MANUEL D`UTILISATION
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1. Suivant M401206_TCUSB4IS DOC Page 7 Rev 08 Assistant Mat riel d tect Cet Assistant vous aide installer le logiciel pour TC USEB 41 Si un CD d installation ou une disquette a t fourni avec votre p riph rique ins rez le maintenant Quelle t che voulez vous que l Assistant ex cute C Installer le logiciel automatiquement recommand Installer partir d une liste ou d un emplacement sp cifi utilisateurs exp riment s Cliquez sur Suivant pour continuer lt Pi c dent Suivant gt Annuler e Dans la fen tre suivante cliquez sur lt parcourir gt cherchez sur le CDROM fournit le r pertoire TCUSB4I Win32 Drivers cliquez sur Ok Assistant Mat riel d tect Choisissez vos options de recherche et d installation Rechercher le meilleur pilote dans ces emplacements Utilisez les cases cocher ci dessous pour limiter ou tendre la recherche par d faut qui inclut les chemins d acc s locaux et les m dias amovibles Le meilleur pilote trouv sera install j Rechercher dans les m dias amovibles disquette CD ROM Inclure cet emplacement dans la recherche CACDROMATC_USE_41 Fimware ncremental FTD Parcourir C Ne pas rechercher Je vais choisir le pilote installer Choisissez cette option pour s lectionner le pilote de p riph rique partir de la liste Windows ne garantit pas que le pilate s l2. Cette zone nous informe sur la valeur de la base de temps ainsi que la base de temps latch e Latch Cette zone nous permet de commander un latch sur les 4 voies ainsi que sur la base de temps Remarquez que peut remettre z ro toutes les informations latch es De plus la case Etat nous indique si une op ration de latch a t effectu e Configuration Cette zone permet de param trer le fonctionnement du module Choisir la fr quence du filtrage d entr e l inhibition du la remise z ro des postions en fonctions du 0 ainsi que de d finir une valeur d offset sur les positions Rafra chissement En fonctionnement normal le programme de d monstration interroge le module en permanence le bouton lt Auto OFF gt arr te le rafra chissement automatique et permet de rafra chir manuellement les donn es issues du couple module codeurs gr ce au bouton Manuel Compteurs Cette zone permet de v rifier qu il n y a eu aucune erreur lors des changes de donn es entre le module et le PC Indique le nombre de cycle de lecture effectu la ligne version Firmware module permet de conna tre la version du logiciel embarqu dans le module M401206_TCUSB4IS DOC Page 17 Rev 08 Utilisation de la DLL TC USB 41 Une DLL destin e l utilisation du module dans un environnement Windows 32 bits 2000 XP est fournie avec le module Cette DLL permet l utilisateur d appeler les
3. tats des lignes A B Z de chaque voie du module indiqu A utiliser avant tout appel aux fonctions de lecture des donn es M401206_TCUSB4IS DOC Page 19 Rev 08 TCUSB4I Pos Nmodule Voie Data 1 Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Voie entier sign sur 32 bits Data Pointeur sur un entier sign sur 32 bits Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Renvoie dans Data la position courante de la voie du module indiqu TCUSB4I_PosLatch Nmodule Voie Data 1 Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Voie entier sign sur 32 bits Data Pointeur sur un entier sign sur 32 bits Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Renvoie dans Data la position m moris e de la voie du module indiqu TCUSBA4I Time Nmodule Data 1 Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Data Pointeur sur un Dword non sign sur 32 bits Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Renvoie dans Data la valeur courante de la base de temps du module indiqu Rappel base de temps cadenc e 3 2MHz TCUSB4I TimeLatch Nmodule Data 7 Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Data Pointeur sur un Dword non sign sur 32 bits Retour la fonction renvo
4. Courant sur la ligne USB 5 m Entr es codeurs en mode 110 Description Min Typ Max Unit s Rin Imp dance de charge 120 _ ohms Vmax Tension limite admissible sur les entr es 0 5 vots Entr es codeurs en mode 1Vc c Nom _ Description Min Typ Max Unit s Rin _ Imp dance de charge 10 Vmax Tension limite admissible sur les entr es 0 5 vois Caract ristiques dynamiques Description Min Max Unit s Fr quence de comptage A B Z 1 50 ke Fr quence de la base de temps 320 MHz Tw Largeur impulsion niveau O amp 1 so ns 1 avec fr quence de filtrage maximale sur les entr es Sp cifications USB Nombre maxi de p riph riques 127 Distance maxi entre p riph riques 5 m Possibilit d utiliser des hubs USB Possibilit d tendre les distances exemple extremeUSB R www icron com Hub industriel USB 4 ou 7 ports voir hubport sur www digi com M401206_TCUSB4IS DOC Page 3 Rev 08 Pr sentation du module Entr es codeur 1 Entr es codeur 3 A1 A1 B1 B1 Z1 Z1 A2 A2 2 B2 22 Z2 Connecteur USB Type B LEDS Alimentation et activit USB Z4 Z4 B4 B4 A4 A4 Z3 Z3 B3 B3 A3 A3 Entr es codeur 4 Entr es codeur 2 Description des Leds Led USB_TX Led rouge indi
5. proc dures et fonctions de gestion du module depuis un langage quelconque supportant l appel aux proc dures externes Pour un compilateur PASCAL DELPHI Utilisez le fichier TCUSBAIL INC et la DLL TCUSBAI DLL Pour un compilateur Utilisez le fichier TCUSB4I H et la DLL TCUSBAI DLL Pour le langage Basic Utilisez le fichier TCUSBAI BAS et la DLL TCUSBAI DLL Shared object sous Linux Voir dans le r pertoire linux du disque fourni un fichier texte explique la d marche suivre TCUSB4l Linux librairie G Attention Toutes les fonctions ci dessous travaillent sur une image m moire actualis e la fonction TCUSB4I Refresh Cette fonction doit tre appel e en t te de toute fonction M401206_TCUSB4IS DOC Page 18 Rev 08 Description des fonctions TCUSB4I OpenN Nmodule NumSerie Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Numserie Pointeur sur un Dword non sign sur 32 bits contenant le num ro de s rie Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Initialise le driver affecte le num ro de s rie du module au num ro de module sp cifi 1 8 et remet 0 les sorties si le num ro de s rie 0 alors elle ouvre le premier module d tect et renvoi son num ro de s rie A utiliser avant tout autre appel une fonction 5 xxx Fermer la session TCUSB4I Close TCUSB4I_Open NMod
6. rique onglet pilote choisir lt mettre jour le pilote gt et recommencer les tapes de l installation d crites auparavant e Installation interrompue Si au cours de l installation un probl me informatique survient veuillez recommencer toutes les tapes de l installation et se r f rer aux autres cas de r solution de probl mes pour trouver une issue Une autre solution consiste red marrer le PC sans aucun module branch puis de le relancer apr s avoir branch le module Ce cycle de red marrage force Windows re d tecter les nouveaux p riph riques permettant l utilisateur de resaisir I emplacement du pilote e D sinstallation du driver Si vous tenez supprimer le driver il suffit de rentrer dans le menu lt ajout suppression de programmes gt et chercher la ligne 41 USB Drivers Suivre la proc dure indiqu e par le logiciel M401206_TCUSB4IS DOC Page 15 Rev 08 Programme de d monstration Le programme de d monstration est pr sent sur le CD ROM livr avec le module USB il se nomme lt TCUSB4l Win32 Programme de demonstartion DemoTCUSB4l exe Configuration TC USB 41 Num ro de s rie du module X nnulation Lors du lancement du programme de d monstration celui ci demande le num ro de s rie du module TC USB 41 Si vous n utilisez qu un seul module vous n tes pas oblig de rentrer son num ro de s rie il suffit de cliquer sur OK et le progra
7. affiche l cran suivant M401206_TCUSBA4IS DOC Page 13 Rev 08 Assistant Mat riel d tect 2 Fin de l Assistant Ajout de nouveau mat riel d tect lt gt TCzU5B 4l Device Windows a termin l installation du logiciel pour ce p riph rique Pour fermer cet Assistant cliquez sur Terminer lt Pr c dent Terminer Brmuler A titre de v rification vous pouvez aller dans le panneau de configuration syst me onglet Mat riel Gestionnaire de p riph rique et v rifier ce qui suit g Gestionnaire de p riph riques Action Affichage gt 5 1 A EN H Cartes graphiques F BJ Cartes r seau 9 8 Claviers lt Contr leur de bus USB i Concentrateur USB racing Contr leur d h te uniy sel USB Inteltr 8280144 TC USB 4I Device En dernier lieu lancez le programme TCUSB41I Win32 Programme de demonstration DemoTCUSBAI EXE pr sent sur le CD ROM pour v rifier que l installation s est bien d roul e et que le module est accessible voir partie Programme de d monstration M401206_TCUSBA4IS DOC Page 14 Rev 08 En cas de probl me Point d exclamation sur syst me gestion de p riph rique Un point d exclamation jaune dans le gestionnaire de p riph rique de Windows Xx indique qu un mat riel a t d tect mais son driver n est pas correctement install ou est inexistant Pour r soudre ce probl me il suffit de s lectionner les propri t s du p riph
8. MANUEL D UTILISATION MODULE USB 4 ENTREES CODEURS INCREMENTAUX TC USB 4111A ou 411V R vision document 08 R vision module 01 Concept S A 17 rue dAhuy 21121 HAUTEVILLE LES DIJON Tel 0380 550 130 Fax 0380 556 449 www 8c concept fr Sommaire DESCRIPTION asa ereo narape isikan araneae 2 SPECIFICATIONS uU iu EN nan canne anne unahan nurundan naa 2 CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES J 3 PRESENTATION DU MODUIE 4 BROCHAQE sasa sas sau Susa ada iane ga a sawa sassa uy 5 SYNOPTIQUE GENERAL L u a aaa a EN EEN SENENG NENGNA ANUNG saa 6 FILTRAGE DES ENTREES uuu uuu sk tuun usana oeg un e pawanan esun bengek aa 6 PROCEDURE D INSTALLATION SOUS WINDOWS 7 PROCEDURE D INSTALLATION SOUS WINDOWS 2000 11 EN CAS DE 15 PROGRAMME DE 16 UTILISATION DE LA DLL TC USB 4I 18 FA Osa RAR Su PIRE RER CEE aaa usu usu aaa umay usa 23 M401206_TCUSB4IS DOC Page 1 Rev 08 Description Le module TC USB 4I est un module d interface pour PC comportant 4 entr es po
9. Nmodule entier sign sur 32 bits Data byte non sign sur 8 bits Retour aucun S lection de la fr quence du filtre num rique d entr e en fonction du param tre Data Data 1 gt 2 67MHz Data 2 667kHz Data 4 167kHz Data 8 gt 42kHz TCUSB4I_SetPos Nmodule Voie Data Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Voie entier sign sur 32 bits Data entier sign sur 32 bits Retour aucun Commande d Offset sur la position de la voie indiqu e en fonction du param tre Data Data valeur de l offset TCUSBA4I_ResetPort NModule Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Retour aucun R initialise le port USB du module en cas de perte de communication avec le module cette commande tente de reprendre le dialogue Cette fonction n est pas quivalente au fait de d brancher re brancher le module TCUSB41_CyclePort NModule Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Retour aucun D connecte et reconnecte le port USB du module Cette fonction est quivalente au fait de d brancher re brancher physiquement le module Cette commande peut tre utilis e suite une erreur s rieuse pour tenter de r tablir la communication module PC 1 Voir la mise en garde concernant l usage de la fonction TCUSB4I Refresh ci dessus Liste des d fauts N faut D signation Pas d erreur Num ro de s rie incorrect N de module incorrect Pas de module TC USB 4 d tect Module initia
10. e Nmodule entier sign sur 32 bits Data Pointeur sur un byte non sign sur 8 bits Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Renvoi dans Data la configuration du module Filtrage Inhibition TCUSBA4I Latch NModule Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Retour aucun Commande de m morisation latch du module indiqu TCUSB4I RAZLatch NModule Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Retour aucun Commande de mise z ro de la m morisation latch du module indiqu TCUSB4I _RAZPos Nmodule Data Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Data byte non sign sur 8 bits Retour aucun Commande de mise z ro des positions courantes en fonction du param tre Data Data 1 RAZ de la Voie 1 Data 2 RAZ de la Voie 2 Data 4 RAZ de la Voie Data 8 de la Voie 4 Data 15 de toutes les voies TCUSBA4I_ setREF Nmodule Data Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Data byte non sign sur 8 bits Retour aucun Commande d inhibition du signal Z en fonction du param tre Data Data 1 inhibition du signal Z sur Voie 1 Data 2 inhibition du signal Z sur Voie 2 Data 4 inhibition du signal Z sur Voie Data 8 inhibition du signal Z sur Voie 4 Data 15 inhibition du signal Z sur toutes les voies M401206_TCUSB4IS DOC Page 21 Rev 08 TCUSB4I FregNum Nmodule Data Param tre
11. ectionn sera le plus performant pour votre p riph rique lt Pi c dent Suivant gt Annuler M401206_TCUSB4IS DOC Page 8 Rev 08 Lors de l installation et le transfert de fichiers WindowsXP indiquera que le pilote en cours d installation n est pas sign WHQL ie valid par Microsoft c est normal veuillez cliquer sur continuer Installation mat rielle 3 A Le logiciel que vous tes en train d installer pour ce mat riel TC USB 41 Device n a pas t valid lors du test permettant d obtenir le logo Windows et v rifiant sa compatibilit avec Windows XP Indiquez pourquoi ce test est important Continuer l installation de ce logiciel peut mettre en p ril ou d stabiliser le bon fonctionnement de votre syst me maintenant ou dans l avenir Microsoft recommande fortement que vous arr tiez cette installation maintenant et contactiez le fournisseur du mat riel pour obtenir le logiciel qui a t valid lors du test permettant d obtenir le logo Windows Continuer amp rr ter l installation Une fois l installation termin e Windows affiche le message suivant 4 Nouveau mat riel d tect x Votre nouveau mat riel est install et pr t l emploi A titre de v rification vous pouvez aller dans le panneau de configuration syst me gestionnaire de p riph rique et v rifier ce qui suit SL Gestionnaire de p riph riques ioj Fichier Action Affic
12. hage m mna o m xa EE 2 Contr leurs audio vid o et jeu lt Contr leurs de bus Usb Concentrateur USB racine Concentrateur USB racine Concentrateur USB racine Concentrateur USB racine Concentrateur USB racine InteliR 8280168 USB Universal Host Controller 27 8 InteR 0200160 USD Unifrsal lost Controller 27 9 Intel R 82801GE USE Urersal Host Controller 27CA InteliR 82801GB USE Host Controller 27CB InteR 8280168 US 2 Enhanced Host Controller 27CC TC USB 41 Device b Lecteurs de CD ROM DYD ROM M401206_TCUSB4IS DOC Page 9 Rev 08 De plus on peut retrouver le num ro de s rie du module en cliquant sur lt propri t s gt de TC USB 41 onglet D tails Propri t s de TC US 41 De G n ral Pilote D tak gt TC USB A Deve Num ro d identification de l insance de p riph rique LISBWID_0403 amp PID_C7CAN05410001 OK Annuler En dernier lieu lancez le programme TCUSB4I WWin32 Programme de demonstrationiDemoTCUSB4I EXE pr sent sur le CD ROM pour v rifier que l installation s est bien d roul e et que le module est accessible voir partie Programme de d monstration M401206_TCUSB4IS DOC Page 10 Rev 08 Proc dure d installation sous Windows 2000 Le contenu du CD ROM rassemble les drivers le programme de d monstration ainsi qu une DLL et les fichiers d ent te pour concevoir ses propres programmes V
13. i un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Renvoie dans Data la valeur m moris e de la base de temps du module indiqu TCUSB41_InputLE Nmodule Data 7 Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Data Pointeur sur un byte non sign sur 8 bits Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Renvoie dans Data l tat du latch du module indiqu e 0 pas de m morisation 1 m morisation TCUSB4I Status Nmodule Voie Data 7 Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Voie entier sign sur 32 bits Data Pointeur sur un byte non sign sur 8 bits Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Renvoi dans Data l tat des entr es de la voie indiqu e A B Z IN M401206_TCUSB4IS DOC Page 20 Rev 08 TCUSB4I Version Nmodule Data1 Data2 7 Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Data1 Pointeur sur un byte non sign sur 8 bits Data2 Pointeur sur un byte non sign sur 8 bits Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Renvoi dans Datal la version du firmware du module indiqu Renvoi dans Data2 la version de la DLL utilis e par le programme TCUSB4I GetConfig Nmodule Data 1 Param tr
14. lis N de voie incorrect Erreur criture Erreur lecture Erreur donn es re ues Erreur la fermeture Erreur octet fin de trame Oo IO OI CO D M401206_TCUSB4IS DOC Page 22 Rev 08 F A Q Probl me sur l ouverture du module avec la fonction TCUSB4I_Open L appel la fonction TCUSBAI Open se fait en passant comme param tre un num ro de module de 1 8 et un num ro de s rie Le num ro de s rie est pass en tant que pointeur sur la cha ne de caract re de type z ro terminal contenant le num ro de s rie Cette cha ne peut tre vide lors de l appel TCUSBAI Open auquel cas le premier module trouv sera ouvert et la fonction retournera le num ro de s rie du module trouv Sous lors de la d claration de la proc dure TCUSBA4I Open la cha ne contenant le num ro de s rie doit tre de type String parameter Var avec une dimension de 1 Lors de l appel cette proc dure dans le programme la variable doit tre de type String parameter None avec une dimension de 1 M401206_TCUSB4IS DOC Page 23 Rev 08
15. mme d tecte le premier module branch NB Veillez ce que le module soit aliment par son alimentation principale le num ro de s rie est affich au dos du module LE Demo Program 1 01 2006 Concept S A N S 06410001 Positions codeurs Etats Entr es Courantes Latch es 2 sN Base de temps Latch Courante Latch e i Configuration Filtrage Entr es Inhibition TOPFZ Offset Positions i 266 Mhz 7 Voie 1 Voie 1 4 Rafraichissement C 687 Khz FF Voie 2 Voie2 0 Auto or 167 Khz Voie Vole 3 0 Compteurs 42 Khz Vole 4 Vole 4 0 Nb Cycles NG 34 Nb Erreurs Version Firmware module 1 Le programme de d monstration fait appel toutes les fonctions pr sentes dans la DLL fournie avec le CD ROM M401206_TCUSBA4IS DOC Page 16 Rev 08 Position codeurs Cette zone nous informe sur les donn es issues du couple module codeurs La position courante de chaque voie ainsi que la position latch e A noter qu il est possible de remettre z ro les positions courantes dans cette fen tre Etats des entr es Cette zone nous donne une image des signaux A B 2 issus des codeurs sur toutes les voies La case lt IN gt nous indique l tat de l entr e auxiliaire Base de Temps
16. nner emplacement sp cifique suivant Assistant Mat riel d tect Recherche de fichiers de pilote D O voulez vous que Windows recherche les fichiers pilotes S e Dans la fen tre suivante cliquez sur lt parcourir gt cherchez sur le CDROM fournit le r pertoire TCUSB4I WWIin32 Drivers cliquez sur Ouvrir Historique Bureau M401206_TCUSB4IS DOC Rechercher le fichier TCUSB 4l inf Page 12 Rev 08 Assistant d tect Ins rez le disque d installation du fabricant dans le lecteur s lectionn et cliquez sur OK Annuler Copier les fichiers du fabricant partir de TCUSBA Win32Ndrivers gt Parcourir e Cliquez sur OK e Windows affiche un r sum des informations r colt es appuyer sur lt suivant gt Assistant Mat riel d tect R sultat de la recherche de fichiers pilotes L ssistant termin la d tection des fichiers pilotes pour votre p riph rique mat riel L Assistant a trouv un pilote pour le p riph rique suivant TC USB 4I windows a trouv un pilote pour ce p riph rique Pour installer ce pilote trouv par Windows cliquez sur Suivant iserveurdossfab401206 41 drivers teusbdiwin32 teusb 4i inf lt Pr c dent Annuler e Lorsque l installation du driver est termin e windows
17. ous pouvez brancher le module Windows d tecte alors l apparition d un nouveau p riph rique Nouveau mat riel d tect lt TC USB 4 Assistant Mat riel d tect Assistant Ajout de nouveau mat riel d tect Cet Assistant vous permet d installer des pilotes pour les p riph riques mat riels Cliquez sur Suivant pour continuer Annuler Suivant gt lt Pr c dent Cochez lt Rechercher un pilote gt lt suivant gt Assistant Mat riel d tect r Installation de pilotes de p riph riques mat riels ER Un pilote de p riph rique est un programme qui permet un p riph rique mat riel d tre pris en charge par un syst me d exploitation Cet Assistant va terminer l installation de ce p riph rique 2 gt TC USB 4 Un pilote de p riph rique est un programme logiciel qui permet un p riph rique mat riel de fonctionner Windows a besoin de fichiers de pilote pour votre nouveau p riph rique Cliquez sur Suivant pour rechercher les fichiers de pilote et terminer Quelle t che voulez vous que l Assistant ex cute Rechercher un pilote appropri pour mon p riph rique recommand Afficher la liste des pilotes connus pour ce p riph rique afin de pouvoir choisir un pilote sp cifique lt Pr c dent Annuler M401206_TCUSB4IS DOC Page 11 Rev 08 e Windows vous propose diff rents emplacement de recherche veuillez s lectio
18. que une activit sur la ligne USB en direction du module Led USB_RX Led rouge indique une activit sur la ligne USB en direction du PC Led USB_PWR Led verte t moin d alimentation par la ligne USB Led EXT_PWR Led verte t moin d alimentation externe 10 24VDC Led ACT Led jaune indique le bon fonctionnement du processeur interne du module Le module se monte sur Rail DIN 35mm M401206_TCUSBA4IS DOC Page 4 Rev 08 Brochage Connecteurs codeurs 1 4 1 00000000 0000000 9 15 SubD 15 femelle m le sur c ble codeur Broche Signal Ce brochage est normalement compatible avec les prises SubD 15 plots mont es par Heidenhain Nous vous invitons toutefois v rifier le brochage de votre capteur Une alimentation 5V est disponible sur les bornes 4 et 12 permettant d alimenter le capteur sous un courant maximum de 300mA par connecteur M401206 _ TCUSBA4IS DOC Page 5 Rev 08 Synoptique g n ral Filtres num entr es Filtres num entr es Filtres num entr es Filtres num entr es Frequence filtres Discrimnateur de sens Discriminateur de sens Discriminateur de sens Discriminateur de sens Compteur32bis 32 bits Compteur 32bits Compteur 32bits bits Conpteur32bis Conpteur32bis bits Conptur32bis 32 bits Timer Timer32bis bits Multiplexeur de sortie hterface usb Filtrage des entr es Le filtrage num rique mis disposition de l utilisateur permet de filtrer les l
19. t glitchs gt ventuellement pr sents sur les lignes d entr es n est pas r git par la notion de fr quence de coupure cette fr quence indique seulement la largeur minimale d une impulsion Si une impulsion sur la ligne est inf rieure cette valeur l impulsion n est pas prise en compte M401206 _TCUSBA4IS DOC Page 6 Rev 08 Proc dure d installation sous Windows XP Le contenu du CD ROM rassemble les drivers le programme de d monstration ainsi qu une DLL et les fichiers d ent te pour concevoir ses propres programmes e Vous pouvez brancher le module Windows d tecte alors l apparition d un nouveau p riph rique 1 Nouveau mat riel d tect TCILISB 4I Assistant Mat riel d tect Assistant Ajout de nouveau mat riel d tect Windows recherche les logiciels en cours et mis jour sur votre ordinateur sur le CD d installation du mat riel ou sur le site Windows Update avec votre permission Lisez notre D claration de confidentialit Butorisez vous Windows se connecter Windows Update pour rechercher des mises jour Dui cette fois seulement Dui maintenant et chaque fois que connecte un p riph rique Non pas pour cette fois Cliquez sur Suivant pour continuer Suivant gt Annuler e Windows propose de se connecter au site Windows Update S lectionner non pas pour cette fois e S lectionnez installer partir
20. ule NumSerie Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Numserie Pointeur sur une cha ne de caract re contenant le num ro de s rie Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Initialise le driver affecte le num ro de s rie du module au num ro de module sp cifi 1 8 et remet 0 les sorties si le num ro de s rie est vide alors elle ouvre le premier module d tect et renVoi son num ro de s rie utiliser avant tout autre appel une fonction 41 xxx Fermer la session TCUSB4I Close L utilisation des pointeurs sur les chaines de caract res n tant pas toujours ais e mettre en uvre en fonction du syst me de d veloppement il est pr f rable d utiliser la fonction TCUSB4I_OpenN TCUSB4I_Close NModule Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Termine la session et ferme le driver indispensable la fin du programme TCUSBA4I_ Refresh NModule Param tre Nmodule entier sign sur 32 bits Retour la fonction renvoi un entier sign sur 32 bits correspondant au code du d faut voir liste des d fauts ci dessous Actualise les donn es provenant du module positions courantes positions latch es base de temps base de temps latch e tats des entr es
21. ur codeurs incr mentaux Gr ce l utilisation du port USB ce module permet d obtenir une grande facilit d installation et de maintenance Pour chaque codeur on un connecteur SubD 15 broches permettant le raccordement des signaux B Z Le module est livr avec dll permettant de avec les langages de programmation les plus utilis s II se pr sente dans un bo tier plastique polycarbonate il se fixe sur rail DIN 35mm ses connecteurs sont d brochables Cette notice couvre les produits TC USB 41S11A pour capteurs poss dant des sorties 11A et TC USB 411V pour capteurs 1Vcc Les fonctions logiciels sont identiques pour les deux produits galement identique aux produits TTL ou HTL Sp cifications 4x3 entr es sinuso dales 11 ou 1 selon version e Fr quence maxi programmable entre 50KHz et 2 e Interface USB isol e compatible USB 1 1 et USB 2 0 Montage sur rail DIN 35mm e Dimensions L 160 x 1 90 x h 70 e Alimentation externe 10 24Vdc e Alimentation capteurs 5V fournie 1 2A maxi au total e Consommation typique de 5W sous 24Vdc Utilisable avec la plupart des codeurs incr mentaux sorties sinuso dales 114A ou 1Vc c et notamment avec les produits Heidenhain 2501 MT2581 ROD480 M401206_TCUSB4IS DOC Page 2 Rev 08 Caract ristiques lectriques Caract ristiques g n rales Nom Description Min Max Unit s
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