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Série LEH Pinces électriques

1. m mm mMm ami I I m m 4x MM traversant 4 4 gt Taraudage de ba e vanor N ollo H uili elle 7 HE a aj i e k L l lt c c lt 4 x H traversant F Trou de fixation pour le mors Unit mm Unit mm Mod le A B C MM Mod le A B H LEHZ10 L K2 4A 3 5 7 2 M2 5 x 0 45 LEHZ10 L K2 4B 3 5 7 2 9 LEHZ16 L K2 6A 4 7 2 5 M3 x 0 5 LEHZ16 L K2 6B0 4 7 3 4 LEHZ20 L K2 10A 5 9 4 M4 x 0 7 LEHZ20 L K2 10B 5 9 4 5 LEHZ25 L K2 14A0 6 12 5 M5 x 0 8 LEHZ25 L K2 14B 6 12 5 5 LEHZ32K2 22A 7 14 6 M6 x 1 LEHZ32K2 22B 7 14 6 6 LEHZ40K2 30A 9 17 7 M8 x 1 25 LEHZ40K2 30B0 9 17 9 Doigts plats C 4 x MM longueur de taraudage L Taraudage de fixation pour le mors SEESEE o llo N 1 O m D G Ex Unit mm 7 Masse Mogae A B c D F Si ouvert Si ferm J K MM L w 9 LEHZ10K2 4C0O o o 0 025 o 165 LEHZ10LK2 4C 2 45 6 5 2 10 9 2 5 4 62 1 4 52 4 45 2H9 M2 5 x 0 45 5 5 005 135 LEHZ16K2 6C o o 40 025 5 220 LEHZ16LK2 6C 3 05 8 8 3 14 1 PTS 7 4 52 1 4 52 5 8 2 5H9 o M3 x 0 5 6 8 005 190 LEHZ20K2 10C o 40 025 o 430 LEHZ20LK2 10C11 3 95 10 10 5 17 9 3 11 6 52 1 6 52 7 45 8H9 o M4 x 0 7 8 10 505 365 LEHZ25K2 14C o o 0 030
2. A Couple de Prof de Mod le Vis serrage vissage N Tm E LEHZ10 L M3x0 5 09 6 Mod le Vis nl LEHZ16 L M4x0 7 1 4 6 i N m L mm MNI S LEHZ20 L M5x0 8 3 0 8 LEHF10 M4x0 7 14 7 CNUE LEHZ25 L M6x1 5 0 10 LEHF20 M5x0 8 3 0 8 i LEHZ32 M6 x 1 5 0 10 LEHF32 M6x1 5 0 10 i LEHZ40 M8x1 25 12 0 14 i LEHF40 M6x1 5 0 10 En utilisant le taraudage de la platine de fixation Couple de Couple de Mod le vis EE Mod le Vis PRE max 1 max N m N m LEHZ1O L M3x0 5 0 9 LEHF10 M4 x 0 7 1 4 LEHZ16 L M3 x 0 5 0 9 f LEHF20 M5 x 0 8 3 0 LEHZ20 L M4x0 7 1 4 LEHF32 M6x1 5 0 LEHZ25 L M5 x 0 8 3 0 LEHF40 M6x1 5 0 5 LEHZ32 M5 x 0 8 3 0 S LEHZ40 M6 x 1 5 0 z 3 En utilisant le taraudage l arri re du corps En utilisant le taraudage l arri re du corps E 2 Couple de Prof de r Couple de Prof de Mod le Vis serrage vissage i Mod le Vis serrage vissage S max max i max max L 2 N m L mm N m mm LEHZ10 L M4x 0 7 1 4 6 i LEHF10 M5 x 0 8 3 0 10 4 LEHZ16 L M4 x 0 7 1 4 6 l LEHF20 M6x1 5 0 12 LEHZ20 L M5 x 0 8 3 0 8 LEHF32 M8x1 25 12 0 16 LEHZ25 L M6x1 5 0 10 LEHF40 M8x1 25 12 0 16 LEHZ32 M6 x 1 5 0 10 Q LEHZ40 msx125 120 1 4
3. prof 4 Longueur de c ble moteur 300 connexion du c ble moteur standard y y E A mn S fop e 1 Lu y 1 z y es ry L L LQ zah X ie O an g i o JZ F co 6 ta ee LES a 2 5 Ile y 1 S AGS e 1 t A cm I mM N 6 Position de r f du point de pr hension 30 3h90 ffo Connexion du c ble moteur SRE alavant 21 Si ouvert 14 ja Connexion du c ble moteur Si ferm 10 du c t droit Vis de r glage pour commande manuelle 7 i L ON 3 9 A g Y J N A x AA N 42 20 64 1 he 42 Pince lectrique 3 doigts S rie LE H S Dimensions LEHS40K3 12 Plan de r f rence pour le montage si ouvert 41 si ferm 35 10h 5086 6xM5x0 8x10 ig x M5 x 0 8 x 18 2 x M8 x 1 25 x 14 2 x 96 8 traversant 5H9 9030 prof 4 Longueur de c ble moteur 300 connexion du c ble moteur standard 65 135 4 P 75 4 60 46 l B a i e 5H9 C
4. Mp Mr Fv Fv charge verticale Mp moment longitudinal Mr moment lat ral My moment radial admissible H L distance jusqu au point de pr hension de la charge mm Mod le Charge verticale admissible Moment statique admissible Fv N Moment longitudinal Mp N m Moment radial My N m Moment lat ral Mr N m LEHZ10 L K2 4 58 0 26 0 26 0 53 LEHZ16 L K2 6 98 0 68 0 68 1 36 LEHZ20 L K2 10 147 1 32 1 32 2 65 LEHZ25 L K2 14 255 1 94 1 94 3 88 LEHZ32 L K2 22 343 3 3 6 LEHZ40 L K2 30 490 4 5 4 5 9 Note Les valeurs de charge indiqu es dans le tableau sont des valeurs statiques Calcul de la force externe admissible quand moment de charge en cours Exemple de calcul Quand une charge statique f 10 N est utilis e appliquant un moment longitudinal au point L 30 mm sur le guide LEHZ16K2 6 Par cons quent l utilisation est possible SEN M moment statique admissible N m 0 68 Charge admissible F N issi g N L x 0 Charge admissible F 30 x 107 constant pour la conversion des unit s 22 7 N Charge f 10 N lt 22 7 N 9 5 Pince lectrique 2 doigts S rie LEHZ LEHZ10 16 20 25 32 40 CE Pour passer commande LEHZ 10 1 K2 Montage du contr leur Montage par vis
5. Dimensions LEHZ20 L K2 10 Mod le L L1 LEHZ20K2 1001 129 6 61 8 LEHZ20LK2 1001 115 6 47 8 Longueur de c ble moteur 300 connexion du c ble moteur standard 03H9 2025 prof 3 F 3 i pe PESI J 5 Plan de pasi r f rence pour ON le montage 4 a A g 3H9 2 y le j AE mja l 1 o LQ eo oO N 2 4 19 5 2xM5x0 8x8 w 0 7 N Q i D 2xM5x08x8 N Si ferm 16 9 Posion der k du 8 nc 26 2 x 94 2 traversant 10 point de pr hension 21 pa ns gt 30 18 4xM4x0 7 Connexion du c ble moteur l avant Vis de d verrouillage manuel Lo Q x N gt a g M 28 5 14 5 K Plan de r f rence pour le montage 14 n I L 28 4 2 20 9 Pince lectrique 2 doigts S rie LEHZ Dimensions LEHZ25 L K2 14 Mod le L L1 LEHZ25K2 140 139 8 61 8 LEHZ25LK2 140 125 8 47 8 Longueur de c ble moteur 300 connexion du c ble moteur standard 4H9 9950
6. 10 devez le commander s par ment 20 voir la page 51 32 40 Longueur du c ble E S Sans c ble 1 1 5m Pas r el 3 3m K Standard 5 5m Mod le 2 doigts Type de contr leur te Sans contr leur 6N Avec contr leur NPN Course 6P Avec contr leur PNP Course des deux c t s mm Taille Note Consultez la page 50 pour conna tre les Standard _ Grande course du corps caract ristiques d taill es du contr leur 16 32 10 24 48 20 P a 32 64 32 Longueur de c ble de l actionneur 3 40 80 40 Sans c ble 8 8 m Note 5 1 1 5m A 10 m Note z 3 3m B 15 m Note Ei Connexion du c ble moteur 5 5m C 20 m Note E Standard connexion c t droit C ble moteur Note Fabriqu sur commande a Type de c ble pour l actionneur z Sans c ble R C ble robotique c ble flexible Connexion du c t gauche C ble moteur LECP6 L actionneur et le contr leur sont vendus ensemble contr leur page 50 V rifiez que le contr leur et l actionneur sont compatibles lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt D V rifiez que l tiquette de l actionneur portant le num ro du mod le est identique celle du contr leur V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP Pr cautions sp cifiques au produit
7. Caract ristiques Mod le LEHS10 LEHS20 LEHS32 LEHS40 Course diam tre mm 4 6 8 12 Effort de Standard 22 5 5 9 22 36 90 52 130 maintien N V1 Compact 1 4 3 5 7 17 5 Vitesse d ouverture et de fermeture 5 70 5 80 5 100 5 120 Ide pr hension mm s Note 2 5 50 5 50 5 50 5 50 2 M thode d entra nement Vis crou c me de serrage S R p titivit mm Note 3 0 02 A De ETS ea me sos 2 Barre de doigt diam mm ote 5 0 5 max Ro 15080 R Fr quence d utilisation max C P M 60 O Temp rature d utilisation C 5 40 sans condensation et hors gel Plage d humidit ambiante 35 85 sans condensation et hors gel Standard 185 410 975 1265 Masse g Compact 150 345 2 Taille du moteur 20 28 42 E Type de moteur Moteur pas pas servo 24 VDC g Encodeur Phase A B incr mentielle 800 impulsions rotation SA Tension nominale V 24 VDC 10 El courant en veil o Standard 11 7 28 15 34 13 36 13 7 W Note 7 Compact 8 7 22 12 5 SA on le Standard 19 51 57 61 g Wrote s Compact 14 42 Masse du contr leur g 150 montage par vis Note 1 L effort de maintien doit tre entre 7 et 13 fois sup rieur la masse de l objet transport La force de positionnement doit tre de 150 quand la pi ce est lib r e La pr cision de l effo
8. CL 12 m uni elii e e Ille 77 Impact de E T E space bE space Mors 2 Fin de course quand la pince se d place O Avec espace X Sans espace 7 Impact de la charge 46 E I 3 Lors d un retournement Impact de la charge 9 Lors du montage alignez minutieusement la pi ce avec le produit pour viter une force excessive sur le doigt En particulier lors d un test manipulez l appareil manuellement ou faible vitesse et v rifiez que la s curit est assur e sans le moindre impact O Align x Non align ET EE nH ll Impact de la charge l LL Manipulation APr caution 1 Les r glages de fin de course ainsi que la vitesse d ouverture et de fermeture pr valent pour les deux doigts La course ainsi que la vitesse d ouverture et de fermeture d un doigt est r duite de moiti par rapport au r glage 2 Quand l appareil saisit une pi ce assurez vous d tre en mode pr hension Ne cognez pas la pi ce contre le doigt ou le mors durant l op ration de positionnement La vis peut tre touch e et provoquer une panne
9. h i D q A l j D 3 E S 7 t o C a Fv Mp a E Fv charge verticale Mp moment longitudinal Mr My moment radial admissible Mr moment lat ral H L distance jusqu au point de pr hension de la charge mm Mod le Charge verticale admissible Moment statique admissible Fv N Moment longitudinal Mp N m Moment radial My N m Moment lat ral Mr N m LEHF10K2 58 0 26 0 26 0 53 LEHF20K2 98 0 68 0 68 1 4 LEHF32K2 176 1 4 1 4 2 8 LEHF40K2 294 2 2 4 Note Les valeurs de charge indiqu es dans le tableau sont des valeurs statiques Calcul de la force externe admissible quand moment de charge en cours Exemple de calcul M moment statique admissible N m Quand une charge statique f 10 N est utilis e appliquant un moment longitudinal au point L 30 mm sur le guide LEHF20K2 Par cons quent l utilisation est possible issi ue 0 68 Charge admissible F N Lx 107 Charge admissible F 30x107 constant pour la conversion des unit s 22 7 N Charge f 10 N lt 22 7 N 22 9 5 Pince lectrique 2 doigts S rie LEHF LEHF10 20 32 40 CE Pour passer commande LEHF 10lK2 16 6N Montage du contr leur Montage par vis D Note Montage sur rail DIN Note Le rail DIN n est pas inclus Vous Taille du corps
10. H porte faux L point de pr hension CCE 1 1 6 TES l Position de la pr hension L e H porte faux L point de pr hension La force de pr hension est une des donn es de La force de pr hension est une des donn es de Standard positionnement param tr e dans le contr leur Compact positionnement param tr e dans le contr leur LEHZ10 LEHZ10L 100 100 80 80 I T x 60 Z 60 3 S 40 40 D D T pe 20 0 60 80 100 Point de pr hension L mm 80 100 Point de pr hension L mm 0 20 40 60 80 100 120 140 Point de pr hension L mm LEHZ16 LEHZ16L 140 140 g 120 g 120 100 100 x 80 x 80 eo 60 g 40 g 40 2 a 20 0 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Point de pr hension L mm 80 100 120 140 Point de pr hension L mm LEHZ20 LEHZ20L 140 140 g 120 g 120 100 100 als T x x 80 5 60 2 2 40 20 0 80 100 120 14
11. Fonction Description Organigramme du menu 7 T 7 7 s Men Donn Donn es de positionnement e R glage des donn es de positionnement e u onnees f Donn es N des donn es de positionnement A coups e Fonctionnement par coups Moniteur R glage de 2 l ments s lectionn s parmi e Retour au d but A coups position vitesse force acc l ration d c l ration Test e Fonctionnement de l tape 1 Test e Retour au d but Alarme Moniteur i 7 TB i o de l e Affichage de l axe et du n des donn es ou R glage Affichage du n de l tape Moniteur positionnement Affichage de 2 l ments s lectionn s parmi Affichage de 2 l ments position vitesse force position vitesse force Alan Affichage de alarme active A coups e R initialisation de l alarme 7 Retour au d but e Reconnexion de l axe Fonctionnement par coups e R glage du mode facile normal R glage TB e R glage des donn es de Test positionnement et s lection Fonctionnement de l tape 1 d l ments pour la fonction affichage Alarme Affichage de l alarme active R initialisation de l alarme R glage TB Reconnexion Facile normal El ment param tr 58 9 Mode normal Bo tier de commandes S rie LE C Organigramme du menu
12. Vitesse Acc l ration D c l ration Vitesse gt Position Positionnement Sortie INP ON OFF ON R glage obligatoire O R glage obligatoire tel que requis R glage non obligatoire 2 R glage des donn es de la pr hension L actionneur se met en position pour d marrer la pr hension Quand la position est atteinte la pr hension commence avec une force plus faible que celle pr r gl e Le sch ma suivant montre les diff rents r glages et le fonctionnement Les l ments et les valeurs de consigne param trer sont indiqu es ci dessous Vitesse 4 Acc l ration D c l ration Vitesse g Vitesse de pr hension Force Position g Positionnement Force de pr hension D clenchement LV 7 Sortie INP ON OFF ON R glage obligatoire Donn es de positionnement pr hension R glage obligatoire tel que requis R glage El ment Description R glage El ment Description Si la position absolue est requise Si la position absolue est requise Mouvement MOD s lectionnez Absolute Si la position relative Mouvement MOD s lectionnez Absolute Si la position p p est requise s lectionnez Relative relative est requise s lectionnez Relat
13. Force de pr hension seuil de d clenchement La vitesse de pr hension est optimale quand la force de pr hension atteint 70 et la vitesse de pr hension 30 mm s 9 5 Pince lectrique 2 doigts S rie LEHZ Calculez l effort de maintien requis TT Quand une pi ce est saisie comme le montre le nr Sch ma ci contre et dans les conditions suivantes F effort de maintien N u coefficient de frottement entre les mors et la pi ce m masse de la pi ce kg g attraction gravitationnelle 9 8 m s2 o mg masse de la pi ce N les conditions n cessaires elii o Doigt pour viter la chute de la charge sont 2xuF gt mg Mors Nombre de doigts F et par cons quent F gt mg 2xu uF HF Si a repr sente une marge suppl mentaire mg F est le r sultat de la formule suivante m F 2 a xa Effort de maintien au moins 10 20 fois sup rieur la masse de la charge e L effort de maintien 10 20 fois sup rieur la masse de la charge recommand par SMC se calcule avec une marge de s curit de a 4 ce r f rence Coefficient de frottement u d pend de qui permet de tol rer certains chocs d s au d placement de l objet etc l environnement de la pression de contact etc Lorsque 0 2 Lorsque 0 1 Coef de frottement u Mors Mat
14. Fonction Description Menu Donn es de positionnement Donn es de positionnement R glages des donn es de positionnement Donn es de positionnement N des donn es de positionnement P x e R ol d Param tres Mouvement MOD N aram tre glage des param tres Moniteur Vitesse T e Fonctionnement par coups Test Position J d placement d bit constant Alarme Acc l ration e Retour au d but Fichier D c l ration e Test pr cisez un maximum de 5 R glage TB Force de pr hension Test donn es de positionnement et Reconnexion D clenchement LV essayez Vitesse de pr hension e Sortie requise sortie du signal et Force de positionnement de la borne requise Zones 1 2 Positionnement e Ecran d entra nement Param tre R glages de base LL e Ecran du signal de sortie Standard pn Moniteur e Ecran du signal d entr e ORIG R glage ORIG LL e Ecran de la borne de sortie SMS e Ecran de la borne d entr e Moniteur Moniteur DRV e Affichage de l alarme active r initialisation de Entra nement Position vitesse couple Alarme l alarme Signal de sortie Etape n Affichage du dossier d enregistrement alarme Signal d entr e N derni re tape 7 Borne de sortie e Sauvegarde des donn es E i cran du signal de sortie Sauvegarde les donn es de Borne d entr e g positionnement et les param tres du Test Ecran du signal d entr e contr leur utilis pour la 7 communication sauvegarde possible ne
15. prof 3 T 1 lp Er Fan TS Plan de E 7 r f rence pour 1 le montage 5 I c 8 4H9 980 99 prof 3 OO x 216 Ly a A FN 8 O Q a F A kaa N to COS 215 5 1 A Le o A Al SE E fo Le i rj N 2xM6x1 0x10 y gt 5 AA N E 2 x M6 x 1 0 x 10 Q a O 5 y Y Y CU 2 x 65 2 traversant 5 s 5 3 e Position de r f du Si ferm 19 52 12 Go E point de pr hension 10 2 Si ouvert 33 33 20 4x M5 x 0 8 5 at La a D 38 A a 63 gl 5 L CE Connexion du c ble moteur l avant LECP6 Vis de d verrouillage manuel e Li a 3 x A 2 N on K e a ci a a i r 2 z N 3 Q an an 20 S 74 5 Plan de r f rence pour le montage 52 Fd GSMC 15 S rie LEHZ Dimensions LEHZ32K2 22 Longueur de c ble moteur 300 connexion du c ble moteur standard g4H9 9230 prof 3 Jan a N 2m T 8 Plan de r f rence pour z le montage a FEF
16. 5H9 9090 prof 4 Pince lectrique 2 doigts S rie LEHF Dimensions LEHF32K2 64 grande course 1 2 37 2 1 2 37 12 8 x M4 x 0 7 x 4 h A Y l D gt 2 x 03H9 905 j prof 3 o 1 26 15 5 5 5 26 H 220 190 connexion du Plan de r f rence pour le montage connexion du c ble moteur standard 75 z c ble moteur c t gauche 65 6 D 50 a 1 S x dE ie ii le RU RTE aus RTE F 4 nes 2 x M8 x 1 25 x 16 a E 2 x 96 4 traversant 2 t y T g S E j D D I to y Si ferm 0 9 o5H9 6 Pr cautions sp cifiques au produit Si ouvert 64 1 prof 4 le Vis de r glage pour commande manuelle Le 72 5 gt ja 84 gt 2 6 156 5 126 60 5H9 202 D 4 x M6 x 1 x 10 prof 4 Ti l h y 4 5H9 50 prof 4 Pr cautions sp cifiques au produit O SMC 31 S rie LEHF Dimensions LEHF40K2 40 standard Vis de r glage pour commande manuelle des deux c t s 32 Plan de r f rence pour le montage 124 2
17. _2 Connecteur A 16 30 7 L Connecteur D 47 Circuit N de borne du connecteur A Couleur du c ble N de borne du connecteur C A B 1 Marron 2 A A 1 t Rouge 1 B B 2 t Orange 6 B A 2 t Jaune 5 COM A COM B 3 t t Vert 3 COM B A 3 t Bleu 4 ____Blindage ___ Couleur du c ble N de borne du connecteur D Vcc B 4 F Y Y Marron 12 GND A 4 Noir 13 A RD D D0O00CE e 4 A A 5 r i i Noir 6 B B 6 T E Orange 9 B A 6 S 7 Noir 8 Aea et TE EE Rs J _ 3 c ble E S C t contr leur LEC CN5 Longueur de c ble L paea 98 9 L C t API 7 n de borne B1 A1 A1 A13 B1 B13 B13 A13 1 1 5m 3 3m 5 5m Taille du conducteur AWG28 56 O 5 Broche de Couleur Marquage Couleur Broche de Couleur Meeg Couleur connecteur n du c ble d identification connecteur n du c ble d identification A1 Marron clair m Noir B1 Jaune LE Rouge A2 Marron clair E Rouge B2 Vert clair E m Noir A3 Jaune E Noir B3 Vert clair E m Rouge A4 Jaune E Rouge B4 Gris CE Noir A5 Vert clair M Noir B5 Gris CE Rouge A6 Vert clair m Rouge B6 Blanc CE Noir A7 Gris E Noir B7 Blanc CE Rouge A8 Gris Rouge B8 Marron clair m m m Noir A9 Blanc Noir B9 Marron clair m m m Rouge A10 Blanc E Rouge B10 Jaune Hum Noir A11 Marron clair W m
18. LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40 30 E M 25 E M 20 E M LEHF10 LEHF20 LEHF32 LEHF40 30 E M 25 E M 20 E M LEHS10 LEHS20 LEHS32 LEHS40 30 E M 25 E M 20 E M important N utilisez pas l appareil s il est expos un choc Il pourrait tomber en panne ou se gripper N exposez pas l appareil des vibrations ou des chocs ne respectant pas les sp cifications O 6 Choisissez le mod le dont la largeur d ouverture et de fermeture correspond la largeur de la pi ce Un mod le inadapt risque d entra ner des positions de pr hension incorrectes dues la diff rence de largeur entre l ouverture et la fermeture du produit et le diam tre de la pi ce saisir Il faut galement pr voir une course plus grande pour viter le jeu cr par le produit lors de son ouverture apr s la pr hension Montage 1 2 A Attention Ne laissez pas tomber la pince et ne la cognez pas lors du montage pour viter les rayures et les bosses Une d formation m me l g re peut alt rer la pr cision de l appareil et provoquer une panne Serrez les vis de montage du mors comme le couple l indique Un serrage sup rieur la plage indiqu e peut entra ner un dysfonctionnement tandis qu un serrage insuffisant peut d placer ou faire chuter le mors Montage du mors sur le doigt
19. 16 D Note Montage sur rail DIN 20 __ Taille du moteur du mote Note Le rail DIN n est pas inclus 25 Ex ME Standard Vous devez le commander 32 s par ment voir la page 51 40 L Note Compact Note Taille du corps 10 16 Longueur du c ble E S 20 25 uniq Type de contr leur Ne Sans c ble Sans contr leur 1 1 5m Types de doigts 6N_ Avec contr leur NPN 3 3m Nentetarndird 6P Avec contr leur PNP 5 5m taraudage dans le sens de Pas r el Note Consultez la page 50 pour conna tre les louverture de la fermeture K Standard caract ristiques d taill es du contr leur Longueur de c ble de l actionneur Sans c ble 8 8 m Note 1 15m A 10 m Note Sr z N Mod le 2 doigts 3 3m B 15 m note 5 5m C 20 m Note Note Fabriqu sur commande Course Type de c ble pour l actionneur Sans c ble R C ble robotique c ble flexible Course des deux Taille c t s mm du corps 5 gej o 2 5 N 4 10 Connexion du c ble moteur S 6 16 Standard connexion du c t gauche Plan de r f rence pour le montage 5 10 20 a 14 25 D LE 2 ai S B trou traversant dans le sens de 22 32 an 3 terenca 3 l ouverture de la fermeture 30 40 O eee montage 8 A C ble moteur C
20. p F J J HT Fr de H Position de a prehension a pr hension H Position de la pr hension O L et H sont corrects x L est trop long X H est trop long Le mors doit tre l ger et le plus court possible Un mors de longueur et de masse importantes augmente la force d inertie quand l appareil est ouvert ou ferm ce qui entra ne un jeu au niveau du doigt M me si le point de pr hension du mors correspond la plage sp cifi e faites en sorte qu il soit le plus court et le plus l ger possible Si la pi ce est imposante grande et lourde utilisez un mod le plus grand ou prenez deux pinces minimum Laissez un espace de pr hension pour le mors si la pi ce est extr mement fine Sans cet espace l appareil ne peut proc der une pr hension correcte La pi ce peut se d placer ou la pr hension peut chouer Doigt E Espace de Le A Pi ce de type plaque fine pr hension 4 44 Choisissez un mod le disposant d un effort de maintien qui correspond la masse de la pi ce Un mod le inadapt peut faire chuter la pi ce L effort de maintien doit tre entre 10 20 fois LEHZ LEHF ou 7 13 fois LEHS sup rieur la masse de l objet transport Pr cision de l effort de maintien
21. 2 y H go aa t T z T 2 g4Ho 2030 2 i so 5 19 prof 3 f glg 7 Te A N f YZ UY 8 5 e gt N E gt j y a i pi 2xM6x1 0x 10 Par En I oo N yY 1 1 0 Si ferm 26 l5 2 x M6 x 1 0 x 10 15 005 12 91 Si ouvert 48 9 2 x 65 2 traversant Le a 48 l a 97 _ Position de r f du point de pr hension Connexion du c ble moteur l avant Vis de d verrouillage manuel AA 42 LO a El gt 7 CE I y o g i a A 5 E N PK Z 42 20 RY 63 Plan de r f rence pour le montage a ii 16 9 Pince lectrique 2 doigts S rie LEHZ Dimensions LEHZ40K2 30 Longueur de c ble moteur 300 connexion du c ble moteur standard F F S 5H9 09 00 Plan de r f pour le
22. Doigts plats 2 goupilles de pi tage emp chent le de aire d salignement du guide lin aire Possibilit s de montage messseesesennannnnnnnenenennnnnnnnnnnne S rie LEHZ S rie LEHF A En utilisant le taraudage B En utilisant le taraudage i En utilisant le taraudage A En utilisant le taraudage B En utilisant le taraudage l En utilisant le taraudage lat ral du corps de la platine de fixation l arri re du corps du corps de la platine de fixation l arri re du corps Goupille i6 Sens de pi tage JE fixation j O Goupille Goupille de Goupille de pi tage i pi tage de pee Sens de Sens l fixation de fixation Sede Sens de Sens gt lt fixation fixation i d fixati n Goupile Goupille i de pi tage de pi tage Caract ristiques 1 GSMC Pince lectrique 3 doigts S rie LEHSjtailles 10 20 32 40 Compatible avec les pi ces cylindriques Masse 1 85 g Masse 1 50 g LEHS10 LEHS10L Possibilit de choisir le sens de montage du c ble moteur Vis de d verrouillage TER S rie LEHZ Pour ouvrir et fermer les doigts manuellement PO Connexion du c t gauche quand l alimentation est coup e D moteur Cache du connecteur PTI Connexion l avant ma 3 res _ S rie LEHF raitement sp cial qui diminue la r sistance D
23. Mod le L L1 LEHZ16K2 60 112 8 59 7 LEHZ16LK2 601 96 2 43 1 92 5H9 9025 prof 2 5 Longueur de c ble moteur 300 connexion du c ble moteur standard Plan de r f pour le montage y rt ar 1 g ii 0 025 Solio 02 5H9 605 y o prof 2 5 i l ala AA 19 Bi aj g to 3 5 i ele Ce O i 2xM4x0 7x6 N N a y y Y RO z Y ae 82 Position de rer du 2 x 93 3 traversant 295 j point de pr hension 14 4x M3 x 0 5 a e Si ferm 14 6 93 50 1 LIL 4 Si ouvert 20 6 83 e 24 n 38 Pr cautions sp cifiques au produit Connexion du c ble moteur l avant LECP6 2x 5 EE t i 20 20 20 20 Le hemm Plan de r f rence pour le montage h 35 Pr cautions sp cifiques au produit 13 9 S rie LEHZ d
24. 39 Pr cautions sp cifiques au produit LECP6 Pr cautions sp cifiques au produit S rie LEHS Dimensions LEHS10 L K3 4 Mod le L L1 LEHS10K3 4 89 1 59 6 LEHS10LK3 4 72 6 43 1 Plan de r f rence pour le montage Nie dE S zz FERREE f CEE OIRNE 6xM3x0 5x5 2xM4x0 7x6 0 025 92 5H9 6 2 x 03 3 traversant prof 2 5 F fi es jm gt dl ir Longueur de c ble moteur 300 Ar i connexion du c ble moteur standard Hi i m mm 1 g 2l o 8 A FA y S L ri Loi i o N Position de r f du 5 Hre point de pr hension 14 aal 2H9 9035 4 S 10 Si ouvert 7 So e a 7 Tlo Si ferm 5 ol LL 9 2 als Connexion du c ble moteur Connexion du c ble moteur du c t droit l avant Vis de r glage pour commande manuelle N 20 lt Q x N f a Ol o E AN to Q A 7 Z A i Y fs a 40 GMC Pince lectrique 3 doigts S rie LEHS Dimensions LEHS20 L K3 6 Mod le L L1 LEHS20K3 6 98 8 61 8 LEHS20LK3 6 84 8 47 8 Plan de r f rence
25. A T s E al D aj Q 3 o n lt D o li gl z ola n alL n f za n A i Zg Aa g J 5 g 2 2 D S g S 35 s 9 g oa al 5 Qj N NE AEN lt 1 DS je 91 7 52 OS 5 Contr leur de moteur pas pas servo 24 VDC S rie LE CP 6 Exemple de raccordement 1 Connecteur d alimentation CNT La prise d alimentation Phoenix Contact FK MCO 5 5 ST 2 5 est accessoire Prise d alimentation Borne du connecteur d alimentation CN1 Nom de la borne Fonction Fonctions en d tails N oV Entr e commune Les bornes M24V C24V EMG BK RLS sont communes LL l M24V Alim moteur C est l alimentation fournie au contr leur par le moteur C24V Alim de commande C est l alimentation fournie a
26. 150 montage par vis 170 montage sur rail DIN Masse g Note 1 N utilisez pas d alimentation lectrique de type courant d appel pr ventif pour le contr leur Note 2 Le courant lectrique change suivant le type d actionneur Reportez vous aux caract ristiques de l actionneur pour plus de d tails Note 3 Compatible avec une commande de verrouillage hors tension 50 GSMC Contr leur de moteur pas pas servo 24 VDC S rie LE CP 6 Montage a Montage par vis b Montage sur rail DIN LECP600 0 LECP6e00D0 installation avec deux vis M4 installation avec le rail DIN gt 2 N Le rail DIN est bloqu IT C ble Lu C ble de terre RRES terre de terre l Sens de fixation gt g i i Rail DIN Ja IT W AJ Sens de fixation gt Fo Adaptateur pour montage sur rail DIN Re 4 LI l fi Accrochez le contr leur sur le rail DIN et appuyez sur le levier de la partie A dans le sens de la fl che pour le bloquer Rail DIN L AXT100 DR 0O Pour O entrez un num ro tir de la ligne N dans le tableau suivant Reportez vous aux dimensions de montage de la page 52 Pr cautions sp cifiques au produit Dimensions L N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DimensionsL 23 35 5 48 60 5 73 85 5 98 110 5 123 135 5 148 160 5 173 185 5 198
27. C Absolute 200 00 1 00 7 baolute 400 ne 8 1 00 0 Absolute 400 00 1 00 8 Absolute 500 Move Speed 20 mm sec Fonctionnement ais et r glage simple Permet de r gler et d afficher les donn es de positionnement de l actionneur comme la position la vitesse la force etc Le param trage des donn es de positionnement et le test d entra nement peuvent tre r alis s sur la m me page Peut tre utilis pour des coups et des d placements d bit constant Exemple de capture d cran en mode normal FX AGIGentroller Step Data 01 Fep Van Acte Woda Hebt 10 patern ACC DEC pattern S sotion rate Strokel Strokel Max speed Max ACC DEC Def In position Target Porn ORIG offset 0 00 woa Max force Para protect 1 06 s Jissdle In o n 8 Unit mam mi E Step Data 01 IN Copy Cut Paste Clear Cat Pos w3 Speed Position Accel PushingF Triggerk IN 4 m s su s t dlabsotute 100 5 00 1labsolute 10 00 Z Absolute 20 00 3 absolute 20 30 00 Al Absolute 20 40 00 5 Absolute 200 50 60 B absolute 3 60 00 1 absolute 70 00 9 Absolute 80 00 9 Absolute so 80 00 10 Absolute s 100 00 ne Move M i R glage en d tails Possibilit de param trer en d tails les donn es de positionnement Possibilit de voir le statut du terminal et des signaux l cran R glages possibles des param t
28. Le mors doit tre mont selon le couple de serrage sp cifi dans le tableau ci dessous Vissez le dans le taraudage et le trou de fixation du doigt lt S rie LEHZ gt Mod le Vis Couple de serrage max N m LEHZ10 L M2 5 x 0 45 0 3 LEHZ16 L M3 x 0 5 0 9 LEHZ20 L M4 x 0 7 1 4 LEHZ25 L M5 x 0 8 3 0 LEHZ32 M6 x 1 5 0 LEHZ40 M8 x 1 25 12 0 lt S rie LEHF gt Mod le Vis Couple de serrage max N m LEHF10 M2 5 x 0 45 0 3 LEHF20 M3 x 0 5 0 9 LEHF32 M4 x 0 7 1 4 LEHF40 M4 x 0 7 1 4 lt S rie LEHS gt 5 3 Couple de serrage Mod le Vis max N m LEHS10 L M3 x 0 5 0 9 LEHS20 L M3 x 0 5 0 9 LEHS32 M4 x 0 7 1 4 LEHS40 M5 x 0 8 3 0 SMC S rie LEH Pinces lectriques Pr cautions sp cifiques au produit 2 Veuillez lire ces consignes avant l utilisation Reportez vous la page annexe 1 pour conna tre les consignes de s curit et les pr cautions d utilisation des actionneurs lectriques Elles sont disponibles sur notre site web http www smceworld com Montage Montage de la pince lectrique S rie LEHZ Montage de la pince lectrique S rie LEHF En utilisant le taraudage lat ral du corps En utilisant le taraudage du corps Vis de r glage pour commande manuelle
29. de frottement Connexion du c t gauche Connexion du c t droit Structure avec c me de serrage La structure de la c me de serrage permet d obtenir un effort de maintien important S rie LEHS Connexion du c t gauche Connexion du c t droit EURE S rie LEHS A En utilisant le taraudage de la platine E En utilisant le taraudage l arri re de fixation du corps Goupille de pi tage Goupille Sens de de pi tage Sens de fixation i fixation Connexion l avant Caract ristiques 2 Exemples d applications Pr hension d objets fragiles ou se d formant Tube essai Joint torique Positionne et contr le la vitesse et l effort de maintien Alignement et s lection de Pr hension dans les Pincement pi ces d filant au hasard espaces restreints haute fr quence Trous profonds Taa Identification de Positionnement et gt diff rentes tailles contr le de la vitesse de pi ces course minimum Contr le l effort de maintien et la vitesse GSMC Caract ristiques 3 Construction du syst me Pince lectrique Alimentation lectrique pour signal E S 24 VDC Contr leur de moteur pas pas ET ls C ble E S R f LEC CN5 0O P 56 C ble de l actionneur c ble mobile fP 56 R f
30. 210 5 223 235 5 248 260 5 N 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 DimensionsL 273 285 5 298 310 5 323 335 5 348 360 5 373 385 5 398 410 5 423 435 5 448 460 5 473 485 5 498 510 5 Adaptateur pour montage sur rail DIN LEC D0 avec 2 vis de fixation A utiliser quand l adaptateur pour montage sur rail DIN est fix sur le contr leur viss A 5 ZT o A Q 3 a ri 5 O Q D ao o D FA CE 51 9 S rie LECP6 Dimensions a Montage par vis LECP600 0 E 81 7 E re Fa ss gt pour montage 35 1 4_ LED d alimentation vert du corps ON alimentation lectrique activ e LED d alimentation rouge a pee ON alarme activ e Connecteur E S parall le CN5 Connecteur E S en s rie CN4 150 Connecteur d encodeur CN3 Connecteur d alimentation moteur CN2 Connecteur d alimentation CN1 4 6 pour montage du corps b Montage sur rail DIN LECP600D0O Reportez vous en page 51 pour conna tre les 81 7 11 5 dimensions L et les r f rences du rail DIN de 66 l 5 25 35 5 25 dE p
31. Contr leur de moteur pas pas servo 24 VDC S rie LE CP 6 Chronogramme Retour au d but Alimentation lectrique oN Y won ya OFF LU Entr e H l SETUP i i i i ON BUSY i i SVRE i i ET Sortie LL I LL i l u i Si l actionneur se trouve dans la plage de positionnement param tr e i nm d origine INP s active Dans le cas contraire INP reste inactif i J ALARM et ESTOP indiquent un circuit de logique n gative Quand Alimentation ON appara t dans le chronogramme c est que l alimentation est sous tension Quand Arr t OFF appara t dans le chronogramme c est que le bouton d arr t est enclench l op ration est arr t e 5 gei 2 Q i OFF OFF z Entr e dique le n des donn es 1 Entr e N t Indique le n des i 9 de positionnement j one de positionnement P O O Q N N 2 8 Sortie Sortie g ls l actionneur se trouve dans la plage des donn es de i 1 positionnement INP s active Dans le cas contraire INP reste inactif i mmmmmmmmmmmmmmmmm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm une mn Li OUT appara t quand DRIVE passe de ON OFF Sous tension DRIVE ou RESET est actif et ESTOP inactif Toutes les sorties OUT sont inactives HOLD R initialisation R initialisation de l alarme _ A ON F ON Entr e HOLD
32. Doigt_ 2xuF gt mg La vitesse de pr hension est optimale quand la T force de pr hension atteint 100 et la vitesse de Ed 7 Nombre de doigts pr hension 20 mm s F F et par cons quent F gt mg i 2xu t t Pi ce Si a repr sente une marge suppl mentaire uF uF F est le r sultat de la formule suivante mg r f rence Coefficient de frottement u d pend de l environnement Mors mg i xa de la pression de contact etc i Puy i A lt Coef de frottement u Mors Mati re des pi ces de r f Effort de maintien au moins 10 20 fois sup rieur la masse de la charge z PE ur 0 1 M tal rugosit de la surface Rz3 2 max e L effort de maintien 10 20 fois sup rieur la masse de la charge recommand par F SMC se calcule avec une marge de s curit de a 4 ce qui permet de tol rer certains 0 2 M tal chocs d s au d placement de l objet etc 0 2 min Caoutchouc r sine etc Lorsque u 0 2 Lorsque u 0 1 Note M me dans des situations o le coefficient de frottement est sup rieur u 0 2 SMC vous recommande de choisir un effort mg mg de mainti ins 10 20 fois sup rieur del F x 4 10 x mg F x 4 20 x mg e maintien au moins 10 20 fois sup rieur la masse de la 2 x 0 2 2x 0 1 charge pour des raisons de s curit e Pr voyez une marge de s curit suppl mentaire si des acc l rations ou des chocs importants se produisent pendant le f 10 x masse de la charge 2
33. pour viter la chute de la pi ce sont La vitesse de pr hension est optimale quand la 3 x uF gt mg force de pr hension atteint 70 et la vitesse de T pr hension 30 mm s Doigt E Nombre de doigts et par cons quent F gt mg 3xyu Si a repr sente une marge suppl mentaire F est le r sultat de la formule suivante r f rence Coefficient de frottement u d pend de _ mg a l environnement de la pression de contact etc 3xu Coef de frottement u Mors Mati re des pi ces de r f ue H je 0 1 M tal rugosit de la surface Rz3 2 max Effort de maintien au moins 7 13 fois sup rieur la masse de la charge 02 M tal e L effort de maintien 7 13 fois sup rieur la masse de la charge recommand par 0 2 min Caoutchouc r sine etc SMC se calcule avec une marge de s curit de a 4 ce qui permet de tol rer certains z ge g g chocs d s au d placement de l objet etc Note e M me dans des situations o le coefficient de frottement est sup rieur u 0 2 SMC vous Lorsque p 0 2 Lorsque 0 1 recommande de choisir un effort de maintien au moins mg mg 7 13 fois sup rieur la masse de la charge pour des Fs 3 x 0 2 FASETEMS Fe 3x 0 1 x 4 13 3 x mg raisons de s curit e Pr voyez une marge de s curit suppl mentaire si des A acc l rations ou des chocs impor
34. riment es 3 Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines ou quipements sans s tre assur que tous les dispositifs de s curit ont t mis en place L inspection et l entretien des quipements ou machines ne devront tre effectu s qu une fois que les mesures de pr vention de chute et d emballement des objets manipul s ont t confirm es Si un quipement doit tre d plac assurez vous que toutes les mesures de s curit indiqu es ci dessus ont t prises que le courant a t coup la source et que les pr cautions sp cifiques du produit ont t soigneusement lues et comprises Avant de red marrer la machine prenez des mesures de pr vention pour viter les dysfonctionnements malencontreux 4 Contactez SMC et prenez les mesures de s curit n cessaires si les produits doivent tre utilis s dans une des conditions suivantes 1 Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles donn es dans les catalogues ou utilisation du produit en ext rieur ou dans un endroit o le produit est expos aux rayons du soleil Installation en milieu nucl aire mat riel embarqu train navigation a rienne v hicules espace navigation maritime quipement militaire m dical combustion et r cr ation quipement en contact avec les aliments et les boissons circuits d arr t d urgence circuits d embrayage et de freinage dans les applications de presse quip
35. ristiques avant l utilisation 3 Installez un circuit d arr t d urgence l ext rieur du bo tier de protection Installez un circuit d arr t d urgence l ext rieur du bo tier de protection pour qu il arr te imm diatement le syst me et coupe l alimentation lectrique 4 Installez un syst me de secours pr alable en quipant les appareils d une structure multi couches ou d un syst me de s ret int gr pour viter des dommages dus une panne ou un dysfonctionnement du contr leur et des appareils p riph riques 5 Si le personnel est en danger cause d une production de chaleur anormale d une fum e ou d un allumage etc du contr leur et des appareils p riph riques coupez imm diatement le courant qui alimente le produit et le syst me Manipulation AAnention Ne touchez pas l int rieur du contr leur et des appareils ENIA Vous pourriez vous lectrocuter ou endommager le contr leur 2 N utilisez pas le produit avec les mains mouill es Vous pourriez vous lectrocuter 3 N utilisez pas le produit s il est endommag ou s il manque des composants Vous pourriez vous lectrocuter provoquer un incendie ou vous blesser 4 Utilisez uniquement la combinaison recommand e entre l actionneur lectrique et le contr leur Dans le cas contraire vous pourriez endommager l un comme l autre 5 Faites attention ne pas tre entra n ou frapp par la pi ce lorsque l acti
36. 120 5 50 5 de pr hension mm s Note 2 M thode d entra nement crou lisse c me coulissante 8 Type de guidage par doigts Guide lin aire sans circulation S R p titivit mm Note 3 0 02 9 D termination de la longueur 0 05 g de r p titivit mm Note 4 WF S z z Eik ES s deux 0 5 max 1 0 max ER 1500 5 Fr quence d utilisation max C P M 60 Temp rature d utilisation C 5 40 sans condensation et hors gel Plage d humidit ambiante 35 85 sans condensation et hors gel Standard 165 220 430 585 1120 1760 Masse g Compact 135 190 365 520 2 Taille du moteur 20 28 42 amp Type de moteur Moteur pas pas servo 24 VDC 5 Encodeur Phases A B incr mentielles 800 impulsions rotation Fa Tension nominale V 24 VDC 10 5 courant en veille Standard 11 7 28 15 34 13 36 13 B Men Compact 8 7 22 12 Ra Ton Standard 19 51 57 61 g M 69 Compact 14 42 er 2 Masse du contr leur g 150 montage par vis Note 1 L effort de maintien doit tre entre 10 et 20 fois sup rieur la masse de l objet transport La force de positionnement doit tre de 150 quand la pi ce est lib r e La pr cision de l effort de maintien doit tre de 30 E M pour LEHZ10 16 de 25 E M pour LEHZ20 25 de 20 E M pour LEHZ32 40 Note 2 La vitesse de pr hension doit tre comprise dans la plage indiqu e pendant la phase de pr hension Dans le cas contraire un dysfoncti
37. 24 V pour le signal entr e sortie OUTO OUT5 Indique le N des donn es de positionnement pendant le fonctionnement 9 COM Connecte l alimentation 0 V pour le signal entr e sortie BUSY Emet quand l actionneur est en mouvement E INO IN5 N bit sp cifi dans les donn es de positionnement AREA Emet dans la plage de sortie des donn es de positionnement indication de l entr e dans la combinaison INO 5 SETON Emet en revenant en position initiale a SETUP Consigne pour revenir en position initiale INP Emet quand la position ou la force cibl es sont atteintes 2 HOLD Op ration temporairement interrompue s active quand le positionnement ou la pr hension sont termin s DRIVE Consigne d entra nement SVRE Emet quand le servo est activ E RESET R initialisation de l alarme et interruption de l op ration ESTOP Note Aucun signal en cas d arr t EMG SVON Instruction servo ON ALARM Note Aucun signal quand l alarme se d clenche Note Ces signaux mettent quand le contr leur est sous tension N F SMC 53 O S rie LECP6 R glage des donn es de positionnement 1 R glage des donn es de positionnement Dans ce r glage l actionneur bouge et s arr te dans la position cible Le sch ma suivant montre les diff rents r glages et le fonctionnement Les l ments et les valeurs de consigne param trer sont indiqu es ci dessous Donn es de positionnement
38. 50 pour le montage conna tre les caract ristiques d taill es du contr leur connexion du c t gauche D x DRE J Longueur de c ble de l actionneur 7 Sans c ble 8 8 m Note 8 C ble moteur 1 15m A 10 m Note z Cache du connecteur 3 3m B 15 m Note S a ii gt 5 5m C 20 m Note Connexion l avant Plan de r f pour le montage E LA Note Fabriqu sur commande 1 A A Type de c ble pour l actionneur o Sans c ble E F TI R C ble robotique c ble flexible 2 C ble moteur Cache du connecteur AN y wo ler 0 PRES O Connexion du c t droit W Plan de r f rence pour le montage l C ble moteur Cache du connecteur R LA DA V rifiez que le contr leur et l actionneur sont compatibles lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt D V rifiez que l tiquette de l actionneur portant le num ro du mod le est identique celle du contr leur V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP Pr cautions sp cifiques au produit Consultez le manuel d utilisation des produits Il est disponible sur notre site web http www smcworld com GMC 37 S rie LEHS
39. Consultez le manuel d utilisation des produits II est disponible sur notre site web http www smceworld com GSMC 23 S rie LEHF Montage Caract ristiques Mod le LEHF10 LEHF20 LEHF32 LEHF40 Course des deux Standard 16 24 32 40 c t s mm Grande course 32 48 64 80 Effort de maintien N Note 1 3 7 11 28 48 120 72 180 Vitesse d ouverture et de fermeture 5 80 5 20 5 100 5 30 Caract ristiques de l actionneur de pr hension mm s Note 2 M thode d entra nement Vis crou courroie courb e Guidage avec doigts Guide lin aire sans circulation R p titivit mm Note 3 0 05 D termination de la longueur de 0 05 r p titivit mm Note 4 Barre de doigt des deux c t s mm Note 5 1 0 max IRES aux impacts vibrations 150 30 Fr quence d utilisation max C P M 60 Temp rature d utilisation C 5 40 sans condensation et hors gel Plage d humidit ambiante 35 85 sans condensation et hors gel Caract ristiques lectriques Standard 340 610 1625 1980 Masse g Grande course 370 750 1970 2500 Taille du moteur 20 28 42 Type de moteur Moteur pas pas servo 24 VDC Encodeur Phases A B incr mentielles 800 impulsions rotation Tension nominale V 24 VDC 10 Courant lectrique courant en veille pendant l util
40. Noir B11 Jaune EEE Rouge A12 Marron clair E m Rouge B12 Vert clair m m m Noir A13 Jaune EE Noir B13 Vert clair M m M Rouge Blindage S rie LEC Logiciel pour le param trage du contr leur LEC W1 Logiciel pour le param trage du contr leur Pour passer commande LEC W1 Logiciel pour le param trage du el disponible en anglais et japonais C ble de communication Le le USB SEE Contenu a EE ni p N Logiciel pour le param trage du contr leur CD ROM EEN Unit de conversion Mat riel requis PC C ble de communication entre le contr leur et l unit de conversion 3 Unit de conversion amp C ble USB entre le PC et l unit de conversion Machine compatible PC AT quip e de Windows XP et des ports USB1 1 ou USB2 0 Windows et Windows XP sont des marques d pos es par Microsoft Corporation Exemples de captures d crans Exemple de capture d cran en mode facile Fiel Edit Comm Settne Step No Position Speed Force M n nso D mm s 30 x Get Pos Status Jog Speed macu Eana our Goes se resory Step Data Ho Move M Spee Position Pushing Pushins e In pos A saja I Ir as 0 Absolute 100 5 00 1 00 1 bsolute 100 00 a 1 00 2 Absolute 100 20 00 1 00 8 Absolute 200 2 8 8 4 1 00 Alhbsolute 200 J L 1 00 5 bsolute 300 8 1 00
41. Pe 2 ge HAs Q gue si r Fe Course intien Le Taille du ue Effort de maintien N corps mm Standard Compact Type us yp k 10 4 22 5 5 1 4 3 5 PR i DL A 3 doigts 20 6 9 22 7 17 lt 7 32 8 36 90 es 40 12 52 130 CAT EUS100 77B FR Pince lectrique 2 doigts S rie LEHZtailles 10 16 20 25 32 40 S rie LEHFitailles 10 20 32 40 Compact et l ger Grande course peut supporter Diff rents efforts de maintien plusieurs tailles de pi ces Masse 1 65 g Masse 1 39 g Course max AO mm Course max 80 mm LEHZ10 LEHZ10L Types de doigts ES AR AN S rie LEHZ S rie LEHF Vis de d verrouillage NET EE manuel aes qe ote Traitement sp cial qui diminue Pour ouvrir et fermer les doigts Pour ouvrir et fermer les doigts manuellement l r sistance de frottement y manuellement quand l alimentation est coup e quand l alimentation est coup e L Montage avec taraudages lat raux IJ E f f H JCI 1 F 0 a Trou traversant dans le sens O O 7 i de l ouverture de la fermeture Traitement sp cial qui diminue la r sistance de frottement f j l Guide lin aire 2 goupilles de pi tage emp chent le age du guide aire d salignement du guide lin aire
42. S 3 commande manuelle Si ferm 0 o g4H9 2030 2 des deux c t s Si ouvert 48 1 p prof 3 amp O a 53 8 aly 62 2 zl 2 2 116 2 2 Q 5 2 a LECP6 20 tS 10 0 05 2 x 2 5H9 2 5 prof 2 5 Pr cautions sp cifiques au produit 29 OS 30 S rie LEHF Dimensions LEHF32K2 32 standard Plan de r f pour le montage 51 Vis de r glage pour 121 commande manuelle des deux c t s i 2 1 2 1 2 2 1 2 8 x M4 x 0 7 x 4 EARS EED e r o o amp H O A to 7 mr i i Fi to e 2 x 3H9 90 181155 5 5 18 TA prof 3 220 240 connexion du connexion du c ble moteur standard c ble moteur c t gauche Het gt La 65 75 2x95 et JE i 2 x M8 x 1 25 x 16 a 2 x 66 4 traversant Y y S 8 le D 2 5 no l T Si ferm 0 9 5H9 600 Si ouvert 32 1 _ prof 4 49 5 65 5 al 2 6 115 126 60 5 a 5H9 2030 T prof 4 4xM6x1x10 Ko q A D d D 7 1 a 2 es 9 OS 5
43. T l Montage de la pince lectrique S rie LEHS En utilisant le taraudage de la platine de fixation En utilisant le taraudage l arri re du corps TEn 5 Ei 8 Couple de Couple de Prof de Mod le Vis eragg Mod le Vis sawego vrece a max i max max L 2 N m N m mm z LEHS10 L M3 x 0 5 0 9 oo LEHS10 L M4 x 0 7 1 4 6 2 LEHS20 L M5 x 0 8 3 0 ll LEHS20 L M6 x 1 5 0 10 sE LEHS32 M6 x 1 5 0 T LEHS32 M8 x 1 25 12 0 14 S LEHS40 M6x 1 5 0 LEHS40 M8x1 25 12 0 14 z so GMC Vis de r glage pour commande manuelle des deux c t s S rie LEH al Pinces lectriques Pr cautions sp cifiques au produit 3 Veuillez lire ces consignes avant l utilisation Reportez vous la page annexe 1 pour conna tre les consignes de s curit et les pr cautions d utilisation des actionneurs lectriques Elles sont disponibles sur notre site web http www smcworld com Montage Attention 3 Serrez les vis de montage de l appareil comme le couple l indique Un serrage sup rieur la plage indiqu e peut entra ner le d placement ou la chute du mors 4 Evitez de serrer excessivement le mors sur le doigt lors du montage Cela peut en alt rer la pr cision e
44. o 575 LEHZ25LK2 14CO 4 9 12 13 1 21 8 4 165 2 02 8 9 4H9 o M5 x 0 8 10 12 505 510 LEHZ32K2 22C 7 3 20 18 34 6 5 25 3 02 148 5H9 5 M6 x 1 12 15o 1145 LEHZ40K2 30C 8 7 24 22 41 4 6 33 8 si 17 7 6H9 9090 M8 x 1 25 16 18 Dos 1820 18 S rie LEHF S lection du mod le S lection du mod le Proc dure de s lection MCC P V rifiez l effort de 3 V rifiez la force maintien externe des doigts ED V rifiez l effort de maintien V rifiez le point de Phase gt UE pr hension porte faux V rifiez les conditions Calculez l effort de E S lectionnez le mod le partir du S lectionnez la vitesse d utilisation maintien requis graphique sur l effort de maintien de pr hension Exemple Conseils pour choisir la pince LEHF20 Masse de la pi ce 0 1 kg gt tout en respectant la masse de la charge gt 35 Bien que les conditions relatives la structure de la pi ce et au coefficient de frottement diff rent entre les mors et la pi ce choisissez un mod le capable de fournir un effort de maintien 10 20 fois Note sup rieur ou plus la masse de la pi ce Note Pour plus de d tails reportez vous au sch ma de s lection du mod le Force de pr hension 100 70 Pr voyez une marge de s curit suppl mentaire si des acc l rations ou des chocs importants se produisent pendant le d placement o E
45. peut tre lanc Ecran du menu principal Type d op ration v Etape n 1 quand 5 l ments parmi Ex Position 123 45 mm les donn es de Fen tre de r glage des Arr t Moniteur de sortie Axe 1 positionnement ont t donn es de positionnement BUSY a sp cifi s Ecran de test SVRE Les r glages propres au bo tier de commandes SE TONG X peuvent tre modifi s Ecran du moniteur A D A PC logiciel pour le param trage du contr leur El ments a parametrer TB bo tier de commandes Mode facile Mode normal Fonction Contenu PC TB PC TB Speed R glage possible par unit de 1 mm s Correspond la vitesse entre les doigts O O O Position R glage possible par unit de 0 01 mm s Correspond la position des doigts phase de d marrage de la pr hension O O O Acceleration Deceleration R glage possible par unit de 1 mm s Correspond l acc l la d c l des doigts O O O Param trage Pushing force R glage possible par unit de 1 de 40 100 Positionnement r gl 0 O O Q des dom es de Trigger LV D clenchement LV de la force voulue pdt la phase de pr hension r glage possible par unit de 1 de 40 100 x O ae Pushing speed R glage possible par unit de 1 mm s Correspond la vitesse de pr hension entre les doigts O x O ai Positioning force R glage possible par unit de 1 de 40
46. production pour la fabrication des armes de destruction massive ADM ou d autre type d arme est strictement interdite 2 Les exportations des produits ou de la technologie SMC d un pays un autre sont d termin es par les directives de s curit et les normes des pays impliqu s dans la transaction Avant de livrer les produits SMC un autre pays assurez vous que toutes les normes locales d exportation sont connues et respect es SMC Corporation Europe Austria 43 2262622800 www smc at office smc at Belgium 32 0 33551464 www smcpneumatics be info smcpneumatics be Bulgaria amp 359 29744492 Www smc bg office smc bg Croatia amp 385 13776674 www smc hr office smc hr Czech Republic 420 541424611 www smc cz office smc cz Denmark 45 70252900 www smcdk com smc smcdk com Estonia amp 372 6510370 www smcpneumatics ee smc smcpneumatics ee Finland 2 358 2075135143 www smc fi smcfi smc fi France amp 33 0164761000 www smc france fr contact smc france fr Germany 49 0 61034020 www smc pneumatik de info smc pneumatik de Greece amp 30 2102717265 www smchellas gr sales smchellas gr Hungary amp 36 23511390 Www smc hu office smc hu Ireland 353 0 14039000 www smcpneumatics ie sales smcpneumatics ie Italy 39 0 292711 www smcitalia it mailbox smcitalia it Latvia amp 371 67817700 www smciv lv info smclv lv Lithuania amp 370 5 2308118 www smclt it info smclt It Netherlands T
47. prof 3 210 nn connexion du connexion du c ble moteur standard 85 c ble moteur c t gauche F igi pssst a pei 6 o Lo LS x lt N P i i ER 2 x M8 x 1 25 x 16 S 2 x 96 4 traversant RJ y e S ls RS to HE a S 1 Si ferm 0 91 Si ouvert 80 1 5H9 980 90 uie 99 5 i prof 4 26 189 5 Ye eo 0 030 4xM6x1x10 5H9 07 prof 4 h O amp a i O 05H9 29030 prof 4 33 Pr cautions sp cifiques au produit LECP6 Pr cautions sp cifiques au produit S rie LEHS S lection du mod le S lection du mod le Proc dure de s lection ED V rifiez l effort de maintien V rifiez les conditions Calculez l effort de S lectionnez le mod le partir S lectionnez la vitesse d utilisation maintien requis du graph sur l effort de maintien de pr hension Exemple Conseils pour choisir la pince tout LEHS20 Masse de la pi ce 0 1 kg gt en respectant la masse de la charge gt 25 Bien que les conditions relatives la structure de la A Force de pr hension 100 pi ce et au coefficient de frottement diff rent entre L 20 ro les mors et la pi ce choisissez un mod le capable c de fournir un effort de maintien 7 13 fois Note 2 15 70 sup rieur ou plus la masse de la pi ce 14 Note Voir comment se calcule l effort de maintien requis E 10 a pour plus de d tails z 40 Pr voyez une marge de s cu
48. relatives aux syst mes IEC 60204 1 S curit des machines Mat riel lectrique des machines 1 re partie recommandations g n rales ISO 10218 1 Manipulation de robots industriels S curit etc AAttention 1 La compatibilit du produit est sous la responsabilit de la personne qui a con u le syst me et qui a d fini ses caract ristiques Etant donn que les produits mentionn s sont utilis s dans certaines conditions c est la personne qui a con u le syst me ou qui en a d termin les caract ristiques apr s avoir fait les analyses et tests requis qui d cide de la compatibilit de ces produits avec l installation Les performances et la s curit exig es par l quipement seront de la responsabilit de la personne qui a d termin la compatibilit du syst me Cette personne devra r viser en permanence le caract re appropri de tous les l ments sp cifi s en se reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute ventualit de d faillance de l quipement pour la configuration d un syst me 2 Seules les personnes form es convenablement pourront intervenir sur les quipements ou machines Le produit pr sent ici peut tre dangereux s il fait l objet d une mauvaise manipulation Le montage le fonctionnement et l entretien des machines ou de l quipement y compris de nos produits ne doivent tre r alis s que par des personnes form es convenablement et exp
49. z 10 MHZ A1002 MHZ A1002 1 MHZ A1002 2 MHZ A1002 3 es 16 MHZ A1602 MHZ A1602 1 MHZ A1602 2 MHZ A1602 3 A 20 MHZ A2002 MHZ A2002 1 MHZ A2002 2 MHZ A2002 3 25 MHZ A2502 MHZ A2502 1 MHZ A2502 2 MHZ A2502 3 amp 32 MHZ A3202 MHZ A3202 1 MHZ A3202 2 MHZ A3202 3 40 MHZ A4002 MHZ A4002 1 MHZ A4002 2 MHZ A4002 3 GSMC 11 S rie LEHZ Dimensions LEHZ10 L K2 4 Mod le L L1 LEHZ10K2 40 103 8 59 7 LEHZ10LK2 401 87 2 43 1 92 5H9 9925 prof 2 5 Longueur de c ble moteur 300 connexion du c ble moteur standard Plan de r f pour le montage L1 7 10 zA g L 92 5H9 9925 O Ln O aE 5 prof 2 5 N gt 8 lt Ce N Ge 2xM3x0 5x6 4 ap Position de r f du oint de pr hension 50 05 P 2xM4x0 7x6 4 x M2 5 x 0 45 2 x 63 3 traversant 12 Si ferm 1192 43 Si ouvert 15 92 gt 19 29 29 5 Connexion du c ble moteur l avant Vis de d verrouillage manuel 20 5 10 5 Plan de r f rence pour le montage 12 9 Pince lectrique 2 doigts S rie LEHZ Dimensions LEHZ16 L K2 6
50. 0 Point de pr hension L mm Pince lectrique 2 doigts S rie LEHZ La force de pr hension est une des donn es de La force de pr hension est une des donn es de Standard positionnement param tr e dans le contr leur Compact positionnement param tr e dans le contr leur LEHZ25 LEHZ25L 250 250 200 200 T T x 150 x 150 3 S 100 100 5 5 a 50 50 0 0 0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250 Point de pr hension L mm Point de pr hension L mm LEHZ32 250 200 I x 150 3 S 100 D T O ai 100 150 200 250 Point de pr hension L mm LEHZ40 250 200 Pr cautions sp cifiques au produit 150 100 50 Porte faux H mm 0 50 100 150 200 250 Point de pr hension L mm LECP6 Pr cautions sp cifiques au produit 9 5 S rie LEHZ S lection du mod le GES V rifiez la force externe des doigts s rie LEHZ am E II e Ii e E w e 6
51. 0 prof 3 20 8 20 210 5 240 connexion du connexion du c ble moteur standard 85 c ble moteur c t gauche g 68 6 60 Lo LS x lt N 8 y 2 x 66 4 traversant 1 4 S 8 oo Lis 215 D IQ Si ferm 0 5 5H9 2020 L Si ouvert 40 1 prof4 60 69 5 2 6 129 5 2 6 be 2 4 x M6 x 1 x 10 5H9 2030 TT prof 4 N L D D D amp ji fi J E y i q 1 2 36 1 2 12 36 1 2 8 x M4 x 0 7 x 4 Tire J 2 x 3H9 9025 24 16 0 05 SO 5H9 9090 prof 4 Dimensions Pince lectrique 2 doigts S rie LEHF LEHF40K2 80 grande course Plan de r f rence pour le montage 20 20 Vis de r glage pour commande manuelle des deux c t s 1 2 46 1 2 8 x M4 x 0 7 x 4 1 2 46 12 2 x 3H9 9025 24 gt 16 0 05
52. 0 x masse de la charge d placement GSMC 19 Pr cautions sp cifiques au produit LECP6 Pr cautions sp cifiques au produit S rie LEHF S lection du mod le CEA V rifiez l effort de maintien s rie LEH Indication de l effort de maintien tat de la pr hension externe tat de la pr hension interne Dans les sch mas ci contre F repr sente l effort de maintien c est ql a n dire la pouss e d un doigt lorsque les deux doigts et les mors sont en contact direct avec la pi ce comme indiqu ci dessous e V rifier que le point de pr hension L respecte la plage indiqu e dans les d sch mas ci dessous F lt F L point de i point de pr hension F n F pr hension Mors Pi ce F effort de Mors Pi ce effort de maintien maintien LEHF10 LEHF40 10 Pr cision de l effort de maintien 30 E M 200 Pr cision de l effort de maintien 20 E M z z Force de pr hension 100 8 i 160 C 3 L C 2 6 Force de
53. 10 Si ferm 0 9 2 x 94 2 traversant Si ouvert 16 1 382 36 4 1 7 74 6 17 we gt 30 3H9 2025 prof 3 4xM4x0 7x7 3H9 9025 prof 3 26 9 Pince lectrique 2 doigts S rie LEHF Dimensions LEHF10K2 32 grande course 8 x M2 5 x 0 45 x 3 08 18 08 08 18 0 8 Re H 8 1 2 x 02H9 5 8 L5 5 1 8 i prof 2 s i 230 280 connexion du connexion du c ble moteur standard 40 c ble moteur c t gauche 65 25 Plan de r f pour le montage o 4 S N A o 1 So p g z gt I 8 Oo re Vis de r glage pour T 2 3H9 2025 a commande manuelle prof 3 D des deux c t s Si ferm 0 2 ES 2xM5x0 8x10 Si ouvert 32 1 E 2 x 94 2 traversant 87 5 45 9 2 ja gt je ki N 1 7 83 4 1 7 2 He aai A 5 A 30 D 3H9 0 O 4xM4x0 7x7 prof 3 r Pr cautions sp cifiques au produit 27 9 S rie LEHF Dimensions LEHF20K2 24 standard Plan de r f pour le montage Vis de r glage pour commande manuelle des deux c t s 28 21 1 1
54. 150 La force de positionnement doit tre r gl e sur 150 lors du retrait x O In position Pendant la phase de positionnement la largeur jusqu la position requise doit tre de 0 5 min O x O Pendant la phase de pr hension valuation du mouvement Stroke limite de position lat rale unit 0 01 mm xX X ue Stroke limite de position lat rale unit 0 01 mm X X O T ORIG speed R gle la vitesse lors du retour en position initiale xX X O ORIG ACC R gle l acc l ration lors du retour en position initiale x x O JOG Teste le fonctionnement continu la vitesse choisie en laissant le bouton appuy O O O MOVE Teste le fonctionnement la distance et la vitesse choisies en partant de la position en cours O x O Test Betum to ORIG Teste le retour en position initiale O O O Test drive Teste le fonctionnement des donn es de positionnement sp cifiques O O a continu Compulsory output Teste la fonction ON OFF de la borne de sortie x X O DRV mon Affichage de la position de la vitesse de la force et du n des donn es de positionnement sp cifiques l cran O O O Monteur In Out mon Affichage du statut ON OFF de la borne d entr e et de sortie l cran x X O N Active ALM V rification possible de l alarme en cours de fonctionnement O O O ALM Log record V rification possible de l alarme d clench e par le pass x X O Fichier Save Load Possibilit de sauvegarder transf rer et supprimer les donn es de positionneme
55. 21 me E 2 x 2 5H9 905 prof 2 5 270 connexion du c ble moteur standard 50 f 65 j 5 jji heast 30 mj 10 0 05 230 connexion du c ble moteur c t gauche Lo Q x lt N Wine el nn pol DE 2XM6x1x12 NS 2 x 95 2 traversant y i l Sa ge 5 Sa g via Si ferm 0 9 n Si ouvert 24 1 4H9 1900 35 8 45 7 prof 3 4 em eti 2 81 5 2 is 407 4H9 2030 jja 4xM5x0 8x8 prof 3 1O h Ur y j e N N p o4H9 2030 9 prof 3 Pince lectrique 2 doigts S rie LEHF Dimensions LEHF20K2 48 grande course 40 4H9 2080 prof 3 4xM5x0 8x8 1O nn 2 N 230 240 connexion du Plan de r f pour connexion du c ble moteur standard 50 c ble moteur c t gauche j j Het le montage 35 65 5 30 Lo LS x lt N g Dom l 2xM6x1x12 M 2 x 95 2 traversant S j y g N ge N 5 lo glg 4 Vis de r glage pour
56. 31 0205318888 www smcpneumatics nl info smcpneumatics nl Norway amp 47 67129020 www smc norge no post smc norge no Poland amp 48 222119600 www smc pl office smc pl Portugal T 351 226166570 www smc eu postpt smc smces es Romania amp 40 213205111 WWW smcromania ro smcromania smcromania ro Russia T 7 8127185445 www smc pneumatik ru info smc pneumatik ru Slovakia T 421 413213212 www sme sk office smc sk Slovenia amp 386 73885412 www smc si office smc si Spain amp 34 945184100 WWW SMC eu post smc smces es Sweden amp 46 0 86031200 www smc nu post smcpneumatics se Switzerland amp 41 0 523963131 www smc ch info smc ch Turkey 90 0 2124440762 www entek com tr smc entek com tr UK amp 44 0 845 1215122 www smcpneumatics co uk sales smcpneumatics co uk SMC CORPORATION _ Akihabara UDX 15F 4 14 1 Sotokanda Chiyoda ku Tokyo 101 0021 JAPAN Phone 03 5207 8249 FAX 03 5298 5362 ist printing OP printing OP 00 Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer
57. HZ La force de pr hension est une des donn es de La force de pr hension est une des donn es de Standard positionnement param tr e dans le contr leur Compact positionnement param tr e dans le contr leur LEHZ20 LEHZ20L 50 Pr cision de l effort de maintien 25 E M 35 Pr cision de l effort de maintien 25 E M Z 40 Force de pr hension 100 Z 30 Force de pr hension 100 c c 25 S 30 E wo wW o 15 zg 40 40 Ghnse _ 10 Here em 10 2 i i s5 0 0 0 20 40 60 80 100 120 140 0 20 40 60 80 100 120 140 Point de pr hension L mm Point de pr hension L mm LEHZ25 LEHZ25L 50 Pr cision de l effort de maintien 25 E M 35 Pr cision de l effort de maintien 25 E M Z e E Z 30 o 40 ee Leere h en SORA E g o de pr henslon 100 5 S o 20 E E 15 20 40 40 m Eee Pn 10 a 10 i go z 0 0 8 0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250 Point de pr hension L mm Point de pr hension L mm a o LEHZ32 A Anici 1 H i O r r Q 160 E rocision de Loitortdo maintie
58. He but Ecran de la borne de sortie de 4 fichiers dont l un pouvant zE A auoepu E LL Helie contenir la fois des donn es de Sonis PORNA Ecran de la borne d entr e positionnement et des r glages q e Charge pour le contr leur Alarme Alarme active Charge s donn es enregistr es Alarme active Affichage de l alarme active AS Je boitiorde commandas Dossier d enregistrement ALM R initialisation de l alarme destination du contr leur utilis pour 9 z la communication N Fichier Affichage du dossier d enregistrement ALM 8 Supprime les donn es enregistr es Sauvegarde des donn es Affichage du journal d entr e 3 e R glage de l affichage Charge pour le contr leur a mode facile normal Suppression de fichier ES e Langue 5 japonais anglais R glage TB 8 R glage TB e R glage du r tro clairage Facile normal a e R glage du contraste LCD Langue e R glage du bip R tro clairage z e Axe de connexion max Contraste LCD e Unit de distance mm pouces Bip R eR ion de i Axe de connexion max econnexion econnexion de l axe Mot de passe Unit de distance Reconnexion Dimensions 4 102 34 5 N Description Fonction LCD Ecran avec affichage cristaux liquides et r tro clairage Accroche Accroche de suspension pour le bo tier de commandes Ce bouton permet de bloquer et d arr ter l op ration Le d bloquage se fait en tournant le bouton vers la droite Plaque pour le commutateur
59. LE CP O Vers CN5 Vers CN1 Alimentation du contr leur Les composants suivis d un ast risque sont inclus suivant le mod le Prise d alimentation accessoires lt Taille de c ble compatible gt AWG20 0 5 mm avec c ble de 3 m R f LEC T1 3EGO Bo tier de commandes P 58 r Logiciel pour le param trage du contr leur c ble de communication unit de conversion et c ble USB inclus R f LEC W1 Unit de conversion sent C ble USB type A miniB Caract ristiques 4 Y R glages simples pour une utilisation imm diate Temps de d marrage plus rapide E Les param tres de l actionneur sont d j enregistr es dans le contr leur voir en page 50 pour plus de d tails sur le contr leur Les r glages initiaux sont effectu s en cesine Il est possible de d marrer le contr leur en un temps record avec le mode facile L actionneur et le contr leur sont vendus ensemble V rifiez que le contr leur et l actionneur sont compatibles lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt Contr leur V rifiez que l tiquette de l actionneur portant le num ro du mod le est identique celle du contr leur V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP Actionneur RECENT CREL Fonctionnement ais et r glage simple lt Avec
60. Pinces lectriques R glages faciles R glage des donn es avec 2 l ments seulement D position et force Donn es Axe 1 ES Etape n 0 j Pos 12 00 mm Force 40 Ecran du bo tier de commandes ef Fonction antichute incluse Avec fonction de contr le du maintien m canisme autobloquant inclus dans toutes les s ries Identifie les diff rentes tailles de pi ces d tecte le montage et L effort de maintien est maintenu m me en cas d arr t ou de r d marrage le retrait des pi ces Les pi ces peuvent tre retir es manuellement Possibilit de param trer la position conomique en nergie la vitesse et la force 64 points Baisse de la consommation lectrique gr ce au m canisme autobloquant C Corps compacts et courses r glables ns Peut atteindre le m me effort de maintien que les pinces pneumatiques les plus courantes my Compactietl ger Grandejcourse peuti Diff rentes forcesjdejpr hension Supporterplusieurs PE A s T i a Course des Effort d intien N Course des salade deux c tes CE CPMANtennl Pas deux c tes Effort de maintien N corps mm Standard Compact p mm 10 4 an 2 6 10 16 32 3 7 a 16 6 3 8 20 24 48 11 28 20 10 er ie 32 32 64 48 120 25 14 40 40 80 72 180 32 22 52 130 O 40 30 84 210 S3 S a Unimodelelatdoigts
61. Toutefois si la pi ce ne peut tre saisie lors d une op ration de pr hension ex une pi ce en plastique d form e un composant en caoutchouc etc vous pouvez la saisir pendant la phase de positionnement en tenant compte de sa force d lasticit Dans ce cas maintenez la vitesse d entra nement pour l impact sp cifi dans l l ment 3 Si l op ration s arr te cause d un arr t de l appareil ou d une interruption provisoire et qu une op ration de pr hension est lanc e juste apr s le red marrage le sens de fonctionnement change en fonction de la position de d marrage SMC S rie LEH al Pinces lectriques Pr cautions sp cifiques au produit 4 Veuillez lire ces consignes avant l utilisation Reportez vous la page annexe 1 pour conna tre les consignes de s curit et les pr cautions d utilisation des actionneurs lectriques Elles sont disponibles sur notre site web http www smcworld com Manipulation APr caution 3 Respectez les vitesses d entra nement ci dessous pour l op ration de pr hension e LEHZ 5 50 mm s e LEHF10 5 20 mm s e LEHF20 32 40 5 30 mm s LEHS 5 50 mm s Une vitesse qui d passe la plage sp cifi e peut coincer la vis et provoquer une panne Aucun effet de jeu pendant l op ration de pr hension Le retour au d but se fait via l op ration de pr hension Pendant l op ration de positionnement le jeu cr e l espace entre les doig
62. a pr hension interne S H porte faux H porte faux L point de pr hension L point de pr hension ie j J H Position de la pr hension Position de la pr hension H 5 2 Q a LEHF10 LEHF20 a 100 100 o Es E 80 E 80 u S I I 5 x 60 x 60 E E z 40 40 d d 5 5 20 20 0 0 Le 60 80 100 80 100 Point de pr hension L mm Point de pr hension L mm Ti l LEHF32 LEHF40 100 120 sa E 100 I I 5 A x z S 2 40 ES o 40 E 2 20 T N S 0 5 60 80 100 60 80 100 120 S Point de pr hension L mm Point de pr hension L mm La force de pr hension est une des donn es de positionnement param tr e dans le contr leur GSMC 21 S rie LEHF S lection du mod le CEE V rifiez la force externe des doigts s rie LEHF
63. a source d alimentation lectrique a En utilisant le taraudage lat ral du corps PR Goupille de pi tage Sens de fixation of elliNiNe E2 10 b En utilisant le taraudage de la platine c En utilisant le taraudage l arri re de fixation du corps Sens de l Sens de fixation fixation A A 5 TA Goupille de pi tage Goupille de pi tage Pince lectrique 2 doigts S rie LE HZ Construction S rie LEHZ Nomenclature N Description Mati re Note 8 1 Corps Alliage d aluminium Anodis 5 2 Flasque du moteur Alliage d aluminium Anodis 2 3 Bague de centrage Alliage d aluminium E 4 crou mobile Acier inox Trait haute temp traitement sp cifique 5 Vis Acier inox Trait haute temp traitement sp cifique 6 Axe Acier carbone chrom 5 7 Axe Acier carbone chrom 8 Bloc de doigt 9 Levier Acier inox sp cial 10 Moteur pas pas servo 24 VDC LECP6 Pi ces de rechange Bloc de doigt 5 Montage sur taraudages Trou traversant dans le sens de Sendardi Neant lat raux A l ouverture de la fermeture B Doigts plats C Taille du z corps E on z 8
64. ache du connecteur Types de doigts Connexion lavant Per de r f rence pour le montage Standard taraudage dans le sens de l ouverture de la fermeture Te A Montage sur taraudages lat raux ai de js T Cid g Trou traversant dans le sens A 7 E fApaut Ie montage LL goigis plats de l ouverture de la fermeture F ET f c Doigts plats FT C ble moteur Cache du connecteur L actionneur et le contr leur sont vendus ensemble contr leur page 50 V rifiez que le contr leur et l actionneur sont compatibles lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt V rifiez que l tiquette de l actionneur portant le num ro du mod le est identique celle du contr leur V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP Pr cautions sp cifiques au produit Consultez le manuel d utilisation des produits Il est disponible sur notre site web http www smceworld com GSMC 9 S rie LEHZ Montage Caract ristiques Mod le LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40 Course des deux c t s mm 4 6 10 14 22 30 Effort de maintien Standard 6 14 16 40 52 130 84 210 N ted Compact 2 6 3 8 11 28 Vitess d ouverture et de PNR EE Ont 5 100 5 50 5
65. conditions relatives la structure Force de pr hension 100 de la pi ce et au coefficient de frottement z 41 diff rent entre les mors et la pi ce choisissez T un mod le capable de fournir un effort de c 3 70 maintien 10 20 fois Note sup rieur ou plus la masse de la pi ce E 20 40 Note Voir comment se calcule l effort de maintien requis o me 10 pour plus de d tails z Pr voyez une marge de s curit suppl mentaire 0 si des acc l rations ou des chocs importants se O 203040 60 80 100 120 140 produisent pendant le d placement Point de pr hension L mm Exemple Pour un effort de maintien 20 fois sup erie rau monea ta Mes Pts Si le mod le LEHZ20 est s lectionn charge Effort de maintien requis L effort de maintien de 27 N correspond au point 0 1 kg x 20 x 9 8 m s 19 6 N min d intersection entre la distance du point de pr hension L 30 mm et la force de pr hension de 70 Force de pr hension 70 L effort de maintien est 27 6 fois sup rieur la masse de la pi ce r pondant ainsi aux La force de pr hension est une des donn es de positionnement param tr e dans le contr leur exigences pr alablement tablies Distance du point de pr hension 30 mm LEHZ20 Vitesse de pr hension 30 mm s 110 Plage de la force de pr hension et du seuil de d clenchement 100 90 80 70 60 50 40 30 0 10 20 30 40 50 60 Vitesse de pr hension mm s
66. constant 0l4bsolute 5 00 1 Absolute 10 00 2 Absolute 20 00 3 Absolute 30 00 F R glages des 4 Absolute 40 00 z Absolute 50 00 donn es de ET N positionnement 8 Absolute 80 00 _ R glage de la course 3l Absolute 100 00 300 00 Caract ristiques 5 D tails des r glages en mode normal Choisissez le mode normal pour des r glages tr s pr cis Possibilit de param trer en d tails les donn es de positionnement R glages possibles des param tres Possibilit de voir le statut de la borne et des signaux l cran Possibilit de se d placer vitesse constante ou pas de retourner l origine de faire des tests et d essayer la sortie requise lt Avec un PC gt Logiciel pour le param trage du contr leur Chaque fonction appara t dans une fen tre diff rente Ces fen tres peuvent tre dispos es votre gr sur l cran niita usisa ais er n AE Fen tre de param trage des donn es de positionnement Fen tre de r glage des param tres Fen tre de contr le 7 Fen tre de commandes lt Avec un bo tier de commandes gt Menu Axe 1 Ecran du bo tier de commandes MENIMME a HPPERNAGPPOCANATIPOGNNAPOPORANENDIPENNOEI DEN 000000 Param tres Menu Axe 1 Ce bo tier peut recevoir et enregistrer les Test Etape n A donn es de positionnement et les param tres 0 Menu Axe Le test
67. d clenchement o 40 40 2a D B 5 90 e S 20 g 80 LL g 70 0 3 60 0 20 40 60 80 100 120 S 50 Point de pr hension L mm 40 30 LEHS40 Zo o0 10 20 30 40 50 60 160 Pr cision de l effort de maintien 20 E M 2 Vitesse de pr hension mm s 5 7 Compact a Force de pr hension 100 110 E 120 e RE z 100 Plage de la force de pr hension et du seuil de d clenchement 2 E E l 70 S 90 80 3 80 amp 70 D 40 60 E 40 50 Li amp 40 0 g 30 0 20 40 60 80 100 120 140 g 0 10 20 30 40 50 60 Point de pr hension L mm Vitesse de pr hension mm s 36 Pince lectrique 3 doigts S rie LEHS LEHS10 20 32 40 CE Pour passer commande _ a ou gi 6N _ Taille du moteur Montage du contr leur 5 M Standard Montage par vis 32 L Not Compact D Note Montage sur rail DIN Note Le rail DIN n est pas inclus 40 MARNE nue Commandez le s par ment Pas r el voir la page 51 K Standard Mod le 3 doigts Longueur du c ble E S Course Sans c ble Course diam tre Taille du 1 Lm mm corps 3 3m 4 10 5 5m 6 20 8 32 Type de contr leur 12 40 Sans contr leur Connexion du c ble moteur ENE Avec controleur NPN 6P Avec contr leur PNP Standard Plan de r f pour Note Consultez la page
68. d ar t FR 2i 1 2 3 Commutateur d arr t 4 185 Plaque commutateur d arr t A Evite une manipulation involontaire fonctionnement inattendu beso 5 ed see 5 n de la fonction test par coups D autres fonctions telles que la AA Op o modification des donn es ne sont pas prises en compte 6 Commutateur principal 7 C ble 8 Connecteur Commutateur pour chaque entr e Longueur 3 m Connecteur branch au raccordement CN4 du contr leur z 5 ZT o A 2 3 a ri 5 o O 2 a a 5 gt ra D gt CE O SMC 59 S rie LEC al Contr leur et appareils p riph riques pr cautions sp cifiques au produit 1 Veuillez lire ces consignes avant l utilisation Reportez vous la page annexe 1 pour les consignes de s curit Conception et s lection Manipulation A Attention 1 V rifiez que vous utilisez la tension pr conis e Si ce n est pas la cas un dysfonctionnement ou une panne peuvent survenir Si la tension appliqu e est inf rieure la tension pr conis e il est possible que la charge reste immobile suite une chute de tension interne dans le contr leur Verifiez la tension avant l utilisation 2 Utilisez le produit dans les plages d utilisation sp cifi es pour viter tout risque d incendie de dysfonctionnement ou de panne de l actionneur Verifiez les caract
69. du mod le est identique celle du contr leur V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP 0 Caract ristiques Caract ristiques standard El ment Caract ristiques Moteur compatible Moteur pas pas biphas HB avec connexion unipolaire Tension d alimentation 24 VDC 10 Courant lectrique 3 A cr te 5 A Note 2 transmission moteur contr le de puissance arr t d verrouillage inclus Entr e parall le 11 entr es isolation du photocoupleur Sortie parall le 13 sorties isolation du photocoupleur Phases A B entr e du r cepteur de ligne R solution 800 p r Alimentation lectrique Note 1 Encodeur compatible Communication en s rie RS485 compatibilit avec le protocole Modbus M moire EEPROM Indicateur LED LED vert rouge une de chaque Commande de verrouillage Borne de d verrouillage forc Note 3 Longueur de c ble m C ble E S 5 max C ble de l actionneur 20 max Syst me de refroidissement Air r frig rant naturel Temp rature d utilisation C 0 40 sans condensation et hors gel Plage d humidit ambiante 35 85 sans condensation et hors gel Plage de temp rature de stockage C 10 60 sans condensation et hors gel Plage d humidit de stockage 35 85 sans condensation et hors gel Entre le bo tier ailettes du radiateur et la borne SG R sistance d isolation M9 50 500 VDC
70. e E prof 4 la N 4H9 0 90 Pr cautions sp cifiques au produit 3 et 30 oo Li 17 5 Position de r f du point de pr hension 10 E Si ouvert 17 Si ferm 11 Connexion du c ble moteur l avant LECP6 Vis de r glage pour commande manuelle Connexion du c ble moteur 7 du c t droit 64 Pr cautions sp cifiques au produit N Q x td N P E 64 20 43 9 al S rie LEH Pinces lectriques Pr cautions sp cifiques au produit 1 Veuillez lire ces consignes avant l utilisation Reportez vous la page annexe 1 pour conna tre les consignes de s curit et les pr cautions d utilisation des actionneurs lectriques Elles sont disponibles sur notre site web http www smcworld com Conception et s lection Attention 1 Espace de pr hension Pi ce de type aiguille Respectez le point de pr hension pr conis Une pr hension sup rieure la plage sp cifi e entra ne un moment excessif sur la partie coulissante du doigt et peut diminuer la dur e de service du produit y P L point de pr hension H porte faux d Ed be l papae Oe Di
71. e F effort de maintien tin rh 7 r III O Doigt Mors A l te Ea L point de F Q j pr hension Pi F effort de Ice maintien La force de pr hension est une des donn es de La force de pr hension est une des donn es de Standard positionnement param tr e dans le contr leur Compact positionnement param tr e dans le contr leur LEHZ10 LEHZ10L 20 Pr cision de l effort de maintien 30 E M 8 Pr cision de l effort de maintien 30 E M a z Force de pr hension 100 L 6 Force de pr hension 100 E 12 gt E amp 170 S 4 70 E o 8 40 E a E nm 4 p T i 0 0 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80 100 Point de pr hension L mm Point de pr hension L mm LEHZ16 LEHZ16L 20 Pr cision de l effort de maintien 30 E M 10 Pr cision de l effort de maintien 30 E M z Z LE 16 E 8 5 o a 2 12 korceide prenensionopze 2 6 _Force de pr hension 100 E E 10 z 70 o o TD TD 5 4 40 nue i i 0 0 0 20 40 60 80 100 120 140 0 20 40 60 80 100 120 140 Point de pr hension L mm Point de pr hension L mm O 5 Pince lectrique 2 doigts S rie LE
72. ement de s curit ou toute autre application qui ne correspond pas aux caract ristiques standard d crites dans le catalogue du produit Equipement pouvant avoir des effets n fastes sur l homme les biens mat riels ou les animaux exigeant une analyse de s curit sp cifique Lorsque les produits sont utilis s en circuit interlock pr parez un circuit de style double interlock avec une protection m canique afin d eviter toute panne V rifiez p riodiquement le bon fonctionnement des dispositifs D Le D o EN Lisez les Pr cautions d utilisation des Produits SMC M E03 3 avant toute utilisation Consignes de s curit APr caution 1 Ce produit est pr vu pour une utilisation dans les industries de fabrication Le produit d crit ici est con u en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries del fabrication Si vous avez l intention d utiliser ce produit dans d autres industries veuillez consulter SMC au pr alable et remplacer certaines sp cifications ou changer un contrat au besoin Si quelque chose semble confus veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche Garantie limit e et clause limitative de responsabilit clauses de conformit Le produit utilis est soumis la Garantie limit e et clause limitative de responsabilit et aux Clauses de conformit Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d utiliser le prod
73. es n cessaires Connectez la prise de terre de la protection de circuit contre la foudre s par ment du raccordement la terre du contr leur et des p riph riques Mise la terre Attention 1 Effectuez un raccordement la terre afin de garantir la tol rance au bruit du contr leur 2 Utilisez autant que possible un raccordement la terre sp cifique Le raccordement la terre doit tre de type classe D r sistance de terre de 100 Q max 3 Le raccordement la terre doit tre aussi proche que possible du contr leur et des p riph riques pour tre aussi court que possible 4 Dans l ventualit improbable qu un dysfonctionne ment soit caus par la terre d connectez l unit de la terre O Attention 1 Effectuez des op rations de maintenance r guli re ment V rifiez que les c bles et les vis ne sont pas desserr s Des vis ou des c bles mal serr s peuvent provoquer un dysfonc tionnement involontaire 2 V rifiez le bon fonctionnement de l appareil une fois l entretien termin Si l quipement ou les machines ne fonctionnent pas correctement arr tez le syst me d urgence Dans le cas contraire une panne inattendue pourrait survenir et il serait alors impossible de garantir la s curit de l installation Faites un test d arr t d urgence pour v rifier la s curit de l quipement 3 Ne tentez pas de d monter modifier ou r parer le contr leur et s
74. es p riph riques 4 Ne d posez rien de conducteur ou d inflammable dans le contr leur Cela provoquerait un incendie 5 Ne testez pas la r sistance de l isolation ou de surten sion admissible de ce produit 6 Pr voyez suffisamment d espace libre pour r aliser les travaux d entretien Concevez le syst me de fa on disposer de l espace n cessaire pour les op rations de maintenance SMC 61 LEHS LEHF LEHZ Pr cautions sp cifiques au produit LECP6 Table lin aire lectrique S rie LES e Compact r duction de l encombrement 61 de volume en moins par rapport aux produits SMC conventionnels e Diminution du temps de cycle Acc l ration et d c l ration max 5 000 mm s ji Charge kg Table lin aire lectrique R glages faciles Course Moteur pas pas Servo mm servo 24 VDC 24 VDC moteur Horizontal Vertical Horizontal ll Vertical Vitesse mm s Vitesse max 400 mm s LESH8R e R p titivit de positionnement 0 05 mm 2 50 75 0 5 2 0 5 10 200 0 25 1 0 25 20 400 Points de positionnement 64 points LESH16R 5 2 10 200 50 100 1 20 400 e Possibilit de montage dans 2 sens L ESHSR 50 100 150 2 5 10 150 1 5 20 400 Actionneur lectrique mod le tige S rie LEY e Grande course max 500 mm e Possibi
75. i re de la charge de r f 0 1 M tal rugosit de la surface Rz3 2 max Pr cautions sp cifiques au produit m m A F T9 x 4 10 x mg F 9x4 20 x mg 0 2 M tal 2 x 0 2 2x0 1 0 2 min Caoutchouc r sine etc Note M me dans des situations o le coefficient de frottement est sup rieur u 0 2 SMC vous recommande de choisir un 10 x masse de la charge 20 x masse de la charge effort de maintien au moins 10 20 fois sup rieur la masse de la charge pour des raisons de s curit e Pr voyez une marge de s curit suppl mentaire si des acc l rations ou des chocs importants se produisent pendant le d placement LECP6 Pr cautions sp cifiques au produit 9 S rie LEHZ S lection du mod le Phase 1 V rifiez l effort de maintien s rie LEHZ e Indication de l effort de maintien Dans les sch mas ci contre F repr sente l effort de maintien c est dire la pouss e d un doigt lorsque les deux doigts et les mors sont en contact direct avec la pi ce comme indiqu ci dessous tat de la pr hension externe e R glez le point de pr hension L pour qu il respecte la plage indiqu e dans les sch mas ci dessous tat de la pr hension interne EE lle y Mors J mi L point de F JF pr hension Pi c
76. ion de positionnement sortie INP Le signal de sortie INP se orce de posilonnement aucun changement sp cifique n est requis D clenchement LV d clenche quand la force g n r e d passe Condition de d clenchement du signal de la valeur r gl e La valeur seuil doit tre O Zone 1 zone 2 sortie AREA 9 inf rieure la force de pr hension Condition de d clenchement du signal de Vitesse de pr hension sortie INP Le signal de sortie INP s active Un r glage de vitesse rapide peut endommager quand l actionneur atteint la plage de l actionneur lectrique et les pi ces en raison O Positionnement positionnement Il est inutile d en changer O Vitesse de pr hension de l impact provoqu en fin de course Il est la valeur initiale Si le signal d arriv e doit donc recommand de r gler une vitesse plus mettre avant la fin de l op ration lente Consultez le manuel d utilisation de augmentez la valeur l actionneur lectrique P Couple max pendant l op ration de positionnement O Force de positionnement aucun changement sp cifique n est requis Condition de d clenchement du signal de OF Zone Iyzong 2 sortie AREA Distance de transfert pdt la pr hension Si la distance de transfert d passe les r glages le Positionnement transfert s arr te m me si aucune op ration de pr hension n est en cours Si la distance de transfert est d pass e le signal de sortie INP se d clenche 54 SMC O
77. irer la pi ce auparavant car le red marrage des op rations n entra ne aucune phase de d tection de la polarit moteur L activation du signal d arr t ou le red marrage des op rations apr s un arr t peut entra ner le d clenchement d une alarme 10 Retour au d but 11 1 Il est recommand de param trer le retour au d but et la pr hension des pi ces dans le m me sens Des fonctions param tr es dans des sens oppos s peuvent occasionner du jeu et alt rer la pr cision de mesure de fa on significative 2 Si le retour au d but est r gl dans le sens CW pr hension interne Si le retour au d but ne s effectue qu avec le produit une d viation importante peut appara tre entre les diff rents actionneurs Param trer le retour au d but avec une charge 3 Si le retour au d but s effectue avec une charge La plage de course est raccourcie V rifiez la valeur des donn es de positionnement 4 Avec les param tres de base d calage d origine Si le retour au d but est r gl sur d calage d origine il faut modifier la position du produit V rifiez la valeur des donn es de positionnement Pendant la phase de pr hension r glez la position du produit 0 5 mm minimum de distance de la pi ce Cette position est consid r e comme la position de r f rence pour le d marrage de la pr hension Si le produit et la pi ce sont r gl s sur la m me position l alarme suivante peut se d clencher et un dysfo
78. isation W Note 7 Ile 28 15 rs 36 13 Courant lectrique max temporaire W Note 8 19 51 57 61 Masse du contr leur g 150 montage par vis Note 1 Note 2 Note 3 Note 4 Note 5 Note 6 Note 7 Note 8 L effort de maintien doit tre entre 10 et 20 fois sup rieur la masse de l objet transport La force de positionnement doit tre de 150 quand la pi ce est lib r e La pr cision de l effort de maintien doit tre de 30 E M pour LEHF10 de 25 E M pour LEHF20 de 20 E M pour LEHF32 40 dysfonctionnement peut survenir mani re r p titive avec la m me s quence et pour la m me pi ce dire la r p titivit avec laquelle la pi ce est maintenue dans la m me position perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service La vitesse de pr hension doit respecter la plage indiqu e pendant la phase de pr hension Dans le cas contraire un La r p titivit correspond au changement de position de la pr hension position de la pi ce quand celle ci est r alis e de La d termination de la longueur de r p titivi
79. ive Vitesse Vitesse de transfert vers la position cible Vitesse Vitesse de transfert vers la position de d marrage de la pr hension p p g p Position Position cible Position Position de d marrage de la pr hension g p Param tre qui d finit la rapidit avec Param tre qui d finit la rapidit avec laquelle R laquelle l actionneur atteint la vitesse voulue PA l actionneur atteint la vitesse voulue Plus la O Acc l ration q O Acc l ration Plus la valeur de consigne est lev e plus il valeur de consigne est lev e plus il atteint la atteint la vitesse rapidement vitesse rapidement Param tre qui d finit la rapidit avec Param tre qui d finit la rapidit avec O D c l ration laquelle l actionneur s arr te Plus la valeur O D c l ration laquelle l actionneur s arr te Plus la valeur de consigne est lev e plus il s arr te vite de consigne est lev e plus il s arr te vite Valeur 0 D finir le coefficient de la force de pr hension Force de pr hension Si les valeurs r gl es vont de 1 100 l op ration OTF PEE La plage des r glages change en fonction du devient une op ration de pr hension Orce GE RrENEnSION type d actionneur lectrique Consultez le D clenchement LV R glage non obligatoire manuel dutilisation de ce dernier Vitesse de pr hension R glage non obligatoire Condition de d clenchement du signal de For ed iti t Couple max pendant l op rat
80. l OFF Entr e RESET l OFF i ON ON Sortie BUSY i l l OFF OUT i l OFF Sortie Vitesse Ommise 2 PR et HOLD en cours de fonctionnement one eee Damme II est possible d identifier le groupe d alarme en rassemblant vi i les signaux de sortie quand l alarme se d clenche Quand l actionneur atteint la plage de positionnement pendant une op ration CEE CEE EEE de pr hension il continue l op ration m me si le signal HOLD se d clenche x ALARM et ESTOP indiquent un circuit de logique n gative SMC 55 z 53 pei o 4 2 3 a ri 5 O 2 a a S gt ra D gt CE ralentissement O S rie LECP6 Options c ble de l actionneur LE CP Longueur de c ble L 1 1 5m 3 3m 5 5m 8 8 m A 10 m B 15 m C 20 m Fabriqu sur commande n de borne 13 5 LE CP 3 Longueur du c ble 1 5 m 3 m 5 m n de borne C t actionneur Connecteur A LE CP 2 Longueur du c ble 8 m 10 m 15 m 20 m fabriqu sur commande C t actionneur C t contr leur Connecteur C Connecteur D Connecteur C 14 2 n de borne C t contr leur e a 14 2 n de borne A1 B1 Si
81. leurs b Si le d clenchement LV et la force de pr hension sont r gl s un niveau inf rieur la plage de limitation la plus basse il est possible que le signal de sortie INP s allume d s le d marrage de l op ration de pr hension lt Signal de sortie INP dans la version contr leur gt SV0 8 min Bien que le produit passe automatiquement en mode conomie d nergie baisse du courant lectrique apr s une op ration de pr hension le signal de sortie INP reste allum SV0 7 max a Quand le d clenchement LV est r gl 40 si la valeur est la m me qu en mode conomie d nergie Bien que le produit passe automatiquement en mode conomie d nergie baisse du courant lectrique apr s une op ration de pr hension le signal de sortie INP reste allum b Quand le r glage du d clenchement LV est sup rieur 40 L appareil s allume apr s une op ration de pr hension mais le signal de sortie INP s teint avec la baisse automatique du courant lectrique en mode conomie d nergie 7 R glez la force de positionnement sur 150 pour rel cher une pi ce Si durant l op ration de pr hension la pi ce est saisie avec un couple trop faible l appareil peut se gripper et ne pas rel cher la pi ce Si le doigt est gripp suite une erreur de r glage ou autre ouvrez et fermez le manuellement Quand la pi ce est retir e manuellement v rifiez la position de la commande manuelle et
82. lit s de montage FE Y32 e Fixation int gr e 3 sens e Fixations de montage 3 types e Possibilit de monter un d tecteur e R glage vitesse positionnement max 64 points e I est possible de choisir le r glage Mais du positionnement et de la 4 Force de pr hension N Moteur pas pas Servo moteur A Actionneur lectrique tige R glages faciles Vitesse max mm s Course mm 38 30 500 pr hension 74 58 250 50 300 141 111 125 ca Possibilit de maintenir l actionneur 7 tout en tirant la tige 122 35 500 de la pi ce etc 238 72 250 50 400 452 130 125 189 370 707 500 250 50 500 125 62 OS 5 ss CL SL TT i e Autres produits Actionneur lectrique e Montage facile du corps temps d installation plus rapide 5 Montage possible du corps principal sans enlever le couvercle externe etc O OS e Compact Hauteur et largeur 2 fois plus petites r duction de 50 Charge Course Vitesse mm s 16 10 jusqu 400 25 20 jusqu 600 500 32 45 jusqu 800 500 16 1 jusqu 1000 jusqu 2000 LEFB 25 5 jusqu 2000 jusqu 2000 32 14 jjusqu 2000 jusqu 1500 La taille correspond l al sage du v rin pneumatique pour une pouss e S rie LEFS identique pou
83. montage 1O 1 a T y j i 95H9 600 D y A prof 4 fe D IL N LA N 5 GO 19 N B a N to 4 N g l E pe feet rgi I 2 x M8 x 1 25 x 14 2 x M8 x 1 25 x 14 eo 5 T o 2 x 96 8 traversant l 8 eo Q 5 a o y y F o z Si ferm 30 55 E 1439 A N Si ouvert 60 s 18 Jo 2 60 28 2 e w Le 119 E Position de r f du 8 point de pr hension a Connexion du c ble moteur l avant r a Q i O Lu JE l Vis de d verrouillage manuel F re Ai Ln 5 OX E OA a 8 N Q 5 A g Le Y n amp EA We NS o o H 2 t X A S 1 E 7 8 L 42 20 Plan de r f rence pour le montage le 80 gt 17 9 S rie LEHZ Types de doigts Montage sur taraudages lat raux A Trou traversant dans le sens de l ouverture de la fermeture B
84. n 607e EM S lectionnez la vitesse de pr hension a F X s R glez la force de pr hension et le d clenchement LV en 8 LL 120 re LA pr hension 100 respectant les plages de limitation ci dessous E c 2 S Standard 5 o g 80 70 i Plage de la force de pr hension et du seuil de d clenchement 40 S g0 40 S o z 80 i amp 70 e 0 3 60 O 0 50 100 150 200 250 5 50 E Point de pr hension L mm S 40 30 LEHZ40 S 0 10 20 30 40 50 60 EG Pr cision de l effort de maintien 20 E M 2 Vitesse de pr hension mm s 5 x r Compact 5 Z 200 Force de pr hension 100 ES 8 i 100 Plage de la force de pr hension et du seuil de d clenchement D o a 150 90 S E O S 5 z Ee a S 80 ze 100 TE g 70 2 TD 50 5 50 i 5 40 8 0 30 0 50 100 150 200 250 E 0 10 20 30 40 50 60 Point de pr hension L mm Vitesse de pr hension mm s 9 5 S rie LEHZ S lection du mod le Phase 2 V rifiez le point de pr hension et le porte faux s rie LEHZ Choisissez une position de pr hension qui permette de maintenir la distance du porte faux H dans la plage mentionn e ci dessous Une position de pr hension ne respectant pas les limites peut diminuer la dur e de vie de la pince lectrique tat de la pr hension externe tat de la pr hension interne oo p m a L Position de la pr hension L a gt
85. nctionnement peut survenir a Alarme chec pos L appareil ne peut atteindre la position de d marrage de la pr hension car les pi ces se sont d plac es en largeur b Alarme ALM de pr hension Le produit retourne en position de d part apr s le d marrage de l op ration de pr hension Entretien AAttention 1 Si vous devez retirer l appareil v rifiez auparavant qu il n a pas saisi de pi ce Si c est la cas la pi ce risque de tomber 47 Pr cautions sp cifiques au produit LECP6 Pr cautions sp cifiques au produit 48 Contr leur de moteur pas pas servo 24 VDC S rie LECP6 l C ble E S S N gt API 0 Ni T DS 1 Alim alek b r algal E S a de g D os Vers CN5 a Options Logiciel pour le param trage du contr leur c ble de communication unit de conversion et c ble USB inclus Pr cautions sp cifiques au produit Vers CN3 Vers CN4 i Unit de C ble de l actionneur z CEU i conversion C ble de Logiciel pour le communication param trage du Vers CN2 F f A P contr leur C ble USB I Vers CN1 type A miniB a a PC F 5 x 4 Alimentation du contr leur Prise d alimentation N 24 VDC accessoires fous Pr
86. nt et les param trages du contr leur X Xx O Divers Language Anglais ou japonais au choix OS O Qes 1 Tous les r glages sont effectu s la sortie d usine et respectent les recommandations d utilisation Veuillez modifier le r glage des l ments si n cessaire 2 Bo tier de commandes en mode normal le bo tier peut tre param tr en anglais ou en japonais 3 Logiciel pour le param trage du contr leur peut tre install en anglais ou en japonais GSMC Caract ristiques 6 Y Pince lectrique 2 doigts S rie LEHZ LEHF Pince lectrique Mod les Mod le 2 doigts 3 doigts S rie LEHS Course l ouverture RS Vitesse Taille du Photo la fermeture Erfortde maintienjiyi d ouverture et Mecs K Page corps des deux c t s de fermeture de r f mm Standard Compact mm s Standard Compact 10 4 2 6 165 135 6 14 5 80 16 6 3 8 220 190 20 10 430 365 LEHZ 16 40 11 28 5 100 P 2 25 14 585 520 32 22 52 130 1120 5 120 40 30 84 210 1760 Course l ouverture Vitesse Taille du la fermeture A d ouverture et Page corps Bhota des deux c t s SRE ET tieni de fermeture Weess Ii de r f mm mm s 10 16 32 3 7 5 80 340 370 20 24 48 11 28 610 750 LEHF P 19 32 32 64 48 120 5 100 1625 1970 40 40 80 72 180 1980 2500 _ grande co
87. onnement peut survenir Note 3 La r p titivit correspond au changement de position de la pr hension position de la pi ce quand celle ci est r alis e de mani re r p titive avec la m me s quence et pour la m me pi ce Note 4 La d termination de la longueur de r p titivit correspond la variation valeur apparaissant sur l cran du contr leur c est dire la r p titivit avec laquelle la pi ce est maintenue dans la m me position Note 5 Aucune influence de la barre de doigt pendant la pr hension Allongez la course pour pallier la quantit de jeu l ouverture Note 6 R sistance aux chocs aucun dysfonctionnement de la pince lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial Note 7 C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service Le courant lectrique se met en veille quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service y compris en mode conomie d nergie lors de la pr hension Note 8 C est le courant lectrique maximum temporaire contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut tre utilis e pour choisir l
88. onneur est en mouvement Vous pourriez vous blesser 6 Ne branchez pas l alimentation et n allumez pas l appareil sans avoir pr alablement v rifi que la zone de d placement de la pi ce est en s curit Le mouvement de la pi ce peut entra ner un accident 7 Ne touchez pas l appareil quand il est en service ni m me juste apr s son utilisation car il peut tre tr s chaud La temp rature lev e pourrait vous br ler 8 Dans le cadre d une installation d un raccordement ou d un entretien v rifiez la tension l aide d un testeur pendant plus de cinq minutes apr s la mise hors tension de l appareil Vous pourriez vous lectrocuter provoquer un incendie ou vous blesser dans le cas contraire 60 l Z SMC A Attention 9 L lectricit statique peut provoquer des dysfonctionnements 10 11 12 13 14 15 16 17 ou endommager le contr leur Ne touchez pas le contr leur quand il est sous tension Si vous devez toucher le contr leur lors d une op ration de maintenance prenez les mesures n cessaires pour liminer l lectricit statique N utilisez pas le produit dans un milieu o de la poussi re des produits chimiques ou de l huile sont contenus dans l air Cela provoquerait une panne ou des dysfonctionnements N utilisez pas le produit dans un milieu expos des champs magn tiques Cela provoquerait une panne ou des dysfonctionnements N installez pas le produi
89. parez des c bles d alimentation et des alimentions d entr e 24 VDC alimentations lectriques autres que les courants d appel pr ventifs pour le contr leur Bo tier de commandes avec c ble de 3 m Equipement pour le param trage du contr leur z 5 k 2 S o D O a o o S Q 5 2 O svc 49 Contr leur de moteur pas pas servo 24 VDC S rie LECP6 Pour passer commande LECP6 ol Contr leu e Moteur compatibl EE pas pas R f de l actionneur Ex entrez LEHZ10LK2 4 pour LEHZ10LK2 4AF R16N1 sauf caract ristiques du c ble et options de l actionneur EE VDC Option Num ro de donn es de positionnement Montage par vis T6 64 points e Longueur du c ble E S D Note Montage sur rail DIN m Sans c ble Note Le rail DIN n est pas Type E S parall le 1 1 5m inclus Commandez le N NPN 3 3m s par ment P PNP 5 5m Le contr leur quip de type P6 est compris dans la s rie LE il est inutile de le commander s par ment Le contr leur est vendu seul si la compatibilit de l actionneur est d termin pr alablement V rifiez que le contr leur et l actionneur sont compatibles lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt D V rifiez que l tiquette de l actionneur portant le num ro
90. pour le montage SIS N a Elg sE dg e FEB SSSEEE g4H9 2030 Longueur de c ble moteur 300 1 Pres C du c ble moteur standard L1 j 2xM6x1x10 i i 2 x 95 2 traversant E ES 1 en 5 2 it Q amp m i z 2 5 O E g 2 o CC Q eo D 2e Ko 2 A o ESS o Fy A 215 2 IJ gt ao de gE A meaa eo a D Position de r f du 20 oint de pr hension 0 025 p R Connexion du c ble moteur 2H9 5 _ l avant 14 Si ouvert 10 Si ferm 7 0 O LL l Connexion du c ble moteur i Vis de r glage pour commande manuelle du c t droit a JE 5 ue 8 A 3 x z N a A S A 1 JE S g Q N N 5 5 20 S m 8 28 44 ZSNC 4 S rie LEHS Dimensions LEH S32 K3 8 Plan de r f rence pour le montage si ouvert 35 si ferm 31 E 6xM4x0 7x8 5H9 00 2 x M8 x 1 25 x 14 2 x 06 8 traversant
91. pr d finie alors qu il est en service y compris en mode conomie d nergie lors de la pr hension Note 8 C est le courant lectrique maximum temporaire contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut tre utilis e pour choisir la source d alimentation lectrique Montage a Montage A b Montage B en utilisant le taraudage de la platine de fixation en utilisant le taraudage l arri re du corps Er Sens de Sens de fixation fixation Goupille de pi tage 38 Goupille de pi tage 9 Construction Pince lectrique 3 doigts S rie LE H S S rie LEHS Nomenclature N Description Mati re Note 1 Corps Alliage d aluminium Anodis 2 Plaque du moteur Alliage d aluminium Anodis 3 Bague de guidage Alliage d aluminium 4 C me coulissante Acier inox Trait haute temp traitement sp cifique 5 Verrou coulissant Acier inox Trait haute temp traitement sp cifique 6 Doigt Acier au carbone Trait haute temp traitement sp cifique 7 Plaque de fermeture Acier inox 8 Moteur pas pas servo 24 VDC OS
92. pr hension 100 2 120 70 a E 4 e E 80 40 D D TER ER aaa a 40 E 5 5 ee 1 40 i i 0 0 0 20 40 60 80 100 0 30 60 90 120 Point de pr hension L mm Point de pr hension L mm LEHF20 35 Pr cision de l effort de maintien 25 E M S lectionnez la vitesse de pr hension Z 30 z z R glez la force de pr hension et le d clenchement LV en i a e Eea us respectant la plage de limitation ci dessous 2 20 70 g 110 FEE NE E 15 5 Plage de la force de pr hension et du seuil de d clenchement 40 100 1 e 5 90 g 5 8 80 0 8 70 0 20 40 60 80 100 E Point de pr hension L mm 60 50 LEHF32 150 Pr cision de l effort de maintien 20 E M E 30 a 0 10 20 30 40 Z 5 A 120 Force de pr hension t00 D Vitesse de pr hension mm s CA t o 60 8 40 j Faa e S 30 T 0 0 20 40 60 80 100 Point de pr hension L mm La force de pr hension est une des donn es de positionnement param tr e dans le contr leur 20 G SMC Pince lectrique 2 doigts S rie LEHF S lection du mod le Phase 2 V rifiez le point de pr hension et le porte faux s rie LEHF Choisissez une position de pr hension qui permette de maintenir le volume du porte faux H dans la plage mentionn e ci dessous Une position de pr hension ne respectant pas les limites peut diminuer la dur e de vie de la pince lectrique tat de la pr hension externe tat de l
93. pr voyez l espace n cessaire au retrait Veillez ne pas serrer la commande manuelle excessivement pour viter de causer une panne ou un dysfonctionnement l I SMC 9 M canisme autobloquant Le m canisme autobloquant de la vis permet l appareil de conserver son effort de maintien L appareil ne fonctionne pas dans le sens inverse m me si une force ext rieure est appliqu e pendant la pr hension d une pi ce lt Type d arr ts pr cautions gt 1 Toutes les alimentations lectriques du contr leur sont teintes Quand l alimentation est restaur e et que les op rations reprennent le contr leur s initialise et la pi ce saisie par l appareil peut chuter Cette chute est due la phase de d tection de la polarit moteur Cela signifie que les doigts bougent et effectuent quelques courses partielles durant la phase de d tection moteur lors de la mise sous tension Retirez la pi ce avant un red marrage 2 Le signal Arr t EMG du connecteur CN1 contr leur est teint Avec le commutateur d arr t du bo tier de commandes I n est pas n cessaire de retirer la pi ce auparavant car la mise sous tension de l alimentation n entra ne aucune phase de d tection de la polarit moteur La reprise des op rations apr s un arr t peut entra ner le d clenchement d une alarme 3 Le signal M24V alimentation pour l entra nement moteur du connecteur CN1 contr leur est teint Il n est pas n cessaire de ret
94. que lat rale B Alliage d aluminium Anodis 4 Axe coulissant Acier inox Trait haute temp traitement sp cifique 5 Guide billes Acier inox 6 crou mobile Acier inox Trait haute temp traitement sp cifique 7 Doigt Acier inox Trait haute temp traitement sp cifique 8 Plaque de fixation Acier inox 9 Plaque du moteur Acier au carbone 10 Poulie A Alliage d aluminium 11 Poulie B Alliage d aluminium 12 But e du roulement Alliage d aluminium 13 Coussinet en caoutchouc NBR 14 Roulement 15 Courroie 16 Bride 17 Bloc de doigt 18 Moteur pas pas servo 24 VDC 9 18 25 Pr cautions sp cifiques au produit LECP6 Pr cautions sp cifiques au produit S rie LEHF Dimensions LEHF10K2 16 standard 08 08 0 8 14 14 0 8 4 x M2 5 x 0 45 x 3 ss amp i of q Y F to 2 x 2H9 605 7 7 o prof 2 11 11 230 290 connexion du c ble connexion du c ble moteur standard 40 moteur c t gauche 65 25 Plan de r f pour le montage 27 4 20 l x 95 a 3H9 925 prof 3 30 5 Vis de r glage pour commande manuelle 23H9 2025 des deux c t s prof 3 2 x M5 x 0 8 x
95. r hension est une des donn es de Standard positionnement param tr e dans le contr leur Compact positionnement param tr e dans le contr leur LEHS10 LEHS10L 8 Pr cision de l effort de maintien 30 E M 5 Pr cision de l effort de maintien 30 E M z 2 L 6 EEE Force de pr hension 100 o a n de pr hension 100 S z z 3 4 70 Hier eu E 2 TE ul 5 5 40 O EE ee se i i 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 0 20 40 60 80 Point de pr hension L mm Point de pr hension L mm LEHS20 LEHS20L 25 Pr cision de l effort de maintien 25 E M 20 Pr cision de l effort de maintien 25 E M J N ara MUR pr hension 100 Force de pr hension 100 u 20 L 415 S S a o z Ee f 1 E ag E o s I e s E E E 5 5 i i 0 0 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 Point de pr hension L mm Point de pr hension L mm LEHS32 100 Precision de FOTOS REECESTERE S lectionnez la vitesse de pr hension 7 r 19 R glez la force de pr hension et le d clenchement LV en u 80 respectant la plage de limitation ci dessous C S 60 ne Re Standard 110 Plage de la force de pr hension et du seuil de
96. r un fonctionnement utilisant des vis billes S rie LEFB Guidage par vis billes Guidage par courroie S rie LEFS S rie LEFB e Charge max 45 kg e Course max 2000 mm e R p titivit de positionnement e Vitesse de transfert 2000 mm s 0 02 mm 63 9 Consignes de s curit Ces consignes de s curit ont t r dig es pour pr venir des situations dangereuses pour les personnes et ou les quipements Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel l aide d tiquettes Pr caution Attention ou Danger Elles sont toutes importantes pour la s curit et doivent tre appliqu es en plus des Normes Internatinoales ISO IEC 1 tous les textes en vigueur ce jour pm P Pr caution indique un risque potentiel de faible A Pr caution niveau qui s il est ignor pourrait entra ner des blessures mineures ou peu graves Attention indique un risque potentiel de niveau moyen qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves Attention Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des Danger blessures graves Lomme ee me mn mn nl 1 ISO 4414 Fluides pneumatiques R gles g n rales relatives aux syst mes ISO 4413 Fluides hydrauliques R gles g n rales
97. res Possibilit de se d placer d bit constant ou par coups de retourner au d but de faire des tests et d essayer la sortie requise 57 9 LEHS LEHF LEHZ Pr cautions sp cifiques au produit A 53 pei o A Q 3 a ri 5 O Q D ao o so FA CE S rie LEC Boitier de commandes LEC T1 Pour passer commande C LEC T1 3 JIG Bo tier de sut Commutateur de marche Commutateur de marche en option en option Aucun Longueur du c ble S Avec commutateur de marche B sm Commutateur interlock pour la fonction test par coups Commutateur d arr t P P Langues g Commutateur d arr t J Japonais p G Avec commutateur d arr t E Anglais Caract ristiques Fonctions standard Elemen Pesernpien Affichage en caract res chinois Commutateur Commutateur de marche et commutateur d arr t en option e Commutateur d arr t inclus Longueur du c ble sm Classe de protection IP64 sauf connecteur Option Temp rature d utilisation C 5 50 sans condensation e Commutateur de marche inclus Plage d humidit ambiante 35 85 Masse g 350 sauf c ble La conformit EMC du bo tier de commandes a uniquement t test e avec un contr leur LECP6 et un actionneur compatible Mode facile
98. rit suppl mentaire si 5 des acc l rations ou des chocs importants se pro u duisent pendant le d placement 0 Exemple Pour un effort de maintien 13 fois sup rieur au 0 20 30 40 60 80 100 moins la masse de la charge Point de pr hension L mm Effort de maintien requis 0 1 kg x 13 x 9 8 m s 12 7 N min Si le mod le LEHS20 est s lectionn On obtient un effort de maintien de 14 N qui correspond au point d intersection entre la distance du point de pr hension L 30 mm et la force de pr hension de 70 L effort de maintien est 14 fois sup rieur la masse de la pi ce r pondant ainsi aux exigences pr alablement tablies Force de pr hension 70 Distance du point de pr hension 30 mm LEHS20 Il Vitesse de pr hension 30 mm s 110 z ido Plage de la force de pr hension et du seuil de d clenchement D 90 g 80 Calculez l effort Quand une pi ce est saisie comme le montre le de maintien r i sch ma ci contre et dans les conditions suivantes e maintien requis F effort de maintien N g 6 C u coefficient de frottement entre les 3 50 Lor mors et la pi ce amp 40 m masse de la pi ce kg 2 30 g attraction gravitationnelle 9 8 m s2 8 0 10 20 30 40 50 60 1 Oo z mg masse de la pi ce N les conditions n cessaires E Vitesse de pr hension mm s
99. rt de maintien doit tre de 30 E M pour LEHS10 de 25 E M pour LEHS20 de 20 E M pour LEHS32 40 Note 2 La vitesse de pr hension doit tre comprise dans la plage indiqu e pendant la phase de pr hension Dans le cas contraire un dysfonctionnement peut survenir Note 3 La r p titivit correspond au changement de position de la pr hension position de la pi ce quand celle ci est r alis e de mani re r p titive avec la m me s quence et pour la m me pi ce Note 4 La d termination de la longueur de r p titivit correspond la variation valeur apparaissant sur l cran du contr leur c est dire la r p titivit avec laquelle la pi ce est maintenue dans la m me position Note 5 Aucune influence de la barre de doigt pendant la pr hension Allongez la course pour pallier la quantit de jeu l ouverture Note 6 R sistance aux chocs aucun dysfonctionnement de la pince lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial Note 7 C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service Le courant lectrique se met en veille quand l actionneur s arr te sur une position
100. s un milieu expos des vibrations et des impacts Cela provoquerait une panne ou des dysfonctionnements N installez pas le contr leur et ses p riph riques avec un contacteur lectromagn tique de taille importante ou avec un disjoncteur sur le m me panneau cela provoque des vibrations Installez les sur diff rents panneaux ou loignez le contr leur et ses p riph riques de la source de vibrations Installez le contr leur et ses p riph riques sur une surface plane Si la surface de montage est d form e ou irr guli re une force excessive peut tre appliqu e sur le bo tier et poser des probl mes S rie LEC al Contr leur et appareils p riph riques pr cautions sp cifiques au produit 2 Veuillez lire ces consignes avant l utilisation Reportez vous la page annexe 1 pour les consignes de s curit Alimentation lectrique Entretien APr caution 1 Utilisez une alimentation de faible niveau sonore entre les lignes et entre la ligne de courant et la terre Dans les cas o le niveau sonore est lev un transformateur d isolation doit tre utilis 2 Les alimentations lectriques du contr leur et du signal E S doivent tre s par es et ne doivent pas utiliser de courant d appel pr ventif Si c est le cas une chute de tension peut survenir pendant l acc l ration de l actionneur 3 Pour pr venir des surtensions dues aux clairs prenez les mesur
101. t correspond la variation valeur apparaissant sur l cran du contr leur c est Aucune influence de la barre de doigt pendant la pr hension Allongez la course pour pallier la quantit de jeu l ouverture R sistance aux impacts aucun dysfonctionnement de la pince lors du test de chocs en position axiale et Le courant lectrique se met en veille quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service y compris en mode conomie d nergie lors de la pr hension pour choisir la source d alimentation lectrique C est le courant lectrique maximum temporaire contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut tre utilis e a En utilisant le taraudage b En utilisant le taraudage de la platine c En utilisant le taraudage l arri re du corps de fixation Sens de fixation Goupille de pi tage CT ECOC Goupille de pi tage G 20 Oo gt d Sens de j fixation a 24 du corps Goupille de pi tage 4 Sens de fixation Construction Pince lectrique 2 doigts S rie LEHF S rie LEHF 16 10 19 11 14 2 7 5 4 1 1 Nomenclature N Description Mati re Note 1 Corps Alliage d aluminium Anodis 2 Plaque lat rale A Alliage d aluminium Anodis 3 Pla
102. t dans un environnement soumis des gaz inflammables explosifs et corrosifs Cela pourrait provoquer un incendie une explosion et de la corrosion Ne soumettez pas l appareil une chaleur radiante provenant d une forte source de chaleur ex chaudi re rayons directs du soleil etc Le contr leur ou ses p riph riques pourraient tomber en panne N utilisez pas le produit dans un milieu sujet des cycles thermiques Le contr leur ou ses p riph riques pourraient tomber en panne N utilisez pas le produit dans un milieu expos des surtensions Si le produit est utilis proximit d unit s g n ratrices de surtensions ex l vateurs fours induction haute fr quence moteurs etc son circuit interne peut tre d t rior ou endommag Evitez les sources de surtension et les croisements de lignes N installez pas le produit dans un milieu expos des Vibrations et des impacts Cela provoquerait une panne ou des dysfonctionnements Lorsqu une charge g n ratrice de surtensions telle qu un relais ou un lectrodistributeur est conduite directement utilisez un appareil avec un dispositif de protection int gr contre les surtensions Installation A Attention 1 Installez le contr leur et ses p riph riques sur un quipement ignifug Une installation proche d un mat riau inflammable ou directement dessus peut provoquer un incendie N installez pas l appareil dan
103. t entra ner du jeu 5 Des trous et des rainures sont pr sentes sur la fa ade de montage Utilisez les si besoin 6 Si la pi ce doit tre retir e pour une mise hors tension ouvrez ou fermez le doigt manuellement ou enlevez le mors au pr alable Si la pi ce est retir e manuellement v rifiez la position de la commande manuelle et pr voyez l espace n cessaire au retrait Faites attention ne pas serrer la commande manuelle excessivement cela pourrait causer une panne ou un dysfonctionnement 7 Lorsqu une pi ce est saisie veillez ce qu il y ait un espace dans le sens horizontal pour viter que la charge ne se concentre sur un doigt et que la pi ce soit dans l alignement De m me lorsque l appareil d place une pi ce pour l aligner minimisez la r sistance de frottement cr par le mouvement de la pi ce Le doigt peut tre d plac avoir du jeu ou tomber en panne 8 Faites les r glages et v rifiez les pour tre s r qu aucune force ext rieure n est appliqu e sur le doigt Si le doigt subit des charges lat rales r p titives ou un choc cela peut cr er un jeu endommager l appareil et bloquer la vis provoquant une panne Laissez un intervalle pour emp cher que la pi ce ou le mors ne heurte la pince la fin de la course 1 Fin de course quand les doigts sont ouverts O Avec espace X Sans espace
104. tants se produisent 7 x masse de la charge 13 x masse de la charge pendant le d placement 34 GSMC Pince lectrique 3 doigts S rie LEHS S lection du mod le ED V rifiez l effort de maintien s rie LEHS Indication de l effort de maintien Dans les graph de la page 36 F repr sente l effort de e R gjlez le point de pr hension L pour qu il respecte la plage maintien c est dire la pouss e d un doigt lorsque les trois indiqu e dans les sch mas ci dessous doigts et les mors sont en contact direct avec la pi ce comme indiqu ci dessous tat de la pr hension externe tat de la pr hension interne AR Ets Mors S Mors Es Cf RE m y L point de pics 7 L point de pr hension pr hension 9 Doigt 9 9 Doigt 0 F e F i D F effort de F effort de maintien maintien F D O SMC 35 Pr cautions sp cifiques au produit LECP6 Pr cautions sp cifiques au produit S rie LEHS S lection du mod le ED V rifiez l effort de maintien s rie LEHS La force de pr hension est une des donn es de La force de p
105. ts Param trez la fonction Position en tenant compte du jeu Ne changez pas le r glage du mode conomie d nergie Si l op ration de pr hension est continue la chaleur g n r e par le moteur peut entra ner une panne Cela provient du m canisme autobloquant de la vis qui permet au produit de continuer l effort de maintien Pour conomiser de l nergie l o le produit doit tre en veille ou pour continuer la pr hension pendant des p riodes de temps prolong es l appareil devra r duire sa consommation lectrique jusqu 40 automatiquement apr s avoir saisi une premi re pi ce Contactez SMC si vous remarquez que la force de pr hension du produit baisse apr s avoir saisi une pi ce ou si l appareil se d forme au bout d un certain temps Signal de sortie INP 1 Op ration de positionnement Quand le produit atteint les plages de r glage en suivant les donn es de positionnement In pos le signal de sortie INP In position s allume Valeur initiale r gl e 0 50 minimum 2 Op ration de pr hension Quand l effort de pouss e d passe les donn es de positionnement d clenchement LV le signal de sortie INP positionnement se d clenche R glez la force de pr hension et le d clenchement LV en suivant la plage de limitation a Pour que la pince maintienne la pi ce avec la force de pr hension voulue le d clenchement LV et la force de pr hension doivent tre r gl s avec les m mes va
106. u contr leur par la commande EMG Arr t Entr e qui d bloque l arr t 3 2200 BK RLS D verrouillage Entr e qui d bloque le verrouillage Q z T X mn Exemple de raccordement 2 Ala Veuillez utliser le c ble E S LEC CN5 l quand vous connectez un API etc au connecteur E S parall le CN5 0 Connecteur E S parall le CNS I est recommand de modifier le raccordement en fonction du type d entr e et de sortie parall le NPN ou PNP LL i z i ivez le sch ivant l h t Sch ma lectrique Suivez le sch ma suivant pour le branchemen w LECP6NOO O NPN LECP6POO O PNP z 24 VDC 24 VDC CN5 pour les signaux E S CN5 pour les signaux E S COM A1 e COM A1 e COM A2 e COM A2 INO A3 0 INO A3 DES ee IN A4 oo IN A4 es IN2 A5 ooe IN2 A5 Sal INS A6 o INS A6 ANE I L IN4 A7 o IN4 A7 ne J IN5 A8 0 IN5 A8 SNe SETUP A9 O e SETUP A9 O o HOLD ao 0 HOLD ao on DRIVE A11 o e DRIVE A11 o o E o RESET A12 o e RESET A12 o o S svon a13 0 svon a13 o 2 outo B1 crag ouTo B1 SGA a OUTI B2 4 OUTI B2 Es N OUT2 B3 OUT2 B3 S OUT3 B4 t OUT3 B4 pi z ouT4 B5 OUTA B5 OUT5 B6 OUT5 B6 BUSY B7 L BUSY B7 AREA B8 AREA B8 hg SETON B9 SETON B9 g INP B10 INP B10 d SVRE B11 g SVRE B11 ESTOP B12 L ESTOP B12 Li ALARM B13 ALARM B13 Signal d entr e Signal de sortie 8 Nom Contenu Nom Contenu S COM Connecte l alimentation
107. uit Garantie limit e et clause limitative de responsabilit 1 La p riode de garantie du produit s tend sur un an en service ou un an et demi apr s livraison du produit 2 Le produit peut galement tenir une durabilit sp ciale une ex cution distance ou des pi ces de rechange Veuillez demander l avis de votre succursale commerciale la plus proche 2 En cas de panne ou de dommage signal pendant la p riode de garantie p riode durant laquelle nous nous portons enti rement responsable votre produit sera remplac ou les pi ces d tach es n cessaires seront fournies Cette limitation de garantie s applique uniquement notre produit ind pendamment de tout autre dommage encouru caus par un dysfonctionnement de l appareil 3 Avant d utiliser les produits SMC veuillez lire et comprendre les termes de la garantie ainsi que les clauses limitatives de responsabilit figurant dans le catalogue pour tous les produits particuliers 2 Les ventouses sont exclues de la garantie d un an Une ventouse tant une pi ce consommable elle est donc garantie pendant un an compter de sa date de livraison Ainsi m me pendant sa p riode de validit la limitation de garantie ne prend pas en charge l usure du produit caus e par l utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d une d t rioration d un caoutchouc Clauses de conformit 1 L utilisations des produits SMC avec l quipement de
108. un bo tier de commandes gt GRR Exemple de contr le de l tat du statut Les ic nes du menu permettent de s lectionner les fonctions Permet de r gler et d afficher les donn es de positionnement de l actionneur comme la position la vitesse la force etc Le r glage de la position etc et le 1er cran 1er cran 2 me cran 2 me cran il N Donn es Axe 1 contr le des op rations s effectue sur le EURE r Moniteur net deux me cran imiia 0 g i Po ii a Pos 23 45 mm Pos 12 34 mm S Force 1 30 Force 50 simple sans me E ED 7 2 An is eyes Pour v rifier acilite les anad j _ v l tat du statut r glages et x Les donn es peuvent tre enregistr es en appuyant sur l utilisation Er le bouton SET une fois que les valeurs ont t saisies Ecran du bo tier de commandes Donn es R glage des donn es avec 2 l ments seulement d autres r glages sont possibles Axe 1 Donn es Axe 1 Ce SR E E Nessessasssscssssasesss ses EEE lt Avec un PC gt Logiciel pour le param trage du contr leur Permet de r gler et d afficher les donn es de positionnement de l actionneur comme la position la vitesse la force etc Le param trage des donn es de positionnement et le test de mouvement peuvent tre r alis s sur la m me page Peut tre utilis pour des coups et des d placements pannes d bit
109. urse Mod le 3 doigts Course l ouverture FA Vitesse Taille du Photo la fermeture A d ouverture et Masse g Page FOIS ge Standard Compact ge m E Standard Compact garer 10 4 22 5 5 14 3 5 5 70 185 150 20 6 9 22 7 17 5 80 410 345 LEHS P 34 32 8 36 90 5 100 975 40 12 52 130 5 120 1265 Contr leur de moteur pas Courant E S parall le Photo lec knee PEGE nominal Entr e Sortie Ann CII CENEE 24 VDC 11 entr es 13 sorties 10 isolation du isolation du 64 Points P 49 photocoupleur photocoupleur O SMC Pr cautions sp cifiques au produit w 5 ZT o Q 3 N D 3 T O Q D N o D S CE S rie LEHZ S lection du mod le S lection du mod le Proc dure de s lection V rifiez l effort de CN V rifiez l effort de maintien V rifiez le point de pr hension porte faux V rifiez la force externe gt Phases des doigts V rifiez les conditions Calculez l effort de S lectionnez le mod le partir du S lectionnez la d utilisation maintien requis graphique sur l effort de maintien vitesse de pr hension Exemple Conseils pour choisir la pince tout LEHZ20 Masse de la pi ce 0 1 kg gt en respectant la masse de la charge gt 50 Bien que les
110. xemple Pour un effort de maintien 20 fois sup rieur au moins 0 20 30 40 60 80 100 la masse de la charge Effort de maintien requis 0 1 kg x 20 x 9 8 m s 19 6 N min Si le mod le LEHF20 est s lectionn On obtient un effort de maintien de 26 N qui correspond au point d intersection entre la distance du point de pr hension L 30 mm et la force de pr hension de 100 L effort de maintien est 26 5 fois sup rieur la masse de la pi ce r pondant ainsi aux exigences pr alablement Effort de maintien F N a Point de pr hension L mm Force de pr hension 100 Distance du point de pr hension 30 mm 1 tablies EN LEHF20 Vitesse de pr hension 20 mm s 6 gt 100 Plage de la force de pr hension et du seuil de d clenchement Calculez l effort de Quand une pi ce est saisie comme le montre le 5 90 maintien r i sch ma ci contre et dans les conditions suivantes 5 a e equis F effort de maintien N E 80 u coefficient de frottement entre les 1 mors et la pi ce 2 60 m masse de la pi ce kg 2 50 g attraction gravitationnelle 9 8 m s2 g 4 i g 30 mg os de la pi ce N PEER 0 10 20 30 40 es conditions n cessaires pour viter la 5 chute de la pi ce sont P Vitesse de pr hension mm s

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