Home

Junma Manuel de l`utilisateur

1. 54 6 2 Dur e de vie pr vue des pi ces 54 6 3 Remplacement du ventilateur 55 7 CARACT RISTIQUES ss Line nt et etes 60 7 1 Caract ristiques i essa nvr uses suspense de eee genes 60 7 2 Caract ristiques de protection contre les surcharges 61 10 1 1 tiquette d avertissement 1 Avant l utilisation 1 1 tiquette d avertissement Une tiquette d avertissement est appos e sur le c t du SERVOPACK tiquette d avertissement du SERVOPACK Reo manual before EU OIT NO OO ISE AOC Disconnect all power and wait 5 min WARNING before servicing May cause electric shock LN E R aer cantant An RAAST E P ERORE SATENO BROEN Do not touch heatsink wh is ON and CAUTION power is OFF lS mia alier Bay cause burn 3 a A OUUM RON SAR PAM AANER Es er A7R SAR TMS XRDENEN Use proper dr ounditg techniques D HENS 3 DEEE MSP A EER 1 2 Contr le des produits Veillez ce que les l ments ci dessous soient joints au SERVOPACK Assurez vous que le produit command correspond la r f rence du mod le sp cifi e sur la plaque d identification situ e sur le SERVOPACK En cas de d tection d anomalies mod le de SERVOPACK incorrect produit endommag pi ces ou l ments manquants par exemple contactez votre repr sentant OYMC ou le fournisseur des pr
2. Temps Temps approx entre Valeur de d acc l ration d termination r f rence et r glage d c l ration pour d termination positionnement Description du filtre r f rence de pas temps de stabilisation 0 1 45 ms 100 200 ms Constante de 1 50 ms 110 220 ms EN s de ue 2 60 ms 130 260 ms ARE 3 65 ms 150 300 ms F gt onstante de 4 70 ms 170 340 ms temps de filtre 5 80 ms 200 400 ms coves ae vibrations et temps 6 85 ms 250 500 ms de positionnement 7 170 ms 500 1 000 ms long 8 F Ne pas r gler sur les valeurs 8 F 1 Le r glage par d faut est 0 Modifiez cette valeur en cas de vibration de la machine 2 Augmentez la valeur si l appareil vibre au d marrage ou l arr t 3 La valeur varie en fonction de conditions telles que le degr d acc l ration et de d c l ration de commande la rigidit de l appareil et la r solution du moteur commutateur PULSE 4 S lectionnez la capacit de servomoteur appropri e en fonction de ces valeurs en cas d utilisation d une r f rence de pas d pourvue de temps d acc l ration ou de d c l ration m Affichage de r f rence REF Voyant Alimentation Impulsions moteur de r f rence Allum orange OFF _ Clignotant orange OFF Entr e Allum vert ON Clignotant vert ON Entr e Allum jaune pendant 1 s lors de l entr e du signal de r initialisation m Affichage des
3. Un court circuit s est produit entre la masse et la phase U V ou W du c ble de circuit principal du servomoteur Un court circuit s est produit entre la phase U V ou W du c ble de circuit principal du servomoteur Corrigez les circuits ou le c ble du servomoteur Remplacez le servomoteur Avant de r tablir l alimentation assurez vous que le circuit est correctement reli la terre sans court circuit Le c blage du module de r g n ration est incorrect V rifiez et corrigez le c blage Un court circuit s est produit entre la masse et la phase U V ou W du SERVOPACK Remplacez le SERVOPACK Un court circuit s est produit entre la masse et la phase U V ou W du servomoteur Un court circuit s est produit entre la phase U V ou W du servomoteur Remplacez le servomoteur La charge est excessive ou d passe la capacit du traitement de r g n ration V rifiez et corrigez les conditions de charge et d exploitation Les conditions d installation du SERVOPACK ne sont pas appropri es le SERVOPACK est influenc par le sens de montage l espace de montage ou la temp rature ambiante V rifiez les conditions d installation afin que la temp rature ambiante soit gale ou inf rieure 55 C Le servomoteur fonctionne au del de la sortie nominale R duisez la charge Le ventilateur int gr du SERVOPACK s est arr t Remplacez le ventilate
4. gale ou inf rieure 40 C V rifiez les conditions d installa tion afin que la temp rature ambiante soit gale ou inf rieure 40 C Refroidissez le servo moteur l aide d un ventilateur ou d un dissipateur La ventilation est obstru e Assurez vous que la ventila tion n est pas obstru e Assurez une ventilation suffi sante Le servomoteur est en sur charge Faites fonctionner le servo moteur sans charge d bran chez le de l appareil R duisez la charge Remplacez le servomoteur et le SERVOPACK par des dis positifs de plus grande capacit Le frein de L alimentation du frein de V rifiez si l alimentation du Concevez le circuit afin que le maintien ne maintien est activ e frein de maintien est activ e frein de maintien soit d sactiv fonctionne lorsqu il doit maintenir la charge pas en cas d arr t du servomoteur Le servomoteur Le servomoteur est en sur V rifiez si la charge n est pas V rifiez les conditions de s arr te brus quement ou ne s arr te pas lors de sa mise hors tension charge excessive ou si la vitesse du servomoteur n est pas trop lev e charge et remplacez le SER VOPACK Un d faut du circuit d arr t s est produit Remplacez le SERVOPACK 52 5 2 R solution des probl mes lorsque les voyants d alarme sont teints Probl me Cause l ments inspecter Mesure
5. intervalles r gler r guliers l impulsion de r f rence PULSE 50 5 2 R solution des probl mes lorsque les voyants d alarme sont teints 5 2 R solution des probl mes lorsque les voyants d alarme sont teints Vous trouverez ci dessous les actions de r solution des dysfonctionnements du servomoteur lorsque les voyants d alarme sont teints Prenez les mesures correctives qui s imposent de servo hors tension Prenez les mesures correctives pour les l ments gris s uniquement apr s avoir mis le syst me sous tension Probl me Cause l ments inspecter Mesure corrective Le voyant Le raccordement du c ble Assurez vous que R glez l entr e d alimentation PWR ne d alimentation est incorrect l alimentation se situe dans la dans la plage de tension s allume pas plage de tension admissible admissible lorsque Contr lez le c blage de Corrigez les connexions g g l appareil est l entr e d alimentation Assurez vous que le raccordement du c ble de connexion du module de r g n ration est correct Le servomoteur ne tourne pas en cas d une entr e de r f rence mise par le contr leur L entr e Servo ON S ON est d sactiv e V rifiez si le voyant REF est vert Activez le signal Servo ON ou raccordez correctement le servomoteur si le voyant REF est allum en orange Les r glages de l impulsion de r f rence sont incorre
6. inversion de logique d impulsion R solution S lectionnez un des signaux suivants Sue NEE d impulsion 1 1 000 impulsions tour collecteur ouvert driver de ligne 75 kpps max PULSE eur 2 2500 impulsions tour collecteur ouvert driver de ligne 187 5 kpps max 3 5 000 impulsions tour driver de ligne 375 kpps max 4 10000 impulsions tour driver de ligne 750 kpps max Signal d entr e d effacement Efface l erreur de positionnement lorsqu il passe ON Signal d entr e Servo ON Active ou d sactive le servomoteur Signal de sortie d alarme OFF si une alarme se produit Remarque OFF pendant 2 s lorsque l alimentation passe ON Signal de sortie de frein Signal externe de contr le des freins ON pour rel cher le frein Signal de sortie de positionnement termin ON si la position actuelle correspond la position de r f rence 10 impulsions Signal externe pour contr ler les freins Signal de sortie d origine ON si le moteur est la position d origine Largeur 1 500 tour Remarque Utilisez le front d impulsion qui passe le signal de OFF ON 60 7 2 Caract ristiques de protection contre les surcharges SERVOPACK mod le SJDE 01APA OY O2APA OY O4APA OY 08APA OY Frein dynamique DB Actionn la coupure de l alimentation principale alarme servo servo OFF a X a os y x k OFF apr s que le moteur se soi
7. paire torsad e d une section minimale de 0 12 mm Utilisez un c ble respectant les caract ristiques du c ble du codeur Des parasites se sont pro duits car le c ble du codeur est plus long que la plage applicable V rifiez la longueur du c ble du codeur La distance du c ble doit tre gale ou inf rieure 20 m Des parasites sont pr sents sur le c ble du codeur car la gaine est endommag e Assurez vous que le c ble du codeur n est pas endom mag Modifiez la disposition du c ble du codeur afin qu il ne soit plus expos des sur tensions Pr sence de parasites exces sifs sur le c ble du codeur V rifiez si le c ble du codeur est ventuellement plac avec ou proximit de lignes haute intensit Installez un parasurtenseur sur le c ble du codeur Le potentiel FG varie en rai son de l influence d appareils tels qu un poste souder sur le servomoteur Assurez vous que l appareil est correctement reli la terre Reliez l appareil la terre s par ment du FG du PG Vibrations excessives et chocs sur le codeur Des vibrations g n r es par l appareil se sont produites ou l installation du servomoteur est incorrecte Pr cision de la surface de montage fixation alignement etc Diminuez les vibrations g n r es par l appareil ou fixez bien le servomoteur Le r glage du filtre est incorrect V rifiez
8. 37 Extr mit servodriver h _ R7D zPO S 3 11 C blage des connecteurs d E S Configuration des broches de connecteur 38 8 12 Exemples de connexion du signal d entr e 3 12 Exemples de connexion du signal d entr e m Sortie driver de ligne Driver de ligne applicable SN75174 ou MC3487 Texas Instruments ou quivalent SERVOPACK Alimentation 24 Vc c 24V 24VIN CNI Optocoupleur gt Contr leur h te S ON gt 6 3 4 kQ PULS C bles paire torsad e H Sortie collecteur ouvert R glez les r sistances de limite de courant R1 R3 afin que le courant d entr e i soit compris dans la plage suivante Courant d entr e i 7 mA 15 mA Alimentation 24 Vc c 24 V 24VIN gt SERVOPACK CN1 6 3 4 kQ Optocoupleur Contr leur h te Exemples 75 Q e Si Vc c e Si Vc c e Si Vc c est 24 V R1 R3 2 2 kQ est 12 V R1 R3 1 kQ est 5 V R1 R3 180 Q Optocoupleur 75Q 75Q C bles paire torsad e 39 Remarque La logique de signal suivante concerne une sortie collecteur ouvert Tri Tr3 ON quivalent entr e de haut niveau Tri Tr3 OFF quivalent entr e de bas niveau 8 13 Exemp
9. Utilisation AVERTISSEMENT 9 Effectuez un essai d utilisation sur le servomoteur seul en d connectant l arbre de moteur de la machine afin d viter tout accident impr vu Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures Avant d utiliser le produit avec une machine connect e modifiez les param tres d impulsion de r f rence du SERVOPACK l aide du commutateur rotatif PULSE pour qu ils correspondent ceux de la machine Si les param tres sont incorrects lors de l utilisation du produit vous risquez de perdre le contr le de la machine ou de provoquer un dysfonctionnement En cas d utilisation du servomoteur pour un axe vertical installez des syst mes de s curit afin d viter la chute de pi ces en raison d alarmes La chute de pi ces risque de provoquer des blessures ou un dysfonctionnement Ne touchez pas les dissipateurs thermiques du SERVOPACK le module de r g n ration ou le servomoteur lorsque le produit est sous tension ou apr s sa mise hors tension Le non respect de cette consigne risque de provoquer des br lures dues aux temp ratures lev es Si une alarme se d clenche supprimez la cause mettez l appareil hors tension puis remettez le sous tension apr s avoir v rifi le syst me puis reprenez l exploitation Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures Ne pas utiliser le frein int gr du servomoteur pour freiner normalement Le non re
10. alarmes AL1 AL2 et AL3 Voyants Signification Voyants Signification de l alarme de l alarme AL1 ALT H P 7 AL2 Normal AL2 Surintensit AL3 AL3 H ALT H r ur de Vitesse ALI Arr t du ventilateur E NE int gr du SERVOPACK AL1 ALT H N AL H Surcharge AL2 H Erreur syst me AL3 AL3 H ALI m AL1 H Modification AL2 H lt 4 du commutateur E Erreur du codeur AL3 H rotatif permettant Clignote de r gler l impulsion intervalles r gul de r f rence PULSE ALI F AL2 Erreur de tension AL3 H 14 2 1 Conditions d installation 2 Installation Les informations ci dessous indiquent l emplacement et la m thode d installation du SERVOPACK 2 1 Conditions d installation l ment Caract ristiques Temp rature de fonctionnement 0 C 55 C Humidit de fonctionnement 90 ou moins sans condensation Temp rature de stockage 20 C 70 C Humidit de stockage 90 ou moins sans condensation Site d installation Exempt de gaz corrosifs Sans poussi re ni poudre de fer Propre et sec Altitude 1 000 m ou moins R sistance aux vibrations 49 m s R sistance aux chocs 19 6 m s Conditions de fonctionnement Cat gorie d installation cat gorie de surtension II Indice de pollution 2 Classe de protection IP10 EN50
11. combiner un disjoncteur de c blage pour assurer la protection de terre Pour la s quence pr voyez une alimentation 24 Vc c distincte de l alimentation de frein 3 4 Conditions d installation et de c blage pour conformit CE Pour assurer la conformit d une combinaison d un servomoteur SJME et d un SERVOPACK SJDE aux directives CEM EN55011 groupe 1 classe A et EN61000 6 2 les conditions ci dessous doivent tre respect es Apr s avoir install le SERVOPACK effectuez un essai afin de garantir le bon fonctionnement de l appareil S MARGUE Le niveau CEM r el peut varier en fonction de la configuration du syst me du c blage et d autres conditions e Plaque de masse Alimentation du frein Raccord de c ble SERVOPACK Frein Alimentation antipa L1 L2 A 5 Ch 5 mm monophas e rasite Z 5 lt 6 Servo 200 Vc a moteur Para surtenseur A 3 3 3 CN2 F lt z5 m 5 fmm Codeur 25 os 25 Module de PE r g n ration CN1 Raccord de c ble Contr leur h te Symbole Nom du c ble Caract ristiques C ble de signaux d E S C ble blind C ble de circuit principal du C ble blind servomoteur C ble de codeur C ble blind C ble de ligne c a C ble blind 25 3 4 Conditions d installa
12. corrective Le servomo teur met un bruit anormal ou l appareil vibre Montage non s curis Assurez vous que toutes les vis de montage sont bien ser r es Resserrez les vis de montage V rifiez l alignement du cou plage Alignez le couplage V rifiez l quilibrage du cou plage quilibrez le couplage Roulements d fectueux V rifiez la pr sence de bruit et de vibrations autour des roulements En cas de d faut contactez votre repr sentant OYMC Source de vibrations sur l appareil command Pr sence d un corps tranger sur la partie mobile de l appareil desserrement ou d formation Contactez le fabricant de l appareil Des parasites se sont pro duits en raison de caract ris tiques incorrectes du c ble de signaux d entr e du codeur Veillez utiliser des c bles paire torsad e ou des c bles blind s paire torsa d e d une section minimale de 0 08 mm2 Utilisez les c bles de signaux d entr e sp cifi s Des parasites se sont pro duits car le c ble de signaux d entr e est plus long que la plage applicable La distance de c blage doit tre de 3 m maximum Diminuez la distance du c ble de signaux d entr e pour qu elle soit gale ou inf rieure 3 m Des parasites se sont pro duits en raison de caract ris tiques incorrectes du c ble du codeur Veillez utiliser un c ble blind
13. de r f rence PULSE 13 E Commutateur rotatif de r glage du filtre de r f rence FIL 14 E Affichage de r f rence REF 2 280 14 E Affichage des alarmes AL1 AL2 et AL3 14 2 INSTAL ATION a 255 semer re pate ie R tn en 15 2 1 Conditions d installation gt i cansa 444 dou s uen a gate rare en RAAS 15 2 2 M thode d installation 16 M M thode et sens d installation 16 H Espace entre les unit s SERVOPACK 16 3 CABLAGE atant te Puis A are TAS 17 8 1 Pr cautions de c blage 17 E Protection de la ligne d alimentation 17 E Pr cautions de mise la terre 17 E Pr cautions pour les c bles 17 E Autres pr cautions 18 E Porte d alimentation 48 Ta nr d s genre don nine ete 18 H Relation entre la capacit d un disjoncteur bo tier moul MCCB ou d un fusible et la capacit d alimentation 19 E Pr vention des parasites 20 3 2 Configuration du syst me 23 3 3 Gonnexion standard s
14. du c ble Format de la vis de borne Couple de serrage HIV 2 0 mm min M4 1 2 1 4 Nem 28 3 7 Dimension du c ble de circuit principal du SERVOPACK m Connecteur de signaux du codeur l ment Caract ristiques C ble Utilisez des c bles sp cifi s par OYMC ou des c bles blind s paire torsad e Longueur de c ble maximale 20m C bles applicables AWG22 0 33 mm et AWG26 0 12 mm2 Utilisez AWG22 pour l alimentation du codeur et AWG26 pour les lignes de signaux Diam tre ext rieur du c ble 9 mm max m Connecteur de signaux d E S l ment Caract ristiques C ble Utilisez des c bles paire torsad e ou des c bles blind s paire torsad e Longueur de c ble maximale 3m C bles applicables AWG24 0 2 mm AWG26 0 12 mm AWG28 0 08 mm Diam tre ext rieur du c ble 8 mm max 29 3 8 C blage du connecteur d alimentation module de r g n ration CNA 3 8 C blage du connecteur d alimentation module de r g n ration CNA AVERTISSEMENT e Respectez les pr cautions suivantes lors du c blage du connecteur du circuit principal D branchez le connecteur du SERVOPACK avant de proc der au c blage e Ins rez un seul fil par borne sur le connecteur e Assurez vous que le brin principal n est pas en court circuit avec les brins principaux adjacents Suivez
15. f y REF Voyants d alarme AL1 AL3 r gler le filtre FIL Connecteur signaux d E S CN1 IE Connecteur r serv une utilisation d usine ne pas utiliser Connecteur codeur CN2 Voyant d alimentation PWR CN 2 Connecteur terre E R glage de l impulsion de r f rence PULSE Connecteur pour c ble de circuit principal du moteur CNB Connecteur pour alimentation module de r g n ration CNA R solution M thode Valeur d impulsion de connexion Type d impulsion de de ae de l impulsion de r f rence net de r f rence 0 Collecteur ouvert Horaire anti horaire ou driver de ligne logique positive Sens horaire Sens Driver de ligne antiho nn raire Horaire anti horaire Collecteur ouvert rai ou driver de ligne logiquelnegative Sens horaire B art Sens antihoraire Uu Collecteur ouvert ou driver de ligne Marque s quence d impulsions logique positive PULS Driver de ligne SIGN DEE m ojojojrjojo xj ojajA jo n 5000 10000 n Collecteur ouvert ou driver de ligne Marque s quence d impulsions logique n gative PULS Driver de ligne aew _ gt M Remarque 1 Effectuez les r glages apr s avoir d sactiv l alimentation 2 Le r glage par d faut est 0 13 1 5 Nomenclature et fonctions Commutateur rotatif de r glage du filtre de r f rence FIL
16. la proc dure ci dessous pour raccorder le SERVOPACK au connecteur d alimentation module de r g n ration 1 D branchez le connecteur du SERVOPACK Veillez retirer le connecteur du SERVOPACK lors du c blage 2 D nudez la gaine externe Redressez le brin principal avec les doigts afin d viter que les fils ne se d roulent 9 10mm 3 Ouvrez le bornier du connecteur d alimentation prise l aide de l outil appropri levier de c blage en suivant la proc dure illustr e la figure A ou B e Ins rez l extr mit en crochet de l outil fourni dans la fente comme illustr la figure A Le client doit se procurer l outil Utilisez un tournevis plat standard largeur de lame de 2 5 3 0 mm 0 09 0 12 in Ins rez la lame dans la fente comme illustr la figure B et appuyez fermement pour ouvrir la borne La proc dure illustr e la figure A ou B permet d ouvrir la borne d insertion du fil Type d outil J FAT OT JST Mfg Co Ltd 4 Ins rez le brin dans l ouverture puis refermez l ouverture en retirant l outil crochet ou le tournevis m Dimension des fils l ment Dimension des fils Dimension C ble AWG14 AWG22 du tress s conducteur Fl entaus 61 6 mm 60 65 mm Dimension de la gaine 3 8 mm 1 7 mm 30 3 8 C blage du connecteur d alimentation module de r g n ration CNA 5 Branchez le connecteur sur le SERVOPACK Apr s avoir effectu
17. le c blage du connecteur rebranchez le sur le SERVOPACK Alimentation monophas e 200 Vc a L2 L1 Disjoncteur bo tier moul Filtre antiparasite Contacteur magn tique R actance c a Fusil Fusible CRE JZSP CHG9 1 Ce connecteur est fourni avec le SERVOPACK Module de r g n ration DJ 1 Connecteur pour alimentation module de r g n ration E 2 3 4 Y3 Y4 it Y5 C1 C2 HAT El Remarque 1 Tirez doucement sur les fils pour vous assurer qu ils sont bien connect s 2 Assurez vous qu aucune gaine d isolation des fils n est prise dans les ressorts m Connecteur pour alimentation module de r g n ration CNA N Symbole Nom du signal broche il L1 Bornes d entr e d alimentation 2 L2 3 Bornes de raccordement 4 du module de r g n ration 31 3 9 C blage du connecteur pour c ble de circuit principal du moteur CNB 3 9 C blage du connecteur pour c ble de circuit principal du moteur CNB Effectuez le c blage du connecteur pour le c ble du circuit principal du servomoteur CNB en suivant la m me proc dure que pour le connecteur d alimentation module de r g n ration CNA Consultez la section pr c dente pour conna tre les d t
18. lors de la mise la terre du SERVOPACK En ce qui concerne le fil de terre utilisez un c ble aussi pais que possible 2 0 mm ou plus e Une r sistance de terre de 100 Q ou moins est recommand e e Mise la terre sur un seul point va 9 E Pr cautions pour les c bles e Pour le c blage utilisez les c bles sp cifi s Utilisez des c bles aussi courts que possible e Ne pliez pas les c bles et n exercez aucune pression dessus Le conducteur d un c ble de signaux est tr s fin 0 08 0 12 mm Par cons quent manipulez les c bles avec pr caution 17 8 1 Pr cautions de c blage E Autres pr cautions e Assurez vous que le circuit d arr t d urgence d sactive le signal S ON ainsi que l alimentation du circuit principal Reportez vous la section 3 14 S quence EMG e Aucune fonction de d passement de course n est fournie pour le SERVOPACK Pour garantir la s curit du syst me ins rez une s quence afin que le signal S ON se d sactive lorsque l interrupteur fin de course s enclenche e En cas d utilisation du servomoteur pour un axe vertical installez un syst me de s curit dot d une fonction d alarme afin d viter la chute de pi ces Le non respect de cette pr caution peut entra ner des blessures ou endommager le mat riel en raison de la chute de pi ces Installez un syst me de verrouillage sur le circuit afin d viter tout accident lors de l ouvert
19. principal du servomoteur e Ne placez pas le c ble du codeur dans le m me conduit que les c bles d alimentation e Veillez ce que la longueur maximale du c ble du codeur soit de 20 m gt e Assurez une distance d au moins 300 mm entre le c ble du codeur et les lignes d alimentation REMARQUE E Sch ma de raccordement pour le c ble standard du codeur En cas d utilisation d un c ble de codeur pr par par l utilisateur pour le relais respectez le sch ma de raccordement suivant pour le c ble standard JZSP CHP800 O00 avec connecteurs aux deux extr mit s et raccordez le c ble du codeur Extr mit SERVOPACK Extr mit moteur sertir gris e souder noir R ceptacle 5557 12R 210 Kit prise et prot ge c ble 54599 1005 Kit coque 36310 3200 008 Bornes 555672 cha ne ou Bo tier de prise 51209 1001 R ceptacle 36210 0100FD 3M 5556T2L fils libres Bornes serties 59351 8087 cha ne ou Molex 59351 8187 fils libres Molex Connecteur SERVOPACK Connecteur de servomoteur vue du c t soud vue du c t d insertion du c ble 97531 Ladan 2 11 10 9 8 7 TLT 6 5 4 3 2 0 108642 Nom du signal Couleur de fil N broche Nom du signal Couleur de f
20. surtenseur tance Mod le Capa tation par disjoncteur et mod le d appel magn ti c a cit SERVO bo tiermoul du fusible A0 p GE PACK Arms 12 externe kVA SJDE 100 W 0 40 4 OKLK 30 HI 11J R7A RCM X50652 O1APA OY 015 7 FIZP105 601BQZ 4 SJDE 200 w 0 75 15 Arms BE X5053 02APA OY SJDE 400 W 1 2 8 X5054 04APA OY SJDE 750 W 2 2 16 OKLK 60 HI 15J R7A X5056 08APA OY 030 T FIZP109 30 Arms BE Fabricant _ Littelfuse Yaskawa Block Okaya Yaskawa Inc Controls Elektronik Electric Controls Co Ltd GmbH Industries Co Ltd Co Ltd 1 Valeur nominale la charge nominale Le d classement sp cifi est requis pour s lectionner le disjoncteur bo tier moul appropri 2 Caract ristiques de coupure 25 C 200 deux secondes min et 700 0 01 seconde min Remarque 1 Le circuit de protection de terre est con u pour les d fauts de masse dans les enroulements du moteur lorsque celui ci est en fonctionnement Par cons quent il ne peut pas prot ger le syst me dans les cas ci dessous Un d faut de masse de faible r sistance se produit entre le c ble de circuit principal et le connecteur du servomoteur e L alimentation est activ e pendant un d faut de masse Pour renforcer la s curit du syst me installez un disjoncteur de fuite de masse pour assurer la protection contre les surcharges et les courts circuits Vous pouvez galement le combiner un disjoncteur de c
21. tier en le soulevant Bo tier 55 6 3 Remplacement du ventilateur 3 D branchez le c ble du ventilateur du connecteur correspondant sur le SERVOPACK Soulevez le c ble puis retirez le 4 D vissez le ventilateur et retirez le 5 Mettez en place le nouveau ventilateur Mod le JZSP CHF08 1 ATTENTION Avant d installer le nouveau ventilateur assurez vous que la fl che situ e sur le dissipateur et celle du ventilateur sont dirig es comme illustr sur le sch ma 6 Fixez le nouveau ventilateur sur Fl ches sur le le SERVOPACK l aide de vis c t du ventilateur de montage 7 Branchez le c ble du ventilateur sur le connecteur correspondant sur le SERVOPACK ATTENTION Assurez vous que la disposition du c ble l correspond celle illustr e sur le sch ma L Placez l ar te O du ventilateur dans la position entour e ici Fl che sur le c t du dissipateur seu H 8 Remettez le bo tier et le capot en place x sur le SERVOPACK Placez le c ble du ventilateur comme illustr ici 56 6 3 Remplacement du ventilateur SERVOPACK 750 W 1 Ouvrez le bo tier du SERVOPACK Avant du SERVOPACK Ins
22. 178 Installation dans un tableau de contr le D terminer la taille du tableau de contr le la disposition de l appareil et la m thode de refroidissement afin que la temp rature environnante du SERVOPACK ne d passe pas 55 C Installation proximit d un appareil de chauffage Site d ins R duire le rayonnement de chaleur de l appareil de chauffage et l augmentation de temp rature induite par la convection naturelle afin que la temp rature environnante du SERVOPACK ne d passe pas 55 C tallation Installation proximit d une source de vibrations Installer un isolateur de vibrations sous le SERVOPACK pour viter de l exposer aux vibrations Installation sur un site expos des gaz corrosifs Les gaz corrosifs n ont aucun effet imm diat sur le SERVOPACK mais finissent par provoquer le dysfonctionnement des composants lectroniques et des appareils li s au contacteur Prendre les mesures qui s imposent pour viter les gaz corrosifs 15 2 2 M thode d installation 2 2 M thode d installation Em M thode et sens d installation e Installez le SERVOPACK la perpendiculaire du mur Le SERVOPACK int gre un ventilateur et doit tre install dans le sens indiqu e Fixez les trous de fixation sur la surface de montage l aide de vis M4 deux trous de fixation Plaque de montage SERVOPACK Vis M4 Espace entre les unit s SERVOPACK e Veil
23. 5 Explication des signaux d entr e sortie Les r f rences de train d impulsions permettent de contr ler la position du servomoteur Les types de trains d impulsions ci dessous sont pris en charge partir du contr leur h te e Sortie driver de ligne e Sortie collecteur ouvert 24 V e Sortie collecteur ouvert 12 V e Sortie collecteur ouvert 5 V Exemples de temporisation des signaux d E S Servo ON S ON ON x Moteur ON t t1 Environ 40 ms 1 2 t2 Environ 130 ms 3 Moteur ON t3 gt 40 ms Fein rel ch Moteur avec frein 100 ms f Frein BK Signe train SIGN 3 d impulsions PULS 24 fl i 1 Positionnement termin COIN i Effacement o e PF 1 L intervalle entre l activation du signal Servo ON et l entr e de l impulsion de r f rence doit tre au moins gal 40 ms d faut le SERVOPACK risque de ne pas recevoir l impulsion de r f rence En cas d utilisation d un moteur muni d un frein un temps suppl mentaire est requis pour rel cher le frein Par cons quent d finissez un intervalle d au moins 100 ms 2 Le signal d effacement du compteur d erreurs doit tre activ pendant au moins 20 us Si l impulsion de r f rence s arr te alors que le signal d effacement est activ le moteur s arr te cette position 3 Le temps de retard du frein est de 100 ms Utilisez un relais pour les freins dont le temps de fonctionnement est de 30 ms ou moins Remarqu
24. Cat No TOFP C71080601 01 0Y SERVODRIVER S RIE JUNMA Mod le SJDE CICIAPA OY MANUEL D UTILISATION Copyright 2006 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Tous droits r serv s Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite stock e dans un syst me de m moire ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen m canique lectronique photocopie enregistrement que ce soit sans l accord crit pr alable de Yaskawa L utilisation des informations contenues ci apr s n entra ne aucunement la responsabilit d Omron De plus dans un souci d am liorer la qualit de ses produits Yaskawa se r serve le droit de modifier toute information contenue dans le pr sent manuel sans avis pr alable Toutes les pr cautions ont t prises lors de l laboration de ce manuel Toutefois Yaskawa ne peut tre tenu responsable des erreurs ou omissions Les dommages r sultant de l utilisation des informations contenues dans cette publication n entra nent aucune responsabilit Introduction Ce manuel d instructions d crit les SERVOPACK c a de la s rie JUNMA Pour assurer l utilisation appropri e des SERVOPACK c a de la s rie JUNMA veillez lire attentivement ces instructions et les conserver des fins de r f rence ult rieure dans le cadre de t ches d inspections de maintenance etc Veillez ce que l utilisateur final dispose de ce manuel Manuel connexe Reportez vous au manue
25. Electric Company En cas d utilisation d un c ble d E S pr par par l utilisateur pour le relais respectez le sch ma de raccorde ment suivant pour le c ble standard JZSP CH1003 0I avec connecteur et raccordez le c ble du codeur Extr mit SERVOPACK Extr mit contr leur h te Prise 14P 10114 6000EL Kit coque 10314 52A0 008 3M g N E S Code Nom du signal Couleur Marquage broche de fil points Num ro Couleur Entr e CW PULS Impulsion arri re Orange 1 Noir 2 Entr e CW PULS impulsion de r f rence Rouge Connecteur SERVOPACK prise vue du c t soud 3 Entr e CCW SIGN Impulsion avant Gris Noir 7 signal de r f rence clair enaa 8 9 1011121314 4 Entr e CCW SIGN g Rouge 5 Entr e 24VIN Alimentation d entr e Blanc Noir externe 6 Entr e S ON Servo ON Rouge 7 Sortie SG COM Masse de signal de sortie Jaune Noir 8 Entr e CLR Effacement d impulsion Rouge 9 Entr e JCLR de d viation de position Rose Noir 10 Sortie PCO Signal de phase C Rouge 11 Sortie SG PCO Masse de signal de phase C Orange 2 Noir 12 Sortie ALM Alarme servo Rouge 13 Sortie BK Frein Gris Noir 14 Sortie COIN Positionnement termin clair Rouge Coque FG _ Remarque Les num ros de broche sont galement indiqu s sur le connecteur 36 3 11 C blage des connecteurs d E S E Sch ma de raccorde
26. Exemple Si le couple du servomoteur est gal 300 100 une alarme de surcharge se d clenche dans les deux secondes environ Temps s 10 1 100 150 200 250 300 Couple du moteur SJME 02 200 W SJME 08 750 W 1 000 100 Temps s 100 150 200 250 300 Couple du moteur Remarque Le couple du servomoteur est exprim sous la forme d un pourcentage du couple nominal 61
27. RVOPACK 59 7 1 Caract ristiques 7 Caract ristiques 7 1 Caract ristiques SERVOPACK mod le SJDE O1APA OY O02APA OY O4APA OY O08APA OY Puissance max du servomoteur 0 1 0 2 0 4 0 75 applicable KW Courant de sortie continu Arms 0 84 1 1 2 0 3 7 Courant de sortie instantan max 2 5 3 3 6 0 11 1 Arms Tension Tension Monophas 200 V 230 Vc a 10 15 d alimenta Fr quence 50 60 Hz 5 tion d entr e pour circuit Capacit la sortie 0 40 0 75 1 2 2 2 principal nominale kVA et circuit de contr le Perte d alimentation la sortie 14 16 24 35 nominale W M thode de contr le d entr e Rectification d onde compl te monophas e de type entr e de condensateur avec r sistance pour viter les courants d appel M thode de contr le de sortie Contr le MLI syst me contr l par courant onde sinuso dale R troaction Codeur de sortie analogique Inertie de charge autoris e kgm 0 6 x 1074 3 x 1074 5 x 1074 10 x 1074 Courant de fuite Fr quence d alimentation 5 mA ou moins Signaux d E S Haute 2 5 A0 p Longueur du c ble moteur 20 m max fr quence Type S lectionnez un des signaux suivants Signal d entr d impulsion 1 CCW CW Soui r f rence 2 Signe train d impulsions Type d impulsion 3 CCW cw inversion de logique et r solution 4 Signe train d impulsions
28. ails et la proc dure suivre Alimentation La distance entre le c ble du circuit principal du servomoteur et le codeur IMPORTANT ainsi que le c ble d E S est de 300 mm ou plus e Ne placez pas le c ble du circuit principal du servomoteur dans le m me conduit que d autres c bles e Veillez ce que la longueur maximale du c ble du circuit principal du servomoteur soit de 20 m E Servomoteurs sans frein Connecteur pour c ble de circuit principal du servomoteur O4JFAT SAYGF N JST Mfg Co Ltd Connecteur fourni avec le c ble de circuit principal du servomoteur Rouge Phase U 4 gt 1 Blanc Phase Ve 2 Bleu Phase W k 3 Vert Jaune FG K 4 5 Vert Jaune 0 c CR T 6 C ble de circuit principal le du servomoteur E Connecteur CNB pour relais A A Moteur Remarque Les num ros de broche sont galement indiqu s sur le connecteur V rifiez tous les num ros de broche 32 3 9 C blage du connecteur pour c ble de circuit principal du moteur CNB Sch ma de raccordement pour le c ble standard du circuit principal du moteur En cas d utilisation d un c ble de circuit principal du servomoteur pr par par l utilisateur respectez le sch ma
29. blage du circuit principal V rifiez et corrigez le c blage n a pas fonc du servomoteur est incorrect ou du servomoteur tionn pour une un contact est d fectueux sur entr e de r f le c blage du servomoteur rence emise par Le c blage du circuit principal du le contr leur codeur est incorrect ou un contact du c ble est d fectueux Le couple de d marrage V rifiez et corrigez la charge d passe le couple maximal les conditions d exploitation et la capacit du servomoteur Un d faut SERVOPACK Remplacez le SERVOPACK s est produit Fonctionnement Le couple effectif a t appliqu V rifiez les conditions de charge AL1 normal sur la p riode du couple nominal et d exploitation AL2 H ou le couple de d marrage V rifiez la capacit du servomoteur d passe consid rablement le et utilisez un servomoteur d une AL3 couple nominal plus grande capacit Chute de la tension d alimentation Assurez vous que la tension d alimentation se situe dans la plage admissible La bobine du servomoteur a grill Mesurez la r sistance de la bobine Si la bobine est br l e remplacez le servomoteur Le servomoteur s est activ alors que le frein de maintien tait enclench Mesurez la tension des bornes de frein et rel chez le frein La temp rature ambiante environnante du servomoteur a d pass 55 C Les conditions d installation du SERVOPACK ne sont pas appropri e
30. blage pour assurer la protection de terre 2 Il est recommand d utiliser un disjoncteur universel un courant nominal de 200 mA ou plus ou un disjoncteur pour variateur hautes fr quences 3 6 C blage du circuit principal e Les SERVOPACK SJDE peuvent tre utilis s lorsque l alimentation est inf rieure 5 000 Arms 230 V max e Conform ment la norme NEC National Electrical Code les SERVOPACK doivent tre utilis s avec des fusibles ou des disjoncteurs conformes UL Utilisez des c bles en cuivre r sistants une temp rature de 75 C ou des c bles quivalents 27 3 7 Dimension du c ble de circuit principal du SERVOPACK 3 7 Dimension du c ble de circuit principal du SERVOPACK E Types de c bles Symbole Nom Temp rature de conducteur autoris e PVC C ble en vinyle normal H IV C ble en vinyle 600 V 60 C HIV C ble en vinyle thermor sistant 75 C Les dimensions de c ble sont s lectionn es en fonction de trois c bles par groupe pour une temp rature ambiante de 40 C au courant nominal Utilisez des c bles d une tension de tenue minimum de 600 V pour les circuits principaux e Si les c bles sont regroup s dans des conduits en PVC ou m talliques tenez compte du rapport de r duction du courant admissible Utilisez des c bles thermor sistants si la temp rature ambiante ou du panneau est lev e En effet des c bles en vinyle normaux se d t rioreron
31. ble et la capacit d alimentation Relation entre la capacit d un MCCB ou d un fusible et la capacit d alimentation Alimen SERVOPACK Mod le de servo Capacit Capacit R f mod le de Cou tation moteur applicable d alimen de cou fusible externe rant du cir Capacit R f mod le tation rant capacit d ali d appel cuit kW kVA MCCB mentation A principal Arms Arms 2 Mono 0 1 SJDE 01APA OY SJME 01APA OY 0 4 4 OKLK 015 T 30 phas 15 200 V 0 2 SJDE 02APA OY SJME 02APA OY 0 75 0 4 SJDE 04APA OY SJME 04APA OY 1 2 8 0 75 SJDE 08APA OY SJME 08APA OY 2 2 16 OKLK 030 T 60 80 1 Valeur obtenue sur le servomoteur avec la sortie nominale 2 Fusible fabriqu par Littelfuse Inc D faut de masse Le circuit de protection de terre est con u pour les d fauts de masse dans les enroulements e du moteur lorsque celui ci est en fonctionnement Par cons quent il ne peut pas prot ger le syst me dans les cas ci dessous e Un d faut de masse de faible r sistance se produit entre le c ble de circuit principal et le connecteur du servomoteur e L alimentation est activ e pendant un d faut de masse Pour renforcer la s curit du syst me installez un disjoncteur de fuite de masse pour assurer la protection contre les surcharges et les courts circuits Vous pouvez galement le combiner un disjoncteur de c blage pour assurer la protec
32. cteur pour c ble de circuit principal du servomoteur O4JFAT SAYGF N JST Mfg Co Ltd Connecteur fourni avec le c ble de circuit principal du servomoteur Rouge PhaseU e gt 1 JE 1 9 o 5 Blanc Phase V fe 2 2 sp Z f eamor Bleu Phase W e 3 J 3 gE Vert Jaune FG gt 4 O JEJ 4 Noir Frein K 5 n Noir Frein gt 6 A Vert Jaune Connecteur CNB 7 MA F Alimen tation 24 Vc c Noir a Relais de frein Noir Varistor Moteur C ble de circuit principal du servomoteur le pour relais Remarque 1 Pr parez une alimentation 24 Vc c double isolation 2 Connectez le varistor en parall le sur la borne d alimentation 24 V et la borne GND afin d liminer les surtensions provoqu es par l activation et la d sactivation du frein de maintien 3 Les num ros de broche sont galement indiqu s sur le connecteur 33 3 9 C blage du connecteur pour c ble de circuit principal du moteur CNB 4 En cas d utilisation du servomoteur pour un axe vertical fournissez un circuit permettant d activer le frein de maintien afin que la section mobile ne s abaisse pas par gravit lorsque le SERVOPACK est mis hors tension Sch ma de raccordement pour le c ble standard du circuit principal du moteur En cas d utilisation d un c ble de circuit principal du servomoteur pr par par l utilisateur respectez le sch ma de raccordement suivant pour le c ble standard JZSP CHM030 OI avec connecteu
33. cts V rifiez si le voyant REF clignote Raccordez correctement le servomoteur ou r glez le type d impulsion du SERVOPACK conform ment au type d impulsion de r f rence du contr leur si le voyant REF est teint V rifiez les types d impulsions de r f rence du contr leur et du SERVOPACK R glez le type d impulsion du SERVOPACK en fonction du type d impulsion de r f rence du contr leur Le raccordement du c ble du circuit principal du servomoteur est incorrect Le raccordement du c ble du codeur est incorrect V rifiez le c blage Corrigez les connexions Le c blage du signal d E S connecteur CN1 est incorrect Contr lez le c blage de l impulsion de r f rence Corrigez les connexions Contr lez le type d impulsion de r f rence R glez le type d impulsion du SERVOPACK en fonction du type d impulsion de r f rence du contr leur V rifiez la tension de l impulsion de r f rence Branchez une r sistance correspondant la tension L alimentation n est pas activ e V rifiez l alimentation et l tat du voyant PWR Mettez l alimentation sous tension V rifiez la tension entre les bornes d alimentation Corrigez le circuit d activation de l alimentation Les entr es CW et CCW sont activ es en m me temps Contr lez le c blage des impulsions de r f rence Entrez le signal d impulsions CW ou CCW Veillez d sacti
34. de raccordement suivant pour le c ble standard JZSP CHM000 LIL avec connecteurs aux deux extr mit s et raccordez le c ble de circuit principal du servomoteur Extr mit SERVOPACK Le 50 mm ane No Borne sertie M4 Extr mit moteur K Connecteur sertir R ceptacle 5557 06R 210 Borne 5556T cha ne ou 5556TL fils libres Molex Connecteur sertir R ceptacle F32FSS 04V KY Contact SF3F 01GF P2 0 ou SF3F 41GF P2 0 JST Mfg Co Ltd Connecteur SERVOPACK vue du c t soud Connecteur de servomoteur vue du c t d insertion du c ble Le 1 4 41 5 l6 21 3 Ur UU N broche Nom du signal Couleur de fil Pz N broche Nom du signal Couleur de fil 1 PhaseU Rouge 1 Phase U Rouge 2 Phase V Blanc En 2 Phase V Blanc 3 Phase W Bleu T 3 Phase W Bleu 4 FG Vert Jaune a 5 Z an 6 C ble blind Borne sertie FG Vert Jaune Connectez la borne FG la borne de masse du SERVOPACK E Servomoteurs avec frein Conne
35. e 1 Le temps de retard maximal entre la d tection de l erreur ou du d faut et l activation du signal d alarme est de 2 ms D tection d amed l ALM _ e 2 ms max t4 gt 20 us 2 En cas d utilisation de la sortie de phase C utilisez un front lorsque le signal passe de OFF ON au d marrage afin que la forme d onde monte apr s un retard donn PCO 42 3 15 Explication des signaux d entr e sortie Forme du signal d impulsion Caract ristiques lectriques Remarques de r f rence Entr e signe train d impulsions Signal SIGN signal SIGN PULS SIGN t1 t2 t3 gt 3 ps High Suis E Er R f rence avant Fr quence de r f rence 7 Low R f rence maximale arri re 750 kpps 187 5 kpps pour une sortie collecteur ouvert Impulsion horaire impulsion antihoraire t1 gt 3 ps t2 0 65 us Fr quence de r f rence t T x100 lt 50 maximale 750 kpps 187 5 kpps pour une sortie collecteur ouvert R f rence avant R f rence arri re 43 4 Essai de fonctionnement Suivez la proc dure ci dessous pour effectuer un test de fonctionnement tape D tails 1 Installation e Installez le SERVOPACK et le servomoteur conform ment aux conditions d installation Ne raccordez pas l arbre du servomoteur la machine S lectionnez le r glage PULSE l aide du commutateur rotatif e Raccordez correcteme
36. hors de la plage sp cifi e dans les conditions de temp rature de stockage ou d installation e Endroits soumis un taux d humidit en dehors de la plage sp cifi e dans les conditions d humidit de stockage ou d installation e Endroits soumis de la condensation due des variations extr mes de temp rature e Endroits pouvant contenir des gaz corrosifs ou inflammables Endroits expos s la poussi re des sels ou de la poussi re de m taux e Endroits o on utilise de l eau de l huile ou des produits chimiques e Endroits expos s des chocs ou des vibrations S e Ne tenez pas le produit par les c bles ou l arbre du moteur pendant le transport Le non respect de cette consigne risque de provoquer des blessures ou un dysfonctionnement S e Ne posez pas de charge dont le poids exc de la limite indiqu e sur l emballage Le non respect de cette consigne risque de provoquer des blessures ou un dysfonctionnement E Installation AVERTISSEMENT O Veillez respecter les conditions indiqu es la section 2 1 Conditions d installation Le non respect de cette consigne risque de provoquer un choc lectrique un incendie ou le dysfonctionnement du SERVOPACK Ne marchez pas et ne posez pas d objets lourds sur le produit Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures Ne couvrez pas les l ments d entr e ou de sortie et vitez que des corps trangers fragmen
37. il PG5V Rouge f f 1 PG5V Rouge PGOV GND Noir i 2 PGOV GND Noir Phase A Bleu j 4 3 Phase A Bleu Phase A Bleu Blanc Vi i 4 Phase A Bleu Blanc Phase B Jaune A 5 Phase B Jaune Phase B Jaune Blanc A 6 Phase B Jaune Blanc Phase Z Violet i Zd Phase Z Violet Phase U Gris Z 8 Phase U Gris 1 Phase V Vert i f 9 Phase V Vert Phase W Orange x 2 10 Phase W Orange Blindage 11 C ble blind 12 Blindage Blindage Remarque Les num ros de broche sont galement indiqu s sur le connecteur 35 3 11 C blage des connecteurs d E S 3 11 C blage des connecteurs d E S Contr leur Distance de 300 mm ou plus Alimentation Remarque N appliquez pas de pression excessive lors du branchement ou du d branchement du c ble ou du connecteur Un c ble ou un connecteur endommag peut interrompre le fonctionnement du produit ou entra ner son dysfonctionnement lignes haute tension telles que l alimentation et le c ble du circuit principal du servomoteur e Veillez ce que la longueur maximale du c ble d E S soit de 3 m e Plus le c ble d E S est long moins la fr quence de transmission maximale est lev e e Assurez une distance d au moins 300 mm entre le c ble d E S et les lignes d alimentation e E Sch ma de raccordement du c ble d E S standard fourni par Yaskawa
38. ilisation de ce connecteur risque d entra ner une panne du SERVOPACK C ble de signaux d E S API s rie CJ C ble de codeur pour relais C ble de circuit principal du moteur pour relais Servomoteurs SJME Pour le frein pr voyez une alimentation 24 Vc c distincte de l alimentation de s quence 23 8 3 Connexion standard 3 3 Connexion standard Alimentation monophas e 200 V 230 Vc a 50 60 Hz LY L2 x x e Disjoncteur bo tier moul Para H H sirenseur Filtre lantiparasitel Varistor 200 V AVR2 Alimentation 230 Vc a 24V FL AVRT MC1 Alimentation 24 V Ry1 4 w 24 V l 200 V DE 230 Vc a ov sw1 SW2 o N MC1 2 TS s 3 SERVOPACK 5 J Fusible CNA CNB MC1 Circuit 1 1 anti tincelles DES sa 3 lt 4 Coque 24 Vo V C l Contr leur CN1 l 759 i M fi CW PULS 5 1759 Si i M 1 A V gt i M I JCWJPULS N 2 759 L M 1 I 1 h CCWSIGN 3 752 2 1 y 4 759 i CCW SIGN N 44 la 75Q N CLR N 8 45 i JS an X 9 752 f 6 A i 1 i pH PGOY 10 al i Aj ya Ft 1 l SG PCO Sj 11 L 8 t Y 24VIN N 5 x A
39. ion des conditions d exploitation Assurez vous qu il n y a aucun bruit ni aucune vibration inhabituelle Remarque 1 La dur e de vie indiqu e dans le tableau ci dessus est une p riode de r f rence pouvant varier en fonction des conditions d environnement et d exploitation 2 Il est recommand d utiliser les mod les ci dessous pour remplacer un ventilateur SERVOPACK R f rence Fabricant SJDE 01APA JZSP CHF08 1 Sun Wa Technos Co Ltd O4APA OY http www sunwa co jp SJDE 08APA OY JZSP CHF08 2 54 6 3 Remplacement du ventilateur 6 3 Remplacement du ventilateur AVERTISSEMENT e N ouvrez pas le bo tier du SERVOPACK pendant les cinq minutes qui suivent l extinction du voyant PWR La tension r siduelle peut entra ner un choc lectrique e D branchez l alimentation puis attendez pendant 15 minutes avant de remplacer le ventilateur Le non respect de cette consigne risque de provoquer des br lures dues la temp rature lev e du dissipateur Assurez vous que le ventilateur est plac dans le bon sens lors de son installation Le non respect de cette consigne peut entra ner le dysfonctionnement du SERVOPACK SERVOPACK de 100 400 W 1 Ouvrez le bo tier du SERVOPACK Ins rez la pointe d un tournevis Avant du Bo tier A plat dans les trois encoches SERVOPACK du SERVOPACK une par une puis d verrouillez le bo tier 2 Retirez le bo
40. l moi 7 l S ON gt 6 42 l 3 4 kQ l ALM 12 Coque i JE 13 PDT COIN NN 14 id I C gt t A F X Pour le frein pr voyez une SG COM S ker T gt alimentation 24 Vc c distincte Coque de l alimentation de s quence Blindage q Remarque 1 AVR1 Alimentation 24 Vc c pour frein Exemples de pi ces Okaya Electric Industries Co Ltd CRE 50500 Toshiba Corporation 1NH42 OMRON Corporation s rie MY AVR2 Alimentation 24 Vc c pour EE gt 1 Circuit anti Sequence tincelles SW1 Interrupteur de mise hors tension Diode de roue libre SW2 Interrupteur de mise sous Relais de frein tension Varistor MC1 Contacteur magn tique Ry1 Relais de frein Nippon Chemi Con Corporation TNR7V121K 24 3 4 Conditions d installation et de c blage pour conformit CE 2 Le circuit de protection de terre est con u pour les d fauts de masse dans les enroulements du moteur lorsque celui ci est en fonctionnement Par cons quent il ne peut pas prot ger le syst me dans les cas ci dessous Un d faut de masse de faible r sistance se produit entre le c ble de circuit principal et le connecteur du servomoteur e L alimentation est activ e pendant un d faut de masse Pour renforcer la s curit du syst me installez un disjoncteur de fuite de masse pour assurer la protection contre les surcharges et les courts circuits Vous pouvez galement le
41. l ci dessous en cas de besoin Nom du manuel Num ro du manuel INSTRUCTIONS RELATIVES AUX SERVOMOTEURS TOEPC23026101 CA S RIE JUNMA Informations sur la s curit Les conventions ci dessous sont utilis es dans ce manuel pour indiquer les pr cautions d utilisation Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des blessures graves voire mortelles ou encore endommager les produits ou le mat riel et les syst mes li s Indique une pr caution qui si elle n est pas respect e peut provoquer la mort AN AVERTISSEMENT ou des blessures graves Indique une pr caution qui si elle n est pas respect e peut provoquer des A ATTENTION blessures relativement graves ou l g res endommager le produit ou entra ner un dysfonctionnement Dans certains cas la pr caution indiqu e peut avoir des cons quences graves si elle n est pas respect e Indique une action interdite qui ne doit pas tre effectu e Par exemple ce symbole O INTERDIT peut tre utilis comme suit pour indiquer que toute flamme est interdite Q Indique une action obligatoire qui doit tre effectu e Par exemple ce symbole peut OBLIGATOIRE tre utilis comme suit pour indiquer que la mise la terre est obligatoire Remarques pour une utilisation en toute s curit Lisez attentivement ce manuel d instructions avant de v rifier les produits lors de la livraison du stockage du transport de l installation d
42. la terre la borne de masse du SERVOPACK e Si les c bles du circuit principal du servomoteur sont plac s dans un conduit m tallique reliez la terre ce conduit et le bo tier de masse Utilisez une mise la terre un point 20 3 1 Pr cautions de c blage Filtres antiparasite Utilisez des filtres antiparasites pour viter tout parasite g n r par la ligne d alimentation Le tableau ci dessous r pertorie les filtres antiparasites recommand s Filtres antiparasites recommand s Tension Mod le SERVOPACK Filtres antiparasites recommand s d alimen tation R f rence Caract ristiques Fabricant Mono SJDE O1APA R7A FIZP105 BE Monophas 250 Vc a 5 A Block phas O4APA OY Transformatoren 2004 SJDE 08APA OY R7A FIZP109 BE Monophas 250 Vc a 9 A Elektronik GmbH amp Co KG 21 3 1 Pr cautions de c blage Dimensions du filtre pour le mod le R7A FIZP105 BE re 230 10 140 _ 200410 _ 84 5 p o S Rivet aveugle M4 2x aL i 175 Boulon PE M4x15 Dimensions du filtre pour le mod le R7A FIZP109 BE Boulon PE M4x15 22 3 2 Configuration du syst me 3 2 Configuration du syst me Alimentation Monophas e 200 Vc a Li L2 Disjoncteur bo tier moul raccordez toujours un disjoncteur bo tier moul Filtre antiparasite Sert liminer les parasites issu
43. la valeur r gl e sur le commutateur rotatif du filtre de r f rence FIL Augmentez la valeur r gl e sur le commutateur rotatif du filtre de r f rence FIL 53 6 1 Inspections p riodiques 6 Inspections 6 1 Inspections p riodiques En ce qui concerne l inspection et la maintenance du SERVOPACXK effectuez les proc dures d inspection d crites dans le tableau ci dessous au moins une fois par an D autres inspections de routine ne sont pas n cessaires l ment Fr quence Proc dure Commentaires Ext rieur Au moins une fois V rifiez la pr sence de Nettoyez avec un chiffon par an poussi re de salissures ou l air comprim et d huile sur les surfaces Vis desserr es V rifiez les vis de connecteur Resserrez les vis desserr es pour voir si elles ne sont pas desserr es 6 2 Dur e de vie pr vue des pi ces Les pi ces lectriques et lectroniques ci dessous sont sensibles l usure m canique et la d t rioration du temps En cas de bruit ou de vibrations inhabituels consultez le tableau de dur e de vie pr vue et contactez votre repr sentant OYMC Apr s avoir examin la pi ce concern e nous d terminerons si elle doit faire l objet d un remplacement Si la pi ce expire avant le d lai pr vu une inspection suppl mentaire est requise Pi ces Dur e de vie Commentaires Ventilateur 30 000 heures La dur e de vie varie en fonct
44. le de connexion du signal de sortie 3 13 Exemple de connexion du signal de sortie R glez la charge afin que le courant de sortie i soit inf rieur ou gal 50 mA Sortie de l optocoupleur par signal de sortie Tension max 30 Vc c e Courant max 50 mA c c Alimentation 24 Vc c 24V AOV SERVOPACK harge harge harge 40 3 14 S quence EMG 3 14 S quence EMG AVERTISSEMENT e R gjlez le circuit d arr t d urgence pour qu il d sactive le signal Servo ON et l alimentation du circuit principal lorsque le signal EMG arr t d urgence s active La tension r siduelle fait tourner le servomoteur pendant quelques secondes apr s la mise hors tension ce qui peut provoquer des blessures ou endommager le mat riel e Utilisez les signaux ON OFF d alimentation ou du servo ON OFF uniquement pour activer IMPORTANT ou d sactiver l alimentation du servomoteur Le non respect de cette consigne risque de d grader les performances du servomoteur Alimentation Monophas e 200 230 Vc a 50 60 Hz Li L2 CER Filtre antiparasitel Mise sous Mise hors EMG tension tension T T To MC1 e H CAI zin MC1 SUP SERVOPACK MC1 i i a 24 Vc c 1 MC1 Servo ON 41 3 15 Explication des signaux d entr e sortie 3 1
45. lez assurer un espace suffisant entre des unit s SERVOPACK adjacentes si elles sont mont es dans le panneau de commande afin d en garantir le refroidissement correct e Ne couvrez pas les l ments d entr e ou de sortie et vitez que des corps trangers fragments m talliques combustibles etc p n trent dans le produit Le non respect de cette consigne risque de d t riorer les l ments internes et de provoquer un dysfonctionnement ou un incendie fe 4 Sens de sortie d air T de om D g iU e A 50 mm 4 Sens d entr e d air min 16 3 1 Pr cautions de c blage 3 C blage 3 1 Pr cautions de c blage AVERTISSEMENT e Assurez vous de relier correctement la terre le SERVOPACK et le servomoteur La mise la terre doit tre r alis e par une personne autoris e qualifi e pour les travaux d lectricit E Protection de la ligne d alimentation e Utilisez un disjoncteur bo tier moul et un fusible pour prot ger la ligne d alimentation contre les hautes tensions Le SERVOPACK SJDE se raccorde directement une alimentation commerciale sans transformateur Par cons quent utilisez toujours un disjoncteur et un fusible afin de prot ger le SERVOPACK contre les hautes tensions accidentelles E Pr cautions de mise la terre Respectez les conditions suivantes
46. ment et description des c bles de contr le standard R7A CP2Z S fournis par OMRON Company Un c ble de contr le standard est raccord au connecteur de contr le E S du servodriver CN1 L extr mit contr leur n a pas de connecteur Branchez un connecteur correspondant au contr leur en cas de raccordement une carte de contr le de position si aucun c ble compatible n est disponible ou si le driver est raccord un contr leur d une autre marque Types de c bles R f rence Longueur L Diam tre ext rieur Poids du c ble R7A CPZ001S im 5 6 mm Environ 0 1 kg R7A CPZ002S 2m 5 6 mm Environ 0 2 kg Configuration de connexion et dimensions Extr mit contr leur 5 C blage N Couleur de fil Couleur Nom du signal de rep re 1 Orange Rouge CW PULS 2 Orange Noir CW PULS 3 Gris Rouge CCW SIGN 4 Gris Noir CCW SIGN 5 Blanc Rouge 24VIN 6 Jaune Noir RUN 7 Blanc Noir OGND 8 Rose Rouge ECRST 9 Rose Noir ECRST 10 Orange Rouge Z 11 Orange Noir ZCOM 12 Gris Rouge ALM 13 Gris Noir BKIR 14 Jaune Rouge INP Prise connecteur 10114 8000VE Sumitomo 3M Bo tier de connecteurs 10314 52A0 008 Sumitomo 3M Les c bles de m me couleur et de m me nombre de rep res sont des paires torsad es
47. moteurs sans frein 32 E Servomoteurs avec frein 4 33 3 10 C blage du connecteur de codeur CN2 35 E Sch ma de raccordement pour le c ble standard du codeur 35 3 11 C blage des connecteurs d E S 36 E Sch ma de raccordement du c ble d E S standard fourni par Yaskawa Electric Company 36 E Sch ma de raccordement et description des c bles de contr le standard R7A CPZ S fournis par OMRON Company 37 8 12 Exemples de connexion du signal d entr e 39 E Sortie driver de ligne 39 E Sortie collecteur ouvert 4 39 3 13 Exemple de connexion du signal de sortie 40 3 14 S quence EMG 5 ai Domi a nee rend ados te Mann de in es es otre n 41 3 15 Explication des signaux d entr e sortie 42 4 ESSAI DE FONCTIONNEMENT 44 5 R SOLUTION DES PROBL MES 4246 46 5 1 Voyants d alarme re ee D amande ent E a dec d 46 5 2 R solution des probl mes lorsque les voyants d alarme sont teints 51 G INSPECTIONS 77574 2 RAR RELAIS A STE RAS En GAE tes 54 6 1 Inspections p riodiques
48. nform ment la r f rence reportez vous la section 5 R solution des probl mes pour acquitter l alarme 5 Couplage de l arbre du servomoteur e R glez le servomoteur sur l tat Servo OFF servomoteur d sactiv afin de d sactiver l alimentation Couplez l arbre du servomoteur la machine conform ment aux conditions d crites dans les instructions du servomoteur 44 tape D tails 6 Fonctions de protection gt S e Mettez l appareil sous tension activez le signal d entr e Servo ON S ON et assurez vous que le voyant REF passe de l orange au vert L appareil peut mettre temporairement un son apr s la mise sous tension du servo en raison du r glage du filtre automatique Il ne s agit d s lors pas d une erreur e Assurez vous que toutes les fonctions de protection comme l arr t d urgence et le frein de maintien sont op rationnelles 7 Entr e de r f rence PULSE 2 Contr leur Impulsion de r f rence FUI e Entrez l impulsion de r f rence partir du contr leur puis assurez vous que l appareil fonctionne dans le sens correct et la valeur nominale correcte d finie par les r glages L appareil peut mettre temporairement un son apr s son d placement en raison du r glage du filtre automatique Il ne s agit d s lors pas d une erreur e Si l appareil vibre ou si le signal de positionnemen
49. nt le connecteur d alimentation le c ble du circuit principal du servomoteur le c ble du codeur et le c ble des signaux d E S en suivant les proc dures d crites la section 3 En cas d utilisation d un servomoteur muni d un frein raccordez tous les c bles de signaux y compris ceux de l alimentation du frein et du relais Utilisez le commutateur rotatif PULSE pour s lectionner le type de sortie du contr leur et r gler la r solution du servomoteur Remarque Utilisez le tournevis exclusivement pour changer le r glage du commutateur rotatif Assurez vous que le voyant REF passe l orange ou au vert e Mettez l appareil sous tension et assurez vous que le voyant REF s allume en orange ou en vert Si ce voyant est orange activez le signal d entr e Servo ON S ON et assurez vous que le voyant REF passe de l orange au vert e Si le voyant REF n est pas orange ou vert ou si le voyant de l alarme AL1 AL2 ou AL3 est rouge reportez vous la section 5 R solution des probl mes pour acquitter l alarme 4 Entr e de r f rence PULSE 1 Contr leur Impulsion de r f rence Entrez l impulsion de r f rence partir du contr leur puis contr lez le nombre d impulsions et le sens de rotation du servomoteur Assurez vous que le moteur tourne dans le sens correct et que le voyant REF clignote vert e Si le servomoteur ne tourne pas co
50. oduits dont vous disposez OSERVOPACK SJDE Plaque d identification A f Mod le Alimentation SERVOPACK applicable Puissance moteur R f commande applicable Num ro de s rie 00000 C YASKAWA ELECTRIC MADE IN CHINA EA pelen an d q Un tournevis pour r gler Une copie du pr sent l impulsion et le filtre manuel d instructions O Connecteur r f rence JZSP CHG9 1 11 1 3 D signation du mod le 1 3 D signation du mod le SJDE 02 A P A OY SERVOPACK SJDE s rie JUNMA Capacit du servomoteur applicable Code Sortie W 01 100 02 200 04 400 08 750 Tension d alimentation A 200 Vc a Caract ristique de l interface P R f rence de train d impulsions Ordre de r vision de conception A 1 4 SERVOPACK et servomoteurs applicables Sortie Servomoteur SERVOPACK nominale Sans frein Avec frein 100 W SJME 01AMB41 OY SJME 01AMB4C OY SJDE 01APA OY 200 W SJME 02AMB41 OY SJME 02AMB4C OY SJDE 02APA OY 400 W SJME 04AMB41 OY SJME 04AMB4C OY SJDE 04APA OY 750 W SJME 08AMB41 OY SJME 08AMB4C OY SJDE 08APA OY 12 1 5 Nomenclature et fonctions 1 5 Nomenclature et fonctions O N 3 OMRON 200V Tension d entr e Mod le ES JDE Dxapa oY Commutateur rotatif pour r gler l impulsion de r f rence PULSE Commutateur rotatif pour PULSE E F L F Z FE Voyant de r f rence REF
51. rez la pointe d un tournevis plat dans les trois encoches du bo tier et dans les deux encoches du capot sur le SERVOPACK une par une puis d verrouillez le bo tier 2 O x O 5 Re 2 N 2 O ci x z a gt L w N 5 D 3 D branchez le c ble du ventilateur du connecteur correspondant sur le SERVOPACK Soulevez le c ble puis retirez le 57 6 3 Remplacement du ventilateur 4 Retirez les deux vis de montage du ventilateur Vis de montage 5 Mettez en place le nouveau ventilateur Ins rez le c ble du ventilateur dans l ouverture comme illustr sur le sch ma A ATTENTION Assurez vous que la fl che situ e sur le radiateur et celle du ventilateur sont dirig es comme illustr sur le sch ma B 6 Fixez le ventilateur sur le SERVOPACK l aide de vis de montage 58 6 3 Remplacement du ventilateur 7 Retournez le SERVOPACK puis branchez le c ble du ventilateur sur le connecteur correspondant du SERVOPACK ATTENTION Assurez vous que la disposition du c ble correspond celle illustr e sur le sch ma vd 8 Remettez le bo tier et le capot en place PE AEE etre ai sur le SE
52. rincipal du servo moteur ou du c ble du codeur est incorrect V rifiez les connexions du c ble du circuit principal du servomoteur phases U V et W et du c ble du codeur Effectuez les c blages appro pri s Alignement incorrect du cou plage reliant l arbre du servomo teur l appareil vis desserr es ou variation du couple de charge entra nant l engagement de la poulie et des pignons V rifiez le couplage du sys t me de l appareil Faites fonctionner le servo moteur sans charge d bran chez le de l appareil V rifiez et r glez l appareil Le moment d inertie de la charge a d pass la valeur admissible du SERVOPACK Faites fonctionner le servo moteur sans charge d bran chez le de l appareil R duisez la charge Remplacez le servomoteur et le SERVOPACK par des dispositifs de plus grande capacit Le raccordement des c bles de signaux d impulsion est incorrect V rifiez les connexions des c bles de signaux d impulsion du contr leur h te et du SERVOPACK Corrigez les connexions V rifiez les types d impulsions de r f rence du contr leur et du SERVOPACK R glez le type d impulsion du SERVOPACK en fonction du type d impulsion de r f rence du contr leur Surchauffe du moteur La temp rature ambiante environnante du servomoteur est trop lev e Assurez vous que la temp ra ture ambiante autour du ser vomoteur est
53. rins pour les c bles de signaux d E S et les c bles de codeur La longueur maximale est de 3 m 118 11 po pour les c bles d entr e de r f rence et de 20 m 787 40 po pour les c bles de r troaction PG Ne touchez pas les bornes d alimentation pendant les cinq minutes qui suivent l extinction du voyant d alimentation PWR Une haute tension r siduelle peut tre pr sente dans le SERVOPACK Assurez vous que le voyant de charge est teint avant de proc der une inspection vitez d effectuer des cycles de mise hors tension sous tension fr quents Ne mettez pas le produit sous ou hors tension plusieurs fois par minute Le SERVOPACK int gre un condensateur dans l alimentation Par cons quent un courant de charge lev circule pendant 0 2 seconde la mise sous tension Les cycles de mise sous hors tension fr quents entra nent la d t rioration des syst mes d alimentation tels que les condensateurs et les fusibles ce qui provoque des probl mes inattendus AVERTISSEMENT e Respectez les pr cautions suivantes lors du c blage du connecteur pour l alimentation module de r g n ration e D branchez le connecteur d alimentation du module de r g n ration du SERVOPACK avant de proc der au c blage e Ins rez un seul fil par borne sur le connecteur d alimentation module de r g n ration e Assurez vous que le brin principal n est pas en court circuit avec les brins principaux adjacent
54. rreur Alimentation L alimentation c a a d pass la Assurez vous que la tension AL1 de tension activ e plage admissible d alimentation c a se situe AL2 dans la plage sp cifi e L alimentation a t r activ e Attendez que le voyant REF AL3 E avant que l alimentation s teigne puis remettez du SERVOPACK ne soit compl tement teinte l appareil sous tension Un d faut SERVOPACK s est produit Remplacez le SERVOPACK Fonctionnement normal L alimentation c a a d pass la plage admissible Assurez vous que la tension d alimentation c a se situe dans la plage sp cifi e La vitesse du servomoteur est lev e et le moment d inertie de la charge est excessif V rifiez les conditions de charge et d exploitation Le module de r g n ration n est pas raccord ou le r glage du module de r g n ration est incorrect Calculez l nergie de r g n ration et connectez un module de r g n ration dot d une capacit de traitement suffisante Un d faut SERVOPACK s est produit Remplacez le SERVOPACK 48 5 1 Voyants d alarme Conditions es PE Le d apparition Cause Mesure corrective de l alarme Surintensit Alimentation Les phases U V et W du V rifiez et corrigez le c blage AL1 H activ e servomoteur sont reli es du servomoteur AL2 des bornes incorrectes Le fil de masse touche d autres AL3 H bornes
55. rs aux deux extr mit s et raccordez le c ble de circuit principal du servomoteur Extr mit moteur k 50 mm Extr mit SERVOPACK y F Connecteur sertir R ceptacle 5557 06R 210 Borne 5556T cha ne ou 5556TL fils libres Molex Connecteur sertir R ceptacle F32FSS 04V KY Contact SF3F 01GF P2 0 ou SF3F 41GF P2 0 JST Mfg Co Ltd Borne sertie M4 Connecteur de servomoteur Connecteur SERVOPACK vue du c t d insertion du c ble vue du c t soud 1 4 4 5116 1112113 UW EU N broche Nom du signal Couleur de fil N broche Nom du signal Couleur de fil 1 Phase U Rouge 1 Phase U Rouge 2 Phase V Blanc 2 Phase V Blanc 3 Phase W Bleu 3 Phase W Bleu 4 FG Vert Jaune 4 5 Frein Noir 6 Frein Noir Borne sertie FQ Vert Jaune Borne sertie Frein Noir Borne sertie Frein Noir 1 Connectez la borne FG la borne de masse du SERVOPACK 2 Pas de polarit pour la connexion au frein 34 3 10 C blage du connecteur de codeur CN2 3 10 C blage du connecteur de codeur CN2 Au p or frwror ruse FA ER ee S Distance de 300 mm ou plus Alimentation lignes haute tension telles que l alimentation et le c ble du circuit
56. s e Assurez vous que le c blage est correct et effectu en toute s curit Le non respect de cette consigne risque de provoquer une surchauffe du moteur des blessures ou un dysfonctionnement Utilisez toujours la tension d alimentation sp cifi e 200 230 V monophas sans connexion directe d une tension de 400 V Risque de destruction du SERVOPACK Prenez les mesures qui s imposent pour vous assurer que l alimentation d entr e est fournie dans la plage de fluctuation de tension sp cifi e Faites particuli rement attention aux lieux o l alimentation lectrique est instable Une alimentation incorrecte peut endommager le produit Posez des disjoncteurs externes ou d autres syst mes de s curit contre les courts circuits dans le c blage externe Le non respect de cette consigne peut entra ner un incendie Prenez les mesures qui s imposent lors de l installation de syst mes dans les endroits ci apr s Le non respect de cette consigne peut endommager le produit e Endroits soumis de l lectricit statique ou d autres formes de parasites e Endroits soumis de forts champs lectromagn tiques et magn tiques e Endroits pouvant tre expos s de la radioactivit e Endroits situ s proximit d alimentations notamment de c bles d alimentation Respectez la polarit de la batterie lors du c blage d un module de r g n ration Le non respect de cette consigne peut endommager le produit H
57. s le SERVOPACK est influenc par le sens de montage l espace de montage ou des objets environnants V rifiez les conditions d installation afin que la temp rature ambiante soit gale ou inf rieure 55 C Un d faut SERVOPACK s est produit Remplacez le SERVOPACK tat d sactiv du servo Le servomoteur ne s est pas arr t trois secondes apr s l activation de l tat Servo OFF du SERVOPACK V rifiez les conditions de charge Assurez vous que le servomoteur ne tourne pas par l application d une force externe 47 5 1 Voyants d alarme Conditions Ho nep 5 d apparition Cause Mesure corrective de l alarme Erreur Alimentation Le c blage du codeur et Corrigez le c blage du codeur AL1 H du codeur activ e ou le contact sont incorrects Al2 H pr sente lors du Des parasites se sont produits Utilisez des c bles paire fonctionnement en raison de caract ristiques torsad e ou des c bles blind s AL3 du servomoteur incorrectes du c ble du codeur paire torsad e d une section minimale de 0 12 mm Des parasites se sont produits car La distance de c blage doit le c ble du codeur est trop long tre de 20 m maximum Le c ble du codeur est Remplacez le c ble du codeur d branch Une erreur de point z ro s est Remplacez le servomoteur produite Un d faut du codeur s est produit E
58. s des lignes d alimentation des fins de conformit CE Parasurtenseur Sert prot ger le syst me contre les surtensions Contacteur magn tique Sert d sactiver l alimentation du servo en cas d utilisation d un module de r g n ration ou en cas d urgence Utilis pour avec frein R actance c a Sert pour la suppression des harmoniques d alimentation Fusible Pour prot ger e mat riel installez toujours des fusibles ANAERTISSEMENT Raccordez correctement les connecteurs CNA et CNB Tout c blage incorrect risque de provoquer un choc lectrique d entra ner des blessures ou d endommager l quipement Apr s le c blage installez les connecteurs selon les sections 3 8 Raccordement du connecteur d alimentation module de r g n ration CNA et 3 9 Raccordement du connecteur de circuit principal du servomoteur CNB Utilis pour un module de r g n ration nergie de g n ration est lev e Vers les circuits de contr le du contacteur magn tique e a un servomoteur puise ZA Connecteurs pour c ble de circuit principal du moteur CNB Connecteurs pour alimentation module de r g n ration CNA Pour prot ger le mat riel et le c blage SERVOPACK SIDE ATTENTION N ouvrez jamais le capot de protection du connecteur N utilisez pas ce connecteur car il est r serv des fins de r glage par le fabricant L ut
59. s ets 2e au fe rune al a one pie de a modes ere pe nn us ee 24 3 4 Conditions d installation et de c blage pour conformit CE 25 E Fixation du noyau en ferrite 26 E Fixation du c ble 26 m Bo ti r blind 27355A Le in Re ARR NDR ME 22 AG R Ltd 26 3 5 SERVOPACK et p riph riques applicables 27 3 6 C blage du circuit principal 27 3 7 Dimension du c ble de circuit principal du SERVOPACK 28 E Types de c bles caca cupi ae ee EA a ne games 28 Em Dimension de c ble et courant admissible 28 E Bornes d entr e d alimentation L1 L2 bornes de connexion du moteur U V W et bornes de connexion du module de r g n ration gt 28 E Bome detere N 54e ne SAE ane G Ans Mt 9 end 2a OL 28 mM Connecteur de signaux du codeur 29 m Connecteur de signaux d E S 29 3 8 C blage du connecteur d alimentation module de r g n ration CNA 30 E Dimension des fils 30 m Connecteur pour alimentation module de r g n ration CNA 31 3 9 C blage du connecteur pour c ble de circuit principal du moteur CNB 32 E Servo
60. spect de cette consigne peut entra ner un dysfonctionnement H Maintenance et inspection AVERTISSEMENT O N ouvrez pas le bo tier du SERVOPACK pendant les 5 minutes qui suivent l extinction du voyant d alimentation PWR En effet de la haute tension peut rester dans le SERVOPACK apr s sa mise hors tension Apr s avoir d sactiv l alimentation attendez pendant 15 minutes avant de remplacer le ventilateur Le non respect de cette consigne risque de provoquer des br lures en raison de la temp rature lev e du ventilateur Placez le ventilateur en suivant la proc dure d crite la section 6 3 Remplacement du ventilateur Le montage incorrect du ventilateur risque d entra ner une panne du SERVOPACK Ne tentez pas de modifier le c blage lorsque le produit est sous tension Le non respect de cette consigne peut entra ner un choc lectrique ou des blessures H Mise au rebut AVERTISSEMENT Lors de la mise au rebut des produits suivez les proc dures applicables aux d chets industriels g n raux Pr cautions g n rales Remarques relatives une application s curis e Les dessins figurant dans ce manuel sont parfois repr sent s sans capot ni syst me de protection Remettez toujours en place le capot ou le syst me de protection avant d utiliser les produits conform ment au manuel e Les dessins illustr s dans le pr sent manuel sont des exemples types et peuven
61. st pas un syst me d arr t garantissant la s curit d un servomoteur quip d un frein Le non respect de cet avertissement peut entra ner des blessures AVERTISSEMENT S e Ne vous approchez pas de l appareil directement apr s avoir r initialis une interruption temporaire d alimentation afin d viter un red marrage intempestif Prenez les mesures de s curit qui s imposent pour viter un red marrage intempestif Le non respect de cet avertissement peut entra ner des blessures Y Ne modifiez pas le produit Le non respect de cet avertissement peut entra ner des blessures ou endommager le produit e Assurez vous de relier correctement la terre le SERVOPACK et le servomoteur e Raccordez la borne de terre du SERVOPACK des codes lectriques r sistance de terre 100 Q ou moins Toute mise la terre incorrecte peut provoquer un choc lectrique ou un incendie E Contr le la livraison AVERTISSEMENT O Utilisez toujours le servomoteur et le SERVOPACK dans l une des combinaisons sp cifi es Le non respect de cette consigne risque de provoquer un incendie ou un dysfonctionnement E Stockage et transport AVERTISSEMENT S e Ne stockez et n installez pas le produit dans les endroits ci apr s Le non respect de cette consigne peut endommager le produit e Endroits expos s la lumi re directe du soleil e Endroits soumis des temp ratures en de
62. t arr t ON lorsque l alimentation du moteur est d sactiv e Traitement r g n ratif En option a Si la quantit d nergie r g n r e est trop importante installez 2 un module de r g n ration Q 7 5 Affichage LED 5 PWE REF AL1 AL2 AL3 m Filtre de r f rence S lectionnez l un des huit niveaux avec le commutateur FIL Mode de refroidissement Refroidissement forc ventilateur int gr 7 2 Caract ristiques de protection contre les surcharges Le SERVOPACK int gre une fonction destin e prot ger le servomoteur et le SERVOPACK contre les surcharges pendant au moins une minute Une fois le servomoteur suffisamment refroidi remettez le sous tension Si le servomoteur est actionn de mani re r p t e pendant une br ve p riode la bobine risque de br ler e Utilisez une combinaison appropri e du SERVOPACK et du servomoteur e Les caract ristiques de protection contre les surcharges correspondent aux valeurs utilis es lorsque le moteur est reli au radiateur en aluminium 250 mm x 250 mm x 6 mm 23 62 po x 23 62 po x 0 24 po une temp rature ambiante de 40 C 104 F Veillez utiliser le SERVOPACK dans les conditions d exploitation recommand es e En cas de d clenchement d une alarme de surcharge liminez la cause de l alarme puis attendez Les caract ristiques de protection contre les surcharges sont indiqu es ci dessous SJME 01 100 W 1 000
63. t ne pas correspondre exactement au produit dont vous disposez e Le pr sent manuel peut tre modifi pour des raisons d am lioration du produit de modification des sp cifications et d am lioration du manuel Le cas ch ant le code du manuel est mis jour et le nouveau manuel est publi dans une dition ult rieure e Pour commander le manuel en cas de perte ou d endommagement contactez votre repr sentant OMRON YASKAWA Motion Control B V OYMC ou l un des bureaux r pertori s au verso du pr sent manuel e OYMC n assume aucune responsabilit en cas de modification non autoris e du produit ni en cas de d g ts ou de probl mes survenant suite ladite modification CONTENU IATTOdUCTION SE sers ae nf he amende Sata tiens M tan 2 Manuel connexe 2 Informations sur la s curit 2 Remarques pour une utilisation en toute s curit 3 1 AVANT L UTILISATION 11 1 1 tiquette d avertissement 11 1 2 Contr le des produits s 45 c we R sua sue entit ae rie ee dons 11 1 8 D signation du mod le 12 1 4 SERVOPACK et servomoteurs applicables 12 1 5 Nomenclature et fonctions 13 E R glage de l impulsion
64. t rapidement e N utilisez pas de c bles dans un tat de r g n ration permanent E Dimension de c ble et courant admissible Le tableau ci dessous indique la dimension de c ble et le courant admissible pour trois c bles Utilisez un c ble dont les caract ristiques correspondent ou sont inf rieures au courant admissible indiqu dans e tableau e C bles en vinyle thermor sistants 600 V HIV Dimen Diam tre de Nombre de R sistance Courant admissible temp rature ambiante sion section nominal configuration du conduc A AWG mm de fils mm a pre A 30 G 40 C 50 C 20 0 5 19 0 18 39 5 6 6 5 6 4 5 0 75 30 0 18 26 0 8 8 7 0 5 5 18 0 9 37 0 18 24 4 9 0 7 7 6 0 16 1 25 50 0 18 15 6 12 0 11 0 8 5 14 2 0 7 0 6 9 53 23 20 16 Remarque Les valeurs indiqu es dans le tableau ci dessus ne servent qu titre de r f rence E Bornes d entr e d alimentation L1 L2 bornes de connexion du moteur U V W et bornes de connexion du module de r g n ration Capacit Type de Symbole de la borne Ww SERVOPACK L1 L2 U V W FE 100 SJDE 01APA OY HIV 1 25 mm HIV 1 25 mm HIV 1 25 mm 200 SJDE 02APA OY Longueur Longueur de c ble de c ble 400 SJDE 04APA OY HIV 2 0 mm 20 m max 0 5 m max 750 SJDE 08APA OY Remarque Des connecteurs sont utilis s pour effectuer tous les raccordements E Borne de terre Dimension
65. t termin COIN s active et se d sactive r p tition apr s l arr t du servomoteur placez le commutateur rotatif FIL sur la position 1 puis nouveau sur la position O Si les vibrations persistent augmentez progressivement le r glage du commutateur rotatif FIL de 0 7 jusqu atteindre le r glage optimal Remarque Utilisez le tournevis exclusivement pour changer le r glage du commutateur rotatif 45 5 1 Voyants d alarme 5 R solution des probl mes Si le servomoteur ne fonctionne pas correctement en raison de probl mes de r glage de c blage ou autres reportez vous cette section pour prendre les mesures qui s imposent Contactez votre repr sentant OYMC si le probl me persiste malgr les mesures r pertori es ci dessous REMARQUE 5 1 Voyants d alarme Avant d effectuer une action de correction mettez l appareil hors tension supprimez la cause de l alarme puis r activez l alimentation Le c blage du codeur est incorrect Conditions a nen K d apparition Cause Mesure corrective de l alarme Erreur de Alimentation Un d faut SERVOPACK s est Remplacez le SERVOPACK AL1 vitesse activ e produit AL2 Servo activ Les phases U V et W Corrigez le c blage du servomoteur sont reli es du servomoteur AL3 des bornes incorrectes Un dysfonctionnement s est produit en raison de parasites sur le c blage du codeur Prenez les mesures q
66. tion de terre REMARQUE 19 8 1 Pr cautions de c blage Pr vention des parasites Exemple de c blage avec pr vention des parasites Servomoteur Dimension de c ble min 3 5 mm2 1 1 A SERVOPACK Filtre antiparasite SJDE 1 a L1 200 vea 2LF O L2 Dimension d cable Bo tier min f 3 5 mm 1 e S quence de relais y de fonctionnement Edi e c ble e Circuit g n rant les min _ Signaux utilisateur 3 5 mm P jH AAAA 0 Dimension l T1 de c ble AVR min 3 lt ef EE fP mise Dimension 3 5 mm 1 T la terre de c ble min 3 5 mm 1 CE 2 mm ou plus Bo tier Bo tier Bomi i o tier Bo tier Plaque de masse Mise la terre Mise la terre sur un seul point R sistance de terre min 100 Q 1 En ce qui concerne les c bles reli s aux bo tiers des fins d installation utilisez des c bles d un diam tre de 3 5 mm ou plus Il est recommand d utiliser des c bles en cuivre plats tress s 2 Utilisez des c bles paire torsad e pour la section P Mise la terre correcte Mise la terre du cadre du servomoteur Veillez relier la borne de mise la terre FG situ e sur le cadre du servomoteur la borne de masse du SERVOPACK e Assurez vous de relier
67. tion et de c blage pour conformit CE m Fixation du noyau en ferrite Bobinez le c ble du circuit principal du moteur comme connexion autour du noyau en ferrite en faisant deux tours puis fixez le au SERVOPACK Consultez le sch ma de la page pr c dente C ble deux tours Noyau en ferrite Remarque Noyau en ferrite recommand Mod le ESD SR 25 Tokin Corp E Fixation du c ble Fixez et reliez la terre la gaine de c ble l aide d une pi ce de m tal conducteur e Exemple de serre c ble C t C ble Blindage gaine de c ble d nud e contr leur Fixez et reliez la terre la gaine h te m de c ble l aide d une pi ce d Seire de m tal conducteur Plaque de masse c ble Retirez la peinture sur la surface de fixation E Bo tier blind Il est recommand d utiliser un bo tier blind bo tier m tallique ferm pour assurer le blindage contre les interf rences magn tiques La structure du bo tier doit permettre de relier le corps la porte et le module de refroidissement la terre L ouverture du bo tier doit tre la plus petite possible 26 3 5 SERVOPACK et p riph riques applicables 3 5 SERVOPACK et p riph riques applicables SERVOPACK Capacit Capacit Capacit Cou Contac Filtre anti Para R ac d alimen de courant du de courant rant teur parasite
68. touchez jamais l int rieur des SERVOPACK Le non respect de cet avertissement peut entra ner un choc lectrique Ne touchez pas les bornes pendant les cinq minutes qui suivent la mise hors tension La tension r siduelle peut entra ner un choc lectrique Suivez les proc dures et respectez les instructions relatives un essai d utilisation telles que d crites dans ce manuel D Tout dysfonctionnement survenant apr s la connexion du servomoteur l quipement peut endommager le mat riel et entra ner un accident provoquant la mort ou des blessures Ne retirez pas le capot avant les c bles les connecteurs et les l ments en option lorsque le produit est sous tension Le non respect de cet avertissement peut entra ner un choc lectrique L installation le c blage l inspection et la r solution des dysfonctionnements doivent tre effectu s par du personnel qualifi uniquement Le non respect de cet avertissement peut entra ner un incendie un choc lectrique ou des blessures S e N endommagez pas les c bles n appuyez pas dessus n appliquez pas de pression excessive et ne placez pas d objets lourds dessus vitez galement de pincer les c bles Le non respect de cet avertissement peut entra ner un choc lectrique l interruption du fonctionnement du produit ou un incendie Placez un syst me d arr t sur le c t de la machine afin de garantir la s curit Un frein de maintien n e
69. ts m talliques combustibles etc p n trent dans le produit Le non respect de cette consigne risque de d t riorer les l ments internes et de provoquer un dysfonctionnement ou un incendie Veillez installer le produit dans le bon sens Le non respect de cette consigne peut entra ner un dysfonctionnement Laissez suffisamment d espace entre le SERVOPACK et le panneau de contr le ou les autres appareils Le non respect de cette consigne risque de provoquer un incendie ou un dysfonctionnement Le SERVOPACK est un quipement de pr cision N exercez pas de fortes pressions Le non respect de cette consigne peut entra ner un dysfonctionnement C blage AVERTISSEMENT 9 6 9 Q Ne connectez pas d alimentation triphas e aux bornes de sortie U V et W Le non respect de cette consigne peut provoquer des blessures ou un incendie Raccordez correctement les bornes d alimentation les bornes de connexion du module de r g n ration et les bornes du c ble du circuit principal du moteur Le non respect de cette consigne peut entra ner un incendie Ne regroupez pas les c bles d alimentation et de signal dans le m me conduit Veillez respecter un cart d au moins 30 cm 11 81 po entre les c bles d alimentation et de signaux Le non respect de cette consigne peut entra ner un dysfonctionnement Utilisez des c bles blind s paire torsad e ou des c bles blind s paire torsad e multib
70. u c blage du fonctionnement de l inspection et de la mise au rebut du SERVOPACK CA AVERTISSEMENT S e Assurez vous de raccorder correctement les connecteurs du SERVOPACK CNA et CNB Tout c blage incorrect risque de provoquer un choc lectrique d entra ner des blessures ou d endommager l quipement Pour conna tre la m thode de c blage reportez vous aux sections 3 8 Raccordement du connecteur d alimentation du module de r g n ration CNA et 3 9 Raccordement du connecteur de circuit principal du servomoteur CNB Assurez vous que le circuit d arr t d urgence d sactive le signal Servo ON et l alimentation du circuit principal lorsque le signal EMG arr t d urgence s active En raison de la tension r siduelle le servomoteur tourne pendant quelques secondes apr s la mise hors tension ce qui peut entra ner des blessures ou endommager l quipement Assurez vous que le signal EMG entra ne l arr t de rotation du moteur Ne touchez jamais les parties rotatives du moteur en fonctionnement Le non respect de cet avertissement peut entra ner des blessures Avant d utiliser une machine connect e assurez vous qu un arr t d urgence peut tre appliqu tout moment Par ailleurs concevez l alimentation du circuit afin qu il se coupe automatiquement si le signal S ON est d sactiv et qu un arr t d urgence s enclenche simultan ment Le non respect de cet avertissement peut entra ner des blessures Ne
71. ui s imposent pour liminer les parasites sur le c blage du codeur Un d faut SERVOPACK s est produit Remplacez le SERVOPACK Le servomo teur a d marr ou est pass en fonctionne ment haute vitesse Les phases U V et W du servomoteur sont reli es des bornes incorrectes Le c blage du codeur est incorrect V rifiez et corrigez le c blage du servomoteur Un dysfonctionnement s est produit en raison de parasites sur le c blage du codeur Prenez les mesures qui s imposent pour liminer les parasites sur le c blage du codeur L entr e de r f rence des impulsions de position a d pass les 10 000 impulsions par tour Entrez la valeur de r f rence correcte Un d faut SERVOPACK s est produit Remplacez le SERVOPACK 46 5 1 Voyants d alarme Conditions SU a Le d apparition Cause Mesure corrective de l alarme Surcharge Alimentation Un d faut SERVOPACK s est Remplacez le SERVOPACK AL1 activ e produit AL2 H Servo activ Le c blage du circuit principal V rifiez et corrigez le c blage du servomoteur est incorrect du servomoteur AL3 ou un contact est d fectueux sur le c blage du servomoteur Le c blage du codeur est incorrect ou un contact est d fectueux sur le c blage du codeur Un d faut SERVOPACK s est Remplacez le SERVOPACK produit Le servomoteur Le c
72. ur Les capacit s du SERVOPACK et du servomoteur ne correspondent pas Reportez vous au catalogue et s lectionnez une combinaison appropri e de capacit s pour le SERVOPACK et le servomoteur Un d faut SERVOPACK s est produit Remplacez le SERVOPACK Le servomoteur a grill V rifiez l quilibre de la r sistance entre les phases du servomoteur En cas de d s quilibre remplacez le servomoteur 49 5 1 Voyants d alarme a Conditions AET PORE d apparition Cause Mesure corrective de l alarme AL Arr t du Alimentation Le ventilateur int gr du Reportez vous la section 6 N ventilateur activ e ou pr SERVOPACK s est arr t et remplacez le ventilateur AL2 l int gr du sente oeil L entr e d air du ventilateur Inspectez le ventilateur AL3 H SEP fonctionne est obstru e par de la PACK ment du ser Es p Vomot u poussi re ou un autre corps tranger AL B Erreur Alimentation Un d faut SERVOPACK Remplacez le SERVOPACK syst me activ e s est produit Contactez votre AL2 H repr sentant OYMC AL3 H Modifica Alimentation R tablissez l alimentation AL1 H ti gt z ion du activ e ou pr Le servomoteur peut AL2 H gt commuta sente lors du continuer fonctionner teur rotatif fonctionne pendant l affichage AL3 H permet ment du ser de cette alarme Clignote tant de vomoteur
73. ure ou de la fermeture du capot de protection de la machine e Que le moteur soit aliment ou non ne l utilisez pas s il est en rotation depuis l ext rieur En cas de remise sous tension peu apr s une mise hors tension le SERVOPACK peut g n rer une alarme Consultez le temps de maintien d alimentation dans le tableau ci dessous pour effectuer une remise sous tension correcte SERVOPACK Temps d attente min R f rence Capacit avant E SJDE 01APA OY 100 W 20 SJDE 02APA OY 200 W SJDE 04APA OY 400 W SJDE 08APA OY 750 W 30 H Perte d alimentation Perte d alimentation avec sortie nominale SERVOPACK Alimenta Puissance max R f rence Courant Perte Perte Perte Perte Perte tion du duservomoteur de mod le SER de sortie d alimen d ali d ali d ali d ali circuit applicable VOPACK valeur tation du menta menta menta menta principal kW effective circuit tion de tionlPM tion du tion A principal diode wW circuit totale w w de con W tr le W Mono 0 1 SJDE 01APA OY 0 84 6 0 9 4 2 9 15 phas 200 V 0 2 SJDE 02APA OY 1 1 8 1 8 5 8 17 0 4 SJDE 04APA OY 2 0 16 3 6 11 9 25 0 75 SJDE 08APA OY 3 7 27 6 4 20 3 36 Remarque Valeur obtenue sur le servomoteur avec la sortie nominale 18 3 1 Pr cautions de c blage m Relation entre la capacit d un disjoncteur bo tier moul MCCB ou d un fusi
74. ver toutes les bornes ne comportant aucun signal d entr e Un d faut SERVOPACK s est produit Remplacez le SERVOPACK 51 5 2 R solution des probl mes lorsque les voyants d alarme sont teints Probl me Cause l ments inspecter Mesure corrective Le servomo Le raccordement du c ble du V rifiez l ordre des phases U Corrigez les connexions teur tourne circuit principal du servomo V et W sur le c ble du circuit pendant un teur et du c ble du codeur principal du servomoteur instant avant de s arr ter est incorrect ainsi que les connexions du c ble du codeur Le servomo teur tourne alors qu il n y a pas de r f rence L entr e d impulsion de r f rence est incorrecte Contr lez le type d impulsion de r f rence R glez le type d impulsion de r f rence appropri V rifiez la tension de l impul sion de r f rence Branchez une r sistance cor respondant la tension Le SERVOPACK est d fec tueux Remplacez le SERVOPACK Le servomo teur tourne dans le mau vais sens Les entr es CW et CCW sont connect es l envers V rifiez les types d impulsions de r f rence du contr leur et du SERVOPACK Raccordez le signal d impul sions CW l entr e CW et le signal d impulsions CCW l entr e CCW Le fonctionne ment du ser vomoteur est instable Le raccordement du c ble du circuit p

Junma Manuel de l`utilisateur

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents