La Taupographie Pour Les Nuls
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1. Mais ce temps gagn peut tre perdu si les mesures n ont pas la qualit n cessaire Inutile de consacrer beaucoup de temps en mesures centim triques pour une cavit de 30 m de d veloppement Inversement sans mesures soign es la topographie insuffisamment pr cise d une cavit importante devra tre refaite Et l la perte de temps sera incontestable Alors il faut apprendre topographier la fois bien et vite Bases techniques Pour un sp l ologue la topographie souterraine consiste enregistrer le chemin parcouru et habiller ce chemin en dessinant autour les parois de la cavit L entr e de la cavit constitue le point de r f rence localis dans l espace de mani re absolue partir d une position g ographique obtenue l aide d une carte ou d un GPS L ensemble de la cavit sera positionn ensuite relativement ce point Avec un peu de chance une autre entr e sera trouv e qui permettra de disposer d un second point de r f rence et de compenser les erreurs de mesure A titre d exemple nous allons d tailler la d marche du topographe lors de l exploration de la cavit virtuelle ci dessous La galerie se dirige vers le nord On laisse un premier embranchement droite et on continue en face en montant La galerie tourne droite plein est Elle tourne nouveau droite plein sud et devient horizontale Un ressaut d une dizaine de m tres qui ne peut tre descendu sans quipeme2. La Taupographie pour les Nuls Ce manuel l usage des nuls en topographie souterraine a t r dig pour aider au d roulement de nos exp ditions lointaines qui r unissent des quipiers d horizons et de cultures tr s diverses En effet outre la topographie les talents requis pour mener bien l exploration des karsts antipodiens comprennent la g ographie et la ma trise des GPS la pratique des langues trang res la photographie souterraine la g ologie la g omorphologie l hydrog ologie la climatologie souterraine la cristallographie l arch ologie la m decine la biologie et autres Comme part votre chef d exp dition il y a peu de g nies ma trisant l int gralit de ces champs disciplinaires et parce qu il est illusoire d esp rer f d rer autant de sp cialistes autour d une activit de loisir c est la carte de la d brouillardise et de la compl mentarit qu il faut jouer Nous avons donc r uni dans ce manuel l essentiel de ce qu il faut savoir pour relever et mettre au propre le plan d une cavit Il comprend deux parties La premi re est consacr e l explication des principes de la topographie souterraine telle qu elle est pratiqu e en sp l ologie La seconde l utilisation du DistoX syst me mis au point par Beat Heeb un sp l o suisse talentueux qui lui seul a r volutionn la topographie sp l ologique LA TOPOGRAPHIE SOUTERRAINE POUR LES NULS aainannannnnnnnnnnnnnnnnnn
3. charge compl te de la batterie Vigilance donc Pocket Topo ouvre tous les fichiers top trouv s dans le m me r pertoire Pratique lorsque les fichiers concernent la m me cavit d concertant autrement car les vis es et les dessins se superposent Voici la d marche conseill e d abord cr er un dossier sp cifique pour la cavit topographier Toutes les s ances de topographie se traduiront par l ajout d un fichier top dans ce dossier La d marche utilis e par PocketTopo impose de veiller ce que chaque station ait un n diff rent Lorsque la topo est lev e en plusieurs s ances il y a plusieurs options soit on poursuit les mesures dans le m me fichier soit on cr e un nouveau fichier La deuxi me solution est pr f rable car elle conduit des fichiers plus l gers et on ne risque pas de modifier par tourderie les mesures d j enregistr es Il faut bien s r veiller la coh rence de la num rotation des stations Etape 1 Cr er un nouveau fichier apr s avoir sauvegard le travail en m moire Etape 2 Renseigner le nouveau fichier Coordonn es GPS de l entr e nom de la cavit nom des topographes Etape 3 Depuis la premi re station r aliser les mesures d habillage et tracer l habillage en commen ant par la coupe transversale de la galerie puis la coupe longitudinale et enfin le plan Cet ordre est vivement conseill car autrement les vis es de cheminement et d habillage du plan
4. doit tre r alis sur place en m me temps que la prise de mesure Jusqu l av nement du DistoX les sp l os topographes utilisaient un carnet sur lequel ils reportaient les mesures sur une page et le dessin sur la page d en face Une autre m thode consistait dessiner la cavit et reporter les mesures sur le dessin au lieu de les organiser en tableau s par Depuis que les distancem tres laser sont disponibles les dimensions d habillage des conduits sont mesur es On utilise la m thode LRUD left right up down pour mesurer successivement les distances gauche droite au dessus et au dessous du point station Il s agit du strict minimum qui permettra un topographe pas trop nul en dessin de tracer plan et coupes de la galerie car bien videmment une infinit de formes existe pour un m me jeu de mesures d habillage par exemple O U s7 Une ficelle avec un n ud tous les m tres une boussole et un rapporteur quip d un fil coudre lest par un crou voici les outils dont je me suis servi lors de mes d buts en 1970 Et contrairement ce qu on pourrait penser les r sultats obtenus taient tout fait acceptables voir plus loin le Pr cision des topographies Le mat riel Ceci dit il existe des instruments plus simples utiliser Le r ve de tout topographe sp l o est de disposer d un appareil qui enregistrerait automatiquement en 3D la g om trie des galeries parcourues pendant
5. es l habillage Et ce n est qu ensuite et en dernier qu on effectue la vis e de cheminement qui m ne la station suivante La d marche adopt e par Pocket Topo est plus logique et plus naturelle mais invers e par rapport la pratique ant rieure Les mesures sont transmises automatiquement vers le PDA qui les enregistre dans un tableau et les reporte en plan et en profil coupe longitudinale Chaque vis e est mat rialis e sur la coupe et le profil par un segment rouge Le n de station est indiqu chaque extr mit du segment On comprend ais ment le d sordre que cr erait une inversion de l ordre des mesures les valeurs d habillage seraient affect es la station suivante Il s agit d une erreur tr s p nible corriger qui ruine le travail de dessin Le tableau comprend les colonnes Depuis Vers Dist ance Azi mut Incl inaison Une colonne suppl mentaire permet d enregistrer un commentaire Il n y a pas de colonnes gauche droite haut bas LRUD comme sur un carnet topo traditionnel pour les mesures d habillage le champ Vers reste vide alors que distance d clinaison et inclinaison sont enregistr es Les mesures d habillage sont donc beaucoup plus pr cises que les simples mesure LRUD d autrefois On peut par exemple viser le point de vo te m me en tant compl tement d cal par rapport l axe de la galerie puisque la direction de la vis e et son inclinaison sont enregistr es 11 P
6. est important d avoir conscience de la pr cision qualit des mesures r alis es Dans le cas de petites grottes isol es cela n a g n ralement que peu d importance et un simple croquis peut suffire Mais dans le cas de cavit s de grande ampleur pour lesquelles les continuations ventuelles ou les jonctions peuvent tre identifi es partir de la topographie l incertitude de la position des stations doit tre valu e Avec les outils modernes de topographie l incertitude de mesure sur les distances est d environ 2 mm Disto laser Leica et sur les angles 0 5 Tandem Suunto Attention il s agit l de l incertitude de mesure intrins que aux appareils utilis s mais pas de l incertitude de leur mise en uvre L erreur la plus importante est g n ralement l erreur de centrage lors du changement de Station le topographe ne se place pas exactement au point station qu il vient de viser Lorsque les op rateurs se contentent de marques au sol et que la vis e est r alis e debout sur la marque des erreurs de 20 40 cm sont courantes Il est bien s r pr f rable d utiliser une cible positionn e avec rigueur On peut consid rer que l incertitude de mesure de distance est g n ralement n gligeable devant l incertitude de centrage En principe les erreurs sont al atoires et ne s ajoutent pas syst matiquement d une vis e l autre Statistiquement elles se compensent partiellement Cette compensation partielle
7. l exploration Comme un GPS mais capable de fonctionner sous terre Pour l instant et pour quelques ann es encore il faudra se contenter d instruments donnant avec plus ou moins de facilit les mesures que nous venons de d crire Les progr s de l lectronique permettent n anmoins de disposer aujourd hui d instruments num riques qui facilitent grandement la prise de mesure en comparaison avec les instruments analogiques d autrefois Figure 1 Topofil Vulcain 1970 distance azimut et inclinaison dans un appareil compact L anc tre m canique et analogique du DistoX Figure 2 Compas et clino combin s le Tandem de Suunto utilis en association avec un distancem tre laser Figure 3 Un compas et clino digital le SAP Shetland Attack Pony il faut encore recopier la mesure et un disto laser ind pendant doit tre utilis gt DISTO X310 C FUNC 41 UNITS jj Figure 4 Derni re g n ration DistoX2 et PDA La r volution V 2 0 Vis es en m moire Bluetooth fixe ou clignotant Zone de prise de mesure Azimut N Pente en ou gr Etat de charge de l accu Distance ft ou m D clenchement de la mesure MEM UNITS Retardateur Effacement donn es avec MEM UNITS Arr t Figure 5 Ecran et clavier du DistoX2 Pr cision des topographies Elle d pend bien s r du mat riel utilis mais surtout du talent des op rateurs Il
8. le DistoX ne transf re pas les donn es mesur es au PDA et vide la m moire En mode silencieux l appareil affiche un z ro en haut de l cran au centre num ro d ordre en m moire Normalement soit rien n est visible l soit c est le nombre de mesures en cours qui est affich Autres combinaisons de touches pour acc der aux fonctions avanc es du Disto X2 MEM changer l unit de distance m ft inch REF r f rence permanente de distance face avant CLEAR mise hors tension MEM SMART changer l unit d angle degr grade MEM FUNC mode silencieux on off REF MOINS bip on off REF PLUS r tro clairage de l cran on off REF FUNC r f distance arri re boitier embout CLEAR SMART mode calibration on off CLEAR MEM effacement des donn es non transmises CLEAR FUNC Bluetooth on off CLEAR MOINS verrouillage sur DistoX2 teint 14 Organisation des fichiers La manipulation de fichiers est moins facile sur PDA que sur PC Depuis une application il est difficile d acc der des dossiers enfouis dans l arborescence du syst me Il faut toujours stocker les fichiers sur la carte m moire amovible Cela facilite le transfert vers le PC utilis pour la mise au propre finale des topos On peut effectuer une copie de sauvegarde sur la m moire principale du PDA mais il ne faut pas oublier qu avec les anciennes version de Windows mobile le contenu de la m moire est perdu en cas de d
9. lorsqu elles ont des profils obliques pour lesquels hauteurs et largeurs sont difficiles d finir Exercice n 1 Prise en main du DistoX Mat riel DistoX seul Visez un point pr cis et rep rez azimut et inclinaison valeur initiale avant d appuyer sur le bouton de mesure du DistoX R p tez l op ration une dizaine de fois en visant toujours le m me point apr s avoir orient temporairement le disto ailleurs Attention il faut imp rativement attendre 2 secondes pour que la mesure se stabilise ou utiliser le Timer retardateur Notez chaque mesure Distance azimut inclinaison Observez l cart entre les mesures et la valeur initiale S il est inf rieur 0 2 c est tout bon Sinon c est qu au moment o vous appuyez vous d calez votre vis e Entra nez vous Exercice n 2 M me exercice sur une jambe en tendant le bras tenant le DistoX La position est inconfortable mais ce n est rien par rapport la r alit du terrain Exercice n 3 Prise en main de PocketTopo Mat riel PocketTopo install sur PC Voir PocketTopo manuel d utilisateur Exercice n 4 Mat riel DistoX et PocketTopo sur PDA Topographiez votre domicile en partie Localisez l entr e en vous servant de Google Earth Topographiez l acc s au s jour puis l acc s la chambre coucher en dessinant les murs Y a t il des anomalies Pourquoi 13 Techniques avanc es de topographie avec le Sans PDA et en lim
10. outils de Grottocenter ce qui alourdit et complique la tache on ne pratique pas toujours la sp l o en France Chaque pays utilise le les syst met s de projection le plus appropri en fonction de sa latitude de sa forme ou de son r gime politique le positionnement de la cavit dans Google Earth utilise le syst me UTM WGS84 16 Mise en service de la connexion Bluetooth L utilisation d un DistoX selon la technique de topo sp l o conventionnelle est possible mais elle ne permet l exploitation que d une bien pauvre partie du potentiel de l appareil Le DistoX doit tre utilis en association avec un PDA Gain spectaculaire de temps pr cision des reports meilleure perception de la cavit voil ce qu on peut gagner gr ce la connexion avec un PDA Nous ne parlerons ici que des PDA fonctionnant sous Windows mobile Il est possible d utiliser Auriga excellent logiciel crit par Luc Leblanc et tournant sous PalmOS mais l absence de possibilit de dessin rend ce syst me largement moins int ressant La configuration du PDA constitue cependant une tape frustrante car la convivialit de Windows mobile est d une pauvret affligeante Je vous propose donc de suivre pas pas le protocole suivant 1 Sur le PDA aller Param tres gt Connexions gt Bluetooth 1 1 Onglet G n ral Activer Met en route Bluetooth Un voyant bleu s allume 1 2 Onglet Accessibilit Autoriser la connexion de tous les p
11. permet d atteindre des pr cisions globales de l ordre de 0 1 0 2 lorsque les mesures ont t r alis es soigneusement Et cette incertitude n est due qu aux erreurs de centrage En effet apr s un cheminement de 1000 m avec une centaine de vis es de 10 m en moyenne l incertitude sur la distance mesur e avec un disto laser est gale 4 cm environ L incertitude sur l azimut mesur avec un Suunto ne provoque pas une rotation de 0 5 mais seulement de 0 1 0 5 x 2 racine 100 ce qui correspond un d calage d environ 2 m en plan et en altitude En revanche une erreur de centrage minime de 10 cm entra nera une incertitude de position de 2 m Les erreurs syst matiques sont plus graves Un compas perturb par la pr sence d une masse magn tique proximit branche de lunettes frontale ou d un choc un d faut de vision de l op rateur peuvent induire des d calages significatifs Dans le cas du Suunto un l ger strabisme introduit des erreurs qui d passent ais ment 1 Pour s en assurer il suffit de r aliser une m me vis e avec chaque il Plus facile dire qu faire Par exemple toujours pour une cavit de 1 km un strabisme l ger de 1 provoque une d viation de 35 m La mesure de l inclinaison en visant la lampe de l quipier bien pratique dans l obscurit cr e une erreur syst matique cause de la diff rence de taille Ce ne sont que quelques centim tres mais l erreur est toujo
12. riph riques 1 3 Onglet Services Port s rie gt Activer le service Options gt Notez le n de port s rie sortant 5 sur mon PDA hp iPaq 2 Mettre en route le DistoX V rifier que l ic ne Bluetooth appara t en bas gauche de l cran Pendant la phase de connexion maintenez une distance d au moins cinquante centim tres entre le PDA et le DistoX 3 Sur le PDA aller Param tres gt Connexions gt gt Gestionnaire Bluetooth Appuyer sur Nouveau puis cliquer sur Explorer un appareil Bluetooth Une liste d appareils est pr sent e Parmi ceux ci figure votre DistoX Cliquer sur l ic ne Le service COM est alors rep r S lectionnez le et cliquez sur Suivant puis sur Terminer L ic ne d un connecteur s rie appara t dans une liste de raccourcis Un double clic tablit la connexion Si une cl vous est demand e entrez 0000 suivi d un retour la ligne souvent rien n est exig Sur le DistoX2 l ic ne Bluetooth se met alors clignoter 4 Lancez PocketTopo et aller Menu gt Options gt Port Une liste de ports de communication de COMO COM12 vous est propos e Choisissez le n de port que vous avez not l tape 1 3 5 Aller Menu gt Bluetooth gt Auto ou Connect La connexion s tablit Auto appara t en gris Les donn es qui taient en m moire dans le DistoX sont transf r es une une au PDA Attention si le Disto a t utilis pr c demment il se peut que sa
13. tre endommag m caniquement par des acc l rations importantes chocs ou chutes Le DistoX1 est un appareil robuste mais il n est pas tanche On peut am liorer la situation en pla ant le Disto dans un emballage tanche mais la facilit de manipulation s en trouve alors diminu e Un pr servatif non lubrifi peut convenir Certains arrivent m me mesurer au travers de l enveloppe OK jusqu 10 m Le DistoX2 est plus robuste vis vis de l eau On peut le tremper pendant quelques instants sans dommage Soyez n anmoins vigilants car il est arriv qu apr s l installation de la carte lectronique additionelle l tanch it n ait pas t totalement pr serv e lors du remontage M fiez vous le point d amarrage de la dragonne fournie avec le Disto X310 est fragile Suite un mouvement brusque alors que le Disto tait suspendu mon poignet j ai perdu le Disto dans un puits La dragonne est rest e solidement accroch e mon poignet mais le petit pontet plastique qui sert de point d amarrage sue le Disto a c d Pour viter pareille m saventure il est donc essentiel de suspendre correctement le Disto J ai bricol une 18 sangle par laquelle je suspend le Disto autour du cou Des anneaux lastiques d coup s dans une chambre air permettent de lier le Disto la sangle tout en le prot geant des chocs On peut aussi solidariser le DistoX2 par la pi ce terminale si on a pris soin de la conserver au
14. viennent compliquer le dessin de coupe et de profil La derni re version de PocketTopo r sout en partie ce probl me en figurant en pointill les mesures d habillage R p ter ces op rations jusqu la fin de la cavit ou de la s ance topo Une fois rentr au camp Etape 4 Copier les fichiers sur le disque dur du PC Etape 5 Exporter la topographie vers Illlustrator fichier dxf Etape 6 Ouvrir le fichier dxf dans Illlustrator et peaufiner votre travail 15 Test de pr cision r aliser apr s chaque talonnage et avant chaque s ance topo Comment R aliser une vis e selon une direction d finie de pr f rence est ouest cinq reprises dans le sens R dextrogyre c est dire affichage vers le haut affichage droite affichage vers le bas affichage gauche en sens inverse L une seule mesure de retour est suffisante Les r sultats doivent diff rer d environ 1 au plus l erreur r elle est la moiti de la plus grande diff rence Positionnement de l entr e Il nous semble pr f rable de d finir l entr e de la cavit dans le syst me UTM WGS84 utilis par tous les GPS plut t que dans le syst me Lambert utilis pour les cartes de l IGN en France La raison est simple il n y a que peu de GPS capables de fournir les coordonn es Lambert et on doit donc faire appel un convertisseur tel que l excellent Convers d Eric Sibert par exemple ou les fonctions
15. SB en anssadnssanetane these ess ASAA EEE A E T Figure 3 Un compas et clino digital le SAP Shetland Attack Pony il faut encore recopier la mesure et un disto laser ind pendant doit tre utilis T Figure 4 derni re g n ration DistoX2 et PDA La r volution V2 0 8 Figure 5 Ecran et clavier du DistoX2 nnannnnnnnnnnanonnnnnnnnnnrnernrnnrnnrnrrnrrnrnnrnernernrrnnne 9 19
16. de 5 cm pour les distances et de 2 pour les angles Ces valeurs sont ais ment respect es tant que le topographe op re dans un environnement peu hostile Elles sont all grement d pass es sous cascade dans un canot ou suspendu une corde Pour les vieux parkinsoniens il est indispensable de caler le DistoX pour am liorer la qualit des mesures et d utiliser la fonction Timer qui laisse le temps la mesure de se stabiliser Surtout il ne faut pas h siter aller chercher des points stations sur la paroi ou au sol puisque la vis e suivante n imposera plus les contorsions que nous avons connues avec compas et clinom tre pour parvenir lire la mesure avec le visage coll dans la boue Le cas ch ant lorsque la station vis e n est pas judicieusement plac e pour faciliter la mesure suivante on r alisera simplement une mesure relais vers une cible imm diatement proche mieux plac e Dans ce cas il n est pas n cessaire de r aliser de mesures d habillage Un tel changement de station ne prend donc que quelques secondes et ne p nalise ni la vitesse d ex cution ni la pr cision de la topographie M fiance il arrive que la main tremble et que la similitude des trois vis es de cheminement ne soit pas suffisante pour qu elles soient rep r es comme identiques par PocketTopo Elles seront alors enregistr es et faussement report es comme de simples mesures d habillage Un coup d il syst matique sur le tableau des mesures pe
17. es que lettres de l alphabet ou num rotation d cimale Les nombres ne sont pas limit s C est dire que 123 45678 est un n de station valide Attention le n est pas un s parateur d cimal C est dire que la station 1 9 n est pas suivie par la station 2 0 mais par la station 1 10 Les stations correspondent g n ralement des points facilement rep rables et accessibles soit naturels becquet rocheux bloc concr tion soit artificiels cairn marque de peinture scotchlight amarrage IIl peut tre utile de mat rialiser et d identifier de mani re permanente les stations dans la cavit Ceci permet une reprise ventuelle de la topographie sans ambigu t quant la position du point de reprise Pour les stations les plus importantes carrefour continuation possible nous utilisons des tiquettes r alis es en repliant un morceau de ruban adh sif large sur un brin de ficelle nylon nou e ensuite autour L azimut correspond en r alit l angle par rapport au Nord g ographique alors que les compas utilis s pour la topographie souterraine indiquent l angle par rapport au Nord magn tique La diff rence qui peut atteindre quelques degr s s appelle d clinaison magn tique Les mesures doivent donc tre corrig es Il existe des tables fournissant la valeur de cette d clinaison en fonction du lieu et de la date du point station Ces tiquettes peuvent tre pr par es l avance et on inscr
18. it sur place l aide d un marqueur le n de la station sur une face et la date et le nom des topographes sur l autre Le cheminement permet d avoir une vue d ensemble de la cavit mais il doit tre habill pour tre pleinement lisible L habillage On dessine donc autour des lignes de cheminement les parois de la cavit et on compl te en ajoutant les d tails utiles blocs ressauts concr tions On dispose de signes conventionnels qui simplifient le dessin voir annexe On pr cise la nature des sols sable argile calcite On compl te non seulement le plan mais la coupe longitudinale et on dessine galement les coupes transversales L ensemble de ces dessins permet une repr sentation mentale en 3 dimensions de la cavit Comment a marche Est Pour une vis e de longueur distance 12 m d azimut 60 et de pente inclinaison 27 on obtient la distance projet e sur le plan horizontal gale Longueur x cos inclinaison 10 69 m Les distance projet es sur les axes sont gales x lx sin azimut vers l est 5 35 m y x cos azimut vers le nord 9 26 m et la variation d altitude est gale z Distance X sin inclinaison 5 45 m On ajoute x y z aux coordonn es x y z de la station pr c dente On r p te ensuite ces op rations jusqu la fin de la cavit Ces calculs autrefois fastidieux sont assur s automatiquement par les logiciels de topographie Le dessin
19. itant la prise de note Pour des cavit s de faible d veloppement ou lorsque les conditions de mesure sont difficiles position acrobatique galerie aquatique on peut se dispenser de PDA Le DistoX2 dispose en effet d une m moire capable d enregistrer 2000 vis es On utilise alors un carnet Topo conventionnel pour reporter le croquis de la cavit sans avoir noter les mesures qui seront d charg es du DistoX au retour Il est cependant indispensable de noter la distance sur le croquis pour pouvoir recaler facilement les vis es Il est aussi pr f rable de respecter un ordre dans la prise de mesure LRUD par exemple Left Right Up Down Il sera avantageux de vider la m moire du DistoX au pr alable cf Mode silencieux ci apr s Re topographie Dans ce dernier cas on dispose d j du dessin d habillage On cherche simplement recaler la topographie avec pr cision On pourra alors se contenter d effectuer les mesures de cheminement qui seront stock es dans le DistoX Pas de PDA pas de carnet non plus La topographie avance au rythme de la progression et non l inverse C est particuli rement rapide dans les grands r seaux horizontaux o on l ve facilement plus d un kilom tre par heure avec un niveau de pr cision in gal Mode silencieux Le mode Silencieux peut tre activ ou d sactiv manuellement en appuyant simultan ment sur de touches suivantes du clavier du DistoX2 MEM FUNC En mode silencieux
20. m moire soit pleine Le transfert de la totalit des enregistrements peut prendre une demi heure Il est alors pr f rable de vider la m moire manuellement en utilisant la s quence de touches suivante CLEAR UNITS MEM Ce n est plus vrai maintenant puisque Auriga 2 0 est disponible 17 Soins apporter au mat riel Les propri t s magn tiques et l emplacement exact des piles ont une grande influence sur la pr cision de l appareil II est donc pr f rable de modifier l alimentation du Disto X310 d origine en lui adjoignant une batterie Lipo 3 7V amagn tique sp cifique PGEB NM053040 Cela vous vitera de faire des calibrations chaque changement de piles Si malgr tout vous utilisez des piles prenez des piles au Lithium reliez les par un peu de scotch pour qu elles ne bougent pas dans leur compartiment pensez ponter les deux contacts sur la carte X2 sut d sasapitin Ed TT ER lt an lii JENS Les champs magn tiques puissants peuvent modifier les propri t s magn tiques des piles m me depuis l ext rieur travers l emballage Par cons quent le Disto ne doit jamais tre stock ou transport proximit de pi ces magn tiques Cela concerne outils et moteurs par exemple les perforateurs Soyez prudent lorsque vous utilisez ou transportez un DistoX le capteur d acc l ration utilis e pour les mesures d inclinaison est relativement fragile Il peut
21. montage apr s avoir enlev l aimant qu elle contient Les PDA craignent l humidit Surtout leur cran Veillez donc ne jamais les mettre en contact avec l eau Les bo tiers Otterbox sont excellents pour prot ger le PDA des chocs Ils le sont moins pour la protection contre humidit Avant de vous aventurer dans une cavit aquatique prenez soin de tester vide l tanch it de votre bo tier et vitez ensuite de le laisser tra ner inutilement dans l eau sous peine de surprise d sagr able Le pire tant peut tre de perdre des donn es topographiques durement acquises Si vous suspectez une entr e d eau ouvrez le bo tier imm diatement et s chez l int rieur soigneusement Disposer d un paquet de mouchoirs en papier est une pr caution utile Si l impensable s est produit un moyen de s cher l quipement consiste l enfermer dans une boite avec quelques morceaux de carbure qui absorberont l humidit On peut placer galement le tout au soleil pendant quelques heures Attention la temp rature ne doit pas atteindre des valeurs excessives Une temp rature de 40 50 est acceptable Au del il y a risque pour le mat riel La technique marche aussi avec les appareils photos Figure 1 Topofil Vulcain 1970 distance azimut et inclinaison dans un appareil compact L anc tre m canique du DistoX2 7 6 Figure 2 Compas et clino combin s le Tandem de Suunto utilis en association avec un dAISTANCEMELS IA
22. neusement r alis e une incertitude d environ 1 2 est normale Avec une cavit d un kilom tre le point le plus extr me pourra ainsi tre d cal d une vingtaine de m tres Un tel cart est acceptable pour donner une repr sentation de la cavit mais ne permettrait pas de r aliser un forage depuis l ext rieur La topographie avec un DistoX Ces erreurs sont en partie limin es par l utilisation du DistoX Les erreurs de lecture ou de report n existent plus La pr cision des mesures d angles est fortement am lior e en particulier celle de l azimut pour les galeries forte pente Par n cessit l talonnage est toujours impeccable ce qui n est presque jamais le cas avec les appareils conventionnels Finalement il ne reste plus comme source d erreur que d une part les erreurs de manipulation faciles anticiper d s lors qu on n est pas l aise avec le mat riel et d autre part les erreurs de centrage et celles dues la pr sence de masses magn tiques C est ces type d erreurs que le stage de D cembre s adresse en priorit Il faut abandonner les habitudes prises avec le carnet topo traditionnel Souvenez vous On visait alors d abord la station suivante et on mesurait la distance avant de proc der aux mesures d habillage Avec un DistoX et PocketTopo c est l inverse on d crit d abord l environnement de la station sur laquelle se trouve le topographe On mesure donc au moins hauteurs et largeurs destin
23. nnnnnnnnnnnne 1 La topographie 2 A QUOI GA Sert nier neue nude pue nan nn tn net und 3 Bases eCHNIQUES sn nest ta sen eme rene nc en iceeeie nedu o cne 3 2 ll LOICHOMINOMOEN ES 2e nie tentent monnaie nec tien tiens te 4 Pi 2 0 Te CR a A E EO 5 EEA EE EE E dt ne RAD et ne EE E ce 6 Pr cision des t0bpOgr Abies Rte esse a Senna nico tue 10 La topographie avec un DISTOX ne eee ne nas annee nue do eue nn te ti ce tnt 11 Techniques avanc es de topographie avec le DistoX issnerninrnns 14 Organisation DOS TICHIGES SR Red een ee tan nie less 15 Mise en service de la connexion Bluetooth ss nsssssnsrnnrennenenenenneennenenneenneennenenne 17 Soins apporter au MAL TIClE SE end rules 18 La taupographie A quoi a sert Etablir le plan d une cavit demande du temps et de l nergie Du temps perdu pour l exploration diront certains qui pr f reraient galoper dans les corridors souterrains fureter droite et gauche plut t que consacrer des heures mesurer dans les trois dimensions Du temps gagn pour l exploration en r alit car lever le plan d une cavit permet de la comprendre d imaginer comment elle s est d velopp e et d en d duire les continuations ou les jonctions possibles avec les cavit s voisines Par ailleurs avant de dessiner il faut d abord regarder et ce regard conduit tr s souvent rep rer des d parts de galeries qui autrement seraient rest es insoup onn es
24. nt arr te la progression On revient l embranchement La galerie se dirige plein est puis tourne gauche plein nord On aboutit ainsi au pied du ressaut pr c dent Grotte du Blaireau 2 1 1 Le cheminement II constitue l ossature de la topographie plan et coupe longitunale de la cavit Il s agit d une ligne bris e reliant entre elles les stations points judicieusement choisis par le topographe Chaque segment est d fini gr ce une vis e r alis e l aide d un mat riel appropri permettant de mesurer la distance l azimut angle de vis e par rapport au Nord et l inclinaison angle de la vis e par rapport l horizontale positif lorsque la vis e est montante La succession des vis es dans une galerie unique constitue une s rie Lorsqu un embranchement se pr sente les vis es r alis es dans la galerie adjacente constituent une nouvelle s rie 1 2 1 3 Nm 1 4 111 Grotte du Blaireau 1 0 Ainsi dans la cavit que nous venons de d crire les mesures le long de la galerie principale jusqu au ressaut de 12 m constituent la s rie n 1 alors que les vis es dans la galerie lat rale constituent la s rie 2 Chaque station doit tre identifi e de mani re unique Nous utiliserons la notation S n dans laquelle S est le n de la s rie et n le n de la station dans la s rie par exemple 2 21 identifie la station n 21 de la s rie 2 Mais il est possible d utiliser d autres conventions tell
25. ocketTopo PIFRE DEAR me m pe Depuis Vers Dist i i Aae AAAA ere 0000 00 00 Ram enr st l 7 748 130 894 F Rent on sr 2251 1551 730 A 2 hoga 3876 2593 07 2 3 agaa Eur fus aF Joue fea a a 8188 997 645 re es a Pat res 3237 653 25 as eaha Sel 27 873 1761 16 27 916 1 1 5 10 228 68 7 85 3 1 466 2 0 0 260 2648 78 2 170 1 5 13 367 13 346 i x Iel On peut ajouter des vis es suppl mentaires pour aider au dessin d une image plus fid le de la galerie Ceci est un avantage significatif du DistoX par rapport au syst me conventionnel Le seul probl me qui n en est pas vraiment un puisqu on dispose de PocketTopo est que les logiciels habituellement utilis s pour la gestion des topographies tels que VisualTopo par exemple ne g rent pas ces mesures additionnelles Par ailleurs un compromis entre pr cision du dessin d habillage nombre de mesures et vitesse d ex cution doit tre trouv En premi re il est souvent pr f rable de privil gier la rapidit Une bonne mat rialisation des points de cheminement points de peinture tiquettes permettra de compl ter les mesures par la suite si n cessaire Les mesures de cheminement sont d tect es automatiquement par le PDA trois vis es cons cutives sur le m me point donnent des valeurs suffisamment proches qui sont alors interpr t es comme une seule mesure de cheminement La tol rance de variation est r duite elle est
26. rmet imm diatement de constater l erreur On peut alors effectuer une correction la main directement dans le tableau Menu contextuel obtenu en maintenant le stylet appuy un peu longuement puis 12 s lection de vis e gt On effacera la mesure erron e De la m me mani re on peut se contenter d une seule mesure et forcer PocketTopo l identifier comme une mesure de cheminement Cette commande est donc particuli rement utile lorsque la mesure est r alis e dans des conditions difficiles quilibre pr caire environnement hostile qui ne se pr tent pas r p tition Attention si le probl me n est pas imm diatement d tect la num rotation des vis es et des stations suivantes est forc ment erron e Apr s avoir forc la vis e il faut demander explicitement la renum rotation des vis es suivantes Sinon le dessin entier de la cavit pourrait ensuite tre d cal Avantages et diff rences Lors d un changement brusque de section il fallait mettre en place une station pour pouvoir y mesurer les dimensions On r alisait une vis e virtuelle de longueur nulle pour pouvoir ajouter le changement de taille Avec un DistoX on n a plus cette contrainte Dans l exemple ci contre passer de en B demandait deux vis es et 5 mesures d habillage contre une seule vis e et toujours 5 mesures d habillage avec un DistoX Les coupes de galeries peuvent tre dessin es avec plus de confort surtout
27. urs dans le m me sens Pour deux quipiers de m me taille le d calage est d j d une dizaine de centim tres parce qu on vise la lampe sur le casque et non les yeux Toujours pour une cavit d un kilom tre l erreur d altitude atteindra une dizaine de m tres ce qui peut suffire faire couler les rivi res en sens inverse de la pente Enfin les erreurs de lecture ou de report oubli d enregistrer le signe de l inclinaison inversion de chiffres effacement du s parateur d cimal erreur de frappe au moment de la On pr f re parler d incertitude plut t que d erreur En effet l erreur n est pas mesurable puisque si c tait le cas on pourrait alors corriger la mesure et il n y aurait plus d erreur L incertitude repr sente l erreur probable moyenne 3 x 7 x L incertitude globale est peu pr s gale incertitude moyenne x racine nombre de mesures 10 reprise des donn es sur le PC peuvent entra ner des erreurs tr s importantes pas toujours facile d tecter a posteriori On a pu constater que ces erreurs taient relativement fr quentes une mesure sur 40 partir des relev s topographiques de grand r seaux Lechuguilla Mammoth cave pour lesquels on dispose de plusieurs jeux de mesures C est pourquoi il est utile de tracer un croquis aussi pr cis que possible pendant l exploration qui permet ensuite de rep rer les erreurs grossi res On consid re que pour une topographie soig
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