SIDOOR - Siemens
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1. 500 250 100 500 319 mm s Vitesse d avance lente en FERMETURE mm s 30 90 60 30 90 60 mm s Vitesse lente de recul en FERMETURE mm s 30 90 40 30 90 40 mm s Vitesse d initialisation en FERMETURE mm s 30 90 90 30 90 90 mm s Vitesse de forgage en FERMETURE mm s 50 250 150 50 250 150 mm s Rampe d acc l ration en OUVERTURE mm s 300 850 850 300 1400 1300 mm s2 Rampe de freinage en OUVERTURE mm s 300 850 600 300 1400 600 mm s Rampe d inversion mm s 300 850 850 300 1400 1200 mm s OUVERTURE FERMETURE Rampe d acc l ration en FERMETURE mm s 300 850 500 300 1400 500 mm s Rampe de freinage en FERMETURE mm s 300 850 500 300 1400 500 mm s2 Rampe d inversion mm s 300 850 850 300 1400 850 mm s FERMETURE OUVERTURE Couple continu courant en A 0 1 1 0 2 5 1 A OUVERTURE Couple continu courant en A 0 4 5 1 0 2 5 1 A FERMETURE Couple de pression de recul A 0 5 2 5 0 5 3 A Force statique d ouverture N 70 120 120 70 300 300 N Force statique de fermeture N 70 120 110 70 230 90 N Force statique de reculen FERMETURE N 70 120 110 70 230 90 N Force statique de for age en N 70 120 70 70 230 70 N Les modifications de param tres doivent toujours tre effectu es en mode normal et avec la porte en position FERM E car les valeurs peuvent alors tre imm diatement reprises par l appareil de commande Entra nement de po2. Actionner le bouton rouge de la course d apprentissage S401 et le maintenir enfonc Brancher la sortie de l alimentation d coupage sur X3 La course d apprentissage d marre automatiquement et il est possible de rel cher le bouton correspondant L afficheur 7 segments H401 indique H La course d apprentissage se compose de 1 2 cycles d ouverture et de fermeture d environ 10 cm vitesse r duite Vient ensuite 1 cycle d ouverture et fermeture de 25 cm vitesse r duite pour d terminer le frottement du syst me de porte Ensuite la porte s ouvre et se ferme vitesse r duite course compl te Au cours du cycle d ouverture apr s env 10 cm de course une br ve rampe d acc l ration est ex cut e afin de d terminer la masse de la porte En position FERMEE les param tres et la largeur de porte calcul e sont enregistr s Pendant le processus d enregistrement le point d cimal de l afficheur 7 segments H401 clignote Pour finir l afficheur 7 segments H401 indique u La porte peut maintenant tre ouverte avec le bouton OUVRIR S402 Pendant l ouverture l afficheur 7 segments H401 indique o Arr ter la commande en d branchant le connecteur d alimentation ou le connecteur X3 Raccorder les signaux de commande au connecteur X6 en suivant le sch ma de raccordement voir Sch ma de accordement des entr es de commande Page Raccorder la barri re photo lectrique X6 voir Auto
3. En plus de l interface CAN le module CAN comprend aussi deux relais avec un pouvoir de commutation maximal de 30 V et 0 5 A Le brochage est le suivant Tableau 11 3 Connecteur X11 Broche Affectation Description 1 2 Position FERMEE Le relais s enclenche quand la commande a reconnu la position FERMEE et atteinte qu aucune impulsion n a plus t mise par le g n rateur d impulsions La diode H1 est allum e 3 4 Position OUVERTE Le relais s enclenche lorsque la distance actuelle entre la porte et la position Contact NO atteinte OUVERTE devient inf rieure a 2 cm La diode H2 est allum e X11 H1 H2 H3 X16 S1 X15 Figure 11 1 Module CAN Mesures de protection CSDE Le capot ne doit tre retir qu partir du moment o la commande est d branch e de l alimentation secteur et o l utilisateur est la terre n cessaire pour le raccordement du c ble CAN et ou l activation d sactivation de la r sistance de bouclage Il est possible de raccorder un maximum de 32 abonn s au bus CAN Les noyaux de ferrite rabattables RFC 6 Kitagawa doivent tre mont s au d but et l extr mit du c ble CAN l ext rieur du bo tier Entra nement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 17 12 Param trage avec module terminal ou terminal manuel Pour le diagnostic et le r glage des param tres on peut utiliser indiff remment le module terminal en option le Service Tool en option
4. Aufkieber Learn run Open Close D E x Q o ZU Close Input power O O uss Q ao o supply AUF Open H401 S401 402 403 X1 Connexion c ble plat des modules auxiliaires X3 Connexion de l alimentation d coupage X4 Sortie de tension 24 V 0 4 A X5 Signal d entr e du module d alimentation de secours X6 Raccordement des signaux d entr e e Entr e 1 fonction r glable e Forgage e Fermeture e Ouverture XT Connecteur moteur X8 Connexion pour Service Tool et adaptateur USB H401 Afficheur 7 segments pour l tat de la porte et les codes d v nements S401 Course d apprentissage 402 Bouton de service OUVRIR 403 Bouton de service FERMER X14 Connexion a cable plat pour module relais en option ou module CAN en option X15 Connexion a cable plat pour module terminal H1 Affichage LCD S1 S4 Boutons de commande pour le module terminal Figure 3 1 Pr sentation des l ments de commande Entra nement de porte d ascenseur AT40 6 A2B00095240A 01 01 2012 4 Terminologie Abr viations Vitesse d initialisation Vitesse diminu e apr s la mise en circuit dans le sens de la fermeture et de l ouverture jusqu ce que le mode normal soit reconnu Vitesse lente Vitesse diminu e l approche de la position OUVERTE de la porte de l ascenseur distance d avance lente Vitesse lente de recul Vitesse diminu e proximit de la position FERM E de la porte d ascenseur distance de recul lent D
5. Hotspot ou le sch ma sur le couvercle Si l entr e de la barri re photo lectrique entr e 1 n est pas utilis e il faut relier X6 X4 comme indiqu sur le sch ma de branchement des c bles C est ici que le capteur doit tre raccord en cas d utilisation de la fonction DCPS Raccorder les connecteurs X6 et X4 Mettre en marche la commande brancher la fiche secteur ou le connecteur X3 Les quatre DEL c t du connecteur X3 indiquent quel est le signal de commande actuellement actif En l absence d obstacle sur le trajet de la porte la DEL de la barri re photo lectrique devrait tre allum e en permanence Lorsque le signal de commande FERMETURE est appliqu la porte se d place en position FERM E la vitesse d initialisation Lorsque le signal de commande OUVERTURE est appliqu la porte se d place en position OUVERTE la vitesse d initialisation Une fois que la commande a reconnu les positions finales de porte OUVERTE et FERM E les courses suivantes d ouverture et de fermeture s effectueront nouveau vitesse normale Pour des applications particuli res les valeurs de d placement peuvent tre adapt es la porte au moyen du module terminal int gr ou du Service Tool en option Il est en outre possible de modifier des param tres via le logiciel utilisateur Sidoor ik su Se du kit oe Se Son utilisation est d crite dans les instructions en annexe Des r glages simples pe aussi tre r alis s
6. doivent donc pas tre utilis s pour le circuit de s curit de l ascenseur Lorsque le couvercle du bo tier est ouvert seule une tr s faible tension de s curit inf rieure 42 V doit tre pr sente au niveau de l appareil de commande Lorsque le module relais est raccord des tensions plus lev es max 230 V CA le capot de protection pr vu doit tre utilis Il convient de tenir compte des points suivants Les c bles raccord s doivent tre adapt s la tension utilis e et comporter une isolation suffisante isolation double ou renforc e Il est recommand d utiliser des c bles d un diam tre ext rieur de 6 7 mm Les fils simple isolation doivent doivent tre loign s d au moins 5 mm des ouvertures de c bles et raccord s selon le trajet le plus court possible aux bornes Les c bles doivent tre prot g s contre l arrachement sous le capot de mati re plastique Un collier de c ble serr fortement autour du c ble emp che celui ci d tre tir travers l ouverture ovale du capot du relais Ce collier de c ble doit tre dispos une distance minimale de 5 mm de la gaine ext rieure du c ble l int rieur du capot de protection Les composants de la commande et les c bles de raccordement de m me que le connecteur moteur et ses c bles ne doivent rien toucher d autre que l isolation suppl mentaire ou renforc e des c bles sous tension Il est interdit de raccorder des tensions de
7. en particulier lors de la d termination automatique des param tres il n est pas toujours possible d influer de l ext rieur sur les d placements des portes La barri re photo lectrique n est pas active pendant la course d apprentissage Il est donc primordial qu une personne autoris e se trouve la porte d ascenseur pour veiller ce que personne ne puisse s approcher pendant la mise en service Apr s la mise en service de la porte d ascenseur le personnel de service devra v rifier les puissances et forces admissibles de l ensemble du syst me d ascenseur Remarque La temp rature de moteur ne doit pas tre inf rieure 0 C lors de la course d apprentissage des param tres Cela risquerait de fausser la d termination de la masse de la porte et la vitesse de fermeture et la vitesse de for age pourraient se situer dans une plage non admissible 1 Amener la porte en position FERM E 2 Ouvrir le couvercle du bo tier Entra nement de porte d ascenseur AT40 8 A2B00095240A 01 01 2012 11 12 13 14 15 16 Brancher le connecteur moteur X7 Remarque Afin qu aucun d placement incontr l ne soit d clench pendant la mise en service ne pas encore raccorder le connecteur X6 pour les entr es de commande Raccorder l alimentation d coupage au secteur 230 V CA Le calibre du fusible de l installation la charge du client ne doit pas tre sup rieur 10 A
8. l aide des eha os et de l afficheur 7 segments de l appareil de commande via R glage ae avec l diteur minimal Page 14 Entra nement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 9 7 La courbe de d placement Speed OPEN Cutter po Reverse ramp Brake ramp distance MP OPEN Creep distance OPEN OPEN Cutter speed 4 Creep speed OPEN i OPEN Route Cutter speed CLOSE Creep speed CLOSE Cutter Creep distance distance Brake ramp Reverse ramp Acceleration ramp PERE CLOSE CLOSE CLOSE_OPEN CLOSE Speed CLOSE Figure 7 1 La courbe de d placement Rampe d inversion OUVRIR_FERMER Inversion du d placement de la direction OUVRIR la direction FERMER Rampe d inversion FERMER_OUVRIR Inversion du d placement de la direction FERMER la direction OUVRIR Lors de l inversion de la direction d ouverture en direction de fermeture la porte est frein e selon la rampe d inversion OUVRIR_FERMER et d marre le d placement de fermeture avec la rampe d acc l ration de FERMETURE AN ATTENTION Apr s la mise en service de la porte d ascenseur le personnel de service devra v rifier les puissances et forces admissibles au niveau de la porte la plus lourde de l ensemble du syst me d ascenseur et les adapter aux valeurs limites en cas de d passement La courbe de limite de vitesse est une courbe caract ristique permettant de d terminer la vitesse maximale d
9. valeur maximale 150 N la valeur de r glage 8 entra ne une diminution des forces de fermeture 70 N 150 N 80 N 70 N Pour quitter l diteur minimal il suffit d arr ter et de remettre en marche l alimentation lectrique AN ATTENTION Afin de pouvoir limiter la vitesse de fermeture et de for age en fonction de la masse de la porte il faut imp rativement effectuer une nouvelle course d apprentissage sur la porte la plus lourde du syst me d marrage avec le bouton S401 apr s la reprise d un autre profil ZN ATTENTION Le choix d un profil crase la saisie du contrepoids Il est par cons quent recommand de r gler le contrepoids en dernier lieu param tre A Entra nement de porte d ascenseur AT40 14 A2B00095240A 01 01 2012 10 Contacts relais en option Les contacts relais du module relais propos en option peuvent tre utilis s pour signaler les tats de porte suivants la commande d ascenseur de rang sup rieur X11 broche1 et broche3 ferm es La porte a atteint la position FERMEE X12 broche1 et broche3 ferm es La porte inverse son sens de d placement la suite d un blocage d une interruption de la barri re photo lectrique ou d une demande d ouverture X13 broche1 et broche3 ferm es La porte a atteint la position OUVERTE JN ATTENTION L appareil de commande de porte n est pas un dispositif de s curit Les contacts de relais ne
10. 4 0 A pour un poids total de battant de 400 kg maxi La commande de porte peut tre livr e avec un pignon moteur configur diff remment gauche ou droite voir sch ma en annexe Aucun contacteur de fin de course n est n cessaire pour le fonctionnement de la commande La largeur des portes ainsi que les positions OUVERT et FERM sont d termin es automatiquement L affichage des tats de fonctionnement actuels s effectue au moyen d un afficheur 7 segments H401 dans l appareil de commande Vous trouverez en annexe tous les principaux dessins cot s une proposition de montage et les num ros de r f rence pour la commande des diff rents composants de la commande Le pr sent manuel d utilisation s applique des appareils pr sentant une version de microprogramme 1 25 ou sup rieure Remarque Le pr sent manuel la pr sente notice d utilisation constitue simultan ment une notice de montage conform ment la Directive machine 2006 42 CE Pour des raisons de clart le pr sent manuel ne d taille pas toutes les versions du produit et ne peut pas non plus prendre en compte toutes les situations possibles d installation de fonctionnement et de maintenance Pour de plus amples informations sur ce produit et son utilisation consultez l Internet www siemens com sidoor Nous attirons votre attention sur le fait que le contenu du pr sent manuel d utilisation ne fait pas partie d une convention ant rieure ou existante
11. SIDOOR Commande de porte d ascenseur AT40 Answers for industry SIEMENS Produits pour exigences sp cifiques SIDOOR Entra nement de porte d ascenseur AT40 Notice de service Mentions l gales Signal tique d avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit et pour viter des dommages mat riels Les avertissements servant votre s curit personnelle sont accompagn s d un triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mat riels sont d pourvus de ce triangle Les avertissements sont repr sent s ci apr s par ordre d croissant de niveau de risque JA DANGER signifie que la non application des mesures de s curit appropri es entra ne la mort ou des blessures graves N ATTENTION signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner la mort ou des blessures graves PRUDENCE accompagn d un triangle de danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner des blessures l g res PRUDENCE non accompagn d un triangle de danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner un dommage mat riel IMPORTANT signifie que le non respect de l avertissement correspondant peut entra ner l apparition d un v nement ou d un tat ind sirable En pr sence de plusieurs n
12. TURE Distance de recul lent en FERMETURE mm 40 30 30 40 40 30 Vitesse max en OUVERTURE mm s 650 400 500 650 650 650 Vitesse d avance lente en OUVERTURE mm s 40 40 50 60 70 70 Vitesse lente de recul en OUVERTURE mm s 60 40 50 60 70 70 Vitesse d initialisation en OUVERTURE mm s 90 50 60 70 90 90 Vitesse max en FERMETURE mm s 319 250 300 319 319 250 Vitesse d avance lente en FERMETURE mm s 60 40 50 60 70 50 Vitesse lente de recul en FERMETURE mm s 40 40 50 60 70 50 Vitesse d initialisation en FERMETURE mm s 90 50 60 70 90 60 Vitesse de for age en FERMETURE mm s 150 100 100 150 150 100 Rampe d acc l ration en OUVERTURE mm s 1300 800 1000 1200 1400 1400 Rampe de freinage en OUVERTURE mm s 600 600 800 1000 1200 1200 Rampe d inversion mm s2 1200 600 800 1000 1200 1200 OUVERTURE FERMETURE Rampe d acc l ration en FERMETURE mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Rampe de freinage en FERMETURE mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Rampe d inversion mm s 850 800 1000 1200 1400 1200 FERMETURE OUVERTURE Couple continu courant en A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 OUVERTURE Couple continu courant en A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 FERMETURE Couple de pression de recul A 3 2 2 5 3 3 3 Force statique d ouverture N 300 300 300 300 300 300 Force statique de fermeture N 90 90 90 90 90 90 Force statique de recul en N 90 90 90 90 90 90 FERMETURE Force statique de for age en N 70 90 90 90 90 90 FERMETURE P1 Profil par d fa
13. URE Couple continu courant en A 0 2 5 1 A OUVERTURE Couple continu courant en A 0 2 5 1 A FERMETURE Couple de pression de recul A 0 5 3 A Force statique d ouverture N 70 500 300 N Force statique de fermeture N 70 230 70 N Force statique de recul en N 70 230 70 N FERMETURE Force statique de for age en N 70 230 70 N FERMETURE Les modifications de param tres doivent toujours tre effectu es en mode normal et avec la porte en position FERM E car les valeurs peuvent alors tre imm diatement reprises par l appareil de commande Entra nement de porte d ascenseur AT40 22 A2B00095240A 01 01 2012 16 Notes Marques de fabrique Toutes les d signations rep r es par sont des marques d pos es de Siemens AG Les autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propri taires respectifs Exclusion de responsabilit Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent document avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit int grale Si l usage de ce manuel devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections n cessaires d s la prochaine dition Siemens AG Industry Sector Postf
14. ach 48 48 90026 N RNBERG Entra nement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 Siemens AG Industry Sector Postfach 23 55 90713 F RTH GERMANY www siemens de industry Sous r serve de modifications N de r f rence A2B00095240A 01 Siemens AG 2012
15. ande et un entretien soigneux Toutes les liaisons lectriques doivent tre contr l es avant la mise en service afin de v rifier la s curit des contacts Lors de travaux sur la commande de porte celle ci doit tre isol e du r seau d alimentation lectrique en retirant le connecteur d alimentation Remarque Dans le pr sent manuel les illustrations se rapportent la version du logiciel utilisateur Sidoor 1 11 et la version AT40 1 25 Les illustrations peuvent diff rer l g rement pour d autres versions Entra nement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 2 Introduction La commande de porte d ascenseur AT40 est une commande intelligente pouvant tre utilis e pour la commande de dispositifs de protection actionnement par une force PL D pour des machines L unit de commande sans entretien se compose d un moteur courant continu et de r ducteurs non autobloquants dont la vitesse de rotation est r gul e La transmission de force motrice a lieu avec une courroie crant e La courroie crant e est guid e par une poulie de renvoi et peut tre quip e de deux cames d entra nement de porte Il est ainsi possible de commander des portes ouverture centrale ou lat rale L AT40 est actuellement livr e avec les moteurs suivants M2 24 V 1 8 A pour un poids total de battant de 120 kg maxi M3 30 V 4 0 A pour un poids total de battant de 180 kg maxi M4 30 V
16. avec alimentation activ e Surintensit du moteur diteur minimal actif r glage de la force R serv Blocage lors de l ouverture diteur minimal actif r glage du profil olololo lx gt lo Porte immobilis e lors du d placement d initialisation aucun signal OUVRIR ni FERMER et position finale de la porte atteinte Surtension du moteur Sous tension du moteur R serv D termination de param tres course d apprentissage tage de puissance d fectueux Erreur de mesure du courant Fonction OK DO a ee i II sinIm Erreur de param tre erreurs dans la course d apprentissage s Erreur CAN Cc Porte ferm e Cc Masse max de porte d pass e Commande sans param tres en attente de la course d apprentissage En cas d utilisation d une autre variante de moteur une nouvelle mise en service doit tre effectu e en respectant les indications du pr sent manuel Entra nement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 19 14 Sch ma de raccordement des entr es de commande AT controller Elevator Voltage a lO ad ee ee ges ee ge output 1 j gt gt 24V 24V 0 4A 10 ee ee eee ere ai l l l Connection if the power X6 l l supply from the AT controller is used input T 10Vto28V Optional _ x for input 1 4 Nudge O z 10 V to 28 V 3 lt 27 mA max O per inp
17. d un engagement contractuel ou d un lien juridique ni ne peut servir de modification a l un de ces l ments juridiques Toutes les obligations de Siemens ressortent du contrat de vente consid r lequel d finit galement l ensemble des conditions de garantie exclusivement applicables Ces dispositions contractuelles de garantie ne sont ni tendues ni limit es par la mise en oeuvre du pr sent manuel d utilisation JN PRUDENCE La force de fermeture statique maximale ne peut pas d passer 150 N compte tenu des contrepoids Remarque Les r glages d termin s et optimaux des param tres doivent tre not s dans Protocole de r glage Page 21 Vous devez avoir ce protocole a port e de main pour poser vos questions l assistance t l phonique Remarque Les alimentations de la gamme AT sont quip es d une fiche a contact de protection surmoul e conform ment aux directives VDE Cette fiche ne doit en aucun cas tre retir e ni coup e Elle constitue en effet un maillon de la cha ne de s curit du syst me AT sous la forme de la fonction arr t d urgence Les manuels d utilisation de toutes les commandes AT indiquent dans leurs consignes de s curit g n rales l obligation de couper l alimentation du syst me avant d entreprendre des travaux sur l entra nement Les alimentations raccord es demeure m me si elles disposent d un commutateur d arr t d urgence autonome rep
18. diff rents r seaux par exemple 24 V et 230 V au module relais Des colliers de c ble dispos s aux points de fixation pr vus dans le bo tier assurent une d charge de traction suppl mentaire Outer cable jacket gt 5mm X11 Cover X12 Fastening screw Cable tie X13 Slide in direction cover ____ ie Figure 10 1 Capot de protection du module relais Entrainement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 15 11 Module CAN en option Le module CAN permet de raccorder la commande de porte AT40 un bus CAN L interface est conforme la norme CiA Draft Standard 301 Profil 417 Pour pouvoir acc der l appareil de commande via le bus CAN la source des commandes doit tre r gl e sur CAN l aide du Service Tool Les entr es TOR sont ainsi d sactiv es Les r glages usine des principaux param tres sont les suivants R glage usine Source des commandes E S TOR entr es TOR CANopen Node ID 7 Automatique Param tre Vitesse de transmission Num ro de porte 1 Lorsque la vitesse de transmission est r gl e sur automatique le module CAN d finit automatiquement la vitesse de transmission sur le bus CAN Pour ce faire le module CAN doit avoir re u un t l gramme CAN valide Pendant la d termination automatique de la vitesse de transmission la DEL H3 clignote 5 Hz clignotement rapide Tous les signaux DEL figurent dans le tabl
19. e d inversion mm s 850 800 1000 1200 1400 1200 FERMETURE OUVERTURE Couple continu courant en A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 OUVERTURE Couple continu courant en A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 FERMETURE Couple de pression de recul A 3 2 2 5 3 3 3 Force statique d ouverture N 300 300 300 300 300 300 Force statique de fermeture N 70 70 70 70 70 70 Force statique de recul en N 70 70 70 70 70 70 FERMETURE Force statique de for age en N 70 70 70 70 70 70 FERMETURE P1 Profil par d faut M4 P2 Profil 1 min M4 P3 Profil 2 min M4 P4 Profil 1 max M4 P5 Profil 2 max M4 P6 Profil sp cifique M4 Entra nement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 13 9 R glage lectrique avec l diteur minimal L diteur minimal est un auxiliaire qui permet de modifier les param tres de l appareil de commande AT40 en l absence de module terminal de Service Tool ou de logiciel utilisateur Sidoor Le bouton de course d apprentissage S401 et les deux boutons de service S402 S403 pr sentent cet effet une deuxi me fonction L affichage LED H401 sert afficher les messages L utilisation de l diteur minimal exige un actionnement sp cifique des boutons qui ne peut tre effectu e qu apr s une r initialisation du r seau La commande est la suivante 1 Activez simultan ment les boutons OUVRIR et FERMER au lancement du programme mise sous tension L affichage indique alors un 8 pendant env 5 s 2 Quand cet af
20. e la porte Vmax admise en fonction de la masse totale du battant de porte Selon la norme EN 81 l nergie cin tique maximale de la porte en direction de fermeture ne doit pas d passer 10 J Si le dispositif d inversion est d sactiv l nergie cin tique ne doit pas d passer 4 J Les d multiplications ou surmultiplications au niveau de la courroie crant e ne sont pas autoris es car cela modifierait les nergies cin tiques ou les forces statiques au niveau de la porte La valeur de largeur de poste ne serait alors plus valable Entra nement de porte d ascenseur AT40 10 A2B00095240A 01 01 2012 8 Profils AT40 version de microprogramme 1 25 Moteur M2 Param tre Unit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Distance d avance lente en mm 25 20 20 25 25 25 OUVERTURE Distance de recul lent en OUVERTURE mm 30 30 30 40 50 30 Distance d avance lente en mm 20 0 0 0 0 20 FERMETURE Distance de recul lent en FERMETURE mm 40 30 30 40 50 40 Vitesse max en OUVERTURE mm s 500 300 400 500 500 500 Vitesse d avance lente en OUVERTURE mm s 40 40 50 60 70 40 Vitesse lente de recul en OUVERTURE mm s 60 40 50 60 70 60 Vitesse d initialisation en OUVERTURE mm s 90 50 60 70 90 90 Vitesse max en FERMETURE mm s 250 150 200 300 400 150 Vitesse d avance lente en FERMETURE mm s 60 40 50 60 70 60 Vitesse lente de recul en FERMETURE mm s 40 40 50 60 70 40 Vitesse d initialisat
21. eau suivant Signal DEL H3 tat CANopen teint Pre operational ou Stopped et aucun t l gramme CAN n est re u Pre operational ou Stopped et des t l grammes CAN sont re us Bref clignotement une fois par seconde Br ve extinction une fois par seconde Operational et des t l grammes CAN sont re us Allum Operational et aucun t l gramme CAN n est re u D termination automatique de la vitesse de transmission Clignotement rapide La connexion peut s effectuer par l interm diaire de la douille RJ45 X15 et ou du connecteur X16 Les noyaux de ferrite fournis doivent tre mis en place autour des c bles CAN proximit de l appareil de commande Le brochage est indiqu dans les tableaux suivants Tableau 11 1 Connecteur X15 Broche Signal Description 1 CAN_H Cable de bus CAN High 2 CAN_L Cable de bus CAN Low 3 GND Masse CAN 4 R serv 5 R serv 6 Blindage Blindage de c ble CAN 7 GND Masse CAN 8 R serv Tableau 11 2 Connecteur X16 Broche Signal Description 1 CAN_H Cable de bus CAN High 2 Blindage Blindage de cable CAN 3 CAN_L Cable de bus CAN Low Le bouclage du bus avec 120 ohms est possible via l interrupteur S1 Le fichier EDS est disponible sur le site Internet www siemens com sidoor 16 Entrainement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012
22. fichage dispara t l utilisateur doit rel cher les deux boutons intervalle d env 3 s ne plus les actionner d ici la fin de l intervalle de temps 3 L activation correcte de l diteur minimal est confirm e par un C sur l afficheur L diteur minimal permet deux r glages d une part la s lection d un profil fixe et d autre part le r glage commun des forces de fermeture Le r glage d une valeur s effectue l aide des boutons de service S402 S403 La transmission des donn es est d clench e par un actionnement prolong gt 2 s du bouton de course d apprentissage S401 L enregistrement correct est confirm e par un point sur l affichage LED Un bref actionnement du bouton de course d apprentissage Learn permet seulement de passer l autre param tre sans modifier la valeur en cours L affichage d une valeur s effectue par l affichage alternatif des lettres d identification A pour les forces dans le sens de la fermeture et C pour la s lection du profil et de la valeur sous forme num rique Le r glage des profils admet une valeur entre 1 et 6 1 correspond au profil standard et 6 au profil n 6 La force de fermeture est r gl e avec un contrepoids en utilisant la formule de calcul simplifi e 1 kg pour 10 N La saisie peut aller de 0 8 La valeur 0 signifie absence de contrepoids et 8 la pr sence d un contrepoids de 8 kg La saisie d un contrepoids modifie les forces de fermeture en diminuant la
23. ion en FERMETURE mm s 90 50 60 70 90 90 Vitesse de for age en FERMETURE mm s 150 100 100 150 150 150 Rampe d acc l ration en OUVERTURE mm s 850 600 700 850 850 850 Rampe de freinage en OUVERTURE mm s2 600 500 600 800 850 850 Rampe d inversion mm s 850 500 600 800 850 850 OUVERTURE FERMETURE Rampe d acc l ration en FERMETURE mm s2 500 500 600 800 850 500 Rampe de freinage en FERMETURE mm s 500 500 600 800 850 500 Rampe d inversion mm s2 850 600 700 850 850 850 FERMETURE OUVERTURE Couple continu courant en A 1 0 8 1 1 2 1 3 1 OUVERTURE Couple continu courant en A 1 0 8 1 1 1 1 FERMETURE Couple de pression de recul A 2 5 2 2 4 2 6 3 2 5 Force statique d ouverture N 120 120 120 120 120 120 Force statique de fermeture N 110 110 110 110 110 110 Force statique de recul en N 110 110 110 110 110 110 FERMETURE Force statique de for age en N 70 110 110 110 110 110 FERMETURE P1 Profil par d faut M2 P2 Profils 1 min M2 P3 Profils 2 min M2 P4 Profils 1 max M2 P5 Profils 2 max M2 P6 Profils sp cifiques M2 Entra nement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 11 Moteur M3 Param tre Unit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Distance d avance lente en mm 30 20 20 30 30 30 OUVERTURE Distance de recul lent en OUVERTURE mm 30 30 30 40 40 30 Distance d avance lente en mm 20 0 0 0 0 0 FERME
24. istance d avance lente Course de la porte de l ascenseur l approche de la position OUVERTE Distance de recul lent Course de la porte de l ascenseur l approche de la position FERM E Firmware microprogramme Logiciel de la commande de porte AT40 FE Terre fonctionnelle LED Diode lectroluminescente ou DEL PE Protective Earth terre de protection Entra nement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 7 5 Montage m canique et r glage JN PRUDENCE La s curit de fonctionnement de la commande de porte d ascenseur est conditionn e par une installation et une mise en marche dans les r gles de l art par du personnel qualifi et dans le respect des avertissements du pr sent manuel d utilisation Avant toute intervention sur la commande de porte s assurer que la commande n est pas sous tension C est a cette seule condition que l immobilit de la porte est garantie Le montage m canique et le r glage de la commande de porte d ascenseur suivent les tapes suivantes 1 Montez le moteur sur la fixation moteur joint antivibratile Si n cessaire montez ensuite le moteur sur l querre de montage 2 Montez la poulie de renvoi au besoin avec une querre de montage Veillez au bon alignement du pignon moteur et de la poulie de renvoi la correspondance l alignement de ces deux pi ces doit tre aussi pr cise que possible 3 Reliez les deux extr mit s de la cour
25. iveaux de risque c est toujours l avertissement correspondant au niveau le plus lev qui est reproduit Si un avertissement avec triangle de danger pr vient des risques de dommages corporels le m me avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mat riels Personnes qualifi es L appareil le syst me d crit dans cette documentation ne doit tre manipul que par du personnel qualifi pour chaque t che sp cifique La documentation relative cette t che doit tre observ e en particulier les consignes de s curit et avertissements Les personnes qualifi es sont en raison de leur formation et de leur exp rience en mesure de reconna tre les risques li s au maniement de ce produit syst me et de les viter Utilisation des produits Siemens conforme leur destination Tenez compte des points suivants N ATTENTION Les produits Siemens ne doivent tre utilis s que pour les cas d application pr vus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante S ils sont utilis s en liaison avec des produits et composants d autres marques ceux ci doivent tre recommand s ou agr s par Siemens Le fonctionnement correct et s r des produits suppose un transport un entreposage une mise en place un montage une mise en service une utilisation et une maintenance dans les r gles de l art Il faut respecter les conditions d environnement admissibles ainsi que les indications da
26. ns les documentations aff rentes Siemens Tous droits r serv s 2012 A2B00095240A 01 01 2012 3 1 Consignes de s curit g n rales observer avant la mise en service Lisez attentivement le pr sent document Il contient des informations importantes sur l installation l utilisation et la s curit de l appareil AN ATTENTION Seul du personnel qualifi peut travailler sur cet quipement ou dans le secteur o il se trouve Ce personnel doit se familiariser avec l ensemble des avertissements des instructions et des fonctions de l appareil de commande de porte AT40 indiqu s dans le pr sent manuel Le terme personnel qualifi au sens du pr sent manuel et des avertissements regroupe des personnes familiaris es avec la mise en place le montage la mise en service et le fonctionnement du produit et qui disposent pour leur activit des qualifications correspondantes p ex e d une formation initiale ou professionnelle ou d une habilitation pour la mise en marche ou l arr t de circuits d appareils et de syst mes lectriques selon les normes de s curit e d une formation initiale ou professionnelle pour l entretien et l utilisation d quipements de s curit selon les normes de s curit e d une formation aux premiers secours Le fonctionnement impeccable et s r de cet appareil pr suppose un transport un stockage une mise en place et un montage dans les r gles de l art ainsi qu une comm
27. ou le logiciel utilisateur Sidoor en option composant du kit logiciel Sidoor Le Service Tool et l adaptateur USB peuvent tre raccord s X8 de l appareil de commande l aide du c ble correspondant Les touches et les boutons de commande de ces outils ont des d signations et des utilisations identiques pi ESC Touche de confirmation passage au sous menu imm diatement suivant Touche d annulation retour au menu sup rieur Touche de s lection menu augmentation d une valeur de param tre Touche de s lection menu diminution d une valeur de param tre Les modifications des param tres peuvent tre effectu es dans le menu MENU PRINCIPAL R GLAGE RAPIDE gt R glage des param tres et dans le menu MENU PRINCIPAL R GLAGE GENERAL gt Param tres de profil A cette fin on s lectionne le param tre souhait avec les touches ou y et le r glage est activ en utilisant la touche l la valeur de param tre clignote La valeur du param tre peut tre augment e ou r duite avec la touche correspondante voir ci dessus La prise en charge de la valeur a lieu lors d une nouvelle pression du bouton de confirmation L application d un param tre modifi s effectue toujours en position FERM E de la porte En cas d utilisation d une autre variante de moteur une nouvelle mise en service doit tre effectu e en respectant les indications du pr sen
28. r sentent une modification de l appareil certifi selon la norme EN 81 2 et ne sont donc pas autoris s Pour les raisons indiqu es ci dessus il convient donc de ne pas effectuer de branchement d finitif qui ne pourrait pas garantir la coupure d alimentation n cessaire conforme et obligatoire du syst me Toute modification apport e aux composants de la gamme AT tels que le moteur la commande et l alimentation entra ne la perte de la garantie contre les d fauts et de tout droit indemnisation Entra nement de porte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 5 3 Pr sentation des l ments de commande X8 x x5 Signal SIEMENS vec o Akkubetrieb Sidoor C X O cha o Accumulator Komfort T rsteuerung Ausgang 3 fo a mode Comfort door controller Output JO O ChB Eingang Impulsgeber 22222222L p 24 VDC 8110 O M ld o und Motorerkennung 44 x1 X15 Terminalmodul optional l 400 mA 5 O O Input encoder and Relaismodul oder sal ae o a Terminal module optional a O GND motor identification eatin piona aa Ll te ss l O elay module or aR a fedte Die PEL A Ausgang CAN module optional 88 fi g 3 M2 n Motorspannung Output motor L Flachbandkabel ESC Tt Return Eingang 1 Input 1 M1 a l Module connection g a i OOOO is x3 S1 S2 S3 S4 9 0 n 0 Eingang Lernfahrt AUF ZU 3880 O J Dr ngeln Nudging Pelo Spannungsversorgung
29. roie crant e en les vissant dans la came d entrainement de porte Placez la courroie crant e ferm e sur le pignon moteur et la poulie de renvoi 4 Ajustez la courroie crant e l aide du dispositif tendeur La tension de courroie correcte est atteinte lorsque la courroie crant e peut tre enfonc e au centre d env 3 cm par m tre de distance entre le pignon moteur et la poulie de renvoi 5 Montez l appareil de commande proximit du moteur d entra nement tenir compte de la longueur du c ble Montez le transformateur proximit de l appareil de commande tenir compte de la longueur du cable eae En cas de d faillance de l appareil de commande ou de court circuit dans le c ble de sortie de l alimentation a d coupage la temp rature du bo tier de l alimentation peut d passer 105 C C est pourquoi l alimentation doit uniquement tre mont e sur des surfaces ne pr sentant aucun risque d inflammation et hors de contact par des personnes non autoris es Le personnel de service doit en tre inform 6 R glage lectrique et mise en service ANATTENTION Lors du fonctionnement des appareils lectriques certaines de leurs pi ces v hiculent forc ment des tensions dangereuses Un non respect des instructions de service peut donc provoquer des blessures graves ou des dommages mat riels importants Il est donc imp ratif de respecter ces avertissements Lors de la mise en service de la commande
30. rte d ascenseur AT40 A2B00095240A 01 01 2012 21 Moteur M4 Moteur 30 V 4A porte jusqu a 400 kg Param tre Unit Plage de R glage Plage de R glage Valeur r glage usine r glage usine r gl e par le monteur Distance d avance lente en mm 0 100 30 mm OUVERTURE Distance de recul lent en OUVERTURE mm 0 100 30 mm Distance d avance lente en mm 0 100 20 mm FERMETURE Distance de recul lent en FERMETURE mm 0 100 40 mm Vitesse max en OUVERTURE mm s 100 750 600 mm s Vitesse d avance lente en mm s 30 90 40 mm s OUVERTURE Vitesse lente de recul en OUVERTURE mm s 30 90 60 mm s Vitesse d initialisation en OUVERTURE mm s 30 90 90 mm s Vitesse max en FERMETURE mm s 100 500 319 mm s Vitesse d avance lente en FERMETURE mm s 30 90 60 mm s Vitesse lente de recul en FERMETURE mm s 30 90 40 mm s Vitesse d initialisation en FERMETURE mm s 30 90 90 mm s Vitesse de forgage en FERMETURE mm s 50 250 150 mm s Rampe d acc l ration en OUVERTURE mm s2 300 1400 1300 mm s2 Rampe de freinage en OUVERTURE mm s 300 1400 600 mm s Rampe d inversion mm s 300 1400 1200 mm s OUVERTURE FERMETURE Rampe d acc l ration en FERMETURE mm s2 300 1400 500 mm s2 Rampe de freinage en FERMETURE mm s2 300 1400 500 mm s2 Rampe d inversion mm s 300 1400 850 mm s FERMETURE OUVERT
31. t manuel en option MENU PRINCIPAL MENU PRINCIPAL MENU PRINCIPAL MENU PRINCIPAL Ajustage rapide Ajustage g n ral Moniteur Service AJUSTAGE RAPIDE MENU MONITEUR MENU SERVICE Etat de la porte tat de la porte Version du firmware AJUSTAGE RAPIDE MENU MONITEUR MENU SERVICE S lection du profil Signaux d entr e Ev n Statistiques IAJUSTAGE RAPIDE marrer course d apprent MENU MONITEUR MENU SERVICE Instruc de d placement avec param standard Signaux de sortie Donn es maintenance AJUSTAGE RAPIDE MENU SERVICE Param trage marrer course d apprent Sp cial Charger Param tres standard USTAGE G N RAL Param tres sp ciaux Figure 12 1 Menu du Service Tool Entra nement de porte d ascenseur AT40 18 A2B00095240A 01 01 2012 13 Affichage des tats de fonctionnement L afficheur 7 segments H401 indique les tats de fonctionnement suivants Affichage Signification Signal du barrage photo lectrique activ barri re photo lectrique interrompue Erreur RAM EEPROM ou CPU erreur syst me Hacheur de freinage d fectueux Erreur dans la 2 me voie de d connexion Prolongation du temps d ouverture pour une dur e accrue de fonctionnement du moteur Moteur non d fini Moteur bloqu dans le sens de la fermeture Erreur du g n rateur d impulsions NII INJ gt o diteur minimal lanc boutons de service OUVRIR et FERMER actionn s en m me temps
32. ut Close 2 O Open 1 tJO Figure 14 1 Sch ma de raccordement des entr es de commande For age connecter ensemble la commande FERMETURE et la commande for age uniquement actif pour le sens de fermeture Remarque La sortie tension de 24 V X4 ne peut pas tre raccord e une source de tension externe p ex une commande d ascenseur de rang sup rieur Une liaison entre le raccordement 2 de X4 24 V moins et PE est possible Entra nement de porte d ascenseur AT40 20 A2B00095240A 01 01 2012 15 Protocole de r glage Moteur M2 24V 1 8A porte jusqu a 120 kg Moteur M3 30V 4A porte jusqu a 180 kg FERMETURE Param tre Unit Plage de R glage Plage de R glage Valeur r gl e r glage usine r glage usine par le monteur Distance d avance lente en mm 0 100 25 0 100 30 mm OUVERTURE Distance de recul lent en OUVERTURE mm 0 100 30 0 100 30 mm Distance d avance lente en FERMETURE mm 0 100 20 0 100 20 mm Distance de recul lent en FERMETURE mm 0 100 40 0 100 40 mm Vitesse max en OUVERTURE mm s 100 500 500 100 650 650 mm s Vitesse d avance lente en OUVERTURE mm s 30 90 40 30 90 40 mm s Vitesse lente de recul en OUVERTURE mm s 30 90 60 30 90 60 mm s Vitesse d initialisation en OUVERTURE mm s 30 90 90 30 90 90 mm s Vitesse max en FERMETURE mm s 100
33. ut M3 P2 Profil 1 min M3 P3 Profil 2 min M3 P4 Profil 1 max M3 P5 Profil 2 max M3 P6 Profil sp cifique M3 Entra nement de porte d ascenseur AT40 12 A2B00095240A 01 01 2012 Moteur M4 Param tre Unit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Distance d avance lente en mm 30 20 20 30 30 30 OUVERTURE Distance de recul lenten OUVERTURE mm 30 30 30 40 40 30 Distance d avance lente en mm 20 0 0 0 0 0 FERMETURE Distance de recul lent en FERMETURE mm 40 30 30 40 40 30 Vitesse max en OUVERTURE mm s 600 400 500 650 750 650 Vitesse d avance lente en OUVERTURE mm s 40 40 50 60 70 70 Vitesse lente de recul en OUVERTURE mm s 60 40 50 60 70 70 Vitesse d initialisation en OUVERTURE mm s 90 50 60 70 90 90 Vitesse max en FERMETURE mm s 319 250 300 319 319 250 Vitesse d avance lente en FERMETURE mm s 60 40 50 60 70 50 Vitesse lente de recul en FERMETURE mm s 40 40 50 60 70 50 Vitesse d initialisation en FERMETURE mm s 90 50 60 70 90 60 Vitesse de for age en FERMETURE mm s 150 100 100 150 150 100 Rampe d acc l ration en OUVERTURE mm s2 1300 800 1000 1200 1400 1400 Rampe de freinage en OUVERTURE mm s 600 600 800 1000 1200 1200 Rampe d inversion mm s2 1200 600 800 1000 1200 1200 OUVERTURE FERMETURE Rampe d acc l ration en FERMETURE mm s 500 600 800 1000 1200 500 Rampe de freinage en FERMETURE mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Ramp
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