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VBOXTools - Manuel d`utilisateur

1. NMI NM NMI NM NM M M IN IN L cran affiche l cran du g n rateur d tat avec la barre d outils Ici on peut voir les r sultats d un certain nombre de freinages avec des donn es pr lev es tous les 10 km h durant chaque passage Lors de la premi re ex cution du g n rateur d tat un grand tableur vide s ouvrira Afin que l cran Report Generator sache quelles donn es scanner et quelles donn es afficher il faudra indiquer les intitul s des colonnes et cr er un Test Set up L essentiel du g n rateur d tat Charger g Po Cliquez sur l ic ne Load All dans la barre d outils principale pour charger Load ll un fichier dans VBOXTools qui sera pr t tre analys dans l cran Report Generator ou visualis dans l cran Graphe ry Cliquez sur l ic ne Load into RepGen Charger dans G n rateur d tat or pour charger un fichier uniquement dans l cran Report Generator sans affecter l cran Graphe Load into RepGen La fonction Load into RepGen est tr s utile pour charger plusieurs fichiers et en comparer des sections sur le m me graphe Scanner un fichier Cliquez sur l ic ne Scan ou appuyez sur la touche F2 pour que le Report Generator scanne le fichier charge extraie et affiche les r sultats correspondants au profil d essai charg 67 VBOXTools Software Manual Lors du scan
2. Repair Run Filter Close Kalman Filter VBOXTools File Statistics voir lay Format Compact Flash l 7 D marrage A Filename ferararriging 60 pour savoir ay Import Data Size 10907 Lines Riun Time Seconds 545 30 comment faire PE bE EEEN une s lection Kalman Filter Dropouts 0 d information ns Memory Stores Sample Rate Hz 20 00 sur le fichier p Notepad fe PC File Manager E Radius of Turn set up pas Real Time Plot apparait dans Got les Statistiques pions du fichier du Velocity Filter 7 J a module Filtre min max Kalman Position Filter min max Perte de signal V rifiez maintenant s il existe des pertes de points chantillon dus des pertes de fea fuildotey Satellite en regardant le nombre de Dropouts Perte de signal signal s MW Forwards MW Backwards dans le fichier Reparation d un fichier Si des pertes de signal sont signal es cliquez sur l ic ne Repair R parer Le logiciel parcourera le fichier pour les trouver et comblera les carts grace une interpolation lin aire Si apr s la r paration le fichier indique toujours des pertes de signal il est impossible de le r parer davantage avec le logiciel et les donn es disponibles Vous pouvez cependant passer l tape du filtre Kalman Filtrage du fichier Pour continuer traiter les donn es cliquez sur Run Filter Ex cuter filtre dans l cran filtre
3. 2 T un 2 pr og ta 220 Seconds ferararriging YBO Run Time 9 Minute 5 30 Seconds Cursor Seconds 194 66 Speed km h 163 08 Lateral Acceleration ig _ 0 438 Height Metres 187 033 Vue d ensemble La fonction Ecran graphique de VBOXTools permet de visualiser les fichiers VBOX et de les comparer dans les fen tres suivantes fen tre graphique principale fen tre tableau de donn es et fen tre Carte Dans la fen tre graphique il est possible de visualiser divers param tres par rapport au temps ou la distance Il est galement possible d extraire les valeurs minima maxima moyenne et delta des divers points des donn es visualis es La fen tre Carte indique le trajet du v hicule calcul a partir de la latitude et de la longitude ll est possible d associer cette fen tre avec la fen tre graphique pour d finir les lignes de d part d arriv e et les points de passage II est possible d ajouter une couche circuit la fen tre Carte pour voir la position du v hicule par rapport aux limites du circuit Voir Notes d applications Cartographie du circuit Mapping et analyse des lignes pour de plus amples informations sur la fa on d ajouter une couche circuit Ces trois fen tres d affichage peuvent tre redimensionn es et imprim es De m me il est possible d afficher tous les param tres journalis s par la VBOX et de personnaliser les cou
4. 94 VBOXTools Software Manual Canaux Maths VBOXTools poss de une fonction qui permet la cr ation d expressions math matiques partir de l association de canaux de donn es VBOX chiffres et fonctions math matiques On pourrait par exemple calculer le gradient de la route en prenant le canal de vitesse verticale en le divisant par le canal vitesse et en le multipliant par 100 cr ant ainsi un gradient en pourcentage On acc de la fonction Canal Maths partir de deux sections de VBOXTools e Dans l cran Graphe par le bouton Generate New Channel G n rer un nouveau canal de la barre d outils Graphe e Dans l cran Report Generator par le bouton Maths Channel de la barre d outils Report Generator Dans l cran Report Generator il est possible de cr er deux canaux Maths puis de les utiliser pour les donn es directes ou post trait es Il s agit des canaux intitul s de fa on permanente Maths 1 et Maths 2 Dans l cran Graphe il est possible de cr er des canaux a partir de l information du fichier VBOX condition que le nombre des canaux CAN ajout au nombre des canaux Maths n exc de pas 32 L essentiel d un canal Maths ya oe Maths Functions Generate Channel Close Ayant s lectionn Maths Channel dans le Report Generator ou Generate New Channel dans l cran Graphe une nouvelle fen tre s affichera Elle servira la saisie d expressions math matiques Satellites
5. MFDD Mean Fully Developed Deceleration Ce chiffre de deceleration sert indiquer la d c l ration maximum d un v hicule il s agit en g n ral de la d c l ration enre 80 et 10 de la vitesse d activation de la commande le moment auquel le v hicule est charg et freine son niveau le plus lev 1 1 8 VBOXTools Software Manual La MFDD est calcul e selon la formule suivante MFDD v_08 v_01 25 92 s 01 s_08 O v_08 est la vitesse a 80 de la vitesse d activation de la commande de frein v_01 est la vitesse a 10 de la vitesse d activation de la commande de frein s 08 est la distance a laquelle la vitesse est v_08 s 01 est la distance a laquelle la vitesse est v 01 1 1 9 VBOXTools Software Manual Pannes Pas de verrouillage satellite V rifiez que le branchement de l antenne est correct V rifiez que le cable de l antenne n est pas endommag Si vous disposez d une autre antenne connectez la Si elle marche cela signifie que la premi re est d fectueuse Effectuez un d marrage GPS a froid et laissez la VBOX connect e l antenne et SOUS tension en position statique et d gag e pendant 15 minutes Pas de communication Si la DEL rouge l avant de la VBOX n est pas allum e cela signifie que l unit n est pas sous tension V rifiez la batterie ou si vous utilisez un allume cigare v rifiez son fusible interne V rifiez que le c ble s riel CABO1
6. Cliquez sur l ic ne Save Lap Times Enregistrer Chronom trage des tours pour enregistrer les temps de passage dans un tableur au format Excel Imprimer les chronom trages de tours Cliquez sur la fl che pr s de l ic ne Print pour soit imprimer le tableau des temps interm diaires soit le trac du circuit Exporter le trac d un circuit Cliquez sur l ic ne Export Circuit Track Exporter le trac d un circuit pour enregistrer l image du circuit dans un fichier de plusieurs formats tels que Bitmap et JPEG 1 08 VBOXTools Software Manual Filtre Kalman Le module Filtre Kalman de VBOX est con u pour g n rer partir d un fichier vbo qui a t journalis dans des conditions difficiles pr s d arbres et d immeubles par exemple un autre fichier vbo ayant une vitesse et des coordonn es g ographiques plus pr cises Dans le fichier vbo d origine les coordonn es g ographiques et la vitesse sont tablis a l aide de deux m thodes diff rentes la vitesse l aide du d calage doppler et la position a l aide d une triangulation GPS normale C est la raison pour laquelle le filtre Kalman peut am liorer les donn es brutes La vitesse et la position sont troitement li es ce qui signifie que l on peut se servir de l un pour calculer l autre et vice versa Autre avantage de l utilisation du filtre Kalman dans le post traitement l ensemble des donn es est disponible ce qui signifie que
7. Supprimer Passage dans la barre d outils inf rieure de l cran graphique puis s lectionnez le fichier supprimer Fichiers annexes ll est possible d associer des fichiers VBOX avec l option Append file to Main Annexer au principal qui s affiche en cliquant sur la fl che pres de l ic ne Load All Ainsi vous pouvez rechercher et annexer un fichier au fichier actuel Vous pouvez par exemple r unir en un seul fichier des sections d essais similaires situ es dans des fichiers diff rents Visualiser un fichier VBOX en tant que fichier texte Un fichier VBOX vbo peut s ouvrir avec Bloc Notes en s lectionnant l option Open In Notepad Ouvrir avec le Bloc Notes dans la liste d roulante de Load All Pour des fichiers lourds prenez en compte que Bloc Notes a besoin d un certain temps Si les donn es ont ete journalis es sur une carte SD avec la VBOX Mini il faut tout d abord les convertir en format vbo en chargeant le fichier dans le programme VBOXTools puis en l enregistrant avec une extension vbo Charger une couche circuit Une couche circuit est un modele que l on peut placer sur la carte du circuit et sur laquelle on peut placer les donn es de position du vehicule Pour charger un fichier couche de circuit dans la fen tre Carte utilisez l option Load Circuit Map Charger carte circuit du menu d roulant Load All Une fichier couche circuit est un fichier
8. dans l cran Report Generator est de 0 8km h ce qui limine ce ph nom ne dans 99 des cas Avec un recul la distance d arr t ci dessus est de 25 23 m Sans recul la distance d arr t ci dessus est de 25 15m Durant un freinage g lev e la distance totale d arr t n est pratiquement pas affect e par un r glage de la vitesse d arriv e 2km h ou 0 5km h En effet ce moment la voiture se d place tr s lentement moins de 3 cm par chantillon 20 hz Exemples sans recul de freinage 80km h Vitesse de blocage km h Distance m 25 15 25 15 25 12 25 08 24 79 Vitesse de d part de la distance auto corrig e Avec une commande de frein la distance de freinage corrig e est calcul e comme suit On calcule la distance entre le point auquel la commande de frein est activ e et celui auquel la vitesse d arriv e est atteinte Ensuite on la corrige en multipliant la distance totale par le rapport du carr de la vitesse de la commande sur la vitesse de d part donn e Dans l cran Report Generator il est possible d indiquer directement la vitesse de d part Le logiciel peut aussi utiliser le point se rapprochant le plus de 10 km h Si par exemple la vitesse de la commande tait de 104km h 100km h sera la vitesse de d part donn e pour la distance de freinage corrig e Dans l affichage Multi fonction cette vitesse de d part donn e est toujours celle qui est la plus proche de 10km h
9. est Make Result Accumulative jo Smooth Level Expression Vitesse Vitesse des roues Vitesse 100 A B C D E F G J k L bi H 0 Q R 5 T Formula i i Only used in Rep G Cliquez dans la liste sur les canaux E sender nly used in Rep Gen d sir s pour les ajouter l expression D Smosth Level et tapez les symboles et chiffres Expression n cessaires pour cr er l expression 97 VBOXTools Software Manual La formule doit tre comme suit Formula 1 Formula 2 Formula 3 Formula 4 Formula 5 Make Result Accumulative jo Smooth Level Expression Rate of Change C A 0 1 00 Cette expression ayant t cr e dans la section Formule 1 section c est le canal Maths 1 qui en indiquera les r sultats La fen tre Formule 2 peut servir cr er un canal de pourcentage de glissage pour l autre roue avant Fermez maintenant l cran Canal Maths ETAPE 4 Configurer l cran Report Generator Maintenant qu un canal Maths a t configur il faudra pour afficher le canal Maths dans l cran Report Generator tablir un profil d essai et ajouter une colonne Ici l essai porte sur un freinage activ par commande II faut donc choisir la configuration pr d finie Trigger Test Les intitul s des colonnes maths channel1 et maths channel viennent s ajouter aux colonnes Report Generator ee ce Trigger speed Speed kmh Diskin MFDDirn s 21 maths channell
10. l chelle automatique L option Autoscale met automatiquement les axes l chelle avec les valeurs minimum et maximum du canal charg 55 VBOXTools Software Manual Sym trie Cette option donnera la m me grandeur aux valeurs maximum positive et n gative de l axe La grandeur sera d termin e par la valeur n gative ou positive la plus grande Position Cette option permet d indiquer si l axe du canal appara t gauche ou droite de la fen tre graphique dition d un fichier VBOX ll est possible de supprimer certaines parties d un fichier VBOX avec des commandes d dition de base auxquelles on acc de par l ic ne Edit Data Edition des donn es dans la barre outils de l cran graphique Couper toutes les donn es jusqu au curseur oe 7 Edit Data Ceci supprime tout le fichier jusqu la position du curseur mais uniquement dans la m moire principale Vs Cut all data before cursor Cette fonction sert s lectionner une zone du graphe et ane Cut all data after cursor la sauvegarder is VAs Cut data between two points Couper toutes les donn es partir du curseur Ceci supprime tout le fichier partir de la position du curseur mais uniquement dans la m moire principale Couper les donn es entre deux points Ceci supprime la partie du fichier situ e entre deux points du curseur mais uniquement dans la m moire principale Enregistrement d un fichier VB
11. l cran Report Generator Des lignes plus petites r duisent la dur e de certaines op rations r initialisation des donn es par pas ie exemple et conviennent en g n ral mieux aux appareils moins NT eee puissants Le r glage par d faut est de 1500 lignes ema ras Con ctd dist start speed jo En Accel smoothing level fi Essai en continu Autorise la poursuite du scannage pendant les passages ult rieurs au premier passage Cacher la ligne de condition de depart La ligne de condition de d part ne figurera pas dans l tat C est pratique lors de la cr ation d un tat qui n indique sur chaque ligne que le r sultat final surtout lors de freinages multiples et lors de l utilisation de la fonction moyenne de colonne pour calculer la distance de freinage moyenne Cette fonction est en g n ral associ e a l option Don t leave a line between tests Ne pas intercaler de ligne entre les essais et Include box Inclure boite dans l une des colonnes Cacher la ligne de condition d arriv e Cette fonction fera que la ligne de condition d arriv e ne figurera pas dans l tat Il est aussi possible d effectuer le r glage pour omettre la ligne d arriv e uniquement si la v locit a d pass une certaine valeur durant le passage 83 VBOXTools Software Manual Ne pas intercaler de ligne entre les essais Supprime la ligne vierge cr e chaque fois qu une condition est remplie Masquer les r init
12. un ordinateur en ex cutant la derni re application VBOX Si VBOXTools n est pas r gl pour prendre les donn es source de la VBOX appuyez alors sur la touche F11 ou cliquez sur l ic ne en haut a gauche de la barre d outils principale Avec la VBOX Mini connectez l unti l ordinateur via le cable USB fourni et veillez ce que l option Mode USB de la VBOX Mini soit r gl sur VBOX TOOLS Source Detal La bo te Source Detail D tails de la source indique le port COM utilise et YBox Serial data OK confirme la bonne r ception des donn es s rielles de la VBOX Source Box COM 1 F11 VBOXTools permet a l utilisateur de cr er de nombreuses nouvelles fen tres affichant des donn es directes VBOX dans cinq formats diff rents Cr ez une nouvelle fen tre en cliquant sur l ic ne New Window Nouvelle fen tre dans la barre d outils principale Chaque fois que vous cliquez sur le bouton New Window une nouvelle fen tre affichant la vitesse va s afficher Pour modifier le canal affich dans une fen tre placez la souris sur la fen tre et cliquez avec le bouton droit de la souris S lectionnez Data Donn es puis un canal dans la liste des canaux disponibles Notez que les canaux de la cat gorie Chronom trage des tours ne se mettra jour que si e Un jeu de lignes d part arriv e passage a t cr ou charg dans le logiciel e Le G n rateur d tat proc de un essai en direc
13. Ainsi franchir une ligne qui AIS Lufisid dont l erreur potentielle est de 3 m la vitesse maximum prendra Split 6 donc moins de temps et r duira ainsi cette m me erreur Split Split Split Split 5 Configuration des noms des points de passage Avec cette fonction il est possible de donner un nom a chaque point de passage ce qui est tres pratique lorsque les points de passage Split 4 Split 3 Split 10 Split 10 sont des endroits notables du circuits comme des angles Cela Split11 Split 11 donne une meilleure indication de l endroit exact du point de passage Split 12 Split 12 Pour donner un nom s lectionnez l option Set Split Names dans le Split13 Split 13 menu Start Finish amp Splits puis indiquez un nom avec un point de passage dans la fen tre Points de passage puis cliquez sur OK pour valider Spiti5 Split 15 Split 14 Split 14 Split 16 Split 16 Split 17 Split 17 59 CL Qi 2 Ti Split 18 Split 18 Le nom appara t alors dans le prochain tat affichant les points de passage tels que le G n rateur d tat indiqu ci dessous Report Generator Circuit Test modified Chargement et Time s Delka an psow enregistrement des lignes de d part d arriv e et des O tine Start i sss sss x donn es de passage TE OS OS ET a ez 25 Eodim Cliquez sur l option Save au m me ee sors 700 Luffiedil endroit pour enr
14. Ajustez les niveaux de lissage l aide des barres de d filement des filtres Vitesse et Position Il peut parfois tre utile de n appliquer la vitesse qu un filtre mod r pour conserver la dynamique transitoire pour un changement de vitesse par exemple et de lisser davantage les donn es pour obtenir une trajectoire plus lisse Il vous faudra certainement essayer plusieurs fois avant d obtenir les r sultats voulus Enregistrement du fichier Pour enregistrer le fichier nouvellement filtr r par cliquez sur l ic ne Save de la barre d outils principale de VBOXTools C est possible apr s le filtrage et ou la r paration du fichier 1 1 0 VBOXTools Software Manual Conversion du taux de journalisation d un fichier VBOX ll est possible d utiliser le module du filtre Kalman pour convertir un fichier de 5 20 ou 100 Hz en fichier ayant l une des deux autres options de journalisation Il est par exemple possible de convertir un fichier 20 Hz en fichier 5 Hz ou de l interpoler en fichier 100 Hz Pour enregistrer un fichier avec un taux de journalisation different chargez le fichier dans VBOXTools l aide de l ic ne Load All Ex cutez le module du filtre Kalman mais sans utiliser les options de filtrage ou de r paration Cliquez sur l ic ne Save de la barre d outils principale Une petite fen tre s affichera vous demandant de choisir le taux de journalisation d sir pour l enregistrement
15. Graph run Graphe du passage L cran Graphe s affichera indiquant les donn es de ce passage dans les fen tres Graphe Donn es et Carte Vous pouvez d placer toutes les fen tres visibles pour voir toutes les donn es sur l cran Etape 5 Comparer des passages dans l cran T xl Pour comparer un autre passage partir des r sultats du Report Generator dans l cran Graphe cliquez sur l ic ne Graphe du passage Compare Run 1 d sir Une bo te de s lection s affichera S lectionnez l un des boutons ne Compare Run pour charger le passage dans un fichier de comparaison Le passage comparer s affichera maintenant a c t du passage Compare Run 3 d origine dans l cran Graphe comme ci dessous ae 70 VBOXTools Software Manual Ici le passage principal est affich en rouge et le passage compar en bleu Toutes les fonctions de l cran Graphe sont maintenant disponibles car l ensemble de l cran graphe fonctionne ici 4 45 5 55 6 65 7 75 8 85 Seconds ETAPE 6 Comparer des passages de differents fichiers dans l cran Graphe Pour comparer des passages de diff rents fichiers il faut tout d abord charger le premier fichier puis suivre les instructions des tapes 1 5 ci dessus Chargez ensuite le deuxi me fichier pour la comparaison Cliquez f sur le bouton Load into RepGen de la barre d outils Rep Gen Le fichier sera charg dans la section Report Generator du logic
16. VBOXTools Manuel d utilisateur VBOXTools Software Manual Sommaire SOMA O cbeeetes hese sheet A 3 MSA AUOT A ce de 8 AARE S a A E A E need ent eee eee done 8 D MOS de ee te re ere 10 Installation de la VBOX sur un v hicule 10 Journalissa ndes TONN CS Es SN S 13 Visualisation des donn es OUrNAlISCES asi scaeeicteend RASE 13 Visualisation des donn es en ITR nest vided ioizversavadindlskeereeaviealooease 15 Visualiser les donn es en tant que r sultats num riques ceeeeeeeeeeeeeeeeeeees 16 Autres ressources Cap PrenliSSace Sn men EE nae E ne 18 SUPPONE ON arsaa E E E O 18 VBOXTools Th orie de base et fonctions g n rales csccscceeeeeeeeeeeeeeeeeeees 19 SOU CS VBOX sorie A E EE 19 JOURS AO neem meek cnet A E nee pi ER CRE a do En nee cee 20 Journalisation sur une carte compact flash cccccccssseseeeccceeeeeeeeeeseeeeeeeeeenas 20 Journalissa on USCIS GUC eien TNA 22 ODHOHSYNINESC airaa a a a a oe lee 22 OPLO ana E E EE E E NE 23 Selecon OU POC OM orim cc etd O E dat 23 NITES STS SUR Nr NE don 23 Ecran VAT OC dead een haderauunces 24 Mode T l M MI S sn nt Sd oc 24 CO ee re Roney tr ater ere rr ener Tete tee pte er ts ear rrr rRe nner etree or Retr er tere erent tae 24 PMT Sn E T E A abies SN Dundee ii eee 24 CTPA CL EE a ER D dl ON ee ees 24 O aa E a tt te ne de 24 Cr ateur de Cama MICH AIS OM sis SE Sn a 25 Configuration de la d viation de axes 25 Demarrage AO nement ner me een
17. Explications et conseils 116 Utilisation d une commande de p dale de frein non applicable la VBOXII DUS RE Mc E A A AAE ata A hit N E E ees N S meshes 117 IMOGE Sed y MAMI QUCS nn E 117 Recul a area cetera ade ten eta aga sence mame tl cease aetna 117 Vitesse de d part de la distance auto corrig e nnnonooossssssooeotteeeeeeessesssss 118 MFDD Mean Fully Developed Deceleration 118 Pannes essence ete ie ames wees seed enue nee te ne means 120 NU Xsan ta were tne vnc a a oi am P ees P ea eens Magatama E T T 121 T VBOXTools Software Manual Introduction F licitation pour l acquisition de VBOXTools Ce logiciel vous permet de configurer l installation de votre VBOX ou de voir et de traiter les donn es VBOX en temps r el ou en post traitement Le logiciel VBOXTools est bas sur le moteur de traitement Report Generator G n rateur d tat et poss de des liens a des outils graphiques de cartographie des crans de donn es en direct et des outils d installation L association de ces l ments et les profils par d faut existants permettent a l utilisateur de g n rer ais ment des sc narios d essais complexes Les exemples fournis dans ce manuel d utilisateur concernent la VBOXIII Nos clients utilisant d autres produits notamment la VBOX Mini et les VBOX Speed Sensors doivent savoir qu il existe quelques diff rences entre le fonctionnement de leurs unit s et les instructions de ce manue
18. Ligne de d part d arriv e Ligne d arriv e Point de passage Options Report Generator Setup E lt 3 x y L onglet Options contient les options de configuration de l essai Test Set Up me Load Set Up Save Set Up Apply Taille de la section Commentaires Indique la taille de la section laiss e pour les commentaires au d but des donn es de l essai Line Conditions Speed Columns 11 20 Start Conditions End Conditions Speed Columns 1 10 p 2 Acceleration units CG m s2 C tt s2 Comments section size Enregistrement automatique des donn es Quand elle est s lectionn e les donn es de l tat affich sont automatiquement enregistr es dans un nouveau fichier Autosave data a New file for each test E Re ilts 1 tet 7 reset file index File format for autosave xi Row count 100 15000 fi 500 Nouveau fichier a chaque essai ETE Indique si tous les essais sont enregistr s dans le m me fichier ou Wm si un fichier est cr pour chaque essai Hide Start condition ine latine of run F7 Hide End condition line When Max lt 000 kmh Don t leave a line between tests v Filename for autosave C Repeat Test Hide test resets on over under speed Vv Generate lines only during brake trigger J MFDD start of start speed fo z MFDD end of start speed fo z Comptage des lignes Cette option vous permet de mettre le nombre de lignes maximum
19. Measure Tool pour de plus amples d tails Pour un r sultat plus pr cis faites la moyenne des caps sur un certain nombre de passages au milieu du circuit En mode direct le cap peut tre d termin partir de l cran de configuration du cap de l axe Une VBOX avec commande frein tant reli e l ordinateur cliquez sur le bouton Auto Sample et rendez vous sur l axe du circuit Appuyez une fois sur la commande de frein pour d marrer l chantillonnage L cran de configuration du cap de l axe devrait alors afficher un cap Les moyennes Auto Sample sont cumulatives Vous pouvez donc obtenir des donn es plus pr cises en r p tant l op ration plusieurs fois en d marrant et arr tant cette fonction autant que n cessaire et le programme fera la moyenne de tous les passages Il est donc essentiel de cliquer sur Clear Average Heading pour liminer les donn es pr c dentes avant de saisir un nouveau cap Le cap de l axe une fois tabli cliquez sur Apply pour fermer la fen tre et utiliser ce cap ou sur Cancel pour fermer la fen tre sans utiliser ce cap Il est important d avoir une moyenne de cap la plus pr cise possible Si votre alignement est court faites plusieurs fois l op ration Vous devez ainsi obtenir un r sultat exact quelques centim tres pr s Visualisation d une d viation de l axe L axe ayant t d termin il est possible de voir la d viation dans les crans Gra
20. Par d faut seul le canal Vitesse est activ Il est possible d acc der la liste par un d filement vers le haut le bas afin de trouver le canal voulu Pour trouver un canal il est galement possible de taper la premi re lettre de son nom S pour Satellites par exemple a condition que le tableau des donn es soit la fen tre active Si plusieurs canaux ont la m me initiale appuyez sur la touche jusqu ce que le logiciel trouve le canal souhait N afficher que les canaux s lectionn s ll est possible de r duire la liste des canaux du tableau des donn es pour n afficher que les canaux activ s comme dans l exemple ci dessus en cliquant avec le bouton droit de la souris lorsque le pointeur de la souris se trouve dans le tableau des donn es puis en s lectionnant Show Selected Channels Only N afficher que les canaux s lectionn s Ceci est tr s pratique quand on d place le curseur dans la fen tre graphique et que l on veut voir les donn es des canaux affich s l endroit du curseur 52 VBOXTools Software Manual Configuration du canal et de l axe ll est possible de configurer un certain nombre d attributs pour chaque canal y compris ceux concernant l axe des Y Pour cela acc der aux crans Channel Set up Configuration du canal et Axis Set up Configuration de l axe en double cliquant sur l un des canaux du tableau des donn es ou en cliquant avec le bouton droit de la souris et en s lectionn
21. Split 11 Split 12 Split 13 Split 14 Split 15 Split 16 Split 17 Split 18 Split 19 Split 20 T eee Last Sector 9 Il est possible de relire un fichier dans cette fen tre ou d en visualiser un en temps r el mais pour afficher le chronometrage d un tour ou d un point de passage il faut cr er la position de ces lignes ou les charger dans le logiciel Les donn es servant cr er ce trajet sont la latitude et la longitude calcul es par la VBOX Donn es VBOX directes Lorsque l cran Visualisation en temps r el est ouvert et qu une VBOX est connect e l ordinateur cet cran indiquera en direct le Screen Update Delay trajet du v hicule L cran se met automatiquement l chelle pour correspondre aux donn es Save Lap Times Print Replay Speed Split Time From Start Finish Overlay Manual Scale Auto Centre 104 Show Direction Options ll existe plusieurs options d cran de graphe en temps r el pour le contr le de l utilisation et la configuration de l cran Modifier la vitesse de relecture Cliquez sur l ic ne Options de la barre d outils Real Time Plot puis s lectionnez l option Replay Speed Vitesse de relecture S lectionnez ensuite la vitesse d sir e parmi ces 4 options e 1x vitesse r elle e 2x plus rapide e 5x plus rapide e Quick Scan Scan rapide instantan Si le logiciel a des lignes de d part
22. cart tol r en pourcentage Cliquez sur le bouton Calculate et vous aurez une liste de tous les taux correspondants S lectionnez l option d sir e par un double clic Notez que les unit s VBOX ne peuvent fonctionner tous les taux de baud indiqu s notamment les plus faibles ReScan La case de l ic ne ReScan une fois coch e la VBOX scannera nouveau son bus CAN que les modules soient connect s ou non Les donn es peuvent ainsi tre mises jour sans qu il soit n cessaire de sortir et d entrer nouveau dans la configuration de la VBOX 37 VBOXTools Software Manual Effacer les parametres Delete Settings Effacer les param tres effacera tous les param tres associ s aux modules CAN Bus Racelogic VBOXII uniquement Cette fonction le diagramme du port indiqu au centre de la fen tre de configuration permet d associer les ports CAN aux prises CAN et RS232 des fins de permutation La permutation des ports se fait en cliquant n importe ou sur l image des prises CAN et RS232 La permutation des ports n aura pas lieu tant que vous n tes pas sorti de VBOX Set Up et avez red marr VBOXIII Par d faut le bus CAN de Racelogic pour modules est associ la prise CAN et l interface bus CAN du v hicule et la sortie CAN de la VBOX sont associ es la prise RS232 Cette permutation de bus CAN est utile quand la VBOXIII n est pas utilis e avec les modules mais avec une connexion
23. galement une visualisation en temps r el des donn es de ce canal Les donn es affich es sont mises l chelle et d cal es Ainsi si un canal en entr e ADCO2 est connect un potentiom tre des gaz de 5V et que l chelle et le d calage sont calibr s pour un certain pourcentage d ouverture des gaz la valeur des donn es directe indiquera un pourcentage d ouverture des gaz La configuration du Module Setup eis canal permet de oO Certains modules choisir le nom les a CAN ont d autres unit s l chelle et le Apply Close options comme d calage des par exemple les donn es Hame SET Output Mode Frequency modules de fr quence en Units Le bouton Zoom He entr e ont un permet d agrandir mode sortie la fen tre des permettant a donn es voir ci Scale 1 00000 l utilisateur de dessous choisir entre la fr quence les Affichage Donn es directes pulsations et la des donn es du canal en vitesse en mph ou entr e en unit es mises i E km h P chelle D s qu un canal a t active par la case cocher il sera pr sent dans les donn es journalis es Pour que les donn es CAN soient pr sentes dans le flux des donn es s rielles pour une visualisation en temps r el il faut activer galement la colonne Send over serial Voir la section Sortie s rielle VBOXIII uniquement pour de plus amples informations sur l activation des canaux s riels Vous trouverez de plus a
24. un bus CAN d un v hicule et n cessite simultan ment une connexion a un PC Identifiants Tx L onglet Tx Identifiers contient les identifiants CAN utilis s pour la transmission des donn es de la VBOX vers le bus CAN L utilisateur peut modifier ces valeurs pour viter tout conflit avec tout autre quipement connect Les messages CAN seront activ s ou non en fonction de l tat des cases cocher Sur le port secondaire d un port CAN d une VBOXIII il est possible de basculer entre des Identifiants Standard et Etendus en cochant la case Xtd ID EO III Set up B Nz mr ji x Channels Logging CAN GPS Output Configure Info Close Set Up Config Tx Identifiers Format F std ID td ID F CAN Tx Ident 2 ooon F CAN Ts Ident 5 00000305 F XtdID F XtdID std ID 9 000 Log Channel Usage La page GPS contient des param tres qui concernent directement le moteur GPS dans la VBOX 38 VBOXTools Software Manual DGPS Le GPS diff rentiel permet une am lioration de la pr cision des canaux des coordonn es g ographiques latitude longitude altitude de la VBOX Deux options sont possibles WAAS DGPS et Local BaseStation DGPS ll y a trois niveaux de pr cision avec les stations de base locales Ils d pendent de la version de la VBOX et des options de mise a jour que vous avez achete Note Lors d un d marrage GPS a froid il faudra r activer les param tres du DGPS DGPS WAAS Ce typ
25. vbo Pour cr er un nouveau canal cliquez sur l ic ne Generate New Channel G n rer un nouveau canal et renseignez les champs requis dans la nouvelle fen tre qui s affiche Vous trouverez dans la section Canal math matique de ce manuel des instructions compl tes sur cette fonction 64 VBOXTools Software Manual Mesurer une droite L cran Graph de VBOXTools permet de mesurer une distance entre deux points la diff rence de la distance parcourue plus fr quente Pour cela tout d abord faites un clic droit de la souris sur l cran graphique principal puis s lectionnez l option Measure Straight Line Distance VBOXTools vous demandera alors de mettre le curseur au point auquel la mesure doit commencer et d appuyer sur la barre d espace pour continuer Vous pouvez d placer le curseur tout point du graphe sans probl me la distance me sera affich e au haut de l cran Graph Map d ee ee Show Selected Channels Only ses va Channel scaling amp Axis setup Eva Chart Set up Fa Graph Measure Measure Straight Line Distance gt Measure Straight Line Distance Bamm Show Selected Channels Only Es Align Circuit Tracks Ln Aligner les passages de circuit ll est possible d aligner manuellement les traces des Graph Map passages dans un fichier de couches circuit Ceci permet une analyse de la trajectoire m me entre des fichiers qui ont connu une d rive Il est possi
26. 60 Essais de freinage Explanation and tips 67 Explications et conseils 85 Fen tres direct 38 Filtre et Scan automatiques 70 Filtre Kalman 21 34 80 Filtre Kalman Conversion du taux de journalisation d un fichier VBOX 82 G n rateur d tat 54 Post traitement 56 G n rateur d tat Profils d essais pr d finis 60 G n rateur d tat Cr ation d un profil d essai personnalis 62 G n rateur d tat Conditionsde d part 64 G n rateur d tat Conditions d arriv e 65 G n rateur d tat Options 66 Gestionnaire de fichiers PC 70 Gestionnaire des fichiers PC 23 Heure de l v nement de commande 24 86 High Dynamic mode 34 Interface CAN du v hicule 25 Journalisation 17 29 121 Taux de journalisation de la carte compact flash 30 Journalisation sur le disque dur d un PC 19 Journalisation options avanc es 29 Journalisation en mouvement uniquement 29 Journalisation du disque 19 23 70 Lap timing 77 Lignes de d part d arriv e et de points de passage 78 Logiciel de cartographie AutoRoute 22 Google Earth 22 Streets and Trips 22 M F D D 67 87 Optimisation GPS 86 Pan 43 port COM 20 Recul 87 Sortie CAN 31 Source 16 Synthese 19 Taux de donn es s rielles 30 Terminal Screen 83 Unit s de mesure 21 VBOX Setup 24 Zoom 43 VBOXTools Software Manual 1 22 VBOXTools Software Manual
27. All Save New Window Graph Report Generator Tools VBOX Set up Terminal 2 e ouli D LCA Report Generator a LI 2 D Le X N X X X Load into RepGen Save Results Pick Test F4 Test Set Up Scan File F2 StopF3 ResetF7 Brake Test Trigger Test Circuit Test Accel Test 0 0 Test Report Generator Accel Test modif Run num Speed km h Time s Dist m Graph run Ymax Description 0 00 0 0 00 0 00 Speed Start 10 00 0 39 0 49 10 30 Speed Line 20 00 0 71 1 76 21 53 Speed Line 30 00 1 02 3 97 30 80 Speed Line 40 00 1 48 8 38 40 64 Speed Line 50 00 1 83 12 69 50 69 Speed Line 60 00 2 20 18 40 61 59 Speed Line 70 00 2 54 24 49 70 30 Speed Line 80 00 2 87 31 45 80 93 Speed Line 90 00 3 57 48 11 90 77 Speed Line 100 00 4 01 59 62 101 05 Speed Line 110 00 4 46 72 82 110 71 Speed Line 120 00 4 97 89 23 120 44 Speed Line ok 130 00 6 00 130 03 re 0 05 1 15 2 25 3 35 45 5 55 6 65 7 75 8 85 Seconds accel example vbo Run 2 Run Time 0 Minute 8 30 Seconds Cursor Seconds i 4 00 V Speed km h 106 46 mM Longitudinal Acceleration g 0 538 0 725 Utilisation des boutons de profils d essais pr d finis L cran Report Generator poss de cinq profils d essais pr d finis auxquels vous pouvez acc der par les boutons de la barre d outils du Report Generator Si vo
28. Configure Into Close Set Up 4bco2_chi ADCO2 hz 4DC02 Cha Cliquez sur un bouton canal pour indiquer l chelle Cochez la case pour journaliser le canal ou autoriser l envoi des 4DC02_Ch4 4DC02 chs AD O2 h ADCO2 ch 4DCO02 Che 4DCO02 Cha 4DC02 Cha le d calage ou le nom du canal donn es du canal comme donn es s rielles 000101000010 Check All Check All Uncheck All Uncheck All i 9 000 Log Channel Usage VBOX cr e une page a onglets dans la fen tre de configuration pour chaque module en entr e qu elle trouve Si elle trouve deux modules du m me type par exemple deux ADCO3 elle les affiche en fonction de leur num ro de s rie VBOX d tecte automatiquement la pr sence des modules CAN lors de la configuration de la VBOX Chaque module CAN d tect se voit affecter un onglet dans l cran Channels 33 VBOXTools Software Manual Configuration d un module CAN Dans la fen tre VBOX Set up dans la section Channels cliquez sur l onglet du module CAN que vous d sirez configurer Une fen tre ayant une case cocher appara tra avec un bouton canal pour chaque canal du module CAN Cliquez sur ce bouton pour ouvrir une boite de configuration du canal qui vous permet d indiquer le nom du canal les unit s de mesure l chelle et le d calage Le canal une fois configur les param tres sont stock s dans le module associ La configuration du canal donne
29. Graphe Dans cet exemple le fichier contient un certain nombre de passages d acc l ration mais cela s applique tous les types d essai ETAPE 1 Charger un fichier pp Ouvrez l cran Report Generator en cliquant sur le bouton Report Load into RepGen Generator de la barre d outils principale puis chargez un fichier avec l ic ne Load into RepGen ETAPE 2 tablir les profils Indiquez les intitul s des colonnes et configurez le profil du Test Set up pour A s lectionner les donn es n cessaires du fichier Voir Cr er un profil d essai personnalis plus loin dans ce chapitre pour de plus amples d tails Vous Accel Test pouvez aussi s lectionner l une des ic nes d essais pr d finis dans la barre d outils Report Generator qui convient le mieux ce que vous d sirez voir Voir Utilisation des boutons des profils d essais pr d finis plus loin dans ce chapitre pour de plus amples d tails Dans notre exemple nous avons s lectionn le profil d essai pr d fini Accel Test ETAPE 3 Scanner le fichier 69 VBOXTools Software Manual Maintenant que le profil de l essai a ete tabli et que le Report Generator Accel Test modified fichier a t charg cliquez E sur l ic ne Scan pour Speedikmihi Timets Distim Graph run max Description Speed Stark o oo Speed Line 21 53 Speed Line 30 80 Speed Line lancer le logiciel qui va 0 00 ol owm rechercher tous les passa
30. Source est r gl e sur File et qu un fichier est charg le nom et la dur e d ex cution du fichier figureront dans la boite Detail Source Detail Current File accel example ybo La Source changera automatiquement dans certains cas lors de l utilisation d autres fonctions Si vous tes par exemple en mode Source VBOX et que vous cliquez sur l ic ne Load All pour charger un fichier le mode Source passera automatiquement en File De m me si vous tes en mode Source File et que vous cliquez sur VBOX Set up le mode Source passera automatiquement en VBOX 1 9 VBOXTools Software Manual Journalisation Les donn es s lectionn es sont enregistr es sur une carte compact flash ins r e dans la VBOX Avec VBOXTools les donn es VBOX RS232 peuvent aussi tre enregistr es directement sur un fichier VBOX du disque dur de l ordinateur Journalisation sur une carte compact flash Lors de l insertion d une carte compact flash dans la VBOX les donn es sont enregistr es automatiquement sur la carte si les param tres de journalisation indiquent a la VBOX de journaliser Avec les VBOXII et VBOXII Lite les donn es sont enregistr es sur la RAM interne 1Mb si aucune carte compact flash n est ins r e Pour plus de commodit les donn es journalis es sur une carte compact flash sont stock es dans un format de fichier texte standard permettant l importation ais e dans la plupart d
31. Start Yalue End Yalue Difference Maximum Minimum Average Time secs 33 500 37 830 4 330 Speed km h 140 420 2 460 137 960 Run Time Distance Metres 478 670 562 510 83 837 Cursor Seconds Longitudinal Acceleration g 0 052 0 196 0 248 V Speed km h fl_wspd FL_wspd 139 010 0 768 138 240 139 250 V Longitudinal Acceleration g fr wspd FR_wspd 139 070 0 705 138 370 139 310 M fl_wspd FL_wspd M fr_wspd FR_wspd La zone des donn es affich es dans le tableau s affiche en bleu dans la fen tre Graphe Cela est souvent utile pour tablir rapidement des moyennes entre deux points d un fichier Dans cet exemple de freinage le tableau indique que l acc l ration longitudinale durant le freinage tait de 0 905 g Cr ation d une fen tre d outil de mesure Pour mettre en surbrillance une section de la fen tre Graphe mettez le curseur au d but de la section mettre en surbrillance Placez ensuite le pointeur de la souris sur le curseur et appuyez sur la touche Shift tout en la maintenant enfonc e Faites ensuite un clic de souris et maintenez le bouton gauche de la souris enfonc D placez ainsi le curseur Vous verrez appara tre une zone bleue en surbrillance Rel chez le bouton gauche de la souris quand vous avez s lectionn toute la zone voulue Vous verrez appara tre un tableau des r sultats pour tous les canaux de la zone mise en surbrillance comm
32. VBOX standard mais enregistr avec l extension circ et non vbo Tout fichier peut tre charg en tant que fichier couche Il suffit de modifier l option par d faut Files of type Fichier de type en cir lors du chargement Pour de plus amples d tails sur la cr ation d une couche circuit voir plus loin Cr ation d une couche circuit 49 VBOXTools Software Manual Supprimer une couche circuit Pour supprimer une couche circuit cliquer sur l ic ne Remove Run Supprimer Passage dans la barre d outils de l cran graphique puis sur l option Remove Circuit Map Supprimer carte circuit Enregistrement et chargement des affichages graphiques VBOX Tools comprend une fonction qui vous permet d enregistrer l affichage graphique actuel ou de recharger une affichage pr c dent Le programme enregistre des d tails du fichier et les compare avec tout fichier recharg dans VBOXTools Ainsi ces fichiers sont disponibles en cliquant simplement sur l option Load du menu Quick Load Ceci est particuli rement utile pour quitter le programme ou charger divers fichiers puis revenir l analyse pr c dente L information de chargement rapide est enregistr e en cochant l option Graph Runs dans l cran Save du menu Config Ces fichiers sont ensuite r cup r s avec la fonction Load du menu Config pour rechercher et charger le fichier de configuration Graph Run p
33. avec File gt Load All Enregistrez avec Save Enregistrer s lectionnez Save as type Enregistrer sous puis Circuit file cir Fichier Circuit 61 VBOXTools Software Manual Maintenant qu une couche circuit cir a ete creee vous pouvez la charger dans l cran graphique et la visualiser dans la fen tre Carte C est une fonction tres importante pour l analyse de la trajectoire surtout si vous avez utilis une station de base pour am liorer la pr cision des coordonn es g ographiques de la VBOX r I I L L I I I I I a a a a a a a a a a aes i al tt ne nt ae nt meee pee ee i ee eee ee i eee ge CS p 4 Dans l exemple de droite vous voyez trois tours de circuits et la couche circuit dans la fen tre Carte Vous pouvez voir les diff rents trac s dans chaque virage Graphe personnalis Le graphe personnalis permet de placer tout canal journalis sur un axe X ou Y d une fen tre graphe Il est possible de placer jusqu 4 canaux simultan ment sur l axe y facilitant l analyse Ici nous avons un graphe g g o l acc l ration lat rale est relev e par rapport l acc l ration longitudinale L cran ci dessous repr sente un graphe g g de plusieurs tours de circuit Vous pouvez voir par la forme du graphe que le freinage lev ve g est r alis en ligne droite faible g lat rale Vous pouvez aussi voir que la forme du graphe est
34. cette option un cran Graphe en temps r el appara t Reportez vous au chapitre Graphe en temps r el pour de plus amples d tails 29 VBOXTools Software Manual Configuration de la VBOX et des modules Pour configurer l enregistreur de donn es ou le capteur de vitesse de VBOX la VBOX doit tre connect e une source d alimentation et a un PC Voir le Guide d utilisateur de la VBOXIII pour de plus amples d tails sur le branchement s riel du RS232 Sachez que les options de configuration disponibles varient d une unit l autre particuli rement pour les capteurs de vitesse VBOX La VBOX Mini ne poss de pas d options de configuration d cran seules des informations concernant l unit sont affich es mais la fonction VBOX Setup peut servir la configuration d un module VBOX Mini en entr e Entrez dans l cran de configuration de la VBOX en cliquant sur l ic ne VBOX Set up Configuration de la VBOX dans la barre d outils principale i Une nouvelle fen tre s affichera identique l cran ci dessous L exemple VBOX Set up indiqu est celui d une fen tre de configuration standard d une VBOXIII On y trouve en plus des canaux standards les canaux des modules internes A D et VCI et leurs onglets Si le module VBOX CAN est connect un onglet d di appara tra alors sur la m me ligne que les onglets des canaux standards EO III Set up WL x M 7 Channels Logging TAM GPS Output Co
35. cliquez sur Entr e Vous aurez alors plusieurs r sultats l un deux sera l adresse IP de votre ordinateur Notez la mais sachez qu elle changera probablement chaque nouvelle connexion es CAWINDOWS System3 comd exe Microsoft Windows AF Wersion 5 1 2600 tC Copyright 1985 2661 Microsoft Corp C Documents and Settings Kevin ipconfig Mindows IP Configuration Ethernet adapter Local Area Connection Connection specific DNS Suffix IP Address I 192 168 1 46 Subnet Mask 255 255 255 6 Default Gateway 192 168 1 1 C Documents and Settings Kevin Pour que cela fonctionne il faut d sactiver le firewall de votre ordinateur ou ouvrir le num ro du port 996 pour permettre la communication Pour cela allez Control panel gt Network connections puis cliquez avec le bouton droit de la souris sur le r seau qui se connecte Internet Ensuite s lectionnez Properties Cliquez sur l onglet Advanced et v rifiez que la case Protect my computer and network n est pas coch e Si vous partagez une connexion Internet avec d autres utilisateurs via un serveur et un routeur proc dez comme suit Allez sur le site web www whatismyip com o vous aurez votre adresse IP Notez la Il faudra aussi avoir un port ouvert sur le routeur de votre PC Demandez un technicien en informatique de le faire vous pouvez utiliser 996 Notez cela galement Configuration d un
36. d enregistrer les lignes de d part d arriv e et les points de passage dans un fichier spl Ce fichier pourra ensuite tre charg et utilis ulterieurement Apr s avoir cr les points de d part d arrivee et de passage s lectionnez l option Save du menu Start Finish and Splits du menu Tools dans la barre d outils Real Time Plot Charger les lignes de d part d arriv e et les points de passage L option Load sert a charger des profils pr c demment enregistr s de Start Finish amp Splits dans VBOXTools Effacer les lignes de d part d arriv e et les points de passage L option Effacer efface toutes lignes de d part d arriv e et les points de passage de l cran et du VBOXTools Effacer les chronom trages Cliquer sur l ic ne Reset Data R initialiser les donn es effacera les chronom trages des tours et des points de passage et remettra le circuit au d but pr t pour entamer un autre passage Options de temps interm diaire ll est possible d afficher les temps de passage en tant que temps de r f rence partir de la ligne de d part d arriv e ou en temps que temps relatif par rapport au point de passage pr c dent Pour basculer entre ces deux options cochez d cochez la case Split time from Start Finish Temps interm diaire partir de D part arriv e du bouton Options de la barre d outils Real Time Plot Enregistrement du Chronom trage des tours
37. de tond dela Carte tt AA 65 G n rateur d Cat 22 een nou eunan ean aee ea since ana shaved ee 66 VUS E E EET A I A ETATE E AT ATT ATO NE EEE TE 66 Lressentieldu generatur d Clade creaa n T E 67 T RER AREI NEO E E D EE A A TAREA ES 67 Scanner CMS oi a a Riu 67 Relecture d un TICIICE sroprra o n tates den anne 68 4 VBOXTools Software Manual PASS Renn a ee Rd D dl a NT RE An ee 68 DO de nn de aera D en i a Dre De 68 RAIS AION ER ce E 68 Domarna oc SE ae cl at ne 69 D part arriv e t PASSA ans et nt ai 69 Post traitement l aide du G n rateur d tat 00 ccccesseeseseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaaaeas 69 ETAPE ah un VC MER SE RU en atoases 69 ETAPE 2 tablir les profils rs 69 TAPES Calle FG ACIER 2 tue 69 ETAPE 4 Visualiser un passage dans l cran Graphe ccccccccceeeeeeeeeeeees 70 Etape 5 Comparer des passages dans l cran Graphe 70 ETAPE 6 Comparer des passages de diff rents fichiers dans l cran Graphe 71 Traitement DAC SSSR nd ni 72 SSAT DAC nine ad scanner sr dan 72 ETAPE t Parametrer le Mode Temps r els ttainisne init 73 ETAPE 2 tablir les profils eee 73 TAPE 3 Cr er des fenetres deC Soen a aa E A N 74 ETAPE Leoa enar aa a a a a N 74 ETAPE 5 Visualiser les donn es dans l cran Graphe 75 Utilisation des boutons de profils d essais pr d finis 75 Essak de Monat et ii intel usehnadly 75 SSAL OS COMMANCS ere A E nee en ee mee FE sisters icy UH C IT be Ne are te t
38. des donn es bruyantes qu avec le filtre Kalman int gr dans la VBOX Sa sup riorit tient au fait qu il est appliqu en post traitement permettant d analyser les donn es la fois en avant et en arri re Pour obtenir de meilleurs r sultats du filtre Kalman le filtre Kalman de la VBOX doit tre d sactiv Log Rate 20Hz 4 6 5 10 12 14 16 15 20 22 Secs Deux VBOX dans une zone de mauvaise couverture satellite proximit d immeubles l une avec le filtre Kalman activ en bleu l autre sans en rouge Configuration de la sortie Pour les syst mes VBOX quip s de signaux de sortie analogues et num riques la fen tre Output Configure Configuration de la sortie permet un ajustement de la mise l chelle La bo te Frequency Settings Param tres des fr quences se r f re la vitesse num rique de sortie Il est possible de configurer le nombre de pulsations par metre mises par la VBOX Le bouton Test permet a l utilisateur de forcer la sortie VBOX simuler une valeur de vitesse s lectionnable La fen tre des param tres analogues permet d ajuster la mise l chelle de la sortie analogue de la VBOX Pour les syst mes VBOX ayant uniquement une sortie analogue le signal se r f re la vitesse Les syst mes VBOXII sont quip s de deux sorties analogues la source du signal peut tre s lectionn e partir de l un des param tres suivants e Vitesse e Cap e Altitude e
39. elles ne se mettront jour uniquement lors du passage des lignes de d part d arriv e ou aux points de passage Les fen tres directe vitesse normale seront mise jour chaque chantillon ou chaque ligne de r sultat du RepGen en fonction de la fa on dont la fen tre a t cr e Pour cr er une fen tre directe Chronometrage des Tours utilisez l ic ne Live Window du menu principal puis s lectionnez les canaux d sir s dans le group Chronom trage des Tours ETAPE 4 l essai Cliquez sur l ic ne Start ou appuyez sur la touche F2 pour que le Report Generator commence scanner les donn es de la VBOX Le fait d appuyer sur le bouton Start lancera galement la journalisation du disque si elle n est pas d j en cours Tout est maintenant pr t pour d marrer l essai Dans notre exemple lors d un freinage l cran Report Generator indiquera les r sultats de la commande z ro La fen tre directe affichera des donn es constantes et les fen tres directes cr es partir du Report Generator seront mises jour en cons quence EI Racelogic Box Tools D a n S cra n i Ci eee Detail Summary Options Config Help re COM 1 l d roite la g rl le d u l L YBox Serial data OK j X ot itl 5 Load All Save New Window Gral Report Generator Tools VBOX Set up Terminal Report Generator i affiche les art At SE Na co resultats
40. est bien branch dans la prise 5 l arri re de la VBOXII ou la prise RS232 de la VBOXIII V rifiez que le c ble s riel est bien branch au port COM du PC V rifiez qu aucun autre programme n utilise le m me port COM Essayez d entrer dans VBOX Set up puis d en sortir Mettez la VBOX hors tension puis nouveau sous tension Port COM non disponible L ordinateur a peut tre d marr alors qu une VBOX y tait branch e D branchez la VBOX red marrez l ordinateur et rebranchez la VBOX Un autre logiciel de votre ordinateur utilise peut tre le port COM Si vous utilisez VBOX Mini il se peut que l unit soit en mode Lecteur de carte Dans le menu Setup puis s lectionnez USB MODE puis VBOX TOOLS 1 20 VBOXTools Software Manual Index Base de donn es CAN 27 Canaux Maths 73 Canaux standards 24 Carte compact flash 18 Carte compact flash Formatage 18 CEP 50 Channel setup 27 Comparaison des passages dans l cran graphique 43 Comper des passages dans l cran Graphe 57 Configuration du canal 28 Configurations 21 D marrage GPS froid 23 D part arriv e et Points de passage 50 DGPS Station de base locale 33 WAAS 32 Disposition des crans 21 Distance d arr t 86 Distance de freinage corrig e 67 87 Donn es d entr e analogues 25 Ecran graphique 41 Ecran graphique fen tre donn es 44 Enregistrement 7 Essai de freinage Profils d essais
41. et 15 minutes d exposition continue aux m mes satellites Un almanach t l charg est en g n ral valable quatre semaines a condition que les op rateurs de satellites ne les forcent pas adopter des orbites tr s diff rentes Apr s un ColdStart laissez VBOX sous tension dans un endroit o l antenne a une bonne vue du ciel et ce pour 15 minutes Une fois que VBOX a t l charg e l almanach la nouvelle acquisition des satellites est bien plus rapide dans des situations bruyantes telles que pres des arbres des immeubles et des ponts Exportation des donn es vers un logiciel de cartographie Le module Export Data To Mapping Software permet la cr ation d un fichier texte partir d un fichier vbo qui peut tre import directement dans Microsoft AutoRoute ou Microsoft Streets amp Trips ce qui indiquera ensuite le trajet du v hicule dans le logiciel de cartographie Une option permet aussi de cr er un type particulier de fichier pour tre utilis avec le logiciel Google Earth expliqu dans la section ci dessous Exportation dans Google Earth Exporter un fichier texte du logiciel de cartographie Chargez le fichier vbo avec le bouton Load All dans la barre d outils principale ae Cliquez ensuite sur l option Export Data dans le menu Tools puis s lectionnez To Mapping Load All Software dans les options propos es Une petite bo te de s lection appara tra dans laquelle vous pourre
42. l autre Ces options sont utilis es avec la vitesse et une relation de ET Si par exemple l option Augmentation est activ e l essai ne d marrera que si au moins d une des conditions du d clenchement est remplie et que la vitesse augmente Si vous avez des probl mes pour d clencher un essai r glez les options sur L une ou l autre ll existe aussi une fonction qui mettra un bip quand la condition de d part est r alis e Filtre Vitesse sup rieure a ll existe aussi un filtre de vitesse g n ral pour le d but d un essai filtre qui est particuli rement utile lors d un essai de freinage avec commande de frein II indiquera au logiciel d ignorer tous les freinages qui ne commencent pas une vitesse indiqu e par l utilisateur Ainsi les donn es non d sir es provenant des manoeuvres entre les freinages sont limin es Cela sert aussi filtrer les passages Okm h a Okm h qui ne d passent pas la vitesse indiqu e C est particuli rement pratique pour liminer les petits Report Generator Setup mouvements entre les passages d acc l ration Sy Test Set Up AI Load Set Up Save Set Up Apply Commande de frein activee Start Conditions End Conditions Line Conditions Options L option Brake Trigger Activated permet l essai de d buter aid PO de Pr quand la commande de frein est d clench e Si la plage de a om vitesse associ e diff re de z ro la commande de frein ne a d marrera l es
43. le filtre peut tre activ en avant et en arri re pour avoir une meilleure approximation du v ritable r sultat Nous allons prendre pour avoir exemple de lissage un fo fichier qui tait un trac de circuit pris sur le Nurburging Dans ce fichier les arbres aux abords du circuit ont entra n une mauvaise r ception satellite cr ant dans les donn es bruit et des sauts Le fichier d origine appara t en rouge et la version filtr e en bleu Comme on peut le voir dans le trac bleu le filtre Kalman a corr l les donn es de position et de vitesse pour liminer les sauts de position sans la perte de donn es qui surviendrait avec les autres m thodes de filtrage Log Rate 20Hz Les donn es de vitesse figurant a gauche indiquent en rouge l original bruyant et en bleu le trac filtr Kimi 4 5 a 10 12 14 16 15 20 22 SeCE Note Ne pas utiliser le filtre Kalman si vous mesurez une distance de freinage 1 09 VBOXTools Software Manual Utilisation du Filtre Kalman On acc de du module Filtre Kalman par l ic ne Tools de la barre d outils principale de VBOXTools FE ika 5 Tools VERON Set up Terminal amp Body Angle Channel Creator S lectionnez Kalman Filter dans le menu d roulant pour afficher l cran ci dessous Ps Kalman Filter fey Centre line deviation set up Quand un fichier amp 7 est charg dans fe coldStart et Export Data
44. lissage fait directement r f rence au nombre d chantillons utilis s dans la routine de lissage fen tre anim e Axe Affiche laxe auquel le canal est associ Pour en changer faites un clic gauche de la souris a l extr mit droite de la bo te de l axe une fois que le canal est visible Run 1 Passage 1 Cette colonne indique la couleur s lectionn e pour chaque canal actif Pour en changer cliquez sur la bo te couleur du canal et s lectionnez une nouvelle couleur dans la bo te de s lection qui s affiche Si Comparer fichiers est charg les colonnes Run2 Run3 etc seront galement affich es L aussi il est possible de r gler la couleur des canaux de ces fichiers de comparaison Channel Set Up Be ls X Channel Set up Axis Set up Kool Cancel Speed kmh kmh Lateral Acceleration g Lateral Acceleration Longitudinal Acc l ration Heading Height Relative Height Vertical Velocity Satellites Glonass Satellites GPS Satellites Yaw Rate Lak Acc From Yaw Rate Latitude Longitude Brake Trigger CiiaPs UTE Time Distance Time Radius of Turn Longitudinal 4cceleration q Heading Degrees Height Metres Relative Height Metres Vertical Velocity kmh Satellites Number of Glonass Satellites Number of GPS Satellites Number of Yaw Rate Degrees per Se Lak Acc From Yaw Rate g Latitude Minutes Longitude Minutes Brake Trigger Oh OFF DGPS ON OFF UTC Time Distance Metres Time S
45. logiciel du serveur fonctionne 1 1 2 VBOXTools Software Manual Si vous ne pouvez pas vous connecter v rifiez que le port 996 est libre sur le serveur en utilisant VBOXTools configurez la connexion serveur saisissez le port 996 et cliquez sur OK Allez ensuite sur le site web http grc com x ne dll rhldkyd2 et cliquez sur Proceed https www grc com x ne dll bhObkyd2 Vous aurez un tableau en couleur V rifiez la couleur du 996 qui doit tre rouge ou vert S il ne l est pas contactez votre technicien et demandez lui de vous attribuer ce port ou un autre si celui ci est utilise 1 1 3 VBOXTools Software Manual Ecran du Terminal L cran Terminal de VBOX vous permet d acc der aux donn es directes transmises entre la VBOX et l ordinateur portable de bureau via le lien s riel RS232 L application principale du terminal dans VBOX est l aide Le terminal peut par exemple servir a examiner les messages de d marrage mis par la VBOX ou un module CAN L exploitation des informations contenues dans ces messages peut conomiser un temps pr cieux lors de la recherche de la cause de problemes Pour acc der cette application cliquez sur l ic ne l angle sup rieur droit de la barre d outils principale de VBOX Terminal EE Racelogic Box Tools Source Detail Summary Options Config Help Source COM 1 F11 A N Load All Save New Window Graph Report Generator Tools VBOX Set up Termin
46. maths channel Dans l cran Test Set up screen d finissez les Line Conditions pour que les donn es apparaissent dans les r sultats quand l un des canaux Maths est sup rieur 10 De fait si la vitesse des roues devient inf rieure 90 de la vitesse du v hicule la ligne de donn es S affichera L cran suivant en donne un exemple Maths Conditions Maths channel 1 gt Maths channel 1 lt Maths channel 2 gt Maths channel 2 lt Allow Reset ETAPE 5 Cr ation d une fen tre directe Canal Maths Pour cr er une fen tre directe d un canal Maths faites un clic droit de la souris sur l intitul de la colonne du canal Maths et s lectionnez l option View as Live Data Ici les nouvelles fen tres directes indiqueront un pourcentage de glissage des deux roues avant eais TTT LL Lin vate 98 VBOXTools Software Manual Fonctions mathematiques et formules personnalisees Les fonctions Maths Channel et New Channel peuvent utiliser des fonctions math matiques avanc es telles que racine carr e et cosinus Elles vous permettent aussi d enregistrer vos propres formules pour une utilisation ult rieure Les formules enregistr es dans l cran Maths Channel peuvent tre utilis es dans l cran New Channel et vice versa Pour enregistrer une formule il faut tout d abord la saisir dans la bo te de texte Expression dans l cran Maths Channel vous pouvez la saisir dans n importe
47. moteur GPS de la VBOX II affiche aussi l heure PC et l heure VBOX L horloge interne de la VBOX peut tre synchronis e avec celle du PC connect en cliquant sur l ic ne Synchronise L heure interne de la VBOX nest pas le TUC des satellites utilis comme horodateur a chaque chantillon VBOX mais une heure et une date r elles distinctes figurant dans l en t te du fichier VBOX Vous pouvez les voir lors de la visualisation du fichier par un diteur de texte comme Bloc Notes EO III Set up o nn d Ere FFA fl L mio i a Channels Logging CAN GPS Output Configure Info Close Set Up Synchronise VBOX Info GPS Inf VBox V02 02 Build 0001 EN en EOS Internal Battery Voltage 3 00 volts Serial number 030194 Hardware Revision 1 Power Supply 11 58 volts Time Date PC Date Time YEO Date Time 14 70 05 13 50 14 10 05 13 49 eg 9 000 Log Channel Usage Capteurs de vitesse dont le capteur de vitesse avec angle de glissage VBS20SL VBOXTools peut aussi servir a configure les capteurs de vitesse dont le nouveau avec angle de glissage dont la configuration differe des autres modules car il peut tre configur de deux fa ons en tant que module connect a une VBOX voir plus haut Configuration d un module CAN ou en tant que capteur autonome comme les autres capteurs de vitesse Reportez vous au manuel du VBS20SL pour de plus amples d tails 44 VBOXTools Software Manual Fenetres d
48. n cessaire Ceci est pratique pour ex cuter divers essais en une seule session ou pour r aliser des passage de calibration du mat riel puis saisir les r sultats de la calibration dans des essais ult rieurs En plus de toute la gamme des options possibles pour la configuration des essais les fichiers de configuration peuvent comporter des mises en page d cran Le Report Generator peut modifier les param tres affich s et leur position et format pour afficher une information la plus claire possible durant toutes les tapes de l essai Les essais batch sont configur s en s lectionnant une s rie de fichiers de configuration d essai RepGen existants ou nouveaux et en les arrangeant dans l ordre voulu Ces fichiers peuvent inclure tous les param tres des essais courants y compris les conditions de d part d arriv e et de point de passage les colonnes vitesses les intitul s des colonnes et les param tres des crans Avant de pouvoir les utiliser il faut sauvegarder la configuration de l essai batch en format btf fichier essai batch Il est possible de la recharger ensuite cependant le composant fichiers rcf devra galement tre disponible dans les dossiers d origine avec les noms d origine L essai batch une fois configur et sauvegard il est possible de l utiliser en chargeant tout simplement un fichier mode post traitement ou en connectant un VBOX mode temps r el puis en cliquant soit sur Run Batc
49. ne Scan quand le G n rateur d tat est utilis en temps r el Pour tablir le mode Temps r el changer le mode source de VBOXTools en VBOX Cliquez sur l ic ne Start ou sur la touche F2 pour d marrer le scannage par le G n rateur d tat des donn es directes de la VBOX sur l entr e s rielle Lors du scannage de donn es s rielles les intitul s des colonnes sont en surbrillance verte pour indiquer qu un processus est en cours D part arriv e et Passages L cran Report Generator comprend une fonction dans sa barre d outils qui permet de charger des fichiers de passage dans le programme ou d effacer des passages pr c dents Ceci est tr s important car cela vous permet de charger un fichier dans le G n rateur d tat et d utiliser les points de passage sans avoir utiliser la fonction Load All Start j Finish amp Splits Cependant notez qu il n est pas possible de fixer des lignes de passage dans le G n rateur d tat Pour cela il faut charger le fichier dans le programme avec le bouton Load All et ce n est qu ensuite que l on peut d terminer les points de passage Voir D part arriv e et Passages dans la section cran graphe pour de plus amples d tails Post traitement l aide du G n rateur d tat Ce guide explique comment extraire des donn es d un fichier VBOX afficher les r sultats dans un tableau et comparer les passages s lectionn s dans l cran
50. ou Street amp Trips Cliquez sur Data puis s lectionnez Import Data Wizard Assistant d importation des donn es Quand vous y tes invit recherchez le fichier xt VBOX que vous venez de cr er et ouvrez le S lectionnez ensuite Comma Virgule comme s parateur puis cliquez sur Next Suivant Dans la colonne F2 s lectionnez a partir du menu d roulant Latitude en tant que nom de colonne Dans la colonne F3 s lectionnez a partir du menu d roulant Longitude en tant que nom de colonne puis cliquez sur Finish Terminer Le programme g n re une carte de l emplacement de vos donn es et place des marqueurs sur la carte pour chaque point de donn es indiqu lors de la cr ation du fichier de sortie dans le G n rateur d tat par exemple toutes les secondes ou chaque v nement de commande de frein a Map Microsoft AutoRoute File Edit View Data Route Tools Help DS E E meoswar ami E d b ype Match Records Pushpin Properties Legend and Ov Data Set Properties 26 VBOXTools Software Manual Exportation de donnees dans Google Earth La fonction Exportation de donn es dans Google Earth permet de Select items to export cr er un fichier kml pouvant tre charg dans le gratuiciel Google Earth Le programme peut alors afficher le fichier principal et col lene Y 2t0 comparer les tours avec des couleurs diff rentes et m me indiquer les points de passage et les informat
51. rature atteint 25 degr s Il est possible de cr er plus d un crit re de journalisation et d utiliser plus de canaux que le nombre des canaux activ s Quand l option Advanced est coch e un bouton Advanced appara t dans la fen tre Logging En cliquant sur ce bouton vous pouvez d finir les crit res de journalisation tels qu indiqu s dans la fen tre ci dessous Cochez la case de la colonne Used Utilis pour activer ce crit re Vous pouvez s lectionner dans la colonne Channel n importe quel canal standard ou CAN journalis a partir d un menu d roulant auquel vous acc dez en faisant un clic gauche de la souris dans la bo te des canaux 35 VBOXTools Software Manual L option Condition permet la s lection d un crit re bool en pour les options suivantes e gal e gt Sup rieur ou gal a e lt Inf rieur a e lt gt Non gal L option Value Valeur permet la saisie d un seuil pour le crit re de journalisation a appliquer EE BOX III Log Options ed Gand me ue Satellites Note Si vous utilisez le facteur Temps comme seuil de journalisation il faut le saisir en millisecondes Par exemple pour indiquer 14 heures 35 minutes et 20 secondes il faudra indiquer 52520000 millisecondes Attente du d lai de journalisation Quand vous avez s lectionn l option Only When Moving l option Stop Logging Delay Attente du d lai de journalisatio
52. s aligner automatiquement celle ci S lection du canal des donn es Affichage direct Pour modifier le canal affich dans une fen tre US LS elles d placez le curseur dans la Display Type Calculated Channels Time fen tre affich e et faites un Set Up CAN Channels clic droit de la souris puis s lectionnez l option Data Vous pouvez aussi cliquer Velocity sur l ic ne Data dans la Latitude Serial Status Longitude en ae Heading barre d outil inf rieure L une de ces deux actions Height fera apparaitre une boite de vertical Velocity s lection S lectionnez le Trigger Event Time Memory Used CiiaPs Brake Trigger menu Data Une nouvelle boite de selection apparaitra indiquant divers types de canaux S lectionnez en un Une bo te de s lection appara tra Vous pourrez alors choisir l un des canaux qui y figurent Les Standard Channels sont les canaux standard cr s par la VBOX Les Calculated Channels sont les canaux calcul s avec les donn es des canaux standard Les CAN Channels sont les canaux des modules CAN connect s la VBOX S lection du format des donn es Affichage direct Pour modifier le format d affichage d une fen tre directe d placez la souris dans la fen tre directe et faites un clic droit de souris Ensuite s lectionnez Display Type Vous pouvez aussi cliquer sur le bouton Display Type dans la barre d outil inf rieure Dans le
53. se verrouille sur des satellites visibles la DEL SAT clignotera un nombre de fois quivalent au nombre de satellites re us Dans des conditions normales vous pouvez escompter avoir entre 7 et 12 satellites Quand la VBOX s est verrouill e sur 5 satellites ou plus elle est pr te fonctionner Pour la VBOX Mini une image satellite clignotante appara tra sur la plupart des crans lorsque le nombre de satellites verrouill s est insuffisant Quand l image satellite dispara t le nombre des satellites est suffisant et le test peut commencer Il vous suffit maintenant de conduire le v hicule et de faire tous les essais n cessaires Par d faut la VBOX journalisera les donn es en mouvement La DEL bleue sur le panneau avant de la VBOX s allumera et clignotera lors de la journalisation des donn es sur la carte compact flash Le premier essai avec la VBOX une fois termin faites une pause attendez que la DEL S teigne puis appuyez sur le bouton LOG pour fermer le fichier file VBOXIII uniquement Enlevez ensuite la carte compact flash Avec la VBOX Mini attendez au moins cinq secondes apr s l arr t du v hicule avant de retirer la carte SD Pour de plus amples explications sur les modes de journalisation de la VBOX et pour l installation d autres canaux de journalisation via les modules VBOX reportez vous au chapitre Configuration de la VBOX et des Modules Visualisation des donn es journalis es Ins rez la carte
54. sur m dans la fen tre graphique et indiquez le num ro du point de passage d placer ou s lectionnez Move split D placer passage dans le menu Cr er une couche circuit Une couche circuit est un fichier VBOX cr pour tracer les limites ext rieures d un circuit afin d am liorer l analyse de la trajectoire et de la conduite en visualisant les donn es dans la fen tre Carte de l cran graphique Mettre la VBOX sous tension et attendez l acquisition de satellites pendant au moins 5 minutes Rendez vous la ligne de d part mettez vous du c t gauche Placez l antenne sur le c t gauche du toit Ins rez la carte compact flash ou nettoyez la RAM pour la journalisation Parcourez le circuit en serrant gauche Arr tez vous l o vous avez commenc D placez lentement l antenne pour la mettre du c t droit du toit en veillant bien a ne pas la couvrir et ce que rien ne fasse obstacle entre elle et le ciel e Rendez vous par une trajectoire a angle droit de l autre c t du circuit 60 VBOXTools Software Manual e Parcourez le circuit en serrant a droite Si vous utilisez la RAM interne e T l chargez le fichier partir de la VBOX e Quand le programme vous demande d enregistrer le fichier s lectionnez Save as type Enregistrer sous puis Circuit file cir Fichier Circuit Si vous utilisez une carte compact flash e Faites le chargement partir de la carte compact flash
55. une fen tre de navigation Cherchez votre fichier de configuration et cliquez sur Open Ouvrir pour ajouter cette configuration a la liste Pour supprimer un essai de la liste s lectionnez le l aide de la souris ou des fl ches Haut et Bas puis cliquez sur l ic ne Remove Test Supprimer essai pour supprimer le fichier mis en surbrillance de la fen tre Pick Test 89 VBOXTools Software Manual Impression et enregistrement des resultats Impression Results Format Cliquez sur le bouton Print Result Imprimer les r sultats de la barre d outils du Report Generator pour imprimer une copie des r sultats affich s ASCii text file actuellement dans le Report Generator Output Forma C CS comma delimited Enregistrement HLS Excel format ll est possible d enregistrer les r sultats actuels de la fen tre Report Generator dans l un des cinq formats de sortie Cliquez sur l ic ne Save Results Enregistrer les r sultats de la barre d outils du Report Generator pour afficher une fen tre en divers formats Apr s avoir s lectionn l un des cinq formats une bo te de dialogue d enregistrement s affichera HTML file C DOC word file C O D e r C O e r Report Generator Accel Test En plus du bouton S ave il est g alement Run num Speed km h Time s Dist m Graph run Description possible de faire un copier coller directement 0 00 o 0 00 M S
56. use type start value end value name r a speed to speed 0 00 0 00 M use Les points de d part et d arrivee de chaque colonne de vitesse 3 m ane a peuvent tre configur s en saisi ellement la valeur speedto speed foo foo f I use type start value end value name speed to speed e00 0 00 M use type start value end value name speed to speed 0 00 0 00 J use Check All Ou en utilisant la fonction Auto Generate are Uncheck A Note Bien que vous ayez r gl un colonne individuelle de vitesse sur un essai 0 60 il vous faut malgr tout fixer les conditions de d part et d arriv e de l essai par le biais du Test Setup Par exemple si vous faites un essai de 0 100 avec 10 colonnes de vitesse mettez la condition de d part sur 0 km h la condition d arriv e sur 100 km h puis r glez les 10 colonnes de vitesse avec des increments de 10 Affectation d une colonne de vitesse Pour affecter un cran de colonne de r sultat l une des colonnes de vitesse cliquez sur l en t te de la colonne puis s lectionnez un l ment de la liste d roulante Corrtd dist m File time Trigger Event Time maths channels Save run Graph run Include box Trigger speed Avg longacc m s Ymar Note Si le nom de la colonne de la vitesse n appara t pas dans cette liste veillez ce que la bo te Use est bien coch e dans Test Setup 86 VBOXTools Software Manual Stockage m moire Les s
57. visualiser dans la fen tre Graph Pour voir l un de ces canaux placez la souris sur la case a cocher a gauche du nom du canal et faites un clic gauche de la souris Faites la m me op ration pour d s lectionner un canal Pour avoir une synth se des sections des donn es de l cran graphique utilisez le Graph Measure Tool Outil de mesure du graphe Pour cela positionnez le curseur au d but de la section que vous voulez mettre en surbrillance Placez ensuite le pointeur de la souris sur le curseur et appuyez sur la touche Shift tout en la maintenant enfonc e Faites ensuite un clic de souris et maintenez le bouton gauche de la souris enfonc D placez ainsi le curseur Vous verrez appara tre une zone bleue en surbrillance Rel chez le bouton gauche de la souris quand vous avez s lectionn toute la zone voulue Vous verrez appara tre un tableau des r sultats pour tous les canaux de la zone mise en surbrillance Reportez vous la section Outil de mesure du graphe de ce manuel pour de plus amples informations Pour de plus amples d tails et des explications plus fournies sur les fonctions de l cran graphique reportez vous la section Ecran Graphe de ce manuel 1 4 VBOXTools Software Manual Visualisation des donnees en direct Connectez la VBOX au v hicule comme indiqu plus haut dans la section Installation de la VBOX sur un v hicule Connectez ensuite le cable de communication s riel CABO1
58. 0 VBOXTools Software Manual Le mode Lower dynamics Faiblement dynamique sert pour des essais avec un bruit d acc l ration moindre Il est possible de voir le mode dynamique d une VBOX dans l cran de synth se VBOX direct Valeurs de lissage GPS Latacc GPS Longacc Sur les VBOXII il est possible de modifier le niveau de lissage des canaux GPS Latacc et GPS Longacc differents des canaux Latacc et Longacc et non disponibles pour une visualisation sous VBOXTools Les canaux GPS Latacc et Longacc permettent de visualiser ou de journaliser en direct des informations concernant l acc l ration directement a partir d une sortie CAN de la VBOX La valeur saisie pour ces options repr sente le nombre d chantillons sur lequels la moyenne de l acc l ration est calcul e Ainsi une valeur plus lev e donnera une valeur plus lisse mais moins repr sentative qu une valeur moins lev e Filtre Kalman ll y a deux fa ons d utiliser le filtre Kalman En temps r el et en post traitement Temps r el Le filtre Kalman est int gr dans le moteur GPS de la VBOXII et fait partie du micrologiciel dans VBOXIII II sert quand les conditions de la r ception satellite sont variables sur une route avec de nombreux arbres ou dans une zone urbaine dense Il lisse les donn es de position et de vitesse en temps r el et donne des pr visions de sortie pour de courtes p riodes pendant lesquelles aucune couverture GPS n existe comme sous
59. CAN VCI disponibles Pour journaliser ne pas journaliser les canaux cocher d cocher la case figurant en face du nom du canal sous Log to compact flash Journaliser sur la carte compact flash Il est aussi possible d ajouter chaque canal au flux des donn es s rielles RS232 en cochant la case Send over serial Envoyer sur s rielles 32 VBOXTools Software Manual Module Setup x Apply Close Database Name Eats Vehicle Bus ID Hex pooo Internal VC Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte G Byte Units Sats Ty a aeie 29 bit Identifier Scale 7 00000 Start Bit 56 Length 8 gt Data Forma P DLC 8 Offset 0 00000 Unsigned E B4 bit float LC Motorola Signed te 32 bit float i Intel Live Data 0 00000 A AE Apres avoir cliqu sur le bouton Channel la fen tre de configuration du canal s affichera Dans la fen tre de configuration il est possible de d finir les param tres utilis s par la VBOXIII pour extraire un signal d une trame CAN Cette fen tre de configuration contient galement une ic ne Database Base de donn es Cliquer sur ce bouton permet le chargement des signaux d information partir d un fichier dbc de base de donn es standard CAN ou d un fichier de base de donn es Racelogic rdf Pour de plus amples informations sur les donn es bus CAN contactez Racelogic Modules CAN externes EO III Set up iL D a Logging CAN GPS Output
60. CHER dla dd nt oats 105 E ch ll manuell sssstessssssss tn tt te 2 106 Centrage automatique 235 58 nintendo 106 IHIQUET direcionar Sn adidas 106 Donnees V BOX Gre Cl eS nn nee ancre oncle ne en ance 106 Relecture des dOnnces VB OX vei En D etienne 106 Cr ation de lignes de d part d arriv e et de points de passage cccceeeeeeeeeeees 106 Enregistrer les lignes de d part d arriv e et les points de passage 00666 108 Charger les lignes de d part d arriv e et les points de passage n0000000000000000 108 Effacer les lignes de d part d arriv e et les points de passage ccceceeeeeeeeees 108 Etfacer les ChronOme lag GS ennemies destine oi erns tien rte 108 Options de temps Intermediaire sr Mint initie 108 Enregistrement du Chronom trage des tours 108 Imprimer les chronometrages de tours 108 EXpPOMer le tace d WEC seinen Hd ds tetes 108 Filtre KAlMAN 255 SL ne en Re LA Re RS en ne ne 109 Uulisanon du Filtre Kalman seisoin a A terne 110 Reparation d Un TCI SE es 8 en nr adresse it deset tests snass es 110 TAGE HG RO Sn he a cd ee 110 Enregistrement WUTC DIC Ria SR Neue cu dan urnes 110 Conversion du taux de journalisation d un fichier VBOX ee ccccccccceeeeeeeeeeees 111 CONNEXION IIE ENG Uo SE a eee aw vein eee ceed ee 111 Eceran dU F mina ent te nero semence 114 DPC SSC ele WOU te Mis SR D out ae ae ee du oo ou ds 114 6 VBOXTools Software Manual Essais de freinage
61. Carte l emplacement du curseur correspondant Il est aussi possible de fixer jusqu 20 points de passage Pour d finir les points de passage appuyez sur la touche S alors que le curseur est l emplacement souhait ou s lectionnez l option Set Split tablir passage dans le menu d roulant Start Finish amp Splits D part arriv e et Passages ll est galement possible d tablir une ligne d arriv e distincte quand la ligne de d part n est pas la ligne d arriv e Ceci sert dans des situations de montagne ou d analyse le long d un segment de circuit qui ne se termine pas l o il a commenc Cr ez une ligne d arriv e en maintenant enfonc e la touche Shift tout en appuyant sur la barre d espacement alors que le curseur est l emplacement souhait ou en s lectionnant le bouton Set Finish tablir arriv e dans le menu Start Finish amp Splits D part arriv e et Passages Split Names Note Il est important d essayer de placer la ligne de apit Lopse d part d arriv e dans un endrot rapide du circuit pour r duire les Spitz Beckets effets de l erreur positionnelle et d obtenir la meilleure pr cision possible quant au chronom trage du tout Sans DGPS ou correction Splits Brooklands locale la pr cision positionnelle de la VBOX est de 3m 95 CEP Gpit4 Luffeldi Erreur circulaire probable 95 de tous les chantillons tomberont dans un radius de 3m du point r el
62. Generate Channel Close i A F 7 i 2 Satellites Apres avoir clique sur OK la boite UTC Time Channel Units s affiche avec ici n Cliquez OK a nouveau et le nouveau Height Vertical Velocity Event 1 Time canal appara tra dans la liste des canaux Relative Height Long cc Calc LabAce Calc Elapsed Times seconds Distance RunMNumber MFOCI Corrected Distance Maths 1 Maths 2 Trigger Speed YA Gradient 4 96 VBOXTools Software Manual ETAPE 5 Visualiser le canal Maintenant qu un nouveau canal Maths a t cr il appara tra dans la liste des canaux disponibles et pourra tre visualis dans l cran Graphe comme n importe quel autre canal ETAPE 6 Enregistrer le nouveau canal Cliquez sur l ic ne Save de la barre d outils principale pour enregistrer le fichier avec le nouveau canal Maths dans un nouveau fichier Ce nouveau fichier comprendra le canal Maths Cr er un canal Maths dans le Report Generator Cet exemple d taille la cr ation d un canal Math en vue d indiquer le glissage des roues en d terminant la diff rence entre un canal CAN Vitesse des roues et le canal Vitesse du v hicule Les r sultats directs appara tront dans l cran Report Generator avec les deux canaux Maths Il est galement possible de voir les canaux Maths dans les fen tres directes ETAPE 1 Connecter la VBOX pour des donn es directes Connectez la VBOX l o
63. OX Pour enregistrer un fichier cliquez sur l ic ne Save de la barre d outils principale Si vous effectuez des modifications au fichier VBOX charg pr c demment il faudra peut tre l enregistrer sous un autre nom Les canaux Acc l ration et Radius du virage sont calcul s lors du chargement du fichier mais si le fichier doit tre utilis par un autre logiciel ces canaux seront peut tre n cessaires Dans ce cas utilisez l option Save Main Enregistrer principal pour enregistrer le fichier sous un autre nom et veillez bien s lectionner ces canaux La fonction Save peut inclure ou exclure des canaux du nouveau fichier Une fois que vous avez appuy sur le bouton Save la fen tre suivante s affiche Vous pouvez y s lectionner des canaux 56 VBOXTools Software Manual Save File Save Options Save Close Measured Calculated CAN Comments M Satellites GPS Longacc If GPS UTC Time GPS Latacc W Latitude Glonass Sats I Longitude GPS Sats M Velocity aw Rate MW Heading Latacc From raw Iw Height Vertical Velocity Trigger Event Time Enregistrement en tant que fichier CSV Il est possible de sauvegarder un fichier journalis en tant que fichier avec virgule comme s parateur pour qu il puisse tre utilis par un autre programme Pour cela il suffit de suivre la proc dure habituelle et de changer le type de fichier en csv Impression des donn es VBOX Vous pouve
64. PC distant Client Pour configurer le PC distant charg du monitoring ex cutez VBOXTools et allez Tools gt Internet connection puis s lectionnez Client Il vous faudra saisir l adresse IP du Serveur et le num ro du port 996 L adresse IP est celle que vous avez trouv e partir des instructions ci dessus Cliquez sur OK et sur le texte dans la barre sup rieure bleue de j InternetForm l cran principal de VBOXTools doit indiquer Connect S il appara t mais qu aucune donn e nest transmise le taux est Tonacelion Tune peut tre trop lev Pour le r duire allez Internet O Mone connections s lectionnez Client et cliquez sur l onglet Advanced Une option Skip count appara t Elle permet de O Server diviser le taux d echantillonnage par le num ro s lectionn En Client choisissant 2 le taux sera divis par 2 Essayez nouveau Server IP address Si l ordinateur Serveur est configur et connect a une VBOX qui fonctionne l cran principal de VBOXTools affich sera comme s il tait li directement la VBOX Vous pourrez maintenant cr er et utiliser des fen tres directes pour afficher des donn es partir des canaux d affichage disponibles L cran Source detail de VBOXTools doit indiquer Normal comme statut de la VBOX courante Si l ordinateur Serveur n est pas configur un message vous dira Ensure Server software is running Veillez ce que le
65. Software Manual BOS Summary Summary mil rund normal BO gt CADocuments and Settings armes Iheckle Desktop Example Files Fille size 1127 KB Number of data lines loaded BOX Summary Number of dropouts 0 Humber of lines not logged at sample rate 0 ZAP x Number of lines not loaded due to errors O email Print Close Summary Number of buffer overflow occurances O 3 e VBox Settings Version VBox3 VO02 04 Build 0006 Revision 31 Serial number 030219 Hardware Revision 2 Log Rate 100 0 Hz Log Conditions Log continuously Memory Free 0 00 Kalman Filter Pf 2Vf 0 GPS Version 2 4Z GPS Optimisation Normal Serial Output 20 Hz C1 P Racelogic Modules C1 1 Software Version CJ E Computer Details Options Le menu d roulant Options contient deux fonctions Port COM et Unit s de mesure S lection du Port COM Utilisez le menu COM Port pour s lectionnez le port s riel COM que le logiciel utilisera Options Config Help D F COM Port Language es Si vous utilisez un port s riel int gr il est en g n ral affect a COM 1 Si vous utilisez un adaptateur USB s riel il se peut qu il soit install sur un port COM autre que le port COM 1 Veillez ce que cet adaptateur ee Units of measurement soit bien agr par Microsoft pour tre utilis avec votre syst me d exploitation Pour trouver le port COM affect l adaptateur USB ae WideScreen s riel a
66. UTC Time Velocity Heading Height Vertical Velocity Event 1 Time Relative Height Long cc Calc Lat amp ce Calc Elapsed Times seconds Distance Run umber MFO Corrected Distance Maths 1 Maths 2 Trigger Speed La fen tre principale indique une liste de canaux journalises ou directs disponibles Les expressions mathematiques seront cr es dans la bo te Expression Cliquez sur l expression pour ajouter un canal de la liste a l expression A B C E E F E J K L Ma NH 0 F R 5 T Tapez les fonctions math matiques de e se aun base dans la bo te des expressions pour C Radians _ Sn o Tan es ajouter la boho Les symbolesdes c pegu in ate acme e Addition Formula 1 e Soustraction Only used in Rep G _ Multiolicati Make Result Accumulative ee ego j mL ANON jo Smooth Level o I Division Expression e Ouverture et fermeture de tv8 85536 7C 0 00001 parentheses Formula f f Only used in Rep Gen Il est aussi possible de taper des M Make Result Accumulative fonctions math matiques plus complexes 0 Smooth Level a Expression dans la bo te d expression ou d en s lectionner dans le menu d roulant Maths Functions Maths Functions 95 VBOXTools Software Manual Creer un nouveau canal dans l cran Graphe L exemple suivant montre la cr ation d un canal de gradient a partir des donn es jo
67. Vitesse verticale e GPS Longacc Acc l ration longitudinale GPS Latacc Acceleration laterale Les sorties analogues couvrent une plage de 0 a 5 volts La sortie du signal peut tre mise a l chelle pour tre mieux adapt s aux conditions de l essai en r glant les options 5 volts et 0 volts sur les limites requises 42 VBOXTools Software Manual EE Output Configure a Test pp Close Output Configure Frequency Settings Pulses Per Meter fe Mas Velocity 400 01 Min Speed Before Output 0 27 Analogue 1 Source Velocity 5 volts 400 0000 km h 0 volts 0 0000 km h kmha fi 0 00025 khz kmh Analogue source Yelocity isi 5 volts 400 0000 kmh 0 volts 0 0000 km h Test des sorties num riques et analogues L cran Output Configure du Set up de VBOX poss de une fonction test afin de tester les sorties num riques et analogues sans quil soit n cessaire de connecter une antenne et de faire mouvoir le v hicule Pour acc der cette fonction appuyez sur le bouton Test Apr s l cran de confirmation l cran indiqu droite appara tra L vous pouvez saisir et appliquer une vitesse qui forcera les sorties num riques et analogues donner une valeur de sortie pour cette vitesse 43 Appl Close Value Required E VBOXTools Software Manual Info L cran info donne des informations sur les r visions du microgiciel du mat riel de la VBOX et du
68. age Il est possible d enregistrer un passage individuel affich dans le Report Generator en tant que fichier vbo e Include box Une case cocher s affichera l cran pour chaque passage Ainsi il sera possible d inclure d exclure certains passages des totaux des colonnes ou de l enregistrement des r sultats e Graph run L image d un graphe s affichera la fin de chaque passage En cliquant sur cette ic ne l cran Graphe s ouvrira automatiquement affichant ce passage e Average Longitudinal Acceleration Avg longacc Acceleration longitudinale moyenne Cette colonne indique l acc l ration longitudinale moyenne calcul e selon la formule suivante o a v u y2s o a tant l acc l ration v la vitesse finale u la vitesse initiale et s la distance parcourue e Vmax Indique la vitesse maximum obtenue durant le passage e Deviation de l axe canal calcul de la d viation du v hicule par rapport un axe donne L axe est configur en indiquant un intitul dans Tools Centre line deviation setup e Texte utilisateur L utilisateur peut saisir du texte qui figurera dans le tableau des r sultats Il peut aussi tre utilis en tant que nom de fichier dans les fichiers a enregistrement automatique e Altitude relative Calcul e a partir du canal de la vitesse verticale si disponible Donne la variation de l altitude a partir du d but du passage Pour des essais plu
69. al Terminal r oC ME Ea Pas Disconnect Clear Screen Log serial data Ascii Chart Close Terminal VBox Connected EE Terminal I Enable Counters Total Chars Received 0 G E Ascii C Hex Reset Counters is Counter 0 None Hex o Dec C Binary Transmit C Clear Ill Sera FT 9o C CRLF M Send Repeatedly fo Send periodically E Start 83 o Ej 7 EI BOX Tools L Working mw YBOX Software Manual T L cran principal affiche les donn es du port RS232 du module auquel il est connect Par d faut les donn es de la fen tre principale apparaissent en format ACSII L essentiel du terminal Terminal F Ce IE HE Pis Disconnect Clear Screen Log serial data Ascii Chart Close Terminal Dans l application du terminal la barre d outils principale offre les options suivantes Connecter Connectera le terminal aux donn es en direct sur un lien s riel Une fois la F connexion tablie le bouton deviendra D connecter Disconnect Effacer cran L option Clear Screen sert effacer toute donn e d un cran pr c dent 1 1 4 VBOXTools Software Manual Journaliser les donn es s rielles Les donn es s rielles affich es sur le terminal peuvent tre journalis s et enregistr es sur un fichier texte pour un examen ult rieur Cliquer sur l ic ne Log serial data pour afficher une bo te d enregistre
70. all Columns Effacer toutes les colonnes Hi Insert column HS Delete column Il faut alors ajouter les canaux n cessaires l essai la colonne p Clear column grise des titres vierge Cliquez sur la boite grise en haut de chaque colonne de l cran Report Generator Une bo te s affichera avec un menu deroulant indiquant les donn es de cette colonne Blank Vierge par d faut Cliquez ici Cliquez sur la fen tre droite du mot Blank pour afficher une liste d roulante des param tres disponibles Cette liste contient tous les param tres journalis s stock s dans le fichier Donn es de la VBOX et les valeurs calcul es telles que la distance Si des canaux externes tels que ceux d un module analogue ADC03 ou d un module thermocouple TC8 ont t journalis s dans le fichier Donn es de la VBOX ils appara tront galement dans la liste Il en est de m me pour les deux canaux Maths configur s l aide de la fonction canal Math Blank Average trom start Average between test lines Fini Masimum Delta between test lines Show column average E E N NT Column label Multiplier fi 000000 Offset 0 000000 Apr s avoir s lectionn le canal des donn es partir du menu d roulant la bo te affiche une liste des attributs pouvant tre appliqu s au canal des donn es Il est possible de modifier l tiquette de la colonne et d y appliquer un multiplicateu
71. angement du canal B Canal Math 2 Canal A Canal Math 1 Canal Math 2 peut alors tre utilis pour afficher les donn es requises Tests de deviation de l axe VBOXTools permet de r aliser des tests de d viation de l axe en mode direct et post traitement Apr s avoir tabli un cap le programme peut calculer en m tres la d viation par rapport ce cap Configuration de l axe Pour configurer le cap s lectionnez tout d abord Centre line deviation set up dans le menu Tools Une nouvelle fen tre s ouvrira Vous pouvez saisir un cap donn qui sera utilis par le programme Cliquez sur le bouton Apply Vous pouvez aussi cliquer sur Cancel pour quitter l cran de configuration 1 00 VBOXTools Software Manual Fixer un cap pour l axe Centre line deviation set up os lr j a ia r p j MTS ba SR o ip j ue in ial Pe pple Auto sample Clear Average Heading Cancel Enter average heading of straight ahead 0 00 degrees Si vous ne connaissez pas le cap il peut tre d termin soit en mode direct soit a partir d un fichier journalis qui contient les d placements le long de cet axe Dans un fichier journalis chargez ce fichier dans le programme et s lectionnez Graph Screen Allumez le canal du cap et utiliser l outil de mesure graphique pour trouver le cap moyen pour la section du fichier journalis en question reportez vous la section Graph
72. ant l option Channel scaling amp Axis setup Configuration de l axe et de la mise l chelle du canal ou encore en cliquant sur l ic ne Graph Set Up Configuration du canal Channel Set Up re vy x Channel Set up Axis Set up Soph Cancel Speed kmh Lateral Acceleration g kmh Lateral Acceleration Longitudinal Acceleration g Lateral Acceleration Heading Height Heading Degrees Height Metres Relative Height Metres Relative Height Vertical Velocity km h Vertical Velocity Satellites Number of Satellites Glonass Satellites GPS Satellites Glonass Satellites Number of GPS Satellites Number of Yaw Rate Degrees per 5e Yaw Rate Lat Acc From Yaw Rate Latitude Lat Acc From Yaw Rate g Latitude Minutes Longitude Minutes Longitude Brake Trigger ON OFF DGPS ONOFF UTC Time Brake Trigger DGPS UTC Time Distance Metres Distance Time Seconds Time 0 0 j 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 j 0 0 0 0 0 Radius of Turn Metres Radius of Turn Visible Les cases cocher de cette colonne font apparaitre disparaitre des canaux de l cran graphique Nom du canal Cette colonne contient les noms des canaux disponibles dans ce fichier Unit s Indique les unit s de chaque canal disponible 53 VBOXTools Software Manual Lissage Ici vous pouvez appliquer a chaque canal un niveau de lissage distinct C est particuli rement utile pour les canaux Acc l ration Le num ro du niveau de
73. anual ETAPE 3 Cr er expression math matique 96 ETAPE 4 Calculer l expression math matique ccccccccccccececeeeseeeeeeeeeeeeaas 96 TAPES Vistalset le CAnAle ss ad on ds nus 97 TAPE 6 Enr sistr r le nouveau canal neue 97 Cr er un canal Maths dans le Report Generator 97 ETAPE 1 Connecter la VBOX pour des donn es directes 97 ETAPE 2 Ex cuter le canal Maths einen 97 ETAPE 3 Cr er une expression math matique 97 ETAPE 4 Configurer l cran Report Generator cccccccccsseeeeeeseeeeeeeeeeeeeees 98 ETAPE 5 Cr ation d une fen tre directe Canal Maths 98 Fonctions math matiques et formules personnalis es cccccccesseeeeecceeeeeeeaeeeees 99 TAUX AS CHAN E MONTE ee ee ee ee in ein 100 Tests d d viation de l axe ssssssnsseenemmeteenesreneneneneeneianninnna rite Na aa A Eaa 100 COMIC UFALION de Faxeira E E R E AEE 100 Fixer un Cap DOUT AXE rea E T eae eee 101 Visualisation d une d viation de l axe 101 Cr ateur de canal d angle de CarroSSeric ccsccsceseeeeeeeeeneeeeeneeneeneneeneeeeeees 103 Ecran Visualisation en temps r el c csccscesceeeeeeeeeeccneeseeeeseneesesseeoneeneness 104 Donn es V BO X GIECO S RS cei ea SR nn A due 104 OPO a LR ei ie 105 Modihier vitesse AE TeleClure vitesten nn nee 105 R tard dans la muse dou corae rorisne cn En nets 105 Temps de passage partir du d part de l arriv e 105 CO
74. atellites re us Reportez vous au Guide utilisateur VBOXIII pour des explications detaillees sur les voyants DEL ETAPE 5 pour la visualisation de donn es en direct Connectez le c ble s riel CABO1 la prise RS232 de la VBOX Pour une VBOX Mini connectez un c ble USB au connecteur USB de la VBOX Mini 1 1 VBOXTools Software Manual ETAPE 6 pour la visualisation de donn es en direct Connectez l autre extr mit du cable s riel au port COM de votre portable Si vous n avez pas de port COM il vous faudra acqu rir un adaptateur USB S riel et l utiliser Pour une VBOX Mini connectez le c ble USB la prise USB de l ordinateur 12 VBOXTools Software Manual Journalisation des donnees Connectez la VBOX comme indiqu pr c demment et laissez la ainsi pendant 10 15 minutes pour avoir un bon verrouillage satellite Il est conseill de faire cela en d but de journ e Ceci un fois fait les satellites sont d tect s instantan ment le verrouillage s effectue m me apres des mises hors tension ou une obstruction du ciel Si la VBOX n a pas t utilis e pendant un certain temps ou si elle a t utilis e une grande distance de son emplacement actuel il se peut que le verrouillage prenne un certain temps Dans ce cas faites un GPS Cold Start D marrage GPS froid pour r initialiser le moteur GPS Reportez vous la section Tools Outils pour plus de d tails Une fois que la VBOX
75. ations s rielles et les programmes terminaux abstenez vous 1 1 5 VBOXTools Software Manual Essais de freinage Explications et conseils Un essai de freinage est une d c l ration r alis e entre deux vitesses Des donn es recueillies durant l essai servent calculer le temps et la distance n cessaires au freinage Une commande peut servir mesurer le point d activation de la p dale de frein Brake tigger applied kmh Racelogic Box 120 110 Target speed E 90 80 r E0 AO 40 30 20 10 0 r eel FECE Brakestop total distance h Distance from 100kmh to Okmh n eeeeeeevvllvvhvhve a E C Dans l exemple ci dessus l objectif de l essai tait d examiner les performances des freins entre 100 km h et 0 km h Une commande de p dale de frein a t utilis e Elle a indiqu 116 km h comme vitesse d activation La plage de vitesse cible devant tre analys e a t s lectionn e dans le Report Generator en indiquant les vitesses des conditions de d part et d arriv e Un essai de freinage de 100km h 0 km h est un r sultat reproduisible et pr cis La VBOXII recueillant des donn es toutes les 50ms le point pr cis o la vitesse atteint 100km h ne sera pas connu Cela se voit sur le graphe adjacent qui indique les chantillons de vitesse autour de la vitesse cible de 100km h Le premier chantillon avant 100km h est 100 8km h et le suivant est 99 7km h M me avec un taux de mise jour de 100Hz d u
76. ble de d placer chaque passage compar et de d placer la couche circuit individuellement Pour aligner les passages de circuit chargez tout d abord un fichier principal et comparez au moins une passage ou une couche de circuit Ensuite faites un clic droit sur l un des crans graphe et s lectionnez Align Circuit Tracks Si vous chargez plus d une couche ou d un passage vous serez invitez saisir le nombre du passage d placer ou C pour 220 EL Measure Straight Line Distance la couche circuit Ensuite des instructions vous Apoume OO demanderont de d placer le graphe s lectionn avec les 350 Align Circuit Tracks touches du curseur et de terminer l alignement du circuit en _4 00 Ss SS Se appuyant sur Retour Maintenez la touche Shift enfonc e et utilisez les touches curseur pour d placer le graphe plus rapidement Vous pouvez ajuster le d placement du circuit entra n par une frappe de touche en faisant un zoom avant ou arri re sur le graphe Plus vous faites un zoom avant plus l incr ment sera petit Charger des images de fond de la carte Faites un clic droit de la souris n importe ou dans l cran du Graphe et s lectionnez l option Graph Map background Image Load pour charger un image de fond 65 VBOXTools Software Manual i Imege S 200 Cig tulsslabe L OO TT Bory Techn 8 let Det ShemmtigdHHHHE Agee 200 100 G n rateur d etat Vue d ensemble La
77. c l ration lat rale La barre d tat de largeur de bande Log Channel Usage Utilisation du canal de journalisation en bas donne une indication de la largeur de bande de journalisation disponible Quand la barre de statut est pleine l int gralit de la largeur de bande est utilis e Si vous ajoutez d autres canaux de journalisation vous risquez de perdre des donn es La barre d tat de largeur de bande est calcul e pour une carte compact flash vitesse optimis e Si vous utilisez une carte Windows format e comme indiqu pr c demment la barre d tat sera inexacte et vous risquez de perdre des donn es Il est galement possible d activer un canal dans le flux de donn es s riel mais ceci disponible dans une option s par e pour ne pas surcharger ce flux de donn es Il arrive souvent que tous les canaux journalis s ne soient pas n cessaires la visualisation directe Pour ajouter le canal au flux s riel il faut r gler le canal pour qu il soit journalis sur la carte compact flash Donn es d entr es analogues internes et VCI interne VBOXIII uniquement La VBOXIII est quip e de quatre entr es analogues int gr es et 8 canaux externes CAN VCI La fen tre de configuration pour les canaux analogues et VCI de la VBOXIII apparaissent c t de l onglet des canaux standard EOX III Set up mio Y a Logging CAN GPS Output Configure Info Close Set Up Standard IntemalAD VCI Modules ADCO2 Modul
78. c est le cas dans la plupart des circuits On se sert de la ligne d arriv e quand les lignes de d part d arriv e ne sont pas identiques comme c est le cas pour les slaloms ou les courses de montagne 1 06 VBOXTools Software Manual Start j Finish amp Splits Options Save Lap Ti fr Load A Save Les points de passage une fois cr s il est possible de les Aes i sauvegarder dans un fichier des temps interm diaires avec wie Set Start Finish Spacebar l option Save dans le menu Start Finish amp Splits A Set Finish Shift Spacebar Ads Set Split 5 Note Il est important d essayer de positionner les lignes de AR Clear All ic d part d arriv e un endroit rapide du circuit pour r duire les effets d une erreur de position et obtenir une plus grande Set maximum number of splits 20 pr cision de chronometrage du tour Une fois cr s les Gate Width m 25 00 passages peuvent tre enregistr s dans un fichier pour un usage ult rieur grace l option Save du menu Start Finish amp Set Split Names Splits Sans DGPS ou correction locale la pr cision positionnelle de la VBOX est de 3m 95 CEP Franchir une ligne qui poss de une erreur potentielle de 3 m la vitesse maximale prendra moins de temps et r duira donc la dur e de l erreur potentielle 1 07 VBOXTools Software Manual Enregistrer les lignes de d part d arrivee et les points de passage Une fois cr s il est possible
79. compact flash SD dans le lecteur correspondant qui a t install sur un ordinateur ex cutant le logiciel VBOXTools ou branchez la VBOX Mini l ordinateur avec un c ble USB pour t l charger les donn es partir de la carte SD A partir de la barre d outils principale de VBOXTools cliquez sur l ic ne Load All Tout charger Une bo te de dialogue Windows s ouvrira qui vous permettra d indiquer emplacement de la carte compact flash Ensuite cliquez et ouvrez le fichier VBOX enregistr sur la carte Le logiciel VBOXTools a maintenant charg le fichier dans sa m moire d arri re plan Pour voir ce fichier dans l cran graphique cliquez sur l ic ne Graph Graphe de la barre d outils principale L cran graphique appara t pr sentant dans trois fen tres des donn es du fichier journalis e Graph Cette fen tre indique la vitesse par rapport au temps e Graph Data Donn es Contient un tableau des donn es recueillies e Graph Map Carte Indique le trajet du v hicule 1 3 VBOXTools Software Manual EI Racelogic YBox Tools Source Detail Source Current File Alfa vbo F11 File Run Time secs 99 65 L a coon E B Export Edit Data Remove Run Graph Set up Print Custom Graph Pen Summary Options Config Help AH ES amp N ia 8 AY r Load All Save New Window Graph Report Generator Tools VBOX Set up Terminal 50 Seconds afavb
80. d arriv e et les points de passage charg s ou cr lors d une relecture de fichier les temps de ces points seront affich s dans les colonnes a droite de l cran principal Retard dans la mise jour de l cran Si les donn es directes ou relues sont importantes l cran devient lent Cette option permet de modifier le taux de mise jour des informations l cran Il y a cinq options e 20Hz 10Hz 5Hz D faut 2Hz 1Hz Temps de passage a partir du d part de l arriv e Cette option d termine si les temps de passage sont du point de passage au point de passage ou de la ligne de depart au point de passage Couche Une couche de circuit peut tre utilis e dans l cran graphe en temps r el Ceci permet de contr ler la couleur et l paisseur de la couche circuit 290 300 310 320 1 05 VBOXTools Software Manual Echelle manuelle L option par d faut est la mise a chelle automatique mais en s lectionnant l chelle manuelle il est possible de contr ler l cran du graphe en temps r el avec la barre au bas de l cran ou les touches fl ch es Centrage automatique Cette option permet la position directe ou relue du v hicule de rester au centre de l cran Elle n est pas disponible tant que l option Echelle manuelle est activ e Indiquer direction Cette option ajoute un pointeur aux points du trajet du v hicule pour indiquer sa direction Cette option n est pas disponible tant que l optio
81. de vitesse avec angle de glissage VBS20SL 44 Fenetres directs 5255 Rs Rd nn ne sud eee eee 45 Cranond mme TENS CITC CLE sn AR te Ne Meier 45 Ecran SEA DR an an a to ans 48 VUS CRC MOIS a e E Te ON E ane 48 essentiel d coran GPA ne ana ain 49 Se d placer dans les STaphiques sans Mit niet items 50 Z OO ne Ne ad tn ed dia 50 RO 102 A Rd D Meee eer O ner ae 51 CSC ener re Ste ene eno at nT enone ET TA Seno re NOSE eT TT UE 51 AXC OS A CT ee Re eee ee ee One Ee ee em NT Eee 51 Comparaison des passages individuels ccccccccccccsssssssssseseeseceeeeeeeeeeeeeeeeaaaes 51 DELS CHONACES CANADA E 52 Conneuranon du canalet de PAR nine e AT certe 53 Con CUTAMOM dusia ennen tient a Aa 53 CODE Uro de T ARCS sci ca ee T ree 55 OLIEN BONES e A EA 56 Enregistomentd un fichier VBOX varaire a eee 56 Impression des donn es VBOX in Ne E A O E 57 Exportation des images graphiques et des cartes 57 COUTTS mesure COA ee E E 57 Cr ation d une fen tre d outil de mesure 58 Enregistrement et impression de la table des donn es de l outil de mesure 58 Lignes de d part d arriv e et Points de passage ccccesscseeeeecceeeeeeeeeeeeeeaaaes 59 Cicer UME COUC he CCU aoi annee tt ne 60 Graphe Personnaliser N nie 62 Creation dun raphe personnalis sas ea aa E tn ae 63 Cr ation de nouveaux Canaux math matiques 63 Mesurer DS droee ann E E N 65 AONE les passages COLE rh nat a OE A ake 65 Charger d s imaces
82. des freinages Les fen tres de donn es directes indiquent l heure le nombre de satellites la vitesse la fois sous la forme d un graphe et d un affichage num rique ainsi que l acc l ration longitudinale liss e en format texte use Runnum Trigger speed Times Dist m Corrtd dist m Graph run 3 08 46 54 47 32 TT RS F y 49 71 47 16 55 64 i 55 72 te tz 59 13 84 59 10 W te 64 67 64 50 47 32 47 48 aa aa 14 VBOXTools Software Manual ETAPE 5 Visualiser les donn es dans l cran Graphe Pour voir n importe quel passage captur par la fen tre Report Generator cliquez tout d abord sur l ic ne Stop ou appuyez sur la touche F3 pour stopper le scannage des donn es directes par le Report Generator Cliquez ensuite sur l ic ne Graph du passage que vous d sirez visualiser L cran Graphe s ouvrira charg avec les donn es du passage s lectionn Pour comparer un autre passage partir des donn es de la fen tre Report Generator cliquez sur l ic ne Graph du passage concern et s lectionnez l une des ic nes Compare Run X pour charger le second fichier comme fichier de comparaison ULER YBox Tools Source Detail Summary Options Config Help S m Current File accel example vbo a f ouce BA gt BB A la File Run Time secs 61 75 Load
83. du fichier Pour un fichier 20 Hz la premi re option propos e sera 100 Hz Apres confirmation du taux de journalisation une fen tre standard d enregistrement vous permettra de s lectionner un nom de fichier et un emplacement Connexion Internet La liaison Internet VBOX n cessite de r gler les deux ordinateurs conform ment aux instructions suivantes PC connect la VBOX serveur Pour configurer la liaison Internet sur le logiciel VBOXTools il faut une VBOX connect e un PC soit par c ble s riel soit par Een liaison t l m trique La liaison une fois tablie allez Tools C None dans la barre d outils principale et cliquez Internet connection Ensuite s lectionnez Server puis un num ro de port par DA exemple 996 ce num ro n tant utilis par aucun autre service Client Cliquez sur OK InternetForm Part Le PC fonctionne maintenant comme un serveur et il vous faudra CS conna tre l adresse IP de ce serveur pour se connecter au PC Advanced distant aa _ Advanced Si la connexion Internet n est pas partag e par un autre ordinateur si vous tes connect directement par un acc s par ligne commut e ISDN ou ADSL proc dez comme suit 1 1 1 VBOXTools Software Manual Pour conna tre l adresse IP cliquez sur la barre de d marrage de Windows et cliquez sur Ex cuter Saisissez cmd et cliquez sur Entr e Une fen tre style DOS s affichera Tapez ipconfig puis
84. e 1 Minute 39 64 Seconds Cursor Seconds 49 82 M Speed km h 107 80 F 7 ll est possible de d placer le curseur de la fen tre principale grace aux fl ches ou la souris en cliquant sur le bouton gauche de la souris ou en cliquant sur le curseur et en d pla ant la souris vers la gauche ou la droite Quand le curseur se d place le tableau des donn es affiche la valeur des donn es l emplacement du curseur Le curseur r ticule de la fen tre Carte indique la position du v hicule au moment s lectionn par le curseur Pour zoomer sur une partie de la fen tre Graph cliquez sur le bouton gauche de la souris et d placez la souris vers l endroit qui vous int resse Pour revenir l affichage normal de la fen tre faites un cliquer d placer de la droite vers la gauche Sur la fen tre Carte s lectionnez la zone agrandir en faisant un clic gauche de souris et en d pla ant la souris vers la droite et vers le bas Pour revenir l affichage normal de la fen tre faites un cliquer d placer de la souris dans n importe quelle direction Dans les fen tres Graphe et Carte il est possible d utiliser les fl che haut et bas ainsi que la molette de la souris pour faire un zoom avant ou arri re sur le centre du graphe Pour augmenter l incr ment du zoom appuyez simultan ment sur la touche Shift La fen tre Data contient un tableau des canaux journalis s par la VBOX que vous pouvez
85. e Cliquez sur le bouton Appliquer puis fermez la fen tre Test Setup La fen tre Report Generator est maintenant configur e pour scanner le fichier et extraire tous les r sultats des essais 0 100km h Report Generator Setup Test Set Up are A Load Set Up Save Set Up Apply The test will start when Velocity increasing JV Speed fo km h AND lose OR either Brake trigger activated OR F Cross start finish line not defined OR Immediately AND Speed gt fo km h OR Maths channel 1 gt fo I Maths channel 1 lt jo Cliquez sur le bouton Scan File F2 Scanner le fichier F2 pour obtenir un tableau des r sultats de tous les essais 0 100km h figurant dans le fichier charg Report Generator Accel Test modified ow of oof f 0 E p AE RE RE EE 200 6 o 000 Spee tat EE US 000 6 o 000 Spe tat DE ES AS AE RE RE RE 400 o o 000 spam L cran Report Generator peut galement tre utilis en mode temps r el pour traiter les r sultats en direct partir des donn es VBOX Pour de plus amples informations sur l utilisation de l cran Report Generator reportez vous au chapitre G n rateur d tat 1 T VBOXTools Software Manual Autres ressources d apprentissage Le CD de VBOXTools contient une copie de ce manuel ainsi que des copies des fiches techniques du mat riel Vous y trouverez galement des exemples de fichie
86. e de fichiers du PC journalisera les donn es s rielles peut importe le mouvement En d placement uniquement Al Notepad Lorsque la case Log Continuously n est est pas coch e ce n est que quand le logiciel d tectera un mouvement qu il PC File Manager journalisera les donn es s rielles directement sur un fichier dans un nouveau repertoire de votre ordinateur Memory Stores La fen tre de journalisation du disque est maintenant pr te et quand le logiciel d tectera un mouvement il journalisera les donn es s rielles directement sur un fichier dans un nouveau r pertoire de votre ordinateur Il est possible d arr ter tout moment la journalisation d ouvrir le fichier journalis et de le visualiser comme tout autre fichier VBOX Nom de fichier Le logiciel donnera automatiquement aux nouveaux fichiers le nom vblog_AAA vbo AAA tant un nombre trois chiffres qui sera incr ment a chaque nouveau fichier Ces fichiers seront automatiquement stockes dans un repertoire dont le nom correspond a la date le tout se trouvant dans le r pertoire Log Files Ce r pertoire Log Files est cr dans le m me r pertoire que l application VBOXTools 91 VBOXTools Software Manual Bien qu un nom et qu un r pertoire soient attribu s automatiquement il est cependant possible de les modifier Pour cela assurez vous que la journalisation est arr t e Ensuite cliquez sur le eel bouton de la fen tre Nom de f
87. e dans l cran ci dessus Enregistrement et impression de la table des donn es de l outil de mesure Cliquez sur l ic ne Save to file Enregistrer dans le fichier de la barre d outils Outil de mesure pour enregistrer les donn es du tableau dans l un des deux formats csv or txt Cliquez sur l ic ne Print de la barre d outils Outil de mesure pour imprimer le tableau 58 VBOXTools Software Manual Start Finish amp Splits Generate Mew Channe Load Save Lignes de d part d arriv e et nn pee Points de passage Ax Set Finish Shift Spacebar Ady Set Split 5 Ax Move Split M D finition des lignes de A Delete Split D depart d arrivee et des points o de passage Clear All iC Set maximum number of splits 20 Pour d finir une ligne de Gate Width mn 25 00 d part d arriv e d placez le curseur de la fen tre Graphe jusqu au point d sir puis Set Split Names cliquez sur la barre d espacement pour indiquer un point de d part d arriv e ou s lectionnez l option Set Start Finish tablir d part arriv e du menu d roulant Start Finish amp Splits D part arriv e et Passages dans la barre d outils de l cran Graphe Quand on d place le curseur dans la fen tre Graphe celui de la fen tre Carte suit son mouvement Ainsi vous pouvez voir son emplacement sur le circuit Apr s avoir tabli une ligne de d part d arrive un point vert s affichera dans la fen tre
88. e de DGPS utilise la correction DGPS fournie par un satellite DGPS g ostationnaire Il faut pour cela que le v hicule soit en vue avec le satellite DGPS g ostationnaire DGPS le plus proche Ceci am liore la pr cision de la latitude et de la longitude de 3 m 1 8m DGPS local Station de base Ce type de DGPS utilise les corrections fournies par une unit GPS de station de base via la t l m trie radio Il faut pour cela une station de base Racelogic et une unit de t l m trie radio Avec un station de base la pr cision en terme de latitude longitude et altitude est am lior e ll existe actuellement deux types de stations de base disponibles 1 RLVBBS2 e 40 cm de correction RTCM applicable toutes les unit s VBOXIII et VBOXII e 20 cm de correction applicable uniquement aux VBOXII mises jour 2 RLVBBS3 e 40 cm de correction RTCM applicable toutes les unit s VBOXIII et VBOXII e 2 cm de correction RTK applicable aux mod les VBOXII RTK Activation du DGPS Activer ou d sactiver les modes DGPS est possible par le menu d roulant de la page GPS de la configuration de la VBOX Un autre menu d roulant appara t quand l option Enable Local BaseStation est en surbrillance Avec la VBOXII les options 20 cm et 40 cm sont disponibles 20 cm uniquement si la VBOXII a une option de mise jour de GPS de 20 cm Avec un VBOXIII standard seul l option 40 cm est disponible Avec la VBOXIII RTK 40 et 20 cm sont dis
89. e et les conditions d arriv e sont Ligne de d part d arriv e affichant ainsi le chronom trage des tours Note II faut aussi charger un fichier Split spl contenant les donn es des lignes de d part d arriv e Essai d acc l ration Le profil d essai attribuera automatiquement les titres de colonnes suivants Cette configuration d essai est r gl e pour avoir comme Conditions de d part Okm h et comme Conditions d arriv e Fin d acc l ration voir plus bas Des lignes de donn es seront cr es tous les 10km h Essai 0 O z ro z ro Le profil d essai attribuera automatiquement les titres de colonnes suivants Conditions de d part Okm h et Conditions d arriv e Okm h s parant les r sultats en passages individuels d marrant 0 et se terminant 0 Tf VBOXTools Software Manual Creation d un profil d essai personnalis Etablir les intitul s des colonnes La premi re chose faire en tablissant un profil personnalis est de configurer les param tres devant tre affich s pour l essai Si une configuration d essai est d j charg e effacez toutes les colonnes non n cessaires en cliquant sur le bouton droit de la souris lorsque le curseur est sur l une des bo tes grises des intitul s Une bo te options d affiche alors avec les options with Insert Column Ins rer colonne Delete Column Supprimer colonne Clear Column Effacer colonne et Clear
90. e la barre d outils principale et s lectionnez PC File Manager dans la liste des options Apr s avoir s lectionn cette option la fen tre Disk Logging appara t dans l cran principal La fen tre contient des boutons permettant de contr ler l enregistrement d un fichier directement sur le disque dur d un PC Notez que la Journalisation du disque enregistrera automatiquement les donn es de la VBOX Mini en format vbo et non en format dbn Voir le chapitre Gestionnaire des fichiers PC de ce manuel pour de plus amples informations Disk Logging o x W Log Continuously Auto Filter and scan 2 Stat F2 Stoo FS Graph Last File FS Mew File F7 Awaiting for comms Option Synthese L option Summary Synthese vous permet de passer rapidement en revue les informations de base concernant la VBOX connect e ou le fichier charg Quand un fichier a t ouvert avec VBOXTools le bouton Summary vous donne une synth se du fichier charg tel qu indiqu dans la fen tre de droite Quand une VBOX est connect e a un ordinateur ex cutant VBOXTools vous pouvez appuyer sur le bouton Summary n importe quel moment pour voir l cran ci dessous Les d tails de base de la configuration de VBOX apparaissent aussi ainsi que le num ro de s rie la version du micrologiciel et la r vision du micrologiciel GPS Vous verrez aussi les d tails de tous les modules connect s 22 VBOXTools
91. e seconde L accel ration longitudinale est liss e automatiquement pour les besoins de ce calcul Cette fonction permet l analyse des essais tels que passages d acc l ration sans conna tre par avance la vitesse finale du v hicule Conditions de ligne oo 8 v Load Set Up Save Set Up Apply Les conditions de d part et d arriv e ajouteront chacune une ligne l tat d essai quand la condition est remplie Ces conditions servent ajouter l tat report line will be added when any of the following conditions apply des donn es utiles entre les evenements de depart Speed every 10 km h offset 0 km h et d arriv e Distance every 0 metres Time every 1 Start Conditions End Conditions Line Conditions Options i Brake trigger activated ll existe un certain nombre de conditions qu il est ee F Cross Start finish line possible de configurer pour ajouter des lignes T Cross Finish line l tat de l essai comme dans le tableau ci dessous T Cross Spit Ine Additional lines will be added at the following speeds km h and km h km h and km h Additional lines will be added at the following distances ll est possible de creer des lignes d essai a l aide des conditions de seuil du canal Maths Pour ajouter une ligne d essai de canal Maths activez la 7 condition du canal maths d sir et indiquez un seuil TC n dans la bo te ad quate Le canal doit tre d fini Additional ines
92. e section et du manuel en g n ral concernent la VBOXIII bien que les m mes concepts s appliquent aux autres produits de la gamme VBOX dont la VBOX Mini et les VBOX Speed Sensor Pour de plus amples instructions sur l utilisation d une VBOX donn e reportez vous au manuel d utilisateur VBOX Installation de la VBOX sur un v hicule ETAPE 1 Montez l antenne GPS de VBOX en position adequate sur le toit du vehicule La position ideale est au milieu du toit le plus loin possible de tout objet qui pourrait g ner le signal GPS Ainsi un gros objet m tallique sous l antenne la protege des signaux refl t s par la terre qui entra nent des erreurs multi trajets ETAPE 2 Vissez fermement le connecteur en or SMA du cable de l antenne la prise VBOX ANT et assurez vous que la prise VBOX n est pas contamin e 1 0 VBOXTools Software Manual ETAPE 3 La VBOX peut tre aliment e soit par le pack batterie rechargeable soit par l adaptateur 12 v du v hicule Si vous utilisez le pack batterie assurez vous qu il est enti rement charg Branchez le connecteur d alimentation dans la prise marqu e POWER sur la VBOX ETAPE 4 Ins rez la carte flash compact ou la carte SD pas n cessaire si vous journalisez des donn es directement dans un ordinateur L appareil tant sous tension et l antenne tant connect e la DEL rouge Power s allumera et la DEL verte Sat clignotera un nombre de fois gal au nombre de s
93. econds 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Radius of Turn Metres 54 VBOXTools Software Manual Axis Set Up wa Channel Set up 4xis Set up kr 0 0 w i Lateral Acceleration gq 2 0 D Apply Cancel Longitudinal Acceleration fg 2 0 Heading Degrees 0 0 Height metres 0 0 Relative Height metres 0 0 Vertical velocity kmiht 0 0 Satellites Number of 0 0 Glonass Satellites Number of 0 0 GPS Satellites umber of 0 0 Yaw Rate Degrees per Second 0 0 Lat Acc From Yaw Rate fg 2 0 Latitude Minutes 0 0 Longitude Minutes 0 0 Brake Trigger ON OFF DGPS ON OFF UTC Time 1 Distance metres Time Seconds Radius of Turn metres Slip Angle Degrees Velocity Quality tkmjhi Centre line deviation metres Yd A A ITA lt lt st lt lt TT OOO OO OOO OO Oy OO ES Solution Type 1 Configuration de l axe La fen tre Configuration de l axe contient toutes les commandes n cessaires l affectation et la configuration de l axe Y de l cran graphique Visible Chaque case cocher de cette colonne fait apparaitre disparaitre un axe donn de l cran graphique Intitul de laxe Indique l intitul de tous les axes disponibles Il est possible de modifier l intitul de l axe en cliquant sur la bo te et en saisissant un nouveau nom Min Max Les bo tes Min et Max permettent de r gler la plage des chelles de chaque axe Mise
94. een 25 Exportation des donn es vers un logiciel de cartographie 25 Exportation de donn es dans Google Earth 26 POP OIA Ch bts Watt tis tes Sd A dd dd tate tee 28 Impana on des donnee S RC an a a nd cette 28 CODE MO DIS RARES a ne TOO ds 28 ARS E TE i EEE E AE AE E Seer irae ee A IRE eee trae ae te 28 Stockage MEMO Sn E ne Gain 28 BIOCEN OTOS he ra nine raide 28 Gestionnaire de Me Miers PES Se sen te eeas 28 Configuration de Radius des virages cccccecccccccececeeeeeeeaaaeseeesssseseeeeeeeeeeeeess 28 Graphe en temps RCE es An nie E A eens 29 Configuration de la VBOX et des modules sninnermermemennennennes 30 CAR ne te et ent 30 Donn es d entr es analogues internes et VCI interne VBOXIII uniquement 31 MOQUE C ANEC Serier i an da tete E en 33 Crit res de JOutia lISAtION Sa a A 35 CN mae Sarr eae meen en mne ne rer mene ener 37 CONI O iastan r E 37 3 VBOXTools Software Manual E ces O EEE ad ne E E E A mt a eS 38 DOT r A E EN 39 PGES WAN Dirrie i T tete E 39 DGPS Tocil Slat onde DAS NA 39 Envoyer n message a la carte GPS asian iii ue 40 Optimisation dU PS sees E O 40 Valeurs de lissage GPS Latacc GPS Longacc sseeeeeeeeeeeeeecccceseneeees 4 Fite RAM en ose odeur 41 Conneuranon dela Sort Ci Sr en Nine lee tie 42 Test des sorties num riques et analogues cccccccccccccsssssseseeseseeeeeceeeeeeeeeeeeaas 43 RO a do ee 44 Capteurs de vitesse dont le capteur
95. egistrer les informations athe 570 Laie de d part d arriv e et des points de ieee mors MN Passage cr es Gens l cran Grapne OO mm s HE we dans un fichier spl RS Re Re ns RE Cliquez sur l ic ne Tools de la barre d outils principale s lectionnez Start Finish amp Splits puis cliquez sur Load Vous pouvez alors chercher un fichier passage spl g n r pr c demment qui contient des informations sur les lignes de d part d arriv e et les points de passage Ajustement de la largeur de la barri re La largeur par d faut des points de passage et des lignes de d part et d arriv e est de 25 m 12 m de chaque c t du point de cr ation Si cette largeur est trop grande ou trop petite cet cran permet de la modifier Ceci peut tre n cessaire si deux sections d une piste sont tr s proches l une de l autre et qu un point de passage configur cet endroit soit d clench par l autre section Il faut alors r duire la largeur Effacer une ligne de depart d arrivee et des donn es de passage S il faut supprimer les informations du fichier d part arriv e et passages de la m moire d arri re plan de VBOXTools et des crans d affichage s lectionnez Clear All Tout effacer du menu Start Finish amp Splits de la barre d outils du menu graphique ou du menu principal Tools D placement des points de passage Pour d placer les points de passage cliquez
96. enerator ces canaux Maths peuvent servir de conditions de d part ou de conditions de ligne Voir la section Canaux Maths pour de plus amples details Maths Channel 90 VBOXTools Software Manual Gestionnaire de fichiers PC Le Gestionnaire de fichiers PC permet d enregistrer les donn es VBOX provenant de flux s riels de donn es VBOX directement sur l ordinateur en tant que fichier vbo Utilis avec le Report Generator il comporte aussi une option Auto Filter and scan qui filtrera les donn es directes avec le filtre Kalman lors de l arr t du v hicule avant d afficher les r sultats d un essai en direct Utilisation de la fonction Journalisation du disque Changez le mode source de VBOXTools en VBOX en appuyant sur la touche F11 ou en cliquant sur l ic ne VBOX en haut gauche de l cran Si la fen tre de journalisation du disque n est pas ouverte activez l cran de journalisation du disque en cliquant sur PC File Manager du menu d roulant Tools La fen tre de journalisation du disque figurant plus bas s affichera F Disk Logging Ed Log Continuously b YBO Set up Terminal E Centre line deviation set up Auto Filter and scan D es Start F2 Graph Last File FS New File F7 i Format Compact Flash Waiting For comms Modes de journalisation Internet Connection En continu Lorsque la case Log Continuously est coch e le gestionnair
97. es VB3_AD1 C m VB3_AD2 C ES_ ADS E VE3_ADd E Check All Check All Uncheck All Uncheck All Es 9 000 Log Channel Usage Cliquez sur l onglet Internal AD AD interne pour afficher les 4 canaux analogues d entr e Pour journaliser ne pas journaliser les canaux cocher d cocher la case figurant en face du nom du canal sous Log to compact flash Journaliser sur la carte compact flash Il est aussi 31 VBOXTools Software Manual possible d ajouter chaque canal au flux des donn es s rielles RS232 en cochant la case Send over serial Envoyer sur s rielles xX pple Close Name ve 3 AD Units Volts Scale fi Offset E Live Data 0 00062 Cliquer sur le bouton du nom du canal affichera la fen tre de configuration correspondante ci dessus L unit de mesure native pour les canaux analogues interne est le Volt Une chelle de 1 et un d calage de 0 correspondent donc une valeur des donn es directes en volt En modifiant l chelle et les valeurs de d calage il est possible de calibrer la lecture des donn es directes et donc la valeur des donn es journalis es pour des valeurs de capteur r el EO III Set up Wood X Logging CAN GPS Output Configure Info Close Set Up Accel _Accel Check All Check All Uncheck All Uncheck All Lu 9 000 Log Channel Usage Cliquer sur l onglet VCI Modules indiquera les 8 canaux
98. es logiciels d analyse Les param tres journaliser sont s lectionn s par l utilisateur durant l installation L installation est tr s simple et ne n cessite aucun ordinateur portable dans le v hicule Sachez que VBOX Mini journalise les donn es en format binaire dans un fichier dbn qui peut tre converti en format vbo tel que celui utilis par d autres produits VBOX en chargeant le fichier dans VBOXTools puis en le sauvegardant avec l extension vbo Sachez aussi qu avec la VBOX Mini il n est pas possible de s lectionner les canaux journalis s cela se fait automatiquement La VBOX dans ce mode peut tre utilis e pour une journalisation de trois fa ons e En continu e Uniquement quand le v hicule est en mouvement e Manuelle avec l interrupteur Marche arr t Remarque La VBOX Mini ne fonctionne qu en mode Log only when moving mode Reportez vous Configuration de la VBOX pour une explication concernant le param trage des divers modes de la VBOX La VBOXIII poss de aussi des options de journalisation avanc es Ainsi vous pouvez d marrer et stopper la journalisation avec tout canal ou combinaison de canaux journalis s comme d clencheur Reportez vous la sous section Options de journalisation avanc e du chapitre Configuration de la VBOX et des Modules Si vous utilisez la m moire RAM interne pour le stockage des donn es il est n cessaire de nettoyer la RAM avant l e
99. es y compris les CAN puissent tre transmis par transmission s rielle 36 VBOXTools Software Manual CAN L cran CAN contient les options de configuration pour la sortie CAN de la VBOX Pour la VBOXIII c est cet cran qui contr le l affectation de la prise du port CAN Cette page contient deux onglets Config et Tx Identifiers Identifiants Tx EOX Tit Set up eee fl a a Allz M x Channels Logging Can GPS kal Configure Info Close Set Up Config 1s i Identifiers mm R Baud Rate ReScan Delete Settings Racelogic Bus CAN Bus 7 CAN Bus 9 000 Log Channel Usage i Config Taux de Baud L icone Baud Rate Taux de Baud permet la s lection des taux de donn es de sortie CAN 125 250 500 1000Kbit ou Autre Sur la VBOXIII ceci s applique sortie bus CAN du v hicule Pour les VBOXII et VBOXII Lite ces param tres baud ne s appliquent qu au port CAN Si vous utilisez galement un affichage multi fonction MFD avec la VBOXII ou VBOXII Lite il ne fonctionnera que lorsque son taux de baud sera r gl sur le m me taux Voir le Guide d utilisateur du MDF pour des plus amples informations sur le param trage du taux de baud du MDF Le taux de donn es par d faut du MFD est de 500kb s Pour s lectionner un taux de baud autre que les 4 options standard propos es cliquez sur Autre Dans la fen tre qui s ouvre indiquez la valeur approximative d sir e ainsi que l
100. es plus gros il faut les l r duire ce qui est possible par Ponte Capriasca un nouvel utilitaire disponible 2006 Europa Technologies Image 2006 DigitalGlobe sur la page des ER DY VUE et AUS t l chargements VBOX file Pointer lat 46060963 lon 8 971870 elev 167Streaming I 400 5524 ft down sampler 2 VBOXTools Software Manual Format Compact Flash Ceci ex cute la fonction VBOXTools permettant de formater les cartes compact flash ou cartes SD Voir la section Formatage d une carte compact Flash Importation des donnees Cliquez sur cette option pour importer un fichier KML Google Earth contenant des informations sur la position La principale application de cette option est de permettre a des couches de circuit et des trajets de v hicules cr s dans Google Earth d tre utilis s en tant que couches de circuit dans le logiciel VBOXTools Un fichier KML ne contient que des donn es sur la position longitude et latitude Import dans VBOXTools seules les donn es de l cran Carte seront visibles Il est ensuite possible de sauvegarder les donn es import es dans un format de couche circuit cir Connexion Internet Cette fonction permet aux donn es directes VBOX d tre envoy es sur Internet d un PC reli une VBOX vers un autre PC ex cutant le logiciel VBOX Pour utiliser ce logiciel voir la section principale Connexion Internet Filtre Kalman Cette s lection ex cute le
101. et affectez la au Stockage m moire R glez le Stockage m moire pour prendre les r sultats de condition de fin de l essai e Scannez un essai d acc l ration sans patinage A la fin de l essai le stockage m moire est charg avec une valeur correspondant au ratio de calibration de l encodeur de vitesse Ce stockage m moire peut servir de coefficient pour des essais ult rieurs en vue de transformer la sortie de l encodeur de la vitesse de roue en sortir de vitesse calibr e en km h Creation de profils de configuration d essais personnalis s pr d finis Si un profil va souvent tre utilis il est possible de l enregistrer l emplacement d un des cinq profils pr d finis Apr s avoir param tr une nouvelle configuration d essai et indiqu des intitul s de colonne comme d sir choisissez le profil pr d fini remplacer et cliquez sur la petite fl che vers le bas a sa droite Dans la liste d roulante s lectionnez Assign current test settings Attribuer les param tres d essais actuels puis indiquez le nom et l emplacement du fichier de configuration Cliquez sur Save Le nom de l essai dans la barre d outils changera Il sera maintenant celui du fichier de configuration lt Brake Test Trigger Test Circuit D Brake Test Assign current test settings Assign icon Return to default Vous pouvez affecter d une des cinq ic nes de configuration d essai par d faut l essai si vous le d
102. fichiers Stockage Compact Flash Carte SD La m thode de journalisation la plus commode pour les fichiers VBOX si elle est support e est une carte compact flash SD Il est possible d utiliser des cartes compact flash SD de toute capacite Pour VBOXII ou VBOXIILite il est pr f rable d utiliser les cartes compact flash et non la RAM interne en raison d une meilleure int grit des donn es de la r duction des temps de telechargement et des capacit s de stockage plus tendues Utilisez de bonnes marques de cartes compact flash SD pour une meilleure compatibilit et une meilleure fiabilit Les marques Lexar et SanDisk sont des marques de cartes compact flash agr es Vous pouvez aussi acqu rir des cartes aupr s de votre fournisseur VBOX Une VBOXII acceptera les cartes format es FAT ou FAT16 mais non les FAT32 format es En principe lors du formatage de la carte il est possible de s lectionner le format FAT Il n est cependant pas n cessaire de formater une carte qui fonctionne et dans la plupart des cas il suffit d effacer son contenu pour la pr parer la journalisation des donn es Pour les VBOXIII le format de la carte est encore plus important pour veiller des temps d acc s rapides S il faut formater la carte utilisez la fonction Card Format Formatage de la carte disponible dans VBOXTools comme indiqu ci dessous Formatage d une carte compact flash SD Connectez un lecteur de carte compact fla
103. fonction Report Generator est destin e fournir une m thode pr cise et rapide pour produire des donn es bas es sur du texte Apres avoir tabli les titres des colonnes et le profil de l essai le fichier peut tre scann pour indiquer les r sultats de toutes les occurrences du profil de l essai dans le fichier charg ll existe 5 boutons de profils pr d finis qui permettent une extraction tr s rapide des donn es des essais dans un fichier non pas seulement sous la forme d un tableau de r sultats mais aussi sous forme visuelle permettant de voir les passages dans l cran graphique Si par exemple un nombre d essais de freinage avec une commande de frein est enregistr sur une carte compact flash il vous suffit de charger le fichier de cliquer sur l ic ne Trigger Test Essai commande puis de cliquer sur Scan pour afficher les r sultats de tous les commandes de freinage du fichier Il est aussi possible de faire des Configurations d essais personnalis es Il est possible de modifier renommer ou enregistrer pour un usage ult rieur les profils de configuration pr d finis La fonction Report Generator peut servir aussi relire des fichiers dont les r sultats figurent dans les fen tres Graphe et Directe 66 VBOXTools Software Manual La barre de titre du g n rateur d tat indique le nom du profil de l essai utilis y compris ceux cr s par l utilisateur et indiquera si la configuration a t m
104. ges correspondants au profil Les r sultats s afficheront imm diatement dans la grille du Report Generator Speed Line a i Lo a ee 50 68 Speed Line 40 61 58 Speed Line A droite vous pouvez voir 70 00 254 2449 70 30 Speed Line les r sultats du scannage o eooo 287 an 8093 Speedline Accel Test Ici 3 passages o wo as a valides ont t d tect s e 4m 5962 des donn es recueillies nono 446 728 tous les 10 km h figurant 120 00 497 89 23 dans le tableau Cet tat a 130 00 eof 124 09 t cr partir du fichier o moo 663 14777 14014 Speed Line de d monstration 150 00 7 75 198 40 150 89 Speed Line accel_example vbo qui speed End figure dans le c d rom ee ee ee eee eee VBOXTools ooo of 00 0 00 Speed Start E 21 32 Speed Line Speed Line Speed Line Speed Line Speed Line Speed Line Mettre un passage en surbrillance Si l Ecran Graphe a t ouvert durant le scannage du fichier il est possible d indiquer emplacement de chaque passage sur le graphe Il suffit pour cela de cliquer sur la derni re ligne du passage et cela appara tra sur le graphe en vert Ceci ne fonctionne pas si vous cliquez sur une cellule contenant une ic ne ou une case ETAPE 4 Visualiser un passage dans l cran Graphe Pour voir l un de ces passages dans l cran Graphe cliquez sur l ic ne Graph S affichant la fin de chaque passage dans la colonne
105. h Test soit en appuyant sur F6 Analyse directe l aide du g n rateur d tat Ce manuel explique comment extraire les r sultats d un essai partir des donn es directes de la VBOX afficher les r sultats dans un tableau puis comparer les passages s lectionn s dans l cran graphique Dans cet exemple les donn es d essai proviennent d un certain nombre de freinages d clench s par commande mais cela s applique tous les types d essai 12 VBOXTools Software Manual ETAPE 1 Parametrer le Mode Temps r el Les donn es de cet essai provenant directement du port RS232 de la VBOX ou du flux s riel disponible par USB pour les VBOX Mini il faut basculer le mode source en mode VBOX Pour cela appuyer sur la touche F11 ou cliquer sur l ic ne Source A Body Angle Channel Creator feed Centre line d viation set up eee Coldstart oe Export Data Ey Format Compact Flash Source Detar Couce Rae COM 1 Si la fen tre Disk i G Import Data F1 Logging nest pas WBiox Seral data OF visible l cran activez la journalisation du disque en cliquant sur l ic ne Tools de la barre d outils principale et s lectionnez PC File Manager dans le menu d roulant Reportez vous la section Journalisation du disque de ce manuel pour de plus amples d tails Internet Connection Kalman Filter Je Memory Stores fs me PE Notepad Ha PC File Manager Radius of Tu
106. ialisations d essai au dela en dessous d une certaine vitesse Cette option une fois activ e le logiciel n affichera pas les donn es qui correspondent aux conditions de d part mais pas aux conditions d arriv e par exemple les allers retours la vitesse de d part en vue de Se pr parer un passage en acc l ration Ceci est tr s pratique pour liminer des donn es superflues entre des passages valides G n ration de lignes uniquement avec commande de frein Ici ne s affichent que des lignes de donn es quand la bascule Marqueur de Frein Ev nement est activ e A utiliser avec les conditions de d part et d arriv e r gl es galement sur Brake Trigger Dans ce mode la condition de d part sera r alis e quand la bascule Marqueur de Frein Ev nement est activ e et la condition d arriv e sera r alis e quand la bascule Marqueur de Frein Ev nement est d sactiv e Peut servir pour compiler des donn es pour des essais tels qu essais d inertie voir Notes de l application sur le site web ou le Cd pour des conseils sur les Essais d inertie Param tres de la MFDD Ce sont ces options qui r glent la MFDD Mean Fully Developed Deceleration La MFDD est calcul e partir des valeurs des pourcentages de la vitesse de d part ou des vitesses exactes en fonction des r glages indiqu s Voir la section Essais de freinage Explications et conseils pour plus de d tails Distance corrig e Cette option permet de calc
107. ichier et indiquez un nouveau nom Lancez la journalisation avec le nouveau nom en cliquant sur l ic ne New File ou en appuyant sur la touche F7 New File F7 D marrage et arr t Les ic nes Start et Stop de la fen tre Disk Logging ou les touches F2 et F3 respectivement permettent de d marrer et d arr ter la journalisation d un fichier VBOX sur le disque dur de l ordinateur En cas d arr t de la journalisation Start reprendra la journalisation avec le m me nom de fichier Seule l ic ne New File ou la touche F7 lanceront la journalisation dans un nouveau fichier Visualisation du fichier journalis dans l cran graphique Pour voir les donn es qui viennent d tre journalis es dans l cran graphique cliquez sur l ic ne Graph Last File Graphe du dernier Ep fichier ou appuyez sur la touche F5 L cran graphique s affichera avec Graph Last File F5 les donn es du fichier journalis Toutes les fonctions graphiques normales seront disponibles Filtre et Scannage automatique La fonction Auto Filter and scan est utilis e avec l cran Report Generator Activ e quand le v hicule atteint la vitesse de 0 km h les donn es directes sont automatiquement filtr es scann es puis affich es dans le tableau des r sultats de l cran Report Generator Utilisation de la fonction Filtre et Scannage automatique Ex cutez le Report Generator et configurez le p
108. iel et Load into RepGen n crasera pas l information affich e dans la fen tre Graphe 11 VBOXTools Software Manual Le deuxi me fichier une fois charg appuyez simplement sur le bouton Scan Les passages correspondant au profil seront extraits et affiches dans le tableau de Report Generator Cliquez maintenant sur l ic ne Graphe de n importe quel des passages venant d tre affich s et que vous voulez comparer dans l cran graphique La fen tre Open as Ouvrir en tant que s affichera vous permettant de comparer ce passage un passage existant dans l cran Graphe Marn Aun EEE aa RE er Compare Run 1 Traitement batch Compare Aun 2 ll y a deux types de traitements batch Passage batch et essai batch nee Cancel Passage batch Il est possible de traiter des passages provenant de fichiers multiples en m me temps dans l cran Report Generator Pour cela il faut configurer l essai avant de charger les fichiers Une fois que l essai est configur comme d sir cliquez sur la fl che pr s de Load Into RepGen et s lectionnez l option Batch Run S lectionnez les fichiers souhait s et le G n rateur d tats les traitera automatiquement Remarque Les fichiers tre trait s en bloc doivent tre dans le m me dossier Essai batch L option Essai batch permet la r alisation de divers types d essais l un apr s l autre sans que l intervention de l utilisateur ne soit
109. in bi ae mb nn 71 Essai d acceleration canis E e a E E mue 71 Essar OE OAZO a ZETO aa a EA cone acne Te Cr ation d un profikd essar personnalis ssiri ann nn NET te 78 tabhrles multul s GES Colonies Es anses nt 78 D finition des conditions de less di eee nn se 80 Stockage MOMOE Rat en tt erase 87 Cr ation de profils de configuration d essais personnalis s pr d finis 88 Charger et enregistrer des profils des essais personnalis s 88 CORSA tte tte le 89 Impression et enregistrement des r sultats cc ccccccsssseseseseseeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeaas 90 DRDS ON tassels D Ed D on 90 T ISI MENE nan dre en noie anti te 90 COPECO T eosina em A 90 Gestionnaire de fichiers PC n en sn nie ni io nee 91 Utilisation de la fonction Journalisation du disque 91 Nonrde HERIC esseet ee Rn ee aCe eter On ONE eC eC te Meee 91 Demarrage LATE ua ananas 92 Visualisation du fichier journalise dans l cran graphique 92 Filte et Sannas e AUtOMATIQUE miseire r nine 92 Utilisation de la fonction Filtre et Scannage automatique 00000nnnnnnnnnnnnnnessees 92 Canaux MANS rte ee a eee eee 95 l essentiel dui Canal MARS nn ie ul Nate id 95 Cr er un nouveau canal dans l cran Graphe cccccccccesssseeeeeccceeeccaeeeeeeeeeeeeeaas 96 ETAPE T Charger Le TiC MICE eeir an a E nan en terre 96 ETAPE 2 Ouvrir la fen tre New Channel 0000eeeeeeeeeeeeeecceeetaeeeees 96 5 VBOXTools Software M
110. ions des v nements de commande MW Start Finish amp Splits Brake Trigger M ferararring cir Pour cr er un fichier kml file s lectionnez Tools puis Export Data puis To Google Earth Un cran appara t demandant quelles sont Zu les donn es sauvegarder Cochez les cases voulues puis cliquez X Cancel sur OK S lectionnez ensuite une destination pour enregistrer le fichier Application des d calages Lat et Long Apr s avoir cliqu sur le bouton Save un cran d option de d calage appara tra La vous pourrez indiquer un d calage X latitude puis Y longitude pour les donn es export es Les images la verticale utilis es par Google Earth tant souvent Enter offset in Metres mal positionn es il y aura un d calage entre les donn es de votre VBOX et l image Ceci peut tre compens par la fonction Offset rs Enter X Latitude offset Visualisation des donn es dans Google Earth Pour voir les donn es dans Google Earth cliquez deux fois sur l ic ne du fichier kml Le logiciel chargera et zoomera automatiquement sur l endroit correspondent au fichier kml Vous pouvez aussi ex cuter Google Earth puis cliquer sur File Open pour rechercher et ouvrir le fichier kml La limite pour ce fichier est de 65535 lignes ce qui correspond e Donn es 100Hz 10 9 minutes e Donn es 20 Hz 54 minutes e Donn es 10 Hz 109 minutes Si vous avez des fichiers donn
111. iques des essais de v hicules Pour extraire des r sultats d essais d acc l ration typique d un fichier VBOX journalis sur une carte compact flash ins rez la carte dans le lecteur connect l ordinateur et ex cutez VBOXTools Chargez le fichier dans l application en cliquant sur l ic ne Load All de la barre d outils principale Vous pouvez galement utiliser l ic ne Load RepGen Charger G n rateur d tat mais dans ce cas les donn es ne seront pas disponibles dans l cran graphique Cliquez sur l ic ne Report Generator de la barre d outils principale pour la ouvrir l cran Report Generator Cliquez ensuite sur l ic ne Accel Test Essai d acc l ration pour configurer l cran afin d indiquer les r sultats Accel Test d acc l ration typiques Si vous avez remplac l Accel Test par un profil personnalis il est possible de le r tablir en utilisant l option Return to default Revenir a d faut Report Generator Accel Test 1 6 VBOXTools Software Manual L ic ne Accel Test charge un jeu de param tres pr d finis cr s par Racelogic Vous pouvez les modifier pour les adapter vos besoins Cliquez sur l ic ne Test Set up Configuration de l essai et indiquez les valeurs des vitesses de d part et d arriv e pour l essai Si par exemple l essai est un essai de 0 100km h indiquez Okm h pour la vitesse de d part et 100km h pour la vitesse d arriv
112. irectes Une fen tre directe est une fen tre qui affiche des donn es d un canal VBOX en temps r el ou qui provient d un canal journalis dans un fichier VBOX Il est possible de placer cette fen tre qui peut avoir six types d affichage diff rents n importe ou sur l cran Il est galement possible d en r gler la couleur et le format Ci dessous quatre exemples L heure appara t dans une fen tre num rique le compte satellite dans une barre de progression la vitesse dans un compteur et enfin la vitesse et la vitesse de chacune des quatre roues dans un seul et m me graphe Il n est pas possible de redimensionner les fen tres num riques et la barre de progression Pour les autres fen tres la chose est possible L ouverture simultan e de plusieurs fen tres directes ou de plusieurs canaux sur une seule et m me fen tre n cessite un processeur rapide Velocity fl_wspd FL_wspd fr_wspd FR_wspd rl_wspd RL_wspd rr_wespd RR_vwspd 0 00 100 00 Graphe lin aire Texte redimensionnable Creation d une fen tre directe Cliquez sur l ic ne New Window dans la barre d outils principale pour cr er une nouvelle fen tre directe Par d faut elle indiquera la vitesse en format num rique Comme toute fen tre il est possible de la d placer et de la redimensionner Elle poss de une fonction SNAP Alignement qui lui permet plac e pr s d une autre fen tre directe de
113. l Consultez le guide utilisateur de votre produit pour de plus amples d tails sur le fonctionnement et l installation Installation ll faut installer VBOXTools sur le disque dur de l ordinateur Il ne peut pas tre ex cut partir d un c d rom Pour installer le logiciel ins rez le CD dans le lecteur CD de votre ordinateur L image d une Multifonction appara t l anglais tant s lectionn comme langue par d faut Appuyez sur OK pour continuer ou si vous d sirez une installation en allemand en italien ou en fran ais cliquez sur les fl ches avant ou arri re pour modifier la s lection puis appuyez sur OK pour continuer Suivez ensuite les instructions qui s affichent l cran pour terminer l installation Le logiciel VBOXTools n est pas limit un seul poste ou un seul utilisateur Vous pouvez l installer sur plusieurs postes Enregistrement Afin que Racelogic puisse continuer vous informer des derni res versions des mises jour des micrologiciels et vous offrir un support technique merci d enregistrer votre progiciel Vous pouvez remplir le formulaire d inscription fourni et le retourner Racelogic ou cliquer sur le bouton Register by email Inscription par e mail sur l cran d ouverture du logiciel et suivre les instructions L enregistrement n est pas obligatoire Pour continuer utiliser le logiciel sans s inscrire cliquez sur le bouton Register Later S inscrire plus ta
114. l n a aucune importance moins que vous la r f renciez une source externe Une commande de frein tant une source externe le temps d attente est pris en ligne de compte Lorsque VBOXTools utilise une commande de frein pour calculer cette distance et que l heure de l v nement de commande a t journalis e ce temps d attente est automatiquement pris en compte VBOX fait cela parfaitement et en effectuant des freinages avec une commande externe La coh rence et la pr cision sont tr s lev es Modes dynamiques Pour tous les essais de freinage avec une VBOXIIT le mode dynamique doit tre r gl sur High La VBOXIIT a trois modes dynamiques qui appliquent divers niveaux de lissage SMI la source dans le moteur GPS Ces trois niveaux sont des optimisations GPS que vous trouverez dans l onglet GPS de l cran Set up de la VBOX Les modes disponibles sont High Normal et Low Plus le niveau est lev plus les temps de r ponse sont rapides et moins le lisssage des donn es est important Plus le niveau est bas plus le lissage est important m aux d pens des temps de r ponse Recul En fin de freinage la voiture a souvent un petit mouvement en arri re d la suspension Afin que cela n affecte pas les r sultats le param tre par d faut pour la vitesse VBOX_003 VBO 24m 31 205 1791 04 r d arriv e en s lectionnant les profils Brake Test ou Trigger Test
115. laquelle des bo tes de texte Expression Ensuite cliquez sur Save Formula On vous demandera d indiquer un nom pour la formule Si vous ne voulez pas l enregistrer parce qu elle est incorrecte ou parce que vous voulez l enregistrer uniquement dans l cran Maths Channel appuyez sur Cancel Sinon saisissez un nom et cliquez sur OK Les formules enregistr es peuvent tre ensuite r utilis es en cliquant sur l ic ne Maths Functions et en s lectionnant la formule d sir e dans la cat gorie User Defined Cette ic ne affiche aussi une liste de fonctions math matiques standard que vous pouvez ins rer dans la formule de la m me fa on 99 VBOXTools Software Manual Taux de changement Les canaux math peuvent aussi utiliser la fonction Rate Of Change ROC qui donnera le taux auquel le canal s lectionn change a chaque chantillon Cette fonction prend pour hypoth se que chaque chantillon se d roule au taux normal de journalisation ainsi les r sultats seront disponibles m me en cas de perte de donn es Cette fonction ne peut tre utilis e avec toute autre fonction math matique dans un seul canal Cependant un canal math utilisant la fonction ROC peut tre utilis comme canal de donn es dans d autres canaux math Ainsi par exemple un canal tant Canal Math Canal A Taux de changement du canal B ll peut tre cr en faisant deux canaux math Canal Math 1 Taux de ch
116. les nouvelles valeurs dans la ES 2 bo te des valeurs comme ici Les plages de l axe Y sont ajustables pour chaque canal par l onglet de la bo te Plage des axes Type de graphe Vous pouvez choisir entre un graphe lin aire ou points Curseur et Zoom Le curseur du graphe personnalis suit la ligne des donn es correspondant au premier axe Y d s que l on appuie sur les fl ches gauche droite En appuyant sur le bouton du milieu de la souris ou sur les fl ches haut bas le graphe personnalis fera un zoom avant arri re autour de l emplacement du curseur Impression Cliquez sur l ic ne Print pour imprimer l image du graphe personnalis qui est l cran Exportation Cliquez sur l ic ne Export pour s lectionner le format d exportation de l image du graphe personnalis a 4oply Close Lateral Acceleration g Longitudinal Acceleration a Acceleratior 4 Creation de nouveaux as Canaux math matiques Mininnurr Masinurn Minirnure Masinnunn En plus des canaux standards des canaux con pes eno fess calcul s et des canaux CAN disponibles par la VBOX l cran Graphe peut indiquer un certain 63 VBOXTools Software Manual nombre d autres canaux bas s sur des canaux existants et des expressions math matiques cr es par l utilisateur Il est possible de les afficher sur le graphe et dans le tableau des donn es et de les enregistrer en tant qu ajout permanent au fichier VBOX
117. leurs de chaque ligne En plus des param tres journalis s il est possible d afficher un certain nombre de canaux calcul s acc l ration lat rale et acc l ration longitudinale par exemple ll est possible de charger et d afficher jusqu trois fichiers suppl mentaires en m me temps facilitant ainsi la comparaison des donn es S lectionnez Graph dans la barre d outils principale pour afficher le fichier charg en indiquant la vitesse par rapport au graphe La fen tre Graphe r gle automatiquement l chelle de vitesse pour indiquer la valeur maximum du fichier 48 VBOXTools Software Manual L essentiel de l cran Graphe Charger les fichiers Pour charger un fichier dans cet cran cliquez sur l ic ne Load All de la barre d outils principale recherchez le fichier mettez le en surbrillance et cliquez sur OK Load All Charger Comparer les fichiers L cran graphique peut aussi charger jusqu 3 fichiers suppl mentaires des fins de comparaison Cliquez sur la petite fl che vers le bas de l ic ne Load All pour d velopper un menu d roulant S lectionnez ensuite l ic ne Load Compare Run Charger Comparaison des passages et cherchez le fichier comparer Open In Notepad Append File to Main Load Compare File 1 th re Load Compare File 2 aJ sr 7 Load Compare File 3 Supprimer Comparaison des passages ja Load Circuit Map Cliquez sur l ic ne Remove Run
118. llez Start gt Control Panel gt System gt Hardware gt Device Manager D marrer gt Panneau de configuration gt Systeme gt Mat riel gt Gestionnaire de p riph riques et regardez sous Ports Telemetry Mode Veillez ce qu aucune autre application n utilise le m me port COM que VBOXTools En principe des t l phones portables logiciels de synchronisation de PDA s installent sur le port COM Il faudra alors les d sactiver Microsoft Activesync est connu pour cela D sactivez le dans le Gestionnaire des t ches II s agit de l application wcescomm exe Unit s de mesure Le menu Units of measurement Unit s de mesure vous permet de d finir les unit s de vitesse km h ou mph ainsi que les unit s de distance m tres ou pieds 23 VBOXTools Software Manual Ecran large Certains ordinateurs portables a cran large peuvent avoir des probl mes de dimensionnement pour certains crans avec VBOXTools Si c est le cas s lectionnez cette option Widescreen Mode Telemetrie Ce mode doit tre active si le PC est utilis a l extr mit r ceptrice d une liaison t l m trique VBOX Activer le Mode T l m trie stoppe la mise en commun par le logiciel VBOXTools de la VBOX connect e ce qui est impossible avec une liaison t l m trique et entra ne des erreurs de communication Config Ce menu d roulant vous permet de charger et de sauvegarde
119. ment Windows o vous pouvez saisir le nom d un fichier et un emplacement Fermer Terminal L option Close Terminal fait sortir le terminal de l application et retourne la barre d outils principale de la VBOX Tableau ASCII Ceci affiche un tableau de r f rence qui indique la repr sentation des caract res courants en format hexad cimal Affichage des donn es La colonne situ e droite de la fen tre Terminal peut servir afficher le flux des donn es s rielles en divers formats Pour s lectionner le format f None cliquez sur le bouton radio qui convient La sortie sera affich e dans la C Hex colonne sous la fen tre de s lection Les donn es s rielles sont toujours Dec affich es dans l cran Terminal principal mais le format s lectionn l est Binary galement dans la colonne Messages standard Au bas de l cran vous trouverez une zone de texte pour saisir des messages envoyer via l cran du Terminal En cliquant sur la fl che vers le bas la droite de cette zone vous verrez une liste de messages utilis s en g n ral dans la communication avec les VBOX Pour utiliser l un de ces messages il suffit de le s lectionner dans la liste et de cliquer Send Options avanc es Il existe de nombreuses autres avec l cran Terminal pouvant am liorer les fonctionnalit s Elles sont destin es des utilisateurs exp riment s et si vous n tes pas suffisamment vers dans les communic
120. menu d roulant qui s affiche s lectionnez le format de votre choix Data d Display Type Line Graph Set Up Level Bar Angular Meter Compass Text Configuration de la fen tre directe La fen tre directe une fois cr e il est possible de configurer certains de ces attributs On y acc de par l ic ne Set Up dans la barre d outil inf rieure ou par le menu contextuel qui s affiche avec un clic droit de la souris sur la fen tre directe Les attributs modifiables varient en fonction du type de fen tre Toutes les options ne sont pas disponibles pour tous les types d affichage Les options disponibles incluent e Update Only When Moving Mise jour en mouvement uniquement Avec cette option la mise a jour ne se fait que quand il y a d tection de vitesse e Smooth Level Lissage du niveau Avec cette option le canal direct de la VBOXIII sera lisse fonction utile lors de l affichage des canaux d acc l ration e Chart Diagramme Cette option fait appara tre une fen tre d dition avanc e e Automatic axis scaling Mise l chelle automatique de l axe Avec cette option la fen tre d affichage mettra automatiquement l axe a l chelle pour convenir aux donn es entrantes e Max Samples chantillons maximum Cette fen tre permet d indiquer le nombre d chantillons de donn es affich s dans la fen tre e Display Affichage Contient des options de configuration pour les valeur
121. module Filtre Kalman Voir le chapitre Filtre Kalman de ce manuel Stockage m moire Cliquez sur cette option pour voir ou modifier z un nom ou une valeur actuellement stock en Memory Stores memoire wf xX 4oply Cancel MI M2 Ma M4 M5 M6 mM MB Mg Bloc Notes Cliquez sur cette option pour ouvrir un cran Name FL_factor Bloc Notes RSS Value 99 497 Gestionnaire de fichiers PC Cliquer sur cette option ouvre la fen tre PC File Manager qui sert contr ler la journalisation du disque Ici une fonction est disponible pour le filtrage automatique des r sultats Voir le chapitre Gestionnaire des fichiers PC de ce manuel Configuration de Radius des virages Cliquez sur cette option pour ouvrir l cran de Configuration de PAM Radius des virages o vous pouvez d terminer le niveau de lissage et la valeur maximum du radius Ceci permet Enter maximum radius d appliquer le lissage aux donn es de radius des virages qui i apparaissent dans les fen tres directes ou utilis es dans le Enter GPS heading smooth level Report Generator i nf 0K C Cette fen tre s applique aussi au canal du Radius des Virages X Cance cr en post traitement lors du chargement d un fichier Ce lissage sera donc sur le lissage qui peut tre appliqu la fen tre Graphe pour le canal du Radius des virages 28 VBOXTools Software Manual Graphe en temps reel En cliquant sur
122. mples informations sur la configuration des modules CAN individuels de Racelogic dans les manuels de chaque module 34 VBOXTools Software Manual Journalisation Cet cran acc de aux param tres de journalisation de la VBOX La page ci dessous est la page de journalisation d une VBOXIII VBOXII et VBOXII Lite ne disposent pas des options suivantes taux de donn es s rielles de 100HZ et Journalisation avanc e YEO III Set up rer Eu n SHOM z M 1 Channels Logging CAN GPS Output Configure Info Close Set Up Log Condition Compact Flash Log Rate Only When Moving 100 Continuously ep re Incite Advanced This should be 100 Hz for normal operation Serial Outpu Le 20 Hz 50 Hz i 100Hz Criteres de journalisation En mouvement uniquement Quand l option Only When Moving En mouvement uniquement est s lectionn e la VBOX ne journalisera des donn es dans la carte compact flash que quand la vitesse est sup rieure 0 5 km h Ainsi la carte compact flash n emmagasinera pas des donn es inutiles En continu L option Continuously En continu indique a la VBOX de journaliser en continu toutes les donn es activ es sur la carte compact flash Avanc e Advanced VBOXII uniquement permet le contr le de la journalisation par les canaux et les seuils de canaux gr ce une notation bool enne Par exemple la journalisation peut commencer quand un canal journalis de temp
123. n devient disponible Ceci permet de poursuivre la journalisation pendant un temps d termin m me si le v hicule est l arr t et que la vitesse est inf rieure 0 5 km h Les dur es du d lai sont de 1 2 5 et 10 secondes Taux de journalisation de la carte compact flash Cette option permet de d terminer le taux auquel les donn es seront journalis es sur la carte compact flash par la VBOX Le maximum est de 20Hz pour VBOXII et VBOXII Lite et de 100Hz pour VBOXIII Sortie s rielle Une VBOXIII peut mettre en sortie tous les canaux standard ou CAN activ s 5Hz et 20 Hz sur un flux de donn es s rielles mais en raison de la grande quantit des donn es les donn es disponibles sont limitees a 50 Hz et 100 Hz 50 Hz tous les canaux standard sont pr sents dans le flux des donn es s rielles mais pas dans les canaux CAN Le mode 100 Hz est destin la surveillance pr cise des donn es directes et l analyse des temps d acc l ration et de freinage des distances et des valeurs d acc l ration Dans ce mode seuls les canaux Satellite Heure Vitesse et Heure de l v nement de commande sont pr sents dans le flux des donn es s rielles Le mode 5Hz est principalement destin l envoi de donn es s rielles via des connexions a faible largeur de bande Par exemple les module de t l m trie de VBOX sont optimis s pour transmettre des donn es un taux s riel bas qui garantit que tous les canaux disponibl
124. n Echelle manuelle est activ e Donn es VBOX directes Lorsque l cran Real Time Plot est ouvert et qu une VBOX est connect e l ordinateur cet cran indiquera en direct le trajet du v hicule Dans ce mode les lignes de d part et d arriv e et les points de passage peuvent tre plac s de fa on ce que soit effectu le chronom trage des tours Relecture des donn es VBOX ll est possible de relire dans cet cran un fichier VBOX pour montrer le trajet et Replay File produire un tableau de chronom trage des tours et des points de passage Pour relire un fichier chargez le fichier dans VBOXTools avec l ic ne Load All puis cliquez sur l ic ne Replay File de la barre d outils Real Time Plot Cr ation de lignes de depart d arrivee et de points de passage ll existe trois types distincts de marqueurs virtuels Start Finish Finish et Split Passage Ils peuvent tre cr s dans l cran Real Time Plot ou Graph Pour de plus amples informations sur comment les cr er dans l cran Graphe voir la section Ecran graphique de ce manuel Un carr vert indique la position du v hicule Quand il est l o vous voulez placer la ligne de d part d arriv e ou de passage appuyez sur les touches suivantes comme suit e Start Finish Espace e Finish Shift Espace e Split S Une ligne Start Finish suppose que les lignes de d part d arriv e sont identiques comme
125. nage d un fichier les titres des colonnes sont en surbrillance verte pour indiquer que le scannage est en cours Puis si les conditions deviennent valides pour l essai en fonction des conditions de d part et d arriv e la surbrillance deviendra bleue Relecture d un fichier Cette option permet le scannage d un fichier trois vitesses diff rentes C est utile si l on utilise aussi les fen tres directes pour voir des canaux du fichier relu Pour acc der au menu Relecture cliquez sur la fl che vers le bas situ pres de l ic ne Scan File Les ij vitesses de relectures sont 1 2 et 5 fois la vitesse maximale de pm Scan File Fe votre ordinateur 1 x Replay Note Si un nombre important de fen tres est ouvert la vitesse de relecture ne sera pas toujours la vitesse s lectionn e en raison du temps n cessaire pour redessiner les fen tres des donn es 5 x Replay directes Ceci est d autant plus vrai sur des ordinateurs lents 2 x Replay Max Replay Durant la relecture si l cran Graphe affiche le m me fichier le curseur suivra la position du curseur dans le fichier Essais batch L option Essai batch permet la r alisation de divers types d essais l un apr s l autre sans que l intervention de l utilisateur ne soit n cessaire Ceci est pratique pour ex cuter divers essais en une seule session ou pour r aliser des passage de calibration du materiel puis Saisir les r sultats de la calibration dans des es
126. ne VBOXIII les donn es du point echantillon ne seront pas assez precises VBOX calcule par interpolation lin aire le moment pr cis ou la voiture a franchi les 100 km h Il calcule galement la distance ce point Cette m thode limine certaines erreurs dues au tangage du v hicule En effet la majeure partie du tangage a d j eu lieu avant d avoir atteint la vitesse cible Les mouvements de la voiture apr s son arr t ne sont pas pris en compte dans les calculs car le logiciel les consid re comme une secousse en fin de trac de vitesse et l limine La distance calcul e par cette m thode est tr s pr cise et reproduisible C est en g n ral utilis pour des essais de pneus car ainsi toutes les variables temps de r action de freinage sont limin es 1 1 6 VBOXTools Software Manual Utilisation d une commande de p dale de frein non applicable a la VBOXII Lite ll est galement possible de mesurer la distance entre le point o la p dale a t actionn e et celui o le v hicule a atteint Okm h Ceci donne une indication g n rale du temps de r ponse du syst me de freinage ainsi que de la performance des pneus On parle en g n ral de Distance d arr t Cette m thode d pend grandement de la vitesse et de la pr cision de la m thode de d termination du moment de l actionnement de la p dale ainsi que du temps d attente du syst me de mesure de la vitesse VBOXII mesure la vitesse un taux d chan
127. nfigure Info Close Set Up Channel Log to compact flash Satellites Time Latitude Longitude Velocity Heading Height Trigger Event Time Vertical velocity GPS Longac PS Lakacc Glonass Satellites GPS Satellites VT Td lt 0 lt 1 1 4 A CITE ET ET ET XY YX KI A Check All Check All Uncheck All Uncheck All ca 9 000 Log Channel Usage La barre d outils principale de cette fen tre contient six ic nes donnant acc s a toutes les options de configuration de la VBOX Sachez que le VBOX Speed Sensor avec angle de glissage VBS20SL peut tre configur soit comme module VBOX ou comme un VBOX Speed Sensor en fonction du mode op rationnel Canaux Le premier cran Channels Canaux indique les param tres GPS qui sont activ s pour la journalisation de la carte compact flash Les canaux par d faut recommand s pour la plupart des essais sont e Satellites nombre de satellites re us e Heure 30 VBOXTools Software Manual Latitude Longitude Vitesse Cap Altitude Heure de l v nement de commande Tous ces canaux ne sont pas n cessaires mais ils sont fortement recommand s pour la plupart des essais Ils vous permettront de faire d autres analyses si n cessaire Par exemple le canal satellite contient galement des donn es provenant de la commande de frein la latitude et la longitude sont n cessaires pour visualiser le trajet du v hicule et le cap pour calculer l ac
128. nte une barre d outils principale identique dans l application et d une seconde barre d outils sp cifique au module Lors de l ex cution de la fonction Report Generator les fonctions de contr le du g n rateur d tat apparaissent dans la barre d outils secondaire EE Racelogic Box Tools ee i 15 x rs Be Source E Current File i Set meree e 2 Run Time secs toe H v a ea re bu S Load All Save New Window Graph Report Generator Tools VBOX Set up Terminal El A K w ii or A y Li nt 4 Es Load into RepGen Save Results PickTestF4 Test Set Up Scan File F2 Run Batch Test F6 PauseF3 ResetF7 Brake Test Trigger Test Circuit Test Accel Test 0 0 Test Start Finish amp Splits Ceci est la barre d outils sp ficifique au module indiquant les options du G n rteur tat Toutes les fonctions au dessus de cette barre appartiennent la barre Source VBOX ll est possible d utiliser la plupart des m fonctions de VBOXTools en temps r el Source COM 1 F11 ou pour un post traitement Pour Eto Serial data OK modifier la source des donn es VBOX cliquez sur l ic ne Source l angle sup rieur gauche de l application ou appuyez sur la touche F11 pour basculer la source des donn es La Run Time secs 61 75 bo te Source Detail a droite de l ic ne Source offre des informations sur le mode Source utilis Si par exemple la
129. odifi e par rapport tous les profils de configuration d essai EE Racelogic YBox Tools Summary Source Current File Brake example BO 7 z ji Run Time secs 105 35 r 1 E 8 a ka a File Load All Save New Window Graph Report Generator Tools VBOX Set up Terminal M Source Detail Options Config Help Report Generator mi E yY ne X S N D D gt Load into RepGen Save Results Pick Test Test Set Up Scan File F2 StopF3 ResetF7 Brake Test Trigger Test Circuit Test Accel Test O OTest Print Results Report Generator use Runnum Speedikm h Description Time s Dist m Longacc m s 4vg b Avg longacc m s MFDD mjs Corrtd dist m Graph run Brake Stops on VW Golf using a brake trigger From near 100km h to Okm h 26 01 05 98 23 Trigger Start 0 00 90 00 Speed Line i 11 21 80 00 Speed Line 21 47 70 00 Speed Line 31 25 60 00 Speed Line 40 23 50 00 Speed Line 48 19 40 00 Speed Line 55 02 30 00 Speed Line 60 53 20 00 Speedline 4 64 58 10 00 Speed Line i 67 17 0 00 Speed End i 68 12 a ma os es os os os os ns N 4 96 14 0 00 90 00 Speed Line o J 9 49 a 80 00 Speed Line 21 68 70 00 Speed Line 32 14 60 00 Speed Line 41 55 50 00 Speed Line 49 84 40 00 Speed Line 56 62 _ 30 00 Speed Line 61 93 20 00 Speed Line 65 74 10 00 Speed Line 68 08
130. oftware Manual 2 os fos fis _ 1 45 ee ae eo 14 188 EL coos nore ES Sans l utilisation des colonnes de la vitesse chaque temps serait sur une ligne diff rente ce qui rendrait le calcul de la moyenne de chaque plage de vitesse impossible N du passage oe Tem CCSN o 0 D EE CS PR ME Etc 85 VBOXTools Software Manual Configuration des Colonnes de la vitesse Les colonnes individuelles de la vitesse sont configur es dans le Test a mn x lt epor enerator Setup UE per Setup du Report Generator Il y a deux pages onglet pour les B my colonnes de la vitesse 1 10 et 11 20 Load Set Up Save Set Up Apply End Conditions Line Conditions Options eed Columns 1 10 Speed Columns 11 20 Chaque colonne g n re un r sultat bas sur le temps coul entre h F S f i type start value end value name deux v nements Ces deux v nements peuvent tre s lectionn s sesdtoseea x feo om Muse ir n liste d roul ante type start value end value name part d oN speed to speed 0 00 0 00 D use type stat value end value name speed to speed speed to speed 0 00 0 00 M use type start value end value name speed to speed speed to speed o0 o o0 7 use speed to dist type start value end value name trig to speed speed to speed M 0 00 0 00 use trig to dist type start value end value name dizt t cist speed to speed 0 00 0 00 J
131. peed Start de l affichage principal dans d autres 10 00 0 49 TEJ Speed Line applications telles que Microsoft Word ou ae n B Excel Pour cela placer le pointeur de la 40 00 48 E MEZ Speed Line souris dans la cellule sup rieure gauche de 22 e a o ann l information requise Faites un clic gauche de spe iter speed ine souris et tout en maintenant le bouton 80 00 287 31 45 IEJ Speed Line enfonc faites un glisser d placer vers PRIE TE l angle inf rieur droit des donn es requises 110 00 4 46 72 82 ER Speed Line Le bouton gauche de la souris une fois rel ch terminer la copie des donn es soit Ts FOR ur avec CTRL C soit en faisant un clic droit de 150 00 7 75 193 40 GE Speed Line 4 97 89 23 120 44 130 00 6 00 130 03 la souris et en s lectionnant Copy Copier gt i 6000 aee 23265 160 92 speed end ome ma a ma a a ma ma ES a ome pee pee a oe f poe Pour copier les donn es ouvrez une nouvelle application Excel par exemple puis faites un clic droit de la souris et s lectionnez Paste Coller ou tapez Ctrl V sur le clavier Channels Maths du Report Generator La barre d outils du Report Generator contient une ic ne Maths Channel qui sert cr er jusqu deux canaux Maths qui seront utilis s avec le Report Generator Servant aussi l affichage des r sultats des expressions math matiques pour chaque ligne d information cr e par le Report G
132. ph Screen Report Generator et Live Dans tous ces modes la d viation de l axe sera z ro au d but du fichier et chaque fois que l on appuie sur la commande de frein 1 01 VBOXTools Software Manual Pour voir la d viation dans l cran Graph Screen chargez un fichier journalis dans VBOXTools cliquez sur l ic ne Graph et s lectionnez le canal de d viation de l axe a afficher Dans l cran Report Generator la d viation de l axe peut tre affich e en tant qu intitul de colonne lors de la cr ation des fen tres normale et directe et ce en faisant un clic droit sur l intitul de cette colonne Il est aussi possible d afficher la d viation dans un cran Direct en cliquant sur New Window du menu principal puis en s lectionnant Centreline Deviation dans la liste Calculated Channels 1 02 VBOXTools Software Manual Createur de canal d angle de carrosserie Il est possible de calculer l angle de glissage de tangage et de roulis en post traitement a partir d un fichier qui contient des donn es YAWO2 ou IMU01 Le fichier doit contenir une acc l ration longitudinale X_Accel une acc l ration lat rale Y_Accel et ou un taux de lacet YawRate Chargez le fichier dans VBOXTools puis s lectionnez Body Angle Channel Creator dans le menu Tools Les autres canaux seront ajout s l cran graphique et pourront tre utilis s normalement dans l cran Report Generator Il es
133. ples d tails Centre line deviation set up Export Data Outils Ce menu d roulant contient certaines fonctions VBOX et les modules de VBOXTools C est galement l emplacement des liens vers tout autre module logiciel venir Format Compact Flash Import Data Kalman Filter Memory Stores Notepad pi A a a es aE 24 E Radius of Turn set up AS Real Time Plot Createur de canal d inclinaison Ceci permet aux canaux d inclinaison du corps d tre calcul s partir des donn es VBOX qui comprennent des donn es YAW02 ou IMU01 Reportez vous au chapitre Cr ateur de canal d angle d inclinaison Configuration de la d viation de l axe Cliquez sur cette option pour entrer dans l cran de configuration valeur de cap r f rence pour la d viation de l axe Reportez vous au chapitre Essais de la d viation de laxe pour de plus amples d tails D marrage froid L option ColdStart connue galement sous le nom de D marrage GPS froid force le moteur GPS de la VBOX a r initialiser almanach t l charg des positions actuelles des satellites Ceci est utile si la VBOX a des difficultes a se verrouiller sur des satellites si par exemple elle n a pas t utilis e pendant un certain temps ou si sa derni re utilisation a eu lieu dans un endroit tr s loign de son emplacement actuel A chaque utilisation VBOX t l charge un nouvel almanach II faut compter entre 10
134. ponibles La VBOXIIT RTK ne peut tre utilis e 50Hz que quand le mode 20 cm est activ 39 VBOXTools Software Manual EO III Set up B mz ae x Channels Logging CAN SPS Gutput Configure Info Close Set Up Disable Enable WAAS Enable Local BaseStation Send message to GPS board Kalman Filte GPS Optimisatio Velocity Level Normal High dynamics f Low dynamics fa 9 000 Log Channel Usage Envoyer un message a la carte GPS Cette fonction sert r gler des param tres non standard du moteur GPS Elle ne sera g n ralement utilis e que sur le conseil d un technicien VBOX EO III Set up B Mz wo uI X Channels Logging CAN GFS Gutput Configure Info Close Set Up a send message to GPS board Kalman Filte GPS Optimisatio Velocity Level Normal High dynamics f Low dynamics or 9 000 Log Channel Usage Optimisation du GPS L cran GPS vous permet aussi de d terminer le mode dynamique de la VBOX Cette option change directement l indice SMI de lissage appliqu par le moteur GPS a toutes les donn es d riv es de la vitesse Les niveaux de lissage inf rieurs ont une reponse dynamique plus lev e mais sont plus bruyants Utilisez High dynamics Hautement dynamique pour une pr cision lev e des freinages d clench s par commande ou de tout essai o la dur e et la distance sont critiques qui comprend des man uvres hautement dynamiques 4
135. que point et la moyenne multipli e par 1 le nombre des chantillons puis la racine carr e Le y rm FY N i Param tres disponibles La liste des param tres disponibles pour les intitul s des colonnes ne contient pas uniquement les canaux VBOX standard et tous les canaux CAN disponibles mais aussi d autres canaux utiles e Run number Run num Num ro du passage Ce nombre augmente chaque nouveau passage une section de donn es entre le d but et la fin de l essai e MFDD La Mean Fully Developed Deceleration est en g n ral la d c l ration moyenne des freinages entre 80 et 10 de la vitesse de d part de l essai e Corrected distance Corrtd dist Distance corrig e La distance entre le point auquel la commande de frein est activ e et la vitesse de fin de l essai corrig e en 19 VBOXTools Software Manual multipliant la distance totale par le rapport du carre de la vitesse de la commande sur la vitesse de d part de la distance corrig e donn e La corrected distance start speed peut tre tablie comme n importe quelle valeur ou comme celle la plus proche de 10km h ou mph Elle est d termin e la page Options du Test Set up e File time L heure de l enregistrement du fichier scanne e Trigger speed Indique la vitesse a laquelle la commande est survenue e Save run Lorsque cette option est s lectionn e l image d un disque appara tra a la fin de chaque pass
136. r des options pour la configuration et la position des crans de x VBOXTools Cette option vous permet galement de charger et Y x de sauvegarder les param tres de base de VBOXIII Ces nu fichiers configuration sont enregistr s avec le pr fixe rcf Apply Exit Screen Layout Le logiciel poss de une fonction de sauvegarde automatique qui stockera automatiquement les parametres et la position des crans utilises en dernier et r ouvrira le logiciel avec ces m mes Advanced Graph Settings parametres et positions Channel Seis Setup Graph Rune T Report Generator P VBOX Settings Enregistrement L option Save Enregistrer vous permet d inclure des donn es de configuration pour l une des quatre zones du logiciel ou les param tres VBOXIII dans un fichier rcf file et ce en cochant les cases ad quates avant de cliquer sur Save Charger L option Load Charger vous permet de charger les donn es de configuration a partir d un fichier Ceci ne sera possible que pour une section de logiciel si les donn es de configuration pour ce modules ont t incluses dans le fichier a El config rcf YBO Set up Terminal A Body Angle Channel Creator vec cette fonction VBOXIII est rapidement et facilement param trable en chargeant des param tres VBOXIII existants dans VBOXTools puis en les envoyant dans la VBOXIII Voir la section Configuration de la VBOX et des Modules pour de plus am
137. r enregistre Or ee Save Configuration OSI ee Save Exit Screen Layout Channel Asis Set up Advanced Graph Settings MW Graph Runs Report Generator T VEO Settings Notez que cette fonction enregistre le nom et l emplacement des fichiers charg s dans le programme au moment du chargement et non les donn es r elles Toute modification ult rieure du fichier affectera l affichage graphique lors du chargement ult rieur et tout fichier journalis ou renomm ne sera pas disponible lors du nouveau chargement de l affichage graphique Se d placer dans les graphiques Quand un fichier est affich il est possible d examiner plus avant ses donn es avec les fonctions de base suivantes zoom panorama et d placement du curseur zoom ll est possible de zoomer sur les donn es des crans Graphe ou Carte de trois fa ons diff rentes e D placez le curseur pour le positionner au d but de la zone de zoom puis appuyez sans rel cher sur le bouton gauche de la souris et faites un glisser d placer vers la droite jusqu la fin de la zone droite et en bas pour la carte D placez la souris dans la direction oppos e pour revenir l affichage normal e Servez vous des fl ches haut et bas du clavier pour zoomer autour de l emplacement du curseur Si vous appuyez simultan ment sur la touche Shift increment du zoom augmente e Si vous poss dez un trackball vous pouvez vous en servir pour zoomer autou
138. r de emplacement du curseur Si vous appuyez sur la touche Shift avant d utiliser la boule increment du zoom augmente 50 VBOXTools Software Manual Panorama Pour un affichage panoramique du graphe ou de la carte placez le curseur sur l endroit qui vous int resse et faites un clic droit de la souris D placez la souris dans la direction voulue Curseur La position du curseur dans les fen tres Graphe et Carte est li e Les touches des fl ches droite et gauche contr lent le mouvement du curseur Appuyer simultan ment sur la touche Shift acc l re son d placement sur l cran Il est aussi possible de positionner le curseur dans la fen tre Graphe en faisant un clic gauche de souris l emplacement d sir Axe des X Pour basculer entre le Temps et la Distance sur l axe des X faites un clic droit de la souris a n importe quel endroit de l cran ou cliquez sur l ic ne Graph Set Up puis Graph Type et enfin s lectionnez l une des deux options Speed Against Time Vitesse Temps ou Speed Against Distance Vitesse Distance milo Graph Set up Print Custom Graph Start j Finish amp Splits Chii Se S Le Channel scaling amp Axis setup lr Chart Set up Graph Type d Speed Against Time Show Split Info on Graph Chart Speed Against Distance Comparaison des passages individuels La comparaison des passages individuels d un ou de plusieurs fichiers dans l cran Graphe se fait par l c
139. r et un d calage 18 VBOXTools Software Manual Moyenne depuis le d part Ceci calculera la moyenne de toutes les valeurs chantillon du fichier entre les conditions de d part et d arriv e d un passage Moyenne entre les lignes d essai Ceci calculera la moyenne de toutes les valeurs chantillon entre les lignes de donn es affich es Minimum Ceci affiche la valeur minimum de ce canal pour chaque passage Maximum Ceci affiche la valeur maximum de ce canal pour chaque passage Delta entre les lignes d essai Ceci affiche la diff rence entre les valeurs de chaque ligne d essai Indiquer moyenne des colonnes La s lection de la moyenne des colonnes fera la moyenne de toutes les donn es de la colonne s lectionn e et affichera le r sultat a la fin de cette colonne Par exemple cela sert afficher rapidement la distance moyenne d un freinage d un fichier comportant de nombreux essais D viation standard Cette s lection calculera la d viation standard de tous les r sultats de la colonne s lectionn e et affichera les r sultats au bas de la colonne Ces donn es donnent une id e de la coh rence de tous les r sultats La d viation standard est calcul e comme suit 1 calcul de la moyenne de toutes les valeurs t 7 Li Toutes les valeurs de l chantillon 1 l chantillon N sont multipli es par 1 le nombre des chantillons 2 Ensuite est calcul e la somme du carr des diff rences entre cha
140. ran Report Generator Il permet d tablir ais ment et rapidement une liste des passages d un ou de plusieurs fichiers et de les charger dans l cran graphique Voir la section Post traitement l aide du G n rateur d tat dans la section G n rateur d tat de ce manuel 51 VBOXTools Software Manual Selection des canaux Toutes les valeurs journalis es par VBOX apparaissent dans la fen tre des donn es Toutes sauf celles visualis es lors de la derni re utilisation du logiciel sont gris es mais elles restes visibles Pour activer un canal donn satellites par exemple et le voir clairement l cran cocher la case a gauche du nom du canal Par exemple pour afficher l acc l ration lat rale Graph Data Run Time 3 Minute 23 90 Seconds Cliquez ici pour Cursor Seconds 32 26 activer ou Speed mphi 33 16 le Lateral Acceleration g i 0 208 Longitudinal Acceleration tg es 0 067 a a Laps 3 VBOQ Double cliquez n importe o dans la grille des donn es pour configurer les canaux et l axe VBOXTools cadrera automatiquement le canal ses valeurs minimum et maximum et l affichera dans la fen tre graphique Le canal activ sera mis en surbrillance dans la couleur de son affichage Le tableau des donn es contient tous les canaux journalis s partir du fichier VBOX ainsi que les canaux Acc l ration lat rale et longitudinale et Radius des virages calcul s lors du chargement du fichier
141. rd Cependant VBOX utilisant des versions de micrologiciels pr c dentes ne fonctionnera avec VBOXTools que si vous avez enregistr le logiciel 8 VBOXTools Software Manual Software not yet registered you do not have a Username and Password already please register your YBO so that you are entitled to free software and firmware upgrades To do so fill in the following form and click Register by email Within a few daps vou will receive username and password to log onto our Downloads section of the website and collect updates Note if your email address ts incorrect vou will not receive the logon details Once vou have received your Username and Password for our downloads section of the website click on Enter User Marne Enter User Name a Register by email Register Later 9 VBOXTools Software Manual D marrage Ce guide de d marrage rapide vous permet vous nouvel utilisateur de VBOX de d marrer et de faire connaissance avec les fonctions cl s du logiciel Le moteur GPS de VBOX re oit constamment des informations des satellites visibles et mesure avec pr cision le mouvement de l antenne VBOX connect e au v hicule ou l antenne interne du VBOX Mini si aucune antenne externe n est connect e Les donn es sont enregistr es sur une carte compact flash ou SD secure digital par la VBOX et sont aussi disponibles sur le bus CAN et le port RS232 si disponible Sachez que les instructions de cett
142. rdinateur et mettez l ordinateur sous tension Connectez alors la VBOX au bus CAN du v hicule d essai et configurez les canaux CAN en entr e de la VBOX pour recueillir la vitesse des roues du v hicule d essai Voir la section Configurer la VBOX et les Modules pour de plus amples d tails sur comment activer les canaux CAN ETAPE 2 Ex cuter le canal Maths il yf Cliquez sur l ic ne Report Generator Maths Functions Apply pour ouvrir l cran Report Generator puis activez la fonction Canal Maths en s lectionnant Maths Channel dans la barre d outils du Report Generator Une fen tre s affiche contenant une liste des canaux actives disponibles dans un flux de donn es s rielles de la VBOX connect e Satellites UTC Time Velocity Heading Height Vertical Velocity Event 1 Time Relative Height Long ce Calc Lat cc Cale Elapsed Times seconds Distance RunN umber MFOD Corrected Distance Maths 1 Maths 2 Dans l cran droite vous pouvez voir que les 4 dernieres entrees dans nt les 4 canaux Vi Trigger Speed ce cas sont les 4 canaux Vitesse des l mend FL wend roues du v hicule d essai YE weed IFE wend Trigonometric Functions ETAPE 3 Cr er une C Radians Sn co Tan expression math matique f Degrees Arcsin Arcos 4rcT an L equation pour le glissage des roues Formula 1 de l une des roues en pourcentage Only used in Rep Gen
143. rn set up AS Real Time Plot Cliquez sur l ic ne Report Generator de la barre d outils principale pour ouvrir l cran Report Generator ETAPE 2 tablir les profils Etablissez maintenant le profil de l essai effectuer ici un freinage Pour cela s lectionnez l un des profils d essai pr d finis dans la barre d outils du Report Generator ou chargez un profil personnalis Vous pouvez aussi en cr er D un pour cet essai Trigger Test Dans cet exemple nous avons utilis le profil pr d fini Trigger Test Essai de commande 13 VBOXTools Software Manual ETAPE 3 Cr er des fen tres directes En plus des r sultats qui apparaissent dans la fen tre Report Generator il est possible de cr er des fen tres directes pour afficher les donn es calcul es partir de la VBOX durant l essai Voir la section Fen tres directes de ce manuel Si par exemple la MFDD est l une des colonnes de la fen tre Report Generator il est possible de cr er une fen tre directe qui affichera son Pour afficher les donn es TE Clear all columns d une colonne dans une fen tre directe faites un clic droit aa de la souris sur l intitul de la colonne et s lectionnez View as Live Data Visualiser en tant que donn es directes S il est n cessaire d avoir la vitesse aux lignes de d part d arriv e ou aux points de passage il est pr f rable d utiliser les fen tres directes Chronometrage des Tours car
144. rofil de l essai et les colonnes comme vous le d sirez pour l essai Disk Logging Note L essai peut d marrer et se terminer ou vous voulez mais le v hicule doit avoir une vitesse de 0 km h pour que les r sultats soient trait s et affich s Log Continuously Activez l cran Disk Logging et cochez l option F Auto Filter and scan Auto Filter and scan ies R alisez l essai et la fin lorsque la vitesse du tart F2 Graph Last File FS New File FF v hicule est de 0 km h VBOXTools r glera le DEEE EEEE EEEE EEEIEE E Waiting For comms mode source sur File Il affichera ensuite les donn es filtr es et scann es dans l cran Report Generator Pour lancer la journalisation du disque et rouvrir le Report Generator appuyez sur F11 pour faire basculer la source la VBOX Visualisation des r sultats filtr s et scann s Les r sultats des passages s affichent automatiquement en format texte dans la grille du Report Generator Pour visualiser les r sultats d un passage dans un cran graphique veillez inclure l intitul de la colonne Graph Run dans l cran Report Generator 92 VBOXTools Software Manual 93 VBOXTools Software Manual Le passage une fois termin cliquez sur l ic ne Graph de la colonne Graph Run Ce passage saffichera alors dans la fen tre Graphe Report Generator Accel Test modified 0 00 Speedster a a er o Oo _ a a a
145. rs VBOX et des notes d application Ce site web est mis jour r guli rement avec de nouvelles applications pour vous aider comprendre VBOX et am liorer vos capacit s d essais Support client En enregistrant votre produit vous aurez droit un an de support technique gratuit Si vous voulez prolonger ce service contactez votre fournisseur Les clients ayant actuellement un contrat de support technique auront droit a une r duction sur le co t du calibrage de VBOX 1 8 VBOXTools Software Manual VBOXTools Theorie de base et fonctions generales VBOXTools vous permet d installer et de configurer une VBOX et les modules VBOX associ s VBOXTools vous permet aussi de surveiller sous plusieurs formats des donn es en direct Le logiciel permet galement de traiter les donn es en temps r el ou hors ligne Le logiciel permet de transmettre les donn es de la VBOX RS232 en continu vers un fichier VBOX enregistr directement sur le disque dur d un ordinateur Ainsi vous pouvez tr s rapidement voir des donn es dans l cran graphique la fin d un essai sans qu il soit n cessaire de supprimer et de charger le fichier partir de la carte compact flash Cette fonction de Disk Logging Journalisation du disque permet la journalisation en direct des donn es VBOX sur un fichier VBOX du disque dur de l ordinateur Reportez vous la section Journalisation de ce manuel pour de plus amples d tails L cran VBOXTools pr se
146. s courts cela peut s av rer plus pr cis que le canal Altitude standard e Nom de fichier Num ro de s rie Date du fichier Ins re ces coordonn es fichier dans le tableau des r sultats pour un r f rencement plus ais e Temps coul depuis minuit Cette dur e peut tre utilis e facilement avec les Canaux Math et Stockage m moire C est particuli rement utile pour calculer des informations importantes telles que le temps entre les freinages e Nom de l essai Indique le nom du fichier rcf utilis pour g n rer le tableau des r sultats C est particuli rement utile lors de l exportation des tableaux de r sultat pour les analyser dans d autres logiciels ou lors de l utilisation de la fonction Essai batch pour r aliser divers essais sur le m me fichier e Radius des virages Affiche le radius du virage tel qu il est calcul partir des donn es GPS Les options s lectionn s dans Radius of Turn Setup son aussi valables pour le RepGen D finition des conditions de l essai La prochaine tape consiste d finir les conditions de l essai Il s agit des conditions sous lesquelles une s quence d essai d butera et prendra fin Elles aident aussi l utilisateur s lectionner la fa on dont les donn es de l tat sont compil es par exemple lorsqu une ligne est ajout e l tat pour une vitesse une distance ou une heure donn es La section suivante explique plus en d tail toutes les partie
147. s minimum et maximum et les couleurs e Nombre d l ments Il est possible de modifier le nombre de barres affich es pour faciliter la lecture e Font Colour Couleur de la fonte Vous permet de d terminer la couleur des caract res de la fen tre format texte 46 VBOXTools Software Manual Fen tre multi canaux ll est possible d affecter plus d un canal donn au m me graphe dans un affichage de type graphe lin aire Dans le menu Data d une fen tre directe de type graphe lin aire il existe une option Add Channel Ajouter canal Ainsi vous pouvez ajouter d autres canaux au m me graphe lin aire Standard Channels Display Type CAN Channels Set Up Calculated Channels Lap Timing Memory Stores Serial Status k CAN Channels Time Calculated Channels Latitude Lap Timing Longitude Memory Stores velocity Serial Status Heading Height vertical velocity velocity Quality Trigger Event Time Memory Used OSes ols Software Manual Brake Trigger Ecran graphe fH Racelogic Box Tools Source Detail Summary Options Config Help Source Current File ferararriging YBO F11 nes Rh GA 5 File Run Time secs 545 30 LA v H X Ba El Load All Save New Window Graph Report Generator Tools VEOX Set up Terminal con O E E M o a Le x Export Edit Data Remove Run Graph Set up Print Custom Graph Start j Finish amp Splits Generate New Channel Close Graph
148. s de la configuration de l essai 80 VBOXTools Software Manual Conditions de d part Elles d finissent les conditions de d part de l essai Les options de condition de d part sont RE I e Speed Vitesse quand elle d passe un seul d fini par Test Set Up me A LA l utilisateu r Start Conditions End Conditions Line Conditions Options e Commande de frein activ e avec une plage de vitesse PA Gaon optionnelle e test will start when Velocity is increasing e Ligne de d part d arriv e franchie fo SENS C decreasing 7 ae z either e Immediately Imm diatement depuis le d but du fichier Brake trigger activated ou imm diatement apr s une condition d arriv e i ie I Cross start finish line not defined e Seuils du canal Maths 1 OR Immediately ll est possible d associer ces conditions avec la relation OU ce qui AND signifie qu en activant toutes les options de Vitesse Commande d E i de frein activ e et Ligne de d part d arriv e franchie l essai OF F Maths channel 1 gt d marrera quand l une de ces conditions sera r alis e II est ne possible d activer de d sactiver les options de d clenchement a l aide de la case cocher a gauche de chaque param tre de d clenchement Si la case est coch e le param tre servira d clencher l essai W Speed 80 kmh Trois options de filtrage sont disponibles pour la vitesse e Augmentation e Diminution e L une ou
149. sai que si la vitesse est dans la plage indiqu e Si ies men ee me la plage de vitesse des valeurs limite gales a z ro l essai ue NET d butera en appuyant sur la commande de frein peu importe la OR vi tesse Cross finish line nat defined OR Distance gt fo metres OR Condition de depart de canal Maths Fo ni Cet essai peut aussi tre lanc avec comme condition de d part le seuil du canal Maths Une option sup rieur gt et inf rieur lt indique le d but de l essai Pour activer l une de 81 ces options cochez la case et saisissez une valeur seuil dans la case a droite Pour de plus amples informations sur le Canal Maths voir le chapitre Canal maths de ce manuel Vous pouvez utiliser ceci pour lancer un essai a partir de tout canal journalis en rendant le canal maths gal au canal d sir Conditions d arrivee Les conditions d arriv e sont op rationnellement similaires aux conditions de d part Elles d finissent les conditions d arriv e de l essai Il existe six param tres configurables pour terminer un essai Elles sont reli es par une relation de OU ainsi si l une d elles est remplie durant l essai celui ci prendra fin Tout comme les conditions de d part un filtre permet de s lectionner si la vitesse doit augmenter baisser ou l un des deux La condition Fin d acc l ration est r alis des que l acc l ration longitudinale est inf rieure a 0 1G pour un
150. sais ult rieurs Il est possible de r aliser des essais batch la fois en temps r el et en post traitement En plus de toute la gamme des options possibles pour la configuration des essais les fichiers de configuration peuvent comporter des configurations d cran Le Report Generator peut modifier les param tres affich s et leur position et format pour afficher une information la plus claire possible durant toutes les tapes de l essai Note Essai batch diff re de traitement batch dans le menu Load into RepGen qui permet d appliquer un seul essai des fichiers journalis s multiples plus rapidement que manuellement Pause L ic ne Pause interrompra le G n rateur d tat sa position actuelle du curseur dans le fichier charg Lors de l interruption du scannage appuyer a nouveau sur Scan File ou Pause le fera red marrer a partir de sa position actuelle et appuyer sur le bouton Reset effacera tous les r sultats a l cran et reviendra au d but du fichier Stop Si le G n rateur d tat est utilis en temps r el l ic ne Stop arr tera le scannage des donn es directes partir de la VBOX R initialisation L ic ne Reset R initialisation effacera tous les r sultats l cran Les intitul s des colonnes deviendront rouge pendant que cette fonction est ex cut e 68 VBOXTools Software Manual Demarrage L ic ne Start s affiche la place de l ic
151. sh SD votre ordinateur et ins rez la carte formater Cliquez sur l ic ne Tools de la barre d outils principale et s lectionnez l option Format Compact Flash Formater Compact flash S lectionnez ensuite votre carte compact flash SD dans la liste de la fen tre ci dessous b 3 BOM Set up Terminal Body Angle Channel Creator Centre line deviation set up ColdSkart Format Disk Export Data Format Compact Flash Import Data Internet Connection Kalman Filter DAS by 3 Memory Stores z Notepad PC File Manager Ci Radius of Turn set up Ad Real Time Plot 21 Votre carte sera format e en un format qui convient a la plupart des VBOX Notez que ceci n est pas n cessaire avec les nouvelles cartes Journalisation du disque Il est possible de journaliser directement les fichiers VBOX sur le disque dur d un ordinateur avec la fonction PC File Manager Gestionnaire des fichiers PC de VBOXTools sous Tools Les donn es journalis es par cette m thode viennent du port RS232 d une VBOX ou le flux s riel transmis via USB sur la VBOX Mini Il faut donc activer les canaux du flux des donn es s rielles si le fichier stock l exige Voir la section Configuration de la VBOX et des Modules pour de plus amples d tails sur comment activer et d sactiver les canaux journal Pour activer la journalisation des fichiers cliquez sur l ic ne Tools d
152. sirez avec l option Assign icon Affecter ic ne de la liste d roulante L cran ci dessous indique en exemple le premier essai pr d fini personnalis et qui se nomme maintenant Racelogic1 4 A oe Racelogicl Trigger Test Circuit Test Accel Test 0 0 Test Pour r tablir un essai par d faut s lectionnez l option Return to default de la liste d roulante Charger et enregistrer des profils des essais personnalis s Les boutons Load Set Up Charger configuration et Save Set Up Enregistrer configuration en haut de chaque fen tre de configuration de l essai vous permettent d enregistrer et de charger les configurations des essais Test Set p E V4 Load Set Up Save Set Up Apply 88 VBOXTools Software Manual Choisir un essal Cliquer sur Pick Test Choisir un essai ou appuyer sur la touche F5 pour ouvrir une fen tre qui contient une liste des profils personnalis s pr c demment enregistr s De l vous pouvez ais ment choisir et charger un profil de la liste en vous fie d pla ant dans la liste l aide des fl ches 200 100kph rcf Haut et Bas puis en appuyant sur Enter qtr mile rci pour s lectionner un profil Report Generator Pick Test Ceci vous permettra de charger rapidement et sans la souris divers profils m me lors du d roulement d essais Ajouter et supprimer des profils d essai Cliquez sur l ic ne Add Test Ajouter essai pour ouvrir
153. ssai Reportez vous a la section Configuration de la VBOX et des Modules de ce manuel L essai une fois termin t l chargez les donn es a partir de la VBOX avec le bouton Download T l chargement de Logging Journalisation dans VBOX Set up Si vous utilisez une carte compact flash SD ins rez la dans le lecteur qui convient puis cliquez sur Load All dans le menu VBOXTools pour charger le fichier Donn es vbo ou dbn partir de la carte VBOX affecte automatiquement un nom au fichier donn es cr sur la carte Ce nom est incr ment chaque fois qu un nouveau fichier est cr Son format est VBOX AAA AAA tant un chiffre entre 1 et 999 Notez qu une carte compact flash ne peut stocker plus de 999 fichiers Si vous utilisez une VBOXIII le nom de fichier sera VBOXAAAA AAAA tant une valeur entre et 9999 20 VBOXTools Software Manual Si vous utilisez un Gestionnaire de fichier de Racelogic avec votre VBOXIII vous pouvez creer le nom de vos fichiers Par exemple le nom brake donnera les fichiers brake001 vbo puis brake002 vbo etc le tout stock dans un r pertoire nomm brake Le Gestionnaire de fichiers permet aussi d obtenir des graphes imm diatement apr s un essai Il peut aussi servir supprimer des fichiers comme par exemple apr s un essai r alis incorrectement Contactez votre distributeur VBOX pour de plus amples d tails sur le Gestionnaire de
154. sym trique ce qui indique que la m me g lat rale peut tre tir e dans n importe quelle direction EE Custom Graph Lateral Acceleration g Qo 0 Longitudinal Acceleration g 62 VBOXTools Software Manual Creation d un graphe personnalis Chargez votre fichier VBOX dans VBOXTools avec le bouton Load All Cliquez sur l ic ne Graphe pour entrer dans l cran Graphe puis dans la barre d outils de l cran Graphe cliquez sur l ic ne Custom Graph Graphe personnalis Une fen tre graphique personnalis e vide appara tra et la barre d outils Custom Graph s affichera comme ci dessous ge x g n x lt Axis Y Axis Update Graph Graph Type SetRange Print Export Close Custom Graph Affectation des canaux Pour s lectionner les canaux de l axe des X cliquez sur l ic ne X axis Axe des X et s lectionnez l un des canaux dans la liste d roulante Affectez un canal l axe des Y en cliquant sur l ic ne Y Axis pour s lectionner l axe des Y a changer puis s lectionnez un canal dans la liste d roulante L affectation des canaux une fois termin e cliquez sur l ic ne Update Graph Mettre le graphe jour tablir la plage des axes ll faudra peut tre indiquer des valeurs de a l axe des X et des Y qui correspondront Apply Close aux donn es affich es Pour cela cliquez five Se ae sur l ic ne Set Range Etablir plage puis Minimum Maximum Minimum Maximum indiquez
155. t aussi tre charg e pour que le chemin du v hicule soit vu par rapport sa route ou son trajet Il peut aussi servir relire un fichier enregistr 4 vitesses diff rentes Cependant pour la plupart des applications il est pr f rable que le chronom trage des tours soit r alis par l cran Report Generator On acc de l cran Visualisation en temps r el par Tools ll est possible d appliquer des marqueurs virtuels au circuit les chronometrages entre les marqueurs apparaissent dans un tableau l cran L cran ci dessous indique 4 5 tours de circuits avec une ligne de d part d arriv e et six points de passage Les r sultats num riques de l essai apparaissent dans le tableau EH Racelogic YBox Tools Source Detail Summary Options Config Help Source Current File ferararriging BO FM gt B B amp B amp B mer L4 L4 ler File Run Time secs 545 30 Load All Save New Window Graph Report Generator Tools BOX Set up Terminal D gt A ER A gt X Replay File Reset Data Options Save Lap Times Print Export Circuit Track Close Lap Timing Lap 1 Lap 2 Lap 3 Lap 4 Lap 5 Time secs 129 75 94 50 93 95 96 55 62 40 Split 1 i 10 75 10 60 10 75 13 75 Split 2 i 6 45 6 45 6 40 9 70 Split 3 10 80 10 70 10 75 14 60 Split 4 i 19 30 19 30 19 40 24 40 Split 5 29 30 29 00 29 45 Split 6 8 50 8 20 8 55 Split 7 Split 8 Split 9 Split 10
156. t aussi possible de les enregistrer en les s lectionnant dans l onglet CAN lors de l enregistrement du fichier La m thode utilis e pour calculer ces angles compare les Longacc et Latacc calcul es par GPS et les compare avec les Latacc et Longacc mesur es avec le capteur Les diff rences dans les r sultats proviennent du roulis ou de l angle de tangage des v hicules Le logiciel utilise les equations suivantes pour les calculer Si f acc l ration mesur e avec le capteur et y acceleration calcul e partir du GPS alors Angle cos f y V y2 f2 1 y2 1 Cette m thode ne convient qu des essais au r gime tabli En cas d essai hautement dynamique les r sultats durant les transitions seront inexacts en raison du lissage appliqu aux valeurs GPS Longacc et Latacc compar es aux valeurs Longacc et Latacc du capteur a VEOX Set up Terminal Body Angle Channel Creator Centre line deviation set up Export Data Format Compact Flash bob Import Data kalman Filter Memory Stores Notepad ra Radius of Turn set up i Real Time Plot 1 03 VBOXTools Software Manual Ecran Visualisation en temps reel L cran Visualisation en temps r el de la VBOX sert mesurer le temps entre des points d un circuit points d finis par l utilisateur en temps r el ou pr enregistr s dans un fichier vbo Il peut aussi tre utilis en direct pour suivre le trajet du v hicule Une couche peu
157. t ou post trait qui utilise les points de d part d arrivee de passage comme conditions de depart d arriv e ou de ligne Standard Channels Satellites Display Type Calculated Channels Time Set Up d CAN Channels d Latitude Serial Status Longitude velocity Heading Height Vertical Velocity Trigger Event Time Memory Used DPS Brake Trigger Pour modifier le format de la fen tre Affichage placez la souris sur la fen tre et cliquez avec le bouton droit de la souris Dans le menu Display Data k Type Type d affichage s lectionnez l une des cing options Il en existe en tout six mais l option utilis e n y figure pas Set Up level Bar Angular Meter Compass 15 Text i Dans une fen tre Line Graph Graphe lin aire il est possible de visualiser plus d un canal sur le m me graphe Si par exemple les vitesses des 4 roues ont t journalis es ces canaux peuvent tous appara tre dans la m me fen tre Ci dessous un exemple de quelques fen tres directes et des divers formats qu elles peuvent avoir EN 00 40 00 wpa 60 00 0 00 100 00 Pour de plus amples informations sur les fen tres directes ou le traitement en ligne des donn es reportez vous la section G n rateur d tat de ce manuel Visualiser les donn es en tant que r sultats num riques VBOX Tools permet d extraire d un fichier VBOX journalis ou de donn es VBOX directes des r sultats num r
158. tillonnage de 20Hz soit toutes les 50ms et pendant ce temps le v hicule de notre exemple aurait p parcourir 1 6m Pour une meilleure pr cision la commande de p dale de frein est scann e des intervalles bien plus rapproch s que toutes les 50 ms M me si la VBOXIII a 100Hz peut mesurer la vitesse des intervalles aussi r duits que toutes les 10ms il faut scanner la commande de frein pour avoir une meilleure pr cision Les VBOXII et VBOXII poss dent un compteur sp cial qui compte entre les chantillons Lors de la d tection de l activation de la commande le compteur s arr te et le temps qui y figure sert de Trigger Event Time Heure de l v nement de commande ll faut r gler les VBOXII et VBOXIII pour enregistrer l heure de l v nement qui indique le temps coul entre le moment o l on appuie sur la p dale et l chantillon pr c dent 50ms VBOXII ou 10ms VBOXIII Il est possible d inclure automatiquement ce laps temps dans le calcul pour ajouter la distance suppl mentaire couverte pendant ce temps L heure de l v nement de commande est automatiquement pr sente dans le flux des donn es s rielles et donc disponible pour un essai de freinage en ligne Cependant il faut l activer et la journaliser pour qu elle se trouve dans le fichier de journalisation et soit donc disponible pour les calculs de post traitement De plus il existe un petit temps d attente dans le calcul de la vitesse du syst me GPS I
159. tockages m moire sont des emplacements m moire permanents utilis s pour stocker les r sultats d un essai de fa on pouvoir les transf rer sur un autre essai La valeur dans le Stockage m moire est une valeur permanente Elle ne dispara t pas lorsqu on ferme le logiciel ou lors d un nouvel essai Il existe 10 stockages m moire au total et les donn es sont allou es de 3 fa ons diff rentes e Manuellement en cliquant sur Tools Memory stores Memory Stores Y Apply Cancel M1 M2 M3 M4 M5 MB M MB Mg Dist m 0 000 e A partir d une cellule de la grille de r sultats par un clic droit de la souris e A partir d un r sultat d une colonne d une grille de r sultats par un clic droit sur l en t te de la colonne F Memory store Y x Apply Cancel Assign to memory store w Name Trigger speed Settings Start of test End of Test Test Line Column Average Exemple de stockage memoire Ici un encodeur de vitesse de roue est install pour mesurer le patinage L encodeur met un certain nombre de pulsations par tour mais comme le diam tre de la roue varie il faut tout d abord calibrer l encodeur e R glez le canal maths pour diviser le canal de fr quence de l encodeur par la vitesse GPS e S lectionnez l option average from start 87 VBOXTools Software Manual e Faites un clic droit sur l en t te de la colonne du canal maths
160. uler la distance corrig e soit d une vitesse indiqu e soit de la valeur qui s approche le plus de 10km h Avec une commande de frein il s agit alors de la distance entre le point o la commande de frein est activ e et celui o le v hicule atteint Okm h On la corrige en multipliant la distance totale par le rapport du carr de la vitesse de la commande sur la vitesse indiqu e ou sur la valeur qui s approche le plus de 10km h La Distance corrig e sert comparer les distances de freinage avec commande de frein de divers passages Pour surmonter le probleme de l erreur humaine on appuie sur la p dale du frein des vitesses chaque fois diff rentes la Distance corrig e corrige les donn es tablissant une vitesse donn e permettant ainsi une comparaison exacte des donn es Niveau de lissage de l acc l ration Permet d ajuster les calculs du lissage de l acc l ration longitudinale et lat rale En r gle g n rale nous utilisons le niveau 2 pour des donn es 20 Hz et 12 pour des donn es 100Hz Colonnes de la vitesse L utilisation des Colonnes de la vitesse dans le Report Generator permet l affichage des valeurs interm diaires dans des colonnes et non dans les lignes Reportez vous au tableau ci dessous pour un exemple Exemple d acc l ration Quatre passages de 0 60km h ont t r alis s et les temps des intervalles de 10km h ont t g n r s N du passage 0 10 0 20 0 30 0 40 84 VBOXTools S
161. un tunnel Le filtre Kalman lissant la vitesse de sortie il influera sur les r sultats des essais de freins Ne pas utiliser dans ce cas Pour l analyse de circuits le filtre Kalman fonctionne tr s bien et vite toute irr gularit due aux arbres ou aux b timents Il lisse en g n ral aussi tous les r sultats pour une comparaison de fichiers plus ais e Dans la VBOXIII il est possible d ajuster s par ment le niveau de filtrage appliqu la vitesse et la position Si les deux valeurs sont sur O le filtre Kalman n aura aucun effet Un d marrage GPS froid sur la VBOXIII n affecte pas ce r glage Dans la VBOXII il n est pas possible d ajuster les niveaux de filtrage Il est uniquement possible d activer ou de d sactiver le filtre Kalman Note Une fois que le filtre est appliqu il le reste jusqu ce qu on l limine manuellement ou qu on fasse un d marrage GPS froid m me si la VBOX est d connect e de sa source d alimentation Le filtre Kalman est un filtre en temps r el qui est appliqu aux donn es lors de leur criture sur la carte flash ou la RAM On ne peut donc l appliquer au post traitement et on ne peut l enlever s il a d j t appliqu aux donn es Si la nature de vos essais implique la visualisation et l analyse de donn es en temps r el le filtre int gr Kalman en temps r el est alors recommand 41 VBOXTools Software Manual Post traitement Ceci permet une meilleure am lioration
162. urnalis es d une VBOX On calcule le gradient en divisant la vitesse verticale km h par la vitesse km h puis en multipliant le tout par 100 ETAPE 1 Charger le fichier Chargez le fichier journalis en cliquant sur l ic ne Load All et en recherchant le fichier Cliquez sur l ic ne Graph pour ouvrir l cran graphique Vous y verrez le fichier charg ETAPE 2 Ouvrir la fen tre New Channel Cliquez sur l ic ne Generate New Channel de la barre d outils de l cran graphique Une nouvelle fen tre s affichera avec une liste de tous les canaux disponibles du fichier charg ETAPE 3 Cr er l expression math matique Cliquez sur le canal Vertical Velocity pour que la lett i Formula 1 a lettre qui y est associ e nel din Reo G apparaisse dans la boite Make Result Accumulative ee poms ca d expression Tapez fo Smooth Level pour ajouter le symbole Expression de la division cliquez sur F C 1 00 le canal Velocity pour l ajouter l expression puis tapez 100 ETAPE 4 Calculer l expression math matique amp Generate Channel Cliquez maintenant sur l ic ne Generate Channel en haut de la fen tre Une bo te S affichera avec un exemple de votre calcul r alis sur les donn es au premier point d chantillonnage Ensuite une bo te Channel Name Nom du canal s affichera Vous devez y indiquer le nom 8 du canal ici Gradient Ju a Maths Functions
163. us d sirez modifier un profil existant sachez qu ils sont enregistr s dans le r pertoire Saved Tests Essais enregistr s dans le r pertoire principal d installation Ces essais sont cr s lors de leur premi re utilisation Il est possible de les modifier et de les enregistrer sous le m me nom S ils deviennent corrompus par la suite il suffit de les supprimer Le logiciel les recr era la prochaine fois que vous appuierez sur le bouton ad quat Il est galement possible de les modifier et de les renommer pour les besoins de l utilisateur Brake Test Trigger Test Circuit Test Accel Test O 0 Test Essai de freinage Le profil d essai attribuera automatiquement les titres de colonnes suivants 15 VBOXTools Software Manual Conditions de d part 100km h et Conditions d arriv e Okm h 16 VBOXTools Software Manual Essai de commande Le profil d essai attribuera automatiquement les titres de colonnes suivants Trigger speed Diskin MFEDimis i Corrtd distin Conditions de d part et d arriv e de la commande de frein Okm h Les options de configuration de l essai ont galement ainsi t tablies pour que seul soit indiqu le r sultat final de chaque freinage ce qui permet d afficher le r sultat de nombreux essais sur le m me cran Essai sur circuit Le profil d essai attribuera automatiquement les titres de colonnes suivants Les conditions de d part sont Ligne de d part d arriv
164. wil be added at the folowing times o o o o metres and metres dans le Canal Maths Voir la section Canal Maths de lOO ce manuel pour de plus amples informations P ig CO F Maths channel 1 gt 0 L option Permettre la r initialisation sur les M Maths channel1 lt J conditions de ligne du canal math permet la Les g n ration d une nouvelle ligne chaque fois que ce aE es cette condition tant invalide devient valide Si 82 VBOXTools Software Manual cette option n est pas activ e la ligne de r sultat ne sera g n r e que la premi re fois que cette condition devient valide pour un passage donne Operation si activee Une nouvelle ligne sera ajout e des intervalles de vitesse d finis par l utilisateur par exemple tous les 10 km h Une nouvelle ligne sera ajout e a des intervalles de distance d finis par l utilisateur par exemple tous les 10m Une nouvelle ligne sera ajout e a des intervalles de temps d finis par l utilisateur par exemple toutes les 0 2 secondes Une nouvelle ligne sera ajout e chaque fois que la commande de frein sera activ e Une nouvelle ligne sera ajout e quand la ligne de d part d arriv e sera franchie Une nouvelle ligne sera ajout e quand la ligne d arriv e sera franchie Une nouvelle ligne sera ajout e quand le point de passage sera franchi Condition Ligne de vitesse Ligne de distance Ligne de temps Ligne d v nement de commande de frein
165. z choisir la fr quence d exportation Celle ci d termine le rythme auquel une pingle appara t dans la fen tre du logiciel de cartographie S lectionnez la fr quence qui convient et donnez un nom au nouveau fichier En Par exemple Every 1 minute Toutes les minutes g n rera un fichier dont les Every 1 minute coordonn es g ographiques seront enregistr es toutes les minutes Ceci permet aie Le de r duire la taille du fichier lors de la visualisation de grands trajets dans le Every 1 second logiciel de cartographie Every a Hz f 7 a i th Every 20 Hz ll existe galement une option appel e Every trigger event Tout v nement de commande qui cr era des donn es de sortie a chaque point de commande Ceci est utile pour voir sur une carte les points d int r ts signal s a l aide d une commande de frein durant les essais La fr quence une fois s lectionn e le logiciel demandera l utilisateur sous quel nom de fichier enregistrer les donn es sur le disque Saisissez un nom ad quat pour la sortie et cliquez sur le bouton Save pour cr er un nouveau fichier 25 VBOXTools Software Manual Le fichier de donn es cr pour l importation dans le logiciel de cartographie est un fichier en format texte ASCII qui est d limit par un point virgule Les param tres pour chaque ligne sont Temps TUC Latitude Longitude Vitesse Cap Exportation dans AutoRoute ou Streets amp Trips Ouvrez AutoRoute
166. z imprimer ensemble les fen tres graphe carte et donn es en cliquant sur l ic ne Print de la barre d outils de l cran graphique Vous pouvez aussi le faire par le menu d roulant en cliquant sur la petite fl che droite du bouton Print Ainsi chaque fen tre sera imprim e s par ment Exportation des images graphiques et des cartes L ic ne Export de la barre d outils de l cran Graphe permet d exporter la fen tre Graphe ou Carte dans l un des cing formats d image et permet l exportatin des donn es de la fen tre en format texte ou Excel Note Utiliser cette m thode pour stocker des donn es signifie que tout lissage appliqu au canal sera galement export Outil de mesure du graphe Cet outil vous permet de mettre en surbrillance une partie des donn es de la fen tre Graphe et de produire un tableau r sumant les donn es captur es dans la fen tre Les donn es du tableau indiquent les valeurs de d but de fin la diff rence le minimum le maximum et la moyenne pour chacun des canaux affich s dans la fen tre 57 VBOXTools Software Manual IH Racelogic Box Tools Source Detail Summary Options Config Help Source Current File run1 normal BO es E B BA amp amp RB 4 g File Run Time secs 48 06 Load All Save New Window Graph Report Generator Tools VBOX Set up Terminal Hs x Save to file Print Close Measure Results runi normal BO Channel

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