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Guide de la sécurité industrielle

1. oo lo vas M18 2 3 4 7 8 B D C 24V 24V OV FE M18 1 2 3 4 1 2 3 AMIS 7 8 A B D C Al Bl D C7 8 n c 24V OV FE n c 24V OV FE 65 Formation S curit Machines Les machines sont construites afin de rendre la t che des hommes plus ais e plus efficace et plus performante De toutes les qualit s d une machine on ne peut aujourd hui faire l impasse sur la s curit Elle fait partie int grante de celle ci et cela des sa conception L objectif est de pr venir des dommages physiques de toutes natures en ayant l assurance de mettre en place des mesures de s curit conforme aux diff rentes Normes et Directives Machines La nouvelle norme EN ISO 13849 1 directive machine 2006 42 CE remplacera l ancienne norme DIN EN 954 1 directive machines 98 37 CE d s la fin 2009 Cette formation vous guidera dans ce domaine en r pondant aux questions essentielles sur la s curit machines incluant des techniques pneumatiques et lectropneumatiques expliqu es par des exemples de sch mas fonctions courantes de s curit relatives ce type d actionneur ainsi que la contribution Festo dans l int gration de ces techniques Com
2. non oui valuation des risques mesures techniques La machine est elle s re non oui non Toutes les formations ont elles t mises en place oui Fin Source Directive 2006 42 CE annexe 1 e M thode d analyse des risques PHA e M thode WHAT IF e Analyse des modes de d faillance de leurs effets et de leur criticit AMDEC e Simulation de d faillances des commandes e M thode MOSAR e Analyse par arbre de d faillance AAD Source EN 1050 annexe B lectionn e e ecurite se 2 Pour chaque fonction de s R duction du risque par des mesures de pr vention intrinseque Source EN 12100 2 section 4 Mesures techniques de protection et mesures compl mentaires S lectionner les fonctions de s curit indispensables Sp cifier les caract ristiques requises de la fonction de s curit D terminer le niveau de performance requis PL ER Conception et r alisation technique de la fonction de s curit D terminer le niveau de performance PL non Source DIN EN ISO 13849 1 4 2 figure 3 R duction du risque par les informations utilisateur sur la machine et dans le manuel d utilisation Source EN 12100 2 section 6 R duction du risque Source EN ISO 12100 1 5 4 L estimation des risques et la d termination du niveau de performance requis permet de calculer le degr de r duction
3. 359 0 2 960 07 12 Fax 359 0 2 960 07 13 E mail info_bg festo com Canada Festo Inc 5300 Explorer Drive Mississauga Ontario L4W 5G4 Tel 1 0 905 624 90 00 Fax 1 0 905 624 90 01 E mail info_ca festo com Chili Festo S A Avenida Am rico Vespucio 760 Pudahuel Santiago Tel 56 2 690 28 00 Fax 56 2 690 28 60 E mail info chile cl festo com Chine Festo China Ltd 1156 Yungiao Road Jingiao Export Processing Zone Pudong 201206 Shanghai Tel 86 21 60 81 51 00 Fax 86 21 58 54 03 00 E mail info_cn cn festo com Colombie Festo Ltda Autopista Bogot Medell n Km 6 costado sur Tenjo Cundinamarca Tel 57 1 865 77 88 Fax 57 1 865 77 88 Ext 287 E mail mercadeo co festo com Croatie Festo doo Nova Cesta 181 10000 Zagreb Tel 385 0 1 619 19 69 Fax 385 0 1 619 18 18 E mail info_hrOfesto com Danemark Festo A S Islevdalvej 180 2610 R dovre Tel 45 70 21 10 90 Fax 45 44 88 81 10 E mail info_dk festo com Espagne Festo Pneumatic S A U Avenida Granvia 159 Distrito Econ mico Granvia L H 08908 Hospitalet de Llobregat Barcelona Tel 901243660 Fax 902243660 Tel 34 93 261 64 00 Fax 34 93 261 64 20 E mail info_es festo com Estonie Festo OY AB Eesti Filiaal Laki 11B 12915 Tallinn Tel 372 666 15 60 Fax 372 666 15 61 E mail info_ee festo com tats Unis Festo Corporation New York 395 Moreland Road P O Box 18023 Hauppaug
4. Gravit de la blessure S1 Blessure l g re normalement r versible S2 Blessure grave normalement irr versible y compris le d c s Fr quence et ou dur e d exposition au ph nom ne dangereux F1 Rare assez fr quente et ou courte F2 Fr quente permanente Possibilit d viter le ph nom ne dangereux ou de limiter le dommage P1 Possible sous certaines conditions P2 Rarement possible risque important risque faible Source DIN EN ISO 13849 1 annexe 1 2 3 nonc des autres normes EN 62061 Blessure irr versible 4 points mort perte d un il ou d un bras Blessure irr versible 3 points membre bris perte d un doigt Blessure r versible 2 points n cessite des soins m dicaux Blessure r versible 1 point Fr quence pour une exposition gt 10 min lt 1h 5 points 1h 1 jour 5 points 1 jour 2 semaines 4 points 2 semaines 1 an 3 points gt 1 an 2 points si la dur e de l exposition est inf rieure 10 min diminuer d un niveau Impossible 5 points Rare 3 points Probable 1 point 13 bi Application de la norme 13849 1 2 tape d termination de l architecture d sign e pour la cat gorie B Cat gorie Sp cifications Comportement du syst me e Les parties des syst mes de commande relatives la s curit doivent Tol rance aux pannes nulle tre conformes aux normes applicables L apparition d une d faillance
5. chappement dans les deux directions Un signal de pilotage ouvre le clapet normalement ferm e Distributeur clapet pilot avec raccord orientable e Raccordement avec filetage G1 4 K e Raccord G1 4 e Diam tre nominal 4 mm Caract ristiques techniques Fonction alo Pression 0 10 bar Plage de temp rature 20 80 C R f rence N de pi ce Type VLZ ITA SASI1S 47 Fonction de s curit K N q Protection contre les d marrages intempestifs Vanne de coupure version europ enne Description Application e Vanne de coupure avec mise Coupure de l alimentation chappement d installations pneumatique avec mise pneumatiques Blocage 6 fois l chappement des installations max l tat ferm pneumatiques L actionnement l chappement du bouton de commande ferme e Des cadenas emp chent la le passage de 1 vers 2 et ouvre mise en marche non autoris e le passage de 2 vers 3 Le d bit e Con u pour les installations maximal l chappement est n cessitant une coupure de obtenu lorsque le bouton de l alimentation pneumatique commande est maintenu en p ex lors de travaux d entretien fin de course jusqu ce que et de r paration Le montage du l installation en aval soit distributeur s effectue dans les enti rement purg e conduites d alimentation en air e Position de montage indiff rente S curit accrue avec verrouillage Lorsqu il est
6. l arr t pneumatique du v rin Les deux robinets d arr t WV3 et WV4 et le distributeur de commande WV2 constituent la deuxi me voie En mode non pilot WV2 est mis l chap pement et fait commuter les deux robinets d arr t en position ferm e Les deux robinets d arr t constituent la 2e voie de l arr t pneumatique Remarque Les donn es reposant sur des normes sont signal es par l expression valeur maxi En effet l obtention de cette valeur ne d pend pas que de la pneumatique Seule la consid ration de l installation dans son ensemble permet de d terminer si des fonctions particuli res ont t obtenues Les conceptions lectrique m canique hydraulique et pneumatique y participent Exemple de sch ma arr ts m canique et pneumatique Identification Type D signation d article A ei DNCE DNCKE S KEC KEC V rin bloqueur Fonction Description valeur maxi Architecture de commande Couverture du diagnostic Niveau de performances A Valeur maxi de CCF Description Ce circuit convertit la fonction de s curit Arr t d un d placement en op rations pneumatiques et m caniques plusieurs voies Il s agit d un syst me deux voies condition que le frein m canique et l arr t pneumatique soient tous deux suffisants pour la fonction de s curit Arr t d un d placement La voie 1 est r alis e via
7. un joint de s paration ou par une s paration int gr e dans Pembase code e Alimentation en air et mise P chappement via la plaque d alimentation e Pour les modules MPA avec CPX et MPM multip le la position des plaques L a Wi d alimentation et des joints de s paration peut tre choisie librement e Les joints de s paration sont int gr s en usine selon la commande se distinguent par leur code dans le cas de terminaux de distributeurs mont s MPA avec raccordement au terminal CPX Exemple de zones de pression e Jusqu 8 zones de pression possibles avec les modules MPA et CPX Autres exemples d alimentation en air comprim et en air de pilotage e Alimentation en air de pilotage externe silencieux plat e Alimentation en air de pilotage interne chappement commun e Alimentation en air de pilotage externe chappement commun Mise l chappement s curis e des distributeurs ou des zones de pression Il est possible en combinaison avec le distributeur MS6 SV d effectuer la mise l chappement des zones particuli res tout en maintenant la pression dans certains distributeurs ou zones de pression Il s agit d une sp cification standard des circuits de s curit 63 Terminal CPX concept d alimentation lectrique 64 Description L utilisation d appareils r partis sur bus de terrain notamment indice de protec
8. comme vanne d arr t d urgence R f rence N de pi ce 197136 197135 197134 197133 197132 197131 197130 197129 d marrages intempestifs Commande de source d nergie dangereuse du Minist re du Travail am ricain L actionnement du bouton de commande ferme le passage de 1 vers 2 et ouvre le passage de 2 vers 3 Le d bit d chappement maximal est atteint lorsque le bouton de commande est maintenu enfonc jusqu ce que l installation en aval soit compl tement mise l chappement S curit accrue avec verrouillage Lorsqu elle est ferm e la vanne peut tre verrouill e l aide d un cadenas Ce dispositif garantit que l installation immo bilis e pour des op rations de maintenance p ex ne peut pas tre remise sous pression involontairement Type HE G1 LO HE G3 4 LO HE G1 2 LO HE G3 8 LO HE N1 LO HE N3 4 LO HE N1 2 LO HE N3 8 LO yp AE AAA 49 Fonction de s curit chappement Dp Distributeur de mise en pression avec d tection de la position Description e Distributeur commande lectrique pour la mise en pression et chappement d installations pneumatiques e Avec bobine sans connecteur femelle e 3 plages de tension au choix e D tection directe de la position e Utilisable dans les circuits couverture du diagnostic lev e e Ne mesure pas la pression mais d tecte la position e Une voie Caract ristiques techn
9. DIN EN ISO 13849 1 Abr viation D signation fran aise D signation anglaise Source KEL F2 Fr quence et ou dur e des expositions Frequency and or time of exposure to DIN EN ISO 13849 1 TT Vie AI AAD Analyse par arbre Fault Tree Analysis EN 1050 SE ji v nement Source potentielle de blessures ou Potential source of injury or damage to Directive machines d effets graves pour la sant health 2006 42 CE EN 1050 ISO EN ISO 12100 1 Toute zone d une machine et ou autour Any zone within and or around Zone DIN EN 1050 dangereuse d une machine dans laquelle une personne machinery in which a person is subject peut tre expos e un danger to a risk to his health or safety Conception Mesure de protection liminant des Inherently safe design measure EN ISO 12100 1 de s curit dangers ou r duisant les risques li s intrins que ces dangers en permettant de modifier les propri t s d exploitation de la conception d une machine sans avoir recours des dispositifs dot s ou non de protecteurs D claration Proc d au cours duquel le fabricant ou Declaration of conformity Directive machines de conformit son mandataire tabli dans la 2006 42 CE communaut d clare que les machines mises sur le march sont conformes aux exigences essentielles en mati re de sant et de s curit V rins tige de piston Cylinders with position rod Lambda Taux de d faillance dans le cas
10. EN 954 1 1996 p riode de transition pr vue jusqu 2009 Architecture d sign e cat gories Niveau de performances PL PL a PLb PL ce DL d De Les normes harmonis es qui concernent la s curit des machines permettent de r duire les risques en mati re de s curit un minimum acceptable selon la Directive machines D finition et notion de s curit Les risques sont Le r sultat de situations dangereuses Ils d pendent de l ampleur des dommages possibles et de leur probabilit de se produire Risque important Risque sans mesures de s curit La premi re tape consiste Risque r siduel 1 1 i r duction minimale n cessaire des risques 1 1 1 r duire les risques en appliquant WI D sion des mesures de pr vention intrins ques La deuxi me tape consiste r duction r elle des risques I r duire les risques par la mise Ee Eh en place de mesures de s curit conformes la norme 13849 1 S curit risque r siduel accept La derni re tape consiste r duire les risques par la formation Probabilit d apparition des dommages Gravit des dommages possibles Fr quence et dur e des expositions l v nement dangereux Possibilit s d viter ou de limiter les dommages Probabilit d apparition d un v nement susceptible de provoquer les dommages Appr ciation du risque L
11. Fax 40 0 21 310 24 09 E mail info_ro festo com Royaume Uni Festo Limited Applied Automation Centre Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel 44 0 1604 66 70 00 Fax 44 0 1604 66 70 01 E mail info_gb festo com Russie 000 Festo RF Michurinskiy prosp 49 119607 Moskow Tel 7 495 737 34 00 Fax 7 495 737 34 01 E mail info_ru festo com Singapour Festo Pte Ltd 6 Kian Teck Way Singapore 628754 Tel 65 62 64 01 52 Fax 65 62 61 10 26 E mail info sg festo com Slovaquie Festo spol s r o Gavlovicov ul 1 83103 Bratislava 3 Tel 421 0 2 49 10 49 10 Fax 421 0 2 49 10 49 11 E mail info_sk festo com Slov nie Festo doo Ljubljana IC Trzin Blatnica 8 1236 Trzin Tel 386 0 1 530 21 00 Fax 386 0 1 530 21 25 E mail info_si festo com Su de Festo AB Stillmansgatan 1 Box 21038 200 21 Malm Tel 46 0 20 38 38 40 Fax 46 0 40 38 38 10 E mail order festo se Suisse Festo AG Moosmattstrasse 24 8953 Dietikon ZH Tel 41 0 44 744 55 44 Fax 41 0 44 744 55 00 E mail info_ch festo com Taiwan Festo Co Ltd Head Office 24450 No 9 Kung 8th Road Linkou 2nd Industrial Zone Linkou Hsiang Taipei Hsien Tel 886 0 2 26 01 92 81 Fax 886 0 2 26 01 92 86 7 E mail festotw tw festo com Thailande Festo Ltd 67 1 Phaholyothin Rd T Klong 1 A Klongluang Pathumthani 12120 Tel 66 29 01 88 00 Fax 66 29 01 88 30 E
12. Sp cifications Comportement du syst me e Les conditions de la cat gorie B doivent tre remplies et des principes e Tol rance aux pannes 1 de s curit prouv s mis en uvre La fonction de s curit est e Les parties du syst me de commande relatives la s curit doivent toujours assur e en cas tre con ues de sorte qu un d faut unique dans l une quelconque de d faut unique de ces parties n entra ne pas la perte de la fonction de s curit et Les d fauts sont d tect s e Le d faut unique est d tect d s ou avant la prochaine sollicitation temps pour emp cher la perte de la fonction de s curit par exemple imm diatement la mise de la fonction de s curit ou en marche ou la fin d un cycle op ratoire de la machine e L accumulation de d fauts non Si la d tection n est pas possible l accumulation de d fauts non d tect s est prise en compte d tect s ne doit pas conduire la perte de la fonction de s curit in moyen de connexion 11 12 dispositif d entr e par exemple d tecteur L1 L2 logique 01 02 dispositif de sortie par exemple contacteur principal m surveillance c surveillance crois e Exemple Cha ne d asservissement compl te de cat 4 Montage du mat riel C blage Cet exemple offre la repr sentation sch matique d une cat gorie particuli re Le choix d un autre relais de s curit conduit un c blage diff rent et des desc
13. Type 548713 MS6 SV D 548714 MS6N SV D 548715 MS6 SV D 1 2 10V24 AG 548717 MS6 SV D 1 2 10V24 SO AG Fonction de s curit chappement e D tection continue du signal de commande pour une mise l chappement rapide en cas de d faillance e Fonction de mise en pression progressive int gr e e Protection contre les d marrages intempestifs commande 2 voies e Conception compacte e Test de mise en service automatique au red marrage Fonction 51 gt o Fonction de s curit Y chappement Silencieux de s curit de type UOS 1 Description e Le silencieux UOS associe les avantages d un silencieux standard ceux d un silencieux ouvert d bit lev et faible mission sonore pour une conception compacte e Echappement s curis conforme la norme DIN EN ISO 13849 1 e Peut tre utilis avec le distributeur MS6 SV e Mod le ouvert e Raccordement 1 e Sans silicone Caract ristiques techniques Fonction alo Pression o T EN Dal l Plage de temp rature 10 50 C R f rence N de pi ce Type 52 L encrassement de l installation conduit l obturation du silencieux Cons quence contre pression lev e et chappement plus long de l installation La conception particuli re de ce silencieux limine ce probl me ga Module de distributeurs destin l chappement s curi
14. conforme e Capteur de proximit la norme ISO 15407 2 pour connecteur M8 terminal de distributeurs VTSA e Fonction de distributeur distributeur 5 2 e Taille ISO 01 autres tailles sur demande e Largeur 26 mm Caract ristiques techniques R f rence N de pi ce Type Version cd Tension VSVA B M52 MZD A1 1T1L APC Taille 01 5 2RF distr enfichable VSVA B M52 MZD A1 1T1L APP Taille 01 5 2RF distr enfichable TT e ceo a VSVA B M52 MZH A1 1C1 APC Taille 01 5 2RF distr CNOMO PR EOS Pression 3 10 bar Plage de temp rature 5 50 C VSVA B M52 MZH A1 1C1 APP Taille 01 5 2RF distr CNOMO PU er cedo VSVA B M52 MZD A1 1T1L ANC Taille 01 5 2RF distr enfichable A D bit e a Fonction 1100 l min VSVA B M52 MZD A1 1T1L ANP Taille 01 5 2RF distr enfichable comer VSVA B M52 MZH A1 1C1 ANC Taille 01 5 2RF distr CNOMO eine o VSVA B M52 MZH A1 1C1 ANP Taille 01 5 2RF distr CNOMO capteur NPN et connecteur M8 55 Fonction de s curit Inversion du sens Fonction de s curit Protection contre les d marrages intempestifs Terminal ISO pour commande de presse Caract ristiques techniques m Tension 24 V CC alo Pression 3 10 bar Plage de temp rature 5 50 C D bit 1100 l min R f rence N de pi ce Description Terminal de distributeurs connecteur multip le bus de terrain conforme la norme ISO 15407 2 e Embas
15. f JI S E E c E czo E a le E TD S Sr y o A D o E 20 um o e E w a C Z c 5 5 o D E A H 5 wW ie LL E E n GC z o e eo Y o O o 50 c a Z w Q TI TD gt Il A E A D kel KS mal A a d faillances dangereuses d faillances dangereuses d tect es totales 2 2 DC anb11199 9 auued J1e p aindno uoiss d ei ap uoezuawgny ULSA ap 281 u0JsId UOSIEI ET ap UOUPIOUala 251N09 3p UU ua yu w ss yowe ap 22Ue I2J2Q 21 10S ap Ia 221 U9 p sanb 5119 198189 SAP uoe pow JU9uIa 1es1 om 93eyse11e a1nidn 13294102 np 32U8 12J9 93 391 ap JINSOASIP np puewwo ap auesio ap 911P UO OAUI zu w uuo py 98P 891 ap J tsodep np UONBIJIPOW 27 Application de la norme 13849 1 5 tape D termination des d faillances de cause commune D faillance de cause commune CCF Common Cause Failure n Mesure contre les CCF Points S S paration isolement S paration physique entre les voies de signaux S paration dans le c blage le tuyautage distances d isolement et lignes de fuite suffisantes sur les cartes de circuits imprim s Diversit Diff rents principes de conception technologies ou principes physiques par ex 2 2 3 ES 5 ES premier canal lectronique programmable et second canal c bl sorte d initiation pression et temp rature Mesur
16. ferm le robinet Caract ristiques techniques Fonction peut tre verrouill l aide d un 2 cadenas Ce dispositif garantit H D bit que l installation immobilis e 3100 6000 l min AN pour des op rations de L 13 maintenance p ex ne peut Pression pas tre remise sous pression 0 16 bar involontairement Remarque Plage de temp rature Le robinet d arr t ne doit pas 10 60 C tre utilis comme vanne d arr t d urgence Force d actionnement max 90 N R f rence N de pi ce Type e Sans silicone 187026 HE 3 8 D MIDI NOT SA 187027 HE 1 2 D MIDI NOT SA 187028 HE 3 4 D MIDI NOT SA 186688 HE 3 4 D MAXI SA 186689 HE 1 D MAXI SA 48 Vanne de coupure HE LO norme US 2 10 197134 MD41 HOBAR Caract ristiques techniques D bit 5200 12 000 l min gt Pression de service 1 10 bar Plage de temp rature 10 60 C Force d actionnement max 90 N Fonction de s curit Protection contre les Description e Coupure de l alimentation pneumatique avec mise chappement des installations pneumatiques e Coupure de l alimentation pneumatique lors de travaux d entretien et de r paration e Conforme aux exigences du Minist re du Travail am ricain Le distributeur doit tre mont dans les conduites d alimentation en air et satisfait les conditions de la norme OSHA 29 CFR 147 Fonction 2 Remarque Ne doit pas tre utilis
17. mail info_th festo com Turquie Festo San ve Tic A S Tuzla Mermerciler Organize Sanayi B lgesi 6 18 34956 Tuzla Istanbul TR Tel 90 0 216 585 00 85 Fax 90 0 216 585 00 50 E mail info_tr festo com Ukraine Festo Ukraina DP Festo ul Borisoglebskaya 11 Kiev 04070 Tel 380 0 44 239 24 33 Fax 380 0 44 463 70 96 E mail info_ua festo com Venezuela Festo C A Av 23 esquina con calle 71 N 22 62 Edif Festo Sector Para so Maracaibo Venezuela Tel 58 261 759 11 20 759 41 20 759 44 38 Fax 58 261 759 04 55 E mail festo festo com ve Vietnam Festo Co Ltd Cong Ty Tnhh Festo No 206 Tran Nao Street Ward Binh An District 2 Ho Chi Minh City Tel 84 0 8 740 69 09 Fax 84 0 8 740 69 10 E mail info_vn festo com fr 02 2009
18. ou A T RS K un 9 FT _ Sources de a E S OI L d faillance 3 2 2 bn 2 O o Be 5 5 2 e S s Do o D oi 2 v 2 2 a Y sw E D TD E gt Wat ma D 5 D T x oy 9 SLT e 9 w 6 2 v s5 20 32 5 Ier 2 2 vg e 5 DE E D E 2 5 c 2 Kb E o o TD c bn c a O 52 D Ep D D L K E gt Sr e E 220 o gt o gt 46 E SE Oo c o D du o O o O E Ec Do DOS o D a E 2 Q E e 2 e S Le E D vw o 5 e tz TEO O LE gt 5 E DI bn ojo ou oun 5 D ST Oo n un c WW C on g o o o 5 Se 2 o Wi S o XI TD Y gt 2 WI nl E Distributeurs commande directionnelle Flexibles Distributeur de mise en pression d chappement rapide clapet anti retour limiteur de d bit R gulateurs de d bit R gulateurs de pression Connecteurs Multiplicateurs de pression et convertisseurs de fluide Filtres Lubrificateurs Silencieux Accumulateurs d nergie et r servoirs sous pression Capteurs Fonctions logiques ET OU Temporisateurs Convertisseur manocontacts interrupteurs de position et amplificateurs ih CL Ka Z Sa D ale Ae Z Ou eet R A TD 1 CE UN yu ON o u Nn wW Y 92 AS Es YU un E 0O GC L ou TD c T
19. parties Discrete level used to specify the ability DIN EN ISO 13849 1 de performance relatives a la s curit d une commande of safety related parts of control systems a ex cuter une fonction de s curit dans to perform a safety function under fore seeable conditions des conditions pr visibles Niveau de performance le plus bas d un Lowest performance level of a SPR CS DIN EN ISO 13849 1 PS dan ine emban ICS nacion ge NA E Risque r siduel Risque subsistant apr s l application de Risk remaining after safety measures EN 1050 mesures de s curit have been taken Risque Combinaison de la probabilit Combination of the Probability Analyse Combinaison de la d termination des Combination of the specification of the EN ISO 12100 1 DIN EN 1050 des risques limites d une machine de l identification limits of the machine hazard identifi PL has d un danger et de l estimation des risques cation and risk estimation Appr ciation Ensemble du proc d regroupant une Overall process comprising a risk EN ISO 12100 1 DIN EN 1050 des risques analyse des risques et une valuation analysis and a risk evaluation des risques Evaluation Appr ciation reposant sur l analyse des Judgement on the basis of risk analysis EN ISO 12100 1 DIN EN 1050 des risques risques destin e d terminer si Pobjectif of wheather the risk reduction objectives de r duction des risques a t atteint have been achieved Estimatio
20. pneumatique Fonction Unit de blocage C gi Type DGSL 6 DGSL 8 DGSL 10 DGSL 12 DGSL 16 DGSL 20 DGSL 25 e Utilisation du verrouillage de fin de course verrouillage m canique en fin de course pour un blocage sans pression en position rentr e e Verrouillage uniquement en fin de course tige rentr e e Verrouillage par ressort d verrouillage pneumatique Verrouillage de fin de course E3 P Fonction de s curit Arr t blocage du d placement DNC A EL S ADN EL Description e Verrouillage m canique lorsque la fin de course est atteinte e D blocage automatique du verrouillage uniquement avec l alimentation du v rin e Verrouillage m canique de fin de course sur une ou deux fins de course Caract ristiques techniques R f rence N de pi ce Type Course mm O Diam O Diam tre O lam tre 163302 DNC 32 EL 10 2000 32 100 mm 20 100 mm 163334 DNC 40 EL 10 2000 163366 DNC 50 EL 10 2000 Course Course S ege 163398 DNC 63 EL 10 2000 Ges SCH Re 163430 DNC 80 EL 10 2000 163462 DNC 100 EL 10 2000 Fonction N de pi ce Type 548215 ADN 25 EL 548216 ADN 32 EL 548217 ADN 40 EL 548218 ADN 50 EL 548219 ADN 63 EL 548220 ADN 80 EL 548221 ADN 100 EL 43 Fonction de s curit Commande bimanuelle DIE Module de commande bimanuelle ZSB Description e Cat gorie 3 conforme la norme DIN EN 13849 1 r alisable avec une architect
21. r pondre vos questions Il sera heureux de vous aider Unit de freinage DNCKE S KEC S Fonction de s curit gt Arr t blocage du d placement Caract ristiques techniques O Diam tre 40 63 100 mm cylindrique serrer 16 25 mm Course 10 2000 mm Force de maintien Description e La force de maintien est sup rieure la pouss e maximale admissible du v rin e Pour une utilisation dans des commandes de cat gorie 1 conforme la norme DIN EN954 1 Composant prouv Pour une utilisation O Diam tre de la pi ce dans des cat gories plus lev es d autres mesures de technique de commande sont n cessaires Pour utilisation avec des commandes relatives la Force de maintien s curit certifi es BGIA 1300 8000 N 1300 8000 N Berufsgenossenschaftlichen Institut f r Arbeitssicherheit e Marquage CE selon la Directive Fonction machines de l Union europ enne Eeer R f rence N de pi ce Type Certification 526482 526483 526484 538239 538240 538241 527492 527493 527494 538242 538243 538244 DNCKE 40 PPV A DNCKE 63 PPV A DNCKE 100 PPV A woen mus certii BGIA DNCKEGI PPVAS certii BGIA DNCKE100 PPVAS certii BGIA ET A ET Eege Application e Dispositif de maintien application statique Maintien et serrage en cas de coupure d alimentation Protection contre les coupures d air et les chutes de p
22. 005 h Nop 5 m teycle MTTF4 MTTFac1 MTTF 4co B104 cycles nombre moyen de cycles jusqu ce que 10 des composants deviennent dangereux B104 2xB10 hop h d nombre moyen d heures d utilisation par jour dop j an nombre moyen de jours d utilisation par an tcyae S temps de cycle MITTEic et MTTFo A EE valeurs correspondant a deux MTTFaca S Nue voies redondantes distinctes Lorsque la valeur MTTF d une voie d passe 100 ans c est la valeur 100 ans qui est utilis e dans les calculs 25 Application de la norme 13849 1 Am tape D termination de la couverture du diagnostic DC Le tableau r sume les sources de d faillance d crites par la norme DIN EN ISO 13849 2 et se rapportant la pneumatique L limination d une d faillance est possible sous certaines conditions Les conditions pr alables l li mination de d faillances sont d crites dans la norme DIN EN ISO 13849 2 Selon les applications la d faillance doit tre examin e et valu e afin de d terminer si ses r percussions sont dangereuses pour la fonction de s curit Les r sultats peuvent diff rer selon le principe de protection et le mod le des composants c est dire qu un produit adapt une application peut ne pas l tre pour une autre Il rel ve de la responsabilit du fabricant d une installation de le v rifier 26 n
23. 11 974 21 57 E mail info_za festo com Allemagne Festo AG amp Co KG Postfach 73726 Esslingen Ruiter Stra e 82 73734 Esslingen Tel 49 0 711 347 0 Fax 49 0 711 347 26 28 E mail info_de festo com Argentine Festo S A Edison 2392 1640 Mart nez Prov Buenos Aires Tel 54 11 4717 82 00 Fax 54 11 47 17 82 82 E mail info ar festo com Australie Festo Pty Ltd Head Office Melbourne 179 187 Browns Road P O Box 261 Noble Park Vic 3174 Call Toll Free 1300 88 96 96 Fax Toll Free 1300 88 95 95 Tel 61 0 3 97 95 95 55 Fax 61 0 3 97 95 97 87 E mail info_au festo com Autriche Festo Gesellschaft m b H Linzer Stra e 227 1140 Wien Tel 43 0 1 910 75 0 Fax 43 0 1 910 75 250 E mail automation festo at B larus IP Festo 220035 Minsk Prospekt Masherova 78 Tel 375 0 17 204 85 58 Fax 375 0 17 204 85 59 E mail info_by festo com Belgique Festo Belgium sa Rue Colonel Bourg 101 1030 Bruxelles Tel 32 0 2 702 32 11 Fax 32 0 2 702 32 09 E mail info_be festo com Belgique Festo Belgium nv Kolonel Bourgstraat 101 1030 Brussel Tel 32 0 2 702 32 11 Fax 32 0 2 702 32 09 E mail info_be festo com Br sil Festo Brasil Ltda Rua Guiseppe Crespi 76 KM 12 5 Via Anchieta 04183 080 S o Paulo SP Braz l Tel 55 0 11 50 13 16 00 Fax 55 0 11 50 13 18 68 E mail info_br festo com Bulgarie Festo EOOD 1592 Sofia Bul Christophor Kolumb 9 Tel
24. 4 e Application de la norme EN ISO 13849 1 en d terminant les diff rents param tres li s la s curit MTTF DC CCF e Les diff rentes fonctions de s curit en pneumatique et lectropneumatique e Exemples d applications pneumatiques de s curit Dur e 2 jours Ressources p dagogiques e Pr sentation avec support vid o e Diff rents travaux pratiques en groupe sous forme d applications synth tiques 67 ON Liste des abr viations Abr viation a b c d e B CA CC gt gt es m O EL ALARP ANSI DPOA AOPDDR AS Interface B 1 2 3 4 BPCS BPCS BSL BTB RTO BWP S W at C ccd CCF CE CENELEC CR D C DC DCavgl DPVO DPV1 N CMF C 5 V LI E S E E EP E E PE E E PES D signation fran aise D signation anglaise Source D nomination des niveaux de performance Denotation of performance levels DIN EN ISO 13849 1 Courant alternatif continu Alternating current direct units CEI 61511 Distributeurs de mise en pression Start up and exhaust valves Festo progressive et d chappement DR Niveau le plus faible qu il soit As low as reasonable practicable CEL61511 PO Dispositifs de protection opto lectroniques Active optoelectronic protection device ISO 12100 1 D signation des cat gories DIN EN ISO 13849 1 Nombre de cycles jusqu ce que 10 Number of cycles until 10 of the com DIN EN ISO 13849 1 des compos
25. 560729 VABF D1 26 C1V2 C T1 Plaque de raccordement verticale pour 2 distributeurs a TTT able 01 mov 560730 VABF D1 26 C1V2 C Plaque de raccordement verticale pour 2 distributeurs TTT enee e 560731 VABS D1 265 G14 Plaque de juxtaposition pour 2 distributeurs CNOMO taille 01 56 Fonction de s curit 5 gt Arr t blocage du d placement Distributeur ISO pour v rin de levage ou rotatif Description e Pour v rin de levage ou rotatif dans la construction automobile Application e Automaintien et alimentation aux deux fins de course e En cas d arr t d urgence le v rin doit tre maintenu sous pression pendant la lev e R f rence N de pi ce 560728 B H A1 Taille 01 position m diane 5 3 1 raccord de mise sous pression et 1 raccord d chappement position de commutation 14 enclenchement Fonction Fonctionnement normal En cas d arr t d urgence Pilotage coupure de l alimentation lectrique Rentr e du dispositif Le 5 2 WV permet de rentrer Le dispositif de serrage reste sous 5 3 WV 12 activ de serrage le dispositif de serrage pression dans les deux chambres pas de blocage automatique 5 3 WV position initiale 14 5 2 WV 12 activ 5 2 WV 12 activ Sortie du dispositif Le 5 2 WV permet de sortir Le dispositif de serrage reste sous 5 3 WV 12 activ de serrage le dispositif de serrage pression dans les deux chambres pas de blocage automatique 5 3 WV 14 position initia
26. 5815 1485 Teheran 1389793761 Tel 98 0 21 44 52 24 09 Fax 98 0 21 44 52 24 08 E mail Mailroom festo ir Irlande Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel 353 0 1 295 49 55 Fax 353 0 1 295 56 80 E mail info_ie festo com Israel Festo Pneumatic Israel Ltd P O Box 1076 Ha atzma ut Road 48 Yehud 56100 Tel 972 0 3 632 22 66 Fax 972 0 3 632 22 77 E mail info_il festo com Italie Festo SpA Via Enrico Fermi 36 38 20090 Assago MI Tel 39 02 45 78 81 Fax 39 02 488 06 20 E mail info_it festo com Japon Festo K K 1 26 10 Hayabuchi Tsuzuki ku Yokohama 224 0025 Tel 81 0 45 593 56 10 Fax 81 0 45 593 56 78 E mail info_jp festo com Lettonie Festo SIA A Deglava iela 60 1035 Riga Tel 371 67 57 78 64 Fax 371 67 57 79 46 E mail info_lvOfesto com Lituanie Festo UAB Karaliaus Mindaugo pr 22 3000 Kaunas Tel 370 8 7 32 13 14 Fax 370 8 7 32 13 15 E mail info_lt festo com Malaisie Festo Sdn Berhad 10 Persiaran Industri Bandar Sri Damansara Wilayah Persekutuan 52200 Kuala Lumpur Tel 60 0 3 62 86 80 00 Fax 60 0 3 62 75 64 11 E mail info_my festo com Mexique Festo Pneumatic S A Av Ceyl n 3 Col Tequesquin huac 54020 Tlalnepantla Estado de M xico Tel 52 01 55 53 21 66 00 Fax 52 01 55 53 21 66 55 E mail festo mexico mx festo com Nigeria Festo Automation Ltd Motorways Centre First Flo
27. Guide de la s curit industrielle DAN Le MES d BS AY qD La qualit rev t pour Festo plusieurs aspects la s curit li e l utilisation des machines n y fait pas exception R sultat notre technique d automatisation de s curit Elle garantit un maximum de s curit sur le poste de travail Votre partenaire en mati re de s curit des machines Cette brochure vous guidera dans ce domaine Elle r pond aux questions essentielles de la pneumatique de s curit e Pourquoi une pneumatique de s curit e Comment valuer les risques qu une installation ou une machine fait courir son op rateur utilisateur e Quelles sont les normes et directives a respecter e Quelles sont les mesures de protection pr ventives qui en d coulent e Quelles sont les mesures de protection pr ventives les plus courantes Simplicit et utilit vous trouverez dans la deuxi me partie de cette brochure des exemples de sch ma pour les plus courantes des fonctions de s curit relatives aux actionneurs pneumatiques ainsi que les combinaisons de produits Festo correspondantes Elles vous permettront de r aliser la plupart des fonctions de s curit Nos sp cialistes se tiennent votre disposition partout dans le monde pour laborer avec vous les solutions les mieux adapt es Table des mati res Directives et normes e Calendrier de la Directive machines
28. age de la distance et de la pression par ex num rique et analogique Composants de divers fabricants Conception application exp rience Protection contre les surtensions les surpressions les surintensit s etc 1 5 Utilisation de composants prouv s 5 Appr ciation analyse Les r sultats d une analyse des modes de d faillance et de leurs effets sont ils pris en compte pour 5 3 3 1 3 2 4 pr venir les d faillances de cause commune la conception Les concepteurs sp cialistes de la maintenance sont ils form s pour comprendre les causes 5 Pr vention de la contamination et de la compatibilit lectromagn tique CEM contre les CCF en conformit avec les normes pertinentes Autres influences Les exigences relatives a l immunit contre toutes les influences environnementales pertinentes telles m que temp rature choc vibration humidit sont elles prises en compte par ex comme sp cifi dans D N les normes applicables Total score maximal 100 Mesures destin es viter les CCF Somme des points S Conditions remplies 65 ou plus chec de la proc dure gt prendre des mesures suppl mentaires moins de 65 Quelles sont les d faillances r pertori e re oit le nombre de ayant une cause commune qui points maximal ou aucun point peuvent se produire Les mesures Si une mesure n est prise que contre ces d faillances doivent partiellement le nombre de tre inscrites dans un tableau
29. aires e taux de r clamation lt 1 e utilisation conforme au r f rentiel de la norme DIN EN ISO 13849 2 Comportement du syst me e Tol rance aux pannes nulle en revanche la probabilit de d faillance est plus faible que dans la cat B gr ce la meilleure fiabilit des composants e L apparition d une d faillance peut conduire la disparition de la fonction de s curit e Caract ris essentiellement par le choix des composants Exemple Cha ne d asservissement compl te de cat 1 Montage du mat riel C blage 24 V 0 V GND Cet exemple offre la repr sentation sch matique d une cat gorie particuli re Le choix d un autre relais de s curit conduit un c blage diff rent et des descriptions de branchement diff rentes Les d faillances doivent tre prises en consid ration dans toute application concr te 17 Architecture d sign e pour la cat gorie 2 Cat gorie Sp cifications Comportement du syst me e Les conditions de la cat gorie B doivent tre remplies et des principes e Tol rance aux pannes nulle de s curit prouv s mis en uvre en revanche la perte de la e Le syst me de commande de la machine doit contr ler intervalles fonction de s curit est d tect e convenables les parties du syst me de commande relatives e L occurrence d un d faut peut la s curit au d marrage de la machine et avant le d clenchement conduire la per
30. ants chouent dangereusement ponents fail dangerously for pneumatic pour des composants pneumatiques and electomechanical components et lectrom caniques Equipement d exploitation et de surveillance Basic process control system quipement d exploitation et de surveillance Basic process control system CEl 61511 sous la forme d un systeme CEI 61511 Chargeur d amor age Bootstraploader Pr t fonctionner D D A w D D EI Code de commande l ment d un message SDO Command code D faillance de cause commune Common cause failure CEl 61508 CEl 62061 prEN ISO 12849 1EN 61511 1 2004 DIN EN I50 13849 1 Comit europ en de normalisation en European Commttee for Electrotechnical Somme de contr le d un t l gramme de Cyclic Redundancy Check Comes Cote pr rotar al aaa Couverture du diagnostic Diagnostic Coverage DIN EN ISO 13849 1 NA RG Versions de fonctionnement de PROFIBUS Festo Festo Dispositif de r duction de risque externe External risk reduction facilities EN 61511 1 2004 Entr e Sortie Input Output lectrique lectronique lectronique Electrical Electronical programmable CEI 61511 CEI 61508 lectrique lectronique lectronique Electrical Electronical programmable CEl 61511 CEl 61508 lectrique lectronique circuit Electrical Electronical programmable CEI 61511 lectronique programmable Couverture du diagnostic moyenne Diagnostic Coverage average
31. ation des risques li s la machine o ils sont install s De plus pour que les commandes lectriques de ses composants pneumatiques soient s curis es Festo propose des solutions adapt es aux applications les plus courantes pour r pondre aux analyses des dangers et aux valuations des risques Exigences fondamentales en mati re de s curit dans l industrie manufacturi re La naissance du march int rieur europ en a entra n l homog n isation des directives notamment pour la construction de machines et de mat riel m canique destin s l industrie Circulation libre des marchandises en Europe Article 137 du trait CE s curit industrielle Article 95 du trait CE a libre circulation des marchandises manufacturi re Directive cadre 89 391 CEE sur la sant et s curit sur le lieu de travail parex les machines Directive particuli re 86 655 CEE sur Putilisation d quipements Directive machines 98 37 CE et 2006 42 CE Directive 2006 95 CE sur la basse tension Normes europ ennes harmonis es L gislation nationale Responsabilit Une harmonisation des normes Directive Basse Tension 2006 95 CE Les directives sont des lois cf Annexe La construction de machines permettrait de conduire au et de mat riel m canique est r gie par la Directive machines la priorit de la Directive machines est de sp cifier les exigences fondamental
32. d avaries Rate to failure CEl 62061 dangereuses ou non MTTF MTTF Temps moyen avant d faillance ou Mean time to failure DIN EN ISO 13849 1 vg DIN EN 1S0 13849 1 MT Messageries transactionnelles de la couche Network Management e jm Nbas Nombre de SRP CS avec PLbas dans une Number of SRP CS with PLlow in a DIN EN ISO 13849 1 ARR T Mise hors circuit en cas d urgence Emergency switching off EN 418 ISO 13850 EN 60204 1 D URGENCE Annexe DSPE 69 Abr viation D signation fran aise D signation anglaise Source ARRET Arr t en cas d urgence Emergency stop ISO 13850 EN 60204 1 D URGENCE Annexe D OE men Il e OSI Interconnexion des syst mes ouverts Open System Interconnection mod le de r f rences des communications de donn es repr sent sous la forme d un mod le en couches o les t ches sont r parties entre les couches OSSD Sortie statique de commutation Output Signal Switching Device EN 61496 1 PP O bani di E ES PFD Probabilit de d faillance sur sollicitation Probability of failure on demand CEl 61508 CEl 62061 Interrogation de la fonction de s curit UD U PFH Probabilit de d faillance par heure Probability of failure per hour CEl 62061 PFHa Probabilit de d faillance dangereuse Probability of dangerous failure per hour CEl 62061 par heure PHA Analyse pr liminaire des risques Preliminary hazard analysis EN 1050 01 97 Annexe B 2 PL Niveau Niveau discret d aptitude de
33. de la tige de piston dans n importe quelle position e Maintien de longue dur e m me en cas d alternance de charges de fluctuations ou de fuites A Ad WA CV SCH Fonction de s curit Arr t blocage du d placement LA P Unit de blocage pour v rin faible course Description e Maintien ou serrage de la tige de piston dans n importe quelle position e Maintien de longue dur e m me en cas d alternance de charges de fluctuations de pression ou de fuites Caract ristiques techniques Fonction CO Diam tre S 20 100 mm Course 10 500 mm Force de maintien statique 350 5000 N R f rence N de pi ce Type Type de KP 575206 REGER 548208 KP 12 1000 548209 KP 16 1400 548210 KP 20 1400 548211 KP 20 2000 548212 KP 25 5000 548213 KP 25 5000 41 42 Fonction de s curit gt Arr t blocage du d placement Mini chariots DGSL avec unit de blocage ou verrouillage de fin de course Caract ristiques techniques O Diam tre 6 25 mm Force de maintien statique 80 600 N alo Pression 3 8 bar R f rence N de pi ce 543903 543904 543905 543906 543907 543908 543909 Description e Utilisation de l unit de blocage serrage m canique pour un blocage dans n importe quelle position par frottement e Serrage par frottement dans n importe quelle position e Serrage par ressort desserrage
34. des risques L obtention de la r duction des risques n cessaire d pend des param tres suivants 1 Architecture de commande 2 Temps moyen avant d faillance dangereuse MTTF 3 Couverture du diagnostic DC 4 D faillances de cause commune CCF Le niveau de performances PL doit obligatoirement valoir au minimum le PL requis 11 valuation des mesures techniques de protection d termination du niveau de performance Le tableau repr sente la m thode e ech e 3 D termination MTTF temps moyen avant d faillance dangereuse simplifi e qui permet de d ter nes gi TH Sanan 3 x 1076 lt PFH lt 107 Wi 1076 lt PFH lt 3 x 1076 Biz II IE PFH4 Probabilit de panne dangereuse par heure miner le niveau de performance PL d une fonction de s curit Le PL est une fonction de diff rents param tres cat gories couverture du diagnostic MTTF et d faillances de cause commune Il est possible de l associer un niveau SIL particulier En revanche la d termination du SIL partir du PL n est pas possible Outre la probabilit D termination PL niveau de performance D termination SIL niveau d int grit de s curit moyenne d une panne dangereu se par heure il est indispensable de mettre en uvre d autres mesures en vue d atteindre 2 EA un PL particulier CCF 2 65 Q Diagramme des risques quel est valuation MTTF le n
35. e NY 11788 Call Toll free 800 993 3786 Fax Toll free 800 963 3786 Tel 1 631 435 08 00 Fax 1 631 435 80 26 E mail customer serviceQus festo com Finlande Festo OY M kituvantie 9 P O Box 86 01511 Vantaa Tel 358 09 87 06 51 Fax 358 09 87 06 52 00 E mail info_fi festo com France Festo E U R L ZA des Maisons Rouges 8 rue du Clos Sainte Catherine 94367 Bry sur Marne cedex Num ro Indigo Tel 0820 20 46 40 Fax 0820 20 46 41 Tel 33 0 1 48 82 64 00 Fax 33 0 1 48 82 64 01 E mail info_fr festo com Grece Festo Ltd 40 Hamosternas Ave P C 11853 Athens Tel 30 210 341 29 00 Fax 30 210 341 29 05 E mail info_gr festo com Hong Kong Festo Ltd 6 F New Timely Factory Building 497 Castle Peak Road Kowloon Hong Kong Tel 852 27 43 83 79 Fax 852 27 86 21 73 E mail info_hk festo com Hongrie Festo Kft Csillaghegyi t 32 34 1037 Budapest Tel 36 1 436 51 11 Fax 36 1 436 51 01 E mail info_hu festo com Inde Festo Controls Private Ltd 237B Bommasandra Industrial Area Bangalore Hosur Highway Bangalore 560 099 Tel 91 0 80 22 89 41 00 Fax 91 0 80 783 20 58 E mail info_in festo com Indon sie PT Festo JL Sultan Iskandar Muda No 68 Arteri Pondok Indah Jakarta 12240 Tel 62 0 21 27 50 79 00 Fax 62 0 21 27 50 79 98 E mail info_id festo com Iran Festo Pneumatic S K 2 6th street 16th avenue Km 8 Special Karaj Road P O Box 1
36. e La conception la r alisation la s lection le montage peut conduire la perte et la combinaison des syst mes de commande doivent des fonctions de s curit leur permettre de r sister aux influences et contraintes pr vues e Caract ris essentiellement par le choix des composants in moyen de connexion dispositif d entr e par exemple d tecteur L logique O Dispositif de sortie par exemple contacteur principal 14 Exemple Cha ne d asservissement compl te de cat B Les commandes API normales sans commande de s curit n atteignent que la cat gorie B 15 Architecture d sign e pour la cat gorie 1 Cat gorie 16 Sp cifications e Les conditions de la cat gorie B doivent tre remplies e Les parties d un syst me de commande relatives la s curit doivent tre con ues et r alis es en utilisant des composants et principes de s curit prouv s Composant prouv a largement utilis dans le pass et donnant de bons r sultats dans des applications similaires ou b r alis et v rifi conform ment des principes qui font la preuve de son aptitude l emploi et de sa fiabilit pour des applications relatives la s curit Le respect des conditions suivantes permet d affecter un produit composants pneumatiques dans la cat 1 In e mise sur le march depuis 1 an e plus de 1000 exemplaires ont t vendus pour des applications simil
37. e combin e 2 distributeurs avec capteurs int gr s e Alimentation chappement via le terminal normalis VTSA Terminal de distributeurs compos de connecteurs multip le 24 V CC avec c ble embase juxtaposable plaque d extr mit droite superposition 2 niveaux et 2 distributeurs enfichables VSVA de largeur 26 mm avec d tection de la position du tiroir par capteur de proximit PNP inductif de taille M8 extr mit de c ble libre et commande auxiliaire manuelle L encha nement pneumatique 2 voies des distributeurs est assur par superposition connexions sortie 2 en parall le sortie 4 en s rie e Fonction de distributeur distributeur 5 2 e Taille ISO 01 e Capteur de position connecteur M8 e Largeur de distributeur 26 mm Type Version Terminal de distributeurs avec connexion lectrique individuelle conforme la norme ISO 15407 1 e Double embase plus 2 distributeurs capteurs int gr s connecteur de forme C Terminal de distributeurs compos d une double embase et 2 distributeurs VSVA de largeur 26 mm avec d tection de la position du tiroir par capteur de proximit PNP inductif de taille M8 et extr mit de c ble libre Pilote 24 V CC avec interface lectrique mod le C et commande auxiliaire manuelle L encha nement pneumatique 2 voies des distributeurs est assur par une embase connexions sortie 2 en parall le sortie 4 en s rie Fonction
38. e de la position du tiroir e D bit Qn mise sous pression 3000 l min chappement 3400 l min Fonction 61 Zones de pression pour terminal de distributeurs type 44 VTSA Zone 1 Zone 2 Zone 3 AS AN A YONI U gt GS SOS A 5 NINA ig A A NI Oo Le sch ma illustre le montage et la connexion de trois zones de pression avec s paration des canaux et alimentation interne de Pair de pilotage 62 Formation de zones de pression et s paration de air d chappement e Obtention de zones de pression pour des pressions de travail diff rentes gr ce aux multiples possibilit s du module VTSA e Obtention de la zone de pression par la s paration des canaux d alimentation internes entre les embases juxtaposables dot es d une s paration des canaux e Alimentation en air et mise P chappement via la plaque d alimentation e La position des plaques d alimentation et des joints de s paration des modules VTSA peut tre choisie librement e Les s parations des canaux sont int gr es en usine selon la commande se distinguent par leur code dans le cas de terminaux de distributeurs mont s VTSA avec raccordement au terminal CPX e jusqu 16 zones de pression avec le VTSA dans le cas de Put
39. e manipulation e Diminution de la vitesse e Suppression de la force e Arr t ou blocage du d placement e Inversion du sens d un d placement Ces fonctions de s curit se retrouvent aussi bien dans les circuits propos s par Festo que dans les composants d di s la s curit Les informations indiqu es concernent toujours des fonctions de s curit bien particuli res Vous pouvez tr s facilement reprendre les exemples de sch ma ou les produits lorsque les donn es correspondantes s appliquent votre t che 31 e eg Le D Cd e Exemples destin s la pneumatique de s curit En raison de la multitude des exigences et domaines d application concernant les installations les r sultats des analyses de risques potentiels sont tr s diff rents de m me que leurs solutions Nous pr sentons dans ce guide quelques exemples significatifs Pick amp Place de produits conditionn s Mesures de protection 1 Contre les d marrages intempestifs conforme EN 1037 1 2 Arr t sur 2 voies conforme EN 13849 1 3 Arr t de cat gorie 1 conforme EN 60204 1 32 Protecteur actionnement m canique Mesures de protection 1 Contre les d marrages intempestifs conforme EN 1037 1 2 Mise hors pression 1 voie conforme EN 13849 1 3 Arr t de cat gorie 1 conforme EN 60204 1 Protection pendant l
40. es directives et les normes offrent une description du proc d d appr ciation du risque Chaque fabricant est tenu d effectuer une appr ciation du risque S en suit une valuation du risque et le cas ch ant l application des mesures appropri es visant le r duire Objectif r duction des risques Le pr sent guide traite essentiel lement du domaine de la r duction des risques sous forme de mesures techniques Il suppose que toutes les mesures li es la conception ont t appliqu es 10 Analyse du risque Source EN ISO 12100 3 14 Appr ciation du risque Source EN ISO 1050 14121 luation des risques Source EN ISO 12100 1 5 3 Eva Cd D termination des limites de la machine Sp cification des limites de la machine a si e Limites d utilisation e Limites dans l espace Source e Limites dans le temps EN 1050 section 5 ISO 14121 Source EN ISO 12100 5 2 D terminer D finir Identification des ph nome nes dangereux 5 d tats tats et changements Source EN 1050 section 6 150 14121 e Actions accomplies par des personnes pendant tout le cycle de vie de la machine e Etats dans lesquels la machine peut se trouver OS E tos e Comportement involontaire ISO 14121 de l op rateur ou mauvais usage raisonnablement pr visible de la machine Source EN ISO 12100 5 3 valuation des risques li s la conception La machine est elle s re
41. es en termes de s curit dans la construction et le montage des machines La conformit la Directive machines est signal e par le marquage CE de la machine respect de la Directive machines Le journal officiel de l Union europ enne contient la liste des normes harmonis es Leur application g n re une pr somption de conformit qui renforce la responsabilit juridique de l exploitant et du fabricant Calendrier de la Directive machines et de la norme DIN EN ISO 13849 1 La s curit des machines implique des commandes 2006 2007 2008 2009 2010 2011 s res La norme EN 954 1 Date ne repr sente des normes PE gt Ancienne Directive machines et est remplac e par la norme EN ISO 13849 1 Le retrait Mai 2006 i de la norme DIN EN 954 1 Ratif norme europ enne est pr vu pour la fin 2009 Transposition la l gislation nationale Nouvelle Directive machines Europe 30 novembre 2009 EN 954 1 8 mai 2007 Publication dans le journal officiel de PUE EN ISO 13849 1 F vrier 2007 Retrait de DIN o DIN EN 954 1 LA E 2 octobre 2006 F vrier 2007 Ratifnorme euro Ratification DIN DIN EN ISO 13849 1 EN 954 1 assurant la pr somption de conformit la Directive machines 98 37 CE mm EN ISO 13849 1 assurant la pr somption de conformit la Directive machines 2006 42 CE et 98 37 CE Fin 2009 entrera en vigueur Les fabricants doivent une nouvelle Directive machin
42. es op rations de presse Mesures de protection 1 Contre les d marrages intempestifs conforme EN 1037 1 Inversion du sens 1 voie conforme EN 13849 1 Suppression de la force par arr t de cat gorie 1 conforme EN 60204 1 N KA Protection durant la mise en service Mesures de protection 1 Contre les d marrages intempestifs conforme EN 1037 1 D placement vitesse r duite 1 voie conforme EN 13849 1 N 33 St Fonction de s curit Commande bimanuelle Exemple de sch ma module de commande bimanuelle 34 Schlauch N de pi ce Identification Type D signation d article 3527 WV1 ZSB 1 8 Module de commande TT mente 6817 WV SV 3 M5 Distributeur pour Rod 6817 SV 3 M5 Distributeur pour T TI en pen 9270 VD 3 PK 3 Soupape de s quence Soupape de s quence s quence Fonction Description valeur maxi Architecture de commande Niveau de performances A Description Le module de commande bima nuelle ZSB 1 8 est une cellule ET pneumatique Le module commute lorsque les entr es 11 et 12 sont mises sous pression l une apr s l autre en 0 5 s maximum le signal de sortie se trouve sur le connecteur 2 Le pilotage est effectu par deux distributeurs 3 2 externes La sortie 2 alimente le syst me en air tant que les deux distri buteurs bouton poussoir sont actionn s Lorsqu un bouton p
43. es se conformer aux lois en qui r glementera le montage et vigueur dans leur pays le commerce des machines dans l Union europ enne Les membres de PUE devront l int grer la l gislation nationale sur le plan europ en les directives sont des lois Normes fondamentales de la conception des fonctions de commande L application de normes harmonis es couvre Construction et valuation des risques de la machine Aspects lectriques de la s curit la responsabilit juridique A ondu dii EN ISO 12100 EN 60204 1 ors de l application du droit S curit des machines S curit des machines Notions fondamentales principes g n raux de conception quipement lectrique des machines europ en E partie 1 r gles g n rales EN 1050 EN ISO 14121 1 S curit des machines Appr ciation des risques partie 1 principes Exigences fonctionnelles et touchant la s curit sur les commandes relatives la s curit Conception et r alisation des commandes relatives la s curit EN 62061 S curit des machines S curit fonctionnelle des syst mes de commande lectriques lectroniques et lectroniques programmables relatives la s curit Architecture au choix Niveau d int grit de s curit SIL SIP SIE ESIES DIN EN ISO 13849 1 S curit des machines Parties des syst mes de commande relatives la s curit partie 1 principes g n raux de conception Norme succ dant
44. et de la norme DIN EN ISO 13284A0 1 een ene een p 07 e D finition et notion de s curit eaaa eaaa eaaa eaaa en eee p 09 e Appr ciation du EISE dee geet serrer dense sainte ias p 10 e Proc dure conforme aux directives en vue d une construction s re conforme EN ISO 12100 p 12 e Architectures de commande conforme DIN EN ISO 13849 1 p 16 e 4 modes de fonctionnement 10 fonctions de s curit p 30 Semer raid p 34 Produto AA nn E p 38 lo A E E EAN a a cd p 66 Toutes les abr viations utilis es dans ce guide sont explicit es en fin d ouvrage Pr venir pour limiter les risques Les machines doivent tre construites de mani re prot ger les hommes les animaux les biens et l environnement L objectif est de pr venir les dommages physiques de toute nature L emploi de la pneumatique de s curit Festo c est l assurance de mettre en place des mesures de s curit conformes la Directive machines Vous pouvez par exemple emp cher de mani re fiable les incidents ou les red marrages intempestifs apr s un arr t d urgence L emploi d une pneumatique de s curit permet parall lement de r duire les cons quences li es votre responsabilit juridique La Directive machines impose une valuation du danger et une analyse des risques relatifs aux machines Celles ci servent d terminer et d finir les objectifs de p
45. ilisation exclusive de la taille 1 ISO 5599 2 jusqu 32 zones de pression Autres exemples d alimentation en air comprim et en air de pilotage par l embase d extr mit e Alimentation en air de pilotage interne chappement commun silencieux e Alimentation en air de pilotage externe chappement commun silencieux Mise l chappement s curis e des distributeurs ou des zones de pression Il est possible en combinaison avec le distributeur MS6 SV d effectuer la mise l chappement de zones particuli res tout en maintenant la pression dans certains distributeurs ou zones de pression Il s agit d une sp cification standard des circuits de s curit Zones de pression pour terminal de distributeurs type 32 MPA Zone 1 Zone 2 a 2 VON 82184 1 SY SIN SS 12 14 LINE DBA A PESSET VMPA1 DPU P Le sch ma illustre la structure et la connexion de trois zones de pression avec joints de s paration dans le cas d une alimentation en air de pilotage externe m II Call Formation de zones de pression et s paration de lair d chappement e Obtention de zones de pression pour des pressions de travail diff rentes gr ce aux multiples possibilit s du module MPA e La zone de pression est form e par la s paration des canaux d alimentation internes dans les embases l aide d
46. iption valeur maxi Cat 3 Moyenne gt 65 Ceux ci constituent la deuxi me voie de mise l chappement de l actionneur noter galement une diff rence de pression est n cessaire aux deux clapets anti retour pour qu ils effectuent la mise l chappement Cette sp cifi cation d pend de l application Remarque Les donn es reposant sur des normes sont signal es par l expression valeur maxi En effet l obtention de cette valeur ne d pend pas que de la pneumatique Seule la consi d ration de l installation dans son ensemble permet de d terminer si des fonctions particuli res ont t obtenues Les conceptions lectrique m canique hydraulique et pneumatique y participent 35 Fonction de s curit Arr t d un d placement Exemple de sch ma maintien en position avec clapets anti retour 36 N de pi ce Identification Type NT TES sn manocontactaucho mm e MW Wa CP MH MFH VSVA Fonction Description valeur maxi Architecture de commande Niveau de performances A Description L arr t du v rin peut tre effectu via deux voies pneumatiques Le distributeur WV1 constitue la voie 1 En mode non pilot position m diane le distri buteur est ferm lorsque l alimentation lectrique est coup e WV1 commute dans la position m diane centr e par ressort et proc de
47. iques D bit 1200 4500 l min gt Pression 3 10 bar l Plage de temp rature 10 50 C m Tension 24 V CC R f rence N de pi ce Description e La position du tiroir est d tect e directement e Ne mesure pas la pression mais d tecte la position e Utilisable dans les circuits couverture de diagnostic lev e e Utilisable avec les circuits de cat gorie sup rieure conform ment la norme DIN EN ISO 13849 1 Fonction Type Distributeurs normalis s conformes l ISO 5599 1 avec d tection de la position du tiroir Capteurs Festo Les capteurs de v rin pour rainure en T peuvent tre utilis s types SME 8M SMT 8M SME 8 SMT 8 e Sortie TOR transistoris e ou avec contact Reed e Nombreuses possibilit s de montage et de connexion e Mod les thermor sistants et inoxydables e Mod les sans cuivre ni t flon Attention les capteurs doivent tre command s s par ment 185994 MDH 5 2 D1 FR S C A SA27102 188005 MDH 5 2 D2 FR S C A SA23711 188006 MDH 5 2 D3 FR S C A 5SA23712 54 Distributeurs normalis s conformes l ISO 15407 1 avec d tection de la position du tiroir Description e La position initiale du tiroir e lectrodistributeur conforme est d tect e par un capteur la norme ISO 15407 1 de proximit connecteur de forme C e Pour architectures de pour connexion lectrique commande de cat gorie individuelle sup rieure e lectrodistributeur
48. iques cl Tension 24 V CC ala Pression 2 5 16 bar l Plage de temp rature 10 60 C R f rence N de pi ce Capteurs Festo Les capteurs de v rin pour rainure en T peuvent tre utilis s types SME 8M SMT 8M SME 8 SMT 8 e Sortie TOR transistoris e ou avec contact Reed e Nombreuses possibilit s de montage et de connexion e Mod les thermor sistants et inoxydables e Mod les sans cuivre ni t flon Attention les capteurs doivent tre command s s par ment Fonction Type 533537 HEE D MIDI SA207255 548535 HEE D MAXI SA217173 50 AN A S CV SCH N e a Fonction de s curit Mise sous pression gt NG Mise en pression et soupape d chappement de type MS6 SV Description e Echappement rapide et fiable dans les zones critiques de Pinstallation par ex en cas d arr t d urgence e Garantit une excellente dispo nibilit des machines gr ce des process s rs e Certifi BGIA conform ment la norme DIN EN 13849 1 cat gorie 3 demande en cours e chappement rapide pour une diminution de pression optimale e chappement 1 5 fois plus lev que la mise sous pression Caract ristiques techniques cl Tension H D bit chappement 24 V CC jusqu 9000 l min cb Pression Plage de temp rature 4 10 bar 10 50 C D bit mise sous pression jusqu 6 000 l min R f rence N de pi ce
49. iveau de performance requis PLa e Quelle est la structure de la cha ne d asservissement ou de fonction de s curit Cat B 4 Source DIN EN ISO 13849 1 paragraphe 4 5 2 Qualit des composants de la cha ne d asservissement D termination de MTTF pour l ensemble de la cha ne d asservissement du capteur l actionneur 4 Couverture du diagnostic Quelles sont les d faillances dangereuses d tect es DIN EN ISO 13849 1 5 D faillances de cause commune CCF paragraphe 4 5 4 mesures destin es viter les CCF 12 Application de la norme 13849 1 1 re tape d termination du niveau de performance requis PLr Le sch ma destin d terminer le niveau de performance requis s appuie sur l valuation du risque et la n cessit qui en r sulte de le r duire a un niveau acceptable Risque faible PL a peu de mesures de r duction du risque mettre en oeuvre Risque lev PL e mesures importantes de r duction du risque PL requis est une valeur de consigne technique minimale que la structure r elle doit atteindre Le pr sent guide pr sente gale ment le contenu de la norme EN 62061 afin de vous aider mieux estimer les risques Le principe fondamental de l estimation du risque est toujours effectu de la m me mani re la gravit du dommage potentiel et la probabilit de son apparition DIN EN ISO 13849 1 S
50. le distributeur WV1 En position centrale alimentation coup e bloque le distributeur et freine le v rin Remarque Les donn es reposant sur des normes sont signal es par l expression valeur maxi En effet l obtention de cette valeur ne d pend pas que de la pneumatique Seule la consi d ration de l installation dans son ensemble permet de d ter miner si des fonctions particuli res ont t obtenues Les conceptions lectrique m canique hydraulique et pneumatique y participent WV2 pilote la voie 2 par l interm diaire du frein m canique Dans le mode de mise l chappement le frein est activ et bloque la tige de piston Rappelez vous que c est un frein qui est mis en service et non un dispositif fixe 37 Produits pour la s curit industrielle 38 Tout pour la s curit les produits Un fournisseur unique la s curit industrielle est un domaine dans lequel nous nous efforcons d apporter la solution aux problemes de technique de s curit sous la forme de composants et de systemes Les pages qui suivent pr sentent nos gammes de produits accompagn es d une br ve description de leurs fonctionnalit s et utilisations possibles Vous trouverez des informations suppl mentaires dans notre catalogue lectronique disponible sur DVD ou sur Internet l adresse www festo com Votre Conseiller Technique et Commercial Festo se tient a votre disposition pour
51. le 5 2 WV 14 activ 5 2 WV 14 activ Fin de course du Les fins de course sont sous pression La pression est maintenue dans 5 3 WV commute la position 12 dispositif de serrage les fins de course pas de blocage automatique 5 3 WV 12 blocage automatique 5 2 WV commute vers 14 ou 12 5 2 WV 14 ou12 activ 57 Fonction de s curit 3 tapes gt Suppression de la force automaintien fonctionnement pneumatique Distributeur ISO pour dispositif de serrage pneumatique Description Fonction Dispositif de serrage 4 2 pneumatique pour montage AU I k dans la construction automobile 5 3 Caract ristiques techniques cl Tension 24 V CC cb Pression 3 10 bar l Plage de temp rature 5 50 C D bit R f rence 1000 l min N de pi ce Type 560727 VSVA B P53ED H A1 1T1L Taille 01 position m diane 5 3 position de commutation 14 enclenchement Fonction Fonctionnement normal En cas d arr t d urgence coupure Pilotage de l alimentation lectrique Le dispositif de serrage est Hors pression Hors pression Le distributeur est en ferm manuellement position m diane Le dispositif de serrage est Serrage assur Serrage assur La bobine 12 est activ e actionn la t le est maintenue par la pression par la pression automaintien le distributeur reste en position 12 Le dispositif de serrage est Fonctionnement pneumatique Le distributeur revient La bobine 14 est activ e ou
52. n Estimation de la gravit probable d un Defining likely severity of harm and EN ISO 12100 1 DIN EN 1050 des risques dommage et de la probabilit de sa probability of its occurrence survenance S S1 S2 Gravit de la blessure Severity of injury DIN EN ISO 13849 1 Essais d acceptation sur site Site acceptance test CEI 61511 70 Abr viation D signation fran aise D signation anglaise Source Dommage Blessure physique et ou d t rioration Physical injury or damage to health EN 1050 EN 61511 1 2004 PT NU UM Mesure de Mesure de protection visant liminer une Means that eliminates a hazard or EN 1050 EN ISO 12100 1 quipement de protection lectrosensible Sensitive Protection Equipment ISO 12100 1 SRASW Logiciel applicatif relatif a la s curit Safety Related Application Software DIN EN ISO 13849 1 SRECS Systeme de commande lectrique Safety Related Electrical Control System CEl 62061 relatif la s curit SW1A SW1B Interrupteurs de position DIN EN ISO 13849 1 SYNC Objets destin s la synchronisation Synchronisation objects Cer participants dans un r seau TE quipementd essai quipement d essai essai DIN EN ISO 13849 1 Mesures Mesures de protection mettant en uvre Protective measure using safeguards to EN 1050 EN ISO 12100 1 de protection des dispositifs destin s prot ger les protect persons from the hazard which techniques personnes des dangers que les conceptions canno
53. ne quelconque de ces parties n entra ne pas la perte de la fonction de s curit et e Autant que cela est raisonnablement r alisable le d faut unique doit tre d tect in moyen de connexion Comportement du syst me e Tol rance aux pannes 1 La fonction de s curit est toujours assur e en cas de d faut unique e Certains d fauts sont d tect s mais pas tous e L accumulation de d fauts non d tect s peut conduire la perte de la fonction de s curit e Caract ris essentiellement par la structure 11 12 dispositif d entr e par exemple d tecteur L1 L2 logique 01 02 dispositif de sortie par exemple contacteur principal m surveillance c Surveillance crois e bi Exemple Cha ne d asservissement compl te de cat 3 Montage du mat riel C blage A 811 S12 S21 s22 S52 Input Input Input EH Power E Cet exemple offre la repr sentation sch matique d une cat gorie particuli re Le choix d un autre relais de s curit conduit un c blage diff rent et des descriptions de branchement diff rentes Les d faillances doivent tre prises en consid ration dans toute application concr te Remarque la certification BGIA comme l ment de cat 3 conforme la norme DIN EN ISO 13849 1 fait l objet d une demande pour le syst me d chappement rapide MS6 SV 21 Architecture d sign e pour la cat gorie 4 Cat gorie 22
54. or Block C Alausa Ikeja Lagos Tel 234 0 1 794 78 20 Fax 234 0 1 555 78 94 E mail info ng festo com Norv ge Festo AS Ole Deviks vei 2 0666 Oslo Tel 47 22 72 89 50 Fax 47 22 72 89 51 E mail info_no festo com Nouvelle Z lande Festo Limited 20 Fisher Crescent Mt Wellington Auckland NZ Tel 64 0 9 574 10 94 Fax 64 0 9 574 10 99 E mail info_nz festo com Pays Bas Festo B V Schieweg 62 2627 AN Delft Tel 31 0 15 251 88 99 Fax 31 0 15 251 88 67 E mail info festo nl P rou Festo S R L Amador Merino Reyna 480 San Isidro Lima Tel 51 1 222 15 84 Fax 51 1 222 15 95 E mail festo peru pe festo com Philippines Festo Inc KM 18 West Service Road South Superhighway 1700 Paranaque City Metro Manila Tel 63 0 2 776 68 88 Fax 63 0 2 823 42 19 E mail info_ph festo com Pologne Festo Sp z 0 0 Janki k Warszawy ul Mszczonowska 7 05090 Raszyn Tel 48 0 22 711 41 00 Fax 48 0 22 711 41 02 E mail info_pl festo com R publique de Cor e Festo Korea Co Ltd 470 1 Gasan dong Geumcheon gu Seoul 153 803 Tel 82 0 2 850 71 14 Fax 82 0 2 864 70 40 E mail info_kr festo com R publique tch que Festo S r o Mod ansk 543 76 147 00 Praha 4 Tel 420 261 09 96 11 Fax 420 241 77 33 84 E mail info_cz festo com Festo dans le monde entier Roumanie Festo S R L St Constantin 17 010217 Bucuresti Tel 40 0 21 310 29 83
55. oussoir ou les deux est rel ch la sortie 2 est sans pression L chappement du syst me a lieu de 2 vers 3 Remarque Les donn es reposant sur des normes sont signal es par l expression valeur maxi En effet l obtention de cette valeur ne d pend pas que de la pneumatique Seule la consid ration de l installation dans son ensemble permet de d terminer si des fonctions particuli res ont t obtenues Les conceptions lectrique m canique hydraulique et pneumatique y participent Exemple de sch ma chappement par clapet anti retour KS1 Identification KS1 DS1 SP2 SP1 WV3 WV2 WV1 Type Fonction Architecture de commande Nombre de voies Couverture du diagnostic Niveau de performances CCF par ex HGL H HA HB Clapet anti retour 3 gt 3 3 3 par ex CPE MHE MFH Description Les distributeurs WV1 et WV2 sont utilis s lors du fonctionne ment normal En mode hors tension ils sont au repos et effectuent la mise l chap pement Afin de sortir ou entrer le v rin WV3 doit fournir de Pair aux clapets anti retour SP1 et SP2 Dans ce cas les deux clapets anti retour n agissent pas sur le r gime normal Si les deux clapets anti retour SP1 et SP2 sont mis l chap pement le v rin KS1 peut galement l tre via les deux clapets anti retour D signation d article Actionneur au choix Manocontact au choix Electrodistributeur Descr
56. p tences d velopp es Cette formation offre aux participants des r ponses aux questions essentielles li es la s curit des machines e Quelles sont leurs responsabilit s en terme de s curit machines e Appr hender et comprendre l int gration des normes et directives dans leur installations e Conna tre les processus d appr ciation du risque en tant l acteur de l analyse et de l valuation du risque e Choisir int grer et contr ler les choix technologiques pour une s curit adapt e e Ma trise des co ts li s la s curit tout en respectant aux normes en vigueurs Formation S curit Machines Public concern Techniciens amp ing nieurs concepteurs de machines industriels services techniques travaux neufs responsables maintenance toute personne exer ant une responsabilit d installation ou modification de la s curit des machines Contenu e Pourquoi une s curit machine rappel des objectifs de la s curit e Pourquoi Normes et Directives Machine e Quelles normes et directive a appliquer e Quand appliquer les normes et directives e Ou sont et quelles sont les responsabilit s de chacun en terme de s curit machine e D finition et notion de risque e Appr ciation des risques Analyse et Evaluations e D termination des niveaux de performance requis e D termination des architectures de commande cat gorie B 1 2 3 ou
57. points correspondant est nul de points Chaque mesure 28 Combinaison ou montage en s rie de plusieurs parties du syst me de commande relatives la s curit en vue d obtenir un niveau de performances global Le montage en s rie de plusieurs SRP CS partie du syst me de commande relative la s curit permet d obtenir des fonctions de s curit Le niveau de perfor mances PL de chaque SRP CS est tabli par l utilisateur ou id alement indiqu par le fabricant dans la fiche technique des composants certifi s Pour d terminer le niveau de performances d terminer le nombre des niveaux de performances les plus bas puis le niveau de performance global en se basant sur la norme M thode de calcul simplifi e du PL d un ensemble de compo sants dont chaque PL est connu Dans le cas du montage en s rie le nombre des PL les plus bas doit tre calcul Le r sultat permet en se r f rant au tableau de d terminer le PL global Conception de Putilisateur Utilisation de composants certifi s S lection de l architecture Donn es de application ne Couverture du diagnostic 0 99 Valeur de CCF D faillance de cause commune PLa b c doue 2 R sultat partiel capteurs E d termin par le constructeur de la machine Em fourni par le fabricant Conception de l utilisateur S lection de l architecture Donn es de l a
58. pplication ne Couverture du diagnostic 0 99 Valeur de CCF D faillance de cause communel PL a b E d ou e l PL a er ES d ou R sultat partiel logique Conception de Utilisation de Putilisateur composants certifi s Utilisation de composants certifi s S lection de l architecture Donn es de l application ne Couverture du diagnostic 0 99 Valeur de CCF D faillance de Ui lcause commune eu PLa b c doue PLa b c doue R sultat partiel actionneurs E PL le plus bas Nombre des PL les plus bas Syst me global Pl Nbas PL a 33 interdit 3 a b 2 a 2 b c 3 b 3 c d 3 6 3 d e 3 d 3 e 29 4 modes de fonctionnement 10 fonctions de s curit Lors de l appr ciation du risque il faut d terminer l v nement dangereux puis estimer les risques Il en va de m me pour l ensemble du cycle de vie d une machine Dans le cas de l exploitation d une machine il s agit en particulier des 4 modes de fonctionnement suivants e Position initiale arr t e Fonctionnement normal e Mode r glage et entretien e Arr t d urgence Ces modes de fonctionnement permettent de d terminer certaines fonctions de s curit e Mise sous pression d l ments de lP installation e Maintien de la pression e R duction de la pression et de la force e chappement e Commande bimanuelle e S curit d
59. ression Maintien de la tige de piston lors d arr ts interm diaires pour le d roulement d un process e Dispositif de freinage application dynamique Freinage ou arr t de d placements Interruption d un d placement en cas de manipulation dans une zone dangereuse 39 Fonction de s curit gt Arr t blocage du d placement Unit de blocage KP KPE Choix des composants Cartouche de blocage KP gt Caract ristiques techniques O Diam tre de la pi ce cylindrique serrer 4 32 mm Force de maintien statigue 80 7500 N Fonction KP 10 350 KP 12 600 KP 16 1000 KP 20 1400 KP 20 2000 KP 25 5000 KP 32 7500 KP 4 80 KP 6 180 KP 8 350 40 Unit de blocage KPE O Diam tre de la pi ce cylindrique serrer 4 32 mm Force de maintien statique 80 7500 N N de pi ce Type 178465 178466 178467 178468 178469 178470 178462 178463 178464 KPE 10 KPE 12 KPE 16 KPE 20 KPE 25 KPE 32 KPE 4 KPE 6 KPE 8 O Diam tre de la pi ce cylindrique a serrer 4 32 mm Force de maintien statique 80 7500 N N de pi ce DNC KP Course mm 163430 10 2000 163462 9100 10 2000 163494 9125 10 2000 Description e Pour le montage par Putilisateur d unit s de blocage e Combinaison pr te monter de la cartouche de blocage KP et du corps e Nombreuses possibilit s de fixation e Maintien ou serrage
60. riptions de branchement diff rentes Les d faillances doivent tre prises en consid ration dans toute application concr te Remarque la certification BGIA comme l ment de cat 4 conforme la norme DIN EN ISO 13849 1 fait l objet d une demande pour le syst me d chappement rapide MS6 SV 23 Application de la norme 13849 1 3 tape D termination du temps moyen avant d faillance dangereuse MTTF 24 Signal d entr e Signal de pilotage Some Signal de pilotage MA E Indice de long vit indiqu sur la fiche technique fou Le temps moyen avant d faillance dangereuse MTTF est tout d abord d termin pour chaque voie redondante Le temps moyen avant d faillance dangereuse MTTF total est ensuite d termin pour les deux voies Cette valeur dont l unit est l ann e correspond une repr sentation qualitative de la fonction de s curit L valuation des mesures de protection technique est class e conform ment la norme faible moyen et lev Faible 3 ans lt MTTF lt 10 ans Moyen 10 ans lt MTTF lt 30 ans lev 30 ans lt MTTF4 lt 100 ans Source DIN EN ISO 13849 1 paragraphe 4 5 2 Relation permettant de calculer la valeur MTTF d un l ment m canique sur une voie Nombre moyen annuel d utilisations n de l l ment m canique Calcul du MTTF total de deux voies distinctes B10 MTTF4 Wi 0 1 e W dop bon 36
61. rotection Plusieurs fonctions de s curit permettent d atteindre ces objectifs notamment gr ce la pneumatique de s curit Festo sous la forme de e composants e circuits pneumatiques e ing nierie Il convient alors de s assurer du bon fonctionnement de la machine dans tous les modes de fonctionnement et toutes les tapes de son cycle de vie La pneumatique de s curit Festo offre des solutions pour e la mise en service e le fonctionnement automatique manuel e les phases de r glage e les situations risques et fonctions d urgence maintien automatique chappement s r etc e le red marrage gt protection contre les d marrages intempestifs e la maintenance En outre selon le risque les pannes ne doivent pas conduire la d faillance de la fonction de s curit Simple mais s r De mani re g n rale plus la technique de s curit mise en place dans l application est simple plus elle est efficace La complexit de la technique de s curit r side plut t dans la multiplicit des combinaisons et des changements d tat La mise en place standardis e de la s curit industrielle s av re par cons quent pratiquement impossible r aliser En raison de la souplesse de leurs possibilit s d application et ind pendamment de leur utilisation il convient de tenir compte des actionneurs pneumatiques Festo dans l analyse des dangers et l valu
62. s Description e Solution int gr e pr mont e avec contr le fonctionnel e Nombre de canaux 2 e Couverture de diagnostic DC moyenne diagnostic d erreurs int gr e PLmax e e Qualit de Pair particules de 40 um air non lubrifi e Protection contre les d marrages intempestifs 2 voies mise en pression en cas de commande simultan e des deux distributeurs Fonction Caract ristiques techniques cl Tension 2 24 V CC 12 alo Pression 3 8 bar Plage de temp rature O 40 C D bit de viso 1 500 Nl min D bit de viso 3 1500 Nl min R f rence N de pi ce Type D bit 549146 Distributeurs ISO 1 500 Nl min 550521 Distributeurs ISO 3 1500 Nl min Fonction de s curit chappement e Raccords ISO 1 QS8 e Raccords ISO 3 QS12 e Augmentation en option de Pintervalle de temps admissible pour la commande lectrique env 10 ms via le raccordement de volumes suppl mentaires env 0 5 s par 0 5 l e Echappement s curis 2 voies sur la sortie A lors de l absence de signal sur l une des deux bobines e La d tection de la position de commutation respective des distributeurs de commande directionnelle en position initiale gr ce a Pair de pilotage de l autre distributeur de commande prot ge le terminal de distributeurs des d marrages intempestifs et emp che les modes dangereux 53 Caract ristiques techn
63. t reasonably be eliminated or from de s curit intrins ques ne permettent the risks which cannot be sufficiently pas d liminer de mani re satisfaisante reduced by inherently safe design ou de les prot ger contre les risques measures qu elles ne peuvent pas r duire suffisamment Mentions l gales Les exemples pr sent s ici le sont titre de suggestion uniquement Il convient d utiliser les normes cor respondantes pour v rifier leur ad quation l application laquelle ils sont destin s L application des normes DIN EN ISO 13849 1 et 2 par exemple peut s y pr ter Les exemples cit s ne peuvent satisfaire que partiellement aux exigences r elles des applications toutes les fonctions de s curit et doivent par cons quent faire l objet de modifications par le biais des mesures appropri es Pour cela il est primordial de prendre en compte l ensemble du syst me cha ne d asservissement compl te Celui ci peut faire appel plusieurs technologies pneumatique hydraulique lectrique m canique etc et doit donc se conformer plusieurs normes s y rapportant Les exemples de circuit pr sent s ne constituent pas conform ment au droit en vigueur des rapports de validation complets en raison de l absence de r f rence un syst me application r elle 71 Afrique du Sud Festo Pty Ltd 22 26 Electron Avenue P O Box 255 Isando 1600 Tel 27 0 11 971 55 00 Fax 27 0
64. te de de toute situation dangereuse par ex le lancement d un nouveau la fonction de s curit dans cycle celui d un nouveau d placement ou l intervalle entre 2 contr les e p riodiquement durant la marche lorsque l appr ciation des e Contr le intervalle risques et le mode de fonctionnement rendent ce contr le appropri la fr quence n cessaire des tests doit correspondre 100 fois le taux de d faillance fonction de s curit e Caract ris essentiellement par la structure in moyen de connexion dispositif d entr e par exemple d tecteur L logique O dispositif de sortie par exemple contacteur principal m surveillance TE quipement d essai OTE sortie de TE 18 Exemple Cha ne d asservissement compl te de cat 2 Montage du mat riel C blage Cet exemple offre la repr sentation sch matique d une cat gorie particuli re Le choix d un autre relais de s curit conduit un c blage diff rent et des descriptions de branchement diff rentes Les d faillances doivent tre prises en consid ration dans toute application concr te 19 Architecture d sign e pour la cat gorie 3 Cat gorie 20 Sp cifications e Les conditions de la cat gorie B doivent tre remplies et des principes de s curit prouv s mis en uvre e Les parties du syst me de commande relatives la s curit doivent tre con ues de sorte qu un d faut unique dans l u
65. techniques R gulateur p2 plage de r glage 0 5 7 bar sumt ES Sans signe R f rence N de pi ce Type 550588 LR D MINI ZR V24 SA234223 60 e Fonction de s curit Mise sous pression Distributeur de mise en pression et d chappement pour terminal de distributeurs ISO de type VTSA L gende PS Pression de commutation Ss Temps de mise sous pression Exemples gt Temps de mise sous pression court pression de commutation 6 bar gt Temps de mise sous pression long pression de commutation 4 bar Druck Arbeitsdruck 6 bar 4 bar 2 bar R f rence Description Distributeur de mise en pression d chappement et commande lectrique destin aux installations pneumatiques Ce dispositif s curise le d marrage des installations Un limiteur de d bit r glable laisse une faible quantit d air circuler dans l installation La pression aval augmente progressivement Les v rins et actionneurs en aval se mettent lentement dans leur position initiale Lorsque la pression aval atteint la pression N de pi ce Type 557337 VABF S6 1 P5A4 G12 4S 1R3P Disponibilit pr vue dans le courant du deuxi me semestre 2008 de commutation le distributeur commute sur plein d bit Application e Pression de commutation r glable 2 3 4 5 bar e Temps de mise sous pression r glable e Bobine 24 V CC ou 110 V CC e Raccords G1 2 ou NPT 1 2 e D tection int gr
66. tion lev pour un montage direct sur les machines n cessite un concept d alimentation lectrique volutif En g n ral le terminal CPX est aliment en un seul point pour l ensemble des modules Dans un contexte s curis l alimentation peut tre s par e pour e lectronique et les capteurs e les distributeurs Il existe deux types de raccordement e M18 e 7 8 Les modules d interconnexion associ s aux c bles d alimentation constituent le coeur du terminal CPX Ils g rent l alimentation des modules qui y sont plac s et leur connexion aux bus De nombreuses applications n cessitent la segmentation du terminal CPX en zones d alimentation Ce principe est valable en particulier pour la mise hors circuit s par e des pilotes lectriques et des sorties La conception des modules d interconnexion peut rev tir la forme d une alimentation lectrique centralis e simple installer pour l ensemble du terminal CPX Ou il peut tre form de groupes de tension S paration galvanique et pouvant tre d sactiv s OO O 10 100 oo 00000 00000 oo 00000 00000 oo 0000 Oo OO o o o O ee X2 X4 LS e nm
67. ure de commande appropri e e Niveau max de performances r alisable d Conform ment aux dispositions le module de commande bima nuelle permet d activer un signal de commande l aide des deux mains simultan ment synchrone par l interm diaire de deux bou tons poussoirs distincts Fonction Caract ristiques techniques D bit max 50 l min ae Pression 3 8 bar Plage de temp rature 10 60 C R f rence N de pi ce Type Certification ZSB 1 8 Certifi CE 44 Ce syst me garantit que les deux mains de l op rateur ne se trouvent pas dans la zone dangereuse de la machine Le produit est un composant de s curit selon la Directive machines de l UE Le module de commande bimanuelle ZSB 1 8 correspond au type IIIA de la norme DIN EN 574 et la cat gorie 1 de la norme DIN EN ISO 13849 1 Exemple de circuit teuerkette Fonction de s curit Commande bimanuelle Distributeur pour montage en panneau SV O Description Bouton coup de poing te S e Application verrouillable PRS distributeur 2 voies pour Une fois actionn le bouton montage en panneau ne peut tre d verrouill adapt aux commandes qu avec la cl La cl peut tre des cat gories sup rieures retir e dans les deux positions peut tre combin avec de commutation diff rents organes de commande Interrupteur Q cl L interrupteur cl ne peut Bo
68. uton coup de poing PS tre actionn qu avec la cl Le d verrouillage du bouton La cl peut tre retir e dans les bh s effectue par rotation de deux positions de commutation la bague de verrouillage Caract ristiques techniques Fonction D bit 0 70 l min alo Pression 0 8 bar l Plage de temp rature 10 60 C R f rence N de pi ce Type 184135 SV 0 3 PK 3x2 45 Fonction de s curit S curit de manipulation Limiteur de d bit prot g contre les manipulations GRLA SA Description e R glage d un d bit d fini e Protection contre les modifications du r glage de d bit gr ce une goupille e Modification du r glage du Surface destin e l apposition limiteur de d bit impossible des autocollants de s curit avec des outils courants fournis par le constructeur gr ce la protection par de la machine ou l entreprise goupille d installation e Six tailles disponibles de M5 3 4 Caract ristiques techniques Fonction D bit 2 0 2500 l min al Pression 0 2 10 bar 1 Plage de temp rature 10 60 C R f rence N de pi ce Type GRLA M5 B SA218543 GRLA 1 8 B SA218543 GRLA 1 4 B SA218536 GRLA 3 8 B SA18541 GRLA 1 2 B SA218540 GRLA 3 4 B SA218542 46 Fonction de s curit Arr t blocage du d placement Description e Clapet anti retour destin arr ter la circulation dans un v rin alimentation
69. vert automatiquement en position m diane 58 e Fonction de s curit Mise sous pression Distributeurs de mise en pression progressive HEL Caract ristiques techniques IW D bit 1000 6500 l min alo geg am Pression 3 16 bar l Plage de temp rature 10 60 C R f rence N de pi ce Description e Mise en pression progressive e Les actionneurs se mettent lentement en position initiale e Les mouvements brusques et impr visibles sont vit s e Ouverture totale lorsque la pression aval atteint 50 de la pression amont e Temporisation r glable du temps de commutation de la pression e En combinaison avec les distributeurs de mise en circuit HE et HEE Fonction Type 170690 HEL D MINI 170691 HEL D MIDI 170692 HEL D MAXI 59 xl 3 Fonction de s curit i lt R duction de la pression et de la force Manod tendeur double d tente Description Manod tendeur membrane avec chappement secondaire permettant le r glage de 2 pressions de sortie diff rentes avec un seul appareil La valeur la plus faible de p2 p21 peut tre r gl e m caniquement SW12 sur la vis de r glage La valeur la plus lev e de p2 p22 peut tre r gl e m caniquement La commutation entre valeur faible et valeur lev e est lectrique Caract ristiques techniques Fonction D bit maximal 1300 l min Plage de temp rature 10 60 C Caract ristiques

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