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1. L U S T 3 Installation 3 9 Simulation Le connecteur Sub D X5 du servo ampli est con u de fa on fournir les codeur codeur signaux suivants externe e Emulation codeur ou e entr e incr mentale du codeur externe Les signaux sont isol s galvaniquement par rapport l lectronique de commande Etape Action Observation D finir la fonction 1 e Simulation codeur D 3 9 1 e Entr e du codeur externe 3 9 2 D cidez du c ble en fonction de l application La section du c ble ne devrait pas tre inf rieure 0 14 mm2 Les signaux Bincege peur a nerusin ces 2 diff rentiels A B et R doivent tre CE reler 7 H z l cran des deux c t s raccord s avec des c bles torsad s par paires 3 Effectuez le c blage en fonction de l application Manuel d utilisation CDD3000 3 27 LUST 3 9 1 Simulation codeur Manuel d utilisation CDD3000 3 Installation A partir de la position du codeur raccord au moteur la simulation du codeur g n re des impulsions compatibles avec le codeur incr mental Par cons quent des impulsions sous forme de deux signaux d cal s de 90 A et B ainsi qu une impulsion z ro R sont mises Figure 3 12 Signaux de la simulation du codeur en regardant l arbre moteur gauche lorsque la rotation du moteur est vers la droite La r solution de la simulation du codeur peut tre r gl e si l on utilise un r solveur Lorsque l on utilis2. e des capteurs incr mentaux la r solution correspond celle du codeur raccord Aucune impulsion z ro n est mise avec des codeurs du type G2 G6 CDD3000 X5 CNC ou CDD3000 4x2 x 0 14 mm 5V 10 100 mA max avec le CDD3000 le circuit bouchon n est pas compris Il doit tre c bl de l ext rieur Figure 3 13 Description du raccordement et des signaux de la simulation du codeur 3 28 L U S T 3 Installation Sp cification lectrique Interface R8422 Section de c ble recommand e gt 0 14 mm2 p ex 3x2x0 14 mm Longueur de c ble maxi 10 m Fiche de connexion D SUB 9 p les douille mini maxi Observation Fr quence de sortie 0 Hz 500 kHz Tension de sortie e niveau haut 2 5V E loH 20 mA e niveau bas s 0 5 V lou 48 mA e diff rentielle 2 0 V i Tableau 3 5 Sp cification lectrique de la simulation du codeur La commande raccord e la simulation du codeur doit pouvoir traiter les fr quences de sortie de la simulation _ 3000min 2048Impulse _ A 102 4kHz 60min s Exemple f Manuel d utilisation CDD3000 3 29 LUST 3 9 2 Codeur externe Manuel d utilisation CDD3000 3 Installation On peut configurer l entr e connecteur Sub D X5 en entr e pour un codeur incr mental externe Cette entr e peut galement tre soit la sortie m
3. sation CDD3000 3 Installation Un codeur externe avec niveau HTL 24V peut tre raccord alternativement la borne de commande X2 Pour ce faire les entr es num riques ISD03 et ISDO4 sont utilis es CNC ou codeur externe HTL Incr mental Interface moteur pas pas RS EE E E A E trace A LI 1 cadence Vous trouverez la sp cification des entr es num riques de la borne de commande X2 au chapitre 3 8 Raccordements de commande Remarque Lorsqu un codeur externe HTL est utilis mulation du codeur ainsi que l entr e X5 du codeur externe sont d sactiv es Il est galement possible de connecter un codeur rotatif avec niveau TTL l entr e X5 du codeur pilote L affectation de connexion se trouve dans la fig Figure 3 14 Attention Pour utiliser un servomoteur synchrone avec codeur rotatif TTL il est n cessaire d entreprendre en suppl ment le param trage de la d tection de commutation vous trouverez d autres informations dans le manuel d applications CDD3000 Ce r glage n est pas n cessaire pour les moteurs asynchrones 3 32
4. ulation codeur d un autre variateur soit les l ments venant d un moteur pas pas La forme du signal doit tre conforme la figure ci dessous e aux signaux de codeur incr mentalA B soit e aux signaux de direction par impulsions lorsqu une commande de moteur pas pas est raccord e Direction L analyse des signaux peut tre param tr e en ce qui concerne le type d impulsions le nombre de points et le ratio 3 30 L U S T 3 Installation CNC CDD3000 CDD3000 X5 ou codeur rotatif TTL pour raccorde de l ext rieur 5V 10 100 mA max avec le CDD 3000 le circuit bouchon doit tre raccord de l ext rieur Figure 3 14 Raccordement et description des signaux de l entr e du codeur externe Sp cification lectrique Interface RS422 Section de c ble recommand e gt 0 14 mm2 p ex 3x2x0 14 mm Longueur de c ble maxi 10 m Fiche de connexion D SUB 9 p les douille mini maxi Type Fr quence d entr e 0 Hz 500 kHz Tension d entr e e niveau haut 0 2 V e niveau bas 0 2 V e diff rentielle 6V Circuit bouchon 120 Q Alimentation lectrique pour codeur 45V 55V 5V 100 mA externe Tableau 3 6 Specification lectrique du codeur externe Manuel d utilisation CDD3000 3 31 LUST Codeur externe HTL ni codeur rotatif TTL A Manuel d utili
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