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Terminal de distributeurs Type 03/05

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1. O ole 0O 2 ojo 03 OJO SIS lt O 3 2 1 4 5 6 Module N ud FB14 Modules lectriques tages d entr es sorties muni d entr es TOR modules de 4 ou 8 entr es de sorties TOR modules de 4 sorties Plaque d extr mit gauche comportant un trou taraud de raccordement pour un conducteur de protection suppl mentaire Modules pneumatiques plaque de distribution quip s de distributeurs pneumatiques avec interface ISO 5599 1 distributeurs monostables distributeurs bistables distributeur position m diane Composants de r glage du niveau de pression plaque interm diaire r ductrice de pression plaques avec limiteur de pression etc e Plaques d obturation Plaque d adaptation pour embase ISO plaque de distribution selon 1505599 1 taille 1 et taille 2 Plaque d extr mit droite avec trous taraud s pour le montage de levage M8 accessoires de transport Fig 1 6 Modules pour terminaux de distributeurs type 05 9801 A 1 9 VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO Les composants des modules pneumatiques ISO type 05 comportent les l ments de connexion
2. Capteur n 2 Capteur n 1 Ix Fig A 6 Exemple de c blage module PNP 8 entr es 9801 A A 15 VIFB14 03 05 FESTO Annexe A Module 4 entr es NPN Structure interne Affectation des broches Exemple de c blage DV Broche 3 Libre 2 API PC d Identific industriel logique Ix Le 4 Ex 2176 LED verte Ix 24 V 25 1 2 Libre 3 0V 1 24V 4 Entr e lx Commute Commute sur le moins sur le moins Fig A 7 Exemple de c blage Module 4 entr es NPN 16 9801 VIFB14 03 05 Annexe A FESTO Module 8 entr es NPN Structure ov Broche interne 3 Identific logique 2 API PC lx 1 LED verte lx 1 A 4 industriel Identific Ex 1 logique Let 4 lx industriel La Ex LED verte Ix 24 V 25 1 2 Entr e lx 1 3 0V Affectation des broches 1 424 V 4 Entr e lx Exemple de Adaptateur 2 voies c blage pi ce en T p ex c ble Festo DUO Capteur n 2 Capteur n 1 Ix 1 1 Fig 8 Exemple de c blage Module
3. Fig 4 12 Affectation des entr es sorties L affectation des entr es et des sorties est donn e dans le tableau suivant 4 36 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Entr es du terminal de distributeurs Octet Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Bit 7 10 7 11 7 12 7 13 7 14 7 15 7 16 7 17 7 Bit 6 10 6 11 6 12 6 13 6 14 6 15 6 16 6 17 6 Bit 5 10 5 11 5 12 5 13 5 14 5 15 5 16 5 17 5 Sorties du terminal de distributeurs Octet Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Bit 7 O0 7 O1 7 O2 7 03 7 04 7 05 7 O6 7 O7 7 Bit 6 O0 6 01 6 O2 6 O3 6 04 6 05 6 06 6 07 6 Bit 5 00 5 01 5 02 5 03 5 04 5 05 5 06 5 07 5 Bit 4 10 4 11 4 12 4 13 4 14 4 15 4 16 4 17 4 Bit 4 00 4 01 4 02 4 03 4 04 4 05 4 06 4 O7 4 Fig 4 13 Affectation des entr es sorties 9801 A Bit 3 10 3 11 3 12 3 13 3 14 3 15 3 16 3 17 3 Bit 3 O0 3 O1 3 O2 3 03 3 04 3 05 3 06 3 07 3 Bit 2 10 2 11 2 12 2 13 2 14 2 15 2 16 2 17 2 Bit 2 O0 2 O1 2 O2 2 03 2 04 2 05 2 06 2 07 2 Bit 1 10 1 12 1 13 1 14 1 15 1 16 1 17 1 Bit 1 O0 1 O1 1 02 1 03 1 04 1 05 1 06 1 07 1 Bit 0 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15 0 16 0 17 0 Bit 0 O0 0 01 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 0 O7 0 4 37 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Exemple de d rouleme
4. 5 8 BOS RER 3 11 tension choix de l alimentation choix du bloc d alimentation choix du c ble connexion du bus de terrain connexion type 05 mise sous tension raccordement raccordement pour le type 03 raccordement pour le type 05 terminal de distributeurs fonctions 4 23 transmission de donn es interface 3 38 3 41 9801 A
5. 0 d SS e M10 Fig 2 6 Montage sur panneau d un terminal ISO type 05 2 14 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 INSTALLATION 9801 A 3 1 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Sommaire 3 1 3 2 3 2 1 3 3 3 4 TECHNIQUE GENERALE DE RACCORDEMENT Choix du c ble de bus Choix des c bles d alimentation Raccordement des c bles aux connecteurs NOEUD BUS DE TERRAIN Ouverture et fermeture du n ud Configuration du terminal de distributeurs R glage des num ros de station avec CANopen Num ros de station possibles 1 98 R glage enregistrement du num ro de station avec Smart Distributed System de Honeywell R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain R glage du protocole de bus de terrain TYPE 03 RACCORDEMENT DE L ALIMENTATION D termination du courant consomm pour le type 03 Exemple de raccordement type 03 TYPE 05 RACCORDEMENT DE L ALIMENTATION D termination du courant consomm pour le type 05 Exemple de connexion type 05 CONNEXION DU BUS DE TERRAIN Consignes de raccordement pour CANopen Consignes de raccordement pour Smart Distributed System R sistance de terminaison CONNEXION DES MODULES D ENTREES Affectation des broches CONNEXION DES MODULES DE SORTIES Affectation des broches 9 L w D Ke _ es wesch ol kel
6. Consignes de raccordement pour CANopen L NOTE Contr ler syst matiquement l affectation des broches de l interface CANopen figurant dans le manuel de L affectation des broches du connecteur de couplage du bus du terminal est la suivante voir sch ma ci dessous Connecteur du API PC PC industriel Affectation des broches de l interface du bus de terrain sur le terminal Vue Broche D signation du signal 1 2 Donn es CAN_L Broche 5 3 CAN GND Terre du bus Broche 3 4 5 CAN SHLD Blindage Broche 1 6 GND 7 CANH Donn es CAN_H Broche 4 8 9 CAN_V 24 V du Bus Broche 2 nc non connect Fig 3 20 Affectation des broches selon la directive DS102 3 42 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO LF Connecteur de l interface SDS Vue Consignes de raccordement pour Smart Distributed System NOTE Contr ler syst matiquement l affectation des broches de l interface Smart Distributed Sys tems figurant dans le manuel de l automate Raccorder le c ble de bus de l automate l interface de bus du terminal la mani re suivante Affectation des broches de l interface du bus de terrain sur le terminal Broche D signation O1 O ND nc non connect du signal CANL Donn es CAN_L Broche 5 GND Terre du bus Broche 3 K Blindage Broch
7. LF 9801 A Diagnostic par les bits d tat Les bits d tat signalent les erreurs internes du terminal de distributeurs Les erreurs suivantes sont d tect es e tension des distributeurs sorties inf rieure 21 6 V e tension des distributeurs sorties inf rieure 10 V e court circuit surcharge d une sortie lectri que e tension d alimentation des capteurs inf rieure 10 V Le chapitre 5 Diagnostic et traitement des erreurs donne des informations plus d taill es Chapitre 5 3 Bits d tat Les bits d tat sont trait s et transmis comme des entr es 115 occupent toujours les quatre adresses bits de plus haut rang parmi les adresses disponibles Les entr es qui pent les adresses bits inf rieures sont fix es sur O logique par le terminal de distributeurs si elles ne sont pas utilis es NOTE Les bits d tat augmentent dans tous les cas de 4 le nombre d entr es et ventuellement aussi le nombre d octets d entr e Exemple Terminal de distributeurs quip de 32 entr es Le nombre d octets d entr e pr sents est 5 octets d entr e 28 entr es A bits d tat 4 41 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 42 Position des bits d tat Le tableau suivant indique les adresses des bits d tat dans l espace d adresses du termi nal de distributeurs en fonction de l quipe ment du terminal Equipement du terminal Aucune Jusqu
8. e la propret des surfaces de collage les nettoyer l alcool e au serrage correct des vis t te plate rep re 6 Apr s le montage veiller e au verrouillage des brides de serrage par l in term diaire des vis de s curit rep re 7 Pied en caoutchouc autoadh sif Entretoise 7 Levier gauche Levier droit Joint torique Vis t te frais e Vis de s curit diff rentes longueurs de leviers pour les distributeurs MIDI ou MAXI Fig 2 3 Montage des brides de serrage sur le rail 2 8 9801 A VIFB14 03 05 2 Montage FESTO 2 2 TYPE 03 MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS Montage sur panneau type 03 Loi DANGER Pour les terminaux de grande longueur placer des querres de maintien suppl men taires environ tous les 200 mm On vite ainsi e des efforts trop importants sur les vis de fixation des plaques d extr mit s e un fl chissement du terminal e des ph nom nes de r sonance Proc der comme suit e D terminer le poids du terminal par pesage ou par calcul Formule approximative MIDI MAXI Module pneumatique 800 g 1200 g N ud 1000 g 1000 g Module lectronique 400 g 400 g e S assurer que le panneau est en mesure de supporter ce poids 9801 A 2 9 VIFB14 03 05 2 Montage FESTO 7 6 mm i M S p Fixer le terminal l aide de quatre vis M6 suivant la figure ci apr s position de mon tage indiff rente
9. Ordre d affectation des adresses d entr e 1 Indiquer l adresse de d part API pour les en tr es du terminal 2 Indiquer le nombre d entr es du terminal en incluant les 4 bits d tat Le nombre d entr es et de sorties d pend de l quipement du ter minal Equipement du terminal Configuration du syst me Sorties Entr es Jusqu 8 sorties 8 Jusqu 16 sorties 16 Jusqu 32 sorties 32 Jusqu 8 sorties 8 8 et 4 entr es Jusqu 16 sorties 16 16 et 12 entr es Jusqu 32 sorties 32 32 et 28 entr es Fig 4 37 Configuration du syst me en fonction de l quipement du terminal Ordre d affectation des sorties 1 Indiquer l adresse de d part API pour les sor ties du terminal 2 Indiquer le nombre de sorties du terminal bo bines et sorties lectriques Voir tableau pr c dent 9801 A 4 69 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Exemple Configuration d un terminal de distributeurs avec 28 entr es 4 bits d tat et 24 sorties de num ro de station ID SDS 45 HE693BEM310 SDS Interface Configuration Utility U Z Z SDS Baud Rate 500 KHz SDS Device 45 1 0 Ref Adr Size ZQ Ref Adr ZQ Size F1 Help FZ Load Configuration F3 Store Configuration F4 Automatic 1 0 ReMap F10 Zoom Into SDS Device 1 0 Configuration de l abonn Inputs S lection de l abonn entr es
10. 8 entr es NPN 9801 A A 17 VIFB14 03 05 Annexe A FESTO Structure interne Affectation des broches Exemples de c blage Module 4 sorties 24 V 10 Broche ibre _ gt lt API PC SC industriel Amplifi J Sx cateur T K via le de sortie bus de V terrain E Diagnostic A tat des sorties surcharge 7 y LED ov LED rouge jaune 3 2 Libre 3 0V 1 Libre 4 Sortie Ox INTERDIT 24V STE Fig A 9 Exemples de c blage module 4 sorties A 18 9801 A VIFB14 03 05 Annexe A FESTO ACCESSOIRES Es 9801 A Ce paragraphe r capitule les principaux acces soires NOTE Les tableaux r capitulatifs suivants ne sont pas exhaustifs Les adresses des fabricants cit s sont indiqu es en fin de chapitre Connexion du bus La connexion du bus est r alis e par d riva tion l aide d une prise 5 p les M12 munie d un raccord PG9 Cette prise est disponible chez Festo type FBSD GD 9 5POL r f rence 18324 Il est galement possible d utiliser les c bles de bus pr mont s provenant d autres fabri cants Drop cable M12 7 8 Fabricant Longueur Lumberg RS50 RKT5 614 1 5F 1 5 F RS50 RKT5 614 3F 3 0 F RS50 RKT5 614 6F 6 0 F RS50 RKT5 614 9F 9 0 F Turck RSM RKC572 m S630 x m Longueur en m tres VIFB14 03 05
11. N N rs 2 N a r eg N 25 P 25 P A N _ h _ N FEN h h 9 L SE OAO B 72 22 18 1 lo 3 2 5 a 8 11111110 1131112 111151 14 De QO 23 O 19 Q 00 00 NOVA amp D A A Note Lorsqu un distributeur occupe deux adresses leur affectation est la suivante e Adresse de poids faible gt bobine de pilotage 14 e Adresse de poids fort bobine de pilotage 12 Fig 4 7 Affectation des adresses d un terminal de distributeurs type 05 distributeurs ISO 4 20 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 2 PRINCIPES DE BASE DE LA MISE EN SERVICE ET DU DIAGNOSTIC G n ralit s Ce chapitre d crit la mise en service et l adressage d un terminal de distributeurs sur une interface CANopen ou avec un ma tre CANopen Les directives suivantes sont prises en compte DS 301 Le texte Draft Standard 301 d finit le profil de communication sur lequel se base le CAL DSP 401 Le texte Draft Standard Pro
12. m 13 115 0 1070 3515181018181818 O1 07 EECH 07 01 7 e P P p LO non utilis Programme 100244 Q00241 100263 Q00244 Q00258 S Bits d tat Fig 4 40 Exemple Affectation des E S du terminal avec une interface SDS et un automate GE 90 30 4 72 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 9801 A Diagnostic Les possibilit s de diagnostic sont les sui vantes e diagnostic via l interface SDS e diagnostic via les bits d tat Diagnostic via l interface SDS Lors de la configuration d une interface Horner SDS il est possible de d finir des fins de diagnostic e un 1 ou trois 3 mots d entr e analogi ques et e un mot de sortie analogique 1 Pour plus d informations sur les causes d inci dents se reporter au chap 5 Diagnostic et traitement des erreurs 4 73 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Registre Aln Aln 1 Aln 2 Fig 4 41 4 74 Donn es sp cifiques au terminal de distributeurs avec trois 3 mots d entr e analogiques dans l octet de poids fort du mot n 1 Octet de poids fort 27 26 25 24 23 22 21 20 27 26 25 24 23 22 21 20 VW ROOORO ORR 27 26 25 24 23 22 21 20 Court circuit surcharge Ucap lt 10 V Ups lt 21 6 V Usor lt 10 V Octet de poids faible Messages d erreur sp cifiques au terminal
13. voir fig e Prise secteur Enficher le connecteur femelle de l alimen tation secteur sur le connecteur correspon dant du terminal D visser le capot du connecteur femelle Retirer ensuite le connecteur femelle du connecteur du terminal e Connecteurs des capteurs et du n ud de bus de terrain Desserrer l crou molet au milieu du capot 2 Desserrer la bride de serrage l arri re du bo tier du connecteur Ensuite introduire le c ble comme indiqu voir figure 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 9801 A Diam tre ext rieur des c bles PG7 4 0 6 0 mm PG9 6 0 8 0 mm PG13 5 10 0 12 0 mm Connecteurs m les femelles droits ou coud s pour prise secteur femelle PG7 9 ou 13 5 pour capteurs m le PG7 pour c ble de bus femelle PG9 C ble Presse toupe Capot DU ou Pi ce de connexion Connecteur femelle Connecteur m le Fig 3 1 Connecteurs m les et femelles et Wu passage du c ble D nuder les conducteurs sur une longueur de 5 mm Placer des embouts sur les conducteurs Connecter les conducteurs Enficher de nouveau la partie connecteur dans le capot Tirer le c ble de fa on viter la formation d une boucle l int rieur du ca pot Resserrer le presse toupe VIFB14 03 05 3 In
14. 03 05 4 Mise en service FESTO Le tableau suivant indique l affectation des bits sp cifiques au terminal dans l octet 2 du Error Register Les octets 3 et 4 ne sont pas affect s Bit Fonction Signification 0 En r serve G En r serve 2 CC S Court circuit surcharge d une sortie lectrique 3 En r serve Ucap Tension d alimentation des capteurs insuffisante lt 10 V 5 Tension d alimentation des distributeurs insuffisante lt 21 6 V 6 Usor Tension d alimentation des distributeurs insuffisante lt 10 V 7 En r serve Fig 4 25 Messages d erreur sp cifiques au terminal de distributeurs Les terminaux de distributeurs festo disposent galement quel que soit le type d automate de bits d tat des fins de diagnostic Diagnostic via les bits d tat NOTE Les bits d tat ne sont disponibles que si le terminal comporte des entr es 9801 A 4 51 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Les bits d tat signalent les erreurs internes du terminal de distributeurs Les erreurs suivantes sont d tect es e tension des distributeurs ou sorties insuffi sante lt 21 6 V e tension des distributeurs ou sorties insuffi sante lt 10 V e court circuit surcharge d une sortie lectri que e tension d alimentation des capteurs insuffi sante lt 10 V Pour plus d informations se reporter au chapi tre 5 4 Bits d tat L NOTE Les bits d tat sont trait
15. OV Fig 3 16 Affectation des broches du connecteur d alimentation 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Mise la terre Qe Le terminal de distributeurs dispose de deux bornes de mise la terre e sur le connecteur d alimentation broche 4 contact avanc e sur la plaque d extr mit gauche filetage M4 NOTE Un conducteur de protection doit toujours tre raccord la broche 4 du connecteur d ali mentation S assurer que le bo tier du terminal et le conducteur de protection de la broche 4 sont bien au m me potentiel et qu aucun courant d quilibrage ne circule Raccorder sur la plaque d extr mit gauche un conducteur de protection de section suffi sante si le terminal n est pas install sur un b ti de machine lui m me mis la terre Ceci vite e des incidents dus aux effets lectromagn tiques 9801 A 3 35 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 36 Exemple de connexion type 05 La figure suivante donne un exemple de raccordement d une alimentation commune 24 V pour les broches 1 et 2 Noter que l alimentation des sorties est prot g e contre les courts circuits surcharges par un fusible externe de 10 max retard l alimentation de l lectronique et des en tr es est prot g e contre les court circuits et les surcharges par un fusible externe de 3 15 A recommandation l alimentation des capteurs est prot g e par un fusibl
16. VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 2 2 TYPE 05 RACCORDEMENT DE L ALIMENTATION Loi DANGER L isolation lectrique de l alimentation doit tre garantie par un transformateur de s paration conforme la norme EN 60742 DIN VDE 0551 avec une tension d isolement min de 4 kV Loi ATTENTION L alimentation des sorties broche 2 doit tre prot g e par un fusible externe de 10 A Ce fusible prot ge le terminal en cas de court circuit 9801 A 3 29 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Le connecteur d alimentation 24 V est plac sur la plaque d adaptation entre le n ud et les distributeurs Le n ud ainsi que les modules d E S sont aliment s par l interm diaire du c ble d adaptation Connecteur d alimentation OO POO z type 05 gt OTO Fusible pour distributeurs 4 A retard C ble LL d adaptation Fig 3 14 Emplacement du connecteur d alimentation type 05 3 30 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Ce connecteur permet d alimenter les compo sants suivants du terminal de type 05 en tension continue 24 V cc e lectronique interne et entr es des tages d entr es broche 1 24 Vcc tol rance 25 fusible externe 3 15 A conseill e sorties des distributeurs et sorties des tages de sorties bro
17. 9801 A 4 5 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO LF 4 6 Mise sous tension NOTE Respecter galement les consignes de mise sous tension contenues dans le manuel de l automate Lors de la mise sous tension du syst me celui ci ex cute automatiquement une compa raison entre la configuration THEORIQUE et la configuration REELLE Pour le bon d roule ment de cette proc dure il importe e que les sp cifications de configuration soient compl tes et exactes e que la mise sous tension de et des esclaves se fasse soit simultan ment soit dans l ordre indiqu ci apr s Pour la mise sous tension respecter les r gles suivantes e Alimentation lectrique commune Mettre sous tension simultan ment le syst me de commande et tous les abonn s du bus par l interm diaire d un bloc d alimentation cen tral ou l aide d un interrupteur commun e Alimentation s par e Si le syst me de commande et tous les abonn s du bus sont aliment s s par ment les mettre sous ten sion dans l ordre suivant 1 mettre sous tension tous les abonn s du bus 2 mettre sous tension le syst me de com mande 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Recherche des donn es de configuration Avant de proc der la configuration d termi ner avec exactitude le nombre d entr es sor ties pr sentes Du fait de leur quipement modulaire les terminaux poss dent un nom
18. Manufacturer Device Description VALVE TERMINAL gt gt gt gt gt Tag unknow Attribute 10 Attribute 10 Edit value and click on Write to update attribute in component Click on Reset to restore original value Unknown attribute consult manufacturer for function ID SDS des entr es du terminal de distributeurs Temps de rafraichissement des entr es O inactif n temps de rafraichissement n 10 ms Fig 4 31 R glage Cyclical Timer Le programme utilisateur permet galement des r glages l aide de la fonction IO Special Function Selection ou SDS Attribute Write voir documentation correspondante 9801 A 4 61 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Recommandation Entrer les r glages demand s l aide du programme utilisateur En cas de probl me les r glages sont repris automatiquement Exemple 1 0 Special Function Selection Drivers Devices Function Device Diagnostic Device Diagnostic Clear Device Present Check Get Attribute Info wW _ Read Device Attribute OUT_w_13 Driver Name sds SDS Attribute Write Driver Type Honeywell MICRO Device Address Device Type Driver Device Description Write Bytes Function Description Wiite the byte s of a device S lectionner le driver SDS S lectionner le masque Write Device Indiquer 110 505 des entr es du terminal de
19. bus de terrain COUP U EEN interface NEU WEE num ro de station r sistance de terminaison C c ble CANopen adressage 4 36 aper u du r pertoire d objets 4 244 4 28 champ de param tres Mapping de communication du PDO consignes de raccordement diagnostic par les bits d tat DS 301 Draft standard DSP Draft Standard Proposal exemple de d roulement de la communication Fault Mode Array Fault State Array g n ralit s identificateur identificateurs par d faut Minimum Capability Device Output array 9801 A VIFB14 03 05 Annexe B FESTO 9801 A param tres de communication PDO record param tres Mapping PDO d mission param tres Mapping PDO de r ception Process Data Objects PDO r glage des num ros de station Service Data Objects SDO caract ristiques techniques changement d tat comportement la trise sous tension connexion o 3 45 nl 3 48 courant ei UK d termination d termination pour le type 03 d termination p
20. conforme la directive DS 401 voir fig Cet objet PDO est mis par le terminal dans cas suivants e tension trop faible des distributeurs et des sorties lt 21 6 V e tension trop faible des distributeurs et des sorties lt 10 V e court circuit surcharge d une sortie e tension d alimentation des capteurs trop faible lt 10 V Un PDO Emergency est mis lorsqu une erreur survient et apr s suppression de l erreur Octet Octet Code d urgence Emergency Error code 2320 3320 3330 3120 Registre d erreur Error register pas d erreur Erreur Generic et Manufacturer 00 81 Manufacturer specific error field Udis lt 21 6 V Usor lt 10 V Ucap gt 10 V r serv 1 2 3 4 5 6 7 Fig 4 11 Structure d un objet d urgence Emergency 9801 A 4 35 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Adressage des entr es et sorties L NOTE Suivre les r gles de base de l adressage nonc es au d but de ce chapitre 13 7 13 3 12 7 11 7 10 7 inutile d arrondir 3 4 3 0 O 1 1 O 1 0 l 1 0 O 1 4 O 1 7 O 0 0 O 0 3 O 0 2 O 0 5 O 0 4 O 0 7 O 0 6 l 2 0 l 0 0 D RE D o ES SRU SP EN 0 wN S a DO
21. e 4 emplacements de distributeurs 8S e 8 emplacements de distributeurs 16S e 12 emplacements de distributeurs 24S 5 Nombre de modules 4 sorties lectriques 4 Bilan des sorties configurer gt E BS E 4 4E Fig 4 3 Calcul du nombre d entr es sorties pour le type 05 4 10 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO LF 9801 A Affectation des adresses du terminal de distributeurs G n ralit s pour le type 03 et le type 05 L affectation des adresses d un terminal modu laire est fonction de son quipement Il faut distinguer les variantes d quipement sui vantes e distributeurs et modules d E S TOR pana ch s e uniquement distributeurs e uniquement modules d E S TOR Pour l affectation des adresses de ces va riantes d quipement les r gles de base suivantes sont appliquer NOTE Si un emplacement de distributeur requiert deux adresses respecter l ordre suivant e adresse poids faible gt bobine de pilotage 14 e adresse poids fort bobine de pilotage 12 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO R gle de base 1 Pour l affectation des adresses en cas d qui pement panach prendre en consid ration les distributeurs les modules d E S TOR et les bits d tat 1 1 1 2 1 3 Sorties L affectation des adresses des sorties est ind pendante de celle des entr es Affectation des ad
22. pertoire d objets Le tableau suivant dresse la liste des objets impl ment s pour les terminaux de distribu teurs Festo Ce tableau est conforme la directive DS 301 Draft Standard Proposal Index hex Objets 1000 100E Partie communication des r pertoires d objets 1400 Param tres de communication des PDO de r ception 1600 Param tres Mapping des PDO de r ception le Mapping variable n est pas impl ment 1800 Param tres de communication des PDO d mission 1803 Param tres de communication des PDO d urgence 1A00 Param tres Mapping des PDO d mission le Mapping variable n est pas impl ment 1A03 Param tres Mapping des PDO d urgence le Mapping variable n est pas impl ment 6000 Input Array 6200 Output Array 6206 Fault Mode Array pour Output Lines 6207 Fault State Array pour Output Lines 4 24 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Identificateurs COB Un terminal de distributeurs Festo est consid r sur CANopen comme Minimum Capability Device Minimum Device L identificateur COB des PDO peut tre d fini librement pour l acc s en lecture et pour l acc s en criture Bit 10 Bit 7 Bit 6 Bit 0 Code de fonction gt ID_Module Fig 4 8 Structure de l identificateur COB Au maximum 127 esclaves peuvent tre com mand s par l identificateur du module ID module Les s lecteurs d adresses du terminal de distributeurs permettent de d finir des adresses compris
23. sant sans interruption e Commencer partir du n ud de la droite vers la gauche e Pour chaque module individuel compter du haut vers le bas Les modules 4 entr es occupent 4 adresses Les modules 8 entr es occupent 8 adresses 2 2 Bits d tat L affectation des adresses des bits d tat d pend de l quipement des entr es et de la configuration Principe de base Les bits d etat sont seulement attribu s lors que des modules d entr es sont connect s au terminal et au moins 8 entr es sont confi gur es au niveau de l A P 1 e Affectation des adresses Les bits d tat oc cupent toujours les 4 derni res adresses par mi les adresses configur es Lors de la mise sous tension le terminal reconna t automatiquement tous les modules pneumatiques type 03 13 modules max type 05 4 8 12 emplacements de distribu teurs ainsi que les modules d entr e sorties et leur affecte les adresses correspondantes Si un emplacement de distributeurs n est pas utilis avec une plaque d obturation ou si une entr e sortie TOR n est pas raccord e son adresse est tout de m me affect e 9801 A 4 13 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Le sch ma ci dessous montre l affectation des adresses en cas d quipement panach om o 2 E D o 8 o 8 D 5 5 5 SE 5 35 SE
24. 0 168 113 ID SDS 12 V2 0 ou plus r cente Individuel 3497 ou plus r cente IFB 14 FESTO VALVE TERMINAL Etat des entr es 1 D pend de l quipement du terminal le terminal s lectionne lui m me le nombre 2 Rapport au num ro de station n Fig 4 21 Aper u des attributs impl ment s Output Model 9801 A 4 47 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Aper u des actions Le tableau suivant r capitule toutes les Ac tions impl ment es sur le terminal de distribu teurs conform ment au profil Multiple Binary Input Output Object Action Fonction Request Data Request Response Response ID Parameters Data Data Data Parameter Parameters Parameter Type Type 0 No Operation None None 1 Change New Address U 8 None Address Device ID U 8 Partner ID U 16 Serial No U 32 Self Test None None Clear all None None Errors 8 Enroll None Serial No U 16 Logical Device Partner ID U 32 53 Read Attribut ID U 8 Attribut ID U 8 Primitive Tag Primitive U 32 Tag 57 Password Password U 8 N None code Unsigned read only read write Fig 4 22 Aper u des actions impl ment es 4 48 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Aper u des Events Le tableau suivant r capitule tous les Events impl ment s sur le terminal de distributeurs conform ment au profil Multiple Binary Input Output Object Event Fonction Out
25. 03 05 4 Mise en service FESTO L exemple suivant montre la configuration des entr es d un terminal de distributeurs Les sorties du terminal doivent tre configur es de la m me mani re Tag Editor Add Bemove Duplicate 0 Input Bit 1 Input Bit 2 Input Bit Input Bit 4 Input Bit 5 Input Bit 6 Input Bit 7 Input Bit 8 Input Bit 9 Input Bit 10 Input Bit Show only tags on selected Device Show only tags with selected Type Nom symbolique associ chaque bit Fig 4 29 Saisies dans le Tag Editor 9801 A 4 59 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO R glage des modes de transmission pour les entr es l aide du logiciel de programmation Au cours de la proc dure de test du r seau il est possible de r gler l aide de la fonction Attribute Editor le mode de transmission pour les entr es Exemple Attribute Editor Manufacturer FESTO Device Description VALVE TERMINAL Tag Kunknown gt Attribute 6 Attribute 6 Enable Disable attribute and click Disabled Write to update value in component Enabled Unknown attribute consult manufacturer for function 10 505 du terminal de distributeurs Changement de mode 0 Solicited Mode 1 Unsolicited Mode Fig 4 30 R glage Un Solicited Mode 4 60 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO R glage du Cyclical Timer Attribute Editor Close write Reset
26. 05 2 Montage FESTO Utiliser un rail EN rail suivant norme EN 50022 35x15 largeur 35 mm hauteur 15 mm Fixer le rail environ tous les 100 mm sur la face de montage Accrocher le terminal sur le rail Verrouiller le terminal de part et d autre contre tout basculement ou glissement voir figure ci apr s En cas de vibrations ou en cas de montage inclin verrouiller les brides l aide de deux vis de s curit figure rep re 7 contre tout desserrage ou toute ouverture SE SEERA Terminal de distributeurs type 03 Bride de serrage Vis de s curit 7 sur rail verrouill e Fig 2 5 Montage sur rail d un terminal de distributeurs type 03 2 12 9801 A VIFB14 03 05 2 Montage FESTO 2 3 Type 05 MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS Montage sur panneau type 05 Loi DANGER En cas de terminaux de grande longueur comportant plusieurs modules d E S utiliser des querres de maintien suppl mentaires environ tous les 200 mm On vite ainsi e des efforts trop importants au niveau de la plaque d extr mit gauche un fl chissement du terminal c t E S e des ph nom nes de r sonance e Proc der comme suit D terminer le poids du terminal par pesage ou par le calcul Formule approximative ISO ISO taille 1 taille 2 Embase 4 emplacements de 8 kg 12 kg distribute
27. 05 com porte g n ralement les l ments suivants e un n ud e des modules pneumatiques embase avec distributeur et pont ou alimentation en air comprim alimentation par zone e des modules lectriques modules 4 ou 8 entr es modules 4 sorties XII VIFB14 03 05 FESTO K gt XIV Ce manuel Electronique contient une descrip tion du n ud FB14 et des modules den tr es sorties NOTE Se reporter au manuel Pneumatique P BE MIDI MAXI 03 F P BE ISO 05 F pour toutes les informations concernant les mo dules pneumatiques Le terminal de distributeurs type 03 05 com porte g n ralement les l ments suivants NOTE La plupart des figures de ce manuel repr sente indiff remment le terminal de ditribu teurs quip de quatre embases et de quatre modules d entr es sorties quipement Standard S Se TO O JO olololololololo d 10 1 d d Fig 2 Equipement standard des figures 9801 A VIFB14 03 05 FESTO Fabricant ESD GmbH Vahrenwalder Str 205 D 30165 Hannover Eberle Controls GmbH Postfach 130 153 D 90113 N rnberg Janz Computer AG Im D rener Feld 8 D 33100 Paderborn Selectron System GmbH Schupferstr 1 D 90482 N rnberg Les terminaux de distributeurs se connectent sur des automates provenant de diff rents construc
28. 27 26 25 24 23 22 21 20 27 26 25 24 23 22 21 20 27 26 25 24 23 22 21 20 Num ro d appareil E Error Code R non utilis Informations de l octet de poids fort de Aln 1 sp cifiques au terminal La signification de Error Codes figure dans la documentation de l interface SDS 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO gt 9801 Diagnostic via les bits d tat NOTE Les bits d tat ne sont disponibles que si le terminal comporte des entr es Les bits d tat signalent les erreurs internes du terminal de distributeurs Les erreurs suivantes sont d tect es e tension des distributeurs ou sorties insuffi sante lt 21 6 V e tension des distributeurs ou sorties insuffi sante lt 10 V e court circuit surcharge d une sortie lectri que e tension d alimentation des capteurs insuffi sante lt 10 V Pour plus d informations se reporter au chap 5 4 Bits d tat NOTE Les bits d tat sont trait s et transmis comme des entr es lls occupent toujours les quatre adresses bits de plus haut rang dans l espace d adresses configur Les entr es qui occupent les adresses bits inf rieures sont fix es sur 0 logique par le terminal de distributeurs si elles ne sont pas utilis es 4 75 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Les bits d tat occupent selon l quipement du terminal de distributeurs l espace d adresses suivant Equipement Es
29. 4 entr es Jusqu 12 entr es Jusqu a 20 entr es Jusqu 28 entr es Jusqu 36 entr es Jusqu 44 entr es Jusqu 52 entr es Jusqu 60 entr es Espace d adresses disponible Pas d adresses pour les entr es l 0 0 1 l 0 0 1 l 0 0 1 l 0 0 1 l 0 0 1 l 0 0 1 l 0 0 1 l 0 0 1 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 Adresses des bits d tat Pas de bits d tat disponibles l 0 4 1 0 7 l 1 4 1 1 7 2 4 1 2 7 l 3 4 1 3 7 l 4 4 1 4 7 l 5 4 1 5 7 l 6 4 1 6 7 1 7 4 1 7 7 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 3 PRINCIPES DE BASE DE SMART DISTRIBUTED SYSTEM HONEYWELL G n ralit s LF NOTE Pour utiliser un terminal de distributeurs sous le protocole Smart Distributed System SDS de Honeywell respecter les remarques concernant l attribution du num ro de station voir chap 3 Etapes de mise en service Pour r ussir la mise en service proc der de la mani re suivante Etape Op ration 1 R glage du protocole Retirer le couvercle du n ud R glage du protocole Smart Distributed System Remettre en place le couvercle et le visser 2 R glage du num ro de station Relier le Handheld Activator au terminal Alimenter le terminal en tension 24 Vcc Mettre le Handheld Activator sous tension S lectionner le menu lt Select Device gt S lectionner le terminal avec lt F1 Select Devi
30. 5 T moins LED Smart Distributed System Distributeurs Modules d entr es sorties 5 3 TEST DES DISTRIBUTEURS 5 4 BITS D TAT 5 5 TRAITEMENT DES ERREURS R action du terminal en cas d incident sur CANopen R action du terminal en cas d incident sur Smart Distributed System Court circuit ou surcharge sur un module de sorties 5 18 9801 A VII VIFB14 03 05 FESTO Chapitre A Chapitre B VIII ANNEXE TECHNIQUE CARACTERISTIQUES TECHNIQUES A 3 LONGUEURS ET SECTIONS DES CABLES D termination l aide du graphe D termination par le calcul EXEMPLES DE CABLAGE A 12 Connexion de l alimentation gt D d un terminal de type 03 Connecteur d alimentation type 05 Module 4 entr es PNP Module 8 entr es PNP Module 4 entr es NPN Module 8 entr es NPN Module 4 sorties ACCESSOIRES Connexion du bus A 19 INDEX 9801 A VIFB14 03 05 FESTO MESURES GENERALES DE SECURITE 9801 A Utilisation conforme l usage pr vu Le terminal de distributeurs type 03 05 pr sen t dans ce manuel est r serv exclusivement l usage suivant e commande d actionneurs pneumatiques et lectriques distributeurs et modules de sor ties e Interrogation des signaux de capteurs lectri ques par les modules d entr es Utiliser le terminal de distributeurs de la fa on suivante e conform ment l usage pr vu e dans l tat d origine e sans modifications non auto
31. 91 01 00 A oojoo Valeurs en Hex avec 4 octets de donn es Initiate Domain Upload Response Index Sous index Donn es Fig 4 16 Lecture de l objet 1000 Pour lire des objets du terminal de distribu teurs un SDO d mission doit tre charg avec la commande Upload l index et le sous index Le terminal envoie alors le nombre d octets de donn es l index le sous index les octets de donn es 9801 A 4 39 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO API PC PCI ID COB 601 581 Initiate Domain Download Request N 00 60 Initiate Domain Upload Response Exemple 4 Ecriture de l objet 100CH sous in dex 0 Guard Time Index Sous index 2 octets de donn es A T 0 10 oojoo Oo 2 oojoo Valeurs en Hex avec 2 octets de donn es xx valeur ind finie Index Sous index Donn es Fig 4 17 Ecriture de l objet 100CH 4 40 Pour crire des objets du terminal de distribu teurs un SDO de r ception doit tre charg avec la commande Download l index le sous index et la valeur Le terminal envoie ensuite une r ponse de confirmation avec l index le sous index et un octet de donn es 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO
32. 9801 A VIFB14 03 05 2 Montage FESTO Montage voir figure ci apr s LF NOTE e Placer de pr f rence les modules rajout s ult rieurement entre le dernier module et la plaque d extr mit Ne pas monter plus de 12 modules lectriques Lors du montage proc der comme suit e Ins rer un joint d tanch it neuf du c t droit en direction du n ud e Pr senter le module comme indiqu sur la figure ci apr s Joint d tanch it vis de fixation couple max 1 Nm Fig 2 1 Montage des modules lectriques d E S tages d E S 9801 A 2 5 VIFB14 03 05 2 Montage FESTO 2 6 Plaques d extr mit s Les plaques d extr mit s gauche et droite sont n cessaires pour compl ter l assemblage m canique du terminal Elles ont les fonctions suivantes e Garantir le degr de protection IP65 e Permettre les connexions contacts pour la mise la terre e Elles comportent les trous de fixation pour le montage sur panneau ou pour les brides de serrage sur rail La plaque d extr mit droite du terminal ISO est reli e la plaque de liaison par l inter m diaire de vis et de contacts ressorts pr mont s La mise la terre est ainsi garantie Pour les terminaux type 03 MIDI MAXI diff rents mod les de plaques d extr mit s exis tent Toutes sont quip es d un conducteur de mise la terre int gr ATTENTION Avant le montage brancher le
33. 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 3 1 CONFIGURATION ADRESSAGE AVEC HONEYWELL SDS PC CONTROL G n ralit s LF NOTE Les informations suivantes concernent les r glages sp cifiques effectuer pour les termi naux de distributeurs Festo La configuration s effectue l aide du pro gramme de la soci t Honeywell Pour plus d informations sur l installation et l utilisation de ce programme se reporter la documentation Honeywell L adresse de l appareil sp cifi e par SDS De vice Address ID SDS doit correspondre au num ro de station enregistr dans le terminal de distributeurs R glages du Device Editor LF NOTE Il arrive que certains types d appareils ne soient pas r pertori s dans l automate Dans ce cas prendre contact avec le fournisseur de l automate Ce dernier sera en mesure de transmettre les derni res mises jour 9801 A 4 55 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Le Device Editor permet de saisir les donn es suivantes e Device Name e Device Type e SDS Device Address Device Editor Edit Tags Edit Drivers Show only devices on selected driver lt none gt 1 Input Bit 1 Output Bit 4 Input and 4 Output Bits 4 Input or Output Bits 8 Input and 8 Output Bits 16 Output Bits 16 Input and 16 Output Bits Les terminaux de distributeurs Festo requi rent toujours une saisie pour les entr es et une pour les sorties Confi
34. Affectation aux ID SDS Diagnostic Diagnostic via les bits d tat PC CONTROL G n ralit s R glages du Device Editor R glages du Tag Editor R glage des modes de transmission pour les entr es l aide du logiciel de programmation R glage du Cyclical Timer Diagnostic Diagnostic via Network Manager Diagnostic via le programme Utilisateur SDS 4 63 Structure du registre de diagnostic SDS Diagnostic via les bits d tat CONFIGURATION ADRESSAGE AVEC GE FANUC SERIES 90 30 G n ralit s O 01 Configuration du bus Affectation des adresses d E S Diagnostic Diagnostic via l interface SDS Diagnostic via les bits d tat 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 1 PRINCIPES DE BASE DE LA CONFIGURATION ET DE L ADRESSAGE G n ralit s Avant la mise en service ou la programmation du syst me tablir la liste de configuration de la totalit des esclaves connect s au bus de terrain Cette liste e permet la comparaison entre la configura tion THEORIQUE et la configuration REELLE afin de d tecter des erreurs de connexion e donne acc s ces sp cifications lors du test de syntaxe du programme afin d viter des erreurs d adressage La configuration des terminaux demande une grande rigueur car du fait de leur structure modulaire une configuration diff rente peut tre requise pour chaque terminal Suivre galement les recommandations des para graphes suivants
35. Annexe A FESTO A 20 La connexion de la d rivation sur le bus peut s effectuer l aide d un adaptateur en T T TAP Les adaptateurs propos s ci dessous s adaptent sur les c bles de bus mentionn s auparavant Fabricant Type Lumberg TAP 50 RK Turck RSM 2RKM 57 Woodhead SDS 3000 Adaptateur en T avec borne vis Fabricant Type Phillips BR50 Selectron CTA 701 Adresses Fabricant Adresses Woodhead Etats Unis Industries Inc Daniel Woodhead 3411 Woodhead Drive Northbrook Illinois 60062 Canada Woodhead Canada Ltd Company 1090 Brevik Place Mississauga Ontario Canada L4W 3Y5 Angleterre Aero Motive U K Ltd 9 Rassau Industrial Estate Ebbw Vale Gwent NP3 5SD R U Allemagne H F Vogel GmbH Tullastrasse 9 75196 Remchingen 9801 A VIFB14 03 05 Annexe A FESTO 9801 A Fabricant Lumberg Turck Philips Selectron Adresses Etats Unis Lumberg Inc 11351 Business Center Drive USA Richmond VA 23236 Angleterre Lumberg R U Ltd The Mount Highclere GB Newbury Berkshire RG 20 904 Allemagne Lumberg GmbH amp Co H lverstraBe 94 D 58579 Schalksm hle Etats Unis TURCK Inc 3000 Campus Drive USA Plymouth MN 55441 2656 Angleterre MTE TURCK Ltd Stephenson Road GB Leigh on Sea Essex SS9 5LS Allemagne Hans Turck Gmbh amp Co KG WitzlebenstraBe 7 D 45472 M lheim an der Ruhr Pays Bas PMA Nederland Gebouw TQIII 4 Postbus 80025 NL
36. H Bus de terrain Terminal de distributeurs la oTOFFF OFF type 03 distributeurs sori ral O eei MIDI MAXI et modules ZE We ol Q lectriques 5 o gt Terminal de distributeurs P type 03 distributeurs O Ta O MAXI exclusivement oH Terminal de distributeurs 55 9 ele type 05 distributeurs O ISO et modules electriques Autres abonn s du bus de terrain Fig 1 1 Pr sentation du syst me et variantes de terminaux de distributeurs possibles 9801 1 3 VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO Le terminal de distributeurs avec connecteur bus de terrain offre les avantages suivants quipement modulaire avec E S TOR et em bases pneumatiques possibilit d extension transformation ult rieure distributeurs compacts possibilit de connexion diff rents types d automates simplification du c blage par l utilisation d un
37. P rol I PIS rolro ilo D A 4 CIC N ofe VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 1 TECHNIQUE GENERALE DE RACCORDEMENT Loi DANGER Avant l installation ou tous travaux d entretien couper les alimentations suivantes alimentation en air comprim alimentation de l lectronique broche 1 alimentation des sorties distributeurs broche 2 Ceci vite e des mouvements incontr l s des tuyaux d branch s e des mouvements incontr l s des v rins connect s e des tats ind termin s des circuits lectro niques 9801 A 3 3 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO LC 3 4 ES Choix du c ble de bus Le bus de terrain utilise un c ble blind quatre conducteurs torsad s NOTE Utiliser imp rativement le type de c ble indi qu dans le manuel de l automate Tenir compte de l loignement et de la vitesse de transmission du bus de terrain Le tableau suivant donne des valeurs approxi matives de l loignement maximal en fonction de la vitesse de transmission choisie Les manuels des automates donnent des informa tions plus pr cises Vitesse de Eloignement Longueur transmission maximal max des d rivations 1000 kBaud 10 40 m 0 3 m 500 50 100 0 75 125 kBaud 500 3m 20 kBaud 1000 m 7 5 m Toutes les vitesses de transmission indiqu es ne sont pas admises par l en
38. conducteur de mise la terre de la plaque d extr mit du ter minal type 03 En cas d incident on vite ainsi que les surfaces m talliques se trouvent sous tension 9801 A VIFB14 03 05 2 Montage FESTO Mise la terre des plaques d extr mit s J 5 e Plaque d extr mit droite type 03 Pour effectuer la mise la terre de la plaque d extr mit brancher le conducteur int gr situ l int rieur sur les bornes correspondantes des modules pneumati ques ou respectivement du n ud voir figure ci apr s e Plaque d extr mit gauche types 03 05 Celle ci est reli e aux autres composants l aide de contacts ressorts Remarque Pour la mise la terre du terminal de distribu teurs complet se r f rer au chapitre Installa tion La figure ci apr s indique le montage des deux plaques d extr mit s Joint d tanch it Borne du conducteur de protection Joint d tanch it Conducteur de mise la terre pr mont fixation couple max 1 Nm Fig 2 2 Montage des plaques d extr mit s exemple type 03 9801 A 2 7 VIFB14 03 05 2 Montage FESTO 01 R O N Brides de serrage sur rail type 03 Pour monter le terminal sur rail rail suivant norme EN 50022 des brides de serrage sont n cessaires Ces brides se fixent au dos des plaques d extr mit s suivant la figure ci apr s Avant le montage veiller
39. de transmission de terminaux stations possibles Honeywell Smart jusqu 64 0 126 Distributed System 500 kBaud au del de 32 500 kBaud Fig 3 6 Aper u des num ros de stations possibles 9801 A 3 17 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO En plus des s lecteurs d adresses le n ud comporte un interrupteur DIL sur lequel il est possible d effectuer les r glages suivants e Vitesse de transmission du bus de terrain e Protocole de bus de terrain L interrupteur DIL est constitu de quatre commutateurs lls sont num rot s de 1 4 La position ON est rep r e 06 a Wie Za A Vitesse de 1 H transmission du bus de terrain 2 3 Protocole de bus 4 H de terrain ON E Fig 3 7 Positions de l interrupteur DIL 3 18 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain NOTE R gler la vitesse de transmission du terminal de distributeurs l identique de celle de l inter face du ma tre Protocole Vitesse de transmission du bus kBaud Smart Distributed R glage automatique de la vites
40. des tuyaux d branch s e des mouvements incontr l s des v rins connect s e des tats ind termin s des circuits lectro niques 3 48 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Les modules de sorties comportent 4 sorties transistor Les sorties sont en logique positive sorties PNP Module 4 sorties 1 LED jaune par sortie 1 LED rouge par sortie Connecteur pour 1 sortie TOR E Fig 3 25 Module 4 sorties TOR 9801 A 3 49 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 50 Affectation des broches Le tableau ci dessous montre l affectation des broches des sorties Affectation des broches pour 4 sorties Libre 0 V Libre Sortie Ox Libre Sortie Ox 1 Libre Libre DV Sortie L ibre Libre OV Sortie Ox 3 LED Fig 3 26 Module 4 sorties Affectation des broches 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 MISE EN SERVICE 9801 A 4 1 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Sommaire 4 1 PRINCIPES DE BASE DE LA CONFIGURATION ET DE L ADRESSAGE G n ralit s 4 5 Mise sous tension 4 6 Recherche des donn es de configuration 4 7 Calcul du nombre d entr es sorties pour le type 03 Calcul du nombre d entr es sorties gt o pour le type 05 4 9 Affectation des adresses du terminal de distributeurs 4 11 G n ralit s pour le type 03 et le type 05 R gle de base 1 R gle de base 2 R gle de base 3 Af
41. distributeurs Attribut 6 Un Solicited Mode Mode 0 ou 1 l aide des variables Status Word Statusword_02 0000909 Fig 4 32 R glages Un Solicited Mode l aide du programme utilisateur 4 62 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 9801 A Diagnostic Les possibilit s de diagnostic sont les sui vantes e Diagnostic via Network Manager e Diagnostic via le programme utilisateur SDS e Diagnostic via les bits d tat Diagnostic via Network Manager Network Manager permet de localiser avec la fonction Network Status and Diagnostics les abonn s du bus d fectueux Pour am liorer les performances du diagnostic faire enregistrer tous les attributs L attribut 9 SDS Diagnostic Register contient en plus des messages d erreur SDS les messages d erreur du terminal de distributeurs Diagnostic via le programme utilisateur SDS Le programme utilisateur est capable de lire directement l aide de la fonction WC Special Function Selection le SDS Diagnostic Error Counter Attribut 8 ainsi que le SDS Diagno stic Error Register Attribut 9 4 63 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Exemple 1 0 Special Function Selection Labet Drivers Devices Function Driver Diagnostic Device Diagnostic Device Diagnostic Clear Device Present Check Get Attribute Info Read Device Attribute Driver sds Driver Type Honeywell MICR
42. du terminal de distributeurs Fig 4 38 Exemple Configuration des entr es ID SDS 46 4 70 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO HE693BEM310 SDS Interface Configuration Utility U Z Z SDS Baud Rate 500 KHz SDS Device 45 1 0 Ref Adr Size z ZQ Ref Adr ZQ Size F1 Help FZ Load Configuration F3 Store Configuration F4 Automatic 1 0 ReMap F10 Zoom Into SDS Device 1 0 Configuration de l abonn Outputs S lection de l abonn sorties du terminal de distributeurs Fig 4 39 Exemple Configuration des sorties ID SDS 45 9801 4 71 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO La configuration pr sent e correspond l qui pement en entr es sorties suivant Ka N O Q E lt t N N N g ETS S So O CO Cl El Cl N N N N N E x S x x L 59 58 58 28 28 58 1 1 D e gt LO OM N M m LO LO CO st d Ui re re lt t N N Cl GOU o CG N N N S oa O 66066099069 x gt S 29 58 28 28 58 28 28 58 9 Es a4 a4 SS RSC Ee Fee lo 112 4 6 8 10 12 3 5 7
43. mod les d objets impl ment s Le tableau suivant r capitule les attributs des objets d entr e impl ment s sur le terminal de distributeurs conform ment au profil Multiple Binary Input Object num ro de station n 1 Attribut Fonction Type de Taille Nom Lecture Valeur ID variable bre criture 0 Network Data U Octet 3 r 18 Descriptor 1 7 15 31 1 Baud rate U Octet 1 r 0 2 Object Type U Octet 2 r 153 3 Partner ID no U Mot 1 r 113 4 Logical Address U Octet r ID SDS 12 List 5 non utilis Un Solicited Mode Octet 1 rw 1 valeur par d faut 7 Software Version ASCII Ind fini 12 r V2 0 ou plus r cente 8 Diagnostic Error U Octet 1 r 9 Diagnostic Error U Long 1 r Register U Unsigned r read only rw read write 1 D pend de l quipement du terminal le terminal s lectionne lui m me le nombre 2 Rapport au num ro de station n 1 Fig 4 20 Aper u des attributs impl ment s Input Model 9801 A 4 45 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Attribut Fonction ID 10 Cyclic Timer 11 Serial Number 12 Data Code 13 Catalog Listing 14 Partner Name 15 Component Tag Name 16 non utilis 17 non utilis 18 Input Variable U Unsigned r re Types de Taille variables U U ASCII ASCII ASCII ASCII Boolean ad only Mot Long Ind fini Ind fini Ind fini Ind fini Ind fini rw read write
44. s et transmis comme des entr es lls occupent toujours les quatre adresses bits de plus haut rang dans l espace d adresses configur Les entr es qui occu pent les adresses bits inf rieures sont fix es sur 0 logique par le terminal de distributeurs si elles ne sont pas utilis es Les bits d tat occupent selon l quipement du terminal de distributeurs l espace d adresses suivant Equipement Espace d adresses Adresses d entr e Adresses des du terminal configur disponibles bits d tat Aucune entr e Jusqu 1 Octet 8 entr es 0 3 4 7 4 entr es Jusqu 2 Octets 16 entr es 0 11 12 15 12 entr es Jusqu 4 Octets 32 entr es 0 27 28 31 28 entr es Fig 4 26 Position des bits d tat 4 52 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO R glage du mode de transmission IC er NOTE e Effectuer tous les r glages dans le pro gramme utilisateur Cela permet de garantir qu en cas de probl me le nouveau n ud puisse tre automatiquement install cor rectement Les terminaux de distributeurs Festo sont livr s avec le r glage suivant Unsolicited Mode ID Attribut 6 1 Cyclical Timer 0 ID Attribut 10 0 Le Handheld Activator permet de d finir pour les entr es du terminal les modes de transmis sion suivants e Solicited Mode les entr es sont scrut es par le ma tre e Unsolicited Mode la transmission des changements d tat est d clench e
45. signalent les erreurs internes du terminal de distributeurs Les erreurs suivantes sont d tect es e tension des distributeurs ou sorties insuffi sante lt 21 6 V e tension des distributeurs ou sorties insuffi sante lt 10 V e court circuit surcharge d une sortie lectri que e tension d alimentation des capteurs insuffi sante lt 10 V Pour plus d informations se reporter au chapi tre 5 4 NOTE Les bits d tat sont trait s et transmis comme des entr es IIS occupent toujours les quatre adresses bits de plus haut rang dans l espace d adresses configur Les entr es qui occupent les adresses bits inf rieures sont fix es sur O logique par le terminal de distributeurs si elles ne sont pas utilis es Les bits d tat occupent selon l quipement du terminal de distributeurs l espace d adresses suivant Equipement du Adresses Adresses des terminal d entr e bits d tat disponibles Aucune entr e Jusqu 4 entr es 0 3 4 7 Jusqu 12 entr es 0 11 12 15 Jusqu 28 entr es 0 27 28 31 Fig 4 35 Adresses des bits d tat 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 3 2 CONFIGURATION ADRESSAGE AVEC GE FANUC SERIES 90 30 G n ralit s L F NOTE Les informations suivantes supposent une in terface SDS de la soci t Horner Electric s et un automate GE Fanuc des s ries 90 30 Avec ce type d automate la configuration du bus s effectue pa
46. 0 0 0 0 7 2 masquage O 1 0 0 1 7 3 xx masquage O 2 0 0 2 7 4 xx masquage O 3 0 0 3 7 5 masquage O 4 0 0 4 7 76 xx masquage O 5 0 0 5 7 7 masquage O 6 0 6 7 8 xx masquage O 7 0 7 7 Par d faut FF 4 33 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Festo utilise FAULT STATE ARRAY pour les commandes sur 8 bits Les tableaux suivants sont conformes la norme DSP 401 Profil de communication Index Nom de D signation Type Attributs Valeurs Signification des hex l objet de l objet d objet de sous index valeurs symbolique l objet 6207 ARRAY Fault State 8 Unsigned 8 rw 0 Nombre d octets Output de sortie Lines 9 pr sents D finir e Fault state le masquage O 0 0 O 0 7 2 Fault state O 1 0 0 1 7 3 xx Fault state O 2 0 0 2 7 4 Fault state O 3 0 0 3 7 5 XX Fault state O 4 0 0 4 7 6 xx Fault state O 5 0 0 5 7 7 XX Fault state O 6 0 6 7 8 xx Fault state O 7 0 0 7 7 Par d faut 00 TS NOTE L index 6206 permet de d finir quelles sorties doivent prendre en cas d erreur un tat d faut L index 6207 permet de d finir quel tat les sorties doivent prendre en cas d erreur 4 34 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Structure de l objet d urgence Emergency PDO Festo utilise un PDO Emergency Object
47. 3 05 3 Installation FESTO LF 3 12 R glage des num ros de station avec CANopen Les 2 s lecteurs d adresses reli s la carte 3 permettent de d finir le num ro de station Les s lecteurs sont num rot s de O 9 Les fl ches indiquent les unit s ou les dizaines S lecteur d adresses 9 _ Chiffre des UNITES S lecteur d adresses S Chiffre des DIZAINES Fig 3 4 S lecteurs d adresses NOTE Chaque num ro de station ne peut tre attribu qu une seule fois par interface CANopen Recommandation Attribuer les num ros de station par ordre croissant Adapter les num ros de station la structure de l installation 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO K gt 9801 A Num ros de station possibles 1 98 NOTE Respecter les limitations ventuelles des num ros de station impos es par le ma tre CANopen et l automate Proc dure 1 Couper la tension d alimentation 2 Attribuer au terminal de distributeurs un nu m ro de station non encore affect 3 l aide d un tournevis placer les fl ches des s lecteurs d adresses sur les positions corr espondant aux chiffres des unit s et des di zaines du num ro de station choisi Exemple UNITES Adresse r gl e 05 DIZAINES UNITES Adresse r gl e 38 DIZAINES Fig 3 5 Exemples de r glages des adresses 3 13 VIFB14 0
48. 3 05 3 Installation FESTO R glage enregistrement du num ro de station avec Smart Distributed System de Honeywell NOTE e Le num ro de station d fini pour le protocole Smart Distributed System doit toujours tre impair Si le terminal de distributeurs d tecte lors de l enregistrement des num ros de station un num ro pair il le remplace aussit t par le num ro impair imm diate ment inf rieur Les terminaux de distributeurs ne compor tant que des entr es ne peuvent pas tre command s Les appareils suivants sont destin s au r glage des num ros de station e Handheld Activator pour Smart Distributed System de Honeywell ou e un ma tre Smart Distributed System appropri Ce protocole ne permet pas le r glage des num ros de station l aide des s lecteurs d adresses 3 14 9801 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 9801 A Le num ro de station ID SDS est stock dans une m moire non volatile l int rieur du n ud du terminal Il peut tre modifi tout moment Le dernier num ro entr est celui qui est conserv en m moire par le n ud Affectation des num ros de station par le terminal de distribteurs Terminal de distributeurs Num ros de stations affect s 32 sorties au max un n impair distributeurs sorties lectriques 28 entr es max et deux impair 32 sorties max n 1 affect d office par le terminal Exemple R glage et enre
49. 5 g entre 57 et 150 Hz et Acc l ration de 1 g entre 150 et 200 Hz Chocs selon DIN IEC 68 parties 2 27 et IEC 721 30 g pendant 11 ms 9801 A A 3 VIFB14 03 05 Annexe A FESTO 4 Tension d alimentation de l lectronique et des entr es Broche 1 du connecteur d alimentation lectrique Tension nominale prot g contre l inversion de polarit Tol rance e Ondulation r siduelle e Consommation sous 24 V Protection de l alimentation des entr es capteurs Puissance consomm e P Calcul Temps de maintien en cas de chute de la tension logique Tension d alimentation des Broche 2 du connecteur d alimentation Tension nominale prot g contre l inversion de polarit Tol rance e Ondulation r siduelle Consommation sous 24 V Puissance consomm e P Calcul 24V cc 25 18 30 Vcc 4 Vss 200 mA somme des courants des entr es Interne 2 A retard P W 0 2 X l entr es 24 V min 20 ms sorties distributeurs Fusible externe requis 24 V cc val typ 10 A 10 21 6 V 26 4 V cc 4 Vss 10 mA Somme des courants consomm s par les sorties lec Somme des courants consomm s par les bobines commut es p ex par bobine de distr MIDI 55 mA P W 0 01 lsorties lectriques H lbobines 24 V 9801 A VIFB14 03 05 Annexe A FESTO Alimentation d
50. 55 38 lt Zo Zw 2 lt d ojo ojo Di C O 1 2 4_6 8 10124 Os 0 Os 3 15 17 9 1111344 O i O r 3 a 10 4 22 18 EE 11 6 23 19 sl Fig 4 4 Affectation des adresses d un terminal de distributeurs avec E S TOR ex type 03 Remarques sur ce sch ma Si des distributeurs monostables sont mon t s sur des embases bistables 4 adresses seront affect es pour les bobines L adresse sup rieure de chaque emplacement reste alors inutilis e voir adr 3 Si des emplacements inutilis s sont pourvus de plaques d obturation les adresses seront n anmoins affect es voir adresses 12 13 Du fait du principe d adressage du terminal sur 4 bits les derni res adresses seront tou jours arrondies aux 4 bits sup rieurs condi tion que leur affectation ne soit pas d j re quise par l quipement du terminal Ce qui signifie dans certains cas que les 2 der ni res adresses ne sont pas utilisables voir adresses 14 15 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO gt gt be Page 4 15 d plier S V P 9801 A R gle de base 2 Si seuls des distributeurs sont utilis s l affec tation des adresses suit la r gle de base n 1 NOTE Au maximum 26 bobines de distributeurs peuvent
51. 5600 JZ Eindhoven Allemagne Philips Industrial Electrionics Deutschland Miramstra e 87 D 34123 Kassel Suisse Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstrasse 70 CH 3250 Lyss Allemagne Selectron System GmbH Schupfer Strasse 1 Postfach 31 02 62 D 90202 N rnberg A 21 VIFB14 03 05 Annexe A FESTO A 22 9801 A VIFB14 03 05 Annexe B FESTO INDEX 9801 A B 1 VIFB14 03 05 Annexe B FESTO B 2 9801 A VIFB14 03 05 Annexe B FESTO LF 9801 A NOTE L index est bas sur des mots cl s Il compl te donc les diff rents sommaires qui sont bas s sur un regroupement par fonction ou par ac tion On ne trouvera donc pas dans l index Raccor dement de l alimentation lectrique mais on trouvera s par ment raccordement et alimentation Index A abr viations XIII accessoires adaptateur en T c ble de bus fabricant adressage distributeurs ISO r gle de base 1 r gle de base 2 r gle de base 3 affectation des broches alimentation modules d entr es modules de sorties alimentation choix du cble ARRET D URGENCE VIFB14 03 05 Annexe B FESTO bits d tat adresses informations de diagnostic blindage bus de terrain 3 41
52. MAXI et de distributeurs ISO Des informations plus d taill es se trouvent dans le manuel Pneumatique de votre terminal de distributeurs Dans le pr sent manuel ne seront trait s que les modules lectriques et le n ud bus de terrain 9801 A VIFB14 03 05 2 Montage FESTO 2 MONTAGE 9801 ER VIFB14 03 05 2 Montage FESTO Sommaire 2 1 MONTAGE DES COMPOSANTS 2 3 Modules d entr es sorties Plaques d extr mit s 2 6 Brides de serrage sur rail type 03 2 2 TYPE 03 MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS 2 9 Montage sur panneau type 03 2 9 Montage sur rail type 03 2 10 2 3 Type 05 MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS Montage sur panneau type 05 2 13 2 2 9801 A VIFB14 03 05 2 Montage FESTO 2 1 MONTAGE DES COMPOSANTS Loi DANGER Avant de commencer le montage couper les alimentations alimentation en air comprim alimentation lectrique des sorties et des distributeurs broche 2 e alimentation de l lectronique broche 1 Ceci vite e des mouvements incontr l s des tuyaux d branch s e des mouvements incontr l s des v rins connect s e des tats ind termin s des circuits lectro niques Loi ATTENTION Les terminaux de distributeurs comportent des composants lectroniques sensibles aux charges lectrostatiques e Ne pas toucher les contacts lat raux des composants e Respecter les consignes concernant la manipulation de composants se
53. Manuel Electronique Terminal de distributeurs type 03 05 Connecteur de bus de terrain FB14 9801 A Protocoles de bus de terrain SDS Smart Distributed System KISS d d vE6E9L VIFB14 03 05 FESTO Imprim sur papier 100 recycl 9801 A Auteurs S Breuer H Hohner H J Drung R daction H J Drung M Holder Maquette Festo Service PV IDM Mise DUCOM Edition Janvier 1998 Festo AG amp Co D 73726 Esslingen 1998 Toute communication ou reproduction de ce document toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisa tion expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Touts droits r ser v s particuli rement le droit de d poser des mod les d utilit ou des mod les de pr senta tion VIFB14 03 05 FESTO R f rence 163 934 Titre MANUEL D UTILISATION D signation P BE VIFB14 03 05 F Il 9801 A VIFB14 03 05 FESTO SOMMAIRE Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 9801 A MESURES GENERALES DE SECURITE Utilisation conforme l usage pr vu gt lt Utilisateurs Instructions importantes d utilisation x lt Cat gories de dangers Pictogrammes Remarques concernant ce manuel Service apr s vente x x lt APER U DU SYSTEME 1 1 APER U DU SYSTEME Structure du syst me Type 03 Descrip
54. Nom bre 1 1 4 32 32 32 Read Write rw r r Valeur 0 Individuel 3497 ou plus r cente IFB 14 FESTO VALVE TERMINAL Etat des entr es 1 D pend de l quipement du terminal le terminal s lectionne lui m me le nombre 2 Rapport au num ro de station n 1 Fig 4 20a Aper u des attributs impl ment s Input Model Suite 4 46 Le tableau suivant r capitule les attributs des objets de sortie impl ment s sur le terminal de distributeurs conform ment au profil Multiple Binary Output Object num ro de station n 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Attribut Fonction ID 0 Network Data Descriptor 1 Baud rate 2 Object Type 3 Partner ID no 4 Logical Address List 5 non utilis 6 non utilis Software Version 8 Diagnostic Error Counter 9 Diagnostic Error Register 10 non utilis 11 Serial Number 12 Data Code 13 Catalog Listing 14 Partner Name 15 Component Tag Name 16 non utilis 17 non utilis 19 Output Variable U Unsigned Type de variable U CE ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII Boolean r read only Taille Octet Octet Octet Mot Octet Ind fini Octet Mot long Mot long ind fini Ind fini Ind fini Ind fini Ind fini Nom bre 3 D ND A 32 32 32 8 16 32 rw read write Lecture criture r Valeur 19 129 7 15 31 1
55. O Device Type Driver Device Description Driver Device Comment ns Diag_High_63 S lectionner le driver SDS S lectionner Device Diagnostic Sp cifier l ID SDS Octets de diagnostic 0 et 1 Octets de diagnostic 2 et 3 Fig 4 33 Lecture du registre SDS Diagnostic Register Les champs Low et High Integer Variable contiennent en plus des messages d erreur SDS ceux sp cifiques au terminal de distributeurs 4 64 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Structure du registre de diagnostic SDS Les messages d erreur sp cifiques au terminal sont soit contenus dans l octet 1 du registre de diagnostic soit dans Low Integer Variable Pour plus d informations sur les causes d er reurs se reporter au chap 5 Diagnostic et traitement des erreurs Registre de diagnostic octets 0 1 2 3 Octet 0 Octet 1 Messages d erreur sp cifiques au terminal 27 26 25 24 23 22 21 20 27 26 25 24 908 22 21 20 R OO OG On np SDS Octet 2 Octet 3 27 26 25 24 23 22 21 20 27 26 25 24 23 22 21 20 R R 2 Court circuit surcharge e Usor lt 10 V Ucap lt 10V R r serv lt 21 6 V SDS Error Code sp cifique SDS Fig 4 34 Affectations du registre de diagnostic SDS Pour la pr sentation de Error Code se repor ter au manuel du logiciel de programmation Honeywell 9801 A 4 65 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 66 Diagnostic via les bits d tat Les bits d tat
56. Param tre ro PDOComm Valeurs sous index 07 0x 1 08 01 00 62 2 08 02 00 62 3 08 03 00 62 4 08 04 00 62 5 08 05 00 62 6 08 06 00 62 7 08 07 00 62 8 08 08 00 62 Signification des valeurs Nombre d octets de sortie pr sents O 0 0 O 0 7 O 1 0 0 1 7 O 2 0 0 2 7 O 3 0 0 3 7 O 4 0 0 4 7 O 5 0 0 5 7 O 6 0 6 7 O 7 0 0 7 7 Param tres Mapping du PDO d mission Profil de communication D signation de l objet Param tres Mapping du PDO d mission Param tres Mapping du PDO d urgence Type Attributs d objet de l objet Param tre ro PDOComm Param tre ro PDOComm Valeurs sous index 0 1 08 01 00 60 2 08 02 00 60 3 08 03 00 60 4 08 04 00 60 5 08 05 00 60 6 08 06 00 60 7 08 07 00 60 8 08 08 00 60 0 07 17 10 01 03 10 no Signification des valeurs Nombre d octets d entr e pr sents 1 0 0 1 0 7 11 0 1 1 7 2 0 1 2 7 13 0 1 3 7 1 4 0 1 4 7 1 5 0 1 5 7 1 6 0 1 6 7 1 7 0 1 7 7 Nombre d octets Manufacturer error field Emergency error code En r serve 4 31 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Entr es TOR Festo utilise les INPUT ARRAY et OUTPUT ARRAY avec les commandes sur 8 bits Les tableaux suivants sont conformes la norme DSP 401 Profil de communication Index Nom de D signation Type Attributs Valeu
57. RAY number of U32 ro PDOs 3 supported 1005 VAR ID COB U32 rw SYNC message 1006 VAR 032 rw cycle period U Unsigned read only read write Suite du tableau 4 28 page suivante Attributs Valeurs sous index 91 01 03 00 XX 00 00 00 00 0 00 1 0 02 00 01 00 1 01 00 01 00 2 02 00 01 00 80 00 00 80 80 96 98 00 Signification des valeurs 0191 profil d appareil pour E S Module x 0300 Pr sence d entr es TOR et de sorties TOR 00 No error 81 Generic Manu facturer error Non d fini ce jour Number of errors Standard error field 2023 court circuit surcharge 2033 tens distr lt 21 6 V 3033 tens distr gt 10 V 2031 tens capt lt 10 V Nombre de PDO d mission Nombre de PDO de r ception Nombre de PDO d mission sync Nombre de PDO de r ception sync Nombre PDO d mission async Nombre de PDO de r ception async 8000 Appareil utilise les messages SYNC ne g n re pas de messages SYNC 0080 ID COB 80 par d faut 10 sec 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Suite du tableau Nom de l objet symbolique VAR Index hex 1007 1008 ARRAY 1009 ARRAY 100A ARRAY 100B 100C 100D VAR VAR VAR 100E VAR Profil de communication D signation de l objet synchronous window length manufacturer device name manufacturer
58. Si n cessaire utiliser des rondelles O IO IC O JO JO JO ololololo lololo O JO JO Fig 2 4 Montage sur panneau d un terminal type 03 2 10 Montage sur rail type 03 Le terminal est con u pour un montage sur rail rail suivant la norme EN 50022 A cet effet une rainure d accrochage est m nag e au dos de tous les modules ATTENTION Le montage sur rail sans brides de serrage est interdit En cas de montage inclin du terminal ou en cas de vibrations immobiliser les brides afin d viter tout glissement et l aide des vis 7 les verrouiller contre tout desserrage ou toute ouverture 9801 A VIFB14 03 05 2 Montage FESTO e En cas de montage horizontal du terminal et en pr sence seulement d efforts statiques un montage sans les vis 7 est autoris Si les brides de serrage sur rail ne sont pas en quantit suffisante il est possible de les commander s parement et de les installer ult rieurement Utiliser des brides adapt es aux plaques d extr mit s MIDI ou MAXI Proc der comme suit e D terminer le poids du terminal par pesage ou par calcul Formule approximative MIDI MAXI Module pneumatique 800 g 1200 g N ud 1000 g 1000 g Module lectronique 400 g 400 g e S assurer que le panneau est en mesure de supporter ce poids 9801 A 2 11 VIFB14 03
59. ansmis sur demande Les Service Data Objects SDO tablissent une liaison point point et permettent l acc s chaque donn e du r pertoire d objets d un n ud 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 9801 A Aper u des fonctions Etats du module et Boot up conformes aux profils de communication DS 301 Toutes les donn es de la partie communi cation du r pertoire d objets sont incluses Un Service Data Object SDO permet l acc s en lecture et en criture au r per toire d objets Un Process Data Object PDO permet l acc s aux entr es et sorties TOR Les identificateurs COB des PDO autorisant l acc s en lecture et en criture peuvent tre choisis librement Le type de transmission des PDO pour l acc s en lecture et en criture peut tre d fini ind pendamment comme synchrone 255 synchrone cyclique 1 240 syn chrone acyclique 0 selon la directive DS 301 T l gramme d urgence PDO Emergency pour transmettre un message d erreur au ma tre Fonctionnement synchrone Node Guarding Tous les identificateurs COB des fonctions impl ment es en dehors de SDO peuvent tre choisis librement dans le r pertoire d objects par transfert SDO aussi bien pour l mission que pour la r ception R glage par d faut de tous les identifica teurs en fonction de la directive DS 301 et de l adresse du n ud 4 23 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Aper u du r
60. ation 24 V est plac en bas gauche sur le n ud g g FESTO Ore O ERE Deg Be 24VDC FUSE Connecteur d alimentation Q lt _ Fig 3 10 Emplacement du connecteur d alimentation 3 22 9801 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Ce connecteur assure une alimentation 24 Vcc s par e des composants suivants du terminal e Electronique interne et entr es des tages d entr es broche 1 24 Vcc tol rance 25 e Sorties des distributeurs et sorties des tages de sortie broche 2 24 tol rance 10 fusible externe max 10 A requis Recommandation Ajouter sur l alimentation des sorties distri buteurs un interrupteur d ARRET D UR GENCE L NOTE En cas d alimentation commune de la broche 1 lectronique et entr es et de la broche 2 sorties distributeurs la faible tol rance de 10 doit tre respect e sur les deux circuits 9801 A 3 23 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Contr ler la tension de l alimentation 24 V cc des sorties en cours de fonctionnement S as surer que la tension d alimentation des sorties reste toujours dans la tol rance admissible m me en r gime maximal Recommandation e Utiliser une alimentation stabilis e e Pour le choix d une alimentation appropri e et la d finition des sections des conduc teurs calculer la consommation lectrique totale l aide du tableau suivant e Eviter des grandes
61. bre d entr es sorties variable L NOTE e Tenir compte du fait que le terminal attribue quatre bits d tat des fonctions de diagnostic via le bus de terrain En pr sence de modules d entr es les bits d tat sont attribu s automatiquement par le terminal e Les bits d tat occupent quatre adresses d entr e suppl mentaires 9801 A 4 7 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Le tableau suivant indique le nombre d a dresses d entr es par module requises pour la configuration Type de module Nombre d adresses affect es Embase M type 03 25 Embase J type 03 45 Embase de distributeurs ISO type 05 avec 4 emplacements de distributeurs 85 8 emplacements de distributeurs 165 12 emplacements de distributeurs 245 Module 4 sorties 4 sorties TOR 45 Module 4 entr es 4 entr es TOR AE Module 8 entr es 8 entr es TOR 8E Bits d tat 4E Di Les adresses sont affect es automatiquement par le terminal que l entr e sortie soit utilis e ou Les bits d tat sont affect s automatiquement par le terminal en pr sence d tages d entr e Fig 4 1 Nombre d adresses affect es par module 4 8 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Calcul du nombre d entr es sorties pour le type 03 Faire des copies de ce tableau pour de futurs calculs Tableau de calcul des entr es sorties pour le type 03 ENTREES 1 Nombre de modules 4
62. buted System Loi ATTENTION Suivant le type d automate il est possible de d finir la r action des sorties en cas d arr t de l APl du PC industriel Exemple logiciel de programmation SDS de Honeywell La fonction Softing SDS Driver permet de choisir entre Hold Last State et Zero Outputs D terminer quel est le meilleur r glage dans votre cas d application Les r actions des sorties se diff rencient en cas d erreur ou d incident de la mani re suivante Incident R action Arr t API PCi Les sorties sont imm diatement d sactiv es Si le mode Hold Last State est programm les sorties restent forc es Arr t de la communication connecteur Dans tous les cas les sorties d branch ou alimentation 24 V de sont d sactiv es l interface du bus coup e Arr t de la communication automate arr t Les sorties sont d sactiv es ou liaison avec l automate interrompue apr s coulement du Time Out l interface reste toutefois aliment e en 24V 2 55 Fig 5 13 R action du terminal de distributeurs en cas d incident sur Smart Distributed System 9801 A 5 17 VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO Court circuit ou surcharge sur un module de sorties En cas de court circuit ou de surcharge e sortie TOR est d sactiv e e la LED rouge s allume e le code d erreur court circuit surcharge s inscrit dans les bits d tat Pour r activer la sortie proc
63. c ble 4 fils conception simplifi e des installations par la s paration de la commande et de la machine proprement dite distributeurs pr mont s bobines pr c bl es pilote alimentation en air comprim centralis e communs d chappement fonctions de l ensemble contr l es en usine Le syst me de bus de terrain offre les avantages suivants conomie de composants au niveau de la commande transmission conomique des donn es sur des longues distances vitesse de transmission lev e possibilit de connecter un grand nombre d esclaves diagnostic simplifi 9801 A VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO Type 03 Description des composants Le terminal de distributeurs type 03 est compos de plusieurs modules A chaque module sont attribu s des fonctions et des l ments de connexion de signalisation et de commande particuliers Le sch ma ci dessous pr sente les diff rents modules S ot FH Ees EE olo O 1 5151575 eo ds 8 Wi Q D 3 2 1 4 5 4 5 4 5 4 6 Rep re Module 1 N ud FB14 2 Modules lectriques modules d entr es sorties quip s d entr es TOR modules 4 ou 8 entr es de sorties TOR module 4 sorties 3 Plaque d extr mit ga
64. ce gt Pour valider le num ro de station existant lt ENT gt la livraison le num ro de station est 125 Le num ro de station doit tre un nombre impair Pour entrer un nouveau num ro de station lt F2 Change Address gt Valider avec lt ENT gt Rep rer le terminal avec son num ro de station 3 R gler ventuellement le mode de transmission Un Solicited Mode Cyclical Timer 4 Relier le terminal de distributeurs au bus de terrain effectuer la configuration si n cessaire effectuer un test des distributeurs Fig 4 18 Proc dure de mise en service 9801 A 4 43 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Nombre d entr es et sorties IL e NOTE Respecter les restrictions en quipement du terminal sous le protocole SDS 4 octets de sorties max 32 bobines de distributeurs et ou sorties lectriques 4 octets d entr es max 28 entr es lectri ques 4 bits d tat On distingue les niveaux d quipement possi bles suivants Equipement Configuration du syst me du terminal Sorties Entr es Jusqu 8 sorties 8 Jusqu 16 sorties 16 Jusqu 32 sorties 32 Jusqu 8 sorties et 8 8 4 entr es Jusqu 16 sorties et 16 16 12 entr es Jusqu 32 sorties et 32 32 28 entr es D autres variantes d quipement sont admises Fig 4 19 Exemple Possibilit s d quipement 4 44 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Aper u des
65. che 2 24 Vcc tol rance 10 fusible externe requis max 10 A retar d Recommandation Ajouter sur l alimentation des sorties distribu teurs un interrupteur ou des contacts d ARRET D URGENCE LF NOTE En cas d alimentation commune de la broche 1 lectronique entr es et de la broche 2 sor ties distributeurs la faible tol rance de 10 doit tre respect e sur les deux circuits 9801 A 3 31 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Contr ler l alimentation 24 V des sorties en cours de fonctionnement S assurer que la tension d alimentation des sorties reste tou jours dans la tol rance admissible m me en r gime maximal Recommandation e Utiliser une alimentation stabilis e e Pour le choix d une alimentation appropri e et la d finition des sections des conduc teurs calculer la consommation lectrique totale l aide du tableau suivant e Eviter les grandes distances entre l alimen tation et le terminal Si n cessaire calculer la distance maximale l aide des indica tions de l annexe A Approximativement ces distances sont Alimentation Section Distance max du c ble Broche 1 2 2 A 1 5 mm lt 8 Broche 2 10 A Up 24 V 2 5 lt 14 m Tenir compte du courant global consomm broches 1 et 2 limit 12 2 A 3 32 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO D termination du courant consomm pour le type 05 Le tableau ci dessous permet l
66. circuits lectro niques Les modules d entr es comportent quatre ou huit entr es Suivant leur conception les modules d entr es suivent diff rentes logiques de commutation D signation des Logique de commutation modules d entr es INPUT PNP positive INPUT N NPN n gative 9801 A 3 45 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Module 4 entr es Module 8 entr es Connec teurs Embase pour 1 pour entr e chacune TOR deux entr es TOR Fig 3 23 Modules 4 ou 8 entr es TOR Recommandation pour le module 8 entr es Utiliser le c ble Festo DUO pour raccorder au moindre co t deux capteurs avec un seul connecteur 3 46 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Affectation des broches La figure suivante montre quelques exemples d affectation des broches des entr es Affectation des broches LED Affectation des broches LED pour 4 entr es pour 8 entr es q 24 V ZZ re OV Entr e lx 6 Fig 3 24 Modules 4 et 8 entr es affectation des broches 9801 A 3 47 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 4 CONNEXION DES MODULES DE SORTIES Loi DANGER Avant l installation ou tous travaux d entretien couper les alimentations suivantes alimentation en air comprim alimentation de l lectronique broche 1 alimentation des sorties distributeurs broche 2 Ceci vite e des mouvements incontr l s
67. contacter le S A V Fig 5 6 T moins LED tat de commutation des bobines de pilotage ISO 9801 A 5 9 VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO LED vertes tat de commutation des entr es LED Jaune ou Verte Jaune ou Verte Rouge Rouge Modules d entr es sorties Les modules d entr es sorties comportent en plus des connecteurs une ou deux LED t moins d tat de couleur e verte tat des entr es TOR e jaune tat des sorties TOR e rouge incident sur les sorties TOR Les LED jaunes ou vertes correspondent aux signaux appliqu s aux entr es sorties Les LED rouges indiquent un incident court cir cuit surcharge sur les sorties correspon dantes LED rouges LED jaunes tat de court circuit surcharge commutation des des sorties sorties teinte teinte allum e allum e teinte allum e Etat Logique 0 absence de signal Logique 1 pr sence d un signal Sortie sans court circuit surcharge Court circuit surcharge de la sortie correspondante Fig 5 7 T moins LED des modules d entr es sorties 5 10 9801 A VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO 5 3 TEST DES DISTRIBUTEURS Loi DANGER Avant d ex cuter le test Couper l alimentation en air comprim des distributeurs Ceci vite des mouvements incontr l s et dangereux des v rins con
68. ctiv s R initialisation des fonctions de communication R initialisation Reset du module y compris les applications 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Nom objet SYNC EMER GENCY PDO d mis sion PDO de r ception SDO d mission SDO de r ception Node guarding 9801 A Identificateurs attribu s par d faut Le tableau suivant montre identificateurs Objets Peer to Peer D signation Code de l objet binaire 0001 En cas de priorit 0001 absolue p ex coupure d alimentation 0011 0100 1011 1100 1110 Groupe de priorit CMS 0 0 1 l attribution des Plage de valeurs des identificateurs COB pour les terminaux Festo 1280 080H 129 081 ZI EU 385 181H 5130 201 1409p 581H 1537 601 1793 701 226p DE Zu 482 1E2H 610p 262H 1506 5E2H 1634 662 1890 762 4 27 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Aper u du r pertoire d objets La partie communication du r pertoire d objets comprend les objets suivants Les valeurs indiqu es et les exemples supposent ID Mo dule 1 Profil de communication Index Nom de D signation Type hex l objet de l objet d objet de symbolique l objet 1000 VAR device type U32 ro 1001 VAR manufacturer U8 ro error field 1002 VAR predef_status U32 ro 1003 ARRAY predef_error U16 ro field 2 1004 AR
69. de signalisation et de commande suivants 1 2 345 6 7 8 LJ ob o l jo Jh Jo jo Ke 9 S 12 10 10 9 11 Rep re Module 1 Oo P Go N 10 11 12 Fig 1 7 N ud avec LED et connecteur de bus de terrain description plus d taill e dans le chapitre Installation Fusibles des entr es ou capteurs Plaque d adaptation Connecteur d alimentation du terminal type 05 Fusible des distributeurs Zone de rep rage des emplacements de distributeurs LED jaunes bobines de pilotage Actionneur manuel sur chaque bobine de pilotage impulsion o enclenchement Raccord de l air de pilotage auxiliaire Collecteurs pneumatiques Raccords de travail sur chaque distributeur C ble d adaptation pour l alimentation du n ud et des modules d E S El ments de connexion de signalisation et de commande des modules ISO type 05 9801 A VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO Bus de terrain entrant Bus de terrain sortant N ud gt gt 1 Air comprim 21 4 Pression de travail Flux de signaux lectriques Fig 1 8 R sum des fonctions du terminal de distributeurs type 03 05 9801 A Les modules lectriques sont trait s au para graphe Description des composants type 03 Le n ud a les fonctions suivantes Connexion du terminal a
70. der comme suit Ensuite la sortie peut tre remise 1 logique Op ration Commentaire Eliminer le court circuit ou la surcharge Remettre la sortie sur 0 RESET Manuellement en mode Online De mani re automatique l aide du programme API Fig 5 14 Suppression d un court circuit ou d une surcharge Si le court circuit persiste la sortie sera d sactiv e nouveau 5 18 9801 A VIFB14 03 05 Annexe A FESTO ANNEXE TECHNIQUE 9801 A A 1 VIFB14 03 05 Annexe A FESTO Sommaire CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 3 gt w LONGUEURS ET SECTIONS DES CABLES 7 N D termination l aide du graphe D termination par le calcul EXEMPLES DE CABLAGE Connexion de l alimentation d un terminal de type 03 Connecteur d alimentation type 05 Module 4 entr es PNP Module 8 entr es PNP Module 4 entr es NPN Module 8 entr es NPN Module 4 sorties ACCESSOIRES Connexion du bus A 19 9801 A VIFB14 03 05 Annexe A FESTO CARACTERISTIQUES TECHNIQUES G n ralit s Indice de protection IP65 selon DIN 40050 Temp rature de service 5 50 C de stockage transport 20 C 60 C Tenue aux vibrations selon DIN IEC 68 parties 2 6 et selon IEC 721 parties 2 3 Transport Amplitude 3 5 mm entre 2 et 8 Hz Acc l ration de 1 g entre 8 et 25 Hz e Fonctionnement utilisation Amplitude 3 5 mm entre 25 et 57 Hz Acc l ration
71. des erreurs sur chaque sortie Connecteur femelle pour une entr e lectrique LED verte sur chaque entr e Connecteur femelle pour deux entr es lectriques Deux LED vertes une LED pour chaque entr e N ud avec LED et connecteur de bus de terrain description plus pr cise dans le chapitre Installation Plaque d extr mit droite Fusibles pour entr es capteurs Connecteur d alimentation Fig 1 3 El ments de raccordement et de signalisation des modules 1 6 lectriques 9801 A VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO Rep re 1 O1 P amp ND Fig 1 4 9801 A Les composants des modules pneumatiques MIDI type 03 comportent les l ments de connexion de signalisation et de commande suivants Description N ud avec LED et connecteur de bus de terrain description plus pr cise dans le chapitre Installation LED jaunes tat Actionneur manuel pour les bobines de distributeurs Zone de rep rage des emplacements de distributeurs Emplacement de distributeur libre avec plaque d obturation Collecteurs pneumatiques Raccords de travail pour chaque distributeur Fusible des entr es capteurs Connecteur d alimentation El ments de commande de connexion et de signalisation des modules pneumatiques 1 7 VIFB14 03 05 1 Aper u du sys
72. distances entre l alimen tation et le terminal Si n cessaire calculer la distance maximale l aide des indica tions de l annexe A Approximativement ces distances sont Tension Section des Distance d alimentation conducteurs Broche 1 2 2 A 1 5 mm lt 8 Broche 2 10 A 2 24V 2 5 mm lt 14 3 24 9801 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO D termination du courant consomm pour le type 03 Le tableau suivant montre la d termination du courant global consomm par un terminal de type 03 Les valeurs indiqu es sont arrondies Pour la consommation de distributeurs ou modules non mentionn s ici se r f rer aux caract ristiques techniques correspondantes Courant consomm par l lectronique du n ud type 03 et par les entr es broche 1 24 V 25 N ud 0 200 A Nombre d entr es de capteurs occup es simultan ment x0 010 A Alimentations des capteurs x A L A voir informations du fournisseur Consommation de l lectronique du n ud et des entr es broche 1 max 2 2 A AS A A Courant consomm par les sorties type 03 broche 2 24V 10 Nombre de bobines MIDI aliment es simultan ment x 0 055 A Nombre de bobines MAXI aliment es simultan ment x 0 100 A Nombre de sorties lectriques activ es simultan ment x 0 010 A Consommation des sorties lectriques activ es simultan ment x A Consommation des sorties broch
73. e 1 CAN_H Data CAN_H Broche 4 V KEN 24 V Bus Broche 2 Fig 3 21 Affectation des broches PCI Honeywell 9801 A 3 43 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO R sistance de terminaison Lorsque le terminal de distributeurs connec teur se situe l extr mit du bus une r sistance de terminaison doit tre install e sur le connecteur du c ble de bus 120 Ohm 0 25 Watt Adaptation Installation de la r sistance de terminaison 1 Relier les fils de la r sistance avec ceux du c ble de bus entre les broches Data broche 4 et Data broche 5 du connecteur de c ble de bus L NOTE Pour garantir un parfait contact lectrique il est recommand de sertir ensemble dans des embouts les fils de la r sistance et ceux du c ble de bus correspondants e Fig 3 22 R sistance de terminaison du connecteur du c ble de bus 2 Enficher le connecteur de c ble de bus 3 44 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 3 CONNEXION DES MODULES D ENTREES Loi DANGER Avant l installation ou tous travaux d entretien couper les alimentations suivantes alimentation en air comprim alimentation de l lectronique broche 1 alimentation des sorties distributeurs broche 2 Ceci vite e des mouvements incontr l s des tuyaux d branch s e des mouvements incontr l s des v rins connect s e des tats ind termin s des
74. e 2 max 10 A 1 X A Courant global consomm Terminal de ditributeurs type 03 Fig 3 11 Calcul de la consommation totale des terminaux type 03 9801 A 3 25 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO La figure ci apr s montre l affectation des broches d alimentation Alimentation Alimentation 24 V pour 24 V des l lectronique distributeurs et les et des entr es sorties PE conducteur de protection contact avanc Fig 3 12 Affectation des broches du connecteur d alimentation type 03 DV Mise la terre 3 Le terminal de distributeurs dispose de deux bornes de mise la terre e sur le connecteur d alimentation broche 4 contact avanc e sur la plaque d extr mit gauche filetage M4 3 26 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO L REMARQUE Un conducteur de protection doit toujours tre raccord la broche 4 du connecteur d ali mentation S assurer que le bo tier du terminal et le conducteur de protection de la broche 4 sont bien au m me potentiel et qu aucun courant d quilibrage ne circule Raccorder sur la plaque d extr mit gauche un conducteur de protection de section suffi sante si le terminal n est pas install sur b ti de machine lui m me mis la terre Ceci vite e Des incidents dus des perturbations lectromagn tiques Ex
75. e calcul de la consommation totale du terminal ISO type 05 Les valeurs indiqu es sont arrondies Pour la consommation de distributeurs ou modules non mentionn s se r f rer aux caract ristiques techniques correspondantes Courant consomm par les composants lectroniques du n ud type 05 et les entr es broche 1 24 V 25 N ud Nombre d entr es TOR de capteurs utilis es simultan ment x 0 010A Ss Alimentations de capteurs x S voir informations du fournisseur Consommation de l lectronique du n ud et des entr es broche 1 max 2 2 Il M a gt Courant consomm par les sorties type 05 broche 2 24V 10 Nombre de bobines de pilotage 12 bobines max aliment es simultan ment _ X0 300A S Nombre de sorties lectriques activ es simultan ment _ x0 010A S Courant absorb par les sorties lectriques activ es simultan ment x L S Consommation des sorties broche 2 S S max 10 0 A Consommation totale du terminal type 05 Fig 3 15 Calcul de la consommation totale des terminaux type 05 9801 A 3 33 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 34 La figure ci apr s montre l affectation des broches du connecteur de la plaque d adapta tion Alimentation 24 V pour l lectronique et les entr es Alimentation 24 V des distributeurs et des sorties PE borne du conducteur de protection contact avanc
76. e interne 2 A l alimentation des distributeurs est prot g e par un fusible interne 4 A retard une tol rance globale de 10 est res pect e sur l alimentation 24 Vcc le n ud est aliment par l interm diaire du c ble d adaptation lors de l utilisation des deux conducteurs de protection des mesures sont prises afin d viter les courants de compensation p ex l emploi d une liaison quipotentielle l aide d un conducteur de section appro pri e 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Connecteur d alimentation Fusible pour les distributeurs 4 A 12 1 3 181313 C Li C ble d adaptation connect 7 C ble de liaison quipotentielle des bornes de terre 3 172 DV SS 24V__3 15A Fusibles externes C 24 V 10 lt MARRET DURGENCE B Conducteur de protection reli la broche 4 dimensionn pour 12 A Fig 3 17 Exemple Connexion d une alimentation 24 V commune avec deux conducteurs de protection type 05 9801 A 3 37 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 2 3 CONNEXION DU BUS DE TERRAIN Le n ud poss de un connecteur permet
77. e l interface du bus Broches 2 3 interface fusible externe requis du bus e tension nominale 24 Vcc non prot g e contre l inversion de polarit 4 52 tol rance Umax 25 V Umin 11 5 V courant consomm 50 mA sous 24 V Modules d entr es lectriques PNP NPN Plage des tensions d entr e 0 30 Vcc Niveau logique PNP e 1 gt 12 5 V e 0 lt 7V Niveau logique NPN e 1 gt 5V e 0 lt 11V Consommation sous 24V 9 mA courant d entr e du capteur lorsque l entr e est l tat 1 logique Temps de filtrage sous 24 V val type 5 ms Fusible principal sur 2 retard l alimentation des capteurs Isolation galvanique Aucune Modules de sorties lectriques PNP Charge admissible par sortie TOR max 0 5 A limiter la puissance des ampoules 10 W en raison de leur effet de Consommation thermisance PTC sous 24 V Concommation interne val typ 9 mA l tat 1 logique Protection lectronique court circuit surcharge courant de d clenchement 1 5 max temps de r ponse 15 max court circuit Isolation galvanique Aucune 9801 A A 5 VIFB14 03 05 Annexe A FESTO Bus de terrain D signation ISO 11898 Type de transmission s rie asynchrone demi duplex Protocole CANopen Vitesse de transmission Jusqu 1000 kBaud Longueur de c ble 1000 m selon la vitesse de trans mission et le type de c ble Type de c ble selon la longu
78. emple de raccordement type 03 La figure suivante donne un exemple de raccordement d une alimentation commune 24 V pour les broches 1 et 2 Noter que e que l alimentation des sorties distributeurs est prot g e par un fusible externe de 10 A max contre les courts circuits surcharges e que l alimentation de l lectronique et des entr es est prot g e contre les courts cir cuits et les surcharges par un fusible externe de 8 15 max recommandation 9801 A 3 27 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO e que la tol rance de la tension 24 Vcc 10 est respect e e que lors de l utilisation des deux conduc teurs de protection des mesures sont prises afin d viter les courants de compen sation p ex l emploi d une liaison quipo tentielle l aide d un conducteur de section appropri e S IE O O O O OO OO 5 10 O 3 1 2 4 RE II Liaison quipotentielle des bornes de terre Fusible pour entr es DV de capteurs 2 A AC 24 V 3 15 A Fusibles externes o DC 24 V S Terre 10A lt ARRET w D URGENCE Li z Conducteur de protection reli la broche 4 dimensionn pour 12 A Fig 3 13 Exemple Connexion d une alimentation 24 V commune avec deux conducteurs de protection type 03 3 28 9801 A
79. entr es 4 2 Nombre de modules 8 entr es 8 Z E 3 Les 4 bits d tat sont affect s automatiquement par le terminal Ils doivent tre trait s comme des entr es et AE ajout s la somme interm diaire Bilan des entr es configurer SORTIES 4 Nombre d embases M type 03 2 S 5 Nombre d embases J type 03 4 X S Somme interm diaire 4 5 Z S 6 V rifier si la somme 4 5 est divisible sans reste par quatre Cette v rification est n cessaire du fait de l adressage interne sur 4 bits du terminal Distinguer les cas suivants a si elle est divisible par 4 sans reste passer au point 7 b Sinon arrondir 2 adresses 2S 7 Nombre de modules 4 sorties 4 S Bilan des sorties configurer JE S Fig 4 2 Calcul du nombre d entr es sorties pour le type 03 9801 A 4 9 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Calcul du nombre d entr es sorties pour le type 05 Faire des copies de ce tableau pour de futurs calculs Tableau de calcul des entr es sorties pour le type 05 ENTREES 1 Nombre de modules 4 entr es 4 2 Nombre de modules 8 entr es 8 8 Les 4 bits d tat sont affect s automatiquement en interne par le terminal Ils doivent tre trait s comme des entr es et ajout s la somme interm diaire Bilan des entr es configurer SORTIES 4 Plaque de distribution ISO avec
80. es entre 1 et 98 L adresse 99 est r serv e l auto test L adresse 00 n est pas valide Une adresse peut galement tre appel e num ro de sta tion MAC ID ou MESSAGE ID Exemple Identificateur COB du terminal de distributeurs Adresse d finie l aide des s lecteurs 10 Bit 10 Bit 7 Bit 6 Bit 0 0 0 0 1 0 1 0 lt Code de fonction gt ID_Module Fig 4 9 Structure de l identificateur COB pour le terminal 10 9801 A 4 25 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Comportement du terminal de distributeurs la mise sous tension Diagramme des tats du terminal Festo Mise sous tension H Initialisation du mat riel 7 lnitialisation de la communication d SSES Terminal pr op rationnel 68 81 80 cs 01 d ch Terminal op rationnel 82 81 Fig 4 10 Diagramme des tats du terminal Change ments d tat 4 26 Description des changements d tat D signation Start Remote Node Indication Enter_Pre_Operation_ State Reset_Communi cation_Indication Reset_Node_ Indication Command specifier CS 01 80 82 81H Fonction Initialisation automatique apr s la mise sous tension D marrage du terminal Validation des sorties D but de la transmission des PDO Interrompt la transmission des PDO SDO restent a
81. et 3 9801 A A 7 VIFB14 03 05 Annexe A FESTO D termination l aide du graphe Proc der comme suit 1 Calculer la consommation maximale des sor ties et des distributeurs 12 Calculer la plus faible tension d livr e par l alimentation en cours de fonctionnement Prendre en consid ration l influence de la charge sur l alimentation elle m me e les fluctuations de la tension secteur Lire ensuite la longueur du c ble sur le gra phe de la section choisie Exemple pour une section de 1 5 mm UBmin 22 8 V lo 2 A Lmax 25 m 25 9801 VIFB14 03 05 Annexe A FESTO V Courant 12 A 14 12 10 8A 6A 10 26 4 KA 26 3A 25 2A 24 23 22 Section 1 5 10 21 6 0 10 20 30 40 50 m Longueur de c ble en m tres V y Courant l2 A 14A 12A 10A 8A 10 26 4 26 6A 55 4 24 2 23 22 T Section 2 5 mm 10 21 6 EE 0 10 20 30 40 50 m Longueur de c ble en m tres 9801 A A 9 VIFB14 03 05 Annexe A FESTO D termination par le calcul Proc der comme suit 1 Alimentation lectrique CA 3 15 A Calculer l intensit maximale des entr es et de l lectronique 11 ainsi que celle des sor ties et des distributeurs 12 D terminer la tension la plus basse fournie par l alimentation en cours de fonc tionnement Prendre en consid ration e l inf
82. eur du c ble Voir le manuel de et la vitesse de transmission l automate Compatibilit lectromagn tique CEM Emission de perturbations selon la norme EN 55011 Classe B Immunit aux perturbations selon la norme EN 50082 2 Pour les caract ristiques techniques des com posants pneumatiques et des distributeurs consulter le manuel Pneumatique A 6 9801 A VIFB14 03 05 Annexe A FESTO LONGUEURS ET SECTIONS DES CABLES Es NOTE Les informations de cet annexe supposent la connaissance du chapitre installation de ce manuel Elles s adressent exclusivement des lectroniciens qualifi s Sur les trois c bles d alimentation lectrique du terminal se produit une chute de tension proportionnelle l intensit du courant cons quence la tension des broches 1 ou 2 de l alimentation peut sortir de la tol rance Recommandation e Eviter les grandes distances entre l alimen tation et le terminal Les longueurs et les sections des conduc teurs peuvent tre d termin es l aide des graphes ou des formules ci apr s Noter que les graphes fournissent des longueurs approximatives pour les sections 1 5 et 2 5 mm que le calcul l aide des formules fournit des longueurs exactes et pour des sections quelconques Ce NOTE Les graphes et les formules sont valables condition que les sections de tous les c bles d alimentation soient identiques broches 1 2
83. fectation des adresses la suite d une extension transformation 4 16 Exemple d adressage d un terminal de type 03 avec distributeurs MIDI MAXI 4 19 Exemple d adressage d un terminal de type 05 avec distributeurs ISO gt GC 01 gt 01 gt n 4 2 9801 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 2 PRINCIPES DE BASE DE LA MISE EN SERVICE ET DU DIAGNOSTIC G n ralit s Nombre d entr es et sorties G n ralit s sur CANopen Aper u des fonctions Aper u du r pertoire d objets Comportement du terminal de distributeurs la mise sous tension Identificateurs attribu s par d faut Aper u du r pertoire d objets Param tres de communication PDO RECORD 4 29 Champ de param tres Mapping de communication du PDO Entr es TOR Sorties TOR R action des sorties TOR en cas d erreur 4 33 Structure de l objet d urgence Emergency PDO Adressage des entr es et sorties 4 36 Exemple de d roulement de la communication Diagnostic par les bits d tat Position des bits d tat 9801 A 4 3 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 3 4 3 1 4 3 2 PRINCIPES DE BASE DE SMART DISTRIBUTED SYSTEM R glage du mode de transmission Configuration du bus CONFIGURATION ADRESSAGE AVEC HONEYWELL SDS HONEYWELL G n ralit s Etapes de mise en service 4 43 Nombre d entr es et sorties 4 44 Aper u des mod les d objets impl ment s Aper u des actions Aper u des Events
84. gistrement des num ros de station l aide du Handheld Activator de Honeywell 1 Mettre le terminal sous tension 24 V Raccorder le connecteur de bus du terminal sur le Handheld Activator 2 Mettre l Activator sous tension Attendre que le menu suivant apparaisse F1 Select Device F2 Data Function F3 Test F4 Bus Status 3 15 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 16 3 Appuyer sur la touche F1 Select Device Le menu suivant apparait Address NONE F1 Select Device F2 Change Address F3 Options Actionner la touche F1 Address NONE Le menu suivant apparait Select Device Address Enter STAT T ESC lt Digit gt ENT Appuyer sur la touche STAT L Activator re cherche alors le num ro de station du terminal de distributeurs Lors de la premi re mise en service du terminal le num ro de station 125 appara t sinon le dernier num ro de station enregistr Appuyer sur ENTER pour valider le num ro choisi Les touches T permettent de poursuivre la recherche 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Entrer le nouveau num ro de station LF NOTE Rep rer imp rativement le n ud du terminal par le dernier num ro de station enregistr Ceci permet de garantir qu l occasion par exemple du remplacement d un n ud le nu m ro de station soit connu et repris pour le nouveau n ud Protocole Vitesse de Nombre max Num ros
85. guration des terminaux Festo 8 16 ou 32 Input Bits 8 16 ou 32 Output Bits Fig 4 27 S lection de l appareil du type d appareil pour les terminaux de distributeurs Festo 4 56 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Activer le bouton Configure Affecter ensuite chaque appareil une adresse SDS Device Address ID SDS voir chap 3 Device Editor SIS SDS Device Address Device Address Case Edit Drivers e Les terminaux ne comportant que des sorties occupent une seule adresse SDS n impair Les terminaux comportant la fois des entr es et des sorties occupent deux adresses SDS n et n 1 Fig 4 28 Affectation des adresses SDS Device Address Ceci termine la d claration des appareils des types d appareils et des adresses SDS 9801 A 4 57 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO KS 4 58 R glages du Tag Editor NOTE D clarer les entr es et sorties du terminal bit par bit Ceci permet au programme d ex cution d in terroger plus facilement les bobines de distri buteurs et les r ponses des capteurs Donner aux entr es et sorties du terminal des noms symboliques de la mani re suivante 1 Device S lectionner le ID SDS du terminal configurer 2 Type Choisir Input Bit 3 Tag Sp cifier pour chacune des E S r per tori es dans Point un nom symbolique 9801 A VIFB14
86. hardware version manufacturer software version Node ID guard time lifetime factor d objet U32 String String String U32 U16 U8 U32 U Unsigned ro read only rw read write Index Nom de hex l objet symbolique 1400 RECORD 9801 A Attributs Valeurs de sous index l objet rw 00 00 00 00 46 42 31 34 30 38 39 36 56 31 2E 31 ro 01 00 00 00 rw E8 03 rw 03 ro 01 07 00 80 Signification des valeurs Sans fonction FB14 min 0896 min V1 1 Adresse du noeud 1000 ms Life time for the node guarding Nodeguard identifier Param tres de communication PDO RECORD Les objets suivants sont d finis dans les param tres de communication du PDO de r ception Les valeurs indiqu es et les exem ples supposent ID Module 1 Profil de communication D signation de l objet Param tres de communication du PDO de r ception Type Attributs Valeurs Signification des d objet de sous index valeurs l objet Param tre rw 0 02 Nombre de PDOComm donn es 1 01 02 00 00 ID COB 200 ID Module 2 XX Type de transmission Par d faut FF 01 synchrone FF asynchrone 4 29 VIFB14 03 05 FESTO 4 Mise en service LF Index Nom de hex l objet symbolique 1800 RECORD 1803 RECORD 4 30 Les objets suivants sont d finis dans les param tres de communication du PDO d
87. ible de l enlever compl tement e Ouverture Desserrer les six vis cruciformes du couver cle et les enlever Soulever le couvercle avec pr caution Ne pas endommager les fils par des efforts m caniques e Fermeture Replacer le couvercle Lors de la fermeture veiller ne pas endommager les fils d alimentation Serrer alternativement les vis cruciformes du couvercle 3 10 9801 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Configuration du terminal de distributeurs Le n ud poss de quatre cartes lectroniques La carte 2 comporte deux LED ainsi qu un connecteur pour le c ble de bus la carte 3 comporte deux LED et les interrupteurs pour le r glage de la configuration iH O LED verte f o LED verte LED verte Je e LED rouge 9 Z S lecteur Connecteur du ITT d adresses c ble de bus G E de Vitesse de transmission 3 E cher Protocole 1 T le Carte 4 blindage 2 3 d alimentation z O Fig 3 3 El ments de connexion de signalisation et de commande du n ud 9801 A 3 11 VIFB14 0
88. ion alimentation centrale 3 15 A Se 230 V N SC 0 4 ele 10 4 OV ARRET __ _ PE 5 D URGENCE Fig A 4b Exemple de c blage Alimentation d un terminal type 05 9801 A 13 VIFB14 03 05 Annexe A FESTO Module 4 entr es PNP Structure 24 V 25 Broche interne C 1 Libre 2 industriel P Identific Ex logique lx 4 via le bus de terrain V LED verte Ix DV 3 Affectation des broches 2 Libre 3 0V 1 24V 4 Entr e lx Exemple de c blage Commute Commute sur le plus sur le plus Capteur Capteur Contact 3 fils 2 fils Fig 5 Exemples de c blage module PNP 4 entr es A 14 9801 A VIFB14 03 05 Annexe A FESTO Module 8 entr es PNP Structure 24 V 25 Se interne Identific 4 logique E 2 API PC PS LED verte 1 1 industriel Identifi Ex 1 Y al cation 4 bus logique ly de dE V LED verte Ix x via le bus ov de terrain e 3 2 Entr e lx 3 0V Affectation des broches 1 24V 4 Entr e lx Exemple de c blage Adaptateur 2 voies pi ce en T p ex c ble DUO Festo
89. la LED rouge du n ud clignote rapidement Dans ce cas la proc dure doit tre relanc e Arr t de la proc dure 1 Couper les alimentations broches 1 et 2 du terminal 2 Remettre les s lecteurs d adresse et les com mutateurs DIL dans leur position initiale 5 12 9801 A VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO 5 4 BITS D TAT A des fins de diagnostic le terminal modulaire r serve toujours 4 bits d tat ind pendamment du protocole s lectionn NOTE Les quatre bits d tat du terminal de distribu teurs ne sont r serv s que lorsque le terminal comporte des modules d entr es Les bits d tat sont configur s comme des entr es et occupent toujours les 4 adresses de plus haut rang parmi les adresses configura bles Les bits d tat sont affect s ces adresses d s lors que le terminal est quip d entr es Lorsque les entr es correspondant aux adresses inf rieures celles des bits d tat ne sont pas utilis es le terminal les place sur O logique Voir chap 4 2 Principes de base de la mise en service et du diagnostic 9801 A 5 13 VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO Bits d tat 27 28 0 0 D 0 D 1 xX 1 1 xX Les informations de diagnostic des quatre bits d tat sont cod es Leur signification est la suivante Informations de diagnostic 25 S 0 0 Aucune erreur 1 X Court circuit Surcharge sur une so
90. luence de la charge sur l alimentation elle m me e les fluctuations de la tension secteur Reporter les valeurs ainsi trouv es dans la formule appropri e Le sch ma du circuit quivalent et l exemple ci dessous expliquent le principe Circuit quivalent UB R sistance ligne entr e 10 A retard J ARRET D URGENCE gn RL2 UL2 Terminal de distributeurs Broche 1 12 Broche 2 E lo Broche 3 e Distance longueur de c ble L Le R sistance en ligne sortie UL2 Uu Fig A 3 Longueur du c ble L et r sistance en ligne RL A 10 9801 A VIFB14 03 05 Annexe A FESTO 9801 A Formule de calcul de la longueur de c ble max z Terminaimin L 2 qui signifie UTerminal 24 V 10 minimal Terminalmin gt 21 6 V e UBmin tension d alimentation minimale au niveau de l alimentation e Courant l courant de l lectronique et des entr es e Courant l2 courant des sorties distribu teurs e A section des conducteurs uniforme p ex 1 5 mm x conductibilit des conducteurs uniforme p ex Kcu 56 OU Exemple h 1A l2 ZGA UBmin 24 V UTerminal 21 6 V KCu 56 Q R sultat L lt 18 m A 1 5 mm L lt 30
91. m A 2 5 mm VIFB14 03 05 Annexe A FESTO EXEMPLES DE CABLAGE Connexion de l alimentation d un terminal de type 03 2 Alim 24 V des sorties distributeurs Affectation 1 Alim 24 V des broches de l lectronique n ud et des entr es 4 PE 3 0V Exemple de See Sorties electriques Distributeurs pr voir interne Entr es lec un fusible externe capteurs Alim 24 V de protection par l lectronique fusible interne sans fusibl interne Connecteur d alimentation du terminal Alimentation alimentation centrale Abonn s suppl mentaires 3 15 A C 1 24 V 10 340V Se 2 10 10 A L DV CC z ARRET S D URGENCE Fig A 4a Exemple de c blage alimentation lectrique d un terminal de type 03 A 12 9801 A VIFB14 03 05 Annexe A FESTO Connecteur d alimentation type 05 Affectation des broches 1 Alim 24 V de l lectronique 2 Alim 24 V des sorties distributeurs plaque d adaption et des entr es 4 PE 3 0V Exemple de c blage Sorties lectr structure pr voir un fusible externe interne C ble d adaptation Entr es lectr capteurs 2 A protection par fusible interne Distributeurs simultan it de 50 max protection par fusible interne Alim 24 V de l lectronique protection par fusible interne Connecteur d alimentation du terminal Alimentat
92. mission Les valeurs indiqu es et les exemples supposent ID Module 1 NOTE Dans le cas de la transmission le param tre 01 FO indique le nombre de mes sages SYNC qui doivent tre re us avant que le PDO d mission soit transmis Profil de communication D signation de l objet 1er param tre de communication du PDO d mission 4e Param tre de communication du PDO d mission PDO d urgence Type d objet Param tre PDOComm Param tre PDOComm Attributs Valeurs de l objet rw rw sous index 0 02 1 01 81 00 00 O xx Par d faut FF 0 02 1 81 00 00 00 Signification des valeurs Nombre de donn es ID COB 180 ID Module Type de transmission 00 acyclique synchrone 01 FO Synchrone FF acyclique asynchrone Nombre de donn es ID COB 80 ID Module Type de transmission asynchrone invariable 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO LF Index Nom de hex l objet symbolique 1600 ARRAY Index Nom de hex l objet symbolique 1A00 ARRAY 1A03 ARRAY 9801 A Champ de param tres Mapping de communication du PDO NOTE La mapping variable n est pas possible Param tres Mapping du PDO de r ception Profil de communication D signation de l objet Param tres Mapping pour PDO de r ception Type Attributs d objet de l objet
93. moins LED Smart Distributed System Etat de fonctionnement LED POWER Alimentation pr sente Absence d alimentation LED ERROR Alimentation de l interface pr sente Absence d alimentation de l interface LED MOD NET STATUS Etat de fonctionnement normal l change de donn es a lieu ou Etat de fonctionnement normal mais les distribu teurs ne commutent pas Causes probables D faut sur l alimentation en air comprim Echappement de l air de pilotage bloqu Noeud bus de terrain lanc La communication avec les ma tre n est pas encore tablie La communication avec le ma tre est interrompue Clignote une fois lors ON OFF de la mise sous tension LED de test du bus BUS POWER T moins LED pour SDS Traitement des erreurs Aucun V rifier le connecteur d alimentation de l lectronique broche 1 Aucun V rifier le connecteur d alimentation broches 2 et 3 Aucun V rifier l alimentation en air comprim les conduits d chappe ment de pilotage Etablir la communication e V rifier les c bles et les connecteurs V rifier vent la vitesse de transmission ou la longueur du bus Aucun 5 7 VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO Distributeurs A chaque bobine de distributeur correspond une LED jaune Cette LED indique l tat de commutation de la bobine LED Etat du distributeur Jaune tein
94. n uvre En fonction de l quipement du termi nal diff rentes possibilit s existent Equipement du Terminal Modules d entr es FB14 entr es lectriques Possibilit s de Bits d tat LED jagnosti d agnostic Bits d tat Signification Bit Bit 7 6 5 4 0 0 0 0 pas d erreur x 0 1 x CC S x 1 0 x Uas lt 21 6 V x 1 1 x Usor lt 10 V 1 x x X Ucap lt 10 V 24DC FUSE gt Oe X non significatif R sum Les quatre bits d tat sont Les LED indiquent transmis cycliquement au directement des erreurs de coupleur de bus de terrain configuration des d fauts comme des entr es mat riels des erreurs sur le normales bus etc Avantage Acc s rapide aux messages D tection d erreurs locales d erreurs rapide Description Chapitre 5 4 Chapitre 5 2 d taill e Fig 5 1 Possibilit s de diagnostic et de traitement des erreurs 9801 A 5 3 VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO 5 2 DIAGNOSTIC LOCAL LED verte t moin T moins LED n Les LED situ es Gud sur le couvercle du n ud bus de terrain indiquent l tat de fonctionnement du terminal de distr d alimentation FESTO LED verte t moin d alimentation du bus POWER BUS O POWER Fig 5 2 Les LED du n ud ibuteurs O LED verte n ud OK MOD NET STATUS ERROR Fos LED rouge t moin d erreur sel Les tableaux suivants montre
95. nect s Loi ATTENTION Cette proc dure de test se d roule automatiquement au niveau du terminal Tous les distributeurs sont activ s ou d sactiv s cycliquement Aucun cycle ou verrouillage fonctionnel n est pris en consid ration lors du test Le terminal permet l ex cution des proc dures de test suivantes pour la commande cyclique de tous les distributeurs Proc dure Signification de test Parall le Toutes les sorties sont activ es d sacti v es en l espace d une seconde S rie Toutes les sorties sont activ es d sactiv es successivement en l espace d une seconde Fig 5 8 S lection de la proc dure de test 9801 A 5 11 VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO Lancement de la proc dure 1 Couper les alimentations broches 1 et 2 2 Ouvrir le n ud 3 Noter la position des s lecteurs d adresse des commutateurs DIL 4 R gler l adresse 99 puis placer les commuta teurs DIL 1 et 2 sur OFF 3 et 4 sur ON 5 Mettre sous tension les alimentations broches 1 et 2 6 R gler l aide des s lecteurs d adresses la proc dure de test d sir e de la mani re sui vante Proc dure Adresse correspondante de test Parall le 0 1 ou 2 S rie 3 Fig 5 9 S S lection des proc dures de test 7 Lancement de la proc dure placer les com mutateurs DIL 1 et 2 sur ON En cas d incident lors du lancement de la proc dure
96. necteurs reprendre la mise sous tension du terminal R duire vent la vitesse de transmission ou la longueur du bus T moins LED Etat de fonctionnement 5 5 VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO R action di Du ve DR di A Fig 5 3a 5 6 Compor tement ON Ss ON JUT ON OFF ON ON OFF ON OFF Etat de fonctionnement LED ERROR Pas d erreur interne au terminal pas d erreur de montage Num ro de station erron adresse de station affect e deux fois ou valeur max d pass e e Clignote une fois apr s mise sous tension LED de test Montage des modules d fectueux plus de 12 modules d E S sont install s e nombre max d entr es d pass nombre max de sorties d pass Panne mat riel Erreur interne au terminal CANopen seulement Traitement des erreurs Aucun Corriger le num ro de station Aucun R duire le nombre de modules d E S e de modules d entr es de modules de sorties Contacter le S A V voir chap 5 3 Bits d tat T moins LED d tat de fonctionnement suite 9801 A VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO R action di Du vr DR Fig 5 4 9801 A Compor tement ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF STI ON OFF ON OFF T
97. nnecteur d alimentation 3 22 distributeurs 1 5 1 71 1 9 rail brides de serrage 2 10 r pertoire d objets 4 28 5 SDS affectation d adresses d E S GE Fanuc affectation des ID SDS aper u des actions aper u des Events aper u des mod les d objets impl ment s 4 45 configuration avec GE Fanuc 90 30 4 67 configuration avec Honeywell PC Control configuration du bus GE Fanuc consignes de raccordement diagnostic diagnostic GE Fanuc diagnostic GE Fanuc via les bits d tat diagnostic Honeywell diagnostic via les bits d tat tapes de mise en service Honeywell Device Editor Honeywell Diagnostic Register Honeywell Tag Editor nombre d entr es et sorties principes de base VIFB14 03 05 Annexe B FESTO r action du terminal en cas d incident 5 17 r glage des modes de transmission Honeywell r glage du mode de transmission t moins LED structure du syst me T t moin LED entr es 3 46 5 10 SOS idee 3 49 t moins LED distributeurs
98. nsibles aux charges lectrostatiques On vite ainsi d endommager des composants du terminal de distributeurs 9801 A 2 3 VIFB14 03 05 2 Montage FESTO L NOTE Manipuler les modules et les composants du terminal de distributeurs avec pr caution Porter une attention particuli re aux points suivants Ne pas cr er de d formation ou de con trainte m canique lors de l assemblage par vis Positionner correctement les vis ceci vite d endommager les filetages Respecter les couples de serrage prescrits Aligner correctement les modules IP65 Tenir propres les surfaces de raccordement ceci vite des fuites et des faux contacts Ne pas d former les broches de contact des bobines des distributeurs type 03 MIDI les broches craignent le pliage elles cassent lors du redressage Pour des modules ou des composants rajou t s ult rieurement suivre les consignes de montage jointes aux produits Modules d entr es sorties Lors d une extension ou d une transformation d un terminal il est n cessaire de le d poser Pour cela d monter les vis de fixation D montage voir figure ci apr s e D visser compl tement les vis des modules concern s Ceux ci ne sont alors plus main tenus que par les connexions lectriques e Retirer les modules avec pr caution en d branchant les connexions lectriques tout en maintenant l alignement e Remplacer les joints d terior s 2 4
99. nt comment les diff rents tats de fonctionnement sont signa l s par les LED On trouve les indications suivantes Signification LED teinte LED allum e LED clignotante 9801 A VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO R action Fig 5 3 9801 A Compor tement ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF TU Etat de fonctionnement LED POWER Alimentation pr sente Absence d alimentation LED BUS POWER Alimentation de l interface du bus pr sente Absence d alimentation de l interface du bus LED MOD NET STATUS Etat de fonctionnement normal l change de donn es a lieu ou Etat de fonctionnement normal mais les distributeurs ne commutent pas Causes probables D faut sur l alimentation en air comprim Echappement de l air de pilotage bloqu Clignote une fois lors de la mise sous tension LED de test du bus BUS POWER Mode pr op rationnel Saturation du compteur d erreurs CAN T moins LED pour Smart Distributed System Traitement des erreurs Aucun V rifier le connecteur d alimentation de l lectronique broche 1 Aucun V rifier le connecteur d alimentation du bus broches 2 et 3 Aucun V rifier l alimentation en air comprim les conduits d chappe ment de pilotage Aucun Aucun V rifier les c bles et con
100. nt de la communication Tous les exemples prennent pour hypoth se ID Module 1 c d adresse 1 affect e au terminal de distributeurs Exemple 1 Changement du signal O gt 1 sur l entr e 0 ID COB Donn es API PC 181 01 00 00 00 00 00 00 00 35 d PCI LP Fes Valeurs en hex Fig 4 14 Changement du signal sur l entr e 0 Lors d un changement de signal le terminal de distributeurs envoie automatiquement le nouvel tat des entr es PDO d mission Dans l exemple seule l entr e O est sur log 1 Exemple 2 Forcer la sortie 0 du terminal de distributeurs ID COB Donn es API PC SIS AN 201 01 00 00 STO PCI LP Valeurs en hex Fig 4 15 Sortie 0 forcer le distributeur 1 Pour forcer des distributeurs et des sorties sur le terminal de distributeurs un PDO de r ception doit tre envoy par le ma tre Sur l exemple seule la sortie O est forc e les sorties d j forc es sont remises z ro 4 38 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Exemple 3 Lecture de l objet 1000H sous in dex 0 type d appareil profil et quipement de l appareil Sous index Donn es Initiate Domain Index Upload Request ID COB 601 00 10 00 00 00 00 API gt PC uii PCI 581 43 00 10 00
101. odules d E S existants lorsque des tages 4 entr es sont remplac s par des modules 8 entr es OU vice versa A chaque modification de la configuration des entr es les adresses des bits d tat sont galement modifi es 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Le sch ma ci dessous pr sente l affectation des adresses pour une extension de l quipe ment par rapport au sch ma pr c dent Z 2 E gt gt E 2 DE oe 25 a 2 2 y 8 Z SZ oT E E E E E o gt gt Gm Z lt lt c 22 DI D Du ojo DO d D 11024 68 10320 14 19181 8 0 24 20 O 05 O 0151915198 0131016 O O2 Q 25 O2 3 a E O d o g 10 4 26 22 be S A x p e p P p e D 1 P Fig 4 5 Affectation des adresses d un terminal de distributeurs apr s extension transformation Remarque Les modules d alimentation ou les modules d alimentation par zone n occupent pas d a dresses 9801 A 4 17 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Page 4 19 d plier S V P 4 18 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en
102. our le type 05 fusible courant consomm 3 25 court circuit Gul 5 18 fusible D diagnostic bits d tat mot de diagnostic possibilit s E erreur court circuit sur module de sorties 5 18 traitement des erreurs 5 3 VIFB14 03 05 Annexe B FESTO tat de commutation entr es 5 10 50165 a n h 5 10 F fonction 3 9 terminal de distributeurs 1 3 4 23 fusible extemMe N S Lie ner Tata identificateur COB 4 25 interface RS 485 3 37 4 6 M mise la terre composants terminal mise en service principes de base 4 21 N NUA EE 1 11 nombre d entr es sorties 4 21 P pattes de fixation 2 9 12 13 PDO structure de l objet Emergency 4 35 champ de param tres Mapping de communication 4 31 entr es TOR du terminal de distributeurs 4 32 9801 A VIFB14 03 05 Annexe B FESTO 9801 A param tres de communication Record sorties TOR r action en cas d erreur sorties TOR du terminal de distributeurs proc dure de test pour distributeurs R raccords co
103. pace d adresses Espace Adresses des du terminal configur d adressses bits d tat disponible Aucune entr e Jusqu 4 entr es l Size 8 0 3 ln 4 7 Jusqu 12 entr es l Size 16 0 11 ln 12 15 Jusqu 28 entr es l Size 32 0 27 9 1 28 31 n Adresse de d part configur e pour les entr es Fig 4 42 Adresses des bits d tat 4 76 9801 A VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO 5 DIAGNOSTIC ET TRAITEMENT DES ERREURS 9801 5 1 VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO Sommaire 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 2 R SUM DES POSSIBILIT S DE DIAGNOSTIC DIAGNOSTIC LOCAL T moins LED noeud T moins LED pour Smart Distributed System T moins LED Smart Distributed System Distributeurs Modules d entr es sorties TEST DES DISTRIBUTEURS BITS D TAT TRAITEMENT DES ERREURS R action du terminal en cas d incident sur CANopen R action du terminal en cas d incident sur Smart Distributed System Court circuit ou surcharge sur un module de sorties a co FA gt gt e KA Kai o al 9 q D a _ VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO 5 1 RESUME DES POSSIBILITES DE DIAGNOSTIC Le terminal de distributeurs modulaire offre des possibilit s de diagnostic et de traitement des erreurs compl tes et faciles mettre e
104. par un v nement e Cyclic Mode transmission cyclique de l tat des entr es du terminal La fr quence des transmissions est de valeur sp cifi e 10 ms Pour d sactiver ce mode sp cifier la valeur 0 Les 3 modes de transmission peuvent tre combin s Pour plus d informations se reporter au manuel de l automate 9801 A 4 53 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 54 Le Handheld Activator permet de d finir le mode de transmission de la mani re suivante 1 Relier le Handheld Activator au terminal de dis tributeurs 2 Activer F1 Select Device 2x S lectionner le terminal de distributeurs Sp cifier l adresse des objets d entr e Input Object modifier Valider avec ENT Appuyer sur ESC retour au menu de d part Activer F2 Data Function Activer F3 Direct Access Entrer 6 Le mode r gl Un Solicited Mode appara t p ex 1 N O GO A 8 Appuyer sur la touche PROG R gler le mode d sir 0 Solicited Mode 1 Unsolicited Mode 9 Valider le mode choisi avec ENT 10 Appuyer sur ESC retour au menu principal Le Timer se modifie en cons quence S lectionner l attribut 10 la place de l attribut 6 Configuration du bus La proc dure de configuration SDS du bus varie fortement en fonction de l automate Les exemples suivants montrent deux cas de configuration du bus pour les automates SDS actuels
105. psal 401 d finit les profils d appareils pour les modules d entr es et de sorties sur CANopen DS 201 CAN Application Layer CAL DS 207 La compr hension de ce chapitre suppose la connaissance de CANopen et des directives DS 301 et DSP 401 Nombre d entr es et sorties LF NOTE Le nombre d octets d entr e ne doit pas tre su p rieur 8 60 entr es 4 bits d tat tout comme le nombre d octets de sortie 64 sorties Du fait de la structure modulaire des terminaux de distributeurs le nombre d entr es et de sorties est variable Le nombre d octets d en tr e et de sortie pr sents sur un terminal est indiqu par un index 9801 A 4 21 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 4 22 G n ralit s sur CANopen Les appareils CANopen disposent d un r per toire d objets qui permet l acc s de mani re standard tous les param tres du n ud La configuration d un r seau CANopen s effectue principalement partir des r pertoires d objets de chaque n ud L acc s ces r pertoires est assur par les Service Data Objects SDO Il existe deux mani res diff rentes de commu niquer l int rieur d un r seau CANopen Les Process Data Objects PDO permettent le transfert rapide de donn es du processus et sont transmis par de simples messages CAN sans protocole Overhead Les Process Data Objects peuvent tre g n r s par un v ne ment synchronis s avec un cycle du r seau ou tr
106. put Data Output Data ID Parameters Parameter Type 0 Diagnostic Counter Value U 8 Event Counter 6 Update Input Attribute ID U 8 State Data U 8 7 1 U Unsigned 1 Seulement pour terminaux munis d entr es et de sorties Fig 4 23 Aper u des Events impl ment s Affectation aux ID SDS Le tableau suivant indique l affectation des identificateurs ID Objet et ID Attribut aux iden tificateurs 10 505 Equipement Output Input du terminal Sorties seulement ID SDS n ID Objet 0 ID Attribut 19 28 entr es max ID SDS n ID SDS 1 et ID Objet 0 ID Objet 0 32 sorties max ID Attribut 19 ID Attribut 18 Entr es seulement impossible 110 505 n est affect dans le terminal au num ro de station enregistr Fig 4 24 Affectation des ID SDS 9801 A 4 49 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO K gt 4 50 Diagnostic NOTE Les automates offrent des possibilit s de dia gnostic diff rentes Pour plus d informations se reporter au manuel de l interface ou de l automate et au chapitre suivant Le terminal de distributeurs Festo offre les possibilit s suivantes Diagnostic Error Counter Diagnostic Error Register Le compteur Error Counter indique le nombre de bits forc s dans le registre Error Registers Le registre Error Register contient en plus des Error Codes du SDS des messages d erreur sp cifiques au terminal de distributeurs 9801 A VIFB14
107. r l interm diaire du pro gramme de configuration SDS Interface guration Utility SDSCFG EXE d velopp par Horner Electric s La documentation de l inter face fournit des informations sur l installation et l utilisation de ce programme Des remarques g n rales sur les syst mes SDS figurent dans les pages suivantes Les terminaux de distributeurs Festo sont configur s comme des modules SDS 9801 A 4 67 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Configuration du bus La configuration du bus doit suivre les tapes suivantes 1 S lectionner l abonn configurer 2 Affecter des adresses d E S pour les entr es puis les sorties Affectation des adresses d E S NOTE e Selon leur quipement les terminaux de distributeurs Festo occupent un ou deux num ros de stations ID SDS L indication du nombre d entr es sorties arrondi 8 16 ou 32 entr es sorties doit correspondre l quipement r el du terminal de distributeurs Il est impossible de configurer des entr es ou sorties suppl mentaires en r serve Equipement ID SDS pour ID SDS du terminal les sorties pour les entr es Entr es seulement Sorties seulement n Entr es et sorties n 1 10 505 n est affect dans le terminal au num ro de station enregistr Fig 4 36 Affectation de num ros de stations selon l quipement du terminal 4 68 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO
108. resses des distributeurs e Affectation des adresses par ordre crois sant sans interruption e Commencer partir du n ud la gauche vers la droite Les embases M occupent 2 adresses Les embases J occupent 4 adresses e Les embases ISO occupent 2 adresses e Au maximum 26 bobines de distributeurs peuvent tre adress es Arrondir aux 4 bits sup rieurs On distin gue les cas suivants a Si le nombre d adresses de distributeurs est divisible par 4 sans reste passer au point 1 3 b Si le nombre d adresse de distributeurs n est pas divisible par 4 sans reste arrondir aux quatre bits du fait du pricipe d adressage interne sur 4 bits Ces 2 bits destin s arrondir ne sont pas disponibles pour l adressage Affectation des adresses des modules de sorties la suite de l affectation des adresses ventuellement arrondies sur 4 bits des distributeurs on passe celle des sorties TOR e Affectation des adresses par ordre crois sant sans interruption e Commencer partir du n ud de la droite vers la gauche e Pour chaque module individuel compter du haut vers le bas Les modules sorties TOR occupent toujours 4 adresses 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO 2 Entr es L affectation des adresses des entr es est ind pendante de celle des sorties 2 1 Affectation des adresses des modules d entr es Affectation des adresses par ordre crois
109. ris es D autres composants courants du commerce comme des capteurs ou des actionneurs peuvent tre connect s en respectant les valeurs limites de pressions de temp ratures de caract ristiques lectriques ou de couples indiqu es Respecter les directives des organismes pro fessionels et les r glementations nationales en vigueur VIFB14 03 05 FESTO Utilisateurs Ce manuel s adresse exclusivement aux sp cialistes des techniques de commande et d automatisation poss dant une exp rience du montage de la mise en service de la programmation et du diagnostic des automates programmables API et des r seaux de bus X 9801 A VIFB14 03 05 FESTO Instructions importantes d utilisation Cat gories de dangers Ce manuel pr vient des dangers pouvant r sulter de l utilisation non conforme des terminaux de distributeurs type 03 05 Les avertissements suivants sont utilis s Loi DANGER signifie qu il existe un risque de dommages corporels et mat riels si les consignes ne sont pas observ es Loi ATTENTION signifie qu il y a un risque de dommages mat riels si les consignes ne sont pas obser v es LF NOTE signifie qu il s agit d une consigne compl mentaire qui doit tre respect e 9801 A XI VIFB14 03 05 FESTO XII Pictogrammes Les pictogrammes et les l gendes compl tent les instructions en attirant l attention sur les divers dangers et leur
110. rs Signification des hex l objet de l objet d objet de sous index valeurs symbolique l objet 6000 ARRAY Read State 8 Unsigned 8 70 0x Nombre d octets Input Lines 9 d entr e pr sents 1 10 0 10 7 2 11 0 11 7 73 12 0 12 7 4 13 0 13 7 5 14 0 1 4 7 6 15 0 1 5 7 7 XX 16 0 1 6 7 8 17 0 1 7 7 Sorties TOR Profil de communication Index Nom de D signation Type Attributs Valeurs Signification des hex l objet de l objet d objet de sous index valeurs symbolique l objet 6200 ARRAY Write State 8 Unsigned 8 rw 0 Nombre d octets Output Lines 9 de sortie pr sents 00 0 0 0 7 2 xx O 1 0 0 1 7 3 O 2 0 0 2 7 4 O 3 0 0 3 7 5 O 4 0 0 4 7 6 xx O 5 0 0 5 7 7 O 6 0 0 6 7 8 xx O 7 0 0 7 7 4 32 9801 A VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Index Nom de hex l objet symbolique 6206 ARRAY 9801 A R action des sorties TOR en cas d erreur Festo utilise FAULT MODE ARRAY avec les commandes sur 8 bits Les tableaux sont conformes la norme DSP 401 Profil de communication D signation Type Attributs Valeurs Signification des de l objet d objet de sous index valeurs l objet Fault Mode Unsigned 8 rw 0 nombre d octets 8 Output de sortie Lines 9 pr sents D finir le 17 masquage masquage O
111. rtie 0 X Udistributeurs lt 21 6 V 1 X Usorties lt 10 V X X Ucapteur lt 10 V X non significatif 4 Les bits d tat occupent toujours les quatre adresses de plus haut rang de l espace d adresses configurable Fig 5 10 Informations de diagnostic cod es des quatre bits d tat Information de diagnostic Court circuit surcharge sur une sortie U istributeurs lt 21 6 V Usorties lt 10 V Ucapteur lt 10 V Manuel d utilisation Sortie court circuit e ou surcharg e Tension d alimentation sur la broche 2 distributeur et sorties du connecteur d alimentation lt 21 6 V Tension d alimentation sur la broche 2 distributeur et sorties du connecteur d alimentation lt 10 V Tension d alimentation sur la broche 1 lectronique et entr es du connecteur d alimentation lt 10 V Fig 5 11 Informations de diagnostic 5 14 Fonction Surveillance des sorties lectriques des modules de sorties Surveillance de la tol rance sur la tension d alimentation des distributeurs et des sorties lectriques Surveillance de la tension d alimentation des distributeurs et des sorties lectriques absence de tension p ex ARRET D URGENCE Surveillance de la tension d alimentation des entr es capteurs Signale le d clenchement du fusible interne 9801 A VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO 5 5 TRAITEMENT DES ERREURS gt NOTE Lorsque toutes les so
112. rties sont remises z ro en cas d arr t de l API d interruption ou d incident sur le bus de terrain les r gles du jeu pneumatiques suivantes s appliquent e Les distributeurs monostables regagnent leur position de repos e Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle Les distributeurs position m diane regagnent leur position m diane selon le type de distributeur sous pression l chappement ou ferm 9801 A 5 15 VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO R action du terminal en cas d incident sur CANopen Le r action des sorties en cas d incident ou d erreur est variable On peut distinguer e r initialisation Reset par le e arr t de la communication D faut Reset par le ma tre Arr t de la communication l interface du bus reste aliment e en 24 V Arr t de la communication l interface du bus n est plus aliment e en 24V R action Les sorties sont imm diatement d sactiv es Les sorties prennent un tat par d faut apr s coulement du temps Guardtime Lifetime factor Index 100C und Index 100D L tat pris par d faut est d fini par l index 6206 et l index 6207 Les sorties sont imm diatement d sactiv es Fig 5 12 R action d un terminal en cas d incident 9801 A VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO R action du terminal en cas d incident sur Smart Distri
113. s TOR R action des sorties TOR en cas d erreur Structure de l objet d urgence Emergency PDO 4 35 Adressage des entr es et sorties 4 36 Exemple de d roulement de la communication Diagnostic par les bits d tat Position des bits d tat PRINCIPES DE BASE DE SMART DISTRIBUTED SYSTEM HONEYWELL G n ralit s Etapes de mise en service Nombre d entr es et sorties Aper u des mod les d objets impl ment s Aper u des actions Aper u des Events Affectation aux ID SDS Diagnostic Diagnostic via les bits d tat R glage du mode de transmission Configuration du bus CONFIGURATION ADRESSAGE AVEC HONEYWELL SDS PC CONTROL G n ralit s R glages du Device Editor R glages du Tag Editor R glage des modes de transmission pour les entr es l aide du logiciel de programmation R glage du Cyclical Timer Diagnostic Diagnostic via Network Manager 4 63 9801 A VIFB14 03 05 FESTO Diagnostic via le programme utilisateur SDS Structure du registre de diagnostic SDS Diagnostic via les bits d tat 4 3 2 CONFIGURATION ADRESSAGE AVEC GE FANUC SERIES 90 30 G n ralit s Configuration du bus Affectation des adresses d E S Diagnostic Diagnostic via l interface SDS Diagnostic via les bits d tat Chapitre 5 DIAGNOSTIC ET TRAITEMENT DES ERREURS 5 1 RESUME DES POSSIBILITES DE DIAGNOSTIC 5 2 DIAGNOSTIC LOCAL 5 4 T moins LED n ud 5 4 T moins LED pour Smart Distributed System 5
114. s cons quences Les pictogrammes utilis s sont les suivants Mouvements incontr l s de tuyaux d bran ch s Mouvements incontr l s des actionneurs Pr sence d une tension lectrique dangereuse OU Etats des circuits lectroniques ind termin s avec cons quences impr visibles au niveau des circuits connect s Composants sensibles aux charges lectrosta tiques La manipulation des contacts peut les endommager Poids lev du terminal de distributeurs ISO type 05 S assurer de sa fixation correcte Porter des chaussures de s curit 9801 A VIFB14 03 05 FESTO Abr viation Terminal N ud Embase Embase M Embase J Embase ISO E 5 E S Module P Module d E S Fig 1 Abr viations 9801 A Remarques concernant ce manuel Ce manuel utilise les abr viations suivantes sp cifiques au produit Signification Terminal de distributeurs type 03 MIDI MAXI ou type 05 ISO avec sans E S lectriques N ud bus de terrain Embase pneumatique de distributeurs Pour deux distributeurs type 03 MIDI MAXI monostables Pour deux distributeurs bistables ou distributeurs position m diane type 03 MIDI MAXI Plaque de distribution pour 4 8 ou 12 distributeurs type 05 ISO 5599 1 taille 1 ou 2 Entr e Sortie Entr e et ou sortie Module pneumatique en g n ral Module avec entr es sorties TOR modules d entr es sorties Le terminal de distributeurs type 03
115. se de transmission System CANopen 20 kBaud 125 500 kBaud 1000 kBaud 1 SW 1 C H 2 2 E 2 N Deep Fig 3 8 R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain 9801 A 3 19 FESTO VIFB14 03 05 3 Installation R glage du protocole de bus de terrain Placer les commutateurs 3 et 4 sur la position correspondant au choix du protocole Protocole CANopen Smart Non utilis Non utilis Distributed System R glage de l interrupteur DIL 1 Toi 4 4 Ac ar BE ON lt Fig 3 9 R glage du protocole de bus de terrain 3 20 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 2 1 TYPE 03 RACCORDEMENT DE L ALIMENTATION Loi DANGER L isolation lectrique de l alimentation doit tre garantie par un transformateur de s paration conforme la norme EN 60742 DIN VDE 0551 avec une tension d isolement min de 4 kV Loi ATTENTION L alimentation des sorties distributeurs broche 2 doit tre prot g e par un fusible externe et s par de 10 max Un fusible de protection externe permet d vi ter des dommages sur le terminal en cas de court circuit 9801 A 3 21 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Le connecteur d aliment
116. semble des automates PC PC industriels Respecter galement les limitations impos es sur les longueurs des d rivations 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Choix des c bles d alimentation Pour le raccordement des alimentations plu sieurs param tres sont prendre en consid ration Pour plus de d tails se r f rer aux chapitres suivants Chapitre 3 Installation paragraphe Raccordement des alimenta tions Calcul du courant consomm Choix de l alimentation Longueurs et sections des conducteurs Chapitre 3 Installation paragraphe Connexion du bus de terrain Calcul du courant consomm par les interfaces du bus Longueurs et sections des conducteurs Annexe Longueurs et sections des conducteurs D termination des longueurs et des sections l aide d abaques D termination par le calcul 9801 A 3 5 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 3 6 Raccordement des c bles aux connecteurs ATTENTION La position des broches sur les connecteurs m les et femelles diff re Les entr es et les sorties utilisent des connecteurs femelles L interface du bus de terrain et les alimenta tions utilisent des connecteurs m les Pour l affectation des broches se r f rer aux chapitres suivants Apr s avoir s lectionn le c ble appropri le raccorder en suivant les tapes 1 7 1 D monter les connecteurs m les femelles comme indiqu
117. service FESTO Exemple d adressage d un terminal de type 03 avec distributeurs MIDI MAXI 8 8 2 D a 25 25 2 5 39 gva E E Q Q E 5 5 Z 12 14 1214 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 8 0 28 24 Qi 3 13 12115 14 16 17 19 18121 20 22 1013 215 4176 9 8 11 10 O 9021 O L 0 Ce Se O 5 Cal Os Q 31 on Note Lorsqu un distributeur occupe deux adresses leur affectation est la suivante e Adresse de poids faible gt bobine de pilotage 14 e Adresse de poids fort bobine de pilotage 12 Fig 4 6 Affectation des adresses d un terminal de distributeurs type 03 distributeurs MIDI MAXI 9801 A 4 19 VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Exemple d adressage d un terminal de type 05 avec distributeurs ISO Distributeur monostable Distributeur monostable Distributeur bistable Distributeur bistable Distributeur bistable Distributeur bistable Distributeur bistable Distributeur bistable 4 entr es Ne pas arrondir Module Module 8 entr es Module 4 sorties Module 4 sorties
118. stallation FESTO 3 2 N UD BUS DE TERRAIN Ouverture et fermeture du n ud Loi DANGER Avant l installation ou tous travaux d entretien couper les alimentations suivantes alimentation en air comprim alimentation de l lectronique broche 1 alimentation des sorties distributeurs broche 2 Ceci vite e des mouvements incontr l s des tuyaux d branch s e des mouvements incontr l s des v rins connect s e des tats ind termin s des circuits lectro niques 3 8 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 9801 A ATTENTION Le n ud du terminal de distributeurs compor te des composants sensibles aux charges lectrostatiques Ne pas toucher les composants e Respecter les consignes concernant la manipulation de composants sensibles aux charges lectrostatiques Ceci vite la destruction de composants lec troniques du n ud Sur le couvercle du n ud se trouvent les l ments de connexion et de signalisation suivants FESTO _ LED verte ED rower VODNET LED verte LED verte EE LED rouge Connecteur sus du c ble de bus ei ee Fusible de Connecteur protection d alimentation des entr es Fig 3 2 Couvercle du n ud 3 9 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO T NOTE Le couvercle est reli aux cartes internes par les fils d alimentation De ce fait il n est pas poss
119. t me FESTO Les composants des modules pneumatiques MAXI type 03 comportent les l ments de connexion de signalisation et de commande suivants 1 2 3 4 5 ola Ci e O o gt 10 9 8 Rep re Description o Fig 1 5 1 8 N ud avec LED et connecteur de bus de terrain description plus pr cise au chapitre Installation LED jaunes pour chaque bobine Actionneur manuel pour chaque bobine Zone de rep rage des emplacements de distributeurs tiquette de rep rage Emplacement de distributeurs libre avec plaque d obturation Collecteurs pneumatiques Raccords de travail 2 par distributeur superpos s D tendeur pour air de pilotage Collecteur pneumatique Raccords d chappement El ments de commande de connexion et de signalisation des modules MAXI type 03 9801 A VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO Rep re Type 05 Description des composants Le terminal de distributeurs type 05 est compos de plusieurs modules A chaque module sont attribu s des fonctions et des l ments de connexion de signalisation et de commande particuliers Le sch ma ci dessous pr sente les diff rents modules
120. tallation FESTO Courant consomm par les interfaces du bus Nombre de terminaux de distributeurs Festo raccord s 50 mA 2 S Consommation des autres interfaces du bus de terrain S Consommation des entr es de capteurs et des capteurs aliment s par le bus S Consommation totale de toutes les interfaces du bus S Eviter un trop grand loignement entre lali mentation et les abonn s du bus D terminer l loignement maximal si n ces saire l aide de l annexe L NOTE Selon le fabricant les abonn s admettent des tol rances variables sur la tension d alimenta tion de l interface Il faut en tenir compte pour d finir la longueur du bus Pour les terminaux Festo Umax 25 V Umin 11 5 V 3 40 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO 9801 A ATTENTION Respecter les polarit s lors de la connexion de l interface du bus de terrain Raccorder le blindage La figure ci apr s indique l affectation des broches de l interface du bus de terrain tenir compte lors du c blage du connecteur femelle du c ble de bus Suivre les consignes de raccordement 24 V Terre du bus du bus e u bu l Donn es Donn es Y CAN_L AN_H CAN_H Blindage de 220 nF 1 MQ Circuit RC interne E Bo tier du n ud Fig 3 19 Affectation des broches de l interface du bus de terrain 3 41 VIFB14 03 05 3 Installation FESTO
121. tant le raccordement du terminal de distributeurs sur le bus de terrain Sur ce connecteur se raccordent les deux c bles de bus l alimentation 24 V et O V pour l interface du bus et le blindage du c ble Le bus CAN constitue le fondement mat riel de l interface du bus Ce bus est caract ris par le fait que l interface du bus est aliment e lectriquement par l interm diaire du connecteur de bus de terrain La connexion du bus est r alis e par d riva tion l aide d une prise 5 p les M12 munie d un raccord PG9 La connexion du bus est r alis e par d rivation l aide d une prise 5 p les M12 munie d un raccord PG9 Cette prise est disponible chez Festo type FBSD GD 9 5POL r f rence 18324 Il est possible galement d utiliser les c bles de bus pr mont s provenant d autres fabri cants voir annexe A Accessoires LF NOTE Rechercher dans le manuel de l automate quel adapteur en T utiliser ainsi que la longueur max des c bles de d rvation L annexe r capitule les accessoires appropri s l installation La figure suivante montre le principe de connexion du bus 3 38 9801 A VIFB14 03 05 3 Installation FESTO Alimentation de Bus de l interface du bus terrain Blindage C ble de d rivation Adaptateur en T Fig 3 18 Structure de l interface du bus 9801 A 3 39 VIFB14 03 05 3 Ins
122. te Position repos Jaune allum e Position travail ou Position repos LED jaune Signification 0 logique signal absent 1 logique signal pr sent Logique 1 mais la tension d alimentation des sorties est en dessous de la tol rance 21 6 Vcc ou l alimentation en air comprim est d fectueuse ou e l chappement de l air de pilotage est bloqu ou e contacter le S A V Fig 5 5 T moins LED Etat des bobines de pilotage ISO 5 8 9801 A VIFB14 03 05 5 Diagnostic et traitement des erreurs FESTO A chaque bobine de pilotage du terminal ISO correspond une LED jaune Cette LED indique l tat de commutation de la bobine o O 12 14 12 14 12 14 1412 elle lie LED jaune LED Position de la Signification bobine de pilotage Jaune teinte Position repos 0 logique signal absent Jaune allum e Position travail 1 logique signal pr sent ou Position repos Logique 1 mais la tension d alimentation des sorties est en dessous de la tol rance 21 6 Vcc ou l alimentation en air comprim est d fectueuse ou l chappement de l air de pilotage est bloqu ou e
123. ted System 3 43 R sistance de terminaison 3 44 CONNEXION DES MODULES D ENTREES Affectation des broches 3 47 CONNEXION DES MODULES DE SORTIES 3 48 Affectation des broches 3 50 9801 A VIFB14 03 05 FESTO Chapitre 4 9801 A MISE EN SERVICE 4 1 4 2 PRINCIPES DE BASE DE LA CONFIGURATION ET DE L ADRESSAGE G n ralit s 4 5 Mise sous tension 4 6 Recherche des donn es de configuration Calcul du nombre d entr es sorties pour le type 03 4 9 Calcul du nombre d entr es sorties pour le type 05 4 9 Affectation des adresses du terminal de distributeurs G n ralit s pour le type 03 et le type 05 R gle de base 1 R gle de base 2 R gle de base 3 Affectation des adresses la suite d une extension transformation Exemple d adressage d un terminal de type 03 avec distributeurs MIDI MAXI Exemple d adressage d un terminal de type 05 avec distributeurs ISO PRINCIPES DE BASE DE LA MISE EN SERVICE ET DU DIAGNOSTIC G n ralit s Nombre d entr es et sorties G n ralit s sur CANopen Aper u des fonctions Aper u du r pertoire d objets Einschaltverhalten der Ventilinsel Identificateurs attribu s par d faut Aper u du r pertoire d objets Param tres de communication PDO RECORD gt e _ 4 11 ris EN EN EN OO A P D _ VIFB14 03 05 FESTO VI 4 3 4 3 1 Champ de param tres Mapping de communication du PDO 4 31 Entr es TOR Sortie
124. teurs Ce manuel contient la descrip tion des protocoles CANopen et SDS ainsi que l adressage Automate Syst me VME Syst me VME S5 115U 155U S5 95U S5 100U PLS vario PLS 514 Syst me VME Syst me VME Selecontrol MAS IPC PC Bus de terrain Interface VME CAN2 VME CAN2B CAN CSC515 CAN CSC595 2 CAN 21 CAN 41 CANopen VMOD ICAN2 VMOD ICAN3 CBI 751 PCI 517 Fig 3 R sum des automates et protocoles de bus de terrain possibles extrait 9801 A Service apr s vente Merci de vous adresser pour tout probl me technique au service apr s vente Festo le plus proche XV VIFB14 03 05 FESTO XVI 9801 A VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO 1 APER U DU SYSTEME 9801 A 1 1 VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO Sommaire 1 1 APERCU DU SYSTEME 1 3 Structure du syst me Type 03 Description des composants 1 5 Type 05 Description des composants 1 9 1 2 9801 A VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO 1 1 APER U DU SYSTEME Structure du syst me Les terminaux de distributeurs Festo apportent une solution pour l automatisation des machines Les terminaux de distributeurs type 03 et type 05 sont de conception modulaire et permettent des combinaisons entre modules pneumatiques Les montages suivants sont donc envisageables PC industriel automate 2 ES Cl
125. tion des composants Type 05 Description des composants MONTAGE 2 1 MONTAGE DES COMPOSANTS Modules d entr es sorties Plaques d extr mit s Brides de serrage sur rail type 03 2 2 TYPE 03 MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS 2 Montage sur panneau type 03 2 Montage sur rail type 03 1 2 3 05 MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS Montage sur panneau type 05 2 13 ER N INSTALLATION 3 1 TECHNIQUE GENERALE DE RACCORDEMENT Choix du c ble de bus Choix des c bles d alimentation Raccordement des c bles aux connecteurs VIFB14 03 05 FESTO 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 3 3 4 N UD BUS DE TERRAIN 3 8 Ouverture et fermeture du n ud 3 8 Configuration du terminal de distributeurs 3 11 R glage des num ros de station avec CANopen 3 12 Num ros de station possibles 1 98 R glage enregistrement du num ro de station avec Smart Distributed System de Honeywell R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain 3 19 R glage du protocole de bus de terrain 3 20 TYPE 03 RACCORDEMENT DE L ALIMENTATION D termination du courant consomm pour le type 03 3 25 Exemple de raccordement type 03 TYPE 05 RACCORDEMENT DE L ALIMENTATION 3 29 D termination du courant consomm pour le type 05 Exemple de connexion type 05 3 36 CONNEXION DU BUS DE TERRAIN Consignes de raccordement pour CANopen 3 42 Consignes de raccordement pour Smart Distribu
126. tre adress es Dans ce cas il n est pas n cessaire d arrondir les derni res adresses des distributeurs Pour des terminaux quip s seulement de distributeurs et sans modules d entr es aucune configuration des entr es n est requise De ce fait les bits d tat ne sont pas attribu s R gle de base 3 Si seules des E S lectriques sont utilis es l affectation des adresses suit la r gle de base e n 1 NOTE Num rotation la num rotation commence imm diatement gauche du n ud Dans ce cas il n est pas n cessaire d arrondir les derni res adresses des distributeurs VIFB14 03 05 4 Mise en service FESTO Affectation des adresses la suite d une extension transformation Une des particularit s des terminaux modu laires est leur souplesse Lors de modifications des fonctionnalit s de la machine l quipement du terminal peut s adapter aux nouvelles exigences ATTENTION Une extension ou une transformation du terminal peut entrainer des modifications d adresses des entr es sorties En particulier dans les cas suivants lorsqu un ou plusieurs modules pneumatiques sont ajout s ou enlev s ult rieurement type 03 lorsqu un module pneumatique avec distributeurs monostables est remplac par un module avec distributeurs bistables ou vice versa type 03 lorsque des modules d entr es sorties suppl mentaires sont ins r s entre le n ud et les m
127. u coupleur de bus de l automate et d autres p riph riques par l interm diaire de l interface bus de terrain Adaptation de la vitesse de transmission et du protocole l automate Gestion du transfert de donn es de puis vers le coupleur de bus de l automate Micro automate du terminal VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO Les modules d entr es effectuent le traitement des signaux d entr e par exemple en prove nance de capteurs et acheminent ces signaux par le bus de terrain vers l automate Les modules de sorties poss dent des sorties lectriques universelles et peuvent commander de petits consommateurs logique positive p ex d autres distributeurs des lampes etc Les modules pneumatiques tablissent la liai son avec e les collecteurs d alimentation et d chappe ment e les signaux lectriques de toutes les bobines des distributeurs Sur les diff rents modules pneumatiques les sorties 2 et 4 sont accessibles au niveau de chaque emplacement de distributeur L alimentation en air comprim ou l vacuation de l air d chappement ou de pilotage se fait par l interm diaire des raccords des plaques d extr mit s pneumatiques ou par des modules d alimentation sp cifiques Des modules d ali mentation en air suppl mentaires sont disponi bles notamment pour l utilisation de plusieurs pressions de travail ou pour le panachage sur un m me n ud de distributeurs MIDI
128. uche comportant un trou taraud de raccordement pour un conducteur de protection suppl mentaire 4 Modules pneumatiques MIDI ou MAXI avec embases quip s de distributeurs S distributeurs 5 2 distributeurs bistables 5 2 e distributeurs position m diane 5 3 l chappement sous pression ferm e plaques d obturation S air de pilotage 5 Modules pneumatiques MIDI MAXI e plaque d alimentation chappement int gr MIDI e plaque d alimentation par zone chappement int gr MIDI e plaque d alimentation avec sans d tendeur MIDI MAXI AMJ250 e plaque d alimentation suppl mentaire MAXI 6 Plaque d extr mit droite suivant les dimensions de la derni re embase et au choix avec collecteurs pneumatiques et d tendeur int gr pour pression de pilotage de 5 bar pression de pilotage imp rativement stabilis e avec collecteurs pneumatiques mais sans d tendeur int gr sans collecteurs pneumatiques pour MAXI seulement Fig 1 2 Modules pour terminaux de distributeurs type 03 9801 1 5 VIFB14 03 05 1 Aper u du syst me FESTO Les modules lectriques comportent les l ments de connexion de signalisation et de commande suivants 11 10 Rep re Description J O O1 P O ND 9 10 11 Connecteur femelle pour sortie lectrique LED jaune tat de chaque sortie LED rouge affichage
129. urs avec 14 kg 20 kg distributeurs 20 kg 28 kg 8 emplacements de distributeurs avec distributeurs 12 emplacements de distributeurs avec distributeurs N ud 1 kg 1 kg Module lectronique 0 4 kg 0 4 kg Composants de r glage du niveau de pression poids voir manuel pneumatique P BE ISO 05 D e S assurer que le panneau est en mesure de supporter ce poids 9801 A 2 13 VIFB14 03 05 2 Montage FESTO Fixer le terminal comme suit e Placer trois vis M10 sur la plaque d adapta tion et sur la plaque d extr mit droite re p re 2 e Placer deux vis M6 sur la plaque d extr mit gauche rep re 1 Si n cessaire utiliser les moyens de fixation suppl mentaires suivants e un trou taraud M10 trou borgne rep re 3 situ sur le dessous c t droit de la plaque d extr mit droite e des querres de maintien pour les modules d E S voir conseils de montage joints aux querres La position de montage du terminal est indiff rente Si n cessaire utiliser des rondelles et se servir aussi du trou taraud M8 accessoire de transport Filetage pour anneaux de levage M8 accessoire de 1 transport cl 3 A do 2 _ SE S 1

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