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Guide de la sécurité industrielle Solutions pneumatiques et

1. GRLA 1 4 B Pl Pl GRLA 1 4 B DH 14 ef 12 14 Observations Ka IAN i a 7 dy Ka A Il j f mM Dans les solutions plusieurs Bl8 oi NB Ce syst me permet le blocage canaux v rifiez toujours que VSVA B P53C H A1 1R5L VSVA B M52 MH A1 1R5L du v rin mais le red marrage chaque canal applique la n cessite de suivre une proc dure fonction de s curit particuli re L valuation diagnostique doit gt tre effectu e l aide d un Cat 3 Toutes les valeurs indiqu es logiciel PL d sont des valeurs maximales TEA SCH DC moyen qui peuvent tre atteintes apres l arr t du v rin e CCF SECH gr ce un fonctionnement piston peut encore se d placer Canaux gt appropri du composant en fonction ES uites de Composant de s curit Non conforme composants Enanos veuillez DM 2006 42 CE galement en tenir compte pour ER la reprise N de pi ce Type 534559 VSVA B P53C H A1 1R5L 534556 VSVA B M52 MH A1 1R5L Manocontact 151172 GRLA 1 4 B 526483 DNCKE 63 100 PPV A Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 51 Fonction de s curit pour la servopneumatique Arr ts m canique et pneuma tique gt Cat 3 PL e DC moyen CCF gt 65 Canaux 3 Composant de s curit Non conforme DNCKE 63 250
2. e P Sie e SDES DE FE KW GE TA TE KW gr 1 Len VSVA B M52 VSVA B M52 M MEH 3 2 1 8 8 2 WP AH SDES D 10 Li mA TAMY 1113 P 4 IPN i ry ZJH QS 8 r ilr g gl AF S 1 VPWP 6 D Toutes les valeurs indiqu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement appropri du composant pneumatique 52 DM 2006 42 CE N pi ce D signation Description 550 171 VPWP 6 L 5 Distributeur proportionnel composant du syst me servopneumatique en tant que premier canal 534 546 VSVA B M52 MZH A1 1R5L Distributeur de commande 5 2 monostable rappel par 161 109 NAS 1 4 01 VDMA ressort avec air de pilotage auxiliaire externe en tant que second canal La taille d bit lev est bas e sur le distributeur proportionnel 173 124 MEH 3 2 1 8 B Distributeur de commande 3 2 monostable rappel par ressort 526 483 DNCKE 63 250 PPV A V rin normalis avec unit de blocage Capteur de d place ment externe 542 897 SDE5 D10 FP Q6E P M8 Manocontact pour la surveillance de la pression des distribu teurs d arr t d urgence VSVA et de la fonction de blocage 11689 H QS 8 Clapets anti retour lectrique Caract ristiques e Protection contre les d marrages intempestifs 2 voies e Mesures de protection Arr t 2 voies e Mesures de protection Blocage 1 voie e Arr t de cat gorie 1 e Alimentation en
3. Abr viation D signation francaise D signation anglaise Source a b c d e Description des niveaux de performances Denotation of performance levels DIN EN ISO 13849 1 AB Ecrans claviers Display and operating units Festo CA CC Courant alternatif continu Alternating current direct units CEI 61511 AE Distributeurs de mise en pression Start up and exhaust valves Festo progressive et d chappement ALARP Niveau le plus faible qu il soit As low as reasonable practicable CEI 61511 raisonnablement possible d atteindre ANSI Institut national am ricain de normalisation American National Standards Institute CEI 61511 DPOA AOPDDR Dispositifs de protection opto lectroniques Active optoelectronic protection device ISO 12100 responsive to diffuse reflection DIN EN ISO 13849 1 AS Interface AS Interface Actuator Sensor Interface B 1 2 3 4 D signation des cat gories Denotation of categories DIN EN ISO 13849 1 B10 Nombre de cycles jusqu ce que 10 Number of cycles until 10 of the DIN EN ISO 13849 1 des composants chouent entre autres components fail for pneumatic pour les composants pneumatiques and electromechanical components et lectrom caniques B10q Nombre de cycles jusqu ce que 10 Number of cycles until 10 of the com DIN EN ISO 13849 1 des composants chouent dangereusement ponents fail dangerously for pneumatic entre autres pour les composants and electomechanical components pneumatiques et lectrom caniques BPC
4. emm Vous rencontrerez souvent ces symboles sur les pages qui suivent Ils indiquent de fa on claire et succinte les diff rentes fonctions de s curit Votre partenaire en mati re de s curit La qualit rev t pour Festo plusieurs aspects la s curit li e l utilisation des machines n y fait pas exception R sultat notre technique d automatisation de s curit Elle garantit un maximum de s curit sur le poste de travail Cette brochure vous guidera dans ce domaine Elle r pond aux questions essentielles de la pneumatique de s curit e Pourquoi une pneumatique de s curit e Comment valuer les risques qu une installation ou une machine fait courir son op rateur utilisateur e Quelles sont les normes et directives respecter Contenu TON 2 Directives CENA MES Na a 6 Fonctions de s curit avec produits et solutions 27 Formation et conseil 67 e Quelles sont les mesures de protection pr ventives qui en d coulent e Quelles sont les mesures de protection pr ventives les plus courantes Simplicit et utilit vous trouverez dans la deuxi me partie de cette brochure des exemples de sch mas pour les plus courantes des fonctions de s curit relatives aux actionneurs pneumatiques ainsi que les combinaisons de produits Festo correspondantes Elles vous permettront de r aliser la plupart des fonctions de s curit Nos sp cialistes se tiennent
5. pneumatique emm lectrique Observations Avec appareil de s curit externe exigences de s curit 2 voies et surveillance d une voie de mise hors service Alimentation lectrique E 1 Mise hors service pH Mi Interruption Etage de sortie d alimentation Transistors de puissance IGBT 2 Mise hors service Etage de sortie de verrouillage Contr leur de moteur CMM_ Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 46 gt Sortie intempestifs Fonction de s curit Arr t maintien avec l nergie protection contre les d marrages ocage d un d placement Arr t avec clapets anti retour DNC 50 50 PPV A sj s2 sr En fe gt VL 2 1 4 SA3919 a VL 2 1 4 SA3919 WA t n j W l GRLA 1 4 B 2 2 GRLA 1 4 B d ge He f f N 1 14 AM 4 2 pe 12 14 A 2 y I IT 7 DN 7 LIST IL A A E 511 L Si 13 VSVA B P53C H A1 1R5L g VSVA B M52 MH A1 1R5L E E A gt H A Cat 3 Toutes les valeurs indiqu es PL d sont des valeurs maximales DC moyen qui peuvent tre atteintes CCF gt 65 gr ce un fonctionnement Canaux 2 appropri du composant Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE N de pi ce Type 534559 VSVA B P53C H A1 1R5L
6. travers le monde exige aujourd hui d instaurer une importante base de connaissances Il est actuellement difficile de tenir jour une telle base de connaissances dans le domaine de la construction de machines Gr ce un nouveau d partement central SMS Meer peut d sormais prendre en charge les cat gories de produits de mani re strat gique et op rationnelle La forte volution des besoins mondiaux n cessite une formation r guli re et vaste ainsi que le maintien de la qualification globale des collaborateurs Andreas Dr ttboom Chef de la documentation sur les conducteurs et la s curit des produits SMS Meer GmbH M nchengladbach Autre exemple la soci t Stanzwerk Salzwedel pour son projet Soutien pour l obtention du marquage CE selon MRL 2006 42 CE La soci t Stanzwerk Salzwedel fournit des machines d assemblage pour la construction d appareils n cessitant le marquage CE pour celles ci C est l qu intervient la directive machines 2006 42 CE La formation et les conseils Festo accompagnent l entreprise dans ses proc dures de conformit d une machine d assemblage pour moteurs allant de l appr ciation nn pem ER Ill i des risques la d claration de conformit L quipe d termine ainsi les dangers sp cifiques la machine et les risques aff rents document s dans l valuation des risques Cela permet galement de rechercher et de docume
7. Caract ristiques techniques P Tension 24 V CC Pression de service 0 95 L 10 bar Plage de temp rature Q 10 50 C D bit chappement M jusqu 9000 l min Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 36 pneumatique emm lectrique Particularit s Interface lectrique Sub D 9 p les Possibilit d utiliser un con necteur sp cial NECA MP3 SA Le connecteur NECA MP3 SA permet de piloter le MS6 SV l aide de signaux auquel cas les signaux d activation EN1 et EN2 sont isol s de l alimentation de la MS6 SV par une s paration galvanique La s paration gal vanique est assur e par deux optocoupleurs s Fonction de s curit lib ration d nergie chappement Fonction de s curit pour la servopneumatique Lib ration d nergie DNCI 50 500 UE SDES VSVA B M82 VSVA B M52 14 4 2 14 D 2 VI t Lea HE Lu 15 1 Lu ra elg M w tlt Pr 14 sit 3 1 5 il 3 D SX Ru cru Bl H 08 8 22 12 14 den ly LME 511 T VPWP 6 y Cat 3 Toutes les valeurs indiqu es PL d sont des valeurs maximales DC moyen qui peuvent tre atteintes CCF gt 65 gr ce un fonctionnement Canaux 2 appropri du composant Composant de s curit Non conf
8. Lorsqu une mise hors circuit lectrique s re est mise en liaison avec un manocontact pour le diagnostic du mode de mise l chappement il est possible d obtenir une Mise l chappement de PL d Cat 3 pour le raccord 4 Le sch ma pneumatique affich n est qu un exemple th orique La fonction de Distributeur de mise en pression progressive et les autres fonctions de distribu teurs peuvent tre configur es dans le terminal de distributeurs VTSA Le manocontact doit tre viss s par ment Les calculs des PL doivent y tre adapt s Le distributeur de mise en pression progressive ne repr sente pas une solution de s curit com pl te La protection contre les action nements involontaires de la commande auxiliaire manuelle doit tre garantie dans tous les modes de fonctionnement Diagnostic Le diagnostic des deux canaux doit tre effectu via un logiciel o9 Fonction de s curit chappement Distributeur de mise en circuit avec d tection de la position du piston Ag Cat Peuvent tre PL utilis s dans les syst mes de cat gorie sup rieure DC D tection de la position de commutation Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE Toutes les valeurs indiqu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes p gr ce une int gration appropri e du compo sant dans le syst me complet L N de pi ce Type Q 5335
9. non d sactiv e Observations e Utilisable galement pour les axes verticaux e Lors d un arr t d urgence activ le v rin reste sous pression e Lors des r enclenchements l actionneur peut se d placer en fonction des conditions de d marrage e L utilisation d une unit de frein ou de blocage avec le contr leur servopneumatique peut emp cher le mouvement lors des r enclenchements Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 44 a Sortie A HD Distributeur de s curit 5 2 VOFA Fonction de s curit Inversion du sens Protection contre les d marrages intempestifs pneumatique lectrique E2 DM 2006 42 CE N de pi ce All A LO Cat 4 PL e DC D tection de la position de commu tation avec capteur de proximit PNP NPN inductif CCF gt 65 Canaux 2 Certification IFA Composant de s curit Conforme Type Toutes les valeurs indiqu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce une int gration appropri e du composant dans le syst me complet Version 569819 VOFA L26 152 M G14 1C1 APP Unit de commande 2 x 572 compl te raccord individuel lectriq
10. Fax 353 0 1 295 56 80 E mail info_ie festo com Isra l Festo Pneumatic Israel Ltd P O Box 1076 Ha atzma ut Road 48 Yehud 56100 Tel 972 0 3 632 22 66 Fax 972 0 3 632 22 77 E mail info_il festo com Italie Festo SpA Via Enrico Fermi 36 38 20090 Assago MI Tel 39 02 45 78 81 Fax 39 02 488 06 20 E mail info_it festo com Japon Festo K K 1 26 10 Hayabuchi Tsuzuki ku Yokohama 224 0025 Tel 81 0 45 593 56 10 5611 Fax 81 0 45 593 56 78 E mail info_jp festo com Lettonie Festo SIA A Deglava iela 60 1035 Riga Tel 371 67 57 78 64 Fax 371 67 57 79 46 E mail info_lvOfesto com Lituanie Festo UAB Partizany 63M 50306 Kaunas Lietuva Tel 370 8 7 32 13 14 Fax 370 8 7 32 13 15 E mail info_ltOfesto com Malaisie Festo Sdn Berhad 10 Persiaran Industri Bandar Sri Damansara Wilayah Persekutuan 52200 Kuala Lumpur Tel 60 0 3 62 86 80 00 Fax 60 0 3 62 75 64 11 E mail info_myOfesto com Mexique Festo Pneumatic S A Av Ceyl n 3 Col Tequesquin huac 54020 Tlalnepantla Estado de M xico Tel 52 01 55 53 21 66 00 Fax 52 01 55 53 21 66 55 E mail festo mexico mx festo com Nigeria Festo Automation Ltd Motorways Centre First Floor Block C Alausa Ikeja Lagos Tel 234 0 1 794 78 20 Fax 234 0 1 555 78 94 E mail info ng festo com Norv ge Festo AS Ole Deviks vei 2 0666 Oslo Tel 47 22 72 89 50 Fax 47 22 72 89 51 E mail
11. La A 21 Ill Option Calcul des circuits de s curit selon la norme DIN EN ISO 13 849 1 avec le logiciel D nn n Option S curit lectrique et S curit hydraulique En plus des deux journ es de base nous vous proposons de prolonger la formation en colla boration avec nos partenaires Option journ e suppl mentaire s curit lectrique avec la DI 7 soci t PILZ ou Option journ e suppl mentaire s curit hydraulique avec la soci t MXL Montessori eXtended Learning Dur e 1 jour chacune SISTEMA la fin de ce module les participants seront m me de d terminer les composants d une commande de s curit et de calculer le niveau de performance du circuit l aide du logiciel SISTEMA Ils comprennent l aspect qualitatif de la norme DIN EN ISO 13 849 1 e Appr ciation des risques selon EN ISO 13 849 1 e Conditions de la norme EN ISO 13 849 1 Niveau de performance PL probabilit de panne par heure PFH temps moyen avant d faillance MTTF indice de long vit des composants B10 couverture du diagnostic DC d faillances de cause commune CCF Fonctions de s curit et cat gories de commande D termination des composantes de la cha ne de s curit Pr sentation du fonction nement du logiciel SISTEMA e R alisation de calculs sur la base de nombreux exemples e Calcul l aide de structures complexes plusieurs portes de prot
12. votre disposition partout dans le monde pour laborer avec vous les solutions les plus complexes Pr venir pour limiter les risques Les machines doivent tre construites de mani re prot ger les hommes les animaux les biens et l environnement L objectif est de pr venir les dommages physiques de toute nature L emploi de la pneumatique de s curit Festo c est l assurance de mettre en place des mesures de s curit conformes la Directive machines Vous pouvez par exemple emp cher de mani re fiable les collisions ou les red marrages intempestifs apr s un arr t d urgence L emploi d une pneumatique de s curit permet parall lement de r duire les cons quences li es votre responsabilit juridique La Directive machines impose une valuation du danger et une analyse des risques relatifs aux machines Celles ci servent d terminer et d finir les Simple mais s r De mani re g n rale plus la technique de s curit mise en place dans l application est simple plus elle est efficace La complexit de la technique de s curit r side plut t dans la multiplicit des combinaisons et des changements d tat objectifs de protection Plusieurs fonctions de s curit permettent d atteindre ces objectifs notamment gr ce aux solutions de s curit Festo sous la forme de e Composants e Circuits pneumatiques e Ing nierie Il convient alors de s assurer du bon fonctio
13. Distributeur 5 3 534556 VSVA B M52 MH A1 1R5L Distributeur 5 2 25025 VL 2 1 4 SA Distributeur d arr t 151172 GRLA 1 4 B Limiteur de d bit 163371 DNC 50 50 PPV A V rins Manocontact Capteur de v rin sp cifique l application Observations Dans les solutions plusieurs canaux v rifiez toujours que chaque canal applique la fonction de s curit de mani re suffisante L valuation diagnostique doit tre effectu e l aide d un logiciel Le v rin est stopp par l air comprim Par cons quent on trouve encore dans le syst me de l nergie stock e sous forme d air comprim Des mesures suppl mentaires doivent tre prises pour pouvoir mettre l chappement les deux compartiments du v rin pneumatique lectrique Un v nement dangereux peut se produire en raison de l air comprim bloqu ce qui requiert des mesures suppl mentaires Lors du d clenchement de l tat de s curit aucune alimentation ni aucun chappement d air n a lieu Apr s l arr t du v rin celui ci peut encore se d placer en fonction des fuites de composants individuels Ceci peut entra ner l chappement des compartiments du v rin Veuillez galement en tenir compte pour la reprise Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gale s la page 71 47 A
14. curit pour la servopneumatique Inversion du sens pneumatique onci 50 500 IL VSVA B M52 T VSVA B M52 4 2 14 14 E 3 A Y E y E Lu CT ch Al Ch El 7 it 14 sit La 14 sj 3 Cat 3 Toutes les valeurs indiqu es PL d sont des valeurs maximales DC moyen qui peuvent tre atteintes CCF gt 65 gr ce un fonctionnement Canaux 2 appropri du composant Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE N pi ce D signation 550171 VPWP 6 L 5 Description Distributeur proportionnel composant du syst me servopneumatique en tant que premier canal 534546 VSVA B M52 MZH A1 1R5L Distributeur de commande 5 2 monostable rappel par 161 109 NAS 1 4 01 VDMA ressort avec air de pilotage auxiliaire externe en tant que second canal La taille d bit lev est bas e sur le distributeur proportionnel 535 413 DNCI 50 500 P A V rin normalis 542 897 SDE5 D10 FP Q6E P M8 Manocontact pour le diagnostic des distributeurs d arr t d urgence VSVA 193 973 GRO QS 6 Limiteur de d bit pour le r glage de la vitesse de levage 11 689 H QS 8 Clapet anti retour pneumatique emm lectrique Caract ristiques e Protection contre les d marra ges intempestifs 2 voies e Mesures de protection Inversion du sens 1 canal e Mesures de protection D placement vitesse r duite 1 canal e Alimentation en air comprim
15. demande en cours Sortie Fonction de s curit Sl A Ay chappement Protection contre les d marrages intempestifs chappement par le clapet anti retour S1 s2 f DNC 50 50 PPV A UI H QS 8 H QS 8 e A e 0 te i SH LUS SCH D HGL 1 4 B El 21 d 2 HGL 1 4 8 Q 21 gt A 2 a 2 Ai gt T U MN NW ER ji 511 E HE BE p D VSVA B M52 MH A1 1R5L VSVA B M52 MH A1 1R5L VSVA B M52 MH A1 1R5L gt A Cat 3 PL d DC moyen CCF gt 65 Canaux 2 Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE Toutes les valeurs indiqu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement appropri du composant N de pi ce Type Description 534556 VSVA B M52 MH A1 1R5L Distributeur 5 2 153464 H QS 8 530031 HGL 1 4 B Clapet anti retour 163371 DNC 50 50 PPV A V rins Manocontact Capteur de v rin sp cifique l application pneumatique emm lectrique Deux canaux Dans les solutions plusieurs canaux v rifiez toujours que chaque canal applique la fonction de s curit Diagnostic Le diagnostic des deux canaux doit tre effectu via un logiciel Particularit s Les clapets anti retour n ces sitent une diff rence de pression pour la mise l chappement En cas d erreur une pression individuelle d environ 0 5
16. indus trielle et les m thodes d analyse des dangers Le didacticiel est bas sur la ver sion r vis e de la directive ma chines 2006 42 CE Celle ci est en vigueur depuis le 31 12 2011 Comment d termine t on le niveau de performances glo bal d une mesure de s curit technique Des termes tels que le temps moyen avant d fail lance MTTF la couverture du diagnostic DO la d faillance de cause commune CCF la redondance et la diversit sont expliqu s dans le didacticiel Par ailleurs il contient une descrip tion d taill e des composants des quipements de s curit Extrait du contenu e Introduction la s curit des machines e La question de la responsabilit Qui est responsable en cas d accident e Directives europ ennes e Relations entre les directives et les normes e Nouvelle directive CE sur les machines 2006 42 CE e Hi rarchie des normes euro p ennes pour la s curit des machines e S curit des machines aux Etats Unis e Proc dures d valuation des risques conform ment aux normes EN ISO 14121 et EN ISO 12100 e D finitions e Estimation des risques D termination des niveaux de performance requis e Mesures de r duction des risques Mesures li es la conception mesures techniques de protection mesures instructives e Choix de la fonction de s curit e D termination de la cat gorie de commande Nous r pondons vos souhaits Nous vous
17. info_no festo com Nouvelle Z lande Festo Ltd 20 Fisher Crescent Mount Wellington Auckland Tel 64 0 9 574 10 94 Fax 64 0 9 574 10 99 E mail info_nz festo com Pays Bas Festo B V Schieweg 62 2627 AN Delft Tel 31 0 15 251 88 99 Fax 31 0 15 251 88 67 E mail info festo nl P rou Festo S R L Amador Merino Reyna 480 San Isidro Lima Tel 51 1 219 69 60 Fax 51 1 219 69 71 E mail festo peru pe festo com Philippines Festo Inc Festo Building KM 18 West Service Road South Superhighway 1700 Paranaque City Metro Manila Tel 63 0 2 776 68 88 Fax 63 0 2 823 42 19 E mail info_ph festo com Pologne Festo Sp z 0 0 Janki k Warszawy ul Mszczonowska 7 05090 Raszyn Tel 48 0 22 711 41 00 Fax 48 0 22 711 41 02 E mail info_pl festo com Portugal Festo Automa o Unipessoal Lda Rua Manuel Pinto De Azevedo 567 Apartado 8013 4109 016 Porto Contact Center 707 20 20 43 Tel 351 22 615 61 50 Fax 351 22 615 61 89 E mail Info pt festo com R publique de Cor e Festo Korea Co Ltd 470 1 Gasan dong Geumcheon gu Seoul 153 803 Tel 82 0 2 850 71 14 Fax 82 0 2 864 70 40 E mail info_kr festo com R publique Tch que Festo sto Modransk 543 76 147 00 Praha 4 Tel 420 261 09 96 11 Fax 420 241 77 33 84 E mail info_cz festo com Roumanie Festo S R L St Constantin 17 010217 Bucuresti Tel 40 0 21 310 31 90 Fax 40 0 21
18. l alimentation lectrique Hors pression Cat 2 Toutes les valeurs indiqu es PL d sont des valeurs maximales DC faible qui peuvent tre atteintes CCF gt 65 gr ce un fonctionnement Canaux 1 appropri du composant Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE S Fonction N pi ce 12 IA 4 2 V 14 nl d Pilotage Le distributeur est en position m diane Le distributeur se trouve en fin de course la t le est maintenue L EV 5 2 permet de sortir le dispositif de serrage Serrage assist par la pression automaintien le distributeur reste en position 12 La bobine 12 est activ e Le dispositif de serrage est ouvert automatiquement Fonctionnement pneumatique Le distributeur revient en position m diane La bobine 14 est activ e A EE EE EE 62 Zones de pression pour terminal de distributeurs de type 44 VTSA DU TASA li YAZA LOS Tu l E El lt a sa EI L SS H LEE 1 SC 1 Lp Sus Ke Kee Le sch ma illustre le montage et la connexion de trois zones de pression avec s paration des canaux et alimentation interne de Pair de pilotage Formation de zones de pression et s paration de l air d chappement e Obtention de zones de pression pour des pressions de tr
19. nements dangereux et de mettre en place des mesures de r duction des risques Lois par exemple La Directive machines europ enne Appr ciation du risque Analyse du risque gt valuation des risques gt R duction des risques gt Mesures li es la conception gt Mesures techniques 3 Informations utilisateur Fonction de s curit Entr e Logique Sortie EN ISO 13849 1 IEC61508 61511 62061 Geriteyp A Solutions Festo valuation gt PL gt PL i gt SILz SIL Objectif des machines s res Objectif un process normalis une liste de contr le Objectif R duction des risques Objectif valuation des mesures techniques de protection Objectif valuation visant d terminer si la r duction des risques est suffisante Exigences fondamentales en mati re de s curit dans l industrie manufacturi re La naissance du march int rieur europ en a entra n l homog n isation des directives notamment pour la construction de machines et de mat riel m canique destin s l industrie manufacturi re Circulation libre des marchandises en Europe Article 137 du trait CE s curit industrielle Article 95 du trait CE libre circulation des marchandises Directive cadre 89 391 CEE sur la sant et arex les mach
20. re blessure b nigne S2 Blessure grave blessure s v re incapacit permanente d c s Fr quence et ou dur e d exposition au ph nom ne dangereux F1 Rare assez fr quente et ou courte F2 Fr quente permanente Possibilit d viter le ph nom ne dangereux P1 Possible sous certaines conditions P2 Rarement possible Source DIN EN ISO 13849 1 annexe 1 2 3 nonc des autres normes EN ISO 62061 Blessure irr versible 4 points mort perte d un oeil ou d un bras Blessure irr versible 3 points membre bris perte d un doigt Blessure r versible 2 points n cessite des soins m dicaux Blessure r versible 1 point Fr quence pour une exposition gt 10 min lt 1h 5 points gt 1h lt 1 jour 5 points gt 1 jour lt 2 semaines 4 points gt 2 semaines lt 1 an 3 points gt 1 an 2 points si la dur e de l exposition est inf rieure 10 min diminuer d un niveau Impossible 5 points Rare 3 points Probable 1 point 13 R capitulatif des architectures de commande Les principes de s curit de base doivent tre respect s DIN EN ISO 13849 1 point 6 2 3 DIN EN ISO 13849 2 Tableau A 1 B 1 D 1 1 canal Tol rance aux pannes nulle DIN EN ISO 13849 1 point 6 2 3 Conception adapt e aux facteurs ext rieurs DIN EN ISO 13849 1 point 6 2 3 1 canal Composants des SRP CS DIN EN ISO 13849 2 A 4 B 4 D 4 Tol rance aux p
21. 86 01511 Vantaa Tel 358 09 87 06 51 Fax 358 09 87 06 52 00 E mail info_fi festo com France Festo Eurl ZA des Maisons Rouges 8 rue du clos sainte Catherine 94360 Bry sur Marne Tel 33 0 820 20 46 40 Fax 33 0 820 20 46 41 E mail info_fr festo com Gr ce Festo Ltd 40 Hamosternas Ave P C 11853 Athens Tel 30 210 341 29 00 Fax 30 210 341 29 05 E mail info_gr festo com Hong Kong Festo Ltd 6 F New Timely Factory Building 497 Castle Peak Road Kowloon Hong Kong Tel 852 27 43 83 79 Fax 852 27 86 21 73 E mail info_hk festo com Hongrie Festo Kft Csillaghegyi t 32 34 1037 Budapest Hotline 36 1 436 51 00 Tel 36 1 436 51 11 Fax 36 1 436 51 01 E mail info_hu festo com Inde Festo Controls Private Ltd 237B Bommasandra Industrial Area Bangalore Hosur Highway Bangalore 560 099 Tel 91 0 80 22 89 41 00 Fax 91 0 80 27 83 20 58 27 83 33 62 E mail info_in festo com Indon sie PT Festo JL Sultan Iskandar Muda No 68 Arteri Pondok Indah Jakarta 12240 Tel 62 0 21 27 50 79 00 Fax 62 0 21 27 5079 98 E mail info_id festo com Iran Festo Pneumatic S K 2 6th street 16th avenue Km 8 Special Karaj Road P O Box 15815 1485 Teheran 1389793761 Tel 98 0 21 44 52 24 09 Fax 98 0 21 44 52 24 08 E mail Mailroom festo ir Irlande Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel 353 0 1 295 49 55
22. Q 10 60 C N de pi ce Type 550588 LR D MINI ZD V24 SA 567841 LR D MINI ZD V24 UK SA Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 33 pneumatique emm lectrique Vitesse r duite s re Avec un dispositif de commutation de s curit externe TS me Toutes les valeurs indiqu es PL c sont des valeurs maximales DC Sansimportance qui peuvent tre atteintes Alimentation CCF Sans importance gr ce un fonctionnement lectrique Composant de s curit Non conforme appropri du composant DM 2006 42 CE MS A 1 Mise hors service Interruption Etage de sortie d alimentation transistors de puissance IGBT N de pi ce Type Dispositif 561406 CMMD AS C8 3A de protection 230041 nn ge 550042 CMMP AS C5 3A 551023 CMMP AS C5 11A P3 551024 CMMP AS C10 11A P3 Contr leur de 1366842 CMMP AS C20 11A P3 DEER E 552741 CMMS AS C4 3A 547454 CMMS ST C8 7 Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 34 A Fonction de s curit e Fonction de s curit E ntr e Ao SS Protection contre les d marrages intempestifs Logique Sortie pneumatique mmm lectrique Fonctions de s curit chappement s curis 2 voies lors de la mise hors circuit des bob
23. air comprim non d sactiv e Observations e Conseill pour les axes verticaux e Lorsqu un arr t d urgence est ac tiv l air comprim reste dans le v rin e Lors des r enclenchements l utilisation d une unit de frein ou de blocage avec le con tr leur servopneumatique peut emp cher le mouvement Si une seule unit cartouche de blocage est utilis e l axe doit tre arr t avant qu il ne soit fix bloqu Cet arr t peut tre obtenu gr ce un signal d ARR T avec le contr leur servopneuma tique Les distributeurs d arr t d urgence VSVA seront ensuite progressivement d sactiv s gt Fonction de s curit Arr t maintien blocage du d placement m canique Unit s de blocage gt Observations Cat Peuvent tre Toutes les valeurs indi La cartouche de blocage ne Maintien ou serrage de la tige PL utilis s dans les qu es sont des valeurs repr sente pas une solution de de piston dans n importe quelle DC syst mes de cat maximales qui peuvent s curit compl te Elle peut tre position CCF gorie sup rieure tre atteintes gr ce un utilis e comme partie d une Canaux 1 fonctionnement appro solution Maintien de longue dur e m me Composant de s curit Non conforme pri du composant en cas d alternance de charges DM 2006 42 CE de fluctuation
24. en compte les valeurs de temps moyen avant d faillance MTTF des sorties s curis es dans le calcul de la probabilit de d faillance de la partie du syst me de commande relative la s curit SRP CS V rifiez que malgr la d sactivation des impulsions de v rification des sorties s curis es le niveau de s curit de votre SRP CS a t atteint Le temps moyen avant d faillance MTTP de l ensemble de la cha ne d asservissement doit correspondre au MTTF exig Cette solution simple et ax e sur la pratique est avant tout r alisable imm diatement Contr lez l lectrodistributeur via une sortie non puls e d un API standard Entre l lectrodistributeur et la sortie activez par exemple un contact de travail d un relais de coupure de s curit qui assure la fonction de s curit sur demande D connectez l lectrodistributeur des impulsions de contr le en le pilotant via un contact de relais aliment par une tension d alimentation non puls e Le relais est pilot depuis la sortie s curis e observez ici aussi les impulsions de contr le Utilisez les bornes de filtrage situ es le plus pr s possible de l lectrodistributeur Vous pouvez filtrer les impulsions de contr le l aide de ces bornes La longueur de c ble utilis e ou la section du c ble a un effet d amortissement comme un condensateur sur la r action des impulsions de contr le de l lectrodistributeur u
25. est d velopp e par le fabricant d une machine qui value son niveau de s curit et sa fonction au cours de la fabrication de la machine Exemples de composants de s curit e Rideau lumineux e Relais d ARR T D URGENCE e Contacteur de porte de s curit e Unit de commande d ARR T D URGENCE e Relais de s curit Les distributeurs avec d tection de la position de commutation rentrent ils dans la cat gorie des Distributeurs avec d tection de panne Doivent ils tre mis sur le march en tant que composants de s curit e Non la d tection de la position de commutation peut tre utilis e pour la conversion d une d tection de panne mais elle ne d tecte pas la panne sans c blage suppl mentaire ou analyse par un API Peut tre utilis pour la r alisation d une commande bimanuelle Observations Le Distributeur pour montage en panneau ne repr sente pas une solution de s curit compl te Il peut tre utilis comme partie d une solution 57 Particularit s Compatible avec diff rents organes de commande e Bouton coup de poing PR e Bouton coup de poing verrouillable avec cl PRS e Interrupteur cl Q alle Cat Pe vent tre Toutes les valeurs PL utilis s dans les indiqu es sont des valeurs DC syst mes de cat maximales qui peuvent CCF gorie sup rieure tre atteintes gr ce un Canaux 2 fonctionnement et une 1 Composant d
26. et alimentation aux deux fins de course e En cas d arr t d urgence par ex passage sur un tapis 5 50 C sensible le v rin doit tre D bit maintenu sous pression 1 000 l min pendant la lev e Cat 2 PL d DC faible Toutes les valeurs indiqu es CCF gt 65 sont des valeurs maximales Canaux 1 qui peuvent tre atteintes Composant de s curit Non conforme gr ce un fonctionnement DM 2006 42 CE appropri du composant Taille 01 position m diane 5 3 1 raccord de mise sous pression et 1 raccord d chappement position de commutation 14 enclenchement En cas d arr t d urgence coupure de l alimentation lectrique Le dispositif de serrage reste sous pression dans les deux chambres EV 5 3 14 position initiale EV 5 2 12 activ Fonction Pilotage EV 5 3 12 activ pas de blocage automatique EV 5 2 12 activ Sortie du dispositif de serrage L EV 5 2 permet de sortir le dispositif de serrage Le dispositif de serrage reste sous pression dans les deux chambres EV 5 3 14 position initiale EV 5 2 14 activ EV 5 3 12 activ pas de blocage automatique EV 5 2 14 activ Fin de course du dispositif de serrage Les fins de course sont sous pression La pression est maintenue dans les fins de course EV 5 3 12 blocage automatique EV 5 2 14 ou 12 activ EV 5 3 commute la position 12 blocage automatique EV
27. ira nu TP o n i u or q Ge EE i i A i gt TE gt OTE D gt L2 in 02 D gt L2 im 02 14 Application de cat gorie 2 Pick amp Place R alisation pneumatique d une solution de cat gorie 2 Dans l exemple illustr les par ties pertinentes de la fonction de s curit sont utilis es pour le contr le normal de l installation Les tests sont r alis s sur ce mo d le Si cela s av re impossible il est plus simple de r aliser une cat gorie 3 pour les commandes de s curit pneumatiques dans la majorit des solutions m me si une cat gorie 2 serait suffi sante car la fonction de s curit serait r alis e par la diversit et non par la centaine de tests Le test du circuit doit tre ex cut au moins 100 fois avant que la fonction de s curit ne soit demand e Ces tests des composants pneumatiques doivent tre ex cut s sans causer de danger Message de retour de la commande via l API Message de retour du contacteur de porte de s cu rit sur la commande API e Commutateur Diagnostic EEN de s curit Commutateur de s curit Intervention sporadique apr s plus de Les tests ne doivent pr senter aucun 100 cycles Intervention via la porte de danger protection 15 D termination de la couverture du Le tableau r sume les sources de d faillance
28. le de coh rence L API v rifie si un changement de signal a eu lieu au cours d une certaine p riode de temps t et si le changement d tat souhait s est produit Le contr le de coh rence r v le des erreurs pouvant tre cau s es par e Des bobines organes de r glage ou boutons poussoirs qui g n rent un signal e Un l ment de commutation d nergie ici un distributeur Changement d tat ede0 1 ou ede1 0 Capteurs Les d tecteurs de la position du piston capteurs de pression interrupteurs de fin de course syst mes de mesure ou d bit m tres doivent par exemple enregistrer le changement de commutation Capteur de v rin S1 S2 Syst mes de mesure Contr le de coh rence At commutation Signal de sortie Signal Ventilspule Stellglied Druckknopf Sensor Kolbenstellungsabfrage Drucksensor Endschalter Durchflussmesser Rollenhebel 21 Comment les impulsions de contr le agissent elles sur les lectrodistributeurs Les modules de sortie s curis s des commandes de s curit et des dispositifs de commutation de s curit lectroniques r agissent aux impulsions de contr le envoy es des fins de diagnostic sur leurs sorties Ces impulsions de contr le permettent de d tecter les courts circuits ou d effectuer un test de fonctionnement des sorties par rapport leur capacit de mise hors service Selon le fabricant ces impulsions
29. np a2ue I2J2q 2821821 ap JNNSOASIP NP APUBUILIOI IP AUELIO ap 2118 U0 OAUI JUAWAUUOIDY 17 D termination du temps moyen avant d faillance MTTF q Le temps moyen avant d faillance MTTF est tout d abord d termin pour chaque voie redondante Le temps moyen avant d faillance MTTFq total est ensuite d termin pour les deux voies Cette valeur dont l unit est l ann e correspond une repr sentation qualitative de la fonction de s curit L valuation des mesures de protection techniques est class e conform ment la norme faible moyenne et lev e 18 Signal d entr e Signal de pilotage Valeur B10 D finition Dur e partir de laquelle les statistiques indiquent que 10 des composants ont chou conforme la norme DIN EN ISO 19973 Selon la d finition apr s cette dur e 10 des composants ont chou Un composant peut aussi chouer avant d atteindre la valeur B10 La dur e de vie ne peut tre garantie Pannes dangereuses Seules les pannes dangereuses rentrent dans le cadre de la s cu rit des machines directive sur les machines ISO 13849 1 D termination de MTTF C est l application qui d termine si une panne est dangereuse ou non Si aucune indication sur le nombre possible de pannes dangereuses n est fournie disponible la norme ISO 13849 permet d mettre l hypot
30. r pertori e re oit le nombre de points maximal ou aucun point Si une mesure n est prise que partiellement le nombre de points correspondant est nul Moins de 65 Combinaison ou montage en s rie de plusieurs parties du syst me de commande relatives la s curit en vue d obtenir un niveau de performance global Le montage en s rie de plusieurs SRP CS partie du syst me de commande relative la s curit permet d obtenir des fonctions de s curit Le niveau de performance PL de chaque SRP CS est tabli par l utilisateur ou id alement indiqu par le fabricant dans la fiche technique des composants certifi s Pour d terminer le niveau de performance d terminer le nom bre des niveaux de performance les plus bas puis le niveau de performance global en se basant sur la norme M thode de calcul simplifi e du PL d un ensemble de compo sants dont chaque PL est connu Dans le cas du montage en s rie le nombre des PL les plus bas doit tre calcul Le r sultat permet en se r f rant au tableau de d terminer le PL global Capteurs Conceptionde Utilisation l utilisateur decomposants certifi s S lection de l architecture MTTFd Donn es de l application nop Couverture du diagnostic 0 99 Valeur de CCF D faillance de cause commune Sea PLa b c doue Lo
31. te Il peut tre utilis comme partie d une solution La mise hors circuit lectrique deux voies doit tre garantie Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 58 Fonction de s curit intempestifs Protection contre les d marrages Description e lectrodistributeur conforme la norme ISO 15407 1 connecteur de forme C pour connexion lectrique individuelle Observations La d tection de la position de commutation permet d atteindre des couvertures de diagnostic plus lev es dans les distributeurs e lectrodistributeur conforme la norme ISO 15407 2 pour terminal de distributeurs VTSA Toutes les valeurs indi Se Distributeur 5 2 qu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement appro pri du composant demande e Largeur 26 mm 5 V VA LU Cat PL DC D tection de la position de commu tation avec capteur de proximit PNP NPN inductif CCF Canaux 1 Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE sup rieure connecteur M8 e Taille ISO 1 autres tailles sur e La position initiale du piston tiroir est d tect e par un capteur de proximit e Pour architectures de commande de cat gorie e Fonction du distributeur e Capteu
32. tre rappel e en toute s curit SAMH S et directement via l actionneur La d tection suppl mentaire via le capteur de position selon EN ISO 1088 est supprim e La porte de protection est ouverte par un v rin Fonction dai Si la porte est ouverte le du capteur SE v rin n est pas en position de Cat 3 Toutes les valeurs indiqu es repos Ce comportement est PL d sont des valeurs maximales A EE d tect par les capteurs de ui peuvent tre atteintes DC moyen SES Sec l position s curis s l installation o r ce un fonctionnemen CCF gt 65 D demeurant l arr t Canaux 2 appropri du composant Composant de s curit Non conforme Les commutateurs sont DM 2006 42 CE connect s de fa on solidaire et sont inviolables et imperdables Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 31 Toutes les valeurs indiqu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement appropri du composant D bit Cat 3 PL e DC moyen diagnostic int gr CCF gt 65 Canaux 2 DIN EN 574 IHIB Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE N de pi ce Type 571887 Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 32 Caract ristiques techniques P Tension 24 V
33. usage raisonnable ment pr visible non e M thode d analyse des risques PHA e M thode WHAT IF e Analyse des modes de d faillance de leurs effets et lt gt de leur criticit AMDEC e Simulation de d faillances des commandes M thode MOSAR e Analyse par arbre de d faillance AAD Source EN ISO 12100 non non Source Directive 2006 42 CE annexe 1 gt Mesures li es la conception gt Mesures techniques de protection Pour toutes les fonctions de s curit parex s curit intrins que Source EN ISO 12100 FESTO et mesures compl mentaires Choix de la fonction de s curit D finition des propri t s de la fonction de s curit D termination du niveau de performance requis PL Conception et r alisation technique de la fonction de s curit D termination du niveau de performance PL Cat gorie MIT CCF DC oui non Source DIN EN ISO 13849 1 4 2 figure 3 Informations utilisateur sur la machine et dans le manuel d utilisation Source EN ISO 12100 R duction des risques Source EN ISO 12100 L estimation des risques et la d termination du niveau de performance requis permet de calculer le degr de r duction des risques L obtention de la r duction des risques n cessaire d pend des param tres suiva
34. vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 63 MEA El Eat Tee EST SZ RAA 1 Si LIE 7e VMPA1 DPU P Le sch ma illustre le montage et la connexion de trois zones de pression avec joints de s para tion dans le cas d une alimenta tion en air de pilotage externe Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 64 Formation de zones de pression et s paration de lair d chappement e Obtention de zones de pression pour des pressions de travail diff rentes gr ce aux multiples possibilit s du module MPA La zone de pression est form e par la s paration des canaux d alimentation internes dans les embases l aide d un joint de s paration correspondant ou par embase de s paration code Alimentation en air et mise l chappement via la plaque d alimentation Pour les modules MPA avec CPX et MPM multip le la position des plaques d alimentation et des joints de s paration peut tre choisie librement Les joints de s paration sont int gr s en usine selon la com mande se distinguent par leur code dans le cas de terminaux de distributeurs mont s MPA avec connexion terminal CPX Exemple de zones de pression e Jusqu 8 zones de pression possibles a
35. 0 750 P A Actionneur lin aire avec syst me de mesure int gr SI 542897 SDE5 D10 FP Q6E P M8 Manocontact pour la surveillance de la pression de r enclenchement 11 689 H QS 8 Clapets anti retour Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 50 pneumatique emm lectrique Observations e Ce sch ma peut tre utilis pour les axes horizontaux ou verticaux Lorsqu un arr t d urgence est activ l air comprim reste dans le v rin C est une des propri t s de la pneumatique l enfermement de l air comprim dans le v rin n entra ne pas directement l arr t de l axe La distance de d passement de course d pend de la vitesse r elle et de la masse en mouvement Lors des r enclenchements l actionneur peut se d placer en fonction des conditions de d marrage Si les distributeurs VSVA sont mis en pression progressive en fonction de l activation du SDE5 ce d placement peut tre minimis L utilisation d une unit de frein ou de blocage avec le contr leur servopneumatique peut emp cher le mouvement lors des r enclenchements Fonction de s curit Arr t maintien blocage d un d placement Sortie mm pneumatique lectrique Arr ts m canique et pneumatique DNCKE 63 100 PPV A J LES M
36. 061 relatif la s curit SRESW Logiciel int gr relatif la s curit Safety Related Embedded Software DIN EN ISO 13849 1 SRP Partie relative la s curit Safety Related Part DIN EN ISO 13849 1 SRP CS Partie de commandes relative la s curit Safety Related Part of Control Systems DIN EN ISO 13849 1 SRS Exigences de s curit Safety Requirements Specification CEl 61511 ST R gulateurs de d bit Flow control valves Festo SW1A SW1B Interrupteurs de position Position switches DIN EN ISO 13849 1 Sw2 SYNC Objets destin s la synchronisation Synchronisation objects de participants dans un r seau TE quipement d essai Test equipment DIN EN ISO 13849 1 Mesures de Mesures de protection mettant en uvre Protective measure using safeguards to EN ISO 12100 protection des dispositifs destin s prot ger les protect persons from the hazard which techniques personnes des dangers que les concep cannot reasonably be eliminated or from tions de s curit intrins ques ne permettent the risks which cannot be sufficiently pas d liminer de mani re satisfaisante reduced by inherently safe design ou de les prot ger contre les risques measures qu elles ne peuvent pas r duire suffisamment TM Dur e d utilisation Mission time DIN EN ISO 13849 1 Afrique du Sud Festo Pty Ltd 22 26 Electron Avenue P O Box 255 Isando 1600 Tel 27 0 11 971 55 00 Fax 27 0 11 974 21 57 E mail info_za festo com Allemagne Festo A
37. 12100 S curit des machines Principes g n raux de conception partie 1 exigences g n rales Exigences fonctionnelles et touchant la s curit sur les commandes relatives la s curit Conception et r alisation des commandes relatives la s curit EN 62061 S curit des machines S curit fonctionnelle des syst mes de commande lectriques lectroniques et lectroniques programmables relatives la s curit Architecture au choix Niveau d int grit de s curit SIL SIL1 SIL2 SIL3 DIN EN ISO 13849 1 S curit des machines Parties des syst mes de commande relatives la s curit partie 1 principes g n raux de conception Architecture d sign e cat gories Niveau de performances PL PL a PLb PLc PLd PLe D finition et notion de s curit Les risques sont le r sultat de situations dangereuses Ils d pendent de l ampleur des dommages possibles et de leur probabilit de se produire Risque fail Risque r siduel Risque sans me sures de s curit r duction minimale n cessaire des risques H r duction r elle des risques E bio pa S curit risque r siduel accept Gravit des dommages possibles Probabilit X d apparition des dommages Fr quence et dur e des expositions l v nement dangereux Possibilit s d viter ou de limiter le
38. 3 EL 163430 DNC 80 EL 163462 DNC 100 EL N de pi ce Type 548214 ADN 20 EL 548215 ADN 25 EL 548216 ADN 32 EL 548217 ADN 40 EL 548218 ADN 50 EL 548219 ADN 63 EL 548220 ADN 80 EL 548221 ADN 100 EL Observations Le verrouillage m canique ne repr sente pas une solution de s curit compl te Elle peut tre utilis e comme partie d une solution Verrouillage m canique lorsque la fin de course est atteinte Une condition pour le d blocage est la contre pression sur l autre c t du piston D blocage automatique du verrouillage uniquement avec l alimentation du v rin Verrouillage m canique de fin de course sur une ou deux fins de course Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 55 Cat Peuvent tre PL utilis s dans les DC syst mes de cat CCF gorie sup rieure Canaux 1 Composant de s curit DM 2006 42 CE Conforme lors que certifi IFA Toutes les valeurs indi qu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement appro pri du composant N de pi ce Type 526482 DNCKE 40 PPV A 526483 DNCKE 63 PPV A 526484 DNCKE 100 PPV A 538239 DNCKE 40 PPV A S Certifi IFA 538240 DNCKE 63 P
39. 310 24 09 E mail info_ro festo com Festo dans le monde Royaume Uni Festo Limited Applied Automation Centre Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel 44 0 1604 66 70 00 Fax 44 0 1604 66 70 01 E mail info_gb festo com Russie 000 Festo RF Michurinskiy prosp 49 119607 Moscow Tel 7 495 737 34 00 Fax 7 495 737 34 01 E mail info_ru festo com Su de Festo AB Stillmansgatan 1 Box 21038 200 21 Malm Tel 46 0 20 38 38 40 Fax 46 0 40 38 38 10 E mail order festo se Suisse Festo AG Moosmattstrasse 24 8953 Dietikon ZH Tel 41 0 44 744 55 44 Fax 41 0 44 744 55 00 E mail info_ch festo com Singapour Festo Pte Ltd 6 Kian TeckWay Singapore 628754 Tel 65 62 64 01 52 Fax 65 62 61 10 26 E mail info sg festo com Slovaquie Festo spol s r o Gavlovicov ul 1 83103 Bratislava 3 Tel 421 0 2 49 10 49 10 Fax 421 0 2 49 10 49 11 E mail info_sk festo com Slov nie Festo d o o Ljubljana IC Trzin Blatnica 8 1236 Trzin Tel 386 0 1 530 21 00 Fax 386 0 1 530 21 25 E mail info_si festo com Ta wan Festo Co Ltd Head Office 24450 9 Kung 8th Road Linkou 2nd Industrial Zone Linkou Dist New Taipei City Taiwan R O C Tel 886 0 2 26 01 92 81 Fax 886 0 2 26 01 92 86 7 E mail festotw tw festo com Thailande Festo Ltd 67 1 Phaholyothin Rd T Klong 1 A Klongluang Pathumthani 12120 Tel 66 29 01 88 00 F
40. 37 HEE D MIDI SA207225 548535 HEE D MAXI SA217173 Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 Caract ristiques techniques Tension 24 V CC Pression de service 2 5 16 bar Plage de temp rature 10 60 C Observations Le distributeur de mise en circuit avec d tection de la position du piston ne repr sente pas une solution de s curit compl te Il peut tre utilis comme partie d une solution Particularit s Avec bobine sans connecteur femelle 3 plages de tension au choix d tection de position Les capteurs courants contact Reed pour rainure en T peuvent tre utilis s Type SME 8M SMT 8M SME 8 SMT 8 Sortie TOR sans contact ou contact Reed 41 SS1 STO v j s pneumatique lectrique Observations Avec appareil de s curit externe exigences de s curit 2 voies et surveillance d une voie de mise hors service 551 STO D s t y 3 Toutes les valeurs indiqu es Alimentation PL e sont des valeurs maximales lectrique DC moyen qui peuvent tre atteintes CCF gt 65 gr ce une int gration pmm Composant de s curit Non conforme appropri e du composant eg e enn DM 2006 42 CE dans le syst me complet Transistore de pulsos ACET A Dispositif de protection 2 Mise hors service Etage de sortie de verrouillage N de pi ce Type Contr leur d
41. 5 2 commute vers 14 ou 12 49 Fonction de s curit pour la servopneumatique 0cc140 750 E Arr t pneumatique VSVA B M82 28 VSAB MS2 Bic A A A CRT CE vbs CN ZE lv il er si H 14 Salm 2 z D S E E Di d moss maso dune T mass En HE lg 4 4 4 r d Z wee SDES Caract ristiques e Protection contre les A EE i if Cat 3 Toutes les valeurs indiqu es Pare ENER 8 2 voies PL d sont des valeurs maximales E e Mesures de protection DC lev qui peuvent tre atteintes Aia Blocage du mouvement CCF gt 65 gr ce un fonctionnement Seen Canaux 2 appropri du composant Wie BE See e Arr t de cat gorie 1 Composant de s curit Non conforme SAS Rata e L alimentation en air comprim DM 2006 42 CE gt est ferm e 2 voies El ment N pi ce D signation D signation V1 550171 VPWP 6 L 5 Distributeur proportionnel composant du syst me servopneumatique en tant que premier canal V2 V3 534 546 VSVA B M52 MZH A1 1R5L Distributeur de commande 5 2 monostable 161109 NAS 1 4 01 VDMA rappel par ressort avec air de pilotage auxiliaire externe en tant que second canal La taille d bit lev est bas e sur le distributeur proportionnel V5 548713 MS6 SV 1 2 E 10V24 SO Distributeur de mise en pression et d chappement avec autosurveillance et niveau de performances 2 canaux A3 544 428 DGCI 4
42. CC L Pression 3 8 bar Q Plage de temp rature O 40 C M o bit iso 1 env 500 Nl min pneumatique emm lectrique Fonction de s curit Protection contre les d marrages intempestifs commande 2 voies via le pilotage simultan des deux bobines La dur e entre les deux signaux d actionnement peut tre de 200 ms au maximum La norme DIN EN 574 IIIB est ainsi satisfaite gt EN Fonction de s curit g R duction de la pression et de la force Manod tendeur double d tente Observations Le manod tendeur double d tente ne repr sente pas une solution de s curit compl te Il peut tre utilis comme partie d une solution Particularit s Manod tendeur membrane avec chappement secondaire permettant le r glage de 2 pressions de sortie diff rentes Caract ristiques techniques avec un seul appareil gt P La commutation entre valeur Cat Peuvent tre Toutes les valeurs indi L Pression du r gulateur P2 faible et valeur lev e est PL utilis s dans les qu es sont des valeurs 0 5 7 bar lectrique syst mes de cat 8 DC gorie sup rieure maximales qui peuvent L Canaux 1 tre atteintes gr ce un Pression d entr e P1 Composant de s curit Non conforme fonctionnement et une 1 5 10 bar DM 2006 42 CE interconnexion corrects des SRP CS M D bit maximal 1300 l min Plage de temp rature
43. E sur les machines sont respect es celle ci est conforme la Directive machines Si nous partons du principe que dans les parties du syst me de commande relatives la s curit le fait de couper l lectrodistributeur repr sente l arr t d urgence de la fonction cela ne provoque toutefois aucun danger R capitulatif Toutes les mesures seront effectu es par Festo dans les pires conditions C est dire dans le cas de coupures avec une pression et une tension de sortie minimales Le rapprochement des valeurs de tension de sortie et de pression sur la limite sup rieure entra ne la r duction de la sensibilit des lectrodistributeurs En cas d activation il se produit le ph nom ne inverse En r sum il appara t que le fonctionnement de nos lectrodistributeurs au niveau des sorties s curis es ne correspond pas toujours leur usage pr vu Les mouvements minimaux provoqu s par les impulsions de contr le peuvent se traduire par un vieillissement du syst me magn tique Par ailleurs cela peut avoir une r percussion n gative sur la dur e de vie de l lectrodistributeur Quels sont Les moyens utilisables pour assurer Le fonctionnement s curis des distributeurs e Dans tous les cas assurez vous que les donn es techniques sp cifi es dans la fiche de donn es techniques ou dans la notice d utilisation sont respect es Coupez les impulsions de contr le si possible Prenez
44. G amp Co KG Postfach 73726 Esslingen Ruiter Stra e 82 73734 Esslingen Tel 49 0 711 347 0 Fax 49 0 711 347 26 28 E mail info_de festo com Argentine Festo S A Edison 2392 1640 Mart nez Prov Buenos Aires Tel 54 011 4717 82 00 Fax 54 011 47 17 82 82 E mail info ar festo com Australie Festo Pty Ltd Head Office Melbourne 179 187 Browns Road P O Box 261 Noble Park Vic 3174 Call Toll Free 1300 88 96 96 Fax Toll Free 1300 88 95 95 Tel 61 0 3 97 95 95 55 Fax 61 0 3 97 95 97 87 E mail info_au festo com Autriche Festo Gesellschaft m b H Linzer Stra e 227 1140 Wien Tel 43 0 1 910 75 0 Fax 43 0 1 910 75 250 E mail automation festo at B larus IP Festo Masherov avenue 78 220035 Minsk Tel 375 0 17 204 85 58 Fax 375 0 17 204 85 59 E mail info_by festo com Belgique Festo Belgium sa Rue Colonel Bourg 101 1030 Bruxelles Tel 32 0 2 702 32 11 Fax 32 0 2 702 32 09 E mail info_be festo com Br sil Festo Brasil Ltda Rua Guiseppe Crespi 76 KM 12 5 Via Anchieta 04183 080 S o Paulo SP Braz l Tel 55 0 11 50 13 16 00 Fax 55 0 11 50 13 18 68 E mail info_br festo com Bulgarie Festo EOOD 1592 Sofia Bul Christophor Kolumb 9 Tel 359 0 2 960 07 12 Fax 359 0 2 960 07 13 E mail info_bg festo com Canada Festo Inc 5300 Explorer Drive Mississauga Ontario L4W 5G4 Tel 1 0 905 624 90 00 Fax 1 0 905 624 90 01 E mail i
45. Guide de la s curit industrielle Solutions pneumatiques et lectriques FESTO Ar 2 a SS2 SOS SLS STR STR STO SS1 STO SDI BI E F g An L s s a s y E 0 pi ft 0 t 0 t o Mt o t R capitulatif des mesures techniques Entr e gt Logique Sortie Vitesse limit e s re Arr t d urgence R duction de la force Page i Commande et de la pression EECH bimanuelle Dispositif de Lib ration A M protection d energie mobile Porte BW de protection X Tapis e C blage Sens de d placement e Logique pneumatique s re s r e Relais de s curit e API de s curit Position initiale arr t Mode r glage Fonctionnement et entretien normal Arr t blocage du d placement R gime d urgence Page 65 66 Cellule photo lectrique Scanner laser Interrupteur d arr t S lecteur OFF de mode de EN fonctionnement Syst mes de cam ra Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 2 Pneumatique eresse Vitesse r duite s re SLS emm emm STR STR Moment de mise hors service s re STO DTD Sens de d placement s r SDI Arr ter sans Sei STO Arr t fiable nergie HN SS1 sS 0 eseese Arr ter avec nergie Sei STO Arr t fiable 2 HN SS2 spi Arr t de fonc tionnement s r SOS Sei sos Position s re SPF KE SLP g n rale 0 t
46. PV A S Certifi IFA 538241 DNCKE 100 PPV A S Certifi IFA 527492 KEC 16 527493 KEC 20 527494 KEC 25 538242 KEC 16 S Certifi IFA 538243 KEC 20 S Certifi IFA 538244 KEC 25 S Certifi IFA Observations L unit de blocage tout comme le verrouillage de fin de course ne repr sentent pas des solu tions de s curit compl tes Ils peuvent tre utilis s comme parties d une solution En tant que dispositif de maintien e Maintien et blocage en cas de coupure d alimentation e Protection contre les coupures d air et les chutes de pression En tant que dispositif de freinage e Freinage ou arr t de mouve ments e Interruption d un mouvement en intervenant dans une zone dangereuse Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 56 Fonction de s curit Arr t maintien blocage du d placement Distributeur d arr t VL 2 1 4 SA a gt Cat Peuvent tre PL utilis s dans les DC syst mes de cat CCF gorie sup rieure Canaux 1 Composant de s curit DM 2006 42 CE N de pi ce 25025 Non conforme Type Toutes les valeurs indi qu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement appro pri du composant VL 2 1 4 SA Veuillez tenir compte des Mentions l gale
47. S quipement d exploitation et de surveillance Basic process control system CEl 61511 BPCS quipement d exploitation et de surveillance Basic process control system CEl 61511 sous la forme d un syst me BSL Chargeur d amor age Bootstraploader BTB RTO Pr t fonctionner Ready to operate BWP Interrupteur de position lectrosensible Electro sensitive position switch BWS Dispositif de protection lectrosensible Electro sensitive protective equipment EN 61496 Cat Cat gorie Category DIN EN ISO 13849 1 CC Convertisseur de courant Current converter DIN EN ISO 13849 1 ccd Code de commande l ment d un message SDO Command code CCF D faillance de cause commune Common cause failure IEC 61508 IEC 62061 prEN ISO 12849 1EN 61511 1 2004 DIN EN ISO 13849 1 CEN Comit europ en de normalisation European Committee for Standardization CENELEC Comit europ en de normalisation en European Commttee for Electrotechnical lectronique et en lectrotechnique Standardization CMF D faillance de mode commun Common mode failure EN 61511 1 2004 CRC Contr le par redondance cyclique Cyclic Redundancy Check DC Couverture du diagnostic Diagnostic Coverage DIN EN ISO 13849 1 IEC 62061 IEC 61508 2 2000 CC Courant continu Direct current DCmoyl el Couverture du diagnostic partir d essais Diagnostic Coverage average DIN EN ISO 13849 1 DPVO DPV1 Versions de fonctionnement de PROFIBUS DR R gulateurs de pression Pressure control valves Festo DS Manocontac
48. abli dans la communaut 2006 42 CE d clare que les machines mises sur le march sont conformes aux exigences essentielles en mati re de sant et de s curit KS V rin tige Cylinders with position rod Festo L L1 L2 Logique Logique DIN EN ISO 13849 1 Lambda Taux de d faillance dans le cas d avaries Rate to failure CEI 62061 dangereuses ou non MTBF Temps moyen entre d faillances Mean time between failure DIN EN ISO 13849 1 MTTF MTTFg Temps moyen avant d faillance ou Mean time to failure DIN EN ISO 13849 1 panne dangereuse Mean time to dangeous failure MTTR Temps moyen de r paration Mean time to repair DIN EN ISO 13849 1 NMT Messageries transactionnelles de la couche Network Management d application CAN Nbas Nombre de SRP CS avec PLbas dans une Number of SRP CS with PLlow in a DIN EN ISO 13849 1 combinaison de SRP CS combination of SRP CS ARR T Mise hors circuit en cas d urgence Emergency switching off EN 418 ISO 13850 EN 60204 1 D URGENCE Annexe D ARR T Arr t en cas d urgence Emergency stop ISO 13850 EN 60204 1 D URGENCE Annexe D NP Syst me non programmable Non programmable system EN 61511 1 2004 74 Abr viation D signation francaise D signation anglaise Source risques dommage et de la probabilit de sa survenance probability of its occurrence O 01 02 OTE Dispositif de sortie par ex actionneur Output device e g ac
49. age PL utilis s dans les qu es sont des valeurs ne doit pas AU utilis comme DC syst mes de cat maximales qui peuvent vanne d arr t d urgence CCF gorie sup rieure tre atteintes gr ce un Canaux 1 fonctionnement appro 2 Composant de s curit Non conforme pri du composant DM 2006 42 CE AY 13 N de pi ce Type N de pi ce Type Soe HE 3 8 D MIDI NOTSA 197136 HE G1 LO 187027 HE 1 2 D MIDI NOT SA 197135 HE G3 4 L0 187028 HE 3 4 D MIDI NOT SA 197134 HE G1 2 LO 186688 HE 3 4 D MAXI SA 197133 HE G3 8 LO 186689 HE 1 D MAXI SA 197132 HE N1 LO NPT FEA 197131 HE N3 4 LO NPT 197130 HE N1 2 LO NPT 197129 HE N3 8 LO NPT Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 61 Distributeur ISO pour dispositif de serrage pneumatique Caract ristiques techniques P Tension 24V CC L Pression 3 10 bar 5 50 C D bit 1 000 l min Description Dispositif de serrage pneumatique Plage de temp rature 560727 Fonction Le dispositif de serrage est ferm manuellement VSVA B P53ED ZD A1 1T1L Fonctionnement normal L EV 5 2 permet de rentrer le dispositif de serrage Taille 01 5 3 centre l chappement position de com mutation 14 enclenchement En cas d arr t d urgence coupure de
50. annes nulle DIN EN ISO 13849 1 point 6 2 4 Cat gorie B Respect des principes Composants ayant de s curit de base et fait leurs preuves 1 canal 2 canaux La fonction est test e DIN EN ISO 13849 1 100 fois avant d tre appel e par la com mande machine DIN EN ISO 13849 1 point 6 2 5 Tol rance aux point 6 2 7 Certains d fauts se ront identifi s avant ou lors de l appel de la fonction de s cu rit mais pas tous Tol rance aux pan Parties du syst me de commande relatives la s curit SRP CS Les principes de s curit prouv s doivent tre respect s DIN EN ISO 13849 2 B 4 voir DIN EN ISO 13849 2 Tableau A 2 B 2 D 2 2 canaux voir DIN EN ISO 13849 1 point 6 2 7 Chaque d faut doit tre identifi avant ou pendant le prochain appel de la fonction de s curit Tol rance aux pannes prouv s D ja utilis s dans des pannes nulle entre A sup rieure 31 Respect des normes applications similaires les phases de test d Reeg i correspondantes voir DIN EN ISO Ge 13849 2 B 4 d erreurs pon iden tifi es conduit la Cat gorie 1 perte de la fonction Cat gorie 2 de s curit Cat gorie B ou 1 Cat gorie 3 Cat gorie 4 l im y ji Las o Cat gorie 2 Cat gorie 3 Cat gorie 4 m m 1 iy L A o n
51. avail diff rentes gr ce aux multiples possibilit s du module VTSA Obtention de la zone de pression par la s paration des voies d alimentation internes entre les embases juxtaposables dot es d une s paration des voies correspondantes Alimentation en air et mise l chappement via la plaque d alimentation La position des plaques d alimentation et des joints de s paration des modules VTSA peut tre choisie librement Les s parations des voies sont int gr es en usine selon la commande se distinguent par leur code dans le cas de terminaux de distributeurs mont s VTSA avec connecteur de terminal CPX e Jusqu 16 zones de pression avec le VTSA dans le cas de l utilisation exclusive de la taille 1 ISO 5599 2 jusqu 32 zones de pression Autres exemples d alimentation en air comprim et en air de pilotage par l embase d extr mit e Alimentation en air de pilotage interne chappement commun silencieux e Alimentation en air de pilotage externe chappement commun silencieux Mise l chappement s curis e des distributeurs ou des zones de pression ILest possible en combinaison avec le distributeur MS6 SV d effectuer la mise l chappement de zones particuli res tout en maintenant la pression dans certains distributeurs ou zones de pression Il s agit d une sp cification standard des circuits de s curit Pour obtenir des informations plus d taill es reportez
52. ax 66 29 01 88 30 E mail info_th festo com Turquie Festo San ve Tic A S Tuzla Mermerciler Organize Sanayi B lgesi 6 18 34956 Tuzla Istanbul TR Tel 90 0 216 585 00 85 Fax 90 0 216 585 00 50 E mail info_tr festo com Ukraine Festo Ukraina DP Festo vul Borisoglebskaya 11 04070 Kiev Tel 380 0 44 239 24 30 Fax 380 0 44 463 70 96 E mail orders_ua festo com V n zuela Festo C A Av 23 esquina con calle 71 N 22 62 Edif Festo Sector Para so Maracaibo Venezuela Tel 58 261 759 11 20 759 41 20 759 4438 Fax 58 261 759 04 55 E mail festo festo com ve Vietnam Festo Co Ltd Cong Ty Tnhh Festo No 206 Tran Nao Street Ward Binh An District 2 Ho Chi Minh City Tel 84 0 8 740 69 09 Fax 84 0 8 740 69 10 E mail info_vn festo com Sous r serve de modifications 12225876 fr 2011 11
53. bar ne permet pas la mise l chappement Fonction de s curit Ce circuit permet une mise l chappement des deux com partiments du v rin via 2 voies Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 39 pneumatique emm lectrique Distributeur de mise en pression progressive et d chappement VTSA VSVA B M52 MZ A1 1C1 APP VSVA B M52 MZ A1 1C1 APP 1241 1 g VABF S6 1 P5A4 G12 4 1 P E il SS La fonction de mise sous pression Sous pression s curis e se rapporte au raccord 4 du distributeur VSVA Cat 3 PL d Toutes les valeurs indiqu es DC D tection de la position sont des valeurs maximales de commutation Protection des qui peuvent tre atteintes installations lors gr ce un fonctionnement CCF gt 65 du red marrage appropri du composant Canaux 2 Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE oo a A N de pi ce Type AA 560726 VSVA B M52 MH A1 1C1 APP Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 40 Deux canaux Dans les solutions plusieurs canaux v rifiez toujours que chaque canal applique la fonc tion de s curit Fonction de s curit
54. d crites par la norme DIN EN ISO 13849 2 et se rapportant la pneumatique L limination d une d faillance est possible sous certaines conditions Les conditions pr alables l limination de d faillances sont d crites dans la norme DIN EN ISO 13849 2 Selon les applications la d faillance doit tre examin e et valu e afin de d terminer si ses r percussions sont dangereuses pour la fonction de s curit Les r sultats peuvent diff rer selon le principe de protection et le mod le des composants c est dire qu un produit adapt une application peut ne pas l tre pour une autre Il rel ve de la responsabilit du fabricant d une installation de le v rifier 16 diagnostic DC Sources de d faillance Produits Modification des temps de commutation Distributeurs commande directionnelle Distributeur de mise en pression d chappement rapide clapet anti retour limiteur de d bit R gulateurs de d bit R gulateurs de pression uyauterie Pas de commutation pas de Commutation intempestive Variation du taux de fuite lors de longs fonctionnements clatement du corps du connecteur du flexible Modification du d bit sans intervention l ment r glable Modification du d bit sans intervention r glage fixe Modification du comportement sans intervention R gulat
55. de contr le ont une largeur d impulsion diff rente pouvant atteindre plusieurs millisecondes Ainsi un g n rateur de commande commute par exemple ses sorties sur un signal d entr e pour une p riode de plusieurs millisecondes Lors d un signal de sortie les sorties sont activ es sur un maximum de 4 ms afin de v rifier si elles peuvent tre d sactiv es sans risque en demandant une fonction de s curit 22 Comment un lectrodistributeur r agit il ces impulsions de contr le Lorsqu un lectrodistributeur est raccord une sortie s curis e on per oit assez souvent un scintillement de la LED de l lectrodistributeur qui suit le rythme des impulsions ainsi qu un clic dans l lectrovanne Ces deux ph nom nes sont caus s par les impulsions de contr le Cela montre clairement que ces impulsions de contr le ont un impact sur l lectrodistributeur Beaucoup d lectrodistributeurs se composent d un syst me magn tique qui commande un pilote lequel entra ne son tour le tiroir principal utilis ensuite pour commander des actionneurs M me si les temps de commutation de mise en marche et d arr t indiqu s dans les caract ristiques techniques sont nettement sup rieurs la dur e des impulsions de contr le l actionneur r agit beaucoup plus t t De nombreux lectrodistributeurs r agissent partir de 0 1 ms Une coupure accidentelle d un lectrodistributeur survient Lors d u
56. e 561406 CMMD AS C8 3A moteur CMM_ 550041 CMMP AS C2 3A 550042 CMMP AS C5 3A 551023 CMMP AS C5 11A P3 551024 CMMP AS C10 11A P3 1366842 CMMP AS C20 11A P3 552741 CMMS AS C4 3A 547454 CMMS ST C8 7 Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 42 Fonction de s curit gt Rong S et Inversion du sens WX W o Protection contre les d marrages intempestifs Entree nn Logique Sortie pneumatique emm lectrique Terminal de distributeurs pour inversion du sens de l actionneur Fonctions de s curit La dur e entre les deux signaux d actionnement peut tre de 200 ms au maximum La norme DIN EN 574 IIIB est ainsi satisfaite Cat 3 Toutes les valeurs indiqu es Caract ristiques techniques 4 2 PL e sont des valeurs maximales DC moyen qui peuvent tre atteintes D Tension 24VCC Diagnostic d erreur Int gr gr ce un fonctionnement 5111 13 Canaux 2 appropri du composant EN 574 1 IIB L Pression de service Composant de s curit Non conforme 3 8 bar DM 2006 42 CE eg Q Plage de temp rature O 40 C N de pi ce __ Type M D bitde riso 1 570336 ISO 1 500 Nl min 572244 ISO 2 M D bit de l ISO 2 1100 Nl min Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 43 Fonction de s
57. e commande Profisafe compatible 2 voies auto surveillance mise hors circuit lectrique Bloc de connexion M12 ou bornes vis Le module ProfiSafe sera toujours command dans une configura tion compl te voir la partie en gras dans l exemple 51E F33GCOPEKANFKAQF Z 65 Description Putilisation d appareils r partis sur bus de terrain notamment indice de protection lev pour un montage direct sur les machines n cessite un concept d alimentation lectrique volutif EN En g n ral le terminal de distri buteurs avec CPX est aliment en un seul point pour l ensemble des modules Dans un contexte s curis l alimentation peut tre s par e pour e l lectronique et les capteurs e les distributeurs et les action neurs COR Possibilit de s lection des types de connexion suivants e 7 8 4 ou 3 p les e M18 4 p les e Push Pull w l 1 1 ge aj B o c 7 8 A mc 37 4 mis 3 4 1 2 3 amis o c A e o che Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 66 Les modules d interconnexion assoc
58. e de rechange 575818 SAMH S N8 L SC Obturateur pi ce de rechange Observations Les capteurs permettent une d tection de position s curis e Une commutation entre diff rentes fonctions de s curit devient alors possible Les commutateurs sont connect s de fa on solidaire et sont inviolables et imperdables Exemple d application Lors de l op ration bimanuelle le v rin se d place jusqu une position non critique partir de laquelle il n est plus n cessaire d emp cher l utilisation manuelle Les commutateurs bimanuels peuvent alors tre lib r s Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 30 Fonction de s curit Dispositif de protection mobile Arr t maintien blocage d un d placement V rin en tant qu entra nement de porte pneumatique emm lectrique el Lem Logique Sortie N de pi ce Type Description 575815 SAMH S N8 S MK Kit de fixation complet 575816 SAMH S N8 L MK Kit de fixation complet 575817 SAMH S N8 S SC Obturateur pi ce de rechange 575818 SAMH S N8 L SC Obturateur pi ce de rechange Observations La position de la porte de protection commande pneumatique peut
59. e s curit Non conforme interconnexion corrects des DM 2006 42 CE SRP CS A AAA AAA N de pi ce Type 184135 SV 0 3 PK 3x2 Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 27 Module de commande bimanuelle d Cat Peuvent tre utilis s Toutes les valeurs PL dans les syst mes de indiqu es sont des valeurs DC cat gorie sup rieure maximales qui peuvent Canaux 1 tre atteintes gr ce un DIN EN 574 IA fonctionnement et une Composant de s curit Conforme interconnexion corrects des DM 2006 42 CE SRP CS N de pi ce Type Observations Le module de commande bimanuelle ne repr sente pas une solution de s curit compl te Il peut tre utilis comme partie d une solution Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 28 gt Fonction de s curit lt Commande bimanuelle A gt Logique sortie pneumatique lectrique m canique Double module de commande bimanuelle ZSB 1 8 ZSB 1 8 ZK PK 3 i It 4 T WM VD 3 PK 3 H T i ji d S IF 1 sr CIN Sr Ah ET Deux canaux ne TL Ir LI Dans les so
60. ection plusieurs actionneurs e Calculs l aide de composants de s curit et limination des d faillances e Cr ation de vos propres biblioth ques e Int gration de vos propres documentations e Nombreux exercices pratiques sur PC avec le logiciel SISTEMA Public vis Concepteurs dans les domaines m canique lec trique et de la technique de commande Dur e 0 5 jour 69 Formation en ligne S curit industrielle A A valenman Kimporanten Sirhartatssthator mbau T Pasen Fon Pacman bestanen Dm bss AS Bio rkealnpszchtet kal BR iborimen D Ponts Derek Scehreheschaher CETTE Ubarmachung Bauile Bhotunpan B Drang Tiren Kapar Ceci 2 roman D unze Di Zau urd raro D geiert Bread Sachs rescate Dumas Baltpurgcekmant Greng Bras Oberrapung au chatelet D Sepp Ste he cette D Eine Zwargs frurg Genie enga O tienta E Sunepgtags Austiteurg als Zwargsd Freno sho rta Savage gt Sopp von Machete pungen D vratara Sacra tati E Nachschiagen ien Bie mt der Maus auf dp Jess Dun Ir ratk D Visia Dorh CCLINDORSTCATY 70 Ce didacticiel en francais pr sente le sujet complexe que constitue la s curit sur les machines et installations indus trielles Il a pour objectif de sensibiliser le participant aux probl mes de s curit industrielle li s la con ception et de le familiariser avec les dispositifs de s curit
61. ensions les surpressions les surintensit s etc 15 3 2 Depuis plusieurs ann es les composants utilis s sont exploit s en tenant compte des conditions d environnement 4 Appr ciation analyse Les r sultats d une analyse des modes de d faillance et de leurs effets sont ils pris en compte pour pr venir les d faillances de cause commune la conception 5 Comp tences formation Les concepteurs sp cialistes de la maintenance sont ils form s pour comprendre les causes et les cons quences des d faillances de cause commune 6 Environnement Compatibilit lectromagn tique CEM 25 La compatibilit lectromagn tique du syst me a t elle t contr l e par ex comme tabli dans les normes produit correspondantes 6 2 Autres influences 10 Les exigences relatives l immunit contre toutes les influences environnementales pertinentes telles que temp rature choc vibration humidit sont elles prises en compte par ex comme sp cifi dans les normes applicables Total score maximal 100 Mesures destin es viter les CCF Somme des points S Conditions remplies 65 ou plus chec de la proc dure prendre de 24 s mesures suppl mentaires Quelles sont les d faillances ayant une cause commune pouvant se produire Les mesures contre ces d faillances doivent tre inscrites dans un tableau de points Chaque mesure
62. eurs de d bit proportionnels modification involontaire de la valeur nominale Modification automatique du dispositif de r glage Flexibles Connecteurs Multiplicateurs de pression et convertisseurs de fluide Filtres Lubrificateurs Silencieux Accumulateurs d nergie et r ser voirs sous pression Capteurs Fonctions logiques ET OU Temporisateurs Convertisseur manocontacts interrupteurs de position et amplificateurs V rins 5 5 Z Tie E a RE Do TD 220 En D 2 o Si o Q S 2 D D o a B O o Oo Ei o O vagy ES Eiffes ue E e a SE SE o Yu 220 Do o E D E gt gt C E O 2 v mo oz KH Gu e o 01 e Hi 5 o alu Lu v V j E o Si ES SZ 53 E alte E 3 Z wW D D A lt D 5 v gt Il gt b E w Y l a a eg sS 8 na vn 88 13 ES A Cr S 205 32 A b A E 2823 2 D IN IN VI a anbl1J93 9 auued 11e p aindno uolssaid e ap uoezu wsny uA ap 9317 Juojsid uosiel e ap uoneioua32q 3510 ap UY u JUSUWISS JIOUIB SP 3UB 18J9 911105 ap 19 991JU9 p sanb1s112 22182 S P UOHEIUIPOW Wamateen uone1nqo juewesselauz e1ny oSeuoeue ainjdni Jna 2auu02
63. gique Conception de Utilisation l utilisateur de composants certifi s S lection de l architecture MTTFa Donn es de l application nop Couverture du diagnostic 0 99 Valeur de CCF D faillance de cause commune Y PLa b c doue Actionneurs Conception de l utilisateur Utilisation certifi s S lection de l architecture MTTFa Donn es de l application nop Couverture du diagnostic 0 99 Valeur de CCF D faillance de cause commune Y d PLa b c doue R sultat partiel actionneurs Y Y R sultat partiel R sultat partiel capteurs logique Y d termin par le constructeur de la machine PL Em fourni par le fabricant i de composants PL Le plus bas Nombre des PL les plus bas Syst me complet PLbas Nbas PL a 3 interdit lt 3 a b 2 a lt 2 b c 2 b lt 2 c d 3 c lt 3 d e 3 d lt 3 e 25 Composant de s curit Qu est ce qu un composant de s curit Art 2 c 2006 42 CE e sert remplir une fonction de s curit e ll est mis sur le march en tant que composant e En cas de panne et ou de dysfonctionnement il met en danger la s curit des personnes et peut tre rem
64. h se que chaque deuxi me panne est dangereuse On peut donc sup poser que B10g 2 B10 B10 Probabilit statistique de panne B104 Probabilit statistique de panne pour les d fail lances dangereuses Quels produits n cessitent une valeur B10g Tous les produits soumis l usure qui sont utilis s dans les parties du syst me de com mande relatives la s curit et qui contribuent directement la fonction de s curit comme par exemple les distributeurs et les l ments de serrage Sont exclus les raccords les tuyaux les raccords coud s les supports etc Quels produits n cessitent une valeur MTTFq Tous les produits qui sont utilis s dans les parties du syst me de commande relatives la s curit et qui contribuent directement la fonction de s curit comme par exemple les commandes les noeuds de bus de terrain qui servent d tecter les situations dangereuses les capteurs cat gorie 2 dans le canal de test Les pi ces qui sont utilis es des fins de surveillance dans Les parties du syst me de com mande relatives la s curit SRP CS n cessitent elles une valeur MTTF ou B10g Les SRP CS de cat gorie 3 et 4 n en n cessitent pas Les SRP CS cat gorie 2 dans le canal de test en n cessitent La valeur MTTF d pend de l utilisation et d crit la dur e moyenne avant la survenue d une panne dangereuse d un composant mobile Relation permettant de calcu
65. i s aux c bles d alimentation constituent le coeur du terminal CPX Ils fournissent l alimentation lec trique des modules et leurs con necteurs de bus de terrain De nombreuses applications n cessitent la segmentation du terminal CPX en zones d alimentation Ce principe est valable en particulier pour la mise hors circuit s par e des pilotes lectriques et des sor ties La conception des modules d interconnexion peut rev tir la forme d une alimentation lec trique centralis e simple instal ler pour l ensemble du terminal CPX ou de groupes de potentiels ou segments d alimentation sur tous les p les s paration galva nique et pouvant tre d sactiv s La conception de tension du terminal CPX permet une mise hors pression s curis e via les appareils de s curit externes sorties de commandes de s cu rit ou via le module de mise l chappement int gr ProfiSafe La formation au service de la s curit La s curit va bien au del du mat riel et de ses circuits L valuation des niveaux de performance le montre une bonne formation est avant tout un gage de s curit C est la raison pour laquelle Festo Didactic propose de nombreux stages aux orientations diff rentes apportant une qualification compl te dans le domaine de la s curit Une exp rience de plus de 40 ans en formation et conseil des s minaires en 40 langues plus de 40 000 participants par an ainsi qu e
66. ines La dur e entre les deux signaux d actionnement peut tre de 200 ms au maximum La norme DIN EN 574 IIIB est ainsi A AA satisfaite Cat 3 Toutes les valeurs indiqu es PL e sont des valeurs maximales DC moyenne i i EE diagnostic EE Caract ristiques techniques int gr i CCF SE appropri du composant p Tension 24 V CC Canaux 2 DIN EN 574 IIB Pression Composant de s curit Non conforme L 3 8 bar DM 2006 42 CE Plage de temp rature O 40 C N de pi ce Type 22912 1501 D bit ISO 1 572788 IS02 M env 500 Nl min D bit de l ISO 3 env 1200 Nl min Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 35 Entr e MS 6 SV E gt a Cat 4 Toutes les valeurs indiqu es PL e sont des valeurs maximales DC int gr qui peuvent tre atteintes D tection interne gr ce un fonctionnement de la position appropri du composant du piston Canaux 2 Certification IFA Composant de s curit Conforme DM 2006 42 CE N de pi ce Type 548713 MS6 SV 562580 MS6 SV 1 2 E 10V24 AD1 548715 MS6 SV 1 2 E 10V24 AG 548717 MS6 SV 1 2 E 10V24 SO AG 552252 UOS 1 573695 Connecteur multip le NECA S1G9 P9 MP3 SA 548719 Connecteur multip le NECA S1G9 P9 MP1 552703 Connecteur multip le NECA S1G9 P9 MP3 Mise sous pression s curis e
67. ines EE S g P s curit sur le lieu de travail Directive particuli re 86 655 CEE sur l utilisation d quipements Directive 2006 95 C sur la basse tension 98 37 CE et 2006 42 CE j Directive machines Responsabilit Les directives sont des lois La construction de machines et de mat riel m canique est r gie par la Directive machines La priorit de la Directive machines est de sp cifier les exigences fondamentales en termes de s curit et de construction sanitaire dans la construction et le montage des machines La conformit la Directive machines est signal e par le marquage CE de la machine L harmonisation des normes permet de conduire au respect de la Directive machines Le journal officiel de l Union europ enne contient la liste des normes harmonis es Leur application g n re une pr somption de conformit qui renforce la protection de l exploitant et du fabricant vis vis de leur responsabilit juridique Normes fondamentales de la conception des fonctions de commande Les normes harmonis es qui concernent la s curit des machines permettent de r duire les risques en mati re de s curit un minimum acceptable selon la Directive machines Aspects lectriques de la s curit Construction et valuation des risques de la machine EN 60204 1 S curit des machines Equipement lectrique des machines EN ISO
68. ion de s curit Cat B 4 Qualit des composants de la cha ne d asservissement D termination de MTTFq pour l ensemble de la cha ne d asservissement du capteur l actionneur Couverture du diagnostic Quelles sont les d faillances dangereuses d tect es D faillances de cause commune CCF mesures destin es viter les CCF 12 valuation MTTEq Source DIN EN ISO 13849 1 paragraphe 4 5 2 DIN EN ISO 13849 1 paragraphe 4 5 4 D termination SIL niveau d int grit de s curit Application de la norme 13849 1 1 re tape d termination du niveau de performance requis Le sch ma destin d terminer le niveau de performance requis s appuie sur l valuation du ris que et la n cessit qui en r sulte de le r duire un niveau accep table Risque faible implique PL a peu de mesures de r duction du risque Risque lev implique PL e mesures importantes de r duction du risque PL requis est une valeur de consigne technique minimale que la structure r elle doit att eindre S Le pr sent guide pr sente galement le contenu de la norme EN 62061 afin de vous aider mieux estimer les risques Le principe fondamental de l estimation du risque est toujours effectu de la m me mani re la gravit du dommage potentiel et la probabilit de son p apparition DIN EN ISO 13849 1 Gravit de la blessure SA Blessure l g
69. l bp der Bewsetung dar Sitharmat erurgen Im Rahmen der DAN EN ECO 13949 1 Ges e Toni bad e Brui der sitharnatsborogenen Steuerungeteth SAPOS Bafet Reiste Ports of a Com Systemi auf dur Basia der 20 pa nacman warpa satanan Achsen nach und berechnet Zuvest bs e gr teweete mt Ena viracricdenn Detallabaran sinacriiaE Len das emaicidan Femmes Levei FL Der bc es Eco Wei SSTEMA Eat FA Riskaparameter zut Bestimmung des artorde fchan Performante Level PA dis take de MsBistmen gegen Fehber gemeinsamer Lraache CCF bai starten Bestamen dr m gere Bautegite MTTF nd dis migere Trapp DC von Bauslemanten bp Birken Ieren sich Briet for Stot pang Dr Auca jader Paramotor darung auf das Deammtersbmm wro drett Are und kann ab Repot aupa due earen Dowtioad ear 1 14 Moss Profile Zus Sit Dunmtiriimger Sorten Sippari Fratz verbales Ire Pre riat Masctmen trees par fe Urra Bat et des Dek Der E ap voue dre Merci Tien i ezclt stat Pr Seite vor Acre ge icat tes Peer ve Ii re en Dolac DOUN Mort Sterne Eng suce sete Wu ee 20 patte Sota e SISTEMA Dern Versen 1 LA TEEN MectiLctar Echaturgtenget nt arta eecheraen SETEMA Propsdaateten cop Dai Zuemrwaratding von Unes Fete Domalend Leader Sachets ste rh met Irfon atanan zut aretes pericia Preumatt Jerat n Labra L a Lelmtacien Stcle egtzpechug Bauteilen Bia des Risko Ihrer Antsdp und hrer Prozesse borato Im E
70. l source of injury or damage to Directive machines dangereux d effets graves pour la sant health 2006 42 CE Zone Toute zone d une machine et ou autour Any zone within and or around EN ISO 12100 dangereuse d une machine dans laquelle une personne machinery in which a person is subject peut tre expos e un danger to a risk to his health or safety H amp RA Appr ciation des dangers et des risques Hazard and risk assessment CEI 61511 H W Mat riel Hardware CEl 61511 HFT Tol rance aux fautes mat rielles Hardware fault tolerance CEl 61511 IHM Interface homme machine Human machine interface CEl 61511 HRA Analyse de la fiabilit humaine Human reliability analysis CEl 61511 11 12 Dispositif d entr e par ex capteur Input device e g sensor DIN EN ISO 13849 1 i j Index de comptage Index for counting DIN EN ISO 13849 1 E S Entr es sorties Inputs Outputs DIN EN ISO 13849 1 iab ibc Moyen d assemblage Interconnecting means DIN EN ISO 13849 1 Conception de Mesure de protection liminant des Inherently safe design measure EN ISO 12100 s curit dangers ou r duisant les risques li s ces intrins que dangers en permettant de modifier les propri t s d exploitation de la conception d une machine sans avoir recours des dispositifs dot s ou non de protecteurs KL V rin sans tige Rodless cylinders Festo D claration de Proc d au cours duquel le fabricant ou Declaration of conformity Directive machines conformit son mandataire t
71. ler la valeur MTTFq d un l ment m canique sur une voie Nombre moyen annuel d utilisations nop de l l ment m canique Calcul du MTTF y total de deux voies distinctes B104 MTTFq De mop dop hop 36005 h Top fcycle 2 MTTFQ 3 MTTFQc1 MTTFAC2 ou B10g cycles nombre moyen de cycles jusqu ce que 10 des composants chouent dangereusement B104 2xB10 hop h j nombre moyen d heures d utilisation par jour dop an nombre moyen de jours d utilisation par an tcycle S temps de cycle ie an MTTFaca MTTFdC2 MTTFac1 et MTTFac2 valeurs correspondant deux voies redondantes distinctes Lorsque la valeur MTTFQ d une voie d passe 100 ans c est la valeur 100 ans qui est utilis e dans les calculs 19 Caract ristiques de s curit biblioth que Sistema Y IFA Institut f r Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversichenumg Hire Danes TEMA Barreto CALE pre SETEMA Vernioren ee OOOO CT ren Exportacion Parita u Dreta weww trs de trargr enuns craie gent uns Agseugene Ecko froe ETES DT EE Solar und Fact charcas Maamaa Latrmen Setetetgecteg Praddie Onarpiat chartes vert ER e vegpetu rtrgeemgert Meggie Zog 20 ECS oftware Assistent SISTEMA Bewertung von sicherheltsbezogenen Maschinensteuerungen nach DIN EN ISO 13849 Der Botware Masieteet SISTEMA riet von Steuerungen an achinar bete Hal
72. lutions plusieurs i ID V canaux v rifiez toujours que SV 0 3 PK 3x2 SV 0 3 PK 3x2 y H chaque canal applique la de fonction de s curit Diagnostic La d tection des pannes a lieu au cours du processus via le diagnostic interne 4 Cat 3 Toutes les valeurs PL d indiqu es sont des valeurs MTTF lev maximales qui peuvent Hypoth se tre atteintes gr ce un DC interne moyen fonctionnement et une CCF gt 65 interconnexion corrects des Canaux 2 SRP CS EN 574 1 IR Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE N de pi ce Type 3527 ZSB 1 8 184135 SV 0 3 PK 3x2 9270 VD 3 PK 3 6680 ZK 1 8 B Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 29 Changement de la fonction de s curit N de pi ce Fonction du capteur Cat 3 PL d DC moyen CCF gt 65 Canaux 2 Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE Type pneumatique emm lectrique Logique Sortie a Toutes les valeurs indiqu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement appropri du composant Description 575815 SAMH S N8 S MK Kit de fixation complet 575816 SAMH S N8 L MK Kit de fixation complet 575817 SAMH S N8 S SC Obturateur pi c
73. mposant de s curit DM 2006 42 CE Non conforme Toutes les valeurs indi qu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement appro pri du composant N de pi ce Type 539717 GRLA M5 B SA 539661 GRLA 1 8 B SA 539662 GRLA 1 4 B SA 539715 GRLA 3 8 B SA 539716 GRLA 1 2 B SA 539714 GRLA 3 4 B SA Observations Ce limiteur de d bit ne repr sente pas une solution de s cu rit compl te Il peut tre utilis comme partie d une solution e R glage d un d bit d fini e Protection contre les modifica tions du r glage de d bit gr ce un boulon de serrage Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 60 Fonction de s curit S curit de manipulation Protection contre la remise sous pression involontaire Distributeur de verrouillage version europ enne Observations Le distributeur de verrouillage ne repr sente pas une solution de s curit compl te Il peut tre utilis comme partie d une solution e Coupure de l alimentation et mise l chappement d installations pneumatiques e Cadenassable jusqu 6 fois e Sans silicone A Ce Cat Peuvent tre Toutes les valeurs indi Le distributeur de verrouill
74. n c ble court a une influence n gative l impulsion de contr le arrive telle quelle sur la bobine de l lectrodistributeur un c ble long a une influence positive l impulsion de v rification est att nu e sur la bobine de l lectrodistributeur O puis je obtenir la dur e d impulsion maximale d un lectrodistributeur Commencez par vous reporter la configuration d une partie relative la s curit d une commande au cas par cas avec le fabricant de l lectrodistributeur et demandez lui la largeur d impulsion maximale autoris e pour les impulsions de contr le 23 Application de la norme 13849 1 D termination des d faillances de cause commune D faillance de cause commune CCF Common Cause Failure n Mesure contre les CCF 1 S paration isolement Points S S paration physique entre suffisantes sur les cartes d les voies de signaux e circuits imprim s par ex s paration dans le c blage le tuyautage distances d isolement et lignes de fuites 15 2 Diversit M thode d initiation Utilisation de plusieurs technologies conceptions ou principes physiques par ex premier canal lectronique programmable et second canal c bl par ex pression et temp rature mesure de distance et de pression par ex num rique et analogique composants provenant de diff rents fabricants 20 3 Conception application exp rience CN Protection contre les surt
75. n signal d entr e Cette r action de l actionneur signifie g n ralement une r duction de la force de maintien de ce dernier Cela indique par ailleurs que des comportements de vibrations et de chocs d favorables ont pu se produire sur la machine lors d une coupure non planifi e du distributeur de pilotage et donc du distributeur de travail Une activation accidentelle d un lectrodistributeur survient Lors d un signal de sortie La connexion avec impulsions de contr le positives de plusieurs millisecondes provoque sur le syst me magn tique un scintillement de la LED qui suit le rythme des impulsions de contr le et dans les cas les plus rares la commutation de l lectrodistributeur Avec la plupart des lectrodistributeurs l actionneur r agit d j apr s 0 4 ms Cela signifie que l actionneur volue dans le syst me magn tique qui commande le distributeur pilote de l lectrodistributeur mentionn Cette r action du syst me magn tique signifie g n ralement une r duction de la force de d clenchement de l actionneur Cela indique par ailleurs que des comportements de vibrations et de chocs d favorables ont pu se produire sur la machine lors d une activation non planifi e du distributeur de pilotage et donc du distributeur de travail Ma commande reste t elle conforme la Directive machines Tant que les exigences essentielles en mati re de sant et de s curit de la directive C
76. nfo_ca festo com Chili Festo S A Avenida Am rico Vespucio 760 Pudahuel Santiago Tel 56 2 690 28 00 Fax 56 2 690 28 60 E mail info chile cl festo com Chine Festo China Ltd 1156 Yungiao Road Jingiao Export Processing Zone Pudong 201206 Shanghai Tel 86 21 60 81 51 00 Fax 86 21 58 54 03 00 E mail info_cn cn festo com Colombie Festo Ltda Autopista Bogot Medell n Km 6 costado sur Tenjo Cundinamarca Tel 57 1 865 77 88 Fax 57 1 865 77 88 Ext 287 E mail mercadeo co festo com Croatie Festo d 0 0 Nova Cesta 181 10000 Zagreb Tel 385 0 1 619 19 69 Fax 385 0 1 619 18 18 E mail info_hr festo com Danemark Festo A S Islevdalvej 180 2610 R dovre Tel 45 70 21 10 90 Fax 45 44 88 81 10 E mail info_dk festo com Espagne Festo Pneumatic S A U Avenida Granvia 159 Distrito Econ mico Granvia L H 08908 Hospitalet de Llobregat Barcelona Tel 901243660 Fax 902243660 Tel 34 93 261 64 00 Fax 34 93 261 64 20 E mail info_es festo com Estonie Festo OY AB Eesti Filiaal Laki 11B 12915 Tallinn Tel 372 666 15 60 Fax 372 666 15 61 E mail info_ee festo com tats Unis Festo Corporation New York 395 Moreland Road P O Box 18023 Hauppauge NY 11788 Call Toll free 800 993 3786 Fax Toll free 800 963 3786 Tel 1 631 435 08 00 Fax 1 631 435 80 26 E mail customer service us festo com Finlande Festo OY M kituvantie 9 P O Box
77. nnement de la machine dans tous les modes et tapes du cycle de vie La mise en place standardis e de la s curit industrielle s av re par cons quent pratiquement impossible r aliser En raison de la souplesse de leurs possibilit s d application et ind pendamment de leur utilisation il convient de tenir compte des actionneurs Festo dans l analyse des dangers et l valuation des risques li s la machine o ils sont install s Les solutions de s curit Festo offrent des solutions pour e la mise en service e le fonctionnement automatique manuel e les phases de r glage e les situations risques et fonctions d urgence maintien automatique chappement s curis etc e le red marrage gt protection contre les d marrages intempestifs e la maintenance En outre selon le risque les pannes ne doivent pas conduire la d faillance de la fonction de s curit Afin que la fonctionnalit lectrique de leur commande en termes de s curit se retrouve dans la pneumatique Festo propose des solutions adapt es aux applications les plus courantes pour r pondre aux analyses des dangers et aux valuations des risques Sp cifications des composants de s curit Dans le monde il existe des sp cifications juridiques qui ont pour but une construction et une exploitation s res des machines Presque toutes les lois exigent une appr ciation des risques permettant de d tecter les v
78. nter les solutions techniques de nature fonctionnelle et constructive vis es et mises en uvre Les composants utilis s ont t v rifi s et document s L quipe a d crit ou expliqu les risques r siduels possibles dans les notices d utilisation La mise en uvre des solutions techniques de contr le a t v rifi e selon la nouvelle norme 13849 1 et leurs fonctions techniques de s curit ont t d montr es par le calcul 67 Formations S curit Machines Festo vous propose une formation S curit Machines modulable Le tronc commun de 2 jours traite les commandes et ou entra nements lectriques et pneumatiques afin de vous permettre l avenir de les combiner de fa on optimale A l issue de la formation vous conna trez les exigences et les possibilit s de la s curit pneumatique et lectrique ainsi que les nouvelles normes EN ISO 13849 1 et EN CEI 62061 Vous serez capable d analyser et de concevoir un syst me de commande lectrique et pneumatique relatif la s curit de la machine selon les nouveaux standards normatifs 68 Comp tences d velopp es Cette formation offre aux participants des r ponses aux questions essentielles li es la s curit des machines e Quelles sont les responsabilit s en termes de s curit machines e Appr hender et comprendre Pint gration des normes et directives dans les installations e Conna tre les processus d ap
79. nts 1 Architecture de commande 2 Temps moyen avant d faillance MTTF 3 Couverture du diagnostic DC 4 D faillances de cause commune CCF Le niveau de performance PL doit obligatoirement valoir au mini mum le PL requis 11 valuation des mesures techniques de protection de performance le tableau repr sente la m thode simplifi e qui permet de d ter d termination du niveau D termination MTTF Temps moyen avant d faillance dangereuse miner le niveau de performance PL d une fonction de s curit Le PL est une fonction des ca t gories B 4 de la couverture du diagnostic de aucun lev de plusieurs domaines de MTTFg et des d faillances de cause commune Il est possible de l associer 10 lt PFHg lt 10 3x10 lt PFHg lt 10 10 lt PFHg lt 3 x 10 107 lt PFHg 10 un niveau SIL particulier En revanche la d termination D termination PL niveau de performance O 10 lt PFHg lt 107 du SIL partir du PL n est pas possible Outre la probabilit moyenne d une panne dangereuse par heure il est O indispensable de mettre en O es CCF 265 uvre d autres mesures en vue d atteindre un PL particulier Q Diagramme des risques quel est le niveau de performance requis PLa e O Quelle est la structure de la cha ne d asservissement ou de fonct
80. ntwurf und trden Sie de nithigen Natnahman zur Omianng Der Fasto Lat adan Srtertetziechnk hit hran dabei Bastallan Sia jeta hastental hr gedruchtes Exempiar Lalmtacion Sichertaitssectrik beach Logiciel Sistema de l IFA institut allemand pour la s curit au travail L assistant logiciel SISTEMA s curit des commandes sur les ma chines fournit une aide pr cieuse dans l valuation de la s curit des commandes conform ment la norme DIN EN ISO 13849 1 L outil Windows reproduit la structure des parties du syst me de commande relatives la s curit SRP CS Safety Related Parts of a Control System sur la base des architectures dites pr vues et calcule les valeurs de fiabilit diff rents niveaux de d tails notam ment le niveau de performance PL atteint Le logiciel est t l char geable gratuitement via le lien suivant www dguv de ifa de pra softwa sistema index jsp Base de donn es Sistema de Festo Le logiciel Sistema est seulement un outil permettant d effectuer des valuations de s curit Il repose sur des bases de donn es contenant des indications de s curit propos des diff rents pro duits et solutions Vous trouverez de nombreuses biblioth ques sur la page d accueil de l IFA Pour t l charger la biblioth que des caract ristiques de s curit Festo visitez la page www festo com sicherheitstechnik www festo com safety Possibilit s de diagnostic en pneumatique Contr
81. nviron 230 projets l chelle nationale et internationale en continu avec 200 conseillers et formateurs pratiques Nos intervenants mettent votre disposition toute leur exp rience et vous pr parent de la meilleure mani re possible vous ou votre personnel aux t ches de s curit sp cifiques que vous aurez accomplir Si vous pr f rez g rer vous m me votre emploi du temps et le contenu des cours la formation en ligne S curit industrielle est faite pour vous En plus de proposer diff rents s minaires sur la technique de s curit nous accompagnons galement nos clients dans leurs locaux Nous pouvons citer par exemple la soci t SMS Meer GmbH sid rurgiste implant M nchengladbach qui a suivi une s rie de formations pour la nouvelle Directive machines 2006 42 CE et la nouvelle norme EN ISO 13 849 1 Bien que les donn es fournies par la Directive machines soient d j disponibles depuis un certain temps certaines questions relatives aux activit s courantes restent sans r ponse La s rie de formations a pour objectif de trouver des l ments de r ponse et d amener tous les collaborateurs un pied d galit en mati re de compr hension Gr ce aux d tails pr cis chang s lors des discussions un large sentiment de satisfaction s est fait ressentir de la part des participants la formation La grande diversit des questions techniques de s curit voqu es
82. orme DM 2006 42 CE N pi ce D signation Description 550 171 VPWP 6 L 5 Distributeur proportionnel composant du syst me servopneumatique en tant que premier canal 534 546 VSVA B M52 MZH A1 1R5L Distributeur de commandes 5 2 monostable rappel par ressort avec air 161 109 NAS 1 4 01 VDMA de pilotage externe en tant que second canal La taille d bit lev est bas e sur le distributeur proportionnel 535 413 DNCI 50 500 P A V rins normalis s avec capteur de d placement 542 897 SDE5 D10 FP Q6E P M8 Manocontact pour le diagnostic des distributeurs d arr t d urgence VSVA 9 517 GRU 1 4 B Limiteur de d bit silencieux pour la mise l chappement d finie du v rin 153 464 H QS 8 Clapet anti retour pneumatique emm lectrique Caract ristiques e Protection contre les d marra ges intempestifs 2 voies e Mesures de protection Lib ration de pression 1 canal e Mesures de protection Blocage 1 canal e Arr t de cat gorie 0 EN 60204 1 e Alimentation en air comprim non d sactiv e Observations e Ce circuit est recommand uniquement pour les axes horizontaux L axe peut se d placer m me apr s l arr t d urgence La distance de d passement de course d pend de la vitesse r elle et de la masse en mouvement Lors des r enclenchements l actionneur peut se d placer en fonction des conditions de d marrage L utilisation d une unit de frein
83. ou de blocage avec le contr leur servopneumatique peut emp cher le mouvement lors des r enclenchements Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 37 f Cat 4 Toutes les valeurs PL e indiqu es sont des DC D tection de la valeurs maximales position de commu qui peuvent tre tation avec capteur atteintes gr ce de proximit PNP un fonctionnement NPN inductif appropri du CCF gt 65 composant Canaux 2 Certification IFA demande en cours N pi ce 574011 Composant de s curit Conforme DM 2006 42 CE Type Description VOFA L26 T32C M G14 1C1 APP Unit de commande 2 x 3 2 compl te connexion lectrique individuelle capteur PNP 574012 VOFA L26 T32C M G14 1C1 ANP Unit de commande 2 x 3 2 compl te connexion lectrique individuelle capteur NPN Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 38 pneumatique lectrique Diagnostic Le diagnostic par l analyse des signaux de pilotage et de rappel doit tre effectu via un logiciel limination de d faillance limination de d faillance pour ne pas activer et colmater les distributeurs
84. pilotage du canal 1 vers le canal 14 570851 VABF S4 1 S Plaque de superposition largeur 26 mm pour la com mutation de l air de pilotage du canal 1 vers le canal 14 8000033 SPBA P2R G18 W M12 0 25X Manocontact m canique avec point de commutation fixe 0 25 bar D tection de l air de pilotage dans le canal 14 Filetage G1 8 pour le vissage dans VABF S4 2 S ou VABF S4 1 S Raccord enfichable de capteur M12x1 8000210 SPBA P2R G18 2P M12 0 25X Manocontact lectronique avec point de commutation fixe 0 25 bar D tection de l air de pilotage dans le canal 14 Filetage G1 8 pour le vissage dans VABF S4 2 S ou VABF S4 1 S Raccord enfichable de capteur M12x1 pneumatique emm lectrique Toutes les valeurs indiqu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement appropri du composant Observations Dans les solutions plusieurs canaux v rifiez toujours que chaque canal applique la fonction de s curit L valuation diagnostique doit tre effectu e l aide d un logiciel Le sch ma pneumatique affich n est qu un exemple th orique La fonction d Air de pilotage commutable et les autres fonctions de distributeurs peuvent tre configur es dans le terminal de distributeurs VTSA Les calculs des PL doivent y tre adapt s Le distributeur de commande d air de pilotage seul ne repr sente pas une solution de s curit compl
85. plac par des composants courants pour le bon fonctionnement de la machine C est la directive CE sur les machines qui d finit si un composant est un composant de s curit et qui d termine la facon dont il est mis sur le march Le terme composant de s curit ne donne g n ralement aucune indication sur le niveau de s curit ou la fiabilit d un composant La directive CE sur les machines ne d crit pas non plus l utilisation des composants de s curit La Directive machines d crit uniquement la proc dure de reconnaissance de conformit pour les composants qui sont conformes la d finition des 26 composants de s curit Les fabricants de composants de s curit doivent respecter la proc dure de reconnaissance de conformit pour mettre sur le march des composants de s curit dans l espace conomique europ en Pour l utilisateur il n y a aucune diff rence mettre en uvre une fonction de s curit gr ce l un des dispositifs de s curit achet s ou une partie du syst me de commande relative la s curit auto d velopp e et auto valu e selon la norme EN ISO 13849 1 Quelle est la diff rence entre un composant de s curit et une partie du syst me de commande relative la s curit SRP CS e Un composant de s curit est un composant dont le fabricant value la fonction de s curit e Une partie du syst me de commande relative la s curit SRP CS
86. pr ciation du risque en tant l acteur de l analyse et de l valuation du risque e Choisir int grer et contr ler les choix technologiques pour une s curit adapt e e Ma triser les co ts li s la s curit tout en respectant les normes en vigueur Contenu e Pourquoi une s curit machine rappel des objectifs de la s curit e Quelles normes et directives appliquer e O sont et quelles sont les responsabilit s de chacun en termes de s curit machines e D finition et notion de risque e Appr ciation des risques analyse et valuations e D termination des niveaux de performance requis e D termination des architectures de commande cat gorie B 1 2 3 ou 4 e Application de la norme EN ISO 13849 1 en d terminant les diff rents param tres li s la s curit MTTF DC CCF e Calcul du niveau de s curit atteint e Les diff rentes fonctions de s curit en pneumatique et lectro pneumatique e Exemples d applications pneumatiques de s curit e Exercices de mise en application Public concern Techniciens amp ing nieurs concepteurs de machines industrielles services techniques travaux neufs responsables maintenance toute personne exercant une responsabilit d installation ou de modifi cation de la s curit des machines Dur e 2 jours 1 ou 0 5 jour en option Pour conna tre les dates et d autres informations voir www festo tac fr
87. pri du composant 54 N de pi ce Type 543903 DGSL 6 543904 DGSL 8 543905 DGSL 10 543906 DGSL 12 543907 DGSL 16 543908 DGSL 20 543909 DGSL 25 Unit de blocage Observations L unit de blocage tout comme le verrouillage de fin de course ne repr sentent pas des solutions de s curit compl tes Ils peuvent tre utilis s comme parties d une solution Unit de blocage e Pour la fixation du chariot dans n importe quelle position e Blocage par frottement e Serrage par ressort desserrage pneumatique Verrouillage de fin de course e Verrouillage m canique lorsque la fin de course est atteinte e Verrouillage par ressort desserrage pneumatique Verrouillage de fin de course E3 Er E Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 o9 Fonction de s curit Blocage du d placement m canique gt Cat Peuvent tre Toutes les valeurs indi PL utilis s dans les qu es sont des valeurs DC syst mes de cat maximales qui peuvent CCF gorie sup rieure tre atteintes gr ce un Canaux 1 fonctionnement appro Composant de s curit Non conforme pri du composant DM 2006 42 CE N de pi ce Type 163302 DNC 32 EL 163334 DNC 40 EL 163366 DNC 50 EL 163398 DNC 6
88. proposons le nom bre de licences voulues pour les versions CD ROM ou WBT pour installation sur r seaux et syst mes de gestion des acquis Dur e environ 4 heures Pour en savoir plus rendez vous sur le site Festo Didactic www festo didactic com Mentions l gales Les exemples pr sent s ici le sont titre de suggestions uniquement Il convient d utiliser les normes correspondantes pour v rifier leur ad quation l application laquelle ils sont destin s L application des normes DIN EN ISO 13849 1 et 2 par exemple peut s y pr ter Les exemples cit s ne peuvent satisfaire que partiellement aux exigences r elles des applications toutes les fonctions de s curit et doivent par cons quent faire l objet de modifications par le biais des mesures appropri es Pour cela il est primordial de prendre en compte l ensemble du syst me cha ne d asservissement compl te Celui ci peut faire appel plusieurs technologies pneumatique hydraulique lectrique m canique etc et doit donc se conformer plusieurs normes s y rapportant Les exemples de circuit pr sent s ne constituent pas conform ment au droit en vigueur des rapports de validation complets en raison de l absence de r f rence un syst me application r elle 71 72 Liste des abr viations
89. r de proximit N pi ce Type Description 560723 VSVA B M52 MZD A1 1T1L APC Taille 01 5 2 monostable rappel par ressort m c distr enfichable avec capteur et c ble PNP 560724 VSVA B M52 MZD A1 1T1L APP Taille 01 5 2 monostable rappel par ressort m c distr enfichable avec capteur et c ble PNP M8 560725 VSVA B M52 MZH A1 1C1L APC Taille 01 5 2 monostable rappel par ressort m c distr CNOMO avec capteur et c ble PNP 560726 VSVA B M52 MZH A1 1C1L APP Taille 01 5 2 monostable rappel par ressort m c distr CNOMO avec capteur et c ble PNP M8 560742 VSVA B M52 MZD A1 1T1L APC Taille 01 5 2 monostable rappel par ressort m c distr enfichable avec capteur et c ble NPN 560743 VSVA B M52 MZD A1 1T1L ANP Taille 01 5 2 monostable rappel par ressort m c distr enfichable avec capteur et c ble NPN M8 560744 VSVA B M52 MZH A1 1C1L APC Taille 01 5 2 monostable rappel par ressort m c distr CNOMO avec capteur et c ble NPN 560745 VSVA B M52 MZH A1 1C1L ANP Taille 01 5 2 monostable rappel par ressort m c distr CNOMO avec capteur et c ble NPN M8 Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 59 A LO Cat Peuvent tre PL utilis s dans les DC syst mes de cat CCF gorie sup rieure Canaux 1 Co
90. risques risques destin e d terminer si l objectif of wheather the risk reduction objectives a t atteint have been achieved Estimation des Estimation de la gravit probable d un Defining likely severity of harm and EN ISO 12100 S 51 52 Gravit de la blessure Severity of injury DIN EN ISO 13849 1 SA V rins oscillants Semi rotary drives Festo SAT Essais d acceptation sur site Site acceptance test CEI 61511 Dommage Blessure physique et ou d t rioration Physical injury or damage to health EN 61511 1 de la sant ou du mat riel Mesure de Mesure de protection visant liminer une Means that eliminates a hazard or EN ISO 12100 protection situation dangereuse ou r duire un risque reduces a risk EN 61511 1 SIF Fonction instrument e de s curit Safety instrumental function EN 61511 1 75 76 Abr viation D signation francaise D signation anglaise Source SIL Niveau d int grit de s curit Safety integrity level IEC 61511 DIN EN ISO 13849 1 SIS Syst me instrument de s curit Safety instrumented system EN 61511 1 SP Clapets Shut off valves Festo SPE quipement de protection Sensitive Protection Equipment EN ISO 12100 lectrosensible SRASW Logiciel applicatif relatif la s curit Safety Related Application Software DIN EN ISO 13849 1 SRECS Syst me de commande lectrique Safety Related Electrical Control System CEl 62
91. rr t avec limiteurs de d bit unidirectionnels DNC 50 50 PPV A HGL 1 4 B GRLA 1 4 B VSVA B P53C 57 l HGL 1 4 B 21 7 1 1 U 2 2 7 HE 42 GRLA 1 4 8 dE QA VSVA B M52 y 12 14 4 S M Toutes les valeurs indiqu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement Cat 3 PL d DC moyen CCF gt 65 Canaux 2 appropri du composant N de pi ce Composant de s curit DM 2006 42 CE Non conforme Type 534559 VSVA B P53C H A1 1R5L Distributeur 5 3 534556 VSVA B M52 MH A1 1R5L Distributeur 5 2 530031 HGL 1 4 B Clapet anti retour 151172 GRLA 1 4 B Limiteur de d bit 163371 DNC 50 50 PPV A V rins Manocontact Capteur de v rin sp cifique aux applications Observations Dans les solutions plusieurs canaux v rifiez toujours que chaque canal applique la fonction de s curit L valuation diagnostique doit tre effectu e l aide d un logiciel Le v rin est stopp par l air comprim On trouve encore dans le syst me de l nergie stock e sous forme d air comprim Des mesures suppl mentaires doivent tre prises pour pouvoir mettre l chappement les deux compartiments du v rin Un v nement dangereux peut se produire en raison de l air comprim bloqu ce qui requiert des mesures
92. s la page 71 Caract ristiques techniques Pression de service O 10 bar Plage de temp rature 20 80 C Observations Le distributeur d arr t pour montage en panneau ne repr sente pas une solution de s curit compl te Il peut tre utilis comme partie d une solution 57 Fonction de s curit Protection contre les d marrages intempestifs VTSA Distributeur de commande d air de pilotage N pi ce 573201 VSVA B M52 MZH A1 1RSL 14 4 2 yi 7 r HI IMA 14 sli E D VSVA B M52 MZD At 1T1L APX 0 5 e ai AIP mA I AA ri 14 DOE Type VSVA B M52 MZD A2 1T1L APX 0 5 Lx da vi PL e A a 4_2 Cat 3 DC D tection de la position de commutation CCF gt 65 Canaux 2 Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE Description Distributeur 5 2 largeur 18 mm monostable avec rappel par ressort m canique avec d tec tion de la position de commutation via capteur inductif avec sortie PNP et c ble 0 5 m avec raccord enfichable 4 p les M12x1 570850 VSVA B M52 MZD A1 1T1L APX 0 5 Distributeur 5 2 largeur 26 mm monostable avec rappel par ressort m canique avec d tection de la position de commutation via capteur inductif avec sortie PNP et c ble 0 5 m avec raccord enfichable 4 p les M12x1 573200 VABF S4 2 S Plaque de superposition largeur 18 mm pour la com mutation de l air de
93. s dommages Probabilit d apparition d un v nement susceptible de provoquer les dommages Appr ciation du risque Les normes offrent une description du proc d d appr ciation du risque Chaque fabricant est tenu d effectuer une appr ciation du risque S en suit une valuation du risque et Le cas ch ant l application des mesures appropri es visant le r duire Objectif r duction des risques Le pr sent guide traite essentiellement du domaine de la r duction des risques sous forme de mesures techniques Il suppose que toutes les mesures li es la conception ont t appliqu es 10 D termination des limites de la machine Source EN ISO 12100 D termination consid ration des limites du syst me e Limites d utilisation e Limites dans l espace e Limites dans le temps D termination des situations dangereuses lt gt Source EN ISO 12100 D terminer D finir tats et changements d tats Estimation des risques Source EN ISO 12100 valuation des risques li s la conception La machine est elle s re valuation des risques li s aux mesures techniques La machine est elle s re Toutes les formations ont elles t mises en place Fin e Intervention du personnel e tats de fonctionnement e Agissement involontaire ou mauvais
94. s ou de fuites N de pi ce Type N de pi ce Type N de pi ce Type N de pi ce Type 178455 KP 10 350 178460 KP 25 5000 178465 KPE 10 178470 KPE 32 178456 KP 12 600 178461 KP 32 7500 178466 KPE 12 178462 KPE 4 178457 KP 16 1000 178452 KP 4 80 178467 KPE 16 178463 KPE 6 178458 KP 20 1400 178453 KP 6 180 178468 KPE 20 178464 KPE 8 178459 KP 20 2000 178454 KP 8 350 178469 KPE 25 GR Lil A A A 222 U E SS N de pi ce DNC KP Course d arr t d urgence N de pi ce ADN KP Course DNC KP 163302 9 32 10 2000 548206 20 10 300 KP 10 350 163334 9 40 10 2000 548207 25 10 300 KP 10 350 163366 9 50 10 2000 548208 32 10 400 KP 12 1000 163398 9 63 10 2000 548209 40 10 400 KP 16 1400 163430 80 10 2000 548210 50 10 400 KP 20 1400 163462 9 100 10 2000 548211 63 10 400 KP 20 2000 163494 9 125 10 2000 548212 80 10 500 KP 25 5000 548213 100 10 500 KP 25 5000 Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 53 gt Toutes les valeurs indi qu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un Cat Peuvent tre PL utilis s dans les DC syst mes de cat CCF gorie sup rieure Canaux 1 fonctionnement appro Composant de s curit DM 2006 42 CE Non conforme
95. suppl mentaires pneumatique emm lectrique Veuillez noter que les valeurs techniques des composants seront respect es en raison de l nergie dynamique par exemple les pics de pression produits pendant le freinage En cas d erreur du distributeur 5 3 l air comprim peut passer par le clapet anti retour HGL jusqu au groupe d quilibrage Cela peut entra ner un temps de ralentissement lev du v rin Apr s l arr t du v rin celui ci peut encore se d placer en fonction des fuites de composants individuels Ceci peut entra ner l chappement des compartiments du v rin Veuillez galement en tenir compte pour la reprise du mouvement Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 48 Fonction de s curit Arr t maintien blocage du d placement m canique Distributeur ISO pour v rin de levage ou rotatif Caract ristiques techniques P Tension 24V CC Pression 3 10 bar R f rence N de pi ce 560728 Fonction Rentr e du dispositif de serrage Type VSVA B P53AD ZD A1 1T1L Fonctionnement normal L EV 5 2 permet de rentrer le dispositif de serrage Plage de temp rature Description e Pour v rin de levage ou v rin rotatif dans la construction automobile Application e Automaintien
96. t Pressure switch Festo DV Amplificateurs de pression Pressure amplifier Festo E Dispositif de r duction de risque externe External risk reduction facilities EN 61511 1 2004 E S Entr e Sortie Input Output E E EP lectrique lectronique lectronique Electrical Electronical programmable IEC 61511 IEC 61508 programmable electronic E E PE lectrique lectronique lectronique Electrical Electronical programmable IEC 61511 IEC 61508 programmable electronic E E PES lectrique lectronique circuit Electrical Electronical programmable CEl 61511 lectronique programmable electronic system 73 Abr viation D signation francaise D signation anglaise Source EDM Surveillance de dispositif externe External Device Monitoring EDS Fiche technique lectronique Electronic Data Sheet FE F1 F2 Fr quence et ou dur e des expositions Frequency and or time of exposure to DIN EN ISO 13849 1 l v nement dangereux the hazard FB Bloc fonctionnel Function block DIN EN ISO 13849 1 AMDEC Analyse des modes de d faillances et de Failure modes and effects analysis DIN EN ISO 13849 1 EN ISO 12100 leur criticit FO V rins usage sp cifique Function oriented drives Festo FR Filtres d tendeurs Filter regulator unit Festo AAD Analyse par arbre de d faillance Fault Tree Analysis EN ISO 12100 v nement Source potentielle de blessures ou Potentia
97. tuator DIN EN ISO 13849 1 OE Lubrificateurs Lubricator Festo OSHA OSI Interconnexion des syst mes ouverts Open System Interconnection mod le de r f rences des communications de donn es repr sent sous la forme d un mod le en couches o les t ches sont r parties entre les couches OSSD Sortie statique de commutation Output Signal Switching Device EN 61496 1 Commutateur P P1 P2 Possibilit d viter le danger Possibility of avoiding the hazard DIN EN ISO 13849 1 Pdf Probabilit de d faillance dangereuse Probability of dangerous failure IEC 61508 IEC 62061 panne dangereuse PE lectronique programmable Programmable electronics EN 61511 1 PES Syst me lectronique programmable Programmable electronic system EN 61511 1 DIN EN PFD Probabilit de d faillance sur sollicitation Probability of failure on demand IEC 61508 IEC 62061 Interrogation de la fonction de s curit PFH Probabilit de d faillance par heure Probability of failure per hour CEI 62061 PFHd Probabilit de d faillance dangereuse Probability of dangerous failure per hour CEl 62061 par heure PHA Analyse pr liminaire des risques Preliminary hazard analysis EN ISO 12100 Niveau de Niveau discret indiquant la capacit Discrete level used to specify the ability DIN EN ISO 13849 1 performance d l ments touchant la s curit d une of safety related parts of control systems PL commande ex cuter une fonction de to perform a safety function under s c
98. ue capteur PNP 569820 VOFA L26 T52 M G14 1C1 ANP Unit de commande 2 x 5 2 compl te raccord individuel lectrique capteur NPN Caract ristique SP dans le code de commande Unit de commande 2 x 5 2 compl te capteur PNP int gration sur terminal de distributeurs VTSA Caract ristique SN dans le code de commande Unit de commande 2 x 5 2 compl te capteur NPN int gration sur terminal de distributeurs VTSA Pour obtenir des informations plus d taill es reportez vous aux fiches de donn es techniques de chaque produit Veuillez tenir compte des Mentions l gales la page 71 Diagnostic Le diagnostic par l analyse des signaux de pilotage et de rappel doit tre effectu via un logiciel limination de d faillance limination des d fauts de colmatage et de non activation des distributeurs 45 Cat 3 PL e DC moyen CCF gt 65 Composant de s curit Non conforme DM 2006 42 CE Toutes les valeurs indiqu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce une int gration appropri e du composant dans le syst me complet N de pi ce Type 561406 CMMD AS C8 3A 550041 CMMP AS C2 3A 550042 CMMP AS C5 3A 551023 CMMP AS C5 11A P3 551024 CMMP AS C10 11A P3 1366842 CMMP AS C20 11A P3 552741 CMMS AS C4 3A 547454 CMMS ST C8 7 Dispositif de protection
99. urit dans des conditions pr visibles foreseeable conditions W I Niveau de performance PL appliqu Performance level PL applied in order DIN EN ISO 13849 1 pour atteindre la r duction des risques to achieve the required risk reduction requise pour obtenir chaque fonction for each safety function de s curit PLC Automate programmable industriel API Programmable logic contoller IEC 61511 DIN EN ISO 13849 1 Plbas Niveau de performance le plus bas d un Lowest performance level of a SPR CS DIN EN ISO 13849 1 SRP CS dans une combinaison de SRP CS in a combination with SPR CS PR Distributeurs proportionnels Proportional valves Festo RE R gulateurs Regulator Festo Risque r siduel Risque subsistant apr s l application de Risk remaining after safety measures EN ISO 12100 mesures de s curit have been taken Risque Combinaison de la probabilit Combination of the Probability EN ISO 12100 Analyse des Combinaison de la d termination des Combination of the specification of the EN ISO 12100 risques limites d une machine de l identification limits of the machine hazard identifi d un danger et de l estimation des risques cation and risk estimation Estimation des Ensemble du proc d regroupant une Overall process comprising a risk EN ISO 12100 risques analyse des risques et une valuation analysis and a risk evaluation valuation des Appr ciation reposant sur l analyse des Judgement on the basis of risk analysis EN ISO 12100
100. vec les modules MPA et CPX Autres exemples d alimentation en air comprim et en air de pilotage e Alimentation en air de pilotage externe silencieux plat e Alimentation en air de pilotage interne chappement commun e Alimentation en air de pilotage externe chappement commun Mise l chappement s curis e des distributeurs ou des zones de pression ILest possible en liaison avec le distributeur MS6 SV d effectuer la mise l chappement des zones particuli res tout en main tenant la pression dans certains distributeurs ou zones sous pression Il s agit d une sp cifi cation courante des circuits de s curit T E ef 8 E gt lt CPX Profisafe Internal Power Rail Connection Front N de pi ce Cat E PL e DC 99 CCF gt 65 Canaux 2 Certifi T V Composant de s curit Conforme DM 2006 42 CE Type Fonction de s curit Module de mise l chappement Toutes les valeurs indiqu es sont des valeurs maximales qui peuvent tre atteintes gr ce un fonctionnement appropri du composant Choisir selon le code de commande CPX FVDA P pneumatique lectrique Observations Le module CPX Profisafe est un composant de s curit Tous les canaux sont auto surveill s pour la fonction de s curit et la protection aux courts circuits S paration galvanique CPX FVDA P peut fonctionner avec chaqu

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