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1. B 24 Raccordement des c bles aux connecteurs B 25 Accessolles cocum eoe des o between e deeft ior B 28 Overview DeviceNet Specifications B 32 Details on DeviceNet Objects B 35 Identity Object Class Code 01 0x01 B 35 Router Object Class Code 02 0x02 B 38 DeviceNet Object Class Code 03 0x03 B 39 Assembly Object Class Code 04 0x04 B 41 Connection Object Class Code 05 0x05 B 43 Index rt iii UPS C 1 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Sommaire et mesures g n rales de s curit Utilisation conforme l usage pr vu Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Le terminal de distributeurs pr sent dans ce manuel est r serv exclusivement l usage suivant Commande d actionneurs pneumatiques et lectriques distributeurs et modules de sorties Interrogation des signaux de capteurs lectriques par les modules d entr e Utiliser le terminal de distributeurs de la facon suivante conform ment l usage pr vu dans l tat d origine sans modifications non autoris es D autres composants courants du commerce comme des capteurs ou des actionneurs peuvent tre connect s en res pectant les valeurs limites de p
2. Valeur de Unit s Octet de poids fort Octet de poids faible sortie en B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO mA MSB LSB MUXMUXMUX gt 19 984 impossible 19 984 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 A d LUI X X 12 000 2048 1 0 0 0 0 O 00001 x x x 4 0039 1 o 0 0 0 0 0 1 1 x x x 4 000 0 o 0 0 0 1 x x x lt 4 000 impossible MSB Bit de poids fort LSB Bit de poids faible E S Bit de direction MUX Bit de multiplexage de s lection du canal B 20 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Sorties de tension 12 bits Valeurs nominales Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Valeur de Unit s Octet de poids fort Octet de poids faible sortie en V B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO MSB LSB MUXMUXMUX gt 9 9975 impossible 9 9975 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1x x x 5 000 2048 1 0 0 0 0 O 00001 x x x 0 00244 1 o 0 0 0 0 1 1 x x x 0 000 0 o 0 0 1 x x x lt 0 000 impossible MSB Bit de poids fort LSB Bit de poids faible E S Bit de direction MUX Bit de multiplexage de s lection du canal B 21 B Accessoires Lecture d un canal d entr e analogique Sch ma synoptique 1 Canaux analogiques 2 Entr es TOR S lectionner un canal d entr e de 0 7 Ecrire la valeur du mot de sortie 16
3. Vitesse de Longueur Longueur du c ble de transmission max du d rivation cab le max par Longueur principal appareil totale de tous les c bles de d rivation m_ yT r 125 kBaud 500m 6m 156m 250 kBaud 250m 78m 500 kBaud 100m 39m Toutes les vitesses de transmission indiqu es ne sont pas admises par l ensemble des automates PC PC industriels Pour d autres protocoles relever les valeurs dans les ma nuels de commande correspondants Respecter galement les limitations impos es pour les longueurs des d rivations 3 4 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 3 Installation 3 1 2 Choix des c bles d alimentation Pour le raccordement des alimentations plusieurs param tres sont prendre en consid ration Pour plus de d tails se r f rer aux chapitres suivants Chapitre3 Installation Paragraphe Raccordement de l alimentation Calcul du courant consomm Choix de l alimentation Longueurs et sections des conducteurs Chapitre3 Installation Paragraphe Connexion du bus de terrain Calcul du courant consomm par les interfaces du bus Longueurs et sections des conducteurs AnnexeA Longueurs et sections des conducteurs D termination des longueurs et des sections l aide d abaques D termination par le calcul Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 5 3 Installation 3 2 N ud bus de terrain 3 2 1 Ouv
4. 1 1 Joint d tanch it 3 Conducteur de mise la terre pr mont 2 Contact pour le conducteur de mise la terre pr mont 4 Vis de fixation couple max 1 Nm Fig 2 1 Montage des plaques d extr mit exemple type 03 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 2 5 2 Montage 2 2 Montage sur rail type 03 Le terminal est con u pour un montage sur rail rail suivant norme EN 50022 A cet effet une rainure d accrochage est m nag e au dos de tous les modules voir fig 2 3 Attention Un montage sur rail sans brides de serrage est interdit En cas de montage inclin du terminal ou en cas de vibrations verrouiller les brides afin d viter tout glissement et l aide des vis de s curit rep re 3 les verrouiller contre tout desserrage ou toute ouverture involontaire Note En cas de montage horizontal du terminal et en pr sence seulement d efforts statiques un montage sans les vis de s curit rep re 3 est autoris Si le nombre de brides de serrage s av re insuffisant il est possible de les commander puis de les monter ult rieurement Utiliser des brides adapt es aux plaques d extr mit MIDI ou MAXI Brides de serrage sur rail type 03 Une bride de serrage sur rail est n cessaire pour le montage du terminal de distributeurs sur un rail Celle ci se fixe au dos des plaques d extr mit s suivant la figure ci apr
5. 3 4 2 Consignes de c blage Selectron SELECAN 3 4 3 Consignes de c blage Allen Bradley DeviceNet 3 4 4 Consignes de c blage Festo DeviceNet SF 60 3 4 5 R sistance de terminaison 4 EE TEE 4 1 Configuration du terminal de distributeurs et adressage 4 1 1 Elaboration des donn es de configuration 4 1 2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs 4 1 3 Affectation des adresses la suite d une extension transformation 4 2 Consignes g n rales de mise en service 42 1 Mise SOUS TENSION ys sus sates ess er nee rere Se ble ne wa eg 4 3 Philips Dios Principes de base pour la mise en service et diagnostic 4 3 1 G n ralit s storchi ne men Tee es 4 3 2 Configuration avec Philips Dios 4 3 3 Adressage des entr es sorties avec Philips Dios 4 3 4 Diagnostic avec Philips Dios 4 3 5 Bits d tat avec Philips Dios 4 4 Philips Dios Principes de base pour la mise en service et le diagnostic A4 Generalll s 3 annees oce t e Oe ete ER e det 4 4 2 Configuration avec Selectron SELECAN 4 4 3 Adressage des entr es sorties avec Selec
6. Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 5 17 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 3 1 Court circuit surcharge En cas de court circuit ou de surcharge le code d erreur court circuit surcharge est inscrit dans le n ud dans les quatre bits d tat Le terminal r serve un ou plusieurs regis tres d tat de diagnostic octets mots en fonction du proto cole de bus de terrain r gl Ainsi un court circuit peut tre d tect et analys par la plupart des protocoles de bus de terrain voir chapitre 5 4 Court circuit surcharge d un module d E S Les terminaux de distributeurs type 03 ou 04 B peuvent tre quip s des modules d E S suivants modules de sortie modules de sortie de puissance modules E S multiples modules d entr e modules d entr e avec fusible La r action de ces modules en cas de court circuit surchage est d crite dans le Manuel compl mentaire des modules d E S 5 18 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 4 Traitement des erreurs 5 4 1 R action du syst me en cas de d fauts API Comportement du terminal de distributeur Protocole En cas d arr t de l API En cas d erreur sur le En cas d interruption du bus de terrain bus de terrain DeviceNet Les distributeurs et les Les distributeurs et les Les distributeurs et les sor sorties lectriques sont sorties lectriques sont ties lectriques sont imm remis z ro remis
7. Stopper vor Transportband ein x 4 ei LD Heben_GS AND Schwenken_AS s Stopper Rs R Vereinz C S Transport f Stopper vorne 7 EA Eile Window Help Heben_6S Schwenken_AS Uereinz E X Pos 38 Line 12 Size 242 IL x Fig 4 8 Exemple Extrait de programme Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service 4 3 4 Diagnostic avec Philips Dios Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Le r seau DIOS permet d ex cuter les diagnostics du bus suivants Diagnostic via le DLC 100 200 Diagnostic via le programme utilisateur Diagnostic via le DLC 100 200 Les erreurs survenant sur le bus apparaissent sur l affichage cristaux liquides du DLC 100 200 P8 compact line Fig 4 9 Affichage cristaux liquides du DLC 100 Le terminal de distributeurs se comporte pour le bus DIOS vis vis du diagnostic comme tout autre module quivalent pour le bus DIOS de Philips En cas de court circuit sur les modules de sorties la LED LOAD s allume Aucun message d erreurs sp cifique ne peut tre mis Les messages L1 L4 et E1 E6 sont galement g n r s par les terminaux de distri buteurs en cas d erreur 4 25 4 Mise en service Diagnostic avec Philips Dios via le programme utilisateur Le diagnostic via le programme utilisateur se d t
8. ques ER ALM AIR ON ON 1 Des informations plus compl tes sur les versions logi sur les deux pages suivantes Fig 3 8 R glage du protocole du bus de terrain 3 14 icielles et le protocole DeviceNet figurent Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 3 Installation 3 2 7 R glage de la compatibilit configuration DeviceNet A partir de f vrier 1999 le noeud bus de terrain FB11 est livr avec une nouvelle version de logiciel pour DeviceNet Cette nouvelle version simplifie la configuration et la mise en ser vice d un terminal de distributeurs sur DeviceNet La nouvelle version logicielle n est plus compatible avec les versions pr c dentes de noeud bus de terrain version logi cielle V1 3 1 4 du 22 07 96 ou version ant rieure Il est n anmoins possible de basculer le noeud de bus actuel vers l ancienne version logicielle et ainsi d obtenir une compatibi lit avec une version ant rieure de la configuration DeviceNet gt Remarque Si vous remplacez un terminal de distributeurs avec une version ancienne de noeud bus de terrain par la version actuelle du logiciel V2 0 26 02 99 vous devez pour maintenir la configuration DeviceNet existante Placer les commutateurs DIL 3 et 4 sur ON Le noeud reconna t alors l ancienne version logicielle V1 3 1 4 ce qui vite les erreurs de configuration sur le r seau DeviceNet existant Pour installer un termina
9. ver rouiller les brides l aide de deux vis de s curit re p re 3 contre tout desserrage ou toute ouverture invo lontaire H 2 Fig 2 3 Montage sur rail d un terminal de distributeurs type 03 2 8 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 2 Montage 2 3 Montage sur panneau du terminal de distributeurs Attention En cas de terminaux de grande longueur comportant plu sieurs modules d E S utiliser des querres de maintien suppl mentaires environ tous les 200 mm On vite ainsi des efforts trop importants sur les bossages de fixation de la plaque d extr mit gauche un fl chissement du terminal c t E S des ph nom nes de r sonance Proc der comme suit 1 D terminer le poids du terminal par pesage ou par le calcul Valeurs indicatives Module de terminal de distributeurs Type 03 MIDI MAXI par module pneumatique y compris 0 8 kg 1 2 kg distributeurs Embases de distributeurs type 04 B Taille ISO 1 Taille ISO 2 Taille ISO 3 plaque d adaptation et plaque 3kg 3 2kg 4 1kg d extr mit droite par module pneumatique y compris 1 2 kg 1 6 kg 2 4 kg embase de distributeurs plaque interm diaire et distributeur N ud 1kg 1kg 1kg Module d E S 0 4 kg 0 4 kg 0 4 kg Composants de distribution en hauteur Poids voir le Manuel
10. 4 36 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 4 Mise en service Bits m moire syst me SM12 01 SM12 29 Les bits m moire SM12 01 SM12 29 permettent de d tecter pour un terminal de distributeurs si une au moins de ses sor ties lectriques est surcharg e ou court circuit e Un bit m moire est associ chaque num ro de noeud num ro de station SM12 01 pour court circuit surchage sur noeud 1 SM12 02 pour court circuit surchage sur noeud 2 etc Pour supprimer les erreurs se reporter au chapitre 5 Dia gnostic et traitement des erreurs paragraphe 5 4 Suppres sion des erreurs 4 4 5 Bits d tat avec Selectron SELECAN Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Les bits d tat signalent les erreurs internes du terminal de distributeurs Les erreurs suivantes sont d tect es Tension des distributeurs ou sorties trop faible lt 21 6 V Tension des distributeurs ou sorties trop faible lt 10 V Court circuit ou surcharge sur au moins une sortie lectrique Tension d alimentation des capteurs trop faible lt 10 V Pour plus de d tails se reporter au chapitre 5 Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 3 Bits d tat 4 37 4 Mise en service 4 38 Les bits d tat sont trait s et transmis comme des entr es Ils occupent toujours les quatre adresses de plus haut rang parmi les adresses disponibles Les entr es qui occupent les adresses inf rieures sont fix es sur O logique
11. C Index Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g T T moin LED Entr es issu doi ew dub de La 5 11 Noeud ssepe REGES 3 8 5 4 5 6 5 7 SOMES crc D tee eerste gh de A nr ees 5 11 Tension Choix du cable uses ant chat dass 3 17 Transmission des donn es Interface racc PI er for 3 25 3 28 U Utilisateurs eR Rx RR hec Re Pate VIII Utilisation conforme l usage pr vu VII Vitesse de transmission 3 13 C 7 C Index C 8 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038
12. Eliminer le court circuit ou la surcharge Placer la sortie sur 0 RESET Manuellement en mode Online Automatiquement l aide du programme de l API l oooo eee a Fig 5 13 Suppression d un court circuit ou d une surcharge Ensuite la sortie peut tre remise 1 logique Si le court circuit persiste la sortie sera d sactiv e nouveau Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 5 04 B Fusibles des bobines de pilotage Les bobines de pilotage du terminal de distributeurs type 04 B sont prot g es par des fusibles s par s instantan s de 0 315 A Les fusibles se trouvent sur le circuit imprim derri re un cache dans chaque embase de distributeur Toutes les embases de distributeurs monostables sont qui p es d un fusible tandis que les embases de distributeurs bistables en poss dent deux Remplacement des fusibles 0 315 A d fectueux saut s Pour remplacer les fusibles saut s proc der de la mani re suivante se reporter galement la figure 5 8 1 Couper l arriv e d air comprim et l alimentation lectri que raccords 1 et 2 2 Ouvrir le cache de l embase de distributeurs 3 Retirer avec pr caution le fusible d fectueux saut de son socle voir figure 4 Installer un fusible de 0 315 A instantan neuf 5 Fermer le cache Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 5 21 5 Diagnostic et traite
13. X non significatif Les bits d tat sont toujours attribu s aux quatre adresses de plus haut rang parmi les adresses configurables Fig 5 10 Informations cod es des quatre bits d tat 5 16 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 5 Diagnostic et traitement des erreurs Information de diagnostic Court circuit surcharge d une sortie Description Sortie court circuit e ou sur charg e Fonction V rifier les sorties lectriques des modules de sorties Upistributeurs lt 21 6 V Tension sur la broche 2 distri buteurs et sorties du connec teur d alimentation 21 6 V V rifier la tol rance de la ten sion d alimentation des distri buteurs et des sorties lectri ques Usorties lt 10 V Tension sur la broche 2 distri buteurs et sorties du connec teur d alimentation 10 V V rifier la tension d alimenta tion des distributeurs et des sorties lectriques plus de ten sion p ex arr t d urgence Ucapteurs lt 10 V Tension sur la broche 1 compo sants lectroniques et entr es du connecteur d alimentation 10V V rifier la tension d alimenta tion des entr es capteurs In dique si un fusible interne a t d clench fusible sur n ud ou au moins un fusible lectroni que sur le module d entr e VIGE 03 FB 8 S 1 Fusible lectronique des modu es d entr e disponible depuis f vrier 1999 Fig 5 11 Informations de diagnostic
14. z ro apr s expi diatement remis z ro ration du timeout Philips DIOS Les distributeurs et les sorties lectriques sont conserv s Selectron Les distributeurs et les SELESCAN sorties lectriques sont remis z ro Fig 5 12 5 11 gt Remarque Lorsque toutes les sorties sont remises z ro en cas d ar r t de l API d interruption ou d incident sur le bus de ter rain les r gles du jeu pneumatiques suivantes s appli quent Les distributeurs command s unilat ralement regagnent leur position de repos Les distributeurs bistables gardent leur position ac tuelle Les distributeurs position m diane regagnent leur po sition m diane selon le type de distributeur sous pres sion l chappement ou ferm Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 5 19 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 4 2 Adresses des bits d tat L emplacement des 4 bits d tat dans l espace d adresses est pr cis dans les chapitres suivants Philips DIOS voir chapitre 4 3 5 Selectron SELECAN voir chapitre 44 5 DeviceNet voir chapitre 4 5 6 5 4 3 Court circuit ou surcharge sur un module de sorties 5 20 En cas de court circuit ou de surcharge la sortie TOR sera d sactiv e la LED rouge s allume le code d erreur court circuit surcharge sera crit dans les bits d tat Pour r activer la sortie proc der comme suit Op ration Commentaire
15. 0 0 1 0 0 x x x lt 4 000 0 o 0 0 0 0 0 00 0 x x x MSB Bit de poids fort LSB Bit de poids faible E S Bit de direction MUX Bit de multiplexage de s lection du canal B 18 En cas d entr es de courant la valeur analogique 11 bits est tendu du facteur 2 sur une zone d cimale de 0 4094 Au cune valeur d cimale impaire n est ainsi donn e 1 3 2047 Le bit 4 LSB est toujours O Par cette extension la zone de valeurs des entr es de cou rant est align e avec celle des autres canaux analogiques 12 bits Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Entr es de tension 12 bits Valeurs nominales Valeur Unit s Octet de poids fort Octet de poids faible d entr e B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO en V LSB MUX MUX MUX gt 9 9975 4095 1 1 1 1 1 00 x x x 5 000 2048 0 0 JO 00 x x x 0 00244 1 0 0 0 0 JO 10x x x lt 0 000 0 0 0 JO 00 x x x MSB Bit de poids fort LSB Bit de poids faible E S Bit de direction MUX Bit de multiplexage de s lection du canal Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B 19 B Accessoires Repr sentation des valeurs analogiques des si gnaux de sortie Sorties de courant 12 bits Les sorties de courant sont disponibles sous un format de donn es 16 bits La r solution des sorties analogiques est de 12 bits pour les signaux de courant ou de tension Valeurs nominales
16. 4 entr es x4 x E 2 Nombre de modules 8 entr es x8 Dy E 3 Nombre de modules a 16 entr es x16 x E 4 Nombre d entr es diverses p ex modules d E S multiples x E 5 Les 4 bits d tats sont affect s automatiquement en interne par le terminal 4E Bilan des entr es configurer Sorties 6 Nombre d embases M MIDI MAXI x2 X S 7 Nombre d embases MIDI MAXI X4 E S 8 Nombre d embases M type 04 B x1 x S 9 Nombre d embases type 04 B x2 gt 5 9 Tenir compte des r servations d adresses possibles sur le type 04 B Somme interm diaire 6 S 10 V rifier si la somme de 6 9 est divisible sans reste par quatre Cette v rification est n cessaire du fait de l adressage interne sur 4 bits du terminal On distingue les cas suivants si la somme est divisible sans reste par quatre poursuivre au point 11 b sinon arrondir au demi octet sup rieur 1 3 NEUEN 11 Nombre de modules 4 sorties lectriques x4 2 S 12 Nombre de sorties diverses ex modules d E S multiples X S Bilan des sorties configurer Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service 4 1 2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs L affectation des adresses d un terminal multifonction est fonction de son quipement Il faut distinguer les variantes d quipement suivantes distributeurs et modules d E S TOR
17. Lecture du canal analogique s lectionn 1 Emission de la trame des bits 4 15 vers le canal s lectionn 2 40 Bits de multiplexage de s lection du canal MUX Fig B 8 Structure du mot d E S analogique sur DeviceNet B 16 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g B Accessoires Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Canal Bit 2 Bit 1 Bit 0 oo 0 0 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 3 0 1 1 4 1 0 0 5 1 0 1 6 1 1 0 7 1 1 1 8 entr es et 8 sorties analogiques au maximum sont autori s es Elles sont attribu es en fonction de la position du mo dule analogique dans le terminal de distributeurs VIAP 1AE 1AA VIAU 3AE 1AA Un bit d tat d erreur est fix en cas de s lection d un canal non disponible voir chapitre 5 3 Bits d tat B 17 B Accessoires Repr sentation des valeurs analogiques des si gnaux d entr e Les valeurs d entr e analogiques sont disponibles sous un format de donn es 16 bits La r solution des entr es analogi que est de 11 bits pour les signaux de courant et de 12 bits pour les signaux de tension Entr es de courant 11 bits Valeurs nominales Valeur Unit s Octet de poids fort Octet de poids faible d entr e B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO en mA MSB LSB MUXMUXMUX gt 19 992 4094 1 1 1 1 1 1 1 41 1 1 1 0 0 x x x 12 000 2048 1 0 0 0 0 0 0 x x x 4 078 2 o 0 0 0 0 0 0
18. diane ou de plaques d obturation Composants de distribution en hauteur plaques interm diaires r ductrices de pression plaques avec limiteur de pression etc modules des terminaux de distributeurs multifonction 1 3 1 Sommaire des composants 1 2 1 2 Description des composants 1 Type 03 04 B Modules lectriques Les modules lectriques comportent les organes de connexion et de signalisation suivants Embase pour deux entr es lectriques PNP ou NPN LED rouge affichage des erreurs par module d entr e avec fusible lectroni que Deux LED vertes une LED par entr e Embase pour une entr e lectrique PNP ou NPN LED verte par entr e Embase pour sortie lectrique PNP LED jaune affichage de l tat de cha que sortie LED rouge affichage des erreurs sur chaque sortie Autres modules p ex alimentation auxiliaire sorties de puissance PNP NPN 1 2 Organes de connexion et de signalisation des modules lectriques Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 1 Sommaire des composants 1 2 2 Type 3 Modules pneumatiques MIDI Les composants des modules pneumatiques MIDI type 03 comportent les organes de signalisation et de commande suivants 1 2 B LITE II 1 LED jaunes pour chaque bobine de 3 Zone de rep rage des emplacemen
19. rales de s curit Sommaire Utilisation conforme l usage pr vu VII Utilisateurs re Deere re ru EUER RES Ce ee A dare VIII Service apr s vente VIII Instructions importantes d utilisation IX Abr viations ini ae E EA SO i dre Ar XI Manuels d utilisation relatifs ce terminal de distributeurs XIII Modules compl mentaires adapt s ce terminal de distributeurs XIV 1 Sommaire des composants 1 1 1 1 Vue d ensemble des terminaux de distributeurs multifonction Festo 1 3 1 2 Description des composants 1 4 1 2 1 Type 03 04 B Modules lectriques 1 4 1 2 2 Type 3 Modules pneumatiques MIDI 1 5 1 2 3 Type 3 Modules pneumatiques MAXI 1 6 1 2 4 Modules pneumatiques ISO type 04 B 1 7 1 3 Fonctionnalit s bete wala Gene bite bara 1 8 2 Montage ere eR me UR aa Oia wis ise as a s Caio mie een as 2 1 2 1 Montage des modules et des composants 2 3 2 1 1 Mise la terre des plaques d extr mit s 2 4 2 2 Montage sur rail type 03 2 6 2 3 Montage su
20. s Porter une attention particuli re aux points suivants 2 6 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 2 Montage Avant le montage e Veiller la propret des surfaces de collage pour les pieds en caoutchouc les nettoyer l alcool e Veiller au serrage correct des vis t tes plates rep re 3 Apr s le montage e Veiller au verrouillage des leviers par l interm diaire des vis de s curit rep re 7 LI E 5 6 1 Levier 14 Pied en caoutchouc autoadh sif 2 Joint torique 15 Entretoise 13 Vis t te plate 16 Vis de s curit Diff rentes longueurs de leviers pour les distributeurs MIDI ou MAXI Fig 2 2 Montage des brides de serrage sur rail Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 2 7 2 Montage 3 Bride de serrage sur rail d ver rouill e Bride de serrage sur rail verrouil l e Vis de s curit Proc der comme suit D terminer le poids du terminal l aide du chapitre 23 S assurer que le panneau est en mesure de supporter ce poids Utiliser un rail EN rail suivant norme EN 50022 35x15 largeur 35 mm hauteur 15 mm Fixer le rail environ tous les 100 mm sur la face de mon tage Accrocher le terminal sur le rail Verrouiller le terminal de part et d autre contre tout basculement ou glissement voir fig 2 3 En cas de vibrations ou en cas de montage inclin
21. s des abonn s DeviceNet EDS Lors de la premi re mise en service d un nouvel abonn DeviceNet il est n cessaire de d finir des propri t s particu li res pour l abonn dans le programme de configuration La gestion des propri t s des diff rents abonn s s effectue dans le programme de configuration principalement dans une liste ou une biblioth que p ex Biblioth que EDS EDS electronic data sheets Diff rentes m thodes existent pour tendre la biblioth que EDS Installer le fichier EDS Sp cifier un abonn la main Installation du fichier EDS CD ROM Ce manuel comporte un CD ROM permettant l extension de la biblioth que EDS Ce CD ROM contient un fichier EDS et un fichier d images ic ne et bitmap pour le terminal de distri buteurs Type de fichier Nom du fichier Nom du fichier Terminal de distributeurs sans Terminal de distributeurs avec module d E S modules d E S Fichier EDS DNF11VV EDS DNF1110 EDS Fichier ICO icone DNF11VV ICO DNF111O ICO Fichier BMP bitmap DNF11VV BMP DNF1110 BMP Le fichier Readme txt situ dans le r pertoire principal du CD Rom d crit la structure des r pertoires Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 4 Mise en service Fichier EDS Fichier ICO BM Informations Vendor Name Remarque Les fichiers EDS du FB11 03 sont disponibles partir de la version 9904b de CD Rom et ne sont compatibles qu a
22. ts mat riels Note Signifie que le non respect de cette consigne peut cau ser des d g ts mat riels De plus le pictogramme suivant d signe des paragraphes qui d crivent des op rations avec des composants sensibles aux charges lectrostatiques Composants sensibles aux charges lectrostatiques Une manipulation non appropri e peut endommager les compo sants Sommaire et mesures g n rales de s curit Rep rage des informations sp ciales Les pictogrammes suivants rep rent des paragraphes qui contiennent des informations sp ciales Pictogrammes Information Recommandations astuces et renvois d autres sources d information Accessoires Indication des accessoires n cessaires ou utiles au produit Festo Environnement Informations sur l utilisation des produits Festo dans le res pect de l environnement Mise en forme du texte e La puce d signe des actions qui peuvent tre effectu es dans un ordre quelconque 1 Les chiffres d signent des actions qui doivent tre effec tu es dans l ordre indiqu Lestirets d signent des num rations g n rales Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Sommaire et mesures g n rales de s curit Abr viations Les abr viations suivantes sp cifiques au produit sont utili s es dans ce manuel Abr viation Signification API Automate programmable abr v automate E Entr e S Sortie E S Entr e et ou sor
23. verte allum e 0 logique signal absent 1 logique signal pr sent 3 Affichage de l tat de commu tation des sorties jaune teinte jaune allum e Sortie sans court circuit surcharge Court circuit surcharge sur la sortie ou l entr e correspondante unique ment modules d entr es avec fusible lectronique Indication d un court circuit d une surcharge sur les sorties a rouge teinte rouge allum e 0 logique signal absent 1 logique signal pr sent d E S R action en cas de court circuit surcharge voir le Manuel d utilisation compl mentaire Modules Fig 5 7 T moins LED des modules d entr es sorties Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 2 4 Test des distributeurs Danger Avant d ex cuter le test couper l alimentation en air des distributeurs Ceci vite des mouvements incontr l s et dangereux des v rins connect s Attention A Cette proc dure de test se d roule automatiquement au niveau du terminal Tous les distributeurs sont activ s ou d sactiv s cycliquement Aucun cycle ou verrouillage fonctionnel n est pris en consid ration lors du test Le terminal permet l ex cution des proc dures de test suivan tes pour la commande cyclique de tous les distributeurs Proc dure Signification de test _ Parall le Toute
24. 2 1for OUTPUT 1 for INPUT 05p 0x05 Connection 2 explicit polled 1 0 B 34 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires B 6 Details on DeviceNet Objects B 6 1 Identity Object Class Code 01 0x01 The Identity Object is required on all devices and provides information for identifying the device as well as general infor mation about the device Identity Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 1 2 Get Max Object Instance UINT 1 6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7 7 Get Max ID of Instance Attribute UINT 7 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B 35 B Accessoires Identity Object Instance 1 Attributes Common Services Attribute Access Name Type Value 1 Get Vendor UINT 26 0 1 2 Get Product Type UINT 25p 19H 3 Get Product Code UINT see 1 4 Revision STRUCT OF Major Revision USINT 2 Minor Revision USINT 0 5 Get Device Status UINT 2 6 Get Serial Number UINT see 3 7 Get Product Name STRUCT OF Length USINT 10 Name STRING 6 see 4 Further explanations see next page Service Code Class Instance Service Name E OO RQ GORE OL OL 05 0x05 No Yes Reset 14 OxOE Yes Yes Get Attribute Single B 36 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g
25. 25 96 18 V CC 30 V 4 Vss 200 mA somme Des courants des entr es internes 2 A retard P W 0 2 A gt lentr es 24 V Min 20 ms Fusible externe requis type 10A voir exemple de c blage cha 3 2 24 10 96 21 6 V CC 26 4 V 4 Vss 10 mA Somme des courants des sorties Somme des courants des bobines commut es p ex par bobine de distributeurs MIDI 55 mA P W 0 01A Zlsorties lectriques Ylbobine 24 V Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g A Annexe technique Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Alimentation de l interface du bus H Broche 2 3 interface du bus Fusible externe indispensable Valeur nominale non prot g e contre une inversion de polarit 24V CC Tol rance 4 52 Umax 25 V Umin 11 5 V Courant consomm sous 24 V 50 mA Bus de terrain Ex cution ISO 11898 Type de transmission S rie asynchrone semi duplex Protocole Allen Bradley DeviceNet Philips DIOS Selectron SELECAN Vitesse de transmission Selon le protocole Longueur de cable selon la vi Max 1000 m tesse de transmission et le type de cable Type de cable selon la longueur de cable et la vitesse de trans Voir manuel de votre automate mission r gl e pour le bus de terrain Pour les caract ristiques techniques des composants pneu matiques et des distributeurs consulter les manuels d utilisa tion Pneumatique Pour les carac
26. 3 Saisie sous Product Name IFB11 03 5 amp xyEA voir point 3 Cocher dans Polled Connection la case Enable Remarque Le terminal de distributeurs Festo ne fonctionne que sous le mode Polled Connection Recommandation Saisir sous Polled Connection pour Input Output Size les nombres d octets d entr e et de sortie d termin s par le calcul voir point 3 Pour installer l ic ne Festo du terminal de distributeurs type 03 Introduire le CD Rom Utilities dans le lecteur Ouvrir sous Select Bitmap for this Device la bo te de dialogue Browse Charger partir du CD Rom de son choix le fichier DNF11io bmp terminal avec E S ou DNF11vv ico terminal de distributeurs Pour terminer enregistrer les valeurs indiqu es par OK Les valeurs sont partir de l m moris es dans la biblio th que EDS Lorsque l extension de la biblioth que EDS est termin e avec Succ s l insertion dans le r seau d un terminal de distribu teur avec version de logiciel V1 3 1 4 est possible Configurer B 7 B Accessoires B 8 ensuite le r seau en se rapportant au chapitrg 4 5 4 Remar que sur le param trage avec RSNetworx Attention dans le cas d une connexion FB11 avec la version de logiciel V1 3 ou ant rieure le nombre d octets d E S ne peut pas tre extrait du noeud de bus Festo P BE VIFB11 03 FR fr 050385 B Accessoires B 2 Commande de modules d E S analogiques avec
27. 4 10 Du fait du principe d adressage du terminal sur 4 bits les derni res adresses seront toujours arrondies aux 4 bits sup rieurs tant que leur affectation n est d j pas re quise par l quipement du terminal Ainsi dans ce cas deux adresses ne sont pas utilisables voir adresses 14 15 Informations suppl mentaires pour les terminaux de distri buteurs sans modules d E S Si seuls des distributeurs sont utilis s l affectation des adresses suit la r gle d crite dans R gles de base de l adressage Note Au maximum 26 bobines de distributeurs peuvent tre adress es Dans ce cas il n est pas n cessaire d arrondir les 2 der ni res adresses c t distributeur Pour des terminaux quip s seulement de distributeurs et sans modules d entr es aucune configuration des entr es n est requise De ce fait les bits d tat ne sont pas attribu s Informations suppl mentaires pour les terminaux de distri buteurs sans distributeurs Si seules des E S lectriques sont utilis es l affectation des adresses suit la r gle d crite dans R gles de base de l adressage Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service Note gt Num rotation La num rotation commence imm diate ment gauche du noeud Dans ce cas il n est pas n cessaire d arrondir les 2 der ni res adresses c t distributeur l extension du terminal est limit e par les caract risti ques de l
28. DeviceNet Ce chapitre contient des informations sur la mise en service et le diagnostic des modules d E S analogiques sur DeviceNet Des informations d taill es sur les modules d E S analogiques figurent dans les manuels suivants Manuel Modules d E S analogiques avec la d signation Festo P BE VIAX 03 gt Remarque Il est possible d utiliser au plus 8 entr es analogiques et 8 sorties analogiques dans un terminal de distributeurs pour des applications avec des E S analogiques sur DeviceNet Adressage des canaux des modules d E S analogi ques sur DeviceNet Tous les canaux analogiques sont trait s en mode Multiplex par un mot d E S 16 bits mot de donn es du processus Le mot d E S analogique commence la fin du mot d E S TOR Le mot d E S est plac sur le m me num ro de mot La zone de sortie ou d entr e de l E S TOR d termine la position des mots Multiplex Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g B 9 B Accessoires 1 Limite de mot commune des mots d E S 16 bits analogiques Exemple Entr es TOR Sorties TOR Fig B 3 Limites de mot des E S TOR et analogique B 10 Les paragraphes suivants contiennent des informations sp ci fiques aux modules d E S analogiques Comportement apr s mise sous tension Commande des E S analogiques avec DeviceNet Repr sentation des valeurs analogiques Comportement des modules d E S analogiques apr s mise sous tension ou r ini
29. Lea SR RE RE 3 3 3 5 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g C Index Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g E Entr es Galc l 2 2 e E pil AS oe 4 5 Erreur Court circuit sur un module de sorties 5 20 Etat de commutation Entr es ia e MO ee AU CN Ier 5 10 Sorties rar rita edile 5 10 F Fichier EDS ii eR M ERST B 3 Fonction Noeud zv ed nU Bep E os aes 3 7 Fusible EXtettie ei cess ode red Ce ead ea 3 21 3 23 Interes sies qe amsn Leur is ARR Eee eni 3 23 G G n ralit s Allen Bradley bem eet eo 4 40 Instructions d utilisation IX INTERBUS ele secet Mead aoe Mee aed 4 14 Configuration c ca NEE Ie ES 4 14 Interrupteur DIE zur mm mere 3 12 C 5 6 Index M Mise la terre Composants nt RR Re 3 4 Ligne quipotentielle 3 22 Mise en forme du texte X Modules d E S analogiques DeviceNet B 9 N Num ros de station 3 10 P PictogrammeS cocus dade sae eee Dae dag ae X Plaques d extr mit s 3 4 3 5 Protocole rss Rete Tee e ee 3 14 R Raccordement Alimentation 3 17 Rail eet EO a e nO e tas 3 6 S Service apr s vente VIII Sorties Calcul xs oue enge prat 4 5 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g
30. Modules lectriques Description des modules Modules lectriques adapt s au type 03 04 B PNP ou NPN quip s de entr es TOR modules 4 8 ou 16 entr es sorties TOR modules 4 sorties 0 5 A Sorties de puissance 2A E S multiples module 12 8 S 0 5 A E S analogiques Maitre AS i non utilisable sur tous les n uds Type 03 Modules pneumatiques FORCER Mi nass CFE o Si Si Modules pneumatiques type 03 quip s de Embases MIDI et MAXI quip es de distributeurs 5 2 distri buteurs bistables 5 2 distributeurs position m diane 5 3 avec air de pilotage ou plaques d obturation Modules sp ciaux d alimentation en air de cr ation de zones de pression Type 04 B Modules pneumatiques ISO UT U 17 oo oO Fig 1 1 Vue d ensemble des Festo Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Modules pneumatiques type 04B quip s de Plaque d adaptation pour embases de distributeurs selon ISO 5599 2 dans les tailles 1 2 et 3 Embase de distributeur pour plaques interm diaires avec inter face selon ISO 5588 2 quip e de distributeurs pneumatiques monostables bistables position m
31. Raccord de mise la terre Note Dans le cadre de la conception du syst me d ARRET D UR GENCE rechercher quelles mesures prises sur la machine ou sur l installation permettent en cas d ARRET D UR GENCE de placer la machine en s curit p ex Coupure de l alimentation des distributeurs et des modules de sorties coupure de la pression L affectation des broches du raccord d alimentation est iden tique sur le nceud type 03 et sur le bloc adaptateur type 04 B Fig 3 12 Affectation des broches du raccord d alimentation Type 03 04 B Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Note Lorsque l alimentation principale et celle des actionneurs est commune sur la broche 1 lectronique et entr es et la broche 2 distributeurs et sorties Respecter la tol rance minimale de 10 pour les deux circuits lectriques Contr ler l alimentation 24 V des sorties en cours de fonc tionnement S assurer que l alimentation des sorties reste 3 21 3 Installation 3 22 toujours dans la tol rance admissible m me en r gime maxi mal Recommandation Utiliser une alimentation stabilis e Ligne quipotentielle Le terminal de distributeurs dispose de deux bornes permet tant de raccorder une ligne quipotentielle sur le connecteur d alimentation broche 4 contact avanc sur la plaque d extr mit gauche filetage M4 Note Toujours raccorder le poten
32. adressage de chaque protocole de bus de terrain et les caract ristiques m caniques du terminal max 96E ou max 48S Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 11 4 Mise en service 4 1 3 Affectation des adresses la suite d une extension transformation Une des particularit s des terminaux multifonction est leur souplesse Lors d une volution de la machine l quipement du terminal peut tre adapt aux nouvelles exigences Attention A Une extension ou une transformation du terminal peut entrainer des modifications d adresses des entr es sor ties Ceci est syst matiquement le cas Lorsqu un ou plusieurs modules pneumatiques sont ajout s ou enlev s ult rieurement type 03 04 B Type 3 lorsqu un module pneumatique pour deux dis tributeurs monostables est remplac par un module pour deux distributeurs bistables ou inversement Type 04 B lorsqu un module pneumatique pour un distributeur monostable est remplac par un module pour un distributeur bistable ou inversement Lorsque des modules d entr es sorties sont ins r s entre le n ud et les modules d entr es sorties exis tants Lorsque les modules d entr es sorties existants sont retir s ou remplac s par des modules d entr es sorties qui poss dent un nombre d adresses d entr es et de sorties diff rent Lors de la modification de la configuration des entr es les adresses des bits d tat sont parfois aussi
33. bits sur BO B2 MUX R initialiser le bit de lecture d criture sur 0 Bit B3 E S Attendre que le canal d entr e soit lu et transmis Masquer les mots d entr e et de sortie 000000000000XXXX Lire la valeur d entr e de Le mot d E S est il i B4 B15 identique de Correction BO B3 D caler sur BO B11 Fig B 9 Sch ma synoptique Lecture d un canal d entr e analogique B 22 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Emission d un canal de sortie analogique Sch ma synoptique pour la programmation 1 Canaux analogi ques 2 Entr es TOR S lectionner un un canal de sortie de 0 7 Ecrire la valeur de sortie 16 bits sur BO B2 MUX Ecrire la valeur de sortie Ecrire la valeur d cimale justi fi e droite dans le mot de sor tie de B4 B15 Fixer le bit de lecture d criture sur 1 Bit B3 E S Attendre que la valeur de sortie soit transmise et valid e Lire le mot d entr e non masqu XXXXXXXXXXXXXXXX Le mot d E S est il i Valeur de sortie identique de transmise BO B15 avec succ s Fig B 10 Sch ma synoptique Emission d une valeur analogique sur DeviceNet Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g B 23 B Accessoires B 2 3 Bits d tat avec modules analogiques Si le FB11 fonctionne en mode analogique les bits d tat se trouvent en dessous de la transmission de valeurs anal
34. cela les indications suivantes sont n cessaires e Indication du nombre d octets d E S transmis Pour les terminaux de distributeurs avec connexion FB11 Le nombre d octets d E S transmis peut tre r gl entre 0 et 8 Le valeur est fonction de la taille du ter minal de distributeurs install Ce nombre peut tre calcul par l op rateur ou lu en mode online via les propri t s de l appareil e Indication sur le type de communication Pour les ter minaux de distributeurs avec connexion FB11 Polled Communication Les donn es Strobed ou Change of State ne sont pas reconnues e Affecter les adresses d E S de l abonn aux op ran des API 4 Charger la configuration dans le scanner 4 44 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service 4 5 4 Remarque sur le param trage avec RSNetWorx pour DeviceNet Ce paragraphe fournit des remarques pour le param trage r alis avec RSNetWorx pour DeviceNet Version 2 11 51 de Rockwell Le terminal Festo SF 60 comme ma tre DeviceNet Les terminaux de distributeurs programmables SF 60 SLC embedded permettent d installer un maitre Festo sur Device Net L automate int gr dans le SF 60 correspond un SLC5 02 avec scanner DeviceNet 1747 SDN de Allen Bradley gt Remarque Toutes les op rations d crites pour le scanner Allen Brad ley 1747 SDN sont valables galement pour le SF 60 utilis comme ma tre Par la suite aucune distinction de langage ne sera donc fai
35. d entr e 0 7 4 5 6 7 2 Octet d entr e 0 15 12 15 3 Octet d entr e 0 23 20 23 4 Octet d entr e 0 31 28 31 5 Octet d entr e 0 39 36 39 6 Octet d entr e 0 47 44 47 7 Octet d entr e 0 55 52 55 8 Octet d entr e 0 63 60 63 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g L exemple suivant permet de visualiser les adresses attri bu es aux entr es sorties et aux bits d tat 5 s 88 a 2 el ST SES Z 255 sl B 5 5 3 SIS 2o d au moi nx ze EL dS ow S 5 5 af san 2g x g S Sel Eh E Sa SES go Ti N N o o 4 Es A4 A4 81090108 RR Saal O8 OF OF 5 ISIS Os Os di 0904 OF On O8 Ots Ont o b AL Se Fig 4 11 Exemple Adressage des bits d tat 4 29 4 Mise en service 4 4 Philips Dios Principes de base pour la mise en service et le diagnostic 4 4 1 G n ralit s 4 30 La connexion d un terminal de distributeurs modulaire au bus SELECAN de Selectron pr sente les particularit s suivantes Les adresses d E S sont attribu es tous les composants pr sents sur les noeuds soit galement les terminaux de distributeurs en fonction du num ro du noeud num ro de station Les adresses d entr es et les adr
36. des modules ou des composants suivre les indications suivantes Manuel d utilisation compl mentaire modules d E S pour le montage de modules d E S lectriques Manuel d utilisation Pneumatique pour le montage des modules pneumatiques Consignes de montage jointes dans l emballage des pro duits en cas d installation ult rieure de modules et com posants Note gt Manipuler les modules et les composants du terminal de distributeurs avec pr caution Porter une attention parti culi re aux points suivants Ne pas cr er de d formation ou de contrainte m cani que lors de l assemblage par vis Positionner correcte ment les vis ceci vite d endommager les filetages Respecter les couples de serrage prescrits Aligner correctement les modules IP65 Tenir propre les surfaces de raccordement ceci vite des fuites et des faux contacts Ne pas d former les broches de contact des bobines des distributeurs type 03 les broches ne supportent pas de pliage elles cassent lors du redressage A Composants sensibles aux charges lectrostatiques Ne pas toucher les contacts lat raux des modules et composants Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 2 3 2 Montage 2 1 1 Mise la terre des plaques d extr mit s 2 4 Le terminal de distributeurs poss de une plaque d extr mit gauche et droite pour compl ter l assemblage m canique du terminal Elles ont les fonctions su
37. lue en mode online Pour les r gles de calcul voir chap 4 1 1 Pour la lecture online proc der de la fa on suivante 1 S assurer qu il existe une liaison online entre les noeuds le PC et le r seau DeviceNet 2 Cliquer l aide du bouton droit de la souris sur l icone FB11 Un menu s affiche Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service 3 Cliquer sur Properties l cran repr sent dang fjg 4 16 s affiche 4 Cliquer sur l onglet Device Parameters puis relever les valeurs des octets d E S Configurer le nombre d octets d E S dans la configuration de DeviceNet et dans l automate API pour piloter le ter minal de distributeurs D 0002 Number output byte Tx 2 Byte Fig 4 16 Lecture du nombre d octets d E S transmis en mode online Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 47 4 Mise en service 4 48 Affectation d un un scanner l abonn Double cliquer sur le scanner d sir pour ouvrir un cran dans le r seau permettant d affecter au scanner les abonn es pr sents E 1747 SDN Scanner Module BE 10 VIDN 03 84 Bouton permettant l affectation de l abonn Fig 4 17 Fiche d enregistrement Scanlist exemple Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 4 Mise en service Param trage de l abonn Double cliquer sur l abonn d sir pour ouvrir un cran per mettant de d finir les param tres
38. modifi es 4 12 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service INPUT OUTPUT L L 1 Module A entr es 2 Module 4 sorties 3 Embase M Le sch ma ci dessous montre les cons quences sur l affecta tion des adresses d une extension de l quipement par rap port au sch ma pr c dent 2 embases J et 2 embases M ont t ajout es c t distributeur Du c t des E S lectri ques un module 8 entr es et un module 4 sorties ont t retir s 6 Jj Embase Alimentation Ne pas arrondir Fig 4 3 Affectation des adresses d un terminal avec E S TOR apr s extension transfor mation ex type 03 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Remarque sur ce sch ma Des modules d alimentation ou des modules d alimentation par zone n occupent pas d adresses 4 13 4 Mise en service 4 2 Consignes g n rales de mise en service Avant la mise en service ou la programmation du syst me tablir la liste de configuration de la totalit des abonn s du bus de terrain Cette liste permet la comparaison entre la configuration THEORIQUE et la configuration REELLE afin de d tecter des erreurs de connexion donne acc s ces sp cifications lors du test de syntaxe du programme afin d viter des erreurs d adressage La configuration des terminaux demande une grande rigueur c
39. par les caract risti ques de l adressage de chaque protocole de bus de terrain et les caract ristiques m caniques du terminal e Type 04 B Sur ce terminal de distributeurs les adresses peuvent tre attribu es de facon fixe par un interrupteur DIL dans le bloc adaptateur Cette configuration manuelle du terminal de distributeurs R servation d adresses est d crite dans le manuel Pneumatique type 04 B figurant en annexe 4 3 4 Mise en service Le tableau suivant indique le nombre d adresses d entr es par module requises pour la configuration Type de module Nombre d E S affect es Embase MIDI MAXI type 03 EmbaseM 25 Embasel 4S Embase ISO type 04 B EmbaseM 1S Embasel 2S Module 4 sorties 4 sorties TOR 4S Module 4 entr es 4 entr es TOR 4E Module 8 entr es 8 entr es TOR 8b Module 16 entr es 16 entr es TOR 16E Module E S multiples 12b 85 Bits d tat 4E Les adresses sont affect es automatiquement par le terminal que l entr e sortie soit utilis e ou non Les bits d tat sont affect s automatiquement lorsque des modules d entr es sont pr sents Fig 4 1 Nombre d adresses affect es par module Faire des copies du tableau suivant pour de futurs calculs 4 4 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service Calcul du nombre d entr es sorties Entr es 1 Nombre de modules
40. x Udis lt 21 6 V x 1 1 x Usor lt 10 V 1 x x x Ucapt lt 10 V 24DC FUSE x non significatif amp amp R sum Les quatre bits d tat sont transmis cyclique Les LED indiquent directement les ment au coupleur de bus de terrain avec les erreurs de configuration les d entr es normales fauts mat riels les erreurs sur le bus etc Avantage Acc s rapide aux messages d erreurs D tection d erreurs locales ra pide Description Chapitre 54 Chapitre 512 d taill e Pl Pl Fig 5 1 Possibilit s de d tection et d analyse des d fauts Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 5 3 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 2 Diagnostic local 5 2 1 LED du n ud de bus Les LED situ es sur le couvercle du n ud bus de terrain indi quent l tat de fonctionnement du terminal de distributeurs 1 LED verte t moin d alimentation du bus FESTO 2 LED verte t moin 2 o E ATUS 3 d alimentation Y e SEN e ERROR D 3 LED verte noeud OK 4 LED rouge BUS erreurs Loft o Fig 5 2 LED du n ud de bus de terrain 5 4 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 5 Diagnostic et traitement des erreurs Les tableaux suivants montrent comment les diff rents tats de fonctionnement sont signal s par les LED LED Comporte Etat de fonctionnement Traite
41. 0 R O 04 00 07 5 O 04 000 14 84 9 Soulever GS Abaisser AS But e S paration Tapis de transport Fig 4 13 Exemple Extrait de programme Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Frein d arr t avanc tapis de transport ON kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 4 35 4 Mise en service 4 4 4 Diagnostic avec Selectron SELECAN L automate PMC 40 offre les possibilit s de diagnostic du bus SELECAN suivantes Diagnostic via le PMC 40 Diagnostic via le programme utilisateur Diagnostic via le PMC 40 Le terminal de distributeurs se comporte pour le bus SELECAN vis vis du diagnostic comme toute autre compo sant d E S quivalent pour le bus CAN de Selectron Aucun message d erreurs sp cifique ne peut tre mis Diagnostic via le programme utilisateur Dans le programme utilisateur les informations de diagnostic d un abonn du bus peuvent tre scrut es l aide des op randes suivantes bits m moire syst me bits d tat des terminaux de distributeurs Bits m moire syst me SM11 01 SM11 29 Les bits m moire SM11 01 SM11 29 permettent de d termi ner si les abonn s correspondants sur le bus SELECAN termi nal de distributeurs sont actifs ou non un instant donn Un bit m moire est associ chaque num ro de noeud 2num ro de station SM11 01 pour num ro de noeud 1 SM11 02 pour num ro de noeud 2 etc
42. 200 indique successivement les chiffres sui vants 4 nombre d abonn s d tect s 12 nombre d octets d entr e 10 nombre d octets de sortie Si les valeurs affich es correspondent aux valeurs calcul es celles ci peuvent tre enregistr es dans le projet Dans l exemple suivant le nombre d octets d E S a t arrondi afin d viter qu un d calage des adresses se produise lors d une extension ult rieure 4 19 4 Mise en service 1 Project LAS Resource Hardware Input Output Modules Name CAN_Interface Rack Setting fo Current Un Slot Number Initial UO Type cyclic Bytes M oves DE O direct Comment Overview Name Rack Slot Nr Module CAN Interface DLC166 Location Fig 4 4 Configuration des E S du DLC 100 4 20 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 4 Mise en service 4 3 3 Adressage des entr es sorties avec Philips Dios Domaine d adresses E S DLC 100 200 Dans l exemple pr c dent la premi re adresse d E S du ter minal de distributeurs est l adresse Input Output 4 Les oc tets d E S sont affect s sans discontinuit et par ordre crois sant aux terminaux de distributeurs Les entr es et les sorties doivent tre affect es aux terminaux s par ment La figure suivante repr sente pour la configuration de la fi gure 4 8 les E S de terminaux affect es au domaine d adre
43. 3 On Q9 O5 On Fig 4 14 Exemple Adressage des bits d tat Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service 4 5 DeviceNet Principes de base pour la mise en service et le diagnos tic Remarque gt Le terminal de distributeurs Festo avec noeud FB11 est destin tre install sur des ma tres DeviceNet Ce chapitre d crit titre d exemple la configuration et la mise en service avec les automates Allen Bradley 4 5 1 G n ralit s La connexion d un terminal de distributeurs DeviceNet pr sente les particularit s suivantes L affectation des adresses de tous les abonn s de DeviceNet dans la liste Scan Liste des op randes API est libre affectation d une adresse d un abonn du r seau s ef fectue dans l ordre croissant Les adresses ne doivent tre affect es qu une seule fois Les adresses d entr es et les adresses de sorties sont ind pendantes gt Remarque e Choisir les adresses des abonn s du r seau de telle ma ni re qu il reste des adresses de r serve pour des exten sions ult rieures Les paragraphes suivants contiennent des remarques g n ra les de configuration d un terminal de distributeurs sur DeviceNet Pour plus de d tails se reporter la documentation ou la rubrique d aide du programme de configuration utilis 4 40 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service 4 5 2 Configuration des propri t
44. 38 Fig 3 5 Fonctionnement du s lecteur d adresses Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Exemple 1 UNITES 2 UNITES DIZAINES DIZAINES 3 11 3 Installation En plus des s lecteurs d adresses le noeud comporte un interrupteur DIL destin au r glage des fonctions suivantes Vitesse de transmission du bus de terrain Protocole de bus de terrain Compatibilit de la configuration DN L interrupteur DIL se compose de quatre commutateurs Ils sont num rot s de 1 4 La position ON est rep r e 1 Vitesse de transmission du T fel e t bus de terrain sien 2 Protocole de bus de terrain et compatibilit de la configuration 9 DeviceNet L E N e E pe 1 W 1 2 m 9 4 E Ex ON Fig 3 6 Positions de l interrupteur DIL 3 12 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 3 Installation 3 2 5 R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain A Remarque R gler la vitesse de transmission du terminal l identique de celle du coupleur de bus ou de l interface du maitre Atte
45. 6 Exemple de raccordement et structure interne type 04 B A 14 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Accessoires Annexe B Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g B 1 B Accessoires Sommaire B Accessoires Lune I rt E EIE ara B 1 B 1 Configuration de la compatibilit de la version de logiciel V1 3 1 4 avec D viceNet Ja eer eR E LEI P ce B 3 B 2 Commande de modules d E S analogiques avec DeviceNet B 9 B 2 1 Commande des E S analogiques parle bus B 15 B 2 2 Structure du mot analogique B 16 B 2 3 Bits d tat avec modules analogiques B 24 B 3 Raccordement des c bles aux connecteurs B 25 B 4 ACCeSSOITES ee deer Eve Sn RE od poe n lees B 28 B 5 Overview DeviceNet Specifications B 32 B 6 Details on DeviceNet Objects B 35 Bei Identity Object Class Code 01 0x01 B 35 Bei Router Object Class Code 02 0x02 B 38 Bei DeviceNet Object Class Code 03 0x03 B 39 B 6 4 Assembly Object Class Code 04 0x04 B 41 B 6 5 Connection Object Class Code 05 0x05 B 43 B 2 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires B 1 Configuration de la compatibilit de la version de logiciel V1 3 1 4 avec De
46. B Module d alimentation suppl mentaire 24 V 25 A pour les sorties de puissance VIEA 03 FB Module d E S multiples avec 12 entr es et 8 sorties PNP VIAP 03 FB Module d E S analogique avec 1 entr e et 1 sortie VIAU 03 FB Modules d E S analogiques avec 3 entr e et 1 sortie Type tension CU ou courant CH Fig 0 4 Modules suppl mentaires XIV Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Sommaire et mesures g n rales de s curit Les terminaux de distributeurs se connectent sur des auto mates provenant de diff rents constructeurs Ce manuel d crit la configuration de l API et l adressage du terminal pour les automates suivants Fabricant de Automate API Coupleur de bus Bus de terrain l automate protocole MR NR UM c EEN Allen Bradley API 5 xx 1771 SDN DeviceNet SLC 500 1747 SDN PC PC industriel 1170 KFD Festo SF 60 1747 SDN Phillips P8 Compact line DLC 100 200 DIOS Selectron PMC 40 CPU 42 RCD MAS CPU 751 752 SELECAN PC PC industriel PCI 701 SELECAN Fig 0 5 R sum des automates et protocoles de bus de terrain possibles extrait Remarques concernant le protocole de bus de terrain DeviceNet Remarque Ce manuel concerne les terminaux de distributeurs FB11 avec connecteur de bus de terrain et logiciel de version post rieure au 26 02 99 voir plaque signal tique ou logi ciel de version 2 0 ou plus r cente voir l tiquette sur l EPROM du syst me d exploita
47. E m S SS on 8 ddl CS iad E4 E8 EB A4 b ab ala 9 0 1 2478 sig 11 OM OF OO y4 66 O Q8 a g a o tal 512 3 4 O14 CSR 5 e p gt p Fig 4 6 Exemple Adressage terminal de distribu teurs 4 4 22 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 4 Mise en service Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g g 88 a 2 SIS Sil S 5 ls o oo eil SSR al a S SS e nm 5 oj OO 1828 F IEN 8 SE D 5 LE EB A4 A4 KEE Ser O8 OF O08 5 lala Os O8 Os 0904 OF Qui Os On b b b Sic Fig 4 7 Exemple Adressage terminal de distributeurs 5 4 23 4 Mise en service 4 24 Exemple de programme Philips Dios Adressage d un terminal de distributeurs avec 20 entr es 4 bits d tat et 16 sorties 12 bobines de distributeurs 4 sorties lectriques Num ro d abonn 4 1 Adresse d entr e 6 0 1 Adresse de sortie 6 0 LE4 E8 EB A4 ul mb ole imc 0 1 24 6 O 8 d i 01519 ald QW QW O5 Q3 a d ad ce ii 15 15 o e e File Edit Search Options Window Help
48. E VIFB11 03 FR fr 0503g 5 1 5 Diagnostic et traitement des erreurs Sommaire 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 1 5 1 Aper u des possibilit s de diagnostic 5 3 5 2 Diagnostic local lore tea re ES ea ore NA eee 5 4 5 2 1 LED du neeuddebus 5 4 52 2 des distrib telirs bat ee a 5 8 5 2 3 LED des modules d entr es sorties 5 10 5 2 4 Test des distrib te rs 34488 ed e RR Xue rb NEE 5 12 5 3 Bits ree recte P gu ec ed ie ret ME eyed 5 15 5 3 1 Court circuit surcharge 5 18 5 4 Traitement des erreurs icc ep e PR ee RE RE 5 19 5 4 1 R action du syst me en cas de d fauts 5 19 5 4 2 X Adresses des bits d tat 5 20 5 4 3 Court circuit ou surcharge sur un module de sorties 5 20 5 5 Type 04 B Fusibles des bobines de pilotage 5 21 5 2 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 1 Aper u des possibilit s de diagnostic Equipement du terminal Modules d entr es entr es lectriques FB11 Possibilit s Bits d tat Signification LED de diagnostic p FESTO Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 9 9157 e 0 0 0 0 0 pas d erreur x 0 1 x CC S x 1 0
49. Instance 1 Attributes further explanations 1 Lo Product code alternatively 35050 88 2282 O8EAq 17655 44F7y 1271p 04F7H 35048p 88 8 4587p 11EBy Device Status bit O owned O not owned 1 owned allocated bit 1 reserved 0 bit 2 configured 0 bit 3 reserved 0 bit4 7 vendor specific 0 bit 8 minor cfg fault fault 1 minor fault bit 9 minor dev fault fault 12minor device fault bit 10 major cfg fault fault 1 major cfg fault bit11 major dev fault fault 12major device fault bit 12 15 reserved 0 Unique Serial Number Product name alternatively IFB11 03 5 IFB11 03 5 IFB11 02 IFB11 02 PLUGINCARD Direct 03 5 B 37 B Accessoires B 6 2 Router Object Class Code 02 0x02 The message router object represents a connection by means of which a service to any object class or instance in the physical device can be addressed Router Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value r _ _____ i lt paonr r T sc sl 1 Get Revision UINT 1 6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7 7 Get Max ID of Instance Attibute UINT 2 Router Object Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value Number of Connections LUNT Common Services Service Class Instance Service Name Code 14 905 Get Attribute Single B 38 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoire
50. KT5 614 6F 6 0F RS50 RKT5 614 9F 9 0F Turck RSM 572 M RKC 4 5T S633 xm RSM 572 M RKC 4 5T S630 xm Longueur en m tres B 28 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g B Accessoires Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g La connexion de la d rivation sur le bus peut s effectuer l aide d un adaptateur en T T Tap Les adaptateurs propos s ci dessous s adaptent sur les c bles de bus mentionn s au paravant Fabricant Type Lumberg TAP 50 RK Turck RSM 2RKM 57 Woodhead DN 3000 Adaptateur en T avec borne vis Fabricant Type Philips BR50 Selectron CTA 701 B 29 B Accessoires B 30 Adresses Fabricant Adresses Woodhead Etats Unis Industries Inc Daniel Woodhead 3411 Woodhead Drive Northbrook Illinois 60062 Canada Woodhead Canada Ltd Company 1090 Brevik Place Mississauga Ontario Canada L4W 3Y5 Angleterre Aero Motive U K Ltd 9 Rassau Industrial Estate Ebbw Vale Gwent NP3 5SD U K Allemagne H F Vogel GmbH Tullastrasse 9 75196 Remchingen Lumberg Etats Unis Lumberg Inc 11351 Business Center Drive USA Richmond VA 23236 Angleterre Lumberg U K Ltd The Mount Highclere GB Newbury Berkshire RG 20907 Allemagne Lumberg GmbH amp Co HalverstraBe 94 D 58579 Schalksm hle Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g B Accessoires Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Fabricant Adresses H Turck Etats U
51. Pneumatique 2 S assurer que le panneau est en mesure de supporter ce poids V rifier si des querres de maintien pour les modu les d E S sont n cessaires Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 2 9 2 Montage 3 Le cas ch ant utiliser des rondelles 4 Fixer le terminal en fonction de son type selon le tableau suivant La position de montage du terminal est indiff rente Type du terminal Possibilit s de fixation Type 03 L l aide de quatre vis M6 sur la plaque d ex tr mit gauche et droite 4 2 En cas de terminaux comportant plusieurs modu 2 Oo les d E S utiliser les querres de maintien sup VA Ww pl mentaires environ tous les 200 mm oojoo o o oojoo Type 04 B L l aide de deux vis M6 sur la plaque d extr mit gauche l aide de trois vis M6 taille ISO 1 et 2 ou M8 taille ISO 3 sur la plaque d adaptation et sur la plaque d extr mit droite En cas de besoin utiliser les possibilit s de fixa tion suppl mentaires Vis de fixation par embase de distributeurs Trou taraud situ sur le dessous de l embase de distributeurs trou borgne voir Manuel Pneumatique En cas de terminaux comportant plusieurs mo dules d E S querres de maintien suppl men taires environ tous les 200 mm Fig 2 4 Possibilit s de fixation pour
52. S 3 29 3 4 2 Consignes de c blage Selectron SELECAN 3 30 3 4 3 Consignes de c blage Allen Bradley DeviceNet 3 31 3 4 4 Consignes de c blage Festo DeviceNet SF 60 3 31 3 4 5 R sistance de terminaison 3 32 3 2 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 Installation 3 1 Technique g n rale de raccordement Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Danger Avant toute intervention d installation ou de maintenance couper l alimentation en air comprim l alimentation de l lectronique broche 1 l alimentation des sorties distributeurs broche 2 On vite ainsi des mouvements incontr l s des tuyaux d branch s des mouvements incontr l s des v rins connect s des tats ind termin s de l lectronique 3 3 3 Installation 3 1 1 Choix du c ble de bus Utiliser comme c ble de bus un c ble torsad et blind quatre conducteurs gt Remarque Utiliser imp rativement le type de cable indiqu dans le manuel de l automate Tenir compte de l loignement et de la vitesse de transmission du bus de terrain Le tableau suivant donne des valeurs indicatives des loigne ments maximum en fonction de la vitesse de transmission choisie dans le protocole DeviceNet Les manuels de l auto mate donnent des informations plus pr cises
53. Terminal de distributeurs Type 03 04 B FESTO Description Electronique Terminal de distributeurs connexion bus de terrain Type IFB11 03 Protocole bus de terrain DeviceNet Philips DIOS Selectron SELECAN Description 163 931 fr 0503g Sommaire et mesures g n rales de s curit Auteurs Se EN S Breuer H Hohner E Klotz R dacteurs H J Drung M Holder Version originale de Traduction transline Deutschland GmbH Maquette Festo AG amp Co d p KG GD Miseempage pria DUCOM Editions sc Ee p VESPA TES fr 0503g Titte es nr EN rata MANUAL FR D signation P BE VIFB11 03 FR N r f rence vore t rete Sey ie Set 163 931 Festo AG amp Co D 73726 Esslingen 2000 Site Internet http www festo com Adresse e mail service internationalQfesto com Toute communication ou reproduction de ce document toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tous droits r serv s particuli rement le droit de d poser des brevets des mod les d utilit ou des mod les de pr sentation Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Sommaire et mesures g n rales de s curit Il Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Sommaire et mesures g n
54. UINT see 2 5 Get Consumed Connection ID UINT see 2 6 Get nitial Comm Char USINT 0 1 7 Get Production Size UINT number of Inp bytes 8 Get Consumed Size UINT number of Outp bytes 9 Get Set Expected Packet Rate UINT 12 Get Set Timeout Action USINT see 3 13 Get Prod Path Length USINT 6 14 Get Production Path STRUCT of Log Seg Class USINT 0x20 Class Number USINT 0x04 Assembly Log Seg Instance USINT 0x24 Instance Number USINT 0x01 Input Log Seg Attribute USINT 0x30 Attribute Number USINT 0x03 15 Get Cons Path Length USINT 6 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B 45 B Accessoires Attribute Access Name Type Value 16 Get Consumed Path STRUCT of Log Seg Class USINT 0x20 Class Number USINT 0x04 Assembly Log Seg Instance USINT 0x24 nstance Number USINT 0x02 Output Log Seg Attribute USINT 0x30 Attribute Number USINT 0x03 17 Get Production Inhibit UINT 0 Common Services Service Code Class Instance Service Name EE EE RE SS 05 0x05 Yes Yes Reset 14 OxOE Yes Yes Get Attri bute Single 16 0x10 No Yes Set Attri bute Single B 46 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Connection objects Attributes further explanations 1 Connection States 0 non existent 1 configuring 3 established 4 timed out 2 Connection ID s Con 1 Produced Con ID 10xxxxxx011 Con 1 Consumed Con ID 10x
55. ar du fait de leur structure modulaire une configuration diff rente peut tre requise pour chaque terminal Suivre les indications des prochains paragraphes Le CD Rom joint comporte les ic nes et quelques fichiers EDS sp cifiques aux terminaux de distributeurs Festo pour DeviceNet e Lecas ch ant lire le fichier Readme txt du CD ROM qui r capitule le contenu du CD ROM Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service 4 2 1 Mise sous tension Remarque Respecter galement les recommandations figurant dans le manuel de l API Lors de la mise sous tension du syst me celui ci ex cute automatiquement une comparaison entre la configuration THEORIQUE et la configuration REELLE Pour le bon d roule ment de cette proc dure il importe que les sp cifications de configuration soient compl tes et exactes que la mise sous tension de l API et des esclaves se fasse soit simultan ment soit dans l ordre indiqu par le cons tructeur de l API Pour la mise sous tension respecter les r gles suivantes Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Alimentation lectrique commune Mettre sous tension simultan ment l automate et tous les abonn s du bus par l interm diaire d un bloc d alimentation central ou l aide d un interrupteur commun Alimentation s par e Si le syst me de commande et les esclaves du bus de terrain sont aliment s s par ment les mettre sous tension dans l ordre suivant Met
56. are AEN A RR 3 25 Num ros de station 3 9 Protocole sm eee ie Sd i 3 14 R sistance de terminaison 3 29 Vitesse de transmission 3 13 C 3 C 4 Index C C ble Alimentation 3 4 Bus de terrains sus ss eme dias Seas eR nep a eue ous 3 25 bus de terrain za nes cewek br ta 3 4 Choc fond e Gh DIM Tes 3 4 A 6 Raccordement aux connecteurs B 25 Tension d alimentation 3 17 A 6 Caract ristiques techniques A 3 Compatibilit avec la version V1 3 1 4 3 15 Conception du syst me d ARRET D URGENCE 3 21 Connexions Modules lectriques 3 4 Mod leslSO serene ne neue we eee 3 7 Modules MAXI iui ele e wile a 3 6 Modules MIDI 3 5 Courant Calcul De dece deg 3 18 Choix d c ble 5 o eT rete 3 5 A 6 FUSIDI eye etat xt DEOS 3 21 Court circuit Suppression soll I manne hare N oe ee Se 5 20 D Diagnostic o a neve as CR eee 5 4 Allen Bradley DeviceNet 4 52 LED s ec tI ee EIU ER e Pn 5 4 Noeud de bs sss pne eec te Ep e Shee aS 5 4 Philips DIOS aov RS ER EX EIAS 4 25 Sele tron Selescan ENNEN ENER 4 36 Distributeurs SO ane nm er ee a Vs e 3 7 MAXI Geert rm 3 3 3 6 MIDIGA hone eats ne
57. aux 4 bits sup rieurs On distingue les cas sui vants a Si le nombre d adresses de distributeurs est divisible par 4 sans reste poursuivre au point 4 b Si le nombre d adresses de distributeurs n est pas divisible par 4 sans reste le principe d adressage sur 4 bits impose d arrondir aux 4 bits sup rieurs Les bits ainsi arrondis dans la plage d adresse ne peuvent pas tre utilis s 4 7 4 Mise en service 4 8 Affectation des adresses des modules de sorties A la suite de l affectation des adresses ventuellement arrondies sur 4 bits des distributeurs on passe celle des sorties TOR Affectation des adresses par ordre croissant sans discontinuit Commencer partir du n ud de la droite vers la gauche Pour chaque module individuel compter du haut vers le bas Les modules de sorties TOR occupent A ou 8 adresses Entr es 1 L affectation des adresses des entr es est ind pendante de celle des sorties Affectation des adresses des modules d entr es Affectation des adresses par ordre croissant sans discontinuit Commencer partir du n ud de la droite vers la gauche Pour chaque module individuel compter du haut vers le bas Les modules d entr es poss dent 4 8 12 ou 16 adresses Bits d tat L affectation des adresses des bits d tat d pend de l quipement des entr es et de la configuration Principe de base Les bits d tat sont s
58. bject Class Code 04 0x04 Instance 1 Byte Bit 7 Two Instances of Assembly Object are supported Instance 1 is for input data and Instance 2 is for output data The only supported assembly instance attribute is the Value Attribute 3 The Get Service is supported for the assembly instan ces Set Service is supported for the output assembly Assembly Object Class Attributes No class service supported Assembly Object Instance 1 Attribute 3 The following table shows the 1 0 Assembly data attribute format for the input data containing multiple discrete inputs Discr Input 0 N and multiple status inputs Stat Input Bit6 Bit5 BA Bit3 Bit2 Bit1 BitO 0 Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input1 InputO 1 Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Input Input Input Input Input Input Input Input 15 14 13 12 11 10 9 8 e K Stat In StatIn StatIn Stat In Discr Input N N 3 put put put put or M M 1 M 2 M 3 Unused 0 to 3 bits The number of bytes 0 K used allocated depends on the assembled 1 0 size of the valve terminal see Chapter 4 1 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B 41 B Accessoires Instance 2 Attribute 3 The following table shows the 1 0 Assembly data attribute format for the output data containing multiple pneumatic outputs Pneum Output 0 N and mul
59. c 44 G n ralit s et one hasta e debt ee RU od 4 4 2 X Configuration avec Selectron SELECAN 4 4 3 X Adressage des entr es sorties avec Selectron SELECAN AAA Diagnostic avec Selectron SELECAN 4 4 5 Bits d tat avec Selectron SELECAN 4 5 DeviceNet Principes de base pour la mise en service et le diagnostic 435 1 Generalit s ieri e ER Pepe e e en Ead 4 5 2 Configuration des propri t s des abonn s DeviceNet EDS 4 5 3 Remarques g n rales pour le param trage sur DeviceNet 4 5 4 Remarque sur le param trage avec RSNetWorx pour DeviceNet 4 5 5 Diagnostic sur DeviceNet 4 5 6 Bits d tat sur DeviceNet 4 2 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 4 Mise en service 4 1 Configuration du terminal de distributeurs et adressage 4 1 1 Elaboration des donn es de configuration Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Avant de proc der la configuration d terminer avec exacti tude le nombre d entr es sorties pr sentes Du fait de leur quipement diff rent les terminaux multifonction poss dent un nombre d entr es sorties diff rent Note Les bits d tat doivent tre trait s comme des entr es et poss dent en plus quatre adresses d entr es e l extension du terminal est limit e
60. d adresses reli s la carte 3 permettent de d finir le num ro de station Les s lecteurs sont num rot s de 0 9 Les fl ches indiquent les unit s ou les dizaines 1 S lecteur d adresses Chif fre des UNITES en 89 2 S lecteur d adresses Chif Zei 1 fre des DIZAINES 4 8 9 2 Fig 3 3 S lecteur d adresses Remarque gt Chaque num ro de station ne peut tre attribu qu une seule fois par coupleur Recommandation Attribuer les num ros de station par ordre croissant Adapter les num ros de station a la structure de l installation Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 9 3 Installation 3 2 4 Num ros de station possibles 3 10 API D signation de Num ros de l adresse station _ rr Allen Bradley et N ud 0 63 Festo DeviceNet Philips DIOS R f noeud abonn 1 29 Selectron SELECAN Composant de 15 29 noeud Fig 3 4 Num ros de station Proc dure 1 Couperla tension d alimentation 2 Attribuer au terminal de distributeurs un num ro de sta tion non encore affect 3 l aide d un tournevis placer les fl ches des s lecteurs d adresses sur les chiffres des unit s des dizaines et des centaines correspondant au num ro de station choisi Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 Installation Adresse r gl e 05 m Adresse r gl e
61. d E S de l abonn Edit 170 Parameters 09 IFB 11 03 ia Every Scan SI Fig 4 18 Ecran Edit 1 0 Parameters Pour les terminaux de distributeurs avec connexion FB11 de communication Polled Les donn es Strobed ou Change of State ne sont pas re connues Le nombre d octets d E S transmis d pend de la structure des terminaux de distributeurs Il est possible de les cal culer ou d utiliser les valeurs affich es en mode online voir plus haut Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 49 4 Mise en service Affectation des adresses d E S de l abonn Les fiches d enregistrement Output et Input permettent d affecter les adresses d E S du terminal de distributeurs aux op randes API E 1747 SDN Scanner Module General Module Scanlist Input output ADR Summary 03 CPV DN Polled 24 Zeng CP FB11E Poled 2 1 220 rm ren Poled 4 1 230 Umap 10 1FB11 0 Poled 2 Advanced Options Memory Discrete Start Word 0 md Abbrechen Hilfe Fig 4 19 Affectation d adresse Input exemple Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 4 Mise en service Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g E 1747 SDN Scanner Module 2 x General Module Scanlist Input Output Summary Polled Polled Polled Polled k Read Only 03 CPV DNET 8 E 04 CP FBTIE Abbrechen Hilfe Fig 4 20 Affectat
62. d interruption du bus la sortie analogique n est pas r initialis e Fig B 4 Particularit s sur la sortie de courant du module proportionnel B 12 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Particularit s Sortie de tension 0 10 V module universel Comportement en cas de court circuit d interruption de bus Run Bus actif Stop DeviceNet Marche Tension Arret Valeur de 4095 sortie 0 Tension 10V de sortie OV 1 Court circuit au niveau de la tension de sortie analogique la LED s allume 2 R initialisation de l avertissement de court circuit par indication de la va leur 0 la LED 4 s allume 3 Indication de la tension analogique par nouvelle transmission de la valeur cor respondante 4 Encas d arr t d interruption de bus La tension de sortie analogique n est pas r initialis e Fig B 5 Particularit s sur la sortie de tension du module universel Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B 13 B Accessoires Run Bus actif Stop DeviceNet Marche Tension Arret 4095 Valeur de sortie 0 Tension ou courant de sortie 1 l alimentation de DeviceNet est coup e 2 Latension est r tablie 3 La valeur de sortie doit tre r crite par l API 14 Sila communication du bus est interrompue ou si le Idle Mode est r gl la valeur de sortie est conserv e Fig B 6 Comportement en cas de c
63. de entre 2 et 8 Hz 1 g d acc l ration entre 8 et 25 Hz 0 35 mm d amplitude entre 25et57 Hz 5 g d acc l ration entre 57 et 150 Hz 1 g d acc l ration entre 150 et 200 Hz 30 g pendant 11 ms Compatibilit lectromagn ti que Emission de perturbations Immunit aux perturbations Contr l e selon DIN EN 61000 6 4 Industrie Contr l e selon DIN EN 61000 6 2 Industrie Protection contre les chocs lectriques protection contre les contacts directs et indirects selon la norme CEI DIN EN 60204 1 Par circuits lectriques TBT Tr s Basse Tension PELV Protective Extra Low Voltage D Le composant est destin tre utilis dans le domaine industriel A 3 A Annexe technique des entr es broche 1 connecteur d alimen tation Tension nominale prot g contre une inversion de polarit Tol rance Ondulationr siduelle Courant consomm sous 24 V Protection de l alimentation des entr es capteurs Puissance consomm e P Calcul Temps de maintien dispari tion du signallogique Broche 2 du connecteur d alimentation Tension nominale prot g contre une inversion de polarit Tol rance Ondulationr siduelle Courant consomm sous 24 V Puissance consomm e P Calcul Tension d alimentation des composants lectroniques et Alimentation des sorties distributeurs 24VCC
64. distri buteurs Sur les diff rents modules pneumatiques les conduits de travail 2 et 4 sont accessibles au niveau de chaque emplace ment de distributeur Les conduits communs de la plaque d extr mit pneumatique ou les modules d alimentation sp ciaux permettent d alimen ter les distributeurs en air comprim et d vacuer l air d chappement et l air de pilotage pr sents dans les distribu teurs Des modules d alimentation en air suppl mentaires sont disponibles notamment pour l utilisation de plusieurs pressions de travail ou pour le montage alternativement sur un m me nceud de distributeurs MIDI MAXI et de distribu teurs ISO Des informations plus d taill es se trouvent dans le Manuel pneumatique de votre terminal de distributeurs 1 9 1 Sommaire des composants 1 10 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Montage Chapitre 2 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 2 1 2 Montage Sommaire 2 Montage en need ee EEN 2 1 2 1 Montage des modules et des composants 2 3 2 1 1 Mise la terre des plaques d extr mit s 2 4 2 2 Montage sur rail type 03 2 6 2 3 Montage sur panneau du terminal de distributeurs 2 9 2 2 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 2 Montage 2 1 Montage des modules et des composants Le terminal de distributeurs est livr pr assembl en usine Pour ajouter ou remplacer
65. distributeurs bu es aux entr es sorties et aux bits d tat Exemple Mise en service 4 OL 00 610 IL OO 610 anui 80 00 610 60 00 610 9A2ese 90 00 610 Z0 00 610 0 00 610 SO O0 61O olo Op o C0 00 61O 0 00 610 oa d 2 n T0 00 610 Ki 00 00 6TO Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g CV O0 610 ET 00610 YT 00 610 ST O0 6TO 10006 00061 6000611 0 00 611 00 00 61 cO OO 6I 70 00 6TI 90 00 61I E8 A4 60006 LI OO 61 T O0 6II SL OO 6ll 80 00 61 1 010061 CT OO6TI YT OO 6TI E8 TO LO 6II EOTTO 6II SO LO GTI ZO LO GII 00 TO 6TI 201061 O TO 6I1 90 TO 6TI E8 80 LO 6L 6017106 OT IO 6II TT TO 6TI NEONATA E4 Fig 4 12 Exemple Adressage 4 34 4 Mise en service Exemple de programme Selectron SELECAN Adressage d un terminal de distributeurs avec 20 entr es 4 bits d tat et 16 sorties 12 bobines de distributeurs 4 sorties lectriques Num ro de noeud 4 1 Adresse d entr e 104 00 00 1 Adresse de sortie 004 00 00 EA E8 E8 A4 m nio aig Olmo 0 139548 O O O 515151915 O19 2 18 Of C8 O s e dali AL p dE I 04 00 08 AN I 04 01 02 5 O 04 00 0
66. du couvercle et les enlever Soulever le couvercle avec pr caution Ne pas endommager les fils par des efforts m caniques Replacer le couvercle Lors de la fermeture veiller ne pas endomma ger les fils d alimentation Serrer en croix les vis t te cruci forme du couvercle Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 7 3 Installation 3 2 2 Configuration du terminal de distributeurs Le n ud poss de quatre cartes lectroniques La carte 2 comporte une LED ainsi que deux connecteurs pour le bus de terrain la carte 3 comporte une LED et un s lecteur pour le r glage de la configuration 1 LED verte 1 2 LED rouge 13 S lecteur O d adresses n de station E 4 Vitesse de trans mission 15 Protocole 13 16 Compatibilit de la configura 12 tion DN in 7 Carte 4 11 18 Carte 3 8 19 Connecteur plat d alimentation Carte 2 O 10 11 T le de blindage 12 Carte 1 Connecteur du c ble de bus Fig 3 2 El ments de connexion de signalisation et de commande du noeud 3 8 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 Installation 3 2 3 R glage du num ro de station Les 2 s lecteurs
67. dules d entr es de modules de sorties WE M LR ON OFF D fauts mat riels Informer le S A V NM 1 NM tei 2 LED verte de LED rouge 7 LED verte LED rouge teinte EL e ve 8 ug O ZE clignotante we clignotante 3B allum e allum e Fig 5 4 Partie 2 Messages d erreur de la LED Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 5 7 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 2 2 LED des distributeurs A chaque bobine de distributeur du terminal de distributeurs correspond une LED jaune Cette LED indique l tat de la bobine Type de terminal LED des bobines de distributeur de distributeurs Type 03 Type 04 B Fig 5 5 Positions des LED des bobines de distributeur 5 8 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 5 Diagnostic et traitement des erreurs LED Etat du distributeur Signification CE jaune teinte Position repos 0 logique signal absent jaune allum e Position de travail 1 logique signal pr sent ou Position repos 1 logique mais La tension des sorties est inf rieure la plage de tol rance admissible 21 6 V 26 4 V ou alimentation en air comprim d fec tueuse ou chappement de l air de pilotage blo qu ou Informer le S A V Fig 5 6 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur Court circuit surcharge uniquement type 04 B Les bobines de distribute
68. e que l alimentation de la broche 2 distributeurs sorties lectriques peut tre coup e s par ment 3 23 3 Installation Fusible pour entr es de capteurs 2 A Borne de terre Broche 4 con ue pour 12 A Ligne quipotentielle LA un Alimentation pouvant tre coup e s par ment Fusibles externes Fig 3 13 Exemple Connexion d une alimentation 24 V commune et d une compensation 3 24 de potentiel exemple type 03 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 Installation 3 4 Interface de connexion du bus de terrain Le noeud poss de un connecteur permettant le raccordement du terminal de distributeurs sur le bus de terrain Ce connecteur regroupe les deux c bles de bus l alimenta tion 24 V et 0 V de l interface du bus et le blindage du c ble Le principe mat riel de l interface est celui du bus CAN Ce bus est caract ris par le fait que l interface est aliment e lectriquement par l interm diaire du connecteur de bus de terrain La connexion du bus est r alis e par d rivation l aide d une prise 5 p les M12 munie d un raccord PG9 Cette prise est disponible chez Festo type FBSD GD 9 5POL r f rence 18324 Il est possible galement d utiliser les c bles de bus pr mont s provenant d autres fabricants voir annexe A Ac cessoires Remarque gt Rechercher dans le manuel de l a
69. e commande suivants DI 2 3 ils 6 7 1 1 O o S IS o O O O E 8 214 312 1 Plaque d adaptation type 04 B 5 1 Actionneur manuel pour chaque bobine de 2 Fusible des distributeurs pilotage 14 a impulsion 2 Actionneur manuel 13 Raccordement de l alimentation pour chaque bobine de lectrique pilotage 12 impulsion 4 1 LED jaunes 16 Zone de rep rage des emplacements pour chaque bobine de de distributeurs pilotage 14 2 LED jaunes Z Fusible 0 135 A pour chaque bobine pour chaque bobine de de pilotage pilotage 12 8 C ble d adaptation pour l alimentation du n ud et des modules d E S Fig 1 5 El ments de commande de connexion et de signalisation des modules ISO type 04 B Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 1 7 1 Sommaire des composants 1 3 Fonctionnalit s 1 Bus de terrain entrant 2 Bus de terrain sortant 13 N ud 14 Air comprim 15 Pression de travail 2 4 Le n ud a les fonctions suivantes Raccordement du terminal au bus de terrain correspon dant et l alimenta
70. e bus Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 3 33 3 Installation Remarque Pour garantir un parfait contact lectrique il est recom mand de sertir ensemble dans des embouts les fils de la r sistance et ceux du cable de bus correspondants 2 Brancher la prise sur le connecteur de bus de terrain 3 34 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 Mise en service Chapitre 4 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 4 1 4 Mise en service Sommaire 4 Mise en service ssssssssssssssese 4 1 Configuration du terminal de distributeurs et adressage 4 1 1 Elaboration des donn es de configuration 4 1 2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs 4 1 3 Affectation des adresses la suite d une extension transformation 4 2 Consignes g n rales de mise en service 4 21 MISE SOUS TENSION soe iced ee RR RIED e Fe e 4 3 Philips Dios Principes de base pour la mise en service et diagnostic 43 G n ralit s Sip rsen mee Oben Eee ele 4 3 2 Configuration avec Philips Dios 4 3 3 Adressage des entr es sorties avec Philips Dios 4 3 4 Diagnostic avec Philips Dios 4 3 5 Bits d tat avec Philips Dios 4 4 Philips Dios Principes de base pour la mise en service et le diagnosti
71. e c blage Selectron SELECAN Remarque gt V rifier que l affectation des broches du coupleur est conforme au indications du manuel de l automate Le c ble de bus du syst me de commande doit tre raccord l linterface de bus comme suit Affectation des broches connecteur API Affectation des broches de l interface du bus de terrain du terminal de distribu teurs Vue BROCHE D signation du signal 1 2 CAN f Data Broche 5 3 i 4 Pd 5 Fd 6 GND i nc 7 CAN Data Broche 4 8 d 9 24V d 24 V Bus Broche 2 DV VJ GND Bus Broche 3 i Blindage Broche 1 Fig 3 17 Affectation des broches pour Selectron SELECAN 3 30 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 Installation 3 4 3 Consignes de c blage Allen Bradley DeviceNet Remarque gt V rifier que l affectation des broches du coupleur est conforme au indications du manuel de l automate Le c ble de bus du syst me de commande doit tre raccord l interface de bus comme suit Affectation des broches connecteur API Affectation des broches de l interface du bus de terrain du terminal de distribu teurs Vue D signation du signal ROUGE 24 V Bus Broche 2 BLANC Data Broche 4 DENUDE Blindage Broche 1 BLEU Data Broche 5 NOIR GND Bus Broche 3 Fig 3 18 Affectation des broches Allen Bradley DeviceNet 3 4 4 Consignes de c blage Festo DeviceNet SF 60 L affectation des b
72. e de vice Instance 1 is assigned to the explicit messaging connection Instance 2 is assigned to the Poll 1 0 Connec tion Connection Object Class Attributes Attribute Access 43 B Accessoires Connection Object Instance 1 Attributes Explicit Message Attribute Access Name Type Value 1 Get State USINT see 1 2 Get Instance Type USINT 0 explicit Message 3 Get Transport Class Trigger USINT 0x83 4 Get Production Connection ID UINT see 2 5 Get Consumed Connection ID UINT see 2 6 Get Initial Comm Char USINT 0x21 7 Get Production Size UINT 07 8 Get Consumed Size UINT 07 9 Get Set Expected Packet Rate UINT Apllication Dependent 12 Get Set Timeout Action USINT see 3 13 Get Prod Path Length USINT 0 14 Get Production Path zero see 4 15 Get Cons Path Length USINT 0 16 Get Consumed Path zero see 4 Further explanations see next page B 44 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Connection Object Instance 2 Attributes POLL connection Attribute Access Name Type Value rr oo 1 Get State USINT see 1 2 Get nstance Type USINT 1 1 0 Message 3 Get Transport Class Trigger USINT 0x82 4 Get Production Connection ID
73. e technique A 3 1 Alimentation lectrique type 03 Structure interne Doivent tre prot g es s par ment Fig A 5 Exemple de raccordement et structure interne type 03 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Sorties lectri ques Distributeurs Raccord d ali mentation du noeud type 03 Ligne quipotentielle Alimentation pou vant tre coup e s par ment Bloc d alimenta tion p ex alimentation centrale Alim 24 V de l lectronique protection par fusible interne Entr es lectri ques capteurs protection par fusible interne 1 24V 24V 10 96 0V A 13 A Annexe technique A 3 2 Alimentation lectrique type 04 B Structure interne Sorties lectriques 1 protection par fu D sible interne 2 C ble d adaptation Distributeurs si multan it de 50 max pro tection par fusi ble interne 4 Raccord d ali mentation plaque d adaptation type 04 B 5 Ligne quipotentielle 6 Alimentation pou vant tre coup e s par ment 24V 24V 10 7 Bloc d alimenta tion p ex alimen tation centrale OV 8 Alim 24 V de l lectronique protection par fusible interne 9 Entr es lectri ques capteurs protection par fusible interne Fig A
74. ermine l aide des deux l ments suivants points de diagnostic du syst me bits d tat des terminaux de distributeurs Points de diagnostic du syst me La figure suivante montre les diff rents points de diagnostic du syst me L objet CONF est fix sur 1 logique lorsque la configuration du bus est fausse PDS DEBUG Monitor Data File Modify Stop Options Window Help Name CurUal CurTime 01dVal Location 16H 16H he rel 908 58 08 1 1 1 A4MX3312 0 BOOL System _BATTERY 1108 58 52 0 4MX3327 6 BOOL System _ CONF 1108 59 09 0 XMX3327 2 BOOL System _COSINT 0 08 58 08 4MX3327 4 BOOL System _CTRINT 0 08 58 08 4MX3327 10 BOOL System CVCLE TIME 0ms 09 00 18 10ms XMD3322 TIME System _ERRNO 0 08 58 08 4MB3326 0 USINT System _FWABORT 0108 58 08 4MX3327 9 BOOL System _IDCPDISCON 0 08 58 08 MX3327 12 B00L System _LMSADDR 4 08 59 09 0 4MW3325 UINT System _LMSMOD 1108 59 09 0 4MX3327 3 BOOL System _LMSTE 0 08 58 08 4MB3324 1 USINT System _MEMM 0 08 58 08 MX3327 1 BOOL System _ONB_SHORTCIRC 0 08 58 08 MX3327 11 BOOL System _PFDETECT 0 08 58 08 4MX3327 8 BOOL System _REPT 0 08 58 08 MX3312 2 BOOL System _RESUME 0 08 58 08 4MX3312 1 BOOL System _SFCSTATE 0 08 58 08 4MW3321 UINT System _SHORTCIRC 0 08 58 08 4MX3327 7 BOOL System _TASK 0 08 58 08 4MB3326 1 USINT System _TIMINT 0 08 58 08 4MX3327 5 BOOL System _WAIT 0 08 58 08 4MX3312 3 BOOL Syste
75. erture et fermeture du noeud Danger Avant toute intervention d installation ou de maintenance couper l alimentation en air comprim l alimentation de l lectronique broche 1 l alimentation des sorties distributeurs broche 2 On vite ainsi des mouvements incontr l s des tuyaux d branch s des mouvements incontr l s des v rins connect s des tats ind termin s de l lectronique Attention Le noeud du terminal de distributeurs comporte des com posants sensibles aux charges lectrostatiques Ne pas toucher les composants Respecter les consignes concernant la manipulation de composants sensibles aux charges lectrostatiques Ceci vite la destruction des composants lectroniques du n ud 3 6 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 3 Installation Sur le couvercle du n ud se trouvent les organes de connexion et de signalisation suivants 1 LED verte 1 2 LED rouge 9 3 Connecteur du FESTO c ble de bus ELT Eu TATU 1 os canos 4 Fusible de i 9 2 l alimentation des entr es H 5 Connecteur d alimentation Fig 3 1 Couvercle du n ud gt Remarque Le couvercle est reli aux cartes internes par les fils du connecteur d alimentation e ne peut donc pas tre retir compl tement Desserrer les six vis cruciformes
76. es PG7 4 0 6 0mm PG9 6 0 8 0mm PG13 5 10 0 12 0 mm Connecteurs m les femelles droits ou coud s Prise secteur PG7 9 ou 13 5 Connecteur de capteur PG7 Connecteur de c ble de bus PG7 9 ou 13 5 Fig B 1 El ments des connecteurs et presse toupe B 26 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g B Accessoires 3 D nuder les conducteurs sur une longueur de 5 mm 4 Placer des embouts sur les conducteurs 5 Connecter les conducteurs 6 Enficher de nouveau la partie connecteur dans le capot du connecteur m le femelle et visser les deux parties Tirer pour cela le c ble de facon viter la formation d une boucle l int rieur du capot 7 Resserrer le presse toupe Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B 27 B Accessoires B 4 Accessoires gt Remarque Les tableaux r capitulatifs suivants ne sont pas exhaustifs Les adresses des fabricants cit s sont indiqu es en fin de chapitre Connexion du bus La connexion du bus est r alis e par d rivation l aide d une prise 5 p les M12 munie d un raccord PG9 Cette prise est disponible chez Festo type FBSD GD 9 5POL r f rence 18324 Il est galement possible d utiliser les c bles de bus pr mon t s provenant d autres fabricants Drop cable M12 7 8 Fabricant Type Longueur Lumberg RS50 RKT5 614 1 5F 1 5F RS50 RKT5 614 3F 3 0F RS50 R
77. esses de sorties sont ind pendantes Le num ro du noeud est choisir entre 1 et 29 Chaque num ro ne doit tre attribu qu une seule fois Remarque Le nombre total d octets d entr e et d octets de sortie ne doit pas tre sup rieur 8 pour chaque terminal de distri buteurs Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service Nombre d octets d entr e possibles 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y 1 1 u a gei 7 a 2 a 2 6 8 5 E 2 n 2 le e u 2 3 E x 2 P x 1 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Nombre d octets de sortie possibles Le manuel de l API donne une m thode de calcul du temps de transmission global Le temps de traitement interne des ter minaux de distributeurs est 1 ms Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 31 4 Mise en service 4 4 2 Configuration avec Selectron SELECAN La mise en service du bus SELECAN ne demande pas de configuration particuli re gt Remarque Attention le nombre des entr es d un terminal doit tre augment de 4 pour les bits d tat d s que celui ci com porte un module d entr es Ces 4 entr es contiennent des informations d tat et transmettent sous un format cod les messages d erreur internes au PMC 40 Ces 4 entr es contiennent des informations d tat et transmettent sous un format cod les messages d erreur internes au PMC 40 Par ailleur
78. eulement attribu s lorsque des modules d entr es sont connect s au terminal et configur s Adressage Les bits d tat sont transf r s aux quatre adresses de plus haut rang parmi les adresses configur es Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service Lors de la mise sous tension le terminal reconnait automati quement tous les modules pneumatiques et les modules d entr es sorties TOR pr sents et leur attribue les adresses correspondantes Si un emplacement de distributeurs est inoccup plaque d obturation ou si une entr e sortie n est pas raccord e son adresse est quand m me affect e Le sch ma ci dessous pr sente un exemple d affectation des adresses E E 6 1 Module A entr es 4 Embase 2 Module 8 entr es 15 Embase J 13 Module A sorties 6 Arrondir Fig 4 2 Affectation des adresses d un terminal avec E S TOR ex type 03 Remarques sur ce sch ma Sides distributeurs monostables sont mont s sur des embases bistables du terminal de distributeurs de type 03 MIDI MAXI 4 adresses seront affect es pour les bobines l adresse de plus haut rang reste inoccup e voir adresse 3 otrfjg 4 1 Sides emplacements inutilis s sont pourvus de plaques d obturation les adresses seront n anmoins affect es voir adresses 12 13 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 4 9 4 Mise en service
79. imentation appropri e et la d fini tion des sections des conducteurs calculer ventuelle ment la consommation lectrique totale l aide du ta bleau suivant 3 3 1 Calcul de la consommation lectrique 3 18 Le tableau suivant pr sente le calcul de la consommation lectrique totale du terminal Les valeurs indiqu es sont ar rondies Pour la consommation de distributeurs ou modules non mentionn s se r f rer aux caract ristiques techniques correspondantes Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 3 Installation Consommation lectrique des composants lectroni ques et des entr es broche 1 sur le n ud 24 Vz 25 Fig 3 10 Calcul de la consommation lectrique totale Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Noeud 0 200A Nombre d entr es de capteurs occup es simultan ment A X 0 010A Alimentation des capteurs voir informations du fournisseur x A Z A Consommation lectrique des composants lectroniques et des entr es broche 1 sur le n ud max 2 2 A A A Consommation lectrique des distributeurs et sorties broche 2 sur le n ud 24 V 10 Nombre de bobines de distributeurs aliment es simultan ment Type 03 MIDI x 0 055 A MAXI x 0 100 A X A Type 04 B ISO x 0 140 A Nombre de sorties lectriques activ es simultan ment x 0 010 A XE A Consommation des sorties lect
80. in 11 5 V 3 27 3 Installation Attention Respecter les polarit s lors de la connexion de l inter face du bus de terrain Raccorder le blindage La figure ci apr s indique l affectation des broches de l inter face du bus En tenir compte lors du c blage de la prise du c ble de bus Suivre galement les indications des autres figures ainsi que celles du manuel de l automate 1 Circuit RC interne 24 VBus Data Blindage GND Bus 2 Boitier du noeud Data Fig 3 15 Affectation des broches de l interface du bus de terrain 3 28 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 Installation 3 4 1 Consignes de c blage Philips DIOS Remarque gt V rifier que l affectation des broches du coupleur est conforme au indications du manuel de l automate Le c ble de bus du syst me de commande doit tre raccord l interface de bus comme suit Affectation des broches connecteur API Affectation des broches de l interface du bus de terrain du terminal de distribu teurs Vue BROCHE D signation du signal 1 2 GND T Data Broche 5 3 bus i nc 4 i 5 9 foci 7 BUS j Data Broche 4 8 1 9 24V i 24 V Bus Broche 2 OV V GND Bus Broche 3 Blindage Broche 1 nc non connect e Fig 3 16 Affectation des broches pour Philips DIOS Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 29 3 Installation 3 4 2 Consignes d
81. ion d adresse Output exemple S S 8 8 s 3 3 8 B S sl m nl a m mmm alle e wa Hi Su SIN Al IX m Su 4 ki n mi o 616016161616 Iv ge S sj al sg Sdi d d e n m mimm fd 07 x E d 6 Sll IF E4 E8 E8 E8 A4 all_olb ob olb ol H 19512608 11 OF amp amp 25 18 BOR O8 O 09 a d d e a 26 20 12 4 O14 O 20 O13 O21 Of Of O Of bbb 29 P I II TI I en non utilis non utilis pour cause d arrondi Fig 4 21 Exemple d adressage pour le scanner 1747 SDN 4 51 4 Mise en service Chargement de la configuration dans le scanner Charger pour terminer les donn es de configuration dans le scanner Pour d autres informations se reporter au manuel du scanner 4 5 5 Diagnostic sur DeviceNet 4 52 On dispose des diagnostics par le bus suivants Diagnostic l aide du scanner DeviceNet Diagnostic via le programme utilisateur Diagnostic l aide du scanner DeviceNet Le terminal de distributeurs se comporte sur DeviceNet vis vis du diagnostic comme tout autre composant DeviceNet quivalent Aucun message d erreurs sp cifique ne peut tre mis Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service Diagnostic via le programme utilisateur Le programme utilisateur offre les possibilit
82. ipement Les terminaux de distribu teurs quip s diff remment ont des r f rences diff rentes et par cons quent aussi des fichiers EDS diff rents B 3 B Accessoires Remarque Si n cessaire il est possible de visualiser la r f rence d un terminal de distributeur en mode Online l aide de la fonction Properties Extension de la biblioth que EDS en mode offline 1 Dans le menu Tools s lectionner l option EDS Wizard Assistant EDS 2 S lectionner la fonction Create an EDS Stub Rockwell Software s EDS Installation Wizard evice Description Enter the device s identification information poe FER IFB11 03 IFB11 2IN BDUT This is an EDS file created by Rockwell Software s EDS Installation Wizard mau Le _Abbrechen Fig B 1 Etendre la bibioth que EDS avec l assistant EDS Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Rockwell Software s EDS Installation Wizard x put Ouput Connection Enter the device s 1 0 characteristics Fig B 2 Etendre la bibioth que EDS avec l assistant EDS Extension de la biblioth que EDS en mode offline 1 Saisir ensuite dans Vendor ID le num ro 26 2 Saisir dans Device Type ID le num ro 25 3 Indiquer dans le champ de saisie Product Code la valeur d cimale correspondant la r f rence du terminal de distributeurs Les saisies dans les champs Vendor Name und Produc
83. ivantes Garantir le degr de protection IP65 Permettre les connexions contacts pour la mise la terre Comporter les trous de fixation pour le montage sur pan neau et pour le type 03 galement les brides de serrage sur rail Note A la livraison les plaques d extr mit s du terminal de dis tributeurs sont mises la terre de facon interne En cas d extension ou de transformation sur le terminal de distri buteurs type 03 r aliser la mise la terre des plaques d extr mit s du terminal de la facon d crite ci apr s On vite ainsi des incidents dus aux perturbations lectro magn tiques Mise la terre des plaques d extr mit s apr s extension transformation 1 Plaque d extr mit droite type 03 Pour effectuer la mise la terre de la plaque d extr mit brancher le conducteur pr mont situ l int rieur sur les bornes correspondantes des modules pneumatiques ou respectivement du n ud voir figure ci apr s 2 Plaque d extr mit gauche La plaque d extr mit gauche est reli e aux autres com posants l aide de contacts ressorts pr mont s Note Pour la mise la terre du terminal de distributeurs complet se r f rer au chapitre Installation Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 2 Montage La figure ci apr s indique le montage des deux plaques d ex tr mit s en prenant l exemple d un terminal de type 03 H 2 3
84. l de distributeurs poss dant la nou velle version de logiciel tat de livraison Configurer le nouveau terminal de distributeurs sur DeviceNet comme indiqu au chapitre 4 2 3 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 15 3 Installation Configuration DeviceNet versions ant rieures compter du avec modules d E S V1 3 1 4 26 02 99 analogiques jusqu au 22 07 96 compter du x 04 2000 R glages des tat de livraison interrupteurs DIL Compatible avec les Version actuelle V2 0 Fig 3 9 R glage de la compatibilit configuration DeviceNet 3 2 8 Modules d E S analogiques 3 16 Version actuelle V2 0 ILest possible d utiliser au plus 8 entr es analogiques et 8 sorties analogiques suppl mentaires dans un terminal de distributeurs pour des applications avec des E S analogiques sur DeviceNet Pour obtenir un aper u des modules suppl mentaires adaptables sur le terminal de distributeurs voir CTS 0 4 les informations d taill es sur les modules d E S analogiques et leur fonctionnement sur DeviceNet dans XXX au chapi tre 4 xx et dans le manuel Modules d E S analogiques P BE VIAX 03 04B Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 3 Installation 3 3 Raccordement de l alimentation lectrique Avertissement Utiliser exclusivement pour l approvisionnement lectri que des circuit
85. le montage sur panneau 2 10 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Installation Chapitre 3 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 1 3 Installation Sommaire 3 Installation Re ES 3 1 3 1 Technique g n rale de raccordement 3 3 STE Choixducable de bus See M pate Ne Ne 3 4 3 1 2 Choix des c bles d alimentation 3 5 3 2 N ud bus de terraim stunt bat sean evertere han 3 6 3 2 1 Ouverture et fermeture du noeud 3 6 3 2 2 Configuration du terminal de distributeurs 3 8 3 2 3 R glage du num ro de station 3 9 3 2 4 Num ros de station possibles 3 10 3 2 5 R glage de la vitesse de transmission du bus deterrain 3 13 3 2 6 R glage du protocole du bus de terrain 3 14 3 2 7 R glage de la compatibilit configuration DeviceNet 3 15 3 2 8 Modules d E S analogiques 3 16 3 3 Raccordement de l alimentation lectrique 3 17 3 3 1 Calcul de la consommation lectrique 3 18 3 3 2 Raccord de l alimentation lectrique 3 20 3 4 Interface de connexion du bus de terrain 3 25 3 4 1 Consignes de c blage Philips DIO
86. m _WARM 0 08 58 08 4MX3327 0 BOOL System Fig 4 10 Apergu des points de diagnostic 4 26 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 4 Mise en service 4 3 5 Bits d tat avec Philips Dios Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Les bits d tat signalent les erreurs internes du terminal de distributeurs Les erreurs suivantes sont d tect es Tension des distributeurs ou sorties trop faible lt 21 6 V Tension des distributeurs ou sorties trop faible 10 V Court circuit ou surcharge sur au moins une sortie lectrique Tension d alimentation des capteurs trop faible 10 V Pour plus de d tails se reporter au chapitre 5 Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 3 Bits d tat Les bits d tat sont trait s et transmis comme des entr es Ils occupent toujours les quatre adresses de plus haut rang parmi les adresses disponibles Les entr es qui occupent les adresses inf rieures sont fix es sur 0 logique par le termi nal de distributeurs si elles ne sont pas utilis es 4 27 4 Mise en service 4 28 Le tableau suivant positionne les adresses des bits d tat dans l espace d adresses d un terminal de distributeurs en fonction de l quipement du terminal Nombre d octets d entr e Espace d adres ses disponible Adresses des bits d tat Aucune pas d espace aucun bit d tat d adresses pour disponible les entr es 1 Octet
87. ment des erreurs Vis de fixation du cache 2 Fusible gauche pour bobine de pilotage 12 3 Fusible droite pour bobine de pilotage 14 Fig 5 14 Remplacement d un fusible de bobine de pilotage e Pour plus d informations se reporter au Manuel Pneumati que du terminal de distributeurs type 04 5 22 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Annexe technique Annexe A Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g A 1 A Annexe technique Sommaire A Annexe technique Ge iii A 1 A 1 Caract ristiques techniques A 3 A 2 Longueurs et sections des c bles A 6 Exemples de raccordement A 12 A 3 1 Alimentation lectrique type 03 Structure interne A 13 A 3 2 Alimentation lectrique type 04 B Structure interne A 14 A 2 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g A Annexe technique A 1 Caract ristiques techniques Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g G n ralit s Indice de protection selon EN 60529 Temp rature pendant le service lestockage transport IP65 5 C 50 C 20 C 60 C Vibrations selon DIN CEI68 EN 60068 partie 2 6 et selon CEI721 EN 60068 partie 2 3 Transport Fontionnement utilisation Chocs selon DIN CEI 68 EN 60068 partie 2 27 et CEI 721 3 5 mm d amplitu
88. ment des erreurs ment LED POWER ds Alimentation correcte Aucune CIN O ON OFI m Absence d alimentation V rifier le connecteur d alimenta tion des composants lectroni ques broche 1 LED BUS POWER M D r IN ON OFF Alimentation correcte Aucune O ON OFI Absence d alimentation V rifier le connecteur d alimenta tion des composants lectroni ques broches 2 et 3 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Le terminal de distributeurs est pr t pour l change de don n es mais n a pas t initialis par le ma tre apr s la mise soustension LED MOD NET STATUS M ON Etat de fonctionnement normal Aucune l change de donn es a lieu Etat de fonctionnement normal mais les distributeurs ne commu tent pas Causes probables V rifier alimentation en air comprim l alimentation en air comprim d fectueuse chappement de l air de pilo les conduits d chappement de tage bloqu pilotage M Clignote une fois la mise sous Aucun Ee d OFF tension test des LED lancer de la communication 5 5 5 Diagnostic et traitement des erreurs LED O Comporte ment Etat de fonctionnement Pour Selectron Phillips seule ment Terminalde distributeurs en mode Standby Traitement des erreurs Lancer la communication C teinte Se LED
89. nis TURCK Inc 3000 Campus Drive USA Plymouth MN 55441 2656 Angleterre MTE TURCK Ltd Stephenson Road GB Leigh on Sea Essex SS9 5LS Allemagne Hans Turck Gmbh amp Co KG Witzlebenstraf e 7 D 45472 M lheim an der Ruhr Philips Pays Bas PMA Nederland Gebouw TQIII 4 Postbus 80025 NL 5600 JZ Eindhoven Allemagne Philips Industrial Electrionics Deuts chland Miramstraf e 87 D 34123 Kassel Selectron Suisse Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstrasse 70 CH 3250 Lyss Allemagne Selectron System GmbH Schupfer Strasse 1 Postfach 31 02 62 D 90202 N rnberg B 31 B Accessoires B 5 Overview DeviceNet Specifications Dieses Kapitel beschreibt die Darstellung der Ventilinsel IFB11 03 innerhalb des DeviceNet Object Modells Dieses Kapitel ist in Englisch um die Originalbegriffe der DeviceNet Spezifikation eindeutig verwenden zu k nnen gt Please note The following information refers only to software version 2 0 without the support of analogue 1 0 modules see chapter 3 2 7 The following pages contain the DeviceNet specifica tions of the Festo field bus nodes IFB11 02 and IFB11 03 These nodes are used for the Festo valve terminals ma nifolds types 02 03 and 04 B Their current DeviceNet Specifications Release is 1 3 General DeviceNet Information The IFB11 02 03 Festo valve terminal device operates as a slave on the DeviceNet network A
90. ntion pour un m me r glage de l interrupteur DIL 1 2 les vitesses peuvent varier en fonction des diff rents protocoles Danger Avec le protocole Selecan Pour utiliser le PMC 40 comme maitre choisir une vitesse de transmission sup rieure 20 kBaud Ceci vite que les distributeurs soient activ s et d sactiv s de mani re incontr lable Fabri Protocole Vitesse de transmission du bus kBaud cant Allen DeviceNet 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Bradley et Festo Philips DIOS 20 kBaud 100 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud Selectron Selecan 20 kBaud sauf 100 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud avec PMC 40 R glage de l inter 1LN 1 80 1 rupteur 2 HU ZB 20 H DIL CE 4 1 ON Fig 3 7 R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 13 3 Installation 3 2 6 R glage du protocole du bus de terrain Ce r glage d pend de l automate utilis Fabricant Allen Bradley Omron et autres Philips Selectron Protocole DeviceNet DIOS Selecan R glage de l inter rupteur DIL ums Compatible avec la version V1 3 1 40 AN ON lt Version actuelle v2 00 tat de livraison 411 ON Version actuelle v2 00 avec modules d E S analogi
91. ogi ques 16 bits Pour obtenir des informations suppl mentaires sur les bits d tat se reporter aux chapitreg 2 5 6 24 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 B Accessoires B 3 Raccordement des c bles aux connecteurs Attention La position des broches sur les connecteurs m les et fe melles diff re Les entr es et les sorties utilisent des connecteurs fe melles Les connecteurs d alimentation sont des connecteurs m les Pour l affectation des broches se r f rer aux chapitres suivants Apr s avoir s lectionn le c ble appropri le raccorder aux connecteurs en respectant la proc dure suivante 1 D monter les connecteurs m les femelles Festo comme indiqu voir fig Prise secteur Enficher le connecteur femelle de l alimentation secteur sur le connecteur correspondant du terminal D visser le capot du connecteur femelle Retirer ensuite le connecteur femelle du connecteur du terminal Connecteur de capteur pour les modules d entr e de sortie Desserrer l crou molet au milieu du capot Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B 25 B Accessoires 2 1 Cable 2 Presse toupe 13 Capot 14 Partie connecteur 5 Connecteur m le 16 Connecteur femelle 8 Desserrer le presse toupe l arri re du boitier du connecteur Ensuite introduire le c ble comme indiqu voir figure Diam tre ext rieur des c bl
92. ostic et traitement des erreurs La LED ou le pilote lectrique est d fectueux Type 04 B uniquement fusible interne 0 315 A du bloc de raccordement a saut voir chapitre 5 5 5 14 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 3 Bits d tat Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Le terminal de distributeurs r serve 4 bits d tat aux fonc tions de diagnostic ind pendamment du protocole r gl Note Les quatre bits d tat ne sont attribu s que lorsque le ter minal est quip de modules d entr e Les bits d tat sont configur s comme des entr es et occu pent toujours les 4 adresses de plus haut rang parmi les adresses configurables Lorsque les entr es correspondant aux adresses inf rieures celles des bits d tat ne sont pas utilis es le terminal les place sur 0 logique Pour connaitre l adresse des quatre bits d tat du terminal de distributeurs se reporter aux chapitres suivants relatifs au diagnostic via le protocole bus de terrain correspondant 5 15 5 Diagnostic et traitement des erreurs Les quatre bits d tat fournissent des informations de dia gnostic cod es avec la signification suivante Bits d tat Informations de diagnostic 27 26 25 24 emie 0 0 0 0 pas d erreur X 0 1 X Court circuit surcharge d une sortie X 1 0 X Upistributeurs 21 6 V X 1 1 X Usorties lt 10 V 1 X X X Ucapteurs lt 10 V
93. oupure de tension ou d interruption du bus B 14 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires B 2 1 Commande des E S analogiques par le bus Les donn es d entr e et de sortie analogiques sont trans mises de fa on cyclique comme des donn es 12 bits en un mot de donn es 16 bits Le ma tre ne peut changer des donn es qu avec un canal analogique par cycle de bus de terrain Les adresses de d but pour les entr es et sorties analogi ques doivent tre identiques Emission Le ma tre peut mettre la prochaine valeur analogique AW n 1 si l change de donn es pr c dent s est termin avec succ s AW n EW n Saisie La valeur d entr e analogique requise est disponi ble d s que les bits 0 3 du mot analogique contiennent l adresse des canaux et le sens de la transmission demand s Mot d entr e analogique EWn Maitre Mot de sortie analogique AWn E S analogi ques Fig B 7 Echange de donn es analogiques entre le ma tre et le terminal de distributeurs sur DeviceNet Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B 15 B Accessoires B 2 2 Structure du mot analogique Le mot analogique sur DeviceNet se compose de la fa on suivante 1514131211109 8 7 6 5 4 3 2 10 LIII MN ez MSB LSB E S MUX Valeur analogique 12 bits Bit Signification 15 4 Valeur analogique 12 bits MSB Bit de poids fort LSB Bit de poids faible 3 Bit de direction E S O
94. panach s uniquement distributeurs uniquement modules d E S TOR Pour l affectation des adresses de ces variantes d quipe ment les r gles de base suivantes sont appliquer Un exem ple d taill illustre chacune de ces r gles de base Note gt Lorsqu un distributeur occupe deux adresses leur affecta tion est la suivante Adresse de poids faible Bobine de pilotage 14 Adresse de poids fort Bobine de pilotage 12 Les informations sur la r servation d adresses des distribu teurs sur le terminal de distributeurs 04 B figurent dans le Manuel Pneumatique type 04 B 4 6 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 R gles de base de l adressage Pour l affectation des adresses en cas d quipement pana ch prendre en consid ration les distributeurs les modules d E S TOR et les bits d tat Sorties 1 L affectation des adresses des sorties est ind pendante de celle des entr es Affectation des adresses des distributeurs Affectation des adresses par ordre croissant sans discontinuit Commencer partir du n ud de la gauche vers la droite Aumaximum 26 bobines de distributeurs peuvent tre adress es Type 03 Les embases M occupent toujours 2 adresses Les embases occupent toujours 4 adresses Type 04 B Les embases M occupent toujours 1 adresse Les embases occupent toujours 2 adresses Arrondir
95. par le termi nal de distributeurs si elles ne sont pas utilis es Le tableau suivant positionne les adresses des bits d tat dans l espace d adresses d un terminal de distributeurs en fonction de l quipement du terminal Nombre d octets Espace d adres Adresses des bits d entr e ses disponible d tat Aucune pas d espace aucun bit d tat d adresses pour disponible les entr es 1 Octet d entr e 0 7 4 5 6 7 2 Octet d entr e 0 15 12 15 3 Octet d entr e 0 23 20 23 4 Octet d entr e 0 31 28 31 5 Octet d entr e 0 39 36 39 6 Octet d entr e 0 47 44 47 7 Octet d entr e 0 55 52 55 8 Octet d entr e 0 63 60 63 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g L exemple suivant permet de visualiser les adresses attri bu es aux entr es sorties et aux bits d tat 4 Mise en service 9000700 Z0 00 700 P 70 00 700 S0 00 700 4 39 c0 00 700 0 00 700 T0 00 700 00 00 700 2 CVO e Be p 80 00 700 60 00 700 0100700 00 00 A4 CV00 700 1 00 700 St OO OO ST 00 700 A4 T0 00 701 amp 0 00 701 lt 0 00 01 Z0 00 tOI 00 00 701 cO 00 v0 0 00 v0 90 00 70l E8 80 00 701 60 00 701 OT O0 vO LT OO vOI cT 00 501 T 00 50 7T 00 701 ST 00 50l 3819 p Silq Sep sesseJpy E4 O4 C 1
96. quent le principe A 9 A Annexe technique Alimentation Broche 1 Broche 2 Broche 3 3 R sistance en ligne entr e Rj4 RL2 2 R sistance en ligne sortie Rio 3 L Distance longueur de c ble Fig A 3 Circuit quivalent pour l alimentation A 10 Circuit quivalent Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g A Annexe technique Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Formule de calcul de la longueur des c bles es Uvmin 21 6 V A Kcu L 2 15 1 qui signifie 21 6 V UrERMINAL 24 V 1096 min gt 21 6 V Uymin Alimentation minimale sur le bloc d alimentation M courant de l lectronique et des entr es 15 courant des sorties et des distributeurs A section des c bles uniforme p ex 1 5 mm conductibilit des c bles m uniforme p ex Kcu 56 p Cu imc Exemple A 1A l2 5A UVmin 24V UTERMINALmin 21 6 V Kcu 56 mm Q R sultat de l exemple L lt 18m pour A 1 5 mm L lt 30 m pour A 2 5 mm A 11 A Annexe technique A3 H ES Fig A 4 Affectation des broches n ud Exemples de raccordement Alimentation 24 V pour l lectroni que et les entr es H Alimentation 24 V pour les sorties et les distribu 3 teurs DE OV Borne de terre Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g A Annex
97. r panneau du terminal de distributeurs 2 9 3 Installation EEN e d ee eet NEEN ES 3 1 3 1 Technique g n rale de raccordement 3 3 3 1 1 Choix du c ble de bus 3 4 3 1 2 Choix des c bles d alimentation 3 5 3 2 N ud bus de terrain isole er Ir m ed dae eee 3 6 3 2 1 Ouverture et fermeture du noeud 3 6 3 2 2 Configuration du terminal de distributeurs 3 8 3 2 3 R glage du num ro de station 3 9 3 2 4 Num ros de station possibles 3 10 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Hl Sommaire et mesures g n rales de s curit 3 2 5 R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain 3 2 6 R glage du protocole du bus de terrain 3 2 7 R glage de la compatibilit configuration DeviceNet 3 2 8 Modules d E S analogiques 3 3 Raccordement de l alimentation lectrique 3 3 1 Calcul de la consommation lectrique 3 3 2 Raccord de l alimentation lectrique 3 4 Interface de connexion du bus de terrain 3 4 1 Consignes de c blage Philips DIOS
98. ressions de temp ratures de caract ristiques lectriques ou de couples indiqu es Respecter les normes mentionn es aux chapitres ainsi que les directives des organismes professionnels et les r glemen tations nationales en vigueur VII Sommaire et mesures g n rales de s curit Utilisateurs Ce manuel s adresse exclusivement aux sp cialistes des tech niques de commande et d automatisation poss dant une exp rience du montage de la mise en service de la program mation et du diagnostic des automates programmables API et des r seaux de bus Service apr s vente Merci de vous adresser pour tout probl me technique au service apr s vente Festo le plus proche VIII Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 Sommaire et mesures g n rales de s curit Instructions importantes d utilisation Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Cat gories de risques Ce manuel attire l attention sur les risques potentiels lors de l utilisation du produit Ces instructions sont rep r es par un mot d avertissement avertissement attention etc impri m es sur un fond de couleur et accompagn es d un picto gramme On distingue les indications de danger suivantes Avertissement Signifie que le non respect de cette consigne peut cau ser de graves blessures corporelles ou de gros d g ts mat riels Attention Signifie que le non respect de cette consigne peut cau ser des blessures corporelles ou des d g
99. riques activ es simultan ment x A X A Consommation des sorties broche 2 sur le n ud 3 max 10 A Z A Consommation du noeud A Consommation des sorties de puissance broche 1 de l alimentation auxiliaire 24 V 25 A Nombre de modules de sorties de puissance mont s x 0 100 A gt A Consommation des sorties de puissance activ es simultan ment x A x Consommation des sorties de puissance par alimentation auxiliaire max 25 A Z A A 3 19 3 Installation 3 3 2 Raccord de l alimentation lectrique Ce raccord assure une alimentation s par e en courant continu 24 V CC des composants suivants du terminal de distributeurs Tension d alimentation pour lectronique interne et en tr es des modules d entr es broche 1 24 V CC tol rance 25 96 fusible externe M3 15 A recommand Tension d alimentation des sorties des distributeurs et des sorties des modules de sorties broche 2 24 V CC tol rance 10 96 fusible externe max 10 A retard im p ratif 11 Alimentation ass 03 2 Alimentation S Type 04 B ole S K 2 Fig 3 11 Raccord d alimentation sp cifique au type 3 20 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 3 Installation ary 1 Alimentation 24 V pour l lec tronique et les entr es 2 Alimentation 24 V pour les dis tributeurs et les sorties 3 ov 14
100. roches est identique sur le Ma tre Device Net Festo SF 60 et sur le terminal de distributeurs avec noeud FB 11 voir fig 3 19 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 31 3 Installation 3 4 5 R sistance de terminaison 3 32 Si le terminal de distributeurs raccorder est situ l extr mit du bus une r sistance de terminaison doit tre install e adaptation Recommandation Installer la r sistance de terminaison n cessaire selon les recommandations de l association ODVA Open DeviceNet Vendor Association ou de la soci t Allen Bradley voir manuel de la commande La figure suivant donne un exemple Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 Installation 1 R sistance de terminaison 6 PC avec convertisseur d interface DN et logiciel DN Manager 2 Bloc d alimentation 24 V 7 1770 KFD ou 1784 PCD 3 Power Tap pour l alimentation 24 V 8 S ries 9000 Capteur photo lectrique 4 Device Box Tap 9 Festo SF 60 Scanner DeviceNet 5 T Port Tap Fig 3 19 Exemple R sistance de terminaison sur un adaptateur en T T Port Tap Une m thode conomique consiste ins rer la r sistance de terminaison n cessaire 120 Ohm 0 25 Watt dans la prise du c ble de bus Proc der comme suit 1 Serrer les fils de la r sistance avec ceux du c ble de bus entre les bornes Data BROCHE 4 et Data BROCHE 5 de la prise du c ble d
101. rs sans module d E S O octet 8 octets Manuel d utilisation Terminal de distributeurs avec modules d E S 8 octets 8 octets Product Name IFB11 03 5 Valves only IFB11 03 5 Catalog Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g IFB11 03 5 max 0 In 80 Byte m IFB11 03 5 max 81 80 Byte Apr s extension de la biblioth que EDS le terminal de distri buteurs apparait alors dans la liste des abonn es comme nouvel abonn possible sur DeviceNet Il peut pr sent tre ins r dans un r seau 4 Mise en service 4 5 3 Remarques g n rales pour le param trage sur DeviceNet Apr s avoir configur les propri t s des abonn s p ex en installant le fichier EDS il est n cessaire d effectuer les ta pes suivantes pour le param trage selon le programme de configuration utilis 1 Saisir un abonn dans le projet r seau en mode online ou offline Si l abonn est ajout p ex en mode offline il est s lectionn partir de la liste des abonn s puis ajout au r seau 2 Affecter un scanner l abonn Un r seau peut contenir plusieurs scanners Il est n cessaire d affecter un scanner l abonn 3 D finir les param tres d E S de l abonn Pour
102. s B 6 3 DeviceNet Object Class Code 03 0x03 DeviceNet Object Class Attributes Attribute Access Router Object Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get MACID USINT Rotary Switch 2 Get Baud Rate USINT DIP Switch 3 Get Set Bus Off Interrupt BOOL see 3 4 Get Set Bus Off Counter USINT 0x00 see 4 5 Get Set Allocation Information STRUCT of Allocate Service see 5 Choice Byte BYTE Master Node Addr USINT Further explanations see next page Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g B 39 B Accessoires Common Services Service Class Instance Service Name Code TT eg 14 OxOE Yes Yes Get Attribute Single 16 0x10 No Yes Set Attribute Single 75 0x4B No Yes Allocate Master Slave 76 0x40 No Yes Release Master Slave B 40 Router Object Instance 1 Attributes further explanations Bus Off Interrupt BOI will be triggered when the bus off state occurs The following values will be supported Action Hold chip in OFF state default LA un 1 If possible reset CAN chip When the Bus Off counter is set it becomes 0 irrespective of the data value supplied Allocation byte 7 6 5 4 3 2 1 0 Reserve Ack Cyclic Change Reserve Bit Polled Explicit Surpress of State Strobe Message Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires B 6 4 Assembly O
103. s lectriques TBT Tr s Basse Tension PELV Protective Extra Low Voltage selon CEI DIN EN 60204 1 Tenir compte galement des exigences g n rales qui s appliquent aux circuits lectriques TBT selon CEI EN 60204 1 Utiliser exclusivement des sources d nergie qui garan tissent une isolation lectrique fiable de la tension de service selon CEI DIN EN 60204 1 L utilisation des circuits lectriques TBT permet d assurer l isolation protection contre la manipulation directe et indi recte selon CEI DIN EN 60204 1 Equipement de machines lectriques Attention A L alimentation des sorties distributeurs doit tre prot g e par un fusible externe de 10 A max retard Un fusible de protection externe permet d viter des dommages sur le terminal en cas de court circuit Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 17 3 Installation Avant de raccorder l alimentation lectrique veiller respec ter les points suivants e Eviter des grandes distances entre l alimentation et le terminal Calculer le cas ch ant l loignement admissible l aide de l annexe A e Atitre indicatif les valeurs admissibles pour votre termi nal de distributeurs sont Section du c ble Eloignement 1 5 mm lt 8m lt 2 5 14 Courant consomm avec Uy 24 V Tension d alimentation principale broche 1 2 2 A Tension d alimentation des actionneurs broche 2 10A m e Pour le choix d une al
104. s ses d E S de l automate Philips P8 Domaine d adresses d E S de l automate Philips P8 Fig 4 5 Configuration des E S du DLC 100 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g IB0 0 QBO O IBO 1 QB0 1 IB1 0 QB1 0 IB1 1 QB1 1 1820 QB2 0 1821 QB2 1 Domaine d adresses des termi IB3 0 QB3 0 IB31 063 1 Entr es Sorties Termi Terminal de 18471 0841 te ee distributeurs IB5 0 QB5 0 3 4octets 3 4octets IB5 1 QB5 1 IB6 0 QB6 0 Terminalde Term de distr IB6 1 QB6 1 distributeurs 4 2 octets 1B7 0 QB7 0 Te 30958 Term de distr IB7 1 QB7 1 Term dedistr 5 2 octets 188 0 QB8 amp 0 5 20ctets Term de distr IB8 1 QB8 1 Terminal de 6 2octets IB9 0 distributeurs 189 1 QB9 1 6 octets QB10 0 m IB10 1 QB10 1 IB11 0 QB11 0 IB11 1 QB11 1 IB12 0 QB12 0 IB12 1 QB12 1 4 21 4 Mise en service Les figures suivantes montrent titre d exemple l affectation des entr es sorties des terminaux 4 et 5 de l exemple pr c dent Terminal de distributeurs 4 Inputbyte 6 0 6 1 7 0 Outputbyte 6 0 6 1 Terminal de distributeurs 5 Inputbyte 7 1 8 0 Outputbyte 7 0 7 1 2 za 3 SERIE e E exe 5 o 5 lo G Cl at am a SN S NS fa SS wo Ri Si Gi NS gel X GS CS N
105. s il est possible de conna tre le nombre d abonn s d tect s via les bits m moire syst me SM11 01 SM 11 29 Chaque bit m moire log 1 repr sente un abonn actif terminal de distributeurs Ils sont attribu es comme suit SM11 01 abonn terminal de distributeurs 1 SM11 02 abonn terminal de distributeurs 2 SM11 29 abonn terminal de distributeurs 29 4 32 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 4 Mise en service 4 4 3 Adressage des entr es sorties avec Selectron SELECAN L adressage d un terminal de distributeurs requiert au plus 64 bits Ceux ci se r partissent sur les terminaux comportant exclusivement des sorties ou des entr es ou sur ceux com portant la fois des entr es et des sorties La limite de 64 E S ne doit cependant pas tre d pass e Une adresse d E S se d compose en un num ro de noeud 1 29 un num ro de module 0 3 un num ro d entr e ou de sortie 0 15 gt Remarque Le num ro de noeud correspond au num ro de station d fini sur le terminal de distributeurs Le num ro du module n a aucun rapport avec les modules d entr es ou de sorties du terminal de distributeurs modu laire 16 entr es ou 16 sorties d un terminal de distribu teurs constituent un module Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 4 33 Num ro de terminal 19 28 entr es 16 sorties dont 12 pour La figure suivante permet de visualiser les adresses attri les bobines de
106. s a DeviceNet slave the valve terminal supports the following in the assigned master slave connection Explicit Messages Polled 1 0 Messages It does not support the Explicit Unconnected Message Mana ger UCMM B 32 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires DeviceNet Message Types As a group 2 slave device the IFB11 02 03 supports the follo wing types of messages CAN IDENTIFIER 10 111 GROUP 2 Message Type Duplicate MACID Check Message 10 110 Unconnected Explicit Request Message 10 101 Master 1 0 Poll Command Message 10xxxxxx100 Master Explicit Request Message xxxxxx Node Address 0 63 in binary mode 000000 111111 DeviceNet Class and Instance Services As a group 2 slave device the IFB11 02 03 supports the follo wing class services and instance services SERVICE CODE 05p 0x05 GROUP 2 Service Name Reset 14 Ox0E Get Attribute Single 16p 0x10 Set Attribute Single 75p 0x4B Allocate Group 2 Identifier Set 76p 0x40 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Release Group 2 Identifier Set B 33 B Accessoires DeviceNet Object Classes The IFB11 02 03 device supports the follow ing DeviceNet object classes CLASS CODE OBJECT TYPE of Instances 01p 0x01 Identity 1 02p 0x02 Router 1 03p 0x03 DeviceNet 1 D n 0x04 Assembly
107. s d entr e et de sortie gt Remarque Attention le nombre des entr es d un terminal doit tre augment de 4 pour les bits d tat d s que celui ci com porte un module d entr es Ces 4 entr es contiennent des informations d tat et transmettent sous un format cod les messages d erreur internes au PMC 40 Ces 4 entr es contiennent des informations d tat et transmettent sous un format cod les messages d erreur internes au DLC 100 200 Il est possible de comparer le nombre d abonn s et le nom bre d octets d entr e et de sortie d termin s par le calcul avec les valeurs du DLC 100 200 Appuyer sur la touche CONF pour faire appara tre sur l affi chage cristaux liquides lenombre d abonn s d tect s sur le r seau p ex termi naux de distributeurs nombre d octets d entr e nombre d octets de sortie Entrer le nombre d octets d entr e et de sortie d termin s par le calcul des r serves pour des extensions dans le masque Resource Hardware Input Output Modules 4 18 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 4 Mise en service Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Exemple Terminal de distributeurs 3 4 octets E 4 octets S Terminal de distributeurs 4 3 octets E 2 octets S Terminal de distributeurs 5 2 octets E 2 octets S Terminal de distributeurs 6 3 octets E 2 octets S Appuyer sur la touche CONF L affichage cristaux liquides du DLC 100
108. s de diagnostic suivantes exploitation du tableau Device Failure Table exploitation des bits d tat Device Failure Table Ce tableau se d compose en plusieurs parties La partie Com munications Failure Bitmap est particuli rement utile pour le terminal de distributeurs Un bit d erreur associ chaque abonn de DeviceNet y est forc d s que la communication entre cet abonn et le scanner est interrompue ou d fec tueuse Pour les terminaux de distributeurs Le bit d erreur est forc lorsque le terminal de distributeurs n est plus sous tension lorsque la liaison au bus est interrompue p ex connecteur retir ou lorsque l interface de bus n est plus aliment e en tension 4 5 6 Bits d tat sur DeviceNet Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Les bits d tat signalent les erreurs internes du terminal de distributeurs Les erreurs suivantes sont d tect es Tension des distributeurs ou sorties trop faible 21 6 V Tension des distributeurs ou sorties trop faible 10 V Court circuit ou surcharge sur au moins une sortie lectrique Tension d alimentation des capteurs trop faible 10 V Pour plus de d tails se reporter au chapitre 5 Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 3 Bits d tat Se reporter l annexg 8 2 pour le coupleur avec modules analogiques 4 53 4 Mise en service 4 54 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 5 Festo P B
109. s les sorties sont activ es d sactiv es en l es pace d une seconde S rie Toutes les sorties sont activ es d sactiv es les unes apr s les autres en l espace d une seconde Fig 5 8 Choix des proc dures de test 5 12 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 5 Diagnostic et traitement des erreurs Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g D marrer la proc dure de test 1 Couper l alimentation broches 1 et 2 2 Ouvrir le noeud conform ment au chapitre 32 1 Ouver ture et fermeture du noeud 3 Noter la position des s lecteurs d adresses et des com mutateurs DIL 4 R gler l adresse 99 et placer les commutateurs DIL 1 et 2 sur OFF et 3 et 4 sur ON 5 Mettre sous tension broches 1 et 2 6 R gler la proc dure de test souhait e sur les s lecteurs d adresse de la mani re suivante Proc dure de test Adresse correspondante Parall le 0 10u2 S rie 3 Fig 5 9 S lection des proc dures de test 7 D but Placer les commutateurs DIL 1 et 2 sur ON En cas d incident lors du lancement de la proc dure la LED rouge du n ud clignote rapidement Dans ce cas la proc dure doit tre relanc e Arr t de la proc dure de test 1 Couper l alimentation broches 1 et 2 du terminal 2 Placer les s lecteurs d adresse et les commutateurs DIL dans leur position initiale Remarque Si la LED jaune des distributeurs ne s allume pas les causes peuvent tre les suivantes 5 13 5 Diagn
110. t Type String sont ensuite ins r es automatiquement par le programme Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B 5 B Accessoires gt Remarque Attention il est n cessaire de cr er des fichiers EDS diff rents pour tous les terminaux dont les nombres d octets d E S sont diff rents Apr s extension ou transformation d un terminal de distributeurs v rifier si le nombre d octets d E S a t modifi et s il est n cessaire de recalculer la r f rence produit Pour calculer la valeur de la r f rence Product Code proc der de la mani re suivante e Calculer le nombre d octets d entr es et de sortie du ter minal de distributeurs comme indiqu au chapitre 4 1 arrondi en nombre entier d octets D finir le Product Code tout d abord comme un nombre hexad cimal quatre caract res comme suit xy E S hex avec x nombre d octets d entr e y nombre d octets de sortie Exemple Terminal avec 2 octets d entr e et 6 octets de sortie 26 E S hex B 6 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Convertir alors la r f rence produit Product Code en un nombre d cimal Exemple 26 E S hex 9962 d c Reporter la valeur du Product Code sp cifique sous forme d une valeur d cimale dans le fichier EDS du ter minal de distributeurs Saisir dans le champ de saisie Major Revision le chif fre 1 et sous Minor Revision le chiffre
111. t ristiques techniques du module d E S consulter le manuel compl mentaire du module d E S A 5 A Annexe technique A 2 Longueurs et sections des c bles Note gt Les informations de cette annexe supposent la connais sance du chapitre Installation de ce manuel Elles s adressent exclusivement a des lectroniciens qualifi s Sur les trois c bles d alimentation lectrique du terminal se produit une chute de tension proportionnelle a l intensit du courant En cons quence la tension des broches 1 ou 2 de l alimentation peut sortir de la tol rance Recommandation Eviter des grandes distances entre l alimentation et le terminal e Les longueurs et les sections des c bles peuvent tre d termin es l aide des graphes ou des formules ci apr s Tenir compte du fait que les graphes fournissent des longueurs approximatives pour les sections 1 5 et 2 5 mm lecalcul l aide des formules fournit des longueurs exactes pour des sections quelconques Note gt Les graphes et les formules suivantes sont valables a condition que les sections de tous les cables d alimenta tion soient identiques broches 1 2 et 3 A 6 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g A Annexe technique Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g D termination l aide du graphe Proc der comme suit 1 Calculer la consommation maximale des sorties et des distributeurs lb D terminer la tension la plus basse fo
112. t surcharge 5 18 Traitement des erreurs eei ERE EA eite 5 19 R action du syst me en cas de d fauts 5 19 Adresses des bits d tat 5 20 Court circuit ou surcharge sur un module de sorties 5 20 Type 04 B Fusibles des bobines de pilotage 5 21 Annexe technique ANS ecb ice erre rne hh a A 1 Caract ristiques techniques A 3 Longueurs et sections des c bles A 6 Exemples de raccordement A 12 Alimentation lectrique type 03 Structure interne A 13 Alimentation lectrique type 04 B Structure interne A 14 Accessoltes s l eee derange v eee en danse IR See EE I B 1 Configuration de la compatibilit de la version de logiciel V1 3 1 4 avec DeviceNet poesi eee e E ee rae e ea diners B 3 Commande de modules d E S analogiques avec DeviceNet B 9 Commande des E S analogiques par le bus B 15 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g V Sommaire et mesures g n rales de s curit B 2 2 B 2 3 B 3 B 4 B 5 B 6 B 6 1 B 6 2 B 6 3 B 6 4 B 6 5 VI Structure du mot analogique B 16 Bits d tat avec modules analogiques
113. te entre ces deux modules Saisie d un abonn dans le projet r seau RSNetWorx pour DeviceNet contient des assistants EDS utili s s pour faciliter l installation du fichier EDS Apr s installa tion du fichier EDS le terminal de distributeurs est contenu dans la liste Hardware En le faisant glisser il est possible d ins rer l abonn dans le r seau du c t droit Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 4 45 4 Mise en service 2 DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet ile Edit View Network Device Tools Help Biel 2 H S A Ba x all simal Hardware Inductive Proximity Switch S Limit Switch Photoelectric Sensor P Pneumatic Valve Rockwell Automation Unspecified p SCANport Adapter Unknown Device Type 27 Vendor e Festo Corporation c Communication Adapter Pneumatic Valve Bz 11 CPY DNET 8 MB IFB11 03 5 H KA CEET e Unknown Device Type 27 KC VIDN 03 84 e Rockwell Automation Allen Bradl w xl 1747 SDN IFB11 03 5 VIDN 03 8A Scanner Module Terminal de distributeurs avec connexion FB11 dans la liste Hardware Fig 4 15 Liste Hardware et r seau dans RSNetWorx pour DeviceNet 4 46 Lecture du nombre d octets d E S transmis La lecture du nombre d octets d E S transmis peut tre calcu l es ou
114. tialisation du sys t me Remarque En cas d interruption de la communication la sortie analo gique courant ou tension n est pas r initialis e En cas de coupure de la tension d alimentation de Device Net sur le FB11 la valeur analogique est r gl e sur 0 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Apr s la remise sous tension il est possible d acc der aux donn es des modules d E S de diff rentes facons Donn es Donn es de sortie d entr e Tension Courant nm M C H AD ii J Possibilit s d acces imm diate canal s lectionn Sortie de donn es apr s la remise sous ten imm diate 0 V imm diate 0 mA sion apr s la premi re transmis OV A mA sion de la valeur 0 ee ee SEE SS Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g B 11 B Accessoires Particularit s Sortie de courant 4 20 mA module prop Comportement au d marrage interruption du bus Soustension 221 OV Tension Marche DeviceNet Arret Run Stop Valeur de sortie 4023 0 20 mA Courant de sortie 4 mA 0 mA Comportement au d marrage Apr s la mise sous tension le courant de sortie est de 0 mA 4 mA sont tout d abord d livr apr s que la valeur 0 ait t transmise une fois Interruption de bus En cas de bus Idle
115. tie Embase Type3 Embase pneumatique pour deux distributeurs Type 04 B Embase de montage avec plaque interm diaire magn tique MUH et dis tributeur pneumatique avec configuration selon ISO 5599 2 taille 1 2 ou 3 Embase M Embase pour distributeurs monostables Embase I Embase pour distributeurs bistables ou position m diane FO Fibres optiques Module P Module pneumatique g n ral Module d E S Module avec entr es ou sorties TOR g n rales Noeud N ud bus de terrain Automate Terminal ou terminal de dis Terminal de distributeurs de type 03 ou de type 04 B avec ou sans E S tributeurs lectriques Fig 0 1 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Liste des abr viations XI Sommaire et mesures g n rales de s curit Note 4 Dans la plupart des sch mas de manuel on a repr sent de fa on simplifi e un terminal de distributeurs de type 03 ayant chacun quatre embases pneumatiques et modules d entr es sorties quipement standard 1 Modules d en Fi tr es sorties B 2 B 2 diss bus de ter o 5 3 31818 3 Distribut 13 Distributeurs 5000000 O ee Fig 0 2 Equipement standard pour les sch mas XII Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Sommaire et mesures g n rales de s curit Manuels d utilisation relatifs ce terminal de distributeurs Po
116. tiel de mise la terre la broche 4 du connecteur Raccorder la borne de terre de la plaque d extr mit gauche par un c ble de faible imp dance c ble court et de forte section au potentiel de mise la terre S assurer en installant une liaison de faible imp dance que le carter du terminal de distributeurs et la borne de terre de la broche 4 soient au m me potentiel et qu au cun courant de compensation ne circule On vite ainsi des incidents dus aux perturbations lectro magn tiques et on garantit la compatibilit lectromagn tique conform ment aux directives CEM Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 3 Installation Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Exemple de raccordement La figure suivante montre l exemple d un raccordement d une alimentation 24 V commune aux broches 1 et 2 Noter l alimentation des sorties distributeurs est prot g e par un fusible externe de 10 A max retard contre les courts circuits surcharges quel alimentation de l lectronique et des entr es est prot g e contre les courts circuits ou les surcharges par un fusible externe de 3 15 A recommandation que l alimentation des capteurs est prot g e par un fusi ble interne 2 A qu une tol rance globale de 10 est respect e pour l alimentation 24 V CC queles deux bornes de la ligne quipotentielle sont bran ch es et que la circulation de courants de compensation doit tre emp ch
117. tion A partir de cette version de logiciel la configuration du terminal de distributeurs est r alis e l aide de deux fi chiers EDS Ce manuel d crit la mise en service avec le logiciel DeviceNet Manager V3 005 Service apr s vente Merci de vous adresser pour tout probl me technique au service apr s vente Festo le plus proche Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g XV Sommaire et mesures g n rales de s curit XVI Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Sommaire des composants Chapitre 1 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 1 1 1 Sommaire des composants Sommaire 1 Sommaire des composants 1 1 1 1 Vue d ensemble des terminaux de distributeurs multifonction Festo 1 3 1 2 Description des composants 1 4 1 2 1 03 04 B Modules lectriques 1 4 1 2 2 Type 3 Modules pneumatiques MIDI 1 5 1 2 3 Type 3 Modules pneumatiques MAXI 1 6 1 2 4 Modules pneumatiques ISO type 04 B 1 7 1 3 FONCtONNALITES acc 1 8 1 2 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 1 Sommaire des composants 1 1 Vue d ensemble des terminaux de distributeurs multifonction Festo Le terminal de distributeurs multifonction est compos de diff rents modules et composants Terminal de distributeurs Type 03
118. tion lectrique R glages syst me du terminal Un test automatique des distributeurs et d autres fonctions d pendantes du noeud sont r glables Commande du transfert de donn es de vers le coupleur de bus de terrain de votre automate Commande interne du terminal 1 e O o o OJo 9 1 N Fig 1 6 R sum des fonctions d un terminal de distributeurs 1 8 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 1 Sommaire des composants Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Les modules d entr es effectuent le traitement des signaux d entr e par exemple en provenance de capteurs et les transf rent via le bus de terrain l automate Les modules de sorties poss dent des sorties lectriques universelles et peuvent commander des petits organes logi que positive comme par exemple des distributeurs suppl mentaires ou des lampes Des modules d E S suppl mentaires pour des applications plus sp cifiques sont galement disponibles Des informations plus d taill es sur l utilisation de tous les mo dules d E S se trouvent dans le Manuel compl mentaire sur les modules d E S de votre terminal de distributeurs Les modules pneumatiques permettent la connexion des conduits communs d alimentation en air et d chap pement des signaux lectriques de toutes les bobines des
119. tiple discrete outputs Discr Output 0 M Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 BitO 2 0 Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Outp 7 Outp 6 Outp 5 Outp 4 Outp 3 Outp 2 Outp 1 Outp 0 1 Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Outp Outp Outp Outp Outp Outp Outp Outp 15 14 13 12 11 10 9 8 Discr Discr Discr Discr Pneum Output N N 3 Outp Outp Outp Outp or 3 2 1 0 Unused Rounded up 0 to 3 bits LU e e K 1 K Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Outp Outp Outp Outp Outp Outp Outp Outp M M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7 The number of bytes 0 K used allocated depends on the assembled 1 0 size of the valve terminal see Chapter 4 1 me B 42 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B Accessoires Common Services Service Class Instance Service Name Code 14 OxOE Yes Yes Get Attribute Single 16 0x10 Yes Yes Set Attribute Single B 6 5 Connection Object Class Code 05 0x05 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g The Connection Objects manage the characteristics of each communication connection As a slave of group 2 the valve terminals only support an explicit message connection as well as a POLL message There are two instances of the Connection Object in th
120. tre sous tension tous les abonn s du bus de terrain Mettre sous tension l automate 4 15 4 Mise en service 4 3 Philips Dios Principes de base pour la mise en service et diagnostic 4 3 1 G n ralit s La connexion d un terminal de distributeurs modulaire DIOS de Philips pr sente les particularit s suivantes Les adresses sont attribu es tous les abonn s d tect s soit galement aux terminaux de distributeurs sans inter ruption et par ordre croissant Les adresses d entr es et les adresses de sorties sont ind pendantes gt Remarque Le nombre total d octets d entr e et d octets de sortie ne doit pas tre sup rieur 8 pour chaque terminal de distri buteurs Utiliser une interface DLC et une version de logiciel V1 1 ou plus r cente 4 16 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 4 Mise en service Nombre d octets d entr e possible Max d octets d entr e possibles 4 0 0 0 0 0 0 0 0 Max d octets de sortie possibles Nombre d octets de sortie possible Le manuel de l API donne une m thode de calcul du temps de transmission global Le temps de traitement interne des ter minaux de distributeurs Festo est 1 ms Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 17 4 Mise en service 4 3 2 Configuration avec Philips Dios Rechercher tout d abord le nombre d octet
121. tron SELECAN AAA Diagnostic avec Selectron SELECAN 4 4 5 Bits d tat avec Selectron SELECAN 4 5 DeviceNet Principes de base pour la mise en service et le diagnostic IV Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 Sommaire et mesures g n rales de s curit 4 5 1 4 5 2 4 5 3 4 5 4 4 5 5 4 5 6 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 4 5 3 5 3 1 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 5 A 1 A 2 A 3 A 3 1 A 3 2 B 1 B 2 B 2 1 G n ralit s eene SEN AEN nl EN 4 40 Configuration des propri t s des abonn s DeviceNet EDS 4 41 Remarques g n rales pour le param trage sur DeviceNet 4 44 Remarque sur le param trage avec RSNetWorx pour DeviceNet 4 45 Diagnostic sur DeviceNet 4 52 Bits d tat sur DeviceNet 4 53 Diagnostic et traitement des erreurs 5 1 Aper u des possibilit s de diagnostic 5 3 Diagnostic local erre bei ob nou ehe inde Tere 5 4 LEDidun ud d bs iran e RR Mae t Re ec SE SC 5 4 LED des distributeurs 5 8 LED des modules d entr es sorties 5 10 Testdes distributeurs sprecare D Rex RE EE exse aes 5 12 Bits d tat sciolta era e niter ETT ELT ee 5 15 Court circui
122. ts distributeur de distributeurs tiquettes de rep rage 2 Actionneur manuel sur chaque bobine de distributeur impulsion ou en 4 Emplacement de distributeur inoccup clenchement avec plaque d obturation Fig 1 3 Organes de signalisation et de commande des modules MIDI type 03 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 1 5 1 Sommaire des composants 1 2 3 Type 3 Modules pneumatiques MAXI Les composants des modules pneumatiques MAXI type 03 com portent les organes de signalisation et de commande suivants 1 2 EJ GOO EJ Oo OO oO Fig 1 6 5 4 LED jaunes pour chaque bobine de 4 Zone de rep rage des emplacements distributeur de distributeurs tiquettes de rep rage Actionneur manuel sur chaque bo bine de distributeur impulsion 5 D tendeur pour limiter la pression de enclenchement l air de pilotage Emplacement de distributeur inoccup avec plaque d obturation 1 4 Organes de signalisation et de commande des modules MAXI type 03 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 1 Sommaire des composants 1 2 4 Modules pneumatiques ISO type 04 B Les composants des modules pneumatiques ISO type 04 B comportent les organes de connexion de signalisation et d
123. ur du terminal de distributeurs de type 04 B sont prot g es contre les courts circuits et les sur charge par des fusibles sp ciaux Le remplacement de ces fusibles est expliqu au chapitre 5 5 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 5 9 5 Diagnostic et traitement des erreurs 5 2 3 LED des modules d entr es sorties 5 10 Des explications sp cifiques aux autres modules d E S figu rent dans le Manuel d utilisation compl mentaire Modules d E S Les modules d entr es sorties comportent en plus des connecteurs une ou deux LED t moins d tat de couleur verte t moin d tat des entr es TOR jaune t moin d tat des sorties TOR rouge d faut sur sorties TOR Les LED jaunes ou vertes correspondent aux signaux appli qu s aux entr es sorties Les LED rouges indiquent un d faut court circuit surcharge sur les sorties correspondantes Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 5 Diagnostic et traitement des erreurs Description Indication d un court circuit d une surcharge d alimentation des capteurs uniquement mo dules d entr es avec fusible lectronique LED LED rouge teinte LED rouge allum e a IL DL L INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT Etat Entr e sans court circuit surcharge Court circuit surcharge sur l entr e correspondante 2 Affichage de l tat de commu tation des entr es verte teinte
124. ur obtenir une documentation compl te du terminal de distributeurs modulaire les manuels d utilisation Festo sont n cessaires Ils d pendent de votre commande et de l exten sion de votre installation D signation Festo P BE MIDI MAXI 03 Titre produit Manue Terminal de distributeurs type 03 d utilisation Pneumatique MIDI MAXI P BE VIISO 04 B Manuel d utilisation Pneumatique Terminal de distributeurs type 04 B ISO 5599 2 P BE VIEA 03 04B Manuel d utilisation compl mentaire Mo dule d E S modules d E S TOR 4E 8E 4A modules de sorties de puissance mo dule d E S multiples P BE VIAX 03 Manue d utilisation E S analogiques P BE VIFB11 03 04B Manue Man de terrain FB11 voir ce manuel d utilisation Electronique uel Electronique Connexion du bus Fig 0 3 Manuels d utilisation relatifs ce terminal de distri buteurs Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g XIII Sommaire et mesures g n rales de s curit Modules compl mentaires adapt s ce terminal de distributeurs Le terminal de distributeurs multifonction peut tre quip des modules suivants Modules d E S Type D signation VIGE 03 FB Module d entr e avec 4 8 ou 16 entr es PNP ou NPN 4 ou 5 p les avec ou sans fusible lectronique VIGA 03 FB Module de sortie avec 4 sorties PNP ou NPN 4 ou 5 p les VIGV 03 F
125. urnie par l alimenta tion UVmin en cours de fonctionnement Prendre en consid ration l influence de la charge sur l alimentation elle m me les fluctuations de la tension secteur Relever la longueur de c ble dans le tableau correspon dant la section choisie Exemple pour une section de 1 5 mm Uvmin 22 8 V l2 2 Lmax 25 m A 7 A Annexe technique Uvmin Iv 10 Intensit 264 14A 12A 10A 8A 6A A 2 26 3A 25 23 22 21 6 1096 Longueur du c ble 0 10 20 30 40 50 ml Fig A 1 D termination de la longueur du c ble max pour une section de 1 5 mm Intensit 1 Longueur du c ble m Fig A 2 D termination de la longueur du c ble max pour une section de 2 5 mm A 8 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g A Annexe technique Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g D termination par le calcul Proc der comme suit 1 Calculer la consommation maximale des entr es et de l lectronique 14 ainsi que celle des sorties et des distri buteurs l5 D terminer la tension la plus basse fournie par l alimenta tion Uvmin en cours de fonctionnement Prendre en consid ration l influence de la charge sur l alimentation elle m me lesfluctuations de la tension secteur Reporter les valeurs ainsi trouv es dans la formule sui vante Le sch ma du circuit quivalent et l exemple ci des sous expli
126. utomate quel adaptateur en T utiliser ainsi que la longueur de c ble max autoris e L annexe A r capitule les accessoires appropri s l instal lation La figure suivant montre le principe de raccordement du bus Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g 3 25 3 Installation Alimentation de l interface du bus 4 C ble de d rivation VI 2 Bus de terrain Adaptateur en T 13 Blindage Fig 3 14 Structure de l interface du bus 3 26 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 3 Installation Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Courant consomm par toutes les interfaces du bus TE Nombre de terminaux de distributeurs FESTO A connect s 50mA Consommation des autres interfaces du bus ZX A Courant consomm par les alimentations d en tr es ou de capteurs transitant par le bus A Consommation totale de toutes les interfaces E du bus ZA Eviter un trop grand loignement entre l alimentation et les abonn s du bus D terminer l loignement maximal si n cessaire l aide de l annexe A Remarque Selon le fabricant les abonn s admettent diff rentes tol rances sur la tension d alimentation de l interface Il faut en tenir compte pour d finir la longueur du bus Pour les terminaux de distributeurs Festo Umax 25 Um
127. vec les noeud bus de terrains quip s d une version de logiciel V2 0 26 02 99 ou plus r cente Le fichier EDS contient toutes les propri t s n cessaires rela tives au terminal de distributeurs avec connexion FB11 03 Ce programme peut tre install l aide du programme de confi guration En fonction du programme de configuration utilis il est pos sible d affecter le fichier Bitmap ou le fichier Icon au terminal de distributeurs Le terminal de distributeurs est ensuite re pr sent en cons quence dans le programme de configura tion Pour plus de d tails sur l installation d un fichier EDS ICO ou BMP se reporter au manuel d utilisation ou la rubrique d aide du programme de configuration Sp cification d un abonn la main Lors de l installation d un fichier EDS la biblioth que EDS re oit les donn es suppl mentaires suivantes via l abonn DeviceNet Ces donn es peuvent galement tre saisies la main Manuel d utilisation Terminal de distributeurs sans module d E S Festo Corporation 26 p Manuel d utilisation Terminal de distributeurs avec modules d E S Festo Corporation 26 p Device Type Festo Corporation 25 p Pneumatic valve 25 p Product Code 2282 35050 MajorRevision MinorRevision 2 0 2 0 Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 4 Mise en service Informations Input size Output size Manuel d utilisation Terminal de distributeu
128. verte w clignotante Fig 5 3 Partie 1 Messages d erreur de la LED 3 LED rouge LED verte clignotante A gt allum e o LED rouge allum e Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g 5 Diagnostic et traitement des erreurs LED ERROR LED Comporte ment Etat de fonctionnement Traitement des erreurs O Pas d erreur interne au terminal pas d erreur de montage Aucun ON OFF ol Num ro de station erron adresse de station affect e deux fois ou valeur maximale d pass e Erreurs detransmission trop fr quentes d passement du compteur d erreurs Corriger l adresse de station Contr ler les c bles et les connecteurs reprendre la mise sous tension du terminal ON OFF Clignote une fois la mise sous tension test des LED Clignote une fois la mise sous tension test des LED Timeout coul aucun t l gramme va lide n a t recu avant coule ment du Timeout erreur du bus erreur de communication ou chec de la communication Erreur ventuelle d tect e lors du test des distributeurs Aucun Contr ler la liaison avec l API Red marrer le test des distri buteurs ON OFF D faut de montage des modules plus de 12 modules d E Ssont install s nombre max d entr es d pass nombre max de sorties d pass R duire le nombre de modules d E S de mo
129. viceNet Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g Le noeud bus de terrain IFB11 03 peut partir de la ver sion V2 0 26 02 99 tre commut l aide du commutateur DIL 4 sur l ancienne version de logiciel version V1 3 1 4 du 22 07 96 ou ant rieure pour le rendre ainsi compatible avec les r seaux DeviceNet d j configur s Remarque Pour les noeuds de bus de terrain avec la version de logi ciel V1 3 1 4 22 07 96 ou ant rieure utiliser pour la configuration dans RSNetWorx une autre proc dure que pour la version V2 0 1 Rendre le noeud avec la version de logiciel V2 0 26 02 99 compatible avec les versions ant rieures en suivant les indications du chapitre 3 2 R glage de la compatibilit 2 Entrer ensuite le terminal distributeur manuellement dans le logiciel RSNetWorx selon le paragraphe suivant Biblioth que EDS Sp cification d un abonn la main En cas de premi re mise en service d un terminal distributeur avec RSNetWorx rajouter d abord l EDS Wizard Assistant EDS dans la biblioth que EDS A cette tape il s agit de sp cifier dans la biblioth que EDS des informations sur le termi nal de distributeurs comme le nom du fabricant le nom du produit la r f rence produit etc e Les informations n cessaires ne peuvent tre entr es qu en mode Offline Attention jusqu aux versions de logiciel V1 3 1 4 22 07 96 la r f rence du terminal de distributeurs modu laire d pend de son qu
130. xxxxx100 Con 2 Produced Con ID 01111xxxxxx Con 2 Consumed Con ID 10xxxxxx101 xxxxxx Node Address 3 Watch Dog TimeOut Activity 0 Timeout Explicit Messaging default 1 Auto Delete 2 Auto Reset 4 If no data is available during the poll response a 0 length zero packet is returned Festo P BE VIFB11 03 FR fr0503g B 47 B Accessoires B 48 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g Index Annexe C Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g C 1 C Index C 2 Festo P BE VIFB11 03 FR fr 05038 C Index Festo P BE VIFB11 03 FR fr 0503g A Abr viations XI Accessoires AdaptateurenT ccnl p E nu et RR RD B 29 Cable d buses res Taies re abe xs B 28 Fabricant e v me ERR n RN EE M EE B 29 Adressage Philips DIOS 4 21 SelectronSelecan 4 33 Affectation des adresses G n ralit s coeli nm Rozas aeo dues 4 6 Affectation des broches Alimentation reno 3 21 Bus de terrain DeviceNet 3 25 Alimentation oco RES eee i arts 3 20 Longueur du c ble A 6 Mise soustension 4 15 B Biblioth que EDS 4 41 Bits d tat iis orta IP et aab xe 5 15 Blindage Bus de tertaimc ten set ea NO tae 3 28 Bloc d alimentation 3 17 Bus de terrain Interface g

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