Manuel d`utilisation de POLYTOR
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1. RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 1 Document cr le 26 06 2005 r vis le 02 05 2012 MANUEL D UTILISATION DU DECODEUR POLYTOR Table des mati res L PR SENTATION sin ma in nt tnneteteneoneedeesontansceoedene a niae 2 IL SIGNAL DE MODULATION AVEC CODEUR POLYTOR TRANSPORTANT TOUTES LES VOIES EMIS DEPUIS L EMETTEUR sesisssslatsiosnussiir aaisa aaa i a iaia 3 I 1 Chronogramme du signal PPM avec Codeur POLYTOR serres 4 HI SIGNAL EN SORTIE DE LA VOIE 3 DU RECEPTEUR essssserresrserrsrsrrrsrrrrereerrerrrrreseseerre 5 IV T CHES EFFECTUFES PAR LE D CODEUR POLY TOR us munnnunes 5 V SCHEMA DU D CODEUR POLY TOR orinn ain tit it es AERE 6 V1 Fonctionnement du d codeur POLY TOR huit rt hante nee EEEE 6 VALLE 100 SAVE MN tn sente MR Ress en ae terne Nes eine t 6 V 1 2 Cavalier pour diodes de roue libre UMPER iin ni nn tn nan tiss e 7 V13 Comportement du s ftembarqu dansle PICs eea Anna de en 7 VI CIRCUITS IMPRIM ES 222502 d ni setatnstee dead nr cine tante tnsedelaas data doe tetes cena tests VIIL ENSEMBLES RC SUPPORTES PAR POLYTOR uuuuu nn 8 VII L Robbe Futaba S SDORR Aoirean Ee E AEO EER EEEREN 8 AA a A A L E A E E A EES 8 VILS Robbe Terra Top nant ENEE Re ten NEEE E aK AEE KNEE E teutates 8 VITA RobHS Promdi is oen E E A E T AE TA 9 VIN PARAMETRAGE DU DECODEUR 225c6u52828r csavtet csebasc ssastecsussotit ssastossdsasaen c iSi2. RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 11 VIII 2 3 Les commandes en mode terminal COMMANDE ACTION REMARQUE s Interroge la valeur courante programm e pour R ponse i la largeur de l impulsion de Synchro S 2000 en us P lal tten r Unit us S XXXX rogramme a largeur attendue pou u l impulsion de Synchro R ponse OK Interroge la valeur courante programm e pour n i R ponse la largeur de l impulsion correspondant un i O 1488 en us interrupteur ouvert Programme la largeur attendue pour st n Unit us XXX l impulsion correspondant un interrupteur ouvert R ponse OK O Interroge la valeur courante programm e pour 8 prog P R ponse C la largeur de l impulsion correspondant un C 992 en us interrupteur ferm Programme la largeur attendue pour l impulsion correspondant un interrupteur ferm Interroge le type de circuit imprim il y a 2 versions dans la nature la version officielle RC Navy et la version de Francis Malheureusement entre ces 2 versions les signaux CLOCK et STROBE sont permut s D clare le circuit comme tant la version RC n 5 2 R ponse OK Navy param tre par d faut Unit us R ponse OK R ponse B R version RC Navy ou O X C XXXX B B F version Francis B De circuit comme tant la version Francis Force l affichage de la largeur des impulsions re ues du r cepteur 7
3. De plus sur l metteur avec un curseur de potentiom tre la masse l impulsion g n r e est de 2 ms au lieu de 1 ms et avec le curseur de potentiom tre au l impulsion g n r e est de 0 6 ms au lieu de 2 ms Enfin l amplitude du signal PPM disponible sur la prise colage est insuffisant 2V Pour que l ensemble POLYTOR fonctionne sur cet ensemble RC les modifications suivantes sont n cessaires Ajout d un inverseur transistor entre le signal PPM disponible sur la prise colage et l entr e PPM du codeur POLYTOR Du coup le signal PPM devient positif Dans le d codeur POLYTOR les r glages doivent tre les suivants e l impulsion de Synchro doit tre 0 6 ms 600 us e impulsion pour un interrupteur ouvert doit tre 1 3 ms 1300 us e l impulsion pour un interrupteur ferm doit tre 2 0 ms 2000 us Avec ces modifications le fonctionnement est assur sur cet ensemble RC RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 9 VII 4 Robbe Promars Le fonctionnement de sur cet ensemble RC est similaire celui de la Terra Top Avec les m mes modifications le fonctionnement est assur VIII PARAMETRAGE DU DECODEUR A partir de la version V2 0 du programme polytor hex il est possible pour l utilisateur de param trer le d codeur POLYTOR afin de l adapter aux diff rents ensembles RC VIII 1 Les param tres VIII 1 1 Les param tres par d faut Les
4. diff rent l g rement l affectation des broches CLOCK et STROBE des registres d calage CD4094 est invers e Afin d viter de g rer 2 versions logicielles depuis la version V2 0 le logiciel polytor hex est en mesure de supporter les 2 types de circuits imprim s La s lection du type de circuit imprim se fait l aide d une liaison s rie pseudo RS232 Le logiciel polytor hex V2 0 reste videmment compatible ascendant avec la version pr c dente qui ne g rait qu une seule version des circuits imprim s RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN amp VII ENSEMBLES RC SUPPORTES PAR POLYTOR Ensembles RC test s supportant le syst me POLYTOR OK OK OK N cessite un inverseur transistor c t Largeur d impulsion non standard N cessite un inverseur transistor c t Robbe Promars tester codeur dans l metteur Forms ame Largeur d impulsion non standard Le d codeur tant param trable il est videmment possible de l adapter d autres ensembles RC VII 1 Robbe Futaba Skysport 4 Le syst me POLYTOR ayant t mis au point sur cet ensemble RC le fonctionnement est imm diat VII 2 Robbe Futaba F14 Le fonctionnement est imm diat sur cet ensemble RC sans modification VII 3 Robbe Terra Top Ce vieil ensemble RC ne respecte pas les largeurs d impulsion qui sont devenus un standard 1 ms 1 5 ms 2 ms En effet le neutre est 1 3 ms et non 1 5 ms
5. r cepteur associ es leur potentiom tre manche sur l metteur La cinqui me voie tant un peu sp ciale elle restera inutilis e L id e consiste donc remplacer un des potentiom tres de l metteur par un syst me qui analyse la position de 15 interrupteurs Codeur POLYTOR Au niveau du r cepteur sur la voie utilis e est connect un d codeur POLYTOR qui active ou d sactive les 15 sorties Tout Ou Rien selon la position des interrupteurs situ s sur l metteur Ce d codeur est charg d analyser le train d impulsions sur la voie du r cepteur Afin de s adapter tout type d ensemble RC le d codeur POLYTOR se param tre l aide d un PC par une liaison s rie RS232 en mode terminal Sous Windows le terminal TeraTerm fera parfaitement l affaire Sous Linux le terminal Minicom ou GtkTerm fera parfaitement l affaire Aujourd hui presque tout le monde dispose d un PC c est pourquoi cette solution est d actualit Bien qu initialement con u pour un ensemble RC Skysport 4 le d codeur POLYTOR peut s adapter la majorit des ensembles RC puisque les largeurs d impulsions attendues par POLYTOR sont param trables depuis la version polytor hex V2 0 Dans la suite de ce document sauf mention contraire toutes les valeurs de largeurs d impulsion donn es sont valables pour l ensemble RC Skysport 4 qui a servi de base de d veloppement pour l ensemble
6. 20 ms gt k 20 ms Train 15 Train 0 t RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 5 lll SIGNAL EN SORTIE DE LA VOIE 3 DU RECEPTEUR 20 ms 20 ms sr 0 Train 0 Train 1 t 20 ms 20 ms s2 0 Train 2 Train 3 t 20 ms 20 ms 0 Train 13 Train 14 t 20 ms 20 ms s1 0 Train 15 Train 0 t IV T CHES EFFECTUEES PAR LE DECODEUR POLYTOR e Rep rer l impulsion Sy de synchronisation largeur 2ms e Analyser la largeur des 15 impulsions S1 S15 Largeur 1 5 ms Interrupteur Ouvert Largeur 1 0 ms Interrupteur Ferm e Activer ou d sactiver les sorties 1 15 en fonction de l ouverture ou de la fermeture des interrupteurs e Indiquer par une LED les sorties actives e G rer les impulsions parasites ou hors gabarit RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 6 V SCHEMA DU DECODEUR POLYTOR c3 100nF 5V 16 15 xLED VDD ar or i aij 2 Dot CO Dor T l lt Dor Dor Acc s Param trage via RS232 SERIAL DATA CD4094 D O7 D 4 STROBE 5V SIGNAL 13 6 11 2 MASSE 1N4148 2 8 D o l S7 1K CNY17 2 ji t2 7 10 ay RECEPTEUR OPTO COUPLEUR T2 BC517 DARLINGTON REGULATEUR DE TENSION 6V 12V en met C2 ov 100uF 100nF Fr Fr ULN2003 V1 Fonctionnement du d codeur POLYTOR V 1 1 Isola
7. XXXX en A si impulsions d tect es RAR OS No Signal si pas d impulsion d tect e Force l affichage des impulsions de Synchro S interrupteurs ouverts 0 et ferm s 1 Booe OK mise jour des sorties des registres d calage P U S110110100001010 par exemple D Equivalent D 1 D 2 Force l arr t de l affichage des informations de Debug param tre par d faut apr s chaque R ponse OK mise sous tension D D K F 1 2 3 RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 12 IX ADAPTATION AUX RECEPTEURS NE DELIVRANT QUE 3V Certains r cepteurs r cents d livrent des impulsions n exc dant pas 3V cette amplitude est insuffisante pour bloquer le transistor T1 ce qui se traduit par un niveau 0 permanent l entr e GP3 broche 4 du PIC Afin d assurer un bloquage correct du transistor T1 il suffit d ajouter entre le cordon de servo et l entr e de POLYTOR donc de mani re externe les 4 diodes suivantes 3 diodes s ries IN4148 avec l entr e Signal cathode c t R cepteur l diode IN4148 en s rie avec le 5V cathode c t POLYTOR RI passe 22K et R3 passe 10K Avec ces modifications mineures les impulsions du r cepteurs sont correctement transmises l entr e du PIC via l opto coupleur de protection D codeur POLYTOR Cordon de servo 4 x 1N4148 X MENTIONS LEGALES L auteur n est en aucun cas responsable des dommages qui pourraie
8. codeur d codeur POLYTOR RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 3 Il SIGNAL DE MODULATION AVEC CODEUR POLYTOR TRANSPORTANT TOUTES LES VOIES EMIS DEPUIS L EMETTEUR Sur l metteur le potentiom tre associ la voie 3 par exemple est remplac par le codeur POLYTOR qui g re 15 interrupteurs e Un interrupteur ouvert induit une largeur d impulsion de 1 5 ms et un interrupteur ferm induit une largeur d impulsion de 1 ms e Ces impulsions refl tant l tat des interrupteurs sont transmises dans les impulsions allou es la voie 3 Une chaque train d impulsions e Cela s appelle du multiplexage temporel e Comme les 15 impulsions apparaissent dans l impulsion r serv e la voie 3 les unes la suite des autres il est impossible de savoir laquelle arrivera en premier lors de la r ception au niveau du r cepteur e J est donc n cessaire d introduire une 16 impulsion de largeur particuli re 2 ms l impulsion de synchronisation not e Sy dans la figure ci dessous 50 e Chaque impulsion associ e chaque interrupteur est donc confirm e 1511 gt 125 fois par seconde ou encore toutes les 20 x 15 1 320 ms e Le syst me met donc au maximum 320 1000 1 3 de seconde prendre en compte le changement d tat d un interrupteur RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 4 11 1 Chronogramme du signal PPM avec Codeur POLYTOR k
9. nc e S 600 S Synchro e 0 1300 O 0pened 0uvert e C 2000 C Closed Ferm Ces commandes programment dans le d codeur les largeurs d impulsions g n r es par ces metteurs RC RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 10 VIII 2 Param trage l aide d un PC VIII 2 1 Le cordon de param trage SubD 9 points Femelle 7 4 1K Cordon de servo 4 7K R sistances et diode dans le capot du SubD Ce cordon est r aliser partir d un cordon de servo d un connecteur SubD 9 points femelle et d une poign e de composants passifs VIII 2 2 Connexion entre le d codeur POLYTOR et le PC de param trage Convertisseur USB S rie Cordon de param trage ERREUR Coe USB PC h bergeant le Terminal D codeur POLYTOR Brancher le cordon de param trage sur le connecteur 4 points situ juste c te du PIC Seuls les 2 premiers points sont n cessaires fil noir et fil rouge ATTENTION le fil noir du cordon de param trage doit tre du c t des sorties S9 S10 Si votre PC dispose d un port COM RS232 branchez le directement Sur les PC r cents le port COM n existe plus par contre ils disposent d un ou plusieurs ports USB il est n cessaire de passer par un adaptateur USB s rie comme illustr ci dessus Sur le PC le teminal doit tre configur en 4800 n 8 1 pas de contr le de flux CR LF en r ception pour bien g rer les sauts la ligne
10. neue 9 VIM Lespri MES nu die Ta Nr dire a E EEEE ERRE EREE TEREE EE REEE 9 VIIL 1 1 Les param tres par d faut niinen ani A EE EEA E OEE E Ee 9 NIIL 102 Les parametres D SONMANS S 5250n ri e EE E E E E EE NEE tels 9 VIN 2 Parametrage laide dun PC yosiciin iire E TERE E ER A EEE 10 VIIL2 1 Le cordon de param trag 15 fis e e er ra R E r E EEE EEE datent 10 VIIL2 2 Connexion entre le d codeur POLYTOR et le PC de param trage 10 VIIL 2 3 Les commandes en mode terminal il IX ADAPTATION AUX RECEPTEURS NE DELTVRANT QUE 3V uns 12 X MENTIONS LEGALES nn annee nsc sisses a ele anent ess nn ann dotane neige de 12 XI REVISIONS DU POLE DR en ner motte nome 13 RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 2 I PRESENTATION La radio commande Skysport 4 de Robbe Futaba est une radio 4 voies proportionnelles en Modulation de Fr quence Cet ensemble est livr avec un r cepteur 5 voies dont seulement 4 sont utilis es Pratiquant le mod lisme naval et d sirant animer au maximum mes mod les r duits il m est n cessaire de disposer de sorties Tout Ou Rien pour activer ou d sactiver les diff rentes animations Pour piloter un mod le r duit de bateau seules 2 voies proportionnelles sont n cessaires e voie proportionnelle pour la propulsion e 1 voie proportionnelle pour la direction En utilisant la radio commande Skysport 4 de Robbe Futaba il reste 2 voies proportionnelles de disponibles sur le
11. nt d couler de la mauvaise utilisation ou d un ventuel disfonctionnement du montage POLY TOR Il appartient donc l utilisateur d en mesurer et d en assumer les risques RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 13 XI REVISIONS DU DOCUMENT 13 08 2004 Cr ation 16 10 2004 Ajout protections contre les mauvais branchements c t r cepteur 26 06 2005 Simplification du sch ma suppression du RC sur GP4 02 01 2007 Ajout du comportement du soft embarqu dans le PIC 24 08 2010 O O O O O Ajout des mod les de radio commande test s avec POLYTOR Ajout de la r sistance de polarisation R7 sur la broche TX_RX d mission r ception RS232 sur le sch ma du d codeur pour connexion un Terminal PC Ajout du sch ma du cordon de param trage Ajout des connexions POLYTOR lt PC pour le param trage Ajout des messages support s en mode Terminal 02 05 2012 O O Ajout du support des 2 versions de circuits imprim s version officielle RC Navy et version non officielle Francis Adaptation de l tage d isolation galvanique par ajout de diodes et ajustement de r sistances pour des r cepteurs ne d livrant que des impulsions de 3V d amplitude Ajout du param trage des largueurs d impulsion de Synchro d interrupteur ouvert et d interrupteur ferm pour adaptation diff rents mod les d ensembles RC
12. param tres par d faut ou usine correspondent aux param tres permettant directement l utilisation avec les ensembles Robbe Futaba Skysport 4 et Robbe Futaba F14 Ainsi une fois le programme polytor hex charg dans le PIC il n y a rien faire le fonctionnement est imm diat Les param tres par d faut sont e Support du circuit imprim officiel RC Navy e Largeur de l impulsion de Synchro 2 0 ms 2000 us e Largeur de l impulsion pour un interrupteur ouvert 1 5 ms arrondi 1488 us e Largeur de l impulsion pour un interrupteur ferm 1 0 ms arrondi 992 us VIII 1 2 Les param tres personnalis s Il est possible de param ter le logiciel de POLY TOR pour qu il supporte la version non officielle de circuit imprim celle de Francis par la commande B F Il est galement possible d adapter le d codeur POLYTOR aux ensembles RC qui ne g n rent pas des impulsions de largeur standard P P r f Par exemple pour les ensembles Robbe Terra Top et Robbe Promars il est n cessaire de modifier les param tres usines afin de d clarer dans le d codeur les largeurs d impulsion effectivement g n r es par ces metteurs Le d codeur POLY TOR permet de param trer les largeurs d impulsion pour e la Synchro e un interrupteur ouvert e un interrupteur ferm Pour les ensembles Robbe Terra Top et Robbe Promars les commandes envoyer en mode terminal sont do
13. tion galvanique Le circuit CNY17 2 est un opto coupleur qui permet de r aliser une isolation galvanique entre la sortie du r cepteur et l entr e du d codeur POLYTOR Ainsi en cas de probl me lectrique au niveau des sorties du d codeur du 6 ou 12 V voire du 24 V ne peut tre inject dans la sortie du r cepteur Les diodes D1 et D2 prot gent le r cepteur et le d codeur POLYTOR en cas de mauvais branchements avec le r cepteur Dans tous les cas le r cepteur et le d codeur POLYTOR sont prot g s L opto coupleur isole mais n inverse pas le signal En effet le transistor de t te T1 inverse le signal une premi re fois mais le photo transistor interne l opto coupleur le r inverse La sortie 5 de l opto coupleur est reli e l entr e 4 GP3 du microcontr leur PIC 12F629 ou 12F675 entr e impulsion RC Navy 2005 Auteur Philippe LOUSSOUARN 7 Comme le PIC ne dispose pas de 15 pattes de sorties disponibles il n en utilise seulement que 3 puisqu il commande des circuits de sortie CD4094 en mode s rie l aide des signaux DATA CLOCK et STROBE Les circuits de sortie CD4094 sont des registres d calages Les circuits ULN 2003 sont des r seaux int gr s de 7 transistors Darlington A la mise sous tension R4 et CS forcent les 15 sorties 0 inactives le temps que le programme du PIC s initialise Ensuite c est le PIC qui pilote les 15 sorties en fonction des imp
14. ulsions en sortie de la voie du r cepteur Par manque de place sur le circuit imprim aucune protection n est pr sente en cas d inversion de l alimentation du d codeur POLYTOR C est donc l utilisateur final de prendre ses pr cautions pour alimenter correctement le d codeur POLYTOR V 1 2 Cavalier pour diodes de roue libre JUMPER Si des charges selfiques telles que relais ou petits moteurs courant continu sont connect s sur les sorties et que POLYTOR est aliment par la m me batterie il est n cessaire de mettre le JUMPER ATTENTION si utilisation d une batterie tierce pour alimenter les relais moteurs ne PAS mettre les JUMPERS risque de court circuit et utiliser des diodes de roue libre externes V 1 3 Comportement du soft embarqu dans le PIC Le d codeur POLYTOR force toutes les sorties 0 si Le signal issu du r cepteur reste incoh rent plus de 250 ms le cas o l metteur est coup est donc trait Plus de 3 impulsions cons cutives sont hors gabarit Si l impulsion de synchro et les 15 impulsions ne sont pas re ues Le comportement du soft a t enti rement valid l aide du simulateur PolytorSim disponible sur le site de l auteur RC Navy VI CIRCUITS IMPRIMES Actuellement dans la nature sur internet on trouve 2 circuits imprim s pour POLYTOR la version officielle RC Navy la version non officielle Francis Le probl me est que ces 2 versions
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