Home

Compact Performance Terminal de distributeurs CPV avec

1. Connecteur d extension CP Fig 1 22 Connecteur d extension CP ATTENTION D finir avec pr cision l quipement du syst me CP sur l interrupteur DIL 4 commutateurs du module de commutation De cette mani re on vite des dys fonctionnements du syst me Les modules raccord s un connecteur d extension CP sont reconnus uniquement lorsque les interrup teurs DIL sont correctement r gl s Pour le r glage des interrupteurs DIL se reporter au chapitre 1 2 2 1 34 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO Le connecteur d extension CP permet de raccorder les modules CP suivants Module d entr es CP 16 entr es au choix avec connecteurs 8xM12 double affectation des prises ou 16xM8 simple affectation des prises Module CP 8 sorties de chacune 0 5A L alimenta tion en tension du module s effectue galement l aide du connecteur d extension CP L alimentation des actionneurs doit tre amen e s par ment par un connecteur M18 Terminaux de distributeurs CPV d une largeur de 10 14 et 18mm Ils sont disponibles avec 4 6 ou 8 pla ques de distributeur CP Terminaux de distributeurs CP d une largeur de 10 et 14mm Is sont disponibles pour connexion sur un bus de terrain avec au max 8 plagues de distributeur bista bles ou 16 monostables TS NOTE L extension du terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain c
2. 0000 1111 0100 0010 0001 0 Code d erreur Aucune erreur Module terminal de distributeurs CP s par du bus Surcharge au moins une sortie lec du module de sorties CP est court cir cuit e ou surcharg e Rupture de fil la liaison au module de sortie CP terminal de distributeurs CP ou un module d entr es CP est inter rompue Erreur interne au syst me CP Tension insuffisante des distribu teurs de CPV Direct lt 20 4 V Coupure d alimentation Terminal de distributeurs CP de lextension Coupure d alimentation Module de sorties CP lt 10 V Alimentation des capteurs Module d entr es CP court circuit N du canal toujours 0 1 Module E S Toujours 1 en liaison avec des terminaux de distributeurs CP Adresse de station r gl e Module binaire Fig 7 7 Exemple 07CS61 Signification de ABB pour les syst mes CP Festo voir aussi Fig 7 2 7 10 CP DI01 9904 NH 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO 7 3 Reglage du mode de diagnostic Les messages d erreur suivants peuvent tre desacti ves l aide du commutateur 8 de linterrrupteur DIL 8 commutateur situ dans le module de commutation voir Chapitre 1 2 2 Coupure d alimentation du terminal de distributeurs CPV connexion directe sur ABB CS31 du terminal de distributeurs CP situ en extension du module de sorties CP situ en extension Le
3. 1 Installation FESTO Num ro 1 2 3 4 5 6 7 Num ro 1 2 3 4 5 6 7 8 de de station station 112 ON JON JON 119 JON JON ON ON ON JON OFF OFF OFF OF OFF 113 ON ON JON ON 120 ON ON JON JON OFF OFF OF OFF OFF OFF 114 ON ON JON ON 121 JON ON ON JON JON OF OFF OF OFF OFF 115 JON JON ON JON JON 122 ON ON JON JON JON OFF OF OFF OFF 116 ON ON JON JON 123 ON JON ON ON JON ON OFF OFF OF OFF 117 SN ON ON JON ON 124 ON JON JON JON JON OFF OF OFF OFF 118 ON ON ON JON JON 125 JON ON ON JON ON ON OF OF OFF Fig 1 11 R glage des num ros de station 112 125 Position des commutateurs DIL CPV DI01 9904 NH 1 15 1 Installation FESTO 6 R glage du mode de diagnostic uniguement pour bus de terrain PROFIBUS DP et ABB CS31 Le commutateur 8 de l interrupteur DIL a 8 commuta teurs permet d activer desactiver le diagnostic suivant e PROFIBUS DP diagnostic d appareil actif inactif e ABB CS31 Surveillance de l alimentation des action neurs active inactive oz diagnostic MARCHE N mm L OMN o oz diagnostic ARRET NM tb om o Fig 1 12 Reglage du mode de diagnostic Pour PROFIBUS DP Si le diagnostic d appareil est desactive au niveau du commutateur 8 aucune information de diagnostic concernant le terminal de distributeurs ne sera trans mise au syst me de commande p ex court circuit des sorties ou tension insuffisante des distributeurs
4. Octet 5 et 6 Ident Number Commentaire syst me CP programm Octet 7 Group Ident Commentaire Indisponible sur le syst me CP Octet 8 32 User Prm Data Commentaire Indisponible sur le syst me CP CP DI01 9904 NH Temps que doit attendre le syst me CP avant d envoyer le t l gramme de r ponse au ma tre DP Transmission du num ro d identification 00C9 du Les t l grammes de param trage envoy s au syst me CP sont seulement accept s lorsque le num ro d identification transmis concorde avec le num ro 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 3 3 Envoi des donn es de configuration Les donn es de configuration sont transmises par le ma tre DP au syst me CP laide de la fonction Chk_Cfg Aper u des param tres Chk Cfg Octet 1 n dentificateur DP Identificateurs admissibles pour les ter minaux de distributeurs CPV Festo conne xion directe sur le bus de terrain voir aussi Fig 2 3 Equipement du syst me CP Identificateur DP Commentaire d cimal hex seulement pour un terminal de Octet 1 033 Octet 1 021 16 sorties TOR distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain aucune extension Extension par un module Octet 1 033 Octet 1 021 16 sorties TOR d entr es Octet 2 017 Octet 2 011 16 entr es TOR Extension par un terminal Octet 1 0
5. 3 3 2 Informations de diagnostic 3 4 Traitement des erreurs 3 4 1 Ma tre DP courant 3 4 2 Siemens SIMATIC S5 S7 3 5 STEP 7 V4 x Diagnostic en ligne l aide de la m moire tampon de diagnostic 3 6 Court circuit Surcharge 3 6 1 Module de sorties 3 6 2 Alimentation des capteurs sur un module d entr es IV CPV DI01 9904 NH Contenu et instructions g n rales de securite FESTO 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 2 1 Op rations pr alables la mise en service du terminal de distributeurs CPV 4 3 Mise sous tension 4 3 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV 4 4 Configuration 2 zaka re Ka date buse 4 7 Configuration l aide du configurateur de bus de terrain 4 8 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo 5 1 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 Diagnostic l aide des LED 5 3 Etat de fonctionnement normal 5 4 Indication d erreur des LED BUS POWER 5 4 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur 5 6 Diagnostic l aide du bus de
6. o 9 7 8 ne m 2 CT se m ji s 0 0 a ii ee m 0 m ir 10 e CO ei fe O20 00 020 15 O21 00 021 15 120 00 120 15 0 Terminal de distributeurs CPV connexion directe sur ABB CS31 O Terminal de distributeurs CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d entr es CP avec 16 entr es Fig 6 4 Exemple Adressage en cas d utilisation d une unit centrale CS31 6 9 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO 6 2 2 Ma tre du bus T200 07CS61 4 bus CS31 peuvent tre raccord s la station T200 La passerelle 07CS61 connect e juste derri re l unit centrale T200 poss de le num ro de ligne 1 les bus suivants les num ros de ligne 2 3 et 4 Exemple D signation du signal A 1 20 05 signifie Ligne 1 Adresse 20 du bus CS31 Sortie 05 Dans le cadre de la cr ation du programme il est n cessaire de communiquer l unit centrale quelle est la configuration des lignes Inscrire les identificateurs de modules correspondants avec le syst me de program mation par exemple 07 PC 332 dans le tableau de configuration Le tableau suivant montre un aper u D montage du Identificateur D signation du signal syst me CP des modules A avec passerelle Sorties Entr es 07CS61 Terminal de distributeurs 016 Ol n 00 Ol n 15 CPV a connextion di recte sur le bus ABB CS31 CPV Direct CPV Direct 1016 Ol n 16 Ol n 31 ll
7. Syst me CP D signation du signal lors de l utilisation d une unit centrale CS31 Equipement Entr es Sorties Sorties Entr es Terminal de distributeurs 160 On 00 On 15 CPV a connexion directe sur le bus ABB CS31 Modules d extension CP 320 On 1 00 On 1 15 Terminal de distributeurs CP ou Module de sorties CP Module d entr es CP 16l In 00 In 15 n Num ro de station d fini Fig 6 3 Possibilit s de configuration et adresses pour une unit centrale 6 8 CS31 L unit centrale CS31 recherche la configuration du sys t me CS31 lors de la mise sous tension et ne n ces site aucun r glage NOTE A l aide du bit m moire KW 00 09 l ex cution du programme peut tre interrompue jusqu ce que le nombre pr d fini de modules entr es sorties y com pris le syst me CP soit pr sent sur le bus CS31 CP DI01 9904 NH 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO CP DI01 9904 NH Exemple Adressage en cas d utilisation d une unit centrale CS31 Le num ro de station 20 est r gl dans le terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de ter rain Le terminal de distributeurs CPV a t prolong par un terminal de distributeurs CPV et par un module d en tr es CP et occupe deux adresses de bus CS31 num ros de stations
8. 9 5 Diagnostic d erreur indiqu par la LED verte POWER 9 5 Diagnostic d erreur par les LED rouges BUS 9 6 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur 9 7 Diagnostic l aide du bus de terrain 9 8 Traitement des erreurs 9 10 R action du terminal de distributeurs CPV n cas d incidents smet m re Pate net heu ren inde 9 10 Court circuit Surcharge d un module de sorties 9 11 Effacement de l erreur 9 11 Court circuit sur l alimentation des capteurs d un module d entr es lt a Date ne ne en Ben du nija 9 12 Effacement d une erreur d un court circuit d une surcharge 9 12 CP DI01 9904 NH 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO 9 1 Diagnostic l aide des LED Les LED situ es sur le cache du terminal de distributeurs CPV signalent l tat de fonctionnement du terminal de dis tributeurs CPV LED rouge Etat Erreur du bus BUS O LED verte T moin d alimentation POWER LED jaunes des bobines de pilotage 14 LED jaunes des bobines de pilotage 12 Fig 9 1 LED du terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain CP DI01 9904 NH 9 3 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO 9 1 1 Etat de fonctionnement normal Seule la LED verte d a
9. Fig 4 3 Exemple Adressage sur le bus de terrain Festo CP DI01 9904 NH 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo FESTO Chapitre 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo CP DI01 9904 NH 5 1 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo FESTO Sommaire 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo 5 1 5 1 1 5 1 2 5 2 Diagnostic l aide des LED 5 3 Etat de fonctionnement normal 5 4 Indication d erreur des LED BUS POWER 5 4 Diagnostic d erreur l aide des LED POWER vertes 5 4 Diagnostic d erreur l aide de la LED BUS rouge BUS 5 5 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur 5 6 Diagnostic l aide du bus de terrain 5 7 Traitement des erreurs 5 8 R action du terminal de distributeurs CPV en cas d incidents 5 8 Court circuit Surcharge d un module de sorties 5 9 Effacement de l erreur 5 9 Court circuit sur l alimentation des capteurs d un module d entr es Liaisons bond nan RSS 5 10 Effacement d une erreur d un court circuit d une surcharge 5 10 CP DI01 9904 NH 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo FESTO 5 1 Diagnostic l aide des LED Les LED situ es sur le cache du terminal de distributeurs CPV signalent l tat de fonctionnement du terminal de dis tributeurs
10. 1 22 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO TS NOTE Si le terminal de distributeurs est mont de fagon mo bile sur une machine fixer le cable de bus de terrain l aide d une bride de serrage sur la pi ce mobile de la machine Respecter les instructions correspon dantes indiqu es dans la norme EN 60204 Section 1 Raccordement du blindage Sur le connecteur Sub D Festo le raccord de blindage est isol e Fixer le blindage du c ble du bus de terrain sous le serre c ble du connecteur Sub D Festo Fig 1 16 Raccordement du blindage Serre c ble O Liaison purement capacitive Fig 1 16 Raccordement du blindage Es NOTE Le serre c ble du connecteur Sub D Festo est reli de fa on purement capacitive en interne avec le boi tier m tallique du connecteur Sub D Cela permet d viter que des courants de compensation circulent travers le blindage du c ble du bus de terrain Fig 1 16 CPV DI01 9904 NH 1 23 1 Installation FESTO 1 5 Terminaison de bus avec resistances de terminaison TS NOTE Utiliser une terminaison de bus chaque extr mit d un segment de bus Cela vaut galement lorsque le coupleur de bus ou l interface se trouve en t te du cable de bus Si le terminal de distributeurs CPV est situ l extr mi t du bus de terrain une terminaison de bus est n ces saire
11. Detection d erreur Signification pour les syst mes CP Festo 1 15p Terminal de distributeurs CPV non connect o Type d appareil 2p Sorties binaires CPV Direct sans extension ou avec extension par un terminal de distributeurs CP module de sorties CP 4p Entr es Sorties binaires CPV Direct avec extension par un module d entr es N de groupes num ro de station r gl d cimal 0 1p Erreur interne du module dans le syst me CP Tension des distributeurs trop faible 20 4V Coupure d alimentation Module de sortie CP Terminal de distributeurs CP Court circuit sur l alimentation des capteurs 2p Rupture de fil Interruption de la liaison au module de sorties CP module d entr es CP terminal de distributeurs CP 4p Surcharge Court circuit d une sortie lectrique 9 N de canal toujours 0 avec des terminaux de distributeurs CPV Fig 7 6 Exemple 07KR91 Signification des mots m moire d erreur ABB pour les syst mes CP Festo CP DI01 9904 NH 7 9 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO Exemple 2 Passerelle 07CS61 Les informations de diagnostic du terminal de distribu teurs CPV s inscrivent dans les mots m moire d erreur suivants Ligne 1 MW4104 04 Ligne 2 MW4105 12 Ligne 3 MW4107 04 Ligne 4 MW4108 12 Leur signification est la suivante a BE a 8 te a o am a w N o
12. Vitesse de transmission Baud rate Le fichier readme du r pertoire principal du CD Rom donne des informations compl mentaires r pertoires etc Choix de la station LEONE Bus Description PROFIBUS Host Description S5 115U CPU 945 Hostsystem lt 1 gt Station Type IM 308 C imi PROFIBUS Address LIL PROFIBUS Address 1 E Station Description Mastersystem lt 1 gt 2 A Station Type FESTO CPV DIO1 PROFIBUS Address 3 2 im rose UUUULUNU Station Description Family Station Type Order Number O mi Slave Parameters FESTO Typ 02 FB9 FESTO Typ 02 FB13 FESTO Typ 03 FB9 Others TO Typ 03 FI FESTO CPV DIOT FESTO CP FB13 Mie FESTO CP FB9 Description i NlNHNDDNDDH EAA X Response Monitoring PROFIBUS Address 3 ENCODER Fig 2 4 Choix de la station avec COM PROFIBUS CP DI01 9904 NH 2 11 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 12 O A l aide de la touche gauche de la souris s lection ner le type d esclave VALVES du catalogue des esclaves Le type d esclave VALVES appara t lorsque les fi chiers GSD ont t copi s correctement voir STEP 1 des op rations pr alables D placer la souris vers la gauche et cliquer en des sous du graphique Le masque de saisie PROFIBUS Address appa ra t S lectionner ladresse d esclave correspondant au r glage des commutateurs DIL sur le module de commut
13. Echappement de l air de pilotage bloqu ou Contacter le S A V Fig 9 5 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur CP DI01 9904 NH 9 7 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO 9 2 Diagnostic l aide du bus de terrain Le syst me CP reconna t les erreurs suivantes Bit de diagnostic Signification UVen Coupure d alimentation des distributeurs CP lt 10V CPV Direct Extension par un terminal de distributeurs CP UToi Tension insuffisante des distributeurs CP lt 20 4 V CPV Direct Extension par un terminal de distributeurs CP Ucap Court circuit sur l alimentation des capteurs du module d entr es CP Usor Coupure d alimentation du module de sorties CP CC S Court circuit Surcharge du module de sorties CP ACP Interruption de la liaison avec le module CP de l extension Module d entr es CP Module de sorties CP Terminal de distributeurs CP Fig 9 6 Aper u des bits de diagnostic Le ma tre re oit l octet de diagnostic de SUCOnet K par l interm diaire du 5 me octet d entr e CP DI01 9904 NH 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO La figure suivante montre la structure des octets de dia gnostic du syst me CP Bit n 7 6 5 4 3 2 1 0 Information Unis UTol Ucap Usor CC S ACP de diagnostic Etat du signal 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 o Signification Etat du signal 0 aucune err
14. 2 Resserrer alternativement les deux vis de fixation NOTE Ne pas forcer sur le module de commutation lors de sa mise en place Un logement dans le bo tier d limite clairement l emplacement du module Veiller ce que le joint d tanch it soit correcte ment en place 1 2 2 R glage du terminal de distributeurs CPV Apr s le d montage les deux interrupteurs DIL du mo dule de commutation sont accessibles Fig 1 5 Les interrupteurs DIL permettent le r glage des para m tres suivants Protocole du bus de terrain Equipement du syst me CP Num ro de station Mode de diagnostic CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO Procedure 1 2 Couper l alimentation D monter le module de commutation Chapitre 1 2 1 R gler le protocole du bus de terrain interrupteur DIL 4 commutateurs commutateurs 1 2 D finir l quipement du syst me CP interrupteur DIL 4 commutateurs commutateurs 8 et 4 Attribuer au terminal de distributeurs CPV un nume ro de station libre R gler le num ro de station d sir interrupteur DIL 8 commutateurs commutateurs 1 7 R gler le mode de diagnostic interrupteur 8 com mutateurs commutateur 8 Monter le module de commutation Chapitre 1 2 1 ma Oz lo o Hal ULE o vo 00 6 Interrupteur DIL 4 Interrupteur DIL 8 commutateurs commutateurs 0 R glag
15. Coh rence par module Le syst me CP admet diff rents niveaux de coh rence sur le format d sir mot Configuration Pour d monter le syst me CP l identificateur DP requis doit conna tre la position de l nterrupteur DIL voir Cha pitres 1 2 2 et 1 8 REMARQUE Veiller ce que l interrupteur DIL soit r gl conform ment l quipement du syst me CP CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Le tableau suivant montre un aper u des inscriptions possibles pour le syst me CP Equipement du syst me CP Identificateur DP Commentaire Siemens EN50170 Terminal de distributeurs CPV ID1 16D0 ID1 033 16 sorties TOR connexion directe sur le bus aucune extension Extension par un module d entr es ID1 16DO ID1 033 16 sorties TOR ID2 16DI ID2 017 16 entr es TOR Extension par un terminal de ID1 16DO ID1 033 16 sorties TOR distributeurs CP ou un module de sorties CP ID2 16DO 1D2 033 16 sorties TOR Extension par un terminal de ID1 16DO ID1 033 16 sorties TOR distributeurs CP un module de sorties et un module d entr es CP ID2 16DO ID2 033 16 sorties TOR ID3 16DI ID3 017 16 entr es TOR Fig 2 3 Aper u des inscriptions ES NOTE Inscrire les identificateurs selon l ordre de position nement r el des modules en partant du module CPV Direct Exemple Term
16. 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO 7 1 Diagnostic l aide des LED Les LED situ es sur le cache du terminal de distributeurs CPV signalent l tat de fonctionnement du terminal de dis tributeurs CPV go W C on LED rouge Etat Erreur du bus BUS LED verte T moin d alimentation POWER LED jaunes des bobines de pilotage 14 LED jaunes des bobines de pilotage 12 Fig 7 1 LED du terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain 66800 CP DI01 9904 NH 7 3 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO 7 1 1 Etat de fonctionnement normal Seule la LED verte d alimentation est allum e en fonc tionnement normal allum e K clignote O teinte I LED Couleur Etat de fonc Traitement tionnement des erreurs O BUS aucune normal aucun 0 POWER verte normal aucun Fig 7 2 Etat de fonctionnement normal CP DI01 9904 NH 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO 7 1 2 Indication d erreur des LED BUSet POWER Diagnostic d erreur par les LED vertes POWER LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs POWER aucune Alimentation de e V rifier le connecteur O l lectronique absente d alimentation broche 1 POWER verte Alimentation des e V rifier l alimentation k clignote distributeurs CP broche 2 TIN rapidement lt 20 4 BUS rouge
17. Fig 2 1 Affectation des adresses d un terminal de distributeur CP CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO CP DI01 9904 NH 5 4 9876 020 2 020 3 020 0 020 1 OB x 020 4 020 5 020 6 020 7 021 0 021 1 021 2 021 3 021 4 021 5 021 6 021 7 OB Octets de sortie Fig 2 2 Attribution des adresses du terminal de distributeurs CPV sorties dans le cas de OB20 et OB21 2 5 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO L affectation des adresses pour le terminal de distri buteurs s effectue de gauche droite et d avant en arri re pour les emplacements de distributeurs Un emplacement de distributeurs du terminal CP oc cupe toujours 2 adresses m me lorsqu il comprend une plaque de r serve ou une plaque de s paration de pression Si un emplacement de distributeurs comprend un distributeur bistable l affectation sera la suivante la bobine de pilotage 14 occupe l adresse de poids faible la bobine de pilotage 12 occupe l adresse de poids fort Pour les distributeurs monostables l adresse de poids fort est inutilis e CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 1 3 G n ralit s CP DI01 9904 NH FREEZE et SYNC Les modes FREEZE et SYNC sont exploit s par les syst mes CP selon la nor
18. R glage du num ro de station sur PROFIBUS DP ABB CS31 et SUCOnet K interrupteur DIL a 8 commutateurs commuta teurs 1 7 R glage du num ro de station sur le bus Festo interrupteur DIL 8 commutateurs commutateurs 1 6 Fig 1 6 R glage du num ro de station Le num ro de station est fourni par le codage de l inter rupteur DIL 8 commutateurs num ro de station r gl 05 1 4 num ro de station r gl 38 2 4 32 CPV DI01 9904 NH 1 11 1 Installation FESTO Un apergu du reglage des numeros de station est pre sent dans les pages suivantes II est possible d utiliser les tableaux pour tous les protocoles reconnus par le terminal de distributeurs TS NOTE Les commutateurs DIL 1 6 suffisent au r glage du numero de station pour les protocoles des bus ABB CS31 et Festo Pour le protocole ABB CS31 le commutateur 7 doit tre sur OFF Pour le bus de terrain Festo les commutateurs 7 et 8 servent au r glage de la vitesse de transmission Num ro 1 2 3 4 5 6 Z 8 Num ro 1 2 3 4 5 6 z 8 de de station station 0 12 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 JON 13 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 2 ON 14 ON ON JON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
19. Bits du diagnostic d appareil 1 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Structure du diagnostic d appareil 2 Octet 9 Diagnostic d appareil 2 Bit Signification Commentaire 0 Esor 1 log Connexion CP interrompue sur un module de sortie 1 EEntr 1 log Connexion CP interrompue sur un module d entr e 2 Court circuit Surcharge 1 log Court circuit surcharge sur un module de sortie 3 USor 1 log Coupure d alimentation d un module de sortie 4 Ucap 1 log Court circuit Surcharge de l alimentation des capteurs lt 10 V 5 Upis 4 log Alimentation des bobines de distributeurs lt 20 4 V 6 UCharge 4 log Alimentation des bobines de distributeurs lt 10 V 7 Ex non utilis Fig 3 16 Bits de diagnostic du diagnostic d appareil 2 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 4 Traitement des erreurs La r action du syst me CP aux d fauts ci dessous d pend de la configuration du coupleur ma tre Absence de t l gramme Arr t du ma tre Interruption du bus du terrain En fonction de la configuration r alis e toutes les sor ties distributeurs et sorties lectriques vont tre d sactiv es ou vont tre maintenues dans leur tat DANGER e S assurer que les distributeurs et les sorties sont bien remis z ro si l un des d fauts num r s plus haut se produit Le fait de ne pas r init
20. Module d entr es CP 161 terminal de distributeurs CPV avec 160 extension par un Terminal de distributeurs CP ou 160 Module de sorties CP Terminal de distributeurs CPV avec 160 extension par un Terminal de distributeurs CP Module de sorties CP 160 et d un Module d entr es CP 161 Fig 1 5 R glages de l quipement du syst me CP interrupteur DIL 4 commutateurs Ts NOTE En fonction du niveau d quipement d fini le sys teme CP attribue un nombre variable d entr es et de sorties ou de num ros de stations Pour plus d infor mations se r f rer au chapitre 1 8 CPV DI01 9904 NH 1 9 1 Installation FESTO R glage des num ros de stations R gler le num ro de station sur le bus de terrain l aide de l interrupteur DIL 8 commutateurs NOTE Chaque num ro de station ne peut tre attribu qu une seule fois par coupleur Recommandation Attribuer les num ros de station par ordre croissant Adapter les num ros de station la structure de l instal lation Les num ros de stations suivants sont admis Protocole D signation de Num ros de stations admis l adresse PROFIBUS DP Adresse PROFIBUS 0 125 Bus de terrain Festo Adresse sur le bus 1 63 de terrain ABB CS31 Adresse du module 0 60 CS 31 Kl ckner Moeller SUCOnet K 2 98 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO
21. TS NOTE Choisir la plage n 0 60 pour l adresse r gler dans le terminal de distributeurs CPV Ceci permet galement de r aliser l adressage d un terminal de dis tributeurs ou d un module de sorties CP raccord au connecteur d extension ES NOTE Attention le syst me CP occupe selon son quipe ment un ou deux num ros de stations 6 6 CP DI01 9904 NH 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO 6 2 Configuration pos NOTE Les modules CP occupent constamment 16 sorties ou 16 entr es ind pendamment de l quipement et du type de module entr es sorties distributeurs La position de l interrupteur DIL qui d finit l quipement du syst me CP est determinante pour le nombre d a dresses d E S occup es et pour les num ros de station voir Chapitres 1 2 2 et 1 8 ose NOTE Veiller ce que l interrupteur DIL du module de com mutation soit r gl conform ment l quipement r el du syst me CP Si l quipement r gl est plus important que l quipe ment r el un message d erreur ACP appara t CP DI01 9904 NH 6 7 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO 6 2 1 Unit centrale CS31 ma tre du bus Le syst me CP connexion directe sur le bus de ter rain ABB CS 31 offre max 32 sorties distributeurs ou sorties TOR et max 16 entr es La figure suivante montre un aper u des adresses
22. sans condensation Indice de protection selon EN 60 529 IP 65 Connecteur raccord ou obtur par un bouchon tanche Protection contre les chocs lectriques pro par le raccordement un bloc tection contre les contacts directs ou indi d alimentation TBT Tr s Basse Tension rects selon la norme EN 60204 1 CEI 204 Tension d alimentation de l interface du bus et de la logique Broche 1 Connecteur d alimentation interne prot g Valeur nominale CC 24 V prot g contre une inversion de polarit Tol rance 20 4 V 26 4 V Consommation Valeur nominale max 100 mA Ondulation r siduelle 4 Vss dans la tol rance Isolation galvanigue interface par optocoupleur CP DI01 9904 NH A 3 A Annexe technigue FESTO Alimentation des distributeurs du terminal de distributeurs CP Broche 2 Connecteur d alimentation Valeur nominale Tol rance CC 24 V protege contre une inversion de polarite 20 4 V a 26 4 V Consommation Valeur nominale Tolerance Somme de tous les distributeurs CP com mutes Consommation voir le manuel d utilisation Pneumatigue CP Ondulation r siduelle 4 Vss dans la tolerance Compatibilit lectromagn tique Emission de perturbations contr l e selon la norme EN 55011 Immunit aux perturbations contr l e selon la norme EN 50082 2 Classe A O Sous autorisation particuli re
23. O allum e POWER verte Alimentation des e V rifier l alimentation de clignote distributeurs CP broche 2 di lentement lt 10V BUS e rouge allum e Fig 7 3 Diagnostic d erreur par les LED POWER vertes et les LED BUS rouges Les erreurs d alimentation sont toujours signal es par les LED vertes et rouges ind pendamment du mode de diagnostic r gl Lorsque le diagnostic d appareil est active les erreurs sont galement signal es au ma tre API par l interme diaire de la connexion directe CP DI01 9904 NH 7 5 Diagnostic ABB CS31 FESTO Diagnostic d erreur indiqu par les LED BUS rouges BUS LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs BUS rouge Num ro de station e Corriger le num ro de clignote gt 60 erron station 0 60 ZN rapidement BUS rouge R glage d adresse incorrect e corriger le num ro de Me clignote p ex double affectation station AS lentement Le terminal de distributeurs CP D marrer le bus 1 impuls sec non initialise BUS s allume en Coupure d alimentation du e V rifier la tension rouge CPV Direct Coupure d alimentation sur le terminal de distributeurs CP en extension Coupure d alimentation du module de sorties CP e V rifier la tension e V rifier la tension Tension insuffisante des distributeurs du CPV Direct Tension insuffisante des distributeurs lt 20 4 V en extension Co
24. 00 On 01 On 04 On 05 On 06 On 07 On 10 On 11 n Num ro de station Fig 6 2 Attribution des adresses du terminal de distributeurs CPV sorties Un emplacement de distributeurs du terminal CPV occupe toujours 2 adresses meme lorsgu il com prend une plaque de r serve ou une plaque de s pa ration de pression Si un emplacement de distribu teurs comprend un distributeur bistable l affectation sera la suivante la bobine de pilotage 14 occupe l adresse de poids faible la bobine de pilotage 12 occupe l adresse de poids fort Pour les distributeurs monostables l adresse de poids fort est inutilis e 6 5 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO 6 1 3 G n ralit s Un syst me CP peut avoir un nombre d entr es et de sorties variable L adressage du terminal de distribu teurs CPV a connexion directe sur ABB CS31 repose sur le protocole du bus CS31 Les points suivants s appliguent pour le syst me CP 16 entr es ou 16 sorties occupent respectivement une adresse sur le bus CS31 Tout groupe de 16 entam occupe une adresse compl te sur le bus CS31 Lors du raccordement du syst me CP ABB Procontic T200 les points suivants s appliquent La d signation des adresses d entr es sorties est dif f rente que pour une unit centrale CS31 Les identificateurs des modules correspondants doi vent tre inscrits dans le tableau de configuration T200
25. 3 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 1 1 Etat de fonctionnement normal Seule la LED verte d alimentation s allume en fonction nement normal 6 allum e K clignote O teinte LED Couleur Etat de fonc Traitement tionnement des erreurs O BUS aucune normal aucun POWER verte normal aucun Fig 3 2 Etat de fonctionnement normal 3 1 2 Indication d erreur des LED BUS POWER Diagnostic d erreur par les LED vertes POWER LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs POWER aucune Alimentation e V rifier le connecteur O de l lectronique absente d alimentation broche 1 POWER verte Alimentation des e V rifier l alimentation Le clignote distributeurs CP broche 2 TN rapidement lt 20 4 V POWER verte Alimentation des e V rifier l alimentation k clignote distributeurs CP broche 2 TIN lentement lt 10 V Fig 3 3 Diagnostic d erreur par les LED vertes POWER 3 4 Les erreurs d alimentation sont toujours signal es par les LED vertes ind pendamment du mode de diagno stic r gl Lorsque le diagnostic d appareil est active les erreurs sont galement signal es au ma tre API par linterm diaire du bus de terrain connexion directe CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Diagnostic d erreur par les LED rouges BUS 1 impuls sec num ro de station incorrect p ex double
26. IN lentement Causes probables 1 impuls sec num ro de station incorrect p ex double affectation de l adresse coupleur de bus d fectueux ou deconnecte liaison de bus de terrain interrompue court circuit e ou perturb e configuration erron e configuration du ma tre r glage du module de commutation e le r glage d adresse e le coupleur de bus e la liaison du bus de terrain e configuration du ma tre et du reglage du module de commutation NL w K C a rouge s teint bri vement module de commutation manquant module de commutation d fectueux e Placer le module de commutation e Remplacer le module de commutation Fig 9 4 Diagnostic d erreur indiqu par la LED rouge BUS 9 6 CP DI01 9904 NH 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO 9 1 3 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur Une LED jaune existe pour chaque bobine de distribu teur voir fig 9 1 Cette LED indique l tat de commu tation de la bobine Position de repos LED Couleur Position de Traitement des erreurs Distribu commutation teurs Bobine de distributeur O aucune Position de repos 0 logique Absence de signal O jaune Position de 1 logique pr sence d un signal commutation ou 1 logique mais Tension d alimentation des sorties en dessous de la tol rance 20 4 V CC ou Alimentation en air comprim incorrecte ou
27. LED indique l tat de commu tation de la bobine LED Couleur Position de Traitement des erreurs Distribu commutation teurs Bobine de distributeur O aucune Position de repos 0 logique Absence de signal O jaune Position de 1 logigue presence d un signal commutation ou Position de repos 1 logigue mais Tension d alimentation des sorties en dessous de la tol rance 20 4 V CC ou Alimentation en air comprim incorrecte ou Echappement de l air de pilotage bloqu ou Contacter le S A V Fig 5 5 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur 5 6 CP DI01 9904 NH 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo FESTO 5 2 Diagnostic l aide du bus de terrain A l aide d un API Festo il est possible d exploiter direc tement toutes les informations de diagnostic Une liste d erreurs est cr e dans la station maitre a cet effet Cette liste d erreurs contient tous les bits de diagnostic et est mise jour en permanence Le syst me CP reconna t les erreurs suivantes Bit de diagnostic Signification KCP Le syst me CP n est pas encore accessible pendant la phase de d marrage Erreur de configuration du ma tre du bus de terrain UVen Coupure d alimentation des distributeurs CP lt 10 4 V CPV Direct Terminal de distributeurs CP de l extension UToi Tension insuffisante des distr
28. La mise la terre des terminaux de distribu teurs est n cessaire pour garantir leur bon fonctionne ment p ex CEM CPV DI01 9904 NH 1 29 1 Installation FESTO Courant global consomme 1 30 La consommation de courant d un syst me CP d pend du nombre de modules CP et de bobines de distribu teurs Recommandation e Utiliser une alimentation stabilis e e Lors du choix des blocs d alimentation v rifier qu ils disposent d une puissance suffisante Si n cessaire calculer la consommation totale de courant confor m ment au tableau suivant Le tableau suivant montre la consommation totale d un syst me CP Les valeurs indiqu es sont arrondies Consommation de l lectronique CP broche 1 Totaux Terminal de distributeurs max 100 mA CPV connexion directe sur le bus Terminal de distributeurs CP max 40 mA Terminal de distributeurs CPA 20 mA Module d entr es CP max 40 mA Capteurs voir indications du fournisseur Module de sorties CP max 40 mA Report mA Consommation de l alimentation des distributeurs broche 2 Consommation de toutes les se mA mA bobines de distributeurs aliment es en m me temps 1 Consommation propre au type de distributeurs voir Caract ristiques techniques des distributeurs CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO 1 7 3 Raccordement de la tension d alimentation L alimentation en tension s effectue par l
29. Les sorties peuvent ensuite tre remises 1 logique Si le court circuit persiste les sorties seront de nou veau interrompues CP DI01 9904 NH 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo FESTO 5 3 3 Court circuit sur l alimentation des capteurs d un module d entr es 5 10 En cas de court circuit de surcharge ou d erreur de tension sur l alimentation des capteurs l alimentation des capteurs est coup e sur toutes les entr es du module la LED verte Diag sur le module d entr es clignote rapidement le bit d erreur de l octet de diagnostic passe sur 1 logique CC S NOTE Les entr es ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge sera limin et l erreur effac e Effacement d une erreur d un court circuit d une surcharge Il existe deux mani res d effacer une erreur e Interrompre bri vement la liaison CP du module d entr es CP ou e Interrompre bri vement la tension d alimentation du CPV direct Les entr es peuvent ensuite de nouveau tre scrut es Si le court circuit surcharge est encore pr sent l erreur appara tra de nouveau CP DI01 9904 NH 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO Chapitre 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 CP DI01 9904 NH 6 1 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO Sommaire 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 6 1 Oper
30. OFF OFF OFF 3 JON JON 15 JON JON JON JON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 4 ON 16 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 5 JON ON 17 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6 ON JON 18 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 7 JON JON JON 19 JON JON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 8 ON 20 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 9 JON ON 21 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 10 ON ON 22 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 11 JON JON ON 23 ON ON JON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Fig 1 8 R glage des num ros de station 0 23 Position des commutateurs DIL 1 12 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO Num ro 1 2 3 4 5 6 7 Num ro 1 2 3 4 5 6 7 8 de de station station 24 ON ON 46 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 25 JON ON ON 47 ON ON JON JON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 26 ON ON JON 48 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 27 ON JON ON ON 49 JON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 28 ON JON JON 50 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 29 JON ON ON JON 51 ON JON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 30 ON ON JON JON 52
31. Recommandation Utiliser le connecteur SUB D Festo R f rence 18529 Un circuit de r sistance est int gr dans le bo tier du connecteur Sub D Festo La terminaison de bus doit tre activ e manuellement l aide de poussoirs Terminaison de bus commut e non commut e ON Fig 1 17 Commutateur de la terminaison de bus dans le connecteur Sub D Festo 1 24 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO O 390 Q Signal de donn es o 220 Q Signal de donn es 390 Q Commutateur dans le connecteur Festo O Broche 6 Alimentation Broche 5 Potentiel de r f rence des donn es Fig 1 18 Plan de c blage du circuit de terminaison de bus pour le type de c ble A selon les normes EN 50 170 CPV DI01 9904 NH 1 25 1 Installation FESTO 1 6 Connexion par fibres optiques au bus de terrain PROFIBUS DP du syst me La technique par fibres optiques est recommand e pour les transmissions dans un environnement forte ment perturb ou pour augmenter la port e avec une grande vitesse de transmission Elle apporte les avantages suivants haute compatibilit lectromagn tique protection antistatique gr ce la transmission optique des si gnaux protection contre la foudre s paration de potentiel de chacun des abonn s DP L interface PROFIBUS DP du CPV Direc
32. affectation de l adresse coupleur de bus d fectueux ou d connect liaison de bus de terrain interrompue court circuit e ou perturb e configuration erron e r glage de la configuration du ma tre sur le module de commutation LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs BUS s allume en Panne mat riel e Contacter le S A V rouge BUS rouge Adresse PROFIBUS non e Corriger le r glage Sa clignote admissible d adresse 0 125 ZN rapidement BUS rouge Liaison du bus de terrain V rifier x clignote incorrecte TA lentement Causes probables e le r glage d adresse e le coupleur de bus e la liaison du bus de terrain e configuration du ma tre et du reglage du module de commutation rouge s eteint bri vement module de commutation manguant module de commutation defectueux e Placer le module de commutation e Remplacer le module de commutation Fig 3 4 Diagnostic d erreur l aide de la LED BUS rouge CP DI01 9904 NH 3 5 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 1 3 LED d affichage de l tat des bobines de distributeurs Une LED jaune est associ e chaque bobine de distri buteur voir fig 3 1 Cette LED indique l tat de com mutation de la bobine LED Couleur Position de commutation Traitement des erreurs Distribu Bobine de distributeur teurs O aucune Position de repos 0 logigue Absence de signal O jaune Positi
33. automate reste en position RUN r action douce en cas d erreur Syst me de Bloc Signification STOP RUN commande SIMATIC S5 OB23 R action au QVZ valeur OB est avec IM 308C par acc s direct la par programm p riph rie d faut OB24 R action au QVZ lors de valeur OB est l acc s la p riph rie par par programm repr sentation du d faut processus OB35 R action au PEU valeur OB est par programm d faut SIMATIC S7 M7 OB82 R action au diagnostic valeur OB est d appareil par programm d faut OB86 R action la panne d un valeur OB est esclave DP par programm d faut QVZ Retard de validation OB Bloc organisationnel PEU P riph rie ind termin e Fig 3 17 R action erron e du syst me de commande Pour plus d informations se reporter aux manuels cor respondants des syst mes de commande CP DI01 9904 NH 3 19 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Possibilites de lire le diagnostic pour S5 S7 Le diagnostic du bus de terrain PROFIBUS DP est ob tenu dans les diff rents syst mes de commande l aide des blocs fonctionnels Ces derniers crivent le diagnostic d esclave dans une plage de donn es du programme utilisateur Syst me de Bloc Voir Fabricant commande fonctionnel SIMATIC S5 avec FB 192 Manuel de r f rence Siemens coupleur IM 308C IM 308C Syst me p riph rie d centralis e ET 200 SIMATIC S5 avec F
34. des adresses du terminal de distributeurs CPV Le terminal de distributeurs CPV a connexion directe sur le bus de terrain occupe toujours 16 adresses de sorties guel gue soit le nombre de bobines Cela rend possible une extension ulterieure du terminal de distri buteurs sans decalage d adresses La figure suivante montre l ordre d adressage de cha gue plague de distributeur CP 2 3 67 1011 14 15 Fig 4 1 Affectation des adresses d un terminal de distributeur CP 4 4 CP DI01 9904 NH 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo FESTO L affectation des adresses sur le terminal de distribu teurs s effectue de gauche a droite et d avant en ar ri re pour chaque emplacement de distributeurs 01 0 2 01 0 3 01 0 4 01 0 5 01 1 2 01 1 3 01 1 4 01 1 5 01 0 0 01 0 1 01 0 6 01 0 7 01 1 0 01 1 1 01 1 6 01 1 7 OW Mot de sortie n Num ro d esclave x Mot 8 Bits Fig 4 2 Attribution des adresses du terminal de distributeurs CPV sorties sur exemple du num ro d esclave 1 CP DI01 9904 NH 4 5 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo FESTO 4 6 Un emplacement de distributeurs du terminal CPV occupe toujours 2 adresses m me lorsqu il com prend une plaque de r
35. des bobines de distributeur CP DI01 9904 NH 7 7 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO 7 2 Diagnostic l aide du bus de terrain Le terminal de distributeurs CPV connexion directe sur ABB CS31 r agit avec le bus ABB CS31 comme un module d E S binaire Toutes les unites centrales et les passerelles effectuent la surveillance generale du bus CS31 p ex pour les pannes compl tes des modules locaux Les unit s centrales et les passerelles interrogent le terminal de distributeurs CPV pour conna tre les mes sages de diagnostic disponibles Les manuels d utilisation ABB correspondants s appli quent pour toutes les unit s centrales et les passe relles Les figures ci apr s montrent titre d exemple la possibi lite de diagnostic en liaison avec l unit centrale 07KR91 T200 avec la passerelle 07CS61 ES NOTE Plusieurs messages de diagnostic CP sont regrou p s en messages g n raux dans du protocole ABB CS31 7 8 CP DI01 9904 NH 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO Exemple 1 Unite centrale 07KR91 Les inscriptions du terminal de distributeurs CPV transcrites en mots memoire d erreur ont la signification suivante FK3 erreur sans gravite FK4 DANGER M255 10 M 255 13 M 255 14 o MW 255 00 MW 255 08 O 2 MW 255 01 MW 255 09 MW 255 02 MW 255 10 Oo MW 255 03 MW 255 11 O MW 255 04 MW 255 12 MW 255 05 MW 255 13 MW 255 06 MW 255 14 MW 255 07 MW 255 15
36. e 2 m KVI CP 1 WS WD 2 163 139 Connecteur Prise coud e 5 m KVI CP 1 WS WD 5 161 138 Connecteur droit Prise coud e 5 m KVI CP 1 GS WD 5 163 137 Connecteur droit Prise coud e 8 m KVI CP 1 GS WD 8 163 136 Connecteur droit Prise droite 2 m adaptable sur les KVI CP 2 GS GD 2 170 234 cha nes porte c bles Connecteur droit Prise droite 5 m adaptable sur les KVI CP 2 GS GD 5 170 235 cha nes porte c bles Connecteur droit Prise droite 8 m adaptable sur les KVI CP 2 GS GD 8 165 616 cha nes porte c bles Aper u des connecteurs CP pour modules de sorties Connecteurs Type R f rence Connecteur d alimentation secteur droit PG 9 NTSD GD 9 18 493 Connecteur d alimentation secteur droit PG 13 5 NTSD GD 13 5 18 526 Connecteur d alimentation secteur coude PG 9 NTSD WD 9 18 527 Connecteur de capteur droit M12 PG 7 SEA GS 7 18 666 A 6 CP DI01 9904 NH A Annexe technigue FESTO Apergu des connecteurs CP pour modules d entr e Connecteurs Type R f rence Connecteur de capteur droit M12 PG 7 SEA GS 7 18 666 Connecteurs DUO M12 2 passages de c ble SEA GS 11 DUO 18 779 Connecteur de capteur droit M8 3 p les SEA GS M8 18 696 CP DI01 9904 NH A 7 A Annexe technigue FESTO A 3 A 8 A ABB CS31 Adre age sc tit annee 6 6 6 9 affectation des adresses 6 4 configuration 6 7 court
37. l adresse du bus de terrain de l abonn du bus syst me CP 2 S lectionner le type d abonne du bus terminal de distributeurs 10 pour les syst mes CP 3 Saisir sous IW et OW le nombre d entr es et de sor ties occup es en nombre d octets ES NOTE Le masque de saisie de l utilitaire de configuration du bus de terrain affiche IW et OW l cran Cela correspond dans ce cas aux mots d entr es et de sorties chacun compos de 8 bits Pour chaque module saisir 2 IW ou 2 OW 16 en tr es ou 16 sorties Ts NOTE A l aide d un ma tre de bus de terrain Festo il est galement possible de configurer le syst me CP partir d une comparaison entre les configurations TH ORIQUE et REELLE Pour cela une configura tion de bus de terrain existante doit tre charg e dans le ma tre 4 8 CP DI01 9904 NH 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo FESTO Ej ss al FST 203 field bus configuration PN Type Comment Insert Esc PN Type IW OW sli Type selection Esc r Valve sens term up to 6 val Valve sens term over 6 val Valve term 03 to 05 SF type 02 to type 05 FSI FB Interface 19 FB 202 I Obyte default BE N Us rj Hs in nj nr rj co nj Fig 4 4 Exemple Configuration avec FST 200 Selection du systeme CP dans la liste des abonnes sj ESA FST 203 field bus configuratio
38. le bus de terrain C ble de liaison CP 0 5m 2m 5m 8m Module d entr es CP 16 entr es raccords 8 x M12 16 x M8 Module de sorties CP 8 sorties raccords 8 x M12 Terminal de distributeurs CPV ou CPA Fig 1 23 Possibilit s d extension CPV DI01 9904 NH 1 37 1 Installation FESTO 1 38 CPV DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Chapitre 2 Mise en service PROFIBUS DP CP DI01 9904 NH 2 1 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Sommaire 2 Mise en service PROFIBUS DP 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 2 3 3 2 3 4 2 3 5 2 3 6 2 3 7 2 3 8 2 4 2 2 Op rations pr alables la mise en service du terminal de distributeurs CPV 2 3 Mise sous tensionmise sous tension 2 3 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV 2 4 G n ralit s Tarer seek anena e da DEE E EEE bis 2 7 EREEZE et SYNO tai use ada Od ba vodik 2 7 FREEZE di Lise Neke ve ah eine Rae di 2 7 SYNC Goin br te nh eine LAN bre die es le ne pita 2 8 Coh rence par module 2 8 GONIQUrAtION 253 6 opek nogi Ben mare Lens Das nude 2 8 Configuration avec un ma tre Siemens 2 10 COM PROFIBUS 2 10 Op rations pr alables 2 10 Choix de la station 2 11 Config
39. le terminal de distributeurs CP peut galement tre install dans les logements habitations commerces et petites exploitations A 4 CP DI01 9904 NH A Annexe technigue FESTO A 2 Accessoires Ce chapitre donne un apergu des accessoires utiles et necessaires Alimentation des distributeurs CP L alimentation des distributeurs CP est r alis e l aide d une prise 4 poles M12 pourvue d un raccord PG 7 ou 9 Cette prise est disponible chez Festo Connecteurs Type R f rence PG 7 droit FB SD GD7 18 497 PG 9 droit FB SD GD9 18 495 PG 7 coud FB SD WD7 18 524 PG 9 coud FB SD WD9 18 525 Connexion du bus La connexion du bus est r alis e l aide d un connec teur Sub D 9 p les Ce connecteur est disponible chez Festo Type FBS SUB 9 GS 9 R f rence Festo 18529 En cas d utilisation d un connecteur Sub D 9 p les pro venant d autres fabricants remplacer les deux vis plates du connecteur par des douilles filet es R f rence Festo 340 960 CP DI01 9904 NH A 5 A Annexe technigue FESTO Aper u des c bles de liaison CP Pour permettre l extension du terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain les c bles de liaison CP suivants sont disponibles Liaison du terminal Type R f rence Connecteur coude Prise coud e 0 5 m KVI CP 1 WS WD 0 5 178 564 Connecteur coude Prise coud
40. module d entr es clignote rapidement le bit d erreur de l octet de diagnostic passe sur 1 logique CC S NOTE Les entr es ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge sera limin et l erreur effac e Effacement d une erreur d un court circuit d une surcharge Il existe deux mani res d effacer une erreur e Interrompre bri vement la liaison CP du module d entr es CP ou e Interrompre bri vement la tension d alimentation du CP direct Les entr es peuvent alors de nouveau tre scrut es Si le court circuit surcharge est encore pr sent l erreur appara tra de nouveau CP DI01 9904 NH A Annexe technigue FESTO Annexe A Annexe technigue CP DI01 9904 NH A 1 A Annexe technigue FESTO Sommaire A Annexe technigue A 1 A 2 A 3 A 2 Caract ristiques technigues A 3 AGGESSOMES hob a E Te A Rh node SCE A 5 Alimentation des distributeurs CP A 5 Connexion du bus A 5 Aper u des c bles de liaison CP A 6 Apergu des connecteurs CP pour modules de sorties A 6 INA SES ES oo a A dni nje ia pa E ab vi A 8 CP DI01 9904 NH A Annexe technigue FESTO A 1 Caracteristigues technigues Generalites Plage de temp ratures Service 5 C 50 C Stockage 20 C 70 C Humidit relative 95
41. permettant l interconnexion des diff rents modules CP Entr e TOR Modules d E S Concept regroupant les modules CP poss dant des entr es et sorties TOR modules d entr es et de sorties CP IO Entr es et sorties TOR Octet Nombre de mots d adressage occup s par le syst me CP API PC industriel Automate programmable PC industriel CPV DI01 9904 NH XI Contenu et instructions g n rales de securite FESTO XII CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO Chapitre 1 Installation CPV DI01 9904 NH 1 1 1 Installation FESTO Sommaire 1 Installation 1 1 G n ralit s rer inn vd uk de A ae reses sea El ments de signalisation et de raccordement 1 2 Configuration du terminal de distributeurs CPV 1 2 1 D montage et montage du module de commutation 1 2 2 R glage du terminal de distributeurs CPV 1 3 R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain 1 4 Connexion du bus de terraih 1 4 1 C ble du bus de terraih PROFIBUS DP elje rin A At Bus de terrain Festo ABB CS31 Kl ckner Moeller SUCOnet K 1 4 2 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain PROFIBUS DP Cable de derivation 1 4 3 Connexion du bus de terrain Raccordement du blinda
42. serve ou une plaque de s pa ration de pression Si un emplacement de distribu teurs comprend un distributeur bistable l affectation sera la suivante la bobine de pilotage 14 occupe l adresse de poids faible la bobine de pilotage 12 occupe l adresse de poids fort Pour les distributeurs monostables l adresse de poids fort est inutilis e CP DI01 9904 NH 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo FESTO 4 2 Configuration TS NOTE Les modules CP occupent constamment 16 sorties ou 16 entr es ind pendamment de l quipement et du type de module entr es sorties distributeurs La position de l interrupteur DIL qui d finit l quipement du syst me CP est determinante pour le nombre d a dresses d E S occup es et pour les num ros de stations voir Chapitres 1 2 2 et 1 8 Tos gt NOTE Veiller ce que l interrupteur DIL du module de com mutation soit r gl conform ment l quipement du syst me CP Si l quipement r gl est plus important que l quipe ment r el un message d erreur ACP appara t CP DI01 9904 NH 4 7 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo FESTO 4 2 1 Configuration l aide du configurateur de bus de terrain Le configurateur de bus de terrain du logiciel FST per met de r aliser la configuration TH ORIQUE L utilisa tion des menus du logiciel FST est expliqu e dans le manuel FST de l automate Proc dure 1 Saisie de
43. syst me CP en suivant l or dre de positionnement r el des modules 2 34 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Chapitre 3 Diagnostic PROFIBUS DP CP DI01 9904 NH 3 1 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Sommaire 3 Diagnostic PROFIBUS DP 3 1 3 1 1 3 1 2 3 4 3 4 1 3 4 2 3 5 3 6 3 6 1 3 6 2 3 2 Diagnostic l aide des LED 3 3 Etat de fonctionnement normal 3 4 Indication d erreur des LED BUS POWER 3 4 Diagnostic d erreur par les LED vertes POWER 3 4 Diagnostic d erreur par les LED rouges BUS 3 5 LED d affichage de l tat des bobines de distributeurs 3 6 Recherche des erreurs 3 7 Diagnostic via PROFIBUS DP 3 8 Mots de diagnostic 3 8 Possibilites de diagnostic 3 9 Aper u des octets de diagnostic 3 11 Informations de diagnostic 3 12 Structure de l tat de station 1 3 12 Structure de l tat de station 2 3 13 Structure de l tat de station 3 3 13 Adresse du Maltre x 522 24 si gaie da sieur amet 3 14 Identificateur du fabricant 3 14 En t te du diagnostic d appareil 3 14 Structure du diagn
44. tableau suivant montre la r action des LED de dia gnostic ou des bits m moire d erreur lors de la surveil lance active inactive de l alimentation principale Surveillance active Surveillance inactive BUS LED allum e teinte POWER LED clignote clignote Bit m moire forc r initialis d erreur seulement pour les erreurs d alimentation du CPV Direct Fig 7 8 R glage du mode de diagnostic R action des LED et des bits m moire d erreur CP DI01 9904 NH 7 11 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO 7 4 Traitement des erreurs 7 4 1 R action du terminal de distributeurs CPV en cas d incidents R action du syst me de commande en cas d incidents En cas d erreurs ou d incidents les distributeurs CP et les ventuelles sorties lectriques pr sentes sont cou p es apr s 250 ms Ts NOTE Lorsque toutes les sorties sont remises z ro en cas d arr t de l API d interruption ou d incident sur le bus de terrain les instructions suivantes doivent tre ob serv es Les distributeurs monostables regagnent leur position de repos Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle Les distributeurs position mediane regagnent leur position m diane selon le type de distributeur sous pression l chappement ou ferm 7 12 CP DI01 9904 NH 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO 7 4 2 Court circuit Surcharge d un module de sorties En cas de court circuit ou d
45. 3 Module d entr es CP 16 Entr es 16DI I20 0 21 7 Exemple 3 Adresses des entr es et sorties voir fig 2 9 eu G K m e LR HI pa s m T O m 22 m i amp JU T 8 E 5 NI a m JU e peri el 11 O K O20 0 021 7 O22 0 23 7 I20 0 21 7 Fig 2 9 Exemple Adressage des sorties et des entr es d un syst me CP connexion directe sur le bus de terrain et dote d un quipement maximal 2 22 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 2 3 Mise en service du syst me CP avec PROFIBUS DP D roulement de la configuration CP DI01 9904 NH NOTE Respecter galement les recommandations de mise en route de l API contenues dans le manuel de celui ci Proc dure 1 Connecter le c ble de bus de terrain au CPV Direct 2 Mettre sous tension tous les abonn s du bus le syst me CP 3 Mettre sous tension la commande Lors de leur mise sous tension certains syst mes de commande ex cutent automatiquement une comparai son entre les configurations TH ORIQUE et REELLE position de l interrupteur DIL Il est important pour cette tape de configuration que la configuration THEORIGUE soit compl te et exacte voir aussi paragraphe 2 1 2 la mise sous tension de l
46. 33 Octet 1 021 16 sorties TOR de distributeurs CP ou par un Octet 2 033 Octet 2 021 16 sorties TOR module de sorties CP Extension par un terminal Octet 1 033 Octet 1 021 16 sorties TOR de distributeurs CP ou par un Octet 2 033 Octet 2 021 16 sorties TOR module de sorties et un Octet 3 017 Octet 3 011 16 entr es TOR module d entr es 2 28 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Exemple Configuration d un terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain avec extension par un module d entrees Octet Identificateur DP Commentaire decimal hex 1 033 021 16DO du terminal de distributeurs CPV a connexion directe sur le bus 2 017 011 16DI du module d entr es 2 3 4 Recherche des informations de diagnostic CP DI01 9904 NH Le syst me CP peut demander les informations de dia gnostic par l interm diaire de la fonction Slave Diag La description de cette fonction se trouve au Chapi tre 3 3 2 Diagnostic via PROFIBUS DP 2 29 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 3 5 Echange cyclique de donn es Le transfert cyclique de donn es utiles est assur par la fonction Data Exchange Cette fonction transmet les donn es de sortie des sys t mes CP sous forme de cha ne d octets de longueur x La longueur de la cha ne d octets d pend du nombre d octets d identification ES NOTE Avec la
47. 60 16l Module d entr es CP CPV Direct 160 Terminal de distributeurs CP ou Module de sorties CP 160 CPV Direct 160 16l Module d entr es CP Terminal de distributeurs CP ou 160 Module de sorties CP Fig 8 3 Nombre d entr es sorties selon les possibilit s d quipement 8 8 CP DI01 9904 NH 8 Mise en service Kl ckner Moeller SUCOnet K FESTO 8 3 Configuration de SUCOnet K CP DI01 9904 NH Pour le terminal de distributeurs CPV connexion di recte sur SUCOnet K et quip ventuellement d exten sions le type de module suivant est n cessaire SIS K 06 07 Abonn SUCOnet K avec max 32 entr es et 32 sorties L utilitaire de configuration de Klackner Moeller permet de d finir la topologie du r seau et de configurer les abonn s du bus La figure suivante montre l inscription de configuration pour un syst me CP avec connexion directe sur SUCOnet K et avec un ma tre PS4 201 Topologie Ki DER EEE OE Fig 8 4 Exemple Configuration PS4 8 9 8 Mise en service KIOckner Moeller SUCOnet K FESTO 8 4 Adressage des entr es sorties Lors de l adressage des entr es sorties d un syst me CP connexion directe sur SUCOnet K veiller aux points suivants Les num ros d abonn et de sous groupe sont toujours inf rieurs d une unit 1 au num ro de station s lec tionn Exemple Num ro de station r gl du syst me CP Num ro de s
48. 8 7 10 9 Le contenu est modifi par le syst me CP Siemens EN50170 Figure 3 8 Mots de diagnostic CP DI01 9904 NH 3 11 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 3 2 Informations de diagnostic Le maitre DP peut demander les informations de dia gnostic suivantes au syst me CP par l interm diaire de la fonction Slave Diag Le syst me CP r pond par une cha ne d octets de longueur 10 La proc dure permettant d crire ces informations de diagnostic avec un syst me SIMATIC S5 S7 est d crite au Chapitre 3 42 Structure de l tat de station 1 Octet 1 Etat de station 1 Bit Signification Commentaire 0 Diag Station _ Le syst me CP n est pas pas encore accessible Non Existent Causes probables Alimentation absente Ligne de donn es interrompue Perturbations sur la ligne de donn es 1 Diag Station Not Ready Le syst me CP n est pas encore pr t pour l change de donn es 2 Diag Cfg_Fault Les donn es de configuration indiqu es au ma tre ne correspondent pas celles du syst me CP 3 Diag Ext_Diag Pr sence d un diagnostic d appareil Causes probables Rupture du c ble des modules d entr es sorties Court circuit surcharge des sorties lectriques Udistributeurs lt 20 4 V Uborties lt 10 V Ucapteurs lt 10V 4 Diag Not Supported 4 log Le syst me CP ne dispose pas des fonctions demandees 5 Diag invalid _ toujour
49. API et des abonn s soit r alis e soit simultan ment soit dans l ordre d crit plus haut 2 23 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Recommandation Si la conception de la s curit sur votre machine ou installation le permet mettre en service le syst me CP avec une double alimentation broches 1 et 2 mais sans air comprim Ceci met votre disposition un bon test de fonctionne ment sans risquer de d clencher des mouvements in tempestifs des actionneurs TS NOTE Un emplacement de distributeurs CP occupe deux adresses Le mode d adressage est le suivant Adresse de poids faible bobine de pilotage 14 Adresse de poids fort bobine de pilotage 12 2 24 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 3 Fonctionnement avec le ma tre DP g n ral Le syst me CP Festo peut tre command partir de tout API tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUS DP conforme la norme EN 50170 DIN 19245 Pour toute information concernant les fonctions FREEZE SYNC et les identificateurs DP se reporter au paragraphe 2 1 3 2 3 1 D marrage du bus CP DI01 9904 NH Pour mettre le syst me CP correctement en service le ma tre DP doit ex cuter les fonctions suivantes dans l ordre indiqu ci dessous 1 envoi du t l gramme de param trage 2 envoi du t l gramme de configuration 8 recherche des informations de diagnostic 4 lancement de l change cyclique de
50. B 230 Manuel de r f rence Siemens S5 95U maitre DP S DIAG Syst me p riph rie d centralis e ET 200 SIMATIC S5 avec FB 230 Manuel de r f rence Pro Festo automate SF S DIAG grammable valve terminal 50 ma tre DP with SB SF 50 SIMATIC S7 M7 SFC 13 Manuel de reference Siemens DP Fonctions standard et NRM DG fonctions du syst me Fig 3 18 Possibilit s de lire le diagnostic pour automate S5 S7 Exemple de programme utilisateur STEP7 AWL Commentaire CALL SFC 13 REQ TRUE Demande de lecture LADDR iz W 16 03FE Pointeur sur adresse de diagnostic p ex 10224 O3FEh voir masque Properties DP Slave dans HW Config RET_VAL iz MW100 en cas d erreurs Edition du code d erreur RECORD iz P M110 0 WORD 5 Pointeur au d but de la plage de donn es relative au diagnostic et la longueur des donn es de diagnostic BUSY M10 0 Lecture termin e Fig 3 19 Exemple 3 20 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 5 STEP 7 V4 x Diagnostic en ligne l aide de la m moire tampon de diagnostic La memoire tampon de diagnostic de STEP7 permet d afficher les diagnostics de l automate S7 dans leur or dre d apparition mes HW Config Diagnosing Hardware OnlineYSIMATIC 300 Station dij Station Edit Insert PLC View Options Window Help zlelx Olle slej sela olj 1 rorun DP Master System 1 f1 PS3075A a 2 si Cale J
51. CPV LED rouge Etat Erreur du bus BUS LED verte T moin d alimentation POWER LED jaunes des bobines de pilotage 14 LED jaunes des bobines de pilotage 12 Fig 5 1 LED du terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus CP DI01 9904 NH 5 3 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo FESTO 5 1 1 Etat de fonctionnement normal Seule la LED verte d alimentation s allume en fonction nement normal allum e K clignote O teinte LED Couleur Etat de fonc Traitement tionnement des erreurs O BUS aucune normal aucun POWER verte normal aucun Fig 5 2 Etat de fonctionnement normal 5 1 2 Indication d erreur des LED BUS POWER Diagnostic d erreur l aide des LED POWER vertes LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs POWER aucune Alimentation e V rifier le connecteur O de l lectronique absente d alimentation broche 1 POWER verte UC clignote N rapidement Alimentation des distributeurs CP lt 20 4 V e V rifier l alimentation broche 2 Alimentation des POWER verte x clignote distributeurs CP I lentement lt 10V Fig 5 3 Diagnostic d erreur indiqu par la LED verte POWER e V rifier l alimentation broche 2 Les erreurs d alimentation sont toujours si
52. Compact Performance Terminal de distributeurs CPV avec connexion directe Electronigue Protocoles bus de terrain PROFIBUS DP Festo ABB CS31 SUCOnet K Connexion directe type CPV DI01 FESTO S Contenu et instructions g n rales de securite FESTO Auteurs Uwe Reimann Heinz Hohner R dacteurs H J Drung M Holder Maquette Festo AG amp Co D pt KI TD Mise en page transline Deutschland Dr Ing Sturz GmbH Edition 9904NH Festo AG amp Co D 73726 Esslingen 1999 Tous droits r serv s m me de la traduction Toute repro duction ou communication toute distribution ou exploita tion par des syst mes lectroniques d une partie de ce document sous toute forme possible impression copie microfilms ou par tout autre proc d est strictement inter dite sans l autorisation crite de Festo AG amp Co imprim sur papier 100 recyclable CPV DI01 9904 NH l Contenu et instructions g n rales de securite FESTO R f rence 165 819 Titre Manuel d utilisation D signation P BE CP DI01 F Il CPV DI01 9904 NH Contenu et instructions g n rales de securite FESTO Sommaire Utilisation conforme l usage pr vu VII LIT SOUS 228 re me en Ten ae a ne dre VII Remarques concernant ce manuel VIH Instructions importantes d utilisation IX 1 Installation 1 1 G n rall s oeni sain aa Be
53. FF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 71 JON JON JON ON 93 JON ON JON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 72 ON ON 94 ON ON JON JON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 73 JON ON ON 95 JON JON JON JON JON ON OFF OFF OFF OFF OFF 74 ON ON ON 96 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 75 JON JON ON ON 97 JON ON JON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 76 ON JON ON 98 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 77 ON ON JON ON 99 JON JON ON JON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 78 ON JON JON ON 100 ON ON JON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 79 ON JON ON ON ON 101 SN ON ON JON OFF OFF OFF OFF OFF 80 ON ON 102 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 81 JON ON ON 103 ON JON JON ON JON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 82 ON ON ON 104 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 83 JON JON ON ON 105 SN ON ON JON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 84 ON ON ON 106 ON ON ON JON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 85 JON ON ON ON 107 ON JON ON ON JON OFF OFF OFF OFF OFF 86 ON ON ON ON 108 ON JON ON JON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 87 JON ON JON ON ON 109 ON ON ON ON JON OFF OFF OFF OFF 88 ON JON ON 110 ON ON JON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 89 JON ON JON ON 111 ON JON JON JON ON JON OFF OFF OFF OFF Fig 1 10 R glage des num ros de station 68 111 Position des commutateurs DIL 1 14 CPV DI01 9904 NH
54. IL RD Inp oui 56 RD Outp oui 57 Slave Diag oui 60 Set Prm oui 61 Chk Cfg oui 62 Get Cfg oui 59 Global Control oui 58 Set Slave Add non 55 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 3 7 Param tres de bus Temps de r action Vitesse de max Tspr Tsi min Tspr Teit transmission kBaud 187 5 60 500 100 1500 150 11 3000 250 6000 450 12000 800 2 3 8 Temps de transmission sur PROFIBUS DP neg NOTE e Respecter le temps de cycle de l API et le temps de scrutation de PROFIBUS DP La temporisation interne au syst me CP d pend du vo lume de donn es et par cons quent de l quipement du syst me CP Ordre de grandeur lt 2 ms Le manuel de l API donne une m thode de calcul du temps de transmission global CP DI01 9904 NH 2 33 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 4 Fichier des caract ristiques d appareil GSD Fichier des ca Le CD ROM joint contient le fichier des caract ristiques ract ristiques d appareil GSD comportant toutes les donn es sp cifi d appareil gues conformement aux normes en vigueur du sys t me CP Le fichier readme du repertoire principal du CD Rom donne des informations complementaires Un fichier de caracteristigues d appareil contient en plus des caract ristiques de l abonn concern num ro d i dentification r visions etc un choix d identificateurs Saisir les identificateurs du
55. Module Information CPU315 2 DP Path Online SIMATIC 300 StationCPU315 2 DP CPU Operating Mode RUN Status OK Time System O Performance Data Communication Stacks General Memory Scan Cycle Time I Display All Entries may affect the scan cycle time 3 0 Distributed Os station return 2 12 06 35 516 pm 09 28 97 Distributed 1 0s station failure 3 12 06 26 726 pm 09 28 97 Distributed 1 0s station retum 4 12 06 24 951 pm 09 28 37 Distributed 1 0s station failure 5 12 06 00 114pm 09 28 97 Module OK 6 7 8 12 06 00 091 pm 09 28 97 Module fault present 12 05 53 926 pm 09 28 97 Module fault present 12 05 59 914 pm 09 28 97 Module fault present zl Order Numbe Details on Event 1 of 10 Event ID 1643804 GE E Distributed 1 0s station retum kai CPU315 2 DP 6ES7 315 2 Address of the affected DP slave station number 3 DEA oster IDP master system ID 1 9 Log base address of the DP slave Input address 1022 Log base address of the DP master 1023 5A DI16xDC24V BES7 321 1Bk DO16xDC24V 0 54A 6ES7 322 1B Close Update Print Help Press F1 for help Fig 3 20 Diagnostic en ligne l aide de la m moire tampon de diagnostic Commentaire voir Texte CP DI01 9904 NH 3 21 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Les v nements de diagnostic directs en liaison avec le terminal de distributeurs CP peuvent t
56. ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 31 JON JON JON JON JON 53 JON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 32 ON 54 ON JON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OF OFF OFF 33 JON ON 55 JON ON JON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 34 ON ON 56 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 35 JON JON ON 57 JON ON JON JON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 36 ON ON 58 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OF OFF OFF 37 JON ON ON 59 ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 38 ON ON ON 60 ON JON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 39 JON ON ON ON 61 ON ON ON JON ON OFF OFF OFF OFF OFF 40 ON ON 62 ON ON ON JON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 41 ON ON ON 63 JON JON ON ON JON JON OFF OFF OFF OFF OFF 42 ON ON ON 64 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 43 JON JON ON ON 65 JON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 44 ON JON ON 66 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 45 JON ON JON ON 67 JON JON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Fig 1 9 R glage des num ros de station 24 67 Position des commutateurs DIL CPV DI01 9904 NH 1 13 1 Installation FESTO Num ro 1 2 3 4 5 6 7 8 Num ro 1 2 3 4 5 6 7 8 de de station station 68 ON ON 90 ON ON JON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 69 JON ON ON 91 JON JON ON JON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 70 ON JON ON 92 ON JON JON ON O
57. Operations pr alables la mise en service du terminal de distributeurs CPV 8 1 1 Mise sous tension Alimentation commune Alimentation s par e CP DI01 9904 NH NOTE Respecter galement les consignes de mise sous tension contenues dans le manuel de automate Lors de la mise sous tension du syst me celui ci ex cute automatiquement une comparaison entre les confi gurations TH ORIQUE et REELLE Pour cette tape de configuration il est important que les donn es de configuration du bus de terrain soient compl tes et exactes la mise sous tension de l A P I et des abonn s du bus se fasse soit simultan ment soit dans l ordre in diqu ci apr s Pour la mise sous tension respecter les r gles sui vantes Mettre sous tension simultan ment le syst me de com mande et tous les abonn s du bus par l interm diaire d un bloc d alimentation central ou l aide d un interrup teur commun Si le syst me de commande et tous les abonn s du bus sont aliment s s par ment les mettre sous tension dans l ordre suivant 1 Mettre sous tension tous les abonn s du bus de ter rain 2 Mettre sous tension l automate 8 3 8 Mise en service KIOckner Moeller SUCOnet K FESTO 8 1 2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV Le terminal de distributeurs CPV a connexion directe sur le bus de terrain occupe toujours 16 adresses de sorties guel gue soit le nomb
58. V Inscrire dans la colonne Identifier aux lignes 2 et 3 l quipement du syst me CP Aper u voir fig 2 3 Exemple 1 Terminal de distributeurs CPV avec extension par un module d entr es 16 entr es TOR Identificateur Reference Commentaire DP 1 16DO s inscrit automatiguement 2 16DI module d entr es 16 entr es TOR 2 14 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Exemple 2 Terminal de distributeurs CPV avec extension par un terminal de distributeurs CPV et par un module d en tr es 16 entr es TOR Identificateur R f rence Commentaire DP 1 16DO s inscrit automatiquement 2 16DO terminal de distributeurs CPV avec 8 plagues de distributeur bistables 16 sorties 3 16DI module d entr es 16 entr es TOR CP DI01 9904 NH Autre mode de saisie possible l aide du masque Order Number Les identificateurs peuvent aussi tre saisis l aide d un masque 1 S lectionner le champ Order Number sur la ligne correspondante 2 Cliquer sur le bouton Order Number Le masque Selecting Order Number appara t mi Select by Order Number for Slot 2 CPV CPA 16D0 CP A08 16D0 iCP E16 16DI CP EA16 16DX Fig 2 6 Selecting Order Number 2 15 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 3 S lectionner l inscription correspondant au d mon tage choisi dans la liste 4 Cliquer sur Lo
59. V zeli Nebi pre R ai 1 3 1 2 Configuration du terminal de distributeurs CPV 1 5 1 2 1 D montage et montage du module de commutation 1 5 1 2 2 R glage du terminal de distributeurs CPV 1 6 1 3 R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain 1 17 1 4 Connexion du bus de terrain 1 18 1 4 1 C ble du bus de terrain 1 18 1 4 2 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain PROFIBUS DR Acra iota sve dn gren da a bad fa en ae 1 19 1 4 3 Connexion du bus de terrain 1 21 1 5 Terminaison de bus avec r sistances de terminaison 1 24 1 6 Connexion par fibres optigues au bus de terrain PROFIBUS DP du syst me 1 26 1 7 Raccordement de la tension d alimentation 1 27 1 7 1 C ble d alimentation 1 27 1 7 2 Choix de l alimentation 1 29 1 7 3 Raccordement de la tension d alimentation 1 31 1 8 Extension du terminal de distributeurs CPV 1 34 2 Mise en service PROFIBUS DP 2 1 Op rations pr alables la mise en service du terminal de distributeurs CPV 2 3 2 1 1 Mise sous tension 2 3 2 1 2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV 2 4 2 159 G n ralit s s se mt ur A than
60. ad Adresses des entr es et des sorties Adressage Inscrire les adresses de d but pour les entr es et les sorties sous I Addr ou O Addr Exemple 3 Equipement conforme l exemple 1 adresses utilis es partir du mot d entr e sortie 42 ID Order Number Remarks I Addr O Addr 1 16DO P042 2 16DI CP E16 16DI PO42 Exemple 3 Adresses d entr es et de sorties TS NOTE Pour une plage d adresses d entr e sortie s lection n e la fonction Auto Addr affecte automatiquement les adresses libres du syst me en tenant compte des limites du syst me Ceci termine la configuration et lattribution des adresses avec COM PROFIBUS 2 16 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 2 2 STEP 7 V4 x HW Config Op rations pr alables CD ROM 1 Copier les fichiers GSD des terminaux de distribu teurs dans un r pertoire STEP7 S7DATA GSD du PC de la console de programmation Les fichiers GSD se trouvent sur le CD Rom joint Fichier VI1000C9 GSD Le fichier GSD peut tre copi e soit manuellement dans le r pertoire ci dessus d si gn p ex via Windows Explorer soit e tre charg partir de l option de menu Extras Install new GSD dans le masque Hardware confi guration Le fichier readme du repertoire principal du CD Rom donne des informations complementaires repertoires etc TS NOTE Mettre jour le catalogue
61. al de distributeurs CPV permet de connecter le terminal de distributeurs CPV au bus de terrain II permet de connecter le c ble entrant et le c ble sor tant du bus de terrain Le connecteur Sub D de Festo R f rence 18529 permet de connecter le terminal de distributeurs CPV CPV DI01 9904 NH 1 21 1 Installation FESTO Connexion specifigue au fabricant Broche Connecteur PROFIBUS DP D signation Sub D Festo IP65 1 n c non connecte 2 n c non connect 3 B RxD TxD P Donn es P envoi r ception 4 CNTR P Signal de commande du r p teur 5 DGND Potentiel de r f rence des donn es M5V 6 VP Plus de l alimentation P5V 7 n c non connect 8 A RxD TxD N Donn es N envoi r ception 9 n c non connect Bo tier serre c ble Blindage Liaison au bo tier 1 Le signal de commande du r p teur CNTR P est un signal TTL 200001 e 9 GO 6 O Broche Bus de terrain ABB CS 31 SUCOnet K Festo Sub D DIN rond a 9 poles a 5 poles i 2 3 S Bus 1 3 Ta Ra 4 Ta Ra 4 5 6 7 8 S Bus 2 7 TB RB 1 Te R8 9 Bo tier Blindage Blindage 4 blindage Bo tier 2 Num ros de la broche de l interface SUCOnet K Fig 1 15 Connexion de l interface du bus de terrain Vue du connecteur TS NOTE Avant de raccorder des connecteurs SUB D prove nant d autres fabricants e Remplacer les deux vis plates par des boulons R f rence Festo 340 960
62. apteurs est coup e sur toutes les entr es du module la LED verte Diag sur le module d entr es clignote rapidement le bit d erreur Ucap de l octet 9 Diagnostic d appa reil 2 bascule sur 1 log TS NOTE Les entr es ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge seront limi n s et l erreur effac e Effacement d une erreur d un court circuit d une surcharge Il existe deux mani res d effacer une erreur e Interrompre bri vement la liaison CP du module d entr es CP ou e Interrompre bri vement l alimentation du syst me CP sur le CPV Direct Les entr es peuvent alors de nouveau tre scrut es Si le court circuit surcharge est encore pr sent l erreur appara tra de nouveau CP DI01 9904 NH 3 25 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 26 CP DI01 9904 NH 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo FESTO Chapitre 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo CP DI01 9904 NH 4 1 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo FESTO Sommaire 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 2 1 Op rations pr alables la mise en service du terminal de distributeurs CPV 4 3 Mise sous tension 4 3 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV 4 4 Configuration vna sape me pme LEA ude 4 7 Configuration l aide
63. ation voir Chapitre 1 2 2 et la confirmer O Le masque de saisie Slave Parameters appara t S lectionner le type de station FESTO CPV DI01 et confirmer avec OK Le symbole du terminal de distributeurs Festo appara t alors en dessous du symbole du ma tre Le symbole appara t lorsque le fichier Bitmap a t correctement copi voir STEP 3 des op rations pr alables Ceci termine l op ration de s lection de la station CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Configuration CP DI01 9904 NH Configuration COM PROFIBUS Hypoth ses Les fichiers GSD sont pr sents dans le r pertoire du PC de la console de programmation Le masque Bus Parameters est compl t Bus pro file Baud rate L adresse PROFIBUS est attribu e voir en haut Le type de station FESTO CPV DI01 est s lection n voir plus haut Appeler le masque Configure 1 Double cliquer avec le bouton gauche de la souris ou cliquer une fois avec le bouton droit sur le sym bole du terminal de distributeurs Festo 2 S lectionner Configure dans le menu affich Le masque Configure appara t Fig 2 5 2 13 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO E Configure FESTO CPY DIO1 3 lt gt Order Number Fig 2 5 Configuration avec COM PROFIBUS Le programme a d j automatiquement inscrit dans ce masque l identificateur DP des 16 sorties du terminal de distributeurs CP
64. ations prealables a la mise en service du terminal de distributeurs CPV 6 1 1 Mise sous tensionmise sous tension 6 1 2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV 6 1 3 G n ralit s an aree moni autant Pa a et ea 6 2 Configuration 6 2 1 Unit centrale CS31 ma tre du bus 6 2 2 Ma tre du bus T200 07CS61 6 2 CP DI01 9904 NH 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO 6 1 Operations pr alables la mise en service du terminal de distributeurs CPV 6 1 1 Mise sous tension Alimentation commune Alimentation s par e CP DI01 9904 NH NOTE Respecter galement les consignes de mise sous tension contenues dans le manuel de automate Lors de la mise sous tension du syst me celui ci ex cute automatiquement une comparaison entre les confi gurations TH ORIQUE et REELLE Pour cette tape de configuration il est important que les donn es de configuration du bus de terrain soient compl tes et exactes la mise sous tension de l A P I et des abonn s du bus se fasse soit simultan ment soit dans l ordre in diqu ci apr s Pour la mise sous tension respecter les r gles sui vantes Mettre sous tension simultan ment le syst me de com mande et tous les abonn s du bus par l interm diaire d un bloc d alimentatio
65. automate API Lors de la mise sous tension du syst me celui ci ex cute automatiquement une comparaison entre les confi gurations THEORIQUE et REELLE Pour cette tape de configuration il est important que les donn es de configuration du bus de terrain soient compl tes et exactes la mise sous tension de l API et des abonn s se fasse soit simultan ment soit dans l ordre indiqu ci apr s Pour la mise sous tension respecter les r gles sui vantes Mettre sous tension simultan ment le syst me de com mande et tous les abonn s du bus par l interm diaire d un bloc d alimentation central ou l aide d un interrup teur commun Si le syst me de commande et tous les abonn s du bus sont aliment s s par ment les mettre sous tension dans l ordre suivant 1 Mise sous tension de tous les abonn s du bus de terrain 2 Mise sous tension de l automate 2 3 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 1 2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV Le terminal de distributeurs CPV a connexion directe sur le bus de terrain occupe toujours 16 adresses de sorties ind pendamment du nombre de bobines Cela rend possible une extension ult rieure du terminal de distributeurs sans d calage d adresses La figure suivante montre l ordre d adressage de cha que plaque de distributeur CP
66. bus 1 24 traitement des erreurs 9 10 L ligne quipotentielle 1 32 longueur du bus de terrain 1 19 M mise sous tension 2 8 4 3 8 3 module de commutation montage et d montage 1 5 CP DI01 9904 NH A Annexe technigue FESTO CP DI01 9904 NH N num ros de stations AMIS Se den ny st San Vs y a 25 1 10 r glage 1 12 P pictogramme X PROFIBUS DP ai san se das dont nr 2 3 adressage 2 16 2 21 affectation des adresses 2 4 c bles de d rivation 1 20 CD ROM 2 10 2 17 2 34 charger fichier des caract ristiques COM PROFIBUS 2 10 configuration 2 8 2 10 2 13 court circuit surcharge 3 24 d appareils GSD 2 10 diagnostic d appareil 1 3 15 diagnostic d appareil 2 3 16 change cyclique de donn es 2 30 envoi des donn es de configuration 2 28 envoi des donn es de param trage 2 26 tat de station 1 3 12 tat de station 2 3 13 tat de station 3 3 13 fibres optigues 1 26 fichier des caracteris
67. cie de possibilit s de diagnostic via PROFIBUS conform ment la norme EN 50170 DIN 19245 le diagnostic sp cifique aux appareils est possible TS NOTE Le diagnostic par identificateurs ou par canaux d crit dans la norme EN 50170 DIN 19245 est inaccessi ble 3 3 1 Mots de diagnostic Les tats d erreurs suivants du syst me CP sont trans crits en mots de diagnostic et transmis au ma tre DP Coupure d alimentation des distributeurs broche 2 Court circuit sur l alimentation des capteurs Coupure d alimentation des modules de sorties Court circuit surcharge des modules de sorties Interruption de la connexion CP sur diff rents modules CP D passement de la limite inf rieure de la tol rance de tension des distributeurs CP lt 20 4 V 3 8 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO CP DI01 9904 NH Possibilit s de diagnostic Le syst me CP en tant gu esclave de PROFIBUS DP offre de vastes possibilit s de diagnostic via PROFI BUS DP La figure suivante montre les tapes n ces saires pour donner tout son sens au diagnostic du sys t me CP Seuls sont repr sent s les bits de diagnostic qui impli quent une nouvelle tape de diagnostic Bit Etat de station 1 Le diagnostic d appareil 1 est pr sent 7 6 64 se VV of Pt 4 1 Diagnostic d appareil 1 Au moins une erre
68. circuit surcharge 7 13 diagnosti eii m ny aaar ee aa ea aE a iang 7 8 VED ke gean ae eae A a A 7 3 LED BUS 22 areas SE n 7 5 7 6 LED POWER ati ine ej ka ie pale i 7 5 ma tre du bus 6 8 6 10 mise sous tension 6 3 mode de diagnostic 1 16 7 11 op rations pr alables la mise en service 6 3 terminaison de bus 1 24 traitement des erreurs 7 12 abr viations ird oraa ae us te TE a seli XI ACC SSO NES 22 usa en tara dana ja Date dant eat A 5 affectation des broches connecteur d alimentation 1 32 interface du bus de terrain 1 22 alimentation 1 29 ARRET DURGENCE 1 31 B bobine de distributeur affichage de l tat shine us ea RE 3 6 3 7 5 6 9 7 borne de terre 1 33 bride de serrage 1 23 CP DI01 9904 NH A Annexe technigue FESTO CP DI01 9904 NH bus de terrain Festo adressage 4 10 affectation des adresses 4 4 configurateur de bus de terrain 4 8 configuration 4 7 court circuit surcharge 5 9 AG INO SUC k rda v r d rrarna n ra a a E fe ne 5 7 LED ai erea tea Ste GA ne asie 5 3 LETS BIS 0 fr T E ee ra 5 5 LED POWER m ts za
69. ct en d rivation respecter la longueur maximale admissible pour le c ble de bus e Dans le calcul de la longueur max du c ble de bus ajouter la somme des longueurs de c bles de d rivation La longueur maximale du c ble de d rivation d pend du type de c ble et de la vitesse de transmission CPV DI01 9904 NH 1 19 1 Installation FESTO Recommandation Utiliser comme indiqu plus loin un c ble de capacit lin aire lt 30 nF km Dans le cas contraire la longueur de c bles admissible est plus faible Vitesse de Longueur du C ble de transmission bus de terrain d rivation en kBaud max max admissible 9 6 1200 m 500 m 19 2 1200 m 500 m 93 75 1200 m 100 m 187 5 1000 m 33 3 m 500 400 m 20m 1500 200 m 6 6 m 3000 12000 100 m Fig 1 14 C ble de d rivation et du bus de terrain max pour PROFIBUS DP d pendant de la vitesse de transmission Sp cifications du c ble selon la norme EN 50170 c ble A Imp dance 135 165 Ohm 3 20 MHz Capacit lin aire lt 30 nF km R sistance de boucle lt 110 Ohm km Diam tre des conducteurs gt 0 64 mm Section des conducteurs gt 0 34 mm CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO 1 4 3 Connexion du bus de terrain TS NOTE Attention seul l emploi de connecteurs Festo permet de garantir l indice de protection IP 65 Un connecteur Sub D 9 p les situ sur le termin
70. de saisie Properties PROFIBUS Node appara t S lectionner la m me adresse d abonne PROFIBUS que le r glage de l interrupteur DIL du module de commutation voir Chapitre 1 2 2 et confirmer avec OK Le symbole du terminal de distributeurs s affiche sur la ligne PROFIBUS voir fig 2 8 di Station Edit Inset PLC View Options window Help mi HW Config Hardware Configuration handbuch SIMATIC 300 Station sla al ele ll DD i vi Hardware Catalog Profil Standard NC a B E VALVES H E FESTO Typ 02 FB13 H E FESTO Typ 02 FB9 H E FESTO Typ 03 FB9 H E FESTO Typ 03 FB13 H E FESTO CP FB13 H I FESTO CP FB9 B L FESTO CPV DIO1 Universal Module CPV CPA 1600 B CP A08 1600 B CP E16 16DI B CP EA16 160x 1 Configured Stations CJ Controller CP 342 5 as DP Master z 4 i 16DA entered automatically PROFIBUS 1 DP Master System 1 po FESTO n mi LL Nu Address MT CP E16 16DI 20 21 Fig 2 8 Configuration avec STEP catalogue mat riel 2 20 Hardware catalogue CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Adressage Modification des adresses CP DI01 9904 NH 6 S lectionner le symbole du terminal de distributeur configurer sur l interface graphique du configura teur HW Les donn es de configuration apparaissent dans le tableau situ sur la moiti inf rieure de l cran avec les colon
71. du configurateur de bus de terrain 4 8 Adressage 252 Harnais nanas desde ee Ne sort de 4 10 CP DI01 9904 NH 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo FESTO 4 1 Op rations pr alables la mise en service du terminal de distributeurs CPV 4 1 1 Mise sous tension Alimentation commune Alimentation s par e CP DI01 9904 NH NOTE Respecter galement les consignes de mise sous tension contenues dans le manuel de automate Lors de la mise sous tension du syst me celui ci ex cute automatiquement une comparaison entre les confi gurations TH ORIQUE et REELLE Pour cette tape de configuration il est important que les donn es de configuration du bus de terrain soient compl tes et exactes la mise sous tension de l A P I et des abonn s du bus se fasse soit simultan ment soit dans l ordre in diqu ci apr s Pour la mise sous tension respecter les r gles sui vantes Mettre sous tension simultan ment le syst me de com mande et tous les abonn s du bus par l interm diaire d un bloc d alimentation central ou l aide d un interrup teur commun Si le syst me de commande et tous les abonn s du bus sont aliment s s par ment les mettre sous tension dans l ordre suivant 1 Mettre sous tension tous les abonn s du bus de terrain 2 Mettre sous tension l automate 4 3 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo FESTO 4 1 2 Affectation
72. dur A ARE a rat 2 7 2 2 Configuration avec un ma tre Siemens 2 10 2 2 1 COM PROFIBUS 2 10 2 2 2 STEP 7 V4 x HW Config 2 17 2 2 3 Mise en service du syst me CP avec PROFIBUS DP 2 23 CPV DI01 9904 NH Ill Contenu et instructions g n rales de securite FESTO 2 3 Fonctionnement avec le ma tre DP general 2 3 1 D marrage du bus 2 3 2 Envoi des donn es de param trage 2 3 3 Envoi des donn es de configuration 2 3 4 Recherche des informations de diagnostic 2 3 5 Echange cyclique de donn es 2 3 6 R sum des fonctions impl ment es et des points d acc s au service SAP 2 3 7 Param tres de bus Temps de r action 2 3 8 Temps de transmission sur PROFIBUS DP 2 4 Fichier des caract ristiques d appareil GSD 3 Diagnostic PROFIBUS DP 8 1 Diagnostic l aide des LED 3 1 1 Etat de fonctionnement normal 3 1 2 Indication d erreur des LED BUS POWER 3 1 3 LED d affichage de l tat des bobines de distributeurs 3 2 Recherche des erreuts 3 3 Diagnostic via PROFIBUS DP 3 3 1 Mots de diagnostic
73. e connecteur 4 p les M12 voir fig 1 1 La consommation d pend du type de terminal de distri buteurs Utiliser les valeurs indiqu es dans le manuel d utilisation Pneumatique P BE CPV et dans le paragraphe pr c dent Lors du raccordement de l alimentation des distribiu teurs 24 V broche 2 observer les points suivants e Respecter la tol rance 20 4 V 26 4 V CC Contr ler l alimentation 24 V des distributeurs en cours de fonctionnement NOTE Dans le cadre du syst me d ARRET D URGENCE rechercher guelles sont les mesures a prendre sur la machine ou sur l installation pour maintenir la securi te du syst me en cas d arr t d urgence p ex cou pure de l alimentation des distributeurs et des mo dules de sortie coupure de la pression CPV DI01 9904 NH 1 31 1 Installation FESTO Affectation des broches du connecteur d alimentation du terminal de distributeurs CPV o Z A 2 0 CC 24 V Tension d alimentation de l lectronique et des entr es 0 cc 24 V Alimentation principale des distributeurs ov Borne de terre 1 pour les modules connect s sur le connecteur d extension Fig 1 20 Affectation des broches du connecteur d alimentation Ligne quipotentielle Le terminal de distributeurs dispose de deux bornes de terre permettant le raccordement de la ligne quipoten tielle sur le connecteur d alimentation du terminal de distri but
74. e du protocole du S lecteurs d adresse bus de terrain Num ro de station O R glage de l quipement O R glage du mode de du syst me CP diagnostic Pour plus d informations sur se r f rer aux pages sui vantes Fig 1 3 Interrupteur DIL du module de commutation CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO R glage du protocole du bus de terrain Le terminal de distributeurs CPV a connexion directe sur le bus de terrain est congu pour guatre protocoles de bus de terrain La s lection du protocole s effectue l aide des commutateurs 1 et 2 de l interrupteur DIL 4 commutateurs R gler le protocole du bus de terrain utilis selon la figure suivante PROFIBUS DP Bus de terrain ABB CS31 SUCOnet K Festo Fig 1 4 R glage du protocole du bus de terrain interrupteur DIL 4 commutateurs R glage Equipement du syst me CP D autres modules CP peuvent tre raccord s au termi nal de distributeurs CPV Le r glage de l quipement du syst me CP se fait par l interm diaire des commuta teurs 3 et 4 de l interrupteur DIL 4 commutateurs se lon la fig CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO Equipement du syst me CP Nombre R glage des d entr es sorties commutateurs DIL Terminal de distributeurs CPV 16A connexion directe sur le bus de terrain sans extension Terminal de distributeurs CPV avec 160 extension par un
75. e raccordement Sur le terminal de distributeurs CPV connexion di recte sur le bus de terrain se trouvent les l ments de signalisation et de raccordement suivants LED t moin d alimentation POWER et d tat du bus Connecteur d alimentation de l lectronique Alimentation des distributeurs CP Module de commutation Connecteur du bus de terrain Connecteur d extension CP Affichage des tats de commutation des bobines de distributeurs CP 000 00 Fig 1 1 El ments de signalisation et de raccordement 1 4 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO 1 2 Configuration du terminal de distributeurs CPV 1 2 1 Demontage et montage du module de commutation A ATTENTION Le module de commutation comporte des compo sants lectroniques sensibles aux charges lectrosta A tiques Ne pas toucher ces composants Tenir compte des consignes concernant la manipu lation des composants sensibles aux charges lec trostatiques Pour r gler le terminal de distributeurs CPV le module de commutation doit tre d mont Fig 1 2 Demontage montage du module de commutation CPV DI01 9904 NH 1 5 1 Installation FESTO Demontage 1 Couper alimentation 2 Desserrer les deux vis de fixation du module de commutation 3 Retirer le module de commutation par le haut Montage 1 Installer avec precaution le module de commutation dans le logement prevu a cet effet
76. e surcharge toutes les sorties TOR du module sont d sactiv es la LED verte Diag du module de sorties clignote rapidement le bit de diagnostic correspondant est force TS NOTE Les sorties ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge sera limin et l erreur effac e Effacement de l erreur Lerreur sera effac e en r initialisant les huit sorties Il existe pour cela deux alternatives Alternatives Commentaire e Placer toutes les sorties du module de mode manuel ou automatique du sortie sur 0 log RESET programme ou e Interrompre bri vement la liaison CP du Les sorties du module de sorties se module de sortie CP remettent automatiguement zero ou e Interrompre bri vement la tension d ali Toutes les sorties du syst me CP se mentation du syst me CPV direct remettent automatiquement z ro Les sorties peuvent ensuite tre remises 1 logique Si le court circuit persiste les sorties seront de nou veau interrompues CP DI01 9904 NH 7 13 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO 7 4 3 Court circuit sur l alimentation des capteurs d un module d entr e En cas de court circuit de surcharge ou d erreur sur l alimentation des capteurs l alimentation des capteurs est coup e sur toutes les entr es du module la LED verte Diag sur le module d entr es clignote rapidement le bit d erreur de l octet de diagnost
77. eur Etat du signal 1 erreur A partir de la version logicielle 1 1 toujours 0 jusqu la version logicielle 1 1 toujours 1 Fig 9 7 Structure de l octet de diagnostic SUCOnet K CP DI01 9904 NH Exemple Chargement de l octet de diagnostic Ma tre PS4 Num ro de station 2 sous groupe 1 Extrait de programme RDB1 1 0 4 Fig 98 Exemple de programme SUCOnet K Pour plus de d tails se reporter au manuel API de lau tomate 9 9 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO 9 3 Traitement des erreurs 9 3 1 R action du terminal de distributeurs CPV en cas d incidents R action du syst me de commande en cas d incidents En cas d erreurs ou d incidents les distributeurs CP et les ventuelles sorties lectriques pr sentes sont d s activ s apr s 250 ms a NOTE Lorsque toutes les sorties sont remises z ro en cas d arr t de l API d interruption ou d incident sur le bus de terrain les instructions suivantes doivent tre observ es Les distributeurs monostables regagnent leur position de repos Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle Les distributeurs position m diane regagnent leut position m diane selon le type de distributeur sous pression l chappement ou ferm 9 10 CP DI01 9904 NH 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO 9 3 2 Court circuit Surcharge d un module de sorties En cas de court circuit o
78. eur Faire passer le c ble l int rieur o A SEE o e O C ble O Bo tier Raccord Bride de serrage Fig 1 19 Pi ces des prises et passage des c bles 1 28 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO 3 Isoler les conducteurs de 5mm et placer des em bouts sur les conducteurs 4 Connecter les conducteurs 5 Replacer le raccord sur le boitier de la prise Tirer le cable de fagon a eviter la formation d une boucle a l int rieur du bo tier 6 Resserrer la bride 1 7 2 Choix de l alimentation DANGER N utiliser que des blocs d alimentation garantissant une isolation lectrique de l alimentation conforme la norme CEI 742 EN 60742 VDE 0551 avec une ten sion d isolement minimale de 4 kV Tr s Basse Ten sion TBT Les blocs d alimentation decoupage sont autoris s si leur isolement est conforme la norme EN 60950 VDE 0805 Remarque La protection contre les chocs lectriques contact di rect ou indirect est garantie sur les terminaux de distri buteurs Festo conform ment aux recommandations de la norme EN 60204 1 CEl 204 par l utilisation de blocs d alimentation TBT Les blocs d alimentation TBT doi vent tre aliment s par l interm diaire de transforma teurs de s curit poss dant les caract ristiques sui vantes
79. eurs CPV sur la plaque d extr mit gauche 1 32 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO KS CPV DI01 9904 NH NOTE e Toujours raccorder le potentiel de terre sur la broche 4 du connecteur d alimentation e Relier la borne de terre de la plaque d extr mit gauche au potentiel de terre par un c ble de faible imp dance c ble court forte section e En tablissant une liaison de faible impedance entre le bo tier du terminal de distributeurs et la borne de terre de la broche 4 les deux l ments sont au m me potentiel et aucun courant de com pensation ne peut circuler On vite ainsi des incidents dus aux perturbations lectromagn tiques IH iji iji STI Hi Hi Hi Hi O 70 Lalimentation principale peut tre coup e s par ment Borne de terre sur la broche 4 con ue pour 3 A Ligne quipotentielle 0000 PE Fig 1 21 Exemple de raccordement 1 33 1 Installation FESTO 1 8 Extension du terminal de distributeurs CPV Grace au connecteur d extension CP il est possible de raccorder d autres modules du syst me CP au terminal de distributeurs connexion directe sur le bus de ter rain
80. fonction Data Exchange le syst me CP est pr t recevoir les donn es de sortie provenant des distributeurs et des sorties lectriques Le t l gramme de r ponse comportant les donn es d entr e sera envoy au ma tre Aper u des param tres Data Exchange pour un qui pement maximal Octet 1 Octet des donn es de sortie 1 Bit 0 Sortie x Bit 1 Sortie x 1 Bit 2 Sortie x 2 Bit 3 Sortie x 3 Bit 4 Sortie x 4 Bit 5 Sortie x 5 Bit 6 Sortie x 6 Bit 7 Sortie x 7 2 30 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Octet 2 Octet des donn es de sortie 2 Bit 0 Sortie x 8 Bit 1 Sortie x 9 Bit 7 Sortie x 15 Octet 3 Octet de donnees E S 3 Bit 0 Entr e Sortie y Bit 1 Entr e Sortie y 1 Bit 7 Entr e Sortie y 7 Octet 4 Octet de donn es E S 4 Bit 0 Entr e Sortie y 8 Bit 1 Entr e Sortie y 9 Bit 7 Entr e Sortie y 15 Octet 5 Octet de donn es E S 5 Bit 0 Entr e Sortie z Bit 1 Entr e Sortie z 1 Bit 7 Entr e Sortie z 7 Octet 6 Octet de donn es E S 6 Bit 0 Entr e Sortie z 8 Bit 1 Entr e Sortie y 9 Bit 7 Entr e Sortie z 15 x y z D calage de l adresse du module ma tre CP DI01 9904 NH 2 31 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 3 6 R sum des fonctions impl ment es et des points d acc s 2 32 au service SAP Commande Disponible Destination SAP DSAP Data_Exchange oui N
81. ge 1 5 Terminaison de bus avec r sistances de terminaison 1 6 Connexion par fibres optiques au bus de terrain PROFIBUS DP du syst me 1 7 Raccordement de la tension d alimentation 1 7 1 Cable d alimentation 1 7 2 Choix de l alimentation 1 7 3 Raccordement de la tension d alimentation Ligne eguipotentielle 1 8 Extension du terminal de distributeurs CPV 1 2 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO 11 G n ralit s DANGER Avant toute intervention d installation ou de mainte nance couper l alimentation en air comprim l alimentation de la logique interne l alimentation des distributeurs K 9 On vite ainsi 4 des mouvements incontr l s des tuyaux d branch s Mo des mouvements incontr l s des v rins connect s K Z NW des tats indetermines de l lectronique ATTENTION Les terminaux de distributeurs CP comportent des composants lectroniques sensibles aux charges lectrostatiques Ne pas toucher les composants Tenir compte des consignes concernant la manipu lation des composants sensibles aux charges lec trostatiques Ceci vite la destruction de composants lectroniques CPV DI01 9904 NH 1 3 1 Installation FESTO Elements de signalisation et d
82. gnal es par les LED vertes 5 4 CP DI01 9904 NH Diagnostic via le bus de terrain Festo FESTO Diagnostic d erreur l aide de la LED BUS rouge 1 impuls sec BUS LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs BUS s allume en Panne mat riel e Contacter le S A V O rouge BUS rouge Adresse PROFIBUS non e Corriger le r glage sk clignote valide d adresse 1 63 IN rapidement BUS rouge Liaison du bus de terrain Verifier RF clignote incorrecte IN lentement Causes probables num ro de station incorrect p ex double affectation de l adresse coupleur de bus d fectueux ou d connect liaison de bus de terrain interrompue court circuit e ou perturb e configuration erron e configuration du ma tre r glage du module de commutation le r glage d adresse e le coupleur de bus e la liaison du bus de terrain e configuration du ma tre r glage du module de commutation BUS We IN rouge s teint bri vement module de commutation manquant module de commutation d fectueux e Placer le module de commutation e Remplacer le module de commutation Fig 5 4 Diagnostic d erreur par les LED rouges BUS CP DI01 9904 NH 5 5 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo FESTO 5 1 3 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur Une LED jaune existe pour chaque bobine de distribu teur voir fig 5 1 Cette
83. grammes utilis s sont les suivants Mouvements incontr l s des tuyaux d branch s Mouvements incontr l s des actionneurs Pr sence d une tension lectrique dangereuse ou Etats ind termin s des composants lectroniques ayant des cons quences impr visibles sur les circuits lectri ques Composants sensibles aux charges lectrostatiques La manipulation des contacts peut les endommager e Les points d num ration accompagnent une liste d operations gui peuvent se derouler dans un ordre guelcongue 1 Les chiffres sont utilises lorsgue les operations doi vent se derouler dans un ordre defini de haut en bas Les tirets pr c dent des num rations d ordre gene ral CPV DI01 9904 NH Contenu et instructions generales de securite FESTO Concepts specifigues au produit et abreviations utilises dans ce manuel Concept Signification abr viation O Sortie TOR OB Octets de sortie CP Compact Performance CPV Direct terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain Syst me CP Syst me complet compos de terminaux de distributeurs CP connexion directe et de modules CP Module CP Concept regroupant les diff rents modules capables de s int grer un syst me CP Connecteur CP Connecteur m le ou femelle situ sur un module CP permettant sa connexion par l interm diaire d un c ble de liaison CP Cable CP C ble sp cifique
84. hnigue FESTO CP DI01 9904 NH U UTI S ATSU SA 654 iin AA NA NE AA Aa AR VII utilisation conforme l usage pr vu VII V vitesse de transmission 1 17 1 19 vitesse de transmission du bus de terrain 1 17 1 19
85. ialiser les distributeurs et les sorties peut provoquer des situations dangereuses NOTE Les distributeurs monostables se placent en position de repos Les distributeurs bistables gardent leur position actuelle Les distributeurs position m diane regagnent la position m diane sous pression chappement ferm e CP DI01 9904 NH 3 17 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 4 1 Maitre DP courant La fonction Set Prm offre la possibilite de parametrer le temps du Watchdog WD Fact 1 Octet 2 WD Fact 2 Octet 3 En cas d erreur ou de panne du bus le syst me CP d sactive une fois ce temps cou l tous les distributeurs et les sorties lectriques 3 4 2 Siemens SIMATIC S5 S7 Ces automates offrent la possibilit de d finir la r ac tion du syst me CP aux d fauts pr cit s pour plus de d tails voir le manuel de l automate La plupart des programmes de configuration compor tent la fonction Contr le d acc s Dans les diff rents cas cit s le temps qui est inscrit repr sente le temps de d sactivation des distributeurs et des sorties lectri ques D autres d tails sur le contr le d acc s sont donn s dans les diff rents manuels CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO II est possible de r gler deux types de r action en cas d erreur du syst me de commande e Lorsgu une erreur se produit automate bascule sur STOP r action brutale en cas d erreur ou e L
86. ibuteurs CP lt 20 4 V CPV Direct Extension par un terminal de distributeurs CP Ucap Court circuit sur l alimentation des capteurs du module d entr es CP Usor Coupure d alimentation du module de sorties CP CC S Court circuit Surcharge du module de sorties CP ACP Interruption de la liaison avec extension par un module CP Module d entr es CP Module de sorties CP Terminal de distributeurs CP Fig 5 6 R capitulatif des bits de diagnostic CP DI01 9904 NH L octet de diagnostic est scrut l aide du bloc fonc tionnel 44 ou de l interpr teur de commandes Cl De plus amples informations se trouvent dans le manuel API de votre automate 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo FESTO 5 3 Traitement des erreurs 5 3 1 R action du terminal de distributeurs CPV en cas d incidents R action du syst me de commande en cas d erreurs En cas d erreurs ou d incidents les distributeurs CP et les ventuelles sorties lectriques pr sentes sont d s activ s dans les temps suivants Vitesse de transmission kBaud Temps de coupure 31 25 2s 62 5 1s 187 5 500 ms 375 250 ms Fig 5 3 Temps de coupure des distributeurs CP et des sorties en cas d incidents en fonction de la vitesse de transmission TS NOTE Lorsque toutes les sorties sont remises z ro en cas d arr t de l API d interruption ou d incident sur le bus de terrain les instructions
87. ic est plac sur 1 logique CC S Es NOTE Les entr es ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge sera limin et l erreur effac e Effacement d une erreur d un court circuit d une surcharge Il existe deux mani res d effacer une erreur e Interrompre bri vement la liaison CP du module d entr es CP ou e Interrompre bri vement la tension d alimentation du CPV direct Les entr es peuvent alors de nouveau tre scrut es Si le court circuit surcharge est encore pr sent l erreur appara tra de nouveau 7 14 CP DI01 9904 NH 8 Mise en service Kl ckner Moeller SUCOnet K FESTO Chapitre 8 Mise en service Ki ckner Moeller SUCOnet K CP DI01 9904 NH 8 1 8 Mise en service KIOckner Moeller SUCOnet K FESTO Sommaire 8 Mise en service Klockner Moeller SUCOnet K 8 1 Operations prealables a la mise en service du terminal de distributeurs CPV 8 3 8 1 1 Mise sous tension 8 3 8 1 2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV 8 4 8 2 Equipement du syst me CP et nombre d entr es sorties 8 7 8 3 Configuration de SUCOnetK 8 9 8 4 Adressage des entr es sorties 8 10 Adressage des entr es sorties avec le maitre PS 4 8 11 8 2 CP DI01 9904 NH 8 Mise en service Kl ckner Moeller SUCOnet K FESTO 8 1
88. inal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain et extension par un module d entr es Identif DP Commentaire 1 16DO 16 sorties TOR 2 16DI 16 entr es TOR CP DI01 9904 NH 2 9 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 2 Configuration avec un maitre Siemens ES NOTE Un ma tre Siemens met disposition diff rents programmes de configuration Respecter la proc dure associ e au programme de configuration choisi 2 2 1 COM PROFIBUS Op rations pr alables CD ROM 1 Copier les fichiers GSD des terminaux de distribu teurs dans un r pertoire COMPB3x GSD du PC de la console de programmation Les fichiers GSD se trouvent sur le CD Rom joint Fichier VI1000C9 GSD Le fichier readme du r pertoire principal du CD Rom donne des informations compl mentaires r pertoires etc Tos gt NOTE Mettre jour le catalogue des esclaves dans le cas ou les fichiers GSD sont copi s avec COM PROFIBUS Menu Filer Load GSD File 2 10 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Symbole Pour faciliter la configuration des fichiers Bitmap se trouvent sur le CD ROM avec les symboles des ter minaux de distributeurs Copier le fichier PB_DICPN BMP dans le r pertoire COMPB3X BITMAPS du PC de la console de pro grammation Dans le masque Bus Parameters du menu Confi gure activer les champs Profil du bus Bus Profile
89. limentation est allum e en fonc tionnement normal allum e Sk clignote O teinte LED Couleur Etat de fonc Traitement tionnement des erreurs BUS aucune normal aucun POWER verte normal aucun Fig 9 2 Etat de fonctionnement normal CP DI01 9904 NH 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO 9 1 2 Indication d erreur des LED BUS POWER Diagnostic d erreur indiqu par la LED verte POWER LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs POWER aucune Alimentation de e V rifier le connecteur O electronigue absente d alimentation broche 1 POWER verte Alimentation des e V rifier l alimentation de clignote distributeurs CP broche 2 IN rapidement lt 20 4 V POWER verte Alimentation des e V rifier l alimentation Sa clignote distributeurs CP broche 2 ZN lentement lt 10 V Fig 9 3 Diagnostic d erreur indiqu par la LED verte POWER CP DI01 9904 NH Les erreurs d alimentation sont toujours signal es par les LED vertes 9 5 Diagnostic SUCOnet K FESTO Diagnostic d erreur par les LED rouges BUS LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs BUS s allume en Panne materiel e Contacter le S A V O rouge BUS rouge Num ro de station e Corriger le num ro Me clignote erron de station 2 98 X rapidement BUS rouge Liaison du bus de terrain V rifier x clignote incorrecte
90. mat riel dans le cas o les fichiers GSD sont copi s l aide de STEP7 Menu Hardware Configuration Extras Update Catalogue IS NOTE A partir de la version V4 02 de STEP7 les fichiers GSD sont memorises dans le projet STEP stations GSD Par conseguent il peut arriver gue la mise A jour le chargement de nouveaux fichiers GSD pose des probl mes Se renseigner au sujet du traitement des stations GSD avec l aide en ligne de STEP7 CP DI01 9904 NH 2 17 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Symbole 2 Pour faciliter la configuration des fichiers Bitmap se trouvent sur le CD ROM avec les symboles des ter minaux de distributeurs Copier le fichier PB_DICPN BMP dans le r pertoire STEP7 S7DATA NSBMP du PC de la console 3 Compl ter le masque Properties DP Master Profil du bus Bus Profil Vitesse de transmission Baud rate Les Bitmaps peuvent tre copi s soit e manuellement dans le r pertoire ci dessus d sign soit e charg l aide du point de menu Extras In stall new GSD type de fichier Bitmap dans le configurateur HW HW Config 4 Activer le ma tre DP dans la barre de module 2 18 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Choix de la station et configuration mi HW Config Hardware Configuration handbuch SIMATIC 300 Station dij Station Edit Insert PLC View Options window Help OS E i ta a Ba EF sil sil jih sal nel Hardwa
91. me EN 50170 DIN 19245 La fa on d appeler les commandes FREEZE et SYNC d pend du type d automate La documentation du cou pleur de bus apporte des indications ce sujet ATTENTION Les modes FREEZE et SYNC sont automatiquement r initialis s dans les cas suivants Mise sous et hors tension du terminal de distributeurs Arr t du coupleur de bus Le mode FREEZE est d autre part galement reinitia lis automatiquement dans le cas suivant Interruption de la liaison du terminal de distributeurs au bus de terrain contr le d acc s active FREEZE Cette fonction permet de geler toutes les entr es d un syst me CP Le syst me CP envoie ensuite toujours la m me repr sentation des entr es au ma tre Une nou velle activation de la commande FREEZE provoque actualisation de la repr sentation des entr es La re pr sentation des entr es mise jour est ensuite de nouveau envoy e constamment au ma tre Retour au fonctionnement normal commande UNFREEZE 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Coh rence par module Interrupteur DIL KS SYNC Cette fonction permet de geler toutes les sorties du syst me CP Le syst me CP ne r agit plus aux change ments dans la representation des sorties du ma tre Une nouvelle activation de la commande SYNC provo que la prise en compte de la nouvelle repr sentation des sorties du ma tre Retour au fonctionnement normal commande UNSYNC
92. n PN Type Comment T Valve term 10 2IW 40W CPV DI01 with expansion Insert Esc PN Type Ii OW Valve term 10 z 4 Slave addresses 1 31 permitted Fi F F F E F F F 1 2 3 4 5 6 7 8 Fig 4 5 Exemple Configuration avec FST 200 Saisie du nombre de mots IW ou OW CP DI01 9904 NH 4 9 4 Mise en service sur le bus de terrain Festo FESTO Adressage des entr es sorties Exemple 4 10 Adressage NOTE L adressage du syst me CP sur le bus de terrain Festo se fait par octets Respecter les diff rences par rapport l adressage par mot des autres abonn s du bus L exemple suivant montre l adressage des entr es sor ties dans le cas de l extension du terminal de distribu teurs CPV par un module de sorties adresse du sys t me CP sur le bus 3 Maitre Festo SF3 Configuration avec FST200 2 IW et 4 OW Adresse du syst me CP sur le bus 3 o 9 7 e Te m e DT se m il HI 10 P HIL ah i 9 HI Hu ii ey 10 e O m e l O3 0 0 O3 0 7 O3 2 0 O3 2 7 13 0 0 13 0 7 03 1 0 03 17 03 3 0 03 3 7 13 1 0 13 1 7 Terminal de distributeurs CPV avec bus de terrain Festo connexion directe O Terminal de distributeurs CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d entr es CP avec 16 entr es
93. n 00 Il n 15 Module d entr es CP CPV Direct O16 Ol n 00 Ol n 15 Terminal de distributeurs CP ou Module de sorties CP O16 Ol n 1 00 Ol n41 15 CPV Direct ll n 00 Il n 15 Module d entr es CP 1016 Ol n 16 Ol n 31 Terminal de distributeurs CP ou Module de sorties CP 016 Ol n 1 00 Ol n 1 15 l Num ro de ligne n Num ro de station r gl Fig 6 5 Aper u des identificateurs des modules 6 10 CP DI01 9904 NH 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO CP DI01 9904 NH Exemple Adressage en cas d utilisation d une unit centrale T200 avec passerelle 07CS61 ligne 1 Le terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain poss de le num ro de station 12 Le terminal de distributeurs CPV a t prolong par un ter minal de distributeurs CPV et par un module d entr es CP et occupe deux adresses de bus CS31 num ros de stations 7 OJ T o m ii je un ili ur 10 ur BS mm Il O ii m II e ii HU e m p Il e m e le O1 12 16 01 12 31 O1 13 00 01 13 15 11 12 00 11 12 15 0 Terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus ABB CS31 O Terminal de distributeurs CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d entr es CP avec 16 entr es Fig 6 6 Exemple Adressage en cas d utili
94. n central ou l aide d un interrup teur commun Si le syst me de commande et tous les abonn s du bus sont aliment s s par ment les mettre sous tension dans l ordre suivant 1 Mettre sous tension tous les abonn s du bus de terrain 2 Ensuite mettre sous tension le syst me de com mande 6 3 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO 6 1 2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV Le terminal de distributeurs CPV a connexion directe sur le bus de terrain occupe toujours 16 adresses de sorties guel gue soit le nombre de bobines Cela rend possible une extension ulterieure du terminal de distri buteurs CPV sans decalage d adresses La figure suivante montre l ordre d adressage de cha gue plague de distributeur CPV e ee e e eo eo 0 1 45 8 9 12 13 2 3 67 1011 14 15 Fig 6 1 Affectation des adresses d un terminal de distributeur CP 6 4 CP DI01 9904 NH 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO CP DI01 9904 NH L affectation des adresses sur le terminal de distribu teurs CPV s effectue de gauche a droite et d avant en arri re pour les emplacements de distributeurs On 02 On 03 On 08 On 09 On 12 On 13 On 14 On 15 On
95. ne 9 12 A Annexe technigue AA Caracteristigues technigues A 3 A 2 ACCeSSOIT S LT aj je sr EU EU tent die a deni A 5 A 3 Adex asan NE Sun ne ee cn Ne tie A 8 VI CPV DI01 9904 NH Contenu et instructions g n rales de securite FESTO Utilisation conforme l usage pr vu Utilisateurs CPV DI01 9904 NH Le terminal de distributeurs CPV DI01 connexion di recte qui est pr sent dans ce manuel est destin ex clusivement tre install comme abonn sur les bus de terrain suivants PROFIBUS DP Bus de terrain Festo ABB CS31 Kl ckner Moeller SUCOnet K Utiliser le terminal de distributeurs uniguement de la fa con suivante conform ment l usage pr vu dans l tat d origine sans modifications non autoris es dans un tat fonctionnel irr prochable Respecter toujours les valeurs limites de pression de temp ratures de caract ristiques lectriques de cou ples indiqu es Respecter les directives des organismes professionnels et les r glementations nationales en vigueur Ce manuel s adresse exclusivement aux sp cialistes des techniques de commande et d automatisation pos sedant une experience de l installation de la mise en service de la programmation et du diagnostic des a bonnes des bus de terrain designes VII Contenu et instructions g n rales de securite FESTO Remargues concernant ce manuel ES Nore Ce man
96. nes ID Order Number Address O Address Comment O Ouvrir le r pertoire FESTO CPV DI01 du catalogue mat riel et s lectionner un module correspondant l quipement du syst me CP Maintenir enfonc le bouton de la souris pour tirer le module s lectionn du catalogue mat riel et lame ner la premi re ligne libre du tableau de configura tion Si n cessaire r p ter les tapes 6 et 7 pour d autres modules NOTE Placer successivement les modules dans le tableau de configuration en suivant leur ordre de positionne ment r el Les adresses d entr e et de sortie sont automat iguement affect es avec STEP7 Pour modifier cette at tribution des adresses proc der comme suit Ouvrir le masque Properties DP Slave en double cli quant sur la ligne correspondante du tableau de confi guration de l esclave DP puis modifier l adresse de d part des entr es ou des sorties 2 21 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Ts NOTE Les automates S7 400 r servent toujours 4 octets d adresses par identificateur ID Ceci termine la s lection de station et la configuration Exemple d adressage Equipement du syst me CP Identificateur Adresse DP d entr e sortie IN OUT 1 Terminal de distributeurs CPV a 16DO O20 0 021 7 connexion directe sur le bus de terrain 2 Terminal de distributeurs CPV avec 16DO O22 0 23 7 8 distributeurs bistables
97. octet contient l adresse du ma tre qui a parametre le syst me CP Fig 3 12 Diagnostic Diag Master Add Identificateur du fabricant Octet 5 et 6 Ident Number Commentaire Ces octets contiennent l identificateur du fabricant 00C9H pour le syst me CP Festo Fig 3 13 Diagnostic Ident Number En t te du diagnostic d appareil Octet 7 Ext Diag Data diagnostic d appareil Commentaire Cet octet contient l en t te du diagnostic d appareil Le syst me CP inscrit toujours la valeur 4 dans cet octet Le nombre d octets r serv au diagnostic d appareil y compris l octet d en t te est donc toujours de 4 quel que soit l quipement du syst me CP 3 des 4 octets sont utilis s Fig 3 14 Diagnostic Ext Diag Data 3 14 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Structure du diagnostic d appareil 1 Octet 8 Diagnostic d appareil 1 Bit Signification Commentaire 0 Erreur g n rale du syst me CP 1 log Au moins une erreur est pr sente 1 non utilis 2 non utilis 3 non utilis 4 Erreur g n rale 1 log Erreur sur la branche CP terminal de distributeurs CP 5 non utilis 6 non utilis 7 non utilis est seulement envoy au ma tre API lorsque le diagnostic d appareil est activ au niveau du module de commutation Fig 3 15
98. omprend au maximum un module d entr es CP un terminal de distributeurs CP ou un module de sorties CP CPV DI01 9904 NH 1 35 1 Installation FESTO A ATTENTION La longueur de c ble maximale entre le terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain et le dernier module CP ne doit pas tre sup rieure 10 m Les c bles de liaison CP doivent pr senter des pro pri t s lectriques sp ciales Pour cette raison utili ser uniquement des c bles de liaison CP Festo Festo fournit des c bles de liaison CP pr assembl s Ils sont disponibles dans des longueurs et mod les dif f rents L annexe A en pr sente un aper u Si n cessaire fermer les connecteurs non attribu s du syst me CP avec les bouchons respectifs fournis L in dice de protection IP 65 est ainsi atteint La figure suivante montre les extensions possibles CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO CPV Direct Module S ou Equipement du syst me CP Module E Terminal de distributeurs CP Emplacement des commutateurs sur l interrupteur DIL 4 commutateurs i oz LJ dot Ta 0 cooo gi Hi le 4 9 HH ai Nm em O Longueur du c blage totale du syst me CP max 10m 2000 Terminal de distributeurs CPV connexion directe sur
99. on de commutation 1 logique pr sence d un ou Position de repos signal 1 logique mais la tension d alimentation des distributeurs est inf rieure la plage de tol rance admissible lt 20 4 V CC ou l alimentation en air comprim est incorrecte ou l chappement de l air de pilotage est bloqu ou contacter le S A V Fig 3 5 LED d affichage de l tat des bobines de distributeurs 3 6 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 2 Recherche des erreurs Une diff rence entre l quipement r el du syst me CP et celui d fini sur le module de commutation peut en tra ner des probl mes lors du d marrage du syst me Le tableau suivant montre la r action D montage du syst me CP exemples Ecart R action L quipement est plus important que celui indiqu par la position des commutateurs DIL Le syst me d marre Tout module en surplus non configur est ignor L quipement est moins important que celui indiqu par la position des commutateurs DIL Le syst me d marre Effectuer un diagnostic de l appareil voir Chapitre 3 3 Fig 3 6 R action en cas de diff rence entre l quipement r el du syst me et la position des commutateurs DIL CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 3 Diagnostic via PROFIBUS DP Le syst me CP b n fi
100. ostic d appareil 1 3 15 Structure du diagnostic d appareil2 3 16 Traitement des erreurs 3 17 Ma tre DP courant 3 18 Siemens SIMATIC S5 S7 3 18 Possibilit s de lire le diagnostic pour S5 S7 3 20 STEP 7 V4 x Diagnostic en ligne l aide de la m moire tampon de diagnostic 3 21 Etat du terminal de distributeurs CP 3 23 Court circuit Surcharge 3 24 Module de sorties 3 24 Effacement de l erreur 3 24 Alimentation des capteurs sur un module d entr es 3 25 Effacement d une erreur d un court circuit d une surcharge 3 25 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 1 Diagnostic l aide des LED Les LED situ es sur le couvercle du noeud bus de ter rain indiquent l tat de fonctionnement du terminal de distributeurs CPV so W Dn Q LED rouge Etat Erreur du bus BUS O LED verte T moin d alimentation POWER LED jaunes pour bobines de pilotage 14 b LED jaunes pour bobines de pilotage 12 Fig 3 1 LED du terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus CP DI01 9904 NH 3
101. ous groupe ou num ro de l abonn 2 1 3 2 4 3 Fig 8 5 Exemple Num ros de stations et d abonn s CP DI01 9904 NH 8 Mise en service Kl ckner Moeller SUCOnet K FESTO Exemple Configuration CP DI01 9904 NH Adressage des entrees sorties avec le maitre PS 4 Terminal de distributeurs CPV connexion directe sur SUCOnet K connect la branche 1 du PS4 num ro de station r gl 2 sous groupe 1 Extension par un terminal de distributeurs CPV et un module d entr e CP o o p amp o 63 SD 1 1 0 0 0 SD 1 1 0 2 0 RD 1 1 0 0 0 SD 1 1 0 1 7 SD 1 1 0 3 7 RD 1 1 0 1 7 Q Terminal de distributeurs CPV connexion directe sur SUCOnet K Terminal de distributeurs CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d entr es CP avec 16 entr es Fig 8 6 Exemple Adressage sur un maitre PS4 8 11 8 Mise en service KIOckner Moeller SUCOnet K FESTO 8 12 CP DI01 9904 NH 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO Chapitre 9 Diagnostic SUCOnet K CP DI01 9904 NH 9 1 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO Sommaire 9 Diagnostic SUCOnet K 9 1 9 1 1 9 1 2 9 2 Diagnostic l aide des LED 9 3 Etat de fonctionnement normal 9 4 Indication d erreur des LED BUS POWER
102. re Catalog Profil Standard x mA NC EC VALVES FE FESTO Typ 02 FB13 H FESTO Typ 02 FB9 H FESTO Typ 03FB9 H FESTO Typ 03FB13 H FESTO CP FB13 EC FESTO CP FB9 Een FESTO CPY DIO1 EO Configured Stations amp Controller Properties PROFIBUS Node FESTO CPY DI01 General Network Connection M PS307 54 x CPU315 2 DP PROFIBUS 1 DP Master System 1 Pi i FESTO Node aese 0 v Subnet PROFIBUS PROFIBUS Address Module Not Networked za FESTO CPY DI01 zi Selecting Hardware Properties Fig 2 7 Selection de station avec STEP7 V4 x Hardware Configuration les masgues representes ne sont pas visibles simultanement voir texte PROFIBUJS 1 DP Master System 1 O Cliquer sur le symbole du catalogue Ceci ouvre le catalogue mat riel Hardware Catalogue O S lectionner le type de station dans le catalogue mat riel FESTO CPV DI01 PROFIBUS DP Addi tional Field Devices VALVES a l aide du bouton gauche de la souris Le type d esclave VALVES appara t seulement sous le dossier Additional FIELD DEVICES lors que le fichier GSD a t correctement copi voir STEP 1 des op rations pr alables CP DI01 9904 NH 2 19 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO Maintenir appuy le bouton gauche de la souris et tirer le curseur sur la ligne graphique PROFIBUS du ma tre DP Drag amp Drop Le masque
103. re de bobines Cela rend possible une extension ulterieure du terminal de distri buteurs sans decalage d adresses La figure suivante montre l ordre d adressage de cha gue plague de distributeur CP e ee e e eo eo 0 1 45 8 9 12 13 2 3 67 1011 14 15 Fig 8 1 Affectation des adresses d un terminal de distributeur CP 8 4 CP DI01 9904 NH 8 Mise en service Kl ckner Moeller SUCOnet K FESTO L affectation des adresses sur le terminal de distribu teurs s effectue de gauche a droite et d avant en arri re pour les emplacements de distributeurs SD1 1 0 0 0 SD1 1 0 0 1 SD1 1 0 0 2 SD1 1 0 0 3 SD1 1 0 0 4 SD1 1 0 0 5 SD1 1 0 0 6 SD1 1 0 0 7 SD1 1 0 1 0 SD1 1 0 1 1 SD1 1 0 1 2 SD1 1 0 1 3 SD1 1 0 1 4 SD1 1 0 1 5 SD1 1 0 1 6 SD1 1 0 1 7 Fig 8 2 Attribution des adresses du terminal de distributeurs CPV Sorties Exemple Num ro de station 2 Unit 1 CP DI01 9904 NH 8 5 8 Mise en service KIOckner Moeller SUCOnet K FESTO 8 6 Un emplacement de distributeurs du terminal CPV occupe toujours 2 adresses m me lorsqu il com prend une plaque de r serve ou une plaque de s pa ration de pression Si un emplacement de distribu teurs est occup par un distribu
104. re les suivants P riph rie d centralis e Panne de la station la communication entre l esclave et le ma tre est interrompue D faut du module voir diagnostic d appareil Passage du mode DEMARRAGE START au mode RUN Ecart entre les configurations th orique et r elle Les donn es de configuration du terminal de distri buteurs CP ne concordent pas avec les donn es de p riph rie Le r glage DIL du terminal de distributeurs CP est erron Hypoth ses Le configurateur HW est appel Proc der de la mani re suivante fig 3 20 O Basculer de Offline Online O S lectionner UC l aide du bouton droit de la souris sur la barre de modules Cliquer ensuite sur Module Information dans le menu qui appara t La fen tre Module Information appara t S lectionner l option Diagnostic Buffer S lectionner un v nement de diagnostic puis lire les d tails le concernant Ces diagnostics fournis sent des informations pr cises sur les proc dures suivre et d pendent de l automate S7 install 3 22 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Etat du terminal de distributeurs CP O S lectionner le terminal de distributeurs CP la place de la CPU A l aide de la fen tre Module In formation il est possible d crire d autres informa tions sur l tat du syst me CP CP DI01 9904 NH 3 23 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 6 Co
105. s 0 log force par le syst me CP Slave Response 6 Diag Prm Fault Dernier t l gramme de param trage erron 7 Diag Master Lock toujours 0 log forc par le syst me CP Bits du terminal de distributeurs Fig 3 9 Bits de diagnostic de l tat de station 1 3 12 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Structure de l tat de station 2 Octet 2 Etat de station 2 Bit Signification Commentaire 0 Diag Prm_Req 1 log Le syst me CP doit tre reconfigur par le ma tre 1 Diag Stat Diag 4 log Le maitre recherche les informations de diagnostic jusqu ce que ce bit soit force sur 0 log 2 toujours 1 log force par le syst me CP 3 Diag WD On 4 log Watchdog activ 4 Diag Freeze Mode 1 log Freeze active 5 Diag Sync Mode 4 log Sync active 6 R serv 7 Diag Deactivated toujours O log forc par le syst me CP Fig 3 10 Bits de diagnostic de l tat de station 2 Structure de l tat de station 3 Octet 3 Etat de station 3 Bit Signification Commentaire 0 nea 1 2 b A R serv 3 4 x 6 SR 7 Diag Ext_ toujours 0 log force par le syst me CP Diag_Overtlow Fig 3 11 Bits de diagnostic de l tat de station 3 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Adresse du maitre Octet 4 Diag Master Add Commentaire Cet
106. s donn es utiles La structure et le contenu des diff rents t l grammes sont d crits dans les chapitres suivants 2 25 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 3 2 Envoi des donn es de param trage Les donn es de param trage sont transmises par le ma tre DP au syst me CP l aide de la fonction Set Prm Octet 1 Etat de station Bit Signification Commentaire 0 UH r serv 1 za 2 3 WD On Contr le d acc s au syst me CP ON OFF O log arr t 4 log marche 4 Freeze Reg O log le mode Freeze n est pas demand par le ma tre 1 log le mode Freeze est d fini par le ma tre 5 Sync Reg 0 log le mode Sync n est pas demand par le ma tre 1 log le mode Sync est d fini par le ma tre 6 Unlock Reg Bit 7 Bit 6 Commentaire 7 Lock Reg 0 0 min TspR les param tres d esclave peuvent tre cras s 0 1 Syst me CP accessible d autres ma tres 1 0 Syst me CP inaccessible d autres ma tres 1 1 Syst me CP accessible d autres ma tres 2 26 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP Octet 2 et 3 WD Fact 1 WD Fact 2 Bit Signification Commentaire Plage 1 255 Ces deux octets servent a la transmission Two s 10ms WD Fact 1 WD Fact 2 FESTO du temps de contr le d acc s du syst me CP Octet 4 Minimum Station Delay Responder min Tspr Commentaire
107. sation d une unit centrale T200 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 FESTO 6 12 CP DI01 9904 NH 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO Chapitre 7 Diagnostic ABB CS31 CP DI01 9904 NH 7 1 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO Sommaire 7 Diagnostic ABB CS31 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 2 7 3 7 4 7 4 1 7 4 2 7 4 3 7 2 Diagnostic l aide des LED 7 3 Etat de fonctionnement normal 7 4 Indication d erreur des LED BUSet POWER 7 5 Diagnostic d erreur par les LED vertes POWER 7 5 Diagnostic d erreur indiqu par les LED BUS rouges BUS 7 6 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur 7 7 Diagnostic l aide du bus de terrain 7 8 Exemple 1 Unit centrale O7KR91 7 9 Exemple 2 Passerelle 07CS61 7 10 R glage du mode de diagnostic 7 11 Traitement des erreurs 7 12 R action du terminal de distributeurs CPV en cas d incidents s nani nala raei anaia ae oda ee tes best osebne 7 12 Court circuit Surcharge d un module de sorties 7 13 Effacement de l erreur 7 13 Court circuit sur l alimentation des capteurs d un module d entr e en Re NENA gr le dont NES og 7 14 Effacement d une erreur d un court circuit d une surcharge 7 14 CP DI01 9904 NH
108. suivantes doivent tre observ es Les distributeurs monostables regagnent leur position de repos Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle Les distributeurs position m diane regagnent leur position m diane selon le type de distributeur sous pression Echappement ou ferm 5 8 CP DI01 9904 NH 5 Diagnostic via le bus de terrain Festo FESTO 5 3 2 Court circuit Surcharge d un module de sorties En cas de court circuit ou de surcharge toutes les sorties TOR du module sont d sactiv es la LED verte Diag du module de sorties clignote rapidement le bit de court circuit surcharge de l octet de diagno stic passe sur 1 logigue CC S NOTE Les sorties ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge seront limi n s et l erreur effac e Effacement de l erreur Lerreur sera effac e en r initialisant les huit sorties Il existe pour cela deux alternatives Alternatives Commentaire e Placer toutes les sorties du module de sortie sur 0 log RESET ou e Interrompre bri vement la liaison CP du module de sortie CP ou e Interrompre bri vement la tension d alimentation du syst me CP mode manuel ou automatique du programme Les sorties du module de sorties se remettent automatiquement z ro Toutes les sorties du syst me CP se remettent automatiquement z ro
109. t est conforme aux sp cifications EN 50170 volume 2 et permet la commande de composants de r seau avec fibres opti ques Exemple de composants du r seau avec fibres opti ques Module Siemens Optical Link Module OLM pour PROFIBUS plus Connecteur Siemens Optical Link Plug OLP pour PROFIBUS 1 26 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO 1 7 Raccordement de la tension d alimentation 1 7 1 Cable d alimentation e Utiliser un c ble d alimentation de section suffisante e Eviter un loignement trop important entre le bloc d alimentation et le terminal de distributeurs CPV Des c bles d alimentation trop longs diminuent la tension fournie par le bloc d alimentation e Si n cessaire calculer la section de c ble appropri e et la longueur de c ble maximale admissible Le raccordement de la tension d alimentation est assur par un connecteur L affectation des broches du connecteur d alimentation est pr sent e dans les pages suivantes Pour la tension d alimentation utiliser des connecteurs de la gamme Festo comportant un diam tre ext rieur conforme aux c bles utilis s voir annexe A2 CPV DI01 9904 NH 1 27 1 Installation FESTO Preparation Apr s avoir s lectionn le c ble appropri le raccorder en suivant les tapes ci apr s 1 Pour ouvrir les prises desserrer l crou molet au milieu du bo tier 2 Desserrer la bride de serrage l arri re du bo tier du connect
110. terrain 5 7 Traitement des erreurs 5 8 R action du terminal de distributeurs CPV en cas d incidents 5 8 Court circuit Surcharge d un module de sorties 5 9 Court circuit sur l alimentation des capteurs d un module d entr es Miesies ni okala dre URE KA taja eb ei di 5 10 6 Mise en service sur le bus de terrain ABB CS31 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 2 6 2 1 6 2 2 Op rations pr alables a la mise en service du terminal de distributeurs CPV 6 3 Mise sous tension 6 3 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV 6 4 G n ralit s a ruia ani ie lal sk ce je NEJA a het 6 6 Configuratio eie ness penega a paje mana mens STA St ez 6 7 Unit centrale CS31 ma tre du bus 6 8 Ma tre du bus T200 07CS61 6 10 CPV DI01 9904 NH V Contenu et instructions g n rales de securite FESTO 7 Diagnostic ABB CS31 7 1 Diagnostic al aide des LED 7 3 7 1 1 Etat de fonctionnement normal 7 4 7 1 2 Indication d erreur des LED BUS et POWER 7 5 7 1 3 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur 7 7 7 2 Diagnostic al aide du bus de terrain 7 8 7 3 R glage du mode de diagnostic 7 11 7 4 Traitement des erre
111. teur bistable l affec tation sera la suivante la bobine de pilotage 14 occupe l adresse de poids faible la bobine de pilotage 12 occupe l adresse de poids fort Pour les distributeurs monostables l adresse de poids reste inutilis e CP DI01 9904 NH 8 Mise en service Kl ckner Moeller SUCOnet K FESTO 8 2 Equipement du syst me CP et nombre d entrees sorties TS NOTE Pour l API le syst me CP occupe constamment 32 entr es et 32 sorties ind pendamment de l qui pement et du type des modules entr es sorties distributeurs et ind pendamment du r glage de l interrupteur DIL destin d finir l quipement du syst me CP Le r glage de l quipement du syst me CP se rapporte pour le protocole SUCOnet K uniquement aux modules d extension Pour cela il est important de conna tre la position de l interrupteur DIL pour l quipement du sys t me CP voir Chapitres 1 2 2 et 1 8 Le syst me CP lui m me occupe toujours 32 entr es sorties ES NOTE Veiller ce que l interrupteur DIL du module de com mutation soit r gl conform ment l quipement du syst me CP CP DI01 9904 NH 8 7 8 Mise en service Kl ckner Moeller SUCOnet K FESTO Le tableau suivant montre les diff rentes variantes Equipement du syst me CP Nombre des Sorties Entr es Terminal de distributeurs CPV 160 avec SUCOnet K a connexion directe CPV Direct CPV Direct 1
112. tigues d appareil GSD 2 17 2 34 fonctions impl ment es 2 32 FREEZE 32 2e Sch did a bre S tine 2 7 identificateur DP 2 9 2 29 informations de diagnostic 3 12 A 11 A Annexe technigue FESTO DED dn nin een tre ins 3 4 VED BUS aaa made ane 3 5 LED POWER 2344420 argare en RE lad nali re 3 4 ma tre DP g n ral 2 25 mode de diagnostic 1 16 mots de diagnostic 3 8 3 11 octets de diagnostic 3 11 operations pr alables la mise en service 2 3 points d acc s au service SAP 2 32 possibilit s de diagnostic 3 9 STEP 7 HW Config 2 17 STEP 7 diagnostic en ligne 3 21 SYNC en sev preti near S vee sre i JU 2 8 temps de r action 2 33 terminaison de bus 1 24 traitement des erreurs 3 17 R raccordement tension d alimentation 1 27 raccordement du blindage 1 23 r glage quipement du syst me CP 1 8 mode de diagnostic 1 16 num ro de station 1 10 protocole du bus de terrain 1 8 vitesse de transmission du bus de terrain 1 17 remarques concernant ce manuel VIH CP DI01 9904 NH A Annexe tec
113. tre Cela peut entra ner des probl mes de transmission Les r flexions de signaux peuvent tre dus une r sistance de terminaison manquante ou erron e des d rivations Les affaiblissements de signaux peuvent tre d s une transmission sur de longues distances un c ble inappropri Consulter le manuel de l automate pour conna tre le type de c ble utiliser En cas d utilisation de connecteurs Festo IP65 le dia m tre du c ble admissible est de 7 10 mm PROFIBUS DP Le c ble de bus doit tre un c ble torsad 2 fils blind Longueur de Les donn es pr cises sur la longueur du bus se trou bus vent au chapitre 1 4 2 et dans les manuels du syst me de commande Bus de terrain Festo ABB CS31 Kl ckner Moeller SUCOnet K Utiliser imp rativement le type de c ble indiqu dans le manuel API de l automate Tenir compte des distances et de la vitesse de transmission du bus de terrain fix e 1 18 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO 1 4 2 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain PROFIBUS DP HS NOTE Le syst me CP se r gle automatiquement sur une des vitesses de transmission list es ci apr s La longueur du bus de terrain maximale admissible d pend de la vitesse de transmission utilis e Le tableau de la Fig 1 14 montre les vitesses de transmission utiles C ble de d rivation TS NOTE e En cas de connexion du CPV Dire
114. u de surcharge toutes les sorties TOR du module sont d sactiv es la LED verte Diag du module de sorties clignote rapidement le bit de court circuit surcharge de l octet de diagno stic passe sur 1 logigue CC S NOTE Les sorties ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge sera limin et l erreur effac e Effacement de l erreur Lerreur sera effac e en r initialisant les huit sorties Il existe pour cela deux alternatives Alternatives Commentaire e Placer toutes les sorties du module de sortie sur 0 log RESET ou e Interrompre bri vement la liaison CP du module de sortie CP ou e Interrompre bri vement la tension d alimentation du syst me CPV direct mode manuel ou automatique du programme Les sorties du module de sorties se remettent automatiquement z ro Toutes les sorties du syst me CP se remettent automatiquement z ro Les sorties peuvent ensuite tre remises 1 logique Si le court circuit persiste les sorties seront de nou veau interrompues CP DI01 9904 NH 9 Diagnostic SUCOnet K FESTO 9 3 3 Court circuit sur l alimentation des capteurs d un module d entr es 9 12 En cas de court circuit de surcharge ou d erreur de tension de l alimentation des capteurs l alimentation des capteurs est coup e sur toutes les entr es du module la LED verte Diag sur le
115. uel d utilisation tient compte des fonctions propos es partir des versions 1 x du logiciel et 04 98 du mat riel pour le terminal de distributeurs CPV connexion directe sur les bus de terrain PROFIBUS DP Festo ABB CS31 et Klockner Moeller SUCOnet K Ce manuel contient des informations permettant l instal lation la mise en service la programmation et le dia gnostic des terminaux de distributeurs CP connexion directe pour les bus de terrain d sign s Les informations concernant le domaine pneumatique se trouvent dans le manuel Pneumatique type PBE CPV VIH CPV DI01 9904 NH Contenu et instructions g n rales de securite FESTO Instructions importantes d utilisation Ce manuel previent des dangers pouvant resulter de l utilisation non conforme des terminaux de distribu teurs Ces instructions imprim es en italique sont en cadr es et de surcro t rep r es par un pictogramme On distingue les indications suivantes DANGER indique un risque de dommages corporels et mat riels si les instructions ne sont pas suivies ATTENTION indique un risque de dommages mat riels si les in structions ne sont pas suivies CPV DI01 9904 NH IX Contenu et instructions g n rales de securite FESTO Pictogrammes Signes d num ration Les pictogrammes et les l gendes compl tent les in structions en attirant attention sur les divers dangers et leurs cons quences Les picto
116. ur est presente Erreur de la branche CP terminal de dis tributeurs CP 716 5 41 3 2 11 o Bit Diagnostic see chapter 3 3 2 E d appareil 2 Fig 3 7 Etapes de diagnostic 3 9 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO ES NOTE L information de diagnostic est seulement envoy e au ma tre API lorsque le diagnostic d appareil est ac tiv dans le module de commutation Placer le com mutateur 8 de l interrupteur DIL 8 commutateurs sur ON Pour faciliter la mise en service du syst me il est par fois conseille d interompre le diagnostic d appareil Si l automate ne d marre pas essayer alors avec le r gla ge Diagnostic d appareil inactif de l interrupteur DIL 8 commutateurs voir Chapitre 1 2 2 3 10 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO Mots de diagnostic Aper u des octets de diagnostic Plusieurs mots de diagnostic sont mis disposition de chaque abonn du bus Les mots de diagnostic et leurs significations pour le syst me CP sont r perto ri s ci dessous Octet Octet Adresse de diagnostic Adresse de diagnostic 1 Octet Octet OREG DEG 0 1 2 1 2 3 Adresse du ma tre 4 3 Diag master Add 4 5 Identificateur du fabricant Identificateur du fabricant 6 5 Ident_number Ident_number Octet de poids fort 00H Octet de poids faible C9H En t te
117. uration COM PROFIBUS 2 13 Autre mode de saisie possible l aide du masque Order Number 2 15 Adresses des entr es et des sorties 2 16 STEP 7 V4 x HW Config 2 17 Op rations prealables 2 17 Choix de la station et configuration 2 19 Mise en service du syst me CP avec PROFIBUS DP 2 23 Fonctionnement avec le ma tre DP g n ral 2 25 D marrage du bus 2 25 Envoi des donn es de param trage 2 26 Envoi des donn es de configuration 2 28 Recherche des informations de diagnostic 2 29 Echange cyclique de donn es 2 30 R sum des fonctions impl ment es et des points d acc s au service SAP 2 32 Param tres de bus Temps de r action 2 33 Temps de transmission sur PROFIBUS DP 2 33 Fichier des caract ristiques d appareil GSD 2 34 CP DI01 9904 NH 2 Mise en service PROFIBUS DP FESTO 2 1 Op rations pr alables la mise en service du terminal de distributeurs CPV 2 1 1 Mise sous tension Alimentation commune Alimentation s par e CP DI01 9904 NH NOTE Respecter galement les consignes de mise sous tension contenues dans le manuel de l
118. urs 7 12 7 4 1 R action du terminal de distributeurs CPV en cas d incidents 7 12 7 4 2 Court circuit Surcharge d un module de sorties 7 13 7 4 3 Court circuit sur l alimentation des capteurs d un module d entr e 7 14 8 Mise en service Kl ckner Moeller SUCOnet K 8 1 Op rations pr alables la mise en service du terminal de distributeurs CPV 8 3 8 1 1 Mise sous tension 8 3 8 1 2 Affectation des adresses du terminal de distributeurs CPV 8 4 8 2 Equipement du syst me CP et nombre d entr es sorties 8 7 8 3 Configuration de SUCOnet K 8 9 8 4 Adressage des entr es sorties 8 10 9 Diagnostic SUCOnet K 9 1 Diagnostic l aide des LED 9 3 9 1 1 Etat de fonctionnement normal 9 4 9 1 2 Indication d erreur des LED BUS POWER 9 5 9 1 3 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur 9 7 9 2 Diagnostic l aide du bus de terrain 9 8 9 3 Traitement des erreurs 9 10 9 3 1 R action du terminal de distributeurs CPV en cas d incidents 9 10 9 3 2 Court circuit Surcharge d un module de sorties 9 11 9 3 3 Court circuit sur l alimentation des capteurs d un module d entr es au Mel Beg HAr eh ap ib bl sng sh bobi Do
119. urt circuit Surcharge 3 6 1 Module de sorties En cas de court circuit ou de surcharge toutes les sorties TOR d un module de sortie sont d sactiv es la LED verte Diag du module de sorties clignote rapidement le bit court circuit surcharge de l octet 9 diagnostic d appareil 2 est force sur 1 log NOTE Les sorties ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge seront limi n s et l erreur effac e Effacement de l erreur L erreur est effac e en r initialisant les huit sorties Il existe pour cela deux m thodes M thode Commentaire e Placer toutes les sorties du module de sortie sur O log RESET ou e Interrompre bri vement la liaison CP du module de sortie CP ou e Interrompre bri vement la tension d alimentation du syst me CP mode manuel ou automatique du programme Les sorties du module de sorties se remettent automatiquement z ro Toutes les sorties du syst me CP se remettent automatiquement z ro Les sorties peuvent alors de nouveau tre mises en service Si le court circuit la surcharge est encore pr sent les sorties sont de nouveau coup es 3 24 CP DI01 9904 NH 3 Diagnostic PROFIBUS DP FESTO 3 6 2 Alimentation des capteurs sur un module d entr es En cas de court circuit de surcharge ou d erreur sur la tension d alimentation des capteurs l alimentation des c
120. urt circuit surcharge du module de sorties CP Court circuit sur l alimentation du capteur du module d entr e CP Liaison un module CP interrompue Module d entrees CP Module de sorties CP Terminal de distributeurs CP e V rifier l alimentation e V rifier l alimentation e Eliminer le courtcir cuit surcharge e Eliminer le courtcir cuit surcharge e R tablir la liaison Ces indications d erreur peuvent tre d sactiv es l aide du r glage du mode de diagnostic D s lors elles ne seront plus transmises au ma tre CS31 voir paragraphe 1 2 2 Fig 7 4 Diagnostics d erreur indiqu s par les LED rouges BUS 7 6 CP DI01 9904 NH 7 Diagnostic ABB CS31 FESTO 7 1 3 LED d affichage de l tat des bobines de distributeur Une LED jaune est associ e chaque bobine de distribu teur voir fig 7 1 Cette LED indique l tat de commu tation de la bobine LED Couleur Position de Traitement des erreurs commutation Bobine de distributeur O aucune Position de repos 0 logique Absence de signal jaune Position de com 1 logique pr sence d un signal mutation ou Position de repos 1 logique mais Tension d alimentation des sorties en dessous de la tol rance 20 4 V CC ou Alimentation en air comprim incorrect ou Echappement de l air de pilotage bloqu ou Contacter le S A V Fig 7 5 LED d affichage de l tat
121. vi ne eki pevske SR 5 4 op rations pr alables la mise en service 4 3 terminaison de bus 1 24 traitement des erreurs 5 8 tension d alimentation 4 3 C c ble ACC SSOI ES 12 ia up ik Lie re A 6 b s d t rraini sut atomes eU Pacha 1 18 tension d alimentation 1 27 c ble d alimentation 1 27 CD ROM 2 2 10 2 17 2 34 connecteur d extension CP 1 34 connexion bus de terrain 1 18 1 21 courant global consomm 1 30 E l ments de signalisation et de raccordement 1 4 quipement du syst me CP 1 34 extension du terminal de distributeurs CPV 1 34 A 9 A Annexe technigue FESTO F fibres optigues 1 26 I instructions d utilisation IX interrupteur DIL 1 7 K Kl ckner Moeller SUCOnet K adressage ab vee ine pak arte t 8 10 affectation des adresses 8 4 configuration 8 9 court circuit Surcharge 9 11 diagnostic 9 8 LED Si stika Pi add AR LA RTE se 9 3 mise sous tension 8 3 nombre d entr es sorties 8 7 op rations pr alables la mise en service 8 3 terminaison de
122. voir Chapitre 3 3 CPV DI01 9904 NH 1 Installation FESTO 1 3 Reglage de la vitesse de transmission du bus de terrain ES NOTE Le r glage de la vitesse de transmission d sir e est requis uniquement pour le protocole du bus de terrain Festo Pour les protocoles PROFIBUS DP 9 2 kBd 12 MBd et SUCOnet K 187 5 kBd 375 kBd le terminal de dis tributeurs CPV a connexion directe sur le bus de terrain dispose d un syst me de reconnaissance automatigue des vitesses de transmission Pour le protocole ABB CS31 la vitesse de transmission utilis e est toujours 187 5 kBd Pour le protocole du bus de terrain Festo les commuta teurs DIL 7 et 8 de l interrupteur DIL 8 commutateurs servent au r glage de la vitesse de transmission R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain en kBaud avec le protocole Festo 31 25 62 5 187 5 375 oz oz oz oz EE LJ E LIL N o NTO OON N YTO OON 0 e ND s bom m N M st mn O Fig 1 13 Reglage de la vitesse de transmission sur le bus de terrain Festo CPV DI01 9904 NH 1 17 1 Installation FESTO 1 4 Connexion du bus de terrain 1 4 1 Cable du bus de terrain ES NOTE Observer les sp cifications relatives au c ble Lors de la transmission de donn es et tout particuli rement en cas de vitesses de transmission lev es des erreurs de transmission des chos ou des affai blissements de signaux peuvent appara

Compact Performance Terminal de distributeurs CPV avec

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents