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MX2 Manuel de l`utilisateur

1. Capot du bornier Vis du capot du bornier 1 emplacement pour les mod les 3 0 kW ou moins Vis du capot du bornier 2 emplacements pour les mod les 3 7 kW ou plus 2 3 4 Dimensions du variateur Rep rez le sch ma applicable votre variateur sur les pages suivantes Les dimensions sont indiqu es en millim tres pouces 30 Proc dure d taill e de l installation de base Alimen 200 V monophas 200 V triphas MX2 AB001 MX2 AB002 MX2 AB004 MX2 A2001 MX2 A2002 MX2 A2004 MX2 A2007 Largeur mm Section 2 3 Remarque Certains bo tiers de variateur n cessitent deux vis de montage d autres quatre Utilisez des rondelles de s curit ou tout autre moyen pour que les vis ne se desserrent pas en cas de vibration 108 E 00000000 00000000 Alimen 200 V monophas MX2 AB007
2. 180 2 07 160 O N N A l R gt 97 m D y LO UT mL P mm 200 V viphas Mean Meo fae 175 7 400 V triphas MX2 A4110 34 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 220 192 175 D o nl y Type Largeur H mm P mm P1 mm mm 35 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 5 Pr paration pour le c blage 36 tape 1 Avant de proc der au c blage obstruez Orifices de ventilation haut les orifices de ventilation du variateur de fa on temporaire Vous aurez besoin uniquement de papier et d adh sif Ainsi les d bris dommageables tels que les agrafes et les r sidus m talliques ne pourront pas p n trer dans le variateur au cours de l installation KKKKh Ve sun AN NN Orifices de ventilation des deux c t s tape 2 Il est primordial de suivre scrupuleusement les tapes du c blage Avant de poursuivre lisez attentivement les messages d avertissement et de mise en garde ci dessous N AVERTISSEMENT Utilisez uniquement des fils en cuivre 60 75 C ou quivalent Pour les mod les M
3. Variateur Contact surchauffe Puissance Variateur MX2 ve 3 Type mont sur variateur Tension moteur max sr Rente min 3 ED 10 s max Triphas Monophas Type AX R sist Q 0 12 2 001 B001 REMOOK1400 IE 400 0 25 2 002 B002 100 0 55 2 004 B004 REMOOK1200 IE 2 1 1 2 007 B007 50 o9 99 90 1 5 2015 B015 200 V REMOOK2070 IE 70 monophas 2 2 2 022 B022 35 triphas 4 0 2 040 REM00K4075 IE 75 5 5 2 055 20 7 REMOOK4 IE 75 2075 ja 00K4035 35 11 2 110 REMOOK6035 IE 35 15 2 150 10 REMOOK9017 IE 17 0 55 4 004 REMOOK1400 IE 4 1 1 4 007 180 ss o 1 5 4015 REMOOK1200 IE 200 2 2 4 022 _ REMOOK2200 IE 200 400 3 0 4 030 x 100 i 2 REMOOK2120 IE 12 triphas 40 4040 00 0 0 5 5 4 055 REMOOK4075 IE 75 7 5 4 075 70 AIRIS 11 4110 _ REMOOK6100 IE 100 15 4 150 35 REMOOK9070 IE 70 237 Freinage dynamique Section 5 3 Variateur Contact surchauffe Puissance Type mont sur le variateur Tension moteur CLR pes R sistance min 10 ED 10 s max Couple de table Q E frei 9 LE Triphas Monophas SONPECADIS Type AX R sist Q reinage 7s 0 12 2 001 B001 200 7 REMOOK1400 IE 4 0 25 2 002 B002 100 o9 o 99 180 0 55 2 004 B004 REMOOK1200 IE 200 180 1 1 2 007 B007 50 REMOOK2
4. NENENENENENENENENENENENENENEENENEX NENENENENENENENENENENENENENENENENENEX Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne D finir ordonne au variateur d utiliser le s lectionner 2 me ensemble de param tres donn es de moteur pour g n rer la sortie 2 me moteur de fr quence vers le moteur ordonne au variateur d utiliser le 1er principal ensemble de para m tres de moteur pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur Valide pour C0 1 C007 les entr es R glages requis aucun Remarques e Si l tat de la borne est modifi pendant que le variateur fonctionne celui ci continuera d utiliser l ensemble de param tres actuels jusqu son arr t 183 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 3 Arr t en roue libre 184 Lorsque la borne FRS est activ e le variateur arr te la sortie et le moteur passe l tat d arr t par inertie Si la borne FRS est d sactiv e la sortie reprend en ali mentant le moteur si la commande Run est toujours active La fonctionnalit d arr t en roue libre utilise d autres param tres pour fournir de la flexibilit l arr t et au d part de la rotation du moteur Dans la figure ci dessous le param tre B088 d termine si le variateur reprend son fonctionnement partir de O Hz graphique de gauche ou de la vitesse de rotat
5. 169 Sp cifications du signal logique de contr le 171 Liste des bormmes intelligentes 2661320888 eue re nee te md lle de fine she rer bin Ut 3 175 Utilisation des bornes d entr e intelligentes 178 Utilisation des bornes de sortie intelligentes 203 Fonctionnement d une entr e analogique 228 Fonctionnement d une sortie analogique 230 Fonction d arr t S CUTIS 2 net onde nine a dant re di deu da due n e E E EEE E RE aura e entra ou 231 SECTION 5 Accessoires du variateur ess ereesienesmacees esse ects ipsstes iue 233 Introducuon 5 Gate A RE E A nd ee de nn 2 aide An An sr La 233 Descriptions des Composants ei Mint A E E me el A Reed enee EA 234 Ft mage dynamiquement mnt fans E nn ne NA nt E pie 236 Table des mati res SECTION 6 Maintenance t recherche d erreurs 4 nas ete sesemeseneneneets asset 239 D panhape ssl nosah shsambs seed Due sent steam nee en tel she done tte Cia 239 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur 245 Restauration des r glages par d faut d finis en usine 252 M
6. Remarque 1 La diffusion est d sactiv e Remarque 2 Il ne s agit pas du nombre de registres de maintien Sp cifiez le nombre d octets de donn es modifier Remarque 3 Les adresses des num ros de registre PDU commencent z ro Les registres num rot s 1014h ont donc pour adresse 1013h La valeur de l adresse d un registre transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de registre En cas d chec de l criture dans des registres de maintien s lectionn s consultez la r ponse d exception 284 R f rence du protocole r seau Section B 3 criture dans les registres de maintien 17h Cette fonction sert lire et crire des donn es dans des registres de maintien cons cutifs Voir l exemple ci dessous e Valeur 50 Hz indiquer comme fr quence de consigne F001 dans un variateur ayant l adresse esclave 1 pour ensuite relever la fr quence de sortie d001 Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 1 Adresse esclave 01 Code fonction 2 Code fonction 17 Adresse de d part 3 Nombre d octets n 04 lire 3 ordre sup rieur Adresse de d part 4 Donn es de registre 1 00 lire 3 ordre inf rieur ordre sup rieur Nom du champ Exemple Nombre de registres 5 Donn es de registre 1 00 de maintien lire ordre inf rieur ordre sup rieur Nombre de registres 6 Donn es de regi
7. Appuyez sur la touche Enregistre le param tre revient ADDR enregistrer Apr s ex cution des tapes ci dessus le voyant d activation de la touche Run est allum Cela ne signifie pas que le moteur essaye de tourner cela signifie que la touche RUN est d sormais activ e N appuyez PAS sur la touche RUN pour le moment Configurez tout d abord le param tre 3 R glez la fr quence de base ainsi que la tension AVR du moteur le moteur est con u pour fonctionner une fr quence c a sp cifique La plupart des moteurs commerciaux sont con us pour un fonctionnement 50 60 Hz Tout d abord v rifiez les caract ristiques du moteur Ex cutez ensuite la proc dure ci dessous pour v rifier le r glage du moteur ou le rectifier Ne le r glez PAS sur plus de 50 60 Hz sauf dans le cas o le fabricant du moteur autorise un fonctionnement une fr quence plus lev e de fa on sp cifique Action Fonction param tre Point de d part Param trage de la source de la commande Run Appuyez une fois sur la touche R glage de la fr quence de base Val Sfaut de la fr a D base USA lt 60 Hz Europe 80 Hz Appuyez sur la touche Effectuez un r glage conform ment aux caract ristiques du moteur votre affichage peut tre diff rent Appuyez sur la touche Enregistre le param tre revient A003
8. Lorsque le courant de sortie Courant d passe une valeur pr d finie le de sortie A seuil signal de la borne OL est activ onem Fonctionnement Les param tres CO4 1 et C 111 d finis Er R g n ration sent le seuil de surcharge Deux fig TTN A seuils peuvent tre d finis Le circuit de d tection de surcharge fonc Signal 1 tionne au cours de l op ration d ali OL 10L2 o mentation du moteur et pendant le freinage r g n ratif Les circuits de sortie utilisent des transistors collec teur ouvert et sont faibles actifs Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Signal lorsque le courant de sortie d avertisse d passe le seuil d fini pour ment de sur le signal de surcharge charge lorsque le courant de sortie est inf rieur au seuil d fini pour le signal de surcharge Signal Comme ci dessus d avertisse ment de sur Comme ci dessus charge Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis CO041 C111 Remarques e La valeur par d faut est 100 Pour modifier le niveau par d faut d finissez CO 1 niveau de surcharge et ou E 111 niveau de surcharge 2 La pr cision de cette fonction est identique celle de la fonction du moniteur de courant de sortie sur la borne FM voir Fonctionnement d une sortie analogique la page 230 Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobin
9. maintenez la enfonc e jusqu gt Appuyez sur la touche pe La valeur par d faut est 100 du courant nominal du variateur Appuyez sur la touche A Effectuez un r glage conform ment pour s lectionner aux caract ristiques du moteur votre affichage peut tre diff rent Appuyez sur la touche Enregistre le param tre revient bO le 53 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 54 A aAstuce 5 D finissez le nombre de p les du moteur la disposition des enroulements internes du moteur d termine le nombre de p les magn tiques L tiquette des caract ristiques du moteur indique g n ralement le nombre de p les Pour un fonctionnement correct v rifiez que le r glage du param tre correspond au nombre de p les du moteur La plupart des moteurs industriels comportent quatre p les ce qui correspond au param tre par d faut du variateur H004 Ex cutez les tapes figurant dans le tableau ci dessous pour v rifier le r glage des p les du moteur et le modifier si n cessaire le tableau reprend la proc dure partir de la fin du tableau pr c dent Action Fonction param tre Point de d part Niveau du param tre thermique lectronique Appuyez sur la touche Groupe H s lectionn Appuyez trois fois sur la touche A Param tre des p les du moteur
10. intelligentes Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne gil ZS Signal de ON La fr quence de sortie est d tection de inf rieure C0653 vitesse Me OFF La fr quence de sortie n est pas inf rieure CO63 Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis CD63 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 4 6 17 Signal de d viation de vitesse excessive Le variateur met le signal de d tection lorsque la d viation entre la vitesse d finie et la vitesse r elle du moteur devient inf rieure au niveau du seuil P921 La fonc tion est valide lors de la connexion de la r troaction du codeur au variateur Pour utiliser cette fonction assignez 2e DSE l une des bornes de sortie intel ligentes Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Signal La d viation entre la commande de de d viation vitesse et la vitesse du moteur est de vitesse inf rieure PDe1 excessive OFF La d viation entre la commande de vitesse et la vitesse du moteur d passe P021 Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis P027 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Not
11. 199 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 25 Signal limite de homing signal de d clenchement de retour z ro Ces fonctions sont utilis es pour des performances de homing L un des trois types d op rations de homing peut tre s lectionn par la s lection de mode de homing P068 Lorsqu une op ration de homing se termine le comp teur de position actuelle est effac remis 0 Utilisez la s lection de sens du homing P069 pour s lectionner le sens de l op ration du homing Si l op ration du homing n est pas r alis e le contr le de position l est en supposant que la position du moteur d tect e la mise sous tension soit l origine lt 1 gt Homing vitesse r duite P068 00 1 Le variateur acc l re le moteur pour le temps de rampe d fini jus ORG ON i g r ni qu un homing de vitesse r duite oni o 2 Il fait tourner le moteur un homing de vitesse r duite __ Homing vitesse r duite D0 3 Il r alise le positionnement lorsque le signal ORL est mis Fr q de sortie 8 Position d origine lt 2 gt Homing vitesse lev e P058 2 1 1 Le variateur acc l re le moteur pour le temps de rampe d fini jus oRG o qu un homing de vitesse lev e oRL Coa yY 2 Il fait tourner le moteur un ho l ming de vitesse lev e Il amorce la d c l ration lorsque e le signal ORL est activ a Position 4 Il
12. Appuyez sur la touche 7 00 E F ie a 6 6 p les B 8 p les D 10 p les Appuyez sur la touche Effectuez un r glage conform ment aux caract ristiques du moteur votre affichage peut tre diff rent Appuyez sur la touche Enregistre le param tre revient HODY pour s lectionner Cette tape conclut la configuration des param tres du variateur Vous tes bient t pr t faire tourner le moteur pour la premi re fois Si vous vous tes perdu au cours de l une des tapes regardez tout d abord l tat du voyant PRG Examinez ensuite la carte de navigation du clavier la page 49 pour d terminer l tat actuel des contr les et de l cran du clavier Les saisies erron es au clavier ne remplacent aucun param tre tant que vous n appuyez pas sur la touche Remarque Si vous appliquez un cycle d alimentation au variateur le mode Monitor est alors activ et affiche la valeur correspondant au param tre JOB I fr quence de sortie La section suivante indique comment surveiller un param tre sp cifique partir de l affichage Vous serez ensuite m me de faire tourner le moteur Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 4 Surveillance des param tres avec l affichage Apr s avoir utilis le clavier pour modifier les param tres il est conseill de basculer le variateur du mode Program a
13. Courbure de la courbe en S ajustable la fin de l acc l ration Courbure de la courbe en S ajustable au d marrage de la d c l ration Courbure de la courbe en S ajustable la fin de la d c l ration Fr quence du maintien de la d c l ration Temps de maintien de la d c l ration Seuil de l action de la fonction veille PID Temporisation de l action de la fonction veille PID Fr quence de d marrage de la plage active d entr e VR Fr quence de fin de la plage active d entr e VR Courant de d marrage de la plage active d entr e VR Tension de fin de la plage active d entr e VR Activation de la fr quence de d marrage de l entr e VR 329 R glages des param tres de saisie via le clavier C 2 3 Fonctions d ajustement Param tres du groupe B R glage par d faut Code Nom fonction Mode de red marrage lors d une erreur de panne d alimentation de sous tension UE Section C 2 Param tres utilisateur Temps autoris de panne d alimentation en sous tension Temps d attente de reprise avant le red marrage du moteur Activation de l alarme d erreur lors d une panne d alimentation d une sous tension instantan e Nombre de red marrages lors d v nements d erreur de panne d alimentation de sous tension Seuil de fr quence de red marrage Mode de red marrage lors d une surte
14. Caract ristiques 143 Groupe C Fonctions de borne intelligente onction de surchauffe Description d option 00 Pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante D I Pendant le fonctionnement vitesse constante uniquement Modification en mode Run Section 3 7 Valeurs par d faut EU Unit s Niveau d avertissement de surcharge D finit le niveau du signal d avertissement de surcharge entre 20 et 200 de 0 deux fois le courant nominal du variateur Courant nominal pour chaque mod le de variateur Niveau d avertissement de surcharge 297 moteur D finit le niveau du signal d avertissement de surcharge entre 0 et 200 de 0 deux fois le courant nominal du variateur Courantnominal pour chaque mod le de variateur R glage de l arriv e de fr quence pour l acc l ration D finit le seuil de r glage d arriv e pour la fr quence de sortie pendant l acc l ration plage de 0 0 400 0 Hz 0 0 R glage de l arriv e de fr quence pour la d c l ration D finit le seuil de r glage de l arriv e applicable la fr quence de sortie pendant la d c l ration plage de 0 0 400 0 Hz 0 0 Niveau de d viation PID D finit l amplitude de l erreur de boucle PID valeur absolue SP PV plage de 0 0 100 3 0 R glage de l arriv e de fr quence 2 pour l acc l
15. 110 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 9 D marrage tension r duite La fonction d marrage tension r duite vous permet de forcer le variateur augmenter graduellement la tension de sortie lors du d marrage du moteur D finissez une valeur faible pour la s lection du d marrage tension r duite b03B si vous avez l intention d augmenter le couple de d marrage En revanche la d finition d une valeur faible provoque le d marrage pleine tension du variateur lequel peut facilement g n rer une erreur en raison d une surintensit Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Codetone Nom Descrpion Pun Eu unes b036 S lection du d marrage Plage de consigne OD d sactivation x De tension r duite de la fonction D I approx 6 ms 255 approx 1 5 s Fr q de sortie Fr q de d marrage b082 Tension de sortie D marrage tension r duite A A m u b036 00 3 6 10 Param tres d affichage connexes Limite d affichage code fonction 931 la fonction limite d affichage code fonction vous permet de commuter arbitrairement entre le mode d affichage et le contenu d affichage sur la console int gr e Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run EU Unit s Limite d affichage code Sept codes d option fonction 08 Affichage complet D1 Affichage sp cifique fonction D2 Param trage
16. Borne d entr e intelligente 1 2 3 4 5 Num ro de bobine 7 8 9 10 11 tat des bornes ON ON ON OFF ON Requ te R ponse Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 Adresse esclave Code fonction Code fonction Adresse de d part de la Adresse de d part de la bobine 3 ordre sup rieur bobine 3 ordre sup rieur Adresse de d part de la Adresse de d part de la bobine 3 ordre inf rieur bobine 3 ordre inf rieur Nombre de bobines Nombre de bobines ordre sup rieur ordre sup rieur Nombre de bobines Nombre de bobines ordre inf rieur ordre inf rieur Nombre d octets 2 CRC 16 ordre sup rieur Donn es de changement CRC 16 ordre inf rieur ordre sup rieur Donn es de changement ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur La diffusion est d sactiv e Les donn es de changement sont un ensemble de donn es d ordre sup rieur et d ordre inf rieur Lorsque la taille en octets des donn es modifier correspond un num ro de bobine de d part impair 7 il faut y ajouter 1 pour en faire un nombre pair Les adresses des bobines PDU commencent z ro Les bobines num rot es de 1 31 ont donc des adresses allant de 0 30 La valeur de l adresse d une bobine transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de bobine 283 R f rence
17. MX2 AB015 MX2 AB022 200 V triphas MX2 A2015 MX2 A2022 400 V triphas MX2 A4004 MX2 A4007 MX2 A4015 MX2 A4022 MX2 A4030 00000000000 oo oo o0 Largeur mm 31 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 00000000000000 00000000000000 00000000000000 I Il 0000000000000000 LR 00000000000000000 00000000000000000 000000 U l WWW i z Alimen Type Largeur H mm P mm P1 mm mm 200 V triphas MX2 A2037 140 128 170 5 55 400 V triphas MX2 A4040 170 5 DE DC DC D 55 32 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 o 000000000000000000000000000 0000000000000000000000000 155 73 3 Alimen Largeur mm 200 V triphas MX2 A2055 MX2 A2075 400 V triphas MX2 A4055 MX2 A4075 33 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3
18. la g n ration de l erreur 1 h Temps de mise sous tension cumul la g n ration de l erreur Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction n Infos erreur 3 facteur Infos erreur 3 tat du variateur Infos erreur 3 fr quence lev e Infos erreur 3 fr quence faible Infos erreur 3 courant Infos erreur 3 tension Infos erreur 3 temps de fonctionnement lev Infos erreur 3 temps de fonctionnement faible Infos erreur 3 temps de mise sous tension lev Infos erreur 3 temps de mise sous tension faible Code fonction El ments de surveillance et de r glage Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Section B 4 R solution des donn es Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur O 100 000 0 01 Hz Courant de sortie la g n ration de l erreur 0 01 A Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 1 M Temps de fonctionnement cumul la g n ration de l erreur 1 h Temps de mise sous tension cumul la g n ration de l erreur Infos erreur 4 facteur Infos erreur 4 tat du variateur Infos erreur 4 fr quence lev e Infos erreur 4 fr quence faible Infos erreur 4 courant Infos erreur 4 tension Infos erreur 4 temps de fonctionnement l
19. 27 09 2006 En association avec le dispositif de s curit r pondant la classe PL d PL d du variateur ex cuter E 5 Contr le p riodique tant donn que l unit s arr te lorsque l une des bornes GS1 ou GS2 est interrompue il est n cessaire de reconfirmer p riodiquement qu il n y a aucun dysfonctionnement sur le circuit des bornes GS1 et GS2 Cette maintenance est effectuer une fois par an Pour v rifier que GS1 et GS2 sont correctement associ es au signal EDM proc dez comme suit Bornes tat GS1 ON OFF ON OFF GS2 ON ON OFF OFF EDM ON OFF OFF OFF sortie interdit interdit interdit Autoris E 6 d application 1 Pour v rifier que la fonction de d sactivation s curis e est conforme aux exigences de s curit de l application il faut effectuer une valuation des risques sur tout le syst me de s curit 2 Si dans le syst me le signal EDM n est pas utilis pour reconfirmer la redondance existant entre GS1 et GS2 le PL de l unit est mis jour vers la version inf rieure PL b 3 La fonction de d sactivation s curis e ne coupe pas l alimentation vers l unit et ne fournit pas d isolation lectrique Avant toute installation ou t che de maintenance l alimentation de l unit doit tre teinte 4 La longueur de c blage applicable aux entr es de d sactivation s curis e ne doit pas d passer 30 m
20. R solution des donn es 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 6 A026 lev A026 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 7 Apr s mo Registre n A027 lev dification du param tre patientez au moins Nom de la fonction Fr quence vitesses multiples 8 Code fonction A028 lev 40 ms A028 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale avant d mettre la commande Run El ments de surveillance et de r glage 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R solution des donn es 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 9 A029 lev A029 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 10 Fr quence vitesses multiples 11 Fr quence vitesses multiples 12 A030 lev A030 faible A031 lev A031 faible A032 lev A032 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz 0 01 Hz 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 13 A033 lev A033 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quenc
21. Remarque Dans les mod les indiqu s ci dessous la s paration du bo tier peut tre retir e sans que le capot avant ne soit enlev Monophas 200 V 0 7 2 2 kW Triphas 200 V 1 5 15 kW Triphas 400 V toutes tailles Section 2 1 Guide des fonctions du variateur 2 1 3 Pi ces pouvant tre retir es par l utilisateur pour chaque taille de variateur Monophas 200 V 0 1 0 2 0 4 kW Triphas 200 V 0 1 0 2 0 4 0 75 KW A A A TNN yS IS KOAN TS Na TINNY NA ANINE M me si les dimensions W x H sont les m mes la dimension D de l ailette de refroidissement varie en fonction de la capacit D 0 75 1 5 2 2 KW 2 2 kW 200 V Triphas 200 V 1 5 Monophas 0 75 1 5 2 2 3 0 kW 400 V 0 4 Triphas VA y V S AAA L Y N ANN F AINN A n o A a NURI NN Orne M nn 5 o D S Z c o gt 5 T O O oo O O s S gt amp M me si les dimensions en fonction de la capacit W x H sont les m mes la dimension D de l ailette de refroidissement varie w 5 Capot du bornier 6 Capot facultatif 7 Plaque de fixation D D D 2 gej O D gt o D 2 lt 2 Bo tier principal 4 Remarque Les mod les triphas s 200 V 0 75 kW sont fournis avec un ventilateur Les mod l
22. la mise sous tension le variateur ne reprend pas une commande Run la mise sous tension le variateur reprend une commande Run qui tait active avant la coupure Commutateur disponible dans le commerce Verrouillage logiciel Le moteur peut tre entra n par l alimentation Le moteur est entra n via le variateur Le clavier et les dispositifs de programmation distance sont prot g s contre la modification des param tres Les param tres peuvent tre dit s et enregistr s Tension entr e analogique s lection du courant Voir R glages de l entr e analogique la page 72 134 R initialisation variateur La condition d erreur est r initialis e la sortie moteur est d sactiv e et la r initialisation de la mise sous tension est confirm e Fonctionnement normal sous tension Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code Symbole d option de la borne Nom de la fonction Protection de surchauffe thermistance PTC C005 uniquement Description Lorsqu une thermistance est connect e aux bornes 5 et L le variateur v rifie s il y a surchauffe et le cas ch ant g n re une erreur et coupe la sortie vers le moteur Une d connexion de la thermistance entra ne un v nement d erreur et le variateur d sactive le moteur D marrer Interface 3 fils D mar
23. pour s lectionner Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 Attention Si vous utilisez un moteur une fr quence sup rieure au param tre standard par d faut du variateur 50 Hz 60 Hz v rifiez les caract ristiques du moteur et de la machine aupr s du fabricant concern N utilisez le moteur des fr quences lev es qu apr s y avoir t autoris Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau de l quipement R glez le param tre de tension AVR le variateur dispose d une fonction de r gulation de la tension automatique AVR Elle ajuste la tension de sortie de fa on ce qu elle corresponde la valeur nominale indiqu e sur la plaque signal tique du moteur La fonction AVR att nue les fluctuations de la source d alimentation d entr e N anmoins elle n augmente pas la tension en cas de baisse Appliquez le param tre AVR A082 le plus proche de celui de votre moteur e Mod les 200 V 200 215 220 230 240 Vc a e Mod les 400 V 380 400 415 440 460 480 Vc a Pour r gler la tension du moteur ex cutez les tapes indiqu es dans le tableau ci dessous Action Fonction param tre Point de d part R glage de la fr quence de base Appuyez sur la touche A et S lection de tension AVR maintenez la enfonc e jusqu gt Appuyez sur la touche Valeur par d faut de la tension AVR
24. 3 fonctionnement non stop pendant une panne d alimentation momentan e restauration effectuer Niveau de d clenchement de la tension de bus c c de la d c l ration contr l e b051 O 10 000 0 1 V Seuil de surtension de la d c l ration contr l e b052 O 10 000 0 1 V Temps de d c l ration de la d c l ration contr l e b053 lev b053 faible 0 01 36 000 0 01 s Chute de fr q initiale de la d c l ration contr l e b054 0 1 000 0 01 Hz R serv Vv Niveau de limite maximum des comparateurs de fen tres O 0 100 limite inf rieure b061 b062 2 1 le Niveau de limite minimum des comparateurs de fen tres O 0 100 limite inf rieure b060 b062 2 1 Largeur d hyst r sis des comparateurs de fen tres O 0 10 limite inf rieure b061 b062 2 1 le Niveau de limite maximum des comparateurs de fen tres Ol 0 100 limite inf rieure b064 b066 2 1 le Niveau de limite minimum des comparateurs de fen tres Ol Largeur d hyst r sis des comparateurs de fen tres Ol 0 100 limite inf rieure b063 b066 2 0 10 limite inf rieure b063 b064 2 1 R serv Niveau de fonctionnement la d connexion O 0 100 ou non ignorer Niveau de fonctionnement la d conn
25. Attention Veillez installer un fusible par phase du bloc d alimentation principal du variateur Dans le cas contraire il existe un risque d incendie Attention Veillez ce que les fils de moteur les disjoncteurs de fuite la terre et les contacteurs lectromagn tiques soient appropri s chacun doit avoir une capacit adapt e la tension et au courant nominaux Dans le cas contraire il existe un risque d incendie 42 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 12 Liaison de la sortie du variateur au moteur tape 4 Le processus de s lection d un moteur n est pas abord dans ce manuel Sachez toutefois qu il doit s agir d un moteur induction c a trois phases Il doit tre accompagn d une cosse de masse de ch ssis Si le moteur ne dispose pas de trois fils d entr e d alimentation interrompez l installation et v rifiez le type du moteur Voici des directives compl mentaires relatives au c blage du moteur e Utilisez un moteur pour variateur pour une dur e de vie maximale isolation 1 600 V e Pour les moteurs standard utilisez la bobine de lissage si le c ble qui relie le variateur au moteur fait plus de 10 m tres Connectez simplement le moteur aux bornes U T1 V T2 et W T3 comme indiqu dans les page 38 page 41 Connectez galement la cosse de masse du ch ssis au variateur La cosse doit tre reli e au m me point Disposez les masses en toile
26. Caract ristiques lectrothermiques 2 me moteur 0 caract ristiques de couple r duit 1 caract ristiques de couple constant 2 configuration libre R serv Mode de fonctionnement de la limite de surcharge 2 me moteur 0 d sactivation 1 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante 2 activation pendant le fonctionnement vitesse constante 3 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante augmentation de la vitesse lors de la r g n ration Niveau de limite de surcharge 2 me moteur 100 2 000 Taux de d c l ration la limite de surcharge 2 me moteur Inutilis 1 30 000 Inaccessible Niveau d avertissement de surcharge 2 2 me moteur 0 2 000 Inutilis Inaccessible S lection des donn es du moteur 2 me moteur 0 donn es de moteur standard 2 donn es r gl es automatiquement Puissance moteur 2 me moteur 00 0 1 KW 15 18 5 KW R glage des p les du moteur 2 me moteur 0 2 p les 1 4 p les 2 6 p les 3 8 p les 4 10 p les Constante de vitesse du moteur 2 me moteur 1 1 000 322 Constante de stabilisation du moteur 2 me moteur R serv 0 255 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction n R serv Code fonction l ments de surveillance et de
27. Double r gime de puissance b049 Pas d affichage Commutateur disponible dans le commerce Borne d entr e intelligente CS14 Pas d affichage Annulation LAD acc l ration d c l ration lin aire 156 Borne de sortie intelligente LAC46 Pas d affichage Groupe P Autres param tres Section 3 9 3 9 Groupe P Autres param tres Les param tres de groupe P sont destin s d autres fonctionnalit s relatives l erreur d option aux param tres de codeur entr e du train d impulsions la commande de couple la commande de positionnement EzSQ et la communication CompoNet DeviceNet EtherCat ProfiBus CAN Open 3 9 1 Erreur de carte en option Vous pouvez d finir la r action du variateur lorsqu une erreur provient d une carte en option int gr e Fonction P Modification Valeurs par en mode d faut Codes Nom Description Run R action lors d une erreur Deux codes d option g n r e par une carte en 00 Erreurs du variateur option p D I Erreur ignor e le variateur continue de fonctionner 3 9 2 Param tres li s au codeur entr e du train d impulsions L entr e du train d impulsions permet de contr ler la vitesse ou le positionnement simple Le tableau suivant pr sente les param tres li s ces fonctions Voir SECTION 4 Op rations et surveillance la page 167 pour plus d informations Fonction P Modifi
28. Fr quence de base 2 me moteur 300 Fr quence maximale 2 me moteur 0 1 Hz Fr quence maximale 2 me moteur 300 4 000 0 1 Hz R serv Inaccessible R glage de la Fr quence vitesses multiples 2 me moteur A220 lev A220 faible 0 ou Fr quence de d marrage Fr quence maximale 2 me moteur 0 01 Hz R serv Inaccessible S lection de la m thode d augmentation de couple 2 me moteur 0 augmentation de couple manuelle 1 augmentation de couple automatique Valeur d augmentation de couple manuelle 2 me moteur 20 200 Fr quence d augmentation de couple manuelle 2 me moteur S lection de la courbe des caract ristiques V F 2 me moteur 0 255 O VC 1 VP 2 V f libre 3 contr le vectoriel sans capteur Gain V f 2 me moteur R glage de gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique 2 me moteur 20 100 R glage de gain de compensation de glissement pour l augmentation de couple automatique 2 me moteur R serv Inaccessible Limite sup rieure de fr quence 2 me moteur Limite inf rieure de fr quence 2 me moteur A261 lev A261 faible A262 lev A262 faible 00 ou 2 me limite de fr quence minimale Fr quence maximale 2 me moteur 00 ou Fr quence de d marrage
29. La sortie g n rale 1 est activ e La sortie g n rale 1 est d sactiv e La sortie g n rale 2 est activ e La sortie g n rale 2 est d sactiv e Sortie g n rale 3 La sortie g n rale 3 est activ e La sortie g n rale 3 est d sactiv e Signal variateur pr t Le variateur est pr t recevoir une commande Run Le variateur n est pas pr t recevoir une commande Run Sens avant Le variateur entra ne le moteur dans le sens avant Le variateur n entra ne pas le moteur dans le sens avant Sens arri re Signal panne importante Le variateur entra ne le moteur dans le sens arri re Le variateur n entra ne pas le moteur dans le sens arri re Le variateur est en erreur en raison d une panne importante Le variateur est normal ou n est pas en erreur en raison d une panne importante Comparateur fen tre pour entr e de tension analogique La valeur d entr e de la tension analogique est indiqu e dans le comparateur fen tre La valeur d entr e de la tension analogique est indiqu e l ext rieur du comparateur fen tre Comparateur fen tre pour entr e de courant analogique La valeur d entr e du courant analogique est indiqu e l int rieur du comparateur fen tre La valeur d entr e du courant analogique est indiqu e l ext rieur du comparateur fen tre Source commande de fr quence La commande de fr quence est inst
30. la page 349 pour plus d informations Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Run Description b 145 Mode entr e GS Deux codes d option 00 Pas d erreur Arr t du mat riel uniquement 0 Erreur 129 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 24 R glage du mode variateur Outre la s lection du double r gime de puissance b049 le MX2 prend en charge deux modes de fonctionnement diff rents le mode standard et le mode moteur induction haute fr quence Dans le mode moteur induction haute fr quence la fr quence max de sortie va jusqu 1 000 Hz Veillez d finir au pr alable le mode HD b049 00 avant de basculer en mode haute fr quence Dans le mode haute fr quence celui ci ne peut pas tre remplac par le mode ND Dans le mode haute fr quence le mode SLV n est pas disponible Le mode du variateur ne peut pas tre modifi par un simple r glage de b M 1 Apr s avoir d fini b i I ex cutez l initialisation pour activer le nouveau mode Le mode r el du variateur peut tre surveill avec dOBO Une fois que le mode haute fr quence est d fini l initialisation peut tre r alis e par un simple r glage de bO 4 b085 bD94 et b IBD il n est pas n cessaire de d finir b N 1 Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run EU Unit s S lection mode variateur Trois codes d option 08 Aucune fonct
31. tat actif de la sortie 11 tat actif de la sortie 12 00 tat actif du relais d alarme 01 Mode de sortie de la d tection 01 de courant faible Niveau de d tection de courant Courant nominal faible pour chaque mod le de variateur Mode de sortie d avertissement 01 de surchauffe Niveau d avertissement Courant nominal de surcharge pour chaque mod le de variateur Niveau d avertissement de Courant nominal surcharge 2 me moteur pour chaque mod le de variateur R glage de l arriv e de fr quence 0 pour l acc l ration R glage de l arriv e de fr quence 0 pour la d c l ration Niveau de d viation PID R glage de l arriv e de fr quence 2 pour l acc l ration R glage de l arriv e de fr quence 2 pour la d c l ration Conversion de l chelle d entr e de train d impulsions pour la sortie EO Limite sup rieure de la fonction FBV PID SISISISISISISISISISISISISISIS SISISIS S 334 R glages des param tres de saisie via le clavier Param tres du groupe C Code fonction Limit inf rieure de la variable de fonction FBV PID R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur S lection du sur couple sous couple Niveau de sur couple sous couple Mode de mise en marche avant Niveau de sur couple sous couple Mode de r g n ration arri re Niveau de sur coupl
32. v nement d erreur comme dans g n rer une erreur dans un disjoncteur de circuit Le variateur conserve le journal de l historique des v nements d erreur lls n cessitent galement une action supprimer Taux qui exprime une diff rence de phase minutage d cal entre le courant et la tension fournie par une source d alimentation une charge Facteur de puissance parfait 1 0 aucun d calage de phase Les facteurs de puissance inf rieurs un entra nent des pertes d nergie dans le c blage de transmission de puissance de la source la charge Glossaire Section A 1 Fonctionnement pas pas Fonctionnement quatre quadrants Fonctionnement vitesses multiples Freinage c c Freinage dynamique Freinage r g n ratif Fr quence d arriv e Fr quence de base Fr quence de d coupage Fr quence de saut Glissement G n ralement effectu e manuellement une commande pas pas du panneau de commande n cessite que le syst me moteur unit fonctionne ind finiment dans un sens pr cis jusqu ce que l op rateur de la machine termine le fonctionnement pas pas En se reportant un graphique de comparaison couple sens une unit quatre quadrants peut faire fonctionner le moteur en avant ou en arri re ainsi que d c l rer dans n importe quel sens voir galement couple arri re Une charge avec une inertie relativement lev e devant se d placer dans les deu
33. 235 Freinage dynamique Section 5 3 5 3 Freinage dynamique 5 3 1 Introduction e Le but du freinage dynamique est d am liorer la capacit du variateur arr ter d c l rer le moteur et la charge Ce type de freinage est n cessaire lorsqu une application dispose de tout ou partie des caract ristiques suivantes e Inertie de charge lev e compar e au couple moteur disponible e L application n cessite des changements de vitesse fr quents ou soudains e Les pertes du syst me ne sont pas assez importantes pour ralentir le moteur de fa on appropri e Lorsque le variateur r duit sa fr quence de sortie pour d c l rer la charge le moteur peut assumer temporairement la fonction de g n rateur Cela se pro duit lorsque la fr quence de rotation du moteur est sup rieure la fr quence de sortie du variateur Cette situation peut entra ner l augmentation de la ten sion de bus c c et provoquer ainsi une erreur de surtension Dans bon nom bre d applications la condition de surtension agit comme un signal d avertissement pour indiquer que les capacit s de d c l ration du syst me ont t d pass es Les variateurs MX2 disposent d un hacheur de freinage int gr qui envoie l nergie r g n rative depuis le moteur jusqu la ou les r sistances de freinage facultatives pendant la d c l ration Les unit s de freinage externe peuvent galement tre utilis es si des couples de freinage sup rieurs
34. 8 8 AWG2 34 mm MX2 A4004 1 4 AWG16 1 3 mm MX2 A4007 MX2 A4015 MX2 A4022 AWG14 2 1 mm MX2 A4030 MX2 A4040 AWG12 3 3 mm MX2 A4055 AWG10 5 3 mm MX2 A4075 MX2 A4110 M6 5 9 8 8 AWG 13 mm MX2 A4150 XX Calibres des fusibles Calibres des fusibles Le variateur doit tre connect un fusible cartouche usage unique r pertori UL de tension nominale 600 Vc a avec les valeurs de courant nominales indiqu es dans le tableau ci dessous Mod le de variateur MX2 AB001 MX2 AB002 MX2 AB004 MX2 AB007 MX2 AB015 MX2 AB022 MX2 A2001 MX2 A2002 MX2 A2004 MX2 A2007 MX2 A2015 MX2 A2022 MX2 A2037 MX2 A2055 MX2 A2075 MX2 A2110 MX2 A2150 MX2 A4004 MX2 A4007 MX2 A4015 MX2 A4022 MX2 A4030 MX2 A4040 MX2 A4055 MX2 A4075 MX2 A4110 MX2 A4150 Cat gorie J Valeurs nominales 10A AIC 200kA 15A AIC 200kA 30A AIC 200kA 10A AIC 200kA 15A AIC 200kA 20A AIC 200kA 30A AIC 200kA 40A AIC 200kA 80A AIC 200kA 10A AIC 200kA 15A AIC 200kA 20A AIC 200kA 40A AIC 200kA xxi Calibres des fusibles xxii SECTION 1 D marrage rapide 1 1 Introduction 1 1 1 Fonctions principales Merci d avoir achet le variateur Omron MX2 Ce variateur contient des circuits et des composants de pointe garantissant des performances lev es Le bo tier est
35. Entr e de la borne O 03 Entr e de la borne OI D4 RS485 05 Option 07 Entr e du train d impulsions Symbole de calcul Calcule une valeur en se basant sur la source d entr e A A MH I s lectionne et la source d entr e B A 48 s lectionne Trois options 00 ADD entr e A entr e B D 1 SOUS entr e A entr e B De MUL entr e A entr e B Fr quence ADD le variateur peut ajouter ou soustraire une valeur de d calage au param tre de fr quence de sortie sp cifi par ADO I fonctionne avec chacune des cinq sources possibles La fr quence ADD est une valeur que vous pouvez enregistrer dans le param tre A 145 La fr quence ADD est ajout e ou soustraite au param tre de fr quence de sortie uniquement lorsque la borne ADD est sur ON La fonction A IH6 s lectionne l addition ou la soustraction Gr ce la configuration d une entr e intelligente en tant que borne ADD votre application peut appliquer de mani re s lective la valeur fixe de A 45 pour d caler positivement ou n gativement la fr quence de sortie du variateur en temps r el R glage de la fr quence de sortie Console POT distante Fonction N param tre FOD 0O Entr e de r seau ModBus O Sortie de la fonction Calculer Fi Carte optionnelle Fr quence ADD S lection du fonctionnement ADD de ADD R glage de la source de fr quence Entr
36. Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 11 Enregistrement de param tres utilisateur Le groupe de param tres U correspond aux param tres utilisateur Tout code fonction peut tre enregistr dans ces 32 param tres Lorsque le mode affichage est d fini sur Param tres utilisateurs b037 Ge UOO UO3e et dO8 1 FOD I b037 sont alors affich s Fonction B Modification Valeurs par en mode Run d faut Description EU Unit s Enregistrement automatique Sept codes d option des param tres utilisateur 09 Affichage complet O1 Affichage sp cifique fonction De Param trage utilisateur et b037 03 Affichage comparaison des donn es DY Affichage de base 05 Affichage sur cran uniquement Param tres utilisateur 1 32 Plage de consigne no doD P 183 3 6 12 Enregistrement automatique des param tres utilisateur La fonction r glage automatique des param tres utilisateur vous permet de forcer le variateur enregistrer automatiquement les codes fonction modifi s dans U00 UD3e Vous pouvez utiliser les codes fonction enregistr s sous forme d historique des modifications des donn es Pour activer cette fonction s lectionnez OI activation du r glage automatique des param tres utilisateur pour b039 Lorsque des donn es sont modifi es et que la touche 2 est enfonc e le code fonction est enregistr dans UDO UD3e de mani re
37. Mod les 200 V 230 Vc a Mod les 400 V 400 Vc a HFE 460 Vc a HFU Appuyez sur la touche Effectuez un r glage conform ment klacti aux caract ristiques du moteur votre our s lectionner s gt p affichage peut tre diff rent Appuyez sur la touche Enregistre le param tre revient ADOBE 4 R glez le courant du moteur le variateur dispose d une protection contre les surcharges thermiques destin e prot ger le variateur et le moteur contre les surchauffes caus es par une charge excessive Le variateur calcule l volution temporelle de la puissance calorifique l aide de la valeur nominale de courant de moteur Cette protection est li e l utilisation d une valeur nominale de courant appropri e Le niveau de r glage thermique lectronique param tre bO l2 peut tre ajust de 20 100 du courant nominal du variateur Une configuration appropri e permet d viter que le variateur ne g n re des erreurs Prenez connaissance de la valeur nominale du courant du moteur sur la plaque signal tique du fabricant Ex cutez ensuite la proc dure ci dessous pour r gler la protection du variateur contre les surcharges Fonction param tre Point de d part S lection de tension AVR Appuyez sur la touche Rue param tre de groupe B s lectionn Appuyez sur la touchel et Niveau du param tre thermique lectronique
38. ORC signal de d clenchement du point z ro SPD commutation vitesse position GS1 GS2 entr es STO signaux de s curit 485 d marrage du signal de communication PRG ex cution du programme EzSQ HLD conserver fr quence de sortie ROK autorisation de commande d ex cution EB d tection du sens de rotation de phase B DISP affichage limit NO aucune fonction Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 l ment Sp cifications g n rales Borne de sortie intelligente 48 fonctions attribuables RUN signal d ex cution FA1 FA5 signal d arriv e de fr quence OL OL2 signal d avertissement de surcharge OD signal de d viation PID AL signal d alarme OTQ seuil de sur couple sous couple UV sous tension TRQ signal de limite de couple RNT temps d ex cution d pass ONT temps de mise sous tension expir THM avertissement de surchauffe BRK desserrage de frein BER erreur frein ZS d tection 0 Hz DSE d viation de vitesse excessive POK positionnement termin ODc d connexion de l entr e de tension analogique OlDc d connexion de l entr e de courant analogique FBV sortie deuxi me tape PID NDc d tection de d connexion r seau LOG1 LOG3 signaux de sortie logique WAC avertissement condensateur en fin de vie WAF avertissement ventilateur FR contact de d marrage OHF avertissement de surchauffe du radiateur LOC faible charge MO1 MO3
39. S 0Q 1 IT zQ 1 VI D3 TT 1 zQ TR1 U H z Q TR6 W H 1 T 1200 U 1200 H W D4 R IH Iz0 Q TR2 V IH _ zQ TR7 RB H IR Q V 1200 RB TR3 W H Q RB _ W 09 RB Les valeurs de r sistance pour les diodes ou les transistors ne seront pas exactement les m mes mais elles seront tr s proches Si vous trouvez une diff rence significative il se peut qu un probl me existe Avant de mesurer la tension entre et avec la plage de courant c c confirmez que le condensateur de lissage est compl tement d charg puis effectuez les tests Maintenance et inspection Section 6 4 6 4 4 Mesures lectriques g n rales du variateur Le tableau ci dessous explique comment mesurer les param tres lectriques essentiels du syst me Les sch mas de la page suivante pr sentent les syst mes variateur moteur ainsi que l emplacement des points de mesure pour ces param tres Remarque 1 Remarque 2 Remarque 3 Param tre Tension d alimentation E Emplacement des mesures sur le circuit ER entre L1 et L2 Es entre L2 et L3 Er entre L3 et L1 Courant d alimentation l4 L1 I L2 h L3 Alimentation W W41 entre L1 et L2 W42 entre L2 et L3 Instrument de mesure Voltm tre cadre mobile ou voltm tre redresseur Remarques Valeur efficace de l ond
40. Visuelle Aucune anomalie Condensateur Fuite expansion Visuelle Apparence non d form e Ventilateur de refroidissement Refroi dissement Interf rences Mettre hors tension faire tourner manuellement La rotation doit tre douce Poussi re Visuelle Aspirateur pour nettoyer Type Visuelle Fermement fix Radiateur Poussi re Visuelle Aspirateur pour nettoyer Voyants Remarque 1 Admissibilit Voir page 260 Visuelle Tous les segments LED fonctionnent La dur e de vie d un condensateur d pend de la temp rature ambiante 253 Maintenance et inspection Section 6 4 Remarque 2 La dur e de vie d un ventilateur est de 10 ans Cependant elle d pend de la temp rature ambiante et d autres conditions environnementales Remarque 3 Le variateur doit tre nettoy p riodiquement Si de la poussi re s accumule sur le ventilateur ou le radiateur le variateur peut tre en surchauffe 254 Maintenance et inspection Section 6 4 6 4 2 Test avec m gohmm tre Le m gohmm tre est une pi ce de l quipement de test qui utilise une tension lev e pour d terminer si l isolation a t d grad e Pour les variateurs il est important que les bornes d alimentation soient isol es depuis la borne de masse via une quantit d isolation appropri e Le sch ma de circuit ci dessous pr sente le c blage du variateur permettant d ef
41. xion de lorsqu aucune perte de signal l entr e de n est d tect e l entr e OI courant ana logique Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis ADO 1 0 1 LDBe Remarques e La sortie Dc peut indiquer une d connexion de signal analogique lorsque le variateur est en mode Stop ou en mode Run e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 20 Sortie deuxi me tape PID Le variateur dispose d une fonction de boucle PID int gr e pour le contr le deux tapes utile pour certaines applications telles que la ventilation de b timents ou le chauffage et le refroidissement HVAC Dans un environnement de contr le id al un simple contr leur de boucle PID tape serait appropri Toutefois dans certai nes conditions l nergie de sortie maximum de la premi re tape n est pas suffi sante pour maintenir la variable processus VP au ou pr s du Point de consigne SP Par ailleurs la sortie de la premi re tape est en saturation Une solution sim ple consiste ajouter une deuxi me tape qui place une quantit constante sup pl mentaire d nergie dans le syst me sous contr le Lorsqu elle est bien proportionn e l augme
42. xviii Attention Attention EFFETS DU SYST ME DE DISTRIBUTION DE L ALIMENTATION SUR LE VARIATEUR Dans le cas ci dessous qui implique un variateur d utilisation g n rale il arrive qu un courant de cr te lev susceptible de d truire le module du convertisseur circule c t bloc d alimentation 1 Le facteur de d s quilibre du bloc d alimentation est de 3 ou plus 2 La capacit du bloc d alimentation est au moins 10 fois sup rieure celle du variateur ou la capacit du bloc d alimentation est de 500 KVA ou plus 3 Des changements brutaux de l alimentation sont pr vus lorsque les conditions ci dessous entre autres sont pr sentes a Plusieurs variateurs sont reli s entre eux l aide d un bus court b Un convertisseur thyristors et un variateur sont reli s l aide d un bus court c Un condensateur d avance de phase install s ouvre et se ferme En pr sence de ces conditions ou dans le cas o la fiabilit de l quipement reli est primordiale vous DEVEZ installer une bobine de lissage c a c t entr e de 3 pour une chute de tension au courant nominal adapt e la tension d alimentation c t bloc d alimentation De m me vous devez installer un paratonnerre dans le cas o un clair indirect est susceptible d avoir un impact SUPPRESSION DES INTERF RENCES EN PROVENANCE DU VARIATEUR Le variateur utilise de nombreux l ments de commutation de semiconducteurs tels que des tra
43. 50 C Si la temp rature ambiante atteint ou d passe 40 C la fr quence de d coupage et le courant de sortie doivent tre diminu s consultez les tableaux s y r f rant la section Courbes de d pr ciation la page 9 pour chacun des mod les de variateur Si le variateur est utilis dans un environnement dont les temp ratures d passent la plage de fonctionnement autoris e la dur e de vie du variateur et en particulier de son condensateur sera r duite Mesurez la temp rature environ 5 cm due la partie centrale du bas du variateur D gagez un espace suffisant autour du variateur car celui ci peut atteindre une temp rature tr s lev e jusqu 150 C environ Ou le cas ch ant ventilez le bo tier de mani re appropri e Ventilateur Ventilateur E te D P Variateur Variateur Bon exemple Mauvais exemple loignez le variateur des l ments g n rant de la chaleur comme les r sistances de freinage bobines de lissage etc Une installation c te c te est possible La temp rature ambiante du site d installation ne doit pas d passer 40 C La fr quence de d coupage et le courant de sortie doivent tre diminu s en cas d installation c te c te Pour plus d informations voir la section Courbes de d pr ciation la page 9 V rifiez que l humidit du site est comprise dans la plage de fonctionnement autoris e 20 90 d humidit relative conform ment a
44. 6 5535 Ven cr te rad s Vencr te permanent Ke rad s Constante du moteur aimant 0 001 9 999 000 Kg m permanent J Constante automatique R 0 001 65 535 Q Constante automatique Ld 0 01 655 35 mH Constante automatique Lq 0 01 655 35 mH R ponse de la vitesse du moteur 1 1 000 aimant permanent Courant de d marrage du 20 100 moteur aimant permanent Heure de d marrage du moteur 0 01 60 s Constante de stabilisation du 0 120 moteur aimant permanent Fr quence minimale du moteur 0 25 5 aimant permanent Courant hors charge du moteur 0 100 aimant permanent S lection de la m thode de D0 d sactivation d marrage du moteur aimant 9 activation permanent Temps d attente 0 V pour 0 255 l estimation de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent Temps d attente de d tection pour l estimation de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent Temps de d tection pour l estimation de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent Gain de tension pour l estimation de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent 155 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 Limitations du moteur aimant permanent Fonction 2nd contr le Lorsque vous utilisez un moteur aimant perman
45. 60 Hz v rifiez les sp cifications du moteur et de la machine aupr s du fabricant concern N utilisez le moteur des fr quences lev es qu apr s y avoir t autoris Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau de l quipement seseeseeeeeeene 167 Des dommages peuvent appara tre au niveau du variateur ou d autres dispositifs si votre application exc de les sp cifications d intensit ou de tension maximales d un point de connexion 169 Avant de modifier la position du cavalier de court circuit de SR vers SK mettez l alimentation hors tension au niveau du variateur Dans le cas contraire des dommages peuvent survenir au niveau des circuits du Varlat Urs rene nement tn ir ren aaa eaan ta 178 vitez d activer PID clear et de r initialiser la somme de l int grateur lorsque le variateur est en mode Run sortie vers le moteur active Dans le cas contraire le moteur peut d c l rer rapidement et provoquer une erreur Lorsque la fonction RDY est active une tension est pr sente au niveau des bornes de sortie du moteur U V et W m me si le moteur est l arr t Par cons quent ne touchez jamais la borne d alimentation du variateur m me lorsque le moteur n est pas en marche MISE EN GARDE Les sorties num riques relais et collecteur ouvert du variateur ne doivent pas tre consid r es comme des signaux de s curit Les sorties du relais de s curit externe doivent tre int gr
46. 7 Les donn es de param tres ne changent pas Cause s possible s Action corrective Le variateur est l tat RUN Arr tez le variateur et assurez vous que le moteur s arr te avant de r essayer Si Modification en mode RUN est activ une partie des codes fonction peut passer l tat RUN La fonction verrouillage logiciel D sactivez la fonction verrouillage logiciel bD I est activ e 8 Le moteur tourne dans le sens inverse avec la commande avant Cause s possible s Action corrective C blage d alimentation d fectueux Changez en deux parmi U T1 V T2 ou W T3 Logique incorrecte de signal de V rifiez la logique de l entr e d finie comme sens en fonctionnement 3 fils e2 F R 9 Le moteur tourne en sens inverse avec la touche RUN du clavier Cause s possible s Action corrective L acheminement de la touche RUN V rifiez FOD du clavier F004 est mal configur 10 Erreur de surintensit E03 Cause s possible s Action corrective Le temps d acc l ration est court Modifiez le temps d acc l ration F002 A092 A292 Activez la fonction maintien de l acc l ration A069 A070 Charge excessive Supprimez la charge excessive Activez la fonction d augmentation de couple Lib rez V f dans la s lection de la courbe des caract ristiques V F AD44 R244 02 La limite de surcharge b02 Activez la limite de surcharge b8 I 0 1 0
47. Lorsque le courant de sortie est sup rieur la valeur sp cifi e par C039 R glages requis 4 6 27 Entr es g n rales 1 3 C03B C039 Les fonctions applicables EzSQ sont les suivantes Voir le manuel d EZSQ pour une description d taill e Code d option Symbole de la borne Valide pour les entr es Nom de la fonction Entr e Description Chaque sortie g n rale est activ e g n rale 1 Entr e g n rale 2 Entr e g n rale 3 11 12 ALO AL2 Chaque sortie g n rale est d sac tiv e R glages requis Remarques e Voir le manuel d EZSQ pour une explication d taill e 224 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 28 Signal variateur pr t Le variateur met le signal variateur pr t IRDY lorsqu il est pr t fonctionner c est dire lorsqu il peut recevoir une commande de fonctionnement Code Nom de Description d option la fonction Signal varia ON Le variateur est pr t ex cuter teur pr t la commande de fonctionnement OFF Le variateur n est pas pr t ex cuter la commande de fonctionnement Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis CD3B C039 Remarques e Le variateur peut reconna tre uniquement la commande de fonctionnement si elle est indiqu e lorsque le signal IDRY est mis e Sile signal IRDY n est pas mis v rifiez que
48. Niveau de d tection de courant faible 0 2 000 Mode de sortie du signal de surcharge 00 sortie pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante 01 sortie uniquement pendant le fonctionnement vitesse constante Niveau d avertissement de surcharge C041 0 2 000 0 1 R glage de l arriv e de fr quence pour l acc l C042 C042 lev faible 0 40 000 0 01 Hz R glage de l arriv e de fr quence pour la d c l C043 lev C043 faible 0 40 000 0 01 Hz Niveau de d viation PID Co44 0 1 000 0 1 R glage de l arriv e de fr quence 2 pour l acc l C045 lev C045 faible 0 40 000 0 01 Hz R glage de l arriv e de fr quence 2 pour la d c l C046 lev C046 faible 0 40 000 0 01 Hz Conversion de l chelle d entr e de train d impulsions pour la sortie EO C047 0 01 99 99 1434h R serv 1437h 1438h Donn es de r troaction PID C052 R W O 1 000 0 1 maximum 1439h Donn es de r troaction PID C053 R W O 1 000 0 1 minimum 143Ah S lection du sur couple C054 R W 0O sur couple 1 sous couple sous couple 143Bh R glage de niveau du sur C055 R W O 200 1 couple entra nement avant 143Ch R glage de niveau du sur
49. PE du filtre est bien connect e la borne de terre du variateur de fr quence Une connexion de masse haute fr quence par contact m tallique entre les bo tiers du filtre et du variateur de fr quence ou simplement par blindage du c ble n est pas autoris e comme protection de connexion de conducteur Le filtre doit tre connect solidement et de mani re permanente avec le potentiel de masse pour pr venir le danger d une d charge lectrique en cas de contact humain avec le filtre lors d un d faut Pour obtenir une connexion de masse de protection pour le filtre e Connectez le filtre la masse avec un conducteur d au moins 10 mm de section transversale e Connectez un deuxi me conducteur de masse en utilisant une borne de masse s par e en parall le avec le conducteur de protection La section transversale de chaque borne de conducteur de protection doit tre de la taille n cessaire pour la charge nominale requise 345 Instructions relatives l installation CE CEM Section D 1 D 1 2 Installation pour les variateurs MX2 La classe 200 V triphas e et la classe 400 V triphas e ont un concept d installation identique Alimentation monophas e 200 V Plaque m tallique terre Le filtre est un filtre d encombrement il est donc situ entre le variateur et la plaque m tallique Retirez le rev tement en mat riau isolant des portions en contact avec la terre afin d obtenir de bonnes conditions d
50. VIF de configuration libre 4 V F de configuration libre 1 0 la fr q V F de configuration libre 2 Hz Section 3 5 Remarques Param trage de la fr q de sortie chaque point de rupture de la courbe des caract ristiques V F V F de configuration libre 7 V F de configuration libre 6 VIF de configuration libre 4 V F de configuration libre 3 7 6 V F de configuration libre 5 4 8 2 V F de configuration libre 2 0 0 800 0 V Param trage de la tension de sortie chaque point de rupture de la courbe des caract ristiques V F 2 V F de configuration libre 1 n Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 2 M me si la tension d finie en tant que tension V F de configuration libre 1 7 est sup rieure l entr e la tension de sortie du variateur ne peut exc der la tension d entr e du variateur ou celle sp cifi e par la s lection de la tension AVR Notez bien que la s lection d un syst me de contr le inappropri caract ristiques V F peut provoquer des surintensit s lors de l acc l ration ou de la d c l ration du moteur ou d une autre machine command e par le variateur Augmentation de couple manuelle les algorithmes de couple constant pr sentent 100 une courbe d augmentation de couple ajustable Lorsque Augmentation de _ la charge du moteur pr sen
51. indique si le Run ou les param tres correspondants peuvent tre modifi s La colonne des param tres standard ci dessous pr sente les acc s de certains modes de verrouillage Cette colonne se r f re aux tableaux de param tres pr sent s travers ce chapitre lesquels incluent une colonne intitul e Modification en mode Run comme illustr ci contre 107 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 b03 I Mode Verrouillage Les symboles coche ou croix x de la colonne Modification en mode Run indiquent si l acc s s applique ou non chaque param tre comme d fini dans le tableau ci dessous Dans certains modes de verrouillages vous pouvez uniquement modifier F001 et le groupe de param tres de vitesses multiples qui incluent A020 A220 ADe I A035 et A038 Jog Cependant AD 19 s lection de fonctionnement vitesses multiples n est pas compris L acc s b03 I pour modification est unique Il est sp cifi dans les deux colonnes les plus droite ci dessous FDU Iet vitesses multiples Entr e Param tres standard intelligente SFT Stop et Run Acc s modification en mode Run x Acc s modification en mode Run ON x ignor ignor x Remarque ignor Acc s niveau lev Dans la mesure o la fonction verrouillage logiciel b03 est toujours accessible elle est diff rente de la protection par mot de passe utilis
52. l interdiction Fonction permettant de modifier l tat actif de la borne RS r initialisation Fonction permettant d crire dans un registre pendant le r glage automatique Fonction permettant d crire dans un registre verrouill par un mot de passe Le registre ou la bobine dans lequel les donn es seront crites est en lecture seule 276 R f rence du protocole r seau Section B 3 Aucune r ponse Dans les cas indiqu s ci dessous le variateur ignore la requ te et ne r pond pas e Lorsqu il re oit une requ te de diffusion e Lorsqu il d tecte une erreur de transmission la r ception d une requ te e Lorsque l adresse esclave d finie dans la requ te n est pas quivalente l adresse esclave du variateur e Lorsque l intervalle entre des l ments de donn es qui constituent un message est inf rieur 3 5 caract res e Lorsque la longueur des donn es de la requ te est invalide e la r ception d un message de diffusion Remarque Lorsque aucune r ponse n est effectu e dans un d lai pr d fini apr s l envoi d une requ te appliquez une temporisation au ma tre et faites le retransmettre la m me requ te B 3 4 Explication des codes fonction tat de la bobine de lecture 01h Cette fonction lit l tat ON OFF des bobines s lectionn es Voir l exemple ci dessous e Lecture des bornes d entr e intelligentes 1 5 du variateur ayant l adresse esclave 8 e Dans cet e
53. la page 252 le r glage b084 00 supprimera l historique des erreurs mais ne modifiera pas les r glages du variateur 245 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur 6 2 2 Codes d erreur Section 6 2 Un code d erreur appara tra automatiquement l cran lorsque le variateur g n re une erreur cause d une panne Le tableau ci dessous r pertorie les causes associ es cette erreur Code d erreur v nement de surintensit pendant le fonctionnement vitesse constante v nement de surintensit au cours d une d c l ration v nement de surintensit au cours d une acc l ration v nement de surintensit dans d autres conditions Cause s La sortie du variateur a t court circuit e ou encore l arbre moteur est verrouill ou a une lourde charge Ces conditions entra nent un courant excessif pour le variateur Par cons quent la sortie du variateur s teint Le moteur bitension n est pas c bl correctement Protection contre la surcharge Lorsqu une surcharge du moteur est d tect e par la fonction thermo lectronique le variateur g n re une erreur et teint sa sortie V rifiez si l application peut accepter des taux d acc l ration plus doux pour limiter les pics de courant F002 F202 A092 R292 V rifiez que les param tres du moteur sont r gl s correctement H020 H034 en fonction de la m thode de contr le d
54. la vitesse optimale n cessaire pour maintenir la VP la valeur souhait e dans les conditions actuelles Pour utiliser la fonction de boucle PID un capteur et des c bles suppl mentaires sont n cessaires Cette fonction est consid r e comme une application avanc e 2 1 2 1 1 Guide des fonctions du variateur D ballage et inspection SECTION 2 Montage et installation du variateur Prenez quelques instants pour d baller votre nouveau variateur MX2 et ex cuter les tapes suivantes 1 Recherchez tout dommage ventuel survenu au cours du transport 2 V rifiez le contenu de la bo te 3 Prenez connaissance des caract ristiques indiqu es sur l tiquette sur le c t du variateur V rifiez qu elles sont conformes la r f rence que vous avez command e 2 1 2 Fonctions physiques principales Les variateurs s rie MX2 ont des tailles diff rentes suivant la valeur nominale de sortie de courant et la taille du moteur pour chaque r f rence lls disposent tous du m me clavier de base et de la m me interface de connexion pour garantir la coh rence de l utilisation L arri re du bo tier du variateur inclut un dissipateur thermique Les mod les de taille plus importante int grent un ventilateur pour optimiser les performances du dissipateur Les orifices de montage sont pr perfor s dans le dissipateur thermique faciliter le montage Les mod les de petite taille ont deux orifices de montage tand
55. une entr e logique quelconque parmi les sept propos es pour les variateurs XJ200 Les fonctions CODI C007 configurent respectivement les bornes 1 7 La valeur de ces param tres sp cifiques n est pas scalaire Il s agit d un nombre discret qui s lectionne une option parmi toutes les options disponibles Par exemple si vous d finissez la fonction COO 1 00 vous avez attribu l option 88 Marche avant la borne 1 Les codes d option et les sp cificit s de fonctionnement de chacune sont d crits dans le Chap 4 Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run Fonction d entr e 1 S lectionne la fonction borne d entr e 1 68 options voir section suivante Fonction d entr e 2 S lectionne la fonction borne d entr e 2 68 options voir section suivante Fonction d entr e 3 S lectionne la fonction borne d entr e 3 GS1 attribuable 68 options voir section suivante Fonction d entr e 4 S lectionne la fonction borne d entr e 4 GS2 attribuable 68 options voir section suivante Fonction d entr e 5 S lectionne la fonction borne d entr e 5 PTC attribuable 68 options voir section suivante 132 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Modification en mode Run Fonction C oder Nm Fonction d entr e 6 Valeurs par Description S lectionne la fonction borne d en
56. vous pouvez s lectionner des positions tapes multiples O 7 D finissez au pr alable les donn es de position O 7 dans POED P061 Si aucune affectation n est d finie dans les bornes la commande de position est la position O P060 l ment Donn es ou plage Description de donn es Position tapes multiples 0 P073 P072 D finit les diff rentes n affiche que les positions ayant pu tre Position tapes multiples 1 quatre chiffres les s lectionn es par des Position tapes multiples 2 plus lev s entr es num riques Position tapes multiples 3 Position tapes multiples 4 Position tapes multiples 5 Position tapes multiples 6 Position tapes multiples 7 Param tre de position Position tapes multiples O P060 Position tapes multiples 1 P061 Position tapes multiples 2 P062 Position tapes multiples 3 P063 Position tapes multiples 4 P064 Position tapes multiples 5 P065 Position tapes multiples 6 P066 Position tapes multiples 7 P067 o0lo0olo o1o0 o 00o 163 Groupe P Autres param tres Section 3 9 Pour viter une mauvaise entr e due au retard de chacune d entre elles vous pouvez ajuster le temps de d termination dans C 169 L tat d entr e apr s son dernier changement correspond au temps pr d fini C 169 Notez qu un tem
57. 3 600 0 x 1 0 s la d c l ration contr l e b054 Chute de fr q initiale de R glage de la chute de fr q initiale x 0 0 Hz la d c l ration contr l e La plage s tend de 0 0 10 0 Hz 1 La valeur est doubl e pour un variateur de type 400 V 119 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 15 Comparateur de fen tres d connexion analogique Le comparateur de fen tres met des signaux lorsque les valeurs des entr es analogiques O et OI sont comprises entre les limites minimum et maximum sp cifi es qui lui sont applicables Vous pouvez surveiller les entr es analogiques en vous r f rant aux niveaux arbitraires pour d tecter toute d connexion de borne d entr e et autres erreurs Vous pouvez sp cifier une largeur d hyst r sis pour les niveaux de limites minimum et maximum du comparateur de fen tres Vous pouvez galement sp cifier individuellement des niveaux de limites et une largeur d hyst r sis pour les entr es analogiques O et OI Vous pouvez rectifier les donn es d entr es analogiques appliquer une valeur arbitraire lorsque WCO ou WCOI est mis Pour cela sp cifiez une valeur souhait e comme niveau de fonctionnement pour la d connexion O OI 0710 507 1 6002 Lorsque no est sp cifi les donn es d entr es analogiques sont r percut es comme entrantes Les valeurs de sortie de Odc et OlDc sont respectivement les m mes que celles de WCO et
58. 48 fonctions programmables applicables aux sorties logiques discr tes voir section suivante 05 AL 137 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Fonction C Modification Valeurs par d faut Description Pn AE Unit s S lection de la borne EO 13 fonctions programmables sortie impulsion MLI 90 Fr quence de sortie MLI D 1 Courant de sortie MLI De Couple de sortie MLI 03 Fr quence de sortie train d impulsions D4 Tension de sortie MLI 05 Alimentation d entr e MLI 86 Taux de charge thermique lectronique MLI 07 Fr quence LAD MLI Courant de sortie train d impulsions Temp rature du dissipateur thermique MLI Sortie g n rale MLI Surveillance de l entr e du train d impulsions Option MLI S lection de la borne AM 11 fonctions programmables 07 LAD FQ sortie de tension analogique s i 10 V 00 Fr quence de sortie D 1 Courant de sortie D2 Couple de sortie D4 Tension de sortie 05 Alimentation d entr e 86 Taux de charge thermique lectronique 07 Fr quence LAD 10 Temp rature du dissipateur thermique Couple de sortie avec code Sortie g n rale Option Valeur de r f rence pour Courant avec sortie d affichage Courant la surveillance num rique de num rique 1 440 Hz la plage tant nominal courant comprise entre 20 et 200 du courant nominal
59. 5 Le temps s coulant entre l ouverture d une entr e et la mise hors tension de la sortie de l unit est inf rieur 10 ms 6 Lorsque plusieurs variateurs sont branch s sur le c ble commun de GS1 et GS2 veillez placer la diode comme indiqu la page 181 Dans le cas contraire l unit risque de d marrer m me en mode s curis 350
60. 57 600 bps 99 76 800 bps 10 115 200 bps Modification en mode Run pour plus d informations sur le contr le et Valeurs par d faut Unit s Adresse ModBus R glez l adresse du variateur sur le r seau La plage est comprise entre 1 et 247 Parit de communication Trois codes d option DD Pas de parit D I Parit paire D2 Parit impaire Bit d arr t de communication Deux codes d option l 1bit 2 2 bits S lection d erreur de communication S lectionne la r ponse du variateur l erreur de communication Cinq options DD Erreur D I D c l ration jusqu l arr t et erreur De D sactivation 03 Arr t par inertie D4 D c l ration jusqu l arr t Erreur de d passement du d lai d attente de communication Temps d attente de communication D finit la dur e de temporisation des communications La plage s tend de 0 00 99 99 s 0 00 d sactiv Apr s r ception d un message temps pendant lequel le variateur attend avant de pouvoir le transmettre La plage est comprise entre 0 et 1 000 ms 145 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 3 7 7 R glages de l talonnage du signal d entr e analogique Les fonctions pr sent es dans Point de consigne de fr q le tableau suivant permettent de Fr g max configurer les signaux pour les bornes d entr e analogique Remarque Ces r
61. Borne 11 2 1 Borne 12 2 2 Borne relais 1 bit Surveillance de la fr quence de sortie mise l chelle d007 lev d007 faible D O 4 000 000 10 000 000 0 01 Surveillance de fr quence r elle d008 lev d008 faible 100 000 100 000 0 01 Hz Surveillance de la commande de couple d009 200 200 1 Surveillance de la pente de couple d010 D D D D 200 200 1 R serv Surveillance du couple d012 200 200 1 le Surveillance de la tension de sortie d013 0 6 000 0 1 V Moniteur sous tension d014 0 1 000 0 1 KW Surveillance wattheure d015 lev d015 faible D D D D 0 9 999 000 0 1 Surveillance du temps coul en mode RUN d016 lev d016 faible 0 999 900 1 n Surveillance du temps coul de mise sous tension d017 lev d017 faible 0 999 900 11h Surveillance de la temp rature du radiateur d018 200 1 500 0 1 R serv Surveillance de la dur e de vie d022 2 0 Condensateur sur la carte du circuit principal 2 1 Ventilateur de refroidissement 1 bit Compteur du programme EzSQ 0 1 024 Num ro du programme EzSQ 0 9 999 R serv Surveillance de la tension c c sur P et N Surveillance du facteur de cha
62. Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s Activation du freinage c c Trois options s lectionnez les codes 00 D sactiv D 1 Activ pendant un arr t D2 D tection de la fr quence Fr quence du freinage c c Fr quence laquelle le freinage c c d bute la plage s tend de la fr quence de d marrage ROBE jusqu 60 Hz Temps d attente du D lai entre la fin de la d c l ration freinage c c contr l e et le d but du freinage c c le moteur tourne en roue libre jusqu ce que le freinage c c d bute la plage s tend de 0 0 5 05 Force du freinage c c Niveau de force du freinage c c pour la d c l ration d finissable de 0 100 Temps de freinage c c D finit la dur e du freinage c c la plage pour la d c l ration s tend de 0 0 60 0 secondes Freinage c c d tection de Deux options s lectionnez les codes front ou de niveau pour l entr e 90 D tection de front DB Ne DB D I D tection de niveau Force du freinage c c Niveau de force du freinage c c au au d marrage d marrage d finissable de 0 100 Temps de freinage c c D finit la dur e du freinage c c la plage au d marrage s tend de 0 0 60 0 secondes Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage des pendant le freinage c c performances du freinage c c la plage s tend de 2 0 15 0 kHz Il
63. Fr quence limite maximale 2 me moteur 0 01 Hz 0 01 Hz R serv Inaccessible 321 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction S lection de la fonction AVR 2 me moteur Code fonction Section B 4 l ments de surveillance et de r glage 0 toujours activ 1 toujours d sactiv 2 d sactiv pendant la d c l ration R solution des donn es S lection de la tension AVR 2 me moteur Classe 200 V 0 200 1 215 2 220 3 230 4 240 Classe 400 V 5 380 6 400 7 415 8 440 9 460 10 480 R serv Inaccessible Temps d acc l ration 2 2 me moteur A292 lev A292 faible 1 360 000 0 01 s Temps de d c l ration 2 2 me moteur A293 lev A293 faible 1 360 000 0 01 s S lection d une m thode permettant de basculer vers Acc2 D c2 2 me moteur A294 0 commutation par borne 2CH 1 commutation par r glage 2 commutation uniquement en rotation inverse Point de transition de fr quence Acc1 Acc2 2 me moteur A295 lev A295 faible 0 40 000 100 000 0 01 Hz Point de transition de fr quence de D c1 vers D c2 2 me moteur A296 lev A296 faible 0 40 000 100 000 0 01 Hz R serv Niveau lectrothermique 2 me moteur 200 1 000
64. Limiteur de sortie PID 0 1 000 S lection de la commande avant PID 0 d sactiv 1 entr e O 2 entr e Ol R serv S lection de la fonction AVR 0 toujours activ 1 toujours d sactiv 2 d sactiv pendant la d c l ration S lection de la tension AVR Classe 200 V 0 200 1 215 2 220 3 230 4 240 Classe 400 V 5 380 6 400 7 415 8 440 9 460 10 480 301 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction n Constante de temps du filtre AVR Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage 0 000 10 00 R solution des donn es 0 001 s Gain de d c l ration AVR 50 200 1 Mode de fonctionnement conomie d nergie 0 fonctionnement normal 1 fonctionnement en mode d conomie d nergie R glage du mode conomie d nergie 0 1 000 0 1 R serv Temps d acc l ration 2 A092 lev A092 faible 1 360 000 0 01 s Temps de d c l ration 2 A093 lev A093 faible 1 360 000 0 01 s S lection d une m thode pour passer au profil Acc D c2 A094 0 commutation par la borne 2CH 1 commutation par r glage 2 avant et arri re Point de transition de fr quence Acc1 Acc2 A095 lev A095 faible O 40 000 100 000 0 01 H
65. Nombre de Donn es du registre 1 registres de maintien ordre sup rieur ordre sup rieur Nombre de Donn es du registre 2 registres de maintien ordre sup rieur ordre inf rieur CRC 16 Donn es du registre 2 ordre sup rieur ordre inf rieur CRC 16 Donn es du registre 3 ordre inf rieur ordre sup rieur 278 R f rence du protocole r seau Section B 3 Remarque 1 Donn es du registre 3 ordre inf rieur Donn es du registre 4 ordre sup rieur Donn es du registre 4 ordre inf rieur Donn es du registre 5 ordre sup rieur Donn es du registre 5 ordre inf rieur Donn es du registre 6 ordre sup rieur Donn es du registre 6 ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur La diffusion est d sactiv e CRC 16 ordre inf rieur Remarque 2 Les donn es sont transf r es par le nombre sp cifi d octets de donn es taille des donn es Dans ce cas 6 octets sont utilis s pour renvoyer le contenu de trois registres de maintien Remarque 3 Les adresses des num ros de Tampon de r ponse Num ro de registre registre PDU commencent z ro Les registres num rot s 0012h ont donc pour adresse 0011h La valeur de l adresse d un registre transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de registre Les donn es d finies dans la r ponse sont les suivantes 12 0
66. V f avec FB 1571h R glage du code moteur H102 08 donn es standard Hitachi 314 aimant permanent Dl donn es r gl es automatiquement Liste des donn es ModBus Section B 4 Registre Nom de la fonction Code l ments de surveillance R solution n fonction et de r glage des donn es Capacit du moteur aimant 0 1 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 permanent 18318 7 4 5 5 7 5 11 15 18 5 R glage des p les du moteur 2 0 4 1 6 2 8 3 10 4 12 5 aimant permanent 14 6 16 7 18 8 20 9 22 10 24 11 26 12 28 13 30 14 32 15 34 16 36 17 38 18 40 19 42 20 44 21 46 22 48 34 p les Courant nominal du moteur D finissez un niveau entre 20 et 100 0 01 A aimant permanent pour le courant nominal du variateur Constante du moteur aimant 0 001 65 535 Q 0 001 Q permanent R Constante du moteur aimant 0 01 655 35 mH 0 01 mH permanent Ld Constante du moteur aimant 0 01 655 35 mH 0 01 mH permanent Lq Constante du moteur aimant 0 0001 6 5535 Von cr te rad s 0 0001 permanent Ke V rad s Constante du moteur aimant 0 001 9 999 000 kg m 0 001 permanent J kg m Constante automatique R 0 001 65 535 Q 0 001 Q Constante automatique Ld 0 01 655 35 mH 0 01 mH Constante automatique Lq 0 01 655 35 mH 0 01 mH R ponse de la vitesse du 1 1 000 moteur aimant perma
67. Valeurs par en mode d faut Description Run Param tre d chelle de fr quence d entr e D finit le nombre des impulsions du train d impulsions la fr quence maximale plage de consigne entre 1 et 32 kHz Param tre de constante de dur e du filtre La plage de consigne est comprise de fr quence d entr e du train d impulsions entre 0 01 et 2 00 s Param tre de pente d entr e du train La plage de consigne est comprise d impulsions entre 100 et 100 Limitation du param tre d entr e du train La plage de consigne est comprise d impulsions entre 0 et 100 3 9 4 Param tres li s la commande de couple Les param tres suivants permettent de contr ler le couple en boucle ouverte Le couple 100 renvoie au courant nominal du variateur La valeur absolue de couple correspond la valeur maximale du moteur combiner Fonction P Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run S lection de l entr e de Six codes d option la commande de couple 00 Entr e de tension analogique O D 1 Entr e de courant analogique OI 03 Console 06 Option Entr e du niveau de La plage de consigne est comprise entre commande de couple 0 et 200 P036 S lection du mode de pente de Trois codes d option x 00 couple 00 Selon le signe D 1 Selon le sens de rotation 05 Option P031 Param tre de valeur de La plage est compri
68. Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s Mode de fonctionnement Deux codes d option conomie d nergie 00 Fonctionnement normal D I Fonctionnement conomie d nergie R glage du mode conomie La plage s tend de 0 0 100 d nergie 93 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Remarque Remarque Remarque Remarque Le temps d acc l ration est contr l de sorte que le courant de sortie soit inf rieur au niveau d fini par la fonction limite de surcharge si celle ci est activ e param tres EDe I bD2e et b023 Si la limite de surcharge n est pas activ e la limite de courant utilis e est alors gale 150 du courant de sortie nominal du variateur Le temps de d c l ration est contr l de sorte que le courant de sortie soit maintenu un niveau inf rieur 150 du courant nominal du variateur et que la tension du bus c c soit maintenue un niveau inf rieur au niveau d erreur OV 400 V ou 800 V Si la charge exc de la valeur nominale du variateur le temps d acc l ration peut tre augment Si vous utilisez un moteur dont la capacit est inf rieure d une taille la capacit nominale du variateur activez la fonction limite de surcharge b02 1 et d finissez le niveau de limite de surcharge b022 sur 1 5 fois le courant indiqu sur la plaque signal tique du moteur Sachez que les temps d acc l ration et de d c l ration
69. b052 b055 b068 Niveau de limite max du comparateur de fen tres b065 1 b054 Donn es analogiques appliqu es f rA K Niveau de fonctionnement analogique la d connexion b0 10 607 Er f V O EELE OEE S E fx S RIE EE ER NO de Niveau de limite min du comparateur EDEN p de fen tres b060 b053 Donn es d entr es analogiques 0 WCO WCOI 120 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 16 R glage de la temp rature ambiante D finit la temp rature ambiante l emplacement d installation du variateur de fa on calculer en interne la dur e de vie du ventilateur Des donn es incorrectes engendrent un calcul incorrect Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Nom Description Run EU Unit s b015 R glage de la temp rature La plage de consigne est C ambiante comprise entre 10 et 50 C 3 6 17 Watt heure associ s Lorsque la fonction de surveillance des watt heure est s lectionn e le variateur affiche la valeur en watt heure de l alimentation lectrique qui lui est fournie Vous pouvez galement convertir la valeur afficher pour obtenir des donn es en r glant le param tre de gain d affichage de l alimentation d entr e cumulative b079 La valeur affich e par la fonction dO 15 est exprim e comme suit Watt heure KWh R glage du gain watt heure b0 19 Le gain d entr e watt heure peut tre d fini dans
70. cavalier 68 fonctions attribuables FW avant RV arri re CF1 CF4 vitesse tapes multiples JG commande Jog DB freinage externe SET r glage 2 me moteur 2CH acc l ration d c l ration en 2 tapes FRS arr t rotation libre EXT d clenchement externe USP fonction de d marrage CS commutateur disponible dans le commerce SFT verrouillage logiciel AT s lection de l entr e analogique RS r initialisation PTC protection de surchauffe STA d marrage STP arr t F R avant arri re PID d sactivation PID PIDC r initialisation PID UP fonction de contr le haut distance DWN fonction de contr le bas distance UDC effacement des donn es du contr le distance OPE contr le op rateur SF1 SF7 vitesse tapes multiples fonction bit OLR limite de surcharge TL limite de couple activ e TRQ1 commutation de limite de couple 1 TRQ2 commutation de limite de couple 2 BOK confirmation de freinage LAC annulation acc l ration d c l ration lin aire PCLR effacement de la d viation de position ADD ajout de fr quence F TM utilisation forc e de la borne ATR autorisation d entr e de commande de couple KHC effacement de l alimentation cumul e MI1 MI7 entr es d utilisation g n rale pour EZSQ AHD maintien de commande analogique CP1 CP3 commutateurs de position tapes multiples ORL signal de limite de retour z ro
71. d entr e Commutateurs d entr e Remarque Si la source d alimentation externe vers GND est Sorties collecteur ouvert optionnellement connect e L installez la diode ci dessus transistors NPN Entr es PNP alimentation externe Cavalier API L Cavalier Transistor PNP sorties PNP Dispositif de champ Circuits d entr e Commutateurs d entr e GND 180 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 L alimentation du contr le du variateur peut tre fournie en externe comme illustr ci dessous Sauf pour le moteur il est possible de lire et d crire les param tres au clavier et via la communication m me si l unit elle m me n est pas aliment e En ayant la capacit le variateur ne bloque pas le courant qui passe travers lui lorsqu il n est pas aliment Lorsqu il y a au moins deux variateurs dans un circuit ferm et qu ils sont connect s un c blage d E S commun comme illustr ci des sous cela pourrait provoquer une activation inattendue au niveau de l entr e Pour viter ce circuit ferm placez la diode nominale 50 V 0 1 A dans le chemin comme indiqu ci dessous 181 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 1 Commandes Forward Run Stop et Reverse Run Stop Lorsque vous envoyez la commande Run via la borne FW le variateur ex cute la commande Forward Run haute ou la commande Stop basse Lorsque
72. de fonctionnement D I D c l ration contr l e invalide en cours de fonctionnement D2 Freinage c c pour arr t invalide en cours de fonctionnement D3 Arr t en roue libre valide en cours de fonctionnement D4 D c l ration contr l e valide en cours de fonctionnement D5 Freinage c c pour arr t valide en cours de fonctionnement Avec les options 0 1 et 2 sur le param tre A039 la commande JOG n est pas accept e si le variateur est d j en cours de fonctionnement Il est donc n cessaire d activer la borne JG avant les commandes FW ou REV 78 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Pour le fonctionnement pas pas activez d abord la borne JG puis k la borne FW ou RV FW 0 Lorsque le mode pas pas A039 02 m ou 05 les donn es de freinage c c sont n cessaires Vitesse du moteur Lors du fonctionnement pas pas la fr quence peut tre d finie avec le param tre de fr quence de sortie F001 Le fonctionnement pas pas n utilise pas Mode d arr t du fonctionnement pas pas de rampe d acc l ration nous vous recommandons donc de param trer la fr quence pas pas A0DJB sur 5 Hz ou moins pour viter les erreurs Pour activer la touche Run sur la console num rique pour l entr e pas pas d finissez la valeur 01 mode borne pour A002 source de la commande Run JG Code d option Symbole Nom de la fonction Description de
73. de la fr quence actuelle La sortie vers le moteur fonctionne normalement Effacement des donn es du contr le distance Efface la m moire de fr quence UP DWN en la for ant galiser le param tre de fr quence de consigne F001 Le param tre 19 doit tre d fini 00 pour permettre cette fonction de s ex cuter La m moire de fr quence UP DWN n est pas modifi e Contr le de la console Force la source du param tre de fr quence de sortie ADOD I et la source de la commande Run AOD provenir de la console num rique Utilisation de la source de la fr quence de sortie r gl e par ADO I et de la source de la commande Run r gl e par A002 S lection vitesses multiples Fonctionnement bit Bit 1 S lection vitesse encod e en bit bit 1 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 1 logique O S lection vitesses multiples Fonctionnement bit Bit 2 S lection vitesses multiples Fonctionnement bit Bit 3 S lection vitesse encod e en bit bit 2 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 2 logique O S lection vitesse encod e en bit bit 3 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 3 logique 0 S lection vitesses multiples Fonctionnement bit Bit 4 S lection vitesses multiples Fonctionnement bit Bit 5 S lection vitesse encod e en bit bit 4 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 4 logique 0 S lection
74. du sens de rotation Description Valide pour les entr es coo R glages requis Remarques e La borne d entr e EB est d di e la borne 7 e La fr quence d entr e maximale autoris e est de 2 kHz 202 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 5 32 Affichage limit Cette fonction permet de montrer uniquement le contenu de l affichage 400 1 Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Affichage limit Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis 4 6 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Les bornes de sortie intelligentes sont programmables de la m me mani re que les bornes d entr e intelligentes Le variateur int gre plusieurs fonctions de sortie que vous pouvez assigner individuellement deux sorties logiques physiques L une des sorties est un transistor collecteur ouvert et l autre correspond au relais d alarme forme C contacts normalement ouverts et ferm s Le relais est assign la fonction d alarme par d faut mais vous pouvez l assigner n importe quelle fonction que la sortie collecteur ouvert utilise 4 6 1 Sorties NPN collecteur ouvert La sortie transistor collecteur ouvert peut g rer jusqu 50 mA Nous vous recomman dons fortement d utiliser une source d alimentation externe comme indiqu droite Elle doit pouvoir fournir au moins 50 mA pour mener la
75. e selon LO 1 a2 mod le de variateur i 9 E i W o ETS 0 PD 1 Bobine de r actance c c Entr es intelligentes optionnel de freinage en option de freinage optionnel Contacts relais type 1 Forme C Sortie collecteur ouvert Signal d arriv e de fr quence f 11 EDM a 12 CM2 7 bornes P24 Avant REMARQUE En ce qui concerne le O7 O RB c blage des E S intelligentes i et des entr es analogiques O O 2 utilisez des paires mi on torsad es c bles blind s ITCUITS Reliez le c ble blind O O R GS1F d entr e des diff rents signaux leur borne commune O O 4 GS2 respective l extr mit ALO du variateur uniquement 5 configurable sous forme L imp dance de chaque v d entr e discr te ou d entr e entr e intelligente de thermistance AL est de 4 7 KQ O QO 6 f al Circuit de sortie O Om 7 EB Thermistance M Cavalier IPLC Type source ER 2 Masse pour entr es logiques A fia Fr quencem tre i H R sistance de terminaison 200 Q Modif par interrupteur coulisse Voltm tre Instrument de mesure Entr e de train d impulsions 24 Vc c 32 kHz max Si A Masse pour signaux analogiques 170 Commun des sorties logiques Port de communication de s rie RS485 ModBus metteur r cepteur de port RJ45 Port console en option Port USB mini B Port de communication PC Alimentation USB Auto alimentation C
76. e en tant que SP L algorithme de boucle PID lit l entr e analogique correspondant la variable processus sp cifiez l entr e de courant ou de tension et calcule la sortie Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s Activation PID Active la fonction PID trois codes d option 00 D sactivation PID D I Activation PID De Activation PID avec sortie invers e Gain proportionnel PID La plage du gain proportionnel s tend de 0 00 25 00 Constante de temps int grale La plage de la constante de temps int grale PID s tend de 0 0 3 600 secondes 88 Groupe Fonctions standard PID Constante de temps d riv e Section 3 5 Modification en mode Run Fonction A Valeurs par d faut Description Unit s La plage de la constante de temps d riv e s tend de 0 0 100 secondes Conversion de l chelle de la VP Variable processus VP facteur d chelle multiplicateur la plage s tend de 0 01 99 99 Source de la VP S lectionne la source de la variable processus VP codes d option 00 borne OI entr e courant D 1 Borne O entr e tension D2 R seau ModBus 03 Entr e du train d impulsions 10 Sortie de la fonction Calculate Action PID arri re Deux codes d option 00 entr e PID SP PV 01 entr e PID SP PV Limite de sortie PID D finit la limite de la sortie
77. e intelligente gt 99 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s Fr quence ADD Valeur de d calage appliqu e la fr quence de sortie lorsque la borne ADD est sur ON La plage s tend de 0 0 400 0 Hz S lection du fonctionnement Deux options de ADD DD Plus ajoute la valeur A145 au param tre de fr quence de sortie D 1 Moins soustrait la valeur A145 au param tre de fr quence de sortie E Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 R glages de la plage d entr e les param tres du tableau suivant permettent d ajuster les caract ristiques d entr e de l entr e VR compteur POT sur la console externe Lorsque vous utilisez les entr es pour commander la fr quence de sortie du variateur ces param tres permettent d ajuster les plages de d marrage et de fin de POT ainsi que la plage de fr quence de sortie Des sch mas de caract ristiques associ s sont disponibles dans la section R glages de l entr e analogique de ce chapitre Le param tre d chantillonnage analogique correspond la valeur sp cifi e dans AV IE Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s Fr quence de d marrage de Fr quence de sortie correspondant au point de la plage active d entr e VR d part de la plage d entr e a
78. es lt J Enregistre les donn es dans l EEPROM et revient l affichage du code fonction C2 Annule les modifications de donn es et revient l affichage du code fonction Appuyez simultan ment sur les touches haut et bas dans l affichage du code fonction ou des donn es vous pourrez ainsi activer le mode d dition chiffre unique Voir page 56 pour plus d informations Lorsque vous appuyez sur la touche oj vous passez en haut du groupe de fonctions suivant quel que soit le contenu de l affichage p ex Ale I gt gt bon i 49 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 Exemple de param trage Apr s la mise sous tension modification de l affichage 2 09 pour changer les donn es E E fr quence de d coupage CD pour afficher Les donn es de 422 s afficheront l cran apr s la premi re mise sous tension Appuyez le code fonction m TNT ON _ Appuyez CD pour passer au groupe de fonctions F00 NT FOD i Appuyez C2 deux fois pour passer au groupe de fonctions bOO 1 nn 1 Appuyez sur la touche Haut pour augmenter les donn es 600 gt b083 Appuyez J pour afficher les donn es de 5083 3 Dore L affichage s illumine de fa on continue CD A A Appuyez sur la to
79. es pour supprimer les interf rences lectriques des variateurs Omron Comment savoir si mon application n cessite l une de ces options R L objectif de ces filtres est de r duire les interf rences lectriques du variateur de fa on ce que le fonctionnement des appareils lectriques proches ne soit pas affect Certaines applications sont r gies par des organismes r glementaires sp cifiques et la suppression de ce type d interf rence est obligatoire Dans ce cas le filtre adapt doit tre install sur le variateur Pour d autres applications la suppression des interf rences n est pas n cessaire moins que vous ne remarquiez des interf rences lectriques avec le fonctionnement d autres appareils 19 Questions fr quemment pos es Section 1 4 20 Q Le MX2 int gre un contr le PID Les boucles PID sont g n ralement associ es avec des processus de contr le hydraulique et de flux de chaleur et autres processus du secteur de fa on g n rale En quoi la fonction de boucle PID peut elle tre utile dans mon application R Vous devez d terminer la variable principale sp cifique que le moteur affecte dans votre application c est dire la variable processus VP pour le moteur Au fil du temps une vitesse de moteur rapide permettra d appliquer des changements plus rapidement dans la VP qu une vitesse faible La fonction de boucle PID permet au variateur de commander le moteur de fa on ce qu il tourne
80. glages ne modifient pas les caract ristiques Fr q max 2 de courant tension ou de dissipation source uniquement l origine et la fr quence chelle des signaux L ajustement de ces param tres est r alis avant l exp dition par cons quent il est d conseill de proc der un nouvel ajustement sur le site client 0 f 0 V 4 mA 5 V 12 mA 10 V 20 mA Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run talonnage de l entr e O Facteur d chelle entre la commande de fr quence externe des bornes L O entr e de tension et la sortie de fr quence plage 0 0 200 talonnage de l entr e Ol Facteur d chelle entre la commande de fr quence externe des bornes L OI entr e de courant et la sortie de fr quence plage 0 0 200 talonnage de l entr e de Facteur d chelle de l entr e PTC thermistance PTC La plage est comprise entre 0 0 et 200 Remarque Lorsque vous restaurez les param tres d usine par d faut les valeurs seront modifi es par celles r pertori es ci dessus Veillez reconfigurer manuellement les valeurs de votre application au besoin apr s la restauration des valeurs d usine par d faut 3 7 8 Fonctions diverses Le tableau suivant pr sente diff rentes fonctions qui ne font pas partie des autres groupes Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s Activation
81. l surintensit 0 t i Er Temps d acc de consigne Le graphique de droite illustre le i profil de sortie d un variateur qui Temps d acc r el d marre l acc l ration pour atteindre une vitesse constante Le courant du moteur augmente et d passe le niveau fixe du niveau de suppression d erreurs de surintensit deux points diff rents lors de l acc l ration Lorsque la fonction de suppression des erreurs de surintensit est activ e par b e1 0 1 le variateur arr te la rampe d acc l ration dans tous les cas jusqu ce que le niveau du courant du moteur soit nouveau inf rieur la valeur du seuil laquelle correspond environ 180 du courant nominal du variateur Lors de l utilisation de la fonction de suppression des erreurs de surintensit veuillez consid rer ce qui suit e Lorsque la fonction est activ e bO270 0 I l acc l ration r elle peut dans certains cas tre sup rieure la valeur d finie par les param tres FOGe Fo0e e La fonction de suppression des erreurs de surintensit ne fonctionne pas en conservant un courant constant de moteur Il est donc possible qu un v nement d erreur de surintensit se produise lors d une acc l ration extr me Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Description Run EU Unit s Mode de fonctionnement de S lectionnez le mode de fonctionnement lors d une la limite de surcharge situation de surcharge quatre option
82. l ration O d sactivation 1 activation 2 activation avec acc l ration Niveau de suppress de la surtens de d c l Classe 200 V 330 390 V Classe 400 V 660 780 V Const de suppress de la surtens de d c l 10 3 000 Gain proportionnel de suppress de la surtens de d c l 0 500 Temps int gral de suppress de la surtens de d c l 0 1 500 R serv Mode d entr e GS 0 aucune erreur 1 erreur R serv Affichage console ex connect e 001 060 R serv 1er param tre de la surveillance double 001 030 2 me param tre de la surveillance double 001 030 R serv Fr q d finie dans la surveillance O d sactivation 1 activation Retour automatique l affichage initial O d sactivation 1 activation Action de perte de com de la console ex O g n ration d erreur 1 g n ration d erreur apr s d c l ration et arr t du moteur 2 ignorer les erreurs 3 arr t du moteur apr s roue libre 4 d c l ration et arr t du moteur S lection de lecture d criture des donn es 0 lecture criture OK 1 prot g R serv S lection du mode de variateur 0 d sactivation 1 mode de moteur induction 2 mode de haute fr q 3 mode de moteur aimant permanent R serv D clenchement de l initialisati
83. la fr quence de sortie ne bouge pas de 0 Hz la place il passe directement la fr quence de d marrage bOB2 et la rampe monte partir de celle ci Initialisation li e BOB4 b085 b094 b IBD ces fonctions vous permettent de restaurer les param tres d usine par d faut Voir 6 3 Restauration des r glages par d faut d finis en usine la page 252 Fonction activer la touche Stop bB cette fonction vous permet de d terminer si la touche Stop de la console int gr e est activ e ou non Fonctions li es au freinage dynamique b090 b095 b096 ces param tres permettent d utiliser le hacheur de freinage interne afin d obtenir un couple de r g n ration du moteur plus important Contr le du ventilateur de refroidissement b092 vous pouvez choisir d ex cuter le ventilateur de refroidissement si le mod le de votre variateur inclut un ventilateur Cette fonction contr le si le ventilateur de refroidissement s arr te ou continue de fonctionner apr s que le variateur a arr t le moteur Cela peut engendrer une conomie suppl mentaire d nergie et augmenter la dur e de vie du ventilateur Modification Valeurs par d faut Unit s Fonction B en mode Run EU Description D finit la fr quence de d marrage pour la sortie du variateur la plage s tendant de 0 10 9 99 Hz Mode initialisation S lectionnez les donn es initialis es cinq x 00 param tres ou historique des code
84. lection de la m thode de d marrage 00 x du moteur aimant permanent H131 Temps d attente 0 V pour l estimation 10 X de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent H132 Temps d attente pour d tecter 10 X l estimation de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent H133 Temps de d tection pour l estimation 30 x de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent H134 Gain de tension pour l estimation 100 X de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent C 2 6 Fonctions de la carte d extension Les param tres P s afficheront lorsque l option d extension sera connect e Param tres du groupe P R glage par B031 10 Param tres d faut utilisateur Code Nom UE fonction Erreur du mode de fonctionnement sur carte d extension 1 S lection de la borne EA Mode d entr e du train d impulsions pour la r troaction R glage du nombre d impulsions par r volution du codeur S lection du positionnement simple Vitesse d approche Niveau de d tection des erreurs de survitesse Niveau de d tection des erreurs de d viation de vitesse S lection de l entr e temps acc l d c l S lection de l entr e de la commande de couple Param tre de commande de couple Mode de pente de couple Valeur de la pente de couple S lection de la polarit de pente de couple Limite de vitesse pour le fonctio
85. lt 2 secondes le relais est aliment et le circuit d alarme est d sactiv Ensuite un v nement d erreur ou une perte d alimentation du variateur d charge le relais et ouvre le circuit d alarme Alarme d erreur sinon vous pouvez configurer le relais comme normalement ouvert C036 00 comme indiqu ci dessous droite Un circuit d alarme externe qui d tecte galement les c bles cass s lorsqu une alarme se connecte aux bornes ALO et AL2 Apr s la mise sous tension le relais est aliment uniquement lorsqu un v nement d erreur du variateur se produit ouvrant ainsi le circuit d alarme Toutefois dans cette configuration une perte d alimentation du variateur n ouvre pas le circuit d alarme Assurez vous d utiliser la configuration du relais appropri e la conception de votre syst me Notez que les circuits externes pr sent s consid rent qu un circuit ferm pas de condition d alarme de fa on ce qu un c ble cass provoque galement une alarme Toutefois certains syst mes peuvent n cessiter qu un circuit ferm une condition d alarme Dans ce cas utilisez la borne oppos e AL1 ou AL2 par rapport celles indiqu es Contacts N F C036 0 Contacts N O C036 00 En fonctionnement Lorsqu une alarme se En fonctionnement normal Lorsqu une alarme normal d clenche ou que l alimenta ou lorsque l alimentation est se d clenche tion est coup e coup e Alimentation Normal
86. ne la d sactivation de la sortie de l unit c est dire que l alimentation du moteur est coup e de fa on s curis e par l arr t de la commutation des transistors de sortie La sortie EDM est activ e lorsque GS1 et GS2 sont attribu es l unit Utilisez toujours les deux entr es pour d sactiver l unit Si pour une raison quelconque seul un canal est ouvert la sortie de l unit est galement arr t e mais la sortie EDM n est pas activ e Dans ce cas le c blage d entr e de la d sactivation s curis e doit tre v rifi Lorsque la fonction de suppression des portes est utilis e connectez l unit un dispositif d interruption certifi et s curis et utilisez le signal de sortie EDM pour reconfirmer les entr es de s curit GS1 et GS2 Suivez les instructions de c blage du chapitre 3 du manuel d utilisation R initialisation manuelle Entr e de s curit Entr e EDM r troaction Variateur avec fonction arr t d urgence Sortie de s curit certifi e acc EN954 1 etIS013849 1 Composants li s la s curit 349 Composants combiner E 4 Composants combiner Voici quelques exemples de dispositifs de s curit combiner Mod le 301 Normes respecter 1S013849 2 cat4 SIL3 Section E 4 certificat de r f rence 06 06 2007 GS226 T15 RC IEC61508 SIL1 3 04 11 2004 SCPU01 V1 IEC61508 SIL3
87. pas purement sinuso dale 257 Maintenance et inspection Section 6 4 Les sch mas ci dessous pr sentent les emplacements de mesure pour la tension le courant et la puissance r pertori s dans le tableau de la page pr c dente La tension mesurer est la tension efficace de l onde fondamentale La puissance mesurer est la puissance efficace totale Sch ma de mesure monophas e Variateur L1 G L1 U V Moteur N N W Sch ma de mesure triphas e Variateur L1 G F gt R U G s p p L2 G g S V FN Moteur La G r o E 258 Maintenance et inspection Section 6 4 6 4 5 Techniques de mesure de la tension de sortie du variateur N HAUTE TENSION Des pr cautions et un quipement appropri sont n cessaires la mesure de tension autour d quipements des unit s Vous utilisez des commutations en forme d ondes avec une fr quence et une tension lev es qui ne sont pas purement sinuso dales Les voltm tres num riques ne fournissent g n ralement pas de r sultats fiables pour ce type de formes d ondes Il est g n ralement risqu de brancher des signaux haute tension des oscilloscopes Les semi conducteurs de sortie du variateur pr sentent des fuites et les mesures sans charge g n rent des r sultats erron s C est pourquoi nous recommandons vivement l utilisation des circuits suivants pour mesur
88. quence de sortie d E S la page 171 ou le courant de sortie pour en confirmer le fonction nement r el C est ces fins que la borne de sortie analogique AM a t con ue Le variateur fournit une sortie de tension analogique sur la borne AM la borne L tant la r f rence analogique GND La borne AM peut mettre la valeur de sortie de la fr quence ou du courant du variateur Notez que la plage de tension s tend Fonction d arr t s curis Section 4 9 Remarque de 0 10 V positif seulement quel que soit le sens de rotation du moteur Utilisez C028 pour configurer la borne AM comme indiqu ci dessous Description Fr quence de sortie du variateur Courant de sortie du variateur Couple de sortie du variateur Fr quence de sortie num rique Tension de sortie du variateur Puissance d entr e du variateur Charge lectrothermique Fr quence LAD Surveillance du courant num rique Temp rature de l ailette de refroidissement Usage standard Train d impulsions Option Le d calage et le gain du signal AM sont ajustables comme indiqu ci dessous Description Plage Gain de sortie AM 50 200 100 D calage de sortie AM 0 100 0 0 Le graphique ci dessous pr sente l effet impliqu par le r glage du gain et du d ca lage Pour calibrer la sortie AM de votre application compteur analogique proc dez comme suit 1 Faites
89. quipement contre un d faut de masse ou tout autre dysfonctionnement d un quipement voisin mais aussi att nuer les harmoniques nuisibles et transitoires sur l alimentation d entr e Transistor Dispositif robuste trois bornes amplifiant les signaux et pouvant servir la commutation ainsi qu au contr le Les transistors ont une plage de fonctionnement lin aire et les variateurs les utilisent comme commutateurs haute tension De r centes innovations dans le domaine des semi conducteurs de courant ont permis de produire des transistors capables de g rer des tensions et courants lev s et ce avec une grande fiabilit La tension de saturation a t abaiss e et la dissipation de la chaleur est donc plus faible Les variateurs Omron utilisent des semi conducteurs ultramodernes pour fournir des performances et une fiabilit lev es dans un bo tier compact Voir galement GBT et Tension de saturation Variable processus Propri t physique int ressante d un processus car elle affecte la qualit de la principale t che accomplie par le processus Pour un four industriel la temp rature constitue la variable processus Voir galement Boucle PID et Erreur Variateur Dispositif qui change de mani re lectronique le courant continu en courant alternatif par un processus alternatif de commutation de l entr e vers la sortie invers e ou non Il contient trois circuits de variateur permettant de g n rer une sortie triphas e
90. ration et de d c l ration de 2 me tape tapes La sortie de fr quence utilise les valeurs d acc l ration 1 et de d c l ration 1 initiales Valide pour les entr es COD C007 Param tres requis R092 A093 A094 00 O Remarques e La fonction A094 s lectionne la m thode pour l acc l ration de deuxi me tape Elle doit tre r gl e sur O afin de s lectionner la m thode par borne d entr e de fa on ce que l attribution de la borne 2CH puisse fonctionner 95 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 13 Acc l d c l L acc l ration et la d c l ration Fr quence standard sont lin aires L UC du de sortie S lection de la courbe d acc l variateur peut galement calculer Fr g la courbe d une acc l ration ou cible d une d c l ration en S comme illustr Ce profil permet de favoriser les caract ristiques de charge dans des applications particuli res Les param tres de courbe pour l acc l ration et la d c l ration sont Re s lectionn s ind pendamment Pour P riode d acc l ration activer la courbe en S utilisez la fonction A097 acc l ration et A098 d c l ration Courbe en S Lin aire A091 O Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Run Unit s Description S lection de la courbe D finissez la courbe des caract ristiques d acc l ration d acci et d acc2 cinq op
91. re un impact G n rez une erreur de surintensit Ajustez la r ponse de vitesse Ajustez la fr quence minimale lors d un changement de charge Fonctionnement au dessus de la fr quence Le moteur g n re des vibrations Ajustez la r ponse de vitesse R duisez la constante de stabilisation minimale H121 Lorsque la valeur est trop faible il se peut que vous ne puissiez pas obtenir le couple moteur et que le moteur g n re une erreur d impact ou de surintensit aux environs de H121 Augmentez le courant hors charge 6 2 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur 6 2 1 D tection et suppression des pannes Le microprocesseur du variateur d tecte de nombreuses conditions de panne capture l v nement et l enregistre dans un tableau d historique La sortie du variateur s teint ou g n re une erreur semblable celles g n r es par un disjoncteur cause d une surintensit La plupart des pannes se produisent lorsque le moteur est en cours de fonctionnement voir le sch ma sur la droite Cependant le variateur pourrait conna tre une panne interne et g n rer une erreur en mode Stop Dans tous les cas vous pouvez supprimer la panne en appuyant sur la touche Stop Reset Vous pouvez galement supprimer l historique cumulatif des erreurs du variateur en suivant la proc dure 6 3 Restauration des r glages par d faut d finis en usine
92. ro pr sent ci contre est accompagn d un support de montage Le c blage doit passer par l ouverture pour r duire le composant RF des interf rences lectriques Mettez les c bles trois fois en boucle quatre tours pour atteindre l effet de filtrage RF complet En ce qui concerne les tailles de c bles sup rieures vous pouvez placer jusqu quatre bobines de r actance phase z ro c te c te pour un meilleur effet de filtrage 5 2 4 Filtre EMI Le filtre EMI r duit les interf rences g n r es par le variateur sur le c ble d alimentation Connectez le filtre EMI au c t primaire entr e du variateur Un filtre est n cessaire aux fins de conformit aux normes CEM de classe A Europe et C TICK Australie Voir D 1 Instructions relatives l installation CE CEM la page 343 N AVERTISSEMENT Le courant de fuite interne du filtre EMI allant du c ble d alimentation au ch ssis est lev Par cons quent connectez la masse du ch ssis au filtre EMI avant d effectuer les connexions d alimentation pour viter tout risque de d charges lectriques ou de blessures Montage unit 5 2 5 Self de liaison c c Le self c c bobine de r actance supprime les harmoniques g n r s par le variateur Il att nue l effet des composants de haute fr quence dans le bus c c interne du variateur liaison Toutefois notez qu il ne prot ge pas les redresseurs de diode dans le circuit d entr e du variateur
93. selon la zone d utilisation Apr s l initialisation du variateur utilisez le test de mise sous tension du chapitre 2 pour faire fonctionner nouveau le moteur Si le mode de fonctionnement standard ou haute fr quence a t modifi le variateur doit tre initialis pour activer le nouveau mode Pour initialiser le variateur suivez les tapes ci dessous 1 S lectionnez le mode initialisation dans b084 Si b084 02 03 ou D4 s lectionnez les donn es cible d utilisation dans b094 3 Si b084 02 03 ou D4 s lectionnez l indicatif de pays dans BDB5 4 R glez 8 dans b 180 5 L cran suivant appara t pendant quelques secondes et l initialisation est termin e lorsque dB s affiche Affichage pendant l initialisation Initialisation de l historique des erreurs Mode nn initialisation 2 L Initialisation de la zone A G Oi initialisation de la zone B Le chiffre de gauche tourne pendant l initialisation gt d00 Clignotement en alternance Mode de Mode HD fonctionnement re apr s U pce l initialisation H Mode haute fr quence Fonction B Fonc Nom Description Code Mode initialisation S lectionnez les donn es initialis es cinq codes d option ne ou e DO Initialisation d sactiv e istorique des E erreurs D I Effacement de l historique des erreurs De Initialisation de tous les param tres 03 Effacement de l historique des erreurs et initialisation de tous les param tres D
94. sorties g n rales pour EzSQ IRDY variateur pr t FWR avant RVR arri re MJA panne importante WCO comparateur fen tre O WCOI comparateur fen tre OI FREF source commande de fr quence REF source commande d ex cution SETM deuxi me moteur en fonctionnement EDM surveillance des performances STO couplage s curis d sactiv OP signal de contr le des options NO aucune fonction Sortie surveillance analogique Fr q sortie courant de sortie couple de sortie tension de sortie alimentation d entr e taux de charge thermique Fr q LAD temp rature du dissipateur thermique sortie g n rale EzSQ Sortie de train d impulsions 0 10 Vc c 32 kHz max Sortie MLI Fr q sortie courant de sortie couple de sortie tension de sortie alimentation d entr e taux de charge thermique Fr q LAD temp rature du dissipateur thermique sortie g n rale EzSQ Sortie de train d impulsions Fr quence de sortie courant de sortie surveillance de l entr e de train d impulsions Contact de sortie d alarme Alarme de variateur active contacts 1c normalement ouverts ou ferm s disponibles Contact de sortie d alarme Alarme de variateur active contacts 1c normalement ouverts ou ferm s disponibles Autres fonctions Fonction de protection Courbe V f configurable loisir augmentation de couple manuelle automatique r glage de gain de tension de so
95. v nements d erreur du variateur Utilisez la touche Stop ou la fonction R initialisation du variateur pour effacer l erreur Voir 6 2 2 Codes d erreur la page 246 pour interpr ter les codes d erreur e Vous pouvez d sactiver la touche Stop gr ce la fonction b087 66 Groupe F Param tres du profil principal Section 3 4 3 4 Groupe F Param tres du profil principal Le profil de fr quence vitesse Fr quence de base est d fini par les desortie param tres contenus dans le groupe F comme indiqu sur le sch ma de droite La fr quence d ex cution d finie est exprim e en Hz mais l acc l ration et la d c l ration sont sp cifi es sous la forme de la dur e de la rampe de z ro jusqu la D fr quence maximale ou de la T an ie emps de d c l r el fr quence maximale jusqu z ro Le param tre de sens du lemps d acc l r el moteur d termine si la touche Run du clavier produit une commande x ou REV Ce param tre n affecte pas les fonctions FW et REV de la borne intelligente que vous configurez s par ment L acc l ration 1 et la d c l ration 1 sont les valeurs d acc l ration et de d c l ration par d faut standard pour le profil principal Les valeurs d acc l ration et de d c l ration pour un profil alternatif sont sp cifi es en utilisant les param tres Ax92 Ax93 La s lection du sens du moteur F004 d termine le sens de rotation
96. 0 100 0 s 0 0 E HD Temporisation ON du relais de sortie 0 0 100 0 s 0 0 CHI Temporisation OFF du relais de sortie 0 0 100 0 s 0 0 L utilisation des fonctions de temporisation du signal ON OFF est facultative Notez que n importe quelle assignation de sortie intelligente dans cette section peut tre combin e avec des configurations de temporisation du signal ON OFF 205 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 5 Signal Run Lorsque le signal RUN est s lectionn FW RV comme une borne de sortie intelligente le variateur met un signal sur cette borne Fr quence lorsqu il est en mode Run La logique de de sortie sortie est faible active et correspond au type collecteur ouvert basculer sur masse Signal Run Code Nom de Description d option la fonction Signal Run ON lorsque le variateur est en mode OFF lorsque le variateur est en mode Valide pour 11 12 ALO AL2 Exemple pour la borne 11 confi les entr es guration de la sortie par d faut R glages requis aucun voir page 132 Remarques j e Le variateur met le signal RUN d s que sa sortie d passe la fr quence de d marrage sp cifi e par le param tre bOB2 La fr quence de d marrage correspond la fr quence de sortie initiale du variateur lorsqu elle est activ e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t u
97. 1 potentiom tre du clavier 2 entr e via O 3 entr e via Ol 4 communication externe 5 option 7 entr e de fr quence du train d impulsions S lection de la fr quence de fonctionnement cible 2 0 console num rique 1 potentiom tre du clavier 2 entr e via O 3 entr e via Ol 4 communication externe 5 option 7 entr e de fr quence du train d impulsions S lection d op rateur 0 addition A141 A142 1 soustraction A141 A142 2 multiplication A141 x A142 R serv 302 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction Fr quence ajouter Code fonction A145 lev A145 faible El ments de surveillance et de r glage O 40 000 100 000 Section B 4 R solution des donn es 0 01 Hz Signal de la fr quence ajouter A146 00 commande de fr quence A145 01 commande de fr quence A145 R serv Acc l ration d c l ration en courbe en S ajustable taux 1 A150 0 50 1 Acc l ration d c l ration en courbe en S ajustable taux 2 A151 0 50 1 D c l ration d c l ration en courbe en S ajustable taux 1 A152 0 50 1 D c l ration d c l ration en courbe en S ajustable taux 2 A153 0 50 1 Fr quence du maintien de la d c l ration Temps de maintien de la d c l
98. 1 valide Inutilis Inaccessible Remarque 1 Supposons que la valeur du courant nominal du variateur soit 1 000 Remarque 2 Si un nombre sup rieur 1 000 100 0 secondes est sp cifi la seconde valeur apr s la virgule sera ignor e Remarque 3 Le param tre 0902h est mis en la commande 06H suivante est ex cut e 296 r f rence une seule fois lorsque Liste des donn es ModBus Section B 4 Liste des facteurs d erreur du variateur Partie sup rieure du code de facteur d erreur Partie inf rieure du code de facteur d erreur indication du facteur indication de l tat du variateur Nom Nom Aucun facteur d erreur R initialisation v nement de surintensit pendant le Arr t fonctionnement vitesse constante v nement de surintensit au cours d une D c l ration d c l ration v nement de surintensit au cours d une Fonctionnement vitesse constante acc l ration v nement de surintensit dans d autres Acc l ration conditions Protection contre la surcharge Fonctionnement fr quence nulle Protection contre la surcharge des D marrage r sistances de freinage Protection contre les surtensions Freinage c c Erreur EEPROM Limite de surcharge Protection contre les sous tensions Erreur de d tection du courant Erreur UC Erreur externe Erreur USP Protection de panne de masse Protection contre les surtensions d entr e Erreur t
99. 2 Contr leur de vitesse capable de d tecter de mani re optique la vitesse de rotation de l arbre et de l afficher sur cran Temp rature de l air dans la chambre contenant une unit lectronique sous tension Les radiateurs d une unit comptent sur une temp rature ambiante 267 Bibliographie Section A 2 plus basse pour dissiper la chaleur et l loigner des composants lectroniques sensibles Tension de saturation Pour un dispositif transistor semi conducteur il s agit de la saturation lorsqu une augmentation du courant d entr e n entra ne plus celle du courant de sortie La tension de saturation correspond la chute de tension du dispositif La tension de saturation id ale est de z ro Thermistance Type de capteur de temp rature qui change sa r sistance en fonction de sa temp rature La port e de d tection des thermistances ainsi que leur robustesse en fait des l ments id aux pour la d tection de surchauffes du moteur Les variateurs Omron disposent de circuits d entr e de thermistance int gr s capables de d tecter une surchauffe du moteur et d teindre g n rer une erreur la sortie du variateur Transformateur d isolation Transformateur avec un taux de tension 1 1 fournissant une isolation lectrique entre ses enroulements primaires et secondaires lls sont g n ralement utilis s sur le c t de l entr e d alimentation du dispositif prot ger Un transformateur d isolation peut prot ger un
100. 28 p les 30 p les 16 32 p les 17 34 p les 36 p les 19 38 p les 0 3 6 9 1 1 1 0a Don nn R serv Echelle de fr quence du train d impulsions P055 10 320 fr quence d entr e correspondant la fr quence maximale admissible 0 1 kHz Constante de temps du filtre de la fr quence du train d impulsions P056 1 200 0 01 s Pente de fr quence du train d impulsions P057 100 100 1 Limite de fr quence du train d impulsions P058 0 100 1 R serv Position tapes multiples O P060 ELEVE P060 FAIBLE Position tapes multiples 1 P061 LEV P061 FAIBLE Position tapes multiples 2 P062 LEV P062 FAIBLE Position tapes multiples 3 P063 ELEVE P063 FAIBLE Position tapes multiples 4 P064 FAIBLE Position tapes multiples 5 P065 ELEVE P065 FAIBLE Position tapes multiples 6 P066 ELEVE P066 FAIBLE Position tapes multiples 7 P067 LEV P064 ELEVE P067 FAIBLE S lection du mode de homing P068 0 Faible 1 lev Sens de homing Fr quence de homing vitesse r duite P069 P070 0 FW 1 RV 0 1 000 Fr quence de homing grande vitesse P071 O 40 000 Plage de pos
101. 3 Le mot de passe a t supprim et toutes les informations le concernant sont effac es 3 7 Groupe C Fonctions de borne intelligente Les sept bornes d entr e 1 2 3 4 5 6 et 7 peuvent tre configur es pour n importe laquelle des 72 fonctions propos es Les deux tableaux suivants indiquent comment configurer les sept bornes Les entr es sont logiques puisqu elles sont soit sur OFF ou sur ON Nous d finissons ces tats comme suit OFF 0 et ON 1 Le variateur propose des options par d faut pour les sept bornes De base ces param tres sont uniques chacun ayant son propre r glage Remarque si une s lection diff rente est effectu e sur le param tre b085 les param tres par d faut peuvent varier Vous pouvez utiliser une option quelconque sur une borne et m me utiliser la m me option deux fois pour cr er un OR logique bien que ce ne soit pas requis habituellement Remarque Les bornes 3 et 4 sont susceptibles d tre des entr es logiques ainsi que des entr es s curis es dans le cas o la fonction Arr t s curis est s lectionn e Remarque La borne 5 peut tre une entr e logique ou une entr e analogique pour un dispositif de thermistance lorsque la fonction PTC code d option 19 lui est attribu e 3 7 1 Configuration de la borne d entr e Fonctions et options les codes fonction indiqu s dans le tableau suivant vous permettent d attribuer l une des soixante douze options
102. 5 A203 Fr quence de base 26 H203 Capacit du moteur 6 A O4 Fr quence maximale 27 HeD4 P les du moteur 7 AceD Fr quence vitesses multiples 0 28 HeDS R ponse de vitesse du moteur 8 AH S lection d augmentation de couple 29 HeD6 Constante de stabilisation du moteur 9 Ace Valeur d augmentation de couple manuelle 30 Hee0 Constante de moteur R1 moteur standard 10 A243 Fr q d augmentation de couple manuelle 31 He2 1 Constante de moteur R2 moteur standard 11 A244 Courbe des caract ristiques V f 32 H Constante de moteur L moteur standard 12 A 4G Gain V f 33 He3 Constante de moteur 10 moteur standard 13 A 4G Gain de comp de tension pour l augmentation 34 He24 Constante de moteur J moteur standard de couple automatique 14 Ae41 Gain de comp de glissement pour l augmen 35 H230 Constante de moteur R1 donn es r gl es tation de couple automatique automatiquement 15 A26I Limite sup rieure de fr quence 36 H231 Constante de moteur R2 donn es r gl es automatiquement 16 AeBe Limite inf rieure de fr quence 37 He3e Constante de moteur L donn es r gl es automatiquement 17 A2B1 S lection de la fonction AVR 38 H231 Constante de moteur I0 donn es r gl es automatiquement 18 A2B2 S lection de la tension AVR 39 H234 Constante de moteur J donn es r gl es automatiquement 19 A292 Temps d acc l ration 2 20 A293 Temps d
103. 63 OPO option S lection de la borne EO 0 fr quence de sortie 1 courant de sortie 2 couple de sortie 3 fr quence de sortie num rique 4 tension de sortie 5 alimentation d entr e 6 surcharge lectrothermique 7 fr quence LAD 8 surveillance num rique du courant 10 temp rature du radiateur 12 sortie d utilisation g n rale YAO 15 16 option 141Dh 310 S lection de la borne AM r serv 0 fr quence de sortie 1 courant de sortie 2 couple de sortie 4 tension de sortie 5 alimentation d entr e 6 surcharge lectrothermique 7 fr quence LAD 10 temp rature du radiateur 11 couple de sortie valeur sign e 13 sortie d utilisation g n rale YA1 16 option Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction Valeur de r f rence pour la surveillance num rique de courant Code fonction Section B 4 l ments de surveillance et de r glage 200 2 000 R solution des donn es Etat actif de la sortie 11 0 NO 1 NC tat actif de la sortie 12 0 NO 1 NC R serv Etat actif du relais d alarme 0 NO 1 NC R serv Mode de sortie de la d tection de courant faible 0 sortie pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante 1 sortie uniquement pendant le fonctionnement vitesse constante
104. ADB I A26 1 est inf rieure ce qui tait pr vu V rifiez le niveau de la fonction V rifiez la valeur Le temps d acc l ration est excessif Modifiez le temps d acc l ration FOD2 AD9e Re e La ou les entr es vitesses multiples 82 85 CF1 CF4 sont d finies aux bornes d entr e et sont actives DB JG est d fini la borne d entr e laquelle est active D sactivez la ou les entr e s D sactivez l entr e Charge excessive Supprimez la charge excessive Le moteur est bloqu D bloquez le moteur 4 Le variateur ne r pond pas aux modifications apport es au r glage de la fr quence dans la console Cause e possibie La source de fr quence s lectionn e est incorrecte V rifiez la source de la fr quence ADD 1 Be 5 I F TM est d fini la borne d entr e laquelle est active D sactivez l entr e 241 D pannage Section 6 1 5 Certains codes fonction ne sont pas affich s Cause s possible s Action corrective La limite d affichage code D finissez 08 afficher tout sur bD31 fonction bU31 est activ e B5 DISP est d fini la borne D sactivez l entr e d entr e laquelle est active 6 La console clavier ne r pond pas Cause s possible s Action corrective BE DISP est d fini la borne D sactivez l entr e d entr e laquelle est active
105. ALO AL1 Ferm e ALO AL2 Ouverte Alimen Normal ALO AL1 Ouverte ALO AL2 Ferm e Erreur Ouverte Ferm e Erreur Ferm e Ouverte 212 Ouverte Ferm e Ouverte Ferm e Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 10 Signal de sur couple Le variateur met le signal de sur couple lorsqu il d tecte que l estimation du cou ple de sortie moteur d passe le niveau sp cifi Pour activer cette fonction assignez 97 OTQ une borne de sortie intelli gente Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Signal de ON lorsque l estimation du couple sur couple de sortie gt CO55 C058 OFF lorsqu aucun sur couple n est d tect Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis A044 03 ou 04 CD55 C058 Remarques e Cette fonction est effective uniquement lorsque la s lection de courbe caract ristique V F AD44 est d finie sur 03 mode SLV Avec toute autre s lection de courbe caract ristique V F la sortie du signal OTQ est impr visible Lorsque le variateur est destin un l vateur utilisez le signal OTQ comme d clencheur pour interrompre le freinage Utilisez le signal d arriv e de fr quence comme d clencheur pour appliquer le freinage Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e
106. AND B D 1 LOG A OR B D2 LOG A XOR B C HS Op rande A de la sortie Ensemble des fonctions programmables x 00 logique 2 applicables aux sorties logiques C HG Op rande B de la sortie discr tes l exception de LOG1 x 00 logique 2 LOG3 OPO no CM Op rateur de la sortie logique 2 Applique une fonction logique pour x 00 _ calculer l tat de sortie de LOG Trois options DD LOG A AND B D 1 LOG A OR B De LOG A XOR B 148 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run EU Unit s Op rande A de la sortie Ensemble des fonctions programmables logique 3 applicables aux sorties logiques Op rande B de la sortie discr tes l exception de LOG1 logique 3 LOG3 OPO no Op rateur de la sortie logique 3 Applique une fonction logique pour calculer l tat de sortie de LOG Trois options 00 LOG A AND B O1 LOG A OR B D2 LOG A XOR B 3 7 11 Autres fonctions Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Codetons Nom Description Mur EU Unit s C 169 Temps de d termination vitesse La plage de consigne est x ms position tapes multiples comprise entre 0 et 200 x10 ms Pour viter toute entr e incorrecte de la multivitesse en raison des d lais le temps d attente n cessair
107. Attention Avant de continuer lisez attentivement les messages de mise en garde ci apr s La temp rature des ailettes du radiateur est lev e Faites attention ne pas les toucher Autrement vous risqueriez de vous br ler Le variateur peut facilement passer d une vitesse faible une vitesse lev e Avant d utiliser le variateur v rifiez les capacit s et les limitations du moteur et de la machine Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnel Si vous utilisez un moteur une fr quence sup rieure au r glage standard par d faut du variateur 50 Hz 60 Hz v rifiez les sp cifications du moteur et de la machine aupr s du fabricant concern N utilisez le moteur des fr quences lev es qu apr s y avoir t autoris Sinon l quipement pourrait tre endommag 167 Introduction Section 4 1 4 1 2 Messages d avertissement pour les proc dures d utilisation 168 N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT AN AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT AN AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Ne mettez l alimentation d entr e sous tension qu apr s avoir referm le capot avant Lorsque le variateur est aliment veillez ne pas ouvrir le capot avant Sinon vous risqueriez de vous lectrocuter Ne manipulez pas l quipement lectrique avec les mains mouill es Sinon vous risqueriez de vous lect
108. C056 R W O 200 1 couple r g n ration arri re 143Dh R glage de niveau du sur C057 R W O 200 1 couple entra nement arri re 143Eh R glage de niveau du sur C058 R W 0 200 1 couple r g n ration avant 143Fh Mode de sortie de signal C059 R W 00 sortie pendant l acc l ration la d c l ration du sur couple sous couple et le fonctionnement vitesse constante 01 sortie uniquement pendant le fonctionnement vitesse constante 1440h R serv 1441h Niveau d avertissement C061 R W O 100 1 lectrothermique 1442h R serv 1443h Niveau de d tection C063 R W 0 10 000 0 01 Hz de vitesse nulle 1444h Niveau d avertissement C064 R W 0 110 1 de surchauffe du radiateur 1445h R serv 144Ah 311 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction Vitesse de communication Code fonction Section B 4 l ments de surveillance et de r glage 2 400 bps 9 600 bps 38 4 kbps 76 8 kbps R solution des donn es Adresse ModBus 03 05 07 09 T 247 R serv Parit de communication aucune parit 01 parit paire Bit d arr t de communication 00 02 parit impaire 1 1 bit 2 2 bits S lection du fonctionnement apr s erreur de communication 0 g n ration d erreur 1 g n ration d erreur apr s d c l ration et arr t du mote
109. Conversion de l chelle Si la borne EO est configur e en tant d entr e de sortie du train que train d impulsions C027 15 d impulsions la conversion d chelle est r gl e en C047 Impulsion sortie impulsion entr e C047 plage de consigne 0 01 99 99 Il est possible de programmer la conversion logique de sortie pour les bornes 11 12 et la borne de relais d alarme Les bornes de sortie 11 et 12 du collecteur ouvert sont par d faut normalement ouvertes faible activit N anmoins elles peuvent tre normalement ferm es activit lev e afin d inverser le sens de la logique Il est galement possible d inverser le sens logique de la sortie du relais d alarme Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run tat actif de la sortie 11 S lection de la conversion tat actif de la sortie 12 logique deux codes d option D0 normalement ouverte NO D I normalement ferm e NF tat actif relais d alarme 138 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Vous pouvez galement ajuster la sortie l aide des temporisations ON OFF Fonction C Modification Valeurs par en mode Run d faut Description Unit s Temporisation activ e pour la sortie 11 Plage de consigne 0 0 Temporisation d sactiv e pour la sortie 11 100 0 secondes Temporisation activ e pou
110. Description d option de la la fonction borne Effacement Efface le nombre d impulsions du comp accumul es teur d impul sions N efface pas le nombre d impulsions Valide pour c00 1 C007 les entr es R glages requis 194 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 18 Fr quence ADD activ e Le variateur peut ajouter ou soustraire une valeur de d calage au du r glage de fr quence de sortie sp cifi par ABB fonctionne avec chacune des cinq sources possibles La fr quence ADD est une valeur que vous pouvez enregistrer dans le param tre A 145 La fr quence ADD est ajout e au ou soustraite du r glage de fr quence de sortie uniquement lorsque la borne ADD est activ e La fonction A 146 d termine l ajout ou la soustraction Gr ce la configuration d une entr e intelli gente en tant que borne ADD votre application peut appliquer de mani re s lec tive la valeur fixe dans AM5 pour d caler positivement ou n gativement la fr quence de sortie du variateur en temps r el ADD R glage de la source de fr quence Potentiom tre de clavier Bornier de contr le Q R glage de F09 la fonction O 5 R glage de la fr quence de sortie Entr e de r seau ModBus Sortie de la fonction Calculer Es Fr quence ADD y S lection du sens de ADD ADD Entr e intelligente Code Symbole Nom de Description
111. I F en option crire 3 16A5h Enregistrement de commande P163 0000 FFFF I F en option crire 4 16A6h Enregistrement de commande P164 0000 FFFF Z 318 I F en option crire 5 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction Enregistrement de commande I F en option crire 6 Code fonction El ments de surveillance et de r glage 0000 FFFF Section B 4 R solution des donn es Enregistrement de commande 1 F en option crire 7 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 8 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 9 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 10 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 1 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 2 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 3 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 4 Enregistrement de commande I F en option lire 5 0000 FFFF 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 6 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 7 Enregistrement de commande I F en option lire 8 0000 FFFF 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 9 0000 FFFF Enregistrement de comm
112. I Fr quence vitesses la fr quence A25 multiples O A220 HE25 Limite inf rieure de la fr quence R glage de la fr quence de R2Be sortie FDO I Fr quence vitesses multiples O A220 He3 Fr quence de d marrage ADOBE Limite sup rieure de la fr quence A25 1 He3e Fr quence de d marrage A082 Limite inf rieure de la fr quence A262 H235 Fr quence de d marrage A0B2 R glage de la fr quence de sortie FDO Fr quence vitesses multiples O A220 HB5 R glage de la fr quence de Fr quence de saut A0D63 A063 sortie FDD 1 Fr quence vitesses A063 A064 A066 R06B multiples O A220 Heg Fr quence V f de configuration Limite sup rieure de libre 7 la fr quence A26 Hege Fr quence V f de configuration Limite inf rieure de la fr quence libre 7 A262 He95 Fr quence V f de configuration R glage de la fr quence de libre 7 sortie FDD 1 Fr quence vitesses multiples O A220 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Section 6 2 6 2 4 Historique des erreurs et tat du variateur Nous vous recommandons de trouver la cause de la panne avant de la supprimer Lorsqu une panne se produit le variateur stocke les donn es de performances importantes au moment de la panne Pour acc der ces donn es utilisez la fonction de surveillance 4xxx et s lectionnez les d tails dB concernant la panne actuelle Les 5 derni res pannes sont stock es dans
113. I STP et Avant arri re 3 fils 22 F R une borne d entr e quelconque La ou les entr es vitesses D sactivez la ou les entr es ou v rifiez les multiples 0e 05 CF1 CF4 param tres de r f rence de fr quence associ s sont d finies aux bornes d entr e Ale 1 A035 et sont actives Les entr es FWD et REV sont Si la source de la commande RUN est l entr e toutes deux actives FWD REV activez soit l entr e FWD soit l entr e REV La limite du sens de rotation V rifiez b035 b035 est activ e C blage d entr e ou position C blez correctement les entr es et ou installez de cavalier de court circuit le cavalier de court circuit L tat ON OFF des incorrecte entr es est surveill dans d005 Entr e analogique ou c blage Effectuez correctement les connexions de r sistance variable incorrect En cas de tension analogique ou d entr e de r sistance variable v rifiez la tension entre les bornes O et L Dans le cas d un courant analogique v rifiez le courant entre sa source et la borne OI 240 D pannage Section 6 1 Cause s possible s Action corrective La source de la commande RUN est la console mais la borne d entr e est d finie sur Utilisation forc e de la borne et est active D sactivez l entr e La source de la commande RUN est la borne mais la borne d entr e est d finie sur Utilisation forc
114. JDBe d086 Chaque erreur passe dOB1I d085 JOBe 4086 et crit la nouvelle erreur dans dOB 1 La carte du menu de surveillance ci dessous montre comment acc der aux codes d erreur Lorsqu une ou plusieurs pannes existent vous pouvez voir leurs d tails en s lectionnant tout d abord la fonction appropri e JOB est la plus r cente et 4086 la plus ancienne Historique des erreurs 1 dernier Historique des erreurs 6 m C2 o D Code d erreur coul Remarque L tat du variateur indiqu peut tre diff rent du comportement r el du variateur Par ex lorsque le fonctionnement PID ou la fr quence donn e par signal analogique m me s il semble fonctionner vitesse constante l acc l ration et la d c l ration peuvent tre r p t es en cycle tr s court Surveillance du temps coul depuis la mise sous tension D marrage ou traitement initial ogg Fr quence de sortie 1 An t CV em Temps de Hz Vitesse constante Courant de sortie i A 4 Acc l ration Commande 0 Hz et RUN i ension de bus c c i i un i D marrage Freinage c c Temps de fonctionnement i Limite de surcharge 251 Restauration des r glages par d faut d finis en usine Section 6 3 6 3 Restauration des r glages par d faut d finis en usine Vous pouvez restaurer tous les param tres du variateur sur les r glages par d faut d finis en usine
115. Le variateur apporte de la flexibilit dans la mani re de contr ler le fonctionnement Run Stop et de d finir la fr quence de sortie vitesse moteur II dispose de sources de contr le pouvant outrepasser les param tres ADO 1 RODe Le param tre AOD d finit la s lection de la source pour la fr quence de sortie du variateur Le param tre A002 s lectionne la source de la commande Run pour les commandes Run FW ou RV Les param tres par d faut utilisent les bornes d entr e pour l Europe EU Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Run Unit s Description Source de la fr quence Huit options s lectionnez les codes Source de la fr quence 22 POT sur la console ext moteur Bornier de contr le Param trage de la fonction F001 Entr e de r seau ModBus Option Entr e du train d impulsions l aide d EZSQ Sortie de la fonction Calculate Source de la commande Run Cinq options s lectionnez les codes Source de la commande Run D I Bornier de contr le D mMe moteur De Touche Run sur le clavier ou la console num rique 93 Entr e de r seau ModBus 04 Option Param trage de la source de la fr quence Pour le param tre ADO 1 le tableau suivant pr sente une description plus d taill e de chaque option et renvoi d autres pages pour de plus amples informations Source de la fr quence Voir page s POT sur la co
116. OL signal d avertissement de surcharge 1 OD d viation sortie pour le contr le PID AL signal d alarme FA3 fr quence de r glage atteinte OTAQ sur couple R serv UV sous tension TRQ couple limit RNT temps d ex cution d pass ONT temps de mise sous tension d pass THM signal d alarme de surchauffe R serv R serv R serv R serv R serv BRK rel chement de frein BER erreur frein DD D DE ES A i D D D D DD D D 291 Liste des donn es ModBus N de bobine l ment ZS signal de d tection 0 Hz Param tre Section B 4 DSE d viation maximale de vitesse POK Positionnement termin FA4 fr quence de r glage d pass e 2 FAS fr quence de r glage atteinte 2 OL2 signal d avertissement de surcharge 2 Odc D tection de d connexion O analogique OlDc D tection de d connexion Ol analogique R serv R serv FBV comparaison de r troaction PID NDc d connexion du train de communication LOG1 r sultat d op ration logique 1 LOG2 r sultat d op ration logique 2 LOG3 r sultat d op ration logique 3 R serv R serv R serv WAC avertissement condensateur en fin de vie WAF ralentissement du ventilateur de refroidissement FR signal de contact de d ma
117. PID en tant que pourcentage de l chelle totale la plage s tend de 0 0 100 0 pr dictive PID S lection de la commande S lectionne la source du gain de commande en marche avant codes d option 00 D sactiv D 1 Borne O entr e tension D2 Borne OI entr e courant veille PID Temporisation de l action de la fonction veille PID Seuil de l action de la fonction D finit le seuil pour l action la plage de consigne s tend de 0 0 400 0 Hz D finit la temporisation pour l action la plage de consigne s tend de 0 0 25 5 s 1 Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 Remarque Le param tre A03 de l int grateur correspond la constante de temps de l int grateur Ti et non au gain Le gain de l int grateur Ki 1 Ti Lorsque vous d finissez A073 0 l int grateur est d sactiv Lors d un fonctionnement standard le variateur utilise une source de r f rence s lectionn e par le param tre AO pour la fr quence de sortie Il peut s agir d une valeur fixe F00 1 d une variable d finie par le potentiom tre du panneau avant ou d une valeur provenant d une entr e analogique tension ou courant Pour activer le fonctionnement PID d finissez A07 1 01 Le variateur effectue alors le calcul de la fr quence cible ou du point de consigne Une fr quence cible calcul e dispose de nombreux avantages Elle permet au
118. QO Thermistance Sortie collecteur ouvert Circuit de sortie Signal d arriv e de fr quence CM mime ps Le Commun des sorties logiques Cavalier Type source Masse des entr es logiques Fr quencem tre ID CM2 R sistance de terminaison 200 Q Modif par interrupteur coulisse metteur r cepteur RS485 Port de communication de s rie RS485 ModBus Port RJ45 Port console en option metteur r cepteur RS485 Entr e de train d impulsions L Pe 24 Vc c 32 kHz max Eneteur Port USB mini B A Port de communication PC r cepteur USB Alimentation USB Auto alimentation L Contr leur pour Connecteur pour port en option Masse pour signaux analogiques port en option L 2 3 15 Retrait des capots des orifices du variateur Bobine de lissage c c a tape 5 Apr s avoir mont et reli le variateur Orifices de ventilation haut retirez les capots de son bo tier entre autres les protections des ports de ventilation lat raux N AVERTISSEMENT Assurez vous que l alimentation d entr e du variateur est hors tension Si l unit tait sous tension laissez la hors tension pendant dix minutes avant de poursuivre 44 Orifices de ventilation des deux c t s Test de mise sous tension Section 2 4 2 4 Test de mise sous tension tape 6 Une fois que le variateur et le moteur sont reli s vous pouvez effect
119. Self R duit les harmoniques g n r es par R sistance la section d entra nement du moteur de freinage du variateur en att nuant la demande de courant des condensateurs R sistance Permet de dissiper l nergie r g n rative de freinage du moteur qui s est accumul e dans le bus T1 T2 T3 c c qui charge les condensateurs et augmente la tension p Self de filtre Filtre de Des interf rences lectriques peuvent se interf rences RF sortie des produire sur les quipements proches interf rences comme un r cepteur radio Ce filtre de self Bobine de lissage c a radio magn tique permet de r duire les Self de sortie interf rences mises haute fr quence galement utilisable sur l entr e Bobine de Ce r acteur en type standard inducteur lissage c a L uniquement emp che les oscillations c t sortie parasites haute tension de la modulation MLI d atteindre le moteur compensant la capacit des c bles du moteur en Commutateur particulier pour ceux qui sont longs thermique Pour en savoir plus sur les options plus efficaces et plus co teuses disponibles telles le filtre sinus ciblant les formes d ondes de type r seau ou les filtres dV dt contactez votre fournisseur Remarque Attention certains composants sont obligatoires pour assurer la conformit aux exigences des organismes r glementaires voir SECTION 5 Accessoires du variateur et Annexe D Instructions relatives l
120. Sortie vers Entr e Sortie vers d alimentation le moteur d alimentation le moteur Masse du ch ssis M4 Triphas 200 V 3 7 kW Triphas 400 V 4 0 kW 56000 D LE 0 Masse du ch ssis M4 Entr e d alimentation Sortie vers le moteur Triphas 200 V 5 5 7 5 kW Triphas 400 V 5 5 7 5 kW a Entr e d alimentation Sortie vers le moteur 40 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 Triphas 200 V 11 kW Triphas 400 V 11 15 KW ke a Entr e d alimentation Sortie vers le moteur Entr e d alimentation Sortie vers le moteur Remarque Tout variateur aliment par un groupe lectrog ne portable est susceptible de recevoir une forme d onde d form e provoquant une surchauffe du groupe G n ralement la capacit du groupe doit tre cinq fois plus importante que celle du variateur kVA Attention Assurez vous que la tension d entr e correspond aux caract ristiques du variateur Monophas 200 240 V 50 60 Hz 0 1 kW 2 2 kW pour les mod les MX2 AB e Triphas 200 240 V 50 60 Hz 0 1 KW 15 kW pour les mod les MX2 A2 e Triphas 380 480 V 50 60 Hz 0 4 kW 15 kW pour les mod les MX2 A4 Attention Assurez vous de ne pas alimenter un variateur triphas avec une alimentati
121. Start Le contr le du sens est sensible au niveau et le sens peut tre modifi tout moment STP Arr t du moteur est galement une entr e sensible au niveau Borne STA Borne STP Borne F R Vitesse de r volution du moteur Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 10 Fonction Up et Down de contr le distance Les fonctions de bornes UP et DWN peuvent ajuster la fr quence de sortie pour le contr le distance pendant que le moteur fonctionne Le temps d acc l ration et de d c l ration de cette fonction est le m me que pour le fonctionnement normal ACC1 et DEC1 2ACC1 2DEC1 Les bornes d entr e fonctionnent selon les prin cipes suivants e Acc l ration lorsque le contact UP est activ la fr quence de sortie acc l re partir de la valeur actuelle Lorsque le contact UP est d sactiv la fr quence de sortie conserve sa valeur actuelle e D c l ration lorsque le contact DWN est activ la fr quence de sortie d c l re partir de la valeur actuelle Lorsque le contact DWN est d sactiv la fr quence de sortie conserve sa valeur actuelle Dans le graphique ci dessous les bornes UP et DWN sont activ es alors que la commande Run reste activ e La fr quence de sortie r pond aux commandes UP et DWN Vitesse du moteur UP DWN O FW RV Le variateur peut conserver la fr quence configur e partir des bo
122. T est sup rieur au r glage du Li param tre U5E le variateur passe en mode erreur et d sactive la sortie de fr quence Fr q de sortie R g n Freinage dynamique Section 5 3 Veuillez noter les points suivants est d fini sur 0 le freinage dynamique n est pas e Lorsque appliqu e Lorsque la valeur de T d passe la limite d finie par 5252 le freinage dynamique s arr te e Lors du montage d une unit de freinage dynamique externe d finissez le taux d utilisation 2552 sur et retirez les r sistances externes e Le c ble reliant la r sistance externe au variateur ne doit pas faire plus de 5 m de long e Les c bles individuels reliant la r sistance au variateur ne doivent pas tre enroul s ensemble NON LOG 5 3 3 Tableaux de s lection de l unit de r sistance de freinage Les variateurs de s rie MX2 disposent d unit s de freinages int gr es hacheur Le couple d arr t est disponible gr ce l ajout de r sistances externes Le couple de freinage requis d pend de votre application Le prochain tableau vous aide choisir la r sistance appropri e pour des applications op ratoires de freinage de 3 et de 10 freinage ponctuel Pour r aliser de plus grands cycles op ratoires des unit s de freinage externes hacheur distinct avec une capacit plus lev e sont n cessaires Consultez votre fournisseur
123. Tens V F de configuration libre 2 Fr q V F de configuration libre 3 Tens V F de configuration libre 3 Fr q V F de configuration libre 4 Tens V F de configuration libre 4 Fr q V F de configuration libre 5 Tens V F de configuration libre 5 Fr q V F de configuration libre 6 Tens V F de configuration libre 6 Fr q V F de configuration libre 7 Tens V F de configuration libre 7 Activation du contr le de frein X S DA RAA RSS RE PE lt Z lt lt TZ 0100 0010010010 0l0o lt SIXI XIXI XIXI XIXI XIXI XI XIXI XI XISIS Q 332 R glages des param tres de saisie via le clavier Code fonction Param tres du groupe B Temps d attente du frein pour le rel chement R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Temps d attente du frein pour l acc l ration Temps d attente du frein pour l arr t Temps d attente du frein pour la confirmation 0 00 Fr q de rel chement du frein 0 00 Courant de rel chement du frein Courant nominal Fr quence du freinage 0 00 Activation de la suppression de la surtension de d c l ration 00 Niveau de suppress de la surtens de d c l 380 760 Const de suppress de la surtens de d c l 1 00 Gain proportionnel de suppress de la surtens de d c
124. Une fois le num ro de code fonction s lectionn pour le param tre que vous souhaitez surveiller appuyez sur la touche Function une fois pour afficher la valeur l cran Dans les fonctions 4005 et 4006 les bornes intelligentes utilisent des segments individuels de l affichage pour signaler l tat activ d sactiv Si l affichage du variateur est d fini pour surveiller un param tre et qu une mise hors tension survient le variateur stocke le param tre de fonction de surveillance en cours Par simplicit l affichage retourne automatiquement au param tre pr c demment surveill la mise sous tension suivante 64 Fonction D Surveillance de la fr quence de sortie Description Affichage en temps r el de la fr quence de sortie du moteur de 0 400 Hz Si b 163 est lev e la fr quence de sortie FOO I peut tre modifi e par la touche haut bas avec la surveillance de la fonction d001 Modification en mode Run Surveillance du courant de sortie Affichage filtr du courant de sortie du moteur plage comprise entre 0 et 655 3 Amp res 99 9 Amp res pour 1 5 kW et moins Surveillance du sens de rotation Trois indications diff rentes F Avant o Arr t r Arri re Variable processus VP surveillance de r troaction PID Affiche la valeur de la variable de processus PID mise l chelle r troaction A075 est le facteur d chelle comprise entre 0 et 10 0
125. actif du relais d alarme correspond au r glage Ce param tre d termine si la bobine du relais est ou non aliment e lorsque son signal de sortie est d sactiv e C036 00 Normalement ouvert la bobine du relais est d charg e lorsque le signal de sortie est d sactiv e CO36 0 Normalement ferm gt la bobine du relais est aliment e lorsque le signal de sortie est d sactiv Puisque le relais a d j ouvert normale 1 P Carte du circuit AL ment le contact AL1 et ferm normale logique du variateur ment le contact AL2 l objectif de la capacit inverser l tat actif de la bobine du relais n est pas forc ment vi dent Elle vous permet de d terminer si une 12222 ____ perte d alimentation du variateur entra ne Relais affich avec le variateur ou non un changement d tat du relais Le Mise sous tension signal d alarme d sactiv signal d alarme correspond la configura tion du relais par d faut C026 05 comme indiqu droite De plus C036 0 d finit le relais sur normalement ferm la bobine du relais est normalement aliment e Cela est d au fait qu une conception syst me classique n cessite une perte d alimenta tion du variateur pour envoyer un signal d alarme aux dispositifs externes Le relais peut tre utilis pour d autres 5 a f Carte du circuit RUN signaux de sortie intelligents
126. activ Vitesse d approche Fr quence de d marrage jusqu 10 Hz Niveau de d tection des erreurs de survitesse 0 150 Niveau d erreur de d viation de vitesse 0 120 Hz Plage de position marche avant Plage de position marche arri re 0 268 435 455 268 435 455 0 Les quatre chiffres les plus lev s sont affich s Les quatre chiffres les plus lev s sont affich s S lection du mode de positionnement 00 Avec limitation Di Le param tre Sans limitation chemin le plus court POD4 doit tre d fini sur DD ou 0D I D passement du d lai d attente de d connexion du codeur o i1os Gain de comp de gliss P pour V f FB 0 10 Gain de comp de gliss pour V f FB Surveillance du param tre de position Surveillance du retour de position 0 1 0005 268 435 455 268 435 455 S lection de la r initialisation C00 1 C007 Fonction des entr es 1 7 03 La r initialisation n efface pas les donn es internes PCLR Effacement du compteur d impulsions EB D tection du sens de rotation Ce I C ee CD26 Fonction de sortie de relais d alarme 11 12 DSE D viation de vitesse excessive POK Positionnement termin Remarque 1 Si la borne 7 EB est utilis e P004 01 03 d finissez 85 EB dans l entr e 7 C007 ON et OFF indiquent respectivement la marche avant et la marche
127. arri re Remarque 2 Lorsque l impulsion biphas e est utilis e la fr quence maximale des phases A etB est diff rente 32 kHz pour la phaseA et 2kHz pour la phase B Pour d tecter le sens de rotation plus de 2 kHz choisissez les m thodes de d tection de P004 Poo l ment Description Conservation du dernier sens D pend de la commande RUN FW ou RV Train d impulsions biphas es 1 diff rence 90 Train d impulsions biphas es 2 diff rence 90 161 Groupe P Autres param tres Section 3 9 162 Fr q de sortie Vitesse d finie Remarque 3 Pour le syst me de coordonn es de rotation si O I est d fini dans P075 le Remarque 4 sens de rotation du chemin le plus court est s lectionn Dans ce cas d finissez le nombre d impulsions d une rotation la position O P060 Cette valeur doit tre un nombre positif si Commande 6 000 P075 00 POE6D 8000 2 000 6 000 Position actuelle P075 01 0 8 000 Lorsque la valeur O I est d finie dans P015 POOH doit tre d fini sur DO ou D 1 En mode de positionnement simple le variateur ex cute le moteur jusqu ce que la machine atteigne la position cible d finie selon les param tres suivants puis arr te le moteur l aide du freinage c c lt 1 gt Param tre de position lt 2 gt Param tre de vitesse param tre de fr quence lt 3 gt Temps d acc l ration et de d c l ration l tat du freina
128. attribu e au moteur Le variateur g n re une erreur R duire le param tre de tension pour l augmentation provoqu e par une surtension de couple manuelle pas pas lorsqu une charge est attribu e R duire le gain de compensation de tension pour au moteur l augmentation de couple automatique pas pas R duire le gain de compensation de glissement pour l augmentation de couple automatique pas pas AO R247 R duire le gain de compensation de glissement pour l augmentation de couple automatique pas pas AD42 Aede AD46 A246 A047 A247 Modification en mode Run Valeurs par d faut Fonction A Description S lection d augmentation de couple S lection d augmentation de couple 2 moteur Valeur d augmentation de couple manuelle Valeur de l augmentation de couple manuelle 2 7 moteur Fr quence d augmentation de couple manuelle Fr quence d augmentation de couple manuelle 2 7 moteur Deux options 00 Augmentation de couple manuelle D I Augmentation de couple automatique Peut augmenter le couple de d marrage entre 0 et 20 au del de la courbe V f normale la plage s tend de 0 0 20 0 D finit la fr quence du point de rupture V f A sur le graphique en haut de la page pr c dente pour l augmentation de couple la plage s tend de 0 0 50 0 82 Groupe Fonctions standard Section 3
129. au variateur Dans le cas contraire v rifiez que le voyant POWER est teint puis patientez dix minutes apr s la mise hors tension avant de poursuivre Retirez le cache bornes et le capot avant du bo tier Vous pouvez maintenant faire glisser les s parations du bo tier prot geant les sorties des c bles d alimentation et de moteur vers le haut comme illustr ci dessous Notez les quatre emplacements de sortie de c ble situ s dans la s paration du bo tier Cela permet de s parer les c bles d alimentation et de moteur gauche du c ble de logique du niveau de signal et du c ble analogique droite Retirez les s paration du bo tier comme illustr et mettez les de c t dans un endroit s curis pendant le c blage Pensez les replacer par la suite N ex cutez en aucun cas le variateur si les s parations n ont pas t replac es ou si le capot du bo tier est retir L entr e d alimentation et le c ble triphas du moteur se branchent sur la ligne inf rieure des bornes La ligne sup rieure quant elle permet de relier des unit s de freinage ou des selfs au besoin La section suivante de ce chapitre aborde la conception du syst me et fournit une proc dure d taill e d installation Apr s la section relative au c blage ce chapitre explique comment utiliser les touches du panneau avant pour acc der aux fonctions et modifier les param tres Cache bornes Capot avant Partition de bo tier
130. avant P039 lev P039 faible 0 12 000 0 01 Hz Limite de vitesse pour le fonctionnement contr l par le couple rotation arri re P040 lev P040 faible 0 12 000 0 01 Hz Dur e de commutation du contr le de vitesse couple P041 0 1 000 R serv Temporisation de surveillance des communications 0 9 999 0 01 s Action du variateur lors d une erreur de communication O g n ration d erreur 1 g n ration d erreur apr s d c l ration et arr t du moteur 2 ignorer les erreurs 3 arr t du moteur apr s roue libre 4 d c l ration et arr t du moteur 316 E S interrog e DeviceNet num ro d exemple de sortie 0 20 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction R serv Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage R solution des donn es Action du variateur en mode inactif de communication R glage des p les du moteur pour RPM 0 g n ration d erreur 1 g n ration d erreur apr s d c l ration et arr t du moteur 2 ignorer les erreurs 3 arr t du moteur apr s roue libre 4 d c l ration et arr t du moteur 0 p le 1 2 p les 2 4 p les 6 p les 4 8 p les 5 10 p les 12 p les 7 14 p les 8 16 p les 18 p les 10 20 p les 11 22 p les 24 p les 13 26 p les 14
131. ceux de LOG1 LOG OPO no Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG OPO no 0 AND 1 OR 2 XOR Op rande A de la sortie logique 3 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG OPO no Op rande B de la sortie logique 3 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG OPO no Op rateur de la sortie logique 3 0 AND 1 OR 2 XOR R serv Temps de r ponse de l entr e 1 Temps de r ponse de l entr e 2 Temps de r ponse de l entr e 3 Temps de r ponse de l entr e 4 Temps de r ponse de l entr e 5 Temps de r ponse de l entr e 6 Temps de r ponse de l entr e 7 R serv 14A4h 1500h Temps de d termination vitesse position tapes multiples inutilis Inaccessible 313 Liste des donn es ModBus Section B 4 Groupe de param tres H R solution des donn es l ments de surveillance Registre Nom de la fonction Code H et de r glage n fonction Param tre du r glage automatique 0 d sactivation du r glage automatique 1 r glage automatique sans rotation 2 r glage automatique avec rotation 0 2 S lection des donn es du moteur 1er moteur Puissance moteur 1er moteur R glage des p les donn es de moteur standard donn es r gl es auto
132. composants additionnels Certains peuvent servir supprimer les interf rences tandis que d autres peuvent am liorer les performances de freinage du variateur L illustration et le tableau ci dessous pr sentent un syst me dot de tous les composants facultatifs pouvant tre n cessaires dans une application finalis e Depuis le bloc d alimentation Yy y Disjoncteur Disjoncteur bo tier moul MCCB patacas tes n d connexion disjoncteur de fuite la terre GFI ou i T 1 Disjoncteur dispositif de d connexion fusibles 1 A 1 MCCB ou REMARQUE La personne effectuant i OO GF l installation doit se r f rer aux normes ee ae nationales de s curit et de conformit en Bobine de lissage c a vigueur Setf d entr e Bobine de Peut tre utile lors de la r duction de lissage c a la distorsion des harmoniques basse c t entr e fr quence survenant sur les c bles d alimentation et de ce fait pour am liorer le facteur de puissance AVERTISSEMENT Certaines applications doivent utiliser une bobine de lissage c a c t entr e pour viter tout dommage au variateur Voir Avertissement sur la page suivante Filtre CEM R duit les interf rences haute fr quence pour sur le c ble d alimentation reliant le L1 L2 L3 applications C variateur au syst me de distribution de F E voir l alimentation A brancher au c t primaire Self l annexe D entr e du variateur Variateur
133. comprise entre O et 9 999 1 000 et 9 999 et 100 et 999 10 000 99 900 Section 3 3 Modification en mode Run heures Surveillance du temps coul depuis la mise sous tension Affiche la dur e totale en heures durant laquelle le variateur est rest sous tension La plage est comprise entre O et 9 999 1 000 et 9 999 et 100 et 999 10 000 99 900 heures Surveillance de la temp rature du dissipateur thermique Temp ratures des ailettes de refroidissement plage comprise entre 20 et 150 Surveillance de la dur e de vie Affiche l tat de la dur e de vie des condensateurs lectrolytiques au niveau du PWB et du ventilateur de refroidissement Dur e de vie d pass e Normal Ventilateur de refroidissement Condensateurs lectrolytiques Surveillance du compteur du programme EzSQ La plage s tend de 0 1 024 Surveillance du num ro du programme EzZSQ La plage est comprise entre O et 9 999 Surveillance de l utilisateur O EzZSQ Surveillance de l utilisateur 1 EZSQ R sultat de l ex cution EZSQ plage 2 147 483 647 2 147 483 647 R sultat de l ex cution EZSQ plage 2 147 483 647 2 147 483 647 Surveillance de l utilisateur 2 EZSQ Surveillance du positionnement de la commande R sultat de l ex cution EZSQ plage 2 147 483 647 2 147 483 647 Affiche la commande de positionnement plage 268 435 455 268 435 455 Surveillance de l
134. d taill e de chaque option et renvoi d autres pages pour de plus amples informations Source de la commande Run Voir page s Bornier de contr le les bornes de sortie FW ou RV contr lent le fonctionnement Run Stop Clavier et touche Run Les touches Run et Stop permettent le contr le Entr e de r seau ModBus Le r seau dispose d une bobine d di e pour la commande Run Stop et d une bobine pour FW RV Option s lectionner lorsqu une carte en option manuel de chaque est connect e et utiliser la source de la fr quence option partir de l option Sources de neutralisation ADO A0D2 Le variateur permet certaines sources d outrepasser les param tres de la fr quence de sortie et de la commande Run AGE et A002 Cela apporte de la flexibilit aux applications qui ont occasionnellement besoin d utiliser une source diff rente en conservant le param tre standard dans A00 I ADO2 Le variateur dispose d autres sources de contr le qui peuvent temporairement outrepasser le param tre A001 imposant une source diff rente pour la fr quence Le tableau suivant pr sente toutes les m thodes de param trage de la source de la fr quence ainsi que leur priorit relative 1 tant la priorit la plus lev e Priorit M thode de param trage de la source de Voir page s la fr quence A001 Bornes de vitesses multiples CF1 CF4 Entr e intelligente du contr
135. d velopper le couple vers la charge mais un glissement excessif entra ne une surchauffe dans les enroulements du moteur et ou fait caler le moteur 265 Glossaire Harmoniques IGBT Impulsion Inertie MID NEC NEMA Panneau de la console num rique Perte de watts Point de consigne SP R actance 266 Section A 1 Une harmonique est un multiple de nombre entier d une base de fr quence fondamentale Ondes carr es utilis es par les variateurs pour produire des harmoniques haute fr quence m me si le principal objectif consiste g n rer des ondes sinuso dales basse fr quence Ces harmoniques peuvent tre nuisibles pour les composants lectroniques y compris les enroulements du moteur et provoquer une nergie rayonn e interf rant avec les dispositifs lectroniques voisins Les selfs bobines de r actance de ligne et filtres sont parfois utilis s pour supprimer la transmission d harmoniques au sein d un syst me lectrique Voir galement Self Transistor bipolaire grille isol e IGBT Transistor semi conducteur capable de conduire des courants tr s importants en saturation et de supporter des tensions tr s lev es lorsqu il est hors tension C est ce type de transistor bipolaire haute tension qu Omron utilise dans ses variateurs Propri t physique d un corps en mouvement qui lui permet de rester mobile Dans le cas des moteurs le rotor et la charge attach e sont en rotation
136. d arriv e de fr quence le Fr g de signal d arriv e de fr quence FA1 ou sortie FA2 a pour but d indiquer le moment o la sortie du variateur a atteint est arriv e la fr quence cible Vous 041 pouvez ajuster le temps des fronts Sortie avant et arri re du signal l aide de FA2 deux param tres indiqu s dans les l l rampes d acc l ration et d c l ration 0 t CD42 et C043 Voir aussi SECTION 4 Op rations et surveillance la page 167 Sortie FBV PID l erreur de la boucle Seuil de d viation de l erreur PID PV SP PID correspond l amplitude valeur absolue de la diff rence existant entre le point de consigne valeur d sir e et la variable processus valeur r elle Le signal de d viation de la sortie PID OD code d option de fonction de Sortie la borne de sortie 0H d termine le OP i moment o l amplitude d erreur a d pass 0 t la valeur d finie Sortie sur couple sous couple le variateur met le signal de sur couple sous couple lorsqu il d tecte que l estimation du couple de sortie moteur d passe le niveau sp cifi Pour activer cette fonction attribuez le param tre 071 OTQ signal de sur couple sous couple une borne de sortie intelligente Il est possible de s lectionner un sur couple ou un sous couple l aide de la fonction C054 Cette fonction est effective uniquement lorsque la s lection de courbe caract ristique V F AD44 ou AHH corr
137. d option de la la fonction borne Fr quence Applique la valeur 45 Fr quence ADD ADD la fr quence de sortie activ e N applique pas la fr quence ADD La fr quence de sortie conserve sa valeur normale Valide pour c00 1 C007 les entr es R glages requis ADO A 145 A 146 Remarques e ADD I peut sp cifier n importe quelle source la fr quence ADD est ajout e ou soustraite de cette valeur pour g n rer la valeur de fr quence de sortie 195 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 19 Utilisation forc e de la borne L objectif de cette entr e intelligente consiste permettre un dispositif de forcer le variateur autoriser le contr le des deux param tres suivants via les borniers de contr le e ADD r glage de la source de la fr quence 01 borniers de contr le FW et RV e ADD r glage de la source de la commande Run et O1 borniers de contr le O ou OI Certaines applications n cessitent l un des deux r glages ci dessus ou les deux pour utiliser une source autre que les bornes Vous pr f rerez peut tre utiliser nor malement le potentiom tre et le clavier du variateur ou par exemple utiliser le r seau ModBus pour le contr le Toutefois un dispositif externe peut activer l entr e F TM pour forcer le variateur temporairement autoriser le contr le source de fr quence et commande Run via les borniers de contr
138. d orientation et de montage Danger d lectrocution Avant de modifier le c blage d branchez l alimentation entrante posez ou d posez les dispositifs en option ou remplacez les ventilateurs Patientez dix 10 minutes avant de retirer le capot avant seseseseseeiseesnerereesn 22 Danger d lectrocution Lorsque l unit est sous tension ne touchez jamais les parties de la carte de circuit imprim non prot g es M me lorsqu il s agit d une partie de l interrupteur le variateur doit tre mis hors tension avant toute Modification SL ne MM AT RE Ea Re ne Me me EN A ss 27 AN AVERTISSEMENT Dans les cas ci dessous qui impliquent un variateur d utilisation g n rale il arrive Attention Attention Attention Attention Attention Attention Attention qu un courant de cr te lev susceptible de d truire le module du convertisseur circule c t bloc d alimentation ss 27 1 Le facteur de d s quilibre du bloc d alimentation est de 3 ou plus 2 La capacit du bloc d alimentation est au moins 10 fois sup rieure celle du variateur ou la capacit du bloc d alimentation est de 500 kVA ou plus a Des changements brutaux du bloc d alimentation sont pr vus lorsque les conditions ci dessous entre autres sont pr sentes b Plusieurs variateurs sont reli s entre eux l aide d un bus court c Un convertisseur thyristors et un variateur sont reli s l aide d un bus c
139. d un variateur Les termes variateur et unit fr quence variable sont li s et parfois interchangeables Le moteur d entra nement lectronique d un moteur c a peut contr ler la vitesse du moteur en faisant varier la fr quence de l alimentation envoy e au moteur En r gle g n rale un variateur est un dispositif qui convertit l alimentation c c en alimentation c a La figure ci dessous pr sente comment l unit fr quence variable utilise un variateur interne L unit commence par convertir l alimentation c a entrante en alimentation c c via un pont redresseur cr ant ainsi une tension de bus c c interne Le circuit du variateur reconvertit ensuite l alimentation c c en alimentation c a pour alimenter le moteur Le variateur sp cial peut faire varier sa fr quence et sa tension de sortie en fonction de la vitesse de moteur souhait e Entr e d alimentation Unit fr quence variable Moteur Convertisseur interne Variateur Tension du bus c c Le dessin simplifi du variateur pr sente trois commutateurs bipolaires Les commutateurs des variateurs Omron sont g n ralement des transistors bipolaires porte isol e IGBT l aide d un algorithme de commutation le microprocesseur de l unit active d sactive les transistors bipolaires porte isol e grande vitesse pour obtenir les formes d onde de sortie souhait es L inductance des enroulements du moteur permet de lisser les impulsions 1 3
140. de fuite plus lev vers la masse Au moment de la mise sous tension cela peut provoquer une erreur impr vue des disjoncteurs de fuite la terre Le redresseur pr sent au niveau de l entr e du variateur permet de temporiser la fonction de commutation gr ce de petites quantit s de courant CC 42 Respectez les instructions suivantes e N utilisez que des disjoncteurs de fuite la terre cycle court et invariant et sensibles aux impulsions de courant avec un courant de g chette plus lev e Les autres composants doivent tre prot g s par des disjoncteurs de fuite la terre distincts e Ce type de disjoncteur n offre pas une protection absolue contre les chocs lectriques dans le c blage d entr e d alimentation d un variateur 42 Veillez installer un fusible par phase du bloc d alimentation principal du variateur Dans le cas contraire il existe un risque d incendie eean 42 Veillez ce que les fils de moteur les disjoncteurs de fuite la terre et les contacteurs lectromagn tiques soient appropri s chacun doit avoir une capacit adapt e la tension et au courant nominaux Dans le cas contraire il existe un risque d incendie 42 Messages de mise en garde sur le test de mise sous tension La temp rature des ailettes du dissipateur thermique est lev e Ne les touchez pas Vous risqueriez de vous br ler sssssssssrresseerrresrrrrneerre n 45 Le variateu
141. de lancer le homing Aucune action Commutation vitesse position Mode de contr le de la vitesse Mode de contr le de la position Entr e GS1 Entr e GS2 Signaux associ s EN60204 1 Entr e de signal de la fonction Couplage s curis d sactiv D marrage EzCOM D marrage EzCOM Aucune ex cution Ex cution du programme EzSQ Ex cution du programme EzSQ Aucune ex cution Conservation fr quence de sortie Conserve la fr quence de sortie du courant Aucune r tention Autorisation de commande Run Commande Run autoris e La commande Run n est pas autoris e D tection du sens de rotation C007 uniquement Rotation avant Rotation arri re Affichage limit Seul un param tre configur en b038 est affich Tous les moniteurs peuvent tre affich s Sans fonction entr e ignor e entr e ignor e 3 7 3 Configuration de la borne de sortie Le variateur propose une configuration pour les sorties logiques discr tes et analogiques comme indiqu dans le tableau ci dessous Fonction de sortie 11 EDM attribuable Fonction C Fonction de sortie 12 Description 48 fonctions programmables applicables aux sorties logiques discr tes voir section suivante Modification en mode Run 00 RUN Valeurs par d faut 01 FA Fonction relais d alarme
142. de mise l chelle de la fr quence Sp cifiez une constante pour mettre l chelle la fr quence affich e pour la surveillance 407 la plage s tend de 0 01 99 99 Affichage console ex connect e Lorsqu une console externe est connect e via le port RS 422 l affichage int gr est verrouill et pr sente uniquement un param tre d configur dans d00 d030 1 param tre de la surveillance double 2 param tre de la surveillance double D finissez deux param tres d quelconques dans b i60 et b I6 1 Ils peuvent tre ensuite surveill s dans 4050 Passez de l un l autre l aide des touches haut et bas Plage de consigne dOD I d030 Fr quence d finie dans la surveillance Deux codes d option D0 Fr q d finie d sactiv e D1 Fr q d finie activ e bI54 Retour automatique 10 min apr s la derni re op ration partir du v 00 l affichage initial clavier l affichage revient au param tre initial d fini par b038 Deux codes d option 00 D sactiv D1 Activ b165 Action de perte de com Cinq codes d option y 02 de la console ex 00 Erreur DI Erreur apr s d c l ration jusqu l arr t De Ignorer 114 03 Inertie FRS D4 D c l ration jusqu l arr t Remarque Si l alimentation est teinte et que l affichage indique 000 apr s le r glage b038 s ex cute lorsque l alimentation est nouveau allum e
143. de montage en tenant compte des avertissements et des mises en garde Voir les remarques ci dessous V rifiez que l emplacement de montage dispose d une ventilation suffisante Prot gez les orifices de ventilation du variateur pour viter que des d chets n y p n trent V rifiez les dimensions du variateur et rep rez l emplacement des orifices de montage Avant de connecter le variateur prenez connaissance des mises en garde des avertissements des caract ristiques de taille de c ble et de fusible ainsi que du couple de la borne Branchez le c ble de l entr e d alimentation du variateur Reliez la sortie du variateur au moteur Retirez les protections plac es sur les orifices de ventilation du variateur l tape 3 Testez la mise sous tension Cette tape se divise en plusieurs sous tapes Notez vos observations et v rifiez l installation Remarque Si l installation a lieu dans un pays europ en consultez les directives d installation CEM sous Annexe D Instructions relatives l installation CE CEM S lection d un emplacement de montage Lisez attentivement les messages de mise en garde suivants relatifs au montage du variateur C est au cours de cette tape que la majorit des erreurs se produisent entra nant de ce fait un travail suppl mentaire co teux des dommages l quipement voire des dommages corporels AN AVERTISSEMENT Danger d lectrocution Ne touchez
144. de sortie 11 12 CO2 1 CBee Pour g n rer un signal lorsque le freinage est anormal attribuez le signal d erreur de frein 28 BER une borne de sortie Lors de l utilisation de la fonction de contr le du frein nous vous recommandons de s lectionner le contr le vectoriel sans capteur A044 03 qui assure des performances de couple lev es Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Description Run EU Unit s Activation du contr le de frein Deux codes d option 00 D sactiv DI Activ D lai d attente du frein pour le Plage de consigne 0 00 5 00 s 0 00 rel chement D lai d attente du frein pour Plage de consigne 0 00 5 00 s 0 00 l acc l ration D lai d attente du frein pour l arr t Plage de consigne 0 00 5 00 s 0 00 D lai d attente du frein pour Plage de consigne 0 00 5 00 s 0 00 la confirmation Fr q de rel chement du frein Plage de consigne 0 400 Hz 0 00 Courant de rel chement du frein Plage de consigne 0 200 du courant courant nominal du variateur nominal R glage de la fr q de freinage Plage de consigne 0 400 Hz 0 00 128 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 22 Bus c c AVR r gulation automatique de la tension pour les param tres de d c l ration Cette fonction permet Tension de bus c c d obtenir une tension de bus c c stable en cas de Tension seuil pour d ma
145. des param tres de saisie via le clavier Param tres du groupe P Code fonction Enregistrement de commande F en option crire 8 R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Enregistrement de commande F en option crire 9 Enregistrement de commande F en option crire 10 Enregistrement de commande F en option lire 1 Enregistrement de commande F en option lire 2 Enregistrement de commande F en option lire 3 Enregistrement de commande F en option lire 4 Enregistrement de commande F en option lire 5 Enregistrement de commande F en option lire 6 Enregistrement de commande F en option lire 7 Enregistrement de commande F en option lire 8 Enregistrement de commande F en option lire 9 Enregistrement de commande F en option lire 10 Adresse du n ud Profibus Adresse du n ud Profibus Clear S lection de la carte Profibus Adresse du n ud CompoNet ID de DeviceNet MAC 341 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 342 Annexe D Instructions relatives l installation CE CEM D 1 Instructions relatives l installation CE CEM Pour pouvoir utiliser un variateur MX2 dans un pays membre de l Union Europ enne vous devez vous conformer la directive CEM 2004 108 CE cette fin et aux fins de conformit a
146. doit pas exc der le r gime de puissance du moteur ou la capacit des l ments entra n s Le param tre de fr quence maximale A004 A204 est prioritaire sur la limite sup rieure de fr quence A061 A261 Commande de la fr quence Fonction A Description Modification en mode Run Valeurs par d faut Unit s D finit une limite pour la fr quence de sortie inf rieure la fr quence maximale AD0Y A204 La plage s tend de la limite inf rieure de la fr quence ADB2 R Be jusqu la fr quence maximale A004 A204 Le r glage 0 0 est d sactiv gt Le r glage 0 0 est activ Limite sup rieure de fr quence Limite sup rieure de la fr quence 2 moteur 86 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Run Unit s Description Limite inf rieure de fr quence D finit une limite sup rieure 0 pour la fr quence de sortie La plage s tend de la fr quence de d marrage ROB2 jusqu la Limite inf rieure de limite sup rieure de la fr quence AE 1 R26 1 la fr quence 2 moteur Le r glage 0 0 est d sactiv gt Le r glage 0 0 est activ Fr quences de saut certains moteurs ou certaines machines pr sentent des r sonances une des vitesse s sp cifique s pouvant occasionner des d g ts lors d une utilisation prolong e ces vitesses Le var
147. du mode Affichage des param tres de d bogage de d bogage Deux codes d option DD D sactiv D 1 Activ lt Ne pas param trer gt utilisation r serv e l usine S lection du mode de Contr le le point de consigne de vitesse du m moire haut bas variateur apr s un cycle d alimentation Deux codes d option DD Effacement de la derni re fr quence retour la fr quence par d faut FOD 1 D 1 Conservation de la derni re fr quence ajust e par UP DWN 146 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s C 122 S lection de la r initialisation D termine la r ponse l entr e de r initialisation x 00 RS Quatre codes d option 00 Annulation de l tat d erreur lors de la transition ON du signal d entr e arr t du variateur si celui ci est en mode Run D 1 Annulation de l tat d erreur lors de la transition OFF du signal d entr e arr t du variateur si celui ci est en mode Run D2 Annulation de l tat d erreur lors de la transition ON de l entr e pas d effet par rapport au mode Run 03 Effacement des m moires associ es l tat d erreur uniquement C 103 Mode red marrage apr s D termine le mode de red marrage apr s x 00 r initialisation r initialisation trois codes d option 00 D marrage 0 Hz D 1 D marrage par corr
148. du protocole r seau Section B 3 criture dans les registres de maintien 10h Cette fonction crit les donn es dans les registres de maintien cons cutifs Voir l exemple ci dessous e Valeur 3 000 secondes indiquer comme premier temps d acc l ration 1 F002 dans un variateur ayant l adresse esclave 8 e Dans cet exemple les donn es de changement 300 000 493E0h gt sont utilis es pour d finir 3 000 secondes comme r solution de donn es des registres 1014h et 1015h sachant que le premier temps d acc l ration 1 F002 est 0 01 seconde Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 08 Adresse esclave 08 Code fonction 10 Code fonction 10 Adresse de d part 3 Adresse de d part 3 ordre sup rieur ordre sup rieur Adresse de d part 3 Adresse de d part 3 ordre inf rieur ordre inf rieur Nombre de registres de Nombre de registres de maintien ordre sup rieur maintien ordre sup rieur Nombre de registres de 6 Nombre de registres de 02 maintien ordre inf rieur maintien ordre inf rieur Nombre d octets 2 7 CRC 16 ordre sup rieur B4 Donn es de changement 1 8 CRC 16 ordre inf rieur 54 ordre sup rieur Donn es de changement 1 ordre inf rieur Donn es de changement 2 ordre sup rieur Donn es de changement 2 ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur
149. du variateur puis explique comment acc der aux param tres du groupe A La section Carte de navigation du clavier la page 49 peut faciliter la r alisation de cette proc dure Action Fonction param tre Mettez le variateur sous tension Fr quence de sortie du variateur affich e 0 Hz en mode d arr t Appuyez sur la touche Groupe d s lectionn Appuyez deux fois sur la touche Groupe A s lectionn 1 S lectionnez la console num rique pour la commande de vitesse la fr quence de sortie du variateur peut tre r gl e partir de plusieurs sources y compris d une entr e analogique d un param tre de m moire ou du r seau par exemple Au cours du test de mise sous tension le clavier est utilis comme source de contr le de la vitesse pour simplifier la proc dure Remarque Les param tres par d faut varient en fonction du pays Action Fonction param tre Point de d part Groupe A s lectionn Param trage de la source de commande de vitesse Appuyez sur la touche D0 Potentiom tre de console ext Borniers de contr le D2 Console num rique F001 03 R seau ModBus etc Appuyez sur la touche De Console num rique pour s lectionner s lectionn e Appuyez sur la touche Enregistre le param tre revient ADD I enre
150. e de la borne et est active D sactivez l entr e Le variateur est en mode erreur Avec le voyant ALARME et l indication Exxx R initialisez le variateur avec la touche STOP RESET et consultez le code d erreur La fonction de s curit est activ e mais l entr e GS1 ou l entr e GS2 est inactive Si vous utilisez la fonction de s curit activez la fois les entr es GS1 et GS2 Sinon d sactivez la fonction de s curit avec l interrupteur DIP IB RS IH CS ou I1 FRS sont d finis la borne d entr e laquelle est active D sactivez l entr e BH ROK est d fini la borne d entr e laquelle est inactive Activez l entr e Le c ble reliant le variateur au moteur ou le c ble interne du moteur est endommag V rifiez les c bles Charge excessive Supprimez la charge excessive Le moteur est bloqu D bloquez le moteur 3 Le moteur n acc l re pas jusqu la vitesse de commande Cause s possible s Action corrective Mauvaise connexion du c blage analogique V rifiez les c bles En cas de tension analogique ou d entr e de r sistance variable v rifiez la tension entre les bornes O et L Dans le cas d un courant analogique v rifiez le courant entre sa source et la borne OI La fonction de limite de surcharge ou de suppression OC fonctionne La fr quence max A004 ou la limite sup rieure
151. e pour d autres dispositifs de contr le industriels Si vous souhaitez utiliser la fonction mot de passe utilisez conjointement les param tres b0317 et b03 I Voir la section 4 104 pour obtenir des explications d taill es concernant la fonction mot de passe Modification en mode Fonction B Valeurs par d faut b03 logiciel Remarque 108 S lection du mode verrouillage Run EU Unit s Description Emp che la modification des x param tres en cinq options codes d option D0 Tous les param tres except bD3 I sont verrouill s lorsque la borne SFT est sur ON Tous les param tres except s b03 et la fr quence de sortie F00 1 sont verrouill s lorsque la borne SFT est sur ON Tous les param tres except b03 1 sont verrouill s Tous les param tres except s b03 et la fr quence de sortie F00 1 sont verrouill s ID Acc s de niveau lev incluant b03 Voir Annexe C la page 325 pour les param tres accessibles de ce mode DI o2 03 Pour d sactiver la modification des param tres lors de l utilisation des modes de verrouillage B031 00 et O 1 attribuez la fonction SFT l une des bornes d entr e intelligentes Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Code Symbole d option de la borne Nom de Description la fonction Verrouillage Le clavier et les dispositifs de programmation distance sont logiciel prot g s
152. en va de m me pour les modes Program et Monitor Cette capacit est essentielle elle permet un technicien de travailler sur une machine en cours d ex cution et d en modifier les param tres sans avoir l teindre Si une erreur se produit au cours de l ex cution le variateur passe en mode d erreur comme pr sent ci contre Si un v nement telle une surcharge de sortie se produit le variateur quitte le mode Run et d sactive sa sortie vers le moteur En mode d erreur toute demande d ex cution du moteur est ignor e Pour effacer l erreur appuyez sur le commutateur Stop Reset Voir 6 2 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur la page 245 Erreur 3 2 3 Modification en mode Run Le variateur peut tre en mode Run c d la sortie du variateur contr le le moteur et vous permettre tout de m me de modifier certains param tres Cela s av re particuli rement utile dans les applications devant s ex cuter de fa on continue et qui n cessitent un ajustement de certains param tres de variateur Une colonne Modification en mode Run est int gr e aux tableaux de param tres fournis dans ce chapitre Lorsque le param tre est associ une croix cela signifie qu il ne peut pas tre modifi Lorsqu il s agit d une coche v le param tre peut tre modifi Le param tre de verrouillage logiciel param tre b031 indique lorsque la permission d acc s au mode
153. est galement possible de d clencher Sc nario 1 l injection c c par une entr e num rique FW PV lorsque la borne DB est sur ON Pour ce faire d finissez les param tres suivants A053 param trage de la temporisation de freinage c c La plage s tend de Fr quence 0 1 5 0 secondes de sortie e AD5H param trage de la force du freinage c c La plage s tend de re 0 100 Commande Run Les sc narios sur la droite permettent Pari de la console d illustrer le fonctionnement du freinage c c dans diverses situations 1 Sc nario 1 la borne FW ou RV fr quence est activ e Lorsque DB est activ e de sortie le freinage c c est appliqu Lorsque DB est nouveau d sactiv e O DB DO DB la fr quence de sortie augmente au Sc nario 3 niveau pr c dent Commande Run partir de la console 0 DB DB 0 gt i tempo Fr quence de sortie 85 Groupe Fonctions standard Section 3 5 2 Sc nario 2 la commande Run est appliqu e partir du clavier de la console Lorsque la borne DB est activ e le freinage c c s applique Lorsque la borne DB est nouveau d sactiv e la sortie du variateur reste d sactiv e 3 Sc nario 3 la commande Run est appliqu e partir du clavier de la console Lorsque la borne DB est activ e le freinage c c est appliqu apr s que la temporisation d finie par A053 est coul e Le
154. est disponible que si la fonction Stop est activ e Activez la touche Stop s par ment de l arr t d urgence Il pourrait blesser le personnel 168 N AVERTISSEMENT Lors d un v nement d erreur si l alarme est r initialis e et la commande Run activ es le variateur red marre automatiquement Appliquez la r initialisation de l alarme uniquement apr s avoir v rifi que la commande Run est inactive Il pourrait blesser le personnel ssssssssesissresrernsissnsrnsrnnrnsanennnntnasnnnnnannusnnennnnnnne 168 AN AVERTISSEMENT Ne touchez pas l int rieur du variateur aliment et n y introduisez pas d objet conducteur Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie i 5 sssisi s ries iriinntienele E pren teens d ssnene sole er en tete en sers s 168 AN AVERTISSEMENT Si l alimentation est mise sous tension alors que la commande Run est d j active le moteur d marre automatiquement et peut exposer le personnel des blessures Avant de mettre l alimentation sous tension assurez vous que la commande Run n est pas active sseseesessiesseiseisiieireisrisiisinrinnninsinsinnnennene 168 AN AVERTISSEMENT Si vous appuyez sur la touche Stop alors que la fonction idoine est d sactiv e le variateur ne s arr te pas et ne r initialise pas d alarme d erreur esee 168 AN AVERTISSEMENT Installez un commutateur d arr t d urgence s par et permanent lorsque l application Texa irens nN arr
155. est en mode de con tr le de position Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis 4 5 27 Signaux associ s l arr t s curis Code Nom de Description d option la fonction STO1 Signaux ON STO2 associ s la s curit SS1 OFF SS2 Voir 4 9 Fonction d arr t s curis la page 231 Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Ex cution du programme EzSQ Voir la section EzSQ 201 Utilisation des bornes d entr e intelligentes 4 5 29 Ex cution du programme EzSQ Cette fonction vous permet de conserver la fr quence de sortie Code Symbole d option de la borne Nom de la fonction Conservation fr quence de sortie Section 4 5 Description Valide pour les entr es con 1 C007 R glages requis 4 5 30 Autorisation de commande Run Cette fonction vous permet d accepter la commande Run Code d option Symbole de la borne Nom de la fonction Autorisation de com mande Run Description La commande Run peut tre accept e La commande Run est ignor e Valide pour les entr es con 1 C007 R glages requis 4 5 31 D tection du sens de rotation La borne d entr e 7 permet de faire entrer l impulsion B qui est utilis e pour d tecter le sens de rotation Code Symbole d option de la borne Nom de la fonction D tection
156. et ou des cycles op ratoires sont n cessaires La r sistance de freinage dynamique agit comme une charge g n rant de la chaleur pour arr ter le moteur tout comme les freins d une automobile g n rent de la chaleur durant le freinage La r sistance de freinage est le composant principal d un assemblage de r sistance de freinage celui ci comprend un relais thermique et un fusible aux fins de s curit Le circuit de commutation et la r sistance d alimentation sont les principaux composants de l unit de freinage dynamique celle ci comprend un relais d alarme activ thermiquement et par fusible aux fins de s curit Toutefois vitez d en surchauffer la r sistance Le fusible et le relais thermique constituent des garanties pour des conditions extr mes n an moins le variateur peut maintenir l utilisation du frein dans une zone s re 5 3 2 Utilisation du freinage dynamique 236 Le variateur contr le le freinage via Freinage dynamique une m thode par cycle op ratoire pourcentage du temps pendant lequel le freinage activ par rap port au temps total Le param tre bOO d finit le taux d utilisation du freinage dynamique Dans le gra phique ci contre le freinage dyna mique est utilis trois fois sur une dur e de 100 secondes Le varia teur calcule le pourcentage moyen d utilisation pour cette dur e T Le pourcentage d utilisation est t proportionnel la chaleur dissip e b095 T 1 2 100 Si
157. et poss dent une impulsion angulaire R sistance naturelle d un objet stationnaire d plac par une force externe Voir galement mpulsion Modulation d impulsions en dur e Type d unit fr quence ajustable en c a qui contr le la fr quence et la tension la section de sortie variateur de l unit La forme d onde de la tension de sortie de l unit pr sente une amplitude constante et la tension moyenne est contr l e en hachant la forme d onde modulation d impulsions en dur e La fr quence de hachage est parfois appel e Fr quence de d coupage Le National Electric Code est un document r glementaire r gissant l alimentation lectrique le c blage et les installations lectriques aux Etats Unis National Electric Manufacturer s Association Les codes NEMA sont une s rie de normes publi es concernant la valeur nominale d un dispositif L industrie utilise ces normes pour valuer ou comparer les performances de dispositifs de diff rents fabricants une norme connue Pour les variateurs Omron le panneau de la console num rique fait d abord r f rence au clavier de la console sur le panneau avant du variateur Cela comprend galement les claviers portatifs distance qui se branchent au variateur l aide d un c ble En fait DOP Professional est une simulation logicielle sur PC des dispositifs du clavier Mesure de la perte d nergie interne d un composant savoir la diff rence entr
158. exceptionnellement compact malgr la taille du moteur qu il contient La gamme de produits Omron MX2 se compose d une dizaine de variateurs adapt s des moteurs dont la puissance est comprise entre 1 8 ch et 20 ch en versions 240 Vc a ou 480 Vc a Les fonctions principales sont les suivantes e Variateurs de cat gorie 200 V et 400 V entre 0 1 et 15 kW dot s d un double r gime de puissance EZSQ fonction de programmation simple int gr e RS485 MODBUS RTU int gr standard autre bus de terrain en option e Nouvelle fonction de suppression du courant e Seize niveaux de vitesse programmables e Le contr le PID ajuste automatiquement la vitesse du moteur afin de maintenir la valeur d une variable de processus e Protection par mot de passe pour viter toute modification inattendue des param tres En outre les produits fabriqu s partir du 9 novembre contiennent ces nouvelles fonctions e Contr le du moteur aimant permanent e cran LCD 5 lignes avec fonctionnalit lecture criture fonction Copy et un historique des trips en temps r el La conception des variateurs Omron est sup rieure aux solutions traditionnelles faisant un compromis entre vitesse couple et efficacit Les sp cifications de performances sont les suivantes e Couple de d marrage lev 200 0 5 Hz e Fonctionnement continu un couple de 100 dans une plage de vitesse 1 10 6 60 Hz 5 50 Hz sans d pr ciation du m
159. fait tourner le moteur dans le Pianina dosera sens inverse un homing de vi di tesse r duite Fr q de sortie 5 Il effectue le positionnement lors que le signal ORL est d sactiv 200 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 26 Commutation vitesse position Pour r aliser une op ration de contr le de vitesse dans le mode de contr le de position absolue activez la borne SPD Lorsque la borne SPD est d sactiv e le compte de position actuelle reste 0 Par cons quent si la borne SPD est d sacti v e pendant l op ration l op ration de contr le devient une op ration de contr le de position bas e sur la position o le terminal est d sactiv L op ration de con tr le de vitesse devient une op ration de contr le de position Si le r glage de la position est d fini sur O ce moment l le variateur arr te le moteur dans cette position Des vibrations peuvent se produire si une certaine valeur de gain de boucle de position a t d finie Lorsque la borne SPD est activ e le sens de rotation d pend de la commande de fonctionnement Lors du basculement entre contr le de vitesse et contr le de posi tion faites attention au signe de la valeur d finie dans la commande de fonctionne ment Code Nom de Description d option la fonction 73 SPD Commutation ON Le variateur est en mode de con vitesse tr le de vitesse position OFF Le variateur
160. fonction Groupe A de param tres Registre n Nom de la fonction Source de la fr quence Code fonction l ments de surveillance et de r glage 0 potentiom tre du clavier 1 bornier du circuit de contr le 2 console num rique 3 Modbus 4 option 6 entr e du train d impulsions 7 s quence simple 10 r sultat de la fonction d op ration R solution des donn es Source de la commande Run 1 bornier du circuit de contr le 2 console num rique 3 Modbus 4 option Fr quence de base 300 la fr quence maximale 0 1 Hz Fr quence maximale 300 4 000 10 000 0 1 Hz S lection AT 0 commutation entre les bornes O et Ol 2 commutation entre la borne O et le potentiom tre du clavier 3 commutation entre la borne Ol et le potentiom tre du clavier R serv Fr quence de d marrage de la plage active d entr e O A011 lev O 40 000 100 000 A011 faible 0 01 Hz Fr quence finale de la plage active d entr e O A012 lev O 40 000 100 000 A012 faible 0 01 Hz Tension de d marrage de la plage active d entr e O A013 0 Tension de fin de la plage active d entr e O L 1 le Tension de fin de la plage active d entr e O A014 Tension de d marrage de la plage active d entr e O L 100 1 le S l
161. fr quence lev e d060 d fini sur 2 Consultez les param tres AD I AD I5 pour l entr e de tension analogique Fonction calcul de l entr e analogique le variateur peut combiner math matiquement deux sources d entr e en une valeur La fonction Calculer peut ajouter soustraire ou multiplier les deux sources s lectionn es Cela permet d obtenir la flexibilit exig e par bon nombre d applications Vous pouvez utiliser le r sultat pour le r glage de la fr quence de sortie utilisez ADO I ID ou pour l entr e de la variable processus VP PID utilisez AD715 03 Console num rique O A 4 1 A 143 Console POT distante i S lection de Entr e 0 l entr e A Entr e 01 0O Variable r seau CAL r sultat Console num rique Console POT distante S lection de Entr e O0 0 l entr e lt B Entr e OI Variable r seau 0 ane 98 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Run Unit s Code fonc Description S lection de l entr e A pour Sept options la fonction Calculer 99 Console 01 VR D2 Entr e de la borne O 03 Entr e de la borne OI 04 RS485 05 Option 07 Entr e du train d impulsions S lection de l entr e B pour Sept options la fonction Calculer 00 Console D 1 VR D2
162. fr quence variable Entr e d alimentation Moteur Convertisseur Bus c c Variateur interne La dur e de vie du condensateur est r duite sous des temp ratures ambiantes plus lev es comme le montre le graphique ci dessous Avec une temp rature ambiante moyenne de 40 C une charge de 80 et un fonctionnement pendant 24 heures la dur e de vie est de 10 ans Faites en sorte de maintenir la temp rature ambiante des niveaux acceptables et proc dez aux inspections de maintenance du ventilateur du radiateur et des autres composants Si le variateur est install sur une armoire la temp rature ambiante est la temp rature l int rieure de l armoire Courbe de dur e de vie du condensateur Fonctionnement 24 h 24 charge de 80 Fonctionnement 24 h 24 charge de 100 Temp rature ambiante C Ann es Garantie Section 6 5 6 5 Garantie 6 5 1 Conditions de garantie La p riode de garantie dans des conditions normales d installation et d utilisation est de deux 2 ans compter de la date de fabrication ou d un 1 an partir de la date d installation selon le cas de figure La garantie couvre UNIQUEMENT la r paration ou le remplacement du variateur qui a t install et ce la seule discr tion d Omron 1 Dans les cas suivants l intervention sera la charge de l acqu reur et ce m me pendant la p riode de garantie a Dysfonctionnement ou dommage provoqu par un dysfonctionnement un
163. g n rer une sortie logique d avertissement pr coce sans d clencher d v nement d erreur ni provoquer de restriction du courant contrairement aux autres fonctions Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Mode de sortie de la d tection Deux codes d option de courant faible 08 Pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante D I Pendant le fonctionnement vitesse constante uniquement Niveau de d tection de courant R glez le niveau de d tection de charge faible Courant faible plage de 0 0 2 0 courant nominal du nominal variateur VAR 3 7 5 Param tres d ajustement de la fonction de sortie Sortie d avertissement de surcharge Courant les param tres suivants fonctionnent en de sortie conjonction avec la fonction de sortie intelligente lorsque celle ci est configur e E74 Le param tre de niveau de surcharge CO4 d finit le niveau de courant du C041 moteur partir duquel le signal de d tection de surcharge OL s active La plage de r glage va de 0 200 OL du courant nominal pour le variateur Cette fonction a pour but de g n rer une 0 o t sortie logique d avertissement pr coce 142 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 sans d clencher d v nement d erreur ni provoquer de restriction du courant contrairement aux autres fonctions Sortie
164. glage double taux indiqu dans b H9 comme suit 5049200 HD 504920 ND Temps d erreur s Temps d erreur s 60 60 3 0 0 5 Pourcentage de b012 b212 Pourcentage de 0 116 120 150 b012 b212 O 109 150 200 Caract ristiques thermiques lectroniques La courbe des caract ristiques est unique mais le taux de r duction qui d pend de la fr quence est s lectionn dans b 13 e Couple r duit b0 13 00 Exemple MX2 A2015 FQ de base 60 Hz ND courant nominal 9 6 A b012 Taux de r duction 60 Hz taux de r duction x 1 0 20 Hz taux de r duction x 0 8 PORE Temps d erreur Temps d erreur fs fs x 0 6 60 0 5 16 50 30 0 6 20 60 J 0 Mi 11 5 144 60 3 0 0 89 9 2 15W FQ de base 116 120 150 928 26 120 Fr quence de sortie Hz Courant du moteur A Courant du moteur A 104 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 e Couple constant Cb0 13 0 1 Exemple MX2 AB015 FQ de base 60 Hz HD courant nominal 8 0 A b012 Taux de r duction 60 Hz taux de r duction x 1 0 3 Hz taux de r duction x 0 8 Temps d erreur x 1 0 s x 0 8 60 0 5 0 3 60 8 72 12 0 16 0 A 7 0 9 6 12 8 A Fr quence de sortie Hz 109 150 200 87 2 120 160 Courant du moteur A Courant du moteur A e R glage libre b 13 02 Taux de r duction Courant de sortie A x 1 0 b020 b018 x 0 8 b016 Plage de r g
165. installation CE CEM 26 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 AN AVERTISSEMENT Dans les cas ci dessous qui impliquent un variateur d utilisation g n rale il arrive qu un courant de cr te lev susceptible de d truire le module du convertisseur circule c t bloc d alimentation 1 Le facteur de d s quilibre du bloc d alimentation est de 3 ou plus 2 La capacit du bloc d alimentation est au moins 10 fois sup rieure celle du variateur ou la capacit du bloc d alimentation est de 500 k VA ou plus 3 Des changements brutaux de l alimentation sont pr vus lorsque les conditions ci dessous entre autres sont pr sentes a Plusieurs variateurs sont reli s entre eux l aide d un bus court b Un convertisseur thyristors et un variateur sont reli s l aide d un bus court c Un condensateur d avance de phase install s ouvre et se ferme En pr sence de ces conditions ou dans le cas o la fiabilit de l quipement reli est primordiale vous DEVEZ installer une bobine de lissage c a c t entr e de 3 pour une chute de tension au courant nominal en fonction de la tension d alimentation c t bloc d alimentation De m me vous devez installer un paratonnerre dans le cas o un clair indirect est susceptible d avoir un impact 2 3 Proc dure d taill e de l installation de base Cette section indique une proc dure d taill e d installation D terminez un emplacement
166. l installation de base 27 Test d e mise Sous tension aot irer rendit Mapa AUD den eue da dde duree ein etre HO 45 Utilisation du clavier du panneau avant 47 SECTION 3 Configuration des param tres de l unit 59 Choix d un dispositif de programmation 59 UthSation d s Claviers nds it lt it EE nn md tnt lt VA Er te de 60 Groupe D Fonctions de surveillance 64 Groupe F Param tres du profil principal 67 Groupe A Fonctions standard 68 Groupe B Fonctions d ajustement 101 Groupe C Fonctions de borne intelligente 132 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur 149 Groupe P Autres param tres 4 4 157 SECTION 4 Op rations et surveillance ss assse sentant aeemeseinenmattedeentnenesetus 167 Introduction sioi eai eenei ane bn Panne Ron da Re R E EE EEE E do 167 Connexion aux API et d autres dispositifs
167. l op ration d crite dans l l ment 7 apr s la coupure du signal de rel chement de frein 7 Apr s que le signal de confirmation de freinage ou le signal de rel chement du frein lorsque la fonction de signal BOK est d sactiv e est coup le variateur patiente pendant le d lai d attente de frein pour l arr t Cb 121 puis commence d c l rer le moteur jusqu atteindre O Hz 127 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Remarque L histogramme ci dessus pr sente le fonctionnement en partant de l hypoth se que le signal de confirmation du freinage 44 BOK est attribu l une des bornes 1 7 COD 1 C 001 Si le signal BOK n est attribu aucune borne le d lai d attente du frein pour l acc l ration b 22 prend effet lorsque le signal de rel chement du frein est activ et le d lai d attente du frein pour l arr t b 123 prend effet lorsque le signal de rel chement du frein est coup Lors de l utilisation de la fonction de contr le du frein attribuez les fonctions de signal suivantes aux bornes intelligentes d entr e et de sortie de fa on appropri e 1 Pour mettre un signal indiquant que le frein est rel ch partir du frein externe jusqu au variateur attribuez le signal de confirmation de freinage 44 BOK l une des bornes 1 7 C00 1 C007 2 Attribuez le signal de rel chement du frein 19 BRK qui est une commande de rel chement du frein l une des bornes
168. la borne Fonctionnement pas Le variateur est en mode Run la sortie pas vers le moteur fonctionne avec la fr quence Le variateur est en mode Stop Valide pour les entr es CO0 C007 Exemple n cessite la configuration de Param tres requis A0020 1 A03B gt b0B l entr e voir page 132 A038 gt 0 A039 e Remarques CCE EEE e Aucun fonctionnement pas pas n est ex cut lorsque la valeur d finie E pour la fr quence pas pas A038 est inf rieure la fr quence de d marrage b0B ou gale 0 Hz e Assurez vous d arr ter le moteur lors de l activation ou de la d sactivation de la fonction JG Voir les caract ristiques d E S page 171 3 5 4 Algorithmes de contr le de couple Le variateur g n re la sortie du IAlgorithmes de contr le de couple du variateur moteur en fonction de l algorithme V f s lectionn Le param tre A044 s lectionne l algorithme du Luple constant V F VO variateur pour g n rer la sortie de g fr quence comme illustr dans le RENE DIENA sch ma de droite A244 pour le a2 S 2 me moteur Le param tre MIRIBES O d usine par d faut est 00 couple Caract ristiques constant capteur SLV Passez en revue la description suivante pour choisir l algorithme de contr le de couple le plus appropri pour votre application Les courbes V f int gr es sont orient es afin de d velopper des caract ristiques de couple constant ou de co
169. la fonction de r glage automatique respectez les instructions suivantes 1 Lorsque vous utilisez un moteur dont les constantes sont inconnues ex cutez le r glage automatique hors ligne pour pouvoir les obtenir 2 Lorsque la s lection des constantes de moteur H002 H202 est un moteur standard 01 les valeurs initiales indiqu es dans HO20 H220 HO24 He24 sont les valeurs du moteur standard 3 Les donn es de constantes de moteur correspondent une connexion en monophas de Y en toile pour 50 Hz 152 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 4 10 11 12 R glez la fr quence de base A003 ainsi que la tension AVR A082 conform ment aux caract ristiques du moteur Si la tension du moteur est diff rente de celles propos es r glez le gain V f AD45 l aide de la formule ci dessous tension du moteur ADBE x gain de la tension de sortie AD45 tension nominale du moteur Les constantes moteur appropri es sont obtenues uniquement lorsqu un moteur de taille quivalente ou inf rieure d une cat gorie est utilis Si une autre taille de moteur est appliqu e les valeurs obtenues ne seront sans doute pas appropri es et le r glage automatique risque de ne pas compl tement s ex cuter Dans ce cas appuyez sur la touche STOP RESET le code d erreur s affiche D sactivez le param tre de freinage c c ADS I 00 et la s lection de positionnem
170. la tension du bloc d alimentation d entr e connect aux bornes R S et T est comprise dans la plage de sp cification 4 6 29 Signaux de rotation avant et de rotation arri re Signal de rotation avant le variateur continue mettre le signal de rotation avant FWR lorsqu il entra ne le moteur en fonctionnement avant Le signal FWR est d sactiv lorsque le variateur entra ne le moteur en fonctionnement arri re ou lors de l arr t du moteur Signal de rotation arri re le variateur continue mettre le signal de rotation arri re RVR lorsqu il entra ne le moteur en fonctionnement arri re Le signal RVR est d sactiv lorsque le variateur entra ne le moteur en fonctionnement avant ou lors de l arr t du moteur Fr q de sortie Signal de rotation avant FWR LE Signal de rotation arri re RVR LE Code Nom de Description d option la fonction Rotation Le variateur entra ne le moteur avant en fonctionnement avant OFF Le variateur entra ne le moteur en fonctionnement arri re ou le moteur est arr t Rotation ON Le variateur entra ne le moteur arri re en fonctionnement arri re OFF Le variateur entra ne le moteur en fonctionnement avant ou le moteur est arr t Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis 225 Utilisation des bornes de sortie intelligentes 4 6 30 Signal panne importante Section 4 6 Le variateu
171. le Lorsque l entr e F TM est d sactiv e le variateur r utilise alors les sources r guli res sp cifi es par ADO et ADD Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Utilisation Force AO 1 0 I forc e du r glage de la source de fr quence bornier bornier de contr le et A0D2 0 I r glage de la source de la com mande Run bornier de contr le Le variateur applique normale ment les param tres utilisateur pour ADO I et AUDE Valide pour CO0 1 C007 les entr es R glages requis Remarques e Lorsque vous modifiez l tat de F TM au cours du mode Run le variateur fait fonctionner le moteur le variateur arr te le moteur avant que le nouvel tat de F TM ne prenne effet 4 5 20 Autorisation d entr e de commande de couple Cette fonction permet d autoriser l entr e de commande de couple Voir le chapitre 3 pour obtenir une description d taill e de la fonction Code Nom de Description d option la fonction Autorisation Le variateur est pr t accepter d entr e de la commande de couple commande de couple Le variateur est en mode normal Valide pour c00 1 C007 les entr es R glages requis 196 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 21 Effacement des donn es de l alimentation cumul e Cette fonction permet d effacer les donn es de l alimentation d entr e cumul e C
172. le de la console OPE Entr e intelligente F TM Borne AT Param trage de la source de la fr quence A001 Le variateur dispose galement d autres sources de contr le qui peuvent temporairement outrepasser le param tre AGE en imposant une source diff rente pour la commande Run Le tableau suivant pr sente toutes les m thodes de param trage de la commande Run ainsi que leur priorit relative 1 tant la priorit la plus lev e Priorit M thode de param trage de la commande Run Voir page s A002 Entr e intelligente du contr le de la console OPE 192 Entr e intelligente F TM 196 Param trage de la source de la commande Run A002 Le sch ma ci dessous pr sente les corr lations de toutes les m thodes de param trage de la source de la fr quence et leur priorit relative 69 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Entr e vitesses multiples iCF1 4 SF1 7i Vitesses multiples oN Param trage A021 A035 Zoio dela fr quence Borne F S lection AT AT A005 active Entr e tension analogique O oui Entr e courant analogique OI Console POT distante VR Contr le i dela console daensseueans ON ne Param trage de la z Source de la fr quence A001 A201 01 TETTETETT Utilisation forc e de la borne ON O LI LI GEE
173. les voyants s illuminent diff remment de ce qui a t indiqu ci dessus sauf pour le voyant POWER Si n cessaire vous pouvez initialiser tous les param tres sur les valeurs d usine par d faut Voir Restauration des r glages par d faut d finis en usine la page 252 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 Utilisation du clavier du panneau avant l ments 1 Voyant POWER 2 Voyant ALARM Prenez quelques instants pour vous familiariser avec la disposition du clavier pr sent e ci dessous L cran permet de programmer les param tres du variateur ainsi que de surveiller des valeurs de param tres sp cifiques au cours du fonctionnement 4 Voyant RUN 5 Voyant Monitor Hz 6 Voyant Monitor A 1 Voyant POWER 2 Voyant ALARM 3 Voyant Program 15 Connecteur USB 8 cran 7 segments 7 Voyant de la commande Run 9 Touche RUN 10 Touche Stop reset 16 Connecteur RJ45 11 Touche CYCLE 12 Touche Haut 13 Touche Bas 14 Touche Set Sommaire S illumine en vert lorsque le variateur est sous tension S illumine en rouge lorsque le variateur g n re une erreur 3 Voyant Program S illumine en vert lorsque l cran affiche un param tre modifiable Clignote en cas d incoh rence entre les param tres 4 Voyant RUN S illumine en vert lorsque le variateur entra ne le moteur S illumine en vert lorsque les donn es affich e
174. me si la fonction PID est d sactiv e 92 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 10 Fonction de r gulation automatique de la tension AVR La fonction de r gulation automatique de la tension AVR maintient l amplitude de la forme d onde de la sortie du variateur relativement constante pendant les fluctuations d entr e Cela peut s av rer utile si l installation est sujette des fluctuations de la tension d entr e Cependant le variateur ne peut pas augmenter sa sortie moteur une tension sup rieure celle de l entr e d alimentation Si vous activez cette fonction assurez vous de s lectionner le param tre de classe de tension adapt votre moteur Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Run Unit s Description S lection de la fonction AVR R gulation automatique de la tension sortie S lection de la fonction AVR s lectionne partir de trois types de fonctions 2 me moteur AVR trois codes d option 00 AVR activ D 1 AVR d sactiv D2 AVR activ sauf pendant la d c l ration S lection de tension AVR R glages du variateur de classe 200 V 200 215 220 230 240 S lection de la tension AVR R glages du variateur de classe 400 V 2 ME moteur 380 400 415 440 460 480 Constante de temps du filtre D finissez la constante de temps du filtre AVR AVR la plage s tend de 0 10 s Gain de d c l ration AVR Ajustement du ga
175. monophas e 32 kHz Impulsion monophas e type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Direction dissipateur thermique transistor ou contacteur source Impulsion monophas e Impulsion monophas e type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Entr e d impulsion biphas e Raccordez la phase A la borne EA et la phase B la borne EB La borne commune EB tant identique aux autres entr es utilisez toutes les bornes d entr e en tant que logique source type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension La tension EB doit tre comprise entre 18 et 24 V cc Affectez EB la borne d entr e 7 E L g GND Codeur de type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension 159 Groupe P Autres param tres Section 3 9 Entr e d impulsion monophas e Raccordez la phase A la borne EA et le signal de direction la borne EB Modifiez la position du cavalier pour rendre disponibles le dissipateur thermique et la logique PNP au niveau de la borne EB Affectez EB la borne d entr e 7 L entr e ON indique la marche avant tandis que l entr e OFF indique la marche arri re Codeur de type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Transistor de type dissipateur thermique Transistor de type source Codeur de type collecteur Codeur de type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension ouvert PNP ou sortie de tension Param tre de positionnement simple e D finissez 01 dan
176. moteur fonctionne celui ci passera alors en rotation libre inertie Si vous utilisez la fonction de temporisation OFF de la borne de sortie C 145 C 147 E 149 gt 0 0 s la borne RS affecte l g rement le passage de l activit l inactivit G n ralement sans l utilisation de temporisations OFF l entr e RS entra ne la d sactivation imm diate et simultan e de la sortie du moteur et des sorties logiques Cependant lorsqu une sortie utilise une temporisation OFF et que par la suite l entr e RS est activ e cette sortie reste active pendant environ une seconde suppl mentaire avant d tre d sactiv e Section 4 5 Utilisation des bornes d entr e intelligentes 4 5 8 Protection de surchauffe thermistance Les moteurs quip s d une thermistance peuvent tre prot g s de la surchauffe La borne d entr e 5 poss de la capacit unique de d tecter la r sistance d une thermistance Lorsque la valeur de r sistance de la thermistance connect e la borne PTC 5 et L d passe 3kQ 10 le variateur entre en mode d erreur d sactive la sortie vers le moteur et indique l tat d erreur E35 L utilisation de cette fonction prot ge le moteur contre les surchauffes Code Symbole Nom de d option de la la fonction borne Protection de surchauffe thermistance Description Lorsqu une thermistance est con nect e aux bornes 5 et L le variateur v rifie s il y a surchauffe et le cas ch a
177. moteur obtenues par r glage automatique hors ligne Lorsque HOO2 H2D2 02 les constantes moteur indiqu es en HD30 H2380 HO34 H234 sont appliqu es Elles sont obtenues par r glage automatique hors ligne 3 Constantes moteur r gl es arbitrairement Dans les cas 1 et 2 ci dessus les constantes moteur peuvent tre ajust es manuellement Suivant la valeur de HODe HeDe modifiez les constantes moteur apparaissant en HO2D He20 HOC H224 ou HO30 H230 HO34 H2H si n cessaire 1 Convertissez l inertie J vers la valeur de l arbre du moteur Une valeur lev e de J implique une r ponse plus rapide du moteur et une augmentation plus rapide du couple Une valeur faible de J entra ne l effet inverse 2 Dans les modes SLV le variateur peut inverser le sens d ex cution d une commande d op ration sp cifique dans la plage de vitesses faibles Ce comportement est inh rent la nature de ces contr les Dans le cas o cela entra nerait des probl mes par exemple si la rotation arri re est susceptible d endommager la machine activez la protection contre les ex cutions arri res b045 3 8 2 Contr le vectoriel sans capteur Ce contr le vectoriel sans capteur permet au variateur de faire fonctionner le moteur avec pr cision l aide d un couple lev au d marrage et ce m me faible vitesse Il estime et contr le la vitesse du moteur et le couple de sortie partir de la tension et du courant de sortie du variateur ai
178. n est donc pas n cessaire d effectuer ces tests avant de les utiliser Ne connectez ne retirez pas de c bles ou de connecteurs lorsque l alimentation est sous tension De plus ne v rifiez pas les signaux pendant le fonctionnement Connectez la borne de la masse la terre Lors de l inspection de l unit patientez au minimum dix minutes apr s avoir coup l alimentation avant d ouvrir le capot Mises en garde et avertissements g n raux 4 Attention Attention Attention N arr tez pas le fonctionnement en mettant hors tension les contacteurs lectromagn tiques du c t primaire ou secondaire du variateur Interrupteur de d faut de masse Variateur Entr e TS d alimentation L1 L2 L3 En cas d interruption soudaine de l alimentation alors qu une instruction de fonctionnement est active l unit peut reprendre son fonctionnement automatiquement une fois l alimentation r tablie En cas de risque de blessure corporelle installez un contacteur lectromagn tique Mgo c t alimentation afin que le circuit emp che tout red marrage automatique apr s le r tablissement de l alimentation Si la console distante en option est utilis e et que la fonction Retry est s lectionn e l unit peut galement red marrer automatiquement lorsqu une commande Run est active Par cons quent soyez vigilant N ins rez pas de condensateurs de facteur de puissance capacitif ou d absorbeurs de surten
179. ne s agit pas du couple de freinage r g n ratif continu Le couple de d c l ration moyen varie en fonction des pertes du moteur Cette valeur diminue en cas d utilisation des fr quences sup rieures 50 Hz Si vous avez besoin d un couple r g n ratif lev utilisez les unit s et r sistances de freinage r g n ratif disponibles La commande de fr quence est la fr quence maximale 9 8 V pour une tension d entr e comprise entre O et 10 Vc c ou 19 6 mA pour un courant d entr e compris entre 4 et 20 mA Si cette caract ristique n est pas adapt e votre application contactez votre repr sentant Omron Si vous utilisez le variateur dans la courbe de d pr ciation dans une zone autre que celle pr sent e dans le graphique il peut subir des dommages ou voir sa dur e de vie r duite D finissez le r glage de la fr quence de d coupage b083 conform ment au niveau du courant de sortie pr vu Pour plus d informations sur la plage de fonctionnement du variateur reportez vous la section sur les courbes de d pr ciation La temp rature de stockage fait r f rence la temp rature court terme lors du transport Conforme la m thode de test sp cifi e dans JIS C0040 1999 En ce qui concerne les types de mod le exclus des sp cifications standard contactez votre repr sentant Omron Les pertes en Watt sont des valeurs calcul es qui se basent sur la sp cification des semi conducteurs principaux P
180. ordre sup rieur 12 0 ordre inf rieur 12 1 ordre sup rieur 12 1 ordre inf rieur 12 2 ordre sup rieur 12 2 ordre inf rieur Donn es du registre Donn es d erreur Tampon de r ponse Num ro de registre 0003h Facteur d erreur E03 10 11 12 3 ordre sup rieur 12 3 ordre inf rieur 00h Non utilis 12 13 00h 12 4 ordre sup rieur 12 4 ordre inf rieur 0063h Fr quence 9 9 Hz 14 15 12 5 ordre sup rieur 12 5 ordre inf rieur Donn es du registre 00h 00h 001Eh 011Ch Donn es d erreur Non utilis Courant de sortie 3 A Tension de bus c c 284 V Lorsque la commande Read Holding Register ne peut pas tre ex cut e correctement consultez la r ponse d exception 279 R f rence du protocole r seau Section B 3 280 Remarque 1 Remarque 2 criture dans la bobine 05h Cette fonction crit des donn es dans une seule bobine Les changements d tat de bobines sont les suivants Donn es tat de la bobine De OFF ON De ON OFF Donn es de changement FFh 00h ordre sup rieur Donn es de changement 00h 00h ordre inf rieur Voir l exemple suivant notez que pour commander le variateur il faut d finir A002 03 e Envoi d une commande RUN un variateur ayant l adresse esclave 8 e Dans cet exemple l criture concerne la bobine num ro 1
181. point unique Ne les reliez pas sous forme de cha ne point point e V rifiez l int grit m canique du sertissage de chaque c ble ainsi que chaque connexion aux bornes e Repositionnez la s paration de bo tier qui prot ge l acc s aux connexions de l alimentation Une attention particuli re doit tre apport e lorsque le moteur est connect via de longs c bles 2 3 13 Connecteur terre Pour viter toute lectrocution assurez vous de bien raccorder le variateur et le moteur la terre Les mod les 200 V doivent tre reli s au connecteur terre sous des conditions de mise la terre de cat gorie D conditions de mise la terre cat gorie 3 classiques 100 Q ou r sistance inf rieure Les mod les 400 V doivent tre reli s au connecteur terre sous des conditions de mise la terre de cat gorie C conditions de mise la terre cat gorie 3 sp ciales 10 Q ou r sistance inf rieure Utilisez un c ble de masse compatible ou de plus grand diam tre La longueur de ce c ble doit tre aussi courte que possible Lorsque plusieurs variateurs sont reli s le c ble de masse ne doit pas tre connect sur ces diff rents variateurs Il ne doit pas tre en boucle non plus Sinon le variateur et les machines de contr le proches risquent de ne pas bien fonctionner Variateur e Variateur Boulon de masse 2 3 14 C blage du contr le logique Apr s avoir proc d l installation initia
182. position actuelle sont perdues e Lorsque la commande de fonctionnement est activ e avec un param tre de position d fini sur 0 le positionnement est termin avec freinage c c sans ex cution du moteur Groupe P Autres param tres Section 3 9 e D finissez la s lection du mode de r initialisation C 102 sur 03 gt Si une valeur diff rente de 0J est d finie dans C 1De le compteur de position actuelle est effac lorsque la borne de r initialisation du variateur ou touche de r initialisation est activ e Veillez d finir la s lection du mode de r initialisation C i02 sur 03 si vous avez l intention d utiliser la valeur du compteur de position actuelle apr s r cup ration suite une erreur du variateur en activant la borne ou la touche de r initialisation e Si la fonction PCLR est affect e une borne d entr e son activation efface le compteur de position actuelle Notez cependant que le compteur de d viation de position interne est galement effac En mode de positionnement simple la borne ATR est non valide Le contr le de couple ne fonctionne pas e Si la position actuelle est en dehors de la plage de consigne le variateur g n re une erreur E83 et un tat d inertie 3 9 6 Fonction des commutateurs de position tapes multiples CP1 CP2 CP3 Lorsque les fonctions BB CP1 68 CP3 sont affect es aux bornes d entr e 1 7 COO C007
183. potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut provoquer des blessures sans gravit ou s rieuses voire la mort Des dommages mat riels importants peuvent galement en r sulter A Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut provoquer des blessures sans gravit ou des d g ts mat riels importants tape 1 Indique une tape contenue dans une s rie d tapes n cessaires pour atteindre un objectif Le symbole d tape contient le num ro de l tape Remarque Les remarques indiquent une zone ou un sujet n cessitant un traitement sp cial qui met l accent sur les fonctionnalit s du produit ou les erreurs commun ment rencontr es lors du fonctionnement ou de la maintenance A Astuce Les astuces fournissent une instruction sp ciale permettant de gagner du temps ou d obtenir d autres avantages lors de l installation ou de l utilisation du produit Une astuce met l accent sur une notion qui n est pas forc ment vidente pour les personnes utilisant le produit pour la premi re fois 1 Haute tension dangereuse N HAUTE TENSION L quipement de contr le du moteur et les contr leurs lectroniques sont raccord s des alimentations dangereuses Lors de l entretien des unit s et des contr leurs lectroniques certains composants dont le bo tier ou des protrusions sont au niveau au dessus du potentiel de la ligne peuvent tre expos s Une attention extr m
184. principales R L1 S L2 T L3 Ce disjoncteur risque de ne pas bien fonctionner des fr quences aussi lev es que celles g n r es par un variateur Utilisez un disjoncteur de fuite la terre avec un courant nominal de d clenchement haute fr quence important Lorsqu une sensibilit au courant de fuite de 30 mA voire moins est n cessaire par exemple dans les applications domestiques vous devez s lectionner un c ble moteur court et des filtres CEL faible fuite appropri s Contactez votre fournisseur pour obtenir plus de d tails 2 3 8 2 Contacteur magn tique Lorsque la fonction de protection du variateur est activ e votre syst me peut tomber en panne ou provoquer un accident Branchez un contacteur magn tique pour d sactiver le bloc d alimentation du variateur N activez pas et ne d sactivez pas le contacteur magn tique situ dans le circuit primaire d entr e et dans le circuit secondaire de sortie du bloc d alimentation dans le but de d marrer ou d arr ter le variateur Pour d marrer ou arr ter le variateur par l interm diaire d un signal externe utilisez les bornes de commande de fonctionnement FW RV situ es sur le bornier du circuit de contr le N utilisez pas ce variateur avec une entr e Perte de phase Un variateur fonctionnant avec une entr e monophas e peut entra ner une erreur en raison d une sous tension d une surintensit etc ou subir des dommages Vous ne devez pas activer puis cou
185. res de s lectionner des vitesses le fonctionnement binaire et le fonctionnement par bit Pour le fonctionnement binaire AO 19 00 vous pouvez s lectionner 16 vitesses en combinant 4 entr es num riques Et pour le fonctionnement par bit AD 19 0 1 vous pouvez s lectionner 8 vitesses en utilisant 7 entr es num riques Voir les tableaux et graphiques suivants pour des explications d taill es Fonctionnement binaire 1 ON Vitesse Vitesse 0 Vitesse 1 Vitesse 2 Vitesse 3 Vitesse 4 Vitesse 5 Vitesse 6 Vitesse 7 Vitesse 8 Vitesse 9 Vitesse 10 Vitesse 11 Vitesse 12 Vitesse 13 Vitesse 14 Vitesse 15 O0 000 0 0 oj o 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 Remarque Lors du choix d un sous groupe de vitesses utiliser commencez toujours par le haut du tableau et par le bit le moins significatif CF1 CF2 etc 75 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Le graphique ci dessous comporte huit vitesses et pr sente la fa on dont les interrupteurs d entr e configur s pour les fonctions CF1 CF3 peuvent modifier la vitesse du moteur en temps r el 3 me 7 me 5 me 2nde 1 re 6 me 4 me eo 3 CF1 CF2 CF3 D S10 a FW Remarque La vitesse 0 d pend de la valeur du param tre ADD 1 Fonctionnement par b
186. s Run R glage libre thermique La plage va de 0 au courant nominal du lectronique couranti variateur en amp res R glage libre thermique La plage s tend de 0 400 Hz lectronique fr q 2 R glage libre thermique La plage va de 0 au courant nominal du lectronique courant2 variateur en amp res b0 14 R glage libre thermique La plage s tend de 0 400 Hz x 0 0 Hz lectronique fr q 3 bOO R glage libre thermique La plage va de 0 au courant nominal du x 0 00 A lectronique courant3 variateur en amp res a Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 2 Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 N AVERTISSEMENT Lorsque le param tre ED IZ niveau de r glage thermique lectronique est d fini sur le r gime de puissance FLA du moteur r gime de puissance intensit maximale indiqu sur la plaque signal tique le variateur fournit une protection contre les surcharges de moteur semi conducteurs efficace 115 de l intensit maximale du moteur ou quivalent Si le param tre b0 I d passe le r gime de puissance FLA du moteur celui ci peut surchauffer et tre endommag Le param tre bD l2 niveau de r glage thermique lectronique est un param tre variable Courbe des caract ristiques thermiques lectroniques La courbe des caract ristiques d pend du r
187. s quentielle Les donn es les plus r centes sont disponibles dans UDO 1 et les plus anciennes dans U0J2 Les codes fonction enregistr s dans UDO I U032 ne sont pas dupliqu s Si le code fonction dupliqu est modifi l ancien code existant est supprim Si le nombre de codes fonction modifi s d passe 32 le code le plus ancien de UD3e est effac Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Nom Description Run EU Unit s Enregistrement automatique Deux codes d option des param tres utilisateur 00 D sactiv D1 Activ Param tres utilisateur 1 32 Plage de consigne no dO0 I P 183 115 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 13 Fonction limite de couple 116 La fonction limite de couple vous permet de limiter la sortie du moteur lorsque 03 SLV est param tr pour les caract ristiques V F d finies dans le param tre A044 Vous pouvez s lectionner l un des modes suivants avec la s lection de limite de couple b040 1 Mode de r glage sp cifique au quadrant b949 08 Dans ce mode les valeurs de limite de couple individuelles appliquer quatre quadrants par exemple mise en marche avant r g n ration arri re mise en marche arri re et r g n ration avant sont respectivement d finies en tant que limites de couple 1 4 b04 I to b044 2 Mode de commutation entre bornes BD4D 1 Dan
188. sactiv e ou sur n importe quelle rampe d acc l ration ou de d c l ration Type d arriv e de fr quence 2 D passement de lorsque la sortie vers le moteur se trouve sur ou au des sus des seuils de fr quence d finis m me avec des rampes d acc l ration ou de d c l ration la fr quence lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou pen dant l acc l ration ou la d c l ration avant que les seuils respectifs ne soient franchis Type d arriv e lorsque la sortie vers le moteur est la fr quence d finie de fr quence 3 Fr quence d finie Type d arriv e de fr quence 4 D passement lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou sur n importe quelle rampe d acc l ration ou de d c l ration lorsque la sortie vers le moteur se trouve sur ou au des sus des seuils de fr quence d finis m me avec des rampes d acc l ration ou de d c l ration de la fr quence 2 lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou pen dant l acc l ration ou la d c l ration avant que les seuils respectifs ne soient franchis Type d arriv e lorsque la sortie vers le moteur est la fr quence d finie de fr quence 5 Fr quence d finie 2 lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou sur n importe quelle rampe d acc l ration ou de d c l ration Valide pour les entr es 11 12 ALO AL2 R glages r
189. sortie pleine charge Pour mener des char ges qui requi rent plus de 50 mA utilisez des circuits de relais externes comme indiqu ci dessous droite Variateur MX2 Commun des sorties logiques 4 6 2 Sorties NPN collecteur ouvert Si vous avez besoin d un cou j rieur Variateur MX2 rant de sortie sup rieur 50 mA 003eur utilisez la sortie du variateur Commun des pour mener un petit relais Assu sorties logiques rez vous d utiliser une diode atravers la bobine du relais comme indiqu en polarisation inverse afin de supprimer le pic n gatif ou utilisez un relais semi conducteur 203 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 3 Sortie de relais interne 204 Le variateur int gre une sortie de relais interne avec des contacts normalement ouverts et ferm s type 1 forme C Le signal de sortie qui contr le le relais est configurable alors que le signal d alarme tant le r glage par d faut Les bornes sont donc tiquet es ALO AL1 et AL2 comme indiqu droite Toutefois vous pouvez assigner n importe laquelle des neuf sorties intelligentes au relais Pour des raisons de c blage les fonctions g n rales des bornes sont ALO Contact commun e AL 1 Contact normalement ouvert AL2 Contact normalement ferm Le relais lui m me peut tre configur comme tant normalement ouvert ou ferm Le param tre C036 tat
190. tels que le logique du variateur signal Run d finissez c026 00 Pour ces types de signaux de sortie restants la bobine du relais NE doit g n ralement PAS changer l tat lors de la perte d alimen 1222 _ tation du variateur d finissez C036 00 Relais affich avec le variateur L illustration droite pr sente les r glages Mise sous tension signal Run d sactiv du relais pour la sortie du signal Run Si vous assignez au relais un signal de sor tie autre que le signal d alarme le variateur peut toujours disposer d une sortie de signal d alarme Dans ce cas vous pouvez l assigner la borne 11 fournissant ainsi une sortie collecteur ouvert Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 4 Fonction de temporisation ON OFF du signal de sortie Les sorties intelligentes dont la borne 11 et le relais de sortie pr sentent des temporisations de transition de signal configurables Chaque sortie peut temporiser les passages OFF ON les passages ON OFF ou encore les deux Les tempo risations de transition du signal sont variables de 0 1 100 0 secondes Cette fonction est particuli rement utile dans les applications qui doivent adapter les signaux de sortie du variateur pour r pondre aux exigences de temporisation de certains dispositifs externes Le sch ma de temporisation ci dessous pr sente un exemple de signal de sortie ligne sup rieure et les r sultats de plu
191. transmission ma tre esclave l aide de donn es de test quelconques Voir l exemple ci dessous e Envoi de donn es de test un variateur ayant l adresse esclave 1 et r ception des donn es de test du variateur comme un test de boucle de rappel Requ te R ponse Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 Adresse esclave 1 Code fonction Code fonction Sous code de test Sous code de test ordre sup rieur ordre sup rieur Sous code de test Sous code de test ordre inf rieur ordre inf rieur Donn es ordre sup rieur Donn es ordre sup rieur Donn es ordre inf rieur Donn es ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur CRC 16 ordre inf rieur Remarque 1 La diffusion est d sactiv e Lorsque le sous code de test est pour cho uniquement 00h 00h et n est pas disponible pour les autres commandes 282 R f rence du protocole r seau Section B 3 Remarque 1 Remarque 2 Remarque 3 criture dans les bobines 0Fh Cette fonction crit les donn es dans les bobines cons cutives Voir l exemple ci dessous e Modification de l tat de la borne d entr e intelligente 1 5 du variateur ayant l adresse esclave 8 e Dans cet exemple l tat final attribu aux diff rentes bornes d entr e intelligentes est celui indiqu ci dessous
192. utilisateur et b037 D3 Affichage comparaison des donn es D4 Affichage de base D5 Affichage sur cran uniquement 111 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 1 Mode affichage sp cifique fonction b931 8 1 Lorsqu une fonction sp cifique n a pas t s lectionn e l cran n affiche pas les param tres qui la concernent Le tableau suivant r pertorie les informations relatives aux conditions de l affichage Conditions affich es Codes fonc affich s lorsque la condition est remplie 2 moteur C001 C007 08 F202 F203 A201 A204 A220 A244 A245 A261 A262 A281 A282 A292 A296 b212 b213 b221 b223 C241 H202 H204 H206 EzSQ A017 01 02 d023 d027 P100 P131 Contr le vectoriel sans capteur A044 03 d009 d010 d012 b040 b046 C054 C059 H0O01 H005 H020 H024 H030 H034 P033 P034 P036 P040 Contr le vectoriel sans capteur C001 C007 08 ET d009 d010 d012 b040 b046 C054 C059 H001 pour le 2 moteur A244 03 H205 H220 H224 H230 H234 P033 P034 P036 P040 Contr le V F libre A044 02 OU b100 b113 C001 C007 08 ET A244 02 R glage libre de l lectronique b013 02 OU b015 b020 thermique C001 C007 08 ET b213 02 Contr le VC ou VP1 7 A044 00 01 A041 A043 A046 A047 Contr le VC ou VP1 7 pour le C001 C007 08 ET A241 A243 A246 A247 2 moteur A244 00 01 Rupture c
193. utiliser et c est pourquoi ce chapitre a pour objectif d en faciliter la compr hension Comme l a d montr le test de mise sous tension la section 2 4 Test de mise sous tension il n est pas n cessaire de programmer une multitude de param tres pour faire tourner le moteur En r alit il est plus avantageux de programmer un nombre restreint de param tres sp cifiques pour la plupart des applications Ce chapitre pr sente l objectif des diff rents ensembles de param tres et vous aide d terminer lesquels sont les plus importants pour votre application Si vous d veloppez une nouvelle application destin e au variateur et au moteur l identification des param tres appropri s modifier rel ve plus d un exercice d optimisation Vous pouvez donc faire tourner le moteur m me si le syst me n est pas correctement ajust Ainsi en modifiant certains param tres sp cifiques de fa on individuelle et en observant les cons quences de ces modifications vous parviendrez ajuster votre syst me 3 1 2 Pr sentation de la programmation du variateur La premi re et meilleure fa on d apprendre conna tre les capacit s du variateur est d tudier le clavier du panneau avant En effet ce clavier permet d acc der chaque fonction ou param tre programmable 59 Utilisation des claviers Section 3 2 3 2 Utilisation des claviers Le clavier avant du variateur MX2 dispose de tous les l ments n cessaires la fois
194. variateur unit et amplificateur sont parfois utilis s de fa on interchangeable dans le secteur Actuellement les termes unit unit fr quence variable unit vitesse variable et Variateur sont g n ralement utilis s pour d crire les contr leurs lectroniques de vitesse du moteur bas s sur microprocesseurs Auparavant le terme unit vitesse variable faisait galement r f rence divers moyens m caniques utilis s pour faire varier la vitesse Amplificateur est un terme exclusivement r serv la description des unit s des servomoteurs et des moteurs pas pas Q tant donn que le variateur MX2 est une unit vitesse variable puis je l utiliser dans une application vitesse fixe R Oui il est possible dans certains cas d utiliser un variateur tout simplement en tant que dispositif de d marrage en douceur g n rant une acc l ration et une d c l ration contr l es pour une vitesse fixe Les autres fonctions du MX2 peuvent galement tre utiles dans des applications de ce type Par rapport d autres solutions l utilisation d une unit vitesse variable peut tre avantageuse pour diff rents types d applications motoris es commerciales et industrielles car elle permet une acc l ration et une d c l ration contr l es un couple lev des vitesses faibles ainsi que des conomies d nergie Q Puis je utiliser un variateu
195. variateur R glage des p les du moteur S lections 2 4 6 8 10 x 4 R glage des p les du moteur x 4 280 moteur Constante de r ponse de vitesse La plage de consigne est comprise entre 1 du moteur et 1 000 Constante de r ponse de vitesse du moteur 2 M moteur 149 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 Fonction H Modification Valeurs par d faut ti en mode Description Run H006 Constante de stabilisation Constante de moteur r glage d usine v 100 du moteur plage de 0 255 H206 Constante de stabilisation 100 du moteur 2 moteur H020 Constante de moteur R1 moteur 0 001 65 535 ohms x Sp cifi e par Ohm standard la capacit de H220 Constante de moteur R1 x chaque mod le Ohm 298 moteur moteur standard de variateur H021 Constante de moteur R2 moteur 0 001 65 535 ohms x Sp cifi e par Ohm standard la capacit de H221 Constante de moteur R2 x chaque mod le fv 2 me moteur moteur standard de variateur H022 Constante de moteur L moteur 0 01 655 35 mH x Sp cifi e par mH standard la capacit de H222 Constante de moteur L x chaque mod le mH 2 me moteur moteur standard de variateur H023 Constante de moteur 10 moteur 0 01 655 35 A x Sp cifi e par A standard la capaci
196. variateur d ajuster la vitesse du moteur afin d optimiser d autres processus d int r t tout en conomisant de l nergie Voir le sch ma ci dessous Le moteur fonctionne selon un processus externe Pour contr ler ce processus externe le variateur doit surveiller la variable processus Cette action n cessite le c blage d un capteur l entr e analogique de la borne O tension ou de la borne OI courant Erreur de Fr q Variate r Variable processus VP Dimensions Processus Une fois activ e la boucle PID calcule la fr quence de sortie id ale pour r duire l erreur de boucle Cela signifie que vous ne commandez plus le variateur pour qu il s ex cute une fr quence particuli re mais que vous sp cifiez la valeur id ale pour la variable processus Cette valeur id ale est nomm e point de consigne elle est exprim e dans les unit s de la variable processus Il peut s agir de gallons minute pour une application de pompe ou de la v locit ou temp rature de l air 89 Groupe Fonctions standard Section 3 5 pour une unit CVAC Le param tre A015 est un facteur d chelle qui relie les unit s de la variable processus externe la fr quence du moteur Le sch ma ci dessous pr sente un graphique plus d taill de la fonction Point de consigne cible Facteur d chelle S lection de la Param trage standard Fon Facteur source de la UU i 14 A d che
197. 0 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 0 65 530 0 65 530 0 65 530 0 65 530 0 65 530 0 65 530 0 65 530 0 65 530 0 65 530 0 65 530 R serv Nombre de donn es EzCOM 1 5 Adresse de destination 1 EZCOM 1 247 Registre de destination 1 EZCOM 0000 FFFF Registre de source 1 EZCOM 0000 FFFF Adresse de destination 2 EzZCOM 1 247 Registre de destination 2 EzZCOM 0000 FFFF Registre de source 2 EzCOM 0000 FFFF Adresse de destination 3 EZCOM 1 247 Registre de destination 3 EzZCOM 0000 FFFF Registre de source 3 EzCOM 0000 FFFF Adresse de destination 4 EZCOM 1 247 Registre de destination 4 EZCOM 0000 FFFF Registre de source 4 EzCOM 0000 FFFF Adresse de destination 5 EZCOM 1 247 Registre de destination 5 EzZCOM 0000 FFFF Registre de source 5 EzZCOM 0000 FFFF R serv Enregistrement de commande I F en option crire 1 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 2 0000 FFFF 16A4h Enregistrement de commande P162 0000 FFFF E
198. 0 k 0 3 6 3 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage VT 3 5 A CC i a E 0 C en installation individuelle 0 C en installation parall le 0 C en installation individuelle 0 2 4 6 8 10 12 1416kH Fr quence de d coupage CT 3 4 2 0 40 C en installation parall le 2 4 6 8 Fr quence de d coupage T0 12 14kH VT 4 1 A n installation parall le n installation normale 0 2 4 6 8 10 12 1416kH Fr quence de d coupage CT 17 5 A 20 19 2 4 6 8 10 12 14H Fr quence de d coupage VT 19 6 A 18 17 0 2 4 6 8 10 12 1416kH Fr quence de d coupage 2 4 6 8 Fr quence de d coupage 10 12 14kH 40 C en installation individuelle Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 MX2 A4040 CT 9 2 A VT 11 1 A 12 12 7 7 PET ET 40 C en installation individuelle N T40 C en installation individuel 11 NT 40 C en instalation paral le 10 40 C en installation pes 10 9 9 courant d
199. 0 de la plage de fr quence maximale s lectionn e dans le moteur c a Le non respect de cette consigne peut provoquer la destruction de l quipement et exposer le personnel des blessures en cas de point de panne unique AN AVERTISSEMENT Pour prot ger l quipement installez un disjoncteur diff rentiel de masse avec un circuit de r ponse rapide capable de prendre en charge des courants importants Le circuit de protection contre les d fauts la masse n est pas destin pr venir les blessures du personnel AN AVERTISSEMENT DANGER D LECTROCUTION D BRANCHEZ L ALIMENTATION ENTRANTE AVANT DE MODIFIER LE C BLAGE POSEZ O D POSEZ LES DISPOSITIFS EN OPTION OU REMPLACEZ LES VENTILATEURS N AVERTISSEMENT Patientez au minimum dix 10 minutes apr s avoir coup l alimentation entrante avant de proc der la maintenance ou une inspection Dans le cas contraire vous risqueriez de vous lectrocuter A Attention Avant d utiliser le variateur MX2 prenez connaissance de toutes ces instructions A Attention L utilisateur est le seul responsable du choix de la masse des dispositifs de d connexion des autres dispositifs de s curit et de leur emplacement OMRON n est en aucun cas impliqu dans ces choix A Attention Raccordez un commutateur de d connexion thermique du moteur ou un dispositif de surcharge sur le contr leur MX2 afin de vous assurer que le variateur s arr te en cas de surcharge ou de surchauffe du mote
200. 0 x 2 ms x T C 163 Temps de r ponse de l entr e 4 0 400 ms x 1 C 164 Temps de r ponse de l entr e 5 x C 165 Temps de r ponse de l entr e 6 x 1 C 166 Temps de r ponse de l entr e 7 x 1 Remarque Ce temps de r ponse n est pas pris en compte lors de la mise sous tension ou de la r initialisation Par exemple lorsque l alimentation est sous tension alors que la borne FW est activ e le fonctionnement se lance quel que soit ce temps de r ponse d s que le processus de r initialisation interne est compl t 3 7 2 Aper u de la borne d entr e intelligente Chacune des sept bornes intelligentes peut tre attribu e une option quelconque du tableau suivant Lorsque que vous programmez un des codes d option pour l attribuer l une des bornes C00 C007 la borne concern e assume le r le fonctionnel de ce code d option Une fonction de borne est associ e un symbole ou une abr viation dont nous nous servons pour tiqueter une borne l utilise Par exemple la commande Forward Run est FW L tiquette physique pr sente sur le connecteur du bornier est tout simplement 1 2 3 4 5 6 ou 7 Toutefois les exemples sch matiques de ce manuel utilisent galement le symbole de la borne tel que FW pour indiquer l option attribu e Les codes d option pour 0 1 1 CD n d terminent l tat d activit de l entr e logique activit lev e ou faible Tableau r capitulatif des fo
201. 0 I Voir la page suivante pour obtenir une explication Dans la configuration du relais par d faut une perte d alimentation du variateur active la sortie d alarme Le signal d alarme reste actif tant que le circuit de contr le externe est sous tension Lorsque la sortie de relais est d finie sur normalement ferm e une temporisation de moins de 2 secondes se produit apr s la mise sous tension et avant que le contact ne soit ferm Les bornes 11 et 12 sont des sorties collecteur ouvert les sp cifications lectriques de AL sont donc diff rentes des bornes de sortie de contact ALO AL1 et AL21 Cette sortie de signal pr sente une temporisation 300 ms nominal partir de la sortie d alarme d erreur Les sp cifications du contact de relais sont indiqu es dans 4 3 Sp cifications du signal logique de contr le la page 171 Les sch mas de contact pour les diff rentes conditions se trouvent en page suivante 211 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 La sortie du relais d alarme peut tre configur e de deux mani res diff rentes e Alarme d erreur de perte d alimentation le relais d alarme est configur comme normalement ferm C036 0 I par d faut comme indiqu ci dessous gauche Un circuit d alarme externe qui d tecte galement les c bles cass s lorsqu une alarme se connecte aux bornes ALO et AL1 Apr s la mise sous tension et une courte temporisation
202. 00 tat des bornes d entr e intelligentes tat des bornes de sortie intelligentes Affiche l tat des bornes des entr es intelligentes Num ros des bornes Affiche l tat des bornes des sorties intelligentes Relais 11 12 Surveillance de la fr quence de sortie mise l chelle Affiche la fr quence de sortie mise l chelle par la constante dans E BE La d cimale indique la plage 0 40 000 Surveillance de fr quence r elle Affiche la fr quence r elle plage comprise entre 400 et 400 Hz Surveillance de la commande de couple Affiche la commande de couple plage comprise entre 200 et 200 Surveillance de la pente de couple Surveillance du couple de sortie Affiche la commande de la pente de couple plage comprise entre 200 et 200 Affiche le couple de sortie plage comprise entre 200 et 200 Surveillance de la tension de sortie Tension de sortie du moteur plage comprise entre O et 600 V Surveillance de l alimentation d entr e Affiche la puissance d entr e plage comprise entre 0 et 100 KW Surveillance watt heure Affiche la puissance watt heure du variateur plage comprise entre O et 9 999 000 Groupe D Fonctions de surveillance Fonction D Surveillance du temps coul en mode RUN Description Affiche la dur e totale en heures durant laquelle le variateur est rest en mode RUN La plage est
203. 00 V triphas Variateurs MX2 mod les 200 V Taille de kW VT moteur CT CV VT CT 7 5 10 15 20 Puissance 380 V VT 11 5 15 1 20 4 25 0 a CT 9 7 11 8 15 7 20 4 480 V VT 14 5 19 1 25 7 31 5 CT 12 3 14 9 19 9 25 7 Tension d entr e nominale Triphas 380 V 15 480 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale 3 Triphas 380 480 V proportionnelle la tension d entr e Courant de sortie VT 17 5 23 0 31 0 38 0 nominal A CT 14 8 18 0 24 0 31 0 Couple de d marrage 6 200 0 5 Hz R sistance Sans r sistance 100 lt 50 Hz en freinage 50 lt 60 Hz Avec r sistance 150 Freinage c c Fr quence de fonctionnement dur e et force de freinage variables Poids 3 5 3 5 4 7 5 2 7 7 7 7 10 4 11 5 Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 1 2 3 Sp cifications g n rales Le tableau suivant s applique tous les variateurs MX2 l ment Sp cifications g n rales Bo tier de protection IP 20 M thode de contr le Contr le de la modulation d impulsions en dur e sinuso dale PWM Fr quence de d coupage 2 kHz 15 kHz d pr ciation requise selon le mod le Plage de fr quence de sortie 4 0 1 1 000 Hz Pr cision de la fr quence Commande num rique 0 01 de la fr quence maximale Commande analogique 0 2 de la fr quence maximale 25 C 10 C R s
204. 01 Couple r duit 02 V F libre 03 SLV donn es initiales 00 Couple constant 00 Cp const 01 Couple r duit 02 V F libre Force du freinage c c pour la d c l ration 0 100 50 0 70 50 Force du freinage c c au d marrage 0 100 0 0 70 0 Fr quence de d coupage pendant le freinage c c 2 15 kHz 5 kHz 2 10 kHz 2 kHz Niveau de limite de surcharge 0 20 2 x courant Courant nominal nominal A x 1 5 A Niveau de limite de surcharge 2 0 2 1 5 x courant 1 2 x courant nominal A nominal A Fr quence de d coupage 2 15 kHz 5 kHz 2 10 kHz 2 kHz Capacit du moteur 62 0 1 15 KW Selon le type 0 2 18 5 KW Une taille au dessus du service lourd Utilisation des claviers Section 3 2 Code fonction d009 Lorsque le service normal est s lectionn les param tres suivants ne sont pas affich s Nom Surveillance de la commande de couple Code fonction C058 Nom Signal de sur couple sous couple FW RG d010 Surveillance de la pente de couple Surveillance du couple C059 H001 Mode de sortie du sur couple sous couple S lection du r glage automatique S lection limite de couple H002 H202 S lection des constantes du moteur Limite de couple 1 H005 H205 Constante de r ponse de vitesse d
205. 07 R glage V F libre tension 4 Plage de consigne 0 800 V x 0 0 V b 10B R glage V F libre fr q 5 Plage de consigne valeur de b IDB b I 10 x 0 Hz b 109 R glage V F libre tension 5 Plage de consigne 0 800 V x 0 0 V b110 R glage V F libre fr q 6 Plage de consigne valeur de b IDB b I I x 0 Hz bill R glage V F libre tension 6 Plage de consigne 0 800 V x 0 0 V bite R glage V F libre fr q 7 Plage de consigne b I ID 400 x 0 Hz b113 R glage V F libre tension 7 Plage de consigne 0 800 V x 0 0 V a Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 3 6 21 Fonction de contr le de freinage associ e La fonction de contr le du freinage vous permet de forcer le variateur contr ler un frein externe utilis pour un l vateur ou d autres machines Pour activer cette fonction sp cifiez 0 I activation de la fonction de contr le du freinage pour activer le contr le du freinage b i20 Cette 126 fonct ion agit comme d crit ci dessous 1 Lorsque le variateur re oit une commande de fonctionnement il lance la sortie et fait acc l rer le moteur jusqu au param tre de fr quence de r el chement du frein b 125 2 Lorsque le param tre de fr quence de rel chement du frein est atteint le variateur patiente pendant le d lai d attente du freinage b Ie puis met le signal de rel chement du frein BOK Toutefois si le courant de so
206. 070 IE 70 200 200 V 1 5 2015 B015 REM00K4075 IE 75 130 monophas 2 2 2 022 B022 35 REM00K4035 IE 35 180 triphas 4 0 2 040 REMOOK6035 IE 35 100 5 5 2 055 20 REMOOK9020 IE 20 150 7 5 2 075 17 REM01K9017 IE 17 110 11 2110 REM02K1017 IE 17 75 15 2 150 10 REMO3K5010 IE 10 95 0 55 4 004 200 REMOOK1400 IE 4 1 1 4 007 180 09 00 00 200 1 5 4015 REMOOK2200 IE 200 190 2 2 4 022 200 7 REM00K5120 IE 12 tri hadj 3 0 4 030 m 100 LORS IER R 160 P 4 0 4 040 REMOOK6100 IE 100 140 5 5 4 055 REMOOK9070 IE 70 150 7 5 4075 70 REMO1K9070 IE 70 110 11 4110 REMO2K1070 IE 70 75 15 4150 z 35 REM03K5035 IE 35 110 238 SECTION 6 Maintenance et recherche d erreurs 6 1 D pannage 6 1 1 Messages de s curit Veuillez lire les messages de s curit suivants avant de rechercher des erreurs d effectuer la maintenance du variateur et du syst me moteur AN AVERTISSEMENT Patientez au minimum dix 10 minutes apr s avoir coup l alimentation d entr e avant de proc der la maintenance ou une inspection Dans le cas contraire vous risqueriez de vous lectrocuter N AVERTISSEMENT Seul un personnel qualifi est habilit proc der la maintenance l inspection et au remplacement des pi ces d tach es Avant de commencer enlevez tout objet m tallique en votre possession montre bracelet etc Utilisez des outils dot s de manches isolants Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocutio
207. 1 lorsque le variateur fonctionne en mode Run moteur en fonctionnement Si vous devez v rifier la valeur de FOO pendant un fonctionnement en mode Run veuillez surveiller 408 plut t que FDG 1 Il existe deux mani res de programmer les vitesses dans les registres A020 AD35 1 Programmation standard avec le clavier 2 Programmation l aide des interrupteurs CF D finissez la vitesse en suivant ces tapes a b Mettez la commande Run sur OFF mode Stop Mettez les entr es sur ON pour s lectionner la vitesses multiple souhait e Affichez la valeur de F00 sur la console num rique c touches d Ale x Appuyez une fois sur la touche D finissez la fr quence de sortie souhait e en appuyant sur les pour enregistrer la fr quence p d finie Lorsque cela se produit F0B indique la fr quence de sortie de la vitesse multiple n Appuyez une fois sur la touche J pour confirmer que l indication est la m me que la fr quence d finie f R p tez les tapes 2 a 2 e pour d finir la fr quence d autres vitesses multiples 11 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Configuration d entr es num riques pour un fonctionnement par bit Code Nom de Description d option la fonction Vitesse ON Cr e une vitesse multi tapes multi tapes en combinant les entr es OFF Valide pour les C08 I 007 Param tres re
208. 1 et A0 gt 0 ADI d finit Echelle de l entr e alors si le variateur met 0 Hz ou la fr quence sp cifi e AB 1 lorsque la valeur de l entr e analogique est inf rieure au param tre AD 13 Lorsque la tension d entr e est sup rieure la valeur de fin AB M le variateur g n re la fr quence de fin sp cifi e par AB 12 Ajustement des caract ristiques Fr quence max OI L Dans le graphique de droite A 103 et A i04 s lectionnent la partie active de la plage du courant d entr e Les param tres A01 et A02 s lectionnent respectivement la fr quence de d marrage et le fr quence finale de la plage de la fr quence de sortie convertie eux quatre ces param tres d finissent le segment de ligne principal comme 0 F illustr Si la ligne ne d bute pas l origine ne A01 et A03 gt 0 A105 d finit si le chelle de l entr e variateur met 0 Hz ou la fr quence sp cifi e A 19 lorsque la valeur de l entr e analogique est inf rieure au param tre A103 Lorsque la tension d entr e est sup rieure la valeur de fin A 104 le variateur g n re la fr quence de fin sp cifi e par A 102 Ajustement des caract ristiques VR L Ces caract ristiques sont utilis es lors de l utilisation d un op rateur en option Voir les param tres A 16 A 165 pour plus d informations Fr quence max Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run S lection AT Tro
209. 100 000 amp res sym triques RMS 240 V maximum prot g s par des fusibles de cat gorie CC G J ou R ou par un disjoncteur de circuit d une valeur d interruption sup rieure ou gale 100 000 amp res sym triques RMS 240 V maximum Pour les mod les de 200 V esscr 36 N AVERTISSEMENT Convient une utilisation sur des circuits capables de fournir 100 000 amp res sym triques RMS 480 V maximum prot g s par des fusibles de cat gorie CC G J ou R ou par un disjoncteur de circuit d une valeur d interruption sup rieure ou gale 100 000 amp res sym triques RMS 480 V maximum Pour les mod les de 400 V ssassssssssssessneseree 36 N HAUTE TENSION Veillez raccorder l appareil la terre Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie sesseeeeeeereeerirerrserrrereresrrnes 36 N HAUTE TENSION Le c blage doit tre effectu par du personnel qualifi uniquement Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie 36 N HAUTE TENSION Avant de mettre en place le c blage v rifiez que l alimentation est hors tension Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou dined Ere Larsen men del nd rn baa Tanini and aaeeei aeania i raaa NS AN i eE 36 A HAUTE TENSION Ne branchez pas de c ble sur un variateur qui n est pas mont conform ment aux instructions indiqu es dans ce manuel 36 Dans le cas contrair
210. 2 03 est d sactiv e DD M me avec la limite de surcharge activ e le variateur g n re une erreur cause d une surintensit E03 Niveau de limite de surcharge R duisez le niveau de limite de surcharge bDee bDe5 est lev bD22 b025 Le taux de d c l ration la limite Rallongez le taux de d c l ration la limite de surcharge b0 3 b026 est trop de surcharge b023 b026 court 242 D pannage Section 6 1 11 La touche STOP RESET ne r pond pas Cause s possible s Action corrective La touche STOP RESET est d sactiv e V rifiez la fonction Activer la touche STOP b087 La fonction de suppression de la surtension de d c l ration b 130 ou de d c l ration contr l e lors de la coupure de l alimentation b050 est activ e 12 Bruit sourd du moteur ou de V rifiez b 130 et b050 la machine Cause s possible s Action corrective La fr quence de d coupage est faible Augmentez la fr quence de d coupage b083 Cela pourrait provoquer une interf rence lectrique et augmenter le courant de fuite La fr quence de la machine et du moteur sont r sonance Modifiez l g rement la fr quence de sortie S il y a une r sonance pendant l acc l ration ou la d c l ration utilisez la fonction de fr quence de saut AD63 568 pour viter la fr quence de la machine Surexcitation 13 Erreur de surcharg
211. 2 Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 La borne AT d termine si le variateur doit utiliser les bornes d entr e de tension O ou de courant OI pour le contr le de la fr quence externe Lorsque l entr e intelligente AT est sur ON vous pouvez d finir la fr quence de sortie en appliquant un signal d entr e de courant pour OI L Lorsque l entr e AT est sur OFF vous pouvez appliquer un signal d entr e de tension pour OI L pour d finir la fr quence de sortie Remarque Vous devez galement d finir le param tre A00 01 pour activer le r glage de la borne analogique pour contr ler la fr quence du variateur Nom de la fonction Code Symbole d option de la borne Entr e analogique S lection de la tension du courant Description Consultez le tableau ci dessous Valide pour les CoD C007 entr es Param tres requis Remarques Combinaison du param tre A005 et de l entr e AT pour l activation de l entr e analogique AGO 1 01 Configuration de l entr e analogique O OI Pot clavier Pot clavier OI e Assurez vous de d finir le r glage de la source de la fr quence AO I 8 I pour s lectionner les bornes d entr e analogique Exemple AT zlefs dele le t I e f T Voir les caract ristiques d E S O page 171 Si AT n est assign e aucune borne d
212. 2 Sp cifications du variateur MX2 1 2 1 Tableaux sp cifiques au mod le pour les variateurs de cat gorie 200 V et 400 V Les tableaux suivants sont sp cifiques aux variateurs MX2 de cat gories 200 V et 400 V Les Sp cifications g n rales la page 7 de ce chapitre s appliquent aux deux cat gories de tension Les notes de bas de page de tous les tableaux de sp cifications suivent le tableau ci dessous l ment Sp cifications du mod le 200 V monophas Variateurs MX2 mod les 200 V AB001 AB002 AB004F Taille de kW VT 0 2 0 4 0 55 1 1 2 2 moteur CT 0 1 0 2 0 4 CV VT 1 4 1 2 3 4 1 5 3 CT 1 8 1 4 1 2 1 2 Puissance 200 V VT 0 4 0 6 1 2 2 0 3 3 nominale CT 0 2 0 5 1 0 1 7 2 7 KVA 240 V VT 0 4 0 7 1 4 2 4 3 9 CT 0 3 0 6 1 2 2 0 3 3 Tension d entr e nominale Monophas 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale 3 Triphas 200 240 V proportionnelle la tension d entr e Courant de sortie VT 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 nominal A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 Couple de d marrage 6 200 0 5 Hz R sistance Sans r sistance 100 lt 50 Hz 70 en freinage 50 lt 60 Hz lt 50 Hz 50 lt 60 Hz Avec r sistance 150 Freinage c c Fr quence de fonctionnement dur e et force de freinage variables Notes de bas de page du tableau pr c dent et des tableaux qui suivent Remar
213. 24 V Entr e d arr t s curis e GS1 Entr e d arr t s curis e GS2 Entr e de thermistance du moteur La fonctionnalit repose sur la norme 1S013849 1 Voir l annexe pour plus de d tails Connectez la thermistance du moteur entre PTC et la borne L puis assignez 19 PTC la d tec tion de la temp rature du moteur pour qu elle g n re une erreur lorsque les 3 kOhm sont d pas s s D finissez 19 dans C005 EB 7 Entr e du train d impulsions B 2 kHz max L entr e commune est API EA Entr e du train d impulsions A 32 kHz max L entr e commune est L L ligne sup rieure 1 11 EDM Masse pour entr es logiques Sorties logiques discr tes 11 La borne 11 a une double fonc tion Pour plus de d tails voir la description suivante et les pages associ es Somme des courants d entr e 1 7 retour Courant en activit 50 mA max tension en inactivit 27 Vc c max L entr e commune est CM2 Si l EDM est s lectionn e la fonc tionnalit repose sur la norme 1S013849 1 171 Sp cifications du signal logique de contr le Section 4 3 Nom de Description Puissances la borne Sorties logiques discr tes 12 Courant en activit 50 mA max tension en inactivit 27 Vc c max L entr e commune est CM2 Masse pour sortie logique 100 mA Retour de courant 11 12 Sortie tension analogique 0 10 Vc c 1 mA maximum Sortie de trai
214. 3 Couple et fonctionnement volts hertz constants 14 Auparavant les unit s vitesse variable Tension de c a utilisaient une technique de boucle sortie ouverte scalaire pour contr ler la vitesse y Le fonctionnement volts hertz constants permet de maintenir un taux constant entre la tension et la fr quence appliqu es Sous ces conditions les moteurs induction c a d livraient un couple constant sur toute 5 la plage de vitesse de fonctionnement 100 Cette technique scalaire tait appropri e Fr quence de sortie pour certaines applications Couple constant Introduction aux unit s fr quence variable Section 1 3 Aujourd hui avec l av nement des microprocesseurs et des processeurs de signal num rique DSP sophistiqu s il est possible de contr ler la vitesse et le couple des moteurs induction c a avec une pr cision in gal e Le variateur MX2 utilise ces dispositifs pour effectuer des calculs math matiques complexes et obtenir des performances sup rieures Vous pouvez choisir diff rentes courbes de couple afin qu elles correspondent aux besoins de votre application Le couple constant applique le m me niveau de couple sur la plage de fr quence vitesse Le couple variable galement appel couple r duit abaisse le couple d livr aux fr quences interm diaires Un param tre d augmentation de couple augmente le couple dans la moiti inf rieure de la plage de fr quence dans les cour
215. 35 455 Plage de position marche arri re 268 435 455 Mode de positionnement 00 D passement du d lai d attente de d connexion du codeur 1 SIXINIS Param tre utilisateur EZSQ U 00 Param tre utilisateur EZSQ U 01 Param tre utilisateur EZSQ U 02 Param tre utilisateur EZSQ U 03 Param tre utilisateur EZSQ U 06 Param tre utilisateur EZSQ U 07 SINSINSINSINININSIS Param tre utilisateur EZSQ U 04 Param tre utilisateur EZSQ U 08 Param tre utilisateur EZSQ U 05 ojojojojlojojojojojojo P109 Param tre utilisateur EZSQ U 09 P110 Param tre utilisateur EZSQ U 10 339 R glages des param tres de saisie via le clavier Param tres du groupe P Code fonction Param tre utilisateur EZSQ U 11 R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Param tre utilisateur EZSQ U 12 Param tre utilisateur EZSQ U 13 Param tre utilisateur EZSQ U 14 Param tre utilisateur EZSQ U 15 Param tre utilisateur EZSQ U 16 Param tre utilisateur EZSQ U 17 Param tre utilisateur EZSQ U 18 Param tre utilisateur EZSQ U 19 Param tre utilisateur EZSQ U 20 Param tre utilisateur EZSQ U 22 Param tre utilisateur EZSQ U 23 Param tre utilisateur EZSQ U 24 Param tre utilisateur EZSQ U 25 Param tre utili
216. 4 5 15 Confirmation de freinage Cette fonction concerne les performances de frein Voir le chapitre 3 pour obtenir une description d taill e de la fonction Code d option Nom de la fonction Confirmation de freinage Description Le signal de confirmation de freinage est mis Le signal de confirmation de freinage n est pas mis Valide pour les entr es C00 1 C007 R glages requis b l20 b 101 CO2 1 C ee 193 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 16 Annulation LAD acc l ration d c l ration lin aire Cette fonction permet d annuler le temps de rampe d fini et modifie imm diatement la vitesse de sortie en fonction de la vitesse d finie Voir le chapitre 3 pour obtenir une description d taill e de la fonction Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Annulation La d sactivation du temps de LAD acc rampe d fini et de la sortie du l ration variateur suit imm diatement d c l ra la commande de vitesse tion lin aire Acc l re et d c l re en fonction du temps de rampe d fini Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis 4 5 17 Effacement du compteur d impulsions Cette fonction permet d effacer le nombre d impulsions accumul es en cas de posi tionnement Voir le chapitre 3 pour obtenir une description d taill e de la fonction Code Symbole Nom de
217. 4 Effacement de l historique des erreurs et initialisation de tous les param tres et du programme EzSQ R glage des S lectionnez les param tres initialis s quatre codes donn es cible d option d initialisation 00 Tous les param tres e D I Tous les param tres except les bornes d entr e de sortie et la communication e De Uniquement les param tres enregistr s dans Uxxx e D3 Tous les param tres except les param tres enregistr s dans Uxxx et b037 S lection des S lectionnez les donn es initiales pour l initialisation donn es initiales gg JPN USA e DI EU D clenchement Pour r aliser l initialisation par entr e de param tres de l initialisation avec bOB4 LOGS et b094 Deux codes d option 08 D sactivation de l initialisation D I Ex cution de l initialisation Les donn es de H9B4 ne sont pas enregistr es dans EEPROM afin d viter toute initialisation non sollicit e 252 Maintenance et inspection Section 6 4 6 4 Maintenance et inspection 6 4 1 l ment inspect Environnement ambiant v rifier Temp ratures extr mes et humidit Cycle d inspection Quoti Ann e dienne Tableau d inspection quotidienne et annuelle M thode d inspection Thermom tre hygrom tre Crit res Temp rature ambiante comprise entre 10 et 50 C 90 d humidit ou moins sans condensation Dispositifs majeurs Bruit a
218. 484 nn arte tn en urgente ner et done rune Re Pt Benne eu 349 Principe de fonctionnement asresten na Ve mA ee ne At nn Re ne EE ET En 349 Installation ini are nn a nb a Na Ne t 6 re ne A 349 Composants combiner 3248 resse raa nan ttes ele dant don nee te late ie EE de le h na 350 Contr le p riodique 4445 nee nn puede d tenue dat pu don te dada eue tone Bud ec pue eur 350 d applications seins es ne mass ne en dass sn den al nn E AA nn RE in A ete 350 vi Messages de s curit Pour obtenir les meilleurs r sultats possibles avec le variateur MX2 lisez attentivement ce manuel et toutes les tiquettes d avertissement appos es sur le variateur avant de l installer et de l utiliser puis suivez scrupuleusement les instructions fournies Gardez le manuel port e de main pour vous y r f rer rapidement D finitions et symboles Une instruction de s curit message contient un symbole d alerte de s curit et un mot ou une phrase d avertissement par exemple AVERTISSEMENT ou MISE EN GARDE Les avertissements ont les significations suivantes N HAUTE TENSION Ce symbole indique des avertissements li s la pr sence d une haute tension Il vous signale de faire attention aux l ments ou aux op rations pouvant pr senter un danger pour vous m me ou pour d autres personnes utilisant cet quipement Lisez le message et suivez scrupuleusement les instructions fournies N AVERTISSEMENT Indique une situation
219. 5 Fonction A Modification Valeurs par en mode Run d faut Description Unit s Courbe des caract ristiques V f Quatre courbes V f disponibles Courbe des caract ristiques V f 00 Couple constant 297 moteur D 1 Couple r duit 1 7 D2 V F libre D3 Vecteur sans capteur SLV Gain V f D finit le gain de tension du variateur Gain V f 2 ME moteur la plage s tend de 20 100 Gain de compensation de D finit le gain de compensation de tension tension pour l augmentation lors de l augmentation de couple de couple automatique automatique la plage s tend de 0 255 Gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique 2 M8 moteur Gain de compensation D finit le gain de compensation de de glissement pour glissement lors de l augmentation de couple l augmentation de couple automatique la plage s tend de 0 255 automatique Gain de compensation de glissement pour l augmentation de couple automatique 2 moteur 83 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 5 Param tres du freinage c c DB 84 FW F SET ADS F OUT Performances de freinage c c Fonctionnement Rouelibre normales la fonction de freinage c c peut fournir un couple d arr t suppl mentaire si on la compare une d c l ration normale jusqu l arr t Le freinage c c est particuli rement utile des vi
220. 5 HD 1 2 ND Taux de d c l ration 2 la limite 1 de surcharge S lection de la suppression OC 00 Niveau de courant de Courant nominal la correspondance de fr quence active Taux de d c l ration de 0 5 la correspondance de fr q active Fr q de d marrage de la correspondance de fr q active S lection du mode de verrouillage logiciel Param tre de longueur du c ble du moteur Temps d avertissement d ex cution de mise sous tension Limite du sens de rotation S lection du d marrage tension r duite Limite d affichage code fonction S lection de l affichage initial Enregistrement automatique des param tres utilisateur S lection limite de couple Limite de couple 1 marche avant Limite de couple 2 r g n arri re Limite de couple 3 marche arri re Limite de couple 4 r g n avant S lection LADSTOP de couple Protection contre la marche arri re S lection du double r gime de puissance D c l ration contr l e apr s perte d alimentation Niveau de d clenchement 220 400 de la tension de bus c c de la d c l ration contr l e Seuil de surtension de 360 720 la d c l ration contr l e Temps de d c l ration de la d c l ration contr l e Chute de fr q initiale de la d c l ration contr l e Niveau de limite maximum des comparateurs de fen tres O Niveau de limite minimum des comparateurs de fen tres O Largeur d hys
221. 5 Signaux de sortie associ s au frein externe Ces signaux sont utilis s avec la fonction de contr le du frein Pour mettre les signaux d avertissement assignez les fonctions 13 BRK et 20 BER aux bornes de sortie intelligentes 11 et 12 ou encore la borne de sortie de relais Voir SECTION 3 Configuration des param tres de l unit la page 59 pour obtenir une explication d taill e de la fonction de contr le de frein Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Signal de ON Le frein est pr t tre rel ch rel chement ne PR de frein OFF Le frein n est pas pr t tre rel ch Signal ON Une erreur de frein s est produite d erreur 7 du frein OFF Le frein fonctionne correctement Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis b I20 b 127 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 215 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 16 Signal de d tection de vitesse 0 Hz Le variateur met le signal de d tection de vitesse 0 Hz lorsque sa fr quence de sortie chute en de du niveau du seuil C053 Pour utiliser cette fonction assignez 21 ZS l une des bornes de sortie
222. AWG 0 14 0 75 mm c ble blind 4 AWG12 3 3 mm 75 C uniquement AWG10 5 3 mm AWG16 1 3 mm2 AWG14 2 1 mm 75 C uniquement AWG12 3 3 mm 75 C uniquement AWG10 5 3 mm 75 C uniquement AWG 13 mm 75 C uniquement AWG4 21 mm 75 C uniquement AWG2 34 mm 75 C uniquement AWG16 1 3 mm AWG14 2 1 mm2 MX2 A4040 AWG12 3 3 mm 75 C uniquement MX2 A4055 MX2 A4075 AWG10 5 3 mm 75 C uniquement MX2 A4110 MX2 A4150 AWG 13 mm 75 C uniquement AWG amp 6 13 mm 75 C uniquement Remarque 1 Remarque 2 Remarque 3 Remarque 4 Les connexions doivent tre effectu es l aide d un connecteur de bornes en boucle ferm e r pertori UL et homologu CSA de taille adapt e l paisseur des fils utilis s Le connecteur doit tre fix l aide d un outil de sertissage recommand par le fabricant Tenez compte de la capacit du disjoncteur utiliser Utilisez un calibre plus important si la longueur du c ble est sup rieure 66 pieds 20 m Utilisez un c ble 18 AWG 0 75 mm pour le signal d alarme bornes ALO AL1 AL2 37 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 7 Dimensions de borne et caract ristiques de couple Les dimensions de vis des bornes sont indiqu es dans l
223. Cat No 1570 FR2 01 X MX2 Id al pour contr ler vos machines Mod le MX2 Mod le 200 V triphas avec entr e comprise entre 0 1 et 15 kW Mod le 200 V monophas avec entr e comprise entre 0 1 et 2 2 kW Mod le 400 V triphas avec entr e comprise entre 0 4 et 15 kW MANUEL D UTILISATION 7 72 TFeu Remarque Les produits OMRON doivent tre utilis s dans le cadre de proc dures correctes effectu es par un op rateur qualifi et uniquement aux fins d utilisation d crites dans le pr sent manuel Les conventions suivantes servent indiquer et classifier les consignes fournies dans ce manuel Tenez toujours compte des informations fournies Le non respect des consignes mentionn es peut entra ner des blessures corporelles ou des d g ts mat riels R f rences des produits OMRON Tous les produits OMRON commencent par une lettre majuscule dans le pr sent manuel Le terme Unit commence galement par une lettre majuscule lorsqu il fait r f rence un produit OMRON qu il apparaisse ou non dans le nom du produit OMRON 2010 Tous droits r serv s Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite stock e dans un syst me de recherche documentaire ou transmise sous quelque forme que ce soit et quel que soit le moyen m canique lectronique photocopie enregistrement ou autre sans le consentement crit pr alable d OMRON L utilisation des informations contenues d
224. Compara teur fen tre pour entr e de courant ana logique 11 12 ALO AL2 R glages requis b060 b065 b010 b0 Remarques e Les valeurs de sortie de ODc et OlDc sont respectivement les m mes que celles de WCO et WCOI 4 6 32 Source de la commande de fr quence et de la commande RUN Code d option Symbole de la borne Nom de la fonction Description ON OFF Source de la commande de fr quence ON OFF Source de la commande Run Valide pour les entr es 11 12 ALO AL2 R glages requis 226 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 33 S lection 2 r moteur Cette fonction vous permet de changer le r glage du variateur afin de contr ler deux types de moteur diff rents Pour l utiliser attribuez la fonction 98 l une des bornes d entr e et activez la ou d sactivez la Lorsque les param tres du 2 me moteur sont s lectionn s le signal de sortie SETM s active N Codes Description N Codes Description 1 F02 Temps d acc l ration 1 22 A295 Point de transition de fr quence Acc1 Acc2 2 F203 Temps de d c l ration 1 23 A296 Point de transition de fr quence D c1 D c2 3 A201 Source de la fr quence 24 C2H1 Niveau d avertissement de surcharge 4 ADe Source de la commande Run 25 H02 S lection des donn es du moteur
225. ENT Convient une utilisation sur des circuits capables de fournir 100 000 A sym triques RMS 240 ou 480 V maximum N AVERTISSEMENT Protection par des fusibles de cat gorie CC G J ou R ou par un disjoncteur d une valeur de coupure sup rieure ou gale 100 000 amp res 240 V ou 480 V maximum AN AVERTISSEMENT Installez l appareil dans un environnement pr sentant un indice de pollution 2 N AVERTISSEMENT Temp rature maximale de l air ambiant 50 C N AVERTISSEMENT Une protection semi conducteurs contre les surcharges de moteur est fournie avec chaque mod le N AVERTISSEMENT Une protection contre les courts circuits de circuits semi conducteurs n offre pas de protection aux circuits de d rivation La protection des circuits de d rivation doit tre assur e conform ment au National Electric Code et tout autre code local applicable xIX Mises en garde avertissements et instructions sur les normes UL 5 Symboles des bornes et dimensions des vis Mod le de variateur Dimensions Couple Section de fil des vis requis N m MX2 AB001 AWG16 1 3 mm MX2 AB002 MX2 AB004 MX2 AB007 AWG12 3 3 mm MX2 AB015 AWG10 5 3 mm MX2 AB022 MX2 A2001 AWG16 1 3 mm MX2 A2002 MX2 A2004 MX2 A2007 MX2 A2015 1 4 AWG14 2 1 mmi MX2 A2022 1 4 AWG12 3 3 mm MX2 A2037 1 4 AWG10 5 3 mm MX2 A2055 3 0 AWG6 13 mm MX2 A2075 MX2 A2110 5 9 8 8 AWG4 21 mm MX2 A2150 5 9
226. F4h sont utilis es pour d finir la valeur 50 Hz en tant que r solution des donn es du registre 1029h sachant que la premi re vitesse multiple O A020 est 0 1 Hz Requ te R ponse Nom du champ Adresse esclave 1 Exemple Hex Nom du champ Adresse esclave Exemple Hex Code fonction Code fonction Adresse de d part du registre 2 ordre sup rieur Adresse de d part du registre ordre inf rieur Adresse de d part du registre 2 ordre sup rieur Adresse de d part du registre 2 ordre inf rieur Donn es de changement ordre sup rieur Donn es de changement ordre sup rieur Donn es de changement ordre inf rieur Donn es de changement ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur Remarque 1 Aucune r ponse n est apport e une requ te de diffusion Remarque 2 Les adresses des num ros de registre PDU commencent z ro Les registres num rot s 1029h ont donc pour adresse 1028h La valeur de l adresse d un registre transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de registre En cas d chec de l criture dans un registre de maintien s lectionn consultez la r ponse d exception 281 R f rence du protocole r seau Section B 3 Test de boucle de rappel 08h Cette fonction v rifie une
227. Fonctionnement pas pas Le variateur est en mode Run la sortie vers le moteur s ex cute avec la fr quence du param tre de fonctionnement pas pas Le variateur est en mode Stop Freinage c c externe Le freinage c c sera appliqu durant la d c l ration Le freinage c c ne sera pas appliqu D finir s lectionner les donn es du 2 M moteur Le variateur utilise les param tres du 2 moteur pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur Le variateur utilise les param tres du premier moteur principal pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur Acc l ration et d c l ration en 2 tapes La sortie de fr quence utilise des valeurs d acc l ration et de d c l ration de 2 me tape La sortie de fr quence utilise des valeurs standard d acc l ration et de d c l ration Arr t en roue libre Entra ne la d sactivation de la sortie permettant ainsi au moteur de tourner en roue libre inertie pour s arr ter La sortie fonctionne normalement de fa on ce que la d c l ration contr l e arr te le moteur Erreur externe EXT Lors du passage de OFF ON des entr es attribu es le variateur verrouille l v nement d erreur et affiche E 12 Aucun v nement d erreur lors du passage de ON OFF tout v nement d erreur enregistr reste dans l historique jusqu la r initialisation Protection d marrage sans surveillance
228. GARANTIE UNE N GLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILIT En aucun cas la responsabilit d OMRON ne saurait exc der le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilit est invoqu e EN AUCUN CAS OMRON NE PEUT TRE TENU POUR RESPONSABLE DE LA GARANTIE DE LA R PARATION OU D AUTRES RECLAMATIONS CONCERNANT LE PRODUIT MOINS QUE L ANALYSE D OMRON NE CONFIRME QUE LES PRODUITS ONT ETE CORRECTEMENT MANIPULES STOCKES INSTALLES ET ENTRETENUS ET QU ILS N ONT PAS FAIT L OBJET DE CONTAMINATION DE MAUVAIS TRAITEMENT DE MAUVAISE UTILISATION O DE MODIFICATION OU REPARATION INAPPROPRI E Consid rations li es aux applications AD QUATION L UTILISATION OMRON ne garantit pas la conformit de ses produits aux normes codes ou r glementations applicables en fonction de l utilisation des produits par le client la demande du client OMRON fournira les documents de certification d livr s par des tiers tablissant les valeurs nominales et les limitations d utilisation qui s appliquent aux produits Ces informations ne suffisent pas d finir de mani re compl te l ad quation des produits des produits finaux machines syst mes ou autres applications ou utilisations Voici quelques exemples d application auxquelles une attention particuli re doit tre port e Il ne s agit pas d une liste exhaustive de toutes les utilisations possibles des produits et elle n implique pas que les produits peuvent convenir aux
229. Hz par d faut respectivement en Europe et aux Etats Unis pour votre application Exemple supposons qu un moteur quatre p les soit d fini sur un fonctionnement 60 Hz Le variateur est donc configur pour d livrer 60 Hz pleine chelle Calculez le r gime l aide de la formule suivante Fr quence x 60 _ Fr quence x 120 _ 60x120 Vitesse en RPM 1 800 RPM Paires de p les Nombre de p les 4 La vitesse th orique du moteur est de 1 800 RPM vitesse de rotation du vecteur de couple Cependant le moteur ne peut pas d livrer de couple tant que son arbre ne s ex cute pas une vitesse l g rement diff rente Cette diff rence est d sign e par le terme glissement I est donc courant d avoir une vitesse nominale d environ 1750 RPM sur un moteur quatre p les de 60 Hz Mesurez la vitesse de l arbre l aide d un tachym tre vous pourrez observer la diff rence entre la fr quence de sortie du variateur et la vitesse r elle du moteur Le glissement augmente l g rement lorsque la charge du moteur s accro t C est pourquoi la valeur de sortie du variateur est appel e fr quence car elle n est tout fait gale la vitesse du moteur Modes Run Stop par rapport aux modes Monitor Program le voyant Run du variateur est allum en mode Run et teint en mode Stop Le voyant Program est allum lorsque le variateur est en mode Program et teint en mode Monitor Les diff rentes combinaisons
230. Il est possible d attribuer chaque borne une ou plusieurs fonctions Proportionnelle D riv int gral Mod le math matique utilis dans le contr le de processus Un contr leur de processus maintient une variable processus un point de consigne en utilisant son algorithme PID pour compenser les conditions dynamiques et varier sa sortie afin de porter la variable processus la valeur souhait e Pour les unit s fr quence variable la variable processus est la vitesse du moteur Voir galement Erreur Surnom li l aspect du montage du cadre du rotor pour un moteur induction en c a Agence de r gulation en charge des performances des produits lectroniques en Europe Les installations d unit s con ues pour obtenir l homologation CE doivent avoir un ou plusieurs filtres particuliers install s dans l application Dans la terminologie du moteur la charge du moteur est constitu e de l inertie de la masse physique qui est d plac e par le moteur et la friction correspondante des m canismes de guidage Voir galement nertie Unit de mesure physique pour quantifier la quantit de travail effectu par unit de temps Vous pouvez convertir directement les chevaux vapeur en Watt comme mesure de puissance 263 Glossaire Section A 1 Commutateur thermique Contr le vectoriel sans capteur Couple Couple arri re Couple de d marrage Cycle op ratoire Diode EMI Erreur
231. Introduction dans la section 5 1 page 233 et Freinage dynamique dans la section 5 3 page 236 Le variateur MX2 peut ne pas tre adapt pour les charges qui surchargent continuellement le moteur pendant de longues p riodes contactez votre distributeur Omron Les param tres du variateur comprennent l acc l ration et la d c l ration que vous pouvez faire correspondre aux besoins de l application Une plage d acc l rations et de d c l rations possibles est propos e pour un variateur un moteur et une charge sp cifiques Introduction aux unit s fr quence variable Section 1 3 1 3 8 Profils de v locit Remarque Le variateur MX2 poss de des vitesse fonctions de contr le de vitesse sophistiqu es Une repr sentation graphique de ces fonctions vous permet de comprendre et de 0 configurer les param tres associ s Ce Profil de v locit t manuel utilise le graphique de profil de v locit utilis dans l industrie comme illustr droite Dans l exemple l acc l ration est une rampe vers une vitesse d finie tandis que la d c l ration est un d clin vers l arr t Vitesse d finie Acc l D c l Les param tres d acc l ration et de Vitesse Vitesse max d c l ration indiquent le temps n cessaire entre l arr t et la fr quence maximale ou vice versa La courbe obtenue changement de vitesse divis par le temps est l acc l ration i ou la d c l ration U
232. J 2 me moteur Gain de compensation de glissement P pour contr le V f avec FB Gain de compensation de glissement pour contr le X X X X X XIX X x X V f avec FB R glage du code moteur 00 aimant permanent Capacit du moteur En fonction de kW aimant permanent R glage des p les du moteur En fonction de kW aimant permanent Courant nominal du moteur En fonction de kW aimant permanent Constante du moteur En fonction de kW aimant permanent R Constante du moteur En fonction de kW aimant permanent Ld Constante du moteur En fonction de kW aimant permanent Lq Constante du moteur En fonction de kW aimant permanent Ke Constante automatique R En fonction de KW X Constante automatique Ld En fonction de KW X Constante automatique Lq En fonction de KW X H116 R ponse de la vitesse du moteur 100 y aimant permanent H117 Courant de d marrage du moteur 55 X aimant permanent 337 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 Param tres du groupe H R glage par Param tres d faut utilisateur Code fonction H118 Heure de d marrage du moteur 1 X aimant permanent H119 Constante de stabilisation du moteur 100 y aimant permanent H121 Fr quence minimale du moteur 8 aimant permanent H122 Courant hors charge du moteur 10 y aimant permanent H123 S
233. Le couple est insuffisant faible Augmentez la constante moteur R1 tape par tape HOeD HeeD vitesse quelques Hz partir de la valeur de consigne en multipliant cette derni re au maximum par 1 2 Augmentez la constante moteur lo tape par tape HDe3 Hee3 partir de la valeur de consigne et en la multipliant au maximum par 1 2 D marrage Le moteur g n re un impact R duisez la constante moteur J partir de la valeur HDC4 Hee4 au d marrage de consigne Diminuez le facteur de r ponse rapide HOOS H205 Le moteur s ex cute bri vement R glez la fonction de protection contre les ex cutions LD4E vers l arri re au d marrage arri res b046 sur 01 activation D c l ration Le moteur s ex cute de fa on Diminuez le facteur de r ponse rapide HOOS H205 irr guli re Diminuez la constante moteur J partir de la valeur HDe4 Hec4 de consigne Fonctionnement La rotation du moteur est Augmentez le facteur de r ponse rapide HDC4 Hee4 faible instable Augmentez la constante moteur J partir de la valeur H005 H205 fr quence de consigne Remarque Remarque 1 Lorsque vous faites tourner un moteur dont la capacit est inf rieure d une cat gorie celle du variateur ajustez la limite du couple b04 b044 de fa on ce que la valeur a calcul e par l expression ci dessous ne d passe pas 200 Sinon le moteur risque de ne pas tourner a limite du coup
234. OG1 LOG3 et leur op rateur parmi AND OR ou XOR OR exclusif Le symbole de borne de la nouvelle sortie est LOG Acheminez le r sultat logique vers la borne 11 12 ou les bornes de relais l aide de CO2 1 C022 ou CO66 Sorties intelligentes utilis es en tant qu entr es internes E INO C MS C UE RUN FAT FA2 ou tous les autres signaux de sortie Op rande A LOG1 LOG2 LOG3 E 1H4 E MJC 160 Op rateur AND OR XOR RUN FAT FA2 ou tous les autres signaux de sortie Op rande B tat tat de sortie d entr e LOG A B AND OR XOR olo ol lo lololo o o l lo Code Nom de Description d option la fonction Fonction lorsque l op ration bool enne de sortie sp cifi e par C 1H4 C 145 C 147 logique a un r sultat logique de 1 OFF lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C 144 C 145 C 147 a un r sultat logique de 0 Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis C 14 1 C 150 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 23 Fonction de sortie d avertissement de dur e de vie Signal d avertissement de condensateur en fin de vie le variateur v rifie la dur e de vie des condensateurs sur la carte du circuit interne en se basant sur la temp rature interne et le temps cumul de mise sous tension Vous pouvez ga lement surv
235. ON 0 OFF 292 inutilis D inaccessible Liste des donn es ModBus Section B 4 Remarque 1 Remarque 2 En temps normal cette bobine est activ e lorsque la borne d entr e intelligente correspondante sur le bornier du circuit de contr le est activ e ou lorsque la bobine elle m me est r gl e sur ON ce titre le fonctionnement de la borne d entr e intelligente a priorit sur le fonctionnement de la bobine Si la d connexion du train de communication a emp ch le syst me ma tre de d sactiver la bobine activez puis d sactivez la borne d entr e intelligente correspondante sur le bornier du circuit de contr le Cette op ration entra ne la d sactivation de la bobine Les donn es d erreur de communication sont conserv es jusqu ce que la commande de r initialisation des erreurs soit activ e Donn es r initialiser pendant le fonctionnement du variateur B 4 2 Registres de maintien ModBus Les tableaux suivants r pertorient les registres de maintien applicables l interface du variateur sur le r seau La l gende du tableau est indiqu e ci dessous e Code fonction code de r f rence du variateur pour le param tres ou la fonction identique l affichage du clavier du variateur e Nom nom fonctionnel standard du param tre ou de la fonction pour le variateur e R W acc s lecture seule R ou lecture criture R W autoris pour les donn es du variateur
236. OWN de contr le distance 29 UDC effa cement des donn es du contr le distance 31 OPE fonctionnement en mode forc 32 SF1 vitesses multiples bit 1 33 SF2 R solution des donn es vitesses multiples bit 2 34 SF3 vitesses mul tiples bit 3 35 SF4 vitesses multiples bit 4 36 SF5 vitesses multiples bit 5 37 SF6 vitesses multiples bit 6 38 SF7 vitesses multiples bit 7 39 OLR s lection de limite de surcharge 40 TL limite de couple activ e 41 TRQ1 s lection limite de couple bit 1 42 TRQ2 s lection limite de couple bit 2 44 BOK confirmation de frei nage 46 LAC annulation acc l ration d c l ration lin aire 47 PCLR effacement de la d viation de position 50 ADD d clen chement pour l ajout de fr quences A145 51 F TM fonctionnement de la borne en mode forc 52 ATR autorisation d entr e de com mande de couple 53 KHC effacement de l ali mentation cumul e 56 M11 entr e d utilisation g n rale 1 57 MI2 entr e d utilisation g n rale 2 58 MI3 entr e d utilisation g n rale 3 59 MH entr e d utilisation g n rale 4 0 MIS entr e d utilisation g n rale 5 61 MI6 entr e d utilisation g n rale 6 2 MI7 entr e d utilisation g n rale 7 5 AHD maintien commande analogique 66 CP1 s lection des r glages de position tapes multiples 1 67 CP2 s lection des
237. PI 1 Commande de fr quence par l entr e de train d impulsions Lorsque vous utilisez ce mode vous devez d finir A00 sur 86 Dans ce cas la fr quence est d tect e par la capture d entr e et est calcul e par rapport au ratio de la fr quence max d sign e en dessous de 32 kHz Seule une borne d entr e EA peut tre utilis e dans ce cas 2 Utilisation pour la variable processus du contr le PID Vous pouvez utiliser l entr e du train d impulsions pour la variable processus r troaction du contr le PID Dans ce cas vous devez d finir A076 sur 03 Seule la borne d entr e EA doit tre utilis e 3 Positionnement simple par entr e de train d impulsions Cette m thode a pour but d utiliser l entr e de train d impulsions comme un signal de codeur Vous pouvez s lectionner trois types de fonctionnement 4 8 Fonctionnement d une sortie analogique 230 Il est recommand de surveiller le fonctionnement du variateur dans ses applications partir d un emplace Sortie de ment distance ou du panneau avant de fermeture du tension variateur Dans certains cas seul un voltm tre mont D Lis sur panneau est n cessaire pour ex cuter cette t che 10 Vc c Dans d autres cas un contr leur tel qu un API peut Pleine chelle indiquer la commande de fr quence du variateur LUE Il peut galement n cessiter des donn es de r troac Voir les caract ristiques tion du variateur par exemple la fr
238. Requ te R ponse Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 Adresse esclave Code fonction Code fonction Adresse de d part de la Adresse de d part de la bobine 2 ordre sup rieur bobine 2 ordre sup rieur Adresse de d part de la Adresse de d part de la bobine 2 ordre inf rieur bobine 2 ordre inf rieur Donn es de changement Donn es de changement ordre sup rieur ordre sup rieur Donn es de changement Donn es de changement ordre inf rieur ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur CRC 16 ordre inf rieur Aucune r ponse n est apport e une requ te de diffusion Les adresses des bobines PDU commencent z ro Les bobines num rot es de 1 31 ont donc des adresses allant de 0 30 La valeur de l adresse d une bobine transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de bobine En cas d chec de l criture dans une bobine s lectionn e consultez la r ponse d exception R f rence du protocole r seau Section B 3 criture dans le registre de maintien 06h Cette fonction crit les donn es dans un registre de maintien sp cifi Voir l exemple ci dessous e Valeur 50 Hz indiquer comme premi re vitesse multiple O A020 dans un variateur ayant l adresse esclave 5 e Dans cet exemple les donn es de changement 500 1
239. Run est active et d termine son tat dans d autres conditions Il incombe l utilisateur de choisir un param tre de verrouillage logiciel utile et s curis adapt aux conditions de fonctionnement du variateur et au personnel Voir 3 6 5 Mode verrouillage logiciel la page 107 pour plus d informations 3 2 4 Algorithmes de contr le Le programme de contr le du Algorithmes de contr le du variateur moteur int gr au variateur MX2 dispose de deux algorithmes de commutation MLI sinuso daux Vous pouvez ainsi s lectionner l algorithme le plus adapt au moteur et aux caract ristiques de charge de votre application Les deux soie di algorithmes g n rent une fr quence de sortie de fa on unique Lorsqu il est configur un algorithme constitue une base pour le r glage d autres param tres voir 3 5 4 Algorithmes de contr le de couple la page 79 Il est donc recommand de choisir rapidement un algorithme adapt lors du processus de conception de votre application Contr le V F couple constant V F VC Contr le V F couple variable 1 7 O O Caract ristiques O 61 Utilisation des claviers Section 3 2 3 2 5 S lection du double r gime de puissance Le variateur MX2 int gre un double r gime de puissance Il peut donc fonctionner dans deux diff rents types de condition de charge application couple constant et application couple variable S lectionnez le param tre b049 en fo
240. S Dd S lection de l entr e A Symbole de pour la fonction Calculate calcul ARE AIA u A ue AU S lection de l entr e B 3 A pour la fonction Calculate X RE a a EE Ho j Fonction de calcul de la fr quence Remarque 1 Vous pouvez d finir la fr quence de sortie du variateur l aide de la fonction F001 uniquement si vous avez sp cifi 02 pour le param tre A001 de la source de la fr quence Si le param tre de la fonction A001 est diff rent de 02 la fonction F001 constitue la fonction de surveillance de la commande de la fr quence En param trant la fr quence d finie dans la surveillance sur active b163 01 vous pouvez changer la fr quence de sortie du variateur l aide de la fonction d001 ou d007 70 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 1 R glage des param tres de base Ces r glages affectent les sorties vers le moteur qui constituent le principal comportement du variateur La fr quence de la sortie c a du variateur d termine la vitesse du moteur Vous pouvez s lectionner trois sources diff rentes pour la vitesse de r f rence Au cours du d veloppement d une application vous pouvez par exemple pr f rer utiliser le potentiom tre mais choisir une source externe param trage du bornier de contr le dans l application finalis e Les param tres de la fr quence de base et de la fr quence maximale interagissent selon le graphique ci des
241. TRQ 41 TRQ 42 ATR 52 Pas d affichage Borne de sortie intelligente OTQ 07 TRQ 10 Pas d affichage Retour codeur P003 Restriction des choix d008 d029 d030 H050 H051 P004 P011 P012 P015 P026 P027 P060 P073 P075 P077 Pas d affichage Borne d entr e intelligente PCLR 47 CP1 66 CP3 68 ORL 69 ORG 70 SPD 73 EB 85 Pas d affichage Borne de sortie intelligente DES 22 POK 23 Pas d affichage Jog A038 A039 Pas d affichage Borne d entr e intelligente JG 06 Pas d affichage Contr le du moteur induction A041 A044 A046 A047 b100 b113 H002 H006 H020 H024 HO30 H034 Pas d affichage Gain V f A045 Pas d affichage AVR A081 A083 A084 Pas d affichage Unit conomie d nergie automatique A085 A086 Pas d affichage Red marrage par correspondance de fr quence active b001 b008 b088 C103 Restriction des choix b028 b030 Pas d affichage Fonction de suppression des surintensit s b027 Pas d affichage D marrage tension r duite b036 Pas d affichage Protection contre la marche arri re b046 Pas d affichage Contr le du frein b120 b127 Pas d affichage Borne d entr e intelligente BOK 44 Pas d affichage Borne de sortie intelligente BRK 19 BER 20 Pas d affichage R glage automatique hors ligne H001 Restriction des choix
242. Utilisez un filtre con u pour le variateur MX2 Voir les instructions du filtre externe CEM applicable 3 C blage e Un c ble blind c ble masqu de 20 m maximum est n cessaire pour le c blage du moteur e Si la longueur du c ble du moteur d passe la valeur pr c demment cit e utilisez une self de sortie pour viter tout probl me inattendu manant du courant de fuite du c ble du moteur e La fr quence de d coupage doit tre de 2 kHz pour r pondre aux exigences CEM e S parez l entr e d alimentation et le c blage moteur du c blage du circuit de signal processus 4 Conditions environnementales lorsque vous utilisez un filtre respectez les instructions suivantes Temp rature ambiante 10 40 C e Humidit 20 90 RH sans condensation e Vibration 5 9 m s2 0 6 G 10 55 Hz e Emplacement altitude de 1 000 m tres ou moins l int rieur l abri de la poussi re ou de gaz corrosifs 347 Recommandations CEM d Omron Section D 2 348 E 1 Introduction Annexe E S curit ISO 13849 1 Il est possible d utiliser la fonction de suppression des portes pour ex cuter un arr t s curis conform ment la norme EN60204 1 cat gorie d arr t O arr t non contr l en cas de coupure d alimentation Sa conception r pond aux exigences de l IS013849 1 PL d E 2 Principe de fonctionnement E 3 Installation La suppression de tension des bornes GS1 et GS2 entra
243. WCOI Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s Niveau limite maximum du Plage de consigne Niveau de limite min comparateur de fen tres O 06 1 largeur d hyst r sis b062 x2 jusqu 100 Minimum de 0 Niveau de limite minimum du Plage de consigne de 0 jusqu Niveau comparateur de fen tres O de limite max b060 largeur d hyst r sis b0Be x2 Maximum de 0 Largeur d hyst r sis du Plage de consigne de 0 jusqu Niveau comparateur de fen tres O de limite max bD60 Niveau de limite min 06 1 2 Maximum de 10 Niveau de limite maximum du Plage de consigne Niveau de limite min comparateur de fen tres OI b064 largeur d hyst r sis b065 x2 jusqu 100 Minimum de 0 Niveau de limite minimum du Plage de consigne de 0 jusqu Niveau comparateur de fen tres OI de limite max b063 largeur d hyst r sis b0B5 x2 Maximum de 0 Largeur d hyst r sis du Plage de consigne de 0 jusqu Niveau comparateur de fen tres OI de limite max b063 Niveau de limite min b064 2 Maximum de 10 Niveau de fonctionnement Plage de consigne de 0 100 ou no la d connexion O ignorer Niveau de fonctionnement Plage de consigne de 0 100 ou no la d connexion Ol ignorer 0 ou OI Max 100 Largeur d hyst r sis
244. X2 A2001 A2002 A2004 A2007 AB015 AB022 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 N AVERTISSEMENT Utilisez uniquement des fils en cuivre 75 C ou quivalent Pour les mod les MX2 AB001 AB002 AB004 AB007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A4040 A4055 A4075 A4110 et A4150 N AVERTISSEMENT Convient une utilisation sur des circuits capables de fournir 100 000 amp res sym triques RMS 240 V maximum prot g s par des fusibles de cat gorie CC G J ou R ou par un disjoncteur de circuit d une valeur d interruption sup rieure ou gale 100 000 amp res sym triques RMS 240 V maximum Pour les mod les 200 V N AVERTISSEMENT Convient une utilisation sur des circuits capables de fournir 100 000 amp res sym triques RMS 480 V maximum prot g s par des fusibles de cat gorie CC G J ou R ou par un disjoncteur de circuit d une valeur d interruption sup rieure ou gale 100 000 amp res sym triques RMS 480 V maximum Pour les mod les 400 V N HAUTE TENSION Veillez raccorder l appareil la terre Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie N HAUTE TENSION Le c blage doit tre effectu par du personnel qualifi uniquement Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie N HAUTE TENSION Avant de mettre en place le c blage v rifiez que l alimentation est hors tension Dans le cas contraire il e
245. a position actuelle Affiche la commande de positionnement actuelle plage 268 435 455 268 435 455 Surveillance double Affiche deux donn es diff rentes configur es dans b 60 etb 16 1 Mode surveillance du variateur Affiche le mode de variateur actuellement s lectionn IM IM high FQ Surveillance de la tension du bus G C Tension du bus c c interne du variateur plage 0 999 9 Surveillance du taux de charge BRD Taux d utilisation du hacheur de freinage int gr plage 0 100 Surveillance thermique lectronique Valeur cumul e de la d tection thermique lectronique plage 0 100 a Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 E Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 65 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 3 3 1 Surveillance de l historique et des v nements d erreur La fonction de surveillance de l historique et des v nements d erreur permet de parcourir les informations li es l aide du clavier Voir 6 2 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur la page 245 pour plus d informations Fonction D Modification Description en mode Run Compteur d erreurs Nombre d v nements d erreur la plage s tend v nem de 0 65 530 ents Surveillance d erreur 1 Affiche les informations de l v nement d erreur S
246. acer le temps coul du Deux codes d option ventilateur de refroidissement gg Compter 01 Effacer Donn es cible d initialisation S lectionnez les param tres initialis s quatre codes d option 08 Tous les param tres O1 Tous les param tres except les bornes d entr e de sortie et la communication 0e Uniquement les param tres enregistr s dans Uxxx 03 Tous les param tres except les param tres enregistr s dans Lxxx et b037 S lection du contr le de Trois codes d option freinage dynamique BRD 00 D sactiv e O1 Activ e durant l ex cution uniquement De Toujours activ e Niveau d activation BRD La plage s tend de 360 720 330 380 V mod les 200 V 660 760 V mod les 400 V Valeur de la r sistance BRD Valeur ohmique de la r sistance de freinage Sp cifi e par connect e au driver la capacit du R sistance min jusqu 600 0 Q variateur S lection de lecture criture Contr le la protection en lecture et en 00 des donn es criture 00 RWOK O1 Prot g D clenchement de Pour r aliser l initialisation par entr e l initialisation de param tres avec BOB4 RDBS et b094 Deux codes d option 00 D sactivation de l initialisation O1 Ex cution de l initialisation Remarque Lorsque 01 est d fini dans b IBO et que la touche 4J est enfonc e l initialisation d marre imm diatement et il n y a aucun moyen de restau
247. administrateur c est en effet lui qui contr le le variateur ma tre en fonction du r glage utilisateur Les autres seront des variateurs esclaves Un variateur administrateur reste fixe mais un variateur ma tre tourne toujours par rotation C est pour cette raison qu un variateur administrateur peut tre soit un ma tre soit un esclave e Un variateur ma tre peut crire des donn es dans n importe quel registre de maintien d un variateur esclave d sign Le nombre maximum de registres de maintien est de 5 Une fois l criture de donn es termin e un variateur ma tre passera au variateur suivant 287 R f rence du protocole r seau Section B 3 Le nombre maximum de variateurs ma tres est de 8 Variateur Variateur Variateur Variateur administrateur 1 2 3 4 Un ma tre crit des donn es aux esclaves 1 Commande permettant de modifier un variateur ma tre Remarque 1 Un ma tre crit des donn es aux esclaves 2 Commande permettant de modifier un variateur ma tre Un ma tre crit des donn es aux esclaves 3 Commande permettant de modifier un variateur ma tre Un ma tre crit des donn es aux esclaves 4 Remarque 1 La commande permettant de modifier un ma tre est mise automatiquement par un variateur administrateur Les utilisateurs n ont donc pas s en occuper Remarque 2 La commande permettant de modifier un ma tre de 01 02 est mise apr s envoi des donn s du va
248. age Fr quence de d coupage MX2 A2150 CT 60 A VT 69 A 75 75 70 70 65 65 60 60 courant de sortie las LR 15 7 a 55 i i i nd 24 55 50 C en installation individuelle z Rani T 40 C en installation parall le en installation individuelle i 50 en installation parall le 50 45 45 0 2 4 6 8 10 12 1416kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage MX2 A4150 CT 31 A VT 38 A 40 w 50 C en installation individuelle 35 40 C en installation parall le 30 25 courant de sortie 20 15 10 0 2 4 6 8 10 12 1416kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 13 Introduction aux unit s fr quence variable Section 1 3 1 3 1 3 1 Introduction aux unit s fr quence variable Objectif du contr le de la vitesse du moteur dans l industrie Les variateurs Omron permettent de contr ler la vitesse des moteurs induction c a triphas s Connectez l alimentation c a au variateur puis le variateur au moteur De nombreuses applications tirent des b n fices d un moteur vitesse variable e conomies d nergie CVCA e Besoin de coordonner la vitesse un processus en parall le presses textiles et d impression e Besoin de contr ler l acc l ration et la d c l ration couple e Charges sensibles ascenseurs transformation des aliments produits pharmaceutiques 1 3 2 D finition
249. aintenance et inspection 22348220 nine nn eue nd Babe hr EEE eue pat ad da 253 Garanties sent she des ste ne are een ee ee ren nee en ro lo de 261 Annexe Glossaire et bibliographie ss 263 GLOSSAIRE sa EE LEE ER ct ne RE ER ER CAR PR MER dette re tam arr est 263 Bibh graphie 25 454 uen TR nn E nn en Re E te A tt A 268 Annexe B Communications r seau ModBus 271 Introduction 28e se tt en 7 Te NE nn ne Et E a den She NEN 271 Connexion du variateur ModBus 272 R f rence duprotocoler seau i th ssl attente men tn Re Dee Se pre lier e lens 274 Liste des donn es ModBus sss i rai de n de ee de de ie een TEE eee me nt aie 291 Annexe C Tableaux de r glage des param tres de l unit 325 Introduction ne a A ae er A ne Po ne ON mt A nd tt ann 325 R glages des param tres de saisie via le clavier 325 Annexe D Instructions relatives l installation CE CEM 343 Instructions relatives l installation CE CEM 343 Recommandations CEM d Omron 4 4 347 Annexe E S curit SO 13840 TT ss dise cree vi ester einer tai tree neitinentnsvese 049 Introduction 2345424
250. al N Les connexions d une alimentation triphas e sont g n ralement tiquet es Line 1 R L1 Line 2 S L2 et Line 3 T L3 Dans tous les cas la source d alimentation doit inclure une connexion la masse Cette connexion la masse doit tre raccord e au ch ssis du variateur et au cadre du moteur reportez vous aux rubriques Liaison de la sortie du variateur au moteur dans la section 2 3 12 page 43 et Bornes de sortie du variateur U T1 V T2 W T3 de la section 2 3 9 page 39 1 3 5 Sortie du variateur au moteur Le moteur c a ne doit tre raccord qu aux bornes de sortie du variateur Les bornes de sortie sont Moteur c a triphas uniquement tiquet es pour les diff rencier des bornes U T1 d entr e U T1 V T2 et W T3 Cela correspond aux d signations de raccordement au moteur typiques T1 T2 et T3 Il est souvent inutile de raccorder un c ble de moteur particulier pour une nouvelle application Si vous permutez deux des trois connexions du moteur le sens de rotation du moteur s inverse Dans des applications o le sens de rotation inverse peut endommager WTR l quipement ou blesser le personnel v rifiez le sens de Masse rotation avant d op rer pleine vitesse V T2 15 Introduction aux unit s fr quence variable Section 1 3 Pour des raisons de s curit du personnel vous devez raccorder la masse du ch ssis du moteur au raccordement de masse situ au bas du
251. ale d passe 3 et que la capacit de la source d alimentation est sup rieure 500 kVA ou lorsqu un lissage des fluctuations des lignes est n cessaire Elles permettent galement d am lio rer le facteur de puissance Il arrive qu un courant de cr te lev capable de d truire le module d un varia teur d utilisation g n rale circule du c t bloc d alimentation dans les cas suivants e Lorsque le facteur de d s quilibre du bloc d alimentation est de 3 ou plus e Lorsque la capacit du bloc d alimentation est au moins 10 fois sup rieure celle du variateur la capacit du bloc d alimentation est de 500 KVA ou plus e Lorsque des changements brutaux de l alimentation sont attendus Ces situations comprennent par exemple 1 Plusieurs variateurs sont connect s en parall le et partagent le m me bus d alimentation 2 Un convertisseur thyristors et un variateur sont connect s en parall le et partagent le m me bus d alimentation 3 Un condensateur d avance de phase install correction du facteur de puissance s ouvre et se ferme En pr sence de ces conditions ou dans le cas o la fiabilit de l quipement reli est primordiale vous DEVEZ installer une bobine de r actance c a c t entr e de 3 pour une chute de tension au courant nominal en fonction de la tension d alimentation c t bloc d alimentation De m me vous devez ins taller un paratonnerre dans le cas o un clair indirect est suscepti
252. aleur du courant nominal du moteur Le relais peut se d clencher plus t t en fonction de la longueur du c ble Dans ce cas branchez une bobine de lissage c a la sortie du variateur 2 3 10 Branchement de la bobine de lissage c c 1 P 2 Cette borne permet de brancher la bobine de lissage c c facultative Par d faut un cavalier a t pos entre les bornes 1 et P 2 Retirez ce cavalier avant de brancher la bobine de lissage c c Le c ble de liaison de la bobine de lissage c c doit faire 5 m ou moins Si la bobine n est pas utilis e ne retirez pas le cavalier Si vous retirez le cavalier mais que vous ne branchez pas la bobine de lissage aucune alimentation n est fournie au circuit principal du variateur ce qui emp che tout fonctionnement 2 3 11 Branchements d alimentation pour chaque taille de variateur Monophas 200 V de 0 1 0 4 KW Triphas 200 V de 0 1 0 75 kW Monophas Triphas Er al Er A Entr e Sortie vers Entr e Sortie vers d alimentation le moteur d alimentation le moteur Masse du ch ssis M4 39 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 Monophas 200 V de 0 75 2 2 kW Triphas 200 V 1 5 2 2 kW Triphas 400 V de 0 4 3 0 kW Monophas Triphas DULLL D Entr e
253. alogique la plage s tendant de 0 0 400 0 Hz Fr quence de fin de la plage Fr quence de sortie correspondant au point active d entr e VR de fin de la plage d entr e de courant la plage s tendant de 0 0 400 0 Hz de d marrage de la plage Point de d part d calage pour la plage de active d entr e VR POT la plage s tendant de 0 0 100 0 de fin de la plage active Point final d calage pour la plage de POT d entr e VR la plage s tend de 0 0 100 0 S lection de la fr quence Deux options s lectionnez les codes de d marrage d entr e VR 00 Utiliser le d calage valeur A161 01 Utiliser O Hz A Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 2 Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 100 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 Groupe B Fonctions d ajustement Le groupe B de fonctions et de param tres permet d ajuster certains des aspects les plus subtils mais les plus utiles du contr le du moteur et de la configuration du syst me 3 6 1 Mode red marrage automatique Le mode red marrage permet de d finir la mani re dont le variateur reprend son fonctionnement apr s une erreur Les cinq options apportent diff rents avantages pour vos applications La correspondance de fr quence permet au variateur de lire la vitesse du moteur en raison de son flux
254. ance et de r glage R solution fonction des donn es Inaccessible Source de la fr quence Fi F001 lev 0 40 000 valide lorsque A001 03 0 01 Hz 001 bas tat A du variateur tat initial Freinage c c Arr t Nouvelle tentative Fonctionnement En erreur Arr t par inertie UV sous tension Fonctionnement pas pas 293 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction Code fonction tat B du variateur Section B 4 l ments de surveillance et de r glage Arr t 1 Fonctionnement 2 En erreur R solution des donn es tat C du variateur Arr t D c l ration Fonctionnement vitesse constante Acc l ration Rotation avant 6 Rotation arri re 7 Commutation depuis rotation avant vers rotation arri re Commutation depuis rotation arri re vers rotation avant D marrage vers l avant D marrage vers l arri re R troaction PID 0 10 000 0 01 Registre n R serv Nom de la fonction Compteur d erreurs Code fonction El ments de surveillance et de r glage 0 65 530 R solution des donn es 1 temps Infos erreur 1 facteur Infos erreur 1 tat du variateur Infos erreur 1 fr quence lev e Infos erreur 1 fr quence faible Infos erreur 1 courant Infos erreur 1 tension I
255. ande 1 F en option lire 10 0000 FFFF Adresse du n ud Profibus 0 125 Adresse du n ud Profibus Clear 0 effac 1 non effac S lection de la carte Profibus 0 PPO 1 Conventionnel R serv Adresse du n ud CANopen 0 127 Vitesse de communication CANopen Inutilis 0 automatique 5 250 kbps 1 10 kbps 6 500 kbps 2 20 kbps 7 800 kbps 3 50 kbps 8 1 Mbps 4 125 kbps Adresse du n ud CompoNet 0 63 ID de DeviceNet MAC Inutilis 0 63 Donn es des bobines 1 21 num ro de bobine 0010h 215 num ro de bobine 001Fh Donn es des bobines 2 21 num ro de bobine 0020h 215 num ro de bobine 002Fh Donn es des bobines 3 Donn es des bobines 4 21 num ro de bobine 0030h 215 num ro de bobine 003Fh 21 num ro de bobine 0030h 215 num ro de bobine 003Fh Donn es des bobines 5 21 num ro de bobine 0040h 215 num ro de bobine 004Fh 1E19h 1F00h R serv Inutilis 319 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction Code Donn es des bobines 0 fonction El ments de surveillance et de r glage 21 num ro de bobine 0001h 215 num ro de bobine 000Fh Section B 4 R solution des donn es R serv Remarque 2 320 Inutilis Inaccessible Remarque 1 Le re
256. ande Run est d j active D finissez la r initialisation de l alarme apr s avoir v rifi que la commande Run tait inactive afin d viter d exposer le personnel d ventuelles blessures Code Nom de Description d option la fonction R initialisa La sortie moteur est d sactiv e le tion varia mode d erreur est effac s il existe teur et la r initialisation de la mise sous tension est confirm e Fonctionnement normal sous tension Valide pour CO8 1 C007 les entr es R glages requis aucun Remarques Lorsque l entr e de la borne de contr le RS est activ e le clavier affiche des segments alternatifs Une fois RS d sactiv e l affichage revient automatiquement Une simple pression sur la touche Stop Reset de la console num rique ne peut g n rer de r initialisation que lorsqu une alarme se d clenche Une borne configur e avec la fonction RS ne peut tre configur e que pour un fonctionnement normalement ouvert La borne ne peut pas tre utilis e l tat de contact normalement ferm e Lorsque l alimentation d entr e est activ e le variateur effectue la m me r initialisation que lorsqu une impulsion se produit sur la borne RS La touche Stop Reset du variateur n est op rationnelle que durant quelques secondes apr s sa mise sous tension lorsqu une console portative distance est connect e au variateur Si la borne RS est activ e alors que le
257. ans le pr sent document ne peut engager la responsabilit du titulaire du brevet De plus OMRON cherchant toujours am liorer ses produits de grande qualit les informations contenues dans le pr sent manuel sont sujettes modification sans pr avis Toutes les pr cautions ont t prises pour la r daction de ce manuel Toutefois OMRON ne peut tre tenu pour responsable d erreurs ou d omissions En outre sa responsabilit ne peut tre engag e pour les dommages r sultant de l utilisation des informations contenues dans cette publication Garantie et limitations de responsabilit GARANTIE La seule garantie d OMRON est que ce produit est exempt de d fauts de mat riaux ou de main d uvre pour une p riode de un an ou toute autre dur e sp cifi e compter de la date de la vente par OMRON OMRON NE FOURNIT AUCUNE GARANTIE ET D CLINE TOUTE RESPONSABILIT EXPRESSE OU IMPLICITE DE NON CONTREFA ON ET D APTITUDE L EX CUTION D UNE T CHE DONN E POUR SES PRODUITS L UTILISATEUR OU L ACHETEUR RECONNA T QUE LUI SEUL A D TERMIN QUE LES PRODUITS ALLAIENT REPONDRE AUX EXIGENCES D UTILISATION PR VUE OMRON REJETTE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPLICITE OU INDUITE LIMITATIONS DE RESPONSABILIT OMRON NE PEUT TRE TENU POUR RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX INDIRECTS OU CONSECUTIFS DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LI E D UNE QUELCONQUE FA ON AUX PRODUITS QUE LA R CLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT UNE
258. ants plus lev s pour l acc l ration Sinon vous pouvez utiliser le m me seuil tant pour l acc l ration que pour la vitesse constante R g n ration Re 105 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Vous pouvez sp cifier deux types de fonctionnement de limite de surcharge en r glant s par ment les l ments fonctionnels EDP I BO2 b03 et b024 RDS bOe6 Le passage d un type l autre s effectue en attribuant 39 OLR une borne d entr e intelligente et la mettant sur ON OFF Lorsque le variateur d tecte une surcharge il doit d c l rer le moteur afin de r duire le courant jusqu ce qu il soit inf rieur au seuil Vous pouvez choisir le taux de d c l ration utilis par le variateur pour r duire le courant de sortie Suppression des erreurs de surintensit b02 la fonction de suppression des erreurs de Courant du Approx 150 du courant nominal du variateur surintensit surveille le courant du Moteur moteur et modifie le profil de fr quence de sortie de fa on active pour maintenir le courant du moteur dans les limites Bien que LAD fasse r f rence une lt lt acc l ration d c l ration Fr quence Afr te l acc l i lin aire le variateur met la rampe de sortie d acc l ration et de d c l ration sur STOP uniquement de fa on ne pas produire b027 OC LAD STOP activ d v nement d erreur de Reprend l acc
259. ase 2 moteur R glable partir de 30 Hz jusqu la 2 fr quence maximale A204 Fr quence maximale R glable partir de la fr quence de base jusqu 400 Hz Fr quence maximale 2 R glable partir de la 2 q g moteur fr quence de base jusqu 400 Hz Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 71 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 2 R glages de l entr e analogique Le variateur peut accepter une entr e analogique externe capable de commander la fr quence de sortie vers le moteur Une entr e de tension 0 10 V et une entr e de courant 4 20 mA sont disponibles sur des bornes distinctes respectivement O et OIl La borne L sert de masse de signal pour les deux entr es analogiques Les r glages de l entr e analogique permettent d ajuster les caract ristiques de la courbe entre l entr e analogique et la fr quence de sortie Ajustement des caract ristiques O L Dans le graphique de droite AD 13 et AO s lectionnent la partie active de f551L la plage de la tension d entr e Les param tres Ag11 et ADIP s lectionnent respectivement la fr quence de d marrage et la fr quence finale de la plage de la fr quence de sortie 5 convertie eux quatre ces param tres d finissent le segment de ligne principal 0 comme illustr Si la ligne ne d bute pas eA l origine A01
260. ateur dispose d un limiteur de surtension entre les bornes du circuit principal ci dessus et la masse du ch ssis XV Mises en garde et avertissements g n raux 4 4 xvi Attention Attention Attention N HAUTE TENSION Ne connectez pas le m gohmm tre des bornes du circuit de contr le par exemple bornes d E S analogiques intelligentes Dans le cas contraire le variateur peut subir des dommages Ne testez pas la tension de tenue HIPOT sur le variateur Le variateur dispose d un limiteur de surtension entre les bornes du circuit principal ci dessus et la masse du ch ssis La dur e de vie du condensateur d pend de la temp rature ambiante Voir le sch ma de dur e de vie du produit indiqu dans ce manuel Lorsque le condensateur ne fonctionne plus la fin de la dur e de vie du produit le variateur doit tre remplac Ne touchez pas les c bles ni les bornes du connecteur lorsque vous manipulez les variateurs et prenez des mesures Avant d utiliser les composants du circuit de mesure placez les au dessus dans un bo tier isolant Mises en garde et avertissements g n raux N AVERTISSEMENT Ne modifiez jamais l unit Dans le cas contraire il existe un risque Attention Attention Attention Attention d lectrocution et ou de blessures Le test de tension de tenue et les tests de r sistance d isolation HIPOT sont ex cut s avant l exp dition des unit s Il
261. ateur dans une pi ce suffisamment ventil e qui n est pas directement expos e au soleil non soumise des temp ratures une humidit ou une condensation lev es ni des hauts niveaux de poussi re de gaz corrosif de gaz explosif de gaz inflammable de condensation de liquide de rectification des dommages dus au sel etc Dans le cas contraire il existe un risque d incendie Installez le variateur verticalement sur une paroi Installez le variateur sur une paroi non inflammable par exemple en m tal Aucune autre installation n est possible car la conception de la convection thermique du variateur est verticale 7 4 HN 2 3 2 D gagement de l environnement d installation 28 LLLLLLLLILILLILLIL LILLY f D gagez un espace suffisant de fa on ce que les goulottes de c blage sup rieures et inf rieures etc n emp chent pas la circulation de l air de refroidissement 100 mm ou plus uwun nan Flux d air Variateur Paroi lt 50 mm ou plus re mm ou plus Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 Assurez vous que la temp rature ambiante reste dans la plage sp cifi e 10
262. avalier et connec Connexion logique NPN tez le comme illustr dans la figure en bas droite Avant de modifier la position du cavalier de court circuit mettez le variateur hors tension Dans le cas contraire les circuits du variateur pourraient tre endommag s C blage de borne API Cavalier pour La borne API borne auto la logique NPN Variateur MX2 mate programmable indus k y triel permet d inclure divers dispositifs qui peuvent se con necter aux entr es logiques du variateur Dans la figure droite notez la borne API et le cavalier Le placement per Circuits met au cavalier entre API et d entr e L de configurer le type source logique d entr e qui est le r glage par d faut Dans ce cas connectez la Logique GND borne d entr e P24 pour l activer Si au lieu de cela vous placez le cavalier entre API et P24 la logique d entr e sera de type NPN Dans ce cas connectez la borne d entr e fL pour l activer Cavalier pour la logique PNP Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Le sch ma de c blage dans les pages suivantes pr sente les quatre combinaisons d utilisation d entr e NPN ou PNP et d utilisation de l alimentation c c interne ou externe Les deux sch mas ci dessous pr sentent des circuits de c blage d entr e utilisant l alimentation interne 24 V du variateur Chaque sch ma montre la connexion pour des commutations simples ou pour un d
263. avier de la console le variateur g n re une erreur et affiche le code d erreur Erreur de communication Modbus Lorsqu erreur est s lectionn 076 08 comme comportement en cas d erreur de communication le variateur g n re une erreur en cas de d passement du d lai Instruction EZSQ non valide Le programme stock dans la m moire du variateur a t d truit ou la borne PRG a t allum e sans programme t l charg dans le variateur Erreur de compte d imbrication EzSQ Des sous programmes instructions IF ou boucles for next sont imbriqu s dans plus de huit couches Erreur d instruction EZSQ Le variateur a trouv la commande qui ne peut pas tre ex cut e Erreur d utilisateur EZSQ 0 9 Lorsqu une erreur d finie par l utilisateur se produit le variateur g n re une erreur et affiche le code d erreur 247 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur 248 Code d erreur Erreurs d option erreur dans la carte optionnelle connect e leur signification change en fonction de l option connect e Section 6 2 Cause s Ces erreurs sont r serv es la carte optionnelle Chaque carte optionnelle peut afficher les erreurs pour une signification diff rente Pour v rifier la signification sp cifique voir le manuel d utilisation et la documentation de la carte optionnelle correspondante D connexion du co
264. bes de couple variable et constant La fonction de courbe de couple de configuration libre permet de sp cifier une s rie de points de donn es d finissant une courbe de couple personnalis e adapt e votre application 1 3 4 Entr e de variateur et puissance triphas e A Astuce Les variateurs Omron MX2 se r partissent en deux sous groupes Les variateurs de cat gorie 200 V et les variateurs de cat gorie 400 V L unit d crite dans ce manuel peut tre utilis e aux tats Unis comme en Europe bien que le niveau de tension exact de l alimentation puisse diff rer l g rement d un pays l autre En cons quence un variateur de mod le 200 V n cessite une tension nominale comprise entre 200 et 240 Vc a tandis que le mod le 400 V n cessite une tension comprise entre 380 et 480 Vc a Les variateurs de mod le 200 V MX2 B acceptent une tension d entr e de 200 V monophas e tandis que les variateurs MX2 2 n acceptent qu une alimentation triphas e Tous les variateurs de mod le 400 V n cessitent une alimentation triphas e Si votre application ne dispose que d une alimentation monophas e optez pour des variateurs MX2 de 3 ch maximum qui tol rent les alimentations monophas es Remarque Les mod les plus importants peuvent accepter une alimentation monophas e sans d pr ciation Pour obtenir de l aide contactez votre distributeur Omron La terminologie commune de l alimentation monophas e est line L et Neutr
265. ble d avoir un impact Exemple de calcul Vps 205 V Ver 203 V Vrn 197 V o VRS est la tension de la ligne R S VST la tension de la ligne S T VTR la ten sion de la ligne T R Facteur de d s quilibre de la tension Tension de ligne max min Tension de ligne interm diaire F x100 Tension de ligne interm diaire V V V Vs UV Ver mg 205 202 x100 x 100 1 5 Vs Ver Wa 202 3 Voir la documentation accompagnant la bobine de r actance c a pour pren dre connaissance des instructions d installation Descriptions des composants Section 5 2 5 2 2 Bobines de r actance c a c t sortie Cette bobine de r actance r duit les vibrations provoqu es dans le moteur par les commutations en forme d ondes du variateur en lissant les formes d ondes afin d approcher la qualit de l alimentation secteur Elle permet ga lement de r duire le ph nom ne de r flexion d onde de tension lorsque le c ble reliant le variateur au moteur fait plus de 10 m de long Voir la documen tation accompagnant la bobine de r actance c a pour prendre connaissance des instructions d installation 5 2 3 Bobine de r actance phase z ro filtre antiparasite RF La bobine de r actance phase z ro aide r duire les interf rences mises depuis le c blage du variateur Elle peut tre utili o o s e sur le c t entr e ou sortie du varia teur L exemple de bobine de r actance phase z
266. bo tier du variateur Notez que les trois raccordements au moteur n incluent pas le raccordement Neutral ou Return Le moteur repr sente une imp dance Y quilibr e dans le variateur Il n est donc pas n cessaire de fournir un retour distinct En d autres termes chacun des trois raccordements actifs sert de retour pour les autres raccordements en raison de leur relation en phase Le variateur Omron est un dispositif solide et fiable L objectif du variateur est de contr ler l alimentation du moteur pendant les op rations normales Par cons quent ce manuel vous indique de ne pas couper l alimentation du variateur lorsque le moteur est en marche sauf en cas d arr t d urgence En outre n installez pas et n utilisez pas de commutateurs de d connexion dans le c blage entre le variateur et le moteur sauf commutateurs de d connexion thermique Bien s r les dispositifs de s curit tels que les fusibles doivent permettre de couper l alimentation en cas de dysfonctionnement comme le stipulent le NEC et les codes locaux 1 3 6 Fonctions et param tres intelligents La majeure partie de ce manuel d crit comment utiliser les fonctions du variateur et comment configurer ses param tres Le variateur est contr l par microprocesseur et poss de de nombreuses fonctions ind pendantes Le microprocesseur dispose d un EEPROM int gr pour le stockage des param tres Le clavier du panneau avant du variateur permet d acc d
267. bool enne sp cifi e par C 143 est 0 Fonction de sortie logique 2 Lorsque le r sultat logique de l op ration bool enne sp cifi e par C HE est 1 Lorsque le r sultat logique de l op ration bool enne sp cifi e par C MB est 0 Fonction de sortie logique 3 Lorsque le r sultat logique de l op ration bool enne sp cifi e par C 149 est 0 Lorsque le r sultat logique de l op ration bool enne sp cifi e par H9 est 0 Signal d avertissement condensateur en fin de vie La dur e de vie du condensateur interne s est coul e La dur e de vie du condensateur interne ne s est pas coul e Signal d avertissement ventilateur La dur e de vie du ventilateur s est coul e La dur e de vie du ventilateur ne s est pas coul e Signal de contact de d marrage La commande FW ou RV est indiqu e au variateur Aucune commande n est sp cifi e ou les deux commandes FW et RV sont indiqu es au variateur Avertissement de surchauffe du dissipateur thermique D tection faible charge Sortie g n rale 1 Sortie g n rale 2 La temp rature du dissipateur thermique d passe la valeur sp cifi e C064 La temp rature du dissipateur thermique ne d passe pas la valeur sp cifi e C064 Le courant du moteur est inf rieur la valeur sp cifi e C039 Le courant du moteur n est pas inf rieur la valeur sp cifi e 039
268. c A051 01 02 OU A052 A059 C001 C007 07 PID A071 01 02 d004 A072 A079 A156 A157 C044 C052 C053 EzCOM C096 01 02 C098 C100 P140 P155 Courbure pour l acc l ration A097 A098 01 04 A131 A132 A150 A153 d c l ration D c l ration contr l e b050 01 02 03 b051 b054 Rupture c c b120 01 b121 b127 Suppress de la surint de d c l b130 01 02 b131 b134 Positionnement simple P003 01 d008 P004 P011 P012 P015 P026 P027 PO60 P073 P075 P077 H050 H051 2 Mode affichage param trage utilisateur 6831 02 L cran affiche uniquement les codes et les l ments qui sont arbitrairement attribu s des param tres utilisateur UOD 1 U032 except les codes dob FDD I et bD31 Voir la section Param tres utilisateur UDO 1 UD32 pour de plus amples informations 3 Mode affichage comparaison des donn es b031 03 L cran affiche uniquement les param tres ayant t modifi s par rapport leurs valeurs d usine Toutes les indications de surveillance dxxx et les codes FDO 1 b 198 et b 19 I sont toujours affich s 112 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 4 Mode affichage de base b0D31 04 L cran affiche les param tres de base L affichage sur cran constitue le r glage d usine par d faut Le tableau suivant r pertorie les param tres pouvant tre affich s dans le mode affi
269. c l ration C043 Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou n est pas au niveau de la fr quence de consigne Signal de sur couple sous couple Le couple de moteur estim d passe le niveau sp cifi Le couple de moteur estim est inf rieur au niveau sp cifi Sous tension Le variateur est en sous tension Le variateur n est pas en sous tension 139 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Code d option Nom de la fonction Signal de limite de couple Description La fonction limite de couple est en cours d ex cution La fonction limite de couple n est pas en cours d ex cution Temps d ex cution d pass Le temps d ex cution total du variateur d passe la valeur sp cifi e Le temps d ex cution total du variateur ne d passe pas la valeur sp cifi e Temps de mise sous tension d pass Le temps total de mise sous tension du variateur d passe la valeur sp cifi e Le temps total de mise sous tension du variateur ne d passe pas la valeur sp cifi e Avertissement de surchauffe La charge thermique accumul e d passe la valeur de consigne CO6 La charge thermique accumul e ne d passe pas la valeur de consigne C061 Signal de rel chement de frein Sortie du rel chement de frein Aucune action pour le frein Signal d erreur frein U
270. cation Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run S lection de la borne EA Trois codes d option D0 R f rence de vitesse PID inclus D 1 Pour contr le avec retour codeur D2 Borne tendue pour EZSQ S lection du mode d entr e Quatre codes d option l d impulsions pourle 00 Impulsion monophas e EA D I Ilmpulsion biphas e diff rence 90 1 EA et EB D2 lmpulsion biphas e diff rence 90 2 EA et EB D 1 Impulsion monophas e EA et signal de sens EB R glages des impulsions D finit le nombre d impulsions impulsions du codeur par tour du codeur plage de consigne entre 32 et 1 024 impulsions S lection du positionnement Deux codes d option simple 00 positionnement simple d sactiv 0e positionnement simple activ Vitesse d approche La plage de consigne est comprise entre la fr quence de d marrage b082 et 10 Hz Niveau de d tection des La plage de consigne est comprise entre O erreurs de survitesse et 150 Niveau de d tection des La plage d finie est comprise entre 0 et erreurs de d viation de vitesse 120 Hz 157 Groupe P Autres param tres Section 3 9 3 9 3 Param tres li s au contr le de la vitesse D finissez 15 dans C027 et O dans POOJ La fr quence de sortie est ensuite contr l e par l entr e du train d impulsions monophas es dans la borne EA Fonction P Modification
271. chage de base N Code affich l ment R glage de la fr quence de sortie Temps d acc l ration 1 Temps de d c l ration 1 Acheminement de la touche Run du clavier Source de la fr quence Source de la commande Run Fr quence de base Fr quence maximale S lection AT Fr quence vitesses multiples O Fr quence vitesses multiples 1 Fr quence vitesses multiples 2 Fr quence vitesses multiples 3 S lection de la courbe des caract ristiques V F Gain V F Mode de fonctionnement conomie d nergie Mode red marrage lors d une interruption de l alimentation d une erreur de sous tension Temps autoris d interruption de l alimentation en sous tension Mode red marrage lors d une erreur de surtension surintensit Temps d attente de reprise lors d une erreur de surtension surintensit Limite d affichage code fonction Fr quence de d coupage Mode initialisation param tres ou historique des erreurs Activation de la suppression de la surtension de d c l Niveau de la suppression de la surtension de d c l D clenchement de l initialisation R glage du mot de passe A Mot de passe A pour authentification Fonction de sortie 11 Fonction de sortie 12 tat actif relais d alarme AJOJN Ko S lection de l affichage initial b038 la fonction s lection de l affichage initial vous permet de sp cifie
272. combien de p les le moteur doit il disposer R Les variateurs Omron peuvent tre configur s pour faire fonctionner des moteurs 2 4 6 ou 8 p les Plus le nombre de p les est important plus la vitesse de pointe du moteur sera faible n anmoins le couple sera plus lev la vitesse de base Q Pourrai je ajouter un freinage dynamique r sistant mon unit MX2 Omron apr s l installation initiale R Oui le variateur MX2 dispose d j d un circuit de freinage dynamique int gr Ajoutez simplement une r sistance adapt e aux exigences de freinage Pour plus d informations contactez votre repr sentant Omron le plus proche Q Comment savoir si mon application n cessite un freinage r sistant R Pour les nouvelles applications cela sera difficile d finir tant que vous n aurez pas test r ellement une solution moteur variateur Il y a en g n ral des applications qui utilisent des pertes syst me telles les frictions comme une force de d c l ration ou tol rent un temps de d c l ration long Les applications de ce type ne n cessitent pas de freinage dynamique Cependant les applications dot es d une charge inertie lev e et n cessitant un temps de d c l ration court ont effectivement besoin d un freinage dynamique Il s agit d une question relevant de la physique laquelle il est possible de r pondre de fa on empirique ou via des calculs complexes Q Diff rentes options sont propos
273. command uniquement partir du clavier Ce param tre s applique n importe quel profil de moteur 1er ou 2nd utilis cet instant t Fonction F Modification Valeurs par en mode d faut Run Description R glage de la fr quence de sortie Fr quence cible par d faut standard qui d termine la vitesse constante du moteur la plage s tend de la fr quence de d marrage 0 0 la fr quence maximale A004 F002 Temps d acc l ration 1 Acc l ration par d faut standard v 10 0 Js F202 Temps d acc l ration 1 p me la plage s tend de 0 01 3 600 s P 10 0 moteur F003 Temps de d c l ration 1 D c l ration par d faut standard v 10 0 F203 Temps de d c l ration 1 2 me la plage s tend de 0 01 3 600 s v 10 0 moteur FDD4 Acheminement de la touche RUN Deux options s lectionnez les codes x 00 du clavier 08 Avant D I Arri re L acc l ration et la d c l ration peuvent tre d finies aussi bien l aide d EzSQ qu l aide du param tre suivant Fonction P Modification Valeurs par en mode d faut Code Description Run fonc P031 S lection de la source du Deux options s lectionnez les codes param tre d acc l ration 98 l aide de la console d c l ration 03 l aide d EZSQ 67 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 Groupe A Fonctions standard
274. condes le variateur s ex cutera en roue libre inertie pendant 14 secondes au total avant de faire nouveau tourner le moteur La figure en bas droite pr sente la fa on dont s effectue la reprise de la correspondance de fr quence active Apr s avoir patient pendant le temps d fini dans b003 le variateur essaie d atteindre la vitesse de l arbre du moteur La vitesse de sortie d pend du param tre indiqu dans b030 ce moment l si le courant du moteur augmente jusqu la valeur d finie dans bDeB le variateur diminue la fr quence en fonction du temps de d c l ration d fini Reprise de la correspondance de fr quence active Mode Stop arr t en roue libre Reprise partir de la vitesse actuelle FRS t Ta ps d attente b030 nn 29 Vitesse du moteur 0 t RMS du courant du moteur 0 dans b029 pour atteindre finalement la vitesse requise Les param tres associ s ce contr le sont les suivants Contenu du param tre Niveau actuel de la correspondance de fr quence active Taux de d c l ration de la correspondance de fr quence active fr quence active S lection de la fr quence de d marrage pour la correspondance de Mode de red marrage apr s FRS S lection mode Stop 125 Groupe B Fonctions d ajustement Mode de red marrage apr s FRS Fon ction B Description S lectionne la fa on dont le variateur repren
275. connect e Les bornes dangereuses principales d interconnexion moteur disjoncteur filtre etc doivent tre inaccessibles dans l installation finale L quipement est destin tre install dans une armoire L application finale doit se conformer la norme BS EN60204 1 Voir S lection d un emplacement de montage la page 27 Les dimensions du sch ma doivent tre adapt es votre application La connexion aux bornes doit tre correctement fix e gr ce deux syst mes de fixation m canique ind pendants Utilisez une terminaison avec un porte c ble figure ci dessous un serre c ble un collier de c ble etc L alimentation lectrique principale entrante doit tre dot e d un dispositif de d connexion bipolaire proximit du variateur En outre un dispositif de protection conforme aux normes CEI947 1 CEI947 3 doit tre install ce point les donn es du dispositif de protection sont fournies dans la section 2 3 6 D termination du calibre des c bles et des fusibles la page 37 Les instructions ci dessus ainsi que toutes les exigences pr sent es dans ce manuel doivent tre suivies afin de se conformer la directive europ enne sur les basses tensions LVD ix Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 3 Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel N HAUTE TENSION N HAUTE TENSION Mises en garde et avertissements dans les proc dures
276. contre la modification des param tres Les param tres peuvent tre dit s et enregistr s Valide pour les entr es CO C007 Param tres requis b03 exclu du verrouillage Lorsque la borne SFT est sur ON les donn es de l ensemble des param tres et fonctions except la fr quence de sortie qui d pend du r glage de b03 1 sont verrouill es prot g es contre la modification Lorsque les donn es sont verrouill es les touches du clavier ne permettent pas la modification des param tres du variateur Pour modifier nouveau les param tres mettez l entr e de la borne SFT sur OFF 3 6 6 Param tre de longueur du c ble du moteur Afin d obtenir des performances de contr le moteur optimales le variateur MX2 dispose du param tre b033 sur la longueur du c ble Vous n avez normalement pas besoin d ajuster ce param tre Cependant si le moteur dispose d un long c ble et ou d un c ble blind ayant une capacit de terre comparativement plus lev e appliquez une valeur plus lev e ce param tre pour obtenir de meilleures performances de contr le du moteur Notez que ce param tre est propos titre indicatif et qu il ne doit pas tre consid r comme une formule permettant de calculer la valeur appropri e En g n ral plus le c ble du moteur est long plus la valeur d finie est lev e Veuillez ajuster cette valeur en fonction de votre syst me Pour un variateur d
277. criture de typographie ou de relecture ou pour des omissions ventuelles Table des mati res Messages des cUrite cesos eat ea ne Te PE Re ne da E ae E ere vii Haute tension dangereuse sync i ia A nn en pe a A a ere E da vii Consignes g n rales lire avant tout viii Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel x Mises en garde et avertissements g n raux xvi Mises en garde avertissements et instructions sur les normes rOn D E es Calibres d sfusiblese tee sen nd ot le ee dinde en UE ne Des fs Le MM xxi SECTION 1 D marrage rapide estes toed ee ena E EE O SE N E E E E E EA E 1 INtTOdUCHOn 8888 he st pe E e e en i o e eea E onar paT E e oroe e ee EE EEN 1 Sp cifications du variateur MX2 3 Introduction aux unit s fr quence variable 14 Questions fr quemment pos es 18 SECTION 2 Montage et installation du variateur 21 Guide des fonctions duvariateur p piro fau sement ser das Ale et e te pie ses e delire ads 21 Description du syst me de base 26 Proc dure d taill e de
278. ction Lecture du registre ou de la bobine 01h ou 03h le variateur renvoie en guise de r ponse les donn es de lecture ainsi que l adresse esclave et le code fonction apparaissant dans la requ te R ponse lorsqu une erreur survient e Lorsque le variateur d tecte une erreur dans une requ te except une erreur de transmission le variateur renvoie une r ponse d exception sans rien ex cuter e Vous pouvez prendre connaissance de l erreur l aide du code fonction contenu dans la r ponse Le code fonction de la r ponse d exception est la somme du code fonction de la requ te et de 80h e Le code d exception permet de conna tre le contenu de l erreur Configuration de champ Adresse esclave Code fonction Code d exception Code d exception Description La fonction sp cifi e n est pas prise en charge La fonction sp cifi e est introuvable Le format des donn es sp cifi es n est pas autoris Les donn es crire dans le registre de maintien sont en dehors du variateur Les fonctions sp cifi es ne sont pas disponibles dans le variateur e Fonction permettant de modifier le contenu d un registre qui ne peut pas tre modifi lorsque le variateur est en cours d ex cution Fonction permettant d envoyer une commande ENTER pendant l ex cution UV Fonction permettant d crire dans un registre pendant la g n ration d erreur UV Fonction permettant de modifier la configuration de la borne d E S malgr
279. ction de l entr e v 1 P00 Si vous souhaitez utiliser l entr e analogique mn W lt de courant ou de tension vous devez i la s lectionner l aide du type analogique de la fonction de la borne d entr e logique AT Voir le tableau de la page suivante illus trant l activation des diff rentes entr es ana logiques via l association du param tre de consigne A005 la condition de la borne AT La fonction de la borne AT est expliqu e dans la section 4 dans S lection du cou rant de la tension de l entr e analogique Rappelez vous que vous devez galement d finir A00 8 pour s lectionner l entr e analogique comme source de fr quence Param tre d Q de fr quence O Remarque Si aucune borne d entr e logique n est configur e pour la fonction AT le variateur reconna t alors que AT OFF et MCU reconna t O OI comme entr e analogique Dans le cas o O ou OIl doit tre pr cis veuillez immobiliser l autre 228 Fonctionnement d une entr e analogique Le contr le de la fr quence de sortie du varia teur se fait g n ralement au moyen d un poten tiom tre externe qui permet galement d apprendre utiliser les entr es analogiques Le potentiom tre utilise la r f rence 10 V int gr e H et la masse analogique L pour l exci tation et l entr e de tension O pour le signal Par d faut la borne AT s lectionne l entr e de tension lorsqu elle est d
280. d le fonctionnement lorsque l arr t en roue libre FRS est annul trois options 00 Red marrage partir de 0 Hz 0 Red marrage partir de la fr quence d tect e depuis la vitesse r elle du moteur correspondance de fr q Red marrage partir de la fr quence d tect e depuis la vitesse r elle du moteur correspondance de fr q active Modification en mode Run Section 3 6 Valeurs par d faut Unit s S lection mode Stop S lectionne la fa on dont le variateur arr te le moteur deux codes d option O8 DEC d c l ration jusqu l arr t D1 FRS arr t en roue libre 3 6 20 R glages V F libres associ s Voir le chapitre 3 pour une explication d taill e de la fonction Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run Unit s b 100 R glage V F libre fr q 1 Plage de consigne 0 la valeur de b 102 x 0 Hz bibi R glage V F libre tension 1 Plage de consigne 0 800 V x 0 0 V b i02 R glage V F libre fr q 2 Plage de consigne valeur de b 108 b 104 x 0 Hz b 103 R glage V F libre tension 2 Plage de consigne 0 800 V x 0 0 V b 104 R glage V F libre fr q 3 Plage de consigne valeur de b 102 b ID6 x 0 Hz b 105 R glage V F libre tension 3 Plage de consigne 0 800 V x 0 0 V b 106 R glage V F libre fr q 4 Plage de consigne valeur de b 104 b IDB x 0 Hz b 1
281. d acc l ration 2 Temps d acc l ration 2 2 me moteur Temps de d c l ration 2 Temps de d c l ration 2 2 me moteur S lection d une m thode pour passer au profil Acc2 D c2 S lection d une m thode permettant de basculer vers le profil Acc2 D c2 2 me moteur Point de transition de fr quence de Acc1 vers Acc2 Point de transition de fr quence de Acc1 vers Acc2 2 me moteur Point de transition de fr quence D c1 D c2 Point de transition de fr quence de D c1 vers D c2 2 me moteur S lection de la courbe d acc l ration S lection de la courbe de d c l ration Fr quence de d marrage de la plage active d entr e OI Fr quence de fin de la plage active d entr e OI Courant de d marrage de la plage active d entr e OI 328 Courant de fin de la plage active d entr e OI R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 Param tres du groupe A R glage par Param tres d faut utilisateur Code fonction Activation de la fr quence de d marrage de l entr e OI Constante de la courbe d acc l ration Constante de la courbe de d c l ration S lection de l entr e A pour la fonction Calculer S lection de l entr e B pour la fonction Calculer Symbole de calcul Fr quence ADD S lection du sens de ADD Courbure de la courbe en S ajustable au d marrage de l acc l ration
282. dans les deux sens Les Mvt avant commandes distinctes FW et RV s lectionnent le sens de rotation Dans l exemple ci contre le profil de mouvement pr sente un mouvement Mvt arri re vers l avant suivi d un mouvement vers l arri re d une dur e plus courte La pr d finition de la vitesse et les signaux analogiques contr lent l amplitude de la vitesse tandis que les commandes FWD et REV d terminent le sens du mouvement avant que celui ci ne soit lanc Profil deux sens Le MX2 peut d placer des charges dans les deux sens Cependant sa conception ne permet pas de l utiliser dans des applications type servomoteur qui d terminent le sens l aide d un signal de v locit bipolaire 17 Questions fr quemment pos es Section 1 4 1 4 Questions fr quemment pos es 18 Q Lors de l entra nement d un moteur quel avantage principal pr sente l utilisation d un variateur par rapport aux autres solutions R Un variateur permet de faire varier la vitesse du moteur avec une perte d efficacit minime contrairement aux solutions m caniques ou hydrauliques de contr le de la vitesse Les conomies d nergie g n r es permettent d amortir le variateur relativement rapidement Q Le terme variateur peut pr ter confusion car nous employons galement les termes unit et amplificateur pour d signer l unit lectronique qui commande un moteur Que signifie variateur R Les termes
283. de Bro t m ces quatre modes sont toutes possibles 2 Le diagramme situ droite repr sente les modes et les transitions de mode par l interm diaire du clavier STOP RESET RUN Certains dispositifs d automatisation industriels comme les API disposent d autres modes Run Program Les dispositifs sont soit dans un mode soit dans l autre Dans le variateur Omron cependant le modes Run alterne avec le mode Stop Il en va de m me pour les modes Program et Monitor Ceci vous permet de programmer certaines valeurs lorsque le variateur est en cours d ex cution ce qui conf re une certaine flexibilit au personnel de maintenance 57 Utilisation du clavier du panneau avant 58 Section 2 5 3 1 3 1 1 SECTION 3 Configuration des param tres de l unit Choix d un dispositif de programmation Introduction Les unit s fr quence variable Omron variateurs utilisent la technologie la plus r cente en mati re d lectronique pour obtenir la forme d onde c a appropri e pour le moteur au moment ad quat Les avantages qu elles pr sentent sont nombreux conomies d nergie sortie ou productivit machine plus lev e etc La flexibilit n cessaire la prise en charge d une large gamme d applications implique une plus grande mall abilit des options et des param tres Le variateur est d sormais un composant d automatisation industriel plus complexe Ce produit peut donc vous para tre compliqu
284. de d marrer le d placement de la charge 1 Pourcentage de temps pendant lequel une onde carr e de fr quence fixe est sur ON lev ou OFF bas 2 Taux de temps de fonctionnement d un dispositif comme un moteur jusqu son temps de repos L on sp cifie g n ralement ce param tre avec la hausse thermique autoris e pour le dispositif Dispositif semi conducteur pr sentant une caract ristique tension courant permettant au courant de passer seulement dans un sens avec un courant de fuite insignifiant dans le sens inverse Voir galement Redresseur Interf rence lectromagn tique Dans les syst mes de moteur d unit la commutation d une tension et d un courant lev s cr e la possibilit de g n rer des interf rences lectriques rayonn es susceptibles d interf rer avec le fonctionnement d instruments ou de dispositifs lectriques sensibles voisins Certains aspects d une installation comme de longs c bles d alimentation du moteur ont tendance augmenter le risque d interf rences lectromagn tiques Omron vous fournit des composants de filtre accessoire que vous pouvez installer pour r duire le niveau d interf rences lectromagn tiques Dans le contr le de processus l erreur est la diff rence entre la valeur ou le point de consigne d sir et la valeur r elle de la variable processus Voir galement Variable processus et Boucle PID Un v nement qui entra ne l arr t du variateur est appel
285. de d erreur sous le format E xx consultez la section Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur la page 245 pour interpr ter et corriger l erreur Acc l ration et d c l ration il est possible de programmer les valeurs d acc l ration et de d c l ration du variateur MX2 La valeur par d faut 10 secondes a t conserv e au cours du test de mise sous tension Vous pouvez le constater en r glant la fr quence FOD I sur une valeur correspondant la moiti de la vitesse normale avant de faire tourner le moteur Appuyez ensuite sur RUN le moteur atteindra une vitesse constante au bout de 5 secondes Appuyez ensuite sur la touche STOP la dur e comprise entre la d c l ration et l arr t total du moteur est de 5 secondes tat du variateur l arr t si vous r glez la vitesse du moteur sur z ro celui ci ralentira jusqu s arr ter presque totalement et le variateur d sactivera les sorties Le MX2 haute performance peut tourner une vitesse tr s faible avec une sortie de couple lev e mais il ne peut pas s ex cuter une vitesse nulle pour cela un servomoteur avec r troaction de position est n cessaire Cette caract ristique implique que vous utilisiez un frein m canique pour certaines applications Interpr tation de l affichage consultez tout d abord le relev de la fr quence de sortie La valeur de la fr quence maximale param tre AD44 est 50 Hz ou 60
286. de mettre l alimentation assurez vous que la commande Run n est pas active 182 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 2 R glage deuxi me moteur r glage sp cial Si vous assignez la fonction SET une borne d entr e intelligente vous avez le choix entre deux ensembles de param tres de moteur Les deuxi mes param tres contiennent un autre ensemble de caract ristiques du moteur Lorsque la borne SET est active le variateur utilise le deuxi me ensemble de param tres pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur Lorsque vous modifiez l tat de la borne d entr e SET la modification ne prend effet que lorsque le variateur est arr t Lorsque vous activez l entr e SET le variateur utilise le deuxi me ensemble de param tres Lorsque la borne est d sactiv e la fonction de sortie restaure les r glages d origine premier ensemble de param tres de moteur Pour plus de d tails voir Configuration du variateur pour plusieurs moteurs la page 149 Param tres Param tres FOUe Fe0e A093 A293 F003 F203 A094 A294 ADO 1 A20 A095 A295 A002 A202 AD96 R296 A003 A203 bD 12 b2 le A004 A204 bD 13 b2 13 AD20 A220 be l bee AO VAE4 bDe2 beee RD4e Re4e bD23 b223 RD43 R243 C04 VCe4 1 A049 A244 HODe HeDe AD45 A245 H003 H203 RD4E RE4E HOD4 HED4 A047 A247 H005 H205 ADG 1 A25 HOO6 H206 AO62 A262 H020 H024 ADB 1 A28 HeCD Hee4 ROBe REBE HD30 H034 A092 A292 He30 H034
287. de sortie est inf rieur au seuil de consigne d fini pour le signal de d viation D tection de d connexion de l entr e de tension analogique Quand l entr e O lt fournit la valeur au param tre b070 signal perte d tect e Lorsque aucune perte de signal n est d tect e 140 D tection de d connexion de l entr e de courant analogique Sortie deuxi me tape PID D tection de d connexion r seau Lorsque la valeur de l entr e OI lt param tre b07 I perte de signal d tect e Lorsque aucune perte de signal n est d tect e Passage ON lorsque le variateur est en mode RUN et lorsque la variable processus PID VP est en dessous de la limite inf rieure de r troaction C053 Passage OFF lorsque la variable processus PID VP d passe la limite sup rieure PID C052 et lorsque le variateur passe du mode Run au mode Stop Lorsque la temporisation de surveillance des communications dur e indiqu e par C077 est coul e Lorsque la temporisation de surveillance des communications enregistre une activit de communication normale Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Code d option Nom de la fonction Fonction de sortie logique 1 Description Lorsque le r sultat logique de l op ration bool enne sp cifi e par C HJ est 1 Lorsque le r sultat logique de l op ration
288. de tenue HIPOT sur le variateur Le variateur dispose d un limiteur de surtension entre les bornes du circuit principal ci dessus et la masse du ch ssis A Attention L attribution de la borne d alimentation est diff rente des mod les plus anciens comme L100 L200 series etc Soyez attentif lors du branchement du c ble d alimentation 255 Maintenance et inspection Section 6 4 6 4 3 M thode de test IGBT 256 Remarque Remarque La proc dure suivante v rifiera les transistors IGBT et les diodes du variateur 1 D branchez l entr e d alimentation des bornes R S et T et des bornes moteur U V et W 2 D branchez tous les fils des bornes et pour un freinage r g n ratif 3 Utilisez le voltm tre num rique DVM et r glez le pour une plage de r sistance de 1 Q Vous pouvez v rifier l tat de chargement des bornes R S T U V W et du variateur et la sonde du voltm tre num rique en mesurant l tat de chargement PD 1 P RB IN L gende du tableau R sistance presque infinie Q R sistance presque nulle l Voltm tre Valeur l Voltm tre Valeur l Voltm tre ment num rique mesur e ment num rique mesur e ment num rique D1 R 1 zQ D5 J S IH 0Q TR4 U H 1 R 09 H IIS lt 0Q 1 U D2 SJ IMH z Q D6 m IH 0Q TR5 IV H 1
289. deur Si le c blage du codeur est d branch une erreur de connexion du codeur est d tect e le codeur choue ou si un codeur qui ne prend pas en charge la sortie driver de ligne est utilis le variateur teint sa sortie et affiche le code d erreur pr sent sur la droite Vitesse excessive Si la vitesse du moteur atteint la fr quence maximale A004 x niveau de d tection des erreurs de survitesse P026 ou plus le variateur teint sa sortie et affiche le code d erreur pr sent sur la droite Erreur de plage de positionnement Si la position actuelle d passe la plage de positions P012 P073 le variateur teint sa sortie et affiche le code d erreur Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Code d erreur Rotatif R initialisation Sous tension Section 6 2 Descriptions L entr e RS est sur ON ou la touche STOP RESET est enfonc e Si la tension d entr e est inf rieure au niveau autoris le variateur teint sa sortie et attend avec cette indication En attente de red marrage Cette indication s affiche apr s la g n ration d une erreur et avant le red marrage Commande de fonctionnement limit Le sens RUN command est limit dans b035 Initialisation de l historique des erreurs L historique des erreurs est en cours d initialisation Aucune donn e Surveillance d erreurs Il n existe aucune donn
290. du mod le d embout 1 0 25 24 AI 0 25 8YE 0 34 22 AI 0 34 8TQ AI 0 5 8WH AI 0 75 8GY Contact Phoenix Pinces sertir CRIMPFOX UD 6 4 ou CRIMPFOX ZA 3 1 Enfoncez le c ble dans le levier de commande orange d entr e avec un tournevis plat largeur de 2 5 mm max 2 Branchez le conducteur en faisant pression 3 Pour retirer le c ble enfoncez le levier de commande orange avec un tour nevis plat largeur de 2 5 mm max Ensuite tirez sur le c ble tout en ap puyant avec le tournevis 2 5 mm eV Appuyez sur le taquet orange avec un tournevis pour retirer le c ble Liste des bornes intelligentes Section 4 4 4 4 Liste des bornes intelligentes 4 4 1 Entr es intelligentes Utilisez le tableau suivant pour localiser les pages de ce chapitre traitant du mat riel des entr es intelligentes Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Symbole Code Nom de la fonction Page Forward Run Stop Reverse Run Stop S lection vitesses multiples Bit O LSB S lection vitesses multiples Bit 1 S lection vitesses multiples Bit 2 S lection vitesses multiples Bit 3 MSB Fonctionnement pas pas Freinage c c externe R glage s lection donn es 2 me moteur Acc l ration et d c l ration en 2 tapes Arr t en roue libre Erreur externe Protection d marrage sans surveillance Commutateur de la source d alimentation sec
291. du chiffre l aide des du chiffre l aide des l aide des touches touches Haut et Bas touches Haut et Bas touches Haut et Bas Haut et Bas Si des codes qui n existent pas sont s lectionn s les donn es ne passent pas au code fonction le chiffre qui clignote se d placera vers le chiffre situ le plus gauche 7 7 7 7 50 10 Le premier chiffre clignote Le deuxi me chiffre clignote Le troisi me chiffre clignote Le quatri me chiffre clignote Modifiez la valeur du chiffre Modifiez la valeur du chiffre Modifiez la valeur du chiffre Modifiez la valeur du chiffre l aide des touches l aide des touches l aide des touches l aide des touches Haut et Bas Haut et Bas Haut et Bas Haut et Bas Remarque Lorsque vous appuyez sur avec le curseur sur le chiffre le plus lev le curseur passe au chiffre le plus faible voir A et B dans la figure ci dessus Remarque Appuyez simultan ment sur les touches Haut et Bas dans le mode d dition chiffre unique pour d sactiver ce mode et revenir au mode normal 56 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 7 Observations et r capitulatif du test de mise sous tension tape 7 Remarque Gr ce cette section vous serez m me de r aliser des observations utiles lorsque vous ferez tourner le moteur pour la premi re fois Codes d erreur si le variateur affiche un co
292. e sous couple Mode de mise en marche arri re Niveau de sur couple sous couple Mode de r g n ration avant Mode de sortie de signal du sur couple sous couple Niveau d avertissement lectrothermique Niveau de d tection de vitesse nulle S Avertissement de surchauffe du radiateur S Vitesse de communication Adresse ModBus Parit de communication Bit d arr t de communication S lection d erreur de communication Erreur de d passement du d lai d attente de communication SINSINSINSINSIS Temps d attente de communication talonnage de l entr e O talonnage de l entr e OI talonnage de l entr e de thermistance PTC SI ININSIS Activation du mode de d bogage S S lection de communication Adresse de d part EzCOM du ma tre Adresse de fin EzZCOM du ma tre D clencheur de d marrage EzCOM S lection du mode de m moire Up Down S lection de la r initialisation 00 Mode de red marrage apr s r initialisation 00 Mode d effacement UP DWN 00 Ajustement du gain EO 100 Ajustement du gain AM 100 Ajustement de la pente AM 0 Niveau d avertissement de surcharge 2 Courant nominal Temporisation activ e pour la sortie 11 0 Temporisation d sactiv e pour la sortie 11 0 335 R glages des param tres de saisie via le cla
293. e E05 R glez la fr quence de base A003 A203 ainsi que la tension AVR ADB2 AeBe conform ment la valeur nominale du moteur Si cela n am liore pas la situation r duisez l g rement le gain V f AD45 A245 ou remplacez la courbe V f AO44 A244 par un V f libre Cause s possible s Action corrective Niveau thermo lectronique incorrect V rifiez le r glage thermo lectronique b0 12 50 13 L application n cessite des acc l rations fortes et fr quentes avec des pics de courant lev s 14 Erreur de surtension E07 V rifiez si l application peut accepter des taux d acc l ration plus doux pour limiter les pics de courant F002 Fe02 A092 R292 Les param tres moteur forcent un courant trop lev et non n cessaire vers le moteur HD20 H034 selon la m thode de contr le du moteur RO44 R244 Si le variateur ne peut vraiment pas fournir le courant choisissez en un plus puissant Cause s possible s Action corrective Temps de d c l ration court Modifiez le temps de d c l ration F003 F203 A093 A 93 La suppression de la surtension pendant la d c l ration b 130 est d sactiv e 00 Activez la suppression de la surtension b 130 0 1 02 Si le variateur g n re une erreur de la surtension soit activ e cause d une surtension bien que la suppression Gain proportionnel de suppression de la surtension incorrect b 134 ou temps i
294. e fondamentale Valeur de r f rence Tension de l alimentation secteur Classe 200 V 200 240 V 50 60 Hz Classe 400 V 380 460 V 50 60 Hz Valeur efficace totale Valeur efficace totale Alimentation facteur Pf Pf M x100 i J3 xE xl Tension de sortie Eo Ey entre U et V Ey entre V et W Ew entre W et U Voltm tre redresseur Valeur efficace totale Courant de sortie lo ly U Iy V Iw W Amp rem tre cadre mobile Valeur efficace totale Tension de sortie Wo Wo1 entre U et V Woo entre V et W Wattm tre lectronique Valeur efficace totale Facteur de puissance de sortie Pfo Calculez le facteur de puissance de sortie partir de la tension de sortie E du courant de sortie et de la puissance de sortie W W x100 Pf V3xE xla Utilisez un compteur indiquant une valeur efficace d onde fondamentale pour la tension et d autres compteurs affichant des valeurs efficaces totales pour le courant et la puissance La sortie du variateur pr sente une forme d onde d form e et les basses fr quences peuvent provoquer des lectures erron es Cependant les m thodes et instruments de mesure r pertori s plus haut permettent d obtenir des r sultats tout aussi justes Un voltm tre num rique DVM d utilisation g n rale ne convient g n ralement pas pour mesurer une forme d onde d form e
295. e il existe un risque d lectrocution et ou de blessures corporelles N AVERTISSEMENT Assurez vous que l alimentation d entr e du variateur est hors tension Si le variateur tait sous tension laissez le hors tension pendant dix minutes avant de 01018 TEST IN ARE PR EE EE D 44 xi Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 xii Attention Attention Attention Attention Attention C blage Mises en garde sur les bonnes pratiques lectriques Serrez les vis avec le couple de serrage sp cifi dans le tableau fourni V rifiez que les vis ne sont pas l ches Dans le cas contraire il existe un risqu d INcondiG e serecemio nan Ea EO 38 Assurez vous que la tension d entr e correspond aux sp cifications du variateur Monophas e de 200 V 240 V 50 60 Hz jusqu 2 2 kW pour le mod le AB e Triphas e de 200 V 240 V 50 60 Hz jusqu 15 KW pour le mod le A2 e Triphas e de 380 V 480 V 50 60 Hz jusqu 15 KW pour le mod le AdSense een 41 Assurez vous de ne pas alimenter un variateur triphas avec une alimentation monophas e Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau du variateur et un risque d incendie 41 Ne connectez pas un bloc d alimentation c a aux bornes de sortie Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau du variateur et un risque de blessures et ou d incendie s sseesie
296. e 11 et 15 kW il n est pas n cessaire de d finir b933 Fonction B Modification Valeurs par en mode Eu june Code fonc Description Run b033 Param tre de TT du c ble La plage de consigne est comprise du moteur entre 5 et 20 109 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 7 Temps d avertissement ex cution mise sous tension Le variateur met le signal de d passement du temps d ex cution RNT ou du temps de mise sous tension ONT lorsque le temps sp cifi en tant que temps d avertissement ex cution mise sous tension b534 est d pass Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run EU Unit s Temps d avertissement La plage s tend de d ex cution mise sous tension D Avertissement d sactiv 9993 10 99 990 h unit 10 1000 6553 100 000 655 350 h unit 100 1 Signal de temps d ex cution d pass RNT Pour utiliser cette fonction de signal attribuez la fonction 11 RNT l une des bornes de sortie intelligentes 11 12 C02 CD22 ou la sortie de relais d alarme C026 Sp cifiez le temps d avertissement d ex cution mise sous tension b0234 2 Signal de temps d ex cution d pass ONT Pour utiliser cette fonction de signal attribuez la fonction 12 ONT l une des bornes de sortie intelligentes 11 12 C02 CD22 ou la sort
297. e Description fonctionnement du param tre ou r glage m me description que dans le chapitre 3 e Reg compensation de l adresse de registre de r seau pour la valeur Certaines valeurs ont des adresses octets hauts et octets bas e Plage plage num rique applicable la valeur r seau envoy e et ou re ue A Astuce Les valeurs r seau sont des entiers binaires tant donn que ces valeurs ne Registre Nom de n la fonction inutilis sont pas d cimales elles repr sentent pour de nombreux param tres la valeur r elle en unit s d ing nierie multipli e par un facteur de 10 ou de 100 Les communications r seau doivent utiliser la plage r pertori e pour les donn es du r seau Le variateur divise automatiquement les valeurs re ues par le facteur appropri afin d tablir la d cimale pour usage interne De la m me mani re l ordinateur h te du r seau doit appliquer le m me facteur lorsqu il doit travailler avec des unit s d ing nierie Cependant lors de l envoi de donn es au variateur l ordinateur h te du r seau doit ajuster les valeur la plage des entiers r pertori s pour les communications r seau e R solution il s agit de la quantit repr sent e par le LSB de la valeur du r seau en unit s d ing nierie Lorsque la plage des donn es du r seau est sup rieure la plage de donn es internes du variateur cette r solution 1 bit est fractionnaire Code l ments de surveill
298. e active correspondante Mode d effacement UP DWN 0 0 Hz 1 donn es EEPROM Ajustement du gain FM 50 200 Ajustement du gain AM 50 200 R serv Inaccessible Ajustement de la pente AM 0 100 R serv Niveau d avertissement de surcharge 2 0 2 000 312 R serv Liste des donn es ModBus Registre n 1486h Nom de la fonction Temporisation activ e pour la sortie 11 Temporisation d sactiv e pour la sortie 11 Code fonction C130 El ments de surveillance et de r glage 0 1 000 0 1 000 Section B 4 R solution des donn es 0 1 s Temporisation activ e pour la sortie 12 0 1 000 Temporisation d sactiv e pour la sortie 12 0 1 000 R serv Temporisation activ e pour la sortie RY 0 1 000 Temporisation d sactiv e pour la sortie RY 0 1 000 Op rande A de la sortie logique 1 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG OPO no Op rande B de la sortie logique 1 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG OPO no Op rateur de la sortie logique 1 0 AND 1 OR 2 XOR Op rande A de la sortie logique 2 Op rande B de la sortie logique 2 Op rateur de la sortie logique 2 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de
299. e commande d marrage de fonctionnement n est indiqu e OFF Les deux commandes FW et RV sont indiqu es en m me temps Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis 223 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 25 Avertissement de surchauffe du radiateur Le variateur surveille la temp rature de son radiateur interne et met un signal d avertissement de surchauffe OHF lorsque la temp rature du radiateur d passe le niveau d avertissement de surchauffe C064 Code d option Symbole de la borne Nom de la fonction Avertisse ON ment de sur Description La temp rature du radiateur d passe le niveau de consigne COB4 chauffe du OFF radiateur La temp rature du radiateur ne d passe pas le niveau de consigne C064 Valide pour les entr es 11 12 ALO AL2 R glages requis C064 4 6 26 Signal de d tection de faible charge La sortie du signal de d tection de faible charge indique l tat g n ral du courant de sortie du variateur Lorsque le courant de sortie est inf rieur la valeur sp cifi e par 039 la sortie LOC s active Code d option Symbole de la borne Valide pour les entr es Nom de la fonction D tection faible charge Description Lorsque le courant de sortie est inf rieur la valeur sp cifi e par C039 11 12 ALO AL2
300. e couple Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis AD44 03 b040 b044 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 4 6 13 Signal de temps d ex cution et signal d expiration du temps de mise sous tension Le variateur met le signal d expiration du temps de fonctionnement et le signal d expiration de temps de mise sous tension Pour activer cette fonction assignez 11 RNT et ou 12 ONT aux bornes de sortie intelligentes Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Signal Le temps de fonctionnement d expiration accumul du variateur d passe du temps la valeur d finie de b0J 4 d ex cution Le temps de fonctionnement accu mul du variateur ne d passe pas la valeur d finie de b0J4 Signal Le temps de mise sous tension d expiration accumul du variateur d passe du temps de la valeur d finie de b0J 4 mise SOUS OFF f Le temps de mise sous tension tension accumul du variateur ne d passe pas la valeur d finie de b034 Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis b034 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t u
301. e d c l ration 2 21 Ae94 S lection d une m thode pour passer au profil Acc D c2 Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne S lection ON Les param tres du 2 e moteur 2 me moteur sont s lectionn s OFF Les param tres du 1 moteur sont s lectionn s Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis 227 Fonctionnement d une entr e analogique Section 4 7 4 6 34 Surveillance des performances STO couplage s curis d sactiv Ce signal est sp cifique la fonction d arr t s curis Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Surveillance des perfor mances STO couplage s curis d sactiv Borne de sortie 11 uniquement Valide pour 11 D di la borne 11 les entr es r 1 Circuit des bornes R glages requis 1 de sortie du variateur 4 7 Fonctionnement d une entr e analogique Les variateurs MX2 permettent l entr e analo gique de commander la valeur de sortie de fr quence du variateur Le groupe des bornes d entr e analogique comprend les bornes L Entr e de tension OI O et H sur le connecteur de contr le Entr e de courant lequel fournit l entr e de la tension O ou celle GND du courant OI Tous les signaux d entr e ana i ivent utiliser la m nalogi L log qug doive i Ba F asse a atog q9 S le
302. e d erreurs avertissement Clignote Erreur de communication chec de la communication entre le variateur et la console num rique R glage automatique termin Le r glage automatique s est termin correctement Erreur de r glage automatique chec du r glage automatique Remarque Remarque La r initialisation est interdite pendant 10 secondes apr s l erreur Lorsque les erreurs E08 E14 et E30 se produisent la r initialisation par la borne RS ou la touche STOP RESET n est pas accept e Dans ce cas r initialisez en effectuant un cycle d alimentation Si l erreur persiste proc dez l initialisation 6 2 3 Codes d avertissement de param tre Si un param tre d fini est en conflit avec d autres un code d avertissement s affiche comme suit Code d avertisse ment HOD I Conditions d avertissement Limite sup rieure de la fr quence ADE 1 Limite inf rieure de la fr quence AD62 Fr quence max A004 Fr quence max A004 R glage de la fr quence de sortie F00 I Fr quence vitesses multiples O A0209 Fr quence max A004 R glage de la fr quence de sortie F00 I Fr quence vitesses multiples O A020 Limite sup rieure de la fr quence ADE Limite inf rieure de la fr quence AD62 R glage de la fr quence de sortie FDD 1 Fr quence vitesses multiples O AD20 Fr quence de d marrage AOBe Limite su
303. e dans le quadrant avant r g n de r g n avant la plage tant comprise entre 0 et 200 no d sactiv S lection LAD STOP Deux codes d option de couple 00 D sactiv O1 Activ Lorsque DO est sp cifi Couple pour la s lection de limite de r couple b040 les limites de R g n ration Mise en marche couple 1 4 s appliquent comme b042 b04 1 indiqu en haut droite Rotation arri re Rotation avant Lorsque DO est sp cifi pour Mise en marche R g n ration la s lection de limite de couple b043 b044 b040 les limites de couple 1 Couple 4 sont d finies comme indiqu en bas droite Les limites de couple 1 4 sont bascul es par les commutateurs de limite de couple 1 et2 attribu s respectivement aux bornes d entr e intelligentes 7 et 8 par exemple Lorsque la fonction limite de OFF OFF gt bi couple est appliqu e au ON OFF gt EHOUe fonctionnement du moteur OFF ON gt b943 vitesse r duite utilisez ON ON gt bH galement la fonction limite de surcharge pour obtenir des performances plus stables Param tres connexes Signal de sur couple sous couple 117 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 14 Arr t contr l apr s coupure de courant 118 Alimen Tension de bus c c L arr t contr l apr s coupure de courant permet d viter les erreurs ou le fonctionnement en roue libre inertie du moteur lorsqu une pe
304. e de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 209 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 8 D viation sortie pour le contr le PID 210 L erreur de boucle PID est d finie comme l amplitude valeur absolue de la diff rence existant entre le point de consigne valeur cible et la variable pro cessus valeur r elle Lorsque l ampli tude de l erreur d passe la valeur pr d finie pour DH4 le signal de la borne OD est activ Voir Fonctionnement de la boucle PID page 88 Code Symbole Nom de d option de la la fonction borne D viation sortie pour le contr le Variable processus CD44 f Point de consigne EES P A A EEEE SANNET S Description lorsque l erreur PID d passe le seuil d fini pour le signal de d viation PID Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es lorsque l erreur PID est inf rieure au seuil d fini pour le signal de d viation R glages requis C044 Remarques e La valeur de diff rence par d faut est d finie 3 Pour changer cette valeur modifiez le param tre C044 niveau de d viation e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager
305. e doit tre port e ceux ci pour viter tout choc lectrique Restez sur une nappe isolante et prenez l habitude de n utiliser qu une de vos mains lorsque vous v rifiez les composants Travaillez toujours en bin me pour pouvoir parer aux situations d urgence Avant de v rifier les contr leurs ou de proc der une maintenance coupez l alimentation Assurez vous que l quipement est correctement raccord la masse Portez des lunettes de s curit lorsque vous manipulez des contr leurs lectroniques ou des l ments en rotation vii Consignes g n rales lire avant tout 2 1 1 viii Mise en garde concernant l utilisation de la fonction d arr t s curis V rifiez si la fonction d arr t s curis fonctionne correctement lors de l installation avant son utilisation Voir Annexe E S curit ISO 13849 1 la page 349 Consignes g n rales lire avant tout AN AVERTISSEMENT Cet quipement doit tre install r gl et entretenu par du personnel de maintenance lectrique qualifi familiaris la composition et au fonctionnement de l quipement et aux dangers qui lui sont inh rents Le non respect de ces consignes peut provoquer des blessures corporelles N AVERTISSEMENT L utilisateur doit s assurer que tout l ment entra n m canisme d entra nement non fourni par OMRON et quipement de ligne de traitement fonctionne en tout s curit une fr quence quivalente 15
306. e erreur avec une sous tension et le moteur est en roue libre inertie jusqu l arr t Si la valeur de consigne de bD52 lt b05 est pr sente le variateur change en interne les valeurs de bD52 et de B051 Cependant les valeurs affich es ne sont pas modifi es Cette fonction ne peut pas tre interrompue avant qu elle ne soit termin e Aussi si l alimentation est restaur e durant cette op ration patientez jusqu ce qu elle soit termin e arr t du moteur et mettez ensuite la commande Run Groupe B Fonctions d ajustement Fonction B Description Modification en mode Run Section 3 6 Valeurs par d faut Unit s bOSO D c l ration contr l e apr s Quatre codes d option x 00 coupure de courant 00 Erreur D1 D c l ration jusqu l arr t De D c l ration jusqu l arr t avec une tension de bus c c contr l e D3 D c l ration jusqu l arr t avec une tension de bus c c contr l e puis red marrage b0S Niveau de d clenchement de R glage de la tension de bus c c pour x 220 0 v la tension de bus c c de d marrer la d c l ration contr l e La plage la d c l ration contr l e s tend de 0 0 1 000 0 bDSe Seuil de surtension de R glage du niveau d arr t OV LAD de x 360 0 v la d c l ration contr l e la d c l ration contr l e La plage s tend de 0 0 1 000 0 b053 Temps de d c l ration de La plage s tend de 0 0
307. e fr quence de sortie s tend de 0 Hz la valeur dans A804 r glage de fr quence maximale Ce r glage modifie la vitesse du variateur en utilisant le r glage de la fr quence de sortie FOD comme point de d part 4 5 11 Forcer le fonctionnement depuis la console num rique Cette fonction permet une interface de console num rique d ignorer les deux r glages du variateur suivants e ADD I source de la fr quence e ADDO source de la commande Run Lors de l utilisation de la borne d entr e OPE A00 et RODZ sont g n ralement configur s pour des sources autres que l interface de console num rique respecti vement pour les sources de fr quence de sortie et de commande Run Lorsque l entr e OPE est activ e l utilisateur peut commander directement au variateur de d marrer ou d arr ter le moteur et de d finir la vitesse Code Nom de Description d option la fonction Forcer le Force l interface op rateur ignorer fonction RDD I r glage de la source de nement la fr quence et AUDE r glage de depuis la source de la commande Run la console Les param tres A0 et AUDE sont num rique nouveau appliqu s respective ment pour la source de la fr quence et de la commande Run Valide pour CO8 1 C007 les entr es R glages requis AO d fini diff remment de 00 AGE d fini diff remment de 02 Remarques e Lorsque vous modifiez l tat de OPE au cou
308. e l nergie qu il consomme et ce que sa sortie fournit La perte de watts d un variateur correspond la diff rence entre son nergie d entr e et l nergie fournie au moteur La perte de watts est donc g n ralement plus lev e lorsque le variateur alimente sa sortie maximale Par cons quent la perte de watts s entend g n ralement pour un niveau de sortie sp cifique Les sp cifications relatives la perte de watts du variateur sont importantes lors de la conception des bo tiers Le point de consigne est la valeur souhait e d une variable processus int ressante Voir galement Variable processus PV et Boucle PID L imp dance des variateurs et des condensateurs a deux composants La partie r sistive est constante alors que la partie r active change selon la fr quence appliqu e Ces dispositifs pr sentent une imp dance complexe nombre complexe o la r sistance est la partie r elle et o la r actance correspond la partie imaginaire Glossaire Section A 1 Redresseur R glage automatique R glage de la fr quence R gulation R sistance de freinage Rotor Self Sorties collecteur ouvert Stator Tachym tre Temp rature ambiante Dispositif lectronique compos d une ou plusieurs diodes convertissant le courant d alimentation en c a en alimentation en c c Les redresseurs sont g n ralement utilis s conjointement avec les condensateurs pour filtrer lisser la forme d onde rec
309. e la commande de fonctionnement est d sactiv e le variateur d c l re le moteur jusqu la fr quence de freinage b 21 puis coupe le signal de rel chement du frein BRK Fr q de sortie Fr q de freinage Fr q de rel chement du frein b 125 us Commande de fonctionnement Signal de rel chement ON de frein E Signal de confirmation ON de freinage o 6 lt gt LE 1 2 3 4 D lai d attente du frein pour l acc l ration b 22 5 Temps de d c l ration n cessaire pour atteindre la fr q de freinage 6 7 6 Lorsque le signal de confirmation du freinage BOK a t attribu une borne d entr e intelligente c est dire lorsque 44 est sp cifi pour l une des valeurs COD I C007 le variateur patiente apr s avoir coup le signal de rel chement du frein jusqu ce que la confirmation de freinage soit d sactiv e au moins pour le d lai d attente du frein pour la confirmation b 124 sans d c l rer le moteur Si le signal de confirmation du freinage n est pas coup pendant le d lai d attente du frein pour la confirmation b 124 le variateur g n re une erreur et met un signal d erreur de freinage BER Lorsque le signal de confirmation du freinage BOK n a t attribu aucune borne d entr e intelligente le d lai d attente du frein pour la confirmation b 124 est invalide Dans ces cas le variateur r alise
310. e limite de D finit le niveau de la limite de surcharge entre surcharge 2 20 et 200 du courant nominal du variateur la r solution de r glage correspondant 1 du courant nominal 2 me taux de d c l ration lors D finit le taux de d c l ration lorsque le de la limite de surcharge variateur d tecte une surcharge la plage s tendant de 0 1 3 000 0 r solution 0 1 S lection de la suppression Deux codes d option OC 08 D sactiv e 01 Activ e Cette entr e num rique vous permet de modifier les ensembles de param tres de la limite du surcharge Voir le chapitre 3 pour une description d taill e de la fonction limite de surcharge Code Symbole Nom de Description d option de la borne la fonction Commutation Les ensembles de param tres source limite de bOe4 b025 b026 sont activ s surcharge Les ensembles de param tres ble I bOee b0e3 sont activ s Valide pour les CoD C007 entr es Param tres requis b02 I bO26 3 6 5 Mode verrouillage logiciel La fonction verrouillage logiciel permet d emp cher tout changement accidentel des param tres de la m moire du variateur par le personnel Utilisez b03 pour effectuer votre s lection partir de diff rents niveaux de protection Le tableau suivant r pertorie toutes les combinaisons ee des codes d option de b031 et l tat ON OFF de er l entr e SFT Chaque coche Y ou croix
311. e maximale 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 14 A034 lev A034 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 15 A035 lev A035 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R serv R serv Fr quence pas pas A038 0 0 Fr quence de d marrage 999 10 000 0 01 Hz Mode d arr t du fonctionnement pas pas A039 0 fonctionnement en roue libre apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 1 arr t par d c l ration apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 2 freinage c c apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 3 fonctionnement en roue libre apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution 4 arr t par d c l ration apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution 5 freinage c c apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution R serv S lection de m thode d augmentation de couple 0 augmentation de couple manuelle 1 augmentation de couple automatique Valeur d augmentation de couple manuelle 0 200 0 1 Fr quence d augmentation de couple manuelle 0 500 0 1 S lection de la courbe des caract ristiques V F 1er moteur 0 VC 1 VP 2 V libre 3 c
312. e mise la terre Filtre CEM filtre d encombrement La ligne de terre est connect e au radiateur du variateur ou borne PE pour les mod les de plus grande taille M C ble blind Plaque m tallique terre Serre c ble Les deux portions de terre du c ble blind doivent tre branch es la masse par des serre c bles Une self d entr e ou un quipement visant r duire le courant harmonique est n cessaire pour la norme CE IEC 61000 3 2 et IEC61000 3 4 du point de vue du courant harmonique m me pour les missions transmises et mises sans self d entr e 346 Recommandations CEM d Omron Section D 2 D 2 Recommandations CEM d Omron N AVERTISSEMENT Cet quipement doit tre install r gl et entretenu par du personnel qualifi ayant connaissance de la composition et du fonctionnement de l quipement ainsi que des dangers qui lui sont inh rents Le non respect de ces consignes peut entra ner des blessures corporelles l aide de la liste de contr le suivante assurez vous que le variateur se trouve dans des plages et conditions de fonctionnement appropri es 1 L alimentation des variateurs MX2 doit correspondre aux caract ristiques techniques suivantes e Variation de tension 10 ou moins e D s quilibre de tension 3 ou moins e Variation de la fr quence 4 ou moins e Distorsion de tension YHD 10 ou moins 2 Mesures d installation e
313. e modification ou une r paration non appropri e b Dysfonctionnement ou dommage provoqu par une chute apr s l acquisition ou le transport c Dysfonctionnement ou dommage provoqu par un incendie un tremblement de terre une inondation la foudre une tension d entr e anormale une contamination ou autres catastrophes naturelles 2 Lorsqu une intervention est n cessaire pour le produit sur votre lieu de travail toutes les d penses associ es la r paration sur le terrain seront la charge de l acqu reur 3 Gardez toujours ce manuel port e de main et ne le perdez pas Contactez votre distributeur Omron pour acheter des manuels suppl mentaires ou de remplacement 261 Garantie Section 6 5 262 A 1 Glossaire Alimentation monophas e Alimentation triphas e Arr t en roue libre Bobine de r actance de ligne Borne intelligente Boucle PID Cage d cureuil CE Charge du moteur Cheval vapeur Annexe Glossaire et bibliographie Source d alimentation en c a compos e de fils charg s et neutres Ils sont g n ralement accompagn s d une connexion la masse En th orie le potentiel de tension pour le neutre reste au niveau de la masse ou proche de celui ci alors qu il varie de mani re sinuso dale au dessus et en de du neutre pour le charg L on appelle cette source d alimentation monophas e pour la distinguer des sources d alimentation triphas es Certains variateurs Omron peuvent
314. e pour rectifier la multivitesse peut tre d fini par C 169 Lorsque l entr e est d tect e les donn es sont rectifi es apr s coulement de la p riode d finie avec C 1569 3 8 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Les param tres du groupe H permettent de configurer le variateur par rapport aux caract ristiques du moteur Vous devez r gler manuellement les valeurs HODJ et HOODY afin qu elles correspondent au moteur Le param tre HODE est r gl en usine Si vous souhaitez r initialiser les param tres sur les valeurs d usine par d faut appliquez la proc dure d taill e dans 6 3 Restauration des r glages par d faut d finis en usine la page 252 S lectionnez l algorithme de contr le de couple l aide de A044 comme pr sent dans le diagramme Voir 3 8 3 Fonction du r glage automatique la page 152 pour une explication d taill e du r glage automatique Fonction H Modification Valeurs par d faut Description en mode EU Unit s Run S lection du r glage Codes d option automatique 00 D sactiv D 1 Activ avec arr t du moteur D2 Activ avec rotation du moteur S lection des constantes Codes d option 00 du moteur DD Moteur standard ee De Donn es r gl es automatiquement 00 Capacit du moteur S lections 0 1 0 2 0 4 0 75 1 5 2 2 x Sp cifi e par Capacit du moteur 8 7 5 5 7 5 11 15 18 5 x la capacit de 28Me moteur chaque mod le de
315. e silencieux La latence est le temps qui s coule entre la r ception d une requ te du ma tre et la transmission d une r ponse par le variateur e 3 5 caract res 24 bits sont toujours requis pour le temps de latence Sile temps de latence est inf rieur 3 5 caract res le variateur ne renvoie pas de r ponse e Le temps r el de latence de transmission est la somme de l intervalle silencieux 3 5 caract res de long C078 temps de latence de transmission B 3 3 Configuration de message R ponse Temps de transmission requis e Temps qui s coule entre la r ception d une requ te du ma tre et la transmission d une r ponse par le variateur Il s agit de la somme de l intervalle silencieux 3 5 caract res de long C078 temps de latence de transmission Le ma tre doit respecter une p riode d intervalle silencieux 3 5 caract res de long ou plus avant d envoyer une autre requ te un variateur apr s qu il a re u une r ponse de sa part R ponse normale 275 R f rence du protocole r seau Section B 3 e Lorsque le variateur re oit une requ te contenant un code fonction de test de boucle de rappel 08h il renvoie une r ponse avec le m me contenu que la requ te e Lorsqu il re oit une requ te contenant un code fonction d criture dans le registre ou la bobine 05h 06h OFh ou 10h il envoie directement la r ponse la requ te e Lorsqu il re oit une requ te qui contient un code fon
316. e sortie 8 8 7 7 6 6 0 2 4 6 8 10 12 1416kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage M3242075 CT 33 A VT 40 42 42 40 40 i N f 38 38 i installation individuelle ns installation parall le 36 36 courant de sortie DR E 34 34 32 32 30 30 0 2 4 6 8 10 12 1416kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage MX2 A4075 CT 18A VT 23 A 26 26 24 24 22 E 40 C en installation HS individuelle courant de sortie 2 20 150 C en installation 18 18 NME 16 16 14 14 0 2 4 6 8 10 12 1416kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage MX2 A2110 CT 47 VT 56 60 60 a D A a DE A i i 40 C en installation individuelle 56 PT 40 C en installation individuelle 55 j 40 C en installation parall le i i i e H P F Fe B lent 50 50 45 H 45 courant de sortie 40 40 35 35 30 30 0 2 4 6 8 10 12 1416kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 12 Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 MX2 A4110 CT 24 A VT 31 32 30 28 courant de sortie 26 en installation individuelle en installation parall le 24 22 20 0 2 4 6 8 10 12 1416kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coup
317. e tableau ci dessous pour tous les variateurs MX2 Ces informations s av rent utiles lors du calcul des dimensions des connecteurs cosse en fourche ou illet pour les terminaisons de c bles Attention Resserrez les vis avec le couple sp cifi dans le tableau ci dessous V rifiez que les vis ne sont pas desserr es Dans le cas contraire il existe un risque d incendie Diam tre Largeur Couple de de vis mm serrage Nm MX2 AB001 AB002 AB004 MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 MX2 AB007 AB015 AB022 MX2 A2015 A2022 A2037 MX2 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 MX2 A2055 A2075 3 0 MX2 A4055 A4075 MX2 A2110 3 9 5 1 MX2 A4110 A4150 MX2 A2150 5 9 8 8 2 3 8 Alimentation d entr e du variateur R L1 S L2 T L3 tape 3 Au cours de cette tape vous allez brancher le c ble l entr e du variateur Vous devez tout d abord d terminer si le mod le de variateur dont vous disposez n cessite une alimentation triphas e uniquement avec les bornes R L1 S L2 et T L3 ou monophas e alimentation avec les bornes L1 et N Reportez vous l tiquette des caract ristiques situ e sur le c t du variateur pour conna tre les types de source d alimentation autoris e 2 3 8 1 Disjoncteur du circuit de fuite la terre Utilisez un disjoncteur de fuite la terre pour prot ger le circuit c blage situ entre le bloc d alimentation et les bornes
318. e une charge Y quilibr e si les trois enroulements de stator ont la m me imp dance La connexion Y permet chacun des trois c bles de servir alternativement d entr e ou de retour chaque demi cycle Questions fr quemment pos es Section 1 4 Remarque Q Le moteur a t il besoin d une connexion de masse de ch ssis R Oui pour plusieurs raisons La plus importante cette connexion offre une protection lorsqu un court circuit survient dans le moteur entra nant une tension dangereuse dans le bo tier Deuxi me raison les moteurs pr sentent un courant de fuite qui augmente avec le temps Derni re raison un ch ssis connect la masse met g n ralement moins d interf rences lectriques qu un ch ssis qui n y est pas connect Q Quels sont les types de moteur compatibles avec les variateurs Omron R Type de moteur il doit s agir d un moteur induction CA triphas Utilisez un moteur pour variateur ayant une isolation d au moins 800 V pour les variateurs de mod le 200 V ou de 1 600 V pour les mod les 400 V Taille de moteur en pratique il est recommand de trouver d abord un moteur de taille appropri e pour votre application puis de rechercher un variateur correspondant au moteur D autres facteurs peuvent intervenir dans le choix du moteur tels que la dissipation de chaleur le profil de la vitesse de fonctionnement du moteur le type de bo tier et la m thode de refroidissement Q De
319. ection de la fr quence de d marrage d entr e O A015 0 fr quence de d marrage externe 1 0 Hz Filtre entr e analogique A016 1 30 ou 31 filtre 500 ms 0 1 Hz avec hyst r sis S lection EzSQ A017 0 d sactivation 1 borne PRG 2 toujours R serv S lection du fonctionnement vitesses multiples A019 0 binaire 1 bit Fr quence vitesses multiples O A020 lev A020 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 1 A021 lev A021 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 2 A022 lev A022 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 3 A023 lev A023 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz Fr quence vitesses multiples 4 A024 lev A024 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz 299 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction Fr quence vitesses multiples 5 Code fonction A025 lev A025 faible Section B 4 El ments de surveillance et de r glage 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale
320. eiller l tat du signal d avertissement de condensateur en fin de vie WAC dans dbee Si le signal WAC est mis il est recommand de remplacer le PCB principal et le PCB de contr le Signal d avertissement du ventilateur si ce signal est mis recherchez un ventuel encombrement du cache du ventilateur Vous pouvez galement surveiller l tat du WAF dans dBee Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Signal ON La dur e de vie calcul e du con d avertisse densateur lectrolytique a expir densateur Le condensateur lectrolytique est normal Signal ON La dur e de vie calcul e du ventila d avertisse teur a expir ment OFF Le ventilateur est normal ventilateur Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es 4 6 24 Signal de contact de d marrage Le variateur met le signal de contact de d marrage FR pendant qu il re oit une commande de fonctionnement Le signal FR est mis quel que soit le param tre source de la commande run A002 Si le fonctionnement avant FW et le fonction nement arri re RV sont instruits en m me temps le variateur arr te le fonctionne ment du moteur Commande de fonctionnement avant FE Commande de fonctionnement arri re ET Signal de contact de d marrage FR i i Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Signal de ON Soit la commande FW ou RV est contact de indiqu e soit aucun
321. einage c c lorsque le signal ORL est d sactiv Position origine Position Vitesse r duite P070 4 165 Groupe P Autres param tres Section 3 9 3 9 9 R glages li s au param tre utilisateur EZSQ Voir SECTION 4 Op rations et surveillance la page 167 pour une description d taill e de la fonction Fonction P Modification Valeurs par en mode d faut Description Run P 100 Param tre utilisateur EZSQ Chaque plage de consigne est U 00 U 31 comprise entre 0 et 65 535 166 4 1 4 1 1 Introduction SECTION 4 Op rations et surveillance Le chapitre 3 du document pr c dent donnait une liste de r f rences de toutes les fonctions programmables du variateur Nous vous sugg rons de commencer par passer en revue la liste des fonctions du variateur pour vous familiariser avec cel les ci Ce chapitre repose sur ces connaissances comme suit 1 Fonctions associ es Certains param tres interagissent avec ou d pendent des r glages d autres fonctions Afin de servir de r f rence crois e et d aide pour illustrer l interaction d une fonction ce chapitre r pertorie les r glages requis d une fonction programmable 2 Bornes intelligentes Certaines fonctions reposent sur un signal d entr e la borne d un connecteur logique de contr le ou g n rent des signaux de sortie dans les autres cas 3 Interfaces lectriques Ce chapitre montre comment tabl
322. ement d ex cuter ce test avant de passer aux autres chapitres de ce manuel 2 4 2 Pr cautions avant test et pr cautions de fonctionnement Attention Attention Attention Les instructions suivantes s appliquent au test de mise sous tension ainsi qu tout moment o le variateur est aliment et en cours de fonctionnement Avant de r aliser le test de mise sous tension lisez attentivement les instructions et les messages suivants 1 Le bloc d alimentation doit disposer de fusibles adapt s la charge Consultez le diagramme relatif aux calibres de fusibles dans l tape 5 si n cessaire 2 V rifiez que vous pouvez acc der un commutateur de d connexion pour l alimentation d entr e du variateur en cas de besoin Toutefois ne coupez PAS l alimentation lorsque le variateur est en cours d ex cution sauf en cas d urgence La temp rature des ailettes du dissipateur thermique est lev e Ne les touchez pas Vous risqueriez de vous br ler Le variateur peut facilement passer d une vitesse faible une vitesse lev e Avant d utiliser le variateur v rifiez les capacit s et les limitations du moteur et de la machine Dans le cas contraire il existe un risque de blessure Si vous utilisez un moteur une fr quence sup rieure au param tre standard par d faut du variateur 50 Hz 60 Hz v rifiez les caract ristiques du moteur et de la machine aupr s du fabricant concern N utilisez le moteur des f
323. ence V f de configuration libre 4 0 Fr quence V f de configuration libre 5 Tension V f de configuration libre 4 0 8 000 Fr quence V f de configuration libre 5 0 Fr quence V f de configuration libre 6 Tension V f de configuration libre 5 0 8 000 Fr quence V f de configuration libre 6 0 Fr quence V f de configuration libre 7 Tension V f de configuration libre 6 0 8 000 Fr quence V f de configuration libre 7 0 400 Tension V f de configuration libre 7 0 8 000 R serv 137Ch Activation du contr le de frein Temps d attente du frein pour le rel chement b121 O d sactivation 1 activation 0 500 501 s 307 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction Temps d attente du frein pour l acc l ration Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage 0 500 R solution des donn es 0 01 s Temps d attente du frein pour l arr t 0 500 0 01 s Temps d attente du frein pour la confirmation 0 500 0 01 s Fr quence de rel chement du frein O 40 000 0 01 Hz Courant de rel chement du frein 0 2 000 0 1 Fr quence du freinage O 40 000 R serv 0 01 Hz R serv Activation de la suppression de la surtension de d c
324. enne des 30 chantillons d passe le seuil de la zone morte A aAstuce La zone morte est utile pour les applications n cessitant une fr quence de sortie tr s stable mais utilisant une entr e analogique pour la vitesse de r f rence Exemple d application Une ponceuse utilise un potentiom tre pour l entr e de vitesse de la console Apr s un changement de param tre la ponceuse conserve une vitesse tr s stable pour fournir une surface finale uniforme Mel e Fr quence de sortie de r f rence L ger changement Seuil d pass besserer ens esse e enmen 0 1 OT C EC D gt ee 0 Moy 16 0 ____ Nouvelle zone morte ______ chantillons gt _______ Frot 0 1 Entr es analogiques m i de la vitesse donn e A 3 5 3 R glage de la fr quence pas pas et des vitesses multiples Vitesses multiples Le variateur MX2 peut stocker et g n rer jusqu 16 fr quences pr d finies pour le moteur A020 A035 Comme dans la terminologie traditionnelle de l automation nous appelons cette capacit profil plusieurs vitesses Ces fr quences pr d finies sont s lectionn es par le biais d entr es num riques vers le variateur Le variateur applique le param tre d acc l ration ou de d c l ration actuel pour passer de la fr quence de sortie actuelle la nouvelle Le premier param tre de vitesses multiples est dupliqu pour les r glages du deuxi me moteur les 15 vitesses multiples restantes s appliquent u
325. ent des limitations relatives aux application et aux fonctionnalit s doivent tre prises en compte Les limitations suivantes concernent les applications 1 Utilisez le moteur dans des applications couple r duit ayant un couple de d marrage inf rieur 50 2 Le MX2 en mode moteur aimant permanent ne peut pas tre utilis dans une application couple constant n cessitant une acc l ration d c l ration rapide et un fonctionnement faible vitesse Ne l utilisez jamais avec des machines de transport et plus particuli rement des machines manipulant des charges verticales telles que des machines de levage 3 L unit peut contr ler jusqu 50 fois le moment d inertie du moteur 4 Un seul variateur ne peut pas entra ner plusieurs moteurs 5 Veillez ne pas d passer le courant de d magn tisation du moteur En ce qui concerne les fonctionnalit s plusieurs fonctions et param tres indiqu s dans la table qui suit ne sont pas disponibles lorsque le mode moteur synchrone est s lectionn La table qui suit indique lesquels Mode moteur aimant permanent Pas d affichage Param tres connexes Borne d entr e intelligente SETO8 Borne de sortie intelligente SETM60 Pas d affichage Contr le de la limite de surveillance du couple C027 C028 Restriction des choix d009 d010 d012 b040 b045 C054 C059 P033 P034 P036 P041 Pas d affichage Borne d entr e intelligente TL 40
326. ent simple PO I 00 sous peine d entra ner une mesure erron e des constantes moteur D sactivez galement la borne ATR 5e activation de l entr e de commande de couple sous peine d entra ner une mesure erron e des constantes moteur Si le r glage automatique est effectu alors que le moteur tourne HOO I 02 v rifiez les points suivants a Le moteur tourne jusqu 80 de la fr quence de base V rifiez que cela ne pose pas de probl me pour l application b Le moteur ne doit pas tre entra n par une autre force ext rieure c Tous les freins doivent tre desserr s d Pendant le r glage automatique un couple insuffisant peut entra ner un probl me de charge par exemple un l vateur peut descendre Dans ce cas retirez le moteur de la machine ou de toute autre charge et effectuez le r glage automatique uniquement sur le moteur L inertie J mesur e se base sur le moteur seul Pour appliquer les donn es ajoutez le moment d inertie de la machine de charge aux donn es J mesur es apr s avoir converti le moment d inertie en donn es d arbre du moteur e Si l application est limit e p ex l vateur ou al seuse la limite de rotation autoris e risque d tre d pass e lors du r glage automatique et la machine endommag e M me si l option D I r glage automatique sans rotation du moteur est s lectionn e le moteur peut tourner l g rement au cours du r glage automatique Si vous
327. entr e intelligente le variateur reconna t l entr e O OI 73 Groupe Fonctions standard Section 3 5 AD 16 Constante temporelle du filtre de fr quence externe Ce filtre att nue le signal d entr e analogique pour la fr quence de sortie de r f rence du variateur e AD I6 d finit la plage de filtre de n 1 30 Il s agit d un simple calcul de la moyenne mobile o n nombre d chantillons est variable e AD 16 31 est une valeur sp ciale Elle permet de configurer le variateur pour utiliser une zone morte mobile Le variateur utilise initialement les 500 ms de la constante de temps du filtre La zone morte est ensuite utilis e pour chaque moyenne ult rieure de 16 chantillons La zone morte ignore les petites fluctuations de chaque nouvelle moyenne dont l amplitude est inf rieure 0 1 Hz Lorsqu une moyenne de 30 chantillons d passe cette zone morte le variateur applique alors cette moyenne la fr quence de sortie de r f rence laquelle devient galement le nouveau point de comparaison de la zone morte pour les moyennes d chantillons ult rieures Le graphique ci dessous pr sente une forme d onde d entr e analogique typique Le filtre limine les pics d interf rence Lors d un changement de vitesse lors d une augmentation de niveau par exemple la r ponse du filtre est logiquement retard e En raison de la zone morte AD 15 1 la sortie finale change seulement lorsque la moy
328. entr es pour commander la fr quence de sortie du variateur ces param tres permettent d ajuster les plages de d marrage et de fin du courant ainsi que la plage de fr quence de sortie Des sch mas de caract ristiques associ s sont disponibles dans la section 3 5 2 R glages de l entr e analogique la page 72 Le param tre d chantillonnage analogique correspond la valeur sp cifi e dans AD IE Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s Fr quence de d marrage de Fr quence de sortie correspondant au point de la plage active d entr e OI d part de la plage d entr e analogique la plage s tendant de 0 0 400 0 Hz Fr quence de fin de la plage Fr quence de sortie correspondant au point active d entr e OI de fin de la plage d entr e de courant la plage s tendant de 0 0 400 0 Hz 2 Courant de d marrage de Point de d part d calage pour la plage d entr e la plage active d entr e OI de courant la plage s tendant de 0 0 100 0 Courant de fin de la plage Le point final d calage pour la plage d entr e active d entr e OI de courant la plage s tendant de 0 0 100 0 S lection de la fr quence Deux options s lectionnez les codes de d marrage d entr e OI gg Utiliser le d calage valeur AD 1 1 D 1 Utiliser O Hz H Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 2 Jusqu 1 000 Hz pour le mode
329. equis CD42 C043 C045 C0H6 Remarques e Pour la plupart des applications vous devrez utiliser un seul type de sortie d arriv e de fr quence voir exemples Toutefois il est possible d assigner les deux bornes de sortie aux fonctions de sortie FA1 et FA2 e Pour chaque seuil d arriv e de fr quence la sortie anticipe le seuil activation uniquement de 1 5 Hz e La sortie est d sactiv e mesure que la fr quence de sortie s loigne du seuil temporis e de 0 5 HZ e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 207 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 La sortie d arriv e de fr quence FA utilise la fr quence de sortie standard param tre F001 comme seuil de bas culement Dans l illustration de droite l arriv e de fr quence FA1 est activ e lorsque la fr quence de sortie se situe entre Fon Hz en dessous ou Foff Hz au dessus de la fr quence constante cible o Fon correspond 1 de la fr i quence maximale d finie et o Foff cor ron ane N max respond 2 de la fr quence maximale d finie Cela cr e une hyst r sis qui emp che les vibrations de sortie pr s de la valeur de seuil L effet d hyst r sis entra ne une activation de la sortie un peu avant mesure que la
330. er toutes les fonctions et tous les param tres accessibles galement via d autres dispositifs Le nom g n rique de tous ces dispositifs est console num rique console int gr e ou panneau de commande num rique Le chapitre 2 vous pr sente comment mettre en marche un moteur partir d un minimum de commandes de fonction ou de param tres de configuration Le programmeur en lecture criture en option permet de lire et d crire le contenu EEPROM du variateur Cette fonction est particuli rement utile pour les constructeurs OEM qui doivent r percuter les param tres d un variateur particulier dans d autres variateurs d une cha ne d assemblage 1 3 7 R sistance en freinage 16 En r gle g n rale le freinage est une force qui tente de ralentir ou d arr ter la rotation du moteur La notion de freinage est donc associ e la d c l ration du moteur Toutefois le freinage peut galement survenir lorsque la charge tente de faire fonctionner le moteur une vitesse sup rieure celle souhait e surcharge Si vous avez besoin que le moteur et la charge d c l rent plus rapidement que leur capacit de d c l ration naturelle pendant un arr t par inertie nous recommandons d installer une r sistance de freinage L unit de freinage dynamique int gr e au variateur MX2 envoie de l nergie du moteur en exc s dans une r sistance pour ralentir le moteur et la charge pour plus d informations reportez vous
331. er l objet enrouler par exemple en douceur pour support par l l vateur l application ou le convoyeur d l vation 13 I Constante de courbe expansion A097 01 Courbe en S A097 de Courbe en U A097 93 Courbe en U invers Fr q Fr q t Une valeur A131 lev e provoquera une expansion importante A132 correspond au m me concept que ci dessus 150 A 153 Courbure de la courbe en S ajustable Lorsque vous utilisez un type de courbe en S ajustable vous pouvez d finir les courbures de l acc l ration et de la d c l ration individuellement Si toutes les courbures sont d finies 50 le type de courbe en S ajustable est quivalent au type de courbe en S Courbure pour la K 7 Er A i52 c ration 1 Courbure pour Z TT l acc l ration 2 Courbure pour la d c l ration 2 Courbure pour A 150 l acc l ration 1 0 t Pour utiliser la courbe en S ajustable appliquez la vitesse multiple s lectionn e en tant que source de fr quence pour viter une modification ind sirable de la fr quence lors de l acc l ration et de la d c l ration 97 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 14 R glages de l entr e analogique suppl mentaire R glages de la plage d entr e les param tres du tableau suivant permettent d ajuster les caract ristiques d entr e de l entr e de courant analogique Lorsque vous utilisez les
332. er la tension et proc der des inspections de l quipement Mesure de la tension avec charge Mesure de la tension sans charge U Ti1 L1 R U T1 Variateur y T2 L2 Variateur Q W T3 L3 T 5 R sistance suppl mentaire gt 30W WH A A j p jen ES 2W o Di Z 2W M My L AA EE A A FT Classe V Pont redresseur Classe V Pont redresseur diode diode Classe 200 V 600 V Plage 300 V Classe 200 V 600 V Plage 300 V 0 01 A min 0 01 A min Classe 400 V 100 V Plage 600 V Classe 400 C 100 V Plage 600 V 0 1 A min 0 1 A min Veillez ne pas toucher ni les c blages ni les bornes du connecteur lorsque vous manipulez les variateurs et relevez des mesures Avant d utiliser les composants du circuit de mesure placez les au dessus dans un bo tier isolant 259 Maintenance et inspection Section 6 4 6 4 6 Courbes de dur e de vie du condensateur 260 Le bus c c l int rieur du variateur utilise un condensateur grande capacit comme illustr dans le sch ma ci dessous Le condensateur g re une tension et un courant lev s alors qu il att nue la puissance pour pouvoir tre utilis par le variateur Ainsi toute d gradation du condensateur affectera les performances du variateur Unit
333. er les produits ou pour d autres raisons Les r f rences sont modifi es en cas de changement des valeurs nominales ou des fonctions ou encore en cas de modification importante de la construction Toutefois certaines sp cifications techniques des produits peuvent tre modifi es sans pr avis En cas d h sitation et sur demande des r f rences sp ciales peuvent tre attribu es afin de fixer ou de d finir des sp cifications cl s correspondant votre application Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour obtenir confirmation des sp cifications des produits achet s DIMENSIONS ET POIDS Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas tre utilis s des fins de fabrication m me si les tol rances sont indiqu es r DONNEES DE PERFORMANCES Les donn es de performances indiqu es dans le pr sent manuel sont fournies des fins de r f rence pour l utilisateur dans le cadre de la d termination de l ad quation et ne constituent pas une garantie Elles peuvent repr senter le r sultat d essais men s par OMRON et l utilisateur doit les mettre en rapport avec les conditions d application r elles Les performances r elles sont soumises la garantie et aux limitations de responsabilit d OMRON ERREURS ET OMISSIONS Les informations contenues dans le pr sent manuel ont t soigneusement contr l es et sont suppos es exactes Toutefois OMRON n accepte aucune responsabilit pour les erreurs d
334. es un circuit de contr le commande de s curit Une tension dangereuse est pr sente m me apr s l activation de la fonction d arr t s curis Cet arr t ne signifie PAS que l alimentation principale a t retir e Avertissements et mises en garde sur le d pannage et la maintenance N AVERTISSEMENT Patientez au minimum dix 10 minutes apr s avoir coup l alimentation entrante avant de proc der la maintenance ou une inspection Dans le cas contraire vous risqueriez de vous lectrocuter N AVERTISSEMENT Seul un personnel qualifi est habilit proc der la maintenance l inspection et au remplacement des pi ces d tach es Avant de commencer enlevez tout objet m tallique en votre possession montre bracelet etc Utilisez des outils dot s de manches isolants Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou de blessures corporelles N AVERTISSEMENT Ne tirez pas sur les c bles des connecteurs pour les retirer c bles de Attention Attention ventilateur et du circuit imprim logique Dans le cas contraire il existe un risque d incendie en raison de la rupture du c ble et ou d exposition du personnel des blessures Ne connectez pas le m gohmm tre un bornier de contr le par exemple bornes d E S analogiques intelligentes Dans le cas contraire le variateur peut subir des dommages Ne testez pas la tension de tenue HIPOT sur le variateur Le vari
335. es bornes 1 2 3 4 5 6 et 7 sont des entr es identiques et programma bles pour une utilisation g n rale Les circuits d entr e peuvent utiliser l alimenta tion interne isol e ayant un champ de 24 V ou une source d alimentation externe Cette section d crit les op rations de circuits d entr e et comment les con necter correctement aux sorties de commutateurs ou de transistors sur les disposi tifs de champ Les fonctionnalit s s lectionnables du variateur MX2 entr es NPN ou PNP Ces termes font r f rence la connexion au dispositif de commutation externe qui dissipe le courant de l entr e vers la masse ou approvisionne l entr e en courant depuis une source d alimentation Notez que les conventions de nommage NPN PNP peuvent changer selon le pays ou le secteur d activit Dans tous les cas suivez les sch mas de c blage de cette section en fonction de votre application Le variateur dispose d un cavalier Entr es logiques pour configurer le choix d entr es EEEE NPN ou PNP Pour y acc der vous LE devez retirer le capot avant du boi tier du variateur Dans la figure en Cavalier haut droite le cavalier est pr sent attach au bornier logique connecteur l origine il est loca lis comme tant une logique de Connexion logique PNP UOOUDOUTT type source Si vous avez besoin de pe passer une connexion de type Cavalier gt Es NPN retirez le c
336. es monophas s 200 V 0 75 kW et triphas s 400 V 0 4 kW 0 75 kW sont fournis sans ventilateur 23 Section 2 1 Guide des fonctions du variateur Triphas 200 V 3 7 kW Triphas 400 V 4 0 kW Y QAR a S N AY W NN N 2 NN 200 V 5 5 7 5 KW 400 V 5 5 7 5 KW Triphas Triphas IN ANNE DR NX 5 Capot du bornier 1 Cache du ventilateur 2 Ventilateur 6 Capot facultatif 7 Plaque de fixation 3 Ailette de refroidissement tier principal Bo 4 24 Section 2 1 Guide des fonctions du variateur Triphas 200 V 11 kW Triphas 400 V 11 15 kW xX 1O m Li 200 V Triphas 5 Capot du bornier Cache du ventilateur Ventilateur 1 2 6 Capot facultatif Plaque de fixation 7 3 Ailette de refroidissement tier principal Bo 4 25 Description du syst me de base Section 2 2 2 2 Description du syst me de base Un syst me de commande du moteur comprend bien videmment un moteur et un variateur ainsi qu un disjoncteur ou des fusibles des fins de s curit Si pour commencer vous reliez un moteur un variateur titre d essai les informations suivantes suffiront pour le moment N anmoins un syst me peut disposer d une palette de
337. espond au contr le vectoriel sans capteur Lorsqu une toute autre courbe des caract ristiques V F est s lectionn e la sortie du signal OTQ est impr visible Lorsque le variateur est destin un l vateur utilisez le signal OTQ comme d clencheur pour interrompre le freinage Utilisez le signal d arriv e la fr quence comme d clencheur pour appliquer le freinage Sortie d avertissement thermique lectronique voir page 215 pour plus d informations Sortie de d tection de vitesse nulle le variateur met le signal de d tection de vitesse 0 Hz lorsque sa fr quence de sortie chute en dessous de la fr quence seuil d finie dans le niveau de d tection de vitesse nulle C063 Pour utiliser cette fonction attribuez le param tre 2 I l une des bornes de sortie intelligentes 11 12 C02 C022 ou la borne de sortie de relais d alarme C026 Cette fonction s applique la fr quence de sortie du variateur lorsque la courbe des caract ristiques V F est s lectionn e par rapport au couple constant VC au couple r duit VP au contr le V F libre ou au contr le vectoriel sans capteur Sortie d avertissement de surchauffe du dissipateur thermique le variateur surveille la temp rature de son dissipateur thermique Il met un signal d avertissement de surchauffe OHF lorsque la temp rature du dissipateur thermique d passe le niveau d avertissement de surchauffe sp cifi dans le param tre C064
338. espondance de fr quence D2 D marrage par correspondance de fr quence active C 14 Mode d effacement UP DWN Valeur de consigne de fr quence lorsque le signal x 00 _ UDC est transmis la borne d entr e deux codes d option 00 0 Hz D 1 Param tre d origine dans la m moire EEPROM la mise sous tension Attention Pour des raisons de s curit ne modifiez pas le mode de d bogage Sinon cela peut entra ner des performances impr vues 3 7 9 Fonctions associ es l talonnage de la sortie analogique Ces fonctions servent ajuster la sortie analogique FM et AM L ajustement des sorties est r alis l usine avant l exp dition par cons quent il n est pas n cessaire de proc der un nouvel ajustement sur le site client N anmoins si vous tes contraint de modifier le gain en conformit avec votre syst me c est dire par rapport aux caract ristiques du compteur analogique vous pouvez utiliser ces fonctions pour r aliser l ajustement Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Run Unit s Code fonc Description Ajustement du gain EO La plage de consigne est comprise entre 50 et 200 Ajustement du gain AM La plage de consigne est comprise entre 50 et 200 Ajustement de la pente AM La plage d finie est comprise entre 0 et 100 147 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 3 7 10 Temps et lo
339. est pas reconnu cause d un dysfonctionnement li des interf rences ou des dommages caus s l l ment du circuit principal Erreur de driver Une erreur interne au variateur s est produite au niveau du circuit de protection de s curit entre l UC et l unit du driver principal Des interf rences lectriques excessives peuvent en tre la cause Le variateur a teint la sortie du module IGBT Thermistance Erreur de freinage Lorsqu une thermistance est branch e aux bornes 5 et L et que le variateur a d tect que la temp rature tait trop lev e celui ci g n re une erreur et teint la sortie Lorsque D I a t sp cifi pour l activation du contr le de freinage le variateur g n re une erreur s il ne parvient pas recevoir le signal de confirmation de freinage dans le d lai d attente du frein pour confirmation b 124 apr s la sortie du signal de rel chement du frein Ou lorsque le courant de sortie n atteint pas le courant de rel chement du frein b 26 dans le d lai de rel chement du frein b le 1 Arr t s curis Le signal d arr t s curis est donn Protection contre les surcharges faible vitesse Connexion de la console Si une surcharge survient pendant que le moteur fonctionne tr s faible vitesse le variateur va d tecter cette surcharge et teindre la sortie du variateur En cas d chec de la connexion entre le variateur et le cl
340. et in ee ane nine tn tn ae 168 AN AVERTISSEMENT Si l alimentation est mise sous tension alors que la commande Run est d j active le moteur entre en rotation et repr sente un danger pour le personnel Avant de mettre l alimentation sous tension assurez vous que la commande Run Mest pas oi EE ER TE 182 N AVERTISSEMENT Une fois la commande Reset envoy e et la r initialisation de l alarme survenue le moteur red marre soudainement si la commande Run est d j active D finissez la r initialisation de l alarme apr s avoir v rifi que la commande Run est inactive pour viter d exposer le personnel d ventuelles blessures 188 Mises en garde sur les op rations et la surveillance A Attention La temp rature des ailettes du dissipateur thermique est lev e Ne les touchez pas Vous risqueriez de vous br ler ssseseeenessseesssrrrrrnnrseserene 45 xiv Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 Attention Attention Attention Attention Attention N HAUTE TENSION Attention N HAUTE TENSION Le variateur peut facilement passer d une vitesse faible une vitesse lev e Avant d utiliser le variateur v rifiez les capacit s et les limitations du moteur et de la machine Il pourrait blesser le personnel 167 Si vous utilisez un moteur une fr quence sup rieure au param tre standard par d faut du variateur 50 Hz
341. eur de boucle modifie la fr quence de sortie de sorte que la diff rence n exc de pas la limite Le sch ma ci dessous illustre la mani re dont le point de consigne est modifi ainsi que le comportement de la fr quence de sortie lorsqu une valeur de limite est pr sente dans A078 Limite impos e y ra sur la sortie 0 Limite de sortie 7 Point de consigne PID 2 Fr q de sortie Limite impos e Sur la sortie Limite de sortie R Inversion de d viation erreur en ce qui concerne les boucles de chauffage ou de ventilation g n rales une augmentation de l nergie dans le processus provoque une augmentation de la VP Dans ce cas l erreur de boucle est gale SP VP En ce qui concerne les boucles de refroidissement une augmentation de l nergie dans le processus provoque une diminution de la VP Dans ce cas l erreur de boucle est gale SP VP Utilisez A0717 pour configurer le terme de l erreur SP Le VP partir du processus avec corr lation n gative gag j VP partir du processus avec corr lation positive p Sortie de d viation PID si la d viation PID exc de la valeur de C044 le signal de sortie configur en tant que 04 OD est activ Sortie de comparaison r troaction PID si le retour PID est inf rieur la limite inf rieure de retour C053 et que le variateur f
342. ev Infos erreur 4 temps de fonctionnement faible Infos erreur 4 temps de mise sous tension lev Infos erreur 4 temps de mise sous tension faible Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur 0 100 000 0 01 Hz Courant de sortie la g n ration de l erreur 0 01 A Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 1 M Temps de fonctionnement cumul la g n ration de l erreur 1 h Temps de mise sous tension cumul la g n ration de l erreur Infos erreur 5 facteur Infos erreur 5 tat du variateur Infos erreur 5 fr quence lev e Infos erreur 5 fr quence faible Infos erreur 5 courant Infos erreur 5 tension Infos erreur 5 temps de fonctionnement lev Infos erreur 5 temps de fonctionnement faible Infos erreur 5 temps de mise sous tension lev Infos erreur 5 temps de mise sous tension faible Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur 0 100 000 Courant de sortie la g n ration de l erreur Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 0 01 Hz 0 01 A Temps de fonctionnement cumul la g n ration de l erreur Temps de mise sous tensio
343. exion Ol 0 100 ou non ignorer r serv Temp rature ambiante 10 50 r serv Effacement des donn es de l alimentation de l entr e cumulative Effacement par r glage 1 Gain d affichage watt heure R serv 1 1 000 Fr quence de d marrage 10 999 0 01 Hz Fr quence de d coupage 20 150 0 1 kHz Mode d initialisation param tres ou historique des erreurs 0 1 effacement de l historique des erreurs 2 initialisation des donn es 3 effacement de l historique des erreurs et initialisation des donn es 4 effacement de l historique des erreurs et initialisation des donn es et du programme EzSQ Code de valeur initial 0 PN7 USA 1 UE 306 Facteur de conversion de mise l chelle de la fr quence 1 9 999 Liste des donn es ModBus Section B 4 Registre n Nom de la fonction Touche STOP activ e Code fonction El ments de surveillance et de r glage 0 activation 1 d sactivation 2 d sactivation d arr t uniquement R solution des donn es Mode de red marrage apr s FRS 0 commen ant par 0 Hz 1 commen ant par la fr quence correspondante 2 commen ant par la fr quence active correspondante R duction automatique de la fr quence de d coupage 0 d sactivation 1 activation courant de sortie contr l 2 acti
344. ez pas l int rieur du variateur aliment et n y introduisez pas d objet conducteur Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie Si l alimentation est mise sous tension alors que la commande Run est d j active le moteur d marre automatiquement et peut occasionner des blessures au personnel Avant de mettre l alimentation sous tension assurez vous que la commande RUN n est pas active Si vous appuyez sur la touche Stop alors que la fonction idoine est d sactiv e le variateur ne s arr te pas et ne r initialise pas d alarme d erreur Installez un commutateur d arr t d urgence s par et permanent lorsque l application l exige Connexion aux API et d autres dispositifs Section 4 2 4 2 Connexion aux API et d autres dispositifs Attention Les variateurs unit s Omron sont utiles dans de nombreux types d applications Au cours de l installation le clavier ou autre dispositif de programmation du varia teur facilite la configuration initiale Apr s l installation le variateur re oit g n rale ment ses commandes de contr le via le connecteur logique de contr le ou l interface s rie d un autre dispositif de contr le Dans une application simple telle que le contr le de vitesse par un convoyeur unique un commutateur de marche arr t et un potentiom tre donnent tout le contr le requis l op rateur Dans une application plus complexe vous pouvez avoir un automate progra
345. ez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 216 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 18 Signal de positionnement termin Le variateur met le signal de positionnement lorsque les performances de posi tionnement sont effectu es Pour utiliser cette fonction assignez 23 POK l une des bornes de sortie intel ligentes Voir le chapitre 4 pour obtenir les d tails des performances Code Nom de Description d option la fonction Signal de ON Les performances de positionne positionne ment sont termin es ment ter OFF min Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis PO 103 P0 15 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur Les performances de positionne ment ne sont pas termin es 217 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 19 D tection de d connexion des entr es analogiques 218 Cette fonction est particuli rement utile lorsque le variateur re oit une r f rence de vitesse d un dispositif externe Lors de la perte du signal d entr e la borne O ou OI le variateur d c l re nor
346. fectuer le test du m gohmm tre Pour effectuer ce test il vous suffit de suivre les tapes suivantes 1 Coupez l alimentation du variateur et attendez au moins 5 minutes avant de continuer 2 Ouvrez le panneau avant du bo tier pour acc der au c blage d alimentation 3 Enlevez tous les fils reli s aux bornes R S T PD 1 P N U V et W Le plus important est de d brancher l entr e d alimentation et les fils du moteur du variateur 4 Associez des fils nus et des bornes court circuit es R S T PD 1 P N U V et W comme illustr dans le sch ma 5 Branchez le m gohmm tre la masse du variateur et aux bornes d alimentation court circuit es comme illustr dans le sch ma Effectuez ensuite le test du m gohmm tre 500 Vc c et v rifiez 5 MQ ou une r sistance sup rieure Ajoutez le fil cavalier de test D branchez D branchez la source d alimentation les fils du moteur MX2 R U S V T W PD 1 M gohmm tre 500 Vc P MU N Masse O 6 Une fois le test termin d branchez le m gohmm tre du variateur 7 Rebranchez les fils d origine aux bornes R S T PD 1 P N U V et W A Attention Ne branchez pas le m gohmm tre des bornes du circuit de contr le par exemple bornes d E S analogiques intelligentes Dans le cas contraire le variateur pourrait subir des dommages Attention Ne testez jamais la tension
347. fonctionner avec une alimentation d entr e monophas e mais ils disposent tous d une alimentation de sortie triphas e vers le moteur Voir galement Triphas Source d alimentation en c a avec trois raccordements actifs pr sentant un d calage de phase de 120 degr s est une source d alimentation triphas e Les fils neutres et de masse accompagnent g n ralement les trois raccordements actifs Les charges peuvent tre configur es en triangle ou en Y Une charge connect e en Y comme un moteur induction en c a sera une charge quilibr e et le courant est identique dans tous les raccordements actifs Ainsi le raccordement neutre est th oriquement nul C est pourquoi les variateurs g n rant une alimentation triphas e pour les moteurs ne disposent g n ralement pas de raccordement neutre vers le moteur Cependant pour des raisons de s curit un raccordement la masse est important et est fourni M thode permettant d arr ter le moteur Survient lorsque le variateur teint simplement les connexions de sortie de son moteur Cela peut permettre au moteur et la charge de s arr ter par inertie ou encore un frein m canique peut intervenir afin de r duire le temps de d c l ration Inducteur triphas g n ralement install sur le circuit d entr e en c a d un variateur pour r duire les harmoniques et limiter le courant en court circuit Fonction logique d entr e ou de sortie configurable sur les variateurs Omron
348. fr quence 5 Fr quence 207 de consigne Signal d avertissement de surcharge 2 209 D tection de d connexion de l entr e 218 de tension analogique D tection de d connexion de la sortie 218 de tension analogique Sortie deuxi me tape PID 219 D tection de d connexion r seau 221 Fonction de sortie logique 1 3 176 Liste des bornes intelligentes Section 4 4 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Symbole Code Nom de la fonction Page Signal d avertissement condensateur en fin de vie Signal d avertissement ventilateur Signal de contact de d marrage Avertissement de surchauffe du radiateur D tection faible charge Sortie g n rale 1 3 Signal variateur pr t Fonctionnement avant 225 Fonctionnement arri re 225 Signal panne importante 226 Comparateur fen tre pour entr e 120 226 de tension analogique Comparateur fen tre pour entr e 120 226 de courant analogique Source commande de fr quence 226 Source de la commande Run 226 2 me moteur en cours de fonctionnement 227 Surveillance des performances STO couplage s curis d sactiv Borne de sortie 11 uniquement Signal de contr le d option Non utilis 177 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 Utilisation des bornes d entr e intelligentes 178 Attention L
349. ge c c est maintenu jusqu la d sactivation de la commande RUN Commande RUN Signal de sortie POK on Si la valeur de position sp cifi e par le param tre de position est faible le variateur fait d c l rer le moteur lors du positionnement avant que le param tre de vitesse ne soit atteint DA Vitesse d approche P015 Position e En mode de positionnement simple la fr quence et l acc l ration la d c l ration sont en fonction des param tres actuels identiques celles utilis es en fonctionnement normal e Selon le param tre de freinage c c et de vitesse d approche le positionnement peut s loigner du point e Si la valeur de position sp cifi e par le param tre de position est faible le variateur peut faire d c l rer le moteur lors du positionnement avant que le param tre de vitesse ne soit atteint En mode de positionnement simple le param tre de sens de rotation FW ou RV de la commande de fonctionnement n est pas pris en compte La commande de fonctionnement fait office de signal de d marrage ou d arr t du moteur Le moteur s ex cute en marche avant lorsque la valeur de la position cible moins la valeur de la position actuelle est positive et en marche arri re lorsque cette diff rence est n gative e La position la mise sous tension est consid r e comme la position d origine donn es de position 0 Si l alimentation est coup e les donn es de la
350. ge effectu assurez vous de red marrer borne RS on off pour recalculer la constante du moteur fbase fmax 81 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Ne changez pas la valeur du param tre de fa on soudaine pas au del de 10 Le changement rapide de la tension de sortie peut provoquer une surtension du variateur Gain de compensation de tension et gain de compensation de glissement en utilisant les param tres A046 et A047 vous pouvez obtenir de meilleures performances en mode augmentation de couple automatique A04 1 0 i Consultez le tableau suivant pour le concept de r glage notamment d autres param tres Sympt me Le couple de moteur est insuffisant vitesse r duite le moteur ne tourne pas vitesse r duite R glage Augmenter le param tre de tension pour l augmentation de couple manuelle pas pas R gler l l ment AD4e Ace Augmenter le gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique pas pas AD46 A246 Augmenter le gain de compensation de glissement pour AD47 A247 l augmentation de couple automatique pas pas R duire la fr quence de d coupage b083 Augmenter le gain de compensation de glissement pour A047 A241 l augmentation de couple automatique pas pas La vitesse du moteur diminue le moteur cale lorsqu une charge est attribu e au moteur La vitesse du moteur augmente lorsqu une charge est
351. gique de sortie Fonction de sortie logique le variateur dispose d une fonction de sortie logique int gr e S lectionnez deux op randes quelconques sur l ensemble des options de sortie intelligentes et leur op rateur parmi AND OR ou XOR OR exclusif Le symbole de borne de la nouvelle sortie est LOG Acheminez le r sultat logique vers la borne 11 12 ou les bornes de relais l aide de CO2 I CD22 ou CO6 LOG1 LOG3 no OPO ne peuvent pas tre l op rande Sorties intelligentes utilis es en tant qu entr es internes RUN FA FA2 OL OD AL Dc EDM E I48 C MSC HE Op rande Op rateur AND OR XOR E 143 C IYG E 19 RUN FA FA2 OL OD AL Dc Op rande B EDM Le tableau suivant pr sente les quatre combinaisons d entr e possibles avec chacune des trois op rations logiques disponibles Op rande Op rateur Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run Unit s C He Op rande A de la sortie Ensemble des fonctions programmables x 00 _ logique 1 applicables aux sorties logiques C M3 Op rande B de la sortie discr tes l exception de LOG1 x 00 logique 1 LOG3 OPO no C 144 Op rateur de la sortie logique 1 Applique une fonction logique pour x 00 _ calculer l tat de sortie de LOG Trois options DD LOG A
352. gistre ci dessus donn es des bobinesO 5 se compose de 16 donn es de bobines La communication EzCOM entre variateurs ne prend pas en charge la bobine uniquement le registre Si vous devez acc der la bobine utilisez les registres ci dessus Remarque 2 Assurez vous de ne pas crire dans les l ments 1F02h 1F1Dh ci dessus Liste des donn es ModBus Section B 4 vi Liste de registres r glages de 2 me contr le Registre n Nom de la fonction Temps d acc l ration 1 2 me moteur Code fonction F202 lev F202 faible l ments de surveillance et de r glage 1 360 000 R solution des donn es 0 01 s Temps de d c l ration 1 2 me moteur F203 lev F203 faible 1 360 000 0 01 s vii Liste Registre n inutilis Nom de la fonction Source de la fr quence 2 me moteur de registres modes de fonctionnement pou Code fonction Inaccessible r les r glages de 2 me contr le l ments de surveillance et de r glage 0 potentiom tre du clavier 1 bornier du circuit de contr le 2 console num rique 3 Modbus 4 option 6 entr e du train d impulsions 7 s quence facile 10 r sultat de la fonction d op ration R solution des donn es Source de la fr quence 2 me moteur 1 bornier du circuit de contr le 2 console num rique 3 Modbus 4 option
353. gistrer 51 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 52 Remarque 2 S lectionnez la console num rique pour la commande RUN la commande To RUN permet au variateur de faire acc l rer le moteur SR RONTEWR jusqu atteindre la vitesse s lectionn e Hz ALM e gt La commande Run peut tre mise partir de A PRG _v plusieurs sources y compris de borniers de e IAN STOP RUN N J RESET Voyant d activation de la touche Run contr le de la touche Run du clavier ou du r seau Dans la figure crcontre vous remarquerez que le voyant d activation de la touche Run se situe juste au dessus de la touche Run Si le voyant est allum la touche Run est d j s lectionn e en tant que source vous pouvez donc ignorer cette tape Remarque Les param tres par d faut varient en fonction du pays Si le voyant d activation du potentiom tre est teint ex cutez les tapes ci dessous le tableau reprend la proc dure partir de la fin du tableau pr c dent Action Fonction param tre Point de d part Param trage de la source de commande de vitesse Appuyez sur la touche Param trage de la source de la commande Run Appuyez sur la touche D 1 Borniers de contr le D2 Console num rique 03 Entr e de r seau ModBus etc Appuyez sur la touche De Console num rique pour s lectionner s lectionn e
354. h e Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 3 8 4 Moteurs aimant permanent Lorsque le mode moteur aimant permanent est s lectionn dans b N 1 03 et apr s l initialisation de b IBD 0 I les param tres du nouveau moteur s affichent dans le groupe H et remplacent la majorit des param tres de moteur induction standard Le tableau suivant pr sente ces nouveaux param tres Ceux ci servent ajuster les caract ristiques du moteur Fonction H Modification Valeurs par d faut Description en mode Run Unit s R glage du code moteur 00 Donn es standard Hitachi aimant permanent D 1 Donn es r gl es automatiquement Capacit du moteur aimant 0 1 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 En fonction de permanent 8 0 3 7 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 la valeur R glage des p les du moteur 2 0 4 1 6 2 8 3 10 4 12 5 nominale du aimant permanent 14 6 16 7 18 8 20 9 22 10 variateur 24 11 26 12 28 13 30 14 32 15 34 16 36 17 38 18 40 19 42 20 44 21 46 22 48 34 p les Courant nominal du moteur D finissez un niveau entre 20 et 100 aimant permanent pour le courant nominal du variateur Constante du moteur aimant 0 001 65 535 Q permanent R Constante du moteur aimant 0 01 655 35 mH permanent Ld Constante du moteur aimant 0 01 655 35 mH permanent Lq Constante du moteur aimant 0 0001
355. hermique du variateur Erreur UC Erreur du circuit principal Erreur de driver Erreur de thermistance Erreur de freinage Arr t d urgence Protection contre les surcharges faible vitesse Connexion de la console Erreur de communication Modbus Erreur de s quence simple instruction invalide Erreur de s quence simple nombre d imbrications invalide Erreur d ex cution de s quence simple 1 Erreur d utilisateur de s quence simple 0 9 Erreur option 0 9 D connexion du codeur Vitesse excessive Erreur de plage de contr le de position 297 Liste des donn es ModBus Section B 4 iii Liste des registres surveillance Registre n Nom de la fonction Surveillance de la fr quence de sortie Code fonction d001 lev El ments de surveillance et de r glage O 40 000 100 000 d001 faible R solution des donn es 0 01 Hz Surveillance du courant de sortie d002 0 65 530 0 01 A Surveillance du sens de rotation d003 0 Arr t 1 Rotation avant 2 Rotation arri re 0 1 Hz Variable processus VP surveillance de r troaction PID d004 lev d004 faible O 1 000 000 0 1 tat des bornes d entr e intelligentes d005 2 0 Borne 1 2 6 Borne 7 1 bit Etat des bornes de sortie intelligentes d006 210
356. i les informations suivantes suffiront pour le moment N anmoins un syst me enti rement d velopp peut disposer d une palette de composants additionnels Certains peuvent servir supprimer les interf rences tandis que d autres peuvent am liorer les performances de freinage du varia teur L illustration ci dessous pr sente un syst me dot de plusieurs composants facultatifs Le tableau indique les informations relatives aux num ros de pi ce Depuis le bloc d alimentation Bobine de r actance c a S rie de r f rence AX RAIxxxxxxxx DE AX FIMxxxx RE AX RCxxxxxxxx RE AX REMxxxxxxx IE Disjoncteur tb MCCB ou GFI c t entr e Filtre EMI pour CE Este Self de liaison c c Bobine de R sistance de freinage date Self de filtre antiparasite RF c t sortie AX FEJxxxx RE Bobine de r actance c a c t sortie Filtre EMI L1 L2 L3 Self liaison c c R sistance de freinage Variateur Remarque Bobine de r actance c a Self de sortie Commutateur thermique AX RAOxxxxxxxx DE 233 Descriptions des composants Section 5 2 5 2 Descriptions des composants 5 2 1 234 Bobine de r actance c a c t entr e Ces bobines permettent de supprimer des harmoniques induits sur les c bles d alimentation lectrique Elles sont galement utiles lorsque le d s quilibre de la tension de l alimentation princip
357. iateur d livre son courant maximum en supposant que le couple maximum est de 200 Notez que chaque valeur de limite de couple ne repr sente pas une valeur de couple absolue Le couple de sortie r el varie selon le moteur Si la fonction signal de limite de couple TRQ est attribu e une borne de sortie intelligente le signal TRQ sera activ lors de l ex cution de la fonction limite de couple Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Le couple 100 renvoie au courant nominal du variateur La valeur absolue de couple correspond la valeur maximale du moteur combiner Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Run EU Description Unit s S lection limite de couple Quatre codes d option D0 Mode de r glage sp cifique au quadrant D Mode de commutation entre bornes De Mode d entr e de tension analogique O Limite de couple 1 Niveau de limite de couple dans le quadrant avant marche de mise en marche avant la plage tant comprise entre 0 et 200 no d sactiv Limite de couple 2 Niveau de limite de couple dans le quadrant arri re r g n de r g n arri re la plage tant comprise entre 0 et 200 no d sactiv Limite de couple 3 Niveau de limite de couple dans le quadrant arri re marche mise en marche arri re la plage tant comprise entre 0 et 200 no d sactiv Limite de couple 4 Niveau de limite de coupl
358. iateur dispose de jusqu trois fr quences de saut comme illustr sur le graphique L hyst r sis qui encadre les fr quences de saut permet au variateur d viter les valeurs situ es autour de la fr quence sensible Fr quence de sortie Commande de la fr quence Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s Fr q de saut centre 1 3 Jusqu 3 fr quences de sortie peuvent tre d finies pour la sortie afin d viter les r sonances du moteur fr quence centrale La plage s tend de 0 0 400 0 Hz Largeur de la fr q de saut D finit la distance la fr quence centrale hyst r sis 1 3 laquelle le saut se produit La plage s tend de 0 0 10 0 Hz 1 Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e 4060 d fini sur 2 87 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Arr t d acc l ration Arr t de d c l ration le param tre de la fr quence d arr t d acc l ration et d arr t de d c l ration vous permet de mettre le variateur en attente lors du d marrage ou de la d c l ration du moteur jusqu ce que le glissement du moteur diminue lorsque la charge du moteur provoque une longue p riode d inertie Utilisez cette fonction si le variateur g n re une erreur en raison d une surintensit lors d un d marrage ou d une d c l ration du moteur Cette fonction s ex cute pour tous les types d acc l ration e
359. idit ou une condensation lev es ni de hauts niveaux de poussi re de gaz corrosif de gaz explosif de gaz inflammable de condensation de liquide de rectification des dommages dus au sel etc Dans le cas contraire il existe un risque d incendie eee 28 Laissez suffisamment d espace d gag autour du variateur et pr voyez une ventilation appropri e Dans le cas contraire le variateur peut surchauffer et endommager l quipement ou provoquer un incendie 29 Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 C blage Avertissements sur les bonnes pratiques lectriques et les sp cifications des c bles N AVERTISSEMENT Utilisez uniquement des fils en cuivre 60 75 C ou quivalent Pour les mod les MX2 AB004 AB007 AB022 A2015 A2022 A2037 A2055 AD07SL a aa Nae ra eaaa a a aaa PE NEAL EEEa ANE 37 N AVERTISSEMENT Utilisez uniquement des fils en cuivre 75 C ou quivalent Pour les mod les MX2 AB002 AB004 A2002 A2004 A2007 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 golenni esa errea aaa aa eeaeee aani Sanh 37 N AVERTISSEMENT Utilisez uniquement des fils en cuivre 60 C ou quivalent Pour les mod les MX2 A4004 A4007 et A4015 nussen 37 N AVERTISSEMENT quipement de type ouvert 38 N AVERTISSEMENT Convient une utilisation sur des circuits capables de fournir
360. ie de relais d alarme C026 Sp cifiez le temps d avertissement d ex cution mise sous tension b0J4 3 6 8 Param tres relatifs la limite de rotation Limite du sens de rotation b935 la fonction limite du sens de rotation vous permet de limiter le sens de la rotation du moteur Cette fonction est effective quelles que soient les sp cifications du dispositif d entr e de la commande du fonctionnement par exemple bornier de contr le ou console int gr e Si une commande de fonctionnement entra nant le moteur dans un sens interdit est indiqu e le variateur cran affiche 0000 Protection contre la marche arri re b046 la fonction protection contre la marche arri re est effective lorsque 53 contr le vectoriel sans capteur est sp cifi pour la s lection des caract ristiques V F A 44 Pour des raisons de contr le et plus particuli rement lorsque le moteur fonctionne faible vitesse le variateur peut g n rer une fr quence ordonnant au moteur de tourner dans le sens oppos celui sp cifi par la commande de fonctionnement Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Description Run EU Unit s Limite du sens de rotation Trois codes d option 08 Aucune limite D1 La rotation arri re est interdite Ge La rotation avant est interdite Protection contre la marche Deux codes d option arri re 90 Aucune protection O1 La rotation arri re est prot g e
361. ier de court circuit ou DCL Installez le cavalier de court circuit ou DCL entre entre P et PD est d connect les bornes P et PD Le c ble d alimentation est V rifiez le c blage d entr e sectionn 2 Le moteur ne d marre pas Cause s possible s Action corrective La source de commande RUN Recherchez une source de commande RUN s lectionn e est incorrecte ROBE appropri e Ex Borne entr e num rique 01 Console touche RUN 02 La source de fr quence Recherchez une source de fr quence A00 s lectionn e est incorrecte appropri e Ex Borne entr e analogique 01 Console F001 02 Le param tre de fr quence Si la source de fr quence est la borne est de 0 Hz ADD 1 8 1 v rifiez le signal de courant ou de tension analogique aux bornes O et OI Si la source de fr quence est la console ADO 1 02 d finissez la fr quence dans FDO 1 Selon la source de fr quence entrez la r f rence de fr quence appropri e Si la source de fr quence est un fonctionnement vitesses multiples d finissez la fr quence de A020 ADJS et A220 La commande RUN n est pas Si la source de la commande RUN est la borne d finie la borne d entr e ADO2 0 1 d finissez avant 00 FW ou arri re D 1 RV sur une borne d entr e quelconque Dans le cas d un contr le 3 fils d finissez D marrage 3 fils 20 STA Arr t 3 fils 2
362. in des performances de freinage la plage s tend de 50 200 Remarque Le moteur se comporte comme un g n rateur lors de la d c l ration et l nergie est r g n r e vers l unit En cons quence la tension c c augmente dans le variateur et g n re une erreur de surtension lors du d passement du niveau OV Lorsque la tension d finie est lev e le temps de d c l ration d fini peut tre plus court en raison de la consommation d nergie engendr e par l augmentation des pertes du variateur Pour d finir un temps de d c l ration plus court sans g n rer d erreur de surtension essayez de d sactiver l AVR lors de la d c l ration ou d ajuster la constante de dur e du filtre AVR ainsi que le gain de d c l ration AVR 3 5 11 Mode conomie d nergie Acc l d c l facultatives Mode conomie d nergie cette fonction permet au variateur de d livrer l alimentation minimale n cessaire pour maintenir la vitesse une fr quence donn e Elle est particuli rement efficace lors de l entra nement de charges aux caract ristiques de couple variable comme les ventilateurs et pompes Le param tre A085 0 active cette fonction et le param tre ADBE en contr le l impact Un param trage sur 0 0 fournit une r ponse lente mais une pr cision lev e alors qu un param trage sur 100 fournit une r ponse rapide mais une pr cision plus faible Fonction A Modification
363. ion la limite 1 30 000 0 1 s de surcharge 2 Fonction de suppression 0 d sactivation 1 activation des surintensit s activ e Niveau de courant de 100 2 000 la correspondance de fr quence active Taux de d c l ration de 1 30 000 la correspondance de fr q active Fr q de d marrage de 0 fr quence lors du dernier arr t la correspondance de fr quence 1 fr quence maximale 2 fr quence active d finie S lection du mode de 0 d sactivation du changement de verrouillage logiciel donn es autres que b031 lorsque SFT est activ 1 d sactivation du changement de donn es autres que b031 et r glages de la fr quence lorsque SFT est activ 2 d sactivation du changement de donn es autres que b031 gt 3 d sactivation du changement de donn es autres que b031 et r glages de la fr quence 10 activation des changements de donn es pendant le fonctionnement R serv Param tre de longueur du c ble 5 20 du moteur Temps d avertissement b034 lev 0 65 535 d ex cution de mise sous tension b034 faible Limite du sens de rotation b035 0 Activer dans les deux sens 1 Activer vers l avant uniquement 2 Activer vers l arri re uniquement S lection du d marrage b036 0 temps de d marrage minimal en tension r duite tension r duite 255 temps de d marrage maximal en tension r duite Limite d affichage code fonct
364. ion O1 Moteur induction standard De Moteur induction haute fr quence 03 Moteur aimant permanent Les principales diff rences entre le mode haute fr quence et le mode standard sont les suivantes Fonction Mode haute fr quence Mode standard Aimant permanent Valeurs nominales HD ND HD Fr q max A004 1 000 Hz 400 Hz 400 Hz 400 Hz Fr q de d marrage b082 0 10 100 0 Hz 0 10 9 99 Hz 0 10 9 99 Hz 0 10 9 99 Hz Fr q de d coupage b083 2 0 10 0 kHz 2 0 15 0 kHz 2 0 10 0 kHz 2 0 15 0 kHz Courbe des 08 Couple constant OD Couple constant 99 Couple constant Pas disponible caract ristiques V f AD p 4 Couple r duit D1 Couple r duit D 1 Couple r duit De V F libre D2 V F libre De V F libre 03 SLV Mode haute fr q init Mode aimant 050 H permanent d BD P 1 rn EE u Diiis oi Mode aimant permanent 130 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 25 Fonction mot de passe Le variateur MX2 a une fonction mot de passe pour emp cher de modifier ou de masquer une partie des param tres Il y a deux mots de passe pour b931 Restriction d affichage du code de fonction et b03 Verrouillage logiciel correspondant aux mots de passe A et B Si le mot de passe est oubli aucun moyen ne permet de l effacer Veillez d finir un mot de passe appropri Aper u de la fonc
365. ion actuelle du moteur graphique de droite lorsque la borne FRS est d sactiv e L application d termine les meilleurs r glages Le param tre b003 sp cifie une temporisation avant de reprendre le fonctionne ment depuis un arr t en roue libre Pour d sactiver cette fonctionnalit utilisez une temporisation nulle ed Reprise partir de la vitesse du moteur D marrage une fr quence nulle b003 Temps d attente lt N Vitesse du moteur FRS FRS O FW RV FW RV Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Arr t en Entra ne la d sactivation de la sor roue libre tie permettant ainsi au moteur de tourner en roue libre inertie La sortie fonctionne normalement de fa on ce que la d c l ration contr l e arr te le moteur Valide pour C0 1 C007 les entr es R glages requis b003 BOBB CO 11 CON Remarques e Lorsque vous souhaitez que la borne FRS ait une faible activit logique normalement ferm e modifiez le r glage CO C0 N qui correspond l entr e COD I C007 laquelle la fonction FRS est assign e Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 4 Erreur externe Lorsque la borne EXT est activ e le variateur passe l tat d erreur indique le code d erreur E 1 et arr te la sortie Il s agit d une fonctionnalit de type d interrup tion d utilisa
366. ion 0 affichage complet 1 affichage sp cifique fonction 2 param tre utilisateur 3 affichage de comparaison des donn es 4 affichage de base 5 affichage du moniteur S lection de l affichage initial 001 060 Enregistrement automatique 0 d sactivation 1 activation des param tres utilisateur S lection limite de couple 00 r glage sp cifique au quadrant 01 commutation par borne 02 entr e analogique Limite de couple 1 marche 0 200 255 non avant en mode 4 quadrants Limite de couple 2 r g n 0 200 255 non arri re en mode 4 quadrants Limite de couple 3 marche 0 200 255 non arri re en mode 4 quadrants Limite de couple 4 r g n avant 0 200 255 non en mode 4 quadrants Limite de couple LADSTOP 0 d sactivation 1 activation activ e 305 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction Protection contre la marche arri re activ e Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage 0 d sactivation 1 activation R solution des donn es R serv S lection du double r gime de puissance 0 mode couple constant 1 mode couple variable D c l ration contr l e apr s perte d alimentation O d sactivation 1 activation 2 fonctionnement non stop pendant une panne d alimentation momentan e aucune restauration
367. ion de sortie pour le contr le PID 5 AL signal d alarme 6 FA3 fr quence d finie atteinte 7 OTQ sur couple 9 UV sous tension 10 TRQ couple limit 11 RNT temps de fonctionnement d pass 12 ONT temps d ex cution d pass 13 THM signal d alarme de surchauffe 19 BRK rel chement de frein 20 BER erreur de freinage 21 ZS signal de d tection 0 Hz 22 DSE d viation maximale de vitesse 23 POK positionnement termin 24 FA4 fr quence d finie trop lev e 2 25 FA5 fr quence d finie atteinte 2 26 OL2 signal d avertissement de surcharge 2 31 FBV comparaison de r troaction PID 32 NDc d connexion de la ligne de communication 33 LOG1 r sultat d op ration logique 1 34 LOG2 r sultat d op ration logique 2 35 LOG3 r sultat d op ration logique 3 39 WAC avertissement condensateur en fin de vie 40 WAF ventilateur 41 FR signal de contact de d marrage 42 OHF avertissement de surchauffe du radiateur 43 LOC signal d avertissement de courant faible 44 MO sortie d utilisation g n rale 1 45 M02 sortie d utilisation g n rale 2 46 M03 sortie d utilisation g n rale 3 50 IRDY variateur pr t 51 FWR rotation avant 52 RVR rotation arri re 53 MJA panne importante 54 WCO comparateur de fen tres O 55 WCO comparateur de fen tres OI 58 FREF 59 REF 60 SETM 62 EDM
368. ion secteur au variateur O ON D m es 1 SE Dur e du verrouillage Ge ON ES de MC2 et MC3 0 5 15 Fr quence de Utilisation Fr quence de sortie du variateur sortie du variateur 0 5 1 s ne d attente de reprise b003 D marrage par correspondance de fr quence Si le variateur g n re une erreur cause d une surtension lorsqu il d marre le moteur avec correspondance de la fr quence augmentez le temps d attente avant reprise avant que le moteur ne d marre b003 Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne 14 CS Commuta ON teur de la source OFF d alimenta Valide pour C0 1 C007 les entr es R glages requis b003 b007 Remarques Le variateur peut d marrer le moteur une fr quence de 0 Hz si e la vitesse du moteur ne d passe pas la moiti de la fr quence de base ou si e la tension induite dans le moteur est att nu e rapidement 187 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 7 R initialisation variateur 188 N AVERTISSEMENT La borne RS a d clench la r initialisation par le variateur Si le variateur est en mode d erreur la r initialisation annule l tat d erreur Lorsque le signal RS est activ et d sactiv le variateur effectue la r initialisation Une fois la commande Reset envoy e et la r initialisation de l alarme survenue le moteur red marre soudainement si la comm
369. ions standard Section 3 5 Fonction A Modification Valeurs par en mode Run d faut Description Unit s Temps d acc l ration 2 2978 segment d acc l ration plage Temps d acc l ration 2 0 01 3 600 s 2eme moteur Temps de d c l ration 2 29m segment de d c l ration plage Temps de d c l ration 2 2 moteur 0 01 3 600 s S lection d une m thode pour passer Trois options pour passer des premi res aux au profil acc d c2 deuxi mes acc l rations d c l rations S lection d une m thode pour passer DO Entr e 2CH partir de la borne au profil acc d c2 2 me moteur 4 Fr quence de transition D2 Avant et arri re Point de transition de fr quence Fr quence de sortie laquelle l acc l1 passe de l acci vers l acc2 l acc l2 la plage s tend de 0 0 400 0 Hz Point de transition de fr quence de l acci vers l acc2 2 me moteur Point de transition de fr quence de Fr quence de sortie laquelle la d c li passe la d c1 vers la d c2 la d c l2 la plage s tend de 0 0 400 0 Hz Point de transition de fr quence de la d c1 vers la d c2 2 me moteur d Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 2 Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 Remarque Si vous d finissez un temps d acc1 ou de d c1 tr s rapide inf
370. ir des connexions entre le variateur et d autres dispositifs lectriques 4 Performances du r glage automatique Ce chapitre montre comment effectuer un r glage automatique pour obtenir de bonnes performances de contr le du moteur 5 Performances de positionnement Ce chapitre montre comment r aliser un positionnement simple l aide de la r troaction du codeur PG 6 Fonctionnement de la boucle PID Le variateur MX2 poss de une boucle PID int gr e qui calcule la fr quence de sortie optimale du variateur pour contr ler un processus externe Ce chapitre montre les param tres et les bornes d entr e de sortie associ s au fonctionnement de la boucle PID 7 Plusieurs moteurs Un variateur MX2 unique peut tre utilis avec deux moteurs ou plus dans certains types d applications Ce chapitre montre les connexions lectriques et les param tres du variateur impliqu s dans les applications plusieurs moteurs Les th mes de ce chapitre peuvent vous aider d terminer quelles sont les fonctions importantes pour votre application et les utiliser L installation de base illustr e dans le chapitre 2 se concluait par le test de mise sous tension et le fonctionnement du moteur Le pr sent chapitre commence par l et montre comment int grer le variateur dans un plus grand syst me de contr le ou d automatisation Messages de mise en garde pour les proc dures d utilisation Attention Attention
371. ire Bit d arr t de communication La plage va de 1 2 S lection d erreur de communication 00 Erreur Code d erreur E60 01 D c l ration jusqu l arr t et erreur 02 D sactiver 03 Arr t en roue libre inertie 04 D c l ration jusqu l arr t Erreur de d passement du d lai d attente Comm P riode de temporisation chien de communication de garde la plage va de 0 99 99 s Temps d attente de communication Apr s r ception d un message temps pendant lequel le variateur attend avant de pouvoir le transmettre La plage va de 0 1 000 ms Remarque Lorsque vous modifiez l un des param tres ci dessus l alimentation du variateur doit tre red marr e pour activer les nouveaux param tres Allumer teindre la borne de r initialisation a le m me effet qu un red marrage 273 R f rence du protocole r seau Section B 3 B 3 R f rence du protocole r seau B 3 1 Proc dure de transmission La proc dure ci dessous est n cessaire la transmission entre l quipement de contr le externe et le variateur Requ te quipement de contr le externe R ponse Variateur Temps de latence Intervalle silencieux plus r glage C078 e Requ te Trame envoyer de l quipement de contr le externe au variateur e R ponse Trame renvoy e du variateur l quipement de contr le externe Le variateur renvoie la r ponse seulement apr s avoir re u la requ te de
372. is options s lectionnez les codes 00 Choisissez O ou OI pour AT ON OI OFF O D2 Choisissez O ou POT externe pour AT ON POT OFF 0 03 Choisissez OI ou POT externe pour AT ON POT OFF OI Fr quence de d marrage de Fr quence de sortie correspondant au point la plage active de l entr e O de d part de la plage d entr e analogique la plage s tend de 0 00 400 0 72 Groupe Fonctions standard Fonction A Description Fr quence finale de la plage active de l entr e O Fr quence de sortie correspondant au point de fin de la plage d entr e analogique la plage s tend de 0 0 400 0 Modification en mode Run Section 3 5 Valeurs par d faut Unit s Tension de d marrage de la plage active de l entr e O Point de d part d calage pour la plage de sortie analogique la plage s tend de 0 100 Tension de fin de la plage active d entr e O Point de fin d calage pour la plage de sortie analogique la plage s tend de 0 100 Activation de la fr quence de d marrage de l entr e O Deux options s lectionnez les codes 00 Utiliser le d calage valeur A011 0 1 Utiliser O Hz Filtre entr e analogique Plage n 1 31 1 30 filtre x 2 ms 31 filtre fixe 500 ms avec une hyst r sis de 0 1 kHz a Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2
373. is que les plus grands en comptent quatre Veillez bien utiliser tous les orifices de montage fournis Ne touchez pas le dissipateur thermique pendant ou juste apr s son ex cution il peut tre tr s chaud Le bo tier lectronique et le panneau avant sont plac s l avant du dissipateur thermique Clavier du variateur le variateur utilise une interface de console num rique ou clavier L affichage quatre chiffres peut pr senter diff rents param tres de performance Les voyants indiquent si les unit s d affichage sont les Hertz ou les Amp res Les autres voyants indiquent MX2 INVERTER f omron RUN PWR N o o ponp pl LILI LILI SPRE Y e RUN A RES y la puissance externe ainsi que l tat du mode Run Stop et du mode Program Monitor Les touches Run et Stop Reset du clavier membrane g rent l ex cution du moniteur Les touches en J A et permettent la console d acc der aux fonctions et aux valeurs de param tres du variateur La touche permet de modifier un param tre 21 Guide des fonctions du variateur Section 2 1 22 Acc s au c ble d alimentation assurez vous tout d abord qu aucune source d alimentation n est reli e
374. ispositif de champ avec des sorties de transistor Notez que dans le sch ma du bas il est n cessaire de connecter la borne L uniquement lorsque l on utilise le dispositif de champ avec des transis tors Assurez vous d utiliser la bonne connexion du cavalier indiqu e pour chaque sch ma de c blage Entr es NPN alimentation interne Cavalier position API P24 Cavalier Dispositif de champ GND Circuits d entr e Commutateurs d entr e Sorties collecteur ouvert Transistors NPN Entr es PNP alimentation interne Cavalier position API L Commun pour Cavalier Dispositif de champ P24 Circuits d entr e 7 vers pente PNP Commutateurs d entr e circuits GND Transistor PNP sorties PNP 179 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Les deux sch mas ci dessous pr sentent des circuits de c blage d entr e utilisant une alimentation externe Si vous utilisez la solution Entr es NPN alimentation externe dans le sch ma de c blage ci dessous assurez vous de retirer le cava lier et utilisez une diode avec l alimentation externe Cela vitera un conflit avec la source d alimentation si le cavalier est accidentellement plac la mauvaise position Pour la solution Entr es PNP alimentation externe connectez le cava lier comme illustr dans le sch ma ci dessous Entr es NPN alimentation externe Cavalier retir Dispositif de champ Circuits
375. it 1 ON X sans tenir compte de la condition ON ou OFF Vitesse Param SF7 SF6 SF5 SF4 SF3 SF2 SF1 Vitesse 0 Vitesse 1 Vitesse 2 Vitesse 3 Vitesse 4 Vitesse 5 Vitesse 6 Vitesse 7 A027 X X X X XxX XxX O jJ X X X X x o ojoj XxX x x x o ololol x lxixlo 0 1 0 0 0 0 0 0 OOo oo X x o OO 000 x o Le graphique ci dessous comporte huit vitesses et pr sente la fa on dont les interrupteurs d entr e configur s pour les fonctions SF1 SF7 peuvent modifier la vitesse du moteur en temps r el Vitesse 3 me 7 me 5 me 2nde t re 6 me 4 me 0 me SF1 SF2 REMARQUE La vitesse 0 d pend de la valeur du param tre ADD 1 SF3 SF4 SF5 SF6 SF7 FW Sr S 0 10 0 Configuration d entr es num riques pour un fonctionnement binaire Code Nom de la fonction Description d option S lection vitesses multiples bit O S lection vitesse encod e en binaire LSB bit O logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit O logique O 76 Groupe Fonctions standard Code d option Nom de la fonction S lection vitesses multiples bit 1 Section 3 5 Description S lection vitesse encod e en binaire bit 1 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 1 logique O S lection vitesses multiples bit 2 S lection v
376. ite dans le mode d affichage chiffre chiffre 15 Connecteur USB Permet de brancher le connecteur USB mini B pour utiliser la communication PC 16 Connecteur RJ45 Permet de brancher le connecteur RJ45 pour la console distante 47 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 1 Touches modes et param tres La finalit du clavier est d offrir un moyen pour modifier les modes et les param tres Le terme fonction s applique la fois aux modes et aux param tres de surveillance Ces derniers sont accessibles via des codes fonction Il s agit de codes primaires compos s de quatre caract res Les diff rentes fonctions sont r parties en plusieurs groupes identifiables par le caract re situ le plus gauche comme indiqu dans le tableau ci dessous Type cat gorie de fonction Mode auquel Voyant PRG acc der Fonctions de surveillance Sortie Param tres du profil principal Program Fonctions standard Program Fonctions d ajustement Program Fonctions de terminal intelligent Program Fonctions relatives aux constantes Program du moteur Fonctions relatives l entr e du train Program d impulsions au couple EzSQ et aux communications Param tres s lectionn s par Program l utilisateur Codes d erreur 48 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 2 Carte de navigation du clavier Remarque Les variateurs MX2 di
377. itesse encod e en binaire bit 2 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 2 logique O MSB S lection vitesses multiples bit 3 S lection vitesse encod e en binaire bit 3 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 3 logique O Valide pour les CoD I C007 entr es FOD 1 AOG I 02 AD2D A035 Param tres requis Lors de la programmation des r glages des vitesses multiples assurez vous d appuyer sur la touche pa avant de d finir les param tres de la vitesse suivante Remarque Aucune donn e n est enregistr e si vous n appuyez pas sur cette touche Lorsque vous souhaitez d finir un param tre de vitesses multiples sup rieur 50 Hz 60 Hz il est n cessaire de programmer une fr quence maximale A004 suffisamment lev e pour permettre cette vitesse Exemple certaines entr es CF n cessitent une configuration d entr e d autres sont des entr es par d faut CF4CF3CF2CF1 Voir les caract ristiques d E S page 9 et page 171 Lorsque vous utilisez la fonction vitesses multiples vous pouvez surveiller la fr quence actuelle l aide de la fonction de surveillance 4DB I au cours de chaque segment d un fonctionnement vitesses multiples Remarque Lorsque vous utilisez les param tres de s lection des vitesses multiples CF1 CF4 n affichez pas le param tre FOOD 1 et ne changez pas la valeur de F00
378. ition marche avant P072 ELEVE P072 FAIBLE 0 268 435 455 Plage de position marche arri re P073 ELEVE P073 FAIBLE 268 435 455 0 R serv Mode de positionnement P075 00 Avec limitation 01 Sans limitation contr le le plus rapide R serv D passement du d lai d attente de d connexion du codeur R serv 0 100 R serv Param tre utilisateur EZSQ U 00 0 65 530 317 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction Param tre utilisateur EZSQ U Code fonction El ments de surveillance et de r glage 0 65 530 Section B 4 R solution des donn es Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 530 Param tre utilisateur EZSQ U 0 65 53
379. its de donn es Parit 8 bits en mode RTU ModBus Aucun pair impair Bits d arr t 1 ou 2 bits Convention de d marrage D marrage unilat ral depuis le dispositif h te Temps d attente d une r ponse 0 1 000 ms Connexions Num ros d adresse de poste 1 247 Connecteur Connecteur de borne Contr le d erreur Longueur de c ble Engorgement code de v rification du cadrage CRC 16 ou encore parit horizontale 500 m maximum Le sch ma du r seau ci dessous montre une s rie de variateurs qui communiquent avec un ordinateur h te Chaque variateur doit disposer d une adresse unique sur le r seau allant de 1 32 Dans une application classique un ordinateur h te ou un contr leur est le ma tre et chaque variateur ou autre dispositif est l esclave 271 Connexion du variateur ModBus Section B 2 B 2 Connexion du variateur ModBus Le connecteur ModBus se trouve dans le bornier de contr le comme illustr ci dessous Notez que le connecteur RJ45 RS 422 sert uniquement pour la console externe 272 Interrupteur DIP pour r sistance de terminaison RS 485 Modbus Dispositif externe s Vya VV Vy o SP_ SN SP_ SN SP_ SN MX2 No 2 MX2 No 3 MX2 No n 200 Q MX2 No 1 Fin du c blage de r seau Le c blage RS 485 doit tre termin chaque extr mit physique pour supprimer les ref
380. jamais la carte de circuit imprim ou les barres bus non prot g es lorsque l unit est sous tension M me lorsqu il s agit d une partie de l interrupteur le variateur doit tre mis hors tension avant toute modification 27 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 1 Attention Attention Attention Attention Attention Attention Attention Installation Veillez installer l unit sur un mat riau non inflammable telle une plaque en acier Dans le cas contraire il existe un risque d incendie Ne placez pas de mat riaux inflammables proximit du variateur Dans le cas contraire il existe un risque d incendie Veillez ne pas laisser p n trer d l ments ext rieurs dans les orifices de ventilation du bo tier du variateur tels que des agrafes des mouchetures de soudure des r sidus m talliques de la poussi re etc Dans le cas contraire il existe un risque d incendie Installez le variateur un emplacement supportant le poids indiqu dans les sp cifications Chapitre 1 Tableaux des sp cifications Sinon il pourrait tomber et blesser le personnel Installez l unit sur une paroi perpendiculaire non soumise aux vibrations Sinon elle pourrait tomber et blesser le personnel N installez et ne faites jamais fonctionner un variateur endommag ou auquel il manque des pi ces Il pourrait blesser le personnel Installez toujours le vari
381. l 0 2 Temps int gral de suppress de la surtens de d c l 1 Mode d entr e GS 00 Affichage console ex connect e 1er param tre de la surveillance double 2 me param tre de la surveillance double Fr q d finie dans la surveillance Retour automatique l affichage initial Action de perte de com de la console ex S lection des donn es R W S lection du mode de variateur D clenchement de l initialisation R glage du mot de passe A Mot de passe A pour authentification R glage du mot de passe B Mot de passe B pour authentification 333 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 C 2 4 Fonctions de borne intelligente Param tres du groupe C R glage par B031 10 Param tres d faut utilisateur Code Nom UE fonction Fonction d entr e 1 Fonction d entr e 2 Fonction d entr e 3 Fonction d entr e 4 Fonction d entr e 5 Fonction d entr e 6 Fonction d entr e 7 tat actif de l entr e 1 tat actif de l entr e 2 tat actif de l entr e 3 tat actif de l entr e 4 tat actif de l entr e 5 tat actif de l entr e 6 tat actif de l entr e 7 Fonction de sortie 11 Fonction de sortie 12 Fonction de la borne relais d alarme S lection de la borne EO S lection de la borne AM Valeur de r f rence pour Courant nominal la surveillance num rique de courant
382. l quipement de contr le externe et ne g n re pas de r ponse positive Chaque trame est format e avec les commandes comme suit Format de la trame En t te intervalle silencieux Adresse esclave Code fonction Donn es Contr le d erreur Postambule intervalle silencieux B 3 2 Configuration de message Requ te Adresse esclave e I s agit d un nombre compris entre 1 et 32 attribu chaque variateur esclave Seul le variateur disposant de l adresse donn e comme adresse esclave dans une requ te peut recevoir cette derni re e Lorsqu une adresse esclave 0 est sp cifi e la requ te peut tre adress e tous les variateurs simultan ment Diffusion e Pour la diffusion vous ne pouvez pas rappeler ou reboucler des donn es e Adresse esclave 1 247 dans la sp cification ModBus Lorsqu un ma tre s adresse l esclave 250 254 diffusion vers une adresse esclave sp cifique L esclave ne r pond pas De plus cette fonctionnalit est valide pour la commande d criture 05h 06h OFh 10h Adresse esclave Diffuser vers 250 FAh Diffuser vers l adresse esclave 01 09 FBh Diffuser vers l adresse esclave 10 19 Diffuser vers l adresse esclave 20 29 Diffuser vers l adresse esclave 30 39 Diffuser vers l adresse esclave 40 247 253 FDh 254 FEh FCh 274 R f rence du protocole r seau Section B 3 Donn es e U
383. la plage allant de 1 1 000 par incr ment de 1 Vous pouvez effacer les donn es watt heure en sp cifiant 01 pour la fonction d effacement watt heure b918 et en appuyant sur la touche Stop Reset Vous pouvez galement effacer les donn es watt heure sur une borne d entr e intelligente en affectant le param tre 53 KHC effacement watt heure la borne Lorsque le param tre gain d affichage watt heure b018 est d fini sur DOD les donn es watt heure peuvent tre affich es jusqu 999 000 kWh Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Run Unit s Code fonc Description Effacement watt heure Deux codes d option 00 OFF O1 ON appuyez sur la touche Stop Reset puis effacez Gain d affichage watt heure La plage de consigne est comprise entre 1 et 1 000 121 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 18 Fr quence de d coupage PWM li e Ajustement de la fr quence de d coupage bOB3J fr quence de basculement interne des circuits du variateur aussi appel e fr quence chopper Cette fr quence est dite de d coupage car la fr quence d alimentation c a la plus basse du variateur chevauche le d coupage Le faible son aigu que vous entendez lorsque le variateur est en mode Run est caract ristique du basculement d alimentation en g n ral La fr quence de d coupage est ajustable entre 2 0 kHz et 15 kH
384. la plus appropri e pour votre application Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Run Description Niveau de courant de D finit le niveau de courant du red marrage de Courant la correspondance de la correspondance de fr quence active la plage nominal fr quence active s tendant de 0 1 courant nominal du variateur 2 0 courant nominal du variateur r solution 0 1 Taux de d c l ration de D finit le taux de d c l ration lors du 0 5 la correspondance de fr q red marrage de la correspondance de active fr quence active la plage s tendant de 0 1 3 000 0 r solution 0 1 Fr q de d marrage de Trois codes d option la correspondance de fr q DD fr q l arr t pr c dent active D 1 d marrage partir du niveau Hz max D2 d marrage partir de la fr q de consigne 3 6 3 Param trage de l alarme de surcharge thermique lectronique La d tection de surcharge thermique prot ge le variateur et le moteur d une surchauffe caus e par une charge excessive Elle d termine le point d erreur l aide d une courbe de temps courant inverse Tout d abord utilisez b0 13 pour s lectionner les caract ristiques de couple qui correspondent votre charge Cela permet au variateur d utiliser les caract ristiques de surcharge thermique les plus appropri es pour votre application Le couple d velopp dans un moteur est directement proportionnel au coura
385. la surveillance et la programmation de param tres L agencement du clavier est repr sent ci dessous Tous les autres dispositifs de programmation du variateur ont une disposition de touches et un fonctionnement similaires Voyants des unit s d affichage Voyant Run Voyant Power Hertz Amp res Voyant Alarm cran des param tres o ref 7 Voyant Voyant d activation i dz ALI Program de la touche Run A PRI Tou h Port USB Run Connecteur mini B Connecteur de la console distante Touche CYCLE RJ45 Touche Haut Bas Touche Set Touche Stop Reset 3 2 1 L gende des touches et des voyants e Voyant Run allum lorsque la sortie du variateur est activ e et que le moteur g n re un couple Mode Run teint lorsque la sortie du variateur est d sactiv e Mode Stop e Voyant Program allum lorsque le variateur permet de modifier les param tres Mode Program teint lorsque l cran de param tres surveille des donn es Mode Monitor e Voyant d activation de la touche Run allum lorsque le variateur est pr t r agir la touche Run teint lorsque la touche Run est d sactiv e e Touche Run appuyez sur cette touche pour faire tourner le moteur le voyant d activation de cette touche doit tre d abord allum Le param tre F004 Acheminement de la touche RUN du clavier d termine si la touche Run met une commande FWD ou REV e Touche Stop Reset appuyez sur cette touche pour arr ter le moteu
386. la valeur de la fr quence de sortie vers le moteur est la valeur de consigne Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou sur n importe quelle rampe d acc l ration et de d c l ration Type d arriv e de fr quence 1 vitesse constante Type d arriv e de fr quence 2 d passement de la fr quence Lorsque la sortie vers le moteur se trouve sur ou au dessus de la fr quence de consigne m me lors des rampes d acc l ration C042 ou de d c l ration C043 Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou un niveau inf rieur la fr quence de consigne Signal d avertissement de surcharge 1 Lorsque le courant de sortie d passe le seuil de consigne CE 1 d fini pour le signal de surcharge Lorsque le courant de sortie est inf rieur au seuil de consigne d fini pour le signal de d viation D viation sortie pour le contr le PID Lorsque l erreur PID d passe le seuil de consigne d fini pour le signal de d viation Lorsque l erreur PID est inf rieure au seuil de consigne d fini pour le signal de d viation Signal d alarme Lorsqu un signal d alarme s est d clench et qu il n a pas t supprim Lorsque aucune alarme ne s est d clench e depuis la derni re suppression d alarmes Type d arriv e de fr quence 3 fr quence de consigne Lorsque la fr quence de la sortie vers le moteur est celle d finie au cours d une acc l ration C0H2 ou d une d
387. lage 0 3 400 O b015 b017 b019 FQ max A004 Fr quence de sortie Hz Fr quence de sortie Hz Sortie d avertissement thermique lectronique Vous pouvez configurer cette fonction de sorte que le variateur mette un signal d avertissement avant que la protection thermique lectronique contre la surchauffe du moteur ne s ex cute Vous pouvez galement d finir le niveau du seuil d mission d un signal d avertissement gr ce au r glage du niveau d avertissement thermique lectronique de la fonction COB I Pour mettre le signal d avertissement attribuez le param tre 13 THM l une des bornes intelligentes de sortie 11 12 C021 C022 ou la borne de sortie relais C025 3 6 4 Fonctions relatives la limitation du courant Limite de surcharge Eee Si Courant le courant de sortie du variateur du moteur Zone de limitation d passe un niveau de courant MEE pr d fini que vous avez sp cifi lors de l acc l ration ou de la vitesse constante la fonction limite de surcharge r duit 0 automatiquement la fr quence de sortie lors de la mise en fonctionnement et peut Fr quence augmenter la vitesse lors de de sortie la r g n ration pour restreindre la surcharge Cette fonction ne Mise en rharche g n re pas d v nement d alarme ou d erreur Vous pouvez demander au variateur 0 d appliquer la limite de surcharge uniquement lors de la vitesse constante permettant ainsi des cour
388. le x capacit du variateur capacit du moteur Exemple Lorsque la capacit du variateur est 0 75 kW et celle du moteur 0 4 kW la valeur de la limite du couple est calcul e comme suit en partant de l hypoth se que la valeur obtenir doit tre 200 Limite du couple b04 b044 a X capacit du moteur capacit du variateur 2 0 x 0 4 KW 0 75 KW 106 3 8 3 Fonction du r glage automatique Le variateur MX2 dispose d une fonction de r glage automatique afin d obtenir des performances de contr le adapt es gr ce la mesure automatique des constantes moteur Le r glage automatique est effectif uniquement pour le contr le vectoriel sans capteur R glage automatique avec arr t du moteur H00 Le moteur ne tourne pas pendant le r glage automatique Utilisez ce mode si le moteur est susceptible d endommager votre application lorsqu il tourne Cependant les constantes moteur 10 courant sans charge et J inertie ne sont pas mesur es et restent inchang es IO peut tre mesur e lors d un fonctionnement V f de 50 Hz R glage automatique avec rotation du moteur H00 I 02 Le moteur tourne selon un motif de fonctionnement sp cifique lors du r glage automatique Cependant le couple n est pas suffisant lors du r glage automatique ce qui peut entra ner un probl me de charge par exemple un l vateur peut descendre Voir les instructions 8 d ci dessous Lorsque vous utilisez
389. le et effectu le test de mise sous tension comme d crit dans ce chapitre vous devrez peut tre relier le connecteur de signal logique de votre application Pour les nouveaux utilisateurs et les nouvelles applications de variateur nous recommandons vivement d effectuer tout d abord le test de mise sous tension d taill dans ce chapitre sans ajouter de connexion de contr le logique Le diagramme des connexions de contr le est fourni ici titre de r f rence Pour en savoir plus sur la configuration des entr es et des sorties consultez la SECTION 4Op rations et surveillance 43 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 R f rence rapide connexions de contr le MX2 Disjoncteur MCCB ou GFI triphas e ou monophas e selon 5 a Q0 O mod le de variateur Entr es intelligentes 7 bornes P2 Avant REMARQUE i O O 1 D R sistance Unit En ce qui concerne de freinage de freinage le c blage des entr es sorties en option en option intelligentes et des entr es O O analogiques utilisez des paires torsad es c bles blind s Reliez le c ble blind des v 1 diff rents signaux leur borne Contacts relais commune respective Q O type 1 Forme C l extr mit du variateur 0 uniquement O O 5 P 5 configurable sous forme d entr e discr te ou d entr e de thermistance L imp dance de chaque Saj entr e intelligente est de 47O o7 oO E Q
390. le transistor de sortie du variateur Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 9 Signal d alarme Le signal d alarme du variateur est actif lorsqu une erreur s est produite et qu il est en mode d erreur voir sch ma droite Lorsque l erreur est effac e le signal d alarme devient inactif I convient de distinguer le signal d alarme AL des contacts de relais d alarme ALO AL1 et AL2 Le signal AL est une fonction logique que vous pouvez assigner aux bornes de sortie collecteur ouvert 11 et 12 ou encore aux sor ties de relais L utilisation la plus habituelle et par d faut du relais concerne AL d o l tiquetage de ses bornes Utilisez une sortie collecteur ouvert borne 11 ou 12 pour une interface de signal logique courant faible ou pour alimenter un petit relais 50 mA maximum Utilisez la sortie de relais vers l interface pour des dispositifs tension et courant plus lev s 10 mA minimum Erreur Erreur Signal d alarme actif Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Signal lorsqu un signal d alarme s est d alarme d clench et qu il n a pas t effac OFF lorsqu aucune alarme ne s est d clench e depuis le dernier effa cement d alarme s Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis C031 C032 C036 Remarques e Par d faut le relais est configur comme normalement ferm C036
391. ler uniquement le variateur administrateur adresse 1 B R gler tous les variateurs sauf le variateur administrateur M R gler les variateurs ma tres configur s dans C098 C099 du variateur administrateur Remarque 5 Adresse du variateur administrateur r gler 01 C072 01 Remarque 6 Lorsque la s lection du fonctionnement apr s l erreur de communication n est pas r gl e sur ignorer les erreurs C076 02 la fonction EzCOM est interrompue si le d lai d attente de communication expire sur le variateur administratif Le cas ch ant allumez coupez l alimentation ou r initialisez borne RES activ e d sactiv e en vue d une r cup ration Remarque 7 Si le d clencheur de d marrage EzCOM est d fini en tant que borne d entr e C100 00 configurez 81 dans une des bornes de sortie 289 R f rence du protocole r seau Section B 3 290 Remarque 8 Remarque 9 Remarque 10 Remarque 11 Remarque 12 Si le d clencheur de d marrage EzCOM est r gl par d faut C100 01 le variateur administrateur commence envoyer les donn es imm diatement apr s la mise sous tension Dans le cas o l tablissement du variateur d signer comme ma tre tarde et ne re oit pas la commande permettant de modifier le ma tre les donn es ne peuvent pas tre envoy es depuis le ma tre et le variateur administrateur d passe le d lai d attente Lorsque C100 01 est s lectionn veillez mettre le variate
392. lets lectriques et permettre de r duire les erreurs de transmission Le variateur MX2 dispose d une r sistance 200 int gr e activ e par un interrupteur DIP S lectionnez les r sistances de terminaison correspondant l imp dance des caract ristiques du c ble r seau Le sch ma ci dessus pr sente un r seau avec la r sistance de terminaison appropri e chaque extr mit Connexion du variateur ModBus Section B 2 Installation du param tre du variateur Le variateur poss de plusieurs param tres concernant les communications ModBus Le tableau ci dessous les r pertorie La colonne Requis indique les param tres devant tre correctement install s pour permettre la communication Vous devrez peut tre vous reporter la documentation de l ordinateur h te pour mettre quelques uns de ses r glages en correspondance R glages Source de la fr quence 00 Potentiom tre de clavier 01 Bornier de contr le 02 Param trage de la fonction F001 03 Entr e de r seau ModBus 10 Sortie de la fonction Calculer Source de la commande Run 01 Bornier de contr le 02 Touche Run sur le clavier ou la console num rique 03 Entr e de r seau ModBus Vitesse de communication 03 2 400 bps 04 4 800 bps 05 9 600 bps 06 19 2 kbps 07 38 4 kbps 08 57 6 kbps 09 76 8 kbps 10 115 2 kbps Adresse ModBus Adresse r seau la plage va de 1 247 Parit de communication 00 Aucune parit 01 Parit paire 02 Parit impa
393. lique le bornier et le bo tier du moteur Si n cessaire enlevez avec pr caution la peinture entre les surfaces conductrices Prenez des mesures pour minimiser les interf rences qui sont fr quemment coupl es aux c bles d installation S parez d au moins 0 25 m les c bles provoquant des interf rences des c bles sensibles aux interf rences Un point particuli rement critique est la pose de c bles parall les sur de longues distances Si deux c bles se croisent l un passe au dessus de l autre les interf rences seront minimis es si l intersection se fait un angle de 90 Les c bles sensibles aux interf rences doivent uniquement croiser les c bles des moteurs les c bles des circuits interm diaires ou le c blage d un rh ostat angles droits et ne doivent jamais tre pos s parall lement ces c bles sur de longues distances Minimisez la distance entre une source d interf rence et un r cepteur d interf rences l ment sensible aux interf rences afin de diminuer les effets des interf rences mises sur le r cepteur d interf rences Instructions relatives l installation CE CEM Section D 1 e Vous devez utiliser uniquement des quipements sans interf rences et maintenir une distance minimum de 0 25 m par rapport au variateur de fr quence 8 Pour proc der l installation du filtre suivez les mesures de s curit e Si vous utilisez un filtre CEM externe assurez vous que la borne de terre
394. lle fr quence R ciproque Param trage aog l vitesses multiples p a020 Jvers id 95 Param trage de la fr quence potentiom tre sur le panneau ext Variable processus r troaction Mise l chelle de l entr e analogique 01 S lection V I Facteur d chelle j AT Biia pi od Sortie Tension Courant S lection de l entr e V I PID La fonction de d sactivation PID suspend temporairement l ex cution de la boucle PID l aide d une borne d entr e intelligente Elle outrepasse le param tre A07 activation PID pour arr ter l ex cution PID et revenir aux caract ristiques normales de sortie de la fr quence du moteur L utilisation de la d sactivation PID sur une borne d entr e intelligente est facultative Toute utilisation du contr le de la boucle PID n cessite bien videmment le r glage de la fonction d activation PID A07 1 0 1 La fonction effacement PID force la somme de l int grateur de boucle 0 Lorsque vous activez une entr e intelligente configur e en tant que PIDC la somme de l int grateur est donc r initialis e z ro Cela peut s av rer utile lors de la commutation d un contr le manuel vers un contr le de boucle PID lorsque le moteur est l arr t Attention vitez d activer PID clear et de r initialiser la somme de l int grateur lorsque le variateur est en mode Run sortie vers le moteur active Dans le cas contraire le moteur peut d c l rer ra
395. magn tique r manent et de red marrer la sortie la fr quence correspondante Le variateur peut tenter un red marrage un certain nombre de fois selon l v nement d erreur subi e Erreur de surintensit jusqu 3 tentatives de red marrage e Erreur de surtension jusqu 3 tentatives de red marrage Lorsque le variateur atteint le nombre maximum de tentatives de red marrage 3 vous devez imposer un nouveau cycle d alimentation au variateur pour en r initialiser le fonctionnement D autres param tres permettent de sp cifier le niveau de sous tension autoris et la temporisation avant le red marrage Les param tres appropri s d pendent de diff rents facteurs conditions d erreur g n rales de votre application n cessit de red marrer le processus lors de situations impr vues et pr sence du param trage du red marrage Si le temps r el d interruption de Interruption de l alimentation lt temps autoris d interruption de l alimentation est l alimentation LO22 le variateur reprend son fonctionnement inf rieur la valeur Circuits de consigne HO d alim le variateur reprend partir de variateur _ la fr quence de i Niveau dd ee de la consigne indiqu e j correspondance de fr q active dans BB 1 Courant du moteur Le mode de reprise est d sign par correspondance Rotation D a un de fr quence active dimotgur Fonctionnement libre i t et le variateu
396. malement le moteur jusqu l arr t Toutefois le varia teur peut utiliser la borne de sortie intelligente Dc pour signaler aux autres disposi tifs qu une perte de signal s est produite Perte de signal de tension la borne O le param tre b08 correspond l ajus tement de la fr quence de d marrage Il d finit la fr quence de sortie de d mar rage minimum lorsque la source de r f rence de la vitesse est sup rieure z ro Si l entr e analogique la borne O est inf rieure la fr quence de d marrage le variateur active la sortie Dc pour indiquer une condition de perte de signal Perte de signal du courant la borne OI la borne OI accepte un signal de 4 mA 20 mA 4 mA repr sentant le d but de la plage d entr e Si le courant d entr e chute en de de 4 mA le variateur applique un seuil pour d tecter une perte de signal Notez qu une perte de signal n est pas un v nement d erreur de variateur Lors que la valeur de l entr e analogique est encore une fois sup rieure la valeur BBBe la sortie Dc est d sactiv e Il n existe pas de condition d erreur effacer Code Nom de Description d option la fonction D tection lorsqu une perte de signal est de d conne d tect e l entr e O xion de lorsqu aucune perte de signal l entr e de n est d tect e l entr e O tension ana logique D tection lorsqu une perte de signal est de d conne d tect e l entr e OI
397. matiquement 00 0 1 KW 15 18 5 KW 0 2 p les 1 4 p les 2 6 p les du moteur 1er moteur 3 8 p les 4 10 p les R serv Constante de vitesse du moteur 1er moteur 1 1 000 Constante de stabilisation du moteur 1er moteur 0 255 R serv Constante du moteur R1 1er moteur 1 65 530 0 001 O R serv Constante du moteur R2 1er moteur 1 65 530 0 001 O R serv Constante du moteur L 1er moteur 1 65 530 0 01 mH R serv Constante du moteur lo H023 1 65 530 0 01 A Constante du moteur J H024 lev H024 faible 1 9 999 000 0 001 R serv Constante automatique R1 1er moteur 1 65 530 0 001 O R serv Constante automatique R2 1er moteur Inaccessible 1 65 530 0 001 O R serv Constante automatique L 1er moteur 1 65 530 0 01 mH 152Ah R serv Inaccessible 152Bh Constante automatique lo H033 R W 1 65 530 0 01 A 1er moteur 152Ch Constante automatique J H034 lev R W 1 9 999 000 0 001 152Dh 1er moteur H034 faible R W 152Eh R serv 153Ch 153Dh Gain de compensation H050 R W O 10 000 0 1 de glissement P pour contr le V f avec FB 153Eh Gain de compensation H051 R W 0 10 000 1 de glissement P pour contr le
398. mmable industriel API comme contr leur du syst me avec plusieurs connexions au variateur Il est impossible de couvrir tous les types d applications existants dans ce manuel Il vous sera n cessaire de conna tre les caract ristiques lectriques des dispositifs que vous souhaitez connecter au variateur Cette section et les suivantes concer nant les fonctions des bornes d E S peuvent vous aider connecter ces dispositifs au variateur rapidement et en toute s curit Des dommages peuvent appara tre au niveau du variateur ou d autres dispositifs si votre application d passe les sp cifications d intensit ou de tension maximales d un point de connexion Les connexions entre le variateur et les autres dispositifs reposent sur les caract ristiques lectri Circula reour S ques d E S aux deux extr mit s de d entr e de sortie chaque connexion lesquelles sont Fra signal Circuit illustr es dans le sch ma de CRI d entr e droite Les entr es configurables du variateur acceptent soit un cou rant de sortie niveau haut soit un courant de sortie niveau bas d un dispositif externe tel qu un API Ce chapitre montre le ou les com posants lectriques internes du variateur chaque borne d E S Dans certains cas vous devrez ins rer une source d alimentation dans le c blage de l interface Afin d viter d endommager votre quipement et d assurer le bon fonctionnement de votre applica tion nous vous recommandons de des
399. modification survient dans le volume d air du b timent car les grandes portes de l entrep t sont ouvertes Dans ce cas l tape n 1 ne peut main tenir seule le flux d air souhait la VP chute sous le SP Le variateur n 1 d tecte la valeur faible de la VP et la sortie de sa deuxi me tape PID s active la borne FBV L instruction d une commande Run FWD est transmise au variateur n 2 pour qu il fournisse le flux d air suppl mentaire Ventilateur n 1 Flux d air Capteur Ventilateur n 2 RER pag tape n 1 tape n 2 Variateur n 1 Variateur n 2 U V W gt U V W gt LR 0 ou 01 Sortie deuxi me tape PID FBV p SO FW Variable processus 219 220 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 Pour utiliser la fonction Sortie deuxi me tape PID vous devez choisir les limites sup rieure et inf rieure de la VP respectivement via C053 et C052 Comme le mon tre le sch ma de temporisation ci dessous il s agit des seuils que le variateur de l tape n 1 utilise pour activer ou d sactiver le variateur de l tape n 2 via la sortie FBV Les unit s de l axe vertical sont indiqu es en pourcentage pour le point de consigne PID et pour les limites sup rieure et inf rieure La fr quence de sortie en Hz est superpos e sur le m me sch ma Lorsque le con
400. moteur tourne en roue libre inertie Lorsque la borne DB est nouveau d sactiv e la sortie du variateur reste d sactiv e Code d option Nom de la fonction Symbole de la borne Description Freinage c c externe Le freinage par injection c c s applique en cas de d c l ration Le freinage par injection c c ne s applique pas en cas de d c l ration CoD C007 R053 A054 OFF Valide pour les entr es Param tres requis Remarques e N utilisez pas l entr e DB en continu ou de fa on prolong e lorsque le param tre de la force du freinage c c A054 est lev selon l application dans laquelle le moteur est utilis N utilisez pas la fonction DB en tant que frein de maintien pour un cycle op ratoire continu ou lev L entr e DB est con ue pour am liorer les performances d arr t Utilisez un frein m canique pour maintenir une position d arr t 3 5 6 Fonctions relatives la fr quence Limites de fr quence des Fr quence limites sup rieure et inf rieure de sortie peuvent tre impos es la inite fr quence de sortie du variateur Sup rieure Ces limites s appliquent sans Plage tenir compte de la source de iiine i la vitesse de r f rence Vous ma nS ane Limite pouvez d finir une valeur LAUEC inf rieure sup rieure 0 pour la limite de fr quence inf rieure comme illustr dans le graphique La limite sup rieure ne
401. mps de rampe d fini Effacement du compteur d impulsions Effacer les donn es de d viation de position Conserver les donn es de d viation de position Ajout de fr quence ADD Ajoute la valeur A MS ajouter fr quence la fr quence de sortie N ajoute pas la valeur MS la fr quence de sortie Utilisation forc e de la borne Forcez le variateur utiliser les bornes d entr e pour la fr quence de sortie et les sources de commande Run Utilisation de la source de la fr quence de sortie r gl e par ADO I et de la source de la commande Run r gl e par A002 Activation de l entr e de commande de couple L entr e de la commande de contr le de couple est autoris e L entr e de la commande de contr le de couple n est pas autoris e Effacement des donn es wattheure Effacement des donn es wattheure Aucune action Entr e d utilisation g n rale 1 L entr e d utilisation g n rale 1 est activ e sous EZSQ L entr e d utilisation g n rale 1 n est pas activ e sous EzSQ Entr e d utilisation g n rale 2 L entr e d utilisation g n rale 2 est activ e sous EzSQ L entr e d utilisation g n rale 2 n est pas activ e sous EzSQ Entr e d utilisation g n rale 3 L entr e d utilisation g n rale 3 est activ e sous EzSQ L entr e d utilisation g n rale 3 n est pas activ e sous EzSQ Entr e d utilisation g n rale 4 En
402. n cumul la g n ration de l erreur 295 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction n Infos erreur 6 facteur Infos erreur 6 tat du variateur Infos erreur 6 fr quence lev e Infos erreur 6 fr quence faible Infos erreur 6 courant Infos erreur 6 tension Infos erreur 6 temps de fonctionnement lev Infos erreur 6 temps de fonctionnement faible Infos erreur 6 temps de mise sous tension lev Code fonction El ments de surveillance et de r glage Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Section B 4 R solution des donn es Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur O 100 000 0 01 Hz Courant de sortie la g n ration de l erreur 0 01 A Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 1 M Temps de fonctionnement cumul la g n ration de l erreur 1 h Temps de mise sous tension cumul la g n ration de l erreur Surveillance des erreurs de programmation Code d avertissement r serv r serv Ecriture dans EEPROM 0 Calcul de la constante du moteur 1 Enregistrement de toutes les donn es dans EEPROM Autre Re calcul de la constante du moteur et enregistrement de toutes les donn es dans EEPROM Inutilis Inaccessible Mode d criture EEPROM 0 invalide
403. n d impulsions 10 Vc c 2 mA maximum 32 kHz maximum L ligne inf Masse pour signaux analogiques Somme des courants OI O rieure 2 et H retour Ol Entr e courant analogique Plage comprise entre 4 et 19 6 mA 20 mA en courant nominal imp dance d entr e 250 Q Entr e tension analogique Plage comprise entre 0 et 9 8 Vc c 10 Vc c en courant nominal imp dance d entr e 10 Q R f rence analogique 10 V 10 Vc c en courant nominal 10 mA max Borne de communication s rie Pour les communications ModBus RS485 Contact relais commun 250 Vc a 2 5 A charge R max Contact relais normalement 250 Vc a 0 2 charge ouvert PF 0 4 max Contact relais normalement 100 Vc a 10mA min ferm 30 Vc c 3 0 A charge R max 30 Vc c 0 7 A chargel PF 0 4 max 5 Vc c 100 mA min Remarque 1 Les deux bornes L sont lectriquement interconnect es l int rieur du variateur Remarque 2 Nous vous recommandons d utiliser la borne logique GND L droite pour les circuits d entr e logique et la borne analogique GND L gauche pour les circuits d E S analogiques Remarque 3 La configuration par d faut du relais N O N F est invers e Voir 4 5 11 Forcer le fonctionnement depuis la console num rique la page 192 172 Sp cifications du signal logique de contr le Section 4 3 4 3 1 Exemple de c blage d une borne logique de contr le logique sou
404. n et ou de blessures corporelles N AVERTISSEMENT Ne tirez pas sur les c bles des connecteurs pour les retirer c bles de ventilateur et du circuit imprim logique Dans le cas contraire il existe un risque d incendie en raison de la rupture du c ble et ou d exposition du personnel des blessures 6 1 2 Pr cautions g n rales et remarques e Gardez toujours l unit propre de sorte que la poussi re ou un autre corps tranger ne rentre pas dans le variateur e Soyez tr s attentifs l endommagement des c bles ou aux erreurs de connexion e Connectez bien les bornes et les connecteurs e loignez l quipement lectronique de l humidit et de l huile La poussi re les limailles et autres corps trangers peuvent endommager l isolation et entra ner des accidents inattendus prenez en donc soin 6 1 3 l ments inspecter Ce chapitre pr sente les instructions ou les listes de contr le relatives ces l ments inspecter e Inspection quotidienne e Inspection p riodique environ une par an e Test de r sistance d isolation Megger environ une fois tous les deux ans 239 D pannage Section 6 1 6 1 4 Astuces de correction des erreurs Le tableau ci dessous liste les sympt mes ordinaires et les solutions correspondantes 1 Le variateur ne se met pas sous tension Cause s possible s Action corrective Le c ble d alimentation est mal V rifiez le c blage d entr e branch Le caval
405. nction de votre application Fonction A b049 S lection du double r gime de Deux options s lectionnez puissance les codes 06 CT Couple constant D I VT Couple variable Modification Valeurs par d faut en mode EU Utilisation Lorsque ce param tre est modifi le courant de sortie nominal et les l ments associ s le sont aussi automatiquement Les diff rences entre le service lourd HD et le service normal ND sont indiqu es ci dessous Pour les charges lourdes n cessitant un couple lev au d marrage l acc l ration ou la d c l ration Pour les charges normales ne n cessitant pas de couple lev Applications Machines de levage grues convoyeurs etc Ventilateurs pompes climatiseurs Courant nominal exemple 1 0 A triphas 200 V 0 1 kW 1 2 A triphas 200 V 0 1 kW Courant de surcharge Courbe des caract ristiques V f 150 60 s 120 60 s Les valeurs initiales de HD et de ND sont diff rentes comme le montre le tableau ci dessous Lorsque vous modifiez la s lection du double r gime de puissance les valeurs initiales sont galement modifi es l exception de H003 H203 m me si la valeur actuellement d finie est dans plage d limit e par HD et ND les donn es sont initialis es lors de la modification de b049 Code fonction donn es initiales 00 Couple constant 00 Cp const
406. nctionnement vitesse constante uniquement Niveau d avertissement thermique lectronique Plage de consigne de 0 100 0 d sactiv Niveau de d tection de vitesse nulle Avertissement de surchauffe du dissipateur thermique Plage de consigne de 0 0 100 0 Hz Plage de consigne de 0 110 100 Niveau d avertissement de surcharge 2 D finit le niveau du signal d avertissement de surcharge entre 0 et 200 de 0 deux fois le courant nominal du variateur L Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 144 Courant nominal Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 3 7 6 R glages des communications r seau Le tableau suivant r pertorie les param tres qui configurent le port de communications s rie du variateur Les param tres affectent la fa on dont le variateur communique avec une console num rique comme 3G3AX OP05 ainsi qu avec un r seau ModBus pour les applications de variateur en r seau Les param tres ne peuvent pas tre modifi s par l interm diaire du r seau afin d en assurer la fiabilit Voir Annexe B Communications r seau Code fonc ModBus la page 271 la surveillance du variateur partir d un r seau Fonction C Vitesse de communication Description Huit codes d option 93 2 400 bps D4 4 800 bps 55 9 600 bps 06 19 200 bps D7 38 400 bps DB
407. nctions d entr e ce tableau affiche toutes les fonctions d entr e intelligentes en un clin d il La description d taill e de ces fonctions les param tres et r glages associ s ainsi que les diagrammes de c blage fournis en exemple se trouvent sous 4 5 Utilisation des bornes d entr e intelligentes la page 178 133 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code Symbole d option de la borne Nom de la fonction FORWARD Run Stop Description Le variateur est en mode Run le moteur tourne vers l avant Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te Reverse Run Stop Le variateur est en mode Run le moteur tourne vers l arri re Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te S lection vitesses multiples Bit O LSB S lection vitesse encod e en binaire bit O logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit O logique O S lection vitesses multiples Bit 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 1 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 1 logique O S lection vitesses multiples Bit 2 S lection vitesse encod e en binaire bit 2 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 2 logique 0 S lection vitesses multiples Bit 3 MSB S lection vitesse encod e en binaire bit 3 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 3 logique O
408. ne augmentation n de la fr quence de sortie utilise a GNN S OR param tre de temps la courbe d acc l ration tandis qu une diminution utilise la courbe de d c l ration La dur e d acc l ration ou de d c l ration d un changement de vitesse particulier d pend des fr quences de d but et de fin Toutefois la courbe est constante correspondant au param tre de dur e d acc l ration ou de d c l ration pleine chelle Par exemple le param tre d acc l ration pleine chelle dur e peut tre gal 10 secondes dur e n cessaire pour passer de 0 60 Hz Le variateur MX2 peut stocker jusqu vitesse 16 vitesses pr d finies Il peut Vitesse 2 galement appliquer des transitions Vitesse 1 d acc l ration et de d c l ration s par es d une vitesse pr d finie 0 une autre Un profil multivitesse Profil plusieurs vitesses comme illustr droite utilise deux vitesses pr d finies ou plus que vous pouvez s lectionner via des bornes d entr e intelligentes Ce contr le externe peut appliquer des vitesses pr d finies tout moment En outre la vitesse s lectionn e peut varier l infini dans la plage de vitesse Vous pouvez utiliser le contr le du potentiom tre du clavier pour effectuer un contr le manuel Le variateur accepte galement des signaux de contr le compris entre O et 10 Vc c et entre 4 et 20 mA Le variateur peut faire tourner le Vitesse moteur
409. ne commande de fonction est d finie ici e Le format de donn es utilis par les variateurs MX2 correspond au format de donn es ModBus ci dessous Donn es binaires pouvant tre r f renc es et modifi es 1 bit de long Registre de maintien Donn es de 16 bits de long pouvant tre r f renc es et modifi es Code fonction Sp cifiez une fonction que vous souhaitez faire ex cuter par le variateur Les codes fonction disponibles pour les variateurs MX2 sont r pertori s ci dessous Code fonction Fonction Taille maximale des donn es Nombre maximal d l ments octets disponibles de donn es disponibles par message par message Lecture d tat de bobine 32 bobines en bits Lecture de la r sistance 16 registres en octets de maintien criture dans la bobine 1 bobine en bits criture dans le registre 1 registre en octets de maintien Test de boucle de rappel criture dans les bobines 32 bobines en bits criture dans les registres 16 registres en octets Lecture criture dans 16 registres en octets le registre de maintien Contr le d erreurs ModBus RTU utilise CRC contr le par redondance cyclique pour le contr le d erreurs e Le code CRC est un code de donn es 16 bits g n r pour les blocs de 8 bits de longueur arbitraire e Le code CRC est g n r par un polyn me de g n ration CRC 16 X16 X15 X2 1 En t te et postambule intervall
410. ne erreur de frein s est produite Les performances de frein sont normales Signal de d tection de vitesse 0 Hz La fr quence de sortie chute en dessous du seuil sp cifi dans C063 La fr quence de sortie est sup rieure au seuil sp cifi dans C063 D viation de vitesse excessive La d viation de la commande de vitesse et de la vitesse r elle d passe la valeur sp cifi e P027 La d viation de la commande de vitesse et de la vitesse r elle ne d passe pas la valeur sp cifi e PD21 Positionnement termin Le positionnement est termin Le positionnement n est pas termin Type d arriv e de fr quence 4 d passement de la fr quence Lorsque la sortie vers le moteur se trouve sur ou au dessus de la fr quence de consigne m me lors des rampes d acc l ration E045 ou de d c l ration C046 Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou un niveau inf rieur la fr quence de consigne Type d arriv e de fr quence 5 fr quence de consigne Lorsque la fr quence de la sortie vers le moteur correspond celle d finie au cours d une acc l ration C045 ou d une d c l ration CD4E Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou n est pas au niveau de la fr quence de consigne Signal d avertissement de surcharge 2 Lorsque le courant de sortie d passe le seuil de consigne E 111 d fini pour le signal de surcharge Lorsque le courant
411. nent Courant de d marrage du 20 00 100 00 moteur aimant permanent Heure de d marrage du 0 01 60 00 s 0 01 s moteur aimant permanent Constante de stabilisation du O 120 moteur aimant permanent Fr quence minimale du 0 0 25 5 moteur aimant permanent Courant hors charge du 0 00 100 00 moteur aimant permanent S lection de la m thode de DO d sactivation d marrage du moteur aimant O1 activation permanent Temps d attente 0 V pour l estimation de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent Temps d attente de d tection de l estimation de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent Temps de d tection de l estimation de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent Gain de tension de l estimation 0 255 de la position initiale de l aimant du moteur aimant permanent inutilis Inaccessible 315 Liste des donn es ModBus Section B 4 Groupe de param tres P Registre n Nom de la fonction Erreur du mode de fonctionnement sur carte d extension 1 Code fonction El ments de surveillance et de r glage g n ration d erreur fonctionnement continu R solution des donn es R serv S lection de la borne EA R f rence de vitesse PID inclus Borne tendue pour EzSQ Mode d entr e du train d impulsions po
412. nf rieure de fr quence A062 lev A062 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz Fr quence de saut centre 1 A063 lev A063 faible O 40 000 100 000 0 01 Hz Largeur de la fr quence de saut hyst r sis 1 A064 O 1 000 10 000 0 01 Hz Fr quence de saut centre 2 A065 lev A065 faible O 40 000 100 000 0 01 Hz Largeur de la fr quence de saut hyst r sis 2 A066 O 1 000 10 000 0 01 Hz Fr quence de saut centre 3 A067 lev A067 faible O 40 000 100 000 0 01 Hz Largeur de la fr quence de saut hyst r sis 3 A068 O 1 000 10 000 0 01 Hz Fr quence du maintien de l acc l ration Temps de maintien de l acc l ration A069 lev A069 faible O 40 000 0 600 0 01 Hz Fonction PID activ e O d sactivation 1 activation 2 activation de la sortie de donn es invers es Gain proportionnel PID 0 2 500 Constante de temps int grale PID 0 36 000 Gain d riv PID Conversion de l chelle PV O 10 000 1 9 999 Source de PV 0 entr e via Ol 1 entr e via O 2 communication externe 3 entr e de fr quence du train d impulsions 10 sortie du r sultat de fonctionnement PID arri re 00 d sactivation 01 activation
413. nfos erreur 1 temps de fonctionnement lev Infos erreur 1 temps de fonctionnement faible Infos erreur 1 temps de mise sous tension lev Infos erreur 1 temps de mise sous tension faible Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur 0 100 000 0 01 Hz Courant de sortie la g n ration de l erreur 0 01 A Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 1 M Temps de fonctionnement cumul la g n ration de l erreur 1 h Temps de mise sous tension cumul la g n ration de l erreur Infos erreur 2 facteur Infos erreur 2 tat du variateur Infos erreur 2 fr quence lev e Infos erreur 2 fr quence faible Infos erreur 2 courant Infos erreur 2 tension Infos erreur 2 temps de fonctionnement lev Infos erreur 2 temps de fonctionnement faible Infos erreur 2 temps de mise sous tension lev 294 Infos erreur 2 temps de mise sous tension faible Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur 0 100 000 0 01 Hz Courant de sortie la g n ration de l erreur 0 01 A Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 1 M Temps de fonctionnement cumul
414. niquement au premier moteur Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s S lection du fonctionnement S lectionnez les codes vitesses multiples 0D Fonctionnement binaire 16 vitesses s lectionnables avec 4 bornes D I Fonctionnement par bit 8 vitesses s lectionnables avec 7 bornes Fr quence vitesses multiples O D finit la premi re vitesse d un profil vitesses multiples la plage s tend de 0 0 fr quence de d marrage 400 Hz ADeB Vitesse 0 1er moteur 1 74 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Unit s Fr quence vitesses multiples O D finit la premi re vitesse d un profil 2 M8 moteur vitesses multiples ou un 2 moteur la plage s tend de 0 0 fr quence de d marrage 400 Hz Rego Vitesse 0 2 me moteur Fr quence vitesses multiples 1 D finit 15 vitesses suppl mentaires la plage 15 pour les deux moteurs s tend de 0 0 fr quence de d marrage 400 Hz Ale I Vitesse 1 A035 Vitesse 15 RDZ A035 Temps de d termination vitesses Masque le temps de transition lors du multiples position changement de la combinaison des entr es La plage s tend de 0 200 x10 ms a Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 Il existe deux mani
415. nne la plus droite des tableaux est vide vous pouvez donc y enregistrer les valeurs que vous avez modifi es par rapport aux valeurs par d faut Pour la plupart des applications cela ne concerne que quelques param tres Cette annexe pr sente les param tres dans un format orient vers le clavier du variateur C 2 R glages des param tres de saisie via le clavier Les variateurs MX2 offrent nombre de fonctions et de param tres configurables par l utilisateur Nous vous recommandons d enregistrer tous les param tres ayant t modifi s afin de permettre le d pannage ou la r cup ration de donn es de param tres perdues Mod le de variateur MX2 Ces informations sont imprim es sur l tiquette de sp cification situ sur le c t droit du variateur N de FAB C 2 1 Param tres du profil principal Remarque Le symbole dans B031 10 montre les param tres accessibles lorsque B031 est d fini sur 10 acc s de niveau lev Param tres du groupe F R glage par Param tres d faut utilisateur Code Nom UE fonction R glage de la fr quence de sortie Temps d acc l ration 1 Temps d acc l ration 1 2 me moteur F003 Temps de d c l ration 1 10 y F203 Temps de d c l ration 1 10 4 2 me moteur F004 Acheminement de la touche RUN 00 X du clavier 325 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 C 2 2 Fonctions s
416. nnement contr l par le couple rotation avant 338 R glages des param tres de saisie via le clavier Code fonction Param tres du groupe P Limite de vitesse pour le fonctionnement contr l par le couple rotation arri re R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Dur e de commutation du contr le de vitesse couple Temporisation chien de garde comm de r seau Action du variateur sur l erreur de communication de r seau Num ro d instance de sortie E S interrog e Action du variateur en mode d inactivit du r seau R glage des p les du moteur de r seau pour RPM chelle de fr quence du train d impulsions Constante de temps du filtre de la fr quence du train d impulsions Pente de fr quence du train d impulsions Limite de fr quence du train d impulsions Position tapes multiples O Position tapes multiples 1 Position tapes multiples 2 Position tapes multiples 3 Position tapes multiples 4 Position tapes multiples 5 Position tapes multiples 6 Position tapes multiples 7 0000 o01o0 0o S lection du mode de homing Sens de homing Fr quence de homing vitesse r duite SINISINININSINSINSINSINIS Fr quence de homing grande vitesse S Plage de position marche avant 268 4
417. normal et vibrations Visuelle et orale Environnement stable pour contr les lectroniques Tension d alimentation Tol rance de tension Volim tre num rique mesure entre les bornes L1 L2 et L3 du variateur Classe 200 V 50 60 Hz 200 240 V 15 10 Classe 400 V 50 60 Hz 380 460 V 15 10 Isolation de mise la terre R sistance ad quate Voir P6 16 5 MQ ou plus Type Aucune vis mal serr e Cl dynamom trique 1 0 Nm 1 4 Nm 8 0 3 9 5 1 Nm 5 9 8 8 Nm Composants Surchauffe v nements d erreurs thermiques Aucun v nement d erreur IGBT Valeur de r sistance Voir P6 17 Bornier Connexions s curis es Visuelle Aucune anomalie Condensateurs de lissage Fuite expansion Visuelle Aucune anomalie Relais Vibrations Orale Clic unique lors de la mise sous et hors tension R sistances Fissures ou d coloration Visuelle V rifier les ohms de la r sistance de freinage optionnelle Circuit Fonction de contr le quilibre de tension entre les phases Mesure de la tension entre U V W La diff rence doit tre de 2 maximum Circuit de protection Par ex signal d erreur externe d entr e et v rification du comportement du variateur et du signal d alarme Fonctionne correctement Global Aucune odeur d coloration ou corrosion
418. ns surveillance est activ e une erreur se produit lorsque le courant est distribu alors qu un signal Run est pr sent Le variateur g n re une erreur et ne passe pas en mode Run tant que l erreur n est pas supprim e 246 Erreur de masse Pendant les tests de mise sous tension le variateur est prot g par la d tection de pannes de masse entre la sortie du variateur et le moteur Cette fonctionnalit prot ge le variateur mais pas les tres humains Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Code d erreur Surtension d entr e Section 6 2 Cause s Apr s que le variateur a t en mode Stop pendant 100 secondes il effectue des tests la recherche de surtensions d entr e Si une condition de surtension existe le variateur se met alors en tat de panne Une fois la panne supprim e le variateur peut revenir en mode Run Erreur thermique du variateur Lorsque la temp rature interne du variateur d passe le seuil d fini le capteur thermique du module du variateur d tecte la temp rature excessive des syst mes d alimentation g n re une erreur et teint la sortie du variateur Erreur de communication de l UC En cas d chec de communication entre deux UC le variateur g n re une erreur et affiche le code d erreur Erreur du circuit principal 3 Le variateur va g n rer une erreur si l tablissement de la source d alimentation n
419. nsi que des constantes moteur d finies sur le variateur Pour utiliser cette fonction indiquez D I pour la s lection de la courbe des caract ristiques V F ADH4 A244 Avant d utiliser cette fonction veillez r gler les constantes moteur de fa on optimale comme d crit ci dessus Par la suite respectez les mises en garde suivantes 1 Si vous utilisez le variateur pour entra ner un moteur dont la capacit est inf rieure de deux cat gories celle de la capacit applicable au variateur vous risquez d obtenir des caract ristiques de moteur erron es 2 Si vous n obtenez pas les caract ristiques souhait es partir du moteur entra n sous contr le SLV r ajustez les constantes moteur en fonction des sympt mes comme d crit dans le tableau ci dessous Sympt me M thode d ajustement l ment d ajustement Mise en marche La variation de la vitesse Augmentez la constante moteur R2 tape par tape He l Hee I momentan e est n gative partir de la valeur de consigne jusqu une valeur maximale gale 1 2 fois la valeur de consigne La variation de la vitesse Diminuez la constante de moteur R2 tape par tape He l Hee I momentan e est positive partir de la valeur de consigne en multipliant cette derni re au maximum par 0 8 151 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 Sympt me M thode d ajustement l ment d ajustement R g n ration
420. nsion surintensit Nombre de tentatives lors d une surtension surintensit Temps d attente de reprise lors d une surtension surintensit Niveau lectrothermique Niveau lectrothermique 2 me moteur Courant nominal pour chaque variateur Courant nominal pour chaque variateur Caract ristiques lectrothermiques 01 Caract ristiques lectrothermiques 2 me moteur Configuration libre fr quence lectrothermique 1 Configuration libre courant lectrothermique 1 Configuration libre fr quence lectrothermique 2 Configuration libre courant lectrothermique 2 Configuration libre fr quence lectrothermique 3 Configuration libre courant lectrothermique 3 Mode de fonctionnement de la limite de surcharge 01 Mode de fonctionnement de la limite de surcharge 2 me moteur 01 Niveau de limite de surcharge Niveau de limite de surcharge 2 me moteur Courant nominal x 1 5 HD 1 2 ND Courant nominal x 5 HD Taux de d c l ration la limite de surcharge Taux de d c l ration la limite de surcharge 2 me moteur 330 F 1 2 ND 3 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 Param tres du groupe B R glage par Param tres d faut utilisateur Code fonction Mode de fonctionnement 01 de la limite de surcharge 2 Niveau de limite de surcharge 2 Courant nominal x 1
421. nsistors et des composants IGBT Par cons quent un r cepteur radio ou un instrument de mesure situ proximit du variateur peut rencontrer des interf rences Pour viter que les instruments ne fonctionnent incorrectement en raison d interf rences ils doivent tre tenus loign s du variateur Il est galement conseill de blinder l int gralit de la structure du variateur L installation d un filtre EMI c t entr e du variateur peut aussi r duire les interf rences provenant de l alimentation sur les dispositifs externes L installation d un filtre EMI c t primaire du variateur peut aussi r duire la dispersion externe des interf rences provenant de l alimentation Filtre EMI Variateur interf rence Mettez la masse le 1 Commande _ ER 27 panneau du bo tier l cran distante Ch ssis mis la masse m tallique etc avec le moins de c ble possible Conduit ou c ble blind mettre la masse Attention Lorsque l erreur EEPROM E08 survient confirmez nouveau les valeurs des param tres Mises en garde avertissements et instructions sur les normes UL 5 Attention Lorsque vous utilisez des param tres d tat actif normalement ferm s C011 C017 pour des bornes Forward ou Reverse FW ou RV command es l ext rieur le variateur peut d marrer automatiquement lorsque le syst me externe est hors tension ou d connect du variateur Par cons quent n utili
422. nsole ext La plage de rotation du bouton correspond la plage d finie par ROBe2 fr quence de d marrage et ADD4 fr quence max lors de l utilisation de la console externe Bornier de contr le le signal d entr e analogique 72 218 226 228 actif sur les bornes analogiques O ou OI d finit la fr quence de sortie Param trage de la fonction FOO I La valeur de FOD 67 est une constante utilis e pour la fr quence de sortie Entr e de r seau ModBus Le r seau dispose d un registre d di pour la fr quence de sortie du variateur Option s lectionner lorsqu une carte en option manuel de chaque est connect e et utiliser la source de la fr quence option partir de l option Entr e du train d impulsions Train d impulsions 157 230 donn la borne EA Le train d impulsions doit tre de 10 Vc c 32 kHz max l aide d EzSQ La source de la fr quence peut tre manuel EzSQ donn e par la fonction EZSQ lorsqu elle est utilis e Sortie de la fonction Calculate La fonction Calculate 98 dispose de sources d entr e analogiques s lectionnables par l utilisateur A et B La sortie peut correspondre la somme la diff rence ou au produit x des deux sorties 68 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Param trage de la source de la commande Run pour le param tre ADD le tableau suivant pr sente une description plus
423. nt g n re une erreur E35 et d sactive la sortie Un circuit ouvert dans la thermistance entra ne une erreur et le variateur d sactive la sortie Valide pour C0 uniquement les entr es R glages requis aucun Remarques e Assurez vous que la thermistance est connect e aux bornes 5 et L Si la r sistance d passe le seuil le variateur g n re une erreur Lorsque le moteur refroidit suffisamment la r sistance de la thermistance change assez pour vous permettre d effacer l erreur Appuyez sur la touche STOP Reset pour effacer l erreur Exemple n cessite la configuration de l entr e voir page 132 PTC leisels el Ti ref S 189 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 9 Fonctionnement de l interface 3 fils 190 L interface 3 fils est une norme industrielle d interface de contr le de moteur Cette fonction utilise deux entr es pour un contact momentan de contr le marche arr t et une troisi me pour s lectionner le sens avant ou arri re Pour impl menter l interface 3 fils assignez 20 STA D marrage 2 STP Arr t et 2e F R Avant Arri re trois des bornes d entr e intelligentes Utilisez un contact momentan pour D marrer et Arr ter Utilisez un commutateur de s lection tel que SPST pour l entr e Avant Arri re Assurez vous de d finir la s lection de la commande de fonctionnement AD02 0 I p
424. nt gral 135 V rifiez le gain proportionnel de suppression de la surtension b 134 et le temps int gral b 135 Le niveau de suppression de la surtension b 13 1 est lev R duisez le niveau de suppression de la surtension b 13 1 la limite inf rieure du param tre b 13 I est 15 Erreur de thermistance E35 Cause s possible s Action corrective La thermistance est r gl e pour faire entrer 5 et DC24V est aliment V rifiez le r glage de la borne d entr e 5 C005 243 D pannage Section 6 1 16 Fr quence de sortie instable Cause s possible s Action corrective Param tres incorrects R glez la fr quence de sortie sur une valeur l g rement inf rieure ou sup rieure par rapport la fr quence de la source d alimentation Modifiez la constante de stabilisation du moteur HOOG H203 La variation de la charge est Prenez un moteur et un variateur de la taille au excessive dessus La variation de la tension V rifiez la source d alimentation d alimentation est excessive 17 Le couple de sortie n est pas suffisant Cause s possible s Action corrective Param tres incorrects Augmentez l augmentation de couple Acc l ration A042 A242 A043 A 43 R duisez la fr quence de d coupage ABB Faites passer la courbe V f AD44 A249 sur SLV Faites passer la s lection d augmentation de couple A04 I A24 I sur automatique Param tres inco
425. nt des enroulements lequel est relatif la chaleur g n r e ainsi que la temp rature au fil du temps Vous devez donc d finir le seuil de surcharge thermique en termes de courant en amp res pour le param tre bO Ie La plage s tend de 20 100 du courant nominal pour chaque mod le de variateur Si le courant d passe le niveau que vous sp cifiez le variateur g n re une erreur et consigne un v nement erreur E 05 dans le tableau d historique En cas d erreur le variateur d sactive la sortie du moteur Des param tres distincts sont disponibles pour le deuxi me moteur le cas ch ant comme illustr dans le tableau suivant Fonction B Modification Valeurs par d faut Description en mode R Run Niveau thermique lectronique D finissez un niveau entre 20 et 100 Courant pour le courant nominal du variateur nominal pour chaque mod le de variateur Niveau thermique lectronique 2 moteur Caract ristiques thermiques S lection partir de trois courbes lectroniques codes d option Caract ristiques thermiques 00 Couple r duit lectroniques 2 7 moteur D 1 Couple constant D2 R glage libre R glage libre thermique La plage s tend de 0 400 Hz lectronique fr q 1 103 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Fonction B Modification Valeurs par d faut Description en mode Unit
426. nt lorsque le type de communication ModBus RTU a t s lectionn En cas de d passement du d lai d attente de r ception le variateur continue mettre le signal de d connexion de la ligne de communication jusqu r ception des donn es suivantes Sp cifiez le temps limite de d passement du d lai d attente de la r ception en r glant le temps d erreur de communication 077 quipement de contr le externe Temporisation de surveillance lt gt Signal de d connexion de la D lai d erreur pene ligne de communication NDc de communication L011 Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne D tection de ON En cas de d connexion dans une d connexion communication du signal de OFF communica Lorsqu il n y a aucune d connexion dans une communication Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis CO Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 221 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 22 Fonction de sortie logique 222 Le variateur dispose d une fonction de sortie logique int gr e S lectionnez deux op randes quelconques sur l ensemble des options de sortie intelligentes except L
427. ntation de la deuxi me tape am ne la VP vers la plage souhait e permettant au contr le PID de la premi re tape de revenir sa plage lin aire de fonctionnement La m thode de contr le deux tapes pr sente certains avantages pour des appli cations sp cifiques eLa deuxi me tape est activ e uniquement dans des conditions d favorables Par cons quent durant les conditions normales une conomie d nergie est r alis e e tant donn que la deuxi me tape est un contr le ON OFF simple les ressources n cessaires pour l ajouter sont moins importantes que celles demand es pour copier la premi re tape e la mise sous tension l augmentation fournie par la deuxi me tape permet la variable processus d atteindre le point de consigne souhait plus rapidement que si la premi re tape avait agi seule e M me si la deuxi me tape est un contr le ON OFF simple lorsqu il s agit d un variateur il est possible d ajuster la fr quence de sortie pour faire varier l augmentation fournie Voir le sch ma exemple ci dessous Ses deux tapes de contr le sont d finies comme suit e tape 1 Variateur n 1 fonctionnant en mode boucle PID et moteur entra nant un ventilateur e tape 2 Variateur n 2 fonctionnant en tant que contr leur ON OFF et moteur entra nant un ventilateur L tape n 1 fournit la ventilation n cessaire dans un b timent la plupart du temps Certains jours une
428. ode Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Effacement Efface les donn es de l alimenta des don tion cumul e n es wat N efface pas les donn es theure Valide pour Cop 1 C007 les entr es 4 5 22 Entr e d utilisation g n rale 1 7 Ces fonctions sont utilis es avec la fonction EZSQ Voir une description d EzZSQ pour plus de d tails Code Nom de Description d option la fonction MI1 MI7 Entr e L entr e d utilisation g n rale d utilisation est activ e g n rale L entr e d utilisation g n rale 1 7 est d sactiv e Valide pour CO8 1 C007 les entr es R glages requis 197 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 23 Maintien commande analogique Cette fonction vous permet de faire en sorte que le variateur maintienne l entr e de commande analogique via la borne d entr e analogique externe lorsque la borne 198 Remarque Remarque AHD est activ e Lorsque c est le cas la fonction up down peut tre utilis e en se basant sur le signal analogique maintenu par cette fonction comme donn es de r f rence Lorsque DOi est sp cifi pour la s lection de mode de m moire up down E 121 le r sultat du traitement up down peut tre enregistr dans la m moire Si l alimentation du variateur est activ e ou si la borne RS est d sactiv e avec la borne AHD toujours ac
429. olution des consignes de fr quence Sp cifications de tension fr quence Num rique 0 01 Hz Analogique Fr quence max 1 000 Contr le V f couple constant couple r duit V F libre fr q Base 30 Hz 1 000 Hz ajustable Contr le vectoriel sans capteur contr le en boucle ferm e avec r troaction codeur moteur fr q base 30 Hz 400 Hz ajustable Capacit de surcharge Double r gime de puissance service lourd CT 60 s 150 service normal VT 60 s 120 Temps d acc l ration d c l ration 0 01 3 600 secondes acc l d c l ligne courbe deuxi me param tre d acc l de d c l disponible Couple de d marrage 200 0 5 Hz contr le vectoriel sans capteur Signal d entr e Param tre de fr quence Panneau de commande Touches Haut et Bas Param tres de valeur Signal externe 8 0 10 Vc c imp dance d entr e 10 k Ohms 4 20 mA imp dance d entr e 100 Ohms Potentiom tre 1 k 2 k Ohms 2 W Via le r seau Modbus RTU RS485 options pour d autres r seaux Ex cution FWD REV Panneau de commande Run Stop modification de l ex cution Forward Reverse par la commande Signal externe Ex cution arr t avant Ex cution arr t arri re Via le r seau Modbus RTU RS485 options pour d autres r seaux Borne d entr e intelligente Sept bornes communication NPN PNP modifiable par un
430. omatique D I Red marrage 0 Hz D2 Reprise du fonctionnement apr s correspondance de fr quence 03 Reprise de la fr q pr c dente apr s correspondance de fr q puis d c l ration jusqu l arr t et affichage des informations relatives l erreur D4 Reprise du fonctionnement apr s correspondance de fr quence active Modification en mode Run Valeurs par d faut Unit s Temps autoris d interruption de l alimentation en sous tension P riode au cours de laquelle une sous tension d entr e d alimentation pr sente ne g n re pas d alarme d interruption de l alimentation La plage s tend de 0 3 25 s Si la sous tension est toujours pr sente au del de cette p riode le variateur g n re une erreur m me si le mode red marrage est s lectionn Temps d attente avant le red marrage du moteur Temporisation apr s disparition de la condition de sous tension avant que le variateur ne fasse tourner nouveau le moteur La plage s tend de 0 3 100 secondes Activation de l alarme d erreur lors d une interruption de l alimentation d une sous tension instantan e Trois codes d option 00 D sactiv e D I Activ e D2 D sactiv e lors d un arr t et d c l re jusqu l arr t Nombre de red marrages lors d v nements d erreur d interruption de l alimentation de sous tension Deux codes d option D 1 Red marrer 16 fois D 1 To
431. omatiquement apr s avoir annul l v nement d erreur EXT Dans ce cas il doit recevoir une autre commande Run passage de l inactivit l activit une commande Reset du clavier ou un signal d entr e la borne intelligente RS 4 5 5 Protection d marrage sans surveillance Si la commande Run est d j configur e lorsque l alimentation est activ e le varia teur commence fonctionner imm diatement apr s la mise sous tension La fonc tion USP Protection d marrage sans surveillance emp che le d marrage automatique Par cons quent le variateur ne d marre pas sans intervention ext rieure Lorsque l USP est active et que vous avez besoin de r initialiser une alarme et de reprendre le fonctionnement vous devez d sactiver la commande Run ou effectuer une r initialisation par la borne d entr e RS ou la touche Stop reset du clavier 185 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Dans la figure ci dessous la fonctionnalit USP est activ e Lorsque le variateur est mis sous tension le moteur ne d marre pas m me si la commande Run est d j active Au lieu de cela il passe l tat d erreur USP et affiche le code d erreur E 13 Une intervention ext rieure est n cessaire pour r initialiser l alarme en d sac tivant la commande Run sur la base de cet exemple ou en effectuant une r initiali sation Alors la commande Run peut tre r activ e et d marrer la sortie du va
432. on tapes multiples O Position tapes multiples 1 Position tapes multiples 2 Position tapes multiples 3 Position tapes multiples 4 Position tapes multiples 5 Position tapes multiples 6 Position tapes multiples 7 Vous pouvez sp cifier une temporisation appliquer l entr e de r glage de posi tion tapes multiples jusqu ce que l entr e de la borne pertinente soit d termi n e Utilisez cette sp cification pour emp cher l application d une entr e de borne fluctuante avant qu elle ne soit d termin e Vous pouvez ajuster le temps de d termination avec le r glage de temps de d ter mination vitesse position tapes multiples C 159 Les donn es d entr e sont finalement d termin es lorsque l entr e de la borne se stabilise apr s la tempori sation d finie comme C 169 Notez qu un temps de d termination prolong d t riore la r ponse de la borne d entr e Temps de d termination C 169 0 ERA Temps de d terminatioi E 169 sp cifi Commande de position 1 CP3 ON Temps de d termination C 169 Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne CP1 CP3 Commuta La position tapes multiples est teur de posi d finie en combinant les entr es tion tapes multiples 1 8 Valide pour CoD 1 C007 les entr es R glages requis P060 P067
433. on O d sactivation 1 activation 308 inutilis Inaccessible Liste des donn es ModBus Section B 4 Param tre du groupe C Registre Nom de la fonction n Fonction d entr e 1 Code fonction Fonction d entr e 2 Fonction d entr e 3 Fonction d entr e 4 Fonction d entr e 5 Fonction d entr e 6 Fonction d entr e 7 l ments de surveillance et de r glage FW CTIONNEMENT avant RV FONCTIONNEMENT inverse CF1 r glage vitesses multiples 1 CF2 r glage vitesses multiples 2 CF3 r glage vitesses multiples 3 CF4 r glage vitesses multiples 4 6 JG fonctionnement pas pas 7 DB freinage c c externe 8 SET r glage des donn es du 2 me moteur 9 2CH acc l ration d c l ration en 2 tapes 11 FRS arr t en roue libre 12 EXT erreur externe 13 USP pro tection d marrage sans surveillance 4 CS source d alimentation secteur activ e 15 SFT verrouillage logiciel 16 AT tension entr e analogique s lection du courant 18 RS r initialisation 20 STA commen ant par une entr e 3 fils 21 STP finissant par 0 1 2 3 4 5 une entr e 3 fils 22 F R commutation avant arri re par entr e 3 fils 23 PID PID d sactiv 24 PIDC r initialisation du PID 27 UP fonction UP de contr le distance 28 DWN fonction D
434. on monophas e Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau du variateur et d incendie 41 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 Attention Ne connectez pas un bloc d alimentation c a aux bornes de sortie Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau du variateur et un risque de blessures et ou d incendie Variateur MX2 Sortie vers le moteur Entr e d alimentation OOO OOO Attention Remarques relatives l utilisation de disjoncteurs de fuite la terre dans le bloc d alimentation principal Un variateur de fr quence dot de filtres EC int gr s et de c bles de moteur blind s masqu s dispose d un courant de fuite plus lev vers la masse Au moment de la mise sous tension cela peut provoquer une erreur impr vue des disjoncteurs de fuite la terre Le redresseur pr sent au niveau de l entr e du variateur permet de temporiser la fonction de commutation gr ce de petites quantit s de courant CC Respectez les instructions suivantes e N utilisez que des disjoncteurs de fuite la terre cycle court et invariant et sensibles aux impulsions de courant avec un courant de g chette plus lev e Les autres composants doivent tre prot g s par des disjoncteurs de fuite la terre distincts e Ce type de disjoncteur n offre pas une protection absolue contre les chocs lectriques dans le c blage d entr e d alimentation d un variateur
435. onctionne en mode RUN 91 Groupe Fonctions standard Section 3 5 et que la sortie est activ e il reste actif jusqu ce que le retour exc de la limite sup rieure PID 952 ou que le variateur passe en mode Stop R troaction PID EE NT ANS N 7 PS C Se Limite sup rieure de la sortie FBV PID Y A ES AE D NAN a CU Limite inf rieure de la sortie FBV PID Temps Entr e FW ON Sortie FBV ON ON Mise l chelle PID lorsque le param tre d chelle PID A075 est d fini les variables suivantes sont mises l chelle surveill variable x A015 3 5 9 Fonction veille PID Le variateur teint la sortie lorsque la sortie PID devient inf rieure la valeur sp cifi e A156 dans le cas o PID est d fini sur activ ou qu il s teint lorsque la commande de fr quence devient inf rieure la valeur sp cifi e dans le cas o PID est d fini sur d sactiv Si la sortie PID ou la fr quence de commande exc de la valeur sp cifi e A 156 pendant une p riode particuli re A 151 le variateur reprend automatiquement le fonctionnement Il s agit de la fonction veille PID Sortie PID Niveau de d clenche ment de la fonction veille PID 155 Commande Run interne Ai 151 j Temporisation de l action de la fonction veille PID A 161 Run Stop Run Commande Run externe Run e La fonction veille PID est toujours activ e m
436. onn es du moteur 2 me moteur 00 Capacit du moteur Puissance moteur 2 me moteur Sp cifi e par la capacit de chaque mod le de variateur R glage des p les du moteur 4 R glage des p les du moteur 2 me moteur 4 Constante de r ponse de vitesse du moteur Constante de r ponse de vitesse du moteur 2 me moteur Constante de stabilisation du moteur 100 Constante de stabilisation du moteur 2 me moteur 100 336 Constante du moteur R1 Constante du moteur R1 2 me moteur En fonction de kW R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 Param tres du groupe H R glage par Param tres d faut utilisateur Code fonction Constante du moteur R2 En fonction de KW Constante du moteur R2 2 me moteur Constante du moteur L En fonction de kW Constante du moteur L 2 me moteur Constante du moteur 10 En fonction de kW Constante du moteur 10 2 me moteur Constante du moteur J En fonction de kW Constante du moteur J 2 me moteur Constante automatique R1 En fonction de KW Constante automatique R1 2 me moteur Constante automatique R2 En fonction de KW Constante automatique R2 2 me moteur Constante automatique L En fonction de KW Constante automatique L 2 me moteur Constante automatique 10 En fonction de kW Constante automatique l0 2 me moteur Constante automatique J En fonction de kW Constante automatique
437. onnecteur pour port en option Sp cifications du signal logique de contr le Section 4 3 4 3 Sp cifications du signal logique de contr le Les connecteurs logiques de contr le sont situ s juste derri re le capot avant du bo tier Les contacts relais se situent juste gauche des connecteurs logiques L tiquetage des connecteurs est illustr ci dessous la borne Contacts relais gag Entr e Entr e detrain de train d impulsions d impulsions Comm RS485 Description Entr es logiques de 24 V D OO EEE EEE En spere mee analogiques Cavalier Sortie analogique Sortie logique Entr es Puissances 24 Vc c 100 mA incluant DI 5 mA chacune Ne court circuitez pas la borne L Entr e intelligente conjointe R glage par d faut Type de source la connexion de P24 1 7 permet d activer chaque entr e Pour passer au type bas niveau retirez le cavalier entre API et L puis connectez le entre P24 et L Dans ce cas la connexion de L 1 7 per met d activer chaque entr e Entr es logiques discr tes Les bornes 3 4 5 et 7 ont une double fonction Pour plus de d tails voir la description sui vante et les pages associ es Tension entre chaque entr e et l API Sous tension 18 V min Hors tension 3 V max Tension max acceptable 27 Vc c Courant de charge 5 mA
438. ont affich s e D finition du mot de passe 1 D finissez le param tre b037 et ou b031 selon votre demande 2 D finissez le mot de passe dans b190 et ou b192 0000 n est pas disponible 7 MAARI Ag oduu l gt ojx Le point indique que le mot de passe est d fini Curseur gauche Curseur droite 3 Le mot de passe a t d fini et verrouill Les param tres b0J7 et ou b03 I ne peuvent pas tre chang s e Authentification du mot de passe Pour une personne qui conna t le mot de passe d bloquez la protection comme suit 1 D finissez le mot de passe dans b191 et ou b193 2 Sile mot de passe entr est correct la mention 9ood Correct s affiche pendant 1 seconde et la protection du mot de passe est d verrouill e temporairement S il y a un cycle d alimentation ou si aucune touche n est 131 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 enfonc e pendant 10 minutes la protection du mot de passe s active de nouveau automatiquement Si le mot de passe entr n est pas valide la mention Err Erreur s affiche et la protection n est pas d bloqu e e Modification du mot de passe 1 Proc dez l authentification du mot de passe comme indiqu ci dessus 2 D finissez le nouveau mot de passe dans b190 et ou b192 e Suppression du mot de passe 1 Proc dez l authentification du mot de passe 2 D finissez 0000 dans b190 et ou b192
439. ontr le vectoriel sans capteur Gain V f R glage de gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique 1er moteur 20 100 R glage de gain de compensation de glissement pour l augmentation 300 de couple automatique 1er moteur Liste des donn es ModBus Nom de la fonction R serv Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage R solution des donn es Activation du freinage c c A051 0 d sactivation 1 activation 2 fr quence de sortie lt A052 Fr quence du freinage c c A052 0 6 000 0 01 Hz Temps d attente du freinage c c A053 0 50 0 1 s Force du freinage c c au cours de la d c l ration A054 0 100 1 Temps de freinage c c pour la d c l ration A055 0 600 0 1 s Freinage c c d tection de front ou de niveau pour l entr e DB A056 0 fonctionnement sur front 1 fonctionnement sur niveau Force du freinage c c pour le d marrage A057 0 100 1 Temps de freinage c c pour le d marrage A058 0 600 0 1 s Param tres de fr quence de d coupage du freinage c c A059 20 150 0 1 kHz R serv Limite sup rieure de fr quence A061 lev A061 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz Limite i
440. oteur e Le ventilateur peut tre activ d sactiv pour garantir une dur e de vie sup rieure Une gamme compl te d accessoires Omron est disponible pour compl ter votre installation moteur e Port USB int gr pour communication PC e Clavier de commande distant num rique e Hacheur de freinage int gr e Filtre CEM compacit de type C1 en option Introduction Section 1 1 1 1 2 tiquette de sp cifications du variateur Les variateurs Omron MX2 disposent d une tiquette de produit sur le c t droit du bo tier comme illustr ci dessous V rifiez que les sp cifications mentionn es sur les tiquettes correspondent votre source d alimentation V rifiez galement les exigences de s curit d application Type name MX2 AB004 E Model WJ200 004SFE INVERTER Input 50Hz 60Hz 200 240V 1Ph 7 3 6 3 A 50Hz 60Hz V_3Ph A Output 0 5 1000Hz 200 240V_3Ph 3 5 3 0 S N 16212320000856 DATE 0903 AL Auat ASt FETE MADE IN sapay NE18020 003 For Service Please contact Omron Le num ro de mod le d un variateur sp cifique contient des informations utiles sur ses sp cifications de fonctionnement Voir la l gende du num ro de mod le ci dessous MX2 o A Sp c standard E Norme europ enne Tension Puissance monu B Monophas 200 Vc a maximum appiicanie 2 Triphas 200 Vc a 001 0 1 kW i S l 4 Triphas 400 Vc a 150 15 kW Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 1
441. otre variateur et d terminer la d pr ciation du courant de sortie Utilisez la courbe appropri e au num ro de mod le de votre variateur MX2 L gende des graphiques Temp rature ambiante 40 C max en installation individuelle ssussessessest Temp rature ambiante 50 C max en installation individuelle Temp rature ambiante 40 C max en installation parall le Courbes de d pr ciation CT VT 100 100 80 80 du courant de 60 60 sortie nominal 40 40 20 20 0 2 4 6 8 10 12 1416kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage MX2 A2002 CT 1 6 A VT 1 9 A 2 0 7 Er 2 0 7 40 C en installation individuelle 140 C en installation individuelle Psi 40 C en installation parall le 40 C en installation parall le r ETa wra 0 js ne 1 5 1 5 courant de sortie if tetehe fbirinn 1 0 1 0 0 2 4 6 8 10 12 1416kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 10 Sp cifications du variateur MX2 MX2 AB004 courant de sortie MX2 A2004 courant de sortie MX2 A4007 courant de sortie MX2 A2037 courant de sortie 3 6 3 0 2 0 4 4 4 0 3 0 2 0 CT 34 3 6 3 0 Section 1 2 VT 3 5 0 2 4 6 8 10 12 1416kH Fr quence de d coupage CT 34 2
442. our le contr le de la borne d entr e du moteur Si vous disposez d une interface de contr le du moteur n cessitant un contr le au niveau logique plut t qu un contr le momentan d impulsion utilisez plut t les entr es FW et RV Code Nom de Description d option la fonction D marrage D marrage de la rotation du du moteur moteur sur un contact momentan utilise le profil d acc l ration Aucune modification concernant le fonctionnement du moteur Arr t du Aucune modification concernant moteur le fonctionnement du moteur Arr t de la rotation du moteur sur un contact momentan utilise le profil de d c l ration Avant S lectionner le sens de rotation Arri re arri re S lectionner le sens de rotation avant Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis AOD2 0 Remarques e La logique STP est invers e Normalement le commutateur est ferm Vous devez donc l ouvrir pour arr ter De cette mani re un c ble cass provoque l arr t automatique du moteur conception s re e Lorsque vous configurez le variateur pour une interface de contr le 3 fils la borne FW d di e est automatiquement d sactiv e L assignation de la borne intelligente RV est galement d sactiv e Le sch ma ci dessous pr sente l utilisation d un contr le 3 fils STA D marrage du moteur est une entr e sensible au bord Un passage de OFF ON lance la commande
443. ourt d Un condensateur d avance de phase install s ouvre et se ferme Installez l unit sur un mat riau non inflammable tel qu une plaque en acier Dans le cas contraire il existe un risque d incendie s seeeeereeererererererererenrnrnnnneen 28 Ne placez pas de mat riaux inflammables proximit du variateur Dans le cas contraire il existe un risque d incendie esesessssesnseesesnersnnrnrnernrninrnnnnnsnnnnnnenne 28 Veillez ne pas laisser p n trer d l ments ext rieurs dans les orifices de ventilation du bo tier du variateur tels que des agrafes des mouchetures de soudure des r sidus m talliques de la poussi re etc Dans le cas contraire il existe un risque d incendie asair iere aea E a E AA EAA 28 Installez le variateur un emplacement supportant le poids indiqu dans les sp cifications Chapitre 1 Tableaux des sp cifications Sinon il pourrait tomber et bl ss r l p rsonn l eeri ts nn Reine E EG 28 Installez l unit sur une paroi perpendiculaire non soumise aux vibrations Sinon elle pourrait tomber et blesser le personnel sssssssssssssssrsrsrerirererinisisisrsrsrsrsrsrsrns 28 N installez et ne faites jamais fonctionner un variateur endommag ou auquel il manque des pi ces Il pourrait blesser le personnel 2 9 Installez toujours le variateur dans une pi ce suffisamment ventil e qui n est pas directement expos e au soleil non soumise des temp ratures une hum
444. p rieure de la fr quence ADE Fr quence de d marrage ADB2 Limite inf rieure de la fr quence AD62 249 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Code d avertisse Section 6 2 Conditions d avertissement 250 ment 4035 Fr quence de d marrage A082 R glage de la fr quence de sortie FDO I Fr quence vitesses multiples O A020 H036 Fr quence de d marrage ADB2 Fr quence vitesses multiples 1 15 AD2 I A035 4097 Fr quence de d marrage AOB2 Fr quence pas pas A038 HOBS R glage de la fr quence de Fr quence de saut sortie FDD 1 Fr quence vitesses A0B3 A063 R063 A064 multiples O A029 RD66 A068 HOBE Fr quence vitesses multiples 1 15 AD2 1 A035 HDS Fr quence V f de configuration Limite sup rieure de libre 7 la fr quence ADE H092 Fr quence V f de configuration Limite inf rieure de la fr quence libre 7 AD62 HD95 Fr quence V f de configuration R glage de la fr quence de libre 7 sortie FOO I Fr quence vitesses multiples O A020 H2O Limite sup rieure de Fr quence max A204 la fr quence A26 Hege Limite inf rieure de la fr quence Fr quence max A204 A262 H205 R glage de la fr quence de Fr quence max A204 sortie FDO I Fr quence vitesses multiples O A220 He I5 R glage de la fr quence de Limite sup rieure de sortie FDO
445. per l alimentation de fa on r p t e dans un intervalle de trois minutes Vous risqueriez d endommager le variateur 38 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 9 Bornes de sortie du variateur U T1 V T2 W T3 Utilisez un c ble compatible ou un c ble dont la section est plus grande pour brancher la borne de sortie Dans le cas contraire la tension de sortie existant entre le variateur et le moteur risque de chuter Ne montez pas de condensateur d avance de phase ou d absorbeur de surtension car ils pourraient g n rer une erreur sur le variateur ou ils pourraient tre endommag s Si le c ble fait plus de 20 m en particulier dans le cas des mod les 400 V une surtension risque de se produire au niveau de la borne moteur en fonction de la capacit parasite ou de l inductance du c ble Cette surtension peut entra ner une perte d isolation du moteur en fonction des conditions et de la cat gorie d isolation du moteur Pour liminer cette surtension l utilisation de filtres de sortie est recommand e Il peut s agir aussi bien de filtres de self simple et de filtres dV dt de sortie que de filtres sinus Pour relier plusieurs moteurs appliquez un relais de protection thermique chacun d entre eux car le variateur ne d tecte pas la fa on dont le courant est distribu entre le moteurs La valeur RC des relais thermiques doit tre 1 1 fois plus importante que la v
446. pidement et provoquer une erreur Code Symbole Nom de Description d option de la fonction la borne D sactivation PID D sactive l ex cution de la boucle PID Permet l ex cution de la boucle PID Effacement PID Force la valeur de l int grateur sur z ro Aucun changement pour l ex cution de la boucle PID Valide pour les CoO I C007 entr es Param tres requis ADI 1 Remarques e L utilisation des bornes PID et PIDC est facultative Utilisez A07 1 8 I si vous souhaitez activer le contr le de la boucle PID en permanence 90 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 8 Configuration de la boucle PID L algoritime de la boucle PID du variateur est configurable pour diverses applications Limite de sortie PID le contr leur de la boucle PID dispose d une fonction de limite de sortie int gr e Cette fonction surveille la diff rence entre le point de consigne PID et la sortie de boucle fr quence de sortie du variateur mesur e en tant que pourcentage de la plage de la pleine chelle de chacun d eux La limite est sp cifi e par le param tre A078 e Lorsque la diff rence point de consigne sortie de boucle est inf rieure ou gale la valeur de limite A078 le contr leur de boucle fonctionne dans sa plage lin aire normale e Lorsque la diff rence point de consigne sortie de boucle est sup rieure ou gale la valeur de limite A078 le contr l
447. pondance de fr quence limitation de surcharge limitation de surintensit tension AVR du bus c c Surintensit surtension sous tension surcharge surcharge de la r sistance de freinage erreur UC erreur m moire erreur externe erreur USP d tection des d fauts de masse la mise sous tension erreur de temp rature erreur de communication interne erreur de pilote erreur de thermistance erreur frein arr t s curis surcharge faible vitesse erreur de communication modbus erreur d option d connexion du codeur vitesse excessive erreur de commande EzSQ erreur d imbrication EZSQ erreur d ex cution EZSQ erreur utilisateur EZSQ Environneme Temp rature Fonctionnement ambiante 10 40 C 10 Stockage 20 65 C 11 nt d utilisation Taux d humidit 20 90 sans condensation Vibration 11 5 9 m s 0 6 G 10 55 Hz Emplacement Couleur de rev tement une altitude maximale de 1 000 m l int rieur sans poussi res ni gaz corrosif Noir Options Console distante c bles des unit s unit de freinage r sistance de freinage bobine de lissage c a bobine de lissage c c filtre CEM bus de terrain Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 1 2 4 Puissances de signal Les puissances sont d taill es dans le tableau ci apr s Signal Contact Puissances Alimentation int gr e pour 24 Vc c 30 mA maximum entr es En
448. pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 4 6 11 Signal de sous tension Le variateur met le signal de sous tension lorsqu il d tecte qu il est en situation de sous tension Pour activer cette fonction assignez 09 UV une borne de sortie intelligente Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Signal de ON Le variateur est en situation de sous ten sous tension sion OFF Le variateur pr sente une condition normale Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 213 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 12 Signal de limite de couple Le variateur met le signal de limite de couple lorsqu il est en fonctionnement de limite de couple Pour activer cette fonction assignez 19 TRQ une borne de sortie intelligente Voir SECTION 3 Configuration des param tres de l unit la page 59 pour obtenir une explication d taill e Code Nom de Description d option la fonction Signal de ON Le variateur est en mode de limite limite de de couple couple OFF Le variateur n est pas en mode de limite d
449. proc dez un r glage automatique sur un moteur dont la taille est inf rieure d une cat gorie activez la fonction limite de surcharge et d finissez le niveau de limite de surcharge sur 150 du courant nominal du moteur Lorsque le temps int gral de suppression des surtensions de d c l ration b 134 est faible le r glage automatique peut entra ner une erreur de surtension Dans ce cas augmentez b134 et proc dez un nouveau r glage automatique Pour ex cuter le r glage automatique d finissez une fr quence de sortie FOD I sup rieure la fr quence de d part b082 qu il y ait une rotation ou non 153 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 154 tape 1 D finition de Proc dure de r glage automatique hors ligne avec rotation du moteur tape 2 R glage de la tape 3 Activation du lataille et des fr quence de base r glage p les du moteur et de la tension automatique AVR Taille du moteur Fr q de base P les du moteur AOBe Tension AVR Affichage du r sul Termin chec tape 5 Effacement de l affichage par la touche STOP Activation de la constante moteur Remarque 1 Remarque 2 Remarque 3 Remarque 4 Remarque 5 Remarque 6 Remarque 7 tat D marrage du r glage D marrez levariateur automatique conform ment la source de la O commande RUN Lorsque la commande RUN est lanc e le moteur s ex cu
450. ps autoris de panne d alimentation en sous tension 3 250 Temps d attente de reprise avant le red marrage du moteur 3 1 000 Activation de l alarme d erreur lors d une panne d alimentation d une sous tension instantan e 0 d sactivation 1 activation 2 d sactivation pendant l arr t et la d c l ration jusqu l arr t Nombre de red marrages lors d v nements d erreur de panne d alimentation de sous tension 0 16 fois 1 illimit R serv Seuil de fr quence de red marrage b007 lev b007 faible O 40 000 Mode de red marrage lors d une surtension surintensit R serv b008 0 g n ration d erreur 1 commen ant par 0 Hz 2 commen ant par la fr quence correspondante 3 g n ration d erreur apr s d c l ration et arr t avec la fr quence correspondante 4 red marrage avec la fr quence activecorrespondante Nombre de tentatives lors d une surtension surintensit 1 3 1 temps Temps d attente de reprise lors d une surtension surintensit 3 1 000 0 1 s Niveau lectrothermique 200 1 000 0 1 Caract ristiques lectrothermiques 0 caract ristiques de couple r duit 1 caract ristiques de couple constant 2 configuration libre R serv Inaccessible Configuration libre fr quence lectrothermique 1 0 400 Configuration libre cou
451. ps de d termination long d t riore la r ponse de l entr e Temps de d termination 153 0 Temps de d termina tion C 159 sp cifi Commande pe de position 1 CP1 CP2 CP3 ON Temps de d termination C 169 3 9 7 Fonction de commutation positionnement vitesse SPD e Activez la borne SPD le contr le de la vitesse est alors activ dans le mode de positionnement simple e Lorsque la borne SPD est activ e le compteur de position actuelle est sur 0 Lorsque la borne SPD est d sactiv e le variateur commence l op ration de positionnement e Si les donn es de commande de positionnement sont sur O lors de la d sactivation de la borne SPD le variateur commence d c l rer imm diatement En fonction du r glage du freinage c c le moteur pourrait se mettre vibrer e Lorsque la borne SPD est activ e le sens de rotation d pend de la commande RUN Assurez vous de v rifier le sens de rotation apr s avoir bascul sur l op ration de positionnement Fr quence de sortie Position de d part du comptage gt Contr le de la vitesse Carte de contr le Temps Position cible Entr e SPD __ o Para Eiemeni Donn es Description C001 C007 Fonction des entr es 73 SPD Commutation vitesse 1 7 position 164 Groupe P Autres param tres Section 3 9 3 9 8 Fonction de homing e Deux fonctions de homing diff rentes
452. que 1 La m thode de protection se conforme la norme JEM 1030 Remarque 2 Le moteur compatible est un moteur triphas standard 4 p les Si vous utilisez d autres moteurs veillez ce que le courant nominal du moteur 50 60 Hz n exc de pas le courant nominal de sortie du variateur Remarque 3 La tension de sortie diminue conform ment au niveau de la tension d alimentation sauf lorsque vous utilisez la fonction AVR Dans tous les cas la tension de sortie ne peut pas tre sup rieure la tension d alimentation d entr e Remarque 4 Pour utiliser le moteur plus de 50 60 Hz contactez le fabricant du moteur pour conna tre la vitesse de rotation maximale autoris e Remarque 5 Cat gories de tension nominale d entr e approuv es e 460 480 Vc a Surtension de cat gorie 2 e 380 460 Vc a Surtension de cat gorie 3 Pour vous conformer la surtension de cat gorie 3 ins rez un transformateur d isolation conforme la norme EN ou CEI reli la masse et raccord en toile directive sur les basses tensions Remarque 6 la tension nominale lorsque vous utilisez un moteur triphas 4 p les Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 Remarque 7 Remarque 8 Remarque 9 Remarque 10 Remarque 11 Remarque 12 Le couple de freinage via la r troaction du condensateur est le couple de d c l ration moyen la plus courte des d c l rations arr t 50 60 Hz comme indiqu II
453. que le variateur est aliment n ouvrez pas le capot avant Dans le cas contraire vous risqueriez de vous lectrocuter seseeesseeereesereee 168 xiii Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 AN AVERTISSEMENT Ne manipulez pas l quipement lectrique avec les mains mouill es Dans le cas contraire vous risqueriez de vous lectrocuter ee 168 N AVERTISSEMENT Lorsque le variateur est aliment ne touchez pas ses bornes m me lorsque le moteur est l arr t Dans le cas contraire vous risqueriez de vous lectrocuter 168 N AVERTISSEMENT Si le mode de nouvelle tentative est s lectionn le moteur peut red marrer soudainement apr s un arr t d une erreur Arr tez le variateur avant d approcher la machine la machine doit tre con ue de sorte garantir la s curit du personnel m me en cas de red marrage Il pourrait blesser le DerSOnNel s 2725 san tit den means n te dun n an ann Ne abs tee e ten Lana 168 AN AVERTISSEMENT Si l alimentation est hors tension pendant une courte p riode et que la commande Run est active le variateur peut red marrer apr s le r tablissement de l alimentation Si un red marrage peut mettre en danger le personnel installez un circuit de verrouillage afin d emp cher tout red marrage apr s le r tablissement de l alimentation Il pourrait blesser le personnel 168 A AVERTISSEMENT La touche Stop n
454. quis F00 I AO 1 02 A020 A035 Remarques e Lors de la programmation des r glages des vitesses multiples assurez vous d appuyer sur la touche J avant de d finir les param tres de la vitesse suivante Remarque Aucune donn e n est enregistr e si vous n appuyez pas sur cette touche Lorsque vous souhaitez d finir un param tre de vitesses multiples sup rieur 50 Hz 60 Hz il est n cessaire de programmer une fr quence maximale ADDY suffisamment lev e pour permettre cette vitesse Fr quence pas pas Le param tre de la vitesse pas pas est utilis d s que la commande Jog est active La plage du param tre de la vitesse pas pas est arbitrairement limit e 9 99 Hz pour des raisons de s curit lors d un fonctionnement manuel L acc l ration la fr quence pas pas est instantan e vous pouvez n anmoins choisir parmi six modes pour stopper le fonctionnement pas pas l aide de la m thode la plus ad quate Fonction A Modification Valeurs par en mode Run d faut Description Unit s A038 Fr quence pas pas D finit la vitesse limit e pour le v 6 00 Hz fonctionnement pas pas la plage s tend de la fr quence de d marrage 9 99 Hz A039 Mode d arr t du D finissez la mani re dont la fin du x 04 fonctionnement pas pas fonctionnement pas pas arr te le moteur six options DO Arr t en roue libre invalide en cours
455. r met le signal panne importante en plus d un signal d avertissement lorsque l une des erreurs r pertori es dans la remarque ci dessous se produit Symbole de la borne Code d option Nom de la fonction Description ON OFF Signal panne importante Valide pour les entr es 11 12 ALO AL2 R glages requis Remarques e La sortie s applique l erreur provoqu e par le mat riel comme illustr ci dessous 4 6 31 Comparateur fen tre pour entr es analogiques Le comparateur fen tre met des signaux lorsque les valeurs des entr es analo giques O et OI sont comprises entre les limites minimum et maximum sp cifi es qui lui sont applicables Vous pouvez surveiller les entr es analogiques en vous r f rant aux niveaux arbitraires pour d tecter toute d connexion de borne d entr e et autres erreurs Voir SECTION 3 Configuration des param tres de l unit la page 59 pour plus d informations Code d option Symbole de la borne Nom de la fonction Description La sortie O se trouve l int rieur du comparateur fen tre La sortie O se trouve l ext rieur du comparateur fen tre Compara teur fen tre pour entr e de tension ana logique Valide pour les entr es La sortie OI se trouve l int rieur du comparateur fen tre La sortie OI se trouve l ext rieur du comparateur fen tre
456. r f rence la fr quence de sortie d finie du variateur pour le r glage de la vitesse constante La fonction de fr quence d arriv e allume une sortie lorsque le variateur atteint la vitesse constante d finie Le variateur poss de plusieurs fr quences d arriv e et options d impulsion ou de logique de maintien Fr quence d entr e d alimentation pour laquelle un moteur induction c a est con u pour fonctionner La plupart des moteurs sp cifieront une valeur comprise entre 50 et 60 Hz Les variateurs Omron disposent d une fr quence de base programmable Vous devez donc vous assurer que ce param tre correspond bien au moteur raccord L expression fr quence de base permet de faire la distinction par rapport la fr quence de d coupage Voir galement Fr quence de d coupage et R glage de la fr quence Fr quence d une commutation en forme d onde constante ou p riodique que le variateur module pour g n rer la sortie c c vers le moteur Voir galement MID Une fr quence de saut est un point de la plage de fr quence de sortie du variateur que vous souhaitez qu il vite Cette fonctionnalit peut tre utilis e pour viter une fr quence de r sonance et vous pouvez programmer jusqu trois fr quences de saut dans le variateur Diff rence entre la vitesse th orique d un moteur sans charge d termin e par les formes d ondes de la sortie de son variateur et la vitesse r elle Un glissement est essentiel pour
457. r glage Section B 4 R solution des donn es Constante du moteur R1 2 me moteur H220 lev 1 65 535 0 001 O R serv Constante du moteur R2 2 me moteur H221 lev 1 65 535 0 001 O R serv Constante du moteur L 2 me moteur H222 lev 1 65 535 0 01 mH R serv Constante du moteur lo 2 me moteur H223 lev 1 65 535 0 01 A Constante du moteur J 2 me moteur H224 lev H224 faible 1 9 999 000 0 001 R serv Constante automatique R1 2 me moteur H230 lev 1 65 530 0 001 O R serv Constante automatique R2 2 me moteur H231 lev 1 65 530 0 001 O R serv Constante automatique L 2 me moteur H232 lev 1 65 530 0 01 mH R serv Constante automatique lo 2 me moteur H233 lev 1 65 530 0 01 A Constante automatique J 2 me moteur H234 lev H234 faible 1 9 999 000 0 001 Inutilis Inaccessible 323 Liste des donn es ModBus Section B 4 324 Annexe C Tableaux de r glage des param tres de l unit C 1 Introduction Cette annexe r pertorie les param tres programmables par l utilisateur pour les variateurs MX2 et les valeurs par d faut pour les types de produits europ ens et am ricains La colo
458. r glages de position tapes multiples 1 67 CP2 s lection des r glages de position tapes multiples 2 68 CP3 s lection des r glages de position tapes multiples 3 69 ORL fonction de limite de retour z ro 70 ORG fonction de d clenchement de retour z ro 73 SPD commutation vitesse position 77 GS1 entr e de s curit 1 78 GS2 entr e de s curit 2 81 485 EzCOM 82 PRG ex cution du programme EzSQ 83 HLD conser vation fr quence de sortie 84 ROK autorisation de commande Run 85 EB D tection du sens de rotation pour V f avec ENC 86 DISP affi chage limit 255 non pas d assignation 309 Liste des donn es ModBus Registre n 1408h 140Ah Nom de la fonction R serv Etat actif de l entr e 1 Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage Inaccessible R solution des donn es tat actif de l entr e 2 Etat actif de l entr e 3 Etat actif de l entr e 4 Etat actif de l entr e 5 Etat actif de l entr e 6 tat actif de l entr e 7 R serv Inaccessible Fonction de sortie 11 Fonction de sortie 12 R serv Fonction relais d alarme O RUN fonctionnement 1 FA vitesse constante atteinte 2 FA2 fr quence d finie trop lev e 3 OL signal d avertissement de surcharge 1 4 OD d viat
459. r lorsqu il est en cours d ex cution utilisation du taux de d c l ration programm Cette touche permet galement de r initialiser toute alarme qui s est d clench e e cran des param tres cran 4 chiffres et 7 segments destin aux param tres et codes fonction Unit s d affichage Hertz Amp res l un de ces deux voyants s allume pour indiquer les unit s d affichage du param tre e Voyant Power allum lorsque l entr e d alimentation du variateur est activ e e Voyant Alarm allum lorsque le variateur g n re une erreur le contact du relais d alarme se ferme Touche Cycle cette touche permet d annuler l action en cours e Touches Haut Bas utilisez ces touches pour monter ou descendre dans les listes de param tres ou fonctions affich es l cran ainsi que pour augmenter ou r duire des valeurs e Touche Set cette touche permet de naviguer parmi les listes de param tres et de fonctions pour r gler et surveiller des valeurs Lorsque l unit est en mode Program et que vous avez modifi une valeur de param tre appuyez sur la touche Set pour inscrire la nouvelle valeur dans l EPROM 60 Utilisation des claviers Section 3 2 3 2 2 Modes op rationnels Les voyants RUN et PRG indiquent seulement une partie des informations Les modes Run et Program sont ind pendants et non pas oppos s Dans le diagramme d tat situ droite le mode Run alterne avec le mode Stop et il
460. r quences lev es qu apr s y avoir t autoris Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau de l quipement et ou de blessure 45 Test de mise sous tension Attention Section 2 4 Contr lez les l ments suivants avant et pendant le test de mise sous tension Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau de l quipement e Le cavalier entre les bornes 1 et est il install Ne mettez PAS sous tension et n utilisez pas le variateur si le cavalier n est pas install e Le sens de rotation du moteur est il correct e Le variateur a t il rencontr une erreur pendant l acc l ration ou la d c l ration e Les relev s de rotations par minute et de fr quence sont ils ceux attendus e Le moteur met il des vibrations ou des bruits anormaux 2 4 3 Mise sous tension du variateur 46 Remarque Si vous avez respect toutes les tapes mises en garde et avertissements ce stade vous pouvez maintenant proc der la mise sous tension Normalement les v nements suivants se produisent Le voyant POWER s allume e L cran num rique LED 7 segments affiche un motif de test puis se fixe sur 0 0 e Le voyant Hz s allume Si le moteur ne tourne pas de fa on normale ou si un probl me quelconque se produit appuyez sur la touche STOP Ne coupez le variateur que si vous n avez pas d autre choix Si le variateur a d j t lanc et programm
461. r voyez une marge confortable lors de la conception de l armoire en fonction de ces valeurs Dans le cas contraire il existe un risque de surchauffe Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 l ment Sp cifications du mod le 200 V triphas Variateurs MX2 mod les 200 V A2001 A2002 Taille de KW VT 0 2 0 4 1 1 moteur CT 0 1 0 2 0 4 CV VT 1 4 1 2 1 1 5 CT 1 8 1 4 1 2 1 Puissance 200 V VT 0 4 0 6 1 2 2 0 aS CT 0 2 0 5 1 0 17 240 V VT 0 4 0 7 1 4 2 4 CT 0 3 0 6 1 2 2 0 Tension d entr e nominale Triphas 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale 3 Triphas 200 240 V proportionnelle la tension d entr e Courant de sortie VT 1 2 1 9 3 5 6 0 nominal A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 Couple de d marrage 6 200 0 5 Hz R sistance Sans r sistance 100 lt 50 Hz en freinage 50 lt 60 Hz Avec r sistance 150 Freinage c c Fr quence de fonctionnement dur e et force de freinage varia Poids 1 0 Variateurs MX2 mod les 200 V Taille de kW VT moteur CT sie CV VT CT 5 7 5 10 15 20 Puissance 200 V VT 6 7 10 3 13 8 19 3 20 7 aS CT 6 0 8 6 11 4 16 2 20 7 240 V VT 8 1 12 4 16 6 23 2 24 9 CT 7 2 10 3 13 7 19 5 24 9 Tension d entr e nominale Monophas 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale 3 T
462. r effectue lt gt Interruption de l alimentation un d marrage Temps autoris H A d interruption de Taux de d c l ration de la tension r duite afin Le a ue l alimentation correspondance de fr q active d viter une erreur Temps d attente m i mm de surintensit de reprise lt o03 b Si le courant du moteur d passe la valeur de consigne b030 au cours de cette p riode le variateur d c l re selon la valeur de consigne b829 et aide r duire le courant du moteur Lorsque le courant du moteur est inf rieur b030 le variateur augmente la vitesse du moteur jusqu la vitesse de consigne Le variateur poursuit son processus de reprise jusqu ce que la vitesse du moteur atteigne la vitesse de consigne pr c dente La limite de surcharge b02 I bD28 n est pas valide lorsque la correspondance de fr quence active est activ e Si le temps r el d interruption de l alimentation est sup rieur la valeur de consigne ble le variateur ne reprend pas son fonctionnement et le moteur est arr t par inertie 101 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Param tres relatifs au red marrage nouvelle tentative automatique Fonction B Mode red marrage lors d une erreur d interruption de l alimentation de sous tension Description S lectionnez la m thode de red marrage du variateur cinq codes d option 00 Sortie alarme apr s erreur pas de red marrage aut
463. r et un moteur induction CA dans une application de positionnement R Tout d pend de la pr cision requise ainsi que de la vitesse la plus faible laquelle le moteur doit tourner tout en continuant g n rer un couple Le variateur MX2 fournira un couple complet lorsque le moteur tournera 6 Hz 180 RPM N UTILISEZ PAS de variateur s il faut que le moteur s arr te et maintienne la position de charge sans frein m canique utilisez un servomoteur ou un syst me de contr le de mouvement pas pas Q Est il possible de contr ler et de surveiller le variateur via un r seau R Oui Les variateurs MX2 disposent de communications ModBus int gr es Consultez l annexe B pour en savoir plus sur les communications r seau Q Pourquoi dans le manuel et les autres documentations la terminologie Mod les 200 V est elle utilis e au lieu de d signer la tension r elle par exemple 230 Vc a R Un mod le de variateur est r gl en usine de fa on fonctionner sur une plage de tension sp cifique au pays destinataire de ce mod le Les caract ristiques du mod le sont indiqu es sur l tiquette situ e sur le c t du variateur Les param tres d un variateur europ en de mod le 200 V marquage EU gt sont diff rents de ceux d un variateur am ricain de mod le 200 V Q Pourquoi le moteur ne dispose t il pas d une connexion neutre pour un retour vers le variateur R En th orie le moteur repr sent
464. r la sortie 12 Plage de consigne 0 0 Temporisation d sactiv e pour la sortie 12 100 0 secondes Temporisation de la sortie relais activ e Plage de consigne 0 0 Temporisation de la sortie relais d sactiv e 100 0 secondes Remarque Si vous utilisez la fonction de temporisation OFF de la borne de sortie C 145 C 149 ou gt 0 0 s la borne RS r initialisation affecte l g rement la transition de ON OFF G n ralement dans le cadre de l utilisation de temporisations OFF l entr e RS entra ne la d sactivation imm diate et simultan e de la sortie du moteur et des sorties logiques Cependant lorsqu une sortie utilise une temporisation OFF et que par la suite l entr e RS est activ e cette sortie reste active pendant environ une seconde suppl mentaire avant de s interrompre Tableau r capitulatif des fonctions de sortie ce tableau pr sente l ensemble des fonctions applicables aux sorties logiques bornes 11 12 et AL Les descriptions d taill es de ces fonctions les param tres et r glages associ s ainsi que les diagrammes de c blage fournis en exemple se trouvent sous 4 6 Utilisation des bornes de sortie intelligentes la page 203 Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Code Symbole Nom de la fonction Description d option de la borne Signal d ex cution Lorsque le variateur est en mode Run Lorsque le variateur est en mode Stop Lorsque
465. r les donn es affich es sur la console int gr e au d marrage Le tableau ci dessous r pertorie les l ments d affichage s lectionnables Le r glage d usine est 0 d00 1 S lection de l affichage panneau b 150 lorsqu une console externe est connect e MX2 via le port RS 422 l affichage est verrouill et pr sente uniquement un param tre configur par b 150 Retour automatique l affichage initial b 164 10 min apr s la derni re op ration partir du clavier l affichage revient au param tre initial d fini par 038 R glage du coefficient de conversion de fr quence HOBE en d finissant bOBE la fr quence de sortie convertie est surveill e en 007 4907 d00 Ix bOB6 Fr quence d finie dans la surveillance b 1653 si O1 est d fini dans b 163 la fr quence peut tre modifi e gr ce la touche haut bas de l cran JOB I et J001 113 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 S lection de l action en cas de d connexion de la console externe b 165 lorsqu une console externe est d connect e le variateur r agit selon le param tre b 166 Fonction B S lection de l affichage initial Description 008 Code fonc affich lors d une pression sur la touche 00 1 030 400 1 d030 affich 201 FDO affich cle affichage B de la console LCD Modification en mode Run Valeurs par d faut EU Unit s Facteur de conversation
466. r ou en parall le d autres bo tiers comme illustr ci dessous L installation parall le g n re une d pr ciation sup rieure celle de l installation s par e Cette section contient les sch mas des deux m thodes d installation Pour conna tre les dimensions de d gagement minimales des deux installations voir D gagement de l environnement d installation la page 28 Installation individuelle Montage c te c te 7 y Bo tier Bo tier Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 Le tableau suivant pr sente les mod les n cessitant une d pr ciation Mod le 200 V D pr Mod le 200 V D pr Mod le 400 V D pr monophas ciation triphas ciation triphas ciation MX2 AB001 MX2 A2001 MX2 A4004 MX2 AB002 MX2 A2002 MX2 A4007 MX2 AB004 MX2 A2004 MX2 A4015 MX2 AB007 MX2 A2007 MX2 A4022 MX2 AB015 MX2 A2015 MX2 A4030 MX2 AB022 MX2 A2022 MX2 A4040 MX2 A2037 MX2 A4055 MX2 A2055 MX2 A4075 MX2 A2075 MX2 A4110 MX2 A2110 MX2 A4150 MX2 A2150 Remarque O D pr ciation Pas de d pr ciation Utilisez les courbes de d pr ciation suivantes pour d terminer le param tre de fr quence de d coupage optimal de v
467. r peut facilement passer d une vitesse faible une vitesse lev e Avant d utiliser le variateur v rifiez les capacit s et les limitations du moteur et de la machine Dans le cas contraire il existe un risque de blessure 45 Si vous utilisez un moteur une fr quence sup rieure au param tre standard par d faut du variateur 50 Hz 60 Hz v rifiez les sp cifications du moteur et de la machine aupr s du fabricant concern N utilisez le moteur des fr quences lev es qu apr s y avoir t autoris Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau de l quipement et ou de blessure s sssnsssesnsesseseeeeeeeeee 45 Contr lez les l ments suivants avant et pendant le test de mise sous tension Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau de l quipement e Le cavalier entre les bornes 1 et est il install Ne mettez PAS sous tension et n utilisez pas le variateur si le cavalier n est pas install e Le sens de rotation du moteur est il correct e Le variateur a t il rencontr une erreur pendant l acc l ration ou la d c l ration e Les relev s de rotations par minute et de fr quence sont ils ceux attendus e Le moteur met il des vibrations ou des bruits anormaux sssssssssesseseeen 46 Avertissements sur les op rations et la surveillance N AVERTISSEMENT Mettez l alimentation entrante sous tension uniquement apr s avoir referm le capot Lors
468. ra d un mode l autre si vous maintenez la touche enfonc e en raison de la fonctionnalit d origine de la touche p ex FOO gt AO I gt bOO I gt COO I gt gt affiche 50 00 apr s une seconde 50 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 3 S lection de fonctions et modification des param tres La pr sente section explique comment configurer les param tres ad quats en vue du lancement du moteur pour le test de mise sous tension 1 S lectionnez la console num rique comme source de commande de la vitesse du moteur ADD 1 02 2 S lectionnez la console num rique comme source de la commande RUN AODC 0e 3 R glez la fr quence de base A003 ainsi que la tension AVR du moteur ABB 4 R glez le courant du moteur pour une protection thermique appropri e b0 le 5 R glez le nombre de p les du moteur H004 Les tableaux de programmation suivant doivent tre utilis s successivement Chaque tableau utilise l tat final du tableau pr c dent comme point de d part Par cons quent commencez avec le premier tableau puis continuez la programmation jusqu au dernier Si vous tes perdu ou si vous pensez que certains r glages de param tres sont erron s consultez la section Restauration des r glages par d faut d finis en usine la page 252 Pr paration la modification de param tres cette s quence pr sente tout d abord la mise sous tension
469. rant lectrothermique 1 0 courant nominal Configuration libre fr quence lectrothermique 2 0 400 Configuration libre courant lectrothermique 2 0 courant nominal Configuration libre fr quence lectrothermique 3 0 400 Configuration libre courant lectrothermique 3 0 courant nominal Mode de fonctionnement de la limite de surcharge 0 d sactivation 1 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante 2 activation pendant le fonctionnement vitesse constante 3 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante augmentation de la vitesse lors de la r g n ration 1318h 304 Niveau de limite de surcharge Taux de d c l ration la limite de surcharge 200 2 000 1 30 000 0 1 Liste des donn es ModBus Section B 4 Registre Nom de la fonction Code El ments de surveillance R solution n fonction et de r glage des donn es Mode de fonctionnement b024 0 d sactivation 1 activation pendant de la limite de surcharge 2 l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante 2 activation pendant le fonctionnement vitesse constante 3 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante augmentation de la vitesse lors de la r g n ration Niveau de limite de surcharge 2 200 2 000 0 1 Taux de d c l rat
470. ration A154 lev A154 faible A155 0 40 000 100 000 0 600 0 01 Hz 0 1 s Niveau de d clenchement de la fonction veille PID A156 lev A156 faible 0 40 000 100 000 0 01 Hz Temporisation de l action de la fonction veille PID A157 0 255 0 1 s R serv Fr quence de d marrage de la plage active d entr e VR Fr quence de fin de la plage active d entr e VR A161 lev A161 faible A162 lev A162 faible 0 40 000 100 000 0 40 000 100 000 0 01 Hz 0 01 Hz de d marrage de la plage active d entr e VR A163 0 100 12CCh 12CDh 1300h de fin de la plage active d entr e VR S lection de la fr quence de d marrage d entr e VR inutilis A164 0 100 0 fr quence de d marrage A161 1 0 Hz Inaccessible 303 Liste des donn es ModBus Section B 4 Param tre du groupe B Registre n Nom de la fonction Mode de red marrage lors d une erreur de panne d alimentation de sous tension Code fonction El ments de surveillance et de r glage 0 g n ration d erreur 1 commen ant par 0 Hz 2 commen ant par la fr quence correspondante 3 g n ration d erreur apr s d c l ration et arr t avec la fr quence correspondante 4 red marrage avec la fr quence activecorrespondante R solution des donn es Tem
471. ration La plage de consigne est comprise entre 0 0 et 400 0 Hz R glage de l arriv e de fr quence 2 pour la d c l ration La plage de consigne est comprise entre 0 0 et 400 0 Hz chelle de l entr e des impulsions EO D finit l chelle pour l entr e des impulsions Limite sup rieure de la sortie FBV PID Lorsque la VP d passe cette valeur la boucle PID d sactive la sortie de deuxi me tape PID plage de 0 0 100 Limite inf rieure de la sortie FBV PID Lorsque la VP se trouve en dessous de cette valeur la boucle PID active la sortie deuxi me tape PID plage de 0 0 100 S lection du sur couple sous couple Deux codes d option DD Sur couple D I Sous couple Niveau de sur couple sous couple Mode de mise en marche avant Niveau de sur couple sous couple mode de r g n ration arri re La plage de consigne est comprise entre 0 et 200 La plage de consigne est comprise entre 0 et 200 Niveau de sur couple sous couple mode de mise en marche arri re La plage de consigne est comprise entre 0 et 200 Niveau de sur couple sous couple Mode de r g n ration avant La plage de consigne est comprise entre 0 et 200 Mode de sortie de signal du sur couple sous couple Deux codes d option 00 Pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante D I Pendant le fo
472. rce Cavalier Lu R sistance variable pour r glage de la fr quence kKQ 2KkQ Fr quencem tre Remarque Si le relais est connect une sortie intelligente installez une diode sur la bobine de relais en polarisation inverse pour supprimer le pic n gatif de coupure 4 3 2 Logique NPN PNP des bornes d entr e intelligentes La logique NPN ou PNP est bascul e par un cavalier comme illustr ci dessous Logique NPN Logique PNP CLEFS CLIS LD DL Cavalier Cavalier 4 3 3 Taille du c ble pour les bornes de contr le et de relais Utilisez les c bles indiqu s dans la liste des sp cifications ci dessous Pour un c blage s r et fiable il est recommand d utiliser des embouts mais si vous utilisez des c bles solides ou multibrins la longueur d nud e doit tre de 8 mm Borne logique de contr le Borne de sortie relais 8 mm Solide Multibrins Embout mm AWG mm AWG mm AWG Borne logique 0 2 1 5 0 2 1 0 0 25 0 75 de contr le AWG de 24 16 AWG de 24 17 AWG de 24 18 Borne relais 0 2 1 5 0 2 1 0 0 25 0 75 AWG de 24 16 AWG de 24 17 AWG de 24 18 173 Sp cifications du signal logique de contr le 4 3 4 Embout recommand Remarque 1 4 3 5 Comment effectuer les connexions 174 Section 4 3 Pour un c blage s r et fiable il est recommand d utiliser les embouts suivants Taille du c ble en mm AWG Nom
473. re la rotation du moteur Aucune modification l tat actuel du moteur Arr t Interface 3 fils Arr te la rotation du moteur Aucune modification l tat actuel du moteur FWD REV Interface 3 fils S lectionne le sens de la rotation du moteur ON FWD Lorsque le moteur tourne une modification de F R entra ne une d c l ration suivie d une modification du sens S lectionne le sens de la rotation du moteur OFF REV Lorsque le moteur tourne une modification de F R entra ne une d c l ration suivie d une modification du sens D sactivation PID D sactive temporairement le contr le de la boucle PID La sortie du variateur est d sactiv e tant que l option Activer PID est activ e AD 1 0 1 N a aucun effet sur le fonctionnement de la boucle PID qui s ex cute normalement si l option Activer PID est activ e AD 120 1 R initialisation PID R initialise le contr leur de la boucle PID La cons quence principale est que la somme de l int grateur est forc e sur z ro Aucun effet sur le contr leur PID Direction Fonction UP de contr le distance pot de vitesse motoris Acc l re augmente la fr quence de sortie le moteur partir de la fr quence actuelle La sortie vers le moteur fonctionne normalement Fonction DOWN de contr le distance pot de vitesse motoris D c l re diminue la fr quence de sortie le moteur partir
474. rer le param tre pr c dent Le MX2 ne dispose pas de m thode pour d clencher l initialisation suite l action d une touche comme sur les autres mod les de variateur Configuration du mode Stop Mode de red marrage b09 LOBB vous pouvez configurer la fa on dont le variateur ex cute un arr t standard chaque d sactivation des signaux Run FWD et REV Le param tre b09 d termine si le variateur contr le la d c l ration ou s il r alise un arr t en roue libre inertie jusqu l arr t Lors de l utilisation de la s lection de l arr t en roue libre il est imp ratif de configurer galement la fa on dont vous souhaitez que le variateur reprenne le contr le de la vitesse du moteur Le param tre B BB indique si le variateur veille ce que le moteur reprenne toujours 0 Hz ou si le moteur reprend avec sa vitesse d inertie actuelle galement appel e correspondance de fr quence active La commande Run peut se d sactiver bri vement permettant au moteur de tourner une vitesse inf rieure celle permettant la reprise d un fonctionnement normal 124 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Remarque Dans la plupart des applications une d c l ration contr l e est souhaitable correspondant b09 I 00 Toutefois des applications telles que le contr le du ventilateur HVAC utilisent souvent un arr t en roue libre bD9 1 0 I Cette pratique permet de r duire la tension d
475. rge BRD d103 O 10 000 0 1 000 Surveillance de surcharge lectrothermique d104 0 1 000 R serv Surveillance utilisateur 1 d025 lev d025 faible 2 147 483 647 2 147 483 647 Surveillance utilisateur 2 d026 lev d026 faible 2 147 483 647 2 147 483 647 Surveillance utilisateur 3 d027 lev d027 faible 2 147 483 647 2 147 483 647 R serv Surveillance du param tre de position d029 lev d029 faible 268 435 455 268 435 455 Surveillance de r troaction de position d030 lev d030 faible 268 435 455 268 435 455 r serv Mode surveillance du variateur O IMCT 2 IM mode haute fr quence 1 IM VT 298 inutilis Inaccessible Liste des donn es ModBus Section B 4 iv Liste des registres Registre n Nom de la fonction Code fonction El ments de surveillance et de r glage R solution des donn es 1103h Temps d acc l ration 1 F002 lev R W_ 1 360 000 0 01 s 1104h F002 faible 1105h Temps de d c l ration 1 F003 lev RAW 1 360 000 0 01 s 1106h F003 faible 1107h Acheminement de la touche Run F004 R W_ O rotation avant 1 rotation arri re du clavier 1108h Inutilis Inaccessible 1200h v Liste des registres modes de
476. riateur Commande Run FW RV Borne USP Borne de sortie d alarme Fr quence de sortie du variateur Source d alimentation du variateur 1 v nements NE Alarme Commande effac e Run Code Symbole Description d option de la la fonction borne Protection Lors de la mise sous tension d marrage le variateur ne reprend pas une sans sur commande Run veillance Lors de la mise sous tension le variateur reprend une commande Run qui tait active avant la perte d alimentation Valide pour cop 1 C007 les entr es R glages requis aucun Remarques e Notez que lorsqu une erreur USP est g n r e et qu elle est annul e par une r initialisation via l entr e de la borne RS le variateur red marre et commence fonctionner imm diatement M me lorsque l tat d erreur est annul en activant et d sactivant la borne RS apr s que la protection contre les sous tensions E09 se d clenche la fonction USP intervient Lorsque la commande Run est imm diatement active apr s l activation de l alimentation une erreur USP est g n r e Lorsque cette fonction est utilis e attendez au moins 3 secondes apr s la mise sous tension pour g n rer une commande Run 4 5 6 Commutateur de la source d alimentation secteur 186 La fonction de commutation de la source d alimentation vous permet de commuter l alimentation entre le variateur et la source d alimentation secteur vers votre s
477. riateur automatiquement H050 Gain de compensation de 0 00 10 00 x 0 2 _ glissement P pour contr le V f avec FB H051 Gain de compensation de 0 1 000 x 2 _ 150 glissement pour contr le V f avec FB Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 3 8 1 S lection des constantes du moteur Ajustez les param tres des constantes du moteur qui sera entra n par le variateur Lorsque vous utilisez un variateur unique pour entra ner plusieurs moteurs dans le mode de contr le bas sur les caract ristiques VC VP ou V F libre calculez la capacit totale des moteurs puis lorsque vous s lectionnez la capacit de moteur indiquez une valeur proche de la capacit totale HDD3 H203 Lorsque la fonction d augmentation de couple automatique est utilis e les param tres des constantes du moteur qui ne sont pas conformes au moteur peuvent entra ner la diminution du couple moteur d livr ou l instabilit du fonctionnement du moteur Il est possible de s lectionner les constantes de moteur utiliser lorsque le mode de contr le appliqu est le contr le vectoriel sans capteur ci apr s SLV de l un des trois types suivants 1 Constantes d un moteur induction standard Lorsque HODe H D2 00 les constantes moteur indiqu es en HO2D H220 HO24 HH sont appliqu es Les valeurs initiales en HO2D H220 HOe4 H224 correspondent des valeurs de moteur standard 2 Constantes
478. riateur ma tre 01 l esclave et une fois l intervalle silencieux et le temps d attente de communication C078 coul s Remarque 3 Le variateur administrateur met la commande suivante qui permet de modifier un ma tre apr s envoi des donn s des variateurs ma tres et une fois l intervalle silencieux et le temps d attente de communication C078 coul s Si les donn es du variateur ma tre ne peuvent pas tre re ues dans le d lai d attente de communication C077 le variateur patiente jusqu expiration de ce d lai puis agit en fonction de l erreur de communication impliqu e Remarque 4 Veuillez d finir le d lai d attente de communication appropri C077 0 01 99 99 Lorsque celui ci est d sactiv C077 0 0 la fonction EzCOM est interrompue si les donn es du variateur ma tre ne sont pas re ues Le cas ch ant allumez coupez l alimentation ou r initialisez borne de r initialisation activ e d sactiv e Code fonction Donn es plage Description Adresse ModBus Adresse du r seau S lection du fonctionnement erreur apr s erreur de communication erreur apr s d c l ration et arr t du moteur ignorer les erreurs arr t du moteur apr s fonctionnement en roue libre d c l ration et arr t du moteur 288 R f rence du protocole r seau Code fonction Limite de d passement du d lai d attente de communication Donn es plage 0 Section B 3 Desc
479. rieur 1 0 seconde pour A095 et A096 et pour les param tres du 2 me moteur le variateur risque de ne pas pouvoir modifier les taux vers acc2 et d c2 avant d atteindre la fr quence cible Dans ce cas le variateur r duit le taux d acc1 et de d c1 afin d atteindre la deuxi me rampe la fr quence cible Vous pouvez galement passer d une Fr quence acc l ration l autre ou d une cible d c l ration l autre l aide de seconde gt Fr quence la borne 2CH Lorsque cette entr e est 4s Di initiale activ e le variateur modifie les taux i d acc l ration et de d c l ration partir LCH des param tres d origine F002 et F003 pour appliquer le deuxi me groupe IFW RVI de valeurs d acc l ration d c l ration Lorsque la borne est d sactiv e le variateur revient au temps d acc l ration et de d c l ration d origine temps d acc l ration 1 F002 et temps de d c l ration 1 F003 Utilisez A092 temps d acc l ration 2 et A093 temps de d c l ration 2 pour r gler les temps d acc l ration et de d c l ration de deuxi me tape Dans le graphique ci dessus la borne 2CH devient active lors de l acc l ration initiale Par cons quent le variateur passe de l acc l ration 1 FOBe l acc l ration 2 A092 Code Symbole Nom de la fonction tat Description d a Peer la borne Acc l ration et La sortie de fr quence utilise des valeurs d c l ration deux d acc l
480. riphas 200 240 V proportionnelle la tension d entr e Courant de sortie VT 19 6 30 0 40 0 56 0 69 0 nominal A CT 17 5 25 0 33 0 47 0 60 0 Couple de d marrage 6 200 0 5 Hz R sistance Sans r sistance 100 lt 50 Hz 70 en freinage 50 lt 60 Hz lt 50 Hz 50 lt 60 Hz Avec r sistance 150 Freinage c c Fr quence de fonctionnement dur e et force de freinage variables Poids kg 2 0 3 3 3 4 5 1 7 4 Ib 4 4 7 3 7 5 11 2 16 3 Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 l ment Sp cifications du mod le 400 V triphas Variateurs MX2 mod les 400 V Taille de KW VT 2 2 moteur CT 0 4 1 5 2 2 3 0 CV VT 1 2 3 4 5 CT 1 2 1 2 3 4 Puissance 380 V VT 1 3 2 6 3 5 4 5 5 7 mh CT 1 1 2 2 3 1 3 6 4 7 480 V VT 1 7 3 4 4 4 5 7 7 3 CT 1 4 2 8 3 9 4 5 5 9 Tension d entr e nominale Triphas 380 V 15 480 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale 3 Triphas 380 480 V proportionnelle la tension d entr e Courant de sortie VT 2 1 4 1 5 4 6 9 8 8 nominal A CT 1 8 3 4 4 8 5 5 7 2 Couple de d marrage 6 200 0 5 Hz R sistance Sans r sistance 100 lt 50 Hz 70 en freinage 50 lt 60 Hz lt 50 Hz 50 lt 60 Hz Avec r sistance 150 Freinage c c Fr quence de fonctionnement dur e et force de freinage variables Poids 1 5 1 6 1 8 1 9 1 9 l ment Sp cifications du mod le 4
481. ription D sactiv 0 01 99 99 s Temps d attente de communication 0 1 000 ms S lection de communication Adresse de d part EzCOM du ma tre 00 Modbus RTU 01 EzCOM 02 EzCOM lt Variateur administrateur gt Adresse de fin EzZCOM du ma tre D clencheur de d marrage EzCOM 00 Borne d entr e Remarque 2 01 Toujours Nombre de donn es EzCOM 1 5 Adresse de destination 1 EZCOM 1 247 Remarque 3 Registre de destination 1 EZCOM 0000 FFFF Registre de source 1 EzZCOM 0000 FFFF Adresse de destination 2 EZCOM 1 247 Registre de destination 2 EZCOM 0000 FFFF Registre de source 2 EzCOM 0000 FFFF Adresse de destination 3 EZCOM 1 247 Registre de destination 3 EZCOM 0000 FFFF Registre de source 3 EzZCOM 0000 FFFF Adresse de destination 4 EZCOM 1 247 Registre de destination 4 EZCOM 0000 FFFF Registre de source 4 EzZCOM 0000 FFFF Adresse de destination 5 EZCOM 1 247 Registre de destination 5 EZCOM 0000 FFFF Registre de source 5 EzCOM 0000 FFFF Fonction des bornes d entr e Quels sont les param tres r gler TOUS R gler tous les variateurs du r seau 81 gt Z Z Z lt lt Z lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt gt gt gt 485 D marrage EzCOM A R g
482. rnes UP et DWN au cours d une perte d alimentation Le param tre C 10 active d sactive la m moire Si elle est d sactiv e le variateur conserve la derni re fr quence avant un ajustement UP DWN Utilisez la borne UDC pour effacer la m moire et retourner la fr quence de sortie d origine Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Direction Fonction UP Acc l re augmente la fr quence de contr le de sortie le moteur partir de distance la fr quence actuelle pot de La sortie vers le moteur fonctionne vitesse normalement motoris Fonction D c l re r duit la fr quence DOWN de de sortie le moteur partir de contr le la fr quence actuelle distance pot de vitesse motoris La sortie vers le moteur fonctionne normalement Effacement Efface la m moire de fr quence des donn es Up Down du contr le Aucun effet sur la m moire distance Up Down 191 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis AO 02 Remarques Cette fonction n est disponible que lorsque la source de commande de la fr quence est programm e pour le contr le op rateur Confirmez que ADO I est r gl sur De Cette fonction n est pas disponible lorsque JG est en cours d utilisation La plage d
483. rocuter Lorsque le variateur est aliment veillez ne pas toucher ses bornes m me lorsque le moteur est l arr t Sinon vous risqueriez de vous lectrocuter Si le mode de nouvelle tentative est s lectionn le moteur peut soudainement red marrer apr s un arr t d une erreur Arr tez le variateur avant de vous approcher de la machine v rifiez que la machine soit con ue de sorte garantir la s curit du personnel m me en cas de red marrage Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnel Si l alimentation est hors tension pendant une courte p riode et que la commande Run est active le variateur peut red marrer apr s le r tablissement de l alimentation Si un red marrage peut mettre en danger le personnel installez un circuit de verrouillage afin d emp cher tout red marrage apr s le r tablissement de l alimentation Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnel La touche Stop n est disponible que si la fonction d arr t est activ e Activez la touche Stop ind pendamment de l arr t d urgence Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnel Lors d un v nement d erreur si l alarme est r initialis e et que la commande Run est activ e le variateur red marre automatiquement Appliquez la r initialisation de l alarme uniquement apr s avoir v rifi que la commande Run tait inactive Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnel Ne touch
484. rrage OHF avertissement de surchauffe du radiateur LOC signal d avertissement de courant faible MO sortie g n rale 1 M02 sortie g n rale 2 MO3 sortie g n rale 3 R serv R serv R serv IRDY variateur pr t ON 0 OFF FWR rotation avant ON 0 OFF RVR rotation arri re ON 0 OFF MJA panne importante ON 0 OFF criture de donn es en cours criture en cours 0 Mode normal Erreur CRC Erreur d tect e 0 Aucune erreur 2 Engorgement Erreur d tect e 0 Aucune erreur 2 Erreur d encadrement Erreur d tect e 0 Erreur de parit Erreur d tect e 0 Aucune erreur 2 Erreur de somme de contr le D D D D D d d d D Dd a s j Erreur d tect e 0 2 2 Aucune erreur 2 2 2 Aucune erreur 2 R serv WCO comparateur fen tre O ON 0 OFF WCOI comparateur fen tre Ol D D ON 0 OFF R serv OPDc d connection d option FREF source de la commande FREF ON 0 OFF Console 0 Autres REF source de la commande RUN Console 0 Autres SETM s lection 2 me moteur D D D 2 me moteur s lectionn 0 1er moteur s lectionn R serv EDM surveillance des suppressions de portes D
485. rrects Augmentez le temps de d c l ration D c l ration F003 F203 A093 R293 D sactivez la fonction AVR ADB I A28B 1 Installez une r sistance de freinage dynamique ou une unit de freinage r g n ratif 18 Si le c ble vers la console est d branch le variateur va g n rer une erreur ou s arr ter Cause s possible s Action corrective R glage incorrect de b 165 R glez l action de perte de communication de la console externe b 165 sur De 19 Aucune r ponse concernant la communication Modbus Cause s possible s Action corrective Le nouveau param tre n est pas Si C07 1 C074 ou C075 a t modifi r initialisez mis jour le cycle d alimentation ou le variateur en allumant puis en teignant la borne RS R glage de la source de R glez la source de la commande RUN la commande RUN incorrect ROD2 R202 sur 03 AD02 A202 R glage de la source de R glez la source de fr quence ADO I A20 1 fr quence incorrect ADO I A20 1 sur 03 R glage incorrect de la vitesse V rifiez la vitesse de communication A07 1 de communication R glage ou duplication V rifiez l adresse Modbus A0702 incorrect e de l adresse Modbus R glage incorrect de la parit V rifiez la parit de communication A074 de communication R glage incorrect du bit d arr t V rifiez le bit d arr t de communication A075 de communication C blage d fectue
486. rrer l AVR du bus c c b 13 d c l ration La tension de bus c c augmente en raison de la r g n ration pendant la d c l ration Lorsque cette fonction est activ e b 130 0 I ou Le le variateur contr le le temps de d c l ration de mani re ce que la tension de bus c c n augmente pas jusqu au niveau d erreur de surtension et permette un fonctionnement sans erreur ooo k durant la d c l ration Fonctionnement RIRES normal Notez que dans ce cas le temps de d c l ration r el peut tre plus long Fr q Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run EU Unit s Activation de la suppression de 00 D sactiv e la surtension de d c l ration 9 Activ e De Activ e avec acc l Niveau de suppress de Tension de bus c c de suppression la surtens de d c l La plage s tend de Mod les 200 V 330 395 Mod les 400 V 660 790 Const de suppress de Taux d acc l lorsque b 130 02 la surtens de d c l Plage de consigne 0 10 30 00 s Gain proportionnel Gain proportionnel lorsque b 130 1 de suppress La plage s tend de 0 00 5 00 de la surtens de d c l Temps int gral de suppress Temps d int gration lorsque b 130 0 1 de la surtens de d c l La plage s tend de 0 00 150 0 3 6 23 R glage STO couplage s curis d sactiv Voir Annexe E S curit ISO 13849 1
487. rs du mode Run le variateur fait fonctionner le moteur le variateur arr te le moteur avant que le nouvel tat de OPE ne prenne effet e Si l entr e OPE est activ e et que la console num rique lance une commande Run lorsque le variateur est d j en fonctionnement celui ci arr te le moteur La console num rique peut alors contr ler le moteur 192 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 12 Commutation source limite de surcharge 4 5 13 S lection limite de couple Cette fonction permet de s lectionner le mode limite de couple Voir le chapitre 3 pour obtenir une description d taill e de la fonction Nom de la fonction Description Code Symbole d option de la borne La valeur b040 est activ e comme niveau de limite de couple La valeur b040 est d sactiv e S lection limite de couple Valide pour CO8 1 C007 les entr es R glages requis bO4O H044 4 5 14 Interrupteur de limite de couple Cette fonction permet de s lectionner le mode limite de couple voir pour obtenir une description d taill e de la fonction Code Symbole Nom de d option de la la fonction borne Interrupteur Description La valeur de limite de couple entre b04 I et ED est s lectionn e par de limite de couple 1 2 la combinaison des interrupteurs Valide pour c00 1 C007 les entr es R glages requis 04 1 H044
488. rte d alimentation se produit en mode Run Le variateur contr le la tension de bus c c interne pendant la d c l ration du moteur ce jusqu un arr t contr l de celui ci OFF b 1 Niveau de sous tension Fr quence de sortie Remarque Remarque Remarque Si une coupure se produit lorsque le variateur est en mode Run cette fonction aura les effets suivants 1 Lorsque la tension de bus c c interne du variateur descend jusqu au niveau de consigne de b05 I le variateur diminue la fr quence de sortie d apr s le montant d fini dans 054 Durant cet intervalle la tension de bus c c augmente cause de la r g n ration et n atteint donc pas le niveau UV 2 Le variateur continue ensuite la d c l ration en fonction de la valeur d finie dans b053 Si la tension de bus c c augmente jusqu la valeur de consigne indiqu e dans b052 le variateur arr te la d c l ration pour viter les erreurs OV 3 Durant cet intervalle la tension de bus c c diminue encore en raison d un manque d alimentation d entr e 4 Lorsque la tension de bus c c descend jusqu la valeur de consigne de b05 le variateur commence d c l rer d apr s la valeur de consigne de b053 Ce processus sera r p t si n cessaire jusqu ce que le moteur s arr te Si la tension de bus c c descend jusqu au niveau UV durant cette op ration le variateur g n re un
489. rtie du variateur n a pas atteint le courant de rel chement du frein b i26 le variateur n met pas le signal de rel chement du frein mais g n re une erreur et met un signal d erreur du frein BER Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 Lorsque le signal de confirmation du freinage BOK a t attribu une borne d entr e intelligente c est dire lorsque 44 est sp cifi pour l un des valeurs COD I CODI le variateur patiente pendant le d lai d attente du frein pour la confirmation b 124 sans faire acc l rer le moteur apr s avoir re u le signal de rel chement du frein Si le variateur ne re oit pas de signal de confirmation de freinage pendant le temps imparti b 24 il g n re une erreur et met un signal d erreur de freinage Lorsque le signal de confirmation du freinage BOK n a t attribu aucune borne d entr e intelligente le d lai d attente du frein pour la confirmation b 4 est invalide Dans ces cas le variateur r alise l op ration d crite dans l l ment 4 apr s l mission du signal de rel chement du frein 4 Apr s l entr e du signal de confirmation de freinage ou la sortie du signal de rel chement de frein lorsque la fonction de signal BOK est d sactiv el le variateur patiente pendant le d lai d attente du frein pour l acc l ration Cb 122 puis commence acc l rer du moteur jusqu atteindre la fr quence de consigne 5 Lorsqu
490. rtie fonction AVR tension de d marrage r duite s lection des donn es moteur autor glage contr le de stabilisation du moteur protection du fonctionnement du variateur contr le de position simple contr le de couple simple limitation du couple r duction automatique de la fr quence de d coupage fonctionnement en conomie d nergie fonction PID fonction de continuit pendant une interruption instantan e de l alimentation contr le de freinage freinage c c injection freinage dynamique BRD limites sup rieure et inf rieure de fr quence fr quences de saut acc l ration d c l ration de courbe S U U inverse EL S profil de vitesse 16 tapes ajustement pr cis de la fr quence de d marrage arr t de l acc l ration et d c l ration processus pas pas calcul de la fr quence ajout de fr quence acc l d c l en 2 tapes s lection du mode d arr t fr quence de d marrage fin filtre d entr e analogique comparateur fen tre temps de r ponse des bornes d entr e fonction de temporisation maintien du signal de sortie s lection de la touche Stop verrouillage logiciel fonction d arr t s curis fonction de mise l chelle limitation de l affichage fonction de mot de passe param tre utilisateur initialisation s lection de l affichage initial commande de ventilateur avertissement reprise en cas d erreur red marrage la fr quence de reprise la vol e corres
491. ruite partir de la console La commande de fr quence n est pas instruite partir de la console Source de la commande Run La commande Run est instruite partir de la console La commande Run n est pas instruite partir de la console 141 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Code Symbole Nom de la fonction Description d option de la borne S lection 27 moteur Le 29 moteur est en cours de s lection Le 2 moteur n est pas en cours de s lection Surveillance des Le STO est en cours d ex cution performances STO Le STO n est pas en cours d ex cution couplage s curis d sactiv Borne de sortie 11 uniquement Sortie carte en option borne de sortie pour carte en option borne de sortie pour carte en option Non utilis 3 7 4 Param tres de d tection faible charge Les param tres suivants fonctionnent en Courant conjonction avec la fonction de sortie de sortie intelligente lorsque celle ci est configur e Le param tre de mode de sortie C038 835 d finit le mode de d tection par l interm diaire duquel le signal de d tection de faible charge LOC s active 0 Deux types de modes peuvent tre Sortie s lectionn s Le param tre de niveau de LOC d tection C039 permet de d finir le 1 a niveau de la faible charge 0 ON i Cette fonction a pour but de
492. s codes Mode de fonctionnement de d option la limite de surcharge 2 me 00 D sactiv e moteur O1 Activ e pour l acc l ration et la vitesse constante De Activ e uniquement pour la vitesse constante 03 Activ e pour l acc l ration et la vitesse constante augmentation de la vitesse lors de la r g n Niveau de limite de surcharge D finit le niveau de la limite de surcharge entre Cour 20 et 200 du courant nominal du variateur nomina la r solution de r glage correspondant 1 du 1x 1 5 Niveau de limite de surcharge Courant nominal Cour 2 moteur nomina Ix 1 5 106 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Description Run EU Unit s Taux de d c l ration la limite D finit le taux de d c l ration lorsque le de surcharge variateur d tecte une surcharge la plage Taux de d c l ration la limite S tendant de 0 1 3 000 0 r solution 0 1 de surcharge 2 moteur Mode de fonctionnement de S lectionnez le mode de fonctionnement lors la limite de surcharge 2 d une situation de surcharge quatre options codes d option 00 D sactiv e O1 Activ e pour l acc l ration et la vitesse constante De Activ e uniquement pour la vitesse constante 03 Activ e pour l acc l ration et la vitesse constante augmentation de la vitesse lors de la r g n Niveau d
493. s par la commande Write in Holding Registers 10h les nouvelles donn es sont temporaires et se situent toujours en dehors de l l ment de stockage du variateur Si vous coupez l alimentation du variateur ces nouvelles donn es sont perdues et les donn es pr c dentes sont renvoy es La commande ENTER sert stocker ces nouvelles donn es dans l l ment de stockage du variateur Suivez les instructions ci dessous pour mettre la commande ENTER mission d une commande ENTER e crivez des donn es quelconques dans la m moire d un registre de maintien 0900h l aide de la commande Write Holding Register 06h La commande ENTER met du temps s ex cuter Vous pouvez en v rifier la progression en surveillant le signal d criture de donn es d une bobine 001Ah La dur e de vie de l l ment de stockage du variateur est limit e environ 100 000 op rations d criture Une utilisation fr quente de la commande ENTER peut r duire sa dur e de vie B 3 6 EzCOM Communication poste poste e Outre la communication standard ModBus RTU esclave MX2 prend galement en charge la communication poste poste entre plusieurs variateurs e Le r seau peut contenir jusqu 247 variateurs 32 sans r p teur e Il est n cessaire d avoir au sein du r seau un variateur administrateur Les autres variateurs se comportent en tant que ma tre ou esclave e D finissez la station n 1 en tant que variateur
494. s ce mode les valeurs de limite de couple d finies dans les limites de couple 1 4 bD RO passent de l une l autre selon la combinaison des tats des bornes 1 et 2 de commutation de limite de couple TRQ1 et TRQ2 attribu s des bornes d entr e intelligentes Une limite de couple unique s lectionn e est valide pour tous les tats de fonctionnement 3 Mode entr e de tension analogique b040 Be Dans ce mode la valeur de limite de couple est d finie par une tension appliqu e la borne de circuit de contr le O La plage de tension de 0 10 V correspond la plage de valeurs de limite de couple de 0 200 Une limite de couple unique s lectionn e est valide pour tous les tats de fonctionnement Si le param tre YD TL activer ou non la limitation de couple a t attribu une borne d entr e intelligente quelconque le mode limite de couple s lectionn par le param tre de bD HD est activ uniquement lorsque la borne TL est sur ON Lorsque la borne TL est d sactiv e les param tres de limite de couple sont invalides et le param tre de couple maximum est appliqu en tant que limite de couple Si la fonction TL n a pas t attribu e la borne d entr e intelligente le mode limite de couple s lectionn par le param tre de EDG est toujours activ Chaque valeur de limite de couple utilis e pour cette fonction est exprim e sous forme d un taux du couple maximum g n r lorsque le var
495. s d option erreurs 00 _Initialisation d sactiv e DI Effacement de l historique des erreurs 0e Initialisation de tous les param tres 03 Effacement de l historique des erreurs et initialisation de tous les param tres OM Effacement de l historique des erreurs et initialisation de tous les param tres et du programme EzSQ Fr quence de d marrage bOB4 bOBS S lection des donn es initiales S lectionnez les donn es initiales pour l initialisation 01 b087 Activer la touche STOP RESET Indiquez si la touche STOP RESET du clavier est activ e trois codes d option 08 Activ e O1 Toujours d sactiv e De Stop d sactiv Reset activ 00 b090 Taux d utilisation du freinage dynamique S lectionne le taux d utilisation en de la r sistance de freinage r g n rative par intervalles de 100 s la plage s tendant de 0 0 100 0 Fonction d sactiv e 0 0 b092 Contr le du ventilateur de refroidissement Indique si le ventilateur est sur ON durant le fonctionnement du variateur trois options 08 Ventilateur toujours sur ON D1 Ventilateur sur ON durant l ex cution et sur OFF durant l arr t d lai de 5 minutes de ON OFF De La temp rature du ventilateur est contr l e 00 123 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Fonction B Modification Valeurs par d faut Description en mode Run EU Unit s Eff
496. s donn es 05h 00000101b ont la signification suivante en supposant que la bobine 7 est le LSB Eem Donn es Num ro de bobine 14 13 12 11 10 9 8 7 tat de la bobine OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON e Lorsqu une bobine de lecture est en dehors des bobines d finies les donn es finales transmettre contiennent 0 car l tat de la bobine se situe hors de la plage e Lorsque la commande Read Coil Status ne peut pas tre ex cut e correctement consultez la r ponse d exception Lecture du registre de maintien 03h Cette fonction lit le contenu d un nombre d fini de registres de maintien cons cutifs dont les adresses de registre ont t sp cifi es Voir l exemple ci dessous e Lecture du facteur de la surveillance d erreur 1 et fr quence des erreurs courant et tension du variateur ayant l adresse esclave 1 Dans cet exemple les trois facteurs d erreur pr c dents sont les suivants Commande D081 D081 D081 D081 MX2 facteur fr quence courant tension de sortie de bus c c Num ro 0012h de registre Facteur Surintensit d erreur E03 Requ te R ponse Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 1 Adresse esclave Code fonction Code fonction Adresse de d part Taille des donn es du registre 3 en octets 2 ordre sup rieur Adresse de d part Donn es du registre 1 du registre 3 ordre sup rieur ordre inf rieur
497. s la s lection EA P003 L entr e du train d impulsions est ainsi utilis e comme signal de retour depuis le codeur e D finissez 02 dans la s lection de positionnement simple P012 Le positionnement simple est alors activ Si 00 est d fini Contr le V f avec FB est activ Voir xx pour plus d informations e Une combinaison de trois bornes d entr e configur es comme CP1 CP2 et CP3 peut commander jusqu 8 donn es de position e Outre l entr e de positionnement la commande RUN FW RV est n cessaire Le sens de rotation n ayant pas d importance pour le positionnement FW et RV peuvent tre utilis s comme commande RUN e La vitesse de positionnement d pend de la source de fr quence A001 160 Groupe P Autres param tres e Les donn es de positionnement n cessitent plus de quatre chiffres mais Section 3 9 seuls les quatre chiffres les plus lev s sont affich s l ment S lection de la borne EA Donn es ou plage de donn es DI Description Retour codeur Mode du train d impulsions de retour Train d impulsions monophas es Di Train d impulsions biphas es 1 diff rence 90 De Train d impulsions biphas es 2 diff rence 90 03 Train d impulsions monophas es direction Param tre du nombre d impulsions par r volution du codeur 32 1 024 S lection du positionnement simple 02 Positionnement simple
498. s la s quence 1 lt 2 lt 3 lt 4 lt 5 lt 6 lt 7 Dans la mesure o toutes les fr quences V F libres sont d finies par d faut sur 0 Hz param tre d usine sp cifiez leurs valeurs arbitraires l aide du param tre de la fr quence V F libre 7 Le variateur n utilise pas les caract ristiques V F libres avec le param trage d usine L activation de la fonction du param tre des caract ristiques V F libres d sactive automatiquement la s lection d augmentation de couple A04 1 Aeu 1 le param tre de la fr quence de base A003 A203 et le param tre de la fr quence maximale A004 A204 Le variateur consid re la valeur de la fr quence V F de configuration libre 7 b 1 12 comme la fr quence maximale 10 de la Fr q de Fr q fr q de base base max Tension de sortie V ACTIE E benne Fr q de sortie Hz 0 M F2 B F4 F5 F6 F b 100 b 102 b 104 b 105 b 108 b 1 10 b 112 Groupe Fonctions standard l ment V F de configuration libre 7 Plage de consigne 0 400 Hz V F de configuration libre 6 Fr q V F de configuration libre 5 7 Hz Fr q V F de configuration libre 4 6 Hz V F de configuration libre 5 Fr q V F de configuration libre 3 5 Hz Fr q V F de configuration libre 2 4 Hz V F de configuration libre 3 V F de configuration libre 2 Fr q V F de configuration libre 1 3 Hz
499. s sont relatives la fr quence 6 Voyant Monitor A 7 Voyant de la commande Run 8 cran 7 segments 5 Voyant Monitor Hz S illumine en vert lorsque les donn es affich es sont relatives au courant S illumine en vert lorsqu une commande Run est mise sur la console La touche Run est disponible Affiche chaque param tre effectue une surveillance etc Permet de lancer le variateur 9 Touche Run 10 Touche Stop reset Permet de ralentir et d arr ter le variateur Permet de r initialiser le variateur en cas d erreur 11 Touche CYCLE Passe en haut du groupe de fonctions suivant lorsqu un mode fonction est affich Annule le param tre et retourne le code fonction lorsque les donn es sont affich es D place le curseur d un chiffre vers la gauche dans le mode de param trage chiffre chiffre Lorsque vous appuyez sur cette touche pendant une seconde les donn es de dOB I s affichent quel que soit l affichage actuel 12 Touche Haut 13 Touche Bas Augmente ou diminue les donn es Lorsque vous appuyez sur les deux touches en m me temps vous acc dez au mode d dition chiffre chiffre 14 Touche SET Permet de passer au mode d affichage des donn es lorsqu un code fonction est affich Enregistre les donn es et revient au code fonction lorsque les donn es sont affich es D place le curseur d un chiffre vers la dro
500. sactiv e Veillez utiliser une r sistance appropri e pour le potentiom tre soit de 1 2 KO 2 Watts Entr e de tension le circuit d entr e de ten sion utilise les bornes L et O Attachez le fil blind du c ble de signal uniquement la borne L sur le variateur Maintenez la tension confor m ment aux sp cifications n appliquez pas de tension n gative Entr e de courant le circuit d entr e de cou rant utilise les bornes OI et L Le courant vient d un transmetteur de type PNP un type NPN ne fonctionnera pas De ce fait le courant doit circuler dans la borne OI tandis que la borne L correspond la r troaction vers le transmetteur L imp dance d entr e de OI L est de 100 Ohms Attachez le c ble blind uni quement la borne L sur le variateur Voir les caract ristiques d E S la page 171 Section 4 7 1 2k0 2W 0 9 6 Vc c 0 10 V nominal 4 19 6 mA c c 4 20 mA nominal Le tableau suivant pr sente les param tres d entr e analogique disponibles Le param tre A005 et la borne d entr e AT d terminent les bornes d entr e dispo nibles de la commande de fr quence externe ainsi que leur fonctionnement Les entr es analogiques O et OI utilisent la borne L comme r f rence retour du signal Entr e AT O Configuration de l entr e analogique OI O POT int gr sur le panneau externe OI Au
501. sateur EZSQ U 26 Param tre utilisateur EZSQ U 27 Param tre utilisateur EZSQ U 28 Param tre utilisateur EZSQ U 29 Param tre utilisateur EZSQ U 30 Param tre utilisateur EZSQ U 21 Param tre utilisateur EZSQ U 31 Nombre de donn es EzCOM Adresse de destination 1 EZCOM 000010010010 010 0010 0 1010 0000 Registre de destination 1 EZCOM Registre de source 1 EzZCOM Adresse de destination 2 EZCOM Registre de destination 2 EZCOM Registre de source 2 EzZCOM Adresse de destination 3 EZCOM Registre de destination 3 EZCOM Registre de source 3 EzZCOM Adresse de destination 4 EZCOM Registre de destination 4 EZCOM Registre de source 4 EzZCOM Adresse de destination 5 EZCOM Registre de destination 5 EzZCOM Registre de source 5 EzZCOM Enregistrement de commande F en option crire 1 SERRES SERRE RER ERERERERE RER ER ER ERKERK ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ES Enregistrement de commande F en option crire 2 Enregistrement de commande F en option crire 3 Enregistrement de commande F en option crire 4 Enregistrement de commande F en option crire 5 Enregistrement de commande F en option crire 6 340 Enregistrement de commande F en option crire 7 R glages
502. se d exception se compose des champs ci dessous Configuration de champ Adresse esclave Code fonction Code d exception CRC 16 Le contenu des diff rents champs est expliqu ci dessous Le code fonction de la r ponse d exception est la somme du code fonction de la requ te et de 80h Le code d exception indique le facteur de la r ponse d exception Code fonction Requ te R ponse d exception Code d exception Description La fonction sp cifi e n est pas prise en charge La fonction sp cifi e est introuvable Le format des donn es sp cifi es n est pas autoris Les donn es crire dans le registre de maintien sont en dehors du variateur e Les fonctions sp cifi es ne sont pas disponibles dans le variateur e Fonction permettant de modifier le contenu d un registre qui ne peut pas tre modifi lorsque le variateur est en cours d ex cution e Fonction permettant d envoyer une commande ENTER pendant l ex cution UV e Fonction permettant d crire dans un registre pendant la g n ration d erreur UV e Fonction permettant d crire dans un registre ou bobine en lecture seule R f rence du protocole r seau Section B 3 B 3 5 Stockage de nouvelles donn es de registre commande ENTER Remarque Remarque Apr s leur criture dans un registre de maintien s lectionn par la commande Write in Holding Register 06h ou dans les registres de maintien s lectionn
503. se entre 200 et 200 0 la pente de couple P038 S lection polaire de pente de Deux codes d option x 00 couple 00 Pas de pente D 1 Console P039 Limite de vitesse du contr le La plage de consigne est comprise entre 0 00 Hz de couple rotation avant 0 et 120 Hz P040 Limite de vitesse du contr le La plage de consigne est comprise entre 0 0 00 Hz de couple rotation arri re et 120 Hz PEN I Dur e de commutation du La plage de consigne est comprise entre 0 x 0 ms contr le de vitesse couple et 1 000 ms Pour activer le contr le de couple il est n cessaire d affecter ATR Activer l entr e de commande de couple l une des entr es multifonction valeur 52 attribu e l une des entr es comprises entre COD I et COO 158 Groupe P Autres param tres Section 3 9 3 9 5 Positionnement simple Le contr le du retour codeur simple permet d obtenir un positionnement simple Les pages suivantes pr sentent les param tres associ s d finir pour le positionnement C blage du codeur la pr sentation mat rielle de l entr e du train d impulsions est fournie ci dessous Types d impulsion d entr e Impulsion biphas e diff rence 90 Phase A 32 kHz Phase B 2 kHz Borne EA 5 24 V cc Phase A Type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Borne EB 24 V cc Phase B Type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Impulsion direction
504. seireritrerresrirssrrrsrrnssrrses 42 Entr e d alimentation Sortie vers le moteur Veillez utiliser une r sistance de freinage unit de freinage r g n ratif du type prescrit Si une r sistance de freinage est utilis e installez un relais thermique qui surveille sa temp rature Le non respect de cette consigne peut entra ner des br lures dues la chaleur d gag e par la r sistance de freinage l unit de freinage r g n ratif D finissez une s quence permettant la coupure de l alimentation du variateur lorsqu une surchauffe inhabituelle est d tect e au niveau de la r sistance de freinage l unit de freinage r g n ratif Transport et installation e Ne faites pas tomber le produit ou ne lui faites pas subir d impact important Le non respect de cette consigne peut entra ner des dommages ou un dysfonctionnement e Pour soulever le produit ne le tenez pas par le capot du bornier mais par les ailettes e Ne connectez aucune charge autre qu un moteur inductif triphas aux bornes de sortie U V et W Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 Attention Attention Attention Attention Attention Attention Attention Remarques relatives l utilisation de disjoncteurs de fuite la terre dans le bloc d alimentation principal Un variateur de fr quence dot de filtres EC int gr s et de c bles de moteur blind s masqu s dispose d un courant
505. sez pas de param tres d tat actif normalement ferm s pour les bornes Forward FW ou Reverse RV moins que votre syst me n emp che tout d marrage non souhait du moteur A Attention Dans toutes les instrumentations de ce manuel les couvercles et les dispositifs de s curit sont parfois retir s pour montrer les d tails Lorsque vous utilisez le produit positionnez les couvercles et les dispositifs de s curit comme l origine et utilisez les conform ment au manuel d instruction Attention Ne jetez pas le variateur dans les ordures m nag res Contactez une soci t de traitement des d chets industriels qui traitera l quipement de fa on respectueuse pour l environnement 5 Mises en garde avertissements et instructions sur les normes UL Avertissements et mises en garde sur le d pannage et la maintenance Les avertissements et instructions pr sents dans cette section r sument les proc dures mettre en place pour garantir la conformit de l installation d un variateur aux directives d Underwriters Laboratories N AVERTISSEMENT Utilisez uniquement des fils en cuivre 60 75 C pour les mod les MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 AB015 AB022 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 N AVERTISSEMENT Utilisez uniquement des fils en cuivre 75 C pour les mod les MX2 AB001 AB002 AB004 AB007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A4040 A4055 A4075 A4110 et A4150 N AVERTISSEM
506. sieurs configurations de temporisations ON OFF e Signal d origine cet exemple de forme d ondes de signal se compose de trois impulsions distinctes nomm es B et C e avec la temporisation ON l impulsion A est temporis e par la dur e de la temporisation ON Les impulsions B etC n apparaissent pas la sortie car elles sont plus courtes que la temporisation ON avec la temporisation OFF l impulsion A est prolong e par la temporisation OFF La distinction entre les impulsions B et C n appara t pas la sortie car elles sont plus courtes que la temporisation OFF e avec les temporisations ON OFF l impulsion A est temporis e la fois sur les bords d attaque et de fuite respectivement par les temporisations ON et OFF Les impulsions B et C n apparaissent pas la sortie car elles sont plus courtes que la temporisation ON Temporisation Temporisation Temporisations 3 g ON ON Signaux de sortie DRE P i Z Original aucune temporisation 1 0 1 le Temporisations avec la temporisation ON i i H OFF avec la temporisation OFF avec les temporisations ON OFF 1 0 t Description Par d faut E 130 Temporisation ON pour la sortie 11 0 0 100 0 s 0 0 C131 Temporisation OFF pour la sortie 11 0 0 100 0 s 0 0 C 13e Temporisation ON pour la sortie 12 0 0 100 0 s 0 0 C 133 Temporisation OFF pour la sortie 12 0
507. siner un sch ma de chaque connexion entre le variateur et l autre dispositif Incluez les com posants internes de chaque dispositif dans le sch ma afin d obtenir une boucle de circuit compl te Apr s avoir dessin le sch ma 1 V rifiez pour chaque connexion que le courant et la tension entrent dans les limites de fonctionnement de chaque dispositif 2 Assurez vous que le sens logique activit lev e ou activit faible de cha que connexion active ou non active est correct 3 V rifiez l origine et la fr quence extr mit s de courbe des connexions analogiques et assurez vous que le facteur d chelle est correct de l en tr e la sortie 4 Comprenez ce qui se passe au niveau du syst me si un dispositif sp cifique perd soudainement de la puissance ou en gagne apr s d autres dispositifs Autre dispositif Variateur MX2 Autre dispositif Variateur MX2 169 Connexion aux API et d autres dispositifs Section 4 2 4 2 1 Exemple de sch ma de c blage Le sch ma ci dessous donne un exemple g n ral de c blage de connecteur logi que en plus de l alimentation de base et du c blage du moteur adapt dans le chapitre 2 L objectif de ce chapitre est de vous aider d terminer quelles sont les connexions adapt es pour les diverses bornes pr sent es ci apr s en fonction des besoins de votre application Disjoncteur MCCB ou GFI Source d alimentation O R triphas e ou l MX2 monophas
508. sion entre les bornes de sortie du variateur et le moteur Interrupteur de d faut de masse Variateur Entr e FT d alimentation LLZ L3 O Q Cosse de masse t ur de facteur aige capacitatif En cas d interruption soudaine de l alimentation alors qu une instruction de fonctionnement est active l unit peut reprendre son fonctionnement automatiquement une fois l alimentation r tablie En cas de risque de blessure corporelle installez un contacteur lectromagn tique Mgo c t alimentation afin que le circuit emp che tout red marrage automatique apr s le r tablissement de l alimentation Si la console distante en option est utilis e et que la fonction Retry est s lectionn e l unit peut galement red marrer automatiquement lorsqu une commande Run est active Par cons quent soyez vigilant FILTRE DE SUPPRESSION DE SURTENSION AU NIVEAU DE LA BORNE DU MOTEUR Pour les mod les de cat gorie 400 V Dans un syst me utilisant un variateur dot du syst me MLI de contr le de tension une surtension caus e par les constantes de c bles telles que leur longueur particuli rement lorsque la distance entre le moteur et le variateur est gale ou sup rieure 10 m et la m thode de c blage peut survenir au niveau des bornes du moteur Un filtre d di de cat gorie 400 V est disponible pour supprimer cette surtension Installez un filtre dans ce cas xvii Mises en garde et avertissements g n raux 4
509. sont disponibles en r glant la s lection du mode homing POBB e Lors du d clenchement du signal de homing 18 ORG le variateur d marre l op ration de homing Lorsque le homing est termin les donn es actuelles de position sont r initialis es 0 e Le sens de homing est sp cifi dans P069 e Si le homing n est pas utilis la position l allumage est consid r e comme la position d origine 0 l ment Donn es ou plage Description de donn es S lection du mode de homing 98 Mode vitesse r duite Di Mode vitesse lev e Sens de homing 00 C t de rotation avant Di C t de rotation arri re Fr q de homing vitesse 0 10 Hz r duite Fr q de homing vitesse 0 400 Hz lev e Fonction des entr es 1 7 69 ORL Signal de limite de homing ORG Signal de d clenchement de homing 1 Homing vitesse r duite P068 00 Entr e OR oN y O 1 Acc l ration jusqu la vitesse P070 Entr e ORL o 2 Ex cution vitesse r duite P070 Fr q de sortie 3 Freinage c c lorsque le signal ORL est sur ON Er Vitesse r duite P070 Position Position origine 2 Homing vitesse lev e P068 01 on 2 Ex cution vitesse lev e P071 Entr e ORL 2 3 D c l ration lorsque le signal ORL est sur ON Fr q de sortie Vitesse lev e P071 4 Ex cution vitesse r duite P070 dans le sens inverse 3 5 Fr
510. sous gauche Le fonctionnement de la sortie du variateur suit la courbe V f constante jusqu ce qu il atteigne la tension de sortie pleine chelle la fr quence de base Cette ligne droite initiale repr sente la partie de couple constant des caract ristiques de fonctionnement La ligne horizontale au dessus de la fr quence maximale permet de faire fonctionner le moteur plus rapidement mais un couple r duit Il s agit de la plage de fonctionnement constant Si vous souhaitez que le moteur fournisse un couple constant sur sa plage globale de fonctionnement limit e aux valeurs nominales de tension et de fr quence indiqu es sur la plaque signal tique du moteur d finissez les m mes valeurs pour la fr quence de base et la fr quence maximale comme indiqu ci dessous droite 100 100 Fr quence Fr quence Fr quence de base de base maximale Fr quence maximale Remarque Les param tres du 2 me moteur pr sent s dans le tableau de ce chapitre forment un ensemble de param tres pour un deuxi me moteur Le variateur peut utiliser le 1er ou le 2 me ensemble de param tres pour g n rer la fr quence de sortie vers le moteur Consultez la section relative la configuration du variateur pour plusieurs moteurs la page 149 Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Fr quence de base R glable partir de 30 Hz jusqu la fr quence maximale ADDY Fr quence de b
511. sposent de plusieurs fonctions et param tres programmables Le chapitre 3 les pr sente en d tail Cependant pour r aliser le test de mise sous tension vous ne devrez acc der qu un nombre limit d l ments La structure des menus utilise les codes fonction et les codes param tre pour permettre une programmation et une surveillance uniquement l aide d un affichage quatre chiffres des touches et des voyants Il est donc important de se familiariser avec la carte de navigation de base relative aux param tres et aux fonctions pr sent e dans le diagramme ci dessous Vous pouvez consulter ult rieurement cette carte des fins de r f rence Groupe d Affichage du code fonctior Passe au groupe suivant Groupe F Affichage du code fonctior Affichage des donn es F001 F 03 Les donn es ne clignotent pas en raison de la synchronisation en temps r el lt Enregistre les donn es dans l EEPROM et revient l affichage du code fonction C2 Revient l affichage du code fonction sans enregistrer les donn es Affichage des donn es Lorsque les donn es sont modifi es l affichage commence clignoter ce qui signifie que les nouvelles donn es n ont pas encore t activ
512. sse position 164 201 Entr e STO1 signal relatif la s curit 201 349 Entr e STO2 signal relatif la s curit 201 349 D marrer le signal de communication 289 Ex cution du programme EzSQ 201 Conservation fr quence de sortie 87 202 Autorisation de commande Run 202 D tection du sens de rotation phase B 159 202 Affichage limit 203 Aucune assignation 4 4 2 Sorties intelligentes Utilisez le tableau suivant pour localiser les pages de ce chapitre traitant du mat riel des sorties intelligentes Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Symbole Code Nom de la fonction Page RUN 00 Signal Run 206 Type d arriv e de fr quence 1 Vitesse constante Type d arriv e de fr quence 2 D passement de la fr quence Signal d avertissement de surcharge 142 209 Signal d erreur de d viation PID 143 210 Signal d alarme 211 Type d arriv e de fr quence 3 Fr quence 207 de consigne Seuil de sur couple sous couple 143 213 Sous tension 213 Signal de limite de couple 117 214 Temps d ex cution d pass 110 214 Temps de mise sous tension d pass 110 214 Avertissement de surchauffe 105 215 Signal de rel chement de frein 127 215 Signal d erreur frein 127 215 Signal de d tection de vitesse 0 Hz 216 D viation de vitesse excessive 161 216 Positionnement termin 161 217 Type d arriv e de fr quence 4 D passement 207 de la fr quence Type d arriv e de
513. ssous e Num ro de bobine compensation de l adresse du registre de r seau pour la bobine Les donn es de la bobine ont une valeur de bit unique binaire e Nom nom fonctionnel de la bobine e R W acc s lecture seule R ou lecture criture R W autoris pour les donn es du variateur e Description signification des diff rentes tats des bobines N de El ment Param tre bobine 0000h inutilis Inaccessible Commande de fonctionnement Run 0 Stop valide lorsque A002 03 Commande du sens de rotation Rotation arri re O Rotation avant valide lorsque A002 03 D clenchement externe EXT Erreur R initialisation d erreur RS R initialisation R serv R serv Borne d entr e intelligente 1 Borne d entr e intelligente 2 Borne d entr e intelligente 3 Borne d entr e intelligente 4 Borne d entr e intelligente 5 Borne d entr e intelligente 6 Borne d entr e intelligente 7 R serv tat de fonctionnement nl ON 0 Run 0 Arr t verrouill avec d003 Rotation arri re O Rotation avant verrouill e avec d003 Pr t 0 Pas pr t Sens de rotation Variateur pr t R serv RUN fonctionnement D D D aj Fonctionnement 0 Pas en cours de fonctionnement ON 0 OFF FA1 vitesse constante atteinte FA2 fr quence de r glage d pass e
514. stre 2 13 de maintien lire ordre sup rieur ordre inf rieur Adresse de d part 7 Donn es de registre 2 88 crire 3 ordre ordre inf rieur sup rieur Adresse de d part 8 CRC 16 ordre sup rieur F4 crire 3 ordre inf rieur Nombre de registres 9 CRC 16 ordre inf rieur 71 de maintien crire ordre sup rieur 10 Nombre de registres 02 de maintien crire ordre inf rieur 11 Nombre d octets crire 2 04 12 Donn es de changement 1 00 ordre sup rieur 13 Donn es de changement 1 00 ordre inf rieur 14 Donn es de changement 2 13 ordre sup rieur 15 Donn es de changement 2 88 ordre inf rieur 16 CRC 16 ordre sup rieur F4 17 CRC 16 ordre inf rieur 86 Remarque 1 La valeur de l adresse d un registre transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de registre En cas d chec de l criture dans des registres de maintien s lectionn s consultez la r ponse d exception 285 R f rence du protocole r seau Section B 3 286 R ponse d exception Lorsqu une requ te l exception d une requ te de diffusion est envoy e un variateur le ma tre lui demande toujours de r pondre En g n ral le variateur r pond en fonction de la requ te Cependant lorsqu il d tecte une erreur dans une requ te il renvoie une r ponse d exception La r pon
515. t de H223 Constante de moteur 10 x laek mod le A 2 mMe moteur moteur standard e variateur H024 Constante de moteur J moteur 0 001 9 999 kgm x Sp cifi e par kgm standard la capacit de H224 Constante de moteur J x ame mod le fkgm 2 mMe moteur moteur standard e variateur H030 Constante de moteur R1 0 001 65 535 ohms x Sp cifi e par Ohm donn es r gl es la capacit de automatiquement chaque mod le H230 Constante de moteur R1 x de variateur Ohm 2eme moteur donn es r gl es automatiquement H031 Constante de moteur R2 0 001 65 535 ohms x Sp cifi e par Ohm donn es r gl es la capacit de automatiquement chaque mod le H231 Constante de moteur R2 x de variateur Ohm 2 Me moteur donn es r gl es automatiquement H032 Constante de moteur L donn es 0 01 655 35 mH x Sp cifi e par mH r gl es automatiquement la capacit de H232 Constante de moteur L x chaque mod le mH 28m moteur donn es r gl es de variateur automatiquement H033 Constante de moteur 10 0 01 655 35 A x Sp cifi e par A donn es r gl es la capacit de automatiquement chaque mod le H233 Constante de moteur 10 x de variateur A 2 Me moteur donn es r gl es automatiquement H034 Constante de moteur J donn es 0 001 9 999 kgm x Sp cifi e par kgm r gl es automatiquement la capacit de H234 Constante de moteur J x chaque mod le kom 2 ME moteur donn es r gl es de va
516. t r sis des comparateurs de fen tres O XI SI INISININSINIS 331 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 Param tres du groupe B R glage par Param tres d faut utilisateur Code fonction Niveau de limite maximum des comparateurs de fen tres Ol Niveau de limite minimum des comparateurs de fen tres Ol Largeur d hyst r sis du comparateur de fen tres Ol Niveau de fonctionnement la d connexion O Niveau de fonctionnement la d connexion Ol Temp rature ambiante Effacement watt heure Gain d affichage watt heure Fr quence de d marrage Fr quence de d coupage Mode d initialisation param tres ou historique des erreurs Code de valeur initial Facteur de conversion de mise l chelle de la fr quence Touche STOP activ e 00 Mode de red marrage apr s FRS 00 R duction automatique de 01 la fr quence de d coupage Taux d utilisation du freinage 0 dynamique S lection mode Stop 00 Contr le du ventilateur 01 de refroidissement Effacement du temps coul du 00 ventilateur de refroidissement Donn es cible d initialisation 00 Contr le de freinage dynamique 00 S lection BRD Niveau d activation BRD 360 720 R sistance BRD 100 Fr q V F de configuration libre 1 Tens V F de configuration libre 1 Fr q V F de configuration libre 2
517. t de d c l ration sans tenir compte de la s lection de la courbe d acc l ration et de d c l ration A097 et A098 Au lieu d utiliser les param tres A069 ADO A154 et A155 l acc l ration et la d c l ration peuvent tre maintenues par l entr e intelligente configur e en tant que 83 HLD Fr quence de sortie Fr quence de sortie t Fonction A Modification Valeurs par en mode d faut Description Run Fr quence du maintien D finit la fr quence du maintien de l acc l ration de l acc l ration la plage s tend de 0 0 400 0 Hz Temps de maintien D finit la dur e du maintien de l acc l ration de l acc l ration la plage s tend de 0 0 60 0 secondes Fr quence du maintien D finit la fr quence du maintien de la de la d c l ration d c l ration la plage s tend de 0 0 400 0 Hz Temps de maintien D finit la dur e du maintien de la d c l ration de la d c l ration la plage s tend de 0 0 60 0 secondes a Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 2 Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 3 5 7 Contr le PID Lorsqu elle est activ e la boucle int gr e PID calcule une valeur de sortie du variateur id ale afin de cr er une variable processus VP de r troaction de boucle qui se rapproche de la valeur du point de consigne SP La commande de fr quence est utilis
518. tandard Remarque Le symbole dans B031 10 montre les param tres accessibles lorsque B031 est d fini sur 10 acc s de niveau lev Param tres du groupe A R glage par Param tres d faut utilisateur Code Nom UE fonction Source de la fr quence Source de la fr quence 2 me moteur Source de la commande Run Source de la commande Run 2 me moteur Fr quence de base Fr quence de base 2 me moteur Fr quence maximale Fr quence maximale 2 me moteur S lection AT Fr quence de d marrage de la plage active d entr e O Fr quence finale de la plage active d entr e O Tension de d marrage de la plage active d entr e O Tension de fin de la plage active d entr e O Activation de la fr quence de d marrage de l entr e O Filtre entr e analogique S lection EzSQ S lection du fonctionnement vitesses multiples Fr quence vitesses multiples O Fr quence vitesses multiples 0 2 me moteur Fr quence vitesses multiples 1 Fr quence vitesses multiples 2 Fr quence vitesses multiples 3 Fr quence vitesses multiples 4 Fr quence vitesses multiples 5 Fr quence vitesses multiples 6 Fr quence vitesses multiples 7 Fr quence vitesses multiples 8 Fr quence vitesses multiples 9 Fr quence vitesses multiples 10 Fr quence vitesses multiples 11 Fr quence vitesses multiples 12 Fr quence vitesses multiples 13 Fr quence vitesses mul
519. te comme suit 1 1 re excitation c a aucune rotation 2 2 me excitation c a aucune rotation 3 1 re excitation c c aucune rotation 3 4 Fonctionnement V f 80 de la fr quence de base i 1 Remarque 1 5 Fonctionnement SLV X de la fr quence de base i 6 2 me excitation c c aucune rotation lt 4 7 Affiche le r sultat En cas de r glage sans rotation HOO 1 0 1 les tapes 4 et 5 sont ignor es Une fois le r glage automatique termin indiquez 02 dans H002 H202 afin que les donn es mesur es soient effectives La vitesse X d crite en 5 d pend du temps d acc l ration et de d c l ration T Temps sup rieur au temps d acc l ration ou de d c l ration 0 lt T lt 50 s X 40 50 lt T lt 100 s X 20 100 lt T s X 10 Si le r glage automatique choue essayez de nouveau Si une erreur se produit sur le variateur pendant le r glage automatique le r glage s interrompt Apr s avoir supprim la cause de l erreur proc dez de nouveau un r glage automatique depuis le d but Si le variateur est arr t l aide de la commande Stop au cours du r glage automatique touche STOP ou d sactivation de l entr e RUN les constantes mesur es peuvent tre conserv es N anmoins ex cutez de nouveau le r glage automatique Si le r glage automatique est ex cut pendant un r glage V F libre celui ci chouera et l erreur sera affic
520. te la tension 5 une friction de d marrage 100 7082 ou une inertie importante 0 vous devrez D42 5 A 1 8 Hz 30 Hz fbase peut tre 60 Hz augmenter les caract ristiques de couple de d marrage fr quence faible en augmentant la tension au del du taux V f normal illustr sur la droite La fonction tente de compenser la chute de tension au sein de l enroulement principal du moteur faible vitesse ADH 3 L augmentation est appliqu e partir de O jusqu la fr quence de base D finissez le point de rupture de l augmentation point A sur le graphique en utilisant les param tres A042 et A043 L augmentation manuelle est calcul e en tant qu addition la courbe V f standard Sachez que le fonctionnement prolong du moteur une vitesse r duite peut provoquer sa surchauffe Cela se v rifie notamment lorsque l augmentation de couple est activ e ou si le moteur repose sur un ventilateur de refroidissement int gr AD45 100 Gain de tension en utilisant le param tre A045 vous pouvez modifier V le gain de tension du variateur voir le 100 graphique de droite Ce param tre est sp cifi en tant que pourcentage de la tension de sortie pleine chelle Le gain peut tre d fini entre 20 et 100 Il doit tre ajust en fonction des caract ristiques du moteur Le gain peut tre modifi m me en cours de fonctionnement en mode V f et l arr t en mode SLV Une fois le r gla
521. tesses faibles lorsque le couple de d c l ration normale est minimal Lorsque vous d finissez A051 sur O1 activer pendant l arr t et d sactivez la commande RUN signal FW RV le variateur injecte une tension c c dans les enroulements du moteur lors d une d c l ration en de d une fr quence que vous pouvez sp cifier A052 La puissance A054 et la dur e A055 du freinage peuvent tre toutes deux d finis Vous pouvez ventuellement sp cifier un temps d attente avant le freinage c c A053 temps pendant lequel le moteur tournera librement Freinage c c D tection de la fr quence vous pouvez galement d finir le freinage c c pour qu il s ex cute uniquement en mode RUN en d finissant A05 I sur oe D tection de la fr quence Dans ce cas le freinage c c s ex cute lorsque la fr quence de sortie devient inf rieure celle que vous avez sp cifi e dans A052 lorsque la commande RUN est toujours active Voir les graphiques ci dessous Les freinages c c externe et interne ne sont pas valides en mode d tection de Exemple 1 Changement de pas dans F SET Attention la fr quence FW ON F SET A Se F OUT DB DB DB DB Exemple 2 Changement analogique dans F SET L exemple 1 ci dessus gauche illustre les performances pour A05 1 08 avec une fr quence de changement pas pas de r f rence Dans ce cas lorsque la r f rence atteint O le variate
522. teur Verrouillage logiciel Tension entr e analogique s lection du courant R initialisation variateur Protection de surchauffe thermistance PTC D marrage interface 3 fils Arr t interface 3 fils FWD REV interface 3 fils D sactivation PID R initialisation PID Direction Fonction UP de contr le distance DWN Fonction DOWN de contr le distance UDC Effacement des donn es du contr le distance OPE Contr le de la console SF1 SF7 S lection vitesses multiples fonctionnement bit Bit 1 7 Commutation source limite de surcharge S lection limite de couple Interrupteur de limite de couple 1 Interrupteur de limite de couple 2 Confirmation de freinage Annulation LAD acc l ration d c l ration lin aire Effacement du compteur d impulsions Ajout de fr quence activ e Utilisation forc e de la borne Autorisation d entr e de commande de couple Effacement des donn es wattheure MI1 MI7 Entr e d utilisation g n rale 1 7 AHD Maintien commande analogique 175 Liste des bornes intelligentes Section 4 4 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Symbole Code Nom de la fonction Page Commutateur de position tapes 163 199 multiples 1 3 Signal de limite de retour z ro 165 200 Signal de d clenchement de retour z ro 165 200 Commutation vite
523. tifi e pour approcher de pr s une source de tension c c pure Capacit d un contr leur ex cuter une proc dure interagissant avec une charge pour d terminer les bons coefficients utiliser dans l algorithme de contr le Le r glage automatique est une fonctionnalit commune des contr leurs de processus avec des boucles PID Les variateurs Omron sont quip s du r glage automatique pour d terminer les param tres moteur pour une commutation optimale Le r glage automatique est disponible comme commande sp ciale dans un panneau de la console num rique Voir galement Panneau de la console num rique Alors que la fr quence a un sens relativement large en lectronique cela fait g n ralement r f rence la vitesse du moteur pour les unit s fr quence variable variateurs C est parce que la fr quence de sortie du variateur est variable et proportionnelle la vitesse atteinte par le moteur Par exemple la vitesse d un moteur avec une fr quence de base de 60 Hz peut tre contr l e avec une sortie de variateur comprise entre O et 60 Hz Voir galement Fr quence de base Fr quence de d coupage et Glissement Qualit du contr le appliqu pour le maintien d un param tre int ressant la valeur souhait e G n ralement exprim e sous la forme d un pourcentage du nominal la r gulation du moteur fait r f rence la vitesse de son arbre R sistance qui absorbe l nergie et la dissipe partir d
524. tilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager Exemple pour la borne ALO le transistor de sortie du variateur AL 1 AL2 n cessite une confi guration de sortie voir page 204 et page 137 Circuit des bornes de sortie du variateur Voir les caract ristiques d E S la page 171 206 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 6 Signaux d arriv e de fr quence Code Symbole de d option la borne Le groupe de sorties Arriv e de fr quence permet de coordonner les syst mes externes avec le profil actuel de v locit du variateur Comme son nom l indique la sortie FA1 est activ e lorsque la fr quence de sortie arrive la fr quence stan dard d finie param tre F001 La sortie FA2 repose sur des seuils programma bles d acc l ration de d c l ration pour une flexibilit accrue Par exemple vous pouvez avoir une sortie activ e une fr quence donn e pendant l acc l ration et avoir cette m me sortie d sactiv e une autre fr quence pendant la d c l ration Toutes les transitions pr sentent une hyst r sis afin d viter les vibrations de la sor tie si la fr quence de sortie est proche de l un des seuils Nom de la fonction Type d arriv e Description lorsque la sortie vers le moteur est la fr quence constante de fr quence 1 Vitesse constante lorsque la sortie vers le moteur est d
525. tilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 214 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 14 Sortie du signal d avertissement lectrothermique Vous pouvez configurer cette fonction de sorte que le variateur mette un signal d avertissement avant que la protection lectrothermique contre la surchauffe du moteur ne s ex cute Vous pouvez galement d finir le niveau du seuil d mission d un signal d avertissement gr ce au r glage du niveau d avertissement lectro thermique CO6 I Pour mettre le signal d avertissement assignez la fonction 13 THM l une des bornes de sortie intelligentes 11 12 ou encore la borne de sortie de relais Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Sortie du Le niveau thermique accumul signal d passe le niveau d avertissement d avertisse lectrothermique CO6 1 ment thermi OFF Le niveau thermique accumul ne que d passe pas le niveau d avertisse ment lectrothermique COE 1 Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis CO6 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 4 6 1
526. tion de front ou de niveau pour l entr e DB Force du freinage c c au d marrage Temps de freinage c c au d marrage Fr quence de d coupage pendant le freinage c c Limite sup rieure de fr quence Limite sup rieure de la fr quence 2 me moteur Limite inf rieure de fr quence Limite inf rieure de la fr quence 2 me moteur Fr q de saut centre 1 3 Largeur de la fr q de saut hyst r sis 1 3 327 R glages des param tres de saisie via le clavier Param tres du groupe A Code fonction Fr quence du maintien de l acc l ration R glage par d faut S Section C 2 Param tres utilisateur Temps de maintien de l acc l ration Activation PID Gain proportionnel PID Constante de temps int grale PID Constante de temps d riv e PID 0 Conversion de l chelle PV 1 Source de PV 00 Action PID arri re 00 Limite de sortie PID 0 S lection de la commande avant PID 00 S lection de la fonction AVR 02 S lection de la fonction AVR 2 me moteur 02 XIXISINSISINISINISINI NIS S lection de la tension AVR S lection de la tension AVR 2 me moteur 230 400 230 400 x Constante de temps du filtre AVR Gain de d c l ration AVR 0 3 Mode de fonctionnement conomie d nergie R glage du mode conomie d nergie Temps
527. tion g n rale la signification de l erreur d pend de ce que vous con nectez la borne EXT M me si l entr e EXT est d sactiv e le variateur reste l tat d erreur Vous devez r initialiser le variateur ou teindre puis rallumer pour effacer l erreur faisant ainsi repasser le variateur en mode Stop Dans le graphique ci dessous l entr e EXT s active pendant le fonctionnement normal en mode Run Le variateur laisse le moteur s arr ter par inertie et la sortie d alarme s active imm diatement Lorsque l op rateur ex cute la commande Reset l alarme et l erreur sont effac es Lorsque la commande Reset est d sacti v e et que la commande Run est d j active le moteur commence sa rotation Borne EXT Vitesse de r volution du moteur Borne RS Borne de sortie d alarme Commande Run FW RV Code Symbole E Description d option de la la fonction borne Erreur Lors du passage de l inactivit externe l activit des entr es assign es le variateur verrouille l v nement d erreur et affiche E Ir Aucun v nement d erreur lors du passage de l activit l inactivit Tout v nement d erreur enregis tr reste dans l historique jusqu la r initialisation Valide pour CO0 1 C007 les entr es R glages requis aucun Remarques e Si la fonction USP protection d marrage sans surveillance est en cours d utilisation le variateur ne red marre pas aut
528. tion mot de passe exemple du mot de passe A D accessible 5 impossible de modifier b931 Accessible D finissez 224 dans b 190 D finir mot de passe D finissez 0000 dans b 190 Supprimer mot de passe mot de passe prot g D finissez 1234 dans b 19 Mot de passe authentifi b 190 D impossible de modifier b 190 1234 accessible t U bi91 D accessible lt b 19 I 1234 impossible de modifier 037 lecture seule Cycle d alimentation ou aucune touche 031 Accessible nnn uuu nnn Uuu Dans ce mode la protection du mot de passe enfonc e pendant environ 10 mn environ Dans ce mode la protection du mot de passe est activ e et le param tre b03 Tne peut pas est temporairement d sactiv e toutefois tre modifi le mot de passe n est pas effac e Fonction de restriction de l affichage du code fonction et fonction de verrouillage logiciel Cible du mot de passe Description de la fonction Param tres appliqu s pour le r glage du mot de passe Restriction de l affichage En fonction de la valeur de 237 une partie des codes b 190 b 19 I du code fonction fonction n est pas affich e Les param tres affich s b0J7 mot de passe A peuvent tre modifi s Verrouillage logiciel En fonction de la valeur de b03 la totalit ou une partie b 192 b 193 b03 I mot de passe B des param tres ne peut pas tre modifi e Tous les codes fonction et les donn es s
529. tions DD lin aire D I courbe en S D2 courbe en U 03 courbe en U invers D4 courbe en S ajustable S lection de la courbe D finissez la courbe des caract ristiques de de d c l ration d c1 et de d c2 les options sont identiques celles susmentionn es A097 Constante de la courbe La plage s tend de 01 10 d acc l ration Constante de la courbe La plage s tend de 01 10 de d c l ration Courbure de la courbe en S La plage s tend de 0 50 ajustable au d marrage de l acc l ration Courbure de la courbe en S La plage s tend de 0 50 ajustable la fin de l acc l ration Courbure de la courbe en S La plage s tend de 0 50 ajustable au d marrage de la d c l ration Courbure de la courbe La plage s tend de 0 50 en S ajustable la fin de la d c l ration Voir la page suivante pour plus d informations 96 Groupe Fonctions standard Section 3 5 R capitulatif des types d acc l ration d c l ration Param tre Lin aire Courbe en S Courbe en U Courbe en Courbe en S U invers ajustable Fr q Fr q Fr q Fr q Fr q A098 type de d c l t t Remarques Type standard Permet par exemple Permet pour le contr le de la tension Permet un arr t d viter l effondrement de la machine d enroulement d viter de et un d marrage du chargement coup
530. tiples 14 Fr quence vitesses multiples 15 Fr quence pas pas Mode d arr t du fonctionnement pas pas SSS 101000010010 6001010000 SINSINSINSINSINSINISINISINSINISINI NINIS X 326 R glages des param tres de saisie via le clavier Param tres du groupe A Code fonction S lection d augmentation de couple S lection d augmentation de couple 2 me moteur Valeur d augmentation de couple manuelle Valeur de l augmentation de couple manuelle 2 me moteur R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Fr quence d augmentation de couple manuelle Fr quence d augmentation de couple manuelle 2 me moteur Courbe des caract ristiques V f Courbe des caract ristiques V f 2 me moteur Gain V f Gain V f 2 me moteur Gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique Gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique 2 me moteur Gain de compensation de glissement pour l augmentation de couple automatique Gain de compensation de glissement pour l augmentation de couple automatique 2 me moteur Activation du freinage c c Fr quence du freinage c c Temps d attente du freinage c c Force du freinage c c pour la d c l ration Temps de freinage c c pour la d c l ration Freinage c c d tec
531. tiv e les don n es conserv es juste avant la mise sous tension ou la d sactivation de la borne RS seront utilis es AD Fu Commande d entr e analogique Conserver les donn es Commande de la fr quence i La fr quence d finie est conserv e lorsque le variateur est bascul avec la borne SET alors que la borne AHD est activ e D sactivez la borne AHD pour conserver nouveau la fr quence d finie Une utilisation fr quente de cette fonction peut donner lieu un composant int gr la m moire du variateur plus court dans le temps Nom de la fonction Code Symbole d option de la Description borne 65 AHD Maintien ON Conserver la valeur d entr e analo commande gique analogique OFF Ne pas conserver la valeur d entr e analogique Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 24 Commutateur de position tapes multiples 1 3 Lorsque les fonctions 66 CP1 68 CP3 sont assign es aux bornes d entr e vous pouvez s lectionner des r glages de positions partir de positions tapes multiples 0 7 Utilisez les r glages de positions tapes multiples O 7 P060 P067 pour les r glages de positions Si aucun r glage de position n est assign aux bornes la position tapes multiples O P060 est d finie R glage de position Param tre Positi
532. tourner le moteur pleine vitesse ou la vitesse de fonctionnement habituelle a Sile compteur analogique repr sente la fr quence de sortie ajustez tout d abord le d calage C 199 puis utilisez 106 pour d finir la tension de la sortie pleine chelle b Si la borne AM correspond au courant du moteur ajustez tout d abord le d calage E 193 puis utilisez BE 106 pour d finir la tension de la sortie pleine chelle Pensez laisser une certaine marge de man uvre pour avoir la possibilit d augmenter le courant lorsque le moteur est soumis de lourdes charges Ajustement du d calage de la sortie AM Ajustement du gain de la sortie AM Sortie AM Sortie AM 10V Pa C109 0 10 Mouvement parall le 0 Pleine chelle FS 0 Pleine chelle FS 1 2FS Hz ou 1 2FS Hz ou Comme mentionn ci dessus ajustez d abord le d calage puis ajustez le gain Autrement les performances requises ne pourront pas tre obtenues en raison du mouvement parall le de l ajustement du d calage 4 9 Fonction d arr t s curis finaliser apr s l approbation TUV 231 Fonction d arr t s curis Section 4 9 232 5 1 Introduction 5 1 1 Introduction SECTION 5 Accessoires du variateur Un syst me de commande du moteur comprend bien videmment un moteur et un variateur ainsi que des fusibles des fins de s curit Si pour commencer vous reliez un moteur un variateur titre d essa
533. tr e 6 68 options voir section suivante S lectionne la fonction borne d entr e 7 68 options voir section suivante Fonction d entr e 7 La conversion logique d entr e est programmable pour chacune des sept entr es elles sont par d faut normalement ouvertes activit lev e mais vous pouvez s lectionner normalement ferm es activit faible pour inverser le sens de la logique Code fonc Fonction C Modification en mode Run Valeurs par d faut Description S lection de la conversion logique deux codes d option D0 normalement ouverte NO D I normalement ferm e NF tat actif de l entr e 1 tat actif de l entr e 2 tat actif de l entr e 3 tat actif de l entr e 4 tat actif de l entr e 5 tat actif de l entr e 6 tat actif de l entr e 7 Remarque Une borne d entr e configur e pour le code d option 18 RS R initialiser la commande ne peut pas tre configur e pour un fonctionnement en tat normalement ferm e Fonction C Modification Valeurs par en mode d faut Code fonc Description Run E 160 Temps de r ponse de l entr e 1 D finit le temps de r ponse de x 1 CB Temps de r ponse de l entr e 2 ei d entr e plage de x 1 l T 5 entr C Ibe emps de reponse de enige 3 0 x 2 ms 20
534. tr e d utilisation g n rale 5 L entr e d utilisation g n rale 4 est activ e sous EzSQ L entr e d utilisation g n rale 4 n est pas activ e sous EzSQ L entr e d utilisation g n rale 5 est activ e sous EzSQ L entr e d utilisation g n rale 5 n est pas activ e sous EzSQ Entr e d utilisation g n rale 6 L entr e d utilisation g n rale 6 est activ e sous EzSQ L entr e d utilisation g n rale 6 n est pas activ e sous EzSQ Entr e d utilisation g n rale 7 L entr e d utilisation g n rale 7 est activ e sous EzSQ L entr e d utilisation g n rale 7 n est pas activ e sous EzSQ Maintien commande analogique 136 La commande analogique est maintenue La commande analogique n est pas maintenue Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code d option Symbole de la borne Nom de la fonction Commutateur de position tapes multiples 1 Commutateur de position tapes multiples 2 Commutateur de position tapes multiples 3 Description Les commandes de position tapes multiples sont r gl es conform ment la combinaison de ces commutateurs Signal de limite de homing Le signal de limite de homing est activ Le signal de limite de homing est d sactiv Signal de d clenchement de homing Permet
535. tr es logiques discr tes 27 Vc c maximum Sorties logiques discr tes 2 Courant en activit 50 mA maximum tension en inactivit 27 Vc c maximum Sortie analogique 10 bits O 10 Vc c 1 mA Entr e analogique courant Plage comprise entre 4 et 19 6 mA 20 mA en courant nominal Entr e analogique tension Plage comprise entre 0 et 9 8 Vc c 10 Vc c en courant nominal imp dance d entr e 10 k R f rence analogique 10 V 10 Vc c en courant nominal 10 mA maximum Contacts relais d alarme 250 Vc a 2 5 A charge R max 0 2 A charge PF 0 4 max 100 Vc a 10 mA min 30 Vc c 3 A charge R max 0 7 A charge I P F 0 4 max 5 Vc c 100 mA min 1 2 5 Courbes de d pr ciation La sortie de courant du variateur disponible maximale est limit e par la fr quence de d coupage et la temp rature ambiante Si vous choisissez une fr quence de d coupage plus lev e le bruit audible aura tendance diminuer mais la temp rature interne du variateur aura tendance augmenter r duisant d pr ciant ainsi la sortie de courant maximale La temp rature ambiante est la temp rature mesur e l ext rieur du bo tier du variateur par exemple l int rieur de l armoire renfermant le variateur Une temp rature ambiante sup rieure r duit d pr cie la sortie de courant maximale du variateur Un variateur de 4 kW maximum peut tre install individuellement dans un bo tie
536. tr le du syst me commence les v nements suivants se produisent dans l ordre du sch ma de temporisation 1 2 Limite sup rieure de la VP Limite inf rieure de la VP Le variateur de l tape n 1 s active via la commande Run FW Le variateur de l tape n 1 active la sortie FBV car la VP se trouve en dessous de sa limite inf rieure C053 Ainsi l tape n 2 aide la correction de l erreur de boucle d s le d part La VP augmente et finit par d passer sa limite sup rieure C052 Le varia teur de l tape n 1 d sactive ensuite la sortie FBV de l tape n 2 car l augmentation n est plus n cessaire Lorsque la VP commence diminuer seule l tape n 1 est en fonctionne ment Elle se situe dans la plage de contr le lin aire Il s agit de la zone dans laquelle un syst me correctement configur fonctionnera le plus souvent La VP continue diminuer et finit par passer sous sa limite inf rieure per turbation apparente du processus externe Le variateur de l tape n 1 ac tive la sortie FBV et le variateur de l tape n 2 l aide nouveau Apr s que la VP a augment au dessus de sa limite inf rieure la comman de Run FW du variateur de l tape n 1 se d sactive comme dans une coupure d alimentation du syst me Le variateur de l tape n 1 passe en mode Stop et d sactive automatiquement la sortie FBV ce qui entra ne galement l arr t du variateur de l tape n 2 Hz Fr q
537. tre ADD2 3 V rifiez que le voyant PRG est teint S il est activ consultez les instructions ci dessous 4 V rifiez que le moteur n est reli aucune charge m canique 5 Appuyez pr sent sur la touche RUN du clavier Le voyant RUN s allume 6 Appuyez pendant quelques secondes sur la touche A Normalement le moteur commence tourner 7 Appuyez sur la touche STOP pour interrompre la rotation du moteur 55 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 6 6 Mode d dition chiffre unique Si la valeur d un code fonction ou de donn es cible est tr s loign e de celle des donn es actuelles l utilisation du mode d dition chiffre unique permet de gagner du temps Appuyez simultan ment sur les touches Haut et Bas pour acc der au mode d dition chiffre chiffre J D placez le curseur vers la droite ou d finissez le code fonction les donn es chiffre le plus faible uniquement CD D placez le curseur vers la gauche 17 7 P 7 P A 47 PE A E e F0 FUI CD CE INE a zNa 17 7 17 7 ADDI Figi FOTI Le premier chiffre Le deuxi me chiffre Le troisi me chiffre Le quatri me chiffre clignote clignote Modifiez la valeur clignote Modifiez la valeur clignote Modifiez la valeur Modifiez la valeur du chiffre du chiffre l aide des
538. tres sujets relatifs aux entr es analogiques R glages de l entr e analogique Ajout de fr quence activ e POT int gr sur le panneau externe R glages de l entr e analogique suppl mentaire R glages de l talonnage du signal d entr e analogique Courant entr e analogique s lection de la tension D tection de d connexion des entr es analogiques 229 Fonctionnement d une sortie analogique Section 4 8 4 7 2 Fonctionnement de l entr e du train d impulsions Le variateur MX2 peut accepter des signaux d entr e du train d impulsions ces signaux sont utilis s pour la commande de fr quence la variable proces sus r troaction pour le PID et le positionnement simple Les bornes d di es sont appel es EA et EB La borne EA est une borne d di e et la borne EB est une borne intelligente qui doit tre modifi e par un r glage de param tre ET CR Cavalier se tolea u o o laulowol 2 11 nn se JI Comm Sortie Entr e Entr e Sortie Sortie RS485 detrain detrain analogique analogique logique d impulsions d impulsions Description Puissances Entr e du train d impulsions A Pour la commande de fr quence 32 kHz max L entr e commune est L EB Entr e du train d impulsions B 27 Vc c max Borne d entr e 7 D finissez C007 sur 85 Pour la commande de fr quence 2 kHz max L entr e commune est A
539. u mode Monitor Le voyant PRG s teint et les voyants Hertz ou Amp re indiquent les CES Li unit s d affichage RESET Pour le test de mise sous tension surveillez llU la vitesse du moteur de fa on indirecte en vous r f rant la fr quence de sortie du variateur La fr quence de sortie ne doit pas tre confondue avec la fr quence de base 50 60 Hz du moteur ni avec la fr quence de d coupage fr quence de basculement du variateur dans la plage kHz Les fonctions de surveillance se trouvent dans la liste D situ e en haut gauche de la section Carte de navigation du clavier la page 49 Fr quence de sortie vitesse d finie en reprenant la proc dure au clavier partir du tableau pr c dent ex cutez les tapes ci dessous OMRON MX2 INVERTER Fonction param tre Point de d part Param tre des p les du moteur Appuyez quatre fois sur la touche F est s lectionn Fr quence d finie affich e Appuyez sur la touche J 2 5 5 Ex cution du moteur Si vous avez programm tous les param tres indiqu s vous pouvez maintenant d marrer le moteur Passez tout d abord en revue la liste de contr le suivante 1 V rifiez que le voyant Power est allum Dans le cas contraire v rifiez les connexions d alimentation 2 V rifiez que le voyant d activation de la touche Run est allum S il est teint v rifiez le param
540. u moteur Limite de couple 2 Limite de couple 3 H020 H220 H021 H221 Constante du moteur R1 Constante du moteur R2 Limite de couple 4 H022 H222 Constante du moteur L S lection LAD STOP de couple H023 H223 Constante du moteur lo Protection contre la marche arri re H024 H224 Constante du moteur J S lection du sur couple sous couple P037 Valeur de la pente de couple Niveau de sur couple sous couple FW PW P038 S lection polaire de pente de couple Signal de sur couple sous couple RV RG P039 Vitesse limite du contr le de couple FW Niveau de sur couple sous couple RV PW P040 Vitesse limite du contr le de couple RV Lorsque le service normal est s lectionn les fonctions suivantes ne sont pas affich s sur les bornes intelligentes Bornes d entr e intelligentes Bornes de sortie intelligentes S lection limite de couple Signal de sur couple sous couple Interrupteur de limite de couple 1 Signal de limite de couple Interrupteur de limite de couple 2 Activation de l entr e de commande de couple 63 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 3 3 Groupe D Fonctions de surveillance Vous pouvez acc der d importantes valeurs de param tre l aide des fonctions de surveillance du groupe D que le variateur soit en mode Run ou en mode Stop
541. u moteur AD44 Ae244 Protection contre la surcharge des r sistances de freinage Lorsque le taux de fonctionnement du BRD d passe le r glage de 1098 cette fonction protectrice teint la sortie du variateur et affiche le code d erreur Protection contre les surtensions Erreur EEPROM Erreur de sous tension Lorsque la tension du bus c c d passe un certain seuil cause de l nergie r g n rative du moteur Lorsque la m moire int gr e EEPROM rencontre des probl mes cause d une interf rence ou d une temp rature excessive le variateur g n re une erreur et teint sa sortie vers le moteur Une baisse de la tension interne du bus c c en de d un certain seuil entra ne une panne du circuit de contr le Cette condition peut galement g n rer une surchauffe du moteur ou entra ner une lenteur du couple Le variateur g n re une erreur et teint sa sortie Erreur de d tection du courant Si une erreur se produit dans le syst me interne de d tection du courant le variateur teint sa sortie et affiche le code d erreur Erreur UC Un mauvais fonctionnement s est produit dans l UC Le variateur a donc g n r une erreur et teint sa sortie vers le moteur Erreur externe Un signal s est produit sur une borne d entr e intelligente configur e comme EXT Le variateur g n re une erreur et teint la sortie vers le moteur Lorsque l USP Protection d marrage sa
542. uche Haut pour augmenter les donn es 5 0 gt 12 0 y 1 I A7 F De s 2J Lorsque les donn es sont modifi es l affichage commence clignoter ce qui signifie que les Appuyez pourparam trer nouvelles donn es n ont pas encore t activ es et enregistrer les donn es lt J Rectifie et enregistre les donn es puis revient au code fonction Annule les modifications et revient au code fonction Remarque Les codes de fonction Exxx concernent la surveillance et ne peuvent pas tre modifi s Les codes de fonction Fxxx sauf FHHH sont r percut s sur les performances suite la modification des donn es et avant l appui sur la touche aucun clignotement Touche Lorsqu un code fonction est affich Fait passer au groupe de fonctions suivant Lorsque les donn es sont affich es Annule les modifications et revient au code fonction Touche Permet de passer l affichage des donn es Rectifie et enregistre les donn es puis revient au code fonction Touche Permet d augmenter le code fonction Augmente la valeur des donn es Touche Permet de r duire le code fonction Permet de r duire la valeur des donn es Remarque Lorsque vous maintenez une touche enfonc e pendant plusieurs secondes l affichage d001 appara t quels que soient les l ments affich s auparavant Sachez n anmoins que l affichage passe
543. uence de sortie R troaction PID VP Point de consigne PID SP tape n 1 FW FBV l tape n 2 FW 1 0 0 v nements 142 3 4 5 6 7 t Le tableau de configuration de la borne FBV est pr sent la page suivante Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 Code Nom de Description d option la fonction V rification e Passage ON lorsque le variateur de la valeur est en mode RUN et lorsque la de r troaction variable processus PID VP est en dessous de la limite inf rieure de r troaction C053 Passage OFF lorsque la valeur de r troaction PID VP d passe la limite sup rieure PID C052 Passage OFF lorsque le variateur passe du mode Run au mode Stop Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis AD16 COSe C053 Remarques e La borne FBV est con ue pour ex cuter un contr le deux tapes Les param tres des limites sup rieure et inf rieure de la VP C052 et C053 ne fonctionnent pas comme des seuils d alarme du processus La borne FBV ne fournit aucune fonction d alarme PID Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 4 6 21 D tection de d connexion du signal de communication Cette fonction signal est activ e uniqueme
544. uer le test de mise sous tension La proc dure suivante concerne la toute premi re utilisation du variateur Avant de r aliser le test de mise sous tension v rifiez que les conditions suivantes sont remplies e Vous avez respect toutes les tapes d crites dans ce chapitre jusqu celle ci e Le variateur est neuf et il est mont de fa on s curis e sur une surface verticale non inflammable e Le variateur est reli une source d alimentation et un moteur e Aucune autre connexion n a t mise en place pour les connecteurs ou les bornes du variateur e Le bloc d alimentation est fiable le moteur fonctionne bien et les valeurs nominales indiqu es sur la plaque signal tique du moteur correspondent celles du variateur Le moteur est mont de fa on s curis e Il n est reli aucune charge 2 4 1 Objectifs du test de mise sous tension Si l une des conditions ci dessus n est pas remplie ce stade prenez quelques instants pour rectifier les carts et atteindre ce point de d part Ce test de mise sous tension a pour objectif de 1 V rifier que les connexions au bloc d alimentation et au moteur sont appropri es 2 D montrer que le variateur et le moteur sont compatibles 3 Pr senter l utilisation du clavier de console int gr Le test de mise sous tension constitue une base non n gligeable pour garantir la s curit et le bon fonctionnement du variateur Omron Nous vous recommandons viv
545. ujours red marrer Seuil de fr quence de red marrage Red marrage du moteur partir de 0 Hz si la fr quence devient inf rieure cette valeur de consigne lors de l arr t du moteur par inertie la plage s tendant de 0 400 Hz Mode red marrage lors d une erreur de surtension surintensit S lectionnez la m thode de red marrage du variateur cinq codes d option 00 Sortie alarme apr s erreur pas de red marrage automatique D 1 Red marrage 0 Hz D2 Reprise du fonctionnement apr s correspondance de fr quence 03 Reprise de la fr q pr c dente apr s correspondance de fr q active puis d c l ration jusqu l arr t et affichage des informations relatives l erreur D4 Reprise du fonctionnement apr s correspondance de fr quence active Nombre de tentatives lors d une erreur de surtension surintensit La plage s tend de 1 3 fois Temps d attente avant reprise lors d une erreur de surtension surintensit La plage s tend de 0 3 100 s Jusqu 1 000 Hz pour le mode fr quence lev e d060 d fini sur 2 102 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 2 Red marrage de la correspondance de fr quence active L objectif de la correspondance de fr quence active est le m me que celui de la correspondance de fr quence normale Seule la m thode est diff rente Veuillez s lectionner la m thode
546. une charge de d c l ration cause de l inertie de charge le moteur agit comme un g n rateur pendant la d c l ration Pour les variateurs X200 l unit de freinage et la r sistance de freinage sont des composants disponibles en option externes Voir galement Fonctionnement quatre quadrants et Freinage dynamique Enroulements d un moteur en rotation physiquement coupl s l arbre du moteur Voir galement Stator Un inducteur r gl pour r agir aux fr quences radio s appelle une self car il att nue les fr quences au del d un seuil sp cifique L on effectue souvent le r glage l aide d un noyau magn tique mobile Dans les syst mes d unit fr quence variable une self positionn e autour du c blage haute tension peut permettre d att nuer les harmoniques nuisibles et prot ger l quipement Voir galement Harmoniques Sortie logique discr te commune qui utilise un transistor NPN faisant office de commutateur une alimentation commune g n ralement de masse Le collecteur du transistor est ouvert pour une connexion externe pas connect de mani re interne La sortie dissipe donc le courant de charge externe vers la masse Enroulements d un moteur stationnaires et coupl s l entr e d alimentation du moteur Voir galement Rotor 1 G n rateur de signaux g n ralement attach l arbre du moteur afin de fournir une r troaction au dispositif de contr le de vitesse du moteur
547. uple variable voir les sch mas ci dessous Vous pouvez s lectionner un contr le V f de couple constant ou de couple r duit 79 Groupe Fonctions standard Section 3 5 80 Couple constant et variable r duit Le graphique de droite illustre les caract ristiques de couple constant de 0 Hz la fr quence de base A003 La tension reste constante pour les fr quences de sortie sup rieures la fr quence de base 0 l Le graphique ci dessus droite Fr q de Fr q base max illustre la courbe de couple variable r duit laquelle dispose de v Ag44 09 Couple variable caract ristiques de couple constant de 0 Hz 10 de la fr quence de base Cela permet d atteindre un couple plus lev une vitesse r duite avec une courbe de couple r duit des vitesses plus lev es 0 Contr le vectoriel sans capteur Vous pouvez atteindre des performances de couple lev es 200 de couple une fr quence de sortie de 0 5 Hz sans retour de vitesse moteur r troaction codeur que l on appelle contr le vectoriel sans capteur contr le SLV Contr le V F libre La fonction du param tre V F libre vous permet de d finir des caract ristiques V F arbitraires en sp cifiant les tensions et les fr quences b00 bit pour les sept points de la courbe des caract ristiques V F Les fr quences V F libres 1 7 d finies par cette fonction doivent toujours tre r unies sou
548. ur N HAUTE TENSION Une tension dangereuse est pr sente tant que le voyant d alimentation n est pas teint Patientez au minimum dix 10 minutes apr s avoir coup l alimentation entrante avant de proc der la maintenance N AVERTISSEMENT Cet quipement poss de un courant de fuite lev et doit tre mis la masse en permanence via deux c bles ind pendants Consignes g n rales lire avant tout 2 AN AVERTISSEMENT Les arbres en rotation et les potentiels lectriques sup rieurs la masse Attention Attention Attention Attention Attention Attention Remarque peuvent tre dangereux Par cons quent assurez vous que tous les travaux lectriques se conforment au National Electric Code et aux r glementations locales L installation l alignement et la maintenance ne doivent tre effectu s que par du personnel qualifi a Le moteur de classe doit tre mis la masse via un chemin faible r sistance lt 0 1 b La valeur nominale des moteurs doit tre adapt e c Les moteurs peuvent suivre une trajectoire dangereuse Dans ce cas une protection appropri e doit tre pr vue Une connexion une alarme peut pr senter une tension dangereuse m me lorsque le variateur est d connect Lors du retrait du capot avant des fins de maintenance ou d inspection assurez vous que l alimentation lectrique entrante de la connexion l alarme est compl tement d
549. ur 2 ignorer les erreurs 3 arr t du moteur apr s roue libre 4 d c l ration et arr t du moteur Limite de d passement du d lai d attente de communication 0 9 999 0 01 s Temps d attente de communication 0 1 000 1 ms R serv talonnage de l entr e O 0 2 000 talonnage de l entr e OI 0 2 000 0 1 R serv 145Ah 145Eh R glage d entr e de la thermistance R serv Activation du mode de d bogage 0 2 000 R serv S lection de communication 0 Modbus RTU 1 EZCOM 2 administrateur lt EzCOM gt R serv Adresse de d part EzCOM du ma tre 1 8 Adresse de fin EzZCOM du ma tre 1 8 D clencheur de d marrage EzCOM 00 borne d entr e 01 toujours S lection du mode de m moire Up Down 0 ne stocke pas les donn es de fr quence 1 stocke les donn es de fr quence S lection du mode de r initialisation 0 r initialisation de l erreur lorsque RS est activ 1 r initialisation de l erreur lorsque RS est d sactiv 2 autorisation de la r initialisation uniquement lors de la g n ration d erreur r initialisation lorsque RS est activ 3 r initialisation de l erreur uniquement Mode de red marrage apr s r initialisation 0 commen ant par 0 Hz 1 commen ant par la fr quence correspondante 2 recommen ant par la fr quenc
550. ur tel un dysfonctionnement du relais thermique une vibration du moteur etc 3 En tant qu utilisateur vous devez vous assurer que l imp dance haute fr quence entre le variateur de fr quence le filtre et la masse est aussi petite que possible e Assurez vous que les connexions sont m talliques et ont la plus grande zone de contact possible plaques de montage galvanis es 343 Instructions relatives l installation CE CEM Section D 1 344 4 vitez les boucles de conducteurs qui agissent comme des antennes particuli rement les boucles qui couvrent de grandes zones vitez les boucles de conducteurs inutiles vitez le c blage parall le des signaux de bas niveau et des conducteurs de tension lev e ou metteurs de parasites Utilisez un c blage blind pour le c ble du moteur et toutes les lignes de contr le analogiques et num riques Maintenez la zone de blindage effective de ces lignes aussi large que possible c est dire ne d nudez pas le blindage de l extr mit du c ble plus que n cessaire Avec les syst mes int gr s par exemple lorsque le variateur de fr quence communique avec un contr leur de supervision o un ordinateur dans la m me armoire de commande et qu ils sont connect s au m me potentiel masse PE connectez les blindages des lignes de contr le la masse PE terre de protection aux deux extr mit s Avec les syst mes distribu s par exemple le contr le
551. ur administrateur sous tension au plus tard apr s avoir reconfirm l tablissement des variateurs qui ne sont pas administrateurs M me si les adresses esclaves sont d finies dans le variateur ma tre les donn es sont envoy es en tant qu adresse de diffusion 00 Si un variateur esclave re oit des donn es d un autre esclave il les ignore Concernant les registres source et de destination d EZCOM d finissez le nombre moins un depuis la valeur r pertori e dans le tableau liste des donn es modbus Faites attention ne pas r gler 0901h EEPROM criture Si vous modifiez les param tres ci dessus l alimentation du variateur doit tre red marr e pour activer les nouveaux param tres Vous pouvez activer et d sactiver la borne de r initialisation au lieu de red marrer Fonction de base au cas o le nombre de donn es est 1 P140 1 e Un variateur ma tre envoie des donn es dans le registre de maintien P143 du ma tre un variateur esclave ayant l adresse P141 et crase le registre de maintien P142 e Le variateur ma tre prend le statut du variateur suivant et r p te la m me proc dure en fonction du r glage du nouveau variateur ma tre Liste des donn es ModBus Section B 4 B 4 Liste des donn es ModBus B 4 1 Liste des bobines ModBus Les tableaux suivants r pertorient les bobines primaires applicables l interface du variateur sur le r seau La l gende du tableau est indiqu e c de
552. ur d marre imm diatement le freinage c c dans la mesure o le point de consigne passe en de de la valeur sp cifi e en A052 Le freinage c c se poursuit jusqu ce que le point de consigne d passe A052 Aucun freinage c c ne sera ex cut lors de la prochaine transition descendante dans la mesure o l entr e FW est d sactiv e L exemple 2 ci dessus droite illustre un changement graduel de la fr quence de r f rence par exemple par l entr e analogique Dans ce cas une p riode de freinage c c est observ e au d marrage dans la mesure o le point de consigne pour la fr quence est inf rieur la valeur sp cifi e dans A052 Veillez ne pas sp cifier un temps de freinage trop long ou une fr quence de d coupage trop lev e cela pourrait provoquer la surchauffe du moteur Si vous faites appel au freinage c c nous vous recommandons d utiliser un moteur disposant d une thermistance int gr e et de la connecter l entr e de thermistance du variateur voir 4 5 8 Protection de surchauffe thermistance la page 189 Voir galement les recommandations donn es par le fabricant du moteur pour le cycle lors d un freinage c c Groupe Fonctions standard Section 3 5 Les performances du freinage c c au d marrage peuvent galement tre d finies s par ment A057 et A058 Les performances de la fr quence de d coupage du freinage c c peuvent galement tre d finies s par ment A059
553. ur de supervision ou l ordinateur n est pas dans la m me armoire de commande et il y a une certaine distance entre les syst mes nous recommandons de connecter le blindage des lignes de contr le uniquement l extr mit se connectant au variateur de fr quence Si possible routez l autre extr mit des lignes de contr le directement la section d entr e de c bles du contr leur de supervision ou de l ordinateur Le conducteur de blindage des c bles du moteur doit toujours tre connect la masse PE aux deux extr mit s Pour obtenir une grande zone de contact entre le blindage et le potentiel masse PE utilisez une vis PG avec une coque en m tal ou utilisez un clip de montage m tallique Utilisez uniquement des c bles avec blindage tress maill en cuivre tam de type CY avec une couverture de 85 La continuit du blindage ne doit tre interrompue en aucun point du c ble Si l utilisation de bobines de lissage contacteurs bornes ou interrupteurs de s curit est n cessaire dans la sortie moteur la section non blind e doit tre aussi courte que possible Certains moteurs disposent d un joint en caoutchouc entre le bornier et le bo tier du moteur Tr s souvent les borniers et particuli rement les filetages des connexions des vis PG m talliques sont peints Assurez vous qu il y a toujours une bonne connexion m tallique entre le blindage du c ble du moteur la connexion de la vis PG m tal
554. ur la r troaction R troaction codeur Impulsion monophas e EA Impulsion biphas e diff rence 90 EA et EB 02 Impulsion biphas e diff rence 90 2 EA et EB 03 Impulsion monophas e EA et signal de direction EB R serv R glage du nombre d impulsions par rotation du codeur 32 1 024 S lection du positionnement simple 00 positionnement simple d sactiv 02 positionnement simple activ R serv Vitesse d approche Fr quence de d marrage 1 000 0 01 Hz R serv Niveau de d tection des erreurs de survitesse 0 1 500 0 1 Niveau de d tection des erreurs de d viation de vitesse 0 12 000 0 01 Hz R serv S lection de l entr e de temps acc l d c l 0 console num rique 3 s quence facile R serv S lection de l entr e de la commande de couple P033 0 borne O 1 borne Ol 3 console num rique 06 option Param tre de commande de couple P034 0 200 R serv Mode de pente de couple P036 0 d sactivation du mode 1 console num rique Valeur de la pente de couple P037 200 200 S lection de la polarit de pente de couple P038 0 comme indiqu par le signe 1 selon le sens de fonctionnement 05 option Limite de vitesse pour le fonctionnement contr l par le couple rotation
555. urveillance d erreur 2 e Code d erreur Surveillance d erreur 3 e Fr quence de sortie au point d erreur Surveillance d erreur 4 e Courant du moteur au point d erreur Surveillance d erreur 5 e Tension du bus c c au point d erreur Surveillance d erreur 6 e Temps de fonctionnement cumul du variateur au point d erreur Temps pass sous tension cumul au point d erreur Surveillance des avertissements Affiche le code d avertissement 3 3 2 Surveillance locale avec clavier connect Le port s rie du variateur MX2 peut tre connect une console num rique externe Dans ce cas les touches du clavier du variateur seront inactives part la touche Stop Cependant l cran 4 chiffres du variateur permet toujours d utiliser la fonction Mode surveillance en affichant n importe quel param tre de d00 4068 La fonction b 150 S lection affichage surveillance pour variateur en r seau d termine le param tre particulier 408x affich Voir le tableau pr c dent Lors de la surveillance du variateur l aide d un clavier externe connect veuillez consid rer les points suivants e L cran du variateur surveille les fonctions d00x selon le param tre b 150 lorsqu un dispositif est d j connect au port s rie du variateur lors de l allumage de ce dernier e Lorsque le clavier externe est connect le clavier du variateur affichera galement les codes d erreur pour les
556. usages indiqu s dans cette liste o Utilisation en ext rieur utilisation entra nant une contamination chimique ou des interf rences lectriques potentielles des conditions ou des utilisations non d crites dans le pr sent manuel o Syst mes de contr le de l nergie nucl aire syst mes de combustion syst mes ferroviaires syst mes pour l aviation quipement m dical machines de parc d attractions v hicules quipements de s curit et installations soumises des r glementations industrielles ou l gislations particuli res o Syst mes machines et quipements pouvant pr senter un risque pour la vie ou la propri t Veuillez lire et respecter les interdictions d utilisation applicables aux produits N UTILISEZ JAMAIS LES PRODUITS POUR UNE APPLICATION IMPLIQUANT DES RISQUES IMPORTANTS EN TERMES DE SECURITE PHYSIQUE OU DE MATERIEL ET ASSUREZ VOUS QUE LE SYSTEME DANS SON ENSEMBLE A ETE CON U POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT TALONN S POUR L UTILISATION QUI DOIT EN TRE FAITE AU SEIN DE L QUIPEMENT OU DU SYST ME iii PRODUITS PROGRAMMABLES OMRON n assume aucune responsabilit quant la programmation par l utilisateur d un produit programmable ni des cons quences ventuelles Exclusions de responsabilit r MODIFICATION DES SPECIFICATIONS Les sp cifications et accessoires des produits peuvent changer tout moment pour am lior
557. ux V rifiez le c blage de communication au niveau des bornes SP et SN 244 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Section 6 2 20 Au d marrage du variateur ECB disjoncteur du circuit de fuite la terre g n re une erreur Cause s possible Le courant de fuite du variateur R duisez la fr quence de d coupage A083 est excessif Augmentez le niveau des capteurs de courant tat de fonctionnement D marrage d ECB ou remplacez ECB par un autre disjoncteur du circuit de fuite la terre avec des capteurs de courant de niveau sup rieur 21 Informations relatives au d pannage de moteur aimant permanent Sympt me La panne se produit pendant le fonctionnement en sens inverse G n rez une rupture de synchronisme G n rez une erreur de surintensit M thode d ajustement Activez la fonction d estimation de la position initiale de l aimant Augmentez le courant de d marrage l ment d ajustement H117 Augmentez le temps de d marrage H118 D marrage anticip n cessaire Activez la fonction d estimation de la position initiale de l aimant et r duisez le temps de d marrage H118 H123 Fonctionnement la fr quence minimale H121 Le moteur fonctionne de mani re instable Augmentez le courant de d marrage H117 Fonctionnement aux alentours la fr quence minimale H121 Le moteur g n
558. ux caract ristiques standard Attention Laissez suffisamment d espace d gag autour du variateur et pr voyez une ventilation appropri e Dans le cas contraire le variateur peut surchauffer et endommager l quipement ou provoquer un incendie 2 3 3 M thode pour installer retirer le capot du bornier 2 3 3 1 Pour retirer le capot Desserrez la ou les vis Tout en appuyant sur la partie 1 ou 2 emplacements qui inf rieure du capot dans le sens fixent le capot du bornier de la fl che tirez dessus vers le bas pour le retirer Tout en appuyant ici dans le sens de la fl che tirez sur le capot vers le bas pour le retirer 29 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 Dans les mod les 3 0 KW et moins le capot du bornier est fix par une vis situ e en bas droite Pour les mod les 3 7 KW ou plus grands ce capot est retenu par deux vis situ es sur les c t s Le capot facultatif est fix par des vis au capot du bornier mais pas l unit principale Aussi le capot du bornier peut tre retir sans que le capot facultatif ne soit enlev 2 3 3 2 Pour installer le capot Effectuez la m thode permettant de retirer le capot dans le sens inverse Placez la partie sup rieure du capot sur l unit principale et poussez le capot jusqu ce vous entendiez un d clic OJ Capot facultatif E
559. ux normes en vigueur vous devez utiliser un filtre CEM d di appropri chaque mod le et respecter les instructions de la pr sente section Le tableau suivant pr sente les conditions remplir titre de r f rence Table 1 Conditions remplir aux fins de conformit Mod le Fr quence de C ble moteur d coupage Tous les variateurs MX2 15 kHz 25 m blind 15 kHz 100 m blind Table 2 Filtre CEM applicable Classe d entr e Mod le de variateur Mod le de filtre RASMI 1 ph Classe 200 V AB001 AB002 AB004 AX FIM1010 RE 10A AB007 AX FIM1014 RE 14A AB015 AB022 AX FIM1024 RE 24A 3 ph Classe 200 V A2001 A2002 AX FIM2010 RE 10A A2004 A2007 A2015 A2022 AX FIM2020 RE 20A A2037 AX FIM2030 RE 30A A2055 A2075 AX FIM2060 RE 60A A2110 AX FIM2080 RE 80A A2150 AX FIM2100 RE 100A 3 ph Classe 400 V A4004 A4007 AX FIM3005 RE 5A A4015 A4022 A4030 AX FIM3010 RE 10A A4040 AX FIM3014 RE 14A A4055 A4075 AX FIM3030 RE 23A A4110 A4150 AX FIM3050 RE 50A D 1 1 Remarques importantes 1 Une self d entr e ou tout autre quipement est requis si n cessaire aux fins de conformit la directive CEM en mati re de distorsion des harmoniques CEI 61000 3 2 et 4 2 Sila longueur du c ble moteur est sup rieure 25 m utilisez une self de sortie pour viter tout probl me inattendu li au courant de fuite du c ble mote
560. v nement d erreur Facteur de puissance 264 Dispositif de s curit lectrom canique qui s ouvre pour arr ter la circulation de courant lorsque la temp rature du dispositif atteint un seuil sp cifique Les commutateurs thermiques sont parfois install s dans le moteur afin de prot ger les enroulements contre les dommages dus la chaleur Le variateur peut utiliser les signaux du commutateur thermique pour g n rer une erreur s teindre si le moteur est en surchauffe Voir galement Erreur Technique utilis e dans certaines unit s fr quence variable propos e pour certaines familles de mod les de variateurs Omron permettant de faire tourner le vecteur force du moteur sans utiliser de capteur de position d arbre angulaire Cela donne lieu une augmentation du couple la vitesse la plus faible et des conomies gr ce l absence de capteur de position d arbre Force de rotation exerc e par un arbre de moteur Les unit s de mesure se composent de la distance rayon depuis l axe central de l arbre et la force poids appliqu e cette distance Les unit s sont g n ralement exprim es en livres pieds onces pouces ou Newtons m tres Couple appliqu dans le sens inverse celui de la rotation de l arbre du moteur Le couple arri re constitue donc une force de d c l ration sur le moteur et sur sa charge externe Couple qu un moteur doit fournir pour surpasser la friction statique d une charge afin
561. varient selon les conditions de charge r elles lors de chaque fonctionnement sp cifique du variateur Lorsque l entr e analogique est une source de la commande de fr quence d finissez le filtre analogique AB 15 31 500 ms Autrement il se peut que la fonction conomie d nergie ne s ex cute pas convenablement 3 5 12 Fonctions de la deuxi me acc l ration d c l ration 94 Le variateur MX2 int gre des rampes d acc l ration et de d c l ration deux tapes ce qui conf re une plus grande flexibilit la forme du profil Vous pouvez sp cifier le point de transition de la fr quence c est dire le point auquel l acc l ration F002 ou la d c l ration F003 standard passe la deuxi me acc l ration A092 ou d c l ration A093 Vous pouvez galement utiliser l entr e intelligente 2CH pour d clencher cette transition Ces options de profil sont galement disponibles pour les param tres du deuxi me moteur S lectionnez une m thode de transition l aide de A094 comme illustr ci dessous Veillez ne pas confondre les param tres de la deuxi me acc l ration d c l ration avec ceux du deuxi me moteur Rgg4 99 Transition via l entr e 2CH A094 0 Transition l aide du niveau de fr quence Fr quence Fr quence de sortie de sortie Acc l 2 o d c l 2 Points de ler transition 17eg A096 de fr quence i d c l 1 0 Entr e 1 2CH Groupe Fonct
562. vation temp rature des ailettes contr l e Taux d utilisation du freinage dynamique O 1 000 S lection mode Stop 0 d c l ration jusqu l arr t 1 arr t en roue libre Contr le du ventilateur de refroidissement 0 toujours faire fonctionner le ventilateur 1 faire fonctionner le ventilateur uniquement pendant le fonctionnement du variateur y compris 5 minutes apr s la mise sous tension et la mise hors tension 2 Effacement du temps coul du ventilateur de refroidissement 0 compte 1 effacement Donn es cible d initialisation 0 3 Contr le de freinage dynamique 0 d sactivation 1 activation d sactivation lorsque le moteur est l arr t 2 activation activation galement lorsque le moteur est l arr t Niveau d activation du freinage dynamique 330 380 660 760 Valeur de la r sistance BRD R sistance min jusqu 600 0 R serv Fr quence V f de configuration libre 1 0 Fr quence V f de configuration libre 2 Tension V f de configuration libre 1 0 8 000 Fr quence V f de configuration libre 2 0 Fr quence V f de configuration libre 3 Tension V f de configuration libre 2 0 8 000 Fr quence V f de configuration libre 3 0 Fr quence V f de configuration libre 4 Tension V f de configuration libre 3 0 8 000 Fr qu
563. vers le moteur Zone morte Dans un syst me de contr le plage de changement d entr e pour laquelle il n existe aucun changement de sortie perceptible Dans les boucles PID une zone morte peut tre associ e au terme de l erreur Une zone morte peut ou non tre souhait e cela d pend des besoins de l application A 2 Bibliographie Titre Auteur et diteur Variable Speed Drive Fundamentals 2nd Ed Phipps Clarence A The Fairmont Press Inc Prentice Hall Inc 1997 Electronic Variable Speed Drives Brumbach Michael E Delmar Publishers 1997 ISBN 0 8273 6937 9 268 Bibliographie Section A 2 269 Bibliographie Section A 2 270 B 1 Introduction Annexe B Communications r seau ModBus Les variateurs MX2 disposent de communications en s rie RS 485 int gr es qui pr sentent le protocole RTU ModBus Les variateurs peuvent se connecter directement aux r seaux d usines existants ou utiliser des applications r cemment mises en r seau sans quipement d interface suppl mentaire Les sp cifications sont indiqu es dans le tableau ci dessous l ment Vitesse de transmission Mode de communication Sp cifications 2 400 4 800 9 600 19 2k 38 4 k 57 6k 76 8k 115 2 kbps Asynchrone S lectionnable par l utilisateur Code de caract re Binaire Positionnement du LSB Transmet d abord LSB Interface lectrique metteur r cepteur diff rentiel RS 485 B
564. vier Param tres du groupe C Code fonction Temporisation activ e pour la sortie 12 R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Temporisation d sactiv e pour la sortie 12 Temporisation activ e de la sortie relais Temporisation d sactiv e de la sortie relais Q S Op rande A de la sortie logique 1 Q Op rande B de la sortie logique 1 Op rateur de la sortie logique 1 Op rande A de la sortie logique 2 Op rande B de la sortie logique 2 Op rateur de la sortie logique 2 Op rande A de la sortie logique 3 Op rande B de la sortie logique 3 Op rateur de la sortie logique 3 Temps de r ponse de l entr e 1 Temps de r ponse de l entr e 2 Temps de r ponse de l entr e 3 Temps de r ponse de l entr e 4 Temps de r ponse de l entr e 5 Temps de r ponse de l entr e 6 Temps de r ponse de l entr e 7 C 2 5 Fonctions relatives aux constantes du moteur Temps de d termination vitesse position tapes multiples Param tres du groupe H O slt ml a R glage par d faut Code fonction Nom Param tre du r glage automatique UE SISININSINSINISINISINSININSINSINSININIS Param tres utilisateur S lection des donn es du moteur S lection des d
565. vitesse s approche du seuil Le point de d sacti vation est ensuite l g rement temporis Notez la nature faible active du signal caus e par la sortie collecteur ouvert La sortie d arriv e de fr quence FA2 FA4 Seuils fonctionne de la m me mani re elles e utilisent seulement deux seuils distincts comme indiqu dans l illustration droite Cela permet de disposer de seuils t043Mc046 d acc l ration et de d c l ration distincts qui fournissent plus de flexibilit que pour FA1 FA2 FA4 utilise C042 C045 au Signal cours de l acc l ration pour le seuil ON FA2 FA4 et C043 C046 pendant la d c l ration Fon 1 de la fr quence max pour le seuil OFF Ce signal est gale Foti 2 2e de laifrequence mar ment faible actif Le fait de disposer de diff rents seuils d acc l ration et de d c l ration fournit une fonction de sor tie asym trique Toutefois vous pouvez utiliser des seuils ON et OFF gaux si vous le souhaitez La sortie d arriv e de fr quence FA3 FA5 Seuils fonctionne galement de la m me os mani re la seule diff rence se produit FE n z Pas dr coe CEA la fr quence d finie C043 C046 0 Signal FA3 FA5 Fon 1 de la fr quence max Foff 2 de la fr quence max 208 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 7 Signal d avertissement de surcharge
566. vitesse encod e en bit bit 5 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 5 logique 0 S lection vitesses multiples Fonctionnement bit Bit 6 S lection vitesse encod e en bit bit 6 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 6 logique 0 135 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code Symbole Nom de la fonction d option de la borne S lection vitesses multiples Fonctionnement bit Bit 7 Description S lection vitesse encod e en bit bit 7 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 7 logique 0 Commutation source limite de surcharge Effectuer une restriction de surcharge Fonctionnement normal S lection limite de couple Le param tre de BDHB est activ Le couple max est limit 200 Interrupteur de limite de couple 1 Interrupteur de limite de couple 2 Les param tres associ s la limite de couple des modes Mise en marche r g n et FW RV sont s lectionn s par les combinaisons de ces entr es Confirmation de freinage Signal de confirmation de freinage re u Signal de confirmation de freinage non re u Annulation LAD acc l ration d c l ration lin aire Les temps de rampe d finis sont ignor s La sortie du variateur suit imm diatement la commande de fr quence Acc l et ou d c l selon le te
567. vous envoyez la commande Run via la borne RV le variateur ex cute la commande Reverse Run haute ou la commande Stop basse Code Symbole Nom de Description d option de la la fonction borne Forward Le variateur est en mode Run Run Stop le moteur tourne vers l avant Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te Reverse Le variateur est en mode Run Run Stop le moteur tourne vers l arri re Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te Valide pour les cop 1 C097 Exemple configuration de l entr e entr es par d faut voir page 132 R glages requis ADD2 01 Remarques DORE EEE e Lorsque les commandes Forward Run et nn Reverse Run sont actives en m me temps le variateur passe en mode Stop Lorsqu une borne associ e la fonction FW ou RV est configur e comme tant normalement ferm e le moteur d bute ses rotations lorsque cette borne est d connect e ou que la tension d entr e est nulle Voir les caract ristiques d E S la page 171 Remarque Le param tre F004 Acheminement de la touche RUN du clavier d termine si la touche Run met une commande Run FWD ou Run REV N anmoins cela n a aucun effet sur le fonctionnement des bornes d entr e FW et RV N AVERTISSEMENT Si l alimentation est mise sous tension alors que la commande Run est d j active le moteur entre en rotation et pr sente alors un danger pour le personnel Avant
568. x de r duction de fr quence 60 72 pe nus de d coupage est de 2 kHz par seconde La limite maximum du changement de fr quence de d coupage par cette fonction est la valeur sp cifi e pour le param tre fr quence de d coupage b083 la limite minimum tant de 3 kHz 12 kHz 6 kHz Remarque Si une fr quence de 3 kHz ou moins a t sp cifi e pour b0BJ cette fonction est d sactiv e quel que soit le r glage de b089 Remarque Le graphique ci dessus est fourni titre indicatif Le profil pr sent peut tre diff rent en fonction de la temp rature du lieu Fonction B Modification Valeurs par en mode d faut Description Run EU Unit s b083 Fr quence de d coupage D finit le d coupage PWM fr quence de x 5 0 kHz commutation interne la plage s tendant de 2 0 15 0 kHz b089 R duction automatique de Trois codes d option x 01 la fr quence de d coupage 00 D sactiv e D1 Activ e selon le courant de sortie De Activ e selon la temp rature du dissipateur thermique 122 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 19 Param tres divers Les param tres divers incluent les facteurs de mise l chelle les modes d initialisation et autres Cette section couvre certains des param tres les plus importants que vous devrez ventuellement configurer Ajustement de la fr quence de d marrage BOB lorsque le variateur d marre
569. x sens et en changer rapidement a besoin de la fonction quatre quadrants de son unit Capacit du moteur d entra nement stocker des niveaux de vitesse discr te pr d finie pour le moteur et contr ler la vitesse du moteur en fonction de la vitesse pr d finie actuellement s lectionn e Les variateurs Omron ont 16 vitesses pr d finies La fonctionnalit de freinage c c du variateur arr te la commutation c a avec le moteur et envoie un courant c c par les enroulements du moteur afin d arr ter ce dernier galement appel freinage injection c c ce type de freinage a un effet minime grande vitesse et est utilis lorsque le moteur est presque l arr t Pour les variateurs X2002 l unit de freinage et la r sistance de freinage sont des composants disponibles en option externes La fonctionnalit de freinage dynamique aiguille l nergie EMF g n r e par le moteur dans une r sistance de freinage sp ciale La dissipation ajout e couple de freinage est efficace grande vitesse mais n a qu un effet r duit lorsque le moteur est presque l arr t M thode particuli re permettant de g n rer un couple arri re pour un moteur un Variateur va commuter en interne pour permettre au moteur de devenir un g n rateur et va stocker l nergie en interne renvoyer l nergie de freinage vers l entr e d alimentation principale ou encore la dissiper avec une r sistance La fr quence d arriv e fait
570. xemple l tat final attribu aux diff rentes bornes d entr e intelligentes est celui indiqu ci dessous l ment Donn es Borne d entr e intelligente 1 Num ro de bobine 7 tat de la bobine ON Requ te Nom du champ Nom du champ Exemple Hex Adresse esclave Code fonction Taille des donn es en octets Donn es des bobines 3 Adresse esclave 1 Code fonction Adresse de d part de la bobine 4 ordre sup rieur Adresse de d part de la bobine 4 ordre inf rieur Nombre de bobines ordre sup rieur 2 Nombre de bobines ordre inf rieur 2 CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur Remarque 1 La diffusion est d sactiv e Remarque 2 Lorsque le nombre de bobines sp cifi est nul ou sup rieur 31 le code d erreur 03h est renvoy Remarque 3 Les donn es sont transf r es par le nombre sp cifi d octets de donn es taille des donn es 277 R f rence du protocole r seau Section B 3 Remarque 4 Les adresses des bobines PDU commencent z ro Les bobines num rot es de 1 31 ont donc des adresses allant de 0 30 La valeur de l adresse d une bobine transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de bobine e Les donn es d finies dans la r ponse indiquent l tat final des bobines 0007h 000Dh e Le
571. xiste un risque d lectrocution et ou d incendie A HAUTE TENSION Ne branchez pas de c ble sur un variateur qui n est pas mont conform ment aux instructions indiqu es dans ce manuel et n utilisez pas ce variateur Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou de blessures corporelles Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 6 D termination du calibre des c bles et des fusibles Le courant maximal traversant le moteur dans votre application d termine le calibre de c ble recommand Le tableau ci dessous indique le calibre AWG des c bles La colonne C bles lectriques concerne la puissance d entr e du variateur les c bles de sortie du moteur la connexion la masse ainsi que tout autre composant indiqu dans la section Description du syst me de base la page 26 La colonne Lignes de signal se rapporte tous les c bles se branchant sur les deux connecteurs verts situ s l int rieur du panneau du capot avant Mod le de variateur Sortie moteur quipement applicable Fusible nominal UL classe J 600 V C blage Lignes de puissance Lignes de signal MX2 AB001 MX2 AB002 MX2 AB004 MX2 AB007 MX2 AB015 MX2 AB022 MX2 A2001 MX2 A2002 MX2 A2004 MX2 A2007 MX2 A2015 MX2 A2022 MX2 A2037 MX2 A2055 MX2 A2075 MX2 A2110 MX2 A2150 MX2 A4004 MX2 A4007 MX2 A4015 MX2 A4022 MX2 A4030 AWG16 1 3 mm 75 C uniquement 18 28
572. ynamique exerc e sur les composants du syst me prolongeant de ce fait la dur e de vie de ce dernier Dans ce cas vous d finirez en r gle g n rale BOBB I pour reprendre la vitesse actuelle apr s un arr t en roue libre voir le diagramme ci dessous reprise de la correspondance de fr quence active Remarque l utilisation du param tre par d faut LOBB 00 peut entra ner des erreurs lorsque le variateur essaie de forcer rapidement la charge en vitesse nulle D autres v nements peuvent entra ner ou tre configur s pour entra ner un arr t en roue libre tels que la coupure de courant voir 3 6 1 Mode red marrage automatique la page 101 ou un signal de borne d entr e intelligente FRS Si le comportement des arr ts en roue libre joue un r le important pour votre application telle que HVAC configurez chaque v nement de fa on appropri e Un param tre suppl mentaire permet de configurer de fa on Reprise une fr quence nulle plus pr cise les instances d un b99 091 Mode Stop arr t en roue libre arr t en roue libre Le param tre E088 00 Reprise partir de 0 Hz B003 Temps d attente avant le red marrage du moteur d finit FRS la dur e minimum pendant j t laquelle la varataur soraan 93S D marrage une fr quence nulle libre Par exemple si Moteur 1 b0D3 4 secondes et b09 1 0 vitesse K et si l v nement l origine de l arr t en roue libre dure t 10 se
573. ys t me dont la charge cr e un long moment d inertie Vous pouvez utiliser le variateur pour acc l rer et ralentir le moteur dans le syst me et utiliser la source d alimenta tion secteur disponible pour faire fonctionner le moteur une vitesse constante Pour utiliser cette fonction assignez le param tre 14 CS l une des bornes d entr e intelligentes 1 7 C00 991 Lorsque le CS est d sactiv par une commande d op ration donn e le variateur patiente pendant le temps d attente de reprise avant que le moteur ne d marre b003 ajuste la fr quence de sortie la vitesse du moteur en rotation libre puis acc l re le moteur avec la fr quence ajust e Verrouillez m caniquement les contacts MC3 et MC2 l un l autre Autrement vous pourriez endommager l unit Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Si le disjoncteur diff rentiel de masse ELB g n re une erreur cause d un d faut de masse la source d ali mentation secteur dis ponible est d sactiv e Si n cessaire vous pouvez donc relier votre syst me une alimentation secon daire du circuit d ali mentation secteur ELBC Utilisez des relais faible courant pour FWY RVY et CSY Les figures ci dessous montrent pour r f rence la s quence et le temps des op rations Commutation du variateur l alimentation secteur Commutation de l alimentat
574. z Point de transition de fr quence D c1 D c2 A096 lev A096 faible O 40 000 100 000 0 01 Hz S lection de la courbe d acc l ration A097 0 lin aire 1 courbe en S 2 courbe en U 3 courbe en U en fer cheval 4 courbe en S ajustable R glage de la courbe de d c l ration R serv A098 0 lin aire 1 courbe en S 2 courbe en U 3 courbe en U en fer cheval 4 courbe en S ajustable R serv Fr quence de d marrage de la plage active d entr e OI A101 lev A101 faible O 40 000 100 000 Fr quence de fin de la plage active d entr e OI A102 lev A102 faible O 40 000 100 000 Courant de d marrage de la plage active d entr e OI A103 0 Courant de fin de la plage active d entr e OI L Courant de fin de la plage active d entr e OI A104 Courant de d marrage de la plage active d entr e OI L 100 S lection de la fr quence de d marrage d entr e OI A105 0 fr quence de d marrage externe 1 0 Hz R serv Constante de la courbe d acc l ration 1 plus petite expansion 10 plus grande expansion Constante de la courbe de d c l ration 1 plus petite expansion 10 plus grande expansion R serv S lection de la fr quence de fonctionnement cible 1 0 console num rique
575. z Le son diminue aux fr quences lev es mais le bruit RFI et le courant de fuite peuvent tre augment s Voir les courbes de d pr ciation des sp cifications du Chapitre 1 pour d terminer le param tre de fr quence de d coupage maximum autoris applicable votre variateur et aux conditions environnementales Voir galement b089 pour une r duction automatique de la fr quence de d coupage Remarque Le param tre fr quence de d coupage doit tre compris dans les limites sp cifi es pour les applications variateur moteur devant tre conformes des organismes de r glementation sp cifiques Par exemple l application europ enne approuv e CE n cessite un d coupage de 3 kHz ou moins R duction automatique de la fr quence de d coupage 5089 la r duction automatique de fr quence de d coupage r duit automatiquement la fr quence de d coupage selon l augmentation dans le courant de sortie Pour activer cette fonction sp cifiez O I pour la s lection de r duction automatique de fr quence de d coupage b099 Lorsque le courant de sortie Fr g de d coupage 5 augmente 60 72 84 O 15kkz 96 du courant nominal cette fonction r duit respectivement la fr quence de d coupage 12 9 6 9k ou 3kHz Cette fonction restaure la fr quence de d coupage d origine lorsque la sortie diminue d au moins 3 kHz 5 en dessous des diff rents Pa niveaux de d marrage de r duction 50 t t t100 Le tau

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