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mojo3D - Virtual Wrench

1. Quatre modes d affichage sont disponibles Premi re personne Vue agrandie le plus possible Poursuite derri re le triangle ou l ic ne v hicule 3D Haut bas nord en haut vue du dessus du v hicule o la carte est toujours montr e avec le nord situ en haut de l cran Haut bas conducteur vue du dessus du v hicule o la carte est affich e dans le sens de marche partir de la position du conducteur Changement du Pour commuter le mode de vue entre Premi re personne Poursuite et Haut Bas mode de vue pas proc dez comme suit pas 1 Effleurez le centre de l cran pour afficher les boutons zoom 2 Effleurez CL ou de fa on r p t e jusqu a ce que le mode d affichage change CE Pour commuter entre Haut Bas Nord et Haut Bas Conducteur reportez vous la section 3 11 Changement des param tres syst me Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 49 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 50 3 9 Signalisation des erreurs Informations g n Quand une nouvelle erreur survient le bouton tat montre une ic ne rales Erreur active Pour visualiser l information sur l erreur effleurez le bouton La liste compl te des erreurs r centes est consultable tout moment Visualisation des Pour visualiser la liste des erreurs r centes proc dez comme suit erreurs pas a pas 1 Sur l cran de navigation principal effleurez le bouton tat 2 Pour afficher une vue
2. 1 Effleurez le bouton Guidage sur l cran de navigation 2 Effleurez le bouton Gestion de ligne dans le menu d roulant 3 Effleurez le bouton Enregistrer 4 Utilisez ce clavier pour entrer le nom de la ligne de cheminement et effleurez A 4 5 2 Informations g n rales Changement d un nom de ligne de cheminement pas pas Changement du nom d une ligne de cheminement Il est possible de modifier le nom d enregistrement d une ligne de cheminement sur mojo3D Les donn es de guidage ne peuvent faire l objet d un changement seule ment d une suppression Pour changer le nom d une ligne de cheminement enregistr e proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Guidage sur l cran de navigation principal JAN ZIN 2 Effleurez le bouton Gestion de ligne dans le menu d roulant 3 Effleurez le nom de la ligne de cheminement que vous souhaitez changer puis le bouton Editer 4 Utilisez ce clavier pour entrer le nom de la nouvelle ligne de cheminement et effleurez J Leica mojo3D R glage de types de guidage 69 Leica mojo3D R glage de types de guidage 70 4 5 3 Suppression d une ligne de cheminement Informations g n I est possible de supprimer une ligne de cheminement enregistr e dans mojo3D On rales ne peut restaurer une ligne supprim e sauf si on l a enregistr e pr alablement sur un lecteur flash USB Suppression d une Pour supprimer une ligne de cheminement enregistr e p
3. Leica mojo3D Installation du syst me 18 2 Installation du syst me 2 1 Avant l installation Informations g n CS L installation n exige pas de connaissances particuli res L installateur doit rales lire et tudier le mode d emploi inclus y compris les consignes de s curit L installateur doit tre capable d utiliser le syst me conform ment au mode d emploi Leica Geosystems recommande cependant de confier l installa tion de l quipement mojo3D un technicien qualifi cause des branche ments lectriques qu il faut effectuer e Les instructions suivantes servent de guide d installation du mojo3D e Le syst me ne fournit pas les performances maximales si les pi ces d articulation du syst me de pilotage et assemblages de liaison ne sont pas conformes aux donn es du fabricant Contr lez l tat des l ments de pilotage en tournant le volant Les roues doivent commencer tourner la rotation du volant Si les r sultats obtenus ne sont pas satisfaisants veuillez consulter le mode d emploi du fabricant du v hicule e Installez le syst me dans un atelier propre et sec Le non respect de cette r gle peut provoquer un court circuit du syst me ou favoriser un dysfonctionnement Un toit de v hicule humide entrave aussi la pose du ruban de fixation de l antenne e Posez et calez tous les c bles et les connexions de mani re viter un frotte ment susceptible de provoquer une panne pr matur e e Le t
4. Vous pouvez utiliser des param tres avanc s pour le guidage automatique lectrique afin d adapter QuickSteer diff rents v hicules et d obtenir les meilleures perfor mances 1 Effleurez le bouton Param tres de guidage automatique sur l cran de navigation principal 2 Effleurez le bouton Guidage automatique avanc dans le menu d roulant CE La vitesse de moteur minimale est la plus petite vitesse de d placement du volant par le moteur QuickSteer CE Si le moteur n agit pas sur le volant augmentez la vitesse de moteur mini male Si le mouvement du volant d passe le r glage souhait la vitesse de moteur minimale est trop lev e R duisez la dans ce cas 1 Effleurez le champ Vitesse minimale du moteur Le pav num rique virtuel s affiche 2 Utilisez ce pav pour entrer la vitesse minimale du moteur Effleurez J sur le pav num rique la fin 3 Effleurez gt pour continuer Puissance d action CS Le r glage de la puissance d actionnement agit sur l agressivit de la fonc nement tion QuickSteer Une augmentation de cette puissance peut am liorer le contr le 1 Effleurez le champ Puissance d actionnement Le pav num rique virtuel s affiche 2 Utilisez ce pav pour d finir la puissance d actionnement Effleurez J sur le pav num rique la fin 3 Effleurez gt pour continuer Vitesse maximale S La vitesse maximale du moteur est la plus grande vitesse laquelle le du moteur
5. Version 1 1 Fran ais Leica mojo3D Manuel de l utilisateur when it has to be right feica Geosystems Leica mojo3D Introduction Introduction Achat A W Identification du produit Nous vous f licitons pour l achat du syst me Leica mojo3D Ce manuel contient des consignes de s curit importantes ainsi que des instructions permettant de bien installer et d utiliser le produit Reportez vous la section 11 Consignes de s curit pour plus d informations Lisez attentivement ce manuel avant de mettre le produit en uvre Pour b n ficier d une s curit optimale pendant l utilisation du syst me veuillez aussi tenir compte des consignes et instructions du manuel d utilisation et du manuel de s curit fournis par e le fabricant de la machine agricole Le type et le num ro de s rie du produit sont indiqu s sur la plaque signal tique Inscrivez ces donn es dans le manuel et indiquez les toujours comme r f rence si vous tes amen contacter le repr sentant localt de Leica Geosystems ou un point de service apr s vente agr Type N de s rie Symboles utilis s dans ce manuel Marques Les symboles utilis s dans ce manuel ont les significations suivantes Description Indique l imminence d une situation p rilleuse entra nant de graves blessures voire la mort si elle n est pas vit e A Avertissement N Attention Indique une situatio
6. e Ordinateur tournant sous Microsoft Windows 98 XP ou post rieur e Port USB disponible sur ordinateur Ins rez le lecteur flash USB dans l ordina ERP ESP REREEP SEE gt is teur Une fen tre demandant de pr ciser dus EEE l op ration effectuer sur la cl USB peut E s afficher S lectionnez la fonction Ouvrir Proc dure Toujours faire ceci pour Fichiers vid o Option pout fac haert vid o dossier pour visualiser les fichiers ajj mee mes Lre i OS Optiorr pout g n rales i e Csuri le donner et afficher les fichiers gt Acc i rer mon yyst me Hif 4 arnee v trque deni le Penn eu de socfrgutrete n Une fen tre affichant le contenu du lecteur flash USB doit alors appara tre s Daie d La piot d vue Bleisch s A hJ o Crimeti bee ECC LAC En myg Bacirug 1 E hiiu E vor M Pbi E Crfasieu ia Digt ioca C1 Leica mojo3D Formatage des lecteurs flash USB 209 Leica mojo3D Formatage des lecteurs flash USB S lectionnez Ordinateur pour visualiser une liste de tous les lecteurs de l ordina teur Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l ic ne de la cl USB pour voir la fonc tion Formater 210 Men lipe Tatutotale Hagen i n Lener de doper An 2 f O aert Dege bocat C RECOVEES En ea L Uroa amp oy Aim e Vorgranqu dim n ugesat matin Deruer v a VOOM a bae 0 Pi Tapt Tale tatae hipaa bie F nii Lab
7. num rique la fin 5 Effleurez J pour revenir l cran de navigation principal 4 7 D calage d rive Description Le syst me GPS de mojo3D peut d river avec le temps Si vous utilisez mojo3D pendant une p riode prolong e vous serez peut tre amen corriger la position GPS avec la fonction D calage d rive La fonction D calage utilise la ligne de chemi nement comme r f rence pour ajuster la position GPS Cette op ration a pour effet de d caler toutes les donn es de l cran lignes de cheminement et donn es de plan vers la position du v hicule Car La fonction D calage peut seulement corriger la d rive dans une seule direction perpendiculaire la ligne de cheminement Pour une correction pr cise de la d rive il peut s av rer n cessaire de d caler une ligne dans l axe nord sud et est ouest D calage pas pas Pour d caler la position GPS proc dez comme suit 1 Placez le v hicule sur une voie qu il a d j parcourue Si la position GPS a d riv depuis le d placement du v hicule le long de cette ligne mojo3D affiche un d calage par rapport la ligne 2 Effleurez la barre lumineuse dans la partie sup rieure de l cran de navigation principal 3 Effectuez une des op rations suivantes e Effectuez un ajustement automatique des positions GPS par rapport au v hi cule en effleurant le message au centre de l cran e Effleurez a ou ch pour d caler la position GPS d une pe
8. E nn Pr Formalsge termin A ce stade le lecteur flash USB doit tre compl tement vide AE e ces Cliquez avec le bouton droit de la souris jamri meme ame sur l ic ne du lecteur flash et s lectionnez x la fonction jecter Vous pouvez retirer ee a ao rm apr s quelques secondes le lecteur flash ms a mi USB de l ordinateur et l utiliser avec rte a En on mojo3D be ae wa C tarta Thunu an ben qi pparmi rmectrir Forrnpter ipte ea e ET ET TT Ca t aF Crage aj Parrak da codeur irp E Cotes LPP WHM EAN Eerie Dega srie G Propre FAT Le b Leica mojo3D Formatage des lecteurs flash USB 213 Leica mojo3D Licence publique g n rale GNU 214 Annexe C Licence publique g n rale GNU Logiciel mojo3D Ce produit renferme des composantes logicielles couvertes par la licence GPL V2 La pr sente d claration est une offre valable pour une p riode d au moins trois ans par l interm diaire de laquelle tout tiers obtient une copie compl te du code source correspondant lecture informatique moyennant la prise en charge de frais de distri bution physique Pour en savoir plus sur les dispositions de la licence et recevoir des informations suppl mentaires visitez le site http www AgGuidance com gpl Leica mojo3D Licence publique g n rale GNU 215 Leica mojo3D Glossaire Annexe D Glossaire 216 Almanach L almanach est utilis pour une estimation des sa
9. Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 107 Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 108 FL Calibrage de la latence du contr le de tron on S En cas d utilisation d un pandeur le r servoir doit seulement contenir de l eau dans le cadre de ce calibrage Calibrage de la Pour calibrer la latence du contr le de tron on proc dez comme suit latence pas pas 1 Roulez lentement en ligne droite tt O pendant 200 m 650 ft le ma tre tant en marche Marquez mi chemin sur le sol le point de passage de l extr mit de l outil avec deux jalons et une corde P pppppappDpDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD _ 2 Passez sur la voie pr c dente angle droit le ma tre tant en marche Avant de franchir la ligne marqu e assurez vous qu il y ait suffisamment d espace pour permettre un position nement droit de l outil derri re le v hicule 3 Mesurez la distance entre la corde et le point de r action de l application M a Temporisation d enclenche ment b Temporisation d arr t Calcul avec Latence s distance parcourue m vitesse km h x 3 6 syst me m trique Exemple En supposant que le conducteur roule 20 km h et que la distance entre la corde et le point de r action de l application soit de 5 m 5 m 20 km h x 3 6 0 9 seconde de latence Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 109 Leica mojo3D Calcul avec syst me imp rial US 7 1 2 P
10. Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 57 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 58 3 15 D verrouillage de fonctions D verrouillage de Le bouton D verrouiller fonction peut ne pas tre disponible pour certaines confi fonctions gurations Si des fonctions sont verrouill es vous pouvez entrer de nouveaux codes pas pas d autorisation en utilisant la fonction de d verrouillage Pour d verrouiller une fonction proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal 2 Effleurez le bouton Param tres de fonction dans le menu d rou lant L cran tat des fonctions s affiche Il contient une liste de L fonctions avec l tat verrouill d verrouill an 4 Effleurez J pour enregistrer les param tres et revenir l cran de navigation principal 3 Pour activer une nouvelle fonction effleurez le bouton Entrer nouveau code Utilisez le clavier virtuel pour entrer ce code Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 59 Leica mojo3D R glage de types de guidage 60 4 R glage de types de guidage Points de chemine ment 4 1 Informations g n rales D finition des points de chemine ment pas pas Les points de cheminement sont utilis s pour d finir une ligne dans le champ laquelle toutes les lignes de travail sont parall les La d finition des points de chemi nement est indispensable pour le guidage automa
11. Raccordez le c ble d interface du contr leur au port r siduel de l AS400 6 Les instructions d installation pour le c ble d interface du contr leur sont jointes ce c ble qui est fourni s par ment Leica mojo3D Options mojo3D 183 Leica mojo3D Options mojo3D 184 S Configuration logi cielle pas pas Alimentation e L alimentation lectrique du kit de contr le multitron on doit tre en mesure de fournir en continu un amp rage de 8 A partir d une source de tension perma nente de 12 V e En cas d utilisation de l option Kit de guidage lectrique l alimentation doit tre en mesure de fournir en continu un amp rage de 13 A 12 V et le kit de contr le multitron on doit tre raccord le plus pr s de la source de courant e Un c ble de 5 m 16 4 ft est fourni pour un branchement direct sur la batterie le cas ch ant Il convient de placer le contr leur de tron on Leica AS400 un endroit appropri dans la cabine 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal 2 Effleurez le bouton Configuration du v hicule dans le menu d roulant z 3 Effleurez gt jusqu l affichage de l cran Contr leur de tron on Mode Outil 4 Effleurez Leica AS400 pour s lectionner cet quipement comme contr leur de tron on 5 Effleurez pour s lectionner Mode outil e Mode pulv risateur c est le choix le plus fr quent Ce mode permet une configuration optima
12. pr tez attention aux informations relatives la compatibilit lectro magn tique fournies par le constructeur AN Avertissement Les perturbations dues au rayonnement lectromagn tique peuvent entra ner des mesures erron es Bien que le produit satisfasse aux normes et r gles strictes en vigueur en cette mati re Leica Geosystems ne peut totalement exclure un risque de perturbation du produit par des rayonnements lectromagn tiques tr s intenses par exemple proximit d metteurs radio de talkies walkies ou de groupes diesel lec trog nes Mesure pr ventive Contr lez la vraisemblance des r sultats obtenus dans ces conditions Si le produit est utilis avec des c bles de connexion dont une seule extr mit est raccord e le rayonnement lectromagn tique peut d passer les tol rances fix es et perturber le bon fonctionnement d autres appareils Mesure pr ventive Pendant l utilisation du produit les c bles de connexion doivent tre branch s des deux c t s Leica mojo3D Consignes de s curit 151 Leica mojo3D Consignes de s curit 152 Radios ou tel pho nes portables Avertissement Utilisation du produit avec des syst mes radio o t l phones portables num riques Les champs lectromagn tiques peuvent causer des perturbations affectant d autres appareils du mat riel m dical tel que des appareils auditifs ou des stimulateurs cardiaques ou des avions Les hommes et les an
13. s e Utilisation pros crire Utilisation pr vue mojo3D se destine seulement des applications agricoles et foresti res mojo3D est seulement con u pour des v hicules agricoles et forestiers Il est interdit d installer ce produit sur d autres engins Mesure de donn es brutes et calcul de coordonn es au moyen de signaux satel lite change de donn es avec des appareils ext rieurs Guidage d quipement agricole autoris Utilisation du produit sans instruction pr alable Utilisation du produit en dehors des limites pr vues D sactivation des syst mes de s curit Suppression des messages d avertissement de risque Ouverture du produit avec des outils par exemple un tournevis sauf si cette op ration est express ment autoris e pour certaines fonctions Modification ou conversion du produit Utilisation du produit apr s son d tournement Utilisation de produits endommag s ou pr sentant des d fauts vidents Utilisation avec des accessoires d autres fabricants sans autorisation expresse pr alable de Leica Geosystems Mesures de s curit inadapt es sur le lieu de travail Leica mojo3D Consignes de s curit 141 Leica mojo3D Consignes de s curit 142 AN Avertissement AN Avertissement Une utilisation non conforme du produit peut entra ner des blessures des dysfonc tionnements et des dommages mat riels Il incombe au responsable de l quipement d informer l utilisateur des ri
14. te de toutes les fonctions de la console Leica mojoRTK dans l interface mojo3D e Le kit Leica mojoRTK am liore le positionnement et peut utiliser les fonctions compensation de terrain de la console Leica mojoRTK Ce sont les fonctionnalit s suivantes e Station de base Leica mojoRTK et e RTK r seau en option CS L antenne GPS fournie avec mojo3D n est pas n cessaire en cas d utilisa tion d une console Leica mojoRTK Accessoires n ces Console Leica mojoRTK saires e C ble de commande externe Leica MojoRTK e C ble d extension de port mojo3D TE Reportez vous au manuel d utilisateur Leica mojoRTK pour plus d informations sur Leica mojoRTK et l installation des antennes mojoRTK Conditions de base Console Leica mojoRTK e V rifiez que l interface OEM API est activ e e V rifiez la pr sence d une version logicielle compatible version 2536 Pour v rifier si l interface OEM API est activ e 1 Sur la console mojoRTK s lectionnez MENU gt Param tres gt Fonctions avanc es gt OEM API 2 Si l interface OEM API est d sactiv e appuyez sur le bouton OK L interface devient alors active et la console mojoRTK red marre Si le param tre OEM API n est pas disponible contactez le repr sentant local ou un atelier SAV Leica Geosystems agr pour obtenir le code d autorisation requis Raccordez mojo3D a b mojoRTK En o oj ip a C ble d extension de port b C ble de commande externe
15. 5 2 3 Agressivite R glage de l agres L agressivit agit sur le niveau d attaque de la ligne par le v hicule et sur la capacit sivite du v hicule suivre la ligne 1 Effleurez le bouton Agressivit sur l cran d ajustement 2 D placez le curseur pour modifier l agressivit avec lt a et E gt Description e __L agressivit est r glable dans la plage 50 150 La valeur par d faut est 100 e Diff rents param tres d agressivit et leur effet sur la ligne de travail mojoRTK_012 Leica mojo3D Guidage automatique 91 Leica mojo3D Guidage automatique 92 5 2 4 D passement R glage du d pas La valeur de d passement d termine le niveau d approche de la ligne par le v hicule sement et le degr de contrepilotage lors de cette action Si la valeur est faible le v hicule reste cart plus longtemps de la ligne Si elle est lev e le v hicule s approchera plus vite de la ligne et la traversera probablement 1 Effleurez le bouton D passement sur l cran de r glage Mt 2 D placez le curseur pour modifier le d passement avec lt a et cp Description e Le d passement est r glable dans la plage 50 150 La valeur par d faut est 100 e Diff rents param tres de d passe ment et leur effet sur la ligne de travail 150 mojoRTK_013 5 2 5 Param trage de l ajustement de la vitesse Adaptation de la vitesse L austement de la vitesse sert adapter
16. Dimensions Poids Longueur 115 mm Largeur 22 mm Profondeur 4 mm Compatibilit Type d antenne Plage de fr quence 824 960 MHz 1 710 1 990 MHZ Largeur de bande 136 280 MHz V S W R lt 1 5 Gain 2 dBi Puissance maximale en entr e 60 W Imp dance en entr e 50 Q Type de polarisation Longueur Dip le Verticale Connecteur Type de c ble 3 m tres Fakra Bordeaux code type D RG174 Type Description M thode de fixation Adh sive d antenne Caract ristiques de Type fonctionnement YP CDMA800 et GSM900 DCS1800 et PCS1900 Fr quence MHz 824 960 1 710 Facteur d adaptation dB 13 01 16 78 22 01 1 990 22 11 SWR 1 576 1 339 1 172 Leica mojo3D Caract ristiques techniques 1 170 171 Leica mojo3D Caract ristiques techniques 172 12 5 Conformite avec la r glementation nationale Conformit avec la FCC partie 15 applicable aux Etats Unis r glementation e Leica Geosystems AG d clare par la pr sente que le produit mojo3D est conforme nationale aux exigences fondamentales et autres dispositions applicables de la directive 1999 5 CE La d claration de conformit se trouve sur le site Internet http Wuw leica geosystems com ce Equipement de classe 1 selon la directive europ enne 1999 5 CE C R amp TTE pouvant tre commercialis et mis en service sans aucune restriction dans tout pays membre de l EE
17. Leica Geosystems faisant partie de l quipement sont responsables de l laboration de la mise en place et de la diffu sion des concepts de s curit relatifs leurs produits et sont galement responsa bles de l efficacit de ces concepts en combinaison avec le mat riel Leica Geosys tems Leica mojo3D Consignes de s curit 143 Leica mojo3D Consignes de s curit 144 Personne en La personne en charge du produit se doit charge du produit e de comprendre les consignes de s curit figurant sur le produit ainsi que les instructions du manuel d utilisation e d tre familiaris e avec la r glementation localement en vigueur en mati re de s curit et de pr vention des accidents e d informer Leica Geosystems sans d lai si le produit et l application pr sentent des d fauts de s curit e de veiller au respect des lois r glementations et dispositions nationales relatives au fonctionnement d metteurs r cepteurs radio A avertissement Le responsable du produit doit S assurer que celui ci est utilis conform ment aux instructions Cette personne est galement responsable de la formation du personnel utilisant ce mat riel et de la s curit de l quipement utilis 11 5 AN Avertissement AN Avertissement Risques li s l utilisation L absence d instruction ou une instruction incompl te peut donner lieu une utilisa tion incorrecte ou non conforme du produit dont peuvent r sulter des accidents aux con
18. Virtual Wrench T l maintenance 135 Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 136 9 7 Informations g n rales Affichage des informations syst me pas pas Num ros de s rie et autres informations syst me Le syst me contient des informations sur les num ros de s rie les versions de logi ciel ainsi que sur l espace libre de la m moire interne et du lecteur flash USB Pour afficher les num ros de s rie et autres informations syst me proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Service sur l cran de navigation principal 5 2 Effleurez le bouton Information syst me dans le menu d rou 3 Pour afficher des informations sur le modem cellulaire effleurez le bouton Modem cellulaire 4 Pour afficher des informations sur les quipements reli s effleurez le bouton Equipements relies 5 Effleurez J pour retourner l cran de navigation principal Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 137 Leica mojo3D Entretien et transport 138 10 10 1 Exp dition 10 2 Valeurs limites de temp rature Entretien et transport Transport Lors du transport du produit par voie ferroviaire a rienne ou maritime utilisez toujours l emballage Leica Geosystems complet le coffret de transport ou la bo te de carton d origine ou un mat riel quivalent pour prot ger le produit contre les chocs et les vibrations Stockage Respectez les valeur
19. ation d un rapport PDF de traitement 100 6 1 4 Suppression d un traitement 101 6 1 5 Exportation des donn es de traitement 102 6 1 6 Importation des donn es de traitement 104 7 Contr le automatique de tron on 106 7 1 Latence du contr le automatique 107 7 1 1 Calibrage de la latence du contr le de tron on 108 74 2 Probl mes de latence d pannage 110 7 2 D finition de la limite de recouvrement 113 7 3 R glage de la fonction Stop vitesse lente 115 7 4 Contr le manuel forc 117 8 Sortie NMEA 118 8 1 Configuration de la sortie NMEA 119 8 2 Stockage de donn es NMEA sur USB 121 8 3 Phrases NMEA disponibles 123 9 Virtual Wrench T l maintenance 124 9 1 Virtual Wrench 124 9 2 mission d une demande SAV 126 9 3 Mise jour du logiciel de Virtual WrenchTM 128 9 4 Mise jour du logiciel via le lecteur flash USB 130 9 5 Restauration de la version pr c dente du logiciel 132 9 6 Sauvegarde la version courante du logiciel 133 9 7 Num ros de s rie et autres informations syst me 136 Leica mojo3D Table des mati res 7 Leica mojo3D Table des mati res 10 Entretien et transport 138 10 1 Transport 138 10 2 Stockage 138 10 3 Nettoyage et s chage 139 11 Consignes de s curit 140 11 1 Introduction g n rale 140 11 2 Utilisation pr vue 141 11 3 Limites d utilisation 143 11 4 Responsabilit s 143 11 5 Risques li s l utilisation 145 11 6 Compatibilit lectromagn tique CEM 150 11 7 D cl
20. bouton mojo3D sur l cran de s lection de l quipement reli Can 4 Effleurez cp pour poursuivre l ex cution de l assistant Faites toutes les modifi cations n cessaires Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 51 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 52 CS Pour plus d informations sur les diff rents param tres reportez vous la section 3 3 Assistant de configuration initiale CE L enregistrement des changements est automatique 3 11 Changement des param tres syst me Informations g n Les param tres syst me sont les suivants rales e Luminosit de l cran e Unit s de mesure longueur vitesse et surface e Pays e Mode haut gt bas e Langue e Mode affichage jour nuit e D calage horaire e Configuration du modem cellulaire Changement de Pour s lectionner et changer un de ces l ments proc dez comme suit param tres pas 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal pas 2 Effleurez le bouton Param tres syst me dans le menu d roulant 3 Effleurez cp pour poursuivre l ex cution de l assistant param tres syst me Faites toutes les modifications n cessaires Le Pour plus d informations sur les diff rents param tres reportez vous la section 3 3 Assistant de configuration initiale CE L enregistrement des changements est automatique Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 53 Leica mojo3D Premi re mise
21. d ensemble de l information d tat comme le nombre de satellites l intensit du signal du modem cellulaire ou l tat du kit de guidage effleurez le bouton Vue d ensemble 3 Pour afficher une liste des erreurs locales effleurez le bouton Erreurs locales 4 Effleurez une erreur dans la liste pour afficher plus d informations 5 Si un p riph rique externe qui prend en charge la transmission By d erreurs est raccord effleurez le bouton Erreurs distance pour obtenir une liste d erreurs distance 6 Effleurez J pour revenir l cran de navigation principal 3 10 Informations g ne rales Ex cution de l assistant de configuration pas pas Execution de l assistant de configuration un moment quelconque Vous pouvez lancer l assistant de configuration initiale tout moment apr s la confi guration initiale L assistant vous guide travers la configuration globale configuration syst me configuration v hicule s lection d quipement reli configuration NMEA Vous avez aussi la possibilit de configurer des tron ons s par ment avec le bouton de confi guration appropri Pour ex cuter l assistant de configuration proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal dE 4 2 Effleurez le bouton Assistant de configuration dans le menu S d roulant 7 3 Effleurez l ic ne qui d crit la configuration utilis e par exemple le
22. d un signal est tributaire du code mod le d fini ceci afin d assurer que seul un r cepteur utilisant le m me code puisse recevoir le signal CMR Compact Measurement Record C est un protocole de correction RTK EDGE Enhanced Data rates for GSM Evolution Le protocole EDGE optimise les d bits de transmission en tant qu extension du standard GSM EDGE est une techno logie de troisi me g n ration 3G Eph m ride Liste de positions ou d emplacements d un objet c leste comme fonction du temps GPS GPS est l abr viation de NAVSTAR GPS qui signifie NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System Leica mojo3D Glossaire HSDPA High Speed Downlink Packet Access HSDPA est un protocole pour la transmission de donn es de t l phone portable On le d signe aussi par technologie 3 5G G tant l abr viation de g n ration Le protocole HSDPA assure un d bit de t l chargement descendant sur le t l phone portable quivalent celui d un r seau ADSL Asymmetric Digital Subs criber Line filaire HSDPA est un perfectionnement du protocole W CDMA 3G Latitude La latitude est l angle entre la perpendiculaire l ellipsoide et le plan de l quateur La latitude est gale 0 sur l quateur et gale 90 aux p les Longitude La longitude est l angle entre l ellipse m ridienne qui passe par Greenwich et l ellipse m ridienne conte nant le point d terminer La long
23. du 1 L cran de configuration de contr le de tron on montre d abord un tron on sous contr le de tron forme de barre bleue dans la partie sup rieure de l cran Pour d finir le nombre on de tron ons placez vous sur le champ Nombre de tron ons entrez le nombre pas pas correspondant et effleurez J 2 La barre bleue est divis e et indique le nombre de tron ons d fini Pour d finir la largeur du premier tron on effleurez le champ Largeur de tron on entrez la largeur mesur e et effleurez e 3 Effleurez gt au coin sup rieur droit de l cran le tron on s lectionn dans la barre sera reproduit en bleu Proc dez comme plus haut pour d finir la largeur du tron on effleurez le champ Largeur de tron on S Apr s avoir d fini correctement toutes les largeurs de tron on la largeur totale affich e doit concorder avec la largeur effective de l outil 4 En cas d utilisation du contr le automatique de tron on vous devez entrer des informations additionnelles e Limite recouvrement taux de recouvrement limite avant la d sactivation du tron on e Stop vitesse lente vitesse de d placement minimum sur un tron on avant la d sactivation du contr le du tron on e Latence arr t nombre de secondes entre la d sactivation du tron on et l arr t de l application e Latence marche nombre de secondes entre l activation du tron on et le d marrage de l application Leica mojo3D Premi re mise e
24. en service de mojo3D 54 3 12 Informations g n rales Configuration du v hicule pas pas Configuration du vehicule La configuration du v hicule renferme les l ments suivants e Configuration du v hicule et de l outil e __ S lection du contr leur de tron on et du mode outil e S lection de l entr e ma tre et du mode d entr e e Configuration de l andain et du contr le de tron on Pour s lectionner et changer un de ces l ments proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal 2 Effleurez le bouton Configuration du v hicule dans le menu d roulant 3 Effleurez cp pour poursuivre l ex cution de l assistant de configuration du v hi cule Faites toutes les modifications n cessaires CE Pour plus d informations sur les diff rents param tres reportez vous la section 3 3 Assistant de configuration initiale L enregistrement des changements est automatique 3 13 Informations g n rales Selection de l qui pement reli pas pas Selection de l quipement relie La s lection d quipement reli renferme les l ments suivants e S lection de l quipement reli e Aucun mojo3D utilis comme quipement autonome e Kit de guidage lectrique e Leica MojoRTK e Configuration de l quipement reli Pour s lectionner et changer un de ces l ments proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Param tres sur
25. et que ce dernier subit des chocs m caniques tels que l effet du vent ou une chute d objet il y a un risque d endommagement du produit ou de blessure Mesure pr ventive Assurez vous que les accessoires sont correctement adapt s mont s fix s et verrouill s en position lors de la mise en station du produit Evitez d exposer le produit des chocs m caniques Le produit utilise des signaux GPS code P que les autorit s am ricaines peuvent rendre indisponibles sans pr avis Une fixation incorrecte de l antenne sur les v hicules peut provoquer l endommage ment de l quipement sous l effet d actions m caniques de vibrations et de courants d air Il peut en r sulter un accident et des blessures Mesure pr ventive Attachez l antenne ext rieure dans les r gles de l art Fixez l antenne ext rieure avec un l ment suppl mentaire tel qu une corde de s curit Veillez ce que l quipement de fixation soit bien cal et ce qu il supporte bien le poids de l antenne externe gt 1 kg Attention Attention AN Avertissement S il est install c t de pi ces de machine m caniques mobiles le produit peut subir des dommages Mesure pr ventive Ecartez le plus possible les pi ces de machine m caniques mobiles et d finissez une zone d installation s re Attention au risque de pilotage incorrect si la machine subit des dommages ou des changements Mesure pr ventive Effectuez r
26. gt pour revenir l cran de guidage principal 8 2 Stockage de donn es NMEA sur USB Informations g n Vous pouvez transf rer la sortie NMEA un lecteur flash USB pour le post traitement rales des donn es CE e __ Reportez vous au chapitre 8 Sortie NMEA pour plus d informations sur NMEA e __ Reportez vous Annexe B Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits mojo3D Stockage de Pour autoriser le stockage de donn es NMEA sur USB proc dez comme suit donn es NMEA sur 1 L interface USB se trouve sur la partie inf rieure USB pas pas gauche de la face avant de l affichage mojo3D Ouvrez le capuchon en caoutchouc et ins rez un lecteur flash USB compatible dans le logement USB mojo3D_010 2 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal Leica mojo3D Sortie NMEA 121 Leica mojo3D Sortie NMEA 122 3 Effleurez le bouton NMEA dans le menu d roulant A NMEA 4 Effleurez le bouton Option Stocker sur USB 5 Dans la liste des phrases effleurez le nom de la phrase NMEA puis la fr quence requise Effleurez A ou W pour d velopper la liste 6 Effleurez cp pour fermer l cran de configuration NMEA Apr s l activation de la fonction les phrases NMEA sont stock es sur le lecteur flash USB au fur et mesure de leur mission Les donn es sont enregistr es dans un fichier nmea _log txt du r perto
27. la performance du syst me de contr le des vitesses sup rieures 5 km h 3 mph Le v hicule peut se d placer lat ralement des vitesses lev es Si le v hicule ne tient pas bien la ligne la vitesse souhait e augmentez l ajustement de la vitesse 1 Effleurez le bouton Ajuster la vitesse sur l cran de r glage Mi CS 2 D placez le curseur pour modifier l ajustement de la vitesse avec les fl ches gauche et droite e __L ajustement de la vitesse est r glable dans la plage 50 150 La valeur par d faut est 100 e __L ajustement de la vitesse n agit pas une vitesse inf rieure ou gale 5 km h 3 mph Leica mojo3D Guidage automatique 93 Leica mojo3D Guidage automatique 94 5 2 6 Conseils de reglage Conseils de r glage Veillez traiter chaque param tre d ajustement s par ment m me s il peut y avoir g n raux des interactions Pour ajuster e e niveau de rotation et l coup sur la ligne utilisez le param tre Sensibilit e le maintien du v hicule sur la ligne les oscillations et la vitesse d approche de la ligne utilisez le param tre Agressivite e le niveau de d passement ou de port e trop courte utilisez le param tre D pas sement e la variation de la vitesse utilisez le param tre Ajustement de vitesse Adaptez ces param tres une vitesse de 5 km h 3 mph puis ajustez les des vitesses sup rieures en utilisant uniquement le param tre Ajustement de
28. navigation principal Leica mojo3D R glage de types de guidage 71 Leica mojo3D R glage de types de guidage 72 4 5 5 Exportation de lignes de guidage Informations g n est possible d exporter des lignes de guidage vers le lecteur flash USB Cette fonc rales tion est utile pour copier les lignes vers d autres appareils mojo3D S Reportez vous Annexe B Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits mojo3D CS Ne mettez pas mojo3D hors tension et ne retirez pas le lecteur flash USB pendant l exportation des lignes de guidage Exportation des Pour exporter des lignes de guidage proc dez comme suit lignes de guidage 1 L interface USB se trouve sur la partie inf rieure pas a pas gauche de la face avant de l affichage mojo3D Ouvrez le capuchon en caoutchouc et ins rez un lecteur flash USB compatible dans le logement USB 2 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal 3 Effleurez le bouton Transf rer donn es dans le menu d roulant e 4 Effleurez le bouton Exporter vers USB puis gt pour continuer A 5 Effleurez le bouton Guidage puis cp pour continuer JAN CS Sile lecteur flash USB contient d j des lignes de chemine ment de m me nom un message demandant de confirmer le remplacement des lignes de cheminement s affiche 6 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez A pour remplacer
29. re en standard avec un contact ouvert qui est ferm l acti vation de la sortie par mojo3D Il est possible de configurer mojo3D de mani re ce que le relais op re par d faut avec un contact ferm S lec tionnez cet effet le mode Semoir comme mode Outil Leica mojo3D Options mojo3D 177 Leica mojo3D Options mojo3D 178 Configuration logi 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal cielle pas pas 2 Effleurez le bouton Configuration du v hicule dans le menu d roulant 3 Effleurez cp jusqu l affichage de l cran Contr leur de tron on Mode Outil 4 Effleurez Section unique dans la liste du c t gauche de l cran pour s lection ner cette option de contr le 5 Effleurez pour s lectionner le mode outil e Mode pulv risateur c est le choix le plus fr quent Ce mode permet une configuration optimale du syst me de contr le de tron on pour des applica tions g n rales e Mode semoir optimise le syst me pour la mise en uvre d un semoir Si ce mode est actif le relais op re en standard avec un contact ferm quand mojo3D est allum et la sortie de tron on est d sactiv e 6 Effleurez cp pour continuer 7 Effleurez mojo3D pour le s lectionner comme source d entr e ma tre 8 Effleurez pour s lectionner le mode d entr e CS La s lection du mode d entr e ma tre d pend de la configuration du syst me utilis e Toucher l affi
30. revenir l cran de navigation principal Leica mojo3D Traitements 105 Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 106 7 Contr le automatique de tron on Informations g n Le bouton tat enregistrement ma tre au coin inf rieur gauche de l cran peut tre rales rouge jaune o bleu e Ma tre en position Marche enregistrement de couverture e Ma tre en position Marche mais en pause cause d une vitesse trop petite ou trop lev e e Ma tre en position Arr t pas d enregistrement de couver ture CG Sivous avez s lectionn mojo3D Toucher comme source d entr e ma tre et mode d entr e dans la configuration du v hicule l effleurement du bouton tat enregistrement ma tre active ou d sactive l enregistrement de la couverture 7 1 Latence du contr le automatique D finition La latence est l intervalle de temps entre le moment de commutation du tron on de MARCHE sur ARRET ou d ARRET sur MARCHE et l arr t ou le d marrage effectif de l application Mesure simple Le moyen le plus rapide pour estimer la latence est d utiliser un chronom tre pour mesurer l intervalle de temps entre l activation d un tron on et le d marrage effectif de l application Cet intervalle peut tre tr s court quelques dixi mes de secondes et difficile mesurer avec pr cision Une d termination plus pr cise de la latence est possible par mesure de la distance parcourue une certaine vitesse
31. route proc dez comme suit l option route 1 Effleurez le bouton Param tres de guidage sur l cran de naviga tion principal 2 Effleurez le bouton Route dans le menu d roulant 3 L option route devient active et le bouton Guidage automatique rouge Leica mojo3D Guidage automatique 83 Leica mojo3D Guidage automatique 84 Conditions d enclenchement du guidage auto matique Enclenchement du guidage automa tique Les conditions d enclenchement du guidage automatique d pendent du kit utilis L exemple suivant indique les conditions habituelles remplir pour l ex cution d un guidage automatique e Syst me de guidage automatique connect et configur correctement e Option route d sactiv e e Ligne de cheminement d finie e Distance la ligne de cheminement inf rieure 6 m 20 ft e Cap dans une plage de 45 degr s de la ligne de cheminement e Vitesse de d placement sup rieure 1 km h 0 6 mph e Vitesse de d placement inf rieure ou gale 30 km h 18 mph l Sur l cran de navigation principal effleurez le bouton Guidage automatique s il est jaune 2 La couleur verte du bouton Pilotage automatique signale que le pilotage auto matique est enclench et que le v hicule est pilot en mode automatique S D autres m thodes d enclenchement du pilotage sont disponibles en fonc tion du kit de pilotage utilis guidage automa automatique quand il est vert D sacti
32. un enregistrement de haute pr cision des mojo3D surfaces trait es e __ Sortie NMEA NMEA 0183 en option pour quipements auxiliaires exigeant des donn es GPS e Signal hors radar optionnel pour les quipements auxiliaires exigeant un signal de vitesse radar e Compatible avec le syst me Leica Twist pour un guidage lectrique automatique compensation de terrain e Compatible avec la console Leica mojoRTK pour station de base RTK r seau RTK et glide bifr quence Leica mojo3D Vue d ensemble du syst me 15 Leica mojo3D Vue d ensemble du syst me 16 1 3 4 Caract ristiques du syst me de guidage mojo3D 1 3 5 Caract ristiques du contr le de tron on et de l affi chage de cartes mojo3D Guidage mojo3D e Divers modes de guidage visuel AB parall le cap A Ligne sinueuse fixe et pivot e Vues 3D partir de la position du conducteur poursuite haut bas et nord en haut e Barre lumineuse affich e avec assistance pour le cap e Dispositif de guidage automatique lectrique e Dispositif de guidage automatique hydraulique avec console Leica mojoRTK Contr le de tron on et affichage de cartes mojo3D e __ Contr le monotron on avec c ble d extension de port e __ Contr le multitron on avec kit multitron on e Enregistrement de la surface trait e avec possibilit d exporter des rapports PDF vers un lecteur flash USB en vue du stockage Leica mojo3D Vue d ensemble du syst me 17
33. 187 Leica mojo3D Options mojo3D 188 A 3 Informations g n rales Accessoires n ces saires mojo3D avec kit de guidage automatique electrique Le kit de guidage automatique lectrique est disponible comme option pour mojo3D L option Guidage automatique lectrique permet de r aliser un pilotage automa tique de la machine avec le moteur Leica QuickSteer Le guidage automatique lectrique am liore le positionnement GPS avec compensation de terrain l aide de Leica Twist Tous les modes de guidage visuels par ex parall le AB cap A ligne sinueuse fixe et pivot sont disponibles pour le guidage automatique Kit de guidage automatique lectrique C ble d extension de port mojo3D Vue d ensemble de Avant de d marrer l installation du kit de guidage automatique lectrique mojo3D l installation veuillez lire les instructions et vous assurer de les comprendre Placez les l ments du kit de guidage automatique lectrique mojo3D aux endroits pr vus dans la cabine en tenant compte de la longueur des c bles a b c d m e z a C ble d extension de e D port b Twist c C ble de bus QuickSteer d C ble d alimentation bus e QuickSteer Leica mojo3D Options mojo3D 189 Leica mojo3D Options mojo3D 190 Installation de Twist contient des capteurs de direction sensibles Pour b n ficier d un fonctionne Twist ment optimal du kit de guidage automatique lectrique une installation de
34. 3D_009 CE e __Siles c bles sont coup s vrill s ou pli s de mani re incorrecte ils peuvent d gra der la performance du syst me ou provoquer des pannes e Faites revenir les c bles correctement jusqu mojo3D Le ruban de fixation de l antenne a un pouvoir adh sif tr s lev Si vous n tes pas s r de la position de montage de l antenne et n excluez pas un retrait enlevez seulement une couche mince du ruban adh sif 2 4 Installation de la carte SIM a L exploitation de Virtual Wrench sur des syst mes quip s d un modem interne HSDPA exige une carte SIM d un op rateur ad quat 1 Retournez mojo3D et posez le sur un tabli 2 Enlevez les deux vis et ouvrez le couvercle du logement de la carte SIM 3 Utilisez un outil pointu pour presser le m canisme de d verrouillage 4 Sortez le support de carte SIM en le faisant glisser 5 Mettez une carte SIM dans le support la puce orient e vers le haut pour garantir une bonne fixation de la carte SIM dans le support 6 R introduisez le support de carte SIM dans le logement de la carte SIM maje5D 005 7 Refermez le couvercle et revissez les vis pour bien le fixer Leica mojo3D Installation du syst me 27 Leica mojo3D Installation du syst me 28 Car la mise sous tension de mojo3D l ic ne T l phone portable doit appa ra tre avec l intensit du signal Attention mojo3D doit rester sur l tabli dans sa position retourn e lor
35. 4 Effleurez l entr e Version de logiciel dans la liste pour la s lectionner Effleurez cp pour d marrer l installation 5 Les deux barres de progression niveau actuel et progression g n rale sont enti rement remplies la fin de l installation Ce e __mojo3D red marre automatiquement la fin de l installation __Enlevez le lecteur flash USB seulement apr s avoir arr t le syst me Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 131 Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 132 9 5 Informations g n rales Attention Restauration de la version pr c dente du logiciel pas pas Restauration de la version pr c dente du logiciel Si vous proc dez une mise jour de logiciel et qu un probl me impr vu exigeant la r installation de la version pr c dente survienne vous pouvez restaurer cette version Ne mettez pas mojo3D hors tension pendant la restauration Pour restaurer une version pr c dente proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Service sur l cran de navigation principal 2 Effleurez le bouton Restaurer logiciel dans le menu d roulant 3 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez P A pour continuer OU e Effleurez X pour annuler l op ration mojo3D red marre automatiquement et restaure la version pr c dente du logiciel 9 6 Sauvegarde la version courante du logiciel Informations g n Apr s avoir install un nouveau log
36. 5 76 Mbps e 8350 900 1 800 1 900 MHZ e D bit en liaison descendante jusqu 236 Mbps e D bit en liaison montante jusqu 236 Mbps 12 3 2 Module sans fil CDMA caracteristiques techniques Caracteristiques Type Description Bandes de fr quences Bibande e 800 MHz bande de t l phonie mobile nord am ricaine e 1 900 MHz bande PCS nord am ricaine Prise en charge de la diversit RX dans les bandes 800 MHz et 1 900 MHZ Bande GPS Normes CDMA IS 856 A CDMA 1xEV DO r vision A IS 856 CDMA 1xEV DO vers O IS 2000 CDMA IXRTT IS 95 A B IS 707 A Donn es IS 637 A SMS IS 683 A Fourniture de service IS 683 B partiel Leica mojo3D Caract ristiques techniques 165 Leica mojo3D Caract ristiques techniques 166 Type Description Services de donn es S curit CDMA 1xEV DO r vision A IS 856 A D bit en liaison descendante jusqu 3 1 Mbps D bit en liaison montante 1 8 Mbps CDMA 1xEV DO vers O IS 856 D bit en liaison descendante jusqu 2 4 Mbps D bit en liaison montante 153 6 kbps CDMA 1xRTT IS 2000 D bit en liaisons descendante et montante jusqu 153 6 kbps La distance entre l antenne et le corps de l utilisateur ne doit jamais tre inf rieure 20 cm 7 88 12 4 Antennes caracteristiques techniques 12 4 1 Antenne GPS caracteristiques techniques Caract ristiques Type Description Antenne di lectrique Fr quenc
37. E e La conformit avec les r glementations de pays qui ne sont couvertes par la directive europ enne 1999 5 CE doit faire l objet d une validation avant la mise en uvre de l appareil PANGE ae Type Bande de fr quence MHz fr quence R cepteur GPS L1 1575 23 CDMA 850 900 1 900 2 100 HSDPA 850 900 1 900 2 100 Puissance Sans en sortie Antenne Type Antenne Gain dBi Connecteur Bande de fr quence MHz R cepteur GPS Patch GNSS 27 Fakra bleu code L1 1 575 33 L1 type C Cellulaire Fakra Bordeaux 824 960 MHz 1 code type D 710 1 990 MHz Leica mojo3D Caract ristiques techniques 173 Leica mojo3D Garantie internationale limit e contrat de licence de logiciel 174 13 Garantie interna tionale limit e Contrat de licence de logiciel Garantie internationale limit e contrat de licence de logiciel Ce produit est r gi par les clauses de la Garantie internationale limit e que vous pouvez t l charger sur le site Internet de Leica Geosystems http wuw leica geosystems com internationalwarranty ou demander aupr s du distributeur local de produits Leica Geosystems La pr sente garantie est exclusive et remplace toutes garanties dispositions expresses ou tacites de fait o par application de loi instructions l gales ou autre y compris les garanties la valeur commerciale l ad quation du produit un usage sp cifique les attestations de quali
38. Effleurez i et wW pour naviguer dans la liste de traitements Effleurez le nom du traitement pour le s lectionner 4 Effleurez le bouton diter 5 Utilisez le clavier virtuel pour changer le nom du traitement puis effleurez d Leica mojo3D Traitements 99 Leica mojo3D Traitements 100 6 1 3 Creation d un rapport PDF de traitement Informations g n Vous pouvez g n rer un rapport PDF de traitement avec mojo3D et l exporter vers un rales lecteur flash USB S Cette op ration exige la pr sence d un lecteur flash USB dans mojo3D Cr ation d un Pour cr er un rapport PDF sur un traitement donn proc dez comme suit rapport PDF pas 1 Effleurez le bouton Carte sur l cran de navigation pas 2 Effleurez le bouton Gestion dans le menu d roulant 3 Effleurez 4 et T pour naviguer dans la liste de traitements Effleurez le nom du traitement pour le s lectionner 4 Effleurez le bouton Rapport 5 Apr s la cr ation du rapport une bo te de dialogue appara t pour la confirmation Effleurez e 6 1 4 Suppression d un traitement Suppression d un Vous pouvez Supprimer un traitement Effectuez pour cela les op rations suivantes traitement pas 1 Effleurez le bouton Carte sur l cran de navigation principal pas Ez 2 Effleurez le bouton Gestion dans le menu d roulant 3 Effleurez 4 et ne pour naviguer dans la liste de traitements Effleurez le nom du traitement pour le s lectionne
39. Leica mojo3D Options mojo3D 201 Leica mojo3D Options mojo3D 202 Pour raccorder l unit mat rielle mojo3D l unit mat rielle mojoRTK proc dez comme suit 1 Branchez la fiche rouge du c ble de commande externe sur la prise verticale de la console mojoRTK 2 Raccordez le port de donn es s rie du c ble d extension mojo3D au port s rie du c ble de commande externe mojoRTK CS En Australie et en Nouvelle Z lande il faut raccorder le modem mojoRTK externe avec le c ble de commande externe 3 Raccordez le c ble d extension de port mojo3D mojo3D 4 Assurez vous que le c ble d alimentation est connect la face arri re de l affi chage mojo3D Configuration logi C amp La configuration initiale de la console mojoRTK et de l affichage mojo3D est cielle pas pas pr suppos e Pour configurer le logiciel sur la connexion mojo3D mojoRTK effectuez les op rations suivantes sur mojo3D 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation prin P cipal Ve 2 Effleurez le bouton quipement reli dans le menu d roulant TR D S AY 3 Effleurez le bouton mojoRTK cp pour continuer Lun 4 S lectionnez le type de correction requis dans la liste CS Le choix d pend de l installation et de la m thode s lectionn e pour les corrections GPS par exemple station de base via radio interne 5 Vous devez s lectionner des informations de configuration additionne
40. V en position Marche et terre ou flot tante en position Arr t 2 3 Installation de l antenne Travaux preliminai 1 Lisez toutes les instructions avant l assemblage et l installation res 2 Nettoyez le toit de la cabine pour pr parer l installation des antennes Utilisez comme produits de nettoyage de l alcool d natur ou le nettoyant pour verre Windex Antenne mojo3D Fixez l antenne mojo3D GPS sur le toit du v hicule GPS e Sur l axe de l outil qui n est pas forc ment l axe du toit du v hicule e Le plus possible sur la partie plate du toit e Sans tre masqu par les produits vacu s les clignotants ou d autres objets 1 Utilisez les chiffons de nettoyage fournis pour rendre la zone d installa tion propre 2 Fixez l antenne GPS sur le toit du v hicule Utilisez cet effet le ruban adh sif fourni mojo3D_004 Leica mojo3D Installation du syst me 23 Leica mojo3D Installation du syst me 24 CS Vous pouvez aussi utiliser la bande aimant e int gr e L antenne GPS mojo3D peut se fixer sur le toit m tallique du v hicule 3 Posez les c bles si possible travers les passe c bles existants si vous ne pouvez le faire vous devez ventuellement faire des modifications pour poser les c bles jusqu l endroit souhait Si vous cr ez un nouveau point d acc s utilisez un passe c ble comme protection 4 Raccordez le c ble d antenne GPS bleu la prise bleue situ e sur la face arri re d
41. actile couleur 7 Connecteur d extension de port Connecteur pour antenne GPS bleu Connecteur pour antenne modem cellulaire modem violet Connecteur d alimentation Couvercle pour logement de carte SIM Articulation RAM e Mise en place simple fixation RAM et antennes codage couleur install es rapi dement e R cepteur GPS L1 int gr e Modem cellulaire int gr CDMA ou HSDPA suivant le pays d achat Leica mojo3D Vue d ensemble du syst me 13 Leica mojo3D Vue d ensemble du syst me 14 Attention e Tension d alimentation 12 volts e M moire interne pour lignes zones de travail et param tres Commande par cran tactile mojo3D est con u pour tre command par l cran tactile l aide d un doigt Si vous utilisez un objet dur par ex un stylet ou un stylo vous risquez de perdre la garantie 1 3 2 Logiciel mojo3D Caract ristiques de Logiciel intuitif permettant une configuration et une commande faciles la composante e Guidage et cartes de couverture affich s logicielle de e Compatible avec un syst me de guidage automatique moJo3D e Contr le monotron on et multitron on e Mise Jour Sauvegarde red ploiement de logiciel par USB e Virtual Wrench procurant une t l assistance et des mises jour logicielles sans fil 1 3 3 Positionnement de mojo3D Caract ristiques du Algorithmes GPS adapt s l environnement agricole positionnement de Mod lisation d outil multiliaison pour
42. ales e Mode semoir optimise le syst me pour la mise en uvre d un semoir Si actif ce mode inverse la polarit de fonctionnement de Leica AS400 3 Effleurez cp pour continuer Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 37 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 38 Configuration de la 1 Sur l cran de la source d entr e ma tre effleurez la source d entr e ma tre source d entr e souhait e dans la liste affich e gauche ma tre 2 Effleurez le mode d entr e requis dans la liste affich e droite pas apas gt Les options disponibles pour le mode et la source d entr e d pendent de la configuration du syst me utilis e mo ojo3D Toucher l affichage de la carte de couverture est activ par pression du bouton Enregistrement ma tre sur l cran e mojo3D Entr e ma tre l affichage de la carte de couverture est activ par mesure d une tension appliqu e au fil ma tre du c ble d alimentation de mojo3D e Leica AS400 Unique l affichage de la carte de couverture est activ par mesure d une tension appliqu e au fil ma tre du port de contr leur Leica AS400 Uniquement possible avec des c bles de contr leur bien pr cis e Leica AS400 commutation dip le l affichage de la carte de couver ture est activ par mesure d une paire de fils de commutation Unique ment possible avec des c bles de contr leur bien pr cis 3 Effleurez cp pour continuer Configuration
43. ant All Auto All On ou All Off Effleurez J pour fermer l cran de contr le manuel forc Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 117 Leica mojo3D Sortie NMEA 118 8 Sortie NMEA Informations g n rales Restrictions NMEA 0183 est un standard labor par National Marine Electronics Association Ce standard concerne la communication entre des quipements tels que des r cepteurs GPS cho sondes sonars an mom tres d autres syst mes marins et une s rie d instruments La sortie NMEA s effectue par la connexion s rie du c ble d expansion de port mojo3D optionnel mojo3D est capable de sortir des informations de position au format NMEA Si vous utilisez le kit de guidage lectrique Leica Twist ou si vous avez configur Leica mojoRTK comme quipement reli une sortie NMEA avec compensation de terrain est g n r e mojo3D prend seulement en charge le standard NMEA 0183 mojo3D ne prend pas en charge le contr le de flux mojo3D prend en charge diff rents taux de transfert mais la vitesse de transfert s lectionn e peut limiter le nombre de messages sortis et la fr quence de sortie Exemple avec un taux de transfert faible il est impossible de sortir tous les messages 10 Hz mojo3D d tecte automatiquement ce probl me affiche une erreur et d sactive la sortie NMEA Si vous voyez cette erreur choisissez une vitesse de transfert plus lev e ou r duisez le nombre ou la fr quence d
44. ante et la version t l chargeable s affiche e Effleurez J pour continuer OU e Effleurez X pour annuler l op ration 5 Les deux barres de progression niveau actuel et progression g n rale sont enti rement remplies la fin du t l chargement 6 Effleurez cp pour d marrer l installation Car mojo3D red marre automatiquement la fin de l installation Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 129 Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 130 9 4 Informations g n rales Attention Mise jour avec un lecteur flash USB pas pas Mise jour du logiciel via le lecteur flash USB Il est possible d installer une nouvelle version du logiciel depuis un lecteur flash USB CE Reportez vous Annexe B Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits mojo3D Ne mettez pas mojo3D hors tension et ne retirez pas le lecteur flash USB pendant la mise jour du logiciel Pour mettre jour le logiciel mojo3D via un lecteur flash USB proc dez comme suit 1 L interface USB se trouve sur la partie inf rieure gauche de la face avant de l affichage mojo3D Ouvrez le couvercle en caoutchouc et ins rez un lecteur flash USB compatible dans le logement USB 2 Effleurez le bouton Service sur l cran de navigation principal A 3 Effleurez le bouton Mise jour depuis USB dans le menu d rou T lant A
45. aration FCC propre aux Etats Unis 153 11 8 D claration NMB 003 propre au Canada 154 11 9 tiquetage 155 12 Caract ristiques techniques 158 12 1 Affichage mojo3D caract ristiques techniques 158 12 2 R cepteur GPS caract ristiques techniques 161 12 3 Modules sans fil caract ristiques techniques 163 12 3 1 Module sans fil HSDPA caract ristiques techniques 163 12 3 2 Module sans fil CDMA caract ristiques techniques 165 12 4 Antennes caract ristiques techniques 12 4 1 Antenne GPS caract ristiques techniques 12 4 2 Antenne cellulaire caract ristiques techniques 12 5 Conformit avec la r glementation nationale 13 Garantie internationale limit e contrat de licence de logiciel Annexe A Options mojo3D A 1 mojo3D avec contr le section unique A 2 mojo3D avec kit de contr le multitron on A3 mojo3D avec kit de guidage automatique lectrique A 4 mojo3D avec kit mojoRTK Annexe B Formatage des lecteurs flash USB Annexe C Licence publique g n rale GNU Annexe D Glossaire Leica mojo3D Table des mati res 167 167 170 172 174 176 176 181 188 200 208 214 216 Leica mojo3D Vue d ensemble du syst me 10 1 Vue d ensemble du syst me C Les illustrations de ce manuel sont donn es titre indicatif Certains crans et ic nes peuvent diff rer des vues de l appareil utilis 1 1 Informations g n rales sur le syst me mojo3D Informations g n Leica Geosystems mo
46. au produit traitement gestion des d chets sur le site de Leica Geosystems l adresse http www leica geosystems com treatment ou les obtenir aupr s du repr sentant local de Leica Geosystems Leica mojo3D Consignes de s curit 149 Leica mojo3D Consignes de s curit 150 11 6 Description AN Avertissement AN ttention Compatibilit lectromagn tique CEM La compatibilit lectromagn tique exprime la capacit du produit bien fonctionner dans un environnement rayonnement lectromagn tique et d charges lectrosta tiques sans perturber le fonctionnement d autres quipements Un rayonnement lectromagn tique peut perturber le fonctionnement d autres qui pements Bien que le produit r ponde rigoureusement aux normes et directives en vigueur Leica Geosystems ne peut enti rement exclure la possibilit d une perturbation d autres quipements Le fonctionnement d autres quipements risque d tre perturb en cas d utilisation du produit avec des accessoires d autres fabricants tels que des ordinateurs de terrain des PC des talkies walkies des c bles sp ciaux ou des batteries externes Mesure pr ventive N utilisez que l quipement et les accessoires recommand s par Leica Geosystems Ils satisfont aux exigences strictes stipul es par les normes et les directives lorsqu ils sont utilis s en combinaison avec le produit En cas d utilisation d ordinateurs et de talkies walkies
47. c le kit de guidage electrique Froduet Leica TWIST Power 13 8V DC 02A max Lica Geosvy tems AG HITT CHATS Hesrbruigg Made in Singapore This device comples with part 15 of the FCC Rules peralion is subject lo the following iwo conditons 1 Thi Device may nol cause harmlul interference and 2 this device musi accepi any Nierierence recalived including iiererence that may cause undesired operation mojo3D_021 Leica mojo3D Consignes de s curit 157 Leica mojo3D Caract ristiques techniques 158 12 12 1 Conception Interface utilisa teur Dimensions Poids Alimentation Caract ristiques techniques Affichage mojo3D caracteristiques techniques Bo tier m tallique robuste et tanche l eau avec un cran couleur 7 Affichage cran tactile 7 pour navigation par menus graphiques 3D clairage Clavier Virtuel Hauteur cm pouces Largeur cm pouces Profondeur cm pouces 13 8 5 5 20 2 8 0 5 4 2 1 Poids sans articulation RAM kg lbs 1 4 3 1 Consommation W Tension d alimentation externe Tension nominale 12 V CC Plage de tension 9 V 16 V Environnement Temp rature Temp rature de service C Temp rature de stockage C 10 60 40 85 Protection contre l eau la poussi re et le sable Protection IP54 Humidit Protection Jusqu 95 Un s chage r gulier de l affichage mojo3D v
48. chage de la carte de couverture est activ par effleurement d un bouton sur l cran e Entr e ma tre l affichage de la carte de couverture est activ par mesure d une tension raccord e au fil ma tre du c ble d alimentation de mojo3D 9 Effleurez cp pour continuer L cran de configuration du contr le de tron on pr sente la configuration Section unique 10 Effleurez le champ Largeur de tron on Utilisez le pav num rique virtuel pour entrer la largeur mesur e puis effleurez d sur le pav num rique la fin 11 Activez le mode Contr le automatique de tron on en saisissant des informations suppl mentaires sur l cran e Limite recouvrement taux de recouvrement limite avant la d sactivation du tron on e Stop vitesse lente vitesse de d placement minimale sur un tron on avant la d sactivation de ce dernier e Latence arr t nombre de secondes entre la d sactivation du tron on et l arr t de l application e Latence marche nombre de secondes entre l activation du tron on et le d marrage de l application Leica mojo3D Options mojo3D 179 Leica mojo3D Options mojo3D 180 S Reportez vous 7 Contr le automatique de tron on pour une description d taill e des param tres 12 Apr s avoir entr toutes les donn es requises effleurez gt pour continuer A 2 Informations g n rales Accessoires n ces saires mojo3D avec kit de contr le multitron on Le contr le multit
49. correcte Twist est indispensable Vissez bien Leica Twist la cabine au moyen d l ments de fixation Posez Twist plat la fl che tant orient e exactement dans le sens de marche Installation de Montez QuickSteer sur la colonne de direction en observant les indications d taill es QuickSteer du manuel Leica QuickSteer CS Le kit Leica QuickSteer peut tre fourni avec des c bles suppl men taires utilis s pour combiner l quipement avec d autres produits par ex Leica mojoRTK Stockez ces c bles en lieu s r mojo3D_017 Leica mojo3D Options mojo3D 191 Leica mojo3D Options mojo3D 192 Mise en place des 1 Connectez le c ble d extension de port c bles mojo3D Connectez Twist au c ble d extension de port Raccordez le c ble de bus QuickSteer Twist Raccordez les deux connecteurs du c ble QuickSteer au c ble de bus QuickSteer Raccordez le c ble d alimentation bus une source d alimentation 12 volts appropri e et au c ble de bus QuickSteer CS En cas de pr sence d un kit de contr le multitron on connectez le c ble de bus QuickSteer au c ble de bus AS400 UAWN 1 g EE EE e lt ESSSSSESESESSsLsEsSOO ESSSSSSSSSESSSSSSSSSSSS CELL ILILITLILILI ILILLLL CETELILILILILICILIIILITST Kit de contr le multitron on C ble d alimentation bus a C ble d extension de port b Kit de guidage automatiq
50. da lit s du contrat de licence ou avec sa totalit vous ne pouvez ni t l charger ni installer ni utiliser le logiciel et il vous faut retourner le logiciel non utilis avec la documentation l accompagnant et la facture correspondante au distributeur chez qui vous avez fait l acquisition du produit et ce dans un d lai de dix 10 jours apr s l achat pour obtenir un remboursement complet Leica mojo3D Garantie internationale limit e contrat de licence de logiciel 175 Leica mojo3D Options mojo3D 176 Annexe A Options mojo3D A 1 mojo3D avec contr le section unique Informations g n Le contr le section unique est activable avec le logiciel mojo3D par ajout du rales c ble d extension de port disponible en option e Le c ble d extension de port a une sortie de relais commut isol e supportant 30 A ce qui permet d utiliser le contr le section unique pour un grand nombre d applications e l est possible de connecter la sortie de relais commut du c ble d extension de port mojo3D un quipement tiers pour contr ler une section unique ou un interrupteur principal Accessoires n ces C ble d extension de port mojo3D saires Pour installer l option Contr le de section unique proc dez comme suit 1 Connectez le c ble d extension de port mojo3D Installation 2 Raccordez les deux fils gris du relais l qui pement devant tre commut CS Le relais op
51. du produit et renfermer d autres fonctions destin es exclure une utilisation o un copiage non autoris s ou procurer des services techniques ou d assistance distance Leica Geosystems ou aux revendeurs agr s Cette technologie peut entra ner une connexion automatique de l ordinateur ou de l quipement Internet En plus une fois la connexion tablie il est possible que le logiciel transmette le num ro de s rie code de licence Leica Geosystems et exclue ainsi la possibilit d une utilisation non autoris e Il se peut aussi que le logiciel envoie d autres informations relatives l assistance telles que des donn es de confi guration statistiques d utilisation ou permette ou d marre des t l chargements de mises jour du logiciel du produit Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 125 Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 126 9 2 mission d une demande SAV pas pas mission d une demande SAV Pour mettre une demande SAV par le biais de Virtual WrenchTM proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Service sur l cran de navigation principal D 2 Effleurez le bouton Demande SAV dans le menu d roulant 3 3 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez la coche verte v pour continuer OU e Effleurez PS pour vous connecter Virtual Wrench sans mettre une requ te SAV 4 L cran de saisie de num ros de t l phone s affiche Effleu
52. e cheminement importer effleurez le nom de la ligne de cheminement pour la s lectionner ou la d s lectionner Vous pouvez s lectionner toutes les lignes en effleurant le bouton S lectionner Tout WE S il existe d j des lignes de cheminement de m me nom dans mojo3D un cran permettant de renommer les lignes en question s affiche e S lectionnez Automatique pour une cr ation automatique de noms par mojo3D OU e S lectionnez Manuel pour permettre un renommage manuel de chaque ligne Leica mojo3D R glage de types de guidage 75 Leica mojo3D R glage de types de guidage 7 Effleurez cp pour retourner l cran de navigation principal 76 4 6 Description R glage d un d ca lage champ pas pas D calage champ Le d calage champ permet de d placer la ligne d une distance donn e Cette fonction est utile pour les applications dans le cadre desquelles on utilise une source GPS de haute pr cision et souhaite d caler une ligne enregistr e d une valeur connue Pour d finir un d calage champ proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Guidage sur l cran de navigation principal JAN 2 Effleurez le bouton D calage champ dans le menu d roulant LA 3 Effleurez la bo te D calage Le pav num rique virtuel S affiche Leica mojo3D R glage de types de guidage 77 Leica mojo3D R glage de types de guidage 78 4 Utilisez ce pav pour d finir le d calage Effleurez J sur le pav
53. e de centre 1 575 45 MHz 3 MHz V S W R 1 5 1 Largeur de bande 5 MHz Imp dance 50 ohms Gain maximal gt 3 dBic avec un plan de masse de 7 cm x 7 cm Gain de couverture gt 4 dBic 90 lt O lt 90 plus de 75 en volume Polarisation RHCP Leica mojo3D Caract ristiques techniques 167 Leica mojo3D Caract ristiques techniques 168 Type Description LNA Filtre Gain LNA sans c ble 13 dB 26 dB 28 dB autre Bruit type 1 5 dB Att nuation hors bande f 1 575 42 MHz e 7 dB Min fo 20 MHz e 20 dB Min f 50 MHz e 30 dB Min fo 100 MHz V S W R lt 2 0 Tension CC 2 7 V 3 0 V 3 3 V 5 0 V 3 0 V 5 0 V autre Courant CC 5 mA 11 mA 15 mA max Dimensions de base Longueur 44 mm Largeur 35 5 mm Hauteur 14 mm Poids de base lt 110g M thode de fixation de Aimant e base Longueur d antenne 5 m tres Type d antenne Patch Type Description Temp rature e Temp rature de service 40 C 85 C e Temp rature de stockage 45 C 100 C Vibrations Balayage sinuso dal 1g 0 p 10 50 10 Hz dans chaque axe Connecteur Fakra bleu code type C Humidit HR 95 100 Protection contre l eau Syst me tanche l eau Leica mojo3D Caract ristiques techniques 169 Leica mojo3D Caract ristiques techniques 12 4 2 Caracteristiques Type 170 Antenne cellulaire caract ristiques techniques Description
54. e l affichage mojo3D Les connecteurs d antenne et prises de Leica mojo3D ont des couleurs diff rentes pour garantir une connexion correcte mojo3D_008 CE e Veillez ce que les c bles ne soient pas sectionn s vrill s ou pli s Ils risquent de fonctionner moins bien et de provoquer une d faillance du syst me e Faites revenir les c bles correctement jusqu mojo3D e Fixez l antenne horizontalement et non de fa on oblique pour obtenir la meilleure qualit de r ception GPS e Si vous connectez mojo3D Leica mojoRTK l antenne mojo3D GPS n est pas n cessaire mais l antenne de modem cellulaire est toujours requise Antenne radio Vous pouvez fixer l antenne radio cellulaire cellulaire mojo3D mojo3D directement sur la face int rieure de la vitre de la cabine du v hicule e __aumoins 5cm 2 du cadre m tallique situ autour e une distance d au moins 20 cm 8 de la position de conduite normale du conducteur e V rifiez que l emplacement de l antenne ne g ne pas la vue de l utilisateur Leica mojo3D Installation du syst me 25 Leica mojo3D Installation du syst me 26 Raccordez le c ble d antenne de modem cellulaire violet la prise violette situ e sur la face arri re de l affichage mojo3D Les connecteurs d antenne et prises de Leica mojo3D ont des couleurs diff rentes pour garantir une connexion correcte mojo
55. e r sidentielle peut causer des interf rences n fastes Dans ce cas l utilisateur doit supprimer le probl me ses propres frais L ex cution de modifications sans l accord expr s pr alable de Leica Geosystems peut priver l utilisateur du droit de mise en uvre de l quipement Leica mojo3D Consignes de s curit 153 Leica mojo3D Consignes de s curit 154 11 8 Declaration NMB 003 propre au Canada A avertissement Cet appareil num rique de la classe A est conforme la norme NMB 003 du Canada 11 9 tiquetage mojo3D unit CDMA tiquetage Product mojo3D Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg Power 12V DC 2A max Made in Singapore This device complies with part 15 of the FCC Rules Operation ys subject to the following two conditions This Device may noi cause harmiu interference and 2 this device must accepl any inlererence received including mterference hal may Cause undesired operation This devise contains TX FCC ID NIN MC5728 This class digital apparatus complies with Canadian ICES5 003 mojo3D 011 Leica mojo3D Consignes de s curit 155 Leica mojo3D Consignes de s curit Etiquetage mojo3D unit nd de HSDPA roduct mojo N18771 Power 12V DC 2A max Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg Made in Singapore mojo3D_012 156 tiquetage Leica Twist fourni ave
56. emps d installation moyen varie mais il faut compter environ deux heures par v hicule Cette dur e peut tre inf rieure ou sup rieure selon le type de v hicule utilis et les options achet es Leica mojo3D Installation du syst me 19 Leica mojo3D Installation du syst me 20 2 2 Installation de mojo3D Installation du CE S lectionnez un endroit appropri pour monter l cran mojo3D support RAM et de Le conducteur doit pouvoir bien atteindre l cran en position assise et bien l cran mojo3D le voir dans la direction de marche avant 1 Fixez l articulation RAM l endroit ad quat dans le v hicule Proc dez avec de grandes pr cautions lorsque vous percez des trous ou fixez des objets au v hicule Il peut y avoir des c bles et tuyaux cach s Pour ne pas affecter l int grit de l quipement ne percez jamais le syst me de protection contre les tonneaux ROPS d un v hicule Consultez le mode d emploi du v hicule avant de pratiquer des trous 2 Raccordez le bras RAM et l cran mojo3D au point de fixation 3 Une fois l cran bien plac par rapport au conducteur veillez bien caler le support RAM A avertissement Ne montez pas mojo3D un endroit susceptible de g ner la vue du conducteur A Avertissement Ne montez pas mojo3D un endroit o un airbag d clench pourrait le heurter Installation du cable d alimenta tion l Raccordez le c ble d alimentation la prise Racc
57. er la fonction Stop vitesse lente proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal 2 Effleurez le bouton Configuration du v hicule dans le menu d roulant Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 115 Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 116 3 Effleurez gt plusieurs fois jusqu l affichage de l cran de configura tion de contr le de tron on 4 Effleurez la bo te Stop vitesse lente 5 Utilisez le pav virtuel pour d finir la vitesse minimale Effleurez J sur le pav num rique la fin 6 Effleurez gt pour revenir l cran de guidage principal 7 4 Controle manuel force Contr le manuel Pour forcer le contr le manuel du tron on proc dez comme suit forc pas pas 1 2 4 5 Effleurez Auto On ou Off pour configurer l tat du contr le Le ma tre tant activ et la couverture enregistr e effleurez n importe quelle zone de la barre de contr le au bas de l cran Effleurez une section de la barre de contr le ou effleurez lt ou gt pour s lectionner un tron on configurer manuellement EFEFEF 2 2 2 e On le tron on est couvert si le bouton enregistrement ma tre est actif bleu m me si cette zone a d j t couverte e Off le tron on n est pas actif et n est pas couvert e Auto le contr le automatique est actif Ou modifiez tous les param tres en bloc en effleur
58. es messages sortir 8 1 Configuration de la sortie NMEA Param tres NMEA Pour configurer les param tres NMEA avanc s proc dez comme suit pas pas 1 Effleurez le bouton Configuration sur l cran de navigation prin cipal 2 Effleurez le bouton NMEA dans le menu d roulant L cran de configuration NMEA s affiche 3 Effleurez le bouton Option Sortie NMEA 4 Effleurez 4 ou pour d finir le taux de transfert 5 Dans la liste des messages effleurez le nom de la phrase NMEA puis la fr quence requise Effleurez ou p pour d velop per la liste Leica mojo3D Sortie NMEA 119 Leica mojo3D Sortie NMEA 120 6 Effleurez gt pour continuer Configuration NMEA L cran de configuration NMEA avanc e s affiche gt Les options affich es sur l cran de configuration NMEA avanc e d pendent des accessoires raccord s mojo3D 7 Effleurez les boutons cran pour d finir le mode de compatibilit le filtre de vitesse et la m thode de correction de position e Mode compatibilit Permet de d finir l tat de qualit des messages NMEA ind pendamment de l tat d entr e GPS courant e Filtre de vitesse Pour utilisateurs avanc s uniquement e M thode de correction de position Si applicable autorise l utilisateur s lectionner l emplacement de sortie de position NMEA par rapport l antenne et d termine l application de la compensation de terrain 8 Effleurez
59. eurs instructions e Pour viter des dommages dus la foudre pics de tension prot gez les c bles par exemple pour l antenne la source d alimentation ou le modem avec des l ments ad quats tels qu un parafoudre L installation de ces l ments est r serv e un sp cialiste agr e __ S il y a un risque d orage ou si l on pr voit de ne pas surveiller ou utiliser l qui pement pendant un certain temps renforcez les mesures de protection en d branchant tous les l ments syst me ainsi que tous les c bles de connexion et d alimentation A avertissement Si la mise au rebut du produit ne s effectue pas dans les r gles les cons quences suivantes peuvent s ensuivre e La combustion de pi ces en mati re synth tique peut lib rer des gaz toxiques susceptibles d affecter la sant e Une mise au rebut inconsid r e du produit peut rendre celui ci accessible des personnes susceptibles de l utiliser sans autorisation d une fa on non conforme en S exposant ou en exposant des tiers un risque de blessure et l environne ment un risque de pollution Mesure pr ventive Ne vous d barrassez pas du produit en le jetant avec les ordures m nag res D barrassez vous du produit de mani re appropri e et dans le respect des r glements en vigueur dans votre pays Rendez toujours le produit inaccessible des personnes non autoris es s en servir Vous pouvez t l charger des informations sp cifiques
60. gnes de travail rales sont parall les et d finies par un point de chemi nement initial et un rel vement au compas CS La d finition des points de cheminement exige une d termination pr alable de la position du syst me sans ambigu t R glage d un Pour configurer un guidage par cap A proc dez comme suit guidage par cap A 1 Effleurez le bouton Guidage sur l cran de navigation principal r A pas pas AA 2 Effleurez le bouton Guidage par cap A dans le menu d roulant Le 3 Placez votre v hicule au point o vous souhaitez d marrer point de cheminement A et effleurez le bouton Point A 4 Sur le pav num rique virtuel entrez le cap rel vement au compas pour la ligne de cheminement et effleurez 5 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez 4 pour m moriser la ligne CE Un clavier virtuel S affiche Entrez un nom pour la ligne et effleurez g OU e Effleurez X pour utiliser la ligne de cheminement sans l enregistrer pr ala blement Leica mojo3D R glage de types de guidage 63 Leica mojo3D R glage de types de guidage 64 4 3 Guidage sinueux Informations g n En cas de guidage sinueux les lignes sont des rales courbes parall les On les d finit avec une courbe initiale un point de cheminement initial et un point de cheminement final CS La d finition des points de cheminement exige une d termination pr alable de la position du syst me sans ambigu
61. guli rement des mesures de contr le et les r glages d crits dans le manuel de l utilisateur Pendant le pilotage ou la navigation des accidents peuvent se produire a parce que l op rateur ne fait pas attention l environnement personnes foss s trafic etc ou b cause d un dysfonctionnement d un l ment d interf rences etc Mesure pr ventive L exploitant doit s assurer que seuls des utilisateurs qualifi s par ex conducteurs avec permis ad quat utilisent guident et surveillent la machine L utilisateur doit tre capable d appliquer des mesures d urgence par exemple d effectuer un arr t d urgence Leica mojo3D Consignes de s curit 147 Leica mojo3D Consignes de s curit 148 AN Danger En cas d utilisation du produit avec des accessoires par exemple m ts mires ou cannes le risque de foudroiement augmente y a aussi des risques d lectrocution c t de lignes de haute tension La foudre les pics de tension ou tout contact avec des lignes de haute tension peut causer des dommages des blessures voire la mort Mesure pr ventive e N utilisez pas le produit par temps d orage pour viter le risque de foudroiement e Restez bonne distance des installations lectriques N utilisez pas le produit directement sous ou proximit de lignes haute tension S il est important de travailler dans un tel environnement contactez les autorit s de s curit corres pondantes et suivez l
62. iciel via Virtual WrenchTM vous pouvez sauvegarder rales ce programme sur un lecteur flash USB Cette fonction est utile pour acc l rer la mise niveau d autres quipements mojo3D CE Reportez vous Annexe B Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits mojo3D Attention Ne mettez pas mojo3D hors tension et ne retirez pas le lecteur flash USB pendant la sauvegarde du logiciel Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 133 Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 134 Sauvegarde de la Pour sauvegarder la version courante du logiciel sur un lecteur flash USB proc dez version courante comme suit du logiciel pas 1 L interface USB se trouve sur la partie inf rieure pas gauche de la face avant de l affichage mojo3D Ouvrez le couvercle en caoutchouc et ins rez un lecteur flash USB compatible dans le logement USB 2 Effleurez le bouton Service sur l cran de navigation principal 3 Effleurez le bouton Sauvegarde sur lecteur flash USB dans le E menu d roulant gr 4 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez J pour continuer OU e Effleurez X pour annuler l op ration 5 mojo3D enregistre une copie du logiciel courant sur le lecteur flash USB Effleurez cp pour fermer l cran de sauvegarde de logiciel CE Enlevez le lecteur flash USB seulement apr s avoir arr t le syst me Leica mojo3D
63. imaux sont galement soumis son influence Mesure pr ventive Bien que le produit r ponde rigoureusement aux normes et directives en vigueur Leica Geosystems ne peut enti rement exclure la possibilit d une interf rence avec d autres quipements o de perturbations affectant les tres humains ou les animaux e N utilisez pas le produit avec des syst mes radio ou des t l phones portables num riques proximit d une station service d une usine chimique ou de toute autre zone pr sentant un risque d explosion e N utilisez pas le produit avec des syst mes radio ou des t l phones portables num riques proximit de mat riel m dical e N utilisez pas le produit avec des syst mes radio ou des t l phones portables num riques bord d un avion 11 7 AN Avertissement AN Avertissement D claration FCC propre aux Etats Unis Cet quipement a t test et a respect les limites imparties un appareil num ri que de classe A conform ment au paragraphe 15 des prescriptions FCC Ces limites sont pr vues pour assurer une protection suffisante contre les perturba tions n fastes en cas d utilisation de l quipement dans une zone commerciale Cet quipement g n re utilise et peut rayonner de l nergie haute fr quence s il n est pas install et utilis conform ment au mode d emploi il peut gravement perturber les communications radio Une mise en uvre de cet quipement dans une zon
64. incipal s affiche principal Vitesse Perp ligne Odom tre Des informations d tat primaires Les boutons sur le c t droit de l cran sont affich es sur le c t gauche sont les boutons principaux utilis s pour naviguer dans le syst me 3 4 Boutons menu sur le c t droit Boutons menu sur le c te droit Voici les boutons menu sur le c t droit de l cran de navigation Service Cartes Effleurez ces boutons pour afficher un menu Il s agit de menus d roulants Un Guidage menu d roulant est illustr la page 44 Param tres CS Si vous utilisez mojo3D sans options de guidage automatique le bouton Param tres de guidage automatique et le bouton Guidage automatique Guidage automatique sont d sactiv s Param tres de guidage automatique Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 43 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D Exemple de menu d roulant NA gt Cap Perp ligne Heure locale Perp ligne Le long ligne 3 5 Boutons menu sur le c t gauche de l cran Boutons menu sur Voici les boutons menu sur le c t gauche de l cran le c t gauche de p l cran Effleurez le bouton Etat pour afficher un cran avec l information d tat et les erreurs pour e la station de base si utilis e les satellites visibles e l intensit du signal du modem cellulaire e Virtual Wrench si raccord
65. ire racine du lecteur flash USB CE Enlevez le lecteur flash USB seulement apr s avoir arr t le syst me 8 3 Phrases NMEA disponibles Informations de mojo3D est en mesure de sortir les phrases NMEA suivantes fond e GPGGA Coordonn es g ographiques e GPGLL Latitude et longitude e _ GPRMC Coordonn es et direction e GPZDA Date et heure date ZULU e GPGSA Satellites GPS disponibles e GPGSV Satellites GPS vus e GPVTG Vitesse et direction e GPGST Statistiques sur le bruit erreurs de position Leica mojo3D Sortie NMEA 123 Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 124 9 9 1 Aa E lt QP Virtual Wrench Informations l ga les Virtual Wrench T lemaintenance Virtual Wrench e Pour pouvoir mettre une requ te de maintenance vous devez d abord raccorder mojo3D au syst me Virtual WrenchTM L affichage essaie de se connecter Virtual Wrench et un message SAV sera adress au technicien de maintenance l apparition de l invitation correspondante entrez le num ro du t l phone portable sur lequel vous souhaitez tre appel e Apr s l mission de la demande SAV le technicien de maintenance peut visualiser la configuration de votre syst me sa performance et m me l affichage de mojo3D peut aussi actionner les boutons distance pour effectuer les op ra tions requises ou vous aider r soudre un probl me Ce logiciel peut exiger une activation
66. ision Multiple Access Une norme ITU d riv e de Code Division Multiple Access CDMA W CDMA est une technologie de t l phone portable de troisi me g n ration 3G qui promet des d bits nettement plus lev s que d autres protocoles Leica mojo3D Glossaire 219 Total Quality Management Notre engagement pour la satisfaction totale des clients CP Leica Geosystems AG Heerbrugg Suisse a t certifi comme tant dot d un syst me de qualit satisfaisant aux j O IVi exigences des Normes Internationales relatives la Gestion de la Qualit aux Syst mes de Qualit norme ISO 9001 et aux Syst mes de Gestion de l Environnement norme ISO 14001 783432 1 1 1fr Traduction de la version originale 777538 1 1 l1en Imprim en Suisse 2010 Leica Geosystems AG Heerbrugg Suisse Vous pouvez obtenir de plus amples informations concernant notre programme TQM aupr s du repr sentant Leica Geosystems le plus proche Leica Geosystems AG Heinrich Wild Strasse CH 9435 Heerbrugg Switzerland when it has to be right CCa Phone 41 71 727 3131 www leica geosystems com Geosystems
67. ite des probl mes dus la condensa tion Leica mojo3D Caract ristiques techniques 159 Leica mojo3D Caract ristiques techniques Interfaces RS232 2 x AMP 23 broches CAN 2 x AMP 23 broches USB 1 x USB sur face avant Format de donn es pour RS232 Valeurs par d faut Taux de transfert 19 200 Parit Sans Bits de donn es Bits d arr t 8 l 160 12 2 Performance Configuration de canaux Pr cision de posi tion horizontale EMQ Pr cision de mesure EMQ Fr quence des donn es Recepteur GPS caracteristiques techniques Les donn es de performance indiqu es sont des valeurs types Elles d pendent des caract ristiques du syst me GPS de l application de mesures de brouillage par le d partement am ricain de la d fense des conditions ionosph riques et troposph riques de la g om trie des satellites des effets multitrajet et de la pr sence de sources d interf rence intentionnelles o non 12 GPS LI 2 SBAS e Ll point unique 1 5 m e SBAS GPS uniquement 0 8 m e Code C A L1 8 cm e Phase de porteuse L1 0 8 mm e Mesures jusqu 10 Hz e Position jusqu 10 Hz Leica mojo3D Caract ristiques techniques 161 Leica mojo3D Caract ristiques techniques 162 Temps d acquisi tion R acquisition du signal Pr cision de l heure Pr cision de la vitesse Vitesse Sortie d alimenta tion antenne LNA e froid 75s Valeu
68. itude est donc gale 0 Greenwich et mesur e sur 360 vers l est ou sur 180 vers l est et sur 180 vers l ouest 217 Leica mojo3D Glossaire NMEA National Marine Electronics Association NMEA 0183 NMEA 0183 est une norme combinant des sp cifica tions lectriques et de donn es pour la communica tion entre des quipements lectriques marins tels qu une cho sonde un sonar un an mom tre vitesse et direction du vent une boussole gyrosco pique un pilote automatique un r cepteur GPS et de nombreux autres types d instruments NTrip Networked Transport of RTCM via Internet Protocol Post traitement Calcul diff r de positions l aide des donn es recueillies pr alablement avec des r cepteurs GPS RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services RTCM3 est un protocole de correction RTK 218 RTK Real Time Kinematic Terme utilis pour d crire la proc dure de lev e des ambigu t s de phase sur le r cepteur GPS afin d viter un post traitement SBAS Satellite Based Augmentation System SBAS comprend un certain nombre de stations de sol aux points lev s Les stations de sol prennent des mesures des satellites GPS de leurs signaux d ter minent les facteurs environnementaux qui peuvent affecter la r ception des signaux par les utilisateurs et cr ent des messages de correction envoy s un ou plusieurs satellites en vue de leur retransmission W CDMA Wideband Code Div
69. jo3D est un syst me de guidage agricole l ments opti rales ques et graphiques que l on peut combiner un kit de guidage automatique et un syst me de contr le de tron on e Outre ses fonctions de guidage optiques ou automatiques et le contr le de tron on mojo3D fournit des services diagnostics et mises jour distance par l interm diaire du syst me Virtual Wrench ce qui r duit le co t des interventions SAV 1 2 l ments du syst me mojo3D mojo3D Compo sants a Articulation RAM b Bras de fixation RAM c Affichage mojo3D d Antenne modem cellulaire fix e sur la vitre e Antenne GPS fixation aimant e f Kit de fixation d antenne GPS g C ble d alimentation standard at h Documentation du produit Leica mojo3D Vue d ensemble du syst me 11 Leica mojo3D Vue d ensemble du syst me 12 Accessoires e C ble d extension de port mojo3D en option Kit de contr le multitron on e Kit de guidage automatique lectrique e Console mojoRTK e C ble de commande externe mojoRTK S Reportez vous Annexe A Options mojo3D pour plus d informations sur les acces soires en option leur installation et leur utilisation 1 3 1 3 1 l ments de la composante mat rielle de mojo3D Fonctions et caracteristiques Mat riel mojo3D abc mojo3D_002 Interface USB pour transfert de donn es Bouton d alimentation cran t
70. l cran de navigation principal 2 Effleurez le bouton S lection de l quipement reli dans le CTAN menu d roulant AN 4 P 2 4 Effleurez gt pour poursuivre l ex cution de l assistant quipement reli Faites toutes les modifications n cessaires 3 Sur l cran de S lection de l quipement reli effleurez le bouton qui d crit la configuration que vous utilisez par exemple kit de guidage automatique Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 55 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 56 Ce Reportez vous Annexe A Options mojo3D pour plus d informations sur ces configurations CE L enregistrement des changements est automatique 3 14 Informations g n rales Configuration NMEA pas pas ET Configuration NMEA La configuration NMEA renferme les op rations suivantes e Configuration du port s rie et des messages NMEA e Stockage de NMEA sur USB e Configuration NMEA avanc e Pour s lectionner et changer un de ces l ments proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal 2 Effleurez le bouton NMEA dans le menu d roulant 3 Effleurez cp pour poursuivre l ex cution de l assistant NMEA Faites toutes les modifications n cessaires CE Pour plus d informations sur les diff rents param tres reportez vous la section 8 Sortie NMEA L enregistrement des changements est automatique
71. l que vous avez s lectionn e Effleurez un champ Le clavier virtuel s affiche e Utilisez ce clavier pour entrer les donn es Effleurez Y A pour continuer e R p tez l op ration pour toutes les autres valeurs exig es 4 Si d autres outils sont n cessaires effleurez Fe pour ajouter un outil Pour modifier les r glages relatifs au v hicule ou des outils d j configur s effleurez le bouton correspondant dans la barre sup rieure 5 Apr s avoir entr tous les r glages requis effleurez cp pour continuer Configuration du 1 Sur l cran de configuration du contr leur de tron on mode outil effleurez une contr leur de tron option de la liste affich e sur le c t gauche pour s lectionner le type de on du mode Outil contr leur de tron on pas pas e Aucun contr le de tron on d sactiv e Sur cran les tron ons sont affich s mais un contr le physique est impossible e Section unique un seul tron on peut tre configur pour le v hicule Il fait l objet d un contr le automatique avec une sortie physique sur le c ble d expansion de port e Leica AS400 contr le automatique de plusieurs tron ons avec le contr leur de tron on Leica AS400 fourni avec le kit de contr le multitron on 2 Effleurez pour s lectionner le mode Outil e Mode pulv risateur utilis dans la plupart des situations Permet une confi guration optimale du contr le de tron on pour les applications g n r
72. lage du param tre s effectue avec un curseur affich e La performance de guidage automatique est affich e sur le panneau du c t droit de l cran Leica mojo3D Guidage automatique 87 Leica mojo3D Guidage automatique 88 Enregistrement des donn es de r glage e Effleurez 4 pour enregistrer toutes les modifications des param tres et revenir l cran de navigation principal e Effleurez A pour revenir l cran de navigation principal sans enregistrer les changements des param tres de r glage gt Cette op ration annulera les modifications de tous les param tres d ajustement pas seulement celles du param tre actif 5 2 2 Sensibilit R glage de la La sensibilit agit sur le degr de r action du v hicule et sur sa sensibilit une fois sensibilit sur la ligne C est en principe le seul param tre ajuster pour optimiser le contr le apr s l ajustement fin 1 Effleurez le bouton Sensibilit sur l cran de r glage 2 D placez le curseur pour modifier la sensibilit avec lt a et mi Leica mojo3D Guidage automatique 89 Leica mojo3D Guidage automatique 90 Description e La sensibilit est r glable dans la plage 50 150 La valeur par d faut est 100 e En g n ral une sensibilit lev e est adapt e une vitesse de marche lente et une sensibilit faible une vitesse lev e e Diff rents param tres de sensibilit et leur effet sur la ligne de travail
73. le Ce Si n cessaire vous pouvez changer la configuration de l cran tout moment pendant le fonctionnement de mojo3D en appuyant pendant 8 secondes sur le bouton Marche Arr t Cette op ration ouvre la fen tre de configuration de l cran Si vous appuyez sur le bouton Marche Arr t pendant plus de 15 secondes mojo3D se met hors tension Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 31 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 32 3 3 Informations g n rales Adaptation de la luminosit pas pas S lection du pays pas pas S lection de la langue pas pas Assistant de configuration initiale Il faut d finir la langue d affichage la luminosit de l cran le pays les unit s de longueur la vitesse et le mode d affichage L cran de luminosit est le premier cran de configuration initiale s afficher D placez le curseur pour modifier la luminosit de l cran avec ssl et E Effleurez cp pour continuer Effleurez le bouton portant le drapeau de votre pays sur l cran de s lection du pays Les pays sont affich s dans l ordre alphab tique Si le drapeau de votre pays n est pas visible effleurez T pour en afficher plus Apr s avoir effectu cette s lection effleurez cp pour continuer Effleurez le bouton de la langue choisie sur l cran de s lection de la langue Effleurez cp pour continuer D finition du 1 Sur l cran Temps UTC effleure
74. le du syst me de contr le de tron on pour des applica tions g n rales e Mode semoir optimise le syst me pour la mise en uvre d un semoir Si actif ce mode inverse la polarit de fonctionnement de Leica AS400 6 Effleurez cp pour continuer 7 Effleurez pour s lectionner la source d entr e ma tre et le mode d entr e CS La s lection de la source d entr e ma tre et du mode d entr e d pend de la configuration du syst me utilis e mo ojo3D Toucher l affichage de la carte de couverture est activ par effleu rement d un bouton sur l cran e mojo3D Entr e ma tre l affichage de la carte de couverture est activ par mesure d une tension raccord e au fil ma tre du c ble d alimentation de mojo3D e Leica AS400 Unique l affichage de la carte de couverture est activ par mesure d une tension raccord e au fil ma tre du port de contr leur Leica AS400 Uniquement possible avec des c bles de contr leur bien pr cis e Leica AS400 Commutation dip le l affichage de la carte de couverture est activ par mesure d une paire de fils de commutation Uniquement possible avec des c bles de contr leur bien pr cis Leica mojo3D Options mojo3D 185 Leica mojo3D Options mojo3D 186 8 Effleurez gt L cran de configuration de contr le de tron on appara t 9 L cran de configuration de contr le de tron on montre d abord un tron on sous forme de barre bleue dans la partie sup rieure de l c
75. les lignes de cheminement sur le lecteur flash USB OU e Effleurez x pour annuler l op ration 7 Effleurez cp pour revenir l cran de navigation principal Leica mojo3D R glage de types de guidage 73 Leica mojo3D R glage de types de guidage 74 4 5 6 Importation de lignes de guidage Informations g n Il est possible d importer des lignes de guidage pr alablement export es depuis un rales lecteur flash USB CE Reportez vous Annexe B Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits mojo3D CS Ne mettez pas mojo3D hors tension et ne retirez pas le lecteur flash USB pendant l importation des lignes de guidage Importation de Pour importer des lignes de guidage proc dez comme suit lignes de guidage 1 L interface USB se trouve sur la partie inf rieure Pas a pas gauche de la face avant de l affichage mojo3D Ouvrez le couvercle en caoutchouc et ins rez dans le logement USB un lecteur flash USB contenant des donn es de ligne 2 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal 3 Effleurez le bouton Transf rer donn es dans le menu d roulant Sa ra 4 Effleurez le bouton Importer depuis USB puis gt pour conti nuer 5 Effleurez le bouton Guidage puis gt pour continuer AN CS Sile lecteur flash USB ne contient pas de donn es le bouton Guidage ne S affiche pas 6 Pour s lectionner les lignes d
76. lles pour la plupart des options Source de correction Apr s avoir r alis cette configuration l effleurez gt pour continuer Leica mojo3D Options mojo3D 203 Leica mojo3D Options mojo3D 204 6 L cran affiche les donn es de correction re ues et la force du signal de correc tion Effleurez D pour continuer WE En cas de s lection de l option Glissement seul cet cran n appara t pas 7 Effleurez le champ Orientation Utilisez le pav num rique virtuel pour entrer l orientation de la console mojoRTK O degr correspond la position de la console lorsqu elle est plac e devant l op rateur 90 degr s correspond une position droite et 90 degr s une position gauche Effleurez Y d sur le pav num rique la fin 8 Effleurez gt pour continuer 9 Mesurez la distance indiqu e sur l image puis effleurez le champ de valeur sous l image correspon dante 10 Utilisez le pav virtuel pour entrer la mesure exacte Effleurez J sur le pav num rique la fin 11 Effleurez D pour passer la compensation du terrain S Si ce n est pas la premi re compensation effectu e trois options sont disponibles e Nouvelle compensation efface toutes les donn es de compensation exis tantes Utilisez cette option apr s une r installation ou un d placement du mat riel e Mise jour am liore la qualit de la compensation Utilisez cette option seulement si le mat riel n a pas
77. llulaire du modem cellulaire pas pas Cette information peut tre pr s lectionn e suivant le pays d achat Dans ce cas cet cran n est pas affich CE Pour obtenir l APN le nom d utilisateur et le mot de passe veuillez contacter l op ra teur r seau pour la carte SIM e Champ APN 1 Effleurez le champ APN nom du point d acc s Le clavier virtuel s affiche 2 Effleurez les touches du clavier virtuel pour entrer le nom gt Effleurez le bouton S lection du clavier au coin inf rieur z gauche du clavier virtuel pour s lectionner les claviers avec des a b chiffres et signes de ponctuation ou des lettres cyrilliques C 3 Effleurez 4 sur le clavier virtuel e Champ du nom d utilisateur 1 Effleurez le champ Nom d utilisateur Le clavier virtuel s affiche 2 Effleurez les touches du clavier virtuel pour entrer le nom d utilisateur 3 Effleurez J sur le clavier virtuel e Champ du mot de passe 1 Effleurez le champ Mot de passe Le clavier virtuel s affiche 2 Effleurez les touches du clavier virtuel pour entrer le mot de passe 3 Effleurez J sur le clavier virtuel e Code PIN SIM 1 Si vous avez d fini un num ro d identification personnel PIN pour le module d identit d abonn SIM du module cellulaire effleurez le bouton SIM PIN puis le champ qui s affiche 2 Entrez le PIN en utilisant le pav num rique virtuel 3 Effleurez J sur le clavier virtuel gt Sivous faites une erreur en entra
78. me sans ambigu t R glage d un Pour configurer un guidage circulaire proc dez comme suit guidage circulaire 1 Effleurez le bouton Guidage sur l cran de navigation principal Fi pas pas AAN 2 Effleurez le bouton Guidage circulaire dans le menu d roulant 3 Placez votre v hicule la position o vous souhaitez d marrer point de cheminement A et effleurez le bouton Point A 4 Allez au point de cheminement B et effleurez le bouton Point B 5 Allez au point de cheminement C et effleurez le bouton Point C 6 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez v pour m moriser la ligne de cheminement gt Un clavier virtuel s affiche Entrez un nom pour la ligne et effleurez J OU e Effleurez X pour utiliser la ligne de cheminement sans l enregistrer pr ala blement Leica mojo3D R glage de types de guidage 67 Leica mojo3D R glage de types de guidage 68 4 5 4 5 1 Enregistrement automatique Enregistrer une ligne de chemine ment Gestion du guidage Enregistrement d une ligne de cheminement chaque d finition d une ligne de cheminement une bo te de dialogue permettant un enregistrement imm diat de cette ligne appara t par effleurement de J Il est possible d utiliser la ligne sans enregistrement pr alable en effleurant A Si l enregistrement d une ligne ne suit pas imm diatement la d finition il est possible d effectuer un enregistrement manuel
79. menu d roulant 3 Effleurez le bouton kit de guidage lectrique puis cp pour continuer 4 Effleurez le champ Hauteur Le pav num rique virtuel s affiche 5 Utilisez le pav virtuel pour entrer la hauteur de l engin Effleurez P A sur le pav num rique la fin 6 Effleurez gt pour continuer 7 Allez jusqu une surface plane et arr tez vous Effleurez le bouton Carr gris c t de l instruction quand l engin est l arr t 8 Attendez la fin du calibrage des capteurs inertiels en observant la barre de progression puis tournez l engin de 180 et arr tez le dans la m me position que pr c demment 9 Effleurez le bouton Carr gris c t de l instruction 10 Attendez la fin du calibrage des capteurs inertiels en observant la barre de progression puis effleurez cp pour continuer Les deux t moins Bus CAN connect et Kit de guidage automatique actif doivent pr senter une coche verte Si ce n est pas le cas effectuez les contr les suivants e V rifiez que l interrupteur du kit de guidage lectrique est en position Marche e Contr lez toutes les connexions par c ble e Contr lez toutes les connexions d interrupteur Si une coche verte se trouve c t des deux t moins effleurez cp pour conti nuer Leica mojo3D Options mojo3D 195 Leica mojo3D Options mojo3D 196 Param tres avan ces du kit de guidage automa tique lectrique pas pas Vitesse de moteur minimale
80. moteur lectrique QuickSteer agit sur le volant T Si le mouvement du volant d passe la position souhait e le moteur entra ne le volant trop vite R duisez cette vitesse dans ce cas 1 Effleurez le champ Vitesse maximale du moteur Le pav num rique virtuel s affiche 2 Utilisez ce pav pour d finir la vitesse maximale du moteur Effleurez J sur le pav num rique la fin 3 Effleurez gt pour continuer Leica mojo3D Options mojo3D 197 Leica mojo3D Options mojo3D 198 Seuil de d tection de guidage manuel Test de la fonction de guidage auto matique pas pas CS Le seuil de d tection de guidage manuel r gle la sensibilit de d tection du l 2 3 pilotage manuel par le QuickSteer Effleurez le champ Seuil de d tection de guidage manuel Le pav num rique virtuel s affiche Utilisez ce pav pour d finir le seuil de d tection de guidage manuel Effleurez P A sur le pav num rique la fin Effleurez cp pour continuer Pour effectuer un test du syst me de guidage automatique proc dez comme suit l Effleurez le bouton Test de guidage automatique dans le menu Effleurez le bouton Param tres de guidage automatique sur l cran de navi gation principal d roulant L cran d information sur le kit de guidage s affiche V rifiez que le kit de pilotage est actif S il ne l est pas v rifiez que l interrupteur d activation est en position Marche puis effleure
81. n potentiellement p rilleuse pouvant entra ner de graves blessures voire la mort si elle n est pas vit e Indique une situation potentiellement p rilleuse qui si elle n est pas vit e peut entra ner des blessures l g res importantes et ou causer des dommages mat riels cons quents des atteintes sensibles l environnement ou un pr judice financier important Paragraphes importants auxquels il convient de se r f rer en pratique car ils permettent d utiliser le produit de mani re efficace et techniquement correcte Toutes les autres marques sont la propri t des d tenteurs respectifs Leica mojo3D Introduction Leica mojo3D Table des mati res 4 Table des mati res Dans ce manuel Chapitre Page 1 Vue d ensemble du syst me 10 1 1 Informations g n rales sur le syst me mojo3D 10 1 2 l ments du syst me mojo3D 11 1 3 Fonctions et caract ristiques 13 1 3 1 Mat riel mojo3D 13 13 2 Logiciel mojo3D 15 13 Positionnement de mojo3D 15 1 3 4 Guidage mojo3D 16 1 3 5 Contr le de tron on et affichage de cartes mojo3D 16 2 Installation du syst me 18 2 1 Avant l installation 18 2 2 Installation de mojo3D 20 2 3 Installation de l antenne 23 2 4 Installation de la carte SIM 27 3 Premi re mise en service de mojo3D 30 3 1 D marrage 30 3 2 D finition du calibrage de l cran 31 3 3 Assistant de configuration initiale 32 3 4 Boutons menu sur le c t droit 43 3 5 Boutons menu
82. n service de mojo3D 39 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 40 Ce Reportez vous 7 Contr le automatique de tron on pour plus de d tails sur les r glages individuels 5 Apr s avoir entr toutes les donn es requises effleurez cp pour continuer S lection de l qui 1 pement reli pas pas Effleurez le bouton qui d crit la configuration du mat riel sur l cran de s lection de l quipement reli e mojo3D bouton au coin sup rieur gauche de l cran e mojo3D avec kit de guidage automatique lectrique bouton au coin sup rieur droit de l cran e mojo3D avec Leica mojoRTK bouton au coin inf rieur gauche de l cran WAR Effleurez gt pour continuer e En cas de s lection pr alable de l option mojo3D l cran de configuration NMEA appara t e En cas de s lection pr alable d une autre option la configuration de l quipe ment s lectionn s affiche S Reportez vous Annexe A Options mojo3D pour plus d informations sur ces configurations Configuration CS Sila sortie NMEA n est pas n cessaire effleurez cp pour achever la confi NMEA guration initiale CE Si mojo3D exige la sortie NMEA suivez les indications d taill es de la section 8 Sortie NMEA Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 41 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 42 cran de navigation la fin de la configuration initiale l cran de navigation pr
83. nan de dap durs CT E n Dapa ia C1 Weal d t TER O _ pea D a ac ms ms M B rp atrquee vdi des jap mobie li Thiais Li Dar tie pr Enpiores Lens Char E abi al L Drigea kica E Eurisqur cs ROCCO Er Hors ARR loman k era some iaa PET Heire m bouie d c Ur a nas 4 Fame de Gen age rod Cpi e S lectionnez FAT File Allocation Table dans la bo te Syst me de fichiers puis cliquez sur le bouton D marrer Une fen tre demandant de confirmer le formatage du lecteur flash USB s affiche Cliquez sur le bouton OK Leica mojo3D Formatage des lecteurs flash USB RER NT GIRL T Former Digue armenibee E Cane Su Hg Grak res de Peters FAT nur difa Tale dur daia d aal Ferjanar ben pam arrete een pa che lunch Mim de pium pism de formatage Formetsge acce Pimi Dogue irie E nt AVERTESMINT ba forby apprend taute les nrdet Hur D Sigal Meectomarr QU peur Lorrie ke dugur ou ARPA EE pous abundare CE Lie 211 Leica mojo3D Formatage des lecteurs flash USB L ordinateur formate alors le lecteur flash USB La barre de progression verte s tend de gauche droite Une fen tre indiquant la fin du formatage du lecteur flash USB s affiche Cliquez avec le bouton gauche de la souris sur le bouton OK 212 Feunatage de Criquee imamit iE Cac crabi de Pacha Tale dur dba Femmalege de Digue amc rab e
84. ncompl te Lorsque la limite de recouvrement est inf rieure 100 le syst me n active pas syst matiquement l application quand une petite zone manque par exemple une bande entre deux cycles de pulv risation p A D D D 100 50 25 0 Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 113 Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 114 R glage de la limite Pour r gler la limite de recouvrement proc dez comme suit de recouvrement 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal P pas pas Ve 2 Effleurez le bouton Configuration du v hicule dans le menu d roulant 3 Effleurez cp plusieurs fois jusqu l affichage de l cran de configura tion de contr le de tron on 4 Effleurez le champ Limite recou vrement 5 Utilisez le pav num rique virtuel pour d finir le d calage Effleurez J sur le pav num rique la fin 6 Effleurez gt pour revenir l cran de navigation principal 7 3 Description R glage de la fonc tion Stop vitesse lente pas pas R glage de la fonction Stop vitesse lente e La fonction Stop vitesse lente permet d arr ter automatiquement l application chaque arr t du v hicule e La fonction Stop vitesse lente op re par tron on Vous pouvez donc l utiliser pour d sactiver le mode vitesse lente l int rieur d un tron on quand le v hi cule avance sur un chemin sinueux Pour r gl
85. nt le code PIN SIM retirez la carte SIM et r initialisez la en entrant un code de d blocage personnel PUK que vous obtiendrez de la part de votre op rateur r seau 4 Effleurez cp pour continuer Configuration du 1 Sur l cran de configuration du v hicule effleurez le type de v hicule dans la VEMICUIES pas apas liste du c t gauche de l cran Effleurez et pour faire appara tre 8 d autres options 2 Entrez les mesures exig es pour le type de v hicule que vous avez s lectionn e _Effleurez un champ Le clavier virtuel s affiche Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 35 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 36 e Utilisez ce clavier pour entrer la mesure Effleurez J pour continuer e R p tez l op ration pour les autres mesures exig es 3 Apr s avoir entr toutes les mesures de v hicule requises ajoutez tous les outils n cessaires sur le m me cran Si aucun outil n est n cessaire effleurez gt pour continuer Configuration de Pour ajouter un outil proc dez comme suit l outil pas pas 1 Effleurez Ea sur l cran de configuration du v hicule Un bouton Outil appara t dans la barre sup rieure de l cran et la m liste des types d outils s affiche 2 Effleurez le type d outil requis dans la liste affich e sur le c t gauche de l cran Effleurez et Ti pour faire appara tre d autres options 3 Entrez les mesures exig es pour le type d outi
86. ordez le c ble d alimentation fourni une source de courant s re par exemple le r seau de bord du v hicule e Connectez le fil rouge une source 12 volts positive capable de d livrer un amp rage constant de 2 A e Raccordez le fil noir la terre du v hicule e Facultatif raccordez le fil orange la source d alimentation asservie l allu mage pour mettre mojo3D sous tension la mise du contact et hors tension la coupure du contact Posez et calez tous les c bles et les connexions de mani re viter un frottement susceptible de provoquer une panne pr matur e d alimentation sur la face arri re de l cran mojo3D Leica mojo3D Installation du syst me 21 Leica mojo3D Installation du syst me Entr e ma tre 22 C7 mojo3D est un syst me 12 volts CC n gatif la terre Le raccordement une source 24 volts CC ou un syst me positif la terre provoque des dommages non couverts par la garantie CC Ne raccordez pas le c ble d alimentation une seule batterie d un syst me 24 volts Ceci peut endommager les batteries du v hicule et quipements raccord s Vous pouvez connecter l entr e ma tre optionnelle du c ble d alimentation de mojo3D un interrupteur externe pour commander le bouton Etat enregistrement ma tre distance assurant le d marrage et l arr t de l enregistrement de la couver ture L entr e ma tre doit avoir une tension de 12
87. ps r el l enregistrement du traitement courant e Un traitement de champ est toujours actif 6 1 D marrage d un nouveau traitement D marrage d un Pour d marrer un nouveau traitement proc dez comme suit nouveau traite 1 Effleurez le bouton Carte sur l cran de navigation principal ment pas pas 2 Effleurez le bouton Nouveau traitement dans le menu d roulant 3 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez J pour d marrer un nouveau traitement CS Un clavier virtuel s affiche Entrez un nom pour le traitement et effleurez O e Effleurez X pour poursuivre le traitement actuel Leica mojo3D Traitements 97 Leica mojo3D Traitements 98 6 1 1 Chargement d un traitement enregistre D marrage d un Pour charger un traitement enregistr effectuez les op rations suivantes traitement enre 1 Effleurez le bouton Carte sur l cran de navigation principal gistre pas pas 2 Effleurez le bouton Gestion dans le menu d roulant 3 Effleurez et W pour naviguer dans la liste de traitements Effleurez le nom du traitement pour le s lectionner 4 Effleurez v pour charger le traitement 6 1 2 Changement d un nom de traitement Changement d un Pour changer le nom d un traitement existant effectuez les op rations suivantes nom detraitement 1 Effleurez le bouton Carte sur l cran de navigation pas pas 2 Effleurez le bouton Gestion dans le menu d roulant 3
88. r 4 Effleurez le bouton Supprimer 5 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez v pour poursuivre la suppression OU e Effleurez X pour annuler l op ration Leica mojo3D Traitements 101 Leica mojo3D Traitements 102 6 1 5 Exportation des donn es de traitement Exportation des CS Reportez vous Annexe B Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir donn es de traite plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits ment pas pas mojo3D CS Ne mettez pas mojo3D hors tension et ne retirez pas le lecteur flash USB pendant l exportation des donn es de traitement Pour exporter les donn es de traitement proc dez comme suit 1 L interface USB se trouve sur la partie inf rieure gauche de la face avant de l affichage mojo3D Ouvrez le couvercle en caoutchouc et ins rez un lecteur flash USB compatible dans le logement USB 2 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal 3 Effleurez le bouton Transf rer donn es dans le menu d roulant 4 Effleurez le bouton Exporter vers USB puis cp pour continuer 5 Effleurez le bouton Champ puis cp pour continuer CS Sile lecteur flash USB contient d j des donn es un message confirmant le remplacement des donn es s affiche 6 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez v pour remplacer les donn es enregistr es sur le lecteur flash USB OU e Effleurez X pour annuler l op
89. r type sans almanach ou ph m rides et sans temps ou position approxi mative e chaud 45s Valeur type avec almanach et ph m rides r centes enregistr s temps et posi tion approximative saisis L1 lt 1 0 s type EMQ 20 ns La pr cision de temps n inclut pas les erreurs syst matiques r sultant d un d lai RF ou d antenne EMQ lt 0 05 m s 515 m s Les licences US d exportation limitent la vitesse 515 m s e Tension de sortie 5 V nominale e Intensit de courant maximale 100 mA 12 3 Modules sans fil caracteristiques techniques 12 3 1 Module sans fil HSDPA caract ristiques techniques Caracteristiques Type Description Technologie UMTS avec cat gorie HSPA 8 D bit en liaison descendante 7 2 Mbps HSUPA cat gorie 5 D bit en liaison montante 5 76 Mbps EDGE GPRS MS classe 12 Diversit sur 850 900 1 900 2 100 MHz Prise en charge USIM Prise en charge de la diver 850 900 1 900 2 100 MHz sit d antennes Bandes 850 900 1 900 2 100 MHz WCDMA Classe de puissance 3 24 dBm 850 900 MHz GSM GPRS EDGE Classe de puissance GSM 4 EDGE E2 1 800 1 900 MHz GSM GPRS EDGE Classe de puissance GSM 1 EDGE E2 GPS 1 575 42 MHz Leica mojo3D Caract ristiques techniques 163 Leica mojo3D Caract ristiques techniques 164 Type Description Services de donn es e _850 900 1900 2 100 MHz WCDMA e D bit en liaison descendante jusqu 7 2 Mbps e D bit en liaison montante jusqu
90. ran Pour d finir le nombre de tron ons placez vous sur le champ Nombre de tron ons entrez le nombre correspondant et effleurez 10 La barre bleue est divis e et indique le nombre de tron ons d fini Pour d finir la largeur du premier tron on effleurez le champ Largeur de tron on entrez la largeur et effleurez J 11 Effleurez gt au coin sup rieur droit de l cran le tron on s lectionn dans la barre sera reproduit en bleu Proc dez comme plus haut pour d finir la largeur du tron on effleurez le champ Largeur de tron on E Apr s avoir d fini correctement toutes les largeurs de tron on la largeur totale affich e doit concorder avec la largeur effective de l outil 12 Activez le mode Contr le automatique de tron on en saisissant des informations suppl mentaires sur l cran e Limite recouvrement taux de recouvrement limite avant la d sactivation du tron on e Stop vitesse lente vitesse de d placement minimale sur un tron on avant la d sactivation de ce dernier e Latence arr t nombre de secondes entre la d sactivation du tron on et l arr t de l application e Latence marche nombre de secondes entre l activation du tron on et le d marrage de l application S Reportez vous 7 Contr le automatique de tron on pour une description d taill e des param tres 13 Apr s avoir entr toutes les donn es requises effleurez cp pour continuer Leica mojo3D Options mojo3D
91. ration 7 Effleurez cp pour revenir l cran de navigation principal Leica mojo3D Traitements 103 Leica mojo3D Traitements 104 6 1 6 Importation des donn es de traitement Importation des CS Reportez vous Annexe B Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir donn es de traite plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits ment pas pas mojo3D CS Ne mettez pas mojo3D hors tension et ne retirez pas le lecteur flash USB pendant l importation des donn es de traitement Pour importer les donn es de traitement proc dez comme suit 1 L interface USB se trouve sur la partie inf rieure gauche de la face avant de l affichage mojo3D Ouvrez le couvercle en caoutchouc et ins rez un lecteur flash USB compatible dans le logement USB 2 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal 3 Effleurez le bouton Transf rer donn es dans le menu d roulant 4 Effleurez le bouton Importer depuis USB puis gt pour conti nuer 5 Effleurez le bouton Champ puis gt pour continuer CS Sile lecteur flash USB ne contient pas de donn es de champ le bouton ne s affiche pas 6 Un message demandant de confirmer le remplacement des donn es s affiche Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez J pour remplacer les donn es de mojo3D par celles enregistr es sur le lecteur flash USB OU e Effleurez X pour annuler l op ration 7 Effleurez cp pour
92. rez le num ro de t l phone que vous souhaitez communiquer au technicien pour qu il vous appelle Si aucun num ro n est enregistr effleurez le bouton Ajouter et utilisez le clavier virtuel pour entrer le num ro 5 Effleurez J pour envoyer la demande avec le num ro de t l phone s lection n 6 Une bo te de dialogue confirmant la requ te pour le support s affiche Effleurez P 4 pour revenir l cran de navigation principal Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 127 Leica mojo3D Virtual Wrench T l maintenance 128 9 3 Informations g n rales AN ttention T l chargement de logiciel pas pas Mise jour du logiciel de Virtual Wrench Vous pouvez obtenir une nouvelle version du logiciel le cas ch ant en effectuant un t l chargement par Virtual Wrench Ne mettez pas mojo3D hors tension pendant la mise jour du logiciel Pour t l charger une nouvelle version du logiciel par l interm diaire de Virtual WrenchTM proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Service sur l cran de navigation principal l 5j 2 Effleurez le bouton T l charger logiciel dans le menu d roulant R 3 Si vous n tiez pas d j connect Virtual Wrench une bo te de dialogue confir mant la connexion s affiche e Effleurez J pour continuer OU Effleurez A pour annuler l op ration 4 Une fois la connexion tablie une bo te de dialogue indiquant la version cour
93. robl mes de latence Contr le automatique de tron on 110 Latence s distance parcourue ft vitesse mp h x 0 68 Exemple En supposant que le conducteur roule 12 mph et que la distance entre la corde et le point de r action de l application soit de 16 ft 16 ft 12 mp h x 0 68 0 9 seconde de latence Probl mes de latence d pannage Les solutions de certains probl mes sont indiqu es dans le tableau suivant Probl me Solution La d sactivation du tron on Augmentez la latence intervient trop tard et un d arr t chevauchement en r sulte Probl me Solution La d sactivation du tron on R duisez la latence d arr t intervient trop t t R sultat couverture incompl te L activation du tron on inter Augmentez la latence vient trop tard R sultat d enclenchement couverture incompl te Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 111 Leica mojo3D Contr le automatique de tron on 112 Probl me Solution L activation du tron on inter R duisez la latence vient trop t t et un chevauche d enclenchement ment en r sulte 7 2 Definition de la limite de recouvrement D finition La limite de recouvrement d finit le niveau de sensibilit du contr le automatique de tron on pour une couverture incompl te ou chevauchante Quand la limite est r gl e sur la valeur par d faut 100 le contr le r agit chaque fois que la couverture est i
94. roc dez comme suit ligne de chemine 1 Effleurez le bouton Guidage sur l cran de navigation principal ment pas pas ZIN 2 Effleurez le bouton Gestion de ligne dans le menu d roulant 3 Effleurez le nom de la ligne de cheminement que vous souhaitez supprimer puis le bouton Supprimer 4 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez J pour confirmer la suppression OU e Effleurez X pour annuler l op ration 5 Effleurez J pour retourner l cran de navigation principal 4 5 4 Informations g n rales Suppression de toutes les lignes de cheminement pas pas Suppression de toutes les lignes de cheminement Il est possible d effectuer une suppression simultan e de toutes les lignes de chemi nement enregistr es dans mojo3D La restauration de lignes supprim es n est possible qu en cas d enregistrement pr alable sur un lecteur flash USB Pour supprimer toutes les lignes de cheminement enregistr es proc dez comme suit l 2 Effleurez le bouton Guidage sur l cran de navigation principal JAN Effleurez le bouton Gestion de ligne dans le menu d roulant 7 IN Effleurez le bouton Supprimer toutes les lignes sur l cran qui AN affiche la liste des noms de ligne de cheminement Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez 4 pour confirmer la suppression OU e Effleurez X pour annuler l op ration Effleurez P A pour revenir l cran de
95. ron on est disponible comme option pour mojo3D Le kit de contr le multitron on utilise le contr leur de tron on Leica AS400 pour agir sur plusieurs sections Cette option permet un contr le automatique de plusieurs tron ons pour r duire au maximum le recouvrement Leica AS400 peut contr ler jusqu 13 tron ons L interface pour ce contr le est une commande par tension simple qui permet d utiliser le kit en combinaison avec un grand choix de contr leurs d autres fabri cants L interface fournit une mesure d entr e ma tre partir d un interrupteur simple ou dip le C ble d extension de port mojo3D Kit de contr le multitron on Leica mojo3D Options mojo3D 181 Leica mojo3D Options mojo3D 182 Installation a b C nr se res F D a C ble d extension de b C ble bus RAS400 c C ble d alimentation bus d d AS400 Pour installer l option Contr le multitron on proc dez comme suit 1 Connectez le c ble d extension de port mojo3D 2 Raccordez le c ble bus AS400 au c ble d extension de port S En cas d installation de l option Kit de guidage lectrique raccordez le c ble de bus AS400 au c ble de bus QuickSteer que vous connecterez au c ble d extension de port 3 Raccordez le c ble d alimentation bus une source d alimentation 12 volts appropri e et au c ble de bus AS400 4 Raccordez le connecteur circulaire du c ble de bus AS400 l AS400 mojo3D_015 5
96. s quences graves sur les plans humain mat riel financier et cologique Mesure pr ventive Tous les utilisateurs doivent observer les consignes de s curit d finies par le fabri cant ainsi que les instructions du responsable du produit Prenez garde aux mesures erron es prises si le produit est d fectueux s il a t utilis de mani re non conforme s il a subi une chute une modification un long stoc kage ou un transport Mesure pr ventive Ex cutez p riodiquement des mesures de test et effectuez les r glages de terrain indiqu s dans le mode d emploi en particulier apr s une utilisation inhabituelle du produit ou avant et apr s des mesures importantes Des mesures de s curit inadapt es sur le lieu de travail peuvent conduire des situations dangereuses par exemple sur un chantier de construction dans des instal lations industrielles ou relativement la circulation routi re Mesure pr ventive Assurez vous toujours que les mesures de s curit ad quates ont t prises sur le lieu de travail Observez les r glements r gissant la pr vention des accidents de m me que le code de la route Leica mojo3D Consignes de s curit 145 Leica mojo3D Consignes de s curit 146 VAN Avertissement Attention Attention AN Avertissement Seuls les ateliers agr s par Leica Geosystems sont autoris s r parer ces produits Si les accessoires utilis s avec le produit sont mal adapt s
97. s limites de temp rature de stockage de l quipement particu li rement en t s il se trouve dans un v hicule Reportez vous au chapitre 12 Caract ristiques techniques pour des informations relatives aux limites de temp rature 10 3 Produit et acces soires El ments embu es C bles et connec teurs Nettoyage et s chage Utilisez un chiffon propre et doux sans peluche pour le nettoyage Au besoin imbibez l g rement le chiffon d eau ou d alcool pur N utilisez pas d autres liquides qui pourraient attaquer les composants en polym re S chez l quipement le coffret de transport la mousse et les accessoires une temp rature maximale de 40 C 104 F et nettoyez les Ne rangez aucun l ment tant qu il n est pas totalement sec Fermez toujours le coffret lors de l utilisation sur le terrain Les connecteurs doivent tre propres et secs Soufflez sur les connecteurs pour d lo ger toute poussi re pouvant s y trouver Leica mojo3D Entretien et transport 139 Leica mojo3D Consignes de s curit 140 11 Consignes de securite 11 1 Introduction generale Description e Les instructions suivantes doivent permettre au responsable du produit et son utilisateur effectif de pr voir et d viter les risques inh rents l utilisation du mat riel e Le responsable du produit doit S assurer que tous les utilisateurs comprennent ces instructions et S y conforment 11 2 Utilisation autori
98. sque vous introduisez une carte SIM afin d exclure un risque de p n tration de la carte dans mojo3D Leica mojo3D Installation du syst me 29 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 30 3 Premiere mise en service de mojo3D 3 1 D marrage D marrage 1 Pour d marrer mojo3D appuyez sur le bouton Marche Arr t O pendant deux pas pas secondes 2 La fen tre d attente Leica molo 3D appara t sur l affichage mojo3D Apr s l initialisation syst me elle est remplac e par l ic ne Calibrage de l cran Hz qui s affiche au coin sup rieur gauche de l cran Cette ic ne permet de d finir le calibrage de l cran Reportez vous la section 3 2 D finition du calibrage de l cran pour plus d informations 3 2 Definition du calibrage de l cran Informations g n I peut y avoir des diff rences entre les syst mes Vous devez donc d finir le calibrage rales de l cran avant la mise en route R glage de la taille 1 Effleurez avec le doigt pas avec un objet le centre de l ic ne Param tres de l cran pas d cran qui se trouve au coin sup rieur gauche de l cran L ic ne s affiche dans pas une autre position Continuez effleurer le centre de chaque ic ne jusqu ce que les coins et le centre de l cran soient d finis Vous devez effleurez l cran cinq fois 2 L assistant de configuration initiale s affiche Effleurez cp au bas de l cran pour poursuivre la configuration initia
99. sques encourus et des moyens de pr vention sa disposition Le produit ne doit pas tre utilis tant qu une formation n a pas t dispens e l op rateur Une modification non autoris e de la machine agricole par fixation ou installation du produit peut alt rer les caract ristiques de fonctionnement et de s curit de l engin Mesure pr ventive Suivez les instructions du constructeur de la machine Si aucune instruction appro pri e n est disponible demandez des pr cisions au constructeur de la machine avant de fixer ou d installer le produit 11 3 Environnement AN Danger 11 4 Fabricant du produit Fabricants d acces soires de marques autres que Leica Geosystems Limites d utilisation L quipement est con u pour fonctionner dans des environnements habitables en permanence et ne peut tre utilis dans des milieux agressifs ou susceptibles de provoquer des explosions Les autorit s locales et des experts en mati re de s curit sont consulter par le responsable du produit avant tout travail dans des zones risque proximit d installations lectriques ou dans tout autre cas similaire Responsabilit s Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg ci apr s d nomm Leica Geosystems est responsable de la fourniture du produit incluant les notices techniques et les acces soires d origine en parfait tat de fonctionnement Les fabricants d accessoires de marques autres que
100. sur le c t gauche de l cran 45 3 6 S lection des l ments d affichage 46 3 7 Boutons zoom 48 3 8 Modes d affichage 48 3 9 Signalisation des erreurs 50 3 10 Ex cution de l assistant de configuration un moment quelconque 51 3 11 Changement des param tres syst me 53 3 12 Configuration du v hicule 54 3 13 S lection de l quipement reli 55 3 14 Configuration NMEA 57 3 15 D verrouillage de fonctions 58 4 R glage de types de guidage 60 4 1 Guidage rectiligne AB 60 4 2 Guidage par cap A 62 4 3 Guidage sinueux 64 4 4 Guidage circulaire 66 4 5 Gestion du guidage 68 4 5 1 Enregistrement d une ligne de cheminement 68 4 5 2 Changement du nom d une ligne de cheminement 69 4 5 3 Suppression d une ligne de cheminement 70 4 5 4 Suppression de toutes les lignes de cheminement 71 Leica mojo3D Table des mati res 5 Leica mojo3D Table des mati res 4 5 5 Exportation de lignes de guidage 72 4 5 6 Importation de lignes de guidage 74 4 6 D calage champ 77 4 7 D calage d rive 79 5 Guidage automatique 82 5 1 Activation du guidage automatique 82 5 2 R glage de la performance du guidage automatique 86 5 2 1 Proc dure d ajustement 86 5 2 2 Sensibilit 89 52 3 Agressivit 91 5 2 4 D passement 92 5 2 5 Adaptation de la vitesse 93 5 2 6 Conseils de r glage 94 6 Traitements 96 6 1 D marrage d un nouveau traitement 97 6 1 1 Chargement d un traitement enregistr 98 6 1 2 Changement d un nom de traitement 99 6 1 3 Cr
101. t R glage d un Pour configurer un guidage sinueux fixe proc dez comme suit guidage sinueux 1 Effleurez le bouton Guidage sur l cran de navigation principal 7 N fixe pas pas fa N 2 Effleurez le bouton Guidage sinueux fixe dans le menu d roulant ll 3 Placez votre v hicule au point o vous souhaitez d marrer point de cheminement A et effleurez le bouton Point A 4 Roulez le long de la ligne sinueuse Vous devez avoir parcouru au moins 30 m tres 100 pieds avant d entrer le point de cheminement B CE Pour enregistrer un segment ligne droite effleurez a pour d marrer la droite puis effleurez S pour continuer enregistrer la sinuosit 5 Effleurez le bouton Point B sur l cran la fin de la sinuosit pour achever l enregistrement 8 6 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez P d pour m moriser la ligne gt Un clavier virtuel s affiche Entrez un nom pour la ligne et effleurez OU e Effleurez X pour utiliser la ligne de cheminement sans l enregistrer pr ala blement Leica mojo3D R glage de types de guidage 65 Leica mojo3D R glage de types de guidage 66 4 4 Guidage circulaire Informations g n En cas de guidage circulaire les lignes de travail rales sont des cercles concentriques et sont d finies par trois points de cheminement CS La d finition des points de cheminement exige une d termination pr alable de la position du syst
102. t et de non violation toutes express ment exclues par la pr sente Le pr sent produit int gre des logiciels pr install s qui vous sont livr s sur un support de donn es ou que vous pouvez t l charger en ligne avec l autorisation pr alable de Leica Geosystems De tels logiciels sont prot g s par leur copyright comme par d autres dispositions l gales leur utilisation tant d finie et r gie par le contrat de licence de logiciel de Leica Geosystems couvrant des aspects tels que l tendue de la licence la garantie les droits de propri t intellectuelle les respon sabilit s et leurs limitations l exclusion d autres assurances la l gislation applicable ou la juridiction comp tente Veuillez vous assurer de respecter pleinement et en permanence les modalit s du contrat de licence de logiciel de Leica Geosystems Cet accord est fourni avec tous les produits Vous pouvez aussi le consulter et le t l charger sur le site Internet de Leica Geosystems l adresse http mnw leicageosys tems com swlicense ou l obtenir aupr s de la repr sentation locale de Leica Geosys tems Vous ne devez pas installer ou utiliser le logiciel avant d avoir lu et accept les moda lit s du contrat de licence de Leica Geosystems L installation ou l utilisation du logi ciel ou de l un de ses composants quivaut l acceptation pleine et enti re de toutes les modalit s du contrat de licence Si vous tes en d saccord avec certaines mo
103. t r install ou d plac e Sauter la compensation ignore l op ration et ne modifie pas les donn es de compensation enregistr es 12 Pour r aliser une compensation de terrain allez dans une zone plane et arr tez vous Effleurez le bouton Carr gris c t de l instruction quand le v hicule est l arr t 13 Tournez l engin de 180 et arr tez vous exactement la m me position qu aupa ravant puis effleurez le bouton Carr gris Leica mojo3D Options mojo3D 205 Leica mojo3D Options mojo3D 206 14 Attendez la fin du calibrage des capteurs inertiels en observant la barre de progression puis effleurez cp pour continuer Ce Si ce n est pas le premier r glage de boussole effectu deux options sont disponibles e Ex cuter une compensation remplace les donn es de compensation exis tantes Utilisez cette option apr s une r installation ou un d placement du mat riel ou si vous devez r effectuer un r glage de boussole e Sauter la compensation ignore l op ration et ne modifie pas les donn es de r glage de boussole enregistr es Pour r gler la boussole allez dans une zone plane et roulez lentement en cercle Effleurez le bouton Carr gris pour commencer l op ration 15 A la fin effleurez cp pour continuer 16 S lectionnez le kit de pilotage raccord la console mojoRTK en effleurant le nom du kit de pilotage dans la liste Effleurez A ou Pi pour d velopper la liste 17 Effle
104. tat Enregistrement ma tre Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 45 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 46 3 6 Selection des l ments d affichage S lection des L utilisateur peut s lectionner les l ments affich s sur le c t gauche de l cran l ments d affi Pour choisir les l ments d affichage proc dez comme suit chage 1 Effleurez un l ment du menu sur le c t gauche de l cran de navigation principal pas pas L cran de s lection d l ment d tat appara t 2 Dans chaque colonne effleurez un l ment afficher L ordre gauche gt droite correspond l ordre haut gt bas sur l cran de navigation 3 Pour remettre l indication de l odom tre z ro effleurez le bouton RAZ odom tre sur le c t droit de l cran 010 4 Effleurez A pour revenir l cran de navigation principal Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 47 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 48 3 7 Utilisation des boutons zoom pas pas 3 8 Modes d affichage Boutons zoom Pour utiliser les boutons zoom proc dez comme suit Pour afficher les boutons zoom effleurez le milieu de l cran Les boutons zoom apparaissent alors sur l cran de navigation principal Pour agrandir effleurez R Pour r duire effleurez Pour agrandir ou r duire en continu effleurez et maintenez le bouton appropri enfonc Modes d affichage
105. tel lites visibles et raccourcit donc la dur e de recherche Base Source de signaux de correction pour la solution RTK Egalement d sign e par station de base station de r f rence et station de r f rence r seau Bus CAN Le bus Controller Area Network est un r seau de communication interne sp cialis qui interconnecte les l ments l int rieur d un v hicule Un r seau tabli l int rieur d un v hicule doit respecter des exigences bien pr cises notamment l assurance de la transmission du message l absence de conflit entre les messages le temps minimum de transmission une exploitation conomique l apti tude bien fonctionner dans un environnement interf rences lectriques Les technologies r seau standard que l on trouve sur les ordinateurs comme Ethernet sont rarement utilis es dans les v hicules Code C A Code GPS Coarse Acquisition acquisition approxima tive modul sur le signal GPS LI Ce code est une s quence de 1 023 modulations biphas es binaires pseudo al atoires sur la porteuse GPS une cadence de chip de 1 023 MHz ce qui correspond une p riode de r p tition du code de 1 milliseconde CDMA Code Division Multiple Access CDMA se r f re une s rie de protocoles utilis s dans les t l phones portables de deuxi me et troisi me g n ration 2G 3G CDMA utilise le multiplexage qui permet de transmettre de nombreux signaux dans un seul canal La fr quence
106. tique Guidage rectiligne AB En cas de guidage parall le AB les lignes de travail sont parall les et d finies par un point de chemi nement initial et un point de cheminement final CS La d finition des points de cheminement exige une d termination pr alable de la position du syst me sans ambigu t Pour d finir des points de cheminement AB proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Guidage sur l cran de navigation principal JAN 2 Effleurez le bouton Guidage parall le AB dans le menu d roulant 3 Placez votre v hicule au point o vous souhaitez d marrer point de cheminement A et effleurez le bouton Point A 4 Roulez jusqu au point final souhait point de cheminement B puis effleurez le bouton Point B CS La distance minimale entre les points de cheminement A et B est de 30 m tres 100 pieds Plus la distance est grande plus la ligne de travail sera pr cise D finissez si possible les points de cheminement chaque extr mit du champ 5 Dans la bo te de dialogue qui appara t e Effleurez J pour m moriser la ligne S Un clavier virtuel s affiche Entrez un nom pour la ligne et effleurez J OU e Effleurez X pour utiliser la ligne de cheminement sans l enregistrer pr ala blement Leica mojo3D R glage de types de guidage 61 Leica mojo3D R glage de types de guidage 62 4 2 Guidage par cap A Informations g n En cas de guidage par cap A les li
107. tite valeur Leica mojo3D R glage de types de guidage 79 Leica mojo3D R glage de types de guidage 4 Effleurez A ou attendez que le menu disparaisse 80 Leica mojo3D R glage de types de guidage 81 Leica mojo3D Guidage automatique 82 5 5 1 tat du guidage automatique Guidage automatique Activation du guidage automatique Le bouton Guidage automatique de l cran de navigation principal permet d activer ou de d sactiver ce guidage La couleur du bouton indique aussi l tat actuel du guidage e Rouge l option route est activ e Pour enclencher le guidage automatique vous devez la d sactiver e Orange les conditions d ex cution du guidage automatique ne sont pas remplies L activation de ce mode est impossible e Jaune le guidage automatique est pr t mais n est pas enclench pour le moment e Vert le guidage automatique est enclench et le v hicule pilot en mode automatique De sactivation de L option route est une fonction de s curit con ue pour viter un enclenchement l option route accidentel du guidage automatique dans des conditions inappropri es par exemple lorsque le v hicule se trouve sur une route publique o en cas de travail autour d obstacles 1 Pour d sactiver la fonction effleurez le bouton Guidage automa tique quand il est rouge 2 Effleurez J pour confirmer la d sactivation de l option route Activation de Pour activer l option
108. ue lectrique Q A Alimentation e L alimentation lectrique du kit de guidage lectrique doit tre en mesure de fournir en continu un amp rage de 5 A partir d une source de tension 12 V permanente e En cas d utilisation de l option Kit de contr le multitron on l alimentation doit tre en mesure de fournir en continu un amp rage de 13 A 12 V et le kit de contr le doit tre raccord le plus pr s de la source de courant e Un c ble de 5 m 16 4 ft est fourni pour un branchement direct sur la batterie le cas ch ant e Le raccordement du fil d allumage orange une source d alimentation asservie l allumage est possible Leica mojo3D Options mojo3D 193 Leica mojo3D Options mojo3D 194 Interrupteur Quick L interrupteur QuickSteer a deux fonctions Steer e isoler l alimentation pour QuickSteer e Activer la fonction de guidage distance Les fils du c ble de bus QuickSteer sont num ro t s Ces num ros correspondent aux broches num rot es de l interrupteur Celui ci pr sente une taille standard et doit tenir dans un emplace ment pr vu cet effet sur le panneau de commande de la machine Configuration logi Pour configurer le syst me mojo3D de fa on permettre l utilisation du kit de cielle pas pas guidage automatique lectrique proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Param tres sur l cran de navigation principal 2 Effleurez le bouton quipements reli s dans le
109. urez gt pour continuer 18 Si les deux t moins Bus CAN connect et Kit de guidage automatique actif pr sentent une coche verte effleurez gt pour continuer 19 Effleurez le bouton Red marrer maintenant 20 Attendez que la console mojoRTK ait red marr puis effleurez cp pour conti nuer gt mojo3D affiche un message d erreur si le red marrage de mojoRTK est incomplet Op rations de Pour achever la connexion de mojo3D mojoRTK proc dez comme suit configuration 1 Testez la fonction de guidage conform ment Test de la fonction de guidage finales pas pas automatique pas pas page 198 2 Contr lez le r glage conform ment 5 2 1 Proc dure d ajustement Leica mojo3D Options mojo3D 207 Leica mojo3D Formatage des lecteurs flash USB 208 Annexe B Formatage des lecteurs flash USB Description e Les lecteurs flash USB servent importer exporter des donn es e Les lecteurs flash USB sont utilis s pour la mise niveau du logiciel e Les lecteurs flash USB sont aussi employ s pour l enregistrement des donn es e Le formatage des lecteurs requiert l utilisation du syst me de fichiers FAT Restrictions Pour marcher correctement mojo3D exige des lecteurs USB bien format s Tous les lecteurs USB ne sont pas compatibles avec mojo3D Veuillez tester le lecteur USB choisi pour v rifier son fonctionnement avant de le mettre en uvre El ments requis e Lecteur flash USB cl m moire
110. vation du 1 Effleurez sur l cran de navigation principal le bouton Guidage tique v 2 La couleur rouge du bouton Guidage automatique indique que l autopilotage est d sactiv et que le v hicule n est plus pilot de fa on automatique S D autres m thodes de d sactivation du guidage sont possibles suivant le kit de guidage utilis Leica mojo3D Guidage automatique 85 Leica mojo3D Guidage automatique 86 5 2 Informations g n rales S 5 2 1 Ajustement du guidage mojo3D pas pas R glage de la performance du guidage automatique Le r glage de mojo3D est pr charg selon le type de v hicule kit de guidage s lec tionn et constitue une bonne base pour l ajustement fin Celui ci peut s op rer au moyen de quatre param tres e Sensibilit e Agressivit e D passement e Adaptation de la vitesse L ajustement fin du v hicule kit de guidage permet d optimiser la performance Proc dure d ajustement Pour adapter les param tres d ajustement pour le guidage mojo3D proc dez comme suit 1 Effleurez le bouton Param tres de guidage automatique sur l cran de navigation principal 2 Effleurez le bouton R glage dans le menu d roulant L cran Assistant de r glage illustr ci dessous appara t e Vous pouvez ajuster les quatre param tres en s lectionnant le bouton correspondant sur le c t gauche de l cran e La plage de r glage de chaque param tre va de 50 150 e Le r g
111. vitesse Exemples de Probl me Solution probl mes Le v hicule s approche trop lentement de la Augmentez la valeur du param tre ligne Agressivit Le v hicule s approche trop rapidement de la R duisez la valeur du param tre ligne ou oscille Agressivit Probl me Le v hicule se redresse avant d avoir atteint la ligne Solution Augmentez la Valeur du param tre D passement Le v hicule passe la ligne puis revient dessus Le v hicule tourne tr s lentement pour se diriger vers la ligne Le v hicule tourne d une fa on tr s nergique pour se diriger vers la ligne et pr sente des coups sur la ligne R duisez la valeur du param tre D passement Augmentez la valeur du param tre Sensibilit R duisez la valeur du param tre Sensibilit Le v hicule oscille seulement des vitesses plus lev es R duisez la valeur du param tre Ajustement de la vitesse Le v hicule ne tient pas la ligne seulement des vitesses plus lev es Augmentez la valeur du param tre Ajustement de vitesse Leica mojo3D Guidage automatique 95 Leica mojo3D Traitements 96 6 Traitements Informations g n La fonction Traitement du champ enregistre la couverture du champ avec le rales produit d livr par l outil L utilisateur d marre l enregistrement en appuyant sur le bouton tat enregistrement ma tre e Les donn es de couverture sont ajout es en tem
112. z cp pour continuer V rifiez la qualit et l tat de s curit du guidage manuel du v hicule Effleurez le bouton OK Arr tez le v hicule et centrez les roues Effleurez le bouton OK Endenchez le moteur QuickSteer contre le volant Effleurez le bouton OK 7 Effleurez le bouton Activer le guidage automatique 5 CS Vous pouvez d sactiver tout moment le guidage automa D tique en effleurant le bouton d enclenchement sur l cran en tournant l interrupteur d enclenchement en position Arr t ou en tournant le volant manuellement 8 Effleurez le bouton Tourner gauche et v rifiez que le volant tourne gauche A iia HA 9 Effleurez le bouton Centre et v rifiez que le volant revient au centre J 10 Effleurez le bouton Tourner droite et v rifiez que le volant tourne droite IN X 4 11 la fin du test de guidage effleurez cp pour revenir l cran de navigation principal Ajustement du guidage automatique Pour achever l installation et la configuration du guidage automatique vous devez ajuster la performance de pilotage Reportez vous la section 5 2 Leica mojo3D Options mojo3D 199 Leica mojo3D Options mojo3D 200 A 4 mojo3D avec kit mojoRTK Informations g n La console Leica mojoRTK permet l affichage des options de positionnement RTK rales et param tres de pilotage hydraulique avanc s sur l cran mojo3D e Le kit Leica mojoRTK garantit une int gration compl
113. z e et mi pour entrer l heure locale exprim e temps pas pas sous forme de d calage par rapport l UTC temps universel coordonn Chaque effleurement modifie le d calage de 30 minutes 2 Apr s la s lection effleurez cp pour continuer S lection des 1 Effleurez les boutons suivants sur l cran de s lection des unit s unit s pas pas e Longueurs peuvent tre mesur es en unit s du syst me m trique imp rial ou US e Vitesses peuvent tre mesur es en unit s du syst me m trique imp rial ou US e Surfaces peuvent tre mesur es en unit s du syst me m trique imp rial ou US L acre imp riale est l acre internationale d finie et l acre US l acre d arpen tage am ricaine 2 Apr s avoir effectu cette s lection effleurez cp pour continuer S lection du mode 1 Effleurez les boutons suivants sur l cran de s lection du mode pas pas e Mode haut bas le nord est situ en haut de l cran de carte ou la direction de l avant du v hicule se trouve dans la partie sup rieure de l cran de carte et e Mode affichage mode jour mode nuit ou commutation automatique entre les modes 2 Apr s avoir effectu cette s lection effleurez cp pour continuer Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 33 Leica mojo3D Premi re mise en service de mojo3D 34 Configuration du L op rateur r seau peut vous fournir les informations n cessaires la configuration modem ce

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