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Manuel d'utilisation

1. i gt M Mise disposition d quipement de protection indivi mA Perforation ou piq re 3 nn 4 EFP 2l 4 x Etouffement Mise en place de pictogramme dif 2t Contact avec des surfaces rugueuses 4 Pi 110 m 2 Contact avec des ar tes et des angles vifs parties sailantes Suivre les instructions pour la maintenance de la mo dE D Contact avec des parties en mouvement ke PO EA SG EE A S k Ce processus d appr ciation des risques est reproduit dans Catenery EN 254 1 PL EN TSD 13849 SIL EN B2061 xl Safexpert un logiciel de gestion de la s curit des machines Ve creer o ESE et installations Il simplifie la d marche en pr sentant une liste Nan des dangers des arbres de s lection pour structurer l appr cia pi B Pu eus tion des risques et un sch ma d valuation du risque ainsi que fe SZ du niveau de s curit exig pour les mesures relatives au s PLre hed iL reached syst me de commande L utilisateur est guid pas pas dans H les exigences l gales et normatives Le gestionnaire de normes 4 permet d assurer l actualisation permanente des normes n cessaires Les dangers sont pris en compte s par ment pour chaque point dangereux et chaque phase de vie de la machine L valuation individuelle des dangers permet d optimiser le choix des
2. a sr Limites d utilisation dans l espace dans le temps et autres limites Information d en t te E amp se Ph nom nes dangereux m caniques A Renversement Fi 3 jection Fi 3 crasement Ae Coupure ou sectionnement Limites de la machine Limites d utilisation dans l espace dans le temps et autres limites Danger certain fe Qui Mon Possible amp Zone risque Motorisation du convoyeur d entr e Sy Entrainement ou emprisonnement Fhase de vie Maintenance 5 A af Motorisation du convoyeur d entr e H d y ELEELE j Fas JE mu Emp cher l acc s par la mise en place d Risque Danger 1 Ph nom nes dangereux m caniques j 1 5 Entrainement ou emprisonne Description du risque Entrainement d un membre sup rieur doigt main ou bras Z Interdire la commande de la motorisation j FE Mise disposition d quipement de prote EE son Mise en place de pictogramme FE Suivre les instructions pour la maintena i S M Mesures dif 2 Enchev trement F Hdi Frottement ou abrasion n Mesure Type Risque IN j OUT a E choc Ae Injection ii cisaillement TF glissade tr buchement ek chute y Emp cher l acc s par la mise en place d un prot E3 DPM E 2 2 Interdire la commande de la motorisation du conwoy DEC T
3. Formes d interrupteurs de s curit Variante Domaines d utilisation typiques Interrupteur de s curit avec actionneur Adapt pour les portes coulissantes et s par battantes ainsi que les capots amovibles E Le verrouillage peut tre r alis avec un interrupteur interverrouillage Interrupteur de position actionneur direct E Fin de cours de s curit E Protection des portes battantes et des clapets Interrupteurs de s curit sans contact E Machines en environnements difficiles E installations fortes exigences en mati re d hygi ne Principe de l ouverture forc e ou man uvre positive d ouverture Les interrupteurs de s curit m caniques se distinguent par le fait que les contacts s ouvrent de force si n cessaire jusqu la Identification des contacts man uvre positive destruction contacts guid s et donc que la fonction de d ouverture selon la norme EN 60947 5 1 Annexe K s curit peut tre ex cut e m me si les contacts sont coll s ou en cas d autre d faillance lectrique Pour les interrupteurs de s curit contacts multiples les l ments reposant sur le principe de l ouverture forc e doivent tre int gr s pour l ex cution de la fonction de s curit 3 22 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Disposition m canique E doivent tre s
4. watchdog les tests rapides de fonctionnement etc Tous les d fauts ne sont pas d tectables c est pourquoi il faut d terminer la port e de la d tection des d fauts Pour cela il est possible de r aliser une analyse des d fauts AMDE Analyse des modes de d faillance et de leurs effets Pour les conceptions complexes les mesures et valeurs empiriques tir es des normes peuvent tre utiles R sistance aux d faillances de cause commune On parle de d faillance de cause commune par exemple lorsqu une perturbation cause un dysfonctionnement simultan des deux canaux Des mesures ad quates doivent tre prises pour viter ces d faillances par ex des passages de c bles s par s des c blages de protection des composants diversifi s etc d entr e illance surveillance crois e surveillance signal SENTE signal de sortie GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 13 Mesures techniques de protection Processus La notion de processus englobe diff rents l ments significatifs E organisation et comp tence E r gles de conception par ex conditions de sp cification directives de codage E principe et crit res de contr le E documentation et gestion de la configuration Dans le domaine de la s curit le mod le en V a fait ses preuves en particulier pour la conception logicielle cf illustration Cat gories selon EN 954 1 Dans la norme E
5. 5 de ce guide d crivent en d tail comment proc der 8 2 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK laborer une notice d instructions Le fabricant de machines doit laborer un manuel d utilisation appel notice d instructions originale Chaque machine doit tre accompagn e d une notice d instructions dans la langue officielle du pays d utilisation Cette notice peut tre soit la notice d instructions originale soit une traduction de cette notice auquel cas la notice originale doit galement tre fournie Sont consid r es comme notices d instructions origi nales toutes les notices d instructions quelle que soit leur langue publi es par le fabricant de machines 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Lois directives normes responsabilit laborer le dossier technique Le fabricant de machines doit laborer un dossier technique conform ment l Annexe VII de la Directive Machines Ce dossier technique E doit contenir tous les plans calculs protocoles de contr le et documents pertinents pour le respect des principes de la Directive Machines en mati re de s curit et de sant E doit tre conserv e pendant au moins 10 ans apr s le dernier jour de fabrication de la machine ou du type de machine E doit tre fournie aux autorit s sur demande justifi e Remarque La Directive Machines ne peut g n rer l obligation pour le fabricant de fournir le dossier technique
6. E automatique uniquement en l absence d tat dangereux de la machine par ex au moyen d une surveillance d arr t E manuel la dur e entre le d verrouillage et la validation du dispositif de s curit doit tre sup rieure au temps d arr t de l tat dangereux de la machine Int gration m canique et lectrique Pour les dispositifs interverrouillage les m mes r gles s appli quent g n ralement qu aux interrupteurs de s curit Par rapport au principe de l ouverture forc e veillez noter quels contacts sont man uvre positive d ouverture Les 3 24 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Les syst mes interverrouillage emp chent l ouverture des protecteurs En outre un dispositif interverrouillage doit maintenir le protecteur ferm jusqu ce que tout risque de blessure soit cart Typiquement on distingue les variantes suivantes lectrique d verrouillage lectrique d verrouillage lectrique lectrique Interverrouillage pneuma tique hydraulique Interverrouillage magn tique contacts d tat de porte indiquent si l actionneur a t tir c est dire si la porte est ouverte Ils peuvent tre man uvre positive d ouverture m me si ce n est pas obligatoire Un crit re important pour le choix du dispositif interver rouillage est la forc
7. Programmation Organisation libre de la logique avec des fonctions d pendant du langage de programmation pr d fini le plus souvent en utilisant des blocs de fonction certifi s Caract ristiques niveau logique au choix traitement par mots R seau 4 Arr t d urgence Barrage immat riel de s curit Arr t Commentaire Ven serbe EStop_ libre Validation_ Imm diate_ Arr t Transfer _ DB OSSD_libre El 0 Transfer _ DB POS T4000_libre M BIT Q Front Reset Durano erADBK EStop_libre Vlrangier De Validation Arr t Transfer _ DB OSSD_libre NTransfer_ DB T4000_libre 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection Transmission fiable des donn es On utilise des syst mes de bus de terrain pour transmettre les signaux entre le syst me de commande et les capteurs ou les actionneurs de la machine D autre part les bus de terrain sont charg s de transmettre les informations d tat entre diff rentes parties des commandes Un bus de terrain facilite le c blage et r duit ainsi les risques d erreur Pour des applications de s curit il est int ressant d utiliser des bus de terrain con us cet effet Une tude approfondie des diff rents d fauts mat riel et logiciels montre que ces d fauts se traduisent toujours par les quelques m mes erreurs de transmission des bus de terrain R p tition Perte me
8. TXT B MTTFd 1x dop Pop DC Plage de valeurs Nulle DC lt 60 Faible 60 lt DC lt 90 Moyenne 90 lt DC lt 99 lev e 99 lt DC GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 61 Mesures techniques de protection R duction des risques Exemple D terminer le PL du sous syst me actionneur 5 valuation des mesures destin es viter les d faillances de cause commune Sp cification cle mi rss Les syst mes double canal mettent en uvre des mesures S paration 15 visant viter les d faillances de cause commune L valuation de ces mesures atteint un score de 75 l exigence Diversit 20 minimale est donc remplie Conception application 20 exp rience Total Analyse valuation 5 75 gt 65 Comp tence formation 5 Facteurs ambiants 6 valuation des mesures de processus Les aspects syst matiques de pr vention et de ma trise des d fauts doivent galement tre pris en compte par exemple E organisation et comp tence E r gles de conception par ex conditions de sp cification directives de codage E principe et crit res de contr le E documentation et gestion de la configuration 7 R sultat Le sch ma de d termination du niveau PL pour le sous syst me gt 3 60 permet de d terminer que dans ce cas on atteint le niveau PL e La valeur PFHd r sultante gale 2 47 10 pour ce sous syst me est d duite d un tablea
9. la n gligence des principes ergonomiques lors de la conception des machines E dangers de glissade tr buchement et chute E dangers li s l environnement d utilisation de la machine E dangers r sultant de combinaisons des dangers ci dessus Estimation et valuation du risque Une fois les dangers identifi s chaque situation dangereuse envisag e doit faire l objet d une estimation du risque S v rit Probabilit d occurrence des dommages Le risque associ la situation dangereuse d pend des l ments suivants l tendue des dommages que ce danger peut causer blessure l g re ou grave etc et gt Outils et tableaux Rapport technique ISO TR 14121 2 Documentation La documentation relative l appr ciation des risques doit indi quer la proc dure appliqu e les r sultats vis s ainsi que les renseignements suivants E donn es sur la machine par ex sp cifications limites utilisation correcte etc E hypoth ses importantes utilis es par ex charges valeurs de r sistance coefficients de s curit Mtous les dangers situations dangereuses et v nements dangereux pris en compte Mes donn es utilis es et leur source par ex r cits d accidents et exp rience de r duction des risques sur des machines comparables 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications proc der l identification syst matique des dangers situations dangereuses
10. partie 5 2 Exigences de s curit Fonctionnalit Les varia teurs conformes cette norme peuvent tre utilis s comme l ments relatifs la s curit d un syst me de commande selon la norme EN ISO 13849 1 ou EN 62061 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Mesures techniques de protection Fonctions de s curit des entra nements selon EN 61800 5 2 V D j i WWE t V t LUULI LLULL WW WW t Absence s re de couple STO E Correspond la cat gorie d arr t O selon EN 60204 1 E Arr t non surveill par interruption imm diate de l alimentation en nergie des l ments d entra nement E Verrouillage de red marrage de s curit emp che un d marrage inattendu du moteur Arr t de s curit 1 SS1 E Correspond la cat gorie d arr t 1 selon EN 60204 1 M Arr t surveill avec maintien de l alimentation en nergie des l ments d entra nement E Apr s l arr t ou en dessous d une limite de vitesse activation de la fonction STO E En option surveillance d une rampe de freinage Arr t de s curit 2 maintien l arr t s r SS2 SOS E Correspond la cat gorie d arr t 2 selon EN 60204 1 M Arr t surveill avec maintien de l alimentation en nergie des l ments d entra nement E Apr s l arr t surveillance de s curit de la position des arbres d entra nement dans une plage d finie Limitation s re de la vitesse SL
11. EN 869 EN 710 Harmo Norme nis e internationale ISO CEI V V4 vA V ISO 10218 1 priSO 10218 2 v ISO 1010 M ISO AMI GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Titre Machines d emballage seules les parties 1 3 et 5 9 sont harmonis es Presses m caniques Presses hydrauliques Presses pneumatiques Presses plieuses hydrauliques Robots industriels Exigences de s curit E Partie 1 robots E Partie 2 syst mes robots et int gration Remarque la norme EN 775 a t retir e mais reste applicable pour les syst mes robotis s jusqu la parution de la norme EN ISO 10218 2 Machines d impression et de transformation du papier seules les parties 3 et 4 sont harmonis es Machines textiles seules les parties 1 7 sont harmonis es Machines pour les mati res plastiques et le caoutchouc Presses Prescrip tions de s curit Machines pour le caoutchouc et les mati res plastiques Machines injecter Prescriptions de s curit Machines pour le caoutchouc et les mati res plastiques S curit Machines de moulage par soufflage pour la fabrication des corps creux Prescriptions pour la conception et la construction Machines pour le caoutchouc et les mati res plastiques Extrudeuses et lignes d extrusion E Partie 1 exigences de s curit pour les extrudeuses Machines pour le caoutchouc et les mati res plastiques Machines de moulage par r ac
12. la modernisation votre machine de la planification l exploitation et m me la MStret ge de s ouit y mGonception mat riel y i Conception logiciele 7 7 matt 2 i mise enseniee i y vA MISE NIVEAU mV rfcation de conformit cE 7 PLANIFICATION amp E Certification CE 7 CONCEPTION 7 _Minspection de l installation pean MISE EN Einspections p riodiques SICK MR 1 H E V4 i Pa Reno m Enqu te sur les accidents B Mesure de bruit Formation UTILISATION _ Formations en ligne 7 _MKits de mise niveau 7 MContr le la mise en service lt _M changes standard _mPi ces de rechange _ MR parations en atelier i 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK i 3 Sous r serve d erreurs et de modifications Composants produits L utilisation de produits certifi s facilite la t che du fabricant de machines qui doit en prouver la conformit aux exigences de la Directive Machines et de diff rentes normes En tant que fournisseur de solutions SICK propose aux fabricants de machines un large ventail de produits depuis la simple barri re opto lectronique de s curit monofaisceau jusqu aux syst mes de commande de s curit modulaires et compatibles r seau en passant par les barrages immat riels de s curit les scrutateurs laser les cam ras et les interrupteurs de s curit sans oublier des solutions logicielles pour la
13. ou d une machine une norme harmonis e entra ne l hypoth se qu il existe une conformit aux exigences essentielles de s curit et de sant d finies dans les directives par ex la Directive Machines effet de pr somption gt Aper u de la normalisation http www normapme com gt Vous trouverez une liste des normes ayant un effet de pr somption par rapport aux directives sur le site http ec europa eu Les diff rents types de normes On distingue trois diff rents types de normes Normes A Normes fondamentales de s curit Elles contiennent des notions de base des principes de conception et les aspects g n raux applicables toutes les machines Normes B Normes g n riques de s curit Elles traitent d un aspect ou d un quipement de s curit applicable un large ventail de machines Les normes B sont leur tour r parties en deux cat gories Eies normes B1 sur des aspects sp cifiques de s curit par ex la s curit lectrique des machines le calcul des distances de s curit les exigences envers les syst mes de commande Mes normes B2 relatives aux dispositifs de s curit par ex les syst mes de commande bimanuelles les protecteurs et les quipements de protection lectrosensibles Normes C Les normes C contiennent toutes les exigences de s curit relatives une machine ou un type de machine sp cifique Lorsqu une norme de ce type existe elle est p
14. Comment SICK vous assiste S minaires et formations Des connaissances pratiques pour les praticiens En g n ral plus vous avez d exp rience plus vous tes l aise avec une application Transmettre son exp rience pour optimiser les applications est un l ment primordial des s minaires et formations SICK qui sont ainsi toujours largement ax s sur la pratique Des connaissances d avance Au fil du temps les l gislations et les normes voluent L volution technologique aussi avec le passage du c blage traditionnel aux relais et aux modules de s curit program mables voire jusqu aux r seaux complets avec la technique du bus de terrain exige de s adapter ces nouveaut s Nos s minaires sur les bases de la s curit vous apportent un savoir faire actuel sur les th matiques suivantes E s lection des quipements de protection adapt s conform ment aux normes E int gration des quipement de protection dans le syst me de commande complet E valuation correcte des mesures de protection sur la base des directives normes et ordonnances en vigueur Annexe Renforcer la s curit des applications Nos formations sont centr es sur les produits pour que vous puissiez les int grer efficacement et en toute s curit dans l application pr vue Vous poss derez le bagage n cessaire pour ma triser l utilisation de l appareil ainsi que ses possibilit s d analyse et de diagnostic La st
15. De mauvais tests n en d tectent pas beaucoup tandis que de bons tests en d tectent une grande partie voire la totalit la place de l analyse d taill e AMDE la norme EN ISO 13849 1 propose des mesures et quantifie la valeur DC L aussi on a une division en plusieurs plages D faillance de cause commune r sistance Des facteurs externes par ex niveau de tension temp rature excessive peuvent brutalement rendre des composants identiques inutilisables m me s ils tombent tr s rarement en panne ou sont tr s bien test s m me si on a deux bons yeux on ne peut plus lire le journal lorsque la lumi re s teint bruta lement Ces d faillances de causes communes CCF Common Cause Failure doivent imp rativement tre vit es Sp cification S paration S paration des voies de signaux pose s par e isolation entrefers etc Diversit Technologies conceptions composants mode d actions diff rents Conception Protection contre les surcharges surtensions application surpressions etc selon la technologie s on ds Utilisation de composants et de proc d s prouv s depuis des ann es Analyse Utilisation d une analyse des modes de valuation d faillance et de leurs effets pour pr venir les d faillances de cause commune Comp tence Formation des concepteurs comprendre et formation viter les causes et les cons quences des CCF Facteurs Test de CEM du syst me ambiant
16. complet l acheteur utilisateur de la machine D claration de conformit Si le fabricant a construit sa machine conform ment la Directive Machines il doit confirmer l galement le respect de ses exigences en tablissant une d claration de conformit et en marquant la machine marquage CE La machine pourra alors tre mise sur le march dans l espace conomique europ en La Directive Machines explique le processus complet d valuation de la conformit On distingue deux processus selon les machines gt Proc dure europ enne d valuation de la conformit pour les machines et composants de s curit page 8 4 E Processus standard les machines non list es explicitement l annexe IV sont soumises la proc dure standard Les exigences d crites au 8 Exigences essentielles de sant et de s curit de l annexe de la Directive Machines doivent tre remplies Le fabricant appose alors la marque CE sous sa propre responsabilit sans intervention d un organisme de contr le ou d une autorit autocertification II doit cepen dant r unir le dossier technique au pr alable afin de pouvoir le fournir aux autorit s nationales sur demande E Proc dure pour les machines list es l annexe IV les machines pr sentant des risques particuli rement lev s sont soumises une proc dure particuli re L annexe IV de la Directive Machines contient une liste des machines e
17. de K3 et se maintiennent K3 est coup lorsque le bouton S1 est rel ch C est seulement ce moment que les circuits de sortie sont ferm s En cas de d tection d un objet dans le champ de protection actif les contacteurs K1 et K2 ne sont plus aliment s par les sorties OSSD1 et OSSD2 Unit logique avec combinaison de relais de s curit bloc logique de s curit 4 Circuit de commande Les relais de s curit regroupent dans un seul bo tier une ou plusieurs fonctions de s curit Ils incluent en g n ral des fonction d autosurveillance Les circuits de coupure peuvent tre contacts ou semi conducteurs lls peuvent galement contenir des contacts d tat Cela permet de simplifier la r alisation d applications de s curit complexes En outre le relais de s curit certifi r duit les co ts de validation des fonctions de s curit 3 42 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Circuit principal Les relais de s curit peuvent int grer des composants semi conducteurs qui assurent le travail des l ments de commu tation lectrom caniques Gr ce des mesures de d tection des d fauts telles que le traitement de signaux dynamiques ou des mesures de ma trise des d fauts tels que le traitement multivoie des signaux les solutions purement lectroniques peuvent atteindre le degr de fiabilit requis 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des
18. des syst mes de commande EN ISO 13849 1 Les sous syst mes sont g n ralement monocanal ou double canal Sans mesure suppl mentaire sur les syst mes monocanal l apparition d un d faut conduit un d faillance dangereuse Des composants suppl mentaires de test ou des Cat gorie R sum des exigences B Les parties des syst mes de commandes relatives la s curit et ou les dispositifs de protection ainsi que leurs pi ces constitutives doivent tre choisis et ou r alis s assembl s et ou combin s dans le respect des normes applicables de mani re faire face aux influences attendues 1 Les exigences de la cat gorie B doivent tre remplies Des composants et des principes prouv s doivent tre absolument utilis s 2 Les exigences de la cat gorie B ainsi que l utili sation de principes de s curit prouv s sont obligatoires La fonction de s curit doit tre v rifi e p riodiquement en observant le r sultat effectif sur la commande de la machine fr quence de test 100 x sup rieure la fr quence exig e 3 Les exigences de la cat gorie B ainsi que l utili sation de principes de s curit prouv s sont obligatoires Les l ments constitutifs du syst me de s curit doivent tre r alis s de sorte que E l apparition d un d faut unique dans chacun de ces l ments ne puisse pas conduire la perte de la fonction de s curit et dans le cas o il est possible de
19. diaire courant continu L onduleur module la largeur des impulsions par des commuta teurs semi conducteurs pour g n rer un champ tournant ad quat dans le moteur et ex cuter les fonctions de r gulation souhait es Les fr quences de commutation habituelles se situent entre 4 kHz et 12 kHz Redresseur Circuit interm diaire Onduleur Pour limiter les surtensions transitoires la commutation des charges dans les circuits courant continu et alternatif des composants anti parasites doivent tre utilis s en particulier en pr sence de modules lectroniques sensibles dans la m me armoire lectrique E Le filtre d entr e r seau est il int gr au convertisseur de fr quence E Le circuit de sortie du convertisseur est il pourvu d un filtre sinusoidal E Les c bles de liaison sont ils aussi courts que possible et blind s E Les composants et blindages sont ils raccord s la terre PE avec un contact assez large E La self de commutation destin e limiter les pics de courant est elle intercal e 3 46 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK U f Z const Contacteur r seau peu pratique cause du temps de red marrage long et de l usure lev e due au courant de d marrage D verrouillage du variateur sans incidence pour la s curit G Blocage d impulsions verrouillage de red marrage de s curit arr t Consigne sans incidence pour la s curit C
20. e d autres machines ou d autres quasi machines ou quipements en vue de constituer une machine au sens de la directive Les quasi machines peuvent ne pas remplir toutes les exigences de la Directive Machines Celle ci r glemente donc leur libre circulation par une proc dure sp cifique Lois directives normes responsabilit E Le fabricant doit respecter toutes les exigences essentielles de la Directive Machines raisonnablement applicables en mati re de s curit et de sant E Le fabricant doit tablir une d claration d incorporation Celle ci d crit quelles sont les exigences essentielles de la directive qui sont applicables et satisfaites Un dossier technique similaire celui d une machine doit tre labor et conserv M la place d une notice d instruction le fabricant doit tablir de la m me mani re une notice d assemblage et la fournir avec chaque quasi machine La langue de cette notice d assemblage peut tre convenue entre le fabricant et l utilisateur int grateur gt Cf galement 8 Organismes de contr le assurances et autorit s page 8 8 Proc dure europ enne d valuation de la conformit pour les machines et composants de s curit La machine le composant de s curit figure t elle il l annexe IV Des normes harmonis es compl tes sont elles prises en compte Oui Processus standard selon annexe VIII Contr le interne de fabrication Examen CE
21. est la vitesse du v hicule qui est prise en compte pour d terminer la distance minimale et non la vitesse d approche de la personne Si le v hicule et dont l quipement de protection s approche d une personne normalement on suppose que la personne reconna t le danger et s arr te ou s loigne La distance minimale doit donc tre seulement assez grande pour permettre l arr t du v hicule en toute s curit En fonction de l application et de la technologie utilis e des distances de s curit suppl mentaires peuvent tre n cessaires Suppl ment C mm D clenchement de course par ESPE mode PSDI Autoris Interdit Application stationnaire avec ESPE embarqu Sur certaines machines les op rateurs sont oblig s de se tenir tr s pr s de la zone dangereuse Sur les presses plieuses des t les de petite taille doivent tre maintenues pr s de l angle de pliage Une solution pratique est l utilisation de dispositifs de protection embarqu s qui g n rent en permanence un champ de protection tout autour des ouvertures de l outil La vitesse de pr hension n est pas prise en compte la formule g n rale n est donc pas applicable Les exigences en termes de r solution sont tr s lev es et les r flexions sur les surfaces m talliques doivent tre exclues Pour cela on utilise des syst mes laser focalis s avec cam ra de traitement Ce type de protection est d fini dans les normes C co
22. faillances de cause commune lt 35 10 Les syst mes double canal mettent en uvre des mesures 36 65 5 visant viter les d faillances de cause commune 6688 MaMa M L valuation des mesures selon la norme EN 62061 donne 86 100 1 dans ce cas un facteur CFF 5 de 5 3 66 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Exemple calcul des valeurs SILCL et PFHd du sous syst me actionneur 6 valuation des mesures de processus Les aspects syst matiques de pr vention et de ma trise des d fauts doivent galement tre pris en compte par exemple E organisation et comp tence s E r gles de conception par ex conditions de sp cification directives de codage E principe et crit res de contr le E documentation et gestion de la configuration R sultat Proportion de Tol rance aux anomalies du Dans la derni re tape les limitations structurelles sont d faillances en mat riel prendre en compte Gr ce la redondance existante s curit SFF 0 1 tol rance aux anomalies du mat riel 1 et SFF gt 99 on en lt 60 SIL1 d duit la limite de revendication SIL SIL claim limit SILCL3 60 lt 90 SIL1 SIL2 pour ce sous syst me 90 lt 99 SIL2 SIL3 gt 99 SIL3 SIL3 gt Les donn es SILCL et valeur PFHd r sultant de ces calculs pour le sous syst me permettent de d
23. gt Si la valeur PFHd n est pas connue pour tous les sous syst mes on peut d terminer leur niveau de s curit Voir Calcul du niveau de s curit d un sous syst me selon EN ISO 13849 1 ci dessous Calcul du niveau de s curit d un sous syst me selon EN ISO 13849 1 Un sous syst me de s curit peut tre constitu d une multitude de composants provenant parfois de diff rents fabri cants Exemples de composants E c t entr e deux interrupteurs de s curit sur un protecteur E c t sortie un contacteur et un convertisseur de fr quence pour stopper un mouvement dangereux Dans ces deux cas le PL doit tre calcul ind pendamment pour ce sous syst me Le PL atteint par un sous syst me se compose des param tres suivants E structure et comportement de la fonction de s curit dans les conditions de d faut cat gorie gt 3 57 M valeur MTTFd de chaque composant gt 3 58 E degr de couverture du diagnostic DC gt 3 59 E d faillance de cause commune CCF gt 3 59 M aspects logiciels de s curit d faillances syst matiques 3 56 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Performance Level Cat MTTFd DC CCF Contr le D o V u No D O 5 V c fn O O 0 Par O T o0 T O LL KaD 2 zx Q X A 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Cat gorie des l ments de s curit
24. le Secr tariat d tat l conomie SECO est charg de la surveillance des march s tandis que l application des r gles est prise en charge par la Suva Schweizerische Unfallversicherungsanstalt qui se distingue galement par sa grande comp tence technique gt Vous trouverez les principales adresses utiles en annexe au 8 Liens utiles page i 7 8 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Lois directives normes responsabilit Responsabilit produit Principes de la responsabilit du fait des produits La notion de responsabilit du fait des produits est souvent utilis e pour englober tous les cas de responsabilit d un fabricant ou d un revendeur vis vis d un produit y compris la responsa bilit en cas de malfa on du produit ou de dommages caus s par celui ci En droit il existe cependant des diff rences selon le type de dommage ou leur cause On distingue plusieurs niveaux de responsabilit contractuelle d lic tuelle du fait des produits d fectueux La responsabilit contractuelle concerne la conformit d un bien au contrat et ne peut donc tre invoqu e que par les parties qui ont conclu le contrat Elle est r gie dans l Union europ enne notamment par la Directive 1999 44 CE et ses transpositions dans le droit national des pays membres Conditions pr alables La responsabilit du fabricant est eng
25. projet Si les programmes sont mal document s et mal structur s les erreurs apparaissent lors de modifications ult rieures et il existe en particulier un risque de relations ignor es non prises en compte qualifi es d effets secondaires C est pourquoi sur tout avec les logiciels d velopp s par des tiers de bonnes sp cifications et une documentation du programme bien r dig e ont une importance particuli re pour la pr vention des d fail lances Mod le matriciel O logique ou ARR T validation actionneur red marrage 1 logique ou MARCHE Etat quelconque 0 S L Il Table gauche Table droite 3 44 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection l ments de commande de puissance La fonction de s curit activ e par les quipements de protection et l unit logique doit stopper un mouvement dangereux Pour cela on coupe g n ralement les l ments d entra nement actifs au moyen d l ments de commande de puissance gt Principe de l arr t coupure d nergie EN ISO 13849 2 norme B Contacteurs Le type le plus utilis d l ments de puissance est le contacteur lectrom canique Avec des crit res de s lection des c blages et des mesures sp cifiques un ou plusieurs contacteurs peuvent repr senter un sous syst me de la fonction de s curit En pr
26. quel que soit le mode de fonctionnement E Le r armement du dispositif d arr t d urgence ne doit pas entra ner le red marrage de la machine E Le principe de l actionnement direct avec fonction d enclenchement m canique doit tre utilis E l arr t d urgence doit tre conforme la cat gorie d arr t O ou 1 Coupure d urgence d clenchement en cas d urgence Lorsqu il existe une possibilit de risque ou de dommages caus s par l nergie lectrique il faut pr voir un dispositif de coupures d urgence Celui ci coupe l alimentation lectrique au moyen d interrupteurs lectrom caniques L alimentation ne doit tre r enclench e qu apr s acquittement de toutes les syst mes de commande de coupures d urgence E La coupure d urgence entra ne la cat gorie d arr t O R duction des risques Cat gories d arr t Les exigences de s curit de fonctionnement de la machine n cessitent des fonctions d arr t r parties dans diff rentes cat gories Ne pas confondre les cat gories d arr t avec les cat gories selon la norme EN 954 1 ou EN ISO 13849 1 Cat gorie Coupure de l alimentation des l ments d arr t O d entra nement arr t non command Cat gorie La machine passe un tat s r puis d arr t 1 l alimentation des l ments d entra nement est coup e Cat gorie La machine passe un tat s r mais d arr t 2 l alimentation des l ments d entra nement n est pas coup e R a
27. terminer le niveau SIL atteint pour la fonction de s curit compl te comme d crit ci dessus cf Int grit de s curit du mat riel page 3 63 Aide Les m thodes de v rification d crites ici exigent un savoir faire spn ay et une exp rience des notions de niveau de performance PL et ee d int grit de s curit SIL SICK propose des prestations de n d services correspondantes gt Comment SICK vous assiste pe ne BGIA page i 1 Un outil logiciel adapt peut vous aider proc der de pr ee a mani re syst matique L assistant logiciel SISTEMA offre une m thode efficace de calcul du PL Il a t d velopp et mis disposition gratui tement par l organisme allemand BGIA SICK vous offre en compl ment une biblioth que de composants de s curit certifi s En outre nos s minaires de formation pratique vous assistent dans votre travail quotidien gt Pour plus d informations sur le logiciel SISTEMA la biblioth que de composants et les formations consultez le site http www sick com 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 67 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R duction des risques R sum V rifier la fonction de s curit G n ralit s E V rifier si les fonctions de s curit pr vues respectent le niveau de s curit requis V rifier pour cela la s curit m canique et la s curit fon
28. une machine dont la d faillance peut provoquer un accroissement imm diat du des risque s CEI 6206T1 EN 62061 Partie d un syst me de commande relative la s curit partie d un syst me de commande qui r pond des signaux d entr e et g n re des signaux de sortie relatifs la s curit ISO 13849 1 EN ISO 13849 1 Limitation du temps d utilisation d un composant Temps moyen jusqu ce que 10 des composants subissent une d faillance dangereuse B FN oa 10d n OP La dur e MTTFd calcul e pour les composants soumis l usure ne s applique que pour cette valeur Dur e permettant d obtenir une activation retard e des contacts Pour les modules temporisation de r ponse le d lai est r glable Dur e maximale entre un v nement entra nant une r action de l l ment capteur et le passage des l ments de commutation de sortie OSSD l tat INACTIF GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Index gt 2 8 gt 3 40 gt 3 3 gt 3 34 gt 3 46 3 16 gt 3 1 3 55 gt 3 64 gt 3 64 3 55 gt 3 65 3 67 3 55 gt 3 29 i 11 Glossaire index Annexe VBPD Visual based protection device Dispositif protecteur par vision c est dire reposant sur le traitement d images Par ex cam ras de s curit Verrouillage Un dispositif de verrouillage est un dispositif m canique lectrique ou autre dont 3 22 le but est d emp cher le fonctionnement d
29. 64 E g taux de d faillances en s curit gt 3 66 E p taux de d faillances dangereuses peut se diviser en App taux de d faillances dangereuses d tect es par les fonctions de diagnostic py taux de d faillances dangereuses non d tect es B facteur Sensibilit aux d faillances de cause commune CEI 62061 EN 62061 gt 3 65 gt CCF gt 3 66 A AELE Association europ enne de libre Organisation internationale d tats europ ens non membres de l Union gt 8 5 change europ enne AMDE Analyse des modes de d faillance M thode d analyse d finie par la norme CEI 812 EN 60812 gt 3 13 et de leurs effets AOPD Dispositif actif de protection Dispositif de d tection dont la fonction est r alis e par un syst me metteur 3 16 opto lectronique r cepteur opto lectronique L interruption de l un des faisceaux optiques issus du dispositif par un objet opaque pr sent dans le champ de protection d fini par les faisceaux entraine l envoi d un signal de commande d arr t Dans les normes EN 692 Presses m caniques EN 693 Presses hydrauliques et EN 12622 Presses plieuses hydrauliques l abr viation AOS est utilis e comme synonyme d AOPD AOPDDR Dispositif actif de protection Dispositifs de protection lectrosensibles qui ont une zone de d tection bidimen 3 16 opto lectronique sensible aux sionnelle dans laquelle le rayonnement d un ou plusieurs metteurs rencontrant r flexions diffuses un objet est
30. Appareils informatiques 3 V m Edes champs lectromagn tiques Appareils m dicaux 3 30 V m Edes perturbations haute fr quence c bles voisins RAT Edes d charges lectrostatiques ESD P E A II existe des limites de perturbation pour le secteur industriel et Composants de s curit 10 30 V m le secteur r sidentiel Dans le secteur industriel les exigences lectronique des v hicules jusqu 100 V m de sensibilit aux perturbations sont plus lev es mais les Poste DECT env 1 5 m env 0 4 m lt 1cm Base ou poste mobile Mobile GSM env 3 m env 1m lt 1cm Puissance d mission maximale 900 MHz Base GSM env 1 5 m env 1 5 m env 1 5 m Pour une puissance d mission d environ 10 watts Quelques principes de conception pour viter les probl mes de CEM E assurer un quilibrage de potentiel continu par une liaison E assurer le contact large et plat des blindages conductrice entre les l ments de la machine et de E raccorder la terre fonctionnelle FE existante l installation E terminer correctement les c bles de communication E maintenir une s paration physique avec le bloc existants Pour la transmission de donn es bus de terrain d alimentation secteur actionneurs convertisseurs des c bles torsad s sont souvent n cessaires E viter les courants d quilibrage de potentiel via le blindage du c ble CE Correct blindage court et Incorrect raccordement en
31. La notion de distance de s curit distance minimale s applique aussi aux ESPE champ de protection en 2 dimensions comme les barrages immat riels les barri res opto lectroniques AOPD les scrutateurs laser AOPDDR ou les syst mes de cam ras 2D En g n ral on distingue trois types d approche lt 2 x Zone dangereuse p D Zone dangereuse Zone dangereuse Mie Bat EE ER e H ERSRSERET H D EEF E Sol Sol Sol Approche intrusion perpendiculaire au Approche intrusion parall le au plan du Approche angulaire plan du champ de protection champ de protection Apr s avoir choisi l ESPE d clenchant l arr t calculer la Si la distance minimale est trop importante et inacceptable du distance minimale n cessaire entre le champ de protection de point de vue ergonomique il faut soit r duire le temps d arr t l ESPE et le point dangereux le plus proche total de la machine soit utiliser un ESPE r solution plus fine Les param tres suivants sont prendre en compte Toute possibilit de contournement ou de stationnement Mtemps d arr t de la machine derri re l ESPE doit tre exclue temps de r ponse de la commande relative la s curit 7 Etemps de r ponse de l quipement de protection ESPE gt Le calcul de la distance minimale d un ESPE est d crit E suppl ments d pendant de la r solution de l ESPE de la dans la norme EN ISO 13 855 norme B hauteur du champ de protection et ou du type d approche 7
32. Votre Distributeur Partenaire SICK France www sick fr Sensor Intelligence
33. calcul de la distance minimale D sensibilisation D sensibilisation dynamique EME avec objet avec ou sans objet Protecteurs Les protecteurs sont des quipements de protection m caniques qui emp chent ou vitent un acc s direct aux points dangereux par les parties du corps Ils peuvent tre fixes ou mobiles Des exemples de protecteurs sont les couvercles cl tures barri res capots portes de protection etc Les couvercles et capots emp chent l acc s de tous c t s Les grilles de protection sont g n ralement utilis es pour viter l acc s des personnes l inverse les barri res servent simplement viter l acc s involontaire inconscient aux points dangereux La fonction de s curit est importante pour le dimension nement des protecteurs Par exemple le protecteur doit il seulement emp cher l acc s ou doit il aussi retenir des pi ces mat riaux et rayonnements Exemples de mat riaux ject s Brupture clatement d outils meules forets E missions de mat riaux poussi re copeaux clats particules E projections de mat riaux huile hydraulique air comprim lubrifiants mat riaux transform s E pi ces ject es suite la d faillance d un syst me de pr hension ou de manutention 3 20 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK R duction des risques Fonction suppl mentaire possible mode PSDI Ce mode de fonctionnement est utile lorsque l op rateur
34. curit En g n ral la fonction de surveillance de l entra nement n ces saire d pend de l application Des param tres tels que la course de freinage requise la pr sence d nergie cin tiques etc sont d terminants La r action la coupure varie selon la fonction de s curit partielle choisie Par exemple la fonction d absence s re du couple STO peut entra ner une poursuite incontr l e du mouvement en roue libre lors de la commande d arr t En cas d arr t de s curit SS1 ou SS2 le ralentissement est contr l 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications ventuellement il peut tre utile de combiner plusieurs fonctions partielles Les interfaces possibles pour le pilotage des fonctions de s curit partielles int gr es directement dans l entra nement sont Bles signaux 24 V discrets communication de commande canal 1 24 V discret canal 2 E syst mes de communication de s curit syst mes de bus de terrain interface de r seau Par communication de commande on comprend le processus o la commande standard envoie une valeur de consigne de vitesse ou de position l entra nement via un bus de terrain ou un r seau non s curis La majorit des fonctions de s curit partielles actuellement disponibles pour les entra nements vitesse variable sont sp cifi es dans la norme harmonis e EN 61800 5 2 Entra nements lectriques de puissance vitesse variable
35. d inhibition 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 5 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection Autres fonctions D autres fonctions peuvent tre r alis es par des quipements de s curit m me s ils ne servent pas la protection des personnes Cela n entrave pas les fonctions de s curit en tant que telles R duction des risques Exemples E Protection des outils machines E Mode PSDI d clenchement de cycle par l quipement de protection E Utilisation de l quipement de protection pour l automatisation par ex navigation E Transmission de l tat des mesures de s curit un poste de contr le via un syst me de bus R sum d finir les fonctions de s curit Vous devez d finir quelles fonctions de s curit sont n cessaires pour r duire les risques E Emp cher durablement l acc s E Emp cher temporairement l acc s E Retenir des pi ces mat riaux rayonnements E D clencher l arr t E Emp cher le d marrage E Emp cher un d marrage intempestif 3 6 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK E Combinaison D clencher l arr t et Emp cher le d marrage E Distinguer les personnes mat riaux E Surveiller les param tres de la machine E Neutraliser les fonctions de s curit manuellement et temporairement E Combiner ou alterner des fonctions de s curit 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modificatio
36. dangers m caniques lectriques thermiques etc manant de la machine Tenir compte de ces dangers dans toutes les phases de vie de la machine E valuer les risques li s aux dangers identifi s Ces risques d pendent de l tendue et de la probabilit d occurrence des dommages E Documenter les r sultats de l appr ciation des risques GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 1 5 R sum Appr ciation des risques 1 6 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques La m thode en 3 tapes tapes 2 4 R duction des risques Lorsque l appr ciation des risques a montr que des mesures sont n cessaires pour r duire ces risques il faut appliquer la m thode en 3 tapes La m thode en 3 tapes LILI P x 3c Pour choisir les mesures mettre en uvre le fabricant de machines doit appliquer les 3d principes suivants dans l ordre indiqu 1 Conception s re liminer ou r duire les risques dans la mesure du possible int gration de la s curit dans la conception et la construction de la machine 2 Mesures techniques de protection prendre les mesures de protection n cessaires contre les risques impossibles liminer par des mesures de conception z 3 Information des utilisateurs sur les risques r siduels p R duction des risques i D but par une co
37. de la Directive Sociale directive relative l utilisation des quipements de travail E Respecter les dispositions de la Directive Sociale E S informer pour savoir s il existe d autres exigences nationales par ex contr le des installations intervalles de maintenance ou d entretien etc et le cas ch ant les respecter 8 10 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Normes E Les normes techniques concr tisent les objectifs d finis dans les directives europ ennes E L application de normes harmonis es entra ne une pr somption de conformit c est dire la supposition que la machine r pond aux exigences de la directive correspondante Si vous s lectionnez et respectez correctement les normes applicables votre machine ou votre installation vous pouvez supposer que celle ci respecte les obligations l gales Dans certains cas particuliers les obligations du fabricant peuvent aller au del du contenu des normes par ex lorsqu une norme n est plus la pointe de la technique E Les normes sont r parties en trois groupes normes A normes fondamentales normes B normes de groupe et normes C normes de s curit de machines Lorsqu une norme C existe elle est prioritaire sur les normes A ou B Responsabilit produit E Pour viter les recours en responsabilit du fait des produits d fectueux vous devez notamment Respecter les normes en vigueur V rifier s il existe des mesures plu
38. de la zone dangereuse la cl enfonc e dans une serrure permet d activer les modes de r glage figure Le mode automatique est bloqu pendant ce temps quipements de protection par maintien distance Les quipements de protection par maintien distance sont des dispositifs qui maintiennent une personne ou des parties de son corps un emplacement situ hors de la zone dangereuse Pour un aper u complet des quipements de protection fixes gt Alfred Neud rfer Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte Springer Verlag Berlin u a ISBN 978 3 540 21218 8 3 dition 2005 Commandes bimanuelles Une commande bimanuelle ne prot ge qu une seule personne S il y a plusieurs op rateurs chacun doit activer une commande bimanuelle Un mouvement dangereux ne peut tre d clench que par une action volontaire des deux mains sur la commande bimanuelle et doit s arr ter d s que l une des mains quitte la commande Il existe diff rents types de commandes bimanuelles Les carac t ristiques qui les distinguent sont le type d organes de commande ainsi que les exigences relatives au syst me de commande Les principes de base suivants s appliquent tous les types E l utilisation des deux mains doit tre garantie E e rel chement de l un des deux organes de commande met fin au d placement dangereux E tout actionnement involontaire doit tre vit E i doit tre i
39. de type selon annexe IX Non aucune existante Syst me d assurance qualit compl te selon annexe X D claration de conformit selon annexe Il et marquage CE selon annexe III article 16 8 4 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Lois directives normes responsabilit Normes Normes Les normes sont des conventions adopt es entre diff rents groupes d int r ts fabricants utilisateurs organismes de contr le autorit s charg es de la protection du travail et gouvernement Contrairement l opinion r pandue les normes ne sont pas labor es ou impos es par les gouverne ments ou les autorit s Les normes d crivent l tat de la technique au moment de leur laboration Ces cent derni res ann es les normes nationales ont volu vers des standards applicables au niveau mondial Selon le lieu d utilisation de la machine et des produits diverses dispositions l gales peuvent s appliquer exigeant l application de diff rentes normes Le bon choix des normes appliquer est pour le fabricant de machines un outil facilitant le respect des obligations l gales Organisations et structures de normalisation dans le monde ISO International Standardization Organisation L ISO est un r seau mondial d organismes de normalisation de 157 pays L ISO labore et publie des normes internationales en se concentrant sur les technologies non l
40. des d fauts qui portent seulement atteinte l utilit du bien vices de fabrication Dans ce contexte il importe de veiller particuli rement au respect des directives l gales contraignantes si un d faut repose uniquement sur leur application le producteur n est pas tenu pour responsable Par exemple les normes techniques normes europ ennes EN ou normes nationales NF etc doivent tre consid r es comme le seuil minimum de s curit obligatoire GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 8 9 R sum Les obligations du fabricant peuvent d passer le respect des lois ou des normes techniques lorsque l on aurait pu s attendre de mani re justifi e des mesures allant plus loin pour garantir la s curit du produit les r gles de l art et de la technique sont prendre en compte Les autres dispositions de la directive imposent la charge de la preuve la victime et encadrent les Montant des dommages En principe le fabricant doit d dommager la victime du sinistre hauteur de l int gralit du pr judice subi La directive europ enne pr voit cependant une franchise de 500 pour les dommages mat riels Pour les dommages personnels les tats Lois directives normes responsabilit conditions d exon ration de la responsabilit du producteur Une jurisprudence de la Cour de justice des communaut s europ ennes a par ailleurs exclu l application d un autre r gime national de responsabilit
41. dommage Risque Possibilit de d tecter et limiter le dommage risques mort le m e ourlpeu envisageable rl Ce logiciel permet de r aliser et de documenter efficace CRE REC ENR 10 ka binaen Ciarai aia a ARE t l ensemble du processus de conformit selon la fr quemment en permanence gt grand arrive fr quemment v men Directive Machines 707 x om gt Une version de d monstration avec visite guid e de Safexpert est disponible sur Internet http www sick com safexpert 1 SISTEMA a t mis au point par l organisme allemand IFA pour vous aider concevoir l architecture et les calculs de votre solution de s curit conform ment la norme EN ISO 13849 1 1 4 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Appr ciation des risques R sum Appr ciation des risques R sum G n ralit s E R aliser une appr ciation des risques pour tous les dangers envisageables Ce processus it ratif doit prendre en compte tous les dangers et risques jusqu ce qu il ne subsiste au maximum que des risques r siduels acceptables 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Processus d appr ciation des risques E Commencer l appr ciation des risques en d finissant les fonctions de la machine E Dans l appr ciation des risques tenir compte en particulier des dysfonctionnements et d faillances envisageables E Ensuite identifier les
42. e aux syst mes de transport sans conducteur AGV grues et chariots pour prot ger l op rateur et ou les tiers pendant le d placement des v hicules ou lors de la phase de stationnement un poste fixe Fonction suppl mentaire possible distinguer les personnes mat riaux Un cas particulier d utilisation des ESPE est la fonction de distinction des personnes et des mat riaux Cette fonction de s curit est utile pour les machines dans lesquelles tous les travaux de chargement et transport de palettes sont automa tis s c est dire exclusivement m caniques par ex machines d emballage palettiseurs et d palettiseurs Deux variantes sont possibles E Avec algorithme de traitement int gr Des algorithmes sp cifiques permettent aux capteurs modernes de faire la diff rence entre les personnes et les mat riaux Aucun capteur suppl mentaire n est n cessaire et vous vitez des frais d installation et de maintenance E Par inhibition Lors de l inhibition les quipements de protection sont temporairement neutralis s Il est n cessaire de neutraliser l ESPE pendant la dur e de passage des palettes Le syst me d inhibition doit donc pouvoir faire la diff rence entre les personnes et les mat riaux Diff rentes normes relatives cette fonction de s curit pr voient en bref que pendant l inhibition il faut garantir un tat s r par d autres moyens c est dire que l acc s la zone dangereus
43. gt http www lvs Iv gt http www Isd it gt http www see lu gt http www msa org mt gt http www2 nen nl gt http www standard no gt http www pkn pl gt http www ipqa pt gt http www asro ro gt http www sis se gt http www sist si gt http www sutn sk gt http www aenor es gt http wWww unmz cz urad unmz gt http www mszt hu gt http Www cys org cy Vous pouvez consulter la liste des organismes notifi s en France et pour les diff rents pays europ ens sur le site suivant en allemand gt http www baua de prax geraete notifiz htm Arbeitsschutzinspektion sterreich CD ROM Arbeitnehmerinnenschutz expert Protection du travail en Suisse gt http www arbeitsinspektion gv at gt http www a expert at gt http www seco admin ch gt http www dguv de inhalt praevention fachaus_fachgruppen index jsp gt http www dguv de inhalt BGuUK bgen index html Allemagne Deutsche gesetzliche Unfallversicherung Autriche Allgemeine Unfallversicherung Suisse Assurance accidents en Suisse gt http www dguv de gt http www auva at gt http www suva ch GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK i 7 Glossaire index Glossaire index Sous r serve d erreurs et de modifications Abr viations terminologie Explication Index Taux de d faillance par heure taux de d faillance par heure somme de s et p gt 3
44. machines gr ce des capteurs des logiciels de s curit et des services innovants Agence de Paris SICK Bd Beaubourg ZI Paris Est 71184 Emerainville Agence de Lyon SICK Le p le 333 cours du 3 me Mill naire NOS COMP TENCES PAR DOMAINES AUTOMATISATION LOGISTIQUE Les capteurs SICK constituent une base pour l automatisation des flux de mat riaux et l optimisation des processus de tri et de stockage e identification automatique par lecteurs de codes barres et lecteurs RFID pour le tri et le guidage des flux de mat riaux industriels e Syst mes de mesure laser pour la mesure de volume position et contour d objets et d environnements SICK T l 33 164623599 69791 Saint Priest Fax 33 164623583 T l 33472785080 E mail sick paris sick fr Fax 33 4 78 00 47 37 T l E mail sick lyon sick fr Fax SICK BdBeaubourg 77184 Emerainville AUTOMATISATION DE PROCESSUS La technique d analyse et d instrumentation de SICK MAIHAK assure une d tection optimale des donn es environnementales et de process dans de nombreux processus industriels e Solutions compl tes pour l analyse des gaz des poussi res la mesure de d bit l analyse des eaux ou des liquides la mesure de niveau de remplissage et autres t ches Agence de Nantes EuroParc de la Chantrerie 2 rue Jacques Daguerre BP 10623 44306 Nantes Cedex Fos 2 A0 0 OUISS 13 2405771388 E mail sick nantes sick fr
45. man uvre positive d ouverture Variante 4 conducteurs Variante r sistance principe du courant de repos Commande Commande Commande L activation de l quipement de protection provoque un court circuit Dans la Cette variante est plus universelle et avantageuse variante 4 conducteurs un circuit lectrique est mis en court circuit Comme avec un interrupteur de s curit quelques ohms Dans la variante r sistance une modification par rapport l activation de l quipement de protection une valeur de consigne de l ordre du kOhm est d tect e Ces versions provoque l ouverture du contact de commutation n cessitent un dispositif de traitement plus co teux Un c blage sp cifique exclut tout court circuit entre les lignes gt Conception des quipements de protection sensibles la pression norme B EN 1760 1 2 Interrupteurs p dale Les interrupteurs p dale sont utilis s pour d marrer et stopper des processus de travail Sur certaines machines par ex presses poin onneuses plieuses et machines de d formation des m taux les interrup teurs p dale ne peuvent tre utilis s que dans des modes de fonctionnement s par s et uniquement avec d autres mesures de protection par ex vitesse lente pour les fonctions de s curit Dans ce cas ils doivent faire l objet d une conception sp cifique 3 28 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK E capot de protec
46. marrage automatique possible E Permet de prot ger l acc s quelle que soit la hauteur de la zone dangereuse E Solution conomique E Permet de prot ger l acc s quelle que soit la hauteur de la zone dangereuse E Protection sur plusieurs c t s en utilisant des miroirs de renvoi sitif de commande par ex bouton de r armement doit tre positionn de mani re ce que l ensemble de la zone dange reuse soit visible sans tre accessible depuis l int rieur de Zone dangereuse Temps d arr t total du syst me 0 16 s S 1600 x 0 16 850 S 1106 mm S distance minimale Inconv nients E Prix plus lev de l quipement de protection en raison de sa r solution lev e et de la protection anti enfermement E l op rateur est plus loin trajets longs E Encombrement sup rieur E Productivit moindre E l op rateur est plus loin trajets longs E Productivit moindre r armement de l ESPE obligatoire E Le risque d enfermement est prendre en compte Solution non recommand e si plusieurs personnes occupent le poste de travail GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 33 Mesures techniques de protection R duction des risques Taille hauteur du champ de protection de l ESPE En g n ral le montage des quipements de protection doit viter les erreurs suivantes Ba zone dangereuse ne doit tre accessible qu en traversant le champ de protection Ees zones dangereuses ne doiv
47. n entraine aucun danger il peut tre effectu sans intervention de l op rateur automatiquement GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Dans ce chapitre gt laboration d une strat gie de s curit gt S lection des quipements de protection gt Positionnement dimensionnement des quipements de protection gt R armement et red marrage gt Int gration dans le syst me de commande gt Commandes fluidiques gt Syst mes pneumatiques de s curit gt Pr sentation de gamme S curit Mesures techniques de protection Caract ristiques d cisives Les caract ristiques suivantes sont prendre en compte lors de l laboration de la strat gie de s curit Caract ristiques de la machine E Caract ristiques ambiantes Caract ristiques humaines Caract ristiques de conception E Caract ristiques des quipements de protection gt 3 15 C est en fonction de ces caract ristiques qu il faut d cider quels quipements de protection int grer Caract ristiques de la machine Caract ristiques de la machine prendre en compte E capacit stopper le d placement dangereux tout moment si c est impossible utiliser des protecteurs E capacit stopper le d placement dangereux sans risque suppl mentaire si c est impossible choisir une autre conception un autre quipement de protection E possibilit de danger caus par des pi ces jec
48. par une v rification E Lors de l apparition d un d faut unique la fonction de s curit est toujours conserv e E Les d fauts principaux sont reconnus E L apparition d un d faut non reconnu peut conduire la perte de la fonction de s curit Principalement caract ris e par la structure du syst me de s curit E Lorsque des d fauts se produisent la fonction de s curit est toujours conserv e E Les d fauts sont reconnus temps afin de pr venir la perte de la fonction de s curit GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 57 Mesures techniques de protection Temps moyen avant d faillance dangereuse MTTFd MTTF est l abr viation de l anglais Mean Time To Failure et signifie Temps moyen avant d faillance Pour l tude selon la norme EN ISO 13849 1 seules les d faillances dangereuses sont prendre en compte d o le d pour dangerous Cette valeur exprime une grandeur th orique qui indique quelle est la probabilit qu une d faillance dangereuse d un composant pas du sous syst me complet se produise pendant la dur e de vie des composants La dur e de vie r elle du sous syst me est toujours plus courte La valeur MTTF se d duit des taux de d faillance Les taux de d faillance sont Mes valeurs B1 pour les composants lectrom caniques ou pneumatiques La dur e de vie d pend ici de la fr quence de commutation La valeur B indique le nombre de cycl
49. protection mises en uvre E Les mesures de protection appliqu es sont elles compatibles entre elles E Les cons quences ventuelles d une utilisation de la machine dans le domaine non commercial non industriel ont elles t suffisamment prises en compte E Est il garanti que les mesures appliqu es n entravent pas excessivement le fonctionnement correct de la machine E Le risque est il suffisamment r duit Dans le cadre d une inspection de s curit effectu e par des sp cialistes SICK l ensemble de la machine est soumis un contr le des principaux dangers 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK le Validation globale de la machine Validation globale 5 2 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Mise en circulation Mise en circulation de la machine tape 6 Mise en circulation Une fois la conformit tablie dans le cadre de la validation globale le cas ch ant avec intervention d un organisme de contr le la d claration de conformit peut tre tablie au cours de la finalisation de la documentation technique et le marquage CE peut tre appos sur la machine La d claration de conformit doit tenir compte de toutes les directives europ ennes applicables la machine Dossier technique Le contenu du dossier technique est d crit dans l a
50. protection est d verrouill e Limitation s re de l incr ment SLI E Apr s une validation donn e un incr ment r duit s r est surveill en mode de fonctionnement sp cifique E Une fois la limite atteinte l entra nement est stopp de mani re s re et reste immobilis Surveillance s re de d c l ration SMD E Surveillance s re de la d c l ration lors de l arr t avec un comportement pr visionnel Limite de position s re SPS E Surveillance de commutateurs logiciels Source Bosch Rexroth AG 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Commandes fluidiques Vannes v rins Toutes les vannes n cessitent un guidage cylindrique des composants mobiles Les principales causes de d faillance des vannes sont E d faillance d un ressort de rappel E impuret s du fluide L utilisation d un ressort de s curit prouv doit tre pr vue dans le cadre d un principe de s curit prouv Une caract ristique distinctive importante des vannes est la r alisation du corps mobile l int rieur de la vanne Les distributeurs clapets se ferment en entrant en contact avec le si ge dans le bo tier et s arr tent en position fixe Avec des surfaces meul es on peut obtenir une fermeture parfai tement tanche de la voie de passage Dans les vannes piston le corps de vanne ferme ou lib re la voie de passage en passant devan
51. r fl chi par r flexion diffuse sur un ou plusieurs l ments r cepteurs permettant la d tection de cet objet CEI TS 61496 3 CLC TS 61496 3 B B10d Nombre de cycles au bout duquel 10 des composants ont subi une d faillance gt 3 13 dangereuse pour les composants pneumatiques et lectropneumatiques gt 3 66 Barrage immat riel AOPD dont la r solution est lt 116 mm gt 3 16 gt 3 29 BGIA gt IFA C Cat gorie Classement des l ments de s curit d une commande en fonction de leur r sis 3 14 tance aux d faillances et de leur comportement en cas de d faillance 3 57 CCF Common cause failure D faillance de cause commune d faillances de diff rentes unit s en raison d un 3 13 v nement unique ces d faillances n tant pas caus es mutuellement gt 3 59 gt 3 65 gt 3 66 CEM Compatibilit lectromagn tique Capacit d un dispositif lectrique fonctionner de mani re satisfaisante dans gt 2 9 son environnement lectromagn tique sans avoir d influence non tol r e sur cet 23 59 environnement auquel appartiennent d autres quipements gt 3 65 CENELEC Comit Europ en de Organisme regroupant des comit s lectrotechniques de 31 pays membres et 12 8 5 Normalisation Electrotechnique pays membres affili s Charg d harmoniser les normes lectrotechniques au sein de l Union europ enne et de l ensemble de l espace conomique europ en gt http www cenelec eu Champ de protection Zone l int
52. revendication SIL aptitude Niveau discret d terminant l int grit de la fonction de s curit EN 62061 PFHd SILCL PFHd SILCL Calculer le niveau de performance PL atteint selon la norme EN ISO 13849 1 La norme EN ISO 13849 1 pr voit deux m thodes pour d ter miner le PL E Proc dure simplifi e gt 3 56 Tableau de d termination du PL en fonction du PL des sous syst mes E Proc dure d taill e gt 3 56 Calcul du PL partir des valeurs PFHd des sous syst mes Cette proc dure n est d crite qu indirectement dans la norme La proc dure d taill e permet souvent d obtenir un PL plus r aliste que la proc dure simplifi e Dans les deux proc dures Dans la pratique des fonctions de s curit donn es utilisent des sous syst mes certifi s qui ont d j fait leurs preuves Ces sous syst mes peuvent tre par ex des barrages immat riels ou des syst mes de commande relais de s curit dont les valeurs PL ou PFHd des composants sont pr calcul es par gt Autres informations sur la validation EN ISO 13849 2 il faut en outre tenir compte des aspects structurels et syst ma tiques relatifs l obtention du PL Sous syst mes Une fonction de s curit r alis e l aide de mesures techniques de commande se compose g n ralement d un capteur d une logique et d un actionneur Cette cha ne peut contenir d une part des l ments discrets tels que les verroui
53. rieur de laquelle l prouvette d essai d finie par le fabricant est gt 3 29 d tect e par l ESPE E Barrage immat riel de s curit le champ de protection se situe entre l met teur et le r cepteur Il est d fini par sa hauteur et sa largeur E Scrutateurs laser le champ de protection couvre la zone dangereuse d une machine ou d un v hicule Il est d fini par sa port e son angle de balayage son temps de r ponse et la r solution de l appareil utilis cf caract ristiques tech niques CLC Pr fixe des normes adopt es par le CENELEC gt 8 5 D DC Diagnostic coverage Couverture du diagnostic mesure de l efficacit du diagnostic d finie par le gt 3 59 rapport entre le taux de d faillances dangereuses d tect es et le taux de toutes gt 3 64 les d faillances dangereuses gt 3 66 dop Dur e moyenne de fonctionnement en jours par an 3 61 i 8 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Abr viations terminologie Distance minimale E EDM External device monitoring EMC Electromagnetic compatibility prouvette d essai ESPE quipement de protection lectrosensible F FIT Failure in time Fonction de s curit Fonction de s curit partielle H HFT n Hardware fault tolerance hop Operating hours IFA Institut f r Arbeitsschutz Inhibition L Lambda 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Glossaire index Explication Dist
54. risques Unit logique avec composants logiciels Progressant de mani re similaire l automatisation la s curit est pass e des contacteurs auxiliaires c bl s aux relais de s curit int grant parfois des logiques de s curit param trables et configurables jusqu aux API de s curit complexes Le concept de composants prouv s et de principes de s curit prouv s doit tre transpos aux syst mes lectriques et lectroniques programmables La liaison logique de la fonction de s curit est alors r alis e par un logiciel Au niveau logiciel on distingue le programme interne firmware d velopp et certifi par le fabricant du syst me De commande et l application de s curit elle m me Celle ci est d velopp e par le fabricant de la machine dans les langages mis disposition par le firmware Param trage S lection de caract ristiques parmi un catalogue pr d fini de fonctionnalit s au moyen de s lecteurs param tres logiciels au moment de la mise en service Caract ristiques niveau logique simple logique ET OU Configuration Association flexible de blocs de fonction pr d finis dans une logique certifi e l aide d une interface de programmation par ex pour le param trage des heures et la configuration des entr es sorties du syst me de commande Caract ristiques niveau logique au choix logique binaire ETHIE LON POC LTE aih E PITEN
55. s curit est ex cut e par des parties des syst mes de commande relatives la s curit SRP CS Partie d une fonction de s curit ex cut e par un sous syst me de s curit par ex actionneur pour r duire les risques Aptitude d un SRECS d un sous syst me ou d un l ment de sous syst me continuer d accomplir une fonction requise en pr sence d anomalies ou d erreurs CEI 62061 EN 62061 Temps de fonctionnement moyen en heures par jour Institut allemand pour la protection du travail g r par la caisse nationale de pr voyance professionnelle Jusqu 2009 s appelait BGIA Interruption automatique temporaire d une ou des fonctions relatives la s curit par des parties de syst mes de commande relatives la s curit CEI 61496 1 EN 61496 1 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Index gt 3 29sq gt 3 45 33 61 gt 3 66 3 16 gt 3 13 gt 3 2 3 47 gt 3 64 3 61 D 8 8 gt 3 19 3 64 gt 3 66 Glossaire index Abr viations terminologie Mode 1 2 passages PSDI MTTFd NF NO OSSD Mean time to failure Normalement ferm Normalement ouvert Nombre d op rations par an Output signal switching device Ouverture forc e contacts guid s ou man uvre positive d ouverture PDF PFHd PL Proximity device with defined behaviour under fault conditions Probability of dangerous failure per hour Performance level P
56. spontan consommation de l oxyg ne n cessaire la respiration Les explosions et les incendies ne sont pas les causes les plus fr quentes d accidents du travail Cependant leurs cons Le limites d explosion quences sont spectaculaires et souvent associ es de lourdes pertes humaines et de co teux dommages conomiques Partout o l on fabrique transporte transforme ou stocke des poussi res des gaz ou des liquides inflammables il peut se former une explosive c est dire un m lange de combustible et d oxyg ne situ dans les limites d explosion Lorsqu une source d inflammation est pr sente l explosion se produit m lange trop riche atmosph re explosive pas d explosion O vol Concentration en substance inflammable valuation des mesures de protection n cessaires Pour valuer les mesures de protection n cessaires les sites donn es du tableau ci dessous ne s appliquent pas au secteur explosibles sont divis s en zones en fonction de la probabilit minier surface fond d occurrence d une atmosph re explosive dangereuse Les D finition des zones Pour les gaz G Zone 2 Zone 1 Zone O Pour les poussi res D Zone 22 Zone 21 Zone 20 atmosph re explosive rare courte dur e occasionnelle permanente fr quente longue dur e Mesure de s curit normale haute tr s haute Cat gorie d appareils utilisable ATEX 1 II 1G 1 1D 2 IL 2G 11 2D 3 Il 3G II 3D Identification Les app
57. 0 800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 o mm sinon la distance horizontale 600 1050 950 750 550 O O O O O O O O par rapport la zone dangereuse doit 400 900 700 O O O O O O O O O O tre augment e 200 600 O O O O 0 O O O O O O 0 O O O O O O O O O O O O Hauteur b du bord sup rieur du champ de protection mm 900 1000 1100 1200 1300 EY 1600 1800 2000 2200 2400 2600 S il n est pas possible de mettre en uvre la hauteur n cessaire du bord sup rieur du champ de protection la distance suppl mentaire CR doit tre calcul e comme suit 1 D terminez la hauteur b du bord sup rieur du champ de 2 Calculez la hauteur de la zone dangereuse a et cherchez la protection ESPE pr vu ou existant et cherchez cette valeur dans la colonne de gauche du tableau dans la ligne inf rieure du tableau 3 Lisez la distance horizontale C l intersection de la ligne et de la colonne correspondantes Hauteur a de la DO Distance horizontale suppl mentaire C jusqu la zone dangereuse mm Exemple mm 2600 O O O O O O O O O O O O PE 2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0 E ESPE standard trois faisceaux 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 O 300 700 1100 mm 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 O O E Hauteur b du bord sup rieur du 2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 O o 0 champ de protection 1100 mm D 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 O O O O E Hauteur a de la zone dangereuse 1600
58. 0 gt 80 gt 80 12 20 gt 120 gt 120 gt 120 20 lt e lt 30 gt 850 gt 120 gt 120 30 lt e lt 40 gt 850 gt 200 gt 120 Bras jusqu l paule 40 lt e lt 120 gt 850 gt 850 gt 850 Distance de s curit pour les protecteurs verrouillage Les protecteurs verrouill s qui d clenchent l arr t de la machine doivent respecter une distance de s curit calcul e de PEE Zone dangereuse mani re analogue celle des ESPE En alternative les dispo sitifs interverrouillage peuvent emp cher l acc s tant que le danger est encore pr sent Sol Distance de s curit pour les protecteurs verrouillage Avec ES a distance minimale en millim tres mesur e depuis le point dangereux le plus proche jusqu au point le plus proche d ouverture de Formule g n rale de calcul porte S K x T EK un param tre en millim tres par seconde d riv des donn es de vitesse d approche du corps ou des parties du corps en g n ral d fini 1600 mm s ET le temps d arr t du syst me complet en secondes gt Calcul de la distance de s curit pour les protecteurs verrouill s EN ISO 13855 norme B 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 37 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R du
59. 0 900 800 600 400 300 O O 2000 1400 1300 1100 900 800 600 400 O 0 O 1800 1500 1400 1100 900 800 600 0 0 O O 1600 1500 1400 1100 900 800 500 O 0 O O 1400 1500 1400 1100 900 800 0 O O O O 1200 1500 1400 1100 900 700 0 O 0 O O 1000 1500 1400 1000 800 DE o O O O O 800 1500 1300 900 600 0 0 O 0 O o 600 1400 1300 800 0 O 0 O 0 0 o 400 1400 1200 400 0 0 O 0 0 O O 200 1200 900 0 O 0 0 O O O O 0 1100 500 O 0 O 0 O O O O Hauteur b du bord sup rieur du champ de protection mm 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2500 2700 Proc dez comme suit pour d terminer la hauteur n cessaire de l angle sup rieur de l quipement de protection pour cette RS de d D Le protecteur doit commencer 200 mm du sol et aller RIRE re ARE QI AE ERRON E TES CS CLONES jusqu 1800 mm Si le bord sup rieur de l quipement de dans la colonne de gauche du tableau par ex 1000 mm protection doit se trouver 1600 mm de haut la distance de 2 Sur la ligne correspondante notez la premi re colonne s curit doit tre au minimum de 800 mm indiquant une distance horizontale C inf rieure la distance de s curit calcul e par ex O 3 Dans la ligne inf rieure du tableau lisez la hauteur b r sultante du bord sup rieur du champ de protection par ex 1800 mm Exemple avec danger potentiel lev gt Distances de s curit et hauteur de champ de protection n cessaire EN ISO 13857 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MAC
60. 088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 29 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R duction des risques Avec HS la distance minimale en millim tres mesur e du point dangereux le plus proche jusqu au point la ligne ou au plan de d tection de l ESPE EK un param tre en millim tres par seconde d riv des donn es de K x T Su C vitesse d approche du corps ou des parties du corps humain ET le temps d arr t du syst me complet en secondes EC une distance suppl mentaire en millim tres d pendant de l applica tion cf tableau ci apr s Formule g n rale de calcul Le tableau ci apr s contient les formules de calcul de la distance minimale S en fonction de l approche vers le champ de protection Approche perpendiculaire 5 90 5 ane tape 1 calcul de la distance minimale S lt dangereuse TE d lt 40 mm S 2000 x T 8 x d 14 La distance minimale S TE ne doit pas tre lt 100 mm iS gt mm 8x d est ici la distance suppl men p Si S gt 500 C 8 x d 14 est ici la di l 21 utilisez la formule suivante taire en millim tres qui repr sente la ED ms S 1600 x T 8 x d 14 possibilit d intrusion dans la zone dangereuse Dans ce cas S ne doit pas tre avant le d clenchement de l quipement de lt 500 mm protection 40 lt d lt 7 70mm S 1600 x T 850 Hauteur du faisceau le plus bas lt 300 mm Hauteur du faisceau l
61. 1088 EN ISO 13849 1 alternative jusqu au 31 12 2011 EN 954 1 EN ISO 13849 2 EN ISO 13850 anciennement EN 418 EN ISO 13855 anciennement EN 999 EN ISO 13857 anciennement EN 294 et EN 811 EN 60204 1 EN 61496 1 CLC TS 61496 2 CLC TS 61496 3 EN 61508 CLC TS 62046 EN 62061 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Harmo nis e N Norme internationale ISO CEI ISO 12100 1 ISO 12100 2 ISO 14121 ISO 13854 ISO 13851 ISO 14120 ISO 14118 ISO 14119 ISO 13849 1 ISO 13849 2 ISO 13850 ISO 13855 ISO 13857 CEI 60204 1 CEI 61496 1 CEI 61496 2 CEI 61496 3 CEI 61508 CEI TS 62046 CEI 62061 Situation juillet 2010 Titre S curit des machines notions fondamentales et principes g n raux de conception Appr ciation du risque Partie 1 principes S curit des machines cartements minimaux pour pr venir les risques d crasement de parties du corps humain Dispositifs de commande bimanuelle Aspects fonctionnels Principes de conception S curit des machines Protecteurs Prescriptions g n rales Pr vention de la mise en marche intempestive Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs Principes de conception et de choix Parties des syst mes de commande relatives la s curit E Partie 1 principes g n raux de conception E Partie 2 validation Arr t d urgence Principes de conception Po
62. 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 2 3 Conception s re Raccordement au secteur Le raccordement au secteur est l interface entre l quipement lectrique de la machine et le secteur Le raccordement doit respecter les dispositions de l exploitant du r seau Pour les applications de s curit en particulier une alimen tation stable et n cessaire Les dispositifs d alimentation doivent donc pouvoir supporter des microcoupures secteur Mise la terre Le syst me de mise la terre caract rise d une part le type de liaison avec la terre du circuit secondaire du transformateur d alimentation et d autre part le type de mise la terre des l ments de l quipement lectrique Il existe trois syst mes de mise la terre standardis s au niveau international E syst me TN E syst me TT E syst me IT La mise la terre est une liaison conductrice avec le sol On distingue la terre de protection utilis e pour la s curit lectrique et la terre fonctionnelle FE utilis e d autres fins Le syst me de conducteur de terre comprend la terre les conducteurs de liaison et les bornes correspondantes Tous les l ments de l quipement lectrique de l alimentation doivent tre connect s au syst me de conducteurs de terre pour assurer l quilibrage de potentiel L quilibrage de potentiel est une pr caution l mentaire pour la protection en cas
63. 950 150 700 O O O O O O 800 1150 1050 950 800 500 450 O O O O O O 600 105017950 750 550 O O O O O O O O 400 900 700 O O O O O O O O O O 200 600 O O O O O O O O O O O 0 O O O O O O O O O O O O Hauteur b du bord sup rieur du champ de protection mm 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Lorsqu il est possible de contourner un champ de protection vertical par le haut la distance suppl mentaire C du tableau S doit tre utilis e ou bien il faut choisir la hauteur b adapt e pour le bord sup rieur du champ de protection La formule suivante s applique toujours I Zone dangereuse C KXT ORO nn CRo cont par le haut CRT intrusion travers Vous trouverez page suivante des exemples d utilisation du tableau nn EA Cons quences Dans certaines applications o l on utilise des ESPE avec d gt 40 mm syst mes multifaisceaux la distance minimale peut tre accrue sinon il faut utiliser des ESPE avec d lt 40 mm barrages immat riels Cette condition est valable lors de l application de la norme EN ISO 13855 Certaines normes C divergent de la norme EN ISO 13855 pour le calcul des distances minimales Sol Param tres de calcul de la hauteur de champ de protection n cessaire 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 35 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R duction des risques Calcul de la hauteur du bor
64. ACHINES SICK Techniquement la technologie des fluides est appliqu e en hydraulique transmission d nergie par huile hydraulique et en pneumatique transmission par air comprim L huile hydrau lique n cessite un circuit de fluides aller et retour tandis qu en pneumatique l air r siduaire est vacu dans l atmos ph re via des silencieux Principes de conception Tous les l ments d un syst me fluidique doivent tre prot g s contre les pressions d passant la pression maximale de fonctionnement d un module ou la pression nominale d un composant Une fuite au sein d un composant ou dans les tuyauteries flexibles ne doit pas causer de danger Il faut utiliser des silencieux pour r duire le niveau sonore caus par l chappement de l air L utilisation de silencieux ne doit pas g n rer de dangers suppl mentaires les silencieux ne doivent pas causer de contre pression nocive 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Conception s re Utilisation en atmosph re explosive La protection contre les explosions est un aspect particuli rement important de la s curit En cas d explosion les 100 vol an O 0 vol personnes sont menac es entre autres par la chaleur incon tr l e les flammes les ondes de choc et les projections de d bris par les produits de r action nocifs ou encore par la m lange trop pauvre r gt X pas d allumage
65. DE S CURIT DES MACHINES SICK 1 Sous r serve d erreurs et de modifications Directives europ ennes La Directive Machines La Directive Machines 2006 42 CE s adresse aux fabricants et aux soci t s mettant en circulation des machines et des composants de s curit Elle d finit les t ches ex cuter pour respecter les exigences de sant et de s curit applicables aux machines neuves afin d abolir les barri res commerciales au sein de l Europe et de garantir un niveau lev de s curit et protection de la sant aux utilisateurs et aux op rateurs Elle s applique la construction de machines et de composants de s curit mis en circulation individuellement ainsi qu aux machines d occasion et aux appareils provenant de pays tiers mis sur le march pour la premi re fois dans l espace cono mique europ en par ex venant des tats Unis et du Japon Lois directives normes responsabilit M En 1989 le Conseil de l Union europ enne a promulgu la Directive concernant le rapprochement des l gislations des tats membres relatives aux machines connue sous le nom de Directive Machines 89 392 CEE E En 1995 cette directive devait s appliquer dans tous les tats membres de l Union europ enne M En 1998 diverses modifications ont t regroup es et consolid es dans la Directive Machines 98 37 CE EEn 2006 une Nouvelle Directive Machines 2006 42 CE a t promulgu e Elle rempl
66. HINES SICK 3 39 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R duction des risques Distance minimale des dispositifs de protection fixes S KxT C Entretoise DA NT EN EN EN NE ANTAA ANTNIN ATEN EN TENENENENSN ENGINE NNTENTNENENENTN ENS NN EN EN EN NENENENENENENGNENENTNENEN NENNENTNEN TENTE EN SN ENTEN NENENIENEN TEEN ENTNEN NENENNENENGNENEN K A MAANA NA NAAA x D 2229 A gt Calcul de la distance minimale EN ISO 13855 norme B R armement et red marrage Avec ES la distance minimale en millim tres mesur e depuis l organe de commande jusqu au point dangereux le plus proche EK un param tre en millim tres par seconde d riv des donn es de vitesse d approche du corps ou des parties du corps en g n ral d fini 1600 mm s ET le temps d arr t du syst me entier mesur en secondes partir du rel chement de l organe de commande EC un facteur de suppl ment 250 mm Peut tre ignor dans certaines conditions par ex avec un recouvrement adapt de l organe de commande Lorsque la commande bimanuelle est plac e sur des supports d placables le respect de la distance de s curit n cessaire doit tre assur par des entretoises ou une longueur limit e des c bles pour emp cher l op rateur de l emporter un empla cement non autoris Lorsqu une fonction d arr t de s curit a t d clench e par un
67. III VAVAVAVAVAVAVAVAVAY A LAVAL ATATATATA AAA AA A A A A A AA ANA LL LI ZAC A LZZ NI LII III IINA LL LL LL LL Neil LLLA 3 4 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Surveiller les param tres de la machine Dans certaines applications il est n cessaire de surveiller diff rents param tres de la machine pour v rifier qu ils respectent les limites de s curit En cas de d passement d un seuil des mesures adapt es sont prises par ex arr t signal d alarme Exemples E Surveillance de vitesse de temp rature ou de pression E Surveillance de position cf illustration Neutraliser les fonctions de s curit manuellement et temporairement Si des op rations de r glage ou de surveillance du processus n cessitent la neutralisation temporaire des fonctions de s curit il faut pr voir des mesures suppl mentaires pour r duire les risques La neutralisation doit tre manuelle Exemples E Limitation de la vitesse ou de la force de d placement E Limitation de la dur e de d placement mode coup par coup E Poign e manuelle avec bouton de validation et touches cf illustration Combiner ou alterner des fonctions de s curit Une machine peut prendre diff rents tats ou utiliser diff rents Exemples modes
68. LL O zZ LU LU Q O O LU a a gt 25 O O as aa Guide S curit des machines Six tapes pour une machine s re SICK Sensor Intelligence Six tapes pour une machine s re Sommaire Six tapes pour une machine s re LL jes noo valuation du risque Conception s re E Construction m canique gt 2 2 M Principe d utilisation et de maintenance gt 2 3 h m quipement lectrique gt 2 3 z E Arr t gt 2 8 Q E Compatibilit lectromagn tique CEM gt 2 9 E Technologie des fluides gt 2 10 E Utilisation en atmosph re explosive gt 2 11 O a pa c Concevoir la fonction de s curit Mesures techniques de protection gt 3 1 E laboration d une strat gie de s curit gt 3 11 2 a D finir les fonctions de s curit gt 3 2 e quipements de gt 3 16 S b D finir le niveau de s curit exig 7 Sn E Positionnement dimensionnement des gt 3 29 F quipements de protection r E Int gration des quipements de 3 41 5 Mise en uvre des fonctions de s curit A en le syst me de E Pr sentation de la gamme S curit gt 3 51 FA e Valider toutes les fonctions de s curit gt 3 69 CR ETIERARONCHONCESECUn EE g gt Information des utilisateurs sur les gt 4 1 ad risques r siduels Validation globale de la machine Mise en circulation de la machine ED E Documen Annexe E Comment SICK vous assiste gt
69. Microprocesseurs E Logiciels Extrait de Alfred Neud rfer Konstruieren sicherh Les l ments d entr e de s curit ont t d crits pr c demment avec les capteurs de s curit quipements de protection C est pourquoi seuls les unit s logiques et les actionneurs sont trait s ci apr s Pour envisager les actionneurs du point de vue de la s curit on se rapporte aux l ments de commande de puissance Les d fauts et d faillances des l ments d entra nement actifs E Erreurs d installation du mat riel E D faillances syst matiques y compris de mode commun E Erreurs de programmation E Erreurs de manipulation E Erreurs d utilisation E Manipulations E Virus informatiques E Mesures de pr vention des d fauts d veloppement structur analyse de programme simulation E Mesures de ma trise des d fauts mat riel et logiciel redondants test RAM ROM test CPU eitsgerechter Produkte Springer Verlag Berlin u a ISBN 978 3 540 21218 8 3 dition 2005 sont g n ralement exclus un moteur sans nergie passe un tat sans danger Les commandes fluidiques sont fr quemment r alis es comme commandes lectropneumatiques ou lectrohydrauliques Cela signifie que les signaux lectriques sont convertis par des vannes en nergie pour d placer des v rins et autres actionneurs gt Exemples de c blage pour int gration d quipements de protection sur le site http www sick
70. N 954 1 les caract ristiques de s curit sont d termin es au moyen de cat gories Ce principe de base est conserv dans la norme EN ISO 13849 1 qui lui succ de Cat gorie B 1 Fonctionnement normal Fonctionnement avec d faut R duction des risques Sp cification Logiciel valid des fonctions de s curit Sp cifications du logiciel relatives la s curit Conception du syst mei 7 7777777 PAPERS EAN Validation Conception Tests des des modules modules R sultat Mise en uvre gt V rification Cat gorie B Cat gorie 1 Pas de d tection des d fauts Une d faillance entra ne un risque Avec des composants fiables et ann de libre ES f j posa protection occult prouv s cat gorie 1 le risque peut tre r duit temps N aR INACTIVE Ee Cat gorie 2 Cat gorie 2 Fonctionnement normal Fonctionnement avec d faut La d tection des d fauts s effectue par un test Entre la d faillance et le ET ibre D EE Prochain test il existe un risque protection occult i Cycle de test gt T i T T T OSSD ACTIVE S INACTIVE Ex Cat gorie 3 En cas de d faillance la fonction de s curit est maintenue Le d faut est d tect soit lorsque la fonction de s curit est ex cut e soit au prochain test Une accumulation de d fauts entra ne un risque Cat gorie 3 Fonctionnement normal Fonctionnement avec
71. Peo 1100 1000 900 850 750 450 O O O O 1400mm 1400 oo 1000 900 850 650 O O O O O mSupol 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 O O O O O O OPR ement C d pendant de la 1000 1200 1150 1050 950 750 700 O 0 o 0 o 0 r solution 1100 mm 800 1150 1050 950 800 500 450 O O O O O O Le suppl ment C d pendant de la 600 1050 950 750 550 o0 0 o 0 o 0 o 0 r solution ajouter la distance 400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 minimale doit tre de 1100 mm 209 eoo ES 2 2 g 2 e 2 2 au lieu de la valeur habituelle de 0 O O O O O O O O O O O O 850 mm auparavant Hauteur b du bord sup rieur du champ de protection mm 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 3 36 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Distance de s curit des protecteurs physiques Les protecteurs doivent tre une distance suffisante de la zone dangereuse lorsqu ils pr sentent des ouvertures Cela s applique galement aux ouvertures entre l quipement de protection et le ch ssis de la machine les tables porte pi ces etc Distance de s curit en fonction des ouvertures des protecteurs Partie du corps Ouverture e mm Distance de s curit mm Fente Rectangle Cercle e lt 4 gt 22 22 Bout du doigt 4 lt e lt 6 gt 10 gt 5 25 6 lt e lt 8 gt 20 gt 405 25 8 lt e lt 10 gt 80 25 gt 20 DRE EE eE O 2 1 gt 10
72. Phase ofthe machinery life TE Setup Maintenance and cleaning 5 Hazard description alE 1 Mechanical hazards 1 5 Drawing in or trapping For cleaning purposes one mustreach into the work area with the hood removed Protective safet eguipmentis ineffective Gi ael Fl aet The machine must only be cleaned while turned off or 2 while in setup moade amp Instructions assistant assign measure description to a bookmark E The measure The machine must only be cleaned while turned off or while in setup mode Do not wear loose fittina clothing while working on the machine Jewelre wristwatches rinas ett can for elimination or reduction ofthe hazard Ge Lse space and time limits A Drawing in or trapping a T work area ofthe portal System E Setup Maintenance and cleaning Should be inserted inthe chapter on the marked bookmark A k 3 Basic Safety Motes and Instructions 3s B M Basic_Safety_ Notes 3 1 Intended use m EH 3 4 Feasonably foreseeable misuse ss g 3 3 Risks associated with the machine H 3 4 Residual risks 34 2 6 Rechoncihilities nfthe nneratnr Assistant Notice d instructions de Safexpert 6 2 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Responsabilit de l exploitant Achat de machines Responsabilit de l exploitant L employeur est responsable de la s curit Outre le
73. R duction des risques Le sch ma ci dessous montre la relation entre le MTTFd par canal la DC et la cat gorie Performance Level PL O Couverture du diagnostic DC Cat gorie B 1 2 Nulle Nulle MTTFd Faible Moyen lev Couverture du diagnostic DC Un niveau de performance PL d peut par ex tre r alis avec une commande double canal cat gorie 3 Pour cela on peut choisir soit une bonne qualit de composants MTTFd moyen si presque toutes les d faillances sont d tect es DC moyenne soit une tr s bonne qualit de composants MTTFd lev si une faible part des d faillances sont d tect es DC faible 3 60 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 1074 1075 PHdd INSIEA 1077 1078 Derri re cette proc dure se cache un mod le math matique complexe dont l utilisateur ne se rend pas compte Pour garantir son application pragmatique les param tres de cat gories MTTFd et DC sont pr d finis 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Exemple D terminer le PL du sous syst me actionneur 1 D finition du sous syst me actionneur Le sous syst me actionneur se compose de deux contac teurs avec boucle de retour EDM Les contacts guid s permettent de d tecter une d faillance de la s curit des contacteurs L unit logique UE410 elle m me ne fait pas partie du sous syst me
74. S E Apr s une commande de validation une vitesse r duite de s curit est surveill e en mode de fonctionnement sp cifique E En cas de d passement de la vitesse autoris e une fonction d arr t de s curit est d clench e Sens de d placement s r SDI E Outre le mouvement s r le syst me surveille un sens de rotation vers la droite gauche de s curit Limitation s re de position SLP E Outre le mouvement s r une plage de position absolue est surveill e E En cas de violation des limites l entra nement est stopp au moyen de l une des fonctions d arr t attention la course d arr t 1 Non d fini dans la norme EN 61800 5 2 2 Freinage non s curis si aucune rampe de freinage n a t d finie une acc l ration du moteur pendant la temporisation n est pas d tect e gt S curit fonctionnelle des entra nements de puissance EN 61 800 5 2 norme B 3 48 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK WW R duction des risques Vitesse maximale s re SMS E Surveillance s re de la vitesse maximale quel que soit le mode de fonctionnement Syst me de freinage et d arr t s r SBS E Le syst me de freinage et d arr t de s curit pilote et surveille deux freins ind pendants Verrouillage s r des portes de protection SDL E C est seulement lorsque tous les entra nements d une zone de protection sont un tat s r que la fermeture des portes de
75. S SICK 2 5 Conception s re R duction des risques Source de courant s paration s re par ex un transformateur de s curit ou des sources d alimentation quivalente E Circuits lectriques s paration s re par rapport d autres circuits non TBTS ou non TBTP E Circuits lectriques avec isolation de base entre les circuits TBTS et TBTP Circuits lectriques non mis la terre Circuits mis la terre ou non Les bo tiers ne doivent pas tre mis la Les bo tiers peuvent tre mis la terre ou terre intentionnellement ni raccord s un connect s un conducteur de terre conducteur de terre Protection de base par une isolation ou des enveloppes conformes aux normes Aucune mesure suppl mentaire exig e Protection de base par E isolation ou enveloppes conformes aux normes ou E corps et parties actives reli es par rail de terre principal gt Classes de protection EN 50178 gt S curit des transformateurs s rie EN 61588 2 6 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Conception s re Mesures indices de protection Les indices de protection d crivent la protection d un appareil tension Tous les l ments accessibles restant sous tension contre la p n tration d eau pas de vapeur et de particules apr s la coupure doivent poss der au minimum l indice de pro trang res poussi res En outr
76. Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Conception s re Compatibilit lectromagn tique CEM La directive europ enne CEM d finit la compatibilit lectroma limites d mission sont galement plus hautes Ainsi des g n tique comme l aptitude d quipements fonctionner composants qui respectent les dispositions de protection pour dans leur environnement lectromagn tique de fa on satisfai le secteur industriel peuvent provoquer des perturbations dans sante sans produire eux m mes de perturbations le domaine r sidentiel Le tableau ci apr s donne des exemples lectromagn tiques intol rables pour d autres quipements d intensit minimale des champs d interf rence dans diff rents dans cet environnement domaines d application Les machines et composants utilis s doivent tre choisis et Intensit minimale typique des champs d interf rence dans v rifi s pour s assurer qu ils r sistent aux perturbations pr vi la plage de fr quence de 900 2000 MHz sibles Des exigences particuli res s appliquent aux composants de s curit Domaine d application Intensit minimale de champ Les perturbations lectromagn tiques peuvent tre provoqu es d interf rence tol r e pars lectronique grand public 3 V m Edes perturbations lectriques rapides transitoires burst Electrom nager 3 V m E des tensions de choc surge par ex si la foudre tombe sur le r seau
77. X Les exigences relatives la s curit des machines et l emploi d quipements de protection sont d finies dans les diff rents pays par des dispositions l gales et des normes techniques variables Utilisateur Trait sur le fonctionnement de l Union europ enne Art 114 Abolition des barri res commerciales sur le march europ en Directive Directive S curit Machines des 2006 42 CE produits 2001 95 CE Directive Basse tension 2006 95 CE Dir CEM 2004 108 CE Art 153 Coop ration des tats de l UE en mati re sociale Fi Directive sant s curit sur le lieu de travail 89 391 CEE Directive S 2001 45 CE arag Dir 95 63 CE modifiant la Dir Equipements modifiant la Dir de travail 2009 104 CE 2009 104 CE 2009 104 CE Dans ce chapitre Page gt La Directive 2 Machines gt La Directive Sociale 2 directive relative l utilisation des installations Commande selon r glementation applicable Exploitant des machines reprise de la responsabilit s gt Obligations du 2 Machine s re en service fabricant de machines gt Normalisation 8 5 mondiale gt Les directives sont accessibles au public par ex sur le site Internet gt Normalisation 8 5 http eur lex europa eu europ enne gt Normalisation 8 5 nationale gt Organismes de 8 8 contr le gt Assurances 8 8 gt Autorit s de 8 8 surveillance des march s 7088620 09 2011 GUI
78. ace les versions pr c dentes et son application est obligatoire depuis le 29 12 2009 dans les tats membres de l UE Depuis le 29 12 2009 seule la Nouvelle Directive Machines 2006 42 CE s applique La Directive Machines a t transpos e comme suit dans ces pays E France D cret n 2008 1156 du 7 novembre 2008 relatif aux quipements de travail et aux quipements de protection individuelle E Suisse Loi f d rale sur la s curit d installations et d appareils techniques du 19 mars 1976 LSIT modifi e par la loi du 18 juin 1993 E Belgique Loi sur le bien tre et Code sur le bien tre au travail De Welzijnswet en de Codex over het Welzijn op het Werk Les tats membres n ont pas le droit d interdire de limiter ou d emp cher la mise en circulation et la mise en service de machines et de composants de s curit conformes la Directive Machines Ainsi aucune loi ordonnance ou norme nationale ne peut imposer d exigences plus strictes sur la nature des machines La Directive Sociale directive relative l utilisation des installations Les obligations de l employeur sont d finies dans la directive relative l utilisation des installations Celle ci s applique l utilisation des machines et des appareils au poste de travail Cette directive vise s assurer que l utilisation des quipe ments de travail respecte des prescriptions minimales afin d am liorer la s curit et la pro
79. actionneur mais elle est utilis e des fins de diagnostic 2 D termination de la cat gorie Face une d faillance unique de la s curit avec d tection des d fauts le sous syst me convient la cat gorie 3 ou 4 Remarque la cat gorie est d finie d finitivement apr s avoir d termin la valeur DC 3 D termination de la valeur MTTFd par canal Comme les contacteurs sont des composants soumis l usure la valeur MTTFd doit tre d termin e partir de la valeur B104 t de la fr quence de commutation estim e Nop La formule ci contre s applique La fr quence de commutation se calcule partir du nombre d heures de fonctionnement jour hop du nombre de jours d utilisation an dopl et de la fr quence de commutation par heure C Conditions donn es par le fabricant E Biog 2600000 EC 1 h hypoth se Hd 220 d a Eho 16 h d Dans ces conditions on obtient une valeur MTTFd de 7386 ans par canal ce que l on interpr te comme un MTTFd lev 4 D termination de la valeur DC S agissant de contacts guid s le tableau des mesures de la norme EN ISO 13849 1 permet d en d duire une valeur DC lev e 99 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection surveillance 11 Ai L1 01 d entr el signal de sortie crois e surveillance signal d entr e signal de sortie B MTTFd
80. ag e par l art 1 de la Directive 85 374 CEE Le producteur est responsable du dommage caus par un d faut de son produit Cette responsabilit est encadr e par plusieurs conditions pr alables Producteur art 3 de la directive C est non seulement le producteur d une mati re premi re le fabricant d un produit fini ou d une partie composante mais aussi celui qui a mis le produit en circulation c est dire limportateur du produit dans l EEE ou celui qui commercialise le produit d un autre fabricant sous son nom ou sa propre marque quasi fabricant et m me le fournisseur d un produit dont le producteur ou l importateur ne peut tre identifi Produit d fectueux art 6 de la directive C est un produit qui n offre pas toute la s curit laquelle on pourrait s attendre en tenant compte de toutes les circonstances Obligations du fabricant On peut citer diff rents types de d fauts qui peuvent entra ner la responsabilit du fait des produits d fectueux par exemple D faut de conception Il s agit des d fauts qui s expliquent par la conception du produit par ex la conception technique ou le choix des mat riaux qui ont un effet sur l ensemble de la production D faut de fabrication Il s agit des d fauts pr sents sur des produits ou des lots ponctuels le fabricant tant galement responsable des erreurs dites grossi res 7088620 09 2011 Sous r serve d err
81. ance calcul e entre l quipement de protection et la zone dangereuse afin d emp cher les personnes de p n trer ou de passer des parties du corps l int rieur de cette zone dangereuse avant la fin du mouvement dangereux de la machine Contr le des contacteurs Dispositif de surveillance des commutateurs externes moyen par lequel le syst me de protection lectro sensible gt ESPE surveille l tat des commutateurs qui lui sont externes CEI 61496 1 EN 61496 1 L utili sation du dispositif EDM ne se limite pas aux ESPE gt CEM l ment cylindrique opaque destin v rifier la capacit de d tection de l AOPD CEI TS 61496 2 CLC TS 61496 2 Ensemble de dispositifs et ou composants travaillant conjointement pour obtenir un d clenchement de protection ou une d tection de pr sence et comprenant au minimum CEI 61496 1 EN 61496 1 E Un dispositif de d tection E des dispositifs de commande surveillance E des dispositifs de commutation du signal de sortie OSSD Il sert prot ger les personnes qui travaillent sur des machines et des installa tions pr sentant un risque de blessure Il fait passer la machine ou l installation un tat s r avant qu une personne puisse se retrouver dans une situation dangereuse Taux de d faillance en 107 heures gt i 1x10 1 h Fonction d une machine dont la d faillance peut entra ner une augmentation imm diate du ou des risques EN ISO 12 100 1 Une fonction de
82. ance unique avec d tection des d fauts on obtient une tol rance aux anomalies du mat riel HFT 1 Diagnostic cl ment 3 D termination de la valeur PFHd a partir du taux de d faillance p Comme les contacteurs sont des composants soumis l usure la fr quence de commutation par heure C doit tre d termin e partir de la valeur B 44 et de la fr quence de commutation estim e ES Conditions donn es par le fabricant 10d HB 94 2600000 EC 1 h hypoth se On obtient donc une valeur p de 3 8 x 107 z b partir du facteur CCF Les syst mes double canal mettent en uvre des mesures vac Facteur CCF p visant viter les d faillances de cause commune L effet est lt 35 10 d termin en fonction des mesures conform ment aux indica 36 65 3 tions de la norme EN 62061 Dans cet exemple le facteur B 66 85 2 est gal 5 Voir ci dessous 5 Evaluation des mesures 86 100 1 destin es viter les d faillances de cause commune PFHd 1 9 x 107 PFHd B x Ab p2 12 x B x p amp 0 05 x 0 1 x Ed PFHd 1 9 x 107 4 Calcul de la valeur SFF partir de DC Les contacts guid s donnent une DC lev e 99 Cela DC 99 signifie que sur 70 de d faillances dangereuses p 99 SFF 99 3 sont d tect es Donc on a SFF 30 69 3 99 3 5 valuation des mesures destin es viter les Valeur Facteur CCF B d
83. areils doivent tre con us test s et rev tus du marquage ad quat pour l utilisation dans ces zones I 2G EExia IC T4 Utilisable une temp rature d inflammation gt 135 C Groupe d appareils ac tyl ne disulfure de carbone oxyg ne Principe de protection i s curit intrins que a deux d faillances possibles Cat gorie d appareils ATEX Utilisable en zone 1 Groupe d appareils Utilisation dans des zones non expos es au grisou Symbole de protection contre les explosions gt Directive 1994 9 CE ATEX 95 Fabricant gt Normes ATEX EN 50021 gaz et EN 50281 poussi res 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 2 11 Sous r serve d erreurs et de modifications Conception s re R duction des risques R sum conception s re M canique lectricit utilisation E Par principe le meilleur moyen d viter les risques est d emp cher leur apparition E Concevoir la machine pour que les op rateurs soient le moins possible expos s la zone dangereuse E viter les risques r sultant directement du courant lectrique contact direct ou indirect ou caus s indirectement par des d faillances dans le syst me de commande Interventions en cas d urgence arr t E Pr voir un dispositif de commande pour l arr t normal de l installation compl te E Utiliser l arr t d urgence pour stopper un processus o un mouvement dangereux E Utiliser la coupure d urgence lors
84. auts sont 5 Degr d habilitation des personnes le mauvais positionnement des quipe ce ments de protection ainsi que l int gration a onarbcres oo a ia N d fectueuse dans le syst me de L inspection de s curit SICK vous donne commande un aper u rapide de l tat de s curit de L tat de s curit des quipements de VOSA CMER travail en service est r glement par la directive europ enne 2009 104 CE VE Directive Sociale et doit tre contr l e A EE suivant la l gislation nationale en vigueur En particulier l article 5 de la directive A d finit la v rification des quipements de SICK Safety Inspection travail Les r gles techniques et normes ou des prescriptions donn es peuvent tre utilis es comme bases de la r alisation La La soci t SICK a t accr dit e comme v rification et la d termination formelle de organisme d inspection par l institution la s curit au travail doivent tre r alis es allemande gt DATech l initiative de l exploitant de l installation Par cette accr ditation un organisme Celui ci doit veiller ce que la v rification ind pendant certifie que SICK est en des quipements de travail soit organis e mesure de r aliser les t ches d finies conform ment la transposition nationale dans l tendue de l accr ditation avec une de la Directive Sociale cette occasion grande fiabilit et la qualit exig e les cinq param tres suivants doivent Avec v
85. brication de pi ces en fonction du travail effectuer Les syst mes de commande se diff rencient en fonction de la technologie utilis e c est dire des porteurs d informations en commandes fluidiques lectriques et lectroniques Extrait de Alfred Neud rfer Konstruieren sicherhe tsgerechter Produkte Springer Verlag Berlin u a ISBN 978 3 540 21218 8 3 dition 2005 Le terme g n ral de syst me de commande d crit l ensemble de la cha ne d un syst me de commande Un syst me de commande se compose d un l ment d entr e d une unit logique d un l ment de puissance ainsi que d un l ment d entra nement actif Commande Les l ments de s curit du syst me de commande doivent ex cuter des fonctions de s curit Leur fiabilit et leur r sis tance aux d faillances sont donc soumises des exigences particuli res Ils se distinguent par des principes de r sistance aux d faillances et de pr vention des d faillances Aspects de s curit Principe d action de l ments typiques Perturbations Explications la commande Pneumatique Vannes multivoies E Variations d nergie R alis e le plus souvent comme E Clapets de pure E Propret et teneur en eau de l air commande lectropneumatique E Vannes d arr t main comprim N cessit d une unit de maintenance E Filtres s parateur d eau pour la pr paration de l air comprim E Flexibles Hydrauliq
86. c lt 3 En conclusion le PL global atteint est e Si on ajoute un quatri me sous syst me au PL e d apr s cette proc dure le PL global descend d Exemple 2 E Un sous syst me atteint le PL d tandis que deux autres ont le PL c Le PL le plus faible PL low est donc c E Le nombre de sous syst mes ayant ce PL est 2 donc lt 2 En conclusion le PL global atteint est c R duction des risques Cette proc dure repose sur les valeurs moyennes des diff rents PL au sein de la plage de valeurs PFHd L utilisation de la proc dure d taill e cf section suivante donne donc des r sultats plus pr cis E a a 22 b z gt 2 b lt 2 C d gt 3 C lt 3 p d 7 gt 3 gt d lt 3 gt e gt Si le PL de tous les sous syst mes n est pas connu leur niveau de s curit peut tre d termin suivant le Calcul du niveau de s curit d un sous syst me selon EN ISO 13849 1 Proc dure d taill e Un crit re important mais pas unique pour d terminer le PL est la probabilit de d faillance dangereuse par heure PFHd des composants de s curit La valeur PFHd qui en r sulte se compose de la somme des valeurs PFHd individuelles En outre le fabricant d un composant de s curit peut d finir les limites structurelles suppl mentaires qui doivent tre prises en compte dans l tude globale
87. cations Mesures techniques de protection Entra nements Lors de l tude des fonctions de s curit les entra nements constituent un l ment de fonction central puisqu ils pr sentent notamment un risque de mouvement involontaire La fonction de s curit s tend du capteur l actionneur cf illustration R duction des risques Fonctions de s curit avec servovariateur et convertisseur de fr quence Pour mettre en uvre la fonction de s curit diff rents circuits de coupure sont possibles dans le sous syst me actionneur Selon la r alisation technique et la fonction de s curit l actionneur peut comprendre plusieurs composants contacteur variateur feedback Les syst mes de freinage et d arr t sont galement prendre en compte pour les axes soumis la gravit Le moteur en lui m me n est pas pris en consid ration Servovariateurs et convertisseurs de fr quence Dans le domaine des entra nements les moteurs triphas s convertisseur de fr quence ont largement remplac les moteurs courant continu Le convertisseur g n re partir du r seau courant continu fixe une tension de sortie fr quence et amplitude variables Selon la version des redresseurs r gul s peuvent r injecter dans le r seau l nergie accumul e dans le circuit interm diaire lors du freinage Le redresseur convertit l nergie lectrique du r seau et l injecte dans le circuit interm
88. ces des directives europ ennes de telle mani re que le respect de la norme permet de supposer la conformit aux directives L tat de la norme est indiqu par diff rentes abr viations E une norme portant le pr fixe EN est reconnue et applicable dans tous les tats de l UE Eune norme portant le pr fixe prEN est l tat de projet Eune norme contenant en plus le pr fixe TS est une sp cification technique et a la valeur d un projet de norme il en existe deux types CLC TS et CEN TS Eun document contenant en plus le pr fixe TR est un rapport sur l tat de la technique Naissance d une norme europ enne harmonis e 1 La Commission europ enne en tant qu organe ex cutif de l UE mandate le CEN ou le CENELEC pour laborer une norme europ enne afin de concr tiser une directive 2 Cette laboration s effectue dans des comit s internationaux qui d finissent les sp cifications techniques n cessaires pour r pondre aux principales exigences de s curit de la ou des directives 3 D s que la norme est adopt e elle est promulgu e au Journal officiel de l UE En outre la norme doit tre publi e dans au moins un tat membre par ex NF EN Elle est alors consid r e comme norme europ enne harmonis e E Une norme europ enne harmonis e sert de r f rence et remplace toutes les normes nationales sur le m me th me E La conformit d un composant de s curit
89. com 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Mesures techniques de protection Unit s logiques Une unit logique associe diff rents signaux d entr es de fonctions d entr e pour former des signaux de sortie Pour cela on peut utiliser des composants lectrom caniques lectro niques ou lectroniques programmables Unit logique avec contacteurs Circuit de commande Ki K3 K2 K3 Di bn Des contacteurs auxiliaires simples contacts guid s permettent de r aliser des commandes avec pratiquement n importe quel degr de complexit Ce principe de s curit se caract rise par la redondance et la surveillance au moyen de contacts man uvre positive d ouverture L int gration logique est r alis e par le c blage Fonctionnement Lorsque les contacteurs K1 et K2 sont au repos le contacteur K3 est activ et se maintient si S1 est aim R duction des risques Attention les signaux des dispositifs de protection ne doivent pas tre trait s exclusivement par des syst mes de commande standard API Des circuits de coupure paral l les doivent tre pr sents t ar Commande i J K1 Circuit principal K1 K3 K2 K3 KJ actionn Si aucun objet n est d tect dans le champ de protection actif les sorties OSSD1 et OSSD2 passent l tat haut Les contacteurs K1 et K2 sont activ s via les contacts NO
90. conformit des machines gt Pr sentation de la gamme S curit page 3 51 Conseil nos connaissances pour votre application SICK dispose de filiales ou de repr sentations dans 87 pays Vous y trouverez un personnel comp tent qui vous apportera les conseils techniques dont vous avez besoin Nos salari s vous offrent non seulement une ma trise technique des produits mais aussi leur connaissance du march et des l gislations et normes nationales gt Vous trouverez l ensemble de nos produits en ligne sur le site http www sick com gt Pour en savoir plus sur les prestations de services disponibles dans votre pays contactez votre repr sentant SICK ou consultez notre site http www sick safetyplus com i 4 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Aper u des normes applicables Aper u des normes applicables De nombreuses normes A et B ainsi que des normes C importantes sont en cours de remaniement Ce travail aboutit l volution des normes EN vers des normes EN ISO Toutefois un d lai de transition de 3 ans s applique g n ralement Ainsi une norme juste r vis e pourra entrer en vigueur effectivement dans 5 ou 6 ans seulement Type de Norme europ enne EN norme A EN ISO 12 100 1 anciennement EN 292 1 EN ISO 12 100 2 anciennement EN 292 2 EN ISO 14121 1 anciennement EN 1050 EN 349 EN 574 EN 953 EN 1037 EN
91. ction des risques Hauteur n cessaire des protecteurs physiques On applique aux protecteurs la m me proc dure que pour les ESPE Selon le potentiel de danger diff rents tableaux de calcul sont prendre en compte Pour viter un contournement des protecteurs par le bas il suffit en g n ral de les positionner 200 mm au dessus du sol C Zone dangereuse Hauteur n cessaire des protecteurs physiques en cas de danger potentiel faible selon EN ISO 13857 22400 100 100 100 100 100 100 100 100 O 22200 600 600 500 500 400 350 250 O 0 22000 1100 900 700 600 500 350 O O O 4800 1100 1000 900 900 600 O O O o 4600 1300 1000 900 900 500 O O O O 1400 1300 1000 900 800 100 0 O 0 O 4200 1400 1000 900 500 0 O O O O 4000 1400 1000 900 300 0 0 O O o 800 1300 900 600 0 O O O O O 600 1200 500 O O O O O O O 400 1200 300 0 0 O 0 O O O 2200 1100 200 O 0 0 O O O O C 1100 200 o O O O O O O 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2500 38 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications es R duction des risques Mesures techniques de protection Hauteur n cessaire des protecteurs physiques en cas de danger potentiel lev selon EN ISO 13857 Hauteur a de la zone dangereuse mm Distance horizontale C jusqu la zone dangereuse mm 2700 O 0 O 0 0 O O O O O 2600 900 800 700 600 600 500 400 300 100 0 2400 1100 1000 900 800 700 600 400 300 100 0 2200 1300 1200 100
92. ctionnelle M thodes E Calculer le niveau de s curit r sultant conform ment la norme EN ISO 13849 1 PL Proc dures disponibles proc dure simplifi e partir du PL proc dure d taill e partir des valeurs PFHd E Si le PL ou la valeur PFHd d un sous syst me par ex pour l actionneur est inconnu d terminer le niveau de s curit du sous syst me partir des caract ristiques de structure fiabilit diagnostic r sistance et processus BAlternativement vous pouvez d terminer le niveau de s curit r sultant conform ment la norme EN 62061 SIL L aussi vous avez la possibilit de d terminer vous m me le niveau de s curit d un sous syst me non certifi Aides E Utiliser les outils recommand s et ne pas h siter demander conseil 3 68 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection tape 3e Valider toutes les fonctions de s curit Ni us AU LE LT E o E E EE E ONO 5 me LE La validation ou qualification consiste correcte d une solution conform ment aux v rifier une th se un plan ou une sp cifications la validation est plut t un hypoth se par rapport un probl me contr le final pour s assurer que les r soudre Contrairement la v rification solutions sont adapt es en g n ral pour le o l on valu
93. curis s dans leur mode d actionnement ou leur Une disposition m canique fiable des interrupteurs de s curit int gration dans le syst me de commande afin d tre est primordiale pour leur efficacit impossibles viter simplement pour cette raison les interrupteurs de position doivent tre c bl s comme contacts NF principe du courant de repos E doivent permettre la v rification de leur bon fonctionnement et si possible tre facilement accessibles pour les contr les En outre pour les interrupteurs de position Ha course d actionnement doit tre r gl e en fonction de la course d ouverture forc e d apr s les indications du fabricant La course minimale du coulisseau indiqu e par le fabricant doit tre respect e pour garantir la course de commutation n cessaire l ouverture forc e Les interrupteurs de s curit E doivent tre dispos s de mani re tre prot g s des dommages caus s par des influences externes pr visibles Ene peuvent pas tre utilis s comme but es m caniques E doivent tre dispos s et con us de mani re viter tout actionnement involontaire toute modification de position et tout dommage l interrupteur et la came de commande peuvent tre prot g s par une fixation verrouillage de forme et non par friction par ex trous ronds goupilles but es ne E Montage correct l interrupteur de Montage correct la hauteur de la Montage i
94. d un contacteur dans le circuit lectrique de commande des machines C blage de protection Les dispositifs inductance comme les bobines de vannes ou de contacteurs doivent tre pourvus de filtres de protection pour limiter les surtensions transitoires la coupure Les l ments de commutation sont alors prot g s des surcharges en particulier les semi conducteurs tr s sensibles la Filtre de protection par Contact NF lt IV O1 3 3 Source Moeller AG Contact NO Contact NF Lt Contact NO Syst me de contacts d un contacteur man uvre positive d ouverture Un contact NO est coll surtension En r gle g n rale ces filtres ont une influence sur la temporisation la retomb e et donc sur la distance minimale n cessaire de l quipement de protection gt 3 32 Par exemple une simple diode de pare tincelle peut entra ner une multiplication par 14 du temps de coupure Combinaison de Diode Varistor Circuit RC inductance diodes i l T Protection contre la surtension tr s haute haute limit e haute Temporisation la retomb e tr s longue courte tr s courte tr s courte important pour la mais prendre en sans incidence pour sans incidence pour s curit compte la s curit la s curit 1 Il faut adapter pr cis ment l l ment l inductance 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 45 Sous r serve d erreurs et de modifi
95. d faut Champ de libre X E D protection occulte E w Cycle de test p T T I jj ACTIVE a i 1 INACTIVE i OSSD PC INACTIVE Re A i 3 14 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Cat gorie 4 Fonctionnement normal Fonctionnement avec d fe Champ de Joe it protection GESURE Cycle de test F ACTIVE 1 INACTIVE SEE 2 ACTIVE INACTIVE Caract ristiques des quipements de protection Caract ristiques des quipements de protection prendre en compte E caract ristiques et applications des quipements de protection sans contact physiques etc gt 3 16 M position dimensions des quipements de protection gt 3 29 E int gration dans le syst me de commande gt 3 41 Les 8 suivants d crivent ces l ments en d tail Cat gorie 4 Malgr la d faillance la fonction de s curit est maintenue Contrairement la cat gorie 3 les d fauts suivants survenant en cas de non d tection du d faut primaire ne doivent pas entra ner la perte de la fonction de s curit 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 15 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R duction des risques S lection des quipements de protection quipements de protection lectro sensibles ESPE O OOO de protectio
96. d ment motiv e des autorit s nationales comp tentes peut constituer une raison suffisante pour douter de la conformit de la machine en question avec les exigences essen tielles de sant et de s curit 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications al al al Eu l klm mE EE E E jd E EE l Le dossier technique comprend les l ments suivants E description g n rale de la machine le plan d ensemble de la machine les plans des circuits de commande ainsi que les descriptions et explications pertinentes n cessaires la compr hension du fonctionnement de la machine les plans d taill s et complets accompagn s ventuellement des notes de calcul r sultats d essais attestations etc permettant de v rifier la conformit de la machine aux exigences essentielles de sant et de s curit E a liste des normes et autres sp cifications techniques utilis es en pr cisant les exigences essentielles de sant et de s curit couvertes par ces normes Ha documentation sur l appr ciation des risques gt 1 1 d crivant la proc dure suivie liste des exigences essentielles de sant et de s curit qui s appliquent la machine description des mesures de protection mises en uvre afin d liminer les dangers recens s ou de r duire les risques et le cas ch ant une indication des risques r siduels li s la machine E
97. d tecter le d faut celui ci soit effectivement reconnu 4 Les exigences de la cat gorie B ainsi que l utili sation de principes de s curit prouv s sont obligatoires Les l ments constitutifs du syst me de s curit doivent tre r alis s de sorte que E l apparition d un d faut unique dans chacun de ces l ments ne puisse pas conduire la perte de la fonction de s curit et E e d faut soit d tect avant ou au moment de la sollicitation de la fonction de s curit ou E Si cela n est pas possible l accumulation de plusieurs d fauts ne conduise pas la perte de la fonction de s curit 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications composants double canal qui se contr lent mutuellement permettent de d tecter les d fauts La classification de la structure s effectue en cat gories d finies par la norme EN ISO 13849 1 Comportement du syst me Base principale de la s curit E L apparition d un d faut peut conduire la perte de la fonction de s curit Principalement caract ris e par le choix des composants E L apparition d un d faut peut conduire la perte de la fonction de s curit mais la probabilit d une telle apparition est inf rieure celle de la cat gorie B E L apparition d un d faut peut conduire la perte de la fonction de s curit entre deux v rifications E La perte de la fonction de s curit doit tre identifi e
98. d sup rieur du champ de protection 1 Calculez la distance suppl mentaire Cpr selon les formules 3 Sur la ligne correspondante notez la premi re colonne connues pour l approche perpendiculaire indiquant une distance horizontale C inf rieure ou gale la distance minimale calcul e par ex O 4 Dans la ligne inf rieure du tableau lisez la hauteur b r sultante du bord sup rieur du champ de protection par BESPE de r solution d lt 40 mm Cpr 8 x d 14 E ESPE de r solution d gt 40 mm Chr 850 mm 2 Calculez la hauteur de la zone dangereuse a et cherchez la En AO EN dans la colonne de gauche du tableau Hauteur a de la T Distance horizontale suppl mentaire C jusqu la zone dangereuse mm Exem ple 2600 O O O O O O O O O O O O 2500 1000 Maoo Msso Ms 00 Msoo Misco Ms 00 eo so a E R solution de l ESPE gt 40 mm 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0 E Hauteur a de la zone dangereuse 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 O O 1400 mm 2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 O O O E Suppl ment C d pendant de la 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 O O O O r solution 850 mm _ 1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 O O O O La hauteur b du bord sup rieur du 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 O O O O O i f 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 O O O O O O champ de protection de ESPE ne 1000 1200 1150 1050 950 750 700 O O O O O O doit pas tre inf rieure 140
99. de d faillance Identification des conducteurs ajelet m GOC Dispositif sectionneur gt Mesures de protection HD 60364 4 41 CEI 60364 4 41 avec adaptations nationales variables Raccordement du conducteur de terre au Rail d quilibrage de potentiel Dispositifs sectionneurs Pour chaque raccordement au secteur d une ou plusieurs machines un dispositif sectionneur doit tre pr vu Il doit permettre de s parer l quipement lectrique de l alimentation E sectionneur coupure en charge pour cat gorie d emploi AC 23B ou DC 23B E sectionneur contact auxiliaire pour une pr coupure de la charge 2 4 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK R duction des risques syst me TN Le syst me TN repr sente la forme d alimentation secteur la plus fr quente dans les installations basse tension Dans le syst me TN le point neutre du transformateur est directement reli la terre terre fonctionnelle les l ments des produits raccord s sont reli s au point neutre du transformateur via le conducteur de terre PE Selon la section des conducteurs les conducteurs PE et N sont pos s sous forme de c ble combin syst me TN C ou de deux c bles ind pendants syst me TN S syst me TT Dans un syst me TT le point neutre du transformateur d alimentation est mis la terre comme dans un syst me TNSS Les conducteurs de terre raccord s au bo tier conducteur de l appareil ne so
100. de fonctionnement Diff rentes mesures et fonctions de E Apr s le passage du mode de r glage au mode de s curit peuvent alors s appliquer ou tre coupl es Des fonctionnement normal la machine s arr te Une commande fonctions de commande permettent de s assurer que le niveau manuelle de d marrage est n cessaire de s curit requis est atteint La commutation des modes de E Suppression de la commande d arr t d un barrage immat riel fonctionnement ou le choix et l adaptation de diff rentes de s curit lors de la course ascendante sans danger d une mesures de s curit ne doivent pas entra ner une situation presse dangereuse E Adaptation de la zone de surveillance d un scrutateur laser en fonction de la vitesse du v hicule Arr t en cas d urgence L arr t d urgence est une mesure de protection compl mentaire En fonction de l appr ciation des risques de la machine il est et en aucun cas un moyen primaire de r duction des risques cependant conseill d ex cuter cette fonction en appliquant le Cette fonction n est donc pas consid r e comme une v ritable m me niveau de s curit qu aux mesures de protection fonction de s curit principales gt Cf EN 60204 1 et EN ISO 13850 T moins de s curit et alarmes Les indicateurs d tat de s curit sont des mesures compl Exemples mentaires aux fonctions de s curit classiques E T moins de verrouillage E Avertisseurs de d marrage E Lampes
101. difications GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Dans ce chapitre gt Processus d appr ciation des risques gt Fonctions de la machine Identification des dangers gt Estimation et valuation du risque gt Documentation gt Safexpert gt R sum 3c 3d me Page 1 1 1 3 1 3 1 3 1 4 1 5 Fonctions de la machine Fonctions de la machine d finition des limites l appr ciation des risques commence en d finissant les fonc tions de la machine Il peut s agir E des sp cifications de la machine ce qu elle produit sa productivit maximale les mati res premi res pr vues Ede son encombrement et du lieu d installation pr vu Ede sa dur e de vie pr vue E des fonctions et modes de fonctionnement souhait s E des dysfonctionnements et d faillances pr voir Edes personnes prenant part au processus de la machine Edes produits associ s la machine M de l usage correct mais aussi des comportements inopin s des op rateurs ou des mauvaises utilisations raisonnablement pr visibles abus de la machine 1 2 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Appr ciation des risques Mauvaise utilisation pr visible Exemples de comportements inopin s raisonnablement envisa geables des op rateurs ou de mauvaises utilisations pr visibles E perte de contr le de l op rateur sur la machine en particulier pour les machines tenues la main ou
102. dispositf de protection l arr t doit tre maintenu jusqu ce qu un dispositif manuel de r armement reset soit actionn et que l tat s r n cessaire pour le red marrage soit assur restart Une exception ce principe est l utilisation de dispo sitfs de protection qui permettent une d tection permanente des personnes expos es dans la zone dangereuse par ex protection anti enfermement La fonction de r armement manuel doit tre assur e par un dispositif s par actionner manuellement L appareil doit tre con u de mani re r sister aux sollicitations pr visibles et ne pouvoir atteindre l effet pr vu que par un actionnement inten tionnel les crans tactiles par exemple ne conviennent pas Selon la norme EN ISO 13849 1 al 5 2 2 le r armement ne doit tre r alis qu en rel chant l organe de service partir de sa position active marche C est pourquoi pour le traitement des signaux il faut d tecter le front descendant du signal du dispositif de commande c est dire que l acquit tement ne doit tre r alis qu en rel chant l organe de service de sa position de marche l ment activ Cet acquittement ne doit tre possible que si toutes les fonctions de s curit et tous les quipements de protection sont op rationnels L l ment actionner pour le r armement doit se trouver un emplacement s r hors de la zone dangereuse Depuis cet emplacement l ense
103. doit ins rer ou pr lever des pi ces la main de mani re cyclique Dans ce mode le cycle machine est automatiquement relanc la lib ration du champ de protection apr s une ou deux intrusions Le r armement de l ESPE est n cessaire dans les cas suivants M au d marrage de la machine M au red marrage si l ESPE a t occult pendant un mouvement dangereux Esi aucun passage n a t enclench pendant la dur e PSDI d finie Il faut v rifier que l op rateur ne court aucun danger pendant le processus de travail Cela limite l utilisation de ce mode de fonctionnement aux petites machines dont le volume dangereux d limit par les protecteurs et l ESPE est tel qu il est stritement impossible qu un op rateur ou une partie de son corps se tienne entre l ESPE et la zone dangereuse sans tre d tect Tous les autres c t s de la machine doivent galement tre prot g s par des mesures adapt es En mode PSDI la r solution des ESPE doit tre inf rieure ou gale 30 mm d tection des doigts ou de la main gt D clenchement de cycle normes B EN ISO 13855 EN 61496 1 gt Mode PSDI sur presse normes C EN 692 EN 693 Exemples de rayonnements E mission de chaleur du processus ou des produits surfaces chaudes E rayonnement optique des faisceaux laser IR ou UV E mission de particules ou d ions M champs magn tiques forts dispositifs haute fr quence M haute tension des syst m
104. e ils d crivent la protection tection IP 2x et les armoires lectriques au minimum l indice contre le contact direct avec des l ments sous tension Cette IP 54 protection est en principe toujours obligatoire m me basse Ler chiffre 2e chiffre protection contre la protection contre la p n tration d eau pas de vapeur d eau pas d autres liquides p n tration d l ments solides IP 0 IP 1 IP 2 IP 3 IP 4 IP 5 IP 6 IP 7 IP 8 IP 9K Aucune Gouttes d eau Gouttes Projec Jets Paquets Immersion 100 bars protection a en pluie tions d eau de mer _ 16 min verticales en biais d eau tempo prolong e 80 c raire IP O Aucune protection IP O0 IP 1 Taille du corps tranger gt 50 mm IP 10 IP 17 IP 12 IP 20 IP 21 IP 22 IP 23 IP 30 IP 3T IP 32 IP 33 IP 34 IP 2 Taille du corps tranger gt 12 mm IP 3 Taille du corps tranger gt 2 5 mm IP 4 Taille du corps tranger gt 1mm IP 41 IP 42 IP 43 IP 44 IP 5 Prot g contre la poussi re IP 50 IP 53 IP 54 IP 55 IP 56 IP 6 Etanche la poussi re IP 60 IP 65 IP 66 IP 67 IP 69K gt Degr s de protection des bo tiers EN 60529 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 2 7 Sous r serve d erreurs et de modifications Conception s re Arr t Outre l arr t du fonctionnement normal une machine doit p
105. e faible D part Risque lev Le niveau de performance PL est divis en cinq graduations Il commune dans les syst mes de commande canaux multiples d pend de la structure du syst me de commande de la fiabilit Par ailleurs des mesures suppl mentaires sont exig es pour des composants utilis s de la capacit d tecter les d fauts viter les erreurs de conception ainsi que de la capacit r sister aux d faillances de cause 3 8 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Niveau d int grit SIL selon EN 62061 La proc dure utilis e ici est num rique On value l ampleur probabilit d apparition d un v nement dangereux est prise en des dommages la fr quence dur e de s jour dans la zone compte Le r sultat du calcul est le niveau d int grit de dangereuse et la possibilit d viter le danger En outre la s curit SIL Safety Integrity Level Cons quences Classe K F W P 4 5 7 8 10 11 13 14 15 Mort perte d un il ou d un bras 4 SIL2 SIL2 SIL2 SIL3 SIL3 L sions permanentes perte de doigts 3 SILT SIL2 SIL3 L sions r versibles traitement m dical 2 SILT SIL2 L sions r versibles premiers secours 1 SIL F gt 1x par heure 5 Fr quente 5 1x par heure gt F gt 1x par jour 5 Probable 4 1x par jour gt F gt 1x toutes les 2 semaines 4 Possib
106. e n cessaire pour maintenir l quipement de protection ferm D verrouillage auxiliaire et d urgence l appr ciation des risques peut r v ler qu en cas de d faillance ou d urgence des mesures sont n cessaire pour lib rer des personnes de la zone dangereuse On distingue les concepts de d verrouillage auxiliaire avec outil et de d verrouillage d urgence sans outil 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Syst mes de transfert de cl Les dispositifs de protection ont pour inconv nient de ne pas pouvoir emp cher efficacement le red marrage en cas d entr e dans la zone dangereuse suivie d une fermeture de la porte Des mesures suppl mentaires sont n cessaires comme un dispositif de r armement ou l accrochage d un mousqueton dans les actionneurs de l interrupteur de s curit Ces mesures d organisation sont toutefois d pendantes de l attention de l utilisateur Les syst mes de transfert de cl combin s aux dispositifs d interverrouillage offrent la possibilit d emp cher le d marrage Une cl enfonc e dans une serrure l ext rieur de la zone dangereuse permet le fonctionnement automatique et maintient la porte ferm e Lorsque la cl est retir e figure 7 l tat dangereux est stopp Lorsque la machine est dans un tat s r par ex l arr t la porte peut tre ouverte figure l int rieur
107. e ne doit pas tre possible l inhibition doit tre activ e automatiquement l inhibition ne doit pas d pendre d un seul signal lectrique l inhibition ne doit pas d pendre uniquement de signaux logiciels les signaux d inhibition lorsqu ils interviennent au cours d une combinaison non valide ne peuvent d clencher l inhibition et la fonction de protection doit tre maintenue l tat d inhibition doit cesser et donc l quipement de protection doit tre r activ imm diatement apr s le passage l inhibition ne doit tre activ e que pendant la partie d un cycle de travail o le mat riau emp che l acc s la zone dangereuse gt Exigences relatives aux machines d emballage EN 415 4 Application pratique des ESPE CLC TS 62046 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications NIANA VERRE Mesures techniques de protection NX D Mh W V1 7 S t F e h 1 1 4 8 pti aa s a y 1 TL t E s et y j GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 19 Mesures techniques de protection Fonction suppl mentaire possible d sensibilisation Cette fonction permet d ignorer des objets qui se trouvent obligatoirement dans le champ de protection des ESPE pour ne pas d clencher de coupure Dans le principe une zone d sensibi lis e constitue un trou dans le champ de protection Vous devez en tenir compte dans le
108. e plus haut gt 900 mm Sol d gt 70 mm S 1600 x T 850 Nb de faisceaux Hauteurs recommand es 4 300 600 900 1200 mm 3 300 700 1100 mm 2 400 900 mm Utiliser une hauteur de 400 mm uniquement lorsqu il n y a pas de risque de contournement par le bas tape 2 calcul de la hauteur de l angle sup rieur du champ de protection gt 3 35 Approche parall le B 0 5 Zone tape 1 calcul de la distance minimale S dangereuse S 1600 xT 1200 04x H lt 1000 mm ou fl C 1200 0 4 x H gt 850 mm D Sa J RUE Etape 2 calcul de la r solution en fonction de la hauteur du champ de protection LR E d lt 50 mm H lt 1000 mm H 5 d lt 117 mm EE Sol Approche angulaire 5 lt B lt 85 Zone B gt 30 Cf approche perpendiculaire d lt A 50 se rapporte au faisceau le plus dangereuse bas B lt 30 Cf approche parall le S s applique au faisceau le plus loign de la zone dangereuse dont la hauteur est lt 1000 mm pt Sol S distance minimale B angle entre le plan de d tection et la direction de p n tration H hauteur de champ de protection plan de d tection T temps d arr t du syst me entier d r solution de l ESPE 3 30 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Cas particuliers Applications pour presses Des normes C sp cifiques peu
109. e seulement l application besoin de r duction des risques D finir les fonctions de s curit 3 2 D finir le niveau de s curit exig gt 3 7 laboration d une strat gie de s curit gt 3 11sqq S lectionner les quipements de protection gt 3 16sqq Int gration dans le syst me de commande gt 3 41sqq V rifier la fonction de s curit gt 3 53 Valider toutes les fonctions de s curit gt 3 69 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 69 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection L objectif de la proc dure de validation est de contr ler les sp cifications et la conformit de la conception des compo sants prenant part la fonction de s curit dans la machine La validation doit montrer que les l ments relatifs la s curit de la fonction de commande r pondent aux exigences de la norme EN ISO 13849 2 en particulier en ce qui concerne les exigences du niveau de s curit d fini La validation doit lorsque c est raisonnable tre effectu e par des personnes qui n ont pas pris part la conception des l ments relatifs la s curit des syst mes de commande Pendant le processus de validation il est important de v rifier les erreurs et en particulier les omissions dans les sp cifica tions formul es L l ment critique de la conception d une fonction de commande de s curit est en r gle g n rale la sp ci
110. ectriques CEI Commission lectrotechnique internationale La Commission lectrotechnique internationale CEI est un organisme mondial qui labore et publie des normes internationales dans le domaine g n ral de l lectrotechnique par ex lectronique t l communications compatibilit lectromagn tique production d nergie et des technologies apparent es Organisations et structures de normalisation en Europe CEN Comit europ en de normalisation Le CEN est un groupe d organismes de normali sation des Etats membres de l UE de AELE ainsi que des futurs membres de l UE Le CEN labore les normes europ ennes EN dans le 1 domaine non lectrique Pour viter que ces normes pr sentent des obstacles au commerce le CEN s efforce de travailler en troite collaboration avec l ISO Le CEN d termine par un vote si les normes ISO doivent tre reprises et les publie comme normes europ ennes CENELEC technique il labore et publie les Comit europ en de normalisation lectrotechnique normes europ ennes EN dans ce domaine Comme entre le CEN et Le CENELEC est l quivalent du N l ISO le CENELEC reprend de plus CEN dans le domaine de l lectro en plus les normes CEI et leur num rotation Organisations et structures de normalisation nationales En r gle g n rale chaque tat membre de l UE poss de son propre organisme de normalisation par ex DIN ON BSI AFNOR C
111. endant les travaux de maintenance les intervenants ne doivent pas tre mis en danger par un d marrage de la machine ou une remise sous tension Pour cela il faut pr voir des moyens permettant d emp cher la fermeture involontaire et ou erron e du dispositif sectionneur Par exemple on peut cadenasser la poign e d un interrupteur g n ral en position Arr t Ce dispositif de coupure n est pas adapt comme mesure de protection en cas d intervention br ve n cessit e par le fonction nement dans la zone dangereuse Protection contre les chocs lectriques Classes de protection La division en classes de protection indique par quels moyens on peut assurer la s curit face une d faillance unique Par contre cette r partition ne donne pas d indications sur la hauteur de la protection Classe de protection I Entrent dans cette cat gorie tous les appareils isolation simple isolation de base avec un conducteur de terre Le fils de terre doit tre connect sur la borne portant le symbole ci contre ou l indication PE et doit tre de couleur vert jaune Classe de protection Il Les appareils de classe Il poss dent une isola tion renforc e ou doubl e et non pas de con nexion la terre Cette mesure de protection est galement appel e double isolation Aucun conducteur de terre ne doit tre branch Classe de protection IlI Les appareils de classe III utilisent la basse tension de protect
112. ent jouant le r le d l ments de puissance Les fonctions de pneumatique via un bloc bimanuelle gt gt gt gt Mise sous Maintien de la R duction de la chappement presion pression pression et de la force Position initiale arr t Mode r glage et Mode de A maintenance fonctionnement normal KE Commandes bimanuelles Mode d urgence AE F2 gt R duction de la Suppression de Arr t blocage vitesse la force du d placement Action pneumatique directe sur le mouvement gt Action pneumatique indirecte sur le mouvement Source Festo AG amp Co KG Leitfaden Sicherheitstechnik p 30 version anglaise Safety engineering guidelines 3 50 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Protection contre la manipulation ou le d marrage intempestif 2 Inversion du sens de d placement 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Pr sentation de la gamme S curit Syst mes de commande de s curit et solutions r seau de s curit Niveau bus de terrain Interrup Barri res Solutions teurs de monofaisceau gs r seau s curit de s curit j Cam ras de s curit Barrages de s curit et r Scrutateurs lase barri res multifaisceaux de pour zones s curit froides x Bouton d arr t Syst mes de commande Interrupteurs de d urgence de s curit configurables s curit
113. ent pas tre accessibles en contournant la protection par le haut le bas ou les c t s E s il est possible de passer derri re des quipements de protection mes mesures suppl mentaires doivent assurer la s curit par ex verrouillage de red marrage quipement de protection secondaire CD Q C2 Q Q e C2 C3 4 C2 ee Q Q C2 L Q C2 Q Une fois la distance minimale entre le champ de protection et le possible d atteindre la zone dangereuse en contournant point dangereux le plus proche calcul e il faut ensuite d ter l quipement de protection par le haut miner la hauteur de champ de protection Il ne doit pas tre 3 34 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Hauteur de champ de protection n cessaire des ESPE selon EN ISO 13855 Hauteur a de la zone dangereuse mm Distance horizontale suppl mentaire C jusqu la zone dangereuse mm 2600 O O O O O O O O O O O O 2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 O 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 O 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 O O 2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 O O O 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 O O O O 1600 1150 1150 1100 1000 900 850 7 50 450 O O O O 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 O O O O O 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 O O O O O O 1000 1200 1150 1050
114. equis tout comme la norme pr c dente EN 954 1 Le r sultat du processus est un niveau de performance requis PLr required Performance Level M La norme EN ISO 13849 1 s applique galement aux domaines hydraulique pneumatique et m canique M La norme EN 62061 applique une proc dure num rique Le r sultat du calcul est le niveau d int grit de s curit SIL Safety Integrity Level 3 10 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection tape 3c Concevoir la fonction de s curit Les tapes 3c et 3d d crivent l laboration et la v rification des fonctions de s curit par le choix de la technologie adapt e des quipements de protection et des compo sants ad quats Dans certaines circonstances ces tapes sont r p ter plusieurs fois Pour cela vous devez toujours v rifier si la technologie choisie assure une s curit suffisante et est r alisable techniquement ou si l utilisation d une technologie donn e g n re des risques diff rents ou suppl mentaires laboration d une strat gie de s curit Une machine ou installation se compose de divers l ments qui interagissent et assurent son fonctionnement Les compo sants purement op rationnels sont distinguer de ceux qui endossent des fonctions de s curit gt D tails sur la strat gie de s curi
115. er la distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes gt Exigences relatives aux ESPE EN 61496 1 CLC TS 61496 2 CLC TS 61496 3 3 16 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection S lection des types d ESPE adapt s recommandation PL a b c PL d PL e 1 Ne convient pas pour les mesures de protection lectroniques programmables ou complexes SICK recommande l application de la norme EN ISO 13849 1 2 Type 2 par ex barri res monofaisceau de s curit et barrages immat riels de s curit Pour les tests externes et les taux de sollicitation voir les caract ristiques techniques 3 Type 3 par ex scrutateurs laser cam ras de s curit 4 Type 4 par ex barri res monofaisceau de s curit et barrages immat riels de s curit Respectez toujours les conseils d utilisation informations et instructions inclus dans les notices d utilisation des quipements de protection opto lectroniques 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 17 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R duction des risques Qu est ce que l ESPE doit d tecter Protection des points dangereux d tection du doigt et de la main Pour la protection des points dangereux le syst me d tecte une approche tr s pr s du point dangereux L avanta
116. ereuse ce E p p D Temps d arr t total du syst me 0 16 s Qe S 2000 x 0 16 8 x 14 14 O o S 320 mm lt o H 500 mm Y E Sol a hauteur de la zone dangereuse x cart entre l extr mit du champ de protection et la machine d capacit de d tection r solution de l AOPD y hauteur du faisceau sup rieur calcul cf Taille hauteur du H hauteur d installation champ de protection de l ESPE page 3 34 S distance minimale Solution 2 approche parall le protection de zone On utilise un AOPD horizontal L illustration ci dessous montre le Cependant aucun acc s la zone dangereuse ne doit tre calcul de la distance minimale S et le positionnement de possible par le dessous de l AOPD Ce type de protection est l AOPD Si la hauteur d installation de l AOPD est augment e de souvent r alis avec un AOPDDR scrutateur laser Cependant 500 mm la distance minimale diminue Pour cette hauteur on la technologie de ces appareils n cessite g n ralement une peut utiliser un AOPD d une r solution de 80 mm ou moins distance de s curit plus importante S gt 1256 mm z H lt x d lt 15 50 ou selon norme C x DE i oo v E ii M Sizd Zone dangereuse Es A z Temps d arr t total du syst me 0 16 s S 1600 x 0 16 1200 0 4 x 500 S 1256 mm C 1200 0 4 x 500 gt 850 mm AOPD r solution 80 min 500 mm y EE Sol C distance supp
117. es de commutation avant que 10 des composants subissent une d faillance E La valeur B344 indique le nombre de cycles de commutation avant que 10 des composants subissent une d faillance dangereuse Si la valeur B444 n est pas indiqu e on peut appliquer arbitrairement une valeur B454 2 x B10 E Pour les composants lectroniques taux de d faillance lambda Le taux de d faillance est fr quemment exprim en FIT Failures in Time o un FIT repr sente une panne toutes les 10 heures MTTF non acceptable 60 40 20 Probabilit de d faillance dangereuse 3 58 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK R duction des risques La norme EN ISO 13849 1 regroupe les valeurs MTTFd en plusieurs plages Les donn es des composants permettent de calculer la dur e moyenne de fonctionnement jusqu une d faillance dange reuse MTTFd en ann es Pour ne pas surestimer l influence de la fiabilit la valeur MTTFd maximale utilisable a t limit e 100 ans Source Manuel BGIA Non pris en compte 15 20 25 30 Temps ann es 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Couverture du diagnostic DC Le niveau de s curit augmente lorsque les sous syst mes sont test s La couverture du diagnostic DC Diagnostic coverage est une mesure de la capacit d tecter des d faillances dangereuses
118. es de contr le ou des syst mes de d rivation des charges lectrostatiques papier et lignes de plastique Pour retenir des mat riaux ou des rayonnements les protec teurs doivent g n ralement r pondre des exigences plus importantes que pour seulement viter l acc s des personnes Un protecteur peut rester endommag rupture ou d for mation dans les cas o l appr ciation des risques a d montr que cela n entra ne aucun danger suppl mentaire 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Exigences de base respecter par les protecteurs E Pour que les protecteurs r pondent aux sollicitations pr visibles en fonctionnement ils doivent tre suffisamment solides et r sistants Les caract ristiques des protecteurs doivent tre maintenues pendant toute la dur e d utilisation des machines E is ne doivent causer aucun risque suppl mentaire E ne doit pas tre possible de les contourner ou de les rendre inefficaces facilement gt Protecteurs EN 953 norme B E s ne doivent pas entraver la surveillance du processus de travail plus que n cessaire lorsque cette surveillance est obligatoire E is doivent tre solidement maintenus en place E is doivent tre soit maintenus par des syst mes impossibles ouvrir sans outils soit verrouill s par le mouvement dangereux de la machine E Dans la mesure du possible ils
119. es fonctions de s curit Rapport BGIA 2 2008 Funktionale Sicherheit von Maschinensteuerungen S curit fonctionnelle des commandes de machines pie Emp cher l acc s en permanence On emp che l acc s un point dangereux au moyen de capots m caniques de barri res ou d obstacles appel s protecteurs fixes Dans ce chapitre Page gt Emp cher l acc s en 3 2 Exemples permanence E Capots emp chant l acc s direct aux gt Emp cher 3 2 points dangereux temporairement cf illustration l acc s S E Dispositifs en tunnel emp chant l acc s E Acc s des personnes la zone gt Retenir des pi ces 3 3 aux points dangereux et permettant le dangereuse interdit par un protecteur mat riaux passage des mat riaux ou des rayonnements marchandises cf illustration gt D clencher l arr t 3 3 Emp cher temporairement l acc s gt Emp cher un 3 3 d marrage E i i L acc s une zone intempestif dangereuse est gt Emp cher le 3 4 impossible tant que d marrage la machine est dans un tat dangereux gt Combinaison 3 4 Apr s une demande D clencher l arr t d arr t normal le EnA LE blocage de l acc s d marrage est lev d s que la gt distinguer les 3 4 machine a atteint personnes mat riaux l tat s r gt Surveiller les 3 5 param tres de la machine gt Neutraliser les 3 5 fonctions de s curit manuellement et temporairement gt Combi
120. es influences g n ratrices de d t riorations susceptibles d tre l origine de situations dangereuses fassent l objet de v rifications p riodiques et le cas ch ant d essais p riodiques effectu s par des personnes comp tentes au sens des l gislations et ou pratiques nationales et de v rifications exceptionnelles effectu es par des personnes comp tentes au sens des l gislations et ou pratiques nationales chaque fois que des v nements exceptionnels susceptibles d avoir eu des cons quences dommageables pour la s curit de l quipement de travail se sont produits tels que transformations accidents ph nom nes naturels p riodes prolong es d inutilisation afin de garantir que les prescriptions de s curit et de sant sont respect es et que ces d t riorations sont d cel es et qu il y est rem di temps 3 Les r sultats des v rifications doivent tre consign s et tenus la disposition de l autorit comp tente Ils sont conserv s pendant une dur e appropri e Lorsque les quipements de travail concern s sont employ s hors de l entreprise ils doivent tre accompagn s d une preuve mat rielle de la r alisation de la derni re v rification 4 Les tats membres d terminent les modalit s de ces v rifications V 2 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Annexe Comment SICK vous assiste Comment SICK vo
121. es organismes laborent et publient les normes natio nales conform ment aux obligations l gales de l tat membre correspondant Pour garantir de mani re uniforme la s curit et la sant dans l Union europ enne et abolir les barri res commerciales les normes europ ennes sont reprises par les organismes de normalisation nationaux Les rapports entre les normes nationales et les normes europ ennes sont r gis par les principes suivants 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications E S il existe des normes nationales quivalentes des normes europ ennes reprises les normes nationales doivent tre retir es S il n existe aucune norme europ enne applicable pour certains aspects ou certaines machines les normes nationales existantes peuvent tre appliqu es EUn organisme de normalisation national ne peut laborer une nouvelle norme que s il a fait part de son projet et qu aucun int r t ne s est manifest au niveau europ en de la part du CEN ou du CENELEC GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 8 5 Normes Lois directives normes responsabilit Normes europ ennes relatives la s curit des machines Pour pouvoir mettre en pratique de mani re uniforme les exigences et les objectifs d finis dans les directives europ ennes des normes techniques doivent d crire en d tail et concr tiser ces exigences On appelle normes harmonis es les normes qui concr tisent les exigen
122. et ou v nements dangereux pr visibles dans toutes les phases de vie de la machine Biransport assemblage et installation Emise en service E r glage fonctionnement normal et d pannage E maintenance et nettoyage E mise hors service d montage et limination E a probabilit d occurrence de ces dommages Celle ci r sulte de l exposition au danger d une des personnes de l occurrence d un v nement dangereux et edes possibilit s techniques et humaines d viter ou de limiter les dommages Pour valuer les risques il existe divers outils tableaux graphes m thodes num riques etc L valuation du risque d termine partir des r sultats de l estimation du risque s il est n cessaire d utiliser des mesures de protection et quand la r duction requise des risques est atteinte E une description des mesures de protection appliqu es E une description des objectifs de r duction des risques vis s au moyen de ces mesures de protection E es risques r siduels associ s la machine Htous les documents tablis pendant l appr ciation des risques La Directive Machines n exige pas que la documentation relative l appr ciation des risques soit fournie avec la machine GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 1 3 Safexpert Appr ciation des risques Appr ciation des risques avec Safexpert Donn es du projet EA p Guide LE EX H Appr ciation du risque E
123. eurs et de modifications l ext rieur des relations contractuelles responsabilit produit comprend pour l essentiel les aspects suivants E a responsabilit d lictuelle en droit fran ais r gie par le code civil La responsabilit d lictuelle intervient lorsque quelqu un inflige volontairement ou par n gligence un dommage un tiers dans ce contexte au moyen d un produit qu il a fabriqu Contrairement la responsabilit contractuelle c est une responsabilit l gale qui peut donc tre invoqu e par des personnes trang res au contrat E La responsabilit du fait des produits d fectueux entre dans le m me cadre elle peut tre invoqu e par les parties au contrat aussi bien que par les tiers Elle est r gie par la Directive europ enne 85 374 CE E qui doit tre transpos e dans tous les pays de l Union europ enne En France il s agit notamment des articles 1386 1 18 du Code civil Par ailleurs il existe des r glementations comparables dans de nombreux pays hors de l UE On trouvera ci apr s un aper u des dispositions de cette directive mais seuls les points principaux sont abord s et non toutes les conditions et exclusions ni les d tails de la transposition en droit fran ais Les dommages couverts art 9 sont les dommages caus s par la mort ou les l sions corporelles ainsi que les dommages mat riels mais pas sur le produit lui m me et uniquement sur les biens habituellement des
124. euse E crit res ergonomiques par exemple acc s cyclique la zone de travail E r solution capacit de d tection s re Quelle fonction de s curit l ESPE doit il remplir E D clencher l arr t gt 3 3 E Emp cher un d marrage intempestif gt 3 3 E Emp cher le d marrage gt 3 4 E Combinaison D clencher l arr t et Emp cher le d marrage gt 3 4 E Distinguer les personnes mat riaux gt 3 4 E Surveiller les param tres de la machine gt 3 5 E T moins de s curit et alarmes 3 5 E Autres fonctions par ex mode PSDI d sensibilisation commutation des champs de protection etc gt 3 6 Niveau de s curit Pour les ESPE les caract ristiques de s curit sont mises en uvre dans une classification par types type 2 type 3 type 4 Outre les aspects structurels comme dans les cat gories connues selon EN 954 la classification par types impose des exigences respecter en mati re de compatibilit lectroma gn tique CEM de conditions ambiantes et de syst me optique En outre le comportement vis vis des sources de perturbations soleil lampes appareils de m me conception est particuli rement important de m me que l angle d ouverture de l optique des barrages immat riels et des barri res immat rielles de s curit les exigences envers un AOPD de type 4 sont sup rieures celles d un AOPD de type 2 L angle d ouverture est d cisif pour d termin
125. fication Un exemple l acc s un poste de fabrication doit tre prot g par un barrage immat riel La fonction de s curit est donc sp cifi e comme suit 3 70 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK R duction des risques En cas d intrusion dans le champ de protection d un barrage immat riel tous les mouvements dangereux doivent tre stopp s le plus rapidement possible Le constructeur aurait toutefois d penser au red marrage lorsque le champ de protection est lib r en particulier s il est possible de le contourner Le processus de validation doit couvrir ce genre d aspects Dans le cadre d un processus de validation on applique en g n ral plusieurs proc dures compl mentaires Notamment E v rification technique du positionnement et de l efficacit des quipements de protection E v rification pratique des r actions en cas de d faut par rapport aux r sultats attendus au moyen de simulations E validation des exigences ambiantes par des tests de fonctions protection suffisante contre les facteurs ambiants temp rature humidit chocs vibrations etc immunit aux perturbations lectromagn tiques 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Information des utilisateurs sur les risques r siduels tape 4 Information des utilisateurs sur les risques r siduels L information des utilisateurs ne doit pas remplacer d autres
126. fisante et fixation adapt e E choix des mat riaux E conception s re E r sistance au vieillissement Exigences ergonomiques E visibilit ou transparence surveillance du fonctionnement de la machine E conception couleur esth tique E manipulation poids prise en main etc GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Dans ce chapitre gt V rification de la conception m canique gt V rification de la s curit fonctionnelle Calculer le niveau de performance PL atteint selon la norme EN ISO 13849 1 gt Alternative calculer le niveau d int grit SIL atteint selon EN 62061 gt Aide gt R sum Page 3 53 3 55 3 55 3 63 3 67 3 67 Mesures techniques de protection On peut v rifier l efficacit d un quipement de protection au moyen d une check list R duction des risques Exemple check list l attention du fabricant int grateur pour l installation d quipements de protection par ex un ESPE 1 10 11 12 13 acc s la zone au point dangereux est il correctement emp ch est il seulement possible via des zones prot g es ESPE portes de protection verrouillage En cas de protection de zone point dangereux des mesures ont elles t prises pour emp cher ou surveiller une pr sence dans la zone dangereuse protection m canique anti enfermement ces mesures sont elles prot g es contre leur suppre
127. ge de ce type d quipement de protection est qu il permet d avoir une distance minimale tr s courte et l op rateur peut travailler avec une meilleure ergonomie par ex pour les travaux d insertion de pi ces sur une presse Contr le d acc s d tection d une personne acc dant la zone dangereuse Lors du contr le d acc s le syst me identifie l approche d une personne en d tectant son corps Ce type d quipement de protection sert prot ger l acc s une zone dangereuse En cas d intrusion dans la zone dange reuse un signal d arr t est d clench Une personne qui passe derri re l quipement de protection n est pas d tect e par l ESPE Protection de zone d tection de la pr sence d une personne dans la zone dangereuse En protection de zone le syst me reconna t qu une personne s approche en la d tectant l int rieur d une zone Ce type d quipement de protection est par exemple adapt aux machines dont une zone dangereuse n est pas totalement visible depuis l emplacement du poussoir de r armement En cas d intrusion dans la zone dangereuse un signal d arr t est d clench et le red marrage est emp ch 3 18 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Protection de zone mobile d tection de l approche d une personne dans la zone dangereuse La protection de zone est adapt
128. hine Exemples E construction m canique E principe d utilisation et de maintenance E quipement lectrique s curit lectrique CEM M principes d arr t en cas d urgence E circulation des fluides Construction m canique Le premier objectif de tout projet doit tre d viter l apparition m me des dangers Par exemple on pourra E viter les angles vifs les coins et les parties saillantes E viter les points d crasement et de cisaillement et les zones d entra nement E limiter l nergie cin tique masse et vitesse E respecter les principes ergonomiques Souvent le simple bon sens suffit sinon nous renvoyons aux ouvrages sp cialis s Exemples viter les zones d entra nement La distance e doit tre lt 6 mm E mati res premi res et consommables utilis s E fonctions des machines et processus de production Dans tous les cas tous les composants doivent tre s lectionn s utilis s et adapt s afin que la s curit des personnes soit au premier plan si la machine subit une d faillance Il faut galement s efforcer d viter les dommages la machine et son environnement Tous les l ments de conception des machines doivent tre sp cifi s de telle sorte qu ils fonctionnent dans les limites admissibles En principe la conception doit tre r alis e de mani re aussi simple que possible Autant que possible les fonctions de s curit do
129. hine r pond aux exigences de la Directive Machines E S il existe une norme C pour un type de machine elle est prioritaire sur toutes les autres normes A et B ainsi que sur les indications du pr sent guide Dans ce cas seule la norme C appliqu e constitue la base de la pr somption de conformit la directive correspondante 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK S 7 Sous r serve d erreurs et de modifications Organismes de contr le assurances et autorit s Lois directives normes responsabilit Organismes de contr le assurances et autorit s Organismes de contr le Les organismes de conseil en s curit Les entreprises qui veulent savoir si leurs machines sont conformes aux directives europ ennes et normes en vigueur peuvent consulter un organisme de conseil en s curit Les organismes agr s Les organismes agr s sont des organismes de contr le qui certifient le respect de proc dures et de crit res de contr le des institutions nationales reconnues Il s agit notamment d organismes professionnels et de caisses de pr voyance qui disposent g n ralement d tablissements de contr le technique tr s comp tents Assurances Les caisses de pr voyance professionnelles En Allemagne les caisses de pr voyance professionnelles et d autres organismes supportent l obligation l gale d assurance contre les accidents Les caisses de pr voyance profession nelles sont organis es e
130. i 1 E Aper u des normes applicables gt i 5 E Liens utiles gt i 7 JL E Glossaire index gt i 8 E Co auteurs Remerciements gt i 13 E Notes personnelles gt i 14 E 2 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications il HR Sommaire propos de ce guide Qu est ce que c est Voici un guide complet sur les principes r glementaires r gissant les machines ainsi que la s lection et l utilisation d quipements de protection partir des directives prescrip tions et normes europ ennes en vigueur nous vous pr sentons diff rentes possibilit s vous permettant de s curiser vos machines et de prot ger les personnes des accidents Les exemples et informations de ce guide sont le r sultat de longues ann es d exp rience pratique et repr sentent des applications typiques Le pr sent guide d crit les obligations r glementaires impos es aux machines au sein de l Union europ enne et leur mise en uvre Les obligations applicables aux machines dans d autres parties du monde par ex Am rique du Nord Asie sont d crites dans les versions correspondantes de ce guide Les informations ci apr s ne peuvent ouvrir droit aucun recours quelle qu en soit la base juridique chaque machine exigeant une solution sp cifique en fonction des prescriptions et normes nationales et internationales En principe nous faisons r f rence aux normes et directives ac
131. idation Arr t coupure d urgence M me avec des dispositifs de validation la protection contre les manipulations reste particuli rement importante gt Exigences relatives aux dispositifs de validation EN 60204 1 norme B 3 26 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Capteurs de surveillance des param tres de la machine l appr ciation des risques peut r v ler que certains param tres de la machine doivent tre surveill s et d tect s pendant le fonctionnement Surveillance de position de s curit Si une machine d passe une certaine position l arr t de la machine est d clench Pour cela on peut par ex utiliser des interrupteurs de s curit gt 3 22 Les interrupteurs de s curit inductifs sans contact sont parti culi rement adapt s cette t che Ils peuvent surveiller sans autre l ment sans usure et avec un indice de protection lev la pr sence d une partie donn e d un axe robotis ou d une partie mobile de machine Surveillance de vitesse course d arr t Des codeurs ou autres syst mes de mesure de course fiables permettent la d tection et le traitement de la vitesse ou de la course d arr t Les v hicules sans conducteur sont fr quemment quip s de codeurs aux essieux Un algorithme de traitement intelligent peut d terminer avec fiabilit les para
132. ie mat rielle peut entra ner la perte de fonction du dispositif de s curit syst mes monocanal HFT1 signifie que malgr une anomalie du mat riel la fonction du dispositif de s curit est maintenue syst mes double canal Diagnostic 3 64 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Probabilit de d faillance al atoire dangereuse mat rielle PFHd Outre les limitations structurelles il faut tenir compte dans chaque sous syst me de la probabilit de d faillance al atoire dangereuse mat rielle Un mod le math matique d finit pour chaque type de sous syst me une formule de calcul de la valeur PFHd o les param tres suivants sont pris en compte E couverture du diagnostic E dur e d utilisation E intervalle de test de diagnostic E taux de d faillance des composants p E d faillances de cause commune CCFB HFT 1 Diagnostic avec 4 et DC Api X m DE FDC I aosi ap D p 2 D ne D i Coa An Proportion de d faillances en s curit DC SFF DC 50 SFF 75 La proportion de d faillances en s curit safe failure fraction SFF r sulte de la couverture du diagnostic DC Apn pu et de la proportion de d fauts sans danger s d As lon D As lp SFF 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Processus La norme EN 62061 tant fortement tourn e
133. iel de l UE gt http eur lex europa eu Bundesanstalt f r Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin BAUA http www baua de Verband Deutscher Maschinen und Anlagenbau VDMA gt http www vdma org Commission europ enne http ec europa eu enterprise policies european standards documents index_fr htm AFNOR CEN CENELEC ISO CE Belgique NBN France AFNOR Suisse SVN Allemagne DIN Autriche ON Bulgarie BDS Danemark DS Estonie EVS Finlande SFS Gr ce ELOT Grande Bretagne BSI Irlande NSAI Islande IST Italie UNI Lettonie LVS Lituanie LST Luxembourg SEE Malte MSA Pays Bas NEN Norv ge SN Pologne PKN Portugal IPQ Roumanie ASRO Su de SIS Slov nie SIST Slovaquie SUTN Espagne AENOR R publique tch que CNI Hongrie MSZT Chypre CYS gt http www boutique afnor org gt http www cen eu cenorm homepage htm gt http wwvw cenelec eu gt http wwvw iso org iso home htm gt http www iec ch gt http www nbn be gt http www afnor org gt http www snv ch gt http wwvw din de gt http www as institute at gt http www bds bg org gt http www ds dk gt http www evs ee gt http www sfs fi gt http www elot gr gt http www bsigroup com gt http www nsai ie gt http www stadiar is gt http www uni com it
134. impuret s pendant le fonctionnement encrassement l exploitation par ex salet ambiante usure des composants Ces impuret s doivent tre r duites un niveau acceptable au moyen de filtres Par syst me de filtre on entend le choix ad quat d un principe de filtration pour la t che r aliser ainsi que la disposition des filtres un emplacement pertinent Le syst me de filtre doit tre con u de mani re tre en mesure de retenir toute impuret entrant dans le syst me entier afin de maintenir la puret n cessaire du fluide pendant toute la dur e d exploitation gt Exigences de s curit relatives aux installations hydrauliques pneumatiques EN 982 EN 983 Processus de vieillissement des vannes hydrauliques Rapport BIA 6 2004 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 49 Mesures techniques de protection R duction des risques Syst mes pneumatiques de s curit Les syst mes de commande lectropneumatiques r alisent des s curit typiques sont affect es aux modes de fonctionnement fonctions de s curit comme suit les signaux lectriques d une machine comme fonctions de s curit partielles envoy s par une unit logique agissent sur les l ments La commande bimanuelle constitue un cas particulier moteurs ou actifs via une combinaison de plusieurs vannes puisqu elle peut tre mise en uvre de mani re purem
135. ion et ne n cessitent donc aucune protection explicite 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Basse tension de protection TBTS TBTP La basse tension de protection ou basse tension de s curit va jusqu 50 volts efficaces V ms en courant alternatif et jusqu 120 volts en courant continu En outre au dessus du seuil de 75 volts en courant continu les exigences de la Directive Basse tension s appliquent En cas d utilisation dans des locaux habituellement secs il est possible de se passer de protection contre un contact direct protection de base lorsque la tension ne d passe pas 25 volts en courant alternatif tension efficace ou 60 volts en courant continu tension sans harmoniques L absence d harmoniques est constat e par la superposition de la tension continue sur une portion sinuso dale de tension alternative d au maximum 10 efficaces Le circuit basse tension de protection doive tre correctement s par des autres circuits lectriques lignes de fuite et entrefers suffisants isolation raccordement des circuits lectriques au connecteur de terre etc On distingue deux types de basse tension E TBTS tr s basse tension de s curit E TBTP tr s basse tension de protection La basse tension de protection ne doit pas tre g n r e partir du secteur par des autotransformateurs des diviseurs de tension ou des r sistances additionnelles GUIDE S CURIT DES MACHINE
136. ions pr visibles ISO 13849 T EN ISO 13849 1 quipement de protection secondaire des machines installations qui sont acces 3 31 sibles par le sol et pour lesquelles il faut emp cher que l installation d marre tant sqq qu un op rateur se trouve l int rieur Fonction de s curit emp cher le d marrage 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Annexe Abr viations terminologie R armement Red marrage R solution capacit de d tection S S curit fonctionnelle SFF SIL SILCL SRECS SRP CS T T104 Safe failure fraction Safety integrity level SIL claim limit Safety related electrical control system Safety related part s of control system Temporisation de r ponse Temps de r ponse 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Glossaire index Explication Remise de l quipement de protection l tat de surveillance E Le r armement manuel s effectue au moyen d un dispositif s par actionner manuellement par exemple un bouton de r armement E e r armement automatique par l quipement de protection lui m me n est autoris qu exceptionnellement une personne ne doit pas pouvoir se tenir dans la zone dangereuse sans d clencher l quipement de protection ou bien il faut s assurer que personne ne peut stationner dans la zone dangereuse pendant et apr s le r armement Remise en marche de la machine A
137. ivent tre clairement s par es des autres fonctions Exemple viter les points de cisaillement Correct Incorrect gt Alfred Neud rfer Konstruieren sicherhe tsgerechter Produkte Springer Verlag Berlin u a ISBN 978 3 540 21218 8 3 dition 2005 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK TD DO Z Y g O u TD 0b zZ E 8 O u L angle E doit tre gt 90 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Conception s re Principe d utilisation et de maintenance La n cessit de s exposer la zone dangereuse doit tre aussi r duite que possible Par exemple on peut E utiliser des postes de chargement et d chargement automatis s E r aliser les travaux de r glage et de maintenance de l ext rieur E utiliser des composants fiables et disponibles pour viter les travaux de maintenance E appliquer des principes d utilisation clairs et sans quivoque par exemple un marquage clair des organes de commande gt quipement lectrique des machines EN 60204 1 Signification g n rale des couleurs pour les organes de commande Couleur Signification Explication blanc Non ri He D marr fonction gris sp cifique marrage de fonctions noir Actionner dans le cadre d une vert S r utilisation s re ou pour pr parer un tat normal Actionner en cas de situatio
138. l mentaire en millim tres pour tenir compte de H hauteur d installation l intrusion dans la zone dangereuse avant le d clenchement de S distance minimale l quipement de protection x cart entre l extr mit du champ de protection et la machine d capacit de d tection r solution de l AOPD 3 32 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Solution 3 Contr le d acc s Un contr le d acc s 3 faisceaux hauteur 300 mm 700 mm et 1100 mm permet une approche verticale Cette solution n emp che pas un op rateur de se trouver entre la zone dange reuse et l AOPD sans tre d tect Pour cela il faut prendre des cette zone mesures suppl mentaires afin de r duire ce risque Le dispo Aper u du r sultat Le tableau ci dessous indique le r sultat des solutions pr sent es Les exigences op rationnelles d terminent le choix de l une des solutions Solution pour un temps d arr t 0 16 s 1 Protection de points dangereux S 320 mm 2 Protection de zone S 1256 mm 3 Contr le d acc s S 1106 mm 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications S 1106 mm Avantages E Productivit sup rieure car l op rateur se tient plus pr s du processus de travail trajets courts E D marrage automatique ou mode PSDI possibles E Faible encombrement D
139. la norme EN ISO 13849 1 S v rit des Fr quence Possibilit blessures et ou dur e d viter le S4 l g res de l exposition danger Deere F1 rare assez P4 possible lement fr quente P gt pratiquement r versibles et ou courte impossible S2 graves F gt fr quente genera continue et ou lement longue irr versibles mortelles 2 2 O D aa S X O Les normes EN ISO 13 849 1 comme EN 62061 d finissent les Technologie EN ISO 13849 1 EN 62061 exigences relatives la conception et la r alisation des parties des syst mes de commande relatives la s curit Hydraulique Applicable Non applicable L utilisateur peut s lectionner la norme applicable en fonction Pneumatique Applicable Non applicable de la technologie utilis e d apr s les indications du tableau ci contre M canique Applicable Non applicable lectricit Applicable Applicable lectronique Applicable Applicable lectronique Applicable Applicable programmable R sum d finir le niveau de s curit exig G n ralit s E faut d finir le niveau de s curit requis pour chaque fonction de s curit E Les param tres s v rit des blessures possibles fr quence et dur e de l exposition au danger et possibilit d viter le danger d terminent le niveau de s curit n cessaire Normes applicables M La norme EN ISO 13849 1 utilise un graphe pour d terminer le niveau de s curit r
140. le Analyse Utilisation d une analyse des 5 NIVEAU CINESE CS ES tn valuation modes de d faillance pour viter Limite de revendication SIL SIL claim limit SILCL ie te BELLE Apr s avoir d termin la tol rance aux anomalies du mat riel architecture on peut d terminer le niveau SIL maximum E Ra a at 5 possible limite de revendication SIL du sous syst me ormation comprenare et a eviter Ies causes et les cons quences des Facteurs Test de CEM du syst me 25 ambiants PEETS N Test de r action du syst me la 10 temp rature aux chocs aux vibrations etc 3 66 85 2 86 100 1 Un syst me double canal avec une valeur HFT 1 et un SFF de j 90 peut revendiquer le niveau SILCL3 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 65 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R duction des risques Exemple calcul des valeurs SILCL et PFHd du sous syst me actionneur 1 D finition du sous syst me actionneur Le sous syst me actionneur se compose de deux contac teurs avec boucle de retour EDM Les contacts guid s permettent de d tecter une d faillance de la s curit des contacteurs L unit logique UE410 elle m me ne fait pas partie du sous syst me actionneur mais elle est utilis e des fins de diagnostic 2 D termination de la tol rance aux anomalies du mat riel En raison de la s curit face une d faill
141. le 3 Impossible 5 1x toutes les 2 semaines gt F gt 1x par an 3 Rare 2 Possible 3 1x paran gt F 2 N gligeable 1 Probable 1 1 pour des s jours gt 10 min Le niveau SIL est calcul comme suit Le niveau SIL est divis en trois graduations d pend de la 1 D finir la s v rit des dommages S structure du syst me de commande de la fiabilit des compo 2 Compter les points de fr quence F de probabilit W et de sants utilis s de la capacit d tecter les d fauts ainsi que de la capacit r sister aux d faillances de cause commune dans les syst mes de commande canaux multiples Par ailleurs des mesures suppl mentaires sont exig es pour viter les erreurs de conception possibilit d viter P 3 Calculer la classe K en additionnant F W et P 4 Le niveau SIL est le point d intersection entre la ligne S v rit des dommages S et la colonne Classe K 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 9 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R duction des risques Cat gorie selon EN 954 1 1996 La proc dure de d termination du niveau de s curit n ces saire en fonction de la norme EN 954 1 1996 appliqu e jusqu pr sent est repr sent e par un graphe qui d finit les cat gories en fonction du niveau de s curit requis La norme EN 954 1 peut encore tre appliqu e jusqu au 31 12 2011 apr s quoi elle est remplac e par
142. llages de porte de protection ou des vannes d autre part des commandes de s curit plus complexes C est pourquoi il est g n ralement n cessaire de diviser une fonction de s curit en sous syst mes les fabricants Ces valeurs ne s appliquent que dans la limite d une dur e d utilisation indiqu e par le fabricant TM temps de mission Outre les aspects quantifiables les mesures prises contre les d faillances syst matiques doivent galement tre v rifi es gt Vous trouverez un grand nombre d informations sur la v rification avec la norme EN ISO 13849 1 sur le site www dguv de bgia 13849 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 55 Mesures techniques de protection Proc dure simplifi e Cette m thode permet m me sans conna tre les valeurs PFHd individuelles d obtenir une estimation assez exacte du PL global pour de nombreuses applications Si le PL de tous les sous syst mes est connu on peut d terminer le PL global d une fonction de s curit l aide du tableau ci apr s Proc dure E D terminez le PL du des sous syst met s ayant le PL le plus faible dans une fonction de s curit PL low E D terminez le nombre de sous syst mes ayant ce PL Iow n low Exemple 1 E Tous les sous syst mes atteignent le PL e dont le PL le plus faible PL low est e M Le nombre de sous syst mes ayant ce PL est 3 don
143. m tres de d placement n cessaires Des modules de surveillance d arr t ou de mouvement contr lent le mouvement des entra nements au moyen de capteurs ou de codeurs afin de g n rer un signal de commande s r en cas d arr t ou de divergence par rapport aux param tres d finis En cas d exigences particuli res de s curit il faut utiliser soit des codeurs de s curit soit des codeurs redon dants Il est galement possible de surveiller la tension induite par magn tisme r siduel dans un moteur encore en mouvement 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 27 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection Dispositifs de s curit sensibles la pression Dans certains cas des dispositifs de s curit sensibles la pression tapis tactiles barres de commutation ou pare chocs peuvent tre utiles Leur principe de fonctionnement repose le plus souvent sur une d formation lastique d un corps creux qui permet un metteur interne lectrom canique ou optique d envoyer un signal d ex cution de la fonction de s curit R duction des risques Les syst mes lectrom caniques courants existent en diff rentes versions Dans tous les cas la conception m canique et l int gration doivent tre correctes pour garantir l efficacit de la fonction de s curit Variantes g n ration de court circuit principe du courant de travail Variante
144. mble de la zone dangereuse doit tre parfaitement visible Ainsi on peut s assurer en toute s curit que personne ne s y trouve Le signal du dispositif de r armement fait partie int grante de la fonction de s curit et doit donc tre E soit c bl de mani re discr te sur l unit logique de s curit E soit transmis par un syst me de bus de s curit 3 40 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Le r armement ne doit entra ner aucun mouvement ni situation dangereuse En revanche le syst me de commande de la machine peut accepter une commande de d marrage s par e apr s le r armement Protection de points dangereux sans r armement De cette mani re il est impossible de se tenir dans la zone dangereuse sans d clencher le dispositif de protection Il n est donc pas n cessaire de recourir un r armement s par Reset de cet quipement 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Int gration des quipements de protection dans le syst me de commande Outre les aspects m caniques un quipement de protection doit galement tre int gr dans le syst me de commande Les syst mes de commande sont des modules fonctionnels du syst me d information d une machine et r alisent des fonctions logiques lls coordonnent les flux de mat riaux et d nergie dans le domaine d action de l outil et du syst me de fa
145. mesures appliquer pour r duire les risques Safexpert utilise une combinaison de graphiques et de tableaux des risques PA lt lt gt Estimation du ri X L valuation est pr sent e avant IN et apr s OUT l application GeEtmetondursae S O de la mesure de s curit par EX quipement de protection Le m Pourune meilleure compr hension Safexpert calcule le facteur de risque total suivant la table risque est valu sur une chelle de O aucun risque 10 ge ln no or REE risque maximum ES R Re os Fr quence et dur e d exposition la zone dangereuse l aide de Safexpert l utilisateur peut d terminer au fil de l appr ciation des risques le niveau PL requis pour la d finition des mesures techniques relatives au syst me de commande Pour calculer le niveau PL atteint Safexpert est li au logiciel SISTEMA Safexpert extrait le r sultat de SISTEMA pour que fr quent l utilisateur puisse proc der la validation finale Pour la v rifi cation dans SISTEMA une biblioth que de composants SICK mise jour en permanence est disponible Possibilit de d tecter et viter le dommage pc possible dans certaines conditions pe peu possible Probabilits d occurance f faible improbable m moyen arrivera vraisemblablement quelques fois pendant la dur es de vie gr grande arrive fr quemment fr quent Safexpert ne sert pas seulement a appr ciation des Gravit du
146. mesures Si la conception s re ou les mesures techniques de protection ne sont pas totalement efficaces l utilisateur doit en plus tre averti des risques r siduels et inform des pr cautions prendre Par ex E avertissements dans la notice d instructions i E consignes de travail exigences de formation ou initiation des utilisateurs Bpictogrammes E consignes d utilisation des quipements de protection individuelle 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 4 1 Sous r serve d erreurs et de modifications R sum R duction des risques R sum des tapes 2 3 et 4 R duction des risques G n ralit s Pour r duire les risques d termin s l analyse il faut proc der selon la m thode en 3 tapes Mesures techniques de protection E En mati re de s curit fonctionnelle on peut s appuyer sur deux normes au choix EN ISO 13849 1 PL ou EN 62061 1 Concevoir la machine afin d liminer les dangers autant SIL que possible E D finir les fonctions de s curit et d terminer pour 2 D finir concevoir et contr ler les mesures de protection chacune le niveau de s curit requis n cessaires M Elaborer une strat gie de s curit Choisir les 3 D finir les mesures d organisation et l information sur les quipements de protection les plus efficaces ainsi que leur risques r siduels montage et l int gration dans le syst me de commande E S assu
147. mobiles E comportement r flexe de personnes en cas de dysfonctionnement de d faillance ou de panne pendant l utilisation de la machine E comportement erron par manque de concentration ou d attention E comportement erron d l ex cution d une t che sur le principe du chemin de moindre r sistance E comportement li la pression de maintenir la machine en service tout prix E comportement de groupes de personnes sp cifiques par ex enfants jeunes personnes handicap es Dysfonctionnements et d faillances pr voir Les dysfonctionnements et d faillances des composants n ces saires aux fonctions de la machine en particulier du syst me de commande g n rent un fort potentiel de danger Exemples changement de direction de laminage mains happ es E d placement d un robot hors de sa zone de travail habituelle 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Appr ciation des risques Identification des dangers Identification des dangers Une fois les fonctions de la machine d finies vient l tape la plus importante de l appr ciation des risques Il s agit de En particulier le fabricant de machines doit tenir compte des dangers suivants dangers m caniques E dangers lectriques E dangers thermiques B dangers dus au bruit E dangers dus aux oscillations B dangers dus au rayonnement E dangers dus aux mat riaux et aux substances E dangers dus
148. mpossible de contourner facilement le dispositif de s curit Ea commande bimanuelle ne peut pas tre d plac e dans la zone dangereuse Pour les commandes bimanuelles de type Il et type IIl on a en plus Bl enclenchement d un nouveau mouvement ne doit avoir lieu qu apr s avoir rel ch puis actionn nouveau les deux organes de commande Pour les commandes bimanuelles de type Ill on a en plus E e d marrage d un mouvement ne peut se produire que lorsque les deux organes de commande ont t actionn s simultan ment avec un d lai maximal de 0 5 s entre les deux Les commandes bimanuelles de type III sont divis es en sous types avec des exigences particuli res en termes de commande Les principaux sous types sont E Type IIl A traitement d un contact NO par organe de commande 2 entr es E Type Ill C traitement d un contact NO et d un contact NF par organe de commande 4 entr es gt Exigences relatives aux commandes bimanuelles EN 574 norme B 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 25 Mesures techniques de protection Dispositifs de validation Lors du montage de la maintenance et si les processus de fabrication doivent tre observ s en d tail certaines fonctions des dispositifs de protection doivent parfois tre temporai rement d sactiv es Outre d autres mesures r duisant les risques force vitesse r duite e
149. n lectro sensibles ESPE TR a CR Ny my L 7 ii Les quipements de protection lectro sensibles les plus r pandus sont les dispositifs opto lectroniques par exemple E barrages immat riels et barri res opto lectroniques aussi appel es AOPD active opto electronic protective device E scrutateurs laser galement appel s AOPDDR active opto electronic protective device responsive to diffuse reflection E cam ras Pourquoi une protection immat rielle Si un op rateur doit intervenir dans une machine et donc est expos un danger il est conseill d utiliser plut t une protection immat rielle qu un quipement de protection m canique protecteurs fixes commande bimanuelle parois de protection etc Cela r duit le temps d acc s l op rateur n a pas besoin d attendre l ouverture du protecteur augmente la productivit gain de temps pour alimenter la machine et am liore l ergonomie du poste de travail En outre les tierces personnes sont prot g es de la m me mani re que les op rateurs On peut utiliser un quipement de protection opto lectronique lorsque l op rateur n est expos aucun risque de blessures caus es par des l ments ject s par ex projections de mat riau fondu S lection d un ESPE adapt Crit res possibles E indications des normes harmonis es en particulier des normes C B a place disponible devant la zone danger
150. n rouge Urgence dangereuse ou d urgence Actionner dans une situation bleu Obligatoire n cessitant une action imm diate Actionner en cas de situation jaune Anormal anormale quipement lectrique Des mesures sont n cessaires pour viter les dangers lectriques sur les machines On distingue ce sujet deux types de dangers Code de couleurs Les organes de commande des boutons poussoirs ainsi que les t moins lumineux ou les affichages sur cran doivent tre rep r s par des couleurs Chaque couleur a une signification particuli re Signification g n rale des couleurs pour les t moins lumineux Couleur Signification Explication utiliser en cas de doute sur blanc Neutre l application de la couleur verte rouge bleue ou jaune vert tat normal rouge Urgence Situation dangereuse agir imm diatement Indique une situation n ces bleu Obligatoire sitant obligatoirement une action de l op rateur jaune Anormal Situation anormale situation critique imminente E dangers r sultant du courant lectrique c est dire dangers provoqu s par un contact direct ou indirect E dangers r sultant de situations caus es indirectement par des d fauts dans le syst me de commande gt Vous trouverez ci apr s des l ments importants pour la conception de l quipement lectrique gt quipement lectrique des machines EN 60204 1 gt Directive Basse tension 2006 95 CE 7088620 09
151. n associations professionnelles pour mieux r pondre aux exigences sp cifiques de chaque branche d activit Autorit s de surveillance des march s Dans les tats de l UE et de l AELE la protection du travail et la surveillance des march s sont sous la responsabilit d autorit s nationales par exemple Ben France le minist re du Travail de l Emploi et de la Sant E en Belgique le Service public f d ral SPF Emploi travail et concertation sociale Les organismes notifi s Chaque tat de l UE est tenu de d signer des organismes de contr le conform ment aux exigences minimales d finies par la directive Machine et de d clarer ces organismes la Commission europ enne Bruxelles Seuls ces organismes sont habilit s r aliser des examens CE de type et d livrer des attestations CE de type pour les machines et les composants de s curit figurant l annexe IV de la Directive Machines Tous les organismes notifi s ne peuvent pas tester tous les types de produits ou de machines de nombreux organismes notifi s ne sont habilit s que pour des domaines d activit particuliers Les compagnies d assurance De nombreuses compagnies d assurance poss dent des organismes de conseil qui offrent des conseils techniques comp tents en particulier en vue d viter des risques de recours en responsabilit qui r sulteraient d une m connais sance ou du non respect d exigences l gales E en Suisse
152. n sont ils clairement visibles pour les op rateurs GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Sous r serve d erreurs et de modifications Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O Oui O Non O 7088620 09 2011 R duction des risques V rification de la s curit fonctionnelle D apr s les normes concernant la s curit fonctionnelle il faut v rifier si le niveau de s curit requis correspond au niveau de s curit r el Pour cela on dispose de deux m thodes E calculer le niveau de performance PL atteint selon la norme EN ISO 13849 1 E calculer le niveau d int grit SIL atteint selon EN 62061 10 10 10 167 10 l 3x108 d 1 PL d d l d a b c EN ISO 138491 f 2 lt Prti SIL 1 2 3 EN 62061 I I I I EN ISO 13849 1 PL PL Mesures techniques de protection Les deux m thodes v rifient si le risque r siduel est acceptable La valeur quantitative utilis e est la valeur PFHd Dans les deux exemples ci apr s gt 3 61 et gt 3 66 les donn es du capteur et de la logique sont disponibles mais pas celles de l actionneur E Niveau PL capacit des l ments de s curit ex cuter une fonction de s curit dans des conditions pr visibles afin de r duire les risques comme pr vu E PFHd probabilit de d faillance dangereuse par heure BH SILCL limite de
153. nception s re Fin danger suivant gt 2 Le risque est il suffisamment r duit R duction des risques par des mesures techniques gt 3 1 Le risque est il De nouveaux suffisamment r duit dangers sont ils apparus R duction des risques par information de l utilisateur Le risque est il A nouveau suffisamment r duit i Processus d appr ciation des risques gt 1 1 gt Principes sur le processus de r duction des risques EN ISO 12 100 1 2 normes A 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 2 1 Sous r serve d erreurs et de modifications Conception s re 3c 3d Dans ce chapitre gt gt Construction m canique Principe d utilisation et de maintenance quipement lectrique Arr t Compatibilit lectromagn tique CEM Technologie des fluides Utilisation en me atmosph re explosive R sum Page 2 2 2 3 2 8 2 9 2 10 2 11 2 12 tape 2 Conception s re R duction des risques s curit inh rente de la conception Une conception s re est la premi re et la principale tape du processus de r duction des risques Les dangers possibles doivent tre exclus d s la conception et l organi sation L efficacit d une conception s re est manifestement la meilleure Les aspects la conception s re concernent la construction de la machine elle m me et les effets mutuels entre les personnes menac es et la mac
154. ncorrect l interrupteur de s curit est prot g par une but e came est r gl e pour l interrupteur de s curit sert de but e m canique s curit Protection contre les manipulations d faillance critique d un seul interrupteur de s curit Il est Pour tous les interrupteurs de s curit il doit tre impossible n cessaire en particulier un niveau de s curit lev de les manipuler par des moyens simples par exemple des vis d accompagner l interrupteur de s curit d un autre inter aiguilles morceaux de t le pi ces fils de fer recourb s etc rupteur par ex avec une fonction contraire et de surveiller les deux interrupteurs au niveau du syst me de commande Exemple une machine injecter dont les portes prot gent contre un risque lev et doivent tre actionn es de mani re cyclique L utilisation de plusieurs interrupteurs m canique pour chaque porte est recommand e Ex cution redondante Une manipulation une d faillance m canique de l actionneur ou de l unit de d tection ex vieillissement ou l influence d environnements difficiles ex encrassement des poussoirs galets par les poussi res de farine peut provoquer une 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 23 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection Version sans contact Les interrupteurs de s curit sans contact sont con us pour tre redondants en inter
155. ne doivent pas pouvoir rester en place lorsque leur moyen de fixation est absent gt Principes de conception s re des machines EN ISO 12100 norme A Fixation des protecteurs Les protecteurs qui ne doivent tre retir s ou bien ouverts que rarement ou pour les travaux de r paration doivent en principe tre reli s au ch ssis de la machine de telle mani re qu il soit impossible de les d monter sans outil par ex cl molette cl panneton Leur d montage doit impliquer une proc dure de montage n cessitant des outils Les l ments de fixation doivent tre con us de mani re ne pas pouvoir se perdre par ex vis captives D autres modes de fixation comme les verrouillages rapides les vis poign e vis molet es et vis papillon ne sont autoris s que si les protecteurs sont verrouill s Protecteurs mobiles Les protecteurs mobiles qui sont ouverts fr quemment ou r guli rement par ex pour les travaux de r glage sans outils doivent tre coupl s au mouvement dangereux verrouillage interverrouillage On parle d ouverture fr quente par ex lorsque le protecteur doit tre ouvert au moins une fois par poste Si l ouverture des protecteurs est susceptible de g n rer des risques par ex course d arr t tr s longue des dispositifs interverrouillage sont n cessaires Exigences ergonomiques envers les protecteurs mobiles La conception des protecteurs doit galement prendre en com
156. ne ou quip s de dispositifs particu gt Exigences relatives aux interrupteurs de s curit dispositifs de gt Principe de l ouverture forc e man uvre positive d ouverture R duction des risques liers tels que le codage par aimants le couplage inductif ou des transpondeurs codage verrouillage Norme B EN 1088 Norme B EN 60947 E T gt Machines injecter le plastique le caoutchouc Norme C EN 201 Interrupteurs de s curit interverrouillage La fonction de s curit emp cher temporairement l acc s est g n ralement r alis e au moyen de dispositifs interver rouillage Ces syst mes sont n cessaires si le temps d arr t du mouvement dangereux est long protection des personnes ou bien si le processus ne doit pas tre interrompu protection du processus Forme O A D A Fe 5 ressort d verrouillage Electrique d verrouillage par lectrique ressort S LL f t Interverrouillage m canique Interverrouillage lectrique z privil gi pour la protection privil gi pour la protection des personnes du processus a Le d verrouillage lectrique peut tre Htemporis si un temporisateur est utilis une d faillance de ce dispositif ne doit pas diminuer la temporisation
157. ner ou alterner 3 5 des fonctions de s curit gt Arr t en cas 3 5 d urgence 3 2 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Retenir des pi ces mat riaux rayonnements Lorsqu une machine peut jecter des mat riaux ou produire des rayonnements il faut employer des dispositifs m caniques de protection protecteurs pour viter les risques associ s Exemples E Capot de protection avec fen tre sp ciale sur un tour pour viter les projections de copeaux et d l ments d outils E Cl ture capable de retenir un bras robotis cf illustration D clencher l arr t Une fonction d arr t de s curit met la machine dans un tat s r suite une requ te par ex approche d une personne Pour viter des probl mes au red marrage il peut tre utile de d clencher un arr t normal avant l arr t de s curit cat gorie d arr t 1 Le cas ch ant des fonctions de s curit suppl mentaires sont n cessaires pour emp cher un red marrage intempestif Exemples E Ouverture d une porte de protection avec dispositif sans interverrouillage E Coupure des faisceaux d une barri re opto lectronique de s curit prot geant l acc s la machine cf illustration Emp cher un d marrage intempestif Apr s la fonction D clencher l arr t ou la mise sous tension de la machine des actions conscientes son
158. ngereuse 3 58 ISO 13849 T EN ISO 13849 1 Type de contact ferm au repos 3 22 gt 3 28 Type de contact ouvert au repos gt 3 45 Texte de la norme EN ISO 13849 1 nombre moyen annuel d utilisations gt 3 61 ISO 13849 1 EN ISO 13849 1 S E dop hop 3600 n S p T e E S a op t cycle dop est le temps de fonctionnement moyen en jours par an nop est le temps de fonctionnement moyen en heures par jour teycle Est la dur e moyenne entre le d but de deux cycles cons cutifs du composant en secondes par cycle Sortie TOR de s curit La partie de l ESPE reli e au circuit de commande de la 3 14 machine elle est d sactiv e lorsque la partie capteur r agit pendant un fonction 3 41 nement normal L ouverture forc e signifie qu il doit y avoir une transmission de force par contact 3 22 solide entre l actionneur et l l ment de commutation Le m canisme d action nement doit tre con u de telle mani re que m me en cas de d faillance m canique par ex rupture d un ressort ou contacts coll s le point de contact s ouvrira toujours et restera ouvert l tat actionn CEI 60947 5 1 EN 60947 5 1 D tecteur de proximit pr sentant un comportement d fini en cas de d faillance Probabilit moyenne de d faillance dangereuse par heure 1 h 3 55 3 62 gt 3 63 Niveau de performance niveau discret d aptitude de parties relatives la 3 55 s curit r aliser une fonction de s curit dans des condit
159. njointement avec d autres mesures par ex interrupteur p dale 3 positions mesure automatique de course d arr t port obligatoire de gants etc gt S curit des presses plieuses avec ESPE embarqu EN 12622 norme La mesure du temps d arr t et de la distance minimale n cessaire requiert un savoir faire et un quipement particuliers SICK propose ces mesures dans le cadre de ses prestations de service 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 31 Mesures techniques de protection R duction des risques Exemples de calcul de la distance minimale Solution 1 approche perpendiculaire protection des points dangereux avec protection anti enfermement Le calcul repr sent dans l illustration donne une distance Pour que la personne soit d tect e en tout point de la zone minimale S 320 mm En utilisant un barrage immat riel de dangereuse on utilise deux AOPD un AOPD vertical positionn s curit avec la meilleure r solution possible c est d j la selon la distance minimale calcul e approche verticale et un distance minimale optimale AOPD horizontal qui emp che de se trouver derri re la barri re verticale S 320 mm x d r solution de l AOPD horizontal pour la d tection de gt pr sence x d lt 50 ou selon norme C pour la d tection de px 5 pr sence Er O J _ So I 12 Zone dang
160. nnexe VII section A de la Directive Machines Pour les quasi machines les exigences particuli res de l annexe VII section B de la Directive Machines s appliquent partir du dossier technique il doit tre possible de v rifier si la machine est conforme aux exigences de cette directive Il doit couvrir la conception la fabrication et le fonctionnement de la machine dans la mesure n cessaire l valuation de la conformit Le dossier technique doit tre tabli dans une ou plusieurs des langues officielles de la Communaut l exception de la notice d instructions de la machine pour laquelle s appliquent les dispositions particuli res pr vues l annexe l section 1 7 4 1 Dur e de conservation et d lais Le dossier technique doit tre mis la disposition des autorit s comp tentes des tats membres E partir du jour de fabrication de la machine E pendant au moins 10 ans apr s la fabrication de la derni re unit E Ce dossier technique ne doit pas obligatoirement se trouver sur le territoire de la Communaut De plus il ne doit pas tre disponible en permanence sous forme mat rielle par ex conservation sous forme num rique Toutefois il doit pouvoir tre reconstitu et mis disposition dans un d lai compatible avec son importance par la personne d sign e dans la d claration CE de conformit Attention La non pr sentation du dossier technique la suite d une demande
161. ns R duction des risques tape 3b D finir le niveau de s curit exig En r gle g n rale le niveau de s curit requis est d fini dans les normes C normes sp cifiques des machines Le niveau de s curit requis doit tre d fini individuellement pour chaque fonction de s curit et s applique ensuite tous les appareils impliqu s par ex aux gt EN ISO 13849 1 gt EN 62061 Mesures techniques de protection E capteurs quipements de protection E unit s logiques Bactionneurs S il n existe aucune norme C pour la machine en question ou si la norme C existante ne contient aucune information ce sujet le niveau de s curit requis peut tre d fini selon l une des normes suivantes LL Fe gt EN 954 1 applicable jusqu au 31 12 2011 L application des normes garantit que les d penses engag es pour la r alisation sont raisonnables par rapport au risque constat La protection d un op rateur qui d pose ou pr l ve des pi ces la main dans une presse m taux ne n cessite pas les m mes consid rations que la protection d un op rateur qui travaille sur une machine o il risque au maximum de se pincer un doigt En outre une seule et m me machine peut pr senter au cours de ses phases d existence diff rents points de danger avec des risques variables Dans ce cas les fonctions de s curit doivent tre d finies pour chaque phase de vie et pour cha
162. ns de surveillance Composants de s curit monocanal crois e Q Z T D gt D 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection Fiabilit des composants appareils Toute panne des composants de s curit entra ne une d faillance du processus de production C est pourquoi il est important d utiliser des composants fiables Plus la fiabilit est lev e plus la probabilit d un accident est faible Les donn es de fiabilit sont un indicateur d ventuelles d faillances al atoires et sont g n ralement exprim es comme suit E Pour les composants lectrom caniques ou pneumatiques valeurs B La dur e de vie d pend ici de la fr quence de commutation La valeur B indique le nombre de cycles de commutation au bout duquel 10 des composants auront subi une d faillance E Pour les composants lectroniques taux de d faillance lambda Le taux de d faillance est fr quemment exprim en FIT Failures in Time o un FIT repr sente une d faillance toutes les 10 heures D faillances D faillances Zone d usure pr coces al atoires taux de d faillance constamment bas Taux de d faillance O temps Diagnostic de d tection des d fauts Certains d fauts peuvent tre d tect s par des mesures de diagnostic En font partie la surveillance mutuelle la surveillance de tension et d intensit les fonctionnalit s
163. nt pas reli s ce point neutre mais mis la terre s par ment Les l ments de l appareil peuvent galement tre mis la terre par un connecteur de terre commun Les syst mes TT ne sont g n ralement utilis s qu avec des disjoncteurs FI L avantage du syst me TT r side dans sa plus grande fiabilit sur les longues lignes transfrontali res syst me IT Dans un syst me IT les bo tiers conducteurs des appareils sont mis la terre comme dans un syst me TT mais le point neutre du transformateur d alimentation ne l est pas Les installations dont la coupure repr sente un certain risque et qui ne doivent pas tre d connect es en cas de court circuit d un seul l ment ou d un seul contact la terre sont r alis es sous forme de syst me IT Dans le domaine de la basse tension les syst mes IT sont par exemple prescrits pour alimenter les blocs op ra toires et les soins intensifs dans les h pitaux E disjoncteur E connecteur combinaison de connecteurs jusqu 16 A 3 KW Certains circuits lectriques tels que les circuits de commandes de verrouillage ne doivent pas tre coup s par le dispositif sectionneur Dans ce cas des pr cautions sp cifiques doivent tre prises pour garantir la s curit des op rateurs 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Conception s re Dispositif de coupure pour la pr vention des d marrages intempestifs P
164. ontacteur moteur pas autoris avec tous les convertisseurs Frein d arr t g n ralement pas de frein de service Une fonction de s curit peut tre r alis e de diff rentes mani res avec un variateur E par d connexion de l alimentation en nergie par ex au moyen d un contacteur r seau D ou d un contacteur moteur E par des circuits externes de surveillance par ex le monitoring d un codeur E par des fonctions partielles de s curit int gr es directement dans le variateur gt 3 47 D connexion de l alimentation en nergie Avec les convertisseurs il faut tenir compte lors de l appr ciation des risques de l nergie stock e dans les capacit s du circuit interm diaire et de l nergie d gag e par un freinage g n rateur Lors de l tude de la course r siduelle il faut supposer que la commande du mouvement ne g n re aucune rampe de freinage Apr s coupure de l alimentation l entra nement s arr te plus ou moins rapidement en fonction de la friction ca t gorie d arr t 0O L application d une rampe de freinage par modification de la consigne et ou lib ration du variateurprotec teurs puis coupure des contacteurs ou blocage des impulsions cat gorie d arr t 1 peut r duire la course de freinage t l Arr t d urgence e Vitesse L K1 K2 ES D tection de vitesse par circuits externes de surveillance Pour surveiller l entra nement les raccordements externe
165. ot L essentiel est accompli _ 1 lorsque ces quipements sont correc La conception des fonctions de s curit et la m thodologie de mise en uvre du tement con us h PaA Sai syst me de commande sont d crites au S curit fonctionnelle chapitre suivant tapes 3a 3e Lorsque l efficacit d une mesure de protection d pend du bon fonctionnement D finir les fonctions de s curit gt 3 2 D finir le niveau de s curit exig gt 3 7 laboration d une strat gie de s curit gt 3 11sqq S lection des quipements de protection gt 3 16sqq Int gration dans le syst me de commande gt 3 41sqq V rifier la fonction de s curit Valider toutes les fonctions de s curit 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 1 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R duction des risques tape 3a D finir les fonctions de s curit La fonction de s curit indique comment le fonction de s curit pour atteindre la risque doit tre r duit par des mesures s curit vis e un co t raisonnable La techniques de s curit Chaque danger qui d finition de la fonction de s curit permet n a pas t exclu la conception doit faire de d duire le type et le nombre de compo l objet d une fonction de s curit Il est sants n cessaires pour ex cuter cette n cessaire de d finir pr cis ment la fonction gt Exemples de d finitions d
166. ot geant les contacts contre les surcharges et les courts circuits en les surdimensionnant g n ralement d un facteur 2 et avec d autres mesures on peut consid rer un contacteur comme un composants prouv Pour pouvoir diagnostiquer les contacteurs aux fins de fonctions de s curit il faut un retour univoque de l tat de commutation EDM ce qui est possible en utilisant un contacteur contacts guid s Les contacts sont dits guid s lorsque un jeu de contacts est li m caniquement de telle sorte qu un contact NO et un contact NF ne puissent jamais tre ferm s simultan ment pendant toute la dur e de vie du dispositif La notion de contacts guid s se rapporte d abord aux contac teurs et contacts auxiliaires Un cart d fini d au moins 0 5 mm doit tre assur sur un contact NF m me l apparition d un d faut contact coll Comme les contacteurs puissance de commutation r duite lt 4 KW ne pr sentent pas de grande diff rence entre les l ments de commutation principaux et auxiliaires on peut galement parler de contacts guid s dans ce cas Pour les contacteurs de puissance plus importants on utilise des contacts dits miroirs tant que l un des contacts principaux d un contacteur est ferm aucun contact miroir contact auxiliaire NF ne peut tre ferm Une application typique des contacts miroirs est la surveillance extr mement fiable de l tat de commutation
167. ot gent contre un important potentiel de danger Le verrouillage signifie qu l ouverture du protecteur un signal lectrique est activ pour mettre fin en toute s curit au d pla cement dangereux Les protecteurs sont habituellement verrouill s lectriquement par des interrupteurs de s curit Une exigence importante envers les dispositifs de verrouillage est l actionnement forc dans ce cas les pi ces m caniques mobiles du verrouillage interrupteur de s curit sont forc ment entra n es par les pi ces m caniques du protecteur par ex porte de protection soit par contact direct soit par l interm diaire de pi ces rigides Exemple actionnement forc Interrupteurs de s curit S r l ouverture de la porte Conception d fectueuse Le verrouillage d un protecteur par des interrupteurs de s curit de protection d place lier eut de s curit doit remplir les fonctions suivantes obligatoirement le n ouvrira pas toujours le E es fonctions dangereuses des machines ne peuvent pas tre o de EER E S de He a Gil ex cut s si le protecteur est ouvert absent pr vention du IS EE 2 CES 0 COCFOUSEMRERE OU US d marrage circuit de s curit pr sence de lubrifiant gt r sinifi qui bloque le E a fonction dangereuse de la machine est stopp e si le 1 q coulisseau protecteur est ouvert retir d clenchement de l arr t Source BG Feinmechanik und Elektrotechnik BGI 575
168. ous nous identifions les potentiels r pondre aux exigences de la transposition d am lioration et nous les mettons en nationale de la directive pratique y E France D cret n 93 40 du 11 janvier 1993 relatif aux prescriptions techniques applicables l utilisation des quipements de travail E Suisse Loi f d rale sur le travail dans l industrie l artisanat et le commerce SR 822 11 LTr E Belgique Loi sur le bien tre et Code sur le bien tre au travail De Welzijnswet en de Codex over het Welzijn op het Werk gt Directive sur l utilisation des quipements de travail 2009 104 CE http eur lex europa eu 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK V 1 Sous r serve d erreurs et de modifications Directive Sociale article 5 Responsabilit de l exploitant Directive Sociale article 5 V rifications des quipements de travail 1 L employeur veille ce que les quipements de travail dont la s curit d pend des conditions d installation soient soumis une v rification initiale apr s l installation et avant la premi re mise en service et une v rification apr s chaque montage sur un nouveau site ou un nouvel emplacement effectu es par des personnes comp tentes au sens des l gislations et ou pratiques nationales en vue de s assurer de l installation correcte et du bon fonctionnement de ces quipements de travail 2 L employeur veille ce que les quipements de travail soumis d
169. ouvoir tre arr t e en cas d urgence pour des raisons de s curit Exigences E Chaque machine doit tre quip e d un dispositif de commande permettant l arr t normal de la machine enti re E faut au moins une fonction d arr t de cat gorie O Des fonctions d arr t de cat gorie 1 et ou 2 peuvent tre n cessaires du fait des exigences de s curit de fonctionnement de la machine E Une commande d arr t de la machine doit tre prioritaire sur les syst mes de commande de mise en marche Lorsque la machine ou ses pi ces dangereuses ont t arr t es l alimentation de l entra nement doit tre interrompue gt quipement lectrique des machines EN 60204 1 Interventions en cas d urgence Arr t d urgence En cas d urgence non seulement tout mouvement dangereux doit tre stopp mais toutes les sources d alimentation g n rant un danger par ex les nergies emmagasin es doivent tre d riv es de mani re s re Ces actions sont quali fi es d arr t d urgence Chaque machine sauf exception d crite dans la Directive Machines doit tre quip e d au moins un dispositif d arr t d urgence E Les dispositifs d arr t d urgence doivent tre facilement accessibles E L arr t d urgence doit mettre fin le plus rapidement possible la situation dangereuse sans provoquer de risque suppl mentaire E La commande d arr t d urgence doit tre prioritaire sur toutes les autres fonctions et commandes
170. p de protection vertical de la barri re opto lectronique de s curit FENSETEENESN CATRTITTITECE ZA r TEEL LLLOLI s EHNEE LEITIR TI RASE Ms NOUS NE 07 CT LIIICILNIT VERTE TENTE JE MAR RARLERTELAUEELM Combinaison D clencher l arr t et Emp cher le d marrage Le m me dispositif de protection qui d clenche l arr t emp che le red marrage tant que des personnes ou des parties du corps se trouvent dans la zone dangereuse Exemples E Une commande bimanuelle pour un poste de travail mono op rateur E Utilisation d un barrage immat riel pour emp cher le contournement par l arri re ou par les c t s protection des points dangereux E Utilisation d un scrutateur laser de s curit pour la protection de zone cf illustration Distinguer les personnes mat riaux Pour convoyer des mat riaux l int rieur ou hors d une zone dangereuse on utilise les caract ristiques sp cifiques des mat riaux pour les distinguer automatiquement des personnes Ainsi l quipement de protection ne r agit pas au passage de mat riaux mais d tecte les personnes Exemples inhibition d un quipement de protection lectrosensible ESPE E Barrages immat riels horizontaux avec algorithme int gr de distinction des personnes et des mat riaux EN E Commutation du champ de protection d un scrutateur laser TA de s curit cf illustration VAI
171. plat bout de ficelle 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 2 9 Sous r serve d erreurs et de modifications Conception s re RE CPS ation pn CELTIC TT munnsnsnnnnnnnnnnnn annnm ee ee TIIIIIIIIIIIIIIIII ITIIIIIIIIIIIIIIII A A TTT partie puissance moteurs secteur actionneurs gt Normes CEM EN 61000 1 4 s paration physique R duction des risques partie commande transformateurs de mesure sondes d tecteurs c bles de capteurs c bles de bus lectro vannes gt Exigences CEM relatives aux composants de s curit EN 61496 1 EN 62061 Technologie des fluides La technologie des fluides est un terme g n ral recouvrant tous les processus dans lesquels de l nergie est transport e par des gaz ou des liquides On utilise ce terme global parce que les liquides et les gaz ont un comportement similaire La techno logie des fluides d crit les proc d s et installations de transmission de force au moyen de fluides dans des syst mes ferm s Modules Chaque installation fluidique se compose des modules suivants E Compression compresseur pompe E Conditionnement filtres E Transmission tuyauterie flexibles B Commande vanne E Action v rin La pression s tablit dans chaque syst me fluidique par le transport du fluide en fonction de la charge Lorsque la charge augmente la pression augmente aussi 2 10 GUIDE S CURIT DES M
172. pour leur soutien phies ou leurs textes De nombreux lecteurs de la pr c dente Nous remercions en particulier dans l ordre alphab tique E M J rgen Grauer SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG EM Jochen Ost Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH EM Pablo Ruiz Festo AG amp Co KG 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK i 13 Sous r serve d erreurs et de modifications Notes personnelles i 14 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Notes personnelles 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK i 15 Sous r serve d erreurs et de modifications Notes personnelles i 16 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Notes personnelles 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK i 17 Sous r serve d erreurs et de modifications 7088620 Guide s curit des machines 09 2011 Sous r serve de modifications sans pr avis Description des produits et caract ristiques techniques non contractuelles AUTOMATISATION DE PRODUCTION Avec des capteurs intelligents des syst mes de s curit et des syst mes d identification automatique SICK r alise des solutions globales pour l automatisation de production e D tection sans contact comptage classification et positionnement d objets de tous types e Protection efficace des personnes et des
173. pr s le d clenchement d une fonction de protection ou apr s une d faillance l quipement de protection peut tre r arm pour autoriser le red marrage de la machine Limite des param tres du capteur d finie par le fabricant dans laquelle l quipement de protection lectrosensible gt ESPE r agit Partie de la s curit globale relative la machine et son syst me de commande qui d pend du bon fonctionnement des gt SRECS des syst mes de s curit s d autres technologies et des dispositifs externes de r duction des risques Proportion du taux global des d faillances d un sous syst me qui n entra nent pas une d faillance dangereuse CEI 62061 EN 62061 Niveau d int grit de s curit niveau discret parmi trois possibles permettant de sp cifier les exigences concernant l int grit de s curit des fonctions de commande relatives la s curit allouer aux SRECS le niveau 3 d int grit de s curit poss dant le plus haut degr d int grit et le niveau 1 poss dant le plus bas CEI 62061 EN 62061 Limite de revendication de SIL pour un sous syst me SIL maximal qui peut tre revendiqu pour un sous syst me de gt SRECS en relation avec des contraintes architecturales et l int grit de s curit syst matique CEI 62061 EN 62061 Syst mes de commande lectriques lectroniques et lectroniques programmables relatifs la s curit syst me de commande lectrique d
174. prend pour l essentiel deux tapes E v rification de la s curit m canique E v rification de la s curit fonctionnelle V rification de la conception m canique de l quipement de protection Les quipements de protection m caniques doivent tre contr l s pour v rifier s ils r pondent aux exigences en mati re de s paration ou de distance par rapport au point dangereux et en mati re de retenue des pi ces ject es ou des rayonnements Une importance particu li re doit tre accord e au respect des exigences ergonomiques S paration et ou maintien distance E distance de s curit et dimensionnement suffisants contournement par le haut par le bas etc E pour les barri res et grillages largeur des mailles ou cartement des barreaux adapt s E solidit suffisante et fixation adapt e E choix des mat riaux E conception s re E r sistance au vieillissement E conception interdisant d escalader l quipement de protection 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Retenue des pi ces ject es et ou des rayonnements E solidit suffisante r sistance aux chocs la rupture capacit de r tention E capacit de r tention suffisante pour le type de rayonnement concern en particulier pour les dangers thermiques chaleur froid E pour les barri res et grillages largeur des mailles ou cartement des barreaux adapt s E solidit suf
175. pte le point de vue de l ergonomie Les protecteurs ne sont accept s par le personnel que lorsqu ils n entravent pas plus que n cessaire les travaux de maintenance et r paration ou autres t ches similaires Les protecteurs mobiles doivent respecter les crit res d ergonomie suivants E ouverture et fermeture levage ou d placement faciles par ex d une seule main E prise en main fonctionnelle Mes protecteurs ouverts doivent permettre l acc s n cessaire de mani re confortable 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications acide OK Interdit Blocage m canique des protecteurs mobiles Lorsque c est r alisable les protecteurs mobiles doivent tre reli s la machine de telle sorte que des charni res des guides etc les maintiennent en position ouverte en toute s curit Les syst mes verrouillage de forme seront privi l gi s Les syst mes friction par ex calotte sph rique ne sont pas recommand s en raison de leur efficacit d crois sante usure Bon Possible GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 21 Mesures techniques de protection R duction des risques Verrouillage des protecteurs Ces dispositifs de protection doivent tre verrouill s lorsque E ils sont activ s cycliquement ou bien ouverts r guli rement portes clapets E ils peuvent tre retir s facilement ou sans outil E ils pr
176. qu il faut d connecter en toute s curit les sources d nergie causes de danger CEM E Concevoir des machines respectant la directive CEM Les composants utilis s doivent tre choisis et v rifi s de telle sorte qu ils ne causent aucune perturbation lectromagn tique d autres appareils installations qu ils r sistent aux perturbations qu ils sont susceptibles de subir 2 12 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection tape 3 Mesures techniques de protection Les mesures techniques de protection sont mises en uvre par des quipements de protection capots portes barrages immat riels commandes bimanuelles ou des dispositifs de surveillance de position vitesse etc assurant une fonction de s curit Tous les quipements de protection ne sont pas int gr s dans le syst me de commande de la machine Par exemple on peut avoir un dispositif protecteur fixe du syst me de commande on parle de s curit fonctionnelle Pour sa r alisation il faut d finir les fonctions de s curit qui d finissent le niveau de s curit requis puis les mettre en uvre avec les compo sants ad quats et les v rifier Validation La validation de toutes les mesures techniques de protection garantit que les fonctions de s curit ad quates sont fiables 0 barri re cap
177. que danger 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Toutes les normes reposent sur les l ments d appr ciation des risques ci apr s E a s v rit des blessures dommages pour la sant possibles E a fr quence et ou la dur e de l exposition au danger E a possibilit d viter le danger La combinaison des param tres d termine le niveau de s curit requis L application des proc dures d crites dans ces normes pour d terminer le niveau de s curit concerne la machine sans quipe ments de protection Dans ce chapitre Page gt PL selon 3 8 EN ISO 13849 1 gt SIL selon EN 62061 3 9 gt Cat gorie selon 3 10 EN 954 1 1996 gt R sum 3 10 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK aey Mesures techniques de protection R duction des risques Niveau de performance Performance Level selon EN ISO 13849 1 Cette norme utilise galement un graphe pour d terminer le EN 954 1 Par contre le r sultat du processus est un niveau niveau de s curit requis Elle applique les m mes param tres de performance requis PLr required Performance Level S F et P pour d terminer l ampleur du risque que la norme S v rit des Fr quence et ou Possibilit d viter le blessures dur e d exposition danger ou de limiter S4 l g res au danger les dommages S2 s rieuses F4 rare courte P4 possible F gt fr quente longue P2 pratiquement impossible Risqu
178. r le choix 50 9 20 eb Fur eo 10 xj 9 2 E 5 Z 2 te ESPEOSSD WP pb Al i A2 l s 1 62 mb 1 2 5 10 20 50 Nombre de fonctions de s curit Et Relais de s curit Sp cifications logicielles Pour viter l apparition d un tat dangereux il faut en particulier Syst me de commande param trable d velopper les unit s logiques base logicielle de mani re viter avec fiabilit les erreurs de logique Pour d tecter les EE Syst me de commande configurable erreurs syst matiques il faut qu une autre personne que le d veloppeur assure un contr le syst matiques selon le principe _ Syst me de commande programmable des deux paires d yeux valent mieux qu une La mise en uvre des fonctions de s curit dans la solution logicielle doit s effectuer suivant une sp cification Celle ci doit tre compl te sans contestation lisible et perfectible Le mod le matriciel constitue une possibilit de r aliser simplement cette sp cification Des combinaisons donn es de signaux d entr es de s curit sont regroup es en cas distincts par ex position perdue ou robot gauche Ces cas doivent agir sur les fonctions de la machine via les sorties de s curit selon les indications de la fonction de s curit SICK utilise galement cette m thode simple pour concevoir les logiciels d application Il est utile d effectuer un examen avec tous les participants du
179. ratiques prouv es E respect des exigences relatives l quipement lectrique conform ment la norme EN 60204 1 En outre la ma trise des d faillances syst matiques doit tre prise en compte par ex E utilisation de la coupure d alimentation pour induire un tat s r E mesures de contr le des cons quences de d fauts et autres effets r sultant d un processus de communication associ y compris les erreurs de transmission r p titions pertes insertions erreurs de s quence falsifications d lais etc GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 63 Mesures techniques de protection R duction des risques Calcul du niveau de s curit d un sous syst me selon EN 62061 La norme EN 62061 pr voit galement le calcul du niveau de s curit de sous syst mes compos s d un assemblage de composants individuels Architecture Fiabilit Diagnostic R sistance Le niveau d int grit de s curit atteint par un sous syst me se compose des param tres suivants E tol rance aux anomalies du mat riel HFT E Valeur PFHd E proportion de d faillances en s curit SFF E d faillance de cause commune CCF E aspects logiciels de s curit E d faillances syst matiques tol rance aux anomalies du mat riel HFT La norme EN 62061 d finit la structure par types de sous syst mes et la tol rance aux anomalies du mat riel HFT HFT O signifie qu une seule anomal
180. rer que les mesures de protection sont mises en uvre efficacement et que le niveau de s curit pr vu est atteint 7088620 09 2011 4 2 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Sous r serve d erreurs et de modifications Validation globale Validation globale de la machine tape 5 Validation globale Comme la s curit fonctionnelle n est qu une partie de la r duction des risques il est n cessaire de proc der une validation globale de toutes les mesures conception technique et organisation en situation En pratique il peut arriver qu une seule mesure technique ne suffise pas r duire les risques mais qu l examen global le r sultat atteint soit suffisant La r duction des risques peut tre consi d r e comme atteinte lorsqu il est possible de r pondre toutes les questions suivantes par oui E Toutes les conditions d exploitation de la machine ont elles t prises en compte pour toutes les phases de vie de la machine M La m thode en 3 tapes a t elle t appliqu e E Les dangers ont ils t limin s ou les risques ont ils t r duits dans toute la mesure du possible E Est il certain que les mesures appliqu es n entra nent pas de nouveaux dangers E Les utilisateurs sont ils suffisamment inform s et avertis des risques r siduels E Est il garanti que les conditions de travail du personnel d exploitation ne sont pas perturb es par les mesures de
181. rioritaire sur les normes ou B Cependant une norme C peut faire r f rence une norme B ou Dans tous les cas les exigences de la Directive Machines doivent tre respect es De nombreuses normes A et B ainsi que des normes C importantes sont en cours de r vision Cela entra ne une nouvelle num rotation des s ries de normes EN ISO Toutefois il existe en g n ral un d lai de transition Ainsi une norme juste r vis e pourra entrer en vigueur effecti vement dans 5 ou 6 ans seulement gt Vous trouverez en annexe une liste des normes importantes au 8 Aper u des normes applicables page i 5 8 6 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Lois directives normes responsabilit Normes Possibilit s de s lection des quipements de protection et normes correspondantes Appr ciation des risques Normes A EN ISO 14121 Normes B anciennement EN 1050 Normes C quipements techniques de protection Mesures non EN ISO 12100 techniques anciennement EN 292 par ex EN ISO 10 218 robots industriels 1 L arr t d urgence est une mesure de s curit pas un quipement de protection E L application de normes qu elles soient harmonis es ou non n est pas exig e par la Directive Machines Cependant l application de normes harmonis es entra ne une pr somption de conformit c est dire la supposition que la mac
182. rmement Lorsqu un appareil d intervention en cas d urgence est actionn les dispositifs ainsi d clench s doivent rester l tat arr t jusqu ce que cet appareil soit r initialis Le r armement des dispositifs de commande doit s effectuer manuellement sur place Il doit seulement pr parer la remise en marche de la machine L arr t et la coupure d urgence sont des mesures de protection compl mentaires qui ne repr sentent pas un moyen de r duire les risques sur les machines Exigences et variantes Les dispositifs de commande utilis s doivent avoir des contacts NF guid s Les organes de commande doivent tre rouges le cas ch ant sur fond jaune On peut utiliser E des interrupteurs bouton poussoir E des interrupteurs fil c ble ou rail Edes interrupteurs p dale sans capot pour arr t d urgence E des dispositifs sectionneurs Lorsqu on utilise des c bles et des fils comme l ments mobiles des dispositifs d arr t d urgence ils doivent tre con us et install s de mani re tre faciles actionner pour d clencher la fonction Les dispositifs de r armement doivent tre dispos s de telle mani re que toute la longueur du fil ou du c ble soit visible depuis leur emplacement gt Principes de conception des dispositifs d arr t d urgence EN ISO 13850 gt Arr t en cas d urgence Directive Machines 2006 42 CE 2 8 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011
183. rotection anti enfermement GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Annexe Explication Index Ce mode de fonctionnement est utile lorsque l op rateur doit ins rer ou pr lever 3 20 des pi ces la main de mani re cyclique Dans ce mode le cycle machine est automatiquement relanc la lib ration du champ de protection apr s une ou deux intrusions Le r armement est n cessaire dans les cas suivants E au d marrage de la machine E au red marrage si l gt AOPD a t occult pendant un mouvement dangereux E pour enclencher un red marrage apr s une dur e sup rieure 30 s cf IEC 61496 1 EN 61496 1 gt Informations compl mentaires EN 692 Toutefois il faut v rifier que l op rateur ne court aucun danger pendant le processus de travail Cela limite l utilisation de ce mode de fonctionnement aux petites machines dont la zone dangereuse n est pas accessible pied et en pr sence d une protection anti enfermement Tous les autres c t s de la machine doivent galement tre prot g s par des mesures adapt es L utilisation de ce mode n cessite des AOPD d une r solution inf rieure ou gale 30 mm cf EN ISO 13855 ainsi que EN 692 EN 693 En g n ral lors du montage des quipements de protection il faut viter les erreurs suivantes contournement par le haut par le bas ou par les c t s station nement derri re l quipement de protection Valeur probable du temps moyen avant d faillance da
184. ructure g n rale d une formation reprend les diff rentes phases rencontr es au cours du choix et de l int gration d un produit S lection aspects de s curit caract ristiques du produit et possibilit s d application E int gration int gration dans l quipement montage et c blage programmation emise en service E Fonctionnement s r diagnostic et correction des d fauts Sur demande le service Formation de SICK peut laborer un projet de qualification sur mesure pour votre application Cette offre contribue optimiser la qualit de travail et acc l rer la transmission des connaissances en mati re de s curit gt Pour plus de d tails sur les formations organis es en Allemagne consultez le site Internet http www sick de schulungen ou notre pro gramme de formation gt Pour les formations organis es dans votre pays adressez vous votre revendeur ou consultez le site http www sick com Sur demande nous assurons aussi des s minaires et formations sur site i 2 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Comment SICK vous assiste SICK nous accompagnons votre installation tout au long du cycle de vie du produit Avec des produits de s curit certifi s et des prestations sur modernisation De la planification la mise en service et mesure SICK vous accompagne tout au long du cycle de vie de l exploitation jusqu
185. s Test de r action du syst me la temp rature aux chocs aux vibrations etc Processus Pour s assurer que les l ments ci dessus sont correctement mis en uvre dans le mat riel et le logiciel qu ils sont int gra lement test s principe des deux paires d yeux et qu il existe une documentation compl te fournissant des informations sur les versions et les r visions diff rents outils indiqu s dans la norme sont prendre en compte 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications D signation Plage de valeurs Nulle DC lt 60 Faible 60 lt DC lt 90 Moyenne 90 lt DC lt 99 lev e 99 lt DC lt 99 L annexe F de la norme EN ISO 13849 1 offre une m thode simplifi e reposant sur un syst me de points afin de d terminer si les mesures prises contre les CCF sont suffisantes L appli cation de certaines mesures correspond un nombre de points Lorsque l on obtient au minimum 65 points les mesures contre les CCF peuvent tre consid r es comme suffisantes Valeur pm LI 3 un RE T TEE Exigence minimale maximale i 15 20 15 Total gt 65 25 10 Le processus de mise en uvre correcte des th matiques de s curit est une mission de la direction et de l encadrement il inclut un syst me ad quat de management de la qualit GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 59 Mesures techniques de protection D terminer le PL d un sous syst me
186. s Brecherche des normes Avant projet E Appr ciation des risques analyse et valuation des dangers et des risques de l installation valuation et cat gorisation de tous les l ments du syst me de commande relatifs la s curit Planification de la conception et de la r alisation E laboration de la strat gie de s curit d finition des fonctions de s curit principe d arr t d urgence sp cification des exigences de s curit D veloppement du syst me E d finition et v rification des composants de s curit E laboration des sch mas de c blage E laboration de la logique de s curit Dans ce chapitre Page gt Conformit et i 1 Installation et mise en service ONIE E installation des l ments des syst mes de commande relatifs la s curit E mise en service des composants de s curit E v rification et validation de la strat gie de s curit gt S minaires et forma i 2 tions Phase 5 gt Accompagnement i 3 tout au long du cycle de vie valuation finale de la conformit Aper u des normes i 5 Ei 2 H i i s A inspection de s curit avant la premiere mise en circu applicables lation de la machine E d termination de la conformit globale gt Liens utiles i 7 gt Glossaire index i 8 gt Co auteurs Remer i 13 ciements 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK i 1 Sous r serve d erreurs et de modifications
187. s curit PL SIL II faut alors plut t le composer partir de plusieurs l ments Dans ce cas le niveau de s curit d pend de plusieurs valeurs de r f rence Mouvement Signal 3 12 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Caract ristiques de s curit des sous syst mes Le niveau de s curit d un sous syst me d pend de plusieurs caract ristiques techniques par exemple E Architecture E Fiabilit des composants appareils E Diagnostic de d tection des d fauts E R sistance aux d faillances de cause commune E Processus Niveau de s curit z Y o 5 D O Sad v 2 Q O ae 0 O G ab T o0 L Q N O O eus ES O lt TD f Q Architecture Pour r duire la probabilit de d faillance d un composant de s curit par une meilleure structure les fonctions de s curit peuvent tre r alis es en parall le par plusieurs canaux Dans le domaine de la s curit des machines les composants de s curit double canal sont fr quents cf fig suivante Chaque canal peut stopper l tat dangereux Les deux canaux peuvent galement tre con us de mani re diff renci e un canal est constitu de composants lectrom caniques l autre est purement lectronique la place d un second canal identique on peut galement avoir un syst me assurant simplement des fonctio
188. s pr occupations quotidiennes que le reste du personnel ne s opposera pas au sujet Pour am liorer l aspect durable de la d marche les experts recommandent donc l tablissement d une culture de s curit largie dans l entreprise Ce n est pas sans raison puisque neuf accidents sur dix r sultent d erreurs humaines La prise en compte des salari s entra ne l acceptation Il est tr s important de tenir compte des besoins du personnel d entretien et de maintenance dans la planification du projet Le savoir des experts est indispensable La s curit des machines d pend en grande partie de l appli cation correcte des directives et des normes En Europe les dispositions r glementaires nationales sont adapt es les unes aux autres par des directives europ ennes par ex la Directive Machines Ces directives d crivent des exigences g n rales qui sont Seul un concept de s curit intelligent adapt au processus de travail et au personnel peut s assurer l acceptation n cessaire concr tis es par des normes Fr quemment les normes europ ennes sont galement accept es hors d Europe Pour mettre en uvre ces exigences de mani re pratique il faut une expertise tendue un savoir faire applicatif et de longues ann es d exp rience Les directives et normes europ ennes s appliquent aux fabricants et aux soci t s proc dant la mise en circulation de machines dans l espace conomique e
189. s ont besoin de signaux fournissant des informations sur le mouvement actuel l unit de surveillance Dans ce cas la source des signaux est constitu e de capteurs et de codeurs qui doivent tre selon le niveau PL ou SIL exig soit en version de s curit soit en configuration redondante En alternative la surveillance d arr t peut aussi tre r alis e en lisant la tension induite par le moteur en train de s arr ter Ce principe fonctionne galement pour les entra nements r gulation de vitesse 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Fonction de s curit partielles int gr es dans le variateur Les fonctions de s curit sont ex cut es par les l ments de s curit des syst mes de commande SRP CS Elles comprennent les fonctions de d tection capteur de traitement unit logique et de commutation ou action actionneur Dans ce contexte les fonctions de s curit int gr es dans le varia teurs sont consid rer comme des fonctions de s curit partielles En g n ral on les divise en deux groupes 1 Fonctions de freinage et d arr t de s curit elles servent assurer l arr t de l entra nement en toute s curit arr t de s curit 2 Fonctions de mouvement de s curit elles assurent la surveillance de s curit de l entra nement pendant le fonctionnement par ex vitesse r duite de s
190. s r ceptions et inspections de de tout son personnel Les machines s curit la livraison il faut veiller d s doivent pouvoir tre exploit es de mani re l achat disposer d une sp cification ergonomique et conforme aux qualifica correcte des exigences de s curit de la tions des op rateurs et donc en toute machine 3c s curit 3d Comment faut il acheter des machines Un projet r ussi de construction ou de E D finissez par contrat quelle modernisation d une installation de documentation suppl mentaire doit tre production commence d s le processus fournie par ex appr ciation des 1 d achat Voici les principales pistes risques etc pour simplifier la mise en E Pour les installations complexes uvre de modifications ult rieures d signez un ma tre d uvre E Le cas ch ant appuyez vous sur conform ment la Directive Machines l application des principales normes EN E D finissez au pr alable comment harmonis es proc der avec les machines l ments E Convenez de la marche suivre en cas d j disponibles de divergence des normes harmonis es Inspections de s curit L exp rience montre qu en pratique la 1 Mode de v rification s curit des machines n est que relative 2 tendue de la v rification Souvent les quipements de protection 3 D tail de la v rification sont manipul s pour pouvoir travailler sans 4 D lais de v rification entrave D autres sources de d f
191. s strictes respecter pour garantir la s curit d un produit E viter les erreurs gr ce des proc dures efficaces d assurance qualit et de contr le qualit E R duire les risques r siduels pour le fabricant en prenant une assurance suffisante Il reste pr ciser que sauf cas o la charge de la preuve est renvers e c est en principe la victime d un ventuel sinistre de prouver qu un produit d fectueux a caus des dommages corporels ou mat riels et se trouve l origine des dommages survenus Cela n est pas toujours possible sans probl mes en particulier lorsque plusieurs causes possibles entrent en jeu 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Appr ciation des risques Processus d appr ciation des risques tape 1 Appr ciation des risques Lors de la conception d une machine les risques possibles doivent tre analys s et si n cessaire des mesures doivent tre pr vues pour prot ger les op rateurs des risques existants Pour assister le fabricant de machines dans cette t che les normes d finissent et d crivent le processus d appr ciation des risques Une appr ciation des risques est une suite d tapes logiques permettant l analyse et l valuation syst matiques des risques La machine doit tre con ue et construite en tenant compte des r sultats de l appr ciation des risques Lorsque c est n cessaire l appr ciation des risques est
192. sans contact Scrutateurs Commande bimanuelle Scrutateurs Logiciel de configuration et diagnostic laser laser Barrages de s curit et Interrupteurs de s curit Commande barri res multifaisceaux bimanuelle de s curit O d SEE 01 10 Conception de la s curit des machines et des installations tude appr ciation des risques et documentation en toute s curit D t tteurs de proximit inductifs Relais de s curit Industrial Safety Systems sA Made by SICK Nouveaut s et informatio sur la s curit des machines http www sick safetyplus com gt Vous trouverez l ensemble des produits SICK en ligne sur le site http www sick com 7088620 09 2011 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 51 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection R duction des risques R sum Concevoir la fonction de s curit G n ralit s E laborer une strat gie de s curit Vous devez tenir compte des caract ristiques de la machine de l environnement des facteurs humains des caract ristiques de conception et de celles des quipements de protection E D velopper les fonctions de s curit avec le niveau de s curit requis Les fonctions de s curit sont en g n ral constitu es de trois sous syst mes capteur logique et actionneur E Le niveau de s curit de chaque sous syst me est d fini en fonction des param tres rela
193. sans faute si les conditions n ces saires l application de la directive europ enne s appliquent membres peuvent fixer une limite la responsabilit globale du producteur en cas de mort ou de l sions corporelles caus es par une s rie d articles pr sentant les m mes d fauts sans que cette limite soit inf rieure 70 millions d euros Le fabricant peut s assurer en contractant une police d assurance en responsabilit du fait des produits d un montant suffisant R sum Lois directives normes responsabilit En tant que fabricant d une machine vous devez respecter les exigences de la Directive Machines entre autres E Respecter toutes les exigences essentielles de la Directive Machines en mati re de s curit et de sant E Planifier l int gration de la s curit d s la conception E Appliquer soit la proc dure standard soit la proc dure applicable aux machines de l annexe IV de la Directive Machines pour d clarer la conformit de votre machine E tablir le dossier technique de la machine contenant en particulier tous les documents de conception relatifs la s curit E Fournir une notice d instructions dans la langue officielle du pays d utilisation La version d origine est galement joindre E Remplir une d claration de conformit et apposer sur la machine ou le composant de s curit le marquage CE En tant qu exploitant d une machine vous devez respecter les exigences
194. sitionnement des quipements de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps S curit des machines Distances de s curit emp chant les membres sup rieurs et inf rieurs d atteindre les zones dangereuses quipement lectrique des machines E Partie 1 prescriptions g n rales S curit des machines quipements de protection lectrosensibles ESPE E Partie 1 prescriptions g n rales et essais E Partie 2 prescriptions particuli res un quipement utilisant des dispo sitifs protecteurs opto lectroniques actifs AOPD E Partie 3 prescriptions particuli res pour les quipements utilisant des dispositifs protecteurs opto lectroniques actifs sensibles aux r flexions diffuses AOPDDR S curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques lectro niques programmables relatifs la s curit S curit des machines Application des quipements de protection la d tection de la pr sence de personnes S curit fonctionnelle des syst mes de commande lectriques lectro niques et programmables GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK i 5 Aper u des normes applicables Type de Norme europ enne EN norme C EN 415 X EN 692 EN 693 EN 13 736 EN 12622 EN ISO 10218 1 anciennement EN 775 prEN ISO 10218 2 EN ISO 1010 X EN ISO 11111 X EN 289 EN 201 EN 422 EN 1114 1 EN 1612 1 EN 528 EN 1459 EN 1525 EN 1526 EN 1672 1
195. ssion Le temps d arr t de la machine a t il t mesur est il indiqu et document sur la machine et ou dans la documentation La distance minimale de s curit n cessaire de l quipement de protection par rapport au point dangereux le plus proche est elle respect e Le contournement par le haut le bas les c t s de l quipement de protection est il effectivement impossible Les appareils interrupteurs de s curit sont ils correctement fix s et le montage interdit il toute modification apr s r glage Les mesures de protection n cessaires contre les chocs lectriques sont elles efficaces classe de protection Le dispositif de r armement de l quipement de protection de red marrage de la machine est il pr sent et correctement install Les composants utilis s pour les quipements de protection sont ils int gr s conform ment aux indications des fabricants Les fonctions de protection pr vues sont elles effectives pour chacune des positions du s lecteur de mode de fonctionnement L quipement de protection est il actif pendant la totalit de la dur e de la situation dangereuse Si les quipements de protection sont arr t s d branch s si le mode de fonctionnement est modifi ou si la protection est bascul e sur un autre quipement une situation dangereuse ainsi potentiellement induite cesse t elle imm diatement Les conseils d utilisation accompagnant l quipement de protectio
196. suivie d une r duction des risques tape au cours de laquelle des mesures de protection ad quate sont mises en uvre L application de mesures de protection ne devrait pas g n rer de nouveaux risques Il peut tre n cessaire de r p ter tout le processus d valuation et de r duction des risques pour liminer autant que possible les dangers et r duire suffisamment les risques identifi s ou suppl mentaires De nombreuses normes C pr sentent l appr ciation des risques en fonction de la machine et des applications Lorsqu aucune norme C n est applicable ou si les normes existantes sont insuffi santes on peut utiliser les informations des normes et B gt Appr ciation des risques norme A EN ISO 14121 gt R duction des risques norme A EN ISO 12 100 1 EN ISO 12 100 2 Processus d appr ciation des risques Fonctions de la machine d finition des limites gt 1 2 Identification des dangers gt Estimation du risque gt valuation du risque gt Le risque est il suffisamment r duit Processus de r duction des risques gt 2 1 E Le processus doit tre appliqu tous les dangers II doit tre r p t processus it ratif tant que le risque r siduel n est pas r duit un niveau acceptable E Les r sultats de l appr ciation des risques et la proc dure appliqu e doivent tre consign s dans le dossier technique 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de mo
197. t Rapport BGIA 2 2008 Funktionale Sicherheit von Maschinensteuerungen S curit fonctionnelle des commandes de machines Structure fonctionnelle d une commande de machine Capteurs pour fonctions op rationnelles l ments de commande de puissance Alimentation en nergie l ments d entrainement actifs sans danger Les parties des syst mes de commande relatives la s curit sont choisir selon les fonctions de s curit et le niveau de s curit requis capteurs unit s logiques l ments de puissance ainsi qu l ments d entrainement actifs Ce choix s effectue en g n ral partir d une strat gie de s curit Une fonction de s curit peut tre r alis e avec un ou plusieurs composants de s curit l inverse plusieurs fonctions de s curit peuvent se partager un ou plusieurs composants 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications l ments de man uvre et de surveillance Unit logique pour fonctions op rationnelles Les sys tmes de commandes doivent tre con us de mani re viter les situations dangereuses La mise en marche d une machine ne doit tre possible que par une action volontaire sur un dispositif de commande pr vu cet effet Lorsque le red marrage d une machine entra ne un danger ce red marrage doit tre techniquement impossible la remise sous tension Lorsque le red marrage
198. t es si oui utiliser des protecteurs temps d arr t la connaissance des temps d arr t est obligatoire pour assurer l efficacit des dispositifs de protection E possibilit de surveillance de temps course d arr t obligatoire lorsque l ge l usure peuvent entra ner des modifications Caract ristiques ambiantes Caract ristiques ambiantes prendre en compte E perturbations rayonnements lectromagn tiques E vibrations chocs E Iumi re parasite provenant de capteurs postes de soudure surfaces r fl chissantes Bencrassement brouillard copeaux E plage de temp rature E humidit intemp ries v nement Signal Signal R duction des risques Caract ristiques humaines Caract ristiques humaines prendre en compte E qualification pr vue de l op rateur de la machine E trafic pr visible de personnes E vitesse d approche K E possibilit s de contourner les quipements de protection E mauvaise utilisation pr visible Caract ristiques de conception En principe il est conseill de r aliser les fonctions de s curit avec des composants de s curit certifi s Cela simplifie le processus de conception et la v rification ult rieure Une fonction de s curit est r alis e par plusieurs sous syst mes Souvent il n est pas possible de r aliser un sous syst me uniquement l aide de composants de s curit certifi s qui assurent d ores et d j le niveau de
199. t composants de s curit dont font partie les quipements de protection lectro sensibles tels que les barri res immat rielles de s curit et les scrutateurs laser Les exigences d crites au 8 Exigences essentielles de sant et de s curit de l annexe de la Directive Machines doivent au pr alable tre remplies S il existe pour ces machines ou composants de s curit des normes harmonis es couvrant l ensemble des exigences le certificat de conformit peut tre d livr par trois moyens autocertification examen CE de type effectu par un organisme de contr le notifi application d un syst me de management de la qualit contr l et exhaustif S il n existe pas de normes harmonis es pour les machines ou si la machine ou des parties de la machine n ont pas t 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Directives europ ennes construites suivant des normes harmonis es l attestation de conformit ne peut tre obtenue que comme suit examen CE de type effectu par un organisme de contr le notifi lors de la v rification par un organisme notifi le fabricant doit mettre sa machine et les documents techniques correspondants disposition pour qu un examen CE de type puisse d terminer si la machine satisfait aux exigences essentielles de sant et de s curit L organisme notifi v rifie la conformit avec la directive et tablit une attesta
200. t n cessaires pour mettre la machine en mouvement Pour cela le r armement manuel d un dispositif de protection permet de pr parer le red marrage de la machine 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Mesures techniques de protection Es D sasauseususs ni CLTARETUETTES Di lP AD A E T E ETS F EVENE Lin 2 SR ENT N AN EN AT TN OT EF DEF EE EN EN EENSEENENNNMANEMEN j RE Di T B a e LE HENNENRT ditik nE UTTE Ai i n i Exemples E R armement d une barri re opto lectronique cf figure D clencher l arr t bouton bleu RESET E R armement du dispositif d arr t d urgence E Red marrage de la machine lorsque tous les dispositifs de s curit n cessaires sont actifs GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK Si fEAT i N SJ an bn 4 sS 5 k n S ai x z na is i x LT WY T k Mesures techniques de protection R duction des risques Emp cher le d marrage Apr s le d clenchement d une fonction de s curit D clencher l arr t des mesures techniques emp chent le a d marrage ou la reprise du mouvement tant qu une personne se trouve dans la zone dangereuse A EE IERA T J NU SOSSsEsssssun Exemples E Syst mes de transfert de cl E D tection dans le champ de protection actif d un scrutateur laser de s curit cf illustration La fonction D clencher l arr t est r alis e par le cham
201. t pourquoi ils taient souvent ignor s Les techniques innovantes ont permis d int grer les quipements de protection dans le processus de travail Ainsi ils ne repr sentent plus un obstacle pour les op rateurs mais souvent am liorent m me la productivit C est pour cette raison que des quipements de protection fiables et int gr s aux processus de travail sont devenus indispensables La s curit est un besoin fondamental La s curit est un besoin fondamental de l homme Les tudes montrent que les personnes soumises des situations de stress permanent sont plus fr quemment sujettes des maladies psychosomatiques Bien que l homme puisse s adapter long terme des situations extr mes cela entra ne une contrainte individuelle tr s lev e L objectif est donc le suivant les op rateurs et le personnel de maintenance doivent pouvoir faire confiance la s curit d une machine Cependant il existe une opinion r pandue selon laquelle plus de s curit entra ne une baisse de productivit en fait c est le contraire Une s curit accrue entra ne une augmen tation de la motivation et de la satisfaction et donc au final une hausse de la productivit La s curit est une mission des dirigeants Les d cideurs de l industrie sont responsables de leurs salari s ainsi que d une production rentable et efficace C est seulement si l encadrement place la s curit au sommet de se
202. t un orifice une rainure de d bit Les bords de fermeture qui d terminent le recouvrement lors du passage d une position de commutation l autre sont appel s bords de commande L cart entre le piston et l al sage du bo tier n cessaire au fonctionnement entra ne une fuite du c t haute pression vers le c t basse pression Principes de conception de s curit Pour l utilisation de vannes dans les applications de s curit un signal de retour de la position de la vanne peut tre n ces saire Pour cela on peut employer diff rents proc d s interrupteurs Reed actionn s par un aimant ins r dans le corps mobile de la vanne E d tecteurs de proximit inductifs actionn s directement par le corps mobile de la vanne E d tection analogique de course du corps mobile de la vanne E mesure de pression en aval de la vanne Pour les vannes lectromagn tiques comme avec un contacteur il est n cessaire de disposer d un c blage de protection gt Principes de s curit prouv s EN ISO 13849 2 norme B Mesures techniques de protection Syst me de filtre La grande majorit des d faillances de commandes fluidiques est due des perturbations li es l encrassement du fluide utilis Les deux principales causes sont E intrusion d impuret s lors du montage encrassement au montage par ex copeaux sable de moules fibres de chiffon salissures du sol E intrusion d
203. tc il faut des dispositifs de commande que l on doit actionner pendant la dur e de d sacti vation Les dispositifs de validation sont une solution Les dispositifs de validation par ex poign e homme mort sont des dispositifs de commande actionn s physiquement permettant d envoyer l accord de l op rateur aux fonctions de la machine En g n ral on utilise comme dispositifs de validation des boutons poussoirs ou des interrupteurs p dale En outre le dispositif de validation peut s accompagner d une commande de d marrage suppl mentaire sous la forme de joysticks ou de touches impulsion Les dispositifs de validation 3 niveaux ont fait leurs preuves dans l industrie et sont donc recommander Fonctionnement d un dispositif de validation 3 niveaux Position l ment mobile 1 Pas actionn 2 En position m diane point de pression 3 Position m diane d pass e En cas de passage de la position 3 la position 2 la fonction de validation ne doit pas tre r activ e Si des dispositifs de validation sont quip s de contacts s par s en position 3 ceux ci doivent tre int gr s dans le circuit d arr t d urgence R duction des risques Le d marrage de la machine ne doit pas tre d clench par le seul actionnement d un dispositif de validation En fait le d placement ne doit tre autoris que pendant que le dispo sitif de validation est actionn Fonction Inactif Val
204. tection de la sant Chaque tat membre peut y ajouter ses propres exigences nationales par exemple sur le contr le des installations les intervalles d entretien ou de maintenance l utilisation d quipe ments de protection individuelle l organisation du poste de travail etc Les exigences de la Directive Sociale ainsi que les exigences et instructions nationales sont regroup es dans la l gislation nationale E France D cret n 93 40 du 11 janvier 1993 relatif aux prescriptions techniques applicables l utilisation des quipements de travail E Suisse Loi f d rale sur le travail dans l industrie l artisanat et le commerce SR 822 11 LTr E Belgique Loi sur le bien tre et Code sur le bien tre au travail De Welzijnswet en de Codex over het Welzijn op het Werk gt Directive Sociale 2009 104 CE http eur lex europa eu Quelles sont les obligations du fabricant de machines Concevoir des machines s res Les fabricants sont tenus de concevoir leurs machines de mani re respecter les principes de la Directive Machines en mati re de s curit et de sant Les fabricants doivent tenir compte de l int gration de la s curit d s la construction des machines En pratique cela signifie que le constructeur doit effectuer une appr ciation des risques d s la phase de d velop pement d une machine Les mesures en r sultant peuvent tre int gr es directement la construction Les tapes 1
205. tifs la s curit suivants architecture fiabilit diagnostic r sistance et processus Caract ristiques et applications des quipements de protection E D terminer les caract ristiques n cessaires pour votre quipement de protection Par exemple avez vous besoin d un ou plusieurs quipements de protection lectro sensibles ESPE de protecteurs fixes ou mobiles E D terminer le positionnement et les dimensions correctes de chaque quipement de protection en particulier la distance de s curit ou la distance minimale et la taille hauteur n cessaire du champ de protection E int grer les quipements de protection comme indiqu dans la notice d utilisation et selon les obligations du niveau de s curit Unit s logiques E Choisir l unit logique ad quate en fonction du nombre de fonctions de s curit et du niveau logique E Utiliser des blocs de fonction certifi s et maintenir la lisibilit de votre concept E Faire contr ler en d tail le projet et sa documentation principe des 2 paires d yeux 3 52 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection tape 3d V rifier la fonction de s curit Lors de la v rification l analyse et ou le contr le tablit que la fonction de s curit r pond aux objectifs et exigences des sp cifications tous points de vue La v rification com
206. tin s une utilisation ou une consommation priv e et principalement utilis s comme tels par la personne ayant subi les dommages L indemnisation des dommages mat riels fait l objet d une franchise de 500 les victimes de dommages disposent d un d lai de trois pour demander r paration partir de la date laquelle elles ont eu connaissance du dommage du d faut et de l identit du producteur Par ailleurs la responsabilit du producteur ne peut plus tre engag e dix ans apr s la date de mise en circulation du produit Contrairement aux recours au titre de la garantie contractuelle ou de la responsabilit d lictuelle la responsabilit du fait des produits d fectueux ne n cessite aucune faute et peut donc tre invoqu e m me si le soin n cessaire a t apport dans le cadre de la mise en circulation et donc en l absence de n gli gence II s agit d une responsabilit dite par mise en danger pour laquelle il suffit qu un danger survienne et se r alise ult rieurement dans le cadre d une activit autoris e D faut d instruction Il existe un d faut d instruction lorsque des instructions d faillantes sur le produit par ex dans les notices d instruc tions entra nent des risques ce qui inclut galement les avertissements absents ou dissimul s Les d fauts couverts par la responsabilit du fait des produits d fectueux sont ceux qui compromettent la s curit il ne s agit donc pas
207. tion E Partie 1 prescriptions de s curit relatives aux unit s de dosage et de m lange Transtockeurs S curit S curit des chariots de manutention Chariots automoteurs port e variable S curit des chariots de manutention Chariots sans conducteur et leurs syst mes S curit des chariots de manutention Prescriptions compl mentaires pour les fonctions automatiques des chariots Machines pour les produits alimentaires Prescriptions relatives la s curit et l hygi ne Principes g n raux de conception Prescriptions de s curit pour les unit s mouler les m taux sous haute pression Prescriptions de s curit applicables aux machines et chantiers de moulage et de noyautage en fonderie et leurs quipements annexes 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Liens utiles O trouver Textes des directives UE Listes de normes diteurs de normes internationaux diteurs de normes francophones diteurs de normes europ ens Organismes notifi s Allemagne Autriche Suisse Liste des comit s de pr voyance professionnelle Allemagne Adresses des caisses de pr voyance professionnelles Allemagne Assureurs l gaux 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Liens utiles Le texte int gral des directives est disponible sur Internet notamment sur le portail du droit de l Union europ enne Journal offic
208. tion CE de type pr sentant les r sultats des tests application d un syst me de management de la qualit contr l et exhaustif le syst me de qualit doit garantir la conformit aux exigences de la Directive Machines et tre contr l par un organisme notifi Le fabricant est d une mani re g n rale responsable de l application efficace et correcte du syst me de qualit Voir aussi l annexe X de la Directive Machines Marquage CE de la machine Une fois toutes les conditions remplies la marque CE doit tre appos e sur la machine Attention Le marquage CE ne peut tre appos que si la machine respecte toutes les directives europ ennes qui lui sont applicables c est cette condition qu un produit peut tre mis sur le march dans l espace conomique europ en GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 8 3 Directives europ ennes Cas particulier machine incompl te Souvent on fabrique et on livre des machines modules ou composants de machines qui sont tr s proches de la d finition d une machine mais qui ne peuvent pas tre consid r s comme une machine au sens de la Directive Machines La Directive Machines d finit comme quasi machine un ensemble qui constitue presque une machine mais qui ne peut assurer lui seul une application d finie Par ex un robot industriel seul repr sente une quasi machine Une quasi machine est uniquement destin e tre incorpor e ou assembl
209. tion contre une action involontaire E version 3 niveaux analogue au principe des dispositifs de validation cf ci dessus E possibilit de r armement manuel en actionnant l l ment mobile au del du point de pression E une fois le mouvement dangereux stopp le syst me ne peut tre r activ la p dale qu apr s avoir rel ch la p dale puis l avoir actionn e nouveau E traitement d au moins un contact NO et un contact NF E en cas de pr sence de plusieurs op rateurs chacun doit actionner un interrupteur p dale 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Positionnement dimensionnement des quipements de protection Un aspect important lors du choix de l quipement de protection optimal est la place disponible Il faut s assurer que la situation dangereuse est supprim e bien avant d atteindre le point dangereux La distance minimale distance de s curit n cessaire d pend entre autres de la taille et du type d quipement de protection Choisir le type de protection D terminer les temps de r ponse temps d arr t Calculer la distance minimale La distance minimale est elle r alisable en pratique D terminer la taille hauteur position du champ de protection Une solution adapt e a t elle t trouv e Distance minimale pour les ESPE en fonction de l approche
210. tol rable le fabricant de la machine doit s lectionner et utiliser des quipements de protection ad quats et le cas ch ant informer l utilisateur des risques r siduels E Pour s assurer que les mesures pr vues sont efficaces une validation globale est obligatoire Cette validation globale doit valuer les mesures structurelles aussi bien que techniques ainsi que les mesures d organisation dans le contexte Nous allons vous guider en six tapes pr sent es ci contre vers une machine s re Pour qui est ce Le pr sent guide s adresse aux fabricants exploitants constructeurs et int grateurs d installations ainsi qu tous ceux qui sont responsables de la s curit des machines C est pour des raisons de lisibilit que nous utiliserons principalement la forme masculine dans la suite de ce guide Votre quipe de r daction H ju Derri re Otto G rnemann Hans Simonyi J rgen Bukowski Rolf Schumacher Devant Harald Schmidt Hans J rg Stubenrauch Doris Lilienthal Carsten Gregorius Absent de la photo Gerhard Dieterle GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK E 3 La s curit par les hommes pour les hommes Introduction La s curit par les hommes pour les hommes Les exigences de s curisation des machines ont volu avec l automatisation croissante des syst mes Auparavant les dispositifs de s curit taient consid r s comme une g ne dans le processus du travail c es
211. tout rapport technique donnant les r sultats des essais effectu s soit par le fabricant soit par un organisme choisi par le fabricant ou son mandataire E a notice d instructions de la machine E une copie de la d claration CE de conformit E e cas ch ant une copie de la d claration CE de conformit des autres machines ou produits incorpor s dans la machine E e cas ch ant une d claration d incorporation relative aux quasi machines incluses et les notices d assemblage pertinentes qui concernent celles ci GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3c 3d Fe Mise en circulation de la machine Mise en circulation Notice d instructions La machine doit tre accompagn e d une notice d instructions dans la langue officielle du pays d utilisation Cette notice peut tre soit la notice d instructions originale soit une traduction de cette notice auquel cas la notice originale doit galement tre fournie Documentation avec Safexpert Le logiciel Safexpert gt 1 4 permet galement d appliquer sans difficult les exigences relatives la documentation technique Ainsi on peut par exemple int grer directement les conseils d utilisation de l appr ciation des risques dans la notice d instructions MINES lolx 1 Limit ofthe machine Use space and time lirnits 2 Hazard acteurs M ves MC No C Possibly 3 Hazard location q TE Work area ofthe portal system 4
212. tteur R cepteur Insertion EE E Mauvaise s quence Falsification Retard Source Sicherheitsgerechtes Konstruieren von Druck und Papierverarbeitungsmaschinen Elektrische Ausr stung und Steuerungen BG Druck und Papierverarbeitung Ed 06 2004 page 79 Pour contrer les erreurs de transmission ci dessus il existe une multitude de mesures applicables dans le syst me de commande en amont par ex la num rotation continue des t l grammes de s curit ou l attente des t l grammes entrants acquitter Les extensions de protocole sur la base du bus de terrain utilis incluent ce type de mesures Elles s appliquent dans le mod le des couches ISO OSI au dessus de la couche de transport et servent ainsi au bus de terrain sans modifi cation avec tous ses composants de black channel Les bus de terrain de s curit suivants font partie des syst mes les plus r pandus E AS i Safety at Work E DeviceNet Safety E PROFIsafe GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 3 43 Mesures techniques de protection R duction des risques Crit res de s lection Les crit res de s lection d un syst me de commande sont d abord le nombre de fonctions de s curit r aliser et l tendue des associations logiques entre les signaux d entr e La fonctionnalit de la logique de connexion n cessaire par ex ET simple flip flop ou fonctions sp ciales telles que l inhibition a galement une influence su
213. tuelles et publi es la date de publication de ce guide Si de nouvelles normes autorisent l application des anciennes normes pendant une p riode de transition nous l avons indiqu aux chapitres correspondants du pr sent guide gt Les r f rences d autres normes utiles et sources d aides sont marqu es ci apr s par une fl che bleue 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications A propos de ce guide La s curit des machines assure la s curit juridique du fabricant et de l exploitant Les utilisateurs de machines attendent qu on leur propose exclusivement des machines et des appareils s rs et ce partout dans le monde Parall lement il existe partout dans le monde des r gles visant prot ger les utilisateurs de machines Ces r gles varient d une r gion une autre Cependant elles sont largement unanimes sur les proc d s imputables au fabricant pour la construction et la modernisation de machines E Lors de la construction de machines le fabricant doit proc der une appr ciation des risques galement appel e analyse des risques ou tude de risque pour identifier et valuer tous les risques et points dangereux possibles E En fonction de cette appr ciation des risques le fabricant de la machine doit liminer ou r duire le risque par des mesures ad quates Si le risque ne peut tre limin par des mesures structurelles ou si le risque r siduel n est pas
214. u d taill dans la norme EN ISO 13849 1 La plage DC lev e indique que la structure double canal r pond aux exigences de la cat gorie 4 1074 102 107 Performance Level PL PHdd 1n9 JEA DC Nulle Nulle Faible Moyenn Faible Moyenn e e Cat gorie B 1 2 2 3 3 E EI gt Les donn es r sultantes pour le sous syst mes permettent de d terminer le PL de l ensemble de la fonction de s curit cf Calculer le niveau de performance PL atteint selon la norme EN ISO 13849 1 page 3 55 62 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications R duction des risques Mesures techniques de protection Alternative calculer le niveau d int grit SIL atteint selon EN 62061 La d termination du niveau d int grit de s curit SIL s effectue sur la base des crit res suivants E int grit de s curit du mat riel limitations structurelles SILCL probabilit de d faillance mat rielle al atoire dangereuse PFHd Int grit de s curit du mat riel Lorsqu on tudie la fonction de s curit dans son ensemble on d termine l int grit de s curit du mat riel de telle sorte que E e niveau SIL maximal possible du syst me complet soit limit par la cat gorie SILCL la plus faible d un sous syst me E que la valeur PFHd du syst me de commande r sultant de la somme des PFHd individuelles ne d passe pas la vale
215. ue E Accumulateur de pression E Propret R alis e le plus souvent comme 5 E Limiteur de pression M Viscosit commande lectrohydraulique LL E Vannes multivoies E Temp rature du liquide sous pression N cessit de mesures pour limiter la E Filtres temp rature et la pression dans le E T moin de niveau syst me et pour filtrer le fluide E T moin de temp rature M Flexibles et c bles E Raccords viss s lectrom ca M Dispositifs de commande E Classe de protection des appareils De par leur construction et les positions nique interrupteurs de position E S lection dimensionnement et univoques de commutation s ils sont s lecteurs disposition des modules et appareils bien choisis les l ments sont insen boutons Ex cution et pose des c bles sibles l humidit aux variations de E interfaces temp rature et aux perturbations contacteurs de commande lectromagn tiques relais contacteurs de puissance lectronique M Composants isol s par ex Comme pour lectrom canique L exclusion des d faillances n est pas 2 transistors En plus possible k r sistances E Variations de temp rature Le fonctionnement efficace n est 5 Gn condensateurs E Perturbations lectromagn tiques possible que par les conceptions de bobines coupl es via les c bles ou les champs commande pas par le choix des ui M Modules int gr s par ex circuits composants int gr s Commande micropro cesseur M
216. un l ment de machine dans des conditions donn es Verrouillage de red marrage Dispositif permettant d emp cher le red marrage automatique d une machine apr s man uvre du dispositif de d tection pendant un cycle dangereux de fonctionnement de la machine apr s modification du mode de fonctionnement de la machine et apr s modification du moyen de d marrage de la machine CEI 61496 1 EN 61496 1 E Les modes de fonctionnement incluent Coup par coup Presse cycle unique automatique E Les dispositifs de commande de d marrage comprennent p dale commande bimanuelle mode 1 ou 2 passages par la fonction de d tec tion de l ESPE E Verrouillage de red marrage RES Si un faisceau au moins est coup la machine s arr te et le verrouillage de red marrage RES s enclenche Il permet de s assurer que la machine ne peut red marrer que lorsque le faisceau est lib r et la touche de r armement actionn e puis rel ch e i 12 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Co auteurs Co auteurs Remerciements La soci t SICK AG et l quipe de r daction remercient chaleur dition ont galement contribu l aboutissement de cette reusement tous les co auteurs qui ont particip l laboration mise jour par leurs grandes connaissances techniques et leur de ce guide que ce soit par leurs corrections leurs photogra exp rience pratique Merci
217. ur de la rubrique V rification de la s curit fonctionnelle page 3 55 Dans l illustration ci dessus tous les sous syst mes r pondent la cat gorie SILCL3 La somme des valeurs PFHd est inf rieure 1 x 1077 Les mesures visant assurer l int grit de s curit syst matique sont mises en uvre et la fonction de s curit atteint donc le niveau SILS Int grit de s curit syst matique Lorsque plusieurs sous syst mes sont li s pour former un syst me de commande il faut en plus prendre des mesures pour assurer l int grit syst matique 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications 8 E exigences d int grit de s curit syst matique pr vention des d faillances ma trise des d faillances syst matiques Comme dans la norme EN ISO 13849 1 on d compose d abord la fonction de s curit en blocs de fonctions puis en sous syst mes Parmi les mesures permettant d viter les d faillances mat rielles syst matiques on peut mentionner conception conforme au plan de s curit fonctionnelle E choix combinaison disposition assemblage et installation corrects des sous syst mes y compris le c blage le raccordement et toutes autres connexions E utilisation dans les limites des sp cifications du fabricant E respect des consignes d application du fabricant par ex indications du catalogue instructions d installation et utilisation conforme aux p
218. urop en E 4 GUIDE S CURIT DES MACHINES SICK 7088620 09 2011 Sous r serve d erreurs et de modifications Lois directives normes responsabilit Directives europ ennes L un des principes de l Union europ enne est la protection de la sant de ses citoyens dans leur environnement personnel aussi bien que professionnel Un autre principe est la cr ation d un march uni au sein duquel la libre circulation des marchandises est assur e Conform ment au Trait sur le fonction nement de l Union europ enne la Commission europ enne et le Conseil de l UE ont promulgu diff rentes directives pour concr tiser simultan ment les objectifs de libre circulation des marchan dises et de protection des citoyens Ces directives doivent ensuite tre transpos es dans le droit national des tats membres Fabricant Directives europ ennes Les directives d finissent des objectifs et exigences de principe et sont autant que possible neutres en termes de technologie Dans le domaine de la s curit des 3c machines et de la protection au travail les 3d directives suivantes ont t promulgu es E a Directive Machines qui s adresse aux fabricants de machines E a Directive Sociale directive relative 1 l utilisation des installations qui s adresse aux exploitants de machines E des directives compl mentaires par ex la directive Basse tension la directive CEM la directive ATE
219. us assiste SICK contribue la progression de la culture de s curit dans votre entreprise dans le but E d am liorer la s curit des machines et installations existantes E d int grer la s curit dans l achat de nouvelles machines et installations Vous avez raison de grandes exigences envers votre partenaire Il doit E avoir des ann es d exp rience E apporter des id es innovantes E avoir une pr sence internationale Conformit et conception Nos experts chevronn s vous accompa gnent dans la planification des l ments de s curit de votre installation et vous aident r aliser votre projet Ensemble nous liminons d s les premi res phases En impliquant des experts SICK d s les premi res phases vous vous assurez que E a s curit est une partie int grante du projet E es points faibles potentiels sont identi fi s assez t t E es surdimensionnements sont vit s l efficacit et la comp titivit de votre projet sont garantis Les prestations de service de SICK vous apportent un niveau lev de s curit et une plus value conomique r elle les sources de danger ce qui vous fait gagner du temps et vous vite des surco ts ult rieurs SICK vous guide au fil des tapes suivantes dans le processus d valuation de la conformit D termination des donn es de base E Utilisation conforme 3c 3d mie E d finition des interface
220. vent contenir des indications diff rentes des normes g n riques Pour les presses en particulier les valeurs suivantes s appliquent Calcul du suppl ment pour les presses R solution d mm de l ESPE d lt 14 O 14 lt d lt 20 80 20 lt d lt 30 130 30 lt d lt 40 240 gt 40 850 gt Normes pour les presses EN 692 693 normes C ESPE pour protection anti enfermement Ce type de protection est recommand pour les grandes instal lations accessibles partir du sol Dans ce cas particulier il faut emp cher que l installation d marre fonction de s curit Emp cher le d marrage tant qu un op rateur se trouve l int rieur entre le barrage principal et le point dangereux II s agit ici d un quipement de protection secondaire En plus de l ESPE pour protection anti enfermement il faut une protection principale pour la fonction de s curit D clencher l arr t par ex sous la forme d un autre ESPE ou d un protecteur mobile verrouill Dans ce cas la distance minimale doit tre calcul e pour l quipement de protection principal par ex un barrage immat riel vertical charg de stopper l installation L quipement de protection secondaire avec champ de protection horizontal d tecte la pr sence d une personne dans l installation dont il emp che le d marrage Application d ESPE sur v hicules Lorsque la situation dangereuse provient d un v hicule en g n ral c
221. vers les syst mes lectriques programmables elle contient en plus des aspects pr c demment voqu s mod le en V management de la qualit de nombreux conseils et crit res d taill s sur les D faillance de cause commune CCF r sistance La norme EN 62061 exige elle aussi un certain nombre de consid rations relatives la r sistance aux d faillances de cause commune En fonction du nombre de r sultats positifs on obtient un facteur de CCF bB bonnes pratiques de d veloppement logiciel des syst mes de Sp cification ere s curit sultat d termination du niveau pour le sous syst me R sultat d t tion d SIL l t S paration es sense Enau 15 Pour chaque sous syst me on d termine d abord s par ment Ee a l int grit de s curit du mat riel TT a m Si les sous syst mes sont pr con us comme c est par ex le D era cas pour les barrages immat riels de s curit un fabricant se fournit les donn es correspondantes dans le cadre des sp cifi r 7 E cations techniques Ce sous syst me est en r gle g n rale FENER K a B suffisamment d crit par l indication des niveaux SILCL PFHd et 7 7 7 a Pa exp rience selon la technologie dur e de mission TA re E Pour les sous syst mes compos s d l ments de sous syst me proc d s E depuis des comme par ex les dispositifs de verrouillage des portes de ann es protection ou les contacteurs il faut par contre d terminer

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