module n° 23: utilisation de l`automate programmable
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1. 24 VDC 0 VDC SORTIES Q2 0 FU i i 7 FU fusible fusion rapide calibre Q2 1 selon la charge Q2 2 iN Q2 3 Q24 Q2 5 Q2 6 sul Q2 7 Q24 Q2 5 Q2 6 eu 102 7 A A Pr actionneurs 19 240 VAC ou 24 VDC Figure 1 19 C blage des entr es sorties TOR OFPPT DRIF CDC GE 23 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques 1 6 Les tapes suivre pour raccorder un automate Pour raccorder un automate il est recommand e De suivre les sp cifications du fabricant e De suivre la technique de raccordement e De v rifier si les modules sont dans leurs embases respectives V rifier le type le num ro du mod le et le diagramme de c blage V rifier l emplacement des embases dans le document pour l assignation des adresses d E S e De localiser le paquet de fils correspondant chaque module et le diriger travers le conduit l emplacement du module Identifier chacun des fils dans le paquet et s assurer qu ils correspondent ce module en particulier e En commen ant avec le premier module rep rer le fil dans le paqu e qui se branche a la borne la plus basse Au point ou le fil arrive la m me hauteur que le point de terminaison plie le fil angle droit vers la borne e De couper le fil pour qu il d passe de 6 mm2. Bobine directe Bobine inverse Bobine d enclenchement Bobine de d clenchement Blocs fonctions Temporisateur TMi IN Q Tor Compteur d compteur 26Ci R S Cu CD nom E Bit sortie d bordement D Bit sortie pr s lection atteinte Ton retard l enclenchement Tor retard d clenchement IN Entr e Q Sortie temporisateur TM label du temporisateur 26 Ci label du compteur d compteur R Entr e remise z ro S Entr e de pr s lection Cu Entr e incr mentation sur front CD Entr e d cr mentation sur front OFPPT DRIF CDC GE 39 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques F Bit sortie d bordement 9999 20 S quenceur ou programmateur cyclique Dri R U LEN Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE R Remise z ro U Entr e avance pas LEN Nombre de pas Blocs op rations MWO MW10 100 Ce bloc permet d effectuer toutes les autres op rations savoir Addition Sous traction Division Multiplication Blocs comparaison MW20 2 25 Ce bloc permet d effectuer toutes les comparaisons OFPPT DRIF CDC GE 40 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques IV L utilisation d un logiciel de programmation IV 1 Les logiciels de programmat
3. OFPPT DRIF CDC GE R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques OBJECTIF OEPRATIONNEL PRECISIONS SUR LE COMPORTEMENT ATTENDU CRITERES PARTICULIERS DE PERFORMANCE A Raccorder un automate B laborer un programme d un automatisme command par un automate C Utiliser un logiciel de programmation D Identifier des probl mes de fonctionnement d un automatisme simple command par un automate E Apporter des modifications au programme d un automate F Effectuer l essai d un automatisme simple command par un automate Localisation pr cise des points de raccordement C blage conforme au sch ma de raccordement Programme conforme au cahier de charges Utilisation correcte des instructions Installation correcte du logiciel Configuration pr cise de l automate D termination juste du mode d adressage Saisie correcte du programme Transfert correct du programme vers l automate Respect de la proc dure d identification Identification juste des probl mes de fonctionnement Modification conforme au cahier de charges Programmation pr cise des ajouts ou des retraits Respect de la proc dure de sauvegarde Programmation fonctionnelle en simulation Fonctionnement exact de l automatisme OFPPT DRIF CDC GE R sum de Th orie et E a Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGR
4. R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques c Structure d un programme G n ralit s Comme en langage contacts les instructions sont organis es en s quence d instructions quivalent un r seau de contacts appel e phrase Chaque phrase se compose d une plusieurs instructions de test le r sultat de ces instructions tant appliqu une ou plusieurs instructions d action Une instruction occupe une ligne maximum Chaque phrase commence par un point d exclamation g n r automatiquement elle peut comporter un commentaire et tre rep r e par une tiquette Attente de s chage L2 LD l0 1 AND 10 ST Q2 5 Commentaire Le commentaire peut tre int gr au d but d une phrase et peut occuper 3 lignes maximum soit 222 caracteres alphanum riques encadr s de part et d autre par les caracteres et Il facilite l interpr tation de la phrase laquelle elle est affect e mais n est pas obligatoire Les commentaires s affichent uniquement partir de la premiere ligne de la phrase En cas de suppression d une phrase le commentaire qui lui est associ est galement supprim Les commentaires sont m moris s dans l automate et sont accessibles tout moment par l utilisateur A ce titre ils consomment de la m moire programme tiquette L tiquette permet de rep rer une phrase dans une entit de programme pr
5. 11 3 9el1 3 Q2 0 OFPPT DRIF CDC_GE 33 R sum de Th orie el Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Imbrication de parenth ses Il est possible d imbriquer jusqu 8 niveaux de parenth ses Exemple 11 0 11 1 0Q2 0 11 2 M3 Exemple 11 1 9601 2 11 3 11 4 Q2 0 911 5 11 6 rH 9011 7 11 8 e Chaque parenth se ouverte doit tre imp rativement referm e e Les tiquettes Li ne doivent pas tre plac es dans des expressions entre parenth ses ainsi que les instructions de saut JMP et d appel sous programme SRI e Les instructions d affectation ST STN S et R ne doivent pas tre programm es entre parenth ses OFPPT DRIF CDC GE 34 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Instructions MPS MRD MPP Les 3 types d instruction permettent de traiter les aiguillages vers les bobines Ces instructions utilisent une m moire interm diaire appel e pile pouvant stocker jusqu 3 informations bool ennes L instruction MPS Memory PuSh a pour effet de stocker le r sultat de la derniere instruction de test au sommet de la pile et de d caler les autres valeurs vers le fond de la pile L instruction MRD Memory ReaD lit le sommet de la pile L instruction MPP Memory PoP a pour effet de lire de d stocker le sommet de la pile et de d caler l
6. potentiel HE NE Hi E1r TE HE ESIE Zone test Zone action Figure 2 1 Structure d un r seau de contacts OFPPT DRIF CDC GE 27 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Exemple Voir figure 2 2 SD Figure 2 2 Exemple crit avec un langage contacts 11 2 Langage GRAFCET Le GRAFCET est une repr sentation graphique qui permet la transcription du fonctionnement d un syst me automatique ll prend en compte les entr es et les sorties et d finit le comportement s quentiel du syst me L tape correspond une situation l mentaire ayant un comportement stable Une transition indique la possibilit d volution d une tape l tape suivante A chaque transition on associe une ou des conditions logiques qui traduisent la notion de r ceptivit Voir figure 2 3 OFPPT DRIF CDC GE 28 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Etape initiale d finit la situation initiale de l automatisme Transition les r ceptivit s associ es indiquent les conditions logiques n cessaires au franchissement de cette transition Activation simultan e des tapes 3 et 7 Divergence en ET Les sous ensembles form s par les tapes 3 4 5 6 et 7 8 9 constituent deux s quences dites simu
7. F1 Orange 6Q3 9 F1 Vert 6Q3 10 F2 Rouge Q4 8 F2 Orange 6Q4 9 F2 Vert Q4 10 OFPPT DRIF CDC GE 68 R sum de Th orie et Guide de Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE travaux pratiques Evaluation de fin de module EXERCICE N 1 Nous avons une machine deux moteurs M1 et M2 de telle fa on que M2 d marre automatiquement apr s 15 s de marche du moteur M1 Faire un programme automate qui nous permettra de commander le d marrage et l arr t des deux moteurs l aide des switch Marche et Arr t BP1 et BP2 Noter que Si le moteur M1 s arr te avant les 15 s et red marre on doit r initialiser la temporisation Si le moteur M1 s arr te apr s les 15 s le moteur M2 doit s arr ter imm diatement BP1 9613 0 BP2 9613 1 Commande M1 6Q3 8 Commande 2 Q3 9 EXERCICE N 2 Pour la s curit de fonctionnement on installe deux capteurs pour indiquer l tat d chauffement de chaque moteur et une porte de s curit pour le moteur M2 Nous voulons regrouper les s curit s de chaque moteur et que si on a un d faut de s curit pour un des deux moteurs Le d faut de s curit doit tre maintenu jusqu au disparition de la cause et acquittement Le d faut de s curit doit arr ter imm diatement le moteur correspondant Le moteur M2 s arr te soit apr s un d faut correspondant soit apr s un arr t continue de 3s du moteur M1 S curit du mo
8. R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE L3 2 Automate Modulaire Par ailleurs le type modulaire est adaptable toutes situations Selon le besoin des modules d entr es sorties analogiques sont disponibles en plus de modules sp cialis s tels PID BASIC et Langage C etc La modularit des API permet un d pannage rapide et une plus grande flexibilit La figure 1 4 pr sente un automate modulaire 0000000100 000000000 000000000 a a o s a m n a 000000000 000000000 000000000 000000000 unnnnnnnn 000000000 000000000 000000000 n n n n o n o a Figure 1 4 API modulaire OFPPT DRIF CDC GE 13 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Exemple 2 automate modulaire voir figure 1 5 Figure1 5 automate modulaire L automate TSX 37 08 comprend 1 2 3 4 5 Un bac 3 emplacements Un bloc de visualisation centralis Une prise terminal rep r e TER Une trappe d acc s aux bornes d alimentatio
9. actionneurs Figure 1 20 Raccordement des alimentations OFPPT DRIF CDC GE 25 SUC Oe HOD ME Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques II Les Langages de programmation I 1 Langage contacts Structure d un programme Un programme en langage contacts est compos d une suite de r seaux de contacts ex cut e de facon s quentielle par l automate Dessin entre deux barres de potentiel un r seau est un ensemble d l ments graphiques repr sentant eles entr es sorties de lautomate boutons poussoirs d tecteurs relais voyants e des fonctions d automatismes temporisateurs compteurs e des op rations arithm tiques logiques et sp cifiques e Les variables internes de l automate Ces l ments graphiques sont reli s entre eux par des connexions horizontales et verticales Voir figure 2 1 26 OFPPT DRIF CDC GE R sum de Th orie et i Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Colonnes 1 Formulaire programmation Der Oes Que Ee sch ma contacts L4 Hard FdrE KH HirE Fark ue d t ca S E Ed 464 HAE HAE HE HI E4 E33 EA RH EE H 11 E4F a EM tE cdit Li Pap Ed d FE HHE4 314 3 I I Epa n Hr EA Ta FEI did an Hr EA HE HE Hdr leal aronda
10. tat de marche Q3 9 Sur une autre lampe l tat d arr t Q3 10 2 Modifier le programme pour avoir un fonctionnement en deux sens Exercice 11 Question n 1 Citer certains dangers caus s par le forcage des entr es sorties Question n 2 Dans le d marrage double sens de rotation comment se fait le verrouillage par logiciel et le verrouillage mat riel m canique Exercice 12 Programmer le d marrage toile triangle d un moteur asynchrone Apr s avoir c bl les entr es et les sorties effectuer l essai en laissant l automatisme fonctionner pendant 1 heure Si le syst me ne fonctionne pas d celer la panne changer l l ment d fectueux et refaire l essai OFPPT DRIF CDC GE 59 Resumo Ge dde EI Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques TP 1 raccordement d un automate 1 1 Objectif s vis s Reconna tre les entr es et les sorties de l automate C bler l automate 1 2 Mat riel quipement et mati re d uvre par quipe quipement Un automate Un contacteur Un bouton poussoir marche et un bouton poussoir arr t 1 3 Description du C bler sur l automate l exemple suivant d un d marrage direct Ph N F MA PN H AT Tu KM1 Reconna tre les entr es et les sorties et c bler les en remplissant le tableau D signation Fonction Adresse sur l automate
11. 14 A1 apre E NN I E NN sortie e lt e S y ax vers automate LA N gt A2 Figure1 13 Interface de sortie statique avec triac A1 E q 5 o gt 2 Figure1 14 Interface de sortie statique transistor b Interfaces de sorties analogiques Les conventions digitales analogiques ont pour fonction de g n rer un signal analogique normalis 0 10 V 0 20 mA a partir d une information num rique d livr e par unit de traitement et cod e en binaire sur des sorties digitales TOR raccord es aux entr es de interface ou convertisseur voir figure 1 15 OFPPT DRIF CDC GE 20 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques convertisseur automate num rique analogique 0 10 V ou 0 20mA analogique Figure 1 15 Interface de sortie num rique analogique Figure1 16 Modules E S OFPPT DRIF CDC GE 21 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Figure 1 18 Le n 1 est un connecteur pour une entr e sortie analogique OFPPT DRIF CDC GE 22 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques TSX DMZ 28DR ENTREES Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE
12. BP BA KM OFPPT DRIF CDC GE 60 R sum de Th orie et Guide de Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE travaux pratiques TP2 Utilisation d un logiciel de programmation LT AO vis s Configuration de l automate Adressage des E S Le choix du mode de programmation Le passage en mode en ligne I 2 Mat riel quipement et mati re d ceuvre par quipe Equipement Un automate UN P C compatible TP2 1 Question N 1 D crire la d marche d installation de logiciel de programmation utilis Question N 2 Programmer le r seau suivant TM1 Fixer le temps de pr s lection du temporisateur 50 ms Question 3 Comment passe t on en mode RUN ex cution OFPPT DRIF CDC GE 61 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques TP2 2 A B 1 2 3 4 5 1 2 3 Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Lancez le PL7 MICRO Cr ez une nouvelle application automate en lui donnant un nom Choisissez un processeur TSX37XX Activez l option Grafcet Faites une configuration mat riel en tenant compte des modules d entr e sortie existants et de leur emplacement Faites une configuration logicielle pour d finir le nombre de temporisateurs monostables compteurs aussi la taille des zones de variables Faites une configuration des objets Grafcet Faites activer l
13. du c t de la vis de la borne D gainer l isolant du fil approximativement 9 mm Ins rer le fil sous la plaque de la borne et serrer la vis e Sideux modules ou plus utilisent la m me source d alimentation on peut utiliser du cavalier jumpers pour le c blage de la source d alimentation d un module l autre e Sile c ble blind est utilis en brancher seulement un bout la mise la terre pr f rablement au ch ssis Ce branchement vitera toutes boucles possibles de retour de masse L autre bout doit tre coup et non branch e De r p ter la proc dure de c blage pour chaque fil du paquet jusqu ce que le c blage du module soit compl t Apr s que tous les fils auraient t branch s tirer doucement sur chacun pour s assurer d avoir un bon branchement e De r p ter la proc dure de c blage jusqu ce que tous les modules soient termin s voir figure 1 20 OFPPT DRIF CDC GE 24 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Alimentation capteurs base extension 400 mA max Base la FU CC CC 2V Output 110 240 VAC Input gt E PE E 24 Extension FU 24vDC O Input 3 PELO lo Alimentation capteurs pr
14. option d marrage automatique en RUN de l automate en mode non connect configuration Faites r gler l horodateur de l automate en mode connect mise au point Essayez d enlever la pile de l automate op ration faire hors tension consultez le DIAG mise au point sous tension et en mode connect mise au point qu est ce qu on on remarque OFPPT DRIF CDC GE 62 R sum de Th orie el Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques TP2 3 1 Cr er une nouvelle section en langage LADDER LD en lui donnant un nom 2 Instructions de chargement bool ennes a Visualiser l tat de l entr e 9613 0 sur la lampe de sortie 0Q3 8 b Visualiser l tat inverse de l entr e 9613 1 sur la lampe de sortie 93 9 c Visualiser le passage l tat 1 de l entr e 9613 2 sur lampe de sortie Q3 10 d Visualiser le passage l tat O de l entr e 9613 3 sur la lampe de sortie Q3 11 TP2 4 1 Instructions d affectation bool ennes a Affecter l tat de 9613 4 la sortie Q3 12 b Affecter l inverse de l tat de 9613 5 03 13 et son tat 6Q3 12 c M moriser le passage l tat 1 de 9613 6 dans Q3 14 d M moriser le passage l tat 0 de 9613 7 dans Q3 15 OFPPT DRIF CDC GE 63 R sum de Th orie el Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques TP2 5 1 2 a R aliser un programm
15. possibilit de modifier la programme telle que La modification de la valeur de pr s lection d un temporisateur d un compteur d compteur Changer un contact ferm ou ouvert par un autre type de contact Ajouter une bobine ou un sous programme etc OFPPT DRIF CDC GE 47 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques VI L essai d un automatisme simple command par un automate VI 1 Les dangers potentiels li s l utilisation d un automate Le forcage des entr es sorties consiste mettre 1 le bit image de ces derni res gr ce au logiciel de programmation Ou procede au for age lorsque on ne dispose pas mat riellement des entr es ou sorties absence d un bouton poussoir pour la mise en marche d un engin absence d un contacteur On veut d celer les d fauts provenant des E S On veut voir l volution de la programmation du processus automatisme avant de passer au c blage Le forcage est prioritaire il est conseill de l utiliser avec pr caution car il pr sente certains dangers Exemple 1 Lorsqu on force 1 une sortie automate qui commande l ouverture d une vanne vacuant de l air chaud celle ci peut br ler les travailleurs endommager le mat riel autour Exemple 2 Le forgage d une entr e commandant la fermeture automatis e de lissue de secours ou la sortie d un v rin Ajoutons que l
16. AMMABLE Guide de travaux pratiques Pr sentation du Module L objectif de ce module est d apprendre aux stagiaires comment raccorder un automate acc der ses fonctions identifier des probl mes de fonctionnement d un automatisme simple command par un automate programmable apporter des modifications au programme et effectuer l essai de l automatisme Il vise donc rendre le stagiaire apte utiliser un automate programmable La dur e de ce module est de 60 h dont 18 h de th orie 39 h de pratique et 3 h d valuation OFPPT DRIF CDC GE 6 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques MODULE 23 UTILISATION DE L AUTOMTE PROGRAMMABLE RESUME THEORIQUE OFPPT DRIF CDC GE 7 R sum de Th orie et Guide de Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE travaux pratiques I Raccordement d un automate programmable L1 Introduction Les automatismes sont r alis s en vue d apporter des solutions des probl mes de nature technique conomique ou humaine Eliminer les t ches dangereuses et p nibles en faisant ex cuter par la machine les t ches humaines complexes ou ind sirables Am liorer la productivit en asservissant la machine des crit res de production de rendement ou de qualit Piloter une production variable en facilitant le passage d une production une autre
17. ROYAUME DU MAROC m 7 ng O AT o Lies Ds mt L SOS Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION RESUME THEORIQUE amp GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES MODULE N 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE SECTEUR ELECTROTECHNIQUE SPECIALITE EMI NIVEAU TECHNICIEN ANNEE 2007 PORTAIL DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE AU MAROC T l charger tous les modules de toutes les fili res de l OFPPT sur le site d di la formation professionnelle au Maroc WWW marocetude com Pour cela visiter notre site www marocetude com et choisissez la rubrique MODULES ISTA HOME LIVRES MODULESISTA ANNUAIRE ECOLES DOCTORAT LETTRE DE MOTIVATION NOUS CONTACTER CONNECTER a Y F 21 rr y i Connaissance M tier T Annonces Google Emploi Maroc Telecharger Un Jeu Maroc Annonces D Annonces Google Notre Biblioth que Livres T l charger Gratuitement Jeu De Jeux Annonces Emploi Maroc Jeux Sur Internet Jeux Telecharger Gratuit YS Ecole Ing nieur Jeux PC En Ligne M ac Kee pe r y D panner et configurer Mac tes votre r seau domicile Connexion Q Outil de Diagnostic WI FI Ethernet identifi Console de jeu sniper Complete your Purchase Now Imprimante and save 20 Guaranted Messagerie with this Coupon Code Mot de passe Se souvenir de moi Connexion Apply Discount Aut
18. Renforcer la s curit en surveillant et contr lant les installations et machines On distingue dans tout syst me automatis la machine ou l installation et la partie commande constitu e par l appareillage d automatisme Cette partie commande est assur e par des constituants r pondant sch matiquement quatre fonctions de base L acquisition des donn es Le traitement des donn es La commande de puissance Le dialogue homme machine L2 Structure fonctionnelle de l automate L automate programmable industriel est un appareil qui traite les informations selon un programme pr tabli Son fonctionnement est bas sur l emploi d un microprocesseur et de m moires voir figure 1 1 OFPPT DRIF CDC GE 8 R sum de Th orie et 3 Module 23 UTILISATION L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques MICROPOCESSEUR LLI 2 LL 4 t LLI zZ e DE SORTIE lt LL na DIALOGUE OPERATEUR Figure 1 1 structure d un syst me de traitement L2 1 Interface d entr e Elles permettent d isoler lectroniquement le circuit externe saisie de l information du circuit de traitement L2 2 L unit centrale coeur de l automate elle est constitu e d un processeur qui ex cute le programme de m moires qui non seulement contiennent ce programme mais aussi des informations de donn es dur e d une temporisation contenu d
19. TE PROGRAMMABLE V 1 Visualisation centralis e Les automates sont quip s d un bloc de visualisation centralisant toutes les informations n cessaires au contr le au diagnostic et la maintenance de l automate et de ses modules et des fonctions simples de dialogue op rateur Les automates sont quip s des blocs de visualisation qui se diff rent selon la marque L exemple pris est celui de marque T l m canique La visualisation centralis e offre e La visualisation de l tat des voies d entr es sorties locales ou distantes entr es sorties des automates Nano e La visualisation des quipements sur le bus AS i et le diagnostic de ce dernier e Le diagnostic des voies ou des modules en d faut e La visualisation de donn es internes Bits Chaines de bits Chaines de mots Variables du programme tapes actives informations d application e Une visualisation num rique multiple sur 4 digits Description voir figure5 1 BASE EXT RVO WRAD DIAG 6436 Jae gt n lt O Q O o Figure 5 1 Bloc de visualisation centralis e OFPPT DRIF CDC GE 45 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Le bloc de visualisation centralis e comprend 1 2 Trois ensembles de 32 voyants DEL repr sentant les emplacements des modules implant s dans le bac de bas
20. contact fin de course fcOU est actionn il signale l ouverture du portail et il coupe l alimentation du moteur L action sur le bouton poussoir de fermeture provoque l inversion de sens de marche du moteur et la fermeture du portail Le portail lib re le contact fcOU et se d place jusqu actionner le contact fcFE qui provoque l arr t du moteur OFPPT DRIF CDC GE 16 R sum de Th orie et i Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Exemple 3 syst me de per age voir figure 1 8 Pulv risation T de r frig rant T te de Touret Anda b Sol noide course 1LS d avance B ti de percage Tableau de commandes R servoir de Pressostat Pompe r frig rant 1PS r frig rant Figure1 8 syst me de per age Filtre Retour du Moteur du 96 r frig rant r frig rant Exemple 4 syst me de pompage voir figure 1 9 R servoir anti b lier surpresseur R servoir 1 R servoir 2 Figure 1 9 syst me de pompage OFPPT DRIF CDC GE 17 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques L5 Les diff rents modules d entr e sortie Les modules d entr e sortie sont les interfaces qui permettent de communiquer avec le microprocesseur On distingue Les interfaces d entr e Les interfaces de sortie L5 1 Inte
21. du capteur de niveau est un voltm tre la sortie pour visualiser la sortie analogique suivant le c blage suivant Sch ma de c blage OFPPT DRIF CDC GE 66 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Votre programme devra utiliser une voie d entr e analogique dans le module int gr l automate la premi re voie sera configur e en entr e 0 10V mi PL7 Micro ANALOG Fichier Edition Services Yue Outils AP Debug Options Fen tre sas e ola gt sale sl m 2 21 s elm Ie Navigateur Application 2 Eg STATION E 3 Configuration Configuration mat rielle Configuration logicielle ES Programme J T che Mast 3 Ev nements Configuration 52 C3 Variables D signation PROCESSEUR 3722 J Tables d animation Mode de repli sur d faut Normal Repli 0 C Rapide C Maintien de la valeur H E Dossier Voie Utilis e T che Symbole Gamme Echelle pu fx 0 10 A D 10V 2 0 10V 0 10 0 10 0 10 0 10 2 3 4 5 5 8 9 Voie T che Symbole Gamme 10 MAST l 0 10 Filtre R alisez le programme permettant de retrouver dans le mot interne MW100 la hauteur de liquide exprim e en cm correspondant au signal d livr par le potentiom tre Le voltm tre connect sur la sortie analogique va nous permettre de visualiser
22. e en langage LADDER pour une commande de marche manuelle d un Moteur un seul sens de marche Arr t 9613 0 Marche 13 1 Bobine Q3 8 b Prendre en compte la signalisation de l tat du moteur Sur une lampe l tat de marche 03 9 Surune autre lampe l tat d arr t Q3 10 a R aliser un programme en langage ladder pour une commande de marche manuelle d un Moteur deux sens de marches avant et arri re M2 Arr t 9613 2 Marche avant 9613 3 Marche arri re 9613 4 Commande marche av Q3 11 Commande marche ar 03 12 b Prendre en compte la signalisation de l tat du moteur Surune lampe verte l tat de marche _ avant Q3 13 Sur une lampe orange l tat de marche _ arri re Q3 14 Sur une lampe rouge l tat d arr t Q3 15 OFPPT DRIF CDC_GE 64 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques TP2 6 Nous avons une grande machine qui a une porte de s curit qui fait acc s un moteur central dans cette machine M 1 La commande du moteur se fait par un bouton de marche et un bouton d arr t L ouverture de la porte de s curit doit bloquer le d marrage du moteur M 2 Si au cours du fonctionnement une personne ouvre la porte de s curit a Le moteur M doit s arr ter b Une alarme doit se d clencher c Cette alarme doit tre acquitt e par l op rateur par un bouton
23. e l automate II existe 2 types d instructions e Instruction de test dans laquelle figurent les conditions n cessaires une action ex LD AND OR e Instruction d action qui sanctionne le r sultat cons cutif un encha nement de test ex ST STN OFPPT DRIF CDC GE 30 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques b Les instructions de base D signation Instructions Instructions de LD LDN LDR LDF test AND ANDN ANDR ANDF OR ORN ORR ORF Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Fonctions quivalentes JF d 4HF dme 4H des 4030 ed q CTI TEE AND OR 8 niveaux de parenth ses XOR XORN XORR XORF MPS MRD MPP N Instructions ST STN 5 d action JMP JMPC JMPCN SRn RET RETC RETCN END ENDC ENDCN HALT Ou exclusif N gation 4 lt lt Permet un branchement inconditionnel conditionn un r sultat bool en 1 conditionn un r sultat bool en 0 une instruction tiquet e amont ou aval Branchement en d but de sous programme Retour de sous programme inconditionnel condi tionn un r sultat bool en 1 conditionn un r sultat bool en 0 Fin de programme inconditionnel conditionn un r sultat bool en 1 conditionn un r sultat bool en 0 Arr t de l ex cution du programme OFPPT DRIF CDC GE 31
24. e l automate monobloc sur la figure ci dessous OFPPT DRIF CDC GE 50 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques e N 7 e N 8 Exercice 2 Question Reconna tre parmi les figures ci dessous les modules analogiques des modules tout ou rien entr e sortie 1 Fig 1 Module Fig 2 OFPPT DRIF CDC GE 51 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Fig 1 Fig 2 Exercice 3 Nommer le logiciel appropri chaque marque d automate indiqu e dans le tableau suivant Marque Automate Logiciel T l m canique TSXNano Siemens Step7 OFPPT DRIF CDC_GE R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Vidc i Exercice 4 Question 1 Reconna tre les langages de programmation suivants x OFPPT DRIF CDC GE 53 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Question 2 On donne l exemple suivant Que repr sente le graphe Exercice 5 Question Remplir le tableau suivant Moteur tourne sens 1 Moteur tourne sens 2 Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Symbole F
25. e ou le mini bac d extension Une ligne d information form e de voyants DEL signalant les modes de fonctionnement de la visualisation Un bouton poussoir de commande donnant acc s aux diff rents modes de fonctionnement de la visualisation cing voyants DEL RUN marche arr t de automate trafic sur la prise terminal d faut processeur ou application BAT d faut ou absence de pile V 2 Les problemes de fonctionnement d un automate programmable M thode g n rale de d pannage d un automatisme simple command par un automate Tout syst me est divis en quatre blocs Bloc 1 alimentation Bloc 2 commande Bloc 3 puissance Bloc 4 sortie Faire une v rification visuelle des composants Si le composant d fectueux est facilement rep rable le remplacer Faire une v rification obligatoire des causes du d faut avant de passer l tape suivante Si le composant d fectueux est difficilement rep rable aller directement l tape suivante Sil ny a pas de danger d branchement de la sortie du syst me et branchement sur une charge factice dummy load avant de proc der un essai de mise en marche V rification de l tat des composants durant essai vue odorant ouie toucher Si rien ne fonctionne v rification des blocs selon l endroit ou le d faut est le plus susceptible de s tre produit 1 4 3 2 En cas de fonctionnement partiel v rifica
26. e verrouillage par logiciel s av re insuffisant comme moyens de s curit II est indispensable de proc der un verrouillage mat riel ainsi qu a la proc dure de cadenassage parfois car il est plus s curitaire VI 2 L essai d un automatisme simple On doit confirmer qu un automatisme command par automate est fonctionnel apr s avoir lanc l ex cution et v rifier que L ensemble fonctionne pendant une dur e assez suffisante permettant d atteindre les temp ratures de fonctionnement afin de s assurer que le syst me est fonctionnel et qu il ne va pas tomber en panne cause d une d rive thermique de composants Si on effectue un essai apr s avoir chang un ou plusieurs composants d fectueux on v rifie que tout entre en action apr s le changement effectu OFPPT DRIF CDC GE 48 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques art MODULE N 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE GUIDE DES EXERCICES ET TRAVAUX PRATIQUES OFPPT DRIF CDC GE 49 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Exercices Exercice 1 Question n 1 D crire l automate sur la figure ci dessous en nommant ces diff rentes parties e N 1 e N 2 e N 3 e N 4 e N 5 e N 6 e N 7 e N 8 Question n 2 Nommer les diff rentes parties d
27. en LADDEER de cahier des charges suivant Un chariot initialement gauche effectue le d placement suivant d placement droite jusqu fin course droite retour sa position initiale Entr es Fin course droite Fin course gauche Bouton poussoir marche Bouton arr t Sorties Bobine gauche Bobine droite OFPPT DRIF CDC_GE 57 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Exercice 8 QUESTION N 1 Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Quel est l tat du bouton RUN situ sur la face avant de l automate quand ce dernier est en mode RUN Ex cution du programme QUESTION N 2 Compl ter le tableau suivant Voyant tat Donner le diagnostic RUN fixe TER clignote EER clignote Exercice 9 Soit le programme suivant on constate que la sortie K2 ne fonctionne pas Analyser le probl me en citant toutes les causes possibles pouvant tre la source de non fonctionnement de cet automatisme TM1 OFPPT DRIF CDC GE 58 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Exercice 10 1 Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE a R aliser un programme en langage LADDER pour une commande de marche manuelle d un moteur un seul sens de marche M1 Arr t 13 0 Marche 13 1 Bobine 6Q3 8 b Prendre en compte la signalisation de l tat du moteur Surune lampe l
28. er un automate 24 I Les Langages de programmation 26 IL1 Langage contacts rennene 26 0 2 Langage GRAEGET x seite Ad 28 I 3 Pr sentation du langage liste d instructions 30 IIl Les principales instructions d un automate 39 IV L utilisation d un logiciel de programmation 41 IV 1 Les logiciels de programmation 41 IV 2 Utiliser un logiciel de 43 IV 3 Les moyens d acc s aux fonctions d un automate 43 IV 4 La m thode de programmation R sum 44 V Diagnostic des probl mes de fonctionnement d un automatisme simple command par un autonmiale s ro 45 V 1 Visualisation centralis e quise oic und 45 V 2 Les probl mes de fonctionnement d un automate programmable 46 Les modifications apport es au programme d un automate 47 VI L essai d un automatisme simple command par un automate 48 VI 1 Les dangers potentiels li s l utilisation d un 48 VI 2 L essai d un automatisme simple 48 GUIDE DES EXERCICES ET TRAVAUX PRATIQUES 49 EXGFGIUBS asa 50 1 raccordement d un eitomiale ori petu
29. es autres valeurs vers le sommet de la pile Exemples 911 i eMO 11 1 m 11 2 MRD 911 3 911 4 911 0 11 1 9611 3 M0 T 1 LL X 0 02 0 0Q2 1 02 2 02 3 02 0 Q2 1 4 OFPPT DRIF CDC_GE 35 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Programmer une instruction Les automates TSX sont programmables en langage LIST listes d instructions ou LADDER langage contacts Repr sentation en Repr sentation en liste Interpr tation langage contacts d instructions H LD 1I1 1 Lire l tat de l entr e I1 1 H Examine si c est ferm 1 Lire l tat inverse de l entr e Examine si c est ouvert 2 1 ST Q2 1 Transf rer le r sultat dans la TE sortie 1 2 1 HHH STN Q2 1 Transf rer l inverse du r sultat dans la sortie 1 OFPPT DRIF CDC GE 36 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Instruction AND ET transcription de deux ou plusieurs contacts en s rie Repr sentation en Repr sentation en liste Interpr tation langage contacts d instructions 1 2 9 e r r L lt Lire l tat des entr es 1 ET AND 11 2 2 Instruction ANDN ET NON Repr sentation en Repr sentation en l
30. ion Marque Automate Logiciel T l m canique TSX Nano PI707 TSX 3708 TSx22 PI7 micro TSX Premium PI7 junior ALENBRADLEY SLC 500 APSF SIEMENS Serie 5 55 Step 5 Serie 7 S7 Step 7 Ce tableau r capitulatif donne le logiciel et le type d automate conforme ce dernier L op rateur peut communiquer avec l automate soit travers un P C portable fixe figure 4 1 ou avec la console figure 4 2 4 3 On lie l automate au PC ou la console par un c ble RS232 Figure 4 1 PC portable OFPPT DRIF CDC GE 41 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Figure 4 2 console Figure 4 3 console OFPPT DRIF CDC GE 42 R sum de Th orie et i 4 Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques IV 2 Utiliser un logiciel de programmation Pour pouvoir utiliser le logiciel 1 Il faut d abord commencer par l installation du logiciel de programmation pour cela on met le CD ROM dans le lecteur de CD ROM et suivre les d marches habituelles d installation soit sous Windows ou sous dos Ex cuter Parcourir etc 2 Configurer le mat riel c est dire sp cifier l automate avec lequel on va travailler en donnant sa r f rence 3 On choisit le mode de programmation en choisissant l diteur approprie Ladder contact LD langage struct
31. iste Interpr tation langage contacts d instructions 1 2 LD 11 1 Lire l tat des entr es 1 ET H H t E l tat inverse de l entr e 2 ANDN 11 2 Instruction OR OU Repr sentation en Repr sentation en liste Interpr tation langage contacts d instructions 1 LD 11 1 Le r sultat de cette combinaison est gal 1 si 2 OR 9 11 2 l entr e 1 OU l entr e 2 est 1 OU si les 2 entr es sont l OFPPT DRIF CDC GE 37 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Instruction ORN OU NON Repr sentation en Repr sentation en liste Interpr tation langage contacts d instructions 1 Le r sultat de cette _ LD AII combinaison est gal 1 si l entr e 1 OU l entr e 2 est 2 ORN 11 2 0 OFPPT DRIF CDC GE R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Il Les principales instructions d un automate Les principales instructions avec lesquelles on peut programmer ais ment se r sument dans ce tableau D signation Symbole Fonction Les contacts P lt Contact ouvert au repos Contact ferm au repos Contact active au front montant Contact active au front descendant Les bobines gt lt A S
32. la tension d livr e par le potentiom tre en recopiant l entr e analogique sur la sortie par un programme La relation entre le niveau de la cuve en cm et la mesure analogique en mV est la suivante Y Xa b c Y la valeur mise l chelle ranger dans mw100 a l chelle physique 700 20 680 b la r solution de l entr e analogique 10000 c l offset 20 Utilisez une table d animation pour visualiser MW100 OFPPT DRIF CDC GE 67 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques TP2 8 1 Nous vous proposons de r aliser la gestion de deux feux rouge selon le descriptif suivant Etape 0 F1 Rouge F2 Vert Etape 1 F1 Rouge F2 Orange apr s 5s Etape 2 F1 Rouge F2 Rouge apr s 3s Etape 3 F1 Vert F2 Rouge apr s 2s Etape 4 F1 Orange F2 Rouge apr s 5s Etape 5 F1 Rouge F2 Rouge apr s 3s Etape 0 F1 Rouge F2 Vert apr s 2s 2 Nous voulons donner acc s au policier pour passer par un switch SW1 du mode automatique au mode manuel En mode manuel Le cycle se bloquera l tape ou il se trouve Le policier passera d une tape l autre par l activation d un switch SW2 3 Le policier d sir acc der directement aux tapes 0 et 2 par un switch SW3 4 Le policier d sir acc der directement a l tape 3 par un switch SWA SW 9613 0 SW2 9613 1 SW3 9613 2 SW4 9613 3 F1 Rouge Q3 8
33. ltan es Aiguillage Divergence en OU partir de l tape 3 vers l tape 4 ou vers l tape 5 Fin d aiguillage convergence en OU partir de l tape 4 ou de l tape 5 vers l tape 6 tape de fin de s quence permet la synchronisation des s quences simultan es D sactivation simultan e des tapes 6 et 9 convergence en ET tape les actions associ es ne s ex cutent que lorsque l tape est active Figure 2 3 exemple avec langage GRAFCET OFPPT DRIF CDC GE 29 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques 11 3 Pr sentation du langage liste d instructions a Principe Un programme crit en langage liste d instructions se compose d une suite d instructions ex cut es s quentiellement par l automate Scanner lt ans nom gt LIST MAST MAIN a Fichier Edition Service Vue Application Plc Debug Options Fen tre ANDN ANDN IH LD AND LD AND ST 0254 MODIF Exemple d instruction LD 11 0 Ru P Code instruction Op rande Chaque instruction est compos e d un code instruction et d un op rande Ces instructions agissent sur e Les entr es sorties de lautomate boutons poussoirs d tecteurs relais voyants e Des fonctions d automatismes temporisateurs compteurs e Des op rations arithm tiques et logiques et des op rations de transfert e Les variables internes d
34. n Deux modules 16 entr es et 12 sorties Tout ou Rien positionn s dans le premier et le deuxi me emplacements positions 1 2 3 et 4 Une trappe d acces la pile optionnelle Un emplacement disponible Un bouton de r initialisation OFPPT DRIF CDC GE 14 R sum de Th orie el Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques 14 Les applications de l automate Les automates trouvent leur application en milieu industriel domestiques On cite quelques exemples courants Exemple n 1 Feux de carrefour voir figure 1 6 Voie B Poste de commande Figure1 6 Feux de carrefour Description On r gle la circulation d un carrefour de deux voies A et B par des feux tricolores Rouges orange vert OFPPT DRIF CDC GE 15 R sum de Th orie el Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Exemple 2 Portail coulissant voir figure 1 7 course pos Moteur r ducteur de fermeture Fin de course OS d ouverture dis SU fcOU Arr t S2 dns e Ouverture S3 de commande Fermeture S4 Figure 1 7 Portail coulissant Soit un portail coulissant commander Le portail tant ferm le contact fin de course fcFE est actionn On appuie sur le bouton poussoir d ouverture S3 le moteur actionne le portail et provoque son ouverture En fin d ouverture le
35. ogramme principal sous programme mais n est pas obligatoire Cette tiquette a la syntaxe suivante Li avec i compris entre O et 999 et se positionne en d but d une phrase Un repere d tiquette ne peut tre affect qu une seule phrase au sein d une m me entit de programme Par contre il est n cessaire d tiqueter une phrase afin de permettre un branchement apr s un saut de programme L ordre des rep res des tiquettes est quelconque c est l ordre de saisie des phrases qui est prise en compte par le syst me lors de la scrutation OFPPT DRIF CDC GE 32 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Utilisation des parenth ses Les instructions AND et OR peuvent utiliser des parenth ses Ces parenth ses permettent de r aliser des sch mas contacts de facon simple L ouverture de parenth ses est associ e l instruction AND ou OR La fermeture de parenth se est une instruction elle est obligatoire pour chaque parenth se ouverte Exemple AND 9611 0 9611 1 Q2 0 11 0 92el1 1 0Q2 0 911 2 Exemple OR 11 0 11 1 11 2 l1 3 7 Aux parenth ses peuvent tre associ es les modificateurs N n gation ex AND N ou OR N F front descendant Falling edge ex AND F ou OR F R front montant Rising edge ex AND R ou OR R comparaison Tol 1 0 11 0 11 1 Q2 0 1 1 1 MWO gt 100
36. omatically Mot de passe oubli bu x 1 identifiant oubli On ne jouit bien que de ce qu on partage Madame de Gentis R sum de Th orie et E Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques One Document labor par Nom et pr nom EFP DR Mme ELKORNO NAIMA CDC GE R vision linguistique Validation OFPPT DRIF CDC GE R sum de Th orie et E Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques SOMMAIRE RESUME THEORIQUE ci 7 l Raccordement d un automate 8 1 1 INFO Ai 8 1 2 Structure fonctionnelle de l automate 8 A tlentr b aa tb buie tubae eiui tate sue opui fbi 9 L2 2 L uni centrale micen A Ad ir ue RR P n A n 9 1 2 3 Interface de sortie ici oo a CR CR CORPORE TS 10 152 4 Communication et 10 L3 Description des automates 10 1 3 1 Automate Monobloc ii 10 L3 2 Automate Modulaire aiii a NR ia 13 1 4 Les applications de l automale el A AREA OA AA e 15 1 5 Les diff rents modules d entr e sortie 18 1 5 1__1 eu Desv edu moveo teda ode dvo 18 19 2 Interface de sortie MCCC 20 L6 Les tapes suivre pour raccord
37. onction PH TMi A OFPPT DRIF CDC_GE 54 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Que repr sente les instructions suivantes R ponse R ponse R ponse Bt I TT Exercice 6 Question n 1 Donner la marque et la r f rence de l automate utilis Question n 2 Comment allez vous proc der pour crire la syntaxe d Une entr e automate Une sortie automate Un bit syst me Un bit interne Un bloc fonction temporisateur Question 3 Que signifie les instructions suivantes 1 O OFPPT DRIF CDC_GE 55 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques o Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE 9 uu Question 4 Cocher la bonne r ponse D signation Entr e automate Bit m moire Sortie automate M moire vive M moire morte Lampe rouge Bouton poussoir arr t ROM RAM Contact de relais thermique 95 96 PCMCIA OFPPT DRIF CDC GE 56 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Question 5 Donner la d finition des objets suivants Exercice 7 Faites une programmation
38. poussoir 3 Nous voulons que l op rateur puisse arr ter le moteur en cas d urgence par des arr ts d urgences situ s aux diff rents points de l usine quatre arr ts d urgences et que le moteur ne d marre que si on rel che l arr t d urgence 4 Nous d sirons que l op rateur puisse localiser lequel des arr ts d urgence est activ pour pouvoir l liminer pendant les conditions normales BP marche 9613 0 BP arr t 9613 1 FDC Ouverture Porte 9613 2 BP acquittement d faut 9613 3 Arr t d urgence n 1 9613 4 Arr t d urgence n 2 9613 5 Arr t d urgence n 3 9613 6 Arr t d urgence n 4 9613 7 Commande moteur M Q3 8 Alarme Q3 9 Signalisation A U 1 Q3 11 Signalisation A U 2 96Q3 12 Signalisation A U 3 96Q3 13 Signalisation A U 4 96Q3 14 OFPPT DRIF CDC GE 65 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques TP2 7 Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE On mesure le niveau de liquide dans une cuve l aide d une entr e analogique configur e en 0 10V 700 cm 20 cm Le niveau haut 700 cm correspond une valeur lue 210000 mV 10V sur l entr e analogique Le niveau bas 20 cm correspond une valeur lue 0 sur l entr e analogique Il vous est demand de calculer le niveau de la cuve en cm en fonction de la valeur lue 0 10000 mV sur l entr e analogique Essayez d utiliser un potentiom tre pour simuler le signal 0 10V
39. rface d entr e a Interface Tout on rien TOR A partir d un signal quelconque en entr e les interfaces fournissent en sortie deux tensions OV ou 5V Ces interfaces sont de type contact ou statique voir figures 1 10 et 1 11 12 24v U 13 Figure 1 10 Interface d entr e tout ou rien relais Lu vers unit de traitement Figure 1 11 Interface d entr e tout ou rien statique OFPPT DRIF CDC GE 18 R sum de Th orie et i Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques b Transmetteurs analogiques Les transmetteurs analogiques Tension intensit permettent d adapter les signaux issus des capteurs pour les rendre compatibles avec l unit de traitement La variation de la grandeur d entr e est convertie en une variation Entension de OV 10V Enintensit de O mA 20 mA ou de 4 mA 20 mA Exemple Transmission de mesure de temp rature effectu e par une sonde PT voir figure 1 12 PT Sortie 100 4 20mA 0 20mA Figure1 12 Interface d entr e analogique OFPPT DRIF CDC GE 19 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE 1 5 2 Interface de sortie a Interface de sortie tout ou rien La sortie de l unit de traitement peut s effectuer soit sur relais soit sur transistor TTL ou avec un triac voir figure 1 13 et 1
40. stantes KW OFPPT DRIF CDC GE 43 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques 1 Ecriture des adresses des E S Bit 11 0 2 3 Mot 006 2 QW6 O 2 Ecriture des adresses des Bits internes B 3 criture des adresses des Le bloc fonction 1 C1 IV 4 La m thode de programmation R sum La m thode propos e vous permet de programmer tester mettre au point et sauvegarder votre programme tape 1 Configuration de l application Nom de l application valeurs des constantes horodateur param tre des compteurs temporisateurs tape 2 Saisie des symboles Saisie des noms de Symboles pour chaque rep re utilis dans votre programme automate contacts bobines tape 3 Saisie du programme Et validation des saisies tape 4 Sauvegarde r guli re du programme En cours de saisie PC vers disque tape 5 Transfert du programme dans l automate tape 6 Mise en RUN et teste du programme tape 7 Mise au point du programme diteur de donn es tape 8 Sauvegarde du programme Apr s mise au point Automate gt disque tape 9 cr ation du dossier de l application OFPPT DRIF CDC GE 44 R sum de Th orie et Guide de travaux pratiques V Diagnostic des probl mes de fonctionnement d un automatisme simple command par un automate Module 23 UTILISATION DE L AUTOMA
41. t utilisant des informations tout ou rien voir figure 1 2 OFPPT DRIF CDC GE 10 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques ejeje ee e ee ee eee jajaja e le eje eee e 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 2 3 4 5 6 7 8 9 INPUTS 24 VDC OUTPUTS 2A Ry AAAAAAAAAAAAAAAAARRAR lg dddd dddAAAAMAAAAA AAA LELLE Figure1 2 Automate monobloc TSX Nano OFPPT DRIF CDC_GE 11 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Exemple 1 automate monobloc voir figure1 3 Figure1 3 automate monobloc I Une prise 1 pour raccordement du terminal de programmation 2 Un s lecteur pour codage de la fonction base extension 3 Deux points de r glage analogique 4 Une visualisation Des entr es 0 8 ou 0 13 et sorties 0 6 ou 0 9 De l tat automate RUN ERR COM 1 0 5 Un raccordement de l alimentation secteur 6 Une alimentation capteurs 24V 150mA sur mod les aliment s en 100 240V 7 Un raccordement des capteurs d entr es 8 Un raccordement des pr actionneurs de sorties 9 Un raccordement extension extension d entr es sorties et ou extension automate ou raccordement Modbus esclave 10 Un cache amovible pour protection des borniers vis OFPPT DRIF CDC GE 12
42. teur 1 9613 2 S curit du moteur M2 9613 3 FDC Porte Ouverte M2 I3 4 Acquittement D faut 9613 5 OFPPT DRIF CDC GE 69 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques EXERCICE N 3 Pour r aliser un entretien p riodique du moteur M1 nous voulons que l automate bloque le d marrage du moteur apr s 10 d marrages successifs et signale la demande d entretien Le blocage entretien devra tre trait de la m me mani re qu un d faut s curit M1 L op rateur devra avoir acces initialiser l entretien et d bloquer le d marrage de M1par bouton poussoir BP3 9613 6 Demande entretien Q3 10 EXERCICE N 4 L op rateur demande que le signal de demande d entretien soit du type clignotement de telle mani re qu il soit 4s allum et 2s teint 4S 25 o E lt 6S OFPPT DRIF CDC GE 70 R sum de Th orie et Guide de Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE travaux pratigues Liste bibliographique Documentation T l m canique S minaires A P OFPPT DRIF CDC GE 71
43. tion des blocs selon l endroit ou le d faut est le plus susceptible de s tre produit 4 3 1 2 OFPPT DRIF CDC GE 46 R sum de Th orie et Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Une fois la r paration effectu e essai de fonctionnement du syst me pendant un temps suffisant pour permettre de conclure que le syst me est fonctionnel Application des normes du fabricant attendre le temps n cessaire pour que tous les appareils entrent en action Poursuite de l attente jusqu ce que les appareils atteignent leur temp rature de fonctionnement de mani re s assurer que le syst me ne tombe pas en panne cause d une d rive thermique des composants S il faut d brancher un composant s assurer que toutes les alimentations sont hors fonction Les appareils de mesure sugg r s pour le d pannage du syst me automatis sont ordinateur voltm tre pince amp rem trique et oscilloscope viter le plus possible l utilisation de lamperemetre s rie pour minimiser les risques de d faut par mauvais branchement L ohmm tre devrait tre utiliser avec beaucoup de pr cautions Utiliser la caract ristique de l automate en mode e Manuel e Automatique e tape par tape D coder les messages d erreurs V 3 Les modifications apport es au programme d un automate L avantage de la logique programm par rapport la logique c bl e c est qu elle offre la
44. un compteur Les types de m moires M moires vives RAM Random Access Memory M moire acces al atoires Ce sont des m moires volatiles lues et crites par le processeur M moires mortes ROM Read only memory PROM ROM programmable NE PEUVENT PAS ETRE EFFACES REPROM effacement par UV EEPROM effacement lectrique OFPPT DRIF CDC GE 9 R sum de Th orie et 3 Module 23 UTILISATION L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques L2 3 Interface de sortie Elles permettent de commander les sorties toute ou rien TOR telle que les contacteurs les moteurs pas pas les lectrovannes et ainsi des sorties analogiques boucle de r gulation d bit temp rature et variateur de vitesse 1 2 4 Communication et dialoque Elle est r alis e avec l op rateur par un pupitre de dialogue ou par l interm diaire d un ordinateur et avec les autres automates pour un r seau informatique local L3 Description des automates II existe deux types d automate programmable industriel e le type monobloc e le type modulaire L3 1 Automate Monobloc Le type monobloc poss de g n ralement un nombre d entr es et de sorties restreint et son jeu d instructions ne peut tre augment Bien qu il soit parfois possible d ajouter des extensions d entr es sorties le type monobloc a pour fonction de r soudre des automatismes simples faisant appel une logique s quentielle e
45. ur e LS ou GRAFCET CHART 4 Le mode en ligne consiste passer l application pour que l automate l ex cute Pour cela le logiciel offre cette possibilit qui permet de passer du Mode local en mode connect en appuyant sur l ic ne Connecter puis Transf rer IV 3 Les moyens d acces aux fonctions d un automate Les moyens d acc s aux fonctions d un automate consistent configurer l automate voir comment est structur les m moires et enfin comment conna tre les param tres de communication La proc dure qu on nonce concerne le logiciel PL7 Micro adapt l automate TSx3706 et version 3 0 On commence par ouvrir une nouvelle application Dans le menu Fichier on appuie sur nouveau passe la configuration mat rielle en choisissant l automate dans une s rie offerte par logiciel Pour allouer l espace n cessaire l application on pourra voir dans le menu AP le menu Bilan m moire qui nous montre comment la m moire est partag e Configuration des E S Le logiciel doit permettre de s lectionner la position et le format du module format standard demi format configurer soit par clic sur la souris ou en manipulant les touches fl ches du clavier La configuration logicielle permet de d finir pour l application Le nombre des diff rents types de blocs de fonctions Le nombre de mots registres Le nombre de bits internes Mi Le nombre de mots internes MW Le nombre de con
46. ven tots ice 60 TP2 Utilisation d un logiciel de programmation 61 TPZ loti sos e sc t IL LI LE 61 lI cde C T 62 NN n and nt anu ut ned usua ML 63 jp oM PP 63 PP 2 hua usa quqa ua a qua a 64 TP250 ie pn e e ur er aai a a aM p MAE aby 65 xol PEDE T 66 y or Cc x Nes sr 68 OFPPT DRIF CDC GE 2 R sum de Th orie et E a Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques Evaluation de fin de module SSS a Way SW uy qu uuu 69 Iste biDli graphlQq 6 o u 2 52 deest etim imt Dime iti ied in eim imde etie 71 OFPPT DRIF CDC GE 3 R sum de Th orie el Module 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Guide de travaux pratiques MODULE 23 UTILISATION DE L AUTOMATE PROGRAMMABLE Code Dur e 60 h OBJECTIF OPERATIONNEL COMPORTEMENT ATTENDU Pour d montrer sa comp tence le stagiaire doit utiliser un automate programmable selon les conditions les crit res et les pr cisions qui suivent CONDITIONS D EVALUATION A partir de directives Alaide De fiches techniques et du manuel d utilisation d un automate D un logiciel D un automate programmable D quipements informatiques CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE e Respect des r gles de sant et de s curit au travail e Respect des normes
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