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Manuel d`utilisation BIDP170

1. 9D5C h 0 0 0 010 01010 1 2 rapatriement donn es lues x 0 1 n s quence 5 81h R ponse status voie 1 status voie 2 Si 1 n s quence 5 nombre de mots lus 1 lt n lt 13 0 donn e 1 donn e 13 xi o0 2 n s quence 6 81h R ponse status voie 1 status voie 2 SJ n s quence 6 nombre de mots lus 1 lt n lt 13 0 donn e 1 donn e 13 x 0 1 n s quence 7 81h R ponse status voie 1 status voie 2 S Al n s quence 7 nombre de mots lus 1 lt n lt 13 13 donn e 14 donn e 26 x 0 2 n s quence 8 81h R ponse status voie 1 status voie 2 X 2 n s quence 8 nombre de mots lus 1 lt n lt 13 13 donn e 14 donn e 26 p 36 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F M1 M2 M3 M4 M1 Mi M 2 Ma3 MA Mi M 2 Ma3 MA Mi M 2 Ma3 MA M16 6 2 4 DETAIL DES PREMIERES TRAMES PARAMETRES SELON L OPERATION Lecture bloc tiguette nombre de mots lire 1 lt n lt 7 500 M4 adresse tiquette M5 Lorsque l
2. p lt 3 nps lt 18 Num ro Poids fort Poids faible d octet num ro de commande Ack Ed NG MG 1 1e adresse 1 bloc tiquette poids fort 2 177 adresse 1 bloc tiquette poids faible 3 1 longueur 1 bloc tiquette poids fort 4 1 longueur 1 bloc tiquette poids faible 5 2 adresse 2 bloc tiquette poids fort 6 2 adresse 2 bloc tiquette poids faible 7 277 longueur 2 bloc tiquette poids fort 8 2 longueur 2 bloc tiquette poids faible 9 3 adresse 3 bloc tiquette poids fort 10 3 Me adresse 3 bloc tiquette poids faible 11 2777 longueur 20177 bloc tiquette poids fort 12 3 longueur 3 bloc tiquette poids faible 13 1 donn e du 1 bloc 14 2 me donn e du 1 bloc ni donn e du 1 bloc 1 donn e du 2 bloc 2 donn e du 277 bloc n donn e du 2777 bloc n donn e du p bloc 31 non utilis Nota lorsque toutes les zones ne sont pas utilis es positionner 0 les longueurs des zones correspondantes p 20 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F R ponse du BIDP Num ro Poids fort Poids faible d octet num ro de commande voie La lo 6 hou 1 status r ponse 2 status Balogh voie 1 3 status Balogh voie 2 4 non utilis 31 non utilis 5 2 7 MISE EN VEIL
3. Num ro Poids fort Poids faible d octet num ro de commande voie 1 0 Loan 1 1 adresse tiquette poids fort 2 1 adresse tiquette poids faible 3 16e longueur tiquette poids fort 4 1 longueur tiquette poids faible 5 2 adresse tiquette poids fort 6 2 adresse tiquette poids faible 7 2 longueur tiquette poids fort 8 2 longueur tiquette poids faible 9 3 adresse tiquette poids fort 10 3 adresse tiquette poids faible 11 3 longueur tiquette poids fort 12 3 longueur tiquette poids faible 13 4 adresse tiquette poids fort 14 4 adresse tiquette poids faible 15 4 longueur tiquette poids fort 16 4 longueur tiquette poids faible 17 5 me adresse tiquette poids fort 18 5 me adresse tiquette poids faible 19 5 me longueur tiquette poids fort 20 5 me longueur tiquette poids faible 21 6 adresse tiquette poids fort 22 Ge adresse tiquette poids faible 23 6 longueur tiquette poids fort 24 Ge longueur tiquette poids faible 25 7 adresse tiquette poids fort 26 7 adresse tiquette poids faible 27 7 longueur tiquette poids fort 28 7 longueur tiquette poids faible 29 non utilis 31 non utilis Nota lorsque toutes les zones ne sont pas utilis es positionner 0 les longueurs des zones correspondantes p 18 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve
4. Num ro Poids fort Poids faible d octet 7 6 5 4 3 2 1 0 o typedetrame recopie type de commande 0 ou 1 1 status r ponse 2 status Balogh voie 1 3 status Balogh voie 2 4 non utilis 31 non utilis 11 1 sila trame est la derni re dun rapatriement de donn es fractionn e type de trame Bit7 Bit6 1 0 en r ponse trame de commande et premi res donn es 0 1 trames de rapatriement de donn es lecture Bit5 Bit4 Bit3 1 1 1 derni re trame de donn es en cas de fractionnement 5 1 2 1 Status r ponse 0 pas d erreur 1 commande inconnue 2 canal occup 3 d faut communication interne sur la voie sp cifi e dans l octet de protocole mettre le BIDP hors puis sous tension pour supprimer ce d faut 5 1 2 2 Octet de status BALOGH D finition du Status BALOGH B7 B6 B5 B4 B3 BO Ex cution D faut pile Pr sence tiqu D faut g n ral Code d faut 0 HULLE ULLE ELLA N COULA 1 0 HELLE 1 Quartet de d faut ES Ne prendre en compte le status QUE SI le bit 7 vaut 1 op ration termin e Bit 7 Bit d ex cution 1 op ration termin e avec ou sans d faut 0 op ration en cours d ex cution Bit 6 Bit d faut pile pour les tiquettes contenant une pile 1 pile d fectueuse 0 pile op rationnelle Bit 5 Bit de pr sence tiquette 1 tiquette pr sente dans le champ de la t te de lecture criture 0 pas de pr
5. 10010 1 voie cpt acquittement n n 100 1 O 1 voie cpt erreur w et fin d op ration bit exe au niveau haut cpt cpt 1 10010 1 voie cpt trame n m trame de commande p 22 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F CLIENT SERVEUR BIDP trame n 1 010101 voie cpt im O 0 10101 voie cpt acquittement n gatif acquittement positif 010101 voie cpt erreur 010101 voie cpt cpt cpt 1 erreur O 0 1 0 1 O 1 voie cpt acquittement n gatif acquittement positif gt trame n n 010101 voie cpt 01010 1 voie cpt cpt cpt 1 erreur gt 0 0 1 0 10 1 voie cpt acauittement n gatif 010101 voie cpt acquittement positif kemir Irame ge erreur 2 0 0 1 1 1 1 1 voie cpt acquittement n gatif Led acquittement positif 0 11111 voie cpt BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 011111 voie cpt 0 1 1 1 1 1 voie cpt p 23 5 2 9 ORGANIGRAMME D ECRITURE BIDP CLIENT octet 0 oma data n ack voie cpt SERVEUR BIDP cpt cpt 1 1 1 3 1 1 1 nb bits trame n 1 trame de commande 1 0 0 0 1 0 voie cpt acquittement n 1 0 0 0 1 O voie cpt trame n 2
6. Module 80 words In 80 Words Out EndModule Modules 96 words Oxdf 0Oxdf Oxdf Oxdf Oxdf Oxdf Oxef Oxef 0x EndModule d F 0xdf 0xdf 0xef 0xef 0xef 0x In 96 Words Out f 0xef f 0Oxdf 0xef 0xef 0xef F 0xdf 0xdf 0xef 0x f 0xef 0xef 0xef BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F p 43 f 0xef 0xef
7. lt acquittement n 2 1 1 0 1 0 O voie cpt N bit exe niveau bas re u cpt cpt i trame n m trame 1 3 voie Cpt 8 bit ack transmis 110011 voie cpt acquittementn m I cpt cpt 1 derni re trame 1 1 1 1 1 1 voie Cpt bs acquittementn n N GN EE ht N errelur fin d op ration bit exe au niveau haut derni re trame trame d acquittement eg cl 1 voie cpt rr Se ad niveau haut bit exe re u fin d op ration p 24 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 6 STRUCTURE DES TRAMES PROFIBUS EN MODES SIMPLIFIES 6 1 MODE DIRECT Il s agit de l acc s Direct aux tiquettes en lecture et en criture 6 1 1 REQUETE DU MAITRE VERS LE BIDP r serv usage L lecture bloc ult rieur E criture bloc B blanchiment RAZ raz op ration en cours Inh mise en hors service d une voie num ro d ordre compris entre 0 et 31 0 1Fh incr ment modulo 32 chaque nouvelle commande voie 1 0 voie 2 1 Rec recopie tiquette voie 1 sur voie 2 mode 1 Direct Attente 15 14 13 8 12 7 6 5 4 3 12 1 0 bit 1 voie n s quence Ant x Reclinh RAZ B E L Mi nombre de mots lire crire 1 lt n lt 14 13 M2 adresse tiquette M3 d
8. Num ro Poids fort Poids faible d octet 7 6 5 4 3 2 1 0 0 cmd data type de commande ack 1 adresse de poids fort 2 adresse de poids faible 3 nombre d octets poids fort ou donn e 4 nombre d octets poids faible ou donn e 5 donn e F donn e 31 donn e D finition des bits de Voctet Protocole octet 0 type de trame Bit7 Bit6 0 D trame vide sans signification particuli re 1 0 trame de commande et premi res donn es type de commande Bit5 Bit4 Bit3 0 0 0 nop 0 1 criture tiquette 0 1 0 lecture tiguette 0 1 1 lecture discontinue 7 zones et 28 octets au total 1 0 0 remplissage de l tiquette avec la m me valeur 1 0 1 RAZ de la fonction en cours 1 1 0 criture discontinue 3 zones et 18 octets au total 1 1 1 mise en veille de t te de lecture criture 1 1 trame de donn es suppl mentaires criture fractionn e Bit5 Bit4 Bit3 1 1 1 derni re trame de donn es Bit 2 Ack Avant d envoyer une commande le ma tre positionne ce bit 0 puis il le passe 1 d s qu il voit le bit d ex cution dans le status BALOGH passer 0 d but ex cution requ te Bit 1 n de voie d finit la voie concern e par la commande 0 voie 1 1 voie 2 Bit 0 compteur de fractionnement mod 2 p 10 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 5 1 2 TRAME GENERIQUE DES REPONSES BIDP
9. puisement des donn es 6 2 3 2 3 Ecriture du mot de commande dans la zone Syst me Cette requ te ne comportant qu une donn e est du type 80h pour lex pr c dent seul E est 1 x O voie n s quence 3 80h M1 1 M2 8002 h voie 1 ou 9D5C h voie 2 M3 0 r p Comp Rec Ld Ed B EJ L M4 mode E criture bloc Enregistr Ed criture discontinue Rec recopie tiquette voie 1 sur voie 2 bit de r p tition si ce bit est 1 l op ration est d clench e chaque apparition de l tiquette commande multicoup si ce bit est 0 l op ration n est effectu e qu une seule fois commande monocoup Pour arr ter une commande multicoup lancer une commande monocoup Nota e les op rations Ld et Ed lecture criture discontinues sont propres au mode Enregistr e l op ration Comp n est pas encore impl ment e R ponse status voie 1 status voie 2 Mi x O voie n s quence 3 1 M 2 Val M 3 Val 0000 h acquittement positif 0100 h acquittement n gatif param tre invalide 0200 h acquittement n gatif commande invalide p 33 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 6 2 3 3 Application aux lectures tiguettes 6 2 3 3 1 Description dynamigue Superviseur BID
10. 125 7 6 5 4 3 2 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON OFF Le micro interrupteur 8 d finit le type de mode utiliser model sw 8 standard ON voir chapitre 5 simplifi s OFF voir chapitre 6 LS La position des micro interrupteurs est prise en compte la mise sous tension p5 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 3 3 RACCORDEMENTS Utiliser les accessoires list s dans la fiche technique Accessoires de raccordement en Annexe 3 3 1 LIAISON RESEAU Assembler VY coud 130 partir des l ments 0 U 5 E 7 8 3 16 prise corps de VY flasque inf rieur de l enveloppe de protection joints caoutchouc flasque sup rieur de l enveloppe de protection crous PVC e enfiler les crous et les joints autour des c bles les joints pointent vers l ext rieur ins rer les c bles travers le corps de l Y l extr mit du r seau obturer le passage du c ble sortant en maintenant Vobturateur cylindrique la place du c ble t te l ext rieur et en vissant l crou fond e raccorder les c bles en interne m retirer la gaine du c ble inf rieur resp sup rieur sur c 25 resp 38 mm aa gt a m faire d passer le blindage de a 11 resp 16 m
11. Station Type 0 FMS supp 0 Hardware Release REV 1 1 Software Release REV 1 1 9 6_supp 1 19 2_supp 1 93 75 supp 1 187 5 _supp 500 supp 1 1 5M supp 1 3M supp l 6M_supp 1 12M supp l MaxTsdr 9 6 60 MaxTsdr 19 2 60 MaxTsdr 93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr 3M 250 MaxTsdr 6M 450 MaxTsdr 12M 800 Redundancy 0 Repeater Ctrl1i Sig 0 24V Pins 0 Bitmap Device BIDP170 Slave Family 11 TAdF BALOGH r Slave keys 0 Freeze Mode supp 1 Sync Mode supp 1 Auto Baud supp 1 p 42 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F Set Slave Add supp 0 Modular_Stati Max Module Max _ Input Len T LA LA EndModule EndModule EndModule EndModule EndModule EndModule Oxdf 0xdf Oxdi Module 16 words Module 32 words In 32 Words Out Oxdf O0xdi Module 48 words In 48 Words Out Oxdf 0xdi Module 64 words In 64 Words Out Oxdf 0xdi Min Slave Intervall 1 on 1 1 192 Max Output Lens 192 Max Data Lenz 384 Max Diag Data Lenz 6 In 16 Words Out Oxdf 0xef Module 4 words In 4 Words Out 0x97 0xa7 Module 8 words In 8 Words Out 0x9f 0xaf F 0xef 0xef
12. lecture du nombre d tiquettes pass es en voie 1 nombre de mots lire 1 adresse 8001 h R ponse status voie 1 status voie 2 Mi x 0 voie n s quence nombre de mots lus 1 lt n lt 14 M 2 donn e 1 ou code d erreur M 3 donn e 14 M 16 Si le nombre de mots lus est nul le mot M 3 contient le code d erreur 0100 h acquittement n gatif param tre invalide 0200 h acquittement n gatif commande invalide p 29 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 6 2 2 3 Application aux acc s tiquettes Ecriture des param tres et donn es dans la zone Commande Il s agit par ex d crire l adresse tiquette d un bloc d une certaine longueur lire SL x n s quence 80h Mi 2 M2 adresse o l on doit crire la longueur bloc 8006h 9D60 h M3 longueur bloc lt 7 500 M4 adresse d but bloc M5 Ecriture du mot de commande dans la zone Syst me Il s agit de fournir la nature de l op ration d acc s la seule donn e est M4 mot de commande pour Tex pr c dent seul L est 1 dans octet de poids faible x O x n s quence 80h M1 1 M2 8002 h voie 1 ou 9D5C h voie 2 M3 0 r p Comp Recild Ed B JE L MA 15
13. M BIDP170 1 2 F 6 2 2 ACCES A LA MEMOIRE BIDP PAR ADRESSAGE ABSOLU Les zones d adresse m moire sont donn es en Annexe dans la zone Commande et ventuellement Syst me sont rang s les mots constituant la trame de la requ te re ue 6 2 2 1 Ecriture dans la m moire BIDP On ne peut crire que 13 mots au max par trame Requ te X n s quence 80h Mi nombre de mots a crire s 13 M2 adresse o l on doit crire 1 mot zone Syst me ou Commande M3 donn e 1 M4 donn e 13 M16 NB le n de voie mentionn est indiff rent l adresse suffit indiquer la voie R ponse status voie 1 status voie 2 Mi x 0 voie n s quence longueur r ponse 1 M 2 Val M 3 Val 0000 h acquittement positif 0100 h acquittement n gatif param tre invalide 0200 h acquittement n gatif commande invalide 6 2 2 2 Lecture de la m moire BIDP Requ te X 9x n s quence 82h M1 nombre de mots lire lt 7 500 M2 adresse o l on doit lire 1 mot zones Syst me R ponse Donn es M3 NB n de voie indiff rent adresse suffit indiquer la voie Si le nombre de mots lire est sup rieur la taille des entr es le superviseur doit r it rer sa commande de lecture en changeant le n de s quence et en calculant la nouvelle adresse absolue chaque fois Exemple
14. code requ te en cours voie 1 voie 2 lecture criture 8006h 9D60h longueur 1 voie 1 voie 2 lecture criture 8007h 9D61h adresse 1 voie 1 voie 2 lecture criture 8008h 9D62h longueur 2 voie 1 voie 2 ou donn e 1 lecture criture 8009h 9D63h adresse 2 voie 1 voie 2 ou donn e 2 lecture criture lecture criture 800Ch 9D66h longueur 4 voie 1 voie 2 lecture criture 800Dh 9D67h adresse 4 voie 1 voie 2 lecture criture BOOEh 9D68h donn e 1 voie 1 voie 2 lecture criture i lecture criture 9D59h BAB3h donn e 7 500 voie 1 voie 2 lecture criture premi re donn e si op ration d criture bloc premi re donn e si op ration d criture discontinue 6 3 4 ZONE REPONSE adresse voie 1 adresse voie 2 contenu acc s BAB4 h D803 h code commande BAB5 h D804 h code d faut ventuel lecture seule BAB6 h D805 h nombre de mots lus crits 6 3 5 ZONE DONNEES adresse voie 1 adresse voie 2 contenu acc s BAB7 h D806 h donn e 1 lecture seule D802 h F551 h donn e 7 500 p 40 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F type d tiguette ANNEXE 1 ADRESSAGE DES ETIQUETTES type m moire EEPROM capacit octets adresse octet de0 6h adresse mot de0 3h EEPROM FRAM interne de 0a 1nh d
15. 14 13 7a12 6 5 14131 1211 0 bit mode L lecture bloc Enregistr E criture bloc B blanchiment Ed criture discontinue Ld lecture discontinue Rec recopie tiquette voie 1 sur voie 2 Comp comparaison tiquettes voies 1 et 2 bit de r p tition si ce bit est 1 l op ration est d clench e chaque apparition de l tiquette commande multicoup si ce bit est 0 l op ration n est effectu e qu une seule fois commande monocoup Pour arr ter une commande multicoup lancer une commande monocoup NB e les op rations Ld et Ed lecture criture discontinues sont propres au mode Enregistr e l op ration Comp n est pas encore impl ment e Lecture r sultat Dans l exemple il s agit de rapatrier les mots de la zone Donn es concurrence de 7 500 mots X O x n s quence 82h Mi nombre de mots lire 7 500 M2 adresse o l on doit lire 1 mot BAB7 h D806 h M3 p 30 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 6 2 3 ACCESALA MEMOIRE BIDP PAR ADRESSAGE RELATIF 6 2 3 1 Ecriture m moire Lorsqu il y a plus de 13 mots de param tres crire ex criture tiquette utiliser plut t la requ te suivante qui la diff rence d une requ te du type 80h permet d enchainer des trames sans avoir recalculer l adresse absolu
16. clench e chaque apparition de l tiquette commande multicoup si ce bit est 0 l op ration n est effectu e qu une seule fois commande monocoup Pour arr ter une commande multicoup lancer une commande monocoup Nota e l op ration Ld est propre au mode Enregistr e l op ration Comp n est pas encore impl ment e p 34 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 6 2 3 3 3 Lecture r sultat Une requ te d di e la lecture tiquette permet de rapatrier les donn es du buffer zone Donn es par un seul mot Requ te Pour rapatrier les donn es d une lecture sans avoir pr ciser une adresse absolue la diff rence du type 82h le superviseur met la trame suivante x 0 voie n s quence 3 81h M1 Si le nombre de mots lire est sup rieur la taille des E S le superviseur doit r it rer sa commande de lecture en changeant le n de s quence mais sans changer les autres param tres R ponse status voie 1 status voie 2 Mi x 0 voie n s quence 3 nombre de mots lus 1 lt n lt 13 M2 offset donn es M 3 donn e 1 MA donn e 13 M 16 Il n est pas n cessaire d attendre la fin de l op ration de lecture pour commencer interroger le BIDP afin de r cup rer les donn es si les donn es ne sont pas encore di
17. nombre de donn es qui suivent 30 sauf si derni re trame 2 donn e 28 crire 3 donn e 29 crire 31 donn e 57 crire 1 si la trame est la derni re Trames de r ponse du BIDP Num ro Poids fort Poids faible d octet 7 6 5 4 3 2 1 0 EE 0 ou 1 status r ponse status Balogh voie 1 status Balogh voie 2 non utilis D I Ask non utilis 1 s il s agit de la r ponse la derni re trame 5 2 2 LECTURE BLOC 5 2 2 1 Description de la commande Cette commande permet de lire un bloc de donn es dans une tiquette Elle permet l utilisateur de lire jusqu 8Koctets de donn es dans une tiquette Le nombre de trames n cessaires la lecture des donn es d pend de la taille des trames qui aura t d finie par l utilisateur Exemple pour une configuration de 32 octets d E S il faut 273 trames pour rapatrier 8Koctets de donn es Le BIDP ne restitue aucune donn e tant que la commande n a pas t compl tement ex cut e Pour collecter les donn es le ma tre n a pas besoin de renvoyer une commande m me si plusieurs trames sont n cessaires Le ma tre r pond chacune des trames envoy es par le BIDP et incr mente le compteur modulo 2 Le BIDP continue envoyer la m me trame jusqu ce que le ma tre r ponde positivement Les trames envoy es par le BIDP contiennent un status PROFIBUS DP et un status BALOGH pour chacune
18. sence tiquette Bit 4 Bit de d faut g n ral 1 d faut du syst me de codage 0 pas de d faut p 11 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F Bits 3 0 Code d faut valide si bit 7 1 ou bit DONE 1 et bitb4 1 0001 param tre s invalide s nombre d octets nul ou sup rieur au maximum 0010 d faut watch dog du microprocesseur de la voie metteur r cepteur 0011 d faut RESET du microprocesseur de la voie metteur r cepteur 0101 d faut communication interne 1011 d faut adresse inconnue 1100 d faut t te de lecture criture ou liaison t te 1110 m moire tiquette corrompue ou tiquette non initialis e 1111 dialogue impossible terminer seulement pour le mode standard avec FS S7E v5 3 voir document r f renc M FS S7E v5 8 x y F 5 1 3 GESTION DE L ENVOI DES TRAMES PAR LE MAITRE Lorsque les deux voies sont utilis es le ma tre doit traiter et transmettre alternativement les trames pour la voie 1 et celles pour la voie 2 afin de garantir un temps de traitement quilibr de chaque voie Ma tre BIDP Traitement voie 1 Trame 1 vers voie 1 Traitement voie 2 Trame2 gt vers voie 2 Traitement voie 1 Trame3 gt vers voie 1 Traitement voie 2 Trame 4 gt vers voie 2 Traitement voie 1 Tramen gt vers voie 1 Traitement voie 2 Trame n 1 gt vers voie 2 5 1 4 GESTION DE L ENVOI DES TRAME
19. signe l indice d volution de page modification locale L est la langue utilis e suivi pour les blocs fonctions du num ro de version logicielle Mises jour Version Indice Date Nature de la modification 03 12 01 mars 03 cr ation 1 0 06 04 05 ajout de description des trames en mode standard paragraphe Raccordement t tes modifi 1 1 25 01 06 page 5 correction codage adresse 125 1 2 19 05 06 Page 20 Ecriture disjointe Symbologie utilis e AN Risque de d t rioration du mat riel ES Conditions remplir pour obtenir un fonctionnement correct Conseils pour une meilleure utilisation k Nota Note Les informations contenues dans le pr sent manuel sont susceptibles d tre modifi es sans pr avis La soci t BALOGH ne saurait tre tenue responsable des cons quences d ventuelles erreurs ou omissions ni de l interpr tation erron e des informations Step 7 est une marque d pos e de Siemens Cimplicity est une marque d pos e de GE Fanuc BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f M BIDP170 1 2 F 1 GENERALITES SUR LES SYSTEMES D IDENTIFICATION Les syst mes d identification BALOGH permettent d associer des informations un objet physique Les donn es relatives cet objet sont m moris es dans une tiquette lectronique qui est solidaire de l objet ou de son support Ces donn es p
20. tat de l interface pour chacune des voies et de renseigner sur un ventuel d faut Les changes s effectuent sur un nombre d octets dE S configurable de 8 192 8 16 32 puis par pas de 32 jusqu 192 A la mise sous tension le BIDP est configur par d faut 32 octets en entr e et en sortie Le mode de communication d pend de la position du micro interrupteur n 8 Mode standard Compatible BIDP 90 et BIDP 90DP Ce mode permet d utiliser les blocs fonctionnels BALOGH pour certains types d automate e se reporter au manuel M FS S7 pour les automates S7 type 3xx ou 4xx de Siemens e se reporter au manuel M FG SD7 pour la CNC de GE Fanuc automate SD7 p8 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F Modes simplifi s L interrogation cyclique peut comporter une commande de lecture ou d criture des tiquettes Pour aider l utilisateur formuler cette commande le BIDP dispose de deux modes de fonctionnement l utilisateur choisit Tun d eux en fonction du nombre d octets que requiert l op ration e mode Direct Il est destin aux op rations simples de lecture criture celles qui ne requi rent pas plus d octets que la taille des E S utiles par d faut 14 mots en lecture 13 en criture Les requ tes les param tres ou et les donn es sont plac s sur les sorties du superviseur le status et le r sultat d une lecture sont
21. 1 1 status r ponse 2 non utilis 31 non utilis 1 si la trame est la derni re d une commande fractionn e p 15 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 5 2 3 REMPLISSAGE D UNE ZONE BLANCHIMENT 5 2 3 1 Description de la commande Cette commande permet de remplir une zone de l tiquette jusqu 8 Ko avec une valeur donn e L int r t de cette commande est de n envoyer qu une seule trame L op ration peut tre r alis e avec ou sans attente positionner 1 le bit 6 de poids fort de Vadresse tiquette si l op ration est avec attente 5 2 3 2 Trames Commande du ma tre Num ro Poids fort Poids faible d octet num ro de commande Ack voie o o0 Ooou 1 adresse de poids fort 2 adresse de poids faible 3 longueur de la zone poids fort 4 longueur de la zone poids faible 5 valeur 6 non utilis 31 non utilis R ponse du BIDP Num ro Poids fort Poids faible d octet num ro de commande 0 1 status r ponse 2 status Balogh voie 1 3 status Balogh voie 2 4 non utilis 31 non utilis p 16 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 5 2 4 RAZ DE LA FONCTION EN COURS 5 2 4 1 Description de la comm
22. 11 Nombre de zones limit 4 Nombre total de mots lire lt 2 048 Si moins de 4 zones doivent tre lues mettre 0 le ou les s champ s Longueur non utilis s Lorsque les param tres longueurs et adresses sont m moris s dans la zone de commande le superviseur valide la lecture en positionnant le bit correspondant et ventuellement le bit de r p tition situ dans le mot de commande de la voie concern e p 37 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F Ecriture discontinue nombre de mots 1 M4 adresse 1 M5 nombre de mots 2 M6 adresse 2 M7 nombre de mots 3 M8 adresse 3 M9 nombre de mots 4 M10 adresse 4 M11 donn es 1 bloc M12 donn es 2i 7 bloc M13 donn es 3 7 bloc M14 donn es 4i bloc M15 Nombre de zones limit 4 Nombre total de mots lire lt 2 048 Si moins de 4 zones doivent tre crites mettre 0 le ou les champ s Longueur s non utilis s Quel que soit le nombre de champs le d but du premier bloc de donn es se situe toujours apr s le quatri me champ d adresse Lorsque les param tres longueurs adresses et donn es sont m moris s dans la zone de commande le superviseur valide l criture en positionnant le bit correspondant et ventuellement le bit de r p tition situ s dans le mot de commande de la voie con
23. 15 14 13 8 12 7 6 5 4 O bit 0 1 1 00010 1 0 9 0 0 Mi 13 M2 100 M3 premi re valeur M4 derni re valeur M16 R ponse 15 14 13 8 12 0 7 bit status voie 1 A0 h status voie 2 M oli i 00010 13 ME 6 1 3 3 Blanchiment tiguette 15114 13 8 12 1 61 5 4 amp 2 O bit x 1 voie n s quence Ati 0110 0 0 1 0 Mi 1 lt nombre de mots crire lt 7 500 M2 adresse tiquette M3 donn e blanchiment D MA 6 1 3 4 RAZ 15 14 13 8 12 7 5 4 4 2 O bit x 1 voie n s quence 0 0 0 0 1 0 0 Mi 6 1 3 5 Mise en hors service d une t te de lecture criture 15 14 13 8 12 7 6 5 amp 4 2 O bit x 1 voie n s quence 0 0 0 1 0 0 0 Mi Val X M2 Val 0 mise hors service de la t te de lecture criture Val FFH mise en service de la t te de lecture criture 6 1 3 6 Recopie de donn es L op ration consiste lire les donn es d une tiquette en voie 1 et l crire sur l tiquette voie 2 15 14 13 8 12 7 6 5 4 3 2 0 x 1 1 0 n s quence Ant 0 1 0 0 0 0 nombre de mots recopier 1 lt n lt N adresse tiquette voie 1 source adresse tiquette voie 2 destination bit Mi M2 M3 M4 La commande n est valide que si elle est envoy e la voie 1 N d pend de la taille de l tiquette BA
24. BALOG BIDP 170 DESCRIPTION SPECIFICATIONS PROFIBUS DP REF M BIDP 1 0 1 2 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 France t l 33 0 1 44 65 65 00 a fax 33 0 1 44 65 65 10 e mail balogh sales balogh group com web balogh group com S A directoire au capital de 800 000 RCS B Paris 582 061 073 TABLE DES MATIERES Avant Propos 1 GENERALITES SUR LES SYSTEMES D IDENTIFICATION nn se se ee ke se se ee ke ee Se ee ee 2 DESCRIPTION RE EE RE N EE EO AAAA N OE N EE EE euts 2 1 GENEBALITE Ste ee eek ee El ede ee EE oe EE Ge n E oi GE ae EG EE ee ee EE N De 2 2 FLASQUE seed SR OE EE EE EE OE EO 2 3 FLASQUE RR EE EE EE OR RE ER ORE N EE t 3 INSTALLATION EE EE N EE EE EE N EE EE 8 1 MONTAGE DU BOMIER sies ireren EO OE ER N 3 2 CONFIGURATION AE EE EE OE ER en 3 3 RACCORDEMENTS 25 22 85 EE OE EE NE 334 LiaisOmrESEAU sies ee eege oe ee Ee on sons ones some oe Re Ee Ee 3 3 2 Liaison aux t tes de lecture criture ss 383 Liaison Alimentation sissies ES Seege ans sine made ete SE dE deed nes ot 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ner se Ge ee ee se Ge ee ee ee Ge ee Ke Ge ee ASe Ge nnne Ge AK Ee ee Ke 4 1 INITALISATIONIDU AE 4 2 MODES D ECHANGE DE DONNEES 5 STRUCTURE DES TRAMES PROFIBUS EN MODE STANDARD seen es se se ee ee se se ee ee se se ee de 10 5 1 STRUCTURE GENERIQUE DES TRAMES PROFIBUS DP eie ees ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee
25. LE OU EN FONCTIONNEMENT D UNE TETE LECTURE ECRITURE 5 2 7 1 Description de la commande Cette commande permet de mettre en veille ou en fonctionnement une t te de lecture criture elle s effectue sans attente et s av re utile lorsque deux t tes sont plac es tr s pr s l une de l autre et se g nent mutuellement 5 2 7 2 Trames Commande du ma tre Num ro Poids fort Poids faible d octet num ro de commande voie 1 0O oout 1 Val 2 Val 3 non utilis 31 non utilis Si Val 0 mise en veille de la t te concern e Si Val 255 mise en fonctionnement de la t te concern e ES Pour que la commande soit valide les octets 1 et 2 doivent contenir la m me valeur R ponse du BIDP Num ro Poids fort Poids faible d octet num ro de commende AX Ci EN EN ke EN 1 status r ponse 2 status Balogh voie 1 3 status Balogh voie 2 4 non utilis 31 non utilis BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 5 2 8 ORGANIGRAMME DE LECTURE BIDP CLIENT octet 0 cmd data n ack voie cpt SERVEUR BIDP cpt cpt 1 1 1 3 i 1 1 nb bits trame n 1 100100 voie cpt trame de commande acquittement n 1 100100 voie cpt bit exe cpt cpt 1 niveau bas bit exe re u trame n n bit ack 1
26. LOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F p 27 6 2 MODE ENREGISTRE 6 2 1 EN TETES DES TRAMES Requ tes Les trames de tous les types de requ te que le superviseur peut adresser au BIDP comportent un maximum de 16 mots si la taille des E S choisie est 32 valeur par d faut Le mot d en t te mot M1 indispensable se d compose en 15 14 13 8 12 0a7 bits x 0 voie n de s quence code requ te M1 r serv voie 1 0 usage voie2 1 ult rieur mode Enregistr num ro d ordre compris entre 0 et 31 0 1Fh incr ment modulo 32 chaque nouvelle commande ou r it ration d une m me commande R ponses En r ponse la requ te pr c dente le BIDP transmet au superviseur une trame d un maximum de 16 mots commen ant par un mot donnant l tat des deux voies M 1 et un mot de contr le M 2 15114 13 8 12 0a7 bits status voie 1 status voie 2 Mi x 0 voie n de s quence nombre de mots de donn es joints M 2 Bit pour tre valides les messages de r ponse sur les entr es superviseur provenant du BIDP doivent comporter le m me num ro de s quence et le Mee m me num ro de voie quand celui ci est significatif p 28 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc
27. P R p Exe Ecriture param tres BON 0 gt Acquittement Val Oh Ecriture mot de commande 80h Acquittement Val Oh AOh Positionnement bits op et R p D Rapatriement donn es 81h Donn es Test du bit r p tition si 0 fin 0 si 1 it ration 1 Initialis octet ex cution 80h 6 2 3 3 2 Ecriture requ te Ecriture des param tres dans la zone Commande Le superviseur n ayant aucune donn e envoyer peut utiliser une requ te 80h Il s agit par ex d crire l adresse tiquette d un bloc d une certaine longueur lire X bus n s quence 1 80h M1 2 M2 adresse o l on doit crire la longueur bloc 8006h 9D60 h M3 longueur bloc lt 7 500 M4 adresse d but bloc M5 Ecriture du mot de commande dans la zone Syst me Il s agit de fournir la nature de l op ration d acc s la seule donn e est M4 mot de commande pour l ex pr c dent seul L est 1 dans l octet de poids faible x O voie n s quence 2 80h Mi 1 M2 8002 h voie 1 ou 9D5C h voie 2 M3 0 r p Comp Rec Ld Ed B EJL Ma is 114 13 7a12 6 5141312110 mode L lecture bloc Enregistr Ld lecture discontinue Rec recopie tiquette voie 1 sur voie 2 bit de r p tition Comp comparaison tiquettes voies 1 et 2 si ce bit est 1 l op ration est d
28. S DE REPONSES PAR LE BIDP Dans le cas du fonctionnement sur deux voies en simultan le BIDP transmet alternativement les trames de r ponse de la voie 1 et celles de la voie 2 Le cycle du ma tre et celui du BIDP tant asynchrones l un par rapport l autre la r ception d une trame mise par le BIDP pour une voie ne doit pas d clencher automatiquement le traitement de cette voie par le ma tre mais c est le ma tre qui g re la voie qu il doit traiter suivant celle qu il a trait e au cycle pr c dent Exemple La derni re trame trait e par le ma tre est un trame mise par le BIDP pour la voie 2 Le ma tre re oit une nouvelle trame pour la voie 2 e ilne la traite pas car au tour pr c dent cette voie a d j t trait e il traitera cette trame au tour suivant e le ma tre traite la voie 1 Le ma tre re oit une nouvelle trame pour la voie 2 e il la traite car au tour pr c dent cette voie n a pas t trait e p 12 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 5 2 DESCRIPTION DES COMMANDES 5 2 1 ECRITURE BLOC 5 2 1 1 Description de la commande Cette commande permet d crire un bloc de donn es dans une tiquette code volutif Elle permet l utilisateur d crire jusqu 8 Koctets de donn es dans une tiquette Le nombre de trames n cessaires l criture des donn es d pend de la taille de
29. ande Cette commande permet de supprimer l op ration en cours sur une voie du BIDP elle s effectue sans attente Apr s ex cution de cette commande le BIDP est pr t recevoir de nouvelles requ tes Exemple dans le cas d une op ration avec attente que l on veut supprimer utiliser la commande RAZ pour Vannuler 5 2 4 2 Trames Commande du ma tre Poids fort Poids faible num ro de commande voie 1 0 oo 1 non utilis Num ro d octet 31 non utilis R ponse du BIDP Num ro Poids fort Poids faible d octet num ro de commande 1 1 status r ponse 2 status Balogh voie 1 3 status Balogh voie 2 4 non utilis 31 non utilis BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F p 17 5 2 5 LEGTURE DISJOINTE 5 2 5 1 Description de la commande Cette commande permet de lire un maximum de 7 zones situ es des adresses diff rentes dont le total d octets lus n exc de pas 28 octets Elle n est valide que pour des longueurs de trames sup rieures ou gales 32 octets L op ration peut tre r alis e avec ou sans attente positionner 1 le bit 6 de poids fort de la premi re adresse tiquette si l op ration est avec attente 5 2 5 2 Trames Commande du ma tre
30. blie attente configuration a rouge fixe indique un d faut d initialisation de l interface PROFIBUS DP ou un d faut durant un change sur le bus d faut bloquant a rouge clignotant indique que le BIDP a t d connect du bus apr s initialisation ou que la communication sur le r seau PROFIBUS DP a t interrompue d faut non bloquant La derni re led n est utilis e qu en maintenance p 3 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 3 INSTALLATION 3 1 MONTAGE DU BOITIER Le BIDP 170 s installe au pied de la machine verticalement de pr f rence face leds vers le haut L empreinte du bo tier est m l x 4 5 mm 14 5 mm 171 mm 149 mm 130 mm Fixer le BIDP avec quatre vis AN Le montage axe horizontal expose davantage les connecteurs aux contraintes et aux chocs Pr voir un d gagement d env 120 mm c t Connecteurs E E amp trappe d acc s l interrupteur p 4 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 3 2 CONFIGURATION D visser les deux vis maintenant la fen tre et d poser celle ci pour acc der au bloc de micro interrupteurs Les micro interrupteurs 1 7 d finissent le num ro de station de 0
31. cern e Recopie de donn es L op ration consiste lire les donn es d une tiquette en voie 1 et l crire sur la prochaine tiquette apparaissant voie 2 nombre de mots recopier 1 lt n lt 7 500 M4 adresse tiquette voie 1 source M5 adresse tiquette voie 2 destination M6 La commande n est valide que si elle est envoy e la voie 1 voie 0 Comparaison de donn es L op ration consiste lire les donn es des tiquettes en voies 1 et 2 et les comparer nombre de mots comparer 1 sn lt 7 500 M4 adresse tiquette voie 1 M5 adresse tiquette voie 2 M6 La commande n est valide que si elle est envoy e la voie 1 voie 0 Le r sultat de la comparaison est donn dans le poids faible du mot d adresse 8000 h 0 non significatif 1 contenus diff rents 2 contenus identiques D 38 1 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 6 3 ADRESSAGE MEMOIRE 6 3 1 GENERALITES Toutes les adresses sont donn es en mots Le BIDP g re Vadressage absolue en interne Sa capacit d adressage est de 32 Kmots adresses 0 7FFF h ce qui permet de lire crire en totalit n importe quelle tiquette Balogh La m moire RAM du BIDP est d environ 30 000 mots r partis en quatre buffers Syst me Commande R ponse et Donn es Ladressage s effectue co
32. de modification R f doc M BIDP170 1 2 F Accus de r ception du BIDP Num ro Poids fort Poids faible d octet num ro de commande voie 1 1 f 0 o 1 status r ponse 2 status Balogh voie 1 3 status Balogh voie 2 4 non utilis 31 non utilis Rapatriement de donn es par le BIDP vers le ma tre Num ro Poids fort Poids faible d octet cmd num ro de commande voie 1 0 ou 1 1 nombre d octets de donn es 2 status Balogh voie 1 3 status Balogh voie 2 4 donn e 1 lue 31 donn e 28 lue Accus de r ception du ma tre Num ro Poids fort Poids faible d octet num ro de commande Ack Ca i Ack status r ponse 2 non utilis 31 non utilis p 19 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 5 2 6 ECRITURE DISJOINTE 5 2 6 1 Description de la commande Cette commande permet d crire un maximum de18 octets r partis au plus sur 3 blocs situ s des adresses diff rentes dans l tiquette Cette commande n est valide que pour des longueurs de trame sup rieures ou gales 32 octets L op ration peut tre r alis e avec ou sans attente positionner 1 le bit 6 de poids fort de la premi re adresse tiquette si l op ration est avec attente 5 2 6 2 Trames Commande du ma tre
33. des voies metteur r cepteur Les informations contenues dans ces status sont importantes et doivent tre trait es par le ma tre L op ration peut tre r alis e avec ou sans attente positionner 1 le bit 6 de poids fort de Vadresse tiquette si l op ration est avec attente p 14 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F BEP Trames Commande du ma tre Num ro d octet Poids fort Poids faible o 1 o0 0 adresse de poids fort adresse de poids faible nombre d octets poids fort nombre d octets poids faible non utilis non utilis Accus de r ception du BIDP Num ro d octet Poids fort Poids faible num ro de commande voie Lo 1 0 0 Loo 1 status r ponse 2 status Balogh voie 1 3 status Balogh voie 2 4 non utilis 31 non utilis Rapatriement de donn es par le BIDP vers le ma tre Num ro Poids fort ESCH faible es 0 ou 1 1 nombre de donn es qui suivent e ET Ee si SC trame 2 status Balogh voie 1 3 status Balogh voie 2 4 donn e 1 lue 31 donn e 28 lue 1 si la trame est la derni re d une commande fractionn e Accus de r ception du ma tre Num ro d octet Poids fort cmd num ro de commande EE EE 1 E Poids faible voie 0 ou
34. disponibles sur ses entr es Par suite dans ce mode il n est pas possible de lancer simultan ment une requ te sur les deux voies Les op rations en mode Direct ont priorit sur les op rations en mode Enregistr e mode Enregistr Il est destin aux op rations plus complexes comme les lectures critures qui requi rent plus d octets que la taille des E S aux lectures critures discontinues et aux commandes r p titives Les commandes ainsi que les param tres et ou donn es doivent tre enregistr s dans la m moire du BIDP Les commandes sont ensuite ex cut es sur apparition de l tiquette Dans ce mode il est possible d enregistrer une commande pour chacune des deux voies du BIDP Les commandes tant enregistr es si les tiquettes sont pr sentes en m me temps le BIDP ex cute simultan ment les op rations de lecture criture sur les deux voies Le rapatriement des comptes rendus d op rations et des donn es pour les lectures peut se faire de deux mani res rapatriement complet pour une voie puis rapatriement pour la seconde rapatriements entrelac s voir exemples du mode Enregistr p9 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 5 STRUCTURE DES TRAMES PROFIBUS EN MODE STANDARD 5 1 STRUCTURE GENERIQUE DES TRAMES PROFIBUS DP 5 1 1 TRAME GENERIOUE DES REOUETES MAITRE
35. e chaque fois l offset nombre de mots d j crits constitue une adresse mot relative Requ te x 0 voie n s quence 83h Mi nombre de mots crire dans cette trame M2 offset 0 si 1 trame M3 donn e 1 longueur totale lt 7 500 si 1 trame M4 donn e 2 adresse tiquette si 1 trame M5 donn e n M16 Offset indique le nombre de donn es transmises par les trames pr c dentes de la m me requ te pour la deuxi me trame il vaut 11 A la diff rence de ce qu il fait pour une requ te 80h le superviseur ne pr cise pas que la longueur est crite en 8006 h 9D60 h R ponse status voie 1 status voie 2 Mi x 0 voie n s quence longueur r ponse 1 M 2 Val M 3 Val 0000 h acquittement positif 0100 h acquittement n gatif param tre invalide 0200 h acquittement n gatif commande invalide 0300 h acquittement n gatif erreur offset p 31 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 6 2 3 2 Application aux critures tiquettes 6 2 3 2 1 Description dynamique Lorsque les param tres longueur adresse donn es sont m moris s dans la zone de commande du BIDP le superviseur valide l op ration en positionnant le bit correspondant et ventuellement le bit de r p tition situ dans le mot de com
36. e 800h a 83F h Oh de 400 h 41F h FRAM externe FRAM interne de 0 7FF h de 800h 83F h de 0 3FF h de 400h 41Fh OMX 931 FRAM interne FRAM externe de 800h 83Fh de 2000 h 3FFF h de 0 1FFF h de 400h 41Fh de 1000 h 1FFF h de 0 FFF h OMX 931 de 0 7FFF h de 0 3FFF h OIR OIB de 0 FFFD h de 0 7FFE h GIE de 0 1FF h de 0a FF h GIE FE ou FA EEPROM 32 bits 5 de 0 7FF h de 0 3FF h de 2000 ha 3FFF h de 1000 h 1FFF h de0 4h de0 2h EE ou EA EEPROM 64 accessibles par bloc de 4 de 0 3F h en lecture de C h 4C h en criture de 0 1F h en lecture de 6 h 25 h en criture TAI EEPROM 48 accessibles par bloc de 4 de10 2Fh multiple de 4 de 8 1E h et paire TAF FRAM 2 k accessibles par bloc de 8 de 0 7CFh multiple de 8 de 0 3E6 h multiple de 4 p41 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F ANNEXE 2 FICHIER GSD Le fichier BAL O77F GSD est un fichier de configuration servant configurer le dialogue entre le bo tier BIDP et le coupleur PROFIBUS DP Fichier GSD r 0 Profibus DP Vendor_Name BALOGH Model Name BIDP170 Revision Revision 1 Ident_Number 0x077F Protocol Ident 0
37. e DONN ES ER Ee EE eko Re Be oa ee ER ES ao ee ee AE ea de Se eg 40 Annexe 1 adressage des tiquettes Annexe 2 fichier GSD Annexe 3 accessoires de raccordement BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F AVANT PROPOS Objet de ce manuel Apr s un rappel sur les syst mes d identification ce manuel d crit le BIDP 170 interface ProfiBus DP de Balogh et la fa on de l installer Il d crit ensuite les trames ProfiBus DP base d octets du mode standard et les trames base de mots des modes simplifi s Famille des documents concernant les interfaces Profibus DP V0 Produit API R f rence manuel Atelier logiciel Objet du manuel Description BIDP 170 Sp cifications ProtiBus DP M BIDP170 1 1 F S7 3xx ou 4xx Step 7 FC12 Impl m utilisation du bloc v5 3 M FS S7Ev5 3 x y F de Siemens FB120 Impl m utilisation du bloc v6 0 M FS S7Ev6 0 x y F SD7 de EE Balogh SE FG SD7 GE Fanuc Cimplicity ME ENG Impl m utilisation du bloc v1 1 M FG SD7v1 1 x y F Les performances et caract ristiques g n rales du BIDP sont mentionn es dans la fiche associ e R f rence d un manuel La r f rence g n rique d un manuel est M lt nom du produit gt x y L o M signifie Manuel x d signe le num ro de version du document y d
38. e la logique interne 0101 d faut dialogue interne 1011 d faut adressage tiquette 1100 d faut t te de lecture criture ou de liaison t te de lecture criture 1101 erreur d adressage tiquette 1110 tiquette non initialis e ou RAM alt r e 1111 dialogue impossible terminer 6 1 3 LES FONCTIONS DU MODE DIRECT 6 1 3 1 Lecture bloc tiquette Ex voie 1 bit 13 0 s quence n 1 lecture sans attente bit 0 1 bit 7 0 de 14 mots sur une tiquette OMX partir de l adresse 0 Requ te EA HN 8 12 7 6 5 3 2 1 0 bit O 1 0 00001 0 0 0 0 0 0 0 1 M1 14 M2 0 M3 R ponse 15114 13 8 12 0 7 bit status voie 1 AO h status voie 2 Mi 01 0 00001 14 M 2 donn e 1 M 3 donn e 14 M 16 p 26 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 6 1 3 2 Ecriture bloc tiquette Ex voie 2 bit 13 1 s quence n 2 criture avec attente bit O 0 bit 1 1 bit 7 1 de 13 mots sur une tiquette OMX partir de l adresse 100 Requ te
39. ee ee ee ee 10 5 1 1 Trame g n rique des requ tes maitre 10 5 1 2 Trame g n rique des r ponses BIDP iii ee RA AA ER AR RA AA Ge AA AR ee AR Re AR Ak ke ee Re ee ee ke 11 5 1 3 Gestion de l envoi des trames par le ma tre 12 5 1 4 Gestion de l envoi des trames de r ponses par le GIDP iii ee AR ee Re ee ee Re ee ee ee 12 5 2 DESCRIPTION DES COMMANDES nn ee ee es se ee ee es se ee ee ee Se ke ee ee Se ee ee Se ee ee SR RANEA Re ee ee ee 13 521 Fee D OO SA KS AE ke AE EE 13 522 Fe Ue EE 14 5 2 3 Remplissage d une zone blanchiment 16 52 4 RAZ d la tonclion ee ME 17 AN ee Ee et 18 AAR Ao SOU MEE EE EE RE EE des 20 5 2 7 Mise en veille ou en fonctionnement d une t te lecture criture iii ee ee ee Ee ee ee ee 21 628 ee Eeler 22 5 2 9 Organigramme KEE 24 6 STRUCTURE DES TRAMES PROFIBUS EN MODES SIMPLIFIES 25 6 1 MODE EE 25 6 1 1 Requ te du ma tre vers le BIDP ner 25 6 1 2 R ponse du BIDP vers le ma tre ser 25 6 1 9 L s ionctions du mode Direct a ER RD es Ee Ee Ge Kei Eed nn ee Ge EN ede 26 6 2 MODE ENREGISTRE N EE OR OE OE N 28 621 Ende iesdes E 28 6 2 2 Acc s la m moire BIDP par adressage absolu 29 6 2 3 Acc s la m moire BIDP par adressage relatif 31 6 2 4 D tail des premi res trames param tres selon l op ration 37 6 3 EE le 39 eke ei IE E EE EO N EE N N 39 EE 40 6 33 Zone lege 40 6 34 Zone REPONSE AE MR RE N NE NE a aT YEA 40 6 3 5 el
40. es param tres longueur et adresse sont m moris s dans la zone de commande l automate valide la lecture en positionnant le bit correspondant et ventuellement le bit de r p tition situ s dans le mot de commande de la voie concern e Ecriture bloc tiquette nombre de mots crire 1 lt n lt 7 500 M4 adresse tiquette M5 donn e 1 M6 donn e n 3 Mn Pour une op ration d criture tiquette le superviseur doit renseigner les champs Donn es en utilisant la commande d criture param tres en r it rant celle ci autant de fois que n cessaire Lorsque tous les param tres de la commande sont stock s dans la zone de commande l automate valide la commande en positionnant le bit d criture et ventuellement le bit de r p tition situ s dans le mot de commande de la voie concern e Blanchiment tiquette nombre de mots crire 1 lt n lt 7 500 M4 adresse tiquette M5 donn e blanchiment x M6 Lorsque les param tres longueur adresse et donn e sont m moris s dans la zone de commande Vautomate valide la lecture en positionnant le bit correspondant et ventuellement le bit de r p tition situ s dans le mot de commande de la voie concern e Lecture discontinue nombre de mots 1 M4 adresse 1 M5 nombre de mots 2 M6 adresse 2 M7 nombre de mots 3 M8 adresse 3 M9 nombre de mots 4 M10 adresse 4 M
41. euvent tre lues et pour les tiquettes code volutif modifi es distance et sans contact l aide d une t te de lecture criture appropri e Le dialogue entre l tiquette lectronique et la t te est g r par une interface de traitement Un syst me de lecture ou de lecture criture est donc compos de deux l ments e une t te de lecture criture e une interface de traitement Pour le dialogue t te tiquette deux technologies sont possibles e en technologie inductive les tiquettes lectroniques ne requi rent aucune alimentation pour dialoguer elles re oivent l nergie n cessaire leur fonctionnement du champ lectromagn tique mis par la t te e en technologie IR elles comportent une pile pour l mission et la sauvegarde des donn es en m moire L interface de traitement g re le fonctionnement de la t te ainsi que le dialogue avec l tiquette lectronique Elle traite les donn es et sert d interface avec le superviseur requ te superviseur interface t te de Z D PC automate ECS lecture criture gt tiquette r ponse Selon le choix de l utilisateur et la configuration de l application les divers produits de la gamme offrent l acc s aux donn es en parall le l acc s aux donn es par liaison s rie RS 422 485 ou RS 232 avec le protocole adapt ou sur r seau de terrain e une interface programmable par l utilisateur permettant de g rer un automa
42. m m d nuder les fils sur b 5 mm m connecter les fils sur les bornes visser du circuit associ comme suit marquage borne signal r seau c ble couleur fil 1A A entrant vert 1B B entrant rouge 2A A sortant vert 2B B sortant rouge e _ installer l enveloppe de protection CEM m placer la prise dans le flasque inf rieur de l enveloppe m pincer le blindage contre le flasque par la barre de verrouillage vis m encligueter le flasque sup rieur en faisant passer les fils par louverture p 6 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F e ins rerlenveloppe dans le corps de VY et la fixer l aide de vis auto taraudeuses e pousser les joints vers l int rieur pour augmenter le serrage e serrer les crous e ouvrir l opercule de la trappe fig page 4 choisir la position de l interrupteur avec un outil et remettre en place Vopercule La position de l interrupteur est choisie comme suit position s rigraphie r sistances de terminaison et de tirage vers BIDP ON actives vers r seau OFF non connect es Fixer Vopercule soigneusement pour assurer l tanch it Enfin verrouiller le corps de Tv sur l embase 3 3 2 LIAISON AUX TETES DE LECTURE ECRITURE Le blindage est raccorder diff remment selon le type de c ble utilis type indiq
43. mande de la voie concern e et proc de l criture du mot de commande Superviseur BIDP R p Exe Ecriture param tres et donn es 83h 0 gt Acquittement Val Oh Positionnement bits op et R p xX Ecriture mot de commande 80h A oo Acquittement Val Oh AOh Initialis octet ex cution 80h Test du bit r p tition si 0 fin 0 si 1 it ration 1 Rappel il est possible de lancer simultan ment une requ te sur chaque voie 6 2 3 2 2 Ecritures param tres et donn es dans la zone Commande Ex crire un bloc de donn es une certaine adresse tiquette Premi re trame x 0 voie n s quence 1 83h Mi 1a M2 0 M3 longueur bloc lt 7 500 M4 adresse tiquette M5 donn e 1 M6 donn e 11 M16 R ponse status voie 1 status voie 2 Mi x O voie n s quence 1 longueur r ponse 1 Mi Val Ma3 Deuxi me trame x 0 voie n s quence 2 83h Mi nombre de mots crire dans cette trame M2 11 M3 donn e 12 M4 donn e 13 M5 donn e 24 M16 p 32 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F R ponse status voie 1 status voie 2 Mi x 0 voie n s quence 2 longueur r ponse 1 M 2 Val Ma3 Et ainsi de suite jusqu
44. mme suit zones taille adresse modes j sti Oh ge SE 32 Kmots adressage des tiquettes m moire virtuelle 7FFF h me 8000 n Syst me voie 1 5 mots l Direct et Enregistr 8004 h 8005 h Commandes voie 1 ec Direct et Enregistr 9D59 h 9D5A h ad Syst me voie 2 5 mots Direct et Enregistr 9D5E h R 7 509 9D5F h Commandes voie 2 Er Direct et Enregistr BAB3 h BAB4 h R ponse voie 1 3 mots Enregistr BAB6 h BAB7 h Donn es voie 1 Weer Enregistr D802 h D803 h R ponse voie 2 3 mots Enregistr D805h D806 h Donn es voie 2 eer Enregistr F551 h Le contenu des zones physiques est d taill dans les paragraphes suivants a D 39 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 6 3 2 ZONE SYSTEME adresse contenu acc s 8000h 9D5Ah octet d ex cution r sultat comparaison v 1 lecture criture 8001h 9D5Bh compteur de passages tiquettes voie 1 voie 2 lecture criture 8002h 9D5Ch mot de commande voie 1 voie 2 lecture criture 8003h 9D5Dh compteur d erreurs dialogue tiquette voie 1 voie 2 lecture criture 8004h 9D5Eh dernier d faut dialogue tiquette voie 1 voie 2 lecture criture 6 3 3 ZONE COMMANDE adresse contenu acc s 8005h 9D5Fh
45. onn e 1 MA donn e 13 M16 ou chaque r it ration de la m me commande longueur lt 7 500 mots pour une op ration de blanchiment ou la fonction Recopie Rec 1 champs renseign s si op ration d criture bloc 6 1 2 REPONSE DU BIDP VERS LE MAITRE 15114 13 8 12 0a7 bit status voie 1 status voie 2 Mi x 1 voie n s quence longueur des donn es lues crites M2 donn e 1 M 3 donn e 14 M 16 champs renseign s si op ration de lecture bloc L op ration est termin e lorsque le bit d ex cution est 1 ET que le num ro de s quence re u co ncide avec le num ro envoy ainsi que les index de voie p 25 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F Mot de status M 1 Voie 1 Voie 2 Fin d xecution 0 en cours d xecution 1 commande xecut e D faut pile 0 pas de d faut 1 d faut pile le cas ch ant Pr sence tiquette 0 pas de pr sence 1 tiquette pr sente Bit g n ral de d faut 0 pas de d faut 1 d faut voir code erreur Code erreur Code erreur code signification 0001 param tre requ te invalide nombre d octets 0 ou sup rieur au max 0010 RAZ de la logique interne par watchdog 0011 RAZ d
46. s trames Ex si la configuration de 32 octets est utilis e il faut 273 trames pour transmettre une requ te d criture de 8 Koctets Si plus d une trame est n cessaire pour transmettre la totalit des donn es le flag data doit tre positionn 1 pour toutes les trames composant la commande Pour la derni re trame les bits 3 4 et 5 sont 1 L op ration peut tre r alis e avec ou sans attente positionner 1 le bit 6 de poids fort de Vadresse tiquette si l op ration est avec attente 5 2 1 2 Trames initiales Commande du ma tre Num ro Poids fort Poids faible d octet 7 6 5 4 3 2 1 0 LE o o o 1 0 ou 1 adresse tiquette poids fort adresse tiquette poids faible nombre d octets poids fort nombre d octets poids faible donn e 1 crire Gelb ne donn e 27 crire R ponse du BIDP Num ro Poids fort Poids faible d octet 4 3 2 1 0 T 6 5 E a 0 ou 1 status r ponse status Balogh voie 1 status Balogh voie 2 non utilis D I ek non utilis p 13 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 5 2 1 3 Donn es fractionn es Trames mises par le ma tre Num ro Poids fort Poids faible d octet 7 6 5 4 3 2 1 0 o la l i ar q0 r Ack Oout 1
47. sponibles l acquittement sur les entr es ne sera pas valide pas de co ncidence des n de s quence dans le cas contraire le poids faible du mot M 2 indique le nombre de mots disponibles dans la trame re ue Us Le superviseur doit r it rer sa commande de lecture r sultat en changeant le n de s quence jusqu ce qu il ait lu toutes les donn es disponibles l offset indique le nombre de donn es d j lues En cas de probl me le superviseur lit le code du d faut dans le mot M 2 de la zone R ponse Il est possible d entrelacer les requ tes de rapatriement voie 1 voie 2 pour tenir compte de priorit s soit par exemple lire deux trames en d but d tiguette sur chaque voie en alternance 1 enregistrement des op rations SBS n s quence 1 80h M1 2 M2 adresse o Ton doit crire la longueur bloc 8006h M3 longueur bloc 26 M4 0 M5 S 5 n s quence 2 80h M1 2 M2 adresse o Ton doit crire la longueur bloc 9D60 h M3 longueur bloc 26 M4 0 M5 SS Lu n s quence 3 80h M1 1 M2 8002 h M3 0 0 0 D D BG 0 1 M4 p 35 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F Su 2 n s quence 4 80h 1
48. tion de gauche droite LED 24 V pr sence tension 24Vcc m verte allum e lorsque le bo tier est aliment TROIS LEDS de surveillance pour chacune des voies 2 channel 2 gt puis 1 channel 1 led Erreur ERR gt d faut tiquette ou t te de lecture criture sur la voie correspondante a rouge allum e lorsqu un d faut est constat sur la t te de lecture criture et ou l tiquette Ex c ble coup t te de lecture criture d connect tiquette sortie du champ pendant une op ration p2 BALOGH SA 189 rue d Aubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F led Pr sence PRE pr sence d une tiquette sur la voie correspondante m verte allum e lorsqu une tiquette est pr sente dans le champ de la t te de lecture criture Oled Ex cution EXE gt op ration en cours d ex cution sur la voie correspondante a verte allum e lorsqu une commande a t re ue et qu elle est en cours d ex cution k Tant que cette led est allum e les deux autres leds sont sans signification UNE LED BICOLORE surveillant l lectronique commune led Etat R seau status DP led de visualisation du status du BIDP sur le r seau m vert fixe indique que le BIDP est pr t et que l interface PROFIBUS DP est initialis e a vert clignotant indique que la liaison PROFIBUS DP ma pas t ta
49. tisme local capteurs actionneurs et traitements divers Un monobloc est un mat riel regroupant les fonctions interface et lecture criture Une pocket est un mat riel portable regroupant les fonctions supervision et interface la fonction lecture criture peut tre incorpor e ou d port e proximit pi BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 2 DESCRIPTION 2 1 GENERALITES Le BIDP 170 est l interface RFID 1 ou 2 voies de Balogh pour le r seau ProfiBus DP La carte lectronique est log e dans un profil aluminium ferm par deux flasques portant l un les connecteurs l autre la fen tre pour l observation des leds de signalisation 2 2 FLASQUE CONNECTEURS Le flasque Connecteurs permet le raccordement e d un Y r seau sur l embase SUB D 9 PROFIBUS e d une t te de lecture criture sur chacune des deux embases femelles M12 5 points e d une prise alimentation 24 V sur Vembase Alimentation bef Mad ad LL 5 PROFIBUS Kg 24V KE y Chaque embase est munie d un d trompeur code A pour les M12 emp chant toute erreur de branchement 2 3 FLASQUE LEDS rang led O 90000000 OOOOOOOOng UV y STATUS DP CHA2 CHA1 Li ET A LE ad O D Derri re la fen tre se trouvent les leds de signalisa
50. u dans les fiches techniques des t tes de lecture criture e c bles avec un blindage g n ral le blindage g n ral doit tre obligatoirement en contact sur 360 avec le corps m tallique du connecteur e c bles avec blindage g n ral paires blind es le blindage g n ral doit obligatoirement tre en contact sur 360 avec le corps m tallique du connecteur les blindages de paire tant reli s la broche 5 facultatif e c bles avec paires blind es sans blindage g n ral les blindages de paires doivent tre reli s au corps du connecteur A cette fin divers cordons sont propos s par Balogh e soit connectoris s M12 aux deux bouts e soit connectoris s M12 du c t BIDP seulement Se reporter la fiche Accessoires de raccordement en Annexe 3 3 3 LIAISON ALIMENTATION Se reporter la fiche Accessoires de raccordement en Annexe pour la sp cification du cordon Fiche Alimentation affect couleur Les valeurs admises pour l alimentation figurent dans la fiche technique p7 BALOGH SA 189 rue dAubervilliers C P 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE sous r serve de modification R f doc M BIDP170 1 2 F 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 4 1 INITALISATION DU BIDP Apr s mise sous tension du BIDP e VASIC contr leur de r seau PROFIBUS DP s initialise et la position des interrupteurs d finissant Vadresse de la station est prise en compte e le supervise
51. ur ma tre envoie au BIDP un message de param trage e le superviseur envoie au BIDP un message de configuration sp cifiant le nombre d octets utiliser pour les changes octets d E S si la configuration demand e est accept e par le BIDP celui ci est alors pr t changer des donn es avec le superviseur Le nombre d octets d E S est configurable de 8 192 8 16 32 puis par pas de 32 jusqu 192 la mise sous tension le BIDP est configur par d faut 32 octets cette valeur est recommand e Mise sous tension Led verte clignotante ou rouge clignotante Param tres OK Initialisatian de l ASIC SPC et des ressources ProfiBus OP Prise compte du num ro de station Param tres num ro d identification le mode Synr Freaze etc Le message de configuration sp cifie le nombre d octets d E CG utilis pour les changes Le ma tre envoie cycliquement des trames contenant des requ tes et des donn es Le BIDP r pond par des trames Led verte fixe contenant le statut de chaque voie par un acquittement positif ou n gatif et par des donn es Changements d tat de la led Status COM lors de l initialisation 4 2 MODES D ECHANGE DE DONNEES Le ma tre interroge cycliquement chaque station sur le r seau celles ci r pondent en envoyant une trame contenant un octet de status par voie metteur r cepteur voir le d tail de la trame Ce status permet de d terminer l

Manuel d`utilisation BIDP170

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