MDF-IN001B-FR-P Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Notice
Contents
1. 2 Entr e hybride j registration 1 et surcourse 2 j Entr e Sortie TOR 3 3 Sortie hybride 9 origine et inutilis e gt 4 Sortie r seau 10 Voyant d tat du variateur D Octet de poids faible de iz 5 l adresse de station 0 9 S1 11 Voyant d tat du r seau N 6 Octet de poids fort de s10 l adresse de station 10 99 Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 7 Avant de commencer Retirez tous les emballages toutes les cales et sangles l int rieur et autour des composants Une fois le d ballage termin comparez la r f rence de la plaque signal tique au bon de commande ATTENTION n essayez pas d ouvrir ou de modifier l IDM Ce manuel d crit les modifications que vous pouvez effectuer sur le terrain mais n essayez pas d autres modifications Seuls des techniciens qualifi s d Allen Bradley peuvent proc der l entretien d un IDM Directives d installation et de maintenance Les pr sentes directives indiquent la mani re d installer le produit pour en assurer la s ret et la fiabilit de fonctionnement ATTENTION des dommages peuvent se produire au niveau des paliers et du capteur de retour si l arbre subit un choc important durant l installation des accouplements et des poulies ou lors du d montage de la clavette d arbre Le capteur de retour peut galement subir des dommages si une force de levier est appliqu2. mm in mm in mm in mm in mm in mm in iii 173 8 16 0 5 0 12 95 221 0 2713 9 90 6 84 0 629 0 197 0 510 8 70 10 685 400 0 39 a 178 2 19 0 6 0 15 40 229 0 2712 1 575 10 20 7 01 0 740 0 236 0 606 9 02 10 675 0 40 ou 185 8 24 0 8 0 19 82 244 7 310 6 50 0 12 2 731 0 945 0 315 0 780 9 63 12 3 1 969 0 48 1 La plage autoris e pour cette dimension est IDM r f MDF SB1003 15 997 16 008 0 6298 0 6301 IDM r f MDF SB1153 18 996 19 009 0 7479 0 7483 IDM r f MDF SB1304 23 996 24 009 0 9448 0 9451 2 Pour les IDM avec frein MDF SBxxxxxx Qx84B ajustez les dimensions avec ces valeurs R f MDF SB1003 ajoutez 34 5 1 36 L LB LD et LE R f MDF S81153 ajoutez 48 5 1 91 L LB LD et LE R f MDF SB1304 ajoutez 48 5 1 91 L LB LD et LE 3 La tol rance pour cette dimension est de 0 7 0 028 Dimensions de l IDM suite a 2 8B 4 5 MDF SB LB LD LE M N P P1 S mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in 1003 231 3 183 0 126 3 100 0 80 0 89 4 94 4 7 0 9 11 7 21 4 97 3 937 3 15 3 52 3 72 0 283 1153 231 2 183 33 126 5 115 0 95 0 98 3 101 6 9 10 7 22 4 98 4 528 3 74 3 87 4 0 10 0 En 260 6 2120 155 2 130 0 110 0 113 7 117 7 0 401 10 26 8 35 6 11 5 118 4 331 4 48 4 63 1 Pour les IDM avec fre
3. F Bo tier de qualit alimentaire y compris les joints d arbre S rie MD Servomoteur rotatif aimant permanent hautes performances avec variateur int gr Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 5 Sch ma de c blage du syst me motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 2090 CHBIFS8 12AAxx C ble hybride IPIM IDM 2094 SEPM B24 5 Connecte le module IPIM au premier IDM Module IPIM 2090 CHBP8S8 12AAxx L _ i C ble hybride 7 2090 CTHP8 Terminaison hybride Q 2090 CNSSPSS 12AAxx ou 2090 CNSSPRS AAxx illustr ici C ble r seau s S UJ H A i 2090 CTSRP Terminaison de r seau S 0 0 MDF SB1xxx 7 Premier IDM 0 2090 CNSSPSS AAxx 2090 CNSRPRS AAxx illustr ici MDF SB1xxx 2090 CNSSPRS AAxx ou 2090 CNSRPSS AAxx Dernier IDM C ble r seau IMPORTANT Les anneaux de couleur sur les connecteurs hybrides et sur le c ble de raccordement doivent correspondre rouge avec rouge ou vert avec vert Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 6 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M Connecteurs et voyants de l IDM Rep re Description ID panneau Rep re Description ID panneau 1 Entr e r seau 7 Entr e Sortie TOR 1 registration 2 et surcourse I Entr e Sortie TOR 2
4. Fax 1 450 781 5101 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron B t F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Av des Baumettes 3 1020 Renens T l 021 631 32 32 Fax 021 631 32 31 Customer Service T l 0848 000 278 Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 2013 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s Imprim aux tats Unis
5. e sur la face avant pour d monter les dispositifs mont s sur l arbre Ne tapez pas sur l arbre la clavette les accouplements ou les poulies avec des outils durant l installation ou le d montage Utilisez un extracteur de roue pour appliquer une pression depuis l extr mit de l arbre c t utilisateur afin de retirer de l arbre tout dispositif cal par friction ou coinc Un joint d arbre est mont en usine sur un IDM Ce joint est n cessaire en pr sence de Pune des conditions environnementales suivantes e PIDM est expos de la poussi re fine e PIDM est expos des liquides ou est reli un dispositif lubrifi l huile e PIDM requiert un indice de protection IP65 ou IP66 Remplacez le joint d arbre au plus tard au terme de sa dur e de vie pr vue soit 12 mois ou avant Reportez vous au chapitre C bles et ensembles d accessoires page 20 pour les r f rences des kits de joint d arbre Reportez vous au chapitre Caract ristiques page 22 pour une description des classements IP Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 8 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M Installation du motoservovariateur int gr L installation de PIDM comprend l alignement correct sur la machine la mise la terre efficace du blindage des c bles le montage de IDM et le branchement des c bles Alignement de l IDM LIDM peut tre mont dans n importe quelle position Le guide de montage
6. un module interface d alimentation IPIM qui stocke la tension r siduelle pendant une dur e prolong e Ne connectez pas un IDM un module IPIM imm diatement apr s avoir mis ce dernier hors tension Laissez le courant r siduel stock dans le module IPIM se dissiper pendant 60 secondes apr s avoir coup l alimentation du syst me IDM Cette p riode prolong e de d charge est n cessaire afin que le courant du syst me puisse revenir une tension nominale acceptable pour la reconfiguration du syst me ATTENTION les motoservovariateurs int gr s ne sont pas pr vus pour tre raccord s directement une ligne d alimentation c a L IDM est con u pour tre raccord un module IPIM qui commande l application de l alimentation ATTENTION pour viter d endommager les paliers et le dispositif de signal de retour ne faites pas subir un choc important l arbre durant l installation des accouplements et des poulies ou de la clavette d arbre 1 Laissez un espace suffisant autour de PIDM pour qu il puisse se maintenir dans sa plage de temp rature de fonctionnement sp cifique RISQUE DE BR LURE les surfaces ext rieures de l IDM peuvent atteindre des temp ratures lev es jusqu 125 C pendant le fonctionnement Prenez les pr cautions n cessaires afin d viter tout contact accidentel avec les surfaces br lantes de l IDM Prenez en consid ration la temp rature superficielle de l quipement lors du c
7. 3 Installez le tuyau pneumatique et serrez le raccord pneumatique un couple de 1 1 1 2 Nem 10 12 Ibein l aide d une cl 6 pans de 2 5 mm 4 Contr lez visuellement le pourtour du raccordement pour v rifier s il est install correctement IMPORTANT Tournez les connecteurs hybrides avec pr caution lorsqu un raccord d tanch it pneumatique est install L espace restreint entre le raccord pneumatique et les connecteurs peut cr er un point de pincement Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 22 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M Caract ristiques Attribut Valeur D gagement au montage o 100 mm 3 9 in Temp rature de fonctionnement 0 40 C 32 104 F Temp rature de stockage 30 70 C 2 158 F Humidit relative 5 95 sans condensation Atmosph re Non corrosive Peinture Qualit alimentaire conforme aux normes USDA Les bo tiers de la s rie MDF sont class s avec l indice de protection IP66 Classement IP 2 6 protection totale contre la poussi re et l eau sous pression avecun joint d arbre install 6 Connecteur couple d installation rotation E STOR M12 0 8 1 2 Nem 7 12 Ibein e Hybride M23 rotation de 45 blocage automatique e R seau M12 0 8 1 2 Nem 7 12 Ibein e Raccord pneumatique d tanch it 1 1 1 2 Nem 10 12 Ibein Vis d obturation couple d tanch it E ST
8. 5 6H rofondeur de filetage 19 0 75 SsurM S Diam tre des trous de montage _4 M Diam tre du cercle de boulonnage IR Extension du bossage de renfort sur la face avant MDF SB1003 2 5 0 10 MDF SB1304 1 65 0 07 MDF SB11153 2 0 0 08 Diam tre du d gagement du centrage MDF SB1003 53 3 2 10 MDF SB1153 59 7 2 35 MDF SB1304 71 1 2 80 Vue d taill e de l arbre avec clavette ts et Vue d taill e Joint d arbre ar Bague d usure paulement d arbre t i Pour de plus amples informations Port e du __ centrage sur les kits de joint d arbre du MDF SB1003 2 87 0 113 MDF SB1003 Clavette 5 x 5 x 22 motoservovariateur int gr 0 83 0 032 MDF SB1003 Clavette 6 x 6x 24 Kinetix 6000M reportez vous au en MDF g 1153 2 87 0 113 MDF SB1003 Clavette 8 x 7 x31 chapitre page 20 0 83 0 032 MDF SB1304 3 38 0 133 0 83 0 032 du centrage Fal Hauteur du centrage 2 74 0 108 Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 13 Les dimensions s appliquent aux IDM sans frein les notes de bas de page indiquent les tol rances et les dimensions du frein Dimensions de l IDM mor se AD p 0 F G HD Le 118 LA mm in mm in
9. 6 pour les emplacements des connecteurs ID Entr es TOR Nom du signal Brochage du connecteur E S 24V Surcourse Surcourse et 1 registration 2 E S 24V COM Registration 2 Blindage Terre du ch ssis E S 24V Surcourse E S 24V COM Surcourse et registration 1 Registration 1 Blindage Terre du ch ssis E S 24V Connecteur femelle R serv 3 Origine E S 24V COM Origine Blindage Terre du ch ssis 1 Des informations d taill es propos des entr es TOR sont disponibles dans le manuel de l utilisateur du syst me de motoservovariateur int gr Kinetix 6000M publication 2094 UM003 Les fils de raccordement de style micro r partiteurs et c bles en V Allen Bradley s rie 889D et 879D sont compatibles avec les connecteurs E S TOR M12 sur PIDM Reportez vous la section C bles et ensembles d accessoires page 20 pour une liste de distributeurs de c bles compatibles avec le syst me Kinetix 6000M Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 17 S lecteurs d adresse de station Une adresse r seau unique pour chaque IDM est d finie sur les s lecteurs d adresse rotatifs S1 et S10 Les adresses d IDM valides vont de 01 99 Le chiffre de poids faible de 0 9 est r gl sur le s lecteur S1 et le s lecteur S10 d finit le chiffre de poids fort de 10 90
10. Appliquez un couple de 0 6 Nem 5 lbein sur le couvercle du s lecteur pour isoler l ouverture de son environnement P Reportez vous la section Connecteurs et voyants de PIDM page 6 pour les emplacements des connecteurs Voyants d tat du r seau et du variateur Deux voyants multicolores indiquent l tat du r seau N et du variateur D IDM Reportez vous la section Connecteurs et voyants de PIDM page 6 pour les emplacements des voyants d tat Affichage de l tat teint Vert rouge en alternance R seau N Pas de communication Variateur D Pas d alimentation Auto test Vert dignotant tablissement de la communication en cours En attente 2 Vert clignotant rapide 0 Mise jour du firmware en cours Vert clignotant lent o Mise jour du firmware en cours sur un autre IDM Vert Communication pr te Fonctionnement normal Rouge dignotant D faut r cup rable Rouge Adresse double D faut irr cup rable 1 La fr quence est d un clignotement par seconde Une fr quence rapide correspond deux clignotements par seconde une fr quence lente correspond un clignotement toutes les deux secondes Un clignotement est d fini comme un cycle complet d allumage extinction 2 Le variateur est en mode En attente lorsqu il attend l tablissement de la communication r seau et lors de la transition vers l tat Fonctionnement no
11. Notice d installation Allen Bradley Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M R f rences MDF SB1003 MDF SB1153 MDF SB1304 Rubrique Page Informations importantes destin es l utilisateur 2 propos du Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 3 Description de la r f rence 4 Sch ma de c blage du syst me motoservovariateur int gr 5 Kinetix 6000M Connecteurs et voyants de l IDM 6 Avant de commencer 7 Installation du motoservovariateur int gr 8 Dimensions du produit 12 Capacit s de charge 14 Donn es du connecteur 15 Voyants d tat du r seau et du variateur 17 D montage et remplacement des clavettes d arbre et des joints d arbre 18 C bles et ensembles d accessoires 20 Caract ristiques 22 Protection contre une surcharge du moteur 23 Documentations connexes 24 Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation 2 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M Informations importantes destin es l utilisateur Lisez ce document et les documents num r s dans la section documentations connexes propos de l installation de la configuration et du fonctionnement de cet quipement avant d installer de configurer d utiliser ou de proc der la maintenance de ce produit Les utilisateurs sont tenus de se familiariser avec les instructions d installation et de c blage en plus des exigences de tous les codes lois et normes applicables Les activit s
12. OR 1 2 3 0 6 Nem 5 Ibein Adresse de station 51 S10 0 6 Nem 5 Ibein 1 Le d gagement au montage est l espace physique trois dimensions qui existe entre l IDM et d autres composants qui d gagent de la chaleur 2 Les conditions du test de projection d eau du classement IPx6 sont indiqu es ci dessous Les conditions g n rales sont trois minutes en fonctionnement sous tous les angles et depuis une distance comprise entre 2 5 et 3 0 m 98 et 118 in _Les conditions de projection sont 100 litres minute 26 4 gallons minute travers une buse de 12 5 mm 0 5 in avec une pression d environ 1 bar 14 5 psi la buse La substance projet e est de l eau temp rature ambiante Les produits chimiques ou d tergents sont exclus 3 L indice de protection IP66 est similaire une protection NEMA 35 tanche la poussi re tanche aux gouttures 4 L indice de protection des motoservovariateurs int gr s indice IP r sulte d une mesure de leur protection environnementale Le classement IP exclut tout d classement r sultant des c bles ou de leurs fiches 5 Reportez vous la section Kits de joint d arbre page 20 pour les instructions d installation Des caract ristiques compl mentaires relatives aux c bles d interconnexion et aux accessoires sont disponibles dans les Renseignements techniques sur les accessoires de mouvement de Kinetix publication GMC TD004 Rockwell Automation Publicati
13. PORTANT Le c blage du syst me IDM diff re des configurations de c blage des syst mes d asservissement MLI classiques car les c bles hybrides et r seau peuvent tre attach s ensemble et emprunter le m me parcours de c ble Gr ce un blindage plus efficace des fils et une meilleure technique de mise la terre les c bles hybrides et r seau ne n cessitent pas d tre s par s physiquement Cette exception n est valable que pour les c bles hybrides et r seau reli s un module IPIM ou entre deux IDM et ne s applique pas au c blage circulant par ailleurs dans un syst me de variateur Kinetix Pour de plus amples informations reportez vous aux manuels d utilisation du variateur cit s dans la section Documentations connexes page 24 ainsi qu la publication GMC RMO01 System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual Le code lectrique national des tats Unis NEC les codes lectriques locaux les conditions sp ciales de temp rature de fonctionnement de cycles d utilisation ou de configuration du syst me pr valent sur les informations pr sent es ci dessus et sur les valeurs et m thodes fournies dans les documents r f renc s ci dessus Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 9 Montage et connexion de l IDM Pour installer un IDM veuillez suivre les proc dures et recommandations suivantes ATTENTION l IDM est reli
14. charge de 200 Dans les 20 secondes Surcharge de 600 ATTENTION pour viter d endommager votre moteur en raison d une surchauffe caus e par un trop grand nombre de surcharges du moteur successives suivez le sch ma de c blage fourni dans le manuel d utilisation pour votre combinaison de moteur et de variateur Reportez vous au manuel d utilisation de votre servovariateur pour obtenir le sch ma de c blage d interconnexion qui illustre le c blage entre votre moteur et votre variateur Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 24 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M Documentations connexes Les documents suivants contiennent des informations compl mentaires relatives aux produits connexes de Rockwell Automation Documentation Notices d installation de c bles hybrides IPIM IDM Kinetix publication 2090 IN031 Manuel utilisateur du variateur d asservissement multiaxe Kinetix 6000 publication 2094 UM001 Manuel utilisateur du servovariateur multiaxe Kinetix 6200 et Kinetix 6500 publication 2094 UM002 Notices d installation des c bles hybrides IPIM IDM Kinetix publication 2090 IN031 Notices d installation des c bles hybrides Kinetix publication 2090 IN032 Notices d installation des c bles r seau Kinetix publication 2090 IN034 Notices d installation des terminaisons hybrides Kinetix publication 2090 IN035 Notices d installation des terminaisons r sea
15. comprenant l installation les r glages la mise en service l utilisation le montage le d montage et la maintenance doivent tre r alis s par du personnel qualifi conform ment au code de bonnes pratiques applicable Si les pr conisations d utilisation de cet quipement par le fabricant ne sont pas suivies la protection fournie par l quipement peut tre alt r e La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait en aucun cas tre tenue responsable ni tre redevable des dommages indirects ou cons cutifs l utilisation ou l application de cet quipement Les exemples et sch mas contenus dans ce manuel sont pr sent s titre indicatif seulement En raison du nombre important de variables et d imp ratifs associ s chaque installation la soci t Rockwell Automation Inc ne saurait tre tenue responsable ni tre redevable des suites d utilisation r elle bas e sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel La soci t Rockwell Automation Inc d cline galement toute responsabilit en mati re de propri t intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations circuits quipements ou logiciels d crits dans ce manuel Toute reproduction totale ou partielle du pr sent manuel sans autorisation crite de la soci t Rockwell Automation Inc est interdite Des remarques sont utilis es tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de s curit pre
16. e entra ne des blessures graves pouvant tre mortelles Portez un quipement de protection individuelle PI adapt Suivez TOUTES les exigences r glementaires en mati re de s curit au travail et d quipement de protection individuelle PI gt DE Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 3 propos du Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M Les syst mes de motoservovariateur int gr IDM Kinetix 6000M comprennent jusqu 16 unit s motoservovariateurs int gr s IDM ainsi qu un module interface d alimentation d IDM IPIM Les IDM sont mont s directement sur la machine et le module IPIM est install sur le rail d alimentation s rie 2094 Les IDM et le module IPIM sont uniquement compatibles avec les syst mes de variateur multiaxes Kinetix 6000 ou Kinetix 6200 en classe de tension 400 V IMPORTANT Le syst me de motoservovariateur Kinetix 6000M n est pas compatible avec les syst mes de variateur en classe de tension 200 V Chaque ensemble IDM est command via un r seau de communication connect au module IPIM Le module IPIM transmet les donn es du r seau aux IDM via des c bles r seau connect s en s rie Une fiche de terminaison r seau est connect e sur le dernier IDM et renvoie le signal r seau au module IPIM Des c bles hybrides fournissent la fois l alimentation et la communication entre modules des unit s IDM C
17. e https rockwellautomation custhelp com pour trouver les mises jour de logiciels une messagerie instantan e et des forums de discussion consacr s l assistance des informations techniques ainsi qu une foire aux questions et pour pouvoir vous inscrire aux notifications de mise jour des produits En outre nous offrons de nombreux programmes d assistance pour l installation la configuration et le d pannage Pour de plus amples informations contactez votre distributeur ou votre repr sentant Rockwell Automation ou allez sur le site http wwuw rockwellautomation com services online phone Aide l installation En cas de probl me dans les 24 heures suivant l installation consultez les informations donn es dans le pr sent manuel Vous pouvez galement contacter l Assistance Rockwell Automation afin d obtenir de l aide pour la mise en service de votre produit Pour les tats Unis ou le Canada 1 440 646 3434 Utilisez la rubrique Worldwide Locator sur le site Pour les autres pays http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page ou contactez votre repr sentant Rockwell Automation Proc dure de retour d un nouveau produit Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement leur sortie d usine Cependant si votre produit ne fonctionne pas et doit faire l objet d un retour Contactez votre distributeur Vous devrez lui fournir le num ro de d
18. ecteur et de la fiche du c ble N exercez pas de force sur le c ble partant de la fiche N utilisez aucun outil tel qu une pince multiprise ou une pince tau pour tourner le connecteur 4 Placez PIDM sur la machine dans nimporte quelle position IMPORTANT Les IDM avec frein MDF SBxxxxP QJ84B S peuvent n cessiter l utilisation d un c ble de desserrage manuel du frein avant de tourner l arbre de fa on ce que l IDM s aligne avec le support de la machine Pour de plus amples informations reportez vous la notice d installation du c ble de desserrage manuel du frein publication 2090 IN037 5 Montez et alignez PIDM l aide de boulons en acier inoxydable Le chapitre Dimensions du produit page 12 fournit les diam tres des trous de montage 6 Formez une boucle d gouttement dans chaque c ble juste avant l endroit o il est reli FIDM Une boucle d gouttement est un point bas form dans le c ble pour permettre aux substances liquides de accumuler et de s goutter plut t que de couler le long du c ble jusqu une connexion lectrique ou jusqu PIDM ATTENTION pour viter tout arc lectrique ou mouvement inattendu coupez toujours l alimentation lectrique vers l IDM avant d y connecter ou d connecter les c bles hybrides ou de r seau Les c bles hybrides et les c bles r seau sont list s UL avec des normes d isolation de 1 000 V et 105 C 221 F et peuvent tre achemin
19. ef laps de temps entre chaque proc dure de connexion d connexion pour retrouver sa taille d origine Laissez le joint torique se dilater pendant au moins une minute avant de reconnecter un c ble hybride e _ Serrez manuellement le collier molet du c ble hybride M23 selon un angle d environ 45 afin d enclencher compl tement et de verrouiller le connecteur CONSEIL Les anneaux de couleur sur le connecteur de c ble hybride et sur le c ble de raccordement doivent correspondre rouge avec rouge ou vert avec vert Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 12 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M Dimensions du produit Reportez vous aux tableaux de la page 13 pour les dimensions physiques indiqu es dans cette figure L LB LE Le bo tier de connecteurs peut tre tourn une seule fois dans une plage de 180 Voir Vue d taill e A 1 s gira 274 Moteur MDF SB1003P Qx82 B S illustr ici 63 6 0 108 Fe 2 50 Utilisez la marque l extr mit de l arbre ou la clavette d arbre imh i de o 10 TI l our orienter la position absolue du codeur 0 10 i 42 3 1 66 Trou filet l extr mit de l arbre Unit s MDF SB1003 IDM iletage M5 x 0 8 6 H rofondeur de filetage 12 5 0 49 Unit s MDF SB1153 IDM iletage M6 x 1 0 6H rofondeur de filetage 16 0 63 Unit s MDF SB1304 IDM iletage M8 x 1 2
20. es c bles sont connect s en cascade d un IDM l autre et une terminaison hybride est n cessaire sur la derni re unit IDM IMPORTANT Un jeu de fiches de terminaison est fourni avec le module interface d alimentation IPIM du Kinetix 6000M II contient une terminaison hybride 2090 CTHP8 et une terminaison r seau 2090 CTSRP Pour en savoir plus sur le c blage le branchement de l alimentation le d pannage et l int gration aux plates formes d automate ControlLogix CompactLogix et SoftLogix reportez vous la publication 2094 UM003 Kinetix 6000M Integrated Drive Motor System User Manual Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 4 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M Description de la r f rence MD F SBxxxx Qx8xB Ss k Option de s curit S Arr t s curis Bride de montage B dimensions m triques CEI Frein 2 Sans frein 4 Frein 24V c c Connecteurs 8 Connecteur circulaire SpeedTec angle droit orientable sur 180 Clavette d arbre J Clavette d arbre K Sans clavette d arbre Signal de retour Q 524 288 impulsions par tour codeur absolu multitour haute r solution 4 096 tours Vitesse nominale F 3 000 tr min H 3 500 tr min P 5 000 tr min Longueur des aimants 3 76 2 mm 3 0in 4 101 6 mm 4 0 in Taille de bride 100 100 mm 115 115 mm 130 130 mm Classe de tension B 400V R seau S Sercos Type de s rie
21. es connecteur des IDM Reportez vous la section Connecteurs et voyants de PIDM page 6 pour les emplacements des connecteurs Brochage du connecteur hybride Connecteur de sortie hybride Connecteur d entr e hybride Broche Nom du signal Broche Nom du signal A DC A DC B DC B DC C 4N C 4V D 42V COM D 42V COM E e Terre protectrice PE E Terre protectrice PE 1 1 R serv 2 R serv 2 24 Frein 3 3 Com 24V Frein 4 Activation s curit 1 4 Activation s curit 1 5 Activation s curit 5 Activation s curit 6 Activation s curit 2 6 Activation s curit 2 7 IDM CAN HI 7 IDM CAN HI 8 IDM CAN LO 8 IDM CAN LO 9 IDM SYSOKOUT 9 IDM SYSOKIN 10 IDM SYSOKRTN 10 IDM SYSOKRTN Connecteur femelle bo Connecteur m le Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 16 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M Brochage du connecteur r seau Connecteur de sortie r seau Connecteur d entr e r seau Broche Nom du signal Connecteur femelle Broche Nom du signal Connecteur m le 1 TX 1 RX 2 RTN RX O 2 RTN TX 3 RTN RX O 3 RTN TX 4 TX 4 RX RL 5 REF 5 REF Connecteurs d entr e TOR Les signaux d E S TOR 24 V provenant des d tecteurs machine assurent l interface avec PIDM via trois connecteurs d E S Reportez vous la section Connecteurs et voyants de PIDM page
22. hoix des quipements et des c bles pour le raccordement e Reportez vous au chapitre Caract ristiques page 22 pour conna tre la plage de temp rature de fonctionnement et le d gagement n cessaire e Pour atteindre les conditions de temp rature sp cifi es montez IDM sur une surface offrant une dissipation thermique quivalente celle d un dissipateur de chaleur en aluminium de 304 8 x 304 8 x 12 7 mm e N installez pas PIDM dans une zone offrant une circulation d air restreinte et maintenez les autres dispositifs metteurs de chaleur l cart 2 Reportez vous au chapitre Capacit s de charge page 14 pour d terminer les limites de charge radiale et axiale de l arbre de l unit Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 10 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 3 Sile d gagement au montage est suffisant tournez les connecteurs des c bles hybrides pour les mettre en position avant l installation Si le d gagement au montage est limit tournez les apr s l installation ATTENTION les connecteurs sont pr vus pour tre tourn s afin de les mettre dans une position fixe pendant l installation ils restent ensuite dans cette position sans aucun r glage suppl mentaire Limitez formellement la force exerc e et la fr quence laquelle les connecteurs sont tourn s pour garantir leur conformit aux classements IP sp cifi s Exercez de la force uniquement au niveau du conn
23. in MDF SBxxxxxx Qx84B ajustez les dimensions avec ces valeurs f MDF SB1003 ajoutez 34 5 1 36 L LB LD et LE f MDF SB1153 ajoutez 48 5 1 91 L LB LD et LE f MDF SB1304 ajoutez 48 5 1 91 L LB LD et LE 2 Dimension mesur e jusqu au point de rotation de l un des connecteurs 3 Dimension mesur e jusqu la partie frontale du connecteur m le 4 Tol rance pour les IDM MDF SB1003 79 993 80 012 3 1493 3 1501 Tol rance pour les IDM MDF SB1153 94 991 95 013 3 7398 3 7407 Tol rance pour les IDM de MDF SB1304 109 991 110 013 4 3303 4 3312 5 La tol rance est de 0 36 0 007 Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 14 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M Capacit s de charge Un IDM peut fonctionner avec une charge prolong e sur l arbre Le dessin montre les points d application de la charge radiale et de la charge axiale et les tableaux indiquent les valeurs maximales pour chaque force Charges sur l arbre La charge radiale est appliqu e au centre du bout d arbre Y Les tableaux repr sentent la dur e de vie en fatigue L4 des paliers 20 000 heures diff rentes lt Charge axiale charges et vitesses La dur e de vie de 20 000 heures ne tient pas compte des ventuelles r ductions de la dur e de vie sp cifiques l application qui peuvent se produire en raison de la contamination de la g
24. ndre en compte AVERTISSEMENT identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res ATTENTION identifie des actions ou situations risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les messages Attention vous aident identifier un danger viter ce danger et en discerner les cons quences gt D IMPORTANT Informations particuli rement importantes dans le cadre de l utilisation et de la compr hension du produit Des tiquettes peuvent galement tre appos es sur ou l int rieur de l quipement pour indiquer des pr cautions sp cifiques RISQUE D LECTROCUTION l tiquette ci contre plac e sur l quipement ou l int rieur un variateur ou un moteur par ex signale la pr sence ventuelle de tensions lectriques dangereuses RISQUE DE BR LURE l tiquette ci contre plac e sur l quipement ou l int rieur comme par exemple sur un variateur ou un moteur indique que certaines surfaces peuvent atteindre des temp ratures particuli rement lev es RISQUE D ARC LECTRIQUE l tiquette ci contre plac e sur l quipement ou l int rieur comme par exemple sur un centre de commande de moteur signale l ventualit d arc lectrique Un arc lectriqu
25. on MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 23 Protection contre une surcharge du moteur Ce variateur d asservissement utilise une protection contre la surcharge du moteur semi conducteurs qui fonctionne conform ment la norme UL 508 C La protection contre la surcharge du moteur est fournie par des algorithmes m moire thermique qui pr disent la temp rature r elle du moteur sur la base des conditions de fonctionnement tant que l alimentation de commande est appliqu e en continu Cependant une fois l alimentation de commande coup e la m moire thermique n est pas conserv e Outre la protection par m moire thermique ce variateur donne une entr e un capteur de temp rature thermistor externe int gr au moteur afin de r pondre aux exigences de la norme UL relatives la protection contre la surcharge du moteur Certains moteurs pris en charge par ce variateur ne sont pas quip s de capteur de temp rature thermistor dans ce cas la protection contre la surcharge du moteur provenant de surcharges excessives cons cutives provoqu es par des remises sous tension de l alimentation n est pas prise en charge Ce servovariateur r pond aux exigences suivantes de la norme UL 508C en mati re de protection contre la surcharge semi conducteurs Point de d clenchement de la protection contre la surcharge du moteur Valeur la limite Surcharge de 100 Dans les 8 minutes Sur
26. ossier que le Centre d assistance Pour les tats Unis Un E vous aura communiqu voir le num ro de t l phone ci dessus afin de proc der au retour Pour les autres pays Contactez votre repr sentant Rockwell Automation pour savoir comment proc der Commentaires Vos commentaires nous aident mieux vous servir Si vous avez des suggestions sur la fa on d am liorer ce document remplissez le formulaire de la publication RA DU002 disponible sur le site http www rockwellautomation com literature Allen Bradley CompactLogix ControlLogix Kinetix On Machine Rockwell Software Rockwell Automation et SoftLogix sont des marques commerciales de Rockwell Automation Inc Les marques commerciales n appartenant pas Rockwell Automation sont la propri t de leurs soci t s respectives www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgique T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Canada Rockwell Automation 3043 rue Joseph A Bombardier Laval Qu bec H7P 6C5 T l 1 450 781 5100
27. parall lement larbre retirez le ensuite du corps de PIDM Remplacement du joint d arbre Aucun outil n est n cessaire pour installer le joint d arbre de rechange 1 Appliquez la graisse fournie dans le kit sur l anneau int rieur du joint d arbre et sur le manchon d usure de PIDM 2 Centrez le joint sur l arbre en l orientant de telle sorte que la l vre d tanch it se positionne et s vase vers l ext rieur Glissez ensuite le joint le long de l arbre vers la face de montage de PIDM Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 20 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 3 Du bout des doigts imprimez un mouvement circulaire la surface du joint pour l ins rer doucement dans son logement IMPORTANT N crasez pas le joint d arbre Pour prolonger la dur e de vie de votre moteur il est essentiel que le joint d arbre soit plac correctement la profondeur sp cifi e Ins rez le joint d arbre de sorte que le diam tre ext rieur du joint se situe 1 0 mm 0 04 in en retrait de la face frontale du moteur 4 V rifiez si le pourtour ext rieur et le pourtour int rieur du joint d arbre sont parfaitement en place CONSEIL C bles et ensembles d accessoires Une m thode pour v rifier la position du joint d arbre consiste passer un doigt autour de la jonction joint IDM pour rep rer d ventuelles irr gularit s dans le joint d arbre ou pour rep rer un d fau
28. plements et des poulies ou lors du d montage de la clavette d arbre Le capteur de retour peut galement subir des dommages si une force de levier est appliqu e sur la face avant pour d monter les dispositifs mont s sur l arbre Ne tapez pas sur l arbre la clavette les accouplements ou les poulies avec des outils durant l installation ou le d montage Utilisez un extracteur de roue pour appliquer une pression depuis l extr mit de l arbre c t utilisateur pour retirer de l arbre tout dispositif cal par friction ou coinc Pour retirer une clavette d arbre effectuez l une des actions suivantes e _ Soulevez la clavette en la tenant l aide d une pince multiprise ou d un outil similaire e Levez la clavette l aide d un tournevis ins r entre la clavette et la rainure Pour remplacer une clavette d arbre suivez ces tapes 1 V rifiez si la clavette de rechange correspond la rainure de l arbre et la connexion m canique correspondante par ex un accouplement ou une poulie avant de poursuivre 2 Alignez la partie frontale de la clavette avec la partie frontale de l arbre Cela vite que la clavette vienne en contact avec l extr mit recourb e de la rainure du c t de PIDM et interf re avec son positionnement correct Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 19 3 Soutenez le dessous du diam tre de l arbre avec un su
29. pport et utilisez un dispositif de pression contr l pour appliquer une force constante sur toute la surface sup rieure pour enfoncer la clavette dans l arbre Alignement de la clavette Soutien pour ne LS l arbre et l IDM Extr mit recourb e de la rainure de clavette D montage et remplacement des joints d arbre Les joints d arbre doivent tre lubrifi s l aide d une graisse de qualit alimentaire base de polyur e par exemple ChevronSM FM NLGI 2 Les joints d arbre sont g n ralement remplac s intervalle de 12 mois La graisse est fournie dans le kit ATTENTION les dommages caus s la surface de l arbre au niveau de la zone de contact du joint peuvent provoquer une usure excessive et une d faillance pr matur e du joint d arbre Prenez toutes les pr cautions n cessaires pour viter de rayer ou d endommage la surface de montage ou l arbre de l IDM CONSEIL Sil IDM en est quip d montez la clavette d arbre avant de retirer ou de remplacer le joint d arbre Reportez vous au chapitre D montage et remplacement des clavettes d arbre page 18 Reportez vous au chapitre Kits de joint d arbre page 20 pour les r f rences des joints d arbre D montage du joint d arbre Le joint d arbre peut tre retir en toute s curit en tenant un bord du joint d arbre l aide d une pince becs ronds ou d un outil similaire Soulevez et tournez l g rement le joint tout en le tirant
30. raisse de palier par des sources ext rieures Les charges sont mesur es en livres les valeurs indiqu es en kilogrammes sont obtenues par conversion math matique Capacit s de charge radiale R f 500 tr min 1000tr min 2000 tr min 3000 tr min 3500 tr min 5000 tr min kg livre kg livre kg livre kg livre kg livre kg livre MDF SB1003 74 163 59 129 49 107 43 95 MDF SB1153 106 233 84 185 67 147 55 121 MDF SB1304 140 309 111 245 89 195 77 170 Capacit s de charge axiale avec une charge radiale maximale R f 500 tr min 1000 tr min 2000 tr min 3 000 tr min 3 500 tr min 5 000 tr min kg livre kg livre kg livre kg livre kg livre kg livre MDF SB1003 27 59 20 44 16 35 13 29 MDF 5B1153 52 114 39 86 29 64 22 48 MDF SB1304 49 107 36 80 27 59 22 49 Capacit s de charge axiale avec une charge radiale nulle R f 500 tr min 1000tr min 2000 tr min 3000 tr min 3500 tr min 5000 tr min kg livre kg livre kg livre kg livre kg livre kg livre MDF SB1003 36 80 27 59 21 47 18 40 MDF 5B1153 69 152 51 112 38 87 30 66 MDF SB1304 69 152 51 112 38 83 31 69 Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 15 Donn es du connecteur Les tableaux et illustrations suivants fournissent les brochages d
31. rmal 3 Une r initialisation ou un arr t et red marrage de l alimentation peut effacer un d faut r cup rable selon l tat de l IDM 4 Un d faut irr cup rable n cessite un arr t puis un red marrage de l alimentation pour effacer le d faut et ou une modification de la configuration mat rielle r alis e pendant que l quipement est hors tension Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 18 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M D montage et remplacement des davettes d arbre et des joints d arbre Les IDM sont disponibles avec ou sans rainure de clavette d arbre cette derni re tant toutefois recommand e Le joint d arbre isole le motoservovariateur de son environnement Les IDM sont livr s avec un joint d arbre en PTFE polyt trafluoro thyl ne d j install D montage et remplacement des clavettes d arbre LIDM doit tre d mont de la machine pour retirer ou remettre en place la clavette d arbre Cette proc dure part donc du principe que cette derni re t che a t effectu e Les clavettes d arbre pour IDM sont fabriqu es en acier inoxydable s rie 300 Les tol rances de fabrication cr ent un ajustement avec serrage cote l g rement sup rieure la rainure apportant s curit et rigidit l accouplement ATTENTION des dommages peuvent se produire au niveau des paliers et du capteur de retour si l arbre subit un choc important durant l installation des accou
32. s dans un chemin de c bles commun Reportez vous au Sch ma de c blage du syst me motoservovariateur int gr Kinetix 6000M page 5 pour avoir des rep res visuels sur la position des c bles ATTENTION v rifiez que les c bles install s sont correctement retenus pour viter une tension in gale ou un pli au niveau de leurs connecteurs Mettez en place des supports un intervalle de 3 m 10 ft tout au long du parcours des c bles Une force lat rale excessive ou in gale au niveau des connecteurs de c ble peut engendrer l ouverture et la fermeture de l tanch it du c ble lorsque celui ci plie ou encore la s paration des fils au niveau du presse toupe du c ble Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 11 Connectez les c bles r seau et hybrides apr s montage de PIDM ATTENTION les connecteurs de c ble doivent tre correctement align s avant de verrouiller la connexion en appliquant le nombre de tours ou le couple recommand La n cessit d exercer une force excessive ou d utiliser des outils pour enclencher compl tement les connecteurs est un signe indiquant un d faut d alignement e Serrez les fiches de connecteur de c ble r seau M12 un couple de 0 8 1 2 Nem 7 12 Ibein pour enclencher compl tement les contacts et verrouillez la connexion IMPORTANT Le joint torique interne est auto adaptatif et a besoin d un br
33. sse est fournie avec le kit Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 21 Kit d accessoire pneumatique d tanch it Le kit de pression pneumatique d tanch it r f MPS AIR PURGE est disponible pour une installation sur le terrain Le kit fournit un raccord rapide pneumatique femelle La pression d air positive appliqu e PIDM cr e une protection suppl mentaire contre l entr e de substances trang res et d humidit Directives relatives au kit d accessoire pneumatique d tanch it Vous devez fournir les l ments suivants pour relier l accessoire au raccord m le Le tuyau pneumatique en plastique doit tre un tuyau en Teflon FEP avec un diam tre ext rieur de 4 mm 5 32 in L air fourni PIDM ne doit pas d passer une pression de 0 1 bar 1 45 psi ATTENTION l air fourni l IDM doit tre propre sec et de qualit appropri e pour les instrumentations La pression d air maximale doit tre de 0 1 bar 1 45 psi une pression pneumatique excessive ou un filtrage incorrect de l air peut entra ner des dommages au niveau de l IDM Installation du kit d accessoire pneumatique d tanch it 1 Retirez le raccord m le de 5 mm 0 20 in l aide d un tournevis cruciforme Raccord ne 2 Contr lez le raccord pneumatique et l orifice pour v rifier si la surface n est pas endommag e et si la zone de contact est propre
34. t d alignement l endroit o le joint d arbre entre en contact avec la surface de montage de l IDM Les c bles fabriqu s en usine sont disponibles en longueurs standard Ils offrent le blindage et la terminaison de signal requis Pour de plus amples informations sur les c bles contactez votre agence commerciale Rockwell Automation la plus proche Documentation Description Renseignements techniques sur les accessoires de mouvement de Kinetix publication GMC TD004 Fournit les r f rences des c bles et des descriptions sp cifiques pour les syst mes IDM Kinetix 6000M Guide de s lection rapide des syst mes de connexion publication CNSYS BR001 Catalogue de connectivit On Machine publication M117 CA001 Fournit les r f rences et des descriptions des caract ristiques des c bles de raccordement Allen Bradley les plus appr ci s Fournit des informations compl tes sur les caract ristiques des c bles de raccordement Allen Bradley Kits de joint d arbre Dimensions du joint d arbre R f d IDM R f de joint d arbre Diam tre int rieur Diam tre ext rieur Largeur mm in mm in mm in MDF SB1003 MPF SST A3B3 23 0 90 47 1 85 6 0 24 MDF SB1153 MPF SST A4B4 26 1 02 52 2 05 6 0 24 MDF SB1304 MPF SST A45B45 31 1 22 62 2 44 7 0 27 Il est n cessaire de lubrifier les joints d arbre avec une graisse PTFE pour ralentir l usure La grai
35. u Kinetix publication 2090 IN036 Notices d installation du c ble de commande de frein Kinetix publication 2090 IN037 Notices d installation du kit adaptateur de travers e de cloison pour c bles Kinetix 6000M publication 2090 IN039 Description Informations sur l installation des composants et accessoires compatibles avec les syst mes de motoservovariateur int gr Kinetix 6000M System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publication GMC RM001 Comment r duire au maximum et contr ler le bruit lectrique au niveau du syst me Vous pouvez consulter ou t l charger ces publications sur Le site http www rockwellautomation com literature Pour commander des exemplaires imprim s de documentation technique contactez votre distributeur Allen Bradley local ou votre repr sentant Rockwell Automation Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Motoservovariateur int gr Kinetix 6000M 25 Rockwell Automation Publication MDF IN001B FR P Ao t 2013 Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider utiliser ses produits Sur le site http www rockwellautomation com support vous trouverez des notes techniques et des profils d application des exemples de code et des liens vers des mises jour de logiciels service pack Vous pouvez galement visiter notre centre d assistance l adress
36. vous aide aligner PIDM sur une machine Reportez vous la section Dimensions du produit en page 12 pour ces dimensions Utilisez de pr f rence des fixations de montage en acier inoxydable L installation doit tre conforme toutes les r glementations locales L installateur doit galement utiliser des quipements et des m thodes d installation favorisant la s curit et la compatibilit lectromagn tique ATTENTION les IDM non mont s les accouplements m caniques d faits les clavettes d arbre l ches et les c bles d branch s repr sentent un danger si l quipement est mis sous tension Identifiez tiquetez correctement les quipements d mont s et limitez condamnez l acc s l alimentation lectrique Avant la mise sous tension retirez la clavette d arbre et les autres accouplements m caniques pouvant tre ject s de l arbre Blindage des c bles L int grit des signaux est cruciale pour garantir le fonctionnement d un syst me IDM Cette int grit est assur e par une mise la terre appropri e des signaux Les c bles hybrides et r seau qui relient les IDM entre eux sont convenablement mis la terre gr ce la connexion en cascade au syst me de variateur Kinetix ATTENTION une tension lev e peut appara tre sur les blindages d un c ble hybride s ils ne sont pas reli s la terre V rifiez l existence d une mise la terre pour tous les blindages de c bles hybrides IM
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