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VARISPEED F7 - MANUEL D`UTILISATION - Support

1. Identique pour les variateurs ch ssis ouvert et les variateurs montage mural sous enveloppe Tableau 1 3 Dimensions mm et poids kg des variateurs 400 V de 185 kW 300 kW Puissan Dimensions mm Valeur calorique W Tensi ce appli Ch ssis ouverts IP00 Re a Mode de ension bl Exter Inter refroidis cable Poids Trous de La LA totale sement KW approx fixation d g n r e 185 260 3237 1372 4609 710 1305 413 540 270 1270 15 1125 5 4 5 a RE TT 280 mi2 3740 1537 5277 Ventila triphas teur 300 916 1475 413 730 365 365 1440 125 5 4 5 405 5838 2320 8158 rification et contr le du site d installation Installez le variateur dans un site conforme la description ci dessous et maintenez y des conditions optimales Site d installation Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement avec un indice de pollution 2 Temp rature ambiante TENE Mod le mont au mur 95 HR max pas de condensation Type ch ssis ouvert 95 HR max pas de condensation Les capots de protection sont fix s aux parties in
2. f n NES J O jj Te H BE Po fe otek eee e a ee Bornes de circuit de contr le Eo Bs s ss Js fv e Jo Je 5 Ms Que ut wm Etc i H ssoocococococce 00000 DODODODOOOOOO 00000 El A0OGE E QO 2 Bornes de circuit principal RLISLITLIL S 181182181182 3 ABCDE om Voyant de charge w H N Q WI o TE Connecteur terre Fig 1 5 Emplacement des bornes 18 5 kW max E Variateurs de 22 KW minimum L aspect ext rieur et le nom des composants du variateur sont pr sent s dans la Fig 1 6 Le variateur sans capot des bornes est illustr la Fig 1 7 Trous de fixation Capot du variateur Ventilateur Capot avant Op rateur digital 5S Capot de la borne L Plaque constructeur Fig 1 6 Variateurs 22 KW mini
3. es a CT Bornes l 2 y i E Cep ae i du circuit IE foros AXT x de contr le Bi sessescessce oosa f IE Voyant de charge He rte nee RS Enan RLN SVL21 TL31 O3 o LR SL2 TA3 UTi VT2 WT3 o Eg F a olle gie dl du circuit H H aod O J tai z JL FT Connecteur terre Fig 1 7 Emplacement des bornes 22 KW mini ES Dimensions ext rieures et de fixation Variateurs ch ssis ouverts IP00 Les sch mas ext rieurs des variateurs ch ssis ouverts sont pr sent s ci dessous w1 2a y e Wi 4d KZ si H a H1 H Rl k Il UULUUL i wo Ez OTA g Re S t1 til D1 A 5 Ww 5 5 D W D1 p 3 JL D Variateurs 200 V 400 V de 0 55 18 5 kW Variateurs 200 V de 22 110 kW Variateurs 400 V de 22 160 KW wi E W2 6 d ln K Lo p al E E d p o j x w l T
4. e po l bEekkkikiekekk eeue F Bornes jai T EF REERS RER LEE WERUH E ircui i de circuit D a ID de contr le bococccoccoce secs P Voyant de charge 3 T 5 ome RARES ATEMLTCE EUN wong Me j PR ete RALTS M8 9 0 10 0N m MOMIE D CUTI VT2 WT3 gt e i CS emm Bornes a de circuit me principal AN A E 9118116 E FL Connecteur terre Fig 2 4 Disposition des bornes variateurs 200 V 400 V de 22 kW minimum ES C blage des bornes du circuit principal Taille des c bles utiliser et connecteurs en boucle ferm e S lectionnez les c bles et bornes serties appropri s dans le Tableau 2 1 et le Tableau 2 2 Reportez vous aux instructions du manuel TOE C726 2 pour conna tre les dimensions des c bles des unit s de r sistance en freinage et des unit s de freinage Tableau 2 1 Dimensions de c bles des variateurs 200 V Tailles Dimensions Mod le Vis Couple de c ble possibles de variateur Symbole de la borne de la de serrage l ble recomman Type de c ble CIMR O borne Nem mm AWG d es en mm AWG R LI S L2 T L3 1 2 B1 B2 j U T1 V T2 W T3 x 5 Teri F7Z20P4 M4 1 2 1 5 14 10 12 R LI S L2 T L3 1
5. z or RE H4 04 S lection du moniteur borne AM 3 H4 05 Gain borne AM 50 H4 06 Pente borne AM 0 H4 07 S lection du niveau de signal de la sortie 1 analogique 0 H4 08 S lection du niveau de signal de la sortie 2 analogique 0 H5 01 Adresse de station 1F H5 02 S lection de la vitesse de communication 3 H5 03 S lection de la parit des communications 0 H5 04 M thode d arr t apr s une erreur de communication 3 H5 05 S lection de la d tection d erreur de communication 1 H5 06 Temps d attente l envoi 5 ms H5 07 Contr le RTS ON OFF 1 H6 01 S lection de la fonction d entr e du train d impulsions 0 H6 02 chelonnement de l entr e du train d impulsions 1440 Hz H6 03 Gain pour l entr e du train d impulsions 100 H6 04 Pente d entr e du train d impulsions 0 H6 05 Dur e du filtre d entr e du train d impulsions 0 105 H6 06 S lection du moniteur du train d impulsions 2 H6 07 chelonnement du moniteur du train d impulsions 1440 Hz L1 01 S lection de la protection du moteur 1 L1 02 Constante de temps de la protection du moteur 1 min L1 03 S lection du fonctionnement de l alarme lors d une surchauffe du moteur 3 L1 04 S lection du fonctionnement de la surchauffe du moteur 1 L1 05 Constante de temps du filtre d entr e de la temp rature
6. Code Fonction Page U1 Param tres d tat du moniteur 5 64 U2 Trace d erreur 5 65 MENU Mode Drive U3 Historique des erreurs 5 68 Le variateur peut fonctionner Al Initialiser le mode 5 7 et son tat tre affich A2 Mode de r glage utilisateur 5 8 bl S lection des modes de fonctionnement 5 9 b2 Freinage c c injection 5 10 b3 Recherche de la vitesse 5 11 b4 Fonction temporisation 5 12 Mode de programmation rapide b5 controle PID 7 b6 Fonctions d intervalle programm 5 16 Param tres minimums requis b7 Contr le de statisme 5 16 pour que le fonctionnement puisse tre surveill ou r gl b8 Economie d nergie 5 17 b9 Contr le servo z ro 5 18 CI Acc l ration D c l ration 5 19 C2 Acc l ration D c l ration en S 5 20 C3 Compensation par combinaison du moteur 5 20 C4 Compensation de couple 5 22 Mode de programmation avanc e CS Contr le de la vitesse ASR 5 23 C6 Fr quence de porteur 5 24 Tous les param tres peuvent di R f rence pr d finie 5 25 tre surveill s ou r gl s d2 Limites de la r f rence 5 26 d3 Fr quences de saut 5 27 5 d4 Maintien de la fr quence de r f rence 5 27 d5 Contr le de couple de rotation 5 28 d6 Affaiblissement du champ 5 29 El Sch ma V f 5 30 Mode de v rification E2 Installation du moteur 5 31 Les param tres chang s par E3 Sch ma V f moteur 2 5 33 rapport aux r glages par E4 Installation mot
7. Reportez vous la page 7 2 D tection d erreur pour obtenir une description d taill e des erreurs et les mesures de correction mettre en oeuvre E Commande de saisie x Lorsque vous crivez des param tres destination du variateur partir du PLC et en utilisant les communications MEMOBUS ces derniers sont temporairement stock s dans la zone des donn es de param trage du variateur Pour activer ces param tres dans la zone des donn es de param trage la commande de saisie doit tre utilis e Il existe deux types de commandes de saisie e les commandes de saisie qui activent les donn es de param trage dans la m moire RAM uniquement les modifications seront perdues en cas d interruption de l alimentation e les commandes de saisie qui crivent les donn es dans la m moire EEPROM m moire non volatile du variateur tout en activant les donn es de la m moire RAM Le tableau suivant pr sente les donn es relatives aux commandes de saisie Les donn es des commandes de saisie peuvent seulement tre crites La commande de saisie est activ e en inscrivant 0 dans le num ro de registre 0900H ou 0910H Adresse de registre Contenu 0900H Les donn es de param trage sont crites dans l EEPROM la m moire RAM est actualis e 0910H Les donn es de param trage ne sont pas crites dans l EEPROM mais seulement actualis es dans la RAM
8. Fig 3 3 Passages d un mode un autre ANg P Pour utiliser le variateur apr s avoir visualis modifi les param tres appuyez sur la touche MENU e puis sur la touche DATA ENTER pour saisir le mode DRIVE Le mode RUN est refus tant que IMPORTANT le moteur est dans un autre mode 3 6 Mode Drive Le mode Drive est le mode dans lequel le variateur peut fonctionner Il est possible d afficher tous les param tres de surveillance U1 O0 et les informations d erreur et l historique dans ce mode Lorsque b1 01 s lection de la r f rence est r gl sur 0 la fr quence peut tre modifi e partir de l cran des valeurs de fr quence l aide des touches Incr menter D cr menter et Shift RESET Les param tres sont enregistr s et l affichage repasse en mode Surveillance E Exemple d op rations Les fonctions des touches en mode de commande sont illustr es la figure suivante Affichage pendant ex cution Afficheur de E MENU s lection de mode DRIVE Main Menu Operation Afficheur du moniteur XI DRIVE Monitor WH 01 50 00Hz ESC PRF quency REF U1 J 50 00Hz U1 02 50 00Hz U1 03 10 05A QUICK Main Menu Quick Setting MENU ADV ESC Main Menu Programming MENU Main Menu Modified Consts
9. Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Limite de la protection anticalage lors de l acc l ration StallP CHP Lvl D finit la limite inf rieure pour la protection anti calage pendant une acc l ration en pourcentage du courant nominal du variateur Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage S lection de la protection anticalage lors de la d c l ration StallP Decel Sel S lectionne la protection anti calage pendant la d c l ration 0 D sactiv d c l ration d finie Si le temps de d c l ration est trop court il peut se produire une surtension du bus c c Activ la d c l ration cesse lorsque la tension du bus c c d passe le niveau de protection anticalage elle reprend lorsque la tension repasse sous le niveau de protection anticalage Mode de d c l ration intelli gent le taux de d c l ration est automatiquement ajust de sorte qu un variateur peut d c l rer le plus rapidement possible le temps de d c l ration du r glage est ignor Activ avec unit de r sistance de freinage Lorsque vous utilisez une option de freinage r sistance de freinage unit
10. Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Constante de temps du filtre d entr e de la temp rature du moteur Mtr Temp Filter R gle H3 09 sur E et d finit la constante de temps de retard pour l entr e de temp rature du moteur r sistance thermosensible en secondes E Perte de puissance constante L2 Nom Modifica M thodes de contr le Code de Segment R glage tion Vec Vec Registre para Description de confi par pendant v f teuren teuren MEMO Page m tre Affichage guration d faut fonction V f o boucle boucle BUS nement ouverte ferm e D tection 0 D sactiv d tection de sous de la perte tension UV1 du bus c c de puissance 1 Activ red marre lors d un momentan e retour de puissance dans l intervalle de temps r gl en L2 02 lorsque le temps r gl en L2 02 est d pass la sous 6 52 L2 01 tension du bus c c est d tect e 0 2 0 Non A A A A 485H 6 2 Activ pendant le 127 PwrL Selection fonctionnement UC Red marre lors d un retour de puissance pendant les op rations de contr le Ne d tecte pas la sous tension du bus c c Temps
11. Message de commande Message de r ponse Message de r ponse en fonctionnement normal pendant une erreur Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave OIH Code fonction 08H Code fonction 08H Code fonction 89H Sup rieur 00H Sup rieur 00H Code d erreur OIH Code test Code test Inf rieur 00H Inf rieur 00H Sup rieur 86H CRC 16 Sup rieur ASH Sup rieur ASH Inf rieur 50H Donn es Donn es Inf rieur 37H Inf rieur 37H Sup rieur DAH Sup rieur DAH CRC 16 CRC 16 Inf rieur 8DH Inf rieur 8DH 6 86 Ecriture dans plusieurs registres de m moire d un variateur L criture dans les registres de m moire d un variateur s effectue de mani re semblable au processus de lecture c est dire que l adresse du premier registre crire et le nombre de registres crire doivent tre d finis dans le message de commande Les donn es crire doivent se suivre en partant de l adresse sp cifi e dans le message de commande Elles doivent se suivre par intervalles de huit bits sup rieurs et de huit bits inf rieurs Les donn es doivent tre dans l ordre de l adresse du registre de m moire Le tableau suivant pr sente un exemple de message dans lequel un transfert a t d fini avec une r f rence de fr quence de 60 Hz pour le variateur disposant de l adresse esclave 01H
12. 6 30 D tection de fr quence s sssssssssesseeeseesrtertrtrttertttrrttttttttttrttttttttttrrtttrttEnt 6 31 Fonction accord de vitesse nier ne LR Cats 6 31 Am lioration des performances de fonctionnement ssssesseerreerrrrrreene 6 33 R duction des fluctuations de vitesse du moteur fonction de compensation par combinaison esesesisesiieseieerirerissrrissriirerienernsnes 6 33 Compensation de couple au d marrage et faible vitesse pour disposer d un couple suffisant seeiseseeeeiereesiissriresriiesinreerinsirterinresinneennnena 6 35 R gulateur automatique de vitesse ASR s sssiessiieeniiesniiesiiisniinninnniennnresnrrennnne 6 36 Fonction de protection anti vibrations ssssseiesseesieeeeesiisseeesrisrestrssrersrrssresrrseressresrn Stabilisation de la vitesse r gulateur automatique de fr quence s 10511501111201 Protection de la machine sssssssernseenrrerrennrennrennnnnnnnennnnnn nennen nn ennenen Limitation du couple moteur fonction de limitation de couple ss 1155511551115051100011 Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement D tection du couple Moteur 22525 808004 naar ed ra done Anna ina alt Protection de surcharge du moteur ssisisesisssiiissiiiesiirssiisesiiteniisniinnninnninnnnnnnn Protection contre la surchauffe du moteur l aide des entr es de thermistance PTO
13. MENU A TUNE Main Menu Auto Tuning U1 01 50 00Hz U1 02 50 00Hz h JE Out ut Fre D cran de r glage de la fr quence Requency RA U1 01 50 00Hz 7777710 00 50 00 00 00Hz L cran de r glage de fr quence ne s affiche pas lorsque vous utilisez une r f rence analogique Le nom d erreur ne s affiche pas lorsque la touche est enfonc e lors de l affichage d une constante pour laquelle un code d erreur s est jaffich D TDRV Fault Trace U2 01 OC Over Current Rdy U2 02 OV DC Bus Overvolt mi RN Message F IE A ozs 0V Rdy U3 01 OC Over Current Fig 3 4 Fonctions en mode Drive Rdy U3 02 OV DC Bus Overvolt Remarque 1 Lorsque vous changez d affichage avec les touches Incr menter D cr menter l affichage suivant apr s celui du dernier nombre de param tre devient celui du premier nombre de param tre et vice et versa Par exemple l cran U1 40 succ de l cran U1 01 Cela se traduit dans les figures par les lettres A et B et les chiffres de 1 6 2 L cran du premier param tre de contr le r f rence de fr quence est affich lorsque l appareil est sous tension L l ment du moniteur affic
14. Fig 2 17 Raccordement de PG B2 avec une alimentation externe de 12 V e Pour les lignes des signaux utilisez des c bles blind s en paires torsad es e N utilisez l alimentation du g n rateur d impulsions que pour le g n rateur d impulsions codeur Si vous l utilisez pour autre chose des parasites pourraient perturber le fonctionnement La longueur du c blage du g n rateur d impulsions ne peut pas tre sup rieure 100 m tres e Le sens de rotation du PG peut tre d fini dans le param tre utilisateur F1 05 Le r glage d usine d finit la rotation avant avancement en phase A Impulsions en phase A impulsions en phase B e Lorsque vous effectuez une connexion un codeur PG de type sortie de tension s lectionnez un PG dont l imp dance de sortie est un courant d au moins 12 mA vers le photocoupleur diode du circuit d entr e L indice de division du moniteur d impulsions peut tre modifi dans le param tre F1 06 Alimentation PG 12V Sortie de surveillance _ des impulsions Impulsions S phase A Entr e en phase A 55 d impulsions phase A g Sortie de surveillance des impulsions Impulsions phase B Entigg en phase B d impulsions phase B Fig 2 18 Configuration du circuit E S de la carte PG B2 E Raccordement de PG X2 Les sch mas ci dessous montrent des exemples de c blage de PG X2 avec l alimentation des cartes en option ou une s
15. La configuration correspond 0 05 vecteur en boucle ferm e 2 00 vecteur en boucle ouverte pour les variateurs de 55 kW au moins Les r glages varient en fonction de la capacit du variateur et du r glage en E1 03 comme indiqu dans les tableaux suivants Les valeurs de r glage pr sent es concernent les variateurs 200 V Doubler les valeurs pour les variateurs 400 V BE D La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz E Variateurs 200 V et 400 V de 0 4 1 5 KW Con Con z 2 tr le du tr le du R glage par d faut Eau teuren teuren boucle boucle ouverte ferm e 60 0 60 0 50 0 60 0 6 7 200 0 200 0 200 0 60 0 50 0 60 0 30 0 3 0 0 0 35 0 13 2 0 0 1 5 0 5 0 0 8 0 2 4 0 0 Les valeurs illustr es concernent les variateurs 200 V Doubler les valeurs pour les variateurs 400 V E Variateurs 200 V et 400 V de 2 2 45 kW Code Con Con Uni de para 6 g R g lage par d faut tr ledu tr ledu m tre vec vec teuren teuren E1 03 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F boucle boucle ouverte ferm e E1 04 Hz 50 0 60 0 60 0 72 0 50 0
16. Temps de d c l ration 4 Oui Q Q Oui Oui C1 10 Unit de r glage du temps d acc l ration de d c l ration gt gt gt gt gt gt gt 010 gt gt gt gt gt gt gt 010 gt gt gt gt gt gt gt O gt gt gt gt gt gt gt O C1 11 Fr quence de commutation du de d c l ration emps d acc l ration gt gt gt C2 01 Temps caract ristique des cour de l acc l ration bes en S au d but gt gt gt C2 02 Temps caract ristique des cour de l acc l ration bes en S la fin C2 03 Temps caract ristique des cour de la d c l ration bes en S au d but C2 04 Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 Temps caract ristique des cour de la d c l ration bes en S la fin Fonction M thodes de contr le VI avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Temps d acc l ration de d c l ration 1 Oui Oui Oui Temps d acc l ration de d c l ration 2 Oui E Param trage des unit s du temps d acc l ration et de d c l ration Oui Oui Param trez les unit s du temps d acc l ration et de d c l ration l aide de C1 10 Le r glage par d faut est 1 Valeur Infos 0 La plage
17. 4 chiffres en BCD avec signe 100 10000 Plages de r glage de la r f rence DI 08 11000 11000 X l unit 0 1 X 2 unit 0 01 X 3 unit 0 001 Les plages de r glage peuvent tre d finies avec la carte en option DI 16H2 comme indiqu dans le tableau ci dessous Mode d entr e de r f rence 2 chiffres en BCD avec signe 1 Plage de r glage de r f rence 110 110 2 chiffres en BCD avec signe 0 1 15 9 15 9 2 chiffres en BCD avec signe 0 01 1 59 1 59 2 chiffres en BCD avec signe 1 Hz 159 159 Hz 2 chiffres en BCD avec signe 0 1 Hz 15 9 15 9 Hz 2 chiffres en BCD avec signe 0 01 Hz 1 59 1 59 Hz 12 bits en binaire avec signe 100 4095 255 255 Unit de contr le U1 01 Correction des erreurs Ce chapitre d crit les affichages des erreurs et les contre mesures prendre en cas de probl mes avec le variateur ou le moteur Fonctions de protection et de diagnostic eeeseeesesseseeee 7 2 Correction des erreurs 7 2 he Fonctions de protection et de diagnostic Cette section d crit les fonctions d erreur et d alarme du variateur Ces fonctions comprennent la d tection d erreur la d tection d alarme la d tection d erreur de programmation de l op rateur et la d tection d erreur d autor glage D tection d erreur Lors
18. Caract ristiques techniques Ce chapitre d crit les sp cifications l mentaires du variateur et les sp cifications des options et p riph riques Caract ristiques techniques du variateur standard 9 2 ES Caract ristiques techniques du variateur standard Les tableaux ci dessous pr sentent les caract ristiques techniques du variateur standard en fonction des capacit s Caract ristiques techniques par mod le Les tableaux ci dessous pr sentent les caract ristiques techniques en fonction des mod les m 200 V R f rence du mod le CIMR F7Z O Sortie moteur max i 1 11 18 5 22 30 applicable kW Puissance de sortie nominale kVA 17 27 32 44 Courant de sortie 31 45 58 71 85 115 Tension de sortie max Triphas 200 220 230 ou 240 V c a V proportionnel la tension d entr e Sorties nominales Fr quence de sortie Exploitation lev e applications petit porteur couple constant 150 Hz max maximale Hz Exploitation normale 1 ou 2 applications gros petit porteur couple variable 400 Hz max Tension nominale V Fr quence nominale Triphas 200 220 230 240 V c a 50 60 Hz Hz Courant nominal 37 52 68 84 94 120 Variation de tension autoris e 10 15 Variation de fr quence 2 5 autoris e 2 2
19. Commande de recherche externe 3 OFF l tage de sortie du variateur est bloqu ON le variateur d marre son fonctionnement l aide de la recherche de vitesse m me fonctionnement que la recherche de vitesse 2 E Pr cautions lors de la configuration Lorsque les commandes de recherche externes 1 et 2 sont toutes deux d finies pour les bornes de contact multifonction une erreur de fonctionnement OPE03 s lection d entr e multifonction incorrecte se produit Param trez la commande de recherche externe 1 ou la commande de recherche externe 2 Si la recherche de vitesse au d marrage est s lectionn e alors que vous utilisez le contr le V f avec PG ou le contr le vectoriel en boucle ferm e l unit d marre la fr quence d tect e par PG Si vous effectuez une recherche de vitesse l aide des commandes de recherche externe concevez le circuit de contr le de fa on ce que la commande d ex cution et la commande de recherche externe soient toutes deux param tr es sur ON Ces deux commandes doivent tre conserv es au moins durant le temps d fini dans le param tre L2 03 Lorsque la sortie du variateur est quip e d un contacteur d terminez le temps de retard de fonctionnement du contacteur dans le param tre temps d attente de la recherche de vitesse b3 05 Le r glage d origine est de 0 2 s Lorsque vous n utilisez pas le contacteur vous pouvez r duire le te
20. 1 Le taux d acc l ration est r duit 2 L acc l ration est stopp e pour r duire le courant de sortie Temps Fig 6 26 Histogramme de la protection anticalage lors de l acc l ration E Pr cautions lors de la configuration e Si la capacit du moteur est faible par rapport la capacit du variateur ou si le variateur est utilis avec les r glages par d faut et que le moteur cale r duisez la valeur d finie pour L3 02 e Si vous utilisez le moteur dans la plage de puissance constante la valeur de L3 02 est automatiquement r duite pour viter le calage L3 03 est la valeur limite pour viter une diminution excessive du niveau de protection anticalage dans la plage de puissance constante reportez vous la Fig 6 27 e D finissez les param tres sous forme de pourcentages en attribuant la valeur 100 la tension nominale du variateur Niveau de protection anticalage lors de l acc l ration L3 02 niveau de protection anticalage lors de l acc l ration L3 03 limite de protection anticalage lors de l acc l ration Fr quence de sortie E1 06 Fr quence de base FA Fig 6 27 Niveau et limite de protection anticalage lors de l acc l ration Protection contre la surtension lors de la d c l ration La fonction de protection anticalage lors de la d c l ration augmente automatiquement le temps de d c l ration par rapport la tension du bus c c pour vite
21. FBL Feedback Loss clignotement Perte de la r troaction PID Cette d faillance survient lorsque la d tection de la perte de r troaction PID est programm e pour d clencher une alarme b5 12 1 et que la r troaction PID tombe en dessous du niveau de d tection de la perte de r troaction PID b5 13 pendant le temps pr vu pour d tecter cette perte b5 14 La source de la r troaction PID par exemple transducteur capteur signal immotique n est pas install e correctement ou ne fonctionne pas V rifiez que le variateur est programm pour recevoir le signal source de la r troaction PID V rifiez que la source de la r troaction PID est bien install e et fonctionne correctement CE MEMOBUS Com Err clignotement Alarme de communication MEMOBUS D tect e lorsque les donn es de contr le n ont pas t re ues correctement pendant deux secondes et que H5 04 3 et H5 05 1 La connexion est interrompue et ou le ma tre a interrompu la communication Contr lez les connexions et toutes les configurations logicielles utilisateur BUS Option Com Err clignotement Alarme de communication d option Une fois la communication initiale tablie la connexion a t perdue La connexion est interrompue et ou le ma tre a interrompu la communication Contr lez les connexions et toutes les configurations logicielles utilisateur DNE Drive Not Enable cligno
22. la machine d connectez le Augmentez C1 01 temps d acc l ration 1 V rifiez les donn es d entr e en particulier le nombre d impulsions PG et le nombre de p les du moteur V rifiez le c blage du variateur et le montage V rifiez le c blage du moteur End 1 V f Over Setting End 2 Saturation End 3 Rated FLA Alm Tableau 7 4 Erreurs d autor glage Affichage Signification Causes probables Alarme de param tres V f S affiche une fois que l autor glage est termin Erreur de saturation du noyau du moteur S affiche une fois que l autor glage est termin D tect e uniquement pour le fonctionnement de l autor glage Alarme de configuration du courant nominal S affiche une fois que l autor glage est termin La r f rence du couple a d pass 100 et le courant hors charge a d pass 70 pendant l autor glage Lors de l autor glage les valeurs mesur es pour les coefficients 1 et 2 de saturation en fer du moteur E2 07 et E2 08 ont d pass la plage des tol rances Une valeur temporaire a t configur e E2 07 0 75 E2 08 0 50 Lors de l autor glage la valeur mesur e pour le courant nominal du moteur E2 01 tait sup rieure la valeur r gl e V rifiez les param tres du moteur et corrigez les Si le moteur et l appareil sont connect s d connectez le moteur de l appareil V rifiez les donn es d
23. 1 02 de sortie f Oui O 41H y de sortie 0 10 V possible Hz 5 Hi Ou Qui Output Freq Courant 10 V courant nominal de sortie d tie d iat U1 03 4 Surveille le courant de sortie i er ie 0 01A Oui Oui Oui Oui 42H ourant gt de sortie de sortie M thode de contr le gt A U1 04 Permet d afticher la methode iio eit sortir Oui Oui Oui Oui 43H M thode de contr le du courant de contr le Vitesse Surveille la vitesse du moteur 10 V fr quence max 0 01 1 05 du moteur N O O 44H y d tect e 0 10 V possible Hz SE di Motor Speed Tension frs Permet de surveiller la valeur de sortie 10 V 200 V c a 400 V U1 06 de r f rence de tension Cote de0 a G a 0 1 V Oui Oui Oui Oui 45H Tension de sortie de sortie Tension 10 V 400 V en c c du bus c c p t di iller la tensi U1 07 i ermet de surverter a tension 6800 V en c c 1V Oui Oui Oui Oui 46H Tension principale de bus en c c sortie de 0 10 V du bus c c Tension Suves apuissance 10 V capacit du variateur de sorti i it d t 0 1 k 3 i tiig enoras de sortie valeur a N w Oui Oui Oui Oui 47H Sortie en kW d tect e en interne 0 10 V possible R f rence Permet de surveiller la valeur J V couple noiinal de couple AT i U1 09 E du moteur 0 1 Non Non Oui Oui 48H R f rence P 0 10 V possible de couple ouvert L unit est r gl e en o1 03 unit de f
24. D tection du sous couplage seulement en cas d acceptation de la vitesse sortie arr t e au moment de la d tection Sous couple d tect de mani re continue pendant une op ration sortie arr t e au moment de la d tection S lection de d tection du couple 1 Niveau Contr le vectoriel le couple nominal de d tection du moteur est d fini comme tant du couple 1 100 Contr le V f le courant nominal du variateur est d fini comme tant 100 Torq Det 1 Lvl Temps de d tection Permet de r gler le temps de d tection du couple 1 sur couple sous couple Torq Det 1 Time S lection de d tection du couple 2 Torq Det 2 Sel Niveau de d tection Voir L6 01 L6 03 pour voir du couple 2 la description Torq Det 2 Lvl Temps de d tection du couple 2 Torq Det 2 Time E Limites du couple L7 Modifica M thodes de contr le R glage tion vs Vecteur Vecteur Registre par pendant en en MEMO d faut fonction Fe boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom Seg ment de configu ration Description Affichage Limite du couple en entra nement avant 200 Torq Limit Fwd R gle la limite du couple en pourcentage du couple nominal du moteur Quatre r gions individuelles peuvent 200 tre r gl es Limite du couple en entra nement inverse Torq Limit
25. RN P X ADV Select Language English ADV Control Method ATIA Open Loop Vector b5 0 0 Disabled 5 ADV Fb los Det Time b5 1 0Sec 0 0 25 5 0 sec ADV Fwd Torque Limit L7 RZ 200 0 300 200 ESC w w cran de r glage ADV Select Language li s AT 00 T English Control Method TT AT O2 D 27 Open Loop Vector b5 01 el 0 Disabled Fb los Det Time b5 14 1 0Sec 0 0 1000 0 50 0 ADV L7 01 H00 0 300 200 ADV 7 L7 04 00 0 300 200 R glage des param tres Cet exemple illustre la proc dure de passage du param tre C1 01 temps d acc l ration 1 de 10 s 20 s Tableau 3 3 R glage des param tres en mode de programmation avanc e cran de l op rateur num rique Description Rdy Frequency Ref 50 00Hz 02 50 00Hz 03 10 05A Alimentation sous tension 2 3 Appuyez 3 fois sur la touche MENU pour saisir le mode de programmation avanc e 4 5 Appuyez sur la touche DATA ENTER pour acc der l cran EM 00 1 de surveillance Select Language 6 Appuyez sur la touche Incr menter ou D cr menter m a nag pour afficher le param tre C1 01 temps d acc l ration 1 7 E T Appuyez sur la touche DATA ENTER pour acc der l affic
26. Variation de fr quence autoris e Caract ristiques de l alimentation Bobine d inductance En option Limitatio C c n des harmoniq ues Correction 12 phases Impossible Caract ristiques de contr le R f rence du mod le CIMR F7Z O Sortie moteur max applicable aw Puissance de sortie nominale kVA 57 69 85 110 140 160 200 230 280 Ti ge Sorne nominal 75 91 112 150 180 216 260 304 370 Tension de sortie max V Triphas 380 400 415 440 460 ou 480 V c a proportionnel la tension d entr e Sorties nominales Fr quence de sortie Exploitation lev e applications petit porteur couple constant 150 Hz max maximale Hz Exploitation normale 1 ou 2 applications gros petit porteur couple variable 400 Hz max Tension max V k gt Triphas 380 400 415 440 460 ou 480 V c a 50 60 Hz Fr quence nominale Hz Courant nominal d entr e 100 120 165 198 238 286 334 Variation de tension a 10 15 autoris e Variation de fr quence autoris e Caract ristiques de l alimentation Bobine d inductance Int gr Limitation c c des harmoniq ues Correction 12 1 2 phases Possible Caract ristiques de contr le 1 L entra nement est fourni pour un moteur Yaskawa standard 4 p les Lorsque vous s lectionnez
27. Chiffre BDC 1 2 9 Bit 4 24 Bit 4 2 Bit 5 2 Bit 5 2 Chiffre BDC 2 Bit 6 2 Bit 6 2 0 9 Bit 7 2 Bit 7 2 Chiffre BDC 2 0 9 Chiffre BDC 2 0 9 j Hi A N Bit 8 28 Bit 8 28 En Bit 9 2 Bit 9 2 Chiffre BDC 3 En Bit A 210 Bit A 210 0 9 BitB 2 Bit B 2 Chiffre BDC 3 0 9 Chiffre BDC 3 0 9 Bit C 2 Bit D 2 Chiffre BDC 4 Bit E 2 O 9 Bit F 2 Chiffre BDC 4 0 9 Chiffre BDC 5 Signal du signe 0 avant 1 inverse 0 3 Signal SET lecture 1 lecture DO il A amp w N Commun du signal d entr e 0 V Borne de connexion du fil blind E Pr cautions relatives aux applications e La r f rence de fr quence maximum vitesse de 100 est utilis e lorsque l entr e binaire est d finie param tre 6 ou 7 et que tous les bits sont de 1 e Le param trage de F3 01 sur 6 est valable uniquement lorsque D1 16H2 est utilis A l aide de ce param tre il est possible de d finir une fr quence de 0 399 8 Hz en d cimales binaires Le bit accompagn d un signe est utilis comme bit de donn es c est dire que seules les donn es positives peuvent tre d finies De m me le chiffr
28. Choix du fonctionnement du red marrage automatique Restart Sel D finir si une sortie de contact d erreur est activ e lors d un red marrage suite une erreur 0 Aucune sortie le contact erreur n est pas activ 1 Sortie le contact erreur est activ E D tection du couple L6 Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion Vec Vec Registre Description de confi par pendant v f teuren teuren MEMO Affichage guration d faut fonction ne boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom D tection de surcouplage sous couplage d sactiv e D tection de surcouplage uniquement avec accord de vitesse le fonctionnement continue un message d avertissement s affiche Surcouplage d tect de mani re continue pendant une op ration le fonctionnement continue un message d avertissement s affiche D tection de surcouplage uniquement avec accord de vitesse sortie arr t e au moment de la d tection Surcouplage d tect de mani re continue pendant une op ration sortie arr t e au moment de la d tection D tection de sous couplage Torq Det 1 Sel uniquement avec accord de vitesse le fonctionnement continue un message d avertissement s affiche Sous couplage d tect de mani re continue pendant une op ration le fonctionnement continue un message d avertissement s affiche
29. Code de param tre d1 01 di 16 et d1 17 Tableau 4 1 R glage des param tres de base suite R f rences de fr quence de 1 16et r f rence de fr quence pas pas Doit tre param tr Q Param tr comme requis Description D finit les r f rences de vitesse obligatoires pour le fonctionnement de la vitesse tapes multiples ou pas pas Segment de configuration 0 150 00 Hz x R glage par d faut dl 01 d1 16 0 00 Hz d1 17 6 00 Hz Param tre de la tension d entr e D finit la tension d entr e nominale du variateur en volts 155 255 V Classe 200 V 310 510 V Classe 400 V 200 V Classe 200 V 400 V Classe 400 V Courant nominal du moteur Permet de r gler le courant nominal du moteur 10 200 du courant nominal du variateur R glage pour le moteur caract re g n ral de la m me capacit que le variateur H4 02 et H4 05 Gain de sortie des bornes FM et AM Peut tre utilis pour ajuster la sortie analogique lorsqu un instrument est connect la borne FM ou AM 0 0 1 000 0 H4 02 100 H4 05 50 S lection de la protection du moteur Permet d activer ou de d sactiver la fonction de protection de surcharge du moteur 0 D sactiv 1 Protection du moteur d entra ne ment g n ral ventilation refroidie Protection du moteur de conversion de fr quence refroid
30. Jeno 0 U0I 9201 91 p 1N JLA e UJELI p NILI UN R sSjUNOS L0 sq TC 0 5q a a HF noc z ez sq g 60 H la uaspyip a D Oa o LV 2V euw L Pno zl sdw ci 4 0 rosa p 1i 9 60 H o so sq Oq 82 39 p ain N gt did eeoa z Dre votes 1 1L0 9H eee r 60 sq o 00 H ent SSSR ROEONQU O suosndwjp uen np a ug zo sa did 2lu0s el ae6 u UOESIENIUISH l1BAUI USUEN Ald 291ju8 2p L LO 9H ep nbysu peieg 90 54 Z A sanbysugoeeg ald L ald sur L 21r 6q elUOS P ULY 4 o z 7 L TA P L Hz o ald S4S 0 6 99 LN a 5 d mar l ba eop 5 O ld uoo np uogoeo g Ox 0 a 0 WE 0 O ep AnejEA el ep 19S 008 0 sq 0 9q 20 5q it Tite cie Ald p18 91 ep sdw L Laur Sdwer euuoryodoid ve 00 L H did u01 92801 93H f ueg did S4S 9002 uonejnuuy 9 60 H 9g Ln S 9 60 H LY zy enbiforeue esnuz did 894443 Led x g L0 9H uosjndw p urea np 391 U9 p 10 o F 291189 JULLI 210 934 ald 1q 9 IN8 EA ep jn je un g
31. M canisme de transmission de puissance r ducteurs de vitesse courroies et cha nes Si une bo te d engrenage ou un r ducteur de vitesse lubrifi l huile est utilis dans le m canisme de transmission de la puissance la lubrification est affect e lorsque le moteur fonctionne uniquement dans une plage de vitesses faibles Le m canisme de transmission de la puissance sera bruyant et conna tra des probl mes de long vit si le moteur fonctionne en continu faible vitesse S Constantes utilisateur Le tableau suivant pr sente les r glages d origine Il s agit des r glages par d faut pour un variateur 200 V de 0 4 kW contr le de vecteur en boucle ouverte coa ven Hi jen A1 00 S lection de la langue pour l affichage de l op rateur digital 0 A1 01 Niveau d acc s du param tre 2 A1 02 S lection de la m thode de contr le 2 A1 03 Initialiser 0 A1 04 Mot de passe 0 A1 05 Configuration du mot de passe 0 ADe Param tres utilisateur A2 32 b1 01 S lection source de r f rence 1 b1 02 S lection source de commande RUN 1 b1 03 S lection de la m thode d arr t 0 b1 04 Interdiction de fonctionnement d inversion 0 b1 05 S lection de l op ration pour d finir des fr quences gales ou inf rieures E1 09 0 b1 06 Scannage entr e de contr le 1 b1
32. MOL Select D terminez si la fonction de protection de surcharge du moteur l aide du relais thermique lectronique est activ e ou d sactiv e 0 D sactiv 1 Protection du moteur d entra nement g n ral ventilation refroidie Protection du moteur de conversion de fr quence refroidissement externe Protection du moteur de contr le vectoriel sp cial Lorsque l alimentation du variateur est hors tension la valeur thermique est r initialis e Ainsi m me si la valeur 1 est attribu e ce param tre la protection peut ne pas tre efficace Lorsque plusieurs moteurs sont connect s un variateur d finissez la valeur 0 et assurez vous que chaque moteur est quip d un dispositif de protection S lection de la protection anticalage lors de la d c l ration StallP Decel Sel 0 D sactiv d c l ration d finie si le temps de d c l ration est trop court il peut se produire une surtension du circuit principal Activ la d c l ration cesse lorsque la tension du bus c c d passe le niveau de protection anticalage elle reprend lorsque la tension repasse sous le niveau de protection anticalage Mode de d c l ration intelligent le taux de d c l ration est automatiquement ajust de sorte qu un variateur peut d c l rer le plus rapidement possible le temps de d c l ration d finin est pas pris en consid ration Activ avec unit de
33. Message de commande Message de r ponse Message de r ponse en fonctionnement normal en cas d erreur Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave OIH Code fonction 10H Code fonction 10H Code fonction 90H Adresse de Sup rieur 00H Adresse de Sup rieur 00H Code d erreur 02H d marrage Inf rieur 01H d marrage Inf rieur 01H Sup rieur CDH CRC 16 Sup rieur 00H Sup rieur 00H Inf rieur CIH Quantit Quantit Inf rieur 02H Inf rieur 02H Nbre de donn es 04H Sup rieur 10H CRC 16 Premi res Sup rieur 00H Inf rieur 08H donn es Inf rieur 01H Donn s Sup rieur 02H suivantes Inf rieur 58H Nbre de donn es 2 x quantit Sup rieur 63H CRC 16 Inf rieur 39H at P Pour obtenir la valeur du nombre de donn es du message de commande il convient de multiplier par deux la valeur de la quantit de donn es IMPORTANT E Tables de donn es Les tables de donn es sont pr sent es ci dessous Les types de donn es sont les suivants donn es de r f rence donn es de contr le et donn es de diffusion Donn es de r f rence La table des donn es de r f rence est pr sent e ci dessous Ces donn es peuvent tre lues et crites Elles ne peuvent pas servir des fins de contr le Adresse de registre Contenu 0000H R serv Op ration d ex cution et commandes d entr e Bit 0 Commande avant Bi nm Commande arri re Bi Erreur externe Bi Co
34. O X Fig 2 6 C blage la terre E Connexion d une r sistance de freinage mont e l arri re du variateur Il est possible d utiliser une r sistance de freinage mont e l arri re d un variateur 200 V et 400 V avec des sorties de 0 4 11 kW Si ce type de r sistance est utilis la protection de surchauffe interne de la r sistance de freinage peut tre activ e voir le tableau ci dessous Connectez la r sistance de freinage comme illustr dans la Fig 2 7 L8 01 S lection de la protection pour la r sistance DB interne 1 Active la protection de surchauffe 0 D sactive la fonction de protection anticalage L3 04 S lection de protection anticalage lors de la d c l ration S lectionnez une des possibilit s 3 Active la fonction de protection anticalage avec la r sistance de freinage R sistance de freinage B1 Q Fig 2 7 Connexion de la r sistance de freinage t a P Les bornes de connexion de la r sistance de freinage sont B1 et B2 Ne connectez pas la r sistance ae une autre borne car cela pourrait endommager la r sistance et d autres l ments du mat riel 2 17 E Raccordement de l unit de r sistance en freinage LKEB et l unit de freinage CDBR Raccordez une unit de r sistance en freinage et une unit de freinage au variateur comme indiqu la Fig 2 8 La protection de surchauffe i
35. Q M thodes de contr le VIF Vec teur en boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Commande FJOG ON fonctionnement en avant selon la fr quence pas pas d1 17 Commande RJOG ON fonctionnement en sens inverse selon la fr quence pas pas d1 17 E Pr cautions relatives aux applications e Les fr quences pas pas qui utilisent les commandes FJOG et RJOG ont la priorit sur les autres r f rences de fr quence Lorsque les commandes FJOG et RJOG sont simultan ment sur ON pendant 500 ms ou plus le variateur s arr te en suivant la s lection dans b1 03 s lection de la m thode d arr t Arr t du variateur en raison d erreurs du p riph rique fonction d erreur ext rieure La fonction d erreur externe permet d activer la sortie de contact d erreur et d arr ter l application du variateur Il est possible d arr ter le variateur en cas d arr t du p riph rique ou de survenue d autres erreurs l aide de cette fonction L op rateur digital affiche EFx erreur externe borne d entr e Sx Le x de EFx repr sente le num ro de la borne sur laquelle le signal d erreur externe est arriv Par exemple si un signal d erreur externe arrive sur la borne S3 EF3 s affiche Pour utiliser la fonction d erreur externe r glez un des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction des bornes d entr e num rique S3 S7 sur une des v
36. Entr e erreur externe Sur ON erreur EE FE k R initialisation erreur i Sur ON r initialisation R f rence de vitesse tapes multiples 1 commutateur ma tre auxiliaire Sur ON r f rence de fr quence auxiliaire R f rence de vitesse tapes multiples 2 Sur ON param tre 2 tapes multiples R f rence de fr quence pas pas l Sur ON fr quence pas pas Les fonctions sont s lectionn es gr ce aux param tres H1 01 H1 05 Niveau du signal 24 V en c c 8 mA Photocoupleur Commun entr e num rique Neutre d entr e num rique Alimentation d entr e num rique Alimentation 24 V c c pour les entr es num riques 24 V c c 250 mA max Signaux d entr e analogi ques Sortie de puissance 15 V Alimentation 15 V pour r f rences analogiques 15 V courant max 20 mA Sortie de puissance 15 V Alimentation 15 V pour r f rences analogiques 15 V courant max 20 mA r f rence de fr quence 10 10 V 100 10 10 V 20 kQ Entr e analogique multifonction 4 20 mA 100 10 10 V 100 La fonction est s lectionn e via le param tre H3 09 4 20 mA 250 Q 10 10 V 20 KQ Commun de r f rence analogique C ble blind point de connexion de la ligne la terre facultatif Signaux de sortie de s quence si
37. Point de consigne 0 F Sp cifications de 50 Hz Caract ristique Application Caract ristiques techniques Ces sch mas sont utilis s dans des applications Caract ristique g n rales o le couple de charge est fixe quelle que soit 1 Sp cifications de 60 Hz de couple constant la vitesse de rotation par exemple les syst mes de 2 Sp cifications de 60 Hz saturation de tension 50 Hz transport lin aire 3 Sp cifications de 72 Hz saturation de tension 60 Hz 4 Sp cifications de 50 Hz caract ristique de couple cubique Sp cifications de 50 Hz caract ristique de couple g us 5 f Ces sch mas sont utilis s pour les charges avec un quadratique couple proportionnel au carr ou au cube de la vitesse de rotation comme les ventilateurs et les pompes Caract ristique de couple variable Sp cifications de 60 Hz caract ristique de couple 6 cubique 7 Sp cifications de 60 Hz caract ristique de couple quadratique 8 Sp cifications 50 Hz couple de d marrage moyen S lectionnez un sch ma V f de couple de d marrage lev uniquement dans les cas suivants 9 Sp cifications 50 Hz couple de d marrage large La distance de c blage entre le variateur et le moteur est importante Pyrex 150 m min Un couple large est requis au d marrage Une bobine de r actance c a est ins r e dans A Sp cifications 60 Hz couple de d marrage moyen le variateur l e
38. Si la touche est d sactiv e elle ne peut plus tre utilis e pour commuter la source de la r f rence de fr quence ou la source de la commande d ex cution sur LOCAL ou REMOTE E D sactivation de la touche STOP 02 02 Ce param tre sert d terminer si la touche STOP de l op rateur est active ou non en cas de commande distance b1 02 0 Si 02 02 est configur sur 1 la commande STOP en provenance de la touche STOP de l op rateur est accept e Si o1 02 est configur sur 0 la commande est ignor e E initialisation des valeurs de param tres modifi es 02 03 Vous pouvez sauvegarder la configuration actuelle des param tres du variateur en tant que configuration utilisateur initiale Par cons quent le param tre 02 03 doit tre configur sur 1 Pour initialiser les param tres du variateur l aide des valeurs initiales utilisateur plac es en m moire param trez A1 03 sur 1110 Pour annuler les valeurs utilisateur initiales plac es en m moire param trez 02 03 sur 2 E Modification de la configuration de la capacit du variateur 02 04 Le param trage de la capacit du variateur peut tre d fini l aide du param tre 02 04 Reportez vous la page 5 72 R glages d origine qui changent avec la capacit du variateur 02 04 pour consulter les param tres qui d pendent de ce param trage Il n est normalement pas n cessaire de modifier ce param trage sauf si la carte de contr le
39. chelonnement du moniteur d impulsions PO Scaling D finit le nombre d impulsions de sortie en hertz lorsque l l ment de moniteur quivaut 100 Affecte la valeur 2 H6 06 et la valeur 0 H6 07 pour que la sortie du moniteur du train d impulsions soit synchronis e avec la fr quence de sortie 1440 Hz Param tres des fonctions de protection L E Surcharge du moteur L1 Code de para m tre Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection de la protection du moteur MOL Fault Select Permet d activer de d sactiver la fonction de protection contre les surcharges thermiques du moteur 0 D sactiv 1 Protection g n rale du moteur moteur refroidi par ventilateur Protection du moteur de variateur moteur dot d un refroidisseur externe Protection du moteur vectoriel Lorsque l alimentation du variateur est hors tension la valeur thermique est r initialis e Ainsi m me si la valeur 1 est attribu e ce param tre la protection peut ne pas tre efficace Lorsque plusieurs moteurs sont connect s un variateur affectez la valeur 0 L1 01 et assurez vous que chaque moteur est install ave
40. nine var ee Aie E UT en th 4 8 Valeurs d applications nn e nee ne Rte nat 4 12 Fonctionnement hors charge 22 nues enter ess tes Gt rt 4 12 Fonctionnement avec charge sss sssisssiiissiiiesiiieniiieniitnnitniirnninnnnitnnrtsnrnesnrrtn rannt 4 12 V rification et enregistrement des param tres sssi essiiseiiiesiiiesiieeniieeniisnniennnnnan 4 13 Suggestions d r glade 22 41 tre dense AUS dr ee dont 4 14 5 Param tres de l utilisateur 5 1 Description des param tres utilisateur 5 2 Description des tableaux de param tres utilisateur se es1110111iniisiriieeeiieiniieeeieea n 5 2 Fonctions et niveaux d affichage de l op rateur num rique esseeeeeeen 5 3 Param tres utilisateur disponibles en mode de programmation rapide 1 1122 111 5 4 Tableaux de param tres utilisateur 0000nnnnnnnnno00annnnnnnnennnsennnnnennsnsesenenne 5 7 A R glages de configuration 5 7 Param tres d application b se sssiieiiieeiieiniieeniieniiesniiesniisniieniriniiiniininnininrieenrrren 5 9 Param tres de r glage CAT neue tn ni ane en Te mn ne 5 19 Param tres de r f rence d s ssss ssiiissiiieniiisniiessiissiisnitsnittnninannirnnirnrrtnnrrennrreenrrte 5 25 Param tres moteur Etes ee du MONS TS nn un et ui 5 30 Param tres en option F se
41. pas 5 vitesse z ro 250 V c a 1A maxi SN M5 30 V c c 1 A maxi m Sortie contact 3 sC M6 gt par d faut lo acceptation de L i la fr quence E SF 24V Terminal Borne E G r blind blind e Ga RP Entr e du train d impulsions MP f gt par d faut entr e de r f y r Sortie pulse R glage des entr es de fr quence 0 32 kHz 0 32 kHz 2 2 Koh analogues AC z 2 2 Kohm JL V Alimentation lec des entr es par d faut courant de sortie 3 2 Kohm ana 15 V 20 mA V 1 2 kOhm 0 10V A1 Entr e analogique 1 R glage 2 r f rence de fr quence ma tresse 20 kOhm 1 0 10 V 20 Kohm Sortie analogique multifonction 1 n Entr e analogique multifonction 2 10 10 V 2 mA 4 20 mA 4 20 mA 4 A2 par d faut pente de fr quence par d faut fr quence de sortie Pl 4 20 mA 250 Ohm 0 10 V AC d t vov Sortie analogique multifonction 2 V Alim lect entr e ana 10 10 V 2 mA 4 20 mA TT Yf As V 20 mA par d faut courant de sortie t 0 10 V D R sistance Pa finale Communication MEMOBUS S4 RS 485 422 P E T tia x t IG o V a 7 LH an eT C bles paire ES FADIeS blindes i E de fils torsad s te i v Fig 2 14 Raccordement de la borne du circuit de contr le Pr cautions de c blage du circuit de contr le Observez les pr cautions suiva
42. s unos 60L X xew 8 LN M 1 84 9q g o a 00 UOIj901j91 e p an u ju uT gid UO IU9P p JUIOd E ggi L 6L 9q ejue sU0 elQauo 19 u09 7 L Hq 440 69H 490 Ald 21919 1N812A NO 159 I 97 0 i SNaONAN 694 E u10q 1 6 00 EH ue 2g in 601 X Xew 91u S9 epue b gnot pnog seldainu sedey dlid eos ep algu09 einauadns ajuur PRES DORSE ESOR Ean a l O e puewwos E zues yn did 21q19 a u nb p eou918J9 4 SJUBAINS SE9 SE SUEP 0 99 ja 0 2ineliejul ayw 440 158 Gld 2I91U09 07 ai SJS P sa NO e g did S4S i ee Lg re oq o e o o ep eouenbe14 0 440 zno L0 5q 1 e il L CV LV 601 x xew ST bibo ed E a F _go 10 ve 00 IH 77 _enbiboreue apuq ald S4S uoljenuuy Z Jowwos uonouo4 yu w uuoj yo Aer a eus WUO m leuuuos ep nesaN enneBeu 1S9 Ald elHos L enbsio Lo in ee M SA eSI8AUI JUSWISUUONOUO I8AHIESSP 18ANIY eouenbal ep 29319494 D suojsjndw p urea np 88UZ uonesuodwa L L0 E SALSI braoy i O k0rSA oe 0 A NY z l Nnx lt _91 sq k lt J LO Lq j o F a i TT EU ta 91 1a aid elqi9 souenbo4 ap soue19jo4 Fig 6 80 Diagramme du bornier de contr le PID E D tection de la perte de la r troaction PID Lorsque vous ex cutez un contr le PID veillez utiliser la fonction permettant de d tecter une perte de la r troaction PID Dans le cas contraire si la r troaction PID est perdue la fr quence de sortie
43. 100 2 39 Unit s de tr mn r gle les p les du moteur 40 39999 Affichage utilisateur souhait Permet de r gler les valeurs de r glage et d affichage souhait es pour la fr quence de sortie maximale Permet de configurer la valeur afficher 100 sans d cimale Permet de r gler le nombre de chiffre apr s la virgule Exemple lorsque la valeur de la fr quence de sortie maximale est de 200 0 r glez 12 000 Permet de configurer l unit des para m tres de fr quence concer nant les caract ristiques V f V f Display Unit Permet de configurer l unit des param tres concernant le r f rence de fr quence 0 Hz 1 mn Contraste affichage LCD ajustement Contraste LCD Permet de r gler le contraste de l op rateur LCD en option JVOP 160 Clair 1 D 3 Normal 4 5 Sombre E Fonctions de l op rateur digital 02 Nom Modifica M thodes de contr le Code de Segment R glage tion Vecteur Vecteur Registre para Description de confi par pendant Vif en en MEMO Page m tre Affichage guration d faut fonction v f Fe boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Activation Active d sactive la touche d sactivation de Local Remote de l op rateur la touche digital LOCAL 0 D sactiv 02 01 REMOT
44. E2 10 14 la compensation du couple Temps en alimentation continue de perte de 0 1 puissance momentan e Temps minimum de l tage de sortie bloqu BB Temps de r cup ration 0 1 0 3 de la tension k Niveau de pr alarme en cas de surchauffe E Code de Nom Unit R glage par d faut param tre Capacit du variateur kW 18 5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 02 04 S lection kVA 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 b8 03 Cantante Empore 5 d s 0 50 vecteur en boucle ouverte 2 00 vecteur en boucle ouverte filtre d conomie d nergie paias Rd 115 74 103 58 92 54 76 32 71 56 67 20 46 20 41 22 36 23 33 18 d nergie E2 01 E4 01 Courant nominal du moteur A 32 9 38 6 52 3 65 6 79 7 95 0 130 0 156 0 190 0 223 0 E2 02 Combinaison nominale E4 02 du moteur E2 03 Courant hors charge E4 03 du moteur E2 05 R sistance ligne ligne E4 05 du moteur E2 06 Inductance de fuite E4 06 du moteur Perte en fer du moteur pour la compensation du couple Hz 1 67 1 70 1 80 1 33 1 60 1 46 1 39 1 40 1 40 1 38 A 7 8 9 2 10 9 19 1 22 0 24 0 36 0 40 0 49 0 58 0 W 0 403 0 316 0 269 0 155 0 122 0 088 0 092 0 056 0 046 0 035 20 1 23 5 20 7 18 8 19 9 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 E2 10 W 508 586 750 925 1125 1260 1600 1760 2150 2350 Temps en alimentation
45. l ment de contr le dans le param tre H6 07 Attribuez la valeur 2 H6 06 et la valeur 0 H6 07 pour produire une fr quence synchronis e avec la fr quence de sortie de la phase U du variateur E Pr cautions relatives aux applications Lorsque vous utilisez la sortie de contr le des impulsions connectez un p riph rique en fonction des conditions de charge suivantes Si les conditions de charge diff rent il existe un risque d insuffisance caract ristique ou de dommages pour le variateur Tension de sortie isol e VRL V 5 V minimum Imp dance de charge 1 5 kQ minimum 8 V minimum 3 5 kQ minimum 10 V minimum Alimentation externe V 10 kQ minimum 12 V c c 10 15 V c c 10 Imp dance de charge Alimentation externe Imp dance de charge MP Courant absorb AC 6 79 he Fe Fonctions individuelles Utilisation des communications MEMOBUS Les communications en s rie effectu es avec un contr leur programmable PLC ou des p riph riques similaires peuvent s effectuer l aide du protocole MEMOBUS E Configuration des communications MEMOBUS Les communications MEMOBUS sont configur es en utilisant 1 ma tre PLC et 31 esclaves maximum Les communications s rie entre le ma tre et l esclave sont normalement lanc es par le ma tre et l esclave r pond Le ma tre tablit des communications en s rie avec un seul escl
46. 50 0 60 0 60 0 50 0 50 0 60 0 60 0 90 0 120 0 180 0 60 0 60 0 60 0 E1 05 y 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 E1 06 Hz 50 0 60 0 50 0 60 0 50 0 50 0 60 0 60 0 50 0 50 0 60 0 60 0 60 0 60 0 60 0 60 0 60 0 60 0 5 E1 07 k Hz 2 5 3 0 3 0 3 0 25 0 25 0 30 0 30 0 2 5 2 5 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 0 0 E108 y 140 14 0 140 14 0 35 0 50 0 35 0 50 0 18 0 23 0 180 23 0 14 0 14 0 140 14 0 11 0 00 E1 09 Hz 1 3 1 5 1 5 1 5 1 3 1 3 1 5 1 5 1 3 1 3 1 5 15 1 5 1 5 15 1 5 0 5 0 0 E1 10 V 70 70 70 70 60 70 60 7 0 9 0 110 90 1340 70 7 0 7 0 7 0 2 0 0 0 Les valeurs illustr es concernent les variateurs 200 V Doubler les valeurs pour les variateurs 400 V E Variateurs 200 V de 55 110 KW et variateurs 400 V de 55 300 KW r 2 Con Con R glage par d faut tr ledu tr ledu vec vec teuren teuren 6 7 8 9 boucle boucle ouverte ferm e 60 0 60 0 60 0 60 0 200 0 200 0 60 0 60 0 3 0 0 0 11 0 0 0 0 5 0 0 2 0 0 0 Les valeurs illustr es con
47. 6 138 PG qui utilise le temps de Overspeed d c l ration en C1 09 Sel 3 Fonctionnement continu pour prot ger le moteur ou la m canique vitez ce r glage Choix de D finit la m thode d arr t en cas fonctionne de d viation de vitesse DEV ment en cas 0 Rampe d arr t arr t par de d viation d c l ration avec le temps de d c l rationt1 C1 02 F1 04 is merte 0 3 3 Non Non A Non A 383H 6 138 2 Arr t rapide arr t d urgence PG Deviation qui utilise le temps de Sel d c l ration en C1 09 3 Poursuivre le fonctionnement la DEV est affich e et le fonctionnement poursuivi Rotation PG 0 La phase A fonctionne avec la commande d ex cution en avant La phase B fonctionne avec la commande F1 05 PG Rotation PA a aeo Ow 0 Non Non A A A 384H 6 138 Sel la commande d ex cution en avant La phase A fonctionne avec la commande d inversion C W Modifica M thodes de contr le Code de Nom Segment R glage tion Vec Vec Registre para Description de confi par pendant v f teuren teuren MEMO Page m tre Affichage guration d faut fonction V Le boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Taux de D termine le taux de division de division PG la sortie d impulsions de la carte moniteur de contr le de vitesse PG d impulsions Ratio de r partition 1 n m PG n 0 ou 1 m 1 32 Le p
48. Capacit Rererencs di modele Ch ssis ouvert KOE nee en KW de sortie Tap oek IEC IP00 PP en KVA CIMR F7zZO00000 IEC IP20 NEMA 1 CIMR F7Z000000 CIMR F7Z40P4 40P410 CIMR F7Z40P7 40P710 CIMR F7Z41PS 41P510 CIMR F7Z42P2 42P210 CIMR F7Z43P7 Retirez les capots sup rieur 43P710 CIMR F7Z44P0 et inf rieur du mod le 44P0I CIMR F7Z45PS MORE a Tuir 45P510 CIMR F7Z47PS 47P510 CIMR F7Z4011 401110 CIMR F7Z4015 401510 CIMR F7Z4018 401810 CIMR F7Z4022 402200 402210 CIMR F7Z4030 403000 403010 CIMR F7Z4037 403700 403710 CIMR F7Z4045 404500 404510 CIMR F7Z4055 405500 405510 CIMR F7Z4075 407500 407510 CIMR F7Z4090 409000 409010 CIMR F7Z4110 411000 411010 CIMR F77Z4132 413200 413210 CIMR F7Z4160 416000 416010 CIMR F7Z4185 418500 CIMR F7Z4220 422000 CIMR F7Z4300 430000 En 400 V LEE E Confirmations la livraison V rifications V rifiez les l ments suivants la r ception du variateur El ment M thode Le variateur livr correspond il au mod le V rifiez la r f rence du mod le plaque plac e situ e sur le c t command du variateur e Le variateur est il endommag Inspectez la surface ext rieure du variateur pour d tecter toute raflure ou tout autre dommage r sultant de l exp dition Des vis ou autres composants sont ils Utilisez un tournevis ou d au
49. Constante de temps du filtre d entr e analogique Commutation entre les bornes A1 A2 E R glage de la r f rence de fr quence analogique l aide de param tres La r f rence de fr quence peut tre entr e depuis les bornes du circuit de contr le l aide de signaux de tension courant analogiques entr e analogique A2 seulement Il est possible de s lectionner les niveaux de signalisation d entr e en utilisant e e H3 01 pour l entr e analogique A1 e H3 08 pour l entr e analogique A2 Il est possible d ajuster les signaux en utilisant e H3 02 gain et H3 03 pente si l entr e analogique A1 est s lectionn e afin de devenir l entr e de la r f rence de fr quence H3 10 gain et H3 11 pente si l entr e analogique A2 est s lectionn e afin de devenir l entr e de la r f rence de fr quence Reportez vous la Fig 6 29 pour ajuster le signal en utilisant les fonctions de gain et de pente R f rence de fr quence R f rence de fr quence H3 02 o feeeeeeeesemmmmmmmmmmmmnme Tension d entr e de la borne A2 courant Tension d entr e H de la borne A1 ov 10V 0 V 4 mA 10 V 20 mA Entr e de la borne A1 Entr e de la borne A2 H3 03 H3 11 Fig 6 29 Entr es des bornes A1 et A2 E R glage du gain de fr quence l aide d une entr e analogique Lorsque H3 09 est param tr sur 1 gain de fr quence le
50. Enlevez toute salet et poussi re l aide d une soufflette utilisant de l air sec une pression de 4 x 10 6 x 10 Pa 4 6 bar 55 85 psi Remplacez les circuits s ils ne peuvent pas tre nettoy s Diodes d entr e Modules d alimentation de transistors de sortie Y a t il des poussi res ou des traces d huile conductrices sur les circuits imprim s Enlevez toute salet et poussi re l aide d une soufflette utilisant de l air sec une pression de 4 x 10 6 x 10 Pa 4 6 bar 55 85 psi Condensateurs de bus DC Y a t il des anomalies telles qu une d coloration ou une odeur Remplacez le condensateur ou le variateur Branchez l alimentation lectrique du variateur et effectuez l inspection suivante pas traduire dans tableau ou objet Ventilateur s Inspection Y a t il des vibrations des bruits anormaux ou le temps de fonctionnement total a t il d pass 20 000 heures Contr lez U1 40 pour v rifier le temps de fonctionnement du ventilateur coul Corrections Remplacez le ventilateur Maintenance r guli re des pi ces Pour que le variateur fonctionne normalement pendant une longue p riode et afin d viter toute perte de temps due une panne inattendue il est n cessaire de pratiquer des inspections r guli res et de remplacer les pi ces en fonction de leur dur e de vie Les informations
51. Entr e binaire 6 est effectif seulement si DI 16H2 est utilis Si 01 03 a une valeur gale ou sup rieure 2 l entr e s effectue en BCD et les unit s adoptent le r glage 01 03 E Installation de la carte en option pour sortie analogique F4 S lection du moniteur de canal 1 Description Cette fonction est activ e lorsque la carte de moniteur analogique est utilis e Gain canal 1 S lection du moniteur Permet de d finir le nombre d l ments S lection du moniteur de canal 2 du moniteur sortir groupe de caract res OO de U1 00 Il est impossible d utiliser 4 10 Gain canal 2 11 12 13 14 25 28 35 39 et 40 Pente de sortie CH1 Gain Permet de d finir le pourcentage de l l ment du Pente de sortie CH2 moniteur soit une sortie 10 V Pente Permet de d finir le pourcentage de l l ment du moniteur soit une sortie 0 V Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vecteur en boucle ouverte VIF avec PG Vecteur en boucle ferm e 100 0 Niveau de signal de sortie analogique CHI Permet de s lectionner le niveau de c bles de sortie analogique du canal 1 actif pour la carte option AO 12 Niveau de signal de sortie analogique CH2 uniquement 0 0 10V 1 10 10 Les c bl
52. Fig 6 48 Limites de couple l aide de l entr e analogique et une entr e analogique Le sch ma suivant pr sente la relation entre la limite de couple bas e sur des param tres L7 01 L7 04 et la limite de couple bas e sur l entr e analogique A2 Borne A2 Constantes Entr e analogique multifonction valeur d finie 10 Limite de couple n gatif valeur d finie 11 Limite de couple r g n ratif valeur d finie 12 Limite de couple positive n gative valeur d finie 15 imite du couple en avant L7 01 Limite du couple inverse L7 01 Limite du couple r g n ratif avant L7 03 Limite du couple r g n ratif inverse L7 04 Couple positif en entra nement ayant Couple positif r g n ratif inverse invers entra nement arri re 175 du courant nominal du variateur Couple n gatif r g n ratif avant Min valeur minimum du circuit prioritaire Limite du couple r g n ratif avant Limite du couple r g n ratif inverse Fig 6 49 Limite de couple en utilisant conjointement des param tres et une entr e analogique E Activation de l application de limite de couple int gral L7 06 et L7 07 Limite du couple en avant Limite du couple inverse Il est possible dans le contr le vectoriel en boucle ouverte d appliquer un fonctionnement int gral la fonction de limite de couple le contr le P est standard
53. La recherche de vitesse d marre la fr quence d une perte de puissance momentan e ou la fr quence maximale La vitesse est d tect e par observation du courant Courant de D finit le courant de fonctionnement fonctionnement de la recherche de la recherche de vitesse en pourcentage en de vitesse consid rant le courant nominal d tection du variateur comme 100 de courant D finition g n ralement non n cessaire Lorsqu il n est pas possible d effectuer un red marrage avec les r glages d origine diminuez la valeur Courant de recherche de la vitesse Temps de D finir le temps de d c l ration d c l ration de la de 1a fr quence de sortie lors de recherche de la recherche de vitesse en unit s vitesse d tection de 1 seconde de courant D finit le temps de d c l ration Temps de d c l partir de la fr quence de sortie ration de la re maximale jusqu la fr quence cherche de vitesse de sortie minimale Nom Modifica M thodes de contr le Seg 5 r R glage tion Vec Vec Registre Description manede par pendant v f teuren teuren MEMO Affichage Conii d faut fonction avec boucle boucle BUS ration PG 3 nement ouverte ferm e Temps d attente Lorsqu une recherche de vitesse de la recherche de a lieu suite une r cup ration vitesse d tection apr s perte momentan e de du courant ou cal
54. R f rence de fr quence 11 0 Hz d1 12 R f rence de fr quence 12 0 Hz d1 13 R f rence de fr quence 13 0 Hz dl 14 R f rence de fr quence 14 0 Hz d1 15 R f rence de fr quence 15 0 Hz di 16 R f rence de fr quence 16 0 Hz d1 17 R f rence de fr quence pas pas 6 Hz d2 01 Limite haute de la r f rence de fr quence 100 d2 02 Limite inf rieure de la r f rence de fr quence 0 d2 03 Limite basse de la r f rence de vitesse ma tre 0 d3 01 Fr quence de saut 1 0 Hz d3 02 Fr quence de saut 2 0 Hz d3 03 Fr quence de saut 3 0 Hz d3 04 Largeur de la fr quence de saut 1 Hz d4 01 S lection de la fonction de maintien de la r f rence de fr quence 0 d4 02 Limites de vitesse 10 dS 01 S lection de la correction de couple 0 z or EEE d5 02 Temps de retard de la r f rence de couple 0 ms d5 03 S lection de la limite de vitesse 1 d5 04 Limite de vitesse 0 d5 05 Pente de la limite de vitesse 10 d5 06 Temporisateur de commutation du contr le de vitesse de la correction de couple 0 ms d6 01 Taux de shuntage 80 d6 02 Limite de fr quence de l affaiblissement de champ 0 Hz d6 03 S lection de la fonction de champ forc 0 d6 06 Limite de la fonction de champ forc 400 E1 01 Param tre de la tension d entr
55. Tableau 7 3 Erreurs de programmation de l op rateur Signification Erreur de s lection de la m thode de contr le Causes probables Une m thode de contr le n cessitant une r troaction PG a t s lectionn e A1 02 1 ou 3 mais aucune carte en option PG n est install e Corrections V rifiez la m thode de contr le du param tre A1 02 et ou l installation de la carte en option PG OPE07 Analog Selection Erreur d entr e analogique multifonction d entr e du train d impulsions La m me fonction a t s lectionn e pour la s lection de l entr e analogique et la s lection de l entr e du train d impulsions e H3 09 B et H6 01 1 H3 09 C et H6 01 2 b1 01 s lection de la source de r f rence est r gl sur 4 train d impulsions et H6 01 s lection de la fonction d entr e du train d impulsions sur une valeur autre que 0 r f rence de fr quence V rifiez les param tres b1 01 H3 09 et H6 01 OPE08 Constant Selection Erreur de s lection de fonction Une valeur applicable avec la m thode de contr le actuelle a t configur e Exemple une fonction utilis e uniquement avec le contr le de vecteur en boucle ouverte a t s lectionn e pour le contr le V f V rifiez la m thode de contr le et la fonction OPE09 PID Selection Erreur de param trage du contr le PID Les valeurs suivantes ont t d finies en m me temps b5 0
56. ailette de refroidissement du variateur a d pass la valeur de L8 02 et L8 03 0 2 La temp rature ambiante est trop lev e V rifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrass s Il y a une source de chaleur proximit Baissez la temp rature ambiante autour de l installation Le s ventilateur s du variateur s est se sont arr t s Ventilateur du variateur arr t Le ventilateur interne du variateur s est arr t 18 5 kW et plus Remplacez le s ventilateur s OHI1 Heatsink Max Temp Surchauffe du radiateur La temp rature du radiateur du variateur a d pass 105 C La temp rature ambiante est trop lev e V rifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrass s Il y a une source de chaleur proximit Baissez la temp rature ambiante autour de l installation Le s ventilateur s du variateur s est se sont arr t s Ventilateur du variateur arr t Le ventilateur interne du variateur s est arr t 18 5 kW et plus Remplacez le s ventilateur s OH3 Motor Overheat 1 Surchauffe du moteur D tect e lorsque le niveau de A2 programm pour la temp rature du moteur entr e de la r sistance thermosensible H3 09 E d passe 1 17 V lorsque les temps L1 05 et L1 03 0 2 La surchauffe du moteur a t mesur e par la r sistance thermosensible du moteur V r
57. contact NC Commande de mise en m moire tampon de l nergie cin tique d c l ration la perte de puissance momentan e contact NO Mode de test de communication Freinage glissement lev HSB Fr quence pas pas 2 Activation de commande NC ON commande activ e OFF commande d sactiv e Modification du contr le de vitesse couple ON contr le du couple Commande servo z ro ON servo z ro Commutation du gain de contr le de vitesse ASR ON C5 03 Commande d inversion de polarit pour r f rence de couple externe E Sorties de contact multifonction H2 Non Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion Description de confi par pendant Affichage guration d faut fonction nement VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection de fonction des bornes M1 M2 Contact multifonction sortie 1 Term M1 M2 Sel S lection de la fonction aux bornes M3 M4 Contact multifonction sortie 2 Term M3 M4 Sel S lection de la fonction aux bornes M5 M6 Contact multifonction sortie 3 Term M5 M6 Sel Fonctions de sorties de contact multifonction Valeur para m tr e Fonction Pendant l ex cution ON la commande d ex cution est sur ON ce qui quivaut une
58. de freinage Connexion des unit s de freinage en parall le Lorsque vous raccordez deux ou plusieurs unit s de freinage en parall le utilisez le c blage et les cavaliers illustr s la Fig 2 9 Il existe des cavaliers qui permettent de choisir pour chaque unit de freinage si elle doit tre ma tre ou esclave S lectionnez Ma tre pour la premi re unit de freinage uniquement et s lectionnez Esclave pour toutes les autres c est dire partir de la seconde unit Contact du relais surcharge thermique Contact du relais surcharge thermique Contact du relais surcharge thermique 3 Unit de Unit de r sistance r sistance de de freinage freinage LKEB Unit de r sistance de freinage LKEB Variateur D tecteur de niveau SLAVE Unit de freinage n 3 13 Contact du relais surcharge Contact du relais surcharge thermique Contact du relais surcharge thermique thermique Fig 2 9 Connexion des unit s de freinage en parall le ES C blage des bornes du circuit de contr le Dimensions des c bles Pour les op rations distance avec des signaux analogiques la longueur du c ble de contr le entre l op rateur analogique ou les c bles de fonctionnement et le variateur doit tre de 50 m maximum D branchez les c bles de l alimentation principale ou des autres circuits de contr le afin de r duire l
59. des parasites magn tiques du moteur Contr le des vibrations faible vitesse D pend de la capacit 0 la valeur par d faut Augmentez la valeur si les parasites magn tiques du moteur sont lev s R duisez la valeur si la vibration se produit des vitesse faibles ou moyennes Constante de temps du retard principal de compensation de couple C4 02 Augmentation de la r ponse du couple et de la vitesse Contr le des vibrations D pend de la capacit 200 1000 ms R duisez la valeur si la r ponse du couple ou de la vitesse est faible Augmentez la valeur s il y a des vibrations Gain de compensation de couple C4 01 Am lioration du couple faible vitesse 10 Hz ou moins Contr le des vibrations 0 50 1 50 Augmentez la valeur si le couple est insuffisant faible vitesse Diminuez la valeur s il y a des vibrations avec les faibles charges Tension de fr quence de sortie moyenne E1 08 Tension minimale de la fr quence de sortie 1 10 e Am lioration du couple faible vitesse Contr le des chocs au d marrage D pend de la capacit et de la tension Valeur par d faut valeur par d faut 5 V Augmentez la valeur si le couple est insuffisant faible vitesse Diminuez la valeur si le choc au d marrage est trop important Contr le vectoriel en boucle ouverte A1 02 2 Gain du contr le de d
60. direction REV E Histogrammes Le tableau suivant montre les histogrammes de chacune des fonctions d accord de vitesse Param tre connexe L4 01 niveau d accord de vitesse L4 02 largeur de d tection de l accord de vitesse L4 03 niveau d accord de vitesse L4 04 largeur de d tection de l accord de vitesse Let fout accord 1 R f rence de e fr quence Fr quence de sortie ou vitesse du moteur R f rence de fr quence L4 02 ta fan Accord OFF on Configuration de la sortie multifonction 2 fref fout accord 2 R f rence de p fr quence Fr quence de sortie ou vitesse du moteur R f rence ide fr quence i i Loi ta fou Accord 2 OFF on E Configuration de la sortie multifonction 13 fout fsetaccord Si f out fset accord 1 ON dans les conditions suivantes durant l accord de fr quence Fr quence de sortie ou fout fa tini ACCOTA 1 on OFF Configuration de la sortie multifonction 3 f out ON dans les conditions suivantes durant l accord de fr quence f set accord 2 L4 04 L4 03 Fr quence de sortie ou vitesse du moteur fout fd tin ACCOTA 2 on OFF Configuration de la sortie multifonction 14 D tection de fr quence D tection de fr quence 1 FOUT 14 01 gt Fr quence de sortie Fr quence de sortie ou vitesse du
61. e Caract ristiques du couple constant valeur d finie 0 3 Valeur d finie 0 F 1 3 2 5 50 Hz V 200 12 6 0 Couple de d marrage lev valeur d finie 8 b Valeur d finie 8 V 15 7 0 1 31 5 50 Hz Valeur d finie C Valeur d finie 1 Valeur d finie 5 1 3 25 Valeur d finie 9 0 1 3 2 5 50 Hz 50 Hz 60 90 Hz Valeur d finie 2 Valeur d finie A 60 120 Hz 50 60 Hz 60 Hz Valeur d finie E v Valeur d finie 3 60 72 Hz Valeur d finie 7 Valeur d finie B E Param trage d un sch ma V f individuel Si E1 03 est configur sur F le sch ma V f peut tre d fini individuellement l aide des param tres E1 04 E1 10 Reportez vous la Fig 6 84 pour de plus amples informations Tension de sortie V E1 05 VMAX E1 13 VBASE E1 08 VB E1 10 VMIN Fr quence HZ E1 09 E1 07 E1 06 E1 04 FMIN FB FA FMAX Fig 6 84 Configuration individuelle du sch ma V f Si E1 03 est d fini sur une valeur autre que F vous pouvez uniquement lire les param tres E1 04 E1 10 e Pour que les caract ristiques V f soient lin aires attribuez la m me valeur de configuration INFO E1 07 et E1 09 Dans ce cas E1 08 est ignor E Pr cautions lors de la configuration Lorsque la s lection concerne un sch ma V f d fini par l ut
62. entendre le clic garantissant sa bonne mise en place ES D montage fixation de l op rateur digital et du capot avant Variateurs de 18 5 kW max Pour fixer les cartes en option ou changer le connecteur de cartes de bornes d montez l op rateur digital et le capot avant en plus du capot bornes Retirez toujours l op rateur digital du capot avant avant de d monter celui ci Les proc dures de d montage et de fixation sont d crites ci dessous E D montage de l op rateur digital Appuyez sur le levier situ sur le c t de l op rateur digital dans la direction de la fl che 1 pour d solidariser l op rateur digital puis levez ce dernier dans le sens de la fl che 2 pour le retirer comme indiqu dans l illustration suivante Fig 1 13 D montage de l op rateur digital voir mod le CIMR F7Z45P5 ci dessus E D montage du capot avant Appuyez sur les c t s gauche et droit du capot avant en direction des fl ches 1 et levez la partie inf rieure du capot en direction de la fl che 2 pour le retirer comme indiqu sur l illustration suivante Fig 1 14 D montage du capot avant voir mod le CIMR F7Z45P5 ci dessus E Montage du capot avant Apr s le c blage des bornes montez le capot avant sur le variateur en proc dant dans l ordre inverse du d montage 1 Ne montez pa
63. entr e V rifiez le c blage du moteur Si le moteur et l appareil sont connect s d connectez le moteur de l appareil V rifiez le courant nominal du moteur Erreurs de la fonction de copie de l op rateur digital Ces erreurs peuvent survenir lors de la fonction de COPIE de l op rateur digital En cas d erreur le contenu de l erreur s affiche sur l op rateur Une erreur n active pas la sortie de contact erreur ou la sortie d alarme Fonction Tableau 7 5 Erreurs de la fonction de copie de l op rateur digital Op rateur digital Affichage PRE READ IMPOSSIBLE Causes probables 03 01 a t param tr sur 1 pour enregistrer un param tre dans l op rateur digital alors que l op rateur digital tait prot g en criture 03 02 0 Corrections R glez 03 02 pour permettre l enregistrement de param tres dans la m moire de l op rateur Fonction READ IFE READ DATA ERROR Le fichier de donn es du variateur lu tait de taille incorrecte et indiquait des valeurs corrompues Ex cutez de nouveau la commande READ 03 01 1 V rifiez le c ble de l op rateur digital Remplacez l op rateur digital RDE DATA ERROR Une tentative d enregistrement des donn es du variateur dans EEPROM de l op rateur digital a chou Le syst me a d tect une tension faible du variateur Ex cutez de nouveau la commande READ 03 01
64. environ 125 avec l option r sistance de freinage transistor de freinage int gr aux variateurs de 18 5 kW ou moins Fonctions de contr le principales Red marrage apr s une coupure momentan e d alimentation recherche de vitesse d tection de surcouplage sous couplage limites de couple contr le 17 vitesses maximum quatre temps d acc l ration d c l ration acc l ration d c l ration des courbes en S s quence 3 fils autor glage en rotation ou stationnaire fonction d intervalle programm contr le ON OFF du ventilateur compensation du glissement compensation du couple red marrage automatique apr s une d faillance fr quences de saut limites haute et basse des fr quences de r f rence freinage c c pour le d marrage et l arr t freinage avec glissement important contr le PID avanc contr le d conomie d nergie communications MEMOBUS RS 485 422 19 2 Kbps maximum 2 d finitions des param tres du moteur r initialisation des erreurs et fonction de copie des param tres N de mod le CIMR F72Z O Protection du moteur Protection par relais surcharge thermique lectronique Sp cification Protection instantan e g ae Arr t 200 du courant de sortie nominal contre les surintensit s Protection de rupture de fusible Arr t pour cause de rupture de fusible Exploitation lev e applications petit porteur couple constant 150 du co
65. faibles vitesses d sactiv es Caract ristiques OL2 faibles vitesses activ es OL2 Sel L Spd Il est recommand de ne pas utiliser un autre r glage que le r glage d origine S lection du CLA doux doux Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur La valeur indiqu e correspond au variateur 200 V de 0 4 kW S lection du CLA 0 D sactiver 1 Activer N Ajustements sp ciaux E Fonction de protection anti vibrations N1 Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VI avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection de la fonction de pr vention des vibrations Hunt Prev Select 0 Fonction de pr vention des vibrations d sactiv e 1 Fonction de pr vention des vibrations activ e La fonction de pr vention des vibrations supprime les vibrations lorsque le moteur tourne avec une charge l g re Si une r ponse rapide est prioritaire sur la suppression des vibrations d sactivez la fonction de pr vention des vibrations Gain de la pr vention des vibrations Hunt Prev Gain D finit le gain de pr vention des vibrations Normalement il n est pas n cessaire d effectuer ce r glage Si n cessaire proc dez
66. injection c c de freinage et d tage de sortie bloqu Il n est pas activ lorsqu une commande de marche avant est entr e E En cas d tage de sortie bloqu 2 param trage 1B Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est d sactiv e tant qu une commande d tage de sortie bloqu est mise vers l entr e multifonction 6 6 75 6 76 E S lection du moteur 2 param trage 1C Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e si le moteur 2 est s lectionn E Pendant une r g n ration param trage 1D Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque le moteur fonctionne en mode de r g n ration c est dire lorsque l nergie sert alimenter le variateur E Pendant le fonctionnement 2 param trage 37 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsqu une fr quence est mise Elle est d sactiv e en cas d tage de sortie bloqu de freinage par injection c c ou d arr t E Entra nement activ param trage 38 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque l entra nement est activ L entra nement peut tre activ ou d sactiv l aide d une entr e num rique multifonction he Es Param tres du moniteur Utilisation des sorties
67. l aide d une entr e analogique E Entr e des caract ristiques de courbe en S dans le temps d acc l ration et de d c l ration En effectuant une acc l ration et une d c l ration l aide d un mod le de courbe en S vous pouvez r duire le choc lors du d marrage et de l arr t de la machine Il est possible de d finir quatre temps caract ristiques diff rents pour une courbe en S au d marrage de l acc l ration au d marrage de la d c l ration l arr t de l acc l ration et l arr t de la d c l ration Lorsque la courbe en S est d finie calculez le temps d acc l ration de d c l ration comme suit A Acc l ration catz ero C1 01 03 05 07 INFO C2 03 C2 04 2 D c l ration C1 02 04 06 08 Exemple de configuration La caract ristique de courbe en S lors du changement du mode de fonctionnement avant inverse est pr sent e dans le diagramme suivant Avant Inverse Fr quence de sortie C2 02 C2 03 Fig 6 24 Caract ristique de courbe en S pendant le changement de mode de fonctionnement Charges lev es d acc l ration et de d c l ration fonction de retard programm La fonction de retard programm maintient temporairement la fr quence de sortie lors du d marrage et de l arr t de lourdes charges Lors de l utilisation de la fonction de retard programm l arr t par d c l ration doit tre d fini en tant que m
68. puissance la fonction de cul de la vitesse recherche est retard e du temps d fini ici Par exemple si un contacteur est utilis du c t de la sortie du variateur r glez ce param tre sur le temps de retard du contacteur ou plus Search Delay Gain de compensation de la recherche de vitesse calcul de vitesse uniquement D finit le gain appliqu la vitesse estim e avant le red marrage du moteur Srch Detect Comp S lection du sens S lectionne le sens de l op ration de rotation de de recherche de vitesse la recherche 0 La recherche de vitesse de vitesse d marre avec le sens de rotation du signal de r f rence de fr quence La recherche de vitesse d marre avec le sens de rotation de la vitesse estim e durant la recherche Bidir Search Sel Le r glage d origine change lorsque la m thode de contr le est modifi e r glages d origine du vecteur en boucle ouverte fournis E Fonction temporisation b4 Modifica M thodes de contr le R gl ti ment de 9 a98 Bn VIF Vecteur Vecteuren Registre contigu Pan ifpendant boucle boucle MEMOBUS dut ordia avec en boucle oucle ration nement PG ouverte ferm e Nom Seg Code de para Description m tre Affichage Temps de D finit le temps retard ON de d enclenchement de la sortie la fonction de de la fonction temporisation temporisa temps neutre
69. teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut E4 01 Courant nominal du moteur 2 1 90 A Non A E4 02 Glissement nominal du moteur 2 2 90 Hz Non E4 03 Courant hors charge du moteur 2 1 20 A Non E4 04 Nombre de p les du moteur 2 nombre de p les 4 p les Non E4 05 R sistance ligne ligne du moteur 2 9 842 Q Non E4 06 Inductance de fuite du moteur 2 18 2 Non E4 07 Capacit nominale du moteur 2 0 40 Non Le r glage par d faut d pend de la capacit du variateur La valeur indiqu e correspond au variateur 200 V de 0 4 kW Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le Vec Vec Point VIF de consigne Fonction VIE avec teuren teuren boucle boucle PG f ouverte ferm e 16 Commutation entre les moteurs 1 et 2 Oui Oui Oui Oui R glage du sch ma V f 2 Les param tres E3 O0 permettent de d finir selon les besoins le sch ma V f du moteur 2 Il est d conseill de modifier les param tres lorsque le moteur est utilis en mode vectoriel en boucle ouverte E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut E3 01 S lection de la m thode de contr le du moteur 2 0 A
70. 2 B1 B2 aa 2 F7Z20P7 U TI V T2 W T3 M4 12 1 5 gt a gt 14 10 14 D R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 si j3 F7Z21P5 U TI V T2 W T3 M4 1 2 1 5 ie 14 10 14 R LI S L2 T L3 1 2 B1 B2 sxa 2 U T1 V T2 W T3 S F7Z22P2 M4 12 1 5 14 10 14 D R LI S L2 T L3 1 2 BL B2 3 F7Z23P7 U TI V T2 W T3 M4 1 2 1 5 12 10 12 e R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 6 F7Z25P5 U TI V T2 W T3 M4 1 2 1 5 10 10 R L1 S L2 T L3 1 2 BI B2 io T F7Z27P5 U T1 V T2 W T3 M5 2 5 B 6 8 C bles d alimentation R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 par exemple F7Z2011 U T1 V T2 W T3 M5 2 5 PA A A c bles en vinyle 6 4 6 de 600 V R L1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 M6 40 50 25 25 W T3 one 4 2 4 F7Z2015 B1 B2 M5 2 5 66 M6 4 0 5 0 r R L1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 Mg 9 0 10 0 25 35 25 W T3 i j G 2 3 F7Z2018 B1 B2 M5 2 5 636 M6 4 0 5 0 4 R L1 S L2 T L3 1 U T1 V T2 M8 9 0 10 0 25 35 25 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 G l 3 F7Z2022 3 M6 4 0 5 0 6 aa Tm 25 35 25 ea M8 9 0 10 0 Ga D R L1 S L2 T L3 1 U T1 M8 90 100 50 50 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 gt 1 1 0 D F7Z2030 D3 M6 4 0 5 0 amp A 25 35 25 a M8 9 0 10 0 2 D Tableau 2 1 Dimensions de c bles
71. 5 3 5 z E S 5 E 2 3 8 s 2 S g S Bobine d inductanc En option Int gr Limita tion des harmoni ques Correction 12 Impossible Possible impulsions Caract ristiques de contr le 1 L entra nement est fourni pour un moteur Yaskawa standard 4 p les Lorsque vous s lectionnez le moteur et le variateur v rifiez que le courant nominal du variateur est adapt au courant nominal du moteur 2 Un transformateur avec secondaire toile triangle double est n cessaire au niveau de l alimentation pour la correction 12 impulsions E Mod les 400 V R f rence du mod le CIMR F7Z O Sortie moteur max applicable aw Puissance de sortie nominale kVA 2 8 5 8 6 6 9 5 13 18 Courant de sortie nominal 3 7 53 7 6 8 7 12 5 17 24 A Tension de sortie max V Triphas 380 400 415 440 460 ou 480 V c a proportionnel la tension d entr e Sorties nominales Fr quence de sortie Exploitation lev e applications petit porteur couple constant 150 Hz max maximale Hz Exploitation normale 1 ou 2 applications gros petit porteur couple variable 400 Hz max Tension nominale V 5 Triphas 380 400 415 440 460 ou 480 V c a 50 60 Hz Fr quence nominale Hz Courant nominal d entr e 6 4 10 4 15 20 Variation de tension as 10 15 autoris e
72. Bit 6 OC surintensit Li 0014H Bit 7 OV surtension du bus c c Bit 8 OH pr alarme de surchauffe du radiateur du variateur Bit 9 OH surchauffe du radiateur du variateur Bit A OL1 surcharge du moteur BitB OL2 surcharge du variateur Bit C OL3 d tection de surcouplage 1 Bit D OLA d tection de surcouplage 2 BitE RR d faillance du transistor de freinage interne BitF RH surchauffe de la r sistance de freinage mont e sur le variateur Contenu d erreur 2 Bit 0 EF3 d faillance externe d finie sur la borne S3 Bit 1 EF4 d faillance externe d finie sur la borne S4 Bit 2 EFS d faillance externe d finie sur la borne S5 Bit 3 EF6 d faillance externe d finie sur la borne S6 Bit 4 EF7 d faillance externe d finie sur la borne S7 Bit 5 Non utilis 0015H Bit 6 Non utilis Bit7 OS surr gime d tect Bit 8 DEV cart de vitesse d tect Bit 9 PGO PG d connect Bit A PF perte en phase d entr e BitB LF phase de sortie ouverte Bit C OH3 pr alarme de surchauffe du moteur entr e analogique PTC Bit D OPR op rateur digital d connect 6 88 Adresse de registre Contenu BitE ERR 0015H BitF OH4 surchauffe du moteur entr e analogique PTC Contenu d erreur 3 Bit 0 CE erreur de communication Memobus Bit 1 BUS erreur de communicati
73. Bits 7 F Non utilis tat du variateur it 0 Fonctionnement 1 Fonctionnement e Vitesse z r 1 vitesse z ro Accord de fr quence 1 accord Accord de vitesse d fini par l utilisateur 1 accord D tection de fr quence 1 1 fr quence de sortie lt L4 01 D tection de fr quence 2 1 fr quence de sortie gt L4 01 D marrage du variateur termin 1 d marrage termin D tection de sous tension 1 d tect e tage de sortie bloqu 1 tage de sortie bloqu pour la sortie du variateur YI ooj au A amp w N Mode de la r f rence de fr quence 1 pas de communication 0 option de communication it A Mode de la commande d ex cution 1 pas de communication 0 option de communication BitB D tection de surcouplage 1 d tect BitC Perte de la r f rence de fr quence 1 perdue Bit D Red marrage activ 1 red marrage BitE Erreur y compris le d lai de communication MEMOBUS erreur effective BitF D lai de communication MEMOBUS 1 d lai expir Etat de la sortie de contact multifonction Bit 0 Sortie de contact multifonction 1 borne M1 M2 1 ON 0 Bit 1 Sortie de contact multifonction 2 borne M3 M4 1 0N 0 Bit 2 Sortie de contact multifonction 3 borne M5 M6 1 ON 0 Bits 3 F Non utilis 002EH 0030H Non utilis 0031H Tension c c du circuit principal 003
74. C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation E Acc l ration D c l ration en courbe S C2 Modifica M thodes de contr le R glage tion Vec Vec Registre par pendant V teuren teuren MEMO d faut fonction P boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom Seg ment de configu ration Description Affichage Temps caract ristique des courbes en S au d but de l acc l ration SCrv Acc Start Lorsque le temps des caract ristiques des courbes en S est r gl les temps caract ristique d acc l d c l n augmentent que de la des courbes en moiti des valeurs de temps des S lafinde courbes en S caract ristiques au d but Temps l acc l ration et Ja fin Acc l ration en S la fin Commande RUN Temps ON Fr quence de sortie caract ristique des courbes en S au d but de la d c l ration SCrv Dec T acc l7 Start C2 01 c1 01 C202 Td c l 22 03 C1 02 C2 04 Temps caract ristique des courbes en S la fin de la d c l ration SCrv Dec End E Compensation par combinaison du moteur C3 Modifica M thodes de contr le N Code de qu Segment R glage tion Vecteur Vecteur Registre para Description de confi par pendant v f en en MEMO Page m tre Affichage guration d faut fonction V a boucle
75. DE MELLE DE ELLE o 0067000 350 130007250000 o o oo 20000 250000 34000 400000 52000 920000 Installation d un interrupteur de circuit bo tier moul Lors du raccordement des bornes d entr e d alimentation R L1 S L2 et T L3 l alimentation lectrique avec un interrupteur de circuit bo tier moul v rifier que le type d interrupteur est compatible avec le variateur e Choisissez un MCCB d une capacit de 1 5 2 fois le courant nominal du variateur e En ce qui concerne les caract ristiques de long vit du MCCB n oubliez pas de tenir compte de la protection de surcharge du variateur une minute 150 du courant nominal de sortie Montage d un interrupteur de fuite de masse Les sorties du variateur fonctionnent en commutation grande vitesse ce qui provoque la g n ration d un courant de fuite haute fr quence Si vous devez utiliser un interrupteur de fuite de masse choisissez en un qui d tecte uniquement le courant de fuite se trouvant dans la plage de fr quence risque pour les humains et qui exclue le courant de fuite haute fr quence e Si vous voulez poser un interrupteur sp cial de fuite la masse du variateur choisissez en un dot d une sensibilit de 30 mA minimum par variateur e Lorsque vous utilisez un interrupteur de fuite de masse standard choisissez un interrupteur dot d une sensibilit de 200 mA minimum par variateur et dont la dur e de r action est de
76. E Moteur plusieurs polarit s Le courant nominal d entr e des moteurs plusieurs polarit s est diff rent de celui des moteurs standard S lectionnez un variateur appropri par rapport au courant max du moteur E Moteur immerg Le courant nominal d entr e des moteurs immerg s est sup rieur celui des moteurs standard Par cons quent s lectionnez toujours un variateur appropri en fonction du courant max du moteur E Moteur antid flagrant Lorsque vous utilisez un moteur antid flagrant ce dernier doit tre test contre les d flagrations avec le 1 0 variateur Cela s applique galement lorsque vous utilisez un moteur antid flagrant existant avec le variateur Cependant puisque le variateur n est pas antid flagrant placez le toujours dans un lieu s r Moteur engrenages La plage de vitesses pour un fonctionnement continu varie en fonction du proc d de lubrification et du fabricant de moteur Le fonctionnement continu d un moteur lubrifi l huile dans la plage des vitesses faibles risque de provoquer des dommages Si le moteur doit fonctionner une vitesse sup rieure ou gale 50 Hz consultez le fabricant E Moteur synchrone Le variateur ne permet pas de contr ler un moteur synchrone E Moteur monophas N utilisez pas un variateur pour un moteur de condensateur monophas Tout condensateur directement connect la sortie du variateur peut endommager le variateur
77. E3 02 Fr quence de sortie maximale du moteur 2 FMAX 50 Hz E3 03 Tension de sortie max du moteur 2 VMAX 200 V E3 04 Fr quence de tension max du moteur 2 FA 50 Hz E3 05 Fr quence de sortiemoyenne 1 du moteur 2 FB 3 Hz 13 2 V E3 06 Tension 1 de la fr quence de sortie moyenne du moteur 2 VB 0 E3 07 Fr quence de sortie minimale du moteur 2 FMIN 0 5 Hz 2 1 2 E3 08 Tension de la fr quence de sortie minimale du moteur 2 VMIN 24V 1 Ces valeurs concernent un variateur de classe 200 V Les valeurs du variateur de classe 400 V sont multipli es par deux 2 Le r glage par d faut change lorsque la m thode de contr le est modifi e Voir les r glages d origine du contr le vectoriel en boucle ouverte fournis E S lection de la m thode de contr le du moteur 2 E3 01 Le param tre E3 01 permet de s lectionner la m thode de contr le du moteur 2 e La d finition de ce param tre influe sur la fonction d autor glage Si V f ou V f avec PG est s lectionn la seule m thode d autor glage possible sera l autor glage stationnaire pour la r sistance de ligne ligne E Configuration des caract ristiques du sch ma V f Le principe de param trage du sch ma V f2 est identique celui du sch ma V f 1 Reportez vous la page 6 111 Param trage du sch ma V f E1 02 pour plus d informations Remarque les param tres du sch ma V f 2 so
78. E4 moteur 2 Segment de configuration R glage par d faut Affichage des donn es pendant l autor glage Vec teur en boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e V f avec PG S lection du mode d autotuning S lection du mode d autor glage D finissez le mode d autotuning 0 Autotuning par rotation 1 Autotuning sans rotation 2 Autotuning sans rotation pour r sistance de ligne ligne uniquement 2 V fet V f avec PG 0 vecteur en boucle ouverte Oui Oui 2 2 unique unique ment ment Alimentation nominale du moteur Mtr Rated Power R glez la puissance de sortie du moteur en kilowatts 10 200 de la sortie nominale z du variateur Idem que la sortie nominale du moteur Tension nominale du moteur Tension nominale Configurez la tension nominale du moteur 0 255 0 V Classe 200 V 0 510 0 V Classe 400 V 200 0 V Classe 200 V 400 0 V Classe 400 V Courant nominal du moteur Courant nominal Configurez le courant nominal du moteur en amp res 10 200 du courant nominal du 3 variateur Idem que le moteur caract re g n ral de la m me capacit que le variateur Fr quence nominale du moteur Fr quence nominale Configurez la fr quence de base du moteur o 150 0 Hz Nombre de p les du moteur Nombre de p les D
79. F7z43p7 U TL V T2 W T3 M4 12 1 5 2 5 4 12 14 10 33 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 4 F7Z44p0 U TL V T2 W T3 M4 12 15 2 5 4 12 us 14 10 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 es i p7za5ps U TI V T2 W T3 Ma 12 1 5 12 10 12 2 5 4 2 5 14 10 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 e b C bles paires U TI V T2 W T3 M4 12 15 10 10 d alimentation 4 4 par exemple 12 10 12 c bles en vinyle de 600 V R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 0 p7zao11 U TL V T2 W T3 M a 6 10 8 10 6 TA 2 10 R LI S L2 T L3 1 2 B1 B2 M5 25 w 0 p7z4015 U TL V T2 W T3 8 6 8 M5 2 5 6 10 6 M6 4 0 5 0 10 6 10 R L1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 M6 40 5 0 10 35 0 W T3 ie 8 2 8 F7ZA4018 10 0 B1 B2 M5 2 5 8 8 10 16 0 M6 4 0 5 0 8a4 8 R L1 S L2 T L3 1 3 U TI V T2 M6 40 50 16 6 F7z4022 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 ae 6 4 6 z 16 25 6 D M8 9 0 10 0 632 R L1 S L2 T L3 1 3 U T1 V T2 M6 40 5 0 25 25 r7z4030 W T3 RI L11 S1 L21 T1 L31 GENE 4 4 25 35 25 a M8 9 0 10 0 4 2 D R L1 S L2 T L3 1 U T1 V T2 W MS 90 10 0 25 50 35 T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 4 1 0 2 F7Z4037 D 7 10 16 i 3 M6 4 0 5 0 834 R 25 35 25 M8 9 0 10 0 G32 D Tableau 2 2 Dimensions de c bles pour
80. H1 05 M thodes de contr le gt Vec Vec Point VIF de consigne Fonction avec teuren teuren boucle boucle Pe ouverte ferm e 63 Affaiblissement du champ i Oui Non Non E D finition du niveau d affaiblissement de champ d6 01 Pour d finir le niveau d affaiblissement de champ faites tourner le moteur faible charge et activez la fonction d affaiblissement de champ l aide d une entr e multifonction Contr lez le courant de sortie et augmentez ou r duisez le niveau d affaiblissement de champ jusqu ce que le courant de sortie atteigne sa valeur minimum Observez les indications suivantes e Le param tre d6 01 ne peut tre modifi pendant le fonctionnement c est dire lorsqu une commande d ex cution est entr e e Si la d finition du niveau d affaiblissement de champ est trop faible le moteur peut caler E Activation de l affaiblissement de champ Si l un des param tres H1 01 H1 05 est param tr sur 63 la fonction d affaiblissement de champ peut tre activ e en commutant l entr e de borne concern e sur ON Champ forc La fonction de champ forc contr le le flux moteur et compense les retards d tablissement de flux du moteur Il est ainsi possible d am liorer la r ponse du moteur par rapport aux modifications de r f rence de vitesse ou de charge Le champ forc s applique toutes les situations
81. L2 05 Niveau de d tection de sous tension 190 V A A A A L2 08 Gain de r duction de fr quence au d marrage de la fonction KEB 100 Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur La valeur indiqu e correspond un variateur de classe 200 V et de 0 4 kW Param trage de la d tection de perte de puissance momentan e L2 01 e L2 01 0 Le variateur d clenche une erreur de sous tension UV1 e L2 01 1 Aucune erreur UV1 n est d tect e pendant le temps d fini par le param tre L2 02 Si ce temps est d pass et que l alimentation n est pas revenue une erreur UV1 est d clench e e Aucune erreur UV1 n est d tect e Le variateur continue fonctionner tant que l UC fonctionne Pour utiliser la fonction KEB conjointement au d clenchement de l alarme UV du variateur le param tre L2 01 doit tre param tr sur 1 ou 2 Param trage du niveau de sous tension L2 05 Ce param tre d finit le niveau de tension du bus c c partir duquel la sous tension du bus c c UV UV1 est d tect e Il n est normalement pas n cessaire de modifier ce param tre Si la d tection de la sous tension est utilis e pour activer la fonction KEB le niveau de d tection de la sous tension doit tre augment au maximum pour d tecter la sous tension aussi vite que possible Ajustage du temps de d c l ration de la fonction KEB C1 09 Le temps d arr t rapide d fini dans
82. OPE se produit lorsque le param tre configur n est pas applicable ou qu un param tre individuel est inappropri Le variateur ne fonctionne pas tant que le param tre n est pas configur correctement Cependant aucune alarme ou sortie d erreur n est d clench e En cas d erreur de programmation de l op rateur modifiez le param tre concern en recherchant la cause dans le tableau 7 3 Lorsqu une erreur de programmation de l op rateur s affiche appuyez sur la touche ENTREE pour afficher U1 34 OPE Detected Le moniteur affiche alors le param tre l origine de l erreur de programmation de l op rateur Affichage OPE01 KVA Selection Tableau 7 3 Erreurs de programmation de l op rateur Signification Erreur de configuration du variateur kVA Causes probables La carte de contr le a t remplac e et le param tre KVA n est pas configur correctement Corrections Entrez le param tre KVA correct 02 04 en vous reportant au tableau R glages d origine qui changent avec la capacit du variateur 02 04 la page 72 Configuration des param tres Hors de la plage La configuration des param tres n tait pas comprise dans la plage autoris e Contr lez la configuration des param tres OPE03 Terminal Entr e multifonction Erreur de s lection L une des erreurs suivantes s est produite dans les param tres de l entr e multifonction H1 01 H1 05 e
83. Registre MEMO BUS S lection 1 2 du moteur S lectionnez moteur D finit le groupe de param tres dans lequel les param tres du moteur r gl s par autotuning sont stock s 1 El E2 moteur 1 2 E3 E4 moteur 2 Affichage seulement si une entr e num rique est r gl e sur S lection 1 2 du moteur 1 00 16 S lection du mode d autotuning S lection du mode d autor glage Permet de d finir le mode d autor glage Autotuning avec rotation Autotuning sans rotation Autotuning sans rotation pour r sistance de ligne ligne uniquement 0 1 25 Puissance de sortie du moteur Mtr Rated Power Permet de r gler la puissance de sortie du moteur en kilowatts Tension nominale du moteur Tension nominale Permet de r gler la valeur nominale du couple du moteur Courant nominal du moteur Courant nominal Permet de r gler courant nominal du moteur Fr quence de base du moteur Fr quence nominale Permet de d finir la fr quence de base du moteur Nombre de p les du moteur Nombre de p les D finit le nombre de p les de moteur 2 48 p les Vitesse de base du moteur Vitesse nominale Permet de r gler la vitesse de base du moteur en tr mn Un D Nombre d impulsions PG PG Pulses Rev Permet de d finir le nombre d impulsions PG par rotation
84. Remplacez le s ventilateur s Alarme de surchauffe V rifiez le signal de surchauffe Un signal d alarme OH2 est entr externe reli l entr e OH2 partir d une borne d entr e Une situation de surchauffe externe num rique sp cifi e Over Heat 2 num rique multifonction S3 S7 li e l une des bornes d entr e clignotement qui est programm e vers une multifonction S3 S7 existe V rifiez la configuration entr e du signal d alarme OH2 des param tres dans H1 00 H1 00 B Affichage OH3 Motor Overheat 1 clignotement Tableau 7 2 D tection d alarme Signification Alarme de surchauffe du moteur D tect e lorsque le niveau de A2 programm pour la temp rature du moteur entr e de la r sistance thermosensible H3 09 E d passe 1 17 V lorsque le temps L1 05 et L1 03 3 Causes probables Surchauffe du moteur mesur e par la r sistance thermosensible du moteur Corrections V rifiez de nouveau le temps de cycle et l importance de la charge V rifiez de nouveau les temps d acc l ration et de d c l ration C1 00 V rifiez de nouveau la configu ration du sch ma V f 1 00 V rifiez de nouveau la valeur du courant nominal du moteur E2 01 OL3 Overtorque Det 1 clignotement D tection de surcouplage 1 Le courant de sortie du variateur contr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur a d pass L6
85. SN SN e a SC 1 SC x IP24V 24V Externe 24 V sp IRAN EAN Alimentation interne mode source Alimentation externe mode source YAZK d yizk liap Ya x azk SN Externe 24 V p SC O ype IP24V 24V 1P24V 24 RES CEPA Connexions de la borne du circuit de contr le Le raccordement des bornes du circuit de contr le du variateur est illustr la Fig 2 14 Varispeed F7 CIMR F7Z47P5 ms MA a 1 lt AV Marche Arr t si Ei f LES MB Sortie de contact erreur hi Er p_a 250V c a 1 A maxi 4 AR Marche Arr t A S2 MC 30 V c c 1 maxi 4 Er Erreur exteme S3 TES R initialisation gen cas de panne S4 LES M1 o j N Entr es R glage 1 de vitesse i M2 h de contact tapes multiples S5 Ed par d faut en marche multifonction R glage 2 de vitesse T S6 f E D M3 tapes multiples gt ji i par d faut Sne Tee Q Sortie contact 2 He 57 ii t M4 par d faut gt as pas gt
86. ble entre le variateur et le moteur Si le c ble entre le variateur et le moteur est long le courant de fuite haute fr quence augmentera ce qui provoquera une augmentation du courant de sortie du variateur Cela peut affecter les appareils p riph riques Pour viter cela ajustez la fr quence du porteur d finie dans C6 01 C6 02 comme illustr dans le Tableau 2 6 Pour plus d informations reportez vous au Chapitre 5 Param tres de l utilisateur Tableau 2 6 Longueur du c ble entre le variateur et le moteur Longueur du c ble Plus de 100m Fr quence de porteur LS kHz ma E C blage la terre Observez les pr cautions suivantes lors du c blage de la ligne la terre e Utilisez toujours la borne de masse des variateurs 200 V avec une r sistance de masse inf rieure 100 Q et une r sistance de masse inf rieure 10 Q pour les variateurs 400 V e Ne partagez pas le c ble de terre avec d autres appareils tels que des postes souder ou des outils lectriques e Utilisez toujours un c ble de terre correspondant aux normes techniques du mat riel lectrique et r duisez autant que possible la longueur du c ble Le courant de fuite passe travers le variateur Par cons quent si la distance entre l lectrode de terre et la borne de terre est trop longue le potentiel sur la borne de terre du variateur deviendra instable e Lorsque vous utilisez plusieurs variateurs veillez ne pas enrouler le c ble de terre
87. boucle BUS nement ouverte ferm e Gain de com Utilis pour am liorer pensation par l exactitude de la vitesse lors de combinaison l utilisation d un moteur avec une charge Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage R glez ce param tre dans les C3 01 situations suivantes 0 0 2 5 1 0 Oui A Non A Non 20FH SlipComp Lorsque la vitesse du moteur Gain est inf rieure la r f rence de fr quence augmentez la valeur de r glage Lorsque la vitesse du moteur est sup rieure la r f rence de fr quence baissez la valeur de r glage 4 14 6 33 Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion Vecteur Vecteur Registre Description de confi par pendant Vi en en MEMO Affichage guration d faut fonction Fa boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom Retard de la Permet de r gler le retard de compensa compensation par combinaison tion par com Il n est g n ralement pas binaison n cessaire d effectuer de r glage R glez ce param tre dans les situations suivantes R duisez le r glage lorsque la r ponse la compensation par combinaison est lente Lorsque la vitesse n est pas stable augmentez la valeur de r glage Slip Comp Time Limite de la compensa R gle la limite de compensation tion par COM par combinaison en pourcentage binaison de la combinaison
88. cher la valeur de contr le int gral calcul e d exc der une quantit sp cifi e Lorsque la charge varie rapidement la r ponse du variateur est retard e et la m canique peut tre endommag e ou le moteur peut caler Dans le cas r duisez la valeur d finie pour acc l rer la r ponse du variateur Le param tre b5 04 est utilis pour emp cher la valeur de sortie du calcul de contr le PID de d passer un nombre donn La valeur est d finie en prenant la fr quence de sortie maximum comme base 100 Le param tre b5 07 est utilis pour ajuster le d calage du contr le PID La valeur est d finie par intervalles de 0 1 en prenant la fr quence maximale de sortie comme base 100 D finissez la dur e de la constante de filtrage de la sortie du contr le PID dans b5 08 Activez ce param tre pour pr venir toute r sonance des machines lorsque le frottement est lev ou que la rigidit est faible Dans ce cas d finissez le param tre de fa on ce qu il exc de la dur e de cycle de la fr quence de r sonance Augmentez la dur e de cette constante pour r duire la r ponse du variateur Il est possible d inverser la polarit de la sortie PID l aide de b5 09 Si pr sent la valeur de r troaction PID augmente la fr quence de sortie s lev ra Cette fonction s utilise par exemple pour les pompes vide En utilisant b5 10 vous pouvez appliquer un gain la sortie du contr le PID Activez ce param tre
89. criture des param tres e S lection de param tres incorrects lors de l criture des param tres Erreur de mode d criture Tentative d criture des param tres vers le variateur durant le fonctionnement Tentative d criture via les commandes de saisie pendant le fonctionnement e Tentative d criture de param tres autres que A1 00 A1 05 E1 03 ou 02 04 alors que l avertissement CPF03 EEPROM d fectueuse est survenu e Tentative d criture de donn es en lecture seule criture pendant une erreur de sous tension UV du bus c c e Ecriture des param tres vers le variateur durant une alarme UV sous tension du bus c c e Ecriture via des commandes de saisie durant une alarme UV sous tension du bus c c Erreur d criture pendant le traitement desparam tres Tentative d criture de param tres pendant le traitement des param tres dans le variateur E Absence de r ponse de l esclave Dans les cas suivants l esclave ignore la fonction d criture Lorsqu une erreur de communication engorgement synchronisation parit ou CRC 16 est d tect e dans le message de commande e Lorsque l adresse esclave du message de commande et l adresse esclave du variateur ne correspondent pas Lorsque l cart entre deux blocs 8 bits d un message exc de 24 bits Lorsque la longueur de donn es du message de commande est incorrecte Si l adresse esclave sp cif
90. de l l ment de contr le La pente d finit la valeur du courant du voltage de sortie analogique laquelle est quivalente 0 de l l ment de contr le Remarquez que le courant la tension de sortie maximum est de 10 V 20 mA Un voltage courant sup rieur ces valeurs ne peut tre mis 6 77 Exemples de r glages L influence des param tres de gain et de pente sur le canal de sortie analogique est pr sent l aide de trois exemples dans la fig 6 69 Courant tension de sortie Gain 170 Pente 30 10v H Le 3 V 8 8 mA 100 Fig 6 73 R glage de la sortie de contr le E Commutation des niveaux du signal de contr le analogique Gain 100 Pente 0 Gain 0 Pente 100 El ment de contr le par exemple fr quence de sortie Certains l ments de contr le peuvent avoir des valeurs positives ou n gatives Si ces l ments peuvent tre achemin s vers une sortie analogique le niveau de signal doit tre param tr sur une valeur comprise entre 10 V et 10 V H4 07 08 1 Les valeurs n gatives seront exprim es sous la forme d une tension n gative 10 V 0 et les valeurs positives sous la forme d une tension positive 0 10 V Pour obtenir des informations sur les l ments de contr le pouvant avoir des valeurs positives ou n gatives veuillez vous reporter la page 5 64 Param tres d tat de la surveillance U1 Les deux sorties analogique
91. du moteur R glez T1 02 et T1 04 lorsque T1 01 est r gl 2 Seule la valeur di Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur voir la valeur pour variateur 200 V de 0 4 kW e r glage 2 Ces valeurs concernent le variateur 200 V Les valeurs du variateur 400 V sont La plage de s lection s tend de 10 200 du courant nominal de sortie du variateur voir la valeur des variateurs 200 V de 0 4 kW La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz est possible pour le contr le V f ou le contr le V e double de celles des 200 V avec PG U param tres de moniteur E Param tres d tat de la surveillance U1 Nom M thodes de contr le Codede AA Niveau du signal de sortie pendant Que ye Vecteur Vecteur Regisire Para R Description une sortie analogique multifonction que vif avec Sa a MEM Da PG ouverte ferm e R f rence U1 01 de fr quence Surveille r gle la valeur de 10 V fr quence max 0 01 Oui Oui Oui Oui 40H Frequency la fr quence de r f rence 0 10 V possible Hz Ref Fr quence 5 Surveille la fr quence 10 V fr quence max 0 01
92. du moteur Cette valeur d finie devient une valeur de r f rence Combinaison de la compensation par nominale combinaison du moteur Ce param tre est d fini automatiquement lors de l autotuning Courant Permet de r gler le courant hors charge hors charge du moteur du moteur 2 Ce param tre est d fini No Load automatiquement lors Current de l autotuning Nombre de p les du moteur 2 nombre de p les D finit le nombre de p les de moteur C est une donn e d entr e d autotuning Nombre de p les R sistance D finir la r sistance phase ligne ligne phase du moteur en unit s du moteur 2 de Q Ce param tre est d fini automatiquement lors de l autotuning Mid Frequency Inductance D finit la chute de tension de fuite due l inductance de fuite du moteur 2 du moteur en pourcentage par rapport la tension nominale du moteur Ce param tre est d fini automatiquement lors de l autotuning Leak Inductance Capacit nominale du moteur 2 Mtr Rated Power D finit la sortie nominale du moteur en unit s de 0 01 kW C est une donn e d entr e d autotuning 1 La plage de s lection s tend de 10 200 du courant nominal de sortie du variateur Les valeurs pour un variateur 200 V de 0 4 kW sont fournies 2 Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur
93. e 1 E1 03 S lection du mod le V f F E1 04 Fr quence de sortie maximale FMAX 50 Hz E1 05 Tension de sortie max VMAX 1 E1 06 Fr quence de base FA 50 Hz E1 07 Fr quence de sortie moyenne FB 1 E1 08 Tension moyenne de fr quence de sortie VB E1 09 Fr quence de sortie minimale FMIN E1 10 Tension mini de la fr quence de sortie VMIN 1 El 11 Fr quence de sortie moyenne 2 0 Hz E1 12 Tension de la fr quence de sortie moyenne 2 OV E1 13 Tension de base VBASE OV E2 01 Courant nominal du moteur E2 02 Combinaison nominale du moteur E2 03 Courant hors charge du moteur E2 04 Nombre de p les du moteur 4 p les E2 05 R sistance ligne ligne du moteur 1 E2 06 Inductance de fuite du moteur E2 07 Coefficient de saturation en fer du moteur 1 0 50 E2 08 Coefficient de saturation en fer du moteur 2 0 75 E2 09 Pertes m caniques du moniteur 0 E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple E2 11 Puissance de sortie nominale du moteur E3 01 S lection de la m thode de contr le du moteur 2 0 E3 02 Fr quence de sortie maximale du moteur 2 FMAX 50 Hz E3 03 Tension de sortie max du moteur 2 VMAX 1 E3 04 Fr quence de la tension de sortie max du moteur 2 FA 50 Hz E3 05 Fr quence de sortie moyenne du moteur 2 FB E3 06 Tension 1 de la fr quence de sortie moy du moteur 2 VB 1 E3 07 Fr quence de sortie minimale du moteur 2 FMI
94. e A1 01 peut recevoir la valeur 0 surveillance uniquement afin d emp cher la modification des param tres A1 01 peut galement tre r gl sur 1 param tres utilisateur de fa on n afficher que les param tres requis par la machine ou l application dans un mode de programmation Ces param tres peuvent tre d termin s par le r glage des param tres A2 XX E Mot de passe A1 04 et A1 05 e Lorsque le niveau d acc s est surveillance uniquement A1 01 0 vous pouvez d finir un mot de passe de mani re ce que les param tres ne s affichent que lorsque le mot de passe correct est saisi ES Suggestions de r glage Si lors de l essai de fonctionnement vous rencontrez des vibrations ou d autres probl mes provenant du syst me de contr le r glez les param tres repris dans le tableau suivant en fonction de la m thode de contr le Ce tableau r pertorie uniquement les param tres les plus utilis s M thode de contr le Nom N du param tre Gain de pr vention des vibrations N1 02 Tableau 4 4 Param tres r gl s Influence Contr le des vibrations des vitesses moyennes 10 40 Hz R glage par d faut Valeur recomman d e 0 50 2 00 M thode de r glage R duisez la valeur si le couple est insuffisant pour les lourdes charges Augmentez la valeur s il y a des vibrations avec les faibles charges S lection de la fr quence du porteur C6 02 R duction
95. e diff rentielle iso Pour RS 485 2 fils R et S courts ainsi lation du photocoupleur MEMOBUS Sortie de communication que R et S Entr e diff rentielle iso lation du photocoupleur Commun signal Les param tres par d faut sont fournis pour les bornes S3 S7 Pour une s quence 3 fils les param tres par d faut sont une s quence 3 fils pour S5 le param tre de vitesse tapes multiples 1 pour S6 et le param tres de vitesse tapes multiples 2 pour S7 2 Ne pas utiliser cette source d alimentation pour alimenter des p riph riques externes Lors de la manipulation d une charge r active telle qu une bobine de relais aliment e en c c toujours ins rer une diode volante comme illustr sions sont donn es dans le tableau suivant 3 la Fig 2 12 4 Les sp cifications relatives l entr e d impu Basse tension 0 0 0 8 V Haute tension 3 5 13 2 V Exploitation H 30 70 Fr quence d impulsion 0 32 kHz Diode volante as b L intensit de la diode volante doit Puissance externe L Bobine ot i _ tre au moins aussi lev e que la 30 V en c c max I TAMAX tension du circuit i SRE l Fig 2 12 Connexion de la diode volante E Cavalier CN15 et connecteur DIP S1 Le cavalier CN 15 et le connecteur DIP S1 sont d crits dans cette section i SE S lection du signal de te
96. est pas en mode de commande Si le variateur n est pas en mode de commande il ne d marrera pas Appuyez une fois sur la touche MENU puis appuyez sur la touche DATA ENTER Le variateur est pr sent en mode de commande La r f rence de fr quence est trop faible Si la r f rence de fr quence est inf rieure celle d finie dans E1 09 fr quence de sortie minimale le variateur ne fonctionnera pas Augmentez la r f rence de fr quence au moins jusqu la fr quence de sortie minimale Il y a une erreur de r glage de l entr e analogique multifonction Si l entr e analogique multifonction H3 09 a la valeurl gain de fr quence et s il n y a pas d entr e de tension courant la r f rence de fr quence est gale z ro V rifiez que la valeur d finie et la valeur 7 de l entr e analogique sont correctes A E Le moteur ne fonctionne pas si un signal de fonctionnement externe est produit Les causes suivantes sont possibles Le variateur n est pas en mode de commande Si le variateur n est pas en mode de commande il ne d marrera pas Appuyez une fois sur la touche MENU puis appuyez sur la touche DATA ENTER Le variateur est pr sent en mode de commande Le mode LOCAL REMOTE n est pas correctement s lectionn Les diodes SEQ et REF doivent tre param tr es sur ON dans le mode REMOTE Appuyez sur la touche LOCAL REMOTE pour basculer entre les deux modes ou v rifiez s il existe une
97. est pas possible de modifier les param tres du mode d initialisation Saisissez le mot de passe correct dans A1 04 Si vous ne vous souvenez pas du mot de passe affichez A1 05 configuration du mot de passe en appuyant sur les touches Shift RESET et MENU simultan ment lorsque vous tes l cran A1 04 Saisissez ensuite le T mot de passe et entrez le mot de passe au param tre A 1 04 E L cran affiche OPE01 OPE11 La valeur d finie pour le param tre est incorrecte Reportez vous au Tableau 7 3 de ce chapitre et corrigez les valeurs m CPF00 ou CPF01 est affich Il s agit d une erreur de communication de l op rateur digital La connexion entre l op rateur digital et le variateur est peut tre d fectueuse Enlevez l op rateur digital et r installez le Si le moteur ne fonctionne pas correctement Les causes suivantes sont possibles E V rifiez que l op rateur digital est connect correctement au variateur E Le moteur ne fonctionne pas lorsque la touche RUN de l op rateur digital est enfonc e Les causes suivantes sont possibles Le mode LOCAL REMOTE n est pas correctement s lectionn Les diodes SEQ et REF doivent tre param tr es sur OFF dans le mode LOCAL Appuyez sur la touche LOCAL REMOTE pour basculer entre les deux modes ou v rifiez s il existe une entr e num rique multifonction programm e pour s lectionner les modes LOCAL REMOTE H 1 00 1 Le variateur n
98. f rence de fr quence 0 Touche Enter n cessaire 02 05 1 Touche Enter non Ooul 0 Non A A A A 509H 6 31 n cessaire Si vous s lectionnez la Operator M O P valeur 1 le changement de r f rence de fr quence est accept sans qu il soit n cessaire d appuyer sur la touche Enter Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vecteur Vecteur en en boucle boucle ouverte ferm e VA avec PG Registre MEMO BUS S lection de l op ration lorsque l op rateur digital est d connect Oper Detection D finit le fonctionnement lorsque l op rateur digital est d connect 0 Le fonctionnement se poursuit m me si l op rateur digital est d connect L OPR est d tect la d connexion de l op ra teur digital La sortie du variateur est coup e et le contact par d faut est actionn Valeur de la dur e de fonctionne ment cumul e Elapsed Time Set D finit la dur e de fonctionnement cumul e en heures S lection du temps de fonc tionnement cumul Elapsed Time Run Puissance cumul e du variateur planifi e Temps d ex cution du variateur cumul Initialiser le mode InitModeSet 2 Europe Configuration de la dur e de fonc tionnement du ventilateur Fan ON
99. gulation par rapport la charge est une fonction qui permet d effectuer un partage de la charge entre deux moteurs commandant une seule charge Cette fonction doit tre activ e sur un seul variateur Si le couple augmente sur ce variateur la vitesse est r duite et le second variateur prend une charge sup rieure Par cons quent la charge est r partie automatiquement entre les deux moteurs E Constantes connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut b7 01 Gain du contr le de la r gulation par rapport la charge Oui Non A b7 02 Temps de retard du contr le de la r gulation par rapport la charge Non Non A E Param trage du gain du contr le de la r gulation par rapport la charge D finissez le gain du contr le de la r gulation par rapport la charge dans le param tre b7 01 en fonction de l ampleur de la r duction de vitesse lorsque la fr quence de sortie maximum est entr e et que le couple nominal est g n r reportez vous la Fig 6 88 b7 01 est d fini en tant que pourcentage de la tension de sortie maximale Couple i b7 01 g i 100 Vitesse 0 Consigne de vitesse Fig 6 88 Gain du contr le de la r gulation par rapport la charge Le contr le de la r gulation par rapport la charge peut tre d sact
100. l ration C1 Description Permet de r gler le temps d acc l ration pour passer de 0 Hz la fr quence de sortie maximum Temps de d c l ration 1 Decel Time 1 Permet de r gler le temps de d c l ration pour passer de la fr quence de sortie maximum 0 Hz Temps d acc l ration 2 Accel Time 2 Permet de r gler le temps d acc l ration lorsque l entr e multifonction accel decel time 1 est positionn e sur ON Temps de d c l ration 2 Decel Time 2 Permet de r gler le temps de d c l ration lorsque l entr e multifonction accel decel time 1 est positionn e sur ON Temps d acc l ration 3 Accel Time 3 Permet de r gler le temps d acc l ration lorsque l entr e multifonction accel decel time 2 est positionn e sur ON Temps de d c l ration 3 Decel Time 3 Permet de r gler le temps de d c l ration lorsque l entr e multifonction accel decel time 2 est positionn e sur ON Temps d acc l ration 4 Accel Time 4 D finit le temps d acc l ration lorsque les entr es multifonctions temps acc l d c l 1 et temps acc l d c l 2 sont positionn es sur ON Temps de d c l ration 4 Decel Time 4 D finit le temps de d c l ration lors que les entr es multifonctions temps acc l d c l 1 et temps acc l d c l 2 sont positionn es sur ON Temps d arr
101. l ajustement suivant e S il y a des vibrations avec une charge l g re augmentez la valeur e Si le moteur cale diminuer la valeur Si la valeur est trop grande la tension sera trop diminu e et le moteur peut caler E R gulateur automatique de fr quence N2 Gain du contr le de d tection du retour de vitesse AFR Description Permet de r gler le gain de contr le de d tection de feedback de vitesse interne Normalement il n est pas n cessaire d effectuer ce r glage R glez ce param tre de la mani re suivante le cas ch ant En cas de vibrations augmenter la valeur d finie e Si la r ponse est faible diminuer la valeur d finie R glez le param tre de 0 05 la fois tout en contr lant la r ponse Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VA avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Constante de temps du contr le de d tection du retour vitesse AFR AFR Time Permet de d finir la constante de temps pour fixer le taux de changement du contr le de d tection de retour vitesse Constante de temps du contr le de d tection du retour vitesse AFR 2 AFR Time 2 D finit la constante de temps 2 pour fixer le taux de changement de la vitesse E Freinage glis
102. le param tre H3 13 doit tre r gl sur 1 commutation de la borne A1 A2 Dans ce cas A2 devient l entr e de fr quence ma tre et A1 devient multifonctionnel La fonction de l entr e analogique A1 peut tre d finie dans le param tre H3 09 Variateur V alimentation 15 V 20 mA Entr e de 4 A1 r f rence de 20 mA fr quence auxiliaire O A2 r f rence de fr quence ma tre AC commun analogique nu ON 2 Interrupteur DIP S1 Fig 6 8 R f rence de fr quence utilisant le courant Pr cautions lors de la configuration e Lorsque vous entrez un signal de courant sur la borne A2 param trez la broche 2 de l interrupteur DIP S1 sur ON r glage par d faut ON E S lection de la r f rence de fr quence en utilisant les signaux du train d impulsions Lorsque b1 01 est param tr sur 4 le signal d entr e du train d impulsions l entr e de la borne RP est utilis comme r f rence de fr quence Param trez H6 01 s lection de la fonction d entr e du train d impulsions sur 0 r f rence de fr quence puis d finissez la fr quence d impulsions de r f rence qui quivaut 100 de la valeur de r f rence sur H6 02 chelonnement de l entr e du train d impulsions Variateur Sp cifications relatives l entr e d impulsions Basse tension 0 0 8 V Haute tension 3 5 13 2 V Facteur d utilisation de l impulsion Fr quence d impu
103. n rant des frottements importants et pour lesquelles un couple de d marrage lev est requis Elle fonctionne comme indiqu dans le sch ma ci dessous Commande de marche avant inverse ON OFF Constante de temps C4 02 Constante de temps C4 05 NE SN RER C4 03 marche avant C4 04 en marche arri re polarit n gative Volume de compensation de couple E1 09 Fr quence de sortie Valeur la plus lev e de b2 01 et E1 09 Fig 6 39 Histogramme de la fr quence de couple au d marrage Tenez compte des remarques suivantes lorsque vous utilisez cette fonction e Lorsque la machine fonctionne dans les directions FWD avant et REV inverse les deux valeurs C4 03 et C4 04 doivent tre d finies La compensation ne s applique qu au fonctionnement du moteur Il est impossible de l utiliser pour des op rations de r g n ration e Lorsque la compensation de couple au d marrage est utilis e et qu une grosse d charge se produit au d part augmentez la constante de temps de la compensation de couple au d marrage C4 05 R gulateur automatique de vitesse ASR Dans le contr le vectoriel en boucle ferm e le r gulateur automatique de vitesse ASR permet d ajuster la r f rence de couple de mani re liminer l cart entre la r f rence de vitesse et la vitesse mesur e signal de r troaction PG La Fig 6 40 pr sente la structure de l ASR du contr le
104. rateur LCD en option JVOP 160 E Affichage du moniteur lorsque l appareil est sous tension 01 02 l aide du param tre 01 02 vous pouvez s lectionner le moniteur U1 O0 afficher sur l op rateur digital lorsque l appareil est sous tension E Modification des unit s de r f rence de fr quence et d affichage 01 03 D finissez les unit s de r f rence de fr quence et d affichage de l op rateur digital l aide du param tre 01 03 Ce param trage influera sur les unit s d affichage des param tres de contr le suivants e U1 01 r f rence de fr quence U1 02 fr quence de sortie U1 05 vitesse du moteur U1 20 fr quence de sortie apr s d marrage en douceur d1 01 d1 17 r f rences de fr quence E Modification des unit s des param tres de fr quence relatifs aux r glages V f 01 04 Vous pouvez modifier l unit des param tres de fr quence concernant le param tre V f l aide du param tre 01 04 Si o1 04 est r gl sur 0 l unit est Hz Si o1 04 est r gl sur 1 l unit est tr min E Modification du contraste de l affichage 01 05 Vous pouvez augmenter ou diminuer le contraste de l affichage LCD de l op rateur digital l aide de 01 05 Diminuez la valeur de 01 05 pour diminuer le contraste et vice versa E D sactivation de la touche LOCAL REMOTE 02 01 D finissez 02 02 sur 0 pour d sactiver la touche LOCAL REMOTE sur l op rateur digital
105. thode d entr e de la fr quence de r f rence 0 Op rateur digital S lection 1 Borne du circuit de contr le de la r f rence entr e analogique 2 Communication MEMOBUS 3 Carte d option 4 Entr e du train d impulsions R gle la m thode d entr e de la commande RUN S lection 0 Op rateur digital de la m thode de 1 Borne du circuit de contr le fonctionnement entr e analogique 2 Communication MEMOBUS 3 Carte d option S lectionne la m thode d arr t lors de l ex cution de la commande d arr t 0 D c l ration pour arr ter 1 Arr t par inertie 2 Arr t avec freinage c c 3 Arr t par inertie avec temporisation S lection de la m thode d arr t D finit le temps d acc l ration en secondes de la fr quence de sortie 0 0 6000 0 pour passer de 0 100 Temps d acc l ration 1 D finit le temps de d c l ration en secondes de la fr quence de sortie 0 0 6000 0 pour passer de 100 0 Temps de d c l ration 1 R gle une exploitation normale ou lev e en fonction des exigences de l application 0 Exploitation lev e 1 Exploitation normale 1 2 Exploitation normale 2 S lection exploitation normale lev e D finit la fr quence du porteur Le r glage d origine et la plage de s lection d pendent de la valeur de C6 01 D pend de la valeur de C6 01 S lection de la fr quence du porteur
106. tre insuffisant R glez la boucle de contr le de vitesse r gulateur automatique de vitesse ASR en modifiant C5 01 gain proportionnel de ASR Si les points d oscillation se chevauchent avec ceux de l appareil et ne peuvent pas tre supprim s augmentez le retard ASR et r glez ensuite le gain ASR C5 01 Si l autotuning n a pas t effectu le contr le vectoriel en boucle ferm e ne peut pas tre ex cut correctement Proc dez l autotuning ou r glez les param tres du moteur en effectuant des calculs Vous pouvez galement param trer la s lection du mode de contr le sur le contr le V f A1 02 0 ou 1 E Des oscillations et des vibrations se produisent avec le contr le PID Si des oscillations ou vibrations se produisent lors du contr le PID v rifiez le cycle d oscillation et r glez individuellement les param tres P I et D Reportez vous la page 6 96 Utilisation du contr le PID Si le moteur tourne m me lorsque la sortie du variateur est arr t e Si en raison d une forte charge d inertie le moteur tourne apr s une d c l ration alors que le variateur est arr t il peut s av rer n cessaire de recourir au freinage par injection c c R glez le freinage par injection c c comme suit e Augmentez la valeur du param tre b2 02 courant de freinage par injection c c e Augmentez la valeur du param tre b2 04 temps jusqu l arr t du freinage par in
107. 0 1 s mini Installation d un contacteur magn tique Si au cours d une op ration il est n cessaire de couper l alimentation du circuit principal vous pouvez pour ce faire utiliser un contacteur magn tique Remarques importantes e Le variateur peut tre d marr et arr t en ouvrant et fermant le contacteur magn tique du c t principal Cependant si vous ouvrez et fermez souvent le contacteur magn tique le variateur peut tomber en panne Ne l ouvrir qu une seule fois par heure au maximum e Lorsque le variateur fonctionne avec l op rateur num rique il n est pas possible d effectuer le fonctionnement automatique apr s une r cup ration suite une coupure de courant Connexion de l alimentation d entr e au bornier L alimentation d entr e peut tre connect e ind pendamment au terminal R S ou T du bornier la s quence de phase de l alimentation d entr e n a aucune cons quence sur la s quence de phase g n rale Installation d une bobine d inductance c a Si le variateur est connect un transformateur grande capacit 600 kW minimum ou que le condensateur d avancement de phase est allum une surcharge lectrique peut se produire dans le circuit d alimentation d entr e et provoquer une panne du convertisseur Pour emp cher cela installez une bobine d inductance c a en option du c t int rieur du variateur ou une bobine d inductance c c aux bornes de connexion de la bobine d inductance c
108. 02 10 Configuration de la dur e de fonctionnement du ventilateur Oh 02 12 Initialisation tra age d erreur 0 02 13 Initialisation du contr le kWh 0 03 01 S lection de la fonction de copie 0 03 02 S lection de lecture autoris e 0 T1 00 S lection 1 2 du moteur 1 T1 01 S lection du mode d autotuning 0 T1 02 Puissance de sortie du moteur T1 03 Tension nominale du moteur 1 T1 04 Courant nominal du moteur 1 T1 05 Fr quence de base du moteur 50 Hz T1 06 Nombre de p les du moteur 4 p les T1 07 Vitesse de base du moteur 1450 tr min T1 08 Nombre d impulsions PG 1024 1 Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur 2 Les valeurs entre parenth ses correspondent aux valeurs initiales lorsqu elles sont initialis es dans une s quence 3 points
109. 02 pendant un temps sup rieur celui d fini dans L6 03 et L6 01 1 ou 2 Surcharge du moteur V rifiez que les valeurs pour L6 02 et L6 03 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur OLA4 Overtorque Det 1 clignotement D tection de surcouplage 1 Le courant de sortie du variateur contr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur a d pass L6 02 pendant plus longtemps que le temps d fini L6 03 et L6 01 lou 2 Surcharge du moteur V rifiez que les valeurs pour L6 05 et L6 06 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur UL3 Undertorque Det 1 clignotement D tection de sous couplage 1 Le courant de sortie du variateur contr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur est tomb sous L6 02 pendant plus longtemps que le temps d fini dans L6 03 et L6 01 5 ou 6 Le moteur tait en sous charge V rifiez que les valeurs pour L6 02 et L6 03 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur ULA4 Undertorque Det 2 clignotement D tection de sous couplage 2 Le courant de sortie du variateur contr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur est tomb sous L6 05 pendant plus longtemps que le temps d fini dans L6 06 et L6 04 5 ou 6 Le moteur tait en sous charge V r
110. 07 S lection de l op ration apr s basculement vers le mode distance 0 b1 08 S lection de la commande Run dans les modes de programmation 0 b2 01 Niveau de vitesse z ro fr quence de d marrage de freinage injection c c 0 5 Hz b2 02 Courant de freinage injection c c 50 b2 03 Temps de freinage c c injection au d marrage 0 00 s b2 04 Temps de freinage c c injection l arr t 0 50 s b2 08 Volume de compensation des flux magn tiques 0 b3 01 S lection de la recherche de vitesse d tection du courant ou calcul de la vitesse 1 b3 02 Courant de fonctionnement de la recherche de vitesse d tection de courant 1 b3 03 Temps de d c l ration de la recherche de vitesse d tection de courant 2 05 b3 05 Temps d attente de la recherche de vitesse d tection du courant ou calcul 0 25 de la vitesse b3 10 Gain de compensation de la recherche de vitesse calcul de la vitesse seulement 1 10 b3 14 Sens de rotation de la recherche de vitesse 1 b4 01 Temps de retard ON de la fonction de temporisation 0 0 s b4 02 Temps de retard OFF de la fonction de temporisation 0 0 s b5 01 S lection du mode de contr le PID 0 b5 02 Gain proportionnel P 1 00 b5 03 Temps int gral 1 1 0 s b5 04 Limite int grale 1 100 0 b5 05 Temps diff rentiel D 0 00 s b5 06 Limite PID 100 1 0 b5 07 R glage du d calage PID 0 b5 08 Constante du temps de retard PID 0 00 s b5 09 S lection des caract ris
111. 1 Remplacez l op rateur digital CPE ID UNMATCHED Le type de variateur ou la r f rence du logiciel tait diff rent des donn es enregistr es dans l op rateur digital Utilisez uniquement des donn es enregistr es portant la m me r f rence de produit F7 et de logiciel U1 14 VAE INV KVA UNMATCH La capacit du variateur et la capacit des donn es enregistr es dans l op rateur digital sont diff rentes Utilisez uniquement des donn es enregistr es pour la m me capacit de variateur 02 04 Fonction COPY CRE CONTROL UNMATCHED La m thode de contr le du variateur et la m thode de contr le des donn es enregistr es dans l op rateur digital sont diff rentes Utilisez les donn es enregistr es pour la m me m thode de contr le A1 02 CYE COPY ERROR Un param tre configur dans le variateur est diff rent du param tre enregistr dans l op rateur digital Ex cutez de nouveau la commande COPY 03 01 2 CSE SUM CHECK ERROR Une fois la fonction COPY ex cut e la somme de donn es du variateur tait diff rente de la somme de donn es de l op rateur digital Ex cutez de nouveau la commande COPY 03 01 2 Fonction Verify VYE VERIFY ERROR La valeur r gl e pour l op rateur digital ne correspond pas la valeur du variateur Ex cutez de nouveau la fonction Verify 03 01 3 he L Correction de
112. 1 0 50 E2 08 Coefficient de saturation en fer du moteur 2 0 75 E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple 14 W E2 11 Puissance de sortie nominale du moteur Remarque Tous les param tres par d faut concernent un moteur 4 p les standard 0 40 Les param tres par d faut d pendent de la capacit du variateur les valeurs indiqu es s appliquent un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW E Configuration manuelle des param tres du moteur Configuration du courant nominal du moteur E2 01 Configurez E2 01 en fonction de la valeur de courant nominal indiqu e sur la plaque d identification du moteur Configuration du glissement nominal du moteur E2 02 D finissez E2 02 en fonction du glissement nominal du moteur calcul partir du nombre de rotations nominales indiqu sur la plaque d identification du moteur Vitesse nominale tr min x nbre de p les 120 Glissement nominal du motuer Fr qu nominale du moteur Hz Configuration du courant hors charge du moteur E2 03 Configurez E2 03 en fonction du courant hors charge du moteur en tenant compte de la tension et de la fr quence nominale Le courant hors charge du moteur n est normalement pas inscrit sur la plaque d identification du moteur Consultez le fabricant du moteur Le r glage par d faut correspond la valeur de courant hors charge d un moteur 4 p les st
113. 1 25 3 5 1 25 3 5 2 3 5 E Pr cautions La m thode de c blage est identique celle utilis e pour les bornes sans soudure droite Reportez vous la page 2 33 Observez les pr cautions suivantes lors du c blage D branchez les c bles du signal de contr le de la carte de contr le de vitesse PG des c bles d alimentation et d autres lignes haute tension Le blindage doit tre connect afin d viter des erreurs de fonctionnement dues aux parasites De m me n utilisez pas de lignes d une longueur sup rieure 100 m Raccordez le blindage le c ble de masse vert de la carte en option la borne blind e E Ne soudez pas les extr mit s des c bles Cela pourrait provoquer de faux contacts Lorsque vous n utilisez pas de bornes soudure droite d nudez les c bles sur une longueur d environ 5 5 mm Une alimentation s par e s av re n cessaire lorsque l intensit d alimentation PG d passe les 200 mA en cas de perte d alimentation momentan e utilisez un condensateur de secours ou une autre m thode Ne d passez pas la fr quence d entr e maximale des cartes PG Il est possible de calculer la fr quence de sortie du g n rateur d impulsions avec la formule suivante Vitesse maximale du moteur la fr quence de sortie max min x indice PG p rot 60 fPG Hz Op rateur digital et modes Ce chapitre d crit les crans et les fonctio
114. 1 ou 3 Le retour vitesse U1 05 a d pass la valeur configur e pour F1 08 pendant plus longtemps que la valeur d finie pour F1 09 Il se produit des d passements sous d passements R glez les param tres ASR dans le groupe de param tres CS La r f rence tait trop lev e V rifiez le circuit de r f rence et le gain de r f rence La configuration de F1 08 et F1 09 n est pas correcte Contr lez les param tres F1 08 et F1 09 D connexion PG D tect e lorsque F1 02 0 2 et A1 02 1 ou 3 D tect e lorsque aucune impulsion de codeur PG n est re ue pendant plus longtemps que la valeur configur e pour F1 14 Il y a une coupure dans le c ble PG R parez le c ble cass d connect PG n est pas c bl correctement R parez le c blage Le courant n est pas achemin jusqu au PG Alimentez le PG correctement S quence de contr le de freinage erron e lorsqu un frein est utilis V rifiez si le frein est ouvert lors de l ex cution de la commande RUN DEV Speed Deviation Ecart de vitesse excessif D tect lorsque F1 04 0 2 et A1 02 1 ou 3 L cart de vitesse est sup rieur la valeur configur e dans F1 10 et ce pour une p riode plus longue que celle configur e dans F1 11 La charge est trop importante R duisez la charge Les temps d acc l ration et de d c l ration sont trop cour
115. 2 Apr s la restauration de l alimentation c a le moteur attend pendant le temps d attente minimum li la recherche de vitesse b2 03 2 Fig 6 61 Recherche de vitesse suite une interruption de l alimentation lt L2 03 Temps de perte sup rieur au temps minimum d tage de sortie bloqu Alimentation c a ON Fr quence de sortie Courant de sortie Fr quence de sortie avant coupure de puissance D finit la r f rence de fr quence Vitesse de d c l ration d finie dans LES b3 02 Temps de fonctionnement de la recherche de vitesse sa Temps d attente de la recherche de vitesse b3 05 Temps minimum de l tage de sortie bloqu L2 03 Fig 6 62 Recherche de vitesse suite une interruption de l alimentation pr sentant un temps de perte gt L2 03 Poursuite du fonctionnement vitesse constante en cas de perte de la r f rence de fr quence La fonction de d tection de perte de r f rence de fr quence d tecte une perte de la valeur de la r f rence de fr quence Si une source de r f rence de fr quence analogique est s lectionn e une perte de la r f rence de fr quence est d tect e lorsque la valeur de la r f rence diminue de plus de 90 en 400 ms ou moins Le fonctionnement apr s une perte de r f rence peut tre d fini comme suit dans le param tre L5 01 L5 01 0 Le fonctionnement du variateur est arr
116. 2P 95 300 M16 78 4 98 300 x 2P e 9 1 4 0 600 600 x 2P 3 gt 95 x 2P 3 0 x 2P R 0 5 4 L5 r 11 A200 2200 A400 12400 M4 1 3 1 4 26 10 16 240 x 2P R L1 S L2 T L3 500 x 2P 240 x 2P U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 400 x 2P x 95 300 C bles O M16 784 98 4j0 600 50 4p d alimentation F7Z4220 par exemple 3 c bles en vinyle o 120 x 2P de 600 V 250 x 2P 0 5 4 1 5 r 11 A200 2200 A400 12400 M4 1 3 1 4 26 10 16 R L1 S L2 T L3 120 x 4P RI L11 SI L21 TI L31 250 x 4P 120 x 4P U T1 V T2 W T3 su 4 0 x 4P MI6 784 98 s 240 x 4P F7z4300 1 40a 600 400 x 4P 3 z 120 x 2P 250 x 2P x 0 5 4 1 5 r 11 A200 2200 A400 12400 M4 1 3 1 4 26 10 8 L paisseur des c bles en cuivre est param tr e sur 75 C U P a e IMPORTANT D terminez la taille du c ble du circuit principal de fa on que la chute de tension de la ligne soit inf rieure 2 de la tension nominale La chute de tension de la ligne est calcul e de la mani re suivante m x courant A x 10 Chute de tension de la ligne V V3 x r sistance du c ble W km x longueur du c ble c Fonctions des bornes du circuit principal Les fonctions du circuit principal sont r sum es sous forme de symboles dans le Tableau 2 3 Raccordez correctement les bornes en fonction de l utilisation pr vu
117. 9 1 3 2 5 50 Hz 50 Hz 0 1 5 3 60 90 Hz 15 0 1 53 Valeur d finie 2 Valeur d finie 6 35 8 0 1 5 30 Valeur d finie A 60 120 Hz 50 60 Hz 60 Hz Valeur d finie E V 200 Valeur d finie 3 60 72 Hz Valeur d finie 7 60 Hz Valeur d finie B 60 180 Hz Sch ma V f de 2 2 45 kW Les diagrammes illustrent les caract ristiques d un moteur de classe 200 V Pour un moteur de classe 400 V multipliez toutes les tensions par 2 e Caract ristiques du couple constant valeur d finie 0 3 Valeur d finie 0 50 Hz Valeur d finie 1 Valeur d finie 2 e Caract ristiques du couple variable valeur d finie 4 7 Valeur d finie 4 V L 0 1 32 5 50 Hz Valeur d finie 5 0 13 25 Valeur d finie 9 22 11 0 1 32 5 Valeur d finie 6 50 Hz Valeur d finie A 50 Hz e Fonctionnement de la sortie fixe valeur d finie C E Valeur d finie C Valeur d finie D 60 90 Hz V 200 50 60 Hz 60 Hz Valeur d finie E v Valeur d finie 3 Valeur d finie 7 Valeur d finie B 60 72 Hz 50 Hz Sch ma V f de 55 300 kW Les diagrammes illustrent les caract ristiques d un moteur de classe 200 V Pour un moteur de classe 400 V multipliez toutes les tensions par 2
118. A par injection c c Courant du freinage par injection c c 50 Non A Temps du freinage par injection c c au d marrage 0s Non Temps du freinage par injection c c l arr t 0 50 s Non Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le VI Vec Vec Fonction teuren teuren avec boucle boucle PG 3 ouverte ferm e Commande de freinage par injection c c i Oui Oui Oui E Entr e de la commande de freinage par injection c c partir des bornes du circuit de contr le Si vous param trez une borne d entr e num rique H1 O0 sur 60 commande de freinage par injection c c le frein c c peut tre appliqu en activant ou en d sactivant cette entr e L histogramme du freinage par injection c c est pr sent ci dessous Commande du frein par injection c c Fr quence de sortie Frein par injection c c E4_09 b2 o1 Frein par injection c c Si vous entrez la commande de freinage par injection c c partir d une borne externe et si une commande d ex cution ou une commande pas pas sont entr es le freinage par injection c c est d sactiv et le fonctionnement reprend Fig 6 20 Histogramme du freinage par injection c c E Modification du courant du freinage par injection c c l aide d une entr e analogique Si vous param trez H3 09 s lection de la fonction de la borne A2 d entr e analogiqu
119. Affichage PF Input Phase Loss Tableau 7 1 D tection d erreur Signification Erreur de tension du circuit principal Une ondulation importante et inhabituelle de la tension du bus c c a t d tect e D tect e uniquement lorsque L8 05 1 activ Causes probables Les bornes de c blage pour l alimentation d entr e sont desserr es Corrections Serrez les vis de borne d entr e Une perte de phase s est produite dans l alimentation d entr e Une perte de puissance momentan e s est produite Les fluctuations de tension de l alimentation d entr e sont trop importantes L quilibre de tension entre les phases d entr e n est pas bon V rifiez la tension d alimentation LF Output Phase Loss Sortie en phase ouverte Une phase ouverte s est produite au niveau de la sortie du variateur L erreur est d tect e lorsque le courant de sortie tombe en dessous de 5 du courant nominal du variateur et L8 07 1 activ Un c ble est cass dans le c ble de sortie Un c ble est cass dans le c ble du moteur Les bornes de sortie sont desserr es R initialisez l erreur apr s avoir corrig son origine Le moteur utilis a une capacit inf rieure 5 de la capacit maximale du moteur du variateur V rifiez la capacit du moteur et du variateur OH Heatsink Overtemp Surchauffe du radiateur La temp rature de l
120. CIMR F7Z4090 A 100 m 3G3RV PFI3200 SE 250 11 130 x 240 x 610 CIMR F7Z4110 A 100 m CIMR F7Z4132 A 100 m 3G3RV PFI3400 SE 400 18 5 300 x 160 x 610 CIMR F7Z4185 A 100 m 3G3RV PFI3600 SE 260 x 135 x 386 CIMR F7Z4220 A 100 m CIMR F7Z4300 3G3RV PFI3800 SE A 100 m 300 x 160 x 716 Classe A 100 m Emission des syst mes d alimentation moteur autoris e en milieu commercial et all g EN61800 3 A11 disponibilit ler environnement XII Mod le de variateur Varispeed F7 CIMR F7Z20P4 CIMR F7Z20P7 CIMR F7221P5 CIMR F7Z22P2 CIMR F7223P7 CIMR F7225P5S CIMR F7227PS CIMR F722011 CIMR F722015 CIMR F7Z2018 CIMR F7Z2022 CIMR F72Z2030 CIMR F722037 CIMR F72Z2045 CIMR F722055 CIMR F722075 CIMR F7Z2090 CIMR F722110 Filtres de c blage Toe Classe EN Intensit Poids yP 55011 A kg 3G3RV PFI2130 SE 18 1 3 A 100 m A 100 m 3G3RV PFI2160 SE A 100m ee 3G3RV PFI2200 SE 3G3RV PFI3400 SE 3G3RV PFI3600 SE 100 m 200 11 0 100 m 100 m 100 m A 100 m Dimensions LxPxH 141 x 45 x 330 141 x 46 x 330 141 x 46 x 330 206 x 60 x 355 236 x 80 x 408 90 x 180 x 366 120 x 170 x 451 130 x 240 x 610 300 x 160 x 564 260 x 135 x 386 Classe A 100 m XIII _ E Installation des variateurs et des filtres CEM L1 L3 PE L2 Liaisons de base enlever toute tr
121. Ceci permet d am liorer la r ponse de la limite de couple et d en faciliter le fonctionnement Pour activer le fonctionnement int gral param trez L7 07 sur 1 La constante de temps int gral peut tre d finie dans le param tre L7 06 E Pr cautions lors de la configuration e Lorsque le couple de sortie a atteint la limite de couple la commande et la compensation du moteur sont d sactiv es afin d viter que le couple de sortie ne d passe les limites de couple La limite de couple est prioritaire e Lorsque vous utilisez la limite de couple pour les applications de levage n abaissez pas la valeur limite de couple sans r fl chir cela pourrait faire caler le moteur e Lorsque vous utilisez une entr e analogique pour param trer une limite de couple la valeur d une entr e analogique de 10 V 20 mA quivaut une limite de couple gale 100 du couple nominal du moteur Pour que la valeur limite de couple d une entr e analogique de 10 V 20 mA puisse par exemple atteindre 150 du couple nominal attribuez au gain de la borne d entr e une valeur de 150 Ajustez le gain de la borne A2 d entr e analogique multifonction en utilisant le param tre H3 10 e La pr cision de la limite de couple est de 5 une fr quence de sortie de 10 Hz ou plus Lorsque la fr quence de sortie est inf rieure 10 Hz la pr cision diminue Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement La protection
122. DB Resistor Prot D sactiv pas de protection surchauffe Activ protection surchauffe Niveau de pr alarme en cas de surchauffe OH Pre Alarm Lvl Permet de d finir la temp rature de d tection de la pr alarme de d tection de surchauffe du variateur en C La pr alarme d tecte si la temp rature du ventilateur atteint la valeur d finie 50 130 Choix de fonctionnement apr s une pr alarme OH Pre Alarm Sel D finit le fonctionnement en cas d enclenchement de la pr alarme de surchauffe du variateur 0 Arr t par d c l ration avec le temps de d c l ration r gl dans C1 02 Arr t par inertie Arr t rapide dans le temps d arr t rapide r gl en C1 09 Poursuite du fonctionnement affichage du moniteur uniquement Les valeurs 0 2 sont consid r es comme une erreur et la valeur 3 comme une erreur mineure S lection de la protection d entr e en phase ouverte S lection de la protection d entr e en phase ouverte 0 D sactiv 1 Activ d tecte la phase ouverte d alimentation lectrique le d s quilibre d alimentation lectrique ou la d t rioration de capacit lectrostatique du bus c c S lection de la protection de sortie en phase ouverte S lection de la protection de sortie en phase ouverte D sactiv Activ phase d observation 1 Activ phases d observation 2 et3 U
123. Des fonctions doubles ont t s lectionn es Les commandes up down 10 et 11 n ont pas t s lectionn es simultan ment Les commandes up down 10 et 11 et Maintenir rampe acc l d c l A ont t s lectionn es en m me temps Plusieurs entr es de la recherche de vitesse 61 62 64 ont t d finies simultan ment tage de sortie bloqu externe NO 8 et tage de sortie bloqu externe NC 9 ont t s lectionn es en m me temps Les commandes up down 10 et 11 ont t s lectionn es alors que le contr le PID tait activ Les commandes d arr t d urgence NO 15 et NC 17 sont r gl es simultan ment Le PID est activ et les commandes UP et ou DOWN 10 11 sont param tr es Les commandes HSB 68 et KEB 65 66 sont d finies simultan ment V rifiez la configuration des param tres dans H1 O00 OPE05 Sequence Select Commande RUN de r f rence Erreur de s lection La s lection d une source de r f rence b1 01 et ou le param tre de s lection de source RUN b1 02 est sont r gl s sur 3 carte en option mais aucune carte en option n est install e La carte en option n est pas install e ou n est pas install e correctement V rifiez que la carte est install e Coupez l alimentation et r installez la carte en option V rifiez de nouveau la configuration de b1 01 et b1 02 Affichage OPE06 PG Opt Missing
124. FEOROTT paz w3 T Jt W1 DI 15 W 15 6 LL D Variateurs 400 V de 185 300 kW Fig 1 8 Vues ext rieures de variateurs ch ssis ouvert Variateurs mont s au mur sous enveloppe NEMA 1 Les sch mas ext rieurs des variateurs montage mural sous enveloppe NEMA1 sont pr sent s ci dessous 4 d j H F E H1 HO H qe 7 H2 Lo LR Emme im 5 Z H2 H3 4 3 1 G 43 max 10 5 Variateurs 200 V 400 V de 0 55 18 5 KW Variateurs 200 V de 22 75 kW Variateurs 400 V de 22 160 KW Fig 1 9 Vues ext rieures de variateurs montage mural sous enveloppe Tableau 1 2 Dimensions mm et poids kg des variateurs F7 de 0 4 160 kW Dimensions mm M tho B Ch ssis ouverts IP00 Montage mural NEMA1 Cha de de cable i Kw w1 H1 H2 Trous de leur refroi Externe Interne x HO H1 42 H3 fixation totale disse d g n r e Tension Valeur calorique W
125. Fr x Les erreurs suivantes ne sont pas enregistr es dans le tra age et l historique des erreurs CPF00 01 02 03 UV 1 et UV2 IMPORTANT R glages d origine qui changent avec la m thode de contr le A1 02 R glage par d faut Vecteur Vecteur Contr le V f V f avec PG en boucle en boucle A1 02 0 A1 02 1 ouverte ferm e A1 02 2 A1 02 3 Segment de configuration S lection de recherche de vitesse 0 3 2 Courant du fonctionnement de recherche 3 0 200 100 de vitesse Gain d conomie d nergie 0 0 10 0 0 7 Constante temporelle du filtre d conomie 0 0 10 0 d nergie Gain de compensation par combinaison 0 0 2 5 1 0 Constante de temps de compensation ou 0 10000 par combinaison premier retard Constante de temps du retard principal de compensation de couple 00000 Gain proportionnel ASR 1 0 00 300 00 Temps int gral ASR 1 0 10 000 Gain proportionnel ASR 2 0 00 300 00 Temps int gral ASR 2 0 10 000 Retard ASR 0 0 500 Temps de retard de la r f rence du couple 0 1000 5 Fr quence de sortie moyenne VB Cy a oo O Fr quence de la tension de sortie 0 0 255 0 moyenne VB 0 0 510 0 0 0 150 0 4 Fr quence de sortie minimale FMIN Fr quence de la tension de sortie min 0 0 255 0 VMIN 0 0 510 0 Temps de d tection de surr gime 0 0 2 0
126. HSB Dwell Time glissement lev Temps OL du frei D finit le temps OL lorsque PARC avec glisse ja fr quence de sortie ne change 30 N3 04 ment important pas pour quelque raison que ce 12 fi 40s Non A A Non Non 58BH 6 128 Temps OL d arr t soit pendant la d c l ration par HSB freinage glissement lev Nom Affichage E S lections du moniteur o1 Description Param tres de l op rateur digital o Segment de confi guration R glag e par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vecteur en boucle ouverte Vecteur en boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection du moniteur User Monitor Sel Permet de r gler le num ro du 4 me moniteur s affichant en mode Drive U1 00 Uniquement sur op rateur LED S lection du moniteur apr s allumage Moniteur sous tension R gle le num ro de l l ment de moniteur afficher une fois la mise sous tension effectu e 1 R f rence de fr quence 2 Fr quence de sortie 3 Courant de sortie 4 Le moniteur d fini pour o1 01 Unit s de fr quence de la valeur et du moniteur de r f rence chelonnement de l affichage D finit les unit s qui seront d finies et affich es pour la r f rence de fr quence et le moniteur de fr quence 0 Unit s de 0 01 Hz 1 Unit s de 0 01 la fr quence de sortie maximale est
127. La valeur pour un variateur 200 V de 0 4 KW est fournie 3 La plage de valeurs d pend de la capacit du variateur La valeur pour un variateur 200 V de 0 4 kW est fournie Param tres en option F E Installation de l option PG F1 Modifica M thodes de contr l e Code de Nom Segment R glage tion Vec Vec Registre para Description de confi par pendant VIF teur en teuren MEMO Page m tre Affichage guration d faut fonction V o boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Constante PG Permet de d finir le nombre F1 01 PG Pulses d impulsions PG par rotation ps 1024 Non Non Q Q Q 380H 6 138 Rev du moteur S lection du D finit la m thode d arr t suite fonctionneme d connexion PG nt en circuit 0 Rampe d arr t arr t par ouvert PG d c l ration avec le temps PGO de d c l rationt1 C1 02 1 Arr t par inertie F1 02 2 Arr t rapide arr t d urgence 0 3 1 Non Non A Non A 381H 6 138 qui utilise le temps de PG Fdbk Loss d c l ration en C1 09 Sel 3 Fonctionnement continu pour prot ger le moteur ou la m canique vitez ce r glage Choix de D finit la m thode d arr t en cas fonctionne de surr gime OS ment en surr 0 Rampe d arr t arr t par gime OS d c l ration avec le temps de d c l rationt1 C1 02 1 Arr t par inertie F1 03 2 Arr t rapide arr t d urgence 0 3 1 Non Non A Non A 382H
128. Limitateur de tension lors de l op ration de recherche E2 02 Combinaison nominale du moteur E2 11 Puissance de sortie nominale du moteur 1 La valeur du contr le vectoriel en boucle ouverte est indiqu e Le r glage par d faut est de 1 pour le contr le vectoriel en boucle ferm e 2 Le r glage par d faut est de 2 s pour les variateurs de plus de 55 kW 3 Les r glages par d faut d pendent de la capacit du variateur E R glage du contr le d conomie d nergie La m thode de r glage de la fonction de surveillance de la consommation d nergie d pend de la m thode de contr le Reportez vous aux informations suivantes lorsque vous effectuez les r glages Modes de contr le V f Dans les modes de contr le V f la tension requise pour obtenir une efficacit optimale du moteur est calcul e et devient la r f rence de tension de sortie b8 04 coefficient d conomie d nergie est pr s lectionn en partant du principe que la capacit du moteur est identique celle du variateur Si la capacit du variateur diff re de celle du moteur param trez la capacit du moteur dans E2 11 puissance de sortie nominale du moteur De m me ajustez b8 04 par intervalles de 5 jusqu ce que la puissance de sortie atteigne son minimum Plus le coefficient d conomie d nergie est lev plus la tension de sortie est lev e Pour am liorer la r ponse lorsque l
129. Limite du couple r g n ratif inverse 200 Non Non L7 06 Constante de temps de la limite de couple 200 ms Non Non L7 07 Limitation de couple pendant une acc l d c l 0 Non Non Une valeur de r glage de 100 correspond au couple nominal du moteur Sortie multifonction H2 01 H2 03 M thodes de contr le Vec Vec Point de VIF 3 Fonction consigne VIf ee teuren teuren boucle boucle PG A ouverte ferm e 30 Pendant la limite de couple Non Non Oui Oui E S lection de la limite de couple l aide des param tres Vous pouvez r gler s par ment quatre limites de couple dans les directions suivantes l aide des param tres L7 01 L7 04 entra nement avant entra nement arri re r g n ration avant et r g n ration arri re reportez vous la Fig 6 47 Couple de sortie LE L7 01 L7 04 LILI R g n ratif 7 inverse 7 III III IITD Z Entra nement Y 7 Y Vitesse de sortie JILLILILILL 4 R g n ratif IILI Entra nement inverse L7 02 Fig 6 47 Param tres de limites de couple E Utilisation d une sortie num rique pour signaler une application dans la limite de couple Si une sortie multifonction est d finie pour cette fonction H2 01 H2 03 sont param tr s sur 30 la sortie est activ e lorsque le couple de sortie moteur atteint une des limites de couple E S lec
130. Pour utiliser cette fonction afin de basculer entre les contr les de vitesse et de couple affectez la valeur 0 d5 01 et r glez l entr e multifonction sur modification du contr le de vitesse couple Temps de retard de la r f rence du couple Torq Ref Filter D finit le temps de retard de la r f rence du couple Peut servir viter les oscillations provoqu es par des parasites de signaux ou augmenter ou diminuer les r ponses Si des oscillations surviennent pendant le contr le du couple augmentez la valeur d finie S lection de la limite de vitesse Speed Limit Sel D finit la source de r f rence de la limite de vitesse pour le mode de contr le du couple 1 Limite d entr e analogique partir d une r f rence de fr quence Limit par les valeurs de r glage du param tre d5 04 Limite de vitesse Speed Lmt Value D finit la limite de vitesse pendant le contr le du couple en pourcentage de la fr quence de sortie maximale Cette fonction est activ e lorsque la valeur 2 est affect e d5 03 Les sens sont les suivants ex cute la commande de sens ex cute la commande de sens inverse Pente de limite de vitesse Speed Lmt Bias R gle la pente de limite de vitesse en pourcentage de la fr quence de sortie maximale La pente s applique la limite de vitesse sp cifi e Elle permet d ajuster la marge de la limite de vi
131. Rev Couple de sortie Couple positif Limite du couple r g n ratif avant Inverse L a 200 Torq Lmt Fwd Rgn Couple n gatif Limite du couple r g n ratif inverse 200 Torq Lmt Rev Rgn Temps constant de limitation de couple Permet de r gler le temps constant d int gration de limitation de couple Temps de limitation de couple Limitation Permet de r gler une limitation de couple de couple pendant une acc l ration pendant une et une d c l ration acc l d c l 0 Contr le P contr le I s ajoute ooo lors d une op ration en vitesse constante 1 Contr le I Il n est g n ralement pas n cessaire de modifier le r glage Torque S lectionnez contr le I lorsque vous Limit Sel voulez utiliser une limitation de couple pr cise pendant une acc l d c l ration Il est possible que le temps d acc l d c l soit rallong et que la vitesse diff re de la valeur de r f rence La valeur de r glage 100 correspond au couple nominal du moteur E Protection du mat riel L8 Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teuren boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection de la protection pour la r sistance DB interne
132. WRITE ADV D finissez les donn es modifi es l aide de la touche DATA ENTER COPY La fonction COPY d marre OP gt INV COPYING ADV Si la fonction COPY se termine normalement End s affiche COPY sur l op rateur digital COPY COMPLETE ADV L affich 03 011 h Copy Function Sel affichage repasse o3 orsque vous appuyez sur une touche 03 Qi 20 0 COPY SELECT Si une erreur s affiche d finissez de nouveau les param tres Reportez vous la page 7 16 Erreurs de la fonction de copie de l op rateur digital pour prendre connaissance des mesures correctives E Comparaison des param tres du variateur et des valeurs de param trage d finies pour l op rateur digital VERIFY Comparez les param tres du variateur et les valeurs de param trage d finies pour l op rateur digital de la fa on suivante cran de l op rateur Explication K num rique ADV Appuyez sur la touche Menu et s lectionnez le mode de programmation Main Menu avanc e Programming ADV Initialization EMI 00 1 Select Language Appuyez sur la touche DATA ENTER ADV Appuyez sur la touche Incr menter et d cr menter jusqu ce que COPY Function le param tre 03 01 s affiche s lection de la fonction de copie Appuyez sur DATA ENTER et s lectionnez l affichage des param tres de fonction Modifiez la valeur d
133. a t chang e E Configuration de la r f rence de fr quence en utilisant les touches UP et DOWN sans la touche Enter 02 05 Cette fonction est active lorsque les r f rences de fr quence sont entr es partir de l op rateur digital Lorsque 02 05 est d fini sur 1 vous pouvez incr menter et d cr menter la r f rence de fr quence en utilisant les touches UP et DOWN sans utiliser la touche Enter E S lection de l op ration lorsque l op rateur digital est d connect 02 06 Cette fonction s lectionne l op ration lorsque l op rateur digital est d connect alors qu une commande d ex cution est active Si 02 06 est configur sur 0 l op ration se poursuit Si 02 06 est configur sur 1 la sortie est d sactiv e et le moteur s arr te par inertie Le contact d erreur est activ Si l op rateur est reconnect OPR op rateur d connect s affiche E Dur e de fonctionnement cumul e 02 07 et 02 08 Le variateur a une fonction qui d compte la dur e de fonctionnement cumul e du variateur Vous pouvez modifier la dur e de fonctionnement cumul e l aide du param tre 02 07 par exemple apr s le remplacement de la carte de contr le Si le param tre 02 08 est configur sur 0 le variateur commence son d compte d s que l appareil est mis sous tension Si 02 08 est configur sur 1 seules sont prises en compte les p riodes d activation de la commande RUN Le r glage pa
134. anticalage appareil en marche emp che le moteur de caler en abaissant automatiquement la fr quence de sortie du variateur en cas de surcharge transitoire pendant que le moteur fonctionne vitesse constante La protection anticalage appareil en marche est uniquement activ e durant le contr le V f avec sans PG Si le courant de sortie du variateur continue de d passer la s lection du param tre L3 06 pendant 100 ms ou plus la vitesse du moteur est r duite Activez ou d sactivez la protection anticalage en utilisant le param tre L3 05 D finissez les temps de d c l ration correspondants en utilisant C1 02 temps de d c l ration 1 ou C1 04 temps de d c l ration 2 Le moteur acc l re nouveau en fr quence pr d finie lorsque le courant de sortie du variateur atteint la valeur de r glage d finie dans L3 06 2 6 E Param tres connexes Modification M thodes de contr le Code R glage pendant Vecteur Vecteur de param tre Nom Vifavec par d faut fonctionne PG en boucle en boucle ment ouverte ferm e S lection de la fonction de protection anticalage L3 05 en fonctionnement 1 A Non L3 06 Niveau de protection anticalage en fonctionnement 150 A Non La valeur initiale lorsque C6 01 est r gl sur est donn e Si C6 01 a la valeur 1 ou 2 la valeur initiale sera de 120 E Modification du niveau de protection anticalage en fonctionnement l aide
135. aux applications pour un fonctionnement optimal Reportez vous au Chapitre 4 Test de fonctionnement Les mod les Varispeed F7 Les Varispeed s rie F7 comprennent des variateurs avec deux tensions diff rentes 200 V et 400 V Les capacit s de moteurs maximales varient entre 0 55 et 300 kW 42 mod les Tableau 1 1 Les mod les Varispeed F7 Caract ristiques techniques Varispeed F7 indiquer syst matiquement par la structure Capaci de protection lors de la commande de moteur EST applicable Capacit R f rence du mod le Ch ssis ouvert nee ue en kW de sortie ue IEC IP00 CARE CONG ORPS en KVA CIMR F7zO0 0000 IEC IP20 NEMA 1 CIMR F7Z 000000 CIMR F7Z20P4 20P410 CIMR F7Z20P7 20P710 CIMR F7Z21P5 21P510 CIMR F7Z22P2 22P210 CIMR F7Z23P7 Retirez les capots sup rieur 23P710 et inf rieur du mod le CIMR F7Z25P5 mont au m r 25P510 CIMR F7Z27P5 27P510 CIMR F7Z2011 201110 CIMR F7Z2015 201510 CIMR F7Z2018 201810 CIMR F7Z2022 202200 202210 CIMR F7Z2030 203000 203010 CIMR F7Z2037 203700 203710 CIMR F7Z2045 204500 204510 CIMR F7Z2055 205500 205510 CIMR F722075 207500 207510 CIMR F7Z2090 209000 CIMR F7Z2110 211000 En 200 V Caract ristiques techniques Varispeed F7 indiquer syst matiquement par la structure Capaci de protection lors de la commande de moteur lenon applicable
136. champ est autoris e uniquement aux fr quences sup rieures ce r glage et lorsque la vitesse est en accord avec la r f rence de vitesse actuelle S lection de la fonction de champ forc Field Force Sel Permet d activer ou de d sactiver la fonction de champ forc 0 D sactiv 1 Activ Limite de la fonction de champ forc FieldForce Limit Permet de limiter le courant d excitation appliqu par la fonction de champ forc Le r glage 100 correspond au courant hors charge du moteur Le champ forc est activ au cours de toutes les op rations sauf injection DC 400 La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz Nom Affichage Param tre de la tension d entr e Tension d entr e Param tres moteur E E Sch ma V f E1 Description Permet de r gler la tension d entr e du variateur Ce param tre sert de valeur de r f rence dans les fonctions de protection Seg ment de configu ration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vec teuren boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection du mod le
137. condensateur d avancement de phase Ne connectez jamais un condensateur d avancement de phase un circuit de sortie Les composants haute fr quence de la sortie du variateur peuvent provoquer une surchauffe ou endommager ces pi ces le variateur ou encore br ler d autres pi ces N utilisez pas de commutateur lectromagn tique Ne connectez jamais de commutateur lectromagn tique MC entre le variateur et le moteur et ne le mettez jamais hors ou sous tension pendant le fonctionnement Si le MC est mis sous tension pendant que le variateur fonctionne cela risque de provoquer une surcharge et d clencher la protection de surintensit du variateur Si vous utilisez un MC pour basculer par exemple entre deux moteurs coupez la sortie du variateur avant de faire fonctionner le MC Installation d un contact de relais surcharge thermique pour la protection du moteur Ce variateur dispose d une fonction de protection thermique lectronique afin de prot ger le moteur d une surchauffe Cependant si plusieurs moteurs fonctionnent avec un seul variateur ou si vous utilisez un moteur multipolaire installez toujours un relais thermique THR entre le variateur et le moteur et attribuez la valeur 0 L1 01 pas de protection du moteur Le circuit de contr le doit tre con u de mani re ce que les contacts du relais de surcharge thermique mettent hors tension le contacteur magn tique aux entr es du circuit principal Longueur du c
138. connexes Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vifavec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e 03 01 S lection de la fonction de copie Non A A A 03 02 S lection de lecture autoris e Non A A A E Stockage des valeurs d finies pour le variateur dans l op rateur digital READ Stockez la configuration du variateur dans l op rateur digital de la mani re suivante Explication cran de l op rateur digital ADV Appuyez sur la touche Menu et s lectionnez le mode de programmation Main Menu avanc e Programming ADV Initialization Appuyez sur la touche DATA ENTER 001 Select Language ADV Appuyez sur la touche Incr menter et d cr menter jusqu ce que COPY Function le param tre 03 01 s affiche s lection de la fonction de copie Copy Funtion Sel ADV Appuyez sur DATA ENTER et s lectionnez l affichage des param tres Copy Function Sel de constantes COPY SELECT ADV ifiez 1 l fini Pai l Copy Function Sel Modifiez la valeur d finie sur 1 l aide de la touche Incr menter 03 01 EE INV OP READ ADV D finissez les donn es modifi es l aide de la touche DATA ENTER READ La fonction READ d marre INV OP READING ADV Si la fon
139. criture Oui Oui Augmentation du contr le trim ON la fr quence en d4 02 est ajout e la fr quence de r f rence analogique Oui Oui Diminution du contr le trim ON la fr quence en d4 02 est soustraite la fr quence de r f rence analogique Oui Oui chantillon maintien de la fr quence de r f rence analogique Oui Oui Erreur externe Mode entr e contact NO contact NC Mode de d tection normal pendant le fonctionnement Oui Oui R initialisation int grale du contr le PID r initialis lorsque la commande de r initialisation est entr e ou lors d un arr t pendant un contr le PID Maintien int gral du contr le PID ON maintien Commande de vitesse tapes multiples 4 D sactiver le d marreur en douceur PID Interrupteur des caract ristiques d entr e PID Commande de freinage c c injection ON ex cute le freinage c c injection Commande de recherche externe 1 ON recherche de vitesse partir de la fr quence de sortie maximale Commande de recherche externe 2 ON recherche de vitesse partir de la fr quence de r glage Commande d affaiblissement de champ ON contr le de l affaiblissement de champ r gl en d6 01 et d6 02 Commande de recherche de vitesse externe 3 Commande de mise en m moire tampon de l nergie cin tique d c l ration la perte de puissance momentan e
140. cution s active en peu de temps le fonctionnement peut tre identique celui de la recherche du cas 2 Fig 6 57 Recherche de la vitesse au d marrage vitesse calcul e Recherche de la vitesse apr s une interruption de l alimentation Temps de perte inf rieur au temps minimum d tage de sortie bloqu L2 03 Alimentation c a ON D marrage partir nan de la vitesse de fr quence d tect e ra Fr quence de sortie Courant de sortie 10 ms T Apr s la restauration de l alimentation c a le variateur attend pendant le temps d attente minimum li la Temps minimum de l tage de sortie bloqu L2 03 x 0 75 cherche de vitesse b3 05 aty Fig 6 58 Recherche de vitesse apr s une interruption de l alimentation pr sentant un temps de perte lt L2 03 Temps de perte sup rieur au temps minimum d tage de sortie bloqu L2 03 Alimentationc a ON D but d utilisation de la vitesse delectee finit la Pa r r f rence de fr quence Fr quence de sortie Courant de sortie Temps minimum de l tage Temps d attente de la de sortie bloqu recherche de vitesse L2 03 b3 05 Remarque si la fr quence imm diatement avant l tage de sortie bloqu est basse ou si la dur e de coupure de l alimentation est longue le fonctionnement peut tre identique celui de la recherche du cas 1 Fig 6 59 Recherch
141. d faut du mode de contr le s lectionn 6 Voir les r glages par d faut fournis pour le contr le vectoriel en boucle ferm e Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le Vec Vec Fonction VA lera era avec boucle boucle PG 5 ouverte ferm e Contr le V f avec sans s lection PG Oui Non Non D sactivation du fonctionnement int gral du contr le de vitesse Oui Non Oui Commutation du gain proportionnel ASR Oui Non Oui Contr le V f avec sans s lection PG D e Lorsque l une des entr es num riques est param tr e sur D elle peut tre utilis e pour passer au contr le V f normal et ainsi d sactiver l ASR L ASR est d sactiv lorsque l entr e multifonction est activ e D sactivation int grale du contr le de vitesse E e Lorsque l une des entr es num riques est param tr e sur KE cette entr e peut tre utilis e pour commuter le contr le de vitesse du mode PI au mode P e Le contr le P est actif lorsque l entr e est param tr e sur ON la valeur int grale est r initialis e Commutation du gain ASR 77 e Lorsque l une des entr es num riques est param tr e sur 77 cette entr e peut tre utilis e pour commuter les gains proportionnels de l ASR d finis dans C5 01 et C5 03 e Si l entr e est activ e C5 03 sera utilis Si l entr e est d sactiv e C5 01 sera u
142. d arr t E E EE 6 14 S lection de la m thode d arr t lorsqu une commande d arr t est entr e 6 14 Utilisation du freinage par injection C C nr 6 17 Utilisation dun arr t d urgence ren 6 18 Caract ristiques de l acc l ration et de la d c l ration 6 19 Param trage des temps d acc l ration et de d c l ration sss sss1110s1100511051110111 6 19 Charges lev es d acc l ration et de d c l ration fonction de retard programm sssssssesiissiissriiesiintsiistiitsiiitetintttinstiinsiinnerunntnnnnena 6 22 S lections permettant d emp cher le calage du moteur pendant l acc l ration fonction de protection anticalage lors de l acc l ration 6 22 Protection contre la surtension lors de la d c l ration sss 1sss11sss11e111en1115111e11 1e 6 24 R glage des r f rences de fr quence serirrrrrerrrerrrnrrtrnrennnnnn rennene 6 26 R glage des r f rences de fr quence analogiques sss sssi1ss111ss111ee11eni1en11eee11ne 6 26 M thode permettant d viter la r sonance fonction de fr quence de saut 6 28 Limite de vitesse limites de r f rence de fr quence 6 30 Limitation de la fr quence maximale de sortie s seiissieesseieeeessireseresriesererrssresrres 6 30 Limitation de la fr quence de sortie MINIMUM
143. de la fonction de sommeil PID en fr quence Temps de retard du fonctionne ment du som meil PID PID Sleep Time D finit le temps de retard jusqu ce que la fonction de sommeil PID d marre Modifica M thodes de contr le Nom F ANN Code de Segment R glage tion Vecteur Vecteur Registre para Description de confi par pendant VIF en en MEMO m tre Affichage guration d faut fonction aVec boucle boucle BUS PG j nement ouverte ferm e Temps acc l d c l pour a la r f rence P finit le temps PID d acc l ration d c l ration pour la r f rence PID PID Acc Dec Time PID Setpoint Selection 0 D sactiv PID Setpoint 1 Activ Sel PID Setpoint 0 Valeur cible PID PID Setpoint 100 0 S lection de Active D sactive la fonction r troaction racine carr e pour la racine carr e r troaction PID PID 0 D sactiv PID Fd SqRt 1 Activ Gain de r troaction D finit le gain pour la fonction rac ne carree de r troaction racine carr e PID Fd SqRt PID Gain S lection S lectionne un des l ments moniteur de de moniteur du variateur r troaction U1 O00 en tant que signal PID de r troaction PID Le nombre du r glage est gal l l ment de moniteur qui doit tre la valeur de r troaction PID Fb Mon Sel Gain de r tr
144. de r sistance de freinage unit de freinage attribuez toujours les valeurs 0 ou 3 S lection de la protection anticalage en cours de fonctionnement StallP Run Sel Permet de s lectionner la protection anti calage du moteur pendant le fonctionnement de l appareil 0 D sactiv ex cution conforme au r glage Avec une lourde charge il se peut que le moteur cale D c l ration avec le temps de d c l ration 1 C1 02 D c l ration avec le temps de d c l ration 2 C1 04 Niveau de protection anticalage en fonctionnement StallP Run Level Permet de r gler la protection antiVecteur en bouclecalage du moteur pendant l ex cution d une op ration en pourcentage du courant nominal du variateur Effectif lorsque L3 05 est r gl lou2 Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage Permet de r duire la valeur r gl e lorsque le moteur cale 30 200 La valeur initiale d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut Si l exploitation normale 1 ou 2 est s lectionn e C6 01 1 ou 2 la valeur initiale est gale 120 E D tection de r f rence L4 Va Modifica M thodes de contr le Code de Segment R glage tion Vec Vec Registre para Description de confi p
145. des variateurs 200 V Tailles Dimensions Mod le Vis Couple i de c ble possibles de variateur Symbole de la borne de la de serrage du GE recomman Type de c ble CIMR O borne Nm AS AWG d es en mm AWG R L1 S L2 T L3 1 U T1 Mio 1763225 70 95 70 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 te 2 0 4 0 2 0 f 6 l6 3 M8 8 8 10 8 5 F7Z2037 UE M10 1764225 220 1 11 A2 M 13 14 Go R LI S L2 T L3 1 U T1 M10 176 225 95 95 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 PEER 3 0 4 0 3 0 6 l6 3 M8 8 8 10 8 i F7Z2045 aoan M10 17 6 22 5 A 220 A r 11 A 12 M4 1 3 1 4 CB e 10 50 95 50 x 2P R LI S L2 T L3 1 M12 314392 9340 0x2P U T1 V T2 W T3 R1 L11 SI L21 TI L31 M10 17 6 22 5 ao do 6 70 F7Z2055 3 M8 88 108 16320 MIO 176325 40 do r 11 A 12 M4 1 3 1 4 be 10 R 95 122 95 x 2P R L1 S L2 T L3 1 M12 3144392 5250 3 0x2P C bles U T1 V T2 W T3 RI L11 S1 L21 TI L31 M10 1763225 4 a 40 a oo E o 6 70 c bles en vinyle F7Z2075 3 M8 88 108 16320 de 600 V n 95 185 95 M10 17 6 22 5 3 0 400 3 0 1 11 A 12 M4 13314 210 150 185 150 x 2P R LI S L2 T L3 1 250 400 250 x 2P MI2 31 4 39 2 EREN 95 150 95 x 2P U T1 V T
146. du variateur peut s acc l rer jusqu atteindre la fr quence de sortie maximale R troaction faible b5 12 1 ou 2 Lorsque b5 12 est param tr sur 1 et que la valeur de r troaction PID exc de le niveau de d tection de la perte de r troaction PID b5 13 pour une dur e sup rieure au temps requis pour d tecter une perte de r troaction PID b5 14 une alarme FBL perte de r troaction s affiche sur l op rateur et le variateur poursuit son fonctionnement Lorsque la m me chose se produit et que le param tre b5 12 a la valeur 2 le message d erreur FBL perte de r troaction s affiche sur l op rateur digital et le variateur stoppe son fonctionnement Le moteur s arr te par inertie et le contact d erreur est activ L histogramme ci dessous retrace la d tection d une perte de r troaction PID Valeur de r troaction PID Niveau de d tection de la perte b5 13 Temps Pas de d tection Fbl D tection Fbl Temps de d tection de la perte Temps de d tection de la perte b5 14 b5 14 Fig 6 81 Histogramme de d tection de la perte d une faible r troaction PID R troaction lev e b5 12 3 ou 4 Lorsque b5 12 est param tr sur 3 et que la valeur de r troaction PID exc de le niveau de d tection d une perte de r troaction PID b5 13 pour une dur e sup rieure au temps requis pour d tecter la perte de r troaction PID b5 14 une alarme FBL
147. en alimentation o Temps en secondes pendant le temps e perte de fonctionnement total lorsque 5 0 1 s L2 02 de puissance la s lection de perte de ne 0223 5 1 Don A A A ASON ai momentan e momentan e L2 01 est r gl e 1 PwrL Ridethru t R gle le temps de blocage minimal Min baseblock de l tage de sortie du variateur E ge de so time lorsque celui ci red marre apr s une perte de puissance constante D finit le temps environ 0 7 fois 02s 6 52 L2 03 la constante de temps du moteur 0 1 5 0 Non A A A A 487H 6 53 PwrL Si une surintensit ou une surtension Baseblock t se produit lors du d marrage d une recherche de vitesse ou d un freinage c c injection augmenter les points de consigne Temps de D finit le temps n cessaire pour r cup ration r tablir la tension de sortie du x L2 04 de la tension variateur de 0 V la tension Le 0 3 gt Non A A A A 488H jan PwrL V f normale la fin d une recherche 3N Ai Ramp t de vitesse ee de Permet de r gler le niveau de d tection de sous tension ST 150 6 52 sous tension A 190 V L2 05 de bus DC tension de bis DC 210 2 Non A A A A 489H 6 Il n est g n ralement pas n cessaire 2 127 PUV Det Level d effectuer de r glage Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VI avec PG Vec
148. en boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection de la fonction d entr e du train d impulsions Pulse Input Sel S lectionne la fonction d entr e de train d impulsions 0 R f rence de fr quence 1 Valeur de r troaction PID 2 Valeur cible PID du train d impulsions chelonnement d entr e Pulse In Scaling D finit le nombre d impulsions en hertz quivalant 100 de l l ment d entr e s lectionn dans H6 01 1440 Hz Gain pour l entr e du train d impulsions Gain d entr e d impulsion D finit le niveau d entr e en fonction des 100 de l l ment d entr e s lectionn en H6 01 lors de l entr e d un train d impulsions avec la fr quence d finie en H6 02 100 0 Pente d entr e du train d impulsions Pulse Input Bias D finit le niveau d entr e en fonction des 100 de l l ment d entr e s lectionn en H6 01 lorsque la fr quence du train d impulsions est gale 0 Dur e du filtre d entr e du train d impulsions Pulse In Filter D finit la constante de temps du filtre de retard de l entr e du train d impulsions en secondes S lection du moniteur du train d impulsions Pulse Moni Sel S lectionner les l ments de sortie du moniteur du train d impulsions valeur de la partie OO de U1 00 Il existe deux types de moniteurs les appareils li s la vitesse et les appareils li s au PID
149. en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e L8 09 Il est d conseill de d sactiver cette fonction S lection de la protection la terre Non A A A Contr le du ventilateur Cette fonction permet de contr ler le ventilateur qui est mont sur le radiateur du variateur E Param tres connexes Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vifavec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e L8 10 S lection du contr le du ventilateur A A A L8 11 Temps de retard du contr le du ventilateur A A A E S lection du contr le du ventilateur Il est possible de s lectionner deux modes dans le param tre L8 10 0 Le ventilateur est actif uniquement lorsque le variateur est sur ON c est dire lorsqu une tension est produite Ceci correspond au r glage par d faut 1 Le ventilateur est activ que le variateur soit ou non sous tension Lorsque L8 10 est param tr sur 0 le d lai de d sactivation du ventilateur peut tre d fini dans le param tre L8 11 Apr s l ex cution d une commande d arr t le variateur laisse ce d lai s couler avant de d sactiver le ventilateur Le r glage par d faut est de 60 s R glage de la temp rature ambiante A temp ratures ambiantes lev es un d classement du courant de
150. en boucle ouverte ou ferm e la fr quence porteuse est d termin e par la limite haute de la fr quence porteuse indiqu e dans C6 03 si elle est d finie par l utilisateur ou par la fr quence porteuse d finie dans C6 02 e Pour rendre fixe la fr quence porteuse attribuez C6 03 et C6 04 la m me valeur ou param trez C6 05 sur 0 e Si les s lections sont celles indiqu es ci dessous une erreur OPE11 erreur de s lection de donn es survient Si le gain proportionnel de la fr quence porteuse C6 05 gt 6 et que C6 03 lt C6 04 Si C6 01 0 et que la s lection de la fr quence porteuse C6 02 est d finie de 2 E Si C6 01 1 et que la s lection de la fr quence porteuse C6 02 est d finie de 7 E E Fr quence porteuse et capacit de surcharge du variateur La capacit de surcharge du variateur d pend entre autres choses du r glage de la fr quence porteuse Si le param trage de la fr quence porteuse est sup rieur au r glage par d faut la capacit de surcharge r elle doit tre r duite Exploitation lev e C6 01 0 La fr quence porteuse par d faut du mode exploitation lev e est de 2 kHz La capacit de surcharge est gale 150 du courant nominal en mode exploitation lev e pendant 1 minute Si la fr quence porteuse est augment e vous devez envisager un d classement du courant de sortie continu comme indiqu dans la Fig 6 2 La capacit de surcharge niveau OL2 ne change pas Ell
151. en option Unit de r sistance de freinage circuit se parar A Contacteur principal IF o E 1 1 2 8 l fi Fusibles TE i H Alimentation L1 i a Ti R L1 triphas e L2 L Filtre S L2 380 480 V L des D L3 er T L3 50 60 Hz c bles ERME US PE D f i Varispeed F7 CIMR F7Z47P5 Norme Lire AV Marche Arr t Fil S1 gt U a i fK l MB Sortie de contact erreur P l E 250 V c a 1 A maxi AR Marche Arr t Lo eS D z 1 MC 30V c c 1 A maxi pl Erreur externe L S3 t K l i R initialisation IT 4 mi l en cas de panne p 1654 HiK 1 Mi Entr es R glage 1 de vitesse LT l M2 Sortie Go tact L de contact 4 tapes multiples paa 4 zk l L Me l par d faut en marche multifonction R glage 2 de vitesse i T s6 jeu M3 l par d faut tapes multiples A I l Sortie relais S quence de fr quence l H s57 BS rT l M4 ar RE multifonctions Ses t i kd L Za j vitesse z ro 250V Cas TA max SN Li M5 30 V c c 1 A maxi t ni A Sortie contact 3 l scY Li M6 par d
152. entr e num rique multifonction programm e pour s lectionner les modes LOCAL REMOTE H1 00 1 La r f rence de fr quence est trop faible Si la r f rence de fr quence est inf rieure celle d finie dans E1 09 fr quence de sortie minimale le variateur ne fonctionnera pas Augmentez la r f rence de fr quence au moins jusqu la fr quence de sortie minimale E Le moteur s arr te pendant l acc l ration ou lors de la connexion d une charge La charge est peut tre trop importante La limite de r ponse du moteur peut tre d pass e en cas d acc l ration trop rapide sous l effet de la fonction de pr vention anticalage du variateur ou de la fonction de dynamisation automatique du couple Augmentez le temps d acc l ration C1 01 ou r duisez la charge du moteur Envisagez galement une augmentation de la capacit du moteur E Le moteur ne tourne que dans un sens Il se peut que le fonctionnement inverse d sactiv soit s lectionn Si b1 04 interdiction de fonctionnement inverse est param tr sur 1 ex cution inverse interdite le variateur n acceptera aucune commande d ex cution inverse Si le sens de la rotation du moteur est invers Si le moteur tourne dans le mauvais sens le c blage de sortie du moteur est peut tre incorrect Lorsque le variateur fonctionne en marche avant la marche avant du moteur d pend du fabricant et du type de moteur V rifiez les caract ristiqu
153. europ enne OYMC Capacit max applicable du moteur Entr e 200 V en c a triphas Entr e 400 V en c a triphas P correspond la d cimale Fig 1 2 R f rence du mod le de variateur E Caract ristiques du variateur Les caract ristiques du variateur SPEC indiqu es sur la plaque constructeur indiquent la tension la capacit max du moteur la structure de protection et la date de r vision du variateur sous forme de code alphanum rique 20P41 a Entr e 200 V en c a triphas Entr e 400 V en c a triphas OP4 QP7 a 300 Montage mural sous enveloppe IEC IP20 type NEMA 1 P correspond la d cimale Fig 1 3 Caract ristiques du variateur Nom des composants E Variateurs de 18 5 KW max L aspect ext rieur et le nom des composants du variateur sont pr sent s dans la Figure 1 4 Le variateur sans capot des bornes est illustr la Figure 1 5 Capot de protection sup rieur partie du variateur montage mural sous enveloppe IEC IP20 type NEMA 1 Capot avant Trou de fixation Op rateur digital Bo tier moul sous pression Capot de ia borne Plaque constructeur Capot de protection inf rieur Fig 1 4 Aspect du variateur 18 5 KW max
154. faut Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le Vec Vec Fonction teuren teuren boucle boucle ouverte ferm e Arr t d urgence contact NO Oui Oui Oui Oui 17 Arr t d urgence contact NC Oui Oui Oui Oui ES Caract ristiques de l acc l ration et de la d c l ration Param trage des temps d acc l ration et de d c l ration Le temps d acc l ration correspond au temps requis pour faire passer la fr quence de sortie de 0 100 de la fr quence de sortie maximale E1 04 Le temps de d c l ration correspond au temps requis pour faire passer la fr quence de sortie de 100 0 E1 04 Les temps d acc l ration de d c l ration 1 sont utilis s avec le r glage par d faut Les temps d acc l ration de d c l ration 2 4 peuvent tre s lectionn s l aide d une entr e num rique multifonction E Param tres connexes Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le S V favec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e C1 01 Temps d acc l ration 1 C1 02 Temps de d c l ration 1 C1 03 Temps d acc l ration 2 C1 04 Temps de d c l ration 2 C1 05 Temps d acc l ration 3 C1 06 Temps de d c l ration 3 C1 07 Temps d acc l ration 4 C1 08
155. finissez le nombre de p les de moteur 2 48 p les Vitesse nominale du moteur Vitesse nominale R glez la vitesse de base du moteur r min 0 24000 Nombre d impulsions PG par rotation Impulsions PG rotation Configurez le nombre d impulsion pour le PG g n rateur d impulsions ou codeur par rotation du moteur sans facteur de multiplication 0 60000 Affich uniquement lorsqu une instruction de commutation du moteur est d finie pour une entr e num rique multifonction valeur 16 affect e un param tre de H1 01 H1 05 Seule la valeur 2 autotuning sans rotation pour la r sistance ligne ligne uniquement peut tre configur e pour le contr le V f ou V f avec PG Lorsque la valeur est comprise entre 50 et 100 il est possible d effectuer un contr le de vecteur stable 4 Pour un moteur de variateur ou un moteur de contr le vectoriel il est possible que la tension et la fr quence soient plus faibles que pour un moteur standard Confirmez toujours la valeur de la plaquette d identification ou des rapports test De m me si vous connaissez les valeurs hors charge d finissez la tension hors charge dans T1 03 et la fr quence hors charge dans T1 05 afin d obtenir une meilleure pr cision La plage de valeurs est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation no
156. fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 et 2 sont activ es pour une entr e multifonction R f rence de fr quence pas pas R f rence pas pas D finit la r f rence de fr quence lorsque les entr es multifonctions commande de fr quence pas pas commande FJOG ou commande RJOG sont activ es ON Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vec V favec teur en PG boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Param tre de la tension d entr e Tension d entr e Permet de r gler la tension d entr e du variateur Le r glage cette valeur sera la base des fonctions de protection S lection du mod le V f S lection V F O E S lectionnez parmi 15 sch mas pr s lectionn s Personnalisez le sch ma r gl par l utilisateur applicable pour le r glage de E1 04 E1 10 Fr quence de sortie maximale FMAX Fr quence max Tension max VMAX Tension max Fr quence de base FA Fr quence de base Fr quence de sortie minimale FMIN Fr quence min VMAX ewi e v de E1 13 ve E1 08 WIN E1 10 FMAX E1 06 E1 04 FMIN FB FA E1 09 E1 07 Tension de base VBASE Tension de base Permet de r gler la tension de sortie sur la fr qu
157. g n r par le moteur le couple de charge et le moment d inertie de charge GD 4 Si la protection anticalage est activ e pendant l acc l ration ou la d c l ration il peut s av rer n cessaire d augmenter le temps d acc l ration ou de d c l ration Pour r duire le temps d acc l ration ou de d c l ration augmentez la capacit du moteur et du variateur Manipulation Observez les pr cautions suivantes lors du c blage ou lors de la maintenance d un variateur E Contr le du c blage Le variateur subira des dommages internes si la tension d alimentation est appliqu e aux bornes de sortie U V ou W V rifiez qu il n existe aucun probl me au niveau du c blage avant d activer l alimentation Contr lez minutieusement tous les c bles et s quences de contr le E Installation d un contacteur magn tique Si un contacteur magn tique est install sur la conduite d alimentation lectrique n effectuez pas plus d un d marrage par heure Effectuer des commutations plus fr quemment peut endommager le circuit de pr vention de courant d appel E Maintenance et inspections Quelques minutes sont n cessaires avant que le bus DC soit compl tement d charg lorsque l alimentation du circuit principal est coup e Le LED de chargement indiquant que le bus DC est charg est allum lorsque la tension est sup rieure 10 VD EEE E Pr cautions relatives l utilisa
158. gler pr cis ment V f pour la plage de sortie Fr quence moyenne B Normalement ce param tre n est pas Tension de obligatoire la fr quence E1 11 doit avoir un r glage sup rieur de sortie E1 04 moyenne 2 Tension moyenne B Tension de base VBASE Permet de r gler le tension de sortie Tension de la fr quence de base E1 06 de base 1 Ces valeurs concernent le variateur 200 V Les valeurs du variateur 400 V correspondent au double de celles du 200 V 2 La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz 3 Le r glage d origine change lorsque la m thode de contr le est modifi e voir les r glages d origine du contr le vectoriel en boucle ouverte fournis 4 El 11 et E1 12 sont ignor s lorsqu ils sont r gl s 0 0 5 E1 13 re oit la m me valeur que E1 05 par autotuning E Installation du moteur E2 D Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion V Vec Vec Registre Description de confi par pendant teuren teuren MEMO Afichage guration d faut fonction avec boucle boucle BUS PG nement ouverte ferm e Nom Courant Permet de r gler le courant nominal nominal du moteur du moteur Les valeurs d finies co
159. gros porteur couple variable en fonction de l application Les plages de r glage de la fr quence porteuse du variateur de la capacit de surcharge et de la fr quence de sortie maximale d pendent du param trage de C6 01 Pour les applications comme les ventilateurs et les souffleries caract ristiques de couple quadratique r glez C6 01 sur 1 ou 2 exploitation normale 1 ou 2 Pour les applications pr sentant une caract ristique de couple constant param trez C6 01 sur 0 exploitation lev e E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vec Vec Code R glage de param tre par d faut dant le Vfavec teuren teuren fonction boucle boucle nement ouverte ferm e C6 01 S lection d une exploitation normale lev e C6 02 S lection de la fr quence porteuse C6 03 Limite haute de la fr quence porteuse C6 04 Limite basse de la fr quence porteuse C6 05 Gain proportionnel de la fr quence porteuse E Diff rence entre une exploitation lev e et normale Les caract ristiques d une exploitation lev e couple constant et d une exploitation normale couple variable sont pr sent es ci dessous Exploitation lev e couple constant Exploitation normale couple variable Couple constant Couple variable Vitesse du moteur Vitesse du moteur Un couple constant signifie que le couple de charge est constant quelle que
160. gt Vitesse E1 09 E1 04 du moteur Fr quence de Fr quence de sortie mini sortie maxi Fig 6 45 R glage du temps int gral et du gain du contr le de vitesse pour le contr le V f avec PG R glages du gain en fonction de la fr quence de sortie minimum C5 03 et C5 04 Faites fonctionner le moteur la fr quence de sortie minimum Augmentez C5 03 gain proportionnel 2 de l ASR et r duisez C5 04 temps int gral 2 de l ASR tant qu aucune oscillation ne se produit Contr lez le courant de sortie du variateur et v rifiez qu il est inf rieur 50 du courant nominal du variateur Si le courant de sortie exc de 50 du courant nominal du variateur r duisez C5 03 et augmentez C5 04 R glages du gain en fonction de la fr quence de sortie maximum C5 01 et C5 02 Faites fonctionner le moteur la fr quence de sortie maximum Augmentez C5 01 gain proportionnel 1 de l ASR et r duisez C5 02 temps int gral 1 de l ASR tant qu aucune oscillation ne se produit R glages pr cis Lorsqu un r glage ASR encore plus pr cis est requis ajustez le gain tout en observant la vitesse du moteur La proc dure de r glage est identique celle du contr le vectoriel Utilisation du contr le int gral pendant l acc l ration et la d c l ration F1 07 Activez le fonctionnement int gral durant l acc l ration et la d c l ration en param trant F1 07 sur 1 si la vitesse du moteur doit suivre de pr s la r f r
161. int grale par rapport au temps de l entr e cart L utilisation conjointe d un l ment P et d un l ment I permet de supprimer compl tement l cart l ment D E Fonctionnement du contr le PID La sortie d un l ment D d rive de l entr e cart L ajout d un l ment D permet d am liorer rapidement la r ponse mais le syst me peut galement devenir instable Pour mieux comprendre les diff rences entre les op rations P I et D du contr le PID l espace de sortie occup par chaque op ration est pr sent dans le diagramme suivant lorsque l cart c est dire la diff rence entre la valeur cible et la valeur de r troaction est fixe cart Sortie de l l ment P etD Contr le D Fig 6 79 Fonctionnement du contr le PID E Applications du contr le PID Temps Contr le PID Contr le Contr le P Temps Le tableau suivant pr sente des exemples d applications du contr le PID utilisant le variateur Application Informations sur le contr le Exemple de capteur utilis Con r le de vitesse Des informations sur la vitesse de la machine sont renvoy es et celle ci est ajust e de fa on atteindre la valeur cible Les informations de vitesse relatives d autres machines peuvent tre saisies comme la valeur cible Alternateur de tachym tre de m me qu il est possible d eff
162. la borne A1 ov 10V Fig 6 33 Exemple de param trage d une pente de fr quence 6 27 M thode permettant d viter la r sonance fonction de fr quence de saut La fonction de fr quence de saut permet d viter ou de sauter certaines fr quences de la plage de fr quences de sortie du variateur de sorte que la machine peut fonctionner sans les oscillations caus es par les fr quences de r sonance de la machine Elle peut galement tre employ e pour contr ler la plage neutre Pendant l acc l ration ou la d c l ration la fr quence de sortie traverse de mani re lin aire les gammes de fr quence interdites c est dire qu aucun saut de fr quence de sortie n est effectu Pendant un fonctionnement vitesse constante toute op ration est interdite dans la plage de fr quence de saut E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le Code R glage Li Vec Vec de param tre par d faut pena teuren teuren fonction boucle boucle nement ouverte ferm e d3 01 Fr quence de saut 1 0 Hz A A d3 02 Fr quence de saut 2 0 Hz A A d3 03 Fr quence de saut 3 0 Hz A A A A d3 04 Largeur de la fr quence de saut 1 Hz Le rapport entre la fr quence de sortie et la r f rence de fr quence de saut est pr sent dans la Fig 6 34 Fr quence de sortie R f rence de fr quence d croissante ra Cal Largeur de
163. la borne A2 del SHITES analogique Fe Une 10 V120 mA 100 0 1 Oui Oui Oui Oui 4FH 0 E TEA ee valeur 100 quivaut une 0 10 V possible Su eve entr e de 10 V 20 mA Courant sand de Sunsile Inyon t di umo U1 18 moteur lq f du moteur 0 1 Oui Oui Oui Oui 51H Le courant nominal du moteur sortie de 0 10 V a SEC correspond 100 urrent Coura ille la val lcul e d cocon ele a lenr ad ua nominal U1 19 du moteur Id H du moteur 0 1 Non Non Oui Oui 52H Le courant nominal du moteur sortie de 0 10 V Mot EXC correspond 100 _ current Fr quence Permet de surveiller la r f rence de sortie apr s de fr quence apr s un d marrage d marrage en douceur 10 V fr quence max U1 20 en douceur La fr quence donn e n inclut pas AN q 0 01Hz Oui Oui Oui Oui 53H i 0 10 V possible les compensations telle que la SFS Output compensation par combinaison L unit est r gl e en 01 03 Entr e ASR Surveille l entr e de la boucle de vitesse de contr le 10 V fr quence max s Co Entr e ASR La fr quence maximale 0 10 V possible CARE OR Oui Non Oi me correspond 100 ASR output Surveille la sortie de la boucle de vitesse de contr le 10 V fr quence max n pi ASR output La fr quence maximale 0 10 V possible OOI eNO u Noi 33H correspond 100 Valeur de 0 troaction PID Le Courant secondaire nominal 10 de 0 OOE dE U1 24 r
164. la fr quence de saut d3 04 R f rence de fr quence croissante Largeur de la fr quence de saut d3 04 Ed Largeur de la fr quence de saut d3 04 R f rence de fr quence de saut Fr quence Fr quence Fr quence de saut 3 de saut de saut 1 d3 03 2 d3 02 d3 01 Fig 6 34 Fr quence de saut E Param trage de la r f rence de fr quence de saut l aide d une entr e analogique Lorsque le param tre H3 09 s lection de la fonction de la borne d entr e analogique A2 est param tr sur A fr quence de saut la fr quence de saut peut tre modifi e par la valeur d entr e de la borne A2 Fr quence de saut Fr quence de sortie maximale E1 04 Niveau d entr e de la borne d entr e analogique multifonction A2 ov 10V 4 mA 20 mA Fig 6 35 Param trage de la fr quence de saut l aide d une entr e analogique E Pr cautions lors de la configuration e D terminez les fr quences de saut selon la formule suivante d3 01 gt d3 02 gt d3 03 gt entr e analogique e Lorsque les param tres d3 01 d3 03 sont d finis sur 0 Hz la fonction de fr quence de saut est d sactiv e E R glage des valeurs de r f rence d entr e du train d impulsions Si b1 01 est param tr sur 4 et H6 01 sur 0 l entr e du train d impulsions est s lectionn e en tant que source de la r f rence de fr quence D terminez dans le param tre H6 02 la fr quence d impulsio
165. le trois fils et la borne d entr e multifonction qui t param tr e sur 0 fonctionne comme une borne de commande permettant de s lectionner un entra nement avant inverse Lorsque le variateur est initialis pour un contr le trois fils avec A1 03 l entr e multifonction 3 devient la borne d entr e de la commande d avancement avant inverse Interrupteur d arr t Interrupteur marche contact NC arr t contact NO 5A Commande d ex cution fonctionne sur ON S2 E R O Commande d arr t s arr te sur ON S5 Q Commande avant inverse entr e multifonction SN Entr e num rique neutre Fig 6 13 Exemple de c blage de contr le trois fils 50 ms min Commande d ex cution Peut tre ON ou OFF Commande d arr t ns CCS RE Commande avant inverse Pr ENEnU ON inverse Vitesse du moteur Arr t gt Avant Inverse gt A Arret gt Avant Fig 6 14 Histogramme d un contr le trois fils A Utilisez un circuit de contr le qui active la borne S1 pendant 50 ms ou plus pour la commande INFO d ex cution La commande d ex cution sera ainsi auto maintenue dans le variateur ES M thodes d arr t S lection de la m thode d arr t lorsqu une commande d arr t est entr e Vous disposez de quatre m thodes pour arr ter le variateur quand une commande d arr t est entr e e d c l ration jusqu l arr t e arr t par inertie e
166. le V f avec PG 0 2 contr le du vecteur en boucle ouverte 0 02 contr le du vecteur en boucle ferm e 25 C 10 C R ponse du contr le de vitesse 5 Hz contr le sans PG 30 Hz contr le avec PG Limites de couple Fourni 4 tapes quadrantes peuvent tre chang es par des param tres constantes contr le vectoriel Pr cision du couple 45 Plage de fr quence 0 01 150 Hz exploitation lev e 0 01 400 Hz exploitation normale 1 ou 2 Pr cision de la fr quence caract ristique thermique Consigne num rique 0 01 10 C 40 C Consigne analogique 0 1 25 C 10 C R solution des consignes de fr quence Consigne num rique 0 01 Hz Consigne analogique 0 025 50 Hz 11 bits signal R solution de la fr quence de sortie 0 01 Hz Capacit de surcharge et courant maximal Exploitation lev e applications petit porteur couple constant 150 du courant de sortie nominal pendant une minute Exploitation normale 1 ou 2 applications gros petit porteur couple variable 120 du courant de sortie nominal pendant une minute Signaux de consigne 0 10 V 10 10 V 4 20 mA train d impulsions Temps d acc l ration d c l ration 0 01 6000 s 4 combinaisons au choix de r glages ind pendants du temps d acc l ration et de d c l ration Couple de freinage Environ 20
167. le int gral d sactiv Non Oui Non Oui 6 37 Valeur para m tr e Fonction M thodes de contr le VA avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e F Non utilis r gl lorsqu une borne n est pas utilis e 10 Commande Up r glez toujours avec la commande Down Oui Oui 11 Commande Down r glez toujours avec la commande Up Oui Oui 12 Commande FJOG ON ex cution en avant la fr quence pas pas d1 17 Oui Oui Commande RJOG ON ex cution inverse la fr quence pas pas d1 17 Oui Oui RAZ erreur RAZ quand r gl sur ON Oui Oui Arr t d urgence NO arr t par d c l ration dans le temps de d c l ration r gl en C1 09 lorsqu il est sur ON Oui Oui Commande commutation moteur s lection du moteur 2 Oui Oui Arr t d urgence NC arr t par d c l ration dans le temps de d c l ration r gl en C1 09 lorsqu il est sur OFF Oui Oui Entr e fonctions temporisation les fonctions sont r gl es en b4 01 et b4 02 et les sorties des fonctions temporisation en H2 O0 Oui Oui D sactivation du contr le PID ON contr le PID d sactiv Oui Oui Temps d acc l d c l 2 Oui Oui Activation de l criture des param tres ON tous les param tres peuvent tre crits OFF tous les param tres sont prot g s en
168. le moteur et le variateur v rifiez que le courant nominal du variateur est sup rieur au courant nominal du moteur 2 Un transformateur avec secondaire toile triangle double est n cessaire au niveau de l alimentation pour la correction 12 impulsions Caract ristiques techniques communes 2 o 2 a o 5 y G a pe O 2 Q S zi Les caract ristiques techniques suivantes s appliquent aux variateurs 200 V et 400 V N de mod le CIMR F7Z O M thode de contr le Sp cification MLI d onde sinuso dale contr le vectoriel en boucle ferm e contr le vectoriel en boucle ouverte contr le V f contr le V f avec PG Caract ristiques de couple Exploitation lev e applications petit porteur couple constant Fr quence porteuse de 2 kHz surcharge de 150 pendant une minute Fr quence porteuse sup rieure possible avec un courrant restreint Exploitation normale 1 applications gros porteur couple variable fr quence porteuse maximum selon la capacit du variateur 120 de surcharge pendant 1 minute Exploitation normale 2 applications couple variable fr quence porteuse r duite am lioration de la capacit de surcharge continue Plage de contr le de vitesse 1 40 contr le V f 1 100 contr le vectoriel en boucle ouverte 1 1000 contr le vectoriel en boucle ferm e Pr cision du contr le de vitesse 3 contr le V f 0 03 contr
169. le r glage de C6 01 Valeur initiale Code de param tre C6 01 0 exploitation lev e CEE douz exploitation normale 1 ou 2 D pend de l alimentation S lection de la fr quence du porteur x nominale du variateur Protection anticalage au niveau d acc l ration 150 120 Protection anticalage au niveau S 150 120 du fonctionnement Caract ristiques OL2 faible vitesse 0 d sactiv 1 activ E Plages de valeurs de param tres variant avec le r glage de C6 01 Code de param tre S lection de la fr quence du porteur C6 01 0 exploitatio Segment de configuration C6 01 1 ou2 exploitation normale 1 ou 2 0 6 F d pend de l alimentation nominale du variateur n lev e Niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID Fr quence de l intervalle programm au d marrage Fr quence de l intervalle programm l arr t Fr quence de commutation du temps d acc l d c l Fr quence de commutation du gain ASR Fr quence de saut 1 Fr quence de saut 2 Fr quence de saut 3 Limite d affaiblissement de champ Fr quence de sortie maximale Fr quence de base Fr quence de sortie moyenne Fr quence de sortie minimale Fr quence de sortie moyenne 2 Fr quence de sortie maximale moteur 2 Fr quence de base du moteur 2 Fr quence de sortie moyenne moteur 2 Fr quence de sortie mi
170. lection d entr e multifonction incorrecte se produit Seule la commande UP ou DOWN a t s lectionn e e Les commandes UP DOWN et le maintien de la rampe d acc l ration de d c l ration ont t affect es simultan ment 6 67 6 68 Pr cautions relatives aux applications e Les r f rences de fr quence utilisant les commandes UP DOWN sont limit es par les limites basse et haute de la r f rence de fr quence d finies dans les param tres d2 01 d2 03 Dans ce cas la valeur de l entr e A1 devient la limite basse de la r f rence de fr quence Si vous utilisez une combinaison de la r f rence de fr quence de la borne A1 et de la limite basse de la r f rence de fr quence d finie dans le param tre d2 02 ou d2 03 la valeur limite haute devient la limite basse de la r f rence de fr quence Si les commandes UP DOWN sont utilis es en tant que r f rence de fr quence et que la commande d ex cution est entr e le variateur acc l re jusqu atteindre la limite basse de la r f rence de fr quence laquelle est d finie dans d2 02 Lorsque vous utilisez les commandes UP DOWN les op rations tapes multiples sont d sactiv es Lorsque d4 01 s lection de la fonction de maintien de r f rence de fr quence est param tr sur 1 la valeur de la r f rence de fr quence utilisant les fonctions UP DOWN est enregistr e m me apr s la mise hors tension de l appareil Lorsque l apparei
171. moteur Slip Comp nominale Limit S lection de 0 D sactiv la compensa 1 Activ tion par com Lorsque la compensation binaison lors par combinaison pendant la de la r g n fonction de r g n ration a ration t activ e tant donn que la capacit de r g n ration R g n ra augmente momentan ment tion de la il est possible qu une option compensa de freinage s av re n cessaire tion par com r sistance freinage unit binaison de r sistance freinage ou unit de freinage S lection du fonctionne ment de la 0 D sactiv limite de ten 1 Activ le flux du moteur sion de sortie sera automatiquement diminu lorsque la tension V f Slip de sortie sera satur e Comp Sel Le r glage d origine change lorsque la m thode de contr le est modifi e voir les r glages d origine du contr le vectoriel en boucle ouverte fournis Nom Affichage Gain de compensation de couple Torq Comp Gain E Compensation de couple C4 Description Permet de r gler le gain de compensation de couple Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage R glez ce param tre dans les cas suivants Lorsque le c ble est long augmentez la valeur de r glage Lorsque la capacit du moteur est inf rieure celle du variateur capacit du moteur maximale applicable augmentez les valeur
172. ou le c ble de l op rateur est cass V rifiez la connexion de l op rateur digital CE Memobus Com Err Erreur de communication MEMOBUS D tect e lorsque des donn es de contr le n ont pas t re ues correctement pendant deux secondes et que H5 04 0 2 et H5 05 1 La connexion est interrompue et ou le ma tre a interrompu la communication Contr lez les connexions et toutes les configurations logicielles utilisateur 7 8 Affichage BUS Option Com Err Tableau 7 1 D tection d erreur Signification Erreur de communication d option Une fois la communication initiale tablie la connexion a t perdue Causes probables La connexion est interrompue et ou le ma tre a interrompu la communication Corrections Contr lez les connexions et toutes les configurations logicielles utilisateur CPFO00 COM ERR OP amp INV Erreur de communication de l op rateur digital 1 La communication avec l op rateur digital n a pas pu tre tablie dans les 5 secondes suivant la mise sous tension Le c ble de l op rateur digital n tait pas correctement branch ou l op rateur digital et ou la carte de contr le est d fectueux D connectez l op rateur digital puis reconnectez le Remplacez le variateur Erreur RAM externe de PUC La carte de contr le est endommag e Reliez l alimentation au variateur Remplacez
173. par injection c c d pend de la valeur d finie pour b2 04 et de la fr quence de sortie au moment de l entr e de la commande d arr t Si la fr quence de sortie tait sup rieure 10 de la fr quence de sortie maximum E1 04 le temps du freinage par injection c c est ralenti comme indiqu dans l illustration ci dessous Temps du freinage par injection c c Commande d ex cution ON OFF b2 04 x 10 Fr quence de sortie Tension de sortie du variateur interrompue Freinage par injection c c T en b2 04 Fr quence de sortie emps minimum i Temps du freinage par injection c c l entr e de la de l tage de Le commande d arr t bloqu L2 03 10 100 fr quence de sortie maximale Fig 6 18 Freinage par injection c c jusqu l arr t A amp A Augmentez le temps min d tage de sortie bloqu L2 03 en cas de surintensit OC pendant l arr t INFO E Arr t par inertie avec un temporisateur b1 03 3 Si la commande d arr t est entr e c est dire que la commande d ex cution est sur OFF alors que b1 03 est param tr sur 3 la sortie du variateur est coup e de sorte que le moteur ralentit par inertie jusqu l arr t Une fois la commande d arr t entr e les commandes d ex cution sont ignor es jusqu ce que le temps T soit coul Le temps T d pend de la fr quence de sortie quand la commande d arr t est entr e ainsi que du temps de d c l
174. param tres de C1 01 03 05 07 Circuit principal Erreur de fonctionnement Le circuit principal a cess de r pondre pendant le fonctionnement du variateur Capacit s applicables du variateur 200 V 37 110 kW 400 V 75 300 kW Une erreur s est produite dans le circuit de pr vention de courant d appel lors du fonctionnement du variateur Remplacez le variateur UV2 CTL PS Undervolt Alimentation du contr le Sous tension Sous tension du circuit de contr le lors du fonctionnement du variateur Une charge externe diminuait l alimentation lectrique du variateur ou un court circuit interne s est produit au niveau de la carte de pilote de porte alimentation Retirez toutes les connexions aux bornes de contr le et coupez l alimentation puis remettez sous tension le variateur Remplacez le variateur UV3 MC Answerback Erreur du circuit de pr vention de courant d appel Une surchauffe de la r sistance de charge s est produite pour les condensateurs de bus c c Le circuit principal du circuit de charge n a pas r pondu 10 s apr s mission du signal ON du circuit principal Capacit s applicables du variateur 200 V 37 110 kW 400 V 75 300 kW Le contacteur du circuit de pr vention de courant d appel est d fectueux Reliez l alimentation au variateur Remplacez le variateur si l erreur se produit toujours 7 4
175. perte de r troaction s affiche sur l op rateur et le variateur poursuit son fonctionnement Lorsque la m me chose se produit et que le param tre b5 12 a la valeur 4 le message d erreur FBL perte de r troaction s affiche sur l op rateur digital et le fonctionnement du variateur est interrompu Le moteur s arr te par inertie et le contact d erreur est activ L histogramme ci dessous retrace la d tection d une perte de r troaction PID Valeur de r troaction PID Niveau de d tection la de perte b5 13 Temps Pas de d tection D tection FbL Temps de d tection de la perte Temps de d tection de la perte b5 14 b5 14 Fig 6 82 Histogramme de d tection de la perte d une r troaction PID lev e E Sommeil PID La fonction de sommeil PID stoppe le variateur lorsque la valeur de sortie PID chute en dessous du niveau de fonctionnement de la fonction sommeil b5 15 pour une dur e d finie dans le param tre b5 16 Le variateur reprend son fonctionnement si la valeur de sortie PID exc de le niveau de fonctionnement de la fonction sommeil pour une dur e gale ou sup rieure celle d finie dans le param tre b5 16 La fonction de sommeil PID est galement disponible lorsque le contr le PID est d sactiv Dans ce cas elle tient compte de la valeur de la r f rence de fr quence plut t que de la valeur de sortie PID L histogramme ci dessous pr sente le temps de somm
176. pour l entr e tion de la fonction temporisation Activ lorsqu une fonction Delay ON temporisation est r gl e en Timer H1 O0 et H2 O0 Temps de R gle le temps de rel chement retard OFF de la sortie de la fonction de la fonction temporisation plage neutre de temporisa pour l entr e de la fonction tion temporisation Activ lorsqu une fonction temporisation est r gl e en Timer H1 O0 et H2 O0 Delay OFF E Contr le PID b5 Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion VIF Vecteur Vecteur Registre Description de confi par pendant en en MEMO Affichage guration d faut fonction Se boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom D sactiv Activ l erreur est S lection du mode de contr le PID contr l e D Activ la valeur de retour est contr l e D Contr le PID activ fr quence de r f rence sortie PID contr le D des erreurs Contr le PID activ fr quence de r f rence sortie PID contr le D des valeurs de retour Gain D finit le gain proportionnel proportionnel contr le P P Le contr le P n est pas ex cut PID Gain lorsque la valeur est 0 00 Temps D finit le temps int gral int gral I contr le I Le contr le I n est pas ex cut lorsque la valeur est 0 0 PID I Time Limite R gle la limite de contr le I en int grale 1 pour
177. quence maximale de sortie Si le moteur n est pas autoris entrer en rotation au del d une certaine fr quence utilisez le param tre d2 01 pour d finir une limite haute pour la r f rence de fr quence La valeur limite est d finie sous forme d un pourcentage E1 04 fr quence de sortie maximale tant gal 100 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion pendant V favec fonction PG nement d2 01 Limite haute de la r f rence de fr quence 100 Non A A A Code R glage de param tre par d faut Vecteur Vecteur en boucle en boucle ouverte ferm e Limitation de la fr quence de sortie minimum Si le moteur n est pas autoris entrer en rotation en dessous d une certaine fr quence utilisez les param tres d2 02 ou d2 03 pour d finir une limite minimale pour la r f rence de fr quence Il existe deux m thodes pour limiter la fr quence minimale e Param trez d2 02 de fa on ajuster le niveau minimum pour toutes les fr quences e Param trz d2 03 pour ajuster le niveau minimum de la fr quence de vitesse ma tre autrement dit le niveau inf rieur n est pas valable pour la fr quence pas pas la fr quence de vitesse tapes multiples et la fr quence auxiliaire 6 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant V favec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm
178. qui permettent d utiliser la sortie analogique Gain de sortie analogique H4 0 borne AM multifonction 2 pour contr ler la vitesse du moteur Pente de sortie analogique H4 06 borne AM S lection du niveau de signal de la sortie analogique 1 H4 07 Ce param tre permet de contr ler une plage de signaux S lection du niveau de signal de la sortie analogique 2 H4 08 compris entre 0 et 10 V Les sorties analogiques multifonction disposent des fonctions suivantes correspondant ces d finitions de param tres e Sortie analogique 1 borne FM met la fr quence de r f rence apr s un d marrage en douceur rampe d acc l ration d c l ration et courbe en S 0 10 V e Sortie analogique 2 borne AM met la vitesse r elle du moteur 0 10 V Ajustement du gain proportionnel 1 de ASR C5 01 Ce gain ajuste la capacit de r ponse du contr le de vitesse ASR La capacit de r ponse est am lior e lorsque ce r glage est augment Des oscillations peuvent appara tre lorsque le r glage est trop lev Reportez vous la Fig 6 42 pour de plus amples informations Ajustement du temps int gral 1 de l ASR C5 02 Ce param tre permet de r gler le temps int gral du contr le de vitesse ASR L augmentation du temps int gral r duit le temps de r ponse et la pr cision de la vitesse lorsque la charge change soudainement Il est possible que des oscillations apparaissent lorsque la
179. rateur num rique 5 3 Tableaux de param tres utilisateur he Es Description des param tres utilisateur Cette section d crit le contenu des tableaux de param tres utilisateur Description des tableaux de param tres utilisateur Les tableaux de param tres utilisateur sont structur s comme suit Ici b1 01 s lection de la fr quence de r f rence est utilis comme exemple Nom Modifica M thodes de contr le Code de Segment R glage tion VI Vecteur Vecteur Registre para Description de confi par pendant en en MEMO m tre Affichage guration d faut fonction Fa boucle boucle BUS nement ouverte ferm e R gle la m thode d entr e de la fr quence de r f rence 0 Console num rique 1 Borne du circuit de contr le entr e analogique Communications MEMOBUS Carte option Entr e de train d impulsions S lection de la r f rence e Num ro du param tre Num ro du param tre utilisateur Nom Nom du param tre Informations concernant la fonction ou les r glages du param tre e Description ra p utilisateur e Segment de configuration La plage de r glage pour le param tre utilisateur Le r glage d origine chaque m thode de contr le a son propre r glage d origine Par cons quent le r glage d origine est modifi lorsque la m thode de contr le change Se reporter aux page 5 70 R glages d origine qui changen
180. ration Temps d attente de l ex cution T Commande d ex cution ON OFF ON OFF ON Temps de i d c l ration Fr quence par exemple de sortie C1 02 Tension de sortie du variateur interrompue Temps minimum Fr quence de sortie Temps d attente de l ex cution T de l tage de sortie l entr e de la bloqu L2 03 commande d arr t Fr quence de sortie minimale 100 fr quence de sortie maximale Fig 6 19 Arr t par inertie avec temporisateur Utilisation du freinage par injection c c Le freinage par injection c c peut tre utilis pour stopper un moteur s arr tant par inertie avant de le red marrer ou le retenir en fin de d c l ration lorsque l inertie est importante D finissez le param tre b2 03 pour appliquer l injection c c au moteur avant qu il ne commence acc l rer D finissez le param tre b2 04 pour appliquer un freinage par injection c c au moteur au moment de l arr t Le param trage de b2 03 04 sur 0 d sactive le freinage par injection c c au d marrage l arr t D finissez le courant du freinage par injection c c en utilisant b2 02 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vlfavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut Niveau de vitesse z ro fr quence de d marrage du freinage DRE 0 5 Hz Non
181. rence de fr quence affiche la valeur 1 la fr quence maintenue est enregistr e en m moire Cette fr quence enregistr e est conserv e en tant que r f rence de fr quence m me apr s une interruption d alimentation et le moteur est red marr en fonction de cette fr quence lorsqu une commande d ex cution est de nouveau entr e E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut d4 01 S lection de la fonction de maintien de la r f rence de fr quence Non A A A Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le v i Vec Vec roint Fonction t t de consigne AE euren teuren boucle boucle PE ouverte ferm e A Maintien de la rampe d acc l ration d c l ration ON le maintien est activ i Oui Oui Oui m Histogramme L histogramme de l utilisation des commandes de maintien de la rampe d acc l ration de d c l ration est pr sent dans la Fig 6 67 Alimentation Avant arr t OFF ON OFF ON Maintien de la rampe OFF d acc l ration de d c l ration R f rence de fr quence Fr quence de sortie TT E Fig 6 67 Maintien de la rampe d acc l ration de d c l ration Augmentation et diminution des r f rences de f
182. ro 1 inverse 1 r initialisation de l entr e signal 1 acceptation de la vitesse 1 variateur pr t 1 erreur mineure 1 erreur majeure Ne peut pas tre mis Oui Oui Oui Oui 4BH U1 13 Temps de fonctionnement cumul Temps coul Surveille le temps de fonctionnement total du variateur La valeur initiale et la s lection du temps de fonctionnement mise sous tension peuvent tre r gl es en 02 07 et 02 08 Ne peut pas tre mis Oui Oui Oui Oui 4CH U1 14 N de logiciel m moire flash FLASH ID Num ro d identification du fabricant Ne peut pas tre mis Oui Oui Oui Oui 4DH M thodes de contr le Code de Nom Niveau du signal de sortie Unit Vec Vec Registre para Description pendant une sortie analogique nito Vf teuren teuren MEMO x minimale v f avec m tre Affichage multifonction PG boucle boucle BUS ouverte ferm e Niveau d entr e Permet de surveiller le niveau de la borne A1 de l entr e analogique Al 10V 100 A ie Une valeur 100 quivaut 0 10 V possible OS D In CON Fe Term A1 Level p erm evel une entr e de 10 V Niveau d entr e Permet de surveiller le niveau gt A p x o U1 16 de
183. sortie de tension M thodes de contr le VIF avec PG Vecteur en boucle ouverte Vecteur en boucle ferm e Vitesse z ro f ref fout accord 1 largeur de d tection utilis e L4 02 fref fet accord 1 ON fr quence de sortie L4 01 avec largeur de d tection L4 02 et durant l accord en fr quence D tection de fr quence 1 ON L4 01 gt fr quence de sortie 2 L4 01 avec la largeur de d tection L4 02 D tection de fr quence 2 ON fr quence de sortie gt L4 01 ou fr quence de sortie lt L4 01 avec la largeur de d tection L4 02 Fonctionnement variateur pr t PRET apr s initialisation ou aucune erreur Pendant la d tection de la sous tension UV du bus c c Pendant le blocage de l tage de sortie contact NO ON pendant le blocage de l tage de sortie S lection source de fr quence de r f rence ON fr quence de r f rence de l op rateur tat de s lection source de la commande d ex cution ON commande RUN de l op rateur D tection de surcouplage sous couplage 1 NO contact NO ON d tection de sur couplage sous couplage Perte de la fr quence de r f rence Effectif lorsque L4 05 est r gl 1 Erreur de r sistance de freinage ON surchauffe de la r sistance ou erreur de transistor de freinage Erreur ON une erreur de communication de l op rateur digital or une erre
184. sortie doit tre envisag Le d classement d pend de la temp rature ambiante et de la structure de protection du variateur La courbe de d classement de la temp rature ambiante est indiqu e dans la Fig 6 64 Pour garantir une protection efficace du variateur des temp ratures lev es r glez toujours le param tre L8 15 en fonction de la temp rature ambiante r elle x 5 60 IPO0 g g IP20 S 8 40 2 35 5 gt s 20 0 0 10 20 30 40 50 60 Temp rature C Fig 6 64 Courbe de d classement de la temp rature ambiante E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e L8 12 Temp rature ambiante 45 C Non A A A Code R glage de param tre par d faut Ut LS P Dans la mesure o le variateur ne dispose d aucun dispositif de d tection IP00 IP20 la valeur de la e temp rature ambiante des unit s IP20 doit tre sup rieure de 5 la temp rature ambiante r elle indiqu e IMPORTANT M par L8 12 Caract ristiques OL2 faible vitesse Pour les fr quences de sortie inf rieures 6 Hz la capacit de surcharge du variateur est plus faible qu des vitesses sup rieures ce qui signifie qu une d faillance OL2 surcharge du variateur peut survenir m me si l
185. sur le panneau de commande Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VI avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection du niveau de signal de la sortie 2 analogique AO Level Select2 D finit le niveau de sortie du signal pour la sortie 2 multifonction borne AM 0 Sortie de 0 10 V 1 Sortie 10 V 10 V 2 4 20 mA Commute la sortie de courant et de tension l aide de CN15 sur le panneau de commande E Communication MEMOBUS H5 Code de para m tre Nom Affichage Adresse de station Serial Comm Adr Description D finit l adresse nodale du variateur Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection de la vitesse de communication Serial Baud Rate D finit la vitesse de transmission de la communication MEMOBUS 0 1 200 bps 2400 bps 1 200 bps 9600 bps 19200 bps S lection de la parit des communications Serial Com Sel D finit la parit de la communication MEMOBUS 0 Aucun
186. t d urgence Temps d arr t rapide D finit le temps de d c l ration lors que l entr e multifonction Arr t rapide d urgence est positionn e sur ON Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Unit de r glage du temps d acc l d c l Acc Dec Units 0 Unit s de 0 01 seconde 1 Unit s de 0 1 seconde Fr quence de commutation du temps d acc l d c l Acc Dec SW Freq R gle la fr quence de commutation acc l ration d c l ration automatique Lorsque la fr quence de sortie est inf rieure la fr quence de r glage Accel decel time 4 Lorsque la fr quence de sortie est sup rieure la fr quence de r glage Accel decel time 1 Les entr es multifonctions temps d acc l d cel 1 ou temps d acc l d c l 2 sont prioritaires d acc l ration d c l ration s tale de 0 00 to 600 00 secondes normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz 1 La plage de r glage des temps d acc l ration d c l ration d pend du r glage de C1 10 Lorsque C1 10 est r gl 0 la plage de r glage des temps 2 La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e
187. teur en boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Registre MEMO BUS Temps de d c l ration de la mise en m moire tampon de l nergie cin tique Temps de d c l ration KEB R gle le temps de d c l ration requis entre la vitesse l entr e de la d c l ration dans la commande de perte de puissance momentan e mise en m moire tampon de l nergie cin tique et la vitesse z ro Temps de r cup ration momentan e UV Return Time D finit le temps n cessaire pour acc l rer jusqu la vitesse d finie apr s r cup ration la suite d une perte de puissance momentan e Gain de r duction de fr quence au d marrage de la mise en m moire tampon de l nergie cin tique KEB Frequency D finit le gain de r duction de la fr quence de sortie au d but de la d c l ration lors d une perte de puissance momentan e mise en m moire tampon de l nergie cin tique R duction fr quence de compensation avant fonctionnement de la mise en m moire tampon de l nergie cin tique x L2 08 x 2 1 Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur La valeur indiqu e correspond au variateur 200 V de 0 4 kW 2 Ces valeurs concernent le variateur 200 V Les valeurs correspondantes pour le variateur 400 V correspondent au double ion indiqu C1 01 C1 08 3 Si la valeur de r glage est 0 l axe acc l re jusq
188. tourne pas Ne touchez pas au moteur tant que l autotuning n est pas termin e Le tableau suivant pr sente l tat des entr es multifonctions et des sorties multifonctions lors de l autotuning Mode de r glage Entr es multifonctions Sorties multifonctions Idem que pendant le Autotuning avec rotation Ne fonctionne pas fonctionnement normal Garde le m me tat Autotuning sans rotation Ne fonctionne pas que lorsque l autor glage est lanc Garde le m me tat Ne fonctionne pas que lorsque l autor glage est lanc Autotuning sans rotation pour r sistance de ligne ligne e Pour annuler l autotuning appuyez sur la touche STOP de l op rateur digital E Pr cautions pour l autotuning avec rotation et sans rotation e Si la tension nominale du moteur est sup rieure la tension d alimentation baisser la tension de base comme indiqu la Fig 4 3 pour emp cher la saturation de la tension de sortie du variateur Proc dez comme suit pour l autotuning 1 Saisissez la tension de l alimentation d entr e pour T1 03 tension nominale du moteur p 2 Saisissez les r sultats de la formule suivante dans T1 05 fr quence de base du moteur T1 05 fr quence de base inscrite sur la plaque du moteur x SENER E LEN Tension nominale du moteur 3 Ex cutez l autotuning Lorsque l autotuning est termin r glez E1 04 fr quence de sortie maximale sur la valeur de la fr quence de
189. transport de stockage et de manipulation de l appareil doivent tre respect es en accord avec les caract ristiques techniques de l appareil E Installation Installer et refroidir les variateurs comme indiqu dans la documentation technique Insuffler l air de refroidissement dans la direction indiqu e Il n est donc possible d utiliser le variateur que dans la position indiqu e debout par exemple Respecter les distances indiqu es Prot ger les variateurs contre les charges non autoris es Il est interdit de pencher les composants ou de modifier les distances d isolement Pour viter tout dommage caus par lectricit statique ne pas toucher les composants ou les contacts lectroniques WALL E Connexions lectriques Effectuer tout travail sur les quipements sous tension en respectant la r glementation nationale de pr vention des accidents du travail et la r glementation nationale de s curit Effectuer les installations lectriques en respectant la r glementation en vigueur Respecter surtout les instructions d installation concernant la compatibilit lectromagn tique CEM le blindage la mise la masse l agencement des filtres et le placement des c bles par exemple Cela s applique galement aux quipements dot s du label CE Le fabricant est responsable du syst me ou des machines en mati re de respect des normes CEM Se renseigner aupr s du fournisseur ou repr sentant OYMC en cas d
190. troaction r troaction 0 01 Oui Oui Oui Oui 57H De du moteur correspond 100 0 10 V possible eedbac GE Etat d entr e Surveille la valeur de r f rence DI 16H2 d une carte en option DI 16H2 U1 25 La valeur s affiche en mode Ne peut sortir Oui Oui Oui Oui 58H DI 16 binaire ou BCD en fonction de Reference la constante utilisateur F3 01 Tension de sortie de Surveille la tension de sortie f V de r f rence interne du variateur ONEGIN S a U1 26 r f rence Vq n 400 V c a 0 1 V Non Non Oui Oui 59H pour le contr le du courant g Voltage Ref secondaire du moteur BATH possible Va Tension d sori d Sas la tension sortie 10 V 200 V ca U1 27 r f rence Vd 98 Tference interne du variateur 6400 y c a 0 1 V Non Non Oui Oui 5AH pour le contr le du courant 0 10 V possible en Ref d excitation du moteur B P V N de logiciel EEE U1 28 UC NAS T0g1Ciel UC Ne peut sortir Oui Oui Oui Oui 5BH CID du fabricant Nom Affichage Description Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Unit minimale M thodes de contr le Vec teuren boucle ferm e Vec teur en boucle ouverte VIF avec PG Registre MEMO BUS Quatre chiffres inf rieurs kWH kWh Lower 4 dig Cinq chiffres sup rieurs kWh kWh Upper 5 dig Affiche l nergie c
191. utilisation d un interrupteur de circuit lectrique de courant de fuite avec les variateurs de fr quences Il est possible qu il soit n cessaire sur certains syst mes d utiliser des appareils de surveillance et de s curit suppl mentaires pour respecter la r glementation sur la s curit et la pr vention des accidents Il est alors n cessaire de modifier le mat riel du variateur de fr quence E Remarques Les variateurs de fr quence VARISPEED F7 sont certifi s conformes aux normes CE UL et c UL ES Compatibilit CEM E Introduction Ce manuel a t con u pour aider les fabricants de syst mes utilisant des variateurs de fr quence YASKAWA mettre au point et installer des appareils de connexion lectrique Il d crit aussi les mesures n cessaires pour respecter les directives CEM Il est de ce fait imp ratif de respecter les instructions du manuel d installation et les instructions de c blage Les produits OMRON sont contr l s par des instituts agr s utilisant les normes suivantes Normes de produits EN 61800 3 1996 EN 61800 3 A11 2000 E Mesures visant garantir la conformit des variateurs de fr quence YASKAWA avec les directives CEM Il n est pas n cessaire d installer des variateurs de fr quence YASKAWA dans une armoire lectrique Il n est pas possible de donner toutes les instructions en d tails de toutes les configurations possibles d installation Le pr sent manuel
192. valeur de ce param tre est trop faible Reportez vous la Fig 6 42 pour de plus amples informations ss En cas de d passements r duisez C5 01 et ou augmentez C5 02 Vitesse du moteur Temps En cas de sous r gime r duisez C5 03 et ou augmentez C5 04 Fig 6 42 Influence de la pente et du gain de ASR Diff rents param tres de gain faible vitesse et grande vitesse Passez d un gain faible vitesse un gain grande vitesse lorsqu une oscillation survient caus e par une r sonance avec le syst me m canique fonctionnant faible ou grande vitesse Le gain et le temps int gral peuvent tre commut s en fonction de la vitesse du moteur comme illustr dans la Fig 6 43 P C5 03 1 C5 04 Vitesse du moteur 0 C5 07 Fig 6 43 R glages du gain faible et grande vitesse Si C5 07 est param tr sur 0 le gain dans C5 01 et le temps int gral dans C5 02 sont utilis s pour toute la plage des vitesses Param trage de la fr quence de commutation du gain C5 07 Param trez la fr quence de commutation environ 80 de la fr quence de fonctionnement du moteur ou de la fr quence durant laquelle survient l oscillation R glages du gain faible vitesse C5 03 C5 04 Connectez la charge actuelle et ajustez ces param tres la vitesse z ro Augmentez C5 03 gain 2 de l ASR et r duisez C5 04 temps int gral 2 de l ASR tant qu aucune oscillation ne se produit R gl
193. valeur diff rente de 0 et que vous d finissez les param tres H2 01 H2 03 s lection de fonction des bornes de sortie M1 M2 M3 M4 et M5 M6 pr alarme OL1 de surcharge du moteur la pr alarme de surcharge du moteur est activ e sur 1F Si la valeur thermique lectronique atteint au moins 90 du niveau de d tection de surcharge la borne de sortie s lectionn e est activ e Protection contre la surchauffe du moteur l aide des entr es de thermistance PTC Cette fonction fournit une protection contre la surchauffe du moteur l aide d une thermistance caract ristique PTC coefficient de temp rature positif int gr e aux enroulements de chaque phase du moteur La thermistance doit tre connect e une entr e analogique E Param tres connexes Modification M thodes de contr le R gl dant glage pendan VHfavec Vecteuren Vecteur Code Non de param tre par d faut fonctionne PG boucle en boucle ment ouverte ferm e S lection du fonctionnement de l alarme lors d une surchauffe Toa du moteur L1 04 S lection du fonctionnement de la surchauffe du moteur Constante de temps du filtre d entr e de la temp rature DS du moteur Entr e analogique multifonction H3 09 M thodes de contr le Point de consigne Vecteur Vecteur en boucle en boucle ouverte ferm e Fonction 100 du contenu V f avec PG E Entr e tem
194. vectoriel en boucle ferm e C5 01 03 R f rence Tempori gt R f rence A P gt O de fr quence 2 gt sateur de A a du couple C5 06 Limites Vitesse du du couple moteur C5 02 04 C5 08 Limite Fig 6 40 Structure de ASR du contr le vectoriel en boucle ferm e Lorsque vous utilisez le contr le V f avec PG ASR ajuste la fr quence de sortie afin de supprimer l cart entre la r f rence de vitesse et la vitesse mesur e signal de r troaction PG La Fig 6 41 pr sente la structure de l ASR du contr le V f avec PG R f rence de Fr quence fr quence de sortie ii C5 01 03 Vitesse O du moteur e D C5 05 Limite ASR C5 02 04 Fig 6 41 Structure de ASR du contr le V f avec PG E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le A tion Vec Vec o au ie HN aa nement ouverte ferm e C5 01 Gain proportionnel P ASR 1 20 Oui Non C5 02 Temps int gral I ASR 1 0 5 s Oui Non C5 03 Gain proportionnel P ASR 2 20 Oui Non C5 04 Temps int gral 1 ASR 2 0 5 s Oui Non C5 05 Limite ASR 5 Non Non C5 06 Retard ASR 0 004 s Non Non C5 07 Fr quence de commutation ASR 0 Hz Non C5 08 Limite int grale ASR 400 F1 07 Valeur int grale lors de l activation d sactivation 0 de l acc l d c l Lorsque la m thode de contr le est modifi e ces valeurs sont r initialis es selon les r glages par
195. 01 R sultat Or excl 0100 0000 1001 1110 1 D placement 1 1010 0000 0000 0001 o 0000 1001 1111 R sultat Or excl 0111 0000 0100 1111 1 D placement 2 1010 0000 0000 0001 7 1101000001001110 R sultat Or excl 0110 1000 0010 0111 0 D placement 3 0011 0100 0001 0011 1 D placement 4 1010 0000 0000 0001 1001 0100 0001 0010 R sultat Or excl 0100 1010 0000 1001 0 D placement 5 0010 0101 0000 0100 1 D placement 6 1010 0000 0000 0001 000 0101 0000 0101 R sultat Or excl 0100 0010 1000 0010 1 D placement 7 1010 0000 0000 0001 1110 0010 1000 0011 R sultat Or excl 0111 0001 0100 0001 1 D placement 8 1010 0000 0000 0001 7 110100010100 0000 R sultat Or excl DIH 40H R sultat de CRC 16 Octet Octet haut bas E Exemple de message MEMOBUS Un exemple de message de commande r ponse MEMOBUS est fourni ci apr s Lecture du contenu du registre de la m moire du variateur Il est possible de lire en une fois le contenu de 16 registres de m moire d un variateur Entre autres choses le message de commande doit contenir l adresse de d part du premier registre et le nombre de registres lire Le message de r ponse contiendra le contenu du premier num ro de registre et du suivant ayant t d fini pour la quantit Les contenus du registre de la m moire sont s par s par intervalles de huit bits sup rieurs et de huit bits inf rieurs Les tableaux suivants pr sentent des exemples de messages issus de la
196. 1 s lection du mode de contr le PID a re u une valeur diff rente de 0 b5 15 niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID a re u une valeur diff rente de 0 b1 03 s lection de la m thode d arr t a re u la valeur 2 ou 3 V rifiez les param tres b5 01 b5 15 et b1 03 OPE10 VIF Ptrn Setting Erreur de configuration des param tres V f La configuration des param tres V f tait hors de la plage V rifiez les param tres 1 00 3 00 Une fr quence tension est peut tre configur e une valeur sup rieure la fr quence tension maximum OPE11 CarrFrq On Delay Erreur de configuration des param tres de la fr quence porteuse Une des erreurs de r glage des param tres suivants est pr sente e Gain de fr quence porteuse C6 05 gt 6 et C6 03 limite sup rieure de fr quence porteuse lt C6 04 limite inf rieure de fr quence porteuse Erreur de limite sup rieure inf rieure dans C6 03 et 04 C6 01 0 et C6 02 2 6 C6 01 1etC6 02 7 E V rifiez la configuration des param tres ERR EEPROM R W Err Erreur d criture EEPROM Les donn es NV RAM ne correspondent pas aux donn es EEPROM Une erreur de v rification s est produite lors de l criture EEPROM Coupez l alimentation puis remettez sous tension le variateur Initialisez aux valeurs par d faut A1 03 Erreur d autor glage Les erreurs d au
197. 1 y compris OH3 ON 90 ou plus du taux de d tection Pr alarme de surchauffe du variateur OH ON lorsque la temp rature exc de la valeur de r glage de L8 02 Pendant la limite de couple limite de courant ON pendant la limite de couple Pendant la limitation de vitesse Activ si le circuit de contr le de vitesse ASR fonctionne pour le contr le du couple La sortie ASR devient la r f rence du couple La rotation du moteur s effectue la limite de vitesse Fin du servo z ro ON servo z ro termin Pendant l ex cution 2 ON sortie de fr quence OFF tage de sortie bloqu freinage c c injection excitation initiale arr t de fonctionnement Commande activ e Nom Affichage E Entr es analogiques H3 Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte VIF avec PG Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection du niveau de signal de la borne A1 d entr e analogique multifonction Term A1 Signal D finit le niveau de signal A1 d entr e analogique 0 0 10 V 11 bits 1 10V 10 V 11 bits signe plus Gain borne A1 Terminal A1 Gain D finit la fr quence comme pourcentage de la fr quence de sortie maximale lors de la saisie d une valeur de 10 V
198. 1 1 1 1 1 l j 1 Sortie pendant le fonctionnement 1 OFF ON 1 I j l T H i 1 1 Sortie pendant le fonctionnement 2 OFF DO O O Fig 6 71 Histogramme d une sortie durant l ex cution E Vitesse z ro param trage 1 Lorsque la fr quence de sortie est sup rieure au niveau de vitesse z ro b2 01 Lorsque la fr quence de sortie est inf rieure au niveau de vitesse z ro b2 01 Fr quence de sortie Niveau de vitesse z ro b2 01 Sortie de vitesse z ro OFF ON Fig 6 72 Histogramme de vitesse z ro 6 74 E Variateur pr t fonctionner param trage 6 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque l initialisation du variateur au d marrage s est termin e sans erreur E En cas de sous tension du bus c c param trage 7 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e tant qu une sous tension du bus c c est d tect e E En cas d tage de sortie bloqu param trage 8 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e tant que l tage de sortie du variateur est bloqu E S lection d une source pour la r f rence de fr quence param trage 9 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque l op rateur digital est s lectionn en tant que source de r f rence de fr quence Si un
199. 10 1 Pr cautions relatives l utilisation du variateur 10 2 O S lection RS TE 10 2 AT 5 2 LE EEE EEE RE Enr 10 3 Parametrs rena te ne nn eue ne 10 3 MAIBUI QE nee ee er ee ne rren 10 4 Pr cautions relatives l utilisation du moteur 10 5 Utilisation du variateur pour un moteur standard existant sse 11111101111111111110 10 5 Utilisation du variateur pour les moteurs SP CIAUX ssesiiseiieeissieseiserieseerrresrerrrse 10 5 M canisme de transmission de puissance r ducteurs de vitesse courroies et cha nes essesessseseisressrrrreresrnrssrrnrrnnsrrnnnnnt 10 6 Constantes Utilisateurs as nn ie a A tire ire 10 7 aa E Avertissements N MISE EN GARDE Il est strictement interdit de brancher ou de d brancher des c bles ou de proc der des tests de signalisation lorsque l appareil est sous tension Le condensateur de bus Varispeed F7 DC reste charg d lectricit m me lorsque l alimentation est coup e Pour viter tout risque d lectrocution d brancher le variateur de fr quence du secteur avant de proc der son entretien Et patienter 5 minutes apr s extinction des LED Ne proc der aucun test de rigidit sur aucun l ment du variateur Il comporte en effet des l ments semi conducteurs qui ne peuvent pas supporter des tensions aussi lev es Il est interdit de reti
200. 100 0 Pente borne Al Pente borne A1 D finit la fr quence comme pourcentage de la fr quence maximale lors de la saisie d une valeur de 0 V S lection du niveau de signal de la borne A2 d entr e analogique multifonction Term A2 Signal D finit le niveau de signal A2 d entr e analogique 0 0 10 V 11 bits 1 10V 10 V 11 bits signe plus 2 4 20 mA entr e 9 bits Commute l entr e de courant et de tension l aide de l interrupteur S1 sur la carte de contr le des bornes S lection de la fonction de la borne A2 d entr e analogique multifonction Terminal A2 Sel S lectionne la fonction d entr e analogique multifonction de la borneA2 Consultez le tableau ci dessous Si H3 13 a la valeur 1 H3 09 s lectionne la fonction pour entr e analogique Al Gain borne A2 Terminal A2 Gain D finit le niveau d entr e lorsque l entr e de la borne A2 est de 10 V 20 mA selon la valeur 100 de la fonction d finie dans le param tre H3 09 100 0 Pente borne A2 Terminal A2 Bias D finit le niveau d entr e lorsque la borne A2 est 0 V 4 mA selon la valeur 100 de la fonction d finie dans le param tre H3 09 Constante de temps du filtre d entr e analogique Temps moyen du filtre R gle la constante de temps du filtre premier retard pour les deux bornes d entr e analogique Al et A2 Actif pour les contr le
201. 19 D sactivation du contr le PID ON contr le PID d sactiv Oui Oui R initialisation int grale du contr le PID r initialis lorsque la commande de r initialisation est 30 F A R entr e ou lors d un arr t pendant un contr le PID Oui Oui 31 Maintien int gral du contr le PID ON maintien int gral Oui Oui 34 D marreur en douceur PID Oui Oui 35 Interrupteur des caract ristiques d entr e PID Entr e analogique multifonction H3 09 Point de Fonction consigne Oui M thodes de contr le Oui Vec teur en boucle ouverte VIF avec Vec teur en boucle ferm e R troaction PID Oui Oui Valeur cible PID Entr e du train d impulsions H6 01 Point de Fonction consigne Oui M thodes de contr le Oui Vec teur en boucle ouverte VIF avec Vec teur en boucle ferm e R f rence de fr quence Oui Oui Valeur de r troaction PID Oui Oui Valeur cible PID E M thodes de contr le PID b5 01 Oui Oui Il existe quatre m thodes de contr le PID S lectionnez la m thode en d finissant le param tre b5 01 Point de consigne M thode de contr le et la valeur de r troaction La sortie PID devient la fr quence de sortie du variateur et le contr le D est utilis dans l cart diff rence entre la valeur cibl
202. 2 ess sessiissiissiisiiissniissniinsniisniirnnrinnnn 6 116 R glage du Sch ma AV sn nn nn 6 117 Correction de couple Lise ns Le Li nnne aann 6 118 Fonction de contr le de la r gulation par rapport la charge s ssiissi1ese111ee111en 6 124 Fonction Servo z ro une nue dan At nn an 6 125 Fonction d effet tampon de l nergie cin tique KEB s seissiseeissieriieseerresereereeen 6 127 Freinage glissement important HSB ss ssssisssiiesriieeriiesniirsriiessiinnrniesnrinnnnnenni 6 128 Fonctions de l op rateur digital 4 4 4 6 130 Param trage des fonctions de l op rateur digital s51115s11sseiisreiiseeiisnirine ineen 6 130 Copie de param tres Le a dde ur 2 6 132 interdiction d craser des param tres sss sssiieseiieseiieeniisniiisniinsniinsnirnnirnnrnnnn 6 136 Configuration d un mot de passes nos Tears A entr Aie 6 136 Affichage des param tres utilisateur uniquement sss sssiiseiieeeiiseeiinee ie neniean neea 6 137 Cartes en Option aner aaee E e e a a toner deniers 6 138 Utilisation des cartes en option de la r troaction PG sssissiiisseiissiisseeiisnireeerieen 6 138 Carte de r f rence analogique essiiessiiiseiiieeiieseiirssiinsniinsniissniinsninnnnnnnnnnannnnnn 6 141 Carte de r f rence num rique ann 6 141 Correction des erreurs sssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 1 Fonctions de p
203. 2 Niveau d entr e d une erreur externe de la carte en option de communication 0 F6 03 M thode d arr t d une erreur externe de la carte en option de communication 1 F6 04 Echantillonnage de tra age de carte de communication en option 0 F6 05 S lection de l unit de surveillance courante 1 F6 06 S lection de la r f rence de couple limite de couple de la carte en option l de communication H1 01 S lection de la fonction S3 de la borne 24 H1 02 S lection de la fonction S4 de la borne 14 H1 03 S lection de la fonction S5 de la borne 3 0 H1 04 S lection de la fonction S6 de la borne 4 3 H1 05 S lection de la fonction S7 de la borne 6 4 H2 01 S lection de fonction des bornes M1 M2 0 H2 02 S lection de la fonction aux bornes M3 M4 1 H2 03 S lection de la fonction aux bornes M5 M6 2 H3 01 S lection du niveau de signal de la borne d entr e analogique multifonction Al 0 H3 02 Gain borne Al 100 H3 03 Pente borne Al 0 H3 08 S lection du niveau de signal de la borne A2 d entr e analogique multifonction 2 H3 09 S lection de la fonction de la borne A2 d entr e analogique multifonction 0 H3 10 Gain borne A2 100 H3 11 Pente borne A2 0 H3 12 Constante de temps du filtre d entr e analogique Os H3 13 Basculement de la borne A1 A2 0 H4 01 S lection du moniteur borne FM 2 H4 02 Gain borne FM 100 H4 03 Pente borne FM 0
204. 2 W T3 R1 L11 S1 L21 TI L31 4 0 300 4 0 x2P F7Z2090 3 M8 88 10 8 0 2 70 150 70 x 2P re M12 3143392 02300 2 0x2P r 11 A 12 M4 13814 210 240 x 2P ou 240 300 50 x 4P R LI S L2 T L3 1 350 600 350 x 2P ou 1 0 x 2P MI2 31 4 39 2 0 XP ou U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 Go S 600 G00 ae F7Z2110 1 0 x 4P B3 M8 8 8 10 8 0820 m f 150 150 x 2P MI2 31 4 39 2 300 300 x 2P 1 11 A2 M 13 14 Ga d L paisseur du c ble est d finie pour des c bles en cuivre 75 C Tableau 2 2 Dimensions de c bles pour les variateurs 400 V z Dimensions Mod le Vis Conil possibles dec ble de variateur Symbole de la borne de la de serrage An Aie recomman Type de c ble A F CIMR O borne Nem nc AWG d es en mm AWG R LI S L2 T L3 1 2 B1 B2 joe _ U T1 V T2 W T3 x 5 F7Z40P4 5 M4 1 2 1 5 4 10 CD R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 a F7Z40P7 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 1 5 25 5 14 10 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 a DS F7Z41ps U TI V T2 W T3 M4 12 1 5 se 5 14 10 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 ro m U T1 V T2 W T3 x 5 F7Z42P2 M4 12 1 5 14 10 12 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2
205. 21H Bit 7 Erreur externe EF EFO Bit 8 Erreur de carte de contr le CPF Bit 9 Surcharge OL1 ou surcouplage 1 OL3 du moteur d tect Bit A D tection d une rupture du c ble PG PGO d un surr gime OS d un cart de vitesse DEV BitB Sous tension du circuit principal d tect e UV BitC Sous tension du circuit principal UV1 erreur d alimentation de contr le UV2 erreur de circuit de protection d appel UV3 perte de puissance Bit D Phase de sortie manquante LF BitE Erreur de communication MEMOBUS CE BitF Op rateur d connect OPR tat de la liaison de donn es Bit 0 criture de donn es Bit 1 Non utilis 0022H Bit2 Non utilis Bit3 Erreurs relatives aux limites sup rieure et inf rieure Bit 4 Erreur d int grit des donn es BitsS F Non utilis 0023H Re El ments de contr le U1 01 de fr quence 0024H Lo El ments de contr le U1 02 0025H Tension de sortie U1 06 0026H Courant de sortie U1 03 0027H Tension de sortie U1 08 0028H da U1 09 Adresse de registre Contenu 0029H Non utilis 002AH Non utilis Statut d entr e des bornes de contr le it 0 Borne d entr e S1 1 ON 0 OFF it 1 Borne d entr e S2 1 ON 0 OFF Borne d entr e multifonction S3 1 Borne d entr e multifonction S4 1 Borne d entr e multifonction S6 1 2 3 it 4 Borne d entr e multifonction S5 1 5 6 Borne d entr e multifonction S7 1
206. 2H 0037H Non utilis 0038H R troaction PID fr quence de sortie max 100 r solution 0 1 sans signe 0039H Entr e PID fr quence de sortie max 100 r solution 0 1 avec signe 003AH Sortie PID fr quence de sortie max 100 r solution 0 1 avec signe 003BH Num ro logiciel de PUC 003CH Num ro logiciel de la carte Flash Informations sur les erreurs de communication it 0 Erreur CRC it 1 Longueur de donn es incorrecte Non utilis Erreur de parit Erreur de synchronisation 2 3 it 4 Erreur engorgement 5 6 D passement de temps Bits 7 F Non utilis Param tre kVA M thode de contr le Remarque Les informations relatives aux erreurs de communication sont sauvegard es jusqu ce qu une r initialisation des erreurs soit effectu e vous pouvez ex cuter la r initialisation pendant le fonctionnement de l appareil Donn es de diffusion Les donn es de diffusion permettent d envoyer une commande tous les esclaves en m me temps L adresse de l esclave dans le message de commande doit tre param tr e sur 00H Tous les esclaves re oivent le message Par contre ils ne r pondent pas Le tableau suivant pr sente les donn es de diffusion Vous pouvez galement crire ces donn es Adresse de registre Contenu Signal de fonctionnement Bit 0 Commande avant Bit 1 Comma
207. 30 ne doit pas exc der le courant nominal du moteur ou du variateur pendant une p riode prolong e e Le ventilateur du variateur doit fonctionner correctement V rifiez que l alimentation triphas e est d connect e avant d effectuer tous contr les de maintenance Les condensateurs de bus DC restent charg s quelques minutes lorsque l alimentation est coup e de l unit Le voyant lumineux de charge du variateur reste allum en rouge tant que la tension du bus DC est sup rieure ou gale 10 V en c c Pour v rifier que le bus DC est compl tement d charg effectuez une mesure entre le bus positif et n gatif avec un voltm tre c c r gl l chelle maximale Ne touchez pas les bornes juste apr s la mise hors tension Cela peut provoquer une d charge lectrique pas traduire dans tableau ou objet Boulons de montage des bornes externes Connecteurs Inspection Les vis et les boulons sont ils bien serr s Corrections Serrez fermement les vis et les boulons Les connecteurs sont ils bien fix s Reconnectez les connecteurs mal fix s A ilettes de refroidissement Les ailettes sont elles sales ou poussi reuses Enlevez toute salet et poussi re l aide d une soufflette utilisant de l air sec une pression de 4 x 10 6 x 10 Pa 4 6 bar 55 85 psi Tous les CI Y a t il des poussi res ou des traces d huile conductrices sur les circuits imprim s
208. 5 s lection de fonction des bornes d entr e num riques S3 S7 est d fini sur 1E commande d chantillonnage de maintien de la fr quence analogique la r f rence de fr quence analogique est maintenue 100 ms apr s l activation de la borne et le fonctionnement se poursuit cette fr quence La valeur analogique maintenue 100 ms apr s l activation de la commande est utilis e comme r f rence de fr quence ON ON ON Commande f chantillonnage de maintien gt 100 100 100 e imsec imsec i imsec Entr e analogique A R f rence de fr quence Fig 6 70 Fr quence analogique d d chantillonnage de maintien E Param tres connexes Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le Point de consigne Fonction Vecteur Vecteur en boucle en boucle ouverte ferm e 1E Echantillon maintien de la r f rence de fr quence analogique i i Oui Oui 6 E Pr cautions Lorsque vous s lectionnez et ex cutez la fonction d chantillonnage et de maintien des r f rences de fr quence analogiques observez les pr cautions suivantes Pr cautions lors de la configuration Lorsque vous utilisez une r f rence de fr quence analogique d chantillonnage de maintien vous ne pouvez pas en m me temps utiliser les commandes suivantes Dans le cas contraire une erreur de fonctionnement OPE03 s lection d une entr e multifonct
209. 51 79 46 27 38 16 23 10 23 10 23 10 E2 01 E4 01 Courant nominal du moteur 772 105 0 131 0 260 0 260 0 260 0 E2 02 E4 02 Combinaison nominale du moteur 1 39 1 39 E2 03 E4 03 Courant hors charge du moteur E2 05 E4 05 R sistance ligne ligne du moteur E2 06 E4 06 Inductance de fuite du moteur E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple L2 02 Temps en alimentation continue de perte de puissance momentan e L2 03 Temps minimum de l tage de sortie bloqu BB L2 04 Temps de r cup ration de la tension L8 02 Niveau de pr alarme en cas de surchauffe E Variateurs 400 V Code de param tre Capacit du variateur 2 2 37 4 0 575 02 04 S lection kVA 23 24 25 26 Constante temporelle du filtre d conomie d nergie Nom R glage par d faut b8 03 0 50 vecteur en boucle ouverte fficient d i psoas coe micient d gconomie 576 40 313 60 245 80 236 44 189 50 d nergie E2 01 E4 01 E2 02 Combinaison nominale E4 02 du moteur E2 03 Courant hors charge E4 03 du moteur E2 05 R sistance ligne ligne E4 05 du moteur E2 06 Inductance de fuite E4 06 du moteur Perte en fer du moteur pour Courant nominal du moteur 1 00 4 20 7 00 7 00 2 90 3 00 0 60 1 50 38 198 18 2
210. 7P5 pr sent ci dessus Descriptions des circuits Reportez vous aux num ros indiqu s la Fig 2 2 O SELV IMPORTANT Ces circuits sont dangereux et ils sont isol s des surfaces acc ssibles par des parois de protection Ces circuits sont isol s des autres circuits par des parois de protection compos es d une isolation double et renforc e Il est possible de connecter ces circuits aux circuits SELV ou quivalent ou aux circuits non SELV mais pas aux deux en m me temps Variateurs aliment s par un syst me source quatre c bles neutre raccord la terre Il s agit de circuits SELV isol s des autres circuits par des parois de protection compos es d une isolation double et renforc e Ces circuits ne peuvent tre raccord s qu d autres circuits SELV ou quivalents Variateurs aliment s par un syst me source trois c bles sans raccordement la terre ou coude raccord la terre Ces circuits ne sont pas isol s des circuits dangereux par des protections sp ciales mais par une isolation de base Il n est pas n cessaire de raccorder ces circuits avec d autres accessibles sauf s ils sont isol s des circuits accessibles par des protections suppl mentaires Safety Extra Low Voltage 1 Les bornes du circuit de contr le sont plac es comme illustr ci dessous snisc sPa1la2l v lac l vlmplac rPIR IR ms me MA MB mc EG s1 s2
211. 83H l erreur la derni re erreur est survenue Hz u ha Me d Output Freq Courant de sortie au moment de la Courant de sortie lorsque U2 05 survenue de l erreur la derni re erreur est survenue COLA Oui iOi LOUE gur Sau Courant de sortie Vitesse du moteur au moment de la Vitesse du moteur lorsque 0 01 r U2 06 survenue de l erreur la derni re erreur est survenue Hz DOA p Oi roui Qui 33H Motor Speed Tension de sortie de r f rence au Tension de sortie de r f rence U2 07 moment de la lorsque la derni re erreur est 0 1 V Oui Oui Oui Oui 86H survenue de l erreur survenue Tension de sortie Tension du bus c c 7 NT ai momentdela Tension c c du circuit U2 08 survenue de l erreur principal au moment o la 1V Oui Oui Oui Oui 87H derni re erreur est survenue Tension du bus c c Puissance de sortie au moment de la Alimentation de sortie lors 0 1 que A 2 09 A O O O 88H y survenue de l erreur a derni re erreur est survenue kW a n Qni b Sortie en kW Couple de r f rence Couple de r f rence au au moment de la moment o la derni re erreur U2 10 survenue de l erreur est survenue Le couple 0 1 Non Non Non Oui 89H m nominal du moteur correspond R f rence de couple 100 Etat de la borne tat de la borne d entr e au d entr e au moment moment o la derni re erreur U2 11 de la survenue de est survenue Oui Oui Oui Oui 8AH l erreur Le format est identique celui I
212. 9H 6 138 excessive sup rieure au taux d fini en F1 10 PG Deviate n pourcentage de la fr quence Level de sortie maximale qui se poursuit pendant le temps d fini Temps de en F1 11 est d tect e comme retard de une d viation de vitesse e La d viation de vitesse e d viation FF 0 0 F1 11 de vitesse dar ee loo 05s Non Non A Non A 38AH 6138 excessive la vitesse de commande PG Deviate de r f rence Time Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion Vec Vec Registre Description de confi par pendant Vi teur en teuren MEMO Affichage guration d faut fonction ns boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom Nombre de D finit le nombre de dentures sur dentures PG 1 les engrenages si des engrenages PG Gear se trouvent entre le PG et le Teeth 1 moteur Impulsions d entr e PG x 60 x F1 13 0 1000 Nombre de F1 01 F1 12 dentures PG 2 Si l un de ces param tres a la PG Gear valeur 0 le rapport d engrenage Teeth 1 sera de 1 Retard de d tection pG Utilis pour d finir le temps de d tection de d connexion PG PGO sera d tect si le temps de d tection est sup rieur au temps pr d fini en circuit ouvert PGO Detect Time E Carte de r f rence analogique F2 Nom Modifica M thodes de contr le Segment tion Vec Registre Descripti
213. A lera teuren avec boucle boucle PG ouverte ferm e Activation d sactivation de l entra nement ON entra nement activ i Oui Oui Oui Si une entr e num rique est programm e pour cette fonction H1 O0 6A l entra nement peut tre activ ou d sactiv en commutant l entr e num rique sur ON OFF ON entra nement activ Si l entr e est commut e sur OFF alors qu une commande RUN est active le variateur cessera d utiliser la m thode d arr t d finie dans b1 03 Arr t de l acc l ration et de la d c l ration maintien de rampe d acc l ration de d c l ration e Une entr e multifonction peut tre utilis e pour interrompre l acc l ration ou la d c l ration et conserver maintenir la fr quence de sortie Pour programmer une entr e num rique pour cette fonction vous devez param trer un des param tres H1 01 H1 05 sur 6A e L acc l ration la d c l ration est conserv e lorsque l entr e est param tr e sur ON e L acc l ration la d c l ration est relanc e lorsque l entr e relative au maintien de la rampe d acc l ration de d c l ration est param tr e sur OFF Le moteur est stopp si une commande d arr t est entr e alors que l entr e relative au maintien de la rampe d acc l ration de d c l ration est param tr e sur ON e Lorsque le param tre d4 01 s lection de la fonction de maintien de la r f
214. Activer Sel Gain d conomie d nergie D finit le gain d conomie d nergie pour le contr le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e Energy Save Gain Constante temporelle i du filtre D finit la constante temporelle du filtre d conomie d nergie pour le contr le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e d conomie d nergie Energy Save ET Coefficient D finit le coefficient d conomie d conomie d nergie en d nergie fonction du param trage de E2 11 courant nominal du moteur Ajuste la valeur par palier de 5 jusqu au minimum de la puissance de sortie Energy Save COEF Constante temporelle du filtre D finit la constante temporelle de d tection pour la d tection de puissance 0 2000 de puissance de sortie kW Filter Time Limitateur de tension lors de l op ration de recherche Search V Limit D finit la limite de la plage de contr le de tension lors d une op ration de recherche La tension nominale du moniteur est de 100 1 Le r glage d origine est d termin pour le contr le vectoriel en boucle ouverte Le r glage d origine pour le contr le vectoriel en boucle ferm e est 1 0 2 Le r glage d origine est de 2 00 s lorsque la capacit du variateur est gale 55 kW min 3 Les r glages d origine d pendent de la capacit du variateur E Contr le servo z
215. Augmentation du contr le d assiette Diminution du contr le d assiette 6 70 E Commande d augmentation de diminution du contr le d assiette et r f rence de fr quence Les r f rences de fr quence utilisant les tats ON OFF de la commande d augmentation de diminution du contr le d assiette sont indiqu es ci dessous Fr quence Fr quence R f rence de fr quence de r f rence d finie de r f rence d finie d4 02 d4 02 Borne de la commande d augmentation du contr le ON OFF d assiette Borne de la commande de diminution du contr le d assiette E Pr cautions relatives aux applications e La commande d augmentation de diminution du contr le d assiette est activ e lorsque la r f rence de vitesse est gt 0 et que la source de la r f rence de vitesse provient d une entr e analogique A1 ou A2 e Lorsque valeur de la r f rence de fr quence analogique d4 02 lt 0 la r f rence de fr quence est param tr e sur 0 e Si seule la commande d augmentation du contr le d assiette ou la commande de diminution du contr le d assiette est s lectionn e pour une borne d entr e num rique une erreur de fonctionnement OPE03 s lection d une entr e multifonction incorrecte se produit Maintien de la fr quence analogique l aide d une temporisation d finie par l utilisateur Lorsque l un des param tres H1 01 H1 0
216. Ces m mes tapes doivent tre suivies avec les donn es tout d abord avec l octet sup rieur puis avec l octet inf rieur jusqu ce que toutes les donn es soient trait es Le r sultat de ces op rations correspond la somme de donn es Il consiste en un octet sup rieur et un octet inf rieur 6 84 L exemple suivant illustre la m thode de calcul Il pr sente le calcul d un code CRC 16 avec l adresse esclave 02H 0000 0010 et le code de fonction 03H 0000 0011 Le code CRC 16 r sultant est D1H pour l octet inf rieur et 40H pour l octet sup rieur L exemple de calcul fourni ici n est pas complet normalement les donn es doivent suivre le code de fonction Calculs D passement Description 1111 1111 1111 1111 Valeur initiale 1111 1111 1111 1101 R sultat Or excl 0111 1111 1111 1110 1 D placement 1 1010 0000 0000 0001 io nn nn n R sultat Or excl 0110 1111 1111 1111 1 D placement 2 1010 0000 0000 0001 7 ioo nnm mmnm R sultat Or excl 0110 0111 1111 1111 0 D placement 3 0011 0011 1111 1111 1 D placement 4 1010 0000 0000 0001 oo 0o01 111 1110 R sultat Or excl 0100 1001 1111 1111 0 D placement 5 0010 0100 1111 1111 1 D placement 6 1010 0000 0000 0001 1000 0100 1111 1110 R sultat Or excl 0100 0010 0111 1111 0 D placement 7 0010 0001 0011 1111 1 D placement 8 1010 0000 0000 0001 1000 0001 0011 1110 R sultat Or excl 0000 0011 Code fonction 1000 0001 0011 11
217. Code R glage de param tre Nom par d faut pendant yp Viavec teuren teuren fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e b2 01 Niveau de vitesse z ro fr quence de d marrage du freinage 0 5 Hz Non P A par injection c c b9 01 Gain servo z ro 5 Non Non Non Non A b9 02 Largeur d ach vement de servo z ro 10 Non Non Non Non A Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le p Vec Vec Point Vi de consigne Fonction avec teuren teuren boucle boucle ouverte ferm e 72 Commande servo z ro ON servo z ro Non Oui Sorties multifonction H2 01 H2 03 M thodes de contr le Point VIE Vec Vec i Fonction de consigne AE teuren teuren boucle boucle Re ouverte ferm e Fin servo z ro ON la position actuelle est conforme la position de d marrage servo z ro la largeur Non Oui de fin de servo z ro Contr les M thodes de contr le Vecteur Vec en bou teur en cle boucle ouverte ferm e Niveau du signal de sortie lors de la VIF sortie analogique avec PG Description Affiche le nombre d impulsions PG multipli par quatre de la plage de d placement lors de l arr t z ro Impulsions de d placement de servo z ro Ne peut sortir A Em Histogramme L illustration ci dessous pr sente un exemple d hi
218. Description de confi par pendant VI en en MEMO m tre Affichage guration d faut fonction a boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Utilis s pour s lectionner la fonction de chacun des param tres utilisateur Les param tres utilisateur sont les seuls accessibles lorsque User Param 1 je niveau d acc s param tres to 32 est r gl sur les param tres utilisateur A1 01 1 Param tres utilisateur Param tres d application b E S lection des modes de fonctionnement b1 Nom Modifi M thodes de contr le Seg R glage cation Vecteur Vecteur Registre Description mentog par pendant en en MEMO Affichage map d faut fonction boucle boucle BUS nement ouverte ferm e S lection source R gle la m thode d entr e de la de r f rence fr quence de r f rence 0 Op rateur digital 1 Borne du circuit de contr le s b1 01 entree analogique o 4 1 Non Q Q Q Q 180H 67 duree de 2 Communication 6 64 r f rence MEMORUS 3 Carte d option 4 Entr e du train d impulsions S lection source Permet de r gler la m thode de commande d entr e de la commande RUN RUN 0 Op rateur digital 1 Borne du circuit de contr le 4 5 b1 02 entr es num riques 0 3 1 Non Q Q Q Q 181H 6 12 Source multifonctions 6 64 d ex cution 2 Communication MEMOBUS 3 Carte d option Utilis pour d finir la m t
219. E 1 Activ permet de passer Ooul 1 Non A A A A 505H 6 131 de la configuration Local de l op rateur digital au Remote Key r glage des param tres b1 01 b1 02 Touche STOP lors Permet d activer d sactiver la du fonctionne touche Arr t en mode RUN ment de la borne 0 D sactiv la touche Arr t du circuit de est d sactiv e lorsque la 02 02 contr le commande RUN est issue 0 ou 1 1 Non A A A A 506H 6 131 d une borne externe 1 Activ effectif m me Oper Stop Key pendant le fonctionne ment Efface ou stocke les valeurs Valeur initiale initiales de l utilisateur de param tre 0 Stocker non r gl utilisateur 1 Commencer stockage Enregistre les param tres r gl s comme la valeur initiale utilisateur 02 03 2 Effacer tout efface toutes 0 2 0 Non A A A A 507H 16 131 les valeurs initiales utilisateur enregistr es User Defaults Lorsque les param tres r gl s sont enregistr s comme valeurs initiales utilisateurs la valeur 1110 est attribu e A1 03 S lection kVA Ne pas la r gler apr s le remplacement de la carte de 02 04 Mod le contr le Reportez vous la O FF 0 Non A A A A 508H 6 131 de variateur page 5 72 pour conna tre les valeurs de r glage S lection D termine si la touche Enter de la m thode est n cessaire pour un de r glage changement de r f rence de de la r f rence fr quence si l op rateur digital de fr quence est s lectionn comme source de r
220. E Configuration d un mot de passe Le mot de passe peut tre d fini dans le param tre A1 05 Normalement A1 05 n est pas affich Pour afficher et modifier A1 05 appuyez simultan ment sur les touches MENU et Reset dans l affichage A 1 04 Affichage des param tres utilisateur uniquement Vous pouvez utiliser les param tres A2 param tres d finis par l utilisateur et A1 01 niveau d acc s du param tre pour tablir un ensemble de param tres qui contient uniquement les param tres les plus importants D finissez le nombre de param tres auquel vous souhaitez vous r f rer dans les param tres A2 01 A2 32 puis param trez A1 01 sur 1 Vous pouvez utiliser le mode de programmation avanc pour lire et modifier les param tres A1 01 A1 03 et ceux d finis de A2 01 A2 32 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut A2 01 Param tres utilisateur Non A A A2 32 he E Cartes en option Utilisation des cartes en option de la r troaction PG Pour obtenir un contr le de la vitesse plus pr cis vous pouvez quiper le variateur d une carte en option PG pour connecter un g n rateur d impulsions Deux cartes PG peuvent tre utilis es PG B2 et PG X2 Reportez vous lapage 2 28 Mod les et
221. H3 09 13 H3 13 1 Entr e de courant 4 20 mA Entr e analogique A2 0 10 V b1 01 3 La somme des canaux 1 3 est prise Caralt as F2 01 1 comme limite de vitesse La direction dans laquelle la vitesse est contr l e est d finie par le signe du signal de limite de vitesse et la direction de la commande d ex cution e Une tension positive est appliqu e la vitesse en marche avant est limit e lors du fonctionnement avant e Une tension n gative est appliqu e la vitesse en sens inverse est limit e lors du fonctionnement en sens inverse Si la direction de rotation du moteur et celle de la limite de vitesse sont diff rentes la vitesse est limit e 0 E Fonctions de sortie num rique H2 01 H2 03 Durant la limite de vitesse 31 Si une sortie num rique est d finie pour cette fonction la sortie est activ e si la vitesse de sortie atteint la limite de vitesse ASR actif pour la correction de couple 32 Cette fonction de sortie permet d utiliser une sortie num rique pour contr ler l tat de la fonction de limite de vitesse La sortie est commut e e Sur ON si la r f rence de couple est prise partir de la sortie ASR et que le moteur fonctionne la limite de vitesse e Sur OFF si la r f rence de couple est prise partir de l entr e analogique E Param trage de la pente de la limite de vitesse La pente de la limite de vitesse peut tr
222. L2 02 continue de perte de s 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 puissance momentan e Temps minimum de l tage L2 03 de sortie bloqu BB s 1 0 1 0 1 1 1 1 1 2 1 2 1 3 1 5 1 7 1 7 L2 04 Temps de r cup ration s 0 6 0 6 06 o6 0 6 10 10 10 10 10 de la tension Niveau de pr alarme 8C 98 78 85 85 90 90 98 108 100 110 en cas de surchauffe L8 02 Code de param tre Capacit du variateur 185 220 02 04 S lection kVA 34 35 36 37 Nom R glage par d faut Constante temporelle du filtre b8 03 2 00 vecteur en boucle ouverte d conomie d nergie b8 04 Coefficient d conomie d nergie 30 13 30 57 27 13 21 76 E2 01 E4 01 E2 02 E4 02 E2 03 E4 03 E2 05 E4 05 E2 06 E4 06 Courant nominal du moteur 270 0 310 0 370 0 500 0 Combinaison nominale du moteur 1 35 1 25 Courant hors charge du moteur 70 0 130 0 R sistance ligne ligne du moteur 0 014 Inductance de fuite du moteur 20 0 Perte en fer du moteur pour la E2 10 compensation du couple Temps en alimentation continue L2 02 j de perte de puissance momentan e Temps minimum de l tage de sortie A bloqu BB L2 04 Temps de r cup ration de la tension L8 02 Niveau de pr alarme en cas 5 de surchauffe Valeurs initiales de param tres variant avec
223. L5 01 Nombre de tentatives de red marrage automatique 0 L5 02 Choix du fonctionnement du red marrage automatique 0 L6 01 S lection de d tection du couple 1 0 L6 02 Niveau de d tection du couple 1 150 L6 03 Temps de d tection du couple 1 0 15 L6 04 S lection de d tection du couple 2 0 L6 05 Niveau de d tection du couple 2 150 L6 06 Temps de d tection du couple 2 0 15 L7 01 Limite du couple en entra nement avant 200 L7 02 Limite du couple en entra nement inverse 200 L7 03 Limite du couple r g n ratif avant 200 L7 04 Limite du couple r g n ratif inverse 200 L7 06 Temps constant de limitation de couple 200 ms L7 07 Limitation de couple pendant une acc l d c l 0 L8 01 S lection de la protection pour la r sistance DB interne Type ERF 0 L8 02 Niveau de pr alarme en cas de surchauffe 95 C L8 03 Choix de fonctionnement apr s une pr alarme 3 L8 05 S lection de la protection d entr e en phase ouverte 1 L8 07 S lection de la protection de sortie en phase ouverte 0 L8 09 S lection de la protection la terre 1 L8 10 S lection du contr le du ventilateur 0 L8 11 Temps de retard du contr le du ventilateur 60s L8 12 Temp rature ambiante 45 C L8 15 S lection des caract ristiques OL2 faibles vitesses 1 L8 18 S lection du CLA doux 1 N1 01 S lection de la fonction de pr vention des vibrations 1 N1 02 Gain de la pr vention des vibrations 1 N2 01 Ga
224. Le Recherche de vitesse ou fonctionnement avec la r f rence de fr quence pr c dente Fr quence de sortie Arr t par inertie Fig 6 66 Commandes d tage de sortie bloqu AE P Lorsqu un contacteur est utilis entre le variateur et le moteur ex cutez toujours une commande d tage de sortie bloqu avant d ouvrir le contacteur IMPORTANT Entr e du signal d alarme OH2 surchauffe M thodes de contr le VIF Vecteur en avec boucle PG ouverte Fonction Vecteur en boucle ferm e Entr e d alarme OH2 ON OH2 est affich i Oui Oui Oui Si une entr e num rique est programm e pour cette fonction H1 O00 B un message d alarme OH2 peut tre affich l cran en activant cette entr e sur ON Le contact d erreur ne pourra pas tre utilis Activation d sactivation de l entr e analogique multifonction A2 M thodes de contr le Vecteur en boucle ouverte Fonction Vecteur en boucle ferm e Activation d sactivation de l entr e analogique A2 ON activation i i Oui Oui Si une entr e num rique est programm e pour cette fonction H1 O00 C l entr e analogique A2 peut tre activ e ou d sactiv e en commutant l entr e num rique sur ON OFF ON entr e analogique A2 activ e Activation d sactivation de l entra nement M thodes de contr le Vec Vec Fonction V
225. M thodes de contr le Segment R glage tion de confi guration Description par d faut pendant fonction nement Affichage Vec teur en boucle ouverte Registre MEMO BUS Vec teur en boucle ferm e S lection de la fonction S3 de la borne Entr e multifonction 1 S lection de la fonction de la borne S3 S lection de la fonction S4 de la borne Entr e multifonction 2 S lection de la fonction de la borne S3 S lection de la fonction S5 de la borne Entr e multifonction 3 S lection de la fonction de la borne S3 S lection de la fonction S6 de la borne Entr e multifonction 4 S lection de la fonction de la borne S3 S lection de la fonction S7 de la borne Entr e multifonction 5 S lection de la fonction de la borne S3 Les valeurs entre parenth ses correspondent aux valeurs initiales lorsqu elles sont initialis es dans une s quence 3 points Fonctions des entr es num riques multifonctions M thodes de contr le Valeur Vec Vec para Fonction Vj Vi teur en teuren Page m tr e aVec boucle boucle PG 3 ouverte ferm e 0 S quence 3 points commande d ex cution sens avant inverse Oui Oui Oui Oui 6 13 1 S lection mode Local Remote ON Op rateur OFF r glage du param tre b1 01 b1 02 Oui O
226. MIN E1 10 Tension mini de la fr quence de sortie VMIN El 11 Fr quence de sortie moyenne 2 E1 12 Tension de la fr quence de sortie moyenne 2 E1 13 Tension de base VBASE 1 Ces valeurs concernent le variateur 200 V Les valeurs du variateur 400 V correspondent au double de celles du 200 V 2 Le r glage par d faut change lorsque la m thode de contr le est modifi e Voir les r glages d origine du contr le vectoriel en boucle ouverte fournis 3 Le contenu des param tres E1 11 et E1 12 est ignor quand ils sont d finis sur 0 4 E1 13 re oit la m me valeur que E1 05 par autor glage E Configuration de la tension d entr e du variateur E1 01 R glez la tension d entr e du variateur correctement dans E1 01 afin qu elle corresponde la tension d alimentation Cette valeur sera la valeur de r f rence pour les fonctions de protection et d autres fonctions similaires niveau de surtension niveau de calage E Param trage du sch ma V f E1 02 Le sch ma V f peut tre s lectionn l aide du param tre E1 03 Il existe deux m thodes de configuration du sch ma V f s lectionnez l un des 15 types de sch mas pr d finis valeur d finie 0 E ou param trez un sch ma V f d fini par l utilisateur valeur d finie F Le r glage par d faut de E1 03 est F Pour s lectionner l un des sch mas existants reportez vous au tableau suivant
227. Manual No YEG TOF S616 55 1 0Y VARISPEED F7 Le variateur de fr quence pour ascenseurs Table des mati res Avertissements VII Pr cautions de s curit et instructions d utilisation VIII Compatibilit CEM seenen ae etae diet Me ee aa ete X Filtres de c blage eut XII Marques d pos es sidi naine entame te tite XV Manipulation des variateurs 1 1 Varispeed F7 Introduction osoonnnnnnnoonnenennnnnnnnnensnnnnnnennrosrsnnrnerernsesenrnrrerenne 1 2 Applications Varispeed F7 suisse 1 2 Les mod les Varispeed F7 sss sssisssiiiessisesiiieniitniiinnitniitsniitiintnirinirtnintnrintnrireeriren 1 2 Confirmations la livraison eseeeeeeeneeeeeeesereseeesreeereesrrerererrrerrrenrrrerreere ent 1 4 O V iifications es Me ne ne Me Een 1 4 informations indiqu es sur la plaque construction sssssesiiiesiiiisiieeei iieri ieennneeee nee 1 4 Nom des composante prune eonn Mer ue nes 1 6 Dimensions ext rieures et de fixation 1 8 Varateurs ch ssis ouverts PO ne nn nn 1 8 Variateurs mont s au mur sous enveloppe NEMA ss sssiisssiisssiisssiiseniieniieerireniren 1 9 V rification et contr le du site d installation 1 11 SE din lon ec ut nt nn 1 11 Contr le de la temp rature ambiante ss seisseiseeis
228. N E3 08 Tension de la fr quence de sortie minimale du moteur 2 VMIN I E4 01 Courant nominal du moteur 2 E4 02 Glissement nominal du moteur 2 1 E4 03 Courant hors charge du moteur 2 E4 04 Nombre de p les du moteur 2 nombre de p les 4 p les E4 05 R sistance ligne ligne du moteur 2 z om E E4 06 Inductance de fuite du moteur 2 1 E4 07 Capacit nominale du moteur 2 1 F1 01 Constante PG 1024 F1 02 S lection du fonctionnement en circuit ouvert PG PGO 1 F1 03 Choix de fonctionnement en surr gime OS 1 F1 04 Choix de fonctionnement en cas de d viation 3 F1 05 Rotation PG 0 F1 06 Taux de division PG moniteur d impulsions PG 1 F1 07 Valeur int grale lors de l activation d sactivation de l acc l d c l 0 F1 08 Taux de d tection de surr gime 115 F1 09 Temps de retard de la d tection du surr gime ls F1 10 Taux de d tection de la d viation de vitesse excessive 10 F1 11 Temps de retard de d tection de d viation de vitesse excessive 0 55 F1 12 Nombre de dentures PG 1 0 F1 13 Nombre de dentures PG 2 0 F1 14 Retard de d tection PG en circuit ouvert 2s F2 01 S lection d une entr e bipolaire ou unipolaire 0 F3 01 Option d entr e num rique 0 F6 01 S lection d op ration apr s erreur de communication 1 F6 0
229. N ex cutez pas trop souvent de commandes de saisie 0900H entra nant des op rations d criture dans la m moire EEPROM Les registres de commandes de saisie sont en criture seule Par cons quent si ces registres doivent tre lus l adresse de registre devient incorrecte code d erreur 02H Tl est inutile d utiliser une commande de saisie si les donn es de r f rence ou de diffusion sont envoy es au variateur Q Le nombre maximum d op rations d criture possibles dans la m moire EEPROM est de 100 000 INFO m Codes d erreur Le tableau suivant pr sente les codes d erreur des communications MEMOBUS Code d erreur Contenu Code d erreur de fonction on Un code de fonction autre que 03H 08H ou 10H a t d fini par le PLC Erreur r sultant d un num ro de registre incorrect e L adresse de registre laquelle vous tentez d acc der n est enregistr e nulle part e Avec l envoi de donn es de diffusion une adresse de d marrage autre que 0001H ou 0002H a t s lectionn e Erreur r sultant d une quantit incorrecte Le nombre de paquets de donn es contenu du registre lus ou crits se situe en dehors d une plage de 1 16 En mode criture le nombre d octets de donn es du message est diff rent du nombre de paquets x 2 Erreur de param trage des donn es e Une simple erreur de limite haute ou basse est apparue dans les donn es de contr le ou lors de l
230. ON param tres du variateur dans b1 01 et b1 02 OFF carte en option E Pr cautions lors de la configuration Oui Oui Pour pouvoir utiliser la fonction de commutation de la source de fonctionnement effectuez le param trage suivant e Attribuez b1 01 source de la r f rence de fr quence une valeur diff rente de 3 carte en option e Attribuez b1 02 source de la commande RUN une valeur diff rente de 3 carte en option e Attribuez l un des param tres H1 01 H1 02 la valeur 2 Fr quence pas pas avec les commandes de direction FJOG RJOG La fonction FJOG RJOG fait fonctionner le variateur selon la fr quence pas pas Elle peut tre activ e en utilisant les tats ON OFF de la borne Lorsque vous utilisez les commandes FJOG RJOG il n est pas n cessaire d entrer la commande RUN Pour utiliser cette fonction attribuez l un des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction des bornes d entr e num riques S3 S7 la valeur 12 commande FJOG ou 13 commande RJOG E Param tres connexes Modifica tion pendant Code R glage de param tre par d faut nement M thodes de contr le fonction Vec Vifavec teur en PG boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e d1 17 R f rence de fr quence pas pas 6 Hz Oui Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 Point i Fonction de consigne Q Q
231. Sens de rotation de la recherche de vitesse Temps minimum de l tage de sortie bloqu Temps de r cup ration de la tension 1 Le r glage par d faut change lorsque la m thode de contr le est modifi e Les r glages par d faut du contr le vectoriel en boucle ouverte sont fournis 2 Les r glages par d faut d pendent de la capacit du variateur Les valeurs pr sent es concernent le variateur de classe 200 V pour 0 4 kW Entr es num riques multifonction M thodes de contr le VI Vec Vec Fonction teuren teuren avec boucle boucle PG ouverte ferm e Commande de recherche externe 1 OFF recherche de vitesse d sactiv e d marrage depuis la plus faible fr quence de sortie ON calcul de la vitesse calcule la vitesse du moteur et d marre la recherche partir d une vitesse calcul e d tection du courant d marre la recherche de vitesse partir de la fr quence de sortie maximale Commande de recherche externe 2 OFF recherche de vitesse d sactiv e d marrage depuis la plus faible fr quence de sortie ON calcul de la vitesse calcule la vitesse du moteur et d marre la recherche partir d une vitesse calcul e m me fonctionnement que la commande de recherche externe 1 d tection du courant d marre la recherche de vitesse partir de la fr quence d finie fr quence de r f rence lors de l entr e de la commande de recherche
232. Ses tes DE An Re ET 3 2 cran de l op rateur num rique 3 2 Touches de l op rateur num rique s ssisissiiieeiiieeiiiesiiieniiissnirssniinninsnrinanninasnrennniean 3 2 Len ER A T E E ET 3 4 Modes du variateur 3 4 basculement des Modes 225245 Le ne ee en nn Teint 3 5 Mode Drive nr ant tan Ed eu eaiis 3 6 Mode de programmation rapide sssiiessiieeeiiieeiieeiieniieniiianiininanninnnrinnninnrnnnnnaan 3 7 Mode de programmation avanc e sssisessiieeiiieeeiieeeiieeniin ninss iinnninnriannnnnannnnn rnanan 3 8 Mode de v rification Lente nitecumsnnieennntanenitenente 3 10 E VEEE Tna E 3 11 4 Test de fonctionnement 4 1 Proc dure d essai de fonctionnement seeesseseereiiereesrrrrrrrssssrrrrrrres 4 2 Test de fonctionnement sienne tante ralentie 4 3 Conirmalion de l applicatonosus tien a Na Un A nn 4 3 Param trage du cavalier de tension de l alimentation variateurs 400 V de 75 KW ou plus sssssissriessiisiiireirssriissiiresinssrinstirnsiineerinsernsrenne 4 3 OMS ENINANCRESS T d E vu at gate eur ati A em nn 4 4 V rification de l tat de l affichage sss sessiiesiiieeiiieiiisninniinnninniirnirnnnnnnnirannnrnnn 4 4 Param res de bas es al is en ln ee ue en 4 5 Valeurs pour les m thodes de contr le sse iseniesiieniieieiieesiieeniieeniieeniienniiennirnnreen 4 7
233. T LN L Exemple rotation avant d un moteur standard PG L axe de sortie du moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d une montre Commande lorsque la commande de marche avant de marche du variateur est ex cut e avant Rotation gt CCW Phase A JT LTr L Phases L Avec le PG utilis la phase A sens inverse des aiguilles d une montre est en avance lorsque le moteur est en rotation avant La phase A est g n ralement en avance lorsque le sens de rotation suit le sens inverse des aiguilles d une montre si l on se place du c t de l arbre la commande FWD est entr e E Configuration du nombre de dentures entre le PG et le moteur F1 12 et F1 13 S il existe des dentures entre le moteur et le PG le rapport d engrenage peut tre d fini l aide de F1 12 et F1 13 Une fois le nombre de dentures d fini le nombre de rotations du moteur dans le variateur est calcul en utilisant la formule suivante Nb de rotations moteur r min Nb d impulsions d entr e du PG x 60 F1 01 x F1 13 Nb de dentures c t PG F1 12 Nb de dentures c t moteur E Fonctionnement int gral durant une acc l ration et une d c l ration F1 07 Vous pouvez d terminer si le fonctionnement int gral est activ ou d sactiv pendant l acc l ration et la d c l ration Pour faire correspondre la vitesse du moteur autant que possible avec la r f rence de fr quence m me pendant l acc l r
234. Time Set Permet de r gler la valeur initiale du temps de fonctionnement du ventilateur Le temps de fonctionnement est cumul e en partant de la valeur r gl e Initialisation tra age d erreur Fault Trace Init 0 Pas d initialisation 1 Initialisation remise z ro apr s le r glage 1 02 12 revient 0 Initialisation du moniteur kWh kWh Monitor Init Pas d initialisation Initialisation remise z ro apr s r glage 1 02 14 revient 0 E Fonction copie 03 Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vecteur Vecteur en en boucle boucle ouverte ferm e VIF avec PG Registre MEMO BUS S lection de la fonction de copie Copy Function Sel Fonctionnement normal READ variateur vers op rateur COPY op rateur vers variateur V rifier comparer S lection de lecture autoris e Copy Allowable READ interdit READ autoris E T Autor glage du moteur Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vecteur en boucle ouverte VI avec PG Vecteur ferm e en boucle
235. V Seueur deprotection Variateurs ch ssis ouverts IP00 22 kW ou plus identique pour les variateurs 200 V et 400 V Temp rature ambiante 10 C 40 C mod le mont au mur de fonctionnement 10 C 45 C type ch ssis ouvert Humidit de l air ambiant 95 max sans condensation Temp rature de stockage 20 C 60 C temp rature pendant une dur e limit e transport Installation En int rieur pas de gaz corrosif poussi re etc Environnement Altitude 1000 m max Vibration 10 20 Hz 9 8 m s max 20 50 Hz 2 m s max n 10 Annexe Ce chapitre pr sente les pr cautions devant tre observ es pour le variateur le moteur et les dispositifs p riph riques et fournit galement des listes de constantes Pr cautions relatives l utilisation du variateur 10 2 Pr cautions relatives l utilisation du moteur 10 5 Constantes utilisateur aananananaenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 10 7 he z Pr cautions relatives l utilisation du variateur S lection Observez les pr cautions suivantes lors de la s lection d un variateur E Installation de bobines de r actance Une importante pointe de courant circule dans le circuit d entr e de l alimentation lorsque le variateur est connect un transformateur de puissance de forte capacit 600 KVA ou plus ou lors de l
236. V 20 mA la borne FM Gain Notez que la tension ou le courant de sortie maximum est de 10 V 20 mA Pente D finit la pente de la sortie borne FM analogique 1 multifonction borne FM D finit le pourcentage de l l ment 110 Terminal FM du moniteur gal la sortie 110 0 V 4 mA la borne FM La sortie maximale de la borne est de 10 V 20 mA Bias S lection D finit le num ro du moniteur du moniteur sortir U1 O00 la borne AM borne AM Il est impossible de param trer les moniteurs U1 04 10 14 28 Terminal AM 34 39 40 pour une sortie la Sel borne AM Gain D finit le gain de la sortie borne AM analogique 2 multifonction borne AM D finit le pourcentage de l l ment du moniteur gal une sortie Terminal AM 10 V 20 mA la borne AM Gain Notez que la tension ou le courant de sortie maximum est de 10 V 20 mA Pente D finit la pente de la sortie borne AM analogique 2 multifonction borne AM D finit le pourcentage de l l ment du moniteur gal Terminal AM la sortie 0 V 4 mA la Bias borne AM La sortie maximale de la borne est de 10 V 20 mA S lection D finit le niveau de sortie du signal du niveau pour la sortie 1 multifonction de signal borne FM de la sortie 1 0 Sortie de 0 10 V analogique 1 Sortie 10 V 10 V 2 4 20 mA AO Level Commute la sortie de courant et Selectl de tension en utilisant CN15
237. V f S lection V F O E S lectionnez partir des 15 sch mas pr s lectionn s F Personnalisez les sch mas d finis par l utilisateur applicable pour le r glage de E1 04 E1 10 Fr quence de sortie max FMAX Fr quence max Tension de sortie max VMAX Tension max Fr quence de base FA Fr quence de base Fr quence de sortie moyenne FB Fr quence moyenne A Tension moyenne de fr quence de sortie VB Tension moyenne A Fr quence de sortie minimale FMIN Fr quence min Tension mini de la fr quence de sortie VMIN Tension min Tension de sortie V VMAX E1 05 CBASE E1 13 FMIN FB FA FMAX E1 09 E1 07 E1 06 E1 04 Fr quence Pour r gler les caract ristiques V f dans un alignement abolu entrer les m mes valeurs de r glage pour E1 07 et E1 09 Dans ce cas le r glage de E1 08 sera ignor Veillez ce que les quatre fr quences soient d finies de la mani re suivante E1 04 FMAX 2 E1 06 FA gt E1 07 FB 2 E1 09 FMIN Modifica M thodes de contr le R glage tion VIE Vec Vec Registre Nom Seg ment de par pendant teuren teur en MEMO Description configu Affichage a d faut fonction ee boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Fr quence de sortie moyenne 2 D fini uniquement pour r
238. a bobine d inductance c c est int gr e la bobine d inductance c c E CIMR F722037 jusque 2110 E CIMR F724075 jusque 4300 oong de r sistance Unit de r sistance n e ue de freinage en option en option OC Unit de freinage Unit de freinage Pe en option en option Es 1 i 0 L1 R LI um L1 L2 S L2 V2 W L2 VIT2 Q L3 pe Lo T L3 W3 i mar M 200 V c a gt RI L11 400 V c a WT triphas S1 L21 i triphas 5 BO T1 L31 O 1 1 O A200 2 200 L alimentation de contr le est fournie au niveau interne par le bus c c sur tous les mod les de variateur Fig 2 5 Connexions des bornes du circuit principal C blage des circuits principaux Cette section d crit le c blage des connexions des entr es et sorties du circuit principal E C blage des entr es du circuit principal Respectez les pr cautions suivantes pour l entr e d alimentation du circuit principal Pose des fusibles Pour prot ger les variateurs il est recommand de poser des fusibles semi conducteurs comme indiqu dans le tableau ci dessous Tableau 2 5 Fusibles d entr e Type de FUSIBLE variateur eee Er V SEE Miinid ila A lt A2s 20P4 12 25 Coe SE M LE D DE LL o LE LL o f LE ELU D f oo E ELLE o o 500 7700 5500 DE E D LL 550 TON 6300 LE ELE e En o f os e a a f LL s f om o f ww E EE o f oo o f oo o o o DL LU D f LU o DELLE D EE TS
239. a charge fluctue r duisez la valeur du param tre b8 05 qui correspond au temps du filtre de d tection de la puissance Cependant si la valeur de b8 05 est trop faible la rotation du moteur peut devenir instable en situation de charge l g re L efficacit du moteur varie en raison des fluctuations thermiques et des diff rences au niveau des caract ristiques des moteurs Par cons quent l efficacit du moteur doit tre contr l e La fonction de recherche permet de faire varier la tension de sortie pour b n ficier d une efficacit optimale Le param tre b8 06 limitateur de tension de l op ration de recherche limite la plage de la fonction de recherche de la tension Une plage de 100 quivaut 200 V pour les variateurs de classe 200 V et 400 V pour les variateurs de classe 400 V Param trez b8 06 sur 0 pour d sactiver le limitateur de tension de l op ration de recherche Contr le vectoriel en boucle ouverte et ferm e Avec le contr le vectoriel en boucle ouverte et ferm e la fr quence de glissement est contr l e de fa on optimiser l efficacit du moteur e Le variateur consid re comme optimal le glissement nominal correspondant la fr quence de base et lutilise pour calculer en fonction de la fr quence de sortie le glissement garantissant une efficacit optimale du moteur e Avant d utiliser la fonction d conomie d nergie effectuez syst matiquement un autor glage e Si des vib
240. a commutation d un condensateur de compensation Une surcharge lectrique excessive peut d truire la partie redresseur Pour emp cher cela et am liorer le facteur de puissance de l alimentation installez une bobine de r actance c c OU c a Les bobines de r actance c c sont int gr es dans les variateurs de 22k W et plus Si un convertisseur thyristor tel qu un pilote c c est connect au m me syst me d alimentation connectez une bobine de r actance c c ou c a quelles que soient les conditions d alimentation comme illustr dans le diagramme suivant Himeno o0 Bobine de r actance KVA c c ou c a requise 600 Bobine de r acta ce c c ou c a non r quise 0 60 400 Capacit du variateur KVA E Capacit du variateur dans les applications poss dant plusieurs moteurs Lorsque vous connectez plusieurs moteurs en parall le sur un variateur s lectionnez la capacit du variateur de fa on ce que le courant nominal de sortie du variateur soit au moins gal 1 1 fois la somme de tous les courants nominaux des moteurs E Couple initial Les caract ristiques de d marrage et d acc l ration du moteur sont limit es par les valeurs nominales des courants de surcharge du variateur qui pilote le moteur Les caract ristiques du couple sont en g n ral diff rentes de celles utilis es pour lancer un moteur directement partir de l alimentation Si un couple lev est requis s lectionn
241. a pas de court circuit entre phase et terre au niveau du moteur Contr lez le courant de sortie avec un testeur pour v rifier la valeur du DCCT OC Over Current Surintensit Le courant de sortie du variateur a d pass le taux de d tection de surintensit Court circuit sortie phase phase du variateur moteur court circuit rotor verrouill charge trop lev e temps d acc l d c l trop court le contacteur de sortie du variateur est ouvert ou ferm utilisation d un moteur sp cial ou un moteur avec un courant nominal sup rieur au courant de sortie du variateur Retirez le moteur et faites fonctionner le variateur sans le moteur V rifiez que le moteur ne pr sente pas de court circuit phase phase Contr lez les temps d acc l d c l C1 00 V rifiez que le variateur ne pr sente pas de court circuit phase phase la sortie PUF DC Bus Fuse Open Fusible de bus c c Le fusible du circuit principal est saut Avertissement ne faites jamais fonctionner le variateur apr s avoir remplac le fusible de bus c c sans contr ler les composants court circuit s Court circuit au niveau de la sortie ou des bornes ou transistors bipolaires porte isol e endommag s V rifiez que le moteur et le c blage du moteur ne pr sentent pas de court circuit ou de d faut d isolation phase phase Replacez le variateur apr s avoi
242. a somme de donn es est enregistr dans un mot de donn e 16 bits dont la valeur de d part est FFFH La valeur de ce mot est exploit e uniquement en utilisant les op rations de type OR et SHIFT avec le paquet de donn es envoyer adresse esclave code de fonction donn es et la valeur fixe A001H A la fin du calcul le mot de donn e contient la valeur de la somme de donn es La somme des donn es est calcul e de la mani re suivante RES Are La valeur de d part du mot de donn e de 16 bits utilis pour le calcul doit tre param tr e sur FFFFH Une op ration OR exclusive doit tre effectu e avec la valeur de d part et l adresse esclave Le r sultat doit tre d plac sur la droite jusqu ce que le bit de d passement passe 1 Lorsque ce bit passe 1 une op ration exclusive de type OR bas e sur le r sultat de l tape trois et la valeur fixe A001H doit tre ex cut e Au terme de huit op rations de d placement chaque fois que le bit de d passement passe 1 une op ration exclusive de type OR doit tre effectu e comme lors de l tape quatre effectuez une op ration exclusive de type OR avec le r sultat des op rations pr c dentes et le paquet de donn es suivant code de fonction de 8 bits De nouveau le r sultat de cette op ration doit tre d plac huit fois et le cas ch ant tre interconnect avec la valeur fixe A001H l aide d une op ration exclusive de type OR
243. ace de peinture Onduleur Filtre L1L3 UW PE L2 V PE pl Longueur de courte que a c ble aussi possible Plaque m tallique C ble de moteur affich Liaisons de base enlever toute trace de peinture XIV ES Marques d pos es Les marques d pos es suivantes sont utilis es dans ce manuel DeviceNet est une marque d pos e de ODVA Open DeviceNet Vendors Association Inc InterBus est une marque d pos e de Phoenix Contact Co Profibus est une marque d pos e de Siemens AG XVI Manipulation des variateurs Ce chapitre d crit les contr les requis lors de la r ception ou de l installation d un variateur Varnspeed F7 IL OR sssssmmsmacaimmsisoron 1 2 Confirmations la livraison tn ini nianipsssesenessbe 1 4 Dimensions ext rieures et de fixation 1 8 V rification et contr le du site d installation 1 11 Orientation et espace pour l installation du variateur 1 12 D montage et fixation du capot des bornes D montage fixation de l op rateur digital et du capot avant 1 14 ES arispeed F7 Introduction Applications Varispeed F7 Le Varispeed F7 est id al pour les applications suivantes e Ventilateur soufflerie et pompe Convoyeurs pousseurs machines d usinage des m taux etc Les r glages doivent tre appropri s
244. age du temps de d c l ration reportez vous la page 6 19 Param trage des temps d acc l ration et de d c l ration Commande d ex cution Fr quence de sortie D c l re jusqu l arr t temps de d c l ration Freinage par injection anml Temps de freinage par injection c c jusqu l arr t b2 04 Fig 6 15 D c l ration jusqu l arr t Lorsque le contr le vectoriel en boucle ferm e est s lectionn la m thode d arr t d pend du param trage de b1 05 RUN OFF ON 4 fe R f rence de fr quence analogique 0 La commande Run se d sactive et le contr le de vitesse z ro 4 d marre lorsque le retour vitesse out chute en dessous de b2 01 b1 05 0 l Excitation initial Contr le de Fonctionne l xcitation initiale vitesse z ro lar f rence i i de fr quence tage de Ib2 04 tage de sortie bloqu a Sortie bloqu La r f rence de fr quence chute out en dessous de la valeur indiqu e dans E1 09 et le contr le de vitesse z ro d marre lorsque le retour vitesse b1 05 1 Excitation initiale Contr le de chute aois de b2 01 Arr t par inertie vitesse ay g gt Etage de sortie bloqu b2 03 b2 04 Etage de sortie bloqu f 4 l La commande Run se d sactive out et le contr le de vitesse z ro I d marre lorsque le retour vitesse Excitation chute en dessou
245. ages du gain grande vitesse C5 01 C5 02 Ajustez ces param tres une vitesse de fonctionnement normale Augmentez C5 01 gain 1 de ASR et r duisez C5 02 temps int gral 1 de l ASR tant qu aucune oscillation ne se produit Param trage de la commutation du gain proportionnel de l ASR l aide d une entr e num rique Lorsque l une des entr es num riques H1 01 H1 05 est param tr e sur 77 l entr e peut tre utilis e pour commuter C5 01 gain 1 de l ASR et C5 03 gain 2 de l ASR Le gain 1 de l ASR est utilis lorsque l entr e multifonction est d sactiv e et le gain 2 lorsque l entr e est activ e Cette entr e a une priorit sup rieure celle de la fr quence de commutation de l ASR d finie dans C5 07 Le gain est modifi de mani re lin aire en utilisant le temps int gral 1 Reportez vous la Fig 6 44 pour plus de d tails Entr e num rique de OFF commutation de gain ASR ET OT S Gain ASR Valeur C5 01 Valeur C5 03 C5 02 C5 02 Fig 6 44 Commutation du gain de l ASR l aide d une entr e num rique E R glages du temps int gral et du gain de l ASR pour le contr le V f avec PG Lorsque vous utilisez le contr le V f avec PG param trez le temps int gral et le gain de ASR dans E1 09 fr quence de sortie minimum et E1 04 fr quence de sortie maximum Reportez vous la Fig 6 45 pour plus de d tails P P C5 03 I C5 04 0 p
246. aire du moteur x param tre C4 01 Dans le contr le vectoriel en boucle ouverte le courant d excitation du moteur et le couple de production de courant sont calcul s et contr l s s par ment La compensation de couple influe uniquement sur le couple de production de courant Le couple de production de courant est calcul ainsi r f rence de couple calcul e x C4 01 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut C4 01 Gain de compensation de couple Oui A A Non C4 02 Constante de retard de la compensation de couple Non A A Non Valeur de compensation du couple au d marrage CRI marche avant Non Non Valeur de compensation du couple au d marrage G en marche arri re Non Non Constante de temps de la compensation de couple C4 05 j au d marrage Non Non Le r glage par d faut change lorsque la m thode de contr le est modifi e les r glages d origine du contr le V f sont fournis E R glage du gain de compensation de couple C4 01 Normalement il n est pas n cessaire d effectuer ce r glage En cas de r glages n cessaires proc dez comme suit Contr le du vecteur en boucle ouverte e lorsque la r ponse de couple est faible augmentez la valeur de r glage e si des vibrations se produ
247. al de l exploitation normale 2 pendant 1 minute a faible fr quence porteuse C6 02 s lection de la bruit faible fr quence porteuse 1 2 kHz 15 kHz petit porteur bruit faible porteur 2 kHz porteur 5 kHz porteur 8 kHz porteur 10 kHz porteur 12 5 kHz porteur 15 kHz 0 1 2 3 4 3 6 F param tres d finis par l utilisateur E1 04 et E3 02 fr quence de sortie max 400 Hz L3 02 niveau de protection anticalage pendant l acc l ration 120 L3 06 niveau de protection anticalage pendant le 150 fonctionnement 120 L8 15 caract ristiques OL2 faible vitesse 0 C sactiv es 1 activ es 1 Le courant nominal d pend de la s lection de l exploitation lev e normale Reportez vous la page 9 2 Caract ristiques techniques par mod le pour de plus amples informations techniques par mod le pour de plus amples informations S lection de la fr quence porteuse 2 Si la fr quence porteuse en mode exploitation lev e est param tr e sur une valeur sup rieure 2 5 kHz un d classement du courant doit tre envisag 3 Le r glage par d faut et la fr quence porteuse maximum d pendent de la capacit du variateur Reportez vous la page 9 2 Caract ristiques Lorsque vous s lectionnez la fr quence porteuse observez les pr cautions suivantes e Ajustez la fr quence porteuse
248. ale faible par rapport la tension de sortie ou modifiez le contr le vectoriel en boucle ferm e Si la d c l ration du moteur est lente Les causes suivantes sont possibles E Le temps de d c l ration est long m me lorsque la r sistance de freinage est connect e Les causes suivantes sont possibles Protection anticalage activ e durant la d c l ration Lorsqu une r sistance de freinage est connect e r glez le param tre L3 04 s lection de la protection anticalage pendant la d c l ration sur 0 d sactiv e ou 3 avec r sistance de freinage Lorsque ce param tre est r gl sur 1 activ r glage par d faut la fonction de protection anticalage interf re avec la r sistance de freinage Le temps de d c l ration configur est trop long V rifiez la valeur du temps de d c l ration param tres C1 02 C1 04 C1 06 et C1 08 Le couple du moteur est insuffisant Si les param tres sont corrects et qu il n y a pas de probl me de surtension il est possible la puissance du moteur soit insuffisante Augmentez ventuellement la capacit du moteur et du variateur La limite du couple est atteinte Lorsqu une limite de couple est atteinte L7 01 L7 04 le couple du moteur est limit Cela peut augmenter le temps de d c l ration V rifiez que la valeur d finie pour la limite de couple convient Si une limite de couple a t d finie pour la fonction de la borne d entr e ana
249. aleurs 20 2F S lectionnez la valeur d finir dans les param tres H1 01 H1 05 partir d une combinaison des trois conditions suivantes e Niveau du signal d entr e des p riph riques e M thode de d tection d erreur externe e Fonctionnement apr s une d tection d erreur externe Le tableau suivant pr sente le rapport entre les combinaisons de conditions et la valeur d finie dans H1 O00 Niveau d entr e voir remarque 1 M thode de d tection d erreur voir remarque 2 Fonctionnement en cas de d tection d erreur ee De PRE haie Mu Ron 6 constante fonctionnement erreur erreur ereun avertissement 20 Oui Oui Oui 21 Oui Oui Oui 22 Oui Oui Oui 23 Oui Oui Oui 24 Oui Oui Oui 25 Oui Oui Oui 26 Oui Oui Oui 27 Oui Oui Oui 28 Oui Oui Oni 29 Oui Oui Qui 2A Oui Oui Oui 2B Oui Oui Oui 2C Oui Oui ou 2D Oui Oui Oui 2E Oui Oui Oui 2F Oui Oui Oui 1 Permet de r gler le niveau d entr e partir duquel une erreur est d tect e Contact NO erreur externe quand sur ON contact NC erreur externe quand sur OFF 2 D terminez la m thode de d tection pour rechercher les erreurs en utilisant la d tection constante ou la d tection pendant le fonctionnement D tection constante pendant que le variateur est sous tension D tection pendant le fonctionnement uniquement pendant le foncti
250. am tre par d faut E Ex cution d op rations l aide de l op rateur digital Lorsque b1 02 est param tr sur 0 vous pouvez faire fonctionner le variateur en utilisant les touches de l op rateur digital RUN STOP et FWD REV Pour plus d informations sur l op rateur digital reportez vous la page 3 1 Op rateur digital et modes E Ex cution d op rations l aide des bornes du circuit de contr le Lorsque b1 02 est param tr sur 1 vous pouvez faire fonctionner le variateur en utilisant les bornes du circuit de contr le Ex cution d op rations l aide d un contr le 2 fils Le r glage par d faut est r gl sur le contr le 2 fils Lorsque la borne S1 du circuit de contr le est param tr e sur ON le fonctionnement s effectue vers l avant et le variateur s arr te lorsqu elle est r gl e sur OFF De m me lorsque la borne S2 du circuit de contr le est param tr e sur ON le fonctionnement s effectue en sens inverse et le variateur s arr te lorsqu elle est r gl e sur OFF Variateur Avant arr t bn Inverse arr t S2 SN neutre entr e num rique Fig 6 12 Exemple d un c blage de contr le deux fils en logique positive Ex cution d op rations l aide d un contr le trois fils Si l un des param tres H1 01 H1 05 bornes d entr e num rique S3 S7 est param tr sur 0 les bornes S1 et S2 sont utilis es pour un contr
251. an LCD pour contr ler les param tres modifi s pour l essai de fonctionnement et les enregistrer dans une table de param tres Tous les param tres qui ont t modifi s lors de l autotuning s affichent galement dans le mode de v rification Si n cessaire la fonction de copie des param tres 03 01 et 03 02 affich s en mode de programmation avanc e peut servir copier les valeurs modifi es du variateur dans une zone d enregistrement de l op rateur digital Si elles sont enregistr es dans l op rateur digital les valeurs modifi es peuvent tre facilement recopi es dans le variateur afin d acc l rer la r cup ration du syst me si le variateur doit tre remplac pour une raison ou une autre Les fonctions suivantes peuvent galement servir g rer les param tres Enregistrement des valeurs initiales des param tres utilisateur e D finition des niveaux d acc s des param tres e D finition d un mot de passe E Enregistrement des valeurs initiales des param tres utilisateur 02 03 e Si 02 03 est r gl sur 1 apr s un essai de fonctionnement les valeurs des param tres seront enregistr es dans une zone de m moire s par e du variateur Lorsque les valeurs du variateur ont t modifi es pour une raison quelconque les param tres peuvent tre initialis s avec les valeurs enregistr es dans cette zone de m moire s par e en r glant A1 03 initialiser sur 1110 E Niveaux d acc s des param tres A1 01
252. andard Configuration du nombre de p les du moteur E2 04 E2 04 est uniquement affich avec le contr le V f avec PG ainsi qu avec les modes vectoriels en boucle ouverte et ferm e Configurez le nombre de p les du moteur conform ment l indication sur la plaque d identification du moteur Configuration de la r sistance ligne ligne du moteur E2 05 E2 05 est d fini automatiquement lors de l autor glage de la r sistance ligne ligne du moteur Lorsque vous ne pouvez pas effectuer le r glage demandez la valeur de r sistance ligne ligne indiqu e par le fabricant du moteur Utilisez la formule suivante pour Calculer la r sistance partir de la valeur de r sistance ligne ligne consign e dans le rapport de test du moteur puis effectuez le param trage en cons quence e Isolation de type E R sistance ligne ligne Q 75 C du rapport test x 0 92 Q e Isolation de type B R sistance ligne ligne Q 75 C du rapport test x 0 92 Q e Isolation de type F R sistance ligne ligne Q 115 C du rapport test x 0 87 Q Configuration de l inductance de fuite du moteur E2 06 Configurez la chute de tension due l inductance de fuite du moteur dans E2 06 sous forme d un pourcentage correspondant la tension nominale du moteur Configurez ce param tre si vous utilisez des moteurs grande vitesse car la valeur standard sera trop lev e Les moteurs grande vitesse ont normaleme
253. apes multiples 2 H1 05 6 par d faut S lection de la fr quence pas pas prioritaire sur la commande de vitesse tapes multiples Combinaison des r f rences de vitesse tapes multiples et des entr es num riques Vous pouvez modifier la r f rence de fr quence s lectionn e en combinant le statut ON OFF de S4 S7 bornes d entr e num rique Le tableau suivant indique les combinaisons possibles Vitesse Commande de vitesse tapes multiples 1 Commande de vitesse tapes multiples 2 Commande de vitesse tapes multiples 3 S lection de la fr quence pas pas Fr quence s lectionn e OFF OFF OFF OFF R rence de r quence 1 d1 01 fr quence de vitesse ma tre ON OFF OFF OFF R f rence de fr quence 2 d1 02 fr quence auxiliaire ON OFF OFF R f rence de r quence 3 d1 03 ON OFF OFF R rence de r quence 4 d1 04 ON OFF R rence de r quence 5 d1 05 ON OFF R rence de r quence 6 d1 06 ON OFF R rence de r quence 7 d1 07 ON OFF R rence de r quence 8 d1 08 La s lection de la fr quence pas pas pour la borne S7 est priori Pr cautions lors de la configuration ON Fr quence pas pas d1 17 aire sur les commandes de vitesses tapes multiples Lorsque vous s le
254. appara t lorsque vous appuyez sur la touche MENU Appuyez sur la touche MENU partir de l cran de s lection des modes pour passer d un mode l autre Appuyez sur la touche DATA ENTER pour saisir le mode et passer de l affichage Surveillance l affichage R glage Affichage pendant l ex cution Afficheur de s lection de mode Afficheur du moniteur ne Afficheur de r glage Mon Menu PRVE Monitor P RESET quency R f pimo aiena EH 01 50 00Hz U1 CHF 50 00Hz gt i 01 050 00Hz Operation U1 02 50 00Hz U1 02 50 00Hz 0 00 50 00 U1 03 10 05A ES U1 03 10 05A 00 00Hz Main Menu Control Method Lg hod Quick Settin A1 02 2 2 E Open Loop Vector lt ESC ADV ADV ADV Main Menu Initialization gt Select Language gt RE RE do TM 00 1 T TA d 0 1 FTTTA1L00 IN 1 Programming 00 1 lt AT 1 0 1 lt A1 00 Q L_Select Language fi English English ESC ESC ESC MENU VERIFY Main Menu Modified Consts Le num ro de constante change lorsqu une 2 VERIFY constante a t modifi e Appuyez sur la touche None Modified Lg DATA ENTER pour valider la modification Main Menu 1 Tuning Mode Se de d pae ea ea T ko 0 T1 01 0 0 Auto Tuning Standard Tuning Standard Tuning o o
255. apr s restauration de l alimentation effectuez les param trages de fa on ce que les commandes RUN de la borne du circuit principal de contr le soient enregistr es m me pendant l interruption de l alimentation e Si la s lection du mode de fonctionnement en cas de perte de puissance temporaire est param tr e sur 0 d sactiv une alarme UVI sous tension du circuit principal est d tect e lorsque l interruption d alimentation d passe 15 ms pendant le fonctionnement Recherche de vitesse La fonction de recherche de vitesse d tecte la vitesse r elle d un moteur qui s arr te par inertie sans contr le et le red marre en douceur en fonction de cette vitesse Elle est galement activ e apr s d tection d une interruption temporaire d alimentation lorsque L2 01 est activ E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut S lection de la recherche de vitesse 2 1 Non A d tection du courant ou calcul de la vitesse Courant de fonctionnement de la recherche de vitesse RE Non A d tection de courant Temps de d c l ration de la recherche de vitesse d tection de courant Temps d attente de la recherche de vitesse d tection du courant ou calcul de la vitesse Gain de compensation de la recherche de vitesse
256. ar d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vifavec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e C3 01 Gain de la compensation par combinaison Oui Non Non C3 02 Retard de la compensation par combinaison Non Non Non C3 03 Limite de la compensation par combinaison Non Non Non C3 04 Compensation par combinaison lors de la r g n ration Non Non C3 05 Le r glage par d faut change lorsque la m thode de contr le est modifi e voir les r glages par d faut fournis pour le contr le vectoriel en E R glage du gain de compensation par combinaison C3 01 S lection du fonctionnement de la limite de tension de sortie Non La valeur pr d finie de C3 01 d pend de la m thode de contr le Les r glages par d faut sont e Contr le V f sans PG 0 e Contr le du vecteur en boucle ouverte 1 A boucle ouverte Param trez C3 01 sur 1 pour compenser le glissement en fonction de l tat de sortie du couple r el et en utilisant le glissement nominal E2 02 E4 02 comme r f rence Ajustez le gain de compensation par combinaison en utilisant la proc dure suivante 1 Param trez E2 02 glissement nominal du moteur et E2 03 courant hors charge du moteur correctement en utilisant le contr le vectoriel en boucle ouverte Il est possible de calculer le glissement nomi
257. ar pendant VI teuren teuren MEMO Page m tre Affichage guration d faut fonction Vf a boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Niveau de d tection d acceptation de Efficace lorsque fout fset vitesse accord 1 D tection de 0 0 L4 01 fr quence 1 ou D tection 150 0 0 0 Hz Non A A A A 499H 6 31 Niveau de d tection A SE de fr quence 2 est r gl sur d acceptation de la une sortie multifonction vitesse Largeur de d tection d acceptation de Efficace lorsque fief fout vitesse accord 1 fout fset accord 1 0 0 L4 02 D tection de fr quence 1 ou 500 20Hz Non A A A A 49AH 6 3 Largeur de d tection NE F gt D tection de fr quence 2 est d acceptation de la er i r gl sur une sortie multifonction vitesse Niveau de d tection d acceptation de Efficace lorsque fout fset vitesse accord 2 D tection de 150 0 L4 03 fr quence 3 ou D tection 150 0 0 0 Hz Non A A A A 49BH 6 31 Niveau de d tection gt de i de fr quence 4 est r gl sur d acceptation de une sortie multifonction la vitesse Largeur de d tection Efficace lorsque fief fout d acceptation de accord 2 fout fer accord 2 0 0 L4 04 vitesse D tection de fr quence 3 ou 20 0 2 0Hz Non A A A 49CH 6 31 D tection de fr quence 4 est Spd Agree Wdth
258. arr t avec freinage c c e arr t par inertie avec temporisation R glez le param tre b1 03 pour s lectionner la m thode d arr t du variateur L arr t avec freinage par injection c c b1 03 2 et l arr t par inertie avec temporisation b1 03 3 ne peuvent pas tre param tr s pour le contr le vectoriel en boucle ferm e E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut b1 03 S lection de la m thode d arr t b1 05 S lection d un fonctionnement vitesse z ro b2 01 Niveau de vitesse z ro b2 02 Courant du freinage par injection c c b2 04 Temps jusqu l arr t du freinage par injection c c E D c l ration jusqu l arr t b1 03 0 Si la commande d arr t est entr e par exemple la commande d ex cution est sur OFF alors que b1 03 est param tr sur 0 le moteur d c l re jusqu l arr t en fonction du temps de d c l ration d fini Par d faut C1 02 temps de d c l ration 1 Si la fr quence de sortie pendant la d c l ration jusqu l arr t tombe en dessous de la valeur de b2 01 le freinage par injection c c est appliqu en tenant compte du courant c c d fini dans b2 02 et du temps indiqu dans b2 04 Pour obtenir des informations sur le param tr
259. arrage ou le fonctionnement du variateur ssssseessessn ne neeennrnssreen nenene 7 21 Si l interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsque le variateur tourne 7 21 S il y a des oscillations m caniques ssss sssissssisessiiisniiesiiissiieniirniirnninenniesnrnrennnre 7 22 m Sile moteur tourne m me lorsque la sortie du variateur est arr t e 0 110011125111 7 23 Si la fr quence de sortie n atteint pas la r f rence de fr quence s ssiiss11100110001n 7 23 8 Maintenance et inspection 8 1 Maintenance et inspection sessenssennrrnnetrnrnnnennrtnnntnnnnnnnnnnnnnnnnnn rannen nnne 8 2 inspection r guli re 2 28 2000 ee aan entr ere A nee 8 2 Maintenance r guli re des pi ces 8 3 Remplacement du ventilateur ss11ses1iieeiiieeiieeeiieniieeninnninnnninennnrsninannnnnnirannnnannn 8 4 D montage et montage de la carte de borne s ss ssssiiissiiiseiiisniiesniiieniiiniiiennirennnrnan 8 6 9 Caract ristiques techniques 9 1 Caract ristiques techniques du variateur standard oso000000nnnnnoeeeaaeneene 9 2 Caract ristiques techniques par mod le sesissesiieesiiieiieriiisniiisniiseniinrnirennirnnrennn 9 2 Caract ristiques techniques communes sssssssesisesiieeeiieeeiieeniieiniieenineirireninenninnninean 9 4 10 ANNEXE nent eraa aa aa Ea a Oaa aaia Ae adaa OA EEEa
260. asser l l ment ou la donn e pr c dente Permet de saisir les l ments du menu les param tres et les valeurs Touche DATA ENTER d finies galement utilis e pour passer d un cran un autre Lance le fonctionnement du variateur lorsque le variateur est contr l Touche RUN che se par l op rateur num rique Arr te le fonctionnement du variateur Cette touche peut tre activ e ou d sactiv e lorsque le variateur fonctionne partir de la borne du circuit principal en r glant le param tre 02 02 Touche STOP Except dans les diagrammes les r f rences aux touches sont faites via les noms repris dans le tableau ci dessus Des voyants lumineux se trouvent dans le coin sup rieur gauche des touches RUN et STOP de l op rateur num rique Ces voyants s allument et clignotent pour indiquer l tat de fonctionnement Le voyant de la touche RUN clignotera et celui de la touche STOP s allume lors de la premi re utilisation du frein dynamique La relation entre les voyants des touches RUN et STOP et l tat du variateur est expliqu e la Fig 3 2 FWD us Fr quence de sortie du variateur Ed N STOP RUN STOP R glage de la fr quence RUN o Le amp o STOP Eos o G Fe s allume clignote e reste teint Fig 3 2 Voyants RUN et STOP he La Modes Cette section d crit les modes du varia
261. ation et la d c l ration param trez F1 07 sur 1 Reportez vous galement la page 6 36 R gulateur automatique de vitesse ASR gt A 4 r r l E P Si F1 07 est param tr sur 1 un surr gime ou un sous r gime peuvent facilement se produire e imm diatement avant ou apr s l acc l ration et la d c l ration Pour minimiser la risque de surr gime IMPORTANT ou de sous r gime param trez F1 07 sur 0 E Configuration du taux de division de la sortie du moniteur d impulsions du PG F1 06 Cette fonction est activ e uniquement lorsque la carte de contr le de vitesse PG B2 est utilis e D terminez le taux de division de la sortie du moniteur d impulsions PG La valeur d finie est exprim e par n pour les chiffres de position sup rieure et par m pour les chiffres de position inf rieure Le taux de division est calcul de la mani re suivante Taux de division 1 n m plage de r glage n 0 ou 1 m 1 32 pie er Le taux de division peut tre d fini dans la plage suivante 1 32 lt F1 06 lt 1 Par exemple si le taux de division est de 1 2 valeur d finie 2 la moiti du nombre d impulsions du PG sont envoy es au niveau des sorties du moniteur d impulsions D tection d un circuit PG ouvert F1 02 et F1 14 Le param tre F1 02 permet de s lectionner la m thode d arr t lorsqu une d connexion PG est d tect e PG ouvert PGO est d tect uniquement lorsque le variateur f
262. ation intelligente Ce param tre active la fonction de protection anticalage pendant la d c l ration Le temps de d c l ration d fini par C1 00 sert de r f rence La fonction essaye automatiquement d optimiser le temps de d c l ration en observant la tension du bus c c et en r duisant le temps de d c l ration La fonction n augmente pas le temps de d c l ration une surtension peut se produire si le param trage de C1 00 est trop restrictif Activ avec une r sistance de freinage Ce param tre active la protection anticalage pendant la d c l ration en utilisant une option de freinage Il fonctionne de mani re similaire au param tre 2 la seule diff rence qu une option de freinage est utilis e Le temps de d c l ration d fini dans C1 00 est galement ignor E Exemple de configuration Un exemple de protection anticalage lors de la d c l ration lorsque L3 04 a la valeur 1 est pr sent ci dessous Temps de d c l ration contr l lt pour viter la surtension fo Fr quence de sortie Pa Temps Temps de d c l ration valeur d finie Fig 6 28 Op ration de protection anticalage lors de la d c l ration E Pr cautions lors de la configuration e Le niveau de protection anticalage pendant la d c l ration varie selon la tension nominale et la tension d entr e du variateur Pour plus de d tails voir le tableau suivant Tension d entr e nominale du variateur N
263. augmentez la valeur d finie E R glage de la limite de compensation par combinaison C3 03 Il est possible de configurer la compensation par combinaison en pourcentage en utilisant le param tre C3 03 et en prenant le glissement nominal du moteur comme base 100 Lorsque la vitesse est inf rieure la valeur cible mais qu elle ne varie pas m me quand vous ajustez le gain de compensation par combinaison il est possible que la limite de compensation par combinaison soit atteinte Augmentez la valeur limite et contr lez de nouveau la vitesse V rifiez syst matiquement que la limite de compensation par combinaison et la fr quence de r f rence ne d passent pas les tol rances de l appareil Le diagramme suivant indique la limite de compensation par combinaison pour la plage de couple constant et la plage de sortie fixe Limite de la compensation par combinaison E1 04 E1 06 x C3 03 C3 03 Fr quence de sortie de E1 04 E1 06 fr quence de base E1 04 fr quence de sortie maximale Fig 6 38 Limite de la compensation par combinaison E S lection de la fonction de compensation par combinaison lors de la r g n ration C3 04 Permet d activer ou de d sactiver la fonction de compensation par combinaison pendant une r g n ration Si la fonction de compensation par combinaison fonctionne durant la r g n ration il se peut que vous ayez besoin d utiliser une option de freinage r sistance de
264. aut 1 Jump Freq 1 Fr quence de saut 2 Jump Freq 2 Fr quence de saut 3 Jump Freq 3 R gle la valeur centrale des fr quences de sauts en Hz Cette fonction est d sactiv e lorsque la fr quence de saut est r gl e sur 0 Hz Veillez toujours ce que les l ments suivants soient valid s d3 01 gt d3 02 gt d3 03 Le fonctionnement dans la plage de fr quence de saut est interdit Cependant pendant l acc l ration et la d c l ration la vitesse change doucement sans saut Non A A Largeur de la fr quence de saut Jump Bandwidth normale 1 ou 2 C6 0 Nom Affichage S lection de la fonction de maintien de la r f rence de fr quence MOP Ref Memory R gle la largeur de bande de la fr quence de sauts en Hz La plage de fr quence de saut sera la fr quence de saut d3 04 Description D termine l enregistrement ou non de la perte de puissance ou de la valeur maintenue de la r f rence de fr quence 0 D sactiv la r f rence de fr quence est r gl e sur 0 lors de l arr t du fonctionnement ou lors d une remise sous tension Activ le variateur d marre la pr c dente fr quence maintenue lors de l arr t du fonctionne ment ou lors d une remise sous tension Cette fonction est disponible lorsque les entr es multifonctions Maintien de rampe d acc l d c l ou les commandes UP DOWN sont d f
265. ave la fois Par cons quent vous devez au pr alable d finir l adresse de chaque esclave afin que le ma tre puisse tablir les communications en s rie l aide de cette adresse Un esclave qui re oit une commande du ma tre ex cute la fonction sp cifi e et envoie une r ponse au ma tre Variateur Variateur Variateur API Fig 6 74 Exemple de connexion entre le PLC et le variateur 6 E Caract ristiques techniques des communications a a Les caract ristiques techniques des communications MEMOBUS sont indiqu es dans le tableau suivant El ment Caract ristiques techniques Interface RS 422 RS 485 Cycle de communication Asynchrone synchronisation marche arr t Vitesse de transmission Choisissez entre 1200 2400 4800 9600 et 19200 bps Volume Param tres de communication des donn es 8 bits fixe Parit Choisissez entre Paire Impaire ou Aucune Bits d arr t 1 bit fixe Protocole de communication MEMOBUS Nombre d unit s connectables 31 unit s max 6 80 E Borne de connexion des communications Les communications MEMOBUS utilisent les bornes suivantes S S R et R Activez la r sistance finale en activant la broche 1 de l interrupteur S1 pour le dernier variateur comme l indique le PLC S o S d s4 zeh nes RS 422A ON inale ou RS 485 e Fc DIH 1 Lord FAT DP 2 r R sistanc
266. b1 02 Si une entr e quelconque de H1 01 H1 05 s lection de fonction des bornes d entr e num rique S3 S7 est param tr e sur 1 s lection des modes local distant cette entr e peut tre utilis e pour commuter les modes local et distant E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e b1 01 S lection de la r f rence Non Q Q Q b1 02 S lection de la source de la commande RUN Non Q Q Q Code R glage de param tre par d faut Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le i Vec Vec Point v f de consigne Fonction avec teuren teuren PG boucle boucle ouverte ferm e S lection mode local distant ON op rateur OFF b1 01 02 i Oui Oui Oui A La commutation entre le mode local distant peut galement s effectuer l aide de la cl LOCAL REMOTE de l op rateur digital Lorsque la fonction local distant est s lectionn e pour une borne externe la touche LOCAL REMOTE de l op rateur digital est d sactiv e INFO Blocage de la sortie du variateur commandes d tage de sortie bloqu Il est possible d arr ter imm diatement la sortie du variateur l aide d une commande d tage de sortie bloqu Dans ce cas le moteur entre en inertie Si la commande d tage de sorti
267. base indiqu e sur la plaque d identification du moteur Tension de sortie Tension nomi nale inscrite sur la plaque moteur T1 03 Fr quence de sortie Fr quence de base inscrite sur la plaque du moteur XT1 03 Fr quence de base inscrite Tension nominale inscrite sur la plaque du moteur sur la plaque moteur Fig 4 3 Configuration de la fr quence de base du moteur et de la tension d entr e du variateur e Si une pr cision de vitesse est requise grande vitesse c est dire 90 de la vitesse nominale ou plus configurez T1 03 tension nominale du moteur la tension d alimentation d entr e multipli e par x 0 9 Dans ce cas grande vitesse le courant de sortie augmente mesure que la tension d alimentation diminue Veillez fournir une marge suffisante pour le courant du variateur E Pr cautions apr s l autotuning avec rotation et sans rotation Si la fr quence de sortie maximum et la fr quence de base sont diff rentes configurez la fr quence de sortie maximale E1 04 apr s l autotuning D finition des param tres pour l autor glage Les param tres suivants doivent tre d finis avant l autor glage Code de para m tre Affichage S lection 1 2 du moteur S lectionnez moteur Tableau 4 3 D finition des param tres avant l autor glage Affichage D finissez l emplacement de stockage des donn es d autotuning du moteur 1 El E2 moteur 1 2 E3
268. c Cela am liore galement le facteur de puissance du c t de l alimentation Installation d un absorbeur de surintensit Utilisez toujours un absorbeur de surintensit ou une diode pour charges inductives pr s d un variateur Ces charges inductives comprennent les contacteurs magn tiques les relais lectromagn tiques les lectrovannes les lectro aimants et les freins magn tiques E C blage du c t de sortie du circuit principal Observez les pr cautions suivantes lors du c blage des circuits de sortie principaux Connexion du variateur et du moteur Raccordez respectivement les bornes de sortie U T1 V T2 et W T3 aux c bles d alimentation moteur U V et W V rifiez que le moteur tourne vers l avant Passez d une borne de sortie l autre et recommencez la connexion si le moteur tourne en sens inverse avec la commande d avancement en avant Ne connectez jamais une alimentation des bornes de sortie Ne connectez jamais d alimentation aux bornes de sortie U T1 V T2 et W T3 Si la tension est appliqu e aux bornes de sortie les circuits internes du variateur seront endommag s Ne court circuitez ni ne mettez jamais la terre les bornes de sortie Vous risquez de vous lectrocuter si vous touchez aux bornes de sortie mains nues ou que les c bles de sortie sont en contact avec la bo te du variateur Cela est extr mement dangereux Ne court circuitez pas les c bles de sortie N utilisez pas de
269. c un appareil de protection Constante de temps de la protection du moteur MOL Time Const Permet de r gler le temps de d tection de surcharge thermique via un relais lectrique en secondes Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage Le r glage d origine est 150 de surcharge pendant une minute Lorsque la capacit de surcharge du moteur est connue r glez galement le temps de protection par r sistance de surcharge lorsqu un moteur est d marr chaud 1 0 min S lection du fonctionnement de l alarme lors d une surchauffe du moteur Mtr OH Alarm Sel S lectionnez le fonctionnement lorsque la temp rature d entr e du moteur r sistance thermosensible d passe le niveau de d tection de l alarme 1 17 V H3 09 doit avoir la valeur E 0 D c l ration pour arr ter 1 Arr t par inertie 2 Arr t d urgence qui utilise le temps de d c l ration en C1 09 Poursuite du fonctionnement oH3 sur le clignotant de l op rateur S lection du fonctionnement de la surchauffe du moteur Mtr OH Fault Sel S lectionne le fonctionnement lorsque l entr e de temp rature du moteur r sistance thermosensible d passe le niveau de d tection de surchauffe 2 34 V H3 09 doit avoir la valeur E 0 D c l ration pour arr ter 1 Arr t par inertie 2 Arr t d urgence qui utilise le temps de d c l ration en C1 09
270. c signe 1 110 110 12 bits 3 chiffres en BCD avec signe 0 1 110 110 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe 0 1 110 110 12 bits 3 chiffres en BCD avec signe 0 01 15 99 15 99 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe 0 01 110 110 12 bits 3 chiffres en BCD avec signe 1 Hz 400 400 Hz 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe 1 Hz 400 400 Hz 12 bits 3 chiffres en BCD avec signe 0 1 Hz 159 9 159 9 Hz 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe 0 1 Hz 400 400 Hz 12 bits 3 chiffres en BCD avec signe 0 01 Hz 15 99 15 99 Hz 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe 0 01 Hz 159 99 159 99 Hz 16 bits 5 chiffres en BCD sans signe 0 01 Hz 000 399 98 Hz 12 bits 12 bits en binaire avec signe 100 4095 4095 4095 16 bits 16 bits en binaire avec signe 100 30000 33000 33000 12 bits 3 chiffres en BCD avec signe 1 tr mn 1599 1599 tr mn 1 tr mn 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe 1 tr mn 15999 15999 tr mn 1 tr mn 12 bits 3 chiffres en BCD avec signe 100 param trage de 1 4 chiffres de 01 03 4095 4095 S me chiffre du 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe 100 param trage de 1 4 chiffres de 01 03 10999 10999 lorsque 01 03 9999 param tre 01 03 X 0 unit 1 16 bits
271. caract ristiques des cartes en option pour plus de d tails E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e F1 01 Constante PG 1024 Non Q Code R glage de param tre par d faut F1 02 S lection du fonctionnement en circuit ouvert PG PGO 1 F1 03 Choix de fonctionnement en surr gime OS F1 04 Fonctionnement s lectionn en cas d cart DEV F1 05 Rotation PG F1 06 Taux de division PG moniteur d impulsions PG F1 07 Valeur int grale lors de l activation d sactivation de l acc l d c l F1 08 Niveau de d tection de surr gime F1 09 Temps de retard de la d tection du surr gime OS F1 10 Taux de d tection d un cart DEV de vitesse excessif F1 11 Temps de retard de la d tection d un cart DEV de vitesse excessif F1 12 Nombre de dentures PG 1 F1 13 Nombre de dentures PG 2 gt gt gt gt gt gt gt i gt gt gt gt gt gt 0 gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt F1 14 Retard de d tection PG en circuit ouvert E Utilisation de la carte de contr le de vitesse PG Il existe deux types de carte de contr le de vitesse PG qui peuvent tre utilis s pour le contr le V f avec PG et le contr le vectoriel en boucle ferm e PG B2 entr e
272. centage de la fr quence de PID I Limit sortie maximale Temps D finit le temps diff rentiel diff rentiel contr le D D Le contr le D n est pas ex cut lorsque la valeur PID D Time est 0 00 Limite PID D finit la limite apr s le contr le PID en pourcentage 0 0 PID Limit de la fr quence de sortie 100 0 maximale R glage du R gle le d calage apr s le d calage PID contr le PID en pourcentage de la fr quence de sortie maximale 100 0 100 0 PID Offset Constante de D finit la constante temporelle retard PID du filtre de passage faible pour la sortie de contr le PID D finition g n ralement non n cessaire PID Delay Time S lection des caract ristiqu S lectionne le sens avant es de sortie inverse pour la sortie PID PID 0 Sortie PID normale Output Level 1 Sortie PID inverse Sel Gain sortie PID D finit le gain en sortie Output Gain S lection Limite 0 lorsque la sortie de la sortie PID est n gative inverse PID Inversion lorsque la sortie PID est n gative La limite 0 est galement active lorsque l interdiction d inversion est s lectionn e l aide de b1 04 Output Rev Sel Nom Affichage S lection de la d tection de perte de signal de r troaction PID Fb Los Det Sel Description Aucune d tection de perte de r troactio
273. cernent les variateurs 200 V Doubler les valeurs pour les variateurs 400 V R glages d origine qui changent avec la capacit du variateur 02 04 E Variateurs 200 V Code de param tre Nom R glage par d faut Capacit du variateur 2 2 3 7 5 5 02 04 b8 03 S lection kVA Constante temporelle du filtre d conomie d nergie 0 50 vecte 3 4 5 ur en boucle ouverte b8 04 Coefficient d conomie d nergie 169 40 156 80 122 90 94 75 72 69 E2 O1 E4 01 Courant nominal du moteur 6 20 14 00 19 60 E2 02 E4 02 Combinaison nominale du moteur 2 73 E2 03 E4 03 Courant hors charge du moteur 4 50 E2 05 E4 05 R sistance ligne ligne du moteur E2 06 E4 06 Inductance de fuite du moteur E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple L2 02 Temps en alimentation continue de perte de puissance momentan e L2 03 Temps minimum de l tage de sortie bloqu BB L2 04 Temps de r cup ration de la tension L8 02 Code de param tre Niveau de pr alarme en cas de surchauffe Nom glage par d faut Capacit du variateur 45 55 02 04 b8 03 S lection kVA Constante temporelle du filtre d conomie d nergie 0 50 vecteur en boucle ouverte D E vecteur en boucle ou verte b8 04 Coefficient d conomie d nergie
274. circuit lors du raccordement de la bobine d inductance en c c ES Configuration du bornier Vous trouverez la disposition des bornes aux Fig 2 3 et Fig 2 4 ig Li jrs LE BE EE e e Dee EEE fes ju pe be Eo be s 5 fs er In ec Qu le ses ele Le Eo Bornes de circuit de contr le POoccoccccccoco 20000 Qr OOOODOOOOQOA 20000 H OTOECEE 2 S Ro Bornes de circuit principal RSS eU02606212OW ABCDE L mo 2 Voyant de charge F DIE o NE F NF eia al A i 7 pe Connecteur terre Fig 2 3 Disposition des bornes variateurs 200 V 400 V de 0 4 kW
275. contenues dans le tableau suivant sont uniquement donn es titre indicatif Les normes d inspection r guli re varient en fonction de l environnement dans lequel est install le variateur et en fonction des conditions d utilisation La fr quence conseill e pour la maintenance du variateur est indiqu e ci dessous Intervalles de remplacement standard Ventilateur s 2 3 ans 20 000 heures Remplacez par une pi ce neuve Pi ces Proc dure de remplacement Remplacez par une pi ce neuve Condensateur de bus DC 5 ans Inspectez la pi ce afin de savoir si un remplacement s impose Inspectez la pi ce afin de savoir Contacteur de charge soft 5 pi si le remplacement s impose Fusible de bus DC Fusible d alimentation Remplacez par une pi ce neuve de contr le Remplacez par un circuit neuf Condensateurs de CI Inspectez la pi ce afin de savoir si un remplacement s impose Remarque L intervalle de remplacement standard d pend des conditions d utilisation suivantes Temp rature ambiante moyenne annuelle de 30 C 86 F Facteur de charge 80 maximum Taux de fonctionnement 12 heures maximum par jour Remplacement du ventilateur E Variateurs de classe 200 V et 400 V de 18 5 kW ou moins Un ventilateur est fix sur la partie inf rieure du variateur Si le variateur est install l aide des trous de fixation situ s sur la partie arri re du variateur le vent
276. contr le entr es avant inverse et multifonctions 0 Lecture acc l r e 1 Lecture normale peut tre utilis e en cas de dysfonctionnement d aux bruits parasites Seg mentde configu ration R glage par d faut Modifi cation pendant fonction nement M thodes de contr le Vecteur Vecteur en en boucle boucle ouverte ferm e VI avec PG Registre MEMO BUS S lection de l op ration apr s basculement vers le mode distance S lection mode RUN LOCAL REMOTE Utilis pour r gler le mode de fonctionnement en basculant vers le mode distance l aide de la touche Local Remote 0 Les signaux d ex cutions qui sont entr s pendant la commutation de modes sont ignor s Entrer les signaux d ex cutions apr s la commutation des modes Les signaux d ex cution deviennent effectifs imm diatement apr s le basculement vers le mode distance S lection de la commande Run dans les modes de programmation RUN CMD dans PRG Utilis pour s lectionner une interdiction de commande des modes de programmation 0 Fonctionnementinterdit 1 Fonctionnementautoris D sactiv lorsque l op ra teur digital est la source de la commande Run b1 02 0 La plage de valeurs est 0 ou 1 pour le contr le vectoriel en boucle ferm e 2 La plage de valeurs est 0 ou 1 pour le contr le vectoriel en boucle ferm
277. ctement apr s le d marrage de la fonction KEB e R duisez le param trage si une erreur de surtension survient directement apr s le d marrage de la fonction KEB 6 E Configuration d entr es multifonction H1 01 H1 05 borne S3 S7 eu Commande NC de la fonction KEB 65 e il est possible lors de la sauvegarde de cette configuration pour l un des param tres H1 01 H1 05 d activer la fonction KEB via un contact NC Commande NO de la fonction KEB 66 e Il est possible lors de l utilisation de cette configuration pour l un des param tres H1 01 H1 05 d activer la fonction KEB via un contact NO Freinage glissement important HSB Si l inertie de la charge est lev e la fonction de freinage glissement important peut tre utilis e pour raccourcir le temps de d c l ration par rapport au temps de d c l ration normal sans utiliser d option de freinage r sistance de freinage unit de r sistance de freinage La fonction doit tre activ e par une entr e multifonction Elle n est pas comparable la fonction de d c l ration normale Elle n utilise aucune fonction de rampe La fonction HSB ne doit pas remplacer une rampe de d c l ration en fonctionnement normal E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre
278. ction avee boucle boucle BUS ration PG f nement ouverte ferm e Temps de Utilis pour d finir le temps freinage c c n cessaire l ex cution du injection freinage injection c c l arr t l arr t en unit s de seconde Utilis pour emp cher l inertie apr s l entr e de la commande DCInj d arr t Lorsque la valeur de Time Stop r glage est 0 00 le freinage c c injection l arr t n est pas ex cut E Recherche de vitesse b3 Nom s Modifica M thodes de contr le e9 R glage tion Vec Vec Registre i ment de VIF S Affichage Desenin configu pan pendant teuren teuren MEMO ration d faut fonction EA boucle boucle BUS nement ouverte ferm e S lection de Active d sactive la fonction la recherche de recherche de vitesse pour de vitesse la commande RUN et d finit la d tection du m thode de recherche de vitesse courant ou calcul 0 D sactiv e calcul de la de la vitesse vitesse Activ e calcul de la vitesse D sactiv e d tection du courant Activ e d tection du courant Calcul de la vitesse Lorsque la recherche commence la vitesse du moteur est calcul e et l acc l ration d c l ration sont ex cut es partir de la vitesse calcul e vers la fr quence sp cifi e la direction du moteur est galement recherch e Recherche de la vitesse au d marrage D tection de courant
279. ction READ se termine normalement End s affiche sur READ l op rateur digital READ COMPLETE ADV FE Copy Function Sel L affichage repasse 03 01 lorsque vous appuyez sur une touche 03 i 0 COPY SELECT Si une erreur s affiche appuyez sur une touche pour annuler l affichage de l erreur et revenir l cran 03 01 Reportez vous la page 7 16 Erreurs de la fonction de copie de l op rateur digital pour prendre connaissance des mesures correctives m criture des valeurs de param trage enregistr es dans l op rateur digital vers le variateur COPY Copiez les valeurs de param trage enregistr es dans l op rateur digital vers le variateur de la mani re suivante Explication cran de l op rateur digital ADV Appuyez sur la touche MENU et s lectionnez le mode de programmation Main Menu avanc e Programming ADV Initialization EMI 00 1 Select Language Appuyez sur la touche DATA ENTER ADV Appuyez sur la touche Incr menter et d cr menter jusqu ce que COPY Function le param tre 03 01 s affiche s lection de la fonction de copie Copy Funtion Sel ADV Appuyez sur DATA ENTER et s lectionnez l affichage des param tres Copy Function Sel de constantes COPY SELECT ADV z gt Ea EOR Copy Function Sel Modifiez la valeur d finie sur 2 l aide de la touche Incr menter 0301 6 OP gt INV
280. ctionnement de la limite de tension de sortie 0 z an eE C4 01 Gain de compensation de couple 1 C4 02 Valeur constante de retard de compensation de couple 1 C4 03 D but de compensation de couple FWD 0 C4 04 D but de compensation de couple REV 0 C4 05 D but de valeur constante du temps de compensation du couple 10 ms C5 01 Gain proportionnel P ASR 1 1 C5 02 Temps int gral I ASR 1 C5 03 Gain proportionnel P ASR 2 1 C5 04 Temps int gral I ASR 2 C5 05 Limite ASR 5 C5 06 Retard ASR 0 004 ms C5 07 Fr quence de commutation ASR 0 Hz C5 08 Limite int grale 1 ASR 400 C6 01 S lection d une exploitation normale lev e 0 C6 02 S lection de la fr quence du porteur 1 C6 03 Limite haute de fr quence du porteur 2 kHz C6 04 Limite basse de fr quence de porteur 2 kHz C6 05 Gain proportionnel de la fr quence de porteur 00 d1 01 R f rence de fr quence 1 0 Hz dl 02 R f rence de fr quence 2 0 Hz d1 03 R f rence de fr quence 3 0 Hz d1 04 R f rence de fr quence 4 0 Hz d1 05 R f rence de fr quence 5 0 Hz d1 06 R f rence de fr quence 6 0 Hz d1 07 R f rence de fr quence 7 0 Hz d1 08 R f rence de fr quence 8 0 Hz d1 09 R f rence de fr quence 9 0 Hz d1 10 R f rence de fr quence 10 0 Hz di 11
281. ctionnez les tapes 1 et 2 pour les entr es analogiques observez les pr cautions suivantes e Lorsque vous s lectionnez l tape 1 pour l entr e analogique de la borne A1 param trez b1 01 sur 1 et lorsque vous s lectionnez l tape 1 pour d1 01 r f rence de fr quence 1 param trez b1 01 sur 0 e Lorsque vous s lectionnez l tape 2 pour l entr e analogique de la borne A2 param trez H3 09 sur 2 r f rence de fr quence auxiliaire Lorsque vous s lectionnez l tape 2 pour d1 02 r f rence de fr quence 2 param trez H3 09 sur un param tre autre que 2 E Exemple de connexion et histogramme Le diagramme suivant pr sente un exemple d histogramme et de connexion de circuit de contr le pour une op ration en 9 tapes Variateur Avant arr t Inverse arr t R initialisation d erreurs Commande de vitesse 4 tapes multiples 3 Commande de vitesse tapes multiples 1 se Commande de vitesse tapes multiples 2 s7 Fr quence pas pas SN Entr e num rique neutre Fig 6 10 Configuration du circuit de contr le pour une op ration en 9 tapes R f rence de fr quence 8 R f rence de fr quence 7 R f rence de fr quence 6 R f rence de fr quence 5 R f rence de fr quence 4 R f rence de R f rence de ns fr quence 3 fr quence R f rence de fr quence 2 fr quence de vitesse auxiliaire R f rence de fr q
282. ctiv Utilisation de la fonction de temporisation Les bornes d entr e num riques multifonction S3 S7 peuvent tre utilis es comme bornes d entr e de la fonction de temporisation et les bornes de sortie multifonction M1 M2 M3 M4 et M5 M6 peuvent tre utilis es comme bornes de sortie de la fonction de temporisation En d finissant le temps de retard vous pouvez viter toute vibration des capteurs et des interrupteurs e D finissez l un des param tres allant de H1 01 H1 05 bornes d entr e num riques S3 S7 sur 18 entr e de la fonction de temporisation e D finissez les param tres H2 01 H2 03 s lection de fonction des bornes de sortie multifonction M1 M2 M3 M4 et M5 M6 sur 12 sortie de la fonction de temporisation E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut b4 01 Temps de retard ON de la fonction de temporisation Os A A A b4 02 Temps de retard OFF de la fonction de temporisation Os A A A Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le Vec Vec Fonction W lera teuren avec boucle boucle PG ouverte ferm e Entr e de la fonction de temporisation i Oui Oui Oui M thodes de contr le Vec Vec Fonction Vif teuren teuren avec bouc
283. d impulsions de phase A B compatible avec des sorties suppl mentaires PG X2 entr e d impulsions de phase A B Z compatible avec des drivers de lignes RS 422 Reportez vous la page 2 28 Installation et c blage des cartes en option pour obtenir des instructions sur le montage les caract ristiques techniques et les sch mas de connexion An Si le contr le vectoriel en boucle ouverte est utilis et qu une carte PG est install e la vitesse d tect e P par la carte PG est affich e dans le param tre de contr le U1 05 Par cons quent la constante PG e doit tre d finie dans le param tre F1 01 La direction de la d tection de vitesse peut tre modifi e IMPORTANT par le param tre F1 05 Retirez la carte PG pour configurer U1 05 la valeur calcul e en interne E Configuration du nombre d impulsions PG F1 01 Configurez le nombre d impulsions PG g n rateur d impulsions ou codeur en impulsions par rotation E Alignez le sens de rotation PG et le sens de rotation du moteur F1 05 Le param tre F1 05 permet d aligner le sens de rotation du PG et le sens de rotation du moteur Si le moteur tourne en avant d terminez s il est en avance de phase A ou de phase B Variateur Commande Moteur PG codeur de marche avant gt ED 7 impulsion Avance de phase A lorsque valeur d finie 0 Avance de phase B lorsque valeur d finie 1 Phasea T LO Lr Phase A TL 1 m Phases TT L 1 M BhaseB E
284. d les et caract ristiques des cartes en option Il est possible de monter jusqu deux cartes en option sur le variateur Vous pouvez monter une carte sur chacun des deux emplacements de la carte contr leur A et C comme illustr dans la Fig 2 15 Le Tableau 2 12 num re les types de cartes en option et leurs caract ristiques techniques Tableau 2 12 Cartes en option Caract ristiques techniques Empis cemeni de montage PG B2 Entr es 12 V biphas es phases A et B fr quence A de r ponse maximale 50 kHz Te ei Cartes de retour codeur Entr es driver de c blage RS422 triphas es PG X2 phase A B et Z fr quence de r ponse maximale A 300 kHz Carte de communication SI N1 DeviceNet PDRT2 Carte en option pour DeviceNet fieldbus C Carte de communication Profibus DP SI P1 Carte en option pour Profibus DP fieldbus C Carte de communication SI R1 Carte en option pour InterBus S fieldbus C InterBus S SE SI S1 Carte en option pour CANOpen fieldbus C CANOpen p P P Carte d entr e analogique haute r solution 2 canaux Canal1 0 10 V 20 kQ APR Canal2 4 20 mA 250 Q 2 i R solution 14 bits Cartes d entr e analogique Carte d entr e analogique haute r solution 3 canaux Niveau de signal 10 10 V 20 kQ ATIB 4 20 mA 250 Q R solution 13 bits signal DI 08 Carte d entr e de r f rence de vitesse num rique 8 bits C Cartes d entr e num rique ent
285. d une entr e analogique Si H3 09 s lection de la fonction d entr e analogique A2 est param tr sur 8 protection anticalage pendant le fonctionnement le niveau de calage pendant le fonctionnement peut tre modifi en utilisant l entr e analogique A2 Dans ce cas la fonction utilise la valeur du niveau d entr e de la borne d entr e analogique multifonction A2 ou la valeur d finie dans le param tre L3 06 La valeur basse des deux sera utilis e en tant que niveau de protection anticalage Niveau de protection anticalage pendant le fonctionnement 100 30 Niveau d entr e de la borne d entr e analogique multifonction A2 o 3 V 10 V Fig 6 50 Niveau de protection anticalage en fonctionnement l aide d une entr e analogique Si la capacit du moteur est inf rieure celle du variateur ou si le moteur cale lors du fonctionnement avec les r glages par d faut abaissez le niveau de protection anticalage en fonctionnement D tection du couple moteur Si une charge excessive est appliqu e la m canique surcouplage ou si la charge est subitement all g e sous couplage il est possible d mettre un signal d alarme sur l une des bornes de sortie num riques M1 M2 M3 M4 ou M5 M6 Pour utiliser la fonction de d tection de surcouplage sous couplage r glez B 17 18 19 d tection de surcouplage sous couplage NO NC dans l un des param tres suivants H2 01 H2 03 s lection de fonc
286. de de couple Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage Fr quence de commutation ASR ASR Gain SW Freq D finit la fr quence pour basculer entre le gain proportionnel 1 2 et le temps int gral 1 2 Limite int grale I ASR ASR I Limit La plage de valeurs s tend de 1 00 300 00 en cas d utilisation du contr le vectoriel en boucle ferm e Permet de r gler le param tre sur une valeur faible basse permettant de pr venir tout changement radical de charge Le r glage 100 correspond la fr quence de sortie maximum Si vous changez de m thode de contr le ces valeurs sont r initialis es aux valeurs d origine pour le mode de contr le s lectionn Voir les r glages d origine du contr le vectoriel en boucle ferm e fournis La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz E Fr quence porteuse C6 Modifica M thodes de contr le R glage tion Vec Vec Registre par pendant V f teuren teuren MEMO d faut fonction Ra boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom Seg ment de configu ration Description Affichage S lection exploitation normale 0 Exploitation lev e lev e 1 Exploitatio
287. de communication 0 Arr t par d c l ration avec le temps de d c l ration de C1 02 Arr t par inertie Arr t d urgence avec le temps de d c l ration de C1 09 Poursuite du fonctionnement Niveau d entr e d une erreur externe de la carte en option de communication EFO Fault Detection D tection constante D tection pendant le fonctionnement M thode d arr t d une erreur externe de la carte en option de communication Action erreur EFO Arr t par d c l ration avec le temps de d c l ration de C1 02 Arr t par inertie Arr t d urgence avec le temps de d c l ration de C1 09 Poursuite du fonctionnement chantillonnage de tra age de carte de communication en option Temps d chantillonnage de traces S lection de l unit de surveillance courante S lection de l unit de courant S lection de la r f rence de couple limite de couple de la carte en option de communication Torque Ref Lmt Sel Permet de r gler l unit de surveillance actuelle 0 Amp re 1 100 8192 0 R f rence de couple limite de couple de la carte option de communication d sactiv e R f rence de couple limite de couple de la carte option de communication activ e Param tres des fonctions des bornes H E Entr es digitales multifonctions H1 Nom Modifica
288. de 22 KW minimum Pour les variateurs avec une sortie minimale de 22 kW retirez le capot des bornes puis utilisez la proc dure suivante pour d monter l op rateur digital et le capot principal E D montage de l op rateur digital Utilisez la m me proc dure que pour les variateurs avec sortie de 18 5 kW max E D montage du capot avant Soulevez le capot au niveau du rep re 1 en haut de la carte de bornes du circuit de contr le dans le sens de la fl che 2 Fig 1 16 D montage du capot avant voir mod le CIMR F7Z2022 ci dessus E Fixation du capot avant Apr s avoir termin l op ration correspondante semblable au montage d une carte en option ou le r glage de la carte de bornes fixez le capot avant en proc dant dans l ordre inverse du d montage 1 Confirmez que l op rateur digital n est pas mont sur le capot avant Des d fauts de contact peuvent survenir si le capot est mont alors que l op rateur digital y est fix 2 Ins rez la patte situ e en haut du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur le capot jusqu entendre le clic garantissant la mise en place correcte sur le variateur E Montage de l op rateur digital Utilisez la m me proc dure que pour les variateurs avec sortie de 18 5 kW max 1 17 C blage Ce chapitre d crit les bornes de c blage les connexions aux bornes du circuit principal les sp cifications du c blage de
289. de fonctionnement sauf l injection c c Il est possible d appliquer une limite de champ forc l aide du param tre d6 04 Une configuration de 100 quivaut la tension hors charge indiqu e dans le param tre E2 03 E Param tres connexes Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vifavec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e d6 03 S lection de champ forc Non A d6 04 Limite de champ forc A A Configuration des param tres du moteur 1 Dans la m thode de contr le vectoriel les param tres du moteur sont d finis automatiquement durant l autor glage Si l autor glage ne s effectue pas normalement d finissez les manuellement E Param tres connexes Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vifavec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e E2 01 Courant nominal du moteur 1 90 A E2 02 Glissement nominal du moteur 2 90 Hz E2 03 Courant hors charge du moteur 1 20 A E2 04 Nombre de p les du moteur nombre de p les 4 p les E2 05 R sistance ligne ligne du moteur 9 842 Q E2 06 Inductance de fuite du moteur 182 E2 07 Coefficient de saturation en fer du moteur
290. de programmation rapide sont d crits dans le tableau suivant Ceux ci et tous les autres param tres utilisateur sont galement affich s dans le mode de programmation avanc e Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion Vec Vec Description de confi par pendant V favec teuren teuren Affichage guration d faut fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Nom S lection Permet de d finir la m thode de contr le de la m thode du variateur de contr le 0 Contr le V f 1 Contr le V f avec PG 2 Contr le vectoriel en boucle ouverte M thode de contr le 3 Contr le vectoriel en boucle ferm e S lection source R gle la m thode d entr e de la fr quence de r f rence de r f rence 0 Op rateur digital 1 Borne du circuit de contr le Source de entr e analogique r f rence 2 Communication MEMOBUS 3 Carte d option 4 Entr e du train d impulsions S lection source Permet de r gler la m thode d entr e RUN de la commande RUN 0 Op rateur digital 1 Borne du circuit de contr le 2 Communication MEMOBUS 3 Carte d option S lection S lectionne la m thode d arr t lors de la m thode de la saisie de la commande d arr t d arr t 0 D c l ration pour arr ter 1 Arr t par inertie 2 Arr t avec frein c c arr t plus rapide que par inertie sans op ration M thode d arr t r g n r e Arr t pa
291. de r glage du temps d acc l ration de d c l ration s tend de 0 00 600 00 par intervalle de 0 01 s j La plage de r glage du temps d acc l ration de d c l ration s tend de 0 00 6000 00 par intervalle de 0 1 s E Commutation du temps d acc l ration et de d c l ration l aide des commandes des bornes d entr e multifonction Il est possible de d finir quatre d lais d acc l ration et de d c l ration diff rents Lorsque les bornes d entr e multifonction H1 O0 sont param tr es sur 7 s lection du temps d acc l ration de d c l ration 1 et 1A s lection du temps d acc l ration de d c l ration 2 vous pouvez commuter le temps d acc l ration de d c l ration et ce m me en cours de fonctionnement en combinant l tat ON OFF des bornes Le tableau suivant indique les combinaisons de commutations des temps d acc l ration de d c l ration Borne s lection 1 du temps d acc l ration d c l ration Borne s lection 2 du temps d acc l ration d c l ration Temps d acc l ration Temps de d c l ration E Commutation des temps d acc l ration de d c l ration l aide d un niveau de fr quence Les temps d acc l ration de d c l ration peuvent tre automatiquement commut s une certaine fr quence de sortie que vous pouvez d finir dans le param tre C1 11 La Fig 6 22 montre le principe de fonc
292. digital d connect Bit 4 CE erreur de communication Memobus Bit 5 CALL communication en attente Bit6 OL1 surcharge du moteur Bit7 OL2 surcharge du variateur 6 89 Adresse de registre Contenu Bit8 A Non utilis BitB FBL perte de la r troaction PID Bit C CALL communication en attente 001AH Bit D UL3 d tection de sous couplage 1 Bit E UL4 d tection de sous couplage 2 Bit F Non utilis Contenu d alarme 3 Bit 0 Non utilis 001BH Bit 1 OH3 pr alarme de surchauffe du moteur Bit2 F Non utilis tat du variateur Bit 0 Marche avant Bit1 Fonctionnement arri re Bit2 D marrage du variateur termin 1 termin 2 pas termin Bit3 Erreur 0020H Bit 4 Erreur de param trage de donn es Bit 5 Sortie de contact multifonction 1 borne M1 M2 1 ON 0 OFF Bit 6 Sortie de contact multifonction 2 borne M3 M4 1 ON 0 OFF Bit7 Sortie de contact multifonction 3 borne M5 M6 1 ON 0 OFF Bits8 F Non utilis D tails sur l erreur Bit 0 Surintensit OC d faut de terre GF Bit 1 Surtension du circuit principal OV Bit 2 Surcharge du variateur OL2 Bit 3 Surchauffe du variateur OH1 OH2 Bit 4 Surchauffe de la r sistance du transistor de freinage rr rH Bit 5 Rupture de fusible PUF Bit 6 Perte de la r troaction PID FbL 00
293. du moniteur analogique Cette section explique comment utiliser les sorties du moniteur analogique interne E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le 5 tion Vec Vec pate dE A ae We Vince nement ouverte ferm e H4 01 S lection du moniteur borne FM 2 Non A A A A H4 02 Gain borne FM 100 Oui Q Q Q Q H4 03 Pente borne FM 0 Oui A A A A H4 04 S lection du moniteur borne AM 3 Non A A A A H4 05 Gain borne AM 50 Oui Q Q Q Q H4 06 Pente borne AM 0 Oui A A A A H4 07 S lection du niveau de signal de la sortie analogique 1 FM 0 Non A A A A H4 08 S lection du niveau de signal de la sortie analogique 2 AM 0 Non A A A A E S lection des l ments de contr le analogiques Certains des l ments de contr le de l op rateur digital U1 O00 contr le d tat peuvent tre achemin s vers les bornes de sortie analogiques multifonction FM AC et AM AC Reportez vous la page 5 64 Param tres d tat de la surveillance U1 et d finissez le num ro de param tre du groupe U1 partie O0 de U1 00 pour les param tres H4 01 ou H4 04 E R glage des l ments de contr le analogiques Ajustez la tension le courant de sortie des bornes de sortie analogiques multifonction FM AC et AM AC en utilisant le gain et la pente dans H4 02 H4 03 H4 05 et H4 06 Le gain d finit la valeur du courant du voltage de sortie analogique laquelle est quivalente 100
294. du moteur 0 20 s L2 01 D tection de la perte de puissance momentan e 0 L2 02 Temps en alimentation continue lors d une interruption temporaire de l alimentation L2 03 Min baseblock time 1 L2 04 Temps de r cup ration de la tension 1 L2 05 Niveau de d tection de sous tension 1 L2 06 Temps de d c l ration KEB Os L2 07 Temps de r cup ration momentan e L2 08 Gain de r duction de fr quence au d marrage KEB 100 L3 01 S lection de la protection anticalage lors de l acc l ration 1 L3 02 Niveau de protection anticalage lors de l acc l ration 150 L3 03 Limite de la protection anticalage lors de l acc l ration 50 L3 04 S lection de la protection anticalage lors de la d c l ration 1 L3 05 S lection de la protection anticalage en cours de fonctionnement 1 L3 06 Niveau de protection anticalage en fonctionnement 150 L4 01 Niveau de d tection d acceptation de vitesse 0 Hz L4 02 Largeur de d tection d acceptation de vitesse 2 Hz L4 03 Niveau de d tection d acceptation de vitesse 0 Hz L4 04 Largeur de d tection d acceptation de vitesse 2 Hz L4 05 Fonctionnement lorsque la r f rence de fr quence manque 0 L4 06 R f rence de fr quence pour perte de r f rence de fr quence 80 code Nom E
295. e Fig 8 2 Remplacement du ventilateur variateurs de 22 KW ou plus D montage et montage de la carte de borne La carte de borne peut tre d mont e et mont e sans qu il soit n cessaire de d brancher les c bles de contr le E D montage de la carte de borne 1 Retirez le capot des bornes l op rateur num rique et le capot avant 2 Retirez les c bles reli s FE et NC sur la carte de borne 3 D vissez les vis de montage situ es sur les c t s droit et gauche de la carte de borne 1 pour les desserrer Il n est pas n cessaire de retirer compl tement ces vis Elles sont imperdables et se sur l vent automatiquement 4 Retirez la carte de borne en tirant dans la direction de la fl che pleine 2 E Montage de la carte de borne Suivez la proc dure de d montage dans l ordre inverse pour monter le bornier V rifiez que la carte de borne et les CI de commande co ncident au niveau du connecteur CN8 avant l installation Les broches du connecteur peuvent tre endommag es si la carte de borne est install e en for ant ce qui peut entra ner un dysfonctionnement du variateur 5 f lij SI il lig A Fig 8 3 D montage de la carte de borne du circuit de contr le AR P V rifiez toujours que l alimentation est coup e et que le t moin lumineux de charge est teint avant de retirer ou de monter la carte de borne IMPORTANT
296. e E R glage des constantes 1 et 2 du temps AFR N2 02 N2 03 Normalement la valeur de r glage de N2 02 est utilis e en tant que constante de temps AFR T dans la Fig 6 46 La valeur de r glage de N2 03 est utilis e e lorsque L2 04 est param tr sur 1 ou 2 ET e lorsque la fr quence de sortie gt 5 Hz ET e qu une modification de charge transitoire se produit entra nant une r g n ration momentan e ou un d passement lors de l acc l ration En g n ral il n est pas n cessaire de modifier les r glages ES Protection de la machine Limitation du couple moteur fonction de limitation de couple Cette fonction permet de limiter le couple d arbre moteur de chacun des quatre rectangles s par ment Il est possible de d finir la limite de couple par une valeur fixe l aide de param tres ou par une valeur variable en utilisant une entr e analogique Il est possible d utiliser la fonction de limitation de couple avec le contr le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e uniquement E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e L7 01 Limite du couple en marche avant 200 Non Non A Code R glage de param tre par d faut L7 02 Limite du couple en entra nement inverse 200 Non Non L7 03 Limite du couple r g n ratif avant 200 Non Non L7 04
297. e Tableau 2 3 Fonctions des bornes du circuit principal mod les 200 V et 400 V Mod le CIMR F7z0000 Entr e de l alimentation principale Symbole de la borne R L1 S L2 T L3 Mod les 200 V 20P4 2110 Mod les 400 V 40P4 4300 R1 L11 S1 L21 T1 L31 2022 2110 4022 4300 Sorties variateur U T1 V T2 W T3 20P4 2110 40P4 4300 Bornes bus DC 1 20P4 2110 40P4 4300 Connexion de l unit de r sistance en freinage B1 B2 20P4 2018 40P4 4018 Connexion de bobine d inductance c c 1 2 20P4 2018 40P4 4018 Connexion de l unit de freinage 3 2022 2110 4022 4300 Terre D 20P4 2110 40P4 4300 Configurations du circuit principal Les configurations du circuit principal du variateur sont illustr es dans le Tableau 2 4 Tableau 2 4 Configurations du circuit principal du variateur Mod les 200 V Mod les 400 V CIMR F7220P4 jusque 2018 CIMR F7Z40P4 jusque 4018 Alimen Circuits del Alimen Circuits del tation contr le tation contr le SIL2 T L3 RAA S1 L21 T1 L31 Alimen Circuits de Ali
298. e d2 02 Limite basse de la r f rence de fr quence 0 Non A A A Code R glage de param tre par d faut d2 03 Limite basse de la r f rence de vitesse ma tre 0 Non A A A E R glage de la limite minimale de fr quence l aide d une entr e analogique Si le param tre H3 09 s lection de la fonction de la borne d entr e analogique A2 est d fini sur 9 niveau bas de la fr quence de sortie le niveau inf rieur de la fr quence peut tre r gl l aide du niveau d entr e de la borne A2 reportez vous la Fig 6 37 Niveau bas de la fr quence de sortie Fr quence de sortie maximale E1 04 Niveau d entr e de la borne d entr e 0 10 V analogique multifonction A2 4 mA 20 mA Fig 6 37 Caract ristiques de la borne d entr e analogique A2 pour la limite minimale de la r f rence de fr quence Si le param tre d2 02 et le niveau inf rieur de la fr quence de sortie de la borne A2 ont t d finis en m me temps la valeur la plus lev e est utilis e comme limite basse de fr quence ES D tection de fr quence Fonction accord de vitesse Il existe huit types de m thodes de d tection de fr quence Il est possible de programmer les sorties num riques multifonction M1 M6 pour cette fonction et de les utiliser pour indiquer une d tection ou un accord de fr quence relatif tout type de p riph rique externe E Param tres connexes M
299. e PG ouverte ferm e 20 Surchauffe du variateur OH i Oui Oui Oui EE 4 Protection de la phase d entr e ouverte L entra nement contr le l ondulation du bus c c pour la d tection des pertes de la phase d entr e L entra nement int gre cette valeur AV via 10 balayages environ 10 secondes Si la valeur int gr e AV de n importe quelle plage de dix balayages cons cutifs est sup rieure une valeur de comparaison interne l entra nement d clenche une erreur PF et le moteur s arr te par inertie La d tection de la perte de la phase d entr e peut tre activ e ou d sactiv e l aide du param tre L8 05 Signal d erreur de la perte de phase Tension du bus C C k 10 secondes M Fig 6 63 D tection de la perte en phase d entr e E Param tres connexes Modification M thodes de contr le Non R glage pendant Vecteur Vecteuren Vlfavec PG en boucle boucle fer ment ouverte m e Code de param tre par d faut fonctionne L8 05 S lection de la protection en phase d entr e ouverte Non A A A Il est g n ralement d conseill de d sactiver cette fonction Protection de la phase de sortie ouverte Cette fonction d tecte une phase de sortie ouverte en comparant la valeur de tension de sortie de chaque phase avec le niveau de d tection de la phase de sortie ouverte param tr en interne 5 de la tension no
300. e courant est inf rieur au niveau de courant OL2 normal voir la fig 6 61 Niveau de d tection OL2 150 120 r pendant 1 min pendant 1 min Vitesse p de sortie 75 60 l 6 Hz 0 Hz 6 Hz Signalons que le niveau OL2 d pend du param trage de C6 01 Les valeurs sont fournies pour une exploitation lev e Les valeurs entre parenth ses s appliquent une exploitation normale 1 ou 2 Fig 6 65 Niveau d alarme OL2 faibles fr quences E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut L8 15 S lection des caract ristiques OL2 faibles vitesses Non A A A Il est g n ralement d conseill de d sactiver cette fonction ES Fonctions des bornes d entr e Commutation temporaire entre l op rateur digital et les bornes du circuit de contr le Les entr es des commandes d ex cution du variateur et les entr es de r f rence de fr quence peuvent tre commut es du mode local au mode distant e Local l op rateur digital est utilis comme r f rence de fr quence et comme source des commandes d ex cution e Distant la r f rence de fr quence et la source de la commande d ex cution peuvent tre d finies dans les param tres b1 01 et
301. e sur 6 courant du frein par injection c c vous pouvez modifier le niveau de courant du freinage par injection c c en utilisant l entr e analogique Avec une entr e de 10 V tension ou de 20 mA courant 100 du courant nominal du variateur est appliqu Niveau de courant du freinage par injection c c TOO PES Courant nominal du variateur 0 10 V 4 20 mA Fig 6 21 Courant du freinage par injection c c en utilisant une entr e analogique Utilisation d un arr t d urgence Param trez une borne d entr e num rique H1 O00 sur 15 ou 17 arr t d urgence pour d c l rer jusqu l arr t l aide du temps de d c l ration d fini pour les arr ts d urgence dans C1 09 Si vous entrez l arr t d urgence avec un contact NO param trez la borne d entr e multifonction H1 O0 sur 15 et si vous entrez l arr t d urgence avec un contact NC param trez cette borne sur 17 Une fois la commande d arr t d urgence entr e il n est plus possible de red marrer une application tant que le variateur ne s est pas arr t Pour annuler l arr t d urgence d sactivez la commande d ex cution et la commande d arr t d urgence E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant V favec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e C1 09 Temps d arr t d urgence 10s Non A A A Code R glage de param tre par d
302. e 600 V es R L1 S L2 T L3 1 M10 31 4 39 2 n 4 U TI V T2 W T3 RI LII S1 L21 TI L31 1 0 4 0 1 0x2P 10 70 M8 8 8 10 8 2 przauo 3 8 10 8 2 0 70 150 70 ee M12 314 392 2 0 300 2 0 3 0 5 4 1 5 r 11 A200 2200 A400 2400 M4 1 3 1 4 26 10 16 D 95 95 x 2P R L1 S L2 T L3 iio A0 3 0 4 0 3 0 x 2P a gt 75 95 75 x2P U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 2 0 410 210 x 2P 10 70 F7Z4132 3 M8 8 8 10 8 8 2 0 95 150 95 M2 314392 02 300 4 0 0 5 4 1 5 r 11 A200 2200 A400 2400 M4 1 3 1 4 26 10 16 A 95 185 95 x2P R L1 S L2 T L3 1 4 0 400 4 0 x 2P M12 31 4 39 2 SIT I8S ia a U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 3 0 400 3 0 x 2P 10 70 F7Z4160 3 M8 8 8 10 8 8 2 0 2 50 150 50 x2P MI2 314392 j 0 300 1 0 x 2P x 0 5 4 1 5 r 11 A200 2200 A400 2400 M4 1 3 1 4 26 10 16 Tableau 2 2 Dimensions de c bles pour les variateurs 400 V Tailles Dimensions Mod le Vis Couple possibles de c ble de variateur Symbole de la borne de la de serrage A recomman Type de c ble du c ble x 2 CIMR O borne Nem mm AWG d es en mm AWG 150 x 2P R L1 S L2 T L3 300 x 2P 120 x 2P U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 250 x
303. e PID La sortie PID devient la fr quence de sortie du variateur et le contr le D est utilis dans la valeur de r troaction PID dans l cart diff rence entre la valeur cible PID et la valeur de r troaction La sortie PID est ajout e comme valeur de compensation de la fr quence de sortie du variateur et le contr le D est utilis La sortie PID est ajout e comme valeur de compensation de la fr quence de sortie du variateur et le contr le D est utilis dans la valeur de r troaction PID E M thodes d entr e PID Sources d entr e de la valeur cible PID Normalement la source de la r f rence de fr quence s lectionn e dans b1 01 est la source de la valeur cible PID La valeur cible PID peut galement tre d finie comme indiqu dans le tableau suivant M thodes d entr e de la cible PID Conditions de param trage Borne d entr e analogique Param trez H3 09 sur C valeur cible PID Il est possible de s lectionner l entr e du train d impulsions ou l entr e multifonction A2 analogique A1 en tant que valeur de r troaction PID Param trez le bit 1 de MEMOBUS dans l adresse de registre 000FH sur 1 activez d sactivez la valeur cible PID Registre MEMOBUS 0006H partir des communications pour pouvoir utiliser le num ro de registre 0006H comme valeur cible PID Entr e du train d impulsions D finissez H6 01 sur 2 valeur cible PID R glage des param tres Si b5 18 est pa
304. e autre fr quence de r f rence est s lectionn e la sortie est d sactiv e E tat de s lection de la commande d ex cution param trage A Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque l op rateur digital est s lectionn en tant que source de commande d ex cution Si une autre source de commande d ex cution est s lectionn e la sortie est d sactiv e E Sortie d erreur param trage E Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsqu une erreur autre que CPFO00 et CPFO1 se produit La sortie n est pas activ e en cas d erreurs mineures reportez vous la page 7 2 pp pour voir la liste des erreurs E Sortie d erreur mineure param trage 10 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e en cas d erreur mineure reportez vous la page 7 10 pp pour voir la liste des alarmes E Commande de remise z ro active param trage 11 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e tant qu une commande de remise z ro est mise vers l une des entr es num riques E En cas d ex cution en sens inverse param trage 1A Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e d s qu une commande d ex cution en sens inverse est active Le contact est galement activ en cas d
305. e bloqu est effac e l application de sortie du variateur est reprise Si la recherche de vitesse est activ e le variateur d tecte la vitesse du moteur et le fonctionnement reprend partir de la vitesse d tect e Si la recherche de vitesse est d sactiv e le fonctionnement reprend partir de la r f rence de fr quence qui tait activ e avant la commande d tage de sortie bloqu Pour utiliser la fonction d tage de sortie bloqu l une des entr es num riques doit tre d finie pour l tage de sortie bloqu ce qui signifie que l un des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction des bornes d entr e num riques S3 S7 doit tre r gl sur 8 ou 9 commande NO NC de l tage de sortie bloqu Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le Vec Fonction teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e tage de sortie bloqu externe NO contact normalement ouvert tage de sortie bloqu quand P N Oui param tr sur ON tage de sortie bloqu externe NC contact normalement ferm tage de sortie bloqu quand i g Oui param tr sur OFF m Histogramme L histogramme utilis lors de l utilisation d une commande d tage de sortie bloqu est pr sent dans la Fig 6 66 Marche avant arr t oFF ON Supprim Commande d tage de sortie bloqu R f rence de fr quence
306. e commence partir de 0 ce qui signifie que le param trage minimum est de 0 02 Hz E S lection de la fonction de borne de sortie pour une carte de r f rence num rique DI 08 La r f rence de fr quence d une carte DI 08 est d finie par le param trage de F3 01 comme indiqu dans le tableau suivant 8 bits en binaire 2 chiffres en BCD avec signe avec signe F3 01 0 5 Broche n En Bit 0 2 Bit 1 2 Chiffre BDC 1 Bit 2 2 0 9 Bit 3 2 Bit 4 24 Bit 5 2 Chiffre BDC 2 Bit 6 26 0 15 Bit 7 2 A A N Signal avec signe Signal SET lecture Signal du commun de r f rence 0 V p En En E Pr cautions relatives aux applications DI 08 ne fonctionnera pas si F3 01 est param tr sur 6 E S lection de la r f rence num rique La plage de r glage des r f rences num riques est d finie par la combinaison des param tres de 01 03 et F3 01 Les informations contr l es dans U1 01 r f rence de fr quence changent galement Plages de r glage de r f rence de DI 16H2 Les plages de r glage peuvent tre d finies avec la carte en option DI 16H2 comme indiqu dans le tableau ci dessous Com muta teur S1 12 bits Mode d entr e de r f rence 3 chiffres en BCD avec signe 1 Plage de r glage de r f rence 110 110 Unit de contr le U1 01 16 bits 4 chiffres en BCD ave
307. e correspond 150 du courant r duit pendant 1 minute Courant de sortie 2 4 6 8 10 12 14 Fr quence de porteur KHz 200 V 400 V 22 kW et moins ea 200 V 30 kW 400 V 30 55 kW 200 V 37 90 kW 400 V 75 160 kW ne ee 0 me 400 V 185 kW 200 V 110 kW 400 V 220 300 kW Fig 6 2 R duction de courant en mode exploitation lev e Exploitation normale 1 C6 01 1 La fr quence porteuse par d faut du mode exploitation normale 1 d pend de la capacit du variateur La capacit de surcharge correspond 120 du courant nominal en mode exploitation normale pendant 1 minute Si la fr quence porteuse est param tr e sur une valeur sup rieure celle du r glage par d faut la capacit de surcharge est r duite comme indiqu dans la Fig 6 3 A CI SSe 200 V 37 90 KW Classe 200 V 0 4 22 kW Classe 400 V 75 110 KW Pa Classe 400 V 0 4 22 kW 120 7 96 90 lasse 400 1821 Classe 200 V 130 kW Classe 400 V 30 55 kW E Classe 400 V 160 kW z TD f 2 2 T 8 0 T z g Q O gt Fr quence porteuse 0 5kHz 8kHz 10kHz 15kHz Fig 6 3 Capacit de surcharge en mode exploitation normale 1 6 Exploitation normale 2 C6 01 2 Sa En mode exploitation normale 2 la fr quence porteuse maximale est r duite par rapport au mode exploitation normale 1 mais la capacit de surcharge court terme est accrue Reportez vous la F
308. e d finie pour limiter la fois la vitesse en avant et en sens inverse en fonction de la m me valeur Ceci diff re du fonctionnement du param tre de limite de vitesse Pour utiliser la pente de limite de vitesse param trez d5 04 sur 0 et d finissez la pente dans d5 05 en tant que pourcentage de la fr quence de sortie maximum Pour d finir des limites de vitesse de 50 en avant et en sens inverse attribuez au param tre de limite de vitesse la valeur 0 d5 03 2 d5 04 0 et d5 05 50 La plage de correction de couple sera comprise entre 50 et 50 de la vitesse de sortie maximum Si vous utilisez la fois la limite de vitesse et la pente de la limite de vitesse la plage de vitesse de la correction de couple correspond aux limites de vitesse positive et n gative auxquelles s ajoute la pente de la limite de vitesse Exemple La Fig 6 86 pr sente la plage de vitesse de la correction de couple lorsque la limite de vitesse en avant est de 50 et la pente de la limite de vitesse de 10 Cette illustration ne tient pas compte du circuit prioritaire Couple positif Polarisation de vi tesse limite d5 05 Fonctionnement en avant Fonctionnement en inversion Vitesse limite avance 50 Couple n gatif Fig 6 86 Param trage de la pente de la limite de vitesse E Exemples de fonctionnement de la correction de couple Des exemples de fonctionnement seront d crits s par ment pour le
309. e de r troaction PID 0 Non A A A A b5 13 Niveau de d tection de la perte de r troaction PID 0 Non A A A A b5 14 D lai de d tection de la perte de r troaction PID Is Non A A A A b5 15 Niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID 0 Hz Non A A A A b5 16 Temps de retard du fonctionnement du sommeil PID Os Non A A A A b5 17 Temps acc l d c l pour la r f rence PID 0s Non A A A A b5 18 S lection du point de d finition PID 0 Non A A A A b5 19 Point de d finition PID 0 Non A A A A b5 28 S lection de r troaction PID racine carr e 0 Non A A A A b5 29 Gain de r troaction racine carr e 1 Non A A A A b5 31 S lection de la r troaction du contr le PID 0 Non A A A A b5 32 Gain de r troaction du contr le PID 100 Non A A A A b5 33 Pente de la r troaction du contr le PID 0 Non A A A A 6 El ments de contr le U1 00 M thodes de contr le Code Niveau du signal de sortie pendant Vec Vec de param tre une sortie analogique multifonction Su Sue ouverte ferm e U1 24 Valeur de r troaction PID 10 V r troaction de 100 A A U1 36 Volume d entr e PID 10 V entr e PID de 100 A A U1 37 Volume de sortie PID 10 V sortie PID de 100 A A U1 38 Point de d finition PID 10 V cible PID de 100 A A 6 97 6 98 Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 Point de consigne Fonction M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e
310. e de vitesse la suite d une interruption de l alimentation pr sentant un temps de perte gt L2 03 E D tection de courant Recherche de vitesse au d marrage L histogramme de s lection des commandes de recherche de vitesse au d marrage ou de recherche de vitesse externe est pr sent ci dessous Commande d ex cution Temps de d c l ration d fini dans b3 03 Fr quence de sortie maximum ou Fr quence de sortie fr quence d finie D finit la r f rence de fr quence s b3 02 Courant de sorti Temps minimum de de sortie bloqu L2 03 tage La limite inf rieure est d finie l aide du temps de recherche de vitesse b3 05 Fig 6 60 Recherche de vitesse au d marrage d tection de courant Recherche de vitesse apr s une interruption de l alimentation Temps de perte inf rieur au temps minimum d tage de sortie bloqu Alimentation c a ON Fr quence de sortie avant coupure de puissance Fr quence de sortie Courant de sortie Temps minimum de l tage de sortie bloqu L2 03 Temps de d c l ration D finit la r f rence ed d fini dans b3 03 de fr quence b3 02 Courant de fonctionnement de la recherche de vitesse Y 1 Le temps minimum de l tage de sortie bloqu peut tre r duit par la fr quence de sortie imm diatement avant l tage de sortie bloqu
311. e et le contr le V f avec PG E Freinage c c injection b2 Nom Affichage Niveau de vitesse z ro fr quence de d marrage de freinage injection c c DClnj Start Freq Description Utilis pour d finir la fr quence de d marrage du freinage injection c c lorsque b1 03 a la valeur 0 arr t par d c l ration Lorsque b2 01 est inf rieur E1 09 E1 09 devient la fr quence de d marrage du freinage c c injection Seg ment de configu ration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vecteur Vecteur en en boucle boucle ouverte ferm e VIF avec PG Registre MEMO BUS Courant de freinage injection c c DCInj Current R gle le courant de freinage injection c c sous la forme d un pourcentage du courant nominal du variateur Temps de freinage c c injection au d marrage DCInj Time Start Utilis pour d finir le temps n cessaire l ex cution du freinage injection c c au d marrage en secondes Utilis pour arr ter le moteur en arr t par inertie et le red marrer Lorsque la valeur d finie est 0 le freinage injection au d marrage n est pas ex cut Nom Modifica M thodes de contr le Seg A j aee aai mentde R glage tion yje Vecteur Vecteur Registre Description par pendant en en MEMO Affichage configu d faut fon
312. e faible charge Le retard de compensation par combinaison C3 02 peut par ailleurs tre r duit E Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contr le V f avec PG La configuration des param tres de la boucle de contr le de vitesse r gulateur automatique de vitesse ASR n est peut tre pas correcte pour la machine Ajustez les gains et les int grales Si vous ne parvenez pas supprimer l oscillation de cette mani re d sactivez param tre 0 la s lection de pr vention des vibrations N1 01 puis essayez de r gler nouveau le gain E Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contr le vectoriel en boucle La configuration des param tres de compensation de couple est peut tre incorrecte pour cet appareil R glez les param tres C4 01 gain de compensation de couple C4 02 param tre de retard de compensation de couple et C3 02 retard de compensation par compensation dans l ordre Diminuez les param tres de gain et augmentez les param tres de retard Si l autotuning n a pas t effectu le contr le vectoriel ne peut pas tre ex cut correctement Proc dez l autotuning ou r glez les param tres du moteur en effectuant des calculs Vous pouvez galement param trer la s lection du mode de contr le sur le contr le V f A1 02 0 ou 1 E Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contr le vectoriel en boucle ferm e Le r glage du gain est peut
313. e finale 1 2 W 110 ohms Fig 6 75 Borne de communication Connexion SA 1 S parez les c bles de communication des c bles du circuit principal et autres c bles d alimentation P 2 Utilisez des c bles blind s pour les c bles de communication et des attaches blind es appropri es 3 Lorsque vous utilisez les communications RS 485 connectez S R et S R l ext rieur du IMPORTANT variateur Voir l illustration ci dessous E Proc dure de communication avec le PLC Utilisez la proc dure suivante pour communiquer avec le PLC D sactivez l alimentation et connectez le c ble de communication entre le PLC et le variateur Remettez l alimentation D finissez les param tres de communication requis H5 01 H5 07 l aide de l op rateur digital D sactivez l alimentation et v rifiez que l affichage de l op rateur digital a compl tement disparu Activez de nouveau l alimentation D M ce S NE Activez les communications avec le PLC E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Q Q Code R glage de param tre par d faut lt 5 b1 01 S lection de la source de r f rence Non b1 02 S lection de la source de la commande d ex cution Non H5 01 Adresse de station Non H5 02 lection de la vitesse de transmission H5 03 l
314. e n a pas t effectu dans le temps sp cifi Erreur de courant hors charge Le r sultat de l autor glage n est pas compris dans la plage de valeurs configurables Erreur de glissement nominal Erreur d acc l ration D tect e uniquement pour le fonctionnement de l autor glage Le moteur n a pas effectu l acc l ration dans le temps sp cifi C1 01 10 sec La r f rence de couple a d pass 100 lors de l acc l ration D tect e lorsque A1 02 2 ou 3 contr le du vecteur Erreur de vitesse du moteur D tect e uniquement pour le fonctionnement de l autor glage Le courant a d pass le courant nominal du moteur Erreur de d tection du courant U T1 V T2 ou W T3 a une phase ouverte L autor glage n a pas t effectu dans le temps sp cifi Erreur d inductance de fuite Le r sultat de l autor glage n est pas compris dans la plage de valeurs configurables V rifiez les donn es d entr e e V rifiez le c blage du moteur Si le moteur est connect la machine d connectez le Si la valeur configur e pour T1 03 est sup rieure la tension d alimentation d entr e du variateur E1 01 modifiez les donn es d entr e Augmentez C1 01 temps d acc l ration 1 Augmentez L7 01 et L7 02 limites du couple si les valeurs sont trop faibles Si le moteur est connect la machine d connectez le Si le moteur est connect
315. e param tr sur 0 pour d sactiver la protection de la r sistance de freinage interne Protection anti surchauffe du variateur 6 Le variateur est prot g contre les surchauffes l aide de la thermistance qui d tecte la temp rature du radiateur Lorsque la temp rature de surchauffe est atteinte la sortie du variateur est automatiquement coup e Pour viter les arr ts brusques et inopin s du variateur en raison d une surchauffe il est possible d activer une pr alarme de surchauffe Le niveau de temp rature de cette pr alarme peut tre d fini dans le param tre L8 02 Le param tre L8 03 permet de s lectionner le mode de fonctionnement du variateur lorsqu une augmentation de la temp rature se produit Lorsqu une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque la temp rature du radiateur d passe le niveau de surchauffe de la pr alarme r gl e dans L8 02 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion pendant V favec fonction PG nement L8 02 Niveau de pr alarme en cas de surchauffe 95 C A A A Code R glage de param tre par d faut Vecteur Vecteur en boucle en boucle ouverte ferm e L8 03 S lection de pr alarme de surchauffe du variateur OH 3 A A A Sorties multifonction H2 01 H2 03 M thodes de contr le Point FONCION VIF Vecteur Vecteur de consigne avec enboucle en boucl
316. e parit 1 Parit gale 2 Parit impaire M thode d arr t apr s une erreur de communication Serial Fault Sel Permet de d finir la m thode d arr t des erreurs de communication 0 Arr t par d c l ration avec le temps de d c l ration de C1 02 Arr t par inertie Arr t d urgence avec le temps de d c l ration de C1 09 3 Poursuite du fonctionnement S lection de la d tection d erreur de communication Serial Flt Dtct D termine si un d lai de communication doit tre d tect comme tant une erreur de communication 0 Pas de d tection 1 D tection Temps d attente l envoi Temps d attente de transmission D finit le temps entre le moment o le variateur re oit les donn es et le moment auquel il commence les envoyer Afi Contr le RTS ON OFF RTS Control Sel ectez la valeur 0 H5 01 pour d sactiver les r ponses du variateur aux communications MEMOBUS Active ou d sactive le contr le RTS 0 D sactiv le contr le RTS est toujours enclench 1 Activ le contr le RTS n est enclench que lors de l envoi Nom Affichage E E S de train d impulsions H6 Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr e VIF avec PG Vecteur en boucle ouverte Vecteur
317. e sous tension L2 05 Le circuit principal du circuit de pr vention de courant d appel s est ouvert La tension d alimentation de contr le tait inf rieure au niveau CUV L alarme UV est d tect e uniquement lorsque l entra nement est l arr t UV DC Bus Undervolt clignotement Reportez vous UVI UV2 et UV3 Reportez vous UVI UV2 et dans le tableau 7 1 pour d terminer UV3 dans le tableau 7 1 pour la cause probable d terminer la correction Surtension Bus c c La tension c c du bus a d pass le ov niveau de d tection de surtension Contr lez l alimentation 200 V 410 V en c c La tension d alimentation est trop lectrique et diminuez la tension DC Bus Overvolt ROSE gt 400 V 820 V en c c lev e afin qu elle soit comprise dans clignotement Ne i f clig L alarme OV est d tect e unique les tol rances du variateur ment lorsque l entra nement est l arr t V rifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrass s La temp rature ambiante est trop lev e Surchauffe du radiateur La temp rature de l ailette de refroidissement du variateur a d pass la temp rature programm e au L8 02 Activ lorsque L8 03 3 Le s ventilateur s du variateur s est se sont arr t s OH Heatsnk Overtmp clignotement Il y a une source de chaleur Baissez la temp rature ambiante proximit autour du variateur
318. e surcouplage repr sente environ 10 du courant nominal de sortie du variateur ou couple nominal du moteur Fig 6 51 D tection de surcouplage Courant du moteur couple de sortie L6 02 ou L6 05 D tection de sous couplage NO 1 ou d tection de sous couplage NO 2 La largeur de bande de d sactivation de la d tection de sous couplage repr sente environ 10 du courant nominal de sortie du variateur ou couple nominal du moteur Fig 6 52 D tection de sous couplage E Modification des niveaux de d tection de surcouplage et de sous couplage l aide d une entr e analogique Si le param tre H3 09 s lection de la fonction d entr e analogique A2 est param tr sur 7 niveau de d tection de surcouple sous couple vous pouvez modifier le niveau de d tection du surcouplage sous couplage en utilisant l entr e analogique A2 reportez vous la Fig 6 53 Seul le niveau de d tection de surcouplage sous couplage 1 peut tre modifi en utilisant l entr e analogique Le niveau de d tection de surcouplage sous couplage 2 ne peut pas tre modifi par un signal d entr e analogique Niveau de d tection 100 Fe Niveau d entr e de la borne d entr e analogique multifonction A2 0 10 V 4 mA 20 mA Fig 6 53 Niveau de d tection de surcouplage sous couplage l aide d une entr e analogique Protection de surcharge du moteur Il est possible de prot ger le moteur contre la
319. e vitesse PG PG B2 Les caract ristiques des bornes PG B2 sont indiqu es dans le tableau suivant Tableau 2 13 Caract ristiques des bornes PG B2 Sommaire Caract ristiques techniques 12 Ven c c 5 200 mA maximum 0 V c c GND pour alimentation H 8 12 V fr quence d entr e max 50 kHz Alimentation pour le g n rateur d impulsions Bornes d entr e des impulsions phase A Entr e d impulsion GND phase A H 8 12 V fr quence d entr e max 50 kHz Bornes d entr e d impulsion phase B Entr e d impulsion GND phase B Bornes de sortie de surveillance Sortie de collecteur ouvert 24 V en c c des impulsions phase A 30 mA maximum Bornes de sortie de surveillance Sortie de collecteur ouvert 24 V en c c des impulsions phase B 30 mA maximum Borne de connexion blind e PG X2 Les caract ristiques des bornes PG X2 sont indiqu es dans le tableau suivant Tableau 2 14 Caract ristiques des bornes PG X2 Sommaire Caract ristiques techniques 12 V c c 5 200 mA max En Alimentation pour le g n rateur d impulsions 0 V c c GND pour alimentation 5 V c c 5 200 mA max Borne d entr e des impulsions phase A Borne d entr e des impulsions phase A Entr e driver de c ble Borne d entr e des impulsions phase B niveau RS422 Borne d entr e des impuls
320. ect de mani re continue pendant le fonctionnement le fonctionnement continue un message d avertissement s affiche OL3 clignote OLA clignote D tection de surcouplage seulement avec accord de vitesse la sortie est arr t e au moment de la d tection OL3 s allume OLA s allume Surcouple d tect de mani re continue pendant le fonctionnement la sortie est arr t e au moment de la d tection CRUE Ors allume D tection de sous couplage seulement avec accord de vitesse le fonctionnement continue un message d avertissement s affiche UL3 clignote ULA clignote Sous couple d tect de mani re continue pendant le fonctionnement le fonctionnement continue un message d avertissement s affiche UL3 clignote ULA clignote D tection de sous couplage seulement en cas de correspondance de la vitesse la sortie est arr t e au moment de la d tection ULAS allume UA s allume Sous couple d tect de mani re continue pendant le fonctionnement la sortie est arr t e a moment d la d tection UL3 s allume ULA s allume m Histogrammes La Fig 6 51 et la Fig 6 52 montrent des histogrammes de d tection du surcouplage et du sous couplage Courant du moteur couple de sortie L6 02 ou L6 05 L6 03 ouL6 06 L6 03 ou L6 06 D tection de surcouplage NO 1 ii po ou d tection de surcouplage NO 2 La largeur de bande de d sactivation de la d tection d
321. ection de la parit des communications H5 04 lection de la d tection des erreurs de communication H5 05 lection de la d tection des erreurs de communication H5 06 Temps d attente l envoi gt gt gt gt gt gt gt OO gt gt gt gt gt gt gt 010 gt gt gt gt gt gt gt O gt gt gt gt gt gt gt O H5 07 Contr le RTS ON OFF Attribuez la valeur 0 H5 01 pour d sactiver les r ponses du variateur aux communications MEMOBUS Les communications MEMOBUS peuvent effectuer les op rations suivantes quelles que soient les r glages effectu s dans b1 01 et b1 02 e Contr le du statut de fonctionnement du variateur e S lection et lecture des param tres e R initialisation des erreurs Entr e des commandes multifonction Une op ration OR est mise en place entre l entr e des commandes multifonction du PLC et l entr e des commandes des bornes d entr e num riques S3 S7 E Format du message Dans les communications MEMOBUS le ma tre envoie des commandes l esclave et l esclave r pond Le format de message est configur pour l envoi et la r ception comme indiqu ci dessous et la longueur des paquets de donn es d pend du contenu de la commande fonction Adresse esclave Code fonction Donn es V rification des erreurs L espace entre les messages doit prendre e
322. ectuer un contr le synchrone en utilisant les informations de vitesse renvoy es Con r le de pression Des informations sont renvoy es sur la pression laquelle est soumise un contr le constant Capteur de pression Con du d r le bit Des informations sont renvoy es sur le d bit lequel est contr l avec une grande pr cision Capteur de d bit Con r le de la temp rature Des informations sont renvoy es sur la temp rature Il est par ailleurs possible d ajuster celle ci _ Thermocoupleur l aide d un ventilateur _ Thermistance E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le Code Nom REIR PaT Vifavec a a de param tre par d faut fondio VIf PG ra late nement ouverte ferm e b5 01 S lection du mode de contr le PID 0 Non A A A A b5 02 Gain proportionnel P 1 Oui A A A A b5 03 Temps int gral 1 ls Oui A A A A b5 04 Limite int grale 1 100 Oui A A A A b5 05 Temps diff rentiel D Os Oui A A A A b5 06 Limite PID 100 Oui A A A A b5 07 R glage du d calage PID 0 Oui A A A A b5 08 Constante du temps de retard PID Os Oui A A A A b5 09 S lection des caract ristiques de sortie PID 0 Non A A A A b5 10 Gain de sortie PID 1 Non A A A A b5 11 S lection de la sortie inverse PID 0 Non A A A A b5 12 S lection de la d tection de pert
323. ed marre automatiquement Ceci s appelle la fonction de red marrage automatique D terminez le nombre de red marrages automatiques dans le param tre L5 01 La fonction de red marrage automatique peut s appliquer aux erreurs suivantes e OC surintensit e GF d faut de terre e PUF rupture du fusible du bus c c e OV surtension du circuit principal e UVI sous tension du circuit principal d faut de fonctionnement du circuit principal e PF d faut de tension du circuit principal LF chec de la phase de sortie RH surchauffe de la r sistance de freinage RR erreur du transistor de freinage OL1 surcharge du moteur OL2 surcharge du variateur OHI surchauffe du moteur OL3 surcouplage 1 OLA surcouplage 2 Lorsque L2 01 est d fini sur 1 ou 2 fonctionnement continu pendant une perte de puissance momentan e Si une erreur non cit e ci dessus se produit la fonction de protection est activ e et la fonction de red marrage automatique ne fonctionne pas E Sorties externes du red marrage automatique Pour sortir les signaux de red marrage automatique de mani re externe r glez les param tres H2 01 H2 03 s lection de fonction des bornes de sortie de contact multifonction M1 M2 M3 M4 et MS M6 sur 1E red marrage automatique E Param tres connexes Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de cont
324. eil PID Valeur de sortie PID Niveau d activit de la fonction de sommeil b5 15 Temps de retard dans la mise en Temps de retard dans la mise en i uvre de la fonction sommeil uvre de la fonction sommeil Commande d ex cution interne Arr t En fonctionnement Commande d ex cution externe Sortie de l tat de fonctionnement Fonctionnement Fig 6 83 Histogramme du temps de sommeil PID La commande d ex cution a t entr e E Fonctionnement de la r troaction soumise un calcul de racine carr e Si le param tre b5 28 est param tr sur 1 la valeur de r troaction est convertie en une valeur gale la racine carr e de la valeur de r troaction r elle Cette valeur peut tre utilis e pour contr ler le d bit lorsqu un capteur de pression est utilis pour g n rer une valeur de r troaction Il est possible d utiliser le param tre b5 29 pour multiplier par un facteur la valeur de r troaction soumise un calcul de racine carr e La formule suivante s applique D bit Gain b5 29 x Pression t t Il est ainsi possible d tablir une connexion lin aire entre la valeur cible PID et la r troaction E Fonction de la r troaction du contr le PID Cette fonction permet de d finir un contr le interne U1 O0 en tant que valeur de r troaction PID L l ment de contr le peut tre s lectionn dans le param tre b5 31 Il est possible d utiliser les vale
325. en fonction des cas ci dessous e Si la distance de c blage entre le variateur et le moteur est importante d finissez une faible fr quence porteuse Utilisez les valeurs suivantes comme lignes directives Longueur de ab Pusa 0m R glage de C6 02 A i fr quence porteuse 0 6 15 kHz 0 4 10 kHz 0 2 5 kHz e Si la vitesse et le couple varient de faibles vitesses r duisez la fr quence porteuse e Si le bruit du variateur perturbe les appareils p riph riques r duisez la fr quence porteuse e Sile courant de fuite provenant du variateur est important r duisez la fr quence porteuse e Si le bruit m tallique du moteur est important augmentez la fr quence porteuse e Lorsque vous utilisez le contr le V f ou le contr le V f avec PG vous pouvez faire varier la fr quence porteuse en fonction de la fr quence de sortie comme le montre le diagramme suivant en param trant les valeurs de C6 03 limite haute de la fr quence porteuse C6 04 limite basse de la fr quence porteuse et C6 05 gain proportionnel de la fr quence porteuse Fr quence porteuse C6 03 Fr quence de sortie x C6 05 x K C6 04 Fr quence de sortie E1 04 Fr quence de sortie max K est le coefficient d termin par la valeur d finie dans C6 03 C6 03 gt 10kKHz K 3 10 kHz gt C6 03 gt 5 kHz K 2 5 kHz gt C6 03 K 1 Fig 6 1 Fr quence porteuse variable e Avec le contr le vectoriel
326. ence de base E1 06 Courant nominal du moteur Mtr Rated Power Permet de d finir l intensit courant nominale du moteur en amp res Cette valeur d finie devient la valeur de base de la protection du moteur et de la limite du couple C est une donn e d entr e d autotuning Nombre de p les du moteur Nombre de p les D finit le nombre de p les de moteur C est une donn e d entr e d autotuning Nom Affichage Constante PG PG Pulses Rev Description R gle le nombre d impulsions induites par un PG g n rateur d impulsions ou codeur Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vec VIfavec teur en PG boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Gain borne FM Terminal FM Gain D finit le gain de la sortie analogique 1 multifonction borne FM D finit le pourcentage de l l ment du moniteur gal une sortie 10 V 20 mA la borne FM Notez que la tension ou le courant de sortie maximum est de 10 V 20 mA Gain borne AM Terminal AM Gain D finit le gain de la sortie analogique 2 multifonction borne AM D finit le pourcentage de l l ment du moniteur gal une sortie 10 V 20 mA la borne AM Notez que la tension ou le courant de sortie maximum est de 10 V 20 mA S lection de la protection du moteur
327. ence de fr quence pendant l acc l ration et la d c l ration R duisez le r glage de C5 01 si un d passement survient pendant l acc l ration et r duisez le r glage de C5 03 puis augmentez le param trage de C5 04 si un sous r gime se produit l arr t S il est impossible de supprimer tout d passement et tout sous r gime en ajustant seulement le gain et le temps int gral r duisez la valeur limite de l ASR C5 05 Fonction de protection anti vibrations La fonction de pr vention des vibrations supprime les vibrations lorsque le moteur tourne avec une charge l g re Cette fonction est utilisable uniquement dans les modes de contr le V f Si une r ponse rapide doit tre prioritaire sur la suppression des vibrations cette fonction doit tre d sactiv e N1 01 0 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le F tion Vec Vec Code R glage a A dant Vifavec teuren teur en de param tre ar d faut PONS fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e N1 01 S lection de la fonction de pr vention des vibrations Non A Non Non N1 02 Gain de la pr vention des vibrations Non A Non Non E R glage du gain de la pr vention des vibrations N1 02 Normalement il n est pas n cessaire de modifier ce r glage Ajustez la valeur dans les situations suivantes e Si des vibrations se produisent en pr sence d une charge l g re augmente
328. er le d lai de d marrage de d but du couple au d marrage Sur une valeur de 0 4 ms l appareil fonctionne sans filtre Le r glage d origine change lorsque la m thode de contr le est modifi e voir les r glages d origine du con r le vectoriel en boucle ouverte fournis Nom Affichage Gain proportionnel P ASR 1 ASR P Gain 1 E Contr le de la vitesse ASR C5 Description R gle le gain proportionnel de la boucle de vitesse ASR Seg ment de configu ration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Temps int gral M ASR 1 ASR I Time 1 R gle le temps int gral de la boucle de vitesse ASR Gain proportionnel P ASR 2 ASR P Gain 2 Temps int gral D ASR 2 ASR I Time 2 Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage P C5 01 I C5 02 _ P C5 03 I C5 04 Vitesse du moteur Hz 0 E1 04 Limite ASR Limite ASR R gle la limite sup rieure de la fr quence de compensation pour la boucle de vitesse de contr le ASR en pourcentage de la fr quence de sortie maximale Retard ASR ASR Delay Time Permet de r gler la dur e constante de filtrage le temps de la boucle de vitesse la sortie de comman
329. er si vous lui imposez une lourde charge ou si une acc l ration soudaine et rapide a lieu Si vous param trez L3 01 sur 1 activation et que le courant de sortie du variateur atteint 85 de la valeur d finie dans L3 02 le taux d acc l ration commence diminuer Lorsque la valeur de L3 02 est d pass e l acc l ration s arr te Si L3 01 est param tr sur 2 r glage optimal le moteur acc l re de fa on ce que le courant soit maintenu au niveau d fini dans L3 03 Avec ce param tre le param tre du temps d acc l ration est ignor E Param tres connexes M thodes de contr le Modification Vect pendant fonc Vifavec Soeur Vecteur en en boucle tionnement PG boucle ferm e ouverte Code de R glage Nom param tre par d faut L3 01 S lection de la protection anticalage lors de l acc l ration 1 Non L3 02 Niveau de protection anticalage lors de l acc l ration 150 Non L3 03 Limite de la protection anticalage lors de l acc l ration 50 Non Affiche la valeur initiale lorsque C6 01 est param tr sur 0 par d faut Si C6 01 est param tr sur 1 ou 2 la valeur initiale est de 120 E Histogramme Le sch ma suivant indique les caract ristiques de fr quence lorsque L3 01 est param tr sur 1 Courant de sortie Niveau de calage lors de l acc l ration L3 02 85 de L3 02 Temps Fr quence de sortie lt 4 gt gt j 2
330. erni re erreur 92H Fault Message 3 5 Quatri me derni re erreur U3 04 Contenu de la 4 me derni re erreur 93H Fault Message 4 E Temps de fonctionnement Temps de fonctionnement total au 1 U3 05 cumul l erreur moment o la premi re pr c dente h 94H Elapsed Time 1 erreur est survenue Temps de fonctionnement cumul au moment de la Temps de fonctionnement total au 3 z A 1 U3 06 deuxi me pr c dente erreur moment o la deuxi me pr c dente h 95H erreur est survenue Elapsed Time 2 Temps de fonctionnement CNET cuilean moment d la Temps de fonctionnement total au Ne peut pas tre mis l U3 07 troisi me pr c dente erreur moment o la troisi me pr c dente h 96H erreur est survenue Elapsed Time 3 Temps de fonctionnement cumul au moment de la quatri me plus Temps de fonctionnement total au I U3 08 Vieille erreur pr c dente moment o la quatri me pr c dente h 97H erreur est survenue Elapsed Time 4 De la cinqui me derni re erreur 804 la dixi me derni re erreur 805H U3 09 Contenu de la 5 me derni re erreur 806H U3 14 la 10 me derni re erreur 807H Fault Message 5 to 10 808H 809H Temps cumul de la cinqui me 806H la dixi me erreur 80FH U3 15 Temps total g n r lorsque la 5 me Ih 810H U3 20 la 10 me erreur pr c dente appara t 811H Elapsed Time 5 to 10 812H 813H A 1
331. es de sortie possibles vont uniquement de 0 10 V avec une carte d option AO 08 Les configurations de F4 07 et F4 08 n ont aucun effet E Installation de la carte en option pour sortie num rique F5 S lection de sortie de canal 1 Description S lectionne la sortie multifonction souhait e pour le canal 1 Cette fonction est activ e en cas d utilisation d une carte de sortie num rique DO 02 ou DO 08 Seg ment de configu ration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e S lection de sortie de canal 2 S lectionne la sortie multifonction souhait e pour le canal 2 Cette fonction est activ e en cas d utilisation d une carte de sortie num rique DO 02 ou DO 08 S lection de sortie de canal 3 S lectionne la sortie multifonction souhait e pour le canal 3 Cette fonction est activ e en cas d utilisation d une carte de sortie num rique DO 02 ou DO 08 S lection de sortie de canal 4 S lectionne la sortie multifonction souhait e pour le canal 4 Cette fonction est activ e en cas d utilisation d une carte de sortie num rique DO 02 ou DO 08 S lection de sortie de canal 5 S lectionne la sortie multifonction souhait e pour le canal 5 Cette fonction est activ e en cas d utilisation d une carte de so
332. es donn es de diffusion 1 activ e 0 d sactiv e Entr e de la borne S6 des donn es de diffusion 1 activ e 0 d sactiv e Entr e de la borne S7 des donn es de diffusion 1 activ e 0 d sactiv e D E F Non utilis Remarque crivez 0 pour tous les bits non utilis s De plus n crivez pas de donn es dans les registres r serv s 6 87 Donn es de contr le Le tableau suivant pr sente les donn es de contr le Les donn es de contr le peuvent seulement tre lues Adresse de registre Contenu Signal d tat du variateur Bit 0 Pendant l ex cution Bit 1 Vitesse z ro Bit2 Pendant un fonctionnement arri re Bit3 Signal de r initialisation actif 0010H Bit 4 Pendant l accord de vitesse Bit 5 Variateur pr t Bit 6 Erreur mineure Bit7 Erreur majeure Bits8 F Non utilis tat de l op rateur Bit 0 Pendant l alarme de fonctionnement Bit 1 Pendant l erreur 0011H Bit 2 Op rateur en mode de programmation Bit 3 4 00 JVOP 160 associ 01 JVOP 161 associ 11 PC connect Bit5 F Non utilis 0012H Num ro d erreur de fonctionnement 0013H Non utilis Contenu d erreur 1 Bit 0 PUF rupture de fusible du bus c c Bit 1 UVI Bit2 UV2 Bit3 UV3 Bit 4 Non utilis 6 Bit 5 GF d faut de terre
333. es techniques du moteur Vous pouvez inverser le sens de rotation du moteur en commutant deux des c bles U V et W Si vous utilisez un codeur vous devez galement commuter la polarit Si le variateur fonctionne en mode V f le param tre b1 04 permet galement d inverser le sens de rotation Si le moteur cale ou que l acc l ration est lente E La limite du couple est atteinte Lorsqu une limite de couple a t configur e dans les param tres L7 01 L7 04 le couple sera limit par rapport ces param tres Il est possible que le moteur ne d veloppe pas un couple suffisant ou que le temps d acc l ration soit tr s long Si les limites de couple ont t d finies pour l entr e analogique multifonction H3 09 10 12 ou 15 7 v rifiez les signaux E Le niveau de protection anticalage pendant l acc l ration est trop faible Si la valeur d finie pour L3 02 niveau de protection anticalage pendant l acc l ration est trop faible le temps d acc l ration sera plus long V rifiez que la valeur d finie est appropri e et que la charge n est pas trop importante pour le moteur E Le niveau de protection anticalage pendant l ex cution est trop faible Si la valeur d finie pour L3 06 niveau de protection anticalage pendant l ex cution est trop faible la vitesse et le couple seront limit s V rifiez que la valeur d finie est appropri e et que la charge n est pas trop importante pour
334. esse La m thode de recherche de vitesse peut tre s lectionn e l aide de b3 01 Si b3 01 est param tr sur 0 la m thode de recherche est le calcul de vitesse Elle doit tre activ e par une entr e multifonction H1 00 param tr sur 61 ou 62 Si b3 01 est param tr sur 1 la m thode de recherche est aussi le calcul de la vitesse mais la recherche de vitesse est effectu e lors de chaque utilisation de la commande RUN et ne doit pas tre activ e par une entr e multifonction La m me chose s applique pour le param trage de b3 01 sur 2 ou 3 Seulement la m thode de recherche est la d tection de courant au lieu du calcul de vitesse Reportez vous au tableau ci dessous pour voir les diff rences entre les deux m thodes de recherche Nom de la recherche M thode de recherche Calcul de la vitesse Calcule la vitesse du moteur lorsque la recherche d marre et acc l re ou d c l re partir de la vitesse calcul e jusqu la fr quence d finie Le sens de rotation du moteur est galement d tect D tection de courant La recherche de la vitesse commence partir de la fr quence atteinte lorsque l interruption temporaire de l alimentation est d tect e ou partir de la fr quence maximale et la vitesse est d tect e en observant le niveau de courant durant la recherche Commande de recherche de vitesse externe Les commandes de recherche externe 1 et 2 deviennent une seule op ratio
335. et F r gl en C6 02 Param tres de r f rence d E Pr s lection de la r f rence d1 Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS R f rence de fr quence 1 Reference 1 Permet de r gler la r f rence de fr quence R f rence de fr quence 2 Reference 2 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la commande de vitesse tapes multiples 1 est sur ON pour une entr e multifonction R f rence de fr quence 3 Reference 3 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la commande de vitesse tapes multiples 2 est sur ON pour une entr e multifonction R f rence de fr quence 4 Reference 4 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 et 2 sont sur ON pour des entr es multifonctions R f rence de fr quence 5 Reference 5 Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque la commande de vitesse tapes multiples 3 est sur ON pour une entr e multifonction R f rence de fr quence 6 Reference 6 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 et 3 sont sur ON p
336. eur 2 5 34 d faut peuvent tre surveill s ou r gl s F1 Installation de l option PG 5 35 F2 Carte de r f rence analogique 5 37 F3 Carte de r f rence num rique 5 38 F6 Configuration de communication s rie 5 40 H1 Entr es num riques multifonctions 5 41 H2 Sorties num riques multifonctions 5 43 Mode Jaune H3 Entr es analogiques multifonction 5 45 Permet de r gler automati H4 Sorties analogiques multifonctions 5 47 ne mn H5 Communications MEMOBUS 5 48 vectoriel en boucle ouverte M H6 Entr e sortie du train d impulsions 5 49 ou de mesurer la r sistance Li Surcharge du moteur 5 50 nt morgut pour L2 Perte de puissance constante 5 51 L3 Protection anticalage 5 52 L4 D tection de la r f rence 5 54 LS Red marrage par d faut 5 54 L6 D tection du couple 5 55 L7 Limites du couple 5 56 L8 Protection du mat riel 5 57 N1 Fonction de protection anti vibrations 5 58 N2 R gulateur automatique de fr quence 5 59 N3 Freinage glissement lev 5 59 ol S lection du moniteur 5 60 02 Fonctions de l op rateur digital 5 61 03 Fonction Copy 5 62 T Autor glage du moteur 5 63 Source entr es num riques multifonctions d ex cution Param tres utilisateur disponibles en mode de programmation rapide Les param tres utilisateur minimum n cessaires au fonctionnement du variateur peuvent tre surveill s et r gl s en mode de programmation rapide Les param tres utilisateur affich s en mode
337. eurs ne peuvent pas 9 C5 07 sortie max A EN ferm e fr quence de sortie tre utilis es pour un A1 02 3 fonctionnement vitesse faible et lev e Contr le Commutation du gain i Fr quence de vectoriel HAE ASR proportionnel ASR et du 0 0 la Augmentez la valeur si la Temps de retard Contr le des 0 004 0 020 rigidit de la machine est faible principal ASR C5 06 vibrations i i ou si le syst me vibre facilement R duction des parasites magn tiques S lection de la du moteur D pend d 2 0 kHz la fr quence porteuse Contr le des ne valeur par C6 02 vibrations faibles P d faut vitesse 3 Hz ou moins Augmentez la valeur si les parasites magn tiques du moteur sont trop lev s R duisez la valeur si la vitesse des vibrations est tr s faible moyenne Les valeurs illustr es concernent les variateurs de classe 200 V Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V e Ne modifiez pas la valeur par d faut 1 00 du gain de compensation du couple C4 01 lorsque vous utilisez le contr le vectoriel en boucle ouverte e Si les vitesses sont incorrectes lors de la r g n ration en contr le vectoriel en boucle ouverte activez la compensation par combinaison pendant la r g n ration C3 04 1 e Utilisez la compensation par combinaison pour am liorer le contr le de vitesse lors du contr le V f A1 02 0 D finissez le courant nominal du mo
338. ez un variateur d une taille sup rieure ou augmentez la capacit du moteur et du variateur Installation Observez les pr cautions suivantes lors de l installation d un variateur E Installation dans un bo tier Vous pouvez installer le variateur dans un endroit propre sans vapeur d huile poussi re ni tout autre contaminant ou bien dans un bo tier enti rement ferm Pr voyez un syst me de refroidissement et un bo tier suffisamment spacieux pour que la temp rature autour du variateur ne d passe pas la temp rature autoris e N installez pas le variateur sur du bois ou toute autre mati re combustible E Sens de l installation Installez le variateur verticalement sur un mur ou sur toute autre surface verticale Param tres Observez les pr cautions suivantes lors du r glage d un variateur E Limites sup rieures La fr quence de sortie max peut tre r gl e sur 400Hz Hz La machine peut tre endommag e si vous r glez une fr quence de sortie trop lev e Faites attention au syst me m canique et respectez les limites indiqu es de fr quence de sortie E Freinage c c injection Si le courant de freinage c c injection ou le temps de freinage sont r gl s des valeurs trop lev es il est possible que le moteur surchauffe et soit endommag E Temps d acc l ration d c l ration Les temps d acc l ration et de d c l ration du moteur sont d termin s par le couple
339. f rieure et sup rieure du variateur Retirez les capots de protection avant d installer un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale de 18 5 kW Observez les pr cautions suivantes lors du montage du variateur e Installez le variateur dans un endroit propre sans brume d huile ni poussi re Il peut tre install dans une armoire totalement ferm e compl tement prot g e des poussi res flottantes e Lors de l installation ou de la mise en marche du variateur prenez toujours un soin particulier ce que les poussi res de m taux d huile d eau ou d autres corps trangers ne p n trent pas dans le variateur e N installez pas le variateur sur un mat riau combustible tel que le bois e Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucune mati re radioactive et aucun mat riau combustible e Installez le variateur dans un endroit ne contenant ni gaz ni liquide nocifs e Installez le variateur dans un endroit qui n est pas expos des vibrations excessives e Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucun chlorure e Installez la variateur dans un endroit l abri de la lumi re directe du soleil Contr le de la temp rature ambiante Pour accro tre la fiabilit du fonctionnement le variateur doit tre install dans un environnement prot g de toute augmentation extr me de la temp rature Lorsque le variateur est install dans un environnement sous enveloppe c
340. faut Le ps 24V i 4 ne lt l i E G Terminal l Borne E G f blind l blind e y TT l e E l ae l ee RP Entr e du train d impulsions MP j gt par d faut entr e de r f Sortie pulse R glage des entr es l de fr quence 0 32 kHz D Da PE sich analogues pi AC 321 iz 2 2 Kohm FL Ld V Alimentation lec des entr es dl par d faut courant de sortie L Konm ana 15 V 20 mA v 1 2 kOhm 0 10V Dur 1 A1 Entr e analogique 1 R glage 4 2 r r f rence de fr quence ma tresse il 20 kOhm 1 jo 0 10 V 20 Kohm FM l 34 A Sortie analogique multifonction 1 4 20 mA A2 Entr e analogique multifonction 2 Tf EM 10 10 V 2 mA 4 20 mA l par d faut pente de fr quence S par d faut fr quence de sortie l 4 20 mA 250 Ohm l 0 10 V P P i Io Lo AC R glage t i I j20kOhm vov AM l TAE Sortie analogique multifonction 2 V Alim lect entr e ana FT am 10 10 V 2 mA 4 20 mA te T k par d faut courant de sortie 15 V 20 mA I La AC j 0 10 V Hi tt R sistance vV I A finale R l o d rie Communication i b l MEMOBUS Ee i L Aer I RS 485 422 TP P 1 Se f l TT I ou ne zi l ii aof l l ES C bles blind bles blind s ka C bles paire de fils torsad s Fig 2 2 Sch ma des connexions mod le CIMR F7Z4
341. fied Consts A TUNE Main Menu Auto Tuning H4 05 0050 0 0 0 1000 0 50 0 MOL Fault Select L1 01 k1 Std Fan Cooled L1 01 1 1 Std Fan Cooled C3 04 Enabled Fig 3 5 Fonctions en mode de programmation rapide Mode de programmation avanc e Dans le mode de programmation avanc e tous les param tres du variateur peuvent tre contr l s et d finis Il est possible de modifier les affichages de r glages avec les touches Incr menter D cr menter et Shift RESET Le param tre est enregistr et l affichage repasse en mode d affichage de surveillance lorsque vous appuyez sur la touche DATA ENTER apr s avoir modifi le param tre Reportez vous au Chapitre 5 Param tres de l utilisateur pour de plus amples informations sur ce param tre E Exemple d op rations Les fonctions des touches en mode de programmation avanc e sont illustr es dans le graphique suivant cran de s lection de mode ADV Main Menu Auto Tuning DRIVE Main Menu Operation QUICK Main Menu Quick Setting cran du moniteur ADV Initialization X 00 1 Select Language 14 1 0Sec Fb los Det Time ADV T que Limit ADV es Torque Limit L7 ZF 200 Fwd Torque Limit Fig 3 6 Fonctions en mode de programmation avanc e ESC
342. fin d un freinage glissement important la fr quence de sortie est conserv e au niveau minimum pendant le temps d fini dans N3 03 Augmentez le temps si le moteur s arr te par inertie apr s ce freinage E Param trage du temps de surcharge de la fonction HSB N3 04 N3 04 d finit le temps de surcharge HSB Si pour une raison ou une autre la fr quence de sortie ne change pas malgr l envoi d une commande HSB une erreur OL7 sera affich e et le contact d erreur fonctionnera Activation du freinage avec glissement important Si l une des entr es multifonction est param tr e sur la valeur 68 elle peut tre utilis e pour activer la fonction HSB Le variateur freinera imm diatement le moteur apr s l envoi de la commande HSB La fonction HSB ne peut pas tre stopp e ce qui signifie que le variateur ne peut poursuivre son fonctionnement normal La fonction HSB est activ e par un signal d impulsion une activation continue de l entr e num rique n est pas n cessaire ES Fonctions de l op rateur digital Param trage des fonctions de l op rateur digital E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant V favec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut ol 01 S lection du moniteur Oui A A o1 02 S lection du moniteur apr s allumage Oui 01 03 Unit s de fr q
343. finie sur 3 l aide de la touche Incr menter OP gt INV VERIFY ADV D finissez les donn es modifi es l aide de la touche DATA ENTER VERIFY La fonction VERIFY d marre DATA VERIFYING ADV Si la fonction VERIFY se termine normalement End s affiche VERIFY sur l op rateur digital VERIFY COMPLETE ADV Copy Function Sel 03 0 w COPY SELECT L affichage repasse 03 01 lorsque vous appuyez sur une touche Si une erreur s affiche appuyez sur une touche pour annuler l affichage de l erreur et revenir l cran 03 01 Reportez vous la page 7 16 Erreurs de la fonction de copie de l op rateur digital pour prendre connaissance des mesures correctives Lorsque vous utilisez la fonction de copie v rifiez que les param tres suivants sont les m mes sur A le variateur et sur l op rateur digital Produit et type de variateur INFO e Num ro de logiciel e Capacit et tension du variateur M thode de contr le Interdiction d craser des param tres Si A1 01 est configur sur 0 tous les param tres sauf A1 01 et A1 04 sont prot g s en criture U1 O00 u2 00 et U3 O0 s affichent Si A1 01 est configur sur 1 seuls les param tres A1 01 A1 04 et A2 00 peuvent tre lus ou modifi s U1 O00 U2 O0 et U3 O0 s affichent Aucun autre param tre ne s affiche Si vous configurez l un des param tres H1 01 H1 05 s lecti
344. finit la r f rence de fr quence lorsque la s lection de la r f rence de fr quence pas pas la commande FJOG ou la commande RJOG est activ E Limites de la r f rence d2 Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Limite haute de la r f rence de fr quence D finit la limite sup rieure de la r f rence de fr quence en pourcentage de la fr quence Ref Upper Limit de sortie maximale 100 0 Limite inf rieure de la r f rence de fr quence R gle la limite inf rieure de la r f rence de fr quence en pourcentage de la fr quence Ref Lower Limit de sortie maximale Limite basse de la r f rence de vitesse ma tre D finit la limite inf rieure de la r f rence de vitesse ma tre en tant que pourcentage de la Refl Lower Limit fr quence de sortie maximale Nom Affichage E Fr quences de sauts d3 Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vecteur en boucle ouverte Vecteur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Fr quence de s
345. freinage unit de r sistance de freinage unit de freinage E S lection d une op ration lorsque la tension de sortie est satur e C3 05 G n ralement le variateur ne peut pas produire une tension sup rieure la tension d entr e Lorsque la r f rence de tension de sortie du moteur param tre de surveillance U1 06 d passe la tension d entr e en mode grande vitesse la tension de sortie sature et le variateur n est plus en mesure de r pondre aux changements de vitesse ou de charge Cette fonction r duit automatiquement la tension de sortie pour viter une saturation de tension Ainsi il est possible de conserver un contr le de vitesse pr cis vitesse lev e la vitesse nominale du moteur environ une tension plus faible le courant peut atteindre une valeur sup rieure d environ 10 par rapport un fonctionnement sans limiteur de tension Compensation de couple au d marrage et faible vitesse pour disposer d un couple suffisant La fonction de compensation de couple d tecte toute augmentation de la charge du moteur et augmente le couple de sortie Dans le contr le V f le variateur calcule la tension de perte primaire du moteur en utilisant la valeur de r sistance de la borne E2 05 et ajuste la tension de sortie V pour compenser le couple insuffisant au d marrage et lors d un fonctionnement faible vitesse La tension de compensation est calcul e ainsi perte de tension prim
346. g sans rotation pour r sistance de ligne ligne T1 01 2 Vous pouvez utiliser l autotuning stationnaire pour la r sistance de ligne ligne avec n importe quel mode de contr le Il s agit du seul autotuning possible pour les modes de contr le V f et contr le V f avec PG L autotuning peut tre utilis pour am liorer les performances lorsque le c ble du moteur est long ou que sa longueur a t modifi e ou encore lorsque les capacit s du moteur et du variateur sont diff rentes Pour effectuer l autotuning en mode de contr le V f ou de contr le V f avec PG configurez T1 02 alimentation nominale du moteur et T1 04 courant nominal du moteur puis appuyez sur la touche RUN de l op rateur digital Le variateur alimentera le moteur sans rotation pendant environ 20 secondes et le syst me mesurera automatiquement la r sistance du moteur de ligne ligne et la r sistance du c ble E Pr cautions prendre avant d utiliser l autotuning Lisez les pr cautions suivantes avant d utiliser l autotuning e L autotuning du variateur est totalement diff rent de celui du servo syst me L autotuning du variateur ajuste automatiquement les param tres en fonction des donn es du moteur d tect es alors que l autotuning du servo syst me ajuste les param tres en fonction de la taille de la charge d tect e e Lorsqu une pr cision de vitesse et de couple est n cessaire des vitesses lev es par exemple 90 de la vitesse no
347. gain de fr quence peut tre ajust l aide de l entr e analogique A2 Gain de fr quence 100 prana Niveau d entr e de la borne d entr e analogique multifonction A2 0 V 4 mA 10 V 20 mA Fig 6 30 R glage du gain de fr quence entr e de la borne A2 Le gain de fr quence de la borne Al est le produit de H3 02 et du gain entr sur la borne A2 Par exemple lorsque H3 02 est d fini sur 100 et que l entr e de la borne A2 est de 5 V le gain de la r f rence de fr quence est de 50 R f rence de fr quence 100 H3 02 OA RE RE H3 02 x 0 5 Tension d entr e de la borne A1 0 10V Fig 6 31 Exemple de param trage d un gain de fr quence E R glage de la pente de fr quence l aide d une entr e analogique Lorsque le param tre H3 09 est d fini sur 0 pente de fr quence la fr quence quivalant la tension d entr e de la borne A2 est ajout e A1 en tant que pente Pente de fr quence 100 E Niveau d entr e de la borne d entr e analogique i multifonction A2 OV 4 mA 10 V 20 mA Fig 6 32 R glage de la pente de fr quence entr e de la borne A2 Par exemple si H3 02 correspond 100 H3 03 0 et que l entr e de la borne A2 est de 1 V la r f rence de fr quence lorsque 0 V est entr sur A1 quivaut 10 de la fr quence de sortie maximum E1 04 R f rence de fr quence H3 02 10 r Pente Tension d entr e de
348. ge MENU VERIFY Main Menu Main Menu Tuning Mode Sel LT Tuning Mode Sel eni e T1 00 fe gt Ti 01 o Standard Tuning Standard Tuning o ESC al Am anji re A TUNE Mir Rated Power a Mir Rated Power __ T1 040 11 61 1900 40kW 0 00 650 00 Le 0 00 650 00 0 40kW 0 40kW A ESC dE MENU Rated Voltage 2 Rated Voltage Rated Voltage ____ p led voltage 200 0VAC T1 03 B00 0VAC ax ORRO e RRO Main Menu ESC E ee ALE Quick Setting gt y ESS A TUNE A TUNE Rated Curren J Rated Current Rated LUCE Rated Curent MENU T1 1004 D TE 04 901 904 0 32 6 40 lt 0 32 6 40 1 90A 1 90A ADV i Ar ESC Main Menu R Programmin A TURE A TUNE 2 2 requency _ Z Rated Frequency e a T1 tz goor THE an re J mS Eoo ee 50 0Hz ESC A TUNE ri T1 i ASRM gt 71 07 0750RPM 40 0Hz 10 5A 1750 Do 0750 START gt gt gt gt gt gt GOAL ESC R W i RA A TUNE Rdy RUN A TUNE Auto Tuning Si Tune Proceeding fi N O 0HZ 0 0 M gt Tuning Ready Press RUN key 40 0Hz 10 5A START GOAL Tune S
349. gnal de fonctionnement contact INO Sur ON fonctionnement vitesse z ro Niveau z ro b2 01 ou inf rieur sur ON D tection de l accord de vitesse Sur ON entre 2 Hz de la fr quence d finie Sorties de contact multifonctions Contacts de relais Capacit du contact 1 A maximum 250 V en c a 1 A max 30 V en c c Signal de sortie d erreur Erreur lorsque CLOSED sur MA et MC Erreur lorsque OPEN sur MB et MC Contacts de relais Capacit du contact 1 A maximum 250 V en c a 1 A max 30 V en c c Signaux de sortie analogi que Tableau 2 9 Bornes du circuit de contr le avec r glage par d faut Nom du signal Sortie analogique multifonc 0 10 V 10 V 100 Sortie analogique tion sortie de fr quence de la fr quence de sortie multifonction 1 10 10 V max 4 Fonction Niveau du signal Commun analogique 2 mA max tion moniteur courant Sortie analogique multifonc 0 10 V 10 V 200 du courant nominal du variateur Courant de sortie 4 Sortie analogique g 20 mA multifonction 2 E S d impul sion 4 Entr e d impulsion 0 32 kHz 3 KQ H6 01 entr e de r f rence de fr quence Haute tension de 3 5 13 2 V Moniteur d impulsions 0 32 kHz H6 06 Fr quence de sortie Sortie 15 V 2 2 KO RS 485 422 MEMOBUS Entr e de communication Entr
350. h au d marrage peut tre d fini dans 01 02 S lection du moniteur apr s allumage Il est impossible de lancer cette op ration partir de l cran de s lection de mode Mode de programmation rapide Dans le mode de programmation rapide les param tres de base n cessaires au test du variateur peuvent tre contr l s et d finis Il est possible de modifier ces param tres partir de l affichage Utilisez les touches Incr menter D cr menter et Shift RESET pour modifier la fr quence Le param tre est enregistr et l affichage repasse au mode pr c dent l op ration lorsque vous appuyez sur la touche DATA ENTER apr s avoir modifi le param tre Consultez le Chapitre 5 Param tres de l utilisateur pour plus de d tails sur les param tres affich s dans le mode de programmation rapide E Exemple d op rations Les fonctions des touches en mode de commande sont illustr es dans le graphique suivant cran de s lection de mode cran du moniteur cran de r glage DRIVE Main Menu Operation MENU QUICK QUICK QUICK Main Menu Control Method Control Method H z rs A1 02 PE Quick Setting Open Loop Vector p z QUICK Reference Source b1 01 1 1 b1 01 W1 Terminals Terminals ADV Main Menu Programming QUICK QUICK Run Source Run Source VERIFY Main Menu Modi
351. hage 0 0 Se 0 Ss de r glage La valeur de r glage actuelle C1 01 s affiche 10 0 sec 8 g La touche Shift RESET permet de passer au r glage aai a o aes du chiffre suivant 10 0 9 saii CE Appuyez sur la touche Incr menter pour saisir la valeur 20 00 s 10 0 10 Appuyez sur la touche DATA ENTER pour enregistrer UE gt DB Ossi la valeur saisie 10 0 sec ADV Saisie accept e s affiche pendant 1 s apr s que vous avez Entry Accepted 5 AESER appuy sur la touche DATA ENTER ADV Accel Time 1 12 C1 20 0sec L affichage repasse alors en mode de surveillance C1 01 0 0 6000 0 10 0 sec Mode de v rification Le mode de v rification sert afficher tous les param tres qui ont t modifi s par rapport aux valeurs par d faut dans le mode de programmation ou d autotuning None aucun s affiche si aucun param tre n a t modifi Le param tre A1 02 est le seul param tre du groupe A1 O0 qui s affiche dans la liste des constantes modifi es dans le cas d une modification ant rieure Les autres param tres ne sont pas affich s m me lorsqu ils diff rent des param tres par d faut En mode de v rification vous pouvez utiliser les m mes proc dures que celles du mode de programmation pour modifier les param tres Utilisez les touches Incr menter D cr menter et Shift RESET pour modifier un param tre Lorsque vous appuyez sur la touche DATA ENTER le param tre es
352. hode S lection de la d arr t lorsqu une commande m thode d arr t d arr t est saisie 0 Arr t par d c l ration 1 Arr t par inertie 2 Arr t par freinage c c arr t plus rapide que par 0 3 4 5 RIT us sans He 9 Non Q Q Q Q 182H 6 14 ment r g n ratif M thode d arr t 3 Arr t par inertie avec temporisation les commandes d ex cution sont ignor es pendant le temps de d c l ration 0 Fonctionnement inverse Interdiction de activ A fonctionnement 1 Fonctionnement inverse R b1 04 d inversion d sactiv Fi 0 Non 183H 6 51 2 Rotation de phase de sortie deux sens de rotation A Non A Non Reverse Oper B activ s S lection de Utilis pour d finir la m thode fonctionnement de fonctionnement lorsque pour un r glage l entr e de la r f rence de des fr quences fr quence est inf rieure la gal ou inf rieur fr quence de sortie minimale E1 09 E1 09 0 Ex cution la r f rence b1 05 de fr quence 0 3 0 Non Non Non Non A 184H 6 14 1 09 inop rant 1 STOP arr t par inertie Fonctionnement 2 Ex cution la fr quence vitesse z ro minimale E1 09 3 Ex cution la vitesse z ro les fr quences inf rieures E1 09 sont de z ro Nom Affichage Scannage entr e de contr le Scannages de contr le d entr es Description Utilis pour r gler le degr de r action des entr es de
353. i e dans le message de commande est 0 tous les esclaves ex cutent INFO la fonction d criture mais ils ne renvoient pas de messages de r ponse au ma tre E Auto diagnostic Le variateur poss de une fonction int gr e pour l auto diagnostic des circuits de l interface de communication s rie Cette fonction est appel e la fonction d auto diagnostic Elle utilise les l ments de communication connect s des bornes d envoi et de r ception pour recevoir les donn es envoy es par le variateur et par cons quent pour v rifier que la communication s effectue normalement Pour ex cuter la fonction d auto diagnostic utilisez la proc dure suivante 1 Mettez le variateur sous tension et d finissez 67 mode de test des communications dans le param tre H1 05 s lection de fonction de la borne S7 Coupez l alimentation du variateur Effectuez le c blage comme illustr la Fig 6 77 Activez la r sistance finale Activez la broche 1 sur l interrupteur DIP 1 A E Remettez le variateur sous tension Fig 6 77 C blage des bornes de communication pour un auto diagnostic Durant un fonctionnement normal l op rateur digital affiche le message PASS l cran Si une erreur se produit une alarme CE erreur de communication MEMOBUS s affiche sur l op rateur digital la sortie de contact d erreur est activ e et le signal indiquant que le variateur est pr t fonctionner est d sa
354. ie au variateur cfr Fig 4 2 Doe RER Replacez le capot de la borne dans sa position initiale gt gt 200 208V 240V 4007415V 460V 220 230V 380V 440 Connecteur O r a1 2200 22200 2400 22400 CHARGE O Alimentation de la classe 200 V Alimentation de la classe 400 V Cavalier position d origine ona Bornes d entr e d alimentation Voyant CHARGE Fig 4 2 Connexions du variateur grande capacit Mise en marche V rifiez tous les l ments suivants avant de mettre l appareil sous tension e V rifiez que l alimentation re oit la bonne tension 200 V Triphas e 200 240 V c c 50 60 Hz 400 V Triphas e 380 480 V c c 50 60 Hz e Veillez ce que les bornes de sortie du moteur U V W et le moteur soient correctement connect s e Veillez ce que la borne du circuit de contr le du variateur et l appareil de contr le soient correctement c bl s e Mettez toutes les bornes du circuit de contr le du variateur sur OFF e Lorsque vous utilisez une carte de contr le de vitesse PG assurez vous qu elle est correctement c bl e V rification de l tat de l affichage Apr s une mise sous tension normale et sans probl me l cran de l op rateur affiche ceci DRIVE Rdy Lpr A Affichage en cas de R f de fr quence Le moniteur de r f rence de fr
355. ie maximale de 18 5 kW Pr voyez assez de place pour les boulons il en suspension et les c bles d alimentation avant d installer un variateur 200 V ou 400 V dot d une sortie minimum de 22 KW dans une armoire D montage et fixation du capot des bornes Retirez le capot des bornes pour brancher les c bles au circuit de contr le et aux bornes du circuit principal D montage du capot des bornes E Variateurs de 18 5 KW max Desserrez les vis en bas du capot des bornes appuyez sur les c t s du capot en suivant la direction des fl ches 1 puis levez le au dessus des bornes dans le sens de la fl che 2 Fig 1 11 D montage du capot des bornes voir mod le CIMR F7Z25P5 ci dessus E Variateurs de 22 KW minimum Desserrez les vis gauche et droite en haut du capot des bornes tirez le capot en suivant la direction de la fl che 1 puis levez le au dessus des bornes dans le sens de la fl che 2 Fig 1 12 D montage du capot des bornes voir mod le CIMR F72Z2022 ci dessus Fixation du capot des bornes Lorsque le c blage du bornier est termin fixez le capot des bornes en proc dant dans l ordre inverse du d montage Pour les variateurs avec une sortie inf rieure ou gale 18 5 kW ins rez la patte de la partie sup rieure du capot des bornes dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inf rieure du capot des bornes jusqu
356. ifiez de nouveau le temps de cycle et la taille de la charge V rifiez de nouveau les temps d acc l ration et de d c l ration C1 00 V rifiez de nouveau la configuration du sch ma V f 1 00 V rifiez de nouveau la valeur du courant nominal du moteur E2 01 Affichage OH4 Motor Overheat 2 Tableau 7 1 D tection d erreur Signification Surchauffe du moteur D tect e lorsque le niveau de A2 programm pour la temp rature du moteur entr e de la r sistance thermosensible H3 09 E d passe 2 34 V lorsque le temps L1 05 et L1 03 0 2 Causes probables La surchauffe du moteur a t mesur e par la r sistance thermosensible du moteur Corrections V rifiez de nouveau le temps de cycle et la taille de la charge V rifiez de nouveau les temps d acc l ration et de d c l ration C1 00 V rifiez de nouveau la configuration du sch ma V f 1 00 V rifiez de nouveau la valeur du courant nominal du moteur E2 01 RH DynBrk Transistr R sistance de freinage dynamique La protection de la r sistance mont e sur le radiateur est activ e lorsque L8 01 1 Cette erreur survient uniquement lorsque vous utilisez la r sistance 3 du cycle de service laquelle est mont e sur le radiateur du variateur Pour toutes les autres r sistances r glez L8 01 sur 0 Charge de d passement cycle d exploitation de freinage dynamique tendu r sis
357. ifiez que les valeurs pour L6 05 et L6 06 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur OS Overspeed Det clignotement Alarme de surr gime D tect lorsque A1 02 1 ou 3 et F1 03 3 Le retour vitesse U1 05 a d pass la valeur configur e dans F1 08 pendant plus longtemps que la valeur d finie dans F1 09 Il se produit des d passements sous d passements R glez les param tres ASR dans le groupe de param tres C5 La r f rence tait trop lev e V rifiez le circuit de r f rence et le gain de r f rence La configuration de F1 08 et F1 09 n est pas correcte V rifiez les valeurs de F1 08 et F1 09 PGO PG Open clignotement D connexion PG D tect lorsque F1 02 3 et A1 02 1 ou 3 D tect lorsque aucune impulsion de codeur PG n est re ue pendant plus longtemps que la valeur configur e pour F1 14 Il y a une coupure dans le c ble PG R parez le c ble cass d connect PG n est pas c bl correctement R parez le c blage Le courant n est pas aliment jusqu au PG Alimentez PG correctement DEV Speed Deviation clignotement D viation de vitesse excessive D tect e lorsque F1 04 3 et A1 02 1 ou 3 La d viation de vitesse est sup rieure celle configur e dans F1 10 pendant une p riode plus longue que celle d finie dans F1 11 La charge e
358. ig 6 4 pour conna tre la capacit de surcharge des deux modes 100 10 Temps de d tection de surcharge par l ondulateur min 0 1 r 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 Niveau de surcharge Exploitation normale 1 Exploitation normale 2 Fig 6 4 Courbe de d tection de la capacit de surcharge du variateur en mode exploitation normale 1 et 2 ES R f rence de fr quence S lection de la source de la r f rence de fr quence D finissez le param tre b1 01 pour s lectionner la source de la r f rence de fr quence E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le A tion Vec Vec Code R glage Nom z pendant V favec teuren teuren de param tre ar d faut p P fonction Vi PG boucle boucle nement ouverte ferm e b1 01 S lection d une source de r f rence de fr quence 1 Non Q Q Q Q H3 09 S lection de la fonction de l entr e analogique 2 0 Non A A A A Commutation de la principale entr e de r f rence H3 13 de la borne A1 A2 0 Non A A A A H6 01 S lection de la fonction d entr e du train d impulsions 0 Non A A A A H6 02 chelonnement de l entr e du train d impulsions 1440 Hz Non A A A A E Entr e de la r f rence de fr quence partir de l op rateur digital Lorsque b1 01 est param tr sur 0 vous pouve
359. ilateur peut tre remplac sans qu il soit n cessaire de retirer le variateur du panneau d installation Si le radiateur est mont l ext rieur du bo tier du variateur il est n cessaire de retirer le variateur du bo tier pour remplacer le ventilateur D montage du ventilateur 1 Coupez toujours l alimentation avant de retirer ou d installer le ventilateur du radiateur 2 Appuyez sur les c t s droit et gauche du capot du ventilateur en direction des fl ches 1 puis retirez le ventilateur en le tirant dans le sens de la fl che 2 3 D branchez le c ble connect au ventilateur et situ dans le capot du ventilateur puis d branchez la prise d alimentation 4 Ouvrez le capot du ventilateur sur les c t s droit et gauche en direction des fl ches 3 et retirez le capot du ventilateur de la circulation d alimentation W de l air Capot du ventilateur Fig 8 1 Remplacement du ventilateur variateurs de 18 5 kW ou moins Montage du ventilateur 1 Fixez le capot au ventilateur V rifiez que le sens de circulation de l air est correct voir figure ci dessus 2 Branchez les c bles et placez le connecteur et le c ble l int rieur du capot du ventilateur 3 Installez le capot du ventilateur sur le variateur V rifiez que les pattes situ es sur les c t s du capot du ventilateur s encliquettent sur le radiateur du variateur E Variateurs 200 V et 400 V de 22 kW ou plus Le
360. ilisateur tenez compte des points suivants 6 En cas de modification de la m thode de contr le les param tres E1 07 E1 10 retrouvent les r glages par d faut de cette m thode de contr le e Veillez d finir les quatre fr quences de la mani re suivante E1 04 FMAX gt E1 06 FA gt E1 07 FB 2 E1 09 FMIN 6 Configuration des param tres du moteur 2 Les param tres E4 O 0 servent d finir les donn es du moteur 2 Dans les modes de contr le vectoriel les donn es du moteur sont d finies automatiquement par autor glage Si l autor glage ne s effectue pas normalement d finissez les manuellement reportez vous la page 6 109 Configuration manuelle des param tres du moteur Pour basculer du moteur 1 au moteur 2 il est n cessaire de d finir une entr e num rique pour la commande de commutation des moteurs un des param tres H1 01 H1 05 doit recevoir la valeur 16 Le moteur 2 est s lectionn lorsque l entr e est param tr e sur ON Dans ce cas la configuration du sch ma V f des param tres E3 O est utilis e Remarque l autor glage du moteur 2 est possible uniquement si une entr e multifonction H1 O0 est param tr e sur 16 s lection du moteur 2 Dans le cas contraire le moteur 2 ne peut pas tre s lectionn pendant l autor glage T1 00 ne sera pas affich E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren
361. in du contr le de d tection du retour de vitesse AFR 1 N2 02 Constante de temps du contr le de d tection du retour vitesse AFR 50 ms N2 03 Constante de temps du contr le de d tection du retour vitesse AFR 2 750 ms N3 01 Largeur de la fr quence de d c l ration lors du freinage avec glissement important 5 N3 02 Limite du courant de freinage avec glissement important 150 N3 03 Temps de l intervalle programm d arr t avec freinage avec glissement important ls N3 04 Temps OL du freinage avec glissement important 40s ol 01 S lection du moniteur 6 01 02 S lection du moniteur apr s allumage 1 01 03 Unit s de fr quence de la valeur et du moniteur de r f rence 0 o1 04 Permer de configurer Punit des param tres de fr quence concernant les 0 caract ristiques V f o1 05 R glage du contraste de l affichage LCD 3 02 01 Activation d sactivation de la touche LOCAL REMOTE 1 02 02 Touche STOP lors du fonctionnement de la borne du circuit de contr le 1 02 03 Valeur initiale de param tre utilisateur 0 02 04 S lection KVA 0 02 05 S lection de la m thode de r glage de la r f rence de fr quence 0 z or EHRE 02 06 S lection de l op ration lorsque l op rateur digital est d connect 0 02 07 Valeur de la dur e de fonctionnement cumul e Oh 02 08 S lection du temps de fonctionnement cumul 0 02 09 Initialiser le mode 2
362. ind en tresse e Mettre le plus de surface de blindage possible la masse Il est recommand de mettre le blindage la masse en raccordant le c ble la plaque de masse avec des clips en m tal voir la figure ci dessous RAA an ARRARRERTES Clip de masse Plaque de masse Les surfaces de masse doivent tre extr mement conductrices sans recouvrement Retirer tout recouvrement de vernis ou de peinture e Raccorder les blindages de c ble aux deux extr mit s la masse e Raccorder le moteur de l appareil la masse Reportez vous au document EZZ006543 Making Yaskawa Inverter Products Conform with the EMC Directive Mise en conformit des variateurs Yaskawa avec les directives CEM Veuillez contacter Omron Yaskawa Motion Control pour obtenir ce document Filtres de c blage E Filtres de c blage recommand s pour les Varispeed F7 Mod le de variateur Classe Intensit Poids Dimensions CIMR F7Z40P4 Filtre de c blage CIMR F7Z40P7 3G3RV PFI3010 SE 141 x 46 x 330 CIMR F7Z41PS CIMR F7Z42P2 CIMR F7Z43P7 CIMR F7Z44P0 3G3RV PFI3018 SE 141 x 46 x 330 CIMR F7Z45PS CIMR F7Z47PS 3G3RV PFI3035 SE 206 x 50 x 355 CIMR F7Z4011 CIMR F7Z4015 3G3RV PFI3060 SE 236 x 65 x 408 CIMR F7Z4018 CIMR F7Z4022 3G3RV PFI3070 SE 80 x 185 x 329 CIMR F7Z4030 CIMR F7Z4037 CIMR F7Z4045 3G3RV PF13130 SE 90 x 180 x 366 CIMR F7Z4055 A 100 m CIMR F7Z4075 3G3RV PFI3170 SE A 100m 120 x 170 x 451
363. induction des p riph riques Lors du r glage des fr quences partir d une source externe de fr quence et pas d un op rateur digital utilisez des c bles blind s torsad s et raccordez le blindage de la plus grande surface de contact la masse entre le blindage et la masse L affectation des bornes et les dimensions des c bles sont indiqu es au Tableau 2 7 Tableau 2 7 Affectation des bornes et taille des c bles mod les destin s au march asiatique Dimensions Tailles Couple de possibles de c ble du c ble mm AWG Vis de Bornes serrage la borne Nem recomman d es en mm AWG Type de c ble 2 FM AC AM SC SP SN A1 A2 V V SI l S2 3 4 S5 S6 S7 ne T PSA MA MB MC M1 M2 Phoenix 0 5 0 6 ten C ble blind paire torsad e M3 M4 M5 M6 f e C ble blind recouvert MP RP R R S S 0 5 1 5 de poly thyl ne dans IG 26 14 une gaine en vinyle Monoc ble 0 5 2 5 EG 20 14 1 Utilisez des c bles blind s paires torsad es pour entrer une r f rence de fr quence externe 2 Nous vous conseillons d utiliser une borne sans soudure droite sur les lignes de signaux afin de simplifier le c blage et d am liorer la fiabilit E Bornes sans soudure droites pour les lignes des signaux Les mod les et tailles des bornes sans soudure droites sont illustr s dans le tableau suivant Tableau 2 8 Dimens
364. inies E Maintien de la fr quence de r f rence d4 Segment de confi guration R glage par d faut La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r g 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz Modifica tion pendant fonction nement age par d faut En cas de s M thodes de contr le VIF avec PG Vecteur en boucle ouverte Vecteur en boucle ferm e ection de l exploitation Registre MEMO BUS Limites de vitesse Trim Control Lyl D finit la fr quence additionner ou soustraire dela r f rence de fr quence analogique sous la forme d un pourcentage de la fr quence de sortie maximale Activ lorsque la commande d augmentation ou de diminution de vitesse est d finie pour une entr e multifonction 5 27 Nom Affichage E Contr le du couple d5 Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teuren boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Registre MEMO BUS S lection du contr le du couple Torq Control Sel 0 Contr le de la vitesse C5 01 C5 07 1 Contr le du couple Cette fonction n est disponible qu en mode de contr le vectoriel en boucle ferm e
365. instructions d utilisation E G n ralit s Lire attentivement les pr cautions de s curit et les instructions d utilisation avant d installer et d utiliser le variateur Contr ler galement les dispositifs de s curit du variateur et v rifier r guli rement leur tat de fonctionnement dommage ou d montage Il est possible d acc der aux l ments sous tension et aux l ments chauds pendant l utilisation de l appareil Vous courez de s rieux dangers de blessures et d endommagement du mat riel lors de la d pose des l ments du carter de l op rateur num rique ou des couvercles de bornes lorsque ceux ci ne sont pas correctement install s ou utilis s Le fait que les variateurs de fr quences contr lent des appareils m caniques en mouvement peut g n rer d autres risques Il est imp ratif de respecter les instructions du pr sent manuel Toute installation op ration ou toute op ration d entretien doit tre effectu e par du personnel qualifi Pour des raisons de s curit le personnel qualifi doit tre d sign comme personne habitu e installer d marrer utiliser et effectuer l entretien des variateurs de fr quences et il doit disposer des qualifications requises en la mati re Il n est possible d utiliser ces unit s en toute s curit que lorsqu elles sont utilis es correctement et pour l utilisation pour laquelle elles ont t con ues Les condensateurs de bus DC res
366. ion Autotuning pour plus de d tails sur l autotuning Autotuning L autotuning r gle automatiquement les param tres du moteur dans le cas de l utilisation du contr le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e lorsque les c bles sont longs ou que l installation a t modifi e D finition du mode d autotuning Vous pouvez d finir un des trois modes d autotuning suivants e Autotuning avec rotation e Autotuning sans rotation e Autotuning sans rotation pour r sistance de ligne ligne uniquement Autotuning par rotation T1 01 0 L autotuning par rotation est utilis uniquement pour le contr le vectoriel en boucle ouverte et ferm e Configurez T1 01 0 entrez les donn es inscrites sur la plaque d identification puis appuyez sur la touche RUN de l op rateur digital Le variateur fait fonctionner le moteur pendant 1 minute environ et configure automatiquement les param tres du moteur n cessaires Autotuning sans rotation T1 01 1 L autotuning sans rotation est uniquement utilis pour le contr le vectoriel en boucle ouverte et ferm e Configurez T1 01 1 entrez les donn es inscrites sur la plaque d identification puis appuyez sur la touche RUN de l op rateur digital Le variateur alimente le moteur sans rotation pendant environ 1minute et certains param tres du moteur sont d finis automatiquement Les autres param tres du moteur seront configur s automatiquement lors du premier fonctionnement Autotunin
367. ion incorrecte survient e Commande de maintien de la rampe d acc l ration de d c l ration Commande UP DOWN Commande d augmentation de diminution du contr le d assiette Pr cautions relatives aux applications e Lorsque vous effectuez l chantillonnage le maintien d une r f rence de fr quence analogique veillez fermer l entr e num rique pendant 100 ms ou plus En cas de temps d chantillonnage de maintien inf rieur 100 ms la r f rence de fr quence n est pas maintenue e La valeur de la r f rence de fr quence maintenue est effac e lors de la mise hors tension de l appareil 6 71 6 72 Basculement de la source de fonctionnement vers la carte de communication en option La source de la r f rence de fr quence et la commande RUN peuvent basculer de la carte de communication en option vers les sources s lectionn es dans b1 01 et b1 02 Attribuez l un des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction des entr es num rique S3 S7 la valeur 2 pour activer la commutation de la source de fonctionnement Si une commande RUN est active la commutation sera refus e E Param tres connexes Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le Point i Fonction de consigne v f avec Vec Vec teuren teuren boucle boucle ouverte ferm e S lection de la source de fonctionnement carte en option variateur
368. ions phase B fr quence d entr e maximale 300 kHz Borne d entr e des impulsions phase Z o ain ASSN Borne d entr e des impulsions phase Z En C Entr es de borne commune Borne de sortie de surveillance des impulsions phase A Borne de sortie de surveillance des impulsions phase A Borne de sortie de surveillance des impulsions phase B Sortie driver de c ble Borne de sortie de surveillance des impulsions phase B sortie niveau RS422 Borne de sortie de surveillance des impulsions phase Z Borne de sortie de surveillance des impulsions phase Z Sorties de surveillance des bornes communes Borne de connexion blind e Impossible d utiliser en m me temps 5 V c c et 12 V c c C blage E Raccordement des bornes PG B2 Les sch mas ci dessous montrent des exemples de c blage de PG B2 avec l alimentation des cartes en option ou une source d alimentation externe pour alimenter PG 200 V en c a triphas 400 V en c a Variateur koe oel RIL1 E e RIL1 S L2 EE S L2 TIL3 nr ee T L3 Alimentation 12 V Alimentation 0 V Entr e d impulsions phase A Entr e d impulsion GND phase A Entr e d impulsions phase B Entr e d impulsion GND phase B Sortie de surveillance des impulsions phase A FR SR Sortie de surveillance des impulsions phase B
369. ions de la borne sans soudure droite 2 Taille du c ble en mm AWG 0 25 24 AI 0 25 8YE 0 5 20 AI 0 5 8WH 0 75 18 AI 0 75 8GY 1 25 16 AI 1 5 8BK 2 14 AI 2 5 8BU li 14 mm Fig 2 10 Dimensions de la borne sans soudure droite Fabricant Contact Phoenix E M thode de c blage Utilisez la proc dure suivante pour connecter les c bles au bornier 1 Serrez les vis des bornes l aide d un fin tournevis 2 Ins rez les c bles en commen ant sous le bornier 3 Serrez fermement les vis de la borne Tournevis Lame de tournevis Circuit de contr le Bornier D nudez l extr mit sur 7 mm si vous n utilisez pas de borne sans soudure Borne sans soudure droite ou c ble 3 5 mm max sans soudure paisseur de la lame 0 6 mm max C bles Fig 2 11 Raccordement des c bles au bornier Fonctions des bornes du circuit de contr le Les fonctions des bornes du circuit de contr le sont illustr es au Tableau 2 9 Utilisez les bonnes bornes pour les fonctions auxquelles elles sont destin es Signaux d entr e num ri ques Tableau 2 9 Bornes du circuit de contr le avec r glage par d faut Nom du signal Commande arr ter avancer Fonction Sur ON continuer sur OFF arr ter Commande arr ter reculer Sur ON inverser le mouvement sur OFF arr ter le mouvement
370. ipalement de deux l ments le circuit prioritaire et le circuit limitateur de vitesse Le circuit prioritaire effectue une s lection entre la valeur de r f rence du couple de l entr e analogique ou de la sortie du contr leur de vitesse ASR Si la vitesse de sortie est inf rieure la limite de vitesse la valeur de l entr e analogique est prise comme r f rence de couple Sinon la valeur de sortie de l ASR est utilis e comme r f rence Le circuit de limite de vitesse ajoute un couple de suppression de vitesse la sortie de couple si la vitesse exc de la limite fix e Conjointement avec le circuit prioritaire il emp che la vitesse de sortie d exc der la limite de vitesse Le sch ma de la correction de couple est pr sent dans la Fig 6 85 Compensation de couple de l entr e analogique R f rence de couple de Temps de filtre d5 02 de l entr e analogique A1 la r f rence de couple mizi gt Circuit y mtes Ce R f rence du prioritaire Pi E tro D couple interne Limite de vitesse de l entr e analogique A2 a d5 0 Contr leur de vitesse ASR Limite de vitesse du param tre d5 04 z Limitateur de vitesse Retour de vitesse Pente de la limite j de vitesse d5 05 Fig 6 85 Sch ma de la correction de couple E Entr e de
371. ires pour optimiser son fonctionnement au maximum Ex cutez toujours autotuning avant de commencer une op ration lorsque vous utilisez le mode de contr le vectoriel Lorsque le contr le V f est s lectionn vous ne pouvez choisir que l autotuning stationnaire pour la r sistance ligne ligne Si le moteur ne peut pas tre d connect de la charge le contr le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e est utilis pour effectuer l autotuning stationnaire E Exemple de fonctionnement D finissez la puissance nominale de sortie du moteur en kW la tension nominale le courant nominal la 3 fr quence nominale la vitesse nominale et le nombre de p les sp cifi s sur la plaque d identification du moteur puis appuyez sur la touche RUN Le moteur se met en marche automatiquement et les donn es de mesure du moteur sont d finies dans les param tres 2 O0 D finissez toujours les l ments ci dessus Il n est pas possible de lancer un autotuning autrement par exemple il ne peut tre lanc partir de l affichage de la tension nominale du moteur Il est possible de modifier les affichages de r glages avec les touches Incr menter D cr menter et Shift RESET Enregistrez le param tre en appuyant sur la touche DATA ENTER L exemple suivant montre la proc dure d entr e pour l autotuning par rotation standard dans un contr le vectoriel en boucle ouverte cran de s lection de mode cran du moniteur cran de r gla
372. is e n a Accord de vitesse fon m E E Aimentation wo O on Le signal d accord de vitesse s active lorsque le moteur n acc l re ne d c l re pas pendant que la commande d ex cution est activ e Fig 6 69 Histogramme des commandes UP DOWN Ajout soustraction d une vitesse fixe une r f rence analogique contr le d assiette La fonction de contr le d assiette effectue une addition soustraction de la valeur du param tre d4 02 partir d une r f rence de fr quence analogique Pour utiliser cette fonction r glez deux des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction des bornes d entr e de contact multifonction S3 S7 sur 1C commande d augmentation du contr le d assiette et 1D commande de diminution du contr le d assiette Veillez d finir deux bornes afin d utiliser les commandes d augmentation et de diminution du contr le d assiette par paire Dans le cas contraire un message d alarme OPEO03 est affich E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le A tion Vec Vec Cod R gl de R at pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e d4 02 Limites de vitesse du contr le d assiette 10 Non A A A Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le Point 3 Vec Vec de consigne Fonction teuren teuren boucle boucle ouverte ferm e
373. isent baissez la valeur de r glage Contr le V f e si le c ble est tr s long augmentez la valeur d finie e lorsque la capacit du moteur est inf rieure celle du variateur capacit max du moteur applicable augmentez la valeur de r glage e si le moteur vibre diminuez la valeur d finie Pr cautions lors de la configuration e r glez ce param tre de mani re ce que le courant de sortie ne d passe pas la plage du courant de sortie nominal du variateur lors de rotations faible vitesse e proc dez au r glage par intervalles de seulement 0 05 E R glage de la constante de retard primaire de la compensation de couple C4 02 La valeur de param trage de C4 02 d pend de la m thode de contr le Les r glages par d faut sont e contr le V f sans PG 200 ms e contr le V f avec PG 200 ms e contr le vectoriel en boucle ouverte 20 ms Normalement il n est pas n cessaire de modifier ce r glage En cas de r glages n cessaires proc dez comme suit e si le moteur vibre augmentez la valeur d finie e si la r ponse de couple est faible diminuez la valeur d finie E Fonction de compensation de couple au d marrage C4 03 C4 05 Il est possible d appliquer une compensation de couple au d marrage pour acc l rer le couple au d marrage lors d un contr le vectoriel en boucle ouverte Cette fonction est op rationnelle pour les machines supportant des applications et des charges g
374. iser param tres l aide la m thode sp cifi e 0 Pas d initialisation 1110 Initialise l aide de param tres utilisateur Initialisation Initialisation via une param tres s quence deux points Initialise le r glage d origine Initialisation d une s quence trois points Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion VIE Vecteur Vecteur Registre Description de confi par pendant en en MEMO Affichage guration d faut fonction Fe boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom Entr e du mot de passe Mot de passe lorsqu un mot de passe a t d fini dans A1 05 Cette fonction prot ge en criture certains param tres du mode d initialisation Si le mot de passe est modifi Enter les param tres A1 01 A1 03 et A2 01 A2 32 ne peuvent plus tre modifi s les param tres du mode de programmation peuvent tre modifi s Password Configura Utilis pour d finir un nombre tion du mot de quatre chiffres comme mot de passe de passe Ce param tre n est g n ralement pas affich Lorsque le mot de passe Select s affiche A1 04 maintenez Password le RESET enfonc et appuyez sur la touche Menu Le mot de passe s affiche E Param tres r gl s par l utilisateur A2 Nom Modifica M thodes de contr le Code de Segment R glage tion Vecteur Vecteur Registre para
375. issement externe Protection du moteur de contr le vectoriel sp cial La plage de valeurs est valide en cas de s lection de l exploitation lev e C6 01 0 r glage par d fau S lection de la protection anticalage lors de la d c l ration Si vous utilisez l option de freinage dynamique r sistance de freinage unit s de r sistance en freinage et unit s de freinage prenez soin de r gler le param tre L3 04 sur 0 d sactiv ou 3 activ avec r sistance en freinage normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz En cas de s lection de l exploitation Valeurs pour les m thodes de contr le Les m thodes d autotuning utilisables d pendent du param trage de la m thode de contr le du variateur E Vue d ensemble des valeurs Effectuez les r glages n cessaires en mode de programmation rapide et en mode d autotuning en fonction de la Fig 4 1 E R glage de la m thode de contr le S lectionnez le mode de contr le appropri requis par l application Le Tableau 4 2 pr sente les principales propri t s de chaque mode de contr le Tableau 4 2 Propri t s du mode de contr le Configuration des param tres Mode de contr le Contr le V f Contr le de base Contr le du taux de fr quence tension fixe Applications principales Contr le de vitesse variable et plus pr cis ment contr le de plusieurs moteurs avec
376. iv en attribuant au param tre b5 07 la valeur 0 E Param trage du d lai de retard du contr le de la r gulation par rapport la charge Ce d lai de retard consign dans le param tre b7 02 est utilis pour r gler le temps de r ponse du contr le de la r gulation par rapport la charge Augmentez ce param tre si des oscillations ou des vibrations se produisent Fonction servo z ro La fonction servo z ro maintient le moteur arr t dans un tat appel servo z ro Ceci signifie qu en cas de baisse de la fr quence de r f rence en dessous du niveau servo z ro param tre b2 01 une boucle de positionnement est activ e et le moteur est maintenu en position m me si une charge est appliqu e La fonction servo z ro doit tre activ e l aide d une entr e num rique laquelle est programm e en fonction de la commande servo z ro H1 O0 72 L cart r el entre la position du rotor et la position du z ro peut tre contr l en utilisant le param tre U1 35 La valeur pr sent e doit tre divis e pour exprimer le d placement en impulsions du codeur Une sortie num rique H2 O0 33 peut tre utilis e pour signaler l ach vement d une commande servo z ro Le contact est ferm tant que la position r elle du rotor est conforme la position z ro la largeur d ach vement de servo z ro E Constantes connexes Modifica M thodes de contr le z tion Vec Vec
377. iveau de protection anticalage lors de la d c l ration V 380 E1 01 gt 400 V 760 E1 01 lt 400 V 660 e Lorsque vous utilisez l option de freinage r sistance en freinage unit s de r sistance en freinage unit s de freinage veillez attribuer au param tre L3 04 la valeur 0 ou 3 e Lorsqu une option de freinage est utilis e et que le temps de d c l ration peut tre optimis plus court que 6 le param trage de C1 02 04 06 08 L3 04 doit tre param tr sur 3 ES R glage des r f rences de fr quence R glage des r f rences de fr quence analogiques Les valeurs de r f rence analogiques peuvent tre r gl es l aide des fonctions de gain et de pente des entr es analogiques E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teuren fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut S lection du niveau de signal de la borne d entr e analogique multifonction Al Gain d entr e de la borne de r f rence de fr quence A1 Pente d entr e de la borne de r f rence de fr quence A1 S lection du niveau de signal de la borne analogique multifonction A2 S lection de la fonction de la borne analogique multifonction A2 Gain d entr e de la borne analogique multifonction A2 Pente d entr e de la borne analogique multifonction A2
378. jection c c Si la fr quence de sortie n atteint pas la r f rence de fr quence E La r f rence de fr quence se trouve dans la plage de fr quence de saut Si vous utilisez la fonction de fr quence de saut la fr quence de sortie ne change pas au sein de la plage de fr quence de saut Assurez vous que les valeurs de la fr quence de saut d3 01 d3 03 et de la largeur de fr quence de saut d3 04 sont correctes E La limite sup rieure de la r f rence de fr quence a t atteinte La limite sup rieure de la fr quence de sortie est d termin e par la formule suivante Freq Ref Upper Limit fr quence de sortie maximale E1 04 x limite haute de la r f rence de fr quence d2 01 100 T Assurez vous que les valeurs des param tres E1 04 et d2 01 sont correctes ke j 7 23 7 24 Maintenance et inspection Ce chapitre d crit les op rations d inspection et de maintenance de base du variateur Maintenance et inspection 2 ucsssssccissmnenemesssaueetes 8 2 ES Maintenance et inspection Inspection r guli re V rifiez les l ments suivants pendant la maintenance p riodique e Le moteur ne doit pas vibrer ou faire de bruits inhabituels La chaleur d gag e par le moteur ou le variateur ne doit pas tre anormalement lev e La temp rature ambiante doit tre comprise dans les tol rances pr vues pour le variateur e Le courant de sortie indiqu dans U1
379. l est mis sous tension et que la commande d ex cution est entr e le moteur acc l re jusqu atteindre la r f rence de fr quence enregistr e Pour r initialiser c est dire param trer sur 0 Hz la r f rence de fr quence enregistr e activez la commande UP ou DOWN lorsque la commande d ex cution est d sactiv e E Exemple de connexion et histogramme L histogramme ci dessous vous pr sente un exemple des s lections possibles lorsque la commande UP est affect e la borne d entr e num rique S3 et que la commande DOWN est affect e la borne S4 Param tre Point de consigne H1 01 Entr e multifonction borne S3 H1 02 Entr e multifonction borne S4 Variateur Marche avant arr t a gt S1 Marche en sens 5 S2 inverse arr t D S3 Commande UP fe 22 S4 Commande DOWN Entr e num rique SN neutre A1 Limite inf rieure de la Signal analogique r f rence de fr quence de 0 10V I c a Fig 6 68 Exemple de connexion lorsque les commandes UP DOWN sont affect es Fr quence de sortie Limit Sup rieure d2201 FE SRE ee a Sr do ea eg en 00 en Acc l ration jusqu la limite basse Fr quence d4 01 1 identique ra d4 01 0 Fa Limite inf rieure d2 02 frere qenennnree M EEEE E OY NN 7 el Te R EEE e a a Commande UP i Fr quence ON i de r f rence r initial
380. la phase de sortie en modifiant un param tre Il est beaucoup plus simple et facile de mettre en place cette proc dure que de changer le c blage si le sens de rotation du moteur est incorrect Si cette fonction est utilis e il est impossible d inverser le sens de rotation E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le Code de Plage de R glage tion VIE Vec Vec param Description configura par pendant teuren teuren tre tion d faut fonction Pa boucle boucle nement ouverte ferm e 0 Inversion activ e Interdiction de 1 Inversion d sactiv e fonctionnement inverse A A 2 Rotation de la phase de sortie Sn he Es Red marrage automatique x Cette section pr sente les fonctions permettant de continuer faire fonctionner ou de red marrer automatiquement le variateur apr s une interruption temporaire de l alimentation Red marrage automatique apr s une interruption temporaire de l alimentation Si une interruption temporaire de l alimentation se produit le variateur peut tre automatiquement red marr pour continuer faire fonctionner le moteur Pour red marrer le variateur apr s la restauration de l alimentation param trez L2 01 sur 1 ou 2 Si L2 01 est param tr sur 1 le variateur red marre tant que l alimentation est restaur e dans le temps d fini par le param tre L2 02 Si l interruption de l alime
381. le boucle PG k ouverte ferm e Sortie de la fonction de temporisation i Oui Oui Oui E Exemple de configuration Lorsque le temps d activation de l entr e de la fonction de temporisation exc de la valeur d finie dans b4 01 la sortie de la fonction de temporisation est activ e Lorsque le temps de d sactivation de l entr e de la fonction de temporisation exc de la valeur d finie dans b4 02 la sortie de la fonction de temporisation est d sactiv e Un exemple de fonctionnement de la fonction de temporisation est pr sent dans le diagramme suivant Ent e elaondton a TNT x 100 de temporisation f E de temporisation mm T Fig 6 78 Exemple de fonctionnement de la fonction de temporisation Utilisation du contr le PID Le contr le PID est une m thode permettant de faire correspondre la valeur de r troaction valeur de d tection avec la valeur cible d finie En combinant le contr le proportionnel P le contr le int gral T et le contr le diff rentiel D vous pouvez m me contr ler un syst me soumis des fluctuations de charge Les caract ristiques des op rations du contr le PID sont donn es ci dessous l ment P La sortie d un l ment P est proportionnelle l entr e cart L utilisation seule d un l ment P ne permet pas de supprimer compl tement l cart l ment I La sortie d un l ment I correspond l
382. le moteur E L autor glage n a pas t effectu pour le contr le vectoriel Le contr le vectoriel ne fonctionne pas correctement si l autor glage n est pas effectu au pr alable Proc dez l autor glage ou r glez les param tres du moteur en effectuant des calculs Si le moteur fonctionne une vitesse sup rieure la r f rence de fr quence E Le contr le PID est activ Si le contr le PID est activ b5 01 1 4 la fr quence de sortie du variateur sera modifi e de fa on r guler la variable du processus jusqu au point de d finition souhait Le PID peut activer une acc l ration de la fr quence de sortie maximum E1 04 m me si la r f rence est bien inf rieure En cas de faible pr cision du contr le de vitesse lorsque la vitesse de base est d pass e en mode de contr le vectoriel en boucle ouverte La tension de sortie maximale du variateur est d termin e par sa tension d entr e Par exemple si l entr e est de 400 V c a la tension de sortie maximale sera de 400 V c a Le contr le vectoriel utilise la tension pour contr ler les courants du moteur Si la valeur de la r f rence de tension du contr le vectoriel d passe la capacit de la tension de sortie du variateur la pr cision du contr le de vitesse baisse car les courants du moteur ne peuvent tre correctement contr l s Utilisez un moteur disposant d une tension nomin
383. le param tre C1 09 est utilis pour d c l rer jusqu l arr t lorsqu une commande KEB est entr e Pour d finir ce param tre suivez la proc dure suivante e Augmentez C1 09 jusqu ce qu une erreur UV1 soit d tect e pendant la d c l ration Si L2 01 est param tr sur 2 aucune erreur UV1 ne sera d tect e mais le moteur entamera une phase d inertie lorsque la tension de bus c c baissera trop La valeur de param trage la plus lev e de C1 09 pour laquelle aucune erreur UV1 n est d tect e correspond au temps de d c l ration maximum e R duisez C1 09 jusqu ce qu une surtension OV du bus c c soit d tect e La valeur de param trage la plus faible de C1 09 pour laquelle aucune OV n est d tect e correspond au temps de d c l ration minimum e D finissez une valeur pour C1 09 situ e mi chemin entre le temps de d c l ration maximum et minimum Ajustage du gain de r duction de fr quence au d marrage de la fonction KEB L2 08 Lorsque la fonction KEB est activ e la fr quence de sortie est r duite de fa on pr venir une erreur UV1 La grandeur de cet intervalle de fr quence peut tre d finie en utilisant le param tre L2 08 Il est d fini en pourcentage de la fr quence de glissement avant l entr e du signal de la fonction KEB Il n est normalement pas n cessaire de modifier ce r glage e Augmentez le param trage si une erreur de sous tension survient dire
384. le variateur CPFO1 COM ERR OP amp INV Erreur de communication de l op rateur digital 2 Une fois tablie la communication avec l op rateur digital la communication s est interrompue pendant 2 minutes ou plus Le c ble de l op rateur digital n tait pas correctement branch ou l op rateur digital est d fectueux D connectez l op rateur digital puis reconnectez le La carte de contr le est endommag e Reliez l alimentation au variateur Remplacez le variateur CPF02 BB Circuit Err Erreur du circuit de l tage de sortie bloqu Une erreur du circuit de l tage de sortie bloqu s est produite lors de la mise sous tension Erreur de matrice de porte hardware lors de la mise sous tension Initialisez les erreurs par d faut Reliez l alimentation au variateur Remplacez le variateur CPF03 EEPROM Error Erreur EEPROM La somme de v rification n est pas valide Des parasites ou pointes taient pr sents sur les bornes d entr e du circuit de contr le ou la carte de contr le est endommag e Initialisez les erreurs par d faut Reliez l alimentation au variateur Remplacez le variateur CPF04 Internal A D Err Erreur du variateur A D interne de la carte UC Des parasites ou pointes taient pr sents sur les bornes d entr e du circuit de contr le ou la carte de contr le est endommag e Ini
385. lection de r f rence sur 3 carte d option AI 14B fournit trois canaux d entr e bipolaires avec une conversion A D de 14 bits signe plus Si b1 01 est param tr sur 1 et F2 01 sur 0 les canaux 1 et 2 remplacent les entr es analogiques Al et A2 Al devient l entr e de la r f rence de fr quence et la fonction de A2 peut tre s lectionn e l aide du param tre H3 09 Dans ce cas aucune entr e num rique ne peut tre d finie pour la fonction de s lection de l option du variateur H1 O00 2 Si b1 02 est param tr sur 3 et F2 01 sur 1 la somme des trois canaux d entr e devient la valeur de la r f rence de fr quence AI 14U fournit deux canaux d entr e unipolaires avec une conversion A D de 14 bits Le canal 1 est une entr e de tension et le canal 2 une entr e de courant La somme des canaux 1 et 2 est la r f rence de fr quence F2 01 n a pas besoin d tre param tr pour la carte en option AI 14U E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le Code R glage tion Vec Vec de param tre par d faut pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e b1 01 S lection d une source de r f rence de fr quence Q Q Q F2 01 S lection d une entr e bipolaire ou unipolaire A A A Carte de r f rence num rique Lors de l utilisation d une carte de r f rence num rique DI 08 ou DI 16H2 param
386. lecture des signaux d tat des informations relatives aux erreurs de l tat des liaisons de donn es et des r f rences de fr quence du variateur esclave 2 Messasede cormimandg Message de r ponse Message de r ponse en fonctionnement normal en cas d erreur Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H Code fonction 03H Code fonction 03H Code fonction 83H Adresse de Sup rieur 00H Volume de donn es 08H Code d erreur 03H d marrage Inf rieur 20H Sup ri 00 sri p rieur H Sup rieur FIH ler registre de CRC 16 Sup rieur 00H stockage Inf rieur 65H Inf rieur 31H Quantit Inf rieur 04H Registre de Sup rieur 00H stockage Reie Sup rieur 45H suivant Inf rieur 00H Inf rieur FOH Registre de Sup rieur 00H stockage suivant Inf rieur 00H Registre de Sup rieur 01H stockage suivant Inf rieur F4H 6 Sup rieur AFH CRC 16 Inf rieur 82H Test en boucle de rappel Le test en boucle de rappel renvoie les messages de commande directement sous forme de messages de r ponse et sans modifier le contenu pour contr ler les communications entre le ma tre et l esclave Vous pouvez d finir vous m me un code de test et des valeurs de donn es Le tableau suivant pr sente un exemple de message survenant lors de l ex cution d un test en boucle de rappel avec l esclave n 1
387. les variateurs 400 V Tailles Dimensions Mod le Vis Couple possibles de c ble de variateur Symbole de la borne de la de serrage du c ble recomman Type de c ble CIMR O borne Nem 2 AWG d es en mm DONC re R L1 S L2 T L3 1 U T1 V T2 W M8 9 0 10 0 35 50 35 T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 2 2 1 0 2 F7Z4045 10 16 P3 M6 4 0 5 0 8 4 R 25 35 25 e M8 9 0 10 0 4 2 D R LI S L2 T L3 1 U T1 V T2 M8 9 0 10 0 50 50 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 1 1 0 0 F7Z4055 10 16 i P3 M6 4 0 5 0 8 4 25 35 25 e M8 9 0 10 0 32 D 70 95 70 R L1 S L2 T L3 O M10 31 4 39 2 2 0 4 0 2 0 R 50 100 50 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 M10 1763225 1 6 4 0 1 0 q 6 16 F7Z4075 3 M8 8 8 10 8 10 4 35 70 35 en M10 31 4 39 2 2 2 0 0 5 4 1 5 r 11 A200 12200 A400 2400 M4 1 3 1 4 26 10 16 x 95 95 R LI S L2 T L3 1 MIO 3144392 302 4 0 4i0 7 95 95 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 M10 17 6 225 3 0 4 0 ai x 10 16 F7Z4090 3 M8 8 8 10 8 8 4 C bles M10 31 4a39 2 p0 S 2 d alimentation 280 a par exemple 0 5 4 1 5 n r 11 A200 2200 A400 2400 M4 1 3 1 4 ya gt c bles en vinyle i i 20 10 16 d
388. liser le mode A1 Nom Modifica M thodes de contr le Code de Segment R glage tion Vecteur Vecteur Registre para Description de confi par pendant VIF en en MEMO m tre Affichage guration d faut fonction Do boucle boucle BUS nement ouverte ferm e S lection Utilis pour s lectionner de la langue la langue d affichage de pour l op rateur num rique l affichage JVOP 160 uniquement de l op rateur 0 English digital Japanese Deutsch Fran ais Italiano Espa ol Portugu s Ce param tre n est pas modifi lors des initialisations S lectionnez la langue Utilis pour d finir le niveau d acc s du param tre d fini lu 0 Surveillance uniquement mode de surveillance et r glage de A1 01 et A1 04 Utilis pour s lectionner les param tres utilisateur seuls les param tres de A2 01 A2 32 peuvent Access Level tre lus et d finis Avanc les param tres peuvent tre lus et d finis dans les modes de pro grammation rapide Q et de programmation avan c e A Niveau d acc s du param tre S lection de Utilis pour s lectionner la m thode la m thode de contr le de contr le du variateur 0 Contr le V f 1 V favec retour PG M thode 2 Vecteur en boucle ouverte de contr le 3 Vecteur en boucle ferm e Ce param tre n est pas modifi lors des initialisations Utilis pour initialiser les Initial
389. logique multifonction A2 param tre H3 09 10 12 ou 15 v rifiez que la valeur de l entr e analogique est acceptable 7 20 Si le moteur surchauffe Les causes suivantes sont possibles E La charge est trop importante Si la charge du moteur est trop importante et que le couple d passe le couple nominal du moteur il y a risque de surchauffe du moteur R duisez les charges en r duisant la charge ou bien en augmentant le temps d acc l ration de d c l ration Augmentez galement ventuellement la capacit du moteur E La temp rature ambiante est trop lev e La valeur nominale du moteur est d termin e une certaine temp rature ambiante de fonctionnement Le moteur surchauffe s il tourne en continu au couple nominal dans un environnement o la temp rature ambiante de fonctionnement maximale est d pass e Diminuez la temp rature ambiante du moteur jusqu une valeur comprise dans la plage de tol rances E L autor glage n a pas t effectu pour le contr le vectoriel Le contr le vectoriel ne fonctionne pas correctement si l autotuning n est pas effectu au pr alable Proc dez l autor glage ou r glez les param tres du moteur en effectuant des calculs Vous pouvez galement changer la s lection du mode de contr le A1 02 et passez en contr le V f 0 ou 1 Si les dispositifs p riph riques PLC ou autres sont affect s par le d marrage ou le fonctionnement du va
390. lsion O 32kHz J S 132V borne d entr e du train ORP d impulsions 30 70 32 kHz max Entr e d impulsions AC commun analogique Fig 6 9 R f rence de fr quence utilisant l entr e du train d impulsions Utilisation du mode de fonctionnement de vitesse tapes multiples Le variateur prend en charge un mode de fonctionnement de vitesse tapes multiples pr sentant 17 niveaux de vitesse au maximum 16 r f rences de fr quence tapes multiples et une r f rence de fr quence pas pas L exemple suivant d une borne d entr e multifonction pr sente un mode de fonctionnement en 9 tapes utilisant les r f rences tapes multiples 1 3 et les fonctions de s lection de fr quence pas pas E Param tres connexes Pour commuter les r f rences de fr quence d finissez les r f rences tapes multiples 1 3 et la s lection de r f rence pas pas dans les entr es num riques multifonction Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 N du param tre Point de consigne H1 02 5 Commande de vitesse tapes multiples 3 H1 03 3 par d faut Commande de vitesse tapes multiples 1 galement utilis e pour la commutation entre une vitesse ma tre auxiliaire lorsque l entr e analogique multifonction H3 09 est param tr e sur 2 r f rence de fr quence auxiliaire H1 04 4 par d faut Commande de vitesse t
391. men Circuits de tation contr le i tation contr le R L1 S L2 G SIL2 T L3 T L3 R1 L11 R1 L11 TaI T1 L31 des 400 200 A200 2200 Alimen Circuits de A 200 20 Alimen Circuits de tation contr le A200 42 200 tation contr le ri Remarque Renseignez vous aupr s du revendeur OYMC avant d utiliser le redressement 12 phases Sch mas des connexions standard Les sch mas des connexions standard du variateur sont illustr s la Fig 2 5 Ce sont les m mes sch mas pour les mod les 200 V et les mod les 400 V Les connexions d pendent de la capacit du variateur E CIMR F7220P4 jusque 2018 et E CIMR F722022 2030 et de 4022 4055 de 40P4 4018 Bobine d inductance Unit de r sistance c c en option 1H de freinage Unit de r sistance en option A O m de freinage 0 0 Unit de freinage el en option l 0o en option 0 0 C LOG GL81 B2 r 0 0 Leo UTI L1 di du 3 O Loe s2 V2 Y L2 e LOs v L3 ons W3 Le Er O T L3 WIT3 200V a 200 V ca SORT 7 tri Tea Uta os i D l ee E hi Veillez enlever la barre du court circuit avant de connecter L
392. minal du moteur E2 01 OL2 Inv Overload Surcharge du variateur Le courant de sortie du variateur a d pass la courbe de surcharge du variateur La charge est trop importante Les temps d acc l ration et de d c l ration sont trop courts V rifiez de nouveau le temps de cycle la taille de la charge et les temps d acc l d cel c1 00 La configuration de la tension du sch ma V f est incorrecte pour cette application V rifiez les caract ristiques V f 1 00 La taille du variateur est insuffisante V rifiez la configuration du courant nominal du moteur E2 01 OL3 Overtorque Det 1 D tection de surcouplage 1 Le courant de sortie du variateur contr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur a d pass L6 02 pendant plus longtemps que le temps d fini L6 03 et L6 01 3 ou 4 Surcharge du moteur V rifiez que les valeurs de L6 02 et L6 03 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur Affichage OLA Overtorque Det 2 Tableau 7 1 D tection d erreur Signification D tection de surcouplage 2 Le courant de sortie du variateur contr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur a d pass L6 05 pendant plus longtemps que le temps d fini L6 06 et L6 04 3 ou 4 Causes probables Surcharge du moteur Corrections V rifiez que les valeurs pour L6 05 e
393. minale du variateur La d tection ne fonctionne pas lorsque la fr quence de sortie est inf rieure 2 de la fr quence de base E1 13 Vous pouvez choisir entre trois configurations L8 07 0 pas de d tection de phase de sortie ouverte L8 07 1 seule la perte d une phase est d tect e L8 07 2 la perte de 2 ou 3 phases est galement d tect e E Param tres connexes Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vifavec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e L8 07 S lection de la protection pour une phase de sortie ouverte Non A A A La fonction doit tre d sactiv e si la capacit du moteur est tr s faible compar e celle du variateur Dans le cas contraire des erreurs au niveau de la phase de sortie ouverte peuvent tre d tect es Protection contre les d fauts de terre Cette fonction permet de d tecter le courant la terre en calculant la somme des trois courants de sortie 6 Normalement il doit tre gal 0 Lorsque le courant la terre est trop lev la sortie du variateur est d sactiv e et une erreur GF s affiche l cran Le contact d erreur est activ E Param tres connexes Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vifavec PG Vec teur
394. minale ou plus utilisez un moteur avec une tension nominale inf rieure d environ 20 V la tension d alimentation d entr e pour un variateur 200 V et inf rieure d environ 40 V pour un variateur 400 V Si la tension nominale du moteur est identique celle de l alimentation d entr e la sortie de tension du variateur sera instable des vitesses lev es et il ne sera pas possible d atteindre le rendement suffisant e Utilisez l autotuning sans rotation lorsqu il est impossible de d connecter la charge du moteur e Utilisez l autotuning avec rotation lorsqu une grande pr cision est requise pour l autotuning ou que le moteur n est pas connect une charge e Si vous effectuez l autotuning par rotation pour un moteur connect la charge les donn es du moteur trouv es risquent d tre impr cises et lacunaires N effectuez jamais d autotuning par rotation pour un moteur connect une charge e Si le c blage entre le variateur et le moteur varie de 50 m ou plus effectuez un autotuning sans rotation pour la r sistance ligne ligne Si le c ble du moteur est long 50 m ou plus effectuez un autotuning sans rotation pour la r sistance ligne ligne e Si vous utilisez un frein m canique assurez vous qu il n est pas ouvert pour l autotuning sans rotation Assurez vous qu il est ouvert pour l autotuning avec rotation e Le moteur sera sous tension lors de l autotuning sans rotation m me si le moteur ne
395. mmande de r initialisation Bi ComNet Bi ComCtrl Bi Commande 3 de l entr e multifonction Bi Commande 4 de l entr e multifonction Bi Commande 5 de l entr e multifonction Do ai un A amp w N Bi Commande 6 de l entr e multifonction Bit A Commande 7 de l entr e multifonction Bits B F Pas utilis 0002H R f rence de fr quence d finir les unit s l aide du param tre 01 03 0003H 0005H Pas utilis 0006H Valeur cible PID 0007H Param trage de la sortie analogique 1 11 V 726 11 V 726 10 V 660 0008H Param trage de la sortie analogique 2 11 V 726 11 V 726 10 V 660 Param trage de la sortie de contact multifonction Bit 0 Sortie de contact 1 borne M1 M2 1 ON0 OFF Bit 1 Sortie de contact 2 borne M3 M4 1 ON0 OFF Bit2 Sortie de contact 3 borne M5 M6 1 ON 0 OFF Bits 3 5 Non utilis Bit 6 Active d sactive le param trage borne MA MC du contact d erreur en utilisant le bit7 1 ON 0 OFF Bit7 Contact d erreur borne MA MC 1 ON 0 OFF Bits 8 F Non utilis 000AH 000EH Non utilis Param tres de s lection de la r f rence Bit 0 Non utilis Bit 1 Valeur PID cible d entr e 1 activ e 0 d sactiv e Bits 3 B Non utilis C Entr e de la borne S5 d
396. moteur L4 02 Fr q D tection 1 ON OFF Configuration de la sortie multifonction 4 D tection de fr quence 3 FOUT L4 03 gt Fr quence de sortie Fr quence de sortie ou vitesse du moteur Fr q D tection 3 ON OFF Configuration de la sortie multifonction 15 D tection de fr quence 2 FOUT L4 01 lt Fr quence de sortie L4 02 Fr quence de sortie ou vitesse du moteur L4 01 L4 02 Fr q D tection 2 OFF ON Configuration de la sortie multifonction 5 D tection de fr quence 4 L4 03 lt Fr quence de sortie L4 04 Fr quence de sortie ou vitesse du moteur Fr q D tection 4 OFF on Configuration de la sortie multifonction 16 ES Am lioration des performances de fonctionnement R duction des fluctuations de vitesse du moteur fonction de compensation par combinaison Lorsque la charge est lev e le nombre de glissements du moteur augmente et sa vitesse diminue La fonction de compensation par combinaison permet de faire tourner le moteur vitesse constante m me en cas de modifications de la charge Lorsque le moteur fonctionne en respectant la charge nominale le param tre E2 02 glissement nominal du moteur x la valeur du gain de la compensation par combinaison dans le param tre C3 01 est ajout la fr quence de sortie E Param tres connexes Code de param tre R glage p
397. mps de recherche 0 s Apr s avoir attendu le temps d attente de la recherche de vitesse le variateur lance la recherche de vitesse Le param tre b3 02 niveau de d tection de courant pour effectuer la recherche est activ uniquement lorsque la m thode de recherche de vitesse par d tection du courant est s lectionn e Lorsque le courant descend en dessous du niveau de d tection la recherche de vitesse est suppos e tre termin e et le moteur acc l re ou d c l re la fr quence d finie Si une surintensit OC est d tect e lors d une recherche de vitesse effectu e apr s une restauration de l alimentation augmentez le temps minimum d tage de sortie bloqu L2 03 E Pr cautions d application pour les recherches de vitesse utilisant l estimation de vitesse Lorsque vous utilisez le contr le V f avec ou sans PG ex cutez syst matiquement un autor glage stationnaire pour la r sistance de ligne ligne avant d utiliser les recherches de vitesse bas es sur les vitesses calcul es Lorsque vous utilisez un contr le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e ex cutez syst matiquement un autor glage par rotation avant d utiliser les recherches de vitesse bas es sur les vitesses calcul es Si la longueur de c ble entre le moteur et le variateur est modifi e apr s l autor glage proc dez un autor glage stationnaire pour la r sistance de ligne ligne E S lection de la recherche de vit
398. munication en option ssssesieerisesiisssiieriireiinrtrinsiiiesrinterinnrrnnnns 6 72 Fr quence pas pas avec les commandes de direction FJOG RJOG s sss11200 6 72 Arr t du variateur en raison d erreurs du p riph rique fonction d erreur ext ri Ure 4 iuesesssiinessissesritesnsesitesigeseseeeseneise 6 73 Fonctions des bornes de sortie eeeseeeeeeeiieeeeeeeeerirtrreesriirrrnsssrrrrnnnn 6 74 Param tres du moniteur iii ceeceeereeceeceeeeceeceeeeeeunee 6 77 Utilisation des sorties du moniteur analogique s sseisesiseeieieeeeeseresererrsrerressresrres 6 77 Utilisation de la sortie de contr le du train d IMpuISIOnS ss ssseseiieeeeesiieeieeereeeeeeree 6 78 Fonctions individuelles nnan nnnn nnna 6 80 Utilisation des communications MEMOBUS ss sssssiiesiieseiiniiisniininesnnirnnrenirennnne 6 80 Utilisation de la fonction de temporisation ss essiiiseiieseiieniiiesniininenniinnieenriesnnnne 6 95 Utilisation du contr le PID 2222 40 La en te A ne de re 6 96 conomie d nergie 22e dense nf ten qe Ut ne 6 106 Affaiblissement de Champs des ts de sr 6 107 K CHAMP Ole en an ne ete A dre nes nt nan 6 108 Configuration des param tres du moteur 1 ssssessisessiissiissiisseiisssiissnnrsnrirnnreennn 6 108 R glage du sch ma V 252 ne ein ne Mn re mn ne 6 110 Configuration des param tres du moteur
399. n D tection d une perte de r troaction R troaction en dessous du niveau de d tection Le fonctionnement continue durant la d tection le contact d erreur n est pas activ D tection d une perte de r troaction R troaction en dessous du niveau de d tection Le moteur s arr te par inertie lors de la d tection et le contact d erreur est activ D tection d une perte de r troaction R troaction au dessus du niveau de d tection Le fonctionnement continue durant la d tection le contact d erreur n est pas activ D tection d une perte de r troaction R troaction au dessus du niveau de d tection Le moteur s arr te par inertie lors de la d tection et le contact d erreur est activ Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vecteur Vecteur en en boucle boucle ouverte ferm e VIF avec PG Registre MEMO BUS Niveau de d tection de perte de r troaction PID Fb los Det Lvl D finit le niveau de d tection de perte de r troaction PID sous forme de pourcentage la fr quence maximale de sortie tant 100 Temps de d tection de perte de r troaction PID Fb los Det Time D finit le temps de d tection de perte de r troaction PID Niveau de fonctionnem ent de la fonction de sommeil PID PID Sleep Level D finit le niveau de d part
400. n iv es lorsque le D tection 2 de surcouplage sous couplage NO act NO d tection de surcouplage et d tection de sous couplage ac contact est sur ON Con iv es lorsque le D tection 2 de surcouplage sous couplage NC act NC d tection de surcouplage et d tection de sous couplage ac Con contact est sur OFF Entr e analogique multifonction H3 09 Point de consigne Fonction 100 du contenu iv es lorsque le M thodes de contr le VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Niveau de d tection de surcouplage sous couplage Couple nominal du moteur contr le vectoriel courant nominal du variateur contr le V f Oui Oui E Valeurs d finies dans L6 01 et L6 04 et cran de l op rateur Les rapports entre les alarmes affich es sur l op rateur digital en cas de d tection de surcouple ou de sous couple et les valeurs d finies dans L6 01 et L6 04 sont pr sent s dans le tableau suivant cran de l op rateur Point de EASON D tection 1 de D tection 2 de consigne surcouplage surcouplage sous couplage sous couplage D tection de surcouplage sous couplage d sactiv e D tection de surcouplage uniquement avec accord de vitesse le fonctionnement continue un message d avertissement s affiche OL3 clignote OLA clignote Surcouple d t
401. n qui calcule la vitesse du moteur et d marre la recherche la vitesse calcul e Commande de recherche de la vitesse externe 1 D marre la recherche de vitesse partir de la fr quence de sortie maximale Commande de recherche de vitesse externe 2 D marre la recherche de vitesse partir de la fr quence d finie avant la commande de recherche Pr cautions relatives aux applications Ne peut pas tre utilis e avec les entra nements plusieurs moteurs les moteurs inf rieurs d une ou de plusieurs taille s celle du variateur ainsi que les moteurs grande vitesse sup rieure 130 Hz Dans la m thode de contr le sans PG le moteur peut acc l rer brusquement lorsque la charge est faible E Calcul de la vitesse Recherche au d marrage L histogramme de la recherche de vitesse au d marrage et aux bornes d entr e multifonction est pr sent ci dessous Commande OFF ON hrs Le d ex cution Temps de d c l ration d fini dans b3 03 D finit la r f rence de Le fr quence D marre en 7 dl utilisant la vitesse calcul e Fr quence de sortie b3 02 Courant de sortie 0 7 1s Limite inf rieure d finie l aide du temps d attente r p gt de la recherche de vitesse b3 05 AN Temps minimum de l tage de sortie bloqu L2 03 x 0 7 Remarque si la m thode d arr t s lectionn e est l arr t par inertie et que la commande d ex
402. n charge les conditions suivantes API vers variateur Variateur vers API API vers variateur Message de commande Message de r ponse Message de commande Temps secondes te sur 24 bits si de R glage due 24 bits 4 E 5 ms min Fig 6 76 Espace de message Adresse esclave Donnez l adresse du variateur une valeur comprise entre 0 et 31 Si vous s lectionnez 0 les commandes du ma tre seront re ues par tous les esclaves Reportez vous la section Donn es de diffusion dans les pages suivantes Code fonction Le code fonction sp cifie les commandes Les trois codes de fonction pr sent s dans le tableau ci dessous sont disponibles Message de commande Message de r ponse Code fonction f Fonction hexad cimal Min octets Max octets Min octets Max octets 03H Lire le contenu du registre de la m moire 8 Test en boucle de rappel 8 Ecrire plusieurs registres de m moire 41 Donn es Configurez les donn es cons cutives en combinant l adresse de registre de m moire code de test pour une adresse en boucle de rappel et les donn es contenues dans le registre La longueur des donn es change en fonction des informations contenues dans la commande Contr le d erreur Les Erreurs pendant les communications sont d tect es l aide de la proc dure CRC 16 contr le de redondance cyclique m thode de la somme de donn es Le r sultat du calcul de l
403. n normale 1 Exploitation 2 Exploitation normale 2 normale lev e S lection de Permet de s lectionner la fr quence la fr quence porteuse du porteur S lectionner F pour activer les r glages d taill s l aide des param tres C6 03 C6 05 Petit porteur bruit faible 2 kHz 5 kHz 8 kHz 10 kHz 12 5 kHz 15 kHz Param tre utilisateur S lection de fr quence porteuse mm OS UK BR D Limite haute de fr quence du porteur R gle les limites sup rieure et inf rieure de la fr quence porteuse en unit s de kHz Le gain de fr quence porteuse est r gl comme suit Carrier Freq Max Limite basse Dans les contr les vectoriels en boucle de fr quence ouverte et ferm e la limite sup rieure de de porteur la fr quence porteuse est fix e par C6 03 Carrier Freq Gain Fr quence de porteur Gain propor tionnel de la fr quence de orteur Fr quence de sortie x C6 05 x K P fr quence E1 04 de sortie Fr quence de sortie maximale S lection de K est un coefficient qui d pend du fr quence r glage de C6 03 porteuse C6 03 gt 10 0 kHz K 3 10 0 kHz gt C6 03 gt 5 0 kHz K 2 5 0 kHz gt C6 03 K 1 1 La plage de r glage d pend de la capacit du variateur 2 Ce param tre ne peut tre surveill ou r gl que lorsque la valeur 1 est r gl e en C6 01
404. n option Initialisez les erreurs par d faut Reliez l alimentation au variateur Remplacez la carte en option Remplacez le variateur D tection d alarme Les alarmes sont des fonctions de protection du variateur qui ne d clenchent pas la sortie de contact d erreur Le syst me reviendra automatiquement son tat d origine une fois la cause de l alarme r par e En cas d alarme l affichage de l op rateur digital clignote et une sortie d alarme est le cas ch ant g n r e vers les sorties multifonction H2 01 H2 03 Lorsqu une alarme se produit prenez les mesures n cessaires en vous r f rant au tableau ci dessous Tableau 7 2 D tection d alarme Affichage Signification Causes probables Corrections Saisie simultan e des commandes de fonctionnement vers l avant en sens inverse A Contr lez la logique de EF 5 Les commandes de fonctionnement 2q Les commandes de fonctionnement 3 S quence externe afin External Fault 5 vers l avant en sens inverse ont t vers l avant en sens inverse sont T A qu une seule commande clignotement RE saisies simultan ment RM A saisie simultan ment pour 500 ms soit saisie la fois ou plus Cette alarme interrompt le fonctionnement du moteur Sous tension du bus c c Les conditions suivantes se sont produites La tension du bus c c tait inf rieure la valeur du niveau de d tection d
405. n teuren teuren avec boucle boucle PG z ouverte ferm e Pendant la limitation de vitesse Activ si le circuit de contr le de vitesse ASR fonctionne pour la correction de couple La sortie ASR devient la r f rence de couple Le moteur tourne la vitesse limite Entr e analogique multifonction H3 09 M thodes de contr le v Vec Vec Fonction teuren teuren avec boucle boucle PG ouverte ferm e Ajout la borne A1 i Oui R f rence de couple limite de couple lors du contr le de vitesse Non Compensation de couple Non M thodes de contr le Vecteur Vec en bou teur en cle boucle ouverte ferm e Niveau du signal de sortie au niveau Des de la sortie analogique Contr le dans la valeur de 10 V couple nominal r f rence du couple interne du moteur Oui Oui pour le contr le vectoriel 0 10 V possible R f rence de couple E Fonctionnement de la correction de couple Avec la correction de couple une valeur de couple peut tre donn e en r f rence pour la sortie du moteur Si la commande de couple et la charge ne sont pas quilibr es le moteur acc l re ou d c l re Le circuit de limite de vitesse emp che la vitesse du moteur d augmenter au del d une certaine valeur d finie par une entr e analogique ou le param tre d5 04 La fonction de limite de vitesse se compose princ
406. nal du moteur partir des valeurs indiqu es sur les plaques d identification du moteur et en utilisant la formule suivante Glissement nominal du moteur Hz Fr qu nominal du moteur Hz Vitesse nominal du moteur tr min x Nnbre de p les du moteur 120 Il est possible de r gler automatiquement les donn es du moteur en utilisant la fonction d autor glage 2 Param trez C3 01 sur 1 avec le contr le V f 3 Appliquez une charge puis mesurez la vitesse pour ajuster le gain de compensation par combinaison Ajustez le gain de compensation par combinaison par intervalles de 0 1 seulement Si la vitesse est inf rieure la valeur cible augmentez le gain de compensation par glissement et si elle est sup rieure la valeur cible r duisez le gain de compensation par glissement 4 En param trant C3 01 sur 0 vous d sactivez la fonction de compensation par combinaison E R glage de la constante de temps de retard primaire de la compensation par combinaison C3 02 Le temps de retard de compensation par combinaison est d fini en ms La valeur de param trage de C3 02 d pend de la m thode de contr le Les r glages par d faut sont e Contr le V f sans PG 2000 ms e Contr le vectoriel en boucle ouverte 200 ms Normalement il n est pas n cessaire de modifier ces r glages Lorsque la r ponse de la compensation par combinaison est faible diminuez la valeur d finie Lorsque la vitesse est instable
407. nce de sortie maximale Fr quence de saut Fr quence de sortie maximale R troaction PID Fr quence de sortie maximale Valeur cible PID Fr quence de sortie maximale Pente de fr quence 2 Fr quence de sortie maximale Entr e temp rature moteur Limite positive du couple Couple nominal du moteur Limite n gative du couple Couple nominal du moteur Limite r g n rative du couple Couple nominal du moteur R f rence de couple limite de couple au contr le de vitesse Couple nominal du moteur Compensation de couple Couple nominal du moteur Limite positive n gative du couple Couple nominal du moteur Entr e analogique non utilis e E Sorties analogiques multifonctions H4 Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion Vec Vec Registre Description de confi par pendant VI teuren teuren MEMO Affichage guration d faut fonction P boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom S lection du D finit le num ro du moniteur moniteur sortir U1 O00 la borne FM borne FM Il est impossible de param trer les moniteurs U1 04 10 14 28 Terminal FM Sel 34 39 40 pour une sortie la borne FM D finit le gain de la sortie Gain borne FM analogique 1 multifonction borne FM D finit le pourcentage de l l ment du moniteur gal une sortie Terminal FM 10
408. nde arri re Bits 2 et 3 Non utilis Bit 4 Erreur externe 1 Bit 5 R initialisation des erreurs 1 Bits 6 B Non utilis Bit C 1 Entr e de la borne d entr e num rique multifonction S5 Bit D 1 Entr e de la borne d entr e num rique multifonction S6 Bit E 1 Entr e de la borne d entr e num rique multifonction S7 Bit F Non utilis R f rence de fr quence Remarque Les signaux debits qui ne sont pas d finis dans les signaux de fonctionnement de diffusion utilisent les signaux d entr e de sortie du variateur local Un reparam trage de ces bits sur 1 sera accept uniquement si les bits C D et ou E du registre 000FH donn es de r f rence sont param tr s sur 1 dans le variateur dont les entr es S5 S6 et S7 seront activ es E Codes d erreur du variateur Le contenu d une erreur pr sente et la liste des erreurs survenues ant rieurement peuvent tre consult s par Memobus l aide des param tres du tra age des erreurs U2 O0 et de l historique des erreurs U3 O00 Les codes d erreur sont pr sent s dans le tableau ci dessous Code Description Code Description Description d erreur de l erreur d erreur de l erreur de l erreur 01H PUF 13H EFS FBL 02H UVI 14H EF6 UL3 03H UV2 15H EF7 ULA4 UV3 18H OS OL7 GF 19H DEV CPF02 OC PGO CPF03 OV PF CPF04 OH LF CPF05 CPF06 CPF07 CPFO8 CPF09 CPF10 CPF20 CPF21 CPF22 CPF23
409. ne est positive et que l entr e de la r f rence de couple est n gative Pour l op ration de r enroulement la limite de vitesse est positive et l entr e de r f rence de couple est n gative Si le moteur tourne une vitesse sup rieure la limite de vitesse une valeur de compensation n gative est exprim e par le circuit limitateur de vitesse Si le moteur tourne en sens inverse une valeur de compensation positive est exprim e Si la vitesse est quivalente 0 ou est inf rieure la limite de vitesse une valeur de compensation de 0 est exprim e De cette fa on la sortie du limitateur de vitesse est utilis e pour conserver la vitesse du moteur entre 0 et la limite de vitesse Lorsque la somme de la r f rence de couple et de la compensation de couple exprim e par le limitateur de vitesse est identique la charge actuelle le moteur cesse d acc l rer et fonctionne vitesse constante Op ration d enroulement Op ration de r enroulement n T T ne Direction de c ble x 4 n O Direction de c ble Configuration W inverse inverse Direction normale de rotation Polarit de la r f rence m O Polarit de la limite de vitesse SLIM Couple Limite du An Limits du Limite du Limite du couple couple couple couple 45 05 Couple g n r Vitess 0 Vitesse d5 05 TREF TREF Limite du Limite du Limite du Limite du cou
410. ne phase de sortie ouverte a t d tect e moins de 5 du courant nominal du variateur Il est possible que la d tection ne fonctionne pas correctement ou qu elle doive tre d sactiv e lorsque la capacit de moteur appliqu e est faible par rapport la capacit du variateur S lection de la protection la terre S lection de la terre 0 D sactiv 1 Activ Il est recommand de ne pas utiliser un autre r glage que le r glage d origine S lection du contr le du ventilateur S lection du contr le du ventilateur On Off R glez le contr le ON OFF du ventilateur 0 ON uniquement lorsque le variateur est en marche 1 ON d s que l alimentation est ON 5 57 Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Temps de retard du contr le du ventilateur Permet de r gler le retard en secondes pour retarder l arr t du ventilateur apr s Temps de retard du ventilateur activation du STOP du variateur Temp rature ambiante Permet de r gler la temp rature Temp rature ambiante ambiante S lection des caract ristiques OL2 faibles vitesses Caract ristiques OL2
411. nement avec charge E Connexion de la charge e Apr s avoir confirm que le moteur est bien compl tement arr t connectez le syst me m canique e Prenez soin de bien serrer toutes les vis lorsque vous fixez l arbre du moteur au syst me m canique E Fonctionnement l aide de l op rateur digital e Utilisez l op rateur digital pour lancer le fonctionnement en mode LOCAL de la m me mani re que pour le fonctionnement hors charge e Si des erreurs surviennent au cours du fonctionnement v rifiez que la touche STOP de l op rateur digital est facilement accessible e Commencez par r gler la r f rence de fr quence sur une faible vitesse par exemple un dixi me de la vitesse de fonctionnement normale E V rification de l tat de fonctionnement e Apr s avoir v rifi que le sens de fonctionnement est correct et que la machine tourne en douceur une faible vitesse augmentez la r f rence de fr quence e Apr s avoir modifier la fr quence de r f rence ou le sens de rotation v rifiez qu il n y a pas d oscillation ou de son anormal provenant du moteur V rifiez l affichage du moniteur afin de v rifier que la valeur de U1 03 courant de sortie n est pas trop lev e e Reportez vous au Tableau 4 4 si vous rencontrez des vibrations ou d autres probl mes provenant du syst me de contr le V rification et enregistrement des param tres Utilisez le mode de v rification VERIFY appara t sur l cr
412. ni re rectiligne attribuez les m mes valeurs E3 05 et E3 07 Dans ce cas le syst me ne tient pas compte de la valeur de E3 06 Veillez ce que les quatre fr quences soient d finies de la mani re suivante E3 02 FMAX gt E3 04 FA gt E3 05 FB gt E3 07 FMIN La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz Ces valeurs concernent le variateur 200 V Les valeurs du variateur 400 V sont le double de celles des 200 V Le r glage d origine change lorsque la m thode de contr le est modifi e les r glages d origine du contr le V f sont fournis E Installation du moteur 2 E4 Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion VIE Vecteur Vecteur Registre Description de confi par pendant en en MEMO Affichage guration d faut fonction Fe boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom Courant Permet de r gler le courant nominal nominal du moteur du moteur 2 Les valeurs d finies correspondent aux valeurs de r f rence pour la protection du moteur et les limites du couple C est une donn e d entr e d autotuning FLA nominal du moteur Glissement Permet de d finir la nominal combinaison nominale du moteur 2
413. nimale moteur 2 Niveau de d tection de fr quence Limite sup rieure Limite sup rieure 150 0 Hz 400 0 Hz Largeur de d tection de fr quence 150 0 150 0 Hz 400 0 400 0 Hz e 5 76 66 S lection des param tres par fonction Application et s lections de surcharge 6 2 R f rence de fr quence ni sc cmssssenemmnmmsrmacenses 6 7 M thodes d entr e de la commande d ex cution 6 12 MS Tel instant 6 14 Caract ristiques de l acc l ration et de la d c l ration 6 19 R glage des r f rences de fr quence 6 26 Limite de vitesse limites de r f rence de fr quence 6 30 D tection de fr quence 6 31 Am lioration des performances de fonctionnement 6 33 Protection de la machine ss cistadi senimeenndeadiannesesese 6 43 Red marrage automatique sisi macetenediaitauaiansse 6 52 Protection du variateur orscsrrnncinsier inian 6 59 Fonctions des bornes d entr e 6 64 Fonctions des bornes de sortie 6 74 Param tres du moniteur ss rneemesndenddibentes 6 77 Fonctions individuelles essai 6 80 Fonctions de l op rateur digital 6 130 Canes TO emo 6 138 ES Application et s lections de surcharge S lectionnez la surcharge correspondant l application Param trez C6 01 exploitation lev e couple constant exploitation normale
414. nnement simple d un moteur utilisation g n rale 50 Hz Fonctionnement simple d un moteur utilisation g n rale 60 Hz E1 05 1 e Effectuez un autotuning sans rotation pour la r sistance ligne ligne si la longueur du c ble du moteur est gale ou sup rieure 50 m pour l installation actuelle ou si un moteur cale en raison d une lourde charge Consultez la section Autotuning pour plus de d tails sur l autotuning sans rotation Contr le V f avec PG A1 02 1 Outre le contr le V f sans r glage de PG les r glages suivants sont n cessaires e D finissez le nombre de p les du moteur dans E2 04 nombre de p les du moteur e D finissez le nombre d impulsions par rotation dans F1 01 constante PG S il existe un r ducteur entre le moteur et le PG d finissez le taux de r duction dans F1 12 et F1 13 dans le mode de programmation avanc e Contr le vectoriel en boucle ouverte A1 02 2 Proc dez toujours l autotuning S il est possible d utiliser le moteur effectuez un autotuning avec rotation Si le moteur ne peut pas tre utilis effectuez un autotuning sans rotation Consultez la section Autotuning pour plus de d tails sur l autotuning Contr le vectoriel en boucle ferm e A1 02 3 Proc dez syst matiquement l autotuning Si le moteur peut fonctionner effectuez un autotuning avec rotation Si le moteur ne peut pas fonctionner effectuez un autotuning sans rotation Consultez la sect
415. nput Term Sts de UI 10 tat de la borne de i sortie au moment de Etat de la borne de sortie au U2 12 la survenue de moment o la 2 erreur Oui Oui Oui Oui 8BH l erreur est survenue Le format est identique celui de U1 11 Output Term Sts M thodes de contr le Nom Vecteur Vecteur Registre Ni du signal de sorti iveau du signal de sortie VIE Description pendant une sortie en en MEMO Affichage analogique multifonction avec BUS PG boucle boucle ouverte ferm e tat du fonctionnement tat du fonctionnement au u moment de la moment o la derni re erreur survenue de l erreur est survenue Le format est identique celui de U1 12 t Etat du variateur Ne peut pas tre mis Temps de fonctionnement cumul l erreur Temps de fonctionnement au moment o la derni re erreur est survenue Temps coul L unit est r gl e en 01 03 unit de fr quence de la valeur et du moniteur de r f rence E Historique d erreurs U3 Code de Nem Re Niveau du signal de sortie pendant Registre para Description Affichage une sortie analogique multifonction MEMOBUS m tre Derni re erreur U3 01 Contenu de la 1 re derni re erreur 90H Last Fault Deuxi me derni re erreur U3 02 Contenu de la 2 me derni re erreur 91H Fault Message 2 Troisi me derni re erreur U3 03 Contenu de la 3 me d
416. ns de l op rateur digital et propose une vue d ensemble des modes de fonctionnement et du basculement d un mode l autre Op rateur digital Cette section d crit les crans et fonctions de l op rateur digital cran de l op rateur num rique Les noms des touches et les fonctions de l op rateur num rique sont d crits ci dessous u u REMOTE mi FWD REV SEQ REF ALARM m Etats de fonctionnement du moteur FWD s allume lorsque la commande RUN est activ e REV s allume lorsque la commande RUN de marche arri re est activ e SEQ s allume lorsque vous s lectionnez une des sources de commande RUN REF s allume lorsque vous s lectionnez une autre 3 source r f rence de fr quence que l op rateur num rique ALARM s allume lorsqu une erreur se produit ou une alarme se d clenche Affichage des donn es Affiche les donn es de surveillance les num ros des param tres et les r glages Affichage du mode appara t en haut gauche dans l afficha LOCAL 5 des donn es er DRIVE s allume en mode DRIVE REMOTE QUICK s allume en mode de programmation rapide ADV s allume en mode de programmation avanc e VERIFY s allume en mode VERIFIER A TUNE s allume en mode Autotuning L Touches Ex cutent des op rations telles que la configuration des param tres la surveillance le fonctionnement pas pas et l autotuning Fig 3 1 Noms e
417. ns qui quivaut la r f rence 100 puis ajustez le gain et la pente en cons quence en utilisant H6 03 et H6 04 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le Code R glage ion Vec Vec de param tre par d faut pendant V favec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e H6 01 S lection de la fonction d entr e du train d impulsions 0 A A H6 02 chelonnement de l entr e du train d impulsions 1440 Hz H6 03 Gain pour l entr e du train d impulsions 100 H6 04 Pente d entr e du train d impulsions 0 A A A A A A A A Temps du filtre d entr e du train d impulsions Le sch ma de la Fig 6 36 explique le fonctionnement de l entr e du train d impulsions Gain et pente Filtre Fr quence de vitesse RP ma tre onj Mesure de L R troaction PID cyc e 1 sT l Valeur cible PID H6 05 100 chelonnement l aide de H6 02 Fig 6 36 R glages de la r f rence de fr quence l aide des entr es du train d impulsions Le principe permettant de param trer le gain et la pente d entr e est le m me que celui utilis pour les entr es analogiques reportez vous la page 6 26 pp La seule diff rence est que le signal d entr e n est pas une tension ou un courant mais un train d impulsions ES Limite de vitesse limites de r f rence de fr quence Limitation de la fr
418. nsion courant de la sortie analogique AM l R sistance de terminaison du port RS422 485 l S lection du signal de tension courant de l entr e analogique A2 l i Chi S lection du signal de tension courant de la sortie analogique FM m Fig 2 13 Cavalier CN15 et connecteur DIP S1 2 23 Les fonctions du connecteur DIP S1 et du cavalier CN15 sont illustr es dans le tableau suivant Tableau 2 10 R glages du connecteur DIP S1 et du cavalier CN15 Fonction Configuration OFF Pas de r sistance finale R sistance finale de RS 485 et RS 422 ON R sistance finale de 110 Q M thode d entr e pour entr e V 0 10 V r sistance interne 20 KQ analogique A2 I 4 20 mA r sistance interne 250 Q Interrupteur tension courant sortie I Sortie courant analogique FM multifunction V Sortie tension Interrupteur tension courant sortie I Sortie courant analogique AM multifunction V Sortie tension m Mode NPN Source L op rateur logique de la borne d entr e peut tre commut entre le mode NPN commun 0 V et le mode source commun 24 V en utilisant les bornes SN SC et SP Une alimentation externe peut galement tre prise en charge ce qui offre plus de libert par rapport aux m thodes d entr e des signaux Tableau 2 11 Mode NPN source et signaux d entr e Alimentation interne mode NPN Alimentation externe mode NPN pis pis
419. nt une inductance peu lev e par rapport aux moteurs standard Si l inductance n est pas inscrite sur la plaque d identification du moteur consultez le fabricant Configuration des coefficients 1 et 2 de saturation en fer du moteur E2 07 E2 07 et E2 08 sont configur s automatiquement lors de l autor glage Configuration de la perte en fer du moteur pour la compensation du couple E2 10 E2 10 s affiche uniquement en mode de contr le V f et peut tre configur pour augmenter la pr cision de la compensation du couple La perte en fer du moteur doit tre indiqu e en kW 6 R glage du sch ma V f 1 La tension d entr e du variateur et le sch ma V f peuvent tre configur s l aide des param tres E1 O0 I est d conseill de modifier les param tres lorsque le moteur fonctionne en mode de contr le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut E1 01 Param tre de la tension d entr e 200 V Non E1 03 S lection du mod le V f F E1 04 Fr quence de sortie maximale FMAX E1 05 Tension max VMAX E1 06 Fr quence de base FA E1 07 Fr quence de sortie moyenne FB E1 08 Tension moyenne de fr quence de sortie VB E1 09 Fr quence de sortie minimale F
420. nt uniquement utilis s pour le moteur 2 ce qui signifie que le moteur 2 doit tre s lectionn l aide d une entr e multifonction param tre 16 Correction de couple Avec le contr le vectoriel en boucle ferm le couple de sortie du moteur peut tre contr l par une r f rence de couple partir d une entr e analogique La correction de couple peut tre activ e en attribuant au param tre d5 01 la valeur 1 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut d5 01 S lection de la correction de couple A 5 02 Temps de retard de la r f rence de couple 5 03 S lection de la limite de vitesse 5 04 Limite de vitesse A A A A d5 05 Pente de la limite de vitesse Temporisateur de commutation du contr le de vitesse 5 06 de la correction de couple Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le Vec Vec Fonction VA euren teuren avec boucle boucle PG 4 ouverte ferm e Modification du contr le de vitesse de la correction de couple ON correction de couple Commande de polarit inverse pour la r f rence de couple externe 6 Sorties multifonction H2 01 H2 03 M thodes de contr le VIE Vec Vec Fonctio
421. ntation exc de le temps d fini dans L2 02 une alarme UV1 sous tension du bus c c est d tect e Si L2 01 est param tr sur 2 le variateur red marre lorsque l alimentation principale est restaur e et ce aussi longtemps que l alimentation de contr le c est dire l alimentation du circuit de contr le est maintenue Par cons quent l alarme UV1 sous tension du bus c c n est pas d tect e E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut L2 01 D tection de la perte de puissance momentan e A A Temps en alimentation continue lors d une interruption 12 02 temporaire de l alimentation L2 03 Temps minimum de l tage de sortie bloqu BB L2 04 Temps de r cup ration de la tension Niveau de d tection de sous tension 1 Les r glages par d faut d pendent de la capacit du variateur Les valeurs indiqu es concernent le variateur de classe 200 V pour 0 4 kW 2 Ces valeurs concernent le variateur de classe 200 V Les valeurs seront doubl es pour les variateurs de classe 400 V E Pr cautions lors de la configuration e Les signaux d erreur de sortie ne sont pas mis pendant une restauration r sultant d une perte momentan e d alimentation e Pour continuer utiliser le variateur
422. nterne de la r sistance de freinage doit tre d sactiv e voir le tableau ci dessous L8 01 S lection de la protection pour la r sistance DB interne 0 D sactive la protection de surchauffe f f 0 D sactive la fonction de protection anticalage L3 04 S lection de protection anticalage lors de la d c l ration S lectionnez une des possibilit s 3 Active la fonction de protection anticalage avec la r sistance de freinage L unit de r sistance de freinage ne fonctionnera pas correctement si vous r glez L3 04 sur 1 c est dire si la protection anticalage est activ e pour la d c l ration Le temps de d c l ration peut donc tre plus long que le temps d fini C1 02 04 06 08 Pour pr venir toute surchauffe de l unit de freinage de l unit de r sistance en freinage configurez le circuit de contr le de sorte les contacts de relais de surcharge thermique de l unit coupent l alimentation lectrique comme indiqu la Fig 2 6 Variateurs 200 V et 400 V avec sortie de 0 4 18 5 kW Unit de r sistance de freinage LKEB Contact du relais surcharge thermique Variateur Variateurs 200 V et 400 V avec sortie minimum de 22 KW Unit de freinage CDBR Unit de r sistance de freinage LKEB Contact du relais surcharge thermique Variateur Contact du relais surcharge Fig 2 8 Raccordement de l unit de r sistance en freinage et de l unit
423. ntes lors du c blage des circuits de contr le S parez le c blage du circuit de contr le du c blage du circuit principal bornes R L1 S L2 T L3 B1 B2 U T1 V T2 W T3 1 2 et 3 ainsi que des autres lignes haute tension D branchez les c bles des bornes du circuit de contr le MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 et M6 sorties de contact des c bles raccord s aux autres bornes du circuit de contr le Si vous utilisez une alimentation externe facultative cela doit tre une source d alimentation de classe 2 de type UL Utilisez des c bles en paire torsad e ou blind en paire torsad e pour les circuits de contr le afin d viter toute erreur de fonctionnement Mettez les blindages de c blage la masse avec une zone de contact maximale du blindage et de la masse Les blindages de c blage doivent tre reli s la masse au niveau des deux extr mit s ES Contr le du c blage V rifications Une fois les c blages termin s v rifiez les tous N effectuez pas de v rification continue sur les circuits de contr le Pour le c blage effectuez les v rifications suivantes e Tous les c blages sont ils corrects e Est ce qu aucune d coupe vis ou autre mati re trang re n a t lais e e Toutes les vis sont elles serr es Des extr mit s de c ble sont elles en contact avec d autres bornes 2 27 ES Installation et c blage des cartes en option Mo
424. ntr e analogique H3 12 Utilis pour viter les fluctuations dans les signaux d entr e analogique provoqu s par des parasites Protection anticalage L3 01 L3 06 Utilis pour viter 0 V erreurs de surtension et le calage du moteur cause de charges lourdes ou d une acc l ration d c l ration rapide La protection anticalage est activ e par d faut et la valeur ne doit normalement pas tre modifi e Si vous utilisez une r sistance de freinage d sactivez la protection anticalage pendant la d c l ration en r glant L3 04 sur 0 ou 3 activ avec r sistance de freinage Limites du couple L7 01 L7 04 D finit le couple maximum lors du contr le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e Une diminution trop forte de la valeur peut provoquer un calage en cas de lourdes charges Contr le en action directe N5 01 N5 03 Utilis pour augmenter la r ponse d acc l ration d c l ration ou pour r duire les d passements lorsque la rigidit de la machine est faible et qu il est impossible d augmenter le gain du contr leur de vitesse ASR Vous devez d finir le taux d inertie entre la charge le moteur et le temps d acc l ration du moteur fonctionnant hors charge Param tres de l utilisateur Ce chapitre d crit tous les param tres utilisateur du variateur qui peuvent tre r gl s Description des param tres utilisateur Fonctions et niveaux d affichage de l op
425. ntr e ou la sortie Couple de d marrage lev voir note B Sp cifications 60 Hz couple de d marrage large C Sp cifications de 90 Hz saturation de tension 60 Hz Fonctionnement Ce sch ma est utilis pour les fr quences de 60 Hz ou de la sortie fixe plus Une tension fixe est appliqu e D Sp cifications de 120 Hz saturation de tension 60 Hz E Sp cifications de 180 Hz saturation de tension 60 Hz Le couple de d marrage lev est fourni par la fonction de compensation automatique du couple de sorte qu il est en g n ral inutile d utiliser ce sch ma Lorsque vous s lectionnez ces sch mas les valeurs des param tres E1 04 El 10 sont modifi es automatiquement Il existe trois types de valeurs pour les param tres de E1 04 E1 10 selon la capacit du variateur e Sch ma V f de 0 4 1 5 kW Sch ma V f de 2 2 45 kW e Sch ma V f de 55 300 kW Les diagrammes caract ristiques de chacun sont pr sent s dans les pages suivantes Sch ma V f de 0 4 1 5 kW Les diagrammes illustrent les caract ristiques d un moteur de classe 200 V Pour un moteur de classe 400 V multipliez toutes les tensions par 2 e Caract ristiques du couple constant valeur d finie 0 3 Valeur d finie 0 V 200 1 3 2 5 50 Hz V 0 132 5 50 Hz 15 Valeur d finie 1 Valeur d finie 5 0 1 3 25 Valeur d finie
426. ntr le de vitesse de la correction de couple CLOSED CLOSED Signal changement OPEN OPEN de vitesse couple Commande RUN Commande Arr t Arr t d ex cution Mode Contr le Vitesse DA Couple X Vitesse LA Couple XK d c l ration stop Vitesse Vitesse limite limite t Consigne Consigne Entr e de la bare A1 de vitesse de vitesse Torque limit Torque limit Entr e de la borne A2 Torque Torque reference reference D gt lt D tn Fig 6 87 Histogramme de commutation du contr le de vitesse de la correction de couple Pr cautions relatives aux applications e La fonction de l entr e de r f rence de couple AI ou A2 change lorsque le mode de contr le passe de la correction de couple au contr le de vitesse Pendant le contr le de vitesse la borne de l entr e analogique est utilis e comme entr e de la limite de couple Pendant la correction de couple la borne de l entr e analogique est utilis e comme entr e de la r f rence de couple e Lorsque la commande d ex cution est d sactiv e la m thode de contr le retenue est le contr le de vitesse M me partir du mode de correction de couple le syst me passe automatiquement au contr le de vitesse et d c l re jusqu s arr ter lorsque la commande d ex cution se d sactive Fonction de contr le de la r gulation par rapport la charge Le contr le de la r
427. oaction du moniteur D finit le gain pour le signal PID de r troaction PID PID Fb Mon Gain 100 0 Pente de r troaction du moniteur D finit la pente pour la valeur PID de r troaction PID PID Fb Mon Bias La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz Nom Affichage Fr quence de l intervalle programm au d marrage R f rence de l intervalle programm au d marrage Temps de l intervalle programm au d marrage Dwell Time Start Fr quence de l intervalle programm l arr t R f rence d intervalle programm l arr t Temps de l intervalle programm l arr t Dwell Time Stop Description Commande RUN ON Fr quence de sortie b6 01 b6 03 N rime b6 04 La fonction d intervalle programm peut tre utilis e pour maintenir temporairement la fr quence de sortie en cas d utilisation d un moteur avec une charge lourde E Fonctions d intervalle programm b6 Seg ment de configu ration Modifi cation pendant fonction nement R glage par d faut M thod VIF avec PG es de contr le Vecteur en boucle ouverte en boucle ferm e Vecteur Regist
428. odifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction boucle boucle nement ouverte ferm e L4 01 Niveau de d tection de l accord de vitesse 0 Hz A A Code R glage de param tre par d faut L4 02 Largeur de d tection de l accord de vitesse 2 Hz A A L4 03 Niveau de d tection de l accord de vitesse 0 Hz A A A A L4 04 Largeur de d tection de l accord de vitesse 2 Hz E Configuration de la sortie multifonction H2 01 H2 03 s lection de fonction M1 M6 Le tableau suivant indique la configuration des param tres H2 01 H2 03 pour chacune des fonctions d accord de vitesse Reportez vous auxhistogrammes de la page suivante pour de plus amples informations fref fout accord 1 2 fief fset accord 1 3 D tection de fr quence 1 4 D tection de fr quence 2 5 fref fout accord 2 13 fief fset accord 2 14 Eei D tection de fr quence 3 15 D tection de fr quence 4 16 E Pr cautions lors de la configuration e Avec L4 01 un niveau absolu de d tection d accord de vitesse est d fini c est dire que l accord de vitesse est d tect dans les deux directions FWD et REV e 14 03 permet de d finir un niveau d accord de vitesse signal c est dire qu un accord de vitesse est d tect uniquement dans la direction d finie niveau positif direction FWD niveau n gatif
429. omie d nergie 0 b8 02 Gain d conomie d nergie 1 b8 03 Constante temporelle du filtre d conomie d nergie b8 04 Coefficient d conomie d nergie b8 05 Constante temporelle du filtre de d tection de puissance 20 ms b8 06 Limitateur de tension lors de l op ration de recherche 0 b9 01 Gain servo z ro 5 b9 02 Largeur de bande de l ach vement de servo z ro 10 C1 01 Temps d acc l ration 1 10s C1 02 Temps de d c l ration 1 C1 03 Temps d acc l ration 2 C1 04 Temps de d c l ration 2 C1 05 Temps d acc l ration 3 C1 06 Temps de d c l ration 3 ki C1 07 Temps d acc l ration 4 C1 08 Temps de d c l ration 4 C1 09 Temps d arr t d urgence C1 10 Unit de r glage du temps d acc l d c l 1 C1 11 Fr quence de commutation du temps d acc l d c l 0 Hz C2 01 Temps caract ristique des courbes en S au d but de l acc l ration 0 20 s C2 02 Temps caract ristique des courbes en S la fin de l acc l ration 0 20 s C2 03 Temps caract ristique des courbes en S au d but de la d c l ration 0 20 s C2 04 Temps caract ristique des courbes en S la fin de la d c l ration Os C3 01 Gain de compensation par combinaison C3 02 Retard de la compensation par combinaison 1 C3 03 Limite de la compensation par combinaison 200 C3 04 S lection de la compensation par combinaison lors de la r g n ration 0 C3 05 S lection du fon
430. omme un bo tier utilisez un ventilateur ou un syst me d air conditionn pour maintenir la temp rature interne en dessous de 45 C Protection du variateur contre les corps trangers Placez un capot au dessus du variateur pendant l installation pour le prot ger de la poussi re m tallique produite par le per age tez toujours ce capot du variateur apr s avoir termin l installation Dans le cas contraire la ventilation sera r duite provoquant ainsi une surchauffe du variateur Orientation et espace pour l installation du variateur Installez le variateur verticalement de mani re ne pas r duire l effet de refroidissement Lors de l installation du variateur conservez toujours l espace requis comme suit pour permettre une dissipation normale de la chaleur 30 mm mini 30 mm mini 120 mm mini 50 mm mini Espace horizontal Espace vertical Variateurs 200 V de 0 55 90 kW Variateurs 400 V de 0 55 132 kW Variateurs 200 V 110 kW Variateurs 400 V de 160 220 kW Variateurs 400 V 300 kW Fig 1 10 Orientation et espace pour l installation du variateur 1 Le m me espace est requis horizontalement et verticalement pour les variateurs montage mural sous u gt a enveloppe IP20 NEMA 1 et les variateurs ch ssis ouvert IP00 7 2 Retirez syst matiquement les capots de protection avant d installer un variateur 200 V ou 400 V dans Fe une armoire de commande avec une sort
431. on R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teuren boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Registre MEMO BUS R f rence de fr quence 13 Reference 13 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 3 et 4 sont sur ON pour des entr es multifonctions R f rence de fr quence 14 Reference 14 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 3 et 4 sont sur ON pour des entr es multifonctions R f rence de fr quence 15 Reference 15 R gle la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 2 3 et 4 sont activ es pour des entr es multifonctions R f rence de fr quence 16 Reference 16 R gle la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 2 3 et 4 sont activ es pour des entr es multifonctions 2 La valeur de r glage maximum d pend du r glage de la fr quence de sortie maximum E1 04 R f rence de fr quence pas pas R f rence pas pas 1 L unit est r gl e en 01 03 unit de fr quence de la valeur et du moniteur de r f rence par d faut 0 01 Hz La plage de r glage change aussi lorsque unit d affichage change Nom D
432. on de confi pendant V favec Boucle teur en MEMO guration fonction PG ouverte boucle BUS nement ferm e R glage Affichage par d faut S lection Si une carte de r f rence d entr e analogique AI 14B est utilis e bipolaire ou ce param tre d finit les fonctions unipolaire des canaux d entr e 1 3 0 2 canaux individuels les canaux d entr e AI 14B remplacent les bornes d entr e analogique A1 A2 du variateur canal 1 borne Al canal 2 borne A2 Le canal 3 n est pas utilis AI 14 Input Sel 1 Addition de 3 canaux les valeurs d addition sont la r f rence de fr quence Si b1 01 a la valeur 1 et F2 01 la valeur 0 la fonction d entr e num rique S lection Option Variateur ne peut pas tre utilis e 5 37 E Carte de r f rence num rique F3 Code de para m tre Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vecteur en boucle ouverte 1 Vif avec PG Vecteur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Option d entr e num rique DI Input D finit la m thode d entr e de la carte de r f rence num rique 0 BCD unit 1 BCD unit 0 1 BCD unit 0 01 BCD unit 1 Hz BCD unit 0 1 Hz BCD unit 0 01 Hz BCD r glage sp cial entr e 5 chiffres 7
433. on de fonction des bornes d entr e num riques S3 S7 1B autorisation des param tres d criture vous pouvez modifier les param tres partir de l op rateur digital lorsque la borne est sur ON Lorsque la borne d finie est sur OFF la modification de param tres autres que la r f rence de fr quence est interdite Il est cependant possible de lire les param tres E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant V favec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e A1 01 Niveau d acc s du param tre Oui A A A Code R glage de param tre par d faut Configuration d un mot de passe Lorsqu un mot de passe est configur dans A1 05 et que les valeurs d finies dans A1 04 et A1 05 ne correspondent pas seule la configuration des param tres A1 01 A1 03 ou A2 01 A2 32 peut tre modifi e Vous pouvez interdire la configuration de tous les param tres l exception de A1 00 en utilisant la fonction de mot de passe et en configurant le param tre A1 01 sur 0 moniteur uniquement E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant V favec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut A1 01 Niveau d acc s du param tre A1 04 Mot de passe A1 05 Configuration du mot de passe
434. on de l option de bus Bit 2 3 Non utilis Bit 4 CF erreur de contr le Bit 5 Non utilis 0016H Bit 6 EFO erreur externe de la carte d entr e optionnelle Bit 7 FBL perte de la r troaction PID Bit 8 UL3 d tection de sous couplage 1 Bit 9 ULA d tection de sous couplage 2 Bit A OL7 surcharge du freinage avec glissement important BitB F Non utilis Contenu d erreur CPF 1 Bit 0 1 Non utilis Bit2 CPF02 Bit3 CPF03 0017H Bit4 Non utilis Bit 5 CPF05 Bit 6 CPF06 Bit7 F Non utilis Contenu d erreur CPF 2 Bit 0 CPF20 Bit 1 CPF21 0018H Bit 2 CPF22 Bit 3 CPF23 Bit4 F Non utilis Contenu d alarme 1 Bit 0 UV sous tension du bus c c Bit 1 OV surtension du bus c c Bit2 OH pr alarme de surchauffe du radiateur du variateur Bit3 OH2 entr e d alarme de surchauffe du radiateur via une entr e num rique Bit 4 OL3 d tection de surcouplage 1 Bit 5 OLA d tection de surcouplage 2 Bit6 EF d finition simultan e des commandes de marche avant arri re RE Bit7 BB tage de sortie bloqu actif Bit 8 EF3 alarme externe d finie sur la borne S3 Bit9 EF4 alarme externe d finie sur la borne S4 Bit A EFS alarme externe d finie sur la borne S5 BitB EF6 alarme externe d finie sur la borne S6 Bit C EF7 alarme externe d finie sur la borne S7 Bit D E Non utilis BitF OS alarme de surr gime Contenu d alarme 2 Bit 0 Non utilis Bit 1 DEV cart de vitesse Bit2 PGO PG d connect O01AH Bit3 OPR op rateur
435. on pr vu cet effet b5S 14 La source de la r troaction PID par exemple transducteur capteur signal immotique n est pas install e correctement ou ne fonctionne pas V rifiez que le variateur est programm pour recevoir le signal source de la r troaction PID V rifiez que la source de la r troaction PID est bien install e et fonctionne correctement EFO Opt External Flt Entr e d erreur externe partir de la carte de communication en option Pr sence d une condition d erreur externe entr e partir de la carte de communication en option V rifiez s il existe une condition d erreur externe Contr lez les param tres Contr lez les signaux de communication EF3 Ext Fault S3 Erreur externe la borne S3 EF4 Ext Fault S4 Erreur externe la borne S4 EF5 Ext Fault S5 Erreur externe la borne S5 EF6 Ext Fault S6 Erreur externe la borne S6 EF 7 Ext Fault S7 Erreur externe la borne S7 Une erreur externe a t introduite partir d une borne d entr e multifonction S3 S7 Supprimez la cause de la condition d erreur externe OPR Oper Disconnect Erreur de connexion de l op rateur digital D tect e lorsque l op rateur digital est retir et que le variateur re oit sa commande RUN via l op rateur digital b1 02 0 L op rateur digital a t retir en cours d ex cution
436. onctionne avec une r f rence de fr quence au moins sup rieure 1 de la fr quence de sortie maximale ou au dessus de la fr quence minimum E1 09 et que le signal de r troaction PG manque pendant la dur e configur e dans F1 14 ou plus longtemps D tection du surr gime du moteur F1 03 F1 08 et F1 09 Un surr gime OS est d tect lorsque la vitesse du moteur continue de d passer la valeur d finie dans F1 08 pendant une dur e sup rieure celle d finie dans F1 09 Apr s la d tection d un surr gime OS le variateur s arr te conform ment la configuration de F1 03 D tection de la diff rence de vitesse entre le moteur et la r f rence de vitesse F1 04 F1 10 et F1 11 Un cart de vitesse est d tect lorsque l cart c est dire la diff rence entre la r f rence de vitesse et la vitesse r elle du moteur est trop grand L cart de vitesse DEV est d tect seulement apr s un accord de vitesse la r f rence de vitesse et la vitesse r elle du moteur sont comprises dans la plage de r glage du param tre L4 02 et si un cart de vitesse sup rieur la valeur d finie dans F1 10 perdure au del du temps d fini dans F1 11 Apr s la d tection d un cart de vitesse le variateur s arr te conform ment au param tre d fini dans F1 04 Carte de r f rence analogique Lors de l utilisation d une carte de r f rence analogique AI 14B ou Al 14U r glez le param tre b1 01 s
437. onnement du variateur 6 73 ES Fonctions des bornes de sortie Il est possible de d finir les sorties multifonction num riques de plusieurs fonctions l aide des param tres H2 01 H2 03 s lection de fonction des bornes M1 M6 Ces fonctions sont d crites dans la section suivante E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec Cod R gl de PA Tl pendant V favec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e H2 01 S lection de fonction des bornes M1 M2 Non H2 02 S lection de fonction des bornes M3 M4 Non H2 03 S lection de fonction des bornes M5 M6 Non E Pendant le fonctionnement param trage 0 et pendant le fonctionnement 2 param trage 37 Pendant le fonctionnement param trage 0 La commande d ex cution est d sactiv e et la tension de sortie est coup e La commande d ex cution est activ e ou une tension est produite Pendant le fonctionnement 2 param trage 37 OFF Le variateur ne produit pas de fr quence tage de sortie bloqu freinage par injection c c ou arr t ON Le variateur produit une fr quence Il est possible d utiliser ces sorties pour indiquer le statut de fonctionnement du variateur 6 Commande d ex cution OFF ON i i i i Commande d tage de sortie bloqu OFF ON m cano OFF m 1 i i j Fr quence de sortie i I i
438. onsomm e en kWh U1 29 affiche les quatre chiffres inf rieurs et U1 30 les cinq chiffres sup rieurs OOOOC 000 0 U1 30 U1 29 Ne peut pas tre mis Ne peut pas tre mis Sortie ACR de l axe q ACR q Output Surveille la valeur de sortie de contr le du courant pour le courant secondaire du moteur 10V 100 0 10 V possible sortie ACR de l axe d ACR d axis Surveille la valeur de sortie de contr le du courant pour le courant d excitation du moteur 10V 100 0 10 V possible Param tre d erreur de fonctionnement OPE Detected Indique le premier num ro de param tre lorsqu une erreur de fonctionnement a t d tect e Ne peut pas tre mis Impulsions de d placement de servo z ro Zero Servo Pulse Permet de visualiser le nombre d impulsions PG de la section de mouvements lorsque le servo z ro a t activ La valeur indiqu e correspond 4 fois le nombre d impulsions actuel Ne peut pas tre mis Volume d entr e PID PID Input Volume d entr e PID 10 V 100 entr e PID 0 10 V possible Volume de sortie PID PID Output Sortie de contr le PID 10 V 100 sortie PID 0 10 V possible Point de d finition PID Point de d finition PID 10 V 100 point de d finition PID Code erreur de communication MEMOBUS Transmit Err Permet de vi
439. origine d pend de la capacit du variateur La valeur indiqu e correspond au variateur 200 V de 0 4 kW 3 La plage de s lection d pend de la capacit du variateur La valeur indiqu e correspond au variateur 200 V de 0 4 kW Nom Affichage S lection de la m thode de contr le du moteur 2 M thode de contr le E Sch ma V f moteur 2 E3 Description Contr le V f Contr le V f avec PG Contr le vectoriel en boucle ouverte Contr le du vecteur en boucle ferm e Seg ment de configu ration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VIF avec PG Vec teuren boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Fr quence de sortie maximale du moteur 2 FMAX Fr quence max Tension de sortie max moteur 2 VMAX Max Voltage Fr quence de tension max moteur 2 FA Base Frequency Fr quence de sortie moyenne du moteur 2 FB Mid Frequency Tension de la fr quence de sortie moyenne du moteur 2 VB Mid Voltage Fr quence de sortie minimale du moteur 2 FMIN Min Frequency Tension de la fr quence de sortie minimale du moteur 2 VMIN Min Voltage Tension de sortie V VMAX E3 03 1 1 1 1 1 1 FB FA FMAX E3 06 E3 04 E3 02 Fr quence HZ FMIN E3 07 Pour d finir les caract ristiques V f de ma
440. ouple en fonctionnement avant peut tre entr e lorsque le niveau de signal de 0 10 V ou de 4 20 mA a t s lectionn Si vous pouvez entrer une compensation de couple en sens inverse prenez soin de s lectionner le niveau de signal de 0 10 V E Fonction de commutation du contr le de vitesse de la correction de couple Il est possible de commuter le contr le de vitesse et la correction de couple l aide d une des entr es num riques H1 O00 71 modification du contr le de vitesse du correcteur de couple Le contr le de la vitesse est effectu lorsque l entr e est d sactiv e et la correction du couple lorsque l entr e est activ e Le param tre d5 01 doit tre configur sur 0 Param trage du temporisateur de commutation du contr le de vitesse de la correction de couple d5 06 Le d lai entre une modification au niveau de l entr e g rant la fonction de commutation du contr le de vitesse de la correction de couple ON vers OFF ou OFF vers ON et le changement correspondant dans le mode de contr le peuvent tre d finis dans le param tre dS 06 Durant le d lai de temporisation les deux entr es analogiques conservent les valeurs qu elles avaient lorsque l tat ON OFF du signal de commutation du contr le de vitesse de la correction de couple a t modifi Utilisez ce d lai pour effectuer toute modification requise des signaux externes La Fig 6 87 pr sente un exemple de commutation du co
441. our des entr es multifonctions R f rence de fr quence 7 Reference 7 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 2 et 3 sont sur ON pour des entr es multifonctions Oui Q Q R f rence de fr quence 8 Reference 8 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 2 et 3 sont sur ON pour des entr es multifonctions R f rence de fr quence 9 Reference 9 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la commande de vitesse tapes multiples 4 est sur ON pour une entr e multifonction 0 00 Hz R f rence de fr quence 10 Reference 10 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 et 4 sont sur ON pour des entr es multifonctions 0 00 Hz R f rence de fr quence 11 Reference 11 R gle la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 2 et 4 sont sur ON pour des entr es multifonctions 0 00 Hz R f rence de fr quence 12 Reference 12 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 2 et 4 sont sur ON pour des entr es multifonctions Affichage Description Segment de confi gurati
442. ource d alimentation externe pour alimenter PG 200 400 V c a triphas Variateur R L1 p SL2 ORLI UTO OS L2 VT2Q TL O T L3 WT3O PG X2 L Rn 110 4CN 2 0 3 O 4 JO TA1 5 O 6 JO 7 1O 8 O 9 O 10 0 I lo g O Sortie de surveillance O des impulsions phase A 8 9 Sortie de surveillance 4 O des impulsions phase B 5O Sortie de surveillance 6 O des impulsions phase Z 7 10 E Fig 2 19 Raccordement de PG X2 avec une alimentation des cartes en option Alimentation C a OV 12V Condensateur pour perte momentan e d alimentation Fig 2 20 Raccordement de PG X2 avec une alimentation externe de 5 V e Pour les lignes des signaux utilisez des c bles blind s en paires torsad es e N utilisez l alimentation du g n rateur d impulsions que pour le g n rateur d impulsions codeur Si vous l utilisez pour autre chose des parasites pourraient perturber le fonctionnement e La longueur du c blage du g n rateur d impulsions ne peut pas tre sup rieure 100 m tres e Le sens de rotation du PG peut tre d fini dans le param tre utilisateur F1 05 rotation PG Le r glage d usine donne la rotation avant du moteur avancement en phase A C blage des borniers N utilisez pas de c bles d une longueur sup rieure 100 m tres pour le c blage du PG codeur et veillez les garder
443. p rature moteur i Oui Oui Oui E Caract ristiques de thermistance PTC La Fig 6 55 pr sente les caract ristiques thermiques de la thermistance PTC par rapport la valeur de r sistance Classe F Classe H R sistance ohms 150 C 180 C 1330 Tr valeur seuil de la temp rature 550 Temp rature Tr 5 To TS La valeur de r sistance indiqu e s applique une phase de moteur Normalement les trois r sistances sont connect es en s rie Fig 6 55 Caract ristiques de valeur de la r sistance de temp rature de la thermistance PTC E Fonctionnement pendant la surchauffe du moteur Lorsque le moteur est en surchauffe le fonctionnement peut tre s lectionn l aide des param tres L1 03 et L1 04 Le temps du filtre de d tection d une surchauffe du moteur peut tre d fini dans le param tre L1 05 pour emp cher l apparition de probl mes de surchauffe Si la temp rature du moteur s l ve jusqu au niveau de pr alarme annon ant la surchauffe du moteur une alarme OH3 s affiche l cran et le fonctionnement se poursuit comme d fini dans L1 03 Si le fonctionnement se poursuit et que la temp rature du moteur continue d augmenter jusqu au niveau de d tection des surchauffes une indication de d faillance OH4 s affiche l cran et le fonctionnement est interrompu E Connexion de la borne La connexion de la borne relative la fonction de surchauffe du mo
444. par d faut Largeur de la fr quence de d c l ration lors du freinage avec glissement important Limite du courant de freinage avec glissement important Temps de retard programm l arr t du freinage avec glissement important Temps OL du freinage avec glissement important Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 M thodes de contr le Point vi Vec Vec de con Fonction teuren teuren VIF avec signe boucle boucle PG k ouverte ferm e 68 Commande de freinage avec glissement important ON HSB activ Oui Oui Non Non E R glage de la largeur de la fr quence de d c l ration de la fonction HSB N3 01 Ce param tre d finit la valeur d intervalle utilis e pour r duire la fr quence de sortie afin d obtenir un glissement n gatif important et par cons quent freiner le moteur Normalement aucun r glage n est n cessaire Augmentez la valeur si des erreurs de surtension du bus c c se produisent E R glage de la limite de courant de la fonction HSB N3 02 La s lection du param tre N3 02 limite le courant de sortie pendant que le freinage glissement important est actif La limite de courant influe sur le temps de d c l ration possible Plus la limite de courant est faible plus le temps de d c l ration est lev E Param trage du temps de retard programm l arr t de la fonction HSB N3 03 la
445. passement En cas de d passement r duisez le gain proportionnel P et augmentez le temps int gral 1 R ponse Avant ajustement Apr s ajustement Temps D finition d une condition de stabilisation rapide de contr le Pour stabiliser rapidement le contr le m me en cas de d passement r duisez le temps int gral 1 et augmentez le temps diff rentiel D R ponse Avant ajustement X Apr s ajustement Temps Suppression de la vibration de cycle long Si une vibration se produit avec un cycle plus long que la valeur d finie pour le temps int gral 1 rallongez le temps int gral I pour supprimer la vibration i R ponse e Avant ajustement Apr s ajustement Temps Suppression de la vibration de cycle court Si la vibration se produit lorsque la dur e du cycle de vibration est courte et que la dur e du cycle est presque identique la valeur d finie pour le temps diff rentiel D le fonctionnement diff rentiel est trop important R duisez le temps diff rentiel D pour supprimer la vibration Si la vibration continue m me lorsque le temps diff rentiel D est param tr sur 0 contr le D d sactiv r duisez le gain proportionnel P ou augmentez la constante de temps de retard principal PID R ponse Avant ajustement Apr s ajustement Temps E Pr cautions lors de la configuration Dans le contr le PID le param tre b5 04 est utilis pour emp
446. ple couple couple couple E R glage du signal de la r f rence de couple Temps de retard de la r f rence de couple d5 02 La constante de temps du filtre dans la section de la r f rence de couple peut tre r gl e l aide du param tre d5 02 Ce param tre est utilis pour supprimer les bruits du signal de la r f rence de couple et r gler le temps de r ponse avec le contr leur h te Augmentez le r glage si des oscillations apparaissent durant la correction de couple Param trage de la compensation de couple Une entr e analogique peut tre utilis e pour appliquer une compensation de couple H3 09 14 Lorsque la valeur de la perte de couple correspondant aux pertes m caniques ou toute autre influence sur la charge est entr e sur l une de ces bornes elle est ajout e la r f rence de couple pour compenser la perte La direction du couple sera la suivante e Tension positive courant r f rence de compensation de couple lors d une rotation avant du moteur dans le sens inverse des aiguilles d une montre si l on regarde depuis l axe de sortie du moteur e Tension n gative r f rence de compensation de couple lors d une rotation en sens inverse du moteur dans le sens des aiguilles d une montre si l on regarde depuis l axe de sortie du moteur tant donn que la polarit de l entr e de tension d termine la direction seule la compensation du c
447. pour ajuster la quantit de compensation si vous ajoutez une sortie de contr le PID la r f rence de fr quence en tant que compensation b5 01 3 4 Lorsque la sortie du contr le PID est n gative vous pouvez utiliser le param tre b5 11 pour d finir la fa on dont est g r e la sortie du variateur Lorsque b1 04 fonctionnement arri re interdit est param tr sur 1 activ la sortie PID est limit e 0 Il est possible l aide du param tre b5 17 d augmenter ou de r duire la valeur cible PID l aide d une fonction de rampe d acc l ration d c l ration d marrage en douceur PID La fonction d acc l ration de d c l ration normalement utilis e param tres C1 00 est affect e apr s le contr le PID de sorte qu il est possible selon les param tres qu une r sonance apparaisse avec le contr le PID et que les machines g n rent du bruit Le param tre b5 17 permet de pr venir cela La fonction de d marrage en douceur PID peut galement tre d sactiv e ou activ e l aide d une entr e num rique multifonction H1 O0 doit avoir la valeur 34 E Bornier de contr le PID Le diagramme suivant pr sente le bornier de contr le PID dans le variateur 60 CH eeweied np PHE Ald UOH280191 ej NO Aid 31A Ll inod oeuuonse os 9149 1nod py enbifojeue 914U9 1 L L H apeu 29U919 91 9P 991jU9 WWOI JUlJ p 159 Zy Nnb ojeue 9147U9 1 IS
448. que le variateur d tecte une erreur la sortie de contact d erreur fonctionne et la sortie du variateur est coup e ce qui provoque un arr t par inertie du moteur la m thode d arr t peut tre s lectionn e pour certaines erreurs Un code d erreur s affiche sur l op rateur digital Lorsqu une erreur se produit reportez vous au tableau qui suit pour identifier et corriger celle ci Utilisez une des m thodes suivantes pour r initialiser l erreur avant de red marrer le variateur e R glez une entr e contact multifonction H1 01 H1 05 sur 14 r initialisation erreur et mettez sous tension le signal de r initialisation de l erreur e Appuyez sur la touche RESET de l op rateur digital e Mettez hors tension l alimentation du circuit principal puis remettez la sous tension Pour r initialiser le syst me en cas d erreur il est n cessaire de supprimer la cause de l erreur et le signal RUN Le signal de r initialisation est seulement accept ensuite Affichage GF Ground Fault Tableau 7 1 D tection d erreur Signification Erreur de masse Le courant de masse au niveau de la sortie du variateur a d pass de 50 le courant de sortie nominal du variateur et L8 09 1 activ Causes probables Une sortie variateur a t court circuit e et ou un DCCT est d fectueux Corrections Retirez le moteur et faites fonctionner le variateur sans le moteur V rifiez qu il n y
449. quence est 238 U1 0 50 Hz affich dans la section d affichage des fonctionnement normal T 02 50 Hz j U1 03 10 05 A donn es Lorsqu une erreur se produit l cran affiche les d tails de l erreur au lieu des donn es ci dessus Dans ce cas consultez le Chapitre 7 Correction des erreurs L cran suivant pr sente un exemple d affichage en cas de fonctionnement incorrect DRIVE L cran sera diff rent en fonction du type Affichage en cas de UV d erreur fonctionnement d fectueux DC Bus Undervolt gauche s affiche une alarme de faible de tension Param tres de base Passez en mode de programmation rapide le voyant QUICK appara t sur l cran LCD puis d finissez les param tres suivants Reportez vous au Chapitre 3 Op rateur digital et modes pour plus d informations sur les proc dures de fonctionnement de l op rateur digital et aux Chapitre 5 Param tres de l utilisateur et au Chapitre 6 S lection des param tres par fonction pour plus de d tails sur les param tres Tableau 4 1 R glage des param tres de base Doit tre param tr Q Param tr comme requis Code de Re Segment de R glage param tre Description configuration par d faut Permet de d finir la m thode de contr le du variateur 0 Contr le V f 1 Contr le V f avec PG 2 Contr le vectoriel en boucle ouverte Contr le du vecteur en boucle ferm e S lection de la m thode de contr le R gle la m
450. r sf j sri q DL16H2 n x entr e de r f rence de vitesse num rique c Installation Avant d installer une carte en option enlevez le capot de la borne et v rifiez que l indicateur de charge se trouvant l int rieur du variateur s est teint Retirez ensuite l op rateur digital et le capot avant puis installez la carte en option Consultez la documentation fournie avec la carte en option pour obtenir les instructions de montage pour les fentes A et C E Proc dure pour emp cher les connecteurs C de la carte en option de se soulever Apr s avoir install une carte en option dans la fente C ins rez un clip en option afin d emp cher le c t du connecteur de se soulever Le clip en option peut s enlever facilement en appuyant sur la partie saillante du clip et en le tirant Trou d entretoise pour le montage de la carte en option A CN4 Connecteur de carte en option A CN2 Connecteur de carte en option C Entretoise pour le montage de la carte en option A gt fournie avec la carte en option A Ds CR E Entretoise pour le montage de la carte en option C __ carte en option C Clip en option pour viter le soul vement de la carte en option C Entretoise pour le montage Garleen option A de la carte en option A Fig 2 15 Montage des cartes en option Bornes et caract ristiques de la carte de contr le d
451. r f rence de fr quence de vitesse auxiliaire dans la borne A2 Lorsque la borne S3 commande de vitesse tapes multiples 1 est sur OFF l entr e de la borne Al r f rence de fr quence de vitesse ma tre devient la r f rence de fr quence du variateur lorsque la borne S3 est sur ON l entr e de la borne A2 r f rence de fr quence de vitesse auxiliaire est la r f rence de fr quence du variateur Entr e 0 10V 2kQ Variateur S3 commande de vitesse Ma tre tapes multiples 1 auxiliaire SN neutre entr e num rique V alimentation 15 V 2 KQ Entr e 0 10V 20 mA A1 r f rence de fr quence ma tre A2 r f rence de fr quence auxiliaire AC commun analogique V OFF _ON 1 Interrupteur DIP S1 2 Fig 6 7 Entr e de la r f rence de fr quence ma tre auxiliaire Pr cautions lors de la configuration Lorsque vous entrez un signal de tension sur la borne A2 param trez la broche 2 de l interrupteur DIP S1 sur OFF pour basculer vers l entr e de tension le r glage d origine est ON E Entr e de la r f rence de fr quence l aide d un signal de courant utilisation de l entr e analogique A1 en tant qu entr e multifonctionnelle La r f rence de fr quence peut tre saisie partir de la borne A2 du circuit de contr le l aide d un signal de courant compris entre 4 et 20 mA Pour utiliser cette fonction
452. r gl sur une sortie multifonction Fonctionnement 0 Arr t le fonctionnement suit lorsque la r f rence la fr quence de r f rence de fr quence manque 1 Le fonctionnement se poursuit la fr quence d finie au L4 05 param tre L4 06 Ooul 0 Non A A A A 49DH 6 57 La perte de r f rence de fr quence Ref Loss Sel signifie que la valeur de la r f rence de fr quencechute de plus de 90 en 400 ms R f rence de fr quence pour perte de r f rence de D finit la valeur de r f rence 0 0 L4 06 fr quence de fr quence lorsque la r f rence 10 0 0 80 Non A A A A 4C2H 6 57 de fr quence manque Fref at Floss La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz E Red marrage apr s erreur L5 Nom Affichage Description Seg ment de configu ration R glage par d faut Modifica M thodes de contr le tion pendant fonction nement VI avec PG Vec teuren boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Nombre de tentati ves de red marrage automatique Num of Restarts R gle le nombre de tentatives de red marrage automatique Red marrage automatique apr s une erreur et recherche de vitesse partir de la fr quence de fonctionnement
453. r le Vifavec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e L5 01 Nombre de tentatives de red marrage automatique Non A A A L5 02 Sorties de contact multifonction H2 01 H2 03 Point de consigne Choix du fonctionnement du red marrage automatique Fonction Non A M thodes de contr le A A VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e 1E Red marrage automatique activ E Pr cautions relatives aux applications Oui Oui Le compteur du nombre de red marrages automatiques est r initialis dans les situations suivantes e apr s un red marrage automatique le fonctionnement normal se poursuit durant 10 minutes e apr s la mise en place de mesures de protection et l entr e d une r initialisation des erreurs e apr s la mise hors tension puis sous tension de l appareil Oui ES Protection du variateur Protection contre la surchauffe pour une r sistance de freinage mont e sur un variateur Cette fonction fournit une protection contre la surchauffe pour les r sistances de freinage mont es sur un variateur mod le ERF 150WJ OD En cas de d tection d une surchauffe dans une r sistance de freinage mont e un message de d faillance RH surchauffe d une r sistance de freinage mont e s affiche sur l op rateur digital et le mo
454. r quence en utilisant des signaux de contact UP DOWN Il est possible d augmenter ou de r duire les r f rences de fr quence l aide des commandes UP et DOWN en commutant une paire d entr es num riques Pour utiliser cette fonction attribuez deux des param tres H1 01 H1 05 s lection de la fonction des bornes d entr e num riques S3 S7 les valeurs 10 commande UP et 11 commande DOWN Veillez 6 d finir deux bornes de sorte que les commandes UP et DOWN soient utilis es par paire Dans le cas contraire un message d alarme OPE03 est affich Le tableau ci dessous pr sente les combinaisons possibles des commandes UP et DOWN et leur fonctionnement correspondant Fonctionnement Acc l ration D c l ration Conserv Commande UP ON OFF Commande DOWN ON La modification de la fr quence de sortie d pend du temps d acc l ration et de d c l ration Param trez b1 02 s lection de commande d ex cution sur 1 borne de circuit de contr le Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 g M thodes de contr le Point 3 Fonction V f avec Vecteur en Vecteur en PG boucle ouverte boucle ferm e Commande UP i Oui Oui Oui de consigne Commande DOWN Oui Oui Oui E Pr cautions Pr cautions lors de la configuration Si les bornes d entr e multifonction S3 S7 sont d finies comme suit l erreur de fonctionnement OPE03 s
455. r quence de la valeur et du moniteur de r f rence Code de para m tre Nom Affichage Description Niveau du signal de sortie pendant une sortie analogique multifonction Unit minimale M thodes de contr le VIF VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Registre MEMO BUS U1 10 tat de la borne d entr e Input Term Sts Indique l tat ON OFF de la borne d entr e 10 1ii 1 commande FWD U1 10 S1 est sur ON 1 commande REV L_ S2 est sur ON 1 entr e multi 1 L S3 est sur ON 1 entr e multi 2 S4 est sur ON 1 entr e multi 3 L S5 est sur ON 1 entr e multi 4 L S6 est sur ON 1 entr e multi 5 S7 est sur ON Ne peut sortir Oui Oui Oui Oui 49H U1 11 tat de la borne de sortie Output Term Sts Indique l tat ON OFF de la sortie U1 olrii LT 11 li E 1 Multifonction contact de sortie 1 M1 M2 est sur ON 1 Multifonction contact de sortie 2 M3 M4 est sur ON L 1 Multifonction contact de sortie 3 M5 M6 est sur ON Pas utilis toujours 0 1 sortie erron e MA MB MC est sur ON Ne peut sortir Oui Oui Oui Oui 4AH U1 12 tat de fonctionnement Int Ctl Sts 1 tat de fonctionnement du variateur UT 12 it1it 1 vitesse z
456. r sistance de freinage Lorsque vous utilisez une option de freinage r sistance de freinage unit de r sistance de freinage unit de freinage attribuez toujours les valeurs 0 ou 3 1 Les plages de r glage des temps d acc l ration d c l ration d pendent du r glage de C1 10 unit de r glage du temps d acc l ration d c l ration Lorsque la valeur 0 est attribu e C1 10 la plage de r glage du temps d acc l ration d c l ration s tend de 0 00 600 00 secondes 2 La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz 3 Ces valeurs concernent le variateur 200 V Les valeurs du variateur 400 V sont le double de celles des 200 V 4 Le r glage d origine change lorsque la m thode de contr le est modifi e voir les r glages d origine du contr le vectoriel en boucle ouverte fournis 5 Apr s autotuning E1 13 aura les m mes valeurs que E1 05 6 Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur voir la valeur pour variateur 200 V de 0 4 kW 7 La plage de s lection s tend de 10 200 du courant nominal de sortie du variateur voir la valeur des variateurs 200 V de 0 4 kW ES Tableaux de param tres utilisateur A R glages de configuration E Initia
457. r corrig l erreur Affichage OV DC Bus Overvolt Tableau 7 1 D tection d erreur Signification Surtension Bus c c La tension c c du bus a d pass le niveau de d tection de surtension Les niveaux de d tection d erreur sont 200 V 410 V en c c 400 V 820 V en c c Causes probables Le temps de d c l ration est trop court et l nergie r g n rative du moteur est trop importante Corrections Augmentez le temps de d c l ration C1 02 04 06 08 ou branchez une option de freinage La tension d alimentation est trop lev e Contr lez l alimentation lectrique et diminuez la tension afin qu elle soit comprise dans les tol rances du variateur UVI DC Bus Undervolt Sous tension du bus c c La tension du bus c c est inf rieure au niveau de d tection de sous tension L2 05 Les param tres par d faut sont classe 200 V 190 V c c 400 V 380 V c c Les fluctuations de tension de l alimentation sont trop importantes Une perte de puissance momentan e s est produite V rifiez la tension d entr e Les vis de la borne d alimentation d entr e sont desserr es Contr lez le c blage des bornes d entr e Une erreur de phase ouverte s est produite au niveau des bornes d entr e Contr lez la tension d entr e et le c blage des bornes d entr e Le temps d acc l ration est trop court Augmentez les
458. r d faut est 0 E Dur e de fonctionnement du ventilateur 02 10 Cette fonction d compte la dur e de fonctionnement cumul du ventilateur Le compteur peut tre remis z ro l aide du param tre 02 10 par exemple apr s le remplacement du ventilateur E initialisation du tra age d erreur 02 12 Cette fonction peut tre utilis e pour initialiser le tra age d erreur en configurant le param tre 02 12 1 E initialisation du contr le des kWh 02 14 Il est possible l aide de ce param tre d initialiser le contr le des kWh U1 29 et U1 30 Copie de param tres L op rateur digital peut effectuer les trois fonctions suivantes en utilisant une EEPROM int gr e m moire non volatile e Attribuez 03 01 la valeur 1 READ pour enregistrer les valeurs de param trage d finies pour le variateur dans l op rateur digital e Attribuez 03 01 la valeur 2 COPY pour crire les valeurs de param trage enregistr es dans l op rateur digital vers le variateur e Attribuez 03 01 la valeur 3 VERIFY pour comparer les valeurs de param trage enregistr es dans l op rateur digital avec les param tres du variateur Attribuez au param tre 03 02 la valeur 0 pour prot ger en criture les informations sauvegard es dans l op rateur Dans ce cas une commande READ ne peut tre ex cut e Si tel est n anmoins le cas PrE s affiche sur l op rateur E Param tres
459. r inertie avec temporisation les commandes d ex cution sont ignor es pendant le temps de d c l ration Temps d acc l ration 1 Permet de r gler le temps d acc l ration Temps d acc l de 0 Hz la fr quence de sortie maximum ration 1 Temps de d c l ration 1 Permet de r gler le temps de d c l ration Temps de d c de la fr quence de sortie maximum 0 Hz l ration 1 S lection exploitation 0 Exploitation lev e normale lev e 1 Exploitation normale 1 Exploitation 2 Exploitation normale 2 normale lev e S lection de la fr quence du porteur Permet de s lectionner la fr quence porteuse S lectionnez F pour activer les r glages d taill s l aide des param tres C6 03 de fr quence C6 05 porteuse S lection Nom Affichage R f rence de fr quence 1 ference 1 Description R gle la r f rence de fr quence ma tre f rence de fr quence 2 Reference 2 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la commande de vitesse tapes multiples 1 est sur ON pour une entr e multifonction f rence fr quence 3 ference 3 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la commande de vitesse tapes multiples 2 est sur ON pour une entr e multifonction f rence de fr quence 4 Reference 4 Permet de r gler la r f rence de
460. r le d clenchement d un probl me de surtension E Param tres connexes Code de param tre Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teuren fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e R glage par d faut S lection de la fonction de protection anticalage lors de la d c l ration Non A A A E Param trage de la s lection de la protection anticalage durant la d c l ration L3 04 Il est possible de s lectionner quatre param tres diff rents pour L3 04 L3 04 0 L3 04 1 L3 04 2 L3 04 3 D sactiv Ce param tre d sactive la fonction de protection anticalage pendant la d c l ration Le moteur est d c l r l aide du param tre de temps d fini dans C1 02 C1 04 06 08 Si l inertie de la charge est tr s lev e et qu un probl me de surtension appara t durant la d c l ration il convient d utiliser une option de freinage ou d augmenter la dur e Activ Ce param tre active la fonction de protection anticalage pendant la d c l ration Le variateur essaie de d c l rer durant le temps de d c l ration d fini Il tient galement compte de la tension du bus c c Si celle ci atteint le niveau de protection anticalage la d c l ration est stopp e et la fr quence de sortie est conserv e Lorsque la tension du bus c c chute en dessous du niveau de protection anticalage la d c l ration continue D c l r
461. ram tr sur 1 la valeur dans b5 19 devient la valeur cible PID Si la fonction PID est utilis e la valeur de la r f rence de fr quence devient la valeur cible laquelle est d finie et exprim e en Hz sur l op rateur Cependant la valeur cible PID est utilis e sous la forme d un INFO pourcentage au niveau interne La formule suivante est ainsi utilis e R f rence de fr quence Hz Valeur cible PID 100 Fr quence de sortie max Hz M thodes d entr e de la r troaction PID S lectionnez l une des m thodes suivantes d entr e de la r troaction du contr le PID M thode d entr e Conditions de param trage Entr e analogique multifonction D finissez H3 09 s lection de la borne d entr e analogique multifonction A2 sur B r troaction PID Entr e du train d impulsions D finissez H6 01 sur 1 r troaction PID D finissez dans le param tre b5 31 le num ro du param tre de contr le U1 qui peut correspondre la r troaction PID Param tre de contr le Ajustez la valeur cible PID et la valeur de r troaction PID en utilisant les l ments suivants Entr e analogique r gler en utilisant le gain et la pente de la borne d entr e analogique INFO e Entr e du train d impulsions r gler en utilisant l chelonnement le gain d entr e et la pente d entr e du train d impulsions E Exemples d ajustement du PID Suppression du d
462. rations se produisent r duisez la valeur d finie dans le param tre b8 02 gain d conomie d nergie ou augmentez celle d finie dans b8 03 constante de temps du filtre d conomie d nergie Affaiblissement de champ La fonction d affaiblissement de champ est utilis e pour r duire la tension de sortie lorsque la charge du moteur passe un faible niveau aucune charge Par cons quent il est possible de r aliser des conomies d nergie et de r duire le bruit du moteur Remarquez que cette fonction est con ue pour tre utilis e en situation permanente de faible charge Si cette situation de faible charge change il devient impossible d optimiser la fonction d affaiblissement de champ Dans ce cas la fonction d conomie d nergie doit tre privil gi e La fonction peut tre activ e l aide d une entr e multifonction Par cons quent attribuez l un des param tres H1 01 H1 05 la valeur 63 La fonction d affaiblissement de champ est utilisable uniquement dans les modes de contr le V f E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e d6 01 Niveau d affaiblissement de champ 80 A Code R glage de param tre par d faut d6 02 Limite de fr quence de l affaiblissement de champ 0 Hz A Entr es num riques multifonction H1 01
463. re MEMO BUS normale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz Nom Affichage Gain du contr le de statisme Droop Quantity E Contr le de statisme b7 Description D finit la quantit de statisme la vitesse nominale et la charge nominale sous la forme d un pourcentage de la fr quence de sortie maximale Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le VE avec PG Vecteur en boucle ferm e Vecteur en boucle ouverte La plage de valeurs d finie est valide si l exploitation lev e est s lectionn e C6 01 0 r glage par d faut En cas de s lection de l exploitation Registre MEMO BUS Temps de retard contr le de statisme Droop Delay Time D finit la constante de temps de retard pour le contr le de statisme Augmentez la valeur en cas de vibration m conomie d nergie b8 Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion VIf Vecteur Vecteur Registre Description de confi par pendant en en MEMO Affichage guration d faut fonction a boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom S lection du mode d conomie d nergie S lectionne l activation ou la d sactivation du contr le d conomie d nergie 0 D sactiver Energy Save 1
464. re est d fini Inductance automatiquement lors de l autotuning Coefficient D finit le coefficient de saturation de saturation en fer du moteur 50 du flux en fer magn tique du moteur 1 Ce param tre est d fini Saturation automatiquement lors Compl de l autotuning Coefficient D finit le coefficient de saturation de saturation en fer du moteur 75 du flux en fer du magn tique moteur 2 Ce param tre est d fini Saturation automatiquement lors Comp2 de l autotuning Pertes R gle les pertes m caniques m caniques du moteur en pourcentage de du moteur l alimentation nominale du moteur Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage Il est possible d ajuster cette valeur Mechanical lorsque par exemple il existe une loss grande perte de couple due des frictions lev es de la machine Le couple de sortie est compens pour la perte m canique d finie Perte en fer du moteur pour la compensation du couple Permet de r gler les pertes de fer du moteur Tcomp Iron Loss Puissance de sortie Permet de r gler la puissance nominale nominale du moteur du moteur C est une donn e d entr e Mtr Rated d autotuning Power 1 La plage de s lection s tend de 10 200 du courant nominal de sortie du variateur La valeur indiqu e correspond au variateur 200 V de 0 4 kW 2 Le r glage d
465. remier caract re de la valeur F1 06 Non Non A A A 385H 6 138 et le troisi me m Ce param tre est effectif PG Output uniquement si un PG B2 est Ratio utilis Les r glages possibles du ratio de r partition sont 1 32 lt F1 06 lt 1 Valeur Active ou d sactive le contr le int grale int gral durant l acc l ration ou lors de la d c l ration l activation 0 D sactiv la fonction de d sactivation contr le int gral n est pas de l acc l utilis e lors de l acc l ration F1 07 d c l ou de la d c l ration Ooul 0 Non Non A Non Non 386H 6 138 elle est mise en uvre lors de vitesses constantes PG Ramp uniquement PI I Sel 1 Activ la fonction de contr le int gral est utilisable tout moment Taux de d tection de F1 08 surr gime D finit la m thode de d tection 0 120 115 Non Non A Non A 387H 6 138 PG Overspd de surr gime Les r gimes de moteur sup rieurs Level au r gime d fini pour F1 08 en Temps de pourcentage de la fr quence de retard de sortie maximale pendant le temps la d tection d fini dans F1 09 sont d tect es F1 09 du surr gime comf e des Che dd to ts 0 0 2 0 0 0s Non Non A Non A 388H 6 138 PG Overspd Time Taux de d tection de D finit la m thode de d tection la d viation de d viation de vitesse F1 10 de vitesse Toute d viation de vitesse 0 50 10 Non Non A Non A 38
466. rer l op rateur num rique tandis que l appareil est sous tension Il est galement interdit de toucher aux circuits imprim s lorsque le variateur est sous tension Ne jamais raccorder des filtres de suppression de bruit LC LR des condensateurs ou des appareils de protection contre les surtensions une entr e ou une sortie de variateur Pour viter l affichage d erreurs de surtension etc inutiles les contacts de signalisation des contacts ou interrupteurs plac s entre le variateur et le moteur doivent tre int gr s dans la logique de contr le du variateur l tage de sortie par exemple Ceci est d une importance capitale Lire consciencieusement le pr sent manuel avant de raccorder ou utiliser le variateur Il est imp ratif de respecter toutes les pr cautions et instructions de s curit Utiliser le variateur avec les filtres de c ble appropri s et en respectant les instructions d installation du pr sent manuel tout couvercle rabattu et toute borne prot g e Ce n est qu apr s cela que toutes les mesures de s curit seront effectivement respect es Ne pas raccorder ou utiliser un quipement apparemment endommag ou sur lequel il manque des l ments La soci t utilisant l appareil est responsable de toute blessure ou tout endommagement de mat riel caus par le non respect des avertissements contenus dans le pr sent manuel AL LEE E Pr cautions de s curit et
467. riateur Les solutions suivantes sont possibles e Modifiez la s lection de fr quence porteuse du variateur C6 02 en la diminuant Cela permet de r duire les parasites lors de la commutation du transistor e Installez un filtre antiparasite d entr e aux bornes d alimentation d entr e du variateur T e Installez un filtre antiparasite de sortie aux bornes de sortie du variateur e Utilisez des c bles de moteur blind s ou un conduit Le m tal sert d antiparasite e V rifiez la mise la masse du variateur et du moteur e S parez le c blage du circuit principal du c blage du circuit de contr le Si interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsque le variateur tourne La sortie du variateur est modul e par des impulsions c est dire que la tension de sortie est constitu e d impulsions haute fr quence MLI Ce signal haute fr quence g n re une certaine quantit de courant de fuite qui peut entra ner le fonctionnement du disjoncteur diff rentiel la masse et couper l alimentation Installez un interrupteur de protection contre court circuit avec un niveau de d tection de fuite lev c est dire un courant de sensibilit de 200 mA ou sup rieur avec un temps de fonctionnement de 0 1 s ou plus ou un interrupteur qui incorpore les contre mesures haute fr quence c est dire con u pour l utilisation avec des variateurs Cela permet galement dans une certaine mesure de diminuer la
468. rmale 1 ou 2 C6 01 1 ou 2 la plage de valeurs s tend de 0 0 400 0 Hz Valeurs d application Les param tres peuvent tre d finis comme requis dans le mode de programmation avanc e par exemple ADV affich sur l cran LCD Tous les param tres qui peuvent tre d finis en mode de programmation rapide sont galement affich s et peuvent tre r gl s en mode de programmation avanc e E Exemples de valeur e Vous trouverez ci apr s des exemples de valeurs pour les applications e Lorsque vous utilisez une r sistance en freinage mont e sur un variateur ERF attribuez la valeur 1 L8 01 pour activer la protection de surchauffe de la r sistance en freinage ERF e Pour viter que la machine ne fonctionne en sens inverse attribuez la valeur 1 b1 04 pour d sactiver le fonctionnement inverse e Pour augmenter la vitesse d un moteur de 50 Hz de 10 saisissez 55 0 Hz pour E1 04 e Pour utiliser un signal analogique de 0 10 V pour un moteur de 50 Hz afin d obtenir un fonctionnement vitesse variable entre 0 et 45 Hz r duction de vitesse de 0 90 entrez 90 0 pour H3 02 e Pour limiter la plage des vitesses entre 20 et 80 sp cifiez 80 0 pour d2 01 et 20 0 pour d2 02 4 EE 4 Fonctionnement hors charge Cette section d crit l essai de fonctionnement au cours duquel le moteur se trouve hors charge la machine n est donc pas connect e au moteur Pour viter les erreurs pro
469. rnes du circuit principal seessiieeeeeeieesieseisesiestessressrerreserenrrssresrresn 2 11 Configurations du circuit principal Le LUN ne en ee ee 2 12 Sch mas des connexions standard s se ssesesiisseessitsetestitsetestrsstinsrtstennrnstenrrnsseenrns 2 13 C blage des drcuite pincipaute 258 an ere Ernie sl nnne 2 14 C blage des bornes du circuit de contr le ensseeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeereeereere ee 2 20 Dimensions des c bles ire 2 20 Fonctions des bornes du circuit de contr le s ssseeseieesieeisesiesiessressrerresererrrssrerrress 2 22 Connexions de la borne du circuit de contr le eee 2 25 Pr cautions de c blage du circuit de contr le sss11sss11seiiieeiiieniineniieeiinsnnn ninnan 2 26 Contr le du c blage isisisi a teen dt At eue iaia 2 27 A LU US O R 2 27 Installation et c blage des cartes en option sssssesseesseeseeesreesreerreeerreeene 2 28 Mod les et caract ristiques des cartes en Option ss isssiisesiissiiissiiisniiienirssnirennne 2 28 instalation ripi nsn Rs TT Le ne e EEE 2 28 Bornes et caract ristiques de la carte de contr le de vitesse PG sss11000110011105111 2 30 GONG E ne ne te ee nd ne 2 30 DCR ne A AR ne se nn a ne 2 31 C blage des borniers A ne RS te cr nn ne 2 33 3 Op rateur digital et modes 3 1 Op rateur digital
470. ro b9 Modifica M thodes de contr le Segment R glage tion VIF Vecteur Vecteur Registre Description de confi par pendant en en MEMO Affichage guration d faut fonction a boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Nom Zero Servo Permet de r gler la force de Gain blocage du servo z ro Activ lorsque la commande servo z ro est r gl e pour une entr e multifonction Lorsque la commande servo z ro est saisie et que la r f rence de fr quence passe en dessous du niveau Zero Servo d injection c c b2 01 une Gain boucle de contr le de position est cr e et le moteur s arr te Vous pouvez augmenter la force de blocage en augmentant le gain de servo z ro Une forte augmentation risque de provoquer des oscillations Largeur Permet de r gler la largeur d ach vement de la sortie d ach vement de servo z ro de servo z ro Activ lorsque ach vement fin de servo z ro est r gl sur une sortie multifonction Le signal d ach vement du servo z ro est ON lorsque la position Zero Servo de courant se situe dans les Count limites de tol rance position servo z ro paisseur d ach vement de servo z ro Permet de r gler b9 02 4 fois de la valeur d impulsions de d placement autoris e au PG Nom Affichage Temps d acc l ration 1 Accel Time 1 Param tres de r glage C E Acc l ration D c
471. rotection et de diagnostic eeeeeseeseeeeeereessrrrrrrreeserrrrrre 7 2 D tection d erreur cosina ne a Tee A e DT Re 7 2 D tection d aame rekin a E EAEE E A 7 10 Erreurs de programmation de l op rateur s ss sssiiieeiiiseiiieniiennisnnnennienninenrinennnne 7 13 Erreur d aulorolage ss mt eur Tr 0 de 7 15 Erreurs de la fonction de copie de l op rateur digital 7 16 Correction des erreurs ssssssessrerrrerrenrrrnnrennrnnernnntnnntnenraentaen raen rnenaeen neee 7 17 S il est impossible de d finir un param tre sss ssssiiessiiessiiniiieniiniirniiennrenrresnnnne 7 17 Sile moteur ne fonctionne pas correctement ss issiiissiiiesiiessiieseiisniieniinenrinnnnne 7 18 Sile sens de la rotation du moteur est invers ss ssisissiiissiiesniiseiiiniienirenirennnee 7 19 Sile moteur cale ou que l acc l ration est lente ss issiiissiiessiiesiiiniieninenireen1nee 7 19 Sile moteur fonctionne une vitesse sup rieure la r f rence de fr quence 7 20 En cas de faible pr cision du contr le de vitesse lorsque la vitesse de base est d pass e en mode de contr le vectoriel en boucle ouverte eeen 7 20 Sila d c l ration du moteur est lente ss sssissssineseiiseiiseiiniinniinniirennresnrrenrrennnree 7 20 Sile moteur surchauffe 2222 m4 et de li ee ne tr an ne 7 21 Siles dispositifs p riph riques PLC ou autres sont affect s par le d m
472. rrespondent aux valeurs de r f rence pour la protection du moteur et les limites du couple C est une donn e d entr e d autotuning FLA nominal du moteur Combinaison Permet de d finir la combinaison nominale nominale du moteur du moteur Cette valeur pr d finie devient la valeur de r f rence de la Combinaison Compensation par combinaison nominale Ce param tre est d fini du moteur automatiquement lors de l autotuning Courant Permet de r gler le courant hors hors charge charge du moteur du moteur Ce param tre est d fini No Load automatiquement lors Current de l autotuning Nombre de p les du moteur D finit le nombre de p les de moteur C est une donn e d entr e d autotuning Nombre de p les R sistance Permet de r gler la r sistance ligne ligne phase phase du moteur du moteur Ce param tre est d fini R sistance automatiquement lors borne de l autotuning Nom Modifica M thodes de contr le Code de Segment R glage tion Vec Vec Registre para Description de confi par pendant V teuren teuren MEMO m tre Affichage guration d faut fonction a boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Inductance D finit la chute de tension due de fuite l inductance de fuite du moteur du moteur en pourcentage par rapport la tension nominale du moteur Leak Ce param t
473. rreur du convertisseur A D de la carte de communication en option La connexion de la carte en option n est pas correcte Coupez l alimentation et r installez la carte en option Retirez toutes les entr es de la carte en option Le convertisseur A D de la carte en option est d fectueux Initialisez les erreurs par d faut Reliez l alimentation au variateur Remplacez la carte en option Remplacez le variateur CPF21 Option CPU Down Erreur d autodiagnostic de la carte en option Des parasites ou pointes taient pr sents sur la ligne de communication et ou la carte en option tait d fectueuse Initialisez les erreurs par d faut Reliez l alimentation au variateur Remplacez la carte en option Remplacez le variateur CPF22 Option Type Err Erreur de r f rence de la carte en option Une carte en option non identifiable est connect e la carte de contr le Retirez toutes les cartes en option Initialisez les erreurs par d faut Reliez l alimentation au variateur Remplacez la carte en option Remplacez le variateur CPF23 Option DPRAM Err Carte en option Erreur d interconnexion Une carte en option n tait pas connect e correctement la carte de contr le ou une carte en option non adapt e au variateur est fix e la carte de contr le Coupez l alimentation et r installez la carte e
474. rt be diet el uv to 5 35 Param tres des fonctions des bornes H s ss ssssissssiiissiiisniiissiisniisnnrennrinnnnrenrnrennnne 5 41 Param tres des fonctions de protection L s sss sssiissiiissiiissiieeniissnniesnirnnirenninennnne 5 50 N Ajustements sp ciaux nr Tin At ne tnt D is 5 58 Param tres de l op rateur digital O ssss1ss11ses11ese11ieei1niinsniininnsnnnnenninnnrenrnrennnne 5 60 U param tres de moniteur re 5 64 R glages d origine qui changent avec la m thode de contr le A1 02 s 12251112211 5 70 R glages d origine qui changent avec la capacit du variateur 02 04 22 112 5 72 Valeurs initiales de param tres variant avec le r glage de C6 01 n sss sen1110111101110 5 74 S lection des param tres par fonction s ssssssssensnnnnnnnnne 6 1 Application et s lections de surcharge ssesssssssesesersrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrerrrene 6 2 S lectionnez la surcharge correspondant l application 6 2 R f rence de fr quence ss 6 7 S lection de la source de la r f rence de fr quence s sss iissiissiiieiiieeiiieiireeiireniren 6 7 Utilisation du mode de fonctionnement de vitesse tapes multiples 1251112 6 10 M thodes d entr e de la commande d ex cution 6 12 S lection de la source de la commande d ex cution sssisessiiseiiieeiiiniieniien1reen11ne 6 12 M thodes
475. rtie num rique DO 02 ou DO 08 S lection de sortie de canal 6 S lectionne la sortie multifonction souhait e pour le canal 6 Cette fonction est activ e en cas d utilisation d une carte de sortie num rique DO 02 ou DO 08 S lection de sortie de canal 7 S lectionne la sortie multifonction souhait e pour le canal 7 Cette fonction est activ e en cas d utilisation d une carte de sortie num rique DO 02 ou DO 08 S lection de sortie de canal 8 S lectionne la sortie multifonction souhait e pour le canal 8 Cette fonction est activ e en cas d utilisation d une carte de sortie num rique DO 02 ou DO 08 S lection de mode de sortie DO 08 D finit le mode de sortie Cette fonction est activ e en cas d utilisation d une carte de sortie num rique DO 08 0 Sorties individuelles 8 canaux 1 Sortie de code binaire 2 Sorties selon les r glages de F5 01 08 E Configuration de communication s rie F6 Nom Affichage Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vec teur en boucle ferm e Vec teuren boucle ouverte VIF avec PG Registre MEMO BUS S lection d op ration apr s erreur de communication S lection erreur de bus de communication Permet de d finir la m thode d arr t des erreurs
476. s R glage de la temp rature ambiante Caract ristiques OL2 faible vitesse Fonctions des bornes d entr e ssssessseerriietttetrrrirttttessrriinrnnsssrrrrrennnne Commutation temporaire entre l op rateur digital et les bornes du circuit de contr le e ueeeeeseessiesriireisserirsritreiinneiinnttinsitnnninneernnennnnnn 6 64 Blocage de la sortie du variateur commandes d tage de sortie bloqu 6 64 Entr e du signal d alarme OH2 surchauffe s sssisssiiiseiiiesiieeniiesnrissniresnninnnnrnnn 6 65 Activation d sactivation de l entr e analogique multifonction A2 sss11s551115511100111 6 65 Activation d sactivation de l entra nement ss ssssiiiesiiiesinseinsniisnnnsniresnnnnnnnrnnnnne 6 66 Arr t de l acc l ration et de la d c l ration maintien de rampe d acc l ration de d c l ration ssceeeeeeerierrrerrrrernss 6 66 Augmentation et diminution des r f rences de fr quence en utilisant des signaux de contact UP DOWN ssseesssessiiessiiesriersissrrireriirerrnneernnns 6 67 Ajout soustraction d une vitesse fixe une r f rence analogique contr le d assiette neeeeeeereeeeeerrieerrreerrnnernenns 6 69 Maintien de la fr quence analogique l aide d une temporisation d finie par l utilisateur nnoonseneneeesn nenene nn nneeernnrsneen n 6 71 Basculement de la source de fonctionnement vers la carte de com
477. s faibles vectoriel vitesse 10 Hz ou en boucle moins ouverte Augmentez la valeur si A1 02 2 Tension de fr quence de Am lioration du D pend de Valeur par la r ponse du couple ou sortie moyenne E1 08 couple faible vitesse la capacit d faut de la vitesse est faible Tension de fr quence de Contr le des chocs au et de la valeur par Diminuez la valeur si le sortie minimale E1 10 d marrage tension d faut 5 V choc au d marrage est trop important Augmentez la valeur si les parasites magn tiques D pend de 0 la valeur du moteur sont lev s la capacit par d faut Diminuez la valeur s il y a des vibrations faibles vitesses Augmentez la valeur si la r ponse du couple ou de la 10 00 50 00 vitesse est faible Diminuez la valeur s il y a des vibrations Gain proportionnel R ponse du couple ASR 1 C5 01 et gain et de la vitesse proportionnel ASR 2 Contr le des C5 03 vibrations R duisez la valeur si la r ponse du couple ou de la vitesse est faible Augmentez la valeur s il y a des vibrations Temps int gral ASR 1 R ponse du couple vitesse lev e C5 02 et de la vitesse et temps int gral ASR 2 Contr le des vitesse faible C5 04 vibrations D finit la fr quence de sortie laquelle il convient de modifier le gain proportionnel ASR et le r temps int gral lorsque les date fr quence de A P q en boucle temps int gral selon la m mes val
478. s de r glage Lorsque le moteur oscille diminuez les valeurs de r glage R glez le gain de compensation de couple pour qu il n exc de pas le courant de sortie nominal du variateur vitesse minimale Ne modifiez pas le gain de compensation de couple par rapport la valeur par d faut 1 00 en cas d utilisation d un contr le vectoriel en boucle ouverte Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vec Vec Registre teuren teuren MEMO boucle boucle BUS ouverte ferm e VIF avec PG Valeur constante de retard de compensation de couple Torq Comp Time Le retard de compensation de couple est mesur en ms Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage R glez ce param tre dans les cas suivants Lorsque le moteur oscille augmentez les valeurs de r glage Lorsque la r ponse du moteur est lente diminuez les valeurs de r glage D but de compensation de couple FWD FTorqCmp Start Permet de r gler la valeur de compensation de couple au d marrage en marche avant FWD 0 0 200 0 D but de compensation de couple REV RTorqCmp Start Permet de r gler la valeur de compensation de couple au d marrage en marche arri re REV D but de valeur constante du temps de compensation du couple TorqCmp DelayT Permet de r gl
479. s lection de fr quence porteuse du variateur C6 02 En outre n oubliez pas que le courant de fuite augmente avec la longueur du c ble 7 21 7 22 S il y a des oscillations m caniques Utilisez les informations suivantes en cas de vibrations m caniques E L application produit des sons inhabituels Les causes suivantes sont possibles Il peut y avoir de la r sonance entre la fr quence habituelle du syst me m canique et la fr quence porteuse Le moteur fonctionne sans bruit mais la machine vibre en produisant un son strident Pour viter ce type de r sonance ajustez la fr quence porteuse l aide des param tres C6 02 C6 05 Il peut y avoir une r sonance entre la fr quence habituelle d un syst me m canique et la fr quence de sortie du variateur Pour pr venir cette fr quence de r sonance utilisez la fonction de fr quence de saut des param tres d3 O0 ou quilibrez le moteur et la charge pour r duire ces vibrations E Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contr le V f La configuration des param tres de compensation de couple est peut tre incorrecte pour cet appareil R glez les param tres C4 01 gain de compensation de couple et C4 02 retard de compensation de couple Diminuez C4 01 avec pr caution par palier de 0 05 et ou augmentez C4 02 De plus le gain de pr vention des vibrations n1 02 peut tre accru si les probl mes surviennent en situation d
480. s par s des c bles d alimentation lectrique Utilisez des c bles blind s en paires torsad es pour les c bles d entr e d impulsions et ceux du moniteur de sortie d impulsions et connectez le blindage la borne de connexion blind e E Dimensions des c bles identique pour tous les mod les La dimension des c bles est indiqu e dans le Tableau 2 15 Tableau 2 15 Dimensions des c bles Vis de la borne paisseur du c ble mm Type de c ble Alimentation du g n rateur d impulsions Borne d entr e d impulsions Borne de sortie du moniteur C ble multibrin 0 5 1 25 e C ble blind paire torsad e Fil unique 0 5 1 25 e C ble blind recouvert de poly thyl ne dans une gaine de vinyle KPEV S par d impulsions Hitachi Electric Wire ou quivalent Borne de connexion blind e 0 5 2 E Bornes sans soudure droite Nous vous conseillons d utiliser une borne sans soudure droite sur les lignes de signaux afin de simplifier le c blage et d am liorer la fiabilit Reportez vous au Tableau 2 8 pour plus d informations E Dimensions des connecteurs de cosse de c ble et couple de serrage Les dimensions des cosses et les couples de serrage sont illustr es au Tableau 2 16 avec plusieurs dimensions de c blages Tableau 2 16 Cosses de c bles et couple de serrage Vis de paisseur du c ble mm Taille de la borne sertie Couple de serrage N e m la borne 1 25 3 5
481. s bornes du circuit principal les bornes du circuit de contr le ainsi que les sp cifications du c blage du circuit de contr le Connexions aux appareils p riph riques 2 2 Sch ma des DONNAIT omis 2 3 Configuration du DONS ie endeontaoeni ais e 2 5 C blage des bornes du circuit principal 2 6 C blage des bornes du circuit de contr le 2 20 Contoledu CADET 2 27 Installation et c blage des cartes en option 2 28 ES Connexions aux appareils p riph riques Vous trouverez des exemples de connexions entre le variateur et des appareils p riph riques courants dans la Fig 2 1 Alimentation Interrupteur de circuit bo tier moul Contacteur magn tique MC Bobine d inductance c a pour am lioration R sistance de freinage Filtre de bruit en entr e f lt Bobine d inductance S c c pour am lioration de l alimentation Variateur Filtre de bruit sortant f Moteur Terre Fig 2 1 Exemples de connexions aux appareils p riph riques ES Sch ma des connexions Vous trouverez le sch ma des connexions du variateur la Fig 2 2 Lorsque vous utilisez l op rateur digital le moteur peut fonctionner en ne c blant que les circuits principaux Barre de court Self de lissage sur bus c c pour am liorer le facteur de puissance d entr e en option T e a EC X
482. s de b2 01 b1 05 2 initiale mn ala l Contr le de minimum E1 09 vitgsse Zerg tage de b2 04 tage de sortie bloqu 4 sortie bloqu out La commande Run se d sactive et le contr le de vitesse z ro b1 05 3 d marre lorsque le retour vitesse Fonctionnement Excitation initiale chute en dessous de b2 01 vitesse z ro Contr le de vitesse z ro tage de sortie bloqu b2 03 b2 04 tage de sortie bloqu Fig 6 16 D c l ration en vue d un arr t pour le contr le vectoriel en boucle ferm e E Arr t par inertie b1 03 1 Lorsque b1 03 est param tr sur 1 et que la commande d ex cution est d sactiv e la sortie du variateur est imm diatement interrompue et le moteur s arr te par inertie Le temps jusqu l arr t du moteur d pend de l inertie et de la charge Commande d ex cution ON OFF Fr quence de sortie Fr quence de sortie du variateur interrompue Fig 6 17 Arr t par inertie Une fois la commande d arr t entr e les commandes d ex cution sont ignor es jusqu ce que INFO le temps min d tage de sortie bloqu L2 03 soit coul E Arr t avec freinage c c b1 03 2 Une fois la commande d arr t entr e et le temps minimum de blocage de l tage de sortie L2 03 coul le freinage par injection c c est appliqu au moteur Le courant appliqu lors du freinage par injection c c peut tre d fini dans le param tre b2 02 Le temps du freinage
483. s de bruit etc Basculement de la borne A1 A2 TA1 TA2 Select 0 Utilise l entr e analogique de la borne A1 comme principale fr quence de r f rence Utilise l entr e analogique de la borne A2 comme principale r f rence de fr quence La borne Al devient multifonction Sa fonction peut tre s lectionn e dans le param tre H3 09 R glages H3 09 Valeur para m tr e Fonction Contenu 100 M thodes de contr le Vec Vecteur teur en en boucle boucle ouverte ferm e Pente de fr quence fr quence de sortie maximale Oui Oui Gain de fr quence Valeur de commande de la fr quence de r f rence tension Oui Oui R f rence de fr quence auxiliaire utilis e comme r f rence de fr quence 2 Fr quence de sortie maximale Pente de la tension Tension nominale du moteur E1 05 Gain de temps d acc l ration d c l ration R glez les temps d acc l ration et de d c l ration C1 01 C1 08 Courant de freinage injection c c Courant nominal de sortie du variateur Niveau de d tection de surcouplage sous couplage Couple nominal du moteur pour contr le vectoriel Courant nominal de sortie du variateur pour contr le V f Niveau de protection anti calage lors de l ex cution Courant nominal de sortie du variateur Limite inf rieure de la fr quence de r f rence Fr que
484. s de la direction de la commande d ex cution La direction du couple est la suivante e R f rence analogique positive la r f rence de couple lors d une rotation avant du moteur dans le sens inverse des aiguilles d une montre si l on regarde depuis l axe de sortie du moteur e R f rence analogique n gative la r f rence de couple lors d une rotation en sens inverse du moteur dans le sens des aiguilles d une montre si l on regarde depuis l axe de sortie du moteur E Entr e de la limite de vitesse e Les m thodes d entr e d une limite de vitesse sont num r es dans le tableau suivant M thode d entr e Emplacement Configuration d une limite de vitesse de la r f rence des param tres R glage des param tres D fini dans d5 04 d5 03 2 b1 01 1 Utilisez ce param tre si la limite H3 01 0 de vitesse doit toujours tre positive Remarques Entr e de tension 0 10 V Entr e analogique A1 Utilisez ce param tre lorsqu une limite de vitesse doit tre appliqu e pour les deux directions b1 01 1 7 2 i Entr e de tension 10 10 V Entr e analogique A1 H3 01 1 La borne A1 devient la valeur de la r f rence de couple Activez c t I la broche 2 de l interrupteur DIP S1 sur la carte de contr le bl 01 1 Le canal 1 de la carte AI 14B remplace N Canal 1 x Carte en option AI 14B F2 01 0 l entr e analogique Al b1 01 1 H3 08 2
485. s erreurs Il se peut que le variateur et le moteur ne fonctionnent pas correctement lors du d marrage du syst me en raison d erreurs de r glage des param tres de c blages d fectueux etc Dans ce cas utilisez cette section comme r f rence et appliquez les mesures ad quates Si le contenu de l erreur est affich consultez la page 7 2 Fonctions de protection et de diagnostic S il est impossible de d finir un param tre Utilisez les informations suivantes s il n est pas possible de d finir un param tre E L cran ne change pas lorsque vous appuyez sur les touches Incr menter et D cr menter Les causes suivantes sont possibles Le variateur tourne en mode de commande Certains param tres ne peuvent pas tre d finis pendant le fonctionnement D sactivez la commande RUN puis configurez les param tres L activation de l criture du param tre est entr e Cela se produit lorsque l activation de l criture du param tre valeur d finie 1B est d finie pour une borne d entr e multifonction H1 01 H1 05 Si l entr e de l activation d criture du param tre est d sactiv e les param tres ne peuvent pas tre modifi s Allumez la puis d finissez les param tres Les mots de passe ne correspondent pas uniquement lorsqu un mot de passe est d fini Si les configurations des param tres A1 04 mot de passe et A1 05 configuration du mot de passe sont diff rents il n
486. s le capot avant tant que l op rateur digital y est fix dans le cas contraire l op rateur digital pourrait conna tre des dysfonctionnements dus un mauvais contact 2 Ins rez la patte de la partie sup rieure du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inf rieure du capot contre le variateur jusqu entendre le clic garantissant sa mise en place correcte E Montage de l op rateur digital Apr s avoir fix le capot bornes montez l op rateur digital sur le variateur selon la proc dure suivante 1 Accrochez l op rateur digital sur le capot avant en A deux points en suivant la direction donn e par la fl che 1 comme indiqu sur l illustration suivante 2 Appuyez sur l op rateur digital en direction de la fl che 2 jusqu ce qu il soit bien embo t au niveau de B deux points Fig 1 15 Montage de l op rateur digital 7 1 N utilisez pas d autres m thodes que celles d crites ci dessus pour d monter et fixer l op rateur SA digital ni pour monter et d monter le capot avant dans le cas contraire cela pourrait provoquer un P mauvais contact et une panne ou un dysfonctionnement du variateur PR CE 2 Ne montez jamais le capot avant au variateur tant que l op rateur digital est fix au capot avant Cela pourrait provoquer un mauvais contact Commencez toujours par fixer le capot avant au variateur puis l op rateur digital au capot avant Variateurs
487. s op rations d enroulement dans lesquelles la vitesse et le couple du moteur sont dans les m mes directions et les op rations de r enroulement dans lesquelles la vitesse et le couple du moteur sont dans des directions oppos es Op rations d enroulement Lors d une op ration d enroulement la ligne vitesse et le couple g n r s par le moteur sont dans la m me direction Lors de l op ration d enroulement la limite de vitesse et l entr e de r f rence de couple sont toutes deux positives Le moteur acc l re lorsque l entr e de r f rence de couple est sup rieure la charge et d c l re lorsqu elle est inf rieure la charge Si le moteur tourne une vitesse sup rieure la limite de vitesse une valeur de compensation n gative est exprim e par le circuit limitateur de vitesse Lorsque la vitesse chute en dessous de la limite de vitesse une valeur de compensation positive est exprim e La compensation du couple est proportionnelle au gain proportionnel de l ASR Lorsque la somme de la r f rence de couple et de la compensation de couple exprim e par le limitateur de vitesse est identique la charge actuelle le moteur cesse d acc l rer et fonctionne vitesse constante Op ration de r enroulement Lors d une op ration de r enroulement la ligne vitesse et le couple g n r s par le moteur sont dans des directions oppos es Dans cet exemple on part du principe que la vitesse de la lig
488. s peuvent galement cr er un signal de courant compris entre 4 et 20 mA Par cons quent les param tres H4 07 et H4 08 doivent tre d finis sur 2 En outre le cavalier CN15 doit tre param tr en fonction de la sortie de courant de chaque canal Reportez vous la page 2 23 Cavalier CN15 et connecteur DIP S1 pour obtenir des informations sur le param trage du cavalier Utilisation de la sortie de contr le du train d impulsions E Param tres connexes Code R glage de param tre par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vifavec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e H6 06 S lection du contr le du train d impulsions 2 Oui A A A H6 07 chelonnement du contr le du train d impulsions 1440 Hz E S lection d l ments de contr le des impulsions Oui A A A Certains des l ments de contr le de l op rateur digital U1 O00 contr le d tat peuvent tre achemin s vers la borne de contr le MP AC des impulsions Reportez vous la page 5 64 Param tres d tat de la surveillance U1 puis d finissez la partie O0 de U1 O00 contr le d tat pour H6 06 6 78 E R glages des l ments de contr le des impulsions Pour r gler l chelonnement de sortie de la fr quence d impulsion d finissez la fr quence de la sortie d impulsion laquelle quivaut 100 de l
489. s r f rences de couple et des directions des r f rences de couple La r f rence de couple peut tre entr e l aide d une tension analogique ou de signaux de courant La liste des m thodes d entr e de la r f rence de couple est pr sent e dans le tableau ci dessous M thode d entr e de Emplacement M thode ee pee Re Remarques la r f rence de couple de la r f rence de s lection q Pour commuter la r f rence de couple H3 08 0 d un couple positif un couple n gatif H3 09 13 utilisez une entr e num rique H1 00 78 Entr e analogique A2 H3 08 1 La direction de la r f rence de couple Entr e de tension 10 10 V D sactivez la est commut e l aide de la direction broche 2 de SW1 ER de la tension d entr e analogique Entr e analogique A2 Entr e de tension 0 10 V D sactivez la broche 2 de SW1 Pour commuter la r f rence de couple H3 08 2 d un couple positif un couple n gatif H3 09 13 utilisez une entr e num rique H1 00 78 Entr e analogique A2 Entr e de courant 4 20 mA Activez la broche 2 de SW1 bi 01 1 Carte en option AI 14B Canal 2 F2 01 0 Le canal 1 de la carte AI 14B remplace 0 10 V H3 08 1 l entr e analogique A1 H3 09 13 La direction de la sortie de couple du moteur est d finie par le signe de l entr e du signal analogique ou une commande d entr e num rique Elle ne d pend pa
490. s3 s4 s5 se s7 Fm ac amie s s ms m m m2 Etc 2 L intensit de sortie de la borne V est de 20 mA 3 Les bornes du circuit principal sont indiqu es par un double cercle et les bornes du circuit de contr le sont indiqu es par un simple cercle 4 Le c blage des entr es num riques S1 S7 est illustr pour le raccordement des contacts ou des transistors NPN 0 V commun et mode NPN Il correspond au r glage par d faut Reportez vous aux page 2 24 Mode NPN Source pour les raccordements des transistors PNP ou en cas d utilisation d une alimentation externe de 24 V 5 Il est possible d entrer la r f rence de fr quence de vitesse ma tre la borne Al ou la borne A2 en modifiant la d finition du param tre H3 13 Le r glage par d faut est la borne A1 6 Les sorties analogiques multifonctions sont des sorties de mesures d di es pour les mesures de fr quence analogiques les amp rem tres les voltm tres les wattm tres etc N utilisez pas ces sorties des fins de contr le de retour ou d autres fins de contr le 7 Les bobines d inductance c c con ues pour am liorer le facteur de puissance d entr e sont int gr es aux variateurs 200 V de 22 110 kW et aux variateurs 400 V de 22 300 kW Elles sont facultatives uniquement pour les variateurs de 18 5 kW maximum Retirez la barre de court
491. se limite donc aux instructions g n rales Tout quipement lectrique g n re des interf rences radio et des interf rences Les c bles transmettent ces interf rences leur environnement comme une antenne radio En raccordant un quipement lectrique par exemple un moteur une source d alimentation sans filtre de c blage il est possible que des interf rences HF ou LF p n trent dans le r seau principal d alimentation La solution dans un premier temps est d isoler le c ble de commande les composants d alimentation la masse et les c bles blind s Il est n cessaire de disposer d une grande surface de contact pour une faible imp dance des interf rences HF Il est galement recommand d utiliser des bandes de blindage plut t que des c bles De plus connecter les c bles blind s avec des clips pr vus cet effet E Agencement des c bles Mesures l encontre des interf rences issues des c bles Monter le filtre de c blage et le variateur de fr quence sur une m me plaque en m tal Les monter le plus proche possible l un de l autre avec des c bles aussi courts que possible Utiliser un c ble d alimentation raccord la terre Utiliser un c ble moteur blind de 20 m tres maximum Agencer les bandes de masse de sorte maximiser la surface de la fin d alimentation en contact avec la borne de masse par exemple une plaque en m tal C ble blind e Utiliser un c ble bl
492. sement lev N3 0 2000 Mr Modifica M thodes de contr le Code de Segment R glage tion Vec Vec Registre para Description de confi par pendant v f teur en teuren MEMO Page m tre Affichage guration d faut fonction Vf Ea boucle boucle BUS nement ouverte ferm e Largeur de la fr D finit la largeur de fr quence quence de d c l de la d c l ration pendant le ration lors du freinage glissement lev E N3 01 freinage avec glis en po a An 1 20 5 Non A A Non Non 588H 6 128 sement important maximale quivalant une HSB Down Freq valeur de 100 E1 04 Limite du courant D finit la limite de courant de freinage avec pour la d c l ration pendant glissement le freinage glissement lev important en pourcentage du courant 100 N3 02 nominal du moteur quivalant 150 Non A A Non Non 589H 6 128 n 200 une valeur de 100 La limite HSB Current ainsi d finie doit tre inf rieure ou gale 150 du courant nominal du variateur Temps de l inter D finit le temps d intervalle valle programm programm pour la fr quence d arr t avec frei de sortie de FMIN 1 5 Hz 00 N3 03 nage avec glisse pendant le contr le V f 10 0 1 0 s Non A A Non Non 58AH 6 128 ment important Effectif seulement pendant la d c l ration avec freinage
493. soit la vitesse du moteur Les pousseurs Un couple variable signifie que le couple de charge augmente les convoyeurs les grues et d autres applications capables en m me temps que la vitesse Les ventilateurs et les pompes de supporter un frottement lev ou de lourdes charges sont en sont un exemple classique G n ralement la capacit de un exemple classique d application Ces applications peuvent surcharge requise est peu lev e n cessiter une capacit de surcharge E Pr cautions lors de la configuration C6 01 s lection d une exploitation lev e normale Le variateur fournit les modes exploitation lev e normale suivants exploitation lev e exploitation normale 1 et exploitation normale 2 Le r glage par d faut et la plage de r glage de certains param tres varient en fonction du param trage de C6 01 Reportez vous la page 5 74 Valeurs initiales de param tres variant avec le r glage de C6 01 et la page 5 75 Plages de valeurs de param tres variant avec le r glage de C6 01 Le tableau ci dessous pr sente les principales diff rences des trois modes Valeur d finie pour C6 01 0 exploitation lev e 150 du courant nominal de l exploitation lev e 1 Capacit de surcharge actuelle du variateur pendant 1 minute 1 exploitation normale 1 120 du courant nominal de l exploitation normale 1 pendant 1 minute 2 exploitation normale 2 120 du courant nomin
494. ssai de fonctionnement D Test de fonctionnement Confirmation de l application Pour les applications avec caract ristiques de couple quadratique telles que les pompes les ventilateurs et les souffleries affectez la valeur 1 ou 2 exploitation normale 1 ou 2 C6 01 s lection exploitation normale lev e S lectionnez le mode exploitation normale 1 ou 2 en fonction de la capacit de surcharge requise Pour les applications avec caract ristiques de couple constant comme les convoyeurs r glez toujours C6 01 sur 0 exploitation lev e Le r glage par d faut de C6 01 est 0 exploitation lev e Pour plus d informations sur la s lection exploitation normale lev e reportez vous au Chapitre 6 Application et s lections de surcharge Param trage du cavalier de tension de l alimentation variateurs 400 V de 75 kW ou plus Le cavalier de tension de l alimentation doit tre r gl pour les variateurs 400 V de 75 kW ou plus Ins rez le cavalier dans le connecteur de tension le plus proche de la tension d alimentation r elle Le r glage d origine du cavalier est de 440 V Si la tension d alimentation n est pas de 440 V utilisez la proc dure suivante pour modifier le param trage 1 Mettez l alimentation hors tension et attendez au moins 5 minutes V rifiez que le voyant CHARGE est teint Enlevez le capot de la borne Ins rez le cavalier la position correspondant la tension fourn
495. ssieseiseiesseeetitstesrrsseenrnssiennrenresrren 1 11 Protection du variateur contre les corps trangers s sssiisssiiesiiieniiieniiisniiniiieniirennnne 1 11 Orientation et espace pour l installation du variateur n0s00000000nneene0na 1 12 D montage et fixation du capot des bornes essseeseeesseeeerersssrssrrrrresseeee 1 13 D montage du capot des bornes sse sseiiiseiiseeiieenieeniieniienisenitiniiisnrinninisrieenrren 1 13 Fixation du capot des bornes se sseiiisseiisseiieiiietniietenistenittnittniittnritsnnittnnitnrreenrrene 1 13 D montage fixation de l op rateur digital et du capot avant 1 14 Variateurs de 18 5 KW MAX errrrerrrrrrrersrrrrneneinrrneerensnrrrennneenrnneninne 1 14 Variateurs de 22 KW MINIMUM sssssssssssssssesise eeaeee iaeia titniteneenttt tenat at annan na nrn naene eenen 1 17 LG 0 F2 T0 EPP RER Re RE eee eee Re 2 1 Connexions aux appareils p riph riques esssssseeeeeeeeeseeeeernessssrerrrrreseseee 2 2 Sch ma des connexions sedicenti ie eara e a e raa 2 3 Descriptions des circuits sn ns en et te Se a nr ets ee 2 4 Configuration du bornier seeeeeenseeneeeesreesrresrresrrererrsrtrrrterrresrernrtrerrr trent 2 5 C blage des bornes du circuit principal sseseeeeseeeseeeereessrrrrrrrssssrrrrrnresseee 2 6 Taille des c bles utiliser et connecteurs en boucle ferm e s se seiiseisereeiieeereereeeee 2 6 Fonctions des bo
496. sssssssssssssrsrsssriresssernnsssnnrnnssrrnnsnsenrtrnnsnet 6 50 Limitation du sens de rotation du moteur et de la rotation de la phase de sortie sssseseesenenssensrrnsesrnrsnstnrrnrsrrrnnnnesnrnnnsnre nerne 6 51 Red marrage automatique 44444 6 52 Red marrage automatique apr s une interruption temporaire de l alimentation Recherche de vitesse Poursuite du fonctionnement vitesse constante en cas de perte de la r f rence de fr quence ssssssesiseesssntreserrrrrsnrrnnrnesnn renren n 6 57 Reprise du fonctionnement apr s une erreur momentan e fonction de red marrage automatique ssssssesenessssrersrtttrsnserrrnrettnnnnetnrrnnsrtennn e 6 58 Protection du variateur ssessssensennennnrnnnrnnnrnnnrnnnnnnnnnnn taenn nenrnen raene nenene 6 59 Protection contre la surchauffe pour une r sistance de freinage mont e sur un variateur eeissssiieeiiieiiiseiissriieriitetinsrinnsiteeiinerrnnnrrnnt 6 59 Protection anti surchauffe du variateur s eeeessiisseeeeiissieeissiiesressitssreriesseenrresrenrress 6 60 Protection de la phase d entr e ouverte sssiessisssiiisniiiseiieesiireniiesniiesnrinnrinnnrnnn 6 60 Protection de la phase de sortie ouverte sssisessiiissiiiseiiresiiieniisniissnrinnnisnnnrnnn 6 61 Protection contre les d fauts de terre ssiseeissiseiieseesiiisstetieesterissrensresiesrreereesreen 6 61 Contr le du ventilateur renne
497. st trop importante R duisez la charge Les temps d acc l ration et de d c l ration sont trop courts Augmentez les temps d acc l ration et de d c l ration La charge est verrouill e V rifiez le syst me m canique La configuration de F1 10 et F1 11 n est pas correcte Contr lez les param tres F1 10 et F1 11 Affichage EF0 Opt External Flt clignotement Tableau 7 2 D tection alarme Signification Erreur externe de carte en option de communication Causes probables Pr sence d une condition d erreur externe entr e partir de la carte de communication en option Corrections V rifiez s il existe une condition d erreur externe Contr lez les param tres Contr lez les signaux de communication EF3 Ext Fault S3 clignotement Erreur externe la borne S3 EF4 Ext Fault S4 clignotement Erreur externe la borne S4 EFS Ext Fault S5 clignotement Erreur externe la borne S5 EF6 Ext Fault S6 clignotement Erreur externe la borne S6 EF7 Ext Fault S7 clignotement Erreur externe la borne S7 Une erreur externe a t introduite partir d une borne d entr e multifonction S3 S7 qui est programm e pour la fonction d erreur externe qui donne uniquement l alarme et continue de faire fonctionner le variateur Supprimez la cause de la condition d erreur externe
498. stogramme relatif la fonction servo z ro qui pr sente les signaux d entr e et de sortie Commande d ex cution ON OFF Commande de servo z ro ON OFF R f rence de fr quence vitesse Niveau d excitation b2 01 Vitesse du moteur Signal final de servo z ro Etat du servo z ro Fig 6 89 Histogramme de la fonction servo z ro E Pr cautions relatives aux applications e Veillez laisser l entr e de la commande d ex cution activ e Si la commande d ex cution est d sactiv e la sortie sera interrompue et la fonction servo z ro d sactiv e e La contrainte de maintien de la boucle de positionnement de servo z ro peut tre ajust e dans le param tre b9 01 Cette force suivra l augmentation de la valeur d finie Des oscillations et des vibrations peuvent se produire si le param trage est trop lev Ajustez b9 01 apr s avoir r gl le contr leur de vitesse ASR e La largeur de d tection servo z ro est d finie comme la limite de d placement autoris e partir de la position de d marrage servo z ro D finissez le param tre b9 02 en prenant le nombre d impulsions de d placement du PG multipli par quatre e Le signal d ach vement servo z ro est d sactiv lorsque la commande servo z ro est d sactiv e D 4 N utilisez pas la fonction servo z ro pendant de longues p riodes avec un couple de 100 P Vous risquez de provoquer des erreurs au niveau du
499. sualiser les erreurs MEMOBUS U1 39 iiti n i C1 erreur CRC erreur de longueur de donn es Pas utilis erreur de parit Erreur engorgement erreur de synchronisation d passement du temps Ne peut pas tre mis Temps de fonctionnement du ventilateur Temps de fonctionnement du ventilateur coul Surveille le temps de fonctionnement total du ventilateur Ce temps peut tre r gl en 02 10 Ne peut pas tre mis 5 67 E Trace d erreur Non M thodes de contr le Code de Niveau du signal de sortie Vecteur Vecteur Registre para Description pendant une sortie VIF en en MEMO m tre Affichage analogique multifonction Le boucle boucle BUS ouverte ferm e Erreur en cours A U2 01 Contenu des erreurs en cours Oui Oui Oui Oui 80H Erreur en cours Derni re erreur U2 02 Contenu de la derni re erreur Oui Oui Oui Oui 81H Last Fault Fr quence de r f rence au moment A U2 03 de la survenue de Freguence de r f rence lorsque 0 01 Oui Oui Oui Oui amp H l erreur la derni re erreur est survenue Hz Frequency Ref Fr quence de sortie Ne peut pas au moment de Fr d iel tre im quence de sortie lorsque tre mis 0 01 i 7 y s U2 04 BA O O O O
500. surcharge en utilisant la fonction de relais lectronique surcharge thermique du variateur 6 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le r tion Vec Vec ri Code R glage A i pendant V favec teuren teur en de param tre par d faut eioi PG ne eE nement ouverte ferm e 1 90 A fi Q Courant nominal du moteur Courant nominal du moteur 2 Laga S lection de la protection du moteur Constante de temps de la protection du moteur Les r glages par d faut d pendent de la capacit du variateur Les valeurs indiqu es concernent le variateur 200 V avec 0 4 kW Sorties multifonction H2 01 H2 03 M thodes de contr le j Vec Vec Point de 3 Fonction W teuren teuren consigne RS boucle boucle PG 5 ouverte ferm e Pr alarme de surcharge du moteur OL1 y compris OH3 Oui Oui ON 90 ou plus du taux de d tection E R glage du courant nominal du moteur E2 01 et E4 01 Entrez la valeur de courant nominal sur la plaque d identification dans les param tres E2 01 pour le moteur 1 et E4 01 pour le moteur 2 Cette valeur de r glage correspond au courant de base pour le calcul de surcharge thermique interne 6 48 E S lection des caract ristiques de protection de surcharge du moteur L1 01 R glez la fonction de protection de surcharge dans L1 01 en fonction du moteur utilis Les capacit s de refroidissemen
501. t e L5 01 1 Le fonctionnement se poursuit une vitesse r duite en utilisant la valeur d finie dans le param tre L4 06 en tant que valeur de la r f rence de fr quence Lorsqu un signal d erreur survenant pendant la perte de r f rence de fr quence est mis en externe d finissez les param tres H2 01 H2 03 s lection de fonction des bornes de sortie de contact multifonction M1 M2 M3 M4 et M5 M6 sur C r f rence de fr quence perdue E Param tres connexes Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vifavec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e L4 05 Fonctionnement lorsque la r f rence de fr quence manque A A A L4 06 R glage de la fr quence de sortie apr s la perte de la r f rence de fr quence Sorties de contact multifonction H2 01 H2 03 Point de consigne Fonction A M thodes de contr le A A VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Perte de r f rence de fr quence Oui Oui Oui 6 57 6 Reprise du fonctionnement apr s une erreur momentan e fonction de red marrage automatique Si une erreur se produit pendant le fonctionnement du variateur le variateur ex cute un auto diagnostic Si aucune panne n est d tect e le variateur r
502. t L6 06 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur OL de freinage avec glissement important Pendant le freinage avec glissement important la fr quence de sortie est rest e constante pendant un temps sup rieur la dur e d finie dans le param tre n3 04 L inertie de la charge est trop importante Assurez vous que la charge est une charge en inertie Si possible r duisez l inertie de la charge UL3 Undertorq Det 1 D tection de sous couplage 1 Le courant de sortie du variateur contr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur est tomb sous L6 02 pendant plus longtemps que le temps d fini L6 03 et L6 04 7 ou 8 Le moteur tait en sous charge V rifiez que les valeurs pour L6 02 et L6 03 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur UL4 Undertorq Det 2 D tection de sous couplage 2 Le courant de sortie du variateur contr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur est tomb sous L6 05 pendant plus longtemps que le temps d fini L6 06 et L6 04 7 ou 8 Le moteur tait en sous charge V rifiez que les valeurs pour L6 05 et L6 06 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur OS Overspeed Det Surr gime du moteur D tect lorsque F1 03 0 2 et A1 02
503. t avec la m thode de contr le A1 02 pour conna tre les r glages par d faut qu on peut changer avec cette m thode de contr le e R glage d origine e Modification pendant Indique s il est possible de changer le param tre pendant le fonctionnement le fonctionnement du variateur Oui changements possibles pendant le fonctionnement Non Changements impossibles pendant le fonctionnement Indique les m thodes de contr le pour lesquelles les param tres utilisateurs peuvent tre surveill s ou r gl s Q e M thodes de contr le Il est possible de surveiller et de r gler ces l ments en mode de programmation rapide ou en mode de programmation avanc Il est possible de surveiller et de r gler ces l ments en mode A de programmation avanc uniquement Non Il est impossible de surveiller et de r gler ces l ments dans la m thode de contr le choisie e Registre MEMOBUS Num ro de registre utilis pour les communications MEMOBUS Page Page de r f rence pour une information plus d taill e sur le param tre S E Fonctions et niveaux d affichage de l op rateur num rique La figure suivante montre la hi rarchie de niveaux d affichage de l op rateur digital du variateur
504. t du moteur d induction varient en fonction du type de moteur utilis Vous devez donc s lectionner le param tre de protection lectronique thermique correspondant Param trez L1 01 sur 0 pour d sactiver la fonction de protection thermique du moteur l pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur refroidi par ventilation auto refroidissement 2 pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur quip d un variateur refroidissement externe 3 pour activer la protection thermique du moteur pour un moteur avec contr le vectoriel sp cial refroidissement externe E S lection de la dur e de service de la protection du moteur L1 02 La dur e de fonctionnement de la protection du moteur correspond au temps durant lequel le moteur peut g rer une surcharge de 150 alors qu il fonctionnait auparavant avec la charge nominale la temp rature de fonctionnement a t atteinte avant l application de la surcharge de 150 D finissez le temps de fonctionnement de la protection du moteur dans L1 02 Le r glage par d faut est de 60 sec La Fig 6 54 montre un exemple des caract ristiques relatives la dur e de fonctionnement de la protection thermique lectronique L1 02 1 mn fonctionnement 60 Hz caract ristiques de moteur standard quand L1 01 est param tr sur 1 Temps de fonctionnement en mn D marrage froid D marrage chaud Tension du mo
505. t enregistr et l affichage repasse en mode de surveillance E Exemple d op rations Dans l exemple ci dessous nous avons modifi les param tres suivants par rapport au r glage par d faut e b1 01 S lection de la r f rence e C1 01 temps d acc l ration 1 e E1 01 tension d entr e E2 01 courant nominal du moteur cran de s lection de mode cran du moniteur cran de r glage MENU ADV Main Menu Programming 5 Jf VERIFY VERIFY VERIFY 7 Main Mew aol Reference Source Reference Source i Boa o T ae Modified Consts b1 01 W 0 lt A Temmmnals lt Terminals ESC 2 ESG ala MENU KO Accel Time 1 21 Accel Time 1 C1 01 200 0sec C1 01 1200 0sec 0 0 6000 0 0 0 6000 0 10 0sec 10 0sec gf t E1 01 190VAC ESC E1 01 H9OVAC 155 255 155 255 BRNE A o 200VAC 200VAC ain Menu ESC anM zN tE Operation VERIFY 24 VERIFY N Motor Rated FLA __ J Motor Rated FLA __ E2 01 2 00A E2 01 00A 0 32 6 40 Le 0 32 6 40 1 90 1 90 LE ESC Fig 3 7 Fonctions en mode V rifier QUICK Pa Main Menu Quick Setting C MENU Mode d autotuning Autotuning mesure et r gle automatiquement les donn es moteur n cessa
506. t fonctions des composants de l op rateur num rique Touches de l op rateur num rique Les noms et les fonctions des touches de l op rateur num rique sont d crits dans ci dessous Tableau 3 1 Tableau 3 1 Fonctions des touches Fonction Passe d une op ration l autre via l op rateur num rique LOCAL LOCAL Touche LOCAL REMOTE et l op ration de la borne du circuit de contr le REMOTE Cette touche peut tre activ e ou d sactiv e en r glant le REMOTE param tre 02 01 AIM Touche MENU S lectionner le mode ESC Touche ESC Retourne l tat pr c dant l activation de la touche DATA ENTER Tableau 3 1 Fonctions des touches suite Fonction Active le mode pas pas lorsque le variateur fonctionne partir Touche JOG ina w de l op rateur num rique S lectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur Touche FWD REV i RER a fonctionne partir de l op rateur num rique Permet d activer un chiffre lors du r glage des param tres Touche Shift RESET Permet aussi de r initialiser l appareil lorsqu une erreur s est produite S lectionne les l ments du menu d finit le nombre de param tres Touche Incr menter et augmente les valeurs d finies Utilis e pour passer l l ment ou la donn e suivante S lectionne les l ments du menu d finit le nombre de param tres Touche D cr menter et diminue les valeurs d finies Utilis e pour p
507. t que l entr e est activ e D sactivation du d marrage en douceur PID 34 e Cette fonction permet d activer ou de d sactiver le d marrage en douceur PID Il est d sactiv si l entr e est activ e Interrupteur des caract ristiques d entr e PID 35 e Cette fonction permet d inverser la caract ristique d entr e PID en param trant une entr e multifonction sur ON conomie d nergie Pour utiliser la fonction d conomie d nergie attribuez au param tre b8 01 s lection du mode conomie d nergie la valeur 1 Toutes les m thodes de contr le permettent de surveiller la consommation d nergie Les param tres ajuster sont diff rents pour chacun de ces contr les Dans les modes de contr le V f ajustez les param tres b8 04 b8 05 Dans le contr le vectoriel en boucle ouverte et ferm e r glez les param tres b8 02 et b8 03 E Param tres connexes de param tre par d faut Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage b8 01 S lection du mode d conomie d nergie 0 Non A b8 02 Gain d conomie d nergie 0 7 1 Oui A b8 03 Constante temporelle du filtre d conomie d nergie 0 50 s 2 Oui A b8 04 Coefficient d conomie d nergie 3 Non b8 05 Constante temporelle du filtre de d tection de puissance Non b8 06
508. tance de freinage dynamique d fectueuse V rifiez le cycle d exploitation du freinage dynamique charge temps de d c l ration vitesse du moteur Contr lez la tension du bus c c Remplacez la r sistance de freinage dynamique RR DynBrk Transistr Transistor de freinage dynamique Le transistor de freinage dynamique int gr est d fectueux Le d faut ou le dysfonctionne ment de la r sistance de freinage dynamique a endommag le transistor de freinage Coupez l alimentation puis remettez sous tension le variateur Remplacez le variateur OLI Motor Overload Surcharge du moteur D tect e lorsque L1 01 1 3 et que le courant de sortie du variateur a d pass la courbe de surcharge du moteur La courbe de surcharge peut tre r gl e en utilisant les param tres E2 01 courant nominal du moteur L1 01 S lection de la protection du moteur et L2 02 Constante de temps de la protection du moteur La charge est trop importante Les temps d acc l ration de d c l ration ou de cycle sont trop courts V rifiez de nouveau le temps de cycle la taille de la charge et les temps d acc l d cel c1 00 La configuration de la tension du sch ma V f est incorrecte pour cette application V rifiez les caract ristiques V f 1 00 La configuration du courant nominal du moteur E2 01 est incorrect V rifiez la configuration du courant no
509. tection du retour de vitesse AFR N2 01 Augmentation de la r ponse du couple et de la vitesse Contr le des vibrations des vitesses moyennes 10 40 Hz 0 50 2 00 R duisez la valeur si la r ponse du couple ou de la vitesse est faible Augmentez la valeur s il y a des vibrations Constante de temps du retard principal de compensation de couple C4 02 Augmentation de la r ponse du couple et de la vitesse Contr le des vibrations 20 100 ms R duisez la valeur si la r ponse du couple ou de la vitesse est faible Augmentez la valeur s il y a des vibrations Temps du retard principal de compensation par combinaison C3 02 Augmentation de la r ponse de la vitesse Am lioration de la stabilit de la vitesse 100 500 ms R duisez la valeur si la r ponse de la vitesse est faible Augmentez la valeur si la vitesse n est pas stable Gain de compensation par combinaison C3 01 Am lioration de la pr cision de la vitesse Augmentez la valeur si la r ponse de la vitesse est faible R duisez la valeur si la vitesse est trop lev e Tableau 4 4 Param tres r gl s suite M thode f R glage vagur Nom N du param tre Influence z recomman M thode de r glage de contr le par d faut d e R duction des parasites magn tiques S lection de la du moteur fr quence porteuse Contr le des Contr le C6 02 vibration
510. tement D tect e lorsqu une entr e num rique multifonction H1 01 H1 05 est programm e pour 6A avancement activ Le variateur ne dispose pas de la commande d activation lorsque la commande RUN est appliqu e Cette alarme interrompt le fonctionnement du moteur La commande d activation a t perdue tandis que le variateur fonctionnait V rifiez le c blage de la borne d entr e et la s quence externe du signal d activation La commande RUN a t appliqu e avant le signal d activation Appliquez et conservez la commande d activation avant d appliquer la commande RUN Ext Run Active Cannot Reset D tect e lorsqu une commande de remise z ro est activ e et que la commande RUN est encore active La commande RUN n a pas t sup prim e et une commande de remise z ro est activ e par une entr e num rique ou par le bouton de remise z ro de l op rateur digital Supprimez le signal RUN et r initialisez l erreur CALL ComCall clignotement Communications en attente La communication n est pas encore tablie La connexion n a pas t effectu e correctement ou le logiciel utilisateur n a pas t configur la vitesse correcte p ex parit Contr lez les connexions et toutes les configurations logicielles utilisateur Erreurs de programmation de l op rateur Une erreur de programmation de l op rateur
511. tent actifs 5 minutes env apr s coupure du courant Il est donc imp ratif de patienter 5 minutes avant d ouvrir les couvercles Toutes les bornes de raccordement lectriques peuvent se charger d lectricit L acc s des enfants et autres personnes non autoris es aux variateurs est strictement interdit Conserver les consignes de s curit et les instructions d utilisation port e de main et les remettre toute personne ayant acc s aux variateurs E Limites d utilisation des variateurs Les variateurs de fr quences sont con us pour tre utilis s avec des syst mes ou des appareils lectriques Ils doivent tre install s sur ces appareils ou syst mes en respectant les normes et directives de basse tension suivantes EN 50178 1997 10 Syst mes d alimentation lectrique avec des appareils lectriques EN 60204 1 1997 12 S curit des appareils et quipement avec des appareils lectriques l re partie Configuration pr alable CEI 60204 1 1997 Remarque importante inclut le rectificatif de septembre 1998 EN 61010 1 A2 1995 Conditions de s curit pour les quipements de technologie de l information CEI 950 1991 A1 1992 A2 1993 A3 1995 A4 1996 modifi e La norme CE a t int gr e dans la norme EN 50178 avec les filtres sp ciaux de c bles inclus dans le pr sent manuel et tient compte des instructions d installation concern es E Transport et stockage Les instructions de
512. tesse Temporisa tion du basculement du contr le de vitesse couple Ref Hold Time D finit le temps de retard entre la saisie d une modification du contr le de vitesse couple modification num rique de ON en OFF ou de OFF en ON et la modification effective du contr le Cette fonction est activ e lorsque l entr e multifonction modification du contr le de vitesse couple est d finie Les valeurs d entr es analogiques sont maintenues depuis le moment d activation de la modification du contr le de vitesse couple 0 1000 Nom Affichage Taux de shuntage Niveau d affaiblisseme nt de champ E Affaiblissement de champ d6 Description D finit la tension de sortie du variateur lorsque la commande d affaiblissement de champ est entr e de fa on num rique D finit le niveau de tension en pourcentage la tension r gl e dans le sch ma V f quivalant une valeur de 100 Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr l VA avec PG Vec teur en boucle ouverte e Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Limite de fr quence d affaiblisseme nt de champ Fr quence d affaiblisseme nt de champ R gle la limite inf rieure de la plage de fr quence dans laquelle le contr le du champ est valide La commande d affaiblissement de
513. teur E2 01 est param tr sur 100 0 100 150 200 Fig 6 54 Dur e de fonctionnement de la protection du moteur E Pr cautions lors de la configuration e Si plusieurs moteurs sont raccord s un variateur param trez L1 01 sur 0 d sactiv Pour prot ger chacun des moteurs utilisez un circuit de contr le qui d connecte la sortie du variateur lorsque l un des moteurs est en surchauffe Dans les applications o l alimentation est souvent activ e et d sactiv e il est possible que le moteur ne puisse pas tre prot g m me si ce param tre a t r gl sur 1 activ car la valeur thermique est r initialis e une fois que l alimentation du variateur est d sactiv e e Pour garantir un d clenchement de surcharge efficace attribuez une valeur faible au param tre L1 02 e Lorsque vous utilisez un moteur utilisation g n rale moteur standard la capacit de refroidissement est r duite de fl 4 fr quence Par cons quent une faible fr quence de sortie peut entra ner un d clenchement de la protection de surcharge du moteur OL1 m me lorsque le courant de sortie est inf rieur au courant nominal Si le moteur fonctionne avec un courant nominal basse fr quence utilisez un moteur sp cial refroidi ext rieurement E R glage de la pr alarme de surcharge du moteur Lorsque la fonction de protection contre la surcharge du moteur est activ e c est dire que L1 01 est r gl sur une
514. teur E2 01 le glissement nominal du moteur E2 02 et le courant hors charge du moteur E2 03 puis r glez le gain de la compensation par combinaison C3 01 entre 0 5 et 1 5 La valeur par d faut du contr le V f est C3 01 0 0 compensation par combinaison d sactiv e e Pour am liorer la r ponse et la stabilit de la vitesse dans le contr le V f avec PG A1 02 1 r glez les param tres ASR C5 01 C5 05 entre 0 5 et 1 5 fois la valeur par d faut Normalement il n est pas n cessaire de modifier ce r glage Les param tres suivants affectent aussi indirectement le syst me de contr le Tableau 4 5 Param tres affectant indirectement le contr le et les applications Nom N du param tre Application S lection exploitation normale lev e C6 01 D finit le couple maximum et la capacit de surcharge Fonction DWELL b6 01 b6 04 Utilis pour les lourdes charges ou les jeux des grosses machines Temps d acc l ration d c l ration C1 01 C1 11 L ajustement des temps d acc l ration et de d c l ration influence indirectement le couple Caract ristiques des courbes en S C2 01 C2 04 tilis pour viter les chocs au d but ou la fin de l acc l ration ou de la d c l ration Fr quences du saut d3 01 d3 04 Utilis pour viter le fonctionnement continu aux fr quences de r sonance possibles de la machine Constante de temps du filtre d e
515. teur est illustr e dans la Fig 6 56 Les points suivants doivent tre pris en consid ration e La broche 2 de l interrupteur DIP S1 de la carte de contr le doit tre param tr e sur OFF pour l entr e de tension A2 Le r glage par d faut est ON entr e de courant A2 e Le param tre H3 09 doit tre r gl sur E e Le param tre H3 08 niveau de signal de la borne d entr e analogique A2 doit tre r gl sur 0 entr e de 0 10 V RE NE G i i o MA ON mo V 15V 20mA lt MB o MC i R sistance de l d rivation 18 Kohm i M1 i l l 0 A2 0 10V M2 i l I o M3 Thermistance PTC LA i o M4 l AC o M5 I L o m6 1 La valeur de r sistance de 18 kQ est applicable uniquement en cas d utilisation d un PTC triphas disposant des caract ristiques pr sent es sur la page pr c dente Fig 6 56 Connexions des bornes pour la protection contre la surchauffe du moteur Limitation du sens de rotation du moteur et de la rotation de la phase de sortie Si le sens inverse de rotation du moteur est interdit une commande de fonctionnement inverse ne sera pas accept e m me si elle est entr e Utilisez ce param trage pour les applications dans lesquelles la rotation inverse du moteur peut poser des probl mes p ex ventilateurs pompes etc En mode V f il est galement possible de changer l ordre de
516. teur et la mani re de basculer d un mode l autre Modes du variateur Les param tres et les fonctions de contr le du variateur sont organis s en groupes appel s modes qui facilitent la lecture et le r glage des param tres Le variateur comprend 5 modes Les cinq modes et leurs fonctions principales sont illustr s dans le Tableau 3 2 Tableau 3 2 Modes Mode Fonctions principales Utilisez ce mode pour d marrer ou arr ter le variateur pour surveiller les valeurs Mode Drive telles que les r f rences ou les sorties et pour afficher les informations d erreur ou l historique d erreur Mode de programmation rapide tilisez ce mode pour lire et d finir les param tres de base U _ Mode de programmation avanc e Utilisez ce mode pour r f rencer et d finir tous les param tres U o tilisez ce mode pour lire d finir les param tres qui ont t modifi s par rapport Mode de v rification P P q par rapp au r glage d origine Utilisez ce mode lors du fonctionnement d un moteur et dont les donn es sont inconnues dans les modes de contr le vectoriel Les donn es du moteur sont Mode Autotuning calcul es et d finies automatiquement Ce mode peut galement servir ne mesurer que la r sistance ligne ligne du moteur Proc dez toujours un autotuning du moteur avant de le faire fonctionner en mode vectoriel Basculement des modes L affichage de s lection du mode
517. teur s arr te par inertie La d faillance peut galement tre signal e l aide d une des sorties de contact multifonction Par cons quent l un des param tres H2 01 H2 03 doit tre r gl sur D E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut S lection d une protection pour une r sistance DB interne Non A A type ERF Sorties de contact multifonction H2 01 H2 03 M thodes de contr le vii Vec Vec Eoin Fonction t t de consigne Nec euren teuren boucle boucle PE ouverte ferm e Erreur de r sistance de freinage ON surchauffe de la r sistance ou d faut du transistor de freinage Oui Oui Les causes les plus probables des d fauts de type RH surchauffe d une r sistance de freinage mont e sont un temps de d c l ration trop court ou une nergie r g n rative du moteur trop lev e INFO Dans ces cas augmentez le temps de d c l ration ou remplacez l unit de r sistance de freinage par une unit de capacit de freinage plus lev e u LS P Cette fonction ne s applique pas la protection des r sistances de freinage externes Lorsque des e r sistances de freinage externes sont utilis es conjointement avec le pulsateur de freinage interne IMPORTANT L8 01 doit tr
518. thode d arr t b1 03 0 E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut Fr quence du retard programm au d marrage Dur e du retard programm au d marrage Fr quence du retard programm l arr t Temps du retard programm l arr t E Application d un retard programm une fr quence de sortie Un retard programm peut tre appliqu une fr quence de sortie pour emp cher le moteur de caler au d marrage si le frottement statique et l inertie sont importants ou pour emp cher l inertie du moteur l arr t Le niveau de fr quence partir duquel la fonction de retard programm d marre peut tre d fini s par ment pour le d marrage et l arr t dans les param tres b6 01 et b6 03 Les temps peuvent tre d finis dans les param tres b6 02 et b6 04 Reportez vous la Fig 6 25 Commande ON d ex cution OFF Le Fr quence de sortie b6 01 b6 03 Temps b6 02 b6 04 Fig 6 25 Configuration d un retard programm pour une fr quence de sortie S lections permettant d emp cher le calage du moteur pendant l acc l ration fonction de protection anticalage lors de l acc l ration La fonction de protection anticalage lors de l acc l ration emp che le moteur de cal
519. tialisez les erreurs par d faut Reliez l alimentation au variateur Remplacez le variateur CPF05 External A D Err Erreur du variateur A D externe de la carte UC Des parasites ou pointes taient pr sents sur les bornes d entr e du circuit de contr le ou la carte de contr le est endommag e Initialisez les erreurs par d faut Reliez l alimentation au variateur Remplacez le variateur CPF06 Option Error Erreur de connexion de la carte en option La carte en option n est pas bien connect e Coupez l alimentation et r installez la carte en option Le variateur ou la carte en option est endommag Remplacez la carte en option ou le variateur Erreur RAM interne ASIC Reliez l alimentation au variateur Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur Affichage Tableau 7 1 D tection d erreur Signification Erreur de temporisation du chien de garde Causes probables Corrections Reliez l alimentation au variateur Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur CPF09 CPU Err Erreur de diagnostic mutuel UC ASIC Reliez l alimentation au variateur Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur CPF10 ASIC Err Erreur de version ASIC Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur CPF20 Option A D Error E
520. tilis 6 37 E Ajustements du gain de l ASR et du temps int gral pour le contr le vectoriel en boucle ferm e Proc dure g n rale 1 Faites fonctionner le moteur la vitesse z ro 2 Augmentez C5 01 gain proportionnel de l ASR 1 un niveau supprimant toute oscillation dans la vitesse du moteur 3 R duisez C5 04 temps int gral de l ASR 2 un niveau supprimant toute oscillation dans la vitesse du moteur 4 Augmentez la vitesse et observez la vitesse du moteur Si des oscillations se produisent quelle que soit la vitesse le gain et ou le temps int gral doivent tre r duits 5 Si la stabilit est obtenue quelle que soit la vitesse le r glage est termin R glages pr cis Lorsque vous avez besoin d effectuer un r glage ASR plus pr cis ajustez le gain et le temps int gral tout en observant le trac ondulatoire de la vitesse l aide des bornes de sortie analogiques FM et AM Les d finitions de param tres requises sont pr sent es dans le tableau suivant Param tre Configuration Explication S lection de la sortie analogique H4 01 borne FM 20 k a i Param tres qui permettent d utiliser la sortie analogique Gain de sortie analogique H4 02 borne FM 100 multifonction 1 pour contr ler la r f rence de fr quence apr s un d marrage en douceur Pente de sortie analogique H4 03 borne FM 0 S lection de la sortie analogique H4 04 borne AM Param tres
521. tion des bornes de sortie num riques M1 M2 M3 M4 et MS M6 Le surcouplage sous couplage est d tect e en observant le courant de sortie dans le contr le V f avec ou sans PG le courant de sortie nominal du variateur est gal 100 e en observant la valeur de r f rence de couple dans le contr le vectoriel en boucle ferm e et ouverte le couple nominal du moteur est gal 100 E Param tres connexes Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Vifavec Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e L6 01 S lection de d tection du couple 1 A A L6 02 Niveau de d tection du couple 1 L6 03 Temps de d tection du couple 1 L6 04 S lection de d tection du couple 2 L6 05 Niveau de d tection du couple 2 L6 06 Sortie multifonction H2 01 H2 03 Point de consigne Temps de d tection du couple 2 Fonction M thodes de contr le VIF avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e D tection 1 de surcouplage sous couplage NO Con act NO d tection de surcouplage et d tection de sous couplage ac contact est sur ON iv es lorsque le Oui Oui D tection 1 de surcouplage sous couplage NC act NC d tection de surcouplage et d tection de sous couplage ac contact est sur OFF Co
522. tion de la valeur limite de couple l aide d une entr e analogique L entr e analogique A2 peut tre utilis e pour entrer plusieurs limites de couple Le tableau ci dessous pr sente les param tres d entr e analogique H3 09 possibles pour la fonction de limitation de couple Point de consigne Fonction 100 du contenu M thodes de contr le VI avec Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Limite positive du couple Couple nominal du moteur Oui Limite n gative du couple Couple nominal du moteur Oui Limite r g n rative du couple Couple nominal du moteur Oui Le niveau du signal de la borne d entr e Limite positive n gative du couple Couple nominal du moteur Oui analogique A2 est r gl en usine de la mani re suivante 4 20 mA c est dire si 20 mA sont entr s le couple est limit 100 du couple nominal du moteur La Fig 6 48 pr sente la relation entre les limites de couple E R glage des limites de couple en utilisant conjointement des param tres Limite r g n rative du couple Couple de sortie Positive Limites positive n gative du couple Limite du couple en marche avant Nombre de rotations du moteur Fonctionnement arri re Limite n gative du couple N gative gt Fonctionnement avant Limite r g n rative du couple Limites positive n gative du couple
523. tion du moteur Utilisation du variateur pour un moteur standard existant Observez les pr cautions suivantes lorsque vous utilisez un variateur avec un moteur standard existant E Plages de vitesses lentes L effet de refroidissement est diminu si un refroidisseur de moteur standard est utilis vitesse lente Si le moteur est utilis pour des applications de couple constant vitesse lente une surchauffe du moteur est possible Si la totalit du couple moteur est requis en permanence vitesse lente il est n cessaire d utiliser un moteur dot d un refroidisseur externe E Tension de tenue de l installation Si le variateur est utilis avec une tension d entr e de 440 V ou plus et des c bles de moteur longs il est possible que des pointes de tension aux bornes du moteur se produisent et endommagent les enroulements du moteur V rifiez que la classe d isolation du moteur est suffisante E Fonctionnement haute vitesse Lorsque le moteur est utilis une vitesse sup rieure la fr quence nominale du moteur en g n ral 50 Hz l quilibre dynamique et la dur e de vie des roulements peuvent tre affect s E Bruit acoustique Les parasites produits dans le moteur d pendent de la fr quence de porteur Plus elle est lev e moins les parasites sont importants Utilisation du variateur pour les moteurs sp ciaux Observez les pr cautions suivantes lorsque vous utilisez un moteur sp cial
524. tionnement de la fonction Attribuez C1 11 une valeur autre que 0 Hz Si C1 11 est param tr sur 0 Hz la fonction est d sactiv e Fr quence de sortie Fr q de commut d acc l ration d c l ration C1 11 C1 07 C1 01 Avec une fr quence de sortie gt C1 11 l acc l ration et la d c l ration ont lieu a gt a gt C1 02 en utilisant le temps d acc l ration de d c l ration 1 C1 01 C1 02 Avec une fr quence de sortie lt C1 11 acc l ration et la d c l ration ont lieu en utilisant le temps d acc l ration de d c l ration 4 C1 07 C1 08 Fig 6 22 Fr quence de commutation du temps d acc l ration de d c l ration E R glage du temps d acc l ration de d c l ration l aide d une entr e analogique Si vous param trez H3 09 s lection de la fonction de la borne d entr e analogique A2 sur 5 gain du temps d acc l ration de d c l ration vous pouvez ajuster le temps d acc l ration de d c l ration en utilisant la tension d entr e de la borne A2 Le temps d acc l ration obtenu est le suivant Temps d acc l ration valeur de C1 01 x gain du temps d acc l ration de d c l ration Gain du temps d acc l ration d c l ration 100 Gain d acc l ration de d c l ration de 1 10 V 10 V tension d entr e V x 10 50 20 10 Fig 6 23 Gain du temps d d acc l ration de d c l ration
525. tiques de sortie PID 0 b5 10 Gain sortie PID 1 b5 11 S lection de la sortie inverse PID 0 b5 12 S lection de la d tection de perte du signal de r troaction PID 0 b5 13 Niveau de d tection de la perte de r troaction PID 0 10 7 z om TAES b5 14 D lai de d tection de la perte de r troaction PID ls b5 15 Niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID 0 Hz b5 16 Temps de retard du fonctionnement du sommeil PID 0 0 s b5 17 Temps acc l d c l pour la r f rence PID 0 0 s b5 18 S lection du point de d finition PID 0 b5 19 PID Setpoint 0 b5 28 S l de la r troaction PID racine carr e 0 b5 29 Gain de r troaction racine carr e 1 b5 31 S lection de la r troaction du contr le PID 0 b5 32 Gain de r troaction du contr le PID 100 b5 33 Pente de la r troaction du contr le PID 0 b6 01 Fr quence de l intervalle programm au d marrage 0 Hz b6 02 Temps de l intervalle programm au d marrage Os b6 03 Fr quence de l intervalle programm l arr t 0 Hz b6 04 Temps de l intervalle programm l arr t Os b7 01 Gain du contr le de la r gulation par rapport la charge 0 b7 02 Temps de retard du contr le de la r gulation par rapport la charge 0 05 s b8 01 S lection du mode d con
526. tor glage sont indiqu es ci dessous Lorsque les erreurs suivantes sont d tect es l erreur s affiche sur l op rateur digital et le moteur s arr te par inertie Aune alarme ou sortie d erreur ne se d clenche Tableau 7 4 Erreurs d autor glage Affichage Signification Causes probables Il y a une erreur au niveau de l entr e As s y 7 V rifiez les donn es d entr e des donn es pour l autor glage Er 02 Minor Fault Il y a une erreur dans le rapport entre la sortie du moteur et le courant nominal du moteur Erreur de donn es moteur Il y a une erreur entre la valeur du courant hors charge et le courant nominal du moteur l entr e lorsque l autor glage pour la r sistance ligne ligne est effectu pour le contr le vectoriel Une alarme est d tect e pendant Alarme gt 2 l autor glage V rifiez la capacit du moteur et du variateur V rifiez le courant nominal du moteur et le courant hors charge V rifiez les donn es d entr e V rifiez le c blage et la machine V rifiez la V rifiez la charge La touche STOP a t utilis e pour ee A Utilisation de la touche STOP annuler lautor glage Er 04 Resistance Er 05 No Load Current Er 08 Rated slip Er 09 Accelerate Er 11 Motor Speed Er 12 l det Circuit Er 13 Leakage Induc tance Fault Erreur de r sistance ligne ligne L autor glag
527. tr le V f y y R glez E1 03 D finir E1 03 E2 04 et F1 01 2 V f par d faut 200 V 50 Hz 400 V 50 Hz V f par d faut 200 V 50 Hz 400 V 50 Hz Param trage selon le mode de contr le lt Le moteur peut il fonctionner NON pendant l autor glage 3 OUI y y Autor glage sans rotation pour 4 Autor glage Autor glage r sistance de ligne ligne avec rotation 6 sans rotation 6 S Param tres de l application 1 Effectuez le r glage pour un variateur 400 V de 75 kW ou plus mode de programmation avanc 2 S il existe un r ducteur entre le moteur et le PG d finissez le taux de r duction dans F1 12 et F1 13 dans le mode de Fonctionnement programmation avanc e sans charge 5 p P 3 Utilisez l autotuning par rotation pour augmenter la pr cision de Fonctionnement l autotuning chaque fois que le moteur est pr t fonctionner avec charge 4 Si le c ble du moteur est allong jusqu 50 m ou plus pour R glages el l installation actuelle effectuez un autotuning sans rotation pour param trages optimaux la r sistance de ligne ligne sur site uniquement 5 Le mode de contr le par d faut est le contr le vectoriel en V rifier enregistrer boucle DAS i 2 les param tres 6 Si la fr quence de sortie maximale et la fr quence de base sont diff rentes configurez la fr quence de sortie maximale E1 04 END apr s l autotuning Fig 4 1 Organigramme de l e
528. tres outils pour v rifier le serrage desserr s de fa on l che des composants En cas d anomalies constat es parmi celles indiqu es ci dessus contactez imm diatement votre revendeur ou votre repr sentant OMRON Informations indiqu es sur la plaque construction Une plaque construction est fix e sur le c t de chaque variateur La plaque construction indique la r f rence et la d signation du mod le le num ro de lot le num ro de s rie et d autres informations concernant le variateur E Exemple de plaque construction Voici un exemple de plaque construction pour un mod le de variateur destin au march europ en mod le 400 V en c a triphas 0 55 kW normes IEC IP20 et NEMA 1 Mod le de variateur de fr quence gt MODEL CIMR F7Z40P4 SPEC 40P41 lt Sp cifications Sp cifications d entr e INPUT AC3PH 380 480V 50 60Hz 2 34A du variateur Sp cifications de sortie OUTPUT AC3PH 0 480V 0 400Hz 1 8A 1 4kVA Num ro de lot LOT NO MASS 3 0kg Poids Num ro de s rie gt SER NO PRG IP20 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Fig 1 1 Plaque constructeur E R f rence du mod le de variateur La r f rence du mod le de variateur inscrit sur la plaque construction indique les caract ristiques techniques la tension et la capacit maximale du moteur du variateur en codes alphanum riques CIMR F7Z20P4 Variateur Varispeed F7 Sp cification Norme
529. trez b1 01 s lection de la r f rence sur 3 carte en option DI 16H2 peut tre utilis pour d finir une fr quence l aide d une r f rence num rique de 16 bits DI 08 peut tre utilis pour d finir une fr quence l aide d une r f rence num rique de 8 bits E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teur en fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut F3 01 S lection de l entr e num rique A A A 01 03 Unit s de fr quence de la valeur et du moniteur de r f rence A A A E S lection des fonctions de la borne d entr e pour la carte de r f rence num rique DI 16H2 La r f rence de fr quence de la carte DI 16H2 est d finie par le param trage de F3 01 et le commutateur de 12 16 bits de la carte en option La liste des param trages possibles est pr sent e dans le tableau ci dessous 12 bits en binaire avec signe F3 01 7 S1 12 bits Bit 0 2 16 bits en binaire avec signe F3 01 7 S1 16 bits Bit 0 2 3 chiffres en BCD avec signe F3 01 0 5 S1 12 bits Bit1 2 Bit 1 2 Chiffre BDC 1 Bit 2 2 Bit 2 2 0 9 Bit 3 2 Bit 3 2 4 chiffres en BCD avec signe F3 01 0 5 S1 16 bits Chiffre BDC 1 0 9 5 chiffres en BCD sans signe F3 01 6 S1 16 bits
530. ts Augmentez les temps d acc l ration et de d c l ration La charge est verrouill e V rifiez le syst me m canique La configuration de F1 10 et F1 11 n est pas correcte Contr lez les param tres F1 10 et F1 11 S quence de contr le de freinage lorsqu un frein est utilis V rifiez si le frein est ouvert lors de la commande RUN Affichage SVE Zero Servo Fault Tableau 7 1 D tection d erreur Signification Erreur servo z ro La position du moteur a boug lors du fonctionnement servo Z ro Causes probables La limite de couple est insuffisante Corrections Augmentez la limite de couple Le couple de charge est trop important Diminuez le couple de la charge V rifiez s il y a des parasites de signaux CF Out of Control Erreur de contr le La limite du couple a t atteinte de mani re continue pendant 3 secondes ou plus lors d arr t avec d c l ration au cours du contr le vectoriel en boucle ouverte Les param tres moteurs n taient pas r gl s correctement V rifiez les param tres moteur FBL Feedback Loss Perte de la r troaction PID Cette erreur survient lorsque la d tection de perte de la r troaction PID est programm e pour d clencher une erreur b5 12 2 et que la r troaction PID chute en dessous du niveau de d tection de la perte de r troaction PID b5 13 pendant le temps de d tecti
531. u la vitesse sp cifi e l aide du temps d acc l ra E Protection anti calage L3 Modifica M thodes de contr le Code de Nom Segment R glage tion Vec Vec Registre para Description de confi par pendant v f teuren teuren MEMO Page m tre Affichage guration d faut fonction V f Ea boucle boucle BUS nement ouverte ferm e S lection de 0 D sactiv acc l ration la protection conforme au r glage anticalage lors Avec une lourde charge il se de l acc l ration peut que le moteur cale 1 Activ l acc l ration s arr te lorsque le niveau de L3 02 est d pass L acc l ration red L3 01 marre lorsque la tensi n baisse es 1 Non A A A Non 48FH 6 22 sous le niveau de protection anti calage du moteur StallP Accel Sel 2 Mode d acc l ration intelligent utilisant le niveau de r glage de L3 02 comme une base l acc l ration est automatique ment ajust e le temps d acc l ration du r glage est ignor Niveau de D finit la protection anti calage protection du moteur pendant une acc l ration anticalage lors en pourcentage du courant nominal de l acc l ration du variateur L3 02 Effectif lorsque L3 01 est r gl 0 200 150 Non A A A Non 490H 6 22 aux valeurs 1 ou 2 Il n est g n ralement pas n cessaire StallP Accel Lvl d effectuer de r glage Permet de r duire la valeur r gl e lorsque le moteur cale
532. uccessful affi A TUNE affichage change Tune Successful automatiquement UNG APONEA D O pesenrt aaa en fonction de l tat STOP key de l autor glage Fig 3 8 Op ration en mode autotuning Si une erreur se produit pendant l autotuning consultez le Chapitre 7 Correction des erreurs Test de fonctionnement Ce chapitre d crit les proc dures suivre pour effectuer des essais de fonctionnement du variateur et propose un exemple d essai de fonctionnement Proc dure d essai de fonctionnement 4 2 Test de fonctionnement ii 4 3 Suggestions de r glage Lena da ein dense 4 14 ES Proc dure d essai de fonctionnement Effectuez l essai de fonctionnement en respectant l organigramme suivant Lorsque vous d finissez les param tres de base r glez toujours C6 01 s lection exploitation normale lev e en fonction de l application DEMARRAGE Installation C blage p asi R glez le cavalier de la tension d alimentation Activez l alimentation Confirmez l tat Param trage de base Selectionnez lt mode de programmation rapide de fonctionnement A NO Contr le vectoriel A1 02 2 ou 3 5 Contr le V f OUI OUI 02 a lt r Contr le V avec PG A1 02 1 NON Con
533. uence 1 fr quence de vitesse ma tre Fr quence pas pas 6 Avantar t ONE S y F Commande de OFF ON vitesse tapes 1 J 1 multiples 1 i Commande de __ OFF Co BE vitesse tapes 5 a x multiples 2 Command de __ OFF Con vitesse tapes multiples 3 S lection de se Li um la fr quence pas pas Fig 6 11 Commande de vitesse tapes multiples Histogramme de s lection de la fr quence pas pas Remarque Le param tre d entr e multifonction r f rence de vitesse tapes multiples 32 doit tre utilis pour s lectionner les r f rences de fr quence de d1 09 d1 16 Le param tre d entr e multifonction fr quence pas pas 2 69 peut tre utilis pour s lectionner la fr quence pas pas lorsqu un contr le trois fils est utilis pour le circuit de contr le S il est s lectionn alors que le variateur est initialis pour un contr le deux fils une erreur OPEO03 est affich e ES M thodes d entr e de la commande d ex cution S lection de la source de la commande d ex cution D terminez le param tre b1 02 pour s lectionner la source de la commande d ex cution E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant Vifavec teuren teuren fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e b1 02 S lection de la source de la commande RUN Non Q Q Q Code R glage de par
534. uence de la valeur et du moniteur de r f rence Non Unit de s lection des param tres concernant la r f rence de o1 04 fr quence Non 01 05 Contraste affichage LCD Oui 02 01 Activation d sactivation de la touche LOCAL REMOTE Non Touche STOP lors du fonctionnement de la borne du circuit de 02702 contr le Non gt 02 03 S lection kVA du variateur 02 04 Valeur initiale de param tre utilisateur 02 05 S lection de la m thode de r glage de la r f rence de fr quence 02 06 S lection de l op ration lorsque l op rateur digital est d connect 02 07 Param trage de la dur e de fonctionnement cumul e 02 08 S lection du temps de fonctionnement cumul 02 09 Initialiser le mode 02 10 Configuration de la dur e de fonctionnement du ventilateur 02 12 Initialisation tra age d erreur e SE m A ND S So ae E gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt 02 13 Initialisation contr le kWh 6 D pend de la capacit du variateur E S lection du moniteur 01 01 Le troisi me moniteur qui s affiche en mode de commande peut tre s lectionn l aide du param tre 01 01 Cette fonction ne concerne pas l op
535. ui Oui Oui 6 64 Variateur carte en option pour source de fonctionnement OFF carte en option 2 ON b1 01 b1 02 Oui Oui Oui Oui 6 72 R f rence de vitesse tapes multiples 1 3 Lorsque H3 09 a la valeur 2 cette fonction s associe au commutateur de vitesse ma tre Oui Oui Oui Oui 6 10 auxiliaire 4 R f rence de vitesse tapes multiples 2 Oui Oui Oui Oui 6 10 5 R f rence de vitesse tapes multiples 3 Oui Oui Oui Oui 6 10 6 Commande fr quence pas pas prioritaire par rapport la vitesse de r f rence tapes Oui Oui Oui Oui 6 10 multiples 7 S lection de temps d acc l ration d c l ration 1 Oui Oui Oui Oui 6 20 8 tage de sortie externe bloqu NO contact NO tage de sortie bloqu sur ON Oui Oui Oui Oui 6 64 9 tage de sortie externe bloqu NC contact NC tage de sortie bloqu sur OFF Oui Oui Oui Oui 6 64 Maintien de la rampe d acc l ration d c l ration ON acc l ration d c l ration arr t es Oui Oui Oui Oui 6 66 fr quence maintenue B Entr e signal d alarme OH2 ON affichage de OH2 Oui Oui Oui Oui 6 65 C D sactive active l entr e multifonction analogique A2 ON Activation Oui Oui Oui Oui 6 65 D Contr le V f avec sans PG ON contr le du retour vitesse d sactiv Non Oui Non Non 6 37 contr le V f normal E RAZ int grale du contr le de vitesse ON contr
536. un variateur et remplacement des variateurs existants Contr le V f avec PG A1 02 1 Contr le du taux de fr quence tension fixe avec compensation de vitesse l aide d un PG Applications requ rant un contr le de vitesse haute pr cision l aide d un PG du c t machine Al 02 2 Contr le vectoriel r glage Contr le vectoriel du courant sans PG Contr le de vitesse variable applications requ rant de la pr cision en boucle ouverte d origine au niveau de la vitesse et du couple Contr le tr s haute performance avec PG entra nement servo simple contr le de vitesse haute pr cision contr le du couple limite du couple Contr le du vecteur en boucle ferm e LR D Contr le du vecteur en boucle ferm e Remarque Avec le contr le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e le moteur et le variateur doivent tre li s par une connexion 1 1 La capacit du moteur permettant un contr le stable est comprise entre 50 et 100 de la capacit du variateur Contr le V f sans PG A1 02 0 e D finissez un sch ma V f fixe E1 03 0 E ou sp cifiez un sch ma V f utilisateur E1 03 F selon les besoins pour les caract ristiques du moteur et de la charge l aide de E1 04 E1 13 dans le mode de programmation avanc e E1 03 0 ou F par d faut Si E1 03 F le param trage par d faut dans le param trage utilisateur de E1 04 E1 13 est pour 00 Hz Fonctio
537. ur autre que CPFO00 et CPFOI est survenue Non utilis e r gl lorsque la borne n est pas utilis e Erreur mineure ON l alarme s affiche Commande RAZ erreur active Sortie fonction temporisation Valeur para m tr e Fonction f TK ef fset accord 2 largeur de d tection utilis e L4 04 M thodes de contr le Vecteur Vecteur en en boucle boucle ouverte ferm e VIF avec PG fi TK ef fset accord 2 ON fr quence de sortie L4 03 pendant l acceptation de la fr quence avec la d tection L4 02 est utilis D tection de fr quence 3 ON fr quence de sortie lt L4 03 d tection utilis e L4 04 D tection de fr quence 4 ON fr quence de sortie ZL4 03 d tection utilis e L4 04 D tection de surcouplage sous couplage 1 NC contact NC OFF d tection du couple D tection de surcouplage sous couplage 2 NO contact NO ON d tection du couple D tection de surcouplage sous couplage 2 NC contact NC OFF d tection du couple Pendant l ex cution en sens inverse ON pendant l ex cution en sens inverse Pendant le blocage de l tage de sortie 2 OFF pendant le blocage de l tage de sortie S lection de moteur ON moteur 2 s lectionn Pendant la r g n ration Red marrage activ ON red marrage activ Pr alarme de surcharge du moteur OL
538. urant de sortie nominal pendant une minute Exploitation normale applications gros porteur couple variable 120 du courant de sortie nominal pendant une minute Exploitation normale 2 applications gros porteur couple variable 120 du courant de sortie nominal pendant une minute courant de sortie continu accru Protection contre la surcharge Protection contre Le variateur 200 s arr te lorsque la tension du bus continu d passe 410 V la surtension Le variateur 400 s arr te lorsque la tension du bus continu d passe 820 V Protection contre Le variateur 200 s arr te lorsque la tension du bus continu d passe 190 V la sous tension Le variateur 400 s arr te lorsque la tension du bus continu d passe 380 V Fonctions de protection Alimentation continue lors d une interruption temporaire de l alimentation Si la protection est activ e le fonctionnement n est pas interrompu si l alimentation est r tablie dans les 2 s Surchauffe du ventilateur Protection par thermistance Protection anticalage Protection anticalage pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionnement de fa on ind pendante D faut de terre Protection par circuits lectroniques Voyant de charge Allum quand la tension c c du circuit principal est d environ 10 V c c ou plus Type avec bo tiers ferm s NEMA 1 18 5 kW ou moins identique pour les classes de variateurs 200 V et 400
539. urs suivantes M thodes de contr le Point de consigne Fonction VIF avec PG Vecteur en boucle ouverte Vecteur en boucle ferm e D sactiv i Oui Oui Oui Courant de sortie i Oui Oui Oui Vitesse du moteur Oui Oui Oui Tension de sortie i Oui Oui Oui Tension du bus c c i Oui Oui Oui Tension de sortie i Oui Oui Oui 0 3 5 6 7 8 9 R f rence de couple Non Oui Oui un Niveau d entr e de la borne Al i Oui Oui Oui Niveau d entr e de la borne A2 i Oui Oui Oui co Courant secondaire du moteur i Oui Oui Oui E Param tres de l entr e num rique multifonction H1 01 H1 05 borne S3 S7 D sactivation du contr le PID 19 e Si une entr e multifonction est d finie pour cette fonction elle peut tre utilis e pour d sactiver la fonction PID en commutant l entr e sur ON e La valeur cible PID devient la valeur de la r f rence de fr quence R initialisation int grale du contr le PID 30 e Cette fonction permet de r initialiser la valeur de partage int grale du contr le PID en param trant une entr e multifonction sur ON Conservation int grale du contr le PID 31 e Cette fonction permet de conserver la valeur de partage int grale du contr le PID en param trant une entr e multifonction sur ON Cette valeur est conserv e tan
540. variateur Si la fonction servo z ro peut tre utilis e en continu veillez ce que le courant de sortie durant le blocage de servo z ro IMPORTANT soit gal ou inf rieur 50 du courant du moteur Fonction d effet tampon de l nergie cin tique KEB L effet tampon de l nergie cin tique peut tre utilis e pour d c l rer jusqu l arr t apr s une interruption subite de l alimentation et ce gr ce l nergie cin tique de la machine en mouvement qui permet de conserver la tension du bus c c Par cons quent il est possible de pr venir toute inertie non contr l e d une machine Cette fonction peut tre activ e en utilisant une entr e multifonction pouvant par exemple tre pilot e par une sortie d alarme de sous tension du bus c c ou par un relais en cas de chute de tension Un exemple de c blage est pr sent dans la fig 6 80 L1 Varispeed F7 L2 o e L3 e Vers le Borne S3 S7 H1 D0 66 moteur p SN y Relais de chute de tension Fig 6 90 Exemple de c blage en cas d utilisation de la fonction KEB E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant V favec teuren teur en fonction boucle boucle nement ouverte ferm e C1 09 Temps d arr t rapide 10s A A Code R glage de param tre par d faut L2 01 D tection de la perte de puissance momentan e 0 A A
541. ventilateur du radiateur est fix en haut du radiateur l int rieur du variateur Le s ventilateur s peut peuvent tre remplac s sans qu il soit n cessaire de retirer le variateur du panneau sur lequel il est install D montage du ventilateur l 2 3 Retirez le support des CI de commande si n cessaire sur lequel les cartes sont install es Retirez tous les Coupez toujours l alimentation avant de retirer ou d installer l ensemble ventilateur du radiateur Retirez le capot des bornes le capot du variateur l op rateur digital et le capot avant du variateur c bles reli s au CI de commande et retirez la prise d alimentation du ventilateur du support de ventilateur c t du haut du variateur D branchez les fiches de la carte du ventilateur de commande de pilote de porte plac e au dos du variateur 5 Retirez les vis de fixation du ventilateur et sortez l ensemble ventilateur du variateur Retirez le s ventilateur s de l ensemble ventilateur Montage du ventilateur Apr s avoir fix le s ventilateur s neufs effectuez la proc dure d crite ci dessus dans l ordre inverse pour fixer tous les composants Lorsque vous installez le ventilateur sur l trier de montage v rifiez que le sens de circulation d air se fait en direction du haut du variateur Sens de la circulation de l air Etrier de carte de contr le Carte de contr le Commande de pilote de port
542. voqu es par le c blage du circuit de contr le il est recommand d utiliser le mode LOCAL Appuyez sur la touche LOCAL REMOTE de l op rateur digital pour passer en mode LOCAL les indicateurs SEQ et REF de l op rateur digital doivent tre d sactiv s V rifiez toujours la s curit du moteur et de la machine avant de d marrer le variateur partir de l op rateur digital Confirmez que le moteur tourne normalement et que le variateur n affiche aucune erreur Pour les applications dans lesquelles la machine ne peut fonctionner que dans un seul sens d entra nement v rifiez le sens de rotation du moteur Vous pouvez lancer et arr ter le fonctionnement avec r f rence de fr quence pas pas d1 17 par d faut 6 00 Hz en appuyant et en rel chant la touche JOG de l op rateur digital Si le circuit de contr le externe emp che le fonctionnement partir de l op rateur digital v rifiez que les circuits d arr t d urgence et les m canismes de s curit de la machine fonctionnent correctement puis lancez la mise en route en mode REMOTE c est dire avec un signal partir de la borne du signal de contr le Les mesures de s curit doivent toujours tre appliqu es avant de d marrer le variateur et le moteur connect Pour lancer le fonctionnement du variateur il faut la fois une commande RUN progression ou inversion NOTE et une r f rence de fr quence ou un commande de vitesse tapes multiples Fonction
543. z entrer la r f rence de fr quence partir de l op rateur digital Pour plus d informations sur le param trage de la r f rence de fr quence reportez vous la page 3 1 Op rateur digital et modes DRIVE Rdy Frequency Ref U1 01 0 0 0 OHz 0 00 60 00 0 00Hz Fig 6 5 cran de param trage de la fr quence Entr e de la r f rence de fr quence l aide de la tension param tre analogique Lorsque b1 01 est d fini sur 1 vous pouvez entrer la r f rence de fr quence partir de la borne du circuit de contr le A1 entr e de tension ou de la borne du circuit de contr le A2 entr e de tension ou de courant Entr e de la r f rence de fr quence de vitesse ma tre uniquement Si vous n entrez que la r f rence de fr quence de vitesse ma tre entrez la r f rence de tension dans la borne A1 du circuit de contr le Variateur 2 KQ E O V alimentation 15 V 20 mA 2 kQ lt O A1 r f rence de fr quence ma tre A2 r f rence de fr quence auxiliaire AC commun analogique Fig 6 6 Entr e de la r f rence de fr quence de vitesse ma tre Commutation en deux tapes ma tre auxiliaire Si vous effectuez une commutation en deux tapes entre les fr quences de vitesse ma tre et auxiliaire entrez la r f rence de fr quence de vitesse ma tre dans la borne A1 du circuit de contr le et entrez la
544. z la valeur e Si le moteur cale diminuez la valeur Stabilisation de la vitesse r gulateur automatique de fr quence La fonction de contr le permettant de d tecter le retour vitesse AFR surveille la stabilit de la vitesse lorsqu une charge est appliqu e ou supprim e de mani re abrupte Elle permet de calculer la valeur de fluctuation de vitesse en utilisant la valeur de retour lq de courant de couple et de compenser la fr quence de sortie avec la valeur de fluctuation fref gt fout ST es i 1 ST N2 02 N2 01 N2 03 Fig 6 46 Boucle de contr le AFR E Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vec Vec pendant V favec teuren teuren fonction PG boucle boucle nement ouverte ferm e Code R glage de param tre par d faut N2 01 Gain du contr le de d tection du retour de vitesse AFR Non Constante de temps du contr le de d tection du retour vitesse N2 02 AFR Non Constante de temps du contr le de d tection du retour vitesse N2 03 AFR 2 Non E R glage du gain AFR N2 01 Il n est normalement pas n cessaire de modifier ce r glage En cas de r glages n cessaires proc dez comme suit Augmentez le param tre N2 01 lorsque des vibrations apparaissent Baissez N2 01 lorsque la r ponse est trop lente R glez le param tre par intervalles de 0 05 tout en contr lant la r pons

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