K4000 – Manuel Utilisateur
Contents
1. 1 0a10V 1 Oo Tension du reseau Ur V 400 Selection partition 0 PC560 MOT DE PASSE Partition No Nombre de poles 2 Stop si anomalie O R libre Puissance moteur P KW Delai Temporisation s 0 Reprise a la Volee 0 NON 0 xxx ze 1 Program Iref O PC560 0 Courant nominal moteur 1 Courant accel decellacc A 1 Courant moteur Iref A 1 Silm gt iref O arret 0 Compensation R V 0 Temps d acceleration s 10 Temps de deceleration s 10 Consigne freq 0 PC560 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Consigne frequence par defaut Hz Nbre de pulsesitour 0 Gissemenen 1 0 Page 46 48 User Manual K4000 Affichage MCM 3 Aucun Courant labs 1A 3 0 1 9 Courant DO 0 Courant labs2A 0 Cowan h2A 0 Courant 1DT02 0 Courant labs3A 0 Courant ih3A 0 Coat 1DT03 0 Cowart lab4A 0 0 1 0 1 5 0 0 1 9 ro 150 LEE a 7150 Menu C Entr es Sorties Affichage ooo Rel No 5 SAN1 1 Fs 2 Im 3 N4 Pw 5 lw 6 Us SAN2 1 Fs 2 Im 3 N4 Pw 5 lw 6 Us PU programmation usine PC programmation client Sortie No 1 Sortie No 2 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars2. NONUTLISEE o 1 NONUTLISEE o 1 NONUTLISE S476 f 0348 User Manual K4000 Page 19 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Connexions obligatoires Certaines connexions sont optionnelles Leur raccordement n est n cessaire que si l on veut les activer partir des entr es digitales du BORNIER X2 Elles ne sont pas indispensables lors du contr le partir de CLAVIER PC560 Pour plus d information veuillez consulter le sch ma bloc de l appareil Cependant lors du contr le au CLAVIER PC560 les connexions suivantes sont indispensables e Alimentation r seau bornier X1 L1 L2 L3 et PE e Sorties convertisseur bornier X1 U V Wet PE e STOP bornes X2 8 X2 9 doivent tre pont es Lors d un contr le par CLAVIER PC560 l ouverture de cette liaison provoquera l arr t du moteur e Verrouillage ext rieur bornes X2 39 X2 40 doivent tre pont es si le verrouillage ext rieur n est pas utilis e Le verrouillage d acc s doit tre pont bornes X2 47 X2 48 e PTC sonde de temp rature du moteur bornes X2 58 X2 59 doivent tre pont es si le moteur n a pas de sonde de temp rature UL requiert une protection thermique du moteur Les fonctions START STOP Commande START par contact permanent ou par impulsion Le START reste actif jusqu ce que le circuit STOP entre les bornes 8 et 9 soit interrompu Lorsque le convertisseur
3. Menu B Section 2 Param tres MOTEUR Cette section du menu B d crit le param trage propre chaque partition une partition correspondant un moteur sp cifique Trente deux partitions peuvent tre enregistr e Il s agit soit de moteurs sp cifiques soit de valeurs diff rentes pour un m me moteur par exemple si vous voulez attribuer des valeurs limites de vitesse pour les deux sens de rotation vous enregistrez deux partitions Souvenez vous les param tres suivants peuvent tre saisis 32 fois Affichage Partition No Nombre de poles Puissance moteur P kW Programmation Iref 0 PC560 1 Rtrip Courant nominal mot Inom A Courant accel decel lacc A S476 f 0348 Durant le processus de param trage vous devez SAISIR maintenant le No de partition au quel se r f re les param tres que vous allez saisir En mode op rationnel vous saisissez le No de partition activer e Ayant affect la s lection au CLAVIER PC560 en introduisant 0 pr c demment introduisez le No de partition valeur num rique de 1 32 No 1 pour la premi re No 32 pour la derni re Ayant affect la s lection au BORNIER X2 en introduisant 1 pr c demment la s lection se fait en appliquant 25 V aux bornes 35 36 37 38 et 67 au BORNIER X2 Comme source pour le 25V utilisez une des bornes 25V la plus proche est la 33 Les s quences de s lection au BORNIER X2 sont Partition No 1 Borne 34 Pa
4. Radiateur avec redresseur d entr e modules IGBT et chopper de freinage Disjoncteur d entr e Bornier entr es sorties de y Puissance X1 Dispositif de maintien m canique des c bles de liaison et connection des blindages S476 f 0348 User Manual K4000 Page 11 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Les KT4040 et KT4060 Carte de commande avec bornier de commande X2 61 X2 80 Alimentation d coupage et bornier de commande X2 1 X2 60 Driver chopper Drivers IGBT Bornier de niiissance X1 Driver chopper de freinage Disjoncteur d antr a Page 12 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Les KT4090 et KT4120 Drivers du double chopper Les trois fusibles W Gv RE WYN d entr e RA Eee WN S476 f 0348 User Manual K4000 Page 13 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Les versions rack 19 KL4000 Borniers pour les connexions par l avant CN2 CN3 Disjoncteur d entr e X2 bornier de commande X1 bornier de puissance Bornier pour connexions par l arri re CN2 CN3 X2 bornier commande act EY PELLI X1 bornier puissance Page 14 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix K4000 Descriptions des borniers Disjoncteur d entr e Ceci n est pas un interrupteur de puissance Le convertisse
5. ACOMEL C SS K4000 Manuel Utilisateur DANAHER MOTION S A La Pierreire 2 CH 1029 Villars Ste Croix Telephone 41 21 631 33 33 Telefax 41 21 636 05 09 E mail info danaher motion ch www danaher motion ch Solutions by 25 11 03 A AN 2 HER S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Page 2 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix TABLE DES MATIERES S476 f 0348 User Manual K4000 Instructions de s curit 5 Informations sur le manuel utilisateur 5 R gles de s curit l mentaires 5 Instructions de travail 5 Protection de survitesse 6 Installation conforme 6 Responsabilit s 6 Une gamme de produits coh rente 7 Les caract ristiques principales 7 Donn es techniques principales 7 Courants et puissances 7 Dissipation et r sistance de freinage dynamique 8 Mod les et num ro d article 8 Protection contre les surcharges 8 Connexion du K4000 sur un transformateur 8 Mise en armoire 9 Les versions rack 19 KL4000 10 Courants et puissances 10 Mod les et num ro d article 10 Dimensions et instructions de montage 10 K4000 Vue d ensemble 11 Les KT4005 KT4010 KT4015 KT4020 KT4030 11 Les KT4040 et KT4060 12 Les KT4090 et KT4120 13 Les versions rack 19 KL4000 13 Les versions rack 19 KL4000 14 K4000 Descriptions des borniers 15 Disjoncteur d entr e 15 Raccordement de puissance 15 Bornier de puissance X1 des KT4005 K
6. El ments concernant la s curit des commandes avec la s lection de la cat gorie de connexion Page 6 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Une gamme de produits coh rente Les caract ristiques principales Le K4000 est un convertisseur de fr quence con u pour des applications jusqu 4000 Hz La famille consiste en une s rie de mod les d une puissance de 5 120 kVA la modulation SHS avec suppression s lective des harmoniques permet de r duire les pertes et le stress des bobinages moteurs ceci sans filtre de sortie e Le CLAVIER PC560 peut tre mont en face avant de l appareil ou fourni sous forme de pupitre de commande distance e Le convertisseur est quip d une liaison s rielle commutable RS232 422 Un protocole de commande simplifi en mode terminal est disponible sur demande e La certification UL et CUL du KT4000 est en cours e Les versions rack 19 KL4000 ne seront pas certifi es UL Donn es techniques principales Tension d alimentation 3 x 200 V 3 x 480 V Pas de transformateur d entr e Tension de sortie Vgys 0 Un max 3x 460 V Fr quence de sortie 0 4000 Hz Temp rature ambiante 40 C Surcharge permanente admissible 120 du courant nominal Surcharge max 150 du courant nominal pour 1 min toutes les 10 min Protection court circuit adapt e pour un circuit ne pouvant fournir plus de 5000 Arms Sym triques tension maxim
7. Relais no B pour la fonction MCM est vraie Pour les variantes ABS et SH le contact reste ferm aussi longtemps que la condition est vraie pour le IDTO il donne une impulsion de 200 ms Relais no sup rieur une valeur programm e Sortie alerte Le relais commute d s qu une alarme est activ e Cette Relais no information s utilise en liaison avec la programmation de l arr t temporis dans le menu B Alerte est imm diat Anomalie ne vient que lorsque le convertisseur est en d faut Relais no niveau de comparaison de Al1 est atteint Anomalie Cette fonction est invers e Relais no Sans d faut le relais est sous tension et retombe en cas de d faut Cette fonction ne doit jamais tre combin e avec une autre Verrouillage ext Le relais commute si le circuit verrouillage ext rieur est Relais no ouvert bornes 39 40 du BORNIER X2 Si cette fonction n est pas utilis e pontez les bornes 39 40 Surcharge convert Le relais commute si le courant de sortie d passe la Relais no valeur limite du convertisseur Cette valeur est affich e au Menu A Alimentation aux D s qu un d faut de la tension auxiliaire d alimentation Relais no est d tect le relais attribu tire Temperature moteur Le relais commute lorsque la temp rature du bobinage Relais no d tect e par la PTC d passe la valeur limite respectivement lorsque la r sistance entre les bornes 58 et 59 du BORNIER
8. gles et normes sp cifiques cet environnement Les r parations doivent tre effectu es uniquement par des r parateurs agr s Toute intervention effectu e sans autorisation peut occasionner des dommages corporels et mat riels La garantie accord e par DANAHER MOTION est annul e Responsabilit s Les appareils lectroniques ne sont jamais l abri d une panne Il est de la responsabilit de l installateur et ou de l exploitant de la machine ou de l installation de faire en sorte que l entrainement soit mis dans un tat s r en cas de d faillance de l appareil Dans la norme EN 60204 1 DIN VDE 0113 S curit des machines le chapitre Equipement lectrique des machines indique des exigences de s curit pour les commandes lectriques Celles ci visent assurer la s curit des personnes et des machines et le maintien du fonctionnement de la machine ou de l installation et doivent tre respect es Le fonctionnement d un quipement d arr t d urgence ne doit pas n cessairement conduire la d connexion de l alimentation lectrique Afin de pr venir les dangers il peut tre judicieux de maintenir certains entrainements en marche ou d activer certaines proc dures de s curit Le type de mesure d arr t d urgence est valu en fonction d une analyse du risque de la machine ou de l installation y compris l quipement lectrique suivant EN 1050 et d fini suivant prEN 954 S curit des machines
9. les du moteur sera automatiquement pris en consid ration S476 f 0348 User Manual K4000 Page 29 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Menu B Section 1 Param tres op rationnels suite Affichage Inversion de sens O NON 1 OUI Inversion de sens 0 PC560 1 born Filtre de consigne 1 a 10 Consigne 07 10 10V 1 0 a 10V Tension du reseau Ur V Selection partition 0 PC560 1 born Stop si anomalie 0 R libre 1 Stop Delai Temporisation s Reprise a la Volee O NON 1 OUI MOT DE PASSE Page 30 48 A ce stade de la programmation il est possible de verrouiller totalement l inversion de sens 0 Inversion de sens interdite 1 Inversion de sens autoris e par CLAVIER PC560 respectivement BORNIER X2 selon programmation Inversion de sens signifie inverser le sens de rotation du moteur Cette fonction peut tre affect e soit au CLAVIER PC560 ou au BORNIER X2 introduire e 0 pour le CLAVIER PC560 e 1 pour le BORNIER X2 Par mesure de s curit la programmation d usine est 1 pour viter d inverser le sens de rotation par erreur pressant la lettre E au lieu de F apr s 2ndF Saisie de la valeur du filtre digitale de la consigne analogique de vitesse Ce facteur att nue les variations dues aux perturbations Valeur entre 0 et 10 Introduire le type de signal utilis pour la consigne analogique de vitesse Pour la connexion voir page 11 e 0 si votre signal e
10. 2ndF F permet l introduction d une nouvelle vitesse pour autant 0 ait t programm au pas correspondant du Menu B section 1 Les messages suivants peuvent tre affich s Affichage Nouvelle frequence Si la fr quence a t s lectionn e au Menu B Section Hz 1 Voir Affichage unit vitesse Si la vitesse a t s lectionn e au Menu B Section 1 T min Voir Affichage unit vitesse Si BORNIER X2 a t s lectionn dans le Menu B programmee section 1 Voir Source consigne fr quence Pour introduire la nouvelle fr quence ou vitesse saisir la valeur en Hz ou T min et confirmer par pression sur ENTER Menu G S lection du bloc d affichage Permet la s lection entre 3 blocs d affichage Chaque fois que vous pressez 2ndF G vous commutez l autre bloc P Num ro de partition U Tension r seau Courant du moteur in A Ug Tension bus DC Fe Consigne fr quence sortie Pw Puissance active W F Fr quence sortie actuelle ls Courant actif A U Tension de sortie V REF Courant r f rence du moteur A Le Bloc 2 nest visible qu en mode START Le Bloc 4 est d crit ci apr s Page 38 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Affichage de l tat des entr es et sortie Le bloc No 4 permet de visualiser en utilisant les 2 lignes de 20 caract res de l affichage du CLAVIER PC560 l tat des entr es et sorties digitales du BORNIER X2 Le caract re
11. Les sorties 25VDC sont prot g es contre les courts circuits par une PTC interne Lorsque cette protection est activ e il est n cessaire d attendre que la PTC ait refroidi avant de disposer nouveau du 25VDC La charge totale ne doit pas exc der 400 mA Description du bornier de commande X2 Les entr es digitales de ce bornier ne sont pas isol es galvaniquement On prendra garde ce qu aucun potentiel externe 24 VDC ne soit appliqu ces bornes avant que notre tension auxiliaire interne de 25 VDC ne soit tablie Le non respect de cette r gle peut entra ner des d gats importants du moteur et ou de l appareil Borne K3000 No g Description Comment l activer Borne X2 7 1 Pot 10VCC A connecter au potentiom tre 7 de consigne externe 4 3 AGND Masse analogique D 1 4 Gu Entr e dift analog de vitesse ie pour coeno cNC I S 5 CMD1 Entr e diff analog de vitesse Consigne 0 10 V de la CNC 5 6 2 jS lcionMCM valeur1 NON 7 2 S lection MCM valeur2 O Z A NON 8 COM Borne commune START STOP Potentiel 25 VDC si READY 9 STOP Entr e STOP STOPflapparelsiouvert 9 BORNIER X2 ou CLAVIER PC560 R sistance externe de calibrage du courant moteur 24 Train d impulsions image 11 digitale de la fr quence Signal vitesse fourni par capteur d impulsions Le contact se ferme QUAND LE RELAIS TIRE 45 Le contact s
12. Ste Croix CD DANAHER MOTION DECLARATION DE CONFORMITE Nous Danaher Motion S A La Pierreire 2 CH 1029 Villars Ste Croix d clarons sous notre seule responsabilit que les produits de la famille K4000 sont uniquement destin s l int gration dans une machine La mise en service de ces produits est subs quente a l homologation de l ensemble de l quipement conform ment la directive 89 392 CEE La conformit des produits sp cifi s ci dessus avec les exigences de la directive 73 23 CEE est support e par le respect des normes CEI IEC 1010 1 Si les instructions de montage et de c blage du manuel sont respect es ce produit est conforme aux normes EN50081 1 et EN50082 1 directive 89 336 CEE relative la CEM Instructions de montage relatives la CEM directive 89 336 CEE L appareil doit tre mont dans une armoire m tallique close La liaison de puissance convertisseur moteur par c ble blind Les raccordements de consigne entr es et sorties par c bles blind s Les blindages sont reli s la terre aux deux extr mit s du c ble Les c bles de commande et les c bles de puissance ne seront pas plac s dans le m me caniveau Un filtre r seau doit tre install sur la machine Le constructeur peut choisir l option d un filtre global pour l ensemble de l quipement filtre dont la d termination est sa responsabilit Si l option d un filtre individuel est choisie celui ci sera
13. User Manual K4000 Page 23 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix La connexion de la PTC surveillance de temp rature moteur La PTC capteur de temp rature de l enroulement du moteur se connecte entre les bornes X2 58 et X2 59 Cette entr e est prot g e contre les surtensions par une diode Zener Lors d une surtension la Zener se d truit et doit tre remplac e Inhibition de l entr e analogique de vitesse X2 La tension analogique de la consigne de vitesse peut tre affect e par 5 63 des perturbations induites Ces parasites peuvent tre r duits voir INHA limin s par le respect des consignes CEM de montage figurant la fin CH 25V de ce document Les variations de vitesses dues ces perturbations sont souvent g nantes durant l usinage Le K4000 vous offre la possibilit de r soudre se probl me Un simple signal digital venant de la CNC verrouillera la saisie de la consigne analogique La fermeture d un contact entre les bornes X2 11 et X2 63 inhibera la saisie de la consigne analogique La vitesse restera constante gale celle au moment de la fermeture Le retour la saisie de la consigne analogique se fera par simple ouverture du contact L entr e analogique AI1 X2 Entr e d un comparateur pour une tension de 0 10 VDC 61 AM Le niveau de commutation du comparateur ainsi que la temporisation du retour d information par une sortie digitale se programme au menu C AGND S lectio
14. Valeur entre 0 et IDTO 1 300 Plus le facteur est lev plus faible est la sensibilit Le relais attribu la fonction donnera une impulsin d environ 200 ms Selon le type de MCM s lectionn ABS SH ou DTO nous devons introduire la sensibilit de MCM2 s lectionn par application du 25VDC sur X2 6 labs 2 A Ish 2 A IDTO 2 Selon le type de MCM s lectionn ABS SH ou DTO nous devons introduire la sensibilit de MCM3 s lectionn par application du 25VDC sur X2 7 labs 3 A Ish 3 A IDTO 3 Selon le type de MCM s lectionn ABS SH ou DTO nous devons introduire la sensibilit de MCM4 s lectionn par application du 25VDC sur X2 6 et X2 7 labs 4 A Ish 4 A IDTO 4 Page 34 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Menu B Section 2 Param tres MOTEUR suite Affichage Duree de FCC Dur e de l injection d un courant continu de freinage en fin de s d c l ration S active lorsque le bus DC atteint 10 lt 35 V Courant FCC Valeur du courant continu de freinage inject IFCC ne doit pas tre IFCC A sup rieur au courant nominal du moteur Courant Valeur d un courant continu de freinage permanent Cette fonction permanent est utilis e lorsque le moteur n cessite un faible couple de maintien IFCP A l arr t par exemple dans le cas d utilisation de broches paliers air pour emp cher leur rotation l arr t
15. c o o Le contact ouvre NANNA amp o D o C 9o Gc 6 Eo Eo o Entretoises en mati re R sistance de freinage isolante Grille de protection Dimensions en mm sir e Sonde de temp rature inf rieure 200 C La temp rature d OPTIONS doit tre clairement sp cifi e la commande L appareil recevra cifique au client d article sp un numero User Manual K4000 Page 25 48 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix La programmation du K4000 Les Menus e Menu A Param tres du convertisseur e Menu B Part 1 Param tres op rationnels Part 2 Param tres moteur s e MenuC Attributions des sorties digitales et analogiques e MenuD Les param tres accessibles en mode START e Menu E Inversion de sens par le CLAVIER PC560 e Menu F Entr e de la valeur de consigne de la vitesse e MenuG S lection du bloc d affichage e MenuH Affichage des 8 derniers d fauts FIFO e Menu RESET Quittance d faut e Menu J M morisation de la derni re consigne comme valeur par d faut Pour acc der au Menu d sir presser 2ndF suivi de la lettre de r f rence du menu Exemple 2ndF B pour le menu B L interface utilisateur le CLAVIER PC560 Page 26 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix QUICK START OU LA PROGRAMMATION MINIMUM POUR CONTROL AU CLAVIER PC560 1 Connexions obligatoires Contr ler qu
16. che Haute et Fl che Basse Deux param tres peuvent tre modifi par l emploi des Fl che Haute et Fl che Basse du CLAviER PC560 e La r f rence de vitesse 2ndF F e La valeur Ibro du MCM lors de l acc s via le menu D Quand vous arrivez sur le pas du param tre modifiable par fl che la fonction est automatiquement activ e La confirmation de saisie se fait par Enter Lors du r glage de Ipro du MCM un caract re est affich la 18 position de la seconde ligne de l affichage lorsque le relais assign commute Page 40 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix L option mesure de vitesse mE TACHOBOX 1 Senso 1 Seno 3 l SE Signal 112 INPUNE 2 1 L i 5 T CDI 19 g 4 O Digital speed signal S CDI 20 o 5 Digital speed 6 O ne Z p Oo S 50 amp 7 Of 95V M 8 o AGND 9 S476 f 0348 User Manual K4000 Page 41 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix D couplage galvanique de la puissance Fonction Cette option comprend un contacteur de puisance command par un relais ainsi qu un filtre r seau Elle permet en STOP d interrompre le circuit de puissance avant le filtre ceci tout en maintenant le circuit de commande aliment Principe F gt 0 START Relais de Commande 24VDC OV Transfo Con
17. conforme au sp cification ci dessous K4ws FMACOOOB 8 k o FMACO0321600 16 kos FMAG 0932 160 16 koo FMACO9322500 25 aRWN O 4030 kn FMACO9H2i0 180 Fournisseur Timonta Mendrisio Suisse Villars Ste Croix juillet 2002 Le directeur technique A Schwendener S476 f 0348 User Manual K4000 Page 47 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Page 48 48 User Manual K4000 S476 f 0348
18. d fectueux Circuit Stop ouvert Lors d un START SWITCH de Reprise a la volee OUVERT Circuit de reprise la vol e Contr ler X2 45 et X2 46 Start Stop au bornier La fonction Start Stop est attribu e au bornier et vous essayez de d marrer au pupitre Start Stop au pupitre La fonction Start Stop est attribu e au pupitre et vous essayez de d marrer au bornier Commande interdite en Vous essayer d inverser le sens de rotation en STOP STOP Acc s interdit en Le convertisseur est en mode Start et vous essayer d acc der MARCHE au menu B ou C Pas d erreur enregistr e Affich apr s 2ndF H si le registre de d faut est vide S476 f 0348 User Manual K4000 Page 43 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix No d article HB7701 HB7451 HPC560DX0 H9000099 LL HPC560DX1 H9000103 LL HFRR4015 200 NG HFRR4015 080 NG HFRR4030 200 NG HFRR4030 080 NG HFRR4060 200 NG HFRR4060 080 NG HFRR4120 200 NG HFRR4120 080 NG HTACHOBOX 1 HPC600DX0 H9000099 LL HPC600DX1 H9000103 LL HPSF30 HPSF80 HKIT K3030 K4030 HKIT K4030 K3030 Page 44 48 No d article pour pi ces de rechange options et accessoires Pi ces de rechange Carte de commande Carte alimentation auxiliaire Clavier pour montage sur porte d armoire sans c ble Cable pour PC560DX0 LL indique la longueur en m Clavier avec boitier ind pendant sans c ble C ble p
19. d installation lectrique par ex la section des conducteurs le raccordement du conducteur de protection et la mise la terre S476 f 0348 User Manual K4000 Page 5 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Ne pas toucher les composants lectroniques et les contacts la d charge lectrostatique peut d truire les composants La carte de commande de l appareil comprend un nombre important de MOS Metal Oxide Semiconductor qui sont tr s sensible aux charges lectrostatiques Pour viter tout dommages de la carte de commande e Porter un bracelet de mise terre et manipuler le circuit par les bords ext rieurs e Travailler sur un sol antistatique mis la terre e NuUtiliser que du mat riel d emballage antistatique Protection de survitesse Si une protection de survitesse est requise celle ci doit tre int gr e c t moteur Cette fonction n est pas pr vue dans le convertisseur Installation conforme Les variateurs de fr quences sont des composants destin s tre mont s dans des installations lectriques ou des machines La mise en marche c est dire la mise en service conforme est interdite tant qu il n a pas t constat que la machine dans son ensemble est conforme la directive sur les machines 89 392 CEE La norme EN 60204 s curit des machines doit tre observ e Si le variateur de fr quences est utilis dans des environnements particuliers il est imp ratif d observer les r
20. dans le BE connecteur de la broche Valeur Q 3000 ler Digital Output SDIG Sortie digitale du clock du convertisseur Le nombre de p les d fini dans le X2 menu B est pris en consid ration et la sortie SDIG est l image r elle de la SDIG fr quence de sortie du convertisseur resp de la vitesse du moteur lorsque SDIG l option mesure de vitesse est int gr e La fr quence de SDIG est de 6 pulses Hz de sortie respectivement 1 pulse pour 10 T min Niveau 24 VDC 20 mA S476 f 0348 User Manual K4000 Page 21 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Entr e digitale de vitesse X2 Entr e pour un codeur incr mental Niveau de signal 24 VDC 20 mA CDI Si ce signal est fourni par une cellule magn to resistive utilisez l option CDI TACHOBOX pour la mise en forme du signal Le nombre de pulses tour est programmable Relais contact inverseur Sortie digitale No 1 2 3 4et 5 Capacit des contacts 25 VDC 100 mA NO Relais de sortie 1 contact normalement ouvert COM Relais de sortie 1 point commun NC Relais de sortie 1 contact normalement ferm Bornes X2 25 26 27 Relais No 1 Bornes X2 28 29 30 Relais No 2 Bornes X2 52 53 54 Relais No 3 Bornes X2 55 56 57 Relais No 4 Bornes X2 22 23 24 Relais No 5 Inversion de sens par le bornier X2 f EE Contact permettant d inverser le sens de rotation du moteur La fonction 31 25V Ra NETT ee doit tre attribu e au bo
21. ouvre Le contact se ferme QUAND LE RELAIS TIRE Le contact s ouvre Le contact se ferme QUAND LE RELAIS TIRE Le contact s ouvre 36 3 59 2 S lection partition valeur 16 Par application de 25 VDC 60 Verrouillage ext rieur 25VCC Appareil STOP l ouverture Page 18 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Comment l activer SAN1 Sortie analogique 1 Param tres internes AGND Masse analogique programmables 0 10 VDC Param tres internes programmables 0 10 VDC Par application de 25 VDC Doit tre connect AGND Acc s possible uniquement si connect AGND Le contact se ferme 53 RE3 COM Sortie relais 3 commun QUAND LE RELAIS TIRE Le contact s ouvre Le contact se ferme QUAND LE RELAIS TIRE Le contact s ouvre Borne PTC du moteur S active si la temp rature Est trop lev e PNONUTILISEE EE AI Entr e analogique 1 Niveau d entr e 0 10 V Niveau du comparateur et temporisation programmer dans menu C AGND 60 61 AGND Masse analogique 63 INHA Verrouillage de la consigne Par application de 25 VDC analogique NON UTILISEE pes 8 NON UTILISEE ree S lection partition valeur 32 Par application de 25 VDC p a 69 NON UTILISEE AGND AGND AGND Masse analogique AGND 2 0 NONUTLISEE 1 NONUTLISEE NONUTLIS SE 0
22. s et leur signification ATTENTION Danger de mort par lectrocution ATTENTION A tenir absolument compte INTERDICTION Une erreur de manipulation peut conduire une destruction ventuelle de l appareil R gles de s curit l mentaires Lire d abord le manuel d utilisation Avant d installer et de mettre en route cet appareil le personnel habilit doit lire avec attention les instructions contenues dans ce manuel ainsi que les consignes de s curit Les entrainements lectriques sont toujours source de dangers e Tensions lectriques gt 200 V 480 V Des tensions dangereuses peuvent tre pr sentes encore 5 min apr s la coupure du secteur Par cons quent assurez vous de l absence de tension En STOP l appareil reste actif et les bornes moteur U V W sont un potentiel de 300 VDC contre terre e Parties tournantes e Temp ratures de surface lev es Votre qualification e Afin de pr venir tous dommages corporels et ou mat riel seules les personnes qualifi es en lectrotechnique sont habilit es travailler sur l appareil e La personne est tenue de se familiariser avec le manuel d utilisation cf IEC634 DIN VDE0100 e Connaissance des consignes nationales de pr vention des accidents DD Instructions de travail Lors de l installation observez les principes suivants e Observer imp rativement les conditions de raccordement et les caract ristiques techniques Observer les normes
23. soumis avant livraison un test de dur e de plusieurs heures Ces mesures et le processus de fabrication nous permettent d assurer que seuls des appareils en parfait tat de fonctionnement sont livr s notre client le Le respect du pr sent manuel d utilisation et un dimensionnement correct du dispositif entra n devraient liminer tous risques d erreur Si malgr tout un appareil devait tre d fectueux ou pr senter des probl mes lors de la mise en route veuillez contacter votre fournisseur en indiquant les informations compl mentaires suivantes 1 Description de l application 2 D faut signal et sa description 3 Copie de la programmation de l appareil Menu B et C 4 Sch ma de raccordement En cas d urgence Danaher Motion S A La Pierreire 2 CH 1029 Villars Ste Croix Tel 41 21 631 33 33 Fax 41 21 636 05 09 E mail info danaher motion ch User Manual K4000 Page 45 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix K4000 Les param tres programm s des Menus A B et C Menu A Param tres du convertisseur Affichage Relev des param tres Menu A A Courant max A Version du logiciel Menu B Op rationnels et moteur Affichage PU P 0 F1 GB2 D3 I4 E 1 Verrouillage menu 0 B C 0 Start Stop choix O PC560 0 Unites vit Affichee 1 Umin 1 Inversion de sens O NON 0 inversion sens O PCS60 0 Filtre de consigne 1 Consigne
24. La charge doit tre 24 7 KQ respectivement lt 10 KQ Utiliser un des 0 V masse lectronique du BORNIER X2 pour le retour SANZ SAN1 se connecte aux bornes X2 41 et X2 42 SAN2 se connecte aux bornes X2 43 et X2 44 AGND Reprise la vol e 25VDC Lorsque cette fonction est activ e par programmation cette entr e permet l ex cution de la reprise la vol e d un moteur qui tourne CSM encore et de l acc l rer nouveau la vitesse de consigne La cl d acc s X2 L acc s au menu de programmation peut tre verrouill par l utilisation de la borne X2 47 L acc s n est possible que si cette borne est reli e 47 _ KEY la masse lectronique AGND Dans le menu B 2 options peuvent 48 AGND tre s lectionn es verrouillage des menus B et C ou verrouillage des menus B C D E F et J seuls G H et restant accessibles ATTENTION La touche STOP du clavier est toujours active Le RESET au bornier X2 Suite un d faut l appareil se met dans un tat non op rationnel et mE 19 aucune commande ne peut tre activ e sans proc der pr alablement RST a un RESET lequel s effectue soit au CLAVIER PC560 2ndF I ou en CH 25V appliquant 25 VDC la borne X2 49 Connexion d une sonde de temp rature NTC X2 En lieu et place d une PTC le moteur peut tre quip d une sonde de EIN isi temp rature type NTC Celle ci se connecte alors entre les bornes X2 71 et X2 72 NTC S476 f 0348
25. Nous sugg rons de limiter ce courant 2096 du courant nominal Stabilisation Certains moteurs standards ont une forte tendance osciller dans basse frequence les basses vitesses particuli rement aux environs de 30 Hz La stabilit peut tre am lior e en introduisant ici le facteur ad quat un facteur entre 0 et 250 Compensation du Le couple d un moteur asynchrone est g n r par le glissement la glissement diff rence de vitesse entre le rotor et le champ statorique Le glissement augmente avec la charge donc la vitesse tend diminuer L introduction d un facteur ad quat un facteur entre 0 et 254 permettra de compenser cette chute et de maintenir la vitesse quasiment constante ind pendante de la charge Le facteur 254 correspond 10 de compensation pour Im lrer Si In 0 5 lx la compensation est de 5 Us Fs Pt 1 V Hz Introduire la caract ristique tension fr quence du moteur Le point Us Fs 0 0 V 0 Hz est enregistr d origine Maximum 32 points Pour chaque nouveau point les valeurs U et F doivent tre gales ou sup rieures au point pr c dent Voir page 27 Apr s la saisie du dernier point de la caract ristique U F confirmer la fin de la saisie par l introduction de 2ndF ENTER Si cette op ration n est pas effectu e le dernier point sera perdu S476 f 0348 User Manual K4000 Page 35 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Menu C Attribution des sort
26. RT Les param tres suivants ont t d crits dans le menu B Pour les informations d taill e veuillez vous r f rer au Menu B Affichage Filtre de consigne Valeur de 0 10 1a 10 Temps d acceleration s 1 255 s Valeurs celle du menu B sont refus es Temps de deceleration s 1 255 s Valeurs lt celle du menu B sont refus es 0 PC560 1 born 2 DTO 3 Aucun s lectionn via les bornes X2 6 et X2 7 sont affich s labs A Ish A Courant Un facteur de sensibilit dynamique Valeur entre 0 et 300 IDTO Lors du r glage de sensibilit en mode START un signe appara t en pos 18 ligne 2 de l affichage lorsque le relais attribu a la fonction commute s IFCC A Un courant lt 20 du courant nominal du moteur IFCP A frequence glissement S476 f 0348 User Manual K4000 Page 37 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Menu E Inversion de sens au CLAVIER PC560 2ndF E inversera le sens de rotation du moteur pour autant que 0 ait t programm au pas correspondant du Menu B section 1 et que l inversion de sens soit autoris e Si l inversion de sens est attribu e au BORNIER X2 le message suivant sera affich Inversion bornier programm e Si dans le menu B inversion de sens a t interdite le message affich sera Inversion de sens interdite Menu F Introduction d une nouvelle vitesse par le CLAviER PC560
27. START du clavier Les actions effectuer sont en caract res gras Utilisez les fl ches et A pour vous d placer dans le menu et pressez la touche ENTER pour confirmer votre saisie S476 f 0348 User Manual K4000 Page 27 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Dans la colonne Affichage menu figure le texte comme il appara t sur l cran du CLAVIER PC560 eur D eas 3 he et OB ru e 0g 0 F 1 GB 2 D 3 1 4 E 0 ENTER S lection de la langue fran aise Verrouillage menu 0 B C 0 ENTER Verrouillage des menus B et C par bornes X2 47 48 pes co MEE EN M 1 born lutein ee ee ey 0 Hz 1 t min SM INN NI Cac urge EMER Smet en Vois Ur V d alimentation en Volts Selection partition 0 PC560 ENTER S lection partition attribu e au CLAVIER PC560 Ere att Vee eee Ce me y MOT DE PASSE 616 ENTER Donne acc s aux partitions moteur Partition No 1 ENTER Programmation de la partition 1 Nombre de poles x ENTER Nombre de p les nombre toujours pair percer eee incluse EH NN NUN E ME 0 PC560 1 Rtrip PC560 MA ES A de r f rence ult rieurement Courant accel decel lacc A ENTER Introduire une valeur comprisg entre le courant ER NE TE s eris o e I TS lref A fois celui ci Temps d acc l ration 10 ENTER Saisie d un temps d acc l ration de 10 s Temps de d c l ration 10 ENTER Saisie d un temps de d c l ration de 10 s ne TE Appuyez plusie
28. T4030 15 Bornier de puissance X1 des KT4040 et KT4060 16 Bornier de puissance X1 des KT4090 et KT4120 16 Le bornier des signaux de commande X2 16 Le bornier des signaux de commande X2 17 L alimentation auxiliaire 25VDC 17 L alimentation auxiliaire 25VDC 18 Description du bornier de commande X2 18 Connexions obligatoires 20 Les fonctions START STOP 20 L entr e de consigne de vitesse 20 Les entr es et sorties digitales et analogiques programmables 21 La structure interne des entr es digitales 21 S lection de la r f rence du MCM 21 S lection de la source de contr le de vitesse 21 La fonction Sample Hold du MCM 21 Rrtrip R sistance de param trage du courant moteur 21 Digital Output SDIG 21 Entr e digitale de vitesse 22 Relais contact inverseur 22 Inversion de sens par le bornier 22 S lection de partition par le bornier 22 Verrouillage ext rieur 23 Les sorties analogiques programmables SAN1 et SAN2 23 Reprise la vol e 23 La cl d acc s 23 Page 3 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Le RESET au bornier Connexion d une sonde de temp rature NTC La connexion de la PTC surveillance de temp rature moteur Inhibition de l entr e analogique de vitesse L entr e analogique AI1 S lection d une vitesse fixe programm e Raccordement de la r sistance de freinage La programmation du K4000 Les Menus L interface utilisateur le CLAVIER PC560 QUICK START 1 Connexions obligatoires 2 La car
29. X2 d passe 3000 Si cette fonction n est pas utilis e ces bornes doivent tre pont es Page 36 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Menu C Attribution des sorties digitales et analogiques suite Acc s en mode STOP uniquement Fonctions attribuer Commentaires sur la fonction attribu e Temperature convert Le convertisseur est muni d une d tection de Relais no temp rature du radiateur et le relais commute lorsque celle ci exc de 70 C tol rance 3 C Relais no tol rance de 480V 10 200 V 15 SAN1 1 Fs 2 Im Cette sortie se trouve sur la borne 41 du BORNIER X2 3 N4 Pw 5 lIw 6 Us Les param tres attribuables sont e 1 pour la fr quence de sortie 10 V Fmax e 2 pour le courant moteur 10 V inom e 3 pour la vitesse du moteur 10 V Nmax Cette derni re attribution n cessite l option Speed Sense e 4 pour la puissance active 10 V Pmax du moteur e 5 pour le courant actif 10 V Pmax 1 28 Us e 6 pour la tension de sortie 10 V last Us Fs point SAN2 1 Fs 2 Im Cette sortie se trouve sur la borne 43 du BORNIER X2 3 N4 Pw 5 Iw 6 Us Valeur de comp 0 10 Valeur entre 0 10 VDC qui sera compar e l entr e V analogique Al Temporisation 0 5 Temporisation d appel du relais attribu a la valeur de s comparaison ci dessus D lai 0 5s Menu D Param tres accessibles en mode START Acc s autoris en mode STA
30. act ristique Tension Fr quence 3 L entr e des param tres 3 Le START Les param tres programmables Menu A Param tres relatifs au convertisseur Menu B Section 1 Param tres op rationnels Menu B Section 2 Param tres MOTEUR Menu C Attribution des sorties digitales et analogiques Menu D Param tres accessibles en mode START Menu E Inversion de sens au CLAVIER PC560 Menu F Introduction d une nouvelle vitesse par le CLAVIER PC560 Menu G S lection du bloc d affichage Affichage de l tat des entr es et sortie Menu H Affichage des 8 derniers d fauts Menu RESET Menu J M morisation de la consigne par d faut Modification d un param tre par Fl che Haute et Fl che Basse L option mesure de vitesse D couplage galvanique de la puissance D couplage galvanique de la puissance Liste des messages d erreur No d article pour pi ces de rechange options et accessoires Assistance et d pannage K4000 Les param tres programm s des Menus A B et C D CLARATION DE CONFORMIT Validit d s version logiciel V15 de janvier 2002 ou ult rieure Page 4 48 User Manual K4000 42 42 43 44 45 46 47 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Instructions de s curit Informations sur le manuel utilisateur Ce manuel est valable pour les appareils de la famille K4000 II d crit les connexions et fonctions de base des appareils standards Les symboles utilis
31. aher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Le bornier des signaux de commande X2 Le circuit avec l alimentation d coupage le bornier de commande X2 1 X2 60 et les connecteurs D Sub 9 p les CN2 et CN3 R f rence HB7451 Connecteur CN3 9 pins D Sub pour le raccordement de l affichage DD550 Il est imp ratif qu un PC560 Soit raccord Connecteur CN2 9 pins D Sub pour RS485 utilis pour le CLAVIER PC560 La carte de commande avec le bornier X2 61 X2 80 ainsi que le connecteur D Sub CN4 R f rence HB7701 Commutateur RS232 422 R glage d usine RS232 61 62 63 64 es ee o 68 eo o 71 72 73 74 zs ze 77 zs 79 80 Epoque E RS232 CN4 RS232 RS422 PIN2 Transmet du K4000 au PC D Sub 9 pins PIN3 Re oit du PC au K4000 Commutable pour la PIN5 Masse programmation et le Les autres PIN sont utilis es pour la RS422 contr le du convertisseur RS422 MES pamong PIN5 Masse i PING Transmet du K4000 au PC PIN7 Transmet du K4000 au PC PIN8 Re oit du PC au K4000 PIN9 Re oit du PC au K4000 Les autres PIN sont utilis es pour la RS232 S476 f 0348 User Manual K4000 Page 17 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix L alimentation auxiliaire 25VDC Sur ce connecteur X2 l alimentation 25VCC est disponible sur plusieurs bornes Ces alimentations auxiliaires ne sont disponibles que pour les signaux de commande du K4000 aucune autre charge doit y tre raccord e
32. attribu affiche un 0 si la fonction correspondante n est pas active niveau Bas respectivement un 1 si la fonction est active niveau Haut Pour les sorties analogique SAN et SAN2 les caract res 18 et 19 de la seconde ligne affiche un nombre entre 1 et 6 selon le param tre assign voir page 28 Pos 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 N1 ENTREES C G G G G SH FF FF Key NTC ExT RST COMC M RS X2 BORNIER X2 34 35 36 37 38 67 14 73 74 47 40 49 12 anes N2 ISR MC MC INHA SORTIES STP STR RE1 RE2 RE3 RE4 RE5 SAN1 SAN2 X2 32 06 07 63 BORNIER X2 9 10 22 41 37 34 31 17 69 Caract re Sigle Description X2 borne No Ligne 1 01 ENTREES Non utilis 02 Non utilis 03 Non utilis 04 c S lection partition 2 34 05 G S lection partition 2 35 06 G S lection partition 2 36 07 G S lection partition 2 37 08 G S lection partition 2 38 09 G S lection partition 2 67 10 SH Signal chantillonnage Sample Hold 14 11 FF S lection fr quence fixe 2 73 12 FF S lection fr quence fixe 2 74 13 KEY Cl d acc s 47 14 NTC Sonde temp rature radiateur 15 Non utilis 16 EXT Verrouil
33. ble de 0 Fmax User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Menu B Section 2 Param tres MOTEUR suite Affichage Frequence Fixe 1 Frequence Fixe 2 Frequence Fixe 3 Frequence Int 1 Hz Bande interdite 1 Hz Frequence Int 2 Hz Bande interdite 2 Hz Frequence Int 3 Hz Bande interdite 3 Hz Mesure de la vitesse 0 non 1 oui Nbre de pulses tour Glissement en S476 f 0348 Si la source de la consigne de fr quence a t pr c demment attribu e au BORNIER X2 vous avez la possibilit de d finir 3 fr quences fixes que l on appellera en appliquant 25VDC aux bornes X2 73 et ou X2 74 Si cette fonction est activ e et qu aucune s lection n est faite la consigne analogique est active La saisie se fait en Hz les T min sont interdits e Introduire la fr quence fixe 1 e En mode op rationnel la s lection de cette fr quence se fait en appliquant 25V la borne X2 73 Introduire la fr quence fixe 2 En mode op rationnel la s lection de cette fr quence se fait en appliquant 25V la borne X2 74 Introduire la fr quence fixe 3 En mode op rationnel la s lection de cette fr quence se fait en appliquant 25V aux bornes X2 73 et X2 74 Avec le K4000 il est possible de d finir jusqu trois plages de fr quence interdites Cette fonction peut tre utilis e pour viter d op rer des vitesses critiques Toute consigne de vitesse
34. e freinage externe KL40xx 10R Avec PC560 sans r sistance de freinage externe KL40xx 11R Avec PC560 avec r sistance de freinage externe Dimensions et instructions de montage 1 La zone en dessus et en dessous des 3 ventilateurs largeur totale et 112 mm de profondeur doit rester libre pour assurer une ventialtion correcte du radiateur Cette espace doit tre d au moins 50 mm 2 Surle c t gauche sont siut es des ouvertures pour un refroidissement correct de la self du chopper Cette zone ne doit pas tre recouverte Hauteur 6U 265 9 mm oids 29 kg Poids et dimensions identiques pour toutes les tailles Page 10 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix K4000 Vue d ensemble Les KT4005 KT4010 KT4015 KT4020 KT4030 Le CLAVIER PC560 Affichage 2 lignes de 20 caract res Liaison RS485 sur carte de commande Couvercle amovible du bornier Carte de commande avec bornier de commande X2 61 X2 80 CN4 RS232 RS422 D Sub 9 pins commutable pour programmation et contr le du convertisseur par PC en mode terminal Alimentation a d coupage RS485 pour le raccordement du CLAVIER PC560 ou d un affichage externe Bornier de commande X2 1 a X2 60 Type Phoenix d brochable Capacit du bus DC interm diaire Drivers IGBT Circuit de connection de ouissance mesure de courant Self du chopper Condensateur d entr
35. e les connexions obligatoires de la page 20 ont bien t effectu es 2 La caract ristique Tension Fr quence Pour un fonctionnement optimal de la paire moteur convertisseur il est important que cette caract ristique soit saisie de fa on correcte Cette op ration s effectue la fin du menu B u ma A EI ae i 4b EAs eE Fn Fmax Fn Fmax Us Fs pt1 Us Fs pt1 Us Fs pt2 A gauche une caract ristique lin aire dans ce cas la fr quence vitesse maximum d utilisation du moteur Fmax est identique Fy A droite une caract ristique avec cassure Dans ce cas la fr quence vitesse de base Fy est inf rieure Fmax Nous introduirons donc d une part la fr quence maximum d utilisation du moteur soit Fmax et d autre part la vitesse de base Fy Il est possible de saisir cette caract ristique en utilisant jusqu 32 points Attention le point suivant doit montrer des valeurs V et Hz gales ou sup rieures au pr c dent DANGER Une d finition incorrecte de la caract ristique U F peut conduire des dommages voir une destruction du moteur 3 L entr e des param tres Cette saisie est faite par le CLAVIER PC560 Le convertisseur est livr avec une programmation par d faut s lectionnant le mode de travail via le CLAviER PC560 acc l ration et d c l ration de 10 s etc Seuls quelques param tres doivent tre saisis dans le menu B avant de pouvoir d marrer le moteur par le bouton
36. est PRET le 24 VDC est pr sent sur la borne COM X2 Commande START STOP par un seul contact permanent x 10 START Attention Si le contact permanent est ferm lors de la 9 STOP mise sous tension du convertisseur le moteur d marrera Ex COM automatiquement apr s un RESET L entr e de consigne de vitesse Pour viter toutes perturbations de la consigne les c bles de la consigne de vitesse doivent imp rativement tre blind s Les 10kQ valeurs de consigne lt 100 mV sont trait es comme consigne 0 la plage de r glage est donc de 1 100 Entr e 0 10 V Inversion du sens de rotation par BORNIER X2 32 ou Interface utilisateur CLAVIER PC560 selon programmation Entr e 10 V 10V Inversion du sens de rotation au passage par 0 V L inversion de sens au BORNIER X2 32 doit tre ouverte Entr e diff rentielle partir d une source ext rieure R f rence Peut tre 0 10 ou 10 V provenant ipeo Inversion du sens de rotation par BORNIER X2 32 ou au 5 d une CN CMD1 passage par 0 V Page 20 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Les entr es et sorties digitales et analogiques programmables La structure interne des entr es digitales X2 Il y a 2 possibilit s pour activer une entr e j COMC La premi re consiste utiliser notre 25VDC interne qui sera appliqu l entr e activer par simple fermeture d un contact 139 _ 25V La d
37. euxi me utilise une source 25VDC externe provenant d une CNC ou d une PLC Dans ce cas les masses lectroniques des deux syst mes doivent tre reli es Les entr es digitale comporte un circuit diviseur pour g n rer le 5 V partir du 25 VDC fourni S lection de la r f rence du MCM Quatre niveaux de MCM peuvent tre programm s pour la m me partition La s lection se fait en appliquant 25VDC aux bornes X2 6 et ou X2 o 6 2 X2 7 codification BCD 2 Sensibilit 1 pas de 25 VDC appliqu 2 25 VDC sur X2 6 25V 3 25 VDC sur X2 7 4 25 VDC sur X2 6 et X2 7 S lection de la source de contr le de vitesse Cette information externe permet de forcer le contr le de la vitesse par X2 COMC CLAVIER PC560 m me si par programmation dans le menu B celui ci est 425y attribu au BORNIER X2 La fonction Sample Hold du MCM X2 Commande de saisie d chantillon du courant moteur et m morisation de A 25V la valeur Cette fonction peut s utiliser pour la d tection du toucher d outil Ea une sortie sera alors activ e lorsque le courant moteur d passera la 14 SH valeur enregistr e d un incr ment programm Rrrr R sistance de param trage du courant moteur y X2 Cette r sistance externe sert au param trage du courant de r f rence CH 15 RT rer du moteur lorsque cette fonction est attribu e au bornier Tol rance Es sur lrer 10 15 Cette r sistance est souvent int gr e
38. i Im Iref 0 arret 1 dim Fs 2 rien Compensation RI V Temps d accelera tion s Temps de decelera tion s Consigne frequence 0 PC560 1 born Consigne freq par defaut Hz Frequence minimale Hz Page 32 48 introduire le courant de r f rence lrer du moteur Normalement une valeur maximum de 150 du courant nominal est utilis e Toute valeur inf rieure peut tre introduite D finir ici la r action de l appareil lorsque le courant moteur Ingr d passe la valeur de r f rence lrer Entrer 0 si vous voulez verrouiller la sortie du convertisseur La broche part en roue libre 1 si vous voulez r duire la fr quence de sortie pour maintenir le courant moteur gal ou inf rieur Iggr 2 si vous voulez ignorer l information Dans ce cas vous disposez du courant maximum du convertisseur L information que le courant Im gt lage peut alors tre attribu e un des relais de sortie dans le menu C La r sistance R des enroulements statoriques provoque une chute de tension proportionnelle au courant moteur I La tension RI est ajout e la tension de sortie Us Valeur entre 0 et 38 V Saisie du temps d acc l ration en secondes de 1 255 C est le temps allou pour atteindre la pleine vitesse du moteur Si la vitesse atteindre est la moiti de la pleine vitesse le temps pour l atteindre sera la moiti du temps allou Cette valeur est un minimum et ne peut tre r dui
39. ies digitales et analogiques Acc s en mode STOP uniquement Les sorties digitales sont relais RE1 sortie No 1 bornes 25 26 27 relais RE2 sortie No 2 bornes 28 29 30 relais RE3 sortie No 3 bornes 52 53 54 relais REA sortie No 4 bornes 55 56 57 relais RE5 sortie No 5 bornes 22 23 24 Les sorties digitales se trouvent sur le BORNIER X2 Pour attribuer une ou plusieurs fonctions un relais introduire le num ro du relais l affichage Relais No Fonctions attribuer Frequence atteinte Le relais commute lorsque la fr quence de sortie est Relais no sup rieure 95 de la valeur de consigne Vitesse atteinte Le relais commute lorsque la vitesse est sup rieure Relais no 95 de la valeur de consigne Cette fonction n cessite l option Speed Sense Frequence zero Le relais commute lorsque la fr quence de sortie est Relais no inf rieure 0 5 Hz Cette fonction n est active qu en mode STOP Vitesse zero Le relais commute lorsque la vitesse mesur e est Relais no inf rieure 2 pulses seconde Cette d tection n est active qu en mode STOP Start stop Le relais commute d s que le convertisseur est en mode Relais no START Surcharge du moteur Le relais commute d s que le courant moteur est Relais no sup rieur au courant de r f rence ly gt Irer lorsque l on choisi l option 2 rien dans le menu B Sortie MCM Le relais commute d s que la condition d finie au menu
40. l int rieure d une zone interdite sera convertie la vitesse limite sup rieure ou inf rieure de la zone Les trois zones interdites fr quence m diane et largeur de la plage sont d finies aux tapes suivantes Les valeurs doivent tre saisies en Hz la saisie en T min est interdite Les zones de fr quences interdites ne doivent pas se chevaucher Fr quence m diane de la zone interdite 1 e Entrez la valeur en Hz e Entrez la largeur de la zone en Hz e Entrez la valeur en Hz e Entrez la largeur de la zone en Hz e Entrez la valeur en Hz e Entrez la largeur de la zone en Hz Si le convertisseur est quip de l option de mesure de vitesse Speed Sense entrer ici un 1 dans le cas contraire un 0 Cette option est simplement une mesure de vitesse et non une r gulation en boucle ferm e Si le moteur est quip d une mesure de vitesse le convertisseur de l option correspondante et la fonction activ e par 1 ci dessus vous devez d finir le nombre de pulses par tour Valeur 1 256 Lorsque l on dispose d une mesure de vitesse il est possible de d finir une limite de glissement et d y attribuer un relais de sortie Valeur de glissement admissible 0 1 to 10 0 96 User Manual K4000 Page 33 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Menu B Section 2 Param tres MOTEUR suite MCM 0 Abs 1 SH Il est possible ici de param trer une surveillance des variations du 2 DTO 3 Aucun courant m
41. lage ext rieur 40 17 RST Reset sur BORNIER X2 49 18 COMC S lection source de contr le 12 19 M Convertisseur en START 20 RS Avec 10 V de consigne analogique s Affiche le signe 0 ou 1 Ligne 2 01 ISR Inversion de sens via BORNIER X2 32 02 MC MCM s lection 2 06 03 MC MCM s lection 2 07 04 INHA Verrouillage consigne analogique 63 05 Non utilis 06 SORTIES Non utilis 07 Non utilis 08 Non utilis 09 STP Signal STOP 09 10 STR Convertisseur en START 10 11 Non utilis 12 RE1 Relais 1 Etat du contact NO 31 13 RE2 Relais 2 Etat du contact NO 34 14 RE3 Relais 3 Etat du contact NO 37 15 RE4 Relais 4 Etat du contact NO 41 16 RE5 Relais 5 Etat du contact NO 22 17 18 SAN1 Affiche le chiffre de la fonction 41 19 SAN2 assign e la sortie analogique 69 20 Non utilis S476 f 0348 User Manual K4000 Page 39 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Menu H Affichage des 8 derniers d fauts Permet l affichage des huit derniers d fauts liste FIFO Menu I RESET 2ndF initialise une remise z ro du convertisseur et permet de red marrer apr s un d faut quittance de d faut Menu J M morisation de la consigne par d faut Lors du contr le du convertisseur par le CLAVIER PC560 cette instruction permet de m moriser la derni re consigne de vitesse introduite comme valeur de consigne par d faut sans avoir retourner au Menu B Modification d un param tre par Fl
42. n d une vitesse fixe programm e La s lection d une des 3 vitesses fixes programm es se fait par application d un 25VDC aux 2 bornes X2 73 et ou X2 74 selon une codification BCD X2 is 21 Pas de 25 VDC appliqu Consigne de vitesse analogique active 25 V sur X2 73 Vitesse fixe 1 25 25V sur X2 74 Vitesse fixe 2 25 V sur X2 73 et X2 74 Vitesse fixe 3 Page 24 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Raccordement de la r sistance de freinage La r sistance de freinage est constitu e d un corps de chauffe en acier inoxydable isol e Les 2 extr mit s de la r sistance se branchent sur les 2 bornes X1 B du bornier de puissance Le kit repr sent sur le dessin consiste en une r sistance int grant une sonde de temp rature contact ouverture de 200 C une grille de protection et les accessoires de montage Il est imp ratif que la sonde de temp rature soit connect e sur les bornes du sistance risque d incendie ter une surchauffe de la r en cas de d faut du chopper de freinage court circuit rieur pour vi verrouillage ext o o o 2 2 es E E o g o o v o c o a o o A N o o branchent sur les bornes X2 39 et X2 40 Les 2 fils sont prot ger de tout contact accidentel avec la r sistance car la temp rature de celle ci pourrait endommager o nn 2 E T E 2 o o o o
43. oteur et d activer un relais de sortie en cons quence Quatre niveaux de sensibilit peuvent tre d finis pour une m me partition e 0 signifie que nous travaillons sur la base d une valeur Absolue Le courant actif du moteur est compar la valeur introduite au pas suivant 1 nous travaillons ici sur la base d un chantillon dit Sample amp Hold du courant watt Cet chantillon est saisi lors de la fermeture d un contact entre les bornes X2 13 et X2 14 2 est le mode que nous appelons DTO ou Dynamique Touch d Outil Nous comparons ici la variation dynamique du courant dl dt avec le facteur introduit Selon le type de MCM s lectionn ABS SH ou DTO nous devons introduire la sensibilit de MCM1 s lectionn si aucun 25VDC n est appliqu sur X2 6 ou X2 7 Courant Introduire la valeur de courant absolu utiliser comme comparateur labs 1 A pour activer une sortie lorsqu il est d pass Valeur de comparaison est le courant actif ly Courant Saisir ici la sensibilit par rapport au courant d chantillonnage Ish 1 A c a d la valeur A de d passement du courant chantillonn pour laquelle la sortie correspondante du MCM sera activ e A l ouverture du contact entre X2 13 et X2 14 le courant instantan Im du moteur est enregistr D s que le courant watt moteur d passera la valeur valeur enregistr e I Is la sortie attribu e sera activ e Courant Introduire un facteur de sensibilit dynamique
44. our PC560DX1 LL indique la longueur en m R sistance de freinage sans grille de protection Pour K4005 4010 4015 capteur temp rature 200 C Comme ci dessus mais avec capteur temp rature 80 C Pour K4020 et 4030 capteur temp rature 200 C Comme ci dessus mais avec capteur temp rature 80 C Pour K4040 et 4060 capteur temp rature 200 C Comme ci dessus mais avec capteur temp rature 80 C Pour K4090 et 4120 capteur temp rature 200 C Comme ci dessus mais avec capteur temp rature 80 C Options Mesure de vitesse par capteur magn to r sistifs Clavier pour montage sur porte d armoire sans c ble Affichage haute luminosit Cable pour PC600DX0 LL indique la longueur en m Clavier avec boitier ind pendant sans c ble Affichage haute luminosit C ble pour PC600DX1 LL indique la longueur en m Isolation galvanique du circuit de puissance For K4005 4010 4015 4020 4030 Isolation galvanique du circuit de puissance For K4040 and 4090 Accessoires Kit de conversion pour le replacement d un KT3030 par un KT4030 Le kit comprend Plaque de montage Cable Vis crous et entretoises Instructions Kit de conversion pour le replacement d un KT4030 par un KT3030 contenu voir ci dessus User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Assistance et d pannage S476 f 0348 Tous nos appareils sont fabriqu s sous contr le d un syst me de qualit stricte et
45. rnier dans le menu B S lection de partition par le bornier La s lection s effectue par une codification binaire via les bornes X2 34 X2 38 La s quence de codification BCD est la suivante e Partition No 0 n existe pas en s lection par bornier Lorsque aucune s lection n est appliqu e sur les bornes X2 34 38 le message d erreur Absence code de partition est affich 25V Partition No 1 borne X2 34 2 e Partition No 2 borne X2 35 2 e Partition No 3 bornes X2 34 35 2 e Partition No 4 borne X2 36 e Partition No 5 bornes X2 34 36 e Partition No 6 bornes X2 35 36 ainsi de suite jusqu R e Partition No 63 bornes X2 34 35 36 37 38 et 67 2 Seule est repr sent e ici la s lection de partition par contact de relais ou ponts int gr s dans le connecteur de la broche Il est galement possible d utiliser des signaux venant directement de la commande num rique Page 22 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Verrouillage ext rieur X2 Lors de l ouverture de ce circuit une erreur de fonctionnement est oe 39 25V d tect e Cette erreur est class e comme non destructible voir section HH programmation Cette fonction sert la surveillance de la lubrification de 40 EXT la broche des portes de s curit etc Les sorties analogiques programmables SAN1 et SAN2 SAN1 Tension de sortie 0 10 V TE Charge maximale 10 mA 42 AGND
46. robl mes de programmation veuillez indiquer ce num ro lorsque vous appelez notre service technique production en Suisse Numero de serie Sp cifique chaque appareil Les 4 premiers Kxxxx yyyyy zz chiffres xxxx indiquent le mod le les yyyyy zz repr sentent une codification interne Cumul du temps en mode START Fonct h Tens h Le Menu A ne peut qu tre lu Aucune information ne peut tre modifi e par le client Menu B Section 1 Param tres op rationnels Acc s uniquement en mode STOP Introduire 2ndF B 0 F 1 GB 2 D 3 1 4 E S lection de la langue de l utilisateur e 0 pour Fran ais 1 pour Anglais 2 pour Allemand 3 pour Italien 4 pour Espagnol Actuellement seules les versions Anglaise Allemande et Frangaise des manuels sont disponibles Start Stop choix La fonction START STOP peut tre assign e au 0 PC560 1 born 0 CLAVIER PC560 ou 1 BORNIER X2 Cet assignation est une fonction OU pour le START mais une fonction ET pour le STOP La touche STOP du CLAVIER PC560 reste toujours active Verrouillage menus S lection des menus verrouill s par les bornes X2 47 48 0 B C 1 B F J 0 Verrouillage des menus B et C uniquement 1 Verrouillage des menus B C D E F et J Seuls les menus G affichage H d fauts et Reset restent accessible Unites vit Affichee S lectionnez ici l unit de l affichage de la vitesse 0zHz 1 t min e Entrez 0 pour Hz e 1 pour T min le nombre de p
47. rtition No 2 Borne 35 Partition No 3 Bornes 34 35 Partition No 4 Borne 36 e Etc Si aucune partition n est s lectionn e au bornier le message d erreur Absence code de partition sera affich lors du START C est le nombre de p les et non de paire il doit donc tre imp rativement pair Cette valeur figure sur la plaquette signal tique ou et la fiche technique du moteur Nombre maximum de p les 24 Saisir ici la puissance maximum pour laquelle on aura un signal 10 V lorsque Pw est assign une des sorties SAN Cette puissance doit inclure les surcharges admissibles Cette fonction peut tre attribu e soit au CLAVIER PC560 soit au BORNIER X2 dans quel cas la valeur est d finie par la r sistance Re Entrer e 0 pour param trage au CLAVIER PC560 e 1 pour param trage via Rrrip Rrrip Se connecte entre les bornes X2 15 et X2 16 Pour la d finition de la valeur de la r sistance R R voir page 18 Cette information est utilis e pour contr ler que lacc lt 200 de Inom REF lt 150 de INom IFCC lt 100 de Inom IFCP lt 20 de INom D finir ici le courant limite maximum durant les phases d acc l ration et de d c l ration Valeur max 200 de Inom La fonction If Im gt irer est inhib e durant ces phases dynamiques User Manual K4000 Page 31 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Menu B Section 2 Param tres MOTEUR suite Affichage Courant moteur Iref A S
48. st bipolaire 10 V e 1sivotre signal est unipolaire 0 10 V Introduire la valeur nominale en Volts de votre r seau d alimentation Cette valeur sert la d tection des anomalies r seau Valeur entre 200 V et 480 V Toutes les valeurs de r seau comprises entre 170 VAC et 530 VAC sont consid r es comme tant dans les tol rances Attribution de la s lection de partition au CLAVIER PC560 ou au BORNIER X2 e Entrez 0 pour s lection par le CLAVIER PC560 Apr s le Mot de passe vous saisirez le num ro de partition que vous voulez activer La premi re partition a le No 1 Entrez 1 pour s lection BORNIER X2 S lection de la partition active se fait par les bornes 34 38 du BORNIER X2 Pour les d fauts non destructifs tels que temp rature convertisseur verrouillage ext rieur etc il est possible de choisir entre 2 modes d arr t 0 Roue libre jusqu l arr t 1 Freinage selon rampe de d c l ration Pour les d fauts non destructifs une temporisation de 0 5s peut tre introduite Cette fonction permet la CNC de g rer les fonctions avances avant l arr t du convertisseur Permet la reprise la vol e d un moteur encore en rotation Saisir e O pour verrouiller cette fonction e 1 pour l activer Pour pouvoir acc der au contenu des 32 partitions il est n cessaire d introduire ici un mot de passe Celui ci est le nombre 616 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix
49. tacteur triphas 30A ou 80 A Alim 7451 CONVERTISSEUR Filtre R seau Num ro d article e HPSF30 pour courant d entr lt 30 A soit jusqu au K4030 e HPSF80 pour courant d entr lt 80 A soit jusqu au K4060 e La version pour K4090 et K4120 est en cours d tude Information de commande L option est une ligne supl mentaire dans la commande exemple 1 HKU4030 20 1 PSF30 Page 42 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Liste des messages d erreur Messages Description No communication Erreur fatale Pas de communication entre le clavier de commande et le convertisseur Contr ler c ble de liaison Consigne bornier La consigne de vitesse est attribu e au BORNIER X2 dans le programmee menu B et vous essayer de modifier celle ci au CLAVIER Absence de code de Codage de partition via le bornier programm e et aucune partition s lection est effectu e Affich lors du START Codage partition au Codage de partition via le bornier programm e et vous essay bornier une s lection au pupitre Inversion bornier L inversion du sens de rotation est attribu e au BORNIER X2 programmee dans le menu B et vous essayer d inverser le sens au CLAVIER Acces non autorise L acc s aux menus B et C est verrouill par la fonction CLE au BORNIER X2 5 ET X2 6 Surcharge moteur Im gt liref Le convertisseur a d tect une surcharge du moteur le co
50. te dans le menu D Saisie du temps de d c l ration en secondes de 1 255 C est le temps allou pour descendre de la pleine vitesse vitesse z ro Si la vitesse au moment du STOP est la moiti de la pleine vitesse le temps pour descendre vitesse z ro sera la moiti Cette valeur est un minimum et ne peut tre r duite dans le menu D Introduire la source de la consigne de fr quence respectivement de vitesse Deux options possible le CLAVIER PC560 ou le BORNIER X2 Entrer e 0 pour un contr le de vitesse via le CLAVIER PC560 La programmation de vitesse se fera par 2ndF F en Hz ou T min selon le choix d affichage fait en d but du menu B e 1 pour un contr le via l entr e analogique du BORNIER X2 Pour le raccordement voir page 17 Lorsque la consigne de fr quence est attribu e au CLAVIER PC560 la valeur saisie ou affich e ici est la fr quence qui sera prise en consid ration lors de la mise sous tension de l appareil La saisie se fait toujours en Hz Une saisie en T min n est pas autoris e En mode op rationnel la valeur actuelle de la consigne peut tre enregistr e comme valeur par d faut par 2ndF J Introduire la fr quence minimale de travail en Hz La saisie en T min n est pas autoris e e Toute consigne inf rieure cette valeur sera ignor e e Cette limitation est active aussi bien si la source de la consigne a t attribu e au BORNIER X2 qu au CLAVIER PC560 e Valeurs possi
51. u KU4015 pour armoire avec ventilateurs pour les autres puissances KV40xx pour armoire avec changeur de chaleur air air KW40xx pour armoire avec changeur de chaleur air eau KQ40xx pour armoire avec climatisation Protection contre les surcharges UL requi re l installation d une protection externe contre les surcharges Connexion du K4000 sur un transformateur Le K4000 est concu pour pouvoir tre raccord directement sur toutes alimentations triphas es 50 60 Hz de 200 V 480 V sans transformateur amont Cependant si la tension du r seau est sup rieure 480 V ou que l installation n cessite une isolation galvanique du convertisseur les r gles suivantes doivent imp rativement tre respect es e Ne pas utiliser d auto transformateur mais uniquement un transformateur avec deux enroulements s par s e La tension de sortie du transformateur ne doit pas tre sup rieure 460 V Page 8 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Les dimensions du KT4000 verre yes prar pros Y Ti le Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Mod le Dimensions hors tout Dimensions de fixation Poids A B C E F Vis KT4005 KT4010 KT4015 KT4020 KT4030 223 557 265 199 537 7 4
52. um 480 V Courants et puissances Courant de sortie Arms Puissance moteur typique kW 3 x 400 V __KT4005 5 6 1370 X 25 49 KT4010 10 12 15 5 KT4015 15 18 23 7 5 C ble d alimentation Cuivre min 6 mm resp 10 AWG temp rature 75 C Nomina Continu Pointe KWQ3x40Vv Jg KT4040 40 50 60 2 J KT40600 60 175 90 3 30 Bornes d entr e 35 mm C ble d alimentation Cuivre min 25 mm resp 4 AWG temp rature 75 C Nomina Continu Pone kWQ3x40Vv pg KT40900 90 110 135 3 h345 KT4120 120 145 180 amp 60 Bornes d entr e 70 mm C ble d alimentation Cuivre min 50 mm resp 1 AWG temp rature 75 C S476 f 0348 User Manual K4000 Page 7 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Dissipation et r sistance de freinage dynamique Was Watts externe __K4005 200 220 400W LK oof 220400 220 400W 150 1200W K4020 KT40300 900 150 200 Mod les et num ro d article K40xx 00 Sans PC560 sans r sistance de freinage externe K40xx 01 Sans PC560 avec r sistance de freinage externe K40xx 10 Avec PC560 sans r sistance de freinage externe K40xx 11 Avec PC560 avec r sistance de freinage externe Appareils en armoire IP54 KU40xx pour armoire avec refroidissement naturel jusqu a
53. ur est prot g contre les courts circuits la masse d faut de terre par un disjoncteur rapide Le r armement du disjoncteur se fait en relevant la barrette Durant cette op ration la protection est inactive et le convertisseur n est plus prot g De ce fait il est important de d connecter le convertisseur du r seau durant le r armement du disjoncteur Raccordement de puissance Bornes de sorties U V W Lorsque l appareil est sous tension y compris en STOP les bornes de sorties U V W pr sentent un potentiel de plus de 300 VCC contre terre II est mp ratif de couper l alimentation de l appareil pour toutes interventions Tension du bus CC La capacit des condensateurs du bus CC est importantes Attendre au minimum 5 min avant le retrait du capot et toute intervention l int rieur de l appareil Contr ler la tension du bus DC avant toute intervention Bornier de puissance X1 des KT4005 KT4030 S476 f 0348 PE L1 L2 L3 U V W B B Terre principale Entr e triphas e r seau 3 x 200 V 3 x 480 V 10 15 Sortie triphas e moteur Raccordement de la r sistance de freinage externe User Manual K4000 Page 15 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Bornier de puissance X1 des KT4040 et KT4060 Bornier de puissance X1 des KT4090 et KT4120 Trois fusibles d entr e 160 A ultra rapide N utiliser que les mod les d origine Page 16 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Dan
54. urant moteur tant sup rieur au courant de r f rence Cette fonction Se programme dans le menu C et est attribuer un relais de sortie Attendez SVP avant refaire RESET Afficher lors d un RESET lorsque la tension du bus interm diaire est 30 VDC Attendre quelques instants et refaire un RESET Temperature convertisseur trop haute La temp rature du radiateur est gt 75 C Temperat du moteur trop haute PTC Surcharge moteur d tect e par PTC Temperat du moteur trop haute NTC Surcharge moteur d tect e par NTC Verrouillage ext rieur Circuit du verrouillage ext rieur ouvert BORNIER X2 39 X2 40 Surcharge du convertisseur Affich lors d un court circuit ou d une surcharge du convertisseur exc dant son courant maximum Alimentation aux D fectueuse En cas de probl me avec les alimentations auxiliaires 24 t 15et 5 V R seau hors des tol rances Affich si la tension de votre r seau d alimentation est inf rieure 170 VAC respectivement sup rieure 530 VAC Toute valeur entre ces deux limites est consid r e dans les tol rances Module no 1 D faut du module de puissance 1 defectueux Module no 2 D faut du module de puissance 2 defectueux Module no 3 D faut du module de puissance 3 defectueux Module chopper defectueux L IGBT du chopper esr d fectueux Module freinage defectueux L IGBT du chopper de freinage esr
55. urs fois sur la fl che BAS jusqu Us Fs Pt 1 V Hz PER ENTER Saisie de la caractaristique Tension Fr quence Us Fs P 2ndF Si vous d sirez modifier certaines valeurs saisies ENTER remonter le menu en utilisant A ll est imp ratif de confirmer le contenu de la f d partition du menu B par 2ndF ENTER 3 Le START LEE Commentaires Bloc d m G1 Ouvre le menu F pour la saisie de la vitesse de consigne d frequence lt NH ENTER Introduire la vitesse en T min Nous sugg rons 25 rpm de la vitesse max du moteur mais au maximum 1000 T min START I Le moteur tourne la Vitesse introduite Po STOP LA PROCEDURE QUICK START EST AINSI TERMINEE ET VOUS POUVEZ MAINTENANT PROCEDER AU PARAMETRAGE COMPLET ET FINAL DU CONVERTISSEUR Page 28 48 User Manual K4000 S476 f 0348 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Les param tres programmables Menu A Param tres relatifs au convertisseur Acc s en mode STOP uniquement par 2ndF A Affichage Description Valeurs Courant max Affichage du courant maximum de sortie du K4005 10A A luax convertisseur Ce param tre est propre K4010 15 A l appareil et d fini le courant de protection en cas K4015 223A de surcharge ou de court circuit phase phase ou K4020 2 30A phase terre K4030 2 45A K4040 60A K4060 90 A K4090 135 A K4120 180 A Version du Num ro de s rie de la version de logiciel logiciel V install e En cas de p
56. x M6 29 kg KT4040 KT4060 KT4090 KT4120 484 820 350 450 800 11 4 x M10 71 kg 91 kg Mise en armoire S476 f 0348 Les dimensions de l armoire et son refroidissement ventilateur changeur de chaleur climatisation tiendront compte des dissipations ci dessus La distance entre les parois de l armoire et les c t s de l appareil haut bas et faces lat rales ainsi qu entre deux appareils voisins sera d au moins 100 mm User Manual K4000 Page 9 48 Danaher Motion S A CH 1029 Villars Ste Croix Les versions rack 19 KL4000 Courants et puissances Courant de sortie Arms Puissance moteur typique Nominal Continu Pointe KW 3x 400 V KL4005 5 6 10 2 5 1 0 5 10 12 Courant d entr e Toutes les unit s avec disjoncteur d entr e 32 Arms Bornes d entr e 10 mm C ble d alimentation Cuivre min 6 mm resp 10 AWG temp rature 75 C Mod les et num ro d article Raccordement par l avant KL40xx 00F Sans PC560 sans r sistance de freinage externe KL40xx 01F Sans PC560 avec r sistance de freinage externe KL40xx 10F Avec PC560 sans r sistance de freinage externe KL40xx 11F Avec PC560 avec r sistance de freinage externe Raccordement par l arri re KL40xx 00R Sans PC560 sans r sistance de freinage externe KL40xx 01R Sans PC560 avec r sistance d
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