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COMPTEUR NUMÉRIQUE FAGOR NVP-M
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1. 205 Les l ments suivants se trouvent sur la partie post rieure 1 Interrupteur de mise en service Lorsque l appareil est teint en utilisant cet interrupteur le compteur num rique ne lit plus la position des axes raison pour laquelle 1l est conseill d utiliser la touche du panneau avant afin que le compteur num rique maintienne le comptage lorsque les axes se d placent 2 Connecteur trois bornes pour le raccordement au secteur et la terre 3 Borne m trique 6 pour le raccordement g n ral de la machine la terre NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 9 Manuel d Installation Page 1 1 BRIDE DE SERRAGE Modele encastr S 281 r ES 281 6 269 86 5 a 257 12 7 O go L 8 7118119 B a w 14 3 84 mal HG mM ici 8 C ININ e a a Y ENTE e e lt gt e mr o jo ojo el ES 2 11 ojo EN n 7
2. NUM RIQUE FAGOR NVP M MANUEL D INSTALLATION FAGOR Man 9910 fr Soft 1 xx Declaration de ici AR 1 Conditions emma 2 Conditions de la ce 4 26 5 1 Description de abaisse 1 1 1 1 Panneau avant Voir Manuel d Utilisation 1 1 AA 1 1 1 3 techmiqgues g n rales aiii iii 1 2 2 2 1 2 1 Raccordement des syst mes de PA 2 2 Raccordement d entr es cmd 2 2 3 Raccordement de RS 232 C Connecteur 7 2 4 24 2 3 Raccordement au secteur et la 2 9 2 6 Mise sous tension et mise hors 1 2 6 3 Param tres d installation 3 1 3 1 dition de param tres d installation 3 2 3 2 Param tres de configuration du comptage et de l affichage 3 3 3 3 Pac ameotres d entr es et de SOMBRE coin 3 8 331 Utilisation des entr es et niet 3 9 3 4 Param tres de messages et programmation 3 10 3 5 Param tres d installation de la 5 232 3 10 4 Op ration avec la ligne s rie RS 232 C 4 1 4 1 M morisation et r cup ration de amp
3. 4 1 4 2 Formats de transmission de param tres 4 2 4 3 Format de transmission de la table 0 15 4 2 A A 1 a 1 Go do Lie app 2 Attention Avant la mise en service du Compteur Num rique lire les instructions qui se trouvent au chapitre 2 du Manuel d Installation Il est d fendu de mettre en service le compteur avant d avoir v rifi que la machine sur laquelle 11 va tre install respecte ce qui est pr venu par la Directive 89 392 Manuel d Installation FAGOR NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx D CLARATION DE CONFORMIT Fabricant Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s s n 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPAGNE Nous d clarons sous notre responsabilit exclusive la conformit du produit Compteur Num rique de Cotes Fagor NVP 200M NVP 300M NVP 400M NVP 201M NVP 301M NVP 401M auquel a trait la pr sente d claration avec les normes S CURIT EN 60204 1 S curit des machines quipement lectrique des machines COMPATIBILIT LECTROMAGN TIQUE EN 50081 2 mission EN 55011 Emises Classe A Groupe 1 EN 55011 Conduites Classe Groupe 1 EN 50082 2 Immunit 61000 4 2 D charges Electrostatiques EN 61000 4 3 Champs lectromagn tiques mis en radiofr quence EN 61000 4 4 Transi
4. E aline canon 3 1 e A 3 1 die A A E e C A ii 3 2 E e CAES O a A Jd 3 4 Annulation de cotes HOLDI inicia 3 4 3 3 Travail avec compensation SRL ici amp UT A de 33 3 5 2 Exemple de compensation de rayon mode standard sans proram e e a a dette 3 6 4 conan 4 1 4 1 4 1 4 2 Paton de DOC da 4 1 4 2 1 Edition d un nouveau bloc vide ooonccnncnonononononnnonononononnnanonenononananonananonesos 4 1 4 2 2 Teach in auto apprentissagej ba 4 2 Aad 4 3 4 2 3 1 Facteur d echelle programmatigiiy da 4 3 A eme d lia 4 3 dis SAUT DIOC o 4 4 A nn T S 4 4 4 2 4 1 Positionnement Voir section 4 2 1 4 4 4 243 21 Percage en ate Ou GU E in ESS 4 5 ALAS Perca on OMR nano AA 4 5 4 224 Percare en drille css 4 6 4 7 4 2 4 0 Usinage de pochesrectangulaires ue 4 8 AS AITOR 4 9 4 3 A 4 10 LL Ezecution POE en te sed sn nn 4 10 ESPOSA 4 10 4 11 5 Op ration avec la ligne s rie RS 232 C et les 50 Sl Sul Memerisation ett cup ration de ORN ES css dul 3 2 Form d transmission de mado Ji 3 2 Format de transmission de la table Tontlls sisi 5 1 5 4 transmission de POSTES rondes de arts arranca de 5 6 LAS de NOR BE SOS iaa 5 4 E e OR 1 onde 1
5. P15 X05 00 P 1000 000 E 1 000 01 P 500 000 E 0 500 N02 P0 000 E0 000 N03 P500 000 E0 500 N04 P1000 000 E1 000 Yo00 203 1000 000 1 500 01 000 E0 000 N02 P1000 000 El 500 correspond la position par rapport au z ro machine et E l erreur compenser pour ce point 4 3 FORMAT DE TRANSMISSION DE LA TABLE D OUTILS Le format des outils transmis est le suivant En mm D 1234 1234 L 1234 1234 En pouces T D 123 12345 L 123 12345 Page 4 2 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx APPENDICE CODES D ERREURS a FAGOR dro Chute de Tension ou Mise hors tension au moyen de l interrupteur principal apr s sauvegarde de donn es Chute de tension ou Mise hors tension au moyen de l interrupteur principal sans sauvegarde des donn es L appareil a t mis hors tension sans avoir tap auparavant ON OFF On ne perd que le comptage il est remis z ro et l tat des modes de travail inch abs rayon etc Erreur 02 Erreur 04 Donn es des param tres incorrecte Erreur 05 Configuration interne incorrecte D faillances de M moire de sauvegarde des donn es Service d Assistance Technique Erreur 07 Entr e d Arr t d Urgence active Taper sur C ou annuler signal d Arr t d Urgence Erreur 08 M moire du logiciel incorrecte ou logiciel chang Erreur 09 D faillances de M moire de travail Service d Assista
6. INCH soit teinte ou allum e Note En cas d axe rotatif on ne tiendra pas compte de la valeur de ce param tre PAR11 Divers binaire Chiffre 8 7 6 5 4 3 2 Sans aucune fonction ils doivent tre mis z ro 1 La touche concerne un axe 0 ou tous les axes 1 On peut commuter entre le mode de comptage absolu et incr mental Ce param tre d termine si cette possibilit de commuter affecte un seul axe ou tous S 1l affecte d axe axe apr s avoir taper sur il faut taper sur la touche d axe Valeur d usine 1 Page 3 6 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx PAR12 Pour tablir la limite n gative du parcours de l axe Possibles valeurs entre 99999 999 et 0 Cette valeur sera exprim e en mm ou en pouces selon que la LED INCH soit teinte ou allum e Si PAROS 1 alarmes activ es quand d passe cette distance l afficheur correspondant commence clignoter jusqu ce qu il se positionne dans les limites Note En cas d axe rotatif on ne tiendra pas compte de la valeur de ce param tre PAR13 Pour tablir la limite positive du parcours de l axe Possibles valeurs entre 0 et 99999 999 Cette valeur sera exprim e en mm ou en pouces selon que la LED INCH soit teinte ou allum e Si PAROS 1 alarmes activ es quand d passe cette distance l afficheur correspondant commence clignoter jusqu ce
7. 14 1 on pourra pr s lectionner le z ro machine lorsqu on utilisera des capteurs qui ne disposent pas d impulsion de r f rence par exemple r gles FAGOR Pour passer du mode incr mental au mode absolu et inversement 1l faut taper sur 7 jusqu ce que la led ABS s allume ou s teigne Il est possible que le param tre d installation PAR11 1 ait t personnalis 0 pour que la touche affecte de mani re ind pendante chaque axe de sorte qu un axe puisse afficher sa position en mode incr mental tandis que l autre le fait en mode absolu Dans ce cas l pour pouvoir changer le mode de visualisation pour un axe d termin faut taper la s quence pour l axe pour et 4 lo 14 4081 aa 225008 25 1215 1 14 4081 3 36 9083 w ABS 62 0298 i a 33 4680 pa 47 8761 8 70 3763 De 95 4978 Page 2 4 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 2 3 S LECTION RECHERCHE DU Z RO MACHINE Bien que cela ne soit pas absolument n cessaire pour nombre d applications il est conseill d tablir un point de r f rence z ro machine pour chaque axe en utilisant les marques de r f rence de son syst me de mesure qu il s agisse d une r gle ou d un codeur afin de pouvoir sauvegarder les z ros respectifs pi ce et
8. en s assurant au pr alable que les deux l ments sont hors tension 2 Mettre sous tension le compteur num rique et le p riph rique qui va recevoir les cotes et mettre ce dernier en attente de r ception de donn es travers la RS Le compteur num rique et le p riph rique doivent avoir les m mes valeurs de transmission 3 Taper la s quence de touches A Avec cette op ration le t moin portant le texte PROBE doit s allumer S il n en est pas ainsi r viser les param tres car celui qui correspond la configuration du palpeur pourrait ne pas avoir la valeur correcte PAR91 1 ou 2 4 Proc der la mesure de la pi ce Si les valeurs des cotes n arrivent pas au p riph rique ou que des caract res tranges soient affich s r viser les param tres tant sur le compteur num rique que sur le p riph rique ainsi que le c ble de raccordement 5 Pour achever la proc dure de mesure taper de nouveau Le t moin PROBE s teindra Le format avec lequel les cotes sont transmises est X 12345 678 Y 12345 678 Z 12345 678 lt cr gt lt lf gt Notes Les axes affich s sont les seuls tre envoy s Les z ros non significatifs sont limin s Sur les num ros positifs un espace blanc est mis la place du signe Le point d cimal correspond la r solution de chaque axe millim tres ou pouces haute ou basse r solution Si un axe quelconque est rotatif 1 sera pr sent avec son
9. pouces Ce compteur num rique permet d afficher la position des axes en millim tres ou en pouces en tapant sur la touche selon que la led INCH soit teinte ou allum e respectivement Basse Haute R solution Ce compteur num rique permet d teindre un chiffre d cimal haute r solution pour les cas o la r solution serait excessive simplement en tapant sur la touche par exemple 0 01 au lieu de 0 012 Rayon Diam tre Lorsque ces mod les sont utilis s pour mesurer au rayon ou au diam tre 1l est possible d afficher le double du d placement r el de l axe diam tre en tapant sur la touche La led s allumera ou s teindra pour indiquer le mode de comptage double ou r el respectivement Notes Cette touche fonctionnera de cette fa on si le param tre d installation Rayon Diam tre 04 de a t pr s lectionn comme 2 Commutable Sice param tre est pr s lectionn comme 0 rayon cette touche sera sans fonction et le d placement r el de l axe sera toujours affich Sice param tre est pr s lectionn comme 1 diam tre cette touche sera sans fonction et le double du d placement r el de l axe sera toujours affich Page 2 2 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 2 2 INCR MENTAL ABSOLU PAR RAPPORT AU ZERO MACHINE Un compteur num rique de cotes affiche la cote actuelle d un ou
10. OP RATION AVEC LA LIGNE S RIE RS 232 C 4 1 M MORISATION ET R CUP RATION DE DONN ES Ce compteur num rique permet de m moriser des donn es dans un p riph rique ou PC pour les r cup rer ensuite en utilisant la ligne s rie RS 232 Ces donn es sont envoy es dans le format suivant Baudrate suivant PAR9O 8 bits de donn es 1 bit d arr t et sans parit Pour acc der ce mode Taper sur S lectionner l option Commun communication de l afficheur LCD en utilisant les touches jusqu ce que ce mot apparaisse entre lt gt lt Commun gt et taper sur fren S lectionner lt Envoyer gt et taper sur pour envoyer les donn es un PC ou p riph rique ou s lectionner lt Recevoir gt et taper sur pour recevoir les donn es depuis un PC ou p riph rique S lectionner le type de donn es transmettre Param tres Programme ou table d Outils avec les touches et taper sur NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 9 Manuel d Installation Page 4 1 4 2 FORMATS DE TRANSMISSION DE PARAM TRES Les formats des param tres transmis sont les suivantes Pour les param tres de valeur P 123 123 Pour les param tres binaires 10101010 Pour les param tres d option 0 Pour les param tres d axes P 123 123 123 123 Z 123 123 Le num ro d cimal d pend de la r solution s lectionn e Le format pour le param tre PAR15 en ce qui concerne la compensation de broche est le suivant
11. X 7 o Nxx indique le num ro de bloc et Gxx le type de cycle programm suivi de ses param tres Les valeurs envoy es par bloc peuvent tre une ou plusieurs des suivantes Aller position ES Saut sous routine beguin end repetitions Arrondissement d ar tes cote finale cote finale rayon quadrant Compensation outil T__X Y Z X Y Z Percage en ligne angle de la trajectoire longueur de la trajectoire pas entre trous nombre de trous XI KX ou KI Per age en parall logramme grille angle trajectoire sur X angle entre les c t s longueur trajectoire sur X entre trous sur X nombre de trous sur X longueur trajectoire sur Y pas entre trous sur nombre de trous sur Per age en cercle angle total de la trajectoire position angulaire 1 point rayon du cercle nombre de trous A B X K Y J D A B Facteur d chelle Un ou plusieurs axes Z valeur du facteur Usinage de poches largeur de la poche longueur de 1 poche nombre de passes profondeur de chaque passe NAAS Note Si la m moire est bloqu e on ne peut pas lire les programmes Page 5 2 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 5 5 UTILISATION DU PALPEUR Une fois le palpeur install la m thode est la suivante pour mesurer la pi ce 1 Installer le palpeur sur la machine et le raccorder au compteur et au p riph rique
12. importe quel num ro en fonction de la valeur de PAROO unit s Pour axe rotatif En dix milli mes de degr 0 0001 1 2 5 10 20 25 50 100 180 200 250 et 300 En secondes 1 2 3 5 9 10 15 18 20 25 30 et 36 PARO2 Multiplication TTL subdivision Ind pendant pour chaque axe Options x4 x2 1 et x0 5 Ces valeurs sont s lectionn es rotativement en tapant sur La valeur d usine est 4 qui correspond celle utilis e par les r gles FAGOR En cas d utiliser un codeur 1l faudrait calculer ses impulsions par tour en fonction de la r solution voulue du pas de la vis et du facteur multiplicateur appliquer selon la formule Codeur impulsions tour __ Pas de vis mm tour R solution mm impulsion x F O xF serait le facteur de multiplication qui devrait tre appliqu PARO3 Facteur de multiplication interne quand on utilise des signaux sinuso daux de mesure ou Facteur de multiplication externe quand on utilise des cod es et des signaux TTL C est ind pendant pour chaque axe Options 1 5 10 20 25 50 Valeur d usine 1 Par exemple on doit assigner la valeur 5 aux r gles FAGOR ou FOT PARO4 Rayonou Diam tre Ind pendant pour chaque axe Valeurs possibles 0 rayon 1 diam tre et 2 commutable Dans le premier cas 1l s agit d un comptage normal dans le second cas il compte le double et dans le troisi me cas on commutera entre rayons et d
13. lieu des d charges lectrostatiques Les plastiques utilis s sur la partie frontale du Compteur num rique sont r sistants aux Graisses et huiles min rales Bases et eaux de Javel D tergents en dissolution L alcool viter l action des dissolvants tels que les ChloroHydrocarbures le Benzol des Ethers et des Esters 115 pourraient endommager les plastiques de la partie frontale de l appareil Inspection Pr ventive 51 le Compteur Num rique ne s allume pas lorsque vous appuyez sur l interrupteur post rieur de mise en service v rifiez qu il est correctement raccord et que le tension de secteur fournie est la correcte NVP M Manuel d Utilisation Page app 2 R F RENCE RAPIDE 300 NVP 301M FAGOR Y R F 9910 Allumer teindre Afficheur S lectionner la langue taper sur plusieurs fois jusqu afficher la langue even Compensation Rayon de l outil inch MM Pouces R solution Basse Haute Rayon Diam tre OFF lt Sy Effacer tous les outils Une fois en mode cor ns ns inch gt Es Facteur d chelle X C 0 5 X Valeur Annuler Compensation Mode Incr mental Absolu Mode Z ro Machine Auto apprentissage Teach in S lectionner bloc en tapant ou Z Recherche Z ro Mac
14. Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Installation Page 3 9 3 4 PARAMETRES DE MESSAGES ET PROGRAMMATION 50 51 8 au 2 1 52 S lection de langue pour afficher les messages dans le LCD 0 Anglais 1 Espagnol 2 Fran ais 3 Allemand 4 Italien 5 Portugais 6 d finie par l usager Sans fonction actuellement Doivent tre z ro Blocage de M moire de Programmes 0 d bloqu e 1 bloqu e Charge de la langue d finie par usager En acc dant ce param tre le code d acc s est demand Apr s avoir introduit 5564 le compteur num rique est pr par pour recevoir le fichier de langue d usager 3 5 PARAM TRES D INSTALLATION DE LA RS 232 PAR90 PAR91 PAR93 Il indique la vitesse de transmission travers la RS Options 75 150 300 600 1200 2400 4800 et 9600 bauds Il indique l existence et le niveau actif du palpeur Options 0 Il n y a pas de palpeur 1 Le palpeur est pr sent et son niveau actif est haut gt 2 4 2 Le palpeur est pr sent et son niveau actif est bas lt 0 8 Mode d affichage des cotes lorsque le palpeur est activ Options 0 Il continue afficher normalement le comptage 1 Il annule le comptage jusqu au moment le contact cesse 2 annule le comptage jusqu au moment o il fait de nouveau contact Page 3 10 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 4
15. Page 3 7 3 3 PARAM TRES D ENTR ES DE SORTIES PAR21 PAR23 Indique le niveau actif des entr es seuls poss dent une signification les quatre premiers chiffres o le 1 correspond l entr e El et le dernier 4 Un z ro signifie que l entr e est active bas niveau El E2 et s utilisent pour mettre z ro les axes X Z respectivement et 4 comme signal d urgence Indique le niveau actif pour les sorties n ont une signification que les six premiers chiffres o le 1 correspond la sortie S1 et le dernier la 56 Un un signifie que la sortie est active haut niveau Il faut tenir compte que les sorties s activent quand la position de l axe est gale ou plus n gative que celle pr s lectionn e en se mettant 1 ou 0 suivant la personnalisation de ce param tre PAR23 PAR30 au 5 Ces param tres contiennent chacun le num ro d axe qui contr le leur signal correspondant PAR30 correspond Sl PAR35 correspond 56 Admet les valeurs O 3 la valeur 0 tant celle n utilisant pas le signal 1 X 2 Y 3 Z PAR40 au 45 Ils contiennent les cotes dans lesquelles doivent s activer les signaux compar s avec le comptage de l axe indiqu dans le PAR30 au PAR35 La cote du PAR40 s utilise pour activer le signal 51 et la cote du 45 s utilise pour activer le signal S6 Cette valeur sera en mm ou en pouces suivant que la LED I
16. apr s avoir s lectionn lt Changement gt avec les touches et taper sur faren on peut programmer un facteur d chelle un saut un autre bloc ou un changement d outil appliquer dans les blocs successifs tel qu il est d crit continuation 4 2 3 1 FACTEUR D CHELLE PROGRAMMATION Apr s avoir s lectionn cette option avec les touches et taper sur peut introduire un facteur d chelle diff rent pour chaque axe sauf le 4 axe en permettant par cons quent de cr er une image miroir facteur n gatif Ce facteur affectera l ex cution des blocs successifs et peut avoir une valeur entre 9 999 Si on a programm un facteur d chelle il ne s appliquera que pendant l ex cution du programme aux cotes programm es pas au comptage et non plus dans le mode normal d affichage Pour cela il faudrait le fixer avec le param tre d installation PAROS section 3 1 4 2 3 2 CHANGEMENTD OUTIL Apr s avoir s lectionn cette option avec les touches et taper sur il est possible de programmer l outil actif pour les blocs successifs de m me que le type de compensation appliquer rayon X ou longueur Y et comment cette compensation affecte chaque axe dans le mouvement suivant signe Pour cela Introduire le num ro de l outil voulu pour les blocs successifs et taper sur S lectionner l axe auquel affectera sa compensation en tapant sur la touche d axe correspondante par X
17. de l appareil cela pourrait provoquer une accumulation de charges qui pourraient donner lieu des d charges lectrostatiques Les plastiques utilis s sur la partie frontale du Compteur num rique sont r sistants aux Graisses et huiles min rales Bases et eaux de Javel D tergents en dissolution L alcool D viter l action des dissolvants tels que les ChloroHydrocarbures le Benzol des Ethers et des Esters car 1ls pourraient endommager les plastiques de la partie frontale de l appareil Inspection Pr ventive Si le Compteur Num rique ne s allume pas lorsque vous appuyez sur l interrupteur post rieur de mise en service v rifiez qu il est correctement raccord et que le tension de secteur fournie est la correcte Page ap 2 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx NUM RIQUE FAGOR NVP M MANUEL D UTILISATION FAGOR Man 9910 fr Soft 1 INDEX INFORME As 1 1 1 Description de Papparell 11 1 1 dd soumet 1 1 1 2 Panneau arri re Voir manuel d installation iia 1 3 2 Alfichage des COtES 2A 2 1 Modes 2 1 2 2 Comptage incr mental absolu et par rapport au z ro Machine 2 2a et recherche du Z ro Machine 2 5 2 4 2 6 3 Op rations a 3 1 ll Facteur d chelle mode Standard nia 3 1
18. de plusieurs axes On d signe sous le nom de cote ou coordonn e la distance d un point ou position par rapport un autre choisi comme point de r f rence Ces compteurs num riques peuvent afficher la position des axes en mode incr mental absolu ou par rapport au z ro machine Le sch ma de la page suivante montre les cotes d un axe qui appara traient sous les diff rents modes Incr mental 1 lorsque les leds ABS et d sont teintes la distance depuis la position actuelle de l axe jusqu la position pr c dente est affich e Absolu ABS lorsque la led ABS est allum e et que la est teinte la distance depuis la position actuelle de l axe jusqu au z ro pi ce est affich e D mode Z ro Machine lorsque la led o est allum e la distance depuis la position actuelle de l axe jusqu au z ro machine choisi dans le syst me de mesure r gle ou codeur est affich e Pour acc der ce mode il faut utiliser la touche Ce compteur num rique offre jusqu 9 points de r f rence de 1 9 z ros pi ce avec possibilit de pr s lectionner une valeur absolue ABS allum diff rent pour chaque z ro pi ce et une valeur incr mentale ABS teint commun tous De plus la r f rence 0 est celle de z ro machine et dans mode allum e s affiche la position actuelle des axes par rapport au z ro machine impulsion de r f rence du dispositif de
19. de sorte que l interrupteur post rieur se trouve une distance du sol comprise entre 0 6 met 1 7 m Situer le compteur num rique hors de port e des liquides de r frig ration de produits chimiques et labri des coups etc qui pourraient l endommager Le tenir hors de port e de la lumi re solaire directe de courants d air tr s chaud de sources de haut voltage ou de courant ainsi que de relais ou de champs magn tiques lev s au moins 0 5 m tres L appareil respecte les directives europ ennes en ce qui concerne la compatibilit lectromagn tique est n anmoins conseill de le tenir loign des sources de perturbation lectromagn tique telles que Les charges puissantes branch es au secteur sur lequel est raccord l quipement Les metteurs r cepteurs portatifs proches radiot l phones metteurs radioamateurs metteurs r cepteurs de radio t l vision proches Appareils de soudure proches Lignes de haute tensions proches l ments de la machine susceptibles de provoquer des interf rences Etc Symboles de s curit Symboles pouvant appara tre sur le manuel Symbole ATTENTION Il a un texte associ qui indique les actions ou les op rations pouvant provoquer des dommages aux personnes ou aux appareils gt Symboles que peut pr senter le produit Symbole ATTENTION Il a un texte associ qui indique les actions ou les op rations pouvant provoqu
20. exemple L afficheur d axe affichera le rayon de l outil s lectionn Taper sur ou pour l axe X ou bien ou pour l axe Y pour indiquer que l on touche l outil signe de compensation On peut aussi indiquer la compensation n gative en tapant sur quand le mouvement r el de l outil est sup rieur celui de la cote du plan par exemple de l angle au de la figure NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 2 Manuel d Utilisation Page 4 3 4 2 3 3 SAUT UN AUTRE BLOC Apr s avoir s lectionn cette option avec les touches et taper sur peut programmer cette fonction pour chang er la s quence de blocs en l ex cution ou sauter sous routines depuis n importe quel point bloc du programme Dans ce type de bloc on programme le bloc de destination du saut et celui de retour Si on programme le bloc de retour les blocs compris entre les deux seront consid r s une sous routine et on pourra ogrammer le nombre de fois que sera ex cut e cette sous routine avant de revenir au bloc suivant celui de l origine du saut Par exemple Dans le bloc 02 de la figure on programme un saut au bloc 04 00 Si dans ce m me bloc 02 on ne programme pas un ro retour a les blocs 01 02 04 05 06 07 seront 01 ex cut s 81 dans m me bloc 02 on programme que le bloc EI de r
21. f rence I0 on pourra pr s lectionner le z ro machine sous le mode r f rence 0 Voir section suivante pour la pr s lection des cotes 2 4 PR S LECTION DES AXES Pour remettre l affichage de z ro il suffit de taper sur pour l axe pour Y et Z si le 4 me axe est affich En utilisant le sch ma ci dessous imaginons que nous d sirons r aliser la pi ce sur laquelle il faut percer trois trous avec les cotes qui sont indiqu es Il est clair que le plan ne montrera que les cotes incr mentales 1 ou les absolues ABS par rapport au z ro pi ce point D sur le sch ma malgr que le compteur num rique puisse aussi les afficher par rapport au z ro machine Une fois les axes r f renc s tel que d crit la section qui pr c de nous pouvons r aliser cette pi ce en mode incr mental ou absolu selon que nous choisissions un type de dimensions 1 ou ABS du plan Page 2 6 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx En incr mental 14 408 22 500 25 121 Il faut tenir compte que la valeur pr s lectionn e dans ce mode est la m me pour tous les z ros pi ce du 1 au 9 Ontapesur pour X par exemple jusqu ce que s teigne sa LED ABS dans le cas cette fonction soit ind pendante pour chaque axe Dans le cas elle affecte tous les axes en m me temps on tape sur simplement sur d plac
22. format ggg mm ss ou ggg mmmm lt cr gt veut dire retour de chariot lt gt veut dire saut une nouvelle ligne Durant le travail avec le palpeur 1 n est pas permis de faire une recherche de Z ro Machine Les autres op rations sont autoris es 51 lorsque l on se trouve sur ce mode on acc de au mode dition des param tres le travail avec le palpeur est annul Fagor Automation fournit le palpeur 10 muni de son c ble de raccordement pour ces compteurs NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Utilisation Page 5 3 5 6 UTILISATION DES ENTR ES SORTIES Avec ce compteur num rique on peut activer et d sactiver jusqu 4 entr es num riques El E4 et six sorties num riques 51 56 Les entr es El E2 et E3 s utilisent pour remettre z ro le comptage des axes X Z respectivement E4 peut tre utilis e comme entr e d Arr t d Urgence Les sorties 51 56 PAR30 PAR35 s activent quand le comptage de s lectionn arrive en sens n gatif la cote pr s lectionn e bien par param tre PAR40 pour 1 45 pour 56 ou par clavier en tapant sur cote pour S1 et ainsi successivement jusqu cote pour S6 Exemple fixant les limites par param tre On veut que l axe X se d place automatiquement en va et vient entre 50 5mm et 101mm en utilisant pour cela les signaux S2 et 51 respectivement Pour cela l installateur
23. incr mental et pouvoir ainsi les r cup rer apr s avoir d branch l appareil pour tout autre raison Les r gles FAGOR standard sont munies d une marque de r f rence tous les 50 mm En commen ant la recherche de z ro machine et en tapant sur la touche d un axe X par exemple il appara t la cote actuelle clignotante avec des z ros gauche FAGOR offre aussi des r gles avec une cod e avec lesquels il suffit de d placer l axe un maximum de 20 mm ou 100 mm en fonction du mod le depuis la position actuelle pour trouver la position exacte de l axe par rapport au z ro machine Lorsque ce mode est s lectionn le compteur num rique reste en attente de recevoir cette impulsion pour r tablir toutes ses r f rences absolues ou incr mentales z ro pi ce et z ro incr mental pr c dentes Donc lorsque des r gles d Io non cod sont utilis es il faut d abord choisir une zone approximative de r f rence par exemple vers le milieu du parcours de l axe approcher l axe de la zone en question et faire une recherche de la marque de r f rence Je de la r gle ou du codeur Une fois la marque trouv e et en suivant les tapes ci apr s d crites on signale cette zone de l axe au moyen d un feutre ou d une tiquette autocollante pour pouvoir y revenir lors de recherches post rieures conseill es lorsque l on coupe l alimentation de l appareil inutile lorsq
24. le bloc ant rieur NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 9 Manuel d Utilisation Page 4 9 4 3 EX CUTION Pour acc der au mode d ex cution d un programme taper sur et l afficheur LCD affichera EX CUTION lt PROGRAMME gt CYCLE 4 3 1 EX CUTION D UN PROGRAMME Cette option se s lectionne avec les touches gt et lave En mode incr mental la cote actuelle affich e est la distance au point de destination programm et chang e de signe et donc faut d placer les axes jusqu ce que les displays affichent 0 000 En mode absolu est affich e la diff rence entre la cote programm e et l actuelle chang e de signe distance parcourir Note Si le facteur d chelle a t programm il ne s appliquera que pendant l ex cution du programme et non pas dans le mode normal du compteur num rique c est pourquoi 1l faudra le fixer avec le param tre d installation PAROS voir la section 3 1 4 3 2 EX CUTION DE CYCLE Une fois s lectionn l outil pour r aliser le cycle avec les touches Num ro d outil lave gt een en tapant sur on peut pas ex cuter n importe quel type de cycle directement Pour cela on saisit les donn es qui sont demand es au fur et mesure et on passe directement l ex cution Le compteur num rique calculera automatiquement la valeur et le signe de la compensation appliquer dans chaque d placement Pour aller d un pas du cycle au suiv
25. les donn es d j programm es dans les blocs de Modifier enti rement le contenu des blocs ou d Effacer tout leur contenu en les laissant libres vide Les cotes de destination peuvent tre introduites dans les blocs introduisant les valeurs ou apr s avoir positionn les axes dans le point de destination comme 11 est d crit dans la section Teach In En tapant sur pour acc der au mode de dition de blocs l afficheur LCD affiche Edition Programme Bloc 00 Apr s quoi on s lectionne le num ro de bloc diter en introduisant ses deux chiffres ou en utilisant les touches et on tape sur 4 2 1 DITION D UN NOUVEAU BLOC VIDE Une fois entr dans le bloc voulu comme 1 est d crit dans la section ant rieur l afficheur LCD affiche dition Programme lt Posit gt Changement Cycle L option entre lt gt lt POSITION gt est celle qui se trouve s lectionn e Pour s lectionner n importe quelle autre option utiliser les touches Une fois que l option voulue appara t entre lt gt taper sur pour y acc der NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 3 Manuel d Utilisation Page 4 1 En s lectionnant l option POSITION On peut introduire la cote de destination pour le premier axe Pour introduire la cote de destination d un autre axe taper sur sa touche correspondante Une fois saisies les valeurs de tous les axes voulus taper sur pour valider le bloc Pour annuler ces changement
26. mama 2 Manuel d Utilisation FAGOR NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx INTRODUCTION Dans certains points du manuel on fait r f rence certains param tres d installation qui touchent l explication de quelques fonctions du Compteur Num rique Ces param tres ont t personnalis s par l installateur et peuvent tre modifi s selon le crit re de l utilisateur La signification de ces param tres se trouve d crite sur le manuel d installation fourni avec l appareil 1 DESCRIPTION DE L APPAREIL Ce Compteur Num rique est dessin pour travailler dans des ambiances industrielles et particuli rement sur des machines outils et les machines de mesures Il permet d afficher la position de deux trois ou quatre axes de la machine et de programmer des pi ces r p titives 1 1 PANNEAUAVANT Afficheur LCD gt DMS L afficheur LCD affiche des messages d aide pour r aliser les diverses op rations avec ce compteur num rique NVP M Manuel d Utilisation Page 1 1 L afficheur de chaque axe dispose de 8 chiffres verts de 14 1 mm de hauteur et d un autre pour le signe moins ABS Ce voyant reste allum lorsque l on travaille en mode absolu et est teint en mode incr mental On acc de et on abandonne ce mode en utilisant la touche Ce voyant rest
27. o o a 1 ey AE Qe OP Ce X2 Connecteur SUB D femelle 15 contacts pour connecter jusqu quatre entr es num riques et six sorties num riques X3 Connecteur SUB D HD femelle 15 contacts pour le capteur du 1 axe X4 Connecteur SUB D HD femelle 15 contacts pour le capteur du 2 axe X5 Connecteur SUB D HD femelle 15 contacts pour le capteur du 3 axe X6 Connecteur SUB D HD femelle 15 contacts pour le capteur du 4 axe X7 Connecteur SUB D m le 9 contacts pour le raccordement de la RS 232C ATTENTION Ne pas manipuler les connecteurs lorsque est sous tension Avant de manipuler les connecteurs secteur mesure etc v rifier que l appareil n est pas raccord au secteur ne suffit pas d teindre simplement l afficheur en tapant sur la touche amp du clavier 1 3 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES G N RALES Alimentation Universelle de 100 V AC 240 V AC 10 15 Fr quence du secteur de 0 Hz DC et d s 45 Hz 400 Hz Tol re les coupures de secteur d un maximum de 20 millisecondes conserve les param tres machine m me lorsque le compteur num rique est hors tension pendant un maximum de 10 ans La temp rature ambiante en r gime de fonctionnement dans le pupitre o se trouve le compteur num rique devra tre comprise entre 5 C et 45 C 41 F et 113 La temp rature ambiante sous r gime de NON fonctionnement dans le
28. pour activer cet axe Manuel d Utilisation Page 3 1 3 2 2 ALIGNEMENT DE PI CE En r alisant des trous usin s quand la pi ce n est pas align e avec les axes X et Y on peut corriger le tour de la pi ce P2y automatiquement 2 P1y P1x Pour cela apr s avoir fix la pi ce il suffit de toucher deux points dans le m me axe X Taper sur OUTILS et s lectionner ALIGNE dans le LCD au moyen des touches Le mot lt ALIGNE gt appara t entre lt gt Taper sur L inclinaison de la pi ce se d finit En touchant sur la face droite de la pi ce P1x et en tapant sur x En touchant sur en autre point de la m me face P2x et en tapant sur ENTER ou aussi En touchant sur la face gauche de la pi ce Ply et en tapant sur ES En touchant sur en autre point de la m me face P2y et en tapant sur ENTER Le compteur num rique appliquera l angle r sultant en affichant les cotes 3 2 3 QUATRI MEAXE Dans les mod les de quatre axes 1l est possible d acc der au quatri me axe en s lectionnant cette option lt Axe 4 gt dans ce menu d OUTILS Cela permet D afficher son comptage De le mettre z ro pas le pr s lectionner dans les modes absolu incr mental et z ro machine si le PAR14 1 en tapant sur Sile PAR14 0 le syst me de mesure dispose d impulsion de r f rence 10 il est possible de chercher le z ro m
29. pupitre o se trouve le compteur num rique devra tre comprise entre 25 C et 70 C 13 F et 158 F Humidit relative maximum 95 sans condensation 45 C 113 F tanch it du panneau avant IP54 DIN 40050 du c t post rieur de l appareil IP4X DIN 40050 sauf dans le cas de mod les encastrables pour lesquels il s agit d un IP20 Page 1 2 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 2 AFFICHAGE DES COTES 2 1 MODES D AFFICHAGE Mise sous tension de l appareil L appareil est mis sous tension au moyen de l interrupteur du panneau arri re Le compteur num rique effectue un autotest et son cran LCD affiche le texte Fagor NVPxxx M Taper sur o xxx indique le mod le et les afficheurs de l axe X et Y affichent le texte FAGOR dro en cas d erreur les afficheurs des axes affichent Erreur o est le num ro d erreur voir sa description dans l appendice Mise hors tension de l appareil Lorsque l on tape sur la touche gt le compteur num rique teint les afficheurs tandis qu il maintient l alimentation des syst mes de mesure et qu il continue tout moment lire la position des axes n en est pas ainsi lorsque l appareil est hors tension au moyen de l interrupteur du panneau arri re de ce dernier Pour restaurer les afficheurs 11 suffit de taper nouveau sur cette touche lorsque le compteur num rique se tr
30. qu il se positionne dans les limites Note En cas d axe rotatif on ne tiendra pas compte de la valeur de ce param tre PAR 14 Pour r aliser la recherche de r f rence machine quand le dispositif de mesure ne dispose pas d impulsions de r f rence par exemple r gles FAGOR MKT ce param tre doit tre personnalis 1 Valeur d usine 0 15 Contient la compensation d erreur de pas de vis On introduit le nombre de points qui vont tre utilis s pour l axe jusqu un maximum de 40 z ro signifie qu il n y a pas de compensation En tapant sur on passe la pr sentation de la valeur de la position axe et l erreur compenser axe peut se d placer entre les points avec les fl ches En tapant sur les touches des axes on passe l dition de la position ou de l erreur avec la r solution et les unit s de l axe PAROO et PARO1 En tapant sur la touche on passe l affichage sur de la cote machine de l axe s lectionn en tapant sur ou on prend la cote affich e comme position et on demande l erreur L erreur introduire est la Cote r elle cote affich e faut assigner une erreur 0 au point de r f rence La pr s lection s annule en tapant sur avant de taper sur Pour en sortir taper sur quand aucun axe ne clignote NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Installation
31. t pr s lectionn comme 2 Commutable Sice param tre est pr s lectionn comme 0 rayon cette touche sera sans fonction et le d placement r el de l axe sera toujours affich Sice param tre est pr s lectionn comme 1 diam tre cette touche sera sans fonction et le double du d placement r el de l axe sera toujours affich Page 2 2 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 2 2 INCR MENTAL ABSOLU PAR RAPPORT AU ZERO MACHINE Un compteur num rique de cotes affiche la cote actuelle d un ou de plusieurs axes On d signe sous le nom de cote ou coordonn e la distance d un point ou position par rapport un autre choisi comme point de r f rence Ces compteurs num riques peuvent afficher la position des axes en mode incr mental absolu ou par rapport au z ro machine Le sch ma de la page suivante montre les cotes d un axe qui appara traient sous les diff rents modes Incr mental 1 lorsque les leds ABS et e sont teintes la distance depuis la position actuelle de l axe jusqu la position pr c dente est affich e Absolu ABS lorsque la led ABS est allum e et que la a est teinte la distance depuis la position actuelle de l axe jusqu au z ro pi ce est affich e D mode Z ro Machine ce lorsque la led E est allum e la distance depuis la position actuelle de l axe jusqu au z ro mach
32. 0 au 45 1 0 51 blocage de m moire 90 au 93 ligne s rie RS 232 Page 3 2 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 3 2 PARAM TRES DE CONFIGURATION DU COMPTAGE ETDE L AFFICHAGE Les chiffres des param tres num riques concernent les chiffres des afficheurs des axes de sorte que le chiffre 1 est celui qui se trouve le plus droite et le 8 celui qui se trouve le plus gauche PARA X XX X X X X X 8 7 6 5 4 3 2 1 SIGNIFICATION PAROO Configuration du capteur diff rent pour chaque axe du type Chiffre 8 7 binaire Sens des cod s 0 Croissant 1 D croissant Pas de l Io cod 0 20 mm 1 100 mm Type du capteur lin aire 0 Fixe 1 Cod Unit s de laxe Lin aire 0 mm 1 pouces Rotatif 0 0 0001 1 secondes Type d axe 0 Lin aire 1 Rotatif Signaux diff rentiels de mesure 0 Non 1 Oui Type de signaux de capteur 0 TTL 1 1 Vpp Sens de comptage 0 Normal 1 inverse Si on observe que lorsque l on d place un axe le comptage augmente ou diminue en sens contraire que celui qu on d sire changer la valeur de ce param tre NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 3 Manuel d Installation Page 3 3 PARO1 R solution de comptage diff rent pour chaque axe Pour axe lin aire valeurs possibles de 0 0001mm 1 mm de 0 000001 0 03937 pouces Ces valeurs se pr s lectionnent comme n
33. ET LES ENTR ES SORTIES 5 1 M MORISATION ET R CUP RATION DE DONN ES Ce compteur num rique permet de m moriser des donn es dans un p riph rique ou PC pour les r cup rer ensuite en utilisant la ligne s rie RS 232 Pour acc der ce mode Taper sur S lectionner l option Commun communication de l afficheur LCD en utilisant les touches jusqu ce que ce mot apparaisse entre lt gt lt Commun gt et taper sur eva S lectionner lt Envoyer gt et taper sur pour envoyer les donn es un PC ou p riph rique ou s lectionner lt Recevoir gt et taper sur pour recevoir les donn es depuis un PC ou p riph rique S lectionner le type de donn es transmettre Param tres Programme ou table d outils avec les touches et taper sur 5 2 FORMATS DE TRANSMISSION DE PARAM TRES Les formats des param tres transmis sont les suivantes Pour les param tres de valeur P 123 123 Pour les param tres binaires 10101010 Pour les param tres d option P 0 Pour les param tres d axes P X 123 123 Y 123 123 Z 123 123 Le num ro d cimal d pend de la r solution s lectionn e 5 3 FORMAT DE TRANSMISSION DE LA TABLE D OUTILS Le format des outils transmis est le suivant En mm D 1234 1234 L 1234 1234 En pouces D 123 12345 123 12345 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Utilisation Page 5 1 5 4 FORMAT DE TRANSMISSION DE PROGRAMMES Le format est
34. NCH sera teinte ou allum e Page 3 8 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 3 3 1 UTILISATION DES ENTR ES ET SORTIES Avec ce compteur num rique on peut activer et d sactiver jusqu 4 entr es num riques El E4 et six sorties num riques 51 56 Les entr es El E2 et E3 s utilisent pour remettre z ro le comptage des axes X Z respectivement E4 peut tre utilis e comme entr e d Arr t d Urgence Les sorties 51 56 PAR30 PAR35 s activent quand le comptage de s lectionn arrive en sens n gatif la cote pr s lectionn e bien par param tre PAR4O pour 1 PAR45 pour S6 par clavier en tapant sur cote pour S1 et ainsi successivement jusqu cote pour 6 Exemple fixant les limites par param tre On veut que l axe X se d place automatiquement en va et vient entre 50 5mm et 101mm en utilisant pour cela les signaux S2 et 51 respectivement Pour cela l installateur devra personnaliser les param tres pertinents de la mani re suivante 50 5mm 101mm S1 gt PAR23 1 0 id O S2 gt PAR23 2 1 OFF PAR23 0000 0010 PAR3O PAR31 1 X PAR40 101 PAR41 50 5 NOTE Pour travailler en mode d ex cution PAR40 45 doivent tre pr s lectionn s 0 NVP 300M 301M
35. achine en tapant sur depuis le mode r f rence 0 Manuel d Utilisation Page 3 2 3 3 CENTRAGE DE PI CE Cette caract ristique est disponible lorsque aucun des axes a le param tre d installation rayons diam tres PARO4 personnalis comme 2 Commutable Cette limitation n affecte que la m thode 1 d crite continuation Le centrage d une pi ce peut se faire de deux fa ons M thode 1 Mettre le compteur num rique sous mode absolu en tapant sur la touche jusqu que la led ABS s allume et v rifier que la led soit teinte S1 elle n est pas teinte changer a une autre r f rence Toucher sur une face de la pi ce avec l outil Mettre z ro le comptage en tapant sur Ed pour l axe X D placer l outil l autre c t de la pi ce et affleurer avec l outil Taper sur x pour l axe X par exemple Le compteur num rique affichera la moiti de la distance parcourue par l outil Donc lorsque les axes reculent jusqu l affichage de 0 000 on arrive positionner juste au centre de la pi ce Pour annuler cette op ration une fois entam e taper sur ou M thode 2 en utilisant HOLD Annulation de Cotes Mettre le compteur num rique sous mode absolu en tapant sur la touche jusqu que la led ABS s allume et v rifier que la led de soit teinte S1 elle n est pas teinte taper sur la touche Toucher la face de la pi ce avec l outi
36. age 2 1 S lection de la langue Ce compteur num rique permet de choisir la langue pour l affichage des textes d aide de l cran LCD Pour cela Acc der au param tre 50 langue directement en tapant sur Taper sur plusieurs reprises jusqu ce qu apparaisse la langue d sir e anglais espagnol fran ais allemand italien portugais custom et taper sur Taper sur pour abandonner le mode de s lection de langue Custom peut tre n importe quel langue d finie par l usager Voir section 3 2 PARS2 du manuel d installation Conversion mm pouces Ce compteur num rique permet d afficher la position des axes en millim tres ou en pouces en tapant sur la touche selon que la led INCH soit teinte ou allum e respectivement Basse Haute R solution Ce compteur num rique permet d teindre un chiffre d cimal haute r solution pour les cas o la r solution serait excessive simplement en tapant sur la touche par exemple 0 01 au lieu de 0 012 Rayon Diam tre Lorsque ces mod les sont utilis s pour mesurer au rayon ou au diam tre est possible d afficher le double du d placement r el de l axe diam tre en tapant sur la touche La led F s allumera ou s teindra pour indiquer le mode de comptage double ou r el respectivement Notes Cette touche fonctionnera de cette fa on si le param tre d installation Rayon Diam tre 04 de
37. ant on doit taper sur ou Apr s avoir ex cut cycle les donn es introduites s effacent ou et on a s lectionn l option d ex cution de cycle tool Page 4 10 Manuel d Utilisation FAGOR NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 4 3 3 ERREURS D EX CUTION En ex cutant un bloc ou programme les erreurs suivantes peuvent appara tre Erreur en axes Un axe incorrect a t programm 1l n existe pas ou 1l est angulaire Erreur bloc vide On a essay d ex cuter un bloc qui ne contient pas de donn es Erreur en donn es Il manque des donn es n cessaires pour l ex cution du bloc En poches n y a pas d outil s lectionn Le diam tre de l outil est plus grand que celui de la poche Dans l arrondissement n y a pas d outil s lectionn L outil est plus grand que le rayon du bloc Une cote finale est gale l initiale En incr mental la cote final 0 Les cotes initiale et final ne correspondent pas avec le quadrant L angle total de l arc est sup rieur 90 En trous Num ro de per ages inf rieur 2 En Saut Il a t programm un saut un bloc vide Dans le rang sous routine 11 y un bloc vide NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 3 Manuel d Utilisation Page 4 11 Notes d usager Page 4 12 Manuel d Utilisation FAGOR NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 5 OP RATION AVEC LA LIGNE S RIE RS 232 C
38. ation d un quipement malgr que celui ci se trouve durant la p riode de garantie ci dessus exprim e La dite garantie sera appliqu e lorsque les quipements auront t install s conform ment aux instructions qu ils n auront pas t malmen s ni qu ils aient souffert de d g ts la suite d accident ou de n gligence et qu un personnel non autoris par FAGOR ne soit intervenu sur les quipements S1 une fois l assistance ou la r paration men e terme la cause de la panne n est pas attribuable aux dits l ments le client doit prendre en charge tous les frais provoqu s et ceci au tarif en vigueur D autres garanties implicites et explicites ne sont pas couvertes et FAGOR AUTOMATION n est pas responsable dans aucune circonstance d autres d g ts ou pr judices qui pourraient tre provoqu s CONTRATS D ASSISTANCE Des contrats d Assistance et d Entretien sont la disposition du client pour la p riode de garantie et au del de la dite p riode Page 4 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx CONDITIONS DE RENVOI S1 vous envoyez le Compteur Num rique emballez le dans sa caisse en carton originale avec mat riel d emballage original Si vous ne disposez pas du mat riel d emballage original emballez le de la fa on suivante 1 Obtenez une caisse en carton dont les 3 dimensions internes auront au moins 15 cm 6 pouces de plus que
39. ble d appliquer un facteur d chelle entre 0 et 9 999 pour des applications telles que l usinage de moules en tapant simplement pour X par exemple EN x facteur om partir de ce moment l le compteur num rique affichera la position de l axe r sultant de la multiplication de la position r elle de l axe par le dit facteur d chelle 3 2 OUTILS D OP RATION Apr s avoir tap sur D ce compteur num rique pr sente le menu avec les premi res options 3 2 1 VITESSE Une fois s lectionn e l option lt Vitesse gt avec les touches ener les afficheurs des axes clignotent en attendant d tre s lectionn s en tapant sur leur touche d axe correspondante ES par exemple Pour d s lectionner entrer nouveau et taper sur la m me s quence de touches utilis e pour activer cet axe L cran LCD affichera vitesse actuelle de l axe s lectionn FO000000 en mm min ou pouces min vitesse maximum atteinte par l axe jusqu cet instant et depuis que a entr dans ce mode Fm000000 en mm min ou pouces min Note La vitesse maximum admise est de 250 KHz Par exemple pour une r gle Fagor de de r solution 60 m min Pour s lectionner autre axe il faut res lectionner lt Vitesse gt taper sur ever et ensuite sur la touche de cet axe Y par exemple Pour d s lectionner taper sur la m me s quence de touches utilis e
40. celles de l appareil Le carton utilis pour la caisse doit avoir une r sistance de 170 Kg 375 livres 2 Si vous avez l intention de l exp dier un bureau de Fagor Automation pour qu il soit r par veuillez joindre une tiquette l appareil en indiquant le nom du propri taire de son adresse le nom de la personne contacter le type d appareil le num ro de s rie le sympt me et une description succincte de la panne 3 Enveloppez l appareil avec un film de poly thyl ne ou d un mat riau semblable afin de le prot ger 4 Capitonnez l appareil dans la caisse en carton en la remplissant de mousse de polyur thane de tous c t s 5 Scellez la caisse en carton avec du ruban d emballage ou avec des agrafes industrielles NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 9 Manuel d Installation Page ce 5 Notes d usager Page ce 6 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 1 DESCRIPTION DE L APPAREIL Ce compteur num rique est dessin pour travailler dans des ambiances industrielles et particuli rement sur des machines outils et les machines de mesures Permet d afficher la position de deux trois ou quatre axes de la machine et de programmer des pi ces r p titives 1 1 PANNEAUAVANT VOIR MANUEL D UTILISATION 1 2 PANNEAUARRIERE Entr es Sorties Mesure axes RS 232 C Prokbe Palpeur 1 aa 2 3
41. devra personnaliser les param tres pertinents de la mani re suivante 50 5mm 101mm gt gt PAR23 1 0 OFF AR23 2 1 5 25 0000 0010 PAR3O PAR31 1 X L utilisateur tablira ces limites n importe quel moment en introduisant 109 14 115 lle alla fm NOTE Pour travailler mode d ex cution 40 45 doivent tre pr s lectionn s 0 Page 5 4 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx APPENDICE CODES D ERREURS FAGOR dro Chute de Tension ou Mise hors tension au moyen de l interrupteur principal apr s sauvegarde de donn es Chute de tension ou Mise hors tension au moyen de l interrupteur principal sans sauvegarde des donn es L appareil a t mis hors tension sans avoir tap auparavant ON OFF On ne perd que le comptage il est remis z ro et l tat des modes de travail inch abs rayon etc Erreur 02 Erreur 04 Donn es des param tres incorrecte Erreur 05 Configuration interne incorrecte Erreur 06 D faillances de M moire de sauvegarde des donn es Service d Assistance Technique Erreur 07 Entr e d Arr t d Urgence active Annuler signal d Arr t d Urgence Erre
42. e allum lorsque l on travaille en mode diam tres affiche dans ce mode le double du d placement r el de l axe On acc de et on abandonne ce mode en utilisant la touche si le PARO4 le permet HOLD Ce voyant s allume lorsque l on annule le comptage de l axe en tapant sur la touche et sur la touche de l axe INCH Ce voyant reste allum lorsque l on travaille en pouces et est teint lorsque l on travaille en millim tres On acc de et on abandonne ce mode en utilisant la touche o a Ce voyant reste allum pendant la recherche du z ro machine r f rence machine Voir r f rences TOOL Ce voyant reste allum lorsque travaille en mode compensation d outil PROBE Ce voyant s allume lorsque s lectionne le mode palpeur X Y Z_ Touches de s lection du premier deuxi me et troisi me axe respectivement Sert pour r aliser un changement de r f rence pi ce ou machine N E Sert passer du mode incr mental au mode absolu et inversement Sert teindre l afficheur tout en maintenant la lecture de la position des axes comptage faut taper sur cette touche avant d teindre l appareil au moyen de l interrupteur du panneau arri re eg Sert valider une op ration a El Sert annuler ou avorter une op ration d j commenc e Manuel d Utilisation Page 1 2 Sert afficher la moiti du com
43. e erreur sera affich e si le param tre d activation des alarmes pour l axe PAROS 1 Si le compteur num rique ne s allume ni s teint lorsqu il est en service v rifier que la prise de secteur et celle de terre sont correctes S ilne se pr sente pas d anomalies d brancher un par un les connecteurs de mesure Si le compteur num rique s allume cela indique une panne sur le capteur Si la panne persiste prenez contact avec le SAT de Fagor Automation NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 9 Manuel d Installation Page ap 1 ENTRETIEN Nettoyage L accumulation de salet s dans l appareil peut agir comme cran emp chant la correcte dissipation de chaleur d gag e par les circuits lectroniques internes ce qui pourrait provoquer un risque de surchauffe et de pannes sur le Compteur num rique La salet accumul e peut aussi dans certains cas donner un cheminement conducteur l lectricit qui pourrait provoquer des pannes dans les circuits internes de l appareil particuli rement sous des conditions de forte humidit Pour nettoyer l appareil il est conseill d utiliser des d tergents lave vaisselle non abrasifs liquides jamais en poudre ou bien de l alcoo l isotropique 75 avec un chiffon propre NE PAS UTILISER de dissolvants agressifs benzol des ac tones etc qui pourraient endommager les mat riaux Ne pas utiliser comprim haute pression pour le nettoyage
44. e l axe jusqu a l angle pour le fixer comme z ro pi ce Arriv s ce point on peut op rer de deux mani res Pr s lectionner l axe avec la valeur z ro en tapant D placer l axe jusqu au premier trou jusqu ce que le compteur num rique indique 14 408 Pr s lectionner nouveau l axe avec la valeur z ro en tapant D placer l axe jusqu au deuxi me trou jusqu ce que le compteur num rique indique 22 500 Et ainsi de suite jusqu avoir fait le troisi me trou ou bien Pr s lectionner l axe avec la valeur 14 408 en tapant 14 408 et pour le valider En cas d erreur taper avant de taper pour l annuler et le laisser tel qu il tait D placer l axe jusqu au premier trou jusqu ce que le compteur num rique indique 0 000 Cette derni re modalit est plus pratique car une fois la cote de destination pr s lectionn e il ne reste qu se souvenir qu il faut d placer l axe jusqu ce que le compteur num rique indique z ro NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 3 Manuel d Utilisation Page 2 7 fois effectu per age on peut aller la position suivante apr s avoir pr s lectionn la cote suivante 22 500 en d pla ant l axe jusqu ce que l afficheur indique 0 000 ainsi de suite jusqu avoir fait tous les trous Note En appuyant jusqu ce que s allume la led ABS le compteur num rique indiquera
45. ent en tapant sur Sur ce mod le il est possible d afficher sur l afficheur X le d placement combin des deux axes Dans ce cas l l afficheur du deuxi me axe pourrait tre inutilis en personnalisant le PARO6 0 Au cas o 1 ne serait pas teint Y afficherait la position de cet axe non combin Les param tres de l axe combiner sont consid r s gaux celui de l axe r sultat de l addition Note En cas d axe rotatif on ne tiendra pas compte de la valeur de ce param tre NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Installation Page 3 5 PAROS Il indique si vont tre utilis es les alarmes de vitesse ou les limites de parcours Possibles valeurs 0 alarmes inactives et 1 alarmes activ es Ces valeurs sont s lectionn es rotativement en tapant sur Valeur d usine 0 PARO9 Compensation d erreur de chute de table Ind pendant pour chaque axe lin aire Valeur num rique comprise entre 99 999 millim tres par m tre Valeur d usine 0 Notes M me si l affichage choisi est en pouces INCH la valeur de ce param tre EST TOUJOURS EN MILLIM TRES En cas d axe rotatif on ne tiendra pas compte de la valeur dece param tre PAR10 Offset du z ro machine par rapport au z ro de la r gle Ind pendant pour chaque axe Valeur num rique en unit s de r solution de chaque axe Valeur par d faut 0 Cette valeur sera exprim e en mm ou en pouces selon que la LED
46. er des dommages aux personnes ou aux appareils Symbole D LECTROCUTION Il indique que le point en question peut tre sous tension lectrique Symbole PROTECTION DE MASSES Il indique que le point en question doit tre branch au point central de mise la terre de la machine afin de prot ger les personnes et les appareils NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 5 Manuel d Installation Page ce 3 EE CONDITIONS DE LA GARANTIE GARANTIE Tout produit fabriqu ou distribu par Fagor Automation a une garantie de 12 mois partir de la date d exp dition de nos magasins La dite garantie couvre tous les frais mat riels et de main d oeuvre de r paration sur les installations de FAGOR utilis s pour r parer des anomalies de fonctionnement des quipements Durant la p riode de garantie Fagor r parera ou remplacera les produits qu elle constat d fectueux FAGOR s engage r parer ou remplacer ses produits durant la p riode comprise entre le d but de sa fabrication jusqu 8 ans partir de la date de disparition du produit sur le catalogue Il est du ressort exclusif de FAGOR de d terminer si la r paration rentre dans le cadre d fini comme garantie CLAUSES D EXCLUSION La r paration se fera en nos usines la dite garantie excluant donc tous frais de transport ainsi que ceux qui sont provoqu s par le d placement de son personnel technique pour la r alisation de la r par
47. etour soit 06 b on peut programmer le nombre Ta _ de fois que seront ex cut s les blocs 04 05 et 06 Ez apr s quoi les blocs 03 04 05 06 et 07 seront Al ex cut s A Ear al rs Note Les imbrications ne sont pas permises C est ob dire que 1 l on saute un groupe de blocs on ne S e pas peut sauter autre groupe depuis l un d eux 1 ak comme le bloc 05 de la figure dans le cas b 07 a b 4 2 4 CYCLES Ce compteur num rique permet de programmer des cycles typiques de fa on interactive sans avoir calculer la position exacte de chaque point Si en tant s lectionn e cette option lt CYCLE gt et avant de taper sur on tape sur n importe quel chiffre du 1 au 9 on s lectionne directement le cycle correspondante selon la table suivante 4 2 4 1 POSITIONNEMENT VOIR SECTION 4 2 1 CL Positionnement lt gt Per age en cercle Per age en ligne Per age en grille Per age en parall logramme Poche rectangulaire Arrondissement Changement d outil Changement d chelle Page 4 4 Manuel d Utilisation FAGOR 5 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 4 2 4 2 PER AGE EN ARC OU CERCLE Sert programmer une s rie de points que forment un arc ou un cercle Le plan de travail peut tre form par deux axes lin aires quelconques Apr s avoir s lectionn cette option avec les touches et taper sur l cran LCD demande
48. eur x 18 242 et Y 13 292 Lorsque l on tape sur 64 et ES le compteur num rique affichera la valeur 14 242 pour X et 9 292 pour Y gr ce la compensation de rayon de Lorsque l on d place les deux axes 0 000 l outil se positionnera sur le point Une fois positionn e sur le point pour aller au point pr s lectionne les valeurs 43 340 pour X En tapant sur pa le compteur num rique affichera la valeur 51 340 pour X Et ainsi de suite pour les autres points du sch ma en utilisant les touches avec les symboles de compensation Manuel d Utilisation Page 3 6 4 PROGRAMMATION Ce compteur num rique permet de programmer jusqu 100 blocs 00 99 que peuvent indiquer positionnements al atoires des axes ou selon une trajectoire d termin e cycle et certaines fonctions sp ciales comme le changement d outil saut un autre bloc application d un facteur d chelle etc pour tre r alis s post rieurement de mani re r p titive Note Sila m moire est bloqu e les blocs de programme ne pourront pas tre dit s ni effac s 4 1 EFFACEMENT DE BLOCS Pour effacer tous les blocs de programme apr s avoir tap e sur or taper sur s quence Le compteur num rique demandera confirmation En cas n gatif taper sur et en cas affirmatif sur 42 DITION DE BLOCS Dans un programme il est possible d diter des blocs nouveaux vides
49. eut contenir jusqu 10 correcteurs du 0 au 9 Quand on utilise le num ro on consid re qu il n a aucune compensation Pour diter la table d outils le message Ta per sur la touche Le l afficheur LCD affichera Pour chaque outil le est pr sent sur l axe et la longueur sur l axe peut introduire les valeurs de longueur et diam tre des outils de deux mani res En saisissant les donn es pour chaque outil En calibrant chaque outil partir de l outil 0 Pour aller un outil d termin Utiliser les touches taper sur chiffre d outil 0 9 Pour introduire les valeurs d un outil Taper sur m Taper sur la touche pour diam tre ou pour la longueur pour modifier la valeur correspondante Taper sur pour emmagasiner le changement et passer l outil suivant Pour calibrer les outils partir du premier 0 Placer un outil aux dimensions connues outil 0 Taper sur le LCD affichera Auto ajustage Outil 0 D placer jusqu toucher la position de calibrage avec cet outil Taper sur Maintenant l outil principal 0 est calibr z ro Placer l outil calibrer par exemple 1 Le s lectionner avec la touche gt D placer jusqu toucher la position de calibrage avec cet outil et taper sur R p ter les pas 5 7 pour les autres outils Taper sur deux fois pour sortir du mode d dition d ou
50. hine X X D placer l axe D placer axes Pr s lection Axe x Valeur ya Ex cution des cycles et ou programmes Pr s lection 1 2 Axe X X Valeur 1 4 gt Trous en Cercle Annuler d placer les axes au Comptage Z ro X Centrage de Pi ce X x Annulation de Cotes X X l Point moyen ou VE _ Afficher ou non la Vitesse Per ages en Grille Afficher un autre axe Edition Outil Jauge d outil s lection l outil avec tool Erreur lt Vites gt lt Vites gt N d Out ou Valeur ou Y Valeur gt d placer axes d placer les axes au premier point Yi Description FAGOR dro Chute de Tension ou Mise hors tension au moyen de l interrupteur principal apr s sauvegarde de donn es Erreur 02 Chute de tension ou Mise hors tension au moyen de l interrupteur principal sans sauvegarde des donn es L appareil a t mis hors tension sans avoir tap auparavant ON OFF On ne perd que le comptage il est remis z ro et l tat des modes de travail inch abs rayon etc Erreur 04 Donn es des param tres incorrecte Erreur 05 Configuration interne incorrecte Erreur 07 Entr e d Arr t d Urgence active Taper sur C ou annuler signal d Arr t d Urgence Erreur 08 M moire du logiciel incorrecte ou logiciel chang Erreur 12 Erreur de reche
51. iam tres au moyen de la touche BA Ces valeurs sont s lectionn es rotativement en tapant sur Note En cas d axe rotatif on ne tiendra pas compte de la valeur de ce param tre Page 3 4 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx PAROS Facteur de retrait ou chelle Ind pendant pour chaque axe Valeur num rique comprise entre 9 999 Une valeur z ro veut dire ne pas appliquer Elle est appliqu e sur les cotes devant tre affich es apr s avoir compens la Chute de Table n est pas appliqu sur le Comptage Mode d Affichage de Z ro Machine voyant allum n1 sur l lectrode lorsque compensation est appliqu e voyant TOOL allum La valeur d usine est 0 Note En cas d axe rotatif on ne tiendra pas compte de la valeur de ce param tre 06 Afficher ou non Ind pendant pour chaque axe Valeurs possibles 0 et 1 Non Il est possible d teindre l afficheur d un axe qui ne va pas tre utilis Ces valeurs sont s lectionn es rotativement en tapant sur La valeur par d faut est 0 PAR07 Combiner le comptage de Ind pendant pour chaque axe Valeurs possibles 4 4 Indique le num ro de l axe ajouter 0 signifie ne pas combiner avec aucun 1 axe 2 Y 3 Z 4 W Avec un signe n gatif on doit soustraire le comptage de l autre axe La valeur d usine est 0 Ces valeurs sont s lectionn es rotativem
52. ine choisi dans le syst me de mesure r gle ou codeur est affich e Pour acc der ce mode il faut utiliser la touche Ce compteur num rique offre jusqu 9 points de r f rence de 1 9 z ros pi ce avec possibilit de pr s lectionner une valeur absolue ABS allum diff rent pour chaque z ro pi ce et une valeur incr mentale ABS teint commun tous De plus la r f rence 0 est celle de z ro machine et dans ce mode Io allum e s affiche la position actuelle des axes par rapport au z ro machine impulsion de r f rence du dispositif de mesure Pour acc der ce mode on tape sur la touche et le LCD affiche Num ro R f rence 1 O le num ro indique le point de r f rence z ro machine 0 ou z ro pi ce du 1 au 9 par rapport auquel s affichent les cotes des axes NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Utilisation Page 2 3 Pour s lectionner n importe quel autre point de r f rence 11 suffit de taper sur sa touche correspondante 0 9 ou les touches Une fois s lectionn le point de r f rence on tape sur we pour le rendre actif ou sur pour annuler l op ration et abandonner ce mode en laissant actif le z ro pi ce ant rieur Le z ro machine 0 ne peut pas tre pr s lectionn mais il est assum au moment de la d tection de l impulsion de r f rence des dispositifs de mesure tel qu il est d crit plus loin Note 51 le param tre
53. l Annuler le comptage en tapant x pour l axe X par exemple D placer l outil l autre c t de la pi ce et affleurer avec l outil Taper sur Le compteur num rique affichera la moiti de la distance parcourue l outil Manuel d Utilisation Page 3 3 3 4 ANNULATION DE COTES HOLD Elle permet d annuler l affichage du comptage tandis qu en interne le coffret continu lire la position r elle de l axe Ceci se pr sente lorsqu il faut changer d outil et pr s lectionner la dimension du nouvel outil Par exemple pour changer un outil sur n importe quel point connu de la pi ce On tape sur la touche x et l affichage du comptage de en question est annul avec la valeur actuelle On tape sur la touche d un autre axe si l on d sire annuler aussi l affichage On retire l outil changer et on met en place le nouvel outil On rapproche le nouvel outil au point annul et on touche la pi ce sur le point en question On tape sur et le comptage recommence compter partir de la valeur pr alablement annul e Si au lieu de cela on tape sur on prendra comme cote actuelle la moiti du comptage accumul depuis que la touche soit tap e Cela est possible lors de l annulation d un seul axe NVP M Manuel d Utilisation Page 3 4 3 5 TRAVAILAVEC COMPENSATION D OUTIL 3 5 1 DITION DE LA TABLE D OUTILS La table d outils p
54. la cote r elle par rapport au z ro pi ce D Pour conna tre la position actuelle par rapport un autre z ro pi ce s lectionner la led apr s avoir tape sur gr ce sa touche num rique ou les touches En absolu lo Q 14 408 22 500 Le 25121 14 408 Ba 36 908 w ABS 62 029 33 468 a 47 876 0 a 70 376 a 95 497 Une fois s lectionn le z ro pi ce voulu par exemple 2 en tapant sur tape sur pour X par exemple jusqu ce que s allume sa led ABS dans le cas o cette fonction soit ind pendante pour chaque axe Dans le cas o elle affecte tous les axes en m me temps on tape simplement sur Page 2 8 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx Pour pr s lectionner le z ro pi ce peut utiliser l une des m thodes suivantes Positionner l axe centre de l outil exactement sur D et taper sur ou Toucher une des faces de la pi ce avec un outil au diam tre connu par exemple 25 076 et taper sur 25 076 De cette mani re le compteur num rique indiquera que le centre de l outil se trouve 12 538 mm du Z ro Pi ce En d pla ant l axe jusqu ce que le compteur num rique affiche 0 000 le centre de l outil sera positionn exactement sur le point D ou Z ro Pi ce serait aussi possible sur ce mode de travailler de la cote au point z ro com
55. les donn es n cessaires Les donn es sont saisies avec leur valeur et en tapant sur Celles ci sont Nombre de trous Dans la figure 5 Valeur Maximum 99 Le rayon de l arc Dans la figure r Angle total depuis le primer trou jusqu au dernier Dans la figure a 0 signifie 360 Angle du 1 trou Dans la figure b Le compteur num rique assume 1 position actuelle comme centre de l arc c est pourquoi il faut programmer un Xc positionnement ce point dans le bloc ant rieur 4 2 4 3 EN LIGNE On l utilise pour programmer une s rie de points N en ligne n importe quel angle A par rapport l axe d abscisses et s par s par une distance fixe entre eux I Apr s avoir s lectionn cette option avec les touches et taper sur l cran LCD demande les donn es n cessaires Les donn es sont saisies avec leur valeur et en tapant sur Celles ci sont Nombre de trous N Valeur maximum 99 Angle de la ligne A S paration entre trous 1 Longueur de la ligne L On ne prend que les deux vi diff rents de z ro Le compteur num rique assume la position actuelle comme cote du primer trou Yi c est pourquoi il faut programmer un positionnement ce point dans le bloc ant rieur NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 3 Manuel d Utilisation Page 4 5 4 2 4 4 PER AGE EN GRILLE On l utilise pour programmer une s rie de p
56. llation PAR10 pour cet axe l Cette valeur est en sortie d usine 0 En m me temps il r cup re les distances relatives depuis ce z ro machine aux z ros pi ce ABS et celles de l incr mental pr c demment tablies Taper sur N de r f rence pour teindre la LED et ainsi sortir du mode z ro machine Il faut tenir compte du fait qu en mode z ro machine 1 n est possible que de rechercher le z ro et d afficher le comptage Le reste des options ne sont pas autoris es Si le PAR14 1 syst me de mesure sans impulsion de r f rence I0 on pourra pr s lectionner le z ro machine sous le mode r f rence 0 Voir section suivante pour la pr s lection des cotes 2 4 PR S LECTION DES AXES Pour remettre l affichage de l axe z ro 11 suffit de taper sur pour l axe pour Y et Z si le 4 me axe est affich En utilisant le sch ma ci dessous imaginons que nous d sirons r aliser la pi ce sur laquelle il faut percer trois trous avec les cotes qui sont indiqu es Il est clair que le plan ne montrera que les cotes incr mentales 1 ou les absolues ABS par rapport au z ro pi ce point D sur le sch ma malgr que le compteur num rique puisse aussi les afficher par rapport au z ro machine Une fois les axes r f renc s tel que d crit la section qui pr c de nous pouvons r aliser cette pi ce en mode incr mental ou absolu selon que nous choi
57. me peuvent former n importe quel angle B entre eux Apr s avoir s lectionn cette option avec les touches et taper sur l cran LCD demande les donn es n cessaires Celles ci sont saisies avec leur valeur et en tapant sur Elles sont les suivantes Angle form sur l axe des abscisses A Nombre de trous dans des abscisses Distances entre trous dans des abscisses Distance entre le premier et le dernier trou dans l axe des abscisses L Angle form par les c t s du parall logramme entre eux B Nombre de trous dans des ordonn es N Distance entre trous dans des ordonn es I Distance entre le premier et le dernier trou dans des ordonn es L Le compteur num rique assume la position actuelle comme cote du premier trou Yi c est pourquoi il faut programmer dans le bloc un positionnement ce point Yi gt e NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 FAGOR 3 Manuel d Utilisation Page 4 7 4 2 4 6 USINAGE DE POCHES RECTANGULAIRES Sert programmer l usinage d une poche rectangulaire dans n importe quel plan d fini par deux axes lin aires Un outil avec un diam tre diff rent de z ro doit tre actif pour pouvoir tre ex cut Apr s avoir s lectionn cette option avec les touches et taper sur l cran LCD demande les donn es n cessaires Les donn es sont saisies en introduisant la valeur et en tapant s
58. me sur le mode incr mental disposant ainsi de deux syst mes de comptage incr mentaux parall les mais IL N EST PAS CONSEILL de le faire ainsi caril est plus pratique d utiliser un comptage absolu par rapport un z ro pi ce fixe et un autre incr mental par rapport un z ro mobile position pr c dente tout moment et en tapant sur la touche 7 le compteur num rique affichera la position actuelle par rapport au z ro pr c dent leds ABS et de teintes au z ro pi ce led ABS allum e ou par rapport au z ro machine led allum e NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 3 Manuel d Utilisation Page 2 9 Notes d usager Page 2 10 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 3 PARAMETRES D INSTALLATION Ces compteurs num riques disposent d une s rie de param tres d installation permettant de les configurer pour un fonctionnement plus personnalis Ces param tres peuvent tre m moris s dans un p riph rique ou charg s de celui ci travers de la ligne s rie RS 232 C La mani re de pr senter les param tres d pendra de s ils affectent les axes ou sont g n raux S1 le param tre affecte les axes 1l faut taper sur la touche de l axe pour le modifier 51 c est un param tre g n ral sa valeur actuelle sera pr sent e dans l axe X L afficheur LCD affichera la description du param tre et son num ro Il y plusieurs sortes de
59. mesure Pour acc der ce mode on tape sur la touche et le LCD affiche Num ro R f rence 1 O le num ro indique le point de r f rence z ro machine 0 ou z ro pi ce du 1 au 9 par rapport auquel s affichent les cotes des axes NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Utilisation Page 2 3 Pour s lectionner n importe quel autre point de r f rence 11 suffit de taper sur sa touche correspondante 0 9 ou les touches Une fois s lectionn le point de r f rence on tape sur pour le rendre actif ou sur pour annuler l op ration et abandonner ce mode en laissant actif le z ro pi ce ant rieur z ro machine 0 ne peut pas tre pr s lectionn mais il est assum au moment de la d tection de l impulsion de r f rence des dispositifs de mesure tel qu il est d crit plus loin Note 51 le param tre 14 1 on pourra pr s lectionner le z ro machine lorsqu on utilisera des capteurs qui ne disposent pas d impulsion de r f rence par exemple r gles FAGOR MKT Pour passer du mode incr mental au mode absolu et inversement il faut taper sur E jusqu ce que la led ABS s allume ou s teigne Il est possible que le param tre d installation PAR11 1 ait t personnalis 0 pour que la touche affecte de mani re ind pendante chaque axe de sorte qu un axe puisse afficher sa position en mode incr mental tandis que l autre le fait en mode absol
60. nce Technique Erreur 12 Erreur de recherche de l Io cod Erreur 31 Panne Interne Service d Assistance Technique Erreur 32 Panne Interne Service d Assistance Technique Erreur 99 Panne Interne Service d Assistance Technique Alarme de mesure fournie par le dispositif de mesure r gle etc ou signaux faibles 1 4 3 6 5 7 2 5 D passement de vitesse de comptage On l limine en tapant sur EEEEEEEE D passement de l Affichage du Comptage ou de la vitesse en Recherche de los Au cas un message diff rent des deux premiers de la table qui pr c de se pr senterait il faut teindre et rallumer l appareil jusqu ce que l un des deux soit affich Apr s avoir tap sur pour entrer dans le mode de comptage il faut v rifier les param tres S1 une des erreurs indiqu es avec SAT se r p te fr quemment consultez le S AT de Fagor Automation Si l afficheur d un axe quelconque affiche tous ses points d cimaux exemple 1 4 3 6 5 7 2 5 cela veut dire que l axe s est d plac une vitesse sup rieure que celle qui est permise pour sa lecture gt 200 KHz ou 60m min avec 1 um de r solution Cette erreur sera affich e si le param tre d activation des alarmes pour l axe PAROS 1 Pour nettoyer l afficheur taper sur S1 la valeur de l axe clignote cela veut dire qu une des limites du parcours tablis par un param tre machine a t d pass e Cett
61. ode d acc s 060496 Si on n introduit pas le code il est permis d diter les param tres g n raux qui n affectent pas les axes L afficheur LCD affichera le num ro de param tre et une br ve description Si c est un param tre g n ral il n affecte pas le comptage l afficheur de l axe affichera sa valeur actuelle Si c est un param tre d axe l afficheur de chaque axe affichera sa valeur actuelle Dans ce cas taper sur la touche de l axe X Y ou Z et introduire sa nouvelle valeur Pour passer d un param tre un autre en m morisant les changements Taper sur ou pour aller au suivant Pour retourner l ant rieur taper sur ou tapant sur la touche d un autre axe X ou Z on m morise la valeur de l axe ant rieur et on dite ensuite le nouvel axe s lectionn tapant sur la touche on abandonne le mode d dition de param tres en ignorant les changements et en r cup rant ceux d avant Depuis les modes de comptage on peut aussi acc der modifier tous les param tres qui n affectent pas le comptage usager par exemple le param tre PAR50 langue avec la s quence 5 0 et au PAROS facteur d chelle avec la s quence 0 5 de mani re pouvoir changer le mode de travail sans avoir passer par tous les param tres ant rieurs que nous voulons modifier Cela est aussi possible avec les param tres 4
62. oints N en grille n importe quel angle A par rapport l axe des abscisses et s par s par une distance constante entre eux 1 Par ailleurs les c t s de la grille peuvent former n importe quel angle B entre eux Apr s avoir s lectionn cette option avec les touches et taper sur l cran LCD demande les donn es n cessaires Celles ci sont saisies avec leur valeur et en tapant sur Elles sont les suivantes Angle form sur l axe des abscisses A Nombre de trous dans des abscisses Distances entre trous dans des abscisses 1 Distance entre le premier et le dernier trou dans des abscisses Angle form par les c t s de la grille entre eux B Nombre de trous dans des ordonn es N Distance entre trous dans des ordonn es 1 Distance entre le premier et le dernier trou dans des ordonn es L Le compteur num rique assume la position actuelle comme cote du premier trou Xi Y1 c est pourquoi il faut programmer dans le bloc un positionnement ce point Yi Page 4 6 Manuel d Utilisation FAGOR NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 4 2 4 5 PER AGE EN PARALL LOGRAMME On Putilise pour programmer une s rie de points N en parall logramme n importe quel angle A par rapport l axe des abscisses et s par s par une distance constante entre eux 1 Par ailleurs les c t s du parall logram
63. ouve sous tension branch et avec l interrupteur du panneau arri re allum Notes Avant d teindre le compteur num rique avec l interrupteur du panneau arri re ou en le d branchant du r seau il convient de taper sur la touche pour qu il m morise en permanence la position actuelle Si on teint l appareil avec son interrupteur du panneau arri re ou en cas de coupure de courant sans avoir tap avant sur la touche m morise la derni re position des axes pendant au moins une demi heure L appareil affichera ERREUR 2 en le rallumant s il a perdu le comptage du fait qu un axe quelconque tait en mouvement au moment de l teindre ou s il s est coul plus du temps minimum de sauvegarde accidentelle sans avoir m moris la position actuelle en tapant sur la touche NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 3 Manuel d Utilisation Page 2 1 S lection de la langue Ce compteur num rique permet de choisir la langue pour l affichage des textes d aide de l cran LCD Pour cela Acc der au param tre 50 langue directement en tapant sur inch Taper sur plusieurs reprises jusqu ce qu apparaisse la langue d sir e anglais espagnol fran ais allemand italien portugais custom et taper sur Taper sur pour abandonner le mode de s lection de langue Custom peut tre n importe quel langue d finie par l usager Voir section 3 2 PARS2 du manuel d installation Conversion mm
64. param tres avec diff rentes mani res pour les introduire Avec des valeurs binaires il n admet que des valeurs ou 1 pour chaque chiffre La valeur change en tapant sur la touche avec le chiffre correspondant du au 8 correspond au chiffre le plus droite de l afficheur et correspond au chiffre le plus gauche Valeurs num riques normalement avec la r solution de axe correspondant on les introduit comme une pr s lection normale Options la valeur change en tapant sur la touche qui pr sentera les diff rentes options au fur et mesure et cycliquement Note Sur les mod les NVP400M et NVP401M les param tres 00 01 02 03 04 et 14 du 4 axe peuvent tre dit s en tapant sur la touche en tant en dition du PAR correspondant Leur valeur appara tra dans l afficheur de X Ces valeurs sont ignor es si est accoupl un autre tant donn que seront prises celles de l axe principal NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Installation Page 3 1 3 1 DITION DE PARAM TRES D INSTALLATION Pour entrer en dition de param tres le compteur num rique devra tre avec l affichage allum et en mode de comptage Taper sur la touche P gt L afficheur LCD affichera le menu SP CIAUX OUTILS PARAM COMMUN S lectionner en utilisant les touches Quand le mot PARAM appara t entre lt gt taper sur L afficheur LCD demande le c
65. pri s N utilisez que des c bles de secteur sp cifiquement recommand s pour cet appareil en vue d viter des risques viter les surcharges lectriques Afin d viter des surcharges lectriques et des risques d incendie ne pas appliquer de tension lectrique hors des limites indiqu es au chapitre 2 Prise de terre Afin d viter des d charges lectriques brancher les bornes de prise de terre de tous les modules au point central de prise de terre De m me avant de proc der au raccordement des entr es et des sorties de ce produit assurez vous que la prise de terre a t faite Avant la mise sous tension de l appareil v rifiez que vous l avez mis la terre En vue d viter des d charges lectriques v rifiez que vous avez proc d la prise de terre Conditions de l environnement Respectez les limites de temp rature et humidit relative indiqu es au chapitre de Caract ristiques Techniques de ce manuel 1 3 Ne pas travailler dans des ambiances explosives Afin d viter des risques des l sions ou des dommages ne pas travailler dans des ambiances explosives Page ce 2 Manuel d Installation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx Ambiance de travail Cet appareil est pr par pour tre utilis dans des Ambiances Industrielles etrespecte les directives et les normes en vigueur dans l Union Europ enne Il est recommand d installer le compteur num rique en position verticale
66. ptage r el de 8 4 5 64 2 Ontune double fonction et sont utilis e pour introduire des valeurs et pour appliquer la compensation d outil Y Sert changer le signe de la valeur introduire ou passer de haute r solution basse r solution et inversement Sert annuler l affichage du comptage de m me si se d place Sert pour acc der aux modes sp ciaux d op ration personnalisation de param tres communication travers de la ligne s rie RS 232 C etc S utilisent pour s lectionner l option ant rieure ou suivante dans un menu ou mode Sert pour acc der au mode d dition de la table d outils ou de blocs de programme Sert pour acc der au mode de cr ation de programmes en ins rant des blocs apr s avoir d plac les axes auto apprentissage Sert pour acc der l ex cution d un cycle ou d un programme pi ce avant l emmagasinage 1 2 PANNEAUARRI RE VOIR MANUEL D INSTALLATION Manuel d Utilisation Page 1 3 2 AFFICHAGE DES COTES 2 1 MODES D AFFICHAGE Mise sous tension de l appareil L appareil est mis sous tension au moyen de l interrupteur du panneau arri re Le compteur num rique effectue un autotest et son cran LCD affiche le texte Fagor NVPxxx M Taper sur o xxx indique le mod le et les afficheurs de l axe X et affichent le texte FAGOR dro en cas d erreur les afficheurs des axes affichent Er
67. rche de l Io cod Erreurs 06 09 31 32 99 Panne Interne Service d Assistance Technique Alarme de mesure fournie par le dispositif de mesure r gle etc ou signaux faibles 1 4 3 6 5 7 2 5 D passement de la Vitesse de comptage On l limine en tapant sur D passement de l Affichage du Comptage ou de la vitesse en Recherche de Fagor Automation ne peut tre tenu responsable des possibles erreurs d impression ou de transcription de cette feuille et se r serve le droit ins rer des changements sans autre pr avis
68. reur o est le num ro d erreur voir sa description dans l appendice Mise hors tension de l appareil Lorsque l on tape sur la touche amp le compteur num rique teint les afficheurs tandis qu il maintient l alimentation des syst mes de mesure et qu il continue tout moment lire la position des axes n en est pas ainsi lorsque l appareil est hors tension au moyen de l interrupteur du panneau arri re de ce dernier Pour restaurer les afficheurs 11 suffit de taper nouveau sur cette touche lorsque le compteur num rique se trouve sous tension branch et avec l interrupteur du panneau arri re allum Notes Avant d teindre le compteur num rique avec l interrupteur du panneau arri re ou en le d branchant du r seau il convient de taper sur la touche pour qu il m morise en permanence la position actuelle Si on teint l appareil avec son interrupteur du panneau arri re ou en cas de coupure de courant sans avoir tap avant sur la touche 11 m morise la derni re position des axes pendant au moins une demi heure L appareil affichera ERREUR 2 en le rallumant s il a perdu le comptage du fait qu un axe quelconque tait en mouvement au moment de l teindre ou s il s est coul plus du temps minimum de sauvegarde accidentelle sans avoir m moris la position actuelle en tapant sur la touche NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Utilisation P
69. rmes pour l axe PAROS 1 Si le compteur num rique ne s allume ni s teint lorsqu il est en service v rifier que la prise de secteur et celle de terre sont correctes S il ne se pr sente pas d anomalies d brancher un par un les connecteurs de mesure Si le compteur num rique s allume cela indique une panne sur le capteur Si la panne persiste prenez contact avec le SAT de Fagor Automation NVP M Manuel d Utilisation Page app 1 ENTRETIEN Nettoyage L accumulation de salet s dans l appareil peut agir comme cran emp chant la correcte dissipation de chaleur d gag e par les circuits lectroniques internes qui pourrait provoquer un risque de surchauffe et de pannes sur le Compteur num rique La salet accumul e peut aussi dans certains cas donner un cheminement conducteur l lectricit qui pourrait provoquer des pannes dans les circuits internes de l appareil particuli rement sous des conditions de forte humidit Pour nettoyer l appareil il est conseill d utiliser des d tergents lave vaisselle non abrasifs liquides jamais en poudre ou bien de l alcool isotropique 75 avec un chiffon propre NE PAS UTILISER de dissolvants agressifs benzol des ac tones etc qui pourraient endommager les mat riaux Ne pas utiliser d air comprim haute pression pour le nettoyage de l appareil cela pourrait provoquer une accumulation de charges qui pourraient donner
70. s NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 3 Manuel d Utilisation Page 2 5 La s quence de recherche du z ro machine est la suivante D placer vers la zone approximative de r f rence Cette tape est uniquement valable pour les r gles de non cod Mettre le compteur num rique en mode z ro machine en tapant sur la s quence de touches O jaren Si la LED est allum e il n est pas n cessaire de le faire Taper sur la touche de l axe r f rencer X Z ou si le 4 me axe est affich D placer l axe jusqu ce que soit d tect e l impulsion de r f rence du capteur Cela se manifeste en disparaissant les z ros gauche de l afficheur correspondant X gt gt Lorsque l impulsion de r f rence est re ue le compteur pr s lectionne ce point avec la valeur assign e au param tre d installation PAR10 pour cet axe l Cette valeur est en sortie d usine En m me temps il r cup re les distances relatives depuis ce z ro machine aux z ros pi ce ABS et celles de l incr mental pr c demment tablies Taper sur N de r f rence pour teindre la LED JE et ainsi sortir du mode z ro machine Il faut tenir compte du fait qu en mode z ro machine 1 n est possible que de rechercher le z ro et d afficher le comptage Le reste des options ne sont pas autoris es Si le PAR14 1 syst me de mesure sans impulsion de r
71. s taper sur En s lectionnant l option CHANGEMENT S1 en tant s lectionn e cette option on tape sur est permis de changer d outil de facteur d chelle ou diter un saut autre bloc ou une sous routine tel qu il est d taill dans la section 4 2 3 En s lectionnant l option CYCLE En tant s lectionn e cette option lt CYCLE gt il est permis d diter n importe lequel des cycles d crits dans la section 4 2 4 4 2 2 MODE TEACH IN AUTO APPRENTISSAGE Ce mode permet d introduire les cotes de destination d un mouvement apr s avoir d placer les axes la position voulue au lieu d introduire leur valeur num rique Pour diter un bloc dans ce mode Taper sur pour acc der ce mode L afficheur auxiliaire LCD affichera Apprentissage et la position actuelle des axes Bloc 00 S lectionner le bloc diter en introduisant son num ro ou en utilisant les touches et taper sur pour valider la s lection D placer les axes la position voulue et taper sur En recevant une impulsion du palpeur on introduit aussi la position actuelle et on passe au bloc suivant Pour abandonner le mode TEACH IN taper sur Si la programmation s effectue en mode incr mental LED ABS teinte la distance parcourue depuis le bloc ant rieur sera affich e Page 4 2 Manuel d Utilisation FAGOR NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 4 2 3 FONCTIONS SP CIALES Une fois en dition de bloc et
72. sissions un type de dimensions 1 ou ABS du plan Page 2 6 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx En incr mental 14 408 22 500 25 121 faut tenir compte que la valeur pr s lectionn e dans ce mode est la m me pour tous les z ros pi ce du 1 au 9 On tape sur pour X par exemple jusqu ce que s teigne sa LED ABS dans le cas o cette fonction soit ind pendante pour chaque axe Dans le cas o elle affecte tous les axes en m me temps on tape sur simplement sur d place jusqu a l angle D pour le fixer comme z ro pi ce Arriv s ce point on peut op rer de deux mani res Pr s lectionner l axe la valeur z ro en tapant D placer laxe jusqu au premier trou jusqu ce que le compteur num rique indique 14 408 Pr s lectionner nouveau l axe avec la valeur z ro en tapant D placer jusqu au deuxi me trou jusqu que le compteur num rique indique 22 500 Et ainsi de suite jusqu avoir fait le troisi me trou ou bien Pr s lectionner l axe avec la valeur 14 408 en tapant 14 408 et pour le valider En cas d erreur taper avant de taper pour l annuler et le laisser tel qu il tait D placer l axe jusqu au premier trou jusqu ce que le compteur num rique indique 0 000 Cette derni re modalit est plus pratique car une fois la cote de de
73. stination pr s lectionn e il ne reste qu se souvenir qu il faut d placer l axe jusqu ce que le compteur num rique indique z ro NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Utilisation Page 2 7 fois effectu ce per age peut aller la position suivante apr s avoir pr s lectionn la cote suivante 22 500 en d pla ant l axe jusqu ce que l afficheur indique 0 000 ainsi de suite jusqu avoir fait tous les trous Note En appuyant jusqu ce que s allume la led ABS le compteur num rique indiquera la cote r elle par rapport au z ro pi ce D Pour conna tre la position actuelle par rapport un autre z ro pi ce s lectionner la led apr s avoir tape sur gr ce sa touche num rique ou les touches En absolu lo 14 408 22 500 wela 25121 _ 14 408 36 908 w ABS eS 62 029 2 33 468 47 876 pe 70 376 ER pes 95 497 Une fois s lectionn le z ro pi ce voulu par exemple 2 en tapant sur tape sur pour X par exemple jusqu ce que s allume sa led ABS dans le cas o cette fonction soit ind pendante pour chaque axe Dans le cas o elle affecte tous les axes en m me temps on tape simplement sur Page 2 8 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx Pour pr s lectionner le z ro pi ce on peut u
74. tiliser l une des m thodes suivantes Positionner l axe centre de l outil exactement sur D et taper sur ou Toucher une des faces de la pi ce avec un outil au diam tre connu par exemple 25 076 et taper sur 25 076 De cette mani re le compteur num rique indiquera que le centre de l outil se trouve 12 538 mm du Z ro Pi ce En d pla ant l axe jusqu ce que le compteur num rique affiche 0 000 le centre de l outil sera positionn exactement sur le point D ou Z ro Pi ce serait aussi possible sur ce mode de travailler de la cote au point z ro comme sur le mode incr mental disposant ainsi de deux syst mes de comptage incr mentaux parall les mais IL N EST PAS CONSEILL de le faire ainsi caril est plus pratique d utiliser un comptage absolu par rapport un z ro pi ce fixe D et un autre incr mental par rapport un z ro mobile position pr c dente tout moment et en tapant sur la touche compteur num rique affichera la position actuelle par rapport au z ro pr c dent leds ABS et de teintes au z ro pi ce led ABS allum e ou par rapport au z ro machine led allum e NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Utilisation Page 2 9 Notes d usager Page 2 10 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 3 OP RATIONS SP CIALES 3 1 FACTEUR D CHELLE MODE STANDARD Avec ce compteur num rique est possi
75. tils Pour effacer tous les outils Taper sur la s quence En tant en mode dition d outils le texte suivant tes vous s r lt Non gt S lectionner lt Oui gt et taper IA D Manuel d Utilisation Page 3 5 3 5 2 EXEMPLE DE COMPENSATION DE RAYON MODE STANDARD SANS PROGRAMMATION DE CYCLE L illustration suivante montre l application typique de la compensation d outil pour r aliser une poche ext rieure Pour r aliser une poche int rieure il est beaucoup plus simple d avoir recours l ex cution du cycle de poche voir section 4 3 2 Une fois s lectionn l outil avec les touches Num ro d outil E conna tre comment appliquer la compensation avant d effectuer chaque mouvement convient de tool La compensation d outil s applique en tapant sur n importe laquelle des touches ES ba 64 ou 2 et s annule en tapant sur ES Apr s avoir s lectionn le z ro L pi ce 0 avec Num ro de r f rence ou enter et avant de r aliser le mouvement suivant il faut analyser par quelle face l outil va toucher Dans la figure on suppose que l on dispose d un outil de 8 mm de diam tre LED teinte Une fois que le diam tre de l outil a t pr s lectionn L outil tant sur le point 0 pour aller au point A On pr s lectionne la val
76. toires Rapides et Rafales EN 61000 4 5 Surcharges de Tension EN 61000 4 6 Perturbations conduites par des champs en radiofr quence EN 61000 4 11 Variations et Coupures de Tension ENV 50204 Champs lectromagn tiques mis par radiot l phones Conform ment ce qui est pr venu par les Directives Communautaires 73 23 CEE et 93 68 EEC concernant Sous voltage 89 392 CEE concernant S curit des Machines et 89 336 CEE concernant Compatibilit Electromagn tique Mondrag n le 1 4 1996 51 5 gor 1 9 Ltda Director Serent ia Cu er Julen Busturia NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR 9 Manuel d Installation Page ce 1 CONDITIONS DE S CURIT La lecture des mesures de s curit qui suivent pour but d viter des l sions aux personnes et pr venir des dommages ce produit et aux produits qui y sont raccord s Fagor Automation ne pourra en aucun cas tre responsable de tout dommage physique ou mat riel qui d coulerait du non respect de ces normes de bases de s curit Ne pas manipuler l int rieur de l appareil Seul le personnel autoris par Fagor Automation peut manipuler l int rieur de l appareil Ne pas manipuler les connecteurs lorsque l appareil est branch au secteur Avant de manipuler les connecteurs entr es sorties mesure etc v rifiez que l appareil est d branch du secteur Utiliser les c bles de secteur appro
77. u Dans ce cas l pour pouvoir changer le mode de visualisation pour un axe d termin 11 faut taper la s quence pour l axe pour et Z lo 14 4081 22 5002 q 25 1215 _ 14 4081 La 36 9083 w ABS 62 0298 gt 33 4680 47 8761 Lu 70 3763 a 95 4978 _ Page 2 4 Manuel d Utilisation FAGOR 3 NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 2 3 S LECTIONETRECHERCHE DU Z RO MACHINE Bien que cela ne soit pas absolument n cessaire pour nombre d applications il est conseill d tablir un point de r f rence z ro machine pour chaque axe en utilisant les marques de r f rence lo de son syst me de mesure qu il s agisse d une r gle ou d un codeur afin de pouvoir sauvegarder les z ros respectifs pi ce et incr mental et pouvoir ainsi les r cup rer apr s avoir d branch l appareil pour tout autre raison Les r gles FAGOR standard sont munies d une marque de r f rence tous les 50 mm En commen ant la recherche de z ro machine et en tapant sur la touche d un axe X par exemple 11 appara t la cote actuelle clignotante avec des z ros gauche FAGOR offre aussi des r gles avec une cod e avec lesquels 11 suffit de d placer l axe un maximum de 20 mm ou 100 mm en fonction du mod le depuis la position actuelle pour trouver la position exacte de l a
78. ue l afficheur est teint en utilisant la touche Ces compteurs num riques conservent en m moire pendant 10 ans les distances relatives depuis le z ro machine au z ro pi ce ABS tant allum e et au z ro incr mental ABS teinte pour chaque axe m me lorsque l alimentation de secteur a t coup e par exemple au moyen de l interrupteur du panneau arri re De telle sorte que lorsqu il sera n cessaire de r f rencer de nouveau les axes en trouvant la marque z ro machine les dites valeurs de z ro absolu et incr mental seront r cup r es NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx FAGOR Manuel d Utilisation Page 2 5 La s quence de recherche du z ro machine est la suivante D placer vers la zone approximative de r f rence Cette tape est uniquement valable pour les r gles de Io non cod Mettre le compteur num rique en mode z ro machine en tapant sur la s quence de touches O even Si la LED le est allum e n est pas n cessaire de le faire Taper sur la touche de l axe r f rencer X 7 ou si le 4 me axe est affich D placer l axe jusqu ce que soit d tect e l impulsion de r f rence du capteur Cela se manifeste en disparaissant les z ros gauche de l afficheur correspondant gt gt Lorsque l impulsion de r f rence est re ue le compteur pr s lectionne ce point avec la valeur assign e au param tre d insta
79. ur Celles ci sont Largeur de la poche H Longueur de la poche L Avec L positif le balayage se r alisera en sens horaire etavec L n gatif en sens contraire Nombre de passes Z P n tration de chaque passe Le compteur num rique assume la position actuelle comme l angle inf rieur gauche de la poche Yi c est pourquoi il faut programmer un positionnement ce point dans le bloc ant rieur En ex cutant ce cycle le compteur num rique obligera premi rement se positionner dans le centre de la poche Page 4 8 Manuel d Utilisation FAGOR NVP 300M 301M Man 9910 Soft 1 xx 4 2 4 7 ARRONDISSEMENT D AR TES Sert programmer un bauchage en arc dans n importe quel plan d fini par deux axes lin aires Un outil avec diam tre diff rent de z ro doit tre actif afin de pouvoir tre ex cut Apr s avoir s lectionn cette option avec les touches et taper sur l cran LCD demande les donn es n cessaires Celles ci sont saisies en introduisant la valeur et en tapant sur Celles ci sont Pr s lectionner le point de destination en X et Y Introduire la valeur du rayon et son signe selon le type d arrondissement r aliser concave r ou convexe r S lectionner le quadrant d sir Le compteur num rique assume la position actuelle comme point de d part c est pourquoi il faut programmer un positionnement ce point dans
80. ur 08 M moire du logiciel incorrecte ou logiciel chang Erreur 09 D faillances de M moire de travail Service d Assistance Technique Erreur 12 Erreur de recherche de l lo cod Erreur 31 Panne Interne Service d Assistance Technique Erreur 32 Panne Interne Service d Assistance Technique Erreur 99 Panne Interne Service d Assistance Technique EEEEEEEE D passement de l Affichage du Comptage ou de la vitesse en Recherche de los Au cas un message diff rent des deux premiers de la table qui pr c de se pr senterait il faut teindre et rallumer l appareil jusqu ce que l un des deux soit affich Apr s avoir tap sur pour entrer dans le mode de comptage il faut v rifier les param tres 51 une des erreurs indiqu es avec se r p te fr quemment consultez le SAT de Fagor Automation S1 l afficheur d un axe quelconque affiche tous ses points d cimaux par exemple 1 4 3 6 5 7 2 5 cela veut dire que l axe s est d plac une vitesse sup rieure que celle qui est permise pour sa lecture gt 200 KHz ou 60m min avec 1 um de r solution Cette erreur sera affich e si le param tre d activation des alarmes pour PAROS 1 Pour nettoyer l afficheur taper sur S1 la valeur de l axe clignote cela veut dire qu une des limites du parcours tablis par un param tre machine a t d pass e Cette erreur sera affich e si le param tre d activation des ala
81. xe par rapport au z ro machine Lorsque ce mode est s lectionn le compteur num rique reste en attente de recevoir cette impulsion pour r tablir toutes ses r f rences absolues ou incr mentales z ro pi ce et z ro incr mental pr c dentes Donc lorsque des r gles d Io non cod sont utilis es il faut d abord choisir une zone approximative de r f rence par exemple vers le milieu du parcours de l axe approcher l axe de la zone en question et faire une recherche de la marque de r f rence e de la r gle ou du codeur Une fois la marque trouv e et en suivant les tapes ci apr s d crites signale cette zone de au moyen d un feutre ou d une tiquette autocollante pour pouvoir y revenir lors de recherches post rieures conseill es lorsque l on coupe l alimentation de l appareil inutile lorsque l afficheur est teint en utilisant la touche Ces compteurs num riques conservent en m moire pendant 10 ans les distances relatives depuis le z ro machine LS au Z ro pi ce ABS tant allum e et au z ro incr mental ABS teinte pour chaque axe m me lorsque l alimentation de secteur a t coup e par exemple au moyen de l interrupteur du panneau arri re De telle sorte que lorsqu il sera n cessaire de r f rencer de nouveau les axes en trouvant la marque z ro machine les dites valeurs de z ro absolu et incr mental seront r cup r e
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