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Manuel d`utilisation Type 8635 SIDE Control Positioner

1. 14 Repr sentation A ne ne ert 14 Particularit s 15 Schema fonctionnel du SIDE Control S HART liaison avec une vanne de r glage actionnement simple par diaphragme rune 16 Exploitation comme r gleur de position S HART 17 Propri t s du logiciel de r gleur de position 18 R pr sentation sch matique du r glage de position _ nn 19 Exploitation comme r gulateur de processus S HART option 20 Propri t s du logiciel de r gulateur de processus option isis 20 Repr sentation sch matique de la r gulation de processus 22 Interfaces S HAR T tt 23 Caract ristiques techniques du SIDE Control S HART aaa 24 Caract ristiques techniques i 24 R glages usine 5 tit 26 8635 13 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Descrirrion bu Systeme S HART 0 Structure du SIDE Control 5 Le SIDE Control S HART est un regleur de position numerique positionneur pour vannes continue actionnement lectro pneumatique avec servomoteur a d placement lin aire ou fraction de tour d action simple Le SIDE Control S HART peut tre command depuis un clavier avec affichage Audel de ceci une communication avec le protocole HART est disponible en option Repr sentation Affichage avec 3 touches de commande Bornes vis Vis d tran
2. TUNE Auto optimisation du r gulateur de processus process tune Le systeme de r gulation SIDE Control dispose d un r gleur de position qui peut tre complete au besoin par un r gulateur de processus superpose voir chapitre Exploitation comme regleur de processus Le regleur de position r gle la position de la vanne de processus la valeur de consigne souhait e et est param tr ainsi qu optimis automatiquement par la fonction X TUNE Le r gulateur de processus superpos qui est compl t l aide d un capteur pour former un circuit d asservissement r gule une grandeur de processus quelconque Il poss de une structure PID dont les parties peuvent tre combin es de mani re diff rente P PI PD PID et tre programmables KP TN TV Pour obtenir un bon comportement de r gulation la structure du r gulateur doit tre adapt e aux propri t s du processus syst me asservi Les param tres doivent tre choisis de mani re obtenir un temps d asservissement court de faibles suroscillations et un bon amortissement Le param trage demande de l exp rience en technique d asservissement un quipement de mesure ad quat et exige beaucoup de temps Pour cette raison SIDE Control dispose d une fonction d auto optimisation P TUNE Cette fonction se charge d tablir directement une fois pour toutes les parametres qui peuvent tre pr lev s et modifi s au besoin de maniere quelconque Procedure Pendant
3. pas D tecteur de proximite 1 option Amplificateur de commutation selon D tecteur de proximit EN 50227 option D tecteur de proximite 2 option Amplificateur de commutation selon D tecteur de proximit EN 50227 2 Option Utiliser pour raccorder le bus et les entr es binaires des cables blind s pour garantir la s curit de fonctionnement et la conformit CE Les blindages des cables peuvent tre pos s l aide de la vis de serrage sur la barrette entre les raccords a vis M20 Les blindages de cable doivent tre pos s des deux c t s Une autre vis se trouve sur la face ext rieure du bo tier pour connecter plus loin a une prise de terre ad quate en ATTENTION em compte en branchant lectriquement dans chaque cas le circuit de s curit intrinseque des indications figurant dans le certificat de conformite joint 46 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DETECTEURS DE PROXIMITE INDUCTIFS S HART PA OPTION DETECTEURS DE PROXIMITE INDUCTIFS S HART PROFIBUS Description des d tecteurs de proximit inductifs 48 Disposition des roues de r glage option 48 49 R glage avec un d tecteur de proximit inductif issin 49 R glage avec deux d tecteurs de proximit inductifs isss 49 D finition des fins de course dans le
4. 1000011368 FR Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8635 SIDE Control Positioner ACC Bag ld p eg eet CNE 96 py paton H e Manuel d utilisation 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 We reserve the right to make technical changes without notice Technische Anderungen vorbehalten Sous r serve de modifications techniques 2003 2011 B rkert Werke GmbH Operating Instructions 1111 06_FR FR_00804614 Original DE 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkerl CONTENU Table des matieres des instructions de service Positionneur SIDE Control type 8635 S HART PROFIBUS PA terminal manuel HART REMARQUES GENERALES Repr sentation cnn 10 Consignes g n rales de s curit 10 Protection contre les dommages dus aux charges Glechrosiatoues a 11 Directives relatives l appareil 1i 11 FOUPNIUTE iiien 11 Clauses de garantie 12 Mastercode S HART t 12 DESCRIPTION DU SYSTEME S HART Structure du SIDE Control S HART t 14 Repr sentation 14 PICU 15 Schema fonctionnel du SIDE Control 5 en liaison avec une vanne de r glage a actionnement simple par diaphragme s 16 Exploitation comme r gleur de po
5. p pe x fe fr pe x p m fe KI Cn OU Un 116 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CONFIGURATION DE LA CoMMUNICATION DE Bus Classe m mo ire Parametres Transducer Block Analog Output VALVE MAINT DATE 1 151 A A OSTRING 16 5 SERVO GAIN 2 1 152 A A FLOAT 4 5 CODE 1 155 X X UNSIGNED8 1 D TAB STATUS 1 156 A UNSIGNED8 1 D POSITIONING VALUE 1 157 A 05 33 5 D FEEDBACK VALUE 1 158 A 05 33 5 D VALVE_MAN 1 159 A A OSTRING 16 5 ACTUATOR 1 160 A A OSTRING 16 5 VALVE_TYP 1 161 A A OSTRING 1 5 ACTUATOR TYPE 1 162 X UNSIGNED8 1 C ACTUATOR_ACTION 1 163 A A UNSIGNED8 1 5 VALVE_SER_NUM 1 164 A A OSTRING 16 5 ACTUATOR_SER_NUM 1 165 A A OSTRING 16 5 ADD GEAR SER NUM 1 166 A A OSTRING 16 5 ADD GEAR 1 167 X X OSTRING 16 S ADD GEAR ID 1 168 A A OSTRING 16 5 ADD GEAR 5 DATE 1 169 A A OSTRING 16 5 SETP DEVIATION LIMIT 1 180 A A FLOAT 4 5 TIME OUT MONITOR VALUE 1 181 A A UNSIGNEDI6 2 D TIME OUT MONITOR_LIMIT 1 182 X X UNSIGNEDI6 2 S View 1 200 X OSTRING 13 D Parametre non volatile N Param tre non volatile S R vision statique parametre compteur D Parametre dynamique C Parametre constant SETP DEVIATION LIMIT 0 fonction d connect e autrement valeur limite 7 de la valeur d
6. X CO DBND DBND xx x G X CO END X CONTRL burkert 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert P CONTRL P CO DBND EM DBND xx x STRUCTURE DE COMMANDE NNEXE PCO SETIP SETP INT Y SEIP EXT PCO FILT FILT XXX WW P CO TUNE P TUN P CO END SP choisi seulement dans le cas d une valeur de consigne externe sous PCO SETP SETPEXT oe ah 10 ESCH 8635 155 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 STRUCTURE DE COMMANDE NNEXE CODE CODE xxxx CODEMENU SAFEPOS SPOS XXX Si SAFEPOS inactif alors SPOS 000 SIG ERR ERR P INP P INP OFF SPOS OFF SPOS ON ERR END Si SAFEPOS inactif alors SPOS 000 NORW oer B IN M A NORM OPN ANL POS ANL 2204 156 8635 burkert MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert STRUCTURE DE COMMANDE ANNEXE OUT BIN1 um BINIDEV X DEN A R NORM OPN OUT BIN2 OUT END peas Las e NORM OPN BINILIM X LIM X xxx BIN2DEV X DEV X x x BIN2LIM X LIM X xxx 0635 157 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 STRUCTURE DE COMMAND
7. Processus SHART 7 burkert Reglages usine du regulateur de processus Fonction Reglage usine P CONTRL P CO DBND 1 PARA 1 00 999 9 0 0 0 RCO SETP SETP INT P CO FILT 0 P CO SCAL PV 000 0 PV 100 0 P CO TUNE D ACT Installation d une r gulation de processus Pour pouvoir exploiter le SIDE Control S HART comme r gulateur de processus effectuer les tapes suivantes A gt Ex cuter chaque fois d abord l autoparam trage du r gulateur de processus gt Prendre la fonction additionnelle PCONTRL le menu de configuration dans le menu principal La fonction P Q LIN est aussi introduite dans le menu principal avec la fonction P CONTRL gt Proc der aux r glages de base du r gulateur de processus sous P CONTRL Lin arisation de la caract ristique du processus S il s agit d un r glage de d bit la caract ristique du processus peut tre lin aris e automatiquement gt D clencher la fonction LIN Auto optimisation du r gulateur de processus gt Activer la fonction P CO TUNE et d clencher l auto optimisation des param tres PID du r gulateur de processus Hl ATTENTION Toujours conserver l ordre suivant X TUNE gt P Q LIN gt PCOTUNE 90 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkerE Commanve pu Beau au Processus S HART Autoparametrage du r gleur de position X T
8. 84 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR Commande du processus Apr s chaque enclenchement de la tension de service le SIDE Control se trouve automatiquement dans l cran de commande de processus Vous changez de l cran de configuration en validant le sujet de menu END avec la touche MANUEL AUTOMATIQUE dans l cran de commande du processus partir de l cran de commande du processus le service normal de r gulation est ex cut et surveill mode d exploitation AUTOMATIQUE de m me que la vanne est ouverte ou ferm e manuellement mode d exploitation MANUEL Changement entre les modes d exploitation Actionner pour commuter entre les modes d exploitation MANUEL et AUTOMATIQUE la touche MANUEL AUTOMATIQUE Aussi bien en mode MANUEL qu en mode AUTOMATIQUE vous commutez dans l cran de configuration pressant pendant 5 secondes la touche MANUEL AUTOMATIQUE En 5 recommutant dans l cran de commande du processus le mode d exploitation pris est celui sec existant avant la commutation Mode d exploitation Affichage AUTOMATIQUE Une apostrophe circule constamment de gauche droite MANUEL 8635 85 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert Mode d exploitation AUTOMATIQUE 5 En mode d exploitat
9. ds Ad LINITX Lou 504 MN SOd SOd snsseoouJd uonejnp e ep 25 SLOZ LO Oz p luud peseejeJ 1H snielg UOISI8A HJ 8981100001 6635 22 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Descapnon pu systeme S HART Interfaces 5 binaire processus 4 20 EE r gulateur de 22 SIDE S HART een Positioner EEN Quittance analogique m 4 20 mA valeur 2 position ou de processus a as D ae entit Observation Les entr es et sorites en option sont repr sent es en tirets e D D D D Ze D D Suey D Ze Af Af D Valeur consigne 4 20 en option avec communication HART REMARQUE Le SIDE Control S HART est un appareil 2 conducteurs c d l alimentation en tension a lieu par le signal 4 20 mA 8635 23 1000011368 FR Version I Status RL rel
10. B rkert Fluid Control System Sales Center Christian B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com 8635 11 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 REMARQUES ena burkert arantie La condition pour b n ficier de la garantie l gale est l utilisation conforme du appareil dans le respect des condi tions d utilisation sp cifi es La garantie s tend qu l absence de d faut du SIDE Control Toute responsabilit sera cependant d clin e en ce qui concerne les d g ts de toute nature cons cutifs la d faillance ou le dysfonctionnement ventuel de l appareil Mastercode S HART La commande du SIDE Control S HART peut tre verrouill e par un code utilisateur libre au choix Ind pendamment de cela un Mastercode non modifiable existe avec lequel vous pouvez ex cuter toutes les manipulations de commande sur l appareil Ce Mastercode quatre chiffres se trouve en annexe de ces instructions de service au chapitre Mastercode S HART D coupez au besoin le code et conservez le s par de ces instructions de service 12 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert w Descapnon pu systeme S HART DESCRIPTION DU SYSTEME S HART Structure du SIDE Control S HART
11. 1 Load from EEPROM 2 Save to EEPROM Charact Curve ON OFF pour chaque sujet de menu on a F2 sujet de menu ON s il est momentan ment sur OFF Sujet de menu OFF s il est momentan ment sur ON 2 Add Function Cutoff ON OFF Direction command ON OFF Direction actuator ON OFF Splitrange ON OFF X Limit ON OFF ON OFF X Control ON OFF P Control ON OFF Code ON OFF Safe Pos ON OFF Signal Error ON OFF Binary input ON OFF Output ON OFF Set Factory ON OFF 3 Charact Curve 1 CHARACT 2 0 1 CHARACT gt menu de s lection lin aire 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 50 1 free free 0 0 2 0 3 3 5 8 100 7 Masque d entr e valeur entre 0 0 et 100 0 3 5 5 0 4 10 10 0 5 15 15 0 6 2096 20 0 7 25 25 0 160 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Smucrome DE COMMANDE Annexe 4 Cutoff 1 CUTOFFmin 0 1CUTOFFmin gt Masque d entr e valeur entre 0 96 et 25 96 2 CUTOFFmax 100 2 CUTOFFmax gt Masque d entr e valeur entre 75 et 100 96 1 DIR CMD rise 1 DIR CMD gt Menu de s lection rise fall 5 Direction command 6 Direction actuator 1 DIR ACT rise 1 DIR ACT gt Menu de s lection rise fall 7 Split range 1 SRmin 0 1SRmin gt Masque d entr e valeur entre 0 et 75 2 SRmax 100 2 SRmax gt Masque d entr e valeur entre 25 et 100 96 8 X Limit 1 LIMmin 0 1L
12. nbneuu u gt 3s uonaussaids y 102 10 02 p luud TH SNIS UOISISA HJ 8981100001 NVIN 8635 33 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Descripnion SYSTEME Prorsus D burkert Interfaces PROFIBUS PA Entree binaire D tecteur de proximit 1 gt Positionneur SIDE Control wm mm um m m m m lt m m m m m m s m m m Commande Observation Les entr es et sorties en option sont repr sent es en tirets ER REMARQUE Le SIDE Control PROFIBUS PA estun appareil 2 conducteurs l alimentation en tension a lieu parle signal du PROFIBUS PA 34 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTION DU SYSTEME PROFIBUS PA Caract ristiques techniques du SIDE Control PROFIBUS Caract ristiques techniques PROFIBUS PA CONDITIONS DE SERVICE Temp rature ambiante tol r e Protection 25 65 C pour appareils non Ex ou T4 T5 25 60 T6 65 selon 60529 seulement avec c ble correctement branch CONFORMITE AVEC NORMES 5 Signe CE Directive basse tension Protection antid flagration option CARACTERISTIQUES MECANIQUES Cotes ext rieures bo tier x P Mati re du boitier Mati re d tanch it Autres pi ces ext ri
13. w ENDE DER GSD DATEI Choisir une des options pour la circulation cyclique des donn es Sous 1 se trouve la possibilit la plus simple qui correspond qu la valeur de consigne Sil on veuttravailler avec ce fichier sp cifique au fabricant mettre le s lecteur de num ro d indentation sur sp cifique au fabricant 1 112 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE Bus R glage de l adresse de l appareil La configuration etle param trage du SIDE Control PROFIBUS PA a lieu localement par les fonctions de menu ou par le bus La vanne peut tre galement ouverte ou ferm e la main localement La valeur de consigne peut tre donn e pr alablement par le bus Vous r glez avec le contacteur DIP 8 si l adresse de l appareil doit tre r gl e sur l appareil ou tre transmise par le bus Contacteur DIP 8 R glage OFF Entr e de l adresse de l appareil par le contacteur DIP ON Entr e de l adresse de l appareil par le bus Avec le contacteur DIP 8 en position OFF vous pouvez r gler l adresse de l appareil par les contacteurs DIP 1 7 La plage d adresse tol r e se situe entre 3 et 124 DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 DIP 5 DIP 6 DIP 7 Adresse 2 2 22 23 24 25 25 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 3 Plage Y d adresse tol r e OFF OFF ON ON ON ON ON 124 ON OFF ON ON ON ON ON 125
14. ML EEN n r 4 D un D N HS aoe 2 TRS D gt r t ED _____________________ v lt ECK 1 O 1 i DUE N l MEA pm LS Beie 8 p lb C s Sy back e 3 I do Q iaa I S n co Em oY o 2 E i gt ui 5 Get n LO o d E pd ex pe D I l IN LL e Dco Illa a p 4 2 SE Mer Ee j o I I ot E l I 1 SE gt Ee I Ys Lu MEE I Su gt S o q Re t lt A d 102 10 02 p luud Td SNJEIS UOISISA HJ 8981100001 8635 65 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR b u rkert CUTOFF Fonction de fermeture herm tique pour r gleur de position resp r gulateur de processus R glage usine 2096 100 Cette fonction
15. Options Actual value output type of protection Intrinsic Safety EEx ia terminals 31 32 only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values 30 V 100 mA 1 W negligibly low L negligibly low ee type of protection Intrinsic Safety EEx ia terminals 41 42 and 51 52 only for connection to a certified intrinsically safe circuit sheet 3 4 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt e Bundesallee 100 e D 38116 Braunschweig 0635 177 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Homotocarions S HART Annexe 7 burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin SCHEDULE TO EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE PTB 04 ATEX 2027 Maximum values 155V 52 mA P 150 mW 200 nF L 0 2 mH Binary outputs type of protection Intrinsic Safety EEx ia IIC terminals 83 84 and 85 86 only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values U 30 V li 100 mA P 1
16. e 100 Fonction de fermeture herm tique D placement m can du piston de la vanne seulement l int rieur d une plage de course d finie Limitation de la vitesse de La commande a besoin d un temps pr d fini pour aller de OUVERT r glage FERME resp de FERME OUVERT Division de la plage de Division de la plage des signaux unit s sur deux ou plus SIDE signalisation Control Caract ristique corrective pour adapter la caract ristique de service Limitation de course La lin arisation de la caract ristique du processus peut tre ex cut e Le r gleur de position ne r agit qu partir d une diff rence de r glage d finir Sens d action de la valeur de Inversion du sens d action de la valeur de consigne consigne du r gleur Sens d action du d tecteur de s proximit Inversion du sens d action du d tecteur de proximit Position de s curit La vanne s approche d une position de s curit d finie Protection par code Blocage du clavier resp du menu 1 1 Factory reset R initialisation aux valeurs de r glage usine Quittances option Quittance analogique de Quittance des valeurs POS et CMD position Quittance de divers tats du r gleur p ex Bris de palpeur ou r gleur en position de s curit Concept hi rarchique pour commande simple avec les crans suivants Dans cet cran vous commutez entre mode Automatique et mode Commande de processus
17. la fonction n cessaire la r gulation du processus P Q LIN est copi e dans le menu principal Le programme pour rechercher automatiquement les supports d une caract ristique corrective est lanc par cette fonction Le programmes augmente en 20 paliers la course de la vanne de 0 100 96 et mesure la grandeur du processus s y rattachant Les paires de valeurs de la caract ristique corrective sont rang es comme caract ristique programmable sous le sujet de menu CHARACT CHAFREE et peuvent tre consult es SOUS Ce sujet Sile sujet de menu CHARACT n a pas t pris en charge sous le sujet ADDFUNC du menu principal la reprise a lieu automatiquement en ex cutant la fonction P Q LIN Le sujet de menu CHARACT CHAFREE est en m me temps activ Affichages pendant l appel et l ex cution de la routine P Q LIN 5 Compte rebours de 5 0 pour lancer la routine P Q LIN 4 P Q LIN 0 P Q LIN 0 Affichage du support qui vient d tre approch I P Q LIN 1 la progression est indiqu e par une barre tournant sur ellem me P Q LIN 2 sur le bord gauche de l cran I P Q LIN P Q LIN END clignotant fin de la routine Q ERR Affichage si une erreur survient le num ro d erreur est affich droite voir chapitre Maintenance du r gulateur de processus 8635 99 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Du REGuLATEUR Processus HART 7 burkert
18. lateral Installation Nominal voltage U Operating voltage Switching frequency f Current consumption Measuring plate not detected Measuring plate detected Ambient temperature in accordance with Standard conformity Connection type Core cross section Housing material Protection degree Data for Ex areas lt b gt Standard conformity EG Declaration of conformity Appropriate type Marking Effective internal inductivityC Effective internal inductance L Connection 9 IN NO 106579_en 28 01 2002 1 BN Nu 2 BU NAMUR NC 3 5 mm 5 7 typ 6 mm 8V 5 25 V 0 3000 Hz gt 3 mA lt 1 mA 25 100 248 373 K 1 60947 5 2 DIN 60947 5 6 0 5 m leads LIY 0 14 mm PBT IP67 EN 50014 1997 EN 50020 1994 99 2219 X SJ3 5 N Il 2 EEx ia T6 lt 50 nF 2 lt 250 pH 2 Subject to reasonable modifications due to technical advances Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com 1 HowoLocArioN S HART PA ANNEXE SJ3 5 G N Operating instructions for use in hazardous are as 1 Warning when using hazardous areas duced values must be heeded 2 For one sensor circle a cable with a length of 10 m is allowed for The temperature ranges depending on th
19. mode d exploitation MANUEL Changement entre les modes de service Actionner la touche MANUEL et AUTOMATIQUE pour commuter entre ces deux modes e d exploitation Aussi bien en mode MANUEL qu en mode AUTOMATIQUE vous commutez en pressant plus de 5 secondes la touche MANUEL AUTOMATIQUE dans l cran de configuration 5 sec En recommutant dans l cran de commande de processus le mode d exploitation r gl avant la commutation est repris Mode d exploitation Affichage AUTOMATIQUE Une apostrophe circule constamment de gauche droite MANUEL 104 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DUFKDIE Geer pz Processus S HART Mode de service AUTOMATIQUE En mode AUTOMATIQUE l asservissement normal est ex cut et surveill Signification des touches en mode de service AUTOMATIQUE ou Commutation de l affichage Modification de la valeur de consigne du processus Avec la fonction additionnelle P CONTRL P CO SETP SETP INT gt 35 configur e et l affichage SP r gl et Faire P TUNE process tune pr t d marrer L auto optimisation PID tant activ e P CONTRL P CO TUNE P TUN ACT Affichage en mode de service AUTOMATIQUE Avec le r gulateur de processus activ les grandeurs suivantes peuvent tre affich es Valeur r elle de la grandeur du processus valeur r elle du processus 2 999 9999 Valeur de consigne de la g
20. only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values 30 V 100 mA P 1 W C 11 nF L negligibly low sheet 2 4 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt e Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 176 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert HonoLocanons S HART Annexe Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin SCHEDULE EC TYPE EXAMINATION PTB 04 ATEX 2027 Biliary MPU een type of protection Intrinsic Safety EEx ia IIC terminals 81 82 only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values 8 8 V lo 0 2 mA Co 5 5 L 1000 mH Interface RS 232 type of protection Intrinsic Safety EEx ia terminals X4 1 3 only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values 8 8 V 100 mA 880 mW C negligibly low L negligibly low zum Anschluss Programmierger t au erhalb des explosionsgef hrdeten Bereiches Um 250 V
21. servomoteur fraction de tour Montage Fixer la position de montage du SIDE Control parall le la commande ou tourn de 90 gt Etablir la position de base et le sens de rotation de la commande gt Mettre en place l adaptateur 1 sur l axe du SIDE Control et le fixer avec 2 vis sans t te 2 Une des vis sans t te doit reposer sur le m plat de l axe Protection contre torsion S assurer ce faisant que l axe du SIDE Control ne peut bouger que dans l une des zones indiqu es sur le dessin ci dessous Faire attention au m plat de l axe Plage de pivptement 90 Plage de pivotement 90 M plat sur l arbre p 6 Ei re 42 T gt 42 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INSTALLATION gt Mettre le SIDE Control sur la console de montage et le fixer avec 4 vis t te cylindrique 3 et des rondelles lastiques bomb es 4 gt Mettre le SIDE Control avec la console de montage sur le servomoteur fraction de tour et le fixer rw REMARQUE Si apr s le d marrage de la fonction X TUNE le message X ERR 5 apparait l cran l alignement de l axe du SIDE Control par rapport l axe de la commande n est pas correct gt V rifier dans cas l alignement comme d crit plus haut gt R p ter ensuite la fonction X TUNE 8635 43 1000011368 FR Version I
22. HART 120 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert par LE Terminal HART HART Description du systeme Representation du systeme SIDE Control Terminal manuel HART Description du menu et occupation du clavier Cinq sujets de menu sont affich s au maximum sur des lignes num rot es D autres sujets de menu sont obtenus en pressant la touche de commande Vous pouvez choisir un sujet de menu repr sent invers avec une derri re le num ro de ligne par la touche de commande al Vous parvenez soit l entr e des donn es soit vous bifurquez sur un sous menu Il est aussi possible de choisir directement un sujet de menu avec une 2 derri re le num ro de ligne en entrant le num ro de ligne 1 9 sur le clavier alohanum rique Etant donn que seuls des num ros un chiffre ne sont disponibles les sujets de menu d passant 9 sont repr sent s sans num ro de ligne ils ne sont accessibles que pa la touche de commande Sur la premi re ligne ou les deux premi res lignes est repr sent le menu momentan ment s lectionn Si droite du nom du menu se trouve une vous obtenez avec la touche le menu de range sup rieur Dans les zones d affichage repr sent es invers es directement par les touche de fonction F1 F4 apparaissent les commandes de logiciel valables pour le menu actuel telles
23. Use in Potentially Explosive Atmospheres Directive 94 9 EC EC type examination Certificate Number PTB 03 ATEX 2033 Equipment Positioner type 8635 SideControl PA Manufacturer B rkert Werke GmbH amp Co KG Address Christian B rkert Str 13 17 74653 Ingelfingen Germany This equipment and any acceptable variation thereto are specified in the schedule to this certificate and the documents therein referred to The Physikalisch Technische Bundesanstalt notified body No 0102 in accordance with Article 9 of the Council Directive 94 9 EC of 23 March 1994 certifies that this equipment has been found to comply with the Essential Health and Safety Requirements relating to the design and construction of equipment and protective systems intended for use in potentially explosive atmospheres given in Annex ll to the Directive The examination and test results are recorded in the confidential report PTB Ex 03 23109 Compliance with the Essential Health and Safety Requirements has been assured by compliance with 50014 1997 A1 2 EN 50020 2002 If ihe sign X is placed after the certificate number it indicates that the equipment is subject to special conditions for safe use specified in the schedule to this certificate This EC type examination Certificate relates only to the design examination and tests of the specified equipment in accordance to the Directive 94 9 EC Further requirements of the Directive apply to the manufact
24. W C negligibiy low L negligibly low The connections for piezo valves position measuring system HART indicating and pressure sensor board are internal intrinsically safe circuits 16 Testreport PTB 04 23524 17 Special conditions for safe use none 18 Essential health and safety requirements met by compliance with the standards mentioned above Braunschweig March 29 2004 sheet 4 4 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt in case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt e Bundesallee 100 e D 38116 Braunschweig 178 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burker Homozocaron Prorisus PA Annexe HOMOLOGATION PROFIBUS PA ANNEXE Certificat d essai de type CE Positionneur type 8635 SIDE Control PA 181 CO ee ee ne a ne en 184 8635 179 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE Translation Equipment and Protective Systems Intended for
25. auto optimisation des param tres PID voir tape P CO SETP Mode d assertion de la valeur de consigne interne externe Assertion interne par les touches sur le SIDE Control S HART Assertion externe par entr e du signal unitaire SETP EXT 94 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DU REGULATEUR DE Processus S HART PCO FILT Filtrage de de la valeur reelle du processus Reglage usine 0 Filtre a un comportement de passe bas 1 Plage 0 9 FILT XX R glage en 10 paliers 0 9 R glage en 10 paliers R glage Correspond fr quence limite Hz Action 0 10 Action de filtrage la plus faible 1 5 2 2 3 1 4 0 5 5 0 2 6 0 1 7 0 07 8 0 05 9 0 03 Action de filtrage la plus forte 8635 95 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE DU REGULATEUR DE Processus S HART P CO SCAL burkert Mise en chelle du r gulateur de processus PCO 5 56 pP x Beet ISP MS AJ v Position de la virgule d cimale pour la valeur r elle etla valeur de consigne du processus plage de r glage 0 3 Valeur inf rieure de l chelle pour la valeur r elle du processus process value la valeur est assign e 4 mA Valeur sup rieure de l chelle pour la valeur r ele du pr
26. com International Contact addresses can be found on the internet at Die Kontaktadressen finden Sie im Internet unter Les adresses se trouvent sur internet sous www burkert com gt Burkert gt Company gt Locations burkert FLUID CONTROL SYSTEMS LO T O N TT CH CN CH www burkert com
27. de l allure de la valeur r elle de la grandeur de r glage Allure de la grandeur de r glage apr s un saut de grandeur de r glage AY Grandeur de r glage i AY Valeur r elle Ks AY Grandeur de r glage AX L I I de proceder e Commuter le r gulateur sur MANUEL D livrer le saut de grandeur de r glage et enregistrer la grandeur avec un enregistreur Encas de d roulement critique p ex en cas de danger d chauffement d connecter temps rw REMARQUE faut tenir compte que dans le cas de syst mes thermiques inertes la valeur reelle de la grandeur de r glage continue de monter apr s mise hors circuit Dans la table suivante les valeurs de r glage pour les param tres du r gulateur sont indiqu es en fonction de Tu Tg etKs pour comportement de conduite et de perturbation de m me que pour un processus de r glage ap riodique et un processus de r glage avec 20 de suroscillation Elles s appliquent des syst mes asservis comportement P avec temps mort et temporisation de premier ordre 150 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert REGLES GENERALES ANNEXES R glage des param tres d apr s Chien et Reswick Reglage des parametres Type de dans le cas de processus de r glage dans le cas de processus de r gulateur
28. es les deux cas suivants doivent tre distingu s pour le choix de la vanne a Les valeurs de pression p et p sont connues avant et apr s la vanne avec lesquelles le d bit maxi mal souhait Q doit tre atteint La valeur k n cessaire est donn e par s Q max 2 2 1 Les symboles suivants significant valeur de d bit de la vanne continue compl tement ouverte m h 0 debit volumique maximal m h AP 1 bar perte de pression a la vanne correspondant a la definition de la valeur 1000 3 densit de l eau correspondant la definition de la valeur k AP perte de pression la vanne bar r densite du fluide kg m b Les valeurs de pression l entr e et la sortie de l ensemble de l installation sont connues p et p avec lesquelles le d bit maximal souhait Q doit tre atteint Etape 1 Calcul du facteur de correction de d bit de toute l installation oss d apr s l quation 1 Etape 2 Etablissement du d bit travers l installation sans la vanne continue p ex en court circuitant la conduite au lieu de montage de la vanne continue Etape 3 Calcul du facteur de correction de d bit de l installation sans la vanne continue d apr s l quation 1 tape 4 Calcul de la valeur n cessaire de la vanne continue d apr s l quation 2 142 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigeg
29. in duplicate Process control input terminals 11 12 permissible range of the ambient temperature 25 60 C 25 65 25 65 type of protection Intrinsic Safety EEx ia only for connection to a certified intrinsically safe circuit in accordance with the FISCO model Maximum values U 15 V 215 i 1 95 W negligibly low negligibly low To 59 type of protection Intrinsic Safety EEx ia only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values 30 V 100 mA P 1 W 22 nF L negligibly low sheet 2 3 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt e Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 182 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burker ____________ Prorisus PA Annexe Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin SCHEDULE TO EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE PTB 03 ATEX 2038 Tir type of protection Intrinsic Safety EEx ia terminals 41 42 and or EExib 51 52 only for connection to a certi
30. l tat r gul Vis d tranglement Raccords Classes de qualit selon DIN ISO 8573 1 Classe 5 Taille de particule max 40 um Densit de particule max 10 mg m Classe 3 Point de ros e sous pression max 20 C ou min 10 degr s au dessous de la temp rature de service minimale Classe 3 max 1 mg m 25 65 C pour appareils non Ex ou T4 T5 25 60 1 4 6 0 bars 10 env 55 l min pour a ration et d sa ration env 170 min pour a ration et d sa ration 0 0 min Rapport de r gulation env 10 1 Taraudage G 1 4 R glages usine PROFIBUS PA Fonction R glage usine Fonction R glage usine CUTOFF CUT 0 CUTT 100 gt AFEPOS 0 DIR CMD DIR ACT DIR CRISE DIR ARISE BIN IN B IN SPOS NORM OPN X CONTRL X CO DBND 1 X LIMIT LIM 0 LIM 2 100 X TIME X CO PARA KX Valeurs de AUTOTUNE tablies T OPN Valeurs de AUTOTUNE tablies T CLS Valeurs de AUTOTUNE tablies Apr s ex cution SETFACT 1 36 8035 KX Valeurs de AUTOTUNE tablies Apr s ex cution 5 1 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert 2 INSTALLATION Ajout et montage nr 38 Systeme complet avec vanne continue Burkert de la s rie 27XX 38 Ajout sur une vanne continue avec servomoteur d placement lin aire selon NAMUR nn 39 Ajout sur une vanne continue avec ser
31. la fonction AUTOTUNE se termine par un message OK AUTOTUNE successfull leted Message OK apr s d roulement de la fonction AUTOTUNE Sile message AUTOTUNE error X apparaissait sur votre cran une erreur est affich e X est le num ro d erreur Vous trouverez au chapitre Maintenance et D pannage du r gulateur l explication de ce num ro d erreur gt actionnant F4 OK vous revenez au menu principal 124 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert _______ par Le Terminal HART HART Commande du regleur de position par le terminal manuel HART Configuration La condition pr alable pour configurer le terminal manuel HART est que vous ayez effectu la fonction AUTOTUNE avant la premiere mise en service gt D finir d abord les param tres sp cifiques l appareil tels que p ex caract risitique de l instrument description date nouvelle ou num ro d usine dans le menu Main sous param tres HART device setup Pour configurer les fonctions additionnelles se rendre dans le menu Main sous menu Configuration point 1 Comme vous pouvez le trouver au chapitre Commande et fonctions du r gulateur toutes les fonctions additionnelles que vous d sirez utiliser doivent tre lib r es gt Se rendre cet effet dans le sous menu Configuration Add Function point 2 Choisir avec la touche de commande la f
32. la valeur r elle du processus l entr e et valider la valeur en pressant la touche MANUEL AUTOMATIQUE Prise en charge du signal d entr e max 20 mA Mettre le singal maximal de la valeur r elle du processus l ntr e et valider la valeur en pressant la touche MANUEL AUTOMATIQUE S lection du Pt 100 Modifier avec les touches fl ch es la valeur affich e jusqu ce que l affichage sur le SIDE Control S HART concorde avec celui de l appareil de mesure de r f rence Valider ensuite la valeur en pressant la touche MANUEL AUTOMATIQUE CAL Reinitialisation des reglages sous CAL USER aux Maintenir la touche MANUEL AUTOMATIQUE enfoncee jusqu l ach vement du compte rebours 8635 83 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert SETFACT R initialisation aux r glages usine Avec cette fonction tous les r glages entrepris par l utilisateur peuvent tre r initialis s a l tat ou ils se trouvaient la livraison Tous les param tres de l EEPROM l exception des valeurs de calibrage sont r initialis s des valeurs par d faut Une r initialisation du mat riel est ex cut e ensuite Pour d clencher la fonction maintenir la touche MANUEL AUTOMATIQUE enfonc e pendant env 5 s jusqu ce 55 que le compte a rebours soit termine
33. le menu principal gt Vous parvenez dans le menu additionnel en actionnant la touche MANUEL AUTOMATIQUE gt Choisir avec les touches fl ch es la fonction additionnelle souhait e gt En pressant la touche MANUEL AUTOMATIQUE vous validez la prise de la fonction additionnelle dans le menu principal La fonction est automatiquement marqu e d un gt Toutes les fonctions marqu es seront prises dans le menu principal apr s validation de ENDFUNCT gt Entrer les param tres des fonctions additionnelles dans le menu principal Enl vement de fonctions additionnelles du menu principal En enlevant une fonction du menu principal tous les r glages entrepris auparavant REMARQUE sous cette fonction sont annul s Choisir ADDFUNCT dans le menu principal gt Vous parvenez dans le menu additionnel en actionnant la touche MANUEL AUTOMATIQUE gt Choisir avec les touches fl ch es une fonction additionnelle marqu e d un gt En pressant la touche MANUEL AUTOMATIQUE l enl vement de la fonction additionnelle est valid l ast risque dispara t gt Apr s validation de ENDFUNCT la fonction additionnelle est d sactiv e et enlev e du menu R glage des valeurs num riques Les valeurs num riques sont r gl es dans le sujets de menu pr vus cet effet en actionnant une fois ou plusieurs fois la touche Al agrandissement des valeurs num riques ou M r duction des valeurs num riques Pour les
34. option Configuration des sorties S HART ap Configuration de la sortie analogique o Fin de la configuration des sorties 2 Configuration de la sortie binaire 1 e Configuration de la sortie binaire 2 OUT Signal unitaire pour la sortie analogique de position Selection de la sortie Selection du signal unitaire souhait e souhait OUT ANL ANL POS Position r elle ANL CMD Position de consigne ANL 4 20A ANL PV Courant 4 20 mA Valeur r elle de la grandeuf de processus Valeur de consigne de la grandeur de processus rw REMARQUE Les types de signaux repr sent s en gris ne peuvent tre choisis que lorsque le regulateur processus est actif 8635 77 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR 18 OUT BIN1 Configuration de la sortie binaire 1 8635 5 Ecart de ETE tol r ETT DEV X xxx 26 rm limite BINILIMX X LIM X xxx X XXX gt lt gt lt gt V Gef burkert NORM OPN NORM CLS cis Ede 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR eh REMARQUE NORM CLS NC N
35. option 51 T Amplificateur de commutation selon 52 D tecteur de proximit 2 option 52 EN 50227 81 sortie binaire 9810 Commutateur contact 82 Sortie binaire SS ou travail ou contact de repos 83 Sortie binaire 1 option 832 nn 5 11 V 84 Sortie binaire 1 option 84 o a Ov 85 Sortie binaire 2 option 890 00 5 11 V 86 Sortie binaire 2 option 86 9 s Hi ATTENTION A REMARQUE x Tenir compte en branchant lectriquement dans chaque cas le circuit de s curit intrinseque des indications figurant dans le certificat de conformite joint pas indispensable Le branchement d un conducteur d quilibrage du potentiel l lectronique n est 8635 45 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Raccordement electrique PROFIBUS gt Pour brancher lectriquement le SIDE Control PROFIBUS PA ouvrir le couvercle du boitier en desserrant 2 vis Occupation des bornes de branchement Designation Occupation Circuit externe de la borne BUS PROFIBUS PA selon 1158 2 polarit entre les bornes d entr e est quelconque usc be PROFIBUS PA selon 1158 2 polarit entre les bornes d entr e est quelconque PROFIBUS PA OUT i S Entr e binaire par contacteur contact de travail connect e a la borne 82 Entr e binaire pas
36. pas tourn e involontairement La position de fin de course inf rieure doit tre affich e dans le cas de servomoteur fraction de tour position 2 gt D placer la commande mode manuel dans la position ou elle doit tre d clench e Tourner la roue de r glage SR2 vers la gauche jusqu ce que le courant saute de 2 2 1 mA lt 1 2 mA Faire attention en tourantla roue de r glage que l autre roue ne soit pas tourn e involontairement Definition des fins de course dans le cas de servomoteur fraction de tour 5 S ervomoteur fraction de tour 8635 49 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DETECTEURS DE PROXIMITE INDUCTIFS S HART OPTION 50 8635 bu rkert 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR Organes de commande et d affichage une 52 Ecrans de commande t 52 Mise en service et installation comme r gleur de position 99 Proc dure pour d terminer les r glages de base 53 Menu principal pour les r glages lors de la MISE Service iii 55 Description de la proc dure 55 Configuration des fonctions additionnelles 59 Touches dans l cran de configuration dtr 59 Menu de configuration eiiiai 59 Fonctions additionnelles a a nn 62 Commande du processus s
37. process tune pr t d marrer en proc dant aux commandes suivantes Faire process tune pr t d marrer process tune r t d marrer et I gt il ETON ON Eg ar process tune pas pr t d marrer Le prochain saut de valeur de consigne entr par le clavier voir tape est utilis alors pour optimiser les param tres La valeur de consigne du processus SP est mise gale la valeur mesur e actuelle du capteur PV et estla valeur de d marrage pour le saut d optimisation L adaptation modification de cette valeur de d marrage est d crite dans l tape Le Process tune est symbolis l cran par trois barres horizontales derri re la d signation de la valeur de consigne SP Etape 6 Adaptation de la valeur de d marrage pour le saut d optimisation option Si n cessaire vous pouvez proc der une adaptation de la valeur de d marrage pour le saut d optimisation Commuter l appareil en mode d exploitation MANUEL En actionnant les touches fl ch es vous ouvrez ou fermez la vanne de processus ce qui entraine un changement correspondant de la valeur r elle du processus PV D s que la valeur de d marrage souhait e est r gl e commuter de nouveau l appareil en mode d exploitation AUTOMATIQUE Etape D clenchement du Process tune Vous trouvez dans l cran de commande du processus en mode d exploitation AUTOMATIQUE Le Process tune est d clench
38. processus i 106 Mode de service MANUEL 107 Signification des touches en mode de service MANUEL siss 107 Affichages en mode de service MANUEL iisi 107 CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE BUS PROFIBUS PA OO 110 R glage de l adresse de l appareil 113 Param tres cycliques 113 Param tres de configuration c 114 4 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CONTENU COMMANDE PAR LE TERMINAL MANUEL HART HART G n ralit s nn 120 Description du SYS ME 121 Repr sentation du syst me 121 Description du menu et occupation du clavier 121 En ee des ON 122 Mise en service 123 123 D roulement AUTOTUNE n cessaire lors de la premiere mise en service 123 Commande du r gleur de position par le terminal manuel HAT 125 CAO DD MM E 125 Affichage des grandeurs du processus 125 Modification des grandeurs du processus iiini 126 Commande du r gulateur de processus par le terminal manuel HAT 127 127 Affichages des grandeurs de poroceseusg ttn 130 Modification des grandeurs de processus iiir 130 Organisation des m moires 132 MAINTENANCE DEPANNAGE DU REGLEUR DE POSITION 134 Mess
39. que p ex HELP NEXT ou HOME Vous validez la commande s lectionn e avec la touche de fonction plac e directement au dessous F1 a F4 Un texte d aide peut ainsi tre appel avec la touche F1 dans tous les crans de menu dans lesquels la zone d affichage HELP appara t Un texte plus important qui ne peut plus tre affich deviendra lisible en validant les commandes PGUP ou PGDN Vous terminez le texte d aide avec EXIT 0635 121 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 par LE Terminal Manue HART HART burkert Entree des donnees Les zones pour l entr e des donn es sont repr sent es invers es l emplacement de chiffre respectif clignote Avec les touches de commande Bl et vous pouvez choisir les zones et avec la commande DEL effacer par les touches de fonction correspondantes L entr e des nombres a lieu par les touches alphanum riques 1 9 Avec les touches de fonction pour ESC vous quittez la zone d entr e Les donn es fraichement entr es ne sont pas alors prises en charge Vous m morisez avec ENTER l entr e quittez la zone d entr e et envoyez les valeurs modifi es au SIDE Control Avec EXIT la zone actuelle d entr e ou d affichage est abandonn e avec vous retournez dans le dernier menu choisi Si vous pressez la touche de fonction HOME vous arrivez dans le menu en ligne Dans les illustrations suivantes se trouvent
40. r elle actuelle du processus PV est utilis e comme valeur de d part pour le saut d optimisation Il est important ce faisant que la valeur r elle soit mise en r gime transitoire Par assertion d un saut de valeur de consigne l optimisation des param tres peut tre lanc e 128 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert _______ par LE Terminal HART HART e REMARQUE A l encontre de l ex cution de PTUNE par le SIDE Control la valeur r elle du processus PV et ainsi la valeur de d part du saut d optimisation ne peut tre chang e en commutant dans le mode MANUEL et ouverture ou fermeture de la vanne Valider avec F4 OK la valeur r elle du processus PV est mise en m moire pendant 10 5 Vous avez ainsi la possibilit de v rifire si la valeur r elle est constante et vous pouvez d cider si la fonction PTUNE doit tre d clench e entr e Yes ou si de nouveau la valeur r elle du processus PV doit tre encore mise en m moire pour 10 5 entr e Interrogation de l utilisateur gt Apr s avoir entr YES vous avez la possibilit de d clencher l optimisation des param tres de r gulation en assumant un saut de valeur de consigne Le message suivant appara t Start PTUNE by choosing new setpoint SP gt Valider le message avec F4 OK Au terminal manuel HART appara t le masque d entr e pour la valeur de co
41. valeur de consigne souhait e e Augmenter Kp jusqu ce que la grandeur de r glage ex cute une oscillation permanente non amortie Le facteur de proportionnalit r gl la limite de stabilit facteur d amplification est d sign sous K La dur e des oscillations qui en r sulte est d nomm e T crit crit Allure de la grandeur de r glage a la limite de stabilit Valeur r elle X Temps Les param tres du r gulateur se calculent depuis et T conform ment a la table ci apr s crit R glage des param tres d apr s Ziegler et Nichols Type de r gulateur Reglage des parametres nut GENEE R gulateur 0 45 Tn 0 85 ___ ___ Regulateur PID Les r gles de r glage de Ziegler et Nichols ont t tablies pour les syst mes asservi avec extension de temps de premier ordre et temps mort Elles ne s appliquent vrai dire qu aux r gulateurs avec comportement perturb et non ceux avec comportement de conduite 8635 149 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 REGLES GENERALES ANNEXES burkert R gles de r glage selon Chien et Reswick m thode par saut de grandeur de r glage Dans cette m thode le r glage des param tres du r gulateur a lieu sur la base du comportement transitoire du syst me asservi Un saut de grandeur de r glage de 100 est d livr Les temps Tu et Tg sont d riv s
42. 125 OFF ON ON ON ON ON ON 126 126 Fw REMARQUE Le r glage des contacteurs DIP n est mis en m moire qu en enclenchant l appareil Parametres cycliques SP Valeur de consigne SP de la position de la vanne Ces param tres sont du type DS 33 Value amp Status Floating Point Structure La structure de ce type param tre figure sur la table ci apr s N l ment Nom de l lement Type Longueur 1 Value Float 8 4 Byte 2 S tatus Unsigned 8 5 1 Byte L tat Bon est 0 x 80 La configuration SP est support e 8635 113 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE Bus b ur ker Parametres de configuration Parametres Index Lire Type abso lu Device management EE Seet Jr To Ts T T CE je Be pex T5 T 2 x jwsewmsp massc fo m c C m s fo x v jwsewme p je o pm x c jwsewos p fo m x v fo m p p xum su fo p fe fo sortwane Revision jo x josmme je move renom jo _ x je pevice wane o x 2 c pence fo m jme je fo x je paoros x jemme p x forme je EE fo m x je fe
43. 20 C sind diese durch Einbau in ein zus tzliches Geh use vor Schlageinwirkung zu sch tzen 2 Die Anschlu teile der Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC sind so zu errichten da mindestens der Schutzgrad IP20 gem IEC Publikation 60529 1989 erreicht wird 3 Der Zusammenhang zwischen dem Typ des angeschlossenen Stromkreises der h chstzu l ssigen Umgebungstemperatur und der Temperaturklasse sowie den wirksamen inneren Reaktanzen f r die einzelnen Typen der Schlitzinitiatoren ist der Tabelle unter Punkt 15 dieser EG Baumusterpr fbescheinigung zu entnehmen 4 Es ist die Vermeidung von unzul ssiger elektrostatischer Aufladung des Kunststoffgeh uses der Schlitzinitiatoren Typ SJ30 N zu beachten Warnhinweis auf dem Ger t Braunschweig 22 Dezember 1999 Dr Ing U Johannsme Regierungsdirektor Seite 3 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 188 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Inductive proximity switches Comfort series 3 5 mm slot width CE Switching element function Slot width Depth of immersion
44. 2015 Tastes REGULATEUR DE Processus S HART Annexe Durkert Table pour vous sur le regleur de processus Reglages de la caracteristique programmable Supports Course de la vanne Valeur de consigne de position en 8635 168 n printed 20 01 2015 tus RL released freigegebe MAN 1000011368 FR Version burkert MasrERCODE S HART ANNEXE MASTERCODE S HART ANNEXE 8635 169 MasrERCODE S HART ANNEXE burkert MASTERCODE 7175 102 10 02 ueqeBeBieu TH snielS UOISISA HJ 8981100001 171 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DD Homorocarons S HART Annexe HOMOLOGATIONS S HART ANNEXE Certificat d essai de type CE Positionneur 8635 SIDE Control S HART 175 0635 173 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert HonoLocanons S HART Annexe Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin 4 5 6 7 8 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE Translation Equipment and Protective Systems Intended for Use in Potentially Explosive Atmospheres Directive 94 9 EC type examination Certificate Number PTB 04 ATEX 2027 Equipment Positioner type 8635 SideControl 5 Manufacturer B rkert Werke GmbH amp Co Address Chri
45. 35 Profile 3 0 0x0569 0 0 0 all 800 burkert x X gt XA X burkert CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE Bus PROFIBUS Implementation Type SPCA ITEC Bitmap Device bue0569n Bitmap_Diag bue0569d Bitmap SF Additional Keywords For Different P hsical Interfaces s DP Master Class 1 Related Ke yWO rds RE Additional Master Related Keywords For DP Extensions s 6 cDP S aveRe ate d Ke ywo Ann MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Freeze Mode supp 0 Sync Mode supp 0 Auto Baud supp 0 Set Slave Add supp 1 Min Slave Intervall Modular Station Max Module Max Input Len Max Output Len Max Data Len Max Diag Data Len 250 1 1 15 10 25 20 user Prm Data Len 3 Ext User Prm Data Const 0 0x00 0x00 0x00 Unit Diag Bit 16 Unit Diag Bit 17 Unit Diag Bit 24 Unit Diag Bit 25 Unit Diag Bit 26 Unit Diag Bit 27 Unit Diag Bit 28 Unit Diag Bit 29 Unit Diag Bit 30 Unit Diag Bit 31 Unit Diag Bit 32 Unit Diag Bit 33 Unit Diag Bit 34 Unit Dag Bit 35 Unit Diag Bit 36 Unit Diag Bit 37 Unit Diag 8 Unit Diag Bit 39 Unit Diag Bit 55 READBACK 7 Error appears Error disappears Hardware failure electronics
46. 8 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Descrnonu systeme Prorus Exploitation comme regleur de position PROFIBUS Le SIDE Control PROFIBUS PA regle la position de la commande pneumatique le transducteur de position saisissant la position actuelle POS de la commande Le r gleur compare cette valeur r elle de position la valeur de consigne d finie comme signal normalis CMD Si une diff rence de r glage existe Xd1 un signal de tension module par largeur d impulsion estlivr comme grandeur de r glage ausyst me de r glage En cas de diff rence de r glage positive la pi zovanne d a ration estexcit e par la sortie Bl en cas de diff rence n gative la pi zovanne de d sa ration par la sortie E1 La position de la commande estchang e de cette mani re jusqu ce que la diff rence de r glage soit 0 Z1 repr sente une grandeur perturbatrice Ouverture d CMD Xd1 la vanne 12 Regleur de Syst me de r glage Vanne position pi zovanne continue Valeur de consigne Circuit de r glage Transducteur de de position position Dane ernennt entre er wao 8635 31 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Description pu SYSTEME Prorsus PA 7 burkert Proprietes du logiciel de regleur de position Regleur de position avec fonctions additionnelles AUTOTUNE Adaptation automatique d
47. 95 Changement entre lesmodes d exploitation 85 Mode d exploitation AUTOMATIQUE 5 ne 86 Signification des touches en mode AUTOMATIQUE sss 86 Affichages en mode d exploitation AUTOMATIQUE s 06 Mode d exploitation AUTOMATIQUE PROFIBUS PA 97 Signification des touches en mode AUTOMATIQUE ssis 87 Affichages en mode d exploitation AUTOMATIQUE sss 87 Mode d exploitation MANUEL 98 Signification des touches en mode MANUEL 88 Affichages en mode d exploitation MANUEL 98 8635 51 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert Organes de commande et d affichage Le SIDE Control est quip d un organe de 3 touches de commande et d affichage avec affichage LC La fonction des touches est d crite dans les chapitres qui suivent Touche MANUEL AUTOMATIQUE LED sans fonction Touche fl ch e Touche fl ch e en haut en bas Ecrans de commande La commande du SIDE Control a lieu par deux crans Ecran de commande de processus Apr s mise en marche de l appareil l cran de commande de processus est actif Sur cet cran vous commutez entre le mode d exploitation AUTOMATIQUE et MANUEL En mode d exploitation AUTOMATIQUE le r glage de position resp la r gulation de processus seulement avec l option R gulateur de processus fonctionne en mode d exploitation MANUEL la vanne peut tre ouverte ou ferm e m
48. ARQUE NORM CLS NC Normally Closed Sortie l tat commut ow 1 2 mA NORM OPN NO Normally Open Sortie l tat commut high 22 1 mA BINZ DEV X S lection sortie d alarme pour cart de r glage trop grand du r gleur de position L cart de r glage tol r DEV X XXX ne doit pas tre inf rieur la bande morte Q BIN2 LIM X S lection sortie de position binaire LIM X XXX position limite OUT BIN2 NORM OPN NORM CLS POS LIM 1 22 mA 0 o gt 21 7 POS LIM gt 2 1 mA o 1 22 mA BINZ SPOS S lection commande en position de s curit 4 BIN2 SIG P S lection message d erreur signal de valeur r elle du processus amp BIN2 RMOT S lection mode d exploitation Automatique et Valeur de consigne externe active 8635 81 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert CAL USER Calibrage de l affichage de la valeur r elle et des entr es de la valeur de consigne de position valeur de consigne du processus et valeur r elle du processus S HAHT 0 CALUSER CALPOS 9 POS MIN l POS MAX y BEN Eg INP AMA SP ama CAL SP TL ga 2042 3 CALPV Sim Ed a prama SE 5 Fin du calibrage REMARQUE Les types de signaux repr sent s gris peuvent tre s lectionn s qu avec le 2 regu
49. Braunschweig 8635 187 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 HowoLocar on SIHART Annexe burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin Anlage zur EG Baumusterpr fbescheinigung 99 ATEX 2219 X ee Umgebungstemperatur in C bei in emp eratu rklasse T1 1 T1 1 54 5 3 5 0 SC3 5 NO 100 100 al _100 100 _ 100 100 _ 100 4 100 100 100 87 100 81 100 42 2 e eo e l de e e ee cn on O O e e e ho gni CO CH mh k e ala ala CO O0 Co CO CO 60 05 Les eo les cas HN bp p I DISS Alan On nn 05 C5 45 45 45 4 4 4 45 1 65 _ EH 66 66 _66 _66_ 0 66 66 _66_ Ceo 00 ce e e on on 1250 72 26 4 FARA 16 Pr fbericht PTB Ex 99 29175 17 Besondere Bedingungen 1 Beim Einsatz Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC Temperaturbereich von 60 C bis
50. D iiaa 147 R gulateur P ID r alis sssini 148 R gles de r glage pour r gulateurs P ID i 149 R gles de r glage selon Ziegler et Nichols m thode par oscillations 149 R gles de r glage selon Chien Hrones et R eswick m thode par sauts de variables r glantes ttt 150 8635 141 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 REGLES GENERALES ANNEXES burkert Crit res de choix des vannes continues Les crit res suivants sont d une importance d cisive pour un comportement optimale de r gulation et pour obtenir le d bit maximal souhait le choix correct du facteur de correction de d bit qui est essentiellement d fini par la section nomina le de la vanne un bon ajustage de la section de la vanne aux rapports de pression en tenant compte des autres r sistances l coulement dans l installation Les directives de dimensionnement peuvent tre donn es sur la base du facteur de correction du d bit valeur La valeur se r f re aux conditions normalis es concernant la pression la temp rature et les propri t s des fluides La valeur k d signe le d bit de l eau travers un composant en m h lors d une diff rence de pression de Dp 1 bar etT 20 C Dans le cas de vannes continues la valeur est de plus utilis e Celle ci indique la valeur k la vannes continue tant compl tement ouverte En fonction des donn es assum
51. E NNEXE CAL USER CAL POS POS MIN POS MAX CAL INP INP 4MA INP 20MA R gleur actif CAL SP SP 4 SP 20MA R gulateur de processus actif PV 4MA PV 20MA CAL PV R gulateur de processus actif CAL END ENDFUNCT X TUNE x X TUNEEND P Q LIN P Q LIN x P Q LINEND s 158 8635 burkert 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert STRUCTURE DE COMMANDE Annexe Structure de commande du SIDE Control PROFIBUS PA ADDFUNCT CUTOFF CUT DIR CMD pum DIR CFALL DIR ACT pum DIR AFALL X LIMIT m xx Ire TIME CH T OPN T CLS xxx X CO DBND __ DBND xx x X CO END X CONTRL SAFEPOS SPOS XXX Si SAFEPOS inactif alors SPOS 000 BIN IN BJN SPOS NORM OPN inactif alors NORM CLS B IN M A g OPN SH NORM CES ENDFUNCT X TUNE e X TUNE x 8635 159 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 STRUCTURE COMMANDE Annexe burkert Structure de commande du terminal manuel HART HART Possibilit s d entr e de choix ESC Abandon du masque d entr e ou du menu de s lection sans reprise des changements 24 ENTER Abandon du masque d entr e ou du menu de s lection avec reprise des changements Menu MAIN menu en ligne 1 Configuration 1 EEPROM control voir point 5 du menu principal
52. E Control a lieu par un levier selon NAMUR Jeu de montage sur servomoteur d placement lin aire N Id 787 215 Est disponible chez B rkert comme accessoire N Qt D nomination d ordre 1 1 Equerre de montage NAMUR CEI534 2 1 Anse de pr l vement 3 2 Pi ce de serrage 4 1 Goujon d entra nement 5 1 Rouleau conique ba 1 Levier NAMUR pour course 3 35 mm 6b 1 Levier NAMUR pour course 35 130 mm 7 2 Boulon en U 8 4 Vis hexagonale DIN 933 M8 x 20 9 2 Vis hexagonale DIN 933 M8 x 16 10 6 Rondelle lastique bombee DIN 127 A8 11 6 Rondelle DIN 125 8 4 12 2 Rondelle DIN 125 B6 4 13 1 Ressort VD 115E 0 70 x 11 3 x 32 7 x 3 5 14 1 Rondelle lastique DIN 137 15 1 Rondelle frein DIN 6799 3 2 16 3 Rondelle lastique bombee DIN 127 A6 17 3 Vis hexagonale DIN 933 M6 x 25 18 1 Vis hexagonale DIN 934 6 19 1 Ecrou carr DIN 557 6 21 4 Ecrou hexagonal DIN 934 M8 22 1 Rondelle de guidage 6 2 x 9 9 x 15 x 3 5 8635 39 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 henuamgn burkert Montage gt Monter l trier 2 a l aide de la pi ce de serrage 3 les vis hexagonales 17 et les rondelles lastiques bomb es 16 sur la broche de la commande gt Choisi en fonction de la course de la commande le levier court Table de jeu de montage sur servomoteur d placement lin aire n d ordre 6a ou le long table de jeu de montage sur servomoteur
53. HOMOLOGATION PROFIBUS PA Certificat d essai de type CE Positionneur type 8635 SIDE Control 181 12 20 DIE AE RR ae ee ee 184 HOMOLOGATION S HART PROFIBUS PA Certificat d essai de type CE ATEX d tecteurs de proximit fente types SJ E 186 D tecteurs de proximit inductifs NAMUR 189 8635 7 burkert CONTENU SLOZ LOOS p luud peseejeJ 1H snielg uoisjeA 8981100001 NYIN 8 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert REMARQUES GENERALES Repr sentation 10 Consignes g n rales de s curit 10 Protection contre les dommages dus aux charges lectrostatiques a 11 Remarques relatives l appareil 11 11 Clauses de garantie neue 12 Mastercode G HARTII 12 8635 9 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 REMARQUES Generates burkert Symbole de repr sentation Dans ces instructions de service les symboles suivants seront utilis s marque une s quence de travail que vous devez ex cuter ATTENTION i signale des avis dont l inobservation en danger votre sant ou la fonctionnalit de l appareil rw REMARQUE signale des informations compl mentaires importantes des conseils et des recommandations S HART s
54. Hardware failure mechanics Motor temperature too high Electronic temperature too high Memory error Measurement failure Device not initialized Device initialization failed Zero point error Power supply failed Configuration invalid Restart Coldstart Maintenance required Characteristics invalid Ident Number violation Extension Available Modules for Analog Output CB RC OUT RCAS OUT IN RCAS IN Module Setpoint SP D 0x82 0x84 0x08 0x05 EndModule Module SP READBACK POS_D 0xC6 0x84 0x86 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 EndModule Module SP CHECKBACK 0xC3 0x84 0x82 0x08 0x05 0x0A EndModule 8635 111 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE Bus burkert 4 Module SP READBACK POS_D CHECKBACK OxC 7 0x84 0x89 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 0x0A EnaModule 5 Module RCAS_IN RCAS OUT 0xC4 0x84 0x84 0x08 0x05 0x08 0x05 EnaModule 6 Module RCAS_IN RCAS_OUT CHECKBACK 0xC5 0x84 0x87 0x08 0x05 0x08 0x05 0x0A EnaModule 7 Module SP RB RIN ROUT POS D4CB OxCB 0x89 0x8E 0x08 0x05 0x08 0x05 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 0x0A EnaModule Slave Family 12 FeeeeEeeeeee Additional Keywords For Modul Assignment PPPPPRRRRRPPPK Slave Related KeyWords For DP Extensions E Relea Keywords For P rois ale
55. IMmin gt Masque d entr e valeur entre 0 et 50 2 LIMmax 100 2 LIMmax gt Masque d entr e valeur entre 50 et 100 96 9 X Time 1 X Time Open 15 1 X Time Open gt Masque d entr e valeur entre 1 s et 60 s 2 X Time Close gt Masque d entr e valeur entre 1 s et 60 5 X Control 1 X Co DBDx gt Masque d entr e valeur entre 0 0 et 5 0 2 X Co Kx Close 3 Masque d entr e valeur entre 1 et 9999 3 X Co Kx Open 100 3 X Co Kx Open gt Masque d entr e valeur entre 1 et 9999 P Control 1DBD 1 0 1 DBD gt Masque d entr e valeur entre 0 0 et 5 0 2 KP 1 00 2 KP gt Masque d entr e valeur entre 0 00 et 99 99 3TN 999 95 3TN gt Masque d entr e valeur entre 0 5 s et 999 9 s 4 TV gt Masque d entr e valeur entre 0 0 s et 999 9 s 5 X0 gt Masque d entr e valeur entre 0 et 100 96 6 Setpoint gt Menu de s lection interne externe 7 Filter gt Masque d entr e valeur entre 0 et 9 8 DP l 8DP gt Masque d entr e valeur entre 0 et 3 9 PVmin 0 0 9 PVmin PVmax SPmin SP max gt Masque d entr e domaine de valeur d pendant de la virgule d cimale DP entre 999 99 9 9 99 0 999 PVmax 999 9 und 9999 999 9 99 99 9 99 SP min 5 999 9 active P CO TUNE gt Menu de s lection d sactiv activ PTUNEtype not def P TUNEtype gt Menu de s lection not def flow temp press level 8635 161 MAN 1000011368 FR Version I Stat
56. MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert 17 Homoocanon S HART Annexe HOMOLOGATION S HART PROFIBUS PA ANNEXE Certificat d essai de type CE ATEX d tecteurs de proximit fente types WEE 186 D tecteurs de proximit inductifs NAMUR mn 189 0635 185 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 S HART Prorisus PA burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt 2 3 Braunschweig und Berlin 9 10 11 12 EG Baumusterpr fbescheinigung Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Richtlinie 94 9 EG EG Baumusterpr fbescheinigungsnummer PTB 99 ATEX 2219 X 7 Gerat Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC Hersteller Pepperl Fuchs GmbH Anschrift D 68307 Mannheim Die Bauart dieses Ger tes sowie die verschiedenen zul ssigen Ausf hrungen sind der Anlage zu dieser Baumusterpr fbescheinigung festgelegt Die Physikalisch Technische Bundesanstalt bescheinigt als benannte Stelle Nr 0102 nach Artikel 9 der Richtlinie des Rates der Europ ischen Gemeinschaften vom 23 M rz 1994 94 9 EG die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen f r die Konzeption und den Bau von Ger ten und Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verwendung in explosio
57. MANUEL Dans cet cran vous sp cifiez lors de la mise en service certains Configuration fonctions de base et au besoin vous configurez des fonctions additionnelles Plage d insensibilit Sorties binaires Communication par protocole HART option Terminal manuel HART Commande du SIDE Control par un terminal manuel HART 18 8635 DESCRIPTION DU SYSTEME S HART burkert ANIL X J401ND LOVEVHO ONALIdS OX did 2 EIN 2 LINIT X 19V did SOd 2 N dNI ano 50 WO v uonisod np SLOZ LO Oz p luud peseejeJ 1H snielg uoisjeA 8981100001 19 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Descrirnion Systeme S HART Exploitation comme regulateur de processus S HART option Sile SIDE Control S HART est exploit comme r gulateur de processus le r glage de position cite auparavant devient un circuit auxiliaire d ordre inf rieur Dans l ensemble r sulte ainsi une r gulation en cascade Le r gulateur de processus comme circuit principal d asservissement est impl ment dans le SIDE Control S HART comme r gulateur P ID Dans ce cas la valeur de consigne du processus SP est d finie comme valeur de consigne et compar e avec la valeur r elle P V de la grandeur de processus r guler q
58. MANUEL AUTOMATIQUE pendant 5 secondes d marrage de X TUNE gt Presser brievement la touche MANUEL AUTOMATIQUE la fin de AUTOTUNE m morisation des conditions de service gt Actionner la touche fl ch e d filer jusqu au sujet de menu FIN gt Presser brievement la touche MANUEL AUTOMATIQUE retour en condition de service AUTOMATIQUE ou MANUEL TUNE 5 Compte rebours de 5 0 pour d marrer TUNE 4 AUTOTUNE TUNE 0 X T INIT Affichage de la phase justement en cours de AUTOTUNE X T A1 P la progression est affich e par une barre tournant sur elle m me I X T TOPN au bord gauche de l cran X TTCLS X TUNE END Affichage clignote gt Fin de AUTOTUNE X ERR X Affichage en cas de survenance d une erreur affichage droite num ro d erreur voir chapitre Maintenance et d pannage du r gulateur REMARQUE Lors de la mise en service du SIDE Control X TUNE doit tre imp rativement ex cut e Ce faisant le positionneur recherche automatiquement les r glages optimaux pour la vanne utilis e et les conditions de service existantes pression d alimentation Si pendant l ex cution de X TUNE la fonction additionnelle X CONTRL se trouve dans le menu principal une recherche automatique de la bande morte DBND du r gleur de position a lieu en plus en fonction du frottement du servomoteur Voir chapitre X CONTRL La fonction X TUNE devrait tre ex cut e la vanne tant sans pression
59. MULATE 1 51 A A 05 50 6 5 INCREASE CLOSE 1 52 X X UNSIGNED8 1 5 OUT 1 53 X 05 33 5 D OUT SCALE 1 54 A A 05 36 11 5 N Parametre non volatile S Revision statique parametre compteur D Paramere dynamique C Parametre constant 8635 115 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE Bus b ur kerk Parametres Index Lire Type abso lu Transducer Block Analog Output oec araog owp NEN dee sa pm p poo maose h po x x ome m s m x x forsee fps p pe pc x seus je OO seo je _ fe we x pes pb xum sm fa pw x pee fe fo we p me x uos were p x p _ p ms x x o p x a _ mew wee ja me x TN DES jr _ sees p m x gt o je pevice jr x s Device we x s p ms p x CES fe m p p mm p x x euren suus fr e p esee senvo cana p ms p fe now es seve cuvore pee p me D now sewcworac p ToL vaweTeave jr pe p fo p us x x Teaverumiow fa pe
60. OFIBUS PA depuis un quipement d automatisation central p ex syst me pilote de processus La position momentan e de la vanne est quittanc e par le bus Pour tous renseignements d taill s pour la mise en service d une ligne PROFIBUS PA nous recommandons le manuel de mise en service du PROFIBUS de l organisation d utilisation du PROFIBUS PNO Repr sentation Commutateur DIP adresse de l appareil Affichage avec 3 touches de commande Bornes vis Vis de serrage pour poser le blindage du bus Vis d tranglement R accord vis M20x1 5 Vis de mise la terre 28 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Descmpnonvusysreue Particularites Transducteur de position Potentiometre en plastique lectroconducteur tr s haute d finition e Electronique command e par microprocesseur Pour le traitement des signaux la r gulation et l excitation du systeme de r glage pi zo lectrique Organes de commande Le r glage de l appareil configuration et param trage peut avoir lieu localement par trois touches plac es l int rieur Un cran LC de 16 segments 8 chiffres sert l affichage Sur celui ci la valeur de consigne ou la valeur r elle peut tre aussi affich e Syst me de r glage Un syst me de r glage pi zo lectrique sert exciter la commande des vannes Interfaces
61. QLIN Le d roulement de la fonction P Q LIN se termine par un message OK 0635 127 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 par LE Terma Mauer HART burkert Message OK apr s d roulement de la fonction PQLIN Sile message PQLIN error X apparaissait sur votre cran une erreur est affich e X est le num ro de l erreur Vous trouverez au chapitre Maintenance et d pannage du r gulateur de processus l explication de ce num ro d erreur En pressant la touche F4 vous revenez au menu principal PTUNE PTUNE sert tablir les param tres optimaux du r gulateur KP TN TV et peut tre lanc sous Main PTUNE si auparavant dans le menu Configuration sous P CONTROL le sujet de menu P CO TUNE t r gl sur active D roulement REMARQUE Vous pouvez interrompre la fonction PTUNE a tout moment avec la touche de fonction F3 ABORT gt Choisir PTUNE par les touches de commande WW ou et d marrer ensuite la fonction avec la touche J Le message suivant apparait SET PTUNE ON gt Actionner la touche F4 OK PTUNE est pr te d marrer Le message suivant apparait INFO initial setpoint SP is set to actual 653 value PU es star PTUNE by choosing eu setroint SP Message apr s le d mmarrage de la fonction PTUNE Ce message sert d explication du mode de fonctionnement de PTUNE La valeur
62. R glage de l adresse de l appareil 113 Param tres cycliqUes isss ti 113 Param tres de configuration ssri 114 8635 109 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE Bus Fichier GSD Burkert 7 7 7 7 FILE Buer9710 gsd Profil GSD DEVICE TYPE PROFIBUS_PA DEVICE INFORMATION 8635 Sidecontrol PROFILE COMPATIBILITY PROFILE 3 0 DPVI IMPLEMENTATION yes Revision 1 0 Date 5 April 2000 15 00 DATE VERSION COMMENT 04 03 2000 ht 1 1 Bitmaps inserted 5 04 2000 ht 1 2 bug fix typ text len Semikolon 5 04 2000 ht 1 3 name bitmaps 11 03 02 ht user param data len 23 08 10 02 ht 1 5extend max diag len to 20 according to diagnostics 7 7 1 Genera IDP K e y wo G er P DP GSD_Revision Vendor Name Model Name Revision Ident Number Protocol Ident Station_Type FMS supp Hardware Release Software Release 31 25 supp 45 45 supp 93 75 supp 187 5 supp 500 supp 1 5M supp 3M supp 6M supp 12M supp MaxTsdr 31 25 MaxTsdr 45 45 MaxTsdr 93 75 MaxTsdr 187 5 MaxTsdr 500 MaxTsar 1 5 MaxTsdr 3M MaxTsdr 6M 5 12M 110 8635 2 Buerkert 86
63. RS DE PROXIMITE INDUCTIFS S HART PA OPTION R glages rw REMARQUE Mettre d abord l appareil en service comme d critau chapitre Commande etfonctions du r gulateur La fonction AUTOTUNE doitavoir t ex cut e pour que la course de la commande soit affich e correctement R glage avec un d tecteur de proximit inductif La position de fin de course sup rieure doit tre affich e dans le cas de servomoteur fraction de tour position 1 gt D placer la commande en mode manuel dans la position o elle doit tre d clench e Tourner la roue de r glage SR1 vers la droite jusqu ce que le courant saute gt 2 1 mA lt 1 2 mA La position de fin de course inf rieure doit tre affich e dans le cas de servomoteur fraction de tour position 2 gt D placer la commande en mode manuel dans la position ou elle doit tre d clench e Tourner la roue de r glage SR1 vers lau gauche jusqu ce que le courant saute de gt 2 1 mA lt 1 2 mA R glage avec deux d tecteurs de proximit inductifs La position de fin de course sup rieure doit tre affich e dans le cas de servomoteur fraction de tour position 1 gt D placer la commande en mode manuel dans la position o elle doit tre d clench e Tourner la roue de r glage SR1 vers la droite jusqu ce que le courant saute de gt 2 1 mA lt 1 2 mA Faire attention en tourantla roue de r glage que l autre roue ne soit
64. Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 henuamgn burkert Raccordement des fluides Le dessin ci apres montre la position des raccords pneumatiques Raccord 7 Raccord de de purge travail 3 Raccord de 2 pression d alimentation 1 gt Mettre la pression d alimentation au raccord de pression 1 gt Connecter le raccord de travail 2 la chambre de la commande action simple gt Brancher si possible au raccord 3 un silencieux ou similaire Si le raccord est laiss ouvert il y a risque que de l eau projet e p n tre dans le SIDE Control 44 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INSTALLATION Raccordement lectrique 5 gt Pour brancher lectriquement le SIDE Control S HART ouvrir le couvercle du bo tier desserrant 2 VIS 81 82 13 14 41 49 51 52 Designat Occupation Circuit externe ion de la borne 11 Valeur de consigne Signal 4 20 mA 12 Valeur de consigne GND 13 Valeur r elle processus option Signal 4 20 mA 14 Valeur r elle processus option GND 31 Sortie valeur r elle option 40 RB 12 30 V 32 Sortie valeur r elle option 320 Fei D 41 D tecteur de proximit 1 option 41 E de commutation selon 42 D tecteur de proximit 1 option 42 51 D tecteur de proximit 2
65. UE fonctions repr sent es en gris et les r glages usine sont valables en option en cas de quittance analogique OUTPUT resp avec le r gulateur de processus P CONTRL 26 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Descmpnonvusysreue Prorius DESCRIPTION DU SYSTEME PROFIBUS PA Structure du SIDE Control PROFIBUS PA 28 Repr sentation tit 28 Particularit s iss i 29 REENEN m 29 Sch ma fonctionnel du SIDE Control PROFIBUS PA en liaison avec une vanne de r glage actionnement simple par diaphragme ssis 30 Exploitation comme r gleur de position PROFIBUS PA sl Propri t s du logiciel de r gleur de position issis 32 Repr sentation sch matique du r glage de position nn 33 Interfaces PROFIBUS PA 34 Caract ristiques techniques du SIDE Control PROFIBUS PA 35 Caract ristiques techniques PROFIBUS PA 35 R glages usine PROFIBUS PA ttti 36 8635 27 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Description Du SYSTEME Prorsus PA 1 burkert Structure du SIDE Control PROFIBUS PA Le SIDE Control PROFIBUS r gleur de position num rique positionneur pour vannes continue actionnement lectropneumatique avec servomoteur d placement lin aire ou fraction de tour action simple Le SIDE Control PROFIBUS PA peut tre pilot via PR
66. UNE La description de l autoparam trage du r gleur de position se trouve au chapitre Fonctions de commande et de r gulation Mise en service et installation comme r gleur de position Menu principal pour des r glages lors de la mise en service X TUNE Fonction additionnelle PCONTRL voir aussi chapitre Fonctions de commande et de r gulation Configuration des fonctions additionnelles ADDFUNCT CUTOFF DIR CMD DIR ACT SPLTRNG X LIMIT X TIME X CONTRL qp P CONTRL Param trage du r gulateur de processus PID CODE SAFEPOS SIG ERR BIN IN OUTPUT CAL USER SETFACT ENDFUNCT 8635 91 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Du REGuLATEUR Processus SHART 7 burkert R glages de base de la fonction PCONTRL Param trage du r gulateur de processus J gt insensibilit PCONTRL amp S 229 DEND Plage d insensibilit bande morte du r gulateur de processus PID PCO PARA Param tres du r gulateur de processus PID PCO SETP Mode d assertion de la valeur de consigne PCO FILT Echelle du r gulateur de processus PCO SCAL Mise en m moire des nouveaux param tres PCO TUNE Fin du param trage du r gulateur de processus Filtrage d entr e de la valeur r elle du processus FCO END Mise au point du r gulateur de processus process tune 92 8635 1000011368 FR Version I Status RL rele
67. a plage de course en 0 50 de la course totale Entr e de la valeur de fin de la plage de course en 50 100 de la course totale La distance minimale entre LIM et LIM estde 50 96 Course Course limit e 96 physique 96 POS POS 160 Doi 100 2 3 G 2 2 Ce D E D 9 a Course do limit e O D o E Plage de r glage en mode manuel 40 8 12 16 Valeur consigne mA 70 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR gt X TIME Limitation de la vitesse de reglage R glage usine 1 5 En ex cution la fonction X TUNE le temps minimal d ouverture et le temps minimal de fermeture sont automatiquement enregistr pour T OPN et T CLS sur toute la course On peut donc se d placer la vitesse maximale REMARQUE Sila vitesse de r glage doit tre limit e des valeurs peuvent tre introduites pour T OPN et T CLS situ es entre les valeurs minimales tablies par X TUNE et 60 s Temps d ouverture pour toute la course en secondes Temps de fermeture pour toute la course en secondes AU Effet d une limitation de la vitesse d ouverture lors d un saut de valeur de consigne Course de la vanne POS CMD a AP a Valeur de consigne Valeur reelle Si des temp
68. age 14 EG Baumusterpr fbescheinigung 99 2219 X 15 Beschreibung des Ger tes Die Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC dienen zur Umformung von Weg nderungen elektrische Signale Die Schlitzinitiatoren d rfen mit eigensicheren Stromkreisen die f r die Kategorien und Explosionsgruppen EEx ia oder IIB bzw EEx ib oder IIB bescheinigt sind betrieben werden Die Kategorie sowie die Explosionsgruppe der eigensicheren Schlitzinitiatoren richtet sich nach dem angeschlossenen speisenden eigensicheren Stromkreis Elektrische Daten Auswerte und Versorgungsstromkreis in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia IIC IIB bzw EEx ib IIC IIB nur zum Anschlu an bescheinigte eigensichere Stromkreise H chstwerte 25 25 52 P 34 mW P 64 mW IP 169 mW Der Zusammenhang zwischen Typ des angeschlossenen Stromkreises der h chstzul s sigen Umgebungstemperatur und der Temperaturklasse sowie den wirksamen inneren Reak tanzen f r die einzelnen Typen der Schlitzinitiatoren ist der Tabelle zu entnehmen Seite 2 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116
69. ages d erreur et PANNE S 134 Messages d erreur sur l affichage 134 135 MAINTENANCE DEPANNAGE DU REGULATEUR DE PROCESSUS S HART Maintenance tt 138 Messages d erreur et pannes 138 Messages d erreur s r l affichage accom 138 139 8635 5 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 CONTENU burkert ANNEXES REGLES GENERALES Crit res de choix des vannes continues 142 Propri t s des r gulateurs PID 144 Kid 144 Kg ee 5 5 Bere 145 A ee ee 146 Superposition des parts P et ee ea samen 147 EES 148 R gles de r glage pour r gulateurs Hi 149 R gles de r glage selon Ziegler et Nichols m thode par oscillations aa 149 R gles de r glage selon Chien Hrones et Reswick m thode par saut de grandeur de r glage ce 150 STRUCTURE DE COMMANDE Structure de commande du SIDE Control 5 154 Structure de commande du SIDE Control PROFIBUS 159 Structure de commande du terminal manuel HART HART 160 TABLES REGLEUR DE POSITION oon 165 TABLES REGULATEUR DE PROCESSUS 5 167 MASTERCODE S HART c 169 6 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CONTENU HOMOLOGATIONS 5 Certificat d essai de type CE Positionneur type 8635 SIDE Control S HART 175
70. alisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 1 SUPPLEMENT according to Directive 94 9 EC Annex 111 6 to EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE PTB 03 ATEX 2038 Translation Equipment Positioner type 8635 SideControl Marking x Il 1 2G EExialiC 6 Manufacturer B rkert Werke GmbH amp Co Address Christian B rkert Str 13 17 74653 Ingelfingen Germany Description of supplements and modifications In future the positioner type 8635 SideControl PA may also be manufactured according to the test documents listed in the test report The electrical data of field bus terminal change as follows Electrical data Field bus terminal type of protection Intrinsic Safety EEx BUS BUS only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values U 175 V 2 52 W negligibly low L negligibly low All further specifications are valid without changes for this 1 supplement 100 Test report Ex 04 23526 Zertifizierupcfsstelle Explosionss Y Braunschweig 17 2004 Dr Ing U Regierungsdirektor Sheet 1 1 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail 184 8635
71. anuellement Ecran de configuration Sur l cran de configuration vous sp cifiez lors de la premi re mise en service les fonctions de base et vous configurez des fonctions additionnelles au besoin Ecran de commande de processus Ecran de configuration MANUEL AUTO Fonctions MATIQUE addition Fin nelle 52 8635 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR Mise en service et installation comme regleur de position gt Effectuer l installation fluidique et lectrique avant de commencer la mise en service Proc dure pour d terminer les r glages de base gt Lors de la premiere mise en service du SIDE Control proc der aux r glages de base suivants Indication de la fonction de commande du m canisme de commande utilis D marrage de l adaptation automatique aux conditions de service respectives AUTOTUNE Occupation des touches Touche MANUEL AUTOMATIQUE Changement entre sujet de menu principal et sujet de sous menus ADDFUNCT CHARACT Changement entre sujet de menu de m me niveau ADDFUNCT X TUNE Touches fl ch es R glages usine du r gulateur S HART Fonction R glage usine Fonction R glage usine X CONTRL X CODBND 1 X CO PARA KX CHARACT CUTOFF DIR CMD DIR ACT CHA LIN CUT 0 CUT 100 DIR CRISE DIR ARISE Valeurs de AUTOTUNE tablies Valeurs de AUTOTUNE tablies MAN 1000011368 FR Version Status RL released freigege
72. ap riodique 0 de suroscillations r glage avec 20 de suroscillations Conduite Perturbation Conduite Perturbation Kp 0 7 9 R gulateur P Tu Ks Tu Ks 0 6 9 0 6 Tg R gulateur PI Tu Ks Tn 4 Tn Tg Tu Ks _ Tg _ Tg 0 95 Tu Ks Kp 0 95 Tu Ks Tn 2 4 Tu Tn 1 35 Tg Tv 0 5 Tu Tv 0 42 Tu Tv 0 47 Tu 0 42 R gulateur PID Le facteur de proportionallit Ks du syst me asservi est donn par A X Ks AY 8635 151 burkert REGLES GENERALES ANNEXES 102 10 02 Doud TH snielS UOISISA HJ 8981100001 NVIN 8635 152 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert STRUCTURE DE COMMANDE Annexe STRUCTURE DE COMMANDE ANNEXE Structure de commande du SIDE Control S HART 154 Structure de commande du SIDE Control PROFIBUS PA 159 Structure de commande du terminal manuel HART HART 160 8635 153 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 STRUCTURE DE COMMANDE NNEXE Structure de commande du SIDE Control S HART ADDFUNCT 154 8635 CHARACT CHA LIN 1 25 1 33 CHA 1 50 NES Ree CUTOFF CUT DIR CMD pum DIR CFALL DIR ACT umm DIR AFALL TIME T OPN xxx T CLS xxx
73. ased freigegeben printed 20 01 2015 Durker Geert pz Processus HART P CO DBND Plage d insensibilit bande morte du r gulateur de processus R glage usine 1 r f r la marge de la valeur r elle du processus cadr e au moyen de SCAL PV et PV On obtient par cette fonction que le r gulateur de processus ne commence r agir qu partir d une certaine diff rence de r glage Les pi zovannes et commande pneumatique sont alors pargn es dans le SIDE Control S HART Entr e de la bande morte in 96 J v Plage d insensibilit en r gulation de processus Valeur de consigne Diff rence de du processus r glage vers le SP r gulateur Xd2 Bande morte Valeur reelle du processus PV 8635 93 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Commanve Du REGuLATEUR Processus SHART burkert P CO PARA Param tres du r gulateur de processus PID PCO PARA EEE xx xx Facteur d amplification du r gulateur de processus 0 99 99 r glage usine 1 00 Temps de mise au point 0 5 s 999 9 s r glage usine 999 9 s Constante de temps 0 s 999 9 s r glage usine 0 s Point de travail 0 0 100 96 r glage usine 0 96 ER REMARQUE Noter les parametres entres dans la table Tables regulateur de processus Pour d finir les param tres d un r gulateur PID voir annexe R gles g n rales Pour
74. assumer la valeur de consigne SP par l interface HART Choisir le sujet de menu Digital control dans le menu Main par les touches de commande Lancer la fonction par la touche de commande 9 Le message suivant appara t 26 595 Froceed will switch om analog to ital inrut n Message apr s d marrage de Digital control gt Valider avec F4 OK Le masque d entr e repr sent appara t Masque d entr e pour la valeur de consigne du processus 130 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert _____Commanoe par Le Terminal HART HART gt Assumer une valeur de consigne de processus entre PVmin valeur reelle de processus minimale mise en chelle et PVmax valeur r elle de processus maximale mise en chelle Pendant l assertion de la valeur de consige par l interface HART le SIDE Control est reconverti la valeur de consigne interne assum e Avec F4 ENTER vous transmettez la valeur entr e au SIDE Control gt Avec F3 ABORT vous quittez le masque d entr e Un message apparait comme illustr ci apres Message apr s ach vement de Digital control gt validant avec F4 OK vous revenez au menu Main Si avantle lancement de Digital controlla valeur de consigne externe avait t assum e cet tat est r tabli apr s validation avec F4 OK 0635 131 1000011368 FR Ve
75. ation de la chambre du servomoteur 2 a la position reelle SPLTRNG Division de la plage de signalisation signal d entr e en pour lequel la vanne parcourt toute la course X LIMIT Limitation de la course mecanique X TIME Limitation de la vitesse de regulation X CONTRL Parametrage du regleur de position Param trage du r gulateur de processus PID P CONTRL x Ge Dans la version comme r gleur de position sans fonction CODE u Protection par code pour r glages SAFEPOS Entr e de la position de s curit SIG ERR Configuration d tection d erreur niveau de signal BIN IN Activation de l entr e binaire OUTPUT Configuration des sorties seulement avec platine suppl mentaire pour quittance analogique resp sorties binaires CAL USER Calibrage SETFACT R initialisation aux r glages usine ENDFUNCT gt Les fonctions additionnelles marqu es ne sont disponibles que dans la variante S HART du SIDE Control 62 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR CHARACT Choix de la caract ristique de transmission entre le signal d entr e valeur de consigne de position et la course courbe corrective 5 Courbe caract ristique sp cifique au client Characteristic R glage usine CHA LIN Vous choisissez avec cette fonction additionnel
76. ben printed 20 01 2015 rw REMARQUE SPLTRNG X LIMIT X TIME T OPN TCLS Apr s ex cution de SETFACT 1s OUTPUT OUT ANL OUT POS OUT BIN OUT DEV DEV 5 0 NORM OPN SAFEPOS 0 BIN IN B IN SPOS NORM OPN SR 0 SRT 100 LIM 0 LIMY 100 96 OUT 420A P CONTRL Valeurs de AUTOTUNE tablies Valeurs de AUTOTUNE tablies KX Apr s ex cution de SETFACT 1 P CONTRL P CO DBND 1 P CO PARA KP 1 00 TN 999 9 TV 0 0 0 0 5 SETP INT P CO FILT 0 P CO SCAL PV 000 0 PV 100 0 P CO TUNE D ACT CODE CODE 0000 Les fonctions repr sent es en gris et les r glages usine sont valables en option avec quittance analogique OUTPUT resp r gulateur de processus 8635 53 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert R glages usine du r gulateur PROFIBUS PA Fonction CUTOFF DIR CMD DIR ACT X LIMIT X TIME LCES 54 8635 R glage usine Fonction R glage usine CUT 096 CUT 2100 SAFEPOS DIR CRISE BIN IN B IN SPOS NORM OPN X CONTRL X CO DBND 1 X CO PARA Valeurs de AUTOTUNE etablies KX Valeurs de AUTOTUNE etablies Apres de SETFACT 1 DIR ARISE LIM 0 LIMT 100 Valeurs de AUTOTUNE tablies Valeurs de AUTOTUNE tablies Apr s ex cution de SETFACT 15 1000011368 FR Version I Status RL released freige
77. cas de servomoteur fraction de tour 49 8635 47 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DETECTEURS DE PROXIMITE INDUCTIFS S HART PA burkert Description des detecteurs de proximite inductifs A l aide de d tecteurs de proximit inductifs des positions quelconques de la commande peuvent tre saisies Suivant la version de l appareil un ou deux d tecteurs de proximit inductifs sont implant s Les signaux de sortie peuvent tre valu s avec des amplificateurs de commutation selon NAMUR conform ment EN 50227 resp VDE 0660T 212 D s que les plattes de commande incorpor es dans le SIDE Control plongent dans le d tecteur de proximit inductif en forme de fourche le courant change D tecteur de proximit actionn courant lt 1 2 mA D tecteur de proximit non actionn gt 2 1 mA Les palettes de commande sontfaites de telle mani re que le signal est maintenu jusqu ce que la position finale soit atteinte D tecteur de proximit inductif Palette de commande Roue de r glage Disposition des roues de r glage option rw lorsque l appareil n est muni que d une d tecteur de proximit les deux roues de r glage sont implant es Dans ce cas seul SR1 est active 48 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DETECTEU
78. consigne d finie comme signal normalis CMD Si une diff rence de r glage existe Xd1 un signal de tension module par largeur d impulsion est livr comme grandeur de r glage au systeme de r glage En cas de difference de r glage positive la pi zovanne d a ration est excit e par la sortie B1 en cas de diff rence n gative la pi zovanne d d sa ration par la sortie E1 La position de la commande est chang e de cette mani re jusqu ce que la diff rence de r glage soit 0 Z1 repr sente une grandeur perturbatrice Ouverture la vanne Vanne continue Systeme de reglage piezovanne Regleur de position Valeur de consigne Transducteur de position Circuit de r glage de position elle see rrr 8635 17 LO v e N v oO CN E T O O DO lt CH o o 2 pu o gt Qc LL oO O vr Z lt gt Descrirnion bu Systeme S HART burkert Propri t s du logiciel de r gleur de position R gleur de position avec fonctions additionnelles AUTOTUNE Adaptation automatique du r gleur de position a la vanne de r glage utilis e La vanne se ferme herm tiquement hors de la plage de r glage Indication d une valeur en 96 partir de la quelle la commande est enti rement d sa r e 0 resp a r
79. d placement lin aire n d ordre 6b A LYK gt Assembler le levier Si pas d ja monte La distance du goujon d entrainement de doit tre gale a la course de la commande De ce fait r sulte une plage de pivotement du levier de 60 On s assure ainsi que le transducteur de position travaille avec une bonne d finition L chelle imprim e sur le levier n est pas importante Plage de pivotement gt du levier 60 A Distance course de la commande gt Mettre le levier en place sur l axe du SIDE Control et bien le visser gt Fixer l querre de montage 1 avec les vis hexagonales 9 les rondelles lastiques bomb es 10 et les rondelles 11 au dos du SIDE Control REMARQUE Le choix des filets 8 utilises sur le SIDE Control depende de la taille de la commande gt Tenir pour tablir la position correcte du SIDE Control avec l querre de montage contre la commande Ce faisant le rouleau conique 5 sur le levier du transducteur de position dans l trier 2 sur la commande doit pouvoir se d placer librement tout le long de la course 50 de course la position du levier devrait tre peu pr s horizontale voir Alignement du m canisme de levier 40 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Commande avec cadre fonte gt Fixer le SIDE Co
80. ds La caract ristique de service f s reproduit le rapport entre le courant volumique qui circule travers une vanne incorpor e dans une installation et la course s Dans cette caract ristique entrent les propri t s des tuyauteries pompes et dissipateurs Elle a pour cette raison une allure diff rente de celle de la caract ristique de d bit 8635 63 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert Course de la vanne N normalis e 96 POS Dans les t ches de r glage des exigences sp ciales sont pos es la plupart du temps l allure de la caract ristique de service pour les asservissements p ex lin arit Pour cette raison il est occasionnellement n cessaire de corriger l allure de la courbe de service de mani re appropri e Dans ce but un l ment de transfert est pr vu dans le SIDE Control S HART qui r alise diff rentes caract ristiques Celles ci sont utilis es pour corriger la caract ristique de service Les caract ristiques de m me pourcentage 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 et 50 1 et une Valeur de consigne de caract ristique lin aire peuvent tre r gl es En position normalis e dehors de cela il est possible de programmer une caract ristique sur des supports resp de la faire etalonner Entree de la caracteristique programmable La caract ristique est d fi
81. e Vous trouvez les informations g n rales sur le SIDE Control type 8635 p ex par la fonction Autotune la description de toutes les fonctions pr sentes les r glages usine etc dans les chapitres Commande et fonctions du r gulateur ou Commande du r gulateur de processus Le chapitre Commande par le terminal manuel HART n est qu un compl ment La transmission des donn es a lieu dans le protocole HART sous forme d une fr quence superpos e le signal unitaire de valeur de consigne 4 20 mA s y trouve en proc d FSK Frequency Shift Keying un signal num rique module 2200 Hz 0 1200 Hz 1 Le SIDE Control type 8635 travaille avec la r vision de protocole HART 5 7 REMARQUE Le maniement du terminal manuel conforme HART HART Communicator figure dans 2 les instructions de service qui accompagnent l appareil ATTENTION Tenir compte que la commande du SIDE Control par le terminal manuel en cours de processus risque d entra ner des dysfonctions par exemple dans le cas de la fonction Autotune ou lors du changement de quelques param tres en changeant l chelle de la valeur r elle du processus la valeur externe de consigne ou en changeant la virgule d cimale car une mise jour a lieur seulement en quittant la fonction dans le SIDE Control Seul si les dysfonctions ne peuvent entrainer des dommages l installation le r gulateur peut alors tre configur en cours de processus par le terminal manuel
82. e consigne En cas de d passement 0 x 02 est sorti dans le ler octet de l extension du diagnostic etun message de diagnostic est g n r TIME OUT MONITOR Un temps 100 ms base est d marr si la valeur de consigne quitte la bande morte Si ce temps d passe la limite 0 01 est sorti dans le ler octet de l extension de diagnostic et un message de diagnostic est g n r Le bitreste 10 s 0635 117 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE Bus 118 8635 bu rkert 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert par Le Terminal HART HART COMMANDE PAR LE TERMINAL MANUEL HART HART Ee 120 Description du SYST ME ____ 121 Repr sentation du syst me ttt 121 Description du menu et occupation du clavief EE 121 Entr e des donn es nn 122 Mise en 123 123 D roulement AUTOTUNE n cessaire lors de la premiere mise en service onset 123 Commande du r gleur de position par le terminal manuel HART sassa 125 EENHEETEN 125 Affichage des grandeurs du processus ee 125 Modification des grandeurs du processus iiaia 126 Commande du r gulateur de processus par le terminal manuel HART 127 ll EE 127 Affichage des grandeurs de processus i
83. e mani re autonome Une barre rotative et le message P TUNE sont affich s l cran Le Process tune achev l appareil se trouve en mode AUTOMATIQUE Le r gulateur de processus travaille partir de ce moment avec les param tres PID optimis s et r gule sur la valeur de consigne actuelle interne ou externe SP Pour ex cuter un nouveau cycle d optimisation il faut r p ter les tapes gt REMARQUE Le Process tune dans le menu de commande du SIDE Control reste actif de sorte que la r gulation du processus lieu avec le modulateur de valeur de consigne filtre pour r duire des effets non lin aires ind sirables Si l on doit r guler sans modulateur de valeur de consigne il faut d sactiver le Process tune dans le menu de commande P CONTRL P CO TUNE P TUN D ACT 8635 103 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Commanve Du REGuLATEUR Processus HART 7 burkert Commande du processus Apres enclenchement de la tension de service le SIDE Control S HART se trouve automatiquement dans l cran de commande de processus Vous changez de cet cran de configuration dans l cran commande du processus en validant le sujet de menu END avec la touche MANUEL AUTOMATIQUE Depuis l cran de commande du processus l asservissement normal est ex cut et surveill mode d exploitation AUTOMATIQUE de m me que la vanne est ouverte ou ferm e manuellement
84. e se Maintenir la touche enfonc e V et presser en m me temps la touche D sa ration de la commande vitesse rapide SFA vanne se ferme SFB vanne 5 FA Commande effet de ressort fermant 5 FB Commande effet de ressort ouvrant Affichages en mode de service MANUEL Le dernier affichage r gl en mode AUTOMATIQUE appara t En s lectionnant POS la position de la commande de la vanne peut tre v rifi e Pour afficher la position r elle de la commande de la vanne pendant l exploitation en mode MANUEL changer d abord en mode AUTOMATIQUE sur l affichage 5 XXX Mode d exploitation AUTOMATIQUE Mode d exploitation MANUEL v L cher la touche Vanne ferm e vitesse normale v 4 A L cher Vanne fermee vitesse rapide Pas de manipulation de commande Vanne ouverte vitesse normale L cher la touche l cher Sujet de menu m Configuration Vanne ouverte vitesse rapide 0635 107 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE DU REGULATEUR DE Processus S HART 108 8635 bu rkert MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE Bus CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE BUS PROFIBUS PA 0 D 110
85. e tem perature class are to be taken from the type test certificate Additional information can be found in the type test certificate Installation startup This product was developed and approved for use in hazardous areas in the protection category intrinsic safety according to EN 50014 and EN 50020 The intrinsic safety is only guaranteed in inter connection with an appropriate operating re source and in accordance with the verification of intrinsic safety www pepperl fuchs com The type test certificate and the applicable laws guidelines for the use or planned purpose must be heeded Device must be protected from strong electro magnetic fields and mechanical damage Maintenance repair No changes may be made to operating resources which are operating in hazardous areas Repairs to these operating resources are not possible PEPPERL FUCHS GmbH Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 8635 189 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 S HART PA ANNEXE 190 8635 pu rkert 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Contact addresses Kontaktadressen Germany Deutschland Allemange B rkert Fluid Control System Sales Centre Chr B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert
86. eased freigegeben printed 20 01 2015 Descrirrion bu Systeme S HART Caracteristiques techniques du SIDE Control S HART Caracteristiques techniques S HART CONDITIONS SERVICE Temp rature ambiante tol r e Protection CONFORMITE AVEC NORMES CI APRES SigneCE Directive basse tension Protection antideflagration option CARACTERISTIQUES MECANIQUES Cotes ext rieurs boitier L x H x P Mati re du boitier Matiere d tanch it Autres pi ces ext rieures Poids CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Raccordements Alimentation en courant Tension de charge R sistance de charge Entr e valeur r elle de processus option Tension de charge R sistance de charge Entr e binaire D tecteur de proximit inductif option Construction Fabricant Signal de sortie pour Amplificateur de commutation Tension nominale U Courant capteur non amorti Courant capteur amorti 24 8635 25 65 C pour appareils non Ex ou T4 T5 25 60 C a T6 IP 65 selon EN 60529 seulement avec c ble correctement branch conforme concernantla directive 89 336 CEE 72 23 CEE EEX ia IIC T4 T5 T6 174 x 88 x 93 mm Aluminium anodis dur etrev tu de plastique NBR n opr ne Acierinoxydable V4A env 1 5 kg 2 passages M20 x 1 5 avec bornes 6 vis 0 14 1 5 mm par entr e de valeur de consigne 4 20 mA lt 12 V DC 590 20 mA et 11 8 V DC 4 20 mA 200 mV 20 mA 10 Q Con
87. eben printed 20 01 2015 burkert i REGLES GENERALES ANNEXES F REMARQUE La valeur de la vanne continue devrait au moins atteindre celle qui se calcule d apr s l quation 1 ou 2 concernant l application et ne devrait cependant en aucun cas se situer loin au dessus La r gle approximative souvent appliqu e avec les soupapes de commande Un peu plus grand ne nuit pas peut dans le cas des vannes continues fortement affecter leur comportement de r gulation Une determination issue de la pratique de la limite sup rieure pour la valeur k de la vanne continue est possible par l autorit dite de vanne Y 2 y 0 5 3 F kys Chute pression sur la vanne entierement ouverte Ap Chute de pression sur l ensemble de l installation rw REMARQUE Avec une autorit de vanne Y 0 3 la vanne continue est surdimensionn e La vanne continue tant compl tement ouverte la r sistance l coulement est dans ce cas bien plus faible que celle des autres composants fluidiques dans l installation Ceci signifie que seule dans la zone d ouverture inf rieure la position de la vanne domine dans la caract ristique op rationnelle Pour cette raison la caract ristique op rationnelle est fortement d form e Par le choix d une caract ristique de transmission progressive m me pourcentage entre la valeur de consigne de position et la course de la vanne ceci peut tre partiellemen
88. en donnant par le clavier un saut de valeur de consigne Ce saut devrait avoir lieu dans le champ de travail futur de la r gulation du processus Les commande suivantes d crivent la mani re de proc der plus de 3 secondes Apr s avoir l ch la touche le premier emplacement de la valeur de consigne du processus clignote Vous r glez chaque fois l emplacement clignotant de la valeur de consigne du processus SP ou L affichage SP Setpoint r gl le mode pour modifier la valeur de consigne du ni gt 36 LL processus peut tre activ en pressant une des deux touches fl ch es pendant YO Vous validez la valeur r gl e et parvenez au prochain emplacement Le quatri me emplacement valid la valeur de consigne du processus r gl e est prise comme valeur finale du saut de valeur de consigne 102 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Sgr pz Processus S HART rw REMARQUE Le saut de valeur de consigne pour optimiser les param tres doit toujours avoir lieu par le clavier commande Ceci vaut galement lorsque lors de la configuration la fonction P CONTRL SETP SETP EXT assertion de la valeur de consigne par l entr e analogique a t sp cifi e Pour ce cas l assertion de la valeur de consigne externe est de nouveau active qu apr s ach vement du Process tune L auto optimisation du r gulateur de processus s coule d
89. en exploitation correspondant aux directives indiqu es dans ces instructions de service Messages d erreur et pannes Messages d erreur sur l affichage LC Message d erreur g n ral INT ERROR Impossible appareil d fectueux Messages d erreur en ex cutant la fonction X TUNE Affichage X ERR 1 Pas d air comprim raccord X ERR 2 Panne d air comprim pendant Contr ler alimentation air AUTOTUNE comprim X ERR 3 C te purge d air commande ou Impossible appareil d fectueux systeme de r glage non tanche X ERR 4 C te a ration systeme de r glage Impossible appareil d fectueux non tanche X ERR 5 La zone morte du transducteur de V rifier alignement de l axe du SIDE position interne est d pass e Control et corriger voir chapitre nstallation X ERR 6 Les fins de course pour POS MIN et V rifier si l attribution des fins de aux POS MAX sonttrop pr s l un de POS MIN et POS MAX par la fonction l autre course TUNE POS estcorrecte Si pas correcte ex cuter de nouveau TUNE POS correcte TUNE POS impossible avec cette attribution des fins de course car ceux ci sont trop pr s l un de l autre 7 Attribution erron e de POS MIN et Pour rechercher POS MIN et POS MAX POS MAX d placer respectivement la commande dans la direction repr sent e l cran 134 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert Autres pannes Probl
90. est activ et si la vanne de processus se trouve dans la plage de fermeture herm tique un symbole clignotant MIN resp MAX appara t l cran 86 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR Mode d exploitation AUTOMATIQUE PROFIBUS PA En mode d exploitation AUTOMATIQUE le service normal de r gulation est ex cut et surveill L assertion de la valeur de consigne a lieu alors par le signal PROFIBUS PA Signification des touches en mode AUTOMATIQUE ou Commutation de l affichage Affichages en mode d exploitation AUTOMATIQUE Concernant le r gulateur les affichages suivants sont possibles Position r elle de la commande de vanne POS 0 100 96 Position de consigne de la commande de vanne CMD 0 100 96 apr s changement d chelle ou caract ristique corrective En actionnant les touches fl ch es vous commutez entre ces 2 possibilit s d affichage Mode d exploitation AUTOMATIQUE w EN CH EN GC EN CN e wan E 5 Commuter Pas E affichage manipulation de commande CMD XXX L cher la touche Mode d exploitation MANUEL Si l appareil se trouve en position de s curit voir Commande et fonctions de r glage Configuration des fonctions additionnelles Fonctions additionnelles BIN IN SAFE XXX appara t l cran r
91. eures Poids CARACT RISTIQUES ELECTRIQUES Raccordements Tension de service sur coupleur de segment Ex sur coupleur de segment Courant de service du bus Fusible de courant diff rentiel r siduel Entr e binaire D tecteur de proximit inductif option Construction Fabricant Signal de sortie pour Amplificateur de commutation Tension nominale U Courant capteur non amorti Courant capteur amorti conforme concernant directive 89 336 CEE 72 23 CEE EEX ia IIC T4 T5 T6 174 x 88 x 93 mm Aluminium anodis dur etrev tu de plastique NBR n opr ne Acierinoxydable V4A env 1 5 kg 2 passages M20 x 1 5 avec bornes vis 0 14 1 5 mm parsignalPROFIBUS PA 9 15V DC Ex 9 24 DC NonEX 12 mA 7 9o sans FDE 5 mA 10 FDE Contact de travail de repos m canique selon DIN EN 60947 5 6 NAMUR 5 3 5 6 uchs selon DIN EN 50227 NAMUR 8 V gt 2 1mA lt 1 2 mA 8635 35 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Description Du SYSTEME Prorsus PA 7 burkert CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide de commande Teneuren poussiere Teneuren eau Teneur en huile Plage de temp rature de l air comprim Plage de pression Variation de la pression d alimentation D bit d air vanne de commande pour une chute de pression de 1 4 bars par la vanne pour une chute de pression de 6 bars parla vanne Autoconsommation d air
92. fied intrinsically safe circuit in accordance with the FISCO model Maximum values U 155 V 52 mA P 150 mW Ci 200 nF 0 2 mH BAR type of protection Intrinsic Safety EEx ia terminals 81 82 only for connection to a mechanical switch Maximum values U 6 V 0 14 C 40 L 1000 mH Programming interface for connection to the adaptor Flasher M16C X80 outside of the hazardous area Interface RS dee for connection to a RS 232 interface X180 Um 250 V 16 Test report PTB Ex 03 23109 17 Special conditions for safe use none 18 Essentia health and safety requirements met by compliance with the standards mentioned above Zertifizierupe stelle Explosionsschutz Braunschweig September 02 2003 By order Dr Ing U Regierungsdirektor sheet 3 3 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 0635 183 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 PA Annexe burkert PIB Physik
93. forme je je CE X 2 5 pw x m s _ fo x x m s pence o p x josmms s _ fo x jwsewn p _ muer o e x x p je Weiss fo 9 p N Parametre non volatile S Revision statique parametre compteur D Parametre dynamique C Parametre constant Cn 114 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION DE Bus Parametres Index Lire Classe abso memoire lu Function Block Analog Output Block object 1 16 X 05 32 20 ST_REV 1 17 A UNSIGNEDI6 2 TAG_DESC 1 18 X OSTRING 32 S STRATEGY 1 19 X X UNSIGNED16 2 S ALERT_KEY 1 20 X X UNSIGNED8 1 S TARGET MODE 1 21 A A UNSIGNED8 1 5 1 22 A 05 37 3 D ALARM SUM 1 23 A 05 42 8 D BATCH 1 24 A A OSTRING 10 5 SP 1 25 X 05 33 5 D SCALE 1 27 A A 05 36 11 5 READBACK 1 28 A 05 33 5 D RCAS_IN 1 30 X 05 33 5 D IN CHANNEL 1 37 A A UNSIGNEDI6 2 5 OUT CHANNEL 1 38 A A UNSIGNEDI6 2 5 FSAVE TIME 1 39 A A FLOAT 4 5 FSAVE 1 40 A A UNSIGNED8 1 5 FSAVE VALUE 1 41 A A FLOAT 4 5 RCAS OUT 1 43 X 05 33 5 D POS D 1 47 A 05 34 2 D SETP DEVIATION 1 48 A FLOAT 4 D CHECK BACK 1 49 A OSTRING 3 D 5 1 50 X OSTRING 3 SI
94. fraction de tour selon VDI VDE 3845 Option montage int gr sur vannes continues B rkert 0635 15 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Descrirnion bu Systeme S HART Schema foncitonnel du SIDE Control S HART en liaison avec une vanne de r glage actionnement simple par diaphragme SIDE Control S HART ee erm Position r elle Valeur de consigne Regleur i i position Commande pneumatique action simple Systeme de ___ Transduc JL r glage a ration teur de osition i M canisme Alimentation pression Purge d air Air d chappement levier composant montage int gr du SIDE Control S HART sur une vanne continue B rkert Le transducteur de position se trouve en dehors du SIDE Control S HART sur la commande et est connect avec elle par un c ble rw REMARQUE 16 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ___ _______ pu systeme S HART Exploitation comme regleur de position 5 Le SIDE Control S HART r gle la position de la commande pneumatique le transducteur de position saisissant la position actuelle POS de la commande Le r gleur compare cette valeur r elle de position la Valeur de
95. geben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR Menu principal pour les r glages lors de la mise en service Mode d exploitation AUTOMATIQUE ou MANUEL Jahr 55 Al TUNE END lt Description de la procedure qp ADDFUNCT Voir paragraphe Configuration de fonctions additionnelles gt Sauter ce sujet de menu lors de la premiere mise en service X TUNE AUTOTUNE pour r gleur de position D marrer l adaptation automatique du r gleur de position aux conditions respectives de service X TUNE Les fonctions suivantes sont d clench es automatiquement Adaptation su signal du capteur la course physique de la vanne utilis e Etablissement des param tres pour exciter le systeme de r glage pi zo lectrique int gr R glage des param tres du r gleur de position L optimisation a lieu d apr s les crit res d un temps d asservissement aussi court que possible exempt de suroscillations 0635 55 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkerl Proc der comme suit gt Enclencher la tension de service gt Maintenir press e la touche MANUEL AUTOMATIQUE pendant 5 secondes commutation l cran Configuration gt Actionner la touche fl ch e d filer jusqu au sujet de menu X TUNE gt Maintenir press e la touche
96. glement Raccords vis 20 1 5 Vis de mise la terre 14 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert __________ pu systeme S HART Particularites Transducteur de position Potentiometre en plastique lectroconducteur tr s haute d finition e Electronique command e par microprocesseur pour le traitement des signaux la r gulation et l excitation du systeme de r glage pi zo lectrique l assertion de la valeur de consigne et l alimentation de l lectronique lieu par un signal normalis de 4 20 mA Organes de commande Le r glage de l appareil configuration et param trage peut avoir lieu localement par trois touches plac es l int rieur Un cran LC de 16 segments 8 chiffres sert l affichage S ur celui ci la valeur de consigne ou la valeur r elle peut tre aussi affich e Syst me de r glage Un systeme de r glage pi zo lectrique sert exciter la commande des vannes Quittance de position option par 2 detecteurs de proximite inductifs Interfaces lectriques Passe cable a vis M 20 x 1 5 avec bornes vis Interfaces pneumatiques Taraudage G 1 4 Boitier Boitier en aluminium anodis dur et rev tu de plastique avec couvercle rabattable et vis imperdables Montage en ajout aux servomoteurs d placement lin aire selon la recommandation NAMUR DIN IEC 534 T6 ou
97. ignalent des chapitres ou sections de texte uniquement valables pour une variante du PROFIBUS PA SIDE Control HART Consignes generales de securite Veuillez tenir compte des avis de ces instructions de service de que des conditions de mise en uvre sp cifi es dans les fiches techniques et des donn es tol r es du r gleur de position lectropneumatique afin que l appareil fonctionne parfaitement et reste longtemps en service L appareil a quitt l usine du fabricant dans un tat de s curit technique irr prochable Pour qu il continue fonctionner correctement un transport stockage resp une installation dans les r gles sont des conditions pr alables indispensables S en tenir dans la planification de la mise en uvre et de l exploitation de l appareil aux r gles techniques g n ralement reconnues L installation et les interventions de maintenance dans l appareil ne doivent tre effectu es que par un personnel qualifi quip des outils ad quats Respecter les prescriptions de pr vention des accidents et de s curit en vigueur pour les appareils lectriques pendant le service et maintenance de l appareil Prendre les mesures appropri es pour exclure tout actionnement involontaire ou d t riorations inadmissibles de l appareil cas d inobservation de ces consignes et interventions non autoris es dans l appareil le fabricant d cline toute responsabilit en ce q
98. iia 130 Modification des grandeurs de processus iiaa 130 Organisation des m moires 132 0635 119 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 par LE Mauer HART burkert Generalites Le SIDE Control type 8635 se configure dans la version avec l interfae HART l aide d un terminal manuel conforme a HART Programmer le terminal manuel avec la description d appareil faisant partie du SIDE Control type 8635 Device Description brievement DD Ces DD sont g r es et lib r es par la HART Communication Foundation bri vement HCF www hartcomm org La programmation des DD dans le terminal manuel peut tre entreprise par des soci t s programming sites autoris es par HCF qui re oivent disposition cet effet toutes les DD Une liste compl te des maisons autoris es s obtient sous www hartcomm org Un terminal manuel peut contenir plusieurs DD Lors de l achat d un terminal manuel ou d une mise jour des DD l utilisateur de HART doit choisir quelles DD le terminal doit contenir La notice de service suivant se r f re au HART Communicator Rosemount Model 275 pour la DD Revision 2 HCF DD library listing 78 02 02 Vous pouvez consulter le listage de toutes les descriptions d appareils se trouvant actuellement dans le HART Communicator dans le sous menu Utility BJ Simulation que vous attaignez avec la touche par le menu en lign
99. ion AUTOMATIQUE le service normal de r gulation est ex cut et surveill Signification des touches en mode AUTOMATIQUE ou Commutation de l affichage Modification de la valeur du processus Dans le cas de la fonction additionnelle configur e P CONTRL P CO SETP gt 35 SETP INT et affichage SP r gl Affichages en mode d exploitation AUTOMATIQUE Concernant le r gulateur les affichages suivants sont possibles Position r elle de la commande de vanne POS 0 100 96 Position de consigne de la commande de vanne apr s changement d chelle par vent Une fonction de division de plage activ e ou une caract ristique corrective CMD 0 100 96 Signal d entr e pour position de consigne 4 20 mA En actionnant les touches fl ch es vous commutez entre ces 3 possibilit s d affichage Mode d exploitation AUTOMATIQUE Sujet de menu Zeen kb en en ens POS de Commuter manipulation de CMD XXX affichage commande L cher la touche a d Pd rd amt _ rd Mode d exploitation MANUEL F REMARQUE Sil appareil se trouve en position de s curit voir Commande et fonctions de r glage Configuration des fonctions additionnelles Fonctions additionnelles BIN IN SAFE appara t l cran Si le sujet de menu CUTOFF
100. ion du r gleur de position pour ouvrir la vanne Fin de param trage du r gleur saut en retour X CONTRL 72 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CODE COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR Protection par code des r glages S HART R glage usine CODE 0000 cose Fd Verrouillage de toutes les manipulations qui modifieraient l tat de service de l appareil L affichage l cran peut tre commute N A 7 cooemew Ed Verrouillage de l entr e dans l cran configuration Entr e du code quatre chiffres amp A CODEXXXX Si la protection par code est activ e l entr e du code sera demand e chaque manipulation de commande bloqu e Modification de l emplacement chiffre clignotant Valider le chiffre et commuter au prochain emplacement 8035 73 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert SAFEPOS Entr e de la position de s curit Reglage usine 0 EH Entr e de la position de securite 0 100 Sila position de s curit est de 0 ou 100 96 le m canisme d entra nement est alors compl tement d sa r ou a r d s que dans le fonctions additionnelles S G ERR ou BIN IN la position de s curit est active REMARQUE La position de s curit r gl e n est approch e que lorsqu un sig
101. ions suivantes peuvent intervenir Sujet de menu actif SAFEPOS En cas de d tection d erreur la commande se d place dans la position r gl e sous SAFEPOS Sujet de menu inactif SAFEPOS En cas de d tection d erreur la commande se d place dans la position finale qu elle prendrait en absence de tension 8635 75 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert BIN IN Activation de l entr e binaire Choix de la fonction de l entr e binaire Type d entr e binaire BIN IN B INSPOS ch NORM OPN Position de securite LA Type d entr e binaire normalement ferm e NORM CLS Z Contact repos m canique actionn Entr e binaire active normalement ouvert gt Commutation de Contact de travail actionn mode de A Entr e binaire active Al fonctionnement Position de securite B IN SPOS Approche d une position de s curit Sujet de menu actif SAFEPOS Le m canisme se d place dans la position r gl e sous SAFEPOS Sujet de menu inactif SAFEPOS Le m cansime se d place dans la position de fin de course qu il prendrait en absence de tension Commutation de mode de fonctionnement B IN M A Commutation du mode de fonctionnement MANUEL ou AUTOMATIQUE 16 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR OUTPUT
102. la mise en service de la r gulation le processus est stimul sous la forme d un saut de valeur de consigne dans le circuit d asservissement ferm Ce saut de valeur de consigne a lieu dans la plage de travail futur de la r gulation du processus et sert rechercher les grandeurs caract ristiques du processus Le calcul des parametres du r gulateur PID a lieu sur la base de ces grandeurs caract ristiques au moyen d un proc d Ziegler Nichols modifi MODULATEUR DE VALEUR DE CONSIGNE En plus de l optimisation des param tres PID a lieu le calcul d un modulateur de valeur de consigne filtre pour r duire des effets non lin aires ind sirables De tels effets peuvent intervenir en raison de la limitation de variables r glantes et du temps de r glage de la vanne de r gulation Le modulateur de valeur de consigne apporte une autre am lioration du comportement de r gulation Il est actif tant que la fonction P TUNE est activ e dans le menu de commande du SIDE Control P TUN ACT Si apr s l auto optimisation des param tres PID la fonction P TUNE est d sactiv e dans le menu de commande D ACT la r gulation du processus a lieu avec les param tres PID optimis s le modulateur de valeur de consigne est inactif T ATTENTION 100 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DUFKDIE Geert pz Processus S HART Commande Pour ex cuter l auto optimisation p
103. la premiere mise en service la fonction Autotune doit tre imp rativement ex cut e Le SIDE Control tablit alors automatiquement les r glages optimaux en fonction des conditions d exploitation voir aussi chapitre Commande et fonctions du r gulateur gt Vous trouvez le sujet de menu AUTOTUNE dans le menu principal sous Main 2 D roulement AUTOTUNE n cessaire lors de la premiere mise en service Choisir le sujet de menu AUTOTUNE dans le menu Main par les touches de commande ou Wet d marrer ensuite la fonction par la touche de commande Le message suivant apparait Message apr s le d marrage de la fonction AUTOTUNE gt Avec F3 ABORT vous pouvez quitter la fonction AUTOTUNE sans d marrer Avec F4 OK vous validez le d marrage Apr s actionnement de la touche F4 appara t un avis de mise en garde est encore rappel ici que la fonction AUTOTUNE en cours de processus risque d entrainer un mauvais comportement WARNING AUTOTUNE may ause Process alfunctions Press Avis de mise en garde avant le demarrage de la fonction AUTOTUNE 8635 123 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 par LE Terminal Mauer HART burkert Pendant le d roulement de la fonction AUTOTUNE des messages apparaissent avec l affichage de la phase AUTOTUNE en cours Running AUTOTUNE 1 Running AUTOTUNE 2 Running AUTOTUNE 3 Le d roulement de
104. lateur de processus actif Le signal encadr de tirets ne peut tre choisi qu avec le r gulateur de processus inactif 82 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR CAL POS Calibrage de l affichage de position 0 100 Prise en charge de la position minimale Approcher la position minimale de la vanne avec les touches flechees et valider en pressant la touche MANUAL AUTOMATIQUE Prise en charge de la position maximale Approcher la position maximale de la vanne avec les touches flechees et valider en pressant la touche MANUEL AUTOMATIQUE CAL Calibrage de valeur de consigne de position 4 20 CAL SP Calibrage de la valeur de consigne du processus 4 20 mA Le sujet de menu n appara t pas avec la valeur de consigne interne Prise en charge du signal d entr e minimal 4 mA Mettre la valeur minimale du signal unitaire l entr e etla valider en pressantla touche MANUEL AUTOMATIQUE Prise en charge du signal d entr e maximal 20 mA Mettre la valeur maximale du signal unitaire l entr e et la valider pressant la touche MANUEL AUTOMATIQUE CAL PV Calibrage de la valeur reelle du processus 4 20 mA Le sujet de menu n appara t pas lors du choix de la fr quence de la valeur r elle Prise en charge du signal d entr e min 4 mA Mettre le signal minimal de
105. le une caract ristique de transmission concernant la valeur de consigne position de consigne CMD et course de la vanne POS pour corriger le d bit resp la caract ristique de service CHA LIN Caract ristique lin aire CHA 1 25 Caract ristique de m me pourcentage 1 25 CHA1 33 Caract ristique de m me pourcentage 1 33 CHA1 50 Caract ristique de m me pourcentage 1 50 V Caract ristique de m me pourcentage SE inverse 25 1 4 CHA 33 1 Caract ristique de pourcentage Inverse 33 1 CHA 50 1 Caract ristique de pourcentage Inverse 50 1 CHA FREE 0 XXX 5 D finie par l utilisateur par supports Caract ristique programmable 10 E 15 100 95 AJM La caract ristique de debit k f s caract rise le debit d une vanne exprim par la valeur en fonction de la course s de la broche d entrainement Elle est fix e par la construction du si ge de la vanne et de son joint En g n ral deux types sont r alis s la caract ristique de d bit lin aire et la caract ristique de d bit de m me pourcentage Dans le cas des caract ristiques de d bit lin aires les m mes changements dk de valeur k sont affect s aux m mes changements de course ds dk n ds Dans le cas d une caract ristique de d bit de m me pourcentage un changement de m me pourcentage de la valeur k correspond un changement de course ds dk k n
106. lectriques Passe cable vis M20 avec bornes vis Interfaces pneumatiques Taraudage G 1 4 Boitier Bo tier en aluminium anodis dur etrev tu de plastique avec couvercle rabattable et vis imperdables Montage en ajout Aux servomoteurs d placement lin aire selon la recommandation NAMUR DIN IEC 534T6 ou fraction de tour selon VDI VDE 3845 Options e Quittance de position par 2 d tecteurs de proximit Montage en ajout sur vannes continues Burkert 8635 29 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Descripnion SYSTEME Prorsus D burkert REMARQUE 30 8635 Schema fonctionnel du SIDE Control PROFIBUS PA en liaison avec une vanne de reglage a actionnement simple par diaphragme SIDE Control PROFIBUS PA Valeur de consigne externe PROFIBUS PA Commande pneumatique a action simple Systeme Je Transduc Be r glage a ration teur de osition M canisme levier 7 ERIT rge d air Air d chappement Alimentation en pression Vanne composant de r glage En montage int gr du SIDE Control PROFIBUS PA surune vanne continue Burkert le transducteur de position se trouve en dehors du SIDE Control PROFIBUS PA sur la commande et est connect avec cell ci par un c ble 100001136
107. me POS 0 pour CMD 0 96 ou POS 100 pour CMD lt 100 96 MAINTENANCE ET DEPANNAGE DU HEGLEUR DE POSITION Causes possibles Remedes Fonction fermeture herm tique D sactiver fonction CUTOFF est fermeture herm tique involontairement activ e 0635 135 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 MAINTENANCE DEPANNAGE DU REGLEUR DE POSITION 136 8635 pu rkert MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert ET DEPANNAGE REGULATEUR DE Processus 5 MAINTENANCE ET DEPANNAGE DU REGULATEUR DE PROCESSUS S HART Maintenance nn 138 Messages d erreur et pannes i 138 Messages d erreur sur l affichage L saaara 138 A _ __________ UM 139 8635 137 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Manrenance er Depannace RecutAareun Processus SHART burkert Maintenance Le SIDE Control S HART est sans entretien en exploitation correspondant aux directives indiqu es dans ces instructions de service Messages d erreur et pannes Messages d erreur sur l affichage LC Message d erreur g n ral INT ERROR impossible appareil d fectueux PV FAULT Erreur de signal valeur r elle r gulateur de processus V rifier signal Messages d erreur en ex cutant la fonction X TUNE X ERR 1 Pas Pas d air c
108. nal correspondant se trouve l entr e binaire configuration voir BIN ou si une erreur de signal survient configuration voir SIG ERR Cette fonction n est ex cut e qu en mode AUTOMATIQUE Dans le cas de la variante a ration d sa ration rapide deux vannes respectivement excit es pour a rer et d sa rer plus rapidement 14 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR SIG ERR Configuration d tection d erreur niveau de signal S HART Activation de la d tection Activation approche de d erreur de signal la position de s curit Configuration de la d tection ec pee d erreur du signal SIG ERR de la valeur r elle du processus Approche de la position de PINO UFE SPOS 26 securite en cas d erreur du signal IP EE rw REMARQUE D tection d erreur La d tection d erreur n est possible qu avec le signal 4 20 mA de la valeur r elle du processus L erreur est d tect e avec le signal d entr e lt 3 5 mA 0 5 de la valeur finale hyst r sis 0 5 de la valeur finale Dans le cas de la d tection d erreur de signale activ e PV FAULT 2 erreur de signal valeur r elle r gulateur de processus Dans le cas de r gulateur de processus non activ NOT AVAIL appara t dans le menu de s lection Position de s curit SPOS ON SPOS ON tant r gl les configurat
109. ne valeur minimale et une valeur maximale est de ce fait possible de diviser une plage utilis e de signal unitaire 4 20 mA sur plusieurs SIDE Control S HART sans ou avec chevauchement De cette mani re plusieurs vannes peuvent tre utilis es alternativement ou dans le cas de plages de valeur de consigne se chevauchant simultan ment comme organes de r glage Entr e de la valeur minimale du signal d entr e en 96 Am 0 75 de la plage du signal unitaire Entr e de la valeur maximale du signal d entr e en 25 100 de la plage du signal unitaire Division d une plage de signal d entr e en deux plages de valeur de consigne Course de la vanne 96 POS Valeur de consigne mA INP Plage de valeur Plage de valeur consigne consigne SIDE Control SIDE Control S HART 1 S HART 2 8635 69 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert X LIMIT Limitation de la plage de course m canique R glage usine LIM 0 LIM 2 10096 Cette fonction additionnelle limite la course physiquement des valeurs d finies en 96 minimales et maximales La plage de la course limit e est mise alors gale 100 96 Si en cours de service la plage limit e est abandonn e les valeurs n gatives POS ou les valeurs POS sup rieures 100 96 sont affich es gt Entr e de la valeur d but de l
110. nie sur 21 supports r partis uniform ment sur la zone de valeurs de consigne de position de 0 100 Leur distance est de 5 Une course libre au choix plage de r glage 0 100 peut tre affect e chaque support La diff rence entre les valeurs de course de deux supports voisins ne doit pas d passer 20 R gler d abord pour entrer les points de la caract ristique valeurs de fonction le sujet de menu CHA FREE Apr s avoir actionn la touche MANUEL AUTOMATIQUE le premier support est d fini l cran par l affichage 0 A c t se trouve d abord 0 comme valeur de fonction R gler avec les touches fl ch es la valeur de fonction de 0 100 Apr s actionnement de la touche MANUEL AUTOMATIQUE le prochain support est affich l cran etc Presser finalement la touche MANUEL AUTOMATIQUE pour valider la valeur de fonction appartenant au dernier support 100 le retour au sujet de menu CHARACT intervient alors 64 8635 COMMANDE FONCTIONS DU REGULATEUR burkert Exemple d une caract ristique programm e Course de la vanne 96 POS H SA d ACE e n gt lt EE UO lu l S ee o US D a S I dr m Lo hhh 33 36 838 lt e N ee ee eh pas MO Uu
111. nombres quatre chiffres seule l emplacement clignotant peut tre r gl avec les touches fl ch es En actionnant la touche MANUEL AUTOMATIQUE vous commutez respectivement au prochain emplacement 60 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR Principe de la prise de fonctions additionnelles dans le menu principal Fonctions Menu principal KEE additionnelles ADDFUNCT CHARACTEZI CUTOFE DIR CMD DIR ACT SPLTRNG X LIMIT X TIME K CONTRL CODE SAFEPOS S IG E R R EI BIN IN OUTP UT EG Choix du sujet de menu ADDFUNCT X TUNE END P CAL USER SETFACT ENDFUNCT Validation de la fonction additionnelle et prise dans le menu principal Men principal Kennen eebe ee tendu CONTRE ADDFUNCT X TUNE END 8635 61 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert Fonctions additionnelles Choix de la caract ristique de transmission entre le ADDFUNCT m CHARACT signal d ntr e et la Course courbe corrective onen de EI S NEI pour le det Ee osition resp pour le r gulateur de processus acti error seulement SHARD Sens d action entre le signal d entr e et la position de DIR CMD consigne S DIR ACT Affectation de l tat d a r
112. ns le menu Main vous pouvez assumer le signal d entr e 4 20 mA INP digital par l interface HART 0 4 mA 100 20 mA Deroulement Choisir le sujet de menu Digital control dans le menu Main par les touches de commande Mj ou gt D marrer la fonction par la touche de commande al Le message suivant appara t 2635 Froceed will switch from analog to digital input Message apr s d marrage de Digital control gt Valider avec F4 Le masque d entr e illustr apparait Masque d entr e pour la valeur num rique d entr e Donner une valeur d entr e num rique entre 0 et 100 96 gt Avec F4 ENTER vous transmettez la valeur entr e au SIDE Control Avec ABORT vous quittez le masque d entr e Un message appara t comme illustr ci apr s En validant avec F4 OK vous revenez au menu Main Message apr s abandon de Digital control 126 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert _______ par Le Terminal HART HART Commande du regulateur de processus par le terminal manuel HART Ce chapitre sert de complement au chapitre Commande du regleur de position par le terminal manuel HART et ne contient que les indications n cessaires au r gulateur de processus Vous trouverez des informations g n rales sur le r gulateur de processus p ex installation d une r gulation de processu
113. nsgef hrdeten Bereichen gem Anhang der Richtlinie Die Ergebnisse der Pr fung sind in dem vertraulichen Pr fbericht PTB Ex 99 29175 festgelegt Die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit EN 50014 1997 EN 50020 1994 Falls das Zeichen X hinter der Bescheinigungsnummer steht wird auf besondere Bedingungen f r die sichere Anwendung des Ger tes in der Anlage zu dieser Bescheinigung hingewiesen Diese EG Baumusterpr fbescheinigung bezieht sich nur auf Konzeption und Bau des festgelegten Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anforderungen dieser Richtlinie gelten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen dieses Ger tes Die Kennzeichnung des Ger tes mu die folgenden Angaben enthalten 126 EExiallC T6 Braunschweig 22 Dezember 1999 Seite 1 3 186 8635 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert HomoLocanon S HART PA ANNExE Physikalisch Technische Bundesanstalt gt 3 Braunschweig und Berlin 13 Anl
114. nsigne nter digital setroint 8 567 Masque d entr e pour le saut de valeur de consigne assum e gt Enter la nouvelle valeur et valider avec F4 ENTER L auto optimisation du r gulateur de processus se d roule automatiquement Au terminal manuel HART appara t le message Running PTUNE Le d roulement de la fonction PTUNE se termine par un message OK Message OK apr s d roulement de la fonction PTUNE 8635 129 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 par LE Mauer HART HART burkert Sile message PTUNE error X apparaissait sur votre Ecran une erreur est affichee X est le num ro d erreur Vous trouverez au chapitre Maintenance et D pannage du r gulateur l explication de ce num ro d erreur gt actionnant F4 OK vous revenez au menu principal Affichages des grandeurs de processus Vous obtiendrez l affichage des grandeurs de processus suivantes par le menu Main Dynamic variables Variable Description Unit POS Valeur r elle de position POScurrent Valeur r ele de position mA INPcurrent Signal d entr e pour position de consigne sans importance mA pour le r gulateur de porcessus PV Valeur r elle de processus SP Valeur de consigne du processus Modification des grandeurs de processus Par le sujet de menu Digital control dans le menu Main vous pouvez
115. nt la fonction additionnelle P CONTRL P CO SETP SETP INT r glage de la valeur de consigne par les touches a t sp cifi e le gt 38 mode pour modifier la valeur de consigne du processus peut tre activ en pressant plus longtemps que 3 secondes une des deux touches fl ch es l affichage SP Setpoint tant r gl Apr s avoir l ch la touche le premier emplacement de la valeur de consigne du processus clignote Vous r glez le premier emplacement de la valeur de consigne du Apr s validation de la touche MANUEL AUTOMATIQUE la valeur r gl e est prise en charge Vous proc dez de la mani re avec les autres emplacements Apr s validation du quatri me emplacement le saut en arri re lieu 106 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE DU REGULATEUR DE Processus S HART Mode de service MANUEL En mode d exploitation MANUEL la vanne peut tre ouverte ou ferm e manuellement Signification des touches en mode de service MANUEL V V A ferme s ouvre Presser la touche A en mode MANUEL A rer la commande SFA vanne s ouvre SFB vanne se ferme Presser la touche VI en mode MANUEL D sa rer SFA vanne se ferme SFB vanne s ouvre Maintenir la touche enfonc e A et presser en m me temps la touche A ration de la commande vitesse rapide SFA vanne s ouvre SFB vann
116. nt pr sent si P CO actif a t r gl dans le sujet de menu P CONTROL 6 Sujet de menu seulement pr sent si P INP ON a t r gl dans le sujet de menu SIGNAL ERROR 7 Sujet de menu seulement pr sent si Binary Out 1 DE V X ou LIM X a t r gl dans le sujet de menu OUTPUT 8 Sujet de menu seulement pr sent si Binary Out 2 DEV X ou a t r gl dans le sujet de menu OUTPUT Sujet de menu seulement present si P CONTRL ON t r gl dans le sujet de menu ADD FUNCTION 8635 163 burkert STRUCTURE DE COMMANDE ANNEXE 102 10 02 Doud TH snielS UOISISA HJ 8981100001 NVIN 8635 164 n printed 20 01 2015 tus RL released freigegebe MAN 1000011368 FR Version burker TABLES REGLEUR DE POSITION ANNEXE 8635 165 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 TABLES REGLEUR DE POSITION ANNEXE Table pour vous r glages sur le r gleur de position R glages de la caract ristique programmable Supports Course de la vanne Valeur de consigne de position en 166 8635 burkert burkert Ges Recuiareur pe Processus SIHART Annexe TABLES REGULATEUR DE PROCESSUS S HART ANNEXE 8635 167 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01
117. ntrol au cadre en fonte l aide de l querre de montage avec une ou plusieurs vis hexagonales 8 des rondelles 11 et des rondelles lastiques bombees 10 Commande avec joug a colonnes gt Fixer le SIDE Control au joug colonnes l aide de l querre de montage avec les boulons en U 7 rondelles 11 rondelles lastiques bomb es 10 et crous hexagonaux 21 Alignement du m canisme de levier Le m canisme de levier ne peut tre correctement align que lorsque l appareil est raccord lectriquement et pneumatiquement Mettre la commande mi course en mode manuel en fonction de l chelle sur la commande gt D placer l appareil en hauteur de mani re ce que le levier soit horizontal gt Fixer ensuite l appareil d finitivement la commande 8635 41 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 henuamgn burkert Ajout sur une vanne continue avec servomoteur fraction de tour L axe du transducteur de position int gr dans le SIDE Control est coupl directement l axe du servomoteur fraction de tour Jeu de montage sur servomoteur fraction de tour n Id 651 741 N D nomination Est disponible chez B rkert d ordre comme accessoire Adaptateur Autres pi ces accessoires n cessaires Vis sans t te DIN 913 M4 x 4 Console de montage avec vis de fixation selon VDI VDE 3845 se procurer chez le fabricant du
118. nuellement pr r gler ou rajuster les param tres suivants qui ont t tablis automatiquement pendant X TUNE D TUNE END Retour au menu principal 2 TUNE POS Pr r glage des fins de course La fonction AUTOTUNE d finit automatiquement les fins de course de l armature de r glage sur la base des but es physiques Certaines armatures p ex clapets rotatifs ne poss dent aucune fin de course physique de sorte qu un pr r glage manuel des fins de course doit avoir lieu au moyen de TUNE POS Un AUTOTUNE ex cut imm diatement apr s prend en charge le r glage de fin de course manuel et continue en conservant le r glage du syst me et l optimisation du r gleur de position rw Lorsqu un pr r glage manuel des fins de course au moyen de TUNE POS est n cessaire il doit tre ex cut avant AUTOTUNE 0635 57 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert 3 TUNE PWM Rajustage du rapport minimal de largeur d impulsion dur e de cycle PWM pour exciter les pi zovannes int gr es dans le SIDE Control La fonction AUTOTUNE recherche la dur e de cycle minimale PWM n cessaire pour exciter automatiquement les pi zovannes int gr es dans le SIDE Control En raison de propri t s de frottement d favorables du servomoteur ces valeurs peuvent s carter de l optimum Vous pouvez rajuster au moyen de TUNE P WM de mani re g n
119. ocessus process value la valeur est assign e 20 mA Valeur inf rieure de l chelle pour la valeur de consigne du processus setpoint la valeur est assign e 4 mA Valeur sup rieure de l chelle pour la valeur de consigne du processus setpoint la valeur est assign e 20 mA Parce r glage la marge de r f rence de la bande morte du r gulateur de processus de m me que de la quittance de la valeur r elle du processus option est d finie r glage n est actif que si CO SETP SETP EXT est choisi 96 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Durker Geert pe Processus S HART Exemple de mise en chelle pour l entr e 4 20 mA Valeur r elle du processus du transmetteur 4 20 mA correspond 0 10 l min Valeur de consigne du processus du SPS 4 20 mA correspond 0 8 l min Yan ur EE Exemple d entr e de valeurs d chelle processus Nariante1 Variante 2 Variante 3 Valeur de consigne du processus Signal 4 20 d entr e mA REMARQUE Lors de l entr e de petites valeurs d chelle des emplacements apr s la virgule sont automatiquement compl t s pour augmenter l exactitude d affichage de sorte que la marge maximale de chiffres possible entre la valeur sup rieure et la valeur inf rieure de l chelle soit donn e L amplification KP du r gulateur de processus
120. odes d exploitation 85 Mode d exploitation AUTOMATIQUE S HART te 86 Signification des touches en mode AUTOMATIQUE tc 86 Affichages en mode d exploitation AUTOMATIQUE iii 86 Mode d exploitation AUTOMATIQUE PROFIBUS PA 87 Signification des touches en mode AUTOMATIQUE 87 Affichages en mode d exploitation AUTOMATIQUE iii 87 Mode d exploitation MANUEL 88 Signification des touches en mode MANUEL 88 Affichages en mode d exploitation MANUEL eu 88 8635 3 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 CONTENU burkert COMMANDE DU REGULATEUR DE PROCESSUS S HART R glages usine du r gulateur de poroceseusg 90 Installation d une r gulation de processus 90 Autoparam trage du r gleur de position X TUNE 91 Fonction additionnelle P CONTRL iii 91 R glages de base de la fonction ttt 92 PQ LIN D marrage de la routine pour lin ariser la courbe caract ristique ee 99 Affichages pendant l appel et l ex cution de la routine 99 PCO TUNE Auto optimisation du r gulateur de processus process une 100 CO 101 Commande du processus 104 Changement entre les modes de service 104 Mode de service AUTOMATIQUE 105 Signification des touches en mode de service AUTOMATIQUE 105 Affichages en mode de service AUTOMATIQUE EE 105 Changement manuel de la valeur de consigne du
121. omprim raccord air comprim raccord Raccorder air comprim X ERR 2 Panne d air comprim pendant Contr ler alimentation air comprim AUTOTUNE X ERR 3 C t purge d air commande ou Impossible appareil d fectueux syst me de r glage non tanche X ERR 4 C t a ration syst me de r glage Impossible appareil d fectueux non tanche La zone morte du transducteur V rifier alignement de l axe du SIDE de position interne est d pass e Control S HART et corriger voir chapitre nstallation Les fins de course pour POS MIN V rifier si l attribution des fins de aux et POS MAX sont trop pres l un de POS MIN et POS MAX par la l autre course fonction TUNE POS est correcte Si pas correcte ex cuter de nouveau TUNE POS Si correcte TUNE POS impossible avec cette attribution des fins de course car ceux ci sont trop pr s l un de l autre Attribution erron e de POS MIN et Pour rechercher POS MIN et POS MAX POS MAX d placer respectivement la commande dans la direction repr sent e l cran 138 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert MAINTENANCE DEPANNAGE REGULATEUR DE Processus 5 Messages d erreur en ex cutant la fonction P Q LIN Q ERR 1 Pas de pression d alimentation raccordee Raccorder pression d alimentation Pas de changement de la grandeur de Contr ler processus vent enclencher processus pompe ou o
122. onction correspondante gt Vous lib rez la fonction avec la touche de fonction F2 ON si elle tait bloqu e Vous pouvez de la m me mani re bloquer de nouveau une fonction lib r e avec la touche de fonction F2 OFF partir du point 3 du sous menu Configuration vous pouvez modifier les fonctions additionnelles lib r es ATTENTION Tous les param tres non chang s par AUTOTUNE sont rang s dans la m moire RAM du SIDE Control et ne sont ainsi plus pr sents apres un d part froid de l appareil Sie vous voulez garder en permanence les parametres chang s ils devront tre sauvegard s par le sujet de menu EEPROM Control dans le menu Main ou dans le menu Configuration B Save to EEPROM Affichage des grandeurs de processus Vous obtiendrez l affichage des grandeurs de processus suivantes par le menu Main Dynamic variab les Variable Description Unite POS Valeur reelle de position POScurrent Valeur reelle de position mA INPcurrent Signal d entr e pour position de consigne mA PV Valeur r elle de processus sans importance pour le r gleur de position SP Valeur de consigne du processus sans importance pour le r gleur de position 0635 125 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 par LE Terminal Mauer HART burkert Modification des grandeurs de processus Par le sujet de menu Digital control da
123. ormally Closed Sortie l tat commut low 1 2 mA NORM OPN NO Normally Open Sortie l tat commut high 22 1 mA BIN1 DEV X S lection Sortie d alarme pour cart de r glage trop grand du r gleur de position L cart de r glage tol r DEV X XXX ne doit pas tre inf rieur a la bande morte BIN1 LIM X S lection Sortie de position binaire LIM X XXX position limite OUT BIN1 NORM OPN NORM CLS POS LIM lt 1 2 mA 7 gt 2 1 g 4 POS LIM gt 21 _ 12 mA __ BIN1SPOS S lection Commande en position de s curit BIN1 SIG P S lection Message d erreur signal de valeur r elle du processus RMOT Selection Mode d exploitation automatique et Valeur de consigne externe active 8635 79 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkerl OUT BIN2 Configuration de la sortie binaire 2 Ecart de tol r CR OUT EIN NORM NORM CLS T limite CR KHO lt I gt LA enzspos NORM OPN 2 NORM CLS gt 2 80 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR rw REM
124. ou bloqu e car autrement des variations de pression dans la vanne pourraient entrainer une d sadaptation du r gleur La pression d alimentation nergie auxiliaire pneumatique devrait tre r gl e la valeur qui regnera plus tard service T ATTENTION Pendant l ex cution de la fonction AUTOTUNE la vanne se d place automati 56 quement de sa position momentan e Pour cette raison ne jamais ex cuter AUTOTUNE lorsque le processus est en cours 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR FONCTIONS MANUELLES TUNE Vous obtenez l acc s aux fonctions manuelles TUNE en choisissant X TUNE dans le menu principal et en actionnant bri vement la touche MANUEL AUTOMATIQUE ou en cas d interruption du compte rebours en l chant la touche MANUEL AUTOMATIQUE AUTOTUNE TUNE MANUEL l cher X TUNE TUNE 5 END TUNE4 8 YES 2C 5 TUNES Ges TUNE POS 8 Leila tw NO eG POS MAX POS MIN 8 0 E Am An TUNE 2 position max position min TUNE 1 un PWM Hgg gt 0 PWM T V min pour changer PWM T V min pour changer banne a ration vanne de d sa ration Affichage du temps d ouverture s X T I AIR T OPN XX TUNE END TCLS XX Affichage du temps de fermeture s Vous pouvez ma
125. out sur une vanne continue avec servomoteur d placement Here S selon RETE 39 Ajout sur une vanne continue avec servomoteur fraction de tour 42 Raccordement des ES 44 Raccordement lectrique S HART une 45 Raccordement lectrique PROFIBUS PA 46 2 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkerl CONTENU DETECTEURS DE PROXIMITE INDUCTIFS S HART PROFIBUS PA OPTION Description des d tecteurs de proximit inductifs i 48 Disposition des roues de r glage option 48 R glages 49 R glage avec une d tecteur de proximit inductif iii 49 R glage avec deux d tecteurs de proximit inductifs 222112212 49 D finition des fins de course dans le cas de servomoteur fraction de tour 49 COMMANDE ET FONCTIONS DE REGLAGE Organes de commande et d affichage i 52 Ecrans decommande 52 Mise en service et installation comme r gleur de position 53 Proc dure pour determiner les r glages de base 53 Menu principal pour les r glages lors de la mise en service 55 Description de la proc dure UEM DIE een ete 55 Configuration des fonctions additionnelles 59 Touches dans l cran de configuration iii 59 Ke COM WE 59 Foncions 62 Commande du processus oo eens 85 Changement entre les m
126. particule max 40 um Densit de particule max 10 mg m Classe 3 Point de ros e sous pression max 20 C ou min 10 degr s au dessous de la temp rature de service minimale Classe 3 max 1 mg m 25 65 C pour appareils non Ex ou T4 T5 25 60 C T6 1 4 6 0 bar max 10 pendant le service env 55 L min pour a ration et d sa ration ca 170 L min pour a ration et d sa ration 0 0 L min Rapport de r gulation env 10 1 Taraudage G 1 4 0635 25 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTION DU SYSTEME S HART R glages usine S HART burkert Fonction R glage usine Fonction R glage usine CHARACT CHA LIN X CONTRL CUTOFF CUT 0 CUT 2 100 X CO DBND DIR CMD DIR CRISE DIR ACT DIR ARISE SPLTRNG SR 20 9 SRY 100 96 X LIMIT LIM 0 LIM 100 96 X CO PARA KX KX P CONTRL P CO DBND T OPN Valeurs de AUTOTUNE etablies P CO PARA TCLS Valeurs de AUTOTUNE tablies RE Apr s ex cution SETFACT 1 TV OUTPUT 0 OUT ANL 5 OUT POS OUT 4 20A P CO FILT OUT BIN P CO SCAL OUT DEV DEV 5 0 NORM OPN P CO TUNE SAFEPOS 0 CODE BIN IN B IN SPOS NORM 1 Valeurs de AUTOTUNE tablies Valeurs de AUTOTUNE tablies Apr s ex cution de SETFACT 1 1 1 00 999 9 0 0 0 SETP INT 0 1000 0 PVTI00 0 DACT CODE 0000 rw REMARQ
127. produit la fermeture herm tique de la vanne en dehors de la plage d asservissement Entrer ici les limites pour la valeur de consigne de position CMD resp dans le cas d un r gulateur PID actif seulement S HART pour la valeur de consigne du processus SP en pour cent partir desquelles la commande est compl tement purg d air d sa r resp a r e L ouverture resp la reprise de l asservissement a lieu avec une hyst r sis de 1 96 Sila vanne de processus se trouve dans la zone de fermeture herm tique un symbole MIN resp MAX apparait l cran AM Seuil de fermeture herm tique purge 0 inactif Plage de r glage 0 25 96 S euil de fermeture herm tique a ration 100 inactif Plage de r glage 75 100 AM Course de la vanne POS R glable de 75 100 96 100 99 98 97 96 95 94 Om o Valeur de consigne de position 96 CMD Reglable de 0 25 96 66 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DIR CMD COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR Sens d action resp direction d action de la valeur de consigne du regleur de position R glage usine DIR CRISE Vous r glez l aide de cette fonction additionnelle le sens d action entre le signal d entr e INP et la position de consigne CMD du servomoteur Los cu JE A lech Po
128. r en mati re plastique voir EN 100015 1 61340 5 1 Auxentr es etsorties de la platine aucun composant ne doit tre raccord dontles caract ristiques lectriques sont situ es au del des limites d termin es pour un service en s curit intrins que qui sont indiqu es dans la fiche technique du r gleur de position l interface serielle seuls des appareils a s curit intrins que conformement EN 50020 IEC 60079 11 doivent tre branch s dans des secteurs expos s des d flagrations Le couvercle en mati re plastique ne doit tre enlev que par le fabricant Les interventions dans l appareil le bo tier tant ouvert ne doivent pas tre effectu es dans une atmosph re humide ou agressive Prendre les pr cautions n cessaires pour exclure toute d t rioration involontaire de la platine ou de ses composants Limiter la dur e d ouverture du bo tier au strict minimum Fourniture Assurez vous imm diatement la r ception de l envoi que le contenu n est pas endommag et qu il correspond exactement la fourniture figurant sur le bordereau d envoi comprend g n ralement le SIDE Control les instructions de service du SIDE Control Vous recevez comme accessoires les jeux de montage des servomoteurs d placement lin aire ou fraction de tour En cas de non concordance veuillez vous adresser sans d lai votre succursale B rkert ou l un de nos services client le
129. r le sujet de menu END l aide des touches fl ch es AJ Sur le bord droit de l cran la version de logiciel est indiqu e END XX Apr s avoir presse la touche MANUEL AUTOMATIQUE EEPROM apparait l cran durant 3 5 s pendant que les changements sont m moris s L appareil se retrouve ensuite dans le mode o il tait avant sa commutation dans le menu principal MANUEL ou AUTOMATIQUE 58 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR Configuration des fonctions additionnelles rw REMARQUE Le concept de commande du SIDE Control est bas sur la stricte s paration entre 2 fonctions de base et fonctions additionnelles l tat de livraison de l appareil seules les fonctions de base ADDFUNCT X TUNE et END sont activ es Elles suffisant au service normal Pour des t ches plus exigeantes de r gulation choisir et sp cifier des fonctions additionnelles sur l cran de configuration Touches dans l cran de configuration Actionnement dans le menu dans un sujet de menu choisi et valid de la touche d filer vers le haut Incr menter agrandir les valeurs faire un choix num riques d filer vers le bas D cr menter r duire les valeurs faire un choix num riques Actionnement de la touche dans le menu dans le menu ADDFUNCT Valider le sujet de Valider le sujet choisi du menu additionnel menu choisi po
130. randeur du processus valeur de consigne du processus SP 999 9999 Position r elle de la commande de vanne POS XXX 0 100 Position de consigne de la commande de vanne apr s changement d chelle ou caract ristique corrective CMD 0 100 96 En actionnant les touches fl ch es vous commutez entre ces possibilit s d affichage Mode d exploitation AUTOMATIQUE AJet Faire P TUNE process tune pr t a demarrer Configuration Commutation R glage P TUNE affichage i valeur de process tune N Aou m consigne du processus RE mid touche Mode d exploitation MANUEL e REMARQUE Si l appareil se trouve en position de s curit voir Commande et fonctions du 2 regulateur Configuration des fonctions additionnelles Fonctions additionnelles 516 ERR ou BIN IN SAFE XXX appara t l cran Si le sujet menu CUTOFF est activ et si la vanne de processus se trouve dans la zone de fermeture herm tique un symbole MIN ou MAX clignotant appara t l cran En cas de d passement par le haut ou par le bas de la plage de mesure de la valeur r elle du processus PV une barre clignotante appara t l cran 8635 105 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Du REGuLATEUR Processus HART 7 burkert Changement manuel de la valeur de consigne du processus A T Si en configura
131. rassembl s toutes les touches importantes et l ments d affichage Menu en ligne Retour au menu Menu en avant Ligne de menu Zone d affichage en bas Touches de fonction Ligne de menu en Touches de haut commande Retour au menu Menu en avant Ligne de menu en bas Touches alpha numeriques 8 9 Touches flechees d N 3 mimi 122 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ran Le Terminal HART HART Mise en service Preparatifs gt Avant la mise en service ex cuter l installation fluidique et lectrique Connecter le terminal manuel HART au SIDE Control par la ligne de communication deux p les Connecter les lignes de communication parall lement aus signal normalis de la valeur de consigne La polarit n a pas d importance gt Alimenter le SIDE Control avec de l nergie auxiiaire pneumatique arriv e d air et mettre une valeur de consigne 2 4 mA gt Enclencher le terminal manuel au moyen de la touche de commande 0 A l cran appara t pendant quelques secondes l indication d un autotest Si le terminal manuel a t connect pour la premi re fois avec l appareil mobile un d part chaud est ex cut qui est achev avec la touche de fonction F3 NEXT l cran appara t le menu de base pour le SIDE Control type 8635 en service en ligne gt Lors de
132. released freigegeben printed 20 01 2015 burkert REGLES GENERALES ANNEXES Part 1 Fonction Xd dt Ti est le temps int grateur ou de r glage C est le temps qui s coule jusqu ce que la variable r glante ait travers toute la plage de r glage Courbe caract ristique et r ponse discontinue de la part I d un r gulateur PID Plage de r glage AY Ymin t Plage r glage AXc Temps de r glage Ti Caract ristique R ponse discontinue Proprietes Un pur r gulateur limine compl tement les effets de perturbations qui interviennent poss de aussi un bon comportement statique II travaille plus lentement qu un r gulateur P en raison de sa vitesse limit e de r glage et a tendance osciller est donc dynamiquement d favorable 0635 145 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 REGLES GENERALES ANNEXES burkert Part D Fonction Y Kd d Xd dt Kd est le facteur diff renciateur Plus Kd est grand plus forte est l influence de D Courbe caract ristique et r ponse discontinue de la part D d un r gulateur PID R ponse R ponse de discontinue mont e Propri t s Un r gulateur avec une part D r agit aux changements de la variable r glante et peut en cons quence liminer plus rapidement les diff rences de r glage qui surviennent 146 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben prin
133. rer respectivement une vitesse aussi faible que possible dans les deux sens de d placement d REMARQUE La fonction doit tre ex cut e apr s AUTOTUNE 4 TUNE AIR Adaptation des temps d ouverture et de fermeture de la vanne de processus Le d bit d air maximal n cessaire du syst me de r glage interne d pend du volume du servomoteur Une r gulation id ale du r gleur de position s obtient par un d bit d air entra nant un temps d ouverture ou de fermeture de l armature de 1 2 s Pour cette raison le SIDE Control est muni d une vis d tranglement pour varier le d bit d air maximal du syst me de r glage interne La position de la vis d tranglement figure au chapitre Description du syst me Structure du SIDE Control L ajustage de cette vis est effectu au moyen de TUNE AIR l ouverture et la fermeture cyclique de la vanne tablissant les dur es correspondantes qui sont affich es l cran REMARQUE La fonction TUNE AIR doit tre ex cut e apr s AUTOTUNE ATTENTION E viter une d sadaptation du r gulateur en effectuant X TUNE dans chaque cas de pression d alimentation disponible 2 nergie pneumatique auxiliaire au cours des services ult rieurs Effectuer de pr f rence la fonction X TUNE sans pression de fluide de service pour carter les effets parasites par suite des forces d coulement e END Abandon du menu principal gt Pour quitter le menu principal choisi
134. rocess tune du r gulateur de processus proc der conform ment aux tapes d crites ci apr s 9 REMARQUE Toutes les tapes de commande pour ex cuter process tune s effectuent sur place par les organes commande clavier et cran du SIDE Control Etape Q Activation de process tune Vous trouvez dans le sujet de menu P CONTRL de l ecran de configuration du SIDE Control Activer l auto optimisation du r gulateur de processus process tune P TUN ACT et choisir le type de processus correspondant votre t che d asservissement Si le processus est inconnu donner N DEF not defined P CONTRLJEG Activer Process tune S lection du syst me P CO SCAL an Systeme asservi P CO TUNE P TUND ACT inconnu P CO END P TUN ACT P TYPN DEF R gulation de d bit R gulation de temp rat R gulation de pression R gulation de plein P TYPLEVL lt H gt lt gt Changer dans l cran de commande processus en quittant l cran de configuration par le sujet de menu END X XX et commuter l appareil en mode d exploitation AUTOMATIQUE 8635 101 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Commane Du REGuLATEUR Processus SHART burkert Etape Process pr t d marrer Vous trouvez dans l cran de commande de processus en mode d exploitation AUTOMATIQUE Faire le
135. rsion I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 par LE Terminal Mauer HART burkert Organisation des memoires Le SIDE Control dispose d une m moire RAM volatie et dune m moire EEPROM non volatile Tous les param tres changes par le terminal manuel HART ne sont enregistr s que dans la m moire RAM du SIDE Control s auf en fonction AUTOTUNE et ne sont plus pr sents apr s un d part froid Siles changements doivent tre conserv s en permanence sauvegarder les parametres chang s par le sujet de menu EEPROM Control dans le menu Main ou dans le menu Configuration Save to EEPROM Siles param tres chang s par le terminal manuel HART dans la m moire RAM devaient tre rejet s vous r tablissez l tat original de la m moire EEPROM par le sujet de menu EEPROM Control dans le menu Main ou dans le menu Configuration Load from EEPROM 132 8635 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert MAINTENANCE ET DEPANNAGE DU REGLEUR DE POSITION MAINTENANCE ET DEPANNAGE DU REGLEUR DE POSITION Maintenance 134 Messages d erreur et pannes 134 Messages d erreur sur l affichage LC nn 134 Autres pannes 135 8635 133 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 MAINTENANCE ET DEPANNAGE DU REGLEUR DE POSITION bu rkert Maintenance Le SIDE Control est sans entretien
136. s de r glage lt 1 s sont tablis par AUTOTUNE est automatiquement copie dans le menu principal et la valeur en question est mise sur 1 5 8635 11 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkerl X CONTRL Parametrage du regleur de position ae bcm e GIS oos Plage d insensibilit bande morte du r gleur de position Entr e de la bande morte en 96 r f r e la plage de course cadr e c d LIM moins LIM voir fonction X LIMIT On obtient par cette fonction que le r gleur de position ne r agit qu partir d une certaine difference de r glage La fonction pargne les piezovannes dans le SIDE Control et la commande pneumatique rw REMARQUE Sila fonction additionnelle X CONTRL se trouve dans le menu principal pendant l ex cution de X TUNE AUTOTUNE du r gleur de position une recherche automatique de la bande morte a lieu X CO DBND en fonction du frottement du servomoteur La valeur tablie de cette mani re est une valeur indicative et peut tre rajust e manuellement Valeur de consigne de position Diff rence CMD de r glage vers le r gleur Valeur reelle Bande morte de position POS Parametres du de position KX XXXX Facteur d amplification du r gleur de position pour fermer la vanne KXTXXXX Facteur d amplificat
137. s ou r glages usine au chapitre Commande du r gulateur de processus Configuration Pour la r gulation de processus vous avez besoin de la fonction additionnelle P CONTROL gt Lib rer cette fonction en mettant dans le sous menu Configuration sous 1 Add Function la fonction P CONTROL sur ON par la touche de fonction F2 Configurer P CONTROL apr s lib ration dans le sous menu Configuration gt P CONTROL ATTENTION Tous les param tres changes ne sont rang s que dans la m moire RAM du SIDE Control et ne sont ainsi plus pr sents apr s und d part froid de l appareil Si vous voulez conserver en permanence les param tres chang s ils doivent tre sauvegrad s par le sujet de menu FEPROM Control dans le menu Main ou dans le menu Configuration 9 Save to EEPROM D s que P CONTROL est activ par Add Function deux fonctions peuvent tre en plus s lectionn es P Q LIN et PTUNE P Q LIN P Q LIN sert lin ariser la caract risitique du processus et peut tre d marr e sous Configuration ou sous Main B PQLIN D roulement gt Choisir PQLIN par les touches de commande ou WJ et d marrer ensuite la fonction avec la touche al Le message suivant appara t B Demarrage de la fonction PQLIN gt Vous pouvez soit avec F3 ABORT quitter la fonction P Q LIN soit par la touche F4 OK d marrer la fonction P Q LIN Tant que P Q LIN fonctionne le message Running P
138. se r f re aux valeurs d chelle r gl es Pour SETP SETP INT assertion de valeur de consigne par les touches fl ch es une mise en chelle de la valeur de consigne par SP et SP n est pas possible La valeur de consigne peut tre entr e directement conform ment la grandeur du processus PVL PV 1 0635 97 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Du REGuLATEUR Processus HART 7 burkert P CO TUNE Activation de l auto optimisation du r gulateur de processus process tune Activer le Choix du syst me process tune asservi PCO TUNE PTUND ACT 7 IPTUN ACT S yst me asservi inconnu n R gulation de d bit R gulation de temp rature R gulation de pression R gulation de plein rw REMARQUE Lancer le process tune en mode d exploitation AUTOMATIQUE 98 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Durker Seege pe Processus S HART RO UN Demarrage de la routine pour lineariser la courbe caracteristique du processus Cette fonction n a de sens que si une r gulation de d bit doit tre ex cut e gt Vous lancez la routine pour lin ariser la caract ristique du processus en appelant le sujet de menu P Q LIN dans le menu principal et en pressant la touche MANUEL AUTOMATIQUE pendant 5 secondes En activant la fonction P CONTRL
139. sed freigegeben printed 20 01 2015 burkert STRUCTURE DE COMMANDE Annexe 8 HART parameters 1 Device information Model 8635 Foutichagliesulelge menu F1 HELP Surajouter un texte d aide pour expliquer la param tre E actuel HART Distributor F2 PREV d filer en arriere Manufacturer Burkert Fe NEXT E t F4 EXIT quitter le menu Dev Id TAG Descriptor Message Date 01 01 02 Final assembly num Universal rev Field dev rev Software rev Poll addr Num req Preams 2 Device setup 1 Tag 1 Jour gt Masque d entr e Pour chaque sujet de menu 8 caract res alphanum riques ona F1 HELP Surajouter un texte d aide pour expliquer le param tre actuel HART 2 Descriptor 39 Masque d entr e 2 Descriptor 16 caract res alphanum riques 3 Date 3 Date 39 F2 SEND Envoyer tous les Masque d entr e pour date param tres HART chang s au SIDE Control apr s avoir 4 Message gt Masque d entr e quitt le masque d entr e 4 Message 32 caract res alphanum riques 5 Final assembly num 3 Masque d entr e valeurs entre 0 et 99999999 5 Final assembly num 1 Seulement lors de l ex cution avec r gulateur de processus 2 Seulement lors de l ex cution avec ASR 3 Seulement avec CHARACT free quittance de position analogique Sujet de menu seulement pr sent si SETPOINT externe a t r gl dans le sujet de menu P CONTROL Sujet de menu seuleme
140. sion I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert REGLES GENERALES ANNEXES Regles de r glage pour r gulateur PID Dans la litt rature des techniques d asservissement une s rie de r gles de r glage est indiqu e avec lesquelles par des voies exp rimentales un r glage favorable des param tres de r gulateur peut tre tabli Pour viter ce faisant des d fauts de r glage il faut sans cesse tenir compte des conditions sous lesquelles les r gles de r glage ont t tablies En dehors des propri t s du syst me asservi et du r gulateur lui m me cela joue un r le si un changement de grandeur perturbatrice ou un changement de grandeur de conduite doit tre r gul Regles de r glage selon Ziegler et Nichols m thode par oscillations D apr s cette m thode le r glage des parametres du r gulateur a lieu sur la base du comportement du circuit d asservissement la limite de stabilit Les param tres du r gulateur sont d abord r gl s de telle maniere que le circuit d asservissement commence osciller Un r glage favorable des param tres du r gulateur est conclu des param tres critiques qui en r sultent La condition pr alable pour appliquer cette m thode est naturellement que le circuit d asservissement soit autoris entrer en oscillation Maniere de proc der Regler le r gulateur comme r gulateur P c d Tn 2999 Tv 2 0 choisir tout ffabord Kp petit R gler la
141. sition 5 17 Propri t s du logiciel de r gleur de position e 18 Repr sentation sch matique du r glage de position 19 Exploitation comme r gulateur de processus S HAHT option one 20 Propri t s du logiciel de r gulateur de processus OPTION 20 Repr sentation sch matique de la r gulation de processus 22 8635 1 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 CONTENU burkert Interfaces gp EE 23 Caract ristiques techniques du SIDE Control S HART e 24 Caract ristiques techniques S HART uut ttr ea 24 R glages usine tt 26 DESCRIPTION DU SYSTEME PROFIBUS PA Structure du SIDE Control PROFIBUS PA 28 RD rena et Tee ee eee ee 28 Particularit s ner 29 29 Schema fonctionnel du SIDE Control PROFIBUS liaison avec une vanne de r glage a actionnement simple par diaphragme iiir 30 Exploitation comme r gleur de position PROFIBUS 31 Propri t s du logiciel de r gleur de position s 32 Repr sentation sch matique du r glage de 33 Interfaces PROFIBUS PA ttt 34 Caract ristiques techniques du SIDE Control PROFIBUS PA 35 Caract ristiques techniques PROFIBUS PAI 35 Roglages usino 36 INSTALLATION Ajout et montage 38 Syst me complet avec vanne continue Burkert de la s rie 27xx el 38 Aj
142. sition de consigne CMD 100 Signal d entr e INP Director d action directe p ex 4 mA resp OV gt 0 20 mA resp 5 10 V 3 100 Direction d action inverse p ex 4 mA resp OV gt 100 20 mA resp 5 10 V gt 0 8635 67 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert DIR ACT Sens d action resp direction d action du servomoteur R glage usine DIR ARISE Vous r glez l aide de cette fonction additionnelle le sens d action entre l tat d a ration du servomoteur et pa position r elle POS Direction directe d action DIRACT DIR ARISE d sa r gt 0 a r gt 100 Direction d action inverse P d sa r gt 100 a r gt 0 96 DIR ACT Position r elle POS a r d sa r Etat d a tration 68 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR SPLTRNG Division de la plage du signal Split range S HART Valeurs min et max du signal d entr e en 96 pour lesquelles la vanne parcourt la totalit de la course R glage usine SR 0 96 SR 2 100 96 EN REMARQUE Cette fonction n agit qu en service comme r gleur de position Vous limitez avec cette fonction additionnelle la plage de valeur de consigne de position du SIDE Control S HART en fixant u
143. stian B rkert Str 13 17 74653 Ingelfingen Germany This equipment and any acceptable variation thereto are specified in the schedule to this certificate and documents therein referred to The Physikalisch Technische Bundesanstalt notified body No 0102 in accordance with Article 9 of the Council Directive 94 9 EC of 23 March 1994 certifies that this equipment has been found to comply with the Essential Health and Safety Requirements relating to the design and construction of equipment and protective systems intended for use in potentially explosive atmospheres given in Annex to the Directive The examination and test results are recorded in the confidential report PTB Ex 04 23524 Compliance with the Essential Health and Safety Requirements has been assured by compliance with EN 50014 1997 A1 A2 EN 50020 2002 If the sign X is placed after the certificate number it indicates that the equipment is subject to special conditions for safe use specified in the schedule to this certificate This EC type examination Certificate relates only to the design examination and tests of the specified equipment in accordance to the Directive 94 9 EC Further requirements of the Directive apply to the manufacturing process and supply of this equipment These are not covered by this certificate The marking of the equipment shall include the following 1 26 EExiallC T6 Zertifizierungsstelle Braunschweig March 29 2004 a
144. t La vanne s approche d une position de s curit d finie Protection par code Blocage du clavier resp du menu Factory reset R initialisation aux valeurs de r glage usine 20 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Fonction additionnelle DESCRIPTION DU SYSTEME S HART Regulateur de processus pouvant amp tre mis en circuit avec les proprietes suivantes option Structure du r gulateur Parametres ajustables Entr es pouvant tre cadrees Choix des valeurs de consigne d finies Facteur de correction proportionnel temps de mise au point constante de temps point de travail Position de la virgule d cimale valeurs d chelle r elles et de consigne inf rieurs et sup rieures du processus Valeur d finies soit par l entr e des signaux unit soit par touches Concept hi rarchique pour commande simple avec les crans suivants Commande de processus Configuration Dans cet cran vous commutez entre mode Automatique et mode Manuel Dans cet cran vous sp cifiez lors de la mise en service certains fonctions de base et au besoin vous configurez des fonctions additionnelles 8635 21 burkert DESCRIPTION DU SvsrEME S HART 45 1V9S O9 d dS daga VA THLNOOd 1114094 1V9S 094 AUIL X 9301195 LOVHVHO ONALIdS OX 00 THLNODX Li PA N
145. t compens et la caract ristique op rationnelle tre lin aris e dans certaines limites L autorit de soupape Y devrait cependant tre aussi 0 1 avec l utilisation d une caract ristique corrective Le comportement de r gulation qualit de r glage temps de r glage d pend fortement du point de travail lors de l emploi d une caract ristique corrective 8635 143 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 REGLES GENERALES ANNEXES burkert Propri t s des r gulateurs PID Un r gulateur PID poss de une part proportionnelle une part int grale et une part diff renciatrice P et D Part P Fonction Y Xd Kp est le facteur de proportionnalit facteur d amplification I r sulte du rapport de la plage de r glage DY au domaine proportionnel DXd Courbe caract ristique et r ponse discontinue de la part P d un r gulateur PID 2 p 5 O O a gt Xd Domaine proportionnel AXd Caracteristique Reponse discontinue Proprietes Un pur r gulateur P travaille th oriquement sans temporisation c a d il est rapide et de ce fait dynamiquement favorable a une difference de r glage r siduelle c a d il ne compense pas enti rement les effets de perturbations et il est donc de ce fait statiquement d favorable 144 8635 1000011368 FR Version I Status RL
146. tact de travail de repos m canique selon DIN EN 60947 5 6 NAMUR SJ 3 5 G N Pepperl Fuchs selon DIN EN 50227 NAMUR 8 V gt 2 1 mA lt 1 2 burkert DESCRIPTION DU SYSTEME S HART MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Quittance analogique option Tension d alimentation Charge Sorties binaires option Tension d alimenation Courant tat de commutation OPEN Courant tat de commutation CLOSE Sens d action Valeurs maximales tol r es 4 20 mA s par e galvaniquement Ul 30 V DC Vers U gt 12V RB e 20 Vers Terran eum dn Kr de la change Teresa 200 300 600 Charge selon 50 227 s par es galvaniquement 5 11 V DE lt 1 2 gt 2 1 mA NO normally open ou normally closed parametrable voir certificat de conformite CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide de commande Teneur en poussi re Teneur en eau Teneur en huile Plage de temp rature de l air comprim Plage de pression Variation de la pression d alimentation D bit d air vanne de commande pour une chute de pression de 1 4 bars par la vanne pour une chute de pression de 6 bars par la vanne Autoconsommation d air l tat r gul Vis d tranglement Raccords Classes de qualit selon DIN ISO 8573 1 Classe 5 Taille de
147. ted 20 01 2015 burkert REGLES GENERALES ANNEXES Superposition des parts P et D Fonction Y Xd zl Xd dt d Avec Ti 2 Tn etKd Kp Tv on obtient pour la fonction du r gulateur PID Kp Xd Xd dt dXd dt Kp facteur de proportionnalit facteur d amplification Tn Temps de r glage Temps n cessaire pour obtenir par la part I un changement d importance gale de la grandeur de r glage celle g n r e par suite de la part P Tv Constante de temps Temps pour lequel une certaine grandeur de r glage est atteinte plus t t en raison de la part D que dans le cas d un pur r gulateur R ponse discontinue et r ponse de mont e du r gulateur PID Y Y part part D part P t temps de r glage Tn constante de temps TV R ponse discontinue du r gulateur PID R ponse de mont e du r gulateur PID 0635 147 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 REGLES GENERALES ANNEXES burkert R gulateur PID r alis Part D avec temporisation Dans le r gulateur de processus du positionneur la part D est r alis e avec une temporisation T dY dXd Fonction T a Y Kd dt Superposition des parts P I et DT Fonction du r gulateur r el PID dY _ 1 dXd TE Y Kp Xd 1 Xd dt Tv SS R ponse discontinue du r gulateur r el PID Kp Xd 148 8635 MAN 1000011368 FR Ver
148. tion de commande Vanne ouverte vitesse normale chertouche v Lacher touche Sujet de menu Vanne ouverte vitesse rapide 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DUFNDIE CouwanpE pu RecutareuR pz Processus S HART COMMANDE DU REGULATEUR DE PROCESSUS SIHART R glages usine du r gulateur de processus nn 90 Installation d une r gulation de ProCESSUS nn 90 Autoparam trage du r gleur de position X TUNE 91 Fonction additionnelle P CONTR L s 91 R glages de base de la fonction P CONTR Lt 92 P Q LIN D marrage de la routine pour lin ariser la courbe caract ristique dU PFOCESSUS 99 Affichages pendant l appel et l ex cution de la routine 99 P CO TUNE Auto optimisation du r gulateur de processus process tune 100 REENEN 101 Commande du processus n 104 Changement entre les modes de Service ne 104 Mode de service AUTOMATIQUE tt 105 Signification des touches en mode de service AUTOMATIQUE e 105 Affichages en mode de service AUTOMATIQUE 105 Changement manuel de la valeur de consigne du processus 1041 7 106 Mode de service MANUEL nn 107 Signification des touches en mode de service MANUEL ss 107 Affichages en mode de service MANUEL un 107 8635 89 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Commanve Du REGuLATEUR
149. u regleur de position a la vanne de reglage utilisee La vanne se ferme hermetiquement hors de la plage de r glage Indication d une valeur en partir de la quelle la commande est enti rement d sa r e 0 resp 100 D placement m can du piston de la vanne Limitation de course ave seulement a l int rieur d une plage de course d finie La commande a besoin d un temps pr d fini pour Limitation de la vitesse de r glage aller de OUVERT FERME resp de FERME OUVERT Fonction de fermeture herm tique Caract ristique corrective pour adapter la caract ristique de La lin arisation de la caract ristique du processus service peut tre ex cut e par PROFIBUS PA P lage d insensibilit Le regleur de position ne reagit qu partir d une diff rence de r glage d finir Sens d action de la valeur de m Inversion du sens d action de la valeur de consigne consigne du regleur sens d SEN du detecteur de Inversion du sens d action du d tecteur de proximit proximite Basan s approche d une position de s curit Factory reset R initialisation aux valeurs de r glage usine Communication par protocole PROFIBUS PA 32 8635 DESCRIPTION DU SYSTEME PnoriBus PA burkert JIOLND LOVYVHD did N Vd SNaIJOAd Jed SUPISUOI TALNODX ALO V did uonisod op
150. ui a t livr e par un capteur La formation de la grandeur de r gulation a lieu conform ment la description du r gleur de position Z2 repr sente une grandeur perturbatrice ayant une action sur le processus Grandeur de processus SP Xd2 CMD Valeur de consigne du processus R gulateur de Circuit de r glage Processus processus de position Transmetteur Propri t s du logiciel de r gulateur de processus option R gleur de position avec fonctions additionnelles AUTOTUNE Adaptation automatique du r gleur de position la vanne de r glage utilis e Fonction de fermeture herm tique La vanne se ferme herm tique hors de la plage de r glage D placement du piston de la seulement Limitation de course ehe l int rieur d un plage de course d finie een E E E La commande a besoin d un temps pr d fini pour aller gage de OUVERT FERME resp de FERME OUVERT Caract risitique corrective pour us La lin arisation de la caract risitque du processus peut tre ex cut e adapter la caract ristique de service Plage d insensibilit Le regleur de position ne reagit qu partir d une diff rence de r glage d finir Sens d action de la valeur de 2 Inversion du sens d action de la valeur consigne consigne du r gleur GER 2 gen Inversion du sens d action du d tecteur de proximit proximit Position de s curi
151. ui concerne les cons quences de m me que le garantie est annul e sur l appareil etles pi ces accessoires 10 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Protection contre les dommages dus aux charges electrostatiques A ATTENTION en service PRUDENCE DANS LA MANIPULATION Tenir compte des exigences selon EN 100015 1 IEC 61340 5 1 pour DE COMPOSANTS SOUS GROUPES minimiser viter la possibilit d un dommage par d charge brutale SENSIBLES AUX CHARGES lectrostatique Veiller galement ne pas toucher des composants ELECTROSTATIQUES lectroniques lorsqu ils sont sous tension d alimentation L appareil contient des composants lectroniques sensibles aux d charges lectrostatiques ESD Le contact avec des personnes ou objets charg s lectrostatiquement mettent ces composants en danger pire ils seront d truits imm diatement ou d faillants apr s la mise Directives relatives l appareil Tenir compte pour l installation et le service dans des zones expos es aux d flagrations des prescriptions respectives EN 60079 14 60079 14 Tenir compte lors du branchement lectrique des circuits de s curit intrins que des indications figurant dans les certificats de conformit respectifs Prendre les mesures appropri es pour emp cher le chargement lectrostatique des pi ces de boitie
152. ur le prendre dans le menu principal Le sujet de menu sera marqu par un ast risque dans le menu additionnel Valider les valeurs r gl es Le sujet de menu appara t dans le menu principal et peut y tre choisi et trait Validation du sujet du menu additionnel marqu d un ast risque pour le rayer du menu principal Menu de configuration Commuter entre l cran de commande de processus et celui de configuration Ecran de commande de processus Ecran de configuration Fonctions Fonctions AUTOMA MANUEL QUE addition 8635 59 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 gt COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert gt 55 Pour activer le menu de configuration presser pendant 5 secondes la touche MANUEL AUTOMATIQUE dans l cran de commande de processus Le menu de configuration se compose du menu principal et du menu additionnel Le menu principal contient d abord les fonctions de base que vous avez sp cifi es au moment de la mise en service Le menu additionnel comprend des fonctions compl mentaires et est accessible par le sujet ADDFUNCT du menu principal La sp cification des fonctions et param tres de l appareil est possible dans le menu principal Au besoin vous tendez le menu principal avec des fonctions du menu additionnel que vous pouvez ensuite sp cifier Prise de fonctions additionnelles dans le menu principal gt Choisir ADDFUNCT dans
153. uring process and supply of this equipment These are not covered by this certificate The marking of the equipment shall include the following 11 1 2G EExiallC T6 Zertifizierungsstelle Explosionsschutz By order Braunschweig September 02 2003 Dr Ing U Johannsmeyer Regierungsdirektor sheet 1 3 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt e Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 0635 181 HOMOLOGATION PROFIBUS PA ANNEXE 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 HOMOLOGATION PROFIBUS PA ANNEXE burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 13 SCHEDULE 14 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE PTB 03 ATEX 2038 15 Description of equipment The positioner type 8635 SideControl is intended for mounting onto various drives The positioner is installed inside hazardous areas For relationship of the temperature class and the permissible range of the ambient temperature reference is made to the table below temperature class T6 T5 T4 Electrical data Field bus terminal BUS BUS available
154. us RL released freigegeben printed 20 01 2015 STRUCTURE COMMANDE Annexe burkert 1 Function gt Menu de selection Key Menu 2 Code gt Masque d entr e valeur entre 0000 et 9999 15 5 gt Masque d entr e valeur entre 0 et 100 1 P INP ON 1 3 Menu de s lection ON OFF 2 SPOS ON 2 SPOS 39 Menu de s lection ON OFF 1 Function 3 Menu de s lection B IN SPOS B IN M A 2 Type gt Menu de s lection nom open norm close 1 Analog Out POS 1 Analog Out gt Menu de s lection POS CMD PV sp 2 Binary Out 1 3 Menu de s lection DEV X LIM X SPOS SIG P RMOT 3 Out 1 3 Menu de s lection norm open norm close 4 Binary Out 2 3 Menu de s lection DEVXILIM X SPOS SIG P RMOT 5 Out 2 gt Menu de s lection norm open norm close 6 Out1DEV X 10 6 Out 1 DEV X gt Masque d entr e valeur entre 0 5 et 5 0 7 Out2LIM X 100 7 Out 2 LIM X gt Masque d entr e valeur entre 0 et 100 gt Allure de la fonction Factory reset gt Allure de la fonction P Qlin voir point 4 du menu principal 2 Autotune Allure de la fonction Autotune 3PTUNE 2 Allure de la fonction PTUNE 4 P Qlin us gt Allure de la fonction P Qlin 5 EEPROM control 1 Load from EEPROM 2 Save to EEPROM 6 Digital Control gt Allure de la fonction Digital Control 7 Dynamic variables 1POS 2 POScurrent INP current P 5 SP 162 8635 1000011368 FR Version I Status RL relea
155. uvrir robinet d arr t Support actuel de la course de vanne n a pas t atteint car e panne de pression d alimentation e Contr ler pression d alimentation pendant P Q LIN e AUTOTUNE n a pas t ex cut e e Ex cuter AUTOTUNE Autres pannes Probl me Causes possibles Remedes POS 0 pour CMD gt 0 ou Fonction fermeture herm tique D sactiver fonction POS 100 pour CMD lt 100 CUTOFF est fermeture herm tique PV 0 pour SP 0 involontairement activ e PV pour SP gt SP Seulement appareils avec r gulateur de processus Appareil ne travaille pas comme Sujet de menu P CONTRL se Enlever sujet de menu r gleur de position malgr trouve dans menu principal P CONTRL du menu r glages correctement effectu s D o appareil travaille comme principal r gulateur de processus et attend une valeur r elle de processus l entr e correspondante 0635 139 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 MAINTENANCE ET DEPANNAGE DU REGULATEUR DE Processus S HART 140 8635 bu rkert MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert REGLES GENERALES ANNEXES REGLES GENERALES ANNEXES Crit res de choix des vannes continues 142 Propri t s des r gulateurs P ID a 144 144 x _ _ 6 _6_6_6__ _ 145 Ke RE 146 Superposition des parts P et
156. v y e T DIL M sch ERG ns sheet 1 4 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 e D 38116 Braunschweig 0635 175 MAN 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Homotocarions S HART Annexe burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 13 SCHEDULE 14 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE PTB 04 ATEX 2027 15 Description of equipment The positioner type 8635 SideControl S HART is intended for mounting onto several drives The positioner is installed in the hazardous area For relationship between the temperature class and the permissible range of the ambient temperature reference is made to the following table temperature class permissible range of the ambient temperature T5 T4 Electrical data GUTEN Eege type of protection Intrinsic Safety EEx ia terminals 11 12 only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values 30 V 100 mA 1 P C negligibly low L negligibly low U li Process control Input une en type of protection Intrinsic Safety EEx ia terminals 13 14
157. vomoteur fraction de tour 42 Raccord pour fluides q H 44 Raccord lectrique S HAR T ttt 45 Raccord lectrique PROFIBUS PA 46 0635 37 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 henuamgn burkert Ajout et montage Le SIDE Control peut tre mont sur diverses vannes continues Dans ce cas viennent en question des vannes continues avec servomoteur d placement lin aire selon recommandation NAMUR DIN CEI 534 T6 ou avec servomoteur fraction de tour selon VDI VDE 3845 dehors de cela le SIDE Control complet est livrable pr assembl sur vannes continues B rkert de la s rie 27xx Syst me complet avec vanne continue B rkert de la s rie 27xx Le SIDE Control est livrable combin avec des vannes continues B rkert de la s rie 27xx comme syst me complet assembl et test v ATTENTION La ligne de liaison du SIDE Control au transducteur de position externe ne doit pas tre rallong e Seul le transducteur de position joint a la fourniture doit tre connect au SIDE Control En cas de manipulation l homologation EX est annul e 38 8635 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert __ ___ Ajout sur une vanne continue avec servomoteur deplacement lineaire selon NAMUR La transmission de la position de la vanne sur le transducteur de position dans le SID
158. w REMARQUE 0635 87 1000011368 FR Version I Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 COMMANDE ET FONCTIONS DU REGULATEUR burkert Mode d exploitation MANUEL En mode d exploitation MANUEL la vanne peut tre ouverte ou ferm e manuellement Signification des touches en mode MANUEL ferme Pression de la touche en mode d exploitation MANUEL A ration de la commande SFA vanne s ouvre SFB vanne se ferme Pression de la touche en mode d exploitation MANUEL D sa ration de la commande SFA vanne se ferme SFB vanne s ouvre Maintien de la touche enfonc e et pression simultan e des touches de la commande en vitesse rapide SFA vanne s ouvre SFB vanne se Maintien de la touche enfonc e et pression simultan e des touches D sa ration de la commande vitesse rapide 5 vanne se ferme SFB vanne s ouvre SFA Commande effet de ressort fermeture FB Commande effet de ressort ouverture Affichages en mode d exploitation MANUEL Apparait l affichage r gl en dernier en mode d exploitation AUTOMATIQUE En s lectionnant POS la position r elle de la commande de vanne peut tre v rifi e Mode d exploitation AUTOMATIQUE Mode d exploitation MANUEL v L chertouche Vanne fermee vitesse normale A L chertouche Vanne fermee vitesse rapide 88 8635 A Pas de manipula

Manuel d`utilisation Type 8635 SIDE Control Positioner

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