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VC-2xxx Series Product Manual

1. SOUS INDEX 2 L ID COB serveur client tx d finit l identifiant d objet de communication utilis par le n ud du convertisseur CANopen pour r pondre aux demandes du dictionnaire d objets Nom Serveur ID COB gt Client tx Type Non sign 32 Valeur par d faut Code de n ud 00000580h Acc s Lecture seule Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH TATS UNIS Page 20 Convertisseur S ries VC 2xxx Manuel d utilisation ectron Em a Knowles company Param tres de transmission PDO 1800h 01 02 L entr e Param tres de transmission PDO du dictionnaire d objets contient les param tres TxPDO des trois TxPDO pris en charge dans le convertisseur CANopen Cette section couvre les entr es 1800 h 1801 h et 1802 h du dictionnaire d objets SOUS INDEX 0 Le sous index Principal sous index pris en charge contient le nombre d entr es dans 1800 h O1 et 02h La valeur est toujours gale 2 Nom Principal sous index pris en charge Type Non sign 8 Valeur par d faut 2h Acc s Lecture seule SOUS INDEX 1 Le sous index ID COB utilis par le PDO d finit l ID COB des TxPDO Nom ID COB utilis par le PDO Type Non sign 32 Valeur par d faut 1800 h Code de n ud 00000180h1801h Code de n ud 00000280h1802h Code de n ud 00000380h Acc s Lecture criture S
2. VC Identifiant du produit VisConnect VS Identifiant du capteur ViSmart Remarque De mani re g n rale les acronymes sp cifiques du protocole CANopen ne seront pas d finis dans ce manuel Le lecteur est encourag relire les sp cifications du mod le CiA 301 Des informations suppl mentaires sont disponibles sur CAN in Automation http www can cia org VisConnect ViSmart et SenGenuity sont des marques d pos es de Vectron International Inc Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page v Convertisseur S ries VC 2xxx ect ron Manuel d utilisation mm a Knowles company PR SENTATION Les convertisseurs VisConnect s rie VC 2xxx sont des appareils lectroniques qui interrogent les capteurs de viscosit semi conducteurs ViSmart s rie VS 25xx afin de fournir des mesures de viscosit et de temp rature Les sorties pour la viscosit et la temp rature sont fournies des intervalles d une seconde Ci dessous se trouve un sch ma fonctionnel de l ensemble lectronique CANopen VC 2010 situ dans le bo tier a 2s y 8 E g a 8 ri 2 53 sur g z amp g2 fs a f L dodoa A A CANH n y SPI bus Microprocesseur gt gt Transmetteur gt
3. 60 010 120 h envoie le PDO de 32 bits 20h l index 6001h sous index 01 SOUS INDEX 2 A 8 Ces sous index peuvent tre utilis s pour attribuer un mappage suppl mentaire aux trois TxPDO par d faut du convertisseur CANopen Nom 2 8 Objet mapp Type Non sign 32 Valeur par d faut 1A00h aucun 1A01h aucun 1A0lh aucun Acc s Lecture criture Si un objet mapp suppl mentaire est requis il est rappel l utilisateur de d sactiver en premier lieu le TxPDO en crivant un z ro au sous index 0 Ensuite les sous index 2 8 peuvent tre crits avec un nouveau mappage Enfin crivez le nouveau nombre d objets mapp s pris en charge au sous index 0 Lecture de la temp rature 6000h L entr e du dictionnaire d objets de lecture de la temp rature contient la virgule flottante de 32 bits du capteur de temp rature Ce TxPDO asynchrone met automatiquement une fois par seconde SOUS INDEX 0 Le sous index nombre d objets contient le nombre d objets pris en charge pour cette entr e Nom Nombre d objets Type Non sign 8 Valeur par d faut 1h ACC S Lecture seule Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH TATS UNIS Page 22 Convertisseur S ries VC 2xxx Manuel d utilisation ectron RUE a Knowles company SOUS INDEX 1 Le sous index de temp rature contient la temp rature mesur e
4. FF lisent partir Le convertisseur a lu tous les FF de l EEPROM du du capteur EEPROM capteur 8 Temp Lecture A D Le convertisseur ne peut pas lire la temp rature du interrompue capteur A D et s est interrompu 9 Temp D passement Le convertisseur a d tect que la temp rature du du seuil lev A D capteur A D a grandement d pass la tension d entr e analogique 10 Temp D passement Le convertisseur a d tect que la temp rature du du seuil bas A D capteur A D a d pass le seuil bas de la tension d entr e analogique 11 La conversion de Le convertisseur a d tect que la lecture de la Temp est sup rieure temp rature du capteur A D d passe la limite la plage sup rieure de calibration du capteur de 150 C 12 La conversion de Le convertisseur a d tect que la lecture de la Temp est inf rieure temp rature du capteur A D est inf rieure la limite la plage basse de calibration du capteur de 50 C 16 Lecture de viscosit Le convertisseur ne peut pas lire la viscosit du capteur A D interrompue A D et la lecture a t interrompue 17 D passement de Le convertisseur a d tect que la viscosit A D du capacit lev A D capteur a d pass le seuil sup rieur dans la tension pour la viscosit d entr e analogique 18 D passement du seuil Le convertisseur a d tect que la viscosit A D du inf rieur de viscosit capteur a d pass le seuil inf rieur dans la tension A D d entr e
5. analogique 19 La conversion de Le convertisseur a d tect que la lecture de la viscosit viscosit est A D du capteur est sup rieure une valeur de 1e9 sup rieure la plage cal 20 La conversion de Le convertisseur a d tect que la lecture de la viscosit viscosit est inf rieure la plage cal A D du capteur est inf rieure la limite basse de calibration de 0 Vectron International Inc 267 Lowell Road Hudson NH TATS UNIS Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 Page 25 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation RUE a Knowles company Remarque Si les bits 6 8 et 16 sont d finis 1 alors le capteur est soit d connect soit en dysfonctionnement REFERENCES DE SPECIFICATION CIA Les sp cifications ci dessous ont t r f renc es dans ce Manuel d utilisation et devraient tre examin es pour obtenir davantage d informations en dehors du champ d application dudit manuel Chaque sp cification est disponible sur le site Web Can in Automation http www can cia org CiA 301 Couche application et profil de communication du convertisseur CANopen CiA 303 Recommandation pour les indicateurs CiA 305 Protocole et param trage des services de couche du convertisseur CANopen CiA 401 Profil du dispositif pour les modules g n riques E S Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson N
6. effectu e par la suite Le convertisseur CANopen poss de galement la capacit d utiliser les param tres de services de couche tels que d finis dans les sp cifications C1A 305 du CANopen Dans ce mode le convertisseur CANopen peut tre param tr sur n importe quel code de n ud ou d bit binaire Le Convertisseur prend en charge tous les d bits binaires sauf ceux de10 et 20 kbps Pour utiliser le LSS les commutateurs 1 5 doivent tous tre plac s sur la position ON Une condition de r initialisation doit tre de nouveau entreprise pour rendre effectif ce param trage Les tableaux ci dessous montrent les r glages des commutateurs DIP pour les configurations du code de n ud et du d bit binaire du convertisseur CANopen Tableau 5 Codes de n ud du commutateur DIP du convertisseur CANopen Tableau traitant les codes de n ud du convertisseur CANopen Code de n ud DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 10 11 ON 12 ON 13 ON ON 14 ON 15 ON ON 16 ON ON 17 ON ON ON 18 ON 19 ON 6 ON 20 ON ON 21 ON ON ON 22 ON ON 23 ON ON ON 24 ON ON ON 25 ON ON ON ON Tableau 6 D bit binaire du commutateur DIP du convertisseur CANopen D bit binaire du convertisseur CANopen Commutateur DIP 5 OFF 125 kbps ON 250 kbps Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH TATS UNIS Page 13 Convertisseur S ries VC 2xxx e
7. 01 00 00 00 00 00 00 tat de la configuration 7E5 11 01 00 00 00 00 00 00 modifier le code de n ud 01 7E4 11 00 00 00 00 00 00 00 r ponse OK TES 13 00 03 00 00 00 00 00 modifier le d bit binaire 250 kbps 7E4 13 00 00 00 00 00 00 00 r ponse OK 7E5 17 00 00 00 00 00 00 00 stocker la configuration 7E4 17 00 00 00 00 00 00 00 r ponse OK Les paquets portant l identifiant de message 7E5 sont transmis au convertisseur depuis le LSS ma tre Les paquets portant l identifiant de message 7E4 correspondent aux r ponses du convertisseur Le paquet stocker la configuration doit tre transmis par le LSS ma tre de fa on permettre au convertisseur CANopen de stocker les valeurs dans EEPROM Le tableau ci dessous indique les valeurs requises pour l criture en cas d utilisation du LSS pour modifier le d bit binaire Les d bits binaires illustr s ci dessous sont les seuls pris en charge par le convertisseur CANopen Tableau 9 Valeurs LSS pour le d bit binaire Valeur D bit binaire 02 500 kbps 03 250 kbps 04 125 kbps 05 100 kbps 06 50 kbps Si des valeurs autres que celles indiqu es dans le Tableau 9 sont crites le convertisseur CANopen ne passera pas au nouveau d bit binaire mais conservera le d bit binaire s lectionn pr c demment Par ailleurs le convertisseur transmet le paquet d erreurs suivant Vectron International Inc Doc n HDOC
8. 200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 15 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation Em a Knowles company Tableau 10 Exemple d une trame LSS R USSIE Identifiant hex Donn es hex Commentaire 70A 00 message de d marrage TES 04 01 00 00 00 00 00 00 tat de la configuration TES 11 FF 00 00 00 00 00 00 modifier le code de n ud FF 7E4 11 01 00 00 00 00 00 00 r ponse PAS OK 7E5 11 00 00 00 00 00 00 00 modifier le code de n ud 00 7E4 11 01 00 00 00 00 00 00 r ponse PAS OK 7E5 13 00 01 00 00 00 00 00 modifier le d bit binaire 800 kbps 7E4 13 01 00 00 00 00 00 00 r ponse PAS OK 7E5 13 00 07 00 00 00 00 00 modifier le d bit binaire 20 kbps 7E4 13 01 00 00 00 00 00 00 r ponse PAS OK DEL DE DIAGNOSTIC CANOPEN Le convertisseur CANopen VC 2010 est quip de 4 diodes lectroluminescentes DEL install es pour fournir des informations de diagnostic simples visibles sur le panneau sup rieur r ee i Figure 11 Panneau sup rieur du convertisseur CANopen VC 2010 Deux DEL sont r serv es l alimentation du convertisseur et du capteur tandis que les deux autres Err et Run sont sp cifiques CANopen Les DEL Err et Run respectent l impl mentation CiA 303 pour deux DEL LeTableau 11 r sume les fonctions des 4 DEL L ensemble des DEL d tat Err et Run n y est pas d fini
9. ANopen ne prend pas en charge les mises jour du microprogramme sur site Au moment de la publication de ce manuel le num ro de r vision est le 3884h Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 19 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation mm a Knowles company SOUS INDEX 4 Le sous index Num ro de s rie du capteur contient un entier non sign de 32 bits lu partir de l EEPROM du capteur plac dans ce sous index Nom Num ro de s rie du capteur Type Non sign 32 Valeur par d faut Oh Acc s Lecture seule S1 la valeur 4xxxxxd num ro de s rie du capteur lu partir de l EEPROM du capteur S1 la valeur 9999994 lecture de l EEPROM du capteur impossible et ou absence de capteur connect Param tre de serveur SDO 1200h SOUS INDEX 0 Le sous index Nombre d entr es contient le nombre d entr es dans 1200 h La valeur est toujours gale 2 Nom Nombre d entr es Type Non sign 8 Valeur par d faut 2h Acc s Lecture seule SOUS INDEX 1 L ID COB client serveur rx d finit l identifiant d objet de communication utilis pour acc der au dictionnaire d objets du n ud du convertisseur CANopen Nom ID COB client gt serveur rx Type Non sign 32 Valeur par d faut Code de n ud 00000600h Acc s Lecture seule
10. Convertisseur S ries VC 2xxx ect ro nN Manuel d utilisation Em a Knowles company Convertisseur VisConnect s ries VC 2xxx Manuel d utilisation Produits couverts par ce manuel Convertisseur CANopen VC 2010 Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page i Convertisseur S ries VC 2xxx ect ron Manuel d utilisation Em a Knowles company Tableau des r visions R vision Date Modification A Avril 2012 Version initiale B Juillet 2012 Informations d taill es ajout es concernant l utilisation des fonctions LSS du convertisseur CANopen Nouvelle section ajout e concernant la machine d tat NMT gestion des r seaux CANopen R f rences mises jour conform ment aux sp cifications CiA Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH TATS UNIS Page ii Convertisseur S ries VC 2xxx ect ron Manuel d utilisation Em a Knowles company Sommaire RS PO a a 1 DONN ES t ChNIQUES seen 2 Installation SON VE ESS dan nie datent 3 Installation s r le terrd M ssrionins eenn aa a 3 Installation du convertisseur sur un rail DIN 3 Retrait du convertisseur sur un rail DIN nent 4 NAS E A E nn 5 Affectation du connecteur sseeseeesseesseeeeeeeeetttssttrsttrsttssttrsettesstesstesstesseteseeetseeesstensteetet 7 Affectations
11. H ETATS UNIS Page 26 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation mm a Knowles company GUIDE DE D PANNAGE DU CONVERTISSEUR CANOPEN VC 2010 Utilisez la section suivante pour faciliter l identification des causes probables concernant un d pannage typique et ou des probl mes sp cifiques d installation du convertisseur CANopen Sympt me Cause possible DEL Assurez vous qu une plage de tension c c appropri e est d alimentation reli e au convertisseur teinte V rifiez attentivement la polarit des fils alimentation terre aux bornes vis Si vous utilisez le TBUS v rifiez attentivement la polarit des fils alimentation terre la connexion TBUS Si vous utilisez le TBUS assurez vous que le convertisseur est correctement install Assurez vous que l ensemble des raccordements des bornes est bien serr Assurez vous que tous les fils ont t d nud s la bonne longueur Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH TATS UNIS Page 27 ectron Convertisseur S ries VC 2xxx Manuel d utilisation RUE a Knowles company DEL d alimentation du capteur teinte Assurez vous qu une plage de tension c c appropri e est reli e au convertisseur V rifiez attentivement la polarit des fils alimentation terre aux bornes vis Si vous utilisez le TBUS v rifiez attentivement la polarit des fils al
12. OUS INDEX 2 Le sous index Type de transmission d finit les types de transmission des TxPDO La valeur des trois quivaut 255 ce qui correspond un PDO asynchrone Nom Type de transmission Type Non sign 32 Valeur par d faut 1800 h 255d1801h 255d1802h 255d Acc s Lecture criture Mappage de transmission PDO 1A00h 01 02 L entr e Mappage de transmission PDO du dictionnaire d objets d finit l emplacement de stockage des donn es de processus dans un PDO Cette section couvre les entr es 1A00h 1A01h et 1A02h du dictionnaire d objets SOUS INDEX 0 Le sous index Nombre d objets d application mapp s contient les variables admissibles mapp es sur le PDO La valeur maximum est de 8 Nom Nombre d objets d application mapp s Type Non sign 8 Valeur par d faut 1h Acc s Lecture criture Vectron International Inc 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 Page 21 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation mm a Knowles company SOUS INDEX 1 Le premier sous index Objet mapp d finit le premier index TxPDO du dictionnaire d objets sous index et nombre de bits pour la transmission Nom 1 Objet mapp Type Non sign 32 Valeur par d faut 1A00h 60010120h1A01h 60020120h1A01h 60 030 120h Acc s Lecture criture Exemple Une valeur de
13. SPI entre un capteur de viscosit s rie VS 25xx et un convertisseur s rie VC 2xxx Ces signaux sont activement envoy s partir d un convertisseur s rie VC 2xxx MISO Ce signal transporte les donn es cod es de la barre omnibus SPI du capteur de viscosit s rie VS 25xx au convertisseur s rie VC 2xxx Le signal est activement envoy partir du capteur de viscosit s rie VS 25xx V Ce signal transmet l alimentation c c vers le capteur de viscosit s rie VS 25xx Il provient d un r gulateur c c c c au sein d un convertisseur s rie VC 2xxx et se situe g n ralement autour de 7 V GND Il s agit du signal r f rence de mise la terre pour les signaux SPI et V BLINDAGE Cette connexion de terminal peut tre utilis e pour mettre la terre le blindage du c ble du capteur Dans la plupart des installations elle n est pas n cessaire Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 9 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation Em a Knowles company CONVERTISSEUR CANOPEN VC 2010 Le convertisseur CANopen VC 2010 transmet les donn es de viscosit et de temp rature aux signaux de la barre omnibus CAN des intervalles d une seconde Le code de n ud CAN du convertisseur le d bit binaire et la terminaison de la barre omnibus sont facilement configurables partir des commutateurs DIP sur la face sup rieure de l ens
14. Se r f rer au C1A 303 pour obtenir une liste compl te des diff rents tats Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 16 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation Em a Knowles company Tableau 11 DEL du convertisseur CANopen VC 2010 Nom de la Couleur Fonction DEL Alimentation Rouge Allum e le convertisseur est aliment une tension de 5 Vc c est pr sente au niveau de l ensemble de circuit teinte le convertisseur n est pas aliment ou un d faut est pr sent au niveau du circuit de r gulation 5 Vc c Alimentation Rouge Allum e une tension de 7 Vc c est pr sente au niveau de du capteur l ensemble de circuit et disponible vers le capteur via la borne vis V teinte le convertisseur n est pas aliment ou un d faut est pr sent au niveau du circuit de r gulation 5 Vc c Err Rouge Allum e barre omnibus d sactiv e la barre omnibus du contr leur CAN est d sactiv e Clignotante configuration invalide erreur de configuration de barre omnibus CAN g n rale teinte pas d erreur de barre omnibus le dispositif est en tat de fonctionnement Fonctionner Verte Allum e op rationnel le dispositif est op rationnel Clignotante pr op rationnel le dispositif est au stade pr op rationnel teinte barre omnibus d sactiv e la barre omn
15. Tableau 1 Fiche technique lectrique et m canique ses 2 Tableau 2 Affectations de la borne vis du VC 2010 7 Tableau 3 Affectation du connecteur TBUS VC 2010 7 Tableau 4 Affectations du convertisseur et du c blage du capteur 8 Tableau 5 Codes de n ud du commutateur DIP du convertisseur CANopen 13 Tableau 6 D bit binaire du commutateur DIP du convertisseur CANopen eccceeeeeeeee 13 Tableau 7 Terminaison de la barre omnibus du commutateur SIP du convertisseur CANOPEN a ee aie tie one de eo 14 Tableau 8 Exemple d une trame LSS R ussie sens 15 Tableau 9 Valeurs LSS pour le d bit binaire 15 Tableau 10 Exemple d une trame LSS R USSIE 16 Tableau 11 DEL du convertisseur CANopen VC 2010 sssosseessseeesseessssssesssssesssressre 17 Tableau 12 Mot d M UCADISUR ananas 24 Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH TATS UNIS Page iv Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation Em a Knowles company Acronymes et notations du manuel Oh h est la lettre utilis e pour identifier un chiffre en format hexad cimal Od d est la lettre utilis e pour identifier un chiffre en format d cimal DEL Light emitting diode Diode lectroluminescente OEM Original Equipment Manufacturer Fabricant du mat riel d origine SPI Serial Peripheral Interface Interface S rie P riph rique
16. aleurs restent jusqu ce que le LSS change de code de n ud et de d bit binaire Le param trage du code de n ud et du d bit binaire l aide du LSS est stock dans l EEPROM et restera actif jusqu ce que le LSS fournisse de nouvelles valeurs ou que les commutateurs DIP soient modifi s L interrupteur de r initialisation doit tre actionn apr s chaque modification du code de n ud ou du d bit binaire Remarque La plus grande prudence est de rigueur lors de l utilisation de d bits binaires plus lev s Assurez vous que des longueurs appropri es sont utilis es pour les d bits binaires plus lev s Remarque Pendant l utilisation du LSS un convertisseur CANopen doit tre physiquement positionn sur les barres omnibus CAN et ma tre Il est recommand que le code de n ud et le d bit binaire soient modifi s lorsque le convertisseur est en tat pr op rationnel Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 14 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation RUE a Knowles company Exemples de reconfiguration du LSS L chantillon suivant de trace de la barre omnibus CAN montre les paquets reconfigurer au niveau du code de n ud et du d bit binaire Tableau 8 Exemple d une trame LSS R ussie Identifiant hex Donn es hex Commentaire 70A 00 message de d marrage 7E5 04
17. ctron Manuel d utilisation Em a Knowles company Remarque Le param trage des commutateurs DIP 1 5 sur ON permet aux param trages des services de couche de d finir le code n ud et le d bit binaire Le microprogramme du convertisseur CANopen ne configurera pas le code de n ud 25 et le d bit binaire 250 kbps Tableau 7 Terminaison de la barre omnibus du commutateur SIP du convertisseur CANopen Param trages de terminaison de la barre omnibus du convertisseur CANopen Commutateur DIP 6 ON terminaison 1200 activ e OFF terminaison 1200 d sactiv e Remarque Si plus d un convertisseur est utilis sur la m me barre omnibus CAN physique alors seul un des convertisseurs CANopen doit avoir la r sistance de terminaison de 120 ohms r gl e sur la position ON PARAMETRAGE DES SERVICES DE COUCHE CANOPEN Le microprogramme du convertisseur CANopen prend en charge l utilisation du Param trage des services de couche Afin de pouvoir utiliser le LSS les commutateurs DIP 1 5 doivent tous tre sur ON et le convertisseur r initialis en poussant l interrupteur de r initialisation Dans ce mode le code de n ud initial et le d bit binaire du convertisseur seront les valeurs EEPROM pr c demment stock es Par exemple si les commutateurs DIP 1 5 taient en position OFF puis sont pass s en mode LSS le n ud l identifiant et le d bit binaire se trouvent respectivement 10 h et 125kbps Ces v
18. du capteur en un nombre virgule flottante de 32 bits Le format de nombre est REAL32 et les unit s de temp rature sont en Celsius Nom Temp rature Type REAL32 Valeur par d faut Oh Acc s Lecture seule Remarque Les valeurs mesur es comprises entre 50 C et 150 C ne seront pas signal es comme une erreur Si la valeur 999 Le capteur est d connect ou a mesur une temp rature invalide Veuillez lire le TxPDO du statut du capteur pour des informations de d bogage Lecture de la viscosit 6001h L entr e du dictionnaire d objets de lecture de la viscosit contient la virgule flottante de 32 bits du capteur acoustique de viscosit Ce TxPDO asynchrone met automatiquement une fois par seconde SOUS INDEX 0 Le sous index nombre d objets contient le nombre d objets pris en charge pour cette entr e Nom Nombre d objets Type Non sign 8 Valeur par d faut 1h Acc s Lecture seule SOUS INDEX 1 Le sous index viscosit contient la viscosit mesur e en un nombre virgule flottante de 32 bits du capteur Le format de nombre est REAL32 et les unit s de viscosit sont Viscosit acoustique Nom Temp rature Type REAL32 Valeur par d faut Oh Acc s Lecture seule Remarque Les valeurs comprises entre 0 AV et 1e9 AV ne seront pas signal es comme une erreur Cependant la plage caract ristique calibr e du capt
19. du connecteur du convertisseur CANopen VC 2010 7 Affectation du convertisseur du c ble du capteur et de la couleur du fil du capteur 8 Descriptions des signaux du convertisseur CANopen VC 2010 iseenesesse 9 Convertisseur CANopen VC 2010 nine sonrrlentnesnenetetitaneuiis hs 10 Conformit du CA MODEM nn ni nt nl 10 Machines d tats du convertisseur CANopen seeesesseeeeesesesesressreeresressersrerressessresreeseese 10 Machine d tats du microprogramme esseseesseessseeseseserseseesstesseesseessesssseeesseessres 10 Machine d tat NMT 25cm nine EEE EEEE REA 11 R glages des commutateurs IP harnais 12 Param trage des services de couche CANopen sisi 14 Exemples de reconfiguration du LSS 42m quid nd 15 DEL de diagnosti CA NBBOR Sd ds en nu 16 Fiche technique lectronique fichier EDS CANopen sssssesesreeseesrrsrrererrersrrererreserse 17 Fonctions prises en charge et dictionnaire d objets CANopen seeseecseeeerererrerrereesee 17 pe d dispositif TOO en nantes 17 R sistre d erreurs 100126 en nn No ie 18 Intervalle de producteur de pulsation 1017h 18 Objet Identit OR ne cons 18 Param tre de serveur SDO 1200h ssesssssesssssssssseessstssseessressresseresseesssresseesseessee 20 Param tres de transmission PDO 1800h O1 02 21 Mappage de transmission PDO 1A00h O1 02 21 Lecture de la temp rature 6000h ssssssesssesesssesssressessseeesseessstesstesserssessssresss
20. du service NMT Dans cet tat les TxPDOSs ne sont pas envoy s Cependant les messages par pulsation le sont REGLAGES DES COMMUTATEURS DIP Les commutateurs DIP sont fournis pour configurer manuellement le code de n ud le d bit binaire et la terminaison de la barre omnibus du CANopen Les commutateurs 1 4 d finissent le code de n ud de mani re s quentielle de 10 25 Le commutateur 5 d finit le d bit binaire 125 kbps ou 250 kbps Le commutateur 6 d finit la r sistance de terminaison la barre omnibus 120 ohms Les commutateurs DIP sont accessibles par l ouverture transparente du couvercle sup rieur Le commutateur peut tre activ ou d sactiv en utilisant un petit tournevis plat ou un outil quivalent comme le montre la Figure 10 Figure 10 a Figure 10 Configuration du commutateur DIP Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 12 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation Em a Knowles company Le microprogramme chantillon les commutateurs dip sur une r initialisation soit par un cycle de l alimentation soit l aide du commutateur RESET du bouton poussoir momentan Une fois chantillonn le microprogramme crit les param tres dans l EEPROM interne L utilisateur est invit modifier les commutateurs dip lorsque le convertisseur est sous tension Une r initialisation doit tre cependant
21. eau d erreur sp cifique Tous les bits ne sont pas utilis s Nom Mot d tat du capteur Type Non sign 32 Valeur par d faut Oh Acc s Lecture seule Le Tableau 12 ci dessous d finit le mot d tat du capteur pour le capteur du convertisseur CANopen Un ou plusieurs bits peuvent tre d finis la fois Le bit est d fini lorsque la valeur est de 1 Dans le cas contraire il sera d fini 0 Tableau 12 Mot d tat du capteur Bit Description de Signification l erreur 0 D finition du bit de Le convertisseur a re u une instruction ill gale de veille passer en mode SLEEP veille L instruction de veille ne devrait pas survenir en fonctionnement normal elle indique un dysfonctionnement du microprogramme ou du microcontr leur Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 24 ectron RUE a Knowles company Convertisseur S ries VC 2xxx Manuel d utilisation 1 Minuterie de La minuterie de surveillance est interrompue et le surveillance processeur r initialis La minuterie de surveillance ne doit jamais tre interrompue en fonctionnement normal elle indique un dysfonctionnement du microprogramme ou du microcontr leur 2 Instruction de Le convertisseur a d j re u une instruction pour r initialisation effectuer une r initialisation 6 Les
22. eesseese 22 Lecture dela viscosit 6001H Sn E ton 23 tats du capteur 6002h uunsauniuaamunuennnnnaaananennnins 24 R f rences de sp cification CiA eseseseesessrsesesresstseerressttsrrressersterteeseestesrresreseeseeesee 26 Guide de D PANNAGE du convertisseur CANopen VC 2010 sssssssssseeiissseeiresee 27 Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH TATS UNIS Page iii Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation Em a Knowles company Tableau des illustrations Figure Sch ma lOnOUONNel EG ue 1 Figure 2 Installation du convertisseur sur un rail DIN ssseeseeseseeeseseresreeresresrrsererrersrree 3 Figure 3 Connecteurs TBUS en option ssssssesreeseesresrrssesreestrerisrrnstrseerrissreserseresresseseee 4 Figure 4 Connecteurs TBUS sur un rail DIN sienne dures eu 4 Figure 5 Retrait du convertisseur sur un rail DIN seeeseseessesrresierersrrssrrresressrseresressrseres 5 Figure 6 Sch ma de mise la terre du VC 2XXX sde 6 Figure 7 Num ros de broche du connecteur TBUS ssesessseseseeerresrsrrsserrresressrseresrensesere 8 Figure 8 Sch ma fonctionnel du microprogramme sssesseeeseseerersseerersressrseresresseseresee 11 Fig re 9 Machine d tat NM 28 LR aevastas iaiia 11 Figure 10 Configuration du commutateur DIP UV 12 Figure 11 Panneau sup rieur du convertisseur CANopen VC 2010 eee 16 Liste des tableaux
23. emble garantissant ainsi un temps de configuration rapide du syst me CONFORMITE DU CANOPEN Le Convertisseur prend en charge la couche d application et le profil de communication CANopen tel que d fini dans la norme EN 50325 4 Au moment de la publication de ce manuel le convertisseur CANopen VC 2010 n est pas encore un appareil conforme au CiA Vectron International assure activement les d marches n cessaires au respect de la norme EN 50325 4 et esp re une conformit totale la norme Q2 2012 L identifiant du distributeur CANopen de Vectron International est le num ro 0324h MACHINES D ETATS DU CONVERTISSEUR CANOPEN En r alit deux machines d tats diff rentes fonctionnent en parall le sur le convertisseur CANopen La premi re machine d tat issu de la mise sous tension est appel e Firmware State Machine machine d tats du microprogramme Elle est responsable de l initialisation du convertisseur et qualifie le processus pour initialiser la deuxi me machine d tats appel e machine d tats NMT Machine d tats du microprogramme Figure 8 La figure8 ci dessous pr sente un sch ma fonctionnel simplifi du microprogramme du convertisseur Apr s la mise sous tension le convertisseur initialise les oscillateurs du microcontr leur les minuteries et les tampons E S puis d marre et lit imm diatement les conversions sur les convertisseurs analogique num rique du capteur ViSmart A D Le convertisseur calcule ensui
24. er Z Nu gt Tampons gt 2 y FX w a j y f gt ES5V gt S Vers le S pu Microprogramm f r 3 i 8 J 2 partir du E 54 77 Lu capteur O 1 m Re D Alimentation GND H F 5Vdc EE inde F Convertisseur Convertisseur 5V c c c c 7V c c c c Lg V Connecteur TBUS Figure 1 Sch ma fonctionnel Les convertisseurs s rie VC 2xxx sont montables sur des rails DIN et disposent de bornes de raccordement vis pour g rer les connexions de l interface et du capteur Les convertisseurs peuvent galement tre raccord s un connecteur TBUS pour rail DIN en option qui minimise le c blage du syst me et diminue le temps d installation Les commutateurs DIP disponibles au dessus du convertisseur r duisent le param trage du syst me en permettant une configuration rapide de la barre omnibus Les param tres du d bit binaire de la barre omnibus du code de n ud et de la terminaison de la barre omnibus sont disponibles Les DEL de statut aident identifier l tat du convertisseur et du capteur Les convertisseurs sont aliment s l aide d une alimentation en c c Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 1 ectron Convertisseur S ries VC 2xxx Manuel d utilisation Em a Knowles company DONN ES TECHNIQUES Le tableau suivant pr sente quelques donn es techniques du convertisseur s rie VC 2xxx La f
25. ertisseur Il convient de veiller r duire et ou supprimer les circuits de terre entre le convertisseur raccord la masse et la terre Afin de minimiser les circuits de terre il est recommand que la protection du c ble du capteur soit raccord e seul emplacement tel que pr sent sur la figure 6 Figure 6 ci dessous Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 5 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation RUE a Knowles company capteur H i 0 10 A1 lo 52 2 A Li VECTRON Meet ViSmar 3 015 VECTRON tat solide 4 SK 10 VisConnect se viscosit 5 o GND 916 Convertisseur Capteur 6 J 1 i VS 25xx 70 MOSI 9 Series VC 2xxx I Jo 80 w Lo 14 s i Blindage du c ble du 13 H L 0 0 L gt vend Rail DIN Ce raccordement la terre est uniquement requis si une protection suppl mentaire contre les interf rences inductives est Terre n cessaire O Alimentation lectrique Figure 6 Sch ma de mise la terre du VC 2xxx Dans les installations lectromagn tiques bruyantes o par exemple des charges fortement inductives changent il peut tre n cessaire de mettre la terre le blindage du c ble du capteur un ou plusieurs e
26. es VC 2xxx ectron Manuel d utilisation RUE a Knowles company Le c ble du capteur Vectron recommand poss de huit conducteurs Sur les huit conducteurs un fil de couleur rose repr sente un fil sans connexion l int rieur du capteur et doit tre mis la terre la borne 16 DESCRIPTIONS DES SIGNAUX DU CONVERTISSEUR CANOPEN VC 2010 SIGNAUX CONNEXIONS DU PROCESSUS Alimentation Les bornes vis de l alimentation et la connexion TBUS sont lectriquement court circuit es ensemble Cette connexion doit tre utilis e pour raccorder l alimentation c c au convertisseur Tableau 1Le tableau 1 donne la plage de tension de l alimentation c c Terre Les bornes vis de mise la terre et la connexion TBUS sont lectriquement court circuit es ensemble Cette connexion doit tre utilis e pour raccorder le retour d alimentation c c terre au convertisseur CANH CANL Ces signaux doivent tre raccord s aux CAN H et les signaux du CAN L la barre omnibus Ce convertisseur prend uniquement en charge le protocole CANopen Nc Ces bornes vis et la connexion TBUS ne doivent pas tre raccord es SIGNAUX CONNEXIONS DU CAPTEUR Al AO Ces signaux codent les s lections de puces au sein du capteur de viscosit s rie VS 25XX Ils sont activement envoy s partir d un convertisseur s rie VC 2xxx SCK MOSO Ces signaux comportent les sorties de l horloge et des donn es utilis es pour la communication de la barre omnibus
27. eur se situe entre 0 et 400 Le lecteur est vivement encourag relire la norme CiA 301 pour la conversion de 32 bits en un nombre virgule flottante Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 23 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation Em a Knowles company AV La prudence est donc de rigueur si la lecture d passe les limites de l application typique Si la valeur 999 Le capteur est d connect Veuillez lire le TxPDO du statut du capteur pour des informations de d bogage tats du capteur 6002h L entr e dictionnaire d objets du statut du capteur contient des informations essentielles sur l tat du convertisseur CANopen et du capteur Ce TxPDO asynchrone est uniquement transmis si une condition d erreur est d tect e Il est envoy apr s la mise jour du registre d erreurs et apr s la transmission des TxPDO de temp rature et de viscosit SOUS INDEX 0 Le sous index nombre d objets contient le nombre d objets pris en charge pour cette entr e Nom Nombre d objets Type Non sign 8 Valeur par d faut 1h Acc s Lecture seule SOUS INDEX 1 Le mot d tat du capteur contient un entier non sign de 32 bits qui peut tre utilis pour identifier les conditions d erreur dans le convertisseur CANopen et le capteur Chaque bit en cas d impl mentation repr sente un drap
28. ibus du contr leur CAN est d sactiv e FICHE TECHNIQUE ELECTRONIQUE FICHIER EDS CANOPEN Le fichier EDS VisConnect peut tre t l charg sur le site Web suivant http www SenGenuity com Veuillez consulter le site pour obtenir la derni re version La r vision du fichier EDS doit correspondre la r vision du microprogramme du convertisseur CANopen pour assurer une fonctionnalit correcte de la barre omnibus et du convertisseur FONCTIONS PRISES EN CHARGE ET DICTIONNAIRE D OBJETS CANOPEN Les sections suivantes r pertorient les entr es du dictionnaire d objets prises en charge sur le convertisseur CANopen VC 2010 Tous les objets obligatoires d sign s par le CiA conform ment au CiA 301 sont enti rement pris en charge Type de dispositif 1000h Cette entr e d crit le convertisseur CANopen conform ment au CiA 401 et ses fonctionnalit s Veuillez vous reporter au CiA 401 pour obtenir plus d informations sur cette entr e Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 17 ectron Convertisseur S ries VC 2xxx Manuel d utilisation RUE a Knowles company Nom Type de dispositif Type Non sign 32 Valeur par d faut 40191h Acc s Lecture seule Registre d erreurs 1001h Le convertisseur CANopen prend en charge uniquement le bit O de cette entr e Lorsque la valeur du Registre d erreu
29. iche technique du convertisseur VisConnect disponible sur www SenGenuity com apporte des informations suppl mentaires Tableau 1 Fiche technique lectrique et m canique Alimentation lectrique 9 Vc c 36 Vc c lt 100 mA avec le capteur connect Temp rature de fonctionnement stockage 0 60 C 40 85 C Dimensions 70 4 mm hauteur x 85 mm profondeur x 22 5 mm largeur Montage Rail DIN de 35 mm Type de connecteur Bornes vis Prises TBUS cartement cartement de 5 0 mm Taille des fils 0 14 mm 2 5 mm 26 AWG 14 AWG Couple de serrage 0 5 Nm min 0 6 Nm max Longueur d nuder cartement de 8 mm cartement de 3 81 mm Taille des fils 2 0 14 mm 1 5 mm 26 AWG 15 AWG Couple de serrage 0 22 Nm min 0 25 Nm max Longueur d nuder 7 mm Contact P N Ph nix 1719697 amp 1719707 Vibration Normes EN 60068 2 6 et EN 60068 2 64 Choc Norme EN 60068 2 27 Degr de protection IP 20 Vectron International Inc 267 Lowell Road Hudson Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 NH ETATS UNIS Page 2 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation Em a Knowles company INSTALLATION DU CONVERTISSEUR INSTALLATION SUR LE TERRAIN Les convertisseurs s rie VC 2xxx ne sont pas approuv s pour une utilisation dans des emplacements class s zones dangereuses Il est f
30. ies VC 2xxx Manuel d utilisation ectron Em a Knowles company SOUS INDEX 0 Le sous index Nombre d entr es contient le nombre d entr es dans 1018 h La valeur est toujours gale 4 Nom Nombre d entr es Type Non sign 8 Valeur par d faut 4h Acc s Lecture seule SOUS INDEX 1 Le sous index Identifiant du fournisseur contient l identifiant de fournisseur attribu par le CiA Nom Identifiant de fournisseur Type Non sign 32 Valeur par d faut 324 h Acc s Lecture seule SOUS INDEX 2 Le sous index Code produit contient un entier non sign de 32 bits auquel Vectron peut attribuer un num ro OEM unique Ce code produit doit uniquement tre utilis par les fabricants de mat riel informatique d origine OEM Nom Code produit Type Non sign 32 Valeur par d faut Oh Acc s Lecture seule Les valeurs lues dans ce sous index appartiennent au fabricant SOUS INDEX 3 Le sous index Num ro de r vision du microprogramme du VisConnect contient un entier non sign de 32 bits correspondant la r vision du microprogramme du VisConnect Nom Num ro de r vision du microprogramme du VisConnect Type Non sign 32 Valeur par d faut 3884 h Acc s Lecture seule Le num ro de r vision est mis jour chaque nouvelle version du microprogramme Le convertisseur C
31. imentation terre la connexion TBUS Si vous utilisez le TBUS assurez vous que le convertisseur est correctement install Assurez vous que l ensemble des raccordements des bornes est bien serr Assurez vous que tous les fils ont t d nud s la bonne longueur Les DEL Err et Run clignotent Assurez vous que la barre omnibus ma tre est raccord e et initialis e V rifiez attentivement la polarit des c bles sur CAN_H et CAN _L vers le convertisseur Assurez vous que l ensemble des raccordements des bornes est bien serr Assurez vous que tous les fils ont t d nud s la bonne longueur V rifiez la configuration appropri e de la barre omnibus de la couche application Relisez l impl mentation de la norme CiA 303 concernant les deux DEL pour obtenir une description compl te de leur statut Les DEL Err et Run clignotent et le convertisseur ne communique pas V rifiez que la configuration du d bit binaire du commutateur DIP est correcte Recherchez les affectations de code de n ud correctes ou dupliqu es sur d autres convertisseurs Assurez vous qu un seul commutateur de terminaison de barre omnibus est sur ON Probl me g n ral de la barre omnibus V rifiez les longueurs des c bles de bus par rapport au d bit binaire V rifiez la terminaison au niveau de la barre omnibus ma tre Assurez vous qu un seul commutateur de terminaison de barre omnibus est sur ON Erreu
32. mplacements sur toute la longueur du c ble Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 6 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation mm a Knowles company AFFECTATION DU CONNECTEUR Cette section identifie les affectations des bornes vis et des connecteurs TBUS pour les convertisseurs s rie VC 2xxx AFFECTATIONS DU CONNECTEUR DU CONVERTISSEUR CANOPEN VC 2010 Pour le VC 2010 le tableau suivant r sume les affectations de la broche de la borne vis Tableau 2 Affectations de la borne vis du VC 2010 Num ro de la Nom du signal Num ro de la Nom du signal borne borne 1 nc 9 MOSI 2 CANL 10 SCK 3 nc 11 AO 4 CANH 12 Al 5 Masse 13 BLINDAGE 6 Alimentation 14 V 7 Masse 15 MISO 8 Alimentation 16 GND Pour le VC 2010 le Tableau 3 Tableau 3 r sume les affectations du connecteur TBUS Utilisez galement la Figure 7 pour faciliter le croisement des r f rences entre le num ro de broche du connecteur TBUS avec le nom du signal Les bornes 9 16 du capteur doivent uniquement tre raccord es lorsque le convertisseur est d sactiv Il est possible de brancher le capteur au convertisseur avant qu il ne soit mont sur le rail DIN Tableau 3 Affectation du connecteur TBUS VC 2010 Num ro du Nom du signal TBUS 1 Alimentation 2 Mas
33. ne d tats NMT est disponible dans la norme CiA 301 Initialisation Pr op rationnel Arr t Op rationnel Figure 9 Machine d tat NMT Pendant la phase d initialisation le convertisseur transmet automatiquement un message de d marrage contenant le code de n ud et une valeur de 0 Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 11 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation RUE a Knowles company Imm diatement apr s la phase d initialisation le convertisseur entre automatiquement dans un tat pr op rationnel Dans cet tat le convertisseur peut communiquer via des SDO et reconfigurer les TxPDO Lors de l utilisation d un outil de configuration LSS le code de n ud et le d bit binaire des convertisseurs peuvent tre modifi s dans cet tat En cas d activation des messages par pulsation sont envoy s dans l tat pr op Une fois en phase op rationnelle le convertisseur va automatiquement envoyer les TxPDO de viscosit et de temp rature Le convertisseur doit tre command l aide de message du n ud stipulant le d marrage distance du service NMT afin d effectuer la transition vers l tat op rationnel En cas d activation des messages par pulsation sont envoy s dans l tat pr op L tat d arr t est saisi lorsque le convertisseur re oit l indication du n ud de l arr t distance
34. ortement recommand que les convertisseurs VC 2xxx soient install s dans une enceinte de type NEMA ou un mod le quivalent Conformez vous au tableau 1 Tableau 1 pour l utilisation recommand e des c bles et des longueurs d nuder concernant les bornes vis et les prises TBUS INSTALLATION DU CONVERTISSEUR SUR UN RAIL DIN Les convertisseurs s rie VC 2xxx doivent tre install s sur un rail DIN standard de 35 mm Lors du montage sur un rail DIN engagez d abord les guides du rail DIN du convertisseur puis faites le pivoter sur le rail DIN Le fermoir ressort mont va se verrouiller autour du DIN permettant au produit d tre correctement scell Guides de rail DIN du convertisseur Figure 2 Installation du convertisseur sur un rail DIN Lors de l utilisation du connecteur de rail DIN TBUS optionnel enclenchez d abord le connecteur TBUS dans le rail puis montez le convertisseur sur le rail selon la m thode susmentionn e Le connecteur TBUS et le convertisseur peuvent tre uniquement coupl s dans un seul sens Ne forcez pas le convertisseur dans le connecteur TBUS sous peine d endommager le produit Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 3 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation Em a Knowles company La Figure pr sente le connecteur TBUS en option avec les fiches m les et femelles disponibles avec le
35. r de donn es dans les paquets V rifiez que le blindage de la barre omnibus CAN est appropri Assurez vous que la mise la terre du blindage du c ble entre le convertisseur et le capteur est correcte Vectron International Inc 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 Page 28 ectron Convertisseur S ries VC 2xxx Manuel d utilisation RUE a Knowles company Les TxPDO de temp rature et de viscosit affichent 999 Assurez vous que tous les branchements entre le capteur et le convertisseur existent et que tous les fils ont t d nud s et serr s conform ment aux sp cifications V rifiez que toutes les affectations des fils allant du capteur au convertisseur sont correctes Voir le Tableau 2 TxPDO de l tat du V rifiez Tableau 12 pour d coder le mot non sign du 32 bits capteur transmis Valeur du TxPDO Assurez vous que le signal d alimentation V du capteur est de Viscosit s est lev e brusquement raccord Assurez vous que la face du capteur est propre L tat du capteur affiche 00 01 01 40h Assurez vous que le signal MISO du capteur est raccord Les TxPDO de temp rature et de viscosit afficheront 999 Assurez vous que le c ble du capteur est fermement fix au capteur L tat du capteur affiche 00 01 01 00h Assurez vous que le signal A1 du capteur est raccord Les TxPDO de temp rature et de
36. rs est 1 le convertisseur a d tect une erreur g n rique Nom Registre d erreurs Type Non sign 8 Valeur par d faut Oh Acc s Lecture seule Si la valeur Si la valeur 0 Aucune erreur d tect e dans le convertisseur Le fonctionnement est normal 1 Une erreur est d tect e dans le convertisseur Lire le TxPDO Etat du capteur 6002h pour obtenir des informations d taill es sur les tats d erreur Intervalle de producteur de pulsation 1017h Le convertisseur CANopen prend en charge le producteur de pulsation Les unit s correspondent des multiples de 1 milliseconde Nom Intervalle de producteur de pulsation Type Non sign 16 Valeur par d faut Oh Acc s Lecture criture Si la valeur 0 Le convertisseur ne transmet pas la pulsation Si la valeur 1 65535 Le convertisseur transmet les pulsations la valeur crite dans l entr e Lorsqu il est activ et obligatoire l intervalle minimum recommand pour une pulsation est de 100 ms Objet Identit 1018h Cette entr e contient les informations relatives au convertisseur l identifiant du fournisseur le code produit le num ro de r vision du microprogramme et le num ro de s rie du capteur L ensemble des entr es est en lecture seule Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 18 Convertisseur S r
37. s convertisseurs Les convertisseurs peuvent tre command s avec le connecteur TBUS central seul ou avec les trois l ments pr sent s dans l illustration Figure 3 Connecteurs TBUS en option Le connecteur TBUS permet des installations c te c te des convertisseurs La Figure 4pr sente plusieurs connecteurs TBUS install s sur un rail DIN Installez premi rement le connecteur TBUS sur le rail DIN puis glissez le dans le connecteur TBUS adjacent Figure 4 Connecteurs TBUS sur un rail DIN RETRAIT DU CONVERTISSEUR SUR UN RAIL DIN Pour retirer le convertisseur du rail DIN utilisez un outil lame plate pour soulever le verrouillage ressort du rail DIN selon la m thode pr sent e dans la figure 5 Puis faites pivoter le convertisseur du rail DIN et retirez le Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 4 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation mm a Knowles company Figure 5 Retrait du convertisseur sur un rail DIN MASSE Les signaux du convertisseur indiqu s par Ground Terre et GND sont raccord s lectriquement en interne En outre le convertisseur comporte un clip en m tal sur le c t du rail DIN de l ensemble qui est aussi lectriquement raccord aux signaux Ground et GND De cette mani re le rail DIN accueillant le convertisseur est lectriquement raccord la terre sur le conv
38. se 3 nc 4 CANH 5 CANL Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH TATS UNIS Page 7 Convertisseur S ries VC 2xxx Manuel d utilisation ectron Em a Knowles company Figure 7 Num ros de broche du connecteur TBUS Le connecteur TBUS permet au convertisseur d tre interchangeable chaud et de r duire le nombre des interruptions concernant les autres appareils pr sents sur le rail DIN Les convertisseurs peuvent tre install s et retir s alors qu un courant continue alimente le connecteur TBUS Affectation du convertisseur du c ble du capteur et de la couleur du fil du capteur Tableau 4Le tableau 4 ci dessous indique les affectations de la couleur du fil lors de son utilisation avec le c ble recommand du capteur Vectron Les fl ches indiquent la direction dans laquelle les signaux lectriques sont activement conduits Tableau 4 Affectations du convertisseur et du c blage du capteur VC 2010 VS 25xx Nom du Num ro de la Couleur du c ble du Num ro de la broche signal borne capteur M12 MOSI 9 gt 7 bleu SCK 10 gt 4 jaune A0 11 gt 2 marron Al 12 gt 1 blanc V 14 gt 8 rouge MISO 15 3 vert GND 16 5 gris Vectron International Inc 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 Page 8 Convertisseur S ri
39. te la temp rature en virgule flottante et les valeurs de viscosit Une fois le calcul de la virgule flottante effectu et bien que ne figurant pas le sch ma le convertisseur transmet les valeurs de temp rature et de viscosit en TxPDOs CIA CANopen in Automation http www can cia org Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 10 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation mm a Knowles company La machine d tats enti re se renouv le une fois par seconde tout en continuant mettre jour la minuterie du dispositif de surveillance des microcontr leurs et les registres des tats d erreur interne Initialise les tampons E S et la machine d tats NMT CAN Initialise les oscillateurs et les minuteurs Alimentation ou r initialisation r Minuteur de la surveillance mise jour ex cution de la v rification des m D erreurs continue Calcule la viscosit virgule flottante Calcule la temp rature virgule flottante D marre les A D Figure 8 Sch ma fonctionnel du microprogramme Machine d tat NMT La machine d tats NMT suit la norme CiA 301 et d marre une fois que le convertisseur a initialis les tampons E S du microcontr leur La figure 9 pr sente une machine d tats NMT tr s simplifi e Un sch ma complet de la machi
40. viscosit afficheront 999 L tat du capteur affiche 00 08 00 40h Assurez vous que les signaux AO et MOSI du capteur sont raccord s Le TxPDO de viscosit affichera 999 Le TxPDO de temp rature s affichera normalement L tat du capteur Assurez vous que le signal SCK du capteur est raccord affiche 00 00 01 Le TxPDO de viscosit affichera 160 40h Le TxPDO de temp rature approchera 250 C Les TxPDO de V rifiez le capteur GND et les connexions V temp rature et de viscosit affichent par intermittence 999 Vectron International Inc 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 Page 29 Convertisseur S ries VC 2xxx ectron Manuel d utilisation Em a Knowles company FIN DU MANUEL D UTILISATION Vectron International Inc Doc n HDOC200006 R v B Juillet 2012 267 Lowell Road Hudson NH ETATS UNIS Page 30

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