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MANUEL PROFIBUS

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1. Octet 9 Bit 6 Octet 26 D sactiv 1 Activ Octet 27 Bit 7 Octet 27 39 D sactiv 1 Activ 5 1 2 D finitions des param tres du codeur Desired measuring units L unit de mesure d sir e Desired measuring units est utilis e pour programmer l unit souhait e pour un tour ou sur tendue de mesure totale Octet 10 11 12 Bit 31 24 23 16 Ea n pa LS Donn e Te La r f rence pour l unit de mesure d rir e est expliqu e par le paragraphe 5 1 3 Si pour un tour revolution est s lectionn l tendue de mesure peut tre adapt e avec le param tre r solution totale total measuring range Dans ce cas les r gles Unit de mesure d sir e d finies par le paragraphe 4 1 6 doivent tre respect es Note avec la plupart des Software il est n cessaire de diviser la valeur en 2 mots cf page 34 version 4 03 17 BE IDEACOD BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 5 1 3 Unit de mesure d sir e desired measuring units A E Avec ce param tre l unit de mesure d sir e est d termin e pour un tour pour l tendue de mesure maximale totale pour les impulsions physiques Unit de mesure d sir e
2. BE BEI IDEACOD SAS S A _ T l Espace Europ en de l Entreprise Fax mme 9 rue de Copenhague Mail BEI TECHNOLOGIES INC oo DEE MANUEL PRO ABUS Codeur absolu multitour avec interface Profibus DP MHM510 PROF MHK515 PROF Manuel d utilisation version 4 03 33 0 3 88 20 80 80 33 0 3 88 20 87 87 info bei ideacod com www belideacod com IDEACOD BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BE BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS A 4 5 1 7 Physical impulses impulsions r lles 20 11 Codeur dos olivia ais 4 5 1 8 TYPE de CUL mocos 21 1 2 Technologie ProfiDUS ainia uenoi 4 6 htede mesure de MB croata 21 2 Insta laton TE 5 5 2 Echange d donn es en mode ocio aia 2 1 Bo tier de raccordement IA 22 DAMAS iia ias 5 5 3 Mode d installation Commissioning mode 23 2 1 2 R sistance de terminaison de bus 5 5 3 1 Sens de COMPU YS sesesessesesesesesesssrorororsrsesesese 23 2 2 Raccordement du bus de terrain et de l alimentation 5 3 2 Teach in start d but de l acquisition 24 A ETE 6 5 3 3 Teach in stop fin de l acquisition 24 2 3 C blage de la bo te bornes 6 5 3 4 Preset value remise 25 EE PACO tc d 6 Messages de
3. Octet 9 Bit O En Classe 1 il s agit du seul param tre pouvant tre utilis 4 1 2 Fonctionnalit s de Classe 2 Un codeur de Classe 2 peut tre limit aux fonctionnalit s d un codeur Classe 1 i e les facteurs de mise l chelle sont mis hors service Pour utiliser les fonctionnalit s de Classe 2 le bit 1 de l octet 9 doit tre mis 1 4 1 3 Diagnostic de mise en marche Cette fonction n a pas de signification pour les codeurs BEI IDEACOD 4 1 4 Scaling function r solution et r solution totale Le param tre Scaling function permet d acc der aux param tres r solution par tour et r solution totale Cette fonction doit toujours tre activ e si des fonctionnalit s de Classe 2 sont utiliser ou plus BEI IDEACOD 2 1 et BEI IDEACOD 2 2 4 1 5 Measuring units per revolution r solution partour Le param tre Measuring units per revolution est Utilis pour configurer le nombre de points par tour souhait Si la valeur exc de la r solution basique physique du codeur chaque pas sera lt 1 le codeur version B1 cf r f rence du codeur indiquera alors par ses LED sur le bo tier de raccordement une erreur de Octet Sens de rotation de l axe vu c t axe 0 Sens horaire CW ClockWise 1 Sens anti horaire Counter Clock Wise 10 11 12 Bit 31 24 23 16 sg 7 0 axe Le param tre Code sequence est d fini par le bit O de l octet 9 Sens de compatge Croissa
4. de base Bit 5 Impulsion seconde 0 Impulsion 100 ms 0 Impulsion 10ms 1 Tours min 1 1 version 4 03 21 BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BE IDEACOD BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 5 2 Echange de donn es en mode op rationnel normal Avec les profiles BEl IDEACOD 2 1 et 2 2 la valeur de la position du codeur est mise sur une trame de 32 bits mot double du codeur au ma tre 25 bits sont utilis s pour la valeur de la position du codeur 7 autres bits sont utilis s en bit de statut Le mot double envoy par le ma tre au codeur contient la valeur du Preset et les diff rents bits de contr le Les codeurs absolus multitours s rie MHM5 et MHK5 peuvent tre fabriqu s avec un nombre d impulsions physiques gt 25 bits ex codeur ayant une r solution de 16 bits dans le tour et pouvant compter jusqu 4096 tours Les profiles pr d termin s par BEI IDEACOD ne ID Fl hex codeur gt maiitre Statut 224 223 _ 216 215 98 ES Valeur Preset bits de contr le mal tre gt codeur Contr le 224 22 216 215 98 Signification des bits de statut permettent de g rer que 25 bits au total pour la position Les bits de poids le plus fort seront effac s par les bits d ent te de
5. d termin pour les codeurs partir de l octet 7 Type de donn e Diagnostic octet Classe EAN Octet 3 4 5 7 Octet String Octet Siring po 1 1 1 1 6 1 1 1 1 i 1 11 14 2 Octet String jien 2 2 22 23 2 24 25 2 2 28 31 2 Offset R solution par tour programm e cf 6 2 12 R solution totale programm e total resolution cf 6 2 13 Num ro de s rie cf 6 2 14 Mot non sign 32 36 39 2 40 43 2 2 Cha ne ASCII 48 57 2 26 version 4 03 BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC IDEACOD BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 6 2 Messages disponibles Les paragraphes ci apr s d crivent en d tail les diff rents messages de diagnostic 6 2 1 Longueur de la trame de diagnostic L octet 7 contient la longueur de la trame de diagnostic tendue y compris les bits d ent te 6 2 2 Erreur m moire Le bit 4 de l octet 8 indique une erreur m moire Une erreur m moire signifie que l EEPROM interne au codeur ne fonctionne pas correctement et que ses valeurs m moris es de mani re bord ne sont pas garantie ex valeur d offset Bit Definition 0 1 Erreur m moire EEPROM d fectueuse 6 2 3 Param tres op rationnels L octet 9 de diagnostic c
6. en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague Mail info bei ideacod com BEI TECHNOLOGIES INC do Web www betideacod com F 67013 Strasboura Cedex i MANUEL PRO ABUS 7 3 Selection de la version du codeur Comme d crit dans le chapitre 3 les fonctionalit s souhait e doit tre s lectionn e Pour cela un des disponibles d pendent de la version de codeur modules disponibles list s sous le BEI IDEACOD encoder s lectionn e Apr s que le codeur BEI IDEACOD doit tre tir jusqu au Slot 1 dans la table de encoder ait t ajout au bus la version de codeur configuration du codeur Els HW Config SIMATIC 300 Station Configuration 57 HN Station Edt Insert PLC View Options Window Help 19 x Dieisislal S el d ole sie Profile Standard y E Additional Field Devices e E General 1 3 Drives a0 1 0 E Cl Encoders BEI Encoder Universal module Class 1 Singletum Class 1 Multitum Class 2 Singletum Class 2 Multiturn Class 2 Multitum DX Versic BE11 0 Multitum BEI1 1 Multitum BEI 2 0 Multitum BEI 2 1 Singletum BEI 2 1 Multiturm BEI 2 2 Singletum BEI 2 2 Multitum PROFIBUS DP master system 1 Gat ar Compatible PROFIBUS DP Slaves Closed Loop Controller onfigured Stations P VO slaves CRCR ORCA OE DIEBEEBEEBEEB se a OSORNO NOA Press F1 to get Help Cha 32 version 4 03 I D E A D
7. 0 3 88 20 87 87 BEI TECHNOLOGIES INC TECHNOLOGIES INC 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex MANUEL PRO ABUS Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com Suivant DIN VDE 0160 Classe de protection Ill degr de pollution 2 surtension cat gorie Il 10 30Vdc Max 2 5 Watt Max 230mA sous 10Vdc max 100mA sous 24Vdc Emission d interf rence suivant EN 61000 6 4 Immunit aux bruits suivant EN 61000 6 2 Par optocoupleurs isol s lectriquement Line driver suivant RS485 12MBauds 6MBaud 3MBaud 1 5Mbaud 500kBaud 187 5kBaud 93 75kBaud 45 45kBaud 19 2kBaud 9 6kBaud Standard 4096 pas par four 65536 pas par tour en option pr ciser la commande 1 pour les monotours Standard 4096 pour les multitours 16384 en option pr ciser la commande Max 800kHz E 12 LSB jusqu 12 bits 2 LSB jusqu 16 bits binaire gt 105 heures Par switchs rotatif dans la bo te bornes les codeurs absolus doivent tre install s en suivant la norme EN 50 178 version 4 03 35 BE 8 2 Donn es m caniques Capot embase Dur e de vie m canique th orique Charge maximale IDEACOD BEI TECHNOLOGIES INC TECHNOLOGIES INC BEI IDEACOD SAS A d T i 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague Mail info bei ideacod com B P 70044 Schiltigheim da F 67013 Strasboura Cedex MER
8. 2 leds sont int gr es la bo te bornes Elles indiquent l tat du codeur sur le bus de terrain La Led rouge est utilis e pour indiqu e une erreur la verte indique l tat du codeur Chaque Led peut tre dans 3 tats diff rents teinte allum e et clignotante 7 des 9 combinaisons possibles sont utilis es pour indiquer l tat g n ral du codeur Lors de la mise en service ces Leds permettent de diagnostiquer rapidement des causes possibles de non fonctionnement Etat g n ral du codeur cause possible Le codeur n a pas recu de donn e de configuration Ex Adresse incorrecte bus mal connect Le codeur re oit Une configuration des param tres incorrectes Ex le param tre Max range trop grand Le codeur est op rationnel mais n est pas adress par le ma tre Ex adresse incorrecte dans la configuration Le codeur n a pas re u d informations depuis une longue p riode env 40s Ex Le bus de terrain a t coup teinte allum e Mode op rationnel normal en change de donn es clignotante Commissioning mode version 4 03 29 BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC IDEACOD BEI IDEACOD SAS S A _ T l Espace Europ en de l Entreprise F ax 9 rue de Copenhague Mail B P 70044 Schiltigheim Web F 67013 Strasboura Cedex 33 0 3 88 20 80 80 33 0 3 88 20 87 87 info bei ideacod com www bei ideacod com MANUEL PRO ABUS 7 Configuration avec Step 7 Les para
9. 4096 fois hors tension La p riode i e Total measuring range Measuring units per revolution r solution totale r solution par tour doit tr un nombre entier diviseur commun de 16384 La r gle suivante doit tre respect e 16 384 x Measuring units per revolution Total measuring range nombre entier 16 384 x r solution par tour r solution totale nombre entier 4 2 Echange des donn es en mode normal op rationnel Le DDLIM Data Exchange mode est le mode op rationnel normal du codeur Sur requ te le codeur transmet sa position au ma tre Le codeur re oit 4 2 1 Transmissions des donn es Le codeur multitour envoie sa position sur 32 bits 1 mot double au ma tre Fonction Le codeur monotour utilise 16 bits pour la transmission des informations 4 2 2 Fonction Preset La fonction Preset permet d ajuster la position z ro du codeur la position z ro de l application En Utilisant cette fonction la valeur du codeur est modifi e en n importe quelle valeur souhait e inf rieure la r solution totale Le microcontr leur int gr au codeur Donn es codeur Lar 30 29 28 27126 25 20 20 2212120119 10 7 1 5 w 1 12 9 0910 lso OO0 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X galement les donn es provenant du ma tre par exemple fonction Preset en configuration Classe 2 m morise l offset souhait cette valeur es
10. BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 4096 pas tours x 3 tours 12288 pas au total Cette valeur 12288 doit tre entr e pour les impulsions physiques physical impulses et le param tre unit de mesure d sir desired measuring units doit tre choisi a 400 Maintenant le codeur incr mentera sa position 5 1 8 Type de codeur Le type de codeur Monotour Single turn ou Multitour Multiturn est g r par le bit 1 de l octet 39 G n ralement ce bit est g r automatiquement suivant la version de codeur s lectionn e L utilisateur ne devra faire attention ce param tre que si la programmation est effectu e directement en code Hexad cimal 5 1 9 Unit de mesure de vitesse Avec ce param tre l utilisateur peut choisir l unit de base correspondant la valeur mise par le codeur la vitesse de rotation de l axe version BEI IDEACOD 2 2 L unit de base est d finie par les bits 4 et 5 de l octet 39 jusqu 400 pas sur un nombre d impulsions physiques de 12288 au bout de 3 tours Note avec la plupart des Software il est n cessaire de diviser la valeur en 2 mots cf page 34 Octet 39 Bit 1 Type Monotour singleturn 1 Multitour multiturn Unit
11. diagnostic nn 26 CL Er Ee EH EENEG 26 3 Configuration du COdeur ssssssssssssussnununannnunnnnanununununanununnnnanannnan 8 6 2 Messages disponibles 27 3 1 Principe de configuration 8 6 2 1 Longueur des donn es de diagnostic 27 3 2 Description des configurations fonctionnalit s 9 6 2 2 Erreur MEMOS ion 27 3 3 Format des donn es 10 6 2 3 Param tres op rationnels 27 4 Profils Classe 1 et Classe 3 11 E YPE AS ias SS Regele 11 IA sie a 4 1 1 Code sequence sens de comptage 12 6 2 6 Nombre de OUIS cococcccoccconnnonanononanonanananonanonanonos 27 412 Fanctionnat d Ciss en 12 6 2 7 Alarme de temps d utilisation 27 4 1 3 Diagnostic de mise en morche 12 6 2 8 V rsiondU profilsssssrsnsinrmeintiennrs 27 4 1 4 Scaling function r solution et r solution 6 2 9 Version du programme ccccccccoconccnonancnnnonananonos 27 A EE A A E 12 6 2 10 Temps d utilisation 27 4 1 5 Measuring units per revolution r solution 6 2 11 D calage du z ro 28 PA TOUR vir 12 6 2 12 B schten PrOAMM S nr 28 e resolution Totale 3 6 2 13 R solution totale programm e 28 4 2 Echange des donn es en mode normal 6 2 14 Num ro de s rie 28 Opera led ne 14 42 1 Transmision des donn es mm SE 4 2 2 Fonction fe iii 14 7 Configuration avec Step 7 nimes 30 AMD sp cifiques BH IDEADA ER 7 1 Installation du fichier Gap 30 S PAOMEES ii rica 17 7 2 Configuration du eel
12. f afo o 1 Le codeur renvoie l information nouveau sens sur les bitsoet28 pead ke ee Le changement est valid par une mise z ro du bit 28 Evolutution de la position du codeur avec le nouveau sens de comptage le codeur est installer m caniquement sur l application et mis en service avec le ma tre le mode d installation Commissioning doit tre activ cf 5 1 4 le sens de comptage doit tre chang si n cessaire l application est positionner m caniquement son point d origine la commande d apprentissage Teach in start est transmettre au codeur m morisation de la valeur souhait pour le point O m canique l application est positionner m caniquement en fin de course souhait la commande d apprentissage Teach in stop est transmettre au codeur m morisation de la valeur souhait pour la fin de course m canique Une valeur de Preset peut tre enregistr e les param tres d termin s par le mode d installation Commissioning sont enregistr s dans le syst me de configuration le mode d installation est d sactiver croissant en rotation antihoraire Avec le bit 28 du mot double de sortie le sens de comptage peut tre invers Le sens de comptage est stock de mani re bord dans l EEPROM interne version 4 03 23 BE IDEACOD BEI TECHNOLOGIES INC TECHNOLOGIES INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schi
13. sont d finies par le groupe de travail sur les codeurs de la Profibus 4 1 Param tres Le tableau ci dessous montre les diff rents param tres suivant le Profil d termin des codeurs et la structure de la trame de donn e g n ralement il n est pas n cessaire de conna tre les d tails de la structure de la Octet N Param tre Non utilis s pour les Classe 1 et Classe 2 NutzerOragisation dans le Profil pour les codeurs disponible la PNO N 3 062 tame de donn es les param tres sont ais ment g r s par le programme informatique pilotant le bus de terrain Bit N Description Cf 4 1 2 page 12 Cf 4 1 3 page 12 Cf 4 1 4 page 12 10 s R solution par tour Section 4 1 5 page 12 13 14 SE R solution totale Section 4 1 6 page 13 17 18 T R serv Profil 25 26 Non utilis pour les Classes 1 et Classe 2 cf version BEI IDEACOD 2 1 et 2 2 version 4 03 11 BE IDEACOD BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 4 1 1 Code sequence sens de comptage Le param tre Code sequence Le code est croissant lorsque l axe tourne en sens horaire CW ClockWise ou en sens anti horaire CCW Counter ClockWise vu c t
14. statut Si une version de codeur MHM5 ayant une r solution physique cf r f rence du codeur gt 25 bits l utilisateur doit s assurer que la valeur de la position maximale doit tre inf rieure 33554432 Si une valeur de position r solution dans le tour x nombre de tour gt 25 bit est n cessaire un profile de Classe 2 doit tre utilis e Si la version BEI IDEACOD 2 2 est s lectionn e la vitesse de rotation est transmise en compl ment dans un mot d entr e DO hex Bits de statut Valeur de la position du codeur Vitesse 27 20 215 28 27 20 27 90 Bit28 Bit27 Bit26 Bit25 Signification Etat O le codeur n est pas op rationnel 1 le codeur est op rationnel Mode 0 mode d installation Commissioning 1 mode normal But es Limit switch O but e basse lower limit lt position lt but e haute upper limit 1 position gt but e haute upper limit ou position lt but e basse lower limit Sens 0 code croissant en rotation en sens horaire vu c t axe 1 code croissant en rotation en sens anti horaire Vu c t axe 22 version 4 03 IDEACOD BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 5 3 Mode d in
15. te bomes D visser l crou le joint et la partie conique du presse toupe D nuder la gaine du c ble sur 55mm et 50mm du blindage g n ral du c ble D nuder chaque fil sur 5mm Mettre l crou et le joint sur le c ble La partie conique doit tre plac e sous le blindage Introduire le c ble dans le presse toupe et visser l crou 55 mm 2 Y ON ei oovooooo 0000000 Note Si un c ble combinant l alimentation et le Bus est utilis la taille du PE standard peut poser un probl me Dans ces cas nous pouvons proposer des passages de c ble ayant un plus grand diam tre nous consulter 6 version 4 03 E A D O ONE T l 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague e Ga g Mail info bei ideacod com BEI TECHNOLOGIES INC do Web www beiideacod com F 67013 Strasboura Cedex i MANUEL PRO ABUS 2 4 Raccordement du blindage Un c ble blind devra tre utilis pour prot ger la extr mit s du c ble Bien v rifier l quipotentialit des transmission des donn es des perturbations ext rieures masses et la mise la terre de l embase du codeur Le blindage g n ral est raccorder aux deux 2 5 Pr caution de montage m canique et lectrique Les points suivants devront tre respect s Seules des personnes qualifi es peuvent mettre en uvre et faire fonctionner le codeur suivant ne pas laisser
16. un d calage entre la position mise par le codeur et la position r elle m canique au niveau de l application d calage d au temps de transmission des donn es sur le bus de terrain fort est utilis pour activer le Preset Si cette fonctionnalit est n cessaire l utilisateur final pourra choisir une version sp cifique BEl IDEACOD cf page suivante pour ces Classes la position monotour est transmise sur 32 bits version 4 03 15 IDEACOD EE armee H 2200828000 9 rue de Copenhague BE EPA AA ERAS B P 70044 Schiltigheim Mail info be ideacod com BEI TECHNOLOGIES IN E F 67013 Strasboura Cedex DEE MANS ER MANUEL PRO ABUS 5 Versions sp cifiques BEI IDEACOD 2 1 et 2 2 Les configurations BEl IDEACOD 2 1 et BEI IDEACOD 2 2 Normalement il n est pas n cessaire de conna tre ces permettent en compl ment au profil d termin pour d tails ces donn es peuvent g n ralement tre g r s les codeurs de g rer des fonctions comme la vitesse par un software convivial but es mode d installation Le tableau suivant donne une vue d ensemble des diff rents param tres et la structure des trames Octet Bit Descriptif No Param tre N 1 8 Param tres standards profibus Sens de comptage LD 411 12 Fonctionnalit de classe 2 1 412 r 12 R 12 R ssv S a Param tres sp cifiques losa vy R serv 7 10 13 D finition des param tres du codeur lA 4 17 R solution totale 162225 R
17. une r solution totale de 12800 est d finie param tre Total measuring range Le codeur comptera jusqu 11799 et recommencera apr s 0 apr s 128 tour jusqu 11799 etc Note avec la plupart des software il est n cessaire de diviser la r solution totale choisie en 2 mots cf p 34 La r gle suivante doit tre suivie pour choisir la r solution totale Si la r solution par tour Measuring units per revolution est param tr e n la r solution totale Total measuring range ne doit pas induire un nombre de tour pouvant tre compt sup rieur la valeur maximum physique d termin e par syst me de pignonerie du codeur Le la r solution totale Total measuring range d un codeur multitour pouvant compter 4096 tours doit tre inf rieur 4096 x n la r solution totale Total measuring range d un codeur multitour pouvant compter 16384 tours doit tre inf rieur 16384 x n Total measuring range lt Measuring units per revolution x le nombre de tour r el du codeur physique R solution totale lt r solution par tour x le nombre de tour r el du codeur physique Si cette r gle n est pas respect e le codeur indiquera une erreur de param trage et n entrera pas en mode d change de donn es Avec des versions de codeur plus anciennes une r gle compl mentaire doit tre respect e cf ci dessous Si cette r gle venait ne pas tre respect e cela c
18. version ne doit tre utilis e qu avec des ancians codeurs avec DX figurant dans la r f rence version 4 03 Gr 4 Mail info bei ideacod com B P 70044 Schiltigheim e F 67013 Strasboura Cedex RE E EES paragraphes figurant sur cette page pour de nouveaux projets x Address ID Parameter Assignment Parameters EY Station parameters Te Code sequence Increasing clockwise 0 Desired Measuring units high 0 Desired Measuring units low 4096 E Commissioning mode Enable EHA Hex parameter assignment Cancel Help 41 IDEACOD BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 9 3 FAQ Probl me Certains probl mes peuvent arriver erreur bus pas de r ponse du codeur si un des ma tres Profibus suivant est Utilis SIEMENS S5 95U Interface ma tre SIEMENS IM 308 B Softing PROFlboard Allen Bradley 1785 PFB B Mitsubishi A1SJ 71PB92D Cause possible Le ma tre ne supporte pas la trame compl te de diagnostic 57 octets Probl me Si COM PROFIBUS Version 5 0 est utilis il n est pas possible d ins rer le codeur BEI IDEACOD dans la configuration hardware avec le S5 95Y Cause Le S
19. 013 Strasboura Cedex Web www bei ideacod com Accessoires et documentation 15mm 14mm R f 9432 14 15mm 12mm R f 9432 12 15mm 10mm R f 9432 10 15mm 8mm R f 9432 08 15mm 6mm R f 9432 06 Bague de r duction pour MHK5 Les manuels d utilisation et les fichiers GSD peuvent tre t l charg s gratuitement depuis notre sit web www bei ideacod com 40 version 4 03 IDEACOD BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BE BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 MANUEL PRO ABUS 9 2 Version Les paragraphes ci apr s d crivent les diff rentes versions ayant t disponibles Ne pas tenir compte des 9 2 1 Version BEI IDEACOD 2 0 Multitour La version 2 0 diff re de la version 2 2 au niveau de param tres pouvant tre configur s 9 2 2 Version BEI IDEACOD 1 1 Multitour Cette version tait appel e Classe 731 Elle est similaire la version de classe 2 sortie de vitesse additionnelle Cette version est encore disponible pour des questions de compatibilit s avec d anciens projets mais ne doit plus tre utilis e pour de nouveaux projets 9 2 3 Version BEI IDEACOD 1 0 Multitour Position et vitesse en sortie sans fonction Cette version n a plus tre utilis e y Preset 9 2 4 Classe 2 multitour version DX Ancienne version ayant un nombre limit de donn e de diagnostic Cette
20. 4 tours La position est calcul e par un microprocesseur et est transmise au bus de terrain Profibus command sous la r f rence 3 062 Profibus NutzerOrganisation Pour plus d information sur Profibus fonctionnalit s produits les profils sont disponibles la PNO Profibus NutzerOrganisation PNO Haid und Neu Strasse 7 D 76131 Karlsruhe T l 0049 0 721 96 58 590 Fax 0049 0 721 96 58 589 www profibus com 4 version 4 03 IDEACOD BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 2 Installation le codeur absolu dispose b un boftier de raccordement Ce bo tier est connect au codeur par Un SUB D 15 broches et peut tre enlev en d vissant les deux vis au niveau de la partie arri re du codeur Le bo tier de raccordement dispose de trois presse 2 1 Bo tier de raccordement 2 1 1 Adressage L adresse n ud du codeur peut tre d finie gr ce aux switchs rotatifs du bo tier de raccordement Des adresses entre 0 et 99 peuvent tre d finies Valeurs x10 ou xl des switchs Chaque adresse ne peut tre utilis e qu une seule fois sur le bus de terrain L adresse est lue lorsque le codeur est mis sous tension Un changement d adresse par le M
21. 5 95U ne supporte pas la trame compl te de diagnostic 57 octets COM PROFIBUS V5 0 v rifie les param tres figurant dans le fichier GSD Probl me L automate le ma tre sont aliment s le bus est actif mais il n y a pas de r ponse du codeur Solution possible V rifier d abord l tat des Leds de diagnostic de la bo te bornes paragraphe 6 3 Les 2 Leds sont teintes v rifier l alimentation au niveau du codeur Les 2 Leds sont allum es Le codeur est pr t mais ne Solution Si possible augmenter dans le ma tre le nombre de datas de diagnostic par esclave Si ce n est pas possible le codeur peut tre soit utilis en classe 1 trame de diagnostic de 16 octets soit avec une des versions BEl IDEACOD 2 1 ou 2 2 avec des param tres de diagnostics r duits cf 5 1 5 Max Diag_Data_Len 57 et n autorise pas l utilisation des 2 appareils ensemble Solution Utiliser COM PROFIBUS 3 3 choisissez une des versions BEI IDEACOD 2 1 ou 2 2 et activer le diagnostic r duit Si COM PROFIBUS Version 5 0 doit tre utilis la configuration du codeur BEI IDEACOD n est possible qu en modifiant le fichier GSD Max_Diag_Data_Len doit tre modifi re oit pas de configuration de trame de param trage V rifier l adresse configur e dans la bo te bornes V rifier les connections du bus BUS IN BUS OUT V rifier la configuration de votre outil de param trage La Led rouge est allum e la Led verte cl
22. Ces donn es sont stock es par le Ma tre 3 1 Principe de configuration Fichier GSD El I Profibus Elles sont transmises l Esclave codeur lorsque le bus de terrain d marre DDLM_Ser_Prm Il n est pas possible de changer les param tres ou la configuration pendant le mode op rationnel normal du codeur sauf pour le mode Commissioning Mode voir chapitre 5 3 Apr s avoir re u la configuration et les param tres de donn es le codeur absolu commence le mode de transmission op rationnel normal transmission cyclique des donn es DDLM_Data_Exchange Pour ce mode de transmission les donn es du capteur position du codeur sont transmises La longueur des trames est d termin e par l utilisateur suivant la configuration choisie Programme informatique ni Base de donn es Configuration du codeur D finition des param tres Automate Param tre DDLA Sei Pm au d marrage A gt Transmission de donn es position du codeur 8 version 4 03 BE IDEACOD BEI TECHNOLOGIES INC TECHNOLOGIES INC MANUEL PRO ABUS 3 2 Description des configurations fonctionnalit s D signation Classe 1 monotour Classe 1 Multitour Classe 2 monotour Classe 2 multitour BEI IDEACOD 2 1 Monotour BEI IDEACOD 2 1 Multitour BEI IDEACOD 2 2 Monotour BEI IDEACOD 2 2 Multitour version 4 03 Communication cyclique Position 16 bits en entr e Posi
23. EE MANUEL PRO ABUS Aluminium option version inox Cf tableau ci dessous d pend des charges appliqu es Axiale 40N radiale 110N Inertie Couple Vitesse en continue Choc EN 60068 2 27 lt 30g cm lt 3N cm version standard Monotour max 12000 tours minute Multitour max 6000tours minute lt 100g durant ms Choc permanent EN 60028 2 29 Vibration EN 60068 2 6 Masse version standard Masse version inox Type Diam tre de l axe Longueur de l axe Profondeur de l axe min max Type C10 serrage 10x20 S10 synchro 10 x 20 S synchro 6 x 10 standard lt 10g durant 16ms lt 10g 10Hz 2000Hz Monotour 550g Multitour 600g Monotour 1100g Multitour 1200g Synchro S Serrage C Axe creux B 10mm 15mm 20mm 15 30mm 40N 60N 40N 80N 40N 110N 40 42 822 347 133 Note S6 synchro 6x10 avec joint d tanch it IP66 en option max 20N axial 80N radial 8 3 Conditions environnementales Temp rature d utilisation Temp rature de stockage Humidit relative Protection EN 60529 36 40 85 C 40 85 C 98 sans condensation IP 65 cot capot IP 64 c t bride IP66 en option avec bride d tanch it version 4 03 T l 33 0 3 88 20 80 80 33 0 3 88 20 87 87 IDEACOD sx Espace Europ en de l Entreprise Far 9 rue de Copenhague E B P 70044 Schiltigheim Mali BEI TECH
24. NOL 3El TECHNOLOGIES INC IN e F 67013 Strasboura Cedex HES info bei ideacod com www bei ideacod com MANUEL PRO ABUS 8 4 Encombrements Bride synchro type S Bride synchro d mm mm Disponible en 2 versions Version S06 6 f6 10 Version S10 10 h8 20 Single Turn 82 Multi Turn 92 30 3xM4x6 i I I i al ei B 8 g 8 T 1 1 Edelstahl Stainless steel _ 18 _ 6 5 9 20 L 20 Schl sselweite wrench size 17 Bride de serrage type C 30 Single Turn 82 Multi Turn 92 gt P i 1 D 1 i EN j El er i o o o o 8885 E 1 1 lu 26 59 20 Bi 20 version 4 03 Schl sselweite wrench size 17 37 D E C O D EA Gegen de l Entreprise T l 33 0 3 88 20 80 80 9 Fax 33 0 3 88 20 87 87 rue de Copenhague Mail infoObeiid d B P 70044 Schiltigheim SE BEI TECHNOLOGIES INC B P 70044 Schiltigheim Web www betideacod com MANUEL PRO ABUS Axe creux type B Single Turn 100 Multi Turn 112 915r 60 63 5 Edelstahl Stainless steel an Momentenst tze lay on edge torque support 4 Anlagekante Max W 30 y vu 15 6 5 9 Min W 1 7 a 20 20 Welleneinstecktiefe hollow shaft depth Schl sselweite wrench size 17 Instruction de montage Ne visser la bague de serrage que si l axe tournant est Les m salignements suivants doivent tre respect s bien positionn dans l axe creux d
25. PHIDEACODSAS E a 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax _ 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague Mail info bei ideacod com BEI TECHNOLOGIES INC E 67013 Sirosboura Cox Web wwwbe ideacod com F 67013 Strasboura Cedex i MANUEL PRO ABUS 7 4 Programmation des param tres x Address ID Parameter Assignment U Type S lectionner le codeur depuis la configuration hardware Tausia Ugl et double cliquer sur le slot 1 dans la table de EZ Nos 7 SC El configuration du codeur La fen tre Properties DP Prog ss image partition TJ slave appara t Les adresses d entr e et de sorties S peuvent tre modifi es si souhait Pour programmer les u Stat ss E w ds z ro l length zj param tres du codeur aller sous l onglet Parameter Ww due e Assignment Piocess image partition T z Address Lengt Drit Consistent over Data for Spectic Manufacturer Maximum 14 bytes hexadecimal separated by comma or blank space Apr s avoir choisi le r pertoire Device specific valeurs num riques doivent tre entr es directement parameters les diff rents param tres d pendant de L exemple montre les param tres d un codeur BEI la version de codeur choisi peuvent tre programm s IDEACOD 2 2 version permettant le plus de Si plusieurs choix sont possibles pour Un param tre la fonctionnalit s liste peut tre ouverte en double cliquant dessus Des Pro
26. a tre Set_Slave_Add n est pas prise en compte AS oocooocooco 0000000 SISISISISISISIS D BJA BJA toupes permettant le passage des c bles alimentation bus Les fils du c bles une fois les presse toupes serr s sont raccorder sur des borniers 2 1 2 R sistance de terminaison de bus Si le codeur est connect la fin ou au d but du bus de terrain la r sistance de terminaison de ligne doit tre activ e le switch dot tre bascul sur ON R R ON E ON E Codeur X Dernier codeur Le bus n est correctement termin que si le codeur est connect sa bo te bornes Si un codeur qui termine le bus doit tre remplac isoler le codeur en le faisant pr c der d une r sistance de terminaison version 4 03 5 Espace Europ en de l Entreprise T l 133 013 88 20 80 80 tue de Copenhague Mail info bei ideacod com B P 70044 Schiltigheim Gen F 67013 Strasboura Cedex HER EE BE IDEACOD BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC MANUEL PRO ABUS 2 2 Raccordement du bus de tenain et de l alimentation Bornier Description B gauche Bus B Bus in A gauche Bus A Bus in OV 10 30 Vdc B droite Bus B Bus out A droite Bus A Bus out OV 10 30 Vdc L alimentation doit tre connect e une fois sur n importe quel bornier Si la r sistance de ligne est activ e les sorties du bus sont d sactiv es 2 3 C blage de la bo
27. ansmissions des donn es et d truire certaines parties lectroniques du codeur Avant de mettre sous tension nous vous conseillons de v rifier les diff rents raccordements lectriques De mauvaises connections peuvent engendrer des dysfonctionnements du codeur ou la destruction de composants lectroniques internes au codeur version 4 03 7 IDEACOD BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 3 Configuration du codeur Le codeur absolu sortie Profibus peut tre programm suivant les besoins de l utilisateur Le fichier GSD doit tre install dans le logiciel utilis L utilisateur a la possibilit de choisir entre diff rentes configurations de codeur Les param tres et les fonctionnalit s accessibles d pendent de la configuration choisie Les codeurs MHM510 PROF et MHK515 PROF peuvent tre configur s de toutes les mani res d crites ult rieurement Le il n y a pas de limitation d au codeur Outre les configurations Classe 1 et Classe 2 profil du codeur les codeurs BEI IDEACOD permettent la configuration de fonctions sp cifiques En choisissant Un certain codeur les param tres de configuration et les donn es de configuration sont d termin s
28. de la valeur Preset maftre gt codeur lololo o lolo o Mise z ro du bit 31 mode normal codeur gt ma te O OJO O O O 1 Emission la la position Valeur Preset version 4 03 25 BE IDEACOD BEI TECHNOLOGIES INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise a i We Ce Se F aa Ea 9 rue de Copenhague SC 4 Mail info bei ideacod com B P 70044 Schiltigheim Gen F 67013 Strasboura Cedex Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 6 Messages de diagnostic 6 1 Descriprion Sur demande du matre le codeur transmet les donn es de diagnostic CDD Slave Diag La longeur de la trame de diagnostic est de 57 octets exception faite du diagnostic raccourci cf 5 1 5 Le Satut 1 se r f rer au standards Profibus Satut 2 se r f rer au standards Profibus Satut 3 se r f rer au standards Profibus Adresse de diagnostic ma tre Num ro d identification PNO Longueur de la trame de diagnostic cf 6 2 1 Erreur m moire cf 6 2 2 Param tre op rationnels cf 6 2 3 Type de codeur cf 6 2 4 R solution par tour cf 6 2 5 Nombre de tour cf 6 2 6 Messages d alarme additionnel Messages disponibles Alarmes de temps d utilisation cf 6 2 7 Alarmes disponibles Version de profile cf 6 2 8 Version du programme cf 6 2 9 Temps d utilisation cf 6 2 10 D calage du z ro cf 6 2 11 format des donn es de diagnostic correspond au Profibus Standard octets 1 6 en respectant le profile
29. entr e dans le champs high word la valeur d cimale 6 4064 dans le champs low word Exemple de calcul possible Diviser la valeur souhait e par 65536 entrer la valeur de la partie enti re du r sultat dans le champs high word puis soustraire cette partie enti re x 65536 de la valeur souhait e le r sultat est enregistrer dans le champs low word 129600 65536 1 977539 gt partie enti re 1 high word 1 129600 1 x 65536 64064 gt r sultat 64064 gt low word 64064 Note Il est galement possible d entrer les param tres directement en code Hexad cimal cependant ceci est compliqu et doit tre vit si possible Properties DP slave E x Address ID Parameter Assignment Parameters Y Station parameters 1 Device specific parameters Hex parameter assignment E User_Prm_Data 0 to 7 00 4 00 01 10 00 00 01 E User_Prm_Data 8 to 15 F 40 00 00 00 00 00 00 E User_Prm_Data 16 to 23 00 00 80 00 00 00 00 00 E User_Prm_Data 24 to 31 00 7F FF 00 00 10 00 02 34 version 4 03 BE 8 Donn es techniques 8 1 Donn es lectriques Caract ristiques Alimentation Puissance Consommation CEM Connection Bus Interface Transmission R solution Nombre de tours Fr quence sur LSB Pr cision Code Dur e de vie lectrique Adressage D a E T l 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax 33
30. er 31 EE E O 17 7 3 Selection de la version du codeur essesesesesesesesesesese 32 9 1 2 Definitions des parame tres du codeur s i 7 4 Programmation des pAraM tres mccccciccccocacoconaninnnnnos 33 5 1 3 Unit de mesure d sir e essssessesesessesesesses 18 A PR TEE 19 8 Donn es tec niques 35 5 1 5 DONN ES de does 19 8 1 Donn es lectriques 35 D 6 BUSES ninia nia 19 version 4 03 I D E A D PS T l 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague Fax Era B P 70044 Schiltigheim Mail info bei ideacod com BEI TECHNOL OGIES INC F 67013 Strasboura Cedex HER EE MANUEL PRO ABUS 8 2 Donn es m caniques 36 9 2 2 Version BEI IDEACOD 1 1 Multitour 41 8 3 Conditions enironnemenioles ssssesssssessessssresseese 36 9 2 3 Version BEI IDEACOD 1 0 MultitOUr 41 8 4 ENCOMDS Me Sua 37 9 2 4 Classe 2 multitour version DX 41 ES E 39 Ke E 42 9 1 Clef ee rose le 39 DA Lexique E 43 A iiine nnii S A 45 9 2 1 Version BEI IDEACOD 2 0 MultitouUr 41 Nous nous r servons le droit de modifier tout moment les caract ristiques de nos mod les Photos et dessins non contractuels Date de Publication f v 2005 Version 4 03 version 4 03 3 IDEACOD BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BE BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltighei
31. graphes suivants d crivent la configuration du codeur BEI IDEACOD avec l outil STEP 7 Le logiciel STEP 7 Version 5 1 CPU 315 2DP ma tre profibus int gr sont utilis s Pour tout autre renseignement autre 7 1 Installation du fic hier GSD Si les codeurs BEl IDEACOD sont install s pour la premi re fois sur le bus il est n cessaire d installer leur fichier GSD Ceci permettre la gestion du codeur dans la configuration hardware logiciel outil de prgrammation merci de contacter votre fournisseur Choisissez Install New GSD dans la fen tre HW Config depuis l onglet Options et selectionner le fichier GSD BEI IDEACOD Nous pouvons vous fournir le fichier GSD Il t l chargeable depuis notre site www bei ideacod com est MIHW Config SIMATIC 300 Station Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dels el B E SIMATIL SUU Station Lon e PS 307 104 Si CPU 315 2 DP Apr s avoir install le fichier GSD le codeur BEI IDEACOD peut tre trouv sous PROFIBUS DP Additional Field Devices Encoders BEI IDEACOD Encoder 30 Customize Ctri Alt E Specity Module Configure Network Symbol Table teport System Error Edit Catalog Profile Update Catalog Install New GSD Import Station GSD Afin de repr senter l image du codeur sous STEP 7 le fichier BEI IDEACOD bmp doit tre install La proc dure est la m me que pour l installa
32. ifs et n gatifs sont pris en compte automatiquement ainsi que le passage au point z ro physique Note L tendue de mesure ne doit pas exc der la moiti de la r solution physique du codeur i e plus de 2047 tours pour un codeur multitour Bit de statut ma tre gt codeur pouvant compter 4096 tours et un maximum de 8191 tours pour un codeur pouvant compter jusqu 16384 tours Apr s avoir re u la commande de fin d acquisition Teach in stop le codeur transmet la r solution totale calcul e Cette valeur dot tre not e et plus tard lorsque le codeur est en fonctionnement normal entr e dans les param tres de configuration Apr s cette proc dure le codeur tiendra compte du nouveau facteur d chelle calcul stock de mani re hard dans l EEPROM interne Bits de donn es m afolo o wo ofeojojofojoloJolo w jo ulu nfofofolrfolsf fofalr o Nombre de pas mesur s souhait s sur l tendue de mesure de l application codeur gt ma re lolio xiko i Transfert de la r solution totale noter ma tre gt codeur lololo lo o lo lo Mise z ro du bit 29 codeur gt maitre O 110 X X 10 1 La valeur de la position est mise en tenant compte du facteur d chelle De mani re pouvoir remplacer ult rieurement le codeur par un autre sans avoir effectuer une nouvelle proc dure Teach in la r solution totale Total measuring range d termin e par la proc dure de fin d acqu
33. ignote erreur de param trage v rifier les param tres par ex total measuring range cf 4 1 6 42 version 4 03 BE IDEACOD BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS Probl me Erreurs sporadiques sur le bus Cause possible Les r sistances de terminaison ne sont pas correctes Solution possible Verifier les r sistance de terminaison Des r sistances de 2200hms doivent commencer et terminer le bus de terrain Eteindre l alimentation du bus pour effectuer la v rification des r sistances Cause possible Probl me CEM Solution possible Le Baudrate est t il acceptable pour la longueur du bus Essayer un Baudrate plus faible si n cessaire V rifier le raccordement du blindage g n ral du c ble dans la bo te bornes Tous les connections respectent elles les r gles CEM 2 9 4 Lexique Un nombre qui d signe chaque noeud esclave ou ma tre L adresse est configur e dans adresse Ee SE S la bo te bornes l aide de switchs rotatifs Baudrate Vitesse de transmission de donn es en bits transf r s par seconde Baudrate Bitrate Noeud Appareil qui peut mettre recevoir ou amplifier des donn es par le bus de terrain DDLM Direct Data Link Mapper I
34. im Mail info bei ideacod com BEI TECHNOLOGIES INC TE CHNOL OGIES INC F 67013 Strasboura Cedex Web www berideacad com MANUEL PRO ABUS 3 3 Fomat des donn es Configuration Octets en entr e Octets en sortie Description TI O x lt Designation Codeur gt Ma tre gt Dec Ma tre codeur Chapitre Page Classe 1 Monotour Suivant profil Classe 1 Multitour Suivant profil Classe 2 Monotour Suivant profil O N A o Classe 2 Multitour Suivant profil N E N N BEI IDEACOD 2 1 ae F 241 2 2 Monotour BEI JEANS CD 2 1 F 241 2 gt Multitour 5 16 BEI IDEACOD 2 2 Fl 241 2 2 Monotour DO 208 1 BEI IDEACOD 2 2 Fl 241 2 2 Multitour DO 208 1 Les configurations de codeurs suivantes sont encore r alisables uniquement pour des raisons de compatibilit avec des mod les ant rieurs mais ne doivent pas tre utilis es pour de nouvelles montes description cf Annexes 9 2 Multitour classe 2 A Fl 241 2 2 9 2 4 42 version DX IDEACOD 1 0 Multitour 928 42 IDEACOD 1 1 Multitour DD 42 IDEACOD 2 0 Multitour 9 2 1 42 10 version 4 03 BE IDEACOD BEI TECHNOLOGIES INC TECHNOLOGIES INC POS E T l 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague Mail info bei ideacod com B P 70044 Schiltigheim e F 67013 Strasboura Cedex HER EE MANUEL PRO ABUS 4 Profils Classe 1 et Classe 2 Les versions de codeur Classe 1 et Classe 2
35. ing 0 D sactiv 1 Activ Octet 26 Bit 3 Diagnostic Standard 57 octets 1 R duit 16 octets 0 N importe quelle valeur peut tre m moris e pour les but es la r solution totale Total measuring range ne doit cependant pas tre d pass e Les but es basse et haute sont activ es par les bits 5 et 6 de l octet 26 Note avec la plupart des Software il est n cessaire de diviser la valeur en 2 mots cf page 34 30 271920 version 4 03 19 IDEACOD BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BE BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS Octet 31 32 33 Bit ES Donn e 34 SES Limite but e haute upper limit switch Properties DP slave xj Address ID Parameter Assignment Parameters _ Value A4 Station parameters a Device specific parameters H E Code sequence Increasing clockwise 0 Scaling function control Enable Desired Measuring units high 1 Desired Measuring units low 4096 Physical impulses high 0 E Physical impulses flow 4096 Desired measuring units per Revolution El Total neo range high S 64064 Disable No Disable EE Q9U 34 ET a ag EE 6 al gt Z 3 Lower limit switch low Upper limit s
36. isition Teach in stop est transf rer au syst me de configuration Pour cela la r solution totale Total measuring range doit tre entr e dans le param tre unit de mesure d sir e Desired measuring units cf 5 1 2 et la r f rence cf 5 1 3 doft tre configur e pour l tendue de mesure maximale totale maximal total measuring range En enregistrant ces param tres l volution de la position devrait tre correcte le param tre de sens de comptage en mode Commissioning doit tre transmis au syst me de configuration Apr s cela le mode d installation Commissioning peut tre d sactiv et le codeur peut tre utilis en mode normal 24 version 4 03 D PHIDEACODSAS E T l 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague Mail info bei ideacod com BEI TECHNOLOGIES INC F 63013 See Co Web wwwbe ideacod com F 67013 Strasboura Cedex i MANUEL PRO ABUS 5 3 4 Preset value La fonction Preset est similaire la proc dure IDEACOD 2 1 et 2 2 le bit 31 du mot double d entr e d crite dans le paragraphe 4 2 2 Il n y a qu une accuse r ception de l information diff rence avec les protocoles sp cifiques BEI Bits de statut Bits de donn es e s s f 2 as ul fafzmfiwlelwfiefisfulisloefufofsfefrlsfsfafsletito ma re gt codeur HE Transmission de la valeur Preset codeur gt mc re CEA h Accus de r ception
37. ltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 5 3 2 Teach in start d but de l acquisition Apr s que l application ait t positionn e m caniquement son point d origine la commande de d but de l acquisition Teach in start est transmise Bits de statut Bits de donn es ma tre gt codeur au codeur Ce point sera pris comme point z ro pour le calcul du nouveau facteur d chelle m Lalalslasls ls lslejofealafolo olw olw ulw 2 n ofoJolr sfslefojofrlo Demande de m morisation du point z ro m canique mise 1 du bit 30 codeur gt ma tre Lol 1lo x x lo h Le codeur accuse r ception de la demande mise 1 du bit 30 ma tre gt codeur lololo o lolo lo Mise z ro du bit 30 codeur gt ma te O 1 0 X X JO 1 La valeur de la position non calcul e est mise facteur d chelle 1 sans offset Note Le facteur d chelle est mis rapport au point O est mis z ro 1 l offset par 5 3 3 Teach in stop fin de l acquisition Apr s avoir positionn l application m caniquement en fin d acquisition la commande Teach in stop est envoy e Avec cette commande le nombre de pas d sir pour l tendue de mesure de l application est transmise L utilisateur veillera ne pas exc der la r solution physique du codeur ex 20000 points sur Y de tour Les sens posit
38. m F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 1 G n ralit s Ce manuel d crit l installation et la configuration d un codeur absolu interface Profibus DP L appareil r pond aux sp cifications Profibus Esclave selon le 1 1 Codeur absolu Un disque optique li m caniquement l arbre qui l entra ne comporte Une succession de parties opaques et transparentes La position angulaire de l axe peut tre d termin e avec une pr cision maximale de 16 bits 65 536 points par tour gr ce au disque cod 1 2 Technologie Profibus Profibus est un bus de terrain international standard ouvert sans exclusivit qui est d fini par les standards internationaux EN 50170 et EN50254 Il existe trois versions diff rentes Profibus DP Profibus FMS et Profibus PA Les codeurs BEI IDEACOD sont con us pour la version DP Ils conviennent toutes les vitesses de transmission usuelles juqu 12Mbauds En plus de nos fonctionnalit s sp cifiques fabriquant les appareils r pondent aux classes 1 et 2 selon le profil d finit pour les codeurs absolus ce profil peut tre standard Profibus ll est certifi par le Profibus NutzerOrganisation en Allemagne Un m canisme de pignons r ducteurs permet aux codeurs absolus multitours de compter le nombre de tours effectu s par l axe codeur maximum 14 bits 16 38
39. nalit s les caract ristiques m caniques et lectriques d un syst me bus de terrain EYES N ud mettant des donn es uniquement sur requ te du ma tre Les codeurs absolus sont toujours des esclaves R sistance de R sistance terminant le bus de terrain elles sont toujours n cessaires la fin d un c ble ou d un terminaison segment Mot Expression utilis e pour d finir des donn es de 2 octets 44 version 4 03 E A D PHIDEACODSAS E T l 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 AA A 9 rue de Copenhague Mail 23 Af be A ail info bei ideacod com BEI TECHNOLOGIES INC F 67013 Strasboura Ca Web www betideacod com e me F 67013 Strasboura Cedex MANUEL PRO ABUS 10 Index A H ee e rss 5 High Word ss 34 Alarme de temps d utilisation 27 i Impulsions physiques 16 18 20 B Installation ss 5 Bits de statuts 22 L Boitier de raccordement cnccoccccccccoccnnnonnnonncnnnos 5 Bulges e EE 19 LEDS 29 LOW Wo siii ina 34 C P Classe 1 11 CIGSSE 2 nsssssssssssssssinssssrirsssrrirsssrrinsssrriressrrrresrn 11 PAM MR nn ennieaie 11 Clef de commande 39 Programmation des param trer u s 33 Code SEQUENCE en 12 Physical impulses cccoococcicciocinncnnonos 16 18 20 Commissioning moce 23 EES ien A 14 Conditions environnementalesS sseseesse 36 Preset valVO iii R 25 Configuration du code 9 31 Profibus NutzerorganisatiON cooonoccc
40. nt Croissant Octet 9 Bit 1 Les fonctionnalit s de classe 2 sont mises hors service 1 sont disponibles Octet 9 Bit3 Les fonctionnalit s Scaling function sont mises hors service 1 sont disponibles param trage et n entrera pas en mode d change de donn es Pour des valeurs de r solution lev es souhait s il peut tre n cessaire de diviser la valeur en 2 mots cf p 34 d pendant du software utilis le Donn e GER Valeur souhait e pour la r solution par tour Measuring units per revolution 12 version 4 03 BE IDEACOD BEI TECHNOLOGIES INC TECHNOLOGIES INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 4 1 6 Total measuring range r solution totale Octet 14 15 16 Bit 31 24 23 16 CE E 17 Donn e EE GER Valeur souhait e pour la r solution totale Total measuring range Le param tre Total measuring range est utilis pour adapter la r solution totale du codeur la valeur r elle de l application Le codeur compte jusqu la r solution totale programm puis une fois cette valeur atteinte recommence 0 Exemple Une r solution de 100 points par tour est programm param tre Measuring units per revolution et
41. nterface entre les fonctions Profibus DP et le Software codeur DDLM_Data_Exchange Pour transert de donn es standard DDLM_SET_Prm DDLM_Slave_Diag Diagnostics Configuration et transmission de param tres Donn es de diagnostic de l esclave ex codeur Donn e d identification localisation classification messages d erreurs Commande du ma tre l esclave Cette fonction permet ou ma tre de geler l tat des Freeze entr es par exemple la position angulaire du codeur Les donn es de l esclave ne seront mises jour qu apr s la r ception d une commande UNFREEZE version 4 03 43 D E A D PS T l 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague Mail info bei ideacod com B P 70044 Schiltigheim Gen BEI TECHNOL 3El TECHNOLOGIES INC INC F 67013 ue Cedex Web www belideacod com BE MANUEL PRO ABUS Fichier contenant les caract ristiques sp cifiques de l esclave Le fichier GSD est d livr par le Fichier GSD fabriquant de l esclave Profibus Le format d un fichier GSD est standardis ainsi tous les outils de configuration peuvent utiliser les fichiers GSD Appareil actif sur le bus pouvant envoyer des donn es sans requ tes Le ma tre contr le les Ma tre 2 changes de donn es Octet Donn e de 8 bits 1 byte Process Fieldbus standard europ en de bus de terrain d finit par la norme EN 50170 sp cifiant Profibus les fonction
42. oncoccnoncnnnos 4 Profile pour codeur absolu c cccocccccncconncoonncnananos 4 D US LEE 20 Desired measuring umifs 17 R Diagnostic messages 26 Donn es lectriques ococicicccccccncnnananoninanananeno 35 Raccordement ss 6 Donn es M CANIQUES ss 36 bus de terrain ss 6 Donn es techniques cociccccononinincnnonincncnnononinno 35 alimenta sn Mains 6 R duction de la trame de diagnostic 19 E Se SE R sistance de termainaison coococcnonccnncnncnnnos 5 Encombr mentisssss issues 37 e Encoder Configurations oococococcnnconcnnnonnnonncnnnos 9 further 41 Software limMit SWITCH esgtasgecdergesdtaggerder ggrg 19 Endless operation 13 T Environmental Conditions 36 EITEUT M MO TE rennes 27 Teach In Start esessssnnsssessssssessoesrossrssossresseesressee 24 Teach In Siop 24 d Total measuring range 13 FAQ EE 42 v le EEN 13 Format des donn es ccoo nono anos 10 Vers conoci 4 Vitesse G Unit de base 21 GSD fichier ENEE 44 Ire 30 version 4 03 45
43. ontient les donn es ci dessous param tr es dans le syst me de configuration Bit D finition 0 1 Sens de comptage CW Fonctionalit de classe 2 Off 0 1 2 Routine de diagnostic Off 3 Fonction de facteur d chelle Off On 6 2 4 Type de codeur L octet 10 indique la version de codeur monotour ou multitour Octet 10 Definition Codeur monotour 1 Codeur multitour 6 2 5 R solution par tour Les octets 11 14 contiennent la r solution par tour r elle physique du codeur 6 2 6 Nombre de tours Les octets de diagnostics 15 et 16 contiennent la valeur r elle physique du nombre de tour du codeur Les valeurs standard sont 1 pour Un codeur monotour et 4096 16384 pour les codeurs multitours 6 2 7 Alarme de temps d utilisation Le bit de diagnostic 4 de l octet 21 envoie une alarme de temps d utilisation Le bit passe 1 apr s 105 heures 6 2 8 Version du profil Les octets de diagnostics 24 et 25 contiennent la version du profil du codeur Octet 25 Bit 7 0 Donn e 27 20 R vision Index 6 2 9 Version du programme Les octets de diagnostic 26 et 27 contienne la version du programme interne au codeur Octet 27 Bit 7 0 Donn e 27 20 R vision Index 6 2 10 Temps d utilisation Le temps d utilisation du codeur peut tre lu sur les octets de diagnostic 28 31 D s que le codeur est connect son alimentation le temps d utilisation est m moris dans l EEPROM et incr ment
44. param tres sont stock s dans une EEPROM interne Le mode d installation Commissioning mode est Utilisable de mani re durable mais il est recommand 5 1 5 R ductions des donn es de diagnostic Certains automates Profibus en fait les plus anciens peuvent avoir des probl mes pour la lecture de la trame compl te de diagnostic 57 octets Les codeurs BEI IDEACOD offrent la possibilit de r duire cette trame 16 octets Si un codeur de Classe 1 est utilis la longueur de la trame standard de diagnostic est de 16 octets 5 1 6 But es soft limit switc h Deux valeurs limites but es soft peuvent tre programm es Si la valeur de la position mise par le codeur est plus petite que la valeur de la but e basse ou plus grande que la valeur de la but e haute le bit 27 de la valeur mise par le codeur sur 32 bit passe 1 Entre les deux but es programm es le bit 27 reste Octet Donn e 27 28 29 Bit 31 24 23 16 PE EC Limite but e basse lower limit switch de transf rer les param tres d termin s par le mode d apprentissage Teach In dans le syst me de configuration Le codeur pourra alors tre utilis en mode op rationnel normal et donc tre remplac par un autre sans avoir besoin de r aliser nouveau le mode d apprentissage Teach in Le paragraphe 5 3 descrit de mani re d taill e le mode d installation Commissioning mode Octet 26 Bit 2 Mode d installation Commision
45. perties DP slave i x Address ID Parameter Assignment 3 Device specific parameters E Code sequence Scaling function control E Desired Measuring units high E Desired Measuring units low 4096 E Physical impulses high 0 E Physical impulses low 4036 E Desired measuring units per Revolution E Total measuring range high 256 E Total measuring range low 0 E Commissioning mode Disable E Shorter diagnostics 16 bytes No E Lower limit switch Disable E Lower limit switch high 0 Lower limit switch low 0 E Upper limit switch Disable Upper limit switch high 0 E Upper limit switch low 32767 ln Cancel Help version 4 03 33 I D E A D PHIDEACODSAS E T l 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague Mail info bei ideacod com BEI TECHNOLOGIES INC E 67013 Sirosboura Cox Web wwwbe ideacod com F 67013 Strasboura Cedex i MANUEL PRO ABUS Avec l outil STEP7 les param tres de 32 bits ex Total measuring range software limit switches doivent tre scind s en deux mots poids fort high word poids faible low word Exemple D cimal Hexadecimal Mots Hexadecimal Valeur d cimale entrer 129600 00 01 FA 40 High word Low word FA 40 64064 La valeur d cimale 1 doit tre
46. pour un tour revolution Dans ce cas la valeur de la position s incr mente en suivant la r solution par tour Measuring units per revolution En compl ment le param tre r solution totale Total measuring range est utilis pour r alis une adaptation de l tendue de mesure Unit de mesure d sir pour l tendue de mesure maximale totale maximal total measuring range L unit de mesure d sir e se r f re l tendue de mesure compl te du codeur Le le codeur donnera l unit de mesure d sir e sur l tendue de mesure Reference Pour un tour revolution Pour l tendue de mesure totale total measuring range Pour les impulsions physiques physical impulses configuration par les octets 35 38 Octet 26 bit O Address ID Parameter Assignment Parameters EY Station parameters EH Device specific parameters Code sequence Increasing clockwise 0 Scaling function control Enable Desired Measuring units high 1 Desired Measuring units low 4096 Physica impulses high 0 Physica impulses low 4096 E Desired measuring unks per Revolution z Total measuring range high Bevolution Total measuring range low Commissioning mode Physical impulses Shorter diagnostics 15 bytes No Lower limit switch Disable Lower limit switch high 0 Lower limit switch low 0 Upper limit switch Disable E Upper limit switch high ma
47. r erait des probl mes lorsque le codeur arriverait en fin de course passage par le point OT Avec les nouvelles g n rations de codeur soft version 3 g n ration AT ou sup rieure ce probl me est g r par des routines internes c est pour cette raison que cette seconde r gle doit tre ignor e dans le cas de l utilisation d un codeur de nouvelle g n ration cf r f rence du codeur Note La routine soft ne fonctionne que lorsque le codeur est en fonction Si Un codeur de nouvelle g n ration tait amen effectuer plus de 1024 tours hors tension la r gle suivante doit quand m me tre respect e La p riode i e Total measuring range Measuring units per revolution r solution totale r solution par tour doit tr un nombre entier diviseur commun de 4096 La r gle suivante doit tre respect e 4096 x Measuring units per revolution Total measuring range nombre entier 4096 x r solution partour r solution totale nombre entier version 4 03 13 IDEACOD BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC Ge me 33 0 3 88 20 80 80 space Europ en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS Pour un codeur multitour pouvant compter jusqu 16384 tours la r gle est la suivante si il est n cessaire de tourner l axe du codeur plus de
48. serv Page 5 1 2 17 4 1 6 13 R solution totae R sev o pm E Param tres de r solution 5 1 3 18 a 19 7 19 EA E VE 19 Mise en fonction de la but e haute ll 516 19 z 27 30 But ebasse 516 1 31 34 But ehaute 516 1 35 38 Impulsions physiques faz 2 EE E Type de codeur Monotour Multitoue LL 518 z e pap gt EE E R sev ll 7 R serv 16 version 4 03 IDEACOD BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 5 1LParametres Les prochains paragraphes d crivent en d tail nos param tres sp cifiques fabriquant Les param tres 5 1 1 Param tres sp cifiques Nos param tres sp cifiques fabriquant octet 26 sont activ s par le bit 6 de l octet 9 Le bit 7 de l octet 26 active des param tres compl mentaires octets 27 39 Normalement si les versions BEI IDEACOD 2 1 ou BEI IDEACOD 2 2 sont s lectionn es les param tres sp cifiques sont automatiquement s lectionn s Il est juste important pour l utilisateur de v rifier cela si les param tres sont entr s manuellement en utilisant directement un code Hexad cimal r pondant au Profile standard d termin pour les codeurs sont expliqu s chapitre 4
49. stallation Commissioning mode Lorsque le mode d installation Commissioning est activ les diff rents param tres correspondant l application peuvent tre d termin s d une mani re simple l aide d un mode d apprentissage automatique Le fonctionnement en mode d installation Commissioning est indiqu par le clignotement de la LED verte du bo tier de raccordement et par le bit 26 du mot double d entr e bit 26 0 Lorsque le mode d installation Commissioning est s lectionn les param tres du syst me de configuration sont ignor s Les param tres sont stock s dans une EEPROM interne Si les param tres sont modifi s en mode d installation Commissioning les nouvelles valeurs sont stock es de mani re bord dans l EPROM et le codeur fonctionne avec ces nouveaux param tres Les manipulations effectuer en mode d installation Commissioning sont tr s simples est se d roulent de la mani re suivante 5 3 1 Sens de compatge Si le codeur est en mode d installation Commissioning le sens de comptage peut tre chang en ligne Le sens courant est indiqu par le bit 28 des 32 bits de donn es 0 sens croissant en rotation horaire 1 sens Bit de statut ma tre gt codeur codeur gt ma tre ma tre gt codeur codeur gt ma tre Bits de donn es la fo www a lalalalala olrJwfsfstullr ufoloJolzfofsfefof2 PEPPE Changement du sens de comptage l aide du bit 28 o o fo
50. t stock e dans une EEPROM moins de 40ms sont n cessaires Le Preset est effectu en mettant le bit 31 du mot double 1 14 version 4 03 IDEACOD BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS w lolofolaJo oJojaelolojojoJofofofwlioJuloJ ulwo ofol7folsfofofo Transmission de la valeur Preset souhait ma tre gt codeur Donn es codeur gt ma re lolo Le codeur transmet la valeur Preset au ma tre mo tre gt codeur ole Mise z ro du bit 31 fonctionnement en mode normal codeur gt ma re o o Fonctionnement normal le codeur envoie sa position au ma tre Si une grande pr cision est souhait e lors de l utilisation de la fonction Preset celle ci ne doit pas tre effectu e lorsque l axe est en train de tourner Si l axe tourne rapidement lors de l utilisation de cette fonction Note sur les codeurs monotours La proc dure est identique avec les versions monotours dans ce cas le bit 15 est utilis pour effectu un Preset Avec un codeur monotour haute r solution 16 bits il n est pas possible de r aliser un Preset une valeur sup rieure 32 767 15 bits comme le MSB Most Significal Bit bit de poids le plus ceci peut provoquer
51. tion 32 bits en entr e Position 16 bits en entr e Preset 16 bits en sortie Position 16 bits en entr e Preset 16 bits en sortie Position 32 bits en entr e Preset Teach in 32 bits en sortie Position 32 bits en entr e Preset Teach in 32 bits en sortie Position 32 bits en entr e Preset Teach in 32 bits en sortie Vitesse 16 bits en entr e Position 32 bits en entr e Preset Teach in 32 bits en sortie Vitesse 16 bits en entr e Param tres programmables Sens Facteur d chelle Sens Facteur d chelle Sens Facteur d chelle Diagnositics But es Sens Facteur d chelle Diagnositics But es Sens Facteur d chelle Diagnositics But es Unit pour la donn e vitesse Sens Facteur d chelle Diagnositics BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com Fonctions additionnelles Fonction Preset Fonction Preset Fonction Preset Commissioning mode Fonction Preset Commissioning mode Fonction Preset Commissioning mode Sortie vitesse Fonction Preset Commissioning mode But es Sortie vitesse Unit pour la donn e vitesse IDEACOD EE ien T 12926 208080 9 rue de Copenhague BE B P 70044 Schiltighe
52. tion du fichier GSD version 4 03 I D E A D PS eg me 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax _ 33 0 3 88 20 87 87 9 rue de Copenhague Mail info bei ideacod com BEI TECHNOLOGIES INC do Web www betideacod com F 67013 Strasboura Cedex MANUEL PRO ABUS 7 2 Configuration du codeur HR Station Edit Insert PLC View Options Window Help Diesel ai gt e wel feo ei e PROFIBUS DP 2 3 Additional Field Devices J E General 3 Drives 1 0 3 Encoders W BE Encoder C3 Gateway PLC 3 Compatible PROFIBUS DP Slaves LE Closed Loop Controller 3 Configured Stations DP VO slaves A DPS H DP PA Link a CH ENCODER a ET 2008 a ET 200 e CC ET 200eco a ET 200iS a ET 200L Press F1 to get Help x Apr s avoir ins r le ma tre Profibus onglet General Parameters Insert Master System le codeur BEI Adder E z IDEACOD peut tre choisi depuis le catalogue et ajout au bus de terrain s lectionner le Transmission rate 1 5 Mbps codeur BEI IDEACOD Encoder et d placer le e avec la souris sur le bus ou choisir le bus et WGKA Nes double cliquer sur le BEI IDEACOD encoder L adresse de l escalve du codeur doit alors tre programm e L adresse programm e doit tre la m me que celle configur e dans la bo te bornes par les switches rotatifs version 4 03 31 I D E A D PS eg me 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ
53. tomber le codeur ou le soumettre les usages du m tier des vibrations excessives Le codeur est un capteur de pr cision Iin est pas autoris d effectuer de modification lectrique sur le codeur Ne pas ouvrir le capot du codeur cela ne veut pas dire que vous ne pouvez pas enlever la Utiliser des cheminements de c ble diff rents bo te bornes Si le capot du codeur est pour le courant fort et le courant faible Afin de ouvert puis referm le codeur peut tre limiter toute influence de perturbations endommag et de la poussi re peut perturber ext rieures des c bles blind s doivent tre son bon fonctionnement lecture optique utilis s pour assurer la bonne transmission des donn es Tout codeur axe sortant doit tre reli l axe tournant par un accouplement flexible Toute manipulation c blage raccordement adapt Cet accouplement permet de limiter les chocs et vibrations ventuels sur l axe du codeur et permet de limiter les charges appliqu es sur l axe BEI IDEACOD fournit de tels accouplements Bien que les codeurs absolus BEI IDEACOD soient robustes nous vous conseillons de les prot ger au maximum contre tout d g t ventuel lorsqu ils sont utilis s en milieu s vere Le codeur ne doit pas tre utilis comme poign e ou marche pied installation ne doit tre effectu e que lorsque le codeur est hors tension Les sur tensions court circuits peuvent cr er des erreurs dans la tr
54. toutes les 6 minutes 0 1 heure version 4 03 27 I pD E A D Ge eeng T i 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 A Re Mail info bei ideacod com BEI EI TECHNOLOGIES INC OGIES INC F 67013 Strasboura Cedex Web www bei ideacod com MANUEL PRO ABUS 6 2 11 D calage du z ro 6 2 14 Num ro de s rie L offset par rapport au z ro est indiqu par les octets 32 Les octets de diagnostic 48 57 permettent la gestion de 35 num ro de s rie Avec la version actuelle le num ro de s rie n est pas Utilis les octets contiennent la valeur 2Ahex par 6 2 12 R solution programm e d faut La r solution par tour programm e est indiqu e par les octets de diagnostic 40 43 Cette valeur est valide si le facteur d chelle est en r solution par tour cf 5 1 3 6 2 13 R solution totale programm e Le r solution totale programm e est indiqu e sur les octets de diagnostic 44 47 28 version 4 03 BE 6 3 LEDs de diagnostic int gr es au bo tier de raccordement LED RED ROUGE ROT I IDEACOD BEI TECHNOLOGIES INC MANUEL PRO ABUS LED GREEN VERTE GR N No LED rouge LED verte 1 3 allum e clignotante 4 clignotante allum e 6 7 teinte Espace Europ en de l Entreprise T 2 013 88 20 80 80 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com
55. u codeur axial radial Le diam tre de l axe creux de 15mm peut tre r duit Statique 0 3mm 0 5mm 10 8 ou mm en utilisant des bagues en les dynamique 0 1mm 0 2mm glissant dans l axe creux 38 version 4 03 IDEACOD EE de rinwepe T 133 9388 208060 9 rue de Copenhague Mai e Ga g ail info bei ideacod com BEI TECHNOLOGIES INC do Web www beiideacod com F 67013 Strasboura Cedex i MANUEL PRO ABUS 9 Annexes 9 1 Clef de commande R f rence MHM5 MHK5 DP BL B OCC Interface Profibus DP N interne BEI Version BL Code Binaire B Nombre de tour bit Monotour 00 Multitours 4096 tours 12 Multitours 16384 tours 14 Pas par tour bit 4096 12 8192 13 65536 16 Bride Serage C Synchro Axe creux B Diam tre de l axe 10mm 10 06mm 06 15mm 15 Option m canique Sans 0 Joint d axe IP66 S Version Inox V Customis E Connectique Bo te bomes OCC Standard caractere gras autre nous consulter R f rence de commande du codeur absolu multitour standard axe sortant de 10mm MHM5 DP B1 B 12 13 C 10 0 OCC MHM510 PROF 001 R f rence de commande du codeur absolu multitour standard axe creux de 15mm MHK5 DP B1 B 12 13B 15 0 OCC MHK515 PROF 001 version 4 03 39 I pD F A D PHIDEACODSAS E T l 33 0 3 88 20 80 80 Espace Europ en de l Entreprise Fax 33 0 3 88 20 87 87 tue de Copenhague Mail info bei ideacod com B P 70044 Schiltigheim de i BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC F 67
56. witch E Upper limit switch high ni pu 5 1 7 Physical impulses impulsions r lles Octet 35 36 37 Bit 31 24 23 16 SE Donn e Ce param tre est n cessaire si impulsions physiques physical impulses est choisi pour l unit de mesure d sir e desired measuring units cf 5 1 3 Avec le param tre impulsion physique physical impulses il est possible de g rer librement les facteurs de r duction L utilisateur d finit le nombre total de pas souhait dans l unit de mesure d sir desired mesuring steps Cette option est n cessaire si le nombre de pas par tour d sir ne tombe pas sur un nombre entier Exemple Octet 26 Bit 5 But e basse Impulsions physiques physical impulses 0 D sactiv 1 Activ Octet 26 Bit 6 But e haute D sactiv 1 Activ 38 2 20 Probl me Apr s 3 tours le codeur doit envoyer la position 400 Utiliser l unit de mesure d sir e pour un tour revolution est impossible il aurait fallu param trer la valeur 133 33 pour la r solution par tour Measuring units per revolution Solution Choisir impulsions physiques physical impulses pour l unit de mesure d sir e Le nombre d impulsion physique correspond alors la r solution physique du codeur cf r f rence du codeur Par exemple cela pourrait tre 12 bits de r solution pour Un codeur multitour standard donc dans ce cas 20 version 4 03 IDEACOD
57. ximale totale du codeur 4096 tours pour un codeur multitour Unit de mesure d sir e pour les impulsions physiques physical impulses L unit de mesure d sir e se r f re aux impulsions physiques param tr es par les octets 35 39 cf 5 1 7 Impulsions physiques physical impulses la valeur r elle qui est lue en interne par le disque optique ex 4096 impulsions par tour pour un codeur standard 12 bits Avec cette option il est possible de g rer les facteurs de r duction librement Octet 26 bit 1 18 version 4 03 BE BEI 3El TECHNOLOGIES INC INC IDEACOD BEI IDEACOD SAS Espace Europ en de l Entreprise 9 rue de Copenhague B P 70044 Schiltigheim F 67013 Strasboura Cedex T l 33 0 3 88 20 80 80 Fax 33 0 3 88 20 87 87 Mail info bei ideacod com Web www beiideacod com MANUEL PRO ABUS 5 1 4 Activation du mode d installation Commissioning mode Le bit 2 de l octet 26 active le mode d installation Commissioning mode Il s agit d un mode sp cifique permettant de d terminer de nouveaux param tres en mode d change de donn e Avec ce mode d installation un mode d apprentissage Teach In peut tre utilis i e les diff rents facteurs d chelle peuvent tre d termin s directement pour l application Avec ce mode de fonctionnement indiqu par la LED verte clignotante les donn es param tr es dans le systeme de configuration sont ignor s par le codeur la place les

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