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MANUEL D`UTILISATION

1. 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION BORNIER DE CONNEXION M M TS COSSE DE CONNEXION M M T ur 5
2. 32 5 1 SIGNAUX NUMERIQUES DE COMMANDE 000 32 5 1 1 RUN STAND BY borne i 32 5 1 2 RUR E 33 5 1 3 RESET born EE 33 5 1 4 MDI 1 MDI 2 MDI MDI 4 MDI 5 bornes 9 10 11 12 13 33 5 141 MULTIVITESSE NIVEAUX PROGRAMMABLES DE VITESSE bornes 9 10 11 C17 18 C19 mlts 34 5 1 4 2 UP DOWN bornes 9 et 10 C17 UP C18 DOMM 34 5 1 4 3 CW CCW Commande d inversion borne 12 C 20 CW COW 0 020 01 111000000000 34 5 1 4 4 DCB Freinage en courant continu borne 13 C21 DCH 34 5 1 4 5 Mir Multirampe bornes 12 et 13 C20 et C21 Mltr 35 5 1 4 6 Ext A Alarme ext rieure borne 13 C21 Ext A cccccccccccccccccccccccccccicccicicccccccccccccccececccececcccecececseceseeeees 35 5 1 4 7 REV Marche arri re bornes 11 12 ou 13 C19 C20 ou 21 REV een 35 5 1 4 8 Automatique Manuel bornes 11 et 12 C19 ou C20 35 5 1 4 9 Lock bornes 11 12 ou 13 C19 C20 ou C21 Loch 35 15 0084 1 SINUS VTC VTCV ere MANUEL D UTILISATION 5 1 4 10 Slave bornes 9 10 11
3. lt gt S NVININO9 S NVIN09 A d eme 1281 NNY 792 xn d 99 ue 800090 wey paads 199 ajqeua 9219 099 909510 607 1419 992 15009 19 60 Yoeqpaa 999 LSHIA 592 Beat HMd 870 30 4 19915 799 unos 1881 0 ASS NNY ESI Jaquinu 900 260 SIMON 972 134534 01 HH 820 229 490 9 9 HH 490 5 9 4018 0344 8007 0 09906 815 690 NLH 689 LHWLS IIL 490 29 815 899 DOGHOLYM 289 4015 490 229 ISNOD WY3HL W 299 AWD 189 18115 800 2 2 999 5930107 1839 089 4015820 0 9 d TVWHd3H1 59 YHOMLIN 5 ONIXVHA 20 Hd H3HL LON HUOMLAN 1VI43S ONIYVYE 790 GEES NOILON03 293dS paads uny 181901 27 asing 900245 927 J8p09U 629 Y0eqpaad 18700 14500 019 G IAN 120 1515912 101815 212 15004 nbi0 119 Bulun om 019 aBeyea7 609 922151591 J0 OH 809 9UPJSISI 101019 09 pds 909 wouj 609 709 HU 09 19 30 04659 090 BIO 802 v IAN 020 28 OHMd 252 W 619 890 dd 99 104819 abejjon 562 2 L ON 21 138919 lt gt lt gt M 729 010 79 lana abejon CC 434 619 pds 200 nbiol 27 y
4. 6 x 8 S y L AIRE A COUPER POUR LE MONTAGE DU PANNEAU 7 O O 609 P h 270 AR 270 584 gt 00071 0 VUE DE COTE POUR LE POSITIONNEMENT DU PANNEAU PASSANT DIRECTION DU FLUX PRINCIPAL DE L AIR DE REFROIDISSEMENT DIRECTION DU FLUX SECONDAIRE B DE L AIR DE REFROIDISSEMENT ele 00081 0 2 SINUS VTC VTCV 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO DIM D ENCOMBREMENT SINUS VTC 400 200 250 SINUS VTCV 400 250 315 1 11 CH 4 ai 2 VIS POUR ENLEVER LE COUVERCLE DU BORNIER DE COMMANDE 4 VIS POUR ENLEVER LE COUVERCLE DE LA CAR TE DE COMMANDE Sit CH O Oo 6 BARRES 30 6 T tE LO 5 GND 6 TROUS DE FIXATION POUR VIS 8 7211 00 90 16 060 70 6 06 0 78 M00689 0 2 BARRES SECT 60 4 BORNIER DE COMMANDE PASSE CABLES POUR gt LIT CABLES DE COMMANDE J R M00687 0 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 1 12 MONTAGE PASSANT SINUS VTC 400 2
5. BORNES DE PUISSANCE CONN LIGNE SERIE VIS D OUVERTURE DE LA PORTE 9 9 POUR ENLEVER LE 4 VIS 1 4 DE TOUR COUVERCLE AVANT 630 650 Y 11 TROUS DE FIXATION VIS M8 00345 0 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 1 8 MONTAGE PASSANT SINUS VTC 400 37 75 SINUS VTCV 400 45 90 SINUS VTC 2007 18 545 SINUS VTCV 200T 30 55 Desserrer les vis illustr es ci contre pour enlever les brides de fixation B Pr parer le panneau suivant le dessin 00111 0 AIRE COUPER POUR LE MONTAGE DU PANNEAU PASSANT 00070 0 Monter le convertisseur VUE DE COTE DE POSITIONNEMENT DU PANNEAU PASSANT _ DIRECTION DU FLUX PRINCIPAL DE L AIR DE REFROIDISSEMENT B DIRECTION DU FLUX SECONDAIRE DE L AIR DE LAS REFROIDISSEMENT 00081 0 15 0084 1 MANUEL
6. NVSCON NON NN 00303 453 Pr parer le panneau suivant le dessin Monter le convertisseur VUE DE COTE DE POSITIONNEMENT DU PANNEAU PASSANT 45 A Air de refroidissement des circuits de commande B Air de refroidissement des circuits de puissance 00310 0 gt gt gt 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 1 5 DIM D ENCOMBREMENT SINUS VTC 400 18 5 30 SINUS VTCV 400T 22 37 SINUS VTC 200T 11 15 SINUS VTCV 200 15 22 PASSE CABLES POUR CABLES DE COMMANDE PASSE CABLES POUR CABLES DE PUISSANCE VIS DE DEMONTAGE DU CONNECTEUR DE LA LIGNE SERIE PANNEAU AVANT VIS D OUVERTURE DE LA PORTE P Cor Ti C D 4 VIS 1 4 DE TOUR POUR 5 8 C ENLEVER LE COUVERCLE Oro L 9 j a TROUS
7. 5 Es E 5 EJ Bul 5 Es E Bul 5 Es E 2 SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO P20 500 500 125 Coefficient de proportionnalit entre la r f rence en courant appliqu e la borne 21 exprim e comme une fraction de la valeur maximale admissible 20 et la r f rence produite exprim e en pour cent NOTE La programmation l usine des param tres P19 et P20 correspond au signal de r f rence en courant du type 4 NOTE Pour toute autre indication concernant l utilisation des param tres P16 P17 P18 P19 P20 consulter le paragraphe 5 2 R f rence principale de vitesse 21 400 400 0 Valeur de l entr e auxiliaire exprim e pour cent lorsque sur plaque bornes aucune tension n est appliqu e la borne 19 22 500 500 200 Coefficient de proportionnalit entre le signal appliqu la borne 19 exprim comme une fraction de la valeur maximale admissible 10 V et la valeur produite exprim e en pour cent P23 0 0 D finit l amplitude de la r f rence de vitesse qui est activ e l aide de la commande DOWN bornes 9 et 10 param tres C17 et C18 ou bien l aide de la commande par clavier O amplitude de O Nmax amplitude de Nmax Nmax P24 YES NO 5 Si programm sur YES il d termine la m morisation lors de la mise hors circuit de l incr ment ou du d cr ment de la
8. C14 C16 C23 Spdout rpm Sh SR DWN UP RUN Les entr es des r f rences principales et de la commande de RUN STOP sont invalid es sur la plaque bornes Appuyer sur V et A la fois pour sortir du sous menu appuyer sur NZ pour diminuer la r f rence de vitesse si c t de Sh les lettres SR apparaissent ou bien pour diminuer la r f rence du r gulateur PID si c t de Sh les lettres RG apparaissent Appuyer sur A pour augmenter la r f rence de vitesse si c t de Sh les lettres SR apparaissent ou bien pour augmenter la r f rence du PID si les lettres RG apparaissent appuyer sur MOD pour changer la grandeur affich e la premi re ligne de l afficheur ainsi que la grandeur contr l e par les touches V et Appuyer sur SAVE pour mettre en marche le variateur condition que la borne 6 RUN STANDBY soit active Appuyer sur SAVE de nouveau pour arr ter le variateur Lors de la premi re mise en marche la r f rence de fr quence est gale O lors des mises en marche suivantes la r f rence de fr quence sera engendr e lors de la mise hors circuit si le param tre 24 UD a t programm sur YES si P24 lors de chaque mise en service la r f rence de fr quence sera gale 0 La grandeur affich e lors de la mise en service la premi re ligne de l afficheur est programm e par le param tre C55 00095 0 C14 KPD 16 Term C23 KPD
9. fonction disponible partir de la version SW 1 5 th rpm G 0 750rpm 5 O G M00095 0 D termine l intervalle de la rampe d acc l ration et de d c l ration pendant lequel la rampe est prolong e 14 Exemple si on doit passer O 1500 rpm et que 13 30 rpm de 0 30 rpm et 1470 1 500 rpm tant pendant l acc l ration que pendant la d c l ration la rampe active sera prolong e suivant la programmation du param tre P14 P14 Ramp 11 11 ext P14 fonction disponible partir de la version SW 1 5 1 2 4 8 16 32 4 Facteur de multiplication de la rampe active pendant l intervalle d fini par P13 Bul 5 Es E M00095 0 NOTE La rampe active d pend de l tat des entr es et si elles sont programm es pour apporter des modifications aux valeurs des temps de rampe voir sous menu operation method param tres C20 et C21 SINUS VTC VTCV 7 4 1 5 Reference 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO Contient les grandeurs relatives la r f rence de vitesse Page d acc s au sous menu Menu reference Pry Nxt Ent M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et N pour se d placer l int rieur des autres sous menus Premi re page du sous menu Menu Ref 1 14 Esc Nxt 00095 0 Appuyer sur MOD pour retourner la page d acc s au sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU
10. 9 10198A WAS 1 210 d G8IXcC 98 061 021 96 02 09 09 96 9 91 01 01 9 v v eww sep uo as 008 069 009 007 GLE 052 052 002 091 Gel 001 001 08 69 04 06 ge S OZ 4 ep sinejdnuequi no sejqisn apel 09 06 zH 099 029 06c 00 0 1 CEL OLL 06 68 OZ 69 vv ge 8c 6 v lueinoo 09 086 A uoisu 082 0 A elos uolsuel oz 001 86 86 L6 09 er Ap oe 92 ge 52 1 m o d splod gt 0001 017 099 088 069 049 0 2 00 60 LE LGEXZ8LXG 12 x d x 6 3215 r IZIS IZIS 2 3ZIS 3ZIS SUOISUSUUI 5 1 24114 8 6 Uu S SOUE SISOH v O j uuondo Ge E EH 8INPON M 04 e 02 05 1949 5 inauajuip 09 0 zH aluos asuanbai44 C 295 09 021 eBieuoins lt 008 0029 0567 0962 0922 0022 00 2 0002 OSv L OSGLL 006 0 8 0 099 027 08 0 2 002 891 sedissip souessind Q OCZ 979 047 CLE 912 981 01 86 06 89 8 86 06 91 v jueino
11. Ext _ Kod 2 In 7 1024 0 640V 512 1 120 pour SINUS VTCV 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION N Nom C36 Power Delay C37 PD Dec C38 PD Extra C39 PD DC link der Menu Limits C42 Running torque C43 Trq Var Menu Autoreset C45 Autoreset C46 Attempts N C47 Clear Lei C48 PWR Reset Menu Special function C52 Mains l m C53 Run Sby C54 First page C55 First param C56 Feed back Ratio C57 Brk boost C58 OV Ctrl C59 Brake disable C60 Brake enable C61 Speed alarm C62 DCB Ramp time Flux ramp C64 RUN disabl D fautValeur progr 10 ms 105 200 0 150 4 3005 YES Status Nout 1 5 YES Menu Motor thermal protection 65 Thermal pr 66 Current 67 Mot therm c 68 Stoll time 69 Stall speed Menu D C braking C70 DCB stop C71 DCB start C72 DCB t stop C73 DCB t start C74 DCB f stop C75 DCB curr C76 DCB hold C77 DCB h c Menu Serial Network C80 Serial address C81 Serial delay C82 Watchdog C83 time out 50 rpm 0 55 0 55 50 100 10 0 ms 300 ms 2 ELETTRONICASANTERNO ms rpm rpm SINUS VTC VTCV
12. e 160 s sme 1097 sme 106 00303 COURANT INDUCTANCE NOMINAL A mH COSSE DE CONNEXION M M N 4 HBHH x x Gi DR e M6 x 30 x 2 5 Cl d TROU FIXATION 4 4 _ 70 A IM0122104 lt u 120 1 0122154 170 1 0122
13. dans ce cas aussi le module de freinage est n cessaire A31 D C Link Undervoltage La tension du circuit en continu baiss de 15 par rapport la valeur nominale La sauvegarde de l alarme sur l EEPROM est retard e de 1 2 secondes pour en viter la m morisation lors de la mise hors circuit du variateur SOLUTIONS V rifier la pr sence de la tension sur les phases d alimentation du SINUS VTE bornes 32 33 34 de plus v rifier que la valeur mesur e n est pas au dessous de plus de 15 par rapport la tension nominale d alimentation indiqu e sur la plaquette du variateur Si toutes ces valeurs sont normales contacter le SERVICE TECHNIQUE ELETTRONICA SANTERNO A32 Running overcurrent Activation de la limitation instantan e de courant vitesse constante Cela peut se v rifier en cas de variations assez brusques de la charge cause d un court circuit la sortie ou vers la terre cause de parasites conduits ou diffus s SOLUTIONS V rifier qu il n y a pas de courts circuits entre les phases ou entre une phase et la terre la sortie du variateur bornes U V W inspection rapide consiste d connecter le moteur et faire fonctionner le variateur vide V rifier que les signaux de commande sont envoy s au variateur par des c bles blind s o n cessaire voir chapitre 1 10 CONNEXIONS Contr ler les connexions et v rifier que les filtres contre les parasites sont install s sur les bobine
14. 009 087 6 6 OLE 09c Occ 081 99 02 001 GH GZ Y9 8v Ov c ZL EL v alios ap uol g u ulil oog sez 06 09 er 96 SZ 29 05 8 82 ez 8 S EL lt 6 2 096 692 012 041 Ov L 01 001 98 99 99 LE vE 9 0 91 v 8 Co EE U A 09 9 YLE 262 K 202 041 Ov L 021 6 6 1 29 89 26 L ZE 2416 Gel 01 YA amos souessind i zee 092 sz ze Ol 269 298 6165 e Ve eu 22 GI 100 0621007 0021007 0911007 611007 0111007 061007 G 100 6581007 lt 1007 761007 661007 061007 4811007 411007 1007 GS Z100 9691007 AOLNW SNNIS MANUEL D UTILISATION 15 0084 1 15 0084 1 basse tension dans Ion 27 128 MANUEL D UTILISATION 9 44Z00N 02441 ai6ag J IAB 9 Jed no l os assalir uoinjosay 10198A 99EdS WAS 2 np ajo1Juo9 LG d Ne pas connecter de variateurs sans filtres RFI
15. partir de la plaque bornes la r f rence principale de fr quence provient des bornes 2 3 21 Kpd partir du clavier la source de la r f rence principale de fr quence est le clavier voir sous menu COMMANDS Rem depuis ligne s rie la r f rence principale et les commandes relatives aux entr es num riques viennent de la ligne s rie NOTE Pour donner la commande par communication s rie il suffit de programmer 14 ou C16 comme REM Cette programmation ne peut pas tre sauvegard e de fa on permanente voir note ci dessus C17 Op method 5 15 MDI EI Mlts1 Up Stop Slave D Mits D termine la fonction de l entr e multifonction 1 borne 9 entr e multivitesse 1 Up touche d incr ment de la fr quence de sortie le param tre P24 permet de m moriser la valeur de l incr ment lors de la mise hors service Stop bouton d arr t Slave commande de Slave disponible partir de la version SW 1 5 00095 0 SINUS VTC VTCV C18 Op method 6 15 DI2 19 Op method 7 15 20 Op method 8 15 MDI4 21 Op method 9 15 MDI5 C22 PID 10 15 Action C23 PID 11 15 Ref 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 Bu 5 Es E Bul 5 Es E Bu 5 Es E Bu 5 Es E Bul 5 Es E 5 Es E 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONIC
16. 45 90 SINUS VTC 200T 18 5 45 SINUS VTCV 2001 20 55 15 1 9 DIM D ENCOMBREMENT SINUS VTC 400 90 160 SINUS VTCV 400 110 200 SINUS VTC 200T 55 90 SINUS VTCV 200T 28 110 16 1 10 MONTAGE PASSANT SINUS VTC 400 90 160 SINUS VTCV 400 110 200 SINUS VTC 200T 55 90 SINUS VTCV 200 75 110 2 00202022 2 02 0 001 10000000000 17 1 11 DIM D ENCOMBREMENT SINUS VTC 400 200 250 SINUS VTCV 400 250 315 18 1 12 MONTAGE PASSANT SINUS VTC 400 200 250 SINUS VTCV 400 250 315 19 1 13 86 el C u 20 1 14 PLAQUE BORNES DE 1 21 1 15 PLAQUE A BORNES DE PUISSANCE EE 22 2 0 CONIROLEA DBIANC u __ _____________ 22 2 1 SIGNALISATIONS SUR LA CARTE ES 696 CARTE DE COMMANDEI 24 3 0 CARACIERISTIQUES Te ele TE 25 3 1 TABLEAU DES DONNES TECHNIQUES POUR SINUS VTC VTCV 4007 4 00000001 25 3 2 TABLEAU DES DONNEES TECHNIQUES POUR SINUS VTC VTCV 200T 27 4 0 PROCEDE ESSENTIEL DE MISE EN ROUIE 31 5 0 DESCRIPTION DES SIGNAUX D ENTREE DE SORITIE
17. 77 Lif la sortie s active lorsque l une des conditions suivantes a lieu variateur en stand by une alarme s est enclench e la sortie du bloc des rampes est inf rieure la valeur programm e avec P73 la fonction programm e avec P75 et P76 s active le couple de sortie est inf rieur la valeur que le variateur calcule comme valeur optimale en fonction de la charge pr vue La sortie n est pas active si toutes les conditions suivantes se v rifient variateur en marche aucune alarme ne s est enclench e la sortie du bloc des rampes est sup rieure la valeur programm e avec P73 la fonction programm e avec P75 et P76 n est pas active le couple de sortie est sup rieur la valeur que le variateur calcule comme valeur optimale en fonction de la charge NOTE si on s lectionne INV OFF la sortie s active dans tous les cas o le variateur est arr t tat d urgence donc si une protection 5 si l appareillage est remis en marche apr s l arr t d urgence du variateur en cas de mise en route de l appareillage si le contact de STAND BY borne 6 est ferm et que le param tre C53 est programm sur NO Avec cette programmation la sortie peut tre utilis e pour la commande d une lampe de signalisation ou bien pour envoyer un signal l API afin de mettre en vidence l arr t d urgence du variateur Si on s lectionne inv run trip la sortie s activera uniquement si lo
18. fr quence de secteur Publication de Base qui concerne la Directive des Machines les variateurs sont consid r s comme composant pas comme une machine compl te Conform ment cette directive la maison Elettronica Santerno d livre la D claration du Constructeur relative aux variateurs de la s rie SINUS VTC VTCV Les SINUS VTC VTCV tant enti rement tudi s et r alis s par les techniciens de la maison Elettronica Santerno il est possible de contacter Elettronica Santerno pour des personnalisations ventuelles du produit A ATTENTIONI On conseille de lire ce manuel attentivement avant d installer l inverseur 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 1 1 INSPECTIONS LORS DE LA RECEPTION Lors de la r ception de l appareillage v rifier qu il n est pas endommag et qu il est conforme celui que l on avait command en faisant r f rence la plaquette appos e sur la partie avant du convertisseur et qui est illustr e ci dessous En cas de dommages contacter la compagnie d assurance int ress e ou le fournisseur Si l appareillage est emmagasin avant la mise en service s assurer que les conditions ambiantes du magasin sont acceptables temp rature de 20 C 60 C humidit relative lt 95 absence totale d eau de condensation La garantie couvre les d fauts de fabrication Le producteur n a aucune responsabilit pour les domm
19. 15 SS i EI d q L T M6 x 30 P ni E KS 7 L J C J B TROU FIXATION Ja 70 0120254 18 A IM01201 54 lt 120 1 0120304 lt Li Kas 35 A M0120204 170 IMO120354 ui M 235 A IMO120404 i LI F F L J M00270 C J M00264 C BORNES DE CONNEXION M M N Bornes pour 335 Cable plat 30 5 30 or 197 15 of E Trou 09 M6 x 30 s Er E L i 7 i Bornes pour 520 Cable plat 40 x 5 i 40 TROU DE FIXATION 20 720 i x 81 Trou 10 335 IMO120504 lt u 520 A IM0120604 Bornes pour 780 Cable plat 50 x 5 50 780 IM0120704 25 7 725 e J 00269 LO 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 9 4 3 SPECIFICATIONS REACTANCES SERIE LA PERTE AVEC DIMENSIONS D ENCOMBREMENT valeurs mm COURANT NOMINAL W Poids kg A B C E G H J M Co s o 2 106 ro s 4 ss 100 o 160 eo vez s 4 100 s sm 4 z
20. P67 0 00 60 00 s Os D termine le d lai d excitation du relais RL2 P68 0 00 60 00 s Os D termine le d lai de d sexcitation du relais RL2 P69 O 200 0 D termine la valeur d activation de la sortie num rique open collector dans le cas des programmations suivantes Rmpout level Reference level Speed level Forward Running Reverse Running Ta out level Current level Max Min Speedout g g q p O K et PID O K 0 0 200 0 Si la sortie num rique Open Collector est programm e comme Rmpout level Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current level Speedout O K PID FB FB Min il d termine l amplitude de l hyst r sis d activation de la sortie num rique SINUS VTC VTCV P71 RLI 13 19 level 72 RL 14 19 K hyst P73 RL2 15 19 level P74 RL2 16 19 hyst 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 Bu 5 Es E Bul 5 Es E Bu 5 Es E 5 Es E 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO Si l hyst r sis programm e est diff rente de 0 la commutation de la sortie sera d termin e par la valeur programm e par P69 si la grandeur programm e par P60 augmente alors qu elle a lieu en correspondance de P69 P70 si la grandeur diminue si P60 est p
21. P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO FB Hyst P70 P73 o P74 LEVEL P69 P71 o P73 DO ON DELAY P63 P65 P67 OFF DELAY P64 P66 P68 M00176 0 Figure 7 9 Allures de la sortie num rique programm e comme FB MIN et de la valeur absolue de la r troaction du r gulateur PID FB en fonction du temps Param tres P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 ON delay P66 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 1 10 PID regulator Contient les param tres de r glage du r gulateur PID Page d acc s au sous menu P I D Regulator Ent Pr Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu M00095 0 Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU P85 0 002 4s 0 002s Temps du cycle du r gulateur PID par exemple si on programme 0 0025 le r gulateur PID se v rifie toutes les 0 0025 5 Es E M00095 0 P8 0 31 9 1 Constante de multiplication du terme proportionnel du r gulateur PID la sortie du r gulateur en est gale la diff rence entre la r f rence et la r tr
22. SINUS VTCV 200 22 SINUS VTCV 200 30 SINUS VTCV 200T 37 SINUS VTC 400T 75 SINUS VTCV 400T 75 170 0 120 0120354 0 020 SINUS VTC 200 45 SINUS VTCV 200 45 SINUS VTC 400 90 SINUS VTCV 400 90 SINUS VTC 400 110 235 0 090 0120404 0 015 SINUS VTCV 400 110 SINUS VTC 200 55 SINUS VTCV 2001 55 SINUS VTC 400 132 SINUS VTC 400 160 SINUS VTCV 400T 132 SINUS VTCV 400T 160 335 0 062 0120504 0 010 SINUS VTC 200 75 SINUS VTCV 200 75 SINUS VTC 200 90 SINUS VTCV 200 90 SINUS VTCV 400 200 520 0 040 0120604 0 0062 0122404 SINUS VTCV 200 110 SINUS VTC 400 250 SINUS VTCV 400T 250 SINUS VTCV 400T 315 780 0 025 012704 0 0045 1 0122604 O IM0122104 01 01 0122204 0122254 0122304 A ATTENTION utiliser toujours une inductance de type 12 dans les cas suivants secteur instable pr sence d un convertisseur pour moteurs en CC charges qui lors de leur introduction causent de brusques variations de tension et en g n ral lorsque la puissance de secteur d passe 500 KVA 112 128 SINUS VTC VTCV 2 ELETTRONICASANTERNO 9 4 2 SPECIFICATIONS REACTANCES SERIE L2 COURANT NOMINAL INDUCTANCE PERTE AVEC COURANT NOMINAL W
23. Si seule l une des deux entr es est configur e comme multirampe la borne assign e une autre fonction est inactive voir tableau Par exemple si seule MDI5 est programm e comme une entr e multirampe on aura Tac 1 et Tdc 1 si MDI 5 est inactive et 3 si MDI 5 est active 5 1 4 6 Ext Alarme ext rieure borne 13 C21 Ext A Cette fonction d termine le blocage du variateur si la borne 13 programm e comme Ext s ouvre L alarme 6 external alarm sera affich e Pour remettre en marche l appareillage fermer la borne 13 et envoyer une commande de RESET 5 1 4 7 REV Marche arri re bornes 11 12 ou 13 C19 C20 ou C21 REV L activation de la commande de REV donne lieu une r f rence de vitesse dont le signe est oppos celui qui est pr sent moment La commande de REV doit tre envoy e uniquement apr s avoir d sactiv la commande de RUN STOP Si les deux commandes de RUN STOP borne 7 et de REV sont activ es la fois la r f rence de vitesse sera gale 0 le moteur s arr tera suivant la rampe de d c l ration 5 1 4 8 A M Automatique Manuel bornes 11 et 12 C19 ou C20 A M Cette fonction est tr s utile si le r gulateur PID est utilis Notamment si le r gulateur PID est utilis ind pendamment du fonctionnement du variateur C22 Ext l activation de la commande de A M bloque le r gulateur sortie 0 terme int gral 0 Si le r gulateur
24. but de freinage lors du STOP C75 intensit du courant de freinage 15 0084 1 2 MANUEL D UTILISATION __ ELETTRONICASANTERNO 6 3 4 FREINAGE AVEC COURANT CONTINU DE MAINTIEN PRESENT JUSQU A LA VERSION SW 2 1 Le freinage avec courant continu de maintien est valid en r glant sur YES le param tre C76 Cela d termine apr s l arr t par freinage en courant continu l injection permanente de courant continu dont l intensit est gale la valeur programm e sur C77 Par cette fonction on exerce une action de freinage permanent sur le moteur et gr ce la hausse de temp rature des bobinages caus e par le passage du courant on pr vient la formation d eau de condensation sur le moteur m me SINUS VTC VTCV nout Lie commande de ON freinage en courant OFF continu DCB M00432 C Figure 6 6 Allure de la vitesse et du courant continu de freinage si on active la commande de freinage en courant continu et que le courant continu de maintien est actif La figure 6 6 montre l allure de la vitesse et du courant continu de freinage par l activation de la commande de freinage en courant continu si le courant continu de maintien est actif Le courant de maintien s active apr s le courant continu produit aussi bien par la commande partir de la plaque bornes que par la fonction de freinage lors du STOP Les param tres utilis s pour la programmation de cette fonction sont C76 validation de la foncti
25. commandes optoisol es sorties relais peu perturbateurs alimentations CA filtr es tr s perturbateurs circuits de puissance en g n ral alimentations CA de variateur non filtr es contacteurs c bles de connexion variateur moteur En ce qui concerne les c bles l int rieur du cadre ou de l installation il faut observer les prescriptions suivantes Ne jamais faire coexister de signaux sensibles et perturbateurs l int rieur du m me c ble Ne pas faire en sorte que les c bles qui transportent des signaux sensibles et perturbateurs courent parall les le long d une distance br ve si possible il faut r duire au minimum la longueur des parcours en parall le des c bles qui transportent des signaux sensibles et perturbateurs Eloigner au maximum les c bles qui transportent les signaux sensibles et perturbateurs La distance de s paration des c bles d pend de la longueur du parcours des c bles Si possible ces c bles doivent tre crois s en 90 Les c bles de connexion au moteur ou la charge engendrent surtout des parasites diffus s Ces parasites ont une valeur remarquable uniquement dans les entra neurs par variateur et ils peuvent causer des conditions de susceptibilit sur les appareils mont s sur la machine ou bien ils peuvent interf rer avec les circuits de communication locaux qui sont utilis s dans le rayon de quelques dizaines de m tres du variateur radiot l phones t l phones m
26. des secteurs publics de distribut O N I QU gt 981 041 021 96 04 09 96 96 91 01 9 v Www s q89 sap 007 GLE 052 002 091 92 001 001 08 CO 09 GE Ge v s lqisnj Sep 09 09 zH 5u nb 1ij Z ere oez 002 0 1 06 og v9 gs GE ez 1ueinoO un 01 002 A uoisu e puadap 0 z 002 0 A aluos uolsu O 001 86 96 er v rr 92 Ge LL UL oL spiod 5 088X LEX0E9 099 0 2 00 LE 68 28 1912 ww x d x a A ruo 29 LHO suolsu uuiq 5 LU jeuuondo 1 NI 81114 2 6 uru 8 5 5 xew 20 g lt jeuuondo 1 10200 SCH di 21949 piepue s 1 1 2 V 091 0 zH luos TT 091 091 295 GL 002 eBreuoins gt 0066 0066 0022 0002 09 L 0 016 008 014 099 086 0 2 061 M aadissip souessinq 3 2 06 0 2 016 002 v94 vv l 96 v9 06 vE jueino O OLE 092 081 021 001 28 d 89 26 GZ 21 v aluos ep jueino9 26 08 99 LY LE 0 EZ 02 91 EL 1 8 9 9 vv My nazo ef 66 89 686 9 Gv 8 246 722 2 Co 221 Ge 9
27. e au signal r troaction du r gulateur PID C56 0 001 50 00 1 D termine la constante de proportionnalit entre ce qui affich par le param tre 16 et la valeur absolue du signal de r troaction du r gulateur PID 57 disponible partir de la version SW 1 5 YES 5 Valide l incr ment du flux du moteur pendant les rampes de d c l ration ce qui comporte un incr ment de la tension continue 58 disponible partir de la version SW 1 5 YES YES Contr le automatiquement la rampe de d c l ration en cas de tension continue excessive C59 disponible partir de la version SW 1 5 10 65400 ms 9000 ms Temps d invalidation du module de freinage int rieur Avec le param tre C65 il d finit le duty cycle max admissible pour le module de freinage int rieur C60 disponible partir la version SW 1 5 10 65400 ms 2250 ms Temps de validation du module de freinage int rieur Par exemple avec les valeurs par d faut le module de freinage int rieur peut tre valid de fa on continue pendant 2 25s puis il sera invalid pendant 9s Le rapport entre le temps de validation et le temps du cycle de l application est limit C 0 DC 0 5 C59 C60 n est donc pas possibile de programmer C60 superieur C59 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION 2 SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO NOTE Pour les applications qui exigent un emploi plus important du mo
28. la page d acc s aux menus principaux appuyer sur V et A de nouveau pour retourner la position pr c dente appuyer sur MOD et V la fois pour acc der directement la premi re page du sous menu courant 7 1 MENUS PRINCIPAUX Les menus principaux sont les suivants M P mesures et param tres contient les grandeurs affich es et les param tres modifiables pendant le fonctionnement Cfg configuration contient les param tres non modifiables pendant le fonctionnement Cm commandes contient les pages concernant le fonctionnement du variateur partir du clavier Srv service n est pas accessible de la part de l utilisateur Lors de la mise en service l afficheur du variateur dans des conditions normales et sans aucune programmation diff rente montre la page d acc s aux menus principaux INVERTER OK M P Cfo Sry Les crochets indi uent le menu princi al ui est s lectionn AVEC les touches et s lectionne un autre menu La touche MOD permet d acc der qu menu choisi M00095 0 Exemple On s lectionne le menu Cfg configuration avec V et l afficheur montre INVERTER OK M P Cfg Cm Srv On acc de au menu en appuyant sur la touche MOD l afficheur montre la premi re page du menu de configuration 00095 0 CONFIGURATION Esc Pry Nxt M00095 0 partir de la premi re page avec V et on acc de aux pages d acc s aux sou
29. mV EJ 00095 0 Refer Rampout lout Vout Pout Spdout Tadem Taout PID O PID F B Refer Ramp 0 A 5 out A Pout PidO Pid Fb lout S lectionne la grandeur qu on veut valider sur la deuxi me sortie analogique multifonction borne 18 parmi Refer r f rence de vitesse ou de couple Rampout r f rence de vitesse ou de couple apr s le blocage de la rampe lout courant de sortie Vout tension de sortie Pout puissance de sortie Spdout tr min Tqout couple engendr couple requis la sortie par le loop de vitesse PID sortie du r gulateur PID PID F B r troaction du r gulateur Refer valeur absolue de la r f rence de vitesse ou de couple Ramp 0 valeur absolue de la r f rence de vitesse ou de couple apr s le blocage de la rampe A valeur absolue des tours du moteur A Tq dem valeur absolue du couple requis Tq out valeur absolue du couple g n ral A Pout valeur absolue de la puissance de sortie A PidO valeur absolue de la sortie du r gulateur PID A Pid Fb valeur absolue de la r troaction du r gulateur P30 Output 1 4 11 Bias MR En 00095 0 P31 Output 2 5 11 z P31 disponible partir de la version SW 1 5 Bias mV G O 10 000 mV P O mV G M00095 0 Exprime l offset de la deuxi me sortie analogique 15 0084 1 2
30. moire non volatile lors de la mise en circuit le variateur est toujours programm avec une commande donn e depuis bornier ou depuis clavier en fonction de la programmation effectu e Pour l utilisation de la communication s rie demander Elettronica Santerno le manuel sp cial 6 8 5 CONFIGURATION DU PORT SERIE SUR UN Le port s rie sur un Ol doit tre configur correctement pour permettre la connexion aux variateurs Vitesse de communication 9600 bauds Parit N Data bits 8 Stop bits 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 6 8 6 CONNEXION Pour la connexion la ligne s rie il faut le connecteur K5 install sur la carte de commande 5696 dont la position est illustr e par les figures concernant les dimensions d encombrement de diff rentes tailles du variateur Le connecteur du variateur est un connecteur m le en D 9 p les il a les connexions suivantes POLE FONCTION 1 TX RX A Entr e sortie diff rentielle A bidirective selon le standard RS485 Polarit positive par rapport au p le 2 pour un MARK 2 TX RX B Entr e sortie diff rentielle bidirective selon le standard RS485 Polarit n gative par rapport au p le 1 pour un MARK 3 pas connect 4 pas connect 5 GND masse de la carte de commande 6 pas connect 7 pas connect 8 pas connect 9 5 V AN NOTE Le variateur le plus loin de l OI ou le seul variateur
31. serv e Reproduction interdite Elettronica Santerno fait valoir ses droits sur les dessins et les catalogues conformit avec les lois en vigueur ELETTRONICASANTERNO Elettronica Santerno S p A G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese Bo ltalia Tel 39 0542 668611 Fax 39 0542 668622 Service Fax 39 0542 668623 Sales Fax 39 0542 668600 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO AVERTISSEMENTS IMPORTANTS CONCERNANT LA SECURITE LEGENDE DANGER Indique des proc d s op rationnels qui si pas effectu s de fa on correcte peuvent provoquer des accidents voire la perte de la vie cause de chocs lectriques DANGER Indique des proc d s op rationnels qui si pas effectu s de fa on correcte peuvent provoquer des accidents voire la perte de la vie ATTENTION Indique des proc d s op rationnels qui si n glig s peuvent gravement endommager l appareillage gt gt P gt NOTE Indique des informations importantes concernant l emploi de l appareillage LES RECOMMANDATIONS PLUS IMPORTANTES CONCERNANT LES PRECAUTIONS DE SECURITE PRENDRE PENDANT L EMPLOI ET L INSTALLATION DE L APPAREILLAGE SONT LES SUIVANTES NOTE Lire ce manuel d instruction enti rement avant de mettre en marche l appareillage DANGER MOUVEMENT MECANIQUE Le variateur engendre le mouvement m canique L utilisateur a la responsabilit de s assurer que cela ne cause aucun
32. souessind A 061002 S 100Z 991002 671000 761002 061002 221002 98110024 1002 111002 5471002 99100 1002 OLA SNNIS 2 es lt SINUS VTC VTCV 3 2 les environnements r sidentieles car ils peuvent causer des parasites en radiofr quence ATTENTION SINUS VTC VTCV 15 0084 1 ELETTRONICASANTERNO MANUEL D UTILISATION 9 8 00W 0241 J IAB 9 l os assalir uonnios ti 10193A WAS LG d 2 981 091 96 04 09 06 GE GE 91 01 9 5 4 2 sep 06 00 GLE 062 002 091 001 001 08 69 06 Ge v ap s lqisni Sep 6 09 09 zH souenbel 01 GHE 062 002 041 ZEL OLL 06 08 v9 EG GE 01 002 uoisu l 0 2 002 0 A aluos 00 86 96 d v Z az T spod 2 029 069 0 2 00 12 LEEXZBLXG LE uuuu u x d x CU SUOISUSUUI ze
33. 0 B 1 15 50 1100 320 25 1800 Longueur standard des c bles 300 mm Figure 9 1 C Dimensions d encombrement de la r sistance 56Q 350W Ge 00265 0 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 9 2 MODULE DE FREINAGE Pour les variateurs qui ne sont pas dot s de module de freinage MFI ceci est disponible et peut tre connect aux bornes et du variateur s il faut augmenter le couple pendant la phase de d c l ration 9 3 KIT DE CONTROLE A DISTANCE Le clavier install sur le variateur peut tre utilis pour le contr le distance Un kit sp cial existe notre code 22080702 qui se compose de plaque de fixation du clavier la porte du cadre c ble pour le contr le distance long de 3 couvercle pour la fermeture de l ouverture cause de l enl vement du clavier Pour les dimensions et les instructions pour le d tachement du clavier faire r f rence au paragraphe Contr le distance 9 4 INDUCTANCES 9 4 1 INDUCTANCES D ENTR E On conseille d introduire une inductance triphas e sur la ligne d alimentation l inductance garantit les avantages suivants limitation des cr tes de courant dans le circuit d entr e du variateur qui sont caus es par des d faillances du secteur et la distorsion de la tension d alimentation r duction du contenu harmonique du courant d a
34. 00 Valeur la r f rence du r gulateur PID exprim e en pour cent M14 PID 15 19 kk Ref 00095 0 M15 PID 16 19 15 200 00 Valeur de la r troaction du r gulateur PID exprim en pour cent 00095 0 M16 PID 17 19 Err M16 200 00 Diff rence entre la r f rence 14 et la r troaction 15 du r gulateur PID 00095 0 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO M17 PID 18 19 Out 17 100 00 Sortie du r gulateur PID exprim e pour cent 00095 0 18 FEED 19 19 KEE 18 D pend de la programmation de 56 Valeur assign e au signal de r troaction du r gulateur PID Indique une quantit exprim e par la formule suivante M15 C56 00095 0 7 4 1 3 Key parameter Key parameter J 01 01 IO 9 D Code d acc s la programmation 0 seul le param tre peut tre modifi lors de la mise en marche a toujours 0 1 tous les param tres peuvent tre modifi s il est possible de modifier les param tres du menu de configuration uniquement si le variateur est STAND BY 4 1 4 Ramps Contient les grandeurs relatives aux rampes d acc l ration et de d c l ration Page d acc s au sous menu Menu Ramps Ent Pry Nxt Appuyer sur MOD po
35. 12 48 VDC RL 12 48 VDC MDOC MDOC x M s s DEE CARTE DE D CARTE DE COMMANDE COMMANDE CONNEXION NPN CONNEXION PNP 00182 Figure 5 6 Connexion d un relais la sortie num rique multifonction ATTENTION Si on pilote des charges inductives des bobines de relais utiliser toujours la diode de recirculation D ATTENTION Ne jamais d passer la tension max et le courant max admissibles NOTE La borne 25 est galvaniquement isol e des bornes 1 20 22 masse de la carte de commande et de la borne 14 masse des entr es num riques NOTE Comme alimentation ext rieure il est possible d utiliser la tension entre la borne 15 24 V et la borne 14 OV CMD de la plaque bornes de commande Courant maximum disponible 100mA gt gt gt 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 5 6 SORTIES A RELAIS Deux sorties relais sont disponibles sur la plaque bornes bornes 26 27 28 relais RLI un contact d inversion 250 30 bornes 29 et 30 relais RL2 un contact normalement ouvert 250 30Vcc La fonction des deux sorties relais est d termin e par la programmation des param tres P61 RL1 Opr et P62 RL2 du menu Digital Output I est possible d entrer un d lai tant pour l excitation que pour la d sexcitation des relais l aide des param tres du menu Digi
36. 12 ou 13 C17 C18 C19 C20 ou 21 Slave ie 35 52 REFERENCE PRINCIPALE DE MITE ____________________ _ 35 ENTREE ANALOGIQUE AUXILIAIRE ne ce A 39 5 4 Eeer 40 5 5 SORTE NUMERIQUE eege 40 5 6 ORTE SA 41 6 0 DESCRIPTION DES CARACTERISTIQUES FONDAMENTALES DES FONCTIONS 42 6 1 CONTROLE VECTORIEL e 42 6 2 COMMANDE ENG O TE 42 6 3 FREINAGE EN COURANT CONTINU E 43 6 3 1 FREINAGE EN COURANT CONTINU LORS DE L ARRET ses 43 6 3 2 FREINAGE EN COURANT CONTINU LORS DE 43 6 3 3 FREINAGE COURANT CONTINU AVEC COMMANDE PARTIR DE LA PLAQUE BORNES AA 6 3 4 FREINAGE AVEC COURANT CONTINU DE MAINTIEN PRESENT JUSQU A LA VERSION SW 2 1 46 6 4 Re TE 47 6 5 PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUK u osent 48 6 6 EE _ ______ ____________________ 49 6 7 EECH 50 6 7 1 EE ter eet 50 6 7 2 CONSEILS D EMPEOL WE 51 6 8 COMMUNICA Eelere 53 6 8 1 CARACTERISTIQUES E e EE 53 6 8 2 RACCORDEMENT DIRECT ul uuu uu __ _________6_6___ ____ 53 6 8 3 RACCORDEMENTSUR SECTEURS ______ __ 53 6 8 4 OR __________________________ 53 6 8 5 CONFIGURATION DU PORT SERIE SUR UN Ol E 53 6 8 6 ONE a te 54 7 0
37. 50 de la r f rence il faut consid rer comme constante proportionnelle la moiti de la valeur calcul e Valider l action int grale partir de la valeur la plus lev e jusqu ce que le syst me soit stable qu il ait la dynamique requise et que la r troaction et la r f rence aient la m me valeur NOTE Puisque la sortie du r gulateur PID engendre la r f rence de vitesse avant le bloc rampe 23 RefSpd peut tre faut il retoucher les valeurs de la rampe d acc l ration et de d c l ration pour obtenir les performances que le syst me exige 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION 2 ELETTRONICASANTERNO Figure 6 10 Blocs du r gulateur PID 000 Blocde traitement du Bloc de signal d entr e limitation Plage admissible Se 100 delle 0 10 S x J6 3 T BIAS 0 P18 1 10V L op o C23 Kpd 2 100 100 18 A P16 VREF BIAS P18 VREF J6 POS C23 Vref P17 VREF GAIN C23 IN Aux I 1 I 1 C23 Iref l e Kei RAMPES 1 1 1 I 1 I 1 200 23 P91 PID Ref Acc e P92 PID Ref Dec 0 P18 200 18 18 VREF J6 POS 24 Aux 24 Vref 24 21 0 20mA re P19 VREF BIAS P20 VREF GAIN S 100 100 P21 Aux Input BIAS P22 Aux Input GAIN 200 200 Ligne s rie R troaction SINUS V
38. Ces parasites peuvent cr er des conditions de susceptibilit aux appareils suivants qui sont mont s sur les machines et qui sont sensibles aux parasites conduits et diffus s car il s agit de circuits de mesurage qui fonctionnent avec des niveaux bas de signal de tension uV ou de courant uA transducteurs dynamos tachym triques encodeurs r solveurs thermor gulateurs thermocouples syst mes de pesage cellules de chargement entr es sorties de PLC ou de CN contr les num riques cellules photo lectriques ou d clencheurs magn tiques de proximit Le parasite qui active ces composants est d principalement aux courants haute fr quence qui parcourent le secteur de terre et les parties en m tal la machine et qui provoquent des parasites sur la partie sensible de l objet transducteur optique magn tique capacitif Dans certains cas m me les appareillages mont s sur d autres machines sont sujets aux parasites induits si les machines ont en commun la connexion de terre ou les interconnexions m caniques en m tal Les solutions possibles consistent en l optimisation des connexions de terre du variateur du moteur et du tableau car les courants haute fr quence circulant dans les connexions de terre entre le variateur et le moteur capacit s vers la terre du c ble du moteur et de la bo te du moteur peuvent causer de grandes diff rences de potentiel dans le syst me 15 0084 1 M
39. DE FIXATION VIS 295 312 M6 OU M8 lt lt p gt 6 9 IS gt es _ 4 00075 0 zZ 15P0084C 1 ELETTRONICASANTERNO ____ _ MANUEI D UTILISATION SINUS VTC VTCV 16 MONTAGE PASSANT SINUS VTC 400T 18 5 30 SINUS VTCV 400T 22 37 SINUS VTC 200T 11 15 SINUS VTCV 200T 11 22 A Desserrer les 4 vis illustr es ci contre pour enlever les brides de fixation M00082 0 B Pr parer le panneau suivant le dessin 4XM6 M8 O 394 AIRE A COUPER POUR LE MONTAGE 367 DU PANNEAU PASSANT M00069 0 C Monter le convertisseur VUE DE COTE POUR LE POSITIONNEMENT DU PANNEAU PASSANT DIRECTION DU FLUX PRINCIPAL DE L AIR DE REFROIDISSEMENT DIRECTION DU FLUX SECONDAIRE B DE L AIR DE REFROIDISSEMENT le 00081 0 N 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION 1 7 PASSE CABLES POUR CABLES DE COMMANDE VIS DE DEMONTAGE DU PANNEAU AVANT BEES Em SKS V IN a Z x a Z 19 5 2 Z 0 N Y NY D N 7 N M K N 7 e NY 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS VTC VTCV DIM D ENCOMBREMENT SINUS VTC 400T 37 75 SINUS VTCV 4001 45 90 SINUS VTC 2007 18 545 SINUS VTCV 200T 30 55
40. En ce qui concerne les modifications apport es aux structures du tableau de distribution afin de pr venir l entr e et la sortie d missions lectromagn tiques il faut faire tr s attention la r alisation des portes des ouvertures et des points de passage des c bles La doit tre m tal les soudures du panneau sup rieur inf rieur post rieur et lat ral doivent tre sans interruptions afin de garantir la continuit lectrique est important de r aliser un dos de masse de r f rence pas peint sur le cadre Cette t le ou grille m tal est raccord e plusieurs points du ch ssis en m tal qui son tour est raccord au secteur de la masse de l appareillage Tous les composants doivent tre boulonn s ce dos de la masse B Les parties fixes ou mobiles portes d acc s et ainsi de suite doivent tre en m tal elles ne doivent avoir aucune fissuration et doivent r tablir la conductibilit lectrique lorsqu elles sont ferm es C R partir les c bles suivant la nature et l intensit des grandeurs lectriques et le type de dispositifs tant les composants qui peuvent engendrer des parasites lectromagn tiques que ceux qui sont sensibles aux parasites m mes qu ils connectent tr s sensibles entr es et sorties analogiques r f rences de tension et de courant capteurs et circuits de mesurage TA et TV alimentations CC 10V 24V peu sensibles entr es et sorties num riques
41. Hz fr quence de sortie 11 8 kVA puissance apparente du variateur calcul e avec 400 de sortie 17A courant nominal du variateur 7 moteur puissance maximale du moteur applicable en fonction de la tension d alimentation 1 2 INSTALLATION 1 Respecter les conditions ambiantes ci dessous temp rature ambiante O 40 C humidit relative 20 90 sans eau de condensation altitude inf rieure 1000 m au dessus du niveau de la mer viter l exposition directe aux rayons du soleil aux gaz corrosifs aux poudres conductibles ATTENTION Etant donn que les conditions ambiantes influencent la dur e du variateur d une fa on consid rable ne pas installer celui ce dans des endroits o les conditions ambiantes ne sont pas respect es 2 installer le variateur verticalement laisser un espace d au moins 5 cm aux c t s et de 10 cm en haut et en bas utiliser les passe c bles pour assurer la protection des c bles ATTENTION N installer le variateur ni renvers ni horizontalement ATTENTION Ne pas monter de composants sensibles la temp rature au dessus du variateur car cette zone est expos e l air chaud de ventilation gt gt gt ATTENTION La surface du fond du variateur peut atteindre des temp ratures lev es par cons quent le panneau sur lequel il est install ne doit pas tre sensible la chaleur 0 128 15 0084 1 MANUEL D UTIL
42. NO YES 00095 0 Current 00095 0 5 EJ Bu 5 Es E Bu 5 Es E 15P0084C1 MANUEL D UTILISATION 2 ELETTRONICASANTERNO C75 1 100 100 D termine l intensit du freinage courant continu qui est exprim e pour cent du courant nominal du variateur C76 disponible jusqu version SW 2 1 NO 5 NO Apr s l arr t par freinage en courant continu ce param tre d termine l injection permanente de courant continu afin de garder un couple de freinage sur l arbre du moteur ou d viter la formation d eau de condensation l int rieur du moteur C77 disponible jusqu version SW 2 1 1 60 10 D termine l intensit du courant continu inject d une fa on permanente qui est exprim e en pour cent du courant nominal du variateur 7 4 2 9 gt D termine les param tres relatifs la communication s rie Page d acc s au sous menu Menu Serial net Ent Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu Serial netw 1 5 Esc Pry Nxt C80 Serial 2 5 Address M00095 0 C81 Serial 3 5 Delay ms M00095 0 C82 Watchdog 4 5 YES M00095 0 C83 RTU Time 5 5 out ms M00095 0 EJ E 5 EJ E Es E Bul 5 Es E C80 0 31 0 D termine l adresse
43. P15 Minimum 2 14 Speed kkk k rpm P17 Vref 4 14 Gai Bia n lref 6 14 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 5 EJ J 5 5 EJ Es E Bu 5 Es 15 0 900 rpm Valeur minimale de la r f rence de vitesse Si on programme la plage de la r f rence de vitesse devient bipolaire P16 400 400 0 Valeur en pour cent de la r f rence en tension lorsque sur la plaque bornes aucune tension n est appliqu e aux bornes 2 et 3 P17 500 500 100 Coefficient de proportionnalit entre la somme des signaux pr sents aux bornes 2 et 3 exprim e comme une fraction de la valeur maximale admissible 10 V et la r f rence produite exprim e en pour cent P18 D termine la plage de variation de la r f rence en tension O 10V 10V P19 400 400 25 Valeur de la r f rence en courant exprim e en pour cent qui est pr sente lorsqu aucun courant n est envoy la borne 21 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION P20 Iref 7 14 Gain 00095 0 20 gt gt P21 Aux In 8 14 Bias 00095 0 00095 0 P23 U D Kpd 10 14 Min 0 00095 0 00095 0 00095 0 26 Disable 13 14 Time s 00095 0 00095 0 66 128 5 EJ E 5 Bu 5 Es E uu 5 EJ
44. P33 444 r solution 8 bits P34 P35 P36 P37 INAUX Entr e analogique auxiliaire Vin 10V Rin 20KQ P21 P22 C23 C24 C43 15 16 17 programmation l usine r troaction du r gulateur PID r solution 12 bits prog g IREF Entr e pour r f rence en courant 0 20mA 4 20mA 1000 19 20 23 24 R solution 10 bits CMA OV pour r f rence de fr quence en courant Masse de la carte de commande 26 22 23 24 N C Non connect e MDOC Sortie num rique open collector borne collectrice Collecteur ouvert NPN PNP P60 P63 P64 MDOE Sortie num rique open collector borne mettrice open collector P69 P70 Programmation l usine SPEED LEVEL Vmax 48V Imax 50mA transistor en conduction si la vitesse de sortie voir par 5 3 d passe 2 Nwa RL1 Sortie num rique multifonction relais 1 contact norm ferm 250 61 65 66 27 Sortie num rique multifonction relais 1 commune 30 Vcc 3A P71 Sortie num rique multifonction relais 1 contact norm ouvert P72 Programmation l usine INV O K ON relais excit avec variateur pr t RL2 Sortie num rique multifonction relais 2 contact norm ouvert 250 Vca 3A P62 P67 P68 Sortie num rique multifonction relais 2 contact norm ouvert 30 Vcc 3A P73 P74 Programmation l usine SPEED LEVEL relais excit si la vitesse de sortie d passe 2 de N 15 008
45. PARAMETRES DE PROGRAMMATION nd 55 7 1 MENUS PRIOR _ ______________________ 55 7 2 sO _________ ________________ 56 7 3 ARBRE DES MENUS ET DES e E EE 58 7 4 Deeg EE 60 7 4 1 MENU MESURES PARAMETRES MEASURE PARAMETERS 60 7 4 1 1 Caract ristiques TE 60 Le a ENEE EE 60 E 63 63 EE 5 67 E 69 TANE EE 71 Eeer EE 72 le 84 EE 86 EE 87 7 4 2 CONFIGURATION CONFIGURATION 88 NM ale EE 88 K meo 90 er WE 92 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ONG SANTO SINUS VTC VTCV a ee ed a ee 94 Ee 95 Z pedal EE 96 Molorihermal E EE 99 A D IL EE 100 7 4 2 9 Serial nelwork n n n n nn nn nsn nar 101 7 3 MENU COMMANDES COMMANDS 102 7 5 1 dat KEE 102 7 5 2 PORE DEFAULT EE 103 8 0 M ei La e 104 9 0 OR uuu uuu 108 9 1 RES TAINCES DE FREINAGE au an ae AE ie een 108 9 1 1 DIMENSIONS D ENCOMBREMENTS DES RESISTANCES DE 109 9 2 Lee BIR M
46. Puissance Dur e Dimensions de freinage Code Connexion min maximale du variateur application dissiper de freinage g n rale W continu s SINUS VTC B 200T 4 SINUS VTCV RE2643560 Fig 9 1 C 200T 4 38 39 SINUS VTC 200 5 5 2 SINUS VTCV RE2643560 200 5 5 B SINUS VTC 200T 7 5 3 x SINUS VTCV RE2643560 Fig 9 1 C 200T 7 5 SINUS VTCV 200T 11 RE3083150 Fig 9 1 B 00620 0 00191 DANGER La r sistance de freinage peut atteindre des temp ratures d passant 200 ATTENTION La r sistance de freinage peut dissiper une puissance gale environ 10 de la puissance nominale du variateur installer un syst me appropri de ventilation Ne pas installer la r sistance proximit d appareillages qui sont sensibles aux sources de chaleur gt gt gt NOTE Installer les r sistances de freinage ailet es en position verticale en n oubliant pas que la surface de la r sistance peut d passer 1200 C Si n cessaire loigner les r sistances de 100 mm du panneau arri re du cadre 9 1 1 DIMENSIONS D ENCOMBREMENTS DES RESISTANCES DE FREINAGE Figure 9 1 A Dimensions d encombrement de la r sistance 75Q 1300W 00298 0 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO Figure 9 1 B Dimensions d encombrement de la r sistance 50Q 1100W 39Q 1500W 250 1800 00619
47. SINUS VTC VTCV MANUEL D UTILISATION EMONICASANTERNO NOTE Jusqu la Version SW 2 1 les grandeurs pr sentes sur les sorties analogiques taient consid r es comme une valeur absolue partir de la version SW 2 2 on peut choisir entre une valeur absolue et une valeur avec un signe n gatif ou positif Si on utilise les sorties avec un signe n gatif ou positif il ne faut pas oublier que les sorties produisent uniquement des tensions positives Par cons quent pour pouvoir distinguer entre les valeurs positives et les valeurs n gatives il faut entrer un offset avec 29 P31 selon la sortie utilis e por exemple si on veut utiliser Spd out sur la borne 17 avec une plage 2000 tr min on peut programmer un offset 5 V sur P29 et un facteur d chelle P35 gal 400 tr min V Avec cette programmation la sortie on aura OV avec une vitesse de 2000 tr min 5V avec vitesse 0 10V avec 2000 tr min P32 Out mon 6 11 KOI A V P33 Out mon 7 11 V V 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 5 5 EJ J buu 5 EJ 5 EJ R 5 EJ E au 5 Es P32 D pend de la toille du vorioteur D pend de la toille du vorioteur le rapport entre le courant la sortie du variateur et la tension de sortie aux bornes 17 et 18 P33 20 100V V 100 V V Exprime le rapport entre la tension de sortie du var
48. SINUS VTCV 200T 18 5 22 123 128 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO EN61800 3 Deuxi me environnement Distribution limit e et non limit e EN61800 3 Premier EN61800 3 environnement Distrib Premier environnement Distribution non limit e limit e EN55011 gr 1 EN55011 gr 1 cl B EN55022 cl A EN55022 VDE0875N VDE0875G Filtre d entr e Induct torique de sortie Type Code Code AC1711306 3xK40 AC1810603 AC1711606 3xK40 1810603 1711606 4 40 1810604 1711805 FLTA B 280 1711805 4 84 1811004 1711806 4 84 1811004 1712005 FLTA B 360 1712005 4 84 1811004 360T 1712405 FLTA B 360T 1712005 sur demande AC1712405 5001 1712405 1713015 750 AC1713015 Filtre d entr e Code Filtre entr e inverter Type SINUS VTC 400T 55 SINUS VTCV 400T 55 SINUS VTC 200T 37 SINUS VTCV 200T 37 SINUS VTC 400T 75 SINUS IVTCV 400T 75 SINUS VTC 200T 45 SINUS VTCV 200T 45 SINUS VTC 400T 90 SINUS VTCV 400T 90 SINUS VTC 200T 55 SINUS VTCV 200T 55 SINUS VTC 400T 110 SINUS VTCV 400T 110 SINUS VTC 400T 132 SINUS VTCV 400T 132 SINUS VTC 400T 160 SINUS VTCV 400T 160 SINUS VTC 400T 200 SINUS VTCV 400T 200 SINUS VTC 400T 200 SINUS VTC 400T 250 SINUS VTC 400T 250 SINUS VTC 400T 315 2 1711306 2 1711606 171160
49. V et X la fois pour sortir du sous menu 7 4 1 2 Menu measure Contient les grandeurs qui sont affich es pendant le fonctionnement Page d acc s au sous menu Appuyer sur MOD pour acc der la premi re page du sous menu appuyer sur VY et pour faire d filer les autres sous menus Appuyer sur MOD pour retourner la page d acc s du sous menu appuyer sur NZ et A pour faire d filer les autres pages du sous menu e LO D gt 2 15 0084 1 SINUS VTC VTCV P nno MANUEL D UTILISATION LISTE DES SOUS MENUS 01 Spd ref 2 19 1 MOI Nref rpm Moteur contr l en vitesse Spd Ref 9000 rpm Moteur contr l en couple Tq Ref 100 rapport au couple nominal du moteur appliqu et limit 42 couple maximum D Valeur de la r f rence de vitesse couple l entr e du variateur MO2 Moteur contr l en vitesse Spd Ref 9000 rpm Moteur contr l en couple Ref 100 rapport au couple nominal du moteur appliqu et limit C42 couple maximum Indique la valeur de r f rence apr s les rampes d acc l ration d c l ration M02 Out Ramp 3 19 Nref rpm 00095 0 Spd mot 4 19 G Nout rpm G 9000 rpm D Nombre de tr min du moteur 00095 0 M04 demand 5 19 DI M04 Tref EI 400 rapport au couple nominal du moteur appliqu et limit la valeur programm e avec 2 C42 couple maximum
50. assign e au variateur qui est connect sur secteur l aide de RS485 C8 0 500 ms 0 ms D termine le d lai de r ponse de la part du variateur apr s une demande du ma tre sur la ligne 5485 82 disponible partir de la version SW 1 5 NO 5 NO Valide l alarme A40 qui 5 lorsque le variateur ne re oit aucun message pendant plus de 5 secondes C83 disponible partir de la version SW 1 5 0 2000 ms 300 ms Avec le variateur pr t pour la r ception si aucun caract re n est re u pendant l intervalle indiqu le message envoy au ma tre sera consid r comme termin EE 15 0084 1 5 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 5 MENU COMMANDES COMMANDS Ce menu valide la commande partir du clavier et la restauration de la programmation l usine Esc Pry Nxt Appuyer sur MOD pour retourner la page de s lection des menus principaux appuyer sur V et pour faire d filer les sous menus Premi re page 00095 0 LISTE DES SOUS MENUS 7 5 1 KEYPAD Valide la commande partir de la plaque bornes et l affichage des grandeurs caract ristiques du variateur Page d acc s au sous menu 00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et A pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu L affichage d pend de la programmation des param tres C14 C16 et C23
51. au dos de la masse 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 9 5 3 FILTRES D ENTREE ET DE SORTIE 9 5 3 1 SINUS VTC et SINUS VTCV grandeur 1 Les mod les de la ligne SINUS VTC et SINUS VTCV sont disponibles jusqu la taille de 15 kW 400V et jusqu la taille de 7 5 kW 200V avec des filtres optionnels d entr e l int rieur dans ce cas les appareillages sont marqu s par le suffixe F du sigle d identification ex SINUS VTC 400T 7 5 F Gr ce aux filtres int rieurs l amplitude des parasites mis par l appareillage ne d passe pas les limites admissibles pour l environnement industriel normes 55011 classe et VDE 0875 Pour ne pas d passer les limites de l environnement r sidentiel il suffit d ajouter une inductance torique la sortie du type 2 618 en ayant soin que les trois c bles de connexion entre le moteur et le variateur passent l int rieur du noyau La figure 9 3 montre le sch ma des connexions entre la ligne le variateur et le moteur TERRE TERRE ee 41 FILTRE INVERTER P Le 4 man Tit _______ INDUCTANCE 00459 TORIQUE DE SORTIE 2 618 Figure 9 4 Connexion des filtres pour SINUS VTC et VTCV grandeur 1 NOTE Pour ne pas d passer les limites pr vues par les normes il faut installer le filtre de sortie proximit du variateur laisser la distance minimale pour les connexions des
52. bornes et entre les bornes et la mise la terre ATTENTION Ne pas mettre en marche ou arr ter le moteur au moyen d un contacteur install sur l alimentation du variateur ATTENTION L alimentation du variateur doit toujours tre prot g e par des fusibles rapides ou par un d clencheur magn tothermique ATTENTION Ne jamais alimenter le variateur une tension monophas e ATTENTION Monter toujours les filtres contre les parasites sur les bobines des contacteurs et des lectrovannes ATTENTION Si on alimente le variateur lorsque les bornes 6 RUN STAND BY et 7 RUN STOP sont actives et que la r f rence est pr sente le moteur partira tout de suite Si cela donne lieu des situations de danger programmer le param tre C53 sur NO le moteur part si on ouvre et on referme la borne 6 B PPPPP Beee 20 128 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 1 14 PLAQUE A BORNES DE COMMANDE 72 D OV pour r f rence de vitesse Masse de la carte de commande VREF Entr e pour r f rence de vitesse Vrefl en tension Vmax 10V Rin 40kQ J6 P16 P17 P18 VREF2 Entr e pour r f rence de vitesse Vref2 en tension r solution 10 bits C15 C16 C23 C24 meet GND Connexion du blindage du c ble de connexion du potentiom tre Terre RUN RUN STAND BY entr e active variateur en marche entr e inactive entr e C53 J5 STAND BY au point mort ind pendamment du mode de com
53. cas de raccordement direct doit avoir le terminateur de ligne activ jumpers J2 et J3 en position A d faut Les autres variateurs se trouvant en position interm diaire doivent avoir le terminateur de ligne d sactiv jumpers J2 et J3 en position B SINUS VTC OI maitre SINUS VTC SINUS VTC SINUS VTC C80 n PORT PORT 80 1 80 2 80 247 esclave B esclave esclave esclave B CONNEXION LIGNE MULTIPOINT RS485 Sea DIRECTE max 247 INVERTERS M00625 C Figure 6 11 Connexion sur ligne s rie 85485 de plusieurs variateurs 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 0 PARAMETRES DE PROGRAMMATION Les param tres et les grandeurs affich es se composent de 4 menus principaux qui leur tour sont divis s en des sous menus selon une structure arbre Leur s quence est la suivante pages d acc s pages qui permettent d acc der un niveau plus int rieur de la structure arbre selon laquelle les param tres sont organis s par exemple elles permettent d acc der aux sous menus partir des menus principaux premi res pages elles permettent de sortir d un niveau plus int rieur par exemple de l int rieur d un sous menu elles permettent d acc der au niveau des sous menus diff rents qui composent un menu principal a deux commandes rapides appuyer sur V et X la fois pour acc der directement
54. cifications pour les prescriptions fondamentales 146 2 Semiconductor convertors Part 2 Semiconductor self commutated convertors EN50178 Electronic equipment for use in power installations degr de pollution 2 EN60529 IEC529 Degr s de protection des cadres Code degr de protection 20 60204 1 204 1 S curit des machines Equipement lectrique des machines Partie 1 Consignes g n rales 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION Directive de Compatibilit Electromagn tique 89 336 et modifications suivantes 92 31 CEE 93 68 CEE et 93 97 CEE r glementations Interface s rie Temp rature de service Humidit relative Altitude max de service m nagers 2 SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO Immunit 61000 4 2 1000 4 2 Compatibilit lectromagn tique Partie 4 Techniques d essai et mesurage Section 2 Essais d immunit aux d charges lectrostatiques Publication de Base niveau 3 6kV pour la d charge contact 8kV pour la d charge en l air EN61000 4 3 1EC1000 4 3 Compatibilit lectromagn tique Partie 4 Techniques d essai et de mesurage Section 3 Essais d immunit sur les champs diffus s en radiofr quence niveau 3 intensit de champ 10V 61000 4 4 1000 4 4 Compatibilit lectromagn tique Partie 4 Techniques d essai et de mesurage
55. classe B de l EN55022 DEUXI ME ENVIRONNEMENT Pour les appareillages qui doivent tre branch s sur un r seau industriel de distribution basse tension ou sur un r seau public qui n alimente pas les difices destin s des usages m nagers la norme de produit ne pr voit pour l instant aucune limite pour les missions conduites et diffus es en radiofr quence Donc pour le deuxi me environnement la norme de produit pr voit l utilisation d entra neurs sans filtres RFI additionnels L installateur doit s assurer qu il n y a pas de probl mes de compatibilit lectromagn tique avec les autres appareillages pr sents dans l installation A ATTENTION Ne pas brancher les variateurs sans filtres RFI sur des r seaux publics de distribution basse tension dans les zones r sidentielles car ils peuvent provoquer des interf rences en radiofr quence 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 9 5 2 NOTES SUR LES PARASITES RADIOFREQUENCE Dans l environnement o le variateur est install il peut y avoir des parasites en radiofr quence Les missions lectromagn tiques avec de diff rentes longueurs d onde et qui sont produites par les diff rents composants lectriques situ s l int rieur d un tableau de distribution se v rifienten plusieurs formes conduction irradiation accouplement inductifou capacitif l int rieur du tableau m me Les pr
56. continu a lieu Sa dur e est d termin e par la formule ci dessous t C72 nOUT C74 avec 74 gal 10 maximum On peut avoir les possibilit s suivantes a le temps pendant lequel la commande de freinage est active d passe t 1 Le freinage en courant continu a lieu puis la vitesse est fournie suivant la rampe d acc l ration b le temps pendant lequel la commande de freinage est active ne d passe pas t t Le freinage en courant continu est invalid d s que la borne 13 est ouverte puis la rampe d acc l ration aura lieu c le temps pendant lequel la commande de freinage est active ne d passe pas t Le freinage en courant continu n a pas lieu apr s que le temps t est pass la rampe d acc l ration aura lieu CA 15P0084C1 SINUS VTC VTCV _ A MANUEL D UTILISATION La figure 6 5 montre les allures de la fr quence et du freinage en courant continu dans les cas qu on vient de mentionner Freinage en courant continu Freinage en courant continu gt 75 Leo TL SS tocs ON KS tocs ON lt to tc toce ON lt toc to fout Lt t tocs ON lt to M00431 0 Figure 6 5 Allure de la vitesse et du courant continu de freinage avec plusieurs modes d application de la commande de freinage en courant continu Les param tres utilis s pour la programmation de cette fonction sont C72 dur e de freinage lors du STOP C74 vitesse de d
57. d envoyer les signaux compris entre O et 10V r glage l usine ou bien 1OV Une alimentation auxiliaire 10V borne 4 est disponible par laquelle on peut alimenter le potentiom tre 2 5 lin aire Pour utiliser un signal l entr e avec des amplitudes 10V il faut amener le jumper J en position programmer le param tre P18 Vref J6 Pos comme programmer le param tre P15 Minimum Freq comme Par ce r glage lorsque la r f rence de fr quence change de signe on aura l inversion du sens de rotation du moteur 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO La fig 5 2 montre la position du jumper sur la carte de commande ES 696 A l entr e Inaux borne 19 on peut envoyer une tension ayant une amplitude de 10V Comme r f rence en courant borne 21 il est possible d envoyer un signal compris entre 0 et 20mA r glage l usine 4 20mA Si le param tre C16 est programm sur Kpd la r f rence de vitesse sera envoy e moyennant le clavier d tachable par cons quent les signaux appliqu s aux bornes 2 3 et 21 n auront aucun effet Si le param tre C16 est programm sur la r f rence de vitesse sera envoy e moyennant la ligne s rie A ATTENTION Ne pas appliquer de signaux d passant 10V aux bornes 2 et 3 ne pas appliquer un courant d passant 20mA la borne 21 NOTE Les bornes 2 et 3 et la borne 21 peuven
58. de sortie C02 velmax pr sente si toutes les r f rences de la plaque bornes bornes 2 3 21 sont gales P17 P20 Vref Gain et Gain coefficient de proportionnalit entre les r f rences de la plaque bornes et la r f rence qui est fournie 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO La r f rence de vitesse Speedref exprim e en tr min est d termin e suivant la formule suivante Spdref C02 100 P16 Vref 100 P17 02 100 P19 Iref 100 P20 o Vref repr sente la somme des signaux pr sents aux bornes 2 et 3 exprim e en pour cent par rapport 10 V si la somme des signaux d passe 10 V il faut quand m me consid rer Vref 100 Iref repr sente le signal pr sent la borne 21 exprim pour cent par rapport 20mA 02 repr sente la vitesse maximale de sortie du variateur exprim e en tr min Le premier terme de la somme est limit entre O et C02 si P18 Vref J Pos est programm sur si P18 est programm sur il est limit C02 le deuxi me terme de la somme est limit entre O et C02 Speedref entre CO2 Exemples Vref Bias lref Gain Signaux d entr e J Vitesse 16 20 2 i Mr 21 P18 14 Term V C22 Ext C23 INAUX MDI1 inactives p Re D faut 100 125 70 4 20 0 Spdmax 02 Exemple 1 eme 25 Spdmox Sodmox 002 2 10 10 25 12
59. en standby Le menu est divis des sous menus dont chacun contient les param tres pour un r glage donn Premi re page du menu CONFIGURATION Esc Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour retourner la page de s lection des menus principaux appuyer sur V et A pour faire d filer les sous menus LISTE DES SOUS MENUS 7 4 2 1 pattern Contient les param tres relatifs au contr le vectoriel sensorless Pour plus de d tails voir le paragraphe 6 1 Le contr le vectoriel sensorless Page d acc s au sous menu Menu VTC pattern Ent 00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et A pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu VTC pattern 1 13 Esc Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU C01 VTC patt 2 13 CO fmot 7777 Hz G 5 150 e 50 Hz 5 D Fr quence nominale du moteur D termine la vitesse de la commutation en fonctionnement mode variation de champ CO2 VTC patt 3 13 A Spdmax rpm G O 9000 rpm B 3000 rpm 5 D Vitesse maximale C est la vitesse correspondant la valeur maximale de r f rence VTC 4 13 H Vmot V G 50 460 2 380V 5 D Tension nominale du moteur SINUS VTC VTCV C04 patt 5 13 Pnom kW 00
60. est utilis pour produire une r f rence de vitesse ou pour corriger la vitesse C22 Ref Spd 28 Add Spd la commande bloque le r gulateur et commute la r f rence de vitesse engendr e par le r gulateur PID en r f rence active de vitesse 5 1 4 9 Lock bornes 11 12 ou 13 C19 C20 ou C21 Lock Si l entr e programm e comme Lock est active cette fonction invalide la modification des param tres par clavier disponible partir de la version SW 1 5 5 1 4 10 Slave bornes 9 10 11 12 ou 13 C17 8 19 C20 ou 21 Slave A l aide de cette fonction par l activation de l entr e programm e comme Slave la r f rence principale devient une r f rence de couple 5 2 REFERENCE PRINCIPALE DE VITESSE Par r f rence principale de vitesse on entend la r f rence de vitesse pr sente si la seule commande de RUN STOP est active Pour l envoi de cette r f rence de vitesse 2 entr es sont disponibles pour les signaux en tension bornes 2 et 3 pour les signaux borne 1 pour la masse une entr e auxiliaire Inaux borne 19 et une entr e pour un signal en courant ref borne 21 pour le signal 22 pour la masse Ces entr es sont actives si le param tre C16 est programm sur Term programmation l usine Si la r f rence est envoy e plus d une entr e la r f rence de vitesse consid r e sera repr sent e par leur somme Comme r f rence de vitesse en tension bornes 2 et 3 il est possible
61. la borne 6 ne sont pas actives si le param tre C14 est programm sur dans cas la commande des entr es 7 13 s obtient par ligne s rie Avec le param tre C14 programm sur la commande de l entr e 7 s obtient partir du clavier 5 1 1 RUN STAND BY borne 6 L entr e de RUN STAND BY doit tre toujours activ e pour valider le fonctionnement du variateur ind pendamment des modes de commande Si on d sactive l entr e de RUN STAND BY on coupe la tension de sortie du variateur c est pourquoi le moteur s arr te inertie Pour emp cher tout d marrage accidentel du moteur on peut programmer C53 sur NO gr ce cette programmation le Variateur part pas jusqu ce que la borne 6 ne soit ouverte et referm e L activation l entr e RUN STAND BY cause aussi le d blocage du r gulateur PID lorsqu il est employ ind pendamment du fonctionnement du variateur C28 Ext au cas o ne seraient programm es comme A M Automatique Manuel NOTE l activation de la commande de RUN STAND BY valide les alarmes relatives au niveau de la tension de secteur A30 A31 et l integrit du fusibile se trouvant dans la section de puissance 10 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 5 1 2 RUN STOP borne 7 Cette entr e s active si on programme les modes de commande partir de la plaque bornes programmation l
62. la commande CW CCW si on assigne une valeur donn e P15 ex 100 tr min la r f rence de vitesse variera entre cette valeur et Spdmax de 100 tr min cela signifie que les r f rences de vitesse inf rieures ne seront pas produites par la commande de UP DOWN ou par le clavier on n ira pas au dessous de 100 tr min si aux param tres P46 on programme des valeurs de vitesse inf rieures 100 tr min celles ci ne seront pas engendr es si on programme 15 programmation l usine l amplitude de la r f rence de vitesse sera entre il est donc possible d inverser le sens de rotation partir du clavier ou par la commande UP DOWN pourvu que le param tre 23 Min soit programm comme voir note suivante si on programme des valeurs n gatives aux param tres P46 le sens de rotation sera oppos par rapport celui de la valeur positive NOTE l aide des commandes UP DOWN bornes 9 et 10 param tres C17 et C18 et de la commande partir du clavier on peut inverser le sens de rotation du moteur uniquement si P15 et P23 sont programm s comme Par la programmation l usine de P23 UD Kpd Min comme 0 l aide de ces commandes le sens de rotation ne sera pas invers ind pendamment de la programmation de P15 Minimum 5 SINUS VTC VTCV 15 0084 1 ELETTRONICASANTERNO MANUEL D UTILISATION NI
63. marche celui ci s arr te cause de d une protection Si est arr t puis remis en marche lorsque le variateur est arr t en tat d urgence la sortie se d sactive de nouveau Avec cette programmation la sortie peut tre utilis e pour la commande d un relais qui valide avec un contact normalement ferm un contacteur install sur la ligne d alimentation du variateur 00095 0 NOTE Le param tre P70 permet d introduire une hyst r sis pour la commutation de la sortie P61 RL 3 19 61 Inv ON INV O K OFF Inv RUN Trip Reference Level Rmpout level Speed Level Forward Running Reverse Running Speedout O K Tq out level Current Level Limiting Motor Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MIN PRC O K Speed disponible partir de version SW 1 6 RUN disponible partir de version SW 2 2 Lift disponible partir de version SW 1 6 disponible partir de version SW 1 6 Inv OK ON D termine la configuration de la sortie num rique relais RL1 bornes 26 27 et 28 l aide de V et peut s lectionner l tat du variateur associer l tat de la sortie num rique il y a les possibilit s suivantes Inv sortie active avec variateur pr t Inv OFF sortie active avec variateur arr t en tat d urgence toute condition qui
64. obtient la moiti de la valeur Les valeurs n gatives n ont aucun effet car la limitation de couple a une valeur absolue A ATTENTION Ne pas appliquer de signaux d passant 10V la borne 19 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 5 4 SORTIES ANALOGIQUES Deux signaux de sortie O 10V 4 sont disponibles aux bornes 17 et 18 qui peuvent tre envoy s d autres appareillages ou peuvent tre utilis s pour la connexion d instruments Le menu OUTPUT MONITOR param tres P30 7 permet d en d terminer la configuration et le rapport entre la valeur de la sortie et la grandeur mesur e A ATTENTION Ne pas envoyer de tension l entr e pas d passer le courant maximum 5 5 SORTIE NUMERIQUE MULTIFONCTION y une sortie OPEN COLLECTOR galvaniquement isol e de la masse de la carte de commande aux bornes 24 collectrice et 25 borne commune qui est mesure de piloter une charge maximale de 50mA avec une alimentation de 48 V La fonction de la sortie est d termin e par le param tre P60 du menu Digital Output Programmation l usine transistor en conduction avec une vitesse de sortie sup rieure On peut programmer un d lai d activation et de d sactivation de la sortie l aide des param tres P63 MDO ON Delay et P64 MDO OFF Delay du menu Digital Output La figure ci dessous montre un exemple de connexion d un relais la sortie
65. programm e comme Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running Current level Speedout O K PID O K FB Max FB Min il d termine l amplitude de l hsyt r sis d activation de la sortie num rique Si l hyst r sis programm e est diff rente de 0 la commutation de la sortie sera d termin e par la valeur programm epar P73 si la grandeur programm e par P62 augmente alors qu elle aura lieu en correspondance de P73 P74 si la grandeur diminue si P62 est programm comme Speed level P73 est gal 50 et P74 est gal 10 l activation de la sortie aura lieu 50 de la vitesse maximale de rotation programm e alors que la d sactivation de la sortie aura lieu 40 Soit P74 la commutation de la sortie a toujours lieu en correspondance de la valeur programm e par P73 Avec la sortie num rique RL programm e comme PID Max Out et PID Min Out il d termine la valeur de d sactivation de la sortie num rique La sortie num rique s active lorsque la sortie du r gulateur PID exprim e en pour cent atteint la valeur d finie respectivement par P90 PID Max Out et P89 PID Min Out tandis qu elle se d sactive lorsqu elle atteint P90 P74 et P89 P74 voir figures 7 6 et 7 7 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION P75 Lift 17 19 level P76 Lift 18 19 time 5 M00095 0 M00095 0 Bul 5 Es E Bu 5 Es E 2 SINUS VTC VTCV ELETTRONICASA
66. r troaction par une constante 88 Deriv Time Cela permet d augmenter la vitesse de r ponse du r gulateur d s qu un parasite est engendr sur la r troaction on aura une action la sortie Une action d rivative excessive cause une instabilit la sortie car les variations de la r troaction dues des parasites et au bruit seront galement amplifi es Si la constante de l action d rivative et gale le terme sera invalid Un autre param tre du r gulateur est le temps d chantillonnage qui pour les ph nom nes les plus rapides devrait tre programm d 1 10 1 20 de la dynamique du ph nom ne contr ler Pour le r glage programmer l action proportionnelle jusqu ce que le syst me ait une sur longation de 20 30 puis amener la constante proportionnelle 50 environ On augmentera alors l action int grale afin d obtenir une r ponse acceptable Le cas ch ant si le syst me est trop lent ou qu il pr sente des sur longations r gler l action d rivative 6 7 2 CONSEILS D EMPLOI Si on utilise le r gulateur PID il faut d abord programmer la fonction du r gulateur PID C22 PID ACTION la source de la r f rence du r gulateur PID C23 PID Ref o le signal de r troaction est appliqu C24 PID F B Exemple on veut r gler la pression d un liquide dans un conduit le moteur de la pompe est actionn par le variateur 1 On programme 22 Ref de cette fa
67. termine l amplitude d activation de la sortie num rique Si l hyst r sis programm e est diff rente de 0 la commutation de la sortie sera d termin e par la valeur programm e par P71 si la grandeur programm e par 61 augmente alors qu elle aura lieu en correspondance de P71 P72 si la grandeur diminue si P lest programm comme Speed level P71 est gal 50 et P72 est gal 10 l activation de la sortie aura lieu 50 de la vitesse maximale de rotation programm e alors que la d sactivation de la sortie aura lieu 40 Soit P72 la commutation de la sortie a toujours lieu correspondance de la valeur programm e par P71 Avec la sortie num rique RL programm e comme PID Max Out et PID Min Out il d termine la valeur de d sactivation de la sortie num rique La sortie num rique s active lorsque la sortie du r gulateur PID exprim e en pour cent atteint la valeur d finie respectivement par P90 PID Max Out et P89 PID Min Out alors qu elle se d sactive lorsqu elle atteint P90 P72 et P89 P72 voir figures 7 6 et 7 7 P73 0 200 0 D termine la valeur d activation de la sortie num rique Open Collector dans le cas des programmations suivantes Rmpout level Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running out level Current Level FB FB Min Speedout O K et PID P74 0 200 2 Si la sortie num rique relais RL2 est
68. touche d incr ment fait d filer les menus et les sous menus les pages l int rieur des sous menus ou les param tres par ordre croissant pendant la programmation elle permet d augmenter la valeur du param tre touche de d cr ment fait d filer les menus et les sous menus les pages l int rieur des sous menus ou les param tres par ordre d croissant pendant la programmation elle permet de diminuer la valeur du param tre SAVE en mode de programmation permet de sauvegarder la valeur du param tre qui a t modifi sur la m moire non volatile EEPROM pour pas perdre les modifications effectu es lors de la chute de l alimentation 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO Les touches d acc l ration suivantes permettent un emploi plus ais du variateur RESET s obtient en appuyant sur MOD et SAVE la fois RETOUR AU MENU PRINCIPAL s obtient en appuyant sur V et la fois si on appuie sur V et simultan ment on retourne la position pr c dente RETOUR A LA PREMIERE PAGE D UN SOUS MENU s obtient en appuyant sur MOD V la fois NOTE pour son fonctionnement le variateur utilise la s rie des param tres qui sont disponibles ce moment l Le param tre mis jour avec et X sera utilis imm diatement la place du param tre pr c dent m me si la touche SAVE n est pas enfonc e La nouvelle valeur de ce param tre ser
69. und 229 y dOLS NNY 710 HU 109 N4ALLVd JLA GOHLAN 40 cn NMOQ 83 04 aon y JLA NMOQ 43MOd 09 L UTILISATEUR NE PEUT PAS ACCEDER AU MENU SERVICE N B 15 0084 1 2 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 LISTE DES PARAMETRES Nous avons employ les symboles suivants G N du param tre R Champs des valeurs admissibles D Programmation l usine F Fonction 7 4 1 MENU MESURES PARAMETRES MEASURE PARAMETERS Ce menu contient les grandeurs affich es et les param tres modifiables pendant que le variateur est en marche pour modifier les param tres il faut programmer 1 1 Premi re page Appuyer sur MOD pour retourner la page de s lection des menus principaux avec et MEAS PARAMETERS on fait d filer les sous menus Tous les param tres sont inclus dans des sous menus Esc Prv Nxt sauf le param tre cl P101 et les caract ristiques du variateur auxquelles on peut acc der en faisant d filer les sous menus 00095 0 LISTE DES SOUS MENUS 7 4 1 1 Caract ristiques du variateur Affiche les caract ristiques principales du variateur Champ 1 type de variateur SINUS Champ 2 taille 4 200 SW V 4 Champ 3 tension d alimentation 200 T 400 T Champ 4 version du logiciel M00095 0 Appuyer sur
70. valeurs mesur es doivent tre gales environ 350 mV et ce qui est plus important elles doivent tre toutes pareilles la valeur mesur e d pend de la taille du module 11 Bypass circ failure Aucune excitation du relais ou du contacteur pour le court circuit des r sistances de pr charge des condensateurs du circuit interm diaire en CC SOLUTIONS Contacter le SERVICE TECHNIQUE ELETTRONICA SANTERNO A15 Encoder Alarm Encodeur d branch ou connexion renvers e A16 Speed maximum 5 si la vitesse max est d pass e 20 Inverter Overload Le courant de sortie a d pass la valeur nominale du variateur pendant des temps assez longs Une surcharge de 50 pendant un temps de 1 minute ou de 25 pendant 2 minutes cause le blocage du 51 une surcharge de 20 pendant 1 minute ou de 10 pendant 2 minutes cause le blocage du SINUS VTCV SOLUTIONS Contr ler le courant fourni par le variateur pendant le fonctionnement normal du sous menu MEASURE et les conditions m caniques de la charge pr sence de blocages ou de surcharges excessives pendant la phase de travail 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO A21 Heatsink Overheated Surchauffe du dissipateur de puissance SOLUTIONS V rifier que la temp rature ambiante de l endroit o le variateur est install ne d passe pas 40 C v rifier que la ventilation du variateur est correcte e
71. vitesse ou de couple en fonction de la programmation de 15 par rapport la r f rence maximale correspondant l activation du terme int gral du r gulateur PID P94 0 100 100 Valeur maximale du terme int gral du r gulateur PID 95 0 20 10 Valeur maximale du terme d rivatif du r gulateur PID NOTE Pour plus de d tails concernant l utilisation des fonctions du menu PID REGULATOR faire r f rence au paragraphe 6 7 x k k S M00095 0 uu S ES J P96 disponible partir de la version SW 2 8 60000 Tc Tc Si la valeur de la sortie du r gulateur PID reste gale la valeur minimale param tre 89 pendant le temps programm sur P96 le variateur s arr tera Si P95 est gal O Tc cette fonction est invalid e 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 1 11 Speed loop Contient les param tres relatifs au r glage du r gulateur de vitesse Page d acc s au sous menu Menu Speed loop Ent Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et A pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu Speed loop 1 3 Esc Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU P100 Spd Prop 2 3 J P100 Gain 0 32 5 0 5 D D finit la valeur du terme p
72. 00 250 SINUS VTCV 400 250 315 Desserrer les vis illustr es ci contre pour enlever les brides de fixation _ Oo Oo 00691 0 Pr parer le panneau suivant le dessin l 09 AIRE COUPER POUR LE MONTAGE DU PANNEAU PASSANT 8 E 29 09 CS 629 we 00688 0 Monter le convertisseur VUE DE COTE POUR LE POSITIONNEMENT DU PANNEAU PASSANT DIRECTION DU FLUX PRINCIPAL DE L AIR DE REFROIDISSEMENT DIRECTION DU FLUX SECONDAIRE DE L AIR DE REFROIDISSEMENT 00690 0 Vy _ KE OH 7 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 1 13 CONNEXIONS L OOO Ges DECLENCHEUR INDUCTANCE MAGNETOTHERMIQUE DENIREE FILTRE EMI D ENTREE CHARGE SINUSVTC gt SINUSVTCV P SZ 0 VREF Be 31 35 36 37 16 22 23 24 251 27 28 20 30 U SS 2 MDOE Speed MDOC Speed level level 00776 NOTES Optionnel int rieur pour SINUS VTC VTCV 400T jusqu 15 kW et pour SINUS VTC VTCV 200T jusqu 7 5 kW La fonction de ces bornes d pend de la programmation la programmation l usine est indiqu e entre parenth ses R sistance de freinage optionnelle connecter ext rie
73. 002 abieuoins 0059 0625 0027 ospe 0682 0022 0012 029 002 096 088 018 084 007 82 002 891 M 8 dissip asuessind 3 021 096 066 0 6 016 O c 006 791 091 82 96 08 F 06 vE 92 v 087 915 016 092 Occ 08 02 001 CH GZ v9 Ov cE 9 ZE EL y aluos ap jueino 7 A 09 006 952 061 091 GEL GLL G6 GZ CH 06 86 8c ET 81 8 L 96 2 My P I t A SLt 088 992 012 071 Ov L 021 001 98 99 99 LE vE Gc 0 9 L 78 9 erdeoudde in lolN D 4 D D 4 UO e zez zoz 01 ee ezz 269 rze Ze ete EE ENER UO e zee 092 siz 08 29 ei 20 269 298 619 er Ple reel eu eu 6 PEL 0621007 0021007 0911007 ZE L1LOO 0111007 061007 G 1007 561007 571007 761007 100 061007 221007 5811007 61100 11007 571007 9 91007 S1A SnNIS YNILYIHYA SINUS VTC VTCV 0 211000 J IAB 9 Jed Jed OIHOS ap 8SS8 IA
74. 095 0 gt EJ buu S EJ J 5 EJ 5 EJ Bu 5 EJ Bu 5 Es E 15P0084C1 MANUEL D UTILISATION 2 ELETTRONICASANTERNO 55 Spd ref Ramp out Spd out demand out IOUT VOUT Vdc Pout Tr Bd O time Aux Pid Rf Pid FB Pid Er Pid O Feed NOUT D termine la grandeur affich e lors de la mise en marche si le param tre C62 est programm sur Il y a les possibilit suivantes Spd ref Valeur de la r f rence de vitesse Ramp out 2 Valeur de la r f rence apr s le blocage des rampes Spd out Valeur de la vitesse du moteur demand M04 Couple requis out 5 Couple fourni IOUT Valeur du courant de sortie VOUT 07 Valeur de la tension de sortie Vmn Valeur de la tension de secteur MO Valeur de la tension du circuit interm diaire en courant continu Pout M10 Valeur de la puissance fournie par la charge Tr Bd M11 Etat des entr es num riques O time M12 Temps de permanence en RUN du variateur partir de la mise en service Aux 1 M13 Valeur de l entr e auxiliaire Pid Rf M14 Valeur de la r f rence du r gulateur PID Pid FB 15 Valeur de la r troaction du r gulateur PID Pid Er M16 Diff rence entre la r f rence et la r troaction du r gulateur PID Pid O M17 Sortie du r gulateur PID Feed B M18 Valeur assign
75. 095 0 gt 00095 0 06 patt 7 13 Spdnom 00095 0 gt 07 STATOR 8 13 _ Resist 00095 0 08 Rotor 9 13 Resist ohm 00095 0 09 Leokoge 10 13 Induct mH 00095 0 10 AUTOTUNING 11 13 5 00095 0 C11 TORQUE 12 13 Boost 00095 0 12 STATOR 2 13 13 _ Resist 00095 0 gt 5 EJ 5 EJ J Ru 5 EJ J 5 5 EJ J 5 EJ J EJ EJ uu S ES J 15P0084C 1 MANUEL D UTILISATION 2 ELETTRONICASANTERNO COA De 50 200 de la valeur de taille du variateur Taille du variateur Puissance nominale du moteur 5 De 50 200 de la valeur de taille du variateur Valeur de taille du variateur Courant nominal du moteur 06 0 9000 rpm 1420 Vitesse nominale du moteur C07 0 30 ohm D pend de la taille du variateur R sistance du bobinage de stator Avec la connexion en toile CO7 correspond la valeur de la r sistance d une phase la moiti de la r sistance mesur e entre deux bornes avec la connexion en triangle CO7 correspond troisi me de la r sistance de phase la moiti de la valeur mesur e entre deux bornes C08 0 30 ohm D pend de la taille du variateur R sistance du bobinage de rotor Avec la connexion en toile CO7 cor
76. 1 e er JUEIN09 m SG Ce 21949 Ang 5 2 OSL 0 zH lt 0ZL Q 0S2 0086 0016 0022 0061 0861 00 098 092 0 9 024 096 092 M dissip eouessinq ZZE ZLE 912 981 01 86 78 04 89 8 0 v jueino 7 6 6 016 092 081 021 001 28 ZZ 86 8v 26 GZ v alos ap jueino Pli 16 08 GG LY LE 06 02 91 CL 1 8 9 9 My 66 89 6 89 0 8 72 22 Set Ge VA aluos asuessind 011100 061002 6 1002 661002 lt 1002 761002 061002 221002 6811002 411002 111002 471002 991002 1 6 5 28 128 SINUS VTC VTCV donn es de contr le protections r glementations Entr es pour r f rences de vitesse Temps d acc l ration et de d c l ration Sous tension Surtension Protection en cas de r g n ration Protection de temp rature Protection thermique software du moteur Surcharge m canique Adaptation la charge m canique Protection en phase de d marrage Protection instantan e de surintensit Directive Basse Tension 73 23 et modification suivante 93 68 2 ELETTRONICASANTERNO 2 entr es 0 10V 1 entr e 0 20 enti rement c
77. 204 Il G J 00267 BORNES DE CONNEXION M M T Bornes pour 335 Cable plat 30 x 5 Bornes pour 520 Cable plat 40 x 5 30 40 2 15 715 20 720 Trougg S Troug 10 Ales lees M6 x 30 42 Bornes pour 780 Cable plat 50 x 5 gt 50 25 725 TROU DE FIXATION E ad z Si N Trou 12 les wu 335 1 0122304 st IL 520 IMO122404 K LM 780 IM0122504 J 00779 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 9 4 4 SPECIFICATIONS REACTANCE MONOPHASEE 14 POIDS DIMENSIONS D ENCOMBREMENT valeurs mm COURANT INDUCTANCE NOMINAL NOMINAL W A B C D E H W J or EREECHEN T00304 C BORNIER DE CONNEXION II 00275 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 9 5 FILTRES D ENTREE ET DE SORTIE 9 5 1 LA NORME DE PRODUIT EMC POUR LES ENTRAINEURS ELECTRIQUES A VITESSE VARIABLE EN6 1800 3 La norme de produit EMC pour les entra neurs lectriques fait r f rence aux syst mes comprenant des moteurs et les relatifs convertisseurs ou variateurs ainsi que la partie concernant l alimentation et les circuits auxiliaires La norme d finit les conditions requises d immunit et d mission pour les entra neurs lectriques en d terminant ainsi une s rie d essais app
78. 3 1 O L 00N 02441 2162 alluos ap 1o199A 92295 WAS 2 dno2o emp 210 d G8IXC OGIXC 98 061 02 96 02 04 04 ge D 91 91 OL 9 v v sap 069 006 007 GLE osz 006 091 921 001 001 08 29 09 06 66 66 02 v sejaisny 9 9 09 09 zH 52u nb 1uj OCG GE 002 071 SE 06 04 vv GE 8c 61 y amos jue1n09 09 086 A uoisueL uolsue 21 09 082 0 uoisu oz oo 96 96 16 e Sp Sp 92 vz 0 d spiod 0001 01 049 088 069 059 0 2 00 7 60 XG6ZXZ LE LGEXZ8LXG 12 6 4715 v 3215 3ZIS 3215 L 1715 SuOISUSUI 1nauajxa jeuuodo O3 81114 c uw 66 ODUP SISOH 02 jueino e SINPOW m 05 21949 PIEPUE S z 09 0 zH aluos 52u nb 1iuj G 995 09 0S 99S 00 041 295 09
79. 35 disponible partir de la version SW 1 5 0 32 000 512 Constante int grale de la boucle de r glage de tension C36 5 255 ms 10 ms Temps qui doit passer avant l activation de l arr t contr l du moteur en cas de manque de secteur C37 0 1 6500 105 Rampe de d c l ration pendant l arr t contr l C38 0 500 200 Incr ment de la rampe de d c l ration pendant la premi re phase de l arr t contr l C39 0 300 0 Le manque de secteur est relev plus rapidement afin d activer l arr t contr l du moteur 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 2 4 Limits D termine le fonctionnement de la limitation de courant Page d acc s au sous menu Menu Limits Ent Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur et A pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu Limits 1 3 Ent Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU C42 0 d pend de la taille du moteur 200 si le moteur la m me taille que le variateur 150 VTC 120 VTCV Limite de couple Bu 5 Es E M00095 0 C43 Tra var 3 3 C43 NO YES NO Valide la possibilit de varier la limite de couple l aide d INAUX 5 EJ E M00095 0 15 0084 1 MANUEL D UTILISA
80. 4 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 1 15 PLAQUE A BORNES DE PUISSANCE Borne Description 31 Miss latere __ 32 33 34 alimentation la s quence des phases n a aucune importance 35 36 37 sortie d alimentation triphas e pour le moteur borne positive du circuit interm diaire en continu pour la connexion du module 1 8 de freinage ou du r sisteur de freinage 9 3 39 borne de connexion pour r sisteur de freinage fourni jusqu aux tailles SINUS VTC 400 T 15 SINUS VTCV 400T 22 SINUS VTC 200T 7 5 et SINUS VTCV 200T 11 4 borne n gative du circuit interm diaire en continu pour la connexion du module de freinage 2 0 CONTROLE A DISTANCE Le clavier install sur la partie avant du ch ssis permet le contr le distance des variateurs de la s rie SINUS VTC VTCV REMOTABLE DIGITAL OPERATOR Elettronica SANTERNO M00080 0 Sur la partie avant du clavier il y a 4 DELS l cran cristaux liquides et 4 touches L cran montre la valeur des param tres les messages diagnostiques ainsi que la valeur des grandeurs qui sont trait es par le variateur Les touches sont nomm es MOD W et et SAVE leur fonction est la suivante MOD permet d acc der et de sortir des menus et des sous menus et permet de modifier les param tres la commutation d affichage en programmation est signal e par le curseur qui devient clignotant Z N
81. 4 100 119 199 2 08905 954 09905 Opd dN due nbi0 6014 N doud pds 00 awi 100 OAN 094 N 09906 664 5 571664 HONNA did 109110 1 11910 S LI amp IHOHd 0334511 aon 4 KS 3N040L 9001 13345 18 104110 RUDI S LIgIHOYd 033951711 y0V803348 N MO Cid IN 019 91 41 019 SIN did PIN xny E UN 1800 ZIN ELETTRONICASANTERNO ARBRE DES MENUS ET DES SOUS MENUS 18819 Led aui ajqeSid 904 soq WN S d pag Del LIN Ed A N red 714 TO OLN 104964 pdy arn td duu 1 20 60W NOY du mg 2 vl 28 SOEN 800 dOY d serg ndul xny 24 pel Lld MO ZON NOY d Jeu 004 IPL 014 yuana 10 JON IO selg 614 JEL 60 ino DL GON 5 19 4100164 804 9f EU A 814 puewap D sn 4100 064 A 228 04 v pds Leg 4110 624 seig A 914 1201904 duey MO ZOW 4100 84 N 09806 514 1281 604 N 7065 LOW NON 114100 19N343434 5 o fy NON 108110 TEB I lt gt MA MANUEL D UTILISATION 15 0084 1 7 3 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO SINUS VTC VTCV 0 00 11130 4401538 CO QYdAJY
82. 5 0410 0 0 sde 0 Exemples O 200 25 15 05 0 0 0 Spdmex C02 Exemple 0 100 w 0 0 020 0 Spdmex C02 Exemples 200 20 25 125 510 0 0 Spdmex 0 Exemple 6 0 100 25 125 050101 0 7 Spdmax C02 Spdmox Comme vitesse maximale de sortie a consid r la valeur programm e avec le param tre C02 La Fig 5 4 montre un sch ma synoptique qui r sume les traitements possibles des signaux appliqu s sur la plaque bornes et les traitements de la r f rence de fr quence La position des commutateurs correspond la programmation l usine et au signal de RUN STOP borne 7 actif en plus du signal de RUN STAND BY qui valide le variateur NOTE L amplitude de la r f rence de vitesse comme le montre le sch ma synoptique de la Fig 5 4 subit une limitation ult rieure en aval des commandes actuelles par le clavier et par les entr es num riques Multivitesse UP DOWN VAR entre une valeur d finie par P15 Minimum 5 et Spdmax Cela veut dire que si on programme P15 0 l amplitude de la r f rence de vitesse sera uniquement positive O ainsi par la commande partir du clavier ou la commande de UP DOWN le sens de rotation ne sera pas invers Si on programme des valeurs n gatives de vitesse aux param tres P40 P46 celles ci ne seront pas engendr es L inversion du sens de rotation s obtient uniquement par
83. 6 FLTA B 280 2 280 1711806 280 2 FLTA B 360 2 FLTA B 500 FLTA B 750 Type d Ee T00298 C NOTE Courant de fuite filtres s rie FLTA B lt 3 5 250V 50Hz Courant de fuite filtres s rie FX lt 15mA 250V 50 2 Courant de fuite filtre s rie FLTA B 750 T lt 5 5 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO La figure 9 5 montre le sch ma des connexions des filtres et de la mise la terre TERRE INVERSEUR 00537 FILTRE TORIQUE DE SORTIE Figure 9 5 Connexion des filtres pour SINUS VTC et VTCV NOTE Pour ne pas d passer les limites pr vues par les normes il faut installer le filtre d entr e et le filtre de sortie proximit de l inverseur laisser la distance minimum pour les connexions des c bles suivre les indications relatives aux connexions des bornes de terre du filtre du moteur et de l inverseur contenues dans au paragraphe 9 5 2 2 NOTE Le filtre torique doit tre install en faisant passer les trois c bles de connexion entre l inverseur et le moteur l int rieur de l l ment torique 9 5 3 3 Dimensions d encombrement filtres FILTRES SERIE FX 00774 0 314 x 45 OG bmm e REES 00299 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTER
84. 7 SINUS VTC VTCV 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO FB sortie active si la r troaction du r gulateur PID valeur absolue a d pass la valeur d finie par P73 voir Figure 7 8 FB MIN sortie active si la r troaction du r gulateur PID Valeur absolue est inf rieure la valeur d finie par P73 voir Figure 7 9 sortie active si le variateur a termin la phase de pr charge des condensateurs internes disponible partir de version SW 1 5 Speed sortie active si la valeur absolue de la diff rence entre la sortie du bloc des rampes et la vitesse du moteur est inf rieure la valeur programm e avec P73 level RUN la sortie s active si le variateur est en mode Lift la sortie s active lorsque l une des conditions suivantes a lieu variateur en stand by une alarme s est enclench e la sortie du bloc des rampes est inf rieure la valeur programm e avec P73 la fonction programm e avec P75 et P76 s active le couple de sortie est inf rieur la valeur programm e sur P77 La sortie n est pas active si toutes les conditions suivantes se v rifient variateur en marche aucune alarme ne s est enclench e la sortie du bloc des rampes est sup rieure la valeur programm e avec P69 la fonction programm e avec P75 et P76 n est pas active le couple de sortie est sup rieur la valeur programm e sur 77 Lift la sortie s a
85. ANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 952 2 L alimentation Des missions conduites et irradi es se propagent dans le r seau d alimentation Les deux ph nom nes tant li s si on r duit les parasites conduits on peut r duire galement les parasites diffus s Les parasites conduits sur le r seau d alimentation peuvent causer des conditions de susceptibilit aussi bien sur des appareils mont s sur la machine que sur les appareils se trouvant m me quelques centaines de m tres mais qui sont branch s sur le m me r seau Les appareils plus sensibles aux parasites conduits sont les suivants ordinateurs appareils radio et t l s appareils biom dicaux syst mes de pesage machines qui emploient des thermor glages installations t l phoniques Le syst me le meilleur pour affaiblir l intensit des parasites conduits sur le secteur d alimentation consiste en introduire un filtre de secteur pour r duire les RFI La maison ELETTRONICA SANTERNO a adopt cette solution pour supprimer les RFI le paragraphe 9 5 3 montre les filtres introduire pour les variateurs est tr s important de monter les filtres le plus proche que possible au variateur de sorte confiner les parasites diffus s par le c ble d alimentation dans une zone tr s limit e proximit du variateur PANNEAU DE FOND O PAS PEINT CABLES DE SIGNAL SEPARES DES CABLES DE PUISSANCE EVE
86. ASANTERNO 18 Mits2 Down Slave Mits2 D termine la fonction de l entr e multifonction 2 borne 10 Mlts2 entr e multivitesse 2 Down touche de d cr ment de la fonction de sortie Le param tre P24 permet de m moriser la valeur du d cr ment lors de la mise hors service Slave commande de Slave disponible partir de la version SW 1 5 19 Mits3 CW CCW DCB REV Lock Slave Mits3 D termine la fonction de l entr e multifonction 3 borne 11 Mits3 entr e multivitesse 3 CW CCW commande d inversion du sens de rotation DCB commande de freinage en courant continu REV commande de marche arri re A M commande de d sactivation du r gulateur PID Lock commande de blocage du clavier disponible partir de la version SW 1 5 Slave commande de Slave disponible partir de la version SW 1 5 C20 1 DCB CW CCW REV A M Lock Slave CW CCW D termine la fonction de l entr e multifonction 4 borne 12 Mltr1 commande de variation des dur es des rampes d acc l ration et de d c l ration DCB commande de freinage en courant continu CW CCW commande d inversion du sens de rotation REV commande de marche arri re A M commande de d sactivation du r gulateur PID Lock commande de blocage du clavier disponible partir de la version SW 1 5 Slave commande de Slave disponible partir de la version SW 1 5 21 DCB Mitr2 CW C
87. CW REV Lock Slave DCB D termine la fonction de l entr e multifonction 5 borne 13 DCB commande de freinage en courant continu Mltr2 commande de variation de la dur e des rampes d acc l ration et d c l ration CW CCW commande d inversion du sens de rotation Ext alarme ext rieure REV commande de marche arri re Lock commande de blocage du clavier disponible partir de la version SW 1 5 Slave commande de Slave disponible partir de la version SW 1 5 C22 Ext Ref Add Ref Ext D termine l action du r gulateur PID y a les possibilit s suivantes Ext r gulateur PID ind pendant du fonctionnement du variateur Ref la sortie du r gulateur PID repr sente la r f rence Add Ref la sortie du r gulateur PID est somm e la r f rence C23 Vref Iref Inaux Rem Kpd D termine la source de la r f rence du r gulateur PID Kpd partir du clavier Vref partir de la plaque borne en tension bornes 2 et 3 Iref partir de la plaque bornes en courant borne 21 Inaux partir de la plaque bornes en tension l aide de l entr e auxiliaire borne 19 Rem partir de la ligne s rie 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO C24 PID 12 15 G 24 4 Inaux Vref lref lout a Inaux 5 D termine la source de la du r gulateur PID In
88. Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MIN PRC O K Speed disponible partir de version SW 1 6 RUN disponible partir de version SW 2 2 Lift disponible partir de version SW 1 6 Lift1 disponible partir de version SW 1 6 Speed level D termine la configuration de la sortie num rique relais RL2 bornes 29 et 30 A l aide de NZ et A peut s lectionner l tat du variateur associer l tat de la sortie num rique il a les possibilit s suivantes Inv sortie active avec variateur pr t Inv OFF sortie active avec variateur arr t en tat d urgence toute condition qui interdit l ex cution de la commande RUN voir note la fin de la description du param tre SINUS VTC VTCV 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO Inv run trip sortie active en cas d arr t du variateur pendant la marche normale d l enclenchement d un dispositif de protection Reference Level sortie active si la r f rence de vitesse l entr e du variateur est sup rieure la valeur programm e avec P73 voir Figure 7 1 Rmpout level sortie active si le bloc des rampes de sortie du variateur a une valeur sup rieure la valeur programm e avec P73 Speed Level sortie active si la vitesse du moteur d passe la valeur programm e avec le param tre P73 ind pendamment du sens de r
89. D UTILISATION 2 ELETTRONICASANTERNO SINUS VTC VTCV 19 DIM D ENCOMBREMENT SINUS VTC 400 90 160 SINUS VTCV 400 110 200 PASSE CABLES POUR CABLES DE COMMANDE VIS DE DEMONTAGE DU PANNEAU AVANT eg SINUS VTC 200 55 90 SINUS VTCV 200T 75 110 5 PUISSANCE VIS D OUVERTURE DE LA PORTE W WT E 4 VIS 1 4 DE TOUR ENLEVER LE COUVERCLE e AVANT 314 Y 270 N _ 630 TROUS DE FIXATION POUR VIS M8 LIGNE SERIE 00077 0 SINUS VTC VTCV 1 10 MONTAGE PASSANT Desserrer les vis illustr es ci contre pour enlever les brides de fixation B Pr parer le panneau suivant le dessin Monter le convertisseur 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO SINUS VTC 400 90 160 SINUS VTCV 400 110 200 SINUS VTC 200T 55 90 SINUS VTCV 200T 75 110 00079 0
90. Demande de couple 5 400 Couple engendr par le moteur 05 out 6 19 Tout 00095 0 Out curr 7 19 DI M06 lout A EI D pend de la taille du variateur Valeur du courant de sortie 07 Out volt 8 19 G M07 Vout V G 0 460 D Valeur de la tension de sortie 00095 0 O lt Valeur de la tension secteur 00095 0 15 0084 1 2 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 09 0 1000V Indique la valeur de la tension du circuit interm diaire en courant continu D C ink 10 19 Vd 00095 0 M10 D pend de la taille du variateur Valeur de la puissance active qui est fournie la charge M10 OUT P 11 19 POUT KW 00095 0 11 Etat des entr es num riques de la plaque bornes suivant l ordre d affichage bornes 6 7 8 9 10 11 12 13 Si une borne est active ferm e vers l afficheur montrera le num ro de cette borne en notation h xad cimale dans la position correspondante dans le cas contraire un est affich M11 Term Brd 12 19 00095 0 M12 0 238 000 h Temps de permanence en mode RUN du variateur per 13 19 M12 Ti O me h ES kJ M00095 0 M13 200 00 Valeur de l entr e auxiliaire exprim e en M13 AUX 14 19 Input 00095 0 14 100
91. E EN COUPLE Gr ce au contr le vectoriel il est possible de commander le moteur asynchrone en couple Pour ce faire il faut programmer le param tre C15 command comme Torque Dans ces conditions la valeur de la r f rence correspond au couple d velopp par le moteur avec une amplitude de 0 100 de la valeur de couple maximum programm e par le param tre C42 Running Torque son tour C42 est exprim comme une valeur en pour cent du couple nominal du moteur Par exemple si on utilise un variateur SINUS VTC 15 avec un moteur de 15 KW le r glage l usine de C42 sera gal 150 du couple nominal du moteur valeur maximum programmable 200 donc si on applique 10 V la borne 2 14 TERM la r f rence de couple sera gale 150 Par contre si on utilise un moteur de 7 5 KW C42 pourra d passer 200 donc en fonction de la valeur programm e avec C42 on pourra obtenir des valeurs de couple d passant 200 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 6 3 FREINAGE EN COURANT CONTINU Il est possible d injecter du courant continu dans le moteur afin de l arr ter Cela peut tre fait automatiquement lors de l arr t et ou le d marrage ou bien au moyen d une commande partir de la plaque bornes Tous les param tres relatifs au freinage en courant continu sont contenus dans le sous menu DC BRAKING du menu de configuration L intensit du courant continu qui est inject est
92. EV C21 A M CW CCW SLAVE Multirampe 1 DCB LOCK CW CCW REV DCB Multirampe 2 SLAVE LOCK CW CCW Ext REV 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 5 1 4 1 MULTIVITESSE NIVEAUX PROGRAMMABLES DE VITESSE bornes 9 10 11 C17 C18 C19 Cette fonction permet d engendrer 7 r f rences de fr quence programmables l aide des param tres P40 P46 Le tableau ci dessous montre la r f rence de vitesse qui est active en fonction de l tat des bornes MDI 1 MDI 3 programm es en multivitesse et par la fonction de RUN STOP en effet cette fonction peut tre activ e partir de la borne 7 du clavier ou de la ligne s rie en fonction de la programmation de C16 La r f rence de vitesse engendr e sera utilis e comme r f rence de vitesse effective avec le param tre P39 M F FUN programm sur ABS programmation l usine sion programme 9 la r f rence de vitesse engendr e sera la r f rence principale de vitesse active C22 TERM Somme des r f rences aux bornes 2 21 C22 KPD R f rence de vitesse partir du clavier vooir sous menu COMMANDS C22 SER R f rence de vitesse envoy e par ligne s rie NOTE 0 commande inactive 1 commande active X commande non influente 17 C18 C19 Mits Si le fonctionnement comme commande de multivitesse n est programm que pour certaines bornes les borne
93. FF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level PZO MDO Hyst P7T RL1 level P72 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst OFF DELAY P64 P66 o P68 OFF M00166 0 Figure 7 4 Allures de la sortie num rique programm e comme Current level Param tres P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 RL1 ON delay P66 RL OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst PZ level P72 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst Z 15P0084C 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO IPid Ref Pid FB Hyst P70 P72 P74 LEVEL P69 P71 P73 u DO P64 P66 P68 ON DELAY OFF DELAY 6 65 67 M00172 0 Figure 7 5 Allures de la sortie num rique programm e comme PID O K de la r f rence du r gulateur PID PID ref de la r troaction du r gulateur PID PID de la valeur absolue de la diff rence entre la r f rence et la r troaction PID ref PID FB Param tres P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 ON delay P66 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level PZO MDO Hyst PZ level P72 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst PID OUT Hyst P70 P72 o P74 DO ON DELAY P63 P65 P67 OFF DELAY P64 P66 P68 00173 0 Figure 7 6 Allures de la sor
94. ID OUT MIN sortie active si la sortie du r gulateur PID a atteint la valeur d finie par le param tre P89 voir Figure 7 7 FB MAX sortie active si la r troaction du r gulateur PID valeur absolue a d pass la valeur d finie par P73 voir Figure 7 8 FB MIN sortie active si la r troaction du r gulateur PID valeur absolue est inf rieure la valeur d finie par P73 voir Figure 7 9 OK sortie active si le variateur a termin la phase de des condensateurs internes disponible partir de version SW 1 5 Speed O K sortie active si la valeur absolue de la diff rence entre la sortie du bloc des rampes et la vitesse du moteur est inf rieure la valeur programm e avec P73 212 level RUN la sortie s active si le variateur est en mode RUN Lift la sortie s active lorsque l une des conditions suivantes a lieu variateur en stand une alarme s est enclench e la sortie du bloc des rampes est inf rieure la valeur programm e avec P73 la fonction programm e avec P75 et P76 s active le couple de sortie est inf rieur la valeur programm e sur P77 La sortie n est pas active si toutes les conditions suivantes se v rifient variateur en marche aucune alarme ne s est enclench e la sortie du bloc des rampes est sup rieure la valeur programm e avec P69 la fonction programm e avec P75 et P76 n est pas active le couple de sortie est sup rieur la valeur programm e sur
95. ISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 1 3 DIM D ENCOMBREMENT SINUS VTC 200T 4 7 5 SINUS VTC 400T 5 5 15 SINUS VTCV 200T 5 5 7 5 SINUS VTCV 4007 5 5 18 5 376 390 182 Trous de fixation pour vis 5 00304 Vis d ouvert couvercle CONNEXIONS DES BORNES DE PUISSANCE Kee PELLA Kegel MODEL SINUS VTC 400T 7 5 F DIGITAL INVERTER ZZ0084007 07400 INPUT AC3PH 380 460V 50 60Hz 19A OUTPUT 0 380 460 0 150Hz 11 8 kVA 17 35 36 37 38 39 40 380 415 8 4kW MOTOR 440 460 95kW M00463 C M00302 0 Hu C ble 4 p lles 3 phases M 1 pas blind pour terre C ble blind avec C ble 2 p les gaine en m tal pas blind 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 1 4 MONTAGE PASSANT SINUS VTC 200T 4 7 5 SINUS VTC 400T 5 5 15 SINUS VTCV 200 5 5 7 5 SINUS VTCV 400 5 5 18 5 Monter le kit de montage du panneau passant KEE NN AN NNN
96. MANUEL D UTILISATION e VARIATEUR VECTORIEL SENSORLESS SINUS VTC 4 250 kW SINUS VTCV 5 5 315 kW 25 01 02 VERS LOGICIEL 1 03 2 2 Francais 15 0084 1 Ru Ce manuel fait partie int grante d un produit dont il est une partie essentielle Lire attentivement les prescriptions qui y sont contenues car elles renferment des indications importantes concernant la s curit pendant l emploi et l entretien Cette machine ne doit tre employ e que pour son utilisation pr vue Toute autre utilisation serait impropre et par cons quent dangereuse Le Constructeur d cline toute responsabilit en cas de dommages provoqu s la suite d utilisations impropres incorrectes et d raisonnables Elettronica Santerno se consid re responsable de la machine dans sa configuration originale Toute intervention visant modifier la structure ou le cycle de fonctionnement de la machine doit tre effectu e ou autoris e uniquement par les services techniques Elettronica Santerno Elettronica Santerno d cline toute responsabilit en cas de probl mes dus l emploi de pi ces de rechange non originales Elettronica Santerno se r serve le droit de modifier ce manuel et la machine sans avis pr alable cas de fautes typographiques ou autres les corrections figureront dans les nouvelles versions du manuel Elettronica Santerno se consid re responsable des informations donn es dans la version originale du manuel en italien Propri t r
97. NO B FILTRES SERIE FLTA B 00309 0 DIMENSIONS CANIQUES mm EE fefefe fee e melee 00300 FILTRES TORIQUES DE SORTIE Dimensions encombrement Diam tre int rieur D mm x d mm 3xK40 60 x 58 41 39 2 min 4 40 60 77 41 39 2 4xA84 105 x 65 66 63 7 min 00301 SINUS VTC VTCV 2 ELETTRONICASANTERNO 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION 10 0 NOTATION DES PARAMETRES DE LA PART DE L UTILISATEUR Variateur N N Nom Menu Ramps 5 1 06 Tdc1 7 2 PO8 2 9 3 P10 Tdc3 P11 4 12 Ramp th P14 Ramp ext Menu Reference P15 Minimum Speed P16 V Ref Bias P17 V Ref Gain P18 V Ref J Pos P19 I Ref Bias P20 I Ref Gain P21 Aux Input Bias P22 Aux Input Gain P23 U D Kpd Min P24 U D P25 U D Res 26 Disable Time P27 Clear Menu Output monitor P28 Output mon 1 P29 Offset Bios 1 P30 Output mon 2 P31 Output Bios 2 P32 P33 P34 P35 P36 Kot P37 Menu Multispeed P39 M S FUN 5 1 P41 Speed 42 Speed3 4 P44 Speed5 P45 P46 Speed Menu Prohibit S
98. NTERNO P75 disponible partir de version SW 1 06 0 200 55 Niveau de l erreur entre la sortie du bloc des rampes et la vitesse du moteur qui d termine l activation de la sortie en mode Lift et P76 disponible partir de version SW 1 06 0 605 15 Temps apr s lequel la sortie s active mode Lift et Lift1 si l erreur entre la sortie du bloc des rampes et la vitesse du moteur d passe P75 P77 Torque 19 19 z P77 disponible partir de version SW 1 06 lif B 0 couple max 3 B 100 D Valeur de couple qui d termine la d sactivation de la sortie en mode Lift NOTE pour une meilleure compr hension indique les allures d une sortie num rique suivant quelques programmations possibles 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO Hyst P70 P72 o P74 pen Pl P79 EE R e a DO ON DELAY P63 P65 o P67 OFF DELAY P64 P66 o P68 M00456 0 Figure 7 1 Allures de la sortie num rique programm e comme Reference level et de la r f rence de vitesse en fonction du temps Param tres P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 ON delay P66 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level P70 MDO Hyst PZ level P72 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst Sout LEVEL P69 P71 o P73 P70 P72 o P74 P69 P7 1 o P73 OFF DELAY
99. NTUELS 909 relais relais INVERTER CABLES FILTRE VARIATEUR LE PLUS COURTS QUE POSSIBLE se bornes de contr le 1121265 111213 U V W x x x FILTRE TORIQUE DE SORTIE FILTRE RFI D ENTREE Glo P A Za FILTRE RFI BLINDAGE DU CABLE D ENTREE A LA TERRE TANT EN CORRESPONDANCE 0 WE DU VARIATEUR LE PLUS PROCHE POSSIBLE L INDUCTANCE TORIQUE DE SORTIE QU EN CORRESPONDANCE Wee NEE DU MOTEUR alimentation c bles de contr le sur r seau 00530 Figure 9 3 Installation du filtre l int rieur du cadre 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 9 5 2 3 Filtres toriques de sortie L une des m thodes pour r aliser un filtre simple radiofr quence est repr sent e par les ferrites qui sont des noyaux de mat riau ferromagn tique grande perm abilit et qui sont utilis es pour att nuer les parasites des c bles dans le cas de conducteurs triphas s les trois phases doivent passer dans la ferrite dans le cas de conducteurs monophas s ligne bifilaire les deux phases doivent passer par la ferrite soit les conducteurs d all e et de retour qu on veut filtrer doivent passer la ferrite Pour le choix du filtre torique de sortie n cessaire affaiblir les missions conduites en radiofr quence voir paragraphe 9 5 3 952 4 Le cadre
100. P64 P66 o P68 1 DELAY I P63 P65 o P67 DO Speed Level 1 I 1 I 1 DO Forward Running ON A D Reverse Running ON 00457 0 Figure 7 2 Allures de la sortie num rique programm e comme Speed level comme Forward Running et comme Reverse Running de la vitesse de rotation du moteur Sout en fonction du temps la vitesse n gative quivaut l inversion du sens de rotation Param tres P63 MDO ON delay P64 OFF delay P65 ON delay P66 OFF delay 67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level PZO MDO Hyst P71 level P72 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst 15 0084 1 5 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO Speed Ref Sout PO P72 P74 H IS DE eebe Seed 69 71 73 DELAY P64 P66 P68 O Z T gt lt DO w 70 70 N ON OFF M00458 0 Figure 7 3 Allures de la sortie num rique programm e comme Sout de la r f rence de vitesse de la vitesse et de la diff rence entre la r f rence et la vitesse en fonction du temps Param tres P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 ON delay P66 RL1 O
101. Section 4 Essais d immunit aux transitoires trains grande vitesse Publication de Base EMC niveau 3 2kV 5kHz pour les portes d alimentation 1kV 5kHz pour les interfaces de signal 2kV 5kHz pour les portes de mesurages et de commande 61000 4 5 1000 4 5 Compatibilit lectromagn tique Partie 4 Techniques d essai et de mesurage Section 5 Essai d immunit aux impulsions gt niveau 3 1kV pour l accouplement ligne ligne et 2 kV pour l accouplement ligne terre EN61000 4 8 1EC1000 4 8 Compatibilit lectromagn tique Partie 4 Techniques d essai et de mesurage Section 8 Essai d immunit aux champs magn tiques fr quence de secteur Publication de Base niveau 3 intensit de champ 10A m Emissions conduites et diffus es en radiofr quence EN61800 3 IEC1800 3 deuxi me environnement secteur industriel sans l utilisation de filtres RFI EN61800 3 premier environnement r seau de distribution EN55011 groupe 1 classes et EN55022 classes A et l aide de filtres RFI optionnels Pour le choix des filtres employer voir paragraphe 9 5 Une interface s rie pour le dialogue et la param trisation distance est fournie Le standard lectrique est le MODBUS en mode RTU partir de la version SW 1 5 pour les versions pr c dentes le protocole de communication est ANSI x3 28 pour des connexions multipoint entre un ma tre g n ralement
102. Spdout rpm Sh RUN 00095 0 La commande de 5 7 n est pas valid e sur la plaque bornes Sout affiche la vitesse Appuyer sur SAVE pour mettre en marche le variateur condition que la borne 6 RUN STANDBY soit active appuyer sur de nouveau pour arr ter le variateur Pour sortir du sous menu appuyer sur V et la fois Appuyer sur MOD pour changer la grandeur affich e la premi re ligne l afficheur Appuyer sur V et pour diminuer ou augmenter la r f rence du r gulateur PID si c t de Sh les lettres RG apparaissent C55 permet de programmer la grandeur afficher lors de la mise en marche 2 15 0084 1 SINUS VTC VTCV rae MP wee MANUEL D UTILISATION C14 Term C16 KPD C23 KPD Spdout Sh SR DWN UP FAMAE Les entr es pour la r f rence principale de vitesse sont invalid es sur la plaque bornes Sout repr sente la vitesse Z et A permettent de diminuer et d augmenter la r f rence de fr quence si les lettres SR se trouvent c t de Sh si c t de Sh il y a les lettres RG peut varier la r f rence du PID Pour sortir du sous menu il faut appuyer sur et la fois Si une commande de multivitesse est envoy e celle ci deviendra la r f rence courante Lors de la premi re mise en service la r f rence de vitesse est O lors des mises en service suivantes on aura la r f rence de vitesse en
103. TC VTCV Freq Threshold P93 I I E EE EE REF FB O Kp P86 z Integr Max Der Max Der Max P95 eh eee ee dE ias Esp ed eee e da E gt 522 00747 C22 Ext 1622 Ref l C22 our SS 89 MIN OUT 22 Ext P90 MAX OUT 22 Ref N R f rence de vitesse comme tq Uniquement borne 11 Su la born 19 n SE pas programm es comme UN STAND 122 UJ lt Vitesse M00748 C zZ 15P0084C 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETIRONICASANTERNO 6 8 COMMUNICATION SERIE 6 8 1 CARACTERISTIQUES GENERALES Les variateurs de la s rie SINUS VTC peuvent tre connect s des dispositifs ext rieurs par ligne s rie en rendant ainsi disponibles aussi bien pour la lecture que l criture tous les param tres g n ralement accessibles au moyen de l afficheur et des 4 touches voir chapitre relatif Le standard lectrique utilis est l RS485 2 fils ce standard garantit de meilleures marges d immunit aux parasites m me sur des traits assez longs ainsi que la possibilit de r duire les erreurs de communication Le variateur se comporte comme un esclave c est dire il peut uniquement r pondre aux questions pos es par un autre dispositif il d pend donc d un ma tre qui prend l initiativ
104. TION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 2 5 Autoreset Permet d effectuer la remise z ro automatique de l appareillage si une alarme est activ e est possible de programmer le nombre de tentatives pendant un intervalle de temps donn Page d acc s au sous menu Menu Autoreset Ent Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu Autoreset 1 5 Esc Pry Nxt MAE Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres pages du sous menu M00095 0 PARAMETRES DU SOUS MENU C45 Autores 2 5 J C45 NO YES 4 YES 2 P 5 Gl D termine la pr sence de la remise z ro automatique autoreset 46 1 10 A D termine le num ro des remises z ro qui ont t effectu es automatiquement avant d invalider cette fonction Le comptage repart de 0 si apr s la remise z ro d une alarme un temps sup rieur C47 est pass Bul 5 Es E M00095 0 47 Clear fail 4 5 D C47 count time s G 1 9995 A E 3005 D termine l intervalle de temps qui si aucune alarme n est activ e remet z ro le nombre de remises z ro effectu es C48 PWR 5 5 G C48 Reset YES NO P La programmation sur YES d termine une remise z ro automatique d une alarme qui serait active cause de la mis
105. UE BORNES DE COMMANDE ET PLAQUE A BORNES DE PUISSANCE 1 Connexion 2 Mise en marche 3 Variation des param tres 4 Param tres du moteur 5 Autor glage contr le vectoriel 6 D marrage 7 Mise au point des r gulateurs de vitesse 8 D faillances 9 Modifications suivantes de param tres 8 Remise z ro gt gt gt Pour l installation respecter les recommandations indiqu es aux chapitres AVERTISSEMENTS IMPORTANTS et INSTALLATION Alimenter le variateur en gardant la connexion de la borne 6 ouverte variateur en STAND BY Acc der au param tre 01 Key parameter et le r gler sur 1 Pour acc der aux diff rents param tres appuyer sur les touches MOD DEC fl che en bas INC fl che en haut et SAVE en faisant r f rence l Arbre des sous menus au paragraphe 7 3 Acc der au sous menu VTC Pattern et r gler 1 fmot suivant la fr quence nominale du moteur 2 Speedmax suivant la vitesse maximale choisie Vmot suivant la tension nominale du moteur 4 suivant la puissance nominale du moteur 5 suivant le courant nominal du moteur et C06 suivant la vitesse nominale du moteur Puis si elles sont connues programmer 07 r sistance d une phase de stator pour la connexion en toile un troisi me de la r sistance de phase pour la connexion en triangle 08 r sistance d une phase de rotor pour la connexion en toile ou un troisi me de la r sist
106. VO d3dA 5 d3dA 6Ld 0 6 200 UIN 5 Le VWOZ 0 EL 8 cl LL LL S uiog 129 Lei 020 3015 0290 619 619 NIVO du xnV L d 001 EL Z 002 vid GOd alinpoud ss llA 218 LI 020 619 WV NIVO dadA SOd 9f 81 svig dadA 91 8 001 9 d Otd 8 d 0 ald LL OL 6 eiuos 4 Le AOL 0 16001 LT LNO 2018 2018 Figure 5 4 Sch ma synoptique des traitements de la r f rence de vitesse 38 128 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 5 3 ENTREE ANALOGIQUE AUXILIAIRE Une entr e auxiliaire se trouve sur la borne 19 elle envoie le signal de r troaction le signal de r f rence si le contr le PID est utilis voir paragraphe 6 7 R gulateur PID la r f rence de vitesse partir de la version SW 1 5 ou bien la limitation de couple ext rieure Le signal d entr e doit tre compris entre 10 On peut modifier la relation entre le signal pr sent la borne 1 9 et la val
107. a videmment perdue lors de la mise hors circuit ATTENTION Ne JAMAIS brancher et d brancher le clavier si le variateur est aliment La fonction des DELS se trouvant sur la partie sup rieure du clavier est la suivante DEL RUN la DEL s allume lorsque le variateur est en marche cela se v rifie si le variateur est valid et en pr sence d une r f rence de fr quence DEL REF indique la pr sence d une r f rence de fr quence diff rente de O soit partir du potentiom tre soit du clavier etc DEL TRM indique que la source de la commande de RUN STOP est la plaque bornes DEL REM indique que la source des commandes de RUN STOP relatives aux entr es num riques multifonction MDI5 est repr sent e par la ligne s rie voir param tre C21 est possible de d tacher le clavier l aide du c ble sp cial Pour ce faire il faut avoir le KIT DE qui se compose de la plaque de fixation du clavier le c ble de d tachement le couvercle de fermeture Enlever le couvercle en desserrant les vis de 1 4 de tour D monter le clavier en d vissant les 4 vis t te en croix et en d connectant le fil de raccordement entre le clavier et la carte de commande OS 00078 0 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO Pr parer les trous de fixation suivant le sch ma de pe
108. ages dus au transport ou au d ballage Le producteur ne sera aucunement responsable des pannes dues une utilisation incorrecte et impropre une installation erron e ou des conditions inadapt es de temp rature d humidit ou de substances corrosives ainsi que pour les d faillances dues au fonctionnement au dessus des valeurs nominales Le producteur ne sera responsable non plus des dommages indirects et accidentels La garantie du producteur a une dur e de 3 ans partir de la date de livraison 6 380 415 440 460 ELETTRONICA SANTERNO S p A MADE IN ITALY C 00624 0 1 mod le SINUS VTC pour des applications lourdes SINUS VTCV pour des applications standard 2 classe de tension 200 alimentation triphas e de 220V 240V 400 T alimentation triphas e de 380V 460V 380T alimentation de 380V 3 taille du variateur 4 pr sence des filtres EMC int rieurs disponibles pour les variateurs jusqu 15kW avec une alimentation de 380V 460V et pour les variateurs jusqu 7 5kW avec une alimentation de 220V 240V 5 caract ristiques du secteur d entr e AC 3PH secteur alternatif triphas 380 460 tension d alimentation 50 60 Hz fr quence d alimentation 19A courant d entr e caract ristiques du secteur de sortie AC 3PH secteur alternatif triphas 0 380 460 tension de sortie la tension maximale de sortie d pend de la tension d alimentation 0 150
109. ance d une phase de rotor pour la connexion en triangle et 9 inductance de dispersion totale de stator plus rotor d une phase pour la connexion en toile ou d un troisi me de celle d une phase pour la connexion en triangle Si les valeurs programmer sur 07 08 et 09 ne sont pas connues effectuer l autor glage des param tres par le param tre C10 voir tape 5 dans le cas contraire passer l tape 6 Appuyer sur SAVE pour m moriser un param tre chaque fois qu il est modifi Programmer C10 sur YES fermer le contact de RUN STANDBY borne 6 et attendre environ 105 Le variateur calculera les param tres du moteur Rouvrir la borne 6 Fermer les bornes 6 RUN STAND BY et 7 Run Stop et envoyer une r f rence de vitesse les DELS RUN et REF sur le clavier s allumeront et le moteur se mettra en marche v rifier si le moteur tourne dans le sens souhait dans le cas contraire r gler la borne 12 CW CCW ou ouvrir les bornes 6 7 d brancher le variateur et apr s quelques minutes inverser deux phases du moteur Au cas o le syst me serait instable cause d une sur longation trop lev e lorsque la valeur de consigne de vitesse est atteinte ou cause de la marche irr guli re du moteur il faut r gler les param relatifs la boucle de vitesse sous menu Speed loop P100 Speed prop gain et P101 Speed integr time Pour le r glage on conseille de partir de valeurs basses de P100 et de valeurs
110. appuyer sur et A pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU P28 Refer Rampout lout Vout Pout Spdout Tadem Tqout PID O PID F B A Refer A Ramp 0 A 5 0 A Tq dem Tq out Pout PidO Pid Fb Spd out S lectionne la grandeur qu on veut valider sur la premi re sortie analogique multifonction borne 17 parmi Refer r f rence de vitesse ou de couple Rampout r f rence de vitesse de couple apr s le blocage de la rampe lout courant de sortie Vout tension de sortie Pout puissance de sortie Spdout tr min Tqout couple engendr Tadem couple requis la sortie par le loop de vitesse PID sortie du r gulateur PID PID F B r troaction du r gulateur PID A Refer valeur absolue de la r f rence de vitesse ou de couple A Ramp O valeur absolue de la r f rence de vitesse ou de couple apr s le blocage de la rampe valeur absolue des tours du moteur A Tq dem valeur absolue du couple requis A Tq out valeur absolue du couple g n ral A Pout valeur absolue de la puissance de sortie A PidO valeur absolue de la sortie du r gulateur PID A Pid Fb valeur absolue de la r troaction du r gulateur P28 Output 1 2 11 Bias mV MR ER 00095 0 P29 disponible partir de la version SW 1 5 0 10 000 mV O mV l offset de la premi re sortie analogique P29 Output 1 3 11 Bias
111. aux partir de la plaque bornes en tension l aide de l entr e auxiliaire borne 19 Vref partir de la plaque bornes en tension bornes 2 et 3 Iref partir de la plaque bornes en courant borne 21 lout la r troaction est repr sent e par le courant de sortie du variateur C25 Enc 13 15 G C25 NO D NO YES P 5 D D termine la source de la mesure de vitesse NO l aide de traitements ext rieurs YES partir de la carte d encodeur option C26 Enc 14 15 DJ C26 Pulse Oo 2048 2 1024 8 Nombre d impulsions tours de l encodeur C27 Delay 15 15 z 27 disponible partir de version SW 2 2 Run Speed rpm F1 0 1500 rpm 3 PJ 5 D Vitesse au dessous de laquelle apr s une commande d arr t aucune commande de marche n est accept e jusqu la fin de la rampe d acc l ration la fin de l intervalle de C64 et apr s que le variateur est en STAND BY Avec 26 0 la fonction est invalid e Si 64 est gal O la s quence ne pouvant pas terminer la commande de marche n est plus accept e Pour l utilisation de cette fonction C64 doit tre diff rent de 7 4 2 3 Power Down Contient les param tres de fonctionnement lors de l arr t contr l en cas de manque de secteur P q Page d acc s au sous menu 00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres sous menus Pre
112. bornes 9 10 et 11 sont actives et qu elles sont programm es comme multivitesse par 17 8 19 du sous menu OP METHOD NOTE La vitesse programm e ne peut pas d passer la valeur de vitesse maximale programm e par le param tre C02 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 1 8 Prohibit speeds D termine les intervalles de vitesse interdits la r f rence de vitesse Pour plus de d tails voir aussi le paragraphe Vitesses interdites du chapitre Description des caract ristiques fondamentales Page d acc s au sous menu Menu Prohibit S Ent Nxt 00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et A pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu Prohibit Sp 1 5 Esc Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur et pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU P55 Prohib S 2 5 P55 Speed rpm G O 9000 rpm 2 P 0 Gl D termine la valeur centrale du premier intervalle interdit de vitesse Cette valeur doit tre consid r e comme une valeur absolue soit ind pendante du sens de rotation Si la valeur est gale 0 l intervalle sera invalid P56 Prohib S 3 5 P56 2 rpm G O 9000 rpm P D termine la valeur centrale du deuxi me intervalle interdit de vitesse Cette valeur doit tre consi
113. c bles suivre les indications relatives aux connexions des bornes de terre du filtre du moteur et du variateur qui sont mentionn es au paragraphe 9 5 2 et utiliser un c ble blind pour la connexion du moteur connecter le blindage la terre en correspondance de la borne de terre du moteur et de la borne de terre du variateur 9 5 3 2 SINUS VTC et SINUS VTCV depassant la grandeur Les mod les de la ligne SINUS VTE et SINUS VTCV exigent l installation des filtres d entr e pour ne pas d passer les limites des regl mentations EN 55011 classe et VD0875 environnement industriel l installation des filtres d entr e et des inductances toriques de sortie pour ne pas d passer les limites des regl mentations EN 55011 classe et VDE 0875 Le tableau suivant montre les filtres conseill s pour les diff rents mod les de variateurs SINUS VTC afin que les parasites conduits et diffus s soient conformes aux niveaux fix s par les normes EN55011 et VDEO875 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO EN61800 3 Deuxi me environnement Distribution EN61800 3 Premier EN61800 3 environnement Distrib Premier environnement Distribution non limit e limit e 55011 gr 1 cl A 55011 gr 1 55022 55022 limit e VDE0875N VDE0875G Filtre Filtre d entr e Filtre d entr e Induct torique de sortie SINUS VTC 400T 5 5 7 5 suffi
114. concerne l utilisation des filtres RFI pour l affaiblissement des missions conduites en radiofr quence la norme de produit pr voit des prescriptions diff rentes suivant l environnement o l entra neur est install ainsi que le type de distribution commerciale BE 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO PREMIER ENVIRONNEMENT Les appareillages brancher sur un r seau public de distribution lectrique basse tension qui alimente galement des difices destin s aux usages m nagers devront se conformer aux limites suivantes Distribution non limit e lt 25 Taille Bande de fr quence Distribution non limit e Entra neur lectrique 0 15 lt f lt 0 5MHz De 66 56dB uV De 56 46 dB uV basse puissance 0 5 lt f lt 5 0 56 46 I lt 25 5 0 lt f lt 30 0 60 50 Cela correspond aux limites d EN55011 gr 1 55022 cl VDE0875G Distribution non limit e gt 25A Taille Bande de fr quence Distribution non limit e Entra neur lectrique 0 15 lt f lt 0 5 2 79dB uV 66dB uV puissance moyenne 0 5 lt f lt 5 0 73 60 gt 25 5 0 lt f lt 30 0 73 60 Cela correspond aux limites d EN55011 gr 1 cl A EN55022 cl VDE0875N Distribution limit e lt 25A Taille Bande de fr quence Distribution limit e Entra neur lectrique 0 15 lt f lt 0 5 2 79dB uV 66dB uV basse puissanc
115. contact de remise z ro ou appuyer sur les touches MOD et SAVE la fois On peut quand m me effectuer la remise z ro en mettant le variateur hors circuit puis en marche avec le param tre 48 PWR Reset pro gramm sur YES 03 EEPROM absent L EEPROM est absente elle est endommag e ou n est pas m moris e L EEPROM est la m moire qui sauve les param tres modifi s partir du clavier SOLUTIONS V rifier que l EEPROM est correctement en place 014 de la carte ES696 si oui remplacer la carte de commande 05 NO imp Erreur de lecture de la part de l EPROM SOLUTIONS remplacer la carte de commande ES696 A06 UC failure Le microcontr leur est en panne SOLUTIONS remplacer la carte de commande ES696 A10 Fuse blown Le fusible de la section de puissance est grill SOLUTIONS Dans ce cas on conseille de contacter le SERVICE TECHNIQUE ELETTRONICA SANTERNO Pour un contr le pr liminaire v rifier si les modules IGBT sont intacts se pourvoir d un multim tre num rique et apr s avoir d connect les c bles de puissance de la plaque bornes du SINUS VTEC r gler le multim tre sur essai diodes positionner la pointe d essai n gative sur la borne 38 et l aide la pointe d essai positive effectuer 3 mesurages sur les bornes 35 36 37 positionner la pointe d essai positive sur la borne 40 et r p ter le m me proc d Pour que les modules IGBT soient intacts toutes les
116. contr le du couple des moteurs asynchrones jusqu 315 kW pour les puissances plus importantes ils sont fournis dans un cadre Le contr le du moteur se base sur la technique DTC Direct Torque Control qui permet sans utiliser aucun capteur tant un contr le efficace du couple fourni par le moteur qu une mise au point rapide du syst me m me gr ce la fonction d autor glage Toutes les grandeurs concernant le fonctionnement peuvent tre programm es pas pas partir du clavier d une fa on tout fait simple gr ce l cran alphanum rique 2 lignes de 16 caract res qui offre plusieurs fonctions standard telles que le contr le distance par clavier l autor glage r gulateur PID module de freinage le freinage en courant continu l arr t contr l protection thermique du moteur remise z ro automatique les niveaux programmables de vitesse les vitesses interdites sorties num riques programmables multifonction des entr es num riques programmables multifonction la restauration des param tres par d faut l interface serie degr de protection IP20 possibilit d installer des filtres l int rieur uniquement pour les mod les jusqu 15kW Une large gamme de messages diagnostiques permet une mise au point rapide des param tres pendant la mise en service ainsi qu une r solution rapide de
117. ctive lorsque l une des conditions suivantes a lieu variateur en stand by une alarme s est enclench e la sortie du bloc des rampes est inf rieure la valeur programm e avec P73 la fonction programm e avec P75 et P76 s active le couple de sortie est inf rieur la valeur que le variateur calcule comme valeur optimale en fonction de la charge pr vue La sortie n est pas active si toutes les conditions suivantes se v rifient variateur en marche aucune alarme n est la sortie du bloc des rampes est sup rieure la valeur programm e avec P73 la fonction programm e avec P75 et P76 n est pas activ e le couple de sortie est sup rieur la valeur que le variateur calcule comme valeur optimale en fonction de la charge NOTE si on s lectionne INV OFF la sortie s active dans tous les cas o le variateur est arr t en tat d urgence donc si une protection s enclenche si l appareillage est remis en marche apr s l arr t d urgence du variateur en cas de mise en route de l appareillage si le contact STAND BY borne 6 est ferm et que le param tre C59 est programm sur NO Avec cette programmation la sortie peut tre utilis e pour la commande d une lampe de signalisation ou bien pour envoyer un signal l API afin de mettre en vidence l arr t d urgence du variateur Si on s lectionne inv run trip la sortie 5 uniquement si lorsque le variateur est en
118. d r e comme une valeur absolue soit ind pendante du sens de rotation Si la valeur est gale 0 l intervalle sera invalid P57 Prohib S 4 5 J P57 Speed3 rpm G O 9000 rpm 2 D termine la valeur centrale du troisi me intervalle interdit de vitesse Cette valeur doit tre consid r e comme une valeur absolue soit ind pendante du sens de rotation Si la valeur est gale 0 l intervalle sera invalid P58 Hysteresis 5 5 Spdhys rpm P58 0 250 rpm 1 D termine la valeur des semi amplitudes des intervalles interdits de vitesse Bul 5 Es E M00095 0 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION 7 4 1 9 Digital Output 2 SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO D termine les param tres relatifs aux sorties num riques Page d acc s au sous menu Menu Digital out Ent Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur et pour faire d filer les autres sous menus du menu de configuration Premi re page du sous menu Dig output 1 19 Esc Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU P60 MDO opr 2 19 M00095 0 EJ k P60 Inv O K ON INV OFF Inv RUN Trip Reference Level Rmpout level Speed Level Forward Running Reverse Running Speedout O K Tq out level Current Level Limiting Motor Limitin
119. d termin e par la valeur de la constante C75 en pour cent par rapport au courant nominal du variateur 6 3 1 FREINAGE EN COURANT CONTINU LORS DE L ARRET Cette fonction s active en r glant C70 sur YES Le freinage en courant continu a lieu apr s avoir envoy une commande d arr t avec rampe si la fr quence de sortie est diff rente de 0 lors de l envoi de la commande Selon le mode de commande programm le freinage en courant continu lors de l arr t s obtient dans les cas suivants si on ouvre la connexion de la borne 7 en mode de commande partir de la plaque bornes bien si on supprime la commande de reverse si elle est utilis e si on envoie la commande de STOP partir du clavier 74 lbc 075 to 0 4 1 55 2 COMMANDE DE RUN STOP ON L 00460 Figure 6 3 Allure de la vitesse de sortie et du courant continu de freinage si la fonction de DC BRAKING AT STOP est active La figure 6 3 montre un exemple de l allure de la vitesse et du courant continu de freinage si la fonction de freinage en courant continu lors du STOP est active Les param tres utilis s pour la programmation de cette fonction sont C70 validation de la fonction C72 dur e de freinage C74 vitesse correspondant au d but du freinage C75 intensit du courant de freinage L intervalle de temps t entre la fin de la rampe de d c l ration et le d but du freinage en courant conti
120. dule de freinage int rieur par rapport aux valeurs d termin es par les param tres C57 et C58 et par le mod le du variateur utiliser le module de freinage ext rieur AN DANGER Ne jamais programmer C57 et C58 avec des valeurs de temps sup rieures aux valeurs mentionn es au chapitre relatif aux r sistances de freinage C61 Speed 11 14 alarm M00095 0 C62 DCB ramp 12 14 time ms M00095 0 C63 Flux 13 14 ramp ms M00095 0 C64 RUN SBY 14 14 5 disabl 00095 0 P R 0 F C61 disponible partir de la version SW 1 5 0 200 0 C61 CO2 Enclenchement alarme 16 C02 77100 Si mise z ro la fonction est invalid e 5 Bul 5 Es E Bul 5 Es E C62 disponible partir de version SW 1 6 2 255 ms 100 ms Rampe de r duction du flux avant DCB C63 disponible partir de version SW 1 6 30 4000 ms 300 ms Rampe de flux du moteur C64 disponible partir de version SW 1 6 0 1300 5 05 Temps apr s lequel le variateur est automatiquement amen en stand by La borne 6 est ferm e la borne 7 est ouverte et la r f rence a atteint la valeur O condition de variateur valid et r f rence de vitesse 0 Si la valeur est gale et 0 cette fonction est invalid e 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 2 7 Motor thermal protection D termine les param
121. e 0 5 lt f lt 5 0 73 60 I lt 25 5 0 lt f lt 30 0 73 60 Cela correspond aux limites d EN55011 gr 1 cl A EN55022 cl VDE0875N Distribution limit e gt 25A Taille Bande de fr quence Distribution limit e Entra neur lectrique 0 15 lt f lt 0 5 2 79dB uV 66dB uV puissance moyenne 0 5 lt f lt 5 0 73 60 gt 25 5 0 lt f lt 30 0 73 60 Cela correspond aux limites d EN55011 gr 1 cl A EN55022 cl VDE0875N 15 0084 1 SINUS VTC VTCV MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO NOTE Les normes ci dessus EN55011 et 55022 d finissent les limites et les m thodes de mesurage des caract ristiques de radiofr quence pour certaines cat gories de produits Notamment EN55011 IEC CISPR11 Limites et m thodes de mesurage des caract ristiques de radiofr quence des appareils industriels scientifiques et m dicaux ISM EN55022 IEC CISPR22 Limites et m thodes de mesurage des caract ristiques de radiofr quence produites par les appareillages pour la technologie de l information ITE Les limites pour les missions conduites des appareils ISM appartenant au groupe 1 classe de 5501 1 correspondent celles des appareillages ITE appartenant la classe de 55022 Les limites pour les missions conduites des ISM appartenant au groupe 1 classe de l EN55011 correspondent celles des appareillages ITE appartenant la
122. e OT 111 9 3 KIT DE CONTROLE _____ _ __6__ ___ 111 9 4 INDUCTANCES _ ___ __________ _ 111 9 4 1 INDUCIANCE DT _ _ _ _ ______ _ ea 111 9 4 2 SPECIFICATIONS REACTANCES SERIE 2 2 uu u u asss ee deu 113 9 4 3 SPECIFICATIONS REACTANCES SERIE EE 114 9 4 4 SPECIFICATIONS REACTANCE MONOPHASEE LA 115 9 5 D ENTREE RE E UE 116 9 5 1 LA NORME DE PRODUIT POUR LES ENTRAINEURS ELECTRIQUES VITESSE VARIABLE 61800 3 116 9 5 2 NOTES SUR LES PARASITES RADIOFREQUENCE 119 9 5 2 1 La terre et le secteur de la masse iii 00000409 119 2522 EE EE 120 9 5 2 3 Filtres toriques E 121 EZ EN 121 9 5 3 FILIRES D ENTREE ET RE UE 122 953 1 SINUS VTC et SINUSZVICV grandeur E 122 9 5 3 2 SINUS VTC et SINUS VTCV depassant la grandeur 122 9 5 3 3 Dimensions d encombrement filtres EM 125 10 0 NOTATION DES PARAMETRES DE LA PART DE L UTILISATEUR 127 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 1 0 DESCRIPTION GENERALE Les variateurs vectoriels sensorless SINUS VTC VTCV sont des appareillages contr le enti rement num rique pour le r glage de la vitesse et le
123. e condition de danger DANGER EXPLOSION ET INCENDIE Les risques d explosion et d incendie peuvent exister si est install dans des endroits contenant des vapeurs inflammables Monter l appareillage en dehors des endroits expos s au danger d explosion et d incendie m me si le moteur y est install DANGER CONNECTER TOUJOURS LA TERRE LA BOITE DU MOTEUR ET DU VARIATEUR DANGER Le variateur peut engendrer la sortie une fr quence jusqu 150Hz cela peut augmenter la vitesse de rotation du moteur jusqu trois fois la vitesse nominale ne jamais utiliser le moteur avec une vitesse maximale d passant celle qui est indiqu e par le constructeur DANGER POSSIBILITE DE CHOCS ELECTRIQUES Ne pas toucher les parties lectriques du variateur s il est aliment attendre toujours au moins 5 minutes apr s avoir coup l alimentation DANGER N effectuer aucune op ration sur le moteur si le variateur est aliment DANGER Ne pas effectuer de connexions lectriques si le variateur est aliment m me avec le variateur en STAND est expos au danger de chocs lectriques sur les bornes de sortie U V W et sur les bornes pour la connexion des dispositifs de freinage r sistif ATTENTION Ne pas connecter de tensions d alimentation d passant la tension nominale L application d une tension sup rieure la nominale peut endommager les circuits int rieurs ATTENTION N
124. e de la communication g n ralement un Cela peut tre r alis directement ou sur un secteur multipoint de convertisseurs qui soit dot d un ma tre auquel il faut faire r f rence voir fig 6 9 6 8 2 RACCORDEMENT DIRECT En cas de raccordement direct on peut utiliser le standard lectrique RS485 si videmment IO est pourvu d une porte de ce type Le 1 logique qui est g n ralement appel MARK signifie que la borne TX_RX A borne 5 1 est positive par rapport la borne TX_RX B borne 5 2 Vice versa pour le 0 logique qui est g n ralement appel SPACE 6 8 3 RACCORDEMENT SUR SECTEUR L utilisation du SINUS VTE sur un r seau variateurs est possible gr ce au standard RS485 qui permet une gestion en bus o chaque dispositif est accroch par rapport la longueur du raccordement et la vitesse de transmission il est possible d interconnecter jusqu 247 convertisseurs Chaque variateur a son num ro d identification qui peut tre programm par le param tre C80 Serial address voir sous menu Serial network qui le reconna t d une fa on univoque sur le secteur de l O Les deux types de raccordement susmentionn s disposent d un module d interface optoisol RS485 RS232 C qui permet l interfa age ais entre le variateur ou le r seau de variateurs avec un dot uniquement du port standard RS232 C Dans cas pour la connexion r aliser il faut tenir compte des conventions
125. e de secteur pendant un temps sup rieur C36 l arr t contr l a lieu m me si les commandes de RUN STAND BY et de RUN STOP sont invalid es Cette fonction maintient la tension continue la valeur de C33 l aide de deux param tres le par proportionnel C34 et le par int gral C35 PD EXTRA DEC Voc LINK Voc LINK UNDERVOLTAGE DC LINK UNDERVOLTAGE DC LINK Rete Rete elettrica elettrica secteur secteur OFF t t C36 a b M00433 C Figure 6 7 Allure de la vitesse n de la tension de la barre en continu du variateur Voc LINK en correspondance de l absence de secteur avec la fonction d arr t contr l active si la tension de secteur manque pendant un temps sup rieur a ou inf rieur b au temps d arr t du moteur 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 6 5 PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR MOTOR THERMAL PROTECTION Cette fonction valide la protection thermique du moteur de surcharges ventuelles Elle est activ e par le param tre C65 du sous menu Motor thermal protection Il y a 4 possibilit s en fonction du syst me de refroidissement du moteur que l on peut s lectionner l aide du param tre C65 du sous menu MOTOR THERMAL PROTECTION C65 NO la fonction est invalid e programmation l usine 65 YES la fonction est active le courant d actionnement est ind pendant de la vitesse de service C65 YES A la fonction est ac
126. e hors circuit et de la remise en service du variateur is 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 2 6 Special function Ce menu contient les fonctions ci dessous la possibilit de sauvegarder l alarme de chute de secteur cas de manque de secteur pendant un temps assez long qui cause la mise hors circuit l appareillage le mode de fonctionnement de la commande de RUN STBY la page affich e lors de la mise en service la possibilit d introduire une constante de multiplication pour l affichage de la r troaction du r gulateur PID Page d acc s au sous menu Menu spec funct Ent Nxt 00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu Spec funct 1 14 Esc Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur et N pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU C52 Mains l m 2 14 C52 NO YES 1 NO YES P NO Permet de sauvegarder toutes les alarmes relatives au manque de tension A30 et A31 en cas d une absence de secteur pendant un temps assez long pour mettre hors circuit l appareillage Lors de la remise en service il faudra envoyer une commande de RESET pour remettre z ro les alarmes C53 RUN SBY 3 14 G YES NO G YES S YES 8 D termine l tat op ra
127. e pas connecter l alimentation aux bornes de sortie U V W aux bornes pour la connexion des dispositifs de freinage r sistif B aux bornes de commande Connecter l alimentation uniquement aux bornes R S T ATTENTION Ne pas effectuer de courts circuits entre et entre et B ne pas connecter de r sistances de freinage aux valeurs inf rieures celles qui sont indiqu es ATTENTION Ne pas mettre en marche ou arr ter le moteur l aide d un contacteur install sur l alimentation du variateur ATTENTION N interposer aucun contacteur entre le variateur et le moteur ATTENTION Ne pas utiliser le variateur sans raccordement de mise la terre ATTENTION cas d alarme consulter le chapitre relatif au diagnostic et remettre en marche l appareillage apr s avoir d termin le probl me B PPPPPPP PPDP PP PPP 2 128 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO ATTENTION Ne pas effectuer d essais d isolement entre les bornes de puissance ou entre les bornes de commande ATTENTION V rifier que les vis des plaques bornes de commande et de puissance sont serr es correctement ATTENTION Ne pas connecter au moteur de condensateurs pour la correction du facteur de puissance ATTENTION Ne pas connecter de moteurs monophas s ATTENTION Utiliser toujours une protection thermique du moteur exploiter soit la protection l int rieur du variateur soit une pastille thermi
128. e temps du moteur C68 Stall 5 6 C68 disponible partir de version SW 2 2 Time s BI 0 105 P 0 G Ce param tre est utilis pour programmer la fonction antid crochage lors du d marrage et il d termine le temps max de permanence de la limitation de courant lors du d marrage au dessous de la vitesse programm e avec C69 Apr s cette condition il y aura une autre tentative de d marrage le variateur se d sactive attend un temps gal C64 4s puis il repart Si C68 0 cette fonction est invalid e M00095 0 69 Stall 6 6 C69 disponible partir de version SW 2 2 Speed rpm G O 200 rpm 5 50 rpm G M00095 0 Vitesse qui si n est pas d pass e dans l intervalle d fini par C68 lors du d marrage valide la protection antid crochage lors du d marrage voir param tre pr c dent 15 0084 1 5 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 2 8 D C braking D termine les param tres relatifs au freinage en courant continu Pour plus de d tails consulter le paragraphe Freinage en courant continu du chapitre Description des caract ristiques fondamentales Page d acc s au sous menu Menu D C braking Ent Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur et A pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu D C braking 1 9 Esc Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu a
129. eur de la grandeur pr sente sur l entr e auxiliaire trait e par le variateur en r glant les param tres P21 Aux Input Bias et P22 Aux Input Gain de mani re analogue aux entr es relatives aux bornes 2 3 et 21 Aux Input 100 Programmation par la fabrique 21 Aux Input 22 Bias Aux Input 100 Gain 100 Aux Input Ref es 100 00157 Figure 5 5 Param tres relatifs au traitement de l entr e auxiliaire Faisant r f rence la Fig 5 5 les param tres programmables sont les suivants P21 Aux Input Bias valeur de l entr e auxiliaire exprim e en pour cent si le signal appliqu la borne 19 est gal 0 P22 Aux Input Gain coefficient de proportionnalit entre le signal pr sent sur la plaque bornes et la valeur de l entr e auxiliaire trait e par le variateur La valeur de l entr e auxiliaire est d termin e par la formule suivante Aux Input P21 Aux Ref 100 o Aux Input Ref repr sente le signal pr sent la borne 19 et qui est exprim en pour cent par rapport 10V Pour le contr le de la limitation de couple il faut programmer 5 puis il faut envoyer un signal de tension proportionnel la valeur de limitation qu on veut obtenir Par exemple si P21 reste gal et que P22 100 si on envoie un signal de 10V on obtiendra une valeur de limitation de couple gale la valeur programm e avec C42 alors qu avec 5V on
130. g Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MIN PRC O K Speed disponible partir de version SW 1 6 RUN disponible partir de version SW 2 2 Lift disponible partir de version SW 1 6 Lift1 disponible partir de version SW 1 6 Speed level D termine la configuration de la sortie num rique Open Collector bornes 24 et 25 A l aide de V et A peut s lectionner l tat du variateur associer l tat de la sortie num rique il y a les possibilit s suivantes Inv O K ON sortie active avec variateur pr t Inv O K OFF sortie active avec variateur arr t en tat d urgence toute condition qui interdit l ex cution de la commande RUN voir note la fin de la description du param tre Inv run trip sortie active en cas d arr t du variateur pendant la marche normale d l enclenchement d un dispositif de protection Reference Level sortie active si la r f rence de vitesse l entr e du variateur est sup rieure la valeur programm e avec P73 voir Figure 7 1 Rmpout level sortie active si le bloc des rampes de sortie du variateur a une valeur sup rieure la valeur programm e avec P73 Speed Level sortie active si la vitesse du moteur d passe la valeur programm e avec le param tre P73 ind pendamment du sens de rotation du moteur voir figure 7 2 Forward Running sortie active si la vitesse du moteur d passe la valeur programm e avec
131. h nom ne de saturation La Fig 6 12 montre un sch ma synoptique du r gulateur PID On peut remarquer les diff rentes possibilit s qui existent pour le signal de r f rence et de r troaction Le but du r gulateur est de garder gales les valeurs de la r f rence et de la grandeur contr l e r troaction exprim es en pour cent qui sont engendr es par les blocs de traitement des signaux l entr e La sortie du r gulateur PID se compose de Un terme proportionnel qui tout simplement multiplie la diff rence entre la r f rence valeur la grandeur contr ler qu on veut obtenir et la r troaction valeur effective de la grandeur cette diff rence est galement appel e erreur par une constante P86 Prop Gain L augmentation de Kp augmente la vitesse de r ponse du r gulateur m me si des ph nom nes d instabilit peuvent avoir lieu Un terme int gral qui divise l int grale de l erreur c est dire la somme de l erreur dans le temps par une constante Ti P87 integr Time L augmentation de Ti fait diminuer l action int grale L action int grale est importante car elle permet d obtenir la correspondance parfaite entre la valeur de r f rence et la r troaction soit l annulation de l erreur Avec P87 au maximum l action int grale est invalid e 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO Un terme d rivatif qui multiplie la d riv e de la
132. iateur et la tension de sortie aux bornes 17 et 18 P34 D pend de la taille du variateur D pend de la taille du variateur Exprime le rapport entre la puissance fournie par le variateur et la tension de sortie aux bornes 17 et 18 P35 50 5000 rpm V 200 rpm V Exprime le rapport entre le num ro de tours du moteur exprim en tr min et la tension de sortie aux bornes 17 et 18 et le rapport entre la r f rence de vitesse avant et apr s le blocage des rampes et la tension de sortie aux bornes 17 et 18 P36 5 400 V 10 V Exprime le rapport entre le couple rapport au couple nominal et la tension aux bornes 17 et 18 le couple requis et la tension aux bornes 17 et 18 P37 2 5 50 V 10 V Exprime le rapport entre la tension de sortie aux bornes 17 et 18 et la sortie du r gulateur qui est exprim e en pour cent et le rapport entre la tension de sortie aux bornes 17 et 18 et la valeur de la r troaction du r gulateur PID qui est exprim e en pour cent SINUS VTC VTCV 7 4 1 7 Multispeed 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION 2 ELETTRONICASANTERNO D termine les valeurs et la configuration des fr quences de r f rence qui peuvent tre produites la sortie l aide des entr es num riques multifonction MDI1 MDI2 MDI3 MDI4 voir sous menu Operation Method Page d acc s au sous menu Multispeed Ent Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer
133. ieu d terminer la cause l a engendr e puis remettre z ro en validant momentan ment la borne 8 Reset ou bien en appuyant simultan ment sur les touches MOD et SAVE DANGER Avant d apporter n importe quelle modification aux connexions attendre toujours 5 minutes apr s avoir d branch le variateur afin que les condensateurs du circuit interm diaire en continu puissent se d charger DANGER Lors du d marrage le sens de rotation pourrait tre erron envoyer une r f rence de fr quence basse v rifier si le sens de rotation est correct et intervenir si n c ssaire ATTENTION Si un message d alarme s affiche d terminer la cause qui l a engendr avant de remettre en marche l appareillage g q g PP g 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 5 0 DESCRIPTION DES SIGNAUX D ENTREE ET DE SORTIE 5 1 SIGNAUX NUMERIQUES DE COMMANDE Tous les signaux de commande sont galvaniquement isol s par rapport la masse de la carte de commande du variateur ES 696 pour les activer il faut donc faire r f rence aux alimentations pr sentes aux bornes 14 et 15 est possible en fonction de la position du jumper 5 d activer les signaux aussi bien vers la masse commande type NPN que vers la 24 commande type La figure 5 1 montre les diff rents modes de commande en fonction de la position du jumper 5 L alimentation auxiliaire 24 borne 15 est prot g e par un fu
134. il ne re oit aucun message pendant plus de 5 secondes et que le par C82 est programm sur YES y a d autres signalisations diagnostiques qui ont lieu l aide du clavier et des DELS de signalisation qui se trouvent sur la carte de commande ES696 Lors de la mise en service l afficheur montre le message POWER ON et la DEL rouge VL clignote dans cas il y des probl mes de communication entre les 2 microcontr leurs de la carte de commande SOLUTION Remplacer la carte de commande et contacter le SERVICE TECHNIQUE ELETTRONICA SANTERNO Lors de la mise en service le message POWER ON est affich e et la DEL rouge IL clignote dans ce cas il y a des probl mes sur la RAM de la carte de commande ES696 SOLUTION Remplacer la carte de commande et contacter le SERVICE TECHNIQUE ELETTRONICA SANTERNO Le message LINK MISMATCH est affich dans ce cas la communication entre le clavier et le variateur est interrompue SOLUTION Remplacer la carte de commande et contacter le SERVICE TECHNIQUE ELETTRONICA SANTERNO 15 0084 1 5 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 9 0 ACCESSOIRES 9 1 RESISTANCES DE FREINAGE Les variateurs jusqu aux tailles SINUS VTC 400 15 et SINUS VTCV 400T 22 SINUS VTC 200T 7 5 et SINUS VTCV 200T 11 y comprises sont dot s d un module de freinage int rieur Afin d obtenir des rampes de d c l ration plus br ves il faut installer la r sistance de freinage optio
135. ime Les param tres utilis s pour la programmation de cette fonction sont C65 validation de la fonction C66 courant d actionnement C67 constante thermique de temps du moteur A ATTENTION employer toujours une protection thermique du moteur soit en exploitant la protection l int rieur du variateur soit en exploitant une pastille thermique ins r e dans le moteur CA 15P0084C1 SINUS VTC VTCV MANUEL D UTILISATION 6 6 VITESSES INTERDITES PROHIBIT SPEEDS Cette fonction permet d viter d amener le moteur des vitesses correspondant aux fr quences de r sonance m canique de la machine est possible de d terminer trois intervalles de vitesse interdits la r f rence de vitesse leurs valeurs centrales et une hyst r sis commune tous les intervalles si on programme une valeur centrale comme z ro on invalide l intervalle correspondant interdit La vitesse de sortie varie avec continuit jusqu ce qu elle atteigne la nouvelle valeur de la r f rence Vitesse tr min 2xSpdhys Speedi Speed2 Speed3 R f rence de P55 56 P57 00435 Figure 6 9 Intervalles interdits de vitesse Les param tres utilis s pour la programmation de cette fonction sont P55 vitesse centrale du premier intervalle interdit P56 vitesse centrale du duexi me intervalle interdit P57 vitesse centrale du troisi me intervalle interdit P58
136. interdit l ex cution de la commande voir note la fin de la description du param tre Inv run trip sortie active en cas d arr t du variateur pendant la marche normale d l enclenchement d un dispositif de protection Reference Level sortie active si la r f rence de vitesse l entr e du variateur est sup rieure la valeur programm e avec P71 voir Figure 7 1 Rmpout level sortie active si le bloc des rampes de sortie du variateur a une valeur sup rieure la valeur programm e avec P71 Speed Level sortie active si la vitesse du moteur d passe la valeur programm e avec le param tre P71 ind pendamment du sens de rotation du moteur voir Figure 7 2 Forward Running sortie active si la vitesse du moteur d passe la valeur programm e avec le param tre P71 et qu elle correspond une r f rence positive voir Figure 7 2 Reverse Running sortie active si la vitesse du moteur d passe la valeur programm e avec le param tre P71 et qu elle correspond une r f rence n gative voir Figure 7 2 Speedout sortie active si la valeur absolue de la diff rence entre la r f rence de vitesse et la vitesse du moteur est inf rieure la valeur programm e avec P71 Level voir Figure 7 3 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION 2 SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO out level sortie active si le moteur produit un couple d passant la valeur entr e avec P71 par rapp
137. le param tre P73 et qu elle correspond une r f rence positive voir Figure 7 2 Reverse Running sortie active si la vitesse du moteur d passe la valeur programm e avec le param tre P73 et qu elle correspond une r f rence n gative voir Figure 7 2 Speedout sortie active si la valeur absolue de la diff rence entre la r f rence di vitesse et la vitesse du moteur est inf rieure la valeur programm e avec P73 MDO Level voir Figure 7 3 Tq out level sortie active si le moteur produit un couple d passant la valeur entr e avec P73 par rapport au couple max Current Level sortie active si le courant de sortie du variateur d passe la valeur programm e avec P73 MDO Level voir Figure 7 4 Limiting sortie active si le variateur est en limitation Motor limiting sortie active si le variateur est en limitation partir du moteur Generator lim sortie active si le variateur est en limitation en phase de freinage PID OK sortie active si la valeur absolue de la diff rence entre le signal de r f rence et la r troaction du r gulateur PID est au dessous du seuil programmable l aide de P73 MDO Level voir Figure 7 5 PID OUT MAX sortie active si la sortie du r gulateur PID a atteint la valeur d finie par le param tre P90 PID MAX Out voir Figure 7 6 PID OUT MIN sortie active si la sortie du r gulateur PID o atteint la valeur d finie par le param tre 89 voir Figure 7
138. licables aux entra neurs complets PDS power drive system se composant d un moteur et du drive relatif compris les transducteurs et les capteurs groupes complets de conversion CDM complete drive module se composant d entra neurs sans moteur convertisseurs et variateurs BDM basic drive module comprenant tant la section de r glage et de contr le que la section de puissance La norme d finit une subdivision en les environnements et les modalit s de distribution commerciales pour lesquels les entra neurs doivent tre ou non quip s de dispositifs optionnels de filtrage RFI PREMIER ENVIRONNEMENT Environnement comprenant les usagers civils et les usagers industriels connect s directement sans aucun transformateur interm diaire un r seau de distribution lectrique basse tension qui alimente les difices destin s aux usages m nagers DEUXIEME ENVIRONNEMENT Environnement comprenant tous les usagers industriels autres que ceux qui sont branch s directement sur un r seau de distribution basse tension qui alimente des difices destin s aux usages m nagers DISTRIBUTION NON LIMIT E Modalit de commercialisation suivant laquelle l entra neur est fourni m me aux usagers qui sont d pourvus de comp tence sp cifique EMC DISTRIBUTION LIMIT E Modalit de commercialisation suivant laquelle l entra neur est fourni uniquement aux usagers comp tents ce qui concerne qui
139. limentation augmentation du facteur de puissance et r duction du courant de ligne prolongation de la vie des condensateurs d cr tement qui se trouvent l int rieur du variateur Deux s ries de r actances d entr e sont disponibles 12 et 14 qui ont une valeur diff rente d inductance Les caract ristiques des inductances en fonction de la taille du variateur sont indiqu es la page suivante D H 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO CARACTERISTIQUES DE L INDUCTANCE mH Mod le du variateur Courant nominal S rie L2 Code S rie L4 Code A Inductance mH Inductance mH 0120154 0 15 SINUS VTC 400 5 5 SINUS VTC 400 7 5 SINUS VTC 200T 4 3 0100354 SINUS VTC 400 11 SINUS VTC 400T 15 SINUS VTCV 400 11 SINUS VTCV 400T 15 SINUS VTC 200 5 5 SINUS VTC 200 7 5 SINUS VTCV 200 5 5 3 0100354 SINUS VTCV 200T 7 5 SINUS VTC 400T 18 5 SINUS VTC 400 22 SINUS VTC 400 30 SINUS VTCV 400 18 5 SINUS VTCV 400T 22 SINUS VTCV 400T 30 SINUS VTC 200T 11 SINUS VTC 200 15 0120204 0 3 0120254 0 045 SINUS VTCV 200 11 SINUS VTCV 200 15 SINUS VTC 400 33 SINUS VTCV 400 33 SINUS VTC 400 37 SINUS VTC 400 45 SINUS VTC 400 55 SINUS VTCV 400T 37 SINUS VTCV 400T 45 120 0 18 0120304 0 03 1 0122154 SINUS VTCV 400 55 SINUS VTC 200 18 5 SINUS VTC 200 22 SINUS VTCV 200 30 SINUS VTC 200 37 SINUS VTCV 2001 18 5
140. m 25 5 5 1 4 3 CW CCW Commande d inversion borne 12 20 CW CCW Activer la borne 12 pour changer le sens de rotation du moteur Chaque man uvre d inversion se composera de trois phases distinctes a une rampe de d c l ration jusqu z ro b l inversion du sens de rotation c une rampe d acc l ration jusqu la vitesse programm e est possible d envoyer la commande d inversion m me aux bornes 11 et 13 en programmant opportun ment les param tres 19 et C21 voir chapitre param tres de programmation sous menu OP METHOD 5 1 4 4 DCB Freinage en courant continu borne 13 C21 DCB Activer la borne 13 pour obtenir le freinage en courant continu pendant un temps programmable pour plus de d tails consulter le paragraphe freinage en courant continu de ce chapitre On peut envoyer la commande de freinage en courant continu galement partir des bornes 11 et 12 en opportun ment les param tres C19 et C20 voir chapitre Param tres de programmation sous menu OP METHOD 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 5 1 4 5 Multirampe bornes 12 et 13 C20 et C21 l aide des bornes 12 et 13 il est possible de programmer quatre temps de rampe d acc l ration et de d c l ration suivant le tableau ci dessous Temps actifs de rampe Tdc 3 Note entr e inactive 1 entr e active C20 C21 MIR
141. mande num rique optoisol e entr e 14 15 num rique optoisol e 7 RUN run stop entr e active variateur en marche entr e inactive STOP r f rence active est remise z ro le moteur s arr te suivant la rampe de descente RESET entr e active restauration du fonctionnement du variateur entr e C45 C46 47 48 en cas de blocage num rique optoisol e J5 entr e C17 J5 num rique optoisol e entr e C18 J5 num rique optoisol e entr e C19 J5 num rique optoisol e MDI entr e num rique multifonction 1 programmation l usine Multivitesse 1 10 MDI2 entr e num rique multifonction 2 programmation l usine Multivitesse 2 MDI3 entr e num rique multifonction 3 programmation l usine Multivitesse 3 12 MDI4 entr e num rique multifonction 4 entr e C20 J5 programmation l usine CW CCW num rique optoisol e 13 MDI5 entr e num rique multifonction 5 entr e C21 J5 programmation l usine DCB num rique optoisol e ED AJOIN 14 C OV entr es num riques optoisol es masse entr es num optoisol es J5 MD 24V 24V Alimentation auxiliaire pour les entr es num riques optoisol es 24V Imax 100mA J5 GND Connexion du blindage du c ble de raccordement Terre A01 Sortie analogique multifonction 1 Vout 0 10V Imax 4mA PS0 32 P33 Lun A02 Sortie analogique multifonction 2 Vout 0 10V Imax 4mA P31 P32
142. mi re page du sous menu 35 1 NO YES YES P NO D Valide l arr t contr l du moteur en cas de manque de secteur il y a les possibilit s suivantes NO fonction invalid e NES l arr t contr l du moteur a lieu cas de manque de secteur apr s le temps programm par C36 YES A l arr t contr l du moteur a lieu en cas de manque de secteur apr s le temps programm par C36 m me si les commandes de RUN STAND BY et de RUN STOP disparaissent YES V comme avec une rampe de d c l ration automatique pour maintenir la tension continue la valeur de C33 avec le par proportionnel C34 et le par int gral C35 SINUS VTC VTCV C33 Voltage 3 9 level V C34 Voltage 4 9 Kp C35 Voltage 5 9 C36 Power Delay 6 9 time ms C37 PD Dec 7 9 time C38 PD Extra 8 9 dec 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 buu 5 EJ 5 EJ J 5 EJ J 5 EJ J 5 EJ 5 Es E Bu 5 Es E 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO C33 disponible partir de la version SW 1 5 200 800 V 6640 V 400 T 270 V 200 Valeur de la tension continue pendant l arr t contr l C34 disponible partir de la version SW 1 5 0 32 000 512 Constante proportionnelle de la boucle de r glage de tension continue C
143. mple On veut programmer la valeur 55 valeur de la premi re vitesse interdite Acc der au menu M P mesures et param tres la premi re page de ce menu s affichera MEAS PARAMET Esc Pry Nxt Menu prohibit S Ent Pry Nxt Prohibit Spd 1 5 Esc Pry Nxt P55 Prohibit S 2 5 Speed rpm P55 Prohibit s 2 5 Speed Appuyer sur V et N pour changer la valeur du param tre SINUS VTC VTCV 2 ELETTRONICASANTERNO P55 Prohibit S 2 5 Speed rpm SEI 00095 0 Appuyer sur SAVE pour sauvegarder la valeur s lectionn e 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION Appuyer sur MOD pour sauvegarder la valeur s lectionn e jusqu la mise hors circuit du variateur lors de la remise en marche du variateur celui ci gardera la valeur pr c dente EZE 91010 4 aw 19 4 WI 0 4 7 5 Be CH EL D 2 5 Sp 019 964 Be 174 Ld XEN 290 OAN 044 Xe Baul 9791 OAN 694 E6d fejad 440 218994 980 18H 14 264 fejad 218 294 Ald 164 felad 340 119 99d 100 XEN 019 069 D 894 0 G7 00IN SINUS VTC VTCV L paads 974 9 9906 Spd 9905 pyd ul fejad 440 OAN 794 9906 Erd E Ge Keled NO OAN 899 s upds 984 09905 Zyd V Bett 84 100 1 294 09905 6d V 2 09906 74 M MG dues nb10 1014 Bet PAS 0 001498
144. n Out P90 PID Max Out P91 PID Ref Acc P92 PID Ref Dec P93 Ref Thres P94 Integr Max P95 Der Max 96 PID Dis time Menu Speed loop P100 Spd Prop Gain 101 Spd Int Time Menu Torque ramp P105 Ramp UP P106 Ramp DOWN Menu VTC pattern C02 Vmot Pmot 5 Inom 06 Spdn CO7 Stator resist CO8 Rotor resist 09 Leakage C10 Autotuning C11 Torque Boost C12 Stator 2 resist Menu Operation method C14 Run Stop C15 Command C16 Ref C17 MDI 1 C18 MDI 2 C19 MDI 3 C20 MDI 4 C21 MDI 5 C22 PID Action C23 PID Ref 24 PID F B C25 ENC C26 Encoder Pulse C27 Delay Run Speed Menu Power Down C32 Power Down C33 Voltage level C34 Voltage Kp C35 Voltage KI Version schtwore D faut Valeur progr OD n 0 n ID 2 5 Il 100 0 0025 5 A 512 Tec O Tc O 100 5 5 100 10 OT 50 0 55 5 0 5 O 5 50Hz 2 1500 rpm r 380V KW A 2 Ohm Ohm Ohm mH NO 0 I O O CY 3 u O Ohm Term Speed Term 1 2 2 DCB
145. ndant le transitoire le contr le vectoriel sensorless permet de s parer la commande de couple de la commande de flux sans avoir besoin d aucun transducteur de vitesse ou de position De cette fa on gr ce au caract re conomique et la fiabilit d un moteur asynchrone on peut contr ler le couple fourni ou la vitesse m canique du moteur qui est connect u variateur dans n importe quelle condition et suivant la plage de vitesse de O jusqu trois fois la vitesse nominale Afin d activer cette strat gie de contr le du moteur il faut conna tre exactement les param tres du circuit quivalent de la machine voir figure 6 1 i R R V M 5 M00429 0 Figure 6 1 Circuit quivalent d une machine asynchrone O Rs R sistance de stator c bles de connexion y compris RR R sistance du rotor 11412 Inductance de dispersion totale Inductance mutuelle n est pas n cessaire pour la ctivation du contr le S Glissement Les grandeurs caract ristiques du moteur n tant pas connues le SINUS VTC offre un proc d pour leur calcul automatique cela a lieu gr ce la r alisation de certains profils de tension continue sans que la machine commence tourner voir paragraphe Proc d essentiel de mise en route Afin d optimaliser les valeurs des param tres pour certaines applications il est quand m me possible d effectuer des r glages m me manuels l aide du clavier de programmation 6 2 COMMAND
146. nlever tout corps tranger 22 Motor Overheated Activation de la protection thermique software du moteur Le courant de sortie a d pass la valeur nominale du courant de moteur pendant des temps assez longs SOLUTIONS Contr ler les conditions m caniques de la charge L activation de cette protection d pend de la programmation des param tres C65 C66 et C67 il faut donc v rifier que ces param tres ont t programm s correctement lors de la mise en service du variateur voir chapitre 6 5 PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR A25 Motor not connected 5 pendant l autor glage si le moteur n est pas connect A26 Autotune Interrupted 5 si la borne 6 s ouvre avant la fin de l autor glage A30 D C Link Overvoltage La tension du circuit interm diaire en continu a atteint une valeur lev e plus de 800Vcc SOLUTIONS V rifier que la valeur de la tension d alimentation ne d passe pas 460Vac 10 Cette alarme pourrait se v rifier en cas de charge avec une inertie lev e et une rampe de d c l ration trop br ve param tres P10 P12 du sous menu RAMPS on conseille d augmenter le temps de la rampe de d c l ration ou bien si des temps d arr t brefs sont n cessaires de valider le module de freinage r sistif L alarme peut se v rifier m me si pendant le cycle de travail il y a une phase o le moteur est entra n par la charge charge excentrique
147. nnelle l ext rieur en la connectant aux bornes et Le tableau ci dessous montre les r sistances installer en fonction de la taille du variateur en se rapportant une application g n rale pour laquelle il faut dissiper pendant la phase de freinage une puissance max gale environ 10 de la puissance du variateur Pour les applications qui exigent une puissance de dissipation moyenne plus importante ou qui exigent l activation prolong e du module de freinage contacter Elettronica Santerno applications pour lesquelles la charge peut tre entra n e pendant des temps qui d passent les valeurs indiqu es par le tableau ou en cas d arr t de charges m caniques tr s lourdes R sistance Puissance Dur e Dimensions de freinage Code maximale du variateur application dissiper de freinage g n rale W continu s SINUS VTC 5 SINUS VTC RE3063750 er 4007 5 5 39 SINUS VTC 400T 7 5 11 SINUS VTCV RE3083500 B 400T 7 5 11 ON WV D O 38 39 EE 8 39 SINUS VTC 400 15 SINUS VTCV RE3093390 400 15 18 5 O0 3 SINUS VTCVS 400 22 RE3103250 00618 0 00190 Valeur maximum entrer sur C58 Brake Enable suivant les r sistances indiqu es par le tableau programmer C57 Brake disable gal 4 fois la valeur 58 5 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO R sistance
148. nu d pend de la taille du variateur 6 3 2 FREINAGE EN COURANT CONTINU LORS DE DEMARRAGE Pour activer cette fonction programmer C71 sur Le freinage en courant continu aura lieu apr s la fermeture de la borne 6 RUN STANDBY Le freinage en courant continu lors du d marrage a lieu dans le cas suivant ind pendamment du mode de commande programm lors de la fermeture des connexions de la borne 6 en mode de commande partir de la plaque bornes 15 0084 1 2 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO freinage en courant continu 75 t COMMANDE ON DE RUN OFF M00461 C Figure 6 4 Allure de la vitesse et du courant continu de freinage si la fonction de DC BRAKING AT START est active La figure 6 4 montre un exemple de l allure de la vitesse et du courant continu de freinage si la fonction de freinage en courant continu lors du d marrage est active Les param tres utilis s pour la programmation de cette fonction sont C71 validation de la fonction C73 dur e de freinage C75 intensit du courant de freinage 6 3 3 FREINAGE EN COURANT CONTINU AVEC COMMANDE A PARTIR DE LA PLAQUE A BORNES Le freinage en courant continu est command par l activation de l entr e num rique multifonction programm e comme DCB Le moteur est laiss au point mort pendant un temps t compris entre 0 4 et 1 5s qui d pend de la taille du variateur puis le freinage en courant
149. oaction exprim es en pour cent multipli e par P86 Bu 5 Es E M00095 0 P87 3 1024 Tc 512 Tc Constante qui divise le terme int gral du r gulateur PID Cette constante est exprim e comme un multiple du temps d chantillonnage Si Integr Time NONE valeur qui suit 1024 l action int grale sera annul e Bul 5 Es E M00095 0 P88 0 4 0 Constante qui multiplie le terme d riv du r gulateur PID Cette constante est exprim e comme un multiple du temps d chantillonnage Si Deriv Time 0 l action d rivative sera invalid e Bul 5 Es E M00095 0 P89 PID 6 13 D P89 Out G 100 100 2 0 5 D Valeur minimale de la sortie du r gulateur PID SINUS VTC VTCV P90 PID max 7 13 Out P93 Ref 10 13 Thresh P94 Integr 11 13 MAX SEE P95 Deriv 12 13 MAX 96 PID dis 13 13 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 00095 0 5 EJ J Bu 5 Es E Bu 5 Es E Bu 5 Es E Bu 5 Es E Ru S Ez R 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO P90 100 100 100 Valeur maximale de la sortie du r gulateur PID P9 6500 s 0 Rampe de mont e de la r f rence du r gulateur PID P92 6500 s 0 Rampe de descente de la r f rence du r gulateur PID P93 0 200 Valeur de la r f rence de
150. obiles Pour r soudre ces probl mes suivre les indications ci dessous Chercher le parcours le plus court possible pour les c bles du moteur Blinder les c bles de puissance vers le moteur en connectant le blindage la terre tant en correspondance du variateur qu en correspondance du moteur Les r sultats les meilleurs s obtiennent en utilisant des c bles o la connexion de protection c ble jaune vert est l ext rieur du blindage ce type de c ble est disponible jusqu des sections de 35 mm2 par phase si on ne trouve pas de c bles blind s aux sections ad quates isoler les c bles de puissance dans des conduites pour c bles en m tal et mises la terre Blinder les c bles de signal et connecter les gaines la terre c t convertisseur Isoler les c bles de puissance dans des conduites s par es de celles des c bles de signal Faire passer les c bles de signal au moins 0 5 m loin des c bles du moteur Ins rer une inductance en mode commun torique d environ 100_H en s rie la connexion variateur moteur La r duction des parasites sur les c bles de connexion avec le moteur affaiblit galement les parasites sur l alimentation L utilisation de c bles blind s permet la coexistence des c bles qui transportent des signaux sensibles et perturbateurs l int rieur de la conduite m me Si on utilise des c bles blind s le blindage 360 est r alis par des colliers boulonn s directement
151. obl mes d mission se manifestent des fa ons suivantes a Parasites diffus s par les composants lectriques ou les c bles de connexion de puissance l int rieur du tableau de distribution b Parasites conduits et diffus s par les c bles sortant du tableau c bles d alimentation c bles du moteur c bles de signal Les diff rentes formes des parasites sont illustr es par la fig 9 2 TERRE TERRE R U i eR Parasites diffus s Parasites diffus s Parasites et conduits et conduits 00110 Fig 9 2 Sources des parasites dans un entra neur avec variateur Les contre mesures de base aux questions pr c dentes sont une combinaison des facteurs suivants l optimisation des connexions de terre les modifications apport es la structure du tableau l utilisation de filtres de secteur sur l alimentation et filtres toriques de sortie sur les c bles du moteur l am lioration du c blage et le cas ch ant le blindage des c bles Dans tout cas il faut limiter la zone concern e par les parasites le plus que possible de sorte qu elle interf re le moins que possible avec les autres composants du tableau de distribution 9521 La terre et le secteur de la masse L exp rience sur les variateurs a montr comme sur le circuit de terre il y a surtout des parasites conduits qui influencent les autres circuits l aide du secteur de la terre ou le cadre du moteur qui est contr l par le variateur
152. on C77 intensit du courant continu de maintien 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 6 4 ARRET CONTROLE POWER DOWN Cette fonction permet en cas d absence du secteur lectrique de commander un arr t contr l du moteur Cela a lieu en exploitant l nergie cin tique du moteur et de la charge pour alimenter le variateur pendant la p riode o le secteur est absent Apr s que le temps programmable par C36 Power Delay time est pass la suite de la chute du secteur lectrique une rampe de d c l ration a lieu selon une valeur programmable avec C37 Dec Time Il y a 3 possibilit s qui peuvent tre s lectionn es par le param tre C32 C32 NO La fonction est interdite programmation l usine C32 YES En cas de manque de secteur pendant un temps sup rieur C36 l arr t contr l lieu si les commandes de RUN STAND BY et de RUN STOP restent actives C32 YES A En cas de manque de secteur pendant un temps sup rieur C36 l arr t contr l a lieu m me si les commandes de RUN STAND BY et de RUN STOP ne sont pas actives Lorsque le secteur est r tabli si les commandes de RUN STOP et de RUN STAND BY ne sont pas encore actives le variateur poursuit la rampe de d c l ration pendant 5 secondes ult rieures puis si RUN STAND BY ne se r active pas le variateur se d sactive et le moteur poursuit au point mort C32 YES V En cas d un manqu
153. on la r f rence d faut C15 Speed du variateur sera engendr e par le r gulateur PID 2 Si on veut envoyer la r f rence du r gulateur partir du clavier on programmera C23 Kpd Cela signifie que le variateur est programm de sorte que la valeur de pression requise soit entr e partir du clavier d tachable 3 En fonction des caract ristiques du capteur de mesurage de la grandeur r troactionner on programme la borne laquelle le signal de r troaction doit tre envoy Si par exemple on dispose d un signal de 4 20mA on envoie le signal la borne 21 et on programme C24 Le cas ch ant on peut mettre l echelle le signal provenant du capteur l aide des fonctions BIAS et GAIN assign es la borne programm e Une fois que le r glage du variateur a t programm il faut r gler les constantes du r gulateur PID 86 Ti P87 et Td 88 si n cessaire En principe il faut quelques tentatives pour obtenir les valeurs optimales qui garantissent la plus grande stabilit et les meilleurs temps de r ponse au syst me A titre d indication on peut suivre le proc d ci dessous programmer une r f rence pour le r gulateur PID Si la r f rence a t programm e pour tre envoy e partir du clavier comme le montre l exemple il faut acc der au sous menu Keypad du menu COMMANDS voir paragraphe 7 5 1 Cet affichage peut tre gard lors de toutes les mises en route sui
154. onfigurables 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION de 0 1 65005 avec des r glages ind pendants programmables partir du clavier S active si la tension d alimentation ne d passe pas 175 Vca pour les variantes 200T 320Vca pour les variantes 380T et 400T S active si la tension d alimentation d passe 280 Vca pour les variantes 200 440Vca pour les variantes 380T 510 pour les variantes 4001 S active s il y a une augmentation excessive de tension sur les condensateurs d cr tage 435V pour les variantes 200T 740V pour les variantes 380T 800V pour les variantes 4001 S active si la temp rature du dissipateur atteint des valeurs critiques Si valid e s active en cas de surchauffe du moteur Le couple fourni par le moteur est limit en cas de surcharge En cas de d c l ration avec une charge m canique lev e la dur e de la rampe de d c l ration augmente automatiquement en pr venant ainsi le blocage d une r g n ration violente Si un couple excessif est requis pendant la phase d acc l ration celle ci sera limit e S active en cas de cr tes trop lev s de courant telles que des courts circuits etre les bornes de sortie 35 36 et 37 et entre les bornes de sortie et la terre en laissant ainsi la section de puissance intacte EN60146 1 1 IEC146 1 1 Convertisseurs semi conducteurs Prescriptions g n rales et convertisseurs commut s par la ligne Partie 1 1 Sp
155. ort au couple max Current Level sortie active si le courant de sortie du variateur d passe la valeur programm e avec P71 Level voir Figure 7 4 Limiting sortie active si le variateur est en limitation Motor limiting sortie active si le variateur est en limitation partir du moteur Generator lim sortie active si le variateur est en limitation en phase de freinage PID OK sortie active si la valeur absolue de la diff rence entre le signal de r f rence et la r troaction du r gulateur PID est au dessous du seuil programmable l aide de P71 Level voir Figure 7 5 PID OUT MAX sortie active si la sortie du r gulateur PID a atteint la valeur d finie par le param tre P90 PID MAX Out voir Figure 7 6 PID OUT MIN sortie active si la sortie du r gulateur PID a atteint la valeur d finie par le param tre P89 voir Figure 7 7 FB MAX sortie active si la r troaction du r gulateur PID valeur absolue a d pass la valeur d finie par P71 voir Figure 7 8 FB MIN sortie active si la r troaction du r gulateur PID valeur absolue est inf rieure la valeur d finie par P71 voir Figure 7 9 sortie active si le variateur a termin la phase de pr charge des condensateurs internes disponible partir de version SW 1 5 Speed sortie active si la valeur absolue de la diff rence entre la sortie du bloc des rampes et la vitesse du moteur est inf rieure la
156. otation du moteur voir Figure 7 2 Forward Running sortie active si la vitesse du moteur d passe la valeur programm e avec le param tre P73 et qu elle correspond une r f rence positive voir Figure 7 2 Reverse Running sortie active si la vitesse du moteur d passe la valeur programm e avec le param tre P73 et qu elle correspond une r f rence n gative voir Figure 7 2 Speedout sortie active si la valeur absolue de la diff rence entre la r f rence de vitesse et la vitesse du moteur est inf rieure la valeur programm e avec P73 RL2 Level voir Figure 7 3 out level sortie active si le moteur produit un couple d passant la valeur entr e avec P73 rapport au couple max Current Level sortie active si le courant de sortie du variateur d passe la valeur programm e avec P73 RL2 Level voir Figure 7 4 Limiting sortie active si le variateur est en limitation Motor limiting sortie active si le variateur est en limitation partir du moteur Generator lim sortie active si le variateur est en limitation en phase de freinage PID OK sortie active si la valeur absolue de la diff rence entre le signal de r f rence et la r troaction du r gulateur PID est au dessous du seuil programmable l aide de P73 2 Level voir Figure 7 5 PID OUT MAX sortie active si la sortie du r gulateur PID a atteint la valeur d finie par le param tre P90 PID MAX Out voir Figure 7 6 P
157. peeds P55 Speed1 P56 Speed P57 Speed3 58 Spdhys Menu Digital Output 60 MDO Opr P61 RL1 Opr P62 RL2 Opr P63 MDO ON Delay P64 OFF Delay P65 ON Delay P66 RL1 OFF Delay P67 RL2 ON Delay P68 RL2 OFF Delay P69 MDO Level 70 MDO Hyst SINUS Molr D faut Valeur progr 105 5 105 5 105 5 105 5 105 5 105 5 105 5 Os S 0 rpm A 9 LZ UI p 100 H 25 125 200 OI oy ae DES oras Del 5 NO Foul 2 0 0 A V 100 V V kW V 200 rpm V 10 V rd 10 V ABS Orpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm 250 Speed Level Inv ON Speed Level 023 5 023 5 O S 023 C S O 5 023 5 0 N Nom P71 Level P72 Hyst P73 RL2 Level P74 12 Hyst P75 Lift level P76 Lift time P77 Torque lift Menu PID Regulator P85 Sampling Time P86 Prop Gain P87 Integr Time P88 Deriv Time P89 PID Mi
158. plus lev es P101 puis incr menter P100 jusqu ce qu une sur longation n ait lieu lorsque la valeur de consigne est atteinte D cr menter P100 d environ 30 puis d cr menter P101 jusqu ce qu on obtienne une r ponse un tage d une valeur de consigne acceptable V rifier que lors de la rotation plein r gime le fonctionnement du moteur est r gulier Si aucune d faillance ne s est v rifi e passer l tape 9 dans le cas contraire contr ler les connexions en v rifiant la pr sence effective des tensions d alimentation du circuit interm diaire en continu et de la r f rence l entr e m me l aide d ventuelles indications d alarme qui sont affich es Le sous menu Measure permet de lire en plus d autres grandeurs la vitesse de r f rence M01 la tension d alimentation de la section de commande M05 la tension du circuit interm diaire en continu l tat des bornes 6 7 8 9 10 11 12 et 13 la pr sence d un chiffre diff rent de O indique la validation de la borne correspondante s assurer que ces indications correspondent aux mesures effectu es Il est possible de varier les param tres Cxx du menu CONFIGURATION uniquement si le variateur est en STAND BY Chaque fois que l on veut modifier des param tres n oublier pas de r gler sur 1 le param tre P01 Pour commodit marquer les modifications sur le tableau qui se trouve la fin de ce manuel Si une alarme l
159. ppuyer sur V et pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU C70 YES NO NO D termine la pr sence du freinage en CC la fin de la rampe de d c l ration 5 EJ E M00095 0 C71 DCB Start 3 9 C71 YES 1 YES 2 0 5 D D termine la pr sence du freinage en la fin de la rampe d acc l ration C72 DCB time 4 9 C72 at STOP 5 G 0 1 505 e 0 55 5 D D termine la dur e du freinage en courant continu apr s la rampe d c l ration et est utilis pour la formule qui exprime la dur e du freinage en courant continu par la commande partir de la plaque bornes voir paragraphe Freinage en courant continu avec commande partir de la plaque bornes C73 DCB time 5 9 C73 at Start s G 0 1 505 2 0 55 D D termine la dur e du freinage en courant continu avant la rampe d acc l ration C74 DCB freq 6 9 C74 at STOP rpm G 0 300 rpm 50 rpm 5 D D termine la vitesse correspondance de laquelle le freinage courant continu a lieu lors de l arr t ce param tre est utilis pour la formule de la dur e du freinage en courant continu P 9 par la commande partir de la plaque bornes Voir paragraphe Freinage en courant continu avec commande partir de la plaque bornes SINUS VTC VTCV C75 DCB Curr 7 9 Idcb 00095 0 C76 DCB Hold 8 9
160. probl mes qui peuvent se v rifier pendant le fonctionnement Les variateurs de la s rie SINUS VTC VTCV ont t d velopp s tudi s et construits conform ment aux conditions requises de la Directive Basse Tension et de la Directive de Compatibilit Electromagn tique notamment ils se conforment aux r glementations suivantes Directive Basse Tension EN60146 1 1 IEC146 1 1 Convertisseurs semi conducteurs Prescriptions g n rales et convertisseurs commut s par la ligne Partie 1 1 Sp cifications pour les prescriptions fondamentales 146 1 2 Semiconductor convertors General requirements and line commutated convertors Part 1 2 Application guide IEC146 2 Semiconductor convertors Part 2 Semiconductor self commutated convertors 664 1 Insulation coordination for equipment within low voltage systems Part 1 Principles requirements and tests EN61800 2 IEC1800 2 Adijustable speed electrical power drive systems Part 2 Rating specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems EN60204 1 204 1 S curit des machines Equipement lectrique des machines Partie 1 Consignes g n rales EN60204 1 IEC204 1 Equipements lectriques de machines industrielles Modification 1 Partie 2 D signation des composants et exemples de dessins sch mas tableaux et instructions EN60529 IEC529 Degr s de protection des cadres Code IP 50178 Electronic equipment u
161. que ins r e dans le moteur ATTENTION Respecter les conditions ambiantes d installation ATTENTION La surface o le variateur est install doit tre m me de r sister des temp ratures jusqu 90 C NOTE Le raccordement de mise la terre de la bo te du moteur doit avoir un parcours s par afin de pr venir tout probl me concernant les parasites gt P P P P P P gt 15 0084 1 2 MANUEL D UTILISATION ONG SANTO SINUS VTC VTCV AVERTISSEMENTS IMPORTANTS CONCERNANT LA SECURITE iii 2 1 0 DESCRIPTION GENERALE 7 1 1 INSPECTIONS LORS DE LA RECEPTION 9 1 2 IL PA C 2271010 9 1 3 DIM D ENCOMBREMENT SINUS VTC 2001 4 7 5 SINUS VTC AOOT 5 5 15 2 SINUS VTCV 200 5 5 7 5 SINUS VTCV A00T 5A 185 0000000 10 1 4 MONTAGE PASSANT SINUS VTC 200T 4 7 5 SINUS VTC 4001 5 5 15 SINUS VTCV 200 5 5 7 5 SINUS VTCV 400 A A 185 a 11 1 5 DIM D ENCOMBREMENT SINUS VTC 400T 18 5 30 SINUS VTCV 400 22 37 SINUS VTC 2001 11 15 SINUS VTCV 200T 1I s22 00522000 12 1 6 MONTAGE PASSANT SINUS VTC 400 18 5 30 SINUS VTCV 4001 22 37 SINUS VTC 2001 11 15 SINUS VTCV 200T 1Il 22 eee eee 13 1 7 DIM D ENCOMBREMENT SINUS VTC 4001 37 75 SINUS VTCV 400 45 90 SINUS VTC 200T 18 5 45 SINUS VTCV 200T 20 585 14 1 8 MONTAGE PASSANT SINUS VTC 400T 37 75 SINUS VTCV 4007
162. r age illustr ci dessous gabarit de per age standard pour outils 96x96 109 92 N 4 trous 24 00083 Fixer le clavier l aide de la plaque Elettronica Santerno fournie Connecter le clavier au variateur l aide du c ble appropri monter le couvercle de fermeture sur le variateur TA a 249 JD 2 S A a x NEN f Se S TRS bin M00073 0 A ATTENTION Ne JAMAIS brancher et d brancher le clavier si le variateur est aliment 2 1 SIGNALISATIONS SUR LA CARTE ES 696 CARTE DE COMMANDE DEL rouge VL activation de la limitation de tension en phase de d c l ration s active au cas o la tension continue V e pr sente l int rieur de l appareillage ne d passerait pas de 20 la valeur nominale en phase de freinage dynamique DEL rouge IL variateur en limitation de courant en phase d acc l ration ou cause d une charge excessive s active au cas o la valeur du courant que le moteur fournit d passerait les valeurs programm es sur C42 menu Limit DEL verte RUN variateur valid la DEL s allume si le variateur est en marche 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION ELETTRONICASANTERNO SINUS VTC VTCV un O lt Q LL un O 2 CR 5 lt Q TABLEAU DES DONNES TECHNIQUES POUR SINUS VTC VTCV 400
163. ramm e comme multivitesse par C18 du sous menu OP METHOD P42 9000 9000 rpm 0 D termine la r f rence de vitesse qui est engendr e si les entr es num riques multifonction 1 et 2 bornes 9 et 10 sont actives et qu elles sont programm es comme multivitesse par C17 et C18 du sous menu OP METHOD P43 9000 9000 rpm 0 D termine la r f rence de vitesse qui est engendr e si l entr e num rique multifonction 3 borne 11 est active et qu elle est programm e comme multivitesse 19 du sous menu METHOD 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION P44 Multis 7 9 Speed5 rpm P45 Multis 8 9 Speed rpm Spdmax 00095 0 00095 0 00095 0 buu 5 EJ J 5 Es E Bul 5 Es E 2 SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO P44 9000 9000 rpm 0 D termine la r f rence de vitesse qui est engendr e si les entr es num riques multifonction 1 et bornes 9 et 11 sont actives et qu elles sont programm es comme multivitesse C17 et C19 du sous menu OP METHOD P45 9000 9000 rpm 0 D termine la r f rence de vitesse qui est engendr e si les entr es num riques multifonction 2 et 3 bornes 10 et 1 sont actives et qu elles sont programm es comme multivitesse par 18 C19 du sous menu OP METHOD P46 9000 9000 rpm 0 D termine la r f rence de vitesse qui est engendr e si les entr es num riques multifonction 1 2 et 3
164. respond la valeur de la r sistance d une phase la moiti de la r sistance mesur e entre deux bornes avec la connexion en triangle CO7 correspond 1 3 de la r sistance de phase la moiti de la valeur mesur e entre deux bornes C09 0 100 mH D pend de la taille du variateur Valeur de l inductance de dispersion totale du moteur Si le moteur est connect en toile 09 correspond l inductance totale d une phase alors que si le moteur est connect en triangle 09 correspond un troisi me l inductance totale d une phase C10 NO YES NO Appuyer sur YES pour valider le proc d d autotuning C11 disponible partir de la version SW 1 5 0 50 0 Incr mente la valeur de la r sistance statonique petite vitesse C12 Disponible partir de version SW 2 2 O 30 ohm 0 R sistances du bobinage de stator avec vitesse n gative Pour les applications standard cette valeur doit tre gale avec C12 on utilise dans toute condition de fonctionnement la valeur programm e sur C11 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 2 2 Operation method D termine le type de mode de commande Page d acc s au sous menu Menu Oper method Ent Pry 00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur et pour faire d filer les autres sous menus du menu de configuration Premi re page du sous men
165. rogramm comme Speed level P69 est gal 50 et P70 est gal 410 l activation de la sortie aura lieu 50 de la vitesse maximale de rotation programm e alors que la d sactivation de la sortie aura lieu 40 Si on programme P70 0 la commutation de sortie aura toujours lieu en correspondance de la valeur programm e par P69 Soit P70 0 la commutation de la sortie a toujours lieu en correspondance de la valeur programm e avec P69 Avec la sortie num rique Open Collector MDO programm e comme PID Max Out et PID Min Out il d termine la valeur de d sactivation de la sortie num rique La sortie num rique s active lorsque la sortie du r gulateur PID exprim e en pour cent atteint la valeur d finie respectivement par P90 PID Max Out et par P89 PID Min Out alors qu elle se d sactive lorsqu elle atteint P90 P70 et P89 P70 voir figures 7 6 et 7 7 1 0 200 0 D termine la valeur d activation de la sortie num rique relais dans le cas des programmations suivantes Rmpout level Reference level Speed level Forward Running Reverse Running out level Current level FB Max Min Speedout et PID O K 2 0 200 0 Si la sortie num rique relais RL1 est programm e comme Rmpout level Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running out level Current level Speedout O K PID FB Min il d
166. roportionnel du r gulateur de vitesse J P101 G 0 105 0 55 5 D D finit la valeur du temps int gral du r gulateur de vitesse Si on programme le terme int gral sera invalid 5 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 A 1 12 Torque ramps Contient les param tres relatifs des rampes ventuelles de mont e et de descente entrer pour la r f rence de couple Page d acc s au sous menu Menu Torque ramp Ent Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et A pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu Torque ramp 1 3 Esc Pry Nxt Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur V et N pour faire d filer les autres pages du sous menu M00095 0 H PARAMETRES DU SOUS MENU P105 Ramp UP 2 3 P105 ime s II O 65005 a PJ 0 D D termine la valeur du temps de rampe de mont e la r f rence de couple P106 Ramp DW 3 3 J P106 Time s O 65005 3 PJ 0 D D termine la valeur du temps de rampe de descente de la r f rence de couple 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 2 MENU CONFIGURATION CONFIGURATION Contient les param tres qui ne peuvent pas tre modifi s pendant que le variateur est en marche pour les modifier il faut en plus de programmer 1 1 que le variateur soit
167. rsque le variateur est en marche celui ci s arr te cause de l enclenchement d une protection Si l appareillage est arr t puis remis en marche lorsque le variateur est arr t en tat d urgence la sortie se d sactive de nouveau Avec cette programmation la sortie peut tre utilis e pour la commande d un relais qui valide un contacteur install sur la ligne d alimentation du variateur NOTE Le param tre P74 permet d introduire une hyst r sis pour la commutation de la sortie 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION P63 MDO ON 5 19 delay s P64 MDO OFF 6 19 delay 5 P65 7 19 delay s 67 RL2 9 19 delay 5 68 2 OFF 10 19 69 11 19 _ 70 12 19 hyst M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 M00095 0 5 EJ J Ru 5 EJ J 5 EJ Ru 5 EJ 5 EJ RU 5 EJ J Bu 5 Es E Bul 5 Es E 2 SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO P63 0 00 60 00 s Os D termine le d lai d activation de la sortie num rique multifonction MDO P64 0 00 60 00 s Os D termine le d lai de d sactivation de la sortie num rique multifonction MDO P65 0 00 60 00 s Os D termine le d lai d excitation du relais RL1 P66 0 00 60 00 s Os D termine le d lai de d sexcitation du relais RL1
168. s des contacteurs et des lectrovannes ventuelles l int rieur du tableau Le cas ch ant diminuer la valeur de limitation de couple C42 A33 Accelerating overcurrent Activation de la limitation instantan e de courant pendant la phase d acc l ration SOLUTIONS Cette alarme peut se v rifier en plus des cas indiqu s au paragraphe pr c dent m me si la rampe d acc l ration programm e est trop br ve Dans ce cas il faut augmenter les temps d acc l ration PO5 7 9 P11 du sous menu RAMPS et diminuer la valeur de limitation de couple C42 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO A34 Decelerating overcurrent Activation de la limitation instantan e de courant pendant la phase de d c l ration SOLUTIONS Cette alarme peut se v rifier si la rampe d acc l ration programm e est trop br ve Dans ce cas il faut augmenter les temps de d c l ration PO6 8 P12 du sous menu RAMPS et diminuer la valeur de la limitation de couple 42 A36 External Alarm La borne 13 MDI5 programm e comme Eat A s est ouverte pendant le fonctionnement param tre 21 SOLUTIONS Dans ce cas le probl me ne d pend pas du variateur il faut donc d terminer la cause de l ouverture du contact connect la borne 13 du SINUS VTC 40 Serial comm error Alarme de communication coup e qui s enclenche si le variateur est command par communication s rie qu
169. s menus avec MOD on retourne au menu principal 15 0084 1 2 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO Pour changer de menu principal par exemple pour acc der au menu mesures param tres il faut retourner la premi re page du menu de configuration appuyer sur MOD pour retourner la page de s lection des menus l afficheur montrera INVERTER OK M P Cfg Cm Srv avec V et A on d place les crochets sur et avec MOD on acc de ai menu choisi 7 2 SOUS MENU A partir de la premi re page d un menu principal avec Z et fait d filer les pages d acc s aux sous menus Appuyer sur MOD pour acc der la page du sous menu choisi L afficheur montre la premi re page du sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les param tres qu il contient Pour modifier la valeur d un param tre il faut s y positionner apr s avoir pr alablement programm le param tre cl 1 appuyer sur MOD un curseur clignotant appara t et apporter la modification en appuyant sur V et X Appuyer sur SAVE pour m moriser la modification d une fa on permanente bien appuyer sur MOD pour m moriser la modification jusqu la mise hors circuit du variateur Pour sortir de l int rieur du sous menu faire d filer les param tres jusqu la premi re page du sous menu bien appuyer sur MOD et V la fois puis appuyer sur MOD pour retourner au niveau du sous menu 00095 0 Exe
170. s remplissant une fonction diff rente sont inactives voir tableau Par exemple si MDI 2 et MDI sont program es comme multivitesse il est possible d obtenir Spd 2 Spd 4 et Spd 6 En tout cas la vitesse engendr e peut pas d passer SPDMAX 02 Si la commande de REV est activ e le signe de la r f rence de vitesse engendr e sera oppos 5 1 4 2 UP DOWN bornes 9 et 10 C17 UP C18 DOWN Cette fonction permet d incr menter UP ou de d cr menter DOWN la r f rence de vitesse Suivant la programmation l usine P23 UD Kpd Min 0 jusqu ce que la borne 9 MDI programm e comme soit gard e ferm e la r f rence de vitesse augmente suivant rampe d acc l ration jusqu ce que la borne 10 2 programm e comme DOWN soit gard e ferm e la r f rence de vitesse diminue suivant la rampe de d c l ration jusqu la r f rence 0 sans inverser le sens de rotation Si on entre P23 en gardant la borne 10 ferm e on obtient l inversion du sens de rotation pourvu que 15 soit programm comme Si on programme le param tre P24 UD sur YES la variation de la r f rence de vitesse demand e sera m moris e lors de la mise hors circuit lors de la mise en service suivante si la m me r f rence de vitesse est utilis e la variation de la r f rence sera gard e Il est possible de mettre z ro les commandes UP DOWN par l activation de la borne RESET apr s avoir program
171. se power installations 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO Directive de Compatibilit Electromagn tique 61800 3 1800 3 Entra neurs lectriques vitesse variable Partie 3 Norme de produit relative la compatibilit lectromagn tique et aux m thodes sp cifiques d essai 55011 CISPRI1 Limites et m thodes de mesurage des caract ristiques des parasites des appareillages industriels scientifiques et m dicaux 5 61000 4 2 1000 4 2 Compatibilit lectromagn tique Partie 4 Techniques d essai et de mesurage Section 2 Essais d immunit aux d charges lectrostatiques Publication de Base 61000 4 3 1000 4 3 Compatibilit lectromagn tique Partie 4 Techniques d essai et de mesurage Section 3 Essais d immunit sur les champs diffus s en radiofr quence EN61000 4 4 1EC1000 4 4 Compatibilit lectromagn tique Partie 4 Techniques d essai et de mesurage Section 4 Essais d immunit aux transitoires trains grande vitesse Publication de EN61000 4 5 IEC1000 4 5 Compatibilit lectromagn tique Partie 4 Techniques d essai et de mesurage Section 5 Essai d immunit aux impulsions 61000 4 8 1000 4 8 Compatibilit lectromagn tique Partie 4 Techniques d essai et de mesurage Section 8 Essai d immunit aux champs magn tiques
172. semi amplitude des intervalles interdits hyst r sis 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 6 7 REGULATEUR PID PID REGULATOR 6 7 1 DESCRIPTION GENERALE Le variateur est dot d un r gulateur PID Proportionnel Int gral Derivatif qui permet d effectuer des loops de r glage tels que le contr le de la pression de la capacit de la position etc sans qu il soit n cessaire de disposer d appareillages ext rieurs au variateur Par le param tre C22 PID Action du menu Op Method peut programmer l action du loop de r glage On a les possibilit s suivantes C22 Ext programmation l usine Le r gulateur PID est ind pendant du fonctionnement du variateur est donc possible d employer le r gulateur pour le contr le de n importe quelle grandeur ext rieure ex un thermor glage de la machine o le variateur est install La sortie du r gulateur est disponible sur l une des deux sorties analogiques toutefois on conseille d utiliser la borne 17 puisqu elle dispose d une meilleure r solution C22 Ref La sortie du PID repr sente la r f rence du variateur d faut C15 Speed donc la vitesse du moteur est d termin e par le r gulateur PID C22 Add Ref La sortie du PID est somm e la r f rence principale d faut C15 Speed la vitesse du moteur est donc r gl e par le r gulateur PID Le param tre C23 PID Ref du menu OP Method permet de d
173. sible restauration automatique F1 e D FUSE 915 1 R R OV L 5696 6 13 14 15 RE us o 5 o 8 Position de J5 sur la carte Commande type NPN de commande ES 695 r glage l usine Zw D D 1 N 55 ruse S FUSE P F1 E P R R R R N ov ES696 ES696 Re O 6 13 14 15 6 13 14 15 00097 0 24EXT OVEXT Commande type PNP si on utilise Commande type PNP si on utilise l alimentation auxiliaire une source d alimentation ext rieure Fig 5 1 Mode de commande des entr es num riques NOTE La borne 14 CMD masse des entr es num riques est galvaniquement isol e des bornes 1 20 22 CMA masse de la carte de commande et de la borne 25 MDOE borne mettrice de la sortie num rique multifonction L tat des bornes num riques est indiqu par le param tre 8 du menu measure Les entr es num riques l exception de
174. sur V et A pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu Menu multispeed 1 9 Esc Pry Nxt M00095 0 gt Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU P39 Multis 2 9 M S FUNC M00095 0 gt P40 Multis 3 9 Speed rpm M00095 0 P41 Multis 4 9 2 rpm 00095 0 gt 42 Multis 5 9 Speed3 rpm 00095 0 Multis 6 9 Speed4 rpm 00095 0 gt Bul 5 Es 5 EJ R Ru 5 EJ J Bul 5 Es E Bul 5 Es E P39 ABS ADD ABS D termine l utilisation des r f rences de vitesse engendr es par les param tres 46 ABS la vitesse de sortie correspond la r f rence de vitesse engendr e si les param tres P46 sont actifs ADD la vitesse de sortie correspond la somme de la r f rence principale de vitesse et de la r f rence de vitesse engendr e qui est active P40 9000 9000 rpm 0 D termine la r f rence de vitesse qui est si l entr e num rique multifonction 1 borne 9 est active et qu elle est programm e comme multivitesse param tre C17 du sous menu OP METHOD P41 9000 9000 rpm 0 D termine la r f rence de vitesse qui est engendr e si l entr e num rique multifonction 2 borne 10 est active et qu elle est prog
175. sur le MARK et sur le SPACE d crites au paragraphe 6 8 2 ci dessus 6 8 4 LE LOGICIEL Le protocole employ pour la communication est le protocole standard MODBUS en mode RTU partir de la version SW 1 05 Pour les versions pr c dentes le protocole employ est ANSI x3 28 Les param tres sont demand s simultan ment la lecture effectu e par les touches et l afficheur La modification des param tres est galement g r e par le clavier et l afficheur il ne faut pas oublier que le variateur consid rera comme valide tout moment la derni re valeur programm e dont la source est tant la ligne s rie que le convertisseur m me Les entr es de la plaque bornes peuvent tre command es par le champ ou par la ligne s rie suivant la programmation des param tres C14 et C16 En tout cas ind pendamment de la modalit de programmation la commande de RUN STAND BY doit tre envoy e partir de la plaque bornes Si C14 ou C16 est programm sur REM les commandes relatives aux entr es num riques de RUN STOP et aux entr es multifonction doivent tre envoy es partir de la ligne s rie alors que l tat des bornes susmentionn es n a aucune influence sur l tat de ces entr es dans le bornier La r f rence principale doit tre envoy e par communication s rie et les signaux appliqu s aux bornes 2 et 21 Vref2 et lrer n ont aucun effet Ces param tres ne peuvent pas tre sauvegard s sur la m
176. t tre utilis es m me comme des entr es pour la r f rence et pour la r troaction du r gulateur PID paragraphe 6 7 5696 BEES 00108 0 Figure 5 2 Position du jumper J sur la carte de commande est possible de modifier la relation entre les signaux pr sents aux bornes 2 et 21 et la r f rence de vitesse l aide des param tres P16 Vref Bias P17 Vref Gain 19 Bias et P20 gain Deux programmations ind pendantes sont possibles pour les entr es en tension et en courant La programmation l usine correspond des signaux l entr e de 0 10V et de 4 20 02 5 Programmation 2 l usine Vref pas Programmation P20 l usine Iref gain P17 Vref gain P16 Vref Bias P19 Iref Bias Figure 5 3 Param tres relatifs au traitement de la r f rence de vitesse T 100 Vref 25 Spdmax M00428 C Se rapportant la figure 5 3 les param tres programmables sont les suivants P16 P19 Vref Bias et Bias valeur de la r f rence de vitesse exprim e en pour cent de la vitesse max
177. t sup rieur la valeur que le variateur calcule comme valeur optimale en fonction de la charge NOTE si on s lectionne INV OK OFF la sortie s active dans tous les cas o le variateur est arr t en tat d urgence donc si une protection 5 si l appareillage est remis en marche apr s l arr t d urgence du variateur cas de mise en route de l appareillage si le contact STAND BY borne 6 est ferm et que le param tre C53 est programm sur NO Avec cette programmation la sortie peut tre utilis e pour la commande d une lampe de signalisation ou bien pour envoyer un signal l API afin mettre en vidence l arr t d urgence du variateur Si on s lectionne inv run trip la sortie s activera uniquement si lorsque le variateur est en marche celui ci s arr te cause de l enclenchement d une protection Si l appareillage est arr t puis remis en marche lorsque le variateur est arr t en tat d urgence la sortie se d sactive de nouveau Avec cette programmation la sortie peut tre utilis e pour la commande d un relais qui valide un contacteur install sur la ligne d alimentation du variateur NOTE Le param tre P72 permet d introduire une hyst r sis pour la commutation de la sortie 00095 0 62 Inv ON INV OFF Inv RUN Trip Reference Level Rmpout level Speed Level Forward Running Reverse Running Speedout O K Tq out level
178. t de le faire red marrer pourvu que la commande de HUN STANDBY soit active La borne de remise z ro permet galement de mettre z ro les commandes UP DOWN programmer le param tre P25 U D RESET sur YES NOTE Suivant la programmation l usine la mise hors circuit du variateur remet pas z ro l alarme puisqu elle est m moris e pour tre affich e lors de la mise en marche suivante tout en gardant le variateur bloqu Pour d bloquer le variateur il faut remettre z ro est possible de remettre z ro en mettant hors circuit le variateur et en r glant le param tre C48 PWR Reset sur YES A ATTENTION En cas d alarme consulter le chapitre relatif au diagnostic et apr s avoir d termin le probl me remettre z ro l appareillage DANGER M me si le variateur est bloqu le danger de chocs lectriques existe tant sur les bornes de sortie U V W que sur les bornes pour la connexion des dispositifs de freinage r sistif 5 1 4 MDI 1 MDI 2 MDI 3 MDI 4 MDI 5 bornes 9 10 11 12 13 La fonction de ces entr es de commande d pend de la programmation des param tres C17 C18 C19 C20 C21 suivant le tableau ci dessous Borne D nomination Fonctions possibles Programmation l usine Param tre Multivitesse 1 Multivitesse 1 UP STOP SLAVE Multivitesse 2 Multivitesse 2 DOWN SLAVE Multivitesse 3 A M Multivitesse 3 C19 SLAVE LOCK CW CCW DCB R
179. tal Output 65 RL1 Delay 66 Delay OFF 67 RL2 Delay 68 RL2 Delay OFF La programmation l usine est la suivante RL1 relais variateur pr t bornes 26 27 et 28 s excite d s que le variateur est pr t alimenter le moteur Lors de la mise en service il faut quelques secondes pour la phase d initialisation de l appareillage le relais se d sexcite d s qu il y a une condition d alarme qui provoque le blocage du variateur RL2 relais seuil de fr quence bornes 29 et 30 s excite d s que la fr quence de sortie atteint la vitesse programm e par le menu Digital Output param tres P73 RL2 level P74 2 Hyst ATTENTION Ne jamais d passer la tension max ni le courant max admis par les contacts du relais gt gt ATTENTION Si on pilote des charges inductives aliment es en courant continu utiliser la diode de recirculation Si pilote des charges inductives en courant alternatif utiliser les filtres contre les parasites 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION 6 0 DESCRIPTION DES CARACTERISTIQUES FONDAMENTALES DES FONCTIONS PROGRAMMABLE SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 6 1 LE CONTROLE VECTORIEL SENSORLESS Le contr le vectoriel sensorless repr sente la technique la plus avanc e pour le contr le d une machine asynchrone Par le traitement des quations qui r glent le principe de fonctionnement du moteur asynchrone tant plein r gime que pe
180. terminer la source de la valeur de r f rence du r gulateur il y a les possibilit s suivantes Kpd partir du clavier programmation l usine Vref partir de la plaque bornes en tension bornes 2 ou 3 Inaux partir de la plaque bornes en tension borne 19 partir de la plaque bornes en courant borne 21 partir de la ligne s rie lecture seule la commande est envoyer par ligne s rie Il est possible d introduire une rampe sur la r f rence du PID l aide des param tres P91 PID Ref et P92 PID Ref Dec Le param tre C24 PID F B du menu OP Method d termine la borne laquelle il faut appliquer le signal de r troaction Il y a les possibilit s suvantes Vref partir de la plaque bornes en tension bornes 2 ou 3 partir de la plaque bornes en courant borne 21 Inaux partir de la plaque bornes en tension borne 19 lout valeur int rieure proportionnelle au courant de sortie On peut effectuer les adaptations du signal d crites aux paragraphes 5 2 et 5 3 pour la plage admise des signaux appliquer voir les paragraphes 5 2 et 5 3 Les param tres relatifs au r gulateur sont contenus dans le sous menu PID regulator NOTE Ne pas utiliser de signaux de r troaction qui correspondance de la valeur maximale de la r f rence programm e atteignent la valeur maximale pr vue pour l entr e utilis e afin d viter tout p
181. tie num rique programm e comme PID OUT et de la sortie du r gulateur PID PID OUT en fonction du temps Param tres P90 PID max out P63 MDO ON delay P64 OFF delay P65 ON delay P66 OFF delay P67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level PZO MDO Hyst PZ level PZ2 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO PID OUT P89 QUT L L bd Hyst P70 P72 P74 DO ION DELAY OFF DELAY P64 P66 P68 P65 67 ON 00174 0 Figure 7 7 Allures de la sortie num rique programm e comme PID OUT MIN et de la sortie du r gulateur PID PID OUT en fonction du temps Param tres 89 PID Min Out P63 MDO ON delay P64 OFF delay P65 1 ON delay P66 OFF delay 67 RL2 ON delay P68 RL2 OFF delay P69 MDO level PZO MDO Hyst PZ level P72 Hyst P73 RL2 level P74 RL2 Hyst Hyst P70 P72 o P74 LEVEL P69 P71 o P73 DO ON DELAY P63 P65 P67 OFF DELAY P64 P66 P68 M00175 0 Figure 7 8 Allures de la sortie num rique programm e comme FB et de la valeur absolue de la r troaction du r gulateur PID FB en fonction du temps Param tres P63 MDO ON delay P64 MDO OFF delay P65 ON delay P66 OFF delay
182. tive le courant d actionnement d pend de la vitesse de service avec un d classement indiqu pour les moteurs dot s de ventilation forc e C 5 YES B la fonction est active le courant d actionnement d pend de la fr quence de fonctionnement avec un d classement indiqu pour les moteurs dot s de ventilateur cal sur l arbre La chauffe d un moteur aliment en courant constant suit une courbe exprim e par la formule K 2 1 o T est la constante thermique de temps du moteur 67 Cette chauffe est proportionnelle au carr du courant effectivement fourni 1 2 K 1 2 T est la pente de la courbe l origine L alarme relative A22 intervient si le courant effectivement fourni au moteur fait en sorte que la chauffe d passe la valeur asymptotique admissible pendant un certain temps KL lo2 gt lt C66 Kolo loi lt C66 Activation alarme 22 4 L 1 67 0 3 0 5 nMOT 00434 Figure 6 8 Allure de la chauffe du moteur avec deux valeurs de courant constantes dans le temps et allure du courant d actionnement lt de la protection en fonction de la vitesse produite suivant la programmation du param tre C65 vitesse nominale du moteur ex 4 p les 1500 tr min Faute de la donn e indiqu e par le constructeur comme constante thermique de temps T on peut entrer une valeur gale 1 3 du temps pendant lequel la temp rature du moteur atteint le r g
183. toire de la commande RUN STANDBY borne 6 lors de la mise en service et d une man uvre de RESET de l appareillage YES la commande de RUN STANDBY est valid e lors de la mise en marche si les bornes 6 et 7 sont actives et qu une r f rence de fr quence est pr sente le moteur partira quelques instants apr s la mise en service ou apr s une man uvre de RESET NO la commande de RUN STANDBY n est pas valid e lors de la mise en service ou apr s une man uvre de RESET si les bornes 6 et 7 sont actives et qu une r f rence de fr quence est pr sente le moteur ne partira pas lors de la mise en service de l appareillage ou apr s une man uvre de RESET jusqu ce que la borne 6 ne soit ouverte et referm e DANGER si programme le param tre sur 5 le moteur pourrait partir d s que le variateur est aliment C54 First 4 14 J C54 4 Keypad Status Status 5 D D termine les pages affich es lors de la en service a les possibilit s suivantes Status Page d acc s aux menus principaux Keypad Page relative la commande partir du clavier SINUS VTC VTCV C55 First 5 14 param 00095 0 C56 Feedback 6 14 Ratio 00095 0 57 Brk Boost 7 14 YES 00095 0 58 Ctrl 8 14 NO YES M00095 0 C59 9 14 disab ms 00095 0 60 10 14 enable ms 00
184. tres relatifs la protection thermique du logiciel du moteur Pour plus de d tails consulter le paragraphe Protection thermique du moteur du chapitre Description des caract ristiques fondamentales Page d acc s au sous menu Menu Mot ther pr Ent Nxt 00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et A pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu Thermal prot 1 6 Esc Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres pages du sous menu PARAMETRES DU SOUS MENU C65 Thermal 2 6 65 e 1 YES YES YES 5 P NO 5 D D termine la validation de la protection thermique du moteur NO Protection thermique d sactiv e YES Protection thermique valid e avec courant d actionnement ind pendant de la fr quence de sortie YES Protection thermique valid e avec courant d actionnement d pendant de la fr quence de sortie pour moteur avec syst me de ventilation forc e YES Protection thermique valid e avec courant d actionnement d pendant de la fr quence de sortie pour moteur avec ventilateur cal sur l arbre C66 Motor 3 6 G 66 current 1 1 120 PB 105 5 D D termine le courant d actionnement exprim pour cent du courant nominal du variateur C67 M Therm 4 6 J C67 const s G 5 36005 D 6005 5 D termine la constante thermique d
185. u Esc Rstr Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur SAVE momentan ment pour restaurer les param tres l apparition des crochets signale le d but de la restauration leur disparition apr s quelques secondes signale la fin de l op ration 00095 0 E 15 0084 1 Z MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 8 0 DIAGNOSTIC En cas de fonctionnement r gulier les messages suivants sont affich s la premi re page du menu principal si le variateur est en STAND BY INVERTER OK M P Cfg Cm Srv M00095 0 Si l appareillage est aliment avec l entr e de RUN STAND BY ferm e et que le param tre C53 est programm sur NO le message suivant est affich TO START OPEN AND CLOSE TERM 6 si le variateur est en phase d acc l ration rpm M P Cfg Cm Srv M00095 0 si le variateur est en phase de d c l ration DEC rpm M P Cfg Cm Srv M00095 0 LIMIT rpm M P Cfg Cm Srv 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO En cas de d faillances les messages d alarme suivants sont pr vus NOTE La hors circuit du variateur par la programmation l usine ne met pas z ro l alarme puisqu elle est m moris e sur l EEPROM afin d tre affich e lors de la remise en marche suivante en gardant le variateur en tat de blocage Pour d bloquer le variateur fermer le
186. u Oper method 1 15 Esc Pry Nxt Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu appuyer sur V et pour faire d filer les autres pages du sous menu M00095 0 PARAMETRES DU SOUS MENU C14 Op method 2 15 J C14 RUN STOP 4 Term e Term 5 D D finit l entr e pour la commande de RUN STOP Term partir de la plaque bornes envoyer la commande de RUN STOP la borne 7 Kpd envoyer la commande de RUN STOP partir du clavier voir le menu COMMANDS la borne 7 n est pas en service toutes les autres entr es num riques sont actives Rem les commandes relatives aux entr es num riques et la r f rence principale sauf la borne 6 viennent de la ligne s rie NOTE avec le mode de commande REMOTE il n est pas possible de sauvegarder la valeur sur la m moire non volatile EEPROM Si on veut commander l appareillage par communication s rie il faut que le ou la carte qui sert de ma tre programme le param tre C14 comme REM apr s la mise en circuit et pendant la phase d initialisation Le variateur d marre uniquement si la borne 6 est active C15 Op method 3 15 C15 Command 4 Speed Torque P Speed 5 D D termine la configuration de la r f rence principale Speed de vitesse Torque de couple C16 Op method 4 15 Cl REF G Term Rem 2 Term 5 D Permet de programmer la source de la r f rence principale Term
187. un Ol et un nombre de variateurs jusqu 32 esclaves Le modem optoisol de conversion RS485 RS232 c pour la connexion directe un Ol est fourni sur demande De 0 40 C ambiante del de 40 contacter Elettronica Santerno 20 90 sans eau de condensation 1000m au dessus du niveau de la mer au del de 1000 m au dessus du niveau de la mer contacter Elettronica Santerno NOTE Par premier environnement l on entend un environnement qui comprend les usagers civils et industriels qui sont connect s directement sans aucun transformateur interm diaire un r seau de distribution lectrique basse tension qui alimente des difices destin s aux usages m nagers Par deuxi me environnement l on entend un environnement qui comprend tous les usagers industriels autres que ceux qui sont branch s directement sur un r seau de distribution basse tension qui alimente des difices destin s aux usages ATTENTION Ne pas connecter de variateurs sans filtres RFI des r seaux publics de distribution basse tension de zones r sidentielles car ils peuvent donner lieu des interf rences en radiofr quence SINUS VTC VTCV zZ 15P0084C 1 MANUEL D UTILISATION ELETIRONICASANTERNO 4 0 PROCEDE ESSENTIEL DE MISE EN ROUTE Proc d valable pour le mode de commande partir de la plaque bornes programmation l usine voir les par correspondants pour la configuration des bornes CHAP PLAQ
188. ur acc der au sous menu appuyer sur V et A pour faire d filer les autres sous menus M00095 0 Premi re page du sous menu Menu Ramps 1 11 Esc Pry Nxt M00095 0 PARAMETRES DU SOUS MENU DOS Accel t 2 11 J 5 Tac1 s G 0 65005 105 00095 0 D Dur e de la rampe d acc l ration 1 de 0 Spdmax param tre C02 7 15 0084 1 2 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 0 65005 105 Dur e de la rampe de d c l ration 1 0 06 Decel t 3 11 1 5 EJ 00095 0 07 Accel t 4 11 Tac2 s PO7 0 65005 105 Dur e de la rampe d acc l ration 2 de 0 Spdmax EJ 00095 0 8 0 65005 105 Dur e de la rampe de d c l ration 2 Spdmax 0 Bul 5 Es E M00095 0 09 Accel t 6 11 Tac3 s 0 65005 105 Dur e de la rampe d acc l ration 3 de 0 Spdmax EJ 00095 0 10 0 65005 105 Dur e de la rampe de d c l ration 3 de Spdmax 0 Bul 5 Es E M00095 0 P11 Accel t 8 11 4 5 11 0 65005 105 Dur e de la rampe d acc l ration 4 de 0 Spdmax Bul 5 Es E M00095 0 12 0 65005 105 Dur e de la rampe de d c l ration 4 de Spdmax 0 P12 Decel t 9 11 4 5 EJ 00095 0 Ramp 10 11
189. urement pour utiliser le module de freinage int rieur qui est fourni jusqu aux failles SINUS VTC 400T 15 SINUS VTCV 400T 22 SINUS VTC 2007 7 5 SINUS VTCV 200T 11 y comprises Module de freinage optionnel et r sistance de freinage correspondante optionnelle pour les variateurs partir de SINUS VTC 400T 18 5 SINUS VTCV 400 30 SINUS VTC 200 11 et SINUS VTCV 200 15 y compris DANGER Avant de modifier les connexions d brancher le variateur et attendre 5 minutes afin que les condensateurs du circuit interm diaire en courant continu puissent se d charger DANGER Utiliser uniquement des disjoncteurs diff rentiels de type B ATTENTION Connecter la ligne d alimentation uniquement aux bornes d alimentation La connexion de l alimentation toute autre borne fait tomber en panne le variateur ATTENTION Contr ler toujours que la tension d alimentation est comprise dans la plage indiqu e sur la plaquette d identification qui est appliqu e sur le c t frontal du variateur ATTENTION Connecter toujours la borne de terre afin de pr venir tout choc lectrique et de r duire les parasites L utilisateur a la responsabilit de pourvoir une mise la terre en conformit avec les r glementations en vigueur ATTENTION Apr s avoir c bl l appareillage v rifier que tous les c bles ont t connect s correctement aucune connexion n a t oubli e il n y a pas de courts circuits entre les
190. usine param tre C14 Si cette entr e est active la r f rence de vitesse sera valid e si cette entr e n est pas active la r f rence de vitesse sera gale 0 par cons quent la vitesse du moteur diminue jusqu 0 en fonction de la rampe de d c l ration qu on a programm e Si 14 est programm sur commande par clavier cette entr e est interdite et sa fonction est remplie par le clavier d tachable voir menu COMMANDS du chapitre relatif aux param tres de programmation Si C19 C20 ou C21 marche arri re l entr e de RUN STOP peut tre utilis e uniquement si l entr e REV est invalid e si on valide RUN STOP et REV la fois la r f rence de vitesse sera gale 0 Pour valider la logique de RUN STOP partir des touches il faut programmer le param tre 17 sur STOP la borne 7 d vient une touche de RUN normalement ouvert alors que la borne 9 devient la touche de STOP normalement ferm 5 1 3 RESET borne 8 En cas d activation d une protection le variateur se bloque le moteur s arr te par inertie et un message d alarme est affich voir chapitre 8 0 Diagnostic Activer l entr e 8 l espace d un instant ou bien appuyer sur les touches MOD et SAVE la fois pour d sactiver l alarme Cela se v rifie seulement si la cause qui a activ l alarme a disparu le message Inverter OK est affich Gr ce la programmation l usine la man uvre de RESET permet de d bloquer le variateur e
191. valeur de r f rence de vitesse qui est envoy e soit partir de la plaque bornes par MDI1 et MDI2 programm es comme UP et DOWN voir param tres C17 et C18 soit partir du clavier voir menu COMMAND P25 5 Si programm sur 5 il permet l aide de la commande de RESET de remettre z ro la r f rence de vitesse programm e l aide de la commande UP DOWN P26 disponible partir de la version SW 1 5 0 120s 05 Si la r f rence de fr quence reste gale la valeur min pendant un temps sup rieur celui qui est programm sur 1 5 le variateur s arr te et il repart d s que la r f rence de fr quence est gale P15 Si P26 0 valeur par d faut cette fonction est invalid e P27 disponible partir de la version SW 1 5 5 Si programm sur YES lorsque le variateur est arr t par la fonction P26 il remet z ro le coefficient int gral de la boucle de vitesse P101 2 15 0084 1 MANUEL D UTILISATION SINUS VTC VTCV ELETTRONICASANTERNO 7 4 1 6 Output monitor D termine la grandeur disponible sur les sorties analogiques bornes 15 et 16 Page d acc s au sous menu Menu Output mon Ent Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et A pour faire d filer les autres sous menus Premi re page du sous menu Output monitor 1 11 Esc Pry Nxt M00095 0 Appuyer sur MOD pour sortir du sous menu
192. valeur programm e avec P71 RL1 level RUN la sortie s active si le variateur est mode RUN Lift la sortie s active lorsque l une des conditions suivantes a lieu variateur en stand une alarme s est enclench e la sortie du bloc des rampes est inf rieure la valeur programm e avec P71 la fonction programm e avec P75 et P76 s active le couple de sortie est inf rieur la valeur programm e sur P77 La sortie n est pas active si toutes les conditions suivantes se v rifient variateur en marche aucune alarme ne s est enclench e la sortie du bloc des rampes est sup rieure la valeur programm e avec P73 la fonction programm e avec P75 et P76 n est pas active le couple de sortie est sup rieur la valeur programm e sur 77 Lift la sortie s active lorsque l une des conditions suivantes a lieu variateur en stand une alarme s est enclench e la sortie du bloc des rampes est inf rieure la valeur programm e avec 69 la fonction programm e avec P75 et P76 s active le couple de sortie est inf rieur la valeur que le variateur calcule comme valeur optimale en fonction de la charge pr vue La sortie n est pas active si toutes les conditions suivantes se v rifient Variateur en marche aucune alarme ne s est enclench e la sortie du bloc des rampes est sup rieure la valeur programm e avec P73 la fonction programm e avec P75 et P76 n est pas active le couple de sortie es
193. vantes du variateur si le param tre C54 First page est programm sur Keypad et que le param tre P24 U D est programm sur YES de sorte que la r f rence introduite ne soit pas remise z ro en cas de mise hors circuit Le r gulateur PID cherche garder le signal de r troaction gal au signal de r f rence Dans le cas de l exemple ci dessous il augmente et il diminue la vitesse du moteur donc le r gime du moteur afin de garder la pression dans le conduit qui est d cel e par le capteur gale la r f rence programm e Les valeurs de r f rence et de r troaction sont consid rer en pour cent si par exemple le capteur en pr sence d une pression de O 10 bars envoie un signal de 4 20 avec la programmation l usine de P19 Iref BIAS et de P20 Iref GAIN 100 de la r troaction cette valeur peut tre affich e au param tre M13 du menu MEASURE correspondra une pression de 10 bars Programmer une r f rence de 50 5 supprimer le terme int gral P87 NONE et amener le terme proportionnel P86 proche de 0 Mettre en marche le variateur et observer l allure du signal de r troaction R p ter le d marrage en augmentant le terme proportionnel chaque fois Si le terme proportionnel a des valeurs peu lev es le signal de r troaction atteindra des valeurs plus basses que la valeur de la r f rence Quand lors du d marrage le signal de r troaction a un overshoot gal environ
194. voy e partir du clavier lors de la mise hors circuit si le param tre P24 U D est r gl sur YES si P24 NO lors de chaque mise en service on aura Spdout 00095 0 C14 C16 Term C23 KPD Spdout Hz SHIFT 00095 0 SHIFT permet de changer la grandeur affich e Si on appuie sur lorsqu c t de Sh il y les lettres RG et N permettent de modifier la r f rence du PID SHIFT permet de changer la grandeur affich e alors que le param tre C55 permet de choisir la grandeur afficher lors de la mise en service NOTE Lors de la mise service du variateur le param tre C54 First page programm sur Keypad permet de programmer l affichage de la page de commande partir du clavier NOTE Si 23 est programm diff remment de KPD les variations de la r f rence du r gulateur PID seront pas affich es 7 5 2 RESTORE DEFAULT Permet la restauration automatique des param tres par d faut du menu MEAS PARAMETERS et CONFIGURATION sauf la r f rence UP DOWN et la r f rence PID partir du clavier Page d acc s au sous menu Restore default Ent Pv Nxt SEI 00095 0 Appuyer sur MOD pour acc der au sous menu appuyer sur V et A pour faire d filer les autres sous menus N B peut acc der au sous menu uniquement si le param tre de MEAS PARAMETERS Key parameter a t programm Premi re page du sous men
195. xe F du suffixe F du code SINUS VTCV 400T 5 5 7 5 NON int rieur d ident de int rieur dident d 2xK618 AC1810302 SINUS VTC 200 4 l inverterr l inverter T00147 C gt 25 61800 3 Deuxi me environnement Distribution EN61800 3 Premier environnement Distribution non limit e 55011 gr 1 cl A EN61800 3 Premier environnement Distrib limit e EN55011 gr 1 cl A 55022 55022 limit e VDE0875N VDE0875G inverter SINUS VTC 400 11 15 Filtre Filtre d entr e Filtre d entr e Induct torique de sortie SINUS VTCV 400 11 15 SINUS VTC 200 5 5 7 5 SINUS VTC 400 18 5 SINUS VTCV 400 18 5 SINUS VTC 400 22 N FX50 AC1710506 50 1710506 2 674 AC1810402 SINUS VTCV 400T 22 SINUS VTC 200T 11 SINUS VTCV 200T 11 SINUS VTC 400T 30 N FX65 AC1710706 FX65 AC1710706 2xK674 AC1810402 SINUS VTC 200T 15 SINUS VTCV 200T 15 N SINUS VTC 400T 45 SINUS VTCV 400T 45 N FX120 AC1711106 FX120 AC1711106 3xK40 AC1810603 SINUS VTC 200T 30 SINUS VTCV 200T 30 00266 suffixe F du suffixe F du code Int rieur Int rieur Wer 2 618 1810302 l inverter l inverter SINUS VTCV 200T 5 5 7 5 SINUS VTCV 400T 30 SINUS VTC 400T 33 SINUS VTCV 400T 33 SINUS VTC 400T 37 FX90 AC1710906 FX90 AC1710906 3xK40 AC1810603 SINUS VTCV 400T 37 SINUS VTC 200T 18 5 22

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