Electronique Informatique Industrielle Automatisme
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1. SELIA A SE Electronique Informatique Industrielle e Automatisme VITE Qg LE Zu erg SELIAtec S A 53 rue de Rountzenheim B P 34 67620 SOUFFLENHEIM T l 88 86 68 54 Fax 88 86 74 76 CT 03 version 704 Interface de communication s rie asynchrone quatre voies Version 2002 CT 03 Manuel d utilisation NOTIFICATION Les informations contenues dans ce manuel sont susceptibles d tre modifi es sans pr avis SELIA S A NE PEUT TRE TENU RESPONSABLE DES OMISSIONS TECHNIQUES OU R DACTIONNELLES DES DOMMAGES ACCIDENTELS OU CONS CUTIFS LA FOURNITURE OU L UTILISATION DE CE MANUEL Le pr sent manuel contient des informations prot g es par copyright Aucune partie du pr sent document ne peut tre photocopi e ou reproduite sous quelque forme que ce soit sans l accord crit pr alable de SELIA S A Les noms et marques cit s dans ce manuel sont d pos s par les fabricants respectifs CT 03 42 Seet csign Manuel d utilisation A Conventions Cette rubrique vous informe qu une commande est saisir BE au clavier Cette rubrique vous informe qu un message est renvoy l cran de l ordinateur Cette rubrique vous informe que la disquette fournie avec la carte est utiliser pour la suite des commandes Cette rubrique permet de clarifier certaines informations ATTENTION Cette rubrique vous recommande de suivre scrupuleusement les instructions sous peine de2. IRQ4 IRQ 5 IRQ 6 IRQ 7 AT IRQ10 IRQ11 IRQ12 IRQ15 La carte peut tre quip e en option de composants 16C550 m moire tampon FIFO de 16 octets Les lignes de signaux disponibles sur le connecteur SUB D 37 broches m les sont quip es de diodes de protection contre les surtensions TRANSIL 13 V Avec la liste des modules suivants diff rents modes de transmission peuvent tre configur s R f MT 01 RS 232 TXD RXD RTS CTS DTR DSR DCD RI R f MT 02 RS 232 avec isolation galvanique compl te TXD RXD RTS CTS R f MT 03 RS 422 TXD RXD Signaux RTS et CTS en option Isolation galvanique compl te en option R f MT 04 RS 485 Transmission 2 fils ou 4 fils TXD RXD Isolation galvanique compl te en option R f MT 05 Boucle de courant TXD RXD Isolation galvanique compl te en option R f MT 08 RS 485 Transmission 2 fils TXD RXD reconnaissance automatique de direction Isolation galvanique compl te en option CT 03 Manuel d utilisation 2 D marrage rapide ATTENTION Pour la mise en service rapide de votre carte reportez vous imp rativement aux chapitres suivants gt 4 Configuration 5 Modes de transmission gt 8 Logiciels 3 Installation 3 1 Ouverture de l ordinateur IMPORTANT Eteignez l ordinateur D branchez le cordon d alimentation secteur Placez le PC sur une surface plane stable non encombr e En
3. espace I O du PC 4 2 Adressage 4 2 1 Adresses de base et interruptions L adresse de base de la carte CT 03 doit tre configur e 0 0FFFFh dans l espace UO de 64 Ko du PC Elle utilise 32 adresses cons cutives et permet l acc s toutes les fonctions de l UART Tableau du d codage des bit d adresse DIP et 58 S7 S6 S5 54 S3 52 S1 JUMPER Etatlogique 1 0 0 1 1 0 Dans l exemple ci dessus l adresse de base 300h est d cod e S1 S8 sont les interrupteurs du micro switchs SW1 Un tat logique O correspond la position ON des interrupteurs et ou aux ponts respectifs soud s Un tat logique 1 correspond la position OFF des interrupteurs et ou aux ponts respectifs ouverts liaison coup e CT 03 24 SELIA esign Manuel d utilisation A Adressage des 4 ports s rie Adressages Ports Adresse de base 0 PORT A Adresse de base 7 Adresse de base 8 PORT B Adresse de base 15 Adresse de base 16 PORT C Adresse de base 23 Adresse de base 24 PORT D Adresse de base 31 Sch ma d implantation de la carte CT 03 MODULE MT PORT A MODULE MT S PORT B PORT A A12 MODULE MT PORT B PORT C PORT C MODULE MT PORT D PORT D A W owe es CT 03 Manuel d utilisation 4 3 D finitions des diff rents champ de configuration 4 3 1 Champ W2 Le champ W2 permet de choisir le mode d interruption interruption n
4. provoquer une d t rioration du mat riel ou une perte de donn es IMPORTANT soyez prudent Cette rubrique vous avertit que la mauvaise utilisation du mat riel ou non respect des instructions risquent d entra ner des blessures corporelles DIRECTIVE EUROPEENNE 89 336 En utilisation normale les cartes SELIAtec sont implant es dans un PC et peuvent tre consid r es comme tant un composant faisant partie d une installation compl te SELIAtec a tenu compte pour le d veloppement de ses produits de la conformit aux directives CEM existantes C est pourquoi la quasi totalit de nos produits r pondent aux Directives Europ ennes La Directive Europ enne s applique aux appareils et non aux composants l est donc important que l int grateur des produits s assure que le PC lui m me ainsi que tous les quipements et le c blage ext rieur r pondent dans leur ensemble aux Directives Europ ennes CEM Nous pr conisons pour la connexion de tous les signaux d entr es et de sorties d utiliser du c ble des connecteurs et des capots de connecteurs blind s Il est important de veiller la continuit du blindage entre le connecteur de la carte le capot et le c ble Pour plus de renseignements voir en annexe CEM A Le Bien respecter les r gles concernant 1 protection de l environnement lorsque vous mettez au rebut des d chets lectroniques CT 03 Manuel d utilisation TABLE DES M
5. 4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B20 B21 B22 B23 B24 B25 B26 B27 B28 B29 B30 B31 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18 Cot composants A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 10 11 12 1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 1 C1 2 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 IO CH CK D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IO CH RDY AEN A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 AN A4 A3 A2 A1 SBHE A23 A22 A21 A20 19 18 17 MEMR MEMW D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 SELIA A ek ANNEXE F DO CT 03 Manuel d utilisation 9 6 Renseignements pratiques sur les modes RS 422 RS 485 1 Modes de transmission RS 422 RS 485 1 1 G n ralit s Les interfaces RS 422 et RS 485 correspondent une nouvelle g n ration de transmission s rie en plein essor Elles sont caract ris es par une vitesse de transmission lev e et une grande immunit aux parasites Les interfaces RS 422 et RS 485 travaillent en mode diff rentiel c est dire qu elles r agissent au changement de potentiel des signaux par rapport une tension de r f rence ind pendante de la masse du PC ou de l appareil qu elles quipent L utilisation de c ble paires torsad es
6. ATIERES 1 Introduction 6 1 1 Contenu de l emballage AEN 6 1 2 Reine Kee ee 6 Ee ee EE 6 2 D marrage rapide 8 3 Installation 8 3 1 Ouverture de l ordinateur 8 3 2 Mise en place de la carte 8 4 Configuration 10 4 1 Ports s ries install s 10 4 ER e 10 4 2 1 Adresses de base et interruptions 10 4 3 D finitions des diff rents champ de configuration 12 4 3 1 Champ W2 ns les 12 4 3 2 Champs W1A et A 13 4 4 Exemples d adressage EEN 13 4 3 D finition des registres internes 14 6 Circuits de protection 15 6 1 Caract ristiques Essen sen ne 15 7 Option cha nage de cartes 15 7 1 Glen e 15 8 Logiciel 16 8 T DrIVeluse us latas aastayscsaqutascaqataycisqutaschuasqascrsqatascasqatanauqaqatascauqpus denan 16 9 ANNEXES 17 9 1 Sch ma de principe 17 9 2 Sch ma e Mine TE TEE 19 9 3 Module de raccordement AV 04 et AV 01 20 9 4 Interconnexion SUB D9 gt 50 25 21 9 5 Signaux du connecteur d extension AT 22 9 6 Renseignements pratiques sur les modes RS 422 RS 485 23 CT 03 x SELIA esign Manuel d utilisation A CT 03 Manuel d utilisatio
7. LE MT PORT B DECODAGE ADRESSES 18 CT 03 Manuel d utilisation ANNEXE B 9 2 Sch ma d implantation MODULE MT 2 sm q MODULE MT SEE PORT C MODULE MT PORT D CT 03 Manuel d utilisation ANNEXE C 9 3 Module de raccordement AV 04 et AV 01 Carte AV 04 SUB D37 gt 4 x SUD D9 SUB D9 SUB D37 SUB D9 Vue cot soudure Carte AV 01 C est une carte de connexion 37 broches vers des bornes vis Elle s enfiche directement sur le connecteur SUB D 37 de la carte CT 03 Le raccordement des signaux est ais et ne n cessite pas de c ble 20 CT 03 Manuel d utilisation ANNEXE D 9 4 Interconnexion SUB D9 gt SUB D25 sess HE 3 2 Ligne de transmission TXD Demande d mission RTS Pr t mettre CTS Equipement pr t DSR Masse GND D tection de porteuse DCD Terminal pr t DTR Indicateur de sonnerie RI Vue cot soudure ANNEXE E 24 CT 03 Manuel d utilisation 9 5 Signaux du connecteur d extension IBM AT Cot GND RESET DRV 5V IRQ2 5V DRQ2 12V RESERVE 12V GND MEMW MEMR IORW IORD DACK3 DRQ3 DACK1 DRQ1 DACK0 CLK IRQ7 IRQ6 IRQ5 IRQ4 IRQ3 DACK2 T C ALE 5V OSC GND MEM CS16 10 CS16 IRQ10 IRQ11 IRQ12 IRQ15 IRQ14 DACKO DRQO 5 DRQ5 DACK6 DRQ6 DACK7 DRQ7 5V MASTER GND soudure Bi B2 B3 B
8. Possibilit de travailler en Full duplex Utilisation pour des r seaux Maitre esclaves R alisation facile de r p teurs pour des distances sup rieures 1200 m ESCLAVE ESCLAVE 120 R 120 R Contr le mission Contr le mission Contr le mission RXD RXD TXD RXD Sch ma de principe d une liaison RS 485 4 fils 24 CT 03 Manuel d utilisation ANNEXE F RS 485 2 fils R duction du co t du c ble Fonctionnement en Half duplex uniquement R alisation de r seaux multi ma tres Contr le mission TXD RXD Contr le mission TXD RXD 00000000000 Contr le mission Contr le mission TXD RXD Sch ma principe d une liaison RS 485 2 fils 1 4 Adaptation des lignes Dans certains cas il est n cessaire de polariser les lignes de r ception Ceci est surtout utilis pour les architectures de r seau RS 485 2 fils Il peut se pr senter des situations o aucun metteur soit actif c est dire que la ligne est flottante Les lignes doivent donc tre polaris es pendant cet tat transitoire Polarisation des lignes de r ception 25
9. er l initialisation de la vitesse de transmission Pour toutes les autres fonctions l tat logique est 0 CT 03 Manuel d utilisation 6 Circuits de protection 6 1 Caract ristiques Les signaux disponibles sur le connecteurs SUB D 37 broches m les sont quip s de diodes de protection contre les surtensions TRANSIL Tension de protection 13 V Puissance 400W 1ms 7 Option de cartes 7 1 Principe de cha nage La carte CT 03 est munie d un connecteur J4 J5 qui permet de cascader diff rentes cartes CT 03 entre elles pour plus d information nous consulter PORT A PORT B PORT C PORT D CT 03 Manuel d utilisation 8 Logiciel 8 1 Driver La carte est livr e avec une disquette de driver Vous trouverez dans le fichier Lisez moi toutes les indications n c ssaires son utilisation et des exemples de programmation La vitesse de transmission maximum est de 56000 bauds Le driver fonctionne sous interruption pour l mission et la r ception de donn es Le protocole de communication RTS CTS est command automatiquement par le driver et peut facilement tre inhib Vous pouvez modifier tout moment pour chaque port la vitesse de transmission et les param tres de communication CT 03 x SELIA esign Manuel d utilisation A 9 ANNEXES ANNEXE A 9 1 Sch ma de principe CT 03 24 SELIA esign Manuel d utilisation A DATA BUFFER a BUFFER MODU
10. est pr conis pour une bonne immunit aux parasites Les deux extr mit s du c ble de communication doivent tre adapt es par une r sistance de terminaison de valeur proche de l imp dance du c ble En standard les interfaces sont le plus souvent quip es de r sistances de 120 Q La longueur maximale du c ble est de 1200 m environ Les vitesses de transmissions s chelonnent de 100 KBaud pour un c ble de 1200 m 10 MBaud pour une longueur de 12 m 1 2 Liaison RS 422 La liaison RS 422 permet de relier deux appareils point point On utilise dans ce cas deux paires de fils torsad s une pour l mission l autre pour la r ception En RS 422 une transmission Full duplex est possible Il n est pas n cessaire de commander les drivers d mission et de r ception La transmission s rie RS 422 est compl tement transparente Un logiciel utilis en mode RS 232 pourra tre repris sans aucune modification TXD D ooooo D RXD RXD DO TXD Sch ma de principe d une liaison RS 422 23 CT 03 Manuel d utilisation ANNEXE F 1 3 Liaison RS 485 La liaison RS 485 permet de cr er des architectures de r seau Le nombre d metteurs et de r cepteurs sur une seule ligne peut aller jusqu 32 En RS 485 il est n cessaire de commander les drivers d mission et de r ception pour viter les conflits de transmission sur la ligne La liaison pourra tre en 2 fils ou 4 fils RS 485 4 fils
11. levez le capot de l ordinateur 3 2 Mise en place de la carte Retirez la plaque de protection de l un des emplacements libres du BUS ISA CT 03 Manuel d utilisation Figure 1 Remarque La carte est pr vue pour fonctionner dans un slot court AT 16 bit cependant s il n y avait plus d emplacement de disponible un slot court XT 8 bit conviendrait galement Dans ce cas les interruptions tendues ne seraient donc plus utilisables IRQ10 IRQ11 IRQ12 IRQ15 ATTENTION Les d charges d lectricit statique peuvent endommager les composants lectroniques Respectez les quelques r gles de prudence suivantes s Transportez et conservez la carte dans son emballage antistatique Ne touchez pas les composants lectroniques Manipulez la carte par les bords et son querre m tallique de fixation Configurez la carte Voir chapitre 4 Configuration Ins rez la carte dans l emplacement choisi Veillez bien l aligner sur le connecteur ISA avant de l enfoncer Voir figure 2 Figure 2 Enfoncez la carte compl tement en appuyant sans forcer Remettez en place la vis de fixation Remontez l ordinateur La carte est maintenant pr te l emploi CT 03 Manuel d utilisation 4 Configuration 4 1 Ports s ries install s La carte CT 03 ne peut pas s int grer comme port s rie standard COM1 COM2 COM3 COM4 sur votre PC Elle sera plac e en adressage libre dans l
12. n 1 Introduction 1 1 Contenu de l emballage D ballez soigneusement votre carte d extension V rifiez que vous avez bien re u tous les l ments suivants O La carte d extension PC dans son enveloppe antistatique O Le manuel d utilisation O La disquette contenant les programmes d exemples Si un de ces l ments manquait ou tait endommag contactez nous imm diatement au 88 86 68 54 1 2 Domaines d applications La carte d extension CT 03 permet de rajouter quatre ports de communication s rie asynchrone suppl mentaires votre configuration actuelle Elle peut s int grer dans les diff rentes applications suivantes Communication s rie avec un modem Communication s rie entre deux PC ou avec un automate Communication en mode RS 422 Utilisation dans un r seau en mode RS 485 2 fils ou 4 fils Transmission s rie en milieu industriel perturb Communication s rie avec isolation galvanique compl te Toutes autres applications n cessitant une transmission s rie industrielle 1 3 Caract ristiques CT 03 Manuel d utilisation La carte CT 03 est un mat riel compatible IBM PC XT AT L adresse de base de la carte CT 03 peut tre configur e librement 0 OFFFFh dans l espace I O de 64 Ko du PC Elle utilise 32 adresses cons cutives chaque port s rie occupant 8 octets La vitesse de transmission est programmable de 50 56000 bauds Les interruptions XT et AT sont disponibles XT IRQ3
13. ormale mode de l ancienne carte CT 03 interruption reg n r e cela signifie que le contr leur d interruption est r activ tant que les interruptions en attente non pas taient trait es interruption reg n r e interruption normale Dans le cas de la s lection de l interruption reg n r e il est n cessaire de terminer le programme d interruption comme suit Routine d interruption traitement classique OUTPORTB 0 amp 20 0820 INPORTB AdreCT03 7 reg n ration de l int rruption CT 03 Manuel d utilisation 4 3 2 Champs W1A et W1B Les champs W1A et W1B permettent la s lection de l IRQ sur le bus PC W1B W1A O O O O O O O O O O OOO O O O IRQ 3 4 5 6 7 15 12 11 10 4 4 Exemples d adressage CONFIGURATION INTERRUPTIONS ADRESSAGES S SW1 WER A5 A12 ON KEE 51 S8 IRQ 3 4 5 6 7 SW1 A12 mont IRQ 15 121110 Avant d utiliser la carte CT 03 veuillez vous reporter au paragraphe suivant 8 LOGICIEL CT 03 Manuel d utilisation 4 3 D finition des registres internes La d finition des registres internes est valable pour les 4 ports s ries Lecture RD Ecriture WR d interruption Base 7 Libre utilisateur pour stockage temporaire de donn es Base est l adresse de base respective du PORT A du PORT B du PORT C et du PORT D DLAB Bit 7 du registre de contr le de ligne Il doit tre 1 pour autoris
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