TLK41/TLK42 Protocole de communication manuel d`utilisation
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1. Le polyn me adopt par le MODBUS RTU JBUS est 1010 0000 0000 0001 Note le premier caract re transmis du CRC est celui moins significatif entre les deux calcul s Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 4 Echange des donn es Cette section contient les informations concernant les donn es num riques et non num riques chang es avec les instruments de la famille TLK41 42 et leurs formats et limites 4 1 Certaines d finitions Toutes les donn es chang es sont constitu es par un mot de 16 bits On distingue deux types de donn es num riques et symboliques ou non num riques Les donn es num riques repr sentent la valeur d une grandeur par exemple la variable mesur e etc Les donn es symboliques repr sentent une valeur particuli re l int rieur d un certain choix par exemple le type de thermocouple l int rieur d un certain num ro de thermocouples disponibles J K S Les deux types sont codifi s avec des num ros entiers on adopte des num ros entiers avec signe pour les donn es num riques et les num ros entiers sans signe pour les symboliques Une donn e num rique doit tre associ e avec le num ro appropri de chiffres d cimaux de facon repr senter une grandeur avec les m mes unit s d ing nierie adopt es sur l instrument Les donn es num riques sont repr sent es avec une virgule fixe toutefois on fait une distinction entre deux type2. 2 Connexion physique 2 1 Interface Les instruments de la famille TLK41 42 sont munis d interface de communication s rielle RS485 isol e pour viter l apparition des probl mes dus aux potentiels de terre En position d attente le module est en condition de r ception et passe en transmission apr s avoir re u et d cod un message correct qui lui est adress 2 2 Ligne Les instruments sont dot s de deux bornes de connexion appel es A et B La connexion entre plusieurs instruments TLK41 42 s effectue par la connexion en parall le c est dire toutes les bornes A doivent tre connect es entre elles comme pour les bornes de connexion B Pour maintenir la ligne en conditions de repos il faut utiliser une r sistance de terminaison de la valeur de 120 Ohm Les vitesses de communication adopt es espacent de 1200 38400 baud et permettent des performances tr s satisfaisantes tout en restant bien inf rieures aux limites pr vues par le standard RS485 Cela permet de r aliser le c blage de la ligne en utilisant une boucle tress e et blind e de qualit moyenne il suffit que la capacit totale de la ligne ne d passe pas les 200 nF La longueur totale de la ligne peut rejoindre un maximum de 1000 m tres Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 3 Protocole de communication Le protocole adopt par les instruments de la famille TLK41 42 est un sous ensemble du protocole largement utilis
3. alarme retard e 4 alarme m moris e 8 alarme silencieuse 282D Seuil alarme AL3 N Dp 1999 9999 a 282E Seuil inf rieur alarme AL3 fen tre Nf Dp 1999 9999 AL3H 282F Seuil sup rieur alarme AL3 fen tre N Dp 1999 9999 HAL3 2830 Hyst r sis alarme AL3 N Dp Dp 0 0FF 9999 OFF 9999 lll cil RCE lo AL3 sec ill aiii ll NO ee de lecture Bloc LbA param tres relatifs au Loop Break Alarm Para Adresse Signification Type Valeurs m tre HEX Eu d cimas possibles Sortie destin e l alarme LbA E 2834 Temps pour alarme LBA EE 0 OFF FS xix Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 Bloc Hb param tres relatifs l Heater Break Alarm Para m tre Adresse Signification Type n Valeurs HEX donn d cimau possibles e Xx Ho e 2835 Sortie destin e l alarme Hb AM 2836 Fond chelle de mesure de l entr e Hb 0 0 100 0 2837 Fonctions de l alarme HB NU 0 1 2 3 4 IHbL 2838 Seuil inf rieur alarme HB 0 0 IFS IHbH 2839 Seuil sup rieur alarme HB IHbL IFS Bloc Reg param tres relatifs au r glage Para Adresse Signification Type n Valeurs m tre HEX donn d cimau possibles e xX 2 R Cont 283B Type de contr le S Pid 1 On Fa 283D Validation de l autotuning Fast N 0 0 0FF 1 2 3 4 SELF 283E Validation de selftuning S O No 1 YES HSEt 283F Hyst r sis sur le set point ou zone 9999 199
4. 1999 9999 AL1H 281D Seuil sup rieur alarme AL1 fen tre nr 1999 9999 HAL1 281E Hyst r sis alarme ALY alarme AL1 Dp 0 0FF 9999 OFF 9999 AL1d a avant activation de l alarme AL1 Rom NO LE 8 0 0FF 9999 sec 2820 Activation de d alarme en cas d erreur SRE O no 1 YES de lecture Bloc Al2 param tres relatifs l alarme 2 Para Adresse Signification Pe n Valeurs m tre HEX donn be possibles os SRE destin e l alarme AL2 AL2t 2822 Type alarme AL2 2823 Configuration fonctionnement alarme Ru rh 1 alarme cach e AL2 au d part 2 alarme retard e 4 alarme m moris e 8 alarme silencieuse 2824 Seuil alarme AL2 o alarme AL2 1999 9999 E ER Seuil inf rieur alarme AL2 fen tre EINEN 1999 9999 AL2H 2826 Seuil sup rieur alarme AL2 fen tre Nf Dp 1999 9999 HAL2 2827 Hyst r sis alarme AL2 N Dp 0 0FF 9999 xvii Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 Para Adresse Signification a n Valeurs m tre HEX donn CL possibles aca la AL2 sec E ET de lecture xviii Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 Bloc Al3 param tres relatifs l alarme 3 Para Adresse Signification pe n Valeurs m tre HEX donn On possibles xs ER SE TRE destin e l alarme AL3 AL3t 282B Type alarme AL3 282C Configuration fonctionnement alarme O m aucune fonction 1 alarme cach e au d part 2
5. MODBUS RTU Ce choix garantit la facilit de connexion plusieurs PLC et tous les programmes commerciaux de supervision Pour ceux qui veulent d velopper leur propre logiciel d application toutes les suggestions et les informations n cessaires sont disponibles Les fonctions du protocole MODBUS RTU impl ment es dans les instruments de la famille TLK41 42 sont fonction 3 lecture d un mot fonction 6 criture d un mot Ces fonctions permettent au programme de supervision de lire et modifier toute donn e du module La communication se base sur des messages envoy s par la station master une station slave TLK41 42 et le contraire La station slave qui reconna t dans le message sa propre adresse en analyse le contenu et si elle le trouve formellement et s mantiquement correct elle engendre un message de r ponse pour le master Le proc d de communication implique cinq types de message du master au slave du slave au master fonction 3 demande de lecture de fonction 3 r ponse contenant n mots n mots lus d un mot mot TN R ponse d exception en r ponse aux deux fonctions en cas d anomalie Tout message contient quatre zones v adresse du slave sont valables les valeurs comprises entre 1 et 255 l adresse 0 z ro est r serv par le MODBUS RTU pour les messages de broadcasting mais il n est pas adopt pour les instruments de la famille TLK41 42 vu le manque de fiabilit implicite de ce type de
6. le temps qui passe entre deux caract res cons cutifs du m me message doit tre inf rieur 20 ms On peut crire un seul mot la fois HI TECNOLOG C xxiii Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 Tecnologic S p A Via Indipendenza 56 27029 Vigevano PV Italie T l 39 0381 69871 Fax 39 0381 698730 e mail supportOtecnologic it info tecnologic it Ce manuel fait partie int grante de la Soci t Tecnologic S p A qui en interdit la reproduction m me partielle si elle n est pas express ment autoris e Tout a t mis en oeuvre pour v rifier les informations contenues dans ce manuel cependant la Soci t Tecnologic S p A les personnes et les soci t s impliqu es dans la cr ation et la production ne s assument aucune responsabilit pour des dommages caus s par son Utilisation La Soci t Tecnologic S p a se r serve le droit d apporter des modifications esth tiques ou fonctionnelles tout moment et sans pr avis afin d am liorer la qualit du produit XXIV
7. qui ne peut pas tre satisfaire La r ponse d exception contient un code qui indique la cause de la r ponse r guli re manqu e La structure de la r ponse est code code fonction d exception avec MSB 1 Les instruments de la famille TLK41 42 adoptent un sous ensemble des codes d exception du MODBUS RTU code fonction inconnue adresse de m moire non valable valeur dans la zone des donn es non valable donn es non pr tes OO N viii Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 3 4 Cyclic redundancy check CRC Le CRC est un mot de contr le qui permet de v rifier l int grit d un message Tout message envoy ou re u contient dans les deux derniers caract res le mot CRC Apr s avoir re u une demande le contr leur v rifie la validit du message re u en comparant le CRC contenu dans le message avec celui calcul pendant la r ception En transmission le contr leur calcule le CRC et pose les deux caract res la fin du message Le calcul du CRC est effectu sur chaque caract re du message sauf pour les deux derniers Puisque les instruments sont compatibles avec le protocole MODBUS RTU JBUS ils utilisent le m me algorithme pour le calcul du CRC Cet algorithme peut tre sch matis de cette fa on CRC FFFF hex Prends le prochain char CRC CRC exor char autre caract res Le CRC contient la valeur calcul e
8. 9 neutre En 2840 Bande proportionnelle 0 9999 RO bc ci sec 0 0FF 9999 sec ra es Jaca Peor ata IS PAPE 1 Int 2841 Temps int gral dEr 2842 Temps d rivatif tort 2844 Temps de cycle du relais 1 A 0 1 130 sec per 2845 Rapport puissance refroidissante 0 01 99 99 puissance chauffante ne 2846 Temps de cycle du relais 2 EN 1 0 1 130 0 sec XX S N N N N N N N Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 Para Adresse Signification Type n Valeurs m tre HEX donn d cimau possibles e xX EST E a pl AAA E 2866 Temps de course de l actionnement 4 1000 sec 2867 Impulsion minimum fournir en sortie 1 0 1 10 0 2868 Position initiale de l actionnement nl O No 1 close 2 open SLor 2849 Rampe en mont e N 2 0 00 99 99 gt 100 00 InF Unit min dur t 284A Duration time N 2 99 59 h min gt 100 00 InF SLoF 284B Rampe en descente N 2 0 00 99 99 Unit min gt 100 00 InF ro1L 2869 Limite inf rieure de la puissance sur la N 0 100 sortie de r glage 1 ro1H 286A Limite sup rieure de la puissance sur la N ro1L 100 sortie de r glage 1 i N sortie de r glage 2 A A a sortie de r glage 2 N puissance de sortie 1 puissance de sortie 2 St P 284C Soft Start puissance fournir en sortie N pour le temps SSt SSt 284D Temps de soft start 0 50 sec 100 DE 101 OFF 100 ias XXi Tecnologic S p A Protocole de c
9. Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 TLK41 TLK42 Protocole de communication manuel d utilisation Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 INDEX INTRODUCTION cts ss it diet iia es 3 2 CONNEXION PY SIQUE ce SE CE A E A ROO 4 Z DE 4 3 PROTOCOLE DE DOMAINES ET a a 5 3 1 FONCTION 3 LECIURE DE N MO aiaa a daadaa iaaa aaa 6 3 2 Fonction O CRITURES D UN MOT ida 7 AO EN ae in ei anale en ati den 8 3d TOUR REDUNDANCY cc CRU Land saone era au do a do at 9 4 2 3 Zone du code d identification 20 se incurs da aan dat a diia dard sinani ddr nan dada kiida Ai KEENAN iaa 22 5 PERFORMANCES Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 1 Introduction Ce document a le but de d crire les capacit s de communication de tous les modules d acquisition TLK41 42 qui utilisent le protocole MODBUS et il est surtout adress aux techniciens int grateurs de syst mes et cr ateurs de logiciel Il est subdivis en quatre parties gt la premi re d crit la connexion physique la ligne la seconde pr sente le protocole de communication qui est un sous ensemble du MODBUS RTU la troisi me partie d crit les diff rents types de donn es qui peuvent tre chang es la quatri me reporte les performances typiques du syst me 1Marque enregistr e par AEG Schneider Automation Inc Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43
10. c InP param tres relatifs aux entr es Para Adresse Signification ie n Valeurs m tre HEX donn os possibles E S lectionne le senc sur un tc rtd 2 instrument entr e universelle SEnS 2809 S lectionne le type de senseur en fonction du type d entr e Ir 0 Pt1 Pt100 IEC 1 Ptc 0 2 E zer Cceficiontaer feon N 2 odo to D but chelle IN dP 1999 FSC FSC 2808 Fond ohelle N ssc 399 dp 280C Num ros d cimaux_________ N Jo 03 Unit 280D Unit de mesure________ S f0 C 1 F 280E Filtre digital sur l entr e de mesure OFF 20 0 sec 2810 _ Offset sur la mesure N dP 1999 9999 rot 2811 Rotation de la ligne droite de mesure 0 000 2 000 2812 Etablit l erreur de lecture qui active les O OR 1 Ur alarmes et la r duction de puissance 2 0Ur 2813 Puissance fournie la sortie 1 en cas 100 100 d erreur diF 2858 Fonction entr e digitale O noF 1 AaC 2 Asi 3 Hold 4 0FF 5 CHSP 6 SP1 2 xiv Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 Bloc Out1 param tres relatifs la sortie 1 Para Adresse Signification Type Valeurs m tre HEX pA d cimas possibles re Er ee de la sortie 1 ee 2 rEg Alno ALnc AnS analogique i no 0 a F 285A Fonction associ e la sortie analogique singnal analogique DIEA e eo signal analogique Bloc Out2 param tres relatifs la sortie 2 Para Adresse Signification Type Valeurs
11. communication v code fonction contient 3 ou 6 selon la fonction sp cifi e v zone d informations contient les adresses ou la valeur des mots selon la demande de la fonction utilis e v word de contr le contient un cyclic redundancy check CRC calcul selon les r gles pr vues pour le CRC16 Les caract ristiques de la communication asynchrone sont 8 bits aucune parit un bit d arr t Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 3 1 Fonction 3 lecture de n mots Le nombre de mots lire doit tre inf rieur ou gal quatre La demande a la structure suivante num ro adresse premier num ro de mots CRC du slave mot MSB LSB LSB MSB MSB LSB byte2 La r ponse normale au contraire d une r ponse d exception a la structure suivante NB 2 NB 3 vi Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 3 2 Fonction 6 criture d un mot La demande a la structure suivante num ro Adresse premier Valeur crire CRC du slave mot MSB LSB LSB MSB MSB LSB La r ponse normale au contraire de la r ponse d exception est purement un cho du message de demande Adresse premier Valeur crire MSB LSB vii Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 3 3 La r ponse d exception Les instruments de la famille TLK41 42 fournissent une r ponse d exception apr s avoir re u une demande formellement correcte mais
12. m tre HEX dl d cimas possibles 57 none S de la sortie 2 ET 2 rEg Alno ALnc Ane analogique 1 no_0 i 285E Fonction associ e la sortie analogique signal analogique DIEA ne je signal analogique Bloc Out3 param tres relatifs la sortie 3 XV Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 Para Adresse Signification Type Valeurs m tre HEX Ta d cimau possibles 7 RE K de la sortie 1 eze 2 rEg Alno ALnc ANLC dl 2861 Etendue de mesure de la sortie analogique _ 2862 Fonction associ e la sortie S analogique lll nm al Red signal analogique EE ne A signal analogique Bloc Out4 param tres relatifs la sortie 4 Para Adresse Signification Type Valeurs m tre HEX en d cimas possibles ar mereen de la sortie 1 e 2 rEg Alno ALnc AnLG Bloc Al1 param tres relatifs l alarme 1 Para Adresse Signification Type Valeurs m tre HEX jus d cimau possibles ST 7 ne destin e l alarme AL1 Type alarme AL1 xvi Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 Para Adresse Signification Type Valeurs m tre HEX Ta d cimas possibles r TONTO fonctionnement alarme ra aucune T ncton 1 alarme cach e au d part 2 alarme retard e 4 alarme m moris e 8 alarme silencieuse 281B Seuil alarme AL1 N Dp 1999 9999 9999 AL1L 281C Seuil inf rieur alarme AL1 fen tre MEL
13. ommunication TLK41 TLK42 TLK43 Bloc Pan param tres relatifs l interface de l op rateur Para Adresse Signification Type Valeurs DER oo So O Lscimaux FR ee R de la touche U diSP 284F Variable visualis e sur le display 1 Pou 2 SPF 3 Spo 4 AL1 5 AL2 6 AL3 7 HbA 8 HbL 2850 Valeur de d placement pour le 0 0FF 9999 fonctionnement de l index Zi 2851 Editabilit du set point actif et alarmes avec proc dure rapide xxii Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 4 2 3 Zone du code d identification Cette zone contient des informations disponibles pour la lecture seulement qui permettent d identifier un instrument de la famille TLK A partir de l adresse 0800H on peut lire le nom de l instrument TLK41 etc et de l adresse 0x80A jusqu le 0x818 on peut lire le code de vente de l instrument partir de la version 2 2 5 Performances Apr s avoir re u une demande valable un instrument TLK pr pare la r ponse et l envoie ensuite la station master selon les modalit s qui sont sp cifi es ci apr s v Un temps gal trois caract res est garanti avant la r ponse pour permettre la commutation de la ligne v la r ponse est pr te pour tre transmise dans un temps inf rieur 20 ms sauf pour la fonction 3 Un temps de silence en ligne de 20 ms est n cessaire pour r cup rer des conditions d anomalie ou des messages erron s cela signifie que
14. s diff rents de donn es num riques le premier type a une position du point d cimal bien pr cise et non modifiable le second type a la position du point d cimal programmable param tre dP Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 4 2 Zones de m moire Pour les fonctions adopt es toutes les donn es lisibles et que l on peut crire apparaissent comme des mots de 16 bits plac s dans la m moire de l instrument Le plan de la m moire a trois zones Variables param tres code d identification de l instrument Les paragraphes suivants examinent les caract ristiques de chaque zone 4 2 1 Zone des variables Dans cette zone on a regroup les variables principales des instruments de la famille TLK41 42 qui sont fr quemment calcul es et mises jour Ce sont les donn es disponibles ee Description type i de Sci HEX donn valeurs symbo ux g is PV variable mesur e enti re avec signe 0201 num ro de comme param tre d cimaux DP associer PV hd 1 O par le r gulateur kie puissance lA 100 0 100 0 disponible sur la sortie r chauffante 0204 puissance 100 0 100 0 EE refroidissante sl old IA 1 ON SOS Eau 1 ON eem p IE 1 ON 9 0208 N e 008 860 1d IRMA 1 ON Be BE PRE ES po gt gt 1 ON Xi Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 12 020C Courant HB avec N r contact ferm 13 020D Courant HB a
15. vec N r contact ouvert 14 020F tat du r gulateur S 0 OFF r 1 reg auto 2 tuning 3 reg ls lies al PR ai TLK43 sortie analogique TLK43 Les conditions d anomalie de la variable de proc d sont report es comme des valeurs sp ciales de la mesure condition d anomalie valeur rendue Visualis par l instrument 10000 Uuuu overrange de la mesure Oooo overflow A D conv 10001 variable non disponible 10003 non disponible xii Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 4 2 2 Programmation des param tres Les param tres op rationnels et de configuration de l instrument peuvent tre lus et crits par une communication s rielle Si on tente de lire ou d crire un param tre non disponible pour une configuration d termin e de l instrument on re oit un message d erreur donn es non pr tes 6 Apr s avoir crit dans la zone des param tres il faut mettre en marche le calcul du CHECKSUM en crivant une valeur quelconque l adresse HEX 039B Bloc SP param tres relatifs au Set Point Para Adresse Signification Type Valeurs m tre HEX w d cimas possibles per am 2800 HA le num ro des Set Point programmables 2801 S lectionne le Set Point actif ra SP1 2802 Set Point 1 SPLL SPHL AE TA SPHL rod oo GE 2 SPHL lll AU a E SPHL A RARE set point SPHL a E Set Point 9999 xiii Tecnologic S p A Protocole de communication TLK41 TLK42 TLK43 Blo
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