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1. avant marche en arri re DZ21001b_f doc Feb 14 Page 10 12 4 Donn es techniques Alimentation Consommation de courant tension auxiliaire non charg e Tension auxiliaire Fr quence limite Entr es Niveaux d entr e Imp dance d entr e Relais Sorties semi conducteur Temp rature ambiante Poids Conformit et normes DZ21001b_f doc Feb 14 17 30 VDC env 30 mA 5 4 V max 200 mA 500 kHz RS 422 et mode diff rentiel TTL 350 kHz HTL et TTL asym triques A A B B utilisation universelle pour signaux RS 422 Signaux HTL sym triques asym triques PNP NPN Signaux TTL sym triques asym triques PNP NPN RS 422 tension diff rentielle gt 1 V HTL LOW lt 4 V HIGH gt 9 V TTL LOW lt 0 5 V HIGH gt 2 5 V NPN et PNP 4 7 kOhm Tristate 10 kOhm Contacts inverseurs sans potentiel retard de commutation env 5 msec Capacit de commutation 30 VDC 2 A ou 125 VAC 0 6 A ou 230 VAC 0 3 A Driver high side retard de commutation 200 usec Tension de commutation 7 30 VDC Courant de commutation max 350 mA Protection contre les courts circuits permanents pas les deux sorties simultan ment 0 45 fonctionnement 25 70 stockage env 100 g 89 336 CEE EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 Page 11 12 D Dimensions 225 102 4 016 0 886 91 3 583 102 4 016 82 5 3 248 Fac2. Tel 49 0 7731 9332 0 Fax 49 0 7731 9332 30 control MOtIC dE info motrona com www motrona fr motrona GmbH eech Zwischen den Wegen 32 78239 Rielasingen Germany d N nie af DZ 210 Moniteur pour sens de rotation et vitesse nulle gt gt n gt SR Ri gt o SR gt m e Appareil pour la surveillance de la rotation gauche rotation droite et arr t e Entr es d impulsions universelles pour tous les codeurs incr mentaux et capteurs usuels HTL RS 422 ou TTL e 2 relais de sortie avec contacts inverseurs sans potentiel et 2 sorties semi conducteur r ponse rapide e Plage de fr quence d entr e tr s large 500 kHz temps de r ponse rapide lt 1 msec avec f gt 1 kHz Manuel d utilisation DZ21001b_f doc Feb 14 Page 1 12 Consignes de s curit La pr sente notice est un l ment essentiel de l appareil et contient des consignes importantes concernant l installation les fonctions et l utilisation Le non respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte la s curit des personnes et des installations Seul un technicien qualifi est autoris installer connecter et mettre en service l appareil Il est imp ratif de respecter les consignes de s curit g n rales ainsi que celles en vigueur dans le pays concern ou li es l usage de l appareil Si l appareil est utilis pour un proces
3. Voir remarque ci dessous Signal TTL asym trique single ended uniquement signaux et aucun signal invers TOOL DZ21001b_f doc Feb 14 Page 6 12 Tous les autres r glages peuvent tre d duits des fonctions sp cifiques de chaque contact conform ment au tableau ci dessous OFF niveau les 4 lignes d entr e niveau TTL les 4 lignes d entr e 2 OFF le canal fonctionne en mode ON le canal fonctionne en mode asym trique sym trique avec sans B 3 OFF le canal fonctionne en mode ON le canal fonctionne en mode asym trique sym trique avec sans 4 r sistances pull up internes vers 5 ON r sistances pull down internes vers GND Contacts 4 et 5 sur ON tristate imp dance d entr e 10 k e L un des contacts 4 ou 5 doit toujours tre r gl sur ON Si 4 et 5 sont tous les deux sur OFF cela peut entra ner des tats de fonctionnement ind finis e Les entr es utilis es doivent toujours tre r gl es sur e les codeurs NAMUR le p le positif doit tre reli l entr e correspondante et le p le n gatif GND e Dans le cas d un r glage HTL et NPN les entr es d impulsions sont reli es au p le positif de la tension d alimentation de l appareil 24 V via des r sistances pull up internes Pour viter d ab mer les codeurs TTL
4. des deux sorties transistors Out1 et Out bornier est en principe identique celle des deux relais Le temps de r ponse est de 200 user seulement donc nettement plus rapide qu au niveau des relais Les sorties transistors sont con ues pour des tensions de commutation de 7 30 V et un courant de commutation maximal de 350 mA par sortie Les sorties sont prot g es contre les courts circuits permanents En cas de court circuit simultan sur les deux sorties la protection contre les courts circuits n est cependant que de courte dur e 2 1 LED frontales La LED verte sur la partie frontale de l appareil signale que celui ci est en pr t fonctionner La LED jaune clignote ou brille en fonction de la fr quence d entr e En cas d arr t la LED jaune est teinte 3 Param trages 3 1 Param trage des entr es d impulsions Le niveau et les caract ristiques des impulsions d entr e se r glent l aide des contacts 1 5 du commutateur DIL 1 La plupart des applications exigent l un des param trages suivants RS 422 ou TTL sym trique ee signaux diff rentiels A et B MOT Signal HTL asym trique PNP commutation vers uniquement signaux et aucun signal invers Signal HTL asym trique NPN commutation vers uniquement signaux et B aucun signal invers Ce r glage convient galement pour les codeurs NAMUR bifilaires
5. e c t Face dessus Face avant D221001b_f doc Feb 14 Page 12 12
6. ne pas les connecter avant que les commutateurs DIL soient r gl s sur TTL 3 2 Fonctions de commutation de base Les contacts 6 7 et 8 du commutateur DIL 1 permettent de s lectionner les fonctions suivantes DIL1 DIL1 6 OFF la d tection de l arr t fonctionne sans la d tection de l arr t fonctionne avec trigger trigger suppl mentaire voir ci dessous suppl mentaire voir ci dessous 7 OFF le relais 2 et Out 2 signalent le sens de le relais 2 et Out 2 servent signaler l arr t rotation contraire par rapport Rel1 Out1 H OFF l information de sens est supprim e ON la derni re information de sens est conserv e d s que l appareil d tecte Arr t m me quand l appareil indique Arr t L illustration ci dessous montre la diff rence entre un message d arr t avec ou sans trigger suppl mentaire Pour la d tection de l arr t l intervalle de temps entre deux flancs positifs doit tre plus lev que le temps d arr t pr r gl T Dans le cas 1 le trigger suppl mentaire est actif Cela signifie que le message d arr t est d sactiv d s qu un flanc actif est d tect dans un intervalle de temps quelconque Dans ce cas il se peut que la sortie ou le relais s enclenchent et s arr tent plusieurs fois lorsque la sortie de machine est lente Cette m thode est cependant meilleure sur le plan de la s curit dans la mesure o le moindre mouvement m me len
7. oin des signaux et B avec un signal d phas reconnaissable en r gle g n rale 90 Les signaux invers s et B sont uniquement utilis s dans le cas de signaux TTL sym triques mode diff rentiel et de signaux RS 422 Les entr es sont param trables via commutateur DIL comme suit Formats d impulsions e Niveau HTL 10 30 V e Niveau TTL sym trique ou format RS 422 avec signaux invers s e Niveau TTL asym trique sans signaux invers s Caract ristiques de commutation e DND commutation vers e NPN commutation vers e Entr e valeur ohmique lev e 2 4 Entr e Reset L entr e Reset permet de d sactiver toutes les fonctions de l appareil et de les positionner sur Arr t Cette entr e fonctionne normalement avec un niveau et une caract ristique PNP c est dire qu il faut appliquer un signal positif entre 10 et 30 V pour obtenir l tat de Reset 2 5 Sorties relais Les deux sorties relais sont quip es de contacts inverseurs sans potentiel avec une capacit de commutation de 30 VDC 2 ou 230 VAC 0 3 A Le temps de r ponse du relais est de l ordre de 5 msec Le relais 1 bornier X1 indique en principe le sens de rotation obtenu partir du d phasage B Le relais 2 X2 peut tre utilis au choix pour signaler le sens de rotation inverse ou l arr t commutateur DIL DZ21001b_f doc Feb 14 Page 5 12 2 6 Sorties transistors La fonction
8. s au cours duquel un ventuel dysfonctionnement ou une mauvaise utilisation peuvent endommager des installations ou blesser des personnes les dispositions n cessaires doivent tre prises pour viter de telles cons quences L emplacement de l appareil le c blage l environnement le blindage et la mise la terre des c bles sont soumis aux normes concernant l installation des armoires de commande dans l industrie m canique Sous r serve d ventuelles erreurs et modifications Version Description DZ21001a af hk_Ao t2007 Premi re dition DZ21001b tj nw_Fev2014 Correction chapitre 2 3 Entr es d impulsion DZ21001b_f doc Feb 14 Page 2 12 Sommaire Ee TEE 2 Raccordements olectoues 2 1 Alimentation eet ger eege CET TEE IAU EE 2 3 ELE 2 4 Entr e Reset EEN 2 5 Sorties relais EE 2 6 EE EE 3 1 Param trage des entr es d mpulsions 3 2 Fonctions de commutation de base 3 3 D finition du EE Ee 3 4 D finition de la reconnaissance du sens de rotation Donn es teChNIQU S EEE nr er ir ee 11 12 0210016 Feb 14 Page 3 12 1 G n ralit s Les appareils sont con us en tant que modules de surveillance int grer dans des armoires de distribution Ils servent surveiller le sens de rotation ou l arr t des machines Les particularit s de ces appareils son
9. t est aussit t signal Dans le cas 2 le trigger suppl mentaire est teint Le message d arr t ne sera d sactiv que lorsque l intervalle de temps d tect entre deux flancs est inf rieur T DZ21001b_f doc Feb 14 Page 7 12 1 2 signal d arr t OFF Signal d arr t ON 3 3 D finition du temps d arr t Lorsque le relais 2 et la sortie Out 2 sont programm s pour signaler l arr t via le commutateur DIL1 7 cet tat peut tre affin l aide des contacts 1 4 du commutateur DIL 2 Le tableau ci dessous indique la dur e de la pause entre 2 impulsions d entr e pour que l appareil signale l arr t DIL 2 1 msec OFF ON 2 msec 4 msec HE TL le 8 msec gp LL 16 msec OL 32 II le 64 a 128 msec DZ21001b_f doc Feb 14 256 msec DIL 2 MTL 512 msec OFF ON 1 024 eer 2 048 sec N h 4 4 096 sec 8 192 sec 16 384 sec 32 768 sec Page 8 12 3 4 D finition de la reconnaissance du sens de rotation Pour l obtention d un message clair concernant le sens de rotation actuel m me en cas de vibrations et d oscillations m caniques il est possible de pr r gler une fen tre de fonctions l aide des contacts 5 8 du commuta
10. t leur plage de fr quence tr s tendue la rapidit de r ponse et le fait de pouvoir r gler les possibilit s d interpr tation des impulsions d entr e concernant la reconnaissance du sens et de l arr t 2 Raccordements lectriques Les appareils sont quip s sur la face inf rieure d un bornier vis 9 p les pour l alimentation et les signaux d entr e et sur la face sup rieure de trois borniers vis 3 p les pour les sorties de commutation L illustration ci dessous indique la fonction et l affection des borniers vis 8L9GYECH gt N P e III D221001b_f doc Feb 14 Page 4 12 21 Alimentation de l appareil L appareil est aliment en tension continue entre 17 et 30 V via les bornes 1 et 2 du bornier X4 La consommation de courant est d env 30 mA plus 30 du courant absorb au niveau de la sortie de tension auxiliaire 22 Sortie de tension auxiliaire Une tension auxiliaire stabilis e de 5 VDC est disponible au niveau des bornes 8 et 9 du bornier X4 La valeur exacte de 5 4 V est l g rement plus lev e pour compenser les chutes de tension sur des lignes et des fiches d adaptation La tension auxiliaire peut tre utilis e pour alimenter les codeurs et les capteurs TTL La charge est de 200 mA maximum 2 3 Entr es d impulsions Il s agit d entr es pr vues pour les signaux invers et B invers L appareil bes
11. teur DIL 2 Avant de signaler un sens de rotation de passer d un sens d j signal au sens inverse l appareil doit au moins reconna tre le nombre d impulsions pr d fini ayant un nouveau sens de rotation dans une succession ininterrompue Le tableau ci dessous montre la correspondance entre les r glages du commutateur et le nombre d impulsions n cessaire pour la reconnaissance du sens DIL2 ND impulsion OFF impulsions OFF il 1 UNI impulsions impulsions impulsions impulsions 4 impulsions impulsions 5 3 impulsions impulsions Wi iii impulsions 678 impulsions Hoi 5 impulsions ovy impulsions Wo 1 UI MA impulsions 678 impulsions 567 DZ21001b_f doc Feb 14 Page 9 12 L illustration ci dessous explique le comportement lors d un changement du sens de rotation Dans le cas 1 la fen tre est r gl e sur 1 impulsion de sorte que le changement de sens est indiqu d s la premi re impulsion en sens contraire Dans le cas 2 le nombre d impulsions est gt 1 de sorte que le bref changement de phase entre les canaux B n influence pas la reconnaissance du sens de rotation Canal A 1 2
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