PVD3511 :Manuel de mise en service pour supporter la
Contents
1. 70 10 Couple en N m Puissance en KW 0 5000 10000 0 Vitesse en tr min 2000 4000 6000 8000 Vitesse en tr min FICHELV 008 9 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEA ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 50 80 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique 20 Masse moteur 50 Refroidissement Ventilation forc e Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 70 14 12 10 Couple en N m Puissance en kW 10 2 0 0 0 5000 10000 0 2000 4000 6000 8000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 Cr ation 14 janv 1997 Edition 23 juin 1999 c 10 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS ivesoEn PARVEA2. Service S1 Service S3 60 160 18 140 is z 14 E 120 2 5 12 5 100 5 3 80 E amp 8 60 6 40 4 20 2 0 0 0 5000 10000 0 2000 4000 6000 8000 FICHELV 008 Cr ation 20 janv 1998 Edition 23 juin 1999 HVA30JO 13 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS HVA3OJH PARV EX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 100 120 400 Puissance en service S1 28 Puissance en service S3 32 Couple permanent en rotation lente 140 Couple en service S3 et en rotation lente 157 Vitesse de base 1940 Vitesse maximale 6000 Tension d alimentation continue en charge 530 Courant permanent en rotation lente 86 Courant en service S3 et en rotation lente 99 7 R sistance du bobinage 25 C 0 109 Inertie rotor 0 027 Constante de temps thermique 21 Masse moteur 100 Refroidissement Ventilation forc e Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 180 35 160 41 30 140 z E 25 z 120 5 8 100 0 a a op 8 80 amp 15 60 10 40 5 20 0 0 0 5000 10000 0 2000 4000 6000 8000 FICHELV 008 Cr ation 20 janv 1998 Edition 23 juin 1999 HVA30J H 14 PVD 3511 F 01 2003
3. Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS HVALOJH PARVEA ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 100 120 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur Refroidissement Ventilation forc e Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 250 35 30 200 z E 25 2 c S 150 2 20 2 a 8 5 15 100 10 50 5 0 0 0 5000 10000 0 2000 14000 06000 8000 FICHELV 008 Cr ation 28 mai 1997 Edition 23 juin 1999 HVA4OJH ag 15 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS HVA4OJG PARV EX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 150 400 Puissance en service S1 31 Puissance en service S3 37 Couple permanent en rotation lente 200 Couple en service S3 et en rotation lente 240 Vitesse de base 1480 Vitesse maximale 6000 T
4. ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 32 64 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique 42 Masse moteur 67 Refroidissement Ventilation forc e Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 100 12 90 10 80 z 2 0 5 8 c 60 2 S 50 8 6 8 40 4 30 20 2 10 0 0 0 5000 10000 0 2000 4000 6000 8000 FICHELV 008 11 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEA ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 50 80 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage
5. 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique 42 Masse moteur 67 Refroidissement Ventilation forc e Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 100 18 90 16 80 z 14 gt 70 12 c 60 10 S 50 E 5 8 O 40 6 30 20 10 2 0 0 0 5000 10000 0 2000 4000 6000 8000 FICHELV 008 Cr ation 11 mars 1997 Edition 23 juin 1999 950 12 PVD 3511 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS HVA30JO PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 50 80 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur Refroidissement Ventilation forc e Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes
6. CONSTRUCTION DU MOTEUR DE BROCHE HV Fixation bride TL pour HV8 et pattes et bride pour HV9 et HVA Arbre lisse en standard Point fixe arri re Paliers roulements graiss s vie Equilibrage standard classe R selon ISO 2373 Protection IP 54 y compris le groupe de ventilation Isolation classe F Resolver int gr Peinture noire satin e Ventilation axiale ind pendante Tension d alimentation 230 400 Volts triphas 50Hz En option 460V 60Hz Puissance consomm e 40 W pour HV8 53 70 W pour HV9 110 150 W pourHVA Protecteur thermique contact ouverture Capteur PTC relier au variateur OPTIONS Bride trous taraud s Arbre muni de clavette Equilibrage classe S RACCORDEMENT MOTEUR HV ET VENTILATEUR Puissance et protecteur thermique bo te bornes Resolver et ventilateur connecteurs Les raccordements ci dessous correspondent une vue de dessus des embases fix es sur le moteur e BORNIER PUISSANCE U Phase U N V Phase V S Masse dans bornes 8 _4 bornes M4 W Phase W boite d bornes dp 1 Non raccord M8 2 Non raccord 3 Protecteur thermiqu 1234 4 Protecteur thermiqu CONNECTEUR COMMANDE CONNECTEUR VENTILATION 3 Phase W e 2 Phase V C 1 Phase U 4 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV CARACT RISTIQUES MOTEUR HV8 SERVOAMP
7. 0 035 110 32 5 HVA40JG DIG 150 150 200 240 1480 6000 31 37 1700 6000 36 43 38 6 La version 460 est disponible uniquement avec l alimentation DRS 15 kW Moteur ne b n ficiant pas de service S3 NB Les couples de la colonne 2 sont obtenus entre rotation lente et vitesse de base CARACTERISTIQUES DES SERVOMOTEURS DE BROCHE HV 5 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS 2 PARVEA ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 16 32 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique 12 Masse moteur 21 Refroidissement Ventilation forc e Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 25 20 Couple en N m Puissance en KW 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 Cr ation 04 avr 1997 Edition 23 juin 1999 HV820EZ ol 6 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteur
8. 5 pattes de Fixation 4 11 4 x 14 110 1 70 E 190 L 234 Masse FR x FA E L kg daN daN mm mm HV930E 51 240 40 171 416 x VITESSE 3000 min 1 HV950E 69 270 45 271 516 _ 175 _ 6 79 5 _ 175 _ 70 HVA SENS ECOULEMENT D AIR PG 42 80 PG 11 RE MEL ML standard li 012 option El in re in 5 2 pattes de fixation 4 x 11 Ho 89 E L 287 L Masse FR FA E L kg daN doN mm mm HVA30J 100 530 100 271 582 x VITESSE 1500 min 1 HVA40J 110 550 100 349 660 PVD 3511 F 01 2003
9. LIFICATEUR DIGIVEX 400V ET 460V Association Vitesse Puissance Vitesse Puissance Puissance moteur moteur de moteur moteur de moteur maximale en variateur base maxi S1 S3 base maxi S1 S3 moteur ou en 400V 400V 460V 460V frein pour Ubus 540V 1 1 O 6 HEURE Ww OE HV820EZ DIG 16 32 17 20 4 2390 8000 43 51 2790 8000 0 0035 21 5 6 HV830EM DiG 32 64 25 30 3400 8000 3940 8000 10 3 12 4 0 0049 26 114 HV840EM DIG 32 64 32 38 4 2660 8000 3060 8000 10 3 12 3 0 0063 kW 5 6 Association Vitesse Puissance Vitesse Puissance Puissance moteur moteur de moteur moteur de moteur maximale en variateur base maxi S1 S3 base maxi S1 S3 moteur ou en 400V 400V 460V 460V frein pour Ubus 540V 1 2 rcs 4 5 6 O d uj HV930EQ DIG 32 64 63 6 70 1480 7000 10 11 1730 7000 11 5 12 7 HV930EL DIG 50 80 64 72 5 2170 7000 14 5 16 5 2580 7000 17 19 6 0 018 50 17 HV950EQ DIG 32 64 95 1020 7000 10 1200 7000 12 Association Vitesse Puissance Vitesse Puissance Puissance moteur moteur de moteur moteur de moteur maximale en variateur base maxi 51 53 base maxi S1 S3 moteur ou en 400V 400V 460V 460V frein pour Ubus 540V _ gt s S Nm wm w tim w 31 36 HVA30JO DIG 50 80 149 1050 6000 16 4 1210 6000 19 HVA30JH DIG 100 120 140 157 1940 6000 28 32 2220 6000 33 36 0 027 100 32 4 HVA40JH DIG 100 120 200 1500 6000 1740 6000
10. Servomoteurs de broche s rie HV SOMMAIRE SERVOMOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOT A AIMANTS POUR BROCHE HV800 HV900 HVAOO MOTEUR DE BROCHE HV UNE APPROCHE ORIGINALE AVANTAGES DU MOTEUR DE BROCHE HV ELECTROBROCHE BAS E SUR LE MOTEUR DE BROCHE HW CONSTRUCTION DU MOTEUR DE BROCHE HV RACCORDEMENT MOTEUR HV ET VENTILATEUR CARACT RISTIQUES MOTEUR HV8 SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX 400V 460V MOTEUR HV9 SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX 400V ET 460V MOTEUR HVA SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX 400V ET 460V CARACTERISTIQUES DES SERVOMOTEURS DE BROCHE HV ENCOMBREMENTS Caract ristiques et dimensions peuvent tre modifi es sans pr avis VOTRE CORRESPONDANT LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac B P 249 F 21007 Dijon Cedex T l 33 0 3 80 42 41 40 Fax 33 0 3 80 42 41 23 www SSDdrives com 1 PVD 3511 F 01 2003 N OO OO A A OO QOQ OQ Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOT A AIMANTS POUR BROCHE HV800 HV900 HVAOO Un moteur de broche est caract ris par une zone couple constant en basse vitesse et une zone puissance constante haute vitesse Cette caract ristique d coule de son utilisation comme motorisation principale sur des machines outils telles que tours ou fraiseuses Dans ce domaine la tendance est l augmentation des vitesses de coupe et d avance ce qui pousse les constructeurs rechercher des moteurs compa
11. cts et de faible masse particulierement pour les moteurs de broche embarqu s De plus la r duction des temps de cycles conduit des phases d acc l ration ou de freinage de plus en plus courtes ce qui rapproche le moteur de broche d un servomoteur d axe La gamme des moteurs de broche PARVEX a t con ue partir de cette constatation tout en exploitant une id e originale et brevet e permettant de d fluxer la machine l aide de courants statoriques judicieusement phas s 20 4 2nzn nrrnecoz MZC 2 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV MOTEUR DE BROCHE HV UNE APPROCHE ORIGINALE Le principe original d velopp par PARVEX permet volont partir d une certaine vitesse vitesse de base de r duire le flux statorique de la machine par un phasage ad quat des courants statoriques Ce contr le progressif du flux n cessite une conception sp ciale du moteur brushless en particulier de son rotor La technologie concentration de flux utilise un rotor constitu d un paquet de t les ajour es dans lequel viennent se loger les aimants ce qui assure une construction plus compacte et beaucoup plus robuste Cette technologie de moteurs brushless concentration de flux a donn naissance notre gamme de moteurs d axe HX HS HD et a t reconduite sur les moteurs de broche HV AVANTAGES DU MOTEUR DE BROCHE HV Cette technique permet de couvrir une gamme de vitesse puissanc
12. e constante pouvant atteindre un rapport de 10 sans difficult s De plus les moteurs HV pr sentent des caract ristiques dynamiques aussi performantes que celles des servomoteurs d axes ou d avance c est dire e un couple massique tr s lev pour r duire les masses d placer ou permettre une conception plus compacte de la machine r ceptrice e une inertie faible permettant des variations rapides de vitesse pour minimiser les temps de cycles e un couple lev l arr t e la possibilit de positionnement pour le changement d outil la possibilit d asservir en position avec une raideur tr s lev e cas de l axe C ELECTROBROCHE BAS E SUR LE MOTEUR DE BROCHE HW L lectrobroche est un assemblage lectromagn tique int grant la broche avec son arbre et ses roulements le moteur de broche les accessoires comme le mandrin ou la pince porte outil la chemise de refroidissement Le moteur HW pour lectrobroche utilise les principes de base du moteur HV L absence de pertes au rotor et l vacuation des pertes statoriques par circulation d eau conduit un ensemble froid d o une tr s faible dilatation axiale de l arbre ce qui autorise des usinages extr mement pr cis et augmente la dur e de vie des paliers Une documentation particuli re sur le moteur HW pour lectrobroche vous sera adress e sur simple demande 3 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV
13. en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique 17 Masse moteur 30 Refroidissement Ventilation forc e Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 45 12 40 I 10 z E x z 5 8 5 S 5 6 8 amp 4 2 5 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 FICHELV 008 Cr ation 24 avr 1997 Edition 23 juin 1999 HV840EM d 8 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS HV930EQ ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 32 64 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique 20 Masse moteur 50 Refroidissement Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 6094 Ventilation forc e PARVEX 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex
14. ension d alimentation continue en charge 530 Courant permanent en rotation lente 107 Courant en service S3 et en rotation lente 138 R sistance du bobinage 25 C 0 105 Inertie rotor 0 035 Constante de temps thermique 22 Masse moteur 110 Refroidissement Ventilation forc e Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 300 40 35 250 30 c Z 200 5 25 S S 150 8 20 2 O A 15 100 10 50 5 0 0 0 5000 10000 0 2000 4000 6000 8000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 Cr ation 21 janv 1998 Edition 23 juin 1999 HVA40 G 1 16 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV ENCOMBREMENTS HV8 6 12 32 2180 j6 4 J Masse FR x FAX L SENS ECOULEMENT D AIR 4 x 14 kg daN doN mm 80 standard L 0192 20 21 18 290 option HV830E 26 120 21 333 x VITESSE 3000 min 1 HV840E 30 125 25 374 121 96 39 5 SP HV8 SENS ECOULEMENT D AIR standard EG 29 ca dE 612 lt option 2 to 4 1 un 8 E e _________________ 215 4 1
15. s de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEA ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 32 64 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique 15 Masse moteur 26 Refroidissement Ventilation forc e Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 35 12 30 10 z E 2 5 8 8 S o 5 E 6 8 d 4 5 2 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 FICHELV 008 Cr ation 24 avr 1997 Edition _ 23 juin 1999 Hv830EM 1 cl 7 PVD 3511 F 01 2003 Servomoteurs de broche s rie HV SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEA ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 32 64 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent
Download Pdf Manuals
Related Search