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1. inactive NC Diectionx x 4 MW Remise jour automatique du firmware de la carte ENC Direction M Contacts de fin de course Die 14 Soient w 16 Somen Puiebox 17 Soriens 1 GND 2 Sortien 4 Sotien6 64 Enr en7 7 4 Enr ens g4 Eni ens j Entr e n 10 Courses de r f rence 47 simultan es approche diagonale D Surveiller les contacts de fin de course pendant le processus Annuler 5 i Vous acc dez au c ur de la configuration de la PulseBox C est l que vous pourrez attribuer les signaux aux pins de la DB 25 ainsi qu au Bornier vis Signal d erreur ou arr t sur entr e n _ Final alba ait Approche l Tacs Se Axe d entr e n 1 active NO activ NO impulsions A 4 i L Direction A Ane Yi entr e n 2 l active NO is i i j j Entr e nto e 13 J acti Vitesse 7 dxe ent en co faa ING Ender 2 on td a mimi Enti en 3 Entr e na Ave a entr e n 060000660060 D gagement hors contacts 0 ror 0006066 En particulier attribuez les impulsions Clock ou Pulse X Y Z et A aux pins qui correspondent celles utilis es par votre tage de puissance Faites en de m me pour les signaux de Direction Dir X Y Z et A V rifiez ensuite comment vous allez connecter vos contacts de fin2. cette fois seulement Oui maintenant et chaque fois que je connecte un p riph rique lt Pr c dent Suivant gt Annuler S lectionnez Non pas pour cette fois puis cliquez sur suivant X OC DU ov 7 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 Assistant Materiel detecte Soe RRC PC GR t x Let Assistant vous aide installer le logiciel pour PulseBox F Si un CD d installation ou une disquette a t fourni avec votre p riph rique ins rez le maintenant Quelle t che voulez vous que Assistant ex cute 7 C Installer le PoR san mana Cliquez sur Suivant pour continuer Pr c dent IL Suivant gt Annuler S lectionnez Installer partir d une liste ou d un emplacement sp cifi puis cliquez sur suivant X OW DU ov 8 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 Assistant Materiel d tecte Choisissez vos options de recherche et d installation Rechercher le meilleur pilote dans ces emplacements Utilisez les cases 4 cocher ci dessous pour limiter ou tendre la recherche par d faut qui inclut les chemins d acc s locaux et les m dias amovibles Le meilleur pilote trouv sera In tall Rechercher dans les m dias amovibles disquette CD ROM Inclure cet emplacement dans la recherche O Ne pas rechercher Je vais choisir le pilote installer Choisissez cette option pour s lectionn
3. tre pilot par ce type de port Dans ce cas la PulseBox prend la place du c ble qui relie le port parall le l tage de puissance et se connecte sur le port USB du PC Ceci pr sente deux avantages d une part pouvoir utiliser des tages de puissance pour moteurs pas pas sur port parall le avec des PC qui ne disposent plus de ce connecteur cas de tous les PC modernes et surtout d offrir un niveau de performance in gal ce type de machine En effet la PulseBox offre une vitesse et une fluidit des mouvements impossibles atteindre via le port parall le du PC 4 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 1 3 Connexions La PulseBox poss de 3 connecteurs e Un connecteur USB 1 1 compatible USB 2 0 destin tre branch sur le PC h te e Un connecteur DB25 femelle pr sentant tous les signaux utilis s et produits par la PulseBox pour contr ler l tage de puissance des moteurs Ce connecteur reprend la topologie d un port imprimante de PC c est dire que la disposition des pins d entr es et sorties est compatible avec celle d un connecteur DB 25 de port imprimante d un PC e Un connecteur sous forme d un bornier vis accessible sur le dessus et le cot de bo tier et fournissant 5 entr es TTL 0 5V et 3 sorties TTL 0 5V suppl mentaires X OW DU ov X OW DU ov 5 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 1 4 Donnees Techniques Nombre d
4. 4P1 IDE D Contr leurs audio vid o t jeu Contr leurs de bus USB Ee Lecteurs de cartes puce LEA Lecteurs de CD ROM DVD ROM Sgt Lecteurs de disque Re Modems E Moniteurs W Ordinateur F P riph riques systeme l Ports COM et LPT i Processeurs y Souris t autres p riph riques de pointage HIER A AT AC EEE AC AE Cliquez sur le de Contr leur de bus USB vous obtenez Gestionnaire de p riph riques Fichier Action Affichage 7 E RGleueRe caaroec Batteries F Cartes graphigues X OW DU CC Cartes PCMCIA Cartes r seau He Contr leurs ATAJATAPI IDE D Contr leurs audio vid o et jeu ie Contr leurs de bus USE Concentrateur USB racine ET Concentrateur USE racine f Concentrateur USE racine peg Concentrateur USE racine gt Intel R 82801DB DBM USE Universal Host Controller 2422 SS Intel R 82801DB DEM USB Universal Host Controller 2424 gt Intel 82801 DEIOBM USB Universal Host Controller 2407 Intel R 828010B DEM USB2 Enhanced Host Controller 24cD EN Cee USE 4xeMotion PulseBo FF T Lecteurs de cartes puce HI EL Lecteurs de CD ROM DVD ROM Vous voyez appara tre dans la liste des p riph riques USB USB AxeMotion PulseBox X OW DU ov 13 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 3 CONFIGURATION DE GALAAD POUR LA PULSEBOX Dans ce paragraphe nous allons donner une vision succincte de la conf
5. Manuel d utilisation X OW D CE www axemotion com contact axemotion com 09 2007 Copyright AxeMotion 2007 X OU err ov 2 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 FCARSCTER DAOUD races ncaa corsa E E 3 REEE A E N E 3 1 2 Emploi avec un tage de puissance pour moteurs pas pas sur port parall le port imprimante 3 SCORE OS tee ee tie onde 4 14 Donnees Tecniques esse ies a een sedieec sets es es J 1 5 Precautions l CIrIQues A ODS TVER sens sets sessions 5 10 COMPOSER ee 5 2 INSTALLA HON DE DRE ER ee 6 2 1 T l chargement du driver 6 2 2 Premiere Connexion de la Pulso BOX 6 2 3 V rification de l installation 10 3 CONFIGURATION DE GALAAD POUR LA PULSEBOX 13 Sok CONHEUTAIONAS DASE een cases aE 13 3 2 Configuration de l attribution de signaux 15 NN ES E 17 Al Propriete COR RO ea a 17 4 2 Mentions IS ARS Re aan ame ane eee sos dede dan dose cet ee 17 x OU DU 3 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 1 CARACTERISTIQUES 1 1 G n ralit s La PulseBox malgr sa compacit est un contr leur de commande num rique complet et performant ses possibilit s sont sup rieures celles de nombreux contr leurs de commande num riques du march En effet elle poss de un buffer pouvant contenir plus de 200 commandes g re des mouvements sans rampe avec rampe et avec rampe variable en acc l ration et ou d c l ration lui offrant des performan
6. axes interpol s 1 2 3 ou 4 simultan ment Fr quence Max 22 kHz pour un seul axe 19 kHz pour 3 axes simultan s Niveau lectrique des E S TTL imp rativement 0 5V Courant admissible en entr e Courant max fourni en sortie 10mA sortie sans que la somme des courants fournis simultan ment par l ensemble des sorties ne puisse d passer 50 mA 1 5 Pr cautions lectriques observer La PulseBox est aliment e par le port USB du PC h te en 5V Cette alimentation ne peut fournir que 90 mA de fa on fiable Ceci am ne deux cons quences e L ensemble des signaux en entr e et en sortie de la PulseBox doit imp rativement respecter la limite des 0 5V sous peine de destruction de la PulseBox et de dommages possibles au PC h te e Le courant total fourni par la PulseBox ne peut exc der 50 mA Il convient donc de v rifier l imp dance des quipements connect s sur les sorties Pour information ces contraintes sont quivalentes ou meilleures que celles impos es par port parall le d un PC Par cons quent la PulseBox doit pouvoir se connecter tout dispositif initialement pr vu pour le port parall le d un PC AU cas o vous ne respecteriez pas ces pr conisations nous ne pourrions pas tre tenus pour responsables des dommages survenus au PC h te ou la PulseBox elle m me 1 6 Configuration requise Pour communiquer avec la PulseBox il est n cessaire de disposer d un ordinateur de type PC Inte
7. ces cin matiques inconnues avec la plupart des autres contr leurs du march La PulseBox peut contr ler 4 axes simultan ment et produire les signaux correspondants l interpolation de vecteurs 4 axes et ce jusqu 20kHz Elle peut utiliser simultan ment 10 entr es et 15 sorties dont une sortie PWM et les sorties Clock Dir pour le contr le des moteurs L ensemble des signaux est librement assignable c est dire que les signaux Clock et Dir de chacun des axes sont librement assignables sur les Pins 2 9 du connecteur DB 25 les entr es de fin de course sont assignables sur chacune des entr es du connecteur DB 25 et du bornier vis la sortie PWM est assignable une quelconque des sorties La PulseBox pr sente donc une souplesse d emploi in gal e simplifiant grandement votre c blage et surtout la rendant compatible avec toutes les cartes de puissance pour moteurs pas pas con ues pour tre connect es au port imprimante d un PC 1 2 Emploi avec un tage de puissance pour moteurs pas pas sur port parall le port imprimante La PulseBox a t con ue pour tre connectable tout tage de puissance pour moteurs pas pas Cependant de part l utilisation d un connecteur DB 25 femelle et la compatibilit avec la disposition des entr es sorties d un port parall le de PC port imprimante elle peut tre imm diatement connect e un tage de puissance pour moteurs pas pas destin
8. de course sur la DB25 ou sur le Bornier a vis puis attribuez les num ros d entr e Il reste pr ciser les num ros d entr e dans le cadre Contacts de fin de course et surtout a fixer si vos contacts de fin de course sont ferm s lors du contact NO ou ouverts par le contact NC X OWO ov Pour plus d informations sur la configuration de Galaad voir le Manuel d utilisation de Galaad 16 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 17 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 4 ANNEXES 4 1 Propriete intellectuelle Toute reproduction totale ou partielle de ce document est interdite sauf autorisation crite de l entreprise AxeMotion par ses dirigeants 4 2 Mentions l gales AxeMotion 106 rue de la placette 06620 Cipieres France RCS Grasse France 411 582 471 SIRET 411 582 471 00024
9. e de p riph rique partir de la liste Windows ne garantit pas que le pilote s lectionn sera le plus performant pour votre p riph rique Cliquez sur Suivant Installation mat rielle Le logiciel que vous tes en train d installer pour ce mat riel USB AseMotion Pulsel ox n a pas t valid lors du test permettant d obtenir le logo Windows et v rifiant sa compatibilit avec Windows sP Indiquez mai pourquoi ce test est Important Continuer l installation de ce logiciel peut mettre en p ril ou d stabiliser le bon fonctionnement de votre systeme maintenant ou dans l avenir Microsoft recommande fortement que yous arr tiez cette installation maintenant et contactez le fournisseur du mat riel pour obtenir le logiciel qui a t valid lors du test permettant d obtenir le logo Windows Continuer 10 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 Cliquez sur Continuer Les crans d installation vont se succ der Vous allez obtenir i T tant Ma Fin de l Assistant Ajout de nouveau mat riel d tect Cet Assistant a fini d installer le logiciel pour USB AseMotion Pulsebox Cliquer sur Terminer pour fermer Assistant Pr c dent f Annuler Cliquez sur Terminer F licitations votre PulseBox est install e et utilisable X OW r ov 2 3 V rification de l installation Faites un click droit sur l ic ne du Poste de travail pu
10. er le pilote de p riph rique partir de la liste Windows ne garantit pas que le pilote s lectionn sera le plus performant pour votre p riph rique S lectionnez inclure cet emplacement dans la recherche puis cliquez sur Parcourir Rechercher un dossier S lectionnez le dossier qui contient les pilotes de votre mat riel Sl M Poste de travail S Disque local ici CL AxMo 2 1 02 04 oO C2 axMo 2 1 02 04 La amd 4 i386 CD DELL CD Documents and Settings D Galaad C iccv7avr C iFDEY Four afficher n importe quel sous dossier cliquez sur un signe plus ci dessus S lectionnez le dossier AxMo 2 1 02 04 dans le dossier o vous avez d compress le driver Puis cliquez sur OK X OW DU ov 9 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 Vous obtenez Assistant Materiel d tecte Choisissez vos options de recherche et d installation E S Rechercher le meilleur pilote dans ces emplacements Utilisez les cases 4 cocher ci dessous pour limiter ou tendre la recherche par d faut qui inclut les chemins d acc s locaux et les m dias amovibles Le meilleur pilote trouv sera in tall _ Rechercher dans les m dias amovibles disquette CO ROM Inclure cet emplacement dans la recherche L o 2 17 02 044M 2 1 02 04 v Parcourir O Ne pas rechercher Je vais choisir le pilote installer Choisissez cette option pour s lectionner le pilot
11. iguration des cartes de contr le de commande num rique dans Galaad Pour une approche plus complete voir le Manuel Utilisateur de Galaad 3 1 Configuration de base Galaad FLAN Fichier Usinage Edition Dessin Affichage Texte PAETAE Aide AI WE Q S de travail gt Pa faa ho Arl KN free RM les Tp ey te Vus Touches de fonctions Cotes visuelles R seau Outils Post processeur Test Ef uto enregistrement Nouveau fichier Pilote externe Profondeurs rapides j vitesses automatiques M moriser Reprendre Disque de transfert Version 3 11 09 2007 Demo LE xO yO mm TH x14583 y62 mm ml xO y 8 mm 158 47 mm 23 FE X Y mm ge ce J mal mMM z D finit dans les d tails tous les param tres de la fraiseuse 3 d marrer E Q wi PulseBox Microsof fil Mes images f Galaad W test saisie Paint E Microsoft Office Pict Wi Galaad FLAN S lectionnez Parametres Fraiseuse Complet tel que ci dessus 14 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 Param tres de la fraiseuse M canique Commande num rique Broche Vitesses Avanc s Entr es Sorties Mod le Axes Motion PulseBox Type 3 axes Courses utiles mo 200 mm Y 250 mrm Pas des vis biles ou avance lin aire par tour d ase zi 4 mm TE 4 mm R solution des moteurs a 400 Y 400 i
12. is s lectionnez Propri t s une bo te de dialogue s ouvre s lectionnez l onglet Mat riel vous obtenez 11 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 Proprietes systeme Restauration du syst me Mises jour automatiques Utilisation distance G n ral Hom de l ordinateur Avance Gestionnaire de p riph riques Le Gestionnaire de p riph riques affiche la liste de tous les p riph riques mat nels install s sur votre ordinateur Utilise le Gestionnaire de p riph riques pour modifier les propri t s de l un de ces p riph riques Gestionnaire de p riph riques Pilates La signature des pilotes certifie la compatibilit des pilotes install s avec Windows Windows Update vous permet de d finir la mani re dont Windows se connecte Windows Update pour obtenir les pilotes Signature du pilote Windows Update Profils mat riels Les profils mat riels vous offrent la possibilit de d finir et za d enregistrer plusieurs configurations mat rielles Protils mat riels Annuler ppliqgu l Cliquez sur Gestionnaire de p riph riques vous obtenez X OW DU CU 12 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 A Gestionnaire de p riph riques EL EX Fichier Action Affichage Ee al EMPIRE EAAFOSCD Batteries Cartes graphiques Cartes PEMCIA BE Cartes r seau BEA l Contr leurs 4T4 47
13. l ou PC AMD fonctionnant avec Windows XP ou Windows 2000 et disposant d au moins 256 Mo de RAM d un port USB 1 1 de 200 Mo d espace libre sur le disque dur En outre ce PC doit faire fonctionner une des applications suivantes de la soci t NIL www galaad net Galaad ou Kay X OW DU ov 6 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 Si vous ne disposez pas d une de ces deux applications prenez contact avec nous ou directement avec un repr sentant ou un revendeur des produits de la soci t NIL liste sur www galaad net 2 INSTALLATION DU DRIVER Les indications qui vont suivre pr sentent les boites de dialogues qui apparaissent lors de l installation du driver pour les cartes USB AxeMotion sous Windows XP L installation sous Windows 2000 est en tout point comparable 2 1 Telechargement du driver Le driver est t l chargeable sur notre site l adresse suivante http www axemotion com download AxMo 2 1 02 04 zip Une fois le fichier obtenu le d compresser par exemple dans c AxMo 2 1 02 04 2 2 Premiere connexion de la PulseBox Assistant Ajout de nouveau mat riel d tect Windows recherche les logiciels en cours t mis jour sur votre ordinateur sur le CD d installation du mat riel ou sur le site Windows Update avec votre permission Lisez notre D claration de confidentialit Autonisez vous Windows se connecter Windows Update pour rechercher des mises jour Oui
14. mpulsions tour d axe Aves suppl mentaires ou axe sp cial d me are Inexistant Resolution impulsions tour d axe ou sp cial Pme axe R solution impulsions tour d axe Choisissez votre type de machine Ici le choix d une machine g n rique AxeMotion PulseBox D finissez les courses utiles le pas des vis billes et la r solution des moteurs Une fois cela fait passez l onglet Commande num rique Param tres de la fraiseuse M canique Commande num rique Broche Vitesses Avance s Entr es Sorties Ippe Axes M ation l Pulse os Plus M M moire locale i Interpolation 3D Interpol circulaire X OW r ov Communication Port DEC gt USB D tecter Bauds Parit Bits donn es Stop Contr le de flux RTS ia DTR E Course de r f rence Z ro machine a Nord Cluest PF D clencher avant chaque usinage avant chaque palier S quence ZAB toutes les minutes Avertir avant z y deee Pendant la course activer sorties rn Cliquez sur le bouton Plus 15 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 3 2 Configuration de l attribution de signaux Axe Motion PulseBox gt Controle des moteurs q m Affectation des signans Inverser les signaux Clock sur l axe PO UE 4 Site PWM i Fr quence start stop 400 Hz Acc l ration 00000 Has Impulsions
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