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Manuel - Festo

1. 1 Terminal CPX command par le 2 Terminal CPX command par le CPX FEC communicatio Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH n via Ethernet CPX FEC communication par bus de terrain noeud de bus de terrain n cessaire Dans ce mode le terminal CPX est command par le CPX FEC comme en mode Stand Alone mais il existe en plus une liaison de communication avec l automate de niveau sup rieur La communication peut avoir lieu via Ethernet ou via un bus de terrain Remote Controller Ethernet Le terminal CPX est command par le CPX FEC Le FEC communique en plus par Ethernet Modbus TCP EasyIP avec un automate de niveau sup rieur La technologie IT peut tre utilis e pour la commande le diagnostic et la communication par ex serveur Web e mail etc L avantage de ce mode r side dans l utilisation d un seul syst me de bus Le terminal CPX est configur avec FST via l interface Ethernet Bus de terrain Remote Controller Le terminal CPX est command par le CPX FEC Le FEC com munique en plus par le bus de terrain avec un automate de niveau sup rieur Pour ce mode un noeud de bus de terrain avec la position des interrupteurs DIL pour le mode Remote Controller doit tre install dans le terminal CPX Le terminal CPX est configur avec FST 1 7 1 Pr sentation du syst me 1 2 3 Remote I O olo PO
2. CPX FEC 13 Modules d E S analogiques N 2 Modules d E S TOR 4 Syst me pneumatique MPA 3 modules pneumatiques Fig 3 9 Exemple 2 Terminal CPX comme dans l exemple 1 mais les adresses sont modifi es comme suit Dans le 2e exemple d adressage les adresses ont t modi fi es de telle mani re que les sorties et les entr es ou les distributeurs sont en bloc Ainsi il est plus facile de faire glis ser par ex la structure de la machine capteurs sorties et distributeurs dans le tableau d adressage 3 24 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Posi Module Adresse Adresse de Remarques tion d entr es sorties 0 CPX FEC 128 128 Les entr es correspondent a la position de l interrupteur rotatif Les sorties ne sont pas utilis es 1 Module 8E TOR 8DI 0 2 Module 4S TOR 4DO 10 3 Module 2E analogique 2Al 1 2 4 Module 2S analogique 2A0 11 12 Interface pneumatique MPA Le module passif n est pas type VMPA FB EPL affich dans le FST 5 Module pneumatique MPA 0 CPX type32 1 8V 6 Module pneumatique MPA 1 CPX type32 1 8V 7 Module pneumatique MPA 2 CPX type32 1 8V Tab 3 9 Configuration de l exemple 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 25 3 Mode g n ral Stand Alone Module Mot d en
3. 3 4 2 Aper u des op rations 3 4 3 Aper u des modules fonctionnels pour le terminal CPX 3 4 4 Programmes utilisateur 3 4 5 Exemple de programme STL 3 5 Diagnostic 3 5 1 Diagnostic avec les LED de l automate RUN STOP et ERROR 3 5 2 Diagnostic avec le configurateur mat riel 3 5 3 Diagnostic dans le programme utilisateur 3 6 Acc s et commande via les commandes CI 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 1 Ethernet dans la technique d automatisation 4 1 1 Pourquoi Ethernet 4 2 Principes de base du r seau Ethernet 4 2 1 Adressage IP dans le r seau Ethernet 4 2 2 Echange de donn es sur les couches 1 4 IV Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Sommaire et mesures g n rales de s curit 4 2 3 Echange de donn es dans les couches d application5 7 4 3 Ethernet dans le CPX FEC snccciecssdetacdreeetaeesseacnedaaceenee 4 3 1 Liaison du CPX FEC au r seau Ethernet 4 3 2 Adressage IP du CPX FEC 433 AMP prenda nie ae ae 4 34 TETR Jelnet allea lea atea 4 3 5 Envoi d e mail avec le CPX FEC pilote SMTP 4 3 6 Ex
4. 2 1 2 43 Raccordement de l afficheur FED 50 90 2 11 2 5 Interface de service pour la console manuelle 2 1 2 6 Garantie de l indice de protection IP65 IP67 2 197 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Ill Sommaire et mesures g n rales de s curit 3 Mode g n ral Stand Alone 3 1 Configuration siii ee a eke eae adasa e be ae 3 1 1 Etablissement de la connexion vers le CPX FEC 3 1 2 Cr ation d un projet 3 1 3 Configuration rapide par la lecture de la configuration r elle 3 1 4 Configuration manuelle l aide du configurateur mat riel 3 2 AreSSASE sur ia Mende ete einen 3 2 1 Adressage par d faut 3 2 2 Adressage individuel 3 2 3 Exemple d adressage 3 3 Param trage dass sue ia pacha tena one dat nement SER 3 3 1 Param trage avec la console manuelle 3 3 2 Param trage avec le configurateur mat riel du FST 3 3 3 Param trage partir d un programme utilisateur 33 4 FOISE ia estore nan tes be dame tendre de aa 3 3 5 Exemple d application du param trage 3 4 Programmation du CPX FEC 4 3 4 1 Aper u des op randes
5. XIII PAN Adressa feeen ee rr 3 19 Adressdge lP succo ne se tarare 415 Adressage par d faut 3 19 Adresse P ss 54m idees 4 7 Affectation des broches Interface de programmation 2 1 Interface Ethernet na Afficheur it22 02ccedencedaw air 2 11 AP lis r otce masses Mesa 1 SPP B Bus de terrain Remote Controller mode de fonctionnement 5 1 Exemple de configuration 5 16 C C ble C ble de programmation 2 1 Console manuelle 2 1 Ethernet ini ra Din een pousses 2 1 FED 2 1 C ble de programmation 2 14 Caract ristiques techniques AT Cat gories de dangers Classes du r seau 41 Commandes Cl 2 455 denses sed Dur Au format HTML 2 E Index Commandes sp cifiques aux pilotes D 2 En tant que requ te HTTP 4 2 Encha nement D 2 Parametr s ss semences cfa donne cet D Comportement temporel de l automate 3 48 Configuration Bus de terrain Remote Controller 5 1 G n rale Stand Alone 3 Remote Controller Ethernet 5 Remote I O Ethernet 6
6. 427 4 4 3 Cr ation de pages Web personnelles pour le CPX FEC 425 4 4 4 Chargement de fichiers dans le serveur Web 4 28 4 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Contenu de ce chapitre Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Pour r aliser vos t ches d automatisation a l avenir sur le r seau Ethernet ou les tendre avec Ethernet certains ter mes peuvent ventuellement sembler nouveaux Il sera peut tre n cessaire de faire appel des sp cialistes et a des administrateurs de r seau pour int grer le terminal CPX dans le r seau Ce chapitre contient quelques informations de base sur Ethernet Il traite principalement de sa contribution la technique d automatisation ainsi que des capacit s et des propri t s du CPX FEC Certaines notions standard du monde du r seau sont famili res 43 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 1 Ethernet dans la technique d automatisation 4 1 1 Pourquoi Ethernet Supposons que votre installation de production comporte diff rents automates commande du tapis alimentation en pi ces magasin de pi ces station de vissage station de contr le station d emballage Les automates peuvent tous fonctionner de mani re autonome Pour modifier ou recher cher une erreur dans ce syst me les automates sont exami n s un un sur le PC de programmation enficher modifier tester d brancher
7. Offset Iw Offset OW 32 Comment Fig 3 5 S lection du nombre de bobines de distributeurs configuration des distributeurs de type 12 ou 03 Si une valeur sup rieure au nombre r el de bobines de distributeurs est r gl e les adresses en trop sont r ser v es La repr sentation des distributeurs CPA et Midi Maxi dans le configurateur mat riel est uniquement symboli que et peut diff rer du nombre r el de distributeurs Ilya autant de distributeurs affich s que de sorties r gl es que le terminal CPX comporte des distributeurs monosta bles ou bistables 3 16 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone V rifier la configuration Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH V rification de la configuration Une bonne configuration a les caract ristiques suivantes Remplissage sans discontinuit avec des modules Affectation univoque du maitre Les modules pneumatiques se trouvent l extr mit droite du terminal CPX e Dans le menu contextuel cliquer sur Check Configuration V rifier la configuration FST xl lt gt The configuration is ok 3 17 3 Mode g n ral Stand Alone R initialisation de la configuration 3 18 R initialisation de la configuration Le r glage par d faut de tous les param tres et de l affecta tion des adresses Mapping peut tre r tabli Pour r tablir le r glage par d faut des param tres so
8. m 1 Terminal CPX command par Ethernet Remote 1 0 Ethernet Le terminal CPX est command par un automate de niveau sup rieur sur Ethernet Le CPX FEC a la fonction d un bus de terrain Ethernet esclave De ce fait il est possible d int grer le terminal CPX dans des syst mes d automatisation Ethernet existants par ex Schneider Electric Le serveur Web int gr peut tre utilis pour la commande le diagnostic et la communication L avantage de ce mode r side dans l utilisation d un seul syst me de bus 1 8 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 Pr sentation du syst me 1 2 4 Aper u des modes de fonctionnement Stand Alone Remote Controller Ethernet Bus de terrain Remote Controller Remote 1 0 Fonction du Commande Commande et communication Esclave Ethernet CPX FEC Module CPX CPX FEC CPX FEC Automate de command par niveau sup rieur API utilis Qui Oui Non Communication Non Via Ethernet Via le bus de Via Ethernet avec l automate de terrain 1 niveau sup rieur Serveur Web Possible Possible Possible Configuration FEST version 4 1 ou sup rieure FEST version 4 1 ou sup rieure Automate de niveau sup rieur par ex avec Schneider Unity Param trage avec FST console FST console FST console Console manuelle manuelle manuelle manuelle Modbus Code du module 208 208 210 Adressage Valeur par d faut Vale
9. 5 147 0 OPerandes siennes events 3 40 Op rations seine sets ire i e 34 P Param trage GRISO RISI SENTO ca as VICE ROERO N 3 2 la mise sous tension 3 3 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH E Index Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH partir d un programme utilisateur 3 3 Avec la console manuelle 3 2 Bus de terrain Remote Controller 5 2 Exemple d application 3 3 Param tres de la m moire de diagnostic 335 Param tres de module 337 Param tres du syst me 33F Passerell 2 rinite 4 87 Pictogrammes x PILORS 4 Rs eed Satie Ges BE a aoe eres SE ae st B P Programmation 3 3 Envoi d un e mail 4 1 Exemple de programme 3 5 Projet Chargement siii 3 467 Protocoles et services 4177 R R glage Mode de fonctionnement 247 Remarques concernant ce manuel Remote Controller Ethernet mode de fonctionnement 5 Remote 1 0 Ethernet mode de fonctionnement 6 Rep res du texte x S S rveur W b siii aaa 4 2 Chargement de fichiers 4 2 Service apr s vente VI S
10. D 2 D 1 10 Motde passe semestres D 277 D 1 11 Commandes sp cifiques aux pilotes D 2 D 1 12 Encha nement de commandes Cl D 2 D 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande D 1 Interpr teur de commande CI L interpr teur de commande CI en abr g permet la com mande externe des automates avec un terminal ou un mula teur de terminal et constitue l interface pour le fonctionne ment en ligne du FST Note Le FST comporte un mulateur de terminal voir volume 1 du manuel du FST permettant d envoyer manuellement des commandes CI l interpr teur de commande Ci apr s les termes Command et Instruction sont utilis s en tant que synonymes D 1 1 Raccordement un appareil de dialogue TCP IP Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Pour l utilisation de l interpr teur de commande le raccorde ment un appareil de dialogue est n cessaire Les choix sui vants sont possibles PCavec interface RS232 ou TCP IP et mulateur de termi nal par ex terminal CI du FST voir volume 1 du manuel du FST Terminal avec interface RS232 ou TCP IP Avec les pilotes FST adapt s il est possible d atteindre le Cl via des interfaces COM suppl mentaires ou via le protocole TCP IP Note Noter que les interfaces Cl suppl mentaires sont limit es en ce qui concerne un certain nombre de fonctions D 3
11. Un compte e mail doit tre d fini sur un serveur de mail Mailhost Tout comme un compte chez un fournisseur Internet est n cessaire pour l envoi d e mails un compte doit tre d fini pour le CPX FEC sur un serveur de mail Mailhost Celui ci doit se trouver dans la mesure du possible dans le r seau local car le pilote SMTP n offre aucune r p tition automati que et uniquement des possibilit s de diagnostic limit es Le pilote String offre le format de donn es suppl mentaire String pour les chaines de caract res Dans ces variables de cha ne il est possible d enregistrer des textes pr ts l emploi pour les e mails adresses messages pr d finis pour diff rents cas de diagnostic etc Des informations sur les pilotes se trouvent dans l annexe B des informations sur les modules se trouvent dans l annexe C 4 18 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 3 6 Exemple de programme pour l envoi d un e mail Cet exemple de programme attend que les cha nes suivantes soient sp cifi es N de Contenu Description cha ne 10 Ipc somedomain com Adresse e mail exp diteur 11 Mail somedomain com Mailhost nom ou adresse IP 12 destination someotherdomain com Adresse e mail destinataire 13 Message de l API PC industriel Objet du mail 14 Bonjour Texte du e mail cha ne 1 15 ici un e mail actuel de l API du PC industrie
12. Il Error 21 6 1 CPX Diagnosis Reset Memory 154392 of 154992 Bytes free Access E al Set Password COMM active 7 Fig 3 22 Informations de diagnostic cod es dans le pupitre de commande en ligne du FST La figure ci dessus montre en exemple 42 Diagnostic CPX 16 Code de module incorrect 1 Le module n 1 signale l erreur 3 58 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 5 3 Diagnostic dans le programme utilisateur Programme en cas d erreur Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Il est possible de lire les informations de diagnostic dans le programme utilisateur via les modules fonctionnels CFM Modules Description C_STATUS Demande de l tat de diagnostic C_TR_rd Lecture des enregistrements de la m moire de diagnostic C_MD_rd Lecture des donn es de diagnostic du module Tab 3 23 Modules fonctionnels pour le diagnostic du terminal CPX D autres informtations sur les modules fonctionnels se trouvent dans Pannexe 9 1 Si une erreur survient pendant le temps d ex cution un num ro d erreur est inscrit dans le mot d erreur EW Si un programme est configur en cas d erreur les points suivants s appliquent Programme en cas d erreur 0 Aucun programme d fini en cas d erreur les programmes sont arr t s Programme en cas d erreur gt 0 les programmes sont arr t s et le programme en cas d erreur est
13. Octet de donn es de sorties 2 Donn es de sorties Echo 1 Donn es de sorties Echo 0 Donn es de sorties Echo 3 Donn es de sorties Echo 2 Tab 6 20 6 18 Donn es de diagnostic _ 5 I 5 hi G45GGATm_ yuwy x J5 1j1 Interface CPX CP Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Octet de donn es d entr es 1 Octet de donn es d entr es 0 Adresse Interface CPX CP Modbus branches utilis es 1 2 Line 1 2 Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 413 0 115 12 11 8 7 4 3 0 Octet de donn es de sorties 1 Octet de donn es de sorties 0 Octet de donn es d entr es 3 Octet de donn es d entr es 2 Octet de donn es de sorties 3 Octet de donn es de sorties 2 Octet de donn es d entr es 5 Octet de donn es d entr es 4 Octet de donn es de sorties 5 Octet de donn es de sorties 4 Octet de donn es d entr es 7 Octet de donn es d entr es 6 Octet de donn es de sorties 7 Octet de donn es de sorties 6 Donn es de sorties Echo 1 Donn es de sorties Echo 0 Donn es de sorties Echo 3 Donn es de sorties Echo 2 Donn es de sorties Echo 5 Donn es de sorties Echo 4 Donn es de sorties Echo 7 Donn es de sorties Echo 6 Donn es de diagnostic 1zcueme IWE l
14. Sortie exemple gt RP0 DP0 0 0 3 2 0 0 gt RO MW16 et 10 3 doivent tre affich s En tant que comman des individuelles gt DR0 432 gt DMW16 0 gt DE0 3 1 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande La m me suite de commandes enchain es Entr e gt DRO MW16 E0 3 Sortie exemple gt DRO MW16 E0 3 432 0 1 gt Les commandes sur plusieurs lignes ne peuvent pas tre en cha n es par ex les commandes Modify avec affichage de la valeur actuelle L encha nement est galement impossible pour les commandes transmises un pilote Affichage de masse Pour les commandes pour l affichage de valeurs un signe moins peut tre joint la fin S affiche alors une indication de masse de 16 valeurs cons cutives Cette m thode d affichage est galement autoris e pour les op randes de bit Exemple La commande DR1 affiche le registre 1 gt DR1 0 Par contre la commande DR1 provoque l affichage des registres 1 16 gt DR1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 gt Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D 25 D Interpr teur de commande D 26 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Index Annexe E Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH E 1 E Index Sommaire E Index E 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH E Index Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH A Abr viations
15. 8DI 4DO a D 606 6 q 66 6 x S 66 6 O D g o e Ye IS Li E G 3 1 CPX FEC 3 Syst me pneumatique MPA Fig 6 3 Terminal CPX avec modules d E S TOR et syst me pneumatique MPA 6 26 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Module Posi Adresse Donn es d entr es tion Modbus CPX FEC 0 45392 R sultat de l acc s l interface de diagnostic E S Remote 1 0 45393 Donn es de la table syst me acc s en lecture 45394 Donn es de diagnostic Module 8E TOR 1 45395 0 Donn es d entr es 8DI 45396 Donn es de diagnostic Module 4S TOR 2 45397 x Donn es 4DO de sorties Echo 45398 Donn es de diagnostic Module pneumati 3 45399 x Donn es de sorties Echo que MPA 8DO 45400 Donn es de diagnostic Module pneumati 4 45401 x Donn es de sorties Echo que MPA 8DO 45402 Donn es de diagnostic Module pneumati 5 45403 x Donn es de sorties Echo que MPA 8DO 45404 Donn es de diagnostic Module pneumati 6 45405 x Donn es de sorties Echo que MPA 8DO 45406 Donn es de diagnostic Tab 6 30 Donn es d entr es de l exemple d adressage 1 terminal CPX defjg 6 3 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 27 6 Remote I O Ethernet Module Posi Adresse Donn es de sorties tion Modbus CPX FEC 0 40001 R sultat de l acc s l interface de diagnostic E S
16. Bit1 Enregistrement non activ Le param tre correspond au num ro de fonction mentionn ES C 9 C Modules fonctionnels C_MP_rd Lecture des param tres de module g n raux Renvoie les param tres g n raux du module mentionn Param tre d entr e FU32 Num ro de module 0 47 Param tre de renvoi O_o FU32 Etat du module FU33 Octet de param tre 0 4828 m 64 0 FU34 Octet de param tre 1 4828 m 64 1 FU35 Octet de param tre 2 4828 m 64 2 FU36 Octet de param tre 3 4828 m 64 3 FU37 Octet de param tre 4 4828 m 64 4 FU38 Octet de param tre 5 4828 m 64 5 Le param tre correspond au num ro de fonction mentionn m Num ro du module 0 47 ao P r rrr rr r vV WVv I M MMI 2 2pzRMMJ J v TNyNT i rr ILest possible de lire les param tres sp ciaux des modules analogiques avec le module C_AP_rd C 10 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C Modules fonctionnels C_MP_wr Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Ecriture des param tres de module g n raux Permet l criture des param tres g n raux du module mentionn Des informations d taill es sur les param tres du module utilis s se trouvent dans le manuel du module concern Y figurent galement des informations sur les valeurs des para m tres et leurs pr r glages Param tre d entr e 21 dle
17. 1 1 3 Programmation du CPX FEC 4 1197 1 4 Signification des LED isis c 50c0 450 ad snvast daca dede a aa 117 1 4 1 Indications d erreur des LED 1 1 1 5 Didacticiel Cr ation d un projet pour le CPX FEC avec FST Stand Alone 1 157 1 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 Pr sentation du syst me Contenu de ce chapitre Ce chapitre pr sente les trois modes de fonctionnement du CPX FEC Un didacticiel donne un premier apercu des princi pales tapes de configuration l aide du progiciel FST 4 1 Information De plus amples informations sur le terminal CPX et sur le compl mentaire progiciel FST figurent dans les manuels suivants Manuels relatifs au terminal CPX Manuel du syst me CPX manuels relatifs aux modules d E S manuels relatifs aux noeuds de bus de terrain Manuel du FST 2 volumes livr avec le logiciel FST Manuel de formation Automation with FST Automatisation avec FST livr avec le logiciel FST Manuels relatifs au syst me pneumatique MPA CPA CPV Midi Maxi Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 3 1 Pr sentation du syst me 1 1 1 4 L utilisation d s aujourd hui de l avenir de la technique d automatisation Avec le CPX FEC le terminal CPX offre d s aujourd hui la technologie pour les t ches d automatisation de demain Voici un premier aper u des possibilit s offertes
18. Ethernet et TCP IP constituent les 4 permi res couches dans le mod le de couches ISO OSI de la communication par r seau Couche 4 TCP transport et s curit des donn es Logique Couche 3 IP adressage et distribution Physique Fig 4 2 Exemple des 4 premi res couches du mod le de couches OSI pour Ethernet TCP IP Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 5 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet UDP Outre le protocole TCP le protocole de transport UDP User Datagramm Protocol est galement important Tandis que le protocole TCP garantit l arriv e correcte des donn es chez le destinataire par des sommes de contr le et des r tro si gnaux le protocole UDP envoie les donn es utiles avec une somme de contr le plus simple mais sans r tro signal L avantage de cela est une transmission des donn es plus rapide En raison de l absence de r tro signal la transmission correcte doit tre garantie par ex par un programme utilisa teur ICMP Le protocole ICMP Internet Control Message Protocol sert a l change d informations d tat et d erreur entre les appareils en r seau et fonct sur la m me couche que le protocole IP 4 2 1 Adressage IP dans le r seau Ethernet ARP 4 6 Gr ce la s paration en couches de protocole physiques et logiques Ethernet et TCP IP il existe les deux types d adresse suivants dans un r seau une adresse Ethernet fixe MA
19. Le CPX FEC peut commander un terminal CPX de mani re autonome Stand Alone Le Festo Sofware Tool FST 4 1 est utilis avec le configurateur mat riel pour la mise en service la programmation et le diagnostic Il peut commander un terminal CPX et vous informer de ce qui se passe via le r seau Ethernet Il est possible d acc der confortablement via le r seau de l entreprise aux donn es actuelles Remote Controller Ethernet Il s int gre sans probl me dans le syst me d automatisa tion existant le CPX FEC commande le terminal CPX en tant qu API et communique simultan ment avec le bus de terrain existant actuellement PROFIBUS Interbus DeviceNet CANopen et CC Link Bus de terrain Remote Controller M me la commande du terminal CPX via Ethernet est possible grace au CPX FEC en mode Remote 1 0 Ether net Ethernet E S distant il devient un bus de terrain esclave sur Ethernet Un serveur Web est int gr dans le CPX FEC L acc s aux donn es actuelles est possible l aide d un navigateur Web standard Il est m me possible de transmettre des pages Web cr es par soi m me vers le CPX FEC pour ex cuter des op rations plus complexes partir d une interface utilisateur cr e par ses soins Le CPX FEC peut tre r gl de mani re envoyer des e mails lorsque des v nements d finis se produisent Il peut s agir par ex d un message dans le cas d un diagnostic ou du tr
20. Console manuelle 2 187 Couche d application 41 COUCHES N siria 4 9 Couches 5 7 41 Cr ation de pages Web 425 D D montage dessine iraniana 2 6 DHCP saines iaia 4 87 Diagnostic Avec le configurateur mat riel 3 5 Bus de terrain Remote Controller 5 2 Dans le programme utilisateur 3 5 Remote I O Ethernet 6 3 Stand Alone Remote Controller Ethernet 3 5 Didacticieliiss sse semestres 1 157 E EasylP Remote Controller Ethernet 5 1 Remote I O Ethernet 6 3 El ments de raccordement et de signalisation lectriques 2 5 El ments de signalisation et de raccordement 2 5 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH E Index Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Etat du module fonctionnel CHT Exemple d adressage Remote 1 0 Modbus TCP 6 2 Utilisation g n rale 3 2 F F D 50 9022 diam nine due 2 17 LEO LE PE in 3 36 FST AGFOSSARE Lei aan 3 1 Configurations ss sus Lahaie see 3 1 Cr ation d un projet 3 Programmation 3 3 V rification de la configuration 3 1 H HITE sea rie een ee een 4 167 I Indice de protecti
21. En ligne Transmission de fichier 2 Dans la fen tre File Transfer Transmission de fichier s lectionner le lecteur B dans la zone de liste Passer dans le sous r pertoire web 3 Cliquer alors sur la fl che bleue qui pointe vers le bas pour charger un fichier dans l automate 4 Dans la boite de dialogue qui s affiche s lectionner le fichier souhait et confirmer la s lection en cliquant sur Open Ouvrir Le fichier est alors transmis dans l auto mate 4 28 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Espace m moire libre Appel des pages HTML Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH fe fc data del sources template D main htm M Selected 0 file s 0 byte s Total 8 file s 8902 byte s 71680 byte s QQ 4 Fig 4 8 Chargement de fichiers avec FST dans le serveur Web L espace m moire libre est indiqu dans la ligne d tat de la fen tre pour la transmission de fichier Est affich le total de la m moire du serveur Web et de l API Il est alors possible d appeler les pages HTML avec un navigateur Pour appeler les pages HTML de l automate proc der comme suit 1 Ouvrir le navigateur 2 Si une connexion directe sans r seau est utilis e s assu rer que l utilisation du serveur Proxy est d sactiv e dans les r glages du navigateur 3 Dans le champ Address entrer l adresse IP de l auto
22. N Enregistrer le mot de sortie dans la table de for age valeur For age sur cette valeur N Aucun for age Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande MEF lt WN gt lt BN gt 0 1 N Enregistrer le bit d entr e dans la table de forcage 0 For age sur 0 1 For age sur 1 N Aucun for age MEWF lt WN gt valeur N Enregistrer le mot d entr e dans la table de forcage valeur Forgage sur cette valeur N Aucun for age D 1 9 Initialisation de la m moire utilisateur Y Initialisation Attention La commande Y supprime toutes les donn es du projet et les pilotes de la m moire RAM Y Supprimer toutes les donn es du projet et les pilotes de la m moire RAM avec mes sage de confirmation Y Supprimer toutes les donn es du projet et les pilotes de la m moire RAM sans mes sage de confirmation Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D 21 D Interpr teur de commande D 1 10 Mot de passe D 22 Les commandes CI suivantes permettent d entrer le mot de passe en ligne de le modifier ou de le supprimer ainsi que d activer ou de d sactiver la protection par mot de passe Un mot de passe est compos de 3 a 20 caract res ASCII visibles Les caract res de s paration comme la virgule l es pace la tabulation les caract res IBM tendus etc ne sont pas autoris s De plus amples informations sur la protectio
23. gt L afficheur en ligne du FST montre toujours l tat du signal valable dans l image du processus De ce fait lors du for cage tenir compte des points suivants Les tats d entr es forc es sont repris dans l image du processus et donc d tect s par l automate Ils sont visi bles dans l afficheur en ligne Les tats de sorties forc es ne sont pas repris dans l image de processus et donc pas d tect s par l auto mate Ils ne sont donc galement pas repr sent s sur l afficheur en ligne Diff rentes possibilit s permettent d influencer provisoire ment par ex des fins de test les signaux d entr e ou de sortie Forcage via le param trage du terminal CPX Avec l afficheur en ligne du FST Dans le programme utilisateur de l API Lorsque plusieurs fonctions sont actives simultan ment les signaux de forcage ont la priorit la plus lev e Forcage avec le configurateur mat riel Le for age est disponible via le param trage du module lorsque l afficheur FST en ligne est reli au terminal CPX Note Si le forcage est verrouill ou d verrouill globalement le cas ch ant tous les tats des signaux forc s a l aide de Voption correspondante sont imm diatement d sactiv s ou activ s en m me temps 1 Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le module pour lequel le param tre de forcage doit tre r gl 2 S lectionner Prope
24. mate et confirmer la saisie avec la touche Entr e Si une page HTML personnelle nomm e main htm a t pr a lablement charg e dans l automate celle ci s affiche Si au cune page main htm n existe la page d accueil standard de l automate s affiche voir fig 4 6 4 29 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 30 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Mode Remote Controller Chapitre 5 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 1 5 Mode Remote Controller Sommaire 5 Mode Remote Controller 5 5 1 Remote Controller Ethernet 5 51 1 Configuratio s cirie ata atea 5 6 5 1 2 Mode Remote Controller 5 5 1 3 Diagnostic avec les LED de l automate RUN STOP ERROR et TP 51 5 2 Bus de terrain Remote Controller 5 187 521 Configuration ss tante nn acieaads seeded we 5 1 5 2 2 Exemple de configuration et d roulement de la communication 5 1 5 23 Param trage 545224 ae ini 52 524 DIABNOSLIC 45e renanstaen ner annee 52 5 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller Contenu de ce chapitre Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH La proc dure g n rale de mise en service du CPX FEC est d crite dans le chapitre 3 Ce chapitre contient des informations suppl mentaires pour le mode Remote Controller Il existe entre le CPX FEC et les autres abonn
25. tats avec Display D D 197 D 1 6 Modification des op randes avec Modify M D 147 D 1 7 Commandes vers l automate du programme D 1 D 1 8 Commandes pour le for age des entr es et des sorties D 1 D 1 9 Initialisation dela m moire utilisateur D 2 D 1 10 Mot d passe sus sde adobe lira D 277 D 1 11 Commandes sp cifiques aux pilotes D 2 D 1 12 Encha nement de commandes Cl D 2f Index 522 8 ila E Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Sommaire et mesures g n rales de s curit Utilisation conforme l usage pr vu Le CPX FEC contr leur frontal d crit dans ce manuel est r serv exclusivement aux fonctions suivantes commande d actionneurs pneumatiques et lectriques distributeurs et modules de sorties interrogation des signaux de capteurs lectriques par les modules d entr es communication par Ethernet Utiliser toujours un terminal CPX conform ment l usage pr vu dans le domaine industriel dans son tat d origine sans y apporter de modifications Sont autoris es les transformations et modifications d crites dans cette documentation accompagnant le produit dans un tat fonctionnel irr prochable Respecter toujours les valeurs limites de pression de temp ratures de caract ristiques lectriques de couples indiqu es D aut
26. 5 5 Affichage de l tat des LED RUN et STOP en mode Stand Alone Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller Tab 5 6 Affichage de l tat des LED ERR et TP ERROR LED rouge Comporte Etat Traitement des erreurs ment ON Aucune erreur O el LED teinte vi ON Erreur du programme de l API Lecture du code d erreur avec FST 9 or Erreur E S ou la console manuelle voir para ares raphF 315 2 LED allum e srep PI TP lien trafic LED verte Comporte Etat Traitement des erreurs ment ON Connexion Ethernet correcte X 3 a OFF A 50 lien 11 LED allum e on Transmission des donn es z N vd w U L H trafic LED U L intensit de l clairage d clignotante pend du trafic des donn es ON Aucune connexion Ethernet Le cas ch ant v rifier la O or ou le cable Ethernet n est pas connexion Ethernet LED teinte raccord Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller 5 2 Bus de terrain Remote Controller Le CPX FEC commande le terminal CPX en mode Bus de ter rain Remote Controller Le terminal CPX communique via le noeud de bus de terrain avec l automate de niveau sup rieur La communication entre le CPX FEC et le noeud de bus de terrain se fait par l interm diaire de 8 octets d entr es et 8 octets de sorties L interface Ethernet du CPX FEC peut tre utilis e pour la configuration et la programmat
27. 6 24 D Structure de l interface de diagnostic E S dang Tab 6 25 po 6 26 Tab 6 5 CPX FEC 6 10 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Modules lectriques Les adresses Modbus sont affect es par ordre croissant sans discontinuit et d pendent de la combinaison des mo dules du terminal CPX exemple d adressage dans le paragra phe 42 6 0 Entr es Adresse Module 4E TOR 4DI Modbus Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 413 0 15 12 11 8 7 413 Donn es de diagnostic de module Tab 6 6 Module 4DI 0 Entr es Adresse Module 8E TOR 8DI Modbus Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 413 0 15 12 11 8 7 413 Donn es de diagnostic de module Tab 6 7 Module 8D Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Adresse Module 4S TOR 4D0 Modbus Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 43 0 x Sorties x Sorties Echo gt Donn es de diagnostic de module Tab 6 8 Module 4DO Adresse Module 8E S TOR 8DI 8DO Modbus Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 43 0 15 12 11 8 7 4 3 0 ig 0 Entr es x Sorties x Sor
28. ICMP Echange d informations d erreur et d tat du r seau Internet Control Message Protocol IP Protocole pour l adressage et la distribution de donn es Internet Protocol Mod le de couches ISO OSI Mod le normalis pour la transmission de donn es 7 couches Adresse MAC Adr attribu e de mani re fixe pour l appareil Ethernet Media Access Control Modbus TCP Norme de communication par TCP IP dans la technique d automatisation TCP Protocole pour le transp de donn es et la s curit Transfer Control Protocol TCP IP Combinaison des protocoles TCP et IP le protocole le plus r pandu pour la communication par Ethernet UDP Protocole simplifi pour le transport de donn es sans m canismes de contr le User Datagramm Protocol WWW World Wide Web Tab 0 4 Concepts et abr viations sp cifiques au r seau XIV Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Pr sentation du syst me Chapitre 1 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 1 1 Pr sentation du syst me Sommaire 1 Pr sentation du syst me 1 1 1 L utilisation d s aujourd hui de l avenir de la technique d automatisation 1 1 2 Modes de fonctionnement du CPX FEC 157 1 2 1 Stand Alone criari ag dae 16 1 2 2 Remote Controller cs iii ea 1 0 1 2 3 Remotel 0 gonne ta 1 8 1 2 4 Aper u des modes de fonctionnement
29. Interface de service pour la console RJ45 manuelle 24 V 4 Interface de programmation RS232 connecteur femelle D Sub 9 p les Fig 2 1 El ments de raccordement et de signalisation sur le n ud de bus de terrain CPX Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 5 2 Installation D montage CPX FEC Bloc de distribution Rails conducteurs Vis Torx T10 D montage et montage Le FEC est mont dans un bloc de distribution du terminal CPX voir Fis 2 2 Pour d monter le FEC proc der comme suit 1 Desserrer les 4 vis du FEC l aide d un tournevis pour vis Torx taille T10 2 Retirer le FEC des rails conducteurs du bloc de distribu tion avec pr caution et en respectant l alignement Fig 2 2 D montage montage du CPX FEC 2 6 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 Installation Montage Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Pour monter le FEC proc der comme suit 1 Placer le FEC dans le bloc de distribution Veiller ce que les rainures concern es ainsi que les bornes permettant d tablir le contact lectrique situ es sur la face inf rieure du FEC se trouvent au dessus des rails conduc teurs Puis enfoncer avec pr caution le FEC dans le bloc de distribution dans l axe jusqu a la but e tout en main tenant l alignement Positionner les vis de mani re utiliser les filets existants Positionner les vis uniquement de man
30. Le connecteur femelle M12 5 p les sert au raccordement d une console manuelle pour la mise en service le diagnostic ou le param trage rapides Lors du branchement de la console manuelle sur l interface de service utiliser exclusivement les c bles d origine sui vants Type Longueur de c ble en m KV M12 M12 3 5 3 5 KV M12 M12 1 5 1 5 Tab 2 5 C bles de raccordement pour la console manuelle Des informations sur la console manuelle se trouvent dans le manuel relatif la console manuelle universelle de type CPX MMI 1 Fig 2 6 Terminal CPX avec console manuelle Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 Installation 2 6 Garantie de l indice de protection IP65 1P67 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Pour la garantie de l indice de protection IP65 IP67 obturer les connecteurs femelles et l interrupteur rotatif avec les cou vercles correspondants Connecteur Connecteur Cache 1 interrupteur IP65 1P67 IP65 1P67 A A a T Ethernet RJ45 Connecteur Cache 2 type FBS RJ45 8 GS type AK RJ45 r f rence 534494 r f rence 534496 Interface de Connecteur de Festo Couvercle 2 programmation type FBS SUB 9 GS type AK SUB 9 15 B connecteurs 1X9POL B r f rence 533334 Sub D et r f rence 534497 interrupteurs DIL Interface de Cable et connecteur Bouchon 2 service M12 de raccordement de type ISK M12 la consoll
31. Propri t s des diff rentes possibilit s de param trage 3 28 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 3 1 Param trage avec la console manuelle Les param tres du terminal CPX peuvent tre lus et modifi s via une console manuelle raccord e Les param trages avec le configurateur mat riel du FST et de la console manuelle ont les m mes droits En outre la remarque suivante s appli que Note Les param trages via la console manuelle sont enregistr s uniquement localement dans le terminal CPX et sont per dus en cas de Power ON OFF MISE HORS TENSION SOUS TENSION du terminal CPX Note De plus amples informations sur le param trage avec la console manuelle figurent dans le manuel d utilisation de la console manuelle de type P BE CPX MMI 1 DE 3 3 2 Param trage avec le configurateur mat riel du FST Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Le configurateur mat riel permet de param trer confortable ment le terminal CPX Le param trage est possible pour La configuration th orique hors ligne les param tres sont transmis par le chargement du projet La configuration r elle en ligne les param tres sont imm diatement transmis Ils sont enregistr s uniquement localement dans le CPX FEC et sont perdus en cas de POWER ON OFF MISE HORS TENSION SOUS TENSION A l ouverture de la bo te de dialogue correspondante il est possible de visualiser et de modifier les p
32. application du param trage 1 Entr e avec FE param trage par d faut 2 Entr e avec e_r eo r duction du 9 mi a temps de filtrage ne Pi DI Pi d entr e et Ole Hal ema ad g augmentation du O e l m t g temps de eo 66 po se En 66 Do prolongation de signal T ter capteur me O x qf 2e capteur Fig 3 15 Exemple d application pour le param trage du temps de filtrage et de la prolongation du signal ici sur le capteur droit Dans l exemple ci dessus des colis sont transport s a l aide d un convoyeur rapide Le param trage suivant am liore l enregistrement et le traitement du signal R duction du temps de filtrage d entr e de 3 ms r glage usine 0 1 ms l enregistrement de signaux courts est ainsi possible valable pour le module complet R glage du temps de prolongation du signal sur 50 ms le signal est enregistr de fa on s re par l automate vala ble uniquement pour le canal d entr e du 2 me capteur 3 38 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 4 Programmation du CPX FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Utilisez le progiciel FST version 4 1 ou sup rieure pour cr er tester et mettre en service de
33. automate Des informations plus d taill es figurent dans le manuel du FST Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 49 3 Mode g n ral Stand Alone 3 4 5 Exemple de programme STL L exemple suivant montre une partie d un programme pour la commande d une perceuse clamping cylinder is retracted Drilling cylinder is above Emergency stop switch normal closed Clamping cylinder retracts Clamping cylinder extends cylinder cylinder cylinder cylinder cylinder cylinder cylinder cylinder is extended is below is above extends retracts is retracted Ejector is at front STEP Aplus IF untension AND Drill_abo AND Emergency AND Start Start button THEN RESET Aminus SET Aplus STEP Bplus IF tensioned clamping THEN SET Bohrer Drilling STEP Bminus IF Drilled Drilling THEN SET Bohrer Drilling STEP Aminus El Drill abo Drilling THEN RESET Aplus Clamping SET Aminus Clamping STEP Cplus IF untension clamping THEN SET Ejector Ejector STEP Cminus IF Ejected Fig 3 17 3 50 Exemple de programmation partie d une commande pour une perceuse Les op randes symboliques untension Drill_abo etc sont li s par la liste d affectation avec les op randes absolus 10 0 00 0 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone allocation List Symbol Comment Aplus Clamping cylinder extends Aminus Clampin
34. entr e est forc sur 0 ou 1 cela peut tre d tect pour les programmes et le CI Lorsqu un bit de sortie est forc sur 0 ou 1 cela ne peut pas tre d tect pour le programme et le CI De plus amples informations ce sujet se trouvent dans le volume 1 du ma nuel du FST sous Forcing inputs and outputs La table de for age n est pas r manente Elle est automati quement supprim e par la commande Y ou par le chargement d un projet Les commandes CI suivantes sont disponibles pour le forcage des E S YF Supprimer la table de for age DAF lt WN gt lt BN gt Afficher le bit de sortie R sultat 0 Forc sur 0 1 Forc sur 1 N Non forc Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D 19 D D 20 Interpr teur de commande DAWF lt WN gt Afficher le mot de sortie R sultat XXxXXXXXXXXXXXXXX par bit avec 0 Forc sur 0 1 Forc sur 1 N Non forc DEF lt WN gt lt BN gt Afficher le bit d entr e R sultat 0 Forc sur 0 1 Forc sur 1 N Non forc DEWF lt WN gt Afficher le mot d entr e R sultat xx000000000000 par bit avec 0 Forc sur 0 1 Forc sur 1 N Non forc MAF lt WN gt lt BN gt 0 1 N Enregistrer le bit de sortie dans la table de for age 0 For age sur O 1 For age sur 1 N Aucun for age MAWF lt WN gt valeur
35. n ral Stand Alone 3 3 4 Forcage A For age d entr es Forgage de sorties Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Le forcage permet de forcer des signaux d entr e et de sortie Les signaux d entr e effectivement pr sents ou les modifica tions d tat par programme sont ignor s et remplac s par les valeurs de forcage Avertissement Selon la fonctionnalit de la machine de l installation la manipulation des tats de signaux peut entra ner des dommages personnels ou mat riels graves Utiliser la fonction de modification avec beaucoup de pr cautions pour viter des dommages Le for age d une entr e ne modifie pas le signal d entr e lui m me et ne peut galement pas tre observ sur la LED d tat correspondante L tat logique de l entr e change en interne et le cas ch ant est effectif du point de vue du pro gramme L tat de l entr e forc e est repris dans l image du processus des entr es L afficheur en ligne du FST montre donc le signal d entr e forc e Le for age d une sortie modifie au contraire le signal de sortie effectif et peut tre surveill sur la LED d tat corres pondante Le signal de sortie forc e n est cependant pas repris dans l image de processus des sorties L afficheur en ligne du FST ne montre pas le signal de sortie physique for c e mais l tat partir de l image du processus 3 35 3 Mode g n ral Stand Alone Note
36. oIIT TT TT e 6 w ____ P _ _ P_ O O FU32 Num ro de module 0 47 FU33 Octet de param tre 0 4828 m 64 0 FU34 Octet de param tre 1 4828 m 64 1 FU35 Octet de param tre 2 4828 m 64 2 FU36 Octet de param tre 3 4828 m 64 3 FU37 Octet de param tre 4 4828 m 64 4 FU38 Octet de param tre 5 4828 m 64 5 Le param tre correspond au num ro de fonction mentionn m Num ro du module 0 47 a Param tre de renvoi FU39 Etat du module Il est possible d crire des param tres sp ciaux des modules analogiques avec le module C_AP_wr C 11 C Modules fonctionnels C_AP_rd C 12 Lecture des param tres du module analogique Param tre d entr e FU32 Num ro de module 0 a 47 FU33 Num ro de canal Param tre de renvoi FU32 Etat du module FU33 R serv FU34 Surveillance canal 0 1 4828 m 64 6 7 FU35 Valeur limite inf rieure Selon le type FU36 Valeur limite sup rieure Selon le type FU37 Lissage des grandeurs de mesure 4828 m 64 9 pour les modules d entr es 9 Le param tre correspond au num ro de fonction mentionn m Num ro du module 0 47 Le num ro de fonction d pend du type de module voir manuel du module Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C Modules fonctionnels C_AP_wr Ecriture des param tres du module analogique Param tre d entr e FU32 Num ro de module
37. teur mat riel module passif distributeurs Midi Maxi type 03 VI CPX type 03 1 V Module pneumatique MPA MPA1S 1 mot de sortie i type 32 sans s paration MPA2S galvanique VI CPX Type 32 1 V Module pneumatique MPA MPA1G 1 mot de sortie n type 32 avec s paration MPA2G galvanique VI CPX type 32 G 1 V Interface pneumatique pour CPA10 14 1 8 bobines de La repr sentation des distributeurs CPA type 12 distributeurs distributeurs CPA et VI CPX type12 1 V 1 mot de sortie Midi Maxi dans le 1 16 bobines de configurateur mat riel distributeurs est uniquement 1 mot de sortie symbolique et peut 1 22 bobines de diff rer du nombre distributeurs r el de distributeurs 2 mots de sorties Interface pneumatique pour Type 03 1 8 bobines de distributeurs 1 mot de sortie 1 16 bobines de distributeurs 1 mot de sortie 1 24 bobines de distributeurs 2 mots de sorties 1 26 bobines de distributeurs 2 mots de sortie 1 Identificateur de module sur la console manue le et dans le configurateur mat riel du FST 4 1 Tab 3 4 Aper u des interfaces pneumatiques et des modules pneumatiques MPA 3 14 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Configuration Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Configurer les distributeurs selon le type pneumatique uti lis Le syst me pneumatiqu
38. 0 47 FU33 Num ro de canal FU34 Surveillance canal 0 1 4828 m 64 6 7 FU35 Valeur limite inf rieure Selon le type FU36 Valeur limite sup rieure Selon le type FU37 Lissage des grandeurs de mesure 4828 m 64 9 pour les modules d entr es 9 Le param tre correspond au num ro de fonction mentionn m Num ro du module 0 47 Le num ro de fonction d pend du type de module voir manuel du module Param tre de renvoi FU32 Etat du module C 1 1 Message d erreur Si une erreur se produit le pilote enregistre le message d erreur suivant dans le mot d erreur du CPX FEC Message d erreur Description 42 lt N d erreur CPX gt lt n de module Num ro d erreur CPX 1 et num ro du module CPX dans lequel l erreur s est produite D Voir manuel du syst me CPX de type P BE CPX SYS Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C 13 C Modules fonctionnels C 2 Modules pour les fonctions sp ciales du CPX FEC C 2 1 Modules pour le pilote SMTP envoi d e mail SMTPCFM C 14 Apercu des modules Module Description SMTPCFM Demande d tat FU32 0 D termination de l adresse de l exp diteur et du nom de l h te FU32 1 Envoi d e mail FU32 2 Le module SMTPCFM renvoie un code d erreur dans les para m tres de renvoi FU32 voir ce sujet paragraphe 4 2 2 Demande d tat Par
39. 0 47 FU33 Fonction 0 Lecture des donn es de diagnostic du module Param tre de renvoi m _ F m _2 qqqaua r P_ TTTTT T_ ___aea a E 4ci FU32 Etat du module FU33 Num ro du premier canal d fectueux 2008 m 4 0 FU34 Num ro d erreur du module 2008 m 4 1 FU35 Info 2 r serv 2008 m 4 2 FU36 Info 3 r serv 2008 m 4 3 Le param tre correspond au num ro de fonction mentionn m Num ro du module 0 a 47 el C 7 C Modules fonctionnels C_MD rd C 8 Lecture des num ros d erreur des canaux FU33 1 Donne les num ros d erreur de 6 canaux au maximum Le num ro de d but du premier canal partir duquel les num ros d erreur doivent tre lus est indiqu dans FU34 Des informations d taill es sur les num ros d erreur possi bles se trouvent dans le manuel du syst me CPX ainsi que dans le manuel du module concern Param tre d entr e FU32 Num ro de module FU33 Fonction 1 Lecture des num ros d erreur des canaux FU34 Num ro du premier canalx SSE ni a T Param tre de renvoi FU32 Etat du module FU33 Num ro d erreur du canal x FU34 Num ro d erreur du canal x 1 FU35 Num ro d erreur du canal x 2 FU36 Num ro d erreur du canal x 3 FU37 Num ro d erreur du canal x 4 FU38 Num ro d erreur d
40. 3 lt option gt lt select gt lt P gt lt P gt Load 1 to flag word 3 lt INPUT type radio name MMW2 value 1 checked gt lt P gt lt P gt Load 2 to flag word 3 lt INPUT type radio name MMW2 value 2 gt lt P gt lt P gt Load 3 to flag word 3 lt INPUT type radio name MMW2 value 3 gt lt P gt lt P gt lt input type submit name send value Send gt lt input type reset value reset name reset gt lt P gt lt P gt lt form gt amp Microsoft Internet Explorer Datei Bearbeiten Ansicht Favoriten Extras 2 zuik A Auhen GaFavoriten CAverlaur ES Sp Adresse http 10 8 65 119 Wechseln zu Load to flag word 1 1234 Load to flag word 2 1 z Load 1 to flag word 3 Load 2 to flag word 3 Load 3 to flag word 3 reset Eal Fertig My Computer Fig 4 7 Exemple de balise Forme Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 27 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 4 4 Chargement de fichiers dans le serveur Web Note En raison du protocole de transmission TFTP les fichiers des pages Web peuvent tre transmis uniquement avec le FST Les programmes FTP g n ralement utilis s par les webmasters ne conviennent pas Pour transmettre des fichiers par ex des pages HTML pour le serveur Web avec le FST dans l automate proc der comme suit 1 Ouvrir la fen tre de transmission de fichier avec Online File Transfer
41. A la commande suivante enficher modifier tester d brancher A l automate suivant Cela est beaucoup plus simple lorsque les automates sont reli s en r seau avec Ethernet comme le permet le CPX FEC Chaque automate recoit une adresse IP Il suffit alors de relier le PC de programmation de mani re confortable un point souhait au r seau pour pouvoir acc der toutes les sta tions Pour cela seuls le c blage et l installation du pilote TCP IP dans l automate sont n cessaires Et Fig 4 1 Protocoles et services du CPX FEC dans Ethernet 4 4 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 2 Principes de base du r seau Ethernet Ethernet est un protocole physique qui relie diff rents appa reils les uns aux autres en r seau Ethernet transporte des paquets Ethernet d un exp diteur vers un ou plusieurs desti nataires Cette transmission se fait sans confirmation de r ception et sans r p tition des paquets perdus Pour une communication s re des donn es des protocoles logiques suppl mentaires doivent donc tre utilis s sur le protocole Ethernet Le protocole le plus r pandu pour l change des donn es est une combinaison des protocoles suivants TCP pour le transport et la s curit des donn es et IP pour l adressage et la distribution Ensemble ils constituent le protocole dit TCP IP Transport Control Protocol Internet Protocol
42. CANopen 2 partir de la version logicielle 22 08 03 CPX FB23 CC Link 2 partir de la version logicielle 07 08 03 1 Version logicielle VS voir plaque signal tique 2 Pour le mode de fonctionnement Bus de terrain Remote Controller Tab 0 1 Versions mat rielles et logicielles pour ce manuel Tenir compt terminal CPX b 0 2 des autres manuels relatifs au Sommaire et mesures g n rales de s curit Instructions importantes d utilisation A Cat gories de dangers Ce manuel pr vient des dangers pouvant r sulter de l utilisa tion non conforme du produit Ces consignes sont pr c d es d un signal Avertissement Attention etc en caract res ombr s et identifiables gr ce un pictogramme On distingue les consignes de s curit suivantes Avertissement indique un risque de graves dommages corporels ou mat riels si les instructions ne sont pas suivies Attention indique un risque de dommages corporels et mat riels si les instructions ne sont pas suivies Note indique un risque de dommages mat riels si les instruc tions ne sont pas suivies De plus le pictogramme suivant annonce des passages de texte d crivant des op rations sur des l ments sensibles aux charges lectrostatiques Composants sensibles aux charges lectrostatiques une utilisation non conforme peut causer un endommagement des l ments Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Som
43. Exemple d application du param trage 3 4 Programmation du CPX FEC 3 4 1 Aper u des op randes 3 4 2 Aper u des op rations 3 4 3 Aper u des modules fonctionnels pour le terminal CPX 3 4 4 Programmes utilisateur 3 4 5 Exemple de programme STL 3 5 Diagnostic ritira de ne Ra da 3 5 1 Diagnostic avec les LED de l automate RUN STOP et ERROR 3 5 2 Diagnostic avec le configurateur mat riel 3 5 3 Diagnostic dans le programme utilisateur 3 6 Acc s et commande via les commandes CI 3 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Contenu de ce chapitre Op rations pr alables la mise en service Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Ce chapitre donne les principes de base pour l utilisation du CPX FEC dans les modes suivants Stand Alone Remote Controller voir chapitre5 Y est d crite la proc dure g n rale de mise en service de param trage de programmation et de diagnostic du CPX FEC L utilisation du CPX FEC sans liaison de communication vers d autres abonn s correspond au mode Stand Alone Le FEC commande alors le terminal CPX de mani re autonome Installation conform ment au chapitre 2 Mode co
44. FEC charg s automatiquement Configuration du pilote MODBUSTCP Communication Entre le CPX FEC et le maitre MODBUS TCP les donn es d en tr es et de sorties sont chang es via un champ de donn e jusqu a 256 mots d indication Lors de la configuration du pilote indiquer le num ro des mots d indication de d mar rage dans le CPX FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH B 3 B Pilotes Installation de pilotes suppl mentaires Pour certaines t ches d automate sp ciales d autres pilotes sont n cessaires Chargement de pilotes 1 Dans le FST ouvrir la configuration du pilote en double cliquant sur Driver Configuration Configuration du pilote dans la fen tre du projet 2 S lectionner Insert Driver Ajouter Pilote 3 S lectionner le pilote souhait puis confirmer avec OK String Pilote Nom dans FST Description Configuration CT aq i c _q r__11111k_rrrrrrrrrrrrrrrrrrrmrrer enennna COM extern COMEXT Ce pilote permet d envoyerou de recevoir des caract res aux interfaces s rie selon RS232 FpMathDriver FPMATHDR Pilote pour les op rations de virgule flottante Pilote PID PID Pilote pour le r gulateur 16 PID SMTP SMTPDRV Pilote de courrier lectronique pour l envoi d e mail a partir du CPX FEC Type de donn es STRINGS Met a disposition un nouveau M moire r serv e nom type de donn es String pour bre de c
45. FEC domine tous les protocoles et services d crits dans le paragraphe 4 2 3 4 3 1 Liaison du CPX FEC au r seau Ethernet Liaison au r seau L interface Ethernet du CPX FEC est conforme la norme 10BaseT 100BaseTX pour les r seaux de 100 Mbits borne RJ45 Pour la liaison du CPX FEC un r seau via un hub ou un switch voir paragraphe 2 3 les l ments suivants sont n cessaires un c ble droit en cas de liaison par hub ou switch un c ble crois en cas de la liaison directe du PC et du CPX FEC 4 3 2 Adressage IP du CPX FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH L adresse Ethernet MAC ID voir plaque signal tique de cha que CPX FEC est attribu e de mani re fixe en usine Comme d crit plus haut dans le r seau le FEC a besoin d une adresse IP suppl mentaire Les adresses IP peuvent galement tre affect es automati quement dans un r seau par le protocole DHCP ou BootP Le CPX FEC est compatible DHCP cela signifie que l adresse IP lui est affect e par le serveur DHCP dans le r seau Au d marrage le FEC demande via le r seau son adresse IP au serveur DHCP Le FEC prend galement en charge l adressage dynamique par l ancien protocole BOOTP 4 13 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Adressage IP avec FST 1 Raccorder le PC de programmation via l interface de programmation ou l interface Ethernet au CPX FEC voir paragraph 31 1 o 3 1 D marrer FST ouvrir un p
46. INIT Supprimer la m moire utilisateur Tab D 3 Lettres de commande Param tres Le tableau ci dessous montre les param tres possibles Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D 7 D Interpr teur de commande Param tres A lt YN gt lt WN gt lt BN gt Signification Bit de sortie AW lt YN gt lt WN gt Mot de sortie B lt BN gt Module de programme BF lt BN gt Module fonctionnel D Format d affichage E lt YN gt lt WN gt lt BN gt Bit d entr e EW lt YN gt lt WN gt Mot d entr e F Mot d erreur M lt WN gt lt BN gt Bit m moire MW lt WN gt Mot m moire O lt WN gt Unit s fonctionnelles globales FUO FU31 et FU39 FU255 O lt PN gt lt WN gt Unit s fonctionnelles locales FU32 FU38 P lt PN gt Etat du programme R lt RN gt Registre S lt PN gt Indicateur d initialisation du programme T lt TN gt Temporisateur d impulsion TA lt TN gt Temporisateur avec retard d inactivation TE lt TN gt Temporisateur avec retard d activation TV lt TN gt Pr s lection du temporisateur TW lt TN gt Mot de temporisateur vV Vitesse de transmission Z lt CN gt Compteur ZV lt CN gt Pr s lection du compteur ZW lt CN gt Mot du compteur Abr viation A la place de l abr viation en trer la valeur autoris e La plage de valeurs d pend du type d op rande lt BN
47. Mbauds Protocoles Modbus TCP EasylP Serveur Web Pages Web standard pour l affichage des op randes de l automate Espace m moire pour les pages Web personnelles Mode de fonctionnement Remote Controller env 550 kB Mode de fonctionnement Remote 1 0 800 kB Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Pilotes Annexe B Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH B 1 B Pilotes Sommaire B Pilotes B 1 Pilotes B 1 1 B 1 2 B 2 E RI A I B LIA RR Ea B Pilotes pour le CPX FEC en mode Remote Controller B f Pilotes pour le CPX FEC en mode Remote 1 0 Ethernet B 57 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH B Pilotes B 1 Pilotes B 1 1 Pilotes pour le CPX FEC en mode Remote Controller Pilotes standard Les pilotes suivants sont disponibles en standard dans le microprogramme CPX FEC Pilote Nom dans Description Configuration FST EE CPX FEC FECCPX Pilotes standard pour le CPX FEC Modbus TCP MODBUSTCP Pilotes pour la communication Mot d indication pour la Ethernet avec le protocole communication avec le Modbus TCP maitre TCP IP TCPIPCPX Pilote g n ral pour la communica Adresse IP masque de tion Ethernet avec le protocole r seau adresse de la TCP IP passerelle Serveur Web WEB_SRVR Ce pilote g re l acc s au CPX FEC via R pertoire racine pour un navigateur Web les pages Web dans FEC Standard B WEB Tab B 1 Pilotes pour le CPX
48. P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH M moire de diagnostic e Dans le menu contextuel du configurateur mat riel cliquer sur Trace Memory M moire de diagnostic La m moire de diagnostic s affiche E Memory full Overflow Now Trace stopped g Days 04 11 32 0 No error 10 Upper limit exceeded 9 Lower limit exceeded 0 No error 9 Lower limit exceeded 0 No error 10 Upper limit exceeded 0 No error 9 Lower limit exceeded N la arrar zl Close 20 Days 12 57 59 20 Days 12 57 58 20 Days 12 57 57 20 Days 12 57 56 20 Days 12 57 55 20 Days 12 57 55 20 Days 12 56 47 20 Days 12 56 45 20 Days 12 56 45 AIN MIN Nano 1266 44 HR ni Refresh Clear Settings agi Trace Memory ONLINE TCPIP 10 8 64 219 xi Z Fig 3 21 Lecture de la m moire de diagnostic avec le configurateur mat riel 3 57 3 Mode g n ral Stand Alone Diagnostic avec le pupitre de commande en ligne e S lectionner Online Control Panel En ligne Pupitre de commande Le pupitre de commande en ligne s affiche Dans le pupitre de commande en ligne il est possible de lire les informations de diagnostic cod es dans le champ Error Erreur Le champ est structur comme suit type d erreur num ro d erreur CPX num ro du module Online Control Panel ONLINE TCPIP 10 864 219 Ol x Project wEB4 gt
49. Sorties Echo 0 15 15 12 11 8 7 7 43 0 x Sorties Echo 16 26 Sorties 16 26 Donn es de diagnostic Tab 6 19 Interface pneumatique Midi Maxi Seuls 26 peuvent tre utilis s Les adresses Modbus sont affect es par ordre croissant sans discontinuit et d pendent de la combinaison des modules du terminal CPX exemple d adressage dans le paragraph 62 6 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 17 6 Remote I O Ethernet Interface CP du module technologique L interface CP poss de des connecteurs pour 4 branches aux quelles au maximum 4 modules CP peuvent tre connect s Pour le nombre d octets affect s la derni re branche utilis e est d terminante m me si des branches de niveau inf rieur num riquement ne sont pas affect es physiquement Les adresses Modbus sont affect es par ordre croissant sans discontinuit et d pendent de la combinaison des mo dules du terminal CPX exemple d adressage dans le paragra phg6 2 6 Octet de donn es d entr es 1 Octet de donn es d entr es 0 Adresse Interface CPX CP Modbus branche utilis e 1 Line 1 Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 413 0 15 12 11 8 7 413 0 Octet de donn es de sorties 1 Octet de donn es de sorties 0 Octet de donn es d entr es 3 Octet de donn es d entr es 2 Octet de donn es de sorties 3
50. adressage dans le protocole IP Internet Protocol les trois indications suivantes sont donc n cessaires Adresse IP Masque de r seau IP Adresse IP de la passerelle Les r glages pour chaque adressage IP peuvent tre confi gur s manuellement sur chaque terminal Dans les grands r seaux cela est g n ralement effectu de mani re centrale et automatique par le protocole DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Ici un serveur DHCP g re une plage d adresses IP et la r partit vers les termi naux compatibles DHCP Le pr d cesseur de DHCP tait le protocole BootP Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 2 2 Echange de donn es sur les couches 1 4 Chaque paquet de donn es est toujours compos d un en t te et d une plage de donn es utiles Les protocoles se su perposent les uns aux autres de fa on ce que chaque pa quet de donn es d un protocole soit transport dans la plage de donn es utiles du protocole de niveau sup rieur En t te TCP Plage de donn es utiles TCP En t te IP Plage de donn es utiles IP Fig 4 3 Transmission de donn es avec le protocole TCP IP par Ethernet Principe du d roulement de l envoi de donn es 1 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Les donn es utiles sont comprim es par le pilote TCP IP dans un paquet de donn es TCP et rendues ainsi trans portables Le paquet de donn es TCP compo
51. aide du configurateur mat riel Suppression d un module 3 10 Utiliser ce type de configuration pour effectuer dans un pre mier temps une configuration uniquement sur le PC et s il n existe aucune connexion vers un terminal CPX La configuration se fait par glisser d placer li Faire glisser les modules du catalogue mat riel dans le configurateur mat riel Les modules peuvent tre gliss s sur la repr sentation graphique du terminal CPX ou direc tement dans le tableau de configuration Configurer les module de gauche droite en fonction de l ordre physique dans le terminal CPX Les adresses sont automatiquement affect es selon l adressage par d faut Modification des adresses cliquer directement sur l adresse dans le tableau de configuration et modifier la valeur Marquer le module supprimer et appuyer sur la touche Suppr Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Ra FST PROJECT No comment FEC CPX Project Edit View Insert Program Online Extras Window Help DEddXxXsBelo Apo e 4 Gg 9 o BPm G S FESTO So E CPX Terminal L Project Settings FEC Project Documentation FEC Controller E Allocation List E Digital modules dal 4DI Input module 7 8DI Input module Ca cmps 4DO Output module ces Controller Settings T 10 Configuration Driver Configuration 8DI 8DO Multi 1 0 module E Analogue modules 2AI Analogue
52. autres informations sur les commandes CI se trouvent ici Paragraphe 4 4 Serveur Web du CPX FEC Annexe Interpr teur de commande 3 61 3 Mode g n ral Stand Alone 3 62 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Avec le terminal CPX sur Ethernet Chapitre 4 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 1 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Sommaire 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 4 1 Ethernet dans la technique d automatisation 447 4 1 1 Pourquoi Ethernet ss eve sea eee oo 4 4 4 2 Principes de base du r seau Ethernet 457 4 2 1 Adressage IP dans le r seau Ethernet 4 6 4 2 2 Echange de donn es sur les couches 1 4 4 2 3 Echange de donn es dans les couches d application 5 7 4 1 4 3 Ethernet dans le CPX FEC cc c5 d0 soe ssdeianesgeeeiewidersaeeaaedas 4 187 4 3 1 Liaison du CPX FEC au r seau Ethernet 4 1 4 3 2 Adressage IP du CPX FEC 4 19 4 3 3 HEP in Ne nie dati den dite ie a S 4 1 434 TEIR Telnet poi 4 17 4 3 5 Envoi d e mail avec le CPX FEC pilote SMTP 4 1 z 4 3 6 Exemple de programme pour l envoi d un e mail 4197 4 4 S rveur Web du CPX FEG seu sciare 4 26 4 4 1 Possibilit s et limites du serveur Web 4 2 4 4 2 Pages Web standard du CPX FEC
53. complet pour Ethernet Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Les donn es des couches d application sont comprim es dans la plage de donn es utiles TCP puis transmises comme indiqu dans lg Fig 4 3 Ici sont utilis s galement les proto coles importants pour la technique d automatisation Mod bus TCP ou EasylP 4 11 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Le tableau suivant explique d autres protocoles et services importants des couches d application Protocole service Signification Explication HTTP Hypertext Transfer Transmission des donn es par ex au format HTML Protocol pour les pages Web TFTP Trivial File Transfer Transmission de fichiers simple version simplifi e du Protocol protocole FTP Telnet Terminal over Possibilit d acc s direct a un ordinateur distant avec Network un programme terminal SMTP Simple Mail Transfer Envoi d e mails Protocol Modbus TCP Norme de communication par Ethernet TCP IP dans la technique d automatisation Protocole de communication ouvert bas sur l architecture maitre esclave EasylP i Protocole de communication simple par Ethernet TCP IP dans la technique d automatisation Protocole de communication ouvert bas sur l architecture ma tre esclave Tab 4 2 Protocoles et services dans les couches d application Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avecle terminal CPX sur Ethernet 4 3 Ethernet dans le CPX FEC Le CPX
54. gt lt BN gt lt DN gt lt PN gt RN lt TN gt lt WN gt lt CN gt vYN Num ro de bit Num ro de module Num ro de pilote Num ro de programme Num ro de registre Num ro de temporisat Num ro de mot Num ro de compteur Num ro de station Tab D 4 Param tres D 8 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande Valeur R ponse CI Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Les valeurs autoris es d pendent des param tres ou des op randes respectifs Le tableau suivant montre la r ponse du CI pour les com mandes CI valides et non valides Commande CI et r ponse CI Commande Commande r R ponse aux lt Commande gt lt R ponse gt r n gt 21 commandes valides R ponse aux lt Commande gt b r nACCESS ERROR r n 21 commandes non valides En cas de commandes non valides l indication ACCESS ER ROR Erreur d acc s ou plus rarement sa forme abr g e ERR apparait En outre une tonalit est audible dans le haut parleur D 9 D Interpr teur de commande D 1 5 Affichage des op randes et des tats avec Display D Display Display permet d afficher les tats et les contenus des op randes ainsi que l tat actuel des programmes Exemple affichage de l tat de la sortie 00 1 Entr e gt DA0 1 Sortie exemple gt DA0 1 0 gt La r ponse de l
55. input 240 Analogue output f CPX Configuration E Pneumatic modules MPAZG Pneumatic module MPA1S Pneumatic module MPAZS Pneumatic module E Pneumatic interfaces Type 03 Pneumatic interface CPA10 14 Pneumatic interface E Bus nodes Remote Controller FB13 RC Profibus Remote Controller FBO6 RC Interbus Remote Controller FB11 RC DeviceNET Remote Controller FB14 RC CANopen Remote Controller FB23 RC CC Link Remote Controller FEC Controller 8 E Technology modules 8DI Input module CPI CP Interface 4D0 Output module MPA1G Pneumatic module MPA1G Pneumatic module MPA1G Pneumatic module MPA1G Pneumatic module Configuration par glisser d placer Modules configur s dans le tableau de configuration Fig 3 4 Configuration manuelle du terminal CPX dans le configurateur mat riel Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 11 3 Mode g n ral Stand Alone Des informations sur les modules CPX figurent ci dessous Module CPX FEC Ce module permet de configurer le contr leur du terminal CPX Module Identificateur Espace d adresse Remarques de module 1 utilis Automate FEC FEC 1 mot d entr e Les entr es correspondent la 1 mot de sortie position de l interrupteur rotatif Les sorties ne sont pas utilis es 1 Identificateur de module sur la console manuelle et dans le configurateur mat riel du FST 4 1 Tab 3 1 Module CPX FEC 3 12 Fest
56. interface Ethernet a l aide d un cable droit liaison par hub switch ou d un cable crois liaison directe voir paragraph 3 La liaison via l interface de programmation sert principa lement la configuration C est seulement lors de l utilisa tion de l interface Ethernet que le CPX FEC appara t dans le r seau et que le serveur Web peut tre utilis Appeler la fen tre FST Preferences R glages FST avec Extras Preferences Extras R glages FST dans le logiciel FST 4 1 S lectionner le type de connexion dans l onglet Communication Interface de programmation Use RS232 Utiliser RS232 R gler l interface COM locale du PC et la vitesse de transmission Interface Ethernet Use TCP IP Utiliser TCP IP R gler l adresse IP du CPX FEC ou cliquer sur Search Rechercher pour afficher une liste des au tomates disponibles en ligne S lectionner l automate avec un double clic Pour de plus amples informations sur l adressage IP se reporter au paragraphe 43 2 Valider en cliquant sur OK 5 5 5 Mode Remote Controller Configuration 5 Cr er un nouveau projet voir paragraph 3 1 2 6 Configurer les modules du terminal CPX comme d crit dans le paragraph 3 1 2 5 6 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller 5 1 2 Mode Remote Controller Ethernet Options du pilote Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH En mode Remote Controll
57. interpr teur de commande se fait toujours sur la ligne de saisie Les caract res entr s D A0 1 et CR Entr e sont imm diatement envoy s l automate Celui ci renvoie D A0 1 et la r ponse 0 La r ponse se termine par CR LF et gt Commandes Display DA lt YN gt lt WN gt lt BN gt Afficher le bit de sortie DAW lt YN gt lt WN gt Afficher le mot de sortie DB lt BN gt Afficher le module de programme R ponse lt Type 0 lt Etat lt Pas gt La premi re valeur correspond au type de module STL 0 LDR FUP 1 ou C 2 La deuxi me valeur l espace m moire est toujours 0 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande Latroisi me valeur indique l tat du programme appel La derni re valeur est le num ro de pas actuel dans le module DBF lt BN gt Afficher le module fonctionnel R ponse comme pour DB lt BN DD Afficher le format d affichage des op randes multibits R ponse D pour l affichage d cimal sans signe S pour l affichage d cimal avec signe H pour l affichage hexad cimal DE lt YN gt lt WN gt lt BN gt Afficher le bit d entr e DEW lt YN gt lt WN gt Afficher le mot d entr e DF Afficher le mot d erreur La commande DF demande l tat d erreur de l automate
58. kB En cas de besoin important le serveur Web occupe l espace m moire libre de l API Pour une extension des programmes de l API l espace m moire disponi ble est par cons quent moins important Remote I O env 800 kB Les noms de fichier doivent respecter les conventions de nom de MS DOS 8 3 caract res Note Noter qu une t che d automate est prioritaire dans le contr leur par rapport la communication avec les appa reils qui demandent les donn es du pilote du serveur Web 4 4 2 Pages Web standard du CPX FEC 4 22 Le pilote du serveur Web comporte d j des pages Web standard La page d accueil standard s appelle index htm Lorsque l adresse IP du CPX FEC est entr e dans le navigateur La page d accueil standard index htm s affiche si aucune page Web nomm e main htm n existe La page main htm s affiche si elle existe La figure suivante montre la page d accueil standard du CPX FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet FST IPC online mode ONLINE TCPIP 10 8 64 251 e798 Fla FESTO WebServer user homepage online information o o o o o o o o local inputs local outputs flagwords timers counters registers error status program status terminal mode controller information Fig 4 6 Page d accueil standard du CPX FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Les pages HTML standard offren
59. masque de r seau Pour l explication de l adresse IP et du masque de r seau prenons l exemple d un num ro de t l phone de Festo Allemagne 00497113470 La partie de ce num ro correspondant l indicatif et la partie correspondant au num ro de l abonn sont connues lorsque l on sait en plus que Les 7 premiers chiffres correspondent l indicatif les 4 derniers au num ro de l abonn Il s agit du masque de r seau du num ro de t l phone ci dessus Le masque de r seau pour les adresses IP d finit par un 0 en tant que caract re g n rique quels octets sont utilis s pour l adressage de l abonn ID Host Selon le nombre d octets les r seaux appartiennent diff rentes classes de r seau 4 7 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Passerelle Affectation de l adresse DHCP 4 8 Classes du Masque de Explication r seau r seau A 255 0 0 0 Grand r seau B 255 255 0 0 R seau de taille moyenne 255 255 255 0 Petit r seau avec 254 abonn es au maximum Tab 4 1 Principales classes de r seau avec masques de r seau correspondants exemple Les r seaux avec diff rents ID Net sont reli s les uns aux autres par l interm diaire de routers ou de passerelles Si l abonn d un r seau doit envoyer des donn es un abonn d un autre r seau il convient galement d indiquer l adresse IP de la passerelle Pour l
60. r seau Ethernet local rece vaient tous les paquets de donn es mais ne les traitaient que s ils leur taient adress s S il y avait diff rentes zones dans un r seau qui ne communiquaient pas en r gle g n rale entre elles par exemple bureau et zone de production cela pouvait provoquer une surchage selon le trafic de donn es La s paration des diff rentes zones d un r seau s effectue par l interm diaire d un switch Un switch analyse les pa quets de donn es et les achemine uniquement vers l abonn adress Ainsi la capacit de transmission des donn es du r seau est globalement accrue Les hubs d avant qui se contentaient uniquement de r acheminer les paquets de donn es sont aujourd hui remplac s par les switches Cela permet une capacit en temps r el d un r seau Ethernet Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 2 3 Echange de donn es dans les couches d application 5 7 En compl ment des quatre premi res couches du mod le de couches ISO OSI voir paragraphg 42 2 les couches 5 7 d finissent l change de donn es au niveau de l application Y sont d finis d autres protocoles et services permettant l ac c s aux donn es par les programmes et les applications Couches 5 6 7 donn es d application HTTP TFTP Telnet Modbus TCP EasyIP Couches 3 4 TCP IP UDP IP ARP Fig 4 4 Mod le de couches ISO OSI
61. raccord de blindage bilat ral pour la communication ou la commande Le paragraphe suivant indique comment cr er un c ble RS232 avec l indice de protection IP65 IP67 Note gt Poser le cable non torsad Sans spires une distance suffisante des cables conducteurs Cela vite ainsi des erreurs de transmission entre le PC et le FEC 2 14 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Installation C ble RS232 avec indice de protection IP65 1P67 Pour un c ble RS232 avec indice de protection IP65 IP67 les l ments suivants sont n cessaires Connecteur de programmation de Festo tfjg 2 4 type FBS SUB 9 GS 1X9POL B Cable blind a 3 conducteurs Note Seul le connecteur de programmation de Festo garantit un indice de protection IP65 IP67 Si l indice de protection IP65 1P67 est galement n cessaire dans l environnement de programmation e Avant le raccordement de connecteurs Sub D d autres fabricants remplacer les deux vis t te plate par des douilles filet es type UNC 4 40 M3x6 r f rence 533000 1 Monter un c ble de programmation conform ment la notice de montage du connecteur 2 Lors du montage du connecteur sur le CPX FEC visser tout d abord les deux vis de fixation la main puis au couple de 0 4 Nm max Note Respecter la longueur maximale du c ble conform ment la sp cification RS232 en fonction de la vitesse d
62. ro de fonction correspondant Param tre d entr e FU32 Num ro de fonction FU33 Valeur Param tre de renvoi FU32 Etat du module C 5 C Modules fonctionnels C_STATUS Demande de l tat de diagnostic Ce module permet de lire les donn es de diagnostic syst me du terminal CPX FU33 FU35 En outre il permet de d ter miner le num ro de module pour lequel les informations de diagnostic sont donn es FU36 FU38 Chaque bit corres pond au num ro de module correspondant 0 47 Si le signal de bit 1 est appliqu des informations de diagnostic pour ce module existent Param tre d entr e FU32 Param tre de renvoi FU32 Etat du module FU33 Bits d tat CPX 1936 FU34 Premier module avec erreur 1937 FU35 Message d erreur du premier module avec erreur 1938 FU36 Infos de diagnostic existantes pour le module 0 15 FU37 Infos de diagnostic existantes pour le module 16 31 FU38 Infos de diagnostic existantes pour le module 32 47 9 Le param tre correspond au num ro de fonction mentionn 1 Diagnostic existant 0 Aucun diagnostic disponible C 6 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C Modules fonctionnels C_MD rd Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Lecture des donn es de diagnostic du module FU33 0 Renvoie toutes les donn es de diagnostic du module mentionn Param tre d entr e FU32 Num ro de module
63. s une connexion de communication avec l une des possibilit s suivantes Remote Controller Ethernet Le terminal CPX est command comme dans le mode Stand Alone par le CPX FEC Le FEC communique via Ethernet avec un automate de niveau sup rieur Il peut aussi tre configur via l interface Ethernet Les composants de la technologie d information pr sen t s dans le chapitre 4 permettent galement d acc der au CPX FEC pour la commande le diagnostic et la communi cation par ex via le serveur Web par e mail etc Les protocoles disponibles dans la couche d application sont Modbus TCP et EasyIP Modbus est un protocole de communication ouvert bas sur l architecture ma tre esclave Il s agit d une norme tablie pour la communication via Ethernet TCP IP dans la technique d automatisation EasyIP est un protocole pour l change rapide d op ran des entre les automates Festo Bus de terrain Remote Controller Le terminal CPX est command comme dans le mode Stand Alone par le CPX FEC Le FEC communique via le bus de terrain avec un automate de niveau sup rieur Pour ce mode un noeud de bus de terrain doit tre in stall dans le terminal CPX Le noeud de bus de terrain doit tre r gl avec son interrupteur DIL sur le mode Remote Controller Avantages L API du CPX FEC peut tre int gr pour le pr traitement dans le syst me de bus de terrain existant En cas de conversion ult
64. sorties TOR a disposition Noeud de bus de terrain Etablissement de la connexion aux bus de terrain d sign s Transmission des signaux de commande vers les modules connect s et surveillance de la r ponse de ces derniers OB OW Octet de sortie mot de sortie Terminal CPX Syst me complet compos de modules CPX avec ou sans syst me pneumatique Tab 0 3 Concepts et abr viations sp cifiques aux produits Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH XIII Sommaire et mesures g n rales de s curit Concept abr viation Les concepts et abr viations sp cifiques au r seau suivants seront utilis s dans ce manuel Signification ARP Etablit la correspondance entre l adresse Ethernet physique et l adresse IP logique Address Resolution Protocol BOOTP Protocole dynamique pour l affectation automatique d adresses IP Boot Protocol pr d cesseur de DHCP DHCP Protocole dynamique pour l affectation automatique d adresses IP Dynamic Host Configuration Protocol EasylP Protocole pour l change rapide d op randes entre les automates Festo par ex FEC Standard PS1 etc Ethernet Protocole physique et r seau pour la liaison de diff rents appareils FTP TFTP Protocole pour la transmission de donn es par TCP IP File Transfer Protocol Trivial File Transfer Protocol HTTP Protocole pour la transmission de donn es par TCP IP Hyper Text Transfer Protocol
65. sur les 8 octets d entr es du noeud de bus de terrain Les 8 octets de sorties du noeud de bus de terrain sont refl t s sur les 8 octets d entr es du CPX FEC Exemple d application Supposons que le CPX FEC doive ex cuter un programme dans lequel un v rin doit rentrer et sortir plusieurs fois Le nombre de cycles de d placement d pend du processus et doit tre d termin par l automate de niveau sup rieur voir pb 5 9 1 L automate de niveau sup rieur crit le nombre de cycles de d placement dans l octet de sorties 0 du noeud de bus de terrain CPX La valeur appara t aussi dans le mot d entr e 128 du CPX FEC L API du CPX FEC utilise cette information et traite le nombre de cycles de d placement L automate de niveau sup rieur est d charg pendant ce temps Une fois que le CPX FEC a ex cut sa t che il le signale via son mot de sortie 128 La valeur appara t aussi dans l octet d entr es 0 du noeud de bus de terrain L automate de niveau sup rieur ana lyse cette information et peut alors d clencher l tape de travail suivante 5 19 5 Mode Remote Controller Noeud de bus de terrain CPX CPX FEC Remote 1 0 8 octets d entr es 8 octets de sorties Sorties CPX FEC Sorties du n ud de bus de terrain CPX Octet 1 Octet 1 Octet 0 OW 129 Octet 3 Octet 2 Octet 3 Octet 2 OW 130 Octet 5 Octet 4 Octet 5 Octet 4 OW 131 Octet 7 Octet 6 Octet 7 Octe
66. 29 IP65 1P67 CPX FEC compl tement mont connecteurs dans l indice de protection IP65 1P67 si connect s bornes non affect es pourvues de cache de protection IP20 en cas d utilisation de c bles Ethernet d autres fabricants Protection contre les chocs Par l alimentation TBT lectriques Tr s Basse Tension protection contre les contacts directs ou indirects selon la norme EN 60204 1 CEI 204 Code du module sp cifique CPX Mode de fonctionnement Stand Alone et Remote Controller 2084 DOh Remote 1 0 2104 D2h Identificateur de module Contr leur FEC modes Stand Alone Remote Controller dans la console manuelle FEC Modbus TCP mode Remote 1 0 Alimentation Tension d alimentation tension de puissance Voir manuel du syst me CPX P BE CPX SYS Consommation du CPX FEC partir de l alimentation de l lectronique Max 500 mA 24 V uniquement CPX FEC des capteurs VeL sen Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH A 3 A Annexe technique API Langage de programmation Liste d instructions STL ou Plan de contact LDR M moire programme 250 kB Vitesse de transmission 1 2mspar1kd instructions Interface de programmation RS232 Sub D 9600 57600 bauds Ethernet Mod le 10BaseT 100BaseTX selon IEEE 802 3 802 3u Interface RJ45 dans IP20 et IP65 1P67 Vitesse de transmission 10 100
67. 8 7 6 5 4 3 2 1 0 45391 Bit4 1 Consolemanuelle connect e 0 Non connect e Bit11 1 Param tre prot g en criture 0 Aucune protection en criture Bit 15 1 For age actif 0 Forgage inactif Tab 6 4 Autres informations d tat extraits des donn es syst me Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 9 6 Remote I O Ethernet 6 2 3 Donn es de processus groupes B et D L illustration du processus des donn es d entr es groupe B et des donn es de sorties groupe D est constitu e sans discontinuit a partir des donn es des modules de la ma ni re dont ils sont mont s de gauche a droite dans le terminal CPX Les adresses Modbus d pendent par cons quent de la com binaison des modules du terminal CPX Elles sont affect es par ordre croissant sans discontinuit Module CPX FEC Les adresses Modbus sont affect es par ordre croissant sans discontinuit et d pendent de la combinaison des mo dules du terminal CPX exemple d adressage dans le paragra phe amp 2 0 Adresse CPX FEC Remote 1 0 Modbus Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 43 0 15 12 11 87 43 0 i R sultat de l acc s l interface de Acc s l interface de diagnostic E S 1 diagnostic E S 1 Donn es de la table syst me Donn es pour la table syst me acc s en lecture acc s en criture Donn es de diagnostic de module voir Thb
68. C 3 4 Une connexion entre le PC et le CPX FEC est n cessaire pour charger les projets dans le FEC ou utiliser les fonctions en ligne Toutes les fonctions en ligne peuvent tre utilis es via l inter face de programmation ou l interface Ethernet L acc s au navigateur Web est possible uniquement via l interface Ethernet 1 Tourner l interrupteur rotatif du CPX FEC sur 0 2 Relier le PC et le CPX FEC soit via l interface de programmation l aide d un c ble RS232 voir paragraph 24 soit Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone via l interface Ethernet l aide d un cable droit liaison par hub switch ou d un cable crois liaison directe voir paragraph 23 3 Appeler la fen tre FST Preferences R glages FST avec Extras Preferences Extras R glages FST dans le logiciel FST 4 1 S lectionner le type de connexion dans l onglet Communication Interface de programmation Use RS232 Utiliser RS232 R gler l interface COM locale du PC et la vitesse de transmission Interface Ethernet Use TCP IP Utiliser TCP IP R gler l adresse IP du CPX FEC ou cliquer sur Search Rechercher pour afficher une liste des au tomates disponibles en ligne S lectionner l automate avec un double clic Pour de plus amples informations sur l adressage IP se reporter au paragraph 43 2 4 Valider en cliquant sur O
69. C ID pour chaque appareil et une adresse IP affect e chaque appareil du r seau A partir de l application les donn es sont toujours en voy es a une adresse IP ou y sont recues Afin qu elles puis sent enfin arriver chez le destinataire une correspondance doit tre tablie entre l adresse IP logique et l adresse Ethernet physique C est cela que sert le protocole ARP Adress Resolution Protocol dans chaque PC en r seau une table ARP est mise en m moire qui indique pour cha que adresse IP du r seau l adresse Ethernet physique cor respondante Si une adresse Ethernet ne figure pas dans la table ARP le pilote IP peut la d terminer l aide d une requ te ARP Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Adresse IP Masque de r seau Classes du r seau Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Une adresse IP selon la norme IPv4 est g n ralement indiqu e par 4 chiffres d cimaux s par s par des points pour 1 octet Exemple d adresse IP 10 8 64 251 Une adresse IP permet d adresser aussi bien un r seau qu un abonn individuel du r seau Pour cela l adresse IP com porte les l ments suivants VID Net donne l adresse d un r seau et lID Host donne l adresse d un abonn particulier dans ce r seau Les chiffres d une adresse IP repr sentant l ID Net et lID Host sont d termin s par l indication d un Net mask
70. D Interpr teur de commande D 1 2 Appel de l interpr teur de commande connexion A Appel l aide du FST Appel a l aide du terminal ou de l mulateur de terminal D 4 Attention L interpr teur de commande CI comporte des comman des qui r organisent ou suppriment les parties de la m moire Les donn es existantes sont alors supprim es e Utiliser uniquement les commandes CI dont les effets sont connus Toutes les fonctions en ligne du FST utilisent le Cl En outre il est possible d envoyer des commandes CI manuellement via le terminal Cl int gr dans le FST voir volume 1 du ma nuel du FST Le Cl se connecte a un terminal raccord soit une fois que DC4 Control T a t entr soit une fois qu un Break mat riel a t transmis Toute commande ventuellement en cours de traitement est interrompue DC4 Ctrl T L automate r pond avec la sortie du num ro de version du programme principal de travail et son invite normale gt sur la ligne suivante FESTO IPC V2 nn gt Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande Avec la transmission de BREAK un r glage de la vitesse de transmission du c t de l automate sur 9600 ou 2400 bauds est li dans un m me temps On distingue les 4 m thodes suivantes M thode Description 1 Apr s r ception de BREAK il y a une commutation cyclique 2 fois sur 9600 bauds et 1 fois
71. EC l aide du progiciel FST version 4 1 ou sup rieure Cr ation de programme Cr ation de programme 1 S lectionner dans le menu Program New Programme Nouveau Dans la fen tre New Program Nouveau programme s lectionner le langage de programmation Liste d ins tructions ou Plan de contact Dans la fen tre suivante s lectionner Le type de programme programme module de programme CMP ou module fonctionnel CFM Le num ro du programme La version et les commentaires Selon le langage de programmation s lectionn l diteur STL ou LDR s ouvre Cr er le programme dans l diteur Chargement du projet dans le CPX FEC Les programmes sont toujours une partie d un projet et sont donc de ce fait charg s avec le projet complet dans le CPX FEC Charger le projet dans le CPX FEC 1 3 46 Dans la fen tre du projet marquer le programme a charger dans le FEC Programs P 1 1 Tes E P 6 41 No comment Ca cmps Ca cFMs J Controller Settings Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 2 S lectionner Online Download Project En ligne Charger projet Le projet est charg dans le FEC D marrage manuel 3 Tourner l interrupteur rotatif sur 1 Fou d marrer le du programme programme soit voir le manuel du FST avec le pupitre de commande en ligne ou dans l afficheur en ligne dans l
72. Ethernet l aide d un c ble droit liaison par hub switch ou d un c ble crois liaison directe voir paragraph 243 Configurer le terminal CPX avec le progiciel FST voir chapitre 3 Brancher le c ble de bus de terrain sur le noeud de bus de terrain du terminal CPX voir le manuel d utilisation du noeud de bus de terrain Configurer le syst me avec le logiciel de l automate cor respondant du noeud de bus de terrain voir le manuel d utilisation du noeud de bus de terrain et le manuel de l automate Le noeud de bus de terrain appara t comme un module E S avec 8 octets d entr es et 8 octets de sorties L change des donn es a lieu par l interm diaire de ces entr es et sorties 5 15 5 Mode Remote Controller 5 2 2 Exemple de configuration et d roulement de la communication La figure suivante montre l exemple d une configuration dans FST avec un noeud de bus de terrain 13 Joi Gea FST CXFDOKU1 RC Fieldbus FEC CPX Project Edit View Insert Program Online Extras Window Help Ds xX smal Cle EE RAFST Project of x eni Terminal p E Project Settings Project Documentation Et FEC oo ES Allocation List nia Cono Strings a Digital modules Programs i 4DI Input module i 8DI Input module i 4DO Output module i a i a 1 801 8DO Multi T O module 72 10 Configuration E Analogue modules A Driver Configuration l P a alogue input i Analogue outpu
73. FB13 RC 4 mots 8 octets d entr es A partir de la version logicielle 4 mots 8 octets de sorties 26 02 2004 FB14 Module E S multiples CANopen FB14 RC 4 mots 8 octets d entr es A partir de la version logicielle 4 mots 8 octets de sorties 22 08 2003 FB23 CC Link Remote Controller FB23 RC 4 mots 8 octets d entr es A partir de la version logicielle 4 mots 8 octets de sorties 07 08 2003 Version avril 2004 1 Identificateur de module sur la console manuelle et dans le configurateur mat riel du FST 4 1 2 Version logicielle VS voir plaque signal tique Tab 5 7 Aper u des modules fonctionnels du terminal CPX avec FEC pour le mode Bus de terrain Remote Controller 5 14 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller 5 2 1 Configuration Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Principales tapes de mise en service 1 A l aide des interrupteurs DIL r gler dans le noeud de bus de terrain et dans le CPX FEC le mode Remote Controller ou v rifier le r glage voir le manuel du noeud de bus correspondant ou le chapitre 2 Le cas ch ant d sactiver et r activer l alimentation du terminal CPX Le changement de mode est d tect uni quement apr s Power ON OFF MISE HORS TENSION SOUS TENSION Relier le PC et le CPX FEC soit via l interface de programmation l aide d un c ble RS232 voir paragraph 24 soit via l interface
74. Filtre Run Stop 2 num ro de fonction CPX 3484 40261 Filtre de fin d erreur num ro de fonction CPX 3484 40261 Filtre de num ros d erreur num ro de fonction CPX 3484 40261 Filtre canal module num ro de fonction CPX 3484 40262 Num ro de module MN num ro de fonction CPX 3485 40263 Num ro de canal CN num ro de fonction CPX 3486 40264 Num ro d erreur FN num ro de fonction CPX 3487 Tab 6 28 Acc s en criture aux param tres de la m moire de diagnostic e Des informations sur la m moire de diagnostic se trouvent I dans le manuel du syst me CPX dans l annexe Param tres et donn es du terminal CPX Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 25 6 Remote I O Ethernet 6 2 5 Objets groupe F ID de l objet D signation de Contenu l objet 0 Nom du fabricant Festo AG amp Co KG 1 Code du produit CPX FEC 2 MajorMinorRevision x y 1 3 VendorURL http www festo com 4 Nom du produit Modbus TCP 5 Nom du mod le Terminal CPX D x Vers du pilote Modbus y Code de r vis du terminal CPX Tab 6 29 Objets 6 2 6 Exemples d adressage pour Modbus TCP Exemple 1 Terminal CPX avec modules d E S TOR 2 Modules d E S TOR Bata
75. K 3 1 2 Cr ation d un projet Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Pour cr er un nouveau projet dans FST proc der comme suit 1 2 Project New Projet Nouveau Indiquer un nom de projet Dans la fen tre Project Settings Propri t s du projet s lectionner le CPX FEC comme automate 3 5 3 Mode g n ral Stand Alone Project Settings xi Name PROJECT Created FST 4 10 50 17 June 2004 11 15 03 by ure Cancel Controller FE C CPX X FEC Standard FEC Compact FEC CPX HCO HCTX HC2x Comment Fig 3 1 S lection du CPX FEC lors de la cr ation d un nouveau projet 4 D marrer le configurateur mat riel en double cliquant sur 10 Configuration Configuration E S dans la fen tre du projet du FST voir Fig 3 2 Si la fen tre du projet ne s affiche pas proc der comme suit S lectionner View Project Window Affichage Fen tre du projet 5 La fen tre de configuration CPX et le catalogue mat riel s affichent Si le catalogue mat riel ne s affiche pas proc der comme suit S lectionner View Catalog Affichage Catalogue Note Tenir compte des r glages de l API dans l onglet Download Charger e S lectionner Download source files Charger sources si le projet doit tre lu ult rieurement a partir du CPX FEC par ex sur un autre PC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alon
76. MTP Sarah er aient bee cree 418 1 Stand Alone mode 34 SWILCH 2888 ans nd nale 4 10 T TCP IP sise ea eat etes 45Pf E 7 E Index Utilisateurs ss Ss ii dod rta VIN Utilisation conforme l usage pr vu vi V Version logicielle Xg Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH
77. Modbus O ele LED teinte STOP LED jaune Comporte Etat ment ON Modbus reli O wl LED teinte ON Aucune connexion Modbus e OFF AS LED allum e Tab 6 36 Affichage d tat Modbus des LED RUN et STOP en mode Remote 1 0 Ethernet Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 33 6 Remote I O Ethernet ERROR LED rouge Comporte Etat ment La LED Error n a pas de fonction en mode Remote 1 0 O LED teinte TP lien trafic LED verte Comporte Etat Traitement des erreurs ment vi z ON Connexion Ethernet or correcte lien DK LED allum e on Transmission des donn es uly x wl U L trafic LIN LED clignotante ON Aucune connexion Ethernet Le cas ch ant v rifier la connexion O or ou le cable Ethernet n est Ethernet LED teinte pas raccord Tab 6 37 Affichage de l tat des LED ERROR et TP 6 34 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Annexe technique Annexe A Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH A 1 A Annexe technique Sommaire A Annexe technique ria A A 1 Caract ristiques techniques du contr leur frontal CPX FEC AT A 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH A Annexe technique A 1 Caract ristiques techniques du contr leur frontal CPX FEC G n ralit s Caract ristiques techniques Voir manuel du syst me CPX g n rales P BE CPX SYS Indice de protection selon EN 605
78. RS232 2 157 2 4 1 Affectation des broches 2 15 2 4 2 Raccordement d un PC de programmation 2 16 2 43 Raccordement de l afficheur FED 50 90 2 11 2 5 Interface de service pour la console manuelle 2 1 2 6 Garantie de l indice de protection IP65 IP67 2 197 2 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 Installation Contenu de ce chapitre Autres informations Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Ce chapitre fournit des informations sur les r glages des interrupteurs du CPX FEC le raccordement d appareils au bus de terrain et Ethernet l affectation des broches des interfaces la garantie de l indice de protection IP65 IP67 D autres informations se trouvent ici Montage installation et alimentation du terminal CPX complet Manuel du syst me CPX P BE CPX SYS Installation des modules d E S et des interfaces pneuma tiques Manuel Interfaces pneumatiques CPX et module d E S CPX P BE CPX EA Console manuelle Manuel de la console manuelle universelle CPX MMI 1 P BE CPX MMI 1 Les instructions concernant l installation pneumatique se trouvent dans le manuel pneumatique correspondant voir pb 0 2 2 3 2 Installation 2 1 G n ralit s A gt gt 2 4 Avertissement Avant toute intervention d installation ou de maint
79. Remote 1 0 40002 Donn es pour la table syst me acc s en criture Module 4S TOR 2 40003 x Donn es 4DO de sorties Module pneumati 3 40004 x Donn es de sorties que MPA 8DO Module pneumati 4 40005 x Donn es de sorties que MPA 8DO Module pneumati 5 40006 x Donn es de sorties que MPA 8DO Module pneumati 6 40007 x Donn es de sorties que MPA 8DO Tab 6 31 Donn es de sorties de l exemple d adressage 1 terminal CPX de Fis 6 3 6 28 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Exemple 2 Terminal CPX avec modules d E S analogiques et TOR UT O 8DI e x xe sla e i AIS D 3 Psp 2 er 1 2 1 CPX FEC 13 Modules d E S analogiques 2 Modules d E S TOR 4 Syst me pneumatique MPA Fig 6 4 Terminal CPX avec modules d E S analogiques et TOR et syst me pneumatique MPA Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 29 6 Remote I O Ethernet Module Posi Adresse Donn es d entr e tion Modbus CPX FEC 0 45392 R sultat de l acc s l interface de diagnostic E S Remote 1 0 45393 Donn es de la table syst me acc s en lectu
80. S Vout Active E Monitor val Active E Monitor SCV Active EE Force mode Disabled E Idle mode Reset outputs i Reset outputs Hold outputs Use idle mode Defaults Cancel Apply Fig 3 11 R glage des param tres du syst me avec le configurateur mat riel 3 31 3 Mode g n ral Stand Alone Param tres de module 1 Dans le configurateur mat riel double cliquer sur le module a param trer 2 Dans l onglet Parameters Param tres r gler les param tres souhait s Module 1 xl Module Parameters Idle Mode Parameter Value E Monitor SCS Active E Input debounce time 3ms E Signal extension time 15ms Inputs E 10 Signal extension Disabled E 11 Signal extension Disabled E 12 Signal extension Disabled E 13 Signal extension Disabled E Behaviour after SCS Switch on again E 14 Signal extension ESSA N FELIS Sianal extension Enabled X Defaults Cancel Apply Fig 3 12 3 32 R glage des param tres de module avec le configurateur mat riel Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Param tres de la m moire de diagnostic 1 Dansle menu contextuel du configurateur mat riel cliquer sur System Settings R glages syst me 2 R gler les param tres de la m moire de diagnostic dans l onglet Trace Parameters R glages de la m moire de diagnostic CPX System
81. Settings Lx System Parameters Trace Parameters Value Parameter E Entries remanent at Power On Active E Run Stop filter 1 Save the last 40 entries E Run Stop filter 2 Inactive E Fault end filter Inactive E Fault number filter Inactive E Module channel filter E Module number Record only the defined EN Charme ruber E Fault number 0 Defaults Cancel Apply Fig 3 13 R glage des param tres de la m moire de diagnostic avec le configurateur mat riel Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 33 3 Mode g n ral Stand Alone 3 3 3 Param trage a partir d un programme utilisateur 3 34 Pour modifier les param tres du terminal CPX via un pro gramme les modules fonctionnels sp ciaux suivants sont n cessaires Modules Description C_ST_rd Lecture des param tres et donn es internes CPX C_ST_wr Ecriture des param tres internes CPX C_MP_rd Lecture des param tres de module g n raux C_MD_rd Lecture des donn es de diagnostic du module C_AP_rd Lecture des param tres du module analogique C_AP_wr Ecriture des param tres du module analogique Tab 3 12 Modules fonctionnels pour le param trage du terminal CPX De plus amples informations sur les modules fonctionnels et sur le param trage a partir d un programme utilisateur se trouvent dans Annexe 1 Manuetdu FST partie Drivers and modules Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g
82. Si aucune erreur ne s est produite l automate r pond 0 0 0 Type d erreur Structure de la r ponse CI _ n EeEeRPEE __T _EEe ___ _ oz mm Erreur g n rale lt Num ro d erreur num ro de programme gt lt num ro de pas 1 Erreur CPX 42 lt 42 gt Num ro d erreur CPX gt lt num ro de module CPX gt Erreur E S 11 12 lt Num ro d erreur lt 255 gt num ro du mot d entr e ou de sortie D Le num ro d erreur correspond la valeur du mot d erreur voir aussi le volume 1 du manuel du FST num ro de programme dans lequel l erreur s est produite si le programme ne poss de aucun pas par ex pour les programmes LDR le pas 0 est affich ___II 1 ao_o n nnntrz a1_lnmPr Par exemple 42 5 1 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D 11 D Interpr teur de commande DM lt WN gt lt BN gt Afficher le bit m moire DMW lt WN gt Afficher le mot m moire DO lt WN gt Afficher l unit fonctionnelle Les unit s fonctionnelles globales FUO FU31 et FU39 FU255 peuvent ainsi tre affich es DO lt PN gt lt WN gt Afficher l unit fonctionnelle locale Les unit s fonctionnelles locales FU32 FU38 peuvent ainsi tre affich es Ces unit s fonctionnelles sont s par es pour chaque programme DP lt PN gt Afficher l tat du programme La r ponse comporte 6 valeur
83. Si un module occupe plus d un mot d E S la valeur sui vante est utilis e dans l espace d adresse L affectation des adresses peut tre modifi e par module voir ci dessous 3 2 1 Adressage par d faut Dans l adressage par d faut les affectations d adresse des diff rents types de modules sont pr d finies par domaine Le tableau suivant montre l affectation Type de module Mots d entr es Mots de sorties Entr es et sorties TOR 0 31 0 31 Distributeurs Modules pneumatiques 32 63 Entr es et sorties analogiques 64 127 64 127 FEC noeud de bus modules technologiques 128 255 128 255 Tab 3 6 Domaines d adresses pr dfinis de l adressage par d faut Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 19 3 Mode g n ral Stand Alone 3 2 2 Adressage individuel 3 20 L adressage peut tre modifi de mani re individuelle pour l affectation d adresses autres que celles de l adressage par d faut e Dans le tableau de configuration cliquer directement sur adresse et la modifier Veiller a ce que la nouvelle adresse ne soit pas affect e sinon un message d erreur apparait Module Type Iw ow Bo FEC Controller 128 128 Ei 8DI Input module 0 H2 4DO Output module E 0 Es MPALG Pneumatic module E 4 MPA1G Pneumatic module 33 Be MPA1G Pneumatic mi A7 Collision with module 4 in the OW range Es Es Elio A 11 Fi
84. Terminal CPX lia Manuel Electronique Contr leur frontal CPX Type CPX FEC Manuel 538 477 fr 0404NH 677 482 Sommaire et mesures g n rales de s curit AUTEUR Let e errant nee mr U Reimann R dacteur sine as ded eta dedans M Holder Edition isp a alari Atos fr O404NH D signation P BE CPX FEC FR R f rence n piper 538477 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 2004 Internet http www festo com E mail service_international festo com Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque form que ce soit et toute exploitation ou communi cation de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement a cet r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tous dro its r serv s pour le cas de la d livrance d un brevet d un mod le d utilit ou d un mod le de pr sentation Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Sommaire et mesures g n rales de s curit MODBUSTM Microsoft WindowsTM Microsoft Internet ExplorerTM Marque d pos e de Schneider Automation Marque d pos e de Microsoft Corporation Marque d pos e de Microsoft Corporation Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Sommaire et mesures g n rales de s curit Sommaire Utilisation conforme l usage pr vu VI UtiliSat urs create le ili e a n vio Service apres vente sprint titers s
85. X FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Structure des donn es de l interface de diagnostic E S Interface de diagnostic E S Acc s en criture Ears ESSE Num ro de fonction CPX Donn es de la table syst me Bit 15 bit de contr le en cas de flanc positif 0 1 l acc s en criture a lieu sur l interface de diagnostic E S Bit 14 0 Valeur d octet 1 Valeur de mot Bit 13 0 Demande de lecture 1 Demande d criture Tab 6 25 Interface de diagnostic E S Interface de diagnostic E S Acc s en lecture GERE O TTT R sultat de la derni re demande Donn es de la table syst me R sultat de la derni re demande 0 Attendre 8000 Demande r ussie gt 8000 Erreur 8001 Protection en criture ou la console manuelle dispose des droits d criture 8002 Ecriture non autoris e domaine r serv 8003 Erreur interne ER _ mpepa ele E P P P gt PETE EE EFI Tab 6 26 Interface de diagnostic E S LI Des informations sur l interface de diagnostic E S et des I exemples d utilisation se trouvent dans le manuel du syst me CPX dans le chapitre Diagnostic et traitement des erreurs Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 23 6 Remote I O Ethernet 6 2 4 M moire de diagnostic groupes C et E Adresse Param tre
86. ain Remote ERROR LED rouge O Controller Comporte ment ON ell Etat Traitement des erreurs Aucune erreur LED teinte Vly ON Erreur du programme de l API Lecture du code d erreur avec FST 0 ii Erreur E S ou la console manuelle voir para i hE3 5 2 LED allum e Riak E Tab 5 11 Affichage de l tat de la LED ERROR 5 22 Diagnostic via le bus de terrain Les fonctionnalit s de diagnostic sp cifiques aux appareils de chaque bus de terrain ne sont pas utilisables Dans la mesure o en mode Bus de terrain Remote Controller la communication a lieu avec le bus de terrain via les 8 octets d entr es de sorties ceux ci doivent tre utilis s le cas ch ant galement a des fins de diagnostic Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Remote 1 0 Ethernet Chapitre 6 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 1 6 Remote I O Ethernet Sommaire 6 Remote 1 0 Ethernet 6 17 6 1 G n ralit s sarti aa 6 6 2 Modbus TCP Commandes et adressage 61 6 2 1 Commandes Modbus et affectations d adresse 61 6 2 2 Informations d tat CPX groupe A 6 6 2 3 Donn es de processus groupes Bet D 6 17 6 2 4 M moire de diagnostic groupes Cet E 6 2 6 2 5 Objets groupe P rererere e nm osent 6 26 6 2 6 Exemples d adressage pou
87. aitement d une t che donn e Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 Pr sentation du syst me 1 2 Modes de fonctionnement du CPX FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Selon l exigence le CPX FEC peut tre utilis dans les diff rents modes suivants Stand Alone autonome Remote Controller contr leur distant Remote I O E S distante Le r glage du mode de fonctionnement se fait via les interrupteurs DIL 1 voir paragraphe 2 2 2 Dans chaque mode il est possible de raccorder une console manuelle de type CPX MMI au CPX FEC La console manuelle sert la mise en service au param trage et au diagnostic rapides 1 5 1 Pr sentation du syst me 1 2 1 StandAlone 1 CPX FEC 2 Command par le CPX FEC Fig 1 1 Terminal CPX command par le CPX FEC Stand Alone Le terminal CPX est command de mani re autonome par le CPX FEC Il n existe aucune liaison de communication vers les autres abonn s Le terminal CPX est configur a l aide du progiciel Festo FST version 4 1 ou sup rieure Pour la configuration l interface de programmation ou Ethernet peut tre utilis e Fig 1 2 Progiciel FST 4 1 pour la configuration 1 6 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 Pr sentation du syst me 1 2 2 Remote Controller
88. am tre d entr e FU32 0 Fonction Demande d tat FU33 Num ro de la chaine pour le message textuel Param tre de renvoi FU32 0 en cas de succ s sinon code d erreur FU33 Code d tat 0 si l envoi est termin FU34 Code d erreur FU35 Code d erreur tendu La demande d tat permet de d terminer si l envoi est termin voir tableau suivant Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C Modules fonctionnels Etat Envoi en cours Valeurs de renvoi FU32 0 et FU33 40 Envoi termin avec succ s FU32 0 et FU33 0 Envoi termin sans succ s erreur FU32 60 SMTPCFM D termination de l adresse de l exp diteur et du Mailhost Param tre d entr e et du Mailhost FU32 1 Fonction D termination de l adresse de l exp diteur FU33 Num ro de la cha ne avec adresse e mail de l exp diteur Param tre de renvoi FU34 Num ro de la cha ne avec nom ou adresse IP du Mailhost FU32 0 en cas de succ s sinon code d erreur FU33 Code d tat 0 si l envoi est termin FU34 Code d erreur FU35 Code d erreur tendu Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C 15 C Modules fonctionnels SMTPCFM C 16 Envoi d e mail Param tre d entr e FU32 2 Fonction Envoi d e mail FU33 Num ro de la chaine avec adresse e mail du destinataire FU34 Num ro de la chaine avec ob
89. aque progr Mot m moire FW FWO FW9999 oui Bit m moire F FO 0 F9999 15 oui 0 T255 galement TP et TW pour chaque non temporisateur TON TOFF Temporisateur Temporisateur avec TON TONO TON255 non retard d activation Temporisateur avec TOFF TOFFO TOFF255 non retard d inactivation Pr s lection du TP TPO TP255 oui temporisateur Mot de temporisateur TW TWO TW255 non Compteur C CO C255 galement en tant que CP et CW oui pour chaque compteur Pr s lection du compteur CP CPO CP255 oui Mot du compteur CW CWO CW255 oui Registre R RO R255 oui Unit s fonctionnelles FU FUO FU31 FU39 FU255 par programme oui 3 40 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Op rande D sign Plage R man Unit s fonctionnelles FU FU32 FU38 par programme non Programmes P PO P63 non Etat du programme PS PSO PS63 non Modules fonctionnels CFM CFMO CFM99 pr d fini par Festo non Modules de programme CPM CPM CPM99 d finissable par l utilisateur non Tab 3 13 Op randes CPX FEC Les op randes r manents conservent leur valeur m me lorsque l automate est mis hors tension 3 4 2 Aper u des op rations Ind pendamment du langage de programmation s lectionn STL ou LDR diff rentes op rations sont disponibles pour la cr ation d un programme L
90. aram tre non valide 100 Pilote SMTP non charg 101 Pilote TCPIP non charg 102 Pilote STRING non charg 103 Erreur lors du d clenchement du Mailhost DNS 104 D passement du temps imparti lors du d clenchement du Mailhost DNS 105 D passement du temps imparti lors de la connexion vers le Mailhost 106 D passement du temps imparti plus aucune r ponse du Mailhost 107 Connexion TCP vers le Mailhost perdue 255 Le Mailhost a signal une erreur V rifier le code d erreur dans FU35 C 18 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Interpr teur de commande Annexe D Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D 1 D Interpr teur de commande Sommaire D Interpr teur de commande D D 1 Interpr teur de commande Cl DE D 1 1 Raccordement un appareil de dialogue D D 1 2 Appel de l interpr teur de commande connexion D 4 D 1 3 Fermeture de l interpr teur de commande D 7 D 1 4 Commandes Cl ss soussusens tata D 6 D 1 5 Affichage des op randes et des tats avec Display D D 1 D 1 6 Modification des op randes avec Modify M D 147 D 1 7 Commandes vers l automate du programme D 1 D 1 8 Commandes pour le for age des entr es et des sorties D 197 D 1 9 Initialisation dela m moire utilisateur
91. aram tres respec tifs 3 29 3 Mode g n ral Stand Alone Param trage la mise sous tension Note gt Le param tre syst me System start Type de syst me n existe pas pour le CPX FEC Le param trage du terminal CPX s effectue a la mise sous tension en tant que param trage au d marrage par le pro jet 1 enregistr dans le CPX FEC La console manuelle per met d ex cuter des param trages en tant que fonctionnalit test 2 Ils ne sont pas enregistr s dans le projet 1 Param trage Configura Console partir du projet teur FST manuelle FEC au 1 d marrage Le bloc de 2 param tres est r parti sur les y Projet modules FEC 2 Param trage en tant que fonctionnalit test avec la console manuelle Fig 3 10 Ex cution du param trage au d marrage 3 30 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH L acc s aux diff rents param tres est expliqu ci apr s Param tres du syst me 1 Dans le menu contextuel du configurateur mat riel cli quer sur System Settings R glages syst me 2 R gler les param tres du syst me dans l onglet System Parameters Param tres du syst me CPX System Settings xi System Parameters Trace Parameters Parameter Value E Monitor SCS Active E Monitor SCO Active E Monitor SC
92. as type VMPA FB EPL affich dans le FST 5 Module pneumatique MPA 32 CPX type32 1 8V 6 Module pneumatique MPA 33 CPX type32 1 8V 7 Module pneumatique MPA 34 CPX type32 1 8V Tab 3 7 Configuration de l exemple 1 3 22 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Adr 1 Module Mot d entr e Mot de sortie 8DI 4DO 31 32 MPA1 33 MPA1 34 MPA1 35 MPA1 63 64 2AI 2AO 65 2AI 2 AO 127 128 CPX FEC 8DO 255 Es Gris fonc affect e et utilis e Gris clair affect e mais inutilis e 1 Num ro de mot affect automatiquement par l adressage par d faut 2 Interrupteur rotatif du CPX FEC interrogation de la position de l interrupteur possible dans le programme utilisateur Tab 3 8 Affectation des adresses pour l exemple 1 adressage par d faut Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 23 3 Mode g n ral Stand Alone Exemple 2 Terminal CPX avec modification de l adressage Mapping DI 4DO 2AI 2A0 D Lj O CD Of
93. ateur multibit tous les bits sont d cal s d une position vers la droite Les bits d passant droite sont perdus ROL ROL Dans l accumulateur multibit tous les bits sont pivot s vers la gauche le dernier bit devient le premier l avant dernier le dernier etc ROR ROR Dans l accumulateur multibit tous les bits sont pivot s vers la droite le premier bit devient le dernier le deuxi me le premier etc INV INV Compl mente les op randes multibits selon la m thode du compl ment a un CPL CPL Compl mente les op randes multibits selon la m thode du compl ment a deux Tab 3 15 Apercu des op rations du CPX FEC partie 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 43 3 Mode g n ral Stand Alone Signification Comparaison arithm tique inf rieur Comparaison arithm tique inf rieur ou gal a Comparaison arithm tique gal Comparaison arithm tique sup rieur ou gal a Comparaison arithm tique sup rieur a Comparaison arithm tique diff rent de Parenth se ouverte parenth se ferm e regroupement de plusieurs instructions CFMn CPMn CFMn CPMn Appel de module fonctionnel CFMO CFM99 ou de modules de programme CPMO CPM99 WITH graphiquement Lors des appels de module la transmission de param tres est ainsi d clench e CPM WITH JMP TO au dessus des Saut a une tape l instruction suit dans un
94. ation avec le noeud de bus de terrain CPX 13 et le CPX FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 17 5 Mode Remote Controller D roulement de la communication Pour l change de donn es entre le CPX FEC et le noeud de bus de terrain 8 octets d entr es et 8 octets de sorties sont disponibles Bus de terrain oO O 8DI 4DO o I TRE O Sal q a 6 5 ia m LJ x4 xe x xe O o o e O DI Sorties Sorties CPX FEC Noeud de bus de terrain CPX OW 128 octeto Octet 0 OW 131 octet 7 Octet 7 Entr es Entr es CPX FEC Noeud de bus de terrain CPX IW 128 Octet 0 IW 131 Octet7 Octet 7 Fig 5 5 Exemple de d roulement de la communication d un terminal CPX avec noeud de bus de terrain et le CPX FEC en mode Remote Controller 5 18 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Les points suivants s appliquent Les 8 octets de sorties du CPX FEC sont refl t s
95. atique pour syst me pneum de type Midi Maxi type 03 Modbus _ r gl e sur 1 8 distributeurs Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 Z 413 0 15 12 11 8 7 413 0 x Sorties Echo x Sorties Donn es de diagnostic Tab 6 16 Interface pneumatique Midi Maxi Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 15 6 Remote I O Ethernet Adresse Interface pneumatique pour syst me pneum de type Midi Maxi type 03 Modbus r gl e sur 1 16 distributeurs Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 87 413 15 12 11 8 7 41 3 0 Sorties Echo Sorties Donn es de diagnostic Tab 6 17 Interface pneumatique Midi Maxi Adresse Interface pneumatique pour syst me pneum de type Midi Maxi type 03 Modbus _ r gl e sur 1 24 distributeurs Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 413 15 12 11 8 7 413 0 Sorties Echo 0 15 Sorties 0 15 x Sorties Echo 16 24 x Sorties 16 24 Donn es de diagnostic Tab 6 18 Interface pneumatique Midi Maxi Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Adresse Modbus Interface pneumatique pour syst me pneum de type Midi Maxi type 03 r gl e sur 1 32 distributeurs Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit
96. au suivant Tab B 4 Commandes CI du pilote Modbus TCP Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH B 5 B Pilotes B 6 Va Description leur PE 0 LISTEN waiting for tcp_open request from remote 1 SYNSENT tcp_open send waiting for remote 2 SYNRCVD tcp_open received acknowledge send waiting for remote 3 ESTABLISHED connection open data can be transferred 4 5 FINWAIT1 tcp_close send waiting for remote 6 FINWAIT2 close acknowledged 7 CLOSEWAIT not used 8 CLOSING our close acknowledged and remote close received 9 LASTACK close received close send waiting for acknowledge 10 TIMEWAIT after closing timer is started after that gt CLOSED 11 CLOSED connection closed waiting for TCP_RES Tab B 5 Valeurs d tat possibles avec la commande CI 135TS Communication via Modbus TCP Pour de plus amples informations sur l utilisation de Modbus TCP se reporter au paragraphe 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Modules fonctionnels Annexe C Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C 1 C Modules fonctionnels Sommaire CG Modules fonctionnels C C 1 Modules fonctionnels g n raux pour le CPX FEC CK CAT Messag d erreur 2 oiran e C 1 C 2 Modules pour les fonctions sp ciales du CPX FEC C14 C 2 1 Modules pour le pilote SMTP envoi d e mail C14 C22 Cod
97. chemin et du fichier correspondent la struc ture du r pertoire et du fichier existants sur le serveur Web Le point d interrogation permet de transmettre d autres para m tres au serveur Web http 10 8 64 251 main htm ci maw9 511 Ici avec ci maw9 511 une commande Cl est transmise au CPX FEC le mot de sorties 9 est forc sur 5114 1FFh De plus amples informations a ce sujet se trouvent dans le paragraphe 4 4 serveur Web et dans l annexe D comman des Cl Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 3 4 TFTP Telnet Les projets et fichiers pour le serveur Web sont charg s l aide du procole TFTP dans le CPX FEC ou y sont lus Le protocole Telnet est utilis pour acc der directement au CPX FEC avec un programme terminal Ici il est possible d ex cuter de nombreuses op rations l aide de comman des CI D autres informations se trouvent ici Serveur Web paragraph 4 4 Commandes CI annexe D Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 17 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 3 5 Envoi d e mail avec le CPX FEC pilote SMTP Avec le pilote SMTP le CPX FEC est en mesure d envoyer des e mails Ainsi par exemple en cas d erreurs donn es un message d erreur peut tre envoy Les conditions pr alables suivantes doivent tre r unies pour que le CPX FEC puisse envoyer des e mails Le pilote SMTP et le pilote String doivent tre charg s
98. e Lors de la cr ation d un nouveau projet avec le CPX FEC un CPX FEC est automatiquement utilis en tant que module 0 bi G amp UFST PROJECT No comment FEC CPX Project Edit View Insert Progfam Online Extras Window Help mio Je ss a o 369m aS e resto E CPX Terminal EFFEC FEC Controller i E Digital modules Fill 4DI Input module cms 8DI Input module 4DO Output module 7 m Settings 8DI 8DO Multi I O module ae E Analogue modules FA FSI Project Project Settings Project Documentation Allocation List pe 10 cnrs 1 i ol Driver Configufition 2AI Analogue input 2A0 Analogue output Bi CPX Configuration E Pneumatic modules MPA1G Pneumatic module MPAZG Pneumatic module MPA1S Pneumatic module MPAZS Pneumatic module E Pneumatic interfaces Type 03 Pneumatic interface CPA10 14 Pneumatic interface E Bus nodes Remote Controller FB13 RC Profibus Remote Cor FBO6 RC Interbus Remote Cor FB11 RC DeviceNET Remote C FB14 RC CANopen Remote Cc FB23 RC CC Link Remote Conl E Technology modules CPI CP Interface Fen tre du projet Catalogue mat riel Lo 2 Configurateur mat riel 4 Tableau de configuration Fig 3 2 FST 4 1 avec le configurateur mat riel apr s la cr ation d un nouveau projet Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 7 3 Mode g n ral Stand Alone 3 1 3 Configuration
99. e Module codes differ MP41G Pneumatic module 8DI Input module Module codes differ MPAIG Pneumatic module 4D0 Output module Module codes differ MPAIG Pneumatic module 8DI Input module Module codes differ FEC Controller Module missing Use actual settings for IV Parameters V Mapping JV Idle mode Fail safe Cancel Z Fig 3 3 Lecture de la configuration d un terminal CPX raccord l aide de la fonction Actual Nominal Comparison Comparaison th orique r elle en mode Editor Si la comparaison th orique r elle ne donne aucun r sultat proc der comme suit 1 V rifier les r glages de communication du FST sous Extras Preferences Extras R glages FST onglet Communication 2 V rifier la liaison de communication entre le PC et le CPX FEC Passage en mode Online Mode Online La deuxi me possibilit de lecture de la configuration actuelle consiste a passer en mode Online 1 Dans le menu Online s lectionner l entr e Online ou cliquer sur Online dans le menu contexuel La configuration du terminal CPX est lue et copi e dans le configurateur mat riel 2 Dans le menu contexuel s lectionner Save Enregistrer pour enregistrer la configuration lue dans le projet Le configurateur mat riel est maintenant reli en ligne avec le terminal CPX Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 9 3 Mode g n ral Stand Alone 3 1 4 Configuration manuelle l
100. e doit toujours tre configur en dernier Distributeurs de type 32 modules pneumatiques MPA Les diff rents modules pneumatiques MPA repr sentent cha cun un module lectrique muni de sorties TOR pour le pilo tage des distributeurs Pour chaque module pneumatique MPA un mot de sortie est toujours affect quel que soit le nombre de distributeurs mont s dans le module pneumati que voir Tab 3 4 Pour obtenir des informations compl mentaires sur les mo dules pneumatiques MPA se reporter au manuel des modu les d E S CPX P BE CPX E S et au manuel pneumatique correspondant Distributeurs de type 12 CPA et de type 03 Midi Maxi Sur ces distributeurs seule l interface pneumatique est configur e Ici le nombre de bobines de distributeurs est r gl l aide d un interrupteur DIL voir le manuel relatif aux modules d E S CPX P BE CPX EA 1 Faire glisser l interface pneumatique correspondante sur la ligne suivante du tableau de configuration 2 Double cliquer sur la ligne La fen tre Module Module s affiche 3 Passer dans l onglet Module Module et s lectionner le nombre de bobines de distributeurs tel qu il est r gl sur l interrupteur DIL de l interface pneumatique 3 15 3 Mode g n ral Stand Alone Module 4 xl Module Parameters Idle Mode Type rai 0 14 Pneumatic interface Setting 24 Outputs X none 24 Output Outputs 24x1 dl
101. e manuelle r f rence 352059 Interrupteurs Cache 2 rotatifs type AK RJ45 r f rence 534496 D Si la borne n est pas utilis e 2 Livr dans les fournitures le gt r_P_m_rPmP er ma _a _tcmr_ r r r r r r r r r r rrrrrrrr_ x x1 Tab 2 6 Connecteurs et caches pour l indice de protection IP65 IP67 2 19 2 Installation 2 20 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Mode g n ral Stand Alone Chapitre 3 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 1 3 Mode g n ral Stand Alone Sommaire 3 Mode g n ral Stand Alone 3 1 Configuration amp soa ce scene sew acorn ana 3 1 1 Etablissement de la connexion vers le CPX FEC 3 1 2 Cr ation d un projet 3 1 3 Configuration rapide par la lecture de la configuration r elle 3 1 4 Configuration manuelle l aide du configurateur mat riel 3 2 Adressage siria ERRE 3 2 1 Adressage par d faut 3 2 2 Adressage individuel 3 2 3 Exemple d adressage 3 3 Param trage 28 238 dents dan ei 3 3 1 Param trage avec la console manuelle 3 3 2 Param trage avec le configurateur mat riel du FST 3 3 3 Param trage partir d un programme utilisateur 3 3 4 FOISE Sansa animemmena tienne etes 3 3 5
102. e montage d installation et de mise en service des modules d E S de type CPX des modules pneumatiques MPA ainsi que de l interface pneumati que MPA CPA et Midi Maxi Modules d E S analogiques CPX type P BE CPX AX Technique de raccordement et instruc tions de montage d installation et de mise en service des modules d E S ana logiques CPX Interface CPX CP type P BE CPX CP Instructions relatives a la mise en ser vice et au diag du terminal CPX l aide de l interface CP de type CPX CP 4 FB Console manuelle type P BE CPX MMI 1 Instruct relatives la mise en service et au diagnostic du terminal CPX l aide de la console manuelle de type CPX MMI 1 CPX FEC type P BE CPX FEC Instructions de montage d installation de mise en service et de diagnostic relatives au contr leur frontal CPX Pneumatique Progiciel FST Programmation en Liste d instructions et Plan de contact pour le FEC Manuel Terminaux de distributeurs avec Instructions relatives au montage a syst me pneumatique MPA type P BE MPA l installation et a la mise en service du syst me pneumatique MPA type 32 Terminaux de distributeurs avec syst me pneumatique CPA type P BE CPA Instructions relatives au montage l installation et la mise en service du syst me pneumatique CPA type 12 Terminaux de distributeur
103. e partie marques de saut d ex cution Tab 3 16 Aper u des op rations du CPX FEC partie 3 3 44 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 4 3 Aper u des modules fonctionnels pour le terminal CPX Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH La biblioth que de travail livr e avec le FST comporte de nombreux modules fonctionnels pr ts l emploi CFMs Certains modules fonctionnent sp cialement pour le terminal CPX D autres informations figurent dans les manuels suivants Annexe 1 ManueTdu FST partie Drivers and modules Modules Description C_ST_rd Lecture des param tres et des donn es internes CPX C_ST_wr Ecriture des param tres internes CPX C_MP_rd Lecture des param tres de module g n raux C_MP_wr Ecriture des param tres de module g n raux C_AP_rd Lecture des param tres de module analogique sp ciaux C_AP_wr Ecriture des param tres de module analogique sp ciaux Tab 3 17 Modules fonctionnels pour le param trage du terminal CPX Modules Description C_STATUS Demande de l tat de diagnostic C_TR_rd Lecture des enregistrements de la m moire de diagnostic C_MD_rd Lecture des donn es de diagnostic du module Tab 3 18 Modules fonctionnels pour le diagnostic du terminal CPX 3 Mode g n ral Stand Alone 3 4 4 Programmes utilisateur Cr er des programmes utilisateur pour le CPX F
104. e sorties Echo 7 Donn es de sorties Echo 6 Donn es de sorties Echo 9 Donn es de sorties Echo 8 Donn es de sorties Echo 11 Donn es de sorties Echo 10 Donn es de diagnostic Tab 6 22 Interface CPX CP 6 20 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Octet de donn es d entr es 1 Octet de donn es d entr es 0 Octet de donn es de sorties 1 Adresse Interface CPX CP Modbus branches utilis es 1 2 3 4 Line 1 4 Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 413 0 15 12 11 8 7 413 0 Octet de donn es de sorties 0 Octet de donn es d entr es 3 Octet de donn es d entr es 2 Octet de donn es de sorties 3 Octet de donn es de sorties 2 Octet de donn es d entr es 5 Octet de donn es d entr es 4 Octet de donn es de sorties 5 Octet de donn es de sorties 4 Octet de donn es d entr es 7 Octet de donn es d entr es 6 Octet de donn es de sorties 7 Octet de donn es de sorties 6 Octet de donn es d entr es 9 Octet de donn es d entr es 8 Octet de donn es de sorties 9 Octet de donn es de sorties 8 Octet de donn es d entr es 11 Octet de donn es d entr es 10 Octet de donn es de sorties 11 Octet de donn es de sorties 10 Octet de donn es d entr es 13 Octet de donn es d entr es 12 Octet de donn es de s
105. e trans mission 2 15 2 Installation 1 Couvercle rabattable avec fen tre de visualisation 2 Bouchon si la borne n est pas utilis e 3 Serre c bles pour raccordement du blindage 987654321 4 Bornier de connexion pour c ble affectation des broches voir 2 a El 5 Vis de fixation Fig 2 4 Connecteur de programmation de Festo type FBS SUB 9 GS 1X9POL B Note gt e Utiliser des capuchons de protection ou des bouchons pour obturer les bornes non utilis es L indice de protection IP65 IP67 est ainsi atteint 2 16 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 Installation 2 43 Raccordement de l afficheur FED 50 90 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Un FED 50 ou FED 90 peut tre raccord l interface de pro grammation du CPX FEC Le FED est un afficheur simple d emploi pour la commande et la surveillance des t ches d automatisation au niveau du terrain Les dispositifs de commande FED sont pr vus pour tre mont s dans la partie avant d un bo tier m tallique CS op po a a od a selee els sesesesses OC Fig 2 5 Terminal CPX avec FED 90 e Raccorderle FED avec le c ble de liaison de type FEC KBG7 ou FEC KBG8 r f rence 539642 ou 539643 au CPX FEC 2 17 2 Installation 2 5 Interface de service pour la console manuelle 2 18
106. ecteur RJ 45 dans l indice de protection IP65 1P67 2 12 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 Installation 2 4 Interface de programmation RS232 Un connecteur femelle Sub D 9 poles est disponible pour le raccordement d un appareil de programmation d un PC ou d un FED au CPX FEC 2 4 1 Affectation des broches Connecteur femelle sur Broche Signal Commentaire le CPX FEC i ul 1 n c Non connect e 2 RxD Donn es de r ception 3 TxD Donn es d envoi 4 n c Non connect e 5 GND Potentiel de r f rence des donn es 6 n c Non connect e 7 n c Non connect e 8 n c Non connect e J 9 n c Non connect e Blindage Blindage Connexion la terre du syst me Tab 2 4 Affectation des broches de l interface de programmation Si l interface de programmation n est pas utilis e l obturer avec le couvercle visible type AK SUB 9 15 B r f rence 533 334 couple de serrage max 0 4 Nm Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 13 2 Installation 2 4 2 Raccordement d un PC de programmation Utiliser le c ble de programmation de Festo pour relier le PC et le CPX FEC type KDI PPA 3 BU9 r f rence 151915 Note gt Utiliser le c ble de programmation ci dessus exclusive ment pour l environnement de programmation Il n a qu un raccord de blindage unilat ral et satisfait unique ment l indice de protection IP20 Utiliser un c ble RS232 avec un
107. elene eat VII Remarques concernant ce manuel Instructions importantes d utilisation H 1 Pr sentation du syst me 1 4 1 1 L utilisation d s aujourd hui de l avenir de la technique d automatisation 1 1 2 Modes de fonctionnement du CPX FEC 157 1 251 Stand Aldne sas ain timiamende denses 16 1 2 2 Remote Controller 1 0 123 Remote lO sonori e aa 1 8 1 2 4 Aper u des modes de fonctionnement 1 1 3 Programmation du CPX FEC 1197 1 4 Signification des LED 25 404 acuaees eee ai 11 1 4 1 Indications d erreur des LED 1177 1 5 Didacticiel Cr ation d un projet pour le CPX FEC avec FST Stand Alone 1 157 2 Installation 3 ln in 2 2 1 Gen ralit S sas sail ea ila dia 2 1 2 2 R glage des interrupteurs rotatifs du FEC 2 2 2 1 Interrupteurs rotatifs 2 8 22 2 Interrupteur DIL assessment 2 9 2 3 Interface Ethernet 42408 dits dan san i aaa 21 2 3 1 C ble Ethernet susino e 21 2 4 Interface de programmation RS232 2 17 2 4 1 Affectation des broches 2 157 2 4 2 Raccordement d un PC de programmation
108. emple Schneider Unity les adresses de d marrage Modbus du terminal CPX sont enregistr es pour les entr es et les sorties 6 6 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet 6 2 Modbus TCP Commandes et adressage Pour la configuration du terminal CPX pour Modbus TCP les adresses Modbus des donn es et des E S du terminal CPX sont n cessaires Des exemples d adressage se trouvent dans le paragraphe 6 2 6 6 2 1 Commandes Modbus et affectations d adresse Le tableau suivant montre la correspondance entre l adresse Modbus et les donn es ou param tres du terminal CPX Les donn es sont affect es dans diff rents groupes Comm Code de Adresse Signification Acc s Rem Groupe Modbus fonct Modbus 1 0 16 Bit read 3 45357 45391 Informations d tat CPX read S 4x registers 45392 45647 Donn es de processus des read B entr es 45648 45655 Param tres de la m moire de read E diagnostic 45656 46055 Donn es de la m moire de read ig diagnostic write 6 16 40001 40256 Donn es de proc des sorties write D 4x registers 40257 40264 Param tres de la m moire de write E diagnostic read write 23 45357 45391 Informations d tat CPX read S 4x registers 45392 45647 Donn es de processus des read B entr es 45648 45655 Param tres de la m moire de read C diagnostic 45656 46055 Donn es de la m moire de read C diagnostic 40001 40256 Donn es de proc
109. emple de programme pour l envoi d un e mail 4 4 Serveur Web du CPX FEC LL 4 4 1 Possibilit s et limites du serveur Web 4 4 2 Pages Web standard du CPX FEC 4 4 3 Cr ation de pages Web personnelles pour le CPX FEC 4 4 4 Chargement de fichiers dans le serveur Web 5 Mode Remote Controller 5 1 Remote Controller Ethernet 5 1 1 Configuration screens here ai 5 1 2 Mode Remote Controller 5 1 3 Diagnostic avec les LED de l automate RUN STOP ERROR et TP 5 2 Bus de terrain Remote Controller 52 1 Configuration srece bend ect ea tes asd Seen Se eed eh eee 5 2 2 Exemple de configuration et d roulement de la communication 5 230 Parametrape iui eli e 524 Diagnostic sario i 6 Remote 1 0 Ethernet 6 1 G n ralit s i ssstosiania placida la haies 6 2 Modbus TCP Commandes et adressage 6 2 1 Commandes Modbus et affectations d adresse 6 2 2 Informations d tat CPX groupe A 6 2 3 Donn es de processus groupes Bet D 6 2 4 M moire de diagnostic groupes Cet E 6 2 5 Objets groupe F 6 2 6 Exemple
110. enance couper l alimentation en air comprim l alimentation principale de l lectronique des capteurs l alimentation des sorties distributeurs On vite ainsi des mouvements incontr l s des tuyaux d branch s des mouvements intempestifs des circuits lectroniques des tats de commutation ind termin s de l lectroni que Attention Le CPX FEC comporte des composants lectroniques sensibles aux charges lectrostatiques e Ne pas toucher ces composants e Respecter les prescriptions de manipulation pour composants sensibles aux charges lectrostatiques Ceci vite la destruction de composants lectroniques Pour obtenir des informations sur le montage et l installation du terminal CPX se reporter au manuel du syst me CPX P BE CPX SYS Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 Installation El ments de raccordement et de signalisation lectriques Le CPX FEC comporte les organes de connexion et de signali sation suivants 7 4 6 2 5 A Ei 1 LED d tat du FEC et sp cifiques au 5 Interrupteur DIL 1 2 commutateurs CPX choix du mode 2 Interrupteur rotatif 16 positions Interrupteur DIL 2 2 commutateurs RUN STOP choix du programme r serv 3 Interface Ethernet 10 100BaseT 7
111. eption 4 n c non connect e 5 n c non connect e 6 RD Donn es de r ception 7 n c non connect e 8 n c non connect e Enveloppe Blindage Blindage m tallique Un connecteur femelle RJ45 est situ sur le CPX FEC pour le raccordement a Ethernet Tab 2 3 Affectation des broches de l interface Ethernet 2 3 1 C ble Ethernet Sp cifications du c ble gt Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Si l interface Ethernet n est pas utilis e l obturer avec le cache de type AK RJ45 r f rence 534496 On obtient ainsi un indice de protection IP65 IP67 Comme cable de raccordement utiliser Cable rond Ethernet flexible et blind de la cat gorie 5 Diam tre ext rieur max 5 4 mm Diam tre des conducteurs 0 89 1 0 mm AWG24 26 Montage pince sertir sur RJ45 Note Si le terminal CPX est mont de fa on mobile sur une ma chine fixer le c ble Ethernet l aide d une bride de ser rage sur la pi ce mobile de la machine 2 Installation Pour la liaison du CPX FEC a un r seau ou a un PC les Liaison au r seau l ments suivants sont n cessaires un cable droit pour une liaison par hub ou switch un cable crois pour une liaison directe du PC et du CPX FEC Note gt Utiliser le connecteur RJ 45 de Festo pour garantir l indice de protection IP65 IP67 type FBS RJ45 8 GS r f rence 534494 Respecter la notice de montage du connecteur Fig 2 3 Conn
112. er les informations sur l adres sage le param trage et le diagnostic qui figurent dans les paragraphes 3 2 136 s appliquent Le mode Remote Controller correspond au mode Stand Alone le terminal CPX peut cependant communiquer en plus via l interface Ethernet avec un automate de niveau sup rieur La communication dans la couche d application voir para graphe 2 2 s effectue ici avec les protocoles Modbus TCP ou EasyTP Modbus TCP Le pilote pour Modbus TCP est automatiquement charg lors de la cr ation d un nouveau projet e R gler dans les options du pilote Modbus TCP le mot m moire de d marrage pour l change de donn es du terminal CPX Driver Options MODBUS TCP 9200 Cancel Help Defaults Fig 5 2 R glage du premier mot m moire pour la commu nication Modbus TCP exemple Les tableaux suivants montrent les commandes Modbus n cessaires pour la communication et les affectations d adresse 5 7 5 Mode Remote Controller Commandes Modbus et affectations d adresse Le tableau ci dessous indique la correspondance entre l adresse Modbus et les donn es du processus Les donn es de processus des entr es sont affect es au groupe G et celles des sorties au groupe H Com Code de Adresse Signification Remote Groupe mande fonction Modbus 1 0 16 Bit Modbus access read 3 45392 45647 Donn es de processus read G 4x registers des en
113. es d Erneut iii a CIT C 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C Modules fonctionnels C 1 Modules fonctionnels g n raux pour le CPX FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Apercu des modules Modules Description C_ST_rd Lecture des param tres et des donn es internes CPX C_ST_wr Ecriture des param tres internes CPX C_STATUS Demande de l tat de diagnostic C_MD_rd Lecture des donn es de diagnostic du module C_TR_rd Lecture des enregistrements de la m moire de diagnostic C_MP_rd Lecture des param tres de module g n raux C_MP_wr Ecriture des param tres de module g n raux C_AP_rd Lecture des param tres de module analogique sp ciaux C_AP_wr Ecriture des param tres de module analogique sp ciaux Les modules C_ST_rd et C_ST_wr permettent l acc s a tous les param tres et donn es du terminal CPX l aide des nu m ros de fonction mentionn s Les autres modules permet tent l acc s a certains param tres sans connaissance du nu m ro de fonction Les num ros de fonction indiqu s dans ce paragraphe consti tuent une r f rence pour l tablissement des informations dans d autres manuels Une description d taill e des diff rents param tres et donn es ainsi que les num ros de fonc tion affect s chacun figurent dans le manuel du syst me CPX P BE CPX SYS ainsi que dans le manuel du module concern par ex P BE CPX EA C 3 C Modules fonc
114. es op rations ligne de com mande autoris es sont r pertori es ci dessous Une description d taill e des op rations figure dans le manuel du FST Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 41 3 Mode g n ral Stand Alone STL LDR Signification r _ _mPFm m _ n zzz rTrrrr T ________ IE STEP Pour les programmes d ex cution des marques d tapes symboliques sont autoris es IF graphiquement Introduction d une partie de condition THEN graphiquement Introduction d une partie d ex cution si la condition sous SI est remplie OTHRW graphiquement Introduction d une partie d ex cution alternative si la condition sous SI n est pas remplie SET S Les op randes d un bit sont forc s sur 1 logique les tem porisateurs les compteurs ou les programmes sont lanc s L instruction suit dans une partie d ex cution L instruction a un effet permanent RESET R Les op randes d un bit sont forc s sur 0 logique les tem porisateurs les compteurs ou les programmes sont arr t s L instruction suit dans une partie d ex cution L instruction a un effet permanent SHIFT Echange l op rande d un bit indiqu apr s par la valeur dans l accumulateur d un bit LOAD Cette instruction permet de charger les op randes mono ou multibit et les constantes dans l accumutateur TO TO Tra
115. essus des write D sorties 40257 40264 Param tres de la m moire de write E diagnostic read device 43 Objects Objects IDO 1 2 3 4 5 read F identification Tab 6 1 Aper u des codes de fonct Modbus pour le CPX FEC dans le mode Remote 1 0 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 7 6 Remote I O Ethernet 6 2 2 Informations d tat CPX groupe A Les informations d tat donne des informations sur la confi guration et l tat d erreur du terminal CPX Elles sont situ es dans le domaine d adresse Modbus 45367 a 45391 Adresse Configuration du terminal CPX Modbus Donn es de processus des entr es Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 45367 Module 0 15 45368 Module 16 31 45369 Module 32 47 Bit n 0 Module inexistant Bit n 1 Module existant Tab 6 2 Informations de configuration sur les modules du terminal CPX Adresse D tection des erreurs Modbus Donn es de processus des entr es Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 45383 Module 0 15 45384 Module 16 31 45385 Module 32 47 Bit n 0 Aucune erreur Bitn 1 Erreur dans le module n el Tab 6 3 D tection du module signalant une erreur 6 8 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Adresse Registre d tat Modbus Donn es de processus des entr es Bit 15 14 13 12 11 10 9
116. et donn es de la m moire de diagnostic Modbus Acc s en lecture Donn es d entr es Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 45648 Filtre Run Stop 1 num ro de fonction CPX 3480 45652 Filtre Run Stop 2 num ro de fonction CPX 3484 45652 Filtre de fin d erreur num ro de fonction CPX 3484 45652 Filtre de num ros d erreur num ro de fonction CPX 3484 45652 Filtre canal module num ro de fonction CPX 3484 45653 Num ro de module MN num ro de fonction CPX 3485 45654 Num ro de canal CN num ro de fonction CPX 3486 45655 Num ro d erreur FN num ro de fonction CPX 3487 45650 Donn es de la m moire de diagnostic Nombre d enregistrements num ro de fonction CPX 3482 45651 Donn es de la m moire de diagnostic D passement num ro de fonction CPX 3483 45651 Donn es de la m moire de diagnostic Etat num ro de fonction CPX 3483 45656 Donn es de la m moire de diagnostic num ro de fonction CPX 3488 n9 1 Voir manuel du syst me CPX Tab 6 27 Acc s en lecture aux param tres et donn es de la m moire de diagnostic 6 24 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Adresse Param tres de la m moire de diagnostic Modbus Acc s en criture Donn es de sorties criture et modification Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 I 0 40257 Filtre Run Stop 1 num ro de fonction CPX 3480 40261
117. eur DZV lt CN gt Afficher la pr s lection du compteur DZW lt CN gt Afficher le du mot du compteur D 13 D Interpr teur de commande D 1 6 Modification des op randes avec Modify M M Modify Modify permet de modifier les contenus ou les tats des op randes e Pour modifier directement un op rande sans affichage pr alable entrer la valeur souhait e apr s l entr e de commande puis terminer avec Entr e lt CR gt Entr e gt MAW1 255 Sortie gt MAW1 255 e En cas de communication par RS232 il est possible d affi cher pr alablement le contenu ou l tat de l op rande Pour cela entrer uniquement la lettre de commande M et l op rande puis appuyer sur Entr e lt CR gt Entr e gt MAW1 Sortie exemple gt MAW1 255 Le Cl donne la valeur actuelle Apr s le deux points indiqu il est possible d entrer la nouvelle valeur et de terminer avec lt CR gt Les valeurs peuvent tre entr es au format d cimal hexad cimal et d cimal avec signe voir sous Format d affichage Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande Commandes Modify MA lt YN gt lt WN gt lt BN gt 0 1 Modifier le bit de sortie MAW lt YN gt lt WN gt lt valeur gt Modifier le mot de sortie MD D S H Modifer le format d affichage Le format d affichage peut tre r gl s
118. fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 4 3 Cr ation de pages Web personnelles pour le CPX FEC Requ te HTTP http_in_ci Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH ILest possible de cr er des pages Web personnelles pour l installation pour la commande la surveillance et le diagnos tic Ces pages Web peuvent tre charg es dans le CPX FEC puis affich es avec un navigateur Pour la cr ation de pages Web simples une connaissance de base du langage HTML ou de l utilisation d un diteur HTML est n cessaire Le nom de fichier de la page d accueil personnelle doit tre main htm pour que la page soit appel e automatiquement la saisie de l adresse IP du CPX FEC dans le navigateur Des informations d taill es sur la cr ation de pages HTML se trouvent par ex sur Internet sous http selfaktuell teamone de Commandes CI en tant que requ te HTTP Des commandes CI peuvent tre ajout es en tant que re qu te HTTP aux noms des pages HTML A l appel de la page HTML proprement dite la commande CI est simultan ment ex cut e Exemple http 10 8 64 251 main htm ci maw0 128 Appelle la page main htm et envoie simultan ment la commande CI maw0 128 l interpr teur de commande mawo signifie modify output word 0 Une requ te HTTP permet galement d appeler une page interne qui affiche uniquement le r sultat d une commande Cl 4 25 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Balise FSTCI Bal
119. g 3 7 Modification d une adresse dans le configurateur mat riel ici avec un message d erreur car l adresse est d j affect e Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 2 3 Exemple d adressage Exemple 1 Terminal CPX avec l adressage par d faut 4D0 2Al o E E O E O E 2 3 al 1 CPX FEC 13 Modules d E S analogiques 2 Modules d E S TOR 4 Syst me pneumatique MPA 3 modules pneumatiques Fig 3 8 Exemple 1 Terminal CPX avec modules d E S analogiques et TOR et syst me pneumatique MPA Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 21 3 Mode g n ral Stand Alone Posi Module Adresse Adresse de Remarques tion d entr es sorties 0 CPX FEC 128 128 Les entr es correspondent a la position de Vinterrupteur rotatif Les sorties ne sont pas utilis es 1 Module 8E TOR 8DI 0 aa 2 Module 4S TOR 4DO 0 3 Module 2E analogique 2Al 64 65 4 Module 2S analogique 2A0 64 65 Interface pneumatique MPA Le module passif n est p
120. g cylinder retracts Bohrer Drilling cylinder Ejector Ejector tensioned clamping cylinder is extended Drilled Drilling cylinder is below Drill_abo Drilling cylinder is above Ejected Ejector is at front Start Start button Emergency Emergency stop switch Fig 3 18 Liste d affectation pour l exemple de programme de Fis 3 17 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 51 3 Mode g n ral Stand Alone 3 5 Diagnostic Possibilit de Avantages Description diagnostic LED D tection rapide d erreurs sur place Voir paragraphep 1 4 1 ppt Console manuelle D tection rapide d erreurs sur place Voir le manuel d utilisation de la console manuelle P BE CPX MMI 1 Configurateur mat riel Diagnostic en ligne sans programmation Voir paragraph 35 2 Dans le programme Mot d erreur FW gt 0 Avec les modules fonctionnels utilisateur Informations de diagnostic compl tes voir paragraphf 3 5 3 et R action command e par le pro annexe 1 gramme en cas de d fauts Affichage sur le FED SCADA Tab 3 20 Apercu des possibilit s de diagnostic du CPX FEC 3 52 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 5 1 Diagnostic avec les LED de l automate RUN STOP et ERROR Des informations sur les LED g n rales du CPX PS PL SF et M se trouvent dans le paragraphe 4 4 1 En mode Stand Alone les LED de automate indiquent les infor
121. gt Les commandes CI sp cifiques aux pilotes sont indiqu es dans le volume 2 Un pilote ne doit pas obligatoirement avoir des commandes propres Un grand nombre de pilotes r pondent a une com mande vide avec des informations d tat En g n ral les commandes sp cifiques aux pilotes ont une structure identi que a celle des commandes CI standard Par exemple le pilote String g re avec le num ro 3 les com mandes d affichage pour les cha nes de caract res dans les quelles le num ro de chaine correspondant est utilis Exemple gt 3D12 Festo gt D 23 D Interpr teur de commande D 1 12 Encha nement de commandes Cl Exemple 1 Exemple 2 D 24 Presque toutes les commandes peuvent tre encha n es Le CI traite les commandes de la s rie les unes apr s les autres et les r ponses sont group es Les groupes de commande doivent tre s par s les uns des autres par un deux points voir exemple 1 Les commandes d un groupe de commandes par ex les com mandes Display ou Modify cons cutives peuvent tre s pa r es avec une virgule et la lettre de commande proprement dite D ou M n est pas r p t e voir exemple 2 Les commandes pour le d marrage du programme PO et pour la demande de l tat du programme sont individuelles gt RPO gt DP0 0 0 3 2 0 0 gt La m me suite de commandes enchain es Entr e gt RP0 DP0
122. ha nes fichier l encha nement des caract res avec pr affectation Tab B 2 Pilotes du FST pour le CPX FEC B 4 De plus amples informations sur les pilotes se trouvent dans le manuel du FST volume 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH B Pilotes B 1 2 Pilotes pour le CPX FEC en mode Remote 1 0 Ethernet Les pilotes suivants sont disponibles en standard dans le microprogramme CPX FEC Pilote Nom dans Description Configuration FST EC CPX FEC FECCPX Pilote standard pour le CPX FEC i Modbus TCP MODBUSTCP Pilote pour la communication Ethernet avec le protocole Modbus TCP TCP IP TCPIPCPX Pilote g n ral pour la communication Adresse IP masque de Ethernet avec le protocole TCP IP r seau adresse de la passerelle Serveur Web WEB_SRVR Ce pilote g re l acc s au CPX FEC via R pertoire racine pour un navigateur Web les pages Web dans FEC Standard B WEB Tab B 3 Pilotes pour le CPX FEC en mode Remote 1 0 Ethernet En mode Remote 1 0 Ethernet le pilote MODBUSTCP est au tomatiquement activ Commandes CI suppl mentaires Le pilote MODBUSTCP ajoute les commandes CI suivantes l interpr teur de commande Commande CI Description 135 Affichage du num ro de version et d informations sur le pilote L affichage a galement lieu lorsqu une commande inconnue est entr e par ex 35 135TS Affichage de l tat des connexions voir table
123. i re manuelle Serrer les vis l aide d un tournevis pour vis Torx taille T10 avec un couple de serrage de 0 9 1 1 Nm 2 7 2 Installation 2 2 R glage des interrupteurs rotatifs du FEC 2 2 1 Interrupteurs rotatifs L interrupteur rotatif 16 positions 0 1 F sert d inter rupteur RUN STOP Marche Arr t pour PAPI Pendant l installation laisser l interrupteur rotatif sur la position 0 STOP Les modifications de la position de l interrupteur rotatif sont transmises avec un retard de 500 ms l automate Ainsi il est possible de commuter entre deux positions d interrupteur sans que les positions interm diaires n aient d effets Interrupteurs rotatifs R glage Signification 0 STOP Le programme de l API est arr t Les programmes s arr tent lors de la modification de l interrupteur rotatif de 1 F 0 LF RUN Programme utilisateur lanc Les programmes sont lanc s lors de la modification de l interrupteur rotatif de 0 1 F La position de l interrupteur peut tre demand e dans le programme utilisateur et utilis e a des fins de programmation Tab 2 1 Possibilit s de r glage de l interrupteur rotatif pour l API 2 8 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 Installation 2 2 2 Interrupteur DIL Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Note V rifier le r glage correct de l interrupteur DIL a
124. ible interne de la tension de service l alimentation du capteur s est d clench 1 Eliminer le court circuit ou la surcharge c t module 2 En fonction du param trage du module param tres de module e Lorsque le court circuit est supprim la tension d alimenta tion des capteurs se r tablit automatiquement par d faut e Power Off On n cessaire O LED teinte ON OFF l Tension d alimentation alimentation des capteurs absente V rifier l alimentation principale de l lectronique Tab 1 2 Diagnostic d erreur l aide de la LED PS 1 12 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 Pr sentation du syst me PL Power Load Alimentation Power sorties distributeurs LED verte Comporte Etat Signification traitement des erreurs ment W di Aucune erreur Tension Aucune A z OFF d alimentation des sorties LED allum e et distributeurs pr sente Ur ON Tension de puissance Rem dier au manque de tension Ae om LI L syst me ou auxiliaire en LED dehors de la plage de clignotante tol rance Tab 1 3 Diagnostic d erreur a l aide de la LED PL LED rouge O Comporte ment SF System Fail Erreur syst me Etat Aucune erreur Signification traitement des erreurs clignote 1 fois ON OFF ON OFF LED teinte We Erreur peu importante Voir description des num ros d erreur DEN Information dans le manuel s
125. ies de l exemple d adressage 2 terminal CPX defjg 6 4 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 31 6 Remote I O Ethernet 6 3 EasylP Ce protocole permet l change rapide d op randes entre les automates Festo par ex CPX FEC FEC Standard PS1 etc En mode Remote 1 0 le CPX FEC se comporte comme un serveur EasylP En tant que serveur les types d op rande EasyIP suivants sont pris en charge Op rande Num ro d op rande Type 1 mot d identification 0 9999 Type 2 mot d entr e 0 255 Type 3 mot de sortie 0 255 Type 4 registre 0 255 Type 5 pr s lection du temporisateur 0 255 Tab 6 34 Types d op rande EasylP pris en charge par le CPX FEC Les donn es de processus sont form es de la mani re suivante Mapping Donn es du processus EasylP Entr es groupe B Donn es d entr es EasyIP Sorties groupe D Donn es de sorties EasylP Tab 6 35 Echange de donn es avec EasyIP 6 32 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet 6 4 Diagnostic 6 4 1 Diagnostic l aide des LED de l automate et Ethernet Des informations sur les LED g n rales du CPX PS PL SF et M se trouvent dans le paragraphe 14 1 En mode Remote 1 0 les LED de automate et Ethernet donnent les indications suivantes RUN LED verte Comporte Etat ment ON Modbus reli x 5 lt OFF IS LED allum e ON Aucune connexion
126. ilis e si n cessaire pour le r glage de l adresse IP e_r ee oe 8DI 4D0 wale D m q elke 5 D t Q o e eme ef c ecmee Fig 6 1 Terminal CPX en que bus de terrain esclave sur Ethernet 6 4 Note V rifier si les interrupteurs DIL sont r gl s correctement pour le mode Remote 1 0 Ethernet voir chapitre 2 Instal lation Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Principales tapes de mise en service 1 R gler le CPX FEC l aide des interrupteurs DIL en mode Remote 1 0 Ethernet ou v rifier le r glage voir chapi tre 2 2 2 Le cas ch ant d sactiver et r activer l alimentation du terminal CPX Le changement de mode est d tect uni quement apr s Power ON OFF MISE HORS TENSION SOUS TENSION Adressage IP voir paragraph 43 2 adresser le CPX FEC l aide de la console manuelle CPX MMI ou via votre automate affectation manuelle ou dynami que de l adresse Raccorder le terminal CPX avec le CPX FEC au r seau Ethernet voir chapitre 2 Configurer le syst me avec le logiciel de l automate correspondant de la mani re habituelle La figure suivante montre en exemple une configuration du
127. ings Default Settings Check Configuration Actual Mominal Comparison Online OW Comment w Catalog Properties Fig 1 5 Ex cution de la comparaison th orique r elle fife Actual Nominal Comparison Nominal Actual EEE m ee 0 1 2 3 H4 FEC Controller Use actual settings for IV Parameters V Mapping IV Idle mode Fail safe Cancel FEC Controller 24 Analogue input CPI CP Interface l 0x0 0 0 0 8D1 8D0 Multi 1 0 module CPA10 14 Pneumatic interface 24 Outputs Z Fig 1 6 Validation de la comparaison th orique r elle 1 16 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 Pr sentation du syst me fee CPX Configuration E SDA 4D0 MPA APA Module Eh Bi 8DI Input module E 2 4D0 Output module B3 MPA1G Pneumatic module E 4 MPA1G Pneumatic module As MPA1G Pneumatic module Be MPA1G Pneumatic module A7 Fig 1 7 Terminal CPX configur 8 Sin cessaire param trer le syst me CPX ou les diff rents modules Module 1 xl Module Parameters Idle Mode Value Parameter E Monitor SCS Active E Behaviour after SCS Switch on again E Input debounce time 3ms E Signal extension time 15ms Inputs E 10 Signal extension Disabled E 11 Signal extension Disabled E 12 Signal extension Disabled 7 E 13 Signal extension Disabled E 14 Signal extension AANE E k lai FA 15 Sianal exte
128. ion Bus de terrain q O DI 4D0 xi xs x xe O g i I BG a D 6 o 1 2 1 N ud de bus de terrain 2 CPX FEC Fig 5 3 Exemple de terminal CPX avec noeud de bus de terrain et CPX FEC en mode Remote Controller sur un bus de terrain Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 13 5 Mode Remote Controller Module Identifica Espace d adresse Remarques version 2 teur de utilis module 1 FBO6 Interbus FBO6 RC 4 mots 8 octets d entr es A partir de la version logicielle Remote Controller Noeud de bus de terrain Remote Controller Le tableau suivant montre les noeuds de bus de terrain pou vant tre configur s pour le mode Bus de terrain Remote Controller L change de donn es a lieu pour tous les noeuds de bus de terrain par l interm daire 8 octets d entr es et des 8 octets de sorties 4 mots 8 octets de sorties 11 07 2003 FB11 DeviceNet Remote Controller FB11 RC 4 mots 8 octets d entr es A partir de la version logicielle 4 mots 8 octets de sorties 06 10 2003 FB13 PROFIBUS Remote Controller
129. ise Link Balise Form 4 26 Exemple http 10 8 64 251 http_in ci ci daw0 Une page HTML appara t et affiche le contenu du mot de sortie 0 daw0 signifie display output word 0 Int gration de commandes CI au format HTML Le pilote du serveur Web prend en charge une balise HTML sp ciale Celle ci est compos e du sigle fstci et de la com mande CI souhait e Exemple Display IW0 lt fstci dew0 gt A l appel de la page HTML le texte Display IWO et le contenu du mot d entr e 0 sont affich s dewo0 signifie dis play input word 0 Une balise Link permet d envoyer des commandes CI en cliquant sur un lien l interpr teur de commande Exemple lt A href main htm ci maw0 255 gt Mot de sortie 0 255 lt A gt Un clic sur le texte Mot de sortie 0 255 envoie la commande CI maw0 255 mawo0 signifie modify output word 0 La balise Forme permet de regrouper plusieurs commandes CI dans un formulaire Un clic sur le bouton Envoyer permet d envoyer les commandes CI Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Exemple de balise Form lt form method POST action gt Load to flag word 1 lt input type text name MFW1 value lt FSTCI dmwl gt size 6 maxlength 6 gt lt P gt lt P gt Load to flag word 2 lt select name mmw3 gt lt option value 1 gt 1 lt option gt lt option value 2 gt 2 lt option gt lt option value 3 gt
130. ivent les commandes CI autori s es Les pilotes peuvent recevoir des commandes CI propres voir galement le paragraphe 1 11 Celles ci se trouvent dans le volume 2 du manuel FST Structure des commandes Chaque commande CI a un format de saisie d fini notamment une lettre de commande un param tre lettre ou chiffre selon le param tre une valeur pas toujours n cessaire Format de saisie Message du CI lt Lettre de commande lt param tre valeur D pend de la commande Tab D 2 Format de saisie et message du CI Les entr es sont possibles en minuscules et en majuscules Les entr es doivent se terminer par lt CR gt Les entr es erron es peuvent tre corrig es avec la touche de retour arri re barre d espace Ctrl H avant d tre valid es avec la touche Entr e D 6 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande Lettre de commande Le tableau suivant montre les lettres de commande autoris es Lettre de Br ve description commande B BREAK Interrompre le d roulement du programme DC4 Ctrl T LOGIN Se connecter D DISPLAY Afficher les op randes LC PASSWORD Entrer modifier le mot de passe LX PASSWORD Activer d sactiver la protec tion par mot de passe M MODIFY Modify modification d op randes R RUN D marrer poursuivre le programme S STOP Arr ter le programme x LOGOUT Lib rer l interface s rie Y
131. jet du e mail FU35 Num ro de la chaine avec laquelle le message commence FU36 Nombre de chaines avec contenu du message Param tre de renvoi FU32 0 en cas de succ s sinon code d erreur FU33 Code d tat 0 si l envoi est termin FU34 Code d erreur FU35 Code d erreur tendu Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C Modules fonctionnels C 2 2 Codes d erreur Donne le param tre de renvoi FU32 0 une erreur s est donc produite Code d erreur dans FU32 Description Pilote SMTP non en circuit ouvert Num ro de chaine non valide pour l adresse de Vexp diteur Longueur de cha ne non valide pour l adresse de Vexp diteur Num ro de chaine non valide pour le Mailhost Longueur de chaine non valide pour le Mailhost Num ro de cha ne non valide pour l adresse du destinataire Longueur de cha ne non valide pour l adresse du destinataire Num ro de cha ne non valide pour l objet Longueur de cha ne non valide pour l objet 10 Num ro s de cha ne non valide s pour le message 99 Param tre non valide 100 Pilote SMTP non charg 101 Pilote TCP IP non charg 102 Pilote STRING non charg Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C 17 C Modules fonctionnels Les codes d erreur suivants peuvent appara tre dans FU33 Code Description d erreur dans FU33 99 P
132. l Texte du e mail cha ne 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 19 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Dans la section suivante du programme sont d abord sp ci fi s le nom de l utilisateur et le mailhost puis un e mail est envoy Exemple STEP Set user name and mail host IF NOP THEN CMP 30 E MAIL module WITH V1 l set name and mail host WITH V10 string 10 user name WITH V11 string 11 mail host DE FU32 Parameter 1 VO THEN NOP STEP Send e mail TE NOP THEN CMP 30 E MAIL module WITH V2 2 send mail WITH V12 string 12 Target address WITH V13 string 13 Re WITH V14 string 14 Mail text WITH V2 Number of strings with mail text here 2 IF FU32 Parameter 1 vo THEN NOP STEP Wait until E mail is sent TE NOP THEN CMP 30 E MAIL module WITH VO 0 Status interrogation WITH V20 string 20 Reply from mail host IF FU32 Parameter 2 VO THEN LOAD FU34 Parameter 3 TO FW34 SMTP fault code LOAD FU35 Parameter 4 TO FW35 SMTP additional fault code 4 20 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avecle terminal CPX sur Ethernet 4 4 Serveur Web du CPX FEC Un serveur Web est un ordinateur qui met a disposition des donn es sur un r seau auxquelles on peut acc der a l aide d un navigateur Web L ordinateur qui acc de aux donn es mises a disposition via le navigateur est appel client G n ralement les donn es sont mises a disposition au format HTML Le na
133. lanc avec le num ro inscrit L exemple suivant montre un programme pour le traitement des erreurs L inscrire en tant que programme en cas d er reur dans l onglet Run mode Comportement de temps d ex cution dans les r glages de l API voir Fis 3 16 3 Mode g n ral Stand Alone Program 63 fault treatment Traitement des erreurs STEP 1 Wait for fault quitting IF 10 7 Reset FEC Error THEN RESET E Error LOAD vo TO EW Error word RESET P63 Error quitting SET PO General organisation Fig 3 23 Exemple de programme en cas d erreur 3 60 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 6 Acc s et commande via les commandes Cl Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH L interpr teur de commande CI permet une commande ex terne simple de l automate avec un terminal ou un mulateur de terminal Le CI constitue en outre l interface pour la com mande en ligne du FST par ex pour le serveur Web L acc s aux commandes CI est possible pour le CPX FEC de la mani re suivante 1 Etablir une connexion en ligne avec le CPX FEC 2 Lancer le programme terminal ou le s lectionner dans le FST Online Terminal En ligne Terminal CI Terminal ONLINE TCPIP 10 8 64 219 BE FESTO IPC 2 26 FECX WEB4 maw9 511 el Command maw9 511 x Login Clear Fig 3 24 Acc s al interpr teur de commande avec le terminal Cl du FST D
134. maire et mesures g n rales de s curit Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Identification des informations sp ciales Les pictogrammes suivants annoncent des passages de texte contenant des informations sp ciales Pictogrammes Information recommandations conseils et r f rences d autres sources d information Accessoires indications concernant les accessoires n cessaires ou perti nents du produit Festo Environnement Informations relatives a une utilisation des produits Festo respectueuse de l environnement Rep res du texte e Les points d num ration accompagnent une liste d op rations pouvant se d rouler dans un ordre quelconque 1 Les chiffres accompagnent une liste d op rations a effec tuer dans l ordre indiqu Les tirets pr c dent des num rations d ordre g n ral XI Sommaire et mesures g n rales de s curit Type Manuel Electronique Titre Manuel du syst me type P BE CPX SYS Manuel Apergu de la structure des composants et du fonctionnement du terminal CPX instructions d install et de mise en ser vice ainsi que principes de param trage Noeud de bus de terrain CPX type P BE CPX FB Instructions de montage d installation de mise en service et de diag relatives aux diff rents noeuds de bus de terrain Modules d E S CPX type P BE CPX EA Technique de raccordement et instruc tions d
135. mations suivantes RUN LED verte Comporte Etat ment ON Programme de l API lanc x 5 lt OFF s DS LED allum e on Programme de l API arr t O wb __ 3 LED teinte STOP LED jaune Comporte Etat ment on Programme de l API lanc O i en 3 LED teinte on Pa Programme de l API arr t X OFF DOS LED allum e Tab 3 21 Affichage de l tat des LED RUN et STOP en mode Stand Alone Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone LED rouge O Comporte ment Etat Aucune erreur ERROR uniquement en mode Stand Alone ou Remote Controller Traitement des erreurs LED teinte vi Erreur du programme de l API Lecture du code d erreur avec FST 9 or Erreur E S ou la console manuelle voir para ou hE 315 2 LED allum e RAR PI TP uniquement dans les modes Remote Controller Ethernet et Remote 1 0 LED verte Comporte Etat Traitement des erreurs ment on Connexion Ethernet correcte uly Le DE lien N LED allum e ON Transmission des donn es uly U L trafic TN LED clignotante ON Aucune connexion Ethernetou Le cas ch ant v rifier la O on L__ le cable Ethernet n est pas connexion Ethernet LED teinte raccord Tab 3 22 Affichage de l tat des LED ERROR et TP lien trafic Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 5 2 Diagnostic avec le config
136. me P63 qui doit rester r serv cette fin Les param tres d appel doivent tre indiqu s Si un param tre n est pas indiqu sa derni re valeur est utilis e R ponse lt FU32 gt lt FU33 gt lt FU34 gt lt FU35 gt lt FU36 gt lt FU37 gt lt FU38 gt D 17 D Interpr teur de commande Exemple Appel de CPM 7 avec FU32 14 FU33 ancienne valeur FU34 9 R sultat FU32 4712 FU33 103 FU34 38 0 RB7 14 9 4712 103 0 0 0 0 0 RF lt num ro gt lt FU32 gt lt FU33 gt lt FU37 gt lt FU38 gt 11 Appeler un module fonctionnel La commande RF appelle un module fonctionnel charg contenu dans le fichier du projet Note gt La commande utilise les unit s fonctionnelles du pro gramme P63 qui doit rester r serv a cette fin Les param tres d appel doivent tre indiqu s Si un param tre n est pas indiqu sa derni re valeur est utilis e R ponse lt FU32 gt lt FU33 gt lt FU34 gt lt FU35 gt lt FU36 gt lt FU37 gt lt FU38 gt RP lt PN gt D marrer ou poursuivre le programme S Stop S Arr ter tous les programmes SP lt PN gt Arr ter le programme lt PN gt D 18 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande D 1 8 Commandes pour le for age des entr es et des sorties Toutes les entr es et sorties TOR peuvent tre forc es de mani re s lective sur 0 ou 1 Lorsqu un bit d
137. n par mot de passe se trouvent dans le volume 1 du manuel du FST LC lt ancien gt lt nouveau gt Entrer modifier le mot de passe lt ancien gt ancien mot de LC lt nouveau gt Passe nouveau nouveau mot de passe Lors de l entr e d un nouveau mot de passe l ancien doit toujours tre entr LCTEST FEC modifie par ex le mot de passe TEST en FEC Si aucun mot de passe n existait avant l entr e de l ancien mot de passe ne s applique pas La vir gule doit cependant quand m me tre entr e par ex LC FEC LX Activer la protection par mot de passe d connexion LX lt mot de passe gt D sactiver la protection par mot de passe connexion La commande LX sert aussi bien a la connexion qu a la d connexion Si le mot de passe est par ex FEC avec LXFEC la protection par mot de passe est d sactiv e connexion la commande LX ou LX avec un mot de passe erron active la protection par mot de passe d connexion Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande D 1 11 Commandes sp cifiques aux pilotes Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Le syst me d exploitation de l API FST permet la r ception de commandes propres aux pilotes Les commandes CI propres aux pilotes sont introduites avec un point d exclamation et le num ro de pilote lt DN gt puis vient la commande propre ment dite 1 lt DN gt lt commande
138. nal CPX avec FEC Ce didacticiel traite uni quement le mode Stand Alone Lire les instructions d taill es dans les chapitres suivants et du manuel du FST Attention A Si un terminal CPX a t reli a un PC pour la configura tion tester les projets et les programmes dans un premier temps sans activer les actionneurs ou sans air comprim Cela vite les endommagements dans la phase de test 1 Installer le terminal CPX avec le CPX FEC conform ment au chapitre 2 et tourner l interrupteur rotatif du CPX FEC sur 0 2 Relier le CPX FEC avec le c ble de programmation l interface s rie du PC 3 D marrer FST 4 1 et s lectionner Extras Preferences Extras R glages FST onglet Communication Use RS232 Utiliser RS232 Valider en cliquant sur OK 4 S lectionner Project New Projet Nouveau et indiquer un nom de projet 5 Dans la fen tre Project Settings Propri t s du projet s lectionner le CPX FEC comme automate 6 Ouvrir le configurateur mat riel en double cliquant sur 10 Configuration Configuration E S dans la fen tre du projet 7 Dans le menu contextuel clic droit du configurateur mat riel s lectionner Actual Nominal Comparison Comparaison th orique r elle Valider la configuration en cliquant sur Apply Valider Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 15 1 Pr sentation du syst me Module 1 Editor E System Sett
139. nsion Disabled Defaults Cancel Fig 1 8 Exemple param trage d un module d entr es Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 17 1 Pr sentation du syst me Cr ation d un programme 1 S lectionner Program New Programme Nouveau 2 Dans la fen tre New Program Nouveau programme s lectionner le langage de programmation par ex Liste d instructions 3 Confirmer la fen tre suivante sans modifications type de programme num ro de programme 0 version 1 4 Cr er un programme BP 6 1 No comment STEP init THEN LOAD STL Shortcuts xl THEN LOAD TO IF THEN LOAD TO Fig 1 9 Fen tre de programme du FST 1 18 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 Pr sentation du syst me 5 Lorsque des op randes sont utilis s pour la premi re fois dans le programme ils sont demand s automatiquement apr s saisie dans la liste d affectation Allocation List Entry xl Absolute Operand Ows2 Cancel Symbolic Operand Gripper Comment 1 Valve Fig 1 10 Demande de saisie dans la liste d affectation pendant la programmation 6 Le nouveau programme dans la fen tre du projet est au tomatiquement marqu pour le chargement Charger le projet avec Online Download Project En ligne Charger projet dans le CPX FEC Online Extras Window Help Login Refresh HAFST Project Lepen I Project Setting
140. nsmet en combinaison avec CHARGE l op rande 1 apr s l op rande 2 NOP NOP Op ration vide Obligatoire dans la partie condition SI NOP caract re g n rique dans la partie d ex cution N N gation met les op randes la forme n gative c d ils sont demand s sur NUL logique AND AND Instruction logique pour le lien ET par bit OR OR Instruction logique pour le lien OU par bit EXOR EXOR Instruction logique pour le lien OU exclusif par bit Tab 3 14 Apercu des op rations du CPX FEC partie 1 3 42 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone STL LDR Signification E Instructions arithm tiques pour l addition la soustraction la multiplication et la division INC La valeur des op randes multibits est augment e d 1 unit incr ment e DEC D La valeur des op randes multibits est r duite d 1 unit d cr ment e SWAP SWAP Dans l accumulateur multibit les octets de poids fort et de poids faible sont intervertis BID BID Convertit le contenu de l accumulateur multibit de la repr sentation BINARY la repr sentation BCD DEB DEB Convertit le contenu de l accumulateur multibit de la repr sentation BCD la repr sentation BINARY SHL SHL Dans l accumulateur multibit tous les bits sont d cal s d une position vers la gauche Les bits d passant gauche sont perdus SHR SHR Dans l accumul
141. ntes Manuel du FST livr avec le logiciel FST Manuel de formation Automation with FST Automatisation avec FST livr avec le logiciel FST Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 Pr sentation du syst me 1 4 Signification des LED Les LED situ es sur le cache indiquent l tat de fonctionne ment du CPX FEC et sont divis es en deux groupes 1 LED de l automate et Ethernet voir 4 chap 3 5 et 6 RUN STOP ERROR TP 2 LED du CPX voir paragraphe suivant PS Power System PL Power Load SF Erreur syst me M Modify Fig 1 4 Deux groupes des LED du CPX FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 00000 Ke 0000 J a d 2 1 Pr sentation du syst me 1 4 1 Indications d erreur des LED Ci apr s seules les LED g n rales du CPX PS PL SF et M sont expliqu es Des informations sur les LED de l automate et Ethernet RUN STOP ERROR et TP figurent dans les chapi tres 3 5 et 6 PS Power System Alimentation lectrique capteurs circuit logique LED verte Comporte Etat Signification traitement des erreurs ment uu Pe Aucune erreur Tension A I ma ce ion des capteurs pr sente LED allum e P P vi dI Tension d alimentation Rem dier au manque de tension TA OFF l alimentation des capteurs LED hors de la plage de clignotante tol rance ol LI L OFF Le fus
142. o P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Modules lectriques Module Identificateur de Espace d adresse Remarques r f rence module 1 utilis Module 4E TOR 4DI 1 mot d entr e ni F CPX 4DE Module 8E TOR 8DI 1 mot d entr e ni E CPX 8DE Module 4S TOR 4DO 1 mot de sortie ni A CPX 4DA Module d E S multiples TOR 8DI 8DO 1 mot d entr e Y CPX 8DE 8DA 1 mot de sortie Module 2E analogique 2Al 2 mots d entr es U CPX 2AE U I Module 2S analogique 2A0 2 mots de sortie P CPX 2AA U I 1 Identificateur de module sur la console manuelle et dans le configurateur mat riel du FST 4 1 Tab 3 2 Apercu des modules CPX lectriques Interface CP du module technologique Ce module permet de raccorder les composants CP au terminal CPX Module Identificateur Espace d adresse Remarques de module utilis Interface CP 8 mots d entr e max Le nombre d adresses affect es d 8 mots de sortie max pend de l affectation des branches enregistr e dans l interface CP Tab 3 3 Interface CP du module technologique Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 13 3 Mode g n ral Stand Alone Module r f rence Interface pneumatique pour distributeurs MPA type 32 Modules pneumatiques Identificateur de module 1 Espace d adresse utilis Remarques Ce module ne s affiche pas dans le configura
143. on IP65 IP67 2 19 Installation ss nenian tenais 24 Instructions d utilisation fi Interface de programmation 2 187 Interface de service pour la console manuelle 2 18 Interface Ethernet 2 1 EH Interpr teur de commande 3 6F PF Interrupteur Dilus aaeain a a E ira 2 Interrupteurs rotatifs c ca 2 IPES IP67 siriana aa 2 19 L LED incitare 1 1 Bus de terrain Remote Controller 5 2 E Index Remote Controller Ethernet 5 1 Remote I O Ethernet 6 3 Stand Alone 3 5 M MAGID seen sans user anus aies 4 0 Masque de r seau 41 M moire de diagnostic 3 51 Modbus TCP Remote Controller Ethernet 5 Remote I O Ethernet 6 Mode de fonctionnement 2 10 Modes de fonctionnement 1 APCICU S serie e ee ao 1 Bus de terrain Remote Controller 5 1 Remote Controller Ethernet 5 Remote I O Ethernet 6 Stand Alone cia 3 Modules fonctionnels AT Etat du module 4er Montage lied 267 Mot de passe R glage par CI D 277 N Noeud de bus de terrain Remote Controller
144. onglet Programs ou avec une commande CI Note Le programme 0 d marre automatiquement une fois que le projet a t charg dans le CPX FEC si la fonction de d marrage automatique est activ e dans les r glages de VAPI dans l onglet Download Charger C est galement le cas si l interrupteur rotatif est en position 0 Arr t du programme 4 Pour arr ter le programme voir le manuel du FST pro c der comme suit Tourner l interrupteur rotatif sur 0 ou arr ter le programme avec le pupitre de commande en ligne ou dans l afficheur en ligne dans l onglet Programs ou avec une commande CI Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 47 3 Mode g n ral Stand Alone Comportement temporel de l automate Il existe diff rentes possibilit s pour influencer le comporte ment au d marrage et l arr t des programmes R glage Possibilit s Commentaire Interrupteur rotatif OF 0 Stop CPX FEC 1 F Run Les programmes d marrent galement lorsque l interrupteur rotatif est en position 0 Les programmes s arr tent lorsque l interrupteur rotatif est r gl sur 0 Le comportement est donc sensible au front R glages de l API dans FST Entr e Marche Arr t Il est possible de d finir une entr e comme entr e Marche Arr t Entrer l entr e dans le champ de saisie Les programmes d marrent uniquement lorsque le signal 1 est appli
145. orties 13 Octet de donn es de sorties 12 Octet de donn es d entr es 15 Octet de donn es d entr es 14 Octet de donn es de sorties 15 Octet de donn es de sorties 14 Donn es de sorties Echo 1 Donn es de sorties Echo 0 Donn es de sorties Echo 3 Donn es de sorties Echo 2 Donn es de sorties Echo 5 Donn es de sorties Echo 4 Donn es de sorties Echo 7 Donn es de sorties Echo 6 Donn es de sorties Echo 9 Donn es de sorties Echo 8 Donn es de sorties Echo 11 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Donn es de sorties Echo 10 6 21 6 Remote 1 0 Ethernet Adresse Interface CPX CP Modbus branches utilis es 1 2 3 4 Line 1 4 4 Donn es de sorties Donn es de sorties Echo 13 Echo 12 Donn es de sorties Donn es de sorties Echo 15 Echo 14 hi Donn es de diagnostic Tab 6 23 Interface CPX CP Structure des donn es de diagnostic mot de diagnostic Donn es de diagnostic de module Donn es d entr es 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 1 Num ro de canal 0 63 Num ro d erreur 0 255 Bits 15 et 14 0 0 Num ro du premier canal de sorties d fectueux 1 0 Num ro du premier canal d entr es d fectueux 0 1 Une erreur de module existe 1 1 R serv ES Tab 6 24 Donn es de diagnostic de module 6 22 Festo P BE CP
146. ou un client EasylP En tant que serveur les types d op rande EasyIP suivants sont pris en charge sateur Op rande Num ro d op rande Type 1 mot m moire 0 9999 Type 2 mot d entr e 0 255 Type 3 mot de sortie 0 255 Type 4 registre 0 255 Type 5 pr s lection du tempori 0 255 Type 11 cha nes 0 max 1023 2 1 Pour cela le pilote String doit tre charg 2 Selon le nombre de chaines configur dans le pilote Tab 5 4 Types d op rande EasylP pris en charge par le CPX FEC La fonctionnalit client EasyIP doit tre programm e avec les modules fonctionnels via le FST voir le manuel du pilote TCP IP dans le manuel du FST volume 2 Drivers and modules Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller 5 1 3 Diagnostic avec les LED de l automate RUN STOP ERROR et TP Des informations sur les LED g n rales du CPX PS PL SF et M se trouvent dans le paragraphe 1 4 1 En mode Remote Controller les LED de l automate et Ethernet donnent les informations suivantes RUN LED verte Comporte Etat ment ON Programme de l API lanc x 5 lt OFF s DS LED allum e on Programme de l API arr t 3 sl __ LED teinte STOP LED jaune Comporte Etat ment on Programme de l API lanc O i en LED teinte on Pa Programme de l API arr t X OFF DOS LED allum e Tab
147. pe 32 1 a 4 distributeurs Modbus Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 413 0 115 12 11 8 7 413 0 x Sorties x Sorties Echo Donn es de diagnostic de module Tab 6 12 Module MPA Adresse Interface pneumatique pour module pneumatique CPA de type 12 Modbus _ r gl e sur 1 8 distributeurs Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 413 0 15 12 11 8 7 43 0 i x Sorties Echo x Sorties Donn es de diagnostic Tab 6 13 Interface pneumatique CPA 6 14 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Adresse Interface pneumatique pour module pneumatique CPA de type 12 Modbus r gl e sur 1 16 distributeurs Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 87 413 0 15 12 11 8 7 413 0 Sorties Echo Sorties Donn es de diagnostic Tab 6 14 Interface pneumatique CPA Adresse Interface pneumatique pour module pneumatique CPA de type 12 Modbus _ r gl e sur 1 22 distributeurs Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 4 3 O 15 12 11 8 7 4 3 0 Sorties Echo 0 15 Sorties 0 15 x Sorties Echo 16 22 x Sorties 16 22 Di Donn es de diagnostic Tab 6 15 Interface pneumatique CPA Adresse Interface pneum
148. qu l entr e Marche Arr t et que l interrupteur rotatif est sur Run R initialisation des programmes D termine si tous les programmes sont r initialis s pas seulement arr t s lorsque l interrupteur rotatif est r gl sur 0 Stop front n gatif Programme l arr t D termine le programme qui sera lanc l arr t du projet par l interrupteur rotatif ou par le pupitre de commande en ligne Permet de garantir la s curit de l installation l arr t Le programme l arr t n est pas lanc si la commande est arr t e en raison d une erreur 0 signifie Aucun programme l arr t Sortie en cas d erreur Il est possible de d finir une sortie comme sortie en cas d erreur Entrer la sortie dans le champ de saisie La sortie est forc e en cas d erreur tant que l erreur persiste Programme en cas d erreur D termine le programme devant tre lanc en cas d erreur 0 signifie Aucun programme en cas d erreur Tab 3 19 R glage du comportement temporel de l automate 3 48 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone Run Mode Drives Options Password Download m Program Contro r Error Handling IV Start Stop Input I Error Output 10 1 E 0 IV Reset Programs Error Program 64 Stop Program 0 F Reset Outputs Fig 3 16 R glage du comportement temporel de l
149. r Modbus TCP 6 26 6 3 EASVIP sie nen ian 637 6 4 DiagnoSti site Re a eee NS 6 3 6 4 1 Diagnostic l aide des LED de l automate et Ethernet 637 6 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Contenu de ce chapitre Information compl mentaire Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Ce chapitre d crit la fonctionnalit du terminal CPX en mode Remote 1 0 Le CPX FEC se comporte ici comme un bus de terrain es clave sur Ethernet Il peut communiquer via le protocole Modbus TCP ou EasylP Modbus est un protocole de communication ouvert bas sur l architecture ma tre esclave Modbus TCP est une norme tablie pour la communication via Ethernet TCP IP dans la technique d automatisation EasyIP est un protocole simple pour la communication entre les automates Festo La configuration se fait via votre automate Des informations ce sujet se trouvent dans la documenta tion de votre automate Dans ce chapitre le progiciel Schneider Unity est utilis en exemple 6 3 6 Remote I O Ethernet 6 1 G n ralit s En mode Remote 1 0 le CPX FEC se comporte comme un bus de terrain esclave sur Ethernet Le terminal CPX est com mand par un automate externe via le protocole Modbus TCP Avec le serveur Web du CPX FEC le terminal CPX peut tre surveill et command via un navigateur Web L API du CPX FEC n est pas utilis L interface de programma tion peut tre ut
150. rapide par la lecture de la configuration r elle Si un terminal CPX mont et install est d j reli un PC il existe deux possibilit s de lecture de la configuration Comparaison de la configuration th orique r elle en mode Editor Passage en mode Online Comparaison th orique r elle Comparaison 1 Dans le menu contextuel cliquer sur Actual Nominal th orique r elle Comparison Comparaison th orique r elle La configuration r elle du terminal CPX raccord est lue et affich e avec la configuration th orique 2 Il est possible de s lectionner les modules copier dans la configuration r elle l aide des cases cocher si tu es dans la premi re colonne 3 Dans la partie inf rieure sous Use actual settings for Copier valeurs r elles pour indiquer si les r glages de param tres actuels l affectation des adresses Mapping ou les r glages Idle mode Fail safe doivent tre copi s 4 Cliquer sur Apply Valider pour copier la s lection dans le projet en cours Le configurateur mat riel reste en mode Editor 3 8 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone fife Actual Nominal Comparison Actual Note FT FEC Controller Module codes differ gt BDI Input module 8D1 8D0 Multi 70 module Module codes differ 4DO Output module 4D0 Output module IW OW mapping different MPAIG Pneumatic module 8D1 8D0 Multi 0 modul
151. re 45394 Donn es de diagnostic Module 8E TOR 1 45395 0 Donn es d entr es 8DI 45396 Donn es de diagnostic de module Module 2E 2 45397 Entr es analogiques canal 0 analogique 2AI 45398 Entr es analogiques canal 1 45399 Donn es de diagnostic de module Module 2S 3 45400 Sorties analogiques Echo canal 0 analogique 2A0 45401 Sorties analogiques Echo canal 1 45402 Donn es de diagnostic de module Module pneumati 4 45403 x Donn es de sorties Echo que MPA 8DO 45404 Donn es de diagnostic de module Module pneumati 5 45405 x Donn es de sorties Echo que MPA 8DO 45406 Donn es de diagnostic de module Module pneumati 6 45407 x Donn es de sorties Echo que MPA 8DO 45408 Donn es de diagnostic de module Tab 6 32 Donn es d entr es de l exemple d adressage 2 terminal CPX de Fis 6 4 6 30 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Module Posi Adresse Donn es de sorties tion Modbus CPX FEC 0 40001 R sultat de l acc s l interface de diagnostic E S Remote 1 0 40002 Donn es pour la table syst me acc s en criture Module 2S 3 40003 Sorties analogiques canal O analogique 2A0 40004 Sorties analogiques canal 1 Module pneumati 4 40005 x Donn es de sorties que MPA 8DO Module pneumati 5 40006 x Donn es de sorties que MPA 8DO Module pneumati 6 40007 x Donn es de sorties que MPA 8DO Tab 6 33 Donn es de sort
152. res composants courants du commerce comme des capteurs ou des actionneurs peuvent tre connect s en respectant les valeurs limites de pressions de temp ratures de caract ristiques lectriques ou de couples indiqu es Respecter les directives des organismes professionnels et les r glementations nationales en vigueur Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH VII Sommaire et mesures g n rales de s curit Utilisateurs Ce manuel d utilisation s adresse exclusivement aux sp cia listes des techniques de commande et d automatisation ex p riment s dans l installation la mise en service la program mation et le diagnostic des abonn es sur le r seau Ethernet et des protocoles de bus de terrain correspondants Service apr s vente Pour tout probl me technique s adresser au service apr s vente Festo le plus proche VIII Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Sommaire et mesures g n rales de s curit Remarques concernant ce manuel Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Note Ce manuel se rapporte la version suivante Mat riel Logiciel CPX FEC Version 1 partir de la version logicielle 31 03 2004 Festo Software Tools FST version 4 1 ou sup rieure CPX FB06 Interbus 2 partir de la version logicielle 11 07 03 CPX FB11 DeviceNet 2 partir de la version logicielle 06 10 03 CPX FB13 PROFIBUS DP 2 partir de la version logicielle 26 02 04 CPX FB14
153. rieure du syst me la technolo gie Ethernet il est toujours possible d utiliser le CPX FEC pour cela 5 3 5 Mode Remote Controller 5 1 Remote Controller Ethernet Le CPX FEC commande le terminal CPX en mode Remote Controller Ethernet Les possibilit s suivantes sont disponi bles via le r seau Ethernet Configuration param trage et programmation via le progiciel FST Communication avec un automate de niveau sup rieur via Modbus TCP ou EasylP Acc s au terminal CPX via le serveur Web 9 8DI 4D0 she Se TET Ep aa 3 RIbS m 9 el N 6m y oj BED ee OC J Fig 5 1 Exemple de terminal CPX avec le CPX FEC en mode Remote Controller sur Ethernet 5 4 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller 5 1 1 Configuration Etablissement de la liaison au CPX FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH En mode Remote Controller la proc dure de configuration et de mise en service correspond de mani re tendue a la proc dure g n rale de mise en service telle qu elle est d crite dans le paragraph 31 1 Tourner l interrupteur rotatif du CPX FEC sur 0 2 Relier le PC et le CPX FEC soit via l interface de programmation l aide d un cable RS232 voir paragraph 74 soit via l
154. risateur MV lt vitesse de transmis R glage de la vitesse de sion gt transmission La vitesse de transmission peut tre r gl e avec les comman des MV 1200 MV 2400 MV 4800 MV 9600 MV 19200 MV 38400 ou MV 56000 La valeur peut tre r duite a 2 caract res par exemple MV 96 MZ lt CN gt 0 1 R gler le compteur MZV lt CN gt lt valeur gt R gler la pr s lection du compteur MZW lt CN gt lt valeur gt R gler le mot de compteur D 16 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande D 1 7 Commandes vers l automate du programme Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Break B Interrompre tous les programmes en cours d ex cution BP lt PN gt Interrompre le programme indiqu Run R D marrer ou poursuivre le programme Lorsque l option Reset Programs R initialiser les program mes est s lectionn e dans les r glages de l API le pro gramme PO est lanc ou se poursuit Lorsque cette option n est pas s lectionn e tous les programmes arr t s inter rompus red marrent RB lt num ro gt lt FU32 gt lt FU33 gt lt FU37 gt lt FU38 gt Appeler un module de programme La commande RB appelle un module de programme charg contenu dans le fichier du projet Note La commande utilise les unit s fonctionnelles du pro gram
155. rojet ou en cr er un nouveau Dans la fen tre du projet double cliquer sur l entr e Driver Configuration Configuration du pilote La fen tre Driver Options s affiche Double cliquer sur le pilote TCP IP TCPIPCPX Adressage manuel Indiquer l adresse IP le masque de r seau et l adresse de la passerelle Demander l admi nistrateur r seau les valeurs pour le masque de r seau et l adresse de la passerelle Pour l adressage automatique DHCP BootP indiquer les informations suivantes Adresse IP 0 0 0 0 Le masque de r seau et l adresse de la passerelle sont transmis par le protocole DHCP et automatique ment r gl s Driver Options TCP IP Driver for CPX FEC IP address Cancel IP netmask 255 255 255 0 IP address gateway 0 0 0 0 Help Defaults Fig 4 5 Exemple R glages pour l adressage automatique 6 par DHCP ou BootP Charger le projet dans le CPX FEC pour que l adressage soit actif Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Note Si une adresse IP erron e a t malencontreusement char g e dans le CPX FEC celle ci ne peut plus tre modifi e dans le r seau Dans ce cas utiliser la communication par l interface de programmation Adressage IP avec la console manuelle Remote 1 0 La console manuelle permet de r gler l adresse IP du CPX FEC uniquement dans le mode et uniquemen
156. rrect r gl l aide de l interrupteur DIL 1 voir paragraph 42 2 Logiciel FST version 4 1 ou sup rieure install sur le PC de programmation Apercu des tapes de mise en service suivantes 1 Configuration du terminal CPX avec FST 2 Si n cessaire Param trage 3 Cr ation du programme 4 Chargement du programme dans le CPX FEC 5 D marrage et test du programme Lors de la mise en service et pendant le fonctionnement diff rentes possibilit s de diagnostic sont disponibles 3 3 3 Mode g n ral Stand Alone 3 1 Configuration Utiliser le Festo Software Tool FST version 4 1 ou sup rieure avec le configurateur mat riel pour configurer le ter minal CPX avec le CPX FEC Les paragraphes suivants d cri vent les principales tapes de mise en service avec le logiciel FST 4 1 Attention Si un terminal CPX a t reli un PC pour la configura tion tester les projets et les programmes dans un premier temps sans activer les actionneurs ou sans air comprim Cela vite les endommagements dans la phase de test Un didacticiel pour la configuration l aide du logiciel FST se trouve dans le paragraphe 1 5 Des informations d taill es sur l utilisation du FST figurent dans le manuel du FST type P BE FST Suivre les instructions pour ex cuter un premier projet avec le CPX FEC 3 1 1 Etablissement de la connexion vers le CPX FEC Etablissement de la connexion vers le CPX FE
157. rte en en t te des informations de contr le et de confirmation Ainsi le destinataire peut v rifier ult rieurement si les donn es ont t correctement transmises Le paquet de donn es TCP est transmis dans la plage de donn es utiles du paquet IP Sont ajout es dans l en t te du paquet IP les adresses IP de l exp diteur et du desti nataire Cela est galement effectu par le pilote TCP IP Si les donn es sont envoy es avec le protocole UDP la place du protocole TCP les donn es UDP sont galement transmises dans la plage de donn es utiles d un paquet IP Avant l envoi du paquet ID d sormais en tant que partie d un paquet Ethernet le pilote TCP IP doit encore trouver qui le paquet Ethernet doit tre envoy A l aide du 4 9 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Switch 4 10 protocole ARP Address Resolution Protocol le pilote d termine l adresse Ethernet correspondant l adresse IP cible 4 Le paquet Ethernet est envoy Tous les destinataires en r seau entendent en continu l change de donn es Si un destinataire d tecte son adresse dans un paquet il charge ce dernier dans sa pile TCP IP 5 Le pilote TCP IP du destinataire d comprime alors suc cessivement le paquet le v rifie et met les donn es utiles a la disposition du processus Si le paquet est d fectueux il est renvoy Augmentation de la capacit du r seau Au d but tous les abonn es d un
158. rties Propri t s 3 36 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 S lectionnerl onglet Force Mode Mode Forcage voir figure suivante 4 R gler la valeur ou l tat souhait pour chaque canal dans la colonne Force 1 5 Activer le for age pour chaque canal en mettant une croix dans la colonne Channel Canal 2 6 Activer le mode de for age param tres du syst me g n raux pour reprendre les valeurs r gl es 3 7 Valider les r glages et fermer la fen tre en cliquant sur OK 4 BI Module Parameters Diagnosis Force Mode ide Mode F Enable Force Mode Global System Setting Tien abies Channel Inputs DI Outputs 200 ON O01 on 2 O02 on f 03 OFF Os 04 1 O05 O06 OFF O07 Refresh Fig 3 14 Exemple For age de sorties avec le configurateur mat riel e De plus amples informations sur le for age se trouvent dans I le manuel du syst me CPX et dans le volume 1 du manuel du FST par ex forcage avec l afficheur en ligne Forcage via les commandes Cl Des informations sur le forgage avec les commandes CI figu rent dans ee E et dans le volume 1 du manuel du FST au chapitre Basic functions of the FST software Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 37 3 Mode g n ral Stand Alone 3 3 5 Exemple d
159. s La premi re valeur correspond au type du programme STL 0 LDR FUP 1 ou C 2 La deuxi me valeur l espace m moire est toujours 0 La troisi me valeur correspond l tat du programme 0 pour inactif 2 pour actif ou arr t ou 3 pour actif La quatri me valeur est le num ro de pas diff rent de z ro pour les programmes de pas STL et les programmes LDR avec sauts tant que le programme est actif Lorsqu un programme de pas n est pas actif il se trouve au pas 0 Les deux derni res valeurs sont le num ro et le num ro de pas du module appel DR lt RN gt Afficher le registre DS lt PN gt Afficher l indicateur d initialisation du programme Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D Interpr teur de commande Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH DT lt TN gt Afficher l tat pour le temporisateur d impulsion DTA lt TN gt Afficher l tat pour le temporisateur retard d inactivation DTE lt TN gt Afficher l tat pour le temporisateur retard d activation DTV lt TN gt Afficher la pr s lection du temporisa teur DTW lt TN gt Afficher le mot du temporisateur DV Afficher la vitesse de transmission La commande DV affiche la vitesse de transmission actuelle Les valeurs possibles sont 1200 2400 4800 9600 19200 38400 ou 56000 DZ lt CN gt Afficher de l tat du compt
160. s Control Panel Project Documentation Terminal Allocation List Online Display E strings File Transfer Programs IO Configuration M a Web Browser Ca cps CFMs D d Project g Controller Settings Update Project T 10 Configuration Upload Project Mal Driver Configuration Fig 1 11 Un programme marqu est charg avec le projet dans le FEC Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 19 1 Pr sentation du syst me D marrage du programme 7 Tourner l interrupteur rotatif du CPX FEC sur 1 Fou d marrer le programme dans l affichage en ligne s Programs PO ONLINE TCPIP 10 8 64 184 BEES Inputs Outputs Festo Fieldbus Flag Words Timers Counters Registers Programs Strings User defined Operand Status Step CMP Step PO inactive gt Pi P2 P3 P4 P5 P6 P P8 Ha Fig 1 12 D marrage du programme avec l affichage en ligne 1 20 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Installation Chapitre 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 1 2 Installation Sommaire 2 Installation serrr ens aniren EE venons nues 2 2 1 Generalites rain aa 2 2 2 R glage des interrupteurs rotatifs du FEC 2 2 21 Interrupteurs rotatifs 5 448 ed eee ss un eid ove eee oe etes 2 8 22 2 Interrupteur DIE ses saena a a a a 2 9 2 3 Int rface Ethernet seras farei erre Ta 21 2 31 Cable Ethetne t 2cci co cadancraecsdedaseeiaecaaceebedaad 21 2 4 Interface de programmation
161. s avec syst me pneum Midi Maxi type P BE MIDI MAXI 03 Tab 0 2 Manuels relatifs au terminal CPX XII Instructions relatives au montage l in stallation et la mise en service du sys t me pneumatique Midi Maxi type 03 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Sommaire et mesures g n rales de s curit Concept abr viation Les concepts et abr viations caract ristiques du produit suivants seront utilis s dans ce manuel Signification AOh Les nombres hexad cimaux sont rep r s par la lettre h en indice Al Entr e analogique AO Sortie analogique API PCindustriel Automate programmable PC industriel Console manuelle pupitre Pupitre de commande manuel pour la mise en service et la de commande MMI maintenance DI Entr e TOR DO Sortie TOR E S Entr es et sorties TOR FW Mot d identification Flag word IB IW Octet d entr e mot d entr e Interface pneumatique L interface pneumatique se trouve entre la p riph rie lectrique modulaire et le syst me pneumatique Interrupteurs DIL Interrupteurs Dual In Line constitu s g n ralement de plusieurs l ments de commutation permettant de proc der aux diff rents r glages Modules CP Concept regroupant les diff rents modules qui peuvent s int grer sur un terminal CPX Modules d E S Concept regroupant les modules CPX qui mettent des entr es et des
162. s d adressage pour Modbus TCP Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Sommaire et mesures g n rales de s curit 6 3 6 4 C 1 C 2 VI EiVlbhiaccge earn 637 Diagnostie cr ess tentes ste a r ii 637 6 4 1 Diagnostic a l aide des LED de l automate et Ethernet 637 Annexe technique 2 42 sens ia i aa A Caract ristiques techniques du contr leur frontal CPX FEC AT AC CR aa E ener seees B PILOLES ssi ae nine B P B 1 1 Pilotes pour le CPX FEC en mode Remote Controller B f B 1 2 Pilotes pour le CPX FEC en mode Remote I O Ethernet B Modules fonctionnels C Modules fonctionnels g n raux pour le CPX FEC C C 1 1 Message d erreur C15 Modules pour les fonctions sp ciales du CPX FEC C14 C 2 1 Modules pour le pilote SMTP envoi d e mail C 1 C 2 2 Codes d erreur ses mission net Ni i CIT Interpr teur de commande D Interpr teur de commande Cl D B D 1 1 Raccordement un appareil de dialogue D B 7 D 1 2 Appel de l interpr teur de commande connexion D D 1 3 Fermeture de l interpr teur de commande D 7 D14 Commandes Cicoria ai e D 6 D 1 5 Affichage des op randes et des
163. s le manuel du module concern par ex manuel des interfaces pneumatiques CPX et des modules d E S CPX P BE CPX EA Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 27 3 Mode g n ral Stand Alone M thode Configurateur mat riel du FST offline hors ligne Apercu des possibilit s de param trage Il est possible de param trer le terminal CPX avec le FEC a l aide du configurateur mat riel du FST de la console ma nuelle ou via un programme utilisateur Description Acc s a tous les param tres du terminal CPX Propri t s Param trage confortable par PC Param trage enregistr dans un projet Configurateur mat riel du FST online en ligne Acc s l ensemble des param tres et des donn es du terminal CPX Param trage confortable par PC Le param trage est enregistr uniquement localement dans le terminal CPX et est perdu en cas de Power ON OFF MISE HORS TENSION SOUS TENSION du terminal CPX Console manuelle Le param trage s effectue par des saisies intuitives avec la console manuelle Le param trage est enregistr uniquement localement dans le terminal CPX et est perdu en cas de Power ON OFF MISE HORS TENSION SOUS TENSION du terminal CPX Programme utilisateur Acc s via les modules fonction nels voir annexEt 1 R action command e par le programme Pr paration possible Programmation compliqu e Tab 3 11
164. s programmes pour le CPX FEC Les programmes utilisateur et les modules de programme peuvent tre cr s dans les langages de programmation Liste d instructions STL et Plan de contact LDR Les conditions pr alables la programmation les langages de programmation les techniques de programmation les op randes et les op rations sont d crits dans les manuels suivants Manuel du FST Manuel de formation Automation with FST Automatisa tion avec FST livr avec le logiciel FST Pour les d butants les manuels de base du langage de programmation concern offrent des informations suppl mentaires Une fois que le projet est planifi et structur la programma tion peut commencer Pour cela les l ments suivants sont n cessaires Op randes r manents non r manents Op rations ligne de commande Modules fonctionnels selon l application 3 39 3 Mode g n ral Stand Alone 3 4 1 Aper u des op randes Op rande D sign Plage R man Mot d entr es IW IWO W255 non Bit d entr es 10 0 1255 15 non Mot de sorties OW OWO OW255 accessible en tant que mot ou bit non Bit de sortie 0 00 0 0255 15 non Mot d erreur EW 0 Aucune erreur gt 0 Num ro de l erreur non Etat d erreur 0 Aucune erreur 1 Erreur Indicateur de premi re FI 0 Cycle de programme gt 1 non ex cution 1 Premier cycle de programme pour ch
165. sur 2400 bauds Il s agit de la m thode de base par d faut 2 Le r glage se fait toujours sur 9600 bauds ancienne m thode 3 Le r glage se fait toujours sur 2400 bauds int ressant pour les connexions avec des modems plus lents et lors d utilisation de Field PC Net alias MpRAM 4 Apr s r ception de BREAK il y a une commutation cyclique 3 fois sur 2400 bauds et 2 fois sur 9600 bauds Tab D 1 M thodes pour la vitesse de transmission Apr s la connexion toutes les m thodes autorisent le r glage souhait de la vitesse de transmission voir commande CI MV Apr s l amor age la m thode 1 est r gl e Les m tho des 1 2 et 4 permettent aussi l utilisation d un ancien logiciel h te FST Cependant un chec de la connexion peut parfois se produire Dans ce cas faire une nouvelle tentative Suivre les instructions du FST Le FST conna t ces m thodes de connexion et tente de s y adapter La m thode de connexion peut aussi tre r gl e avec le module fonctionnel COM1METH voir volume 2 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D 5 D Interpr teur de commande D 1 3 Fermeture de l interpr teur de commande La commande X lib re l interface s rie utilis e par le CI Cette commande fonctionne uniquement si elle a t entr e via l interface s rie X lt CR gt Aucun message de l interpr teur de commande ne suit D 1 4 Commandes Cl Les paragraphes suivants d cr
166. t El Pneumatic modules i MPA1G Pneumatic module MPAZG Pneumatic module MPA1S Pneumatic module i e MPA2S Pneumatic module Er Pneumatic interfaces Type 03 Pneumatic interface CPA10 14 Pneumatic interface Bus nodes Remote Controller FB13 RC Profibus Remote Cor FBO6 RC Interbus Remote Cor FB11 RC DeviceNET Remote C FB14 RC CANopen Remote Cc sese RES Qu coat amp FB28 RC CC Link Remote Conl I E E Technology modules 128 CPI CP Interface 4 Q9 0 amp Sm S resto fae CPX Configuration 8DI Input module 4DO Output module 0 MPA1G Pneumatic module 5 34 MPA1G Pneumatic module gt 35 ress F1 E Noeud de bus de terrain dans le tableau de configuration exemple CPX FB13 PROFIBUS Fig 5 4 Configuration du terminal CPX dans le mode Bus de terrain Remote Controller Pour l adressage du noeud de bus de terrain l adressage par d faut s applique voir paragraphe 32 5 16 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller Posi Module Adressel AdresseO Remarques tion 0 CPX FB13 128 128 Les entr es du noeud de bus de terrain sont les sorties du CPX FEC Les sorties du noeud de bus de terrain sont les entr es du CPX FEC 1 CPX FEC 132 132 Entr es position de l interrupteur rotatif Sorties non utilis es 2 Module 8E TOR 0 8DI Tab 5 8 Exemple de configur
167. t J5WIWWk i5 J5 WFEFWFWWi5 J5JJ5 ERIL r 1k _ mmmemdicecdetc __ ____ lt T _ zk2t Tab 6 21 Interface CPX CP Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 19 6 Remote I O Ethernet Octet de donn es d entr es 1 Octet de donn es d entr es 0 Octet de donn es de sorties 1 Adresse Interface CPX CP Modbus branches utilis es 1 2 3 Line 1 3 Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 413 0 15 12 11 8 7 413 0 Octet de donn es de sorties 0 Octet de donn es d entr es 3 Octet de donn es d entr es 2 Octet de donn es de sorties 3 Octet de donn es de sorties 2 Octet de donn es d entr es 5 Octet de donn es d entr es 4 Octet de donn es de sorties 5 Octet de donn es de sorties 4 Octet de donn es d entr es 7 Octet de donn es d entr es 6 Octet de donn es de sorties 7 Octet de donn es de sorties 6 Octet de donn es d entr es 9 Octet de donn es d entr es 8 Octet de donn es de sorties 9 Octet de donn es de sorties 8 Octet de donn es d entr es 11 Octet de donn es d entr es 10 Octet de donn es de sorties 11 Octet de donn es de sorties 10 Donn es de sorties Echo 1 Donn es de sorties Echo 0 Donn es de sorties Echo 3 Donn es de sorties Echo 2 Donn es de sorties Echo 5 Donn es de sorties Echo 4 Donn es d
168. t 6 Entr es du CPX FEC Entr es du n ud de bus de terrain CPX IW 128 Octet 1 Octet 0 Octet 1 IW 129 Octet 3 Octet 2 Octet 3 Octet 2 IW 130 Octet 5 Octet 4 Octet 5 Octet 4 IW 131 Octet 7 Octet 6 Octet 7 Octet 6 Tab 5 9 Communication entre le CPX FEC et le noeud de bus de terrain via les octets d entr es de sorties rep res gris dans l exemple d application ci dessus 5 20 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller 5 2 3 Param trage 5 2 4 Diagnostic Pour le param trage se reporter aux informations du para graphe 3 3 Un param trage via le bus de terrain n est pas possible Diagnotic avec les LED de l automate RUN STOP et ERROR Des informations sur les LED g n rales du CPX PS PL SF et M se trouvent dans le paragraphe 14 1 En mode Remote Controller les LED de l automate et Ethernet donnent les indications suivantes RUN LED verte Comporte Etat ment ON Programme de l API lanc x 5 OFF A RS LED allum e on Programme de l API arr t O al LED teinte Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 21 5 Mode Remote Controller STOP LED jaune O LED teinte Comporte ment ON ll Etat Programme de l API lanc vy 2 O AA TTS LED allum e ON i Programme de l API arr t Tab 5 10 Affichage de l tat des LED RUN et STOP en mode Bus de terr
169. t pour le mode Remote 1 0 1 Dansla console manuelle s lectionner le module CPX FEC 2 S lectionner Parameters Param tres 3 Adressage manuel Indiquer l adresse IP le masque de r seau et l adresse de la passerelle Demander l admi nistrateur r seau les valeurs pour le masque de r seau et l adresse de la passerelle Pour l adressage automatique DHCP BootP indiquer les informations suivantes Adresse IP 0 0 0 0 Le masque de r seau et l adresse de la passerelle sont transmis par le protocole DHCP et automatique ment r gl s Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 4 15 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet 4 3 3 HTTP Exemples Exemple Utilisation d une URL pour le CPX FEC Exemple 4 16 Structure d une URL L URL permet d indiquer le protocole et l adresse partir desquels le navigateur ou le client doit r cup rer les don n es Les indications minimales suivantes sont n cessaires protocole nom de l h te http www festo com ftp ftp festo com A la place du nom de l h te il est possible galement d entrer directement une adresse IP par ex celle du CPX FEC dans le navigateur http 10 8 64 251 La page Web enregistr e dans le serveur Web du CPX FEC s affiche alors En plus des indications ci dessus il est possible d afficher des indications compl mentaires nomduchemin nomdufichier autres param tres Les noms du
170. t un acc s en lecture aux op randes de l automate Les liens figurant sur la page d accueil standard permettent d afficher les principales informations sur le CPX FEC et le projet charg 4 23 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Lien user homepage Fonction Affiche une page d accueil personnelle main htm si elle existe Voir paragraph 44 3 online information localinputs local ouputs flagwords timers counters registers Affiche les tats des entr es des sorties des mots d indicateur des temporisateurs des compteurs et des registres Les pages sont actualis es toutes les 5 secondes error status program status Affiche l tat de l erreur Affiche l tat de diff rents programmes Les pages sont actualis es toutes les 5 secondes terminal mode Lance un programme terminal standard permettant l acc s direct au CPX FEC via des commandes CI controller information Donne les informations suivantes sur le CPX FEC type de contr leur et num ro de version projet charg informations sur les pilotes PageBs e Dans les pages cliquer sur Index pour revenir la page d accueil e Pour parcourir la liste des op randes cliquer sur les liens PageUp PageHt et PageDown Tab 4 3 Fonction des liens figurant sur la page d accueil standard du serveur Web du CPX FEC 4 24 Festo P BE CPX FEC FR
171. terminal CPX dans le progiciel Schneider Unity 6 5 6 Remote I O Ethernet gt Unity Pro XL PROJEKT1 Ethernet_1 File Edit View Services Tools Build PLC Debug Window Help ere six E ecus PF pesa 8 fi ne t7 e sam x a mela Model Family Module Address Module Utilities Rack Module Channel Seanning TOPIF 10 100 Extended connection z 0 o 3 NO e Giobalbata Module IP Address NO Address Server IP Address Subnetwork Mask Gateway Address PENSI 255 255 255 0 es ae p Scanned peripherals IP Configuration Messaging 10 Scanning cicpalbat SNMP Aduress Serer Bandwiath RD Master Object Repetitive IP address rate ms Indez Slave Last value Cinpury Index Du Description Mason 2301081 2 172 30 10 114 1 60 Ci 60 IM 100 AMW450 LAMW250 1500 1500 45392 45392 145648 Hold last Hold last Hold last 40007 7 40001 20 40257 8 CPX insel mit FEC Modbus lelelelelelelelele DO DataEdior SMI Ethemet 1 Adresse IP d un CPX FEC Adresse de d marrage Modbus entr es 3 HMI RAW mode OFFLINE TCPIP 3 Adresse de d marrage Modbus sorties 7230101 fuir Fig 6 2 Dans le logiciel de configuration ex
172. ties Echo Donn es de diagnostic de module Tab 6 9 Module 8DI 8DO 6 12 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Adresse Modbus Module 2E analogique 2Al Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 4 3 Entr es analogiques canal 0 15 12 11 8 7 4 3 Entr es analogiques canal 1 Donn es de diagnostic de module Tab 6 10 Module 2AI Adresse Modbus Module 2S analogique 2A0 Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 4 3 Sorties analogiques Echo canal 0 15 12 11 87 43 Sorties analogiques canal 0 Sorties analogiques Echo canal 1 Sorties analogiques canal 1 Donn es de diagnostic de module Tab 6 11 Module 2A0 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 6 Remote I O Ethernet Modules pneumatiques Les adresses Modbus sont affect es par ordre croissant sans discontinuit et d pendent de la combinaison des mo dules du terminal CPX exemple d adressage dans le paragra phe 42 6 Adresse Module MPA1 pneumatique de type 32 1 8 distributeurs Modbus Donn es de processus des entr es Donn es de processus des sorties Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 413 0 di x Sorties Echo x Sorties si Donn es de diagnostic de module Adresse Module MPA2 pneumatique de ty
173. tionnels Etat du module Tous les modules renvoient l tat du module La signification de l tat du module est d crite dans le tableau suivant Valeurs de renvoi de l tat du module 0 Module ex cut avec succ s 1 Pilote C Bus manquant 1 Num ro de fonction hors de la plage autoris e 8192 2 Valeur du param tre hors de la plage autoris e 3 Num ro de fonction prot g en criture 4 Num ro de fonction non affect r serv 5 Erreur interne lors de l criture d un param tre par ex en raison du d passement d une m moire tampon interne 6 10 R serv 11 Num ro du premier mot d identification non valide 2 10000 12 Num ro du premier enregistrement de la m moire de diagnostic non valide gt 40 13 Num ro de module non valide gt 48 ou non disponible 14 Num ro de canal non valide mm C 4 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C Modules fonctionnels C_ST_rd C_ST_wr Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Lecture des param tres et des donn es internes CPX Permet la lecture de tous les param tres et donn es du ter minal CPX par l indication du num ro de fonction correspon dant Param tre d entr e FU32 Num ro de fonction Param tre de renvoi FU32 Etat du module FU33 Valeur Ecriture des param tres internes CPX Permet l criture de tous les param tres du terminal CPX par Vindication du num
174. tr e Mot de sortie 8DI MPA1 1 2Al MPA1 2 2Al MPA1 127 128 CPX FEC 255 es Gris fonc affect e et utilis e Gris clair affect e mais inutilis e D Num ro de mot affect automatiquement par l adressage par d faut 2 Interrupteur rotatif du CPX FEC interrogation de la position de l interrupteur possible dans le programme utilisateur Tab 3 10 Affectation des adresses pour l exemple 2 adressage modifi 3 26 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 3 Param trage Le terminal CPX est livr avec des param tres pr d finis Si n cessaire il est possible de personnaliser le comportement du terminal CPX et des diff rents modules et canaux l aide du param trage On distingue les param trages suivants Param tres du syst me par ex d sactivation des mes sages d erreur d finition des temps de r actions etc Param tres du module sp cifiques au module et au canal par ex surveillances r glages en cas d erreur r glages pour le for age Param tres de la m moire de diagnostic Pour une description d taill e des diff rents param tres et donn es ainsi que des cas d utilisation du param trage se reporter au manuel du syst me CPX P BE CPX SYS Les param tres disponibles pour les diff rents modules figu rent dan
175. tr es write 6 16 40001 40256 Donn es de processus write H 4x registers des sorties read write 23 45392 45647 Donn es de processus read G 4x registers 40001 40256 des entr es write H Donn es de processus des sorties readdevice 43 Objects Objects IDO 1 2 3 4 5 read F identifica tion Tab 5 1 Aper u des codes de fonction Modbus pour le CPX FEC dans le mode Remote Controller Ethernet 5 8 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller Adresse Modbus L change de donn es se fait par mots d indication FW illustration du processus pour les donn es d entr es et de sorties se compose d un champ de donn es comportant jusqu a 256 mots d indication comme suit Donn es de processus des entr es EPP ETE EEE 45392 FWx 45393 FWx 1 45394 FWx 2 45647 FWx 255 Tab 5 2 Donn es de processus des entr es du groupe G FW mot m moire Adresse Modbus Donn es de processus des sorties Bcc E E EEE 40001 FWx 40002 FWx 1 40003 FWx 2 40256 FWx 255 Tab 5 3 Donn es de processus de sorties du groupe H FW mot m moire Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 5 Mode Remote Controller 5 10 EasylP Ce protocole permet l change rapide d op randes entre les automates Festo par ex CPX FEC FEC Standard PS1 etc En mode Remote Controller Ethernet le CPX FEC se comporte comme un serveur EasylP
176. u canal x 5 re ttrTtirrrr pro 6 e Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH C Modules fonctionnels C_TR_rd Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Lecture des enregistrements de la m moire de diagnostic Permet la lecture de la m moire de diagnostic La m moire de diagnostic peut contenir jusqu a 40 enregistrements de dia gnostic Un enregistrement de diagnostic est constitu de 10 octets Les cing premiers octets contiennent des informa tions sur le moment auquel est survenue l erreur Les cing derniers octets contiennent des informations sur l erreur elle m me Pour de plus amples informations sur la structure des enregistrements de diagnostic se reporter au manuel du syst me CPX Param tre d entr e FU32 Num ro du premier mot d identification dans lequel les donn es doivent tre enregistr es 0 9999 FU33 Num ro du premier enregistrement dans la m moire de diagnostic partir duquel la lecture doit commencer 0 39 FU34 Nombre d enregistrements 0 40 AO aucun enregistrement de diagnostic n est lu seules des informations sont donn es dans les param tres de renvoi FU33 et FU34 er gt s uuEE z z lt E E lt E lt ovwvuEwMEM vMv N 5 e i Param tre de renvoi mk FU32 Etat du module FU33 Nombre d enregistrements disponibles 3482 FU34 D passement et tat 3483 Bit0 D passement de capacit plus de 40 enregistrements
177. uhai t s proc der comme suit 1 Dans le menu contextuel du configurateur mat riel s lec tionner la commande Default Settings R initialiser La boite de dialogue suivante apparait alors Default Settings Eg Reset configuration to default settings for Cancel V Mapping I Idle mode Fail safe IV System settings Fig 3 6 Message pour la v rification de la configuration exemple 2 S lectionner les r glages r initialiser et valider avec OK Options Description es Parameters Param tres de module sans Idle mode et Idle state Mapping Affectation des adresses du terminal CPX Idle mode Fail safe Param tres Idle mode et Fail safe System settings Param tres syst me et param tres de la m moire de diagnostic ribbon _r_r_r_rr r _mni Tab 3 5 Options R initialisation de la configuration Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 Mode g n ral Stand Alone 3 2 Adressage R gles de base de l adressage Affecter les modules par ordre croissant de l espace d adresse conform ment leur disposition physique dans le terminal CPX de gauche droite orient module L adressage se fait par mot 16 bits d E S Diff rents espaces d adresse sont affect s aux diff rents types de modules selon le domaine d adresse Si un module occupe moins d un mot 16 bits d E S les bits restants du mot ne sont pas utilis s
178. ur d cimal sans signe D d cimal avec signe S ou hexad cimal H ME lt YN gt lt WN gt lt BN gt 0 1 Modifier le bit d entr e MEW lt YN gt lt WN gt lt valeur gt Modifier le mot d entr e MF lt valeur gt Modifier le mot d erreur La valeur 0 supprime l erreur actuelle Toute autre valeur g n re l erreur de temps d ex cution correspondante MM lt WN gt lt BN gt 0 1 Modifier le bit m moire MFW lt WN gt lt valeur gt Modifier le mot m moire MO lt WN gt lt valeur gt Modifier l unit fonctionnelle Modifie les unit s fonctionnelles globales FUO FU31 et FU39 FU255 MO lt PN gt lt WN gt lt valeur gt Modifier l unit fonctionnelle Modifie les unit s fonctionnelles locales FU32 FU38 Il existe des unit s fonctionnelles s par es pour chaque programme Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH D 15 D Interpr teur de commande MR lt RN gt lt valeur gt Modifier le registre MT lt TN gt 0 1 Modifier le temporisateur d impulsion d marrage arr t MTA lt TN gt 0 1 Modifier le temporisateur a retard d inactivation d marrage arr t MTE lt TN gt 0 1 Modifier le temporisateur a retard d activation d mar rage arr t MTV lt TN gt lt valeur gt Modifier la pr s lection du temporisateur MTW lt TN gt lt valeur gt Modifier le du mot de tempo
179. ur par d faut modifiable Pr d finie modifiable Espace m moire 2 250 kB API 250 kB API 800 kB serv Web 550 kB serv Web 550 kB serv Web R glage des DIL 1 1 OFF DIL 1 1 OFF interrupteurs DIL 1 DIL 1 2 OFF DIL 1 2 ON Console manuelle peut tre raccord e au CPX FEC le terminal CPX libre de l API Tab 1 1 Apergu des modes de fonctionnement Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 Pour cela un noeud de bus de terrain doit en plus tre mont en mode Remote Controller dans 2 En cas de besoin important d espace m moire le serveur Web peut occuper l espace m moire 1 9 1 Pr sentation du syst me 1 3 1 10 Programmation du CPX FEC Utiliser le progiciel FST version 4 1 ou sup rieure pour pro grammer le CPX FEC La programmation se fait dans les lan gages de programmation Liste d instructions STL ou Plan de contact LDR D autres informations sur les diff rents modes de fonctionne ment figurent dans les chapitres correspondants BBP 0 Y1 No comment Jo PESANTE STL Shortcuts THEN LOAD Kiso oTHRW TO TVO TO STEP 1 N IF N TO JMP TO THEN LOAD Ki SHIFT TO ous ROR SET TO DEB P Operand STEP 2 IF N TO THEN LOAD K2 TO ous SET TO STEP 3 IF N To THEN LOAD K4 Fig 1 3 Programmation avec FST 4 1 Des informations d taill es sur la programmation du CPX FEC figurent dans les documentations suiva
180. urateur mat riel Le configurateur mat riel permet d ex cuter un diagnostic complet du terminal CPX Pour cela le terminal CPX doit tre connect en ligne avec le PC Les messages de diagnostic des modules sont affich s directement dans le configurateur mat riel avec un symbole sur le module correspondant la pl Save Ctr s System Settings Dia ce Editor Online Affichage du diagnostic actuel Affichage de la m moire de diagnostic menu contextuel menu contextuel Fig 3 19 Symboles d avertissement en tant que message de diagnostic dans le configurateur mat riel Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 3 55 3 Mode g n ral Stand Alone 3 56 Affichage du message de diagnostic actuel e Double cliquer sur le module avec le symbole d avertisse ment Lire le message de diagnostic dans la fen tre Module Pour acc der au message de diagnostic il est galement possible de proc der comme suit 1 Dans le menu contextuel du module cliquer sur Pro perties Propri t s La fen tre Module s affiche 2 S lectionner l onglet Diagnosis Diagnostic et lire le message de diagnostic Module Parameters Diagnosis Force Mode A 10 Upper limit exceededl Channel Diagnosis A 01 10 Upper limit exceeded Fig 3 20 Lecture du message de diagnostic se rapportant au canal et au module avec le configurateur mat riel Festo
181. vant de mettre en service le CPX FEC Un changement du mode est d tect uniquement apr s Power ON OFF MISE HORS TENSION SOUS TENSION Pour le r glage du CPX FEC les interrupteurs DIL doivent tre accessibles e Lecas ch ant d monter un connecteur IP65 IP67 de l interface de programmation R glage du mode de fonctionnement avec l interrupteur DIL 1 R gler le mode du FEC l aide du commutateur 1 de l interrupteur DIL 1 2 9 2 Installation Mode de fonctionnement R glage de l interrupteur DIL 1 Stand Alone Remote Controller DIL 1 1 OFF Commande du terminal CPX par le CPX FEC DIL 1 2 OFF Stand Alone ou Remote Controller Ethernet ou Bus de terrain Remote Controller Remote 1 0 DIL 1 1 OFF Commande du terminal CPX via Modbus TCP DIL 1 2 ON par l automate de niveau sup rieure R serv DIL 1 1 ON DIL 1 2 ON 12 R serv DIL 1 1 ON DIL 1 2 OFF Tab 2 2 R glage du mode de fonctionnement Interrupteur DIL 2 r serv Laisser tous les commutateurs de l interrupteur DIL 2 sur OFF 2 10 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 2 Installation 2 3 Interface Ethernet Connecteur femelle RJ45 ANWSUAND Broche Signal Commentaire 9 _ ___ TTTTTEEO_RARRRRKOE 1 TD Donn es d envoi 2 TD Donn es d envoi 3 RD Donn es de r c
182. vigateur charge les donn es disponibles par ex les pages HTML du serveur Web et les affiche Le pilote du serveur Web est automatique charg dans le FST a la cr ation d un nouveau projet CPX FEC voir paragy 8 1 1 4 4 1 Possibilit s et limites du serveur Web Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH Possibilit s Il est possible de charger dans l automate des pages HTML des fichiers m dia et des applets Java Tous les formats de m dia et tous les l ments d affichage du format HTML sont autoris s L interface Ethernet permet d acc der ces donn es l aide du navigateur souhait Il est possible d int grer des commandes CI dans le code HTML propre des pages HTML Cela permet de surveiller ou de modifier via un navigateur les op randes de l auto mate Les scripts et les applets Java permettent de dynamiser les pages Web par ex pour la visualisation du proces SUS Lors de l appel d une page HTML des commandes CI peu vent tre ajout es au nom des pages en tant que requ te HTTP Le pilote WEB_SRVR comporte d j des pages HTML standard La page d accueil standard s appelle index htm voir fig 4 6 4 21 4 Avec le terminal CPX sur Ethernet Limites Les pages Web ne peuvent pas tre g n r es de mani re dynamique via la programmation CGI ou PHP ou autre Selon le mode le serveur Web dispose de l espace m moire suivant Remote Controller env 550
183. yst me CPX La LED classe d erreur 1 ON OFF Erreur classe d erreur 2 ry La LED clignote 3 fois ON OFF Erreur grave classe d erreur 3 1 La LED d erreur syst me clignote en fonction de la cat gorie d erreurs apparue Classe d erreur 1 erreur peu importante Classe d erreur 2 erreur Classe d erreur 3 erreur grave Tab 1 4 Diagnostic d erreur par la LED SF Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 clignotement pause clignote 2 fois puis s arr te 3 clignotements pause 1 13 1 Pr sentation du syst me M Modify Forcage actif LED jaune Comporte Etat Signification traitement des erreurs ment ON l Aucune O OFF LED teinte SL ON Le for age est actif La fonction For age est activ e DES ol LI L voir param tre syst me Force mode LED n de fonction 4402 clignotante Vu oh Le CPX FEC n a aucun param tre Yo DE Systemstart de sorte que l tat LED URLS allum e de la LED M n existe pas LED allum e Tab 1 5 Messages de la LED M Des informations sur les LED de l automate et Ethernet RUN STOP ERROR et TP figurent dans les chapitres 3 6 1 14 Festo P BE CPX FEC FR fr 0404NH 1 Pr sentation du syst me 1 5 Didacticiel Cr ation d un projet pour le CPX FEC avec FST Stand Alone Ce didacticiel pr sente les principales tapes pour la mise en service d un termi

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