Electricité - Informatique Comment m`y prendre ? découverte
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1. Il s agit de se familiariser avec toute la cha ne de la robotique actionneur interface programme informatique capteur travers la motorisation et le pilotage par ordinateur de la r alisation pr c dente Kit moteur Opitec ou autre moteur lectrique 1 carte interface Moebus alimentation 9 Volt 1 PC Squeak 1 SMEC ou 1 Pork pic 1 Pile Fer souder Morceau de Durit Petits bouts de carton Attaches parisiennes et trombones ou ILS aimant ou Micro switch va 5 Q O 7 Plan te Sciences 2009 www planete sciences org robot y N R I A Pedago m a T em CETTE ACTIVIT PEUT TRE UN BON SUPPORT POUR APPRENDRE SE SERVIR DU FER SOUDER L FAUT JUSTE IMAGINER UNE D MARCHE PARTICULI RE POUR S ASSURER QUE CHACUN ACOMPRIS SON UTILISATION ET ARRIVE LA METTRE EN PRATIQUE CERTAINS ANIMATEURS OU ENSEIGNANTS METTENT PAR EXEMPLE UN SYST ME DE PERMIS DE FER SOUDER QUE LES ENFANTS DOIVENT PASSER POUR AVOIR L AUTORISATION D UTILISER CET OUTIL EN AUTONOMIE _ Tout d abord il va falloir choisir ton moteur puis dans le cas du kit Opitec la fa on dont tu vas le monter et le nombre d engrenages que tu vas y associer Tout d pendra de la vitesse que tu souhaites ou de l effort fournir pour remonter le pont levis Il faudra ensuite souder des fils lectriques au moteur suffisamment longs pour qu ils ne g nent pas par la suite 30 ou 40 cm feront l affaire Tu peux tester le moteur2. est reli e la borne Commun Il en va de m me avec les autres entr es FinVerte AutreEntr e et HalteAutoris e Il faut maintenant appliquer cela notre pont levis Il y a plusieurs fa ons pour cela Si tu as une id e sur la question essaie ta solution Ve sui G 2 Plan te Sciences 2009 www planete sciences org robot X iledFrance WA N R 1 A P dagouie H 28 ete anet W CT pour Les 12 I Bien s r toi d adapter ce montage ta r alisation de faire passer les fils des endroits plus discrets de mettre les contacts attaches parisiennes des endroits plus appropri s AVANT DE REVENIR SUR L ORDINA TEUR IL EST PR F RABLE DE V RIFIER QUE LES LEDS Du SMEC CORRESPONDANT AUX ENTR ES UTILIS ES PAR L INTERRUPTEUR S ALLUMENT OU S TEIGNENT SUIVANT L TAT DU CAPTEUR EN R GLE G N RAL EN CAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT IL FAUT ESSAYER DE PROPOSER UNE M THODE DE DIAGNOSTIC DES PANNES V RIFIER QUE LA CARTE D INTERFA AGE EST BIEN ALIMENT E V RIFIER QU ELLE EST BIEN CONNECT E AU PC PAR LE PORT PARALL LE OU USB V RIFIER QUE LES C BLES 12C SONT BIEN BRANCH S V RIFIER QUE LES SMEC SONT BIEN ALIMENT S PAR L ALIMENTATION STABILIS E VIA LA CARTE INTERFACE SI CE N EST PAS LE CAS C EST QU IL Y A PEUT TRE UN PROBL ME AU NIVEAU DU C BLE 12C ESSAYER AVEC UN AUTRE C BLE V RIFIER QU ILS FONCTIONNENT BIEN EN CRITURE V RIFIER QU ILS FONCTIONNENT BIEN EN
3. LECTURE UTILISER DES FILS POUR TABLIR DIRECTEMENT LES CONTACTS ENTRE LA BORNE COMMUN ET L ENTR E TESTER V RIFIER QUE L INTERRUPTEUR CHANGE BIEN L TAT DE L ENTR E REGARDER LA LED DE L ENTR E V RIFIER AU MULTIM TRE QUE L ALIMENTATION DU MOTEUR EST BONNE PILE EN BON TAT L FAUT SAVOIR QUE LA PLUPART DES PROBL MES LECTRIQUES O LECTRONIQUES VIENNENT DE CONNEXIONS OU D ALIMENTATIONS D FECTUEUSES O OUBLI ES K A pr sent tu peux prendre en compte l tat du capteur dans ton programme informatique X N oublie pas de ranger la salle en fin d activit de d brancher les appareils lectriques Tetra NN Y g ce F ra rs Plan te Sciences 2009 www planete sciences org robot x tledcFrance y N R I A Pedagogie
4. OIT FAIRE L EFFORT D ALLER PUISER LES INFORMATIONS DEMAND ES AVEC SON PUBLIC Manuel d utilisation des Interfaces et des SMEC X Il t aidera galement donner les instructions en Squeak langage informatique permettant de piloter Eredo A l interface qui contr le le moteur lectrique d couverte de Squeak L FAUT VEILLER CE QUE CHAQUE ENFANT OU JEUNE PUISSE MANIPULER SQUEAK TOUR DE R LE fiche notion 4 kits moteurs Opitec X L tu peux cr er un petit programme qui ouvre compl tement le pont levis et qui le ferme par exemple en i mettant en marche le moteur en attendant le temps n cessaire pour qu il soit compl tement ouvert ou ferm Fiche d activit 43 puis en stoppant le moteur Prise de contact avec le SMEC X Tu vas pouvoir pr sent cr er ton propre capteur qui permettra l ordinateur de savoir si le pont levis est arriv en haut ou en bas et donc d arr ter le moteur automatiquement Cela est possible gr ce l interface qui est dot e d entr es gt voir monter un kit moteur Opit Essaie par exemple avec un bout de fil lectrique de relier les bornes FinRouge et Commun Sa 5 j i oteur Opitec La LED fin rouge s allume Savoir utiliser le fer souder Essaie de lire l tat de la borne FinRouge avec Squeak Pour plus de renseignements voir la fiche d activit n 18 Prise de contact avec le SMEC Tu vois qu il est donc possible de savoir si la borne FinRouge
5. avec une pile 4 5 volts pour t assurer que tout fonctionne La deuxi me tape va consister remplacer la manivelle par un moteur lectrique Il n est g n ralement pas n cessaire de tout d monter pour y arriver Une simple adaptation gr ce un morceau de Durit souple peut faire l affaire voir sch ma Notons aussi qu il n est pas obligatoire de fixer le moteur Parfois un simple blocage en rotation est tout aussi efficace et vite des coincements CE TYPE DE MONTAGE EST APPEL MOTEUR FLOTTANT ON RETROUVERA CE PRINCIPE ASSEZ SOUVENT DANS LES FICHES D ACTIVIT CE QUI VITE D AVOIR DES LIAISONS HYPERSTATIQUES C EST DIRE DES GUIDAGES AVEC TROP DE DEGR S DE LIBERT ENLEV S QUI ONT POUR CONS QUENCE DE COINCER LES SYST MES L aussi teste avec une pile pour v rifier que le moteur arrive faire monter et descendre le pont levis pr sent tu peux mettre en route l ordinateur brancher et alimenter l interface la brancher aux 2 fils du moteur la relier la pile d alimentation moteur Demande ton animateur ou ton prof sseur de l aide et des conseils IlI pourra aussi t aider en cas de non fonctionnement S I gie 28 nete LE FONT LEUVIS 2 L EST INT RESSANT QUE LES ENFANTS OU LES JEUNES UTILISENT LE PLUS POSSIBLE LES DOCUMENTS DE R F RENCE DU SMEC ET DES INTERFACES ET PUISSENT EUX M ME TROUVER DES R PONSES LEURS PROPRES QUESTIONS L ANIMATEUR OU L ENSEIGNANT D
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