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PVD3535 : Product Manual to support the Parker Parvex NX series

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Contents

1. N X 1 0 1 0 0 0 N brushless 10 p les 00 arbre lisse 01 arbre clavet Nombre de 10 protection IP65 modules 11 protection IP65 fonction de la arbre clavet longueur X moteurs d axe aimants Ne Fe Bo Taile 1 2 3 4 6 8 Type de bobinage A classe A E classe F V ventil ARWN 20 moteur de base moteur PTC moteur Thermoswitch moteur frein moteur frein PTC moteur frein Thermoswitch fonction du diam tre Capteur resolver 2 p les codeur absolu multitours POSIVEX codeur absolu monotour ENDAT codeur absolu multitours ENDAT codeur incr mental 2048 traits tour x xze cadonxz codeur absolu monotour HIPERFACE 128 p riodes tour codeur absolu multitours HIPERFACE 128 p riodes tour codeur absolu monotour HIPERFACE 1024 p riodes tour codeur absolu multitours HIPERFACE 1024 periodes tour 00 0RN2 c bles c bles blind s fils surgain s blind s bo te bornes connecteurs connecteurs ventilation bo te bornes ventilation Bobinage PVD 3535 05 2005 Rubrique m canique NX 1 2 3 Caract ristiques lectriques Les caract ristiques principales sont indiqu es sur les plaques signal tiques Les caract
2. 1 500 V 7 1 0 2 mm 275mm 25 Mio Arbeitszyklen Sehr gut Polyurethan Die Steckverbinder und die Resolverkabel werden in Anhang 2 beschrieben 3 6 Einschr nkung der Verwendung Bei Halten des Nennmoments im Stillstand oder bei niedriger Drehzahl lt 10 min muss der Strom in jedem Fall auf 80 von lo begrenzt werden Dauerstrom bei niedriger Drehzahl um eine zu starke berhitzung des Motors zu vermeiden 3 7 Fehlersuche An den b rstenlosen Servomotoren von PARVEX mu keine Pr ventivwartung vorgenommen werden Die W lzlager sind zweifach gesch tzt und lebensdauergeschmiert Im folgenden werden einige St rungen und ihre m glichen Ursachen aufgef hrt Da es sich nicht um eine komplette Auflistung handelt empfiehlt es sich bei allen auftretenden Betriebsst rungen die Inbetriebnahme des angeschlossenen Servoverst rkers zu konsultieren Die Angaben der Fehleranzeige werden Ihnen bei der Suche nach der St rungsursache helfen 24 PVD 3535 05 2005 NX Der Motor l t sich nicht von Hand drehen Stromversorgung der Bremse die k nnen festgefressen sein berpr fen Lager Der Motor hat Schwierigkeiten anzulaufen oder l t sich nicht drehen berpr fen Sie die Spannungsversorgung der Bremse 24 V 10 und ihre Polarit t berpr fen Sie einen eventuell vorhandenen thermischen Schutz Pr fen Sie den Isolierwiderstand des Servomotors Im Zweifelsfall f hren Sie die Mess
3. HIPERFACE Absolutencoder Multiturn 128 Perioden Umdrehung T HIPERFACE Absolutencoder Singleturn 1024 Perioden Umdrehung U HIPERFACE Absolutencoder Multiturn 1024 Perioden Umdrehung V ENDAT Absolutencoder Singleturn W ENDAT Absolutencoder Multiturn X Inkremental Encoder 2048 Strichzahl Anfangskennbuchstabe zur Wicklungsart Beschreibung der mechanischen Ausf hrung 3 2 3 Elektrische Kenndaten Die elektrischen Kenndaten k nnen vom Leistungsschild abgelesen werden Die vollst ndigen Angaben sind in der Produktdokumentation beschrieben 19 PVD 3535 05 2005 NX 3 3 Montage 3 3 4 Empfang des Materials Alle Servomotoren werden vor dem Versand sorgf ltig berpr ft e Pr fen Sie den einwandfreien Zustand des Servomotors indem Sie ihn vorsichtig von seiner Verpackung befreien e Die Servomotoren d rfen nicht mit Hilfe der Kabel bewegt werden e Vergewissern Sie sich da die Leistungsschilddaten mit den in Ihrer Bestellung gemachten Angaben bereinstimmen Falls das Material w hrend des Transports besch digt worden sein sollte mu dies dem Zulieferer unmittelbar innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt per Einschreiben mitgeteilt werden Achtung Die Verpckung kann wichtige Dokumente oder Zubeh rteile enthalten 3 3 2 Lagerung Wenn der Servomotor nicht sofort aufgestellt wird muf er an einem trockenen Ort mit gleichbleibender Temperatur gelagert werden
4. 31 5 1 Raccordement Resolver Resolver connection Anschluss des Resolvers 31 6 ANNEXE 3 APPENDIX 3 ANHANG 3 34 Caract ristiques G n rales Characteristics Technische Daten 34 T ANNEXE 3 APPENDIX 3 ANHANG 3 35 D claration CE de conformit EC declaration of conformity CE Konformit tsbesceinigung 35 1 PVD 3535 05 2005 NX 1 MISE EN SERVICE ET UTILISATION 1 1 Consignes de s curit Les servoentrainements comportent deux types principaux de dangers Danger lectrique Les servoamplificateurs peuvent comporter des pi ces non isol es Sous tension alternative ou continue Avant l installation de l appareil il est recommand de prot ger l accessibilit aux pi ces conductrices M me apr s la mise hors tension de l armoire lectrique la tension peut rester pr sente pendant plus d une minute le temps n cessaire d charger les condensateurs de puisssance Afin d viter le contact accidentel avec des l ments sous tension il est n cessaire d tudier pr alablement certains aspects de l installation l acc s et la protection des cosses de raccordement l existence de conducteurs de protection et de mise la terre l isolation du lieu de travail isolation des enceintes humidit du local Recommmandations g n rales e V rifier le circuit de protection e Verrouiller les armoires lectriques e Utiliser un mat riel normalis Danger m canique Les ser
5. 50 m 30 C in verst ker Ausf hrung 220065R1610 6537P0009 220065R1611 6537P0010 Variateur Drive Verst rker DIGIVEX C ble polyur thane quip C ble PVC quip avec fiche au m tre Plug fitted Polyurethane cable per metre Konfektioniertes Polyurethankabel mit Stecker meterweise avec fiche au m tre Intensit permanente Plug fitted PVC cable maximale per metre Max continuous rating Konfektioniertes PVC Kabel Max Dauerstrom mit Stecker meterweise Intensite permanente maximale Max continuous rating Max Dauerstrom s50 m 30 C lt 50 m 30 C xx longueur en m tre xx length in metre xx L nge in Meter xx longueur en m tre xx length in metre xx L nge in Meter 220049R42xx A 220171R42xx 220049R43xx A 220171R43xx Variateur Drive Verst rker 63x Cable PVC quip avec fiche au metre Intensit permanente Plug fitted PVC cable maximale per metre Max continuous rating Konfektioniertes PVC Kabel Max Dauerstrom mit Stecker meterweise lt 50 m 30 C xx longueur en m tre xx length in metre xx L nge in Meter 220172R42xx 220172R43xx 27 PVD 3535 05 2005 NX 4 1 2 Bo te bornes Terminal box Klemmenkasten NX860EAD NX860 V Les crous et rondelles de serrage sont livr es dans un sachet Veillez pendant le montage des cosses ne pas desserrer les fils de liaison entre le servomoteur et la boite bornes
6. R f rence 6537 P0001 Couleur rouge marquage noir Tension d essais 1500V Diam tre ext rieur 7 1 0 2 mm Rayon de courbure dynamique 275mm Tenue en flexion altern e R 75 mm 2 5 millions de cycles Tenue aux huiles Tr s bonne Gaine ext rieure Polyur thane Les connecteurs et les c bles resolver sont d crits en Annexe 2 1 6 Restriction d usage En cas de maintien du couple nominal l arr t ou vitesse de rotation faible lt 10 tr min limiter imp rativement le courant 8096 de lo courant permanent en rotation lente afin d viter une surchauffe excessive du moteur 1 7 Aide au diagnostic Les servomoteurs brushless PARVEX n ont pas besoin de maintenance pr ventive Les roulements sont double protection et graiss s vie Nous indiquons ci dessous quelques sympt mes avec des causes possibles Cette liste n tant pas exhaustive il convient donc dans tous les cas d anomalies de fonctionnement de se r f rer la notice de mise en service du servoamplificateur associ les indications de l afficheur diagnostic vous aidera dans vos recherches 8 PVD 3535 05 2005 NX Vous constatez que le moteur ne tourne pas la main e V rifiez qu il n y a pas de blocage m canique ou de grippage e V rifiez l alimentation du frein Vous avez des difficult s faire d marrer le moteur ou le faire tourner e V rifier l alimentation du frein 24 V 10 et sa pol
7. de 40 70 C 8 par 10 C Raccordement puissance suivant mod le connecteur boite bornes c ble ou fils sortis Raccordement resolver suivant mod le connecteur cable ou fils sortis Running in all positions Ball bearings lubricated for life Lifetime 20 000 hours at 1500 rpm Protection IEC 529 NX1 NX2 NX3 NX4 NX6 NX8 standard IP 64 optional IP 65 Flange with smooth bore holes Precision class IEC 72 standard DON optional DOR Balancing class with entire key ISO 2373 standard DON optional DOR Insulation test IEC 34 1 2 U 1000 minimum 1500 V Insulation class IEC 34 1 F Thermal protection as an option Holding brake as an option Ambient temperature 40 C max Torque underrating from 40 to 70 C 8 per 10 C Power connection depending on model connector terminal box output cable or wires Resolver connection depending on model connector output cable or wires 34 PVD 3535 05 2005 Betrieb in allen Positionen Dauergeschmierte Kugellager Lebensdauer 20 000 Betriebsstunden bei 1500 min Schutzart IEC 529 NX1 NX2 NX3 NX4 NX6 NX8 standard IP 64 optional IP 65 Flansch mit glatten Bohrungen Schwingst rkestufe IEC 72 Standard IN optional IR Auswuchtungsklasse mit ganzer Pa feder ISO 2373 Standard IN optional IR Isolationspr fung IEC 34 1 2 U 1000 minimal 1500 V Isolierstoffklass
8. ducteur Dans le cas d un servomoteur IP 65 associ un r ducteur comportant sa propre tanch it il convient d enlever le joint dont est quip l arbre moteur e Dans le cas o le r ducteur n est pas de notre fourniture v rifier que les contraintes du r ducteur conditions de montage charges sur l arbre moteur etc sont compatibles avec le servomoteur s lectionn V rifier le dimensionnement du r ducteur et en particulier son couple de pertes 5 PVD 3535 05 2005 NX 1 5 Raccordement lectrique Avant tout raccordement v rifier que l armoire lectrique est hors tension Ce branchement doit tre conforme au manuel de mise en service du servoamplificateur et les c bles choisis dans la gamme que nous proposons ou de caract ristiques quivalentes Choisir des c bles de section suffisante pour viter des chutes de tension Si la longueur de c ble d passe 25 m le montage d un filtre en sortie du servoamplificateur peut tre n cessaire nous consulter 1 5 1 Protection thermique en option La protection thermique sonde PTC mont e dans le bobinage du servomoteur permet l lectronique de d clencher 150 5 C L alimentation de la sonde et le traitement du signal g n r sont effectu s par le DIGIVEX La sonde PTC appel e le plus souvent thermistance est une r sistance r alis e partir de mat riaux semi conducteur dont la valeur de r sistance augmente de fa on tr s importa
9. glichen schnelle Beschleunigungen Sie finden in vielen Bereichen ihre Anwendung wie beispielweise in der Robotik Spezialmaschinen Handling usw 3 2 2 Typenbezeichnung Ein Servomotor wird durch seine elektrischen und mechanischen Kenndaten sowie durch Zubeh rteile und eine eventuelle kundenspezifische Anpassung charakterisiert Diese Angaben werden mit einem Code auf dem Typenschild in dem Feld Type f r die Grunddaten sowie in einem weiteren Feld f r die jeweiligen Spezifizierungen wiedergegeben N X 3 1 0 E A K R 1 0 0 0 N b rstenlos 10polig 00 zylindrische Welle 01 Welle mit Passfeder Baugr en 10 Schutzklasse IP65 bezeichnung 11 Schutzklasse IP65 l ngen Welle mit Passfeder abh ngig 0 Standardmotor X Achsmotor Mira d 1 Motor PTC mit NeFeBo Magneten E A Klass F 2 Motor Thermokontakte E L fter 3 Motor Bremse RM 4 Motor Bremse PTC 5 Motor Bremse Thermokontakte Baugr enbezeichnung 1 2 3 4 6 8 durchmesserabh ngig 1 Kabel 2 abgeschirmte Kabel 4 ummantelte und abgeschirmte Adern 6 Klemmenkasten Sensor 7 Stecker A 2 poliger Resolver 8 Stecker L fter M POSIVEX Absolutencoder Multiturn 9 Klemmenkasten L fter R HIPERFACE Absolutencoder Singleturn 128 Perioden Umdrehung S
10. motor 2 7 Troubleshooting Brushless servomotors PARVEX don t need preventive maintenance The bearings have a double protection and are life greased Certain symptoms and their possible causes are listed below This list is not comprehensive Whenever an operating incident occurs consult the relevant servoamplifier installation instructions the troubleshooting display indications will help you in your investigation 16 PVD 3535 05 2005 NX You note that the motor does not turn by hand Check the electricity supply to the brake Check there is no mechanical blockage or seizing You have difficulty starting the motor or making it run Check the electricity supply to the brake 24 V 10 96 and its polarity Check the eventual thermal protection Check the servomotor insulation if in doubt measure when hot and when cold The minimum insulation resistance measured at 50 VDC max is 50 MO Between the phase wire and the casing Between the thermal protector and the casing Between the brake winding and the casing Between the resolver windings and the casing You find that the motor is drifting Adjust the offset of the servoamplifier You notice that the motor is racing Check the speed set point of the servoamplifier Check you are well in speed regulation and not in torque regulation You notice vibrations Check the encoder and tachometer connections the earth connections c
11. ngern Angaben zu den zul ssigen Radial und Axialbelastungen der Welle finden Sie in den entsprechenden Produktkatalogen Bei einem Antrieb ber Zahnriemen mu die Antriebsscheibe m glichst nahe zum Flansch befestigt werden Ihr Querschnitt mu so gew hlt werden da die Radialbelastung nicht die im Katalog angegebenen Grenzwerte berschreitet Ein N herungswert f r die Radialbelastung der Riemenscheibe l t sich am besten mit folgender Formel berechnen Fr Radialbelastung N M maximales Betriebsmoment Nm R Radius der Riemenscheibe mm K 71 5 mit Zahnriemen K 2 5 mit Keilriemen K 3 5 mit Flachriemen Die Riemenspannung darf niemals die vom Hersteller angegebenen Werte bersteigen Diese Spannung kann mit Hilfe eines Ger tes ermittelt werden das die Eigenfrequenz f r die Durchbiegung des Riemens mi t Der Hersteller kann nicht f r Erm dungserscheinungen der Motorwelle verantwortlich gemacht werden die durch deren berbeanspruchung hervorgerufen wurden e Bei einer Servoantriebseinheit mit Getriebe mu die Abdichtung des Schmiermittels auf der Motorseite durch das Getriebe sichergestellt sein Bei einem Servomotor der Schutzart IP 65 der an ein Getriebe mit eigener Abdichtung angebaut wird empfiehlt es sich den Dichtungsring mit dem die Motorwelle ausgestaltet ist zu entfernen e Sollte ein Getriebe eines anderen Herstellers verwendet werden ist zu pr fen da seine Charakteristika Monta
12. points c t variateur DIGIVEX PVC resolver cables with heavy duty plug fitted at the motor end and a 9 pin Sub D plug at the DIGIVEX drive end Konfektionierte Resolverkabel aus PVC mit verst rktem Steckverbinder motorseitig und 9 poliger SUB D Steckbuchse verst rkerseitig DIGIVEX 630 Cables Resolver PVC quip s avec fiche mod le renforc c t moteur et SUB D 9 points c t variateur 630 PVC resolver cables with heavy duty plug fitted at the motor end and a 9 pin Sub D plug at the 630 drive end Konfektionierte Resolverkabel aus PVC mit verst rktem Steckverbinder motorseitig und 9 poliger SUB D Steckbuchse verst rkerseitig 630 32 PVD 3535 05 2005 NX 5 1 2 Cable et fils sortis Resolver Resolver output cable and wires Resolver Ausgangs kabel und Adern NX1 NX2 Codification moteur Motor codification NX AKR1 NX AKR2 NX AKR4 Typenbezeichnung Type de sortie Cable blinde Output type Shielded cable Ausgangstype Abgeschirmte Kabel Fils surgaines blind s Shielded wires ummantelte und abgeschirmte Adern Fonction Couleur Function Funktion Cosinus S1 Cosine S1 Cosinus S1 Sinus S2 Sine S2 Sinus S2 Cosinus S3 Cosine S3 Cosinus S3 Sinus S4 Sine S4 Sinus S4 Excitation R1 Excitation R1 Erregung R1 Excitation R2 Excitation R2 Erregung R2 Colour Farbe Rouge Red rot Jaune Yellow gelb Noir Bl
13. rating C ble polyur thane au m tre Max Dauerstrom Polyurethane cable per metre Polyurethankabel meterweise 6537P0011 lt 50 m 30 C 28 PVD 3535 05 2005 NX 4 1 3 Caract ristiques c bles Puissance Power cable characteristics Leistungskabeldaten R f rence du c ble Puissance Diam tre du cable Rayon de courbure polyur thane Type de c ble Cable Power polyurethane cable reference Cable type 9 Kabel Bestellnummern des Polyurethan Kabeltyp Leistungskabels mm 6537P0009 4x 1 2 2 x 075 6537P0010 4 x 2 5 2 2 x 1 6537P0011 4 x 6 2 2 x 1 minimale Mini bending radius Min Biegeradius mm 4 1 4 Raccordement de la ventilation Ventilation connection Anschluss des L fters INX860 V Caract ristiques du moto ventilateur 3 Phase W 2 Phase V View F 6 9 5 Tension d alimentation 230 400v triphas 50 60 HZ version standard Puissance consomm e 40 W Raccordement par connecteur fiche 220056P0200 coud e The blower data are Supply voltage 230 400 V three phase 50 60 HZ standard version Power consumed 40 W Connector fitting L type plug 220056P0200 Der L fter hat folgende Kenndaten V rifier le sens de rotation du ventilateur et la pr sence effective d un flux d air Check the direction of the rotation of the fan and View F the effective presence of an air flux berpr fen Sie die Drehrichtung des L fters un
14. ristiques compl tes sont d crites dans la documentation commerciale 1 3 Prescription de montage et d utilisation 1 3 1 R ception du mat riel Tous les servomoteurs font l objet d un contr le rigoureux en fabrication avant l envoi e V rifier l tat du servomoteur en enlevant soigneusement celui ci de son emballage e V rifier galement que les donn es de la plaque signal tique sont en conformit avec celles de l accus de r ception En cas de d t rioration du mat riel pendant le transport le destinataire doit imm diatement mettre des r serves aupr s du transporteur par lettre recommand e sous 24 h Attention l emballage peut contenir des documents ou accessoires indispensables l utilisateur 1 3 2 Stockage En attendant le montage le servomoteur doit tre entrepos dans un endroit sec sans variation brutale de temp rature pour viter la condensation Si le servomoteur doit tre entrepos longtemps v rifier que le bout d arbre et la face de la bride sont bien enduits d un produit anticorrosion Apr s un stockage prolong plus de 3 mois faire tourner le moteur faible vitesse dans les deux sens pour homog n iser la graisse des roulements Si le servomoteur est IP 65 mettre un peu de graisse entre le joint tournant et la bague 1 4 Installation 1 4 1 Pr paration L installation doit permettre un acc s la connectique et la lecture de la plaque signal tique L air doit pouvoir circ
15. servomoteur en est pourvu Vous trouvez le moteur trop bruyant Diff rentes raisons possibles quilibrage m canique non satisfaisant Le frein frotte grippage m canique Accouplement d fectueux Desserrage de diff rentes pi ces R glage mal adapt du servoamplificateur ou de la boucle de position contr lez la rotation en boucle ouverte 9 PVD 3535 05 2005 NX 2 COMMISSIONING AND USE 2 4 Safety Servodrives present two main types of hazard Electrical hazard Servoamplifiers may contain non insulated live AC or DC components Users are advised to guard against access to live parts before installing the equipment Even after the electrical panel is de energized voltages may be present for more than a minute until the power capacitors have had time to discharge Specific features of the installation need to be studied to prevent any accidental contact with live components Connector lug protection Correctly fitted protection and earthing features Workplace insulation enclosure insulation humidity etc General recommendations D Check the bonding circuit D Lock the electrical cabinets D Use standardised equipment Mechanical hazard Servomotors can accelerate in milliseconds Moving parts must be Screened off to prevent operators coming into contact with them The working procedure must allow the operator to keep well clear of the danger area
16. All assembly and commissioning work must be done by qualified personnel who are familiar with the safety regulations C18510 authorization standard VDE 0105 or IEC 0364 Burning hazard The frame temperature can exceed 100 C 10 PVD 3535 05 2005 NX 2 2 General 2 2 1 Description NX series servomotors are brushless servomotors with permanent magnets designed for speed and position control These servomotors are optimized to give high torque and fast acceleration thanks to the low rotor inertia NX servomotors have many applications including robotics special machines handling etc 2 2 2 Codification Servomotors are defined by their electrical and mechanical characteristics the accessories they are fitted with and any special customer features These data are codified on the nameplate for basic codification and in another box for special features N X 3 1 0 E A K R 1 0 0 0 N brushless 10 poles 00 smooth shaft 01 shaft with key Number of 10 protection IP65 modules 11 protection IP65 depends on shaft with key length TUM 0 standard motor X axis motors ope or wnang 1 motor PTC with Ne Fe Bo magnets E class F 2 motor Thermoswitch 3 un 3 motor brake V ventilation 4 motor brake PTC 5 motor bra
17. Fastening nuts and washers come in a bag Make sure not to loosen the link wires between the servomotor and terminal box when fitting the terminal lugs Die Muttern und Unterlegscheiben werden in einem Beutel mitgeliefert Bei der Montage der Kabelschuhe ist darauf zu achten da die Anschlu leiter zwischen Servomotor und Klemmenkasten nicht gelockert werden ALIMENTATION SUPPLY SPEISUNG U Phase U 3 Sonde PTC aD v Phase V PTC sensor PM Ww Phase W PTC F hler IA 1 Frein 4 Sonde PTC Brake PTC sensor Bremse PTC F hler 24 V H 2 Frein Brake N nl FREIN BRAKE Bremse N BREMSE 0V Optionnel Optional Optionale Sens de rotation du servomoteur En respectant le c blage pr conis une consigne de vitesse positive sur le servoamplificateur entraine une rotation dans le sens horaire vu c t arbre de puissance Rotation direction of the servomotor In consideration with the recommended connection a positive speed input on the servoamplifier is followed by a rotation in the clockwise direction seen from power shaft side Drehrichtung des Servomotors Bei korrekter Verkabelung erfolgt nach Vorgabe eines positiven Drehzahlsollwertes am Servoverst rker eine Drehung im Uhrzeigersinn mit Blick auf die Leistungswelle R f rences du cable Puissance Power Cable reference Bestellnummern des Leistungskabels Intensit permanente maximale Max continuous
18. NA MISE EN SERVICE ET UTILISATION COMMISSIONING AND USE AUFSTELLUNG UND BETRIEB PVD 3535 05 2005 DRIVES PARVEX Conformit aux directives C E Les servomoteurs NX r pondent la directive no 73 23 CEE du 19 f vrier 1973 modifi e par la directive no 93 68 CEE du 22 juillet 1993 et sont conformes aux normes EN 60034 1 et IEC 34 1 1994 Le respect de ces normes n cessite un montage des servomoteurs conform ment aux recommandations de la pr sente notice En outre le montage se fera sur un support m canique assurant une bonne conduction thermique et ne d passant pas 40 C proximit de la bride moteur Compliance with C E directives NX servomotors comply with Directive 73 23 CEE of 19th February 1973 as amended by Directive 93 68 CEE of 22nd July 1993 and also meet Standards EN 60034 1 and IEC 34 1 1994 Compliance with these standards requires that the servomotors be mounted in accordance with the recommendations in this user manual Equipment shall furthermore be mounted on a mechanical support that conducts heat effectively and does not exceed 40 C in the vicinity of the motor end plate Konformit t zu den C E richtlinien Die Servomotoren NX entsprechen der Richtlinie Nr 73 23 EWG vom 19 02 1973 abge ndert durch die Richtlinie Nr 93 68 EWG vom 22 Juli 1993 und sind konform mit den Normen EN 60034 1 und IEC 34 1 1994 Die Einhaltung diesert Normen erfordert eine Montage der Servom
19. ack schwarz Bleu Blue blau Rouge Blanc Red White rot wei Noir Blanc Black White schwarz wei PVD 3535 05 2005 Couleur Colour Farbe Rouge Red rot Jaune Yellow gelb Noir Black schwarz Bleu Blue blau Rouge Blanc Red White rot wei Noir Blanc Black White schwarz wei 33 Couleur Colour Farbe Noir Black schwarz Jaune Yellow gelb Rouge Red rot Bleu Blue blau Rouge Blanc Red White rot wei Jaune Blanc Yellow White gelb wei NX 6 ANNEXE 3 APPENDIX 3 ANHANG 3 Caract ristiques G n rales Characteristics Technische Daten Les caract ristiques ci dessous correspondent celles de nos produits standards Dans le cas de produits sp ciaux certaines de ces caract ristiques peuvent tre modifi es Characteristics of standard servomotors Technische Daten g ltig f r die Standardausf hrung Fonctionnement toutes positions Roulements graiss s vie Dur e de vie 20 000 heures 1500 tr min Protection CEI 529 NX1 NX2 NX3 NX4 NX6 NX8 standard IP 64 option IP 65 Bride trous lisses Classe de pr cisions CEI 72 standard DN option DR Classe d quilibrage avec clavette enti re ISO 2373 standard DN option DR Tenue di lectrique CEI 34 1 2 U 1000 minimum 1500 V Classe d isolation CEI 34 1 F Protection thermique en option Frein de maintien en option Temp rature ambiante 40 C max D classement de couple
20. arit e Contr lez la protection thermique ventuelle D V rifiez l isolement du servomoteur en cas de doute effectuez la mesure froid et chaud La valeur minimale de la r sistance d isolement mesur e sous 50VDC maxi est de 50 MQ Entre la phase et la carcasse Entre le protecteur thermique et la carcasse Entre le bobinage du frein et la carcasse Entre les bobinages du resolver et la carcasse Vous d couvrez que le moteur D Reglez l offset du servoamplificateur d rive Vous vous e V rifiez la consigne de vitesse du servoamplificateur apercevez D V rifiez que vous n tes pas en r gulation de couple au lieu de que le moteur r gulation de vitesse s emballe Vous d celez des vibrations D V rifiez les liaisons du resolver les liaisons de masse la mise la terre le r glage de la boucle de vitesse du servoamplificateur et le blindage D Contr lez la stabilit des tensions auxiliaires Vous jugez que le moteur chauffe anormalement D Il peut tre trop charg ou la vitesse de rotation est trop faible v rifiez le courant et le cycle de fonctionnement du servomoteur D Les frottements de la machine peuvent tre trop importants Testez le courant au moteur en charge et vide V rifiez que le moteur ne soit pas isol thermiquement V rifiez que le frein ne frotte pas lorsqu il est aliment Assurez vous du bon fonctionnement de la ventilation lorsque le
21. arrefully and the earthing of the earth wire the setting of the servoamplifier speed loop tachometer screening and filtering Check the stability of the secondary voltages You think the motor is becoming unusually hot It may be overloaded or the rotation speed is too low check the current and the operating cycle of the servomotor Friction in the machine may be too high test the motor current with and without a load Check the motor doesn t have thermal insulation Check the brake doesn t rub when it is energized Check the good functioning of the ventilation if the servomotor has one You find that the motor is too noisy Several possible explanations Unsatisfactory mechanical balancing The brake rubs mechanical seizing Defective coupling Loosening of several pieces Poor adjustment of the servoamplifier or the position loop check rotation with the loop open 17 PVD 3535 05 2005 NX 3 AUFSTELLUNG UND BETRIEB 3 1 Risiken Bei Servoantrieben bestehen haupts chlich zwei Risiken Gef hrdung durch Strom Servoverst rker k nnen nichtisolierte Teile enthalten an denen Gleich oder Wechselspannung anliegt Vor der Installation des Ger tes empfehlen wir leitende Teile vor unbeabsichtigter Ber hrung zu sch tzen Selbst wenn der Schaltschrank bereits seit mehr als einer Minute ausgeschaltet ist kann noch Spannung vorhanden sein da diese Zeit zur Entladung der Leistun
22. d das effektive Vorliegen eines Luftstroms 29 PVD 3535 05 2005 Versorgungsspannung 230 400 V Drehstrom 50 60Hz Standardausf hrung Leistungsaufnahme 40 W Anschlu ber Winkelstecker 220056P0200 NX 4 1 5 Cable et fils sortis Puissance Power output cable and wires Leistung Ausgangs Kabel und Adern NX1 NX2 FONCTION COULEUR FUNCTION COLOR FUNKTION FARBE FREIN Vert rouge BRAKE Green red BREMSE gr n rot FREIN Vert bleu BRAKE Green blue BREMSE gr n blau PROT THERMIQUE Orange Orange orange THERMAL PROTECTION THERMOSCHUTZ Jaune Yellow gelb TERRE EARTH ERDE Jaune vert Yellow Green gelb gr n Noir Black schwarz Blanc White wei Rouge Red rot Optionnel Optional Optionale 30 PVD 3535 05 2005 NX 5 ANNEXE 2 APPENDIX 2 ANHANG 2 5 1 Raccordement Resolver Resolver connection Anschluss des Resolvers 5 1 1 Connecteur Resolver Resolver connector Resolversteckverbinder NX2 NX3 NX4 NX6 NX8 Codification moteur Motor codification NX AKR7 Typenbezeichnung Brochage Fonction connecteur Couleur Function Connector pins Colour Funktion Kontaktbelegung Farbe Steckverbinder Sinus S2 Jaune Sine S2 7 Yellow Sinus S2 gelb Sinus S4 Bleu Sine S4 Blue Sinus S4 blau E Ee Ei 1 Cosine S3 Red Cosinus S3 rot Cosinus S1 Noir Co
23. de mechanische Auswuchtung e Die Bremse schleift festgefressene Lager e fehlerhafte Ankupplung e verschiedene Teile sind gelockert e schlechte Anpassung des Servoverstarkers oder der Positionierregelung pr fen Sie die Drehung bei offenem Regelkreis 25 PVD 3535 05 2005 NX 4 ANNEXE 1 APPENDIX 1 ANHANG 1 4 1 Raccordement Puissance Power connection Leistungsanschluss 4 1 1 Connecteur de Puissance Socket Power connector Leistungssteckverbinder NX2 NX3 NX4 NX6 NX8 FONCTION ZE ASHE COULEUR FUNCTION GET COLOR Ic KONTAKTBELEGUNG FREIN Vert rouge BRAKE Green red BREMSE gr n rot FREIN Vert bleu BRAKE Green blue BREMSE gr n blau PROT THERMIQUE Orange Orange orange THERMAL PROTECTION THERMOSCHUTZ Jaune Yellow gelb Vue suivant F Jaune vert Yellow Green F View TERRE EARTH ERDE gelb gr n Abbildung gem F Noir Black schwarz Blanc White wei Rouge Red rot Optionnel Optional Optionale 26 PVD 3535 05 2005 NX R f rences des connecteurs et c bles Puissance Power Cable and connector references Bestellnummern der Steckverbinder und Leistungskabel Intensit permanente maximale Max continuous rating Max Dauerstrom Fiche puissance modele renforc C ble polyur thane au m tre Heavy duty power plug Polyurethane cable per metre Leistungssteckverbinder Polyurethankabel meterweise
24. e IEC 34 1 F Thermischer Schutz optional Haltebremse optional Umgebungstemperatur 40 C Drehmomentbegrenzung von 40 bis 70 C 8 pro 10 C Leistungsanschluss laut modell Stecker Klemmenkasten Ausgangs Kabel oder Adern Resolversanschluss laut modell Stecker Ausgang Kabel oder Adern NX 7 ANNEXE 3 APPENDIX 3 ANHANG 3 D claration CE de conformit EC declaration of conformity CE Konformit tsbesceinigung DECLARATION CE DE CONFORMITE Nous SSD PARVEX SAS 8 Avenue du Lac BP 249 21007 DIJON CEDEX d clarons que le produit SERVOMOTEUR BRUSHLESS de type NX satisfait aux dispositions de la des Directive s du Conseil n 73 23 CEE du 19 f vrier 1973 modifi e par la directive n 93 68 CEE du 22 juillet 1993 n 89 336 CEE modifi e par la directive n 93 68 CEE traitant de la compatibilit lectromagn tique et est conforme la aux norme s ou autre s document s normatif s suivant s EN 60034 1 et IEC 34 1 1994 EN 50081 2 D cembre 1993 Norme g n rique en mission Environnement industriel EN 55011 Juillet 1991 Emissions rayonn es et conduites Informations compl mentaires Le montage du servomoteur se fera sur un support m canique assurant une bonne conduction thermique et ne d passant pas 40 C proximit de la bride moteur Lorsque le servomoteur est aliment par un amplificateur un filtre doit tre ins r entre l amplificateur et le r seau fi
25. enau verfolgen um ein fr hzeitiges Eingreifen zu erm glichen 3 5 2 Ruhestrombremse auf Wunsch berpr fen Sie bei einem Servomotor mit Bremse zun chst die Funktionst chtigkeit der Bremse bevor Sie den Servomotor in Betrieb nehmen Die Haltebremse wird standardm ig von 24 V 10 Gleichstrom gespeist Mit der Haltebremse kann der Servomotor im Stillstand unter Last in seiner Position fixiert werden Sie ist jedoch nicht f r wiederholte dynamische Bremsungen ausgelegt die Ausf hrung einer dynamischen Bremsung ist daher auf den Notfall zu begrenzen Achtung Polarit t und Grenzwerte der Spannung beachten Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel Ein Kondensator von etwa 220 uF verhindert das L ften der Bremse wenn die 24 V Spannung durch die externe Relaisschaltung gest rt wird berpr fen Sie die Spannungstoleranz nach der Montage dieses Kondensators Zur Verk rzung der Ansprechzeiten der Bremse sollte das Sch tz in den Gleichstromkreis eingebunden werden Achten Sie bei seinem Anschlu auf die Polarit t der Bremse 22 PVD 3535 05 2005 NX 3 5 3 Anschlu des Steckverbinders Die Anschl sse sind im Anhang beschrieben ANHANG 1 Kabel und Stecker ANHANG 2 Stecker f r Resolver Drehrichtung des Servomotors Bei korrekter Verkabelung erfolgt nach Vorgabe eines positiven Drehzahlsollwertes am Servoverst rker eine Drehung im Uhrzeigersinn mit Blick auf die Leistungswelle Die Steckverbinder
26. er und Netz installiert werden Filter mit einer minimalen D mpfung von 40 dB im Bereich 150 kHz bis 30 MHz Bei davon abweichender Spannungsversorgung z B ber eine Batterie muss ebendieser Filter zvischen Servomotor und Spannungsversorgung installiert werden Die Anweisungen und Empfehlungen des mit diesem Produkt gelieferten Bedienungshandbuchs sowie der Inbetriebnahmeanleitung des Servoverst rkers m ssen eingehalten werden Jahr der Anbringung der CE Kennzeichnung seit Markteinf hrung EB DIJON den 02 05 2005 B JOUFFREY Verantwortlicher Leiter Qualit tssicherung 37 PVD 3535 05 2005
27. ermal inertia of the sensor means winding temperature variations can be monitored very closely and action taken as required 2 5 2 Holding brake energize to release as an option In a servomotor with brake check that it works before running the motor The standard brake has a 24 V 10 DC supply Servomotor brakes should not be used to stop the motor but to immobilize it in rotation when it is stationary The holding brake is used for many repetitive dynamic brakings but the dynamic braking is only reserved for emergency stop Warning Observe the polarity and tolerance under tension and use a shielded cable A capacitor of 220 uF prevents the brake disengaging if the 24 V voltage is disrupted by external relaying Check the voltage value after fitting their capacitor To reduce brake response time fit the contactor into the dc circuit Wire with regard to brake polarisation 14 PVD 3535 05 2005 NX 2 5 3 Connecting The connections are described in the appendix appendix 1 power connection appendix 2 resolver connection Rotation direction of the servomotor In consideration with the recommended connection a positive speed input on the servoamplifier is followed by a rotation in the clockwise direction seen from power shaft side The connectors are adjustable 270 2 5 4 Power connection cables and connectors The power connection cables we provide include 3 power conductors e e 1 earth co
28. fully the drive shaft alignment with that of the driven machine e in order to prevent vibration irregular movement or too high loads on the shaft e Avoid any impact on the shaft mountings or machining on the shaft holes miling etc which could destroy the bearings If press mounting is the only solution the shaft must not turn while mounting e Use the shaft end thread for fitting pulleys or accessories as in the diagram May rest against the shaft shoulder located in front of the bearing Where the front bearing is sealed by a lip seal that rubs on the rotating part IP 65 version it is recommended to lubricate the seal for extended service life e Permissible axial and radial loads on the shaft are given in the commercial documentation e If the motor is driven by a timing belt the drive pulley should be located as close as possible to the flange The pulley diameter should be such that the radial force does not exceed the limits given in the catalogue The following formula provides a good approximation to the radial force of the pulley Fr radial force N M maximum torque during use Nm M R pulley radius mm _ 3 K 1 5 with a timing belt Fr K x10 K 2 5 with a V belt K 3 5 with a flat belt The belt tension must never exceed the values specified by the manufacturer Tension can be determined with a device for measuring the natural belt frequency in deflection We cannot be held
29. ge Die Lebensdauer der W lzlager h ngt wesentlich von der Sorgfalt ab mit der diese Montage durchgef hrt wird Net KORG EEE He Fr KM 40 R e berpr fen Sie bei einem Servomotor dessen Welle eine Pa feder enth lt da die Ankupplungselemente ohne Pa feder gut ausgewuchtet sind da der Servomotor mit Paftfeder ausgewuchtet wurde Kontrollieren Sie sorgf ltig die Ausrichtung der Welle des Servomotors zu der Welle der Arbeitsmaschine damit Schwingungen Unwucht oder eine zu gro e Beanspruchung der Welle vermieden werden Vermeiden Sie jeden Sto gegen die Welle und Pre passungen da dadurch die Laufbahn der W lzlager besch digt werden kann Wenn dennoch eine Pre passung vorgenommen werden mu empfehlen wir die Welle gegen Translationsbewegungen zu fixieren Selbst diese L sung kann jedoch zu Funktionsbeeintr chtigungen des Resolvers f hren Vermeiden Sie jeden Sto gegen die Welle da dies die W lzlager die Passungen oder die bearbeiteten Fl chen der Welle beeintr chtigen k nnte F r die Montage von Riemenscheiben oder Zubeh rteilen ist das Gewinde am Wellenende vorgesehen siehe Abbildung Diese k nnen auf die Welle bis kurz vor das Lager gesetzt werden Wenn das A seitige Lager durch eine Wellendichtung adgedichtet wird die den drehenden Teil ber hrt Bauform IP 65 empfiehlt es sich die Dichtung zu schmieren um ihre Lebensdauer zu verl
30. gebedingungen Belastung der Motorwelle usw zu dem gew hlten Servomotor passen berpr fen Sie die Dimensionierung des Getriebes und vor allem sein Verlustdrehmoment 21 PVD 3535 05 2005 NX 3 5 Elektrische Anschl sse Vor jedem Anschlu ist sicherzustellen da der Schaltschrank spannungslos ist Der Anschlu mu gem den Angaben in der Inbetriebnahmeanleitung des Servoverst rkers erfolgen und die dazu vorgesehenen Kabel sollten der von uns verwendeten Qualit t entsprechen oder zumindest sehr hnlich beschaffen sein Der Kabelquerschnitt mu so gew hlt werden da es nicht zu Spannungsabf llen kommt Wenn das Kabel l nger als 25 m ist kann die Montage eines Filters am Ausgang des Servoverst rkers erforderlich sein In diesem Fall bitten wir Sie mit uns R cksprache zu nehmen 3 5 4 Thermoschutz auf Wunsch Mit Hilfe des an die Wicklung des Servomotors angeschlossenen Thermoschutzes PTC F hler kann die Elektronik bei 150 5 C ausgel st werden Die Stromversorgung des F hlers und die Verarbeitung des erzeugten Signals erfolgen durch DIGIVEX Der PTC F hler zumeist Thermistor genannt ist ein Widerstand der aus Halbleitermaterialien besteht deren Widerstandswert sprungartig mit der Temperatur ansteigt Dank dieser Eigenschaft k nnen leicht und zuverl ssig Schwellwerte festgestellt werden Aufgrund der geringen thermischen Tr gheit des F hlers lassen sich Temperaturschwankungen in der Wicklung g
31. gskondensatoren n tig ist Zur Vermeidung von unbeabsichtigtem Kontakt mit unter Spannung stehenden Teilen empfehlen wir vorab bestimmte Aspekte der Anlage zu untersuchen den Schutz und die gute Erreichbarkeit der Kabelschuhe das Vorhandensein von Schutzleitern und einer Erdung die Isolierung des Arbeitsortes Isolierung des Raumes Feuchtigkeit Allgemeine Empfehlungen D Erdungskreis berpr fen D Schaltschr nke sperren D Genormte Arbeitsger te verwenden Gef hrdung durch mechanische Teile Die Servomotoren k nnen in einigen Millisekunden beschleunigen Um jeglichen Kontakt des Bedienenden mit rotierenden Teilen zu vermeiden m ssen diese durch Schutzabdeckungen gut gesichert sein Der Arbeitsvorgang mu es dem Bedienenden erm glichen sich ausreichend aus dem Gefahrenbereich entfernt zu halten Jegliche Montage und Servicearbeiten d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden das die Sicherheitsbestimmungen Bef higung C18510 VDE Norm 0105 oder IEC Norm 0364 kennt Brandwundegefahr Die Temperatur der Motorgeh use kann 100 C berschreiten 18 PVD 3535 05 2005 NX 3 2 Allgemeines 3 2 1 Beschreibung Bei den Servomotoren der Reihen NX handelt es sich um permanenterregte b rstenlose Servomotoren die den Erfordernissen von Drehzahlregelung und Positionieraufgaben entsprechen Dank der geringen Massentr gheit ihres Rotors liefern sie ein gro es Drehmoment und erm
32. ke Thermoswitch Size1 2 3 4 6 8 depends on diameter 1 cables 2 shielded cables 4 shielded wires 6 terminal box Sensor 7 connectors A 2 poles resolver 8 connectors ventilation M POSIVEX multiturn absolute encoder 9 terminal box ventilation R HIPERFACE singleturn absolute encoder 128 periods revolution S HIPERFACE multiturn absolute encoder 128 periods revolution T HIPERFACE singleturn absolute encoder 1024 periods revolution U HIPERFACE multiturn absolute encoder 1024 periods revolution V ENDAT singleturn absolute encoder W ENDAT multiturn absolute encoder X incremental encoder 2048 lines revolution Winding Mechanical heading 2 2 3 Electrical features The main features are indicated on identification plates The features are described in full in the commercial documentation 11 PVD 3535 05 2005 NX 2 3 Instructions for commissioning and use 2 3 4 Equipment delivery All servomotors undergo a thorough quality control procedure before dispatch e Check the condition of the servomotor by carefully removing it from its packaging e Check that the information on the identification plate corresponds to your order Check also the accessories included in the box If the equipment has been damaged in transit the recipient should immediately complain to the carrier by registered letter within 24 hours 2 3 2 Storage Before installa
33. lement de l arbre situ devant le roulement Dans le cas ou l tanch it du palier avant est r alis e par un joint l vre qui frotte sur la partie tournante version IP 65 la lubrification la graisse du joint est recommand e pour prolonger sa dur e de vie e Les charges axiale et radiale admissibles sur l arbre sont donn es dans les notices commerciales e Dans le cas d entrainement par courroie crant e la poulie d entrainement doit tre fix e le plus pr s possible de la bride Le diam tre de la poulie est choisir pour que l effort radial ne d passe pas les limites indiqu es dans le catalogue Une bonne approche de l effort radial de la poulie est donn e habituellement par la formule suivante Fr effort radial N M couple maximal d utilisation N m M 3 R rayon de la poulie mm Fr K x10 K 71 5 avec une courroie crant e R K 2 5 avec une courroie trap zoidale K 3 5 avec une courroie plate La tension de la courroie ne doit jamais d passer les valeurs indiqu es par le constructeur Cette tension peut tre d termin e avec un appareil mesurant la fr quence propre en flexion de la courroie Nous ne pouvons tre tenus comme responsable d une fatigue de l arbre moteur par suite d efforts excessifs sur celui ci e Dans le cas d une association servomoteur r ducteur l tanch it au lubrifiant c t moteur doit tre assur e par le r
34. liable for any drive shaft fatigue ensuing from excessive strain on the shaft e Where a servomotor is combined with gearbox the gearbox must ensure the motor is sealed against lubricant If a IP 65 servomotor is associated with a gearbox which has its own seal you must remove the seal on the motorshaft e If the gearbox is not provided by us check the gearbox stresses installation conditions drive shaft loads etc are compatible with the servomotor selected Check the gearbox calculation and in particular its friction torque 13 PVD 3535 05 2005 NX 2 5 Electrical connection Before making any connections make sure power to the electrical cabinet is off This connection must comply with the servoamplifier installation manual and the cables selected from the range we offer or equivalent characteristics Choose cables with a cross section large enough to prevent voltage drops If the cable is more than 25 m long a filter may be required at the servoamplifier output ask us for details 2 5 4 Thermal protection as an option A thermal protector PTC sensor fitted in the servomotor winding trips the electronic system at 150 5 C The DIGIVEX supplies the sensor and processes the signal generated The PTC sensor usually known as a thermistor is a resistor made from semi conductor material whose resistance increases substantially with temperature This means a limit can be easily and reliably detected The low th
35. ltre d att nuation minimale 40 dB dans la gamme 150 kHz 30 MHz Pour une alimentation autre par exemple batterie ce m me filtre doit tre plac entre le servomoteur et l alimentation Les instructions et recommandations du manuel d utilisation livr avec le produit ainsi que du manuel de mise en service du servoamplificateur doivent tre respect es Ann e d apposition du marquage CE d s commercialisation DIJON le 02 05 2005 B JOUFFREY Responsable Qualit 35 PVD 3535 05 2005 NX EC DECLARATION OF CONFORMITY SSD PARVEX SAS 8 Avenue du Lac BP 249 21007 DIJON CEDEX certify that the product BRUSHLESS SERVO MOTORS type NX satisfy the arrangements of the directives EC directive 73 23 of 19th February 1973 as amended by EC Directive 93 68 of 22nd July 1993 EC directive 89 336 as amended by EC directive 93 68 on electromagnetic compatibility and meet standards or normative document according to EN 60034 1 and IEC 34 1 1994 EN 50081 2 December 1993 Generic standard for Industrial Environment emission EN 55011 July 1991 Radiated and conducted emissions Further information BRUSHLESS SERVOMOTORS shall be mounted on a mechanical support providing good heat conduction and not exceeding 40 C in the vicinity of the motor flange When the servomotor is powered by an amplifier a filter must be fitted between the amplifier and the network minimum attenuation 40dB across the 150kHz 30 MHz
36. nductor C e 1 shielded twisted pair for thermal protection e 1 shielded twisted pair for the brake Service voltage lt 1000 V 3000 V V LZ Test voltage Oil resistance very good The connector plugs and power cables are described in the Appendix 1 15 PVD 3535 05 2005 NX 2 5 5 Cable and connector for resolver connexion resolver Cable The resolver cable must be separated from the power cable Cables fitted with connectors may be provided by us ask for details The cable is made up of 6 wires twisted and shielded in pair The shielding must be earthed on the servoamplifier side only The recommended cable can use resolver signals from up to 50 m away For greater distances ask for details Servoamplifier connection comply with the relevant servoamplifier 6 x 024mm installation instructions 1 shielding per pair Typical characteristics Reference 2 6537 P0001 Colour red black markings Test voltage 1 500 V Outside diameter 5 7 1 0 2 mm Dynamic radius of curvature 275mm Alternating bending strength R 75 mm 2 5 million cycles Oil resistance Very good External sheath Polyurethane The connector plugs and resolver cables are described in the appendix 2 2 6 Using restriction If the nominal torque is hold in the stopped position or at very low speed x 10 rpm the torque should be limited to 8096 of lo permanent current at low speed to avoid an excessive overheating of the
37. nt resolver Sens de rotation du servomoteur En respectant le c blage pr conis une consigne de vitesse positive sur le servoamplificateur entraine une rotation dans le sens horaire vu c t arbre de puissance Les connecteurs sont orientables 270 1 5 4 Cables et connecteurs de raccordement puissance Les c bles de raccordement puissance fournis par nos soins comportent e 3 conducteurs de puissance e 1 conducteur de terre e 1 paire torsad e blind e pour la protection thermique e 1 paire torsad e blind e pour le frein Tension d utilisation lt 1000 V Tension d essais 3000 V Tenue aux huiles tr s bonne Les connecteurs et les c bles puissance sont d crits en Annexe 1 7 PVD 3535 05 2005 NX 1 5 5 C ble et connecteur de raccordement resolver C ble resolver Le c ble resolver doit tre s par du c ble de puissance Les c bles quip s de connecteurs peuvent tre livr s par nos Soins nous consulter Le c ble est constitu de 6 fils blind s et torsad s par paire Le blindage doit tre reli la terre cot servo amplificateur uniquement Le c ble que nous pr conisons permet d exploiter les signaux resolver jusqu une distance de 50 m tres Pour des distances sup rieures nous consulter 6 x 0 24mm Raccordement du servoamplificateur se conformer la notice 1 blindage par paire de mise en service du servoamplificateur concern Caract ristiques typiques
38. nte avec la temp rature Cette particularit permet la d tection ais e et fiable d un seuil La faible inertie thermique de cette sonde permet de suivre au plus pr s les fluctuations de temp rature du bobinage et donc d intervenir judicieusement 1 5 2 Frein de maintien manque de courant en option Dans le cas d un servomoteur avec frein v rifier le fonctionnement avant d entrainer le moteur L alimentation du frein standard est de 24 V 10 96 courant continu Le frein de maintien permet l immobilisation Sous charge du servomoteur l arr t Il n est pas congu pour permettre des freinages dynamiques r p t s le freinage dynamique doit tre r serv au cas d arr t d urgence Attention Respecter la polarit et la tol rance en tension et utiliser un c ble blind Un condensateur de 220 pF vite un d collage du frein si la tension de 24 V est perturb e par le relayage ext rieur V rifier la valeur de la tension apr s le montage de ce condensateur Le r seau RC 220 Q 0 1 uF est n cessaire pour liminer le parasitage produit par la bobine du frein Pour r duire les temps de r ponse du frein placer le contacteur dans le circuit courant continu Respecter le raccordement en tenant compte de la polarisation du frein 6 PVD 3535 05 2005 NX 1 5 3 Raccordement des connecteurs Les raccordements des connecteurs sont d crits en annexe Annexe 1 raccordement puissance Annexe 2 raccordeme
39. otoren die konform ist mit den Empfehlungen des vorliegenden Handbuches Es ist au erdem vorgesehen die Montage auf einem mechanischen Tr ger vorzunehmen der eine gute W rmeleitf higkeit sichert und der 40 C in unmittelbarer N he des Motorflansches nicht berschreitet Date de la mise en service Start up date Erstinbetriebnahme Date de livraison Delivery date Lieferdatum Type de servomoteur Servomotor type Servomotortyp SSD Parvex SAS 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON CEDEX Tel 33 0 3 80 42 41 40 Fax 33 0 3 80 42 41 23 DRIVES www SSDdrives com PARVEX NX TABLE DES MATIERES CONTENTS INHALTSVERZEICHNIS NX 1 1 MISE EN SERVICE ET UTILISATION 2 1 1 Consignes de s curit 2 1 2 G n ralit s 3 1 3 Prescription de montage et d utilisation 4 1 4 Installation 4 1 5 Raccordement lectrique 6 1 6 Restriction d usage 8 1 7 Aide au diagnostic 8 2 COMMISSIONING AND USE 10 2 1 Safety 10 2 2 General 11 2 3 Instructions for commissioning and use 12 2 4 Installation 12 2 5 Electrical connection 14 2 6 Using restriction 16 2 7 Troubleshooting 16 3 AUFSTELLUNG UND BETRIEB 18 3 1 Risiken 18 3 2 Allgemeines 19 3 3 Montage 20 3 4 Inbetriebnahme 20 3 5 Elektrische Anschl sse 22 3 6 Einschr nkung der Verwendung 24 3 7 Fehlersuche 24 4 ANNEXE 1 APPENDIX 1 ANHANG 1 26 4 1 Raccordement Puissance Power connection Leistungsanschluss 26 5 ANNEXE 2 APPENDIX 2 ANHANG 2
40. range For other power sources e g battery the same filter shall be fitted between the servomotor and the power supply The instructions and recommendations of the user manual supplied with the product together with the servo amplifier commissioning manual instructions must be applied C E Marking in when commercialised jn Dijon June 5 th 2005 B JOUFFREY Quality Manager 36 PVD 3535 05 2005 NX CE KONFORMIT TSBESCHEINIGUNG Wir SSD PARVEX SAS 8 Avenue du Lac BP 249 F 21007 DIJON CEDEX bescheinigen dass das Produkt SERVOMOTOR BRUSHLESS des Typs NX die Bestimmungen der Richtlinie n des Rates der Europ ischen Union erf llt Nr 73 23 EG vom 19 Februar 1973 modifiziert durch die Richtlinie Nr 93 68 EG vom 22 Juli 1993 Nr 89 336 EG modifiziert durch die Richtlinie Nr 93 68 EG zur elektromagnetischen Vertr glichkeit und zu folgenden Normen oder anderen normgebenden Dokumenten konform ist EN 60034 1 und IEC 34 1 1994 EN 50081 2 Dezember 1993 Fachgrundnorm St raussendung Industriebereich EN 55011 vom Juli 1991 Abgestrahlte und leitergebundene St raussendungen Erg nzende Informationen Die Montage des Servomotors erfolgt auf einer mechanischen Grundplatte mit guten W rmeleitungseigenschaften bei der 40 C in der N he des Motorflanschs nicht berschritten werden Wenn der Servomotor ber einen Servoverst rker mit Spannung versorgt wird muss ein Filter zwischen Servoverst rk
41. sind drehbar 270 3 5 4 Kabel und Stecker f r den Leistungsanschlu Die von uns f r den Anschlu des Leistungsteils gelieferten Kabel sind wie folgt aufgebaut e 3 Adern f r die Leistung e 1 Schutzleiter e Ein Aderpaar verdrillt und abgeschirmt f r den Thermosensor e 1 Adernpaar verdrillt und abgeschirmt f r die Bremse Arbeitsspannung lt 1000 V Pr fspannung 3000 V Verhalten in Ol sehr gut Die Steckverbinder und die Leistungskabel werden in Anhang 1 beschrieben 23 PVD 3535 05 2005 NX 3 5 5 Kabel und Stecker f r den Resolveranschlu Resolverkabel 6 x 024mm Eine Abschirmung pro Paar Typische Kenndaten Referenz Farbe Pr fspannung Au endurchmesser Dynamischer Biegeradius Biegebeanspruchung r 75 mm Verhalten in l Aussenh lle Wir raten Ihnen das empfohlene Kabel zu verwenden und es getrennt von dem Leistungsanschlu zu verlegen Auf Wunsch liefern wir gerne die mit Steckern versehenen Kabel Das Kabel besteht aus 6 Adern die paarweise verdrillt und abge schirmt sind Die Abschirmung darf nur auf der Seite des Servoverst rkers geerdet werden Mit dem von uns empfohlenen Kabel k nnen Sie Resolversignale aus einer Distanz von bis zu 50 m auswerten Bei gr eren Entfernungen nehmen Sie bitte R cksprache mit uns Der Anschlu des Servoverst rkers sollte gem der entsprechenden Inbetriebnahmeanleitung erfolgen 6537 P0001 rot schwarze Markierung
42. sine S1 2 Black Cosinus S1 schwarz Excitation R1 Rouge Blanc Excitation R1 10 Red White Erregung R1 rot wei Excitation R2 Noir Blanc Vue suivant E Excitation R2 Black White Abbildung gem F Erregung R2 schwarz wei Blindage B Guipage torsad ndas Twisted braid Shielding B verdrillte Ummantelung Abschirmung B 31 PVD 3535 05 2005 NX R f rences des connecteurs et c bles Resolver Resolver cable and connector references Bestellnummern der Steckverbinder und Resolverkabel R F RENCE REFERENCE BESTELLNUMMER 220065R4621 6537P0001 220049R61xx 220171R61xx 220172R61xx DESIGNATION DESIGNATION BEZEICHNUNG Fiche Resolver modele renforc contacts souder Heavy duty resolver plug solder fit contacts Resolver Steckverbinder in verst rkter Ausf hrung L tkontakte C ble Resolver polyur thane au m tre Polyurethane resolver cable per metre Resolverkabel aus Polyurethan meterweise C ble Resolver polyur thane quip avec fiche mod le renforc c t moteur et SUB D 9 points c t variateur DIGIVEX Polyurethane resolver cable with heavy duty plug fitted at the motor end and a 9 pin Sub D plug at the DIGIVEX drive end Konfektioniertes Resolverkabel aus Polyurethan mit verst rktem Steckverbinder motorseitig und 9 poliger SUB D Steckbuchse verst rkerseitig DIGIVEX Cables Resolver PVC quip s avec fiche mod le renforc c t moteur et SUB D 9
43. tion the servomotor should be stored in a dry place without large temperature variations in order to prevent condensation If it is to be stored for a long time check that the end of the shaft and the face of the flange are always coated with an anti corrosion product After lengthy storage more than 3 months rotate the motor at low speed in the both directions to ensure even lubrication of the bearings For IP 65 servomotors add a little grease between the turning washer and the ring 2 4 Installation 2 4 1 Preparation The installation must allow access to network engineering and it must be possible to read the identification plate Air must be able to circulate freely around the motor for cooling For optimum service life motors should be protected from liquids and dust Clean the drive shaft using a cloth soaked in white spirit alcohol or acetone ensuring that no liquid enters the bearings The servomotor should be in a horizonta position during cleaning N The servomotor position doesn t matter The servomotor surface can reach temperatures of more than 100 C act accordingly 12 PVD 3535 05 2005 NX 2 4 2 Mechanical installation The service life of the servomotor bearings depends largely on the care exercised during this operation e Ensure that the coupling devices are well balanced without a key e asthe servomotor has been balanced with the whole key in the case of servomotors with a key e Check care
44. uler autour du moteur pour assurer son refroidissement Nettoyer I arbre moteur l aide d un chiffon imbib de white spirit alcool ac tone en veillant ne pas introduire de produit dans le roulement Pendant le nettoyage le servomoteur doit tre en position horizontale La position du moteur en fonctionnement est indiff rente N La surface du moteur peut atteindre des temp ratures sup rieures 100 C en tenir compte 4 PVD 3535 05 2005 NX 1 4 2 Montage m canique La dur e de vie des roulements du servomoteur d pend pour une bonne part du soin apport cette op ration e Dans le cas de servomoteur dont l arbre comporte une clavette s assurer que les organes d accouplement ont bien t quilibr s sans clavette le servomoteur ayant t quilibr avec sa clavette e V rifier soigneusement l alignement de l arbre du moteur avec celui de la machine entrain e afin d viter des vibrations une rotation irr guli re ou un effort trop important sur l arbre e Proscrire tout choc sur l arbre et viter les montages la presse qui risquent de marquer les pistes des roulements Si le montage la presse ne peut tre vit il convient d immobiliser l arbre en translation cette solution est n anmoins dangereuse par les risques qu elle fait courir au resolver e Pour emmancher poulies ou accessoires utiliser le filetage du bout d arbre selon le sch ma Il est possible de venir en appui sur l pau
45. um das Auftreten von Kondenswasser zu vermeiden Bei langfristiger Lagerung ist darauf zu achten da das Wellenende und die Flanschoberfl che stets vollst ndig mit einem Rostschutzmittel bedeckt sind Nach einer Lagerung ber einen l ngeren Zeitraum hinweg mehr als 3 Monate den Motor bei geringer Drehzahl in beiden Richtungen drehen lassen damit sich das Fett in den Lagern gleichma ig verteilt Wenn der Servomotor die Schutzart IP 65 besitzt sollte etwas Fett zwischen den rotierenden Dichtungsring und die Laufbuchse geschmiert werden 3 4 Inbetriebnahme 3 4 4 Vorbereitung Die Installation mu so erfolgen da ein Zugriff auf die Anschlu verdrahtung und das Ablesen des Leistungsschilds m glich ist F r eine ausreichende K hlung mu der Motor so aufgestellt werden da die Luft frei um ihn zirkulieren kann Eine optimale Lebensdauer wird nur dann erreicht wenn der Motor vor Staub und Spritzwasser gesch tzt ist Die Kabelausg nge sollten nach unten gerichtet sein damit sich kein Staub oder Wasser in den PG Verschraubungen sammelt Die Motorwelle ist mit einem mit Leichtbenzin Alkohol oder Aceton getr nkten Lappen zu reinigen wobei darauf geachtet werden sollte da kein Reinigungsmittel in das Lager eindringt Die Reinigung des Servomotors sollte in horizontaler Lage erfolgen N Bitte bedenken Sie da das Motorgeh use Temperaturen von ber 100 C erreichen kann 20 PVD 3535 05 2005 NX 3 4 2 Mechanische Monta
46. ung im kalten und im warmgelaufenen Zustand durch Der Mindestwert des Isolierwiderstands betr gt bei 50 VDC Gleichstrom 50 MQ e zwischen der Phase und dem Geh use e zwischen dem Thermoschutz und dem Geh use e zwischen der Wicklung der Bremse und dem Geh use e zwischen den Resolverwicklungen und dem Geh use Der Motor schleicht Stellen Sie den Offset des Servoverst rkers ein Der Motor geht durch Pr fen Sie den Drehzahlsollwert des Servoverst rkers Pr fen Sie da Sie sich nicht im Modus Drehmomentenregelung anstelle der Drehzahlregelung befinden Schwingungen treten auf Pr fen Sie die Resolveranschl sse die Masseanschl sse besonders sorgf ltig und die Erdung der Masse die Einstellung der Drehzahl regelung des Servoverst rkers berpr fen Sie die Hilfsspannung auf Stabilit t der Hilfsspannungen Der Motor erw rmt sich Er ist vielleicht zu stark belastet oder die Drehzahl ist zu niedrig Betriebsstrom und art des Servomotors pr fen Die auftretende Reibung kann zu stark sein e Testen Sie den Motorstrom bei Belastung und im Leerlauf D berpr fen Sie da der Motor nicht thermisch isoliert ist D berpr fen Sie da die Bremse nicht schleift wenn sie unter Spannung steht D berpr fen Sie da der L fter korrekt funktioniert falls der Servomotor mit einem L fter ausgestattet ist Der Motor ist zu laut Verschiedene Ursachen sind m glich D unzureichen
47. vomoteurs sont capables d acc l rer en quelques millisecondes Afin d viter tout contact de l op rateur avec des pi ces en rotation il est n cessaire de prot ger celles ci l aide de capots de protection Le processus de travail doit permettre l op rateur de s loigner suffisamment de la zone dangereuse Tous les travaux de montage et de mise en service doivent tre ex cut s par un personnel qualifi connaissant les r gles de s curit par exemple NF 18 510 VDE 0105 ou CEI 0364 Danger de br lure La temp rature de la carcasse peut d passer 100 C 2 PVD 3535 05 2005 NX 1 2 G n ralit s 1 2 1 Description Les servomoteurs s rie NX sont des servomoteurs brushless aimants permanents adapt s la r gulation de vitesse et aux asservissements de position Ils sont optimis s pour fournir un couple lev et des acc l rations importantes gr ce la faible inertie de leur rotor Les applications sont multiples et comprennent la robotique les machines sp ciales la manutention etc 1 2 2 Codification Un servomoteur est d fini par ses caract ristiques lectriques et m caniques par les accessoires dont il est quip et par une ventuelle sp cificit client Ces indications sont codifi es et rappel es dans la case Type de la plaque de firme pour la codification de base et dans une autre case pour la ou les sp cificit s

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