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MANUEL ARMX-4440

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1. bit 3 Effacement compteur entr e 3 bit 4 Effacement compteur entr e 4 bit5 bit6 Les compteurs peuvent tre lus aux adresses ModBus suivantes pour la carte d extension 1 052C Compteur 32bits de l entr e 1 052 Compteur 32bits de l entr e 2 0530 Compteur 32bits de l entr e 3 0532 Compteur 32bits de l entr e 4 Pour suivant la position des cartes d extension se r f rer au fichier Adressage ModBus Fonction D tection de seuil pour entr e analogique La fonction est valid e par le bit7 du registre de configuration La valeur sur 12 bits est m moris e dans leeprom D s que la valeur de l entr e analogique d passe la valeur de seuil la sortie TOR correspondante est command e D s que la valeur de l entr e repasse sous la valeur de seuil la sortie n est plus command e La sortie TOR 1 correspond l entr e analogique 1 la 2 au 2 3 au 3 4 au 4 24 5 MANUEL 4440 MU_ARMX4440 V3 0 RADIOCOMMUNICATIONS 4 CONFIGURATION EEPROM La carte d extension comporte une comportant plusieurs registres permettant une configuration de la carte d extension Par d faut cette configuration est d finie lors de la fabrication du produit mais il est possible d acc der ces registres via la fonction MODBUS du modem ARM Ad 00 Modbus 0x80 Ad 01 Modbus 0 81 Ad 02 Modbus 0x82 Ad 03 Modbus 0x83 Ad 04 Modbus
2. Lecture n u b11 Lecture Time out interne valid 012 Lecture b13 Lecture n u 014 Lecture n u 015 Lecture n u Fonction Entr es M moris es Ce registre m morise si une entr e logique passe au niveau 1 Cette information est gard e sauf si un reset de la carte a lieu ou une demande deffacement du registre bit 0 du registre de contr le Adresse MODBUS 0508 50B bO entr e 1 m moris e b1 entr e 2 m moris e b2 entr e m moris e b3 entr e 4 m moris e b4 n u b5 n u b6 n u b7 n u 08 615 n u 12 MU_ARMX4440 V3 0 E MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS Fonction compteurs La carte dispose de 4 entr es compteurs 32 bits Les entr es ont une fr quence d acquisition maximum 500Hz avec Registre filtrage entr e 0 Le choix du type de comptage peut tre choisi par s lection dans les registres de configuration Chaque entr e peut choisir sont type de comptage Compteur d tection front montant Compteur d tection front descendant Compteur d tection front montant et descendant Compteur niveau logique 0 Compteur niveau logique 1 Les compteurs sont op rationnels d s que le bit de configuration dans le registre EEPROM est valide Les compteurs peuvent tre effac s la mise 1 d un bit du registre de contr le Adresse MODBUS 0500 0504 bit 1 Effacement compteur entr e 1 bit 2 Effacement compteur entr e 2
3. MANUEL 4440 MU_ARMX4440 V3 0 Manuel Utilisateur ARM X4440 Carte d extension Entr es sorties O MANUEL ARMX 4440 MU_ARMX4440 V3 0 TABLE DES MATIERES PRESENT a ie aa 4 RE RE PS 4 GENERAEMES RE EE E S OE E O a ae 4 2 SPECIFICATIONS TECHNIQUES Evs BSE oar SSES ae 5 2 1 lt GARACTERISTIOUES T ECHNIQUPS 2 E E E AEREN T 5 2 2 ENTR E LOGIQUE DE TYPE P a ana a a a EE aa sr EEn N 6 2 3 SORTIE LOGIQUE ra e E A A A a Ness A 6 2 4 ENTR E ANALOGIQUE aE Ea eraa aas a eaa Ee Ea N 6 2 5 CONFIGURATION CARTE E A E A 7 de en e ta td da ie dc en 9 3 FONCTIONS POUR MODE MODBUS eessosesooessooessoeeseosescosssocessosescossscoessoeesseeescosescesssoeesseeeseeeescoeessceeseoeesoesssosessceessssoseeeeeeeses 12 4 CONFIGURATION BEPROM de ncedec 14 5 ARCHITECTURE FONCTIONNELEL sssoessse sos sos
4. 0x84 Ad 05 Modbus 0x85 Ad 06 Modbus 0x86 Ad 07 Modbus 0x87 Ad 08 Modbus 0x88 Ad 09 Modbus 0x89 Ad 0A Modbus 0 8 Ad 0B Modbus 0x8B Ad 0 Modbus 0x8C Ad 00 Modbus 0x8D Ad 0E Modbus 0x8E Ad 0F Modbus 0x8F Ad 10 Modbus 0x90 Ad 11 Modbus 0x91 Ad 12 Modbus 0x92 Ad 13 Modbus 0x93 Ad 14 Modbus 0x94 Ad 15 Modbus 0x95 Ad 16 Modbus 0x96 Ad 17 Modbus 0x97 Ad 18 Modbus 0x98 Ad 19 Modbus 0x9 Ad 1A Modbus 0x9A Ad 1B Modbus 0x9B Ad 1C Modbus 0x9C Ad 1D Modbus 0x9D Ad 1E Modbus 0 9 Utilisation Registre Pr sence data dans l eeprom Valeur par d faut NE PAS MODIFIER Valeur par d faut 00 NE PAS MODIFIER Base de temps MSB boucle principale Timer1 bt 4us Valeur par d faut 00 Base de temps LSB boucle principale Timer1 bt 4hs Valeur par d faut FA ime Out Bus bt 0 5us Valeur par d faut 05 PAS MODIFIER Registre Syst me Valeur par d faut 00 base de temps boucle principale 1ms base de temps boucle principale 1ms ombre d entr e Logique valide base 8bits Valeur par d faut 01 NE PAS MODIFIER 14 ED MANUEL ARMX 4440 MU_ARMX4440 V3 0 RADIOCOMMUNICATIONS ombre de sortie Logique valide base 8bits Valeur par d faut 01 NE PAS MO
5. stabilit de la mesure il est conseill de relier les bornes des entr es analogiques au OV de la carte Avec la configuration de base la tension de r f rence n est pas c bl e Sur demande celle ci peut tre c bl permettant d avoir en sortie une tension de r f rence de 5V MU_ARMX4440 V3 0 E MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS Gamme d entr es 0 10V Version U 0 20 Version 1 Conversion 12bits Nombre de voies 4 P riode d acquisition 4 ms Filtrage mat riel 2KHz Filtrage logiciel Moyenne sur x acquisition Par d faut 0 Imp dance d entr e 10 MOhm en 0 10V 50Ohm en 0 20 Erreur max de 0 55 C 0 3 PE Surtension admissible par entr e 11v Entr e Diff rentielle 2 5 CONFIGURATION CARTE La configuration de la carte est effectu e en usine Les l ments donn s ci contre doivent tre utilis s dans le cas d une modification ou d un changement de carte Adressage de la carte SW1 Strap de configuration S lection Adresse S lection Adresse S lection Adresse S lection Mode Test NOO N S lection adresse carte d extension ON Strap mis OFF strap enlev Adresse 1 SW1 1 2 OFF SW1 3 4 SW1 5 6 ON Adresse 2 SW1 1 2 SW1 3 4 OFF SW1 5 6 ON Adresse SW1 1 2 OFF SW1 3 4 OFF SW1 5 6 ON Adresse 4 SW1 1 2 SW1 3 4 ON SW1 5 6 OFF Mode Test SW1 7 8 OFF Mode Programme
6. SW1 7 8 ON Configuration pour entr e analogique SW3 1 2 Ne pas modifier SWA4 1 2 Ne pas modifier P1 R glage du gain des entr es R alis en fabrication MANUEL 4440 MU_ARMX4440 V3 0 RADIOCOMMUNICATIONS O1 D 1 IA1 2 IA1 142 4 1 2 5 1 6 7 8 9 1 IA4 IA4 OV 0 Vref MU_ARMX4440 V3 0 E MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS 2 6 C BLAGE Sch ma Entr e logique Sch ma Sortie logique Sch ma Entr e analogique 50R 1 R sistance pour entr e 0 20mA MU_ARMX4440 V3 0 MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS Schema de raccordement capteurs INPUT OUTPUT CAPTEUR 2 FILS 4 20mA CAPTEUR 4 FILS Sortie Diff rentielle 10 MU_ARMX4440 V3 0 E MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS Remarques Importantes Une entr e analogique non utilis e doit tre connect e la masse Version U L alimentation de carte doit tre mise en m me temps que l alimentation du modem ARM S cas d arr t de l alimentation Ne pas alimenter les entr es analogiques Dans tous les cas d utilisation il est imp ratif d alimenter la cart
7. sosssosssso sossosssoosssossssosssssssossoossssosssoossooossooossooossooosoooosooosoooooe 18 5 1 A CES ENTR ES SORTIES MODE MODBUS ae 18 5 2 ENTREES SORTIES EN MODE MIROIR eeeeneens see sennneseoeoennne soso eennnee ces tsss otter essorer SSos PPer ES SSe Eee SEPSE eSPe Sessor Eeee e eretet 19 6 INSTALLATION innn E EEA E S 20 6 1 CONSIGNES IMPORTANTES 52 e a R aa a a a a a a E a 20 MU_ARMX4440 V3 0 E MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS Ce manuel contient toutes les informations n cessaires pour la mise en 5 uvre des produits en r f rence 1 permet de guider pas pas l utilisateur ATIM se r serve le droit de modifier les caract ristiques du produit et les informations contenues dans ce manuel sans pr avis Notre service support est votre disposition pour tout renseignement sur la mise en S uvre de nos produits Pour tout support technique contacter votre revendeur sp cialiste MU_ARMX4440 V3 0 E MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS 1 PR SENTATION 1 1 INTRODUCTION Les cartes d extension sont utilis es avec les modems 5 ou ARM SE et est appel ARM X Ces cartes permettent d tendre le nombre et le type d entr es sorties T O R ou analogiques du modem Exemple ARM X4440 1 Carte d extension 4 entr es et 4 sorties TOR et 4 entr es analogiques
8. 0 20mA ARM X4440 U Carte d extension 4 entr es et 4 sorties TOR et 4 entr es analogiques 0 10v Cette version est mont e dans un bo tier de double ou triple largeur voir plus suivant le nombre de cartes et est compos e d une carte modem radio de base ARM S ou ARM SE et d une ou plusieurs cartes filles Chaque carte fille est munie de son propre microcontr leur permettant de g rer la communication avec la carte m re bus rapide SPI De ce fait le syst me est totalement ouvert tout type d extension Entr es TOR optoisol es Sorties TOR Vmos avec protection contre les court circuits Entr es analogiques 12 bits 0 10V 0 20 Pour toutes autres configurations nous consulter 1 2 GENERALITES Les cartes d extension sont plac es dans un bo tier m tallique accol au modem Il est reli au modem par un bus interne Le nombre de carte maximum connect e est de 4 Les cartes sont utilis es avec les fonctions en mode MODBUS ou en mode Miroir du modem Dans ces modes il est possible d utiliser le modem avec ou sans la carte radio Configuration logiciel diff rente La configuration du modem sera r alis e en fabrication MU_ARMX4440 V3 0 E MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS 2 SPECIFICATIONS TECHNIQUES 2 1 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES Alimentation 10 30V pour version 4440 1 12 30V pour version 4440 0 Alimentation conseill e 24V Consommation Entr es Sorties non conn
9. DIFIER ombre d entr e Analogique valide base valeur par octet Valeur par d faut 08 NE PAS MODIFIER ombre de sortie Analogique valide base valeur par octet Valeur par d faut 00 NE PAS MODIFIER U d d 33 Modbus 0xB3 34 Modbus 0xB4 Autorisation position de repli des sorties logiques A A A A A A A Ad 37 Modbus 0xB7 Position de repli des sorties aleur basse seuil analogique Entr e 1 MSB aleur basse seuil analogique Entr e 1 LSB aleur haute seuil analogique Entr e 1 MSB aleur haute seuil analogique Entr e 1 LSB aleur basse seuil analogique Entr e 2 MSB aleur basse seuil analogique Entr e 2 LSB aleur haute seuil analogique Entr e 2 MSB aleur haute seuil analogique Entr e 2 LSB aleur basse seuil analogique Entr e 3 MSB aleur basse seuil analogique Entr e 3 LSB aleur haute seuil analogique Entr e 3 MSB aleur haute seuil analogique Entr e 3 LSB 35 Modbus 0xB5 15 MANUEL ARMX 4440 4440 V3 0 RADIOCOMMUNICATIONS Ad 53 Modbus 0xD3 Ad 54 Modbus 0xD4 onction analogique a3 Ad 55 Modbus 0xD5 onction analogique b3 Ad 56 Modbus 0xD6 onction analogique a4 Ad 57 Modbus 0 07 onction analogique b4 Ad 58 Modbus 0 08 Definition Adresse 00 La valeur permet de d terminer si EEPROM de la carte dex
10. OR LSB 1X sortie TOR LSB 2X entr e analogique LSB 3X sortie analogique LSB 80 FF registre eeprom Exemple avec module ARM X 1 carte d extension Ad Modem Adresse ModBus du modem esclave Fct Code fonction Ad Adresse carte de la carte du modem esclave et de son type entr e sortie Nb reg Nombre de registre 16 bits Nb Octet Nombre d octet Data Donn e envoy e Contr le de la trame Adresse Modbus du modem 02 Lecture des entr es carte fille adresse carte fille 01 lt Ad Modem 02 gt lt Fct 03 gt lt Ad 0100 gt lt Nb reg 0001 gt lt CRC 85C5 gt R ponse si les entr es sont 0 lt Ad Modem 02 gt lt Fct 03 gt lt Nb byte 02 gt lt Data 0000 lt CRC FC44 gt R ponse si entr e 1 est valide lt Ad Modem 02 gt lt Fct 03 gt lt Nb byte 02 gt lt Data 0001 lt CRC 3D84 gt Ecriture des sorties carte fille adresse carte fille 01 mis 1 de la sortie S1 lt Ad Modem 02 gt lt Fct 10 gt lt Ad 0110 gt lt Nb reg 0001 gt lt Nb Octet 02 gt lt Data 0001 gt lt CRC 6130 gt R ponse lt Ad Modem 02 gt lt Fct 10 gt lt Ad 0110 gt lt lt Nb reg 0001 gt lt CRC 01C3 gt 18 0 MANUELARMXAMO RADIOCOMMUNICATIONS Lecture entr e analogique 2 adresse carte fille 01 lt Ad Modem 02 gt lt Fct 03 gt lt Ad 0131 gt lt Nb reg 0001 gt lt CRC xxxx gt R ponse si les sorties sont 0 l
11. e d extension J4 b9 0v 610 Il Connectiques Connecteur DIGITAL 1 O Alimentation de la carte Alimentation des sorties TOR et alimentation analogique Connections entr es et sorties TOR La masse est commune pour les entr es sorties TOR Connecteur ANALOG INPUTS Connections des entr es analogiques Par d faut la masse des entr es analogiques reli e aux bornes du connecteur ne sont pas directement mis la masse commune En option Sortie Tension r f rence 5v Par d faut la tension de r f rence n est pas c bl e mais elle peut tre r alis e sur demande La charge maximum doit tre sup rieure 10K Ohms agda 0 MANUELARMXAMO RADIOCOMMUNICATIONS 3 FONCTIONS POUR MODE MODBUS La carte dispose de plusieurs fonctionnalit s internes pouvant tre activer par la configuration Eeprom Fonction Contr le En mode MODBUS le modem dispose d un registre de contr le permettant de lire des informations sur la carte o d crire sur la carte pour activer certaines fonctions Adresse MODBUS 0500 503 bO criture Effacement registre entr e m moris e 01 Ecriture Effacement registre compteur 1 02 Ecriture Effacement registre compteur 2 b3 Ecriture Effacement registre compteur 3 b4 criture Effacement registre compteur 4 05 Ecriture n u 06 Ecriture n u b8 Ecriture n u 9 Lecture Compteur en cours de fonctionnement 010
12. ect es 15 mA Entr e 4mA par entr e Sortie T O R 2mA par sortie non reli e une charge Entr es analogiques connect es 5mA e Bornier d brochable 10 points au pas de 3 81mm Face avant e Bo tier profil aluminium 105x105x31 mm bo tier ARM S Temp rature de fonctionnement 20 50 C e Temp rature de stockage 40 70 C Entr es TOR e Nombre 4 entr es Optoisol es Masse commune par d faut Logique positive e Plage de tension tat haut 5v 30VCC e Tension maximale tat bas 2 5V Imp dance 4 7K e Temps de r ponse configurable 1 255ms Par d faut 3ms Sorties TOR e MOSFET source de courant e Nombre 4 e Plage de Tension 10 30VCC e Courant de charge maximum 0 5A par sortie e Protection contre court circuit 0 7 1 5A e Courant de fuite 100 e Temps de r ponse 1ms e Fusible r armable 1 8A Entrees Analogique Gamme d entr es 0 10V Version U 0 20mA Version Conversion 12bits Nombre de voies 4 P riode dacquisition 4 ms Filtrage mat riel 2KHz Filtrage logiciel Moyenne sur x acquisition Par d faut 0 Imp dance dentree 10 MOhm en 0 10 50 en 0 20 Erreur max de 0 55 C 0 3 PE e Surtension admissible par entr e 11v e Entr e Diff rentielle MU_ARMX4440 V3 0 E MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS Divers Protection contre surtensions sur les entr es et sorti
13. ection front montant et descendant Bit4 Compteur niveau logique 0 Temps d chantillonnage Temps de cycle programme 1ms Bit5 Compteur niveau logique 1 Temps d chantillonnage Temps de cycle programme 1ms Bit6 non utilis Bit7 non utilis 16 gt MU_ARMX4440 V3 0 E MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS Adresse 12 15 Configuration des entr es analogiques 1 4 bitO Configuration 0 10V bit Configuration 10V bit 2 Configuration 4 20mA bit3 Configuration Thermocouple bit 4 Configuration PT100 bit 5 n u bit 6 n u bit 7 Fct detection seuil pour entr e analogique Adresse 16 Registre Syst me BitO Contr le Adresse carte 0 switch 1 Registre Bit1 Contr le Time Out interne Bit2 Contr le ADC Pic Bit3 non utilis Bit4 non utilis Bit5 non utilis Bit6 non utilis Bit7 Autorisation modification timer principal et SSP Adresse 17 18 Time Out reset Un time out peut tre valid bit 1 du registre 16 permettant la remise z ro des sorties si aucun dialogue sur le bus SPI n est r alis pendant un temps d termin Adresse 1C et 1D Code Carte Code d pendant du type de carte Adresse 34 37 Registre contr le des sorties logiques au reset Registre 34 Autorisation position de repli des sorties logiques Par d faut FF Registre 37 Position de repli des sorties logiques Par d faut 00 Si le bit s lec
14. es logiques e Visualisation par Led Jaune sur les entr es e Visualisation par Led Rouge sur les sorties 2 2 ENTR E LOGIQUE DE L alimentation la masse commune l alimentation du modem Le filtrage des rebonds r alis num riquement est param trable Nombre 4 entr es Optoisol es Masse commune par d faut Logique positive Plage de tension tat haut 5v 30VCC Courant par entr e 5mA 24V Tension maximale tat bas 2 5V Imp dance 4 7K Temps de r ponse configurable 1 255ms Par d faut 3ms 2 3 SoRTIE LOGIQUE L alimentation des sorties est fournie par l alimentation de la carte Les sorties sont prot g es en surtension et en court circuit 11 est quand m me conseill d interfacer les sorties par des relais pour la commande de puissance ou pour la commande de charges fortement perturb es e MOSFET source de courant Nombre 4 Plage de Tension 10 30VCC Courant de charge maximum 0 5 par sortie Protection contre court circuit 0 7A 1 5A Courant de fuite 100 Temps de r ponse 1ms Fusible r armable 1 8A 2 4 ENTR E ANALOGIQUE L alimentation des entr es analogiques est fournie par l alimentation la carte Les entr es sont des entr es diff rentielles La configuration du type d entr e analogique de carte ne peut tre modifi Le raccordement de capteur 2fils 3fils ou encore 4 fils est r alisable Pour am liorer la
15. t Ad Modem 02 gt lt Fct 03 gt lt Nb reg 02 gt lt Data xxxx lt CRC xxxx gt Lecture Entr e Analogique en MODBUS Pour plus de pr cision voir manuel modem ARM amp Fichier Excel ARM Adressage Modbus Les entr es analogiques peuvent tre lues soit chaque entr e une adresse en utilisant la fonction MODBUS lecture 03 1 mot ex si carte d extension position 1 lecture entr e 1 l adresse 0120 lecture entr e 2 l adresse 0121 amp soit plusieurs entr es en m me temps en utilisant la fonction MODBUS lecture 03 1 2 3 ou 4 mots I adresse 051C Valeurs lue Entr e Analogique Valeurs hexad cimales lues sur 12bits 20mA ou 10V FFF 15mA ou 7 5V 10mA ou 5 V 800 ou 2 5 400 ou OV 000 5 2 ENTREES SORTIES MIROIR Voir Manuel d Utilisation ARM fichier Manuel_ARM doc pour descriptif d taill 19 E MANUEL ARMX 4440 MU_ARMX4440 V3 0 RADIOCOMMUNICATIONS 6 INSTALLATION 6 1 CONSIGNES IMPORTANTES Veuillez SVP respecter les consignes suivantes Ne pas alimenter le modem radio sur le secteur 110 ou 220V alim 30V continu Par mesure de s curit le raccordement de l alimentation doit tre r alis hors tension V rifier que l alimentation du module est coup e avant toute intervention L alimentation des modems radio ARM doit tre comprise entre 10 et 30Vcc valeurs mini et maxi Sauf pour l alimen
16. tation de la carte d extension analogique qui doit tre entre 11 5 et 30Vcc L alimentation de la carte doit tre mise en m me temps que l alimentation du modem ARM S En cas d arr t de l alimentation Ne pas alimenter les entr es analogiques Une entr e analogique non utilis e doit tre connect e la masse Version U Ne pas utiliser directement le bo tier radio l ext rieur il n est pas tanche et est pr vu pour tre int gr dans un coffret ou dans une armoire lectrique sur demande Raccorder le support Rail Din la terre de fa on que le bo tier radio soit la terre Si une antenne externe sur m t est utilis e il faut galement la relier la terre et ventuellement lui ajouter un parafoudre Respecter les normes en utilisant que les c bles et antennes pr conis es ceci afin de ne pas d passer la puissance apparente rayonn e autoris e 20
17. tension est programm e ou En mettant 0 dans ce registre et en effectuant un reset du modem l EEprom est reprogramm e avec la configuration par d faut de la carte d extension Adresse 02 03 La valeur d termine le cycle du programme Par d faut la boucle du programme s effectue en 1 ms Cette valeur doit tre manipul e avec pr caution car elle peut modifier les autres temporisations du programme Adresse 04 Adresse carte L adresse de la carte peut tre s lectionn e soit par une configuration du strap SW1 soit par le registre EEPROM 04 Ce choix se fait par le bit 0 du registre 16 Adresse 05 08 Valeur de filtrage des entr es logiques Cette valeur d termine le temps de la prise compte du changement d tat de l entr e Une valeur 1 correspond 1 temps de cycle du programme Par d faut 1ms Si un changement d tat appara t et que l entr e reste dans cet tat pendant la dur e du filtrage alors le changement d etat est pris en compte Par d faut 3 ms Adresse 09 0 Valeur de filtrage de l entr e analogique Cette valeur correspond au nombre d chantillon pris en compte 1 chantillon toutes les 4ms La valeur analogique de l entr e correspond la moyenne des chantillons mesur es Adresse 0 11 Configuration des entr es logiques 1 4 BitO Entr e simple Bit1 Compteur d tection front montant Bit2 Compteur d tection front descendant Bit3 Compteur d t
18. tionn du registre 34 est 0 au reset la sortie ne change pas d tat Si le bit s lectionn du registre 34 est 1 au reset la sortie change d tat suivant le bit du registre 37 Registre 34 bit0 0 et Registre 37 bit0 0 Sortie Logique 1 ne change pas d tat au reset Registre 34 bit0 0 et Registre 37 bit0 1 Sortie Logique 1 ne change pas d tat au reset Registre 34 bit0 1 et Registre 37 bit0 0 Sortie Logique 1 passe 0 au reset Registre 34 bit0 1 et Registre 37 bit0 1 Sortie Logique 1 passe 1 au reset Adresse 40 4F Valeur de seuil analogiques Les seuils analogiques permettent de d clencher un changement d tat sur la sortie TOR si d passement de la valeur d finie Adresse 50 57 Valeur des fonctions analogiques Non Utilis ira MU_ARMX4440 V3 0 E MANUEL ARMX 4440 RADIOCOMMUNICATIONS 5 ARCHITECTURE FONCTIONNELLE 5 1 ACCES ENTREES SORTIES EN MODE MopBus Voir Manuel d Utilisation ARM fichier Manuel pour un descriptif d taill Voir Adressage MODBUSfichier ARM Adressage MODBUS pour un descriptif d taill des adresses Dans le message ModBus l adresse sur 16 bits est compos e de 2 parties 8 bits MSB correspondent l adresse physique de la carte d entr e sortie MSB 00 gt carte m re MSB 01 gt carte d extension d entr e sortie 1 8 LSB correspondent aux adresses des entr es sorties d une carte avec LSB 0X entr e T

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