Le Cycle-Analyst
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1. de distance choisie 5 Remises z ro compl mentaires La fonction RESET normale 1 2 remet z ro le compteur de distance du parcours le temps et les Ah du parcours Il existe deux autres remises z ro disponibles 5 1 Remise z ro des mini maxi Il peut tre utile pour des raisons de diagnostic ou d analyse de remettre z ro uniquement les valeurs mini maxi Amax Amin Vmin Smax sans affecter les autres valeurs Ceci peut tre obtenu en maintenant le bouton appuy lorsque l cran affiche ces valeurs Le message PEAK STATS RESET apparait alors et seules ces valeurs sont remises z ro 5 2 Remise z ro compl te Si vous souhaitez remettre z ro toutes les valeurs y compris le comptage des cycles de la batterie les Ah totaux et distance totale parcourue par exemple l occasion d un remplacement de batterie ceci peut tre obtenu en maintenant le bouton appuy plus de 6 secondes apr s que le message RESET se soit affich Le message FULL RESET apparait pour indiquer l effacement de toutes les valeurs Il est noter que cette fonction n affecte pas les valeurs modifi e dans les pages du menu de SETUP 6 SETUP 6 Menu de param trage SETUP Un grand nombre de param tres peuvent tre modifi s dans le menu SETUP Celui ci est accessible en maintenant le bouton appuy pendant la mise sous tension de l appareil Apres l cran d accueil le message SETUP2. apparaitra Vous pourrez alors rel cher le bouton La navigation l int rieur du menu SETUP se fait de mani re assez intuitive par l utilisation du bouton Un appui bref modifie la valeur en cours d sign e par le pointeur ou passe la valeur suivante Un appui prolong 1s autorise la modification ou enregistre la valeur A noter que si vous ne souhaitez pas modifier un param tre mais passer directement au suivant un appui bref vous le permet 6 1 S lection de l unit de distance Set Units La premi re option du menu SETUP permet de choisir entre les miles et les kilom tres Si vous voulez changer l unit appuyez sur le bouton 1s jusqu l apparition du symbole OK sur la droite de l cran Ensuite chaque appui bref alterne entre km et mi Un appui de nouveau prolong 1s sauvegarde votre choix et passe au param tre suivant 10 6 2 R glage du p rim tre de la roue Set Wheel Le message Set Wheel apparait vous invitant r gler la valeur de la circonf rence exacte de votre roue afin de calculer les distances parcourues Pour acc der la modification appuyez sur le bouton 1s jusqu l apparition du symbole OK sur la droite de l cran Un pointeur clignotant apparait sur le premier digit et vous pouvez incr menter la valeur 0 9 par des appuis brefs sur le bouton Lorsque la valeur du digit est correcte un appui long sur le bouton sauvegarde la vale
3. adapter une large gamme de v hicules le Cycle Analyst poss de deux gammes de mesure de courant travers deux gammes de R sistance Shunt La gamme HighRange sera plus adapt e aux v hicules n cessitant de forts courants plusieurs centaines d Amp res et poss dant un shunt de valeur inf rieure 0 001 ohm 1mOhm Dans ce mode l affichage de l intensit se fait 0 1A pr s et la puissance est affich e en kW La gamme LowRange est plus adapt e aux shunts entre 1 et 10 mohm Le courant est affich 0 01A pr s et la puissance en Watts 8 2 Filtrage averaging Dans l utilisation normale d un v hicule lectrique les grandeurs tension et courant fluctuent en permanence rendant parfois difficile une lecture des valeurs instantan es Les valeurs sont donc moyenn es avant affichage et vous pouvez ajuster le taux de filtrage en ajustant cette valeur entre 1 et 7 les plus petites valeurs donnant une meilleure retransmission des variations rapides et les grandes valeurs un affichage plus stable 0 025s 1 6s La valeur par d faut est 5 0 4s ITS 8 3 Valeur du Shunt Set Rshunt Le Cycle Analyst d duit la valeur de l intensit par la mesure de la faible tension travers une r sistance de shunt Le mod le CA poss de son propre shunt moul mais vous pouvez aussi utiliser un autre shunt parfois la simple r sistance d un c ble de liaison entre la batterie et le contr leur Si vous connaissez la valeur r sisti
4. d entrainer des oscillations autour de la valeur limite de vitesse Gamme 0 0 99V kph ou V mph Valeur par d faut 0 08 8 8 IntSGain Ce param tre r gle la valeur du terme int gral de la limitation de vitesse lorsque utilis Sa modification permet d augmenter ou de diminuer la rapidit avec laquelle la r gulation va tenter de plafonner la vitesse par action sur l acc l rateur Une valeur trop lev e risque d entrainer des oscillations autour de la valeur limite de vitesse Gamme 0 999 Valeur par d faut 200 8 9 IntAGain Ce param tre r gle la valeur du terme int gral de la limitation de courant lorsque utilis Sa modification permet d augmenter ou de diminuer la rapidit avec laquelle la r gulation va tenter de plafonner le courant par action sur l acc l rateur Une valeur trop lev e risque d entrainer des oscillations autour de la valeur limite de courant Gamme 0 999 Valeur par d faut 300 17 8 10 IntVGain Ce param tre r gle la valeur du terme int gral de la limitation basse en tension lorsque utilis Sa modification permet d augmenter ou de diminuer la rapidit avec laquelle la r gulation va tenter d emp cher la tension de chuter sous la limite fix e par action sur l acc l rateur Une valeur basse permet par exemple d autoriser de courtes incursions en dessous du seuil lors des acc l rations Gamme 0 999 Valeur par d faut 800 8 11 ITermMax Ce par
5. grandeurs sauvegard es depuis la derni re r initialisation la distance totale et les Ah consomm s de la batterie Cet affichage alterne entre les Ah et la distance Appuyer sur le bouton pour changer d cran Un appui rapide sur le bouton permet d afficher successivement d autres crans d informations Le 2eme cran affiche les informations lectriques de la batterie 4 y 120 y f Ah 2eme cran 7 crans successifs vous donneront toutes les informations n cessaires voir chapitre 4 1 1 Une jauge de carburant Les Amp res Heures Ah sont l quivalent carburant d une batterie mais plut t que d indiquer ce qu il reste le Cycle Analyst vous indique exactement combien vous avez utilis partir de 0 et en comptant des valeurs positives Si vous avez un pack de batterie de 8Ah et si le Cycle Analyst affiche 6Ah consomm s vous savez que vous avez environ 2Ah restant dans la batterie En d autres termes le pack a t consomm aux 4 1 2 Remise a z ro Apr s avoir recharg la batterie vous devrez remettre z ro les compteurs d Ah de distance interm diaire et de temps Vous pouvez le faire en maintenant le bouton press pendant environ 1s jusqu a ce que le message RESET s affiche Appui pendant 1s pour remise a z ro 1 3 Sauvegarde Le Cycle Analyst sauvegarde automatiquement les donn es acquises m me lorsque l alimentation est coup e De cette mani re lorsque vous red m
6. rouge 2 batterie noir 3 Shunt bleu 4 Shunt blanc 5 vitesse jaune 6 limitation d acc l rateur vert 3 2 C blage du mod le CA SA Avec la version autonome CA SA vous devez c bler le shunt moul entre votre batterie et le contr leur de moteur Pour ce faire il est commode d ajouter des connecteurs sur les fils du shunt qui correspondent votre connecteur de batterie Si vous avez un commutateur dans le syst me il est pr f rable que le shunt soit apr s le commutateur afin que le Cycle Analyst puisse s teindre lors de la coupure de votre v hicule fusible Contr leur 5 de moteur z E cle z i Batterie Vers Cycle Analyst 3 2 C blage du mod le CA HC Le mod le CA HC doit tre c bl avec une r sistance shunt fournie par l utilisateur compatible avec le courant maximal du moteur Le c ble orange ray doit tre cot contr leur shunt et les 2 c ble bleus bleu et bleu ray cot du n gatif batterie shunt le c ble orange tant connect cot positif apr s le contact g n ral Contacteur fusible principal Contr leur de moteur Fil orange R sistance Shunt Vers Cycle Analyst Fils bleu et bleu ray Fil orange ray shunt shunt 4 Les diff rents affichages En plus des deux crans principaux d crits au chapitre 1 il y a 5 autres crans qui permettent d afficher un grand nombre d informations utiles lors d
7. Le Cycle Analyst Version 2 1 Manuel utilisateur The Renaissance Bicycle Company 4570 Main Street Vancouver BC Canada V5V 3R5 ph 604 288 7316 email info ebikes ca web http www ebikes ca Primary Author Justin Lemire Elmore Copyright 2009 Traduction Fran aise par C Bayard 2009 F licitations pour votre achat d un Cycle Analyst le premier tableau de bord de surveillance de batterie con u pour les besoins sp cifiques des v los lectriques scooters et autres petits v hicules lectriques Ce syst me mesure la consommation d nergie et la vitesse d un v hicule et affiche ces informations et statistiques connexes sur l cran LCD r tro clair Lorsqu il est connect de mani re particuli re un contr leur de moteur il est galement capable d agir sur le signal d acc l rateur afin d imposer une limite de vitesse de courant ou de tension basse de batterie Nous esp rons que vous allez trouver l un accessoire utile pour optimiser l usage de votre v hicule lectrique 1 Utilisation de base Le Cycle Analyst s allume lorsque la tension d alimentation est sup rieure 15V et s teint automatiquement lorsque cette tension est supprim e L cran par d faut affiche les 5 informations les plus pertinentes pour le coureur Cela comprend trois grandeurs instantan es la tension de la batterie la puissance de sortie en watts et la vitesse du v hicule not e kph pour km h ainsi que deux
8. a vitesse moyenne ou la consommation en Wh km seront erron es Pensez faire un RESET apr s chaque recharge de la batterie 24
9. am tre d finit la valeur maximale prise par la sortie de r gulation lorsqu aucune limite n est atteinte Ce param tre doit tre r gl une valeur l g rement sup rieure la valeur de tension lorsque la poign e d acc l rateur est fond Si une diode est ins r e dans le c blage de la poign e sa chute de tension 0 6V doit tre prise en compte Gamme 0 4 99V Valeur par d faut 3 79V 8 12 ITermMin Ce param tre d finit la valeur minimale prise par la sortie de r gulation lors des diff rentes limitations En limitant cette valeur au dessus de la limite naturelle de poign e z ro on autorise un fonctionnement minimum m me lorsque la ou les limites sont franchies Une autre cons quence est la remont e plus rapide en puissance lors de la disparition du ph nom ne limitant Si une diode est ins r e dans le c blage de la poign e sa chute de tension 0 6V doit tre prise en compte Gamme 0 4 99V doit tre inf rieur ITermMax Valeur par d faut 0 49V 8 13 MaxThrottle Ce param tre permet de plafonner la valeur prise par la poign e d acc l rateur Cela permet g n ralement de limiter la tension envoy e au moteur Cette fonction est ind pendante de la r gulation de vitesse courant Si une diode est ins r e dans le c blage de la poign e sa chute de tension 0 6V doit tre prise en compte Gamme 0 5V 18 8 14 SetRatio Il s agit du ratio de gain entre
10. arrez apr s un arr t les donn es affich es reprennent l ou elles s taient arr t es 2 Description de l appareil Le Cycle Analyst comme beaucoup d autres syst mes similaires mesure le courant consomm en ambplifiant la petite diff rence de voltage qui apparait aux bornes d une r sistance appel e shunt lorsque celle ci est travers e par un courant Sens du courant Contr leur de moteur k O Shunt Cycle Analyst Shunt Cette r sistance shunt doit tre branch e en s rie avec la borne n gative de la batterie Le Cycle Analyst tire l nergie n cessaire son fonctionnement a travers la borne positive Il existe diff rents mod les selon la fa on dont ce shunt et la puissance sont accessibles Le Cycle Analyst autonome CA SA inclut un shunt moul externe supportant 45 amp res en permanence et jusqu a 100 amp res en pointe tandis que les mod les CA DP ou DPS acc dent la r sistance shunt qui est l int rieur de votre contr leur de moteur Le mod le High Current CA HC est fourni avec les bornes permettant de se connecter une r sistance shunt fournie par l utilisateur C ble 1m50 Shunt CA SA Cosses CA HC p i boutin Z a cr dm ED mn Connecteur CA DP Le Cycle Analyst mesure la vitesse et la distance parcourue gr ce un capteur aimant placer sur une roue ou bien directement a partir des informations des capteurs du moteur
11. bration de la tension batterie Volt Sense Modifier cette valeur affectera la calibration de l affichage de la tension batterie La tension lue par le Cycle Analyst passe par un diviseur de tension de rapport 22 1 Ainsi la tension lue est multipli e par un facteur d environ 23 avant d tre affich e Ce param tre peut tre utile pour r gler finement la valeur de la tension affich e ou pour affich e une tension proportionnelle la tension r elle 8 6 Nombre de p les moteurs set poles Sur le mod le DP Direct Plug in qui se branche directement sur un connecteur sp cifique du contr leur le Cycle Analyst se sert des informations du moteur 16 pour connaitre la vitesse et la distance parcourue Il faut donc renseigner le nombre de pulsations des capteurs Hall par tour de roue Pour information les moteurs Crystalyte de la s rie 400 ont 8 p les la s rie 5300 12 p les les moteurs NineContinent 205 ont 23 p les Le nombre de p les possible est compris entre 1 et 99 Les mod les quip s d un capteur aimant sur la roue sont r gl s avec une valeur de p le 1 sauf si il y a plusieurs aimants sur la roue 8 7 PSGain Ce param tre r gle la valeur du gain proportionnel de la limitation de vitesse lorsque utilis Sa modification permet d augmenter ou de diminuer la rigueur avec laquelle la r gulation va tenter de plafonner la vitesse par action sur l acc l rateur Une valeur trop lev e risque
12. brushless dans la version CA DP boitier af oo 3 Installation Le Cycle Analyst est fourni avec un collier de montage permettant de le fixer sur le guidon du v lo Vous pouvez utiliser un ruban de caoutchouc fourni si besoin en fonction du diam tre du guidon Dans les cas des mod les CA SA CA DPS et CA HC un capteur de vitesse distance est fourni Il sera utile m me si vous avez d j un compteur car il peut estimer la consommation lectrique en Wh km en fonction du terrain et de la puissance fournie par le moteur et vous m me Il s installe avec deux colliers plastiques et doit se situer moins de 2mm du passage de l aimant Il est conseill de fixer l aimant a la jonction de deux rayons si possible Sur des v hicules a roues sans rayons vous pouvez coller un aimant sur la roue aimant i y rayon colliers Le reste de l installation d pend du mod le de Cycle Analyst 3 1 C blage du mod le CA DP S Avec ce mod le il suffit de brancher le connecteur 6 broches dans le connecteur correspondant du contr leur de moteur En raison des tensions et courants circulant dans ce connecteur il est conseill de le prot ger des projections d eau par application d une graisse di lectrique par exemple Le contr leur doit tre pr vu pour recevoir le Cycle Analyst et quip du connecteur ad quat Contr leur de moteur Cycle Analyst ss un b ti Po C blage du connecteur 1 batterie
13. e l utilisation de votre v hicule lectrique 4 1 cran 3 Informations d nergie Wh Watt heures C est une mesure de l nergie totale qui a t tir e de la batterie depuis la derni re charge RESET Un wattheure est 1 1000 me d un KWh et un peu moins d une calorie En premi re approximation les Wh disponibles d une batterie sont quivalents la tension du pack multipli e par sa capacit en Amp re heure Ah mais cette valeur d pend aussi de la puissance tir e de la batterie En effet l nergie totale pouvant tre extraite d une batterie diminue lorsque le d bit d nergie le courant augmente c est l effet Peukert Notez que seulement les wattheures positifs extraits du pack sont enregistr s Lors du freinage r g n ratif si pr sent lorsque le courant est n gatif la valeur des wattheures n est pas compt e Wh km Watt heures par kilom tre C est la moyenne des watts heures utilis s par unit de distance parcourue C est une mesure de l efficacit nerg tique moyenne de votre v hicule Avec cette valeur vous pouvez facilement quantifier comment votre style de conduite et le terrain impactent l autonomie Avec cette valeur et les Wh consomm s ci dessus vous pouvez d duire pr cis ment l autonomie restante en kms en fonction de la capacit de votre batterie La valeur Wh km est calcul e en prenant en compte l nergie r cup r e par les r g n rations de freinage La formule util
14. eu S cot positif dela r sistance de Shunt fil blanc Th sortie interception poign e d acc l rateur signal 0 5V buff ris par l amplificateur Rail to Rail La r sistance R6 peut tre r duite ou supprim e si besoin si il devient n cessaire de d river plus que 1 2 mA V positif batterie fil rouge Connexions avanc es 9V sortie 9 10V tr s faible courant ne pas utiliser comme alimentation G Masse Tx sortie s rie de donn ees 9600 baud 0 5V niveau CMOS Vi entr e tension aux 0 5V toute tension gt 5V endommagera l appareil 5V sortie 5V utilisable jusqu 5mA maxi Un courant plus lev peut provoquer une surchauffe du r gulateur sie 12 Sp cifications Gamme de tension 15 100V 20 200V optionnel R solution en tension 0 1V Consommation 7mA Gamme de courant 200mV pleine chelle du Shunt Ex 100A pour 2mQ Ou 400A pour 0 5 mQ R solution en courant 0 01A ou 0 1A suivant la gamme Hi Lo Pr cision en courant Fonction du Shunt et de la t mp rature Avec le shunt moul fourni 2 0 06A Ah et Wh 199Ah et 1999Wh par voyage RESET Gamme de vitesse 1Khz pour le capteur ou 600km h Circonf rence roue 0 9999mm Distance 199 kms par voyage RESET ou 99 999 kms pour la distance totale Note Si l une des valeurs Ah Wh ou kms atteint la limite les valeurs calcul es comme l
15. ez utiliser Dans le cas du port s rie RS232 un circuit MAX232 ou tout autre quivalent peut tre utilis et aliment depuis les point de connexions 5V et G du circuit Les donn es peuvent ensuite tre lues avec HyperTerminal ou tout autre logiciel Le sch ma ci dessous montre un c blage type A CAPCB 0 G 9V G Tx Vi 5V ECN EN EN UN N AN o 0 t 9 9 20 9 2 Limitation de vitesse ou courant par potentiom tre Si vous utilisez d j les fonctions de limitation de vitesse ou limitation de courant voir 7 vous pouvez vouloir modifier les valeurs de limitation pendant l utilisation du v hicule sans avoir a entrer dans le menu SETUP du Cycle Analyst Ceci peut tre accompli en c blant un potentiom tre qui enverra une tension variable sur l entr e auxiliaire Vi CA PCB R2 2K7 o G 9v G Tx Vi 5V AAA A r t 5 R1 5K Potentiometer La r sistance rep r e R2 est optionnelle et permet de r duire la plage du potentiom tre de 0 5V 0 3V gamme de l entr e auxiliaire Vi Pour rendre cette fonction op rationnelle vous devez s lectionner dans le menu advanced setup la grandeur courant ou vitesse pour le param tre nomm Aux Voltage La valeur maximale de la limitation reste toujours celle programm e respectivement aux param tres Amps limit ou Speed Limit 9 3 r gulation de vitesse ou de courant Une extensi
16. gl e par une formule du type suivant Term Previous ITerm IntSGain Set Speed Actual Speed Clamp ITermMin lt Term lt ITermMax Override Term PSGain Set Speed Actual Speed Des formules similaires sont employ es pour la limitation en courant et le seuil de tension basse Le r sultat de ces formules est une valeur appliqu e sur l acc l rateur Si la valeur est plus faible que celle appliqu e par le pilote la limitation entre en action 14 7 3 Ajustement des limitations La capacit du Cycle Analyst r guler correctement la vitesse le courant maxi ou le seuil de tension basse d une mani re efficace et sans coups est largement fonction des param tres de r gulation Les valeurs par d faut sont appropri es pour des v hicules de l ordre de 300 600W de puissance Pour des v hicules plus puissants une certaine instabilit peut apparaitre et les valeurs des param tres devraient tre ajust es la baisse dans le menu Advanced Setup il s agit des param tres d crits aux paragraphes 8 7 8 15 8 Menu avanc Advanced Setup Le r glage des fonctions avanc es est accessible en maintenant le bouton appuy 1s lorsque le mot Advanced apparait la fin du menu SETUP Ces param tres n cessitent un acc s moins fr quent et doivent tre modifi s en connaissance de cause afin d viter toute anomalie de fonctionnement 8 1 Gamme de mesure de courant Set Range Afin de s
17. is e est Wh Wh zeoan Re enAh LE FwdAh Ah consomm s Dist FwdAh Dist RegenAh Ah r g n r s en freinage La valeur commence tre calcul e seulement apr s avoir parcouru 0 5km 4 2 cran 4 Freinage r g n ratif Regen Le pourcentage de r g n ration indique de combien votre autonomie a t tendue en nergie par la r g n ration La plupart des v hicules y compris ceux qui ne sont pas explicitement pr vu pour la r g n ration au freinage peuvent fournir des courants de r g n ration lorsque la vitesse en descente est assez grande La condition est que la tension produite en descente par le moteur soit sup rieure la tension de la batterie Il faut ce propos veiller ce que la tension de la batterie ne monte pas au del des limites pr vues notamment lors de descentes longues avec une batterie d j pleine La formule utilis e pour calculer ce pourcentage est la suivante RegenAh FwdAh RegenAh ie Regen FwdAh et RegenAh l affichage des Ah consomm s et des Ah r g n r s alterne sur le cot droit de l cran L affichage des Ah de l cran principal est la diff rence des deux soit les Ah nets 4 3 cran 5 Mini Maxi Cet cran renseigne sur les valeurs lectriques extr mes d livr es par la batterie Amin il s agit du courant mini absolu ou bien du courant n gatif maximum enregistr dans le cas de la r g n ration au freinage Amax il s agit du cou
18. le circuit et l cran des projections d eau Il ny a donc pas de contre indication utiliser le Cycle Analyst par temps de pluie Cependant en cas d exposition prolong e ou forte la pluie il est possible que l humidit parvienne entrer dans le boitier car le couvercle arri re n est pas parfaitement tanche Cela peut entrainer la formation de bu e sur la vitre de l cran Dans ce cas il est pr conis de retirer le couvercle arri re et de laisser s cher l ensemble dans un lieu sec Vous pouvez utiliser du joint souple pour sceller le couvercle lors de la fermeture afin d am liorer l tanch it L cran LCD peut fonctionner entre 10 et 50 A ux basses temp ratures le temps de r ponse de l cran est plus long rendant parfois difficile la lecture lors des variations rapides des valeurs Cela n affecte pas le fonctionnement du reste de l appareil cie 11 Circuit imprim Amplificateur de pr cision Amplificateur Microcontr leur Rail to Rail PIC16F690 fonctions de base fonctions avanc es Connexions l afficheur LCD Connexions des fonctions de base B2 entr e pour 2eme bouton non impl ment en V2 1 G Masse B1 entr e 1er bouton Sp entr e du capteur de vitesse interrupteur magn tique avec G ou signal des capteurs hall du contr leur 0 5V ou 0 12V G Masse fil noir S cot n gatif de la r sistance de shunt Valeur maxi 400 mV rapport G fil bl
19. les amplificateurs de courant du circuit La valeur par d faut est environ de 0 1 calibr e en usine et ne doit pas tre modifi e 8 15 Serial Output Ce param tre permet de choisir la fr quence de transmission de donn e entre deux valeurs fixes 1Hz ou 5Hz 1Hz sera choisi pour des acquisitions de longue dur e tandis que 5Hz conviendra mieux pour analyser des ph nom nes dynamiques comme une acc l ration ou un freinage r g n ratif par exemple Valeur par d faut 1Hz 8 16 Set TotDist Set TotAhrs Set TotCyc Ces trois param tres vous permettent de pr r gler ou de modifier les valeurs de distance totale nergie totale d pens e et nombre total de cycle batterie Par exemple lors d un remplacement de batterie 8 17 Aux voltage Ce param tre permet d activer et d affecter l entr e auxiliaire Vi voir 89 2 et 9 3 Vous pouvez choisir l affectation de cette entr e pour la limitation de vitesse speed limit ou pour la limitation de courant amps limit via une tension variable externe en provenance d un potentiom tre Valeur par d faut off 8 18 Aux Thresehold La gamme de tension de l entr e auxiliaire Vi est calibr e pour 3V Le param tre Thresehold permet de fixer la tension minimale d action de l entr e auxiliaire Si Aux Thersehold est r gl OV la gamme de l entr e auxiliaire sera de 0 3V Si Aux Thersehold est r gl 1V la gamme de l entr e auxiliaire sera de 1 4V Valeur par d fa
20. ne diode permet au contr leur de ne prendre en compte que la valeur la plus faible entre le signal venant r ellement de l acc l rateur et celui venant du Cycle Analyst Ainsi lorsqu une limite est d tect e le Cycle Analyst r duit la puissance en faisant baisser le signal de commande jusqu ce que les param tres de limitation ne RE soient plus d pass s G n ralement le signal de commande au repos hors limitation est de l ordre de 4 5V r gl par Iterm max A noter que suivant les contr leurs de moteur la r sistance indiqu e 2 10K doit tre ajust e voire supprim e de mani re ce que le signal du Cycle Analyst soit bien pris en compte par le contr leur Pour effectuer cette modification sur les mod les SA et HC un fil suppl mentaire devra tre raccord jusque sur le circuit imprim du Cycle Analyst sur le point de connexion rep r par le symbole Th Acc l rateur Effet Hall gt Vers le contr leur De moteur 2 10KQ Signal 0 5V Vers Cycle Analyst Entr e Th Un certain nombre de param tres doivent tre ajust s pour obtenir une r gulation pr cise et sans coups des valeurs de limitation Ces param tres se trouvent dans la section avanc e gt du menu SETUP voir 8 7 2 Le r gulateur PI Chacun des trois param tres de limitation est asservi par un r gulateur num rique de type PI Proportionnel Int gral Par exemple la limitation de vitesse est r
21. on des fonctions d crites au paragraphe pr c dent permet d utiliser directement la poign e d acc l rateur comme une commande r gul e en vitesse ou en courant L exemple ci dessous montre comment c bler un tel dispositif En utilisant la poign e comme potentiom tre de limitation la sortie Th seule sera reli e au contr leur en lieu et place de l acc l rateur classique Signal du C A Diii IOA PSR Acc l rateur o G 9V G Tx Vi 5V Effet Hall HOOOQO Signal acc l rateur contr leur 5V Par exemple si l entr e Vi est param tr e pour le courant et que la limitation est de 20A alors la poign e mi course donnera toujours exactement 10A quelles que soient la vitesse et la pente La m me chose peut tre obtenue pour une r gulation de vitesse 21 9 4 acc s la programmation firmware Les 5 points de connexion sur la droite du circuit sont utilis s pour programmer le microcontr leur Le brochage est celui recommand par MicroChip comme ICSP M In Circuit Serial Programming Il est compatible avec la plupart des programmateurs de microcontr leurs Nous utilisons le programmateur PICkit2 mais d autres dispositifs peuvent convenir Le Firmware peut tre flash gr ce au 5V fourni par le programmateur seulement ou avec le Cycle Analyst en marche 10 Utilisation par temps froid ou humide Le boitier du Cycle Analyst est quip d une vitre scell e pour prot ger
22. rant maximum instantan d livr par la batterie Vmin il s agit de la tension minimale instantan e atteinte par la batterie G n ralement cette tension minimale est atteinte lors de forts appels de courant et plut t vers la fin de la d charge de la batterie 4 4 cran 6 Vitesses temps Smax et Savg il s agit respectivement de la vitesse maximale atteinte et de la vitesse moyenne du parcours dans l unit choisie km h ou mi h Oh00m00s il s agit du temps du parcours d compt depuis le dernier RESET le temps est compt uniquement lorsque la vitesse est non nulle 4 5 cran 7 donn es r capitulatives L cran final affiche des informations r capitulatives sur la dur e de vie de la batterie particuli rement int ressantes pour valuer l impact conomique de diff rents types de batteries Cet cran n est visible que lorsque le v hicule est l arr t Cyc cette valeur s incr mente chaque fois que la fonction RESET est activ e Si vous actionnez cette fonction a chaque recharge cette valeur donnera le nombre de cycles de la batterie Afin d viter des erreurs en cas de reset successifs la valeur est incr ment e uniquement si au moins 1 6Ah a t consomm TotAh nombre total d Ah 1 Ah pr s d bit par la batterie au cours des diff rentes d charges cumul es TotKm ou TotMi fonction odom tre indiquant la distance totale parcourue avec cette batterie dans l unit
23. st agirait sur l acc l rateur pour ne pas d passer cette valeur 6 5 Tension basse limite Low volts limit Contrairement de nombreux syst mes qui coupent brutalement l assistance lorsque la batterie atteint un seuil inf rieur de tension le Cycle Analyst r duit la puissance lorsque ce seuil est atteint de mani re ce que la tension ne chute pas en dessous Vous pouvez r gler cette valeur vers 29 31V pour une batterie36V et 39 41V pour une batterie 48V l id al tant de r gler une valeur l g rement sup rieure la tension de coupure du variateur ou BMS 6 6 Affichage par d faut Main Display Ce param tre permet de choisir si la puissance Watt ou l intensit A est affich e par d faut sur l cran principal 1 L cran 2 affiche dans tous les cas les 2 valeurs S lectionnez vai 38 4 U 25 6 krh J ou 3 13 A 6 214 Ah Amps gt A 12 7 Fonctions de limitation Il existe un certain nombre de situations ou il est souhaitable de limiter le courant d livr par la batterie Par exemple Emp cher que la batterie fournisse des courants plus lev es que ceux pr conis s Augmenter l autonomie par r duction des forts appels de courant Rester dans la l galit d une puissance maximale malgr un moteur plus puissant Etc De la m me mani re limiter la vitesse permet d avoir un moteur plus puissant et agr able en basses vitesses tout en respectant la l gisla
24. tion de limitation de vitesse Cela peut tre galement un moyen d augmenter l autonomie Enfin la limitation de seuil bas de tension est primordiale pour sauvegarder la batterie La plupart des contr leurs de moteurs assurent d j cette fonction mais d connectent compl tement la batterie en cas d atteinte de ce seuil Cela est pr judiciable l autonomie et au confort de conduite lorsqu on atteint la fin de la batterie Au contraire le Cycle Analyst va r duire graduellement la puissance disponible en fin de batterie pour que ce seuil de tension ne soit jamais franchi Le r sultat est que vous pouvez augmenter votre autonomie avec cependant une assistance de plus en plus r duite 7 1 Comment fonctionnent les fonctions de limitation Pour comprendre comment fonctionnent les fonctions de limitation il faut imaginer comment vous r aliseriez ces fonctions manuellement via la poign e d acc l rateur Si votre vitesse vient d passer la limite que vous vous tes fix vous allez r duire la pression sur l acc l rateur pour limiter votre vitesse au maximum souhait Le Cycle Analyst fonctionne de la m me fa on mais par une action lectrique sur l acc l rateur Bien entendu votre contr leur de moteur doit poss der un acc l rateur pour pouvoir impl menter ces fonctions Le Cycle Analyst produit un signal lectrique similaire celui de l acc l rateur en parall le avec ce dernier Un dispositif lectrique simple u
25. ur et passe au digit suivant Maintenez le bouton pour OK reel Set Wheel et passer au digit Le digit 295 1 mm IK aman s lectionn _ 4 Le tableau ci dessous donne les circonf rences pour les dimensions standards de pneus Si vous voulez mesurer exactement la circonf rence de votre roue positionnez la valve en bas et faites un rep re sur le sol Ensuite avancez la roue d un tour jusqu ce que la valve se retrouve de nouveau en bas Faites un nouveau rep re sur le sol et mesurez la distance entre les deux rep res Dimension Circonf rence Dimension Circonf rence 26 x 1 25 26 x 1 1 8 26 x 1 3 8 26 x 1 1 2 26 x 1 50 700c x 23 700c x 28 700c x 32 700c x 38 Les trois prochains param tres sont utiles uniquement en cas d utilisation du dispositif de limitation de puissance vitesse sur les v hicules quip s d un acc l rateur Ce dispositif est pr c bl sur les mod les DP et DPS et doit tre install sp cialement si besoin sur les mod les SA et HC Voir 7 11 6 3 Limitation de vitesse speed limit Ce param tre r gle la vitesse maximale au del de laquelle l assistance du moteur est supprim e Il est noter qu il ne s agit pas d une coupure franche mais la puissance est ajust e pour que cette vitesse soit maintenue et non d pass e 6 4 Limitation de courant Amps limit Ce param tre r gle le courant maximal Si la demande du moteur devait tre sup rieure le Cycle Analy
26. ut 0 99V 19 9 Utilisation des fonctions avanc es Plusieurs fonctions avanc es sont pr sentes dans le programme du Cycle Analyst L acc s ces fonctions requiert des c blages suppl mentaires sur le circuit imprim Un c blage incorrect pouvant endommager le Cycle Analyst ces modifications ne devraient tre entreprises que par des personnes famili re avec les c blages et soudures en lectronique 9 1 Sortie des donn es Le point de connexion rep r Tx sur le circuit imprim transmet un flux de donn es des grandeurs principales mesur es par le Cycle Analyst Le format de donn es est en texte ASCII 9600bauds avec s parateur par tabulation A la mise sous tension un ent te est envoy puis suivant la fr quence d finie 1Hz ou 5Hz les donn es d Ah consomm s de tension de courant de vitesse et de distance sont transmises suivant l exemple ci dessous Ah V A S D3 3 296 47 62 10 04 15 32 8 9132 3 299 47 49 13 22 16 41 8 9175 3 302 47 43 13 45 17 30 8 9220 3 306 47 85 6 02 17 52 8 9268 3 308 49 36 1 43 17 17 8 9317 Les donn es sont transmises par des niveaux CMOS 0 5V compatibles avec la plupart des microcontr leurs Si vous souhaitez interfacer le Cycle Analyst avec un port s rie d ordinateur il est n cessaire de traiter ce signal afin de le rendre compatible avec ce standard ou avec les standards USB IrDA Bluetooth ou tout autre format que vous souhaiteri
27. ve du shunt vous pouvez l entrer ici comme premi re approximation env 3 Pour une lecture plus pr cise du courant vous devrez comparer la mesure faite par le Cycle Analyst avec une r f rence ext rieure par exemple une pince amp rem trique Si la valeur affich e par le Cycle Analyst est plus faible que la r alit la valeur de Rshunt doit tre diminu e et vice versa Les valeurs doivent tre comprises dans les limites ci dessous LowRange Rshunt compris entre 0 763 et 9 999 mOhm HighRange Rshunt compris entre 0 0763 et 0 9999 mOhm Shunt moul 1 384mOhm 8 4 D calage de z ro courant Zero Amps Il se peut cause des variations de temp ratures ou autre ph nom nes que le Cycle Analyst affiche un courant non nul alors qu aucun courant ne circule dans le shunt Ce d calage de z ro peut tre annul en maintenant le bouton appuy 1s lorsque l cran ZeroAmps apparait et ce jusqu l apparition du symbole OK sur la droite de l cran Il convient de s assurer qu aucun courant r el m me faible ne circule afin de ne pas d caler injustement la mesure notamment lorsque le contr leur est en veille mais consomme un l ger courant Il est noter galement que certains shunts internes aux contr leurs provoquent des courants thermo lectriques au d marrage qui peuvent temporairement fausser la mesure mais dont l effet se dissipe rapidement Ceci ne doit pas tre confondu avec un r el d calage du z ro 8 5 Cali
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