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CNC 800M -USER - (fre)

1. 16 C12 17 C14 Chape m tallique 18 co 19 c2 20 Ca 21 C6 22 DO 23 D2 24 D4 25 D6 Chape m tallique Blindage 14 2 6 PLCI R120 ET TOUCHE f PROGRAMMATION EN CODE ISO NOUVELLE FONCTION F34 P1 F34Le param tre P1 prend le num ro de l outil qui a provoqu l appel la routine associ e aux outils Il ne faut pas confondre avec la fonction F24 qui renvoie le num ro de l outil avec lequel on est en train de travailler PROGRAMMATION EN CODE ISO FILETAGE RIGIDE Quand on effectue un filetage rigide dans le mode 800M la CNC agit de la mani re suivante 1 Elle cr e internement la fonction M81 commutation de mesures 2 Elle effectue le filetage rigide 3 Elle cr e internement la fonction M82 r cup re la mesure ant rieure Pour cela quand on programme un filetage rigide en code ISO il faut programmer la fonction M81 dans le bloc ant rieur au bloc du filetage rigide et la fonction M82 dans le bloc post rieur CODEUR 1000 IMPULSIONS COMME CODEUR 1250 Cette performance permet la CNC d adapter la mesure du codeur 1000 impulsions pour la traiter comme mesure 1250 impulsions P630 6 Adapte la mesure du codeur de l axe X 0 Non 1 Oui P630 7 Adapte la mesure du codeur de l axe Y 0 Non 1 Oui P630 8 Adapte la mesure du codeur de l axe Z 0 Non 1 Oui Un cas typique on dispose de moteurs avec
2. Habitacles Moniteur SIRET R RRRRRRIRRRRES X L SK ESS ar RES A B C D E s Moniteur 9 et 11 25 mm 25 mm 25 mm 25 mm 150 mm Moniteur 14 100 mm 100 mm 100 mm 100 mm 50 mm B ED CEA 6xMAx0 7 AxM4x0 7 185 5 185 5 xM4x0 218 294 9 10 14 Clavier Peut tre situ dans n importe quelle partie de la machine Partie Post rieure 1 Connecteur type SUB D femelle avec 25 pins pour le raccordement avec l Unit Centrale 2 Potentiom tre pour l ajustage du volume du buzzer 3 Buzzer 13 Connecteur pour le raccordement de l Unit Centrale avec le Moniteur FAGOR AUTOMATION fournit le c ble d union n cessaire pour le raccordement celui ci tant form d un toron et de deux connecteurs un m le et un femelle type SUB D avec 15 pins Les deux connecteurs ont un syst me d enclenchement au moyen de deux vis UNC4 40 Le toron utilis dispose de 6 paires de fils tress s 0 34mm 6 x 2 x 0 34mm avec blindage global etcouverture en mousse acrylique Il dispose d une imp dance sp cifique de 120 Ohms et il est permis une longueur maximum de 25m Le blindage du toron est soud dans les chapes m talliques qui recouvrent les deux connecteurs et aussi bien dans l Unit Centrale
3. Page Chapitre 7 Section COMPENSATIONDELA 14 COMPENSATIOND OUTIL LONGUEUR G43 G44 Exemple de compensation de longueur Y 99 354 4 mm 10 nn MPMO40 Reportons nous la figure ci dessus et prenons comme hypoth se que l outil utilis est plus court de 4 mm que l outil programm Le num ro de l outil est T1 1 la valeur enregistr e dans le tableau des outils est L 4 NO G92 X0 YO Z0 N5 G91 G00 G05 X50 Y35 S500 M03 N10 G43 Z 25 T1 1 N15 G01 G07 Z 12 F100 N20 G00 Z12 N25 X40 N30 G01 Z 17 N35 G00 G05 G44 Z42 M05 N40 G90 G07 X0 YO N45 M30 Chapitre 7 Section Page COMPENSATIONDELA COMPENSATIOND OUTIL LONGUEUR G43 G44 15 6 CYCLES FIXES D USINAGE La CNC dispose des cycles fixes d usinage suivants G67 NOet P202 K0 Cycle fixe de positionnement point point G67 NO et P202 K1 Cycle fixe de positionnement en ligne G67 NO et P202 K2 Cycle fixe de positionnement en rectangle G67 NO et P202 K3 Cycle fixe de positionnement en grille G67 NO et P202 K4 Cycle fixe de positionnement en arc G67 N1 et P202 K0 Cycle fixe de poche rectangulaire d usinage int rieur G67 N1 et P202 K1 Cycle fixe de poche circulaire d usinage int rieur G67 N2 et P202 K0 Cycle fixe pour moyeu bossage rectangulaire G67 N2 et P202 K1 Cycle fixe pour moyeu bossage circulaire G67 N3 Cycle fixe de surfa age G67 N4 Cycle fixe d bauche d
4. sont ignor s Le programme doit se terminer par 20 caract res NULS 00 en ASCII un caract re ESCAPE ou un caract re EOT Frapper CL pour annuler la transmission La CNC met le message PROCESSUS INTERROMPU REPERTOIRE DE L UNITE DE DISQUETTES Cette option affiche les programmes charg s sur le disque introduit dans l unit de disquettes FAGOR et le nombre de caract res taille de chacun d eux Elle indique galement le nombre de caract res libres disponibles espace m moire libre sur la bande EFFACER PROGRAMME UNITE DE DISQUETTES Cette option permet d effacer un programme se trouvant dans l unit de disquettes FAGOR La CNC demande le n du programme effacer Apr s avoir entr le n d sir frapper ENTER D s que le programme est effac la CNC affiche le message PROGRAMME N P EFFACE Elle indique aussi le nombre de caract res libres sur la disquette espace m moire disponible 3 7 2 COMMUNICATIONS DNC Pourutiliser cette fonction les communications DNC doivent tre actives l angle sup rieur droit de l cran affiche DNC Pour ce faire les param tres correspondants P605 5 6 7 8 P606 8 doivent tre d finis en cons quence etl option 6 du mode P riph riques doit tre s lectionn e si elle n tait pas active D s que cette option est active et au moyen du logiciel d application FAGOR DNC fourni il est possible d
5. Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Page Chapitre 8 Section 10 CYCLESFIXESD USINAGE POCHECIRCULAIRE D USINAGEINT RIEUR 8 8 MOYEU BOSSAGE RECTANGULAIRE G67 N2 et P202 K0 Z X Param tres de base de d finition du cycle P106 Position de s curit en Z P110 P111 Valeur des coordonn es X Y du point de d part angle X1 Y1 P146 Longueur de la poche L Le signe indique le sens de l usinage P147 Largeur de la poche H P150 Rayon d arrondi r P151 Chanfrein C c ms ces E S e era ERN 1 C 1 ro E SE KS AN Nr benne re NS sers 2 b EEEE EEEE NA TR AU NES PIE PA se roO CO ro CO Lorsque l on d sire une poche avec des angles arrondis il faut d finir C0 et il faut assigner au param tre r le rayon d arrondi d sir Si l on d sire une poche angles chanfrein s il faut d finir r0 et le param tre C indique quelle distance de l angle th orique se fait le chanfrein Lorsque l on d sire faire une poche normale sans arrondis ni chanfreins il faut a
6. 2 os Activation et d sactivation des sorties O1 O2 et O3 Remise z ro de la CNC afin qu elle prenne les valeurs par d faut fix es par les FT Z A 2 param tres de la machine Cette touche doit galement tre frapp e chaque changement des param tres machine afin que les nouveaux soient pris en compte par la CNC Lorsqu une op ration automatique est en cours elle doit d abord tre stopp e La CNC demande confirmation de la commande n cessaire avant de frapper cette touche nouveau Pour annuler la remise z ro frapper CLEAR Sila touche RESET RAZ est frapp e pendant qu une des op rations automatiques est s lectionn e la CNC quitte ce mode et repasse au mode affichage Page Chapitre 1 Section 6 CONCEPTS DESCRIPTION DU CLAVIER 1 2 4 PUPITRE OPERATEUR Le pupitre op rateur se compose des zones suivantes E 1 Clavier de commande des axes en continu 2 S lecteur compos des l ments suivants Permet de s lectionner le facteur de multiplication appliqu par la CNC aux impulsions provenant de la manivelle lectronique 1 10 100 JOG Permet de s lectionner la distance de d placement de l axe 1 10 100 1000 microns ou dix milli mes de pouce par la frappe de la touche correspondante FEED Permet de faire varier l avance programm e de 0 120 3 Clavier de commande de broche Il permet de d marre
7. 90 40 MPMOOS 60 110 160 X Coordonn es cart siennes NS G90 G17 G03 X110 Y90 IO J50 F150 N10 X160 Y40 I50 JO Page Chapitre 5 Section 6 CONTROLEDETRAJECTOIRE N S a E Coordonn es polaires NS N10 ou N5 N10 ou N5 N10 N15 N20 ou N5 N10 N15 N20 Exemple 3 Programmation d un cercle entier dans un seul bloc Y 80 G90 G17 G03 AO IO J50 F150 A 90 150 JO G91 G17 A90 I50 JO G03 A90 I0 J50 F150 G93 160 J90 G90 G17 G03 AO F150 G93 1160 J90 A 90 G93 160 J90 G91 G17 G03 A90 F150 G93 1160 J90 A90 MPM006 S 120 170 Point de d part suppos X170 Y80 Coordonn es cart siennes Coordonn es polaires ou N5 G90 G17 G02 N5 G90 G17 X X170 Y80 I 50 JO F150 G02 A360 I 50 JO F150 N5 G93 I120 J80 D finition du centre polaire N10 G17 G02 A360 Chapitre 5 CONTROLEDETRAJECTOIRE Section G02 G03 Page INTERPOLATION CIRCULAIRE 7 5 5 1 INTERPOLATION CIRCULAIRE AVEC PROGRAMMATION DU RAYON DE L ARC G02 G03 Format en mm plan XY G17 G02 G03 X 4 3 Y 4 3 R 4 3 F5 4 plan XZ G18 G02 G03 X 4 3 Z 4 3 R 4 3 F5 4 plan YZ G19 G02 G03 Y 4 3 Z 4 3 R 4 3 F5 4 Format en pouces plan XY G17 G02 G03 X 3 4 Y 3 4 R 4 3 F4 5 plan XZ G18 G02 G03 X 3 4 Z 3 4 R 4 3 F4 5 plan YZ G19 G02 G03 Y 3 4 Z 3 4 R 4 3 F4 5 Soit
8. Page Chapitre 10 Section 6 PROGRAMMATIONPARAMETRIQUE PRE a 10 4 OP RATEURS BINAIRES F30 F33 Les op rations binaires dont on dispose sont F30 Fonction logique AND F31 Fonction logique OR F32 Fonction logique XOR F33 Fonction logique NOR Elles activent aussi les indicateurs internes FLAGS selon la valeur du r sultat pour leur traitement ult rieur en SAUTS APPELS CONDITIONNELS G26 G27 G28 G29 Les op rations binaires peuvent s appliquer entre Param tres P1 P2 F30 P3 Param tres et constantes P11 P25 F31 H 8 Constantes P19 K2 F32 K5 La valeur de la constante H doit tre en code hexad cimal enti re positive ne pas d passer 8 caract res entre 0 et FFFFFFFF et elle ne peut pas appartenir au premier op rande F30 Fonction logique AND Exemple N4 P1 P2 F30 P3 Valeur de P2 Valeur de P3 Valeur de P1 A5C631F C883D CO001D F31 Fonction logique OR Exemple N4 P11 P25 F31 H35 AF9 DOI Valeur de P25 Valeur de H Valeur de P11 48BE6 35AF9D01 35AF9FE7 F32 Fonction logique XOR Exemple N4 P19 P72 F32 H91 C6EF Valeur de P72 Valeur de H Valeur de P19 AB456 91C6EF 9B72B9 F33 Fonction logique NOR Exemple N4 P154 F33 P88 P154 prend la valeur de P88 en compl ment 1 Valeur de P88 Valeur de P154 4A52D63F B5AD29C0 Chapitre 10 Section Page PROGRAMMATIONPARAMETRIQUE DERSTENR PIN AMIRESATAO 4 F33 10 5 FONCTIONS DE SAUT CONDITIONNEL G26 G27
9. partir d un programme pi ce est sup rieur la m moire disponible dans la CNC Gr ce l utilisation du DNC30il est possible de g n rer ce programme 99996 dans la m moire de l ordinateur Pour g n rer le programme 99996 dans un ordinateur il faut suivre les pas suivants x x Activer lacommunication DNC et ex cuter le programme DNC30 dans l ordinateur S lectionner dans l ordinateur l option Gestion de Programmes R ception Digitalis e Dans la CNC s lectionner l op ration ou se positionner sur la t te du programme pi ce PI CE 01435 On devra voir la liste des op rations qui la composent Taper sur la s quence de touches CALC 8 La CNC affichera la page de simulation graphique Taper sur la touche La CNC commence la simulation et la g n ration du programme 99996 Une fois finalis e la simulation le programme 99996 qui a t g n r dans l ordinateur contiendra en code ISO tous les blocs qui ont t simul s dans la CNC Ce programme peut tre ex cut dans la CNC gr ce l option Ex cution programme infini du DNC30 Note Pendant le processus de g n ration du programme ISO il n est pas appliqu de compensation pendant la simulation graphique qui se r alise Cependant dans le programme g n r apparaissent les G41 G42 correspondants 2 DISPONIBILIT DU FILETAGE RIGIDE partir de cette version il est possible d effectuer des filetages typiques avec compensateur P63
10. Arr t des Avances P628 2 1 Sont influenc s par l Arr t des Avances 2 CHANGEURS AUTOMATIQUES D OUTILS Cette caract ristique permet tout moment la conduite des changeurs d outils Jusqu pr sent ce traitement avait uniquement lieu lorsqu un programme 99996 tait ex cut sous mode Automatique Personnalisation Le param tre machine P628 3 indique si l on dispose de Changeur Automatique d Outils P628 3 0 On ne dispose pas de Changeur Automatique d Outils P628 3 1 On dispose de Changeur Automatique d Outils Dans ces deux cas la CNC tient compte des param tres machine P743 et P745 P743 Sous routine standard ex cuter avant la fonction T P745 Sous routine standard ex cuter apr s la fonction T Les sous routines associ es la fonction T doivent contenir la s quence de s lection d outil et doivent tre d finies par le constructeur dans un des programmes sp ciaux d usager en code ISO P99994 et P99996 Les deux sous routines sont d finies au moyen d un nombre entier compris entre 0 et 89 Si elle est personnalis e avec la valeur 0 la CNC comprend qu elle ne doit ex cuter aucune sous routine 21 MACHINE MUNIE DE CHANGEUR MANUEL D OUTILS Le param tre machine P628 3 doit tre personnalis avec la valeur 0 on ne dispose pas de Changeur Automatique d Outils Fonctionnement de base sous mode Manuel ou Visualisateur Chaque fois qu un nouvel outil
11. Comme cette CNC permet d ex cuter 2 poches int rieures et 2 moyeux utiliser la touche pour s lectionner le type d sir Les types de poche disponibles sont les suivants LLELE 1 Poche rectangulaire 2 Moyeurectangulaire bossage rectangulaire 3 Poche circulaire 4 Moyeu circulaire bossage circulaire Avant d ex cuter la poche l axe Z se d place jusqu la position de s curit ZSAF Si l axe Zestun axe DRO visualisateur non contr l par la CNC et s il est situ avant cette position de s curit le message correspondant est mis Ensuite chacune des poches possibles est d crite avec les donn es n cessaires pour la d finir Chapitre 4 OPERATIONS AUTOMATIQUES Section POCHES Page 23 4 4 1 POCHE RECTANGULAIRE Les donn es suivantes doivent tre d finies X1 Y1 Indique l angle de la poche Il peut tre d fini en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou en introduisant ses coordonn es au moyen du clavier et en frappant ENTER L D finit la longueur de la poche Le signe indique le sens de l usinage H D finit la largeur de la poche r C D finit les angles de la poche roO CO ro Pour une poche angles arrondis introdure C0 et affecter la valeur
12. F0000 000 100 S0000 100 T00 00 G05 01 95 M41 La ligne sup rieure affiche AUTOMATIQUE le n du programme P99996 et le n du premier bloc du programme ou celui du bloc en cours L cran affiche ensuite le contenu des premiers blocs du programme Si le programme est en cours le premier bloc de la liste est celui en cours d ex cution cet instant Les valeurs de position en X Y et Z indiquent les valeurs programm es COMMANDE la position actuelle ACTUELLE et la distance restante RESTE avant que les axes n atteignent la position COMMANDE Le bas de l cran affiche les conditions d usinage s lectionn es en cours l avance F programm e la correction de F en pourcentage la vitesse de broche programm e S la correction de S en pourcentage l outil programm et les fonctions G et M actives Pour ex cuter le programme P99996 frapper L ex cution commence toujours partir du premier bloc Si l on d sire interrompre l ex cution du programme il faut frapper la touche IE L ex cution du programme s arr te et les touches suivantes sont disponibles Pour reprendre l ex cution du programme frapper la touche Chapitre 3 Section Page FONCTIONSAUXILIAIRES UE He 5 3 5 1 1 CONTROLE DES OUTILS Cette option permet d interrompre l ex cution du programme P99996 et d inspecter l outil afin de v rifier son tat et de le remplacer si n
13. N MPM095 Les formats pour G18 Plan XZ N10 G01 R A Y Les formats pour G19 Plan YZ N10 GOI R A X Page Chapitre 2 Section COORDONNEES 8 PROGRAMMATIONDES COORDONN ES CYLINDRIQUES 2 44 DEUX ANGLES Al A2 Un point interm diaire d une trajectoire peut tre d fini par A1 A2 XY YZ ou XZ Al est l angle de sortie du point de d part de la trajectoire PO A2 est l angle de sortie du point interm diaire P1 XY YZ ou XZ sont les coordonn es du point final P2 La CNC calcule automatiquement les coordonn es de PI Exemple Yi 2 gt X Point de d part X0 YO N10 X20 Y10 Coordonn es de PO N20 A45 A30 Angles de sortie de PO et P1 N30 X70 Y50 Coordonn es de P2 Chapitre 2 Section Page PROGRAMMATIONDES COORDONN ES DEUX ANGLES A1 A2 9 2 4 5 ANGLE ET UNE COORDONN E CARTESIENNE Il est aussi possible de d finir un point au moyen de l angle de sortie de la trajectoire sur le point pr c dent et une coordonn e cart sienne du point que l on d sire d finir Exemple de programmation supposant que le YA point de d part est PO X10 Y20 60 N10 A45 X30 Point PI N20 A90 Y60 Point P2 N30 A 45 X50 Point P3 N40 A 135 Y20 Point P4 N50 A180 X10 Point P0 PQ 8 g 10 30 50 X Dans la d finition de points d une trajectoire au moyen de deux angles ou
14. N NTO P20S KT00 n nn Res D finition de l avance de l usinage N20 FP205 N30 P107 K0 P108 K12 P143 K1 Param tres d al sage N40 P106 K1 P138 K70 P139 K20 Param tres de positionnement en arc P141 K40 P140 K 15 P142 K30 P132 K8 N30 P203 R3 ananas nine Indicatif d op ration d al sage P20IE RAR RES Rendre Indicatif du type de positionnement en arc NODGOLNO msn ee miser ra Appel du cycle de positionnement en arc NO MS nn in se nee Fin du programme Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE ALESAGE 25 8 15 POINTAGE G67 N9 Param tres de base de d finition du cycle P107 Coordonn e laquelle on d sire r aliser l usinage Z P108 Profondeur de pointage P P144 Diam tre du pointage F P145 Angle du foret A P143 Temporisation en secondes apr s le pointage jusqu au moment o commence le retour K Pour d finir la distance de pen tration du foret centrer dans la pi ce il faut utiliser une des deux formes suivantes D finir la profondeur du pointage P Param tre P108 D finir P 0 angle du foret A et diam tre du pointage F 00 Param tres P108 K P144 P145 Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles f
15. Toutes les entr es sorties digitales sont prot g es par 1 fusible ext rieurs rapides F de 3 15 Amp 250 V contre l ventuelle surtension de la source ext rieure plus de 33 Vcc etcontre le branchement invers de la source d alimentation Pr cautions prendre durant les r parations Ne pas manipuler l int rieur de l appareil Seul le personnel autoris par Fagor Automation peut manipuler l int rieur de l appareil Ne pas manipuler les connecteurs lorsque l appareil est branch au secteur Avant de manipuler les connecteurs entr es sorties mesure etc v rifiez que l appareil est d branch du secteur Symboles de s curit Symboles pouvant appara tre sur le manuel Symbole ATTENTION Il a un texte associ qui indique les actions ou les op rations pouvant provoquer des dommages aux personnes ou aux appareils Symboles que peut pr senter le produit Symbole ATTENTION Il a un texte associ qui indique les actions ou les op rations pouvant provoquer des dommages aux personnes ou aux appareils Symbole D LECTROCUTION Il indique que le point en question peut tre sous tension lectrique Symbole PROTECTION DE MASSES Ilindique que le point en question doit tre branch au point central de mise la terre de la machine afin de prot ger les personnes et les appareils Introduction 4 CONDITIONS DE RENVOI Si vous allez envoyer le CNC emballez les dans sa caisse en carton originale
16. une op ration d usinage Poche rectangulaire Si P 0 ou I 0 Poche circulaire Si P 0 ou I 0 Ebauche d ar tes Si P 0 ou I 0 Surfa age e Si P 0 ou I 0 Pointage Si P 0 0 Pergale na enari Si P 0 ou I 0 Taraudage Si P 0 MA SADE ste Si P 0 Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Tous les axes ne sont pas revenus au z ro Cette erreur appara t quand une recherche du z ro sur tous les axes est obligatoire apr s la mise sous tension Cette obligation est d finie par un param tre machine Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur de parit dans la table d outils ou la table de correcteurs d outils G53 G59 4 6699 Cette erreur est mise quand le rayon de l outil est sup rieur au rayon cong r en usinage de poche rectangulaire ou en bauche d ar tes Erreur de parit dans les param tres d axe Z Erreur de parit dans les param tres d axe Y Erreur de parit dans les param tres d axe X Erreur de pa
17. Chapitre 8 Section Page 8 11 EBAUCHE D ARETES G67 N4 La CNC perme td bau cher des es vives arrondies ou chanfrein es tel que c P106 Position de s curit en Z P110 P111 Valeur des coordonn es X Y du point int rieur de l angle X1 Y1 P146 P147 Longueurs selon l axe X et l axe Y respectivement L H ie ra t langle e e l o n d sirera usiner ces param tres he positif ou n gatif m apitre Section YCLESFIXESD USINAGE EBAUCHED ARETES P148 P149 P198 P133 Rayon d arrondi r Chanfrein C TD ir VX CE N 07 LU rO Lorsque l on d sire un angle arrondi il faut d finir CO et il faut assigner au param tre r le rayon d arrondi d sir Si l on d sire un angle chanfrein il faut d finir rO et le param tre C indique quelle distance de l angle th orique se fait le chanfrein Lorsque l on d sire faire une ar te vive sans arrondis ni chanfreins il faut alors programmer r0 et CO Passe d usinage G Si elle est programm e avec valeur 0 on prend comme valeur 0 75 du diam tre de l outil Passe de finition E Si elle est programm e avec valeur 0 la passe de finition n est pas ex cut e Z d avance F qui est utilis comme avance de finition F Si la valeur O lui est assign e la passe de finition se fait avec la m me avance qui a t utilis e lors de l bauche de la pi ce Angle qu
18. Lorsque le bloc 10 est lu la CNC effectue un saut au bloc 50 et ensuite ex cute le programme jusqu la fin Format b N4 G25 N4 4 2 N4 Num ro de bloc G25 Code de saut non conditionnel N4 4 2 L Nombre de r p titions Num ro du dernier bloc ex cuter Num ro du bloc auquel le saut doit aboutir Lorsque la CNC lit un tel bloc elle effectue un saut au bloc indiqu par le chiffre compris entre N et le premier point d cimal Ensuite elle ex cute la section du programme comprise entre ce bloc et celui identifi entre les deux points d cimaux et ceci autant de fois qu il est indiqu par le dernier chiffre Ce dernier chiffre peut avoir une valeur comprise entre 0 et 99 Cependant il peut prendre une valeur entre 0 et 255 si se programme avec un param tre Si seulement N4 4 est programm la CNC assume N4 4 1 Lorsque l ex cution de cette section est termin e la CNC retourne au bloc qui suit celui dans lequel G25 N4 4 2 tait programm Chapitre 6 Section Page FONCTIONSPREPARATOIRES ADDITIONNELLES SAUTS APPELS 5 INCONDITIONNELS G25 Exemple NO G00 X10 NS Z20 N10 G01 X50 M3 N15 G00 Z0 N20 X0 N25 G25 N0 20 8 N30 M30 Lorsque le bloc N25 est atteint la CNC effectue un saut au bloc 0 et ex cute 8 fois la section NO N20 Ensuite elle retourne au bloc N30 Les fonctions G26 G27 G28 G29 et G30 correspondant aux sauts appels conditionels seront d crites au chapitre correspon
19. S lectionne l op ration automatique Fraisage lin aire S lectionne l op ration automatique Fraisage courbe S lectionne l op ration automatique Fraisage de profil S lectionne l op ration automatique Poche S lectionne l op ration automatique Moyeu bossage S lectionne l op ration automatique Ebauche d ar te S lectionne l op ration automatique Surfa age LEVEL Quand une op ration automatique ou d usinage a t s lectionn e chaque frappe de cette touche affiche l option suivante disponible Chapitre 1 Section Page CONCEPTS DESCRIPTION DU CLAVIER 5 1 2 3 TOUCHES DE FONCTION Ces touches autorisent les fonctions suivantes AUX Acc s au menu des fonctions auxiliaires disponibles avec cette CNC SIMUL Acc s au mode simulation pour les op rations et les programmes Acc s au mode Calculateur Cette option n est pas disponible avec la version actuelle S lection des options pr c dentes et suivantes en r ponse aux demandes du menu affich et ex cution de la recherche la r f rence z ro machine Le D placement d un champ de donn es un autre dans le mode introduction de donn es pour les op rations automatiques et d usinage Elles permettent galement de s lectionner les donn es pr c dentes et suivantes dans les fonctions BEG et END Mise en service et arr t de l arrosage
20. ex cuter sur demande les op rations suivantes depuis l ordinateur Obtention du r pertoire de programmes pi ce CNC Transfert de programmes pi ce et de tables de vers la CNC Effacement de programmes pi ce au niveau de la CNC Un certain contr le distance de la machine Attention A Tout mode de fonctionnement peut tre s lectionn depuis la CNC Page Chapitre 3 Section 14 FONCTIONSAUXILIAIRES PERIPHERIQUES 3 8 BLOCAGE DEBLOCAGE Cette option permet de bloquer d bloquer la m moire de programmes pi ce Pour pouvoir s lectionner cette option frapper latouche AUX et apr s avoir s lectionn Modes Auxiliaires frapper la touche correspondant BLOCAGE DEBLOCAGE Les codes utilis s dans ce cas sont BEG 0000 ENTER D blocage de la m moire de programmes pi ce BEG 1111 ENTER Blocage de la m moire de programmes pi ce P F100 ENTER Efface le contenu de tous les param tres arithm tiques donn es des op rations automatiques Il leur assigne la valeur 0 Chapitre 3 Section Page FONCTIONS AUXILIAIRES BLOCAGE DEBLOCAGE 15 3 9 EDITION DU PROGRAMME 99996 Le programme 99996 est un programme sp cial d usager en code ISO Il peut tre dit dans ce mode de travail ou bien tre transmis la CNC apr s avoir t labor dans un ordinateur Pour pouvoir s lectionner cette option taper sur la touche AUX et taper su
21. il doit tre d fini par la lettre N suivie d un maximum de 4 chiffres NO N9999 Pour indiquer une fonction pr paratoire en indiquant qu elle doit tre d finie par la lettre G suivie d un maximum de 2 chiffres G00 G99 Derri re la lettre qu elle accompagne X Y Z il peut tre crit un chiffre positif ou n gatif avec un maximum de 4 chiffres devant le point d cimal et un maximum de 3 derri re Derri re la lettre qu elle accompagne X Y Z il peut tre crit un chiffre positif ou n gatif avec un maximum de 3 chiffres devant le point d cimal et un maximum de 4 derri re Avance des axes en mm min Il faut d finir au moyen de la lettre F suivie d un chiffre positif avec un maximum de 5 chiffres devant le point d cimal et un maximum de 4 derri re Avance des axes en pouces min Il faut d finir au moyen de la lettre F suivie d un chiffre positif avec un maximum de 4 chiffres devant le point d cimal et un maximum de 5 derri re Pour indiquer la vitesse de la broche en indiquant qu elle doit tre d finie au moyen de la lettre S suivie d un maximum de 4 chiffres SO S9999 Pour indiquer l outil de travail en indiquant qu il doit tre d fini au Does de la lettre T et qu elle pu disposer d un maximum de 2 chiffres devant le point d cimal et d un maximum de 2 chiffres derri re Pour indiquer les fonctions auxiliaires en indiquant qu elle doit tre d finie
22. la position de s curit ZSAF La CNC stoppe la broche Si n cessaire il est possible d inspecter et de changer un outil pendant l ex cution d une op ration automatique Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES GENERALITES 7 4 1 5 1 CONTROLE DES OUTILS Cette option permet d interrompre l ex cution de l op ration automatique et d inspecter l outil afin de v rifier son tat et de le remplacer si n cessaire Pour ce faire proc der comme suit a b c d e Frapper pour interrompre le programme Frapper TOOL A cet instant la CNC ex cute la fonction auxiliaire MOS pour stopper la broche et elle affiche sur l cran TOUCHES JOG DISPONIBLES OUT Amener l outil la position d sir e au moyen des touches JOG D s que l outil est hors trajectoire la broche peut tre d marr e et stopp e nouveau par les touches correspondantes du pupitre op rateur D s la fin de l inspection ou du changement de l outil frapper END La CNC ex cute une fonction M03 ou M04 pour d marrer la broche dans le sens en cours lors de l interruption du programme L cran affiche alors RETOUR AXES HORS POSITION Axes hors position signifie qu ils ne se situent pas au m me point que lorsque le programme a t interrompu D placer les axes en manuel jusqu la position d interruption du programme au moyen des touches JOG corresp
23. 00 en ASCII un caract re ESCAPE ou un caract re EOT Frapper CL pour annuler la transmission La CNC met le message PROCESSUS INTERROMPU REPERTOIRE DE L UNITE DE DISQUETTES Cette option affiche les programmes charg s sur le disque introduit dans l unit de disquettes FAGOR et le nombre de caract res taille de chacun d eux Elle indique galement le nombre de caract res libres disponibles espace m moire libre sur la bande EFFACER PROGRAMME UNITE DE DISQUETTES Cette option permet d effacer un programme se trouvant dans l unit de disquettes FAGOR La CNC demande le n du programme effacer Apr s avoir entr le n d sir frapper ENTER D s que le programme est effac la CNC affiche le message PROGRAMME N P EFFACE Elle indique aussi le nombre de caract res libres sur la disquette espace m moire disponible 6 8 2 COMMUNICATIONS DNC Pourutiliser cette fonction les communications DNC doivent tre actives l angle sup rieur droit de l cran affiche DNC Pour ce faire les param tres correspondants doivent tre d finis en cons quence par le constructeur et l option 6 du mode P riph riques doit tre s lectionn e si elle n tait pas active D s que l option est active et au moyen du logiciel d application FAGORDNC fourni il est possible d ex cuter sur demande les op rations suivantes depuis l ordinateur Obtention du
24. 110 Erreur dans les param tres de compensation d erreur de pas de vis sur l axe X 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Inutilis actuellement Inutilis actuellement Inutilis actuellement Inutilis actuellement Erreur de chien de garde dans le module p riodique Cette erreur appara t quand le temps d ex cution du module p riodique d passe 5 millisecondes Erreur de chien de garde dans le module principal Cette erreur appara t quand le temps d ex cution du module principal est sup rieur la moiti du temps indiqu dans le param tre machine P279 Les informations CNC internes demand es par l activation des rep res M1901 M1949 ne sont pas disponibles Tentative de modification d une variable interne CNC indisponible au moyen des rep res M1950 M1964 Erreur lors de l criture de param tres machine de la table de fonctions M d cod es et des tables de compensation d erreur de vis dans la m moire EEPROM Cette erreur peut appara tre lorsque apr s verrouillage des param tres machine de la table de fonctions M d cod es et des tables de compensation d erreur de vis l op rateur tente de sauvegarder ces informations dans la m moire EEPROM Erreur de somme de contr le lors de la r cup ration r tablissement des param tres machine de la table de fonctions M d cod es et des tables de compensation d erreur de vis dans la m moire EEPROM
25. Elles stoppent l avance des axes et la rotation de la broche en annulant les signaux de validation ainsi que les sorties analogiques de la CNC Attention Les ERREURS signal es par agissent de la fa on suivante Elles stoppent l avance des axes et la rotation de la broche en annulant les signaux de validation ainsi que les sorties analogiques de la CNC Elles mterrompent l ex cution du programme pi ce de la CNC s il tait en cours d ex cution Les ERREURS signal es par agissent non seulement comme celles rep r es par mais activent en plus la SORTIE D URGENCE INTERNE
26. G28 G29 Ces fonctions sont similaires la fonction G25 saut inconditionnel qui est expliqu e au chapitre Fonctions Pr paratoires Additionnelles du pr sent manuel Les fonctions G26 G27 G28 G29 avant de faire le saut de bloc ou d ex cuter la partie de programme indiqu e v rifient que la condition requise s est produite G26 Saut si z ro Exige que la condition de Z ro soit pr sente G27 Saut si autre que z ro Exige que la condition de Z ro ne soit pas pr sente G28 Saut si plus petit que z ro Exige que la condition de Plus petit soit pr sente G29 Saut si gal ou plus grand que z ro Exige que la condition de Plus petit ne soit pas pr sente La condition de Z ro appel e aussi galit est activ e dans les cas suivants Lorsque le r sultat d une op ration est gal z ro Exemple N001 P1 P3 F2 K5 La condition z ro est pr sente si P3 5 Si dans une comparaison les deux termes sont gaux Exemple N002 P1 F11 K8 La condition z ro est pr sente si P1 8 La condition de Plus petit appel es aussi n gative est activ e dans les cas suivants Lorsque le r sultat d une op ration est plus petit que z ro n gatif Exemple N001 P1 P3 F2 K5 La condition z ro est pr sente si P3 est plus petit que 5 Sidans une comparaison le premier terme est plus petit que le second Exemple N002 P1 F11 K8 La condition z ro est pr sent
27. I P199 de l avance F qui est utilis lors de la plong e de l axe Z F Z Si on lui assigne la valeur 0 la plong e se fait l avance s lectionn e Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Page 14 Chapitre 8 Section YCLESFIXESD USINAGE MOYEU BOSSAGE SAS CIRCULAIRE 8 10 SURFA AGE G67 N3 La CNC dispose de 4 types de surfa age Pour un s lectionner un 1l faut utiliser le param tre arithm tique P202 Les types de surfa age dont on dispose sont les suivants P202 K1 Surfa age Bidirectionnel en Y P202 K2 Surfacage Unidirectionnel en X SSII S LS SIN Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE SURFA AGE 15 P202 K3 Surfa age Unidirectionnel en Y Param tres de base de d finition du cycle P106 Position de s curit en Z P202 Type de surfa age P110 P111 Valeur des coordonn es X Y du point de d part angle X1 Y1 P146 Longueur de la surface fraiser L Dans les surfa ages unidirectionnels le signe
28. La CNC prend cette pr s lection comme nouvelle valeur de position coordonn es pour l axe concern R p ter cette op ration pour les autres axes A chaque pr s lection la CNC prend en compte un nouveau Z ro Pi ce qui sera situ une distance gale la valeur pr s lectionn e par rapport au point pr s lectionn Page Chapitre 1 Section 10 CONCEPTS SYSTEMES DE REFERENCE 1 5 FONCTIONNEMENT EN MODE INCREMENTAL Cette CNC permet de d finir un Z ro Flottant ou un Z ro Incr mental en plus du Z ro Pi ce d crit plus haut afin d utiliser les coordonn es par rapport n importe quel point de la pi ce Pour travailler en mode incr mental les valeurs des coordonn es affich es par la CNC doivent tre incr mentales le message INC s affiche dans la partie droite de la fen tre principale Si ce message n appara t pas frapper Attention A chaque s lection du mode incr mental la CNC prend comme Z ro Flottant le Z ro Pi ce en cours actif En cons quence elle continuera montrer les m mes valeurs de position en X Y et Z Pour d finir un autre Z ro Flottant d autres coordonn es ou un autre Z ro Pi ce doivent tre pr s lectionn s A partir de cet instant les coordonn es affich es par la CNC seront prises par rapport au nouveau Z ro Flottant d fini La CNC sauvegarde le Z ro Pi ce pr s lectionn quand elle fonctionne en mode a
29. Le Manuel de Programmation qui d crit comment laborer un programme en code ISO Elle peut contenir occasionnellement un manuel ayant trait aux Nouvelles Prestations de logiciel r cemment introduites Il s adresse aux personnes qui vont utiliser l option de logiciel de communication DNC Il s adresse aux personne qui d sirent r aliser leur propre communication de DNC sans utiliser l option de logiciel de communication DNC 25 30 Il doit tre utilis lorsque la CNC est munie d Automate Int gr Il s adresse au constructeur de la machine ou la personne qui se charge de r aliser l installation et la mise au point de l Automate Int gr Il s adresse aux personnes qui vont utiliser l option de logiciel de communication DNC PLC Il s adresse aux personnes qui utilisent le lecteur disquettes de Fagor Ce manuel indique comment ledit lecteur disquettes doit tre utilis CONTENU DU PR SENT MANUEL Le Manuel d Utilisation se compose des parties suivantes Index Tableau comparatif des mod les Fagor CNC 800M Nouvelles Prestations et modifications Introduction R sum des conditions de s curit Conditions de Renvoi Liste de Documents Fagor pour la CNC 800M Contenu du pr sent Manuel Chapitre 1 Sujets conceptuels Indique la distribution du clavier du panneau de commandes et de l information affich e sur le moniteur Il explique les unit s d affichage et comment les modi
30. au centre de la poche 3 Premier mouvement de plong e F Z de l avance s lectionn e actuelle F 4 Fraisage de la surface de la poche l avance s lectionn e actuelle F La passe de finition sera ex cut e F de l avance s lectionn e actuelle F Pour obtenir un fini satisfaisant des faces de la poche la CNC applique une entr e et une sortie tangentielles lors de la derni re passe 5 Positionnement de l outil au centre de la poche et retrait jusqu 1 mm au d l de la surface usin e 6 Passes de fraisage suivantes jusqu ce que la profondeur totale de la poche soit atteinte apr s ex cution des op rations 3 4 et 5 7 Retrait jusqu la position de s curit ZSAF Page Chapitre 4 Section 28 OPERATIONS AUTOMATIQUES POCHECIRCULAIRE 4 4 3 MOYEU RECTANGULAIRE Les donn es suivantes doivent tre d finies X1 Y1 Indique l angle de la poche Il peut tre d fini en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou en introduisant ses coordonn es au moyen du clavier et en frappant ENTER L D finit la longueur de la poche Le signe indique le sens de l usinage H D finit la largeur de la poche r C D finit les angles de la poche EASA Eee ar l JER Se Y rA i o i
31. cessaire Pour ce faire proc der comme suit a b c d e Frapper ES3 pour interrompre le programme Frapper OUTIL A cet instant la CNC ex cute la fonction auxiliaire MOS pour stopper la broche et elle affiche sur l cran TOUCHES JOG DISPONIBLES OUT Amener l outil la position d sir e au moyen des touches JOG D s que l outil est hors trajectoire la broche peut tre d marr e et stopp e nouveau par les touches correspondantes du pupitre op rateur D s la fin de l inspection ou du changement de l outil frapper END La CNC ex cute une fonction M03 ou M04 pour d marrer la broche dans le sens en cours lors de l interruption du programme L cran affiche alors RETOUR AXES HORS POSITION Axes hors position signifie qu ils ne se situent pas au m me point que lorsque le programme a t interrompu D placer les axes en manuel jusqu la position d interruption du programme au moyen des touches JOG correspondantes La CNC interdit le d passement surcourse de cette position Lorsque les axes sont en position l cran affiche RETOUR AXES HORS POSITION AUCUN f Frapper pour reprendre l ex cution du programme P99996 Page Chapitre 3 Section FONCTIONSAUXILIAIRES EXECUTION SIMULATION P99996 3 5 1 2 MODES D EXECUTION Cette CNC permet d ex cuter le programme P99996 du d but la fin sans interruption ou
32. es X Y du point de d part X1 Y1 Il faut toujours d finir P112 P113 Valeur des coordonn es en X Y du point final Xn Yn P130 Longueur L P131 Pas entre points I P132 Nombre de points N P133 Angle de la trajectoire A Pour d finir la trajectoire il faut utiliser une des fa ons suivantes D finition des donn es L A N Param tres P130 P133 P132 D finition des donn es L A I Param tres P130 P133 P131 D finition des donn es Xn Yn L 0 N Param tres P112 P113 P130 K0 P132 D finition des donn es Xn Yn L 0 I Param tres P112 P113 P130 K0 P131 D finition des donn es I N A Param tres P131 P132 P133 Dans ce dernier cas il faut d finir L 0 Xn X1 Yn Y1 Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 pese N Exemple de d finition 761 961 30 Les formats suivants peuvent tre utilis s 00 P110 K P111 K P130 K60 P133 K30 P132 K4 P110 K P111 K P130 K60 P133 K30 P131 K20 P110 K P111 K P112 K51 961 P113 K30 P130 K P132 K4 P110 K P111 K P112 K51 961 P113 K30 P130
33. et K s lectionner le correcteur correspondant au niveau de la CNC en frappant au clavier le num ro d outil d sir avant de frapper RECALL rappel La zone d dition affichera les valeurs en cours affect es ce correcteur d outil Pour changer ces valeurs amener le curseur sur la valeur en cours au moyen des touches 662 fl che vers le haut ou le bas Les nouvelles valeurs doivent craser les valeurs en cours D s que les nouvelles valeurs ont t introduites frapper ENTER pour les charger en m moire Pour sortir de ce mode d placer le curseur vers la droite jusqu ce qu il sorte de la zone dit e puis frapper END Chapitre 3 Section Page FONCTIONS AUXILIAIRES TABLED OUTILS 3 3 4 ETALONNAGE DES OUTILS Cette option permet d talonner les outils et de charger les dimensions des outils dans la table de correcteurs d outils de la CNC La CNC affiche un graphique dans l angle inf rieur droit du moniteur qui sert de guide pour l utilisateur pendant l talonnage en mettant en surbrillance les donn es demander La proc dure d talonnage est la suivante 1 La CNC demande la dimension en Z de la pi ce point de contact utiliser pour talonner l outil Inscrire cette valeur et frapper ENTER 2 La CNC demande le num ro de l outil T talonner Inscrire le n de l outil et frapper ENTER 3 D placer les axes en m
34. introduire la valeur d sir e et frapper ENTER La CNC suppose que cette valeur doit tre appliqu e lors de l ex cution suivante de l op ration automatique en cours d dition Elle ne change donc pas la vitesse de broche actuelle Frapper S introduire la valeur d sir e et frapper La CNC remplace la vitesse de broche actuelle par celle qui vient d tre d finie Elle prend galement la nouvelle valeur comme vitesse de broche appliquer lors de l ex cution suivante de l op ration automatique en cours d dition Pourcentage actuel de correction de vitesse de broche Sens de rotation de broche pour l usinage Pour changer le sens de rotation frapper 3 La CNC affiche le nouveau sens de rotation mais ne change PAS le sens de rotation actuel de la broche Outil utiliser pour l usinage Pour s lectionner l outil d usinage frapper T et apr s avoir introduit le n de l outil d sir frapper ENTER La CNC prend ce nouveau num ro d outil comme tant celui utiliser avec l op ration automatique en cours d dition En cons quence elle conserve le num ro de l outil actuel affich dans la fen tre principale Attention Quand une op ration automatique est charg e en m moire la CNC m morise toutes ces conditions d usinage sauf le pourcentage de correction avec les donn es et les param tres d finissant l op ration automatique De cette fa on chaque
35. l avance de l axe Z est gale l avance programm e Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES POCHERECTANGULAIRE 25 Op ration de base 1 D placement de l outil jusqu la position de s curit ZSAF 2 D placement jusqu au centre de la poche 3 Premier mouvement de plong e F Z de l avance s lectionn e actuelle F 4 Fraisage de la surface de la poche l avance s lectionn e actuelle F La passe de finition sera ex cut e F de l avance s lectionn e actuelle F Pour obtenir un fini satisfaisant des faces de la poche la CNC applique une entr e et une sortie tangentielles lors de la derni re passe 5 Positionnement de l outil au centre de la poche et retrait jusqu 1 mm au d l de la surface usin e 6 Passes de fraisage suivantes jusqu ce que la profondeur totale de la poche soit atteinte apr s ex cution des op rations 3 4 et 5 7 Retrait jusqu la position de s curit ZSAF Page Chapitre 4 Section 26 OPERATIONS AUTOMATIQUES POCHERECTANGULAIRE 4 4 2 POCHE CIRCULAIRE Les donn es suivantes doivent tre d finies Xe Ye Indique le centre de la poche Il peut tre d fini en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou en introduisan
36. la CNC assume le centre de l arc comme nouvelle origine polaire Lorsqu il change de plan principal la CNC assume comme origine polaire l origine de coordonn es cart siennes de ce plan Avec G17 il assume X0 YO avec G18 il assume X0 Z0 avec G19 il assume YO Z0 Apr s une mise sous tension M02 M30 ARR T D URGENCE et apr s REMISE A ZERO la CNC prend X0 et YO comme origine polaire Deux exemples de programmation sont ci apr s indiqu s Chapitre 3 Section Page PRESELECTIOND ORIGINE SYSTEMESDEREFERENCE POLAIRE G93 3 Exemple de programmation le point initial tant X0 YO Y 150 ORIGINE POLAIRE 020 aa e D 200 X NO G93 1200 JO Il d finit le point X200 YO comme nouvelle origine polaire N5 G01 R150 A90 F500 D placement en G01 jusqu au point X200 Y150 Exemple de programmation le point initial tant X0 Y0 Y 3 eu Be X ORIGINE re il R X NO G93 G01 R200 A135 F500 Il d finit le point XO YO comme nouvelle origine polaire et d placement en G01 jusqu au point P1 N5 R100 A90 D placement en G01 jusqu au point P2 Page Chapitre 3 Section PRESELECTIOND ORIGINE 4 SYSTEMESDEREFERENCE POLAIRE G93 3 4 TRANSFERTS D ORIGINE G53 G59 7 transferts du point z ro peuvent tre s lectionn s ind pendamment par les fonctions G53 G54 G55 G56 G57 G58 et G59 Les valeurs de ces transferts sont stock
37. la nouvelle vitesse choisie Si la vitesse en RPM t mn choisie correspond une autre gamme la CNC g n re un changement de gamme avant de d livrer la nouvelle tension analogique Sila broche est l arr t la CNC m morise la valeur choisie afin de d livrer la tension analogique correspondante d s le d marrage de la broche Si la nouvelle vitesse en RPM t mn choisie correspond une autre gamme la CNC g n re un changement de gamme La vitesse de broche d finie peut varier de 50 120 par pas de 5 au moyen des touches E situ es sur le pupitre op rateur 2 5 2 CHANGEMENT DE PLAGE DE VITESSES DE BROCHE Avec cette CNC la machine peut tre quip e d une bo te de vitesses permettant d adapter les vitesses et les couples du moteur de broche aux diverses exigences de l usinage Quand la nouvelle vitesse de broche s lectionn e S implique un changement de gamme la CNC intervient sur l armoire lectrique pour mettre ce changement en oeuvre sans intervention de l op rateur Page Chapitre 2 Section 8 OPERATIONSDEBASE CONTROLEDEBROCHE 2 5 3 ROTATION DE LA BROCHE DANS LE SENS HORAIRE Pour faire tourner la broche dans le sens horaire d s la d finition de sa vitesse frapper la touche le Quand la broche est en rotation il est possible de s lectionner une nouvelle vitesse ou de changer la vitesse en cours par les touches suivantes A chaque frappe de cette touche la C
38. par veuillez joindre une tiquette l appareil en indiquant le nom du propri taire de l appareil son adresse le nom de la personne contacter le type d appareil le num ro de s rie le sympt me et une description succincte de la panne 3 Enveloppez l appareil avec un film de poly thyl ne ou d un mat riau semblable afin de le prot ger S1 vous allez exp dier le moniteur prot gez tout particuli rement le verre de l cran 4 Capitonnez l appareil dans la caisse en carton en la remplissant de mousse de polyur thane de tous c t s 5 Scellez la caisse en carton avec du ruban d emballage ou avec des agrafes industrielles Introduction 5 DOCUMENTATION FAGOR Manuel CNC 800M OEM Manuel CNC 800M USER Manuel DNC 25 30 Manuel Protocole DNC Manuel PLCI Manuel DNC PLC Manuel Floppy Disk Introduction 6 POUR LA CNC 800M Ils adresse au constructeur de la machine ou la personne charg e de r aliser l installation et la mise au point de la Commande Num rique Le manuel d installation se trouve l int rieur Elle peut contenir occasionnellement un manuel ayant trait aux Nouvelles Prestations de logiciel r cemment introduites Il s adresse l usager final c est dire la personne qui va travailler avec la Commande Num rique Elle contient 2 manuels l int rieur Le Manuel d Utilisation qui d crit comment travailler avec la CNC
39. part de Parc Z Coordonn e du point d arriv e en Z K Angle d l vation suivant l axe Z Coordonn es polaires Plan XY G02 G03 A 3 3 I 4 3 J 4 3 Z 4 3 K4 3 F5 4 Plan XZ G02 G03 A 3 3 I 4 3 K 4 3 Y 4 3 J4 3 F5 4 Plan YZ G02 G03 A 3 3 J 4 3 K 4 3 X 4 3 14 3 F5 4 Exemple Point de d part X0 Y0 Z0 Coordonn es cart siennes N10 G03 X0 YO I15 JO Z50 K5 F150 Coordonn es polaires N10 G03 A180 I15 JO Z50 K5 F150 Attention Quand le programme est ex cut en mode de fonctionnement CYCLE VIDE 4 les d placements de la machine ne sont pas r els Le chemin de l outil en interpolation h lico dale ne sera pas affich sur la repr sentation graphique ni en fonction ZOOM si cette derni re est utilis e Page Chapitre 5 Section INTERPOLATION 10 CONTROLEDETRAJECTOIRE LICO DALE Dans une interpolation h lico dale le d placement circulaire finit lorsque la position finale sur l axe perpendiculaire au plan principal est atteinte Z dans le plan XY A partir de ce point jusqu au point final programm les axes du plan principal vont se d placer d une fa on non contr l e et avec une avance quivalente celle de l axe perpendiculaire au plan principal jusqu au point final programm Exemple Point de d part X0 YO Z0 Z Y EE 10 yo o MPMO10 15 N10 G03 X0 YO I15 JO Z35 K10 F250 Attent
40. quence le curseur doit tre positionn sur l en t te de la pi ce PART 01346 avant la frappe de EE Si lors de la frappe de le curseur est positionn sur une op ration automatique la CNC n ex cute que cette op ration Page Chapitre 6 Section 6 FONCTIONNEMENTAVECLES EXECUTIONDUPROGRAMME PROGRAMMESPIECE P 6 5 1 EXECUTION D UNE OPERATION MEMORISEE AU PREALABLE DANS UN PROGRAMME PIECE Pourex cuterune op ration m moris e au pr alable dans un programme pi ce s lectionner le programme pi ce positionner le curseur sur l op ration d sir e et frapper RECALL La CNC rappelle toutes les valeurs qui avaient t m moris es avec l op rationet les affiche au bas de l cran Donn es sp cifiques l op ration Conditions d usinage F S T sens de rotation de broche etc Ensuite frapper pour ex cuter l op ration s lectionn e Il est possible de modifier toute donn e avant de frapper en cas de besoin Chapitre 6 Section Page FONCTIONNEMENT AVECLES EXECUTIONDUPROGRAMME 7 PROGRAMMESPIECE PIECE 6 5 2 CONTROLE DE L OUTIL Cette option permet d interrompre l ex cution d un programme pi ce et d inspecter l outil afin de v rifier son tat et de le remplacer si n cessaire Pour ce faire proc der comme suit a b c d e Frapper pour interrompre le programme Frapper TOOL A cet instant la CN
41. usinage 3 N60 G20 NL Trnina Ex cute l usinage de base sous routine N1 NI MI On rune une es Fin du programme Chapitre 3 Section Page MEMORISATION PRELEV SEE DU POINTZERO G31 G32 i N100 G22 NL aitorren i Tune Usinage de base d finition sous routine N1 NITO GS sise nihsionins M moriser l origine de coordonn es actuelle N120 G92 X0 YO N130 G1 Z 20 F350 N140 X Y N N N N N N200 G0 Z5 N2LO G32 nessuno nnman innunanns R cup rer l origine de coordonn es sauvegard e N220 GR En Eee Fin de l usinage de base fin du sous programme Page Chapitre 3 Section MEMORISATION PRELEV 7 PISS DUPOINT ZERO G31 G32 q FONCTIONS COMPLEMENTAIRES 4 1 PROGRAMMATION DE L AVANCE F La vitesse d avance des axes est programm e au moyen de la lettre F et sa valeur change selon que le syst me utilis dans la programmation soit en mm ou en pouces Programmation en millim tres Format Unit de programmation Valeur minimale Valeur maximale Fl 1mm min F0 0001 0 0001 mm min F65535 000 63535 mm min Programmation en pouces Lorsque l on travaille en pouces nous conseillons de personnaliser le param tre machine P615 6 la valeur 1 afin que les unit s de programmation soient en pouces minute P615 6 0 Format de programmation F1 0 1 min Pour compatibilit avec des versions tr s anciennes Lorsque le format n admettait pa
42. 15 JO N70 G01 X 10 N80 Y 30 NIO G2 ranna ra N100 G01 G90 X0 YO FO N110 X 70 Y50 NI20 G2 N8 se in N130 G01 G90 X0 YO FO NAAO MU 5 ere Fin du sous programme Appel d un sous programme Fin du programme ai Une fois que la CNC ait lu le bloc 120 elle ex cutera le sous programme N8 qui est d fini entre les blocs 30 et 80 Chapitre 9 SOUS PROGRAMMES Section EXEMPLESDE PROGRAMMATION Page 9 7 NIVEAUX D EMBOITEMENT D IMBRICATION Un sous programme peut tre appel partir d un programme principal ou partir d un autre sous programme standard ou param trique A partir de ce sous programme il est encore possible d appeler un autre sous programme et ainsi de suite jusqu un maximum de 15 niveaux d embo tement Chaque niveau de sous programme peut tre r p t 255 fois Diagramme d appels des sous programmes Programme principal Sous programme 1 Sous programme 2 Sous programme 3 NO G22 N1 G22 N2 Gee N3 T T G20 N11 G20 N21 G20 N31 2 1 M02 6 M30 G24 G24 G24 Page Chapitre 9 Section SOUS PROGRAMMES NIVEAUXD EMBOITEMENT 3 D IMBRICATION 1 0 PROGRAMMATION PARAMETRIQUE La CNC a 255 param tres P0 P254 qui permettent d effectuer les op rations suivantes programmation de blocs param triques nombreuses op rations math matiques sauts l int rieur d un programme Les blocs param triques peuvent tre
43. Arr t orient de la broche dans les deux sens admet S n gative P719 Signal analogique minimum de la broche avec M19 P717 Fen tre d arr t de la broche avec M19 P718 Gain proportionnel K de la broche avec M19 P716 Position d arr t de la broche lors de l ex cution de M19 sans S Format de programmation La mani re de programmer une Orientation de Broche est M19 S4 3 o M19 Indique qu il s agit d un d placement de broche en boucle ferm e S4 3 Indique la position sur laquelle on d sire mettre en position la broche La valeur en question sera exprim e en degr s et se r f rera au z ro machine Format de Programmation en Mode Visualisateur Pour orienter la broche il faut agir de la mani re suivante Taper la s quence de touches F BEGIN END LaCNC affiche sur la partie inf rieure le message M Taper 1 9 S valeur choisie START Fonctionnement de base L ex cution d un bloc du type M19 S4 3 se fait de la mani re suivante LaCNC indiquera l armoire lectrique d ex cuter la fonction M19 ce transfert d information se faisant comme n importe quelle fonction auxiliaire M _ Silabroche se trouvaiten boucle ouverte M3 M4 la CNC r duit la vitesse de la broche jusqu ce qu elle arrive au dessous de la vitesse indiqu e par le param tre P700 et fait ensuite une recherche de z ro La CNC d place la broche jusqu au point indiqu S4 3 et
44. Erreur de poursuite en Z 073 Inutilis actuellement 074 Valeur de vitesse de broche excessive 075 Erreur de r injection sur le connecteur A1 076 Erreur de r injection sur le connecteur A2 077 Erreur de r injection sur le connecteur A3 078 Erreur de r injection sur le connecteur A4 079 Erreur de r injection sur le connecteur AS 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 105 106 107 Cette erreur s est produite lors de l utilisation d un outil plus petit que la passe d usinage G en usinage de poche rectangulaire circulaire ou d bauche d ar te Cette erreur est mise quand le rayon de l outil est sup rieur L H2 E ou H 2 E Erreur de parit dans les param tres g n raux Cette erreur est mise en cas de programmation de r gt 0 ou C gt 0 en usinage de poche rectangulaire circulaire ou d bauche d ar te Cette erreur est mise si un rayon d outil sup rieur R E est programm dans une poche circulaire Cette erreur est mise si un outil de rayon nul correcteur d outil est utilis apr s avoir programm G 0 passe d usinage en usinage de poche rectangulaire circulaire ou d bauche d ar te Cette erreur est mise quand une valeur incorrecte est affect e une op ration automatique ou
45. FONCTIONNEMENT AVECLES EDITIONDES PROGRAMMES 3 PROGRAMMESPIECE PIECE 6 4 SIMULATION DES PROGRAMMES PIECE Cette CNC permet de v rifier un programme pi ce en effectuant une simulation avant de lex cuter PIECE 01346 Quand une simulation est effectu e la CNC commence toujours par l op ration 1 et stoppe quand elle rencontre un 1 POCH RECT emplacement libre m me si la pi ce comporte d autres 2 POCH CIRC op rations 3 P ARC PER 7 i Pour ex cuter la simulation placer le curseur sur le num ro de 4 MOY CIRC la pi ce PART 01346 et frapper 5 4 6 X 7 L angle inf rieur gauche de l cran affiche le plan repr senter SORTIE XY XZ ou YZ ou XYZ tridimensionnel La CNC affiche une repr sentation graphique Pour afficher un autre plan frapper sa touche correspondante 0 Plan XY 1 Plan XZ 2 Plan YZ 3 Plan tridimensionnel XYZ Cette CNC peut afficher les graphiques sur un maximum de 3 plans Elle n affiche donc que les plans s lectionn s Pour s lectionner d autres plans proc der comme suit Frapper la CNC demande si chacun des plans possibles doit tre s lectionn ou non Pour s lectionner le plan frapper Y sinon frapper ENTER D s que les plans ont t d finis la zone d affichage doit tre d limit e en indiquant les coordonn es XYZ du centre de l cran et la largeur de la zone d affichage Apr s l entr e de chaque vale
46. K P131 K20 P110 K P111 K P112 K P113 K P130 K P131 K20 P132 K4 P133 K30 Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE POSITIONNEMENTENLIGNE 3 8 3 POSITIONNEMENT EN RECTANGLE G67 NO0 et P202 K2 Param tres de base de d finition du cycle P106 Position de s curit en Z P110 P111 Valeur des coordonn es X Y du point de d part X1 Y1 Il faut toujours d finir P130 Longueur en X Lx P131 Pas entre points en X Ix P132 Nombre de points en X Nx P134 Longueur en Y Ly P135 Pas entre points en Y Iy P136 Nombre de points en Y Ny P133 Angle de la trajectoire A Il faut toujours d finir P137 Angle entre les trajectoires B Il faut toujours d finir Si on d sire que les deux d placements soient parall les aux axes X et Y il faut d finir FES one tre 9 P133 K0 A 0 o P137 K90 B 90 sis ce RO SL 5 re ALT Pour d finir la trajectoire il faut utiliser une des AO B90 fa ons suivantes D finition des donn es L N Param tres P130 P132 et P134 P136 D finition des donn es L D ss00 0 s Param tres P130 P131 et P134 P135 D finition des donn es I N 000 000 Param tres P131 P132 et P135 P136 Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lor
47. P gt N20 G91 X30 Y30 P0 gt PI 20 50 X N30 Y 30 Pl gt P2 N40 X 30 P2 gt PO Chapitre 2 Section Page A ABSOLUE G90 PROGRAMMATION DES COORDONNEES INCREMENTALE G91 3 2 4 PROGRAMMATION DES COORDONNEES Un point peut tre programm dans la CNC en utilisant diff rentes m thodes Coordonn es cart siennes Coordonn es polaires Coordonn es cylindriques Deux angles Un angle et une coordonn e cart sienne 2 4 1 COORDONNEES CARTESIENNES Le format des valeurs des coordonn es des axes est En mm X 4 3 Y 4 3 Z 4 3 En pouces X 3 4 Y 3 4 Z 3 4 Les valeurs des coordonn es programm es seront en absolu ou en incr mental selon que G90 ou G91 est programm Il n est pas indispensable d crire le signe plus dans le cas des valeurs de coordonn es positives Les z ros de t te et de queue peuvent tre omis Exemple de programmation le point initial tant X0 YO Y MPM089 150 5 200 X Valeurs de coordonn s en absolu N10 G90 G01 X150 5 Y200 N20 X300 N30 X0 Y0 Valeurs de coordonn s en incr mental N10 G91 G01 X150 5 Y200 N20 X149 5 N30 X 300 Y 200 Page Chapitre 2 Section 4 COORDONNEES PROGRAMMATION DES COORDONN ES CARTESIENNES 2 4 2 COORDONNEES POLAIRES Seulement deux axes simultan s peuvent tre programm s en coordonn es polaires Ces deux d placements doivent se trouver dans le m me plan
48. a a 2 6 3 Edition des programmes PIECE sonensisnsnene eroriren r E EERTE 3 6 4 Simulation d programines PI CE ssrsorcererrire oniruru avansare AREE ONERE E EVAPORARE NUPE ENRETE NSRS 4 6 4 1 Fronton ZooM everien ee N meer tin s 3 63 Ex cution de programine DIR era neinenanit anne ris 6 6 5 1 Ex cution d une op ration m moris e au pr alable dans un programme pi ce si 6 5 2 Controle de Voti sirain eae EROE EEOAE ORNER RAER 8 6 6 Modiicaton d un programme DB errors haleine el 9 6 7 Suppression d un programine PI CE sereinement Ruaa Va ai 10 6 8 Peripherie PR E E NEO E 11 6 8 1 Mode p riphrases reirinsnnrape eran r nnana A ORNER ARA EEPE EREA EREEREER TAPA ERENS 11 6 8 2 Communications DNG era dent nn aient til 12 6 9 Boca l As ssssonrnsei enr rendement inner entries ennn sit 13 us CODES D ERREUR TABLEAU COMPARATIF DES MODELES FAGOR CNC 800M MODELES CNC 800M DISPONIBLES CNC CNC 800 MG 800 MGI 1 1 Contr le d axes X Y Axe Z Visualisateur Axe Z Contr l Broche Outils Compensation de rayon de l outil Compensation de longueur de l outil Manivelles Electroniques Interface RS 232C Automate Int gr PLCI Edition du programme en CODE ISO P99996 Ex cution du programme en CODE ISO P99996 Repr sentation Graphique NOUVELLES PRESTATIONS ET MODIFICATIONS Date Juillet 1995 PRESTATION Effacer la m moire
49. ar tes G67 N6 Cycle fixe de per age G67 N7 Cycle fixe de taraudage G67 N8 Cycle fixe d al sage G67 N9 Cycle fixe de pointage Param tres en rapport avec les cycles fixes Les cycles fixes peuvent alt rer le contenu des param tres PO P99 Les param tres P200 P209 sont r serv s la CNC certains d entre eux poss dent tel qu indiqu ci apr s un sens sp cifique La CNC actualise lors de la mise sous tension apr s UNE REMISE A ZERO et chaque fois que l on abandonne le mode d ex cution du programme P99996 les param tres arithm tiques suivants P200 L axe Z est personnalis comme axe contr l 0 ou comme visualisateur 1 P201 Unit s de travail 0 mm 1 pouces P209 Des interpolations avec l axe Z sont permises 0 ou ne sont pas permises 1 Lorsque les cycles fixes sont programm s si la valeur d un param tre quelconque est une constante il faut taper sur la touche K apr s le symbole Par exemple PO K25 Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE 1 8 1 POSITIONNEMENT POINT A POINT G67 NO0 et P202 K0 Param tres de base de d finition du cycle P106 Position de s curit en Z P110 P111 Valeur des coordonn es X Y du ler point P112 P113 Valeur des coordonn es X Y du 2 me point P114 P115 Valeur des coordonn es X Y du 3 me point P116 P117 Valeur des coordonn es X Y du 4 me point P118 P119 Valeur des coordonn es X Y du 5 me
50. axes X Y C W V respectivement Axe X Axe Y AxeZ Axe W Axe V P604 8 P604 7 P604 6 P604 5 P616 8 P631 8 P6317 P631 6 P631 5 P631 4 Indiquent si les signaux de mesure se divisent 1 ou non 0 P631 8 0 P631 7 0 P631 6 0 P631 5 0 et P631 4 0 Ils ne se divisent pas P631 8 1 P631 7 1 P631 6 1 P631 5 1 etP631 4 1 Ils se divisent par 2 Exemple Si l on veut obtenir une r solution de 0 01 mm avec un codeur de signaux carr s plac sur l axe X dont le pas de vis est de Smm Nombre d impulsions pas de vis Facteur multiplication x R solution Avec P604 8 0 et P631 8 0 Facteur de multiplication x4 Nombre d impulsions 125 Avec P604 8 1 et P631 8 0 Facteur de multiplication x2 Nombre d impulsions 250 Avec P604 8 0 et P631 8 1 Facteur de multiplication x2 Nombre d impulsions 250 Avec P604 8 1 et P631 8 1 Facteur de multiplication x1 Nombre d impulsions 500 15 3 FACTEUR DE MESURE La r solution de l axe est fix e par le pas de vis et le nombre d impulsions du codeur incorpor au moteur Quelque fois la r solution correspondant aux vis et codeurs disponibles ne co ncide pas avec aucune des r solutions que l on peut fixer par param tre machine 1 2 5 10 microns ou dix milli mes de pouce Exemple Avec vis pas de 6 mm et codeur de 2 500 impulsions tour on peut obtenir des r solutions de R solution Pas de Vis Nombre d impulsions du Codeur x Facteur de multipli
51. changement outil la CNC agit de la mani re suivante l Si le param tre machine P743 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question 2 La CNC fait sortir le code BCD et assimile le nouvel outil 3 Si le param tre machine P745 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question 4 La CNC poursuit ex cution du programme b Les deux param tres machine P743 et P745 ont t d finis avec la valeur 0 Chaque fois que l ex cution du programme ISO 99996 exige un changement outil la CNC agit de la mani re suivante 1 LaCNCfaitsortirle code BCD de l outilet l assimile 2 Elle ex cute la sous routine standard N99 o Elle affiche le message TOOL CHANGE etelle arr te l ex cution du programme M00 3 Apr s que l utilisateur a tap sur la touche D part Start la CNC poursuit l ex cution du programme 2 2 MACHINE MUNIE DE CHANGEUR AUTOMATIQUE D OUTILS Le param tre machine P628 3 doit tre personnalis avec la valeur 1 si l on dispose de Changeur Automatique d Outils Fonctionnement de base sous mode Manuel ou Visualisateur Chaque fois qu un nouvel outil est s lectionn T START la CNC agit de la mani re suivante 1 Sile param tre machine P743 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine
52. charger la table d outils sans besoin de les introduire manuellement Format en mm N4 G50 T2 R 4 3 L 4 3 I 2 3 K 2 3 Format en pouces N4 G50 T2 R 2 4 L 2 4 I 1 4 K 1 4 Les valeurs d finies par R L I K sont charg es l adresse de la table indiqu e par T2 N4 Num ro du bloc G50 Code de chargement des dimensions T Adresse de la table d outils TO0 T99 R Rayon de l outil I Correction d usure du rayon de l outil L Longueur de l outil K Correction d usure de la longueur de l outil Les valeurs de R L I K remplacent les valeurs pr c demment m moris es l adresse sp cifi e par T2 Si R et L sont seulement programm es ils sont remplac es par les nouvelles valeurs programm es et les valeurs de correction I et K sont mis z ro b Modification incr mentale des valeurs I K Elle permet de corriger les usures d outil au fur et mesure qu elles se produiront Format en mm N4 G50 T2 I 2 3 K 2 3 Format en pouces N4 G50 T2 I 1 4 K 1 4 Les valeurs I K de l adresse de la table indiqu e par T2 sont modifi es N4 Num ro du bloc G50 Code de chargement des dimensions T Adresse de la table d outils TO0 T99 I Valeur ajouter ou soustraire de la valeur de I pr c demment m moris e K Valeur ajouter ou soustraire de la valeur de K pr c demment m moris e Attention Aucune autre information ne peut tre programm e dans un bloc contena
53. communiquer avec la CNC il se compose des parties suivantes H mou SES S HE fe 1 Touches de fonction 2 Pupitre op rateur 3 Zone pour fonctions et op rations automatiques 4 Zone principale Chapitre 1 Section Page CONCEPTS DESCRIPTION DU CLAVIER 3 1 2 1 ZONE PRINCIPALE Cette zone se compose des touches suivantes Clavier num rique avec les touches 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 permettant l entr e d entiers et de valeurs d cimales sign s ou non Permet d affecter des valeurs aux param tres de la machine La frappe des touches L J B vide l cran Pour repasser l affichage normal frapper n importe quelle touche Siune erreur se produit dans la CNC pendant que l cran est vide ilreprend son tat normal Apr s la frappe de cette touche la valeur des coordonn es en X peut tre fix e D s l entr e de la valeur valider par ENTER Apr s la frappe de cette touche la valeur des coordonn es en Y peut tre fix e D s l entr e de la valeur valider par ENTER Apr s la frappe de cette touche la valeur des coordonn es en Z peut tre fix e D s l entr e de la valeur valider par ENTER E La frappe de cette touche permet de fixer la vitesse d avance de l axe D s l entr e de cette valeur frapper pour la valider La frappe de cette touche permet de fixer la vitesse de broche
54. crits n importe o dans le programme Les diff rentes op rations possibles entre param tres sont les suivantes F1 Addition F2 Soustraction F3 Multiplication F4 Division F5 Racine carr e F6 Racine carr e de l addition des carr s A B F7 Sinus F8 Cosinus F9 Tangente F10 Tangente de l arc F11 Comparaison F12 Partie enti re F13 Partie enti re plus un F14 Partie enti re moins un F15 Valeur absolue F16 Compl ment F17 Adresse de m moire du bloc indiqu F18 Coordonn e X du bloc dont on indique l adresse F19 Coordonn e Y du bloc dont on indique l adresse F20 Coordonn e Z du bloc dont on indique l adresse F21 Sans fonction F22 Adresse de m moire du bloc pr c dant celui qui est indiqu F23 Num ro de correcteur d outils avec lequel on est en train d op rer F24 Valeur R du correcteur indiqu F25 Valeur L du correcteur indiqu F26 Valeur I du correcteur indiqu F27 Valeur K du correcteur indiqu F28 Sans fonction F29 Num ro de l outil s lectionn F30 Fonction logique AND F31 Fonction logique OR F32 Fonction logique XOR F33 Fonction logique NOR Chapitre 10 Section Page PROGRAMMATIONPARAMETRIQUE 1 10 1 ATTRIBUTIONS Il est possible d assigner n importe quelle valeur n importe quel param tre a N4 P1 P2 Indique que P1 prend la valeur de P2 et P2 conserve sa valeur b N4 P1 K1 5 P1 prend la valeur 1 5 La lettre K identi
55. d interpolation Si des mouvements dans l espace sont d sir s 3 axes ils doivent tre programm s en coordonn es cart siennes ou cylindriques Le format pour identifier un point particulier en coordonn es polaires est En mm R 4 3 A 3 3 En pouces R 3 4 A 3 3 R est la valeur du rayon et A la valeur de l angle A toujours en degr s par rapport au centre polaire Les valeurs de R et de A seront programm es en G90 absolu ou G91 incr mental en fonction du mode s lectionn Quand une interpolation circulaire est programm e G02 G03 les valeurs de l angle A 3 3 et les coordonn es du centre par rapport au point de d part de l arc doivent tre programm es Si le centre de larc est le point de l origine polaire il suffit de programmer l angle sans avoir besoin de programmer les coordonn es du centre par rapport au point initial Attention Apr s une mise sous tension M02 M30 ARR T D URGENCE et apr s une REMISE A ZERO la CNC prend X0 et YO comme origine polaire A chaque fois qu il y a un changement de plan principal dans l ex cution d un programme l origine polaire prendra les coordonn es d origine de ce plan Quand G18 est programm l origine polaire prend le point XO Z0 et quand G19 est programm l origine polaire prend le point YO Z0 Quand une interpolation circulaire G02 G03 est programm e la CNC prend le centre de l arc comme nouvelle origin
56. de Renvoj sicrie a e ARE 5 Documentation Fagor pour la CNC 800M sssiiseieirsirrorvisncirienorsoi nisva 6 Content du present Manel soceri nor OEO EE Chapitre 1 CONSTRUCTION D UN PROGRAMME 1 1 structure d un programme dans la CNG cessitat kapei ia erison 1 1 2 Nine bit BIO arnnisiateemtnne ennemie annees 2 LA Blocs COMORES ssori aeeti ESR EEE EERE EEE EAE 2 L3 Biped OA TARA A 3 1 4 Fonctons pr pa ratoifes O srrnersrtonitentnseneven gr ran NERVE ARAN RSNI 4 1 4 1 Table des fonctions G utilis es dans la CC nn ob anon 4 N Chapitre2 PROGRAMMATION DES COORDONNEES 2i lection de plans G17 G15 GIO eierne RNE E ARE 1 p Unit s de mesures Millim tres G71 ou pouces G70 m rseiimorsicrroimisrsorirrssosmi Z 2 3 Programmation absolue G90 programmation incr mentale G91 seseseesee 3 2 4 Protein Jes COMMON S seprene ne no eue 4 2 4 1 Coordonn es AT MENTES israel AEN 4 2 4 2 t oordopn es POIRIER SU NN ui den 3 2 4 3 Cpoordonnos yindriiyEg sasinan ene A E NE 8 2 4 4 Peor anr eS A h AN a RARA 9 2 4 5 Angle et une coordonn e CAF RLEMNE arguesemetone teens een 10 ns Chapitre3 SYSTEMES DE REFERENCE 3 1 Recherche de r f rence machine CCF sers snseseiennnniseine else iarria 1 ne Pr s lechon des valeurs des coordonn es G92 a nennne onestn uen 2 4 3 Pr s l tion d origine polaire G93 essence devrais a 3 3 4 TSI Tonrie GI GI ES eme en ee ii ii iii nneiqne 5 3 9 M morisation et pr l vement du point z ro du
57. de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Exemple de programmation de per age NTOP205 RTI00 5 es ren ee nan D finition de l avance de l usinage N20 FP205 N30 GOL KVOT MA sr er D placement au point percer N40 P107 K0 P108 K12 P109 KS5 Param tres de per age P143 K1 NAOGOPA O e a re Appel du cycle de per age N60 M30 ss nn sn di es Fin du programme Page Chapitre 8 Section 20 CYCLESFIXESD USINAGE PER AGE Associer Op ration de per age Cycle fixe de Positionnement Lorsque l on d sire associer l op ration de per age un cycle fixe de positionnement il faut D finir les param tres de base de d finition de l op ration de per age D finir les param tres de base du cycle fixe de positionnement Mettre l indicatif d op ration de per age P203 K1 Mettre l indicatif du type de positionnement P202 K Faire un appel au cycle fixe de positionnement G67 NO Il ne faut pas faire d appel au cycle fixe de per age G67 N6 RES NE Exemples de per age en ligne N10 P205 K 100 sinus D finition de l avance de l usinage N20 FP205 N30 P107 K0 P108 K12 P109 K5 Param tres de per age P143 K
58. de tous les param tres arithm tiques en leur attribuant la valeur 0 Programmation en CODE ISO Edition du programme 99996 dans la CNC Lors de l interruption de l ex cution restent op rantes les touches de broche r frig rant 01 02 03 et TOOL Sous programme associ l ex cution d outil seulement en ex cution du programme 99996 Version logiciel 2 1 et suivants MANUEL ET SECTION MODIFIEE Section 3 9 Section 3 8 et 6 9 Manuel Installation Manuel d Utilisation Manuel Programmation Section 3 10 Section 3 9 Manuel Installation Manual d Utilisation Section 3 5 1 Section 3 5 1 Section 6 5 Manuel Installation Manuel d Utilisation Manuel d Utilisation Section 4 3 Chapitre 9 Manuel Installation Manuel Programmation Date Novembre 1995 PRESTATION Sous programmes ex cuter avant et apr s T seulement en ex cution du programme 99996 Fonctions M associ es aux op rations automatiques Fonctions M associ es aux op rations d usinage Version logiciel 2 2 et suivants MANUEL ET SECTION MODIFIEE Section 4 3 Chapitre 9 Manuel Installation Manuel Programmation Manuel d Utilisation Section 4 1 2 Manuel d Utilisation Section 5 1 1 INTRODUCTION CONDITIONS DE S CURIT Lisez les mesures de s curit qui suivent l objet d viter des l sions aux personnes et pr venir des dommages ce produit et aux produits qui y sont r
59. dent NO G90 G01 X70 F100 NS G08 X90 Y60 vi N10 G08 X110 Y60 Etant donn que les arcs sont tangents il n est pas n cessaire de programmer les coordonn es I J Sans G08 la programmation sera N100 G90 G01 X70 F100 N105 G03 X90 Y60 I0 J20 N110 G02 X110 Y60 I10 JO La fonction G8 n est pas modale 4 seulement remplace G02 et G03 i 70 90 uo x dans le bloc dans lequel elle est programm e Elle est employ e lorsque l ex cution d un arc tangent la trajectoire pr c dente est d sir e La trajectoire pr c dente peut tre une ligne droite ou un arc MPMOLE Attention Une circonf rence ne peut pas tre ex cut e avec la fonction G08 car il existe d infinies solutions La CNC affichera le code erreur 47 Page Chapitre 5 Section 12 CONTROLEDETRAJECTOIRE CIRCULAIRETANGENTEALA PRECEDENTE G08 5 7 INTERPOLATION CIRCULAIRE PROGRAMMEE A L AIDE DE TROIS POINTS G09 Avec la fonction G09 on peut tablir une trajectoire circulaire arc en programmant le point d arriv e et un point interm diaire le point initial de l arc est le point de d part du mouvement En d autres mots un point interm diaire est programm au lieu de programmer les coordonn es du centre Le format du programmation du bloc en coordonn es cart siennes sur le plan XY est le suivant N4 G09 X 43 Y 4 3 I 43 J 4 3 N4 Num ro du bloc G09 Code d finissant l
60. doit toujours tre d fini Ceci peut tre effectu de la fa on suivante en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou au moyen du clavier et en frappant ENTER La trajectoire doit tre d finie par une des m thodes suivantes 1 D finir la longueur L et l angle A de la trajectoire Dans ce cas d finir le nombre de points N ou le pas entre deux points cons cutifs I 2 D finir le dernier point Xn Yn en positionnant la machine sur ce point et en frappant ENTER ou en l introduisant au moyen du clavier et en frappant ENTER Dans ce cas d finir LO et le nombre de points N ou le pas entre deux points cons cutifs I 3 D finir les valeurs N T et A nombre de points pas entre points et angle de la trajectoire respectivement Dans ce cas d finir L0 Xn X1 et Yn Y1 Exemple de programmation Q 751 961 30 Les formats suivants peuvent tre utilis s Y1 0 L 60 A 30 N 4 Y1 0 L 60 A 30 I 20 X1 0 Y1 0 Xn 51 961 Yn 30 L 0 N 4 X1 0 Y1 0 Xn 51 961 Yn 30 L 0 1I 20 X1 0 Y1 0 Xn 0 Yn 0 L 0 N 4 I 20 A 30 Chapitre 4 OPERATIONS AUTOMATIQUES Section Page POSITIONNEMENTENLIGNE 11 4 2 3 POSITIONNEMENT EN ARC Cette option est s lectionn e au moyen de la touch
61. en bloc bloc par la frappe de La ligne sup rieure de l cran affiche le mode de fonctionnement s lectionn soit Automatique soit Bloc unique B lS Pour changer de mode frapper k nouveau D s que le mode d ex cution d sir est s lectionn frapper pour ex cuter le pro gramme 3 5 1 3 RAZ DE LA CNC Cette option permet d initialiser la CNC l assignant toutes les conditions initiales d finies par les param tres machine Quand vous quittez ce mode de fonctionnement la CNC affiche le mode DRO visualisateur Pour pouvoir proc der une REMISE A ZERO de la CNC il faut interrompre l ex cution du programme et ensuite frapper la touche La CNC demandera confirmation de cette fonction en affichant le message clignotant RESET RESET Pour poursuivre frapper nouveau pour l annuler frapper la touche CLEAR 3 5 1 4 AFFICHAGE DES BLOCS DE PROGRAMME Pour afficher les blocs situ s avant et apr s ceux affich s l cran frapper e Affiche les blocs pr c dents gt Affiche les blocs suivants Attention Ne pas oublier que l ex cution de P99996 commence toujours au premier bloc du programme quel que soit le bloc affich l cran Chapitre 3 Section Page FONCTIONSAUXILIAIRES EXECUTION SIMULATION 7 P99996 3 5 1 5 MODES D AFFICHAGE Quatre modes d affichage sont disponibles ils sont s lectionn s au moyen des touch
62. entre PO et P255 Par exemple N4 G20 N10 P123 Si on ne programme pas le nombre de fois que l on d sire r p ter le sous programme la CNC l ex cute une seule fois Aucune information suppl mentaire ne peut tre programm e dans le bloc d appel d un sous programme standard Page Chapitre 9 Section MME SOUS PROGRAMME POUS EROGRA S STANDARD G20 G22 9 4 IDENTIFICATION D UN SOUS PROGRAMME PARAMETRIQUE G23 Un sous programme param trique commence toujours par la fonction G23 La structure du premier bloc d un sous programme param trique est N4 G23 N2 N4 Num ro du bloc G23 Indique le d but d un sous programme param trique N2 Identifie le sous programme param trique peut tre un nombre compris entre NO et N99 Ce bloc ne peut pas contenir d information suppl mentaire Apr s le bloc de d but de sous programme on programme les blocs que l on d sire Entre les blocs programm s dans un sous programme param trique il peut y avoir des blocs param triques Un sous programme doit toujours s achever par un bloc de la forme N4 G24 La fonction G24 indique fin de sous programme On ne peut programmer aucune autre information dans ce bloc Attention Les sous programmes N91 N99 ne peuvent tre d finis car la CNC les utilise Deux sous programmes param triques ayant le m me num ro d identification mais appartenant diff rents programmes ne peuvent pas tre pr sent
63. es dans la m moire de la CNC la suite de la table des fiches d outils et sont r f renc es par rapport au point z ro machine Pour acc der la table des tranferts d origine G53 G59 il faut taper la s quence de touches suivantes Une fois dans la table il est possible d effacer tous les transferts d origine il faut pour cela taper la s quence de touches suivantes HEA em Les fonctions G53 G59 doivent tre utilis es pour le chargement d un transfert d origine sur la table ou pour appliquer un transfert d origine se trouvant sur la table au programme en cours Chargement d un transfert d origine sur la table Chargement absolu de valeurs Il permet de charger dans la direction de la table indiqu e G53 G59 les valeurs d finies par X Y Z Format N4 G53 G59 X 4 3 Y 4 3 Z 4 3 en mm N4 G53 G59 X 3 4 Y 3 4 Z 3 4 en pouces Num ro du bloc Code de transfert G53 G59 Valeur en X du transfert par rapport au point z ro machine Valeur en Y du transfert par rapport au point z ro machine Valeur en Z du d calage par rapport au point z ro machine NKXOAZ Chargement incr mental de valeurs Il permet d incr menter les valeurs existantes dans la direction de la table indiqu e G53 G59 dans la quantit d finie en I J K Format N4 G53 G59 I 4 3 en mm N4 G53 G59 I 3 4 4 en pouces N N mero de bloc G Code du transfer du z ro G53 G59 I Quantit ad
64. est toujours appel 99996 et pourra tre emmagasin dans la CNC elle m me ou dans un ordinateur Le programme 99996 est un programme sp cial d usager en code ISO qui peut tre G n r partir d une op ration ou programme pi ce Edit dans la CNC elle m me avec l option Modes auxiliaires Edition programme 99996 Etre transmis la CNC apr s avoir t labor dans un ordinateur G n ration du programme ISO en m moire de la CNC 99996 Le CN800M dispose de 11 K de m moire pour emmagasiner le programme 99996 Si le programme g n r d passe cette taille la CNC affichera l erreur correspondante Pour g n rer le programme 99996 il faut suivre les pas suivants x x S il s agit d une op ration S lectionner ou d finir l op ration d sir e S il s agit d un programme pi ce S lectionner dans le dossier de programmes pi ce le programme pi ce et positionner le curseur sur la t te de celle ci PIECE 01435 On devra voir la liste des op rations qui la composent Taper sur la s quence de touches CALC 7 La CNC affichera la page de simulation graphique TE Une fois finalis e la simulation le programme 99996 emmagasin en m moire contiendra en code ISO tous les blocs qui ont t simul s Taper sur la touche La CNC commence la simulation et la g n ration du programme 99996 G n ration du programme ISO 99996 dans un ordinateur Normalement le programme 99996 g n r
65. fin et que les donn es relatives des op rations sp ciales n ont pas d unit s En cons quence les valeurs resteront inchang es lors du passage de mm pouces et vice versa 3 2 COMPENSATION DE LONGUEUR D OUTIL Lorsque cette option est s lectionn e la CNC active ou annule la compensation de longueur d outil Lorsque la compensation de longueur d outiln est PAS appliqu e la CNC affiche la valeur de position coordonn es de la base de l outil Lorsque la compensation de longueur d outil est appliqu e la CNC affiche soit la position de la pointe de l outil soit celle de la base de l outil en fonction de l tat du param tre machine P626 1 La partie droite de la fen tre principale affiche le symbole D chaque fois que la compensation de longueur est active f Chapitre 3 Section Page FONCTIONS AUXILIAIRES 1 3 3 TABLE D OUTILS Quand cette option est s lectionn e la CNC affiche les valeurs affect es chaque correcteur c est dire les dimensions de chaque outil devant tre utilis pour usiner les pi ces D s que la table de correcteurs d outil est s lectionn e l op rateur peut d placer le curseur une ligne la fois au moyen des touches fl che vers le haut et le bas Chaque correcteur d outil se compose de plusieurs champs qui d finissent les dimensions de l outil Ces champs sont les suivants R en a Rayon de l outil Le ra
66. fini en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou en introduisant ses coordonn es au moyen du clavier et en frappant ENTER SR D finit le rayon de la poche Le signe indique le sens de l usinage G D finit la phase de balayage dans le plan XY La totalit de la poche est frais e par phases identiques qui seront gales ou inf rieures aux phases programm es Si une valeur 0 est programm e la CNC prendra une valeur par d faut gale 0 75 fois le diam tre de l outil Q D finit l exc s de mati re enlever en X et en Y Page Chapitre 4 Section 32 OPERATIONS AUTOMATIQUES MOYEUCIRCULAIRE E D finit la passe de finition Si 0 est introduit aucune passe de finition n est ex cut e F Indique le pourcentage d avance utilis pour la passe de finition 77 p S kd Si ce pourcentage est fix 0 l avance utilis e pour la passe de finition sera identique celle utilis e pour les passes d bauchage D finit la coordonn e Z sup rieure de la poche D finit la profondeur de la poche D finit la passe de fraisage La CNC ex cute des passes identiques pour la totalit de la poche qui seront gales ou inf rieures aux passes programm es GE Z Indique le pourcenta
67. i i i o i i i l D 7 AR NE ER MS EN i NT De EL nu 4 CNET RE a NS ets LP rO CO ro CO Pour une poche angles arrondis introdure C0 et affecter la valeur du cong pr Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES MOYEURECTANGULAIRE 29 G Q E 66 F A Z p p Pour une poche angles chanfrein s introduire r0 et affecter C la distance du chanfrein par rapport l angle th orique En cas d ex cution d une poche standard sans angles arrondis ou chanfrein s programmer r0 et CO D finit la phase de balayage dans le plan XY La totalit de la poche est frais e par phases identiques qui seront gales ouinf rieures aux phases programm es Si une valeur 0 est programm e la CNC prendra une valeur par d faut gale 0 75 fois le diam tre de l outil D finit l exc s de mati re enlever en X et en Y D finit la passe de finition Si 0 est introduit aucune passe de finition n est ex cut e Indique le pourcentage d avance utilis pour la passe de finition Si ce pourcentage est fix 0 l avance utilis e pour la passe de finition sera identique celle utilis e pour les passes d bauchage Angle de la poche par rapport l axe X D finit la coordonn e Z sup rieure de la poche D finit la profondeur de la poche D finit la passe de fraisage La
68. la vitesse tablie par le param tre machine P700 Si un bloc unique est ex cut avec un M19 sans S4 3 la CNC d place la broche jusqu la position indiqu e par le param tre P916 Si P916 0 la Broche continue tourner ind finiment la vitesse indiqu e par M19 Le sens dans lequel se fait le positionnement est indiqu par le param tre machine P601 7 malgr ceci le param tre machine P619 6 permet de faire ce positionnement dans les deux sens La broche restera en boucle ferm e jusqu ce que Exemple M3 S1000 M19 M19S100 S1000 M19S200 Une M3 M4 M5 soit ex cut e Une S soit ex cut e Une REMISE A ZERO se produise La fonction M30 soit ex cut e Se produise une erreur d ex cution quelconque Broche en boucle ouverte sens de rotation dans le sens horaire Broche en boucle ferm e recherche de z ro et positionnement sur la coordonn e indiqu e par le param tre P916 Positionnement 100 Broche en boucle ouverte Maintien du sens de rotation ant rieur M3 Broche en boucle ferm e recherche de z ro et positionnement 200 L Version 3 1 Novembre 1997 G N RATION D UN PROGRAMME EN CODE ISO La CNC permet de g n rer partir d une op ration ou programme pi ce un programme en code ISO bas niveau Quand on veut disposer de cette prestation il faut personnaliser le param tre machine P630 1 1 Le programme en code ISO g n r par la CNC
69. le diam tre de l outil D finit la passe de finition Si 0 est introduit aucune passe de finition n est ex cut e Indique le pourcentage d avance utilis pour la passe de finition Si ce pourcentage est fix 0 l avance utilis e pour la passe de finition sera identique celle utilis e pour les passes d bauchage Angle de la poche par rapport l axe X D finit la coordonn e Z sup rieure de la poche OPERATIONS AUTOMATIQUES EBAUCHED ARETES 35 Chapitre 4 Section Page sP D finit la profondeur de la poche P D finit la passe de fraisage La CNC ex cute des passes identiques pour la totalit de la poche qui seront gales ou inf rieures aux passes programm es F Z Indique le pourcentage d avance utilis pour l axe Z plong e Sila valeur choisie est 0 avance de l axe Z est gale l avance programm e Op ration de base 1 D placement de l outil jusqu la position de s curit ZSAF D placement jusqu l ext rieur de l ar te Premier d placement de plong e F 2 de l avance s lectionn e actuelle F Re LL M Fraisage de l ar te l avance s lectionn e actuelle F La passe de finition sera ex cut e F de l avance s lectionn e actuelle F 5 Passes de fraisage suivantes jusqu ce que la profondeur totale soit atteinte 6 Retrait jusqu la posi
70. mm mn pouces mn en cas de passage aux valeurs en mm tour pouce tour sans changement des valeurs de F La fonction G programm e n existe pas La valeur du rayon d outil est trop lev e R gt L La valeur du rayon d outil est trop lev e R gt r Un d placement sur 8388 mm ou 330 26 pouces a t programm Exemple Soit X 5000 la position de l axe X si un d placement au point X5000 est demand la CNC mettra Terreur 33 lors de la programmation du bloc N10 X5000 puisque le d placement programm sera gal 5000 5000 10000 mm Pour effectuer ce d placement sans mission de cette erreur l op ration doit se d rouler en 2 phases comme suit N10 X0 d placement de 5000 mm N10 X5000 d placement de 5000 mm 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 Valeur de S ou F trop lev e Informations sur l arrondi aux angles le chanfreinage ou la compensation insuffisantes R p tition de sous programme La fonction M19 a t programm e de fa on incorrecte La fonction G72 ou G73 a t programm e de fa on incorrecte Ne pas oublier que si G72 n est appliqu que sur un seul axe cet axe doit tre positionn sur le z ro pi ce valeur 0 au moment de l application du facteur d chelle Cette erreur appara t dans les cas suivants gt Plus de 15 niveaux d imbrication lors de l appel de sous prog
71. op ration d usinage Comment associer une op ration d usinage une op ration automatique La mani re d associer des fonctions auxiliaires M l op ration d usinage Chapitre 6 Travail avec des pi ces Il indique comment avoir acc s au directory de programmes pi ce La mani re de s lectionner un programme pi ce l diter le simuler et l ex cuter Comment ex cuter une op ration sauvegard e au pr alable sur une pi ce La mani re de modifier un programme pi ce Comment effacer un programme pi ce La mani re de travailler avec les p riph riques Comment bloquer et d bloquer la m moire de programme Codes d erreur Introduction 7 L CONCEPTS A la mise sous tension de la CNC 800M l cran affiche le nom du mod le de CNC et le message suivant kkCENERAL TEST Passed Frapper n importe quelle touche pour acc der au mode de fonctionnement standard de la CNC Si le TEST GENERAL a chou la CNC affichera les erreurs d tect es qui devront tre corrig es avant la mise en service de la machine 1 1 DESCRIPTION DE LA VISUALISATION La visualisation de ce mod le comprend les zones suivantes ou fen tres d affichage X 0000 230 Y 0000 639 Z 0000 784 TOG LLT LT F01000 0000 7100 S0150 7100 T01 BEG X 0001 500 Y 0000 000 Z 0000 500 END X 0096 842 Y 0107 000 Z 0050 000 1 Cette fen tre indique le mode de fonctionnement choisi Visualisateur Fraisage lin
72. ou d bauche d ar te Cette erreur est mise quand le rayon de l outil est sup rieur L H2 E ou H 2 E Erreur de parit dans les param tres g n raux Cette erreur est mise en cas de programmation de r gt 0 ou C gt 0 en usinage de poche rectangulaire circulaire ou d bauche d ar te Cette erreur est mise si un rayon d outil sup rieur R E est programm dans une poche circulaire Cette erreur est mise si un outil de rayon nul correcteur d outil est utilis apr s avoir programm G 0 passe d usinage en usinage de poche rectangulaire circulaire ou d bauche d ar te Cette erreur est mise quand une valeur incorrecte est affect e une op ration automatique ou une op ration d usinage Poche rectangulaire Si P 0 ou I 0 Poche circulaire Si P 0 ou I 0 Ebauche d ar tes Si P 0 ou I 0 Surfa age e Si P 0 ou I 0 Pointage Si P 0 0 Pergale na enari Si P 0 ou I 0 Taraudage Si P 0 MA SADE ste Si P 0 Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Tous les axes ne sont pas revenus au z ro Cette erreur appara t quand une recherche du z ro sur tous les axes est obligatoire apr s la mise sous tension Cette obligation est d finie par un param tre machin
73. ou dans un programme ult rieur L ordre de chargement des programmes pi ce en m moire appara t dans le r pertoire de programmes pi ce Si pendant l ex cution d un programme un nouveau programme est dit il sera plac la fin de la liste Trop de chiffres lors de la d finition d une fonction en g n ral Cette erreur appara t dans les cas suivants Quand une valeur n gative a t affect e une fonction qui n accepte pas le signe Quand une valeur incorrecte a t affect e une op ration automatique Positionnement en ligne Si L 0 Xn X1 Yn Y1 1 0 Si L 0 Xn X1 Yn Y1 N 0 Si I 0 N 0 Si I gt 0 fraction L I Positionnement en arc Si N 0 Si R 0 Xc X1 Yc Y1 Positionnement en rectangle ou en grille Si LX 0 IX 0 ou LY 0 1Y 0 Si LX 0 NX 0 ou LY 0 NY 0 Si LX gt 0 IX 0 NX lt 2 ou LY gt 0 1Y 0 NY lt 2 Si LX gt 0 1X gt 0 fraction LX IX Si LY gt 0 1Y gt 0 fraction LY IY Poche rectangulaire Si L 0 ou H 0 Si 1 gt L 2 ou r gt H 2 Poche circulaire Si Rayon outil gt R Ebauche d ar tes Si L 0 ou H 0 Si gt L ou TH Surfa age Si L 0 ou H 0 Inutilis actuellement Bloc de param tres programm de fa on incorrecte Affectation de plus de 10 param tres un bloc Division par z ro Racine carr e d un nombre n gatif Valeur du param tre trop grande M41 M42 M43 ou M44 a t programm Plus de 7 fonctions M dans un bloc Cette erreur appara t dan
74. outil se met en position de s curit ZSAF Son d placement jusqu au premier point de SORTIE l op ration suivante s effectue sur une droite conservant la coordonn e ZSAF Avant d ex cuter chaque op ration la CNC prend en compte les conditions d usinage F S T d finies pour l op ration A la fin de chaque op ration l outil repasse la position de s curit ZSAF de cette op ration Si l op ration suivante exige un changement d outil la CNC d place l outil jusqu la coordonn e Z au d but du programme o il se trouvait avant la frappe de EE stop pe la broche et affiche le message de changement d outil z Avant de d marrer l op ration suivante l outil se positionne sur le point ZSAF de cette op ration L ex cution du programme pi ce cesse quand la CNC rencontre un emplacement libre m me si d autres op rations sont d finies dans des blocs suivants L outil repasse la coordonn e en Z o l ex cution du programme pi ce a commenc o il se trouvait lors de la frappe de Si l on d sire interrompre l ex cution du programme il faut frapper la touche L ex cution du programme s arr te et les touches suivantes sont disponibles Pour reprendre l ex cution du programme frapper la touche Attention Ne pas oublier que la CNC ex cute toujours les op rations d finies dans la zone d dition au bas de l cran En cons
75. parties suivantes Index Tableau comparatif des mod les Fagor CNC 800M Nouvelles Prestations et modifications Introduction R sum des conditions de s curit Conditions de Renvoi Liste de Documents Fagor pour la CNC 800M Contenu du pr sent Manuel Chapitre 1 Construction d un programme Il indique la structure que doit avoir le programme pi ce et tous les blocs qui le forment Il montre toutes les fonctions pr paratoires G qui sont disponibles Chapitre 2 Programmation de cotes Il montre la mani re de s lectionner les plans de travail les unit s de travail le type de programmation absolu incr mental Il explique les syst mes de coordonn es pour la programmation de cotes cart siennes polaires cylindriques au moyen de deux angles au moyen d angle et de coordonn e cart sienne Chapitre 3 Syst mes de r f rence Il indique comment programmer la recherche de r f rence machine la pr s lection de cotes les transferts d origine et la pr s lection du z ro polaire Il indique comment garder et comment r cup rer l origine des coordonn es Chapitre 4 Fonctions compl mentaires Il montre la mani re de programmer les fonctions pr paratoires d avance et de vitesse Il indique la mani re de programmer la vitesse de rotation de la broche Il montre comment il faut programmer l outil et comment modifier les valeurs de la table partir du programme d usager Il indique comment programm
76. personnalis La sortie O27 indique la CNC qu elle doit 027 1 appliquer la broche le signal fix depuis le PLC La valeur du signal est fix e dans le registre R156 et avec la marque M1956 est envoy e la CNC R156 0000 111111111111 gt 10V R156 0001111111111111 gt 10V R156 0000011111111111 gt SV R156 0001011111111111 gt SV R156 0000001111111111 gt 2 5V R156 0001001111111111 gt 25V R156 0000 0000 00000000 gt OV R156 0001 0000 0000 0000 gt OV De m me la sortie 043 du PLC permet de contr ler la rotation de la broche Elle tait d j disponible Normalement elle doit se trouver au niveau logique bas Si elle est mise au niveau logique haut la CNC arr te la rotation de la broche Quand cette sortie retourne au niveau logique bas la CNC r cup re la rotation de la broche Information au PLC de l tat de la recherche de r f rence machine I88 Recherche de r f rence machine en processus 100 Recherche de r f rence machine finalis e sur l axe X 1101 Recherche de r f rence machine finalis e sur l axe Y 1102 Recherche de r f rence machine finalis e sur l axe Z 10 Information additionnelle de la CNC au PLC R120 La partie basse de ce registre indique le code de la touche tap e Cette valeur se maintient pendant 200 milli mes de seconde sauf si on tape une autre touche avant Ce registre peut tre annul depuis le PLC apr s avoir t g r R121 bit 1 bit2
77. place jusqu au point ZSAF Si laxe Z est un axe DRO visualisateur non contr l par la CNC le message correspondant s affiche Ensuite l outil se positionne la profondeur d usinage programm e Z La CNC autorise la fixation du pourcentage de correction de l avance pour ce d placement Le fraisage s effectue l avance F s lectionn e Quand l op ration de fraisage est achev e l axe Z passe au point ZSAF Si l axe Z est un axe DRO visualisateur non contr l par la CNC le message correspondant s affiche Les diverses op rations de fraisage disponibles sont d crites plus loin Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES FRAISAGE 15 4 3 1 FRAISAGE LINEAIRE Cette option est s lectionn e au moyen de la touche Le premier point X1 Y1 doit toujours tre d fini Ceci peut tre effectu de la fa on suivante en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou au moyen du clavier et en frappant ENTER La trajectoire doit tre d finie par une des m thodes suivantes 1 D finir la longueur L et l angle A de la trajectoire 2 D finir le dernier point X2 Y2 soiten d placant la machine soit en introduisant les coordonn es au moyen du clavier Dans ce cas d finir L0
78. point P120 P121 Valeur des coordonn es X Y du 6 me point P122 P123 Valeur des coordonn es X Y du 7 me point P124 P125 Valeur des coordonn es X Y du 8 me point Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Exemple de programmation NTIG P205 KTO 5 en D finition de l avance de l usinage N20 FP205 NSO PTOOERKT 22 NES RER eis Param tres de positionnement en ligne PI110 K10 P111 K10 ceee Valeur de la coordonn e du ler point P112 K60 P113 K15 oesssseesese Valeur de la coordonn e du 2 me point P114 K25 P115 K30 neenseecseecesse Valeur de la coordonn e du 3 me point P116 K 25 PILE RO ematuts Il n y a plus de points N40 P2O2 ROSE st nee Indicatif du type de positionnement point point NS0 GOG7 NO san rt in Appel du cycle fixe N60 M30 imeitanmieiemetinsitniaent Fin du programme Page Chapitre 8 Section POSITIONNEMENT 2 CYCLESFIXESD USINAGE POINT A POINT 8 2 POSITIONNEMENT EN LIGNE G67 NO0 et P202 K1 X1V1 Param tres de base de d finition du cycle P106 Position de s curit en Z P110 P111 Valeur des coordonn
79. programme G31 G32 7 Section Page E a io Cu M Chapitre 4 FONCTIONS COMPLEMENTAIRES 4 1 Procrammotion de Tayance nine TEER 4 1 1 FEED RATE programmable G49 nono or cmseusesrenesnsgeavenuunn 4 2 Nesse d rotation de la POI Ca an en 4 3 Propramimation de l OL T seems a RN 4 3 1 Chargement des dimensions d outil sur la table G50 isosicsisrsornsirnsrsnsrnorsse 4 4 PROS ee CMD nn A net nee Rri D Chapitre 5 CONTROLE DE TRAJECTOIRE 5 1 Arete arrondie A mn ideretannrnon N E A a etiite 5 2 ATOS ALE D astres esta che E Ptit T E ana enr Mant ani ni ant nn E I3 Posihonnement rapide GOON cunsiiireierasaierea nE 5 4 Interpolation Emetteur 5 3 Interpolanonci culaire G02 608 Fescunceinkiniaen inii e n msi 3 1 Interpolation circulaire avec programmation du rayon de l arc Ne Interpolation circulaire avec programmation du centre de l arc en coordonn es 2bs0lues G06 usines nee delete EEA OE AEE KERERE INRI Interpolation DENCIA in one e E NEE 5 6 Trajectoire circulaire tangente la trajectoire pr c dente GO08 3 7 Interpolation circulaire programm e l aide de trois points G09 eseese ID tienne tite G3 inner ren N AT R 30 TU PNR CORRE enterrement eme era ete mnuen t 5 10 Contr le d l arrondie d s angles G36 disssonrsneemeanennneennvminnsmdeesnnre 5 11 E anene TAE e a EE EE E A A E E E E N Chapitre 6 FONCTIONS PREPARATOIRES ADDITIONNELLES 6 1 Teopornsanorn LE PP ER ER ET ERER 6 2 anse non GIO GIGI GT
80. sans qu il y ait besoin de calculer les coordonn es du centre et les points de d part et d arriv e de l arc G36 n est pas modal Il doit tre programm chaque fois qu un angle doit tre arrondi Il doit tre programm dans le m me bloc que le d placement dont la fin doit tre arrondie Le rayon de l arc effectuer doit toujours tre positif R4 3 en mm R3 4 en pouces l Exemple 1 y Point de d part X20 Y20 N50 G90 G01 G36 R5 X35 Y60 F100 N60 X50 YO i R 5 DAS 2 Z 20 35 50 X Exemple 2 yi Point de d part X20 Y20 N50 G90 G03 G36 R5 X50 Y50 I0 J30 F100 N60 G01 X50 YO 50 j 2 R 5 20 2 20 50 X Page Chapitre 5 Section CONTROLEDEL ARRONDI 16 CONTROLEDETRAJECTOIRE DES ANGLES G36 5 11 CHANFREIN G39 La fonction G39 effectue un chanfrein entre deux usinages lin aires sans qu il soit n cessaire de calculer les coordonn es des deux intersections G39 n est pas modal Il doit tre programm chaque fois qu un chanfrein est n cessaire dans le m me bloc que le d placement qui doit se terminer par un chanfrein Le mot R4 3 en mm ou R3 4 en pouces doit tre utilis pour programmer la distance entre le point final programm et le point o le chanfrein doit commencer La valeur de R doit toujours tre positive Exemple Yi el Point de d part X20 Y20 NO G90 G
81. sauvegard es en m moire l adresse T 00 99 programm e Si l on programme G43 la CNC applique comme valeur de compensation de longueur la somme des valeurs L K sauvegard es en m moire l adresse T 00 99 programm e Si aucune T n a t programm e la CNC applique les valeurs de l adresse 00 00 Les valeurs suivantes sont sauvegard es dans chaque adresse de la table R Rayon de l outil 1000 000 mm 39 3699 pouces L Longueur de l outil 1000 000 mm 39 3699 pouces I Correction du rayon de l outil 32 766 mm 1 2900 pouces K Correction de la longueur de l outil 32 766 mm 1 2900 pouces Attention Si le constructeur de la machine a associ une routine quelconque la fonction T il ne faut rien programmer apr s la fonction T Dans le cas contraire la CNC affichera l erreur correspondante Si le changement d outil n a aucune routine associ e avant d tre s lectionn e constructeur la CNC fait ressortir le code du nouvel outil affiche le message TOOL CHANGE et arr te l ex cution du programme Page Chapitre 4 Section 4 FONCTIONSCOMPLEMENTAIRES Rs 4 3 1 CHARGEMENT DES DIMENSIONS D OUTIL SUR LA TABLE G50 Il est possible d introduire les dimensions des diff rents outils sur la table au moyen de la fonction G50 Deux cas peuvent se pr senter a Chargement de toutes les dimensions d un outil Elle permet de
82. se rapporte au mouvement de l outil au dessus de la pi ce Le sens de G02 et G03 dans le plan XZ peut tre invers en modifiant le param tre machine P605 4 Si on change le sens des axes le sens de G02 et G03 est invers Les fonctions G02 G03 sont modales et incompatibles entre elles et aussi avec G00 G01 et G33 Les fonctions G74 et les cycles fixes annulent G02 G03 Les fonctions G02 G03 peuvent tre programm es comme G2 G3 Page Chapitre 5 Section 4 CONTROLEDETRAJECTOIRE DR C UE Le format d un bloc pour programmer une interpolation circulaire en coordonn es cart siennes est le suivant Plan XY G17 G02 G03 X 4 3 Y 4 3 I 4 3 J 43 F5 4 Plan XZ G18 G02 G03 X 4 3 Z 4 3 I 4 3 K 4 3 F5 4 Plan YZ G19 G02 G03 Y 4 3 Z 4 3 J 4 3 K 4 3 F5 4 Soit X Y Z I J K Coordonn e X du point final de l arc Coordonn e Y du point final de l arc Coordonn e Z du point final de l arc Distance depuis le point de d part au centre selon l axe X Distance depuis le point de d part au centre selon l axe Y Distance depuis le point de d part au centre selon l axe Z Les param tres I J K doivent toujours tre d finis malgr qu ils aient la valeur 0 Le format de bloc pour programmer une interpolation circulaire en coordonn es polaires est le suivant Plan XY G17 G02 G03 A 3 3 I 4 3 J 4 3 F5 4 Plan XZ Plan YZ Soit A I J K G18
83. sens de rotation initial Si K a t programm les op rations sont les suivantes Arr t de la broche Attente pendant une dur e K temporisation Inversion du sens de rotation de la broche qui repasse donc au sens de rotation initial Page Chapitre 5 Section 8 OPERATIONSD USINAGE TARAUDAGE 5 4 1 EXEMPLE DE PROGRAMMATION D finition du Positionnement en ligne X1 20 Y1 10 L 50 25 N ZSAF 1 D finition du Per age Z 0 P 12 K 1 Chapitre 5 Section Page OPERATIONSD USINAGE TARAUDAGE 9 5 5 ALESAGE Les donn es suivantes doivent tre d finies FL Point coordonn es o l usinage sera effectu D d Profondeur d al sage K Temporisation en secondes en fond de trou Op ration de base 1 Pointage selon l avance F et les donn es d finies 2 Temporisation si K a t programm 3 Retrait en rapide jusqu la position de s curit ZSAF la vitesse d avance programm e F Page Chapitre 5 Section 10 OPERATIONSD USINAGE ALESAGE 5 5 1 EXEMPLES DE PROGRAMMATION Exemple de per age pour al sage Positionnement sur diam tre de per age sur un arc Xc 70 Yc 20 R 40 A 15 N 8 B 30 ZSAF 1 D finition du per age Oo D Z AZA AE kE Exemple d al sage Positionnement en grille X1 20 Y1 1
84. sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Page Chapitre 8 Section POCHERECTANGULAIRE CYCLESFIXESD USINAGE D USINAGE UR 8 7 POCHE CIRCULAIRE D USINAGE INTERIEUR G67 NI et P202 K1 Param tres de base de d finition du cycle P106 Position de s curit en Z P110 P111 Valeur des coordonn es X Y du centre de la poche Xc Yc P141 Rayon de la poche R Le signe indique le sens de l usinage P148 Passe d usinage G Si elle est programm e avec valeur 0 on prend comme valeur 0 75 du diam tre de l outil P149 Passe de finition E Si elle est programm e avec valeur 0 la passe de finition n est pas ex cut e P198 d avance F qui est utilis comme avance de finition F Si la valeur O lui est assign e la passe de finition se fait avec la m me avance qui a t utilis e lors de l bauche de la pi ce Param tres en rapport avec l axe Z Ces param tres doivent tre d finis lorsque l axe Z est personnalis comme axe contr l Param tre machine P617 4 0 P107 Coordonn e laquelle on d sire r aliser la poche Z P108 Profondeur de la poche P P109 Passe de fraisage I P199 de l avance F qui est utilis lors de la plong e de l axe Z F Z Si on lui assigne la valeur 0 la plong e se fait l avance s lectionn e Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE POCHECIRCUIAIRE 9 D USINAGEINTERIEUR
85. standard en question 2 La CNC fait sortir le code BCD et assimile le nouvel outil 3 Sile param tre machine P745 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question Fonctionnement de base durant l ex cution d une op ration automatique Chaque fois que l ex cution d une op ration automatique exige un changement d outil T01 tant active et le cycle demandant T02 laCNC agit de la mani re suivante 1 Sile param tre machine P743 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question 2 La CNC fait sortir le code BCD et assimile le nouvel outil 3 Sile param tre machine P745 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question 4 La CNC poursuit l ex cution de l op ration automatique Fonctionnement de base durant le programme ISO 99996 a Un ou les deux param tre s machine P743 et P745 ont t d finis avec une valeur autre que 0 Chaque fois que l ex cution du programme ISO 99996 exige un changement outil la CNC agit de la mani re suivante 1 Si le param tre machine P743 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question 2 La CNC fait sortir le code BCD du nouvel outil et assimile le nouvel outil 3 Si le param tre machine P745 a t pe
86. vitesse d avance 6 PF 9 5 R p tition des op rations 2 3 4 jusqu ce que la profondeur programm e totale soit atteinte 6 Temporisation si K a t programm 7 Retrait en rapide jusqu la position de s curit ZSAF Page Chapitre 5 Section 6 OPERATIONSD USINAGE PER AGE 5 3 1 EXEMPLE DE PROGRAMMATION D finition du Positionnement en ligne X1 20 Y1 10 L 50 25 N 6 ZSAF 1 D finition du Per age NATTN n N Chapitre 5 Section Page OPERATIONSD USINAGE PER AGE 7 5 4 TARAUDAGE Les donn es suivantes doivent tre d finies L Point coordonn es o l usinage doit tre effectu p Profondeur de taraudage K Temporisation en secondes en fond de trou Op ration de base 1 Taraudage sur la distance totale 100 de la vitesse d avance s lectionn e F aucune correction n est possible 2 Si K n a pas t programm la broche change de sens de rotation Si K a t programm les op rations sont les suivantes Arr t de la broche Attente pendant une dur e K temporisation Inversion du sens de rotation de la broche 3 Retrait jusqu la position de s curit ZSAF la vitesse d avance programm e F 4 Si K n a pas t programm le sens de rotation de la broche s inverse nouveau la broche repasse donc au
87. 0 A 0 B 90 LX 90 NX 4 LY 40 NY 3 12 iz OPERATIONSD USINAGE ALESAGE 11 6 FONCTIONNEMENT AVEC LES PROGRAMMES PIECE La CNC 800M permet de m moriser jusqu 7 programmes pi ce Chacun de ces programmes peut comporter jusqu 20 op rations de base Chacune de ces op rations aura t dit e par l op rateur dans le mode AUTOMATIQUE CYCLE et dans les conditions d crites dans le chapitre sur les OPERATIONS AUTOMATIQUES 6 1 ACCES A LA TABLE DE PROGRAMMES PIECE Pour acc der cette table frapper RECALL La partie sup rieure droite de l cran affiche un r pertoire de 7 programmes pi ce maximum sur les 10 pouvant tre m moris s ils sont num rot s avec 5 chiffres maximum entre 000000 et 99995 Pour afficher la suite frapper les touches Les tirets signalent l absence de programme pi ce Les symboles figurant la droite du num ro de pi ce correspondant ont les significations suivantes PIECE 47632 32540 Signale que le programme pi ce a d j t dit et contient des donn es Signale que le programme pi ce ne contient pas de donn es Pour affecter un num ro la pi ce d sir e proc der comme suit Positionner le curseur sur la pi ce au moyen des touches e gt la s lection est d roulante Frapper P La ligne s lectionn e appara t en vid o inverse et le SORTIE num ro 00000 c
88. 0 Le s lecteur M F O situ sur la face avant de la CNC peut tre utilis pour moduler l avance F programm e entre 0 et 120 ou entre 0 et 100 suivant le param tre P606 2 Si au cours d un d placement en G01 une touche JOG d avance rapide U Lest activ e ce d placement sera ex cut un double de l avance programm e si le param tre P606 2 est z ro 0 La m me chose peut se produire si l entr e ext rieure START est activ e et que le param tre P609 7 est 1 La fonction G01 est modale et incompatible avec G00 G02 et G03 La fonction G01 peut tre programm e par G1 uniquement A la mise sous tension de la CNC apr s l ex cution M02 M30 ou apr s un ARR T D URGENCE ou une REMISE A ZERO la CNC se trouve en mode G00 Chapitre 5 Section Page CONTROLEDETRAJECTOIRE hois SRE 3 5 5 INTERPOLATION CIRCULAIRE G02 G03 G02 Interpolation circulaire dans le sens horaire G03 Interpolation circulaire dans le sens anti horaire Les d placements programm s la suite de G02 G03 sont effectu s suivant des trajectoires circulaires l avance F programm e Les d finitions de sens horaire G02 et de sens anti horaire G03 ont t fix s selon le syst me de coordonn es ci dessous YA ZA Y us X X EZ Y 7 7 A G 02 A N G o2 N G 02 w Ea G 03 A G 0 S A G 03 X X Y Ce syst me de coordonn es
89. 0 1 N80 CGT KL S Annule le facteur d chelle NSS Cr e a e N Pr l vement du point z ro N90 GOX 30 Y10 ooesaeneesensoneoeeeesess0 Retour au point d origine NTOO MD issu nn Fin du programme Chapitre 6 Section Page FONCTIONS PREPARATOIRES ADDITIONNELLES FACTEURD ECHELLE G72 7 6 5 2 FACTEUR D ECHELLE APPLIQUE A UN SEUL AXE Le format de programmation est le suivant N4 G72 X Y Z 2 4 N4 Num ro du bloc G72 Fonction qui d finit le facteur d chelle X Y Z Axes affect s par le facteur d chelle 2 4 Facteur d chelle Valeur Min 0 0001 Valeur Max 15 9999 La coordonn e de l axe affect par le facteur d chelle doit tre l origine valeur z ro lorsque ce facteur est annul ou activ Lorsque le programme est affect par un facteur d chelle concernant un seul axe il n est pas possible de modifier le syst me de r f rence des axes par une fonction G92 G53 G59 ou G32 Si on applique une compensation de rayon l axe auquel on applique le facteur d chelle cette compensation sera elle aussi affect e par le facteur d chelle MPMO43 Si dans le m me programme deux m thodes de facteur d chelle sont utilis es la CNC appliquera l axe affect par les deux un facteur d chelle gal la multiplication de les deux facteurs d chelle programm s Quand un programme est contr l en mode graphique et dispose de quelque bloc avec le facte
90. 0 3 0 ou des filetages rigides P630 3 1 Pour effectuer des filetages rigides la CNC doit contr ler la broche en v rifiant chaque moment sa vitesse de rotation eten fournissant l armoire lectrique le signal n cessaire pour que la broche tourne la vitesse s lectionn e Consid rations g n rales Le filetage rigide consiste en une interpolation entre la broche et l axe Z Il est recommand que les temps d acc l ration d c l ration de la broche et de l axe Z soient gaux Les erreurs de poursuite de la broche et de l axe Z doivent tre proportionnelles Par exemple si le filetage est fait F1000 mm min S 1000 t mn pas de filetage 1 mm et on obtient comme erreur poursuite Z 1 mm observ s et S 360 degr s on peut dire que les deux axes sont parfaitement synchronis s Dans le but d ajuster la r ponse de la broche acc l ration et d c l ration dans chacune des gammes on dispose d un param tre d acc l ration d c l ration pour chaque gamme de broche Comme le gain de l axe Z est diff rent pendant l usinage et pendant le filetage rigide la CNC dispose de 2 param tres un pour chaque cas La sortie FILETAGE_ON 197 est active chaque fois qu un filetage rigide est effectu Param tres machine en rapport avec la broche P800 Num ro d impulsions du codeur de broche 0 9999 P601 7 Signe de la sortie S analogique associ e M19 0 ou 1 P609 2 Sens de comptage de la broche 0 ou 1 P
91. 0 d placement de 5000 mm 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 Valeur de S ou F trop lev e Informations sur l arrondi aux angles le chanfreinage ou la compensation insuffisantes R p tition de sous programme La fonction M19 a t programm e de fa on incorrecte La fonction G72 ou G73 a t programm e de fa on incorrecte Ne pas oublier que si G72 n est appliqu que sur un seul axe cet axe doit tre positionn sur le z ro pi ce valeur 0 au moment de l application du facteur d chelle Cette erreur appara t dans les cas suivants gt Plus de 15 niveaux d imbrication lors de l appel de sous programmes gt Programmation d un bloc contenant un saut sur lui m me Exemple N120 G25 N120 L arc programm ne passe pas par le point de fin d fini tol rance de 0 01 mm ou aucun arc ne passe par les points d finis par G08 ou G09 Cette erreur est mise en cas de programmation d une entr e tangentielle dans les conditions suivantes gt Pas de place pour ex cuter une entr e tangentielle Un d battement gal au double du rayon cong ou plus est n cessaire gt Si l entr e tangentielle doit tre appliqu e un arc G02 G03 elle doit tre d finie dans un bloc lin aire Cette erreur est mise en cas de programmation d une sortie tangentielle dans les conditions suivantes gt Pas de place pour ex cuter une s
92. 01 G39 R15 X35 Y60 F100 N10 X50 YO 20 D X Chapitre 5 Section Page CONTROLEDETRAJECTOIRE CHANFREIN G39 17 6 FONCTIONS PREPARATOIRES ADDITIONNELLES 6 1 TEMPORISATION G04 La fonction G04 s utilise pour programmer une temporisation La valeur de la temporisation est programm e par le mot K Exemple G04 K0 05 Temporisation de 0 05 secondes G04 K2 5 Temporisation de 2 5 secondes Si K est programm directement sa valeur doit tre entre 0 00 et 99 99 Cependant si la temporisation K se trouve dans un param tre K P3 les limites pourront tre comprises entre 0 00 et 655 35 secondes La temporisation est ex cut e au d but du bloc dans lequel elle est programm e La fonction G04 peut se programmer comme G4 Chapitre 6 Section Page FONCTIONS PREPARATOIRES ADDITIONNELLES TEMPORISATION G04 1 6 2 IMAGE MIROIR G10 G11 G12 G13 G10 Annulation de l image miroir G11 Image miroir sur l axe X G12 Image miroir sur l axe Y G13 Image miroir sur l axe Z Lorsque la CNC fonctionne avec les codes G11 G12 ou G13 actifs elle ex cute les d placements programm s sur les axes X Y et Z en inversant les signes Les fonctions G11 G12 et G13 sont modales c est dire qu une fois programm es elles restent actives jusqu ce qu un code G10 soit programm Les fonctions G11 G12 et G13 peuvent tre toutes programm es dans le m me bloc ca
93. 1 4 2 3 Positionnement en arc ton de DOM aies 12 4 2 4 Positonnemeni cm CAR t onnenstant Mere E E EEO 13 4 25 Positionnement em SUIS rnrssrerenemessnemennnenennesnssinn dress 14 4 3 A E E E N E E E T AE E A A 15 4 3 1 Fra isage JM AS reims oerna R N EE R 16 4 3 2 Fiasage CODE ads nine nie nes ont naine Rte een dant tin NN 17 43 3 Fraisage de profil sims intra U O EARED A APAR ten EEEREN RER 18 4 4 AE PR E E 23 4 4 1 Poche TS ANETIARS esen A 24 4 4 2 Poche crotlan nao E ASEA N RO 2a 4 4 3 Moye T CTAN SIA 2 essais A AEAEE SORE AIR R VARA EAEEREN 29 4 4 4 Moyot AT CAT TL RE TE 32 4 5 Ebanche d artis arenis E R E A R 34 4 6 Sab 5 tea a E E E E A E E E E Rad 37 Section Page D Chapitre 5 OPERATIONS D USINAGE 51 LE SALLE 621 LC RER E N E 2 3 1 1 Fonctions auxiliaires M avant et apr s l op ration 3 52 STT E a E E E E AE E en banenans ere riss sine 4 5 2 1 Exemple de Drop coter hate EEE 3 33 POTRARR srra ri nee nier ane ren ann den en dream antennes at 6 Jal Exemple d DOS mOn nt eneen nnna E EE AEE EEOSE 7 5 4 UMEE iTo Te E E E E A A E etes enREnss in 8 54 1 Exemple de programmat Oi cdi de nn ont ilot asie nebi ant 9 32 AT SAD E mesrine deson a are tirent E drasmans mit 10 33 1 Exemples de programmation etienne N er ATENEO 11 N Chapitre 6 FONCTIONNEMENT AVEC LES PROGRAMMES PIECE 6 1 Acces la table de programties PI CE ne nana ei niie e ieoi 6 2 S lection d s programmes PI GE ses romennnmannene dresse nana
94. 1 N40 P106 K1 P110 K20 P111 K 10 Param tres de positionnement en ligne P130 K50 P133 K25 P132 K6 NS0 P203 Ki ircen Re tte Indicatif d op ration de per age PO Ras RS Indicatif du type de positionnement en ligne NOO GOV NOM rs en re Appel du cycle de positionnement en ligne N70 M3 OA En nr Fin du programme Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE PER AGE 21 8 13 TARAUDAGE G67 N7 P Param tres de base de d finition du cycle P107 Coordonn e laquelle on d sire r aliser l usinage Z P108 Profondeur du taraudage P P143 Temporisation en secondes apr s le taraudage jusqu au moment o commence le retour K Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Exemple de programmation de taraudage NTO P2OSZK IOO 2 en Mes ne oh D finition de l avance de l usinage N20 FP205 N30 GOL X107 YTE sms sr D placement au point fileter N40 P107 K0 P108 K12 P143 K1 Param tres de taraudage N50 G67 NI EU LR Peer Re Appel du cycle de taraudage NGOMSO uns anis in nt maine Fin du programme Page Cha
95. 100 Y100 NS G41 X0 T00 00 N10 Y 100 Tal NR Chapitre 7 Section Page SELECTIONETINITIALISATION COMPENSATIOND OUTIL G41 G42 5 MPM029 7 1 2 FONCTIONNEMENT AVEC UNE COMPENSATION DE RAYON D OUTIL G41 G42 Les figures ci dessous illustrent de nombreuses trajectoires suivies par un outil lorsque la compensation de rayon est active MPM030 Page Chapitre 7 Section COMPENSATIONDERAYON 6 COMPENSATIOND OUTIL D OUTIL G41 G42 MPMO3IB T A Z X i in EG GO a z Z 8 LAS ESN 7 S R JIR DE d Ne MP 4 ONE N FA N E X D R R te NT PT S S E A ce S N R R TC g PR TP Ed S Nue cp 5 CPE E n Le 2 RE Chapitre 7 Section Page COMPENSATIOND OUTIL COMPENSATIONDERAYON D OUTIL G41 G42 4 Lorsque la CNC fonctionne avec une compensation de rayon elle lit quatre blocs l avance de fa on anticiper le calcul de la trajectoire suivre Cependant il y a des cas particuliers o il faut prendre des pr cautions Par exemple Trois blocs sans d placement entre des blocs de d placement dans le plan de compensation NO GOI G91 G17 G41 X50 Y50 F100 T1 1 N5 Y100 N15 N20 N25 N10 X200 N10 N15 Z100 N20 M07 N25 Z200 N gt N30 N30 Y 100 MPM033 Le code d erreur 35 sera visualis au point 1 Les blocs contenant G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 ne vont p
96. 612 8 Type d impulsion de r f rence machine dans la broche 0 N gatif 1 Positif P719 Signal analogique minimum de la broche 0 255 P719 0 gt 2 5mV P719 10 gt 25 0mV 10x2 5 P719 1 gt 2 5mV P719 255 gt 637 5mV 255x2 5 P717 Fen tre d arr t de la broche Num ro d impulsions de comptage 0 255 La CNC applique internement aux signaux de mesure du codeur un facteur de multiplication x4 Ainsi avec un codeur de 1000 impulsions par tour et P717 100 la fen tre d arr t sera 360 4000 x 100 9 P718 Gain proportionnel K de la broche 0 255 Fixe le signal correspondant 1 impulsion de comptage d erreur de poursuite du codeur de la broche Signal mV P718 x Erreur de Poursuite impulsions x 2 5 mV 64 P751 P747 P748 P749 Dur e rampe d acc l ration d c l ration de la broche en gamme 1 2 3 4 0 255 Valeur 1 20 ms P746 Gain feed forward de la broche en filetage rigide 0 255 P750 Gain proportionnel K1 de l axe Z pendantle filetage rigide 0 255 P625 1 Le d but du filet se trouve synchronis avec Io de la broche 0 Non 1 0ui Entr es des syst mes de mesure P630 4 0 Le connecteur AS s utilise pour la mesure de la broche et pour la mesure du volant associ l axe Z Les deux mesures doivent tre commut es ext rieurement P630 4 1 Le connecteur AS s utilise seulement pour la mesure de la broche Le connecteur A6 s utilise pour la mesure du volant associ l axe X Le connecteur A4 s u
97. 8 OPERATIONS AUTOMATIQUES SURFA AGE G D finit le balayage entre deux passes cons cutives La totalit de la surface est frais e par phases identiques qui seront gales ou inf rieures aux phases programm es Si une valeur 0 est programm e la CNC prendra une valeur par d faut gale 0 75 fois le diam tre de l outil E D finit la valeur du d passement de course de l outil par rapport chaque c t de la pi ce afin d obtenir un fini parfait sur les ar tes ZSAF D finit la coordonn e de s curit en Z Z D finit la hauteur du plan surfacer de ii D finit la profondeur de fraisage P D finit la passe de fraisage La CNC ex cute des passes identiques pour la totalit de la poche qui seront gales ou inf rieures aux passes programm es Op ration de base 1 D placement de outil jusqu la position de s curit ZSAF 2 D placement jusqu un point situ une distance E par rapport l ar te X1 Y1 3 Premier mouvementde plong e et fraisage de la surface l avance s lectionn e actuelle EF Pour obtenir un fini parfait aux ar tes l outil effectue un d passement de course sur une distance E de chaque c t 4 D placement de l outil jusqu au point situ une distance E de l ar te X1 Y1 et retrait jusqu 1 mm par rapport la surface usin e 5 Passes de fraisage su
98. C ex cute la fonction auxiliaire MOS pour stopper la broche et elle affiche sur l cran TOUCHES JOG DISPONIBLES OUT Amener l outil la position d sir e au moyen des touches JOG D s que l outil est hors trajectoire la broche peut tre d marr e et stopp e nouveau par les touches correspondantes du pupitre op rateur D s la fin de l inspection ou du changement de l outil frapper END La CNC ex cute une fonction M03 ou M04 pour d marrer la broche dans le sens en cours lors de l interruption du programme L cran affiche alors RETOUR AXES HORS POSITION Axes hors position signifie qu ils ne se situent pas au m me point que lorsque le programme a t interrompu D placer les axes en manuel jusqu la position d interruption du programme au moyen des touches JOG correspondantes La CNC interdit le d passement surcourse de cette position Lorsque les axes sont en position l cran affiche RETOUR AXES HORS POSITION AUCUN Frapper pour reprendre l ex cution du programme pi ce Page Chapitre 6 Section FONCTIONNEMENT AVECLES EXECUTIONDUPROGRAMME PROGRAMMESPIECE PIECE 6 6 MODIFICATION D UN PROGRAMME PIECE Pour modifier une op ration s lectionner le programme pi ce correspondant positionner le curseur sur l op ration d sir e et frapper RECALL La CNC rappelle toutes les valeurs qui avaient t m moris es avec cette op ra
99. CNC ex cute des passes identiques pour la totalit de la poche qui seront gales ou inf rieures aux passes programm es GF Z Indique le pourcentage d avance utilis pour l axe Z plong e Sila valeur choisie est 0 l avance de l axe Z est gale l avance programm e Page 30 Chapitre 4 Section OPERATIONS AUTOMATIQUES MOYEURECTANGULAIRE Op ration de base I 2 D placement de l outil jusqu la position de s curit ZSAFP Premier mouvement de plong e F Z de l avance s lectionn e actuelle F Fraisage de la surface ext rieure de la poche l avance s lectionn e actuelle F La passe de finition sera ex cut e F de l avance s lectionn e actuelle F Pour obtenir un fini satisfaisant des faces de la poche la CNC applique une entr e et une sortie tangentielles lors de la derni re passe Positionnement de l outil au centre de la poche et retrait jusqu 1 mm au d l de la surface usin e Passes de fraisage suivantes jusqu ce que la profondeur totale de la poche soit atteinte apr s ex cution des op rations 2 3 et 4 Retrait jusqu la position de s curit ZSAFP Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES MOYEURECTANGULAIRE 31 4 4 4 MOYEU CIRCULAIRE Les donn es suivantes doivent tre d finies Xc Yc Indique le centre de la poche Il peut tre d
100. CNC lit le code MO00 dans un bloc elle arr te l ex cution du programme Il faut appuyer sur D part Cycle pour reprendre son d roulement Il est recommand de personnaliser cette fonction dans le tableau des fonctions M d cod es de fa on qu elle soit ex cut e la fin du bloc dans lequel elle est programm e voir Manuel d Installation et de Mise en Service M01 ARRET CONDITIONNEL DU PROGRAMME Identique la fonction MO00 except que la CNC ne la prend en compte que si l entr e Arr t Optionnel est activ e M02 FIN DE PROGRAMME Ce code indique la fin du programme et effectue une remise z ro g n rale de la CNC retour l tat initial Cette fonction agit aussi comme la fonction MOS Comme dans le cas d un MO00 cette fonction doit tre personnalis e de fa on qu elle soit ex cut e la fin du bloc dans lequel elle est programm e Page Chapitre 4 Section 6 FONCTIONSCOMPLEMENTAIRES FONCTIONS AUXILIAIRES M M30 FIN DE PROGRAMME ET RETOUR AU DEBUT Cette fonction est identique M02 Elle effectue en plus le retour au premier bloc du programme Elle agit aussi comme la fonction M05 Si le param tre P609 3 0 lorsqu on effectue une RAZ la CNC affiche le code M30 M03 ROTATION SENS HORAIRE DE LA BROCHE Il est recommand de personnaliser cette fonction de fa on qu elle soit ex cut e au d but du bloc dans lequel elle est programm e M04 ROTATION SENS A
101. D s l entr e de la valeur valider par ENTER M La frappe de cette touche permet de d finir le nouvel outil s lectionner Apr s la frappe 2 choix sont possibles Frappe de pour permettre le choix du nouvel outil par la CNC Frappe de ENTER pour permettre la CNC de charger cette valeur en m moire sans s lectionner de nouvel outil Cette option est utile pour l dition d op rations qui seront charg es en m moire plus tard e La frappe de cette touche permet de s lectionner le num ro de programme pi ce diter ou ex cuter Ensuite frapper ENTER pour valider le choix Cette touche permet de valider les commandes CNC g n r es dans la fen tre d dition Recan Cette touche permet de r cup rer les donn es entr es pr c demment dans la m moire de programmes pi ce ou les tables CNC pour v rification ou modification Avant de frapper cette touche s lectionner les op rations ou la valeur analyser au moyen des touches de curseur ou fl che DATA Permet d acc der au mode entr e de donn es pour toute op ration automatique Frapper une seconde fois pour sortir de ce mode Supprime le dernier caract re introduit dans la fen tre d dition Page Chapitre 1 Section 4 CONCEPTS DESCRIPTION DU CLAVIER 1 2 2 ZONE DE FONCTIONS ET D OPERATIONS AUTOMATIQUES Cette zone se compose des touches suivantes BEG END m e w G GRAN BAGUE Per
102. E TROIS POINTS G09 2 5 8 ENTREE TANGENTIELLE G37 Au moyen de la fonction pr paratoire G37 il est possible d enlacer tangentiellement deux trajectoires sans avoir calculer les points d intersection La fonction G37 n est pas modale c est dire qu elle devra tre programm e chaque fois que l on voudra enlacer tangentiellement deux trajectoires Ces trajectoires pourront tre droite droite ou bien droite courbe Il faudra programmer le rayon de l arc d entr e R4 3 en mm ou R3 4 en pouces apr s G37 La valeur du rayon devra toujours tre positive La programmation en question devra se trouver dans le bloc qui incorpore le d placement dont on d sire modifier la trajectoire Le d placement devra tre rectiligne G00 ou G01 Si G37 R4 3 est programm dans un bloc incorporant un d placement circulaire G02 ou G03 la CNC affichera l erreur du type 41 Exemple NO G90 G01 X40 F100 N5 G02 X60 Y10 I20 JO MPM020 Si on veut que l entr e de l outil la pi ce usiner soit tangentielle la trajectoire voir le croquis en d crivant un rayon de 5 mm il faudra programmer NO G90 G01 G37 R5 X40 F100 N5 G02 X60 Y10 120 JO MPM021 z 30 40 60 80 X Tel que l on peut le voir sur le croquis la CNC modifie la trajectoire du bloc NO de sorte que l outil commence usiner avec une entr e tangentielle la pi ce Page Chapitre 5 Section 14 CONTROLEDETRAJ
103. ECALL La CNC affichera sur la partie inf rieure zone d dition le contenu du bloc en question 3 Pour pouvoir modifier le bloc il faut utiliser une des m thodes suivantes a Utiliser la touche CL pour effacer des caract res un par un et l diter tel qu il a t pr c demment indiqu b Utiliser les touches Le pour se situer sur la partie que l on veut modifier et utiliser la touche CL pour effacer des caract res ou taper sur la touche INC ABS pour ins rer des donn es Page Chapitre 3 Section 16 FONCTIONSAUXILIAIRES EDITION DU PROGRAMME 99996 Lorsque l on est dans le mode de saisissement des donn es les caract res post rieurs au curseur sont affich en mode clignotant Il n est pas possible d utiliser le mode d dition aid e touche AUX Saisir toutes les donn es voulues et taper sur la touche INC ABS Si le nouveau bloc est syntactiquement correct la CNC le r affichera normalement mais s il n est pas syntactiquement correct il continuera l afficher en mode clignotantetil faudra le corriger 4 Une fois le bloc modifi taper sur la touche ENTER La CNC l assumera en changeant le pr c dent Pour pouvoir effacer le contenu d un bloc il faut suivre la d marche suivante 1 Sile num ro de bloc affich sur la partie inf rieure de l cran n est pas le voulu il faut l effacer au moyen de la touche CL et introduire le nouveau nu
104. ECTOIRE ENTREETANGENTIELLE G37 5 9 SORTIE TANGENTIELLE G38 Au moyen de la fonction pr paratoire G38 il est possible d enlacer tangentiellement deux trajectoires sans avoir calculer les points d intersection La fonction G38 n est pas modale c est dire qu elle devra tre programm e chaque fois que l on voudra enlacer tangentiellement deux trajectoires Ces trajectoires pourront tre droite droite ou bien courbe droite Il faudra programmer le rayon de l arc d entr e R4 3 en mm ou R3 4 en pouces apr s G38 La valeur du rayon devra toujours tre positive Pour pouvoir programmer dans un bloc G38 il faut que la trajectoire soit rectiligne G00 ou G01 Si la trajectoire suivante est circulaire G02 ou G03 la CNC affichera l erreur du type 42 Exemple Y NO G90 G01 X40 F100 E TEENE N5 G02 X80 Y30 I20 JO N10 G00 X120 30 aE A E XY MPM0ee EN o 60 8 Si on veut qu la fin de l usinage la sortie de l outil soit tangentielle avec par exemple un rayon de 5 mm il faudra programmer Y NO G90G01 X40 F100 N5 G90G02 G38 R5 X80 Y30 I20 JO N10 G00 X120 50 Sna 30 MPM023 EN 60 80 120 xT Chapitre 5 Section Page CONTROLEDETRAJECTOIRE SORTIETANGENTIELLE G3S 15 5 10 CONTROLE DE L ARRONDI DES ANGLES G36 La fonction G36 arrondit les angles de la valeur du rayon programm
105. ERRE rene en re Indicatif d op ration de pointage PIOI RKS a eee nm Le Indicatif du type de positionnement en grille NOOGOT NO ns nn sein N Appel du cycle de positionnement en grille N70 M3 UE ere E tn ne Fin de programme Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE POINTAGE 27 9 1 9 e SOUS PROGRAMMES Un sous programme est une partie du programme qui a t sp cifiquement identifi e et peut tre appel e pour son ex cution partir de n importe quelle position du programme Un sous programme peut tre appel plusieurs fois depuis diff rentes positions du programme ou depuis des programmes diff rents Un simple appel peut tre utilis pour demander son ex cution jusqu un maximum de 255 fois Un sous programme peut tre ins r dans un programme d usager P99996 ou bien tre sauvegard dans le programme sp cial de sous programmes d usager P99994 Les sous programmes standards et param triques sont pratiquement identiques La seule diff rence entre eux est que dans le cas des sous programmes param triques il est possible de d finir jusqu 15 param tres dans le bloc d appel G21 N2 2 Dans les sous programmes standards les param tres ne peuvent pas tre d finis dans le bloc d appel Le nombre maximal de param tres d un sous programme standard ou param trique est de 255 PO P254 PROGRAMME SP CIAL DE SOUS PROGRAMMES D USAGER P99994 Le programme P99994 doi
106. FAGOR AUTOMATION CNC 800 M Nouvelles prestations 0204fra Version 2 1 Juillet 1995 1 P627 1 FACTEUR DIVISEUR DES SIGNAUX DES VOLANTS LECTRONIQUES Le param tre P627 1 s utilise en m me temps avec les param tres P612 6 P626 6 etP627 6 quiindiquent le facteur multiplicateur des signaux du volant lectronique de l axe X Y Z respectivement Le param tre P627 1 indique si sont divis s ou non les signaux de tous les volants lectroniques P627 1 0 Ne sont pas divis s P627 1 1 Les signaux de tous les volants sont divis s par 2 Exemples dans l axe X pour que la CNC assume 100 impulsions tour avec codeurs 25 50 et 100 impulsions tour il faut Volant Fagor 25 impulsions tour P612 6 0 etP627 1 0 25 x4 1 100impulsions tour Volant Fagor 50 impulsions tour P612 6 1 etP627 1 0 50x2 1 100impulsions tour Volant Fagor 100 impulsions tour P612 6 1 etP627 1 1 100x2 2 100impulsions tour Version 2 4 Juin 1996 1 VOLANTS INFLUENC S PAR L ARR T DES AVANCES On partait jusqu pr sent du principe que les volants r alisaient des fonctions de manivelles raison pour laquelle ces derniers n taient pas influenc es par l Arr t des Avances Certaines applications exigent pourtant que les volants soient influenc s par l Arr t des Avances Le param tre machine P628 2 indique si les volants sont influenc s par l Arr t des Avances P628 2 0 Ne sont pas influenc s par l
107. G02 G03 A 3 3 I 4 3 K 4 3 F5 4 G19 G02 G03 A 3 3 J 4 3 K 4 3 F5 4 Angle par rapport au centre polaire du point final de l arc Distance depuis le point de d part au centre selon l axe X Distance depuis le point de d part au centre selon l axe Y Distance depuis le point de d part au centre selon l axe Z Les param tres I J K doivent toujours tre d finis malgr qu ils aient la valeur 0 Lorsqu une interpolation circulaire G02 G03 est programm e en coordonn es polaires la CNC assume que le centre de l arc est la nouvelle origine polaire Le s lecteur M F O situ sur la face avant de la CNC peut tre utilis pour moduler l avance F programm e entre 0 et 120 ou entre 0 et 100 suivant le param tre P606 2 Si au cours d un d placement en G02 G03 une touche JOG m J d avance rapide est activ e ce d placement sera ex cut un double de l avance programm e si le param tre P606 2 est z ro 0 La m me chose peut se produire si l entr e ext rieure START est activ e et que le param tre P609 7 est 1 Chapitre 5 Section Page CONTROLEDETRAJECTOIRE ADO ne 5 Exemple 1 Y Y MPM004 MPM004B 32 50 58 X 2e 30 48 X COORDONNEES CARTESIENNES G17 G02 G91 X26 Y26 I18 J8 G17 G02 G91 X26 Y 26 I8 J 18 COORDONNEES POLAIRES G17 G02 G91 A 138 I18 J8 G17 G02 G91 A 138 I8 J 18 Exemple 2 Y
108. G02 G03 la fonction qui d finit le sens de l interpolation circulaire coordonn e X du point final de l arc coordonn e Y du point final de l arc coordonn e Z du point final de l arc rayon de l arc vitesse d avance THINK X Ceci signifie qu un arc peut tre programm en sp cifiant les coordonn es de son point d arriv e plus le rayon Les coordonn es I J K du centre ne sont pas n cessaires S1 l arc est inf rieur 180 degr s le rayon sera programm avec un signe positif et s il est sup rieur 180 degr s le signe sera n gatif Si PO est le point de d part et P1 le point d arriv e de l arc il y a 4 possibilit s d arcs pour une m me valeur donn e au rayon En combinant le sens G02 G03 et le signe du rayon larc d sir est identifi Ainsi le format de programmation des arcs du sch ma sera le suivant RE Arc 1 G0O2X YR Arc 2 GO2X Y R PI XY Arc 3 G03X Y R e Arc 4 G03 X YR A MPM007 sa Attention Si un cercle complet est programm avec la programmation du rayon la CNC affichera l erreur 47 tant donn qu il existe des solutions infinies Page Chapitre 5 Section 8 CONTROLEDETRAJECTOIRE Aia CR 5 5 2 INTERPOLATION CIRCULAIRE AVEC PROGRAMMATION DU CENTRE DE L ARC EN COORDONNEES ABSOLUES G06 Si la fonction G06 est ajout e dans un bloc d interpolation circulaire il est possible de programmer les valeurs de co
109. I siias annoncent 6 3 Arichage du code d erreur G30 neacs di anesersceuvinsaverieranttie Nan us 6 4 din Appels inconditionnels COST issues 6 5 Facteur d echelle GIZI rronin aN E R ARSE I EAEAN ERENT Gl Facteur d chelle affectant tous les aKes sumcncnuacnnnenuncnanneaainaii 652 Facteur d chelle appliqu un seul AXE ss iisheiitiiieshennarenoease 6 6 FRobtonde a Dawe G L3 T annales 6 7 Traitement de bloc unique Activation G47 Annulation G48 o s es Chapitre 7 COMPENSATION D OUTIL Tal Compensation de rayon d outil G40 G41 G42 Tell S lection et initialisation de la compensation de rayon d outil G41 G42 7 12 Fonctionnement avec une compensation de rayon d outil G41 G42 neeese li Annulation de la compensation de rayon G40 issues 7 1 4 Exemples d usinage avec comppensation d TAVOIL username ireianesermnres 7 2 Compensation de la longueur de l outil G43 G44 ssssisriosrrcrsesrsorinessssvisersesnis Section Page RE Chapitre 8 CYCLES FIXES D USINAGE 8 1 Positionnement point point G67 NO et P202 K0 s scericesrorccesserseiriormiosssreis 8 2 Positionnement en ligne G67 NO et P202 R nicississsonemesermersssveregn 8 3 Positionnement en rectangle G07 NO et PDK reins meimnernenn 8 4 Positionnement cn gerille G67 NO et P202 K3 nirassnmmsmseeneenmmenaenin 8 5 Positionnement en are G67 NO et P202 K4 nn inenenennoianentEs uns 8 6 Poche rectangulaire d usinage int rieur G67 N1 et P202 0 seess 8 7 Poche cir
110. Il est vivement conseill de ne pas assigner des num ros corr latifs aux blocs afin de pouvoir intercaler de nouveaux blocs en cas de besoin Attention Tout au long du pr sent manuel le format N4 sera num r pour faire mention du num ro de bloc en indiquant qu il faut le d finir au moyen de la lettre N suivie d un maximum de 4 chiffres les d cimales ne sont pas admises 1 2 1 BLOCS CONDITIONNELS Il y a deux types de blocs conditionnels a BLOC CONDITIONNEL STANDARD N4 Si dans un num ro de bloc N4 0 9999 un point d cimal est crit juste c t du num ro de bloc celui ci est consid r comme tant un bloc conditionnel normal Cela signifie que la CNC n ex cutera ce bloc que si le signal correspondant entr e validant les blocs conditionnels est activ Durant l ex cution d un programme la CNC lit 4 blocs en avance Ainsi le signal ext rieur devra tre activ au moins avant l ex cution du cinqui me bloc ant rieur au bloc conditionnel afin que ce dernier soit ex cut b BLOC CONDITIONNEL SP CIAL N4 Si apr s le num ro de bloc N4 0 9999 deux points d cimaux sont crits le bloc est caract ris comme un bloc conditionnel sp cial La CNC n ex cutera ce bloc que si le signal correspondant entr e validant les blocs conditionnels est activ Dans ce cas pour ex cuter le bloc conditionnel il suffit d activer le signal ext rieur ent
111. L OUTILE 2 3 DEPLACEMENT MANUEL DES AXES 2 3 1 DEPLACEMENT MANUEL CONTINU Cette option permet de d placer chaque axe de la machine en manuel D s que la vitesse d avance de l axe a t pr s lectionn e et que la correction d avance 0 120 a t fix e par le s lecteur FEED du pupitre op rateur de la machine frapper la touche JOG correspondant l axe concern et son sens de d placement en manuel Selon la valeur affect e au param tre machine P12 ce d placement s effectue comme suit Si P12 Y laxe se d place tant que la touche JOG est maintenue S1P12 N les axes commencent se d placer lorsque la touche JOG est enfonc e et stoppent quand la touche 8Hju la touche JOG d un autre axe est actionn e Dans ce cas l autre axe commence se d placer Si la touche est actionn e pendant le d placement manuel d un axe la CNC applique le pourcentage de correction indiqu ci dessous CCS KNENENRIENENENEIE IEEE CINE rm o CN NEC E e Ce pourcentage reste en vigueur tant que cette touche est maintenue d s son rel chement le pourcentage de correction pr c dent 0 120 est r tabli 2 3 2 DEPLACEMENT MANUEL INCREMENTAL Cette option permet le d placement manuel sur un axe donn et dans le sens d fini sur une distance fix e par les positions en JOG du s lecteur FEED du pupitre op rateur L avance appliqu e ces d placements en manuel est d finie
112. L op ration de fraisage peut tre effectu e avec ou sans compensation de rayon d outil Pour faire un choix frapper T et s lectionner l une des options ci dessous au moyen des touches AR a Pas de compensation de rayon d outil b Avec compensation de rayon d outil gauche La pi ce reste la droite de l outil c Avec compensation de rayon d outil droite La pi ce reste la gauche de l outil Pour fixer la profondeur de fraisage indiquer la valeur Z en d pla ant la machine ou en introduisant la valeur au moyen du clavier et le pourcentage de correction d avance appliquer Page Chapitre 4 Section 16 OPERATIONS AUTOMATIQUES FRAISAGELINEAIRE 4 3 2 FRAISAGE COURBE Cette option est s lectionn e au moyen de la touche Za 7 4 Z SAF Le premier point X1 Y1 etle dernier X2 Y2 doiventtoujours tre d finis Ceci peut tre effectu de la fa on suivante en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou au moyen du clavier et en frappant ENTER La trajectoire doit tre d finie en indiquant le rayon R et x a du d placement P Apr s la frappe de P frapper la touche correspondante 1 2 3 ou 4 ECS X2Y2 L op ration de fraisage peut tre effectu e avec ou sans compensatio
113. N3 B 60 N3 Page Chapitre 4 Section 12 OPERATIONS AUTOMATIQUES POSITIONNEMENTENARC 4 2 4 POSITIONNEMENT EN RECTANGLE Cette option est s lectionn e au moyen de la touche Eg Le premier point X1 Y1 doit toujours tre d fini Ceci peut tre effectu de la fa on suivante en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou au moyen du clavier et en frappant ENTER Les donn es suivantes doivent galement tre d finies A Angle du trajet de l abcisse par rapport l axe X B Angle du trajet de l ordonn e par rapport au trajet de l abcisse Pour que les 2 trajets soient parall les aux axes X et Y d finir A 0 et B 90 CRUE RE UE e AO B90 Pour d crire les trajets en X et en Y les options suivantes sont disponibles 1 D finition de la longueur du trajet LX LY et du nombre de points sur ce trajet soit NX NY 2 D finition de la longueur du trajet LX LY et du d placement entre points cons cutifs IX TY 3 D finition des pas entre points IX TY et du nombre de points du trajet NX NY Chapitre 4 Section Page POSITIONNEMENTEN OPERATIONS AUTOMATIQUES RECTANGLE 13 4 2 5 POSITIONNEMENT EN GRILLE Cette option est s lectionn e a
114. NC augmente la vitesse de la broche de 5 jusqu au maximum de 120 de la vitesse programm e Ne pas oublier que la vitesse maximum est limit e par la valeur affect e la gamme s lectionn e en cours B A chaque frappe de cette touche la CNC r duit la vitesse de la broche de 5 le minimum tant de 50 de la vitesse programm e 2 5 4 ROTATION DE LA BROCHE DANS LE SENS ANTI HORAIRE Pour faire tourner la broche dans le sens anti horaire d s la d finition de sa vitesse frapper Quand la broche est en rotation il est possible de s lectionner une nouvelle vitesse ou de changer la vitesse en cours par les touches suivantes A chaque frappe de cette touche la CNC augmente la vitesse de la broche de 5 jusqu au maximum de 120 de la vitesse programm e Ne pas oublier que la vitesse maximum est limit e par la valeur affect e la gamme s lectionn e en cours z A chaque frappe de cette touche la CNC r duit la vitesse de la broche de 5 le minimum tant de 50 de la vitesse programm e 2 5 5 ARRET DE LA BROCHE Pour stopper la rotation de la broche frapper stor La CNC m morise la vitesse S s lectionn e avant l arr t et la broche reprend cette vitesse quand la touche ou est frapp e Chapitre 2 Section Page OPERATIONS DE BASE DISPOSITIFS EXTERNES 9 2 6 ACTIVATION DESACTIVATION DES DISPOSITIFS EXTERNES Cette CNC permetd activeretde d sactiver 4 dispositifs exte
115. NT MANUEL Le pr sent manuel doit tre utilis lorsque l on d sirera laborer un programme en code ISO La CNC peut sauvegarder 2 programmes d usager en code ISO P99994 Programme sp cial de sous programmes d usager en code ISO P99996 Programme pi ce d usager en code ISO Les deux programmes peuvent tre labor s sur un ordinateur pour tre post rieurement envoy s la CNC La section P riph riques du Manuel d Utilisation explique comment la transmission d information entre la CNC et l ordinateur doit tre men e Vous pourrez diter ou modifier le programme P99996 partir de la CNC elle m me mais vous ne pourrez pas acc der au programme P99994 Le programme P99994 doit en effet tre labor sur un ordinateur ou un p riph rique Le pr sent manuel d crit toute l information concernant le code ISO que la CNC 800M utilise Notes L information d crite dans le pr sent manuel peut tre sujet des variations provoqu es par des modifications techniques FAGOR AUTOMATION S Coop se r serve le droit de modifier le contenu du manuel n tant pas tenue de notifier les variations SOMMAIRE Section Page Tableau comparatif des mod les Fagor CNC 800 M sssssrsscrisscsesevinivesersorureressesre iz Nouvelles prestations et modifications 4 sssnsssnriranranentinmestitienpes tan xiii INTRODUCTION Conditions d SEcUrI srs enken aranna ra ROERO RE tennis ONERE URA NAEYER EREEREER 3 Conditons
116. NTI HORAIRE DE LA BROCHE Il est recommand de personnaliser cette fonction de fa on qu elle soit ex cut e au d but du bloc dans lequel elle est programm e M05 ARR T DE BROCHE Il est recommand de personnaliser cette fonction de fa on qu elle soit ex cut e la fin du bloc dans lequel elle est programm e M10 M11 ASSOCI ES AU DISPOSITIF EXTERNE 01 M12 M13 ASSOCIEES AU DISPOSITIF EXTERNE 02 M14 M15 ASSOCIEES AU DISPOSITIF EXTERNE 03 Codes associ s aux touches correspondant aux dispositifs externes O1 O2 et O3 Les codes M10 M12 et M14 indiquent activation et les codes M11 M13 et M15 d sactivation du dispositif externe correspondant Chapitre 4 Section Page FONCTIONSCOMPLEMENTAIRES FONCTIONS AUXTLIATIRES M 7 5 1 5 2 5 CONTROLE DE TRAJECTOIRE ARETE ARRONDIE G05 Lors du fonctionnement en G05 la CNC commence ex cuter le bloc suivant du programme d s que les axes commencent leur d c l ration la fin du bloc pr c dent En d autres mots les d placements programm s dans le bloc suivant sont ex cut s avant que les axes de la machine aient atteint leur position exacte programm e dans le bloc pr c dent Exemple de programmation le point initial tant X50 Y30 Y N100 G91 G01 G05 Y70 F100 10 N110 X90 Comme illustr dans l exemple les angles seraient arrondis La diff rence entre les profils th oriques et r els est en f
117. NTIC MU ess re das n Fin du programme Chapitre 9 Section Page z EXEMPLESDE SOUS PROGRAMMES PROGRAMMATION 5 MPM101 Exemple 3 Utilisation de sous programmes param triques avec des param tres Y 50 0 120 X E Re 20 40 60 90 Il s agit de r aliser les usinages repr sent s sur le croquis en utilisant le m me sous programme param trique On suppose que l outil se d place sur la cote Z10 au dessus de la surface de la pi ce et que la profondeur de l usinage est de Z 10 NO G90 G00 X20 Y20 Z10 S1500 M03 N10 G01 Z 10 F100 N15 G21 N1 1 PO K20 PI1 K30 P2 K 20 P3 K 10 P4 20 Pi ce 1 N20 G90 G00 Z10 N25 X60 Y20 N30 G01 Z 10 N35 G21 N1 1 PO K30 P1 K 10 P2 K 30 P3 K20 P4 30 Pi ce 2 N40 G90 G00 Z10 N45 X110 Y120 N50 G01 Z 10 N55 G21 N1 1 PO K10 P1 K30 P2 K 10 P3 K0 P4 30 0 Pi ce 3 N60 G90 G00 Z10 N65 X0 YO M05 N70 M30 DE N100 G23 NT us D finition du sous programme N105 G01 G91 YPO F100 N110 XP1 pi N115 XP2 YP3 P4 N120 XP4 N145 G24 sise Fin du sous programme PO Page Chapitre 9 Section EXEMPLESDE 6 SOUS PROGRAMMES PROGRAMMATION Exemple 4 Utilisation d un sous programme param trique sans param tres Point de d part X0 YO vi Neo sl y x V s 50 80 40 90 N10 G90 G01 X40 Y30 FO N20 G23 NS uen N30 G01 G91 X50 F500 N40 Y30 N50 X 10 N60 G03 X 30 YO I
118. O Y v Rs ERTE N10 G01 X21 YO F300 N20 G02 AO IS JO N30 G03 AO I5 JO N40 A180 I 10 JO N50 G73 A45 N60 G25 N10 50 7 N70 M30 Chapitre 6 Section Page FONCTIONSPREPARATOIRES ADDITIONNELLES ROTATIONDELA FIGURE G73 9 6 7 TRAITEMENT DE BLOC UNIQUE ACTIVATION G47 ET ANNULATION G48 La CNC consid re comme Bloc Unique le groupe de blocs se trouvant entre les fonctions G47 et G48 Apr s l ex cution de la fonction G47 la CNC ex cute tous les blocs venant ensuite jusqu ce qu il ex cute un bloc contenant la fonction G48 Lorsque le programme P99996 est ex cut en mode Bloc Bloc la CNC ex cute en cycle continu la fonction G47 et tous les blocs venant ensuite et s arr te lorsqu il ex cute un bloc contenant la fonction G48 Si on appuie sur la touche durant l ex cution d un Bloc unique en mode Automatique ou Bloc Bloc la CNC continue l ex cution jusqu l ex cution de la fonction G48 moment o l ex cution s arr te La fonction G47 tant active le s lecteur M F 0 et les touches de variation de la vitesse de rotation de la broche seront mis hors de service le programme s ex cutant alors au 100 de la F et la S programm es Les fonctions G47 et G48 sont modales et incompatibles entre elles Lorsqu on allume la CNC apr s avoir ex cut M02 M30 apr s un ARRET D URGENCE ou apr s une REMISE A ZERO la CNC assum
119. OMATIQUES Pour s lectionner l une de ces op rations positionner le curseur sur celle ci au moyen des touches e Pour sortir de l option programmes pi ce positionner le curseur sur SORTIE et frapper ENTER Pour revenir au r pertoire de programmes pi ce menu pr c dent frapper la touche fl che vers le haut 2 puis frapper la touche jusqu ce que le curseur se positionne sur PIECE 01346 e une seconde fois Page Chapitre 6 Section 2 FONCTIONNEMENT AVECLES SELECTIONDES PROGRAMMESPIECE PROGRAMMESPIECE 6 3 EDITION DES PROGRAMMES PIECE Un programme pi ce comporte plusieurs op rations Pour l diter il est donc n cessaire d diter ses diff rentes op rations Chaque op ration est dit e comme toute op ration normale dans les conditions d crites dans la section OPERATIONS AUTOMATIQUES D s qu elle a t d finie l op ration peut tre simul e ou ex cut e afin de v rifier qu elle se d roule correctement Pour m moriser l op ration en tant que programme pi ce placer le curseur sur le num ro de l op ration qui doit lui tre affect e et frapper ENTER La CNC demande confirmation de la commande Deux cas sont possibles Le num ro de l op ration s lectionn e tait libre D s que la commande de chargement en m moire est confirm e la CNC incorpore la nouvelle op ration l emplacement indi
120. P1 F10 Pete P1 Arc Tg P2 r sultat en degr s N4 P1 F10 K0O 5 P1 Arc Tg 0 5 F11 Comparaison Cette op ration compare diff rents param tres ou un param tre et une constante et active l indicateur flag de sauts conditionnels Son application sera d crite dans la Section Sauts Conditionnels G26 G27 G28 G29 N4 P1 F11 P2 Si P1 P2 l indicateur de saut si z ro sera activ Si P1 est gal ou plus grand que P2 l indicateur de saut si plus grand ou gal sera activ Si P1 est plus petit que P2 l indicateur de saut si plus petit sera activ N4 P1 F11 K6 peut aussi tre programm F12 Partie enti re N4 PL amp FI P2 uineis P1 prend la valeur enti re de P2 N4 P1 F12 K5 4 PI1 5 F13 Partie enti re plus un NEPI EPI PA rien PI prend la valeur enti re de P2 plus 1 N4 P1 F13 K5 4 P1 5 1 6 F14 Partie enti re moins un N PLS FIAP ose P1 prend la valeur enti re de P27 moins un N4 P5 F14 K5 4 P5 5 1 4 F15 Valeur absolue N4 PI FIS P2 ninis P1 prend pour valeur la valeur absolue de P2 N4 P1 F15 K 8 iien P1 8 F16 Compl ment N4 P7 F16 P20 oiiaee P7 prend la valeur compl mentaire de P20 c est dire P7 P20 N4 P7 F16 K10 P7 10 Page Chapitre 10 Section 4 PROGRAMMATIONPARAMETRIQUE e 10 3 OP RATEURS F17 F29 Elles n affectent pas l indicateur de saut conditionne
121. P5 P1 F3 P4R B Icos A 2 N40 GOL GOZ RE PSE A POSE nn en don nan ne Bloc de d placement N30 POS PO FI KS nie naine mme OE SEES Incr ment angulaire de 5 N60 POZELI K363 sn ann anan R A RA Si A 365 Fin NJO G27 N30 a aae a re e A aen Sinon nouveau calcul N80 X0 YO N90 M30 Chapitre 10 Section Page PROGRAMMATIONPARAMETRIQUE FONCTIONSDESAUT G26 9 G27 G28 G29 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 012 013 014 015 016 017 018 Cette erreur appara t dans les cas suivants Quand le premier caract re du bloc ex cuter n est pas N Lorsque pendantune dition en ARRIERE PLAN le programme en cours appelle un sous programme situ dans le programme en cours d dition ou dans un programme ult rieur L ordre de chargement des programmes pi ce en m moire appara t dans le r pertoire de programmes pi ce Si pendant l ex cution d un programme un nouveau programme est dit il sera plac la fin de la liste Trop de chiffres lors de la d finition d une fonction en g n ral Cette erreur appara t dans les cas suivants Quand une valeur n gative a t affect e une fonction qui n accepte pas le signe Quand une valeur incorrecte a t affect e une op ration automatique Positionnement en ligne Si L 0 Xn X1 Yn Y1 1 0 Si L 0 Xn X1 Yn Y1 N 0 Si I 0 N 0 Si I gt 0 fraction L I Positionnement en arc Si N 0 Si R 0 Xc X1
122. PERIPHERIQUE Dans ce mode la CNC peut communiquer avec l unit de disquettes FAGOR un p riph rique g n ral ou un ordinateur disposant d un programme de communications standard du commerce Pour acc der ce mode frapper la touche AUX et apr s avoir s lectionn Modes auxiliaires frapper la touche correspondant PERIPHERIQUES D s que l option est s lectionn e l angle sup rieur gauche de la CNC affiche le menu suivant 0 ENTREE DE L UNITE DE DISQUETTES Fagor 1 SORTIE SUR UNITE DE DISQUETTES Fagor 2 ENTREE DE PERIPHERIQUE g n rale 3 SORTIE SUR PERIPHERIQUE g n rale 4 REPERTOIRE DE L UNITE DE DISQUETTES Fagor 5 EFFACER PROGRAMME UNITE DE DISQUETTES Fagor 6 DCN ON OFF Pour utiliser l une de ces options le mode DNC doit tre inactif Sinon l angle sup rieur droit de l cran affiche DNC frapper 6 ONC ON OFF pour le d sactiver l indication DNC dispara t Les options 0 1 2et3 permettent de transf rer les param tres machine la table de fonctions M d cod es et la table de compensation d erreur de vis vers un p riph rique L angle inf rieur droit de l cran de la CNC affichera un r pertoire contenant jusqu 7 programmes pi ce de la CNC Pour ex cuter le transfert frapper le n d sir quand la CNC demande le n du programme transf rer et frapper ENTER P00000 P99990 Correspond aux programmes pi ce P99994 et P99996 Progr
123. Param tre machine 19660 Pour une erreur de vis de 20 micronCote de la vis 20 x 19 660 0 8 491 520 En continuant le calcul on obtient la table suivante Cote de la Vis Erreur de la Vis PO 1966 000 P1 0 080 P2 1474 500 P3 0 060 P4 983 000 P5 0 040 P6 491 500 P7 0 020 P8 0 P9 0 P10 491 500 P11 0 020 P12 983 000 P13 0 040 P14 1472 500 P15 0 060 P16 1966 000 P17 0 080 Headquarters SPAIN Fagor Automation S Coop B San Andr s s n Apdo 144 E 20500 Arrasate Mondrag n Tel 34 943 719200 039800 Fax 34 943 791712 34 943 771118 Service Dept www fagorautomation com E mail info fagorautomation es 16 FAGOR CNC 800M MANUEL D UTILISATION Ref 9701 Fra AU SUJET DE L INFORMATION CONTENUE DANS LE PRESENT MANUEL Ce manuel s adresse au conducteur de la machine Il contient l information n cessaire aux nouveaux usagers en plus des sujets avanc s qui s adressent tous ceux qui connaissent le CNC 800 M Il ne sera pas n cessaire de lire int gralement ce manuel Consultez la liste de Nouvelles Prestations et Modifications qui vous indiquera le chapitre ou section sur lequel se trouve expliqu le sujet que vous cherchez Les chapitres 1 2 3 4 et 5 indiquent le mode d utilisation de la CNC Le chapitre 6 Travail avec des Programmes Pi ce indique le mode de cr ation de pi ces comprenant plusieurs Op rations Automatiques Les Programmes Pi ce sont sauv
124. RIPHERIQUE Dans ce mode la CNC peut communiquer avec l unit de disquettes FAGOR un p riph rique g n ral ou un ordinateur disposant d un programme de communications standard du commerce Pour acc der ce mode frapper la touche AUX et apr s avoir s lectionn Modes auxiliaires frapper la touche correspondant PERIPHERIQUES D s que l option est s lectionn e l angle sup rieur gauche de la CNC affiche le menu suivant 0 ENTREE DE L UNITE DE DISQUETTES Fagor 1 SORTIE SUR UNITE DE DISQUETTES Fagor 2 ENTREE DE PERIPHERIQUE g n rale 3 SORTIE SUR PERIPHERIQUE g n rale 4 REPERTOIRE DE L UNITE DE DISQUETTES Fagor 5 EFFACER PROGRAMME UNITE DE DISQUETTES Fagor 6 DNC ON OFF Pour utiliser l une de ces options le mode DNC doit tre inactif Sinon l angle sup rieur droit de l cran affiche DNC frapper 6 ONC ON OFF pour le d sactiver l indication DNC dispara t Les options 0 1 2et3 permettent de transf rer les param tres machine la table de fonctions M d cod es et la table de compensation d erreur de vis vers un p riph rique L angle inf rieur droit de l cran de la CNC affichera un r pertoire contenant jusqu 7 programmes pi ce de la CNC Pour ex cuter le transfert frapper le n d sir quand la CNC demande le n du programme transf rer et frapper ENTER Les num ros de programme qu il est possible de s lectionne
125. Yc Y1 Positionnement en rectangle ou en grille Si LX 0 IX 0 ou LY 0 1Y 0 Si LX 0 NX 0 ou LY 0 NY 0 Si LX gt 0 IX 0 NX lt 2 ou LY gt 0 1Y 0 NY lt 2 Si LX gt 0 1X gt 0 fraction LX IX Si LY gt 0 1Y gt 0 fraction LY IY Poche rectangulaire Si L 0 ou H 0 Si 1 gt L 2 ou r gt H 2 Poche circulaire Si Rayon outil gt R Ebauche d ar tes Si L 0 ou H 0 Si gt L ou TH Surfa age Si L 0 ou H 0 Inutilis actuellement Bloc de param tres programm de fa on incorrecte Affectation de plus de 10 param tres un bloc Division par z ro Racine carr e d un nombre n gatif Valeur du param tre trop grande M41 M42 M43 ou M44 a t programm Plus de 7 fonctions M dans un bloc Cette erreur appara t dans les cas suivants gt La fonction G50 est programm e de fa on incorrecte gt Les valeurs des dimensions d outils sont trop lev es gt Les valeurs de d calage du z ro G53 G59 sont trop lev es Inutilis actuellement Un bloc incorrect par lui m me ou par rapport l historique du programme jusqu pr sent a t programm Les fonctions G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 G50 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G72 G73 G74 G92 et G93 doivent tre programm es seules dans un bloc Le sous programme ou bloc appel n existe pas ou le bloc cherch par la fonction sp ciale F17 n existe pas Valeur du pas du filet n gative ou tro
126. Z et si l on d sire utiliser cette caract ristique on partagera le connecteur AS pour le raccordement du volant lectronique associ l axe Z et pour le raccordement du codeur de broche Pr cautions prendre pour les machines disposant de volant associ l axe Z Il faudra changer les mesures en question volant et broche La CNC interpr te la mesure du connecteur AS de la mani re suivante En mode Orientation de la Broche M19 comme mesure de la broche En mode Broche en boucle ouverte M3 M4 M5 comme impulsions de Volant Si la broche passe du mode Orientation de la Broche au mode Broche en boucle ouverte et qu on ne commute pas la mesure du connecteur AS la CNC interpr tera les impulsions de la broche comme tant des impulsions du Volant Personnalisation Le param tre machine P800 indique si l on dispose ou non de codeur de broche et si l on dispose donc de la caract ristique Orientation de la Broche P800 0 On ne dispose ni de codeur ni d Orientation de la Broche P800 lt gt 0 Nombre d impulsions du codeur de la Broche En plus de disposer d un codeur situ sur la broche P800 autre que 0 il faut personnaliser les param tres machine suivants P609 2 Sens de comptage de la broche P700 Vitesse de broche S lorsque l on travaille en M19 P601 7 Signe de la sortie S analogique associ e M19 P612 8 Type d impulsion de r f rence machine dans la BROCHE P619 6
127. a trajectoire circulaire en trois points X Coordonn e en X du point d arriv e de l arc Y Coordonn e en Y du point d arriv e de larc I Coordonn e en X du point interm diaire de larc J Coordonn e en Y du point interm diaire de larc Le format du programmation du bloc en coordonn es polaires sur le plan XY est le suivant N4 G09 R 4 3 A 4 3 I 4 3 J 4 3 o N4 Num ro du bloc G09 Code d finissant la trajectoire circulaire en trois points R Rayon par rapport l origine polaire du point final de l arc A Angle par rapport l origine polaire du point final de l arc I Coordonn e en X du point interm diaire J Coordonn e en Y du point interm diaire Le point interm diaire doit toujours tre programm en coordonn es cart siennes Exemple Point initial X 50 YO YA les 20 l l 50 15 id 35 X N10 G09 X35 Y20 I 15 J25 G09 n est pas modal Il n est pas n cessaire de programmer le sens de d placement G02 G03 lors de la programmation de G09 La fonction G09 seulement remplace les codes G02 et G03 dans le bloc dans lequel elle est programm e Attention A Une circonf rence compl te ne peut pas tre effectu e par la fonction G09 Il faut trois points diff rents pour d finir un arc avec cette fonction Dans ce cas l erreur 40 sera affich e Chapitre 5 Section Page ROLEDETRAJE CIRCULAIREA L AIDEDE CONSO GOR
128. accord s L appareil en pourra tre r par que par le personnel autoris par Fagor Automation Fagor Automation ne pourra en aucun cas tre responsable de tout dommage physique ou mat riel qui d coulerait du non respect de ces normes de bases de s curit Pr cautions vis vis de dommages des personnes Avant d allumer l appareil v rifiez que vous l avez mis la terre En vue d viter des d charges lectriques v rifiez que vous avez proc d la prise de terre Ne pas travailler dans des ambiances humides Pour viter des d charges lectriques travaillez toujours dans des ambiances humidit relative inf rieure 90 sans condensation 45 C Ne pas travailler dans des ambiances explosives Afin d viter des risques des l sions ou des dommages ne pas travailler dans des ambiances explosives Pr cautions pour viter l endommagement du produit Ambiance de travail Cet appareil est pr par pour tre utilis dans des Ambiances Industrielles et respecte les directives et les normes en vigueur dans l Union Europ enne Fagor Automation ne se responsabilise pas des dommages qu il pourrait provoquer s il est mont sous d autres conditions ambiances r sidentielles ou domestiques Installer l appareil endroit ad quat Ilestrecommand d installer la Commande Num rique autant que possible loign e de liquides de refroidissement de produits chimiques de coups etc
129. aire Poche etc Elle indique galement l tat de la CNC pendant ex cution des op rations automatiques en cours interruption ou en position Chapitre 1 CONCEPTS Section DESCRIPTION DE LA VISUALISATION Page 2 Fen tre principale Cette fen tre montre la position en cours de l outil coordonn es en X Y et Z et le num ro de l outil s lectionn en cours Quand une op ration automatique est s lectionn e cette fen tre montre la position de l axe sur une seule ligne Le reste de la fen tre sert afficher une repr sentation graphique de l op ration automatique s lectionn e 3 Cette fen tre affiche les informations suivantes La vitesse d avance de l axe F en cours et le pourcentage de correction en vigueur ce moment La vitesse de broche S s lectionn e en cours active et le pourcentage de correction en vigueur ce moment Le sens de rotation de broche s lectionn en cours 9 L outil s lectionn en cours T 4 Cette partie indique les coordonn es du point de d but BEGIN BEG et de fin END Quand une op ration automatique est s lectionn e cette fen tre affiche les param tres de d finition de cette op ration 5 Fen tre d dition et d affichage de messages CNC Page Chapitre 1 Section 2 CONCEPTS DESCRIPTIONDELA VISUALISATION 1 2 DESCRIPTION DU CLAVIER Avec ce clavier il est possible de
130. amme utilisateur sp cial en code ISO P99997 Pour utilisation interne ne peut PAS tre d plac P99998 Utilis pour associer des textes des messages PLCI P99999 Param tres machine et tables Attention du p riph rique ou de l ordinateur A Les programmes pi ce P0O0000 P99994 ne peuvent pas tre dit s au niveau Le moniteur affichera le message RECEPTION ou EMISSION pendant le transfert du programme et le message PROGRAMME N P23256 par exemple RECU ou ENVOYE la fin de la transmission Chapitre 6 Section Page FONCTIONNEMENT AVECLES ERIP 11 PROGRAMMESPIECE i SUR Quand la transmission est d fectueuse Erreur de transmission s affiche et quand la CNC ne reconnait pas les donn es re ues format diff rent elle met le message Donn es incorrectes re ues Lors de toute transmission de donn es la m moire de la CNC doit tre d verrouill e sinon la CNC repasse au menu du mode p riph rique En cas de transmission depuis un p riph rique autre qu une unit de disquettes FAGOR on tiendra compte des l ments suivants Le programme doit commencer par un caract re NUL 00 en ASCIT suivi de n du programme par exemple 23256 et un caract re LINE FEED LF Les espaces la touche retour chariot et le signe sont ignor s Le programme doit se terminer par 20 caract res NULS
131. ance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE POSITIONNEMENTENGRILLE 5 8 5 POSITIONNEMENT EN ARC G67 NO et P202 K4 1 Div Param tres de base de d finition du cycle P106 Position de s curit en Z P110 P111 Valeur des coordonn es X Y du point de d part X1 Y1 P138 P139 Valeur des coordonn es X Y du centre Xc Yc Il faut toujours d finir P141 Rayon de l arc R P140 Angle du premier point A P132 Nombre de points N Il faut toujours d finir P142 Pas angulaire entre points B Il faut toujours d finir Le pas angulaire B est d fini en degr s et indique le sens du d placement Dans le sens des aiguilles d une montre avec B n gatif et en sens contraire avec B positif Lorsque l on veut parcourir toute la circonf rence il faut programmer BO Le parcours se fait en sens contraire des aiguilles d une montre 1 1 EEN 2 amp 7776 2 CS 7 N 7 N f o amp 2 f 2 A 5 A 3 1 N As EA 3 BO N6 B60 N3 B 60 N3 Pour d finir le point initial il faut utiliser une des formes suivantes D finition des
132. ani re suivante Taper la s quence de touches F END Introduire le num ro de la fonction voulue Taper sur touche ENTER Pour pouvoir effacer une des fonctions auxiliaires M qui sont s lectionn es il faut agir de la mani re suivante Taper la s quence de touches F BEGIN ou F END Taper sur touche ENTER La CNC affichera la valeur M Attention Lorsqu une op ration automatique est m moris e la CNC sauvegarde q P q 8 les deux fonctions auxiliaires M s lectionn es avec les donn es et autres param tres d finissant l op ration automatique De cette mani re chaque fois qu une pi ce m moris e au pr alable est ex cut e la CNC ex cutera chacune des op rations automatiques sous les conditions d usinage qui furent tablies pour elle A la mise sous tension ou apr s une REMISE A ZERO la CNC initialise tous les cycles non ceux qui sont m moris s en assignant aux deux champs la valeur M il n y a aucune fonction auxiliaire M associ e Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES GENERALITES 3 4 1 3 CONDITIONS D USINAGE La CNC affiche les informations suivantes F S Avance de l axe s lectionn en cours Pourcentage de correction en cours appliqu l avance F Vitesse de broche d finie pour l op ration d usinage Pour d finir la vitesse de broche deux m thodes sont disponibles Frapper S
133. anuel au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou gr ce aux touches JOG du pupitre op rateur jusqu ce que l outil touche la pi ce sur l axe Z Frapper ENTER La CNC talonne l outil en longueur et met jour le correcteur d outil correspondant La CNC demande si un nouvel outil doit tre talonn R p ter les op rations 2 et 3 autant de fois que n cessaire Frapper END pour quitter ce mode et repasser au mode d affichage standard A Attention Pendant l talonnage d un outil il est possible d utiliser tout moment les manivelles lectroniques les touches JOG et la broche du pupitre op rateur Page Chapitre 3 Section FONCTIONSAUXILIAIRES ETALONNAGEDES OUTILS 3 5 EXECUTION SIMULATION DU PROGRAMME 99996 Le programme P99996 est un programme utilisateur sp cial en code ISO Il doit tre dit crit sur PC et envoy la CNC au moyen de l option P riph riques Quand l option Ex cution du programme P99996 est activ e ilest possible de l ex cuter ou de le simuler en frappant 3 5 1 EXECUTION DU PROGRAMME P99996 Quand l option Ex cution du programme P99996 est activ e la CNC affiche les informations suivantes AUTOMATIQUE P99996 N0000 NOO G90 N10 G94 N20 T1 1 N30 F2000 COMMANDE ACTUELLE RESTE X 0000 000 X 0000 000 X 0000 000 Y 0000 000 Y 0000 000 Y 0000 000 Z 0000 000 Z 0000 000 Z 0000 000
134. aphique correspondante Pendant la simulation il est possible d acc der un autre plan touches 0 1 2 et 3 mais il estimpossible de les d finir Pour d finir d autres plans ou modifier la zone d affichage la simulation du programme doit tre interrompue en frappant Frapper CLEAR pour vider l cran et END pour quitter le mode simulation Page Chapitre 3 Section 10 FONCTIONSAUXILIAIRES Me Die 3 5 2 1 FONCTION ZOOM Cette fonction permet d agrandir ou de r duire la totalit ou une partie du graphique Pour ce faire il est n cessaire d interrompre la simulation du programme ou d attendre sa fin D s que le plan du dessin agrandir ou r duire a t s lectionn frapper Z L cran affiche un rectangle sur le dessin d origine Ce rectangle est la fen tre de zoom qui repr sente la nouvelle zone d affichage pour la partie agrandir ou r duire Pour changer les dimensions du rectangle utiliser les touches suivantes R duit la taille du rectangle zoom avant Augmente la taille du rectangle zoom arri re Utiliser e D lt gt pour d placer la fen tre de zoom Pour d finir la zone s lectionn e avec la fen tre de zoom comme nouvelle zone d affichage frapper ENTER Pour voir la zone s lectionn e agrandie ou r duite tout en conservant les valeurs de la zone d affichage pr c dente frapper SIMUL La zone contenue dans la fen
135. as g n rer l erreur 35 car ils ne vont pas tre consider s comme blocs sans d placement Page Chapitre 7 Section COMPENSATIONDERAYON 8 COMPENSATIOND OUTIL D OUTIL G41 G42 7 1 3 ANNULATION DE LA COMPENSATION DE RAYON G40 La fonction G40 annule la compensation de rayon Cependant elle ne peut tre programm e que dans un bloc contenant un d placement lin aire G00 G01 Si G40 est programm dans un bloc contenant G02 ou G03 la CNC va afficher le message d erreur 40 Les figures suivantes illustrent de nombreux cas d annulation de la compensation TRAJECTOIRE DE PENTE A ARC MPMO35B MPM035 Chapitre 7 Section Page ANNULATIONDELA DORE OAR ONA COMPENSATIONDERAYON TRAJECTOIRE DE PENTE A PENTE Trajectoire compens e T C Trajectoire programm e T P G41 PA G40 T C j T P G41 lo T C a z T P G41 T C a T P G41 Trajectoire programm e en deux blocs T C EE T P G41 Page Chapitre 7 10 COMPENSATIOND OUTIL Section ANNULATIONDELA COMPENSATIONDERAYON 7 1 4 EXEMPLES D USINAGE AVEC COMPENSATION DE RAYON Exemple 1 Y 70 4 Trajectoire compens e Trajectoire programm e profil de la pi ce N25 30 2 NO NS j T Z 40 90 X Rayon de l outil 10 mm Num ro de l outil T1 1 Il est pris comme hypoth se qu il n y a pas
136. ation il faut tenir compte que pour des manipulations futures l int rieur il faudra disposer d assez d espace pour l abattre Quand on veut abattre l Unit Centrale il faut l cher les 2 vis molet es situ es dans la partie sup rieure et proc der l abattement en soutenant le corps de celle ci Moniteur Peut tre situ dans n importe quelle partie de la machine il est pourtant conseill de le situer la hauteur des yeux de l utilisateur Moniteur 9 Ambre et 10 Couleur ei 1 Contraste 2 Brillant 3 2 fusibles rapides F un pour chaque ligne de r seau de 3 15Amp 250V pour protection de l entr e de r seau 4 Interrupteur de mise sous tension 5 Connecteur de raccordement r seau pour le raccorder 220 V courant alternatif et terre 6 Borne pour le raccordement g n ral de terres de la machine m trique 6 7 Connecteur type SUB D m le avec 15 pins pour le raccordement avec l Unit Centrale 12 Moniteur 14 Couleur 18 4 X2 Connecteur type SUB D m le avec 15 pins pour le raccordement avec l Unit Centrale 1 Borne pour le raccordement g n rale de terres de la machine m trique 6 2 Connecteur de raccordement a r seau pour le raccorder 220 V courant alternatif et terre
137. au moyen de la lettre M suivie d un maximum de 2 chiffres MO M99 Chapitre 1 Section Page CONSTRUCTION D UN PROGRAMME BLOCDEPROGRAMME 3 1 4 FONCTIONS PREPARATOIRES G Les fonctions pr paratoires sont programm es l aide de la lettre G suivie de 2 chiffres G2 Elles sont toujours programm es au d but du bloc et sont utilis es pour d terminer la g om trie et l tat de fonctionnement de la CNC 1 4 1 TABLE DES FONCTIONS G UTILISEES DANS LA CNC Fonction Signification Section Positionnement rapide Interpolation lin aire Interpolation circulaire arc de sens horaire Interpolation circulaire arc de sens anti horaire Temporisation Angle arrondi Interpolation circulaire avec programmation du centre de l arc en coordonn es absolues Angle vif Trajectoire circulaire tangente la trajectoire pr c dente Trajectoire circulaire programm e par 3 points Annulation de l image miroir Image miroir sur l axe X Image miroir sur l axe Y Image miroir sur l axe Z S lection du plan XY S lection du plan XZ S lection du plan YZ Appel de sous programme standard Appel de sous programme param trique D finition de sous programme standard D finition de sous programme param trique Fin de sous programme Saut appel inconditionnel Saut appel conditionnel si 0 Saut appel c
138. avec leur mat riel emballage original Si vous ne disposez pas du mat riel d emballage original emballez le de la fa on suivante 1 Obtenez une caisse en carton dont les 3 dimensions internes auront au moins 15 cm 6 pouces de plus que celles de l appareil Le carton utilis pour la caisse doit avoir une r sistance de 170 Kg 375 livres 2 Sivousavez l intention de l exp dier un bureau de Fagor Automation pour qu il soit r par veuillez joindre une tiquette l appareil en indiquant le nom du propri taire de l appareil son adresse le nom de la personne contacter le type d appareil le num ro de s rie le sympt me et une description succincte de la panne 3 Enveloppez l appareil avec un film de poly thyl ne ou d un mat riau semblable afin de le prot ger S1 vous allez exp dier le moniteur prot gez tout particuli rement le verre de l cran 4 Capitonnez l appareil dans la caisse en carton en la remplissant de mousse de polyur thane de tous c t s 5 Scellez la caisse en carton avec du ruban d emballage ou avec des agrafes industrielles Introduction 5 DOCUMENTATION FAGOR Manuel CNC 800M OEM Manuel CNC 800M USER Manuel DNC 25 30 Manuel Protocole DNC Manuel PLCI Manuel DNC PLC Manuel Floppy Disk Introduction 6 POUR LA CNC 800M Ils adresse au constructeur de la machine ou la personne charg e de r aliser l installation et
139. bit3 bit 4 bit5 bit6 bit7 bit8 bit9 bit 10 bit 16 Indique que l op ration de Fraisage est s lectionn e 1 Indique que l op ration de Positionnement est s lectionn e 1 Indique que l op ration de Poche est s lectionn e 1 Indique que l op ration de Moyeu est s lectionn e 1 Indique que l op ration d bauche d ar tes est s lectionn e 1 Indique que l op ration de Surfa age est s lectionn e 1 Indique que une des op rations d usinage Pointage Per age etc est s lectionn e 1 Indique que l option Modes Auxiliaires est s lectionn e 1 Indique que l option Mesure d outil est s lectionn e 1 Indique que le mode de Simulation graphique est s lectionn 1 Indique que le mode correspondant aux param tres Passe de finition Avance de finition Outil de finition et Distances de s curit sur X et sur Z des cycles est s lectionn 1 11 Version 3 3 Mars 1998 1 _CNC MODULAIRE La CNC 800M modulaire est form e par les modules Unit Centrale Moniteur et Clavier Unit Centrale Elle se trouve normalement dans l armoire lectrique et sa fixation s effectue gr ce des orifices que le COUVERCLE SUPPORT poss de cet effet Dimensions en mm 340 10 A Ii Couvercle Support T 7 Le 275 m 320 largueur x 265 hauteur Au moment de l install
140. bleau des outils avant de commencer l usinage ou au d but du programme l aide de G50 D s que le plan dans lequel la compensation doit tre appliqu e a t d termin par les codes G17 G18 G19 il devient possible d activer la compensation par le code G41 ou G42 Les valeurs de compensation sont pr lev es dans le tableau des outils par le code Txx xx Txx 00 Txx 99 Les fonctions G41 et G42 sont modales Elles sont annul es par G40 G74 M02 et M30 par L ARRET D URGENCE et REMISE A ZERO Chapitre 7 Section Page COMPENSATIONDERAYON 1 COMPENSATIOND OUTIL G40 G41 G42 7 1 1 SELECTION ET INITIALISATION DE LA COMPENSATION DE RAYON D OUTIL G41 G42 Une fois que G17 G18 ou G19 a t programm e pour s lectionner le plan dans lequel la compensation doit tre appliqu e le code G41 ou G42 doit tre utilis pour initialiser cette compensation G41 L outil reste gauche de la pi ce vu dans le sens de l usinage G42 L outil reste droite de la pi ce vu dans le sens de l usinage La fonction Txx xx Txx 00 Txx 49 doit tre programm e dans le m me bloc que G41 ou G42 ou dans un bloc pr c dent Cette fonction Txx xx s lectionne dans le tableau des outils la valeur de la correction appliquer Si aucun outil n est s lectionn la CNC assume la valeur T00 00 La s lection de la compensation de rayon d outil G41 G42 ne peut s effectuer que lorsque G00 ou G01 d
141. brillance la donn e suivante Pour s lectionner une autre donn e il suffit d actionner les touches j D s que toutes les donn es ont t d finies frapper DATA pour sortir du mode entr e de donn es La CNC enregistre les donn es d usinage et retourne l op ration de positionnement automatique L op ration usinage est associ e l op ration de positionnement Page Chapitre 5 Section OPERATIONSD USINAGE GENERALITES 5 1 1 FONCTIONS M AVANT ET APRES L OPERATION Il est possible d associer chaque op ration d usinage l ex cution de deux fonctions auxiliaires M L une d elles sera ex cut e avant l op ration et l autre apr s l ex cution de celle ci Les crans d aide de chaque op ration affichent droite des donn es de d finition les 2 fonctions auxiliaires M s lectionn es dans chaque op ration La M situ e sur la partie sup rieure indique la fonction auxiliaire M qui est ex cut e avant l op ration et la M situ e sur la partie inf rieure indique la fonction auxiliaire M qui est ex cut e apr s l op ration Si l une d elles affiche la valeur M cela veut dire qu iln y a aucune fonction auxiliaire M associ e Pour pouvoir s lectionner la fonction auxiliaire M que l on d sire ex cuter avant l op ration il faut agir de la mani re suivante Taper la s quence de touches F BEGIN Introduire le nu
142. bsolu et elle affichera la position en X Y et Z par rapport ce z ro lorsqu elle repassera du mode incr mental au mode absolu Chapitre 1 Section Page FONCTIONNEMENT EN CONCERTS MODE INCREMENTAL i 2 e OPERATIONS DE BASE 2 1 FIXATION DE LA VITESSE D AVANCE PAR AXE Cette CNC permet de fixer la vitesse d avance F surles axes aussi souvent que n cessaire afin d assurer en permanence la vitesse appropri e De plus le Pupitre Op rateur comporte un s lecteur plusieurs positions permettant de modifier la vitesse d avance pendant ces d placements parl application du pourcentage de correction s lectionn la vitesse d avance d finie dans chaque cas Ce pourcentage de correction est indiqu par le S lecteur de Correction de Vitesse d avance FEED la plage de corrections est comprise entre 0 et 120 de la vitesse d avance d finie Pour fixer la vitesse d avance proc der comme suit Frapper F Introduire la valeur d sir e par le clavier et frapper Si les unit s choisies sont en mm mn cette valeur doit tre comprise entre 0 et 65535 000 mm mn Si les unit s choisies sont en pouces mn cette valeur doit tre comprise entre 0 et 25801 1811 pouces mn La CNC prend cette valeur en compte et l affiche sur l cran Elle affiche galement le pourcentage de correction de vitesse d avance en cours s lectionn par le bouton FEED Exemple F120 100 Attent
143. cation Avec facteur de multiplication 1 R solution 2 4 microns Avec facteur de multiplication 2 R solution 1 2 microns Avec facteur de multiplication 4 R solution 0 6 microns Pour r soudre ces cas on dispose d un nouveau param tre machine par axe appel Facteur de Mesure qui permet d adapter la r solution la configuration disponible P819 Facteur de mesure de l axe X P820 Facteur de mesure de l axe YP821 Facteur de mesure de l axe Z Valeurs entre 0 et 65534 la valeur 0 indique que l on ne d sire pas cette performance Pour calculer le Facteur de Mesure on doit utiliser la formule suivante Facteur de Mesure R duction x Pas de Vis Nombre d impulsions du Codeur x 8 192 Exemples R duction 1 1 2 1 Pas de Vis 4 000 6 000 6 000 8 000 microns Codeur 2 500 2 500 2 500 2 500 impulsions tour Facteur de Mesure 13107 2 19 660 8 39 321 6 26 214 4 Les param tres machine n admettent que des nombres entiers et parfois le Facteur de Mesure poss de une partie fractionnaire Dans ce cas on assigne la partie enti re au param tre machine et on utilise la table d erreur de vis pour compenser la partie fractionnaire Les valeurs introduire dans la table se calculent avec la formule suivante Cote dela vis Erreur de vis microns x Partie enti re du facteur de mesure Partie fractionnaire du facteur de mesure Pour le cas R duction 1Pas de vis 6 000 Codeur 2 500 Facteur de Mesure 19 660 8
144. codeur 1000 impulsions et vis avec pas de 5 millim tres Les calculs n cessaires pour d finir la r solution de l axe seront r alis s avec le nombre d impulsions s lectionn es 1000 ou 1250 PLCI ENTR E 1104 Quand le commutateur du panneau de commandes se trouve dans une des positions du volant x1 x10 x100 l entr e 1104 est 1 A partir de cette version bien que la touch soit d sactiv e par param tre P618 1 dans le registre R120 du PLCI son code est montr lorsqu on tape dessus Version 3 04 Mars 2002 ANNULER LE CORRECTEUR D OUTIL Il est parfois utile de d placer l outil une cote fixe mais sans compenser sa longueur Dans ces cas il faut programmer T 0 la CNC proc de de la fa on suivante e Ne change pas d outil n effectue aucun appel la sous routine associ e e Annule le correcteur associ assume un correcteur d une longueur 0 et d un rayon 0 L instruction T xx peut tre programm e n importe quel moment m me dans le programme P99996 ou la sous routine associ e La CNC assume le nouveau correcteur xx indiqu Si on programme T 0 elle assume un correcteur d une longueur 0 et d un rayon FACTEUR DIVISEUR DES SIGNAUX DE MESURE Les param tres P631 8 P631 7 P631 6 P631 5 etP631 4 s utilisent en m me temps que les param tres P604 8 P604 7 P604 6 P604 5 et P616 8 qui indiquent le facteur multiplicateur des signaux de mesure des
145. comme dans le Moniteur ce blindage est uni par hardware au pin 1 du connecteur PIN SIGNAL 1 GND Blindage 2 H i Thermoadaptable 3 V LA 4 I 3 R o J 7 D Blindage ext rieur Di 7e Non raccord soud chape m tallique EA on raccorde 10 H Le a S 11 V 12 I 13 R m1 o 14 G F f 15 B Chape m tallique Chape m tallique Blindage Connecteur pour le raccordement de l Unit Centrale avec le Clavier FAGOR AUTOMATION fournit le c ble d union n cessaire pour le raccordement celui ci tant form d un toron et de deux connecteurs m le type SUB D avec 25 pins un dans chaque extr mit Les deux connecteurs poss dent un syst me d enclavement au moyen de 2 vis UNC4 40 Le toron utilis dispose de 25 fils de 0 14mm 25 x0 14mm avec blindage global et couverture en mousse acrylique Il est permis une longueur maximum de 25 m Le blindage du toron est soud dans les chapes m talliques qui recouvrent les deux connecteurs et aussi bien dans l Unit Centrale comme dans le Clavier ce blindage est uni par hardware au pin 1 du connecteur PIN SIGNAL GND C9 C11 Blind C13 BS Thermoadaptable CIS ve CI D l C3 c5 J 9 C7 5 P 10 DI Blindage ext rieur De n 11 D3 soud chape m tallique 12 D5 S S 13 D7 W S 14 C8 15 C10 e N oo R w D Ie
146. culaire d usinage int rieur G67 N1 et P202 K sister 8 8 Moyeu Bossage rectangulaire G67 N2 et P202 K 0 serieuse 8 9 Moyen Bossase circulaire G67 N2 et P202 K ssisissssacissri isssssenspsaess sans 8 10 US ne CR D etes en net been tte 8 11 banche d aretes GOF IN an in nr An en nd nn AE dde 8 12 LR oE N enninka EA Aa 8 13 DAT TS RE WA PR EE D EERTE 8 14 Alesse GOT NS huinua EA 8 15 Pose Or MR nn dede damien Lie Lotineune Rs Chapitre9 SOUS PROGRAMMES 9 1 Programme sp cial de sous programmes d usager P99994 iseer 9 2 Identification d un sous programme standard G22 esssesseesesreerrerressrerrererrrees 9 3 Appel d un sous prosramme standard 20 ssisen cures dresasgssssremenennuasens 9 4 Identification d un sous programme param trique G23 9 5 Appel d un sous programme param trique G21 2 sscssssssnsvinnsenensvinsent 9 6 Exemples de programmation semeurs ene E ET 9 7 Nivcauz d emboitement dImOricafOm errn DE Chapitre 10 PROGRAMMATION PARAMETRIQUE 10 1 AAAS aie NA 10 2 Doerne PIE EE oinera eana a aA 10 3 Operates PIF a FOT araea a A A A N A 10 4 Dp ratens Dinaires PAU Foa eiren iari nn NERI E 10 5 Fonctions de saut conditionnel G26 G27 G28 G29 soieenaenoeerieiseieraosensisie E CODES D ERREUR TABLEAU COMPARATIF DES MODELES FAGOR CNC 800M MODELES CNC 800M DISPONIBLES CNC CNC 800 MG 800 MGI 1 1 Contr le d axes X Y Axe Z Visuali
147. d un angle et d une coordonn e il est possible d intercaler des arrondis des chanfreins des entr es et des sorties tangentielles Y 60L e0 TE dr TRAJECTOIRE COMPENS E Le TRAJECTOIRE PROGRAMM E MPM098 20 50 70 100 X Point de d part X0 YO et rayon de l outil TI 5 mm N100 T1 1 N110 G37 R10 G41 X20 Y20 N120 G39 R5 A90 AO N130 X50 Y60 N140 G36 R7 A 45X70 N150 G39 R10 A45 A 90 N160 G36 R10 X100 Y20 N170 G38 R10 X20 N180 G40 X0 YO N190 M30 Page Chapitre 2 Section ANGLEETCOORDONNEE 10 PROGRAMMATION DES COORDONN ES CARTESIENNE 3 e SYSTEMES DE REFERENCE 3 1 RECHERCHE DE REFERENCE MACHINE G74 Lorsque G74 est programm dans un bloc la CNC d place les axes au point z ro de r f rence Deux cas peuvent se pr senter a R f rence pour tous les axes Si G74 est programm seul dans un bloc la CNC d place d abord l axe qui est perpendiculaire au plan programm C est dire Celui ci sera l axe Z si la fonction G17 est active L axe Y si c est G18 l axe X si c est G19 Les d placements sur les autres axes du plan vont suivre b R f rence pour un axe ou deux dans un ordre d termin Si la recherche du z ro de r f rence dans un seul axe est d sir e la programmation de G74 s effectue dans l ordre de d placement d sir Si la recherche du z ro de r f rence dans un ordre diff rent au pr c de
148. dant de ce manuel PROGRAMMATION PARAMETRIQUE UTILISATION DES PARAMETRES Page Chapitre 6 Section FONCTIONSPREPARATOIRESADDITIONNELLES SAUTS APPELS INCONDITIONNELS G25 6 5 FACTEUR D ECHELLE G72 Le code G72 permet d usiner l aide d un m me programme des pi ces de forme identique mais de taille diff rente G72 doit tre programm seul dans un bloc Il y a deux cas possibles de programmation 6 5 1 FACTEUR D ECHELLE AFFECTANT TOUS LES AXES Format de programmation N4 G72 K2 4 N4 Num ro de bloc G72 Code de mise l chelle K2 4 Valeur du facteur d chelle Valeur Min K0O 0001 multipli par 0 0001 Valeur Max K100 multipli par 100 Les compensations de rayon et de longueur d outil sont compatibles avec ce mode de mise l chelle Toutes les valeurs de coordonn es programm es apr s G72 seront multipli es par K jusqu nouvelle d finition du facteur d chelle G72 ou jusqu son annulation Le facteur d chelle programm est annul en programmant K1 ou par M02 M30 ARRET D URGENCE ou REMISE A ZERO Exemple de programmation y Le point de d part est X 30 Y30 E 30 N10 G0 G90 X 19 YO N20 G01 X0 Y10 F150 N30 G02 X0 Y 10 I0 J 10 N40 G01 X 19 YO NAS Glisse animes nine Garde point z ro d origine N50 G92 X 79 Y 3Q mn Changement du point z ro du programme N60 G72 RD en ie a Applique un facteur d chelle 2 N70 G25 N10 4
149. de d placement sur l axe Z NO G92 X0 YO ZO NS G90 G17 S100 T1 1 M03 N10 G41 G01 X40 Y30 F125 N15 Y70 N20 X90 N25 Y30 N30 X40 N35 G40 G00 X0 Y0 M30 Chapitre 7 Section Page COMPENSATIONDERAYON COMPENSATIOND OUTIL EXEMPLES 11 MPM038 Exemple 2 Y 704 60 4 40 30 Trajectoire compens e N45 Trajectoire programm e profildelapi ce N N40 N Rayon de l outil Num ro de l outil 30 50 80 100 120 140 10 mm T1 1 Il est pris comme hypoth se qu il n y a pas de d placement sur l axe Z NO N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 G92 X0 YO Z0 G90 G17 G01 F150 S100 T1 1 M03 G42 X30 Y30 X50 Y60 X80 X100 Y40 X140 X120 Y70 X30 Y30 G40 G00 X0 YO M30 Page 12 Chapitre 7 Section COMPENSATIONDERAYON COMPENSATIOND OUTIL MPLES MPMO39 Exemple 3 Trajectoire compens e Trajectoire programm e profil de la pi ce Rayon de l outil 10 mm Num ro de l outil T1 1 Il est pris comme hypoth se qu il n y a pas de d placement sur l axe Z NO N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 G92 G90 G42 X50 X70 G03 G02 G01 X55 G02 G01 G40 X0 YO Z0 G01 G17 F150 S100 T1 1 M03 X20 Y20 Y30 X85 Y45 I0 JIS X100 Y60 I15 JO Y70 X25 Y70 I 15 JO X20 Y20 G00 X0 YO M05 M30 COMPENSATIOND OUTIL Chapitre 7 Sectio
150. de la manivelle 250 lignes tour Position du s lecteur D placement tour 1 0 250 mm ou 0 0250 pouce 10 2 500 mm ou 0 2500 pouce 25 000 mm ou 2 5000 pouce Selon la valeur assign e au param tre machine P628 5 dont il s agisse la CNC agit de la mani re suivante dans le reste des positions du commutateur s lecteur du Panneau de Commande P628 5 0 Les axes peuvent tre d plac s au moyen du volant tout comme si la position de volant x1 tait s lectionn e sur le s lecteur P628 5 1 Les axes ne peuvent pas tre d plac s au moyen du volant Ce dernier est inactif Si vous essayez de d placer un axe une vitesse sup rieure la vitesse d avance d finie par les param tres machine P110 P210 et P310 la CNC limitera ces valeurs en ignorant le reste des impulsions ce qui vite toute erreur de poursuite Page Chapitre 2 Section 4 OPERATIONS DEBASE DEPLACEMENT MANUEL ai S DES AXES Machine une manivelle lectronique D s que la position d sir e du s lecteur a t choisie frapper l une des touches JOG correspondant l axe d placer en manuel Cet axe appara t en surbrillance sur l cran Si vous utilisez une manivelle FAGOR touche de s lection d axe l axe peut tre s lectionn comme suit Frapper la touche situ e l arri re de la manivelle La CNC s lectionne le 1 axe et l affiche en surbrillance l cran Sicette t
151. des fonctions G incompatibles sont programm es la CNC assume la derni re qui ait t programm e Chapitre 1 Section Page CONSTRUCTIOND UNPROGRAMME RS SNS 5 2 e PROGRAMMATION DES COORDONNEES 2 1 SELECTION DE PLANS G17 G18 G19 G17 S lection du plan XY G18 S lection du plan XZ G19 S lection du plan YZ La s lection de plan doit tre correctement effectu e lors de la programmation des interpolations circulaires des arrondis d angle des approches et des d gagements tangentiels des chanfreins des cycles fixes et des compensations de longueur ou de rayon de fraise La CNC applique la compensation de rayon aux deux axes du plan s lectionn et la compensation de longueur l axe perpendiculaire au plan Les fonctions G17 G18 et G19 sont modales et incompatibles les unes avec les autres La CNC assume la fonction G17 la mise sous tension apr s l ex cution d un code M02 M30 apr s un ARR T D URGENCE et apr s une REMISE A ZERO 2 Z Y a X Chapitre 2 Section Page SELECTIONDEPLANS 1 PROGRAMMATION DES COORDONNEES G17 G18 G19 2 2 UNITES DE MESURES MILLIMETRES G71 OU POUCES G70 La CNC dispose du param tre machine P13 pour d finir les unit s de mesure de la CNC Ces unit s de mesures peuvent tre n anmoins alt r es tout au long du programme les fonctions suivantes tant disponibles cet effet G70 Programmation en
152. ditionner ou soustraire la valeur de X m moris e dans la table J Quantit additionner ou soustraire la valeur de Y m moris e dans la table K Quantit additionner ou soustraire la valeur de Z m moris e dans la table Pour appliquer un transfer de z ro m moris dans la table dans le programme en cours Format N4 G53 G59 Ce format est utilis pour d clancher un transfer de z ro dans le programme en cours La valeur du transfer est donn e par les valeurs m moris es dans la table des transfers de z ro G53 G59 Chapitre 3 Section Page SYSTEMESDEREFERENCE TRANSFERTSD ORIGINE 5 G53 G59 Exemple de programmation en supposant que le point de d part X0 YO co ncide avec le z ro machine y N90 N30 S TR de EAE a 40 653 LT 1 A gt 30 i x G54 NI G33 XO YO SE a a as Charge le transfert d origine G53 sur la table N2 G54 X 40 Y 40 Charge le transfert d origine G54 sur la table NS 2655 X30 Y lOiiesieiisiss Charge le transfert d origine G55 sur la table N10 GO G90 X70 Y20 N20 G1 Y35 F200 N30 X60 N40 G03 X60 Y20 I0 J 7 5 N50 G01 X70 Y20 NOO G JA RS Applique le transfert d origine G54 N70 G25 N10 50 1 N80 GSS hensii Applique le transfert d origine G55 N90 G25 N10 50 1 N1000 GS dinde Applique le transfert d origine G53 R cup re celui qui se trouvait auparavant N110 X0 YO N120 M30 Page Chapitr
153. donn e frapper cette valeur puis ENTER La CNC prend en compte la nouvelle valeur et met la donn e suivante en surbrillance Pour s lectionner une autre donn e frapper les touches Le D s que toutes les donn es ont t d finies frapper DATA pour sortir du mode introduction de donn es Une op ration d usinage peut tre associ e aux op rations de positionnement automatique L op ration d usinage s effectuera chaque point de positionnement Pour savoir comment d finir et associer une op ration d usinage voir le chapitre Op rations d usinage Il est ensuite possible de V rifier l op ration en frappant SIMUL Ex cuter op ration en frappant C0 M moriser l op ration en tant que section d un programme pi ce Pour quitter l op ration automatique frapper END La CNC m morisera toutes les donn es d finies et les affichera nouveau d s que cette op ration sera s lectionn e 4 1 1 CONTROLE SUR L AXE Z La donn e ZSAF coordonn e de s curit en Z doit tre d finie pour toutes les op rations automatiques Avant d effectuer l usinage correspondant l op ration automatique la CNC d place l outil jusqu la position de s curit d finie ZSAF Quand l axe Z est un axe DRO visualisateur non contr l par la CNC et se situe en dessous des coordonn es de ZSAF la CNC affiche un message demandant l op rateu
154. donn es R A sess e sss0 Param tres P141 P140 D finition des donn es X1 Y1 R 0 Param tres P110 P111 P141 K0 Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Page Chapitre 8 Section 6 CYCLESFIXESD USINAGE POSITIONNEMENTENARC 8 6 POCHE RECTANGULAIRE D USINAGE INTERIEUR G67 NI et P202 K0 Z 7 mer 7 severe mere Param tres de base de d finition du cycle P106 Position de s curit en Z P110 P111 Valeur des coordonn es X Y du point de d part angle X1 Y1 P146 Longueur de la poche L Le signe indique le sens de l usinage Largeur de la poche H Rayon d arrondi r Chanfrein C rO CO rO Lorsque l on d sire une poche avec des angles arrondis il faut d finir C0 et il faut assigner au param tre r le rayon d arrondi d sir Si l on d sire une poche angles chanfrein s il faut d finir r0 et le param tre C indique quelle distance de l angle th orique se fait le chanfrein Lorsque l on d sire faire une poche normale sans arrondis
155. du cong Sa Page Chapitre 4 Section 24 OPERATIONS AUTOMATIQUES POCHERECTANGULAIRE G E 66 A F A 77 p p Pour une poche angles chanfrein s introduire r0 et affecter C la distance du chanfrein par rapport l angle th orique En cas d ex cution d une poche standard sans angles arrondis ou chanfrein s programmer r0 et C0 D finit la phase de balayage dans le plan XY La totalit de la poche est frais e par phases identiques qui seront gales ou inf rieures aux phases programm es Si une valeur 0 est programm e la CNC prendra une valeur par d faut gale 0 75 fois le diam tre de l outil D finit la passe de finition Si 0 est introduit aucune passe de finition n est ex cut e Indique le pourcentage d avance utilis pour la passe de finition Si ce pourcentage est fix 0 l avance utilis e pour la passe de finition sera identique celle utilis e pour les passes d bauchage Angle de la poche par rapport l axe X D finit la coordonn e Z sup rieure de la poche D finit la profondeur de la poche D finit la passe de fraisage La CNC ex cute des passes identiques pour la totalit de la poche qui seront gales ou inf rieures aux passes programm es F Z Indique le pourcentage d avance utilis pour l axe Z plong e Sila valeur choisie est 0
156. e Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur de parit dans la table d outils ou la table de correcteurs d outils G53 G59 4 6699 Cette erreur est mise quand le rayon de l outil est sup rieur au rayon cong r en usinage de poche rectangulaire ou en bauche d ar tes Erreur de parit dans les param tres d axe Z Erreur de parit dans les param tres d axe Y Erreur de parit dans les param tres d axe X Erreur de parit dans la table M Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Cette erreur est mise dans les cas suivants gt Un commentaire a plus de 43 caract res gt Un programme a t d fini avec plus de 5 caract res gt Un num ro de bloc comporte plus de 4 caract res gt Apparition de caract res bizarres en m moire Temp rature limite interne d pass e Inutilis actuellement 108 Erreur dans les param tres de compensation d erreur de pas de vis sur l axe Z 109 Erreur dans les param tres de compensation d erreur de pas de vis sur l axe Y
157. e 3 Section 6 SYSTEMESDEREFERENCE TRANSFERTS D ORIGINE GS53 G59 3 5 MEMORISATION ET PRELEVEMENT DU POINT ZERO DU PROGRAMME G31 G32 G31 M morisation du point z ro actuel du programme G32 Pr l vement du point z ro m moris par G31 Avec la fonction G31 on peut tout moment m moriser l origine des coordon es du programme actuel et pr lever ult rieurement par G32 Cette caract ristique est pr vue pour simplifier le fonctionnement avec des programmes plusieurs points z ro et permet r f rer une partie du programme une origine determin e sauvegarder cette origine avec G31 faire un changement avec G92 ou G53 G59 r f rer la continuation du programme par rapport au nouveau origine et pr l ver ult rieurement avec G32 Aucune autre fonction ne peut tre programm e dans un bloc contenant G31 ou G32 Le format est N4 G31 M morisation du point z ro actuel du programme N4 G32 Pr l vement du point z ro m moris par G31 Exemple de programmation en supposant que l outil se trouve sur le point X0 YO Z5 Y4 2 110 1 50 33 90 60 X 2 wr N10 G00 G90 X 50 Y50 e D placement au centre de l usinage 1 N20 G20 Nlilissssissinismmnnens Ex cute l usinage de base sous routine N1 N30 X60 MAI este D placement au centre de l usinage 2 N40 G20 NI Tipinin res Ex cute l usinage de base sous routine N1 N50 X39 YJO an a D placement au centre de l
158. e jusqu au moment o commence le retour K Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Exemple de taraudage NIO P205 KT00 20cm D finition de l avance de l usinage N20 FP205 N30 GOL XIT NB nn ae D placement au point al ser N40 P107 K0 P108 K12 P143 K1 0 00 Param tres d al sage NSOGO TONER aa RES ETES Appel du cycle d al sage N60 MO na cam ne ts aaas Fin du programme Page Chapitre 8 Section 24 CYCLESFIXESD USINAGE ALESAGE Associer Op ration d al sage Cycle fixe de Positionnement Lorsque l on d sire associer l op ration d al sage un cycle fixe de positionnement il faut D finir les param tres de base de d finition de l op ration d al sage D finir les param tres de base du cycle fixe de positionnement Mettre l indicatif d op ration d al sage P203 K3 Mettre l indicatif du type de positionnement P202 K Faire un appel au cycle fixe de positionnement G67 NO Il ne faut pas faire d appel au cycle fixe d al sage G67 N8 RES DE Exemples d al sage en arc z aAA aA NG
159. e D 1 vi Le centre de l arc Xc Yc doit toujours tre d fini Ceci peut tre effectu de la fa on suivante en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou au moyen du clavier et en frappant ENTER Le premier point peut tre d fini par une des m thodes suivantes 1 D finir le rayon R et l angle A du premier point L angle A du premier point est pris par rapport l axe X et sa valeur est indiqu e en degr s avec ou sans signe La valeur est n gative ou positive selon que le d placement se fait dans le sens horaire ou anti horaire respectivement 2 D finir le premier point X1 Y1 en positionnant la machine sur ce point ou en introduisant ses coordonn es au moyen du clavier et en frappant ENTER Dans ce cas d finir RO Le nombre de points N et le d placement angulaire entre points cons cutifs B doivent toujours tre d finis Le d placement angulaire B est donn en degr s valeur sign e ou non et il indique le sens des pas Ce sens est horaire pour B n gatif et anti horaire pour B positif Pour r aliser un cercle complet programmer BO Les d placements de positionnement s effectueront dans le sens anti horaire 1 1 1 M Ca SY X 4 A A A 2 S ta Lai Le s 29 83 Jus 3 BO N6 B60
160. e d ar te G67 N6 Cycle fixe de per age G67 N7 Cycle fixe de taraudage G67 N8 Cycle fixe d al sage G67 N9 Cycle fixe de pointage G70 Programmation en pouces G71 Programmation en m trique G72 Facteur d Echelle G73 Rotation de la Figure G74 Recherche automatique du z ro de r f rence G90 Programmation des coordonn es en absolu G91 Programmation des coordonn es en incr mental G92 Pr s lection des coordonn es G93 Pr s lection de l origine polaire Le M veut dire MODALE c est dire qu une fois la fonction G programm e elle reste active tant qu une autre G incompatible ne soit programm e ou que soit ex cut e M02 M30 URGENCE ou RESET ou que la CNC ne soit teinte et rallum e La lettre D veut dire PAR D FAUT c est dire qu elles seront assum es par la CNC la misse sous tension apr s que M02 M30 auront t ex cut es ou apr s un ARRET D URGENCE ou une REMISE A ZERO Le param tre machine P613 5 indique si la CNC assume la fonction G05 ou G07 Dans un m me bloc il est possible de programmer toutes les fonctions G que l on voudra et dans n importe quel ordre sauf G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 G50 G51 G53 G59 G72 G74 et G92 qui doivent tre seules dans le bloc du fait qu elles sont sp ciales Si dans un m me bloc
161. e externe d urgence broche 14 du connecteur d E S 1 est activ e Inutilis actuellement D passement de limite de course en X Cette erreur est mise quand la machine d passe la limite fix e ou si un bloc for ant la machine d passer ces limites a t programm D passement de limite de course en Y Cette erreur est mise quand la machine d passe la limite fix e ou si un bloc for ant la machine d passer ces limites a t programm D passement de limite de course en Z Cette erreur est mise quand la machine d passe la limite fix e ou si un bloc for ant la machine d passer ces limites a t programm Inutilis actuellement 070 Erreur de poursuite en X 071 Erreur de poursuite en Y 072 Erreur de poursuite en Z 073 Inutilis actuellement 074 Valeur de vitesse de broche excessive 075 Erreur de r injection sur le connecteur A1 076 Erreur de r injection sur le connecteur A2 077 Erreur de r injection sur le connecteur A3 078 Erreur de r injection sur le connecteur A4 079 Erreur de r injection sur le connecteur AS 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 105 106 107 Cette erreur s est produite lors de l utilisation d un outil plus petit que la passe d usinage G en usinage de poche rectangulaire circulaire
162. e forme l angle avec l axe X A Param tres en rapport avec l axe Z Ces param tres doivent tre d finis lorsque l axe Z est personnalis comme axe contr l Param tre machine P617 4 0 P107 P108 P109 P199 Coordonn e laquelle on d sire r aliser la poche Z Profondeur de la poche P Passe de fraisage I de l avance F qui est utilis lors de la plong e de l axe Z F Z Si on lui assigne la valeur 0 la plong e se fait l avance s lectionn e Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE EBAUCHED ARETES 19 8 12 PER AGE G67 N6 Param tres de base de d finition du cycle P107 Coordonn e laquelle on d sire r aliser l usinage Z P108 Profondeur du per age P P109 Passe de per age I P143 Temporisation en secondes apr s le per age jusqu au moment o commence le retour K Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill
163. e le code G48 Page Chapitre 6 Section 10 FONCTIONSPREPARATOIRESADDITIONNELLES KOERT e COMPENSATION D OUTIL 7 1 COMPENSATION DE RAYON D OUTIL G40 G41 G42 En fraisage normal la trajectoire de l outil doit tre calcul e et d finie en tenant compte de son rayon pour obtenir les cotes d sir es sur la pi ce usin e La compensation de rayon d outil permet de programmer directement le profil de la pi ce sans prendre en compte les dimensions de l outil La CNC calcule automatiquement la trajectoire suivre par l outil bas e sur le profil de la pi ce et la valeur du rayon de l outil m moris e dans le tableau des outils Il existe trois fonctions pr paratoires pour la compensation du rayon d outil G40 Annulation de la compensation du rayon d outil G41 Compensation de rayon outil gauche G42 Compensation de rayon outil droite MPM025B MPM025 G41 L outil se trouve gauche de la pi ce vue dans le sens du d placement G42 L outil se trouve droite de la pi ce vue dans le sens du d placement La CNC a un tableau pouvant aller jusqu 100 paires de valeurs pour la compensation de rayon d outil R identifie le rayon de l outil La CNC va ajouter ou soustraire la valeur de I la valeur de R Les valeurs maximales de compensation sont R 1000 mm ou 439 3699 pouces I 32 766 mm ou 1 2900 pouces Les valeurs de compensation doivent tre m moris es dans le ta
164. e polaire Avec la fonction G93 tous les points de ce plan peuvent tre pr s lectionn s comme origine polaire Chapitre 2 Section Page PROGRAMMATIONDES COORDONN ES COORDONNEES POLAIRES 5 SENS ET SIGNES DES ANGLES cu y Plan XZ 7 P605 4 0 4 X i X Plan XZ E P605 4 1 Z Z Plan YZ Zi Z 1 IX A Y Y or S Z1 Page Chapitre 2 Section 6 PROGRAMMATIONDES COORDONN ES COORDONNEES POLAIRES Exemple Y 20 60 75 MPM094 L outil d marre du point X0 YO NO N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 G93 120 J20 G01 G90 R5 A180 F150 G02 A75 G01 G91 R5 G02 A 15 G01 R10 G03 AIS G01 R10 G02 A 50 G01 R 10 G03 A15 G01 R 10 G02 A 15 G01 R 5 G02 G90 A180 G01 X0 YO Chapitre 2 PROGRAMMATIONDES COORDONN ES Section COORDONNEES POLAIRES Page 2 4 3 COORDONNEES CYLINDRIQUES Un point dans l espace peut tre d fini par des valeurs de coordonn es cart siennes sur les trois axes X Y Z ou bien par une valeur de coordonn es cylindriques Le format utilis pour d finir un point dans ce syst me avec G17 s lectionn Plan XY est N10 G01 R A Z R et A d finissent la projection du point sur le plan principal en coordonn es polaires et Z d finit la valeur de la coordonn e Z ce point z
165. e qui en se d pla ant cr e ces erreurs de mesure Param tres machine en rapport avec la compensation crois e P623 1 La compensation crois e est appliqu e l axe X 0 Non 1 0ui P620 5 La compensation crois e est appliqu e l axe Y 0 Non 1 Oui P620 4 La compensation crois e est appliqu e l axe Z 0 Non 1 Oui P623 2 P623 3 Axe qui se d place la compensation crois e C propao LEUUI C0 pese X X Y Y Z Z 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 Exemples Compenser Y par rapport au d placement de Z P620 10 P623 000 Compenser X par rapport au d placement de Y P620 O0 0 P623 101 FONCTION M80 AVEC AXE Z _VISUALISATEUR Cette prestation se trouve disponible quand l axe Z est un axe Visualisateur P617 4 1 Chaque fois qu il faut d placer l axe Z la CNC affiche le texte Agir sur Z En plus partir de cette version elle ex cute la fonction auxiliaire M80 Gr ce cette fonction on peut agir sur le dispositif hydraulique m canique etc qui contr le l axe Z 9 9 R GLEMENTATION DE S CURIT EN MACHINES La CNC dispose des prestations suivantes pour respecter la r glementation de s curit sur machines Habilitation de la touche DEPART CO depuis le PLC Cette prestation est disponible quand le param tre P630 5 1 a t personnalis La sortie O25 du PLC indique si la touche DEPART est habilit e 1 ou non 0 D placement
166. e si P1 est plus petit que 8 Attention Les assignations et les fonctions non param triques n alt rent pas l tat des indicateurs de condition Exemple de programmation N0060 P2 FI11 K22 N065 G01 X10 N070 Y20 NO071 G26 N100 N072 G28 N200 N073 G29 N300 Dans le bloc N060 une comparaison est faite Les blocs N65 et N70 n alt rent pas l tat des indicateurs de condition Ainsi Si P2 vaut 22 le programme se poursuivra dans le bloc N100 Si P2 vaut moins que 22 le programme se poursuivra dans le bloc N200 Si P2 vaut plus que 22 le programme se poursuivra dans le bloc N300 Page Chapitre 10 Section 8 PROGRAMMATIONPARAMETRIQUE FONCTIONSDESAUT G26 G27 G28 G29 Il faut faire attention lors de la programmation des fonctions G26 et G29 Si dans l exemple pr c dent on avait programm N071 G28 N200 N072 G29 N300 N073 G26 N100 Le programme n ex cuterait pas le bloc N073 Avec P2 plus petit que 22 le bloc se poursuit dans N200 et avec P2 gal ou plus grand que 22 il se poursuit dans le bloc N300 Exemple de programmations en param triques pour le calcul de coordonn es des diff rents points qui composent une cardio de dont la formule est R B Icos A 2l Soit le point de d part X0 YO et Yi PO A angle PI B P2 A 2 P3 cos A 2 P4 Icos A 2 P5 R B lcos A 2 D X N10 G93 G01 F500 N20 POEKO PIERRE A 0 B 30 N30 P2 P0 F4 K2 P3 F8 P2 P4 F15 P3
167. ection d j d finie frapper La section est maintenant rep r e par l indicateur PP Section droite Sur une section droite l indicateur Z et le point d arriv e XY de la section doivent tre d finis Le cong entre cette section et la suivante doit galement tre d fini A paa i aen La r 0 A X c 0 Pa 0 gt 66 9 D finir r pour les relier par un rayon et pour chanfreiner le joint d finir la distance C par rapport au Joint point XY Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES FRAISAGEDEPROFIL 19 Section courbe Sur une section courbe l indicateur le point d arriv e XY le rayon R et le sens de d placement doivent tre d finis Pour d finir le sens du d placement frapper P suivi de la touche correspondante 1 2 3 ou 4 au 2 x X2Y2 Quand la section d finir est tangente la pr c dente R doit tre 0 R 0 La transition entre cette section et la suivante doit galement tre d finie en fixant la valeur r lorsqu elles sont r unies par un cong Point de sortie ou END D s que les sections d finies ont t ex cut es l outil se positionne sur le point de sortie 12 73 END Ce point END doit toujours tre d fini Pour ce faire on peut soit d placer les axes jusqu ce point et frapper ENTER soit introduire les valeurs de ses coordonn
168. egard s dans la m moire interne de la CNC et peuvent tre envoy s vers un p riph rique ou vers un ordinateur Notes L information d crite dans le pr sent manuel peut tre sujet des variations provoqu es par des modifications techniques FAGOR AUTOMATION S Coop se r serve le droit de modifier le contenu du manuel n tant pas tenue de notifier les variations SOMMAIRE Section Page Tableau comparatif des mod les Fagor CNC 800 M seessessererssrrerrsrreseerrrreserrreresne ix Nouvelles prestations et MOJICA INS iera benni rsetaterstes xiii INTRODUCTION Conditions d B DUMMS 42s8 serment dre EE ERR 3 Conthons de REnyOI siocaire ennaa A EE AE EA A 5 Documentation Fagor pour la CNC 800M nsssnnssmonsmnseepisetennibenneneresteseseeneuques 6 Contenu du present maniel scriescene e oeoa earen aae oe ei 7 N Chapitre 1 CONCEPTS 11 De serip onde la ISA SAT R nn pese 1 1 2 Description du clavier 3 1 2 1 Zone PrneiPal ssr a Ea E R E AR AA N 4 122 Zone de fonctions et d op rations AUIOMATIQUES soso obresmniantaenseatiotesss 5 1 23 Touches de FOR rs vrusrdnsna dec ineren cet rennes perse rene ii nnvis ARR 6 1 2 4 Pupe operati estonien S 7 13 Unit s d affichage MIN pPOUCES shoes ansensan ropa ara N Ra AEREA NORE sante 8 1 4 O E C E E A E E E E E 9 1 4 1 Recherche de T orndihe narniai ornon are nn mate Re 9 1 4 2 Presc lection GU ZiO PR n onre ROA SN EE AE N ESEA 10 1 4 3 Pr s l etlon d s COGTONR SS arniie
169. elles et respecte les directives et les normes en vigueur dans l Union Europ enne Fagor Automation ne se responsabilise pas des dommages qu il pourrait provoquer s il est mont sous d autres conditions ambiances r sidentielles ou domestiques Installer l appareil endroit ad quat Ilestrecommand d installer la Commande Num rique autant que possible loign e de liquides de refroidissement de produits chimiques de coups etc qui pourraient P endommager L appareil respecte les directives europ ennes en ce qui concerne la compatibilit lectromagn tique Il est n anmoins conseill de le tenir loign des sources de perturbation lectromagn tique telles que Les charges puissantes branch es au secteur sur lequel est raccord l quipement Les metteurs r cepteurs portatifs proches radiot l phones metteurs radioamateurs Emetteurs r cepteurs de radio t l vision proches Appareils de soudure l arc proches Lignes de haute tensions proches Etc Conditions de l environnement La temp rature ambiante qui doit exister au r gime de fonctionnement doit tre comprise entre 5 C et 45 C La temp rature ambiante qui doit exister au r gime de non fonctionnement doit tre comprise entre 25 C et 70 C Introduction 3 Protections de l appareil Il incorpore 2 fusibles ext rieurs rapides F de 3 15 Amp 250 V pour la protection de l entr e de secteur
170. ement la CNC demande l op rateur d agir sur l axe Z apr s chaque d placement de positionnement Ensuite chaque choix de positionnement possible est d crit ainsi que les donn es n cessaires pour le d finir Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES POSITIONNEMENT 9 4 2 1 POSITIONNEMENT POINT A POINT Cette option est s lectionn e au moyen de la touche Il est possible de d finir jusqu 8 points en affectant les valeurs de leurs coordonn es en X et Y Ces valeurs peuvent tre introduites en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou en les introduisant au moyen du clavier et en frappant ENTER Simoins de 8 points sontutilis s les valeurs des coordonn es pour le premier point inutilis doivent tre identiques celles du dernier point utilis Exemple X1 10 278Y1 12 876 1 point X2 18 345 Y2 23 456 2e point X3 27 189 Y3 90 122 Dernier point X4 27 7189Y4 90 122 X5 00 000Y5 00 000 X6 00 000Y6 00 000 X7 00 000Y7 00 000 X8 00 000Y8 00 000 Z SAF 10 000 Point de s curit en Z Page Chapitre 4 Section 1 PERATIONS AUTOMATIQUE POSITIONNEMENT 0 i EE US QUES POINTA POINT 4 2 2 POSITIONNEMENT EN LIGNE Cette option est s lectionn e au moyen de la touche Le X1Y1 Le premier point X1 Y1
171. er la machine gr ce aux volants jusqu au point de d part voulu et taper sur la touche JOG correspondante il suffit de taper dessus une fois il n est pas n cessaire de la maintenir appuy e 14 La machine se d placera dans la direction indiqu e et en maintenant l angl jusqu parcourir la IA distance L indiqu e ou jusqu ce que la touch O soit tap e FRAISAGE EN ARC _SEMI AUTOMATIQUE Pour acc der ce mode s lectionner le fraisage en arc yT et taper sur la touche automatique pour acc der au mode semi Cette op ration ne pourra pas tre m moris e comme partie d une pi ce Il faut d finir le rayon d arrondi R Le signe de cette donn e indique le sens de rotation R et R R D placer la machine au moyen des volants jusqu au point de d part voulu et taper sur la touche JOG correspondante il suffit de taper dessus une fois il n est pas n cessaire de la maintenir appuy e La machine effectuera un arc de 90 dans le sens indiqu COMPENSATION CROIS E En plus de compenser l erreur de mesure caus par la inexactitude des vis utilis es dans chaque axe erreur de vis la CNC permet de compenser l erreur de mesure produite parun axe dans un autre compensation crois e Un exemple typique de la compensation crois e est la compensation de flexion de b lier Si l on veut utiliser la compensation crois e il faut d finir l axe auquel s applique la compensation crois e et l ax
172. er les fonctions auxiliaires M Chapitre 5 Contr le de la trajectoire Il indique comment programmer le travail en ar te vive et en ar te arrondie Il montre comment programmer le positionnement rapide l interpolation lin aire et l interpolation circulaire Il indique comment programmer les entr es et les sorties tangentielles et l arrondissement et le chanfreinage des ar tes Chapitre 6 Fonctions pr paratoires suppl mentaires Il montre comment programmer une temporisation Il indique comment appliquer les fonctions image de miroir Il indique comment afficher le code d erreur Il expose comment travailler avec des sauts et des appels inconditionnels Il indique comment appliquer le facteur d chelle Il expose comment appliquer la rotation de coordonn es Il expose comment programmer le traitement de bloc unique Chapitre 7 Compensation d outils Il montre comment programmer la compensation de rayon et de longueur d outil Chapitre 8 Cycles fixes d usinage Il affiche comment programmer les diff rents cycles fixes d usinage Introduction 7 Chapitre 9 Sous routines Programme sp cifique de sous routines d usager P99994 Il indique comment identifier une sous routine standard et param trique Il indique comment programmer un appel une sous routine standard ou param trique Il affiche les niveaux d embo tement des sous routines Chapitre 10 Programmation param trique Il montre comment il faut
173. es suivantes 0 1 2 3 STANDARD POSITION ACTUELLE ERREUR DE POURSUITE PARAMETRES ARITHMETIQUES Tma bnat baniak baml Mode d affichage STANDARD Il s agit du mode d crit pr c demment Lorsqu on acc de l option Ex cution du programme P99996 la CNC s lectionne ce mode d affichage Mode d affichage POSITION ACTUELLE P99996 N0000 POSITION ACTUELLE X 0000 000 Y 0000 000 4 0000 000 F0000 000 100 S0000 100 TOO 00 G05 01 95 M41 Mode d affichage ERREUR DE POURSUITE P99996 N0000 ERREUR DE POURSUITE X 0000 000 Y 0000 000 Z 0000 000 F0000 000 100 S0000 100 TOO 00 G05 01 95 M41 Page Chapitre 3 Section 8 FONCTIONSAUXILIAIRES a Din Mode d affichage PARAMETRES ARITHMETIQUES P99996 N0000 P000 0 0000000 P001 0 0000000 P002 0 0000000 P003 0 0000000 P004 0 0000000 P005 0 0000000 P006 0 0000000 P007 0 0000000 COMMANDE ACTUELLE RESTE Xx 0000 000 X 0000 000 X 0000 000 Y 0000 000 Y 0000 000 Y 0000 000 Z 0000 000 Z 0000 000 Z 0000 000 F0000 000 100 S0000 100 T00 00 G05 01 95 M41 Ce mode pr sente un groupe de 8 param tres arithm tiques Pour visualiser les param tres pr c dents et suivants utiliser les touches ci dessous e Affiche les param tres pr c dents l Affiche les param tres suivants La valeur de chaque param tre peut tre exprim e dans l un des formats suivants P46 1724 9281 Notation d ci
174. es et frapper ENTER Pour obtenir un meilleur fini ilest possible d utiliser la sortietangentiellee Pour ce faire d finir son rayon r sur la derni re section du profil AS END Page 20 Chapitre 4 Section OPERATIONS AUTOMATIQUES FRAISAGEDEPROFIL Exemples de programmation Point de d part BEG ZSAF 2 BEG X 70 Y 20 Z 10 F Z 50 Premier point du profil X1Y1 X1 80 Y1 20 r 33 Profil 7 X2 80 Y2 0 X3 50 Y3 0 r I C 0 0 X4 20 Y4 X5 Y5 20 e R 15 P R 20 P r r X6 0 Y6 45 X7 80 Y7 45 f r 10 n 0 C 0 C 10 X8 80 Y8 20 Fis Point de sortie END END X 70 Y 20 Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES FRAISAGEDEPROFIL 21 X2Y2 67 57 18 27 X1Y1 X5Y5 0 0 X3Y3 69 73 1 37 X4Y4 23 28 45 Point de d part BEG ZSAF X 2 BEG X 0 Y 10 Z 10 F Z 50 Premier point du profil X1 Y1 X1 0 Y1 0 t 3 Profil X2 67 57 Y2 18 27 X3 69 73 Y3 1 37 r 0 e R 0 P 1 C 0 Tr X4 23 Y4 28 45 X5 0 Y5 0 e R 0 P 3 e R P I1 r 0 tr T C Point de sortie END END X 0 Y 10 Page Chapitre 4 Section 22 OPERATIONS AUTOMATIQUES FRAISAGEDEPROFIL 4 4 POCHES Deux touches permettent de s lectionner le type de poche La touche pour une poche int rieure La touche pour un moyeu ou bossage
175. est s lectionn T START la CNC agit de la mani re suivante 1 Sile param tre machine P743 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question 2 La CNC fait sortir le code BCD et assimile le nouvel outil 3 Sile param tre machine P745 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question Fonctionnement de base durant l ex cution d une op ration automatique Chaque fois que l ex cution d une op ration automatique exige un changement d outil T01 tant active et le cycle demandant T02 la CNC agit de la mani re suivante 1 Sile param tre machine P743 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question 2 Elle affiche le message TOOL CHANGE etarr te l ex cution du programme 3 Apr s que l utilisateur a tap sur la touche D part Start la CNC fait sortir le code BCD et assimile le nouvel outil 4 Sile param tre machine P745 a t personnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question 5 La CNC poursuit l ex cution de l op ration automatique Fonctionnement de base durant le programme ISO 99996 a Un ou les deux param tre s machine P743 et P745 ont t d finis avec une valeur autre que 0 Chaque fois que l ex cution du programme ISO 99996 exige un
176. faire la programmation param trique assignations op rateurs fonctions de saut etc Codes d erreur Introduction 8 L 1 L CONSTRUCTION D UN PROGRAMME Un programme de contr le num rique est form par un ensemble de blocs ou instructions Ces blocs ou instructions sont form es par des mots compos s de lettres majuscules et de format num rique Le format num rique dont dispose la CNC comporte les signes les chiffres 0123456789 La programmation admet l omission du format num rique si celui ci a la valeur z ro ou du signe si ce dernier est positif Le format num rique d un mot peut tre substitu par un param tre arithm tique dans la programmation Plus tard lors de l ex cution de base le contr le substituera le param tre arithm tique par sa valeur par exemple Si XP3 a t programm la CNC substituera P3 par sa valeur num rique lors de l ex cution obtenant des r sultats tels que X20 X20 567 X 0 003 etc STRUCTURE D UN PROGRAMME DANS LA CNC Tous les blocs composant le programme auront la structure suivante Num ro de bloc Bloc de programme Chapitre 1 Section Page CONSTRUCTIOND UNPROGRAMME 1 1 2 NUMERO DE BLOC Le num ro de bloc sert identifier chacun des blocs qui forment un programme Il sera repr sent par la lettre N suivie d un maximum de 4 chiffres 0 9999 Les blocs de programme devront tre num riquement ordonn s
177. ffectuer l usinage car le chanfrein est trop petit Le chanfrein d une aussi grande taille ne peut pas tre usin avec ces valeurs de param tre L H et E Les fonctions M06 M22 M23 M24 M25 doivent tre programm es seules dans un bloc Un changement d outil ne peut pas tre effectu si l outil n est pas en position de changement 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 L outil demand ne se trouve pas dans le magasin Inutilis actuellement Pas de ruban dans le lecteur de cassette ou la porte du lecteur est ouverte Erreur de parit lors de la lecture ou de l enregistrement d une cassette Inutilis actuellement Ruban prot g en criture Transport de ruban paresseux Erreur de communications entre la CNC et le lecteur de cassettes Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur de batterie Le contenu de la m moire sera sauvegard 10 jours au d l du jour de l apparition de l erreur avec la CNC l arr t L ensemble du module batterie situ sur la face arri re doit tre chang Consulter les Services Techniques Apr s Vente Attention En raison du risque d explosion ou de combustion ne pas essayer de recharger la batterie ne pas l exposer des temp ratures sup rieures 100 et ne pas mettre les c bles de batterie en court circuit 064 065 066 067 068 069 Une entr
178. fication d une variable interne CNC indisponible au moyen des rep res M1950 M1964 Erreur lors de l criture de param tres machine de la table de fonctions M d cod es et des tables de compensation d erreur de vis dans la m moire EEPROM Cette erreur peut appara tre lorsque apr s verrouillage des param tres machine de la table de fonctions M d cod es et des tables de compensation d erreur de vis l op rateur tente de sauvegarder ces informations dans la m moire EEPROM Erreur de somme de contr le lors de la r cup ration r tablissement des param tres machine de la table de fonctions M d cod es et des tables de compensation d erreur de vis dans la m moire EEPROM Elles stoppent l avance des axes et la rotation de la broche en annulant les signaux de validation ainsi que les sorties analogiques de la CNC Attention Les ERREURS signal es par agissent de la fa on suivante Elles stoppent l avance des axes et la rotation de la broche en annulant les signaux de validation ainsi que les sorties analogiques de la CNC Elles mterrompent l ex cution du programme pi ce de la CNC s il tait en cours d ex cution Les ERREURS signal es par agissent non seulement comme celles rep r es par mais activent en plus la SORTIE D URGENCE INTERNE FAGOR CNC 800M MANUEL DE PROGRAMMATION Ref 9701 Fra AU SUJET DE L INFORMATION CONTENUE DANS LE PRESE
179. fie une constante Les constantes peuvent avoir des valeurs comprises entre 99999 9999 c N4 P1 H Valeur en HEXADECIMAL P1 prend la valeur en HEXAD CIMAL indiqu apr s H Possibles valeurs de H O FFFFFFFEF d N4 P1 X PI prend la valeur th orique de la position actuelle de l axe X e N4 P1 Y PI prend la valeur th orique de la position actuelle de l axe Y f N4 P1 Z PI prend la valeur th orique de la position actuelle de l axe Z g N4 P1 T La CNC est munie d une horloge interne qui mesure le temps d ex cution Cette fonction assigne au param tre P1 la valeur qu a l horloge en question ce moment l La valeur est exprim e en centi mes de secondes Pour pouvoir conna tre le temps d ex cution de certaines pi ces ou de certaines op rations il faut inclure des blocs de ce type au d but et la fin de la zone que l on d sire mesurer et ensuite faire une soustraction des valeurs obtenues h N4 P1 0X PI prend la valeur th orique de l axe X par rapport la position z ro machine de la CNC i N4 P1 0Y PI prend la valeur th orique de l axe Y par rapport la position z ro machine de la CNC D N4 P1 0Z PI prend la valeur th orique de l axe Z par rapport la position z ro machine de la CNC Page Chapitre 10 Section 2 PROGRAMMATIONPARAMETRIQUE ATTRIBUTIONS 10 2 OPERATEURS F1 F16 F1 Somme Exemple N4 P1 P2 F1 P3 P1 prend la valeur de la s
180. fier Il indique les syst mes de r f rence qui doivent tre d finis Comment rechercher le Z ro machine et une pr s lection de cotes La mani re de s lectionner le travail en cotes absolues ou incr mentales Chapitre 2 Op rations de base Il indique comment s lectionner la vitesse d avance des axes Comment d placer la machine la main ou au moyen du volant lectronique La mani re de s lectionner le point de d part BEGIN etle point final END Comment d placer l outil sur le point BEGIN ou au point END Contr le de la broche S lection de la vitesse changement de gamme sens de rotation Comment activer et d sactiver les dispositifs externes Chapitre 3 Fonctions auxiliaires Il indique comment s lectionner les unit s de travail mm pouces La fa on de d finir la table d outils Comment proc der une mesure et une inspection d outil Comment travailler avec les p riph riques Comment bloquer et d bloquer la m moire de programme Comment diter ex cuter et simuler le programme 99996 Chapitre 4 Op rations automatiques Ilindique comment s lectionner et programmer chaque op ration automatique Le mode de travail en mode Semi Automatique et Niveau Cycle Comment s lectionner les conditions d usinage des op rations automatiques Le mode d ex cution ou de simulation d une op ration automatique Chapitre 5 Op rations d usinage Il indique comment s lectionner chaque
181. fois qu une pi ce programm e pr c demment sera ex cut e la CNC r alisera chacune des op rations automatiques avec les conditions d usinage d finies pour cette pi ce Page Chapitre 4 Section OPERATIONS AUTOMATIQUES GENERALITES 4 1 4 SIMULATION Cette CNC permet de v rifier une op ration automatique eneffectuantune simulation avant de l ex cuter Pour ex cuter la simulation frapper SIMUL La CNC affiche une repr sentation graphique L angle inf rieur gauche de l cran affiche le plan repr senter XY XZ ou YZ ou XYZ tridimensionnel Pour afficher un autre plan frapper sa touche correspondante 0 Plan XY 1 Plan XZ 2 Plan YZ 3 Plan tridimensionnel XYZ Cette CNC peut afficher les graphiques sur un maximum de 3 plans Elle n affiche donc que les plans s lectionn s Pour s lectionner d autres plans proc der comme suit Frapper smmuL la CNC demande si chacun des plans possibles doit tre s lectionn ou non Pour s lectionner le plan frapper Y sinon frapper ENTER D s que les plans ont t d finis la zone d affichage doit tre d limit e en indiquant les coordonn es XYZ du centre de l cran et la largeur de la zone d affichage Apr s l entr e de chaque valeur frapper ENTER Senre Largeur Pour v rifier la pi ce frapper Cette op ration lance la simulation graphique correspondante Pendant la simula
182. ge d avance utilis pour l axe Z plong e S1 la valeur choisie est 0 l avance de l axe Z est gale l avance programm e Op ration de base 1 D placement de l outil jusqu la position de s curit ZSAF 2 Premier mouvement de plong e F Z de l avance s lectionn e actuelle F 3 Fraisage de la surface ext rieure de la poche l avance s lectionn e actuelle F La passe de finition sera ex cut e F de l avance s lectionn e actuelle F Pour obtenir un fini satisfaisant des faces de la poche la CNC applique une entr e et une sortie tangentielles lors de la derni re passe 4 Positionnement de l outil au point de d but de la poche et retrait jusqu 1 mm au d l de la surface usin e 5 Passes de fraisage ext rieur suivantes jusqu ce que la profondeur totale de la poche soit atteinte apr s ex cution des op rations 2 3 et 4 6 Retrait jusqu la position de s curit ZSAF Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES MOYEUCIRCULAIRE 33 4 5 EBAUCHE D ARETES Cette CNC permet l bauchage d ar tes carr es rondes ou chanfrein es comme montr ci dessous CA AAA Pour s lectionner cette option frapper la touche X Les donn es suivantes doivent tre d finies Sens de l usinage Pour pouvoir changer le sens de l usinage il faut frapper la touche T et ensuite la touche
183. hapitre 10 Section Page PROGRAMMATIONPARAMETRIQUE I 5 a F25 Cette fonction peut tre programm e de deux fa ons diff rentes N4 P15 F25 K16 Le param tre P15 prend de la table des correcteurs la valeur de L correspondant au correcteur indiqu correcteur 16 N4 P13 F25 P34 Le param tre P13 prend de la table des correcteurs la valeur de L correspondant au correcteur indiqu par le param tre P34 F26 Cette fonction peut tre programm e de deux fa ons diff rentes N4 P6 F26 K32 Le param tre P6 prend de la table des correcteurs la valeur de I correspondant au correcteur indiqu correcteur 32 N4 P14 F26 P15 Le param tre P14 prend de la table des correcteurs la valeur de I correspondant au correcteur indiqu par le param tre P15 F27 Cette fonction peut tre programm e de deux fa ons diff rentes N4 P90 F27 K13 Le param tre P90 prend de la table des correcteurs la valeur de K correspondant au correcteur indiqu correcteur 13 N4 P28 F27 P5 Le param tre P28 prend de la table des correcteurs la valeur de K correspondant au correcteur indiqu par le param tre P5 F28 Sans fonction F29 N4 P1 F29 Le param tre P1 prend le num ro d outil avec lequel on est en train d op rer ce moment l Dans un m me bloc on peut introduire toutes les assignations et toutes les op rations que l on voudra toutefois qu elles ne modifient pas un nombre de param tres sup rieur 15
184. ications entre la CNC et le lecteur de cassettes Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur de batterie Le contenu de la m moire sera sauvegard 10 jours au d l du jour de l apparition de l erreur avec la CNC l arr t L ensemble du module batterie situ sur la face arri re doit tre chang Consulter les Services Techniques Apr s Vente Attention En raison du risque d explosion ou de combustion ne pas essayer de recharger la batterie ne pas l exposer des temp ratures sup rieures 100 et ne pas mettre les c bles de batterie en court circuit 064 065 066 067 068 069 Une entr e externe d urgence broche 14 du connecteur d E S 1 est activ e Inutilis actuellement D passement de limite de course en X Cette erreur est mise quand la machine d passe la limite fix e ou si un bloc for ant la machine d passer ces limites a t programm D passement de limite de course en Y Cette erreur est mise quand la machine d passe la limite fix e ou si un bloc for ant la machine d passer ces limites a t programm D passement de limite de course en Z Cette erreur est mise quand la machine d passe la limite fix e ou si un bloc for ant la machine d passer ces limites a t programm Inutilis actuellement 070 Erreur de poursuite en X 071 Erreur de poursuite en Y 072
185. in eneninmn saines 4 3 5 Ex cutonsimulaton du programme 99996 niet lononenmnensanensn 5 3 3 1 Ex cution d programme 09906 bnnesanerenstnneenenneimnevin Rens 5 3 3 1 1 Controle des OUS ieie oeren r E 6 33 12 Modes RSCUITN sencers oerrinne dem mme E A F 3 3 13 RAZ IT TU RER EREE E fi 3 5 1 4 At chags des blocs d programie semences sssandpendrinnnsmn terne g JLS Modes allie hatt inerse E Eee 8 Jaa Sim lation du programme DOU nonemunegn des a 10 3 5 2 1 Foncion PA OU oeiee e r EEE 11 3 6 Modes AURILIAURSS on ra erernu pien Rra Iean EAEAP a een Rens AIEEE OER 12 3 7 PErnpRErgUGS nrnna a a onde th 13 3 7 1 Mode P TPR NANS ercsi oisinn aN A R RAR 13 3 7 2 Communications DNG oiire EEEE E EE 14 3 8 Blocage d bIGedge a snsieinssssmmenenntunnsnvanse ere nee tenons ES 15 3 9 Editon du programme 99996 en nn dim edit uote ol 16 a Chapitre 4 OPERATIONS AUTOMATIQUES 4 1 LS TE PR E E E 2 4 1 1 Controle Sur Taxe Z ecrire trenni p ennn DARN R REIRO E REEE EI RNS 2 4 1 2 Fonctions auxiliaires M avant t apr s le Cycle iles 3 4 1 3 Conditions F USMA E 228 errant en mie dati nes era 4 4 1 4 DA EU LE PR N 5 4 1 4 1 Foncion ZOON crore rnkv oao arrer N Ors E OP REOR TRUE EI DNEPR PS OERA E ERES 6 4 1 5 ESCO nosne E ch id fi 4 1 5 1 Contr le d outil sensniasa oiei aN N R 8 4 2 Positionme miei sinnini o E EE menant 9 4 2 1 Positionnement point POMI srrserreesrrernorv poava aranna or a E ERNA EEEN R 10 4 2 2 Poritionmiement ci Mone suini EEE 1
186. indique le sens de l usinage P147 Largeur de la surface fraiser H Dans les surfa ages unidirectionnels le signe indique le sens de l usinage P148 Pas entre deux passes successives G S il est programm avec a valeur 0 on prend comme valeur 0 75 du diam tre de l outil P152 Il d finit la quantit que l outil sort sur chacun des c t s de la pi ce afin d obtenir une bonne finition sur ses angles E Page Chapitre 8 Section 16 CYCLESFIXESD USINAGE SURFA AGE Param tres en rapport avec l axe Z Ces param tres doivent tre d finis lorsque l axe Z est personnalis comme axe contr l Param tre machine P617 4 0 P107 P108 P109 P199 Coordonn e laquelle on d sire r aliser le surfa age Z Profondeur du surfa age P Passe de fraisage I de l avance F qui est utilis lors de la plong e de l axe Z F Z Si on lui assigne la valeur 0 la plong e se fait l avance s lectionn e Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 CYCLESFIXESD USINAGE SURFA AGE 17
187. ion Lorsqu une interpolation circulaire h lico dale avec G02 G03 la CNC assume que le centre de l arc est la nouvelle origine polaire Chapitre 5 Section Page INTERPOLATION CONTROLEDETRAJECTOIRE H LICO DALE 11 5 6 TRAJECTOIRE CIRCULAIRE TANGENTE A LA TRAJECTOIRE PRECEDENTE G08 La commande G08 permet de programmer une trajectoire circulaire tangente la trajectoire pr c dente Les coordonn es du centre I J K ne sont pas n cessaires Le format du bloc en coordonn es cart siennes plan XY est le suivant N4 G08 X 4 3 Y 4 3 en mm N4 G08 X 3 4 Y 3 4 en pouces N4 Num ro du bloc G08 Code d finissant que l interpolation circulaire doit tre tangente la trajectoire pr c dente X Coordonn e en X du point d arriv e de l arc Y Coordonn e en Y du point d arriv e de larc Le format du bloc en coordonn es polaires est le suivant N4 G08 R 4 3 A 4 3 en mm N4 G08 R 3 4 A 3 4 en pouces N4 Num ro du bloc G08 Code d finissant que l interpolation circulaire doit tre tangente la trajectoire pr c dente R Rayon par rapport l origine polaire du point final de l arc A Angle par rapport l origine polaire du point final de l arc Exemple Le point de d part tant X0 Y40 la programmation de la trajectoire suivante est d crite ci dessous Ligne droite Arc tangent la ligne pr c dente Arc tangent l arc pr c
188. ion maximum d finie par le param tre machine correspondant chaque axe A Quand la CNC affiche une valeur de F0000 elle applique la vitesse d avance Chapitre 2 Section Page OPERATIONS DE BASE FIXATION DE LA VITESSE 1 D AVANCEPARAXE 2 2 SELECTION DE L OUTIL La CNC doit savoir en permanence quel est l outil employ pour les op rations d usinage Pour ce faire apr s la s lection du nouvel outil et l op ration de changement frapper TOOL suivi de l outil s lectionn puis frapper La CNC suppose toutes les valeurs de d calage correspondant au nouvel outil s lectionn Ces valeurs longueur et rayon d outil seront prises en compte par la CNC lorsqu elle ex cutera une op ration ult rieure Si un nouvel outil doit tre s lectionn pendant l ex cution d un cycle ou d une pi ce pr programm e la CNC proc de de la fa on suivante Ellemterromptl ex cution Elle ex cute la fonction auxiliaire MOS pour stopper la broche Elle stoppe l arrosage Elleaffiche un message indiquantlenum ro correspondant au nouveloutil s lectionner D s la fin de l op ration de changement d outil frapper ENTER La CNC r tablit l arrosage la broche reprend son mouvement de rotation dans le sens et la vitesse pr c dents puis elle reprend l ex cution de la pi ce ou du cycle Page Chapitre 2 Section 2 OPERATIONSDEBASE SELECTION DE
189. ivantes jusqu ce que la profondeur programm e soit atteinte apr s ex cution des op rations 3 et 4 6 Retrait jusqu la position de s curit ZSAF Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES SURFA AGE 39 5 OPERATIONS D USINAGE Cette CNC permet d effectuer les op rations d usinage suivantes X OX X Pointage Per age Taraudage Al sage Chacune de ces op rations peut tre ex cut e lorsque la CNC est en mode DRO ou peut tre associ e toute op ration de positionnement automatique Quand la CNC fonctionne en mode DRO les axes doivent tre d plac s jusqu au point o l usinage sera effectu Proc der comme suit Frapper labour acc der aux op rations d usinage LEVEL Te se Frapper ou Ka autant de fois que n cessaire pour s lectionner l op ration d usinage d sir e D finir correctement toutes les donn es correspondant l op ration s lectionn e Frapper EC pour lancer l usinage Proc der comme suit pour associer une op ration d usinage une op ration de positionnement x S lectionner et d finir l op ration de positionnement automatique point point en ligne en arc en rectangle ou en grille Frapper aa pour acc der aux op rations d usinage LEVEL 3 S z PTE Frapper ou autant de fois que n cessaire pour s lectionner l op ration d usinage d sir e D finir correctement toutes
190. ixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Exemple de pointage NIO P205 K T00 nnii tai i D finition de l avance de l usinage N20 FP205 N30 G01 X107 TS nn GE uen D placement au point usiner N40 P107 K0 P108 K1 5 P143 K0 Param tres de pointage N50 GOT N9 uaniinnsnannhhnneun Appel du cycle de pointage N60 M3 Oon nsiieenn sens Fin du programme Page Chapitre 8 Section 26 CYCLESFIXESD USINAGE POINTAGE Associer Op ration de pointage Cycle fixe de Positionnement Lorsque l on d sire associer l op ration de pointage un cycle fixe de positionnement il faut D finir les param tres de base de d finition de l op ration de pointage D finir les param tres de base du cycle fixe de positionnement Mettre l indicatif d op ration de pointage P203 K4 Mettre l indicatif du type de positionnement P202 K Faire un appel au cycle fixe de positionnement G67 NO Il ne faut pas faire d appel au cycle fixe de pointage G67 N9 RES NE Exemples de pointage en grille 90 N10 P205 K 100 inside D finition de l avance de l usinage N20 FP205 N30 P107 K0 P108 K1 5 P143 K0 Param tres de pointage N40 P106 K1 P110 K20 P111 10 Param tres de positionnement en grille P130 K90 P132 K4 P134 K40 P136 K3 P133 K0 P137 K90 NSOP20 S
191. l F17 N4 P1 F17 P2 PI prend la valeur de l adresse m moire dans laquelle se trouve le bloc P2 Exemple N4 P1 F17 K12 PI prend la valeur de l adresse m moire dans laquelle se trouve le bloc N12 F18 N4 PI F18 P2 PI prend la valeur de la coordonn e X du bloc situ en P2 F18 n accepte pas une constante comme op rande Exemple P1 F18 K2 n est pas possible F19 N4 PI F19 P2 PI prend la valeur de la coordonn e Y du bloc situ en P2 F19 n accepte pas une constante comme op rande Exemple P1 F19 K3 n est pas possible F20 N4 P1 F20 P2 PI prend la valeur de la coordonn e Z du bloc situ en P2 F20 K5 F20 n accepte pas une constante comme op rande Exemple P1 n est pas possible F21 Sans fonction F22 N4 P1 F22 P2 PI prend la valeur de l adresse m moire dans le bloc pr c dent celui d fini par P2 F22 n accepte pas une constante comme op rande Exemple P1 F22 K4 n est pas possible F23 N4 PI F23 Le param tre P1 prend le num ro de correcteur d outil avec lequel on est en train d op rer ce moment l F24 Cette fonction peut tre programm e de deux fa ons diff rentes N4 P9 F24 K2 Le param tre P9 prend de la table des correcteurs la valeur de R correspondant au correcteur indiqu correcteur 2 N4 P8 F24 P12 Le param tre P8 prend de la table des correcteurs la valeur de R correspondant au correcteur indiqu par le param tre P12 C
192. la mise au point de la Commande Num rique Le manuel d installation se trouve l int rieur Elle peut contenir occasionnellement un manuel ayant trait aux Nouvelles Prestations de logiciel r cemment introduites Il s adresse l usager final c est dire la personne qui va travailler avec la Commande Num rique Elle contient 2 manuels l int rieur Le Manuel d Utilisation qui d crit comment travailler avec la CNC Le Manuel de Programmation qui d crit comment laborer un programme en code ISO Elle peut contenir occasionnellement un manuel ayant trait aux Nouvelles Prestations de logiciel r cemment introduites Il s adresse aux personnes qui vont utiliser l option de logiciel de communication DNC Il s adresse aux personne qui d sirent r aliser leur propre communication de DNC sans utiliser l option de logiciel de communication DNC 25 30 Il doit tre utilis lorsque la CNC est munie d Automate Int gr Il s adresse au constructeur de la machine ou la personne qui se charge de r aliser l installation et la mise au point de l Automate Int gr Il s adresse aux personnes qui vont utiliser l option de logiciel de communication DNC PLC Il s adresse aux personnes qui utilisent le lecteur disquettes de Fagor Ce manuel indique comment ledit lecteur disquettes doit tre utilis CONTENU DU PR SENT MANUEL Le Manuel de Programmation se compose des
193. le toutes les valeurs qui avaient t m moris es avec cette op ration et les affiche au bas de l cran Ensuite s lectionner le num ro de l op ration o la copie doit s effectuer et frapper ENTER La CNC demandera confirmation de la commande Chapitre 6 Section Page FONCTIONNEMENT AVECLES MODIFICATION D UN 9 PROGRAMMESPIECE PROGRAMMEPIECE 6 7 SUPPRESSION D UN PROGRAMME PIECE Pour supprimer un programme pi ce choisir l une des m thodes suivantes S lectionner le programme pi ce d sir dans le r pertoire de programmes et frapper CLEAR ou s lectionner le programme pi ce d sir positionner le curseur sur son en t te PIECE 01435 et frapper CLEAR Dans les deux cas la CNC demandera confirmation de la commande PIECE PIECE 01345 01435 1 POCH RECT 47632 2 POCH CIRC 32540 3 P ARC PER 4 MOY CIRC 5 de 6 7 4 SORTIE SORTIE Page Chapitre 6 Section 10 FONCTIONNEMENTAVECLES SUPPRESSIOND UN PROGRAMMESPIECE PROGRAMMEPIECE 6 8 PERIPHERIQUES Cette CNC permet de communiquer avec l unit de disquettes FAGOR un p riph rique g n ral ou un ordinateur afin de transf rer des programmes entre eux Ces communications peuvent tre g r es depuis la CNC en Mode p riph rique ou depuis l ordinateur au moyen du protocole DNC de FAGOR dans ce dernier cas le mode de fonctionnement de la CNC n a aucune importance 6 8 1 MODE
194. les donn es correspondant l op ration s lectionn e La CNC associe l op ration d usinage au positionnement automatique de fa on qu il soit possible de d finir Positionnement en ligne Per age Positionnement en arc Al sage etc Les conditions d usinage doivent tre d finies dans l op ration automatique Chapitre 5 Section Page OPERATIONSD USINAGE 1 Chaque fois qu une op ration d usinage est s lectionn e la CNC affiche Une repr sentation graphique de l op ration automatique s lectionn e dans la zone de visualisation principale Les donn es correspondant l op ration s lectionn e au bas de l cran 5 1 GENERALITES D s que l op ration d usinage a t s lectionn e frapper l une des touches suivantes Permet de quitter l op ration d usinage et de repasser l op ration de positionnement automatique Aucun usinage n est associ au positionnement Permet la prise en compte des donn es d usinage par la CNC et le retour l op ration de positionnement automatique L op ration d usinage est associ e l op ration de positionnement Permet d acc der au mode entr e de donn es La CNC met en surbrillance les premi res donn es sur le graphique et dans la zone d dition de donn es Introduire la valeur d sir e pour les donn es et frapper ENTER La CNC prend la nouvelle valeur en compte et met en sur
195. lignote Frapper les chiffres du num ro affecter puis ENTER Si le num ro continue clignoter apr s la frappe de cette touche c est que ce num ro a d j t affect une autre pi ce Si CLEAR est frapp la ligne s lectionn e revient son num ro pr c dent si elle en comportait un Pour sortir de la table de programmes pi ce positionner le curseur sur SORTIE et frapper ENTER Chapitre 6 Section Page FONCTIONNEMENTAVECLES ACCES A LATABLEDE 1 PROGRAMMESPIECE PROGRAMMESPIECE 6 2 SELECTION DES PROGRAMMES PIECE Pour analyser le contenu d un programme pi ce afin de l diter ou de le modifier il doit tre s lectionn dans la table de programmes pi ce avant de frapper RECALL Chaque pi ce peut comporter jusqu 20 op rations de base La partie sup rieure droite de l cran affiche un ensemble de 7 op rations Chaque fois que l on acc de un programme pi ce le curseur appara t sur le premier emplacement libre PIECE 01346 1 POCHRECT 2 POCH CIRC 3 P ARC PER 4 MOY CIRC 6 Te co SORTIE Les emplacements libres sont indiqu s par le caract re alors que les emplacements occup s signalent le type profils soient trait s comme des op rations uniques ils occupent deux emplacements Luz LA l op rateur dans le mode AUTOMATIQUE CYCLE et dans les conditions d crites dans le chapitre traitant des OPERATIONS AUT
196. lors programmer r0 et C0 P148 Passe d usinage G Si elle est programm e avec la valeur 0 on prend comme valeur 0 75 du diam tre de l outil Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE MOYEU BOSSAGE 11 RECTANGULAIRE P152 P149 P198 P133 Tol rance de mati re tant en X comme en Y que l on d sire liminer Q Passe de finition E Si elle est programm e avec valeur 0 la passe de finition n est pas ex cut e d avance F qui est utilis comme avance de finition F Si la valeur O lui est assign e la passe de finition se fait avec la m me avance qui a t utilis e lors de l bauche de la pi ce Angle de la poche A Param tres en rapport avec l axe Z Ces param tres doivent tre d finis lorsque l axe Z est personnalis comme axe contr l Param tre machine P617 4 0 P107 P108 P109 P199 Coordonn e laquelle on d sire r aliser la poche Z Profondeur de la poche P Passe de fraisage I de l avance F qui est utilis lors de la plong e de l axe Z F Z Si on lui assigne la valeur 0 la plong e se fait l avance s lectionn e Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lec
197. lt ou X1 Y1 Indique les coordonn es int rieures de l angle Il peut tre d fini en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou en introduisant ses coordonn es au moyen du clavier et en frappant ENTER Page Chapitre 4 Section 34 OPERATIONS AUTOMATIQUES EBAUCHED ARETES L H D finit la longueur de la poche en X et en Y respectivement bbg 99099 Fr C G E 66 F A 77 Selon l ar te usiner le signe sera positif ou n gatif comme montr ci dessous D finit le type d ar te usiner 117 66 9 Pour une ar te arrondie d finir C0 et affecter la valeur du cong r Pour une ar te chanfrein e d finir rO et affecter C la distance entre le chanfrein etl ar te th orique Dans le cas de l ex cution d une ar te aig e classique frapper r0 et C0 BAL Les valeurs assign es r et C doivent tre inf rieures celles qui ont t assign es aux param tres L et H D finit la phase de balayage dans le plan XY La totalit de l ar te est frais e par phases identiques qui seront gales ou inf rieures aux phases programm es Si une valeur 0 est programm e la CNC prendra une valeur par d faut gale 0 75 fois
198. m ro 2 Taper sur la touche DATA La CNC l effacera de la m moire Chapitre 3 Section Page FONCTIONSAUXILIAIRES A D Ne ee Ce 17 4 OPERATIONS AUTOMATIQUES Cette CNC comporte un ensemble de touches permettant d acc der chacune de ses op rations automatiques Les op rations de base s lectionn es par la frappe de leur touche correspondante sont les suivantes S lectionne Positionnement point point S lectionne Positionnement en ligne Positionnement en arc type diam tre de per age Positionnement en rectangle Positionnement en grille Fraisage lin aire Fraisage courbe Fraisage de profil Poche Moyeu bossage Ebauche d ar te He QU NEE BE Surfa age Chaque fois que l une de ces op rations est s lectionn e la CNC affiche Dans la fen tre principale une repr sentation graphique de l op ration automatique s lectionn e Au bas de l cran les donn es correspondant l op ration automatique s lectionn e Chapitre 4 Section Page OPERATIONSAUTOMATIQUES 1 4 1 GENERALITES D s que l op ration d sir e a t s lectionn e frapper DATA pour acc der au mode introduction de donn es La CNC met en surbrillance la premi re donn e sur le graphique ainsi que dans la zone d dition de donn es Pour affecter la valeur d sir e cette
199. m ro de la fonction voulue Taper sur touche ENTER Pour pouvoir s lectionner la fonction auxiliaire M que l on d sire ex cuter apr s l op ration il faut agir de la mani re suivante Taper la s quence de touches F END Introduire le num ro de la fonction voulue Taper sur touche ENTER Pour pouvoir effacer une des fonctions auxiliaires M qui sont s lectionn es il faut agir de la mani re suivante Taper la s quence de touches F BEGIN ou F END Taper sur touche ENTER La CNC affichera la valeur M Attention Lorsqu une op ration automatique est m moris e la CNC sauvegarde les deux fonctions auxiliaires M s lectionn es avec les donn es et autres param tres d finissant l op ration automatique De cette mani re chaque fois qu une pi ce m moris e au pr alable est ex cut e la CNC ex cutera chacune des op rations automatiques sous les conditions d usinage qui furent tablies pour elle A la mise sous tension ou apr s une REMISE A ZERO la CNC initialise toutes les op rations mais non celles qui sont m moris es en assignant aux deux champs la valeur M il n y a aucune fonction auxiliaire M associ e Chapitre 5 Section Page OPERATIONSD USINAGE GENERALITES 3 5 2 POINTAGE Pour d finir la distance de p n tration du foret centrer dans la pi ce on utilisera l une des m thodes suivantes D finition de la pr
200. male P47 10842021 E 2 Notation scientifique E 2 signifie 10 1 100 En cons quence les 2 types de notation pour le m me param tre ci dessous ont la m me valeur P46 0 001234 P47 0 1234 E 2 P48 1234 5678 P48 1 2345678 E3 Chapitre 3 Section Page FONCTIONSAUXILIAIRES Dera AS RIUERTER 9 P 6 3 5 2 SIMULATION DU PROGRAMME P99996 Cette CNC permet de v rifier le programme P9996 en effectuant une simulation avant de l ex cuter Pour ex cuter la simulation frapper La CNC affiche une repr sentation graphique L angle inf rieur gauche de l cran affiche le plan repr senter XY XZ ou YZ ou XYZ tridimensionnel Pour afficher un autre plan frapper sa touche correspondante 0 Plan XY 1 Plan XZ 2 Plan YZ 3 Plan tridimensionnel XYZ Cette CNC peut afficher les graphiques sur un maximum de 3 plans Elle n affiche donc que les plans s lectionn s Pour s lectionner d autres plans proc der comme suit Frapper eu la CNC demande si chacun des plans possibles doit tre s lectionn ou non Pour s lectionner le plan frapper Y sinon frapper ENTER D s que les plans ont t d finis la zone d affichage doit tre d limit e en indiquant les coordonn es XYZ du centre de l cran et la largeur de la zone d affichage Apr s l entr e de chaque valeur frapper ENTER Pour v rifier la pi ce frapper Cette op ration lance la simulation gr
201. met de s lectionner les coordonn es du point de d but BEG correspondant pour modification ult rieure ou commander le d placement de la machine jusqu ce point Permet de s lectionner les coordonn es du point de fin END correspondant pour modification ult rieure ou commander le d placement de la machine jusqu ce point Permet acc der au mode incr mental INC Quand le mode incr mental est s lectionn la partie droite de la fen tre principale affiche INC Pour repasser au mode normal frapper cette touche nouveau Permet de s lectionner le mode de fonctionnement pour ex cution de l op ration automatique Mode continu l op ration s lectionn e est ex cut e du d but la fin sans interruption Mode passe par passe l op ration s lectionn e est ex cut e une passe la fois La touche doit tre frapp e avant chaque passe Lorsque le mode passe par passe est s lectionn la partie droite de l cran affiche le symbole FJ Associe une op ration d usinage l op ration automatique s lectionn e S lectionne l op ration automatique Positionnement point point S lectionne l op ration automatique Positionnement en ligne S lectionne l op ration automatique Positionnement en arc trou de boulon S lectionne l op ration automatique Positionnement en rectangle S lectionne l op ration automatique Positionnement en grille
202. n des valeurs diff rentes tout au long du sous programme Chapitre 9 Section Page MME SOUS PROGRAMME POUR ERORA PARAMETRIQUE G21 G23 3 9 6 EXEMPLES DE PROGRAMMATION MPM099 Exemple 1 Utilisation d un sous programme standard sans param tres YA AS rie 35 30 ep s 0 25 35 60 80 100 105 X J I 32mm Smm i 15mm 2mm Cet exemple illustre le per age de 4 trous de 15 mm de profondeur NO G90 G00 X35 Y35 M03 NS GANT en tetes D finition du sous programme standard N10 Z 32 N15 G01 Z 50 F100 N20 G04 K1 0 N25 G00 Z0 N30 G24 ae pe na Fin du sous programme N35 X60 N40 G20 NT Liesisstioiisiiieissartyn Appel de sous programme N1 N45 X80 Y30 N50 G20 NTT coreene eaei Appel de sous programme N1 N55 X100 N60 G20 NL Lines Appel de sous programme N1 N65 X0 Y0 M05 N70 M3 Qross nisnin Fin du programme Page Chapitre 9 Section EXEMPLESDE 4 SOUS PROGRAMMES PROGRAMMATION Exemple 2 Utilisation d un sous programme standard avec des param tres 2 N110 N90 N60 N120 N70 N50 L N40 D X N10 PO K48 P1 K24 N20 G1 X40 Y32 FO N30 G22 NTO ne enr D finition du sous programme standard N40 G91 XPO F500 N50 YP1 N60 X PO N70 Y P1 NOUS rendre Fin du sous programme N90 G90 X 6 Y72 N100 PO K24 PI1 K16 N110 G20 N10 1 ses res Appel d un sous programme standard N120 G01 G90 X0 YO F0
203. n Page COMPENSATIONDERAYON 13 EXEMPLES 7 2 COMPENSATION DE LA LONGUEUR DE L OUTIL G43 G44 La compensation de la longueur de l outil permet de corriger les diff rences entre l outil programm et l outil utilis Comme pr c demment indiqu dans la section concernant la compensation de rayon d outil la CNC a la possibilit de m moriser les dimensions rayon et longueurs de 100 outils Txx 00 txx99 L identifie la longueur de l outil et K l usure de l outil La CNC va ajouter ou soustraire la valeur de K la valeur de L Les valeurs maximales de compensation de longueur sont L 1000mm ou 39 3699 pouces K 32 766mm ou 1 2900 pouces Les codes d appel de la compensation de longueur sont G43 Compensation de longueur G44 Annulation de la compensation de longueur Lorsque G43 est programm la CNC corrige la longueur suivant la valeur s lectionn e dans le tableau des outils Txx 00 Txx 99 La compensation de longueur est appliqu e l axe perpendiculaire au plan principal G17 Compensation de longueur sur l axe Z G18 Compensation de longueur sur l axe Y G19 Compensation de longueur sur l axe X La fonction G43 est modale maintenue Elle est annul e par G44 G74 M02 M30 un ARRET D URGENCE et REMISE A ZERO La compensation de longueur peut tre utilis e en conjonction avec les cycles fixes Cependant elle doit tre appliqu e avant le d but du cycle
204. n de ce s lecteur est inhib e et les avances s effectuent 100 de F programm 4 1 1 FEED RATE PROGRAMMABLE G49 La fonction G49 sert indiquer le de la vitesse d avance F qui est d sir e dans chaque programme La fonction G49 tant activ e le s lecteur de M F 0 n est plus op rationnel Le format de programmation est G49 K 1 120 Lors de la programmation le de l avance F d sir doit suivre G49 K Une valeur enti re comprise entre 1 et 120 peut tre programm e La fonction G49 est modale c est dire une fois programm le celui ci reste actif jusqu ce qu un autre soit programm ou jusqu ce que la fonction soit annul e Pour cela programmer G49 K ou G49 seulement L ex cution de M02 M30 REMISE A ZERO ARRET D URGENCE annule aussi la fonction G49 La fonction G49 K doit tre programm e toute seule dans le bloc Page Chapitre 4 Section 2 FONCTIONSCOMPLEMENTAIRES PROGRAMMATIONDE L AVANCE F 4 2 VITESSE DE ROTATION DE LA BROCHE S La vitesse de broche est programm e directement en tours mn l aide du code S4 N importe quelle valeur entre SO et S9999 peut tre programm e c est dire entre 0 et 9999 tours mn Cette valeur est limit e par la vitesse maximale de la machine et est fix e par un param tre machine Le livre d instruction de la machine doit tre consult dans chaque cas particulier Les commandes situ es s
205. n de rayon d outil Pour faire un choix frapper T et s lectionner l une des options ci dessous au moyen des de bd a Pas de compensation de rayon d outil b Avec compensation de rayon d outil gauche La pi ce reste la droite de l outil c Avec compensation de rayon d outil droite La pi ce reste la gauche de l outil Page Chapitre 4 Section 18 OPERATIONS AUTOMATIQUES FRAISAGEDEPROFIL Premier point du profil X1 Y1 Le premier point X1 Y 1 doit toujours tre d fini Ceci peut tre obtenu en d pla ant les axes en manuel et en frappant ENTER ou en introduisant les coordonn es par le clavier et en frappant ENTER Pour obtenir un meilleur fini ilest possible d utiliser l entr e tangentielle Pour ce faire d finir sa valeur r 1 2 BEG X1Y1 Les sections droites ou courbes constituant le profil 7 au maximum Sur un profil il est possible de d finir jusqu 7 sections Pour d finir le type de section frapper les touches suivantes Section droite Elle est signal e par l indicateur 1 Section courbe Elle est signal e par l indicateur Les sections ind finies sont signal es par l indicateur EE Quand la CNC rencontre un indicateur L elle suppose qu il n y a plus de sections Elle consid re donc la section pr c dente comme tant la derni re du profil Pour annuler ou supprimer une s
206. n de rayon d outil Pour Hn un o frapper T et s lectionner l une des options ci dessous au moyen des h dE pd a Pas de compensation de rayon d outil b Avec compensation de rayon d outil gauche La pi ce reste la droite de l outil c Avec compensation de rayon d outil droite La pi ce reste la gauche de l outil Pour fixer la profondeur de fraisage indiquer la valeur Z en d pla ant la machine ou en introduisant la valeur au moyen du clavier et le pourcentage de correction d avance appliquer Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES FRAISAGECOURBE 17 4 3 3 FRAISAGE DE PROFIL Cette option est s lectionn e au moyen de la touche Les donn es suivantes doivent tre d finies Point de d part BEG Premier point sur le profil X1 Y1 Les sections droites ou courbes constituant le profil 7 maximum Le point de sortie ou END Point de d part BEG Le point de d part BEG etla profondeur de fraisage Z doivent toujours tre d finis Le point de d part peut appartenir au profil ou se situer l ext rieur Pour d finir la profondeur de fraisage indiquer la valeur Z en d pla ant la machine ou en l introduisant par le clavier et le pourcentage de correction d avance appliquer Compensation de rayon d outil L op ration de fraisage peut tre effectu e avec ou sans compensatio
207. nennennsten anne Inn E Matin 10 1 5 Fonchonnement en mode inc mental ie ie 11 a Chapitre 2 OPERATIONS DE BASE 21 Fixati n d lg vitesse d avance par AXE nement 1 du D CO eei A E E E E E tetes 2 2 3 D placement manyl des aKes en nd nine ee eoa 3 2 3 1 Deplacement mantel Contini sacs ere een marne 3 26 02 D placement m ndel incremental ne disent EE EA 3 Ad D placement manuel des axes par manivelle lectronique ssesrereseereereerrreeeree 4 2 4 Point de debut BEG Jet de in END seinere oeo ieoa 6 24 1 Fixation des points BEGIN et END 6er dnses ges sdunennniiennnmisimaneens 6 2 4 2 Positionnement sur les points BEGIN ou END tsar 7 2 5 Contr le d DIRE sinenssssnsremeneenenninanesenneendnennnvin Rita ane 8 Zad Fixation de la vitesse de GES nine di near nee a 8 2 3 2 Changement de plage d vitesses d D GOMR sssevennnnenemennanvsmatn 8 2 49 Rotation de broche dans le sens DOfate in snassitehitiatielonnienenstananages g 2 54 Rotation d broche dans le Sens Anti hOTAIRS uses nsssessscnneisnierinernrines 9 2 39 Are tUe la DOEDE nionean eo e E 9 2 6 Activation d sactivation des dispositifs externes sise 10 Section Page Chapitre 3 FONCTIONS AUXILIAIRES 3 1 Mullim tr s lt MAM CS venin N N NV Il 3 2 Compensation de longueur d w sssrsoeiscerneenne nenene renn 1 3 3 Table MONS erince aiena anran RERNA A EEIEIE AREE ERA EE R 33 1 Modification des dimensions d Otto lemme 3 34 Etalgnnage d s OMIS sd von atee nes
208. ni chanfreins il faut alors programmer r0 et C0 P148 Passe d usinage G Si elle est programm e avec la valeur 0 on prend comme valeur 0 75 du diam tre de l outil Chapitre 8 Section Page CANTES 3 D USINAGEINTERIEUR P149 P198 P133 Passe de finition E Si elle est programm e avec valeur 0 la passe de finition n est pas ex cut e d avance F qui est utilis comme avance de finition F Si la valeur 0 lui est assign e la passe de finition se fait avec la m me avance qui a t utilis e lors de l bauche de la pi ce Angle de la poche A Param tres en rapport avec l axe Z Ces param tres doivent tre d finis lorsque l axe Z est personnalis comme axe contr l Param tre machine P617 4 0 P107 P108 P109 P199 Coordonn e laquelle on d sire r aliser la poche Z Profondeur de la poche P Pas de plong e I de l avance F qui est utilis lors de la plong e de l axe Z F Z Si on lui assigne la valeur 0 la plong e se fait l avance s lectionn e Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d avance F qui est s lectionn e Il est conseill de d finir ce param tre chaque fois que l on s lectionnera une nouvelle avance lorsque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d
209. nipuler les connecteurs lorsque l appareil est branch au secteur Avant de manipuler les connecteurs entr es sorties mesure etc v rifiez que l appareil est d branch du secteur Symboles de s curit Symboles pouvant appara tre sur le manuel Symbole ATTENTION Il a un texte associ qui indique les actions ou les op rations pouvant provoquer des dommages aux personnes ou aux appareils Symboles que peut pr senter le produit Symbole ATTENTION Il a un texte associ qui indique les actions ou les op rations pouvant provoquer des dommages aux personnes ou aux appareils Symbole D LECTROCUTION Il indique que le point en question peut tre sous tension lectrique Symbole PROTECTION DE MASSES Ilindique que le point en question doit tre branch au point central de mise la terre de la machine afin de prot ger les personnes et les appareils Introduction 4 CONDITIONS DE RENVOI Si vous allez envoyer le CNC emballez les dans sa caisse en carton originale avec leur mat riel emballage original Si vous ne disposez pas du mat riel d emballage original emballez le de la fa on suivante 1 Obtenez une caisse en carton dont les 3 dimensions internes auront au moins 15 cm 6 pouces de plus que celles de l appareil Le carton utilis pour la caisse doit avoir une r sistance de 170 Kg 375 livres 2 Sivousavez l intention de l exp dier un bureau de Fagor Automation pour qu il soit r
210. nt un code G50 La valeur de compensation du rayon sera R I La valeur de compensation de longueur sera L K Chapitre 4 Section Page CHARGEMENTDES FONCTIONSCOMPLEMENTAIRES DIMENSIONS D OUTIL G50 5 4 4 FONCTIONS AUXILIAIRES M Les fonctions auxiliaires sont programm es par le code M2 96 fonctions auxiliaires diff rentes M00 M99 peuvent tre programm es l exception de M41 M42 M43 et M44 affect es S Les fonctions auxiliaires sont envoy es vers l interface en code binaire M00 M254 ou en BCD M00 M99 selon la valeur asign e au param tre machine P617 8 La CNC a aussi 15 sorties d cod es pour les fonctions auxiliaires Ces sorties seront affect es aux fonctions d sir es pendant la mise en service de la machine Les fonctions auxiliaires qui ne sont pas affect es une sortie d cod e sont toujours ex cut es au d but du bloc dans lequel elles sont programm es Lorsqu une sortie d cod e est affect e une fonction auxiliaire il faut aussi pr ciser si cette fonction doit tre ex cut e au d but ou la fin du bloc dans lequel elle est programm e Il est possible de programmer jusqu un maximum de 7 fonctions auxiliaires dans le m me bloc Lorsque c est le cas la CNC les traite dans l ordre dans lequel elles ont t programm es Certaines fonctions auxiliaires ont une affectation interne dans la CNC M00 ARRET DU PROGRAMME Lorsque la
211. nt est d sir e on doit programmer G74 et apr s les axes en ordre chronologique Aucune autre fonction ne peut tre programm e dans un bloc contenant G74 Dans les deux cas a et b lorsque les axes ont atteint le point de r f rence les distances entre ce point et le dernier point z ro programm de la pi ce sont visualis es Chapitre 3 Section Page RECHERCHEDEREFERENCE SYSTEMESDEREFERENCE MACHINE G74 1 3 2 PRESELECTION DES VALEURS DES COORDONNEES G92 La fonction G92 peut tre utilis e pour modifier les valeurs des registres de position des axes de la CNC dans le but de d caler les coordonn es de l origine programm e Lorsque la fonction G92 est programm e il n y a aucun d placement sur les axes La CNC accepte les valeurs programm es apr s un code G92 comme tant les nouvelles valeurs de coordonn es des axes Format du bloc N4 G92 X Y Z Exemple de programmation le point initial tant X0 YO Y 100 MPM085 gt 100 400 X Sans utiliser la fonction G92 N10 G00 G90 X100 Y100 N20 X400 Si G92 est utilis le programme devient N10 G92 X500 Y500 L origine des coordonn es X0 YO est d cal e au point X500 Y500 N20 G00 G90 X600 Y600 N30 X900 Aucune autre fonction ne peut tre programm e dans un bloc contenant G92 La pr s lection des valeurs de coordonn es par G92 se fait toujours par rapport la position th ori
212. nt la totalit de l cran Pour revenir la zone affichage pr c dente avant le zoom frapper END Pour utiliser nouveau le zoom il suffit de frapper Z et de proc der comme indiqu plus haut Pour quitter la fonction ZOOM et revenir la repr sentation graphique frapper END Page Chapitre 4 Section 6 OPERATIONS AUTOMATIQUES GENERALITES 4 1 5 EXECUTION Cette CNC permet d ex cuter une op ration automatique du d but la fin ou en pas pas bloc bloc gr ce la touche f 8 g che Chaque fois que le mode bloc bloc est s lectionn la partie droite de l cran affiche le symbole 3 E z A g El Pour annuler la s lection de ce mode et revenir au mode ex cution en continu frapper D s que le mode d sir a t s lectionn frapper La CNC prend en compte les valeurs d usinage F S et T ainsi que le sens de rotation de broche choisis et elle ex cute l op ration automatique de la fa on suivante 1 NH amp ED S1 l op ration a t programm e avec un nouvel outil la CNC demande la s lection de cet outil D s que l outil a t chang frapper pour reprendre l ex cution de l op ration La CNC d marre la broche la vitesse et selon le sens de rotation s lectionn s L outil se positionne sur le point de s curit ZSAF pr tabli La CNC ex cute l op ration automatique de fraisage L outil retourne
213. ofondeur de pointage P D finition de l angle A du foret et du diam tre du point r aliser Dans les deux cas les donn es suivantes doivent tre d finies Z Point coordonn es o l usinage sera effectu K Temporisation en secondes entre le pointage et le retrait de l outil Op ration de base 1 Pointage selon l avance F et les donn es d finies 2 Temporisation si K a t programm 3 Retrait en rapide jusqu la position de s curit ZSAFP Page Chapitre 5 Section 4 OPERATIONSD USINAGE POINTAGE 5 2 1 EXEMPLE DE PROGRAMMATION D finition du Positionnement en ligne X1 20 Y1 10 L 50 A 25 N 6 ZSAF 1 D finition du Pointage Z 0 P 1 5 K 0 Chapitre 5 Section Page OPERATIONSD USINAGE POINTAGE 5 5 3 PERCAGE Les donn es suivantes doivent tre d finies Z Point coordonn es o l usinage doit tre effectu p TP Profondeur de per age Passe de per age K Temporisation en secondes entre la fin du per age et le retrait de l outil Op ration de base 1 Premier d placement de per age jusqu Z P la vitesse d avance F 2 Retrait en rapide jusqu en Z 3 Approche en rapide jusqu 1 mm de la plong e pr c dente 4 Nouveau d placement de per age plong e sur une distance T la
214. oir la zone s lectionn e agrandie ou r duite tout en conservant les valeurs de la zone d affichage pr c dente frapper SMUL La zone contenue dans la fen tre de zoom remplit maintenant la totalit de l cran Pour revenir la zone d affichage pr c dente avant le zoom frapper END Pour utiliser nouveau le zoom il suffit de frapper Z et de proc der comme indiqu plus haut Pour quitter la fonction ZOOM et revenir la repr sentation graphique frapper END Chapitre 6 Section Page FONCTIONNEMENT AVECLES SIMULATIONDES 5 PROGRAMMESPIECE PROGRAMMESPIECE 6 5 EXECUTION DU PROGRAMME PIECE Quand la CNC ex cute un programme pi ce elle commence toujours par l op ration 1 et stoppe quand elle rencontre un emplacement libre m me si la pi ce comporte d autres op rations Pour ex cuter un programme pi ce 1l doit tre s lectionn en PIECE 01346 pla ant le curseur sur l en t te de la pi ce PART 01346 avant la frappe de fn 1 POCH RECT D s que le programme pi ce est s lectionn il ex cute une 2 POCH CIRC op ration apr s l autre en commen ant par la premi re 3 P ARC PER Chaque fois que la CNC s lectionne une op ration elle la met 4 MOY CIRC en surbrillance et fait une copie dans la zone d dition au bas 5 de l cran qui affiche l op ration s lectionn e avec tous ses 6 9 param tres Ta D s la fin de l op ration l
215. omme de P2 et de P3 c est dire que PI P2 P3 On peut aussi programmer N4 P1 P2 F1 K2 c est dire que P1 P2 2 La lettre K indique une constante Lorsque le m me param tre appara t comme terme de l addition et comme r sultat c est dire N4 P1 P1 F1 K2 il indique qu partir ici P1 P1 2 F2 Soustraction N4 P10 P2 F2 P3 e P10 P2 P3 N4 P10 P2 F2 R3 nen P10 P2 3 N4 P10 P10 F2 KI P10 P10 1 F3 Multiplication N4 P17 P2 F3 P30 P17 P2 x P30 N PIT S PX F3 Kiss P17 P2 x 4 N4 P17 P17 F3 K8 0aiaain P17 P17x 8 F4 Division N4 P8 P7 F4 P35 P8 P7 P35 N4 P8 P2 F4 K5 ausen P8 P2 5 N4 P8 P8 F4 K2 en P8 P8 2 F5 Racine carr e N4 P155 F5 P23 nt P15 V P23 N4 P14 F5 K9 ts P14 N4 P18 F5 P18 hocce P18 VP18 F6 Racine carr e de la somme des carr s N4 P60 P2 F6 P3 aaiaiaan P60 V P2 P3 N4 P50 P40 F6 K5 0 P50 P40 5 N4 P1 P1 F6 K4 P1 P1 4 F7 Sinus N4 PT F7 K5 satin P1 Sin 5 degr s N4 P1 F7 PES ia P1 Sin P2 L angle a t programm en degr s P2 doit tre programm en degr s F8 Cosinus N4 PI F8 Pneus P1 Cosinus P2 N4 PI F8 KI5 ss P1 Cosinus 75 degr s Chapitre 10 Section Page PROGRAMMATIONPARAMETRIQUE A pa 3 F9 Tangente N4 PI PO sets P1 Tg P2 NS PL K3 Oen P1 Tg 30 degr s F10 Tangente de l arc N4
216. onction de l avance MPM011B Y gt x lt ds 50 140 Plus l avance est grande plus la diff rence entre les profils th oriques et r els est importante La fonction G05 est modale et incompatible avec G07 La fonction G05 peut tre programm e comme G5 ARETE VIVE G07 Lors du fonctionnement en G07 la CNC n ex cute le bloc suivant que lorsque les axes ont r ellement atteint la position programm e dans le bloc pr c dent Exemple de programmation le point initial Y tant X50 Y30 P E N100 G91 G01 G07 Y70 F100 N110 X90 Les profils th oriques et r els sont confondus 30 La fonction G07 est modale et incompatible avec G05 La fonction G07 peut tre programm e par G7 X 50 140 MPMOLL Apr s la mise sous tension et apr s M02 M30 ARRET D URGENCE et REMISE A ZERO la CNC retient la fonction G07 ou G05 selon la valeur attribu au param tre machine P613 5 c est dire avec P613 5 0 retient G07 et avec P613 5 1 retient G05 Chapitre 5 Section Page ARETEARRONDIE G05 CONTROLEDETRAJECTOIRE ARETE VIVE G07 1 5 3 POSITIONNEMENT RAPIDE G00 Les d placements programm s la suite d une fonction GO00 sont effectu s l avance rapide introduite dans les param tres lors de la mise en conditions initiales Lorsque deux ou trois axes se d placent simultan ment la trajectoire r sultante est une ligne droite entre le point de d pa
217. ondantes La CNC interdit le d passement surcourse de cette position Lorsque les axes sont en position l cran affiche RETOUR AXES HORS POSITION AUCUN Frapper bour reprendre l ex cution de l op ration automatique Page Chapitre 4 Section OPERATIONS AUTOMATIQUES GENERALITES 4 2 POSITIONNEMENT Les divers types de positionnement automatique offerts par cette CNC facilitent la d finition des points o des op rations d usinage sp cifiques seront ex cut es Les choix de positionnement disponibles sont les suivants Positionnement point point Il doit tre utilis lorsque les points sont situ s au hasard selon aucun mod le d fini la surface de la pi ce Positionnementen ligne Positionnement en arc type diam tre de per age Positionnementenrectangle Positionnementen grille Tous les mouvements de positionnement s effectuent en rapide Quand l axe Z est contr l par la CNC n est pas un axe DRO il est possible d associer une op ration automatique d usinage aux types de positionnement comme d crit plus loin dans le chapitre intitul Op rations d usinage Ces op rations sont les suivantes Per age Taraudage Al sage Pointage De cette fa on il est possible de tarauder des trous suivant une droite de percer des trous suivant un arc ou un diam tre de per age etc Si aucune op ration d usinage n est associ e au positionn
218. onditionnel si diff rent de z ro Saut appel conditionnel si inf rieur Saut appel conditionnel si sup rieur Erreur visualis e d finie par K M morisation du point z ro actuel du programme Pr l vement du point z ro m moris par G31 Arrondi contr l des angles Approche tangentielle D gagement tangentiel Chanfrein Modal Page Chapitre 1 Section 4 CONSTRUCTIOND UNPROGRAMME Me ME Fonction Signification Section G40 Annulation de la compensation de rayon G41 Compensation de rayon outil gauche G42 Compensation de rayon outil droite G43 Compensation de longueur G44 Annulation de la compensation de longueur G47 Traitement d un seul bloc G48 Annulation de traitement de bloc seul G49 FEED RATE programmable G50 Chargement des dimensions de l outil dans la table G53 G59 D calages du z ro G67 NO P202 K0 Cycle fixe de positionnement point point G67 NO P202 K1 Cycle fixe de positionnement en ligne G67 NO P202 K2 Cycle fixe de positionnement en rectangle G67 NO P202 K3 Cycle fixe de positionnement en grille G67 NO P202 K4 Cycle fixe de positionnement en arc G67 N1 P202 K0 Cycle fixe pour poche rectangulaire G67 N1 P202 K1 Cycle fixe pour poche circulaire G67 N2 P202 K0 Cycle fixe pour moyeu bossage rectangulaire G67 N2 P202 K1 Cycle fixe pour moyeu bossage circulaire G67 N3 Cycle fixe de surfa age G67 N4 Cycle fixe d bauch
219. ordonn e du centre de l arc LJ K en coordonn es absolues c est dire par rapport au point z ro d origine et non pas au point initial de l arc La fonction G06 n est pas modale Elle doit tre programm e chaque fois qu il est d sir de programmer les valeurs de coordonn e du centre de l arc en coordonn es absolues Exemple de programmation le point de d part tant X60 Y40 Y 90 40 as MPMOOS 60 Interpolation circulaire avec programmation du rayon N5 G90 G17 G03 X110 Y90 R50 F150 N10 X160 Y40 R50 110 160 X Interpolation circulaire avec programmation du centre en coordonn es absolues N5 G90 G17 G06 G03 X110 Y90 160 J90 F150 N10 G06 X160 Y40 1160 J90 Chapitre 5 CONTROLEDETRAJECTOIRE Section INTERPOLATIONCIRCULAIRE G02 G03 Page MPM009 5 5 3 INTERPOLATION HELICOIDALE Une interpolation h lico dale est d finie par une interpolation circulaire dans le plan principal plus un d placement lin aire synchronis sur l autre axe Une telle interpolation se programme comme suit Coordonn es cart siennes Plan XY G02 G03 X 4 3 Y 4 3 I 4 3 J 4 3 Z 4 3 K4 3 F5 4 Plan XZ G02 G03 X 4 3 Z 4 3 I 4 3 K 4 3 Y 4 3 J4 3 F5 4 Plan YZ G02 G03 Y 4 3 Z 4 3 J 4 3 K 4 3 X 4 3 14 3 F5 4 Sur le plan XY XY Coordonn es du point d arriv e de l arc Coordonn es du centre par rapport au point de d
220. ortie tangentielle Un d battement gal au double du rayon cong ou plus est n cessaire gt Si la sortie tangentielle doit tre appliqu e un arc G02 G03 elle doit tre d finie dans un bloc lin aire D finition incorrecte des coordonn es polaires d origine G93 Inutilis actuellement Programmation incorrecte de la fonction G36 G37 G38 ou G39 D finition incorrecte des coordonn es polaires Un d placement nul a t programm pendant une compensation de rayon ou un cong aux angles Inutilis actuellement Programmation de chanfrein incorrecte dans une op ration de poche rectangulaire ou d bauche d ar te de telle sorte que L outil est incapable d effectuer l usinage car le chanfrein est trop petit Le chanfrein d une aussi grande taille ne peut pas tre usin avec ces valeurs de param tre L H et E Les fonctions M06 M22 M23 M24 M25 doivent tre programm es seules dans un bloc Un changement d outil ne peut pas tre effectu si l outil n est pas en position de changement 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 L outil demand ne se trouve pas dans le magasin Inutilis actuellement Pas de ruban dans le lecteur de cassette ou la porte du lecteur est ouverte Erreur de parit lors de la lecture ou de l enregistrement d une cassette Inutilis actuellement Ruban prot g en criture Transport de ruban paresseux Erreur de commun
221. oucheest frapp e nouveau la CNC s lectionne l axe suivantet ainsi de suite en boucle choix du premier axe apr s le dernier Si cette touche est maintenue plus de 2 secondes la CNC annule la s lection de l axe La machine d place l axe s lectionn d s que la manivelle tourne dans un sens ou dans l autre selon le sens de rotation de la manivelle Machine deux ou trois manivelles La machine d place chaque axe d s que la manivelle correspondante tourne selon la position du s lecteur s lectionn e et le sens de rotation Chapitre 2 Section Page OPERATIONS DE BASE DEPLACEMENT MANUEL 5 DES AXES 2 4 POINT DE DEBUT BEG ET DE FIN END Cette CNC permet de d finir un point de d but BEG et un point de fin END afin de faciliter les t ches d usinage Ces points peuvent tre red finis aussi souvent que d sir et peuvent tre utilis s pour d finir les extr mit s de la pi ce les limites d une zone usiner donn e etc 2 4 1 FIXATION DES POINTS DE DEBUT BEG ET DE FIN END Frapper la touche DATA ou sur la touche correspondant au point d finir soit BEG ou END La CNC affichera la valeur en question en la mettant en relief Les valeurs en X Y et Z de ce point doivent tre d finies une par une et on doit suivre la d marche suivante 1 2 4 5 6 Taper sur la touche de l axe que l on veut d finir X Y Z La CNC affiche
222. p lev e Erreur dans des blocs o les points sont d finis par angle angle ou angle coordonn e 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 032 033 Cette erreur appara t dans les cas suivants gt Apr s la d finition de G20 G21 G22 ou G23 le num ro du sous programme auquel les fonctions renvoient est manquant gt Le caract re N n a pas t programm apr s la fonction G25 G26 G27 ou G29 gt Trop de niveaux d imbrication Les axes de l interpolation circulaire ne sont pas programm s correctement Pas de bloc l adresse d finie par le param tre affect F18 F19 F20 F21 F22 Un axe est r p t lors de la programmation de G74 K n a pas t programm apr s G04 Inutilis actuellement Erreur de d finition de bloc ou d appel de sous programme ou lors de la d finition de sauts conditionnels ou inconditionnels Cette erreur appara t dans les cas suivants gt D bordement de m moire gt Espace libre sur bande ou en m moire CNC insuffisant pour m moriser le programme pi ce VJ K n a pas t d fini pour une interpolation circulaire ou un filet Tentative de s lection d un correcteur d outil sur la table d outils d un outil externe qui n existe pas le nombre d outils est d fini par le param tre machine Valeur trop lev e affect e une fonction Cette erreur est souvent mise si une valeur est programm e en
223. par le constructeur de la machine Les positions disponibles avec ce s lecteur sont 1 10 100 1000 et 10000 qui indiquent le nombre d unit s de d placement Ces unit s sont celles utilis es dans le format d affichage Exemple Position du s lecteur D placement incr mental 0 001 mm 0 0001 pouce 0 010 mm 0 0010 pouce 0 100 mm 0 0100 pouce 1 000 mm 0 1000 pouce 10 000 mm 1 0000 pouce Apr s le choix de la position d sir e pour le s lecteur chaque frappe de la touche de d placement en manuel d placel axe de la valeur indiqu e dans le sens choisi Chapitre 2 Section Page OPERATIONS DE BASE DEPLACEMENT MANUEL 3 DES AXES 2 3 3 DEPLACEMENT MANUEL DES AXES PAR MANIVELLE ELECTRONIQUE Cette option permet de d placer les axes de la machine en manuel au moyen de la manivelle lectronique Pour ce faire s lectionner d abord l une des positions sur le s lecteur FEED du Pupitre Op rateur correspondant la manivelle lectronique Les positions disponibles sont 1 10 et 100 qui indiquent le facteur de multiplication appliqu aux impulsions fournies par le volant lectronique C est de cette mani re et apr s avoir multipli le facteur de multiplication par les impulsions fournies par le volant que l on obtient le nombre d unit s que l on veut d placer l axe Les unit s en question correspondent aux unit s utilis es dans le format d affichage Exemple R solution
224. pitre 8 Section 22 CYCLESFIXESD USINAGE TARAUDAGE Associer Op ration de taraudage Cycle fixe de Positionnement Lorsque l on d sire associer l op ration de taraudage un cycle fixe de positionnement il faut D finir les param tres de base de d finition de l op ration de taraudage D finir les param tres de base du cycle fixe de positionnement Mettre l indicatif d op ration de taraudage P203 K2 Mettre l indicatif du type de positionnement P202 K Faire un appel au cycle fixe de positionnement G67 NO Il ne faut pas faire d appel au cycle fixe de taraudage G67 N7 RES NE Exemples de taraudage en ligne NTO P205 KT00 runs un ns ns D finition de l avance de l usinage N20 FP205 N30 P107 K0 P108 K12 P143 K1 Param tres de taraudage N40 P106 K1 P110 K20 P111 10 Param tres de positionnement en ligne P130 K50 P133 K25 P132 K6 N50 P203 K2 nt SAR Et Indicatif d op ration de per age POSER a a e a caen Indicatif du type de positionnement en ligne NOOGO ENOM Re nr ee Appel du cycle de positionnement en ligne N70 MO ORALE ne ET Fin du programme Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE TARAUDAGE 23 8 14 ALESAGE G67 N8 P P Param tres de base de d finition du cycle P107 Coordonn e laquelle on d sire r aliser l usinage Z P108 Profondeur de l al sage P P143 Temporisation en secondes apr s l usinag
225. placement lin aire est actif Si le premier appel de compensation est effectu lorsque G02 G03 est actif la CNC affiche le message d erreur 40 Les figures des pages suivantes illustrent de nombreux cas d initialisation de compensation de rayon d outil Page Chapitre 7 Section SELECTIONETINITIALISATION 2 COMPENSATIOND OUTIL G41 G42 TRAJECTOIRE DE PENTE A PENTE T C Trajectoire compens e T P Trajectoire programm e T P T C T P ai TC T P Trajectoire programm een deux blocs MPMOP6 EY A T C R T P Gai j 2 9 aa T C 2 R T P Chapitre 7 Section Page SELECTIONETINITIALISATION COMPENSATIOND OUTIL G41 G42 3 TRAJECTOIRE DE PENTE A ARC MPM027 T C Trajectoire compens e T P Trajectoire programm e MPM027B Page Chapitre 7 COMPENSATIOND OUTIL Section SELECTIONETINITIALISATION G41 G42 Cas sp ciaux consid rer a Sila compensation est programm e dans un bloc o il n y a pas de d placement l initialisation de la compensation est diff rente du cas pr c demment illustr comparer avec l exemple de trajectoire de pente pente NO G41 NO G91 G41 G01 TO0 00 N5 Y 100 NS N10 X 100 TAC T P MPM028 N10 b Si la compensation est introduite avec la programmation d un d placement Z ro NS NO G91 G01 X
226. pouces G71 Programmation en millim tres Selon que l on ait programm G70 ou G71 la CNC assume le syst me d unit s en question pour tous les blocs programm s ensuite Les fonctions G70 G71 sont modales et incompatibles entre elles A la mise sous tension apr s M02 M30 ARR T D URGENCE et apr s une REMISE A ZERO la CNC assume le syst me d unit s d fini par le param tre machine P13 Page Chapitre 2 Section 2 TIONDE E MILLIMETRES G71 OU PROGRAMMATIONDES COORDONNEES POUCES G70 2 3 PROGRAMMATION ABSOLUE G90 PROGRAMMATION INCR MENTALE G91 La programmation des coordonn es d un point peut s effectuer en coordonn es absolues G90 ou en coordonn es incr mentales G91 En mode G90 les coordonn es du point programm se rapportent un point dont les coordonn es sont par rapport l origine En mode G91 les coordonn es du point programm se rapportent un point sur le chemin pr vu Les valeurs programm es identifient la distance tout au long de l axe concern Apr s une mise sous tension de la CNC M02 M30 ARR T D URGENCE et apr s REMISE A ZERO la CNC se trouve dans le mode G90 Les fonctions G90 G91 sont modales et incompatibles entre elles Exemple de programmation vi Point de d part P0 X20 Y10 io Pi Programmation absolue G90 N20 G90 X50 Y40 P0 gt PI N30 Y10 Pl gt P2 N40 X20 P2 gt PO Programmation incr mentale G91 ON 5
227. qu et la liste des op rations est mise jour Le num ro de l op ration s lectionn e tait occup Quand la CNC demande confirmation de cette commande elle demande si l op rateur d sire effectuer une op ration Replace par la frappe de ENTER Lanouvelle op ration occupera emplacement s lectionn et la pr c dente dispara tra Les autres op rations conservent leur emplacement d origine Insert par la frappe de 1 La nouvelle op ration occupera l emplacement s lectionn celle qui occupait cet emplacement ainsi que les suivantes y compris les emplacements libres reculent d un emplacement Si l emplacement n 20 est d j occup la CNC affiche un message indiquant que cette commande ne peut pas tre ex cut e Ignore ne rien faire par la frappe de CLEAR Attention Quand plusieurs op rations d un programme pi ce sont dit es il est recommand de commencer par l op ration 1 et d utiliser les emplacements cons cutifs Quand un programme pi ce est ex cut la CNC commence toujours par l op ration 1 et termine l ex cution quand elle rencontre un emplacement libre m me si le programme comporte d autres op rations Chaque op ration du programme pi ce est mise en m moire avec toutes les donn es dit es avec elle y compris les conditions d usinage F S T sens de rotation de broche etc Chapitre 6 Section Page
228. que dans laquelle les axes se trouvent Page Chapitre 3 Section PRESELECTIONDES 2 SYSTEMESDEREFERENCE COORDONNEES G92 3 3 PRESELECTION D ORIGINE POLAIRE G93 Il est possible au moyen de la fonction G93 de pr s lectionner n importe quel point du plan comme origine de coordonn es polaires Il y a deux fa ons de pr s lectionner une origine de coordonn es polaires a En d finissant les coordonn es de l origine polaire Format N4 G93 I 4 3 J 4 3 en mm N4 G93 I 3 4 J 3 4 en pouces N Num ro de bloc G93 Code de pr s lection d origine polaire I Valeur de l abscisse de l origine des coordonn es polaires toujours en valeur absolue c est dire la valeur de X plans XY et XZ ou la valeur de Y plan YZ J Valeur de l abcisse de l origine des coordonn es polaires toujours en valeur absolue c est dire la valeur de Y plan XY ou la valeur de plans XZ et YZ Si l on programme de cette mani re la pr s lection d origine polaire la CNC n admet aucune autre information dans le m me bloc b En assumant le point actuel comme nouvelle origine polaire Si dans un bloc quelconque l on programme en plus G93 celle ci impliquera qu avant que le mouvement que le bloc implique se fasse l origine polaire deviendra le point sur lequel se trouvera la machine ce moment l Attention Lorsque l on programme une interpolation circulaire avec G02 G03
229. qui pourraient P endommager L appareil respecte les directives europ ennes en ce qui concerne la compatibilit lectromagn tique Il est n anmoins conseill de le tenir loign des sources de perturbation lectromagn tique telles que Les charges puissantes branch es au secteur sur lequel est raccord l quipement Les metteurs r cepteurs portatifs proches radiot l phones metteurs radioamateurs Emetteurs r cepteurs de radio t l vision proches Appareils de soudure l arc proches Lignes de haute tensions proches Etc Conditions de l environnement La temp rature ambiante qui doit exister au r gime de fonctionnement doit tre comprise entre 5 C et 45 C La temp rature ambiante qui doit exister au r gime de non fonctionnement doit tre comprise entre 25 C et 70 C Introduction 3 Protections de l appareil Il incorpore 2 fusibles ext rieurs rapides F de 3 15 Amp 250 V pour la protection de l entr e de secteur Toutes les entr es sorties digitales sont prot g es par 1 fusible ext rieurs rapides F de 3 15 Amp 250 V contre l ventuelle surtension de la source ext rieure plus de 33 Vcc etcontre le branchement invers de la source d alimentation Pr cautions prendre durant les r parations Ne pas manipuler l int rieur de l appareil Seul le personnel autoris par Fagor Automation peut manipuler l int rieur de l appareil Ne pas ma
230. r de d placer l axe Z jusqu ce point de s curit Pour reprendre l ex cution frapper la touche Si op ration comporte plusieurs fonctions d usinage la CNC positionne l outil sur le point ZSAF avant d ex cuter chaque fonction Page Chapitre 4 Section 2 OPERATIONSAUTOMATIQUES GENERALITES 4 1 2 FONCTIONS AUXILIAIRES M AVANT ET APRES LE CYCLE Il est possible d associer chaque cycle l ex cution de deux fonctions auxiliaires M L une d elles sera ex cut e avant le cycle et l autre apr s l ex cution de celui ci Les crans d aide de chaque cycle affichent droite des donn es de d finition du cycle les 2 fonctions auxiliaires M s lectionn es dans chaque cycle La M situ e sur la partie sup rieure indique la fonction auxiliaire M qui est ex cut e avantle cycle etla M situ e sur la partie inf rieure indique la fonction auxiliaire M qui est ex cut e apr s le cycle S1 l une d elles affiche la valeur M cela veut dire qu il n y a aucune fonction auxiliaire M associ e Pour pouvoir s lectionner la fonction auxiliaire M que l on d sire ex cuter avantle cycle il faut agir de la mani re suivante Taper la s quence de touches F BEGIN Introduire le num ro de la fonction voulue Taper sur touche ENTER Pour pouvoir s lectionner la fonction auxiliaire M que l on d sire ex cuter apr s le cycle il faut agir de la m
231. r e validant les blocs conditionnels au moment de l ex cution du bloc pr c dant le bloc conditionnel sp cial Le bloc conditionnel sp cial N4 annule la compensation de rayon de l outil G41 ou G42 Page Chapitre 1 Section 2 CONSTRUCTIOND UNPROGRAMME NUMERODEBLOC 1 3 BLOC DE PROGRAMME Il sera crit avec des commandes en langage ISO sp cialement con u pour contr ler le d placement des axes car il fournit des informations et des conditions de d placement ainsi que des indications sur l avance Chaque bloc de programmation peut disposer des fonctions suivantes G Fonctions pr paratoires X Y Z Coordonn es des axes F Vitesse d avance S Vitesse de rotation de la broche T Num ro d outil M Fonctions auxiliaires Il faut maintenir cet ordre dans chaque bloc bien qu il ne soit pas n cessaire que chaque bloc poss de toutes les informations Selon les unit s de travail s lectionn es mm ou pouces il faut utiliser le format de programmation suivant Format en millim tres N4 G2 X 4 3 Y 4 3 Z 4 3 F5 4 S4 T2 2 M2 Format en pouces N4 G2 X 3 4 Y 3 4 Z 3 4 F4 5 S4 T2 2 M2 Format en param triques N4 GP XP YP ZP FP SP TP P MP Tout au long du pr sent manuel les formats suivants seront num r s N4 G2 4 3 3 4 F5 4 F4 5 S4 T2 2 M2 Pour indiquer le num ro de bloc en indiquant qu
232. r pertoire de programmes pi ce CNC Transfert de programmes pi ce et de tables de vers la CNC Effacement de programmes pi ce au niveau de la CNC Un certain contr le distance de la machine Attention A Tout mode de fonctionnement peut tre s lectionn depuis la CNC Page Chapitre 6 Section 12 FONCTIONNEMENT AVECLES ERIP PROGRAMMESPIECE j TERUS 6 9 BLOCAGE DEBLOCAGE Cette option permet de bloquer d bloquer la m moire de programmes pi ce Pour pouvoir s lectionner cette option frapper la touche AUX et apr s avoir s lectionn Modes Auxiliaires frapper la touche correspondant BLOCAGE DEBLOCAGE Les codes utilis s dans ce cas sont BEG 0000 ENTER D blocage de la m moire de programmes pi ce BEG 1111 ENTER Blocage de la m moire de programmes pi ce P F100 ENTER Efface le contenu de tous les param tres arithm tiques donn es des op rations automatiques Il leur assigne la valeur 0 Chapitre 6 Section Page FONCTIONNEMENT AVECLES BLOCA EBLOCAGE 13 PROGRAMMESPIECE ORAGE A 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 012 013 014 015 016 017 018 Cette erreur appara t dans les cas suivants Quand le premier caract re du bloc ex cuter n est pas N Lorsque pendantune dition en ARRIERE PLAN le programme en cours appelle un sous programme situ dans le programme en cours d dition
233. r elles ne sont pas incompatibles Exemple Co 2 a N10 N20 S m 2 x1 30 24 MPM014 E a N5 G91 G01 X30 Y30F100 N10 Y60 N12 X20 Y 20 N15 X40 N20 G02 X0 Y 40 IO J 20 N25 G01 X 60 N30 X 30 Y 30 b N35 G11 N40 G25 N5 30 c N45 G10 G12 N50 G25 N5 30 Page Chapitre 6 Section IMAGE MIROIR G10 2 FONCTIONSPREPARATOIRESADDITIONNELLES G11 G12 G13 d N55 G11 G12 N60 G25 N5 30 N65 M30 Exemple 2 N40 N50 AY N30 Ne0 N10 P35 xT N10 X Y N20 lt N30 lt N40 lt N50 lt N60 G11 G12 N70 G25 N10 60 N80 M30 3 3 3 3 Si limage miroir est programm e alors que G73 rotation de la figure est actif la CNC va d abord appliquer l image miroir puis la rotation A la mise sous tension apr s l ex cution d un code M02 M30 apr s un ARRET D URGENCE et apr s REMISE A ZERO la CNC assume la fonction G10 Chapitre 6 FONCTIONS PREPARATOIRES ADDITIONNELLES G11 G12 G13 Section Page IMAGE MIROIR G10 3 6 3 AFFICHAGE DU CODE D ERREUR G30 Sit t la CNC lit un bloc portant le code G30 elle arr te le programme en cours et affiche le num ro d erreur indiqu Format de programmation N4 G30 K2 N4 Num ro de bloc G30 Code indiquant la programmation d une erreur K2 0 99 Code d erreur programm Il est aussi pos
234. r la broche dans le sens actif lors de l arr t ou de faire varier sa vitesse de rotation entre 50 et 120 de la vitesse programm e par incr ments de 5 4 Claviers pour DEMARRAGE ou ARRET des d placements programm s des op rations automatiques et des programmes pi ce Chapitre 1 Section Page CONCEPTS DESCRIPTION DU CLAVIER 7 1 3 UNITES D AFFICHAGE mm pouces La fen tre principale de cette CNC affiche en permanence les coordonn es en X Y etZ de la position de l outil Avec cette CNC il est possible d afficher la position des axes en mm ou en pouces Pour changer de type d unit s d affichage frapper AUX et s lectionner les unit s au moyen de l option MM POUCE Chaque s lection permet de passer des mm aux pouces et vice versa en montrant la position de l outil dans les unit s s lectionn es Pour sortir du mode de fonctionnement des fonctions auxiliaires et repasser au mode affichage standard frapper AUX ou END Page Chapitre 1 Section 8 CONCEPTS UNITES D AFFICHAGE 1 4 SYSTEMES DE REFERENCE Dans la machine quip e de cette CNC le Z ro Machine doit tre d fini pour chaque axe Ce point est d fini par le constructeur comme origine du syst me de coordonn es z ro pi ce de la machine Ilest galement possible de d finirun autre point d origine pour la programmation des cotes de la pi ce ou Z ro Pi ce Ce nouveau point d o
235. r la touche correspondant EDITEUR PROGRAMME 99996 La CNC acc de la page d dition du programme 99996 S1 le programme est d j dit la CNC affiche un groupe de blocs de programme Pour voir les blocs pr c dents et suivants il faut utiliser les touches e Le Pour pouvoir diter un nouveau bloc il faut suivre la d marche suivante 1 Sile num ro de bloc n est pas le voulu il faut l effacer au moyen de la touche CL et introduire le nouveau num ro 2 Introduire toutes les donn es du nouveau bloc et taper sur la touche ENTER Le format de programmation utiliser est expliqu dans le manuel de programmation Les touches suivantes du panneau peuvent tre utilis es X Y Z T F S P N anmoins tant donn que certaines touches de fonction G M I K manquent P dition aid e a t install e Il faut pour cela taper sur la touche AUX La CNC apr s avoir analys syntactiquement la partie de bloc qui a t dit e affichera une par une toutes les fonctions qui peuvent tre dit es ce moment Pour effacer des caract res un par un il faut utiliser la touche CL Pour pouvoir modifier un bloc qui est d j dit il faut suivre la d marche suivante 1 Sile num ro de bloc affich sur la partie inf rieure de l cran n est pas le voulu il faut l effacer au moyen de la touche CL et introduire le nouveau num ro 2 Tapez sur la touche R
236. r sont les suivants P00000 P99990 Correspond aux programmes pi ce P99994 et P99996 Programme utilisateur sp cial en code ISO P99997 Pour utilisation interne ne peut PAS tre d plac P99998 Utilis pour associer des textes des messages PLCI P99999 Param tres machine et tables Attention Les programmes pi ce ne peuvent pas tre dit s au niveau du p riph rique ou de l ordinateur Le moniteur affichera le mes sage RECEPTION ou EMISSION pendant le transfert du programme et le message PROGRAMME N P23256 par exemple RE U ou ENVOYE la fin de la transmission Chapitre 3 Section Page FONCTIONSAUXILIAIRES PERIPHERIQUES 13 Quand la transmission est d fectueuse Erreur de transmission s affiche et quand la CNC ne reconnait pas les donn es re ues format diff rent elle met le message Donn es incorrectes re ues Lors de toute transmission de donn es la m moire de la CNC doit tre d verrouill e sinon la CNC repasse au menu du mode p riph rique En cas de transmission depuis un p riph rique autre qu une unit de disquettes FAGOR on tiendra compte des l ments suivants Le programme doit commencer par un caract re NUL 00 en ASCII suivi de n du programme par exemple 23256 et un caract re LINE FEED LF de changement de ligne Les espaces la touche retour chariot et le signe
237. ra en mettant en relief la valeur du champ en question Assigner au champ en question la valeur voulue Il faut pour ce faire utiliser une des d marches suivantes Saisir par le clavier la cote correspondant au champ en question et taper sur la touche ENTER D placer la machine au moyen des manivelles du volant lectronique ou au moyen des touches de JOG du panneau de commande jusqu au point voulu et taper sur la touche ENTER Cette option n est pas disponible pour l axe Z La CNC modifie la cote correspondant l axe s lectionn Elle ne modifie pas les valeurs correspondant aux axes restants La CNC affiche le champ suivant comme tant s lectionn Pour pouvoir s lectionner un autre champ il faut taper sur la touche de l axe que l on veut d finir X Y Z ou bien utiliser les touches R p ter l tape 2 afin de d finir ce nouveau champ R p ter les tapes 3 et 4 toutes les fois qu il sera n cessaire Pour abandonner le mode de s lection il faut taper sur la touche CLEAR ou DATA Page Chapitre 2 Section OPERATIONSDEBASE DEBUT et FIN 2 4 2 POSITIONNEMENT SUR LES POINTS BEGIN ou END Pour amener l outil jusqu au point de d but ou de fin proc der comme suit Frapper BEG ou END pour amener l outil jusqu au point de d but ou de fin respectivement Frapper BE La CNC d place l axe Zen premier puis les axe
238. ramme Un sous programme standard peut contenir des blocs param triques Un sous programme doit toujours se terminer par un bloc de la forme N4 G24 La fonction G24 indique fin du sous programme Ce bloc ne peut pas contenir d information suppl mentaire Exemple de programmation NO G22 N25 N10 X20 N15 PO PO FI P1 N20 G24 Attention Les sous programmes N91 N99 ne peuvent tre d finis car la CNC les utilise Deux sous programmes ayant le m me num ro d identification mais appartenant diff rents programmes ne peuvent pas tre pr sents en m me temps dans la m moire de la CNC Cependant un sous programme standard et un sous programme param trique peuvent tre identifi s par le m me num ro 9 3 APPEL D UN SOUS PROGRAMME STANDARD G20 Un sous programme standard peut tre appel partir de n importe quel programme ou partir d autres Dr standard ou parao un Ton d un sous programme se fait l aide de la fonction G20 La structure d un bloc d appel est N4 G20 N2 2 N4 Num ro du bloc G20 Appel de sous programme N2 2 Les deux figures situ es gauche du point d cimal identifient le num ro du sous programme appel 00 99 Les deux figures situ es droite du point d cimal indiquent le nombre de fois que le sous programme doit tre ex cut 00 99 Il est aussi possible de programmer le nombre de fois au moyen d un param tre arithm tique valeur comprise
239. rammes gt Programmation d un bloc contenant un saut sur lui m me Exemple N120 G25 N120 L arc programm ne passe pas par le point de fin d fini tol rance de 0 01 mm ou aucun arc ne passe par les points d finis par G08 ou G09 Cette erreur est mise en cas de programmation d une entr e tangentielle dans les conditions suivantes gt Pas de place pour ex cuter une entr e tangentielle Un d battement gal au double du rayon cong ou plus est n cessaire gt Si l entr e tangentielle doit tre appliqu e un arc G02 G03 elle doit tre d finie dans un bloc lin aire Cette erreur est mise en cas de programmation d une sortie tangentielle dans les conditions suivantes gt Pas de place pour ex cuter une sortie tangentielle Un d battement gal au double du rayon cong ou plus est n cessaire gt Si la sortie tangentielle doit tre appliqu e un arc G02 G03 elle doit tre d finie dans un bloc lin aire D finition incorrecte des coordonn es polaires d origine G93 Inutilis actuellement Programmation incorrecte de la fonction G36 G37 G38 ou G39 D finition incorrecte des coordonn es polaires Un d placement nul a t programm pendant une compensation de rayon ou un cong aux angles Inutilis actuellement Programmation de chanfrein incorrecte dans une op ration de poche rectangulaire ou d bauche d ar te de telle sorte que L outil est incapable d e
240. rigine est laiss au choix de l op rateur et les valeurs relatives aux positions indiqu es par la CNC sont prises parrapport ce point Ne pas oublier que pour s lectionner le Z ro Pi ce la CNC doit tre en mode absolu Si elle est en mode incr mental le message INC s affiche dans la partie droite de la fen tre principale frapper la touche Le Z ro Pi ce s lectionn est sauvegard m me en cas de mise hors tension de la CNC il n est annul que par la s lection d un nouveau Z ro Pi ce ou en cas de recherche du Z ro Machine 1 4 1 RECHERCHE DE L ORIGINE La recherche du Z ro Machine s effectue sur un axe la fois de la fa on suivante Frapper la touche correspondant l axe dont on recherche l origine X Y Z puis la touche fl che vers le haut Lafen tre d dition demandera confirmation de la commande Frapper la touche pour ordonner la CNC d effectuer la recherche de l origine sur cet axe S1 vous ne d sirez pas rechercher l origine frappez toute autre touche Pour annuler la recherche en cours frappez CLEAR Pendant une recherche de l origine la CNCinitialise les affichages de l axe et annule le Z ro Pi ce qui avait t s lectionn Chapitre 1 Section Page CONCEPTS SYSTEMES DEREFERENCE 9 1 4 2 PRESELECTION DU ZERO Ilest possible de pr s lectionner le Z ro Pi ce d sir afin d utiliser les coordonn es figurant
241. rit dans la table M Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Erreur mat riel interne de la CNC Consulter les Services Techniques Apr s Vente Cette erreur est mise dans les cas suivants gt Un commentaire a plus de 43 caract res gt Un programme a t d fini avec plus de 5 caract res gt Un num ro de bloc comporte plus de 4 caract res gt Apparition de caract res bizarres en m moire Temp rature limite interne d pass e Inutilis actuellement 108 Erreur dans les param tres de compensation d erreur de pas de vis sur l axe Z 109 Erreur dans les param tres de compensation d erreur de pas de vis sur l axe Y 110 Erreur dans les param tres de compensation d erreur de pas de vis sur l axe X 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Inutilis actuellement Inutilis actuellement Inutilis actuellement Inutilis actuellement Erreur de chien de garde dans le module p riodique Cette erreur appara t quand le temps d ex cution du module p riodique d passe 5 millisecondes Erreur de chien de garde dans le module principal Cette erreur appara t quand le temps d ex cution du module principal est sup rieur la moiti du temps indiqu dans le param tre machine P279 Les informations CNC internes demand es par l activation des rep res M1901 M1949 ne sont pas disponibles Tentative de modi
242. rnes y compris l arrosage Les autres dispositifs d pendent du type de machine Ces dispositifs peuvent tre activ s ou d sactiv s tout moment sauf indication contraire du constructeur de la machine Les touches permettent d ex cuter ces op rations Chaque frappe de ces touches change l tat activ d sactiv du dispositif correspondant Page Chapitre 2 Section 10 OPERATIONSDEBASE DISPOSITIFS EXTERNES 3 FONCTIONS AUXILIAIRES Pour acc der cette option frapper AUX d s que la CNC esten mode DRO visualisateur La CNC affiche une liste d options Pour s lectionner une option frapper la touche portant le num ro correspondant L op rateur peut acc der toutes les options pr sent es l exception de la d nomm e MODES AUXILIAIRES Quand cette option est s lectionn e la CNC demande un code d acc s pour entrer dans les diverses tables et dans les modes disponibles pour le constructeur Pour sortir d une de ces options et repasser l affichage standard frapper la touche END 3 1 MILLIMETRES lt gt POUCES Quand cette option est s lectionn e la CNC fait passer les unit s d affichage de mm pouces et vice versa et affiche les nouvelles coordonn es en X Y et Z dans les nouvelles unit s L avance F de l axe s affiche galement avec les nouvelles unit s Ne pas oublier que les valeurs m moris es pour BEGIN d but et END
243. rsonnalis avec une valeur autre que 0 la CNC ex cute la sous routine standard en question 4 La CNC poursuit ex cution du programme b Les deux param tres machine P743 et P745 ont t d finis avec la valeur 0 Chaque fois que l ex cution du programme ISO 99996 exige un changement outil la CNC agit de la mani re suivante 1 La CNC fait sortir le code BCD du nouvel outil et l assimile 2 Elle ex cute la sous routine standard interne N99 o Elle affiche le message TOOL CHANGE etelle arr te l ex cution du programme M00 3 Apr s que l utilisateur a tap sur la touche D part Start la CNC poursuit l ex cution du programme 3 GESTION DE M19 ORIENTATION DE LA BROCHE Lorsque l on dispose de Changeurs Automatiques d Outil il faut orienter la broche avant de proc der au changement Cette caract ristique met en marche la fonction M19 afin de conduire l orientation de la broche Ilestconseill d inclure la fonction M19 dans la sous routine standard qui estex cut e avant la fonction T savoir celle qui est d finie par le param tre machine P743 Conditions requises Afin de pouvoir orienter la broche il faut disposer d un codeur de broche Pour raccorder le codeur de broche il faut utiliser le connecteur AS le m me qui est utilis pour le raccordement du volant lectronique associ l axe Z Sur les machines disposant de volant associ l axe
244. rt et le point final L avance sera d termin e par l axe le plus lent Quand G00 est programm la derni re vitesse F n est pas annul e Cela signifie que quand G01 G02 ou G03 est programm nouveau la vitesse F mentionn e est retrouv e Le param tre P4 peut tre utilis pour activer le s lecteur de correction manuel des avances entre 0 et 100 ou fixe 100 Le code G00 est modal et incompatible avec G01 G02 G03 et G33 La fonction G00 peut se programmer avec G ou GO A la mise sous tension de la CNC apr s l ex cution M02 M30 ou apr s un ARR T D URGENCE ou une REMISE A ZERO la CNC se trouve en mode G00 Page Chapitre 5 Section 2 CONTROLEDETRAJECTOIRE N E RAPIDE 5 4 INTERPOLATION LINEAIRE G01 Les d placements programm s la suite d une fonction pr paratoire GO1 sont effectu s suivant une pente ligne droite l avance F programm e Lorsque 2 ou 3 axes se d placent simultan ment la trajectoire r sultante est une ligne droite pente entre le point initial et le point final L avance de l outil le long de sa trajectoire est celle programm e sous la lettre F La CNC calcule l avance de chaque axe de fa on que l avance le long de la trajectoire r sultante soit celle de la fonction F programm e Exemple de programmation le point initial tant X150 Y150 400 1 MPMO02 150 650 X N100 G90 G01 X650 Y400 F15
245. s G04 Inutilis actuellement Erreur de d finition de bloc ou d appel de sous programme ou lors de la d finition de sauts conditionnels ou inconditionnels Cette erreur appara t dans les cas suivants gt D bordement de m moire gt Espace libre sur bande ou en m moire CNC insuffisant pour m moriser le programme pi ce VJ K n a pas t d fini pour une interpolation circulaire ou un filet Tentative de s lection d un correcteur d outil sur la table d outils d un outil externe qui n existe pas le nombre d outils est d fini par le param tre machine Valeur trop lev e affect e une fonction Cette erreur est souvent mise si une valeur est programm e en mm mn pouces mn en cas de passage aux valeurs en mm tour pouce tour sans changement des valeurs de F La fonction G programm e n existe pas La valeur du rayon d outil est trop lev e R gt L La valeur du rayon d outil est trop lev e R gt r Un d placement sur 8388 mm ou 330 26 pouces a t programm Exemple Soit X 5000 la position de l axe X si un d placement au point X5000 est demand la CNC mettra Terreur 33 lors de la programmation du bloc N10 X5000 puisque le d placement programm sera gal 5000 5000 10000 mm Pour effectuer ce d placement sans mission de cette erreur l op ration doit se d rouler en 2 phases comme suit N10 X0 d placement de 5000 mm N10 X500
246. s X et Y ensemble afin de positionner l outil sur le point s lectionn Ces d placements s effectuent la vitesse d avance programm e Pour d placer un seul axe proc der comme suit Frapper BEG ou END pour amener l outil jusqu au point de d but ou de fin respectivement Frapper la touche de l axe correspondant soit X Y ou Z Frapper La CNC d place l outil automatiquement jusqu au point s lectionn le long de cet axe la vitesse d avance programm e Les autres axes restent immobiles La s lection du champ suivant sera signal e si un autre d placement doit tre r alis Pour s lectionner un autre champ frapper la touche de l axe correspondant soit X Y ou Z ou les touches f Chapitre 2 Section Page OPERATIONS DE BASE CONTROLE DE BROCHE 7 2 5 CONTROLE DE BROCHE 2 5 1 FIXATION DE LA VITESSE DE BROCHE Pour d finir la vitesse de la broche frapper S Apr s l entr e de la valeur d sir e frapper i Il est possible de d finir une valeur entre SO et S9999 tours mn Toutefois la vitesse de rotation maximum est fix e par le constructeur et figure dans le manuel de la machine La CNC appliquera cette valeur m me si l op rateur d finit une vitesse sup rieure D s que la nouvelle vitesse a t d finie la CNC agit de la fa on suivante Quandlabroche estd j enrotation la CNC d livre la tension analogique correspondant
247. s de d cimales P615 6 1 Format de programmation F1 1 min F0 001 F25801 1810 EE a 0 0001 pouce min 2580 1181 pouce min F0 0001 F25801 1810 FRS GS PEE poiopinn 0 0001 pouce min 25801 1810 pouce min L avance r elle maximale d usinage peut tre limit e una valeur inf rieure voir manuel d instruction de la machine L avance maximale d usinage peut tre programm e en utilisant le code F0 Exemple Sur une machine ayant une possibilit d avance maximale d usinage programmable de 10 000 mm mn il n y a pas de diff rence entre la programmation de FO ou F10 000 L avance programm e F est effective lors des op rations d interpolation lin aire G01 ou d interpolation circulaire G02 G03 Si la fonction F n est pas programm e la CNC d clarera active l avance F0 Lors des op rations de positionnement G00 la machine se d place en rapide sans tenir compte du code F programm Chapitre 4 Section Page FONCTIONSCOMPLEMENTAIRES PROGRAMMATIONDE 1 L AVANCE F L avance rapide est fix e pour chaque axe pendant le r glage final de la machine la valeur maximale possible tant 65 535 mm mn voir manuel d instruction de la machine L avance programm e peut tre modul e entre 0 et 120 ou entre O et 100 suivant le param tre machine P606 2 au moyen d un s lecteur situ sur le tableau de commandes Lorsque la fonction G47 est active l actio
248. s des axes affect s par l Arr t des Avances tait d j disponible L entr e d Arr t des Avances pin 15 du connecteur I O 1 doit se trouver normalement au niveau logique haut Si pendant le d placement des axes l entr e d Arr t des Avances se met au niveau logique bas la CNC maintient la rotation de la broche et arr te l avance des axes en fournissant des signaux de valeur OV et en maintenant les embrayages activ s Quand ce signal retourne au niveau logique haut la CNC continuera avec le d placement des axes Avance des axes en mode manuel limit e depuis le PLC Cette prestation est disponible quand le param tre P630 5 1 a t personnalis Chaque fois que la sortie 026 du PLC est activ e la CNC assume l avance fix e dans le param tre machine P814 Volant g r depuis le PLC Le param tre P628 2 indique si le d placement des axes avec volants est affect par l Arr t des Avances 1 ou non 0 Le param tre machine P630 2 indique si est appliqu le facteur correspondant la position du commutateur 0 ou si est appliqu le facteur indiqu par les sorties 044 et 045 du PLC 1 Prend en compte ce qui est indiqu par le commutateur quivalent la position x1 du commutateur quivalent la position x10 du commutateur quivalent la position x100 du commutateur Contr le de la broche depuis le PLC Cette prestation est disponible quand le param tre P630 5 1 a t
249. s en m me temps dans la m moire de la CNC Cependant un sous programme standart et un sous programme param trique peuvent tre identifi s par le m me num ro 9 5 APPEL D UN SOUS PROGRAMME PARAMETRIQUE G21 Un sous programme param trique peut tre appel partir d un programme principal ou partir d un autre sous programme standard ou param trique L appel d un sous programme param trique se fait par la fonction G21 La structure du bloc appel est N4 G21 N2 2 P3 K 5 5 P3 K 5 5 N4 Num ro du bloc G21 Appel de sous programme param trique N2 2 Les deux figures situ es gauche du point d cimal identifient le num ro du sous programme param trique appel 00 99 Les deux figures situ es droite du point d cimal indiquent le nombre de fois que le sous programme param trique doit etre r p t 00 99 Il est aussi possible de programmer le nombre de fois au moyen d un param tre arithm tique valeur comprise entre PO et P255 Par exemple N4 G21 N10 P123 Si on ne programme pas le nombre de fois que l on d sire r p ter le sous programme param trique la CNC l ex cute une seule fois P3 Valeur du param tre arithm tique P00 P254 K Valeur de param tre arithm tique Attention Lorsque l ex cution du sous programme param trique G24 s ach ve les valeurs des param tres assign s dans le bloc d appel sont r cup r es bien que l on leur ait assig
250. s les cas suivants gt La fonction G50 est programm e de fa on incorrecte gt Les valeurs des dimensions d outils sont trop lev es gt Les valeurs de d calage du z ro G53 G59 sont trop lev es Inutilis actuellement Un bloc incorrect par lui m me ou par rapport l historique du programme jusqu pr sent a t programm Les fonctions G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 G50 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G72 G73 G74 G92 et G93 doivent tre programm es seules dans un bloc Le sous programme ou bloc appel n existe pas ou le bloc cherch par la fonction sp ciale F17 n existe pas Valeur du pas du filet n gative ou trop lev e Erreur dans des blocs o les points sont d finis par angle angle ou angle coordonn e 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 032 033 Cette erreur appara t dans les cas suivants gt Apr s la d finition de G20 G21 G22 ou G23 le num ro du sous programme auquel les fonctions renvoient est manquant gt Le caract re N n a pas t programm apr s la fonction G25 G26 G27 ou G29 gt Trop de niveaux d imbrication Les axes de l interpolation circulaire ne sont pas programm s correctement Pas de bloc l adresse d finie par le param tre affect F18 F19 F20 F21 F22 Un axe est r p t lors de la programmation de G74 K n a pas t programm apr
251. sateur Axe Z Contr l Broche Outils Compensation de rayon de l outil Compensation de longueur de l outil Manivelles Electroniques Interface RS 232C Automate Int gr PLCI Edition du programme en CODE ISO P99996 Ex cution du programme en CODE ISO P99996 Repr sentation Graphique NOUVELLES PRESTATIONS ET MODIFICATIONS Date Juillet 1995 PRESTATION Effacer la m moire de tous les param tres arithm tiques en leur attribuant la valeur 0 Programmation en CODE ISO Edition du programme 99996 dans la CNC Lors de l interruption de l ex cution restent op rantes les touches de broche r frig rant 01 02 03 et TOOL Sous programme associ l ex cution d outil seulement en ex cution du programme 99996 Version logiciel 2 1 et suivants MANUEL ET SECTION MODIFIEE Section 3 9 Section 3 8 et 6 9 Manuel Installation Manuel d Utilisation Manuel Programmation Section 3 10 Section 3 9 Manuel Installation Manual d Utilisation Section 3 5 1 Section 3 5 1 Section 6 5 Manuel Installation Manuel d Utilisation Manuel d Utilisation Section 4 3 Chapitre 9 Manuel Installation Manuel Programmation Date Novembre 1995 PRESTATION Sous programmes ex cuter avant et apr s T seulement en ex cution du programme 99996 Fonctions M associ es aux op rations automatiques Fonctions M associ es aux op ra
252. sible de programmer le num ro d erreur au moyen d un param tre arithm tique valeur comprise entre PO et P255 Par exemple N4 G30 KP123 Ce code combin avec les codes G26 G27 G28 et G29 permet d arr ter le programme et de d tecter de possibles erreurs de mesure etc Dans un bloc dans lequel G30 soit programm il n est pas possible de programmer d information suppl mentaire Attention Si l on d sire que le commentaire propre aux codes d erreur de la CNC ne soit pas affich le num ro de code apr s G30 devra tre sup rieur ceux que la CNC utilise Il faut aussi rappeler que l usager peut crire des commentaires sur le programme qui seront affich s lors de l ex cution du bloc correspondant Page Chapitre 6 Section 4 FONCTIONSPREPARATOIRESADDITIONNELLES AFFICHAGEDUCODE D ERREUR G30 6 4 SAUTS APPELS INCONDITIONNELS G25 La fonction G25 peut tre utilis e pour effectuer un saut un bloc hors s quence du programme en cours Aucune information suppl mentaire ne peut tre programm dans un bloc contenant G25 Il existe deux formats de programmation possibles Format a N4 G25 N4 N4 Num ro du bloc G25 Code pour les sauts non conditionnels N4 Num ro du bloc o le saut doit aboutir Lorsque la CNC lit ce bloc elle effectue un saut au bloc indiqu et le programme se poursuit Exemple NO G00 X100 NS Z50 N10 G25 N50 N15 X50 N20 Z70 N50 G01 X20
253. sque l on travaille avec des cycles fixes Exemple de s lection d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Page Chapitre 8 Section gt POSITIONNEMENT EN 4 CYCLESFIXESD USINAGE RECTANGLE 8 4 POSITIONNEMENT EN GRILLE G67 NO0 et P202 K3 Param tres de base de d finition du cycle P106 Position de s curit en Z P110 P111 Valeur des coordonn es X Y du point de d part X1 Y1 Il faut toujours d finir P130 Longueur en X Lx P131 Pas entre points en X Ix P132 Nombre de points en X Nx P134 Longueur en Y Ly P135 Pas entre points en Y Iy P136 Nombre de points en Y Ny P133 Angle de la trajectoire A Il faut toujours d finir P137 Angle entre les trajectoires B Il faut toujours d finir Si on d sire que les deux d placements soient parall les aux axes X et Y il faut d finir Dose ape P133 K0 A 0 P137 K90 B 90 Gannas Fais rar ki Pour d finir la trajectoire il faut utiliser une des Poa fa ons suivantes AO B90 D finition des donn es L N Param tres P130 P132 et P134 P136 D finition des donn es L D s000 Param tres P130 P131 et P134 P135 D finition des donn es I N Param tres P131 P132 et P135 P136 Param tres en rapport avec l avance F P205 Valeur la vitesse d av
254. sur les plans de la pi ce sans avoir modifier les divers points de la pi ce Pour pr s lectionner le Z ro Pi ce proc der comme suit La CNC doit tre en mode absolu Si elle est en mode incr mental le message INC s affiche dans la partie droite de la fen tre principale frapper la touche Ba Frapper la touche correspondant l axe concern par la pr s lection soit X Y Z puis ENTER La CNC demandera confirmation de la commande frapper ENTER nouveau R p ter cette op ration pour les autres axes Chaque fois que cette op ration est ex cut e la CNC prend ce point comme la nouvelle origine des coordonn es 1 4 3 PRESELECTION DES COORDONNEES Cette fonction permet de pr s lectionner les valeurs des coordonn es position d sir es afin utiliser les coordonn es figurant sur les plans de la pi ce sans avoir modifier les divers points de la pi ce Ce type de pr s lection peut aussi tre utilis lorsqu il est plus commode de travailler par rapport au z ro plut t que par rapport la valeur suivante comme habituellement Pour pr s lectionner une valeur de coordonn es proc der comme suit Frapper la touche correspondant l axe concern par la pr s lection soit X Y Z Introduire avec le clavier les valeurs de la position d sir e pour ce point Frapper ENTER La CNC demandera confirmation de la commande frapper ENTER nouveau
255. t tre labor dans un ordinateur pour tre ensuite envoy la CNC Il ne peut tre modifi depuis la CNC Il doit s agir d un programme contenant uniquement les sous programmes d usager labor s en code ISO Si pendant l ex cution du programme P99996 on fait appel un sous programme la CNC recherchera le sous programme en question dans le programme P99996 et dans le programme sp cial de sous programmes P99994 Il est conseill de l utiliser lorsque l on travaille avec plusieurs programmes d usager P99996 Si on labore ainsi le programme P99994 avec toutes les sous programmes habituellement utilis s il ne sera pas n cessaire de les r p ter dans chaque programme P99996 Il est conseill de sauvegarder tous les sous programmes associ s l outil param tres machine P743 et P745 dans le programme P99994 Chapitre 9 Section Page SOUS PROGRAMMES 1 9 2 IDENTIFICATION D UN SOUS PROGRAMME STANDARD G22 Un sous programme standard non param trique commence toujours par un bloc qui contient la fonction G22 La structure d un bloc d ouverture d un sous programme est N4 G22 N2 N4 Num ro du bloc G22 Indique le d but d un sous programme N2 Identifie le sous programme Peut tre un nombre compris entre NO et N99 Ce bloc ne peut pas contenir d information suppl mentaire Le bloc d ouverture du sous programme est suivi des blocs composant ce sous prog
256. t ses coordonn es au moyen du clavier et en frappant ENTER R D finit le rayon de la poche Le signe indique le sens de l usinage G D finit la phase de balayage dans le plan XY La totalit de la poche est frais e par phases identiques qui seront gales ou inf rieures aux phases programm es Si une valeur 0 est programm e la CNC prendra une valeur par d faut gale 0 75 fois le diam tre de l outil E D finit la passe de finition Si 0 est introduit aucune passe de finition n est ex cut e Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES POCHECIRCULAIRE 27 F Indique le pourcentage d avance utilis pour la passe de finition 7 p TP Si ce pourcentage est fix 0 l avance utilis e pour la passe de finition sera identique celle utilis e pour les passes d bauchage D finit la coordonn e Z sup rieure de la poche D finit la profondeur de la poche D finit la passe de fraisage La CNC ex cute des passes identiques pour la totalit de la poche qui seront gales ou inf rieures aux passes programm es F Z Indique le pourcentage d avance utilis pour l axe Z plong e Sila valeur choisie est 0 l avance de l axe Z est gale l avance programm e Op ration de base 1 D placement de l outil jusqu la position de s curit ZSAF 2 D placement jusqu
257. tilise pour la mesure du volant ou volants associ s aux axes Y Z La sortie 046 du PLC indique l axe que se d place en tournant le volant branch au A4 Si 046 0 se d place Y et si 046 1 se d place Z Programmation en code ISO Se programme l aide de la fonction G33 filetage en devant indiquer l avance de l axe et la vitesse de la broche Exemples G33Z 10F1000S1000M3 F1000S1000M3 G33Z 10 Les fonctions G00 G01 G02 et G03 annulent la fonction G33 VERSION DE SOFTWARE DANS LA CNC partir de cette version quand on acc de l cran qu affiche le cheksum de chacune des Eproms Modes Auxiliaires Modes Sp ciaux 8 La CNC affichera le cheksum de chacune des Eprom et la Version de Software dont dispose la CNC Par exemple Version 3 1 PROT GE CRAN Quand on personnalise le param tre machine P626 7 1 La fonction prot ge cran agit de la fa on suivante Apr s chaque p riode de 5 minutes sans qu aucune touche ne soit tap e ou bien si la CNC n a rien actualiser sur l cran le signal vid o est limin et l cran s teint En tapant sur n importe quelle touche le vid o r appara t 8 5 FRAISAGE LIN AIRE SEMI AUTOMATIQUE 6 Pour acc der ce mode s lectionner le fraisage lin aire 97 et taper sur la touche automatique Cette op ration ne pourra pas tre m moris e comme partie d une pi ce Il faut d finir l angle et la longueur L de la trajectoire D plac
258. tion il est possible d acc der un autre plan touches 0 1 2 et 3 mais il est impossible de les d finir Pour d finir d autres plans ou modifier la zone d affichage la simulation du programme doit tre interrompue en frappant Frapper CLEAR pour vider l cran et END pour quitter le mode simulation Chapitre 4 Section Page OPERATIONS AUTOMATIQUES GENERALITES 5 4 1 4 1 FONCTION ZOOM Cette fonction permet d agrandir ou de r duire la totalit ou une partie du graphique Pour ce faire il est n cessaire d interrompre la simulation du programme ou d attendre sa fin D s que le plan du dessin agrandir ou r duire a t s lectionn frapper Z L cran affiche un rectangle sur le dessin d origine Ce rectangle est la fen tre de zoom qui repr sente la nouvelle zone d affichage pour la partie agrandir ou r duire Pour changer les dimensions du rectangle utiliser les touches suivantes fa R duit la taille du rectangle zoom avant E Augmente la taille du rectangle zoom arri re Utiliser 4 e Le pour d placer la fen tre de zoom Pour d finir la zone s lectionn e avec la fen tre de zoom comme nouvelle zone d affichage frapper ENTER Pour voir la zone s lectionn e agrandie ou r duite tout en conservant les valeurs de la zone d affichage pr c dente frapper SIMUL La zone contenue dans la fen tre de zoom remplit maintena
259. tion d une avance F100 P205 K100 Assigne au param tre P205 la valeur de l avance d sir e 100 FP205 S lectionne l avance par P205 Page 12 Chapitre 8 Section YCLESFIXESD AGE MOYEU BOSSAGE CYCLES SD USINAG NU 8 9 MOYEU BOSSAGE CIRCULAIRE G67 N2 et P202 K1 Param tres de base de d finition du cycle P106 Position de s curit en Z P110 P111 Valeur des coordonn es X Y du centre de la poche Xc Yc P141 Rayon de la poche R Le signe indique le sens de l usinage P148 Passe d usinage G Si elle est programm e avec valeur 0 on prend comme valeur 0 75 du diam tre de l outil P152 Tol rance de mati re tant en X comme en Y que l on d sire liminer Q P149 Passe de finition E Si elle est programm e avec valeur 0 la passe de finition n est pas ex cut e P198 d avance F qui est utilis comme avance de finition F Si la valeur 0 lui est assign e la passe de finition se fait avec la m me avance qui a t utilis e lors de l bauche de la pi ce Param tres en rapport avec l axe Z Ces param tres doivent tre d finis lorsque l axe Z est personnalis comme axe contr l Param tre machine P617 4 0 P107 Coordonn e laquelle on d sire r aliser la poche Z P108 Profondeur de la poche P Chapitre 8 Section Page CYCLESFIXESD USINAGE MOYEU BOSSAGE 13 CIRCULAIRE P109 Passe de fraisage
260. tion de s curit ZSAF Page Chapitre 4 Section 36 OPERATIONS AUTOMATIQUES EBAUCHED ARETES 4 6 SURFACAGE Cette option est activ e par la frappe de la touche Comme cette CNC permet 4 types diff rents de surfa age le choix du type s effectue par la frappe de la touche Les types de surfa age disponibles sont les suivants Bidirectionnel en X IZAL ERED OOE LLII ITAA k PELL L Z SAF Z Z SAF 2 pe M C LL U LLL ANA Chapitre 4 OPERATIONS AUTOMATIQUES Section SURFA AGE Unidirectionnel en Y wA sun SNS r SSS Le LITTLE 77200777 LLLA W 9 N N N J Phan Les donn es suivantes doivent tre d finies d s que le type de surfa age a t s lectionn X1 Y1 Indique l ar te de la surface fraiser Elle peut tre d finie en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou en introduisant ses coordonn es au moyen du clavier et en frappant ENTER L H D finitla longueur et la largeur de la surface fraiser En surfa age unidirectionnel le signe de ces param tres indique le sens de TILL Des TA L H TA LL e e TL HD Page Chapitre 4 Section 3
261. tion et les affiche au bas de l cran A partir de ce moment l op ration peut tre modifi e comme toute op ration normale et dans les conditions d crites la section OPERATIONS AUTOMATIQUES D s que toutes les modifications ont t effectu es il est possible de simuler ou d ex cuter op ration pour v rifier qu elle s ex cute correctement avant de la m moriser D s que ENTER a t frapp la CNC demande confirmation de la commande Frapper ENTER nouveau pour confirmer option remplacer Pour supprimer une op ration s lectionner le programme pi ce correspondant positionner le curseur sur l op ration d sir e et frapper CLEAR La CNC demandera confirmation de la commande Quand elle supprime une op ration la CNC comprime le programme pi ce et remonte toutes les op rations suivantes d un emplacement Pour ins rer une nouvelle op ration proc der comme pour l dition d un programme pi ce D s que l op ration a t d finie positionner le curseur sur le num ro de l op ration qui doit tre affect e au programme et frapper ENTER pour la charger en m moire La CNC demande confirmation de la commande Frapper 1 pour ins rer cette nouvelle op ration ou ENTER pour remettre en place l op ration en cours ancienne Pour copier une op ration existante dans un autre emplacement amener le curseur sur l op ration copier et frapper RECALL La CNC rappel
262. tions d usinage Version logiciel 2 2 et suivants MANUEL ET SECTION MODIFIEE Section 4 3 Chapitre 9 Manuel Installation Manuel Programmation Manuel d Utilisation Section 4 1 2 Manuel d Utilisation Section 5 1 1 INTRODUCTION CONDITIONS DE S CURIT Lisez les mesures de s curit qui suivent l objet d viter des l sions aux personnes et pr venir des dommages ce produit et aux produits qui y sont raccord s L appareil en pourra tre r par que par le personnel autoris par Fagor Automation Fagor Automation ne pourra en aucun cas tre responsable de tout dommage physique ou mat riel qui d coulerait du non respect de ces normes de bases de s curit Pr cautions vis vis de dommages des personnes Avant d allumer l appareil v rifiez que vous l avez mis la terre En vue d viter des d charges lectriques v rifiez que vous avez proc d la prise de terre Ne pas travailler dans des ambiances humides Pour viter des d charges lectriques travaillez toujours dans des ambiances humidit relative inf rieure 90 sans condensation 45 C Ne pas travailler dans des ambiances explosives Afin d viter des risques des l sions ou des dommages ne pas travailler dans des ambiances explosives Pr cautions pour viter l endommagement du produit Ambiance de travail Cet appareil est pr par pour tre utilis dans des Ambiances Industri
263. tre de zoom remplit maintenant la totalit de l cran Pour revenir la zone d affichage pr c dente avant le zoom frapper END Pour utiliser nouveau le zoom il suffit de frapper Z et de proc der comme indiqu plus haut Pour quitter la fonction ZOOM et revenir la repr sentation graphique frapper END Chapitre 3 Section Page FONCTIONSAUXILIAIRES EXECUTION SIMULATION 11 P99996 3 6 MODES AUXILIAIRES Lorsque cette option est s lectionn e la CNC affiche le menu suivant 1 MODES SPECIAUX 2 PERIPHERIQUES 3 BLOCAGE DEBLOCAGE Si on s lectionne l option Modes Sp ciaux la CNC demandera le code d acc s du fabriquant qui se trouve dans le manuel d Installation Apr s avoir acc d l un de ces mode et travaill avec lui frapper END pour sortir A ce moment la CNC affiche nouveau ce menu Frapper END nouveau pour repasser au mode d affichage standard Page Chapitre 3 Section 12 FONCTIONSAUXILIAIRES MODESAUXILIAIRES 3 7 PERIPHERIQUES Cette CNC permet de communiquer avec l unit de disquettes FAGOR un p riph rique g n ral ou un ordinateur afin de transf rer des programmes entre eux Ces communications peuvent tre g r es depuis la CNC en Mode p riph rique ou depuis l ordinateur au moyen du protocole DNC de FAGOR dans ce dernier cas le mode de fonctionnement de la CNC n a aucune importance 3 7 1 MODE PE
264. u moyen de la touche ER he 7 PRE LE 7 _ Le premier point X1 Y1 doit toujours tre d fini Ceci peut tre effectu de la fa on suivante en d pla ant les axes en manuel jusqu au point d sir au moyen des manivelles m caniques ou lectroniques ou des touches JOG du pupitre op rateur et en frappant ENTER ou au moyen du clavier et en frappant ENTER Les donn es suivantes doivent galement tre d finies A Angle du trajet de l abcisse par rapport l axe X B Angle du trajet de l ordonn e par rapport au trajet de l abcisse Pour que les 2 trajets soient parall les aux axes X et Y d finir A 0 et B 90 AO B90 Pour d crire les trajets en X et en Y les options suivantes sont disponibles 1 D finition de la longueur du trajet LX LY et du nombre de points sur ce trajet soit NX NY 2 D finition de la longueur du trajet LX LY et du d placement entre points cons cutifs IX TY 3 D finition des pas entre points IX TY et du nombre de points du trajet NX NY Page Chapitre 4 Section 14 OPERATIONS AUTOMATIQUES POSITIONNEMENTENGRILLE 4 3 FRAISAGE Les op rations de fraisage disponibles sont Fraisage lin aire Fraisage courbe Fraisage de profil Avant le fraisage l axe Z se d
265. ur frapper ENTER E E i Largeur Page Chapitre 6 Section 4 FONCTIONNEMENTAVECLES SIMULATION DES PROGRAMMESPIECE PROGRAMMESPIECE Pour v rifier la pi ce frapper 5 Cette op ration lance la simulation graphique correspondante Pendant la simulation il est possible d acc der un autre plan touches 0 1 2 et 3 mais il estimpossible de les d finir Pour d finir d autres plans ou modifier la zone d affichage la simulation du programme doit tre interrompue en frappant f Frapper CLEAR pour vider l cran et END pour quitter le mode simulation 6 4 1 FONCTION ZOOM Cette fonction permet d agrandir ou de r duire la totalit ou une partie du graphique Pour ce faire il est n cessaire d interrompre la simulation du programme ou d attendre sa fin D s que le plan du dessin agrandir ou r duire a t s lectionn frapper Z L cran affiche un rectangle sur le dessin d origine Ce rectangle est la fen tre de zoom qui repr sente la nouvelle zone d affichage pour la partie agrandir ou r duire Pour changer les dimensions du rectangle utiliser les touches suivantes R duit la taille du rectangle zoom avant B Augmente la taille du rectangle zoom arri re Utiliser 4 Le pour d placer la fen tre de zoom Pour d finir la zone s lectionn e avec la fen tre de zoom comme nouvelle zone d affichage frapper ENTER Pour v
266. ur d chelle appliqu un axe seulement les coordonn es affich es et le graphique repr sentent les valeurs programm es sans la application du facteur d chelle Afin d annuler le facteur d chelle appliqu un axe il suffit d appliquer un autre facteur d chelle de valeur 1 l axe correspondant On peut aussi l annuler en ex cutant M02 ou M30 lors de l ex cution d une REMISE A ZERO apr s un ARRET D URGENCE ou lorsqu une valeur de facteur d chelle sur un autre axe est d finie Page Chapitre 6 Section 8 FONCTIONSPREPARATOIRESADDITIONNELLES FACTEURD ECHELLE APPLIQUE UNSEULAXE 6 6 ROTATION DE LA FIGURE G73 La fonction G73 permet la rotation des coordonn es des axes autour du point z ro du programme dans le plan principal Format de rotation de la figure N4 G73 A 3 3 N4 Num ro du bloc G73 Code de rotation de la figure A 3 3 Angle de rotation Valeur Min 0 000 degr Valeur Max 360 000 degr s G73 est relatif c est dire que les diff rentes valeurs de A seront additionn es La fonction G73 doit tre programm e seule dans un bloc La rotation de la figure est annul e par G17 G18 G19 G73 sans valeur un code M02 M30 un ARRET D URGENCE ou REMISE A ZERO Un point ne peut pas tre d fini par un angle et une coordonn e cart sienne en coordonn es absolues G90 tant que la fonction giratoire G73 est active Exemple Le point de d part est X0 Y
267. ur le tableau de commandes peuvent tre utilis es pour faire varier de 50 120 la vitesse de broche programm e Lors de l ex cution du taraudage ou lorsque la fonction G47 est activ e la vitesse de tour S programm e est verrouill e 100 Chapitre 4 FONCTIONSCOMPLEMENTAIRES Section VITESSE DEROTATION DE LA BROCHE S Page 4 3 PROGRAMMATION DE L OUTIL T La CNC dispose d une table de 100 outils 00 99 pour compensation de rayon et longueur d outil L outil utiliser est programm au moyen du code T2 2 Les deux chiffres gauche du point d cimal indiquent le num ro d outil que l on d sire s lectionner Les deux chiffres droite du point d cimal indiquent le num ro de correcteur d outil que l on d sire utiliser Un maximum de 100 outils TO T99 sont disponibles ainsi que 100 correcteurs Txx0 Txx99 La fonction T peut tre programm e des fa ons suivantes T2 2 La CNC s lectionne l outil indiqu et tient compte des valeurs indiqu es par le correcteur s lectionn T2 La CNC s lectionne l outil indiqu et prend les valeurs indiqu es par le correcteur du m me num ro Programmer T3 quivaut programmer T3 3 T 2 La CNC ne change pas d outil et tient compte des valeurs indiqu es par le nouveau correcteur s lectionn Lorsque l on programme G41 ou G42 la CNC applique comme valeur de compensation de rayon la somme des valeurs R I
268. yon est indiqu dans les unit s en vigueur La valeur maximum est R 1 000 000 mm ou R 39 3700 pouces La CNC prendra cette valeur R en compte lors de l application de la compensation de rayon d outil Longueur de l outil La longueur est indiqu e dans les unit s en vigueur La valeur maximum est L 1 000 000 mm ou L 39 3700 pouces La CNC prendra cette valeur L en compte lors de l application de la compensation de longueur d outil Usure du rayon de l outil L usure est indiqu e dans les unit s en vigueur La valeur maximum est I 32 766 mm ou I 1 2900 pouce La CNC ajoutera cette valeur au R nominal pour calculer le rayon r el R D Usure de la longueur de l outil L usure est indiqu e dans les unit s en vigueur La valeur maximum est K 32 766 mm ou K 1 2900 pouce La CNC ajoutera cette valeur au L nominal pour calculer la longueur r elle L K Page Chapitre 3 Section FONCTIONSAUXILIAIRES TABLE D OUTILS 3 3 1 MODIFICATION DES DIMENSIONS D OUTIL Pour initialiser une table en indiquant 0 dans tous les champs de chaque outil frappez la s quence suivante F S P ENTER Cette CNC propose l option ETALONNAGE DE L OUTIL d crite plus loin Lorsque les outils ont t calibr s la CNC affecte chaque correcteur d outil les dimensions de l outil correspondant Pour modifier les valeurs de la table d outils valeurs R L T

CNC 800M -USER - (fre)

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