Profibus manuel V1.6
Contents
1. absolue HIGH relative Position de consigne La valeur de la consigne de position est interpr t e comme une donn e absolue ou relative en fonction du signal move_relative Vitesse de course consigne deceleration mm s NT16 D c l ration consigne ie acceleration mm s e target_current INT16 INT16 Acc l ration consigne Courant cible La valeur de couple consigne est impos e par la commande hi rarchiquement sup rieure en positif du syst me de limitation de courant Elle d termine quel couple le moteur doit tourner Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 17 M afag 5 4 2 2 T l gramme d entr e du Servor gulateur SE 24 Big Endian RX PDO 1 2 octets 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1101111213 14 15 o o o be es gt ele lol oo Eet bai El o gt E o Slaj a s el Zo O O C D o el zl fl E l e e S E o ol o Bd EH E E 2 O O O olej S alallala E Io amp g Oo Ke D RX PDO 2 4 octets 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 target_position um 1000 32bits RX PDO 3 2 octets 012 3 4h56 7 8 9 10 111 12 13 14 15 velocity mm s e 16bits RX PDO 4 4 octets2. du servor gulateur SE 24 Manuel du Profibus du SE 24 Description du branchement du bus de tarrain du servor gulateur SE 24 sous PROFIBUS DP O SE 24 Exemple de programmation Siemens S7 V5 5 Description de l exemple de programmation pour Siemens S7 V5 5 E SE 24 Exemple de programmation Siemens TIA V12 0 Description de l exemple de programmation pour Siemens TIA V12 0 5 Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 M afag CO Manuel de l EtherCAT du SE 24 Description du branchement du bus de terrain du servor gulateur SE 24 sous EtherCAT C SE 24 Exemple de programmation Beckhoff TwinCAT 2 Description de l exemple de programmation pour Beckhoff TwinCAT 2 E Manuel du CANopen du SE 24 Description du branchement du bus de terrain du servor gulateur SE 24 sous CANopen Ces documents sont disponibles au t l chargement sur notre site Internet www afag com Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 M afag 2 Prescriptions de s curit Les prescriptions de s curit du manuel d utilisation doivent tre respect es Le manuel d utilisation constitue le document de r f rence principal il devra imp rativement avoir t lu avant l installation et la mise en fonction de tous les appareils de la s rie SE 24 et cela quel que soit le mod le 3 PROFIBUS DP 3 1 Vue d ensemble de la DP et de ses niveaux Le protocole de co
3. ol1 2 3 4 5 6 7 e amp a 9 10 11 12 13 1415 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 deceleration mm s de 16bits acceleration mm s ge 16bit RX PDO 5 2 octets 0123 4 5 6 7 8 9 110 11 12 13 14 15 target_current 16bit 18 Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 6 Diagramme des signaux ready drive enable ok rev_valid SS CC drive_enable fault res BR start_stop_rev start stop_ move mode Red marrage D b de rech de pos de comm Position de commutation trouv e D but course de r f rencement Fin course de r f rencement D but en mode de positionnement Fen tre de position atteinte D but en Mode courant Fen tre de courant atteinte D b en mode de positionnem Erreur Interr course de positionnement D b course de r f Rech de la pos de comm eat Course de pos Fin course de r f Erreur Acquitter l erreur Course de r f rencement w Course de courant H R activer la lib ration en r gulation Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 19 M afag Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Suisse T l phone 41 0 62 959 86 86 T l copie 41 0 62 959 87 87 Couriel sales afag com Internet www afag com
4. re ou moyenne x Indique une note caract re g n ral des tours de main destin s l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 3 M afag Sommaire 1 G n ralit s nnnssssrrcermnnannennnnannennencnnnenennaneenennannennnnnnennnnna nee nnnnaneenennaneenennannns 1 1 Documentation EE 2 Prescriptions de s curit sue ennnsanenmesenetonn enntaennene sens seen 3 PROFIBUS DP 5552522505insenise esse EE EE 3 1 Vue d ensemble de la DP et de ses niveaux idees rennes rennes 3 2 Fonctions de bases DM 3 3 Documentation concernant PROFIBUS iii iii ieesissseeeceecenaessseereceeeennnns 4 C blage et affectation des bornes nn rrrrrrrrnennnrnmmmeneeeeensnnnnnnnnne 4 1 Affectation des bornes iii diner sreesrecennsseeceaneeeeuseeeeenseeeeeneeeenneeeeennses 4 1 1 Profib s TEE 4 1 2 Profibus QUT KT 4 2 Lignes de bus po r PROFIBUS 2icrnti that imite tant dinde iaaa ania 4 3 R sistances terminales et de terminaison de bus sssssesssssssessssseeriririrrririrrrrrirrrrrirrrrrirrrrrrrrrrn 5 Branchement de PROFIBUS nn nnnrnrnnansnnancennanennaneenannennnennnneennaneenenennnanennaune 5 1 Iutdele UT E te BEE 5 2 R glage de l adresse du PROFIBUS iii 5 3 Baudrate Vitesse de transmission 5 4 CoMMAQRLE EE 5 4 1 Registre de statut valeur r elle ss 5 4 2 Registre de contr
5. signal est plac lorsqu il y a une position de r f rence correcte Le signal n est pas plac pendant le d roulement d une course de r f rence Il n est plac que lorsque la course de r f rence a t correctement ex cut e d s la premi re fois ou suivante Ce bit est r gl en fonction du mode de fonctionnement En mode position le signal est plac lorsque la position actuelle reste dans la fen tre de position plus longtemps que le temps de propagation param tr En mode courant le bit est plac lorsque la valeur du courant actuelle reste dans la fen tre de courant plus longtemps que le temps de propagation param tr Important Le signal est r initialis lorsque le signal start move est plac Toutefois cela ne se produit qu avec un certain retard c est pourquoi il faut tenir compte du fait qu apr s le d marrage d une course en pla ant le signal start move le signal move ok doit d abord tre interrog sur LOW et seulement apr s sur HIGH Affichage de l erreur survenue Position r elle Courant de moteur r el Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 5 4 1 2 T l gramme de sortie du servor gulateur SE 24 Big Endian TX PDO 1 2 octets M afag TEAP
6. tre Mono Master et Multi Ma tre Multi Master Ceci offre la possibilit d un haut degr de flexibilit lors de la configuration du syst me Il est possible de connecter un bus un maximum de 126 appareils Ma tres ou Esclaves Les fonctions de diagnostic tendues de DP permettent une localisation rapide des dysfonctionnements Les messages de diagnostic sont transmis sur le bus et rassembl s au niveau du ma tre Il s agit dans le cas du DP Ma tre de Classe 1 DPM1 d un contr leur central qui change de fa on cyclique par le biais d un cycle de messages pr d termin des informations avec les stations d centralis es esclaves Citons au nombre des appareils DPM 1 typiques les SPS SpeicherProgrammierbare Steuerung API pour Automate Programmable Industriel en fran ais ou les PC Font partie de DP Ma tre de Classe 2 DOM2 les appareils d Ing nierie de Planning de projet ou Syst mes tableaux de commande Ils sont utilis s lors de la mise en service et pour la maintenance et le diagnostic afin de configurer les p riph riques connect s d valuer les valeurs de mesure et les param tres et d interroger le statut l tat de p riph riques Un DPM2 n a pas tre connect au syst me de bus de fa on permanente Un esclave Slave est un p riph rique E S 1 0 entra nement etc qui lit des informations de processus et ou utilise des informations de sortie pour intervenir dans le processus Les esc
7. 803 Une terminaison de bus incorrecte ou erron e est une source fr quence de dysfonctionnements 12 Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 M afag 5 Branchement de PROFIBUS 5 1 Introduction La r alisation d une interface PROFIBUS fonctionnelle requiert plusieurs tapes Certains de ces param tres devraient ou m me doivent avoir t configur s avant l activation de la communication PROFIBUS Ce chapitre donne un aper u concernant les tapes pertinentes La proc dure exacte fait l objet d une description plus d taill e dans les chapitres qui suivent Le transfert de donn es par le biais du service DP VO se fait par l interm diaire de ce que l on appelle des t l grammes L affectation des donn es sur l esclave en ce qui nous concerne ici sur le SE 24 est assign e de fa on stricte et d finitive Par cons quent tout ce qu il reste faire du c t du ma tre est de d finir combien de donn es sont transmettre et quelle est leur structure 5 2 R glage de l adresse du PROFIBUS Pour d finir l adresse esclave PROFIBUS proc dez comme suit 1 Ouverture du programme de param trage afagTools 2 Ouverture de l Outil PROFIBUS Config LAJ PROFIBUS Config 3 Configurer les param tres de l adresse esclave PROFIBUS dans la fen tre ouverte et confirmer par Set Appliquer IR PROFIBUS Config SE 24 PROFIBUS PROFIBUS Address Address 24 4 Set to d
8. A 8 9 10 11 12 13 14 15 x x alal ZlS olw o be c gt o L ole S AER E 5 TX PDO 2 2 octets o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 error_nr 16bits TX PDO 3 4 octets oli 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11112 113 14 15 Me 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 position_value um 1000 32bits TX PDO 4 4 octets 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11112 113 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 current_ value mA 32bits Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 15 M afag 5 4 2 Registre de contr le valeur de consigne 5 4 2 1 Description du signal donn es de sortie servor gulateur SE 24 Description drive_enable fault res BOOL Ce signal est d tect deux fois Lib ration du r gulateur Hi actif Acquittement d erreur Lo actif LOW gt Le moteur n est pas mis sous tension les erreurs sont acquitt es Passage 0 gt 1 pas d erreur le moteur est mis sous tension lors d un passage de LOW HIGH et est asservi jusqu ce qu une erreur survienne ou que le signal soit plac sur LOW Si cette entr e est plac e pour la premi re fois apr s un red marrage l angle de d calage de la position de commutation est d abord d termin uniquement pour les moteurs sans capteur effet Hall Passage 1 gt 0 en cas d erreur le r gulateur tente d acquitter les erreurs pr sentes Cela n est possible que si la cause de
9. Servor gulateur SE 24 Manuel du Profibus Document compl mentaire au manuel d utilisation Copyright Afag Automation AG M afag M afag Ce manuel est un document de compl ment pour le manuel d utilisation et est valable dans le cas du Mod le R f rence SE 24 Profibus 50315435 Montage et mise en service uniquement par du personnel technique qualifi dans le respect du manuel d utilisation Version de cette documentation Comme ce manuel est un document compl mentaire au manuel d utilisation ce document seul n est pas suffisant pour le montage et la mise en service de l appareil Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 Veuillez SVP respecter galement les notes se trouvant sous 1 1 Documentation 2 Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 M afag Symboles DANGER Indique un danger imm diat Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre la mort ou des blessures corporelles graves invalidit Indique une situation potentiellement dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre la mort ou des blessures corporelles graves invalidit Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit l g
10. du Ma tre et de l Esclave de d terminer combien il y a de donn es transf rer et quelle est la signification des donn es L utilisateur doit lors du planning de projet du branchement du PROFIBUS proc der cette d termination Ce n est qu apr s que devraient tre effectu le param trage des deux c t s de la connexion de bus de terrain 8 Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 M afag 3 3 Documentation concernant PROFIBUS PROFIBUS PROcess FleldBUS est un standard normalis r dig par l Organisation des utilisateurs de PROFIBUS La description compl te du syst me de bus de terrain peut tre trouv e dans la norme suivante IEC 61158 Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Cette norme se subdivise en plusieurs parties et d finit 10 Types de Protocoles de Fieldbus bus de terrain Parmi ceux ci PROFIBUS est sp cifi en tant que Type 3 PROFIBUS existe sous deux formes Parmi celles ci on trouve PROFIBUS DP qui est con u pour l change de donn es rapide dans la technologie de fabrication et de l immotique domotique l chelle d un grand b timent DP P riph rie D centralis e Dans cette norme on d crit galement l int gration dans le mod le de couches ISO OSI On trouvera de plus amples informations des adresses de contact etc sur le site www profibus com Documents suppl mentaires traitant de l u
11. efault Set 4 Important L adresse ne prend effet qu apr s un red marrage du r gulateur Ready 5 3 Baudrate Vitesse de transmission Le servor gulateur SE 24 reconnait automatiquement la vitesse de transmission baudrate de la communication PROFIBUS et accepte des vitesses allant jusqu 12 Mbaud au maximum 5 4 Commande On a besoin pour la mise en uvre du SE 24 de deux registres le registre d tat Status qui contient les valeurs r elles de l entra nement et le registre de contr le Control dans lequel sont entr es les valeurs de consigne cibles On trouvera sur les pages suivantes la description et les sp cifications des signaux Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 13 M afag 5 4 1 Registre de statut valeur r elle 5 4 1 1 Description du signal donn es de sortie servor gulateur SE 24 Description BOOL drive enable ok BOOL ref_valid move ok error _ nr INT16 position_value INT32 um 71000 current_value INT32 mA Ce signal est plac lorsque le moteur est pr t fonctionner et peut tre mis sous tension Lorsqu une erreur survient sur le moteur ce signal l instar du signal drive enable ok sont r initialis s Le signal ready n est replac que lorsque l erreur a t acquitt e par la r initialisation du signal drive enable fault res L tage de sortie de puissance et le syst me d asservissement sont actifs Ce
12. isation du c ble de la soci t Phoenix Contact suivant C ble de syst me de bus PROFIBUS 2 p les PUR sans halog ne violet RAL 4001 blind fiche droite M12 SPEEDCON codage B sur prise droite M12 SPEEDCON codage B C ble Profibus de Phoenix Contact C ble Profibus R f rence Longueur en m 1518106 0 3 1518119 0 5 1518122 1 1518135 2 1518148 5 1518151 10 1518164 15 Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 11 M afag 4 3 R sistances terminales et de terminaison de bus Chaque segment de bus d un r seau PROFIBUS doit tre termin par des r sistances de terminaison de bus afin de minimiser les r flexions de ligne de garantir un comportement de charge sur le bus quasi constant et de d finir sur la ligne un potentiel de repos parfaitement d fini La terminaison se fait en d but et en fin d un segment de bus En raison de son type de protection lev le module PROFIBUS du servor gulateur SE 24 ne comporte pas de r sistance de terminaison int gr e Pour cette raison il est recommand d utiliser une r sistance de terminaison prenant la forme d une fiche M12 Nous recommandons pour la terminaison du Profibus l utilisation de la r sistance de terminaison de bus de la soci t Phoenix Contact suivante R sistance de terminaison de Profibus Phoenix Contact R sistance de terminaison de Profibus Mod le R f rence SAC 5P M12MS PB TR 1507
13. l erreur a t limin e start stop_ref Un flanc croissant provoque l ex cution de la course de r f rence Un flanc d croissant interrompt pr matur ment une course de r f rence en cours Dans un tel cas la s quence ressemble ceci Placement du signal drive _enable fault res attendre que le signal drive enable ok soit sur HIGH Finalement placement du signal start stop_ ref la course de r f rence est ex cut e Attendre que le signal ref_ok soit sur HIGH la course de r f rence est termin e Le r gulateur est maintenant pr t pour le positionnement start stop_ move Un flanc croissant signale qu une nouvelle commande de course doit tre accept e et lanc e En cas de flanc d croissant un arr t rapide est ex cut Pendant une course de r f rence cette entr e est sans effet A condition qu il n y ait pas d erreur le syst me de lib ration du r gulateur est actif et la course de r f rence est correcte ce qui signifie que les sorties ready drive enable ok et ref_valid doivent tre plac es Type de fonctionnement Mode du r gulateur de position du r gulateur d intensit de courant LOW Mode du r gulateur de position HIGH Mode du r gulateur d intensit de courant Bloc de position binaire qui doit tre acc d Les blocs de position 1 15 sont pr configur s partir de la fen tre d outils Blocs de positionnement dans l outil Marche manuelle d
14. laves sont en ce qui concerne la communication des dispositifs passifs ils ne font que r pondre une demande directe d un DPM1 ou d un DPM2 3 2 Fonctions de bases DP VO Le contr leur central Ma tre lit de fa on cyclique les informations d entr e en provenance des esclaves et crit de fa on cyclique encore les informations de sortie l intention des esclaves Lors de ce processus le temps de cycle de bus doit tre plus court que le temps de cycle de programme du syst me d automatisation central temps qui est dans de nombreuses applications de 10 ms environ A noter cependant qu un d bit de donn es lev n est pas suffisant lui seul pour une utilisation r ussie d un syst me de bus Outre cela il faut qu une manipulation facile de bonnes possibilit s de diagnostic et une technologie de transfert fiable exemple de parasites soient garanties Dans le cas de DP VO ces propri t s ont t combin es de mani re optimale Pour la transmission de 512 bits de donn es d entr e et de 512 bits de donn es de sortie reparties sur 32 participants il faut DP un taux de 12 Mbit s que de l ordre de 1 ms seulement Sous DP le transfert de donn es d entr e et de sortie s effectue au cours d un cycle de messages Le transfert des donn es utilisateur sous DP se fait par le biais du service SRD Send and Receive Data Service de la couche ISO OSI 2 Le transfert de donn es sous le service DP VO requiert des c t s
15. le valeur de consigne 6 MEISTER Ee la ET EE Liste des figures Figure 1 Vue des branchements X2b iii 10 Figure 2 Vue des branchements X3b iii 10 4 Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 M afag 1 G n ralit s 1 1 Documentation Les servor gulateurs de la s rie SE 24 sont richement document s La documentation en question se subdivise en documents principaux et documents annexes Les documents contiennent les consignes de s curit qu il convient de respecter Document principal existant Documentation description C Manuel d utilisation du SE 24 Description des caract ristiques techniques et des fonctionnalit s de l appareils ainsi que des informations concernant les brochages des connecteurs l installation et la mise en uvre du servor gulateur SE 24 Il s adresse aux personnes s tant d j familiaris es avec le servor gulateur SE 24 Le manuel d utilisation constitue le document de r f rence principal il devra imp rativement avoir t lu avant l installation et la mise en fonction de tous les appareils de la s rie SE 24 et cela quel que soit le mod le Documents compl mentaires au manuel d utilisation existant Documentation description E Manuel du logiciel du SE 24 Description du programme de param trage afagTools O Manuel des E S I O du SE 24 Description du branchement des E S I O
16. mmunication DP DP P riph rie D centralis e a t con u pour des changes de donn es rapides au niveau du terrain Il s agit ici de la communication par le biais d une liaison s rielle rapide d automates centralis s tels que API PC ou syst mes de commande processeur avec des appareils d centralis s se trouvant sur le terrain tels que E S motorisations vannes transducteurs de mesure ou analyseurs de toutes sorte L change de donn es avec les appareils d centralis s se fait essentiellement de fa on cyclique Les fonctions de communication n cessaires cet effet sont d finies par les fonctions de base DP niveau DP VO Pour faire face aux besoins sp cifiques des diff rents domaines d application la DP s est vue dot e progressivement au del de ces fonctions de base de fonctions nouvelles et sp cialis es de sorte que la DP conna t aujourd hui trois niveaux les niveaux DP VO DP V1 et DP V2 chacun de ces niveaux ayant un objectif sp cifique Les contenus les plus importants des trois niveaux sont e DP VO Ce niveau met disposition les fonctionnalit s de base de la DP Citons au nombre de ces derni res l change de donn es cycliques ainsi que les diagnostics sp cifiques aux canaux modules et stations e DP V1 Ce niveau contient des am liorations orient es vers l automatisation des processus en particulier le trafic de donn es acyclique pour la configuration le contr le le traitement de la sur
17. nts X2b 4 Ligne B R TxD P Ligne donn es 5 n c 4 1 2 Profibus OUT X3b X3b Profibus OUT Prise encastrable 5 p les M12 codage B Phoenix 1419674 SACC DSI M12FSB 5CON M16 0 5 Pin D nomination Sp cification Figure 2 Vue des branchements X3b 10 5V VCC_ISO Alimentation 5 V Ligne A R TxD N Ligne donn es ISOGND Masse donn es Ligne B R TxD P Ligne donn es n C Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 M afag NOTE C blage du PROFIBUS En raison des vitesses de transmission tr s lev es potentielles nous recommandons de n utiliser que des c bles et des connecteurs standardis s Ceux ci sont en partie dot s de possibilit s de diagnostic et facilitent en cas de dysfonctionnement l analyse du mat riel du bus de terrain Respectez imp rativement lors de la r alisation du r seau PROFIBUS les recommandations fournies par la litt rature concern e ainsi que les informations et notes qui suivent afin d obtenir un syst me stable fonctionnant fiablement En cas d un c blage incorrect il peut se produire en cours de fonctionnement des probl mes sur le PROFIBUS qui peuvent entra ner pour des raisons de s curit la mise l arr t du servor gulateur avec message de dysfonctionnement 4 2 Lignes de bus pour PROFIBUS Nous recommandons pour la liaison Profibus l util
18. tilisation de PROFIBUS DP 1 PROFIBUS DP Notions de base trucs et astuces pour utilisateurs Grundlagen Tips und Tricks f r Anwender Manfred Popp H thig Verlag Heidelberg 1998 2 D centraliser gr ce PROFIBUS DP Dezentralisieren mit PROFIBUS DP Montage planning de projet et utilisation de PROFIBUS DP avec Simatic S7 Aufbau Projektierung und Einsatz des PROFIBUS DP mit Simatic S7 Josef Weigmann Gerhard Kilian Siemens Erlangen M nchen 1998 3 La nouvelle prise en marche du PROFIBUS DP Der neue Schnelleinstieg f r PROFIBUS DP De DP VO0 DP V2 Von DP VO bis DP V2 Manfred Popp PROFIBUS Nutzerorganisation e V Karlsruhe 2002 4 IEC 61158 Bus de champ pour syst mes de contr le industriel IEC 61158 Feldbus f r industrielle Leitsysteme Note du traducteur Les titres entre parenth ses sont les titres originaux des documents concern s Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 9 M afag 4 C blage et affectation des bornes 4 1 Affectation des bornes Sur le servor gulateur le branchement du PROFIBUS prend la forme conform ment la norme EN 50170 respectivement d une fiche et d une prise codage b M12 5 p les 4 1 1 Profibus IN X2b X2b Profibus IN Fiche encastrable 5 p les M12 codage B Phoenix 1419661 SACC DSI M12MSB 5CON M16 0 5 D nomination Sp cification Inc 2 Ligne A R TxD N Ligne donn es 3 n c Figure 1 Vue des brancheme
19. u logiciel de param trage Afag Tools Attention Lorsque les blocs de position sont atteints les valeurs des objets mode move relative target_position velocity decelaration acceleration et target_current sont ignor es 16 Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 jog_pos jog_neg move relativ target_position um 71000 velocity mm s 7s M afag Description BOOL BOOL BOOL INT32 INT16 Lorsque l entr e est plac e la motorisation acc l re l acc l ration param tr e pour le mode Jog ralenti pour atteindre une vitesse positive galement pr param tr e En cas de flanc d croissant cette entr e le moteur d c l re la vitesse de d c l ration programm e pour le Quickstopp arr t rapide pour arriver au point mort Pendant une course de r f rence de positionnement ou de courant cette entr e est sans effet Lorsque l entr e est plac e la motorisation acc l re l acc l ration param tr e pour le mode Jog ralenti pour atteindre la vitesse n gative galement pr param tr e En cas de flanc d croissant cette entr e le moteur d c l re la vitesse de d c l ration programm e pour le Quickstopp arr t rapide pour arriver au point mort Pendant une course de r f rence de positionnement ou de courant cette entr e est sans effet Changement entre valeur absolue et valeur relative LOW
20. veillance et de l alarme et le traitement des appareils de terrain intelligents parall lement au trafic de donnes utilitaires cyclique Ceci permet un acc s en ligne des participants bus par le biais de Engineering Tools En outre DP V1 re oit une alarme Il s agit entre autres notamment de l Alarme de Statut de l Alarme de mise jour Update Alarm Jet d une Alarme sp cifique fabricant e DP V2 Ce niveau contient d autres additions et se concentre principalement sur les exigences de la technologie d entra nement Gr ce des fonctionnalit s suppl mentaires telles que entre autres le mode esclave et le trafic esclave crois isochrone Slave Cross Traffic DP V2 peut ainsi galement tre utilis comme bus d entra nement Drive bus pour contr ler des s quences de mouvements rapides d axes d entra nement Ce niveau requiert un mat riel appropri Les syst mes de commande des applications cibles du servor gulateur SE 24 ne sont pas actuellement pourvues de ce mat riel Il n est par cons quent pas pr vu de ce fait de supporter le niveau DV V2 La norme IEC 61158 4 sp cifie explicitement les niveaux de DP Manuel du Profibus du SE 24 vers 1 6 fr 26 03 2014 7 M afag Chaque syst me DP se compose de diff rents types d appareils sachant que l on peut distinguer trois types DP Ma tre Master de Classe 1 DP Ma tre de Classe 2 et DP Esclaves Slaves DP permet la r alisation de syst mes Mono Ma
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