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BA PNOZ s30

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1. Sorties relais 750330 751330 Contacts de s curit DC13 6 24V 24 V man uvres min pour Courant maximal 4 0 A 4 0 A Protection des contacts externe pour contacts de s curit selon la norme EN 60947 5 1 EN 60947 5 1 Fusible rapide 6 A 6 A Fusible normal 4 A 4A Disjoncteur 24 V AC DC carac 4 A 4A t ristique B C Protection des contacts externe pour contacts d information Fusible rapide 6A 6A Fusible normal 4A 4A Disjoncteur 24 V AC DC carac 4 A 4A t ristique B C Courant thermique conventionnel 4 0 A 4 0 A Mat riau des contacts AgCuNi 0 2 um Au AgCuNi 0 2 um Au Temps 750330 751330 Temps de r armement en cas de r armement automa 15 ms 15 ms tique typ en cas de r armement automa 50 ms 50 ms tique max en cas de r armement automa 3 920 ms 3 920 ms tique apr s mise sous tension typ en cas de r armement automa 4s 4s tique apr s mise sous tension max en cas de r armement manuel 40 ms 40 ms typ en cas de r armement manuel 100 ms 100 ms max Temporisation la retomb e en cas de coupure d alimenta 100 ms 100 ms tion typ UB 240 V en cas de coupure d alimenta 150 ms 150 ms tion max UB 240 V apr s d clenchement de la fonc 8 ms 8 ms tion de s curit typ apr s d clenchement de la fonc 15 ms 15 ms tion de s curit max Temps de r armement pour une fr quence de commutation max de 1 s apr s une coupure d alimenta 4s 4s tion apr s le d clenchement de la I
2. 5 1 Indications g n rales relatives au montage Installer l appareil de base sans bloc d extension de contacts Assurez vous que la fiche de terminaison est ins r e sur le c t de l appareil Raccorder l appareil de base et le bloc d extension de contacts PNOZsigma gt Retirez la fiche de terminaison sur le c t de l appareil de base et sur le bloc d exten sion de contacts Avant de monter les appareils sur le rail DIN reliez l appareil de base et le bloc d exten sion de contacts l aide du connecteur fourni Montage dans une armoire lectrique Installez l appareil dans une armoire lectrique ayant un indice de protection dau moins IP54 gt Montez l appareil de pr f rence sur un rail DIN horizontal afin de garantir une convec tion optimale gt Montez l appareil sur le rail DIN l aide du syst me de fixation situ sur la face arri re gt Avant de retirer l appareil du rail DIN poussez l appareil vers le haut ou vers le bas ATTENTION Une d charge lectrostatique peut entra ner des dommages Une d charge lectrostatique peut endommager des composants Veuillez vous d charger avant de toucher le produit par exemple en touchant une surface conductrice mise la terre ou en portant un bracelet de mise la terre 5 1 1 Dimensions avec borniers ressort La 98 3 86 D 100 3 94 p Manuel d utilisation PNOZ s30 29 1001715 FR 13 Mise en service
3. codeur rotat Par d faut charger lesquelles le menu de la configura tion de base Codeur doit tre appel Charger les param tres de base sont charg s Ensuite on passe au menu de base Codeur Les param tres de base devraient toujours tre charg s lors de la premi re mise en service Modifier Les param tres de base ne sont pas charg s ce qui signifie que tous les param tres sont conserv s Les param tres du menu de base peuvent tre modifi s dans les limites autori s es INTERRUPTION on quitte le menu de base Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 45 Mise en service Autres param tres pr d finis gt Fonctions de commutation sens de marche F3 gauche tol rance d un mauvais sens de marche 10 Imp sens de marche F4 droite tol rance d un mauvais sens de marche 10 Imp gt Jeu de param tres entr e de s lection Ni D signation veau l l cran Description Param tres 2 Codeur S lectionner un type de codeur TTL diff rentiel A A B B Par d faut TTL sans compl ment A B TTL HTL diff rentiel A A B B diff rentiel HTL sans compl ment A B sin cos 1 Vss A A B B Hiperface A A B B 2 Arr t de rotation Saisir la fr quence d arr t de rota 10 mHz 1 00 kHz Rel 1 Out 1 tion Par d faut 100 Hz 2 v max Saisir la vitesse de rotation ma
4. L 14 K5 L s21 24 K6 Lei en a eu Entr es de s lection EEN Gre eebe Eeer Sorties statiques Y31 Cem PLC 24 V i Y32 Y33 Y34 Y35 ag PLC Input I Y30 d PLC ON I C blage conforme la CEM C blage conforme la CEM pour le raccordement d un codeur Shielded Connection Box m TI Im el le ne RER lr 24 V DC SS H 3 T GND VK E Power Supply oun Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 36 Mise en service Pour viter des perturbations CEM nous recommandons de mettre la terre le blindage des c bles des codeurs ou le bo tier de la jonction blind e qu un seul endroit AouBouCouDouE Il faut viter les boucles conductrices l ext rieur du blindage Si on n utilise pas de jonction blind e le blindage doit tre reli du codeur l unit de contr le sans interruption C blage conforme la CEM pour le raccordement d un codeur avec entra nement m Cabinet Shielded Connection Box Taut Davies usj Le Pam ja EEN T i s oH o E Eet Ds Tu AO OU L el 3 SW Ge V f T7 Pour viter des perturbations CEM nous recommandons de mettre la terre le blindage des c bles des codeurs ou le bo
5. Veuillez contr ler au moins tous les param tres de s curit et indiquer les valeurs qui correspondent leur application INFORMATION Apr s une action dans le menu si aucune valeur n est configur e ou modi fi e en l espace de 30 s l afficheur retourne l affichage standard Le r glage actuel reste inchang Si le mot de passe ma tre a t saisi ce temps augmente de 5 minutes Protection par mot de passe La configuration est prot g e par un mot de passe Il existe un mot de passe ma tre et un mot de passe client R glage d usine pour les deux mots de passe 0000 Les niveaux de mots de passe incluent des autorisations diff rentes gt Mot de passe ma tre Affichage tous les param tres dition tous les param tres gt Mot de passe client Affichage tous les param tres dition Vous pouvez modifier le mot de passe client Manuel d utilisation PNOZ s30 40 1001715 FR 13 Mise en service La langue peut tre modifi e Les param tres peuvent tre r initialis s aux r glages d usine gt Pas de mot de passe dition La langue peut tre modifi e Les param tres peuvent tre r initialis s aux r glages d usine Si vous r initialisez les param tres aux r glages d usine les mots de passe et la langue sont galement r initialis s aux r glages d usine Les mots de passe peuvent tre modifi s tout moment dans le menu
6. nu m ro d erreur 2 me 3 me ligne description des er reurs en texte clair pour l utilisateur Niveau 3 1 re ligne num ro actuel suppri mable 2 me ligne heure syst me 3 me ligne heure syst me de l appari tion de l erreur Niveau 4 informations pour la maintenance Pilz Erreur du syst me Niveau 2 1 re ligne num ro actuel Err nu m ro d erreur 2 me ligne Erreur syst me 3 me ligne heure syst me de l appari tion de l erreur Niveau 3 informations pour la maintenance Pilz Signal erron A A BIR Z Z Message d erreur signal d fec tueux sur une ou plusieurs voies Le message est constamment actualis peut provisoirement tre d cli qu Fr quence AB divergente Message d erreur diff rence de fr quences entre les d tecteurs de proximit sur les voies A et B Le message est constamment actualis peut provisoirement tre d cliqu Messages sur la carte puce Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 58 Mise en service Par d faut 0000 Ni D signation du veau menu Description Affichage param tres Ins rer S affiche lorsque l appareil est ex carte SIM ploit sans carte puce ou si une carte puce d fectueuse est ins r e S affiche de nouveau si des para m tres sont modifi s Information
7. Ce message dispara t apr s 30 s ou suite l appui sur le bouton ro tatif Ins rer S affiche si Je charge SIM et carte SIM J inscris la configuration sur SIM SE ont re u NON comme r ponse inscriptible II S affiche si une carte puce a t NON CRC d tect e par l appareil avec une OUI Se configuration valable f Char SIM Par d faut SES gt S lectionner si les donn es sur NON la carte puce doivent tre trans f r es sur l appareil crire S affiche NON configuration Si une carte puce ne contenant OUI sur SIM encore aucune donn e a t utili s e Par d faut R si une carte puce ne contenant NON aucune donn e valable a t utili s e si Char SIM NON a t s lec tionn gt S lectionner si les donn es sur la carte puce doivent tre enre gistr es Messages sur le mot de passe Mot de passe gt Saisir le mot de passe admin 0000 9999 admin Par d faut 0000 Mot de passe gt Saisir le mot de passe client 0000 9999 Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 Mise en service 6 2 7 Exemple configurer la configuration de base 2 Main Menu F 123456789 Basic v 1 72 kHz Settings 12345678 Imp Ini pnp pnp Submenu 1 Submenu 2 Submenu 3 Input Device TTL differentiell Basic Password Sett
8. 2 Voie Z Param tres pour la voie Z 3 Type Z Seulement titre d information Informations sur le type de d tec teur configur sur la voie Z 3 Voie Z Seulement titre d information Informations sur l utilisation de la voie invers e Z pas de voie Z ou invers e voie invers e Z utilis e 3 Voie Z fmax Indiquer la fr quence max du co 10 mHz 1 00 MHz Par d faut deur sur la voie Z 10 mHz Important Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 50 Mise en service Ni D signation veau l l cran Description Param tres 2 Ratio fAB fZ Indiquer le rapport de la fr quence 0 0001 400 000 1 Par d faut des voies AB fAB par rapport la fr quence de la voie Z fZ 1 0000 1 E Est utilis pour le contr le de l in dice Z ou pour la surveillance de la fr quence de la voie Z Information D termination du rapport des fr quences saisir l affichage permanent a vz v position Mettre l entra nement sous tension Relever vz et v Diviser v vz Indiquer le r sultat en tant que rapport fAB en fonction du rapport fZ 2 Voie S Param tres pour la voie S voie d erreur 3 Voie S Utilisation de la voie S non utilis Par d faut non utilis e voie S non utilis e analyse non utilis e analyse voie S utilis e 3 Voie S Umax Saisir la tension max sur la voie 0 0 V 30 0 V Par d faut S 6 0 V S
9. Cat gorie MTTFd DC Mode de fonctionne PFH 1 h ment 2 sp cifique au 90 surveillance 2 34E 08 constructeur 1 codeur Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 82 Donn es compl mentaires 9 2 5 4 Niveaux de s curit atteindre PL selon l EN ISO 13849 SIL CL selon l EN CEI Fonction de s curit 1 2006 62061 vitesse de rotation PL d cat 2 2 plage de vitesse de rotation sens de marche arr t de rotation position 9 2 6 Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec un codeur de s curit Les codeurs de s curit sont homologu s selon l EN 61508 l EN 13849 et l EN 62061 Pour atteindre le niveau de s curit indiqu par le codeur il faut g n ralement que l unit de contr le de s curit PNOZ s30 d tecte les erreurs identifi es Les exigences du co deur de s curit en fonction de l unit de contr le figurent dans la documentation de l utili sateur du codeur de s curit Le codeur et l unit de contr le doivent tre adapt s l un l autre 9 2 6 1 Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s Types de d tecteurs autoris s gt Codeurs de s curit rotatifs gt Codeurs de s curit lin aires Signaux de sorties autoris s gt Signaux de sorties sin cos 1Vss tension de r f rence gt Signaux de sorties sin cos 1Vss diff rentiels 9 2 6 2 Architecture technique de s curit SRP C
10. Exception si vous s lectionnez J inscris la confi guration sur SIM non Manuel d utilisation PNOZ s30 41 1001715 FR 13 Mise en service 6 2 5 1 Ins rer la carte puce ATTENTION Le contact de la carte puce est uniquement garanti si les surfaces de contact sont propres et intactes Il convient donc de prot ger les surfaces de contact de la carte puce contre les impuret s les contacts les actions m caniques telles que par exemple les rayures Faites attention ce que la carte puce ne se coince pas lorsque vous l ins rez dans la fente 6 2 5 2 Inscrire des donn es sur la carte puce Si vous ins rez une carte puce qui n a pas encore t inscrite par un PNOZ s30 vous disposez des options suivantes Ins rer la 1 carte puce 2 Les donn es sont inscrites sur la carte puce sur SIM non Ins rer la carte J inscris SIM la confi n guration J inscris la I Menu actuel configura tion sur SIM oui mi Autoriser l inscription de donn es sur la carte puce Ins rer la carte puce Les donn es ne sont pas inscrites sur la carte puce Ins rer la carte SIM J inscris la configura tion sur SIM non mi Ins rer la carte SIM non prot g e en cri ture Emp cher l inscription de donn es sur la carte puce Manuel d utilisation PNOZ s30 100171
11. P6 0 1 1 0 P7 0 1 1 1 P8 1 0 0 0 P9 1 0 0 1 P10 1 0 1 0 P11 1 0 1 1 P12 1 1 0 0 Manuel d utilisation PNOZ s30 22 1001715 FR 13 Description du fonctionnement Jeu de param tres tats des signaux des entr es de s lection P13 1 1 0 1 P14 1 1 1 0 P15 1 1 1 1 Attention lors de l utilisation des jeux de param tres tendus Une rupture de fil lors de la commande des entr es de s lection entra ne la commutation vers un jeu de param tres avec un num ro inf rieur exemple P7 gt P3 pour une rupture de fil sur SEL4 Les valeurs limites des fonctions de commutation doivent par cons quent tre saisies dans l ordre croissant jeu de param tres PO gt plus petites valeurs jeu de param tres P15 gt plus grandes valeurs Temporisation des entr es de s lection Il est possible d indiquer un temps de r ponse pour les entr es de s lection Ainsi les si gnaux non valables exemple rebondissement de contact ou tats interm diaires qui ap paraissent lors de la commutation peuvent tre filtr s 4 4 2 Fonctions de commutation On peut configurer les fonctions de commutation suivantes gt Arr t de rotation La fr quence de l arr t de rotation est configur e de mani re centralis e La fr quence de l arr t de rotation devrait tre la plus petite fr quence dans la configuration Tous les param tres de fonctions de commutation sont pr configur s l usine sur la p
12. Saisissez un mot de passe comprenant 4 chiffres 6 2 5 Utiliser la carte puce Les param tres configur s sur un appareil peuvent tre enregistr s sur la carte puce Les donn es sont enregistr es avec un identifiant de l appareil les mots de passe le nom de la configuration et la somme de contr le Nous recommandons de toujours utiliser l appareil avec la carte puce gt Si les param tres configur s sur un appareil ont t modifi s du fait d une erreur ils peuvent tre restaur s l aide d une copie de sauvegarde de la carte puce gt Si un appareil doit tre r par ou remplac vous pouvez utiliser la carte puce pour transf rer ces param tres sur un autre appareil INFORMATION 1 Si vous utilisez l appareil sans carte puce la LED Fault s allume et le message ins rer la carte SIM appara t une premi re fois Si vous modi fiez des param tres le message ins rer la carte SIM s affiche une nouvelle fois Ce message dispara t apr s 30 s ou suite l ap pui sur le bouton rotatif Si la carte puce se trouve dans l appareil gt l identifiant de l appareil les param tres valides et la similitude des donn es de la carte puce sont contr l s gt les param tres de l appareil sont enregistr s automatiquement sur la carte puce du rant le fonctionnement Ainsi une copie des donn es internes actuelles de l appareil se trouve toujours sur la carte puce
13. arme ment En cas d utilisation d un seul jeu de param tres configurez le mode entr es de s lection aucune Les entr es de s lection sont alors ignor es INFORMATION 1 Pour une configuration simple dans le menu d affichage 2 configurations de base sont fournies pour les applications standard Une configuration de base contient des fonctions de menu limit es et adapt es aux applications standard avec de temps autre des param tres pr d finis Vous trouverez de plus amples informations sur les configurations de base dans ce cha pitre dans le paragraphe intitul Configuration de base Exemple de configuration 2 jeux de param tres sont configur s pour 2 modes de fonctionnement gt r glage P1 gt mode automatique P2 Le jeu de param tres P1 est utilis pour la surveillance d une vitesse r duite Le jeu de param tres P2 Mode automatique est s lectionn en vue de la surveillance de la vitesse de rotation s lection via les entr es de s lection voir le chapitre suivant Entr es de s lection Pour le jeu de param tres P1 les fonctions de commutation suivantes sont configur es gt F1 arr t de rotation 2 Hz gt Ei survitesse 50 Hz gt F3 seuil d alerte 50 Hz Pour le jeu de param tres P2 les fonctions de commutation suivantes sont configur es gt F1 arr t de rotation 2 Hz gt F2 survitesse 3 000 Hz gt F3 seuil d alerte
14. configurable WT 1 position de r f rence front montant sur S34 F2 BEE A B s 0 position position de r f rence A front montant sur S34 Si la plage configur e est quitt e la surveillance de la position est r initialis e et les sorties affect es sont d sactiv es La surveillance de la position peut tre red marr e sur l entr e de d marrage par un front montant Il est possible de configurer max 4 positions surveiller en m me temps Tenez compte de ce qui suit gt La surveillance d une position active n est pas red marr e par un front montant sur l en tr e de r armement gt Une surveillance active de la position se poursuit sans changement si un autre jeu de param tres est s lectionn dans lequel cette surveillance de la position est galement utilis e Cela s applique aussi lorsque la surveillance de la position est utilis e dans une autre fonction de commutation gt Une surveillance active de la position est r initialis e si un autre jeu de param tres est s lectionn dans lequel cette surveillance de la position n est pas utilis e gt La surveillance de la position ne peut pas tre utilis e si des d tecteurs de proximit sont utilis s Sens de marche Pour d tecter en toute s curit le sens de marche il faut relier cette fonction un contact de s curit Si droite est configur la sortie de s curit est activ e
15. tier de la jonction blind e qu un seul endroit A ou B ou C ou D ou E Il faut viter les boucles conductrices l ext rieur du blindage Si on n utilise pas de jonction blind e le blindage doit tre reli du codeur l unit de contr le sans interruption Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 Mise en service C blage conforme la CEM pour le raccordement de 2 d tecteurs de proximit Shielded Connection Box P SCH Power Supply L y lovbc L pavnc el Co i Ui ker U 1 a L2 SS Pour viter des perturbations CEM nous recommandons de mettre la terre le blindage des c bles des codeurs ou le bo tier de la jonction blind e qu un seul endroit AouBouCouDouE Il faut viter les boucles conductrices l ext rieur du blindage Si on n utilise pas de jonction blind e le blindage doit tre reli du codeur l unit de contr le sans interruption 6 2 Menu de l affichage Configuration Les param trages des menus sont effectu s sur l cran de l appareil l aide d un bouton rotatif Vous pouvez effectuer des modifications manuellement l aide du bouton rotatif ou l aide d un tournevis Si les r glages sont effectu s l aide d un tournevis le bouton rota tif peut rester dans l appareil Manuel d utilisation PNOZ s30 38 1001715 FR 13 Mise en service D vi ll d
16. 13849 1 et jusqu SIL CL 3 selon l EN CEI 62061 Il est possible de configurer et d utiliser au max 4 jeux de param tres P1 P2 P4 et P8 Jeu de param tres tats des signaux des entr es de s lection SEL 8 Y13 SEL 4 Y12 SEL 2 Y11 SEL 1 Y10 P1 0 0 0 1 P2 0 0 1 0 P4 0 1 0 0 P8 1 0 0 0 En cas d utilisation de ces 4 jeux de param tres les propri t s de s curit suivantes sont remplies Les erreurs lors de la commande des entr es de s lection comme par exemple gt courts circuits gt rupture de fil gt alt ration du signal au niveau des entr es entra nent la s lection d un jeu de param tres autre que P1 P2 P4 ou P8 Pour les autres jeux de param tres PO P3 P5 P7 P9 P15 on d finit automatique ment la plus petite fr quence 10 mHz Si l un de ces jeux de param tres est s lectionn un message d erreur s affiche et toutes les sorties sont d sactiv es Mode toutes les 16 Avec ce mode le nombre de jeux de param tres peut tre largi 16 max Ce mode ne peut tre utilis que pour des applications jusqu PL d max selon l EN ISO 13849 1 et jusqu SIL CL 2 selon l EN CEI 62061 Jeu de param tres tats des signaux des entr es de s lection SEL 8 Y13 SEL 4 Y12 SEL 2 Y11 SEL 1 Y10 PO 0 0 0 0 P1 0 0 0 1 P2 0 0 1 0 P3 0 0 1 1 P4 0 1 0 0 P5 0 1 0 1
17. Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec un codeur standard avec diagnostic par la commande d entra nement La d tection des erreurs du codeur diagnostic pour le sous syst me capteur via l unit de contr le peut tre compl t e par une commande d entra nement Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s Types de d tecteurs autoris s gt Codeurs standard rotatifs gt Codeurs standard lin aires Signaux de sorties autoris s v v v v v v Signaux de sorties rectangulaires TTL sans compl ment Signaux de sorties rectangulaires TTL diff rentiels Signaux de sorties rectangulaires HTL sans compl ment Signaux de sorties rectangulaires HTL diff rentiels Signaux de sorties sin cos 1Vss tension de r f rence Signaux de sorties sin cos 1Vss diff rentiels Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 81 Donn es compl mentaires 9 2 5 2 Exigences relatives la commande d entra nement La boucle de r gulation et la surveillance du moteur doivent tre param tr es de ma ni re garantir un fonctionnement stable La d tection d une erreur de poursuite voir ci dessous doit pouvoir tre efficace conform ment aux exigences de la fonction de s curit gt Le moteur doit tre exploit l aide d une m thode de r gulation courant m moris en fonction de la position du rotor commande vectorielle En cas d arr t de rotation des signaux
18. ISO EN ISO EN CEI EN CEI CEI 61511 CEI 61511 EN ISO fonctionne 13849 1 13849 1 62061 62061 SIL PFD 13849 1 ment 2006 2006 SIL CL PFH HIM 2006 PL Cat gorie Tu an Surveillance PL d Cat 2 SIL CL 2 2 34E 08 SIL 2 2 05E 03 20 1 codeur G n ralit s PL e Cat 4 SIL CL 3 1 44E 09 SIL 3 1 21E 04 20 PL e Cat 4 SIL CL 3 2 78E 09 SIL 3 2 40E 04 20 Toutes les unit s utilis es dans une fonction de s curit doivent tre prises en compte dans le calcul des caract ristiques de s curit Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 75 Caract ristiques techniques INFORMATION Les valeurs SIL PL d une fonction de s curit ne sont pas identiques aux valeurs SIL PL des appareils utilis s et peuvent varier par rapport celles ci Pour le calcul des valeurs SIL PL de la fonction de s curit nous re commandons l outil logiciel PAScal ATTENTION Veuillez absolument tenir compte des courbes de dur e de vie des relais Les caract ristiques de s curit des sorties relais sont uniquement valables tant que les valeurs des courbes de dur e de vie sont respect es La valeur PFH d pend de la fr quence de commutation et de la charge de la sortie relais Tant que les courbes de dur e de vie ne sont pas atteintes la valeur PFH indiqu e peut tre utilis e ind pendamment de la fr quence de commutation et de la charge car la valeur PFH prend d j en compte la valeur B10d des relais ai
19. Les d tecteurs de proximit suivants peuvent tre utilis s pnp npn Manuel d utilisation PNOZ s30 25 1001715 FR 13 Description du fonctionnement gt Les d tecteurs de proximit doivent tre mont s de sorte qu au moins l un des deux soit toujours activ Cela signifie que les d tecteurs de proximit doivent tre mont s de telle sorte que leurs signaux soient toujours superpos s gt Les c bles pour le raccordement des d tecteurs de proximit doivent tre pos s avec un blindage voir illustrations de raccordement dans le chapitre C blage conforme la CEM gt La tension d alimentation des d tecteurs de proximit doit tre surveill e via la voie S Montage des d tecteurs de proximit Ini 1 Ini 2 Exemple pnp pnp activ D tecteur de proximit 1 l l l e non activ activ D tecteur de proximit 2 LI LI non activ 1 il gt 1 de la dur e de p riode ATTENTION Montez le dispositif de mani re viter qu un corps tranger puisse p n trer entre le d tecteur de proximit et le transmetteur de signaux Autre ment le corps tranger peut entra ner des signaux erron s Respectez les valeurs indiqu es dans les caract ristiques techniques gt Pour obtenir une configuration compl te il faut indiquer la fr quence maximale du co deur utilis menu codeur gt vo
20. USB uniquement pour le SAV 4 bouton rotatif 5 interface d extension pour 2 sorties relais externes suppl mentaires LEDs Power In In2 Rei Rel2 Fault Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 10 S curit 3 S curit 3 1 Utilisation conforme aux prescriptions Le d tecteur de vitesse de rotation d tecte l arr t de rotation la vitesse de rotation la plage de vitesse la position et le sens de rotation selon l EN ISO 13849 1 jusqu au PL e et selon DEN CEI 62061 jusqu au SIL CL 3 AVERTISSEMENT Les d fauts exemple glissement ou rupture d arbre en raison desquels la fr quence du codeur n est plus proportionnelle la vitesse de rotation sur veill e doivent tre d tect s ou exclus par des mesures appropri es mises en uvre par l utilisateur Mesures appropri es utilisation du codeur surveiller galement pour r guler le variateur solutions m caniques surveillance des fr quences Z avec un d tecteur de proximit sup pl mentaire Ini pnp sur le m me axe 3 2 Prescriptions de s curit 3 2 1 Qualification du personnel La mise en place le montage la programmation la mise en service l utilisation la mise hors service et la maintenance des produits doivent tre confi s uniquement des per sonnes qualifi es On entend par personne qualifi e toute personne qui par sa formation son exp rience et ses activi
21. actualis Il reste affich jusqu ce que l erreur soit supprim e Les sorties ne se r activent que si toutes les conditions d activation sont r unies Message d erreur Description Rem de Error Pas de signal plausible Assurez vous que le c blage de Wrong Signal sur une ou plusieurs l entr e Z ne pr sente aucune voies rupture de fil A A B B Z Z Assurez vous que le bon codeur est configur et raccord Assurez vous que le codeur fonc tionne correctement 7 1 2 4 Message concernant la diff rence de fr quences Si une erreur de diff rence de fr quence est d tect e la LED Fault s allume sur l appa reil et le message d alerte o Fr quence AB divergente appara t sur l afficheur Le message d alerte dispara t automatiquement en pr sence de signaux valables en prove nance des d tecteurs de proximit La LED Fault s teint alors galement Si des messages d alertes s affichent il n est plus possible d ex cuter une surveillance de la plage de fr quences configur e La sortie et les sorties r agissent comme une violation de la plage configur e Si la diff rence de fr quence a l air tr s longue sans qu apparaissent des signaux valables des deux d tecteurs de proximit plus grands que la fr quence globale d arr t de rotation le message d erreur 6000 voir Messages d erreurs actuels s affiche toutes les sorties sont d sactiv es et la LED Fault s allume Le message d erreur dispara t automa
22. autoris s Codeurs standard Types de d tecteurs autoris s gt Codeurs standard rotatifs gt Codeurs standard lin aires Signaux de sorties autoris s Signaux de sorties rectangulaires TTL sans compl ment Signaux de sorties rectangulaires TTL diff rentiels Signaux de sorties rectangulaires HTL sans compl ment Signaux de sorties rectangulaires HTL diff rentiels Signaux de sorties sin cos 1Vss tension de r f rence v v v v v v Signaux de sorties sin cos 1Vss diff rentiels Capteurs de r f rence Types de d tecteurs autoris s gt Codeurs standard rotatifs gt Codeurs standard lin aires gt D tecteurs de proximit inductifs Manuel d utilisation PNOZ s30 85 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires Signaux de sorties autoris s gt Signaux de sorties rectangulaires HTL sans compl ment gt Signaux de sorties rectangulaires 24 V pnp 9 2 8 2 Architecture technique de s curit SRP CS SRP CS Sensor Logic Sensor PNOZ s30 non safe encoder Logic Diagnostic Sensor proximity switch Pour calculer la fonction de s curit vous avez besoin des donn es suivantes relatives au sous syst me capteur et au sous syst me PNOZ s30 Capteur Sous syst me PNOZ s30 Cat gorie MTTFd DC Mode de fonctionne PFH 1 h ment 4 sp cifique au fa 90 surveillance 1 44E 09 bricant 2 codeurs Dans le cas le
23. carte puce dans l appareil 2 gt Confirmer le message Je charge SIM oui Les donn es sont transf r es Dupliquer la carte puce Vous pouvez galement faire des copies d une carte puce inscrite Proc dez comme suit gt Retirer la carte puce avec les donn es de l appareil gt Ins rer une nouvelle carte puce dans l appareil Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 43 Mise en service gt Confirmer le message J inscris la configuration sur SIM oui gt La nouvelle carte puce est inscrite 6 2 6 Aper u du menu Les tableaux montrent un aper u des param tres du menu Vous trouverez une pr sentation d taill e des possibilit s de r glage dans le fichier Excel suivant PNOZ_s30 Menue Overview 6 2 6 1 Affichage permanent Si aucun param trage n est r alis des informations sur la configuration et les valeurs ac tuelles s affichent l cran Vous pouvez modifier l affichage permanent l cran dans le menu Param tres 6 2 6 2 Param tres de base Ini pnp pnp Param tres pour la configuration de base 1 Ni D signation veau l l cran Description Param tres 1 Param de base S lectionner les pr f rences avec Ini pnp pnp lesquelles le menu de la configura S tion de base Ini pnp pnp doit charger Charger les param tres de base sont charg s Ensuite on passe au menu de base Ini pnp pnp Les param tres de base devraient
24. chocs Indice de protection Lieu d implantation par exemple IP54 IP54 armoire Bo tier IP30 IP30 Borniers IP20 IP20 Donn es m caniques 750330 751330 Position de montage horizontal sur support profil horizontal sur support profil Dur e de vie m canique 10 000 000 cycles 10 000 000 cycles Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 74 Caract ristiques techniques Donn es m caniques Mat riau Face inf rieure Face avant Face sup rieure 750330 PC PC PC 751330 PC PC PC Section du conducteur externe pour les borniers vis 1 conducteur souple 2 conducteurs de m me section souples avec embouts sans cosse plastique 2 conducteurs de m me section souples sans embout ou avec embout TWIN 0 25 2 50 mm 24 12 AWG 0 25 1 00 mm 24 16 AWG 0 20 1 50 mm 24 16 AWG Couple de serrage pour les bor niers vis Type de raccordement 0 50 Nm Bornier vis Bornier ressort Type de fixation enfichable enfichable Section du conducteur externe 0 20 2 50 mm 24 12 AWG pour les borniers vis souple avec sans embout Borniers ressort Nombre de 2 bornes par raccord Longueur d nud e 9 mm Dimensions Hauteur 98 0 mm 100 0 mm Largeur 45 0 mm 45 0 mm Profondeur 120 0 mm 120 0 mm Poids 410 g 410 g Les versions actuelles 2009 06 des normes s appliquent 8 1 Donn es de s curit Mode de EN
25. codeurs connecteur femelle RJ45 Vue avant de c t m T 2 Y12 Y11 Y10 Y30 N1 IN2 GND Y13 Y12 ei vn ap CAM Yi W Y35 Y34 Y33 Y32 Y3 CAM Yi m Y33 Y32 Y3 pilz pilz PNOZ 530 PNOZ 530 gauche vue de c t centre vue frontale sans capot de protection droite vue frontale avec capot de protection L gende gt A1 A2 raccordements la tension d alimentation In In2 GND d tecteur de proximit 1 Int voie A et 2 In2 voie B et GND Y10 Y13 entr es de s lection SEL1 SEL2 SEL4 SELS 13 14 et 23 24 sorties relais contacts de s curit 11 12 et 21 22 sorties relais contacts d information Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 Vue d ensemble v v v v v v vy v v v v v v Y32 Y35 sorties statiques sorties d information S11 24 V 30 mA alimentation pour S34 Y1 et Y2 S21 0 V GND pour S11 S34 Y1 et Y2 S34 entr e de r armement Y30 0 V ext GND pour entr es de s lection et sorties statiques Y31 24 V ext alimentation pour sorties statiques Y1 Y2 Y1 entr e de la boucle de retour pour Rel 1 Y2 entr e de la boucle de retour pour Rel 2 X6 connecteur femelle RJ45 pour le raccordement du codeur voies A A B B Z Z S et GND Les d tecteurs de proximit peuvent tre raccor d s via un connecteur femelle RJ45 ou un bornier de raccordement 1 carte puce 2 cran 3 port
26. de commutation la plus faiblement num rot e exemple F3 Sorties Rel 1 sortie relais 1 Rel 2 sortie relais 2 Ext 3 sortie externe 1 Ext 4 sortie externe 2 Out 1 Out 4 sorties statiques 1 4 off F1 F9 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 erreur Type de r arme ment S lectionner le comportement de d marrage Type de r armement Rel 1 Out 4 Par d faut auto contr l S lectionner s par ment le type de r armement de chaque sortie Automatique r armement auto matique Auto contr l r armement au to contr l avec front montant sur S34 Auto contr l r armement au to contr l avec front descendant sur 834 automatique auto contr l auto contr l Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 53 Mise en service Param trages tendus D signation du Sortie Rel 1 Out 4 Par d faut on 0 ms affichage uniquement porisation et de la temporisation de la sortie correspondante veau menu Description R glages 1 Param tres Param tres pour les fonctions de de position surveillance de la position 2 Position 1 4 Saisir la largeur de la fen tre de 1 24 900 000 Imp Larg fen tre BE a Es Su lou la valeur correspondant l unit s Par d faut p lectionn e 1 Imp 1 Param tres du sens Param tres pour la surveillance du
27. de proximit est correct 10260 Ini Signal A non autoris Signal non autoris sur la voie A Assurez vous que la configura tion des codeurs est correcte Assurez vous que le c blage est correct Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 67 Fonctionnement N d er reur Message d erreur Description Rem de 10261 Ini Signal B Signal non autoris Assurez vous que la configura non autoris sur la voie B tion des codeurs est correcte Assurez vous que le c blage est correct 10262 Ini Signal A Le signal sur la voie Assurez vous que la configura non valable A se trouve en de tion des codeurs est correcte Vereen la Sech de _ Assurez vous que le c blage ension autoris e estcorrect 10263 Ini Signal B Le signal sur la voie Assurez vous que la configura non valable B se trouve en de tion des codeurs est correcte a la Sech de Assurez vous que le c blage ension autoris e est correct 10264 erreur voie S La tension sur la voie V rifiez la tension d alimenta mauv tens S se trouve en de tion des codeurs Es de la plage au _ assurez vous que le c blage orisee est correct o parce _ V rifiez la configuration de la gue a eura tension min et max sur la voie constate une erreur S Track S Umax Umin interne et la signale via la voie S Assurez vous que le codeur fonctionne correctement 10266 Stuck at High La voie Z ou Z
28. de s cu TX lit Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 61 Fonctionnement 7 1 2 cran d affichage 7 1 2 1 Entr es de la pile d erreurs Jusqu 20 messages d tats et d erreurs sont enregistr s dans l appareil et peuvent tre affich s l cran voir le chapitre a Menu d afficheur Configuration Aper u du menu sl lls peuvent galement tre ouverts une fois l erreur supprim e et l appareil red marr Les informations suivantes sont affich es l cran gt Num ro en cours d une saisie dans la pile d erreurs 1 20 gt Num ro d erreur 0 65 535 gt Cat gorie d erreur Les erreurs r parables par l utilisateur sont d crites dans la liste suivante Rem de Supprimer l erreur contacter Pilz ventuellement Erreurs internes erreur du syst me toutes les erreurs qui ne sont pas d crites dans la liste Rem de Allumer et teindre l appareil contacter Pilz 7 1 2 2 Messages d erreur actuels Si une erreur est d tect e la LED Fault s allume sur l appareil et un message d erreur appara t sur l afficheur voir la pile d erreurs Jusqu 8 messages d erreurs actuels sont affich s l cran Un message reste affich jusqu ce que l erreur soit supprim e et que l appareil soit teint puis red marr Liste des erreurs pouvant tre supprim es par l utilisateur N d er reur Message d erreur Descri
29. la place d un d tecteur de proximit pnp une voie d un codeur HTL La configuration est la m me que pour le d tecteur de proximit pnp en tant que surveillance des fr quences Z Voie AB Param tres pour les voies A et B Type AB Seulement titre d information Informations sur le type de d tec teur configur sur les voies A et B 3 Voie A B Seulement titre d information Informations sur l utilisation des voies invers es A et B pas de voies A B ou invers es voies invers es A et B utilis es ou U externe exemple type de d tecteur Hiperface Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 49 Mise en service La fr quence doit tre plus faible que la fr quence max indiqu e dans la fiche technique du codeur Ni D signation veau l l cran Description Param tres 3 Direction AB S lectionner le sens de marche normal Par d faut des voies A et B Information EEN normal Cette fonction sert l affichage d un mouvement vers l avant en tant que vitesse vitesse de rota tion positive quel que soit le mon tage du codeur 3 Voie AB fmax Saisir la fr quence max du codeur 10 mHz 1 00 MHz Par d faut sur les voies A et B 10 mHz Important La fr quence doit tre plus faible ou identique la fr quence max indiqu e dans la fiche technique du codeur et plus petite que la vi tesse de rotation max de l entra nement surveill
30. ne pr sente aucun court circuit 10242 Stuck at Low La voie ou A est Assurez vous que la configura Voie A ou A toujours O tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage ne pr sente aucun court circuit 10243 Stuck at High La voie B ou B est Assurez vous que la configura 10244 Voie B ou B Stuck at Low Voie B ou B toujours 1 La voie B ou B est toujours O tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage ne pr sente aucun court circuit Assurez vous que la configura tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage ne pr sente aucun court circuit Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 64 Fonctionnement N d er reur Message d erreur Description Rem de 10245 Signal Offset Le signal de la voie A Assurez vous que la configura Voie A pr sente un DC Off tion des codeurs est correcte set Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage est correct 10246 Signal Offset Le signal de la voie A Assurez vous que la configura Voie A pr sente un DC Off tion des codeurs est correcte set Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage es
31. on off Par d faut temporis e on 3 Temporisation S lectionner la temporisation de la 0 30 0 s Rel 1 Out 4 sortie correspondante Par d faut tdO 0 ms 1 Sortie Out Param trage du sens de commu logique tation des sorties statiques 2 Sortie S lectionner le sens de commuta contact fermeture Out 1 Out 4 a sorties statiques Out1 contact ouverture logique E contact fermeture principe de Par d faut l action positive contact fermeture contact ouverture principe du courant de fonctionnement 1 Nom de la Saisir le nom de la configuration configuration Le nom ne doit pas compter plus Par d faut de 8 caract res par d faut Il est enregistr sur la carte puce 1 R glages des Modifier les mots de passe mots de passe Remarque Les mots de passe sont r initialis s dans le menu R glages d usine sur le r glage par d faut 0000 2 Mot de passe Modifier le mot de passe admin 0000 9999 admin 2 Mot de passe Modifier le mot de passe client 0000 9999 client 2 Langue S lectionner la langue du menu anglais Par d faut allemand anglais fran ais 1 Configuration S lectionner si les param tres INTERRUPTION par d faut doivent tre r initialis s aux r OUI glages d usine OUI tous les param tres sont r initialis s aux valeurs par d faut La langue fix e est l anglais et tous les mots de passe sont 0000 Manuel d utilisa
32. propos tenez compte du chapitre C blage conforme la CEM a gt Toujours relier GND du codeur GND du connecteur RJ45 Raccorder le codeur au d tecteur de vitesse de rotation Types de d tecteurs TTL sans compl ment gt HTL sans compl ment Tenez compte de ce qui suit gt Les voies A B Z et Z doivent rester libres PNOZ s30 l X6 E D e Ge H Types de d tecteurs gt TTL diff rentiel gt HTL diff rentiel sin cos 1 Vss gt Hiperface Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 32 Mise en service Input Device PNOZ s30 l A 8 1B h B i 7 l qmr LL BEE e AA TT B i Al Det l l a T 2 l D Ee ere Ve l 6 1 5 2 Raccorder le codeur avec indice Z au d tecteur de vitesse de rotation Types de codeur gt TTL single index Z gt HTL single index Z Tenez compte de ce qui suit gt Les voies A B et Z doivent rester libres Input Device PNOZ s30 1 X6 N gt D O Ee ojala eg et dee dee Types de codeur gt TTL diff index Z gt HTL diff index Z sin cos 1 Vss index Z E g Input Device 6 1 5 3 Raccorder le codeur au d tecteur de vitesse de rotation par le biais d un adaptateur L adaptateur exemple PNOZ msi6p est branch entre le codeur et l entra neme
33. rotatifs Signaux de sorties autoris s gt Signaux de sorties sin cos 1Vss tension de r f rence gt Signaux de sorties sin cos 1Vss diff rentiels ATTENTION Les voies des signaux cos et sin doivent tre g n r es ind pendamment Cela signifie que les signaux sinus et cosinus dans le codeur doivent tre guid s de l optique l interface dans des canaux ind pendants Les deux voies de signaux ne doivent pas tre g n r es par un processeur commun Un signal ne doit pas tre d riv par un autre signal via une commutation lectronique Manuel d utilisation PNOZ s30 80 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires 9 2 4 2 9 2 4 3 9 2 5 9 2 5 1 Architecture technique de s curit SRP CS Sensor Sensor non safe encoder SRP CS Logic PNOZ s30 Logic Diagnostic Pour calculer la fonction de s curit vous avez besoin des donn es suivantes relatives au sous syst me capteur et au sous syst me PNOZ s30 Capteur Sous syst me PNOZ s30 Cat gorie MTTFd DC Mode de fonctionne PFH 1 h ment 2 sp cifique au fa 90 surveillance 2 34E 08 bricant 1 codeur Niveaux de s curit atteindre Fonction de s curit PL selon l EN ISO 13849 1 2006 SIL CL selon l EN CEI 62061 vitesse de rotation plage de vitesse de rotation sens de marche arr t de rotation position PL d cat 2 2
34. sur le sens de marche droite en fonctionnement normal gt Si gauche est configur la sortie de s curit est activ e sur le sens de marche gauche en fonctionnement normal Manuel d utilisation PNOZ s30 16 1001715 FR 13 Description du fonctionnement Pour obtenir les deux sens de marche il est possible d indiquer une tol rance pour le mau vais sens de marche Cela signifie que l entra nement peut fonctionner dans le mauvais sens jusqu la valeur de tol rance param tr e sans que la sortie affect e soit d sactiv e Une sortie d sactiv e ne peut tre r activ e que si l entra nement fonctionne dans le bon sens jusqu la valeur de tol rance Tenez compte de ce qui suit gt La surveillance du sens de marche est toujours active qu elle soit utilis e ou non dans le jeu de param tres s lectionn gt Lors du d marrage du PNOZ s30 le sens de marche droite et gauche sont actifs gt Sion utilise des d tecteurs de proximit aucun sens de marche ne peut tre d tect Organigramme surveillance du sens de marche UB 4 gt Sens de marche S droite A arr t de x rotation A gauche A droite mauvais sens 321 100 s A gauche L L mauvais sens 00012344 32100 1232344 32111 00 00 12344 s Configuration dans lexemple gt Mauvais sens en cas de sens de marche gauche ma
35. toujours tre charg s lors de la premi re mise en service Modifier Les param tres de base ne sont pas charg s ce qui signifie que tous les param tres sont conserv s Les param tres du menu de base peuvent tre modifi s dans les limites autori s es INTERRUPTION on quitte le menu de base 2 Arr t de rotation Saisir la fr quence d arr t de rota 100 mHz 10 0 Hz Rel 1 Out 1 tion Par d faut 2 00 Hz 2 v max Saisir la vitesse de rotation max 10 mHz 3 00 kHz Rel 1 Out 2 autoris e Par d faut 500 Hz Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 44 Mise en service Autres param tres pr d finis Type de d tecteur 2 d tecteurs de proximit de type pnp gt Jeu de param tres entr e de s lection PO les entr es de s lection sont ignor es mode s lection des entr es aucune gt Hyst r sis arr t de rotation et vitesse de rotation 2 chaque Affectation des sorties arr t de rotation sortie relais Rel 1 et sortie statique Out 1 vitesse de rotation sortie relais Rel 2 et sortie statique Out 2 gt Type de r armement Rel 1 Rel 2 Out 1 Out 2 r armement automatique Temporisation aucune gt Fr quence max du codeur 3 5 kHz 6 2 6 3 Param tres de base du codeur Param tres pour la configuration de base 2 Ni D signation veau l l cran Description Param tres 1 Param de base S lectionner les pr f rences avec
36. 1001715 FR 13 Description du fonctionnement Fonctions de commutation arr t de rotation F1 fr quence de l arr t de rotation configurable en Hz vitesse de rotation F2 fr quence max v max configurable en Hz sens de marche F3 gauche tol rance d un mauvais sens de marche 10 Imp sens de marche F4 droite tol rance d un mauvais sens de marche 10 Imp gt Jeu de param tres entr e de s lection PO les entr es de s lection sont ignor es mode aucune gt Hyst r sis arr t de rotation et vitesse de rotation 2 chaque Affectation des sorties arr t de rotation sortie relais Rel 1 et sortie statique Out 1 vitesse de rotation sortie relais Rel 2 et sortie statique Out 2 sens de marche gauche sortie externe Ext 1 et sortie statique Out 3 sens de marche droite sortie externe Ext 2 et sortie statique Out A gt Type de r armement toutes les sorties r armement automatique gt Temporisation aucune gt Fr quence max du codeur 1 MHz Pour la configuration des configurations de base reportez vous au chapitre Mise en service Menu d affichage configuration 4 4 4 Carte puce Les param tres r gl s le nom de la configuration la somme de contr le et les mots de passe sont enregistr s sur la carte puce voir le chapitre Utiliser la carte puce 4 5 Types de codeur 4 5 1 D tecteurs de proximit gt
37. 2 800 Hz Manuel d utilisation PNOZ s30 20 1001715 FR 13 Description du fonctionnement Les sorties suivantes sont affect es aux fonctions de commutation F1 sortie relais Rel 1 gt F2 sortie relais Rel 2 gt F3 sortie statique Out 1 Aper u de la configuration f Pour obtenir une documentation et une meilleure vue d ensemble des param tres de l ap pareil nous vous recommandons de remplir cet aper u de la configuration lien sur le for mulaire voir le chapitre tablir l aper u de la configuration avant le param trage de l appareil 4 4 1 Entr es de s lection Les 4 entr es de s lection SEL1 Y10 SEL2 Y11 SEL4 Y12 SEL8 Y13 permettent de s lectionner les jeux de param tres Vous ne pouvez s lectionner qu un seul jeu de pa ram tres configur Dans le menu mode entr es de s lection il est possible de s lectionner en fonction de l application l un des modes suivants Mode aucune Pour les applications jusqu PL e selon l EN ISO 13849 1 et jusqu SIL CL 3 selon l EN CEI 62061 Les entr es de s lection sont ignor es Seul le jeu de param tres PO est configur et utili s Pour tous les autres jeux de param tres la plus petite fr quence 10 mHz est automa tiquement d finie Manuel d utilisation PNOZ s30 21 1001715 FR 13 Description du fonctionnement Mode 1 4 Pour les applications jusqu PL e selon l EN ISO
38. 3 F2 F5 F4 F7 F6 ou F9 F8 partir des entr es de s lection des param tres s lectionn s v vitesse de rotation actuelle de la voie AB h min sec heure syst me V vitesse de rotation actuelle de la voie AB IA B B Z Z S position 1 Unit s affichage S lectionner l unit de vitesse et vit vitesse de rotation pos dis vit pos l unit de distance position tance position 5 ee y i Hz Imp impulsion aain Hz Edg front Hz Imp m s m m min m m h m rps rouge rpm rouge 1 Conversion Conversion des unit s Affichage Par d faut Indiquer le rapport des unit s par 1 Hz 1 Imp s 1Hz rapport aux impulsions 1 Hz 4 Edg s 1Imp s 1m x Imp x 1 10 000 000 Imp 1 rouge x Imp x 1 10 000 000 Imp 1 R glages du R aliser la configuration du codeur codeur pour les voies A Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 47 Mise en service d tecteurs de proximit codeur avec et sans signaux invers s avec ou sans indice Z indice 0 avec d tecteur de proximit sur la voie Z Remarque Si ind fini est s lectionn un message d erreur s affiche lors de la confirmation du menu Ni D signation veau l l cran Description Param tres 2 Codeurs S lectionner les types de d tec Aucun codeur s lectionn Par d faut pr d finis pour les voies A Bi ind fini non d fini D tecteurs de pr
39. 5 FR 13 42 Mise en service 6 2 5 3 6 2 5 4 6 2 5 5 Lire des donn es sur la carte puce Si vous ins rez une carte puce qui a d j t inscrite par un PNOZ s30 vous disposez des options suivantes Utiliser la carte puce ses donn es sont dif f rentes de celles de l appareil Les donn es sont lues dans l appareil Menu ac tuel SIM nom de la configuration 8 ca ract res CRC 12345 0 65535 Je charge SIM non ki SIM nom de la configura tion 8 ca ract res CRC 12345 0 65535 Je charge SIM oui Menu actuel Autoriser la lecture des donn es sur la carte puce pareil Utiliser la carte puce ses donn es sont diff rentes de celles de l ap Les donn es ne sont pas lues dans l appareil elles sont inscrites sur la carte puce Menu actuel 65535 SIM nom de la confi guration 8 caract res CRC 12345 0 Je charge SIM non non mi J inscris la configuration sur SIM pour plus d infos voir Inscrire des donn es sur la carte puce Emp cher la lecture des donn es sur la carte puce Transf rer les param tres de l appareil Vous pouvez utiliser la carte puce pour transf rer des param tres d un appareil un autre Proc dez comme suit gt Retirer la carte puce avec les donn es de l appareil 1 Ins rer la
40. 60 Hz 50 60 Hz Ondulation r siduelle DC 160 160 Dur e de mise en service 100 100 Impulsion de courant de mise en service max Circuit de r armement 0 06 A 0 06 A Boucle de retour 0 06 A 0 06 A Alimentation en tension pour sortie 24 0 V 24 0 V statique Plage de la tension d alimentation 20 20 20 20 Tension en Circuit de r armement DC 24 0 V 24 0 V Boucle de retour DC 24 0 V 24 0 V Courant en Circuit de r armement DC 5 0 mA 5 0 mA Boucle de retour 5 0 mA 5 0 mA Nombre de contacts de sortie Contacts de s curit S instan 2 2 tan s Contacts d information O 2 2 Protection min du relais 1 00 A 1 00 A Protection max du relais F1 Section du fil max Section du fil max Entr e du d tecteur de proximit 750330 751330 Nombre d entr es 2 2 Niveau des signaux des entr es Niveau du signal 1 11 30 V 11 30 V Niveau du signal 0 3 5V 3 5V R sistance d entr e 22 kOhm 22 kOhm Plage de fr quence de l entr e 0 1 000 kHz 0 1 000 kHz Fr quence de surveillance configu rable sans hyst r sis 10 mHz 1 000 kHz 10 mHz 1 000 kHz Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 71 Caract ristiques techniques Entr e du codeur incr mental 750330 751330 Nombre d entr es 1 1 Type de raccordement Connecteur RJ45 femelle 8 Connecteur RJ45 femelle 8 p les p les Niveau des signaux des entr es 0 5 30 0 Vss 0 5 30 0 Vss cart de phase des s
41. DIIZ Blocs logiques de s curit Manuel d utilisation 1001715 FR 13 Ce document est une traduction du document d origine Tous les droits relatifs cette documentation sont r serv s Pilz GmbH amp Co KG L utili sateur est autoris faire des copies pour son usage interne Des remarques ou des sug gestions afin d am liorer cette documentation seront les bienvenues Pilz PIT PMI PNOZ Primo PSEN PSS PVIS SafetyBUS o SafetyEYE SafetyNET op the spirit of safety sont dans certains pays des marques d pos es et prot g es de Pilz GmbH amp Co KG E DP SD signifie Secure Digital Sommaire Chapitre 1 Introduction 6 1 1 Validit de la documentation 6 1 2 Conservation de la documentation 6 1 3 Explication des symboles 6 Chapitre 2 Vue d ensemble 8 2 1 Architecture de l appareil 8 2 1 1 Contenu de la livraison 8 2 1 2 Caract ristiques de l appareil 8 2 2 Vue avant de c t 9 Chapitre 3 S curit 11 3 1 Utilisation conforme aux prescriptions 11 3 2 Prescriptions de s curit 11 3 2 1 Qualification du personnel 11 3 2 2 Garantie et responsabilit 11 3 2 3 Fin de vie 12 3 2 4 Pour votre s curit 12 Chapitre 4 Description du fonctionnement 13 4 1 Introduction 13 4 2 Sch ma de principe 13 4 3 Fonctions 14 4 3 1 Organigramme d tection de la vi
42. Mise en service 6 1 C blage 6 1 1 Remarques g n rales relatives au c blage Important gt Tenez imp rativement compte des indications du paragraphe Caract ristiques tech niques Utilisez des fils de c blage en cuivre r sistant des temp ratures de 75 C gt Les c bles pour le raccordement des codeurs et des d tecteurs de proximit doivent tre pos s avec un blindage voir illustrations de raccordement dans le chapitre C blage conforme la CEM al gt Le blindage ne doit tre mis la terre qu un seul endroit Il faut viter les boucles de masse gt Dans la mesure du possible les bornes des diff rents potentiels de la masse GND S21 Y30 et A2 ne devraient pas tre reli es au PNOZ s30 mais directement aux GNDSs des appareils raccord s Autrement la sensibilit aux perturbations peut tre consid rablement augment e aucune boucle conductrice ne doit tre pr sente 6 1 2 Affectation des connecteurs femelles RJ45 Connecteur femelle RJ45 8 broches Broches Voie 1 S 2 GND 3 Z 4 A 5 IA 6 IZ 7 B 8 JD 6 1 3 Tension d alimentation Tension d alimentation AC DC D m n OoOO Mou l l l I l l I I i l l EE EE CG Manuel d utilisation PNOZ s30 30 1001715 FR 13 Mise en service 6 1 4 Raccordement des d tecteurs de proximit Les combinaisons suivantes de d tecteurs d
43. P15 L arr t de rotation est affich et v max peut tre pris en charge Arr t de rotation Information La fr quence de l arr t de rotation est globalement s lectionn e dans le menu Arr t de rotation v max voir ci dessus 4 F1 F9 PO P15 S lectionner la limite de vitesse 10 mHz 1 00 MHz v max vitesse de rotation ou la valeur correspondant l unit s 2 00 kHz lectionn e 4 F1 F9 PO P15 S lectionner la surveillance des Fonction positions 1 4 Position 1 4 4 F1 F9 PO P15 S lectionner la surveillance du gauche droite sens de marche gauche ou droite 1 Affecter Attribuer des fonctions aux sorties des sorties Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 52 Mise en service Ni veau D signation l cran Description Param tres Sortie Rel 1 Out 4 Par d faut off Il est possible d affecter une fonc tion de commutation F1 F9 ou une plage F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 chaque sortie Chaque sortie peut aussi tre utilis e comme sortie d erreur erreur ou d sactiv e off Si elle est utilis e comme sortie d erreur on applique Erreur sortie d sactiv e Pas d erreur sortie activ e Pour les plages on applique La limite inf rieure de la plage est la fonction de commutation la plus faiblement num rot e exemple F2 la limite sup rieure de la plage est la fonction
44. R ER DLs ES 0 e EEO NGNNEX Sig DDS GO oc e 22 Daa o Sg Ee R Por pe os By Do ONETILE s5 obo sso t a z n VCE SETA SE Y a pa ao N H ka S O0 Z o sa a 5 gt 308 z Oe o S 20 4050 Se Se SE ER RrkegtCKAEKR o E o 5 o x A Es OSS 265 NDS Ge e DuUrEEu E A ROFIT N D ENR 2462 A
45. S SRP CS Sensor Logic Sensor PNOZ s30 safe encoder Logic Diagnostic Pour calculer la fonction de s curit vous avez besoin des donn es suivantes relatives au sous syst me a capteur et au sous syst me PNOZ s30 Capteur Sous syst me PNOZ s30 PL SIL PFH Mode de fonctionne PFH 1 h 1 h ment voir fabricant surveillance 2 78E 09 1 codeur Manuel d utilisation PNOZ s30 83 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires 9 2 6 3 Niveaux de s curit atteindre PL selon l EN ISO 13849 SIL CL selon IEN CEI Fonction de s curit 1 2006 62061 vitesse de rotation PL e cat 4 3 plage de vitesse de rotation sens de marche arr t de rotation position 9 2 7 Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec un codeur de s curit avec indice Z Les codeurs de s curit sont homologu s selon l EN 61508 l EN 13849 et l EN 62061 Pour atteindre le niveau de s curit indiqu par le codeur il faut g n ralement que l unit de contr le de s curit PNOZ s30 d tecte les erreurs identifi es Les exigences du co deur de s curit en fonction de l unit de contr le figurent dans la documentation de l utili sateur du codeur de s curit Le codeur et l unit de contr le doivent tre adapt s l un l autre 9 2 7 1 Types de d tecteurs et signaux de sortie autoris s Types de d tecteurs autoris s gt Codeurs de s curit rotatifs gt Codeurs de s curit lin aires S
46. angulaires HTL diff rentiels Signaux de sorties sin cos 1Vss tension de r f rence v v v v v v Signaux de sorties sin cos 1Vss diff rentiels Architecture technique de s curit Pour calculer la fonction de s curit vous avez besoin des donn es suivantes relatives au sous syst me capteur et au sous syst me PNOZ s30 Capteur Sous syst me PNOZ s30 Cat gorie MTTFd DC Mode de fonctionne PFH 1 h ment 1 sp cifique au fa 0 surveillance 2 34 08 bricant 1 codeur Manuel d utilisation PNOZ s30 79 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires La cat gorie 1 n est satisfaite selon l EN ISO 13849 1 que si le capteur est un compo sant prouv 9 2 3 3 Niveaux de s curit atteindre PL selon l EN ISO 13849 Fonction de s curit 1 2006 SIL CL selon l EN CEI 62061 vitesse de rotation PL c cat 1 plage de vitesse de ro tation sens de marche arr t de rotation position 9 2 4 Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec un codeur standard avec exclusion d erreurs m caniques Selon l EN 61800 5 2 2007 tableau D 16 capteurs de mouvement et de position des ex clusions d erreurs sont autoris es pour les erreurs dans le liaison m canique entre le cap teur codeur et le moteur 9 2 4 1 Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s Types de d tecteurs autoris s gt Codeurs standard
47. ans compl ment gt Diff rentiel Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 27 Description du fonctionnement Signaux de sorties sin cos 1 Vss gt Sans compl ment avec voie de r f rence exemple Hiperface SIN REFSIN 0 5 V NAINI NIA S REFSIN 0 5 V REFSIN 25V REFCOS 0 5 V AAA REFCOS 0 5 V S REFCOS 25V gt Diff rentiel avec sans indice Z exemple Heidenhain 1 Vss U0 0 25 V U0 0 25 V e U0 0 25 V z ISIN VATATAV A U0 0 25 V ML NL Y NZ U0 0 25 V ES Ke U0 0 25 V U0 0 25 V Icos NII NIN U0O 0 25 V U0 0 25 V 0 R N U0 0 25 V _ U0 0 25 V SS 0 R U0O 0 25 V S 4 5 2 2 Adaptateur pour codeur incr mental L adaptateur pr l ve les donn es entre le codeur incr mental et l entra nement et les met disposition du d tecteur de vitesse de rotation par le biais d un connecteur femelle RJ45 Vous pouvez vous procurer chez Pilz des adaptateurs complets ainsi que des c bles pr confectionn s avec connecteur RJ45 que vous pourrez utiliser pour la fabrication d un adaptateur personnalis La gamme de produits est tendue en permanence Veuillez nous consulter au sujet des adaptateurs propos s Manuel d utilisation PNOZ s30 28 1001715 FR 13 Montage Montage
48. ateur de 5 0 m 773 856 PNOZ msi10p C ble adaptateur de 2 5 m 773 854 PNOZ msi11p C ble adaptateur de 1 5 m 773 855 Manuel d utilisation PNOZ s30 92 1001715 FR 13 R f rences Mod les des produits Caract ristiques R f rences PNOZ msi19p C ble de raccordement 1 5 m 773 846 PNOZ msi19p C ble de raccordement 2 5 m 773 847 PNOZ msi S09 Adaptateur 9 broches jeu de connecteurs 773 870 PNOZ msi S15 Adaptateur 15 broches jeu de connecteurs 773 871 PNOZ msi S25 Adaptateur 25 broches jeu de connecteurs 773 872 Manuel d utilisation PNOZ s30 93 1001715 FR 13 enbiuy9e yoddns 0u 9818 98 U09 e1pueid zejjineA suorsenb s p z ne ston IS seeuul Se je Sejxe Se SUP seajuesaid SUOHLWOJU Sep PYILIB JUI Ia epnyoexe PUILNYPL I R juenb eyjIiqesuodsei 8 n0 SUOUI2EP SNON LLOZ OM 09 9 HAWS Zlid ueuodinbe op enpue e je uolssaidiui ap jUeUIOU ne np IIe UOJSS JUSLUNIOP 29 SUD SeIUINO SUOI29IpUI s p Joie une synpod sep senbys19 98189 se anb yez oi ANS UOUE 81470A SUOIE SNON OM 09 8 HU Zlid Aueuue9 ul pejulid GO ELOZ EL H4 SLZLOO ep sepBajoid je sspsodep s nb eu sep s ed sugue suep JUOS eiis JO juids eu od 1ANASES ATOS wl SNH RLES oSlAd s NISd ed ZONd old 068101dONd ed oZlid sd LANEINPUI d 2 E Ba Q 8 zt v5 ee HAS SE GE as Q wl MES 298 st TYa 7N E DS ER e 2 jog Dee ZS g 5 CETAN g8 ZS SEK
49. cas de valeur inf rieure la limite pour la vitesse de rotation et en suite en cas de d tection d un front montant sur 834 gt R armement auto contr l avec front descendant Si le r armement auto contr l avec front descendant est configur la sortie est acti v e par exemple en cas de valeur inf rieure la limite pour la vitesse de rotation et ensuite en cas de d tection par la suite d un front descendant sur S34 Temporisation Une temporisation peut tre param tr e pour chaque sortie voir les caract ristiques tech niques Les sorties ne sont activ es qu apr s l coulement de la temporisation param tr e Vous pouvez configurer si la temporisation doit tre effective lors de l activation de la d sactivation ou lors de l activation et de la d sactivation AVERTISSEMENT Perte possible de la fonction de s curit si le temps de r ponse est long Lorsqu une survitesse est atteinte le temps de retomb e des sorties ta Off augmente le temps de r ponse du d tecteur de vitesse de rotation de la valeur saisie voir les caract ristiques techniques Cela ne doit pas retarder de mani re non autoris e le passage l tat de s curit La confi guration du temps de retomb e doit tre prise en consid ration dans l ap pr ciation des risques concernant le danger le temps de r ponse et la dis tance de s curit Boucles de retour Les boucles de retour permettent de surveiller l
50. de d un frein m canique doit tre d termin e et appliqu e par le concepteur de la ma chine installation Elle ne fait pas partie du PNOZ s30 Gr ce aux fonctions de surveillance du PNOZ s30 il est possible de r aliser des fonctions de s curit qui sont tablies dans la norme EN 61800 5 2 pour les syst mes de variateurs de vitesse lectriques avec vitesse de rotation r glable Fonctions de s curit selon R alisation avec la fonction de s curit du l EN 61800 5 2 PNOZ s30 Maintien de l arr t de s curit Safe Arr t de rotation position operating stop SOS Limitation de s curit de la vitesse Vitesse de rotation Safely limited speed SLS Plage de vitesse de s curit Safe Plage de vitesse de rotation speed range SSR Direction de s curit Safe direction Sens de marche SDI Surveillance de s curit de la vitesse Vitesse de rotation plage de vitesse de rotation Safe speed monitor SSM Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec un codeur standard sans exigences suppl mentaires Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s Types de d tecteurs autoris s gt Codeurs standard rotatifs gt Codeurs standard lin aires Signaux de sorties autoris s Signaux de sorties rectangulaires TTL sans compl ment Signaux de sorties rectangulaires TTL diff rentiels Signaux de sorties rectangulaires HTL sans compl ment Signaux de sorties rect
51. de sens de marche d placement 2 gauche Indiquer le nombre max tol r 1 24 900 000 Imp max droite d impulsions ou Edg m rouge ou la valeur correspondant l unit s S dans le mauvais sens de marche Iectionn e droite max gauche Par d faut 0 Imp 1 Mode Param tre d utilisation des entr es toutes les 16 entr s lect de s lection 1 sur 4 Par d faut aucune aucune 1 Temporisation Saisir la temporisation des entr es 0 30 0 s entr s lect de s lection Y10 Y13 Par d faut Information Les tats des entr es de s lection ne sont pris en charge tdi 0 ms que s ils sont rest s inchang s pendant le temps param tr 1 Hyst r sis des fonctions 2 F1 F9 Hyst r sis Saisir l hyst r sis pour les fonc 0 50 des fonctions tions de commutation F1 F9 Par d faut inutile pour la surveillance de la 1 position et du sens de marche o 1 Temporisation Param trage de l action de la tem des sorties porisation et de la temporisation des sorties 2 Temporisation Param trage de l action de la tem Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 54 Mise en service Ni D signation du veau menu Description R glages 3 Action de la Indiquer si la temporisation doit on temporisation tre effective lors de l activation off de la d sactivation ou lors de l ac Rel 1 Out 4 tivation et de la d sactivation
52. des voies analogiques la commande vectorielle entra ne un freinage et ou arr t du roteur gt La commande de l entra nement doit se situer dans le mode de fonctionnement r gula tion de position gt Si une diff rence de r gulation maximale est d pass e comparaison valeur de consigne valeur r elle la commande de l entra nement doit passer l tat d erreur et l entra nement doit tre arr ter d tection d une erreur de poursuite En r action l er reur de poursuite d tect e le moteur devrait effectuer un arr t asservi ou contr l gt La d tection des erreurs par la diff rence de r gulation entra nant une coupure doit sa tisfaire aux exigences de la fonction de s curit par exemple en ce qui concerne les temps de r ponse gt La r gulation de l entra nement doit analyser les m mes signaux incr mentaux sin cos du codeur pour la r gulation qui sont galement trait s par l unit de contr le de s cu rit important avec des codeurs qui disposent d une interface combin e analogique digitale 9 2 5 3 Architecture technique de s curit SRP CS Sensor Sensor non safe encoder SRP CS Logic PNOZ s30 Logic Diagnostic Drive Control Diagnostic Pour calculer la fonction de s curit vous avez besoin des donn es suivantes relatives au sous syst me capteur et au sous syst me PNOZ s30 Capteur Sous syst me PNOZ s30
53. e d indiquer une tol rance pour le mauvais sens de rotation 4 4 3 Configuration de base Pour une configuration simple dans le menu d affichage deux configurations de base sont fournies pour les applications standard Une configuration de base contient des fonctions de menu limit es et adapt es aux applications standard avec de temps autre des para m tres pr d finis Les configurations de base suivantes sont disponibles Configuration de base 1 Ini pnp pnp d tecteur de proximit Param tres pr d finis et possibilit s de configurations gt Type de d tecteur 2 d tecteurs de proximit de type pnp gt Fonctions de commutation arr t de rotation F1 fr quence de l arr t de rotation configurable en Hz vitesse de rotation F2 fr quence max v max configurable en Hz gt Jeu de param tres entr e de s lection PO les entr es de s lection sont ignor es mode aucune gt Hyst r sis arr t de rotation et vitesse de rotation 2 chaque gt Affectation des sorties arr t de rotation sortie relais Rel 1 et sortie statique Out 1 vitesse de rotation sortie relais Rel 2 et sortie statique Out 2 gt Type de r armement Rel 1 Rel 2 Out 1 Out 2 r armement automatique gt Temporisation aucune gt Fr quence max du codeur 3 5 kHz Configuration de base 2 codeur gt Type de d tecteur codeur type de codeur configurable Manuel d utilisation PNOZ s30 24
54. e proximit peuvent tre raccord es gt A pnp B pnp gt A npn B npn gt A pnp B npn gt A npn B pnp Veuillez tenir compte des points suivants lors du raccordement des d tecteurs de proximi t gt Les d tecteurs de proximit peuvent tre raccord s soit aux bornes In In2 et GND soit aux voies A B et GND du connecteur femelle RJ45 gt La voie S devrait tre utilis e pour la surveillance de la tension d alimentation voir le sch ma Il est possible de saisir dans le menu une plage de tension autoris e gt Raccorder les d tecteurs de proximit au 24 V DC de l alimentation gt Tenez compte du chapitre C blage conforme la CEM pour le raccordement des d tecteurs de proximit gt Si la longueur du c ble est gt 50 m des signaux non valables peuvent se produire Nous recommandons dans ce cas de raccorder une r sistance entre les c bles de signaux comme d crit dans les illustrations INI_B D tecteurs de proximit npn avec r sistance R 47 kOhm Manuel d utilisation PNOZ s30 31 1001715 FR 13 Mise en service 6 1 5 1 Raccordement d un codeur Lors du raccordement du codeur proc dez de la mani re suivante gt Le codeur peut tre raccord au moyen d un adaptateur exemple PNOZ msi6p ou di rectement au d tecteur de vitesse de rotation Utiliser uniquement des c bles blind s pour toutes les liaisons ce
55. entiel A A B B HTL diff rentiel A en tant que Z TTL diff rentiel A A B B HTL sans compl ment A en tant que Z gt Configuration HTL diff rentiel fr quence Z Ini pnp HTL diff rentiel A A B B Ini pnp Z HTL diff rentiel A A B B HTL diff rentiel A en tant que Z HTL diff rentiel A A B B HTL sans compl ment A en tant que Z gt Configuration sin cos 1 Vss fr quence Z Ini pnp sin cos 1 Vss A A B B Ini pnp Z sin cos 1 Vss A A B B HTL diff rentiel A en tant que Z _sin cos 1 Vss A A B B HTL sans compl ment A en tant que Z gt Configuration Hiperface fr quence Z Ini pnp Hiperface A A B B Ini pnp Z Hiperface A A B B HTL diff rentiel A en tant que Z Hiperface A A B B HTL sans compl ment A en tant que Z Tenez compte de ce qui suit La voie Z doit rester libre input Device 8 PNOZ s30 l 6 1 7 Circuit de r armement R armement automatique R armement auto contr l E s3 s11 ol II faut uniquement configurer le r armement l l automatique l i Pas de c blage n cessaire PRE Manuel d utilisation PNOZ s30 35 1001715 FR 13 Mise en service 6 1 8 6 1 10 6 1 11 Boucle de retour Aucun contr le de la boucle de retour Contacts du des contacteur s externe s GE SS l Y2 i s11 I I I I I 13 23 d
56. es contacteurs ou les relais externes Avant le d marrage la boucle de retour correspondante doit tre ferm e Temporisation la mont e Il est possible de configurer une temporisation la mont e qui emp che l analyse des si gnaux des codeurs au cours du temps configur suite l application de la tension d ali mentation Sens de commutation des sorties statiques Les sorties statiques peuvent fonctionner selon le principe l appel ou la retomb e Unit s de mesure Les valeurs configurer peuvent tre saisies dans diff rentes unit s En fonction du type d axe axe lin aire ou axe rotatif diff rentes unit s peuvent tre s lectionn es pour la vi tesse de rotation et la distance voir chapitre Aper u du menu Manuel d utilisation PNOZ s30 18 1001715 FR 13 Description du fonctionnement 4 3 1 Organigramme d tection de la vitesse de rotation Rel 1 Rel 1 vmax F2 hys F2 Exemple Rel 1 Temporisation tv Action de la e or on Loff temporisation on off temps de trop court emps de t mont e l retomb e Temporis filtr gt Type de r armement auto contr l gt gt dur e d impulsion du trop courte top t vmax F2 t r armement courte Boucle de retour l E Configuration dans lexemple gt fonction de commutation F2 sortie affect e Rel 1 gt action de la temporisation de
57. es de s curit pour un fonctionnement avec un codeur stan 79 dard sans exigences suppl mentaires 9 2 3 1 Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s 79 9 2 3 2 Architecture technique de s curit 79 9 2 3 3 Niveaux de s curit atteindre 80 9 2 4 Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec un codeur stan 80 dard avec exclusion d erreurs m caniques 9 2 4 1 Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s 80 9 2 4 2 Architecture technique de s curit 81 9 2 4 3 Niveaux de s curit atteindre 81 9 2 5 Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec un codeur stan 81 dard avec diagnostic par la commande d entra nement 9 2 5 1 Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s 81 9 2 5 2 Exigences relatives la commande d entra nement 82 9 2 5 3 Architecture technique de s curit 82 9 2 5 4 Niveaux de s curit atteindre 83 9 2 6 Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec un codeur de 83 s curit 9 2 6 1 Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s 83 9 2 6 2 Architecture technique de s curit 83 9 2 6 3 Niveaux de s curit atteindre 84 9 2 7 Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec un codeur de 84 s curit avec indice Z 9 2 7 1 Types de d tecteurs et signaux de sortie autoris s 84 9 2 7 2 Architecture technique de s curit 84 9 2 7 3 Niveaux de s curit atteindre 85 9 2 8 Caract ristiques de s curit pour un fo
58. est Assurez vous que la configura Voie Z ou Z toujours 1 tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage ne pr sente aucun court circuit 10267 Stuck at Low La voie Z ou Z est Assurez vous que la configura Voie Z ou Z toujours O tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage ne pr sente aucun court circuit 10268 Erreur signal Pas de signal plau Assurez vous que la configura Voie A ou B sible sur les voies AB tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage est correct V rifiez la tension d alimenta tion Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 68 Fonctionnement N d er reur Message d erreur Description Rem de 10269 Erreur signal Pas de signal plau Assurez vous que la configura Voie A ou B sible sur les voies tion des codeurs est correcte AIB Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage est correct V rifiez la tension d alimenta tion 7 1 2 3 Message concernant la rupture de fil Si une erreur relative la rupture de fil est d tect e la LED Fault s allume les sorties sont d sactiv es et un message d erreur s affiche l cran Le message d erreur est constamment
59. eur dans le menu Para m trage du codeur Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 63 Fonctionnement N d er reur Message d erreur Description Rem de 5003 Pos Dir La surveillance de la Ne configurez pas de surveil pas avec Ini position ou du sens lance du sens de rotation ou de de marche est confi la position gure Bien que S lectionnez un codeur capteur inductif ait t s lectionn comme codeur 6000 Fr quence AB Diff rence de fr R initialisez l erreur par un si divergente quence entre les d gnal valable au dessus du seuil tecteurs de proximit d arr t de rotation ou front des A et B cendant sur l entr e S64 d Exemple d au marrage tremblement du front Assurez vous que les d tec dans l arr t de rota teurs de proximit fonctionnent tion pendant une du correctement r e plus longue 7000 Entr s lect Avec le mode 1 sur S lectionnez une temporisa pas 1 sur 4 An un jeu de para tion plus grande pour les en m tres autre que P1 tr es de s lection afin de filtrer P2 P4 ou P8 est s les signaux non valables d s lectionn un rebondissement de contact ou des tats interm diaires 10241 Stuck at High La voie A ou Aest Assurez vous que la configura Voie A ou A toujours 1 tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage
60. ez vous r f rer aux l gislations locales relatives la fin de vie des appareils lectroniques exemple l gislation sur les appareils lectriques et lectroniques 3 2 4 Pour votre s curit gt L appareil est uniquement con u pour fonctionner dans un environnement industriel Son utilisation dans une habitation priv e peut entra ner des perturbations radio lec triques gt L ouverture du bo tier de l appareil ou sa modification annule la garantie Assurez vous du pouvoir de coupure des contacts de sortie en cas de charges capaci tives ou inductives Manuel d utilisation PNOZ s30 12 1001715 FR 13 Description du fonctionnement 4 1 4 2 Description du fonctionnement Introduction Les d tecteurs de proximit ou les codeurs enregistrent des valeurs de mesure qui sont analys es dans le d tecteur de vitesse de rotation PNOZ s30 Il existe 9 fonctions de sur veillance F1 F9 qui sont ex cut es en m me temps Il est possible de s lectionner partir des entr es de s lection jusqu 16 diff rents jeux de param tres PO P15 des fonctions de surveillance Les fonctions de surveillance sont configur es l aide d un bouton rotatif dans le menu Les sorties commutent en fonction de la configuration Une interface laquelle peut tre raccord un appareil d extension des contacts PNOZsig ma est disponible pour augmenter le nombre de sorties Le bloc logique satisfait aux exigences de s c
61. i la tension est gt Umax une er i reur est affich e et les sorties sont d sactiv es 3 Voie S Umin Saisir la tension min sur la voie S 0 0 V 30 0 V Par d faut Si la tension est lt Umin une er 20V reur est affich e et les sorties sont d sactiv es 1 Temporisation S lectionner la temporisation la 0 600 s la mont e mont e Par d faut La phase de mont e du PNOZ s30 est prolong e de ce temps 0 00 s Les signaux des codeurs ne sont analys s qu apr s la phase de mont e 1 Param tres de S lectionner les param tres de fonctions fonctions 2 Arr t de rotation S lectionner la fr quence de l ar 10 mHz 1 00 MHz v max Par d faut 2 00 Hz r t de rotation ou la valeur correspondant l unit s lectionn e Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 51 Mise en service D signation Ni veau l l cran Description Param tres 2 F1 F9 Saisir les param tres pour les Param tres fonctions de commutation F1 F9 3 F1 F9 PO P15 Pour chaque fonction de commu Param tres tation F1 F9 il est possible de configurer 16 param tres PO Par d faut P15 10 mHz 4 F1 F9 PO P15 La vitesse vitesse de rotation ac m mor v max tuelle est affich e et peut tre prise en charge comme limite de Affichage fr quence vitesse vitesse de ro tation actuelle 4 F1 F9 PO
62. ie AB gt voie AB fmax ou voie Z gt voie Z fmax 4 5 2 Codeurs gt Les codeurs suivants peuvent tre utilis s TTL HTL signaux sans compl ment ou diff rentiels _ Ssin cos 1 Vss Hiperface gt Les codeurs peuvent tre raccord s avec ou sans indice Z indice 0 gt Les c bles pour le raccordement des codeurs doivent tre pos s avec un blindage voir illustrations de raccordement dans le chapitre C blage conforme la CEM ai Manuel d utilisation PNOZ s30 26 1001715 FR 13 Description du fonctionnement 4 5 2 1 gt Un d tecteur de proximit peut galement tre raccord la voie Z en vue de la sur veillance de la rupture d arbre gt La voie S peut tre utilis e pour le raccordement de la sortie d faut du codeur pour la surveillance de tensions entre O V et 30 V sur une limite inf rieure et sup rieure autoris es Il est possible par exemple de surveiller la tension d alimentation du codeur gt Pour obtenir une configuration compl te il faut indiquer la fr quence maximale du codeur utilis menu a param tres du codeur gt voie AB gt voie AB fmax ou voie Z gt voie Z fmax le rapport fAB fZ menu a Param trage du codeur gt voie Z gt rapport fAB fZ Respectez les valeurs indiqu es dans les caract ristiques techniques Signaux de sorties Signaux de sorties TTL HTL gt s
63. ignaux de sorties autoris s gt Signaux de sorties rectangulaires TTL diff rentiels avec indice Z gt Signaux de sorties rectangulaires HTL diff rentiels avec indice Z gt Signaux de sorties sin cos 1Vss tension de r f rence avec indice Z gt Signaux de sorties sin cos 1Vss diff rentiels avec indice Z 9 2 7 2 Architecture technique de s curit SRP CS SRP CS Sensor Logic Sensor safe encoder with track Z PNOZ s30 Logic Diagnostic Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 84 Donn es compl mentaires 9 2 7 3 9 2 8 9 2 8 1 Pour calculer la fonction de s curit vous avez besoin des donn es suivantes relatives au sous syst me a capteur et au sous syst me PNOZ s30 Capteur Sous syst me PNOZ s30 PL SIL PFH Mode de fonctionne PFH 1 h 1 h ment voir fabricant surveillance 1 44E 09 2 codeurs Niveaux de s curit atteindre Fonction de s curit PL selon l EN ISO 13849 1 2006 62061 SIL CL selon l EN CEI vitesse de rotation PL e cat 4 3 plage de vitesse de rotation sens de marche arr t de rotation position Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec un codeur standard et un d tecteur de proximit La d tection de la vitesse de rotation du codeur standard peut tre v rifi e par un capteur de r f rence suppl mentaire Types de d tecteurs et signaux de sorties
64. ignaux diff 90 30 90 30 rentiels A JA et B B Protection contre les surcharges 50 65 V 50 65 V R sistance d entr e 20 0 kOhm 20 0 kOhm Plage de fr quence de l entr e 0 1 000 kHz 0 1 000 kHz Fr quence de surveillance configu rable sans hyst r sis 10 mHz 1 000 kHz 10 mHz 1 000 kHz Sorties statiques 750330 751330 Nombre 4 4 Tension 24 0 V 24 0 V Courant 50 mA 50 mA Sorties relais 750330 751330 Cat gorie d utilisation selon la norme EN 60947 4 1 EN 60947 4 1 Contacts d information AC1 240 V 240 V pour Courant minimal 0 01 A 0 01 A Courant maximal 4 0 A 4 0 A Puissance maximal 1000 VA 1000 VA Contacts d information DC1 24 V 24V pour Courant minimal 0 01 A 0 01 A Courant maximal 4 0 A 4 0 A Puissance maximal 100 W 100 W Contacts de s curit AC1 pour 240 V 240 V Courant maximal 4 0 A 4 0 A Courant minimal 0 01 A 0 01 A Puissance maximal 1000 VA 1000 VA Contacts de s curit DC1 pour 24V 24 V Courant maximal 4 0 A 4 0 A Courant minimal 0 01 A 0 01 A Puissance maximal 100 W 100 W Cat gorie d utilisation selon la norme EN 60947 5 1 EN 60947 5 1 Contacts d information AC15 230 V 230 V pour Courant maximal 3 0 A 3 0 A Contacts d information DC13 6 24V 24V man uvres min pour Courant maximal 4 0 A 4 0 A Contacts de s curit AC15 pour 230 V 230 V Courant maximal 3 0 A 3 0 A Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 72 Caract ristiques techniques
65. ings Encoder _000 Z Sa m Password Password Master Password 1_00 1000 correct Load Basic by Parameter Encoder Submenu 4 Standstill gt Standstill Rel 1 Out 1 Rel 1 Out 1 100 Hz 100 Hz a gt Standstill Rel 1 Out 1 Rel 1 Out 1 300 Hz 300 Hz save NO Standstill max F1 S0 Rel 1 Out 1 300 Hz 300 Hz save YES v max Rel 2 Out 2 5 00 kHz Basic Settings Enc ESCAPE Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 60 Fonctionnement Fonctionnement Dispositif d affichage pour le diagnostic de l appareil LEDs de visualisation L gende Nu LED allum e FX LED clignotante ES LED Erreur Power In1 In2 Rel 1 Rel2 Fault X Tension appliqu e IN Ke Au moins une tension d alimentation in ZX terne se situe en dehors de la plage au toris e A Le La voie A borne In1 ou RJ45 est 1 NA NA NA NN Erreur sur la voie In1 ou A XI FX bas X La voie B borne In2 ou RJ45 est 1 Ps IA N 7 e Erreur sur la voie In2 ou B LI LI e S La sortie relais 1 est activ e ESN A La NN Erreur sur la sortie relais 1 FX peN Nu Ne La sortie relais 2 est activ e FX LI 7 NN Erreur sur la sortie relais 2 A amp 7x bes bsa Erreur r parable par l utilisateur qui TX X m ne l tat de s curit KE Erreur interne qui m ne l tat
66. lus petite fr quence gt Vitesse de rotation Il est possible de configurer des valeurs limites pour la surveillance de la survitesse Les valeurs limites devraient tre indiqu es dans l ordre croissant jeu de param tres PO gt plus petites valeurs jeu de param tres P15 gt plus grandes valeurs Plage de vitesse Il est possible de surveiller en m me temps jusqu 4 plages de vitesse Configurez deux fonctions de commutation pour la surveillance d une plage F2etF3 FdetF5 F6 et F7 ou F8etF 9 La fonction de commutation avec un num ro inf rieur exemple F2 agit comme une li mite de plage inf rieure la fonction de commutation avec un num ro sup rieur exemple F3 agit comme une limite de plage sup rieure Les deux fonctions de commutation peuvent tre affect es une ou plusieurs sorties gt Position Il est possible de surveiller jusqu 4 diff rentes fen tres de position position 1 posi tion 4 Manuel d utilisation PNOZ s30 23 1001715 FR 13 Description du fonctionnement Chaque position surveiller peut tre indiqu e aussi souvent que n cessaire dans les jeux de param tres PO P15 et les fonctions de commutation F1 F9 Sens de rotation Les fonctions de surveillance sens anti horaire et sens horaire peuvent tre configur es aussi souvent que n cessaire en tant que fonction de commutation Pour obtenir les deux sens de rotation il est possibl
67. n D tecteur de vitesse de rotation PNOZ s30 Fiche de terminaison gt Borniers de raccordement gt Carte puce gt Support pour carte puce gt Documentation sur support de donn es 2 1 2 Caract ristiques de l appareil Utilisation du produit PNOZ s30 D tecteur de vitesse de rotation pour la d tection en toute s curit de l arr t de rotation de la vitesse de rotation de la plage de vitesse de la position et du sens de rotation L appareil pr sente les caract ristiques suivantes gt Enregistrement des donn es de mesure par codeurs incr mentaux d tecteurs de proximit gt Grandeurs mesur es arr t de rotation vitesse de rotation plage de vitesse de rotation position sens de marche tension analogique voie S Sorties relais contacts li s 2 contacts de s curit NO 2 contacts d information NC gt Sorties statiques 4 sorties d information gt Interface d extension pour 2 sorties relais de s curit suppl mentaires pouvant tre command es s par ment gt Configurable via l afficheur sur le d tecteur de vitesse de rotation La configuration est enregistr e sur une carte puce Manuel d utilisation PNOZ s30 8 1001715 FR 13 Vue d ensemble 2 2 Affichage l cran fr quences actuelles position actuelle messages d alerte et d erreurs LEDs de visualisation des tats et des erreurs Technique de raccordement des
68. nctionnement avec un codeur stan 85 dard et un d tecteur de proximit 9 2 8 1 Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s 85 9 2 8 2 Architecture technique de s curit 86 9 2 8 3 Niveaux de s curit atteindre 86 9 2 9 Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec 2 d tecteurs de 86 proximit 9 2 9 1 Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s 86 9 2 9 2 Architecture technique de s curit 87 9 2 9 3 Niveaux de s curit atteindre 87 9 3 Exemples 88 9 3 1 Raccordement des d tecteurs de proximit 88 9 3 1 1 Propri t s 88 9 3 1 2 Aper u de la configuration 88 9 3 1 3 Raccordement 89 9 3 2 Raccordement des codeurs incr mentaux 89 9 3 2 1 Propri t s 89 9 3 2 2 Aper u de la configuration 90 9 3 2 3 Raccordement 91 Chapitre 10 R f rences 92 Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 Introduction 1 Introduction 1 1 Validit de la documentation La pr sente documentation est valable pour le d tecteur de vitesse de rotation PNOZ s30 partir de la version 2 2 Elle est valable jusqu la publication d une nouvelle documenta tion Ce manuel d utilisation explique le mode de fonctionnement et l exploitation d crit le mon tage et donne des informations sur le raccordement du produit Cette documentation sert l instruction Veuillez conserver la documentation pour une utili sation ult rieure 1 2 Conservation de la documentation Ce
69. nsi que les taux de d faillance des autres composants Manuel d utilisation PNOZ s30 76 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires 9 1 9 2 9 2 1 Donn es compl mentaires Courbe de dur e de vie du relais de sortie Les courbes de dur e de vie indiquent partir de quel nombre de man uvres il faut s at tendre des d faillances li es l usure La charge lectrique est la cause principale de l usure l usure m canique tant n gligeable 10000 5000 1000 500 DC1 24V ACT 230V 100 e AC15 SCH VER at DC13 24V Numero dei cicli di commutazione x 1000 Nombre de man vres x 1000 gt NL Aantal schakelingen x 1000 Schaltspielzahl x 1000 N mero de ciclos x 1000 50 gt GB Cycles x 1000 D gt F gt E gt 10 0 1 0 5 1 2 3 4 5678910 gt D Schaltstrom A gt E Corriente de conmutaci n A gt GB Switching current A kl Corrente di commutazione A gt F Intensit de commutation A gt NL Schakelstroom A Exemple gt Charge inductive 0 2 A gt Cat gorie d utilisation AC15 gt Dur e de vie des contacts 1 000 000 man uvres Tant que l application r aliser requi re un nombre de man uvres inf rieur 1 000 000 on peut se fier la valeur PFH voir les caract ristiques techniques Ass
70. nt La sortie de l adaptateur est reli e au connecteur femelle RJ 45 du d tecteur de vitesse de ro tation Manuel d utilisation PNOZ s30 33 1001715 FR 13 Mise en service eene daper be GND GND AG e TT de 1 L IA T 7 l dl L l B as H l B 1 H l SENER _ esse ULH HIT 1 Ki X6 l l Eee Raccordement du d tecteur de proximit et du codeur Tenez compte du chapitre C blage conforme la CEM pour le raccordement des co deurs et des d tecteurs de proximit Types de d tecteurs gt Configuration HTL single fr quence Z Ini pnp HTL sans compl ment A B Ini pnp Z HTL sans compl ment A B HTL diff rentiel A en tant que Z HTL sans compl ment A B HTL diff rentiel A en tant que Z gt Configuration TTL sans compl ment fr quence Z Ini pnp TTL sans compl ment A B Ini pnp Z TTL sans compl ment A B HTL diff rentiel A en tant que Z TTL sans compl ment A B HTL sans compl ment A en tant que Z Tenez compte de ce qui suit Les voies A B et Z doivent rester libres input Device Tewes s30 Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 34 Mise en service Types de d tecteurs Configuration TTL diff rentiel fr quence Z Ini pnp TTL diff rentiel A A B B Ini pnp Z TTL diff r
71. oximit Ini capteur inductif A pnp B pnp capteur inductif A npn B npn capteur inductif A pnp B npn capteur inductif A npn B pnp Codeurs TTL TTL diff rentiel A A B B TTL sans compl ment A B TTL avec indice Z TTL diff indice Z A A B B Z 2 TTL sans compl ment indice Z A B Z HTL HTL diff rentiel A A B B HTL sans compl ment A B HTL avec indice Z HTL diff indice Z A A B B Z Z HTL sans compl ment indice Z A B Z Sin cos 1 Vss sin cos 1 Vss A A B B Sin cos 1 Vss indice Z sin cos 1 Vss indice Z A A B B Z IZ Hiperface Hiperface A A B B Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 48 Mise en service Ni D signation veau l l cran Description Param tres Codeur d tecteur de proximit pnp TTL d tecteur de proximit pnp TTL diff A A B B fr quence Z Inipnp Z TTL sans compl ment A B fr quence Z Inipnp Z HTL d tecteur de proximit pnp HTL diff A A B B fr quence Z Inipnp Z HTL sans compl ment A B fr quence Z Ini pnp Z sin cos 1 Vss d tecteur de proximi t pnp Sin cos 1 Vss A A B B fr quence Z Inipnp Z Hiperface d tecteur de proximit pnp Hiperface A A B B fr quence Z Inipnp Z En alternative il est galement pos sible d utiliser
72. plus d favorable la donn e MTTFd du sous syst me capteur r sulte de la valeur la plus mauvaise la plus faible des deux capteurs 9 2 8 3 Niveaux de s curit atteindre PL selon l EN ISO 13849 SIL CL selon l EN CEI Fonction de s curit 1 2006 62061 sens de marche PL c cat 1 position vitesse de rotation PL e cat 4 3 plage de vitesse de rotation arr t de rotation 9 2 9 Caract ristiques de s curit pour un fonctionnement avec 2 d tecteurs de proximit 9 2 9 1 Types de d tecteurs et signaux de sorties autoris s Codeurs standard Types de d tecteurs autoris s gt D tecteurs de proximit inductifs Manuel d utilisation PNOZ s30 86 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires 9 2 9 2 9 2 9 3 Niveaux de sorties autoris s gt pnp gt npn Architecture technique de s curit SRP CS Sensor Sensor proximity switch Sensor proximity switch SRP CS Logic PNOZ s30 Logic Diagnostic Pour calculer la fonction de s curit vous avez besoin des donn es suivantes relatives au sous syst me a capteur et au sous syst me PNOZ s30 Capteur Sous syst me PNOZ s30 Cat gorie MTTFd DC Mode de fonctionne PFH 1 h ment 4 sp cifique au fa 90 surveillance 1 44E 09 bricant 2 codeurs Dans le cas le plus d favorable la donn e MTTFd du sous syst me capteur r sulte de la valeur la plus mauvaise la plus faible des de
73. pour Rel 2 via l entr e de la boucle de retour Y2 gt R armement automatique Codeurs Les valeurs mesur es sont saisies par deux d tecteurs de proximit pnp PNOZ s4 gt Surveillance des protecteurs mobiles 9 3 1 2 Aper u de la configuration Aper u de la configuration Lien vers e menu de param trage cliquez dans les champs texte Manuel d utilisation PNOZ s30 88 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires 9 3 1 3 Raccordement e fe pioraaprarofteo a Ve frella PNOZ s30 9 3 2 9 3 2 1 Raccordement des codeurs incr mentaux Propri t s PNOZ s30 gt Surveillance de la vitesse de rotation surveillance de la survitesse pour les deux modes de fonctionnement R glage et Automatique s lectionn s par le commutateur S1 Le mode de fonctionnement R glage est s lectionn si l entr e de s lection SEL1 est activ e La survitesse est d tect e durant le r glage gt 50 Hz et la sor tie Rel 2 est d sactiv e Le mode de fonctionnement Automatique est s lectionn si l entr e de s lection SEL2 est activ e La survitesse est d tect e durant le mode automatique gt 3 000 Hz et la sortie Rel 2 est d sactiv e Manuel d utilisation PNOZ s30 89 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires Si une vitesse de rotation de 2 800 Hz est d pass e la sortie statique Out1 passe en mode automatiq
74. proximit sur la voie pas d pass e en fonctionne B a t d pass e ment normal Assurez vous qu un d tecteur de proximit appropri est rac cord 2004 Fr quence Z La fr quence maxi Saisissez une fr quence max pour Track AB fmax qui n est pas d pass e en fonctionne ment normal Assurez vous qu un codeur ap propri est raccord d fini gur tat la livrai son valeurs par d faut 2007 fAB fZ Le rapport de la fr Modifier fAB fZ dans le menu ne convient pas Era AB n est pas _ Assurez vous qu il n y a pas de SE au rapport rupture d arbre ou de glissement Assurez vous que les deux co deurs fonctionnent correctement 4010 BR K1 K2 de Boucle de retour K1 Assurez vous que le c blage l appar d extens K2 de l appareil de la boucle de retour est cor d extension ouverte rect Assurez vous que l appareil d extension fonctionne correcte ment 4011 BR K3 K4 de Boucle de retour K3 Assurez vous que le c blage l appar d extens K4 de l appareil de la boucle de retour est cor d extension ouverte rect Assurez vous que l appareil d extension fonctionne correcte ment 4012 Connecteur d exten Fiche de terminaison Enfichez la fiche de terminai sion manquant sur l interface son Eege non enfi Assurez vous que l appareil enee d extension fonctionne correcte ment 5000 Pas de codeur Aucun codeur confi Proc dez la configuration du cod
75. ption Rem de 2 PNOZ s30 L appareil est pr t Seulement titre d information red marr fonctionner saisie dans la pile d erreurs 3 Brown Out Tension d alimenta V rifiez la tension d alimentation tion trop faible s est produit 2000 Mauvais signal Signal non plausible Assurez vous que le c blage A Z du codeur de l entr e A Z ne pr sente aucune rupture de fil Assurez vous que le bon co deur est configur et raccord Assurez vous que le codeur fonctionne correctement 2001 Fr quence AB La fr quence maxi Saisissez une fr quence max gt fmax AB male du codeur sur pour Track AB fmax qui n est les voies AB a t pas d pass e en fonctionne d pass e ment normal Assurez vous qu un codeur ap propri est raccord Manuel d utilisation PNOZ s30 62 1001715 FR 13 Fonctionnement gt fmax Z male du codeur sur la voie Z a t d pass e N d er reur Message d erreur Description Rem de 2002 Fr quence A La fr quence maxi Saisissez une fr quence max gt fmax AB male du d tecteur de pour Track AB fmax qui n est proximit sur la voie pas d pass e en fonctionne a t d pass e ment normal Assurez vous qu un d tecteur de proximit appropri est rac cord 2003 Fr quence B La fr quence maxi Saisissez une fr quence max gt fmax AB male du d tecteur de pour Track AB fmax qui n est
76. rte puce 8kB 779 201 PNOZmulti Chipcard Set Carte puce 8 kB 10 pi ces 779 200 PNOZmulti Chipcard Carte puce 32 kB 779 211 PNOZmulti Chipcard Set Carte puce 32 kB 10 pi ces 779 212 Chipcard Holder Support pour carte puce 779 240 PNOZmulti Seal Sceau pour carte puce 10 pi ces 779 250 PNOZ s Set3 Screw Loaded Termi Jeu de borniers d brochables vis 1 pi ce 750 014 nals PNOZ s Set3 Spring Loaded Termi Jeu de borniers d brochables ressorts 1 pi ce 751 014 nals PNOZ msi1Ap Adaptateur et c ble 25 broches 2 5 m 773 840 PNOZ msi1Ap Adaptateur et c ble 25 broches 5 0 m 773 844 PNOZ msi1Bp Adaptateur et c ble 25 broches 2 5 m 773 841 PNOZ msi1Bp 25 broches 5 0 m 773 839 PNOZ msi3Ap Adaptateur et c ble 15 broches 2 5 m 773 842 PNOZ msi3Bp Adaptateur et c ble 15 broches 2 5 m 773 843 PNOZ msi5p Adaptateur et c ble Box Rex 15 broches 2 5m 773 857 PNOZ msi5p Adaptateur et c ble Box Rex 15 broches 1 5m 773 858 PNOZ msi6p Adaptateur et c ble Elau 9 broches 7 5 m 773 859 PNOZ msi6p Adaptateur et c ble Elau 9 broches 2 5 m 773 860 PNOZ msi6p Adaptateur et c ble Elau 9 broches 1 5 m 773 861 PNOZ msi7p Adaptateur et c ble SEW 15 broches 2 5 m 773 864 PNOZ msi7p Adaptateur et c ble SEW 15 broches 1 5 m 773 865 PNOZ msi8p Adaptateur et c ble Lenze 9 broches 2 5 m 773 862 PNOZ msi8p Adaptateur et c ble Lenze 9 broches 1 5 m 773 863 PNOZ msi9p C ble adapt
77. s 6 2 1 Cr er un aper u de la configuration Pour une meilleure vue d ensemble nous vous recommandons d indiquer les valeurs de configuration avant de les saisir dans le formulaire ci joint PNOZ _s30 Config_Overview 6 2 2 Utilisation du bouton rotatif Le bouton rotatif gt A doit tre retir jusqu l enclenchement gt B doit tre d verrouill et repouss dans l appareil Pousser le verrou sur le c t du bouton rotatif 1 au centre du bouton rotatif Le bouton rotatif est d verrouill Pousser le bouton rotatif vers le bas 2 et maintenir parall lement le verrou enfon c Manuel d utilisation PNOZ s30 39 1001715 FR 13 Mise en service 6 2 3 S E 6 2 4 Configurer le d tecteur de vitesse de rotation Les param trages sont effectu s de la mani re suivante l aide d un bouton rotatif Appuyer sur le bouton rotatif gt Confirmer la s lection le r glage Passer dans le menu Tourner le bouton rotatif gt S lectionner les niveaux du menu gt Configurer le param tre la valeur num rique La vitesse de rotation influence la suite du menu et des valeurs num riques gt lentement unit s gt rapidement dizaines gt tr s rapidement r glage de la valeur num rique centaines en cas de changement de niveau du menu passage INTERRUPTION ATTENTION Veuillez noter qu apr s livraison tous les param tres se trouvent sur leurs valeurs par d faut
78. s 1s fonction de s curit Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 73 Caract ristiques techniques Temps Temps de r action apr s d passe ment de valeur limite 750330 1 f_ist 16 ms 751330 1 f ist 16 ms Temps d attente pour un r arme ment auto contr l avec front montant 30 ms 30 ms avec front descendant 30 ms 30 ms Dur e min de l impulsion pour un r armement auto contr l avec front montant 30 ms 30 ms avec front descendant 30 ms 30 ms Tenue aux micro coupures de la 20 ms 20 ms tension d alimentation Temporisation d enclenchement 0 30s 0 30s r glable Temporisation des entr es de s 0 30 s 0 30s lection r glable Temporisation la mont e r 0 600 s 0 600 s glable Environnement 750330 751330 Sollicitations climatiques EN 60068 2 78 EN 60068 2 78 Temp rature d utilisation Plage de temp rature 20 55 C 20 55 C Temp rature de stockage Plage de temp rature 40 85 C 40 85 C CEM EN 60947 5 1 EN 61000 6 2 EN EN 60947 5 1 EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 61000 6 3 Vibrations selon la norme EN 60068 2 6 EN 60068 2 6 Fr quence 10 0 55 0 Hz 10 0 55 0 Hz Amplitude maximale 0 35 mm 0 35 mm Cheminement et claquage selon la norme EN 60947 1 EN 60947 1 Cat gorie de surtensions Il Il Niveau d encrassement 2 2 Tension d isolement assign e 250 V 250 V Tension assign e de tenue aux 4 00 kV 4 00 kV
79. s pour le sous syst me Capteur avec les restrictions indiqu es dans le chapitre correspondant La valeur MTTFd doit tre indi qu e par le fabricant du codeur Dans l hypoth se o toutes les erreurs sont dangereuses on peut dire que MTTF MTT Fd La donn e MTTF est une propri t du capteur qui ne peut tre indiqu e que par le fabri cant Dynamisation forc e En cas de surveillance de capteurs avec des signaux de sorties rectangulaires TTL HTL ou des capteurs de s curit l axe doit tre actionn dans un intervalle de 8 heures de ma ni re produire un changement d tat sur toutes les voies raccord es Explication SRP CS Safety related part of a control system EN 13849 1 tableau 2 Fonctions de s curit Les fonctions suivantes de surveillance de s curit sont disponibles arr t de rotation position vitesse de rotation plage de vitesse de rotation sens de marche v v v v v v surveillance de rupture d arbre Les fonctions de s curit du PNOZ s30 sont des fonctions de surveillance qui affichent des d passements de valeurs limites d finies par un signal de sortie de s curit Manuel d utilisation PNOZ s30 78 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires 9 2 3 9 2 3 1 9 2 3 2 Si un d passement de valeurs limites est d tect au cours du fonctionnement conforme de la fonction de s curit la fonction de r ponse exemple coupure de l entra nement et com man
80. s sorties on off gt type de r armement auto contr l 4 4 Configuration de la vitesse de rotation La configuration du d tecteur de vitesse de rotation est r alis e l aide d un bouton rotatif sur l appareil Pour la surveillance par exemple de diff rents modes de fonctionnement il est possible de configurer jusqu 16 jeux de param tres PO P15 avec max 9 fonctions de commu tation F1 F9 pour chaque Les 4 entr es de s lection SEL1 Y10 SEL2 Y11 SEL4 Y12 SEL8 Y13 permettent de s lectionner l un des 16 jeux de param tres Manuel d utilisation PNOZ s30 19 1001715 FR 13 Description du fonctionnement Les fonctions de commutation sont surveill es en m me temps Chacun des 16 param tres d une fonction de commutation peut tre configur comme seuil d arr t de rotation seuil de vitesse de rotation plage de vitesse de rotation limite sup rieure ou inf rieure surveillance du sens de marche droite surveillance du sens de marche gauche v v v v v v surveillance de la position 1 4 avec largeur de la fen tre de position 1 4 Chaque sortie ne peut tre affect e qu une seule fonction de commutation La m me fonction de commutation peut tre affect e plusieurs sorties Au cours de la surveillance d une plage une plage est attribu e une sortie F2 F3 F4 F5 F6 F7 ou F8 F9 Il est possible de configurer pour chaque sortie une temporisation et le type de r
81. sation du bouton rotatif 39 6 2 3 Configurer le d tecteur de vitesse de rotation 40 6 2 4 Protection par mot de passe 40 6 2 5 Utiliser la carte puce 41 6 2 5 1 Ins rer la carte puce 42 6 2 5 2 Inscrire des donn es sur la carte puce 42 6 2 5 3 Lire des donn es sur la carte puce 43 6 2 5 4 Transf rer les param tres de l appareil 43 6 2 5 5 Dubpliquer la carte puce 43 6 2 6 Aper u du menu 44 6 2 6 1 Affichage permanent 44 6 2 6 2 Param tres de base Ini pnp pnp 44 6 2 6 3 Param tres de base du codeur 45 6 2 6 4 Param tres 47 6 2 6 5 Param trages tendus 54 6 2 6 6 Informations 56 6 2 7 Exemple configurer la configuration de base 2 60 Chapitre 7 Fonctionnement 61 7 1 Dispositif d affichage pour le diagnostic de l appareil 61 7 1 1 LEDs de visualisation 61 7 12 cran d affichage 62 7 1 2 1 Entr es de la pile d erreurs 62 7 1 2 2 Messages d erreur actuels 62 7 1 2 3 Message concernant la rupture de fil 69 7 1 2 4 Message concernant la diff rence de fr quences 69 Chapitre 8 Caract ristiques techniques 71 8 1 Donn es de s curit 75 Chapitre 9 Donn es compl mentaires 77 9 1 Courbe de dur e de vie du relais de sortie 17 9 2 Cat gories de s curit 77 9 2 1 Niveau de s curit 77 9 2 2 Fonctions de s curit 78 Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 Sommaire 9 2 3 Caract ristiqu
82. t Assurez vous que le c blage est correct Contr lez la configuration du rapport de fr quence entre fAB et fZ 10252 Indice Z sur mauv pos Pas de signal plau sible sur la voie Z Assurez vous que la configura tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage est correct Contr lez la configuration du rapport de fr quence entre fAB et fZ 10255 Signal on voie invers e Les voies invers es comprennent un si gnal de tension tat th orique au cun signal non rac cord Assurez vous que la configura tion des codeurs est correcte Assurez vous que le c blage est correct 10256 Ini pnp pnp les 2 inactifs Les deux d tecteurs de proximit sont inactifs simultan ment Montez les d tecteurs de proximit de sorte qu un d tec teur de proximit soit toujours activ Assurez vous que la configura tion des codeurs est correcte Assurez vous que les d tec teurs de proximit fonctionnent correctement Assurez vous que les d tec teurs de proximit sont alimen t s en tension Assurez vous que le c blage du d tecteur de proximit est correct Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 66 Fonctionnement N d er reur Message d erreur Description Rem de 10257 Ini npn npn les 2 inactifs Les deux d tecteurs de pro
83. t inf rieure la valeur d arr t saisie la sortie est d sactiv e en cas de d passement de la valeur d arr t Vitesse de rotation Lors de la d tection de la vitesse de rotation la sortie est coup e en cas de d passement de la valeur limite configur e Manuel d utilisation PNOZ s30 14 1001715 FR 13 Description du fonctionnement Organigramme d tection d arr t de rotation vitesse de rotation vmax F2 vmax F2 Hys F2 Plage de vitesse de rotation Lors de la surveillance de la plage la sortie est d sactiv e lorsque la vitesse de rotation vi tesse fr quence se trouve en dehors de la plage configur e Organigramme surveillance de la plage de vitesse de rotation vmax F3 vmax F3 Hys F3 vmax F2 Hys F2 vmax F2 Position La surveillance de la position est activ e par un front montant sur l entr e de r armement La position actuelle est prise en charge comme position de r f rence au milieu de la fe n tre de la position largeur de la fen tre configur e et la sortie affect e est activ e La sortie reste activ e tant que la position actuelle se situe dans la fen tre de la position Manuel d utilisation PNOZ s30 15 1001715 FR 13 Description du fonctionnement Organigramme surveillance de la position r Fame fen tre de la position largeur de fen tre Ba Si
84. t s professionnelles dispose des connaissances n cessaires lui permettant de v rifier d valuer et de manipuler des appareils des syst mes des machines et des instal lations conform ment aux normes et directives des techniques de s curit en vigueur L exploitant est par ailleurs tenu de n employer que des personnes qui gt se sont familiaris es avec les prescriptions fondamentales relatives la s curit du tra vail et la pr vention des accidents gt ont lu et compris le chapitre S curit de cette description gt se sont familiaris es avec les normes de base et les normes sp cifiques en vigueur re latives aux applications sp ciales 3 2 2 Garantie et responsabilit Les droits de garantie et les revendications de responsabilit sont perdus si le produit n a pas t utilis conform ment aux prescriptions gt les dommages ont t provoqu s par le non respect du manuel d utilisation le personnel exploitant n a pas t form correctement Manuel d utilisation PNOZ s30 11 1001715 FR 13 S curit gt ou des modifications de quelque type que ce soit ont t apport es exemple rempla cement de composants sur les circuits imprim s travaux de soudage etc 3 2 3 Fin de vie Pour les applications d di es la s curit veuillez tenir compte de la dur e d utilisation tm indiqu e dans les donn es de s curit gt Lors de la mise hors service veuill
85. t correct 10247 Signal Offset Le signal de la voie B Assurez vous que la configura Voie B pr sente un DC Off tion des codeurs est correcte set Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage est correct 10248 Signal Offset Le signal de la voie Assurez vous que la configura Voie B JD pr sente un tion des codeurs est correcte DC Offset Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage est correct 10249 Erreur signal Pas de signal plau Assurez vous que la configura AB sin cos sible sur les voies AB tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage est correct V rifiez la tension d alimenta tion 10250 Erreur signal Pas de signal plau Assurez vous que la configura diff rentiel sible sur les voies A et A ou B et B tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctement Assurez vous que le c blage est correct Assurez vous que les signaux des codeurs ne sont pas forte ment perturb s Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 65 Fonctionnement N d er reur Message d erreur Description Rem de 10251 Indice Z manquant Aucun signal d indice sur la voie Z Assurez vous que la configura tion des codeurs est correcte Assurez vous que le codeur fonctionne correctemen
86. tesse de rotation 19 4 4 Configuration de la vitesse de rotation 19 4 4 1 Entr es de s lection 21 4 4 2 Fonctions de commutation 23 4 4 3 Configuration de base 24 4 4 4 Carte puce 25 4 5 Types de codeur 25 4 5 1 D tecteurs de proximit 25 4 5 2 Codeurs 26 4 5 2 1 Signaux de sorties 27 4 5 2 2 Adaptateur pour codeur incr mental 28 Chapitre 5 Montage 29 5 1 Indications g n rales relatives au montage 29 5 1 1 Dimensions 29 Chapitre 6 Mise en service 30 6 1 C blage 30 6 1 1 Remarques g n rales relatives au c blage 30 6 1 2 Affectation des connecteurs femelles RJ45 30 6 1 3 Tension d alimentation 30 6 1 4 Raccordement des d tecteurs de proximit 31 6 1 5 Raccordement d un codeur 32 6 1 5 1 Raccorder le codeur au d tecteur de vitesse de rotation 32 Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 Sommaire 6 1 5 2 Raccorder le codeur avec indice Z au d tecteur de vitesse de rotation 33 6 1 5 3 Raccorder le codeur au d tecteur de vitesse de rotation par le biais d un 33 adaptateur 6 1 6 Raccordement du d tecteur de proximit et du codeur 34 6 1 7 circuit de r armement 35 6 1 8 Boucle de retour 36 6 1 9 Entr es de s lection 36 6 1 10 Sorties statiques 36 6 1 11 C blage conforme la CEM 36 6 2 Menu de l affichage Configuration 38 6 2 1 Cr er un aper u de la configuration 39 6 2 2 Utili
87. tion PNOZ s30 1001715 FR 13 55 Mise en service 6 2 6 6 Informations Ni D signation du veau menu Description Affichage param tres 1 Temps syst me Temps durant lequel l appareil est xxx xxx h activ XX min xx S 1 Vitesse max Vitesse vitesse de rotation max 0 4 29 MHz Voie AB mesur e sur les voies et B ou la valeur correspondant l unit pa La valeur peut tre remise 0 ram tr e R initialiser R initialisation OUI 1 Vitesse max Vitesse vitesse de rotation max 0 4 29 MHz Voie Z mesur e sur la voie Z ou la valeur correspondant l unit pa La valeur peut tre remise 0 ram tr e R initialiser R initialisation OUI 1 Relais Ctrl 1 2 Information 0 6 000 000 x gt 6 000 000 x cycles commut Nombre total de cycles de commu tation des relais Relais Ctrl relais de base 2 me circuit de coupure commun Relais 1 sortie relais 1 11 12 13 14 Relais 2 sortie relais 2 21 22 23 24 1 CRC de la Somme de contr le des para 0 65535 configuration m tres de configuration Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 56 Mise en service Ni D signation du veau menu Description Affichage param tres 1 Liste des erreurs Entr es de la pile d erreurs Erreur supprimable La pile d erreurs affiche jusqu 20 Niveau 2 entr es 1 re ligne num ro actuel Err nu Erreur supprimable niveau
88. tiquement si l on d tecte des signaux valables en provenance des deux d tecteurs de proximit plus grands que la fr quence globale d arr t de rotation ou gt l on d tecte un front descendant sur l entr e de d marrage S34 Manuel d utilisation PNOZ s30 69 1001715 FR 13 Fonctionnement Les sorties ne se r activent que si toutes les conditions d activation sont r unies Message d alerte Description Rem de Fr quence AB divergente La fr quence du d tec teur de proximit sur la voie A diff re trop en longueur et en distance de la fr quence du d tecteur de proximit sur la voie B Assurez vous que les d tecteurs de proximit fonctionnent correcte ment Contr lez si un d tecteur de proxi mit commute en permanence par un tremblement du front de l entra nement Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 70 Caract ristiques techniques 8 Caract ristiques techniques G n ralit s 750330 751330 Homologations CCC CE GOST TUN cULus CCC CE GOST T V cULus Listed Listed Donn es lectriques 750330 751330 Tension d alimentation Tension 24 240 V 24 240 V Type AC DC AC DC Plage de la tension d alimenta tion 15 10 15 10 Puissance de l alimentation ex 9 0 VA 9 0 VA terne AC Puissance de l alimentation ex 5 5 W 5 5 W terne DC Plage de fr quence AC 50
89. tte documentation sert l instruction Veuillez conserver la documentation pour une utili sation ult rieure 1 3 Explication des symboles Les informations particuli rement importantes sont r pertori es comme suit DANGER Respectez absolument cet avertissement II met en garde contre une situa tion dangereuse pouvant provoquer des blessures graves ou la mort et pr cise les mesures de pr caution appropri es AVERTISSEMENT Respectez absolument cet avertissement II met en garde contre les situa tions dangereuses pouvant entra ner des blessures corporelles ou la mort et pr cise les mesures de pr caution appropri es ATTENTION Cette remarque attire l attention sur une situation qui peut entra ner des blessures l g res ou des dommages mat riels et pr cise les mesures de pr caution appropri es ATTENTION Cette remarque d crit les situations dans lesquelles le produit ou les appa reils pourrai en t tre endommag s et pr cise les mesures de pr caution appropri es Elle signale par ailleurs des emplacements de textes particuli rement importants Manuel d utilisation PNOZ s30 6 1001715 FR 13 Introduction pilz e INFORMATION 1 Cette remarque fournit des conseils d utilisation et vous informe sur les par ticularit s Manuel d utilisation PNOZ s30 7 1001715 FR 13 Vue d ensemble Vue d ensemble 2 1 Architecture de l appareil 2 1 1 Contenu de la livraison Contenu de la livraiso
90. ue et un message avertissement est mis via l API v D tection de l arr t de rotation L arr t de rotation est d tect pour les deux modes de fonctionnement si la fr quence du signal est lt 2 Hz et la sortie Rel 1 est activ e gt Surveillance de la boucle de retour via les entr es de boucle de retour Y1 et Y2 Codeur Les valeurs mesur es sont saisies par un codeur incr mental sin cos 9 3 2 2 Aper u de la configuration Aper u de la configuration WW Manuel d utilisation PNOZ s30 90 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires 9 3 2 3 Raccordement E ns Ierd vis vie vis vso veo a ha e rss sa ves vof vor pue fera si soa s 28 as 11 GR LI reaa 22 1e Input device Les adaptateurs PNOZ msi sont disponibles dans les accessoires Pilz Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 91 R f rences 10 R f rences R f rences Mod les des pro duits Caract ristiques Borniers R f rences PNOZ s30 24 240 V AC DC avec borniers vis 750 330 PNOZ s30 C 24 240 V AC DC avec borniers res 751 330 sorts Accessoires Mod les des produits Caract ristiques R f rences PNOZ s terminator plug Fiche de terminaison 10 pi ces 750 010 PNOZmulti Chipcard Ca
91. urez vous qu il y ait une extinction d arc suffisante sur tous les contacts de sortie afin d augmenter la dur e de vie Faites attention l apparition de pointes de courant en cas de charges capacitatives En cas de contacteurs DC utilisez des diodes de roue libre pour l extinction des tincelles Cat gories de s curit Niveau de s curit Le niveau de s curit maximal pouvant tre atteint d pend entre autres du codeur du c blage et du mode de fonctionnement du PNOZ s30 Manuel d utilisation PNOZ s30 77 1001715 FR 13 Donn es compl mentaires 9 2 2 INFORMATION Lors du calcul du niveau de s curit il faut tenir compte des caract ris tiques techniques de s curit du PNOZ s30 et de tous les autres appareils utilis s Pour le calcul des valeurs SIL PL de la fonction de s curit nous recommandons l outil logiciel PAScal Dans les valuations suivantes de la s curit on prend uniquement en compte les sous syst mes Capteur et PNOZ s30 Le sous syst me Action neur d pend des applications et doit galement tre consid r dans son en semble Indication des donn es de s curit pour les sous syst mes Capteur et PNOZ s30 Exemple Sous syst me Capteur Sous syst me PNOZ s30 Cat gorie MTTFd DC Mode de fonctionnement PFH 1 h 2 sp cifique 90 surveillance 3 28E 08 au construc 1 codeur teur Les valeurs pour Cat gorie et DC peuvent tre fix e
92. urit suivantes gt La conception est redondante et poss de une autosurveillance Le circuit de s curit reste actif m me en cas de d faillance d un composant Sch ma de principe o fz o 2 E Extended Relais Y1 Y2 Y32Y33Y34Y35 Y10 Y11 Y12 Y13 Y30 Y31 14 12 24 22 Manuel d utilisation PNOZ s30 13 1001715 FR 13 Description du fonctionnement 4 3 ATTENTION Les diff rents blocs sont isol s galvaniquement les uns des autres Dans la mesure du possible les bornes des diff rents potentiels de la masse GND S21 Y30 et A2 ne devraient pas tre reli es au PNOZ s30 mais directement aux GNDs des appareils raccord s Autrement la sensibi lit aux perturbations peut tre consid rablement augment e aucune boucle conductrice ne doit tre pr sente tension d alimentation A1 A2 entr es codeurs et entr es capteurs inductifs GND In1 In2 connecteur femelle RJ45 et blindage circuits de r armement et boucle de retour S21 S11 834 Y1 Y2 sorties statiques et entr es de s lection Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y10 Y11 Y12 Y13 sortie relais 13 14 sortie relais 11 12 sortie relais 23 24 sortie relais 21 22 Fonctions On peut configurer les fonctions de surveillance suivantes Arr t de rotation Lors de la d tection de l arr t de rotation la sortie est activ e lorsque la valeur mesur e es
93. ux capteurs Niveaux de s curit atteindre PL selon l EN ISO 13849 SIL CL selon l EN CEI plage de vitesse de rotation arr t de rotation Fonction de s curit 1 2006 62061 sens de marche position vitesse de rotation PL e cat 4 3 Tenez compte de ce qui suit Pour le sous syst me capteur des erreurs de cause commune CCF Common Cause Fai lures sont possibles Il faut effectuer une analyse appropri e Nous recommandons pour l utilisation des d tecteurs de proximit 1 et 2 l application des diff rentes technologies conceptions ou principes physiques exemple diff rents fabricants et l analyse de l alimentation des codeurs par l interm diaire de la voie S Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 87 Donn es compl mentaires 9 3 Exemples 9 3 1 Raccordement des d tecteurs de proximit 9 3 1 1 Propri t s PNOZ s30 gt D tection de l arr t de rotation pour la validation du protecteur mobile via Rel 1 L arr t de rotation est d tect si la fr quence du signal est lt 2 Hz la sortie Rel 1 est activ e et le protecteur mobile peut tre verrouill l aide de la touche S3 gt Surveillance de la survitesse via Rel 2 La survitesse est d tect e gt 500 Hz et la sortie Rel 2 est d sactiv e gt Surveillance de la boucle de retour pour Rel 1 via l entr e de la boucle de retour Y1 surveillance de la boucle de retour
94. x droite 3 impulsions Mauvais sens en cas de sens de marche droite max gauche 3 impulsions Surveillance de rupture d arbre Pour la surveillance de rupture d arbre il est possible de raccorder un d tecteur de proximi t suppl mentaire ou bien un signal HTL d un codeur suppl mentaire sur la voie Z Ces derniers doivent tre configur s en tant que surveillance de fr quence Z Hyst r sis Pour chaque fonction de commutation F1 F9 except le sens de marche et la position il est possible de configurer une hyst r sis Cela emp che le rebondissement des sorties du d tecteur de vitesse de rotation en cas de variations au niveau du seuil de d clenchement L hyst r sis devient effective lors de l activation de la sortie valeur d enclenchement seuil de commutation hyst r sis la limite de plage inf rieure valeur d enclenchement seuil de commutation hyst r sis Manuel d utilisation PNOZ s30 17 1001715 FR 13 Description du fonctionnement Types de r armement Vous pouvez choisir entre les types de r armements suivants gt R armement automatique Si le r armement automatique est configur la sortie est activ e automatiquement par exemple en cas de valeur inf rieure la limite pour la vitesse de rotation gt R armement auto contr l avec front montant Si le r armement auto contr l avec front montant est configur la sortie est activ e par exemple en
95. x 10 mHz 1 00 MHz Rel 1 Out 2 autoris e Par d faut 5 00 kHz PO les entr es de s lection sont ignor es mode s lection des entr es aucune gt Hyst r sis arr t de rotation et vitesse de rotation 2 chaque gt Affectation des sorties arr t de rotation sortie relais Rel 1 et sortie statique Out 1 vitesse de rotation sortie relais Rel 2 et sortie statique Out 2 sens de marche gauche sortie externe Ext 1 et sortie statique Out 3 sens de marche droite sortie externe Ext 2 et sortie statique Out A Type de r armement toutes les sorties r armement automatique gt Temporisation aucune Fr quence max du codeur 1 MHz Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 46 Mise en service 6 2 6 4 Param tres Ni D signation veau l l cran Description Param tres 1 Affichage perma Affichage permanent Combinaisons d affichages nent Par d faut h min sec heure syst me v vitesse de rotation actuelle de la voie AB position Affichage des valeurs actuelles et des informations pour la configura tion Vous pouvez modifier l affichage permanent l cran VZ vitesse de rotation actuelle de la voie Z V vitesse de rotation actuelle de la voie AB position fonction de commutation F1 F9 V vitesse de rotation actuelle de la voie AB position ligne 1 2 F1 F2 F
96. x 2 3 m ro d erreur et4 2 me 3 me ligne description des er peuvent tre supprim es par l uti reurs en texte clair pour l utilisateur lisateur Niveau 3 Erreur du syst me niveaux 2 et 3 1 re ligne num ro actuel suppri erreur interne informations pour mable la maintenance Pilz 2 me ligne heure syst me Voir chapitre Entr es de la pile 3 me ligne heure syst me de l appari d erreurs tion de l erreur Niveau 4 informations pour la maintenance Pilz Erreur du syst me Niveau 2 1 re ligne num ro actuel Err nu m ro d erreur 2 me ligne Erreur syst me 3 me ligne heure syst me de l appari tion de l erreur Niveau 3 informations pour la maintenance Pilz 1 Module d entr Uniquement usage interne version sw Va b 1 App de base Uniquement usage interne version sw Va b Manuel d utilisation PNOZ s30 1001715 FR 13 57 Mise en service Ni veau D signation du menu Description Affichage param tres Messages d erreurs actuels Jusqu 8 erreurs sont affich es Erreur supprimable niveaux 2 3 et 4 peuvent tre supprim es par l uti lisateur Erreur du syst me niveaux 2 et 3 erreur interne informations pour la maintenance Pilz Les messages d erreurs peuvent tre masqu s l aide d INTER RUPTION Erreur supprimable Niveau 2 1 re ligne num ro actuel Err
97. ximit sont inactifs simultan ment Montez les d tecteurs de proximit de sorte qu un d tec teur de proximit soit toujours activ Assurez vous que la configura tion des codeurs est correcte Assurez vous que les d tec teurs de proximit fonctionnent correctement Assurez vous que les d tec teurs de proximit sont alimen t s en tension Assurez vous que le c blage du d tecteur de proximit est correct 10258 Ini pnp npn les 2 inactifs Les deux d tecteurs de proximit sont inactifs simultan ment Montez les d tecteurs de proximit de sorte qu un d tec teur de proximit soit toujours activ Assurez vous que la configura tion des codeurs est correcte Assurez vous que les d tec teurs de proximit fonctionnent correctement Assurez vous que les d tec teurs de proximit sont alimen t s en tension Assurez vous que le c blage du d tecteur de proximit est correct 10259 Ini npn pnp les 2 inactifs Les deux d tecteurs de proximit sont inactifs simultan ment Montez les d tecteurs de proximit de sorte qu un d tec teur de proximit soit toujours activ Assurez vous que la configura tion des codeurs est correcte Assurez vous que les d tec teurs de proximit fonctionnent correctement Assurez vous que les d tec teurs de proximit sont alimen t s en tension Assurez vous que le c blage du d tecteur

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