Doc technique FGS 0100
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1. 4 Montage 4 1 Implantation des barrages 4 2 Distance de s curit inner 4 3 Distance des surfaces r fl chissantes ssssssssssssssessereseeesrsrrrrnrrennrnnnnnnnnnns 18 4 4 Emploi de plusieurs couples de barrages 19 4 5 Implantation M CANIQUE hi iiirnnnenenennns 20 5 Installation lectrique cssensnenenmennnenanens 21 5 1 Raccordement lectrique et c bles us 23 5 1 1 Raccordement du module metteur ssssssssssssssrssrrrnnnennrnnnnnennnnsnssresne 23 5 1 2 Raccordement du module r cepteur s s sssssrissrrrnrsnrsssssssenssereerresne 24 5 2 RS 485 Interface de donn es Diagnostics 25 Entretien nn Re ner ernrannsn en sn nero 26 7 Caract ristiques techniques 7 1 R sum des caract ristiques techniques s sssssssssssssssssssesseoresrrsssssrrserrenne 27 12 Plans COIE S ieie aE A rS Eaton Does oi Raroera rE PANAK ERE err Aaaa 29 8 Tableaux de s lection mmenmrnnemnnnmnennnnnenenennnenennannnenennnnnnnnenennnnunenenns 33 8 1 Tableau de s lection des FGS mmnnnnnenerennnennnennnnses 34 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 3 Sommaire Description technique 10 11 12 13 FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 8 2 Tableau de s lection des FGS ma tres sssssssssssssssoeeeersssssrrserrnenrunnennnnnnnnnnns 35 8 3 Tableau de s lection des FGS esclaves sssssssssssssssserseeessersrrrrrrrinnrnnnnnnennns 36 8 4 Tableau de s lection des miroi2. Australie Erwin Sick Optic Electronic Pty Ltd P O Box 214 899 Heidelberg Road Ivanhoe Vic 3079 61 3 9497 41 00 008 33 48 02 toll free Fax 61 3 9497 11 87 Autriche SICK GmbH Stra e 2D Objekt 57 IZ N S d 2355 Wiener Neudorf 43 22 36 622 88 0 Fax 43 22 36 622 88 5 Belgique Luxembourg SICK NV SA Industriezone Doornveld 6 B 1731 Asse Relegem W 3224 66 55 66 Fax 32 24 63 35 07 Br sil Sick Ind stria amp Com rcio Ltda Rua Conde de Porto Alegre No 1633 S o Paulo SP 04608 003 55 11 55 61 26 83 Fax 55 11 5 35 41 53 Chine Hong Kong Sick Optic Electronic Co Ltd Unit D 16 F China Trade Centre 122 124 Wai Yip Street Ngau Tau Kok Kowloon Hong Kong 8 52 27 63 69 66 Fax 8 52 27 63 63 11 Danemark SICK A S Datavej 52 DK 3460 Birker d 45 45 82 64 00 Fax 45 45 82 64 01 Espagne SICK Optic Electronic S A Apartado Postal 52 Constituci n 3 E 08960 Sant Just Desvern 34 93 480 31 00 Fax 34 93 473 44 69 Etats Unis SICK Inc 6900 West 110th Street Bloomington MN 55438 1 612 941 6780 Fax 1 612 941 9287 WATS 1 800 325 7425 Finlande Sick Optic Electronic Oy Niittyl ntie 5 FIN 00620 Helsinki 3 58 9 7 28 85 00 Fax 3 58 9 72 88 50 55 Grande Bretagne Erwin Sick Ltd Waldkirch House 39 Hedley Road St Albans Hertfordshire AL1 5BN 44 17 27 83 11 21 Fax 44 17 27 85 67 67 I
3. FGS S 750 23 1012 592 FGS E 750 23 1012 593 FGS S 900 23 1 012 594 FGS E 900 23 1 012 595 Autres hauteurs de champ de protection sur demande 36 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Tableaux de s lection 8 4 8 4 1 Miroirs type PNS 80 pour des port es 0 4 m au total Chapitre 8 Tableau de s lection des miroirs de renvoi FGS 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 Miroir PNS 80 034 PNS 80 049 PNS 80 064 PNS 80 079 PNS 80 094 PNS 80 109 PNS 80 124 PNS 80 139 PNS 80 154 PNS 80 169 PNS 80 184 R f rence 1013 731 1 011 132 1 013 732 1 013 733 1 013 734 1 013 735 1 013 736 1 013 737 1 013 738 1 013 739 1 013 740 8 4 2 Miroirs type PNS 120 pour des port es 4 15 m au total FGS 300 450 600 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 Miroir PNS 120 034 PNS 120 049 PNS 120 064 PNS 120 079 PNS 120 094 PNS 120 109 PNS 120 124 PNS 120 139 PNS 120 154 PNS 120 169 PNS 120 184 R f rence 1013751 1011146 1013 752 1013 753 1013 754 1013 755 1013 756 1013 757 1013 758 1013 759 1013 760 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 37 Chapitre 8 Tableaux de s lection Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 8 5 Tableau de s
4. Barrage immat riel de s curit Prescriptions Largeur du champ de protection Hauteur de champ de protection R solution Miroirs de renvoi Tableaux de s lection Chapitre 8 Pour choisir un dispositif de protection opto lectronique il faut observer les r gles suivantes Respecter les dispositions l gales les directives et les normes applicables l installation Avoir recours aux services administratifs officiels et ou agr s et aux associations professionnelles comp tents D terminer la port e n cessaire La port e correspond la largeur de la zone dangereuse prot ger Elle doit tre d termin e de telle sorte que l acc s la zone dangereuse soit impossible sans passer par le champ de protection D terminer la hauteur de champ de protection n cessaire La hauteur de champ de protection doit tre telle que l acc s la zone dangereuse soit impossible sans passer par le champ de protection De la r solution d pend entre autres la distance de s curit Le recours des miroirs de renvoi permet d tendre le champ de protection sur 2 ou m me 3 c t s de la zone dangereuse 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit e RFA Tous droits r serv s 33 Tableaux de s lection Chapitre 8 Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 8 1 Tableau de s lection FGS Emetteur R f rence R cepteur R f rence FGS S 300 11 1012500 FGS E 30
5. Fait Waldkirch Br 1997 11 24 ppa Zinober Directeur du marketingid la distribution Oirecteur Production Division Systemes de s curit Division Syst mes de s curit La pr sente d claration atteste la conformit aux directives susmentionn es mais n est pas destin e num rer les caract ristiques techniques du produit Les consignes de s curit fournies avec la documentation relative l appareil doivent tre respect es SICK AG Telefon 6 76 41 202 0 Aufsicht ratuorsitzender Sitz Waldkirch i Br Sebastian Kneipe Str 1 Telex 772314 Dr Korat Skoludek H nd lsr gister D 79183 Waldkirch T lefax 76 B1 38 63 Vorstand Emmendingen HRB 355 W Volker Reiche fVors Anne Kathrin Deutrigh Dieter Fischer 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 45 F22 Nous nous r servons le droit de proc der des modifications 8 007 329 0100 KWKE Imprim en Allemagne SICK France SICK BP 42 F 77312 Marne la Vall e Cedex 2 01 64 62 35 00 Fax 01 64 62 35 77 E Mail sick sick fr SICK Parc Club du Moulin Vent 33 rue Georges L vy F 69693 V nissieux Cedex 0472 78 50 80 Fax 04 78 00 47 37 SICK Parc Club du Perray BP 93901 4 rue de la Raini re F 44339 Nantes Cedex 03 02 40 50 00 55 Fax 02 40 52 13 88 Si ge mondial SICK AG P O Box 310 D 79177 Waldkirch W 4976 81 2 02 0 Fax 49 76 81 38 63 www sick de
6. Lors du choix du dispositif de commande connect il faut s assurer que de telles impulsions n entra nent pas la d tection d un tat bas et ne conduisent pas un arr t machine 6 La r sistance ohmique individuelle de chaque fil doit galement tre limit e de sorte qu un court circuit entre les sorties s oit reconnu Consultez la norme EN 60 204 Equipement lectrique des machines Partie 1 R gles g n rales pour plus d informations 7 Cette valeur est valable pour l interruption du faisceau de synchronisation premier faisceau au dessous des indicateurs LED 8 Blindage recommand pour la sp cification CEM du bo tier de raccordement cf 8 5 Tableau de s lection des accessoires 28 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique Caract ristiques techniques Chapitre 7 FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 7 2 Plans cot s PG 13 5 Standard Eee Standard A B c D FGS 300 300 384 224 80 FGS 450 450 534 374 80 FGS 600 600 684 524 80 FGS 750 750 835 675 80 Afin de r duire le risque de FGS 900 900 985 825 80 glissement du FGS et par FGS 1050 1050 1135 975 80 Re T mr de ii FGS1200 1200 1285 1125 80 protection lors de l emploi des crous coulissants il est FGS 1350 1350 1435 1275 80 imp ratif de respecter les FGS 1500 1500 1586 1426 80 cotes C et D du plan FGS 1650 1650 1736 1576 80 FGS 1800 1800 18
7. 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 25 Chapitre 6 Entretien Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Entretien Les barrages immat riels de s curit FGS fonctionnent sans maintenance Seules les vitres frontales des metteurs et r cepteur doivent le cas ch ant tre r guli rement d barrass es des salissures et de la poussi re l aide d un pinceau propre et souple puis d un chiffon doux propre et humidifi 26 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 7 1 Hauteur de champ de protection selon type Largeur du champ de protection r solution 14 mm r solution 30 mm R solution selon type Indice de protection Classe d isolation Tension d alimentation U Ondulation r siduelle t Tension en cas de coupure de courant 20 ms Synchronisation D lai de d marrage apr s la mise sous tension de l metteur et du r cepteur Emetteur Sortie Entr e test Imp dance d entr e niveau haut Emetteur d sactive Test Emetteur activ Temps de r ponse au test Longueur d onde Consommation R cepteur Sorties TOROSSD Tension tat haut sortie activ e U Pouvoir de commutation Courant de fuite Charge capacitive Fr quence de r p tition Charge inductive L 4 Caract ristiques impuls
8. serv s 41 Chapitre 11 Glossaire Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit temps d arr t complet temps n cessaire pour qu un mouvement dangereux d une machine ou d une installation cesse totalement partir de l instant o il en a re u l ordre temps de commutation des relais temps de freinage des masses en mouvement Test possibilit d effectuer un test du barrage par une commande externe Vitesse d approche ou de p n tration vitesse suppos e laquelle une personne s approche et p n tre dans la zone dangereuse et franchit le barrage de s curit avec la main Zone dangereuse zone de fonctionnement d une machine d une installation pr sentant un risque direct pour les personnes qui s y trouvent en raison de parties ou d outils mobiles de mati res ou de ph nom nes physiques rayon laser temp rature etc 42 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s SICK Liste de v rification l intention du fabricant int grateur en vue de l installation de dispositifs de protection lectrosensibles ESPE Les r ponses ce questionnaire doivent tre au plus tard connues lors de la premi re mise en service Cependant ce questionnaire ne saurait tre limitatif et d pend de l application Le fabricant int grateur peut donc avoir d autres v rifications effectuer Cette liste de v rification devrait tre conse
9. FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Fig 7 Protection d un poste de travail dangereux Fig 8 Protection d une zone dangereuse avec un avec un barrage de s curit FGS barrage de s curit FGS Fig 9 Protection d un poste de travail dangereux avec un barrage de s curit FGS 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 15 Chapitre 4 Montage Description technique Remarque A ATTENTION FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 4 1 Implantation des barrages Le FGS peut en pratique tre utilis dans toutes les positions Les distances de s curit et les hauteurs du champ de protection doivent cependant imp rativement respecter les prescriptions l gales II faut porter une attention particuli re au risque de contournement du barrage par le dessus le dessous les c t s et l arri re Les possibilit s de contournement doivent tre limin es par des moyens m caniques ou d autres barrages p ex montage en cascade de FGS 4 2 Distance de s curit Le dispositif de protection est situ une distance minimale d termin e de la zone dangereuse Cette distance doit garantir que la zone dange reuse ne peut pas tre atteinte avant l arr t complet du mouvement dangereux de la machine ou de l installation fig 10 La distance de s curit selon EN 999 775 et 294 d pend des p
10. R cepteur R f rence x FGS S 900 12 1012 486 FGS E 900 12 1012 487 S FGS S 1050 12 1012 488 FGS E 1050 12 1012 489 FGS S 1200 12 1 012 490 FGS E 1200 12 1012 491 S FGS S 1350 12 1 012 492 FGS E 1350 12 1 012 493 E FGS S 1500 12 1012 494 FGS E 1500 12 1 012 495 Emetteur R f rence R cepteur R f rence S FGS S 900 22 1012 622 FGS E 900 22 1012 623 S FGS S 1050 22 1012 498 FGS E 1050 22 1012 499 5 FGS S 1200 22 1012 524 FGS E 1200 22 1012 525 Q FGS S 1350 22 1012 624 FGS E 1350 22 1012 625 e FGS S 1500 22 1012 799 FGS E 1500 22 1 012 800 Autres hauteurs de champ de protection sur demande 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 35 Tableaux de s lection Chapitre 8 Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 8 3 Tableau de s lection des FGS esclaves E Emetteur R f rence R cepteur R f rence a FGS S 150 13 1012 818 FGS E 150 13 1 012 819 H FGS S 300 13 1012 576 FGS E 300 13 1012 577 c FGS S 450 13 1012578 FGS E 450 13 1012 579 3 FGS S 600 13 1012 580 FGS E 600 13 1012 581 FGS S 750 13 1012 582 FGS E 750 13 1012 583 FGS S 900 13 1012 584 FGS E 900 13 1 012 585 g Emetteur R f rence R cepteur R f rence E 5 FGS S 150 23 1 012 820 FGS E 150 23 1 012 821 FGS S 300 23 1 012 586 FGS E 300 23 1 012 587 FGS S 450 23 1012 588 FGS E 450 23 1012 589 Fe 5 FGS S 600 23 1012 590 FGS E 600 23 1012 591
11. au OV ainsi qu entre OSSD 1 et OSSD 2 sont d tect s Les sorties supportent un courant de 0 5 A maxi fig 17 1 6 ID D f e d 3 PE A 4 24 V r 24 V 311 OSSD LL 05A gt j max 0 3 3 OSSD 1 i RL 4 I 4 OSSD 2 a 4 jI OSSD2T x205 A gt gt f R 5 5 RS 485 R IR lt RS 485 16 gt L URL lt 6 LCU Diagnostic 2 LES ov ov Pai s 5 L i D 1 Fig 17 Sch ma de raccordement module r cepteur FGSE 24 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique Installation lectrique Chapitre 5 FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit La tension de sortie U des deux canaux d pend de la tension d alimentation U et de la charge commut e elle est au minimum de U U 2 25 V A Les 2 sorties doivent tre exploit es selon le sch ma suivant fig 18 Il ne faut en aucune mani re les utiliser en parall le ni en s rie Attention Fig 18 Pour des raisons de s curit les deux sorties du FGS doivent tre connect es chacune sur un relais diff rent commande redondante deux voies 5 2 RS 485 Interface de donn es Dagnostics L interface sert communiquer avec un ventuel relais de commutation LCU P option Si aucun LCU P n est utilis la sortie n a pas besoin d tre c bl e
12. barrage ma tre aucun t moin lumineux il ne peut tre employ seul 12 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Remarque 8 007 329 0100 Description du produit Chapitre 3 3 3 Composants du syst me 3 3 1 Miroirs de renvoi Le champ de protection situ entre le module metteur FGSS et le module r cepteur FGSE peut tre d vi dans une autre direction On utilise cet effet un miroir de renvoi fig 5 Cette disposition permet la mise en s curit de deux ou trois c t s d une zone dangereuse zone dangereuse de la machine ou de l installation Fig 5 P rim tre de s curit avec FGS et miroirs de renvoi R duction de la port e Il faut tenir compte de la r duction de la port e occasionn e par l emploi de chaque miroir Il n est pas recommand d utiliser plus de deux miroirs car l alignement devient tr s difficile Nombre FGS 14 mm FGS 30 mm de miroirs 1 5 5 m 15m 2 5 0 m 14 m 3 4 5 m 13 m Tab 1 Tableau des port es avec l utilisation de miroirs de renvoi Pour aligner le syst me dans le cas de l utilisation de miroir s de renvoi ou pour des port es importantes nous recommandons l emploi d un outil de pointage laser AR 60 Le faisceau mis est visible lumi re rouge SICK AG Division S cu
13. membres sup rieurs EN 294 Directives techniques de s curit des robots VDI 775 Allemagne R glement de s curit des dispositifs de protection lectrosensibles pour les machines motoris es ZH 1 597 Allemagne S curit des machines Dispositions des dispositifs de s curit en consid ration des vitesses de p n tration des parties corporelles pr EN 999 S curit des machines Consid rations sur les risques pr EN 1050 S curit des machines Dispositifs de protection op rant lectrosensibles partie 1 Dispositions g n rales EN 50100 1 et 2 DIN VDE 0113 partie 201 S curit des machines Equipement lectrique des machines Partie 1 Directives g n rales EN 60 204 S curit des machines Parties des dispositifs de commande concernant la s curit Partie 1 Directives g n rales de conception DINEN954 1 EN 1037 Pr vention du risque de d marrage inopin Il existe d autres normes sp cifiques des appareils Vous pouvez obtenir des informations aupr s des autorit s locales des organismes normatifs ou aupr s des associations professionnelles Le FGS est un dispositif de s curit de type 4 pr EN 50 100 40 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique Glossaire Chapitre 11 FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Champ de protection champ d limit par les faisceaux du barrage Distance de s c
14. 0 11 1012 501 g FGS S 450 11 1012502 FGS E 450 11 1012 503 E FGS S 600 11 1012504 FGS E 600 11 1012 505 3 FGS S 750 11 1012506 FGS E 750 11 1012 507 FGS S 900 11 1012508 FGS E 900 11 1012 509 FGS S 1050 11 1012510 FGS E 1050 11 1012511 9 FGS S 1200 11 1012512 FGS E 1200 11 1012 513 Le FGS S 1350 11 1012514 FGS E 1350 11 1012515 FGS S 1500 11 1012516 FGS E 1500 11 1012517 FGS S 1650 11 1012518 FGS E 1650 11 1012 519 FGS S 1800 11 1012520 FGS E 1800 11 1012521 Emetteur R f rence R cepteur R f rence FGS S 300 21 1012 600 FGS E 300 21 1012 601 E FGS S 450 21 1012 602 FGS E 450 21 1012 603 FGS S 600 21 1012604 FGS E 600 21 1012 605 M FGS S 750 21 1012606 FGS E 750 21 1012 607 5 FGS S 900 21 1012 608 FGS E 900 21 1012 609 E FGS S 1050 21 1012610 FGS E 1050 21 1012611 9 FGS S 1200 21 1012612 FGS E 1200 21 1012 613 e FGS S 1350 21 1012614 FGS E 1350 21 1012615 FGS S 1500 21 1012616 FGS E 1500 21 1012617 FGS S 1650 21 1012618 FGS E 1650 21 1012 619 FGS S 1800 21 1012620 FGS E 1800 21 1012 621 34 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 8 2 Les FGS ma tres sont livr s seulement en version avec connecteur la Tableaux de s lection Chapitre 8 Tableau de s lection des FGS ma tre prise correspondante c ble doit tre command e s par ment Emetteur R f rence
15. 86 1726 80 Fig 19 Plan cot des FGS standard 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit e RFA Tous droits r serv s 29 Chapitre 7 Caract ristiques techniques Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Ma tre Host otele t TE 070 L SE SE Do s ama 8 TT A N I I N R qo Te i e e 1 E E M26x1 5 28 droit R f rence 6 006 612 MR KH coud e R f rence 6 006 613 Ma tre Host A B c D Afin de r duire le risque de glissement du FGS et par FGS 900 900 985 825 80 cons quent du champ de FGS 1050 1050 1135 975 80 protection lors de l emploi des FGS 1200 1200 1285 1125 80 crous coulissants il est imp ratif de respecter les cotes FGS 1350 1350 1435 1275 80 C et D du plan FGS 1500 1500 1586 1426 80 autres tailles sur demande Fig 20 Plan cot des FGS ma tres 30 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique ES FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Caract ristiques techniques Chapitre 7 Esclave Guest zd lt M j Esclave Guest A FGS 150 150 Afin de r duire le risque de FGS 300 300 glissement du FGS et par FGS 450 450 cons quent du champ de protection lors de
16. CE Directive 89 392CEE relative aux machines et S1 368CEE S3 64CEE 93 44CEE Directive 73 23 basse tension t 93 68 CEE SSMAGLGCEE Directive ESS3G6CEE rel a la EMG et 92 31CEE SYGECEE SSAGGCEE 2 Normes et EN 292 1 et 2 S curit des machines notions fond Edition 91 09 O Pr NONTTIES EN 60204 1 S c d mach quip lec r gles g n rales Edition 92 10 harmonis es prEN 50100 1et 2 S c d mach dispositifs lectro sensibl s Edition 94 05 appliqu es prEN 50082 2 EMC environnement industriel Edition 94 03 EN 50081 1 Comptabilit lectromagn tique missions r sdentielles commerciales industrie l g re Edition 94 03 prEN 954 1 dispositifs de commande lectriques Edition 53 03 3 Normes ZH1 597 pour les dispositifs ectro sensibles sur allemandes des moyens de travail moteur Edition 87 04 appliqu es ZH1 281 pour les disposifs lectro sensibles sur des presses transformer des metaux Edition 40 04 4 Resultat prEN 50100 pour AOP Ds Type 4 La conformit du mod le type de la famille de produits cit e ci dessus aux directives europ ennes indiqu es a t certifi e par Adresse de Pr f und Zertifizierungsst lle im BS PR FZERT l organisme notifi BIA Berufsgenossenschaftiiches Institut f r Arbeitssicherheit Alte Heerstraie 111 D 53754 Sankt Augustin CE de type N 951009 du 1995 01 02 Le marquage CE a t appos sur l appareil conform ment aux directives 73 23 EEC 89 336CEE et S3 68CEE
17. DESCRIPTION TECHNIQUE Barrage immat riel de s curit FGS 300 FGS 1800 SICK Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 1 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral Pour le montage et l exploitation des dispositifs de protection lectrosensibles ESPE ainsi que pour leur mise en service et les tests p riodiques il faut imp rativement appliquer les prescriptions l gales nationales et internationales et en particulier la directive machine CE 98 37 la directive d utilisation des installations CEE 89 655 les prescriptions de s curit ainsi que les prescriptions de pr vention des accidents et les r glements de s curit Le fabriquant et l exploitant de la machine qui sont destin s nos dispositifs de protection sont responsables vis vis des autorit s de l application stricte de toutes les prescriptions et r gles de s curit en vigueur C est pourquoi il est imp ratif d observer nos indications et de se conformer aux prescriptions concernant les v rifications Voir cet gard la section tests de cette description technique notice d utilisation On retiendra p ex l emploi l implantation l installation l insertion dans la commande de la machine Les tests doivent tre ex cut s par des personnes comp tentes et ou des personnes sp cialement autoris es mandat es ils doivent tre document s et cette documen
18. aram tres suivants gt Le temps d arr t complet de la machine ou de l installation gt Le temps de r ponse de la cha ne de s curit gt La r solution du barrage gt La vitesse d approche ou de p n tration Plan m dian du champ de protection D distance de s curit ____ F2 Partie sup rieure V de l outil temps d arr t LH Li complet de la machine Marques des limites de champ de protection ET Pour emp cher la p n tration par Z l arri re il faut imp rativement lt 75 mm respecter cette distance Fig 10 D termination du temps d arr t complet et de la distance de s curit 16 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Remarque Recommandation Remarque R solution D lt 500 mm Vitesse d approche 2000 mm s R solution D gt 500 mm Vitesse d approche 1600 mm s Montage Chapitre 4 Le temps d arr t complet est une caract ristique mesurable de la machine la vitesse d approche utiliser vaut jusqu une distance de s curit de 500 mm 2000 mm s au del 1600 mm s La distance de s curit D est calcul e selon la formule suivante D lt 500 mm D 2000 T 8 r 14 D gt 500 mm D 1600 T 8 r 14 D distance de s curit en mm T temps de r ponse total en s temps d arr t compl
19. ations de fond elle est utile pour comprendre les tenants et aboutissants techniques du fonctionnement de l appareil une recommandation vous aidera rendre votre d marche plus efficace Avertissement Vous devez lire ces avertissements avec attention et en observer les prescriptions 6 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique La s curit Chapitre 2 FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit L appareil ne peut remplir sa mission de s curit que s il est mis en oeuvre de mani re conforme cela vaut particuli rement pour les installations de s curit c est dire dont la s curit ne peut tre mise en d faut Le barrage de s curit FGS est conforme aux prescriptions de s curit du type 4 selon EN 50 100 2 1 Personne habilit e Le montage et le raccordement ne doivent tre effectu s que par des professionnels qualifi s Les essais de qualification avant la mise en service doivent tre effectu s par des personnels sp cifiquement responsables de l exploitant dans la mesure o les r glements et prescriptions l gales en vigueur sur le site l exigent 2 2 Domaine d utilisation de l appareil Les barrages de s curit FGS sont des dispositifs de protection lectrosensibles ESPE poss dant une r solution de 14 ou 30 mm La figure 1 donne les d finitions pratiques du champ de protection et de la r solution s c
20. e barrages sont utilis s pour mettre en s curit une zone dangereuse il est n cessaire de r duire l interaction possible entre les deux groupes de faisceaux Les faisceaux tant divergents leur section augmente au fur et mesure que la distance qui s pare l metteur du r cepteur grandit Seul le faisceau mis par l metteur FGSS qui lui correspond doit pouvoir tre re u par chacun des r cepteurs FGSE Pour r duire l interaction possible entre couples de FGS il faut prendre certaines pr cautions dans l agencement des barrages comme illustr par la fig 13 EEEE FGSS FGSE FGSS FGSE FGSE Fig 13 Montage de 2 syst mes FGS en s rie 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit e RFA Tous droits r serv s 19 Chapitre 4 Montage Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 4 5 implantation m canique Pour la fixation de l metteur et du r cepteur il existe des querres ou des fixations rotule ainsi que des fixations rotule amorties fig 14 Les querres fixes peuvent tre utilis es partout o il n y a pas de forts carts m caniques compenser Les fixations rotule permettent d ajuster la position du barrage de 2 autour de son axe longitudinal Les fixations rotule quip es d un amortisseur int gr silentbloc permettent en outre de r duire l effet des vibrations et des chocs La fixatio
21. errouillage de red marrage OSSD2 S fixation la machine Sch ma de principe du mode de fonctionnement e Protection e Avec sans contr le e Passage des contacteurs e Avec sans verrouillage D sensibilisation de red marrage e Inhibition Fig 15 Sch ma de principe du raccordement du FGS 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 21 Chapitre 5 Installation lectrique Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit La section maximale utilisable des c bles est 1 5 mm sans me 1 mm avec me Les deux poss dent un bornier automatique pour enficher les fils En option le FGS peut tre livr avec les prises de raccordement pr c bl es Les deux composants doivent tre aliment s avec un courant continu de 24 V 20 La consommation de l ensemble du syst me d pend du niveau de protection et de la r solution nombre de faisceaux et est situ e entre 0 9 et 1 5 A Selon la norme EN 60 204 l alimentation ext rieure doit prendre en charge les micros coupures du secteur jusqu 20 ms U nini 18 V Des alimentations r pondant ces sp cifications sont disponibles chez SICK en tant qu accessoires gamme Siemens 6 EP 1 22 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Remarque A ATTENTION Installa
22. es EN 50081 2 Comptabilit lectromagn tique missions appliqu es r sdentielles commerciales industrie l g re Edition 94 63 EN 50082 2 EMC environnement industriel Edition 96 02 prEN 954 1 dispositifs de commande lectriques Edition 93 03 DIN YDE 0801 Principes de base pour ordinateurs int gr s dans des syst mes ayant pour but d assurer la s curit Edition 90 01 3 Normes 2H1 587 pour les dispositifs lectro sensibles sur allemandes des moyens de travail moteur Edition 47 04 appliqu es ZH1 281 pour les disposifs lectro sensibles sur des presses transformer des metaux Edition 80 04 4 R sultat prEN 50100 pour ACPDSs Type 4 La conformit du mod le type de la famille de produits cit e ci dessus aux directives europ ennes indiqu es et certifi e par Adresse de Pr f und Zertifizierungsstelle im BG PR FZERT l organisme notifi BIA Serufsgencssenschafiliches Institut f r Arbeitssicherheit Alte Heerstra e 111 D 53754 Sankt Augustin CE de type N 951010 du 1895 01 02 Le marquage CE a t appos sur l appareil conform ment aux directives 89 335CEE et UE f Fait Waldkirch Br 1887 01 24 p ppa Zinober Directeur du marketing de la distribution Directeur Production Division Syst mes de S curit Division Syst mes de s curit La pr sente d claration atteste la conformit aux directives susmentionn es mais n est pas destin e num rer les caract ristiques technique
23. et d installations pour lesquelles il est n cessaire de pr voir des dispositifs de s curit opto lectroniques 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 5 Chapitre 1 Remarque Note Recommandation A ATTENTION La s curit Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 1 3 Etendue des informations fournies Ce manuel technique contient les informations n cessaires pour la s lection et la mise en oeuvre des appareils Cependant les informations de base sur l utilisation et le d veloppement de dispositifs de protection des personnes travaillant sur des machines motoris es dangereuses n cessitent des connaissances de base sp cifiques qui ne sont pas l objet de ce manuel de description technique L utilisateur doit galement se conformer aux prescriptions r glementaires et l gales Elles ne peuvent bien entendu pas tre d crites ici de mani re exhaustive En France il faut particuli rement respecter les directives 89 392 CEE Vous pouvez obtenir des informations compl mentaires dans le domaine de la protection contre les accidents et des dispositifs de protection opto lectroniques aupr s de SICK 1 4 Symboles utilis s dans ce document Certaines informations de ce manuel de description technique sont mises en valeur afin d en faciliter l acc s une remarque informe sur des particularit s de l appareil une note donne des inform
24. et de la machine temps de r ponse du FGS r r solution Proc dure 1 Calculer la distance de s curit au moyen de la formule employer une vitesse d approche de 2000 mm s 2 Si la valeur trouv e est inf rieure 500 mm elle repr sente alors la distance de s curit Si la valeur trouv e est sup rieure 500 mm il faut refaire le calcul avec une vitesse de p n tration de 1600 mm s 3 Si la nouvelle valeur trouv e est toujours sup rieure 500 mm elle repr sente alors la distance de s curit Si la nouvelle valeur trouv e est inf rieure 500 mm il s agit d un cas interm diaire Cas interm diaire En raison de l utilisation de deux valeurs discr tes de vitesses d appro che un cas interm diaire peut se produire pour lequel avec une v d approche de 2000 mm s on a D gt 500 mm avec une v d approche de 1600 mm s on a D lt 500 mm Dans ce cas on prend une distance de s curit gale 500 mm 2000 mm s 0 150 s 15 ms 2000 mm s 0 150 s 15 ms 8 14 14 mm 8 30 14 mm 2000 mm s 0 165 s 0 mm 2000 mm s 0 165 s 128mm 330 mm 458 mm 1600 mm s 0 300 s 15 ms 1600 mm s 0 300 s 15 ms 8 14 14 mm 8 30 14 mm 1600 mm s 0 315 s 0 mm 1600 mm s 0 315 s 128 mm 504 mm 632 mm Tab 2 deux exemples pour des distances de s curit D qui diff rent en raison de temps de r ponse diff rents 0 150 et 0 300 s 8 007 329 0100 SICK AG Division S c
25. ification r guli re de l ESPE par une personne comp tente habilit e 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 43 Chapitre 13 Conformit s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit D claration CE de conformit ETA suivant la directive 39 392QEE relative aux machines annexe li C electronic Nous d clarans par la pr sente que les appareils de la famille de produits FGS 150 1800 14 mm voir page 2 constituent des composants de s curit pour une machine Au sens de la directive 89 392CE E article 1 app 2 La pr sente d claration perdra sa validit pour un appareil cit en page 2 si des transformations auront t effectu es sans notre consentement sur cet appareil Nous mettons en uvre un syst me d assurance qualit certifi par l organisme d assurance qualit allemand DOS n 19 462 01 conform ment la norme ISO 9001 Le d veloppement et la fabrication de nos produits r pondent aux r gles nonc es au module H ainsi qu aux directives CEE st aux normes europ ennes suivantes 1 Directives CE Directive 8S 392CEE relative aux machines et 91 368CEE 93 68CEE 93 44CEE Directive 9 336CEE rel la EMC et 92 31CEE SY6 amp BCEE SAGECEE 2 Normes et EN 60204 1 S c d mach quip lec r gles g n rales Edition 92 19 au pr normes prEN 50100 1 et 2 S c d mach dispositifs lectro s nsibl s Edition 94 05 harmonis
26. ionnelles Largeur de l impulsion test Fr quence de l impulsion test Imp dances de ligne permise entre l appareil et la charge Temps de r ponse D lai de d marrage apr s l occultation du faisceau 300 mm 0 3 m 0 5 m 14 mm IP 65 1 19 2 V 18 V optique sans voi Caract ristiques techniques Chapitre 7 R sum des caract ristiques techniqes typ 24V e de synchronisatio 1 8 s U 0 7 V 1 5 KQ par rapport O V OV 18 5 V 880 ou 940 nm 2 PNP semi conducteurs prot g e 50 ms maxi 1800 mm 6m 18 m 30 mm 28 8 V 2 5 Vs n s par e 12 V U 60 ms 0 56 A s contre les courts circuit avec surveillance des courts circuits internes U 3V 5 mA 220 us 6 3 ms 240 us 15 ms U 500 mA 2 4 mA 2 2 uF 4 s 2 2 H 265 us 19 6 ms 2 5 Q 15 ms 100 ms Tensions en CC points de mesure prise de raccordement 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 27 Chapitre 7 C bles de transmission de donn es longueur de c ble paire torsad e Capacit terminale interne Vitesse de transmission Consommation vide Raccordement Longueur de c ble Section maxi des fils Mode de fonctionnement Cat gorie de s curit Test selon Tpe ambiante de fonctionnement Temp rature de stockage Humidit ambiante non saturante R sistance aux vibrati
27. l emploi des FGS 600 600 crous coulissants il est FGS 750 750 imp ratif de respecter les cotes FGS 900 900 C et D du plan B 200 350 500 650 800 950 c 40 190 340 490 640 790 autres tailles sur demande D 80 80 80 80 80 80 Fig 21 Plan cot des FGS esclaves 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 31 Chapitre 7 Miroirs de renvoi Caract ristiques techniques Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Tableau des cotes des miroirs de renvoi PNS 80 pour des port es 0 4 m xx 80 PNS 120 pour des port es 4 15 m xx 120 FGS 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 miroir PNS xx 034 PNS xx 049 PNS xx 064 PNS xx 079 PNS xx 094 PNS xx 109 PNS xx 124 PNS xx 139 PNS xx 154 PNS xx 169 PNS xx 184 L 366 523 666 816 966 1116 1266 1416 1566 1716 1866 Ls 340 497 640 790 940 1090 1240 1390 1540 1690 1840 L1 307 307 528 50 639 50 750 972 1146 1296 1415 50 1596 1746 PNS 120 L2 L4 29 50 108 68 75 88 25 108 72 707 95 75 25 798 60 873 60 Fig 22 Plans cot s des miroirs de renvoi PNS 80 et PNS 120 32 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800
28. le sans occulter le champ de protection 2 La distance de s curit doit int grer les donn es fournies par le fabricant de la machine et respecter les normes et directives en vigueur 3 Le r armement manuel doit tre dispos de telle mani re que la personne qui s en sert voit en totalit la zone dangereuse et qu il ne soit pas possible de l actionner partir de la zone dangereuse gt Faire former les op rateurs avant qu ils ne prennent leur service sur la machine mise en s curit par le personnel habilit le faire La responsabilit de la formation choit l exploitant de la machine 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 9 Chapitre 3 Description du produit Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 3 1 Caract ristiques Les caract ristiques sp cifiques des barrages de s curit FGS sont e Aucune usure de fonctionnement e Sorties semi conducteurs prot g es contre les d faillances e Technique de pointe microprocesseur et circuits int gr s ASIC sp cifiquement d velopp s e Implantation et r glages ais s e Bo tier de connexion enfichable ou connecteurs e Grande port e et haute r solution e Bo tier de tr s petite section 52 mm x 55 mm e Temps de r ponse rapide e Grande r serve de puissance e Montage en cascade d un second barrage possible p ex pour emp cher le contournement e Construit confor
29. lection des accessoires R f rence Syst me de fixation 1 4 querres de fixation avec vis et rondelles 7021352 Syst me de fixation 2 4 fixations rotule avec vis et rondelles 2017751 Syst me de fixation 3 4 fixations rotule et amortisseur de vibrations avec vis et rondelles 2017 752 Syst me de fixation 4 4 fixations rotule et amortisseur de vibrations et de choc avec vis et rondelles 2017 742 4 crous coulissants 1 jeu est livr avec chaque appareil de remplacement 2 017 550 Bo tier de raccordement CEM avec presse toupe partir de 10 m de longueur de c ble pour module metteur 2 019 586 pour module r cepteur 2 019 585 Bo tier de raccord avec connecteur m le DIN metteur 7 021353 Bo tier de raccord avec connecteur m le DIN r cepteur 7 021354 Connecteur c t c ble droit 6 006 612 Connecteur c t c ble coud 6 006 613 Alimentation 24 V 2 5 A 93 265 V CA 6 010 361 Alimentation 24 V 4 A 120 230 V CA 6 010 362 Pointeur laser d alignement AR 60 1015 741 Adaptateur m canique pour FGS visser 2016 629 Adaptateur m canique pour FGS clipser 4 030 282 Barreau test 14 mm 2 005 076 30 mm 2 005 001 38 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique Tableau des poids Chapitre 9 _e A FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Tableau des poids Les poids indiqu es ici sont valables pour le couple mette
30. m ment au type 4 selon EN 50 100 4 BWS S e Conforme aux normes europ ennes des USA et du Japon e Se raccorde facilement et en toute s curit la commande de la machine e Sorties PNP autocontr l es e IP 65 10 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Description du produit Chapitre 3 3 2 Mode de fonctionnement de l appareil Le barrage de s curit FGS est compos d un module metteur et d un module r cepteur fig 3 Ils d limitent le champ de protection caract ris par sa hauteur et sa largeur Fig 3 Le barrage de s curit FGS est compos d un module metteur et d un module r cepteur Ils d limitent le champ de protection caract ris par sa hauteur et sa largeur La hauteur du champ de protection est li e la hauteur du couple de barrages utilis Les limites sup rieure et inf rieure du champ de protection sont mat rialis es par des marques sur les profil s des modules La synchronisation entre l metteur et le r cepteur est de type optique c est dire qu il n est pas n cessaire de relier lectriquement les deux appareils La construction du FGS est modulaire Un profil m tallique de dimensions r duites intrins quement rigide renferme la totalit des composants optiques et lectroniques 3 2 1 Montage en cascade Po
31. n de l querre sur l metteur et le r cepteur utilise des crous coulissant dans les rainures pratiqu es dans le profil de leur bo tier ces crous sont livr s avec chaque barrage crou coulissant FGS avec querre de montage FGS avec fixation FGS avec fixation rotule sur silentbloc 90 Fr fixation la machine Fig 14 possibilit de fixation du FGS Equerre fixation rotule fixation rotule sur silentbloc 20 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Recommandation Installation lectrique Chapitre 5 Le raccordement des composants du FGS est simple dans un environne ment industriel perturb des c bles blind s ne sont en effet pas n cessaires pour une longueur inf rieure 10 m protection contre les surtensions partir du niveau 3 de perturbation selon la norme CEI 801 Pour des longueurs de c bles sup rieures 10 m nous recommandons des bo tiers de connexion CEM pour l metteur et le r cepteur Ces bo tiers sont quip s de presse toupe et permettent le raccordement du blindage des c bles La fig 15 montre le sch ma de principe pour le raccordement du FGS 1 OSSD1 171 OSSD2 l ji I l i 5 Sch ma de principe du mode de fonctionnement S E e Protection sans v
32. ons R sistance aux chocs Dimensions Hauteur Section du bo tier Poids 1 Les limites de tension ne doivent pas tre d pass es 2 valable pour les tensions comprises entre U et O V Caract ristiques techniques Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit mini typ maxi 100 m 4 7 nF 9600 bauds 0 68 bo te bornier enfichable Longueur admissible des c bles d pend de la charge de l alimentation et de la section des fils 10 m 60 m 1 mm avec me 1 5 mm sans me Sans verrouillage de d marrage ni de red marrage Typ 4 pr EN 50 100 parties 1 et 2 0 C 55 C 25 C 70 C 15 95 5 g 10 55 Hz selon IEC 68 2 6 10 g 16 ms selon IEC 68 2 29 d pend de la hauteur du champ de protection voir les plants cot s 52 mm x 55 mm voir le tab 9 tableau des poids 3 en cas de d faut coupure de la ligne O V la sortie se comporte comme une r sistance gt 13 kQ par rapport U L organe de commande auquel est connect le FGS doit consid rer cet tat comme un tat bas LOW 4 Pour une fr quence de commutation t s inf rieure la charge inductive L maximale permise est plus lev e L Hy A 20 400 mA 1 500 mA 10 0 gt 1s o 10 2 0 30 4 0 5 Les sorties font l objet d un test cyclique lorsqu elles sont activ es commutation impulsionnelle l tat bas
33. r glage Oui Li Non Q 10 Les mesures de protection obligatoires de pr vention des risques lectriques sont elles prises classe d isolation Oui Non Q 11 Le dispositif de r armement manuel de r initialisation de l ESPE de red marrage de la machine est il pr sent et mont conform ment aux prescriptions l gales Oui A Non A 12 Les sorties de l ESPE OSSD sont elles raccord es conform ment la cat gorie l galement n cessaire et refl tent elles le plan de c blage Oui I Non A 13 La fonction de protection a t elle t contr l e selon les recommandations de cette documentation Oui O Non CI 14 Les fonctions de protection pr vues sont elles effectives pour chacune des positions du commutateur de mode de fonctionnement Oui Non A 15 Les contacts command s p ex commande de protecteurs soupapes etc par l ESPE sont ils contr l s Oui A Non Q 16 L ESPE est il actif pendant la totalit de la dur e de la situation dangereuse Oui O Non A 17 Si l ESPE est arr t non aliment ou si son mode de fonctionnement est modifi ou si la protection est bascul e sur un autre dispositif de protection la situation dangereuse cesse t elle imm diatement Oui Li Non Q 18 Le panneau de signalisation requ rant le test quotidien du dispositif de protection par l op rateur est il en place et bien visible Oui Q Non U Cette liste de v rification ne dispense en aucune fa on de la premi re mise en service ni de la v r
34. rit e RFA Tous droits r serv s 13 Chapitre 3 Description du produit Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 3 4 Indicateurs Les appareils sont quip s de t moins lumineux qui donnent des indications sur leur tat Ces indications n ont cependant aucune valeur en mati re de s curit orange T moin de marche jaune Emetteur Sortie activ e vert Sortie rouge d sactiv e rouge Encrassement orange activ Attente du jaune passage seulement avec LCU P Fig 6 T moins des modules metteur et r cepteur 3 5 Exemples de domaine d utilisation Les conditions suivantes doivent tre remplies pour garantir la fonction de protection du FGS gt gt La commande de la machine ou de l installation doit comporter une entr e lectrique Le mouvement dangereux de la machine doit pouvoir tre arr t tout moment Les modules metteur r cepteur doivent tre dispos s de telle mani re qu on ne puisse acc der la zone dangereuse sans occulter l un des faisceaux au moins Le montage et l utilisation des barrages de s curit doivent tre conformes aux prescriptions r glementaires et l gales La commande de r armement manuel ne doit pas pouvoir tre actionn e depuis la zone dangereuse 14 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique Description du produit Chapitre 3
35. rs de renvoi 37 8 4 1 Miroirs type PNS 80 nrrranenrennnennennnenne 37 8 4 2 Miroirs type PNS 120 nn 37 8 5 Tableau de s lection des accessoires in 38 Tableau des poids mmmmmmmmmnnnnnnmnnnnnnnnnns 39 Normes et recommandations tat des prescriptions l gales 40 GIOSSA ITR een en een anse else ess 41 Liste de verification cc 43 Conformites sssri S 44 4 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit BWS ou ESPE FGSE FGSS OSSD A propos de ce manuel Chapitre 1 Abr viations Moyen de production motoris Kraftbetriebenes Arbeitsmittel Machine Installation dispositifs de protection lectrosensible ESPE anciennement DPSC BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Module r cepteur FGS Module metteur FGS Output Signal Switching Device Sortie semiconducteurs dite statique 1 1 But de ce manuel Ce document est le document de r f rence pour l int gration et l utilisation des barrages immateriels de s curit FGS 300 jusqu FGS 1800 Il traite les sujets suivants e utilisation e montage e installation lectrique e mise en service e maintenance e r f rences de pi ces d tach es 1 2 A qui ce manuel s adresse t il Les personnes concern es par ce document sont les ing nieurs m thodes et travaux neufs qui s occupent de machines
36. rv e en lieu s r ou avec la documentation de la machine afin qu elle puisse servir de r f rence pour les v rifications ult rieurement n cessaires 1 Les prescriptions de s curit correspondant aux directives normes en vigueur ont elles t tablies Oui Li Non Q 2 Les directives et normes utilis es sont elles cit es dans la d claration de conformit Oui A Non A 3 Le dispositif de protection correspond il la cat gorie de s curit requise Oui Non A 4 L acc s la p n tration dans la zone dangereuse est il possible uniquement travers le champ de protection Oui Li Non Q 5 Des mesures ont elles t prises pour pr venir surveiller le s jour non prot g dans la zone dangereuse retenues m caniques le cas ch ant les dispositifs correspondants sont ils d brayables Oui Q Non U 6 Les dispositions compl mentaires d ordre m canique interdisant l acc s par le dessus le dessous et les c t s ont elles t prises et sont elles l preuve des manipulations Oui Non A 7 Le temps de r ponse et le temps d arr t maximal total de la machine ont ils t mesur s not s et document s sur la machine et ou dans la documentation de la machine Oui Q Non 0 8 La distance de s curit requise entre l ESPE et la zone dangereuse est elle respect e Oui Non A 9 Les dispositifs ESPE sont ils fix s selon les prescriptions et le montage garantit il la conservation de l alignement apr s
37. s du produit Les consignes de securit fournies avec la documentation relative l appareil doivent tre respect es SICK AG Telefon 0 76 61 202 0 Aufsichtsratsvorsitzender Sitz Waldkirch i Br Sebaslian Kneipp Str 1 Telex 772314 Dr Horst Skoludek Handelsregister D 79183 Waldkirch Telefax 0 76 81 38 63 Vorstand Emmendingen HRB 355 wy Wolker Reiche lors Anne Kat rin Deutrich Dieter Fischer 44 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique Conformit s Chapitre 13 FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit D claration CE de conformit ETA sulvant la directive 89 392CEE relative aux machines annexe Il electronic Nous d clarons par la pr sente que les appareils de la famille de produits FGS 150 1800 30 mm voir page 2 constituent des composants de s curit pour une machine au sens de la directive 8 392CEE article app 2 La pr sente d claration perdra sa validit pour un appareil cit en page 2 si des transformations auront t effectu es sans notre consentement sur cet appareil Nous m ttons en uvre un syst me d assurance qualit certifi par l organisme d assurance qualit allemand DOS n 19 4682 01 conform ment la norme 180 9001 Le d veloppement et la fabrication de nos produits r pondent aux r gles nonc es au module H ainsi qu aux directives CEE et aux normes europ ennes suivantes 1 Directives
38. taly SICK S p A Strada Padana Superiore 53 l 20063 Cernusco sul Naviglio MI 39 02 92 14 20 62 Fax 39 02 92 14 20 67 Japon Sick Optic Electronic K K 5 8 8 Shinjuku Shinjuku ku Tokyo 160 8 13 33 58 13 41 Fax 8 13 33 58 05 86 Norv ge SICK AS Baerumsveien 383 N 1346 Gjettum 47 67 56 75 00 Fax 47 67 56 66 10 Pays Bas SICK B V Postbus 186 NL 3720 AD Bilthoven 31 30229 25 44 Fax 31 3 02 29 39 94 Pologne SICK Optic Electronic Sp Z O O ul Janowskiego 5 02 784 Warszawa 48 22 644 83 45 Fax 48 22 644 83 42 R publique Tch que SICK spol s ro N mesti Osvoboditel 1368 CZ 15300 Praha 5 Radotin Czech Republic 42 02 57 91 18 50 42 02 57 81 05 61 Fax 42 02 57 81 05 59 Singapour SICK Optic Electronic Pte Ltd 701 Sims Drive 03 02 LHK Building Singapore 387 383 65 744 37 32 Fax 65 841 77 47 Su de SICK AB Botkyrkav gen 4 S 14335 V rby 46 8 680 64 50 Fax 46 8 710 18 75 Suisse SICK AG Breitenweg 6 CH 6370 Stans 41 41 6192939 Fax 41 41 61 92 92 1 Taiwan SICK Optic Electronic Co Ltd No 55 12 FI Shoei Yuan Road P Box 30 6 TAIPEI 100 TAIWAN R O C 88 62 23 65 62 92 Fax 88 62 23 68 73 97 Agences suppl mentaires dans tous les pays industrialis s
39. tation doit tre disponible tout moment Notre notice d utilisation doit tre mise disposition de la personne qui utilise la machine l op rateur sur laquelle notre dispositif de protection est mis en oeuvre Cette personne doit recevoir une formation par un personnel comp tent Cette brochure est accompagn e d une liste de v rifications annexes l adresse du fabricant et de l int grateur DIN EN ISO 9001 Reg Nr 19462 2 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Sommaire Sommaire L A Propos de C6 man el rennes eesreieseteunes 5 1 1 But de ce Man el nissin ase pennsneneeedrnnnnneninnes 5 1 2 A qui ce manuel s adresse t il u D 1 3 Etendue des informations fournies ii 6 1 4 Symboles utilis s dans ce document 6 2 La s curit aeo 7 2 1 Personne habilit e isa 7 2 2 Domaine d utilisation de l appareil 7 2 3 Conformit d utilisation de l appareil en 8 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral8 3 Description du produit 3 1 Caract ristiques 3 2 Mode de fonctionnement de l appareil 3 2 1 Montage en cascade NN rennenennnnne 11 3 3 Composants du syst me 13 3 3 1 Miroirs de FENVO nn nrrnrnnrrnnrnennennnnnnnnnnnnnnnennennnennnnnennnnnnnne 13 3 4 INdICATEUrS rennes 14 3 5 Exemples de domaine d utilisation ss 14
40. tion lectrique Chapitre 5 5 1 Raccordement lectrique et c bles 5 1 1 Raccordement du module metteur A la mise sous tension lorsqu il a termin son autotest interne et qu aucun faisceau n est occult le FGS passe automatiquement en attente le t moin vert s allume Si un test externe est n cessaire l entr e test de l metteur permet de r aliser cette fonction par un contact d ouverture L ouverture de ce contact d sactive l metteur Attention Le test doit exclusivement servir v rifier le fonctionnement du relais command Entr e test Test Sorties r cepteur LED jaune metteur ouverte oui d sactiv e teinte ferm e Non activ e allum e si le champ de prot n est pas occult Tab 3 Table de v rit de l entr e test l q e 24V 3 EE Contact 4 ou test o Contact nce test 1 n c 21 OV F2 7 l p jJ OV E amp E I i gt as En Fig 16 Sch ma de raccordement module metteur FGSS 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 23 Chapitre 5 Installation lectrique Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 5 1 2 Raccordement du module r cepteur Les deux sorties OSSD 1 et OSSD 2 sont des sorties semiconducteurs autocontr l es les coupures de circuit et les courts circuits au 24 V U et
41. tion additionnels m caniques par exemple L acc s la zone dangereuse ne doit tre possible qu en passant par le champ de protection Tant que des personnes s journent dans la zone dangereuse il ne doit pas tre possible de d marrer le mouvement dangereux fig 2 Fig 2 Pour le montage il faut s assurer qu il n est pas possible de passer m me un bras par dessus par dessous par les c t s par derri re 8 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit A ATTENTION La s curit Chapitre 2 Consignes de s curit Pour garantir la conformit d utilisation il faut observer les points suivants gt Respecter les consignes donn es dans le manuel d utilisation pour le raccordement lectrique et la mise en service gt Le montage et le raccordement ne doivent tre effectu s que par des professionnels qualifi s gt Apposer l tiquette Recommandations importantes de mani re bien visible proximit du module metteur ou r cepteur gt Faire tester et mettre en service le mat riel par des techniciens form s ainsi que les directives et prescriptions applicables l exigent gt II faut s assurer avant la premi re mise en service de la conformit du r glage des fonctions ayant trait la s curit 1 L acc s la zone dangereuse doit tre impossib
42. ur emp cher le contournement par l arri re de mani re efficace il est possible d associer 2 couples de FGS mont s en s rie Un dispositif de commutation externe n est pas n cessaire II est possible de combiner pratiquement toutes les dimensions r solutions disponibles p ex on peut associer un appareil de 1200mm et 14 mm de r solution pour prot ger les mains avec un appareil de 300mm et 30 mm de r solution comme protection arri re La port e maximale lorsque l on associe 2 r solutions barrage ma tre 14 mm barrage esclave 30 mm est de 6 m l association de deux r solutions diff rentes n est pas autoris e avec le LCU P 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 11 Chapitre 3 Description du produit Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit Il faut galement respecter les prescriptions suivantes e Nombre maximal de faisceaux 240 e Liaison lectrique souple entre les deux appareils en cascade de 170 mm maxi blind e La fig 4 montre les composants n cessaires Le barrage ma tre est dot d un connecteur sp cial le barrage esclave est pr t tre raccord gr ce un c ble souple de 170 mm de long termin par la prise correspondante Barrage ma tre Host 4 Barrage esclave Guest Fig 4 configuration d un syst me ma tre esclave Le barrage esclave n a au contraire du
43. ur r cepteur Chacun des composants repr sente 50 du poids total les versions 14 mm et 30 mm de r solution font le m me poids hauteur de poids par protection couple mm kg 300 2 8 450 4 0 600 5 0 750 6 0 900 7 0 1050 8 0 1200 9 2 1350 10 0 1500 11 2 1800 13 4 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit e RFA Tous droits r serv s 39 Chapitre 10 Normes et directives Description technique Normes appliquer pour l installation et l utilisation des dispositifs de s curit Normes appliquer pour la construction et l quipement des dispositifs de s curit FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit tat des prescriptions l gales Le montage et l utilisation des dispositifs de protection opto lectroniques doivent tre conformes aux prescriptions r glementaires et l gales en vigueur Selon l utilisation qui est faite du dispositif les exigences peuvent varier En France et en Europe les normes et directives suivantes sont applicables Directive machine CEE 89 392 S curit des machines Notions fondamentales Directives g n rales de conception EN 292 Exigences techniques mati re de s curit des lignes de production automatis es VDI 2854 Allemagne S curit des machines Equipements lectriques des machines partie 1 prescriptions g n rales EN 60 204 S curit des machines Distances de s curit d acc s aux zones dangereuses des
44. urit distance respecter entre l ESPE et la zone dangereuse Cette distance sert garantir qu une personne ne p n tre dans la zone ou dans le poste de travail dangereux qu apr s la cessation compl te du danger Hauteur de champ de protection hauteur du champ de protection d limit par les faisceaux du barrage Largeur du champ de protection distance entre les modules metteur et r cepteur du barrage Module metteur partie de l ESPE qui renferme les diodes d mission et les optiques de focalisation des faisceaux mis Module r cepteur partie d un ESPE quip d une optique de r ception et de capteurs photosensibles recevant et mesurant les signaux lumineux envoy s par le module metteur OSSD Output Signal Switching Device sorties TOR tout ou rien du module r cepteur Port e largeur maximale du champ de protection ou distance maximale qui peut s parer l metteur du r cepteur Protection mode mode de fonctionnement pour lequel chaque occultation du champ de protection d sactive les sorties de l ESPE arr t du mouvement dangereux Lorsque le champ de protection est lib r les sorties ESPE sont activ es nouveau aucun verrouillage de red marrage R armement manuel commande manuelle permettant de d marrer le barrage R solution taille minimale qu un objet doit poss der pour tre d tectable par le barrage 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r
45. urit RFA Tous droits r serv s 17 Chapitre 4 Montage Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 4 3 Distance des surfaces r fl chissantes Les surfaces r fl chissantes situ es de fa on permanente ou temporaire l int rieur du c ne d mission et ou de r ception des appareils peuvent entra ner des r flexions g nantes et conduire la non reconnaissance d un obstacle occultant le faisceau fig 11 C est la raison pour laquelle il est n cessaire de respecter une distance minimale a pour les objets r fl chissant par rapport l axe optique metteur r cepteur Cette distance d pend de celle qui s pare le r cepteur de l metteur du barrage fig 12 limite de la Partie r fl chissante zone risque p ex SIDE support d quipement 5 a FGSE a faisceau central direction d approche occultation du faisceau Fig 11 Montage correct aucun effet inattendu La personne est reconnue sans ambigu t Fig 12 Distance minimale a en fonction de la port e RW gauche port e 6 m droite port e 18 m 18 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s Description technique Montage Chapitre 4 FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 4 4 Emploi de plusieurs couples de barrages Lorsque deux couples E R d
46. urit FGS sont des dispositif R solution Objet Hauteur du champ de protection Largeur du champ de protection 6 m 18 m Fig 1 Caract ristiques sp cifiques des barrages de s curit FGS 8 007 329 0100 SICK AG Division S curit RFA Tous droits r serv s 7 Chapitre 2 La s curit Description technique FGS 300 1800 Barrage immat riel de s curit 2 3 Conformit d utilisation de l appareil Le barrage de s curit FGS ne peut tre utilis que dans les domaines d crits au paragraphe 2 2 Domaine d utilisation de l appareil de ce manuel Pour toute autre utilisation aussi bien que pour les modifications y compris concernant le montage et l installation la responsabilit de la soci t SICK AG ne saurait tre invoqu e 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral Les consignes de s curit importantes pour l utilisation de l appareil sont reproduites sur des autocollants accompagnant l appareil la mise en service l autocollant correspondant la langue locale doit tre appos sur l appareil et doit tre bien visible proximit du module metteur ou r cepteur En raison des particularit s g om triques du lieu d installation il est possible que le barrage de s curit FGS ne puisse pas lui seul assurer une s curit suffisante Dans ce cas il est indispensable d installer des dispositifs de protec
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