notice test de PAA1_1_0
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1. Notice de test de PIG ASTRO A1 www astrimage org pic astro Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 Sommaire 1 Tests pr liminaires de PIC ASTRO A1 3 Tel Hyper Terminal sn ea a nn 3 1 2 Teste la liaison Sl pa 4 2 Configuration SS ai 5 2 1 Programmation de PIC ASTRO usen 5 2 1 1 Premi re programmation du PIC 5 MOY BIO arts ur a 7 2 2 Utilitaires de tests PIC ASTRO sn ie 8 2 2 1 AAA 8 222 TO SE NIMES de di ee 9 2 2 3 Test en 9 2 3 Logiciel PICS ASTRO enter ententes 10 3 Config ration de PIC ASTRO en aranceles 10 3 1 Caract ristiques de la monture 10 3 2 Utilisation de la commande Zp oooocccccccccccccccnnnnnoononcnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnns 11 3 3 G n rer le fichier de configuration 555nss ad 11 4 Tests sur VON ING cantina eee eee et acta astentnaleeininedoaes 11 4 1 Test de sens de suivi 11 42 Tests de 0 0 nee needed 12 www astrimage org pic astro Page 2 sur 12 Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 Tests configuration de Pic Astro 1 Tests pr liminaires de PIC ASTRO A1 1 1 Hyper Terminal Hyper Terminal est un composant logiciel de Windows permettant de communiquer via le port s rie avec PIC ASTRO Gr ce Hyper Terminal vous pourrez effectuer tous les tests de communication avec Pic Astro mais galement interagir avec les logiciels de tests Il est n cessaire avant tout de le param trer e Relier PIC ASTRO A1 au PC avec2. tre au maximum Apr s mise sous tension il faut baisser le potentiom tre pour acc l rer le moteur Dans Hyperterminal vous pourrez lire la p riode du upas du demi pas ou pas cette valeur est donn e en us 2 3 3 Calibration des pas Reportez vous au document sp cifique disponible sur www astrimage org www astrimage org pic astro Page 9 sur 12 Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 2 4 Logiciel PIC ASTRO Il est maintenant n cessaire de charger dans le PIC ASTRO le logiciel permettant de le faire fonctionner Les versions du fichier contenant ce logiciel sont disponibles sur www astrimage org pic astro rubrique Logiciels pour Pic Astro Ce logiciel est t l charger dans le PIC avec TinyBldWin suivant la proc dure d crite au paragraphe 2 2 2 Ce logiciel est a mettre jour chaque nouvelle version disponible Pour v rifier le bon dialogue avec une nouvelle version du logiciel op rationnel e Connecter le PC et PIC ASTRO e Mettre sous tension PIC ASTRO e dans Hyperterminal taper CTRL lt F gt PIC ASTRO doit alors r pondre par le caract re P la partie logique de votre PIC ASTRO fonctionne 3 Configuration de PIC ASTRO 3 1 Caract ristiques de la monture PIC ASTRO s adapte toutes les montures quatoriales allemandes dont la motorisation est assur e par des moteurs pas pas ll est tr s important pour la configuration de PIC ASTRO de conna tre exactement les cara
3. confondre une erreur de suivi avec une mauvaise mise en station ou une erreur p riodique importante www astrimage org pic astro Page 11 sur 12 Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 4 2 Tests de Goto Afin de valider le bon fonctionnement de PIC ASTRO vous pouvez faire des essais de Goto vide en vous aidant des cercles de coordonn es de votre monture Pour cela proc dez de mani re classique pour le Goto voir manuel d utilisation et v rifiez que la monture se d place du bon angle sur chacun des axes Attention aux impr cisions li es une mauvaise qualit des cercles de coordonn es Des jeux trop importants et ou mal compens s peuvent galement tre des sources importantes d erreur Si Pic Astro pointe les objets avec syst matiquement trop peu ou trop de d placement rev rifiez les param tres de configuration tes vous s r du nombre de dents de votre roue dent e Du rapport de r duction de vos r ducteurs ou de vos poulies F licitations vous tes arriv s au bout de vos peines maintenant il ne reste plus qu exploiter pleinement PIC ASTRO Goto autoguidage Vous pouvez vous reporter la documentation d utilisation de Pic Astro disponible sur www astrimage org pic astro rubrique documentation www astrimage org pic astro Page 12 sur 12
4. ct ristiques de ceux Ci e Nombre de pas par tour des moteurs pas pas Rapports de d multiplication des moto r ducteurs s il y en a Ceux ci peuvent tre diff rents sur l axe d ascension droite et laxe de d clinaison e Rapport de d multiplication du couple roue dent e vis sans fin Ceci afin de d duire le param tre cl de la configuration du syst me le nombre de pas demi pas ou micro pas effectuer par les moteurs pour effectuer un tour de vis sans fin soit un d placement de 10 minutes d arc dans beaucoup de cas et les subtilit s qui peuvent exister dans le cas o la motorisation et transmission des deux axes ne sont pas rigoureusement identiques Ces caract ristiques seront des param tres d entr e du le logiciel de configuration et si elles sont inconnues ou incertaines une commande LX200 sp cifique de PIC ASTRO vous permettra de les retrouver avec certitude Le fichier Excel suivant reprend ces param tres pour plusieurs montures courantes et vous permet de refaire le calcul pour la v tre si n cessaire www astrimage org pic astro Page 10 sur 12 Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 Montures xls 3 2 Utilisation de la commande Zp La commande Zp permet de faire avancer le moteur raccord sur le port DE de PIC ASTRO d un certain nombre de pas Son utilisation est tr s simple il suffit de connecter HyperTerminal a PIC ASTRO de mani re classique puis de taper la commande su
5. e programme test_18F a t pr c demment charg dans le PIC il est n cessaire de couper lalimentation de PIC ASTRO de cliquer sur Write Flash puis de mettre PIC ASTRO sous tension www astrimage org pic astro Page 7 sur 12 Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 2 3 Utilitaires de tests PIC_ASTRO A1 Les utilitaires de tests suivants fonctionnent tous sur le m me principe il faut charger le fichier hex contenant l utilitaire de test a ex cuter dans PIC ASTRO au moyen de TinyBldWin puis lancer une connexion Hyper Terminal qui vous permettra de suivre les indications donn es par PIC ASTRO Ils sont tous disponibles sur le site web de l association www astrimage org pic astro rubrique Logiciels pour Pic astro 2 3 1 Test_18f hex Cet utilitaire a pour but de vous permettre de tester les fonctions l mentaires de PIC ASTRO Lancer Hyperterminal et faites un reset de PIC ASTRO Ensuite il suffit de suivre les instructions affich es dans Hyperterminal lorsque l appui sur un touche est demand e il s agit d une touche du clavier du PC e Boutons de la raquette manceuvrez les diff rents l ments du PAD et v rifiez dans Hyperterminal que cet l ment est bien actif e Rotation des moteurs enchainez les tests en appuyant sur une touche du clavier En cas de dysfonctionnement de l un des organes les premiers l ments v rifier sont des les pistes des circuits et des soudures Les logici
6. els ayant t test s le probl me ne peut tre qu hardware En cas de non affichage dans Hyperterminal faites les tests pr liminaires d crits au chapitre 1 Note si vous avez command votre PIC Astrimage Test_18f hex est d j charg dans le PIC A SSSSSS TTTTTIT RRRARR AS 2222 AAAAA SSSSS T RRRRRR 4 0 yer A A SSSSSSS T R R 00000 22222 PROGRAMME DE TEST DE PIC ASTRO 2 bpuyer sur une touche Controle de la raquette Appuyer sur une touche pour finir ce test AD AD De De Foc Vit se Connected 00 00 22 Auto detect 9600 8 N 1 WWW asirimage org pic astro Page 8 sur 12 Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 2 3 2 Test Vmax Cet utilitaire vous permet de faire varier la vitesse de vos moteurs en la contr lant gr ce au bouton du potentiom tre du PAD Les valeurs seuils obtenues sont retenir pour la suite et sont donn es en us kk HyperTerminal Eile Edit View Call Transfer Help Dw 8 28 I A SSSSSS TTTTTTT RRRRRR 00000 2222 I AA S T R R 0 2 I AAAAA SSSSS T RRRRRR 0 222 I A A S T R R 0 2 I A A SSSSSSS T R R 00000 22222 P PROGRAMME DE TEST DE VITESSE MAX SUR AD Controle du moteur AD en pas entier V rifier que le moteur AD tourne La vitesse est r glable par le PAD Appuyer sur une touche pour finir ce test 1660 As Connected 00 00 05 Auto detect 9600 8 N 1 Avant de mettre le PIC sous tension il faut mettre le potentiom
7. ivante par exemple Les majuscules minuscules sont a respecter Zp 92160 Le moteur va alors avancer de 92160 upas la vitesse s lectionn e par le bouton du PAD Cette commande est fondamentale pour v rifier ou d terminer les param tres de la monture Dans le cas d une monture EQ 5 SP DX ceci permet de v rifier que 92160 upas font bien tourner la vis sans fin d un tour Ce param tre est essentiel pour la configuration de PIC ASTRO Id alement cette commande sera utilis e sur plusieurs tours afin de minimiser les erreurs dues aux jeux et aux erreurs de lecture par exemple vous pourrez v rifier que la vis sans fin fait bien 10 tours soit 921 600upas 3 3 G n rer le fichier de configuration La configuration de PIC ASTRO est g n r e gr ce un petit logiciel sur votre PC Un fichier de configuration sera g n r et vous devrez le transf rer l aide de TinyBld la mani re habituelle Le logiciel de Param trage et sa notice d utilisation sont disponibles sur www astrimage org pic astro rubrique Logiciels pour Pic Astro 4 Tests sur monture 4 1 Test de sens de suivi Tout d abord v rifiez que le moteur en AD tourne dans le bon sens si ce n est pas le cas inversez les connections 1 4 ou 2 3 du moteur Ensuite vous pouvez faire un essai en visuel avec une bonne mise en station vous pourrez verifier qu en visant une toile celle ci ne sort pas du champ m me a fort grossissement Attention a ne pas
8. le cable s rie e Lancer Hyper terminal D marrer Accessoires Communications Hyper terminal Entrer un nom quelconque puis cliquer sur OK e S lectionner le port sur lequel Pic Astro est connect dans la derni re liste d roulante puis cliquer sur OK Connect To B ddd Enter details for the phone number that you want to dial Country region Area code El Phone number Connect using CS y e Entrer la configuration suivante pour la connexion puis cliquer sur OK www astrimage org pic astro Page 3 sur 12 Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 Propri t s de COM1 Param tres du port Bits par seconde Bits de donn es Parit Bits d arr t 1 Contr le de thax Y Param tres par d faut Annuler Appliquer La connexion est maintenant configur e et Hyper Terminal est connect au port s rie comme le signale l ic ne avec un petit t l phone raccroch Il est n cessaire maintenant de modifier l cho local des caract res saisis e D connecter Hyper Terminal du port s rie en cliquant sur l ic ne de t l phone d croch e Aller dans le menu Fichier Propri t s Param tres Configuration Ascii cocher la case reproduire localement les caract res entr s puis fermer toutes les fen tres en cliquant sur OK e Reconnecter Hyper Terminal en cliquant sur l ic ne de t l phone raccroch e Sauvegarder la connexion que vous pourrez d so
9. mage celui ci contient le loader et le programme test_18F vous pouvez alors aller directement au paragraphe 2 3 2 2 Programmation de PIC ASTRO 2 2 1 Premi re programmation du PIC Si votre PIC contient d j le bootloader cas des PICs command s Astrimage vous pouvez passer directement la section suivante TinyBld est un petit logiciel qui va vous permettre de programmer le Contr leur PIC au travers du port s rie de votre PC sans avoir besoin d un programmateur Il est n cessaire toutefois d avoir programm le pic une premi re fois avec le bootloader de TinyBld pour PIC18F252 avec un programmateur Le fichier hex charger dans le PIC est le suivant tinybld18f hex Il est disponible sur le site web de l association www astrimage org pic astro rubrique Logiciels pour Pic astro Une fois ce fichier charg une fois pour toutes dans le PIC gr ce au programmateur tous les chargements de logiciels dans PIC ASTRO se feront gr ce TinyBld en utilisant la liaison s rie www astrimage org pic astro Page 5 sur 12 Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 Note Si la programmation est faite avec ICProg certains bits de configuration n tant pas programmables la valeur lue des fusibles de configuration ne sera pas n cessairement la m me que celle qui a t crite www astrimage org pic astro Page 6 sur 12 Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 2 2 2 TinyBld L u
10. rmais utiliser tout le temps pour vos longues communications avec PIC ASTRO 1 2 Test de la liaison s rie Ce test n est faire que si vous constatez un dysfonctionnement avec Hyper terminal Ce tests doivent tre faits sans le microcontr leur PIC install dans PIC ASTRO Enlever dans un premier temps le MAX 232 Faire un strapp relier avec un fil entre les pins 7 et 8 du MAX 232 Connecter le PC et PIC ASTRO Mettre sous tension PIC ASTRO Taper des caract res au clavier V rifier que chaque caract re tap est affich 2 fois l cran Mettre hors tension PIC ASTRO www astrimage org pic astro Page 4 sur 12 Notice d utilisation de PIC ASTRO Al Version 1 0 Ceci valide l arriv e du signal RS 232 port s rie jusqu aux bornes du MAX 232 et donc le c ble s rie crois Replacer le MAX 232 sur son support Faire un strapp entre les pins 17 et 18 du PIC Connecter le PC et PIC ASTRO Mettre sous tension PIC ASTRO Taper des caract res au clavier V rifier que chaque caract re tap est affich 2 fois l cran Mettre hors tension PIC ASTRO Ceci valide alors le fonctionnement de toute la cha ne de transmission par port s rie le signal arrive bien jusqu au PIC Si a n est pas le cas mais que tout fonctionnait l tape pr c dente tes vous s r d avoir bien un c ble crois 2 Configuration et tests 2 1 PIC programm par Astrimage Si vous avez command le PIC Astri
11. tilisation de TinyBld est tr s simple il suffit de t l charger le fichier ZIP et de le d compresser une fois pour toutes dans un r pertoire de votre ordinateur Le lancement se fait en ex cutant le fichier tinybldWin exe TinyBldWin zip Il est disponible sur le site web de l association www astrimage org pic astro rubrique Logiciels pour Pic astro TinyBld s ouvre d j configur pour la connexion PIC ASTRO c Tiny Bootloader C Documents and Settings neija My Documents perso Picdstro testMoteur hex Comm Log Options 8600 x Interface to TinyBootLoader v1 70 contact claudiu chiculitaGugal ro COMI http www etc ugal ro echiculita software picbootloader htm Write Flash Le c COMT 0 HEX 44 days w INHX32 18Fcode total 3148 words Searching for PIC Found 18F 252 452 WRITE OK time 9 804 sec Connect COM1 ol HEX 44 days e INHX32 18Fcode total 2135 words Searching for PIC Found 18F 252 452 WRITE OK time 6 720 sec Could not connect to COM1 ERROR Connect COM1 ok HEX 44 days old INHX32 18Fcode total 4015 words Searching for PIC Found 18F 252 452 N oubliez pas de r gler la vitesse a 9600 bauds Pour charger un fichier dans PIC ASTRO il suffit de le s lectionner en cliquant sur Browse et de cliquer sur Write Flash un petit instant avant de mettre sous tension PIC ASTRO Un message vous confirmera le succ s de l op ration ATTENTION si l
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