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Modèle 2416 - Eurotherm automation
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1. Liste Liste Liste Servo Page de Liste Program Liste Autos Liste SE repos Ex cution mateur Alarmes r glage PD A COO run Prob _ AL CG JBkun Pd pmr 200 Li SE Li SE Li SE Li SE Li SE L SE cud Prb Prin Li EunE ie Em 4 D D 4 D OP SERE Hb p drA SEE Ink D D D D D D m A P5P HbU J 2 dt Pb bAck y D D D D AmPS EYE ell 4 Ade E mPE D 4 4 y Cid SEG dut D HY Ed A D SEYP CM o HY d A DEL E D o HY J rHEE D EGE EYPE HY 4 PrGE LbE FASE z ch AG out n SYnc SEL i Figure 2 6a Sch ma de d placement 2 10 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation SCHEMA DE DEPLACEMENT PARTIE B Liste Liste Liste Liste de Liste Liste Consignes Entr es Sorties Comms Informations Acc s GP ne oP cm5 nFo ALCS LST use L IT LBE Lbs se LL SE SSEL Fi LE OPLo Addr di SP CodE U A A A A A a L r CAL OPH LoGL Loto l D 4 D SP Les param
2. d area Y 0 471 N SEET 3 3 114 290 709 0409 0709 0707 M v v L S5kd PP j 2 JNS seAndde ois oun suep Jonge 1n04 BEEN y 0 BEEN 2 t HOT Oooo aaa COOC OO CO EI Oooo Oooo a i Abel OOOO Oooo Oooo 357 fl AST lg AST fg ff AS Tg 36101 fg IST 4 FST 3607 fle KEN DEEM ef 957 fe 157 Oe 5JJH Oyu bh de d d5 Ju P id HIH TH nosy un gge S999VY suopewoyu SWWOTD SOIHOS oaiug Souftsuo inajow Old abe bas wejy Bold IBOld soda 31s 31s 31s sr 3 S1 sr sr 31s DU sr sr UOHNIEXS ep bed aer as 9 SI SOJU919JJIP sel 24e e1ou96 zuowos2se dep ap eEWaYydS 9 AXANNV UOHPSIDID 49 UOHE e Sul p ISNUEN C 2 Manuel d installation et d utilisation R gulateur 2416 Addresse Manuel d installation et d utilisation EUROTHERM AUTOMATION SA SIEGE SOCIAL ET USINE 6 chemin des joncs T l 04 78 66 45 00 AGENCES Aix en Provence T l 04 42 39 70 31 Colmar T l 03 89 23 52 20 Lille T l 03 20 96 96 39 Lyon T l 04 78 66 45 11 T l 04 78 66 45 12 BP 55 69572 DARDILLY CEDEX France Fax 04 78 35 24 90 Nantes T l 02 40 30 31 33 Paris T l 01 69 18 50 60 Toulouse T l 05 61 71 99 33 BUREAUX Bordeaux Clermont Ferrand Dijon Grenoble Metz Normandie Orl ans Mat riel fabriqu par EUROTHERM CONTROLS Usine certifi e ISO 9001 R gul
3. Figure 2 5 Affichage type des param tres Les affichages de param tres montrent les r glages actuels du r gulateur Les affichages de param tres se pr sentent toujours de la m me mani re l affichage sup rieur montre le nom du param tre et l affichage inf rieur sa valeur Il est possible de modifier les param tres A y l aide des touches ou Dans l exemple ci dessus le mn monique du param tre est FGL Alarme 1 pleine chelle basse et la valeur du param tre est IDC Modification de la valeur d un param tre Commencer par s lectionner le param tre souhait Le nom de ce param tre appara t sur l affichage sup rieur et sa valeur sur l affichage inf rieur Pour modifier la valeur du param tre appuyer sur ou LY Dans ce r glage un appui unique modifie la valeur d une unit Le maintien de la touche enfonc e acc l re la vitesse de modification Deux secondes apr s le rel chement d une des touches l affichage clignote pour indiquer que le r gulateur a accept la nouvelle valeur R gulateur 2416 2 9 Utilisation Manuel d installation et d utilisation SCHEMA DE DEPLACEMENT PARTIE A
4. Invensys EUROTHERM Manuel d installation et d utilisation Sommaire Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 Chapitre 7 Annexe A Annexe B Annexe C Annexe D Sommaire REGULATEUR PID MODELES 2416 MANUEL D INSTALLATION ET D UTILISATION INSTALLATION ua UR ET Xe EE NIVEAUX D ACCES secceesneeseseeessseeesneeeeeeeeee REGELE eegene UTILISATION DU PROGRAMMATEUR CONFIGURATION nn nnnrrsrrrsseersnmeennnnnre ETALONNAGE UTILISATEUR nn CODE DE COMMANDE sn rsnrensnnnnns INFORMATIONS RELATIVES A LA SECURITE ET A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE SCHEMA DE DEPLACEMENT GENERAL Addresse et RoHS Indice 6a 08 07 Applicable aux r gulateurs 2416 de version soft 3 06 3 1 4 1 5 1 6 1 B 1 C 1 D 1 Sommaire Manuel d installation et d utilisation ii R gulateur 2416 ADDITIF A L ISSUE 6 0 DU MANUEL 2416 R f rence HA025041FRA Un certain nombre d am liorations ont t r alis es sur les r gulateurs de la S rie 24000 il en r sulte une mise a jour du soft La version soft d sormais livr e sur les r gulateurs et programmateurs 2416 est la version 3 06 Cet additif liste les modifications qui s appliquent l indice 6 0 du manuel d utilisation Vitesse de rampe du programmateur La gamme de r glage de la vitesse de rampe du programmateur a chang de 0 00 99 99 elle passe de 0 0 999 9 unit s par secon
5. En t te de liste de sorties Le jeu de param tres suivant appara t si la r gulation PID a t configur e Plo Limite basse de puissance Limite haute de puissance Limite de vitesse de sortie sec Niveau de sortie forc en manuel Puissance si rupture capteur Dur e du cycle de l action inverse secs EE 0 I Li 7 co DIE D men O D 7 Hyst r sis de l action inverse en unit s affich es D 2 TT Dur e minimale de l action inverse secs Auto 0 05 sec ou 0 1 999 9 sec Dur e du cycle de l action directe secs Hyst r sis de l action directe en unit s affich es CH Es CH m Dur e minimale de l action directe secs Auto 0 05 sec ou 0 1 999 9 sec Bande morte de inverse directe en unit s affich es m x o aa Las Puissance de sortie sur le segment fin en mode programme Ca tJ D Puissance si rupture capteur R gulateur 2416 2 15 Utilisation Nom Description des param tres cm5 En t te liste communications Addr Adresse de communications inFo En t te de liste d informations Configurer la ligne inf rieure de la a fe D page de repos sur nonE Std Lcur OP SEAR Prt oUH ek bu rESL L ensemble de param tres suivant sert a mot Sortie de travail sortie servomoteur sortie Composante int grale de la sortie Composante d riv e de la sortie En t te de liste d acc s Niveau s lectionn OPEr Full Edi E ou conf
6. Module 1 N ant Relais Non configur Inverse PID Ouverture vanne Alarme haute Alarme basse Alarrme de bande Alarme d cart haut Alarme d cart bas Logique Non configur Inverse PID Mode PDSIO 1 Mode PDSIO 2 Triac Non configur Chauffage PID Ouverture vanne Analogique non disponible Non configur Inverse 0 20 mA Inverse 4 20 mA Inverse 0 5 Volts Inverse 1 5 Volts Inverse 0 10 Volts R gulateur 2416 Module 2 N ant Relais Non configur Directe PID Fermeture vanne Alarme 2 haute Alarme 2 basse Alarme 2 de bande Alarme 2 d cart haut Alarme 2 d cart bas Ev nement prog 1 Logique Non configur Directe PID Triac Non configur Directe PID Fermeture vanne Analogique Non configur Directe 0 20 mA Directe 4 20mA Directe 0 5 Volts Directe 1 5 Volts Directe 0 10 Volts Communication N ant EIA 485 Install non configur Protocole Modbus Protocole El Bisynch EIA 232 Install non configur Protocole Modbus Protocole El Bisynch EIA 422 Install non configur Protocole Modbus Protocole El Bisynch Entr e PDSIO Install non configur Entr e consigne Sortie PDSIO Install non configur Retransmission PV Retrans consigne Retrans sortie Manuel Aucun manuel Anglais Fran ais Allemand Non configur Alarme 4 haute Alarme 4 basse Alarme 4 de bande Alarme 4 d cart haut Alarme 4 d cart bas Alarme 4 sur variation Ev nement prog 2 PDSI01 D faut charge PD
7. une r sistance s rie 1 MQ Nettoyage N utiliser ni eau ni produits base d eau pour nettoyer les tiquettes car cela les rendrait illisibles Les tiquettes peuvent tre nettoy es l alcool isopropylique Une solution de savon doux peut tre utilis e pour nettoyer les autres surfaces ext rieures du produit B 6 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Informations relatives a la s curit Protection contre la surchauffe Lors de la conception d un syst me de r gulation il est capital de r fl chir ce qui se produirait en cas de d faillance d une partie du syst me Dans les applications de r gulation thermique le danger essentiel est constitu par le fait que le chauffage fonctionnerait en permanence En plus de l endommagement du produit cela pourrait endommager les machines ou m me provoquer un incendie Les raisons pour lesquelles le chauffage fonctionnerait en permanence sont e un d couplage entre le capteur de temp rature et le proc d le thermocouple est en court circuit un d faut du r gulateur dont la sortie de chauffage fonctionnerait en permanence un vanne ou un contacteur externe restant en position chauffage la consigne du r gulateur trop lev e Compte tenu de la valeur de vos quipements r gul s par nos mat riels nous vous recommandons l utilisation de dispositifs de s curit INDEPENDANTS ET QUI DEVRONT ETRE CONTROLES REGULIEREMENT A cet effet EUROTHE
8. R gul analogique non isol e Er Chauffage refroidissement 10 V continu 20 mA maxi Sortie retransmission de valeur de consigne ou de r gulation Tableau 1 1 Branchements des modules 1 2 et 3 Pour v rifier quels sont les modules qui sont install s sur le r gulateur et quelles sont les fonctions pour lesquelles ils sont configur s se reporter au code de commande et aux informations de c blage figurant sur les tiquettes lat rales du r gulateur Module de communications La position du module de communications accepte les modules EIA 232 EIA422 et EIA485 Ces modules peuvent tre configur s pour les protocoles Modbus ou EI bisynch Branchements Communications s re E1A232 Communications s re E1A232 ElA 232 fennel a Communications s rie ElA 422 Commun Rx Rx Gs Tx Retransmission Retransmission de consigne PDSIO Retransmission de consigne PDSIO PDSIO RE EI Signal Signal Communl Tableau 1 2 Branchements des communications R gulateur 2416 1 7 Installation Manuel d installation et d utilisation C blage des liaisons de communications s rie ElA 485 EJA 485 est un branchement bifilaire qui permet le branchement multiple d un maximum de 32 r gulateurs a partir d une seule liaison de communications sur une distance pouvant atteindre 1 2 km Pour garantir la fiabilit du fonctionnement de la liaison de communications sans alt ration de donn es due au bruit ou aux r
9. La figure 1 8 du chapitre 1 montre le mode de branchement d un r gulateur de vannes motoris es Les r gulateurs n ont pas besoin de potentiom tre indicateur de position La r gulation s effectue par mission d impulsions d ouverture ou de fermeture en r ponse au signal de demande PID L algorithme de commande servomoteur peut fonctionner en mode sans limite qui ne n cessite pas de potentiom tre indicateur de position pour la r gulation Le mode de r gulation souhait se s lectionne dans la liste ob au niveau configuration La liste de param tres ci dessous appara t sur le sch ma de d placement du chapitre 2 si le r gulateur est configur pour la commande servomoteur Nom _ Explication nr Liste moteur Valeur par d faut Em Temps de course de la vanne en secondes a 2400 30 0 Temps n cessaire la vanne pour passer de la position enti rement ferm e la position enti rement ouverte Ink Temps d inertie de la vanne en secondes OFF Temps n cessaire la vanne pour s arr ter une fois que l impulsion de sortie est arr t e bc E Temps mort de la vanne en secondes OFF Temps minimum n cessaire pour inverser le sens de d placement de la vanne Lorsqu elle est en fermeture c est le temps n cessaire pour supprimer le rebond m canique Temps minimun d impulsion de sortie en seconde Tableau 4 3 Liste des param tres sp cifiques la commande servo moteur cog cog R gulateur 2416 4
10. Mot de passe de configuration m D E F P Ea ed Lee D O m m EZ co D D n D ei m m un 2 16 Manuel d installation et d utilisation R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation ALARMES Signalisation des alarmes Si le r gulateur d tecte un tat d alarme il fait clignoter un message sur l affichage sup rieur ou inf rieur de la page de repos Une nouvelle alarme est affich e sous la forme d un double clignotement suivi d une pause et les anciennes alarmes acquitt es sont affich es sous la forme d un clignotement simple suivi d une pause S il y a plusieurs tats d alarme l affichage fait d filer l ensemble des messages d alarme qui s appliquent Les tableaux 2 1 et 2 2 num rent l ensemble des messages d alarmes possibles et leur signification Modes d alarmes Il faut avoir configur les alarmes de mani re ce qu elles fonctionnent dans un des modes suivants e Non m moris e l alarme dispara t automatiquement lorsque la condition d alarme a disparu e M moris e le message d alarme continue clignoter m me si la condition d alarme n existe plus Pour acquitter les alarmes m moris es il faut appuyer sur la touche Page ou D filement e Blocante l alarme ne devient active qu apr s tre pass e au moins une fois en tat hors alarme Types d alarmes Il existe deux types d alarme les Alarmes de proc d et les Alarmes de diagnost
11. PE tH Point bas d talonnage pour Point d talonnage usine auquel l offset du l entr e 1 point haut a t effectu GF IL Offset bas pour l entr e 1 Offset calcul en unit s d affichage GF 1H Offset haut pour l entr e 1 Offset calcul en unit s d affichage Remarque la valeur de chacun des param tres dans le tableau ci dessus peut tre galement modifi e l aide des touches A Y 7 8 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Explication du code de commande Annexe A EXPLICATION DU CODE DE COMMANDE Le 2416 poss de une construction mat rielle modulaire qui accepte jusqu trois modules d E S enfichables et un module de communication pour r pondre une vaste gamme d imp ratifs de r gulation Pour sp cifier la configuration souhait e il faut remplir un code de commande qui sp cifie la constitution mat rielle de base permanente les modules mat riels enfichables et la configuration logicielle du r gulateur La sp cification de la constitution mat rielle permanente occupe les trois premiers champs du code la sp cification des modules mat riels enfichables occupe les cinq champs suivants et les champs restants sp cifient la configuration logicielle cf page suivante Configuration mat rielle Configuration logicielle Constitution Modules permanente enfichable Num ro Module Type de du mod le configuration Fonction Entr e Tension 2 capteur d alimentat
12. O tension S Terre D U L E 2 D T C H T L RTD 5 Pt100 7 Figure 1 4 Disposition des bornes arri res Le branchement de terre sert de retour aux filtres CEM internes Il n est pas n cessaire pour la s curit mais doit tre branch pour r pondre aux exigences CEM 1 4 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Installation BRANCHEMENTS FIXES L alimentation et les entr es capteurs sont toujours reli es aux m mes positions fixes quels que soient les modules enfichables install s Branchements pour l alimentation Repr sent s sur la figure 1 4 Branchements des entr es capteurs Les sch mas ci dessous montrent les branchements des diff rents types d entr es Chaque entr e a t configur e en fonction du code de commande Thermom tre Entr es Volts ou mV r sistance Thermocouple Entr e mA Ce shunt est fourni en standard avec le r gulateur Figure 1 5 Branchements des entr es capteurs R gulateur 2416 1 5 Installation Manuel d installation et d utilisation BRANCHEMENTS DES MODULES ENFICHABLES Sur la figure 1 4 les modules 1 2 et 3 et Communications sont des modules enfichables Modules 1 2 et 3 Les emplacements des modules 1 2 et 3 ont deux bornes chacun Ils acceptent quatre types de modules sorties Relais Logique non isol e Triac et analogique 0 10 Volt 4 20 n
13. SUEDE Malmo Eurotherm AB T l phone 46 40 384500 Fax 46 40 384545 E mail info se eurotherm com SUISSE Wollerau Eurotherm Produkte Schweiz AG T l phone 41 44 787 1040 Fax 41 44 787 1044 E mail info ch eurotherm com U S A Leesburg VA Eurotherm Inc T l phone 1 703 443 0000 Fax 1 703 669 1300 E mail info us eurotherm com Web ED52 CE FRA ttp www eurotherm tm f
14. gl e sur oo Pron YES no Sortie d v nement du programmateur active o n num ro d v nement compris entre 1 et 8 pas disponible dans le programmateur a 8 segments Conditions EE RE er rmk F Gnc afin f Shr SPAn br tdF a y K NU Module de sortie Figure 6 2 Combinaison de plusieurs v nements logiques sur une sortie R gulateur 2416 6 13 Configuration Manuel d installation et d utilisation Nom ___ Description Valeurs Signification Pours d dl OP Func Fonction nonE Fonction d sactiv e HERE Sortie chauffage LOD Sortie refroidissement Retransmission de PV w5P Retransmission de la consigne Err Retransmission du signal d erreur Retransmission de la puissance de sortie de PID ou de la valeur de retransmission Limite basse de la i puissance de sortie Limite haute de la puissance de sortie uoLt Volts mA milliamps Sortie i S SE Out H lectrique Sortie lectrique minimale Sortie lectrique maximale Configuration du module 2 Comme pour la configuration du module 1 sauf les options SSr 1 et SSr 2 sur une sortie logique Configuration du module 3 Comme pour la configuration du module 2 Lin arisation personnalis e 8 points Entr e personnalis e 1 Valeur de lin arisation repr sentant I IN i Sortie Entr e personnalis e 8 a lectrique Valeur de lin
15. initialisation et la nouvelle ex cution du programme ils seront alors remplac s par les valeurs de programme m moris es N B Quand un programme s ex cute vous ne pouvez pas modifier un sous programme tant que celui ci n a pas commenc s ex cuter Maintien sur cart indique que la valeur mesur e a un retard par rapport la consigne sup rieur une valeur pr d finie et que le programme est bloqu pour que le proc d rattrape son retard Cf Maintien sur cart dans la partie consacr e au fonctionnement automatique dans la suite de ce chapitre Le programme est termin Tableau 5 2 Etat des programmes Les deux voyants Ex cution et Maintien sont teints Voyant Ex cution allum Voyant Maintien allum Voyant Maintien clignotant Voyant Ex cution clignotant R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation du programmateur EXECUTION D UN PROGRAMME DEPUIS LA LISTE D EXECUTION Liste d ex cution run zl L T L En tant sur la page de repos appuyer sur la touche jusqu KA ce que l en t te de la liste Ex cution soit atteint o o D CG S A amp Appuyer sur la touche D filement Num ro de programme P F D L Cet aff
16. riv e Ed sur OFF 2 Positionner Cutback haut Cutback bas Heb et Leb sur Auto 3 Ne pas tenir compte du fait que la temp rature peut ne pas se stabiliser avec pr cision la consigne 4 Sila temp rature est stable r duire la bande proportionnelle Ph afin que la temp rature commence osciller Si la temp rature oscille d j augmenter la bande proportionnelle jusqu ce qu elle arr te d osciller Laisser suffisamment de temps entre chaque r glage pour que la boucle se stabilise Noter la valeur de la bande proportionnelle B et la p riode d oscillation T 5 Fixer les valeurs des param tres Pb ki Ed selon les calculs indiqu s dans le tableau 4 2 Type de Bande Temps Temps de r gulation proportionnelle d int grale ti d riv e td Pb Proportionnelle uniquement Table 4 2 R glage des valeurs 4 4 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation R glage Configuration des valeurs de cutback La proc dure ci dessus configure les param tres pour une r gulation optimale en r gime permanent Si au cours du d marrage ou des variations importantes de la temp ratures on atteint des niveaux inacceptables de d passement ou de mesures en dessous de la consigne il faut configurer manuellement les param tres de cutback Leb etHcb Proc der de la mani re suivante 1 Configurer les valeurs de cutback haut et bas au triple de la largeur de la band
17. tres OPrr qui suivent D d pendent de la D q OO SP 2 configuration du FOP Loto r gulateur Full Consulter le F x y G S rm5P tableau de CYCH h SL Fa F A y param tres a i G ree RUSH lonkE Cod Ils se rapportent d 4 l talonnage A D AE utilisateur ont H HO db Lane A EL EndP G t Le Conf i Ek SCH ch 6 Remarques R gulateur 2416 1 Ces listes sont uniquement pr sentes sur les r gulateurs quip s de la fonction de programmation 2 Les trois derniers caract res d pendent du type d alarme configur 3 Cette liste est uniquement pr sente pour les commandes servo moteur 4 Les limites de consignes se r glent au niveau Configuration Cf Chapitre 6 5 Les cases gris es sont normalement cach es au niveau Utilisateur Pour voir l ensemble des param tres disponibles il faut s lectionner Niveau r gleur Cf chapitre 3 Niveaux d acc s Figure 2 6b Sch ma de d placement Utilisation Manuel d installation et d utilisation TABLEAUX DES PARAMETRES Nom Description des param tres Ge Num ro d identification an par le client D autres param tres peuvent appara tre dans la Page de repos si l on a utilis la fonction liste personnalis e cf Niveau modification chapitre 3 Liste d ex cution des programmes Uniquement pr sente dans les Clignotement du type de ne actif sur l
18. D UTILISATION e MISE SOUS TENSION e MODE AUTOMATIQUE e MODE MANUEL e PARAMETRES ET MANIERE D Y ACCEDER e ACCES AUX MENUS e TABLEAUX DES PARAMETRES e MESSAGES D ALARME R gulateur 2416 Utilisation 2 1 Utilisation Manuel d installation et d utilisation AFFICHAGE EUROTHERM 2416 Sortie 1 active br _ Affichage Sortie 2 activ e j 4f op2 sup rieur Consigne 2 active Ree Consigne d port e active inf rieur Ex cution programme Mode automatique inactif MAN GC Finan Hou ae ie E Maintien Touche Auto Man aid ae i C y A Maintien Programme Mode manuel actif Touche Touche Touche Touche page d fil d cr m incr m Figure 2 1 Affichage 2 2 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation Touche ou Nom Fonction voyant Lorsqu il est allum indique que la sortie inverse est OP1 Sortie 1 active Il s agit normalement de la sortie de chauffage sur un r gulateur de temp rature Lorsqu il est allum indique que la sortie directe est OP2 Sortie 2 active Il s agit normalement de la sortie de refroidissement sur un r gulateur de temp rature Lorsqu il est allum indique que la consigne 2 a t REM Consigne Lorsqu il est allum indique qu une entr e de consigne d port e d port e a t s lectionn e REM clignote quand la communication num rique est active Lorsqu on appuie s
19. acc s IA cH JA CUSE CAL PAGS En E l L I gt Conf Conf Canf 1 Conf Lost Conf G G G G G G id id id in rcAL HCH D A D A D D Func Func Func UAL UCAL cnFP A A y D UALL UALL SEnS und Pe IL t 4 D UALH DH H AL UAL 2 PE 1H D D y Guth Quel ALe ind OF IL 4 a DEN QukH ALJ UH 7 OF IH D 4 Cf tableaux des param tres nd UAL D Remarques 1 Lin arisation personnalis e 8 points Apparait uniquement lorsque P E an poss de nPE all ou al ou UE 2 Le sch ma de d placement montre les param tres types mais d pend de la configuration exacte de l appareil Les pages suivantes montrent la liste compl te des param tres Fig 6 1b Sch ma de d placement dans la configuration partie B R gulateur 2416 6 5 Configuration Manuel d installation et d utilisation TABLEAUX DE CONFIGURATION DES PARAMETRES Nom _ Description des param tres _ Valeurs Signification L n3E Configuration des appareils S O Z Type de r gulation Pd PD Avec les r gulateurs pour commande servomoteur le param tre ci dessous appara t la place de la r gulation PID R gulation sans potentiom tre de recopie R gulation avec potentiom tre de recopie Ack Action de r gulation rtu Inverse dir Directe Type de refroidissement l Lin
20. aire 999 Ex cution maintien 0 10 V DC lin aire 999 Options du programmateur Entr e capteur personnalis e remplace le thermocouple Temps de palier heures de type C Vitesse de rampe Type D 0 32 2399 4350 unit s heure W3 Re W25 Re minutes unit standard Thermocouple E 270 450 1000 1830 Ni Ni18 Mo 1399 2550 Pt20 Rh Pt40 Rh 1870 3398 W W26 Re 2000 3632 Englehard W W26 Re 2010 3650 Hoskins W5 Re W26 Re 2300 4172 Englehard W5 Re W26 Re 2000 3632 Bocuse Pt10 Rh Pt40 Rh 200 392 1800 3272 Options Code Ajout du nombre d options n cessaire Optionsde r gulation UOIZr ixe OU A 4 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Explication du code de commande Remarques 1 PDSIO est une technique d pos e mise au point par Eurotherm pour la transmission bidirectionnelle de donn es analogiques et num riques entre appareils Le mode 1 fournit une r gulation modul e d un contacteur statique Eurotherm TE10S avec informations sur le d faut de charge Le mode 2 fournit une r gulation modul e d un contacteur statique Eurotherm TE10S avec informations sur le d faut de charge ou du contacteur statique et sur le courant de charge 2 La configuration de type S est la configuration standard Eurotherm attribue un num ro unique aux configurations sp ciales des clients 3 Mini de la plage et Maxi de la plage saisir une valeur num rique avec une virgule d cimale si besoin e
21. d acc s S lection du niveau L affichage Loto permet de s lectionner le niveau d acc s souhait Vv Utiliser A et codes affich s suivants PEr niveau utilisateur Full niveau r gleur Ech E niveau modification des menus conF niveau configuration Appuyer sur la touche D filement pour faire un choix parmi les Si l on a s lectionn le niveau UPEr FuLL ou Ed E on revient l en t te de liste ALLS au niveau qui a t choisi Si l on a s lectionn sonf on obtient un autre affichage qui indique ConF ala partie sup rieure cf ci dessous Code d acc s de configuration Lorsque l affichage Lanf appara t il faut saisir le code d acc s Configuration afin d avoir acc s au niveau Configuration Pour cela recommencer la proc dure de saisie du code d acc s d crite dans la section pr c dente Le code d acc s de configuration est positionn sur e lorsque le r gulateur sort d usine S il est n cessaire de changer le code d acc s de configuration consulter le chapitre 6 Configuration Appuyer sur la touche D filement Niveau configuration Le premier affichage de configuration est repr sent Se reporter au chapitre 6 Configuration pour avoir des d tails sur les param tres de configuration Pour avoir des instructions sur la sortie du niveau configuration consulter le chapitre 6 Configuration Pour revenir au niveau utilisateur lorsqu on est au niveau FuLL ou E
22. de variation de la valeur mesur e Cutback haut Hcb Nombre d unit s affich es au dessus de la consigne auquel le r gulateur va augmenter la puissance de sortie pour emp cher que l on soit en dessous de la consigne Cutback bas Le Nombre d unit s affich es en dessous de la consigne auquel le r gulateur va diminuer la puissance de sortie pour emp cher un d passement Gain relatif de Uniquement pr sent si le refroidissement a t configur refroidissement D finit la bande proportionnelle de refroidissement en divisant la valeur Pb par la valeur rEL Table 4 1 Param tres de r glage R gulateur 2416 4 1 R glage Manuel d installation et d utilisation REGLAGE AUTOMATIQUE Le 2416 offre deux proc dures de r glage automatique e un r glage automatique qui fixe les valeurs initiales des param tres num r s dans le tableau 4 1 de la page pr c dente e un r glage auto adaptatif qui contr le en continu l erreur par rapport la consigne et modifie les valeurs PID si besoin est R glage automatique Le r glage automatique fonctionne en sollicitant la sortie pour induire une oscillation dans la valeur mesur e A partir de l amplitude et de la p riode de l oscillation il calcule les valeurs des param tres de r glage Si le proc d ne peut pas tol rer l application du chauffage ou du refroidissement total au cours du r glage il est possible de limiter le niveau de chauffage ou de refroidissement en f
23. it du panneau Figure 1 1 R gulateur 2416 1 16 DIN R gulateur 2416 1 1 Installation Manuel d installation et d utilisation ATTENTION Il faut v rifier que le r gulateur est correctement configur pour l application pr vue car une mauvaise configuration pourrait entra ner une d t rioration du proc d r gul et des blessures corporelles Il incombe l installateur de s assurer que la configuration est correcte Le r gulateur peut avoir t configur lorsqu il a t command ou peut n cessiter une configuration sur site Cf le chapitre 6 Configuration INSTALLATION MECANIQUE Etiquettes du r gulateur Les tiquettes situ es sur les c t s du r gulateur portent le code de commande le num ro de s rie et les branchements L annexe A Explication du code de commande explique la configuration logicielle et mat rielle de votre r gulateur Dimensions 48 mm 150 mm __ gt En gt 5 D Sg 0000000000 DT 1 HO000000000 Gr 48 mm 0000000000 DE CD gt E a per mana 0 D Joint d tanch it IP65 Figure 1 2 Dimensions La partie lectronique du r gulateur s ins re dans un manchon en plastique rigide qui est lui m me mont en panneau La d coupe au format DIN est repr sent e sur la figure 1 3 1 2 R gula
24. le code d acc s a t positionn sur 0 Dans ce cas l acc s est d verrouill en permanence et l affichage inf rieur indique en permanence PASS Appuyer sur la touche D filement pour passer a la page boto Si un code d acc s incorrect a t saisi et si le r gulateur est toujours verrouill l appui sur D filement ce stade ram ne simplement l en t te de liste d acc s Acc s la lecture de configuration seulement A partir de cet affichage appuyer sur A et Le pour entrer dans la lecture de configuration sans entrer un code d acc s Ceci vous permet de lire tous les param tres de configuration mais pas de les modifier Si aucune touche n est appuy e pendant 10 secondes vous revenez la page de 7 LE repos Sinon pour y revenir il faut appuyer sur et R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Bech Li St O D e v a Autre chemin si conF est s lectionn toner PASS iesse D G v A mn o mb Stank D G v a CG Retour au niveau Utilisateur Niveaux
25. logicielles Elles peuvent tre cabl es pour activer des relais dans la limite du nombre de modules de sortie disponibles Pour plus d informations cf Configuration Chapitre 6 Utilisation Manuel d installation et d utilisation Nom Description des param tres Nom Description des param tres REun En t te de liste d auto Liste Moteur cf tableau 4 3 Activation du r glage secondes rRE Temps mort lors du passage r glage adaptatif ouverture fermeture ou vice Activation de la compensation Versa en Sec automatique des pertes Dur e minimale de position ON de l impulsion de sortie Pas disponible sur le 2416 D m 7 E 2 mMm a D D Q D r gulation PD uniquement En t te de liste PID Valeur a laquelle a lieu le SP En t te de liste de consignes transfert de H d l d i S lection de D I Tou SP 6 rr Bande proportion jeu 1 en unit s d affichage arr ul eo mo D Co un 0 r nin Oo oO 4 D IT ru Int grale manuelle Consigne de rapport S lectionner PI d ou Pi d S lect de consigne locale ou d port e Cutback haut jeu 1 Ofset de consigne locale jeu 2 r gout S PZH Locl consigne locale DIT MI D ae Po LocH Lim haute correction consigne che locale be Cutback bas jeu 2 EL d Type maintien sur cart pour la Les trois param tres suivants sont utilis s rampe sur la consigne OFF pour la r gulation en casc
26. nulle Il faut configurer manuellement cette valeur afin de supprimer l erreur en r gime continu Compensation automatique des pertes Adc L erreur en r gime permanent par rapport la consigne qui se produit lorsque le terme int gral est positionn sur UFF est quelquefois appel e pertes Adc calcule automatiquement la valeur d Int grale manuelle afin de supprimer ces pertes Pour utiliser cette fonction il faut tout d abord que la temp rature se stabilise Ensuite dans la liste de param tres d auto r glage il faut positionner Ade sur UM Le r gulateur calcule ensuite une nouvelle valeur pour l int grale manuelle puis positionne Ade sur OFF Il est possible de r utiliser Adc autant de fois que cela est n cessaire mais entre chaque r glage il faut laisser suffisamment de temps pour que la temp rature se stabilise 4 6 R gulateurs 2408 et 2404 Manuel d installation et d utilisation R glage MISE EN SERVICE DES REGULATEURS POUR COMMANDE SERVOMOTEUR Les r gulateurs de vannes motoris es sont des versions sp ciales du r gulateur 2416 qui contiennent un algorithme de r gulation con u sp cialement pour positionner les vannes motoris es Ces r gulateurs portent les num ros suivants e r gulateur de vannes motoris es 2416 VC e r gulateur de vannes motoris es avec un seul programme de consignes 2416 VP e r gulateur de vannes motoris es stockant quatre programmes de consignes 2416 V4
27. pas la charge lectrique l tat ON Il incombe l installateur de s assurer que ce ph nom ne ne se produise pas Si le circuit RC n est pas n cessaire il est possible de le supprimer sur le module relais pas sur le module triac en cassant la piste qui se situe entre les deux bornes du relais Pour casser la piste ins rer une lame de tounevis dans la fente pr vue cet effet et la tourner 1 6 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Installation Le tableau ci dessous montre les branchements des modules et les fonctions ex cutables par chaque module La sortie de chauffage est normalement reli e au module 1 la sortie de refroidissement au module 2 et le relais d alarme au module 3 bien que la fonction effective de chaque module d pende de la mani re dont le r gulateur a t configur N B le module 1 est reli aux bornes 1A et 1B le module 2 est reli aux bornes 2A et 2B le module 1 est reli aux bornes 3A et 3B Type de module Fonctions possibles Relais 2 broches Sortie chauffage refroidssement ou alarme 2 A 264 V alternatif maximum L Sortie v nement de programme Ouverture ou fermeture de vanne Logique non isol e Sortie chauffage refroidssement ou 8 alarme 18 V continu a 20 mA Mode PDSIO Mode PDSIO 2 Ev nement de programme Tri Chauffage refroidissement riac Ev nement de programme 1A 30 264 V alternatif Ligne Charge Ouverture ou fermeture de vanne
28. pr vu n est install Ce d faut fait passer automatiquement en mode configuration V rifier l ensemble des param tres de configuration avant de revenir au niveau utilisateur Une fois au niveau utilisateur v rifier l ensemble des param tres utilisateur avant de reprendre le fonctionnement normal Si le d faut persiste ou se produit fr quemment appeler Eurotherm Automation V rifier que le capteur est correctement branch ou qu il n est pas d t rior V rifier que les circuits de chauffage et de refroidissement fonctionnent correctement Alarme mise par les informations d un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 1 cf l installation lectrique chapitre 1 Indique un contacteur statique en circuit ouvert ou en court cicuit un fusible ouvert une absence d alimentation ou un chauffage en circuit ouvert Alarme mise par les informations d un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 2 cf l installation lectrique chapitre 1 Indique un bloc thyristor en circuit ouvert ou en court cicuit Alarme mise par les informations d un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 2 cf l installation lectrique chapitre 1 Indique un fusible claqu une absence d alimentation ou un chauffage en circuit ouvert V rifier que les modules corrects sont install s Ce message d erreur appara t normalement lors de la pr configuration d un r gulat
29. 43 1 7987605 E mail info at eurotherm com BELGIQUE amp LUXEMBOURG Moha Eurotherm S A N V T l phone 32 85 274080 Fax 32 85 274081 E mail info be eurotherm com BRESIL Campinas SP Eurotherm Ltda T l phone 5519 3707 5333 Fax 5519 3707 5345 E mail info br eurotherm com COREE Seoul Eurotherm Korea Limited T l phone 82 31 2738507 Fax 82 31 2738508 E mail info kr eurotherm com DANEMARK Copenhagen Eurotherm Danmark AS T l phone 45 70 234670 Fax 45 70 234660 E mail info dk eurotherm com ESPAGNE Madrid Eurotherm Espafia SA T l phone 34 91 661 6001 Fax 34 91 661 9093 E mail info es eurotherm com FINLANDE Abo Eurotherm Finland T l phone 358 22506030 Fax 358 22503201 E mail info fi eurotherm com FRANCE Lyon Eurotherm Automation SA T l phone 33 478 664500 Fax 33 478 352490 E mail info fr eurotherm com GRANDE BRETAGNE Worthing Eurotherm Limited T l phone 44 1903 268500 Fax 44 1903 265982 E mail info uk eurotherm com Web www eurotherm co uk HOLLANDE Alphen a d Rijn Eurotherm B V T l phone 31 172 411752 Fax 31 172 417260 E mail info nl eurotherm com HONG KONG amp CHINE Eurotherm Limited North Point T l phone 85 2 28733826 Fax 85 2 28700148 E mail info hk eurotherm com Guangzhou T l phone 86 20 8755 5099 Fax 86 20 8755 5831 E mail info cn eurotherm com Beijing T l phone 86 10 6567 8506 F
30. 7 R glage Manuel d installation et d utilisation Mise en service pour une commande servomoteur La proc dure de mise en service pour le mode de r gulation avec limite est la suivante 1 Mesurer le temps n cessaire la vanne pour passer de la position pleine fermeture la position pleine ouverture et saisir cette valeur en secondes dans le param tre Em 2 Positionner tous les autres param tres sur les valeurs par d faut indiqu es dans le tableau 4 3 Il est ensuite possible de r gler le r gulateur l aide d une des proc dures automatiques ou manuelles d crites au d but de ce chapitre Comme dans les autres cas le r glage qu il soit automatique ou manuel implique le r glage des valeurs des param tres dans le tableau 4 1 Temps minimum d ouverture mPE Le temps minimum d ouverture par d faut est fix 0 2 seconde ce qui est correct pour la plupart des proc d s et cette valeur ne devrait normalement pas n cessiter de correction Toutefois si apr s r glage du proc d l activit de la vanne est excessivement lev e avec oscillation constante entre les impulsions d ouverture et de fermeture il est possible d augmenter le temps de cycle Le temps minimum d ouverture d termine la pr cision avec laquelle il est possible de positionner la vanne et donc la stabilit de la r gulation Plus le temps minimum d ouverture est court plus la r gulation est pr cise Toutefois un bruit excessif sur la valeu
31. ATEUR Il faut commencer par activer la fonction d talonnage utilisateur au niveau configuration en positionnant le param tre UCAL dans la liste CAL ConF sur YES ce qui provoque l apparition des param tres d talonnage utilisateur au niveau op rateur FuLL S lectionner le niveau configuration comme le montre le chapitre 6 Configuration Appuyer sur la touche jusqu ce que la liste de configuration CAL CONF soit atteinte CAL Liste Configuration de l talonnage kcal _ L ont IST G Appuyer sur la touche D filement jusqu UCAL EH Activation de l talonnage utilisateur Utiliser A ou Y pour s lectionner no e YES activation de l talonnage e na talonnage d sactiv GI IA OME l C Appuyer simultan ment sur et pour passer l affichage Er E Sortie D I L Sortie de la configuration CIII x Ce Utiliser ES ou LY J pour s lectionner YES et revenir au no niveau Op rateur GIVI 7 2 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Etalonnage utilisateur ETALONNAGE D OFFSET L talonnage d offset sert appliquer un seul offset fixe sur toute la plage d affichage du r gulateur Valeur affich e Offset fixe Etalonnage usine Entr e Pour talonner proc der de la mani re suivante 1 Brancher l entr e du r gulateur sur la source d talonnage
32. LAGE Avant de proc der aux r glages lire le chapitre 2 Utilisation pour voir la mani re de s lectionner et de modifier un param tre Ce chapitre comporte quatre sujets principaux e QU EST CE QUE LE R GLAGE e REGLAGE AUTOMATIQUE e REGLAGE MANUEL e MISE EN SERVICE DES REGULATEURS POUR COMMANDE SERVO MOTEUR e TABLE DE PARM TRES QU EST CE QUE LE REGLAGE Le r glage permet de faire correspondre les caract ristiques du r gulateur avec celles du proc d r gul afin d obtenir une r gulation satisfaisante Il faut entendre par r gulation satisfaisante e une r gulation stable de la temp rature la consigne sans fluctuation e le fait de n tre ni en dessous ni au dessus de la consigne de temp rature e une r action rapide aux carts par rapport la consigne dus a des perturbations externes avec un retour rapide de la temp rature la consigne Le r glage implique de calculer et de d finir la valeur des param tres num r s dans le tableau 4 1 Ces param tres apparaissent dans la liste Pi d Param tre Code Signification ou fonction Bande Largeur de bande en unit s affich es sur laquelle la proportionnelle puissance de sortie est proportionn e entre le minimum et le maximum Temps E D termine le temps n cessaire au r gulateur pour d int grale supprimer l erreur de statisme en r gime permanent Temps de Ed D termine l ampleur de la r action du r gulateur la vitesse d riv e
33. P Le param tre End a maintenant une valeur 000 unique pour tous les programmes t v Applicable aux r gulateurs 2416 de version soft 3 06 HA025041FRA 001 Param tre imp dance de rupture Capteur mP Ce param tre peur maintenant tre mis OFF pour tous les types d entr e A la livraison du r gulateur ce param tre est r gl par d faut Auto Page modifi e 6 7 Le tableau est d sormais le suivant UP input configuration Values C Imp dance rupture Invalid applicable tout type d entr e capteur Attention Si la rupture capteur est invalid e le r gulateur ne d tectera pas un d faut de circuit ouvert R galge usine Imp dance d entr e gt 5KQ d Imp dance d entr e gt 15KQ Tous les autres param tres restent inchang s Bande proportionnelle froid ProP Cette option ProP a t retir e du tableau de configuration Cool Page modifi e 6 6 Configuration Apparel WEEN Ne ae SE DH aa DEEN Type de refroidissement L Lin aire Huile Temps on 50mS minimum Eau non lin aire Ventilateur Temps on 0 5S minimum Refroidissement On off Tous les autres param tres restent inchang s Emmissivit du pyrom tre Les r gulateurs qui sont sp cifiquement fournis avec des entr es pyrom tre sauf Exergen K80 ont la courbe de lin arisation correspondante charg e dans la table Client Le param tre Em 5 Emmissivit du pyrom tre appara t dans la liste des en
34. PROGRAMMATEUR La configuration d finit e Je nombre de programmes enregistr s pas sur les programmateurs 8 segments segments la strat gie de maintien sur cart la strat gie en cas de coupure de l alimentation le type d asservissement si des sorties v nements de programme sont disponibles pas sur les programmateurs 8 Lors de l installation initiale d un programmateur il faut v rifier que la configuration est conforme aux besoins Pour v rifier ou modifier la configuration s lectionner le niveau Configuration Cf chapitre 6 Prob 1S Cent Om D G v A es R HbAc un mMm mg gt 5 8 En t te de liste Programmateur Apr s avoir s lectionn le mode Configuration appuyer sur la touche D jusqu ce que l en t te de liste POG apparaisse Appuyer sur la touche D filement Nombre de programmes Utiliser A ou b J pour s lectionner e nonE invalide la fonction 1 programme de 8 segments e valide la fonction 1 programme de 8 segments Pour les mod les avec programmes de 16 segments e nonE pas de programme e un programme enregistr e H 4 programmes enregistr s Appuyer sur la touch
35. RM Automation peut fournir divers types de d tecteurs d alarmes Note les relais d alarme du r gulateur n assurent pas une protection dans toutes les situations de d faut R gulateur 2416 B 7 Informations relatives a la s curit Manuel d installation et d utilisation B 8 R gulateur 2416 L 9 9Lpz AnayeinBay 534 113 af CC CH Oooo OOOO CTIE CT Oooo O OCE PLES ETE CC OOOH 0O DOCI Ts CO OOOH OOOH OOOO OOOO dh Co best EE OOO OOOO ou uo uoJ uoJ u07 u07 uot uoJ u07 up uoJ 14007 4007 uoJ uoJ uoJ 07 uoJ J e J40 q4 4007 Tall Um J40 3007 1413007 1414007 3007 Le 1_ J e d 4007 w h 4007 Teil ju 4 acu 1 13 Soda 1H of Hh HE He D Ee BH BY 47 9014 H d5 d ENEA s9998 p uojeiqies jeuuosiad y pou pou Z pow L pou gZ wwo WUWO9 s weje senbi6ol uwe160i4 seue e seuBlsuo9 s391 U III sjlosedde apoo Byuog Byuog Byuog Byuog Byuog Byuog Byuog Byuog Byuog siejei Duo segujue Io Byuod Byuog Byuog Byuog Byuod Byuog H
36. SI02 D faut chauffage D faut contacteur Logique Non configur Triac Non configur Retrans Analogique Non configur Premier caract re Retransmission PV Retransmission consigne Retransmission sortie Retransmission erreur 2 me caract re 0 20 mA 4 20 mA 0 5V 1 5V 0a10V Explication du code de commande Manuel d installation et d utilisation Partie 1 configuration Partie 2 configuration logicielle mat rielle Entr e Minimum Maxi de la Unit s Options capteur de la plage plage Remarques Celsius Fahrenheit Entr e capteur Plage C F Kelvin Thermocouples Min max Entr e standard lin aire Thermocouple J 210 340 1200 2192 Thermocouple K 200 325 1372 2500 Thermocouple T 200 325 400 750 Thermocouple L 200 325 900 1650 Thermocouple N 250 418 1300 2370 Type R Pt13 Ph Pt 50 58 1768 3200 Type S Pt10 Rh Pt 50 58 1768 3200 R gulation On Off Type B 0 32 1820 3308 R gulation PID a action directe Pt30 Rh Pt6 Rh Compensation Variation Platinel II 0 32 1369 2496 secteur d sactiv e Type C 0 32 2319 4200 Options de refroidissement W5 Re W26 Re Refroidissement par Hoskins ventilateur RTD PT100 200 325 850 1562 Refroidissement par eau Entr es lin aires Refroidissement par huile 100 mV 999 9999 Touches de l affichage 0 20 mA lin aire 999 D sactivation de la touche 4 20 mA lin aire 999 Auto man 0 5 V DC lin aire 999 D sactivation de la touche 1 5 V DC lin
37. Tableau A types d alarmes Valeur Sortie de travail basse Sortie de travail haute Consigne de travail basse Consigne de travail haute Vitesse de variation AL4 uniquement unk signifie que l alarme sert d clencher un v nement exteme Si cette option est s lectionn e le message d alarme en face avant n appara t pas mAn signifie que l alarme est m moris e et ne peut tre r initialis e qu apr s avoir disparu appel mode de r initialisation manuelle 6 9 Configuration Manuel d installation et d utilisation Les param tres suivants s appliquent si le programmateur 8 segments doit tre configure Configuration du Prag Type de programmateur D up Maintien sur cart HbAc Programmateur d sactiv r glage en usine Programmateur activ Le maintien sur cart est s lectionnable s par ment pour chaque segment Le maintien sur cart s applique sur tout le programme Strat gie apr s coupure Continuation a partir de la derni re secteur consigne SP Pur F Passage en rampe de PV la 3 consigne la derni re vitesse de rampe R initialisation du programme e Consigne de d part d un A partir de PV sur l avant de l appareil Sruo programme point A partir de la consigne au d but du d asservissement programme Les param tres suivants s appliquent si un programmateur 16 segments doit tre configur Configuration Valeurs Description Type de programmateur nonE Progr
38. UCHE EXECUTION MAINTIEN Dans le cas de l utilisation d un r gulateur mod le 2416 P4 il faut commencer par s lectionner le num ro du programme que l on souhaite ex cuter Consulter le sujet pr c dent Ex cution d un programme dans la liste Ex cution puis Appuyer une fois pour ex cuter un programme voyant EXECUTION allum Touche Appuyer nouveau pour bloquer un programme Ex cution voyant MAINTIEN allum maintien Appuyer nouveau pour supprimer le maintien et continuer l ex cution voyant MAINTIEN teint et voyant EXECUTION allum Appuyer et maintenir enfonc pendant deux secondes pour r initialiser un programme voyants EXECUTION et MAINTIEN teints N B il est possible de d sactiver la touche Ex cution maintien soit lors de la commande du r gulateur soit ult rieurement dans la configuration Cela oblige a faire fonctionner en permanence le programme partir de la liste Ex cution Le principal avantage de cette m thode r side dans le fait qu elle diminue le risque de changement accidentel de l tat d un programme FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE Les points pr c dents expliquaient l utilisation manuelle du programmateur Les points ci apr s traitent du fonctionnement automatique Asservissement Maintien sur cart et Panne d alimentation Asservissement Lors du d marrage d un programme la consigne peut d marrer de la consigne initiale du r gulateur ou de la valeur
39. a ligne inf rieure de la page de repos no YES les EE a EE de consignes programmes Bal Lu e Type de segment End fin rmp r rampe en vitesse rmPE rampe en dur e dwE palier GEEP chelon CALL appel sous programme LD x 0 D 3 mMm D m a ba UM TO Wy D m wA mjn un TT ka ua cht FAGE uen C LOD mic en bag D kk Saale D Gu ml 2 12 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation Les param tres qui suivent WE d pendent du type de segment s lectionn comme ci dessous End ES v v Type de maintien sur cart OFF Lo H or bAnd Consigne cible pour segment mP ou DEER Vitesse de rampe pour segment rale Temps de palier ou temps cible pour segment ai E m mE i Num ro de programme appel Nbre de cycles du programme appel Sortie d v nement OFF an Non disponible sur le 2416 Mettre no Fin du palier du programme ou r initialisation E Description des Nom Description des param tres parametres Cd Alarme de bande __ _ _ AL4 uniquement affich es affich es affich es affich es secondes Alarmes de diagnostic na vES R gulateur 2416 2 13 RENE W En t te de liste d alarmes A la place des tirets les trois derniers caract res indiquent le type d alarme de la mani re suivante N B il est possible d indiquer jusqu 4 conditions d alarmes alarmes
40. a touche D filement uP i nnn Demande de puissance de sortie en Sse La demande de puissance de sortie en apparait sur o a DI l affichage inf rieur Il s agit d une valeur en lecture seule Il est impossible de la r gler Apuyer simultan ment sur DI et Le pour revenir a ime la page de repos Appuyer sur la touche D filement Sur l affichage Puissance de sortie l appui sur la touche D filement permet l acc s a d autres param tres Cette liste de d filement peut contenir d autres param tres si l on a utilis la fonction Personnalisation cf Niveau modification chapitre 3 A la fin de cette liste de d filement l appui sur la touche D filement provoque le retour la page de repos 2 6 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation MODE MANUEL Si le voyant AUTO est allum appuyer sur la touche AUTO MAN pour s lectionner le mode manuel Le voyant MAN s allume alors Mise sous tension Page de repos V rifier que le voyant MAN est allum L affichage sup rieur montre la temp rature ou la valeur d de proc d mesur e L affichage inf rieur montre la sortie A en NS egg l a e Pour r gler la sortie
41. ade Si cette Lo H oubAnd fonction n est pas utilis e on peut ne pas Valeur de maintien sur cart tenir compte des param tres pour la rampe sur la consigne FFPb Bande proportionnelle de CHbEY OFF I tendance SP ou PV d Offset sur la puissance de sortie en du Limites de puissance en mode tendance PID EI BR Dm TN ir 5 2 14 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation Nom Description des param tres 1 P En t te de liste d entr es Constante de temps de filtrage des entr es 0 0 a 999 9 secondes Les trois param tres ci apr s apparaissent uniquement si l talonnage Utilisateur a t activ au niveau Configuration Adj YES Par d faut ils sont cach s au niveau Op rateur Pour emp cher un r glage interdit nous recommandons de les rendre accessibles uniquement au niveau REGLEUR Pour effectuer un talonnage Utilisateur se reporter au chapitre 7 FR E ou USEr Le choix de FACE active l talonnage en usine et d sactive l talonnage Utilisateur Les 2 param tres suivants n apparaitront pas tous Le choix de USEr active les talonnages Utilisateur ant rieurs et rend disponibles les param tres suivants Point d talonnage s lectionn nonE 1 P IL PIH R glage de l talonnage utilisateur si CALS P tL 4 P1H Ii 8 USL m5 Ne pas corriger les param tres Ad JL et Ad JH si l on ne souhaite pas modifier l talonnage du r gulateur
42. aire Huile temps minimal d activation 50 msec Eau non lin aire Ventilation temps minimal d activation 0 5 sec Tout ou rien on DFF de d riv e mn Minutes OFF a 999 9 Err Sur l erreur Ness ch SA D sactiv e r h Touche Ex cution maintien nib Activ e d SA D sactiv e Compensation des variations on Activ e secteur D D sactiv e Fudk Type de tendance D E 3 n Tendance normale Tendance sur la consigne Tendance sur la mesure manuel lors de l utilisation de la YES Transfert progressif r gulation PID Hold Bloquer la sortie Sortie forc e en manuel no Transfert Auto Manu progressif ErAc Retour la puissance manuelle qui tait r gl e avant le passage en Auto DEER For age de la puissance de sortie une valeur r gl e FOP dans la bcd Fonction d enr e BCD Inutilis Non disponible S lection du num ro SP GP GGch Table de param trage no D sactiv YES Activ 6 6 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Configuration Configuration de la mesure um E Unit s de l appareil D Celsius DE Farenheit oh Kelvin R solution de la valeur Blanc affich e N ant Plage basse Une d cimale Deux d cimales Limite de la plage basse Egalement limite de la consigne pour les alarmes et les programmateurs rnbh Plage haute Limite de la plage haute Egalement limite de la consigne pour les alarmes et les programmateurs R gulateur 2416 6 7 Configura
43. ammateur d sactiv l 1 Programme PEYP y Quatre programmes di Vingt programmes Maintien sur cart SEG Le maintien sur cart est s lectionnable s par ment pour chaque segment HbAc ue ain Prob Le maintien sur cart s applique sur tout le programme conk rmPb Strat gie apr s coupure Continuation a partir de la derni re secteur consigne Pur F Passage en rampe de PV la consigne la derni re vitesse de rampe rGEE R initialisation du programme Consigne de d part d un ol A partir de PV Gruo programme point 0 5P A partir de la consigne d asservissement E Sorties d v nements no Invalid eu YE Valid a Synchronisation des n Invalid e programmes entre plusieurs WER Valid e programmateurs S lectionner no Non disponible sur mod le 2416 6 10 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Configuration Configuration du module de communication 1 Identit du module install cm5 Pd5 Bd Pour d cm5 utiliser les param tres suivants Fonction mod Bud o Temporisation p riode de repos exig par certains YES adaptateurs de communications dELY Nom Description Valeurs_ Signification HA Communications EIA 232 ou EIA 422 ou EIA 485 Retransmission PDSIO Entr e PDSIO Protocole Modbus Protocole Eurotherm Bisynch 200 C480 4800 9600 19 200 19 200 Pas de temporisation Temporisation active 10 msec Les param tres ci dessous
44. apparaissent uniquement si la fonction choisie est le protocole Modbus Parit des communications nanE Odd R solution des FuLL Temporisation p riode de repos exig par certains YES adaptateurs de communications dELY Pour d Pd5 utiliser les param tres suivants Fonction Func UAL L VAL HI UAL H VAL L Sortie retransmise Valeur affich e 0 100 R gulateur 2416 Aucune parit Parit paire Parit impaire R solution int grale Pas de temporisation Temporisation active 10 msec Aucune fonction PDSIO Retransmission de la consigne PDSIO Retransmission de la valeur PDSIO Retransmission de la puissance de sortie PDSIO Valeur retransmise basse Valeur retransmise haute Configuration Manuel d installation et d utilisation Nom __ Description Valeurs Signification Pour d Pd5h utiliser les param tres suivants Valeur affich e EE Valeur affich e de la consigne S i basse Enr e Valeur affich e de la consigne lectrique VAL L haute 0 100 Sortie relais Sortie analogique non isol e Sortie logique PDSIO Sortie triac Pours d EL Loo ou 55r utiliser le tableau de param tres ci dessous Pane GE Fonction d sactiv e Fonction logique HERE Sortie chauffage uP Ouverure de vanne motoris e Signal de demande PID Limite basse de la puissance de sortie Limite haute de la puissance de sortie Minimum de sortie lectr
45. appuyer sur ou Omm N B si la limite de vitesse de sortie a t activ e e l affichage inf rieur montre la sortie de travail et change pour montrer la sortie souhait e et permettre son r glage o par appui sur les touches d incr mentation ou de d cr mentation e Appuyer une fois sur la touche db Unit s affich es ES or Un seul appui sur la touche J provoque le Se clignotement des unit s affich es pendant 0 5 seconde si Cl ei Ce puis le retour a la page de repos Le clignotement des unit s affich es peut avoir t d sactiv dans la configuration dans ce cas un seul appui l G x 2 provoque le passage direct l affichage ci dessous Le S Appuyer deux fois sur la touche d 50 l Consigne BEE E CAT Ce D Ca ei CS our r gler la consigne appuyer sur ou Go Appuyer sur la touche D filement L appui sur la touche D filement lorsqu on est sur l affichage Puissance de sortie permet l acc s d autres param tres Cette liste de d filement peut contenir d autres param tres si l on a utilis la fonction Personnalisation cf Niveau modification chapitre 3 A la fin de cette liste de d filement l appui sur la touche D filement provoque le retour la page de repos R gulateur 2416 2 7 Utilisation Manuel d installation et d utilisation PARAMETRES ET MANIERE D Y ACCEDER Les param tres sont r gl s pour d terminer le fonctionnement du r gulate
46. arisation repr sentant nb 1 La lin arisation personnalis e est uniquement disponible lorsque dans la liste P Conf a fie die a APE est sur wll ou mAL ou UL 2 La valeur et l entr e des courbes personnalis es doivent augmenter ou diminuer de mani re continue 6 14 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Configuration Nom Description Valeurs __ Signification CAL Etalonnage 1 Dans ce mode on peut 1 talonner l appareil l aide d une source mV cH ou d une source de r f rence d caler l talonnage pour tenir compte des erreurs de mesure du Consulter le capteur utilis et d un capteur de r f rence LEE ou talonnage tableau utilisateur d talonnage revenir l talonnage usine FACE Point nage valeur de proc d DU d Etalonnage de l entr e DC ou de PV 2 pas tableau Etalonnage de la sortie DC haut Module 1 P utilisateur et Cf chapitre 7 Consulter le Consulter le tableau d talonnage des sorties de Etalonnage de la sortie DC bas Module 1 Etalonnage de la sortie DC haut Module 2 Etalonnage de la sortie DC bas Module 2 Etalonnage de la sortie DC haut Module 3 JALo Etalonnage de la sortie DC bas Module 3 ETALONNAGE DES ENTREES Pour CAL PU ou PUZ les param tres suivants s appliquent Point d talonnage de PV Repos Q FS mMm muL S lectionner 0 mV comme point d talonnage 1 S lection
47. ateur 2416 D 1 Manuel d installation et d utilisation RoHS Annexe D RoHS Restriction of Hazardous Substances RoHS Product group 2400 Table listing restricted substances Chinese BRR sll 58 FA A S zs To 2400 amerma x IO J o ft o Io Io aem o o o o Io Io Pome x o J o TI o Io J O O RR J x Io x o oO Io f EE EE EAA PH SB ESI 11363 2006 PEMEMRBESRAE RRBZASASUA2LS EGRESS EAN RIT SB SIT 11363 2006 FM MEMREZRXR English Restricted Materials Table Product Toxic and hazardous substances and elements 2400 Pb Hg Cd oOo o o o Modules x o x oOo o O Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below the limit requirement in SJ T11363 2006 x Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this part is above the limit requirement in SJ T 11363 2006 Approval Martin Greenhalgh Quality Manager ite Grue LOL gere Zoe 1A029470U470 CN23172 Issue 1 Feb 07 D2 R gulateur 2416 Soci t s Eurotherm dans le monde ALLEMAGNE Limburg Eurotherm Deutschland GmbH T l phone 49 6431 2980 Fax 49 6431 298119 E mail info de eurotherm com AUSTRALIE Sydney Eurotherm Pty Ltd T l phone 61 2 9838 0099 Fax 61 2 9838 9288 E mail info au eurotherm com AUTRICHE Vienna Eurotherm GmbH T l phone 43 1 7987601 Fax
48. aut d talonnage Il s agit l aussi de l affichage de l tat de l talonnage Utiliser A X pour s lectionner le param tre pour le point haut d talonnage de l entr e 1 1 HIH Appuyer sur R glage du point haut d talonnage C est l affichage qui sert r gler le point haut d talonnage de l entr e 1 La ligne inf rieure est une mesure en direct de la valeur de proc d qui change en m me temps que l entr e Envoyer le signal d talonnage du point haut souhait au r gulateur depuis la source d talonnage Si la ligne inf rieure n affiche pas cette valeur utiliser A Y pour r gler la mesure la valeur n cessaire Appuyer sur D pour revenir l en t tte P L GE Pour prot ger l talonnage contre tout r glage interdit revenir au niveau Op rateur et s assurer que les param tres d talonnage sont cach s Pour cacher les param tres utiliser la fonction Edi E d crite dans le chapitre 3 7 7 Etalonnage utilisateur Manuel d installation et d utilisation POINTS D ETALONNAGE ET OFFSETS D ETALONNAGE Si l on souhaite voir les points auxquels l talonnage utilisateur a t effectu et la valeur des offsets introduits ils sont indiqu s dans la configuration dans CAL ConF Les param tres sont les suivants Nom Description des param tres Signification PE IL Point bas d talonnage pour Point d talonnage usine auquel l offset du l entr e 1 point bas a t effectu
49. aut retient le programme lorsque la variable du proc d est sup rieure la consigne d une valeur sup rieure la valeur de maintien sur cart Lo Maintien sur cart bas retient le programme lorsque la variable du proc d est inf rieure la consigne d une valeur sup rieure la valeur de maintien sur cart bAnd Maintien sur cart dans une bande est une combinaison des deux types pr c dents elle retient le programmme lorsque la variable du proc d est sup rieure ou inf reure la consigne d une valeur sup rieure la valeur de maintien sur cart Une seule valeur de Maintien sur cart s applique l ensemble du programme Toutefois le type de maitien sur cart et sa validation ou non peut s appliquer individuellement chaque segment Panne d alimentation En cas de coupure de l alimentation au cours de l ex cution d un programme puis de r tablissement de l alimentation le fonctionnement du programmateur est d termin par la valeur du param tre Pur E Strat gie en cas de panne d alimentation fix dans la configuration du programmateur Ce param tre peut avoir l une des trois valeurs suivantes conk Continuation rmPb Rampe a partir de PV ou rGEE R initialisation Si l on s lectionne cank lors du r tablissement de l alimentation le programme va continuer partir de l endroit o il se trouvait au moment de la coupure de l alimentation L ensemble des param tres comme par exemple la consigne
50. ax 86 10 6567 8509 E mail info cn eurotherm com Shanghai T l phone 86 21 6145 1188 Fax 86 21 6145 1187 E mail info cn eurotherm com 2007 Eurotherm Automation SAS Tous droits strictement r serv s Aucune partie du pr sent document ne peut tre reproduite stock e sur un syst me d extraction ou transmise sous quelque forme que ce soit quels que soient les moyens sans le consentement crit pr alable du d tenteur des droits d auteur Eurotherm Limited se r serve le droit de modifier les sp cifications de ses pro duits le cas ch ant sans pr avis Bien que tous les efforts aient t faits pour assurer l exactitude des informations contenues dans le pr sent manuel il n est pas garanti ou certifi par Eurotherm Limited que la description du produit soit compl te ou jour HA025041FRA 6A CN23758 INDE Chennai Eurotherm India Limited T l phone 9144 2496 1129 Fax 9144 2496 1831 E mail info in eurotherm com IRLANDE Dublin Eurotherm Ireland Limited T l phone 353 1 4691800 Fax 353 1 4691300 E mail info ie eurotherm com ITALIE Como Eurotherm S r l T l phone 39 31 975111 Fax 39 31 977512 E mail info it eurotherm com NORVEGE Oslo Eurotherm A S T l phone 47 67 592170 Fax 47 67 118301 E mail info no eurotherm com POLOGNE Katowice Invensys Eurotherm Sp z 0 0 T l phone 48 32 218 5100 Fax 48 32 217 7171 E mail info pl eurotherm com
51. cement utilisateur chapitre 3 Comme cela a t expliqu pr c demment dans Etats des programmes il est possible de modifier temporairement ces param tres lorsqu il sont en tat de maintien HOL d mais les modifications permanentes des valeurs enregistr es sont uniquement possibles lorsque le programmateur est sur l tat R initialisation Par cons quent avant de modifier un programme enregistr il faut commencer par s assurer qu il est sur l tat R initialisation puis suivre la proc dure ci apr s Liste de modification des programmes Pr ou Sur la page de repos appuyer sur la touche oJ jusqu atteindre Li G l en t te de liste Prob o o D CG v A Appuyer sur la touche D filement CG A Num ro de programme Cet affichage appara t uniquement sur le r gulateur quatre P p programmes 2416 P4 ron Utiliser ou LY ac s lectionner le num ro du programme de 1 4 que l on souhaite modifier o o N B les param tres qui suivent jusqu SE Ln s appliquent au m ei a programme tout entier Ils ne sont pas configurables s par ment pour chaque segment la Appuyer sur la touche D filement EE Type de mainti
52. d placer dans les en t tes de listes appuyer sur la touche Page LO Pour se d placer dans les param tres d une liste donn e appuyer sur la touche D filement ed Lorsque la fin de la liste est atteinte on revient l en t te de liste Il est possible de revenir tout moment l en t te de liste en appuyant sur la touche Page RE Noms des param tres Chaque case du sch ma de d placement montre l affichage d un param tre donn La ligne sup rieure montre le nom du param tre et la ligne inf rieure sa valeur Pour avoir une d finition de chaque param tre consulter les tableaux de param tres de configuration la fin de ce chapitre Pour modifier la valeur du param tre affich appuyer sur LA ou LC Le sch ma de d placement montre l ensemble des en t tes de listes et des param tres qui peuvent tre pr sents dans le r gulateur Dans la pratique ceux qui sont effectivement pr sents varient en fonction des choix de configuration effectu s MODIFICATION DES CODES D ACCES Il existe 2 codes d acc s Ils sont plac s dans la liste Configuration des codes d acc s Ces codes d acc s peuvent tre s lectionn s et modifi s de la m me mani re que tout autre param tre de configuration Les noms de ces deux codes d acc s sont Acc Acc s aux niveaux R gleur FuLL et Modification des menus Edi E cnFP Acc s au niveau Configuration conF R gulateur 2416 6 3 Configuration Manuel d installatio
53. de minute ou heure Page modifi e 5 14 L E Vitesse de rampe Vitesse de rampe pour les segments rmPr En utilisant 4 ou Y r gler la valeur de vitesse de rampe de 0 0 4999 9 Les unit s de rampe ml L ont t r gl es pr c demment dans cette s quence 8 Puissance de sortie sur le segment Fin du programmateur Le niveau de puissance de sortie sur un segment Fin peut d sormais tre cach ou lu seulement Un nouveau param tre EndP Puissance de sortie sur le segment Fin a t ajout dans la liste des sorties Ce param tre s applique quand le segment Fin du programme est configur en 50 P Puisance de sortie Il peut tre r gl seulement quand le programme est en maintien ou remis z ro Le param tre Pur est maintenant remplac par EndP Pages modifi es 2 13 5 15 2 11 2 15 Pages 2 13 et 5 14 Le param tre Pur Puissance de sortie sur le segment Fin a t retir de la liste Edition Programme Prob Li SEJ Liste des Page 2 11 sorties Page 2 15 Lor Miste des sorties Liste gess sorties Un param tre oP Un param tre End Puissance ee EndP Puissance de sortie sur Oooo de sortie sur chaud froid segment Fin est ajout la liste des H db ajout la liste sur le segment Fin sorties UP Li GE og des sorties UP Puissance de sortie v l GE en cas de rupture EndP wii capteur DI Note 5 LE
54. de proc d mesur e Dans les deux cas le point de d part est appel le point d asservissement et il est fix dans la configuration Lors du d marrage du programme le passage de la consigne son point de d part est appel asservissement La m thode normale consiste effectuer l asservissement vers la valeur mesur e car cela provoque un d marrage en douceur du proc d Toutefois si l on souhaite garantir la dur e du premier segment il faut configurer le r gulateur pour qu il soit asservi sa consigne Maintien sur cart Lorsque la consigne est en rampe montante ou descendante ou en palier le retard ou la diff rence de la valeur mesur e par rapport la consigne peut tre trop grand e Si l erreur par rapport la consigne d passe une valeur de maintien sur cart la fonction Maintien sur cart bloque automatiquement le programme son point actuel et fait clignoter le voyant Blocage Lorsque l erreur est revenue dans les limites de la valeur de maintien sur cart le rogramme reprend son ex cution normale La valeur de maintien sur cart est le param tre hb dans la liste Prob 5 6 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation du programmateur Il existe 4 types de maintien sur cart Le choix du type se fait en r glant le param tre Hb dans la liste Prob l une des 3 valeurs suivantes DFF Maintien sur cart invalid H Maintien sur cart h
55. di E recommencer la saisie du code d acc s et s lectionner UPEr sur l affichage Loto Au niveau Ed E le r gulateur revient automatiquement au niveau utilisateur si aucune touche n est enfonc e pendant 45 secondes R gulateur 2416 3 3 Niveaux d acc s Manuel d installation et d utilisation NIVEAU MODIFICATION EDIT Le niveau modification sert d finir les param tres visibles et modifiables au niveau Utilisateur Il donne galement acc s la fonction Liste personnalis e qui permet de s lectionner et de personnaliser jusqu douze param tres dans la Page de repos ce qui permet un acc s simple aux param tres couramment utilis s Configuration de l acc s utilisateur un param tre Il faut commencer par s lectionner le niveau Modification des menus cf page pr c dente Une fois au niveau Modification des menus on s lectionne une liste ou un param tre de liste comme au niveau Utilisateur ou R gleur c est dire que l on passe d un en t te de liste au suivant en appuyant sur la touche Page et d un param tre au suivant dans chaque liste l aide de la touche D filement Toutefois au niveau Modification des menus ce qui est affich n est pas la valeur d un param tre s lectionn mais un code repr sentant la disponibilit de ce param tre au niveau Utilisateur EE eet A v Une fois que l on a s lectionn le param tre so
56. e DI e EE St a fix D l acc s est alors d verrouill en permanence et la ligne inf rieure affiche toujours PASS Appuyer sur la touche D filement pour entrer dans la configuration mn 5 E Si un code d acc s incorrect a t saisi et si le r gulateur est toujours verrouill l appui sur D filement ce Conf l moment fait passer l affichage Ex E avec no sur la a ligne inf rieure Il suffit d appuyer sur D filement pour Ole ms ir l affich om E oe revenir l affichage Lanr On obtient alors le premier affichage de la configuration 6 2 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Configuration SORTIE DU MODE CONFIGURATION Pour sortir du mode Configuration et revenir au niveau Utilisateur appuyer sur LS jusqu ce que l affichage Er E apparaisse gt et 7 pour passer E Une autre solution consiste appuyer simultan ment sur directement l affichage Ex E SEn E ef Utiliser ou pour s lectionner YES Apr s no une temporisation de deux secondes l affichage clignote et oo revient la page de repos au niveau Utilisateur D CG v A SELECTION D UN PARAMETRE DE CONFIGURATION Les param tres de configuration sont dispos s en listes come le montre le sch ma de d placement de la figure 6 1 Pour se
57. e pour revenir la page de repos Pour se d placer dans une liste donn e appuyer sur la touche D filement Une fois que l on a atteint la fin de la liste on revient l en t te de liste Dans une liste il est possible de revenir son en t te tout moment en appuyant sur la touche Page tn Pour passer l en t te de liste suivant appuyer encore une fois sur la touche Page i 2 2 8 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation Noms des param tres Sur le sch ma de d placement chaque case montre l affichage d un param tre donn L affichage sup rieur montre le nom du param tre et l affichage inf rieur montre sa valeur Les tableaux des param tres utilisateur la fin de ce chapitre num rent l ensemble des noms des param tres et leur signification Le sch ma de d placement montre l ensemble des param tres qui pourraient se trouver dans le r gulateur Dans la pratique seuls les param tres associ s une configuration donn e vont appara tre Les cases en gris sur le sch ma montrent les param tres cach s en utilisation normale Pour voir tous les param tres disponibles il faut s lectionner le niveau Acc s total Pour avoir davantage d informations ce sujet se reporter au chapitre 3 Niveaux d acc s Affichage des param tres Nom du param tre a CO csr Valeur du param tre
58. e proportionnelle c est dire Lcb Hcb 3 x Pb 2 Noter le niveau de d passement ou de mesures en dessous de la consigne pour les changements importants de la temp rature cf les courbes ci dessous Dans l exemple a augmenter L ch de la valeur du d passement Dans l exemple b diminuer L ch de la valeur des mesures en dessous de la consigne Exemple a Temp rature D passement Consigne be Exemple b Temp rature Consigne Mesures en dessous de la Consigne Temps par le haut Lorsque la temp rature se rapproche de la consigne il est possible de configurer Hcb de la m me mani re R gulateur 2416 4 5 R glage Manuel d installation et d utilisation Cutback bas Leb Actif lorsque la mesure approche la consigne par le bas Cutback haut Hcb Actif lorsque la mesure approche la consigne par le haut Action int grale et int grale manuelle Dans un r gulateur PID le terme int gral ti supprime automatiquement les erreurs en r gime permanent par rapport la consigne Si le r gulateur est configur pour fonctionner en mode PD le terme int gral est positionn sur UFF Dans ces conditions la valeur mesur e peut ne pas se stabiliser pr cis ment la consigne Lorsque le terme int gral est sur DFF le param tre Int grale manuelle code rES appara t dans la liste Pi d Ce param tre repr sente la valeur de la puissance de sortie qui sera d livr e lorsque l erreur sera
59. e 16 segments Ce chapitre est compos de sept parties e QU EST CE QUE LA PROGRAMMATION DES CONSIGNES e ETATS DES PROGRAMMES e EXECUTION D UN PROGRAMME DEPUIS LA LISTE D EXECUTION DES PROGRAMMES e EXECUTION D UN PROGRAMME A L AIDE DE LA TOUCHE EXECUTION MAINTIEN e FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE e CONFIGURATION DU PROGRAMMATEUR e CREATION D UN PROGRAMME NOUVEAU OU MODIFICATION D UN PROGRAMME EXISTANT Pour comprendre la mani re dont il faut s lectionner et modifier les param tres dans ce chapitre il faut avoir lu les chapitres 2 Utilisation et 3 Niveaux d acc s R gulateur 2416 5 1 Utilisation du programmateur Manuel d installation et d utilisation QU EST CE QUE LA PROGRAMMATION DES CONSIGNES Dans de nombreuses applications il faut que la temp rature varie dans le temps Pour ces applications il faut un r gulateur qui fasse varier une consigne en fonction du temps ce que les mod les 2416 quip s de la fonction programmateur peuvent faire La mani re dont la consigne varie est appel e programme de consigne Chaque r gulateur 2416 contient un module appel programmateur qui contient un ou plusieurs programmes de ce type et pilote la consigne en fonction du programme s lectionn Le programme est comps d une s rie de segments en rampe et en palier de la mani re repr sent e ci dessous Consigne Temps Figure 5 1 P
60. e D filement Strat gie de maintien sur cart Utiliser 4 ou Y pour s lectionner e GEL Type de maintien sur cart r gler dans chaque segment e Prab Type de maintien sur cart r gler pour le programme tout entier Appuyer sur la touche d filement Suite page suivante R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation D D 2 Pr CG TT D D KS CG 2 D 2 D CG Cd a lt gt R gulateur 2416 Utilisation du programmateur Strat gie en cas de coupure de l alimentation Utiliser Let AA pour s lectionner e cont continuation partir de la derni re consigne e rmPb rampe de la mesure jusqu la consigne suivant la derni re vitesse de rampe e SEE r initialisation du programme Appuyer sur la touche D filement Type d asservissement au d marrage du programme A ou Ly Utiliser pour s lectionner e EoPU asservissement vers PV e EaP asservissement vers SP Appuyer sur iG Sorties d v nements non disponible avec la version Programme 8 segments Utiliser A ou pour s lectionner e no sorties d v n
61. ecture seule qui sont uniquement donn es pour information Appuyer sur Cf tableau pour les faire d filer droite pour voir les param tres EE suppl mentaires E1 Si l on ne souhaite pas regarder ces param tres appuyer sur f SE n ce qui ram ne l en t te P L SE H rss l Pour prot ger l talonnage contre tout r glage interdit revenir au niveau Op rateur et s assurer que les param tres d talonnage a LL sont cach s Pour cacher les param tres utiliser la fonction D IL Edit d crite dans le chapitre 3 Niveaux d acc s Dr K 7 4 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Etalonnage utilisateur ETALONNAGE BI POINT La section pr c dente d crivait la mani re d appliquer un talonnage d offset qui applique un offset fixe sur toute la plage d affichage du r gulateur Un talonnage bi point sert talonner le r gulateur sur deux points et applique une droite entre ces points Toute mesure sup rieure ou inf rieure aux deux points d talonnage est une extension de cette droite Pour cette raison il est pr f rable d talonner avec les deux points les plus loign s possible Valeur affich e Offset introduit _ Etalonnage AT utilisateur Valeur du point haut 1 Kee d talonnage Etalonnage usine Point haut d talonnage Point bas d talonnage Valeur du point ba
62. ements d sactiv es D YES sorties d v nements activ es N B le terme 5Ync apparait sur le 2416 mais n est pas op rationnel et doit tre positionn sur NO Il appara t afin d assurer la coh rence logicielle avec les r gulateurs 2408 et 2404 Appuyer sur o pour revenir a l en t te de liste 5 9 Utilisation du programmateur Manuel d installation et d utilisation Asservissement de la consigne apr s r initialisation du programme F Conf ommo D G v a Le Pr kr Utiliser A ou KA pour s lectionner A e ofF pas d asservissement le r gulateur travaillera sur la rac consigne locale He e Echec asservissement la consigne locale prendra la valeur de zi ai ei CS la consigne programme au moment de la r initialisation 5 10 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation du programmateur CREATION D UN NOUVEAU PROGRAMME OU MODIFICATION D UN PROGRAMME EXISTANT La seule diff rence entre la cr ation d un nouveau programme et la modification d un programme existant r side dans le fait qu un nouveau programme commence avec l ensemble de ses segments configur s comme segments FIN E TPE End Dans les deux cas la proc dure consiste configurer les param tres dans la liste Pr OL du sch ma de d pla
63. en sur cart Hb Utiliser ou LY onge s lectionner e OFF maintien sur cart d sactiv bAnd e blond maintien sur cart sur bande oH o e Lo maintien sur cart bas Howe e H maintien sur cart haut ol Appuyer sur la touche D filement Valeur du maintien sur cart H b if Utiliser A ou LY Leu fixer une valeur off Appuyer sur la touche D filement Hse Continuer page suivante D G v A R gulateur 2416 5 11 Utilisation du programmateur CG B 2 Manuel d installation et d utilisation Unit s de rampe Utiliser A ou AZ e 5Ec seconde e mn minute e Hour heure pour s lectionner Appuyer sur la touche D filement Unit s de palier Utiliser A J ou g e 5Ec seconde e m n minute e Hour heure pour s lectionner Appuyer sur la touche D filement Nombre de cycles du programme Utiliser J ou y J pour fixer un nombre compris entre et 999 ou cont pour la r p tition des cycles en continu Appuyer sur la touche D filement Num ro de segment v Utiliser eS ou en
64. er que le r gulateur a accept la nouvelle valeur N B il est possible de revenir tout moment la page de repos en appuyant simultan ment Lo D g sur et Si aucune touche n est enfonc e pendant 45 secondes et chaque mise sous tension l affichage revient la page de repos Sur cet affichage il est possible de r gler la consigne en appuyant sur les touches v ou Alarmes Si le r gulateur d tecte un tat d alarme il fait clignoter un message d alarme sur l affichage sup rieur ou inf rieur de la page de repos Pour avoir une liste des messages d alarme de leur signification et de la marche suivre consulter alarmes la fin de ce chapitre 2 4 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation MODES DE FONCTIONNEMENT Le r gulateur poss de deux modes l mentaires de fonctionnement e Le mode automatique o la puissance de sortie est automatiquement corrig e pour maintenir la temp rature ou la valeur de proc d gale a la consigne e Le mode manuel o l on peut corriger la puissance de sortie ind pendamment de la consigne Le basculement entre les deux modes s effectue par l appui sur la touche AUTO MAN Les affichages qui apparaissent dans chacun de ces modes sont expliqu s dans ce chapitre Il existe deux autres modes e Le mode consigne d port e dans lequel la consigne est produite partir d une source externe Le voyant REM est allum dans ce
65. es arri res e Branchements fixes e Branchements des modules enfichables e Sch ma de c blage type Tous les branchements lectriques sont effectu s sur les bornes vis situ es l arri re du r gulateur Si l on souhaite utiliser des connexions serties la taille correcte est AMP r f rence 349262 1 Ces connexions acceptent les fils de section 0 5 1 5 mm Le r gulateur est livr avec un jeu de cosses Disposition des bornes arri res Les bornes sont dispos es en trois colonnes l arri re du r gulateur Chaque colonne est prot g e par un couvercle articul en plastique transparent pour emp cher un contact accidentel des mains ou d une pi ce m tallique avec les fils sous tension Vu de l arri re avec le r gulateur vertical le bornier de droite porte les branchements pour l alimentation et l entr e capteur Les deux autres borniers portent les branchements des modules enfichables Les branchements d pendent du type de module ventuellement install Pour trouver le type de modules enfichables install s sur le r gulateur regarder le code de commande et les caract ristiques de c blage des tiquettes situ es sur les c t s du r gulateur La disposition des bornes arri res est repr sent e ci dessous d Ligne D CG 85 264 Vac 20 29Vac dc F Neutre Alimentation basse
66. es listes compl tes des param tres donn s dans chaque liste et de rendre les param tres modifiables ou uniquement consultables Cf Niveau modification la fin de ce chapitre Configuration ConF Ce niveau permet de ae les caract ristiques du ae Figure 3 1 Niveaux d acc s R gulateur 2416 3 1 Niveaux d acc s Manuel d installation et d utilisation SELECTION D UN NIVEAU D ACCES L acc s aux niveaux R gleur Modification des menus et Configuration est prot g par un code d acc s pour emp cher tout acc s intempestif S il est n cessaire de changer le code d acc s consulter le chapitre 6 Configuration Bech Nok Stil Se 3 2 En t te de liste d acc s Ir Appuyer sur ALCS soit atteint jusqu ce que l en t te de liste d acc s Appuyer sur la touche D filement Saisie du code d acc s Le code d acc s se saisit depuis l affichage LodE ee Saisir le code d acc s l aide des touches A ou EA Une fois que le code d acc s correct a t saisi il y a une temporisation de deux secondes puis l affichage inf rieur indique PA59 pour montrer que l acc s est maintenant d verrouill Le code d acc s est positionn sur 1 lorsque le r gulateur sort d usine N B il y a un cas sp cial si
67. et le temps restant dans le segment actif seront ramen s leurs valeurs lors de la coupure de l alimentation Pour les applications qui doivent ramener la valeur de proc d mesur e la consigne le plus rapidement possible il s agit de la strat gie la mieux adapt e Si l on s lectionner mP b lors du r tablissement de l alimentation la consigne va d marrer la valeur mesur e actuelle puis va passer en rampe la consigne cible du segment actif la derni re vitesse de rampe utilis e par le programme Cette strat gie donne un r tablissement plus progressif Les deux sch mas ci dessous illustrent les r ponses en cas de coupure de l alimentation sur un segment en palier et en cas de coupure de l alimentation sur un segment en rampe Consigne Consigne tl t2 temps de palier des segments i i Consigne cible i Alimentation coup e limentation en service Asservissement une nouvelle valeur de proc d a _ Alimentation Alimentation JL en service coup e BN K o A Segment Segment en palier Temps Segment en rampe Temps en rampe i Figure 5 2 Continuation apr s une Figure 5 3 Rampe apr s une coupure de coupure de l alimentation l alimentation Si l on s lectionne r 6EE lors du r tablissement de l alimentation le programme se termine et revient R initialisation R gulateur 2416 5 7 Utilisation du programmateur Manuel d installation et d utilisation CONFIGURATION DU
68. eur sans que les modules d E S n cessaires soient install s Tableau 2 2a Alarmes de diagnostic R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation Alarmes de diagnostic suite Elles indiquent qu il existe un d faut sur le r gulateur ou sur les p riph riques qui y sont reli s rmk F D faut d entr e d port e V rifier sur l entr e PDSIO d port e que le L entr e PDSIO est c blage n est ni ouvert ni en court circuit ouverte ou en court circuit LLLL Mesure inf rieure au V rifier la valeur de l entr e minimum sp cifi HHHH Mesure sup rieure au V rifier la valeur de l entr e maximum sp cifi Err i Erreur 1 chec du test Envoyer le r gulateur en r paration automatique de la ROM Erre Erreur 2 chec du test Envoyer le r gulateur en r paration automatique de la RAM Errd Erreur 3 chec du chien Envoyer le r gulateur en r paration de garde Err4 Erreur 4 d faut du clavier Couper l alimentation puis la r tablir sans Touche bloqu e ou une manipuler les touches du r gulateur touche a t enfonc e lors de la mise en route ErrS Erreur 5 d faut interne de V rifier les interconnexions du circuit imprim communicatioin Si le d faut persiste envoyer le r gulateur en r paration Tableau 2 2b Alarmes de diagnostic R gulateur 2416 2 19 Utilisation Manuel d installation et d utilisation 2 20 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisat
69. eurs de 0 2 de la mesure 1 LSD ou 1 C Rejection de la temp rature ambiante pour l entr e du thermocouple gt 30 1 EN 61010 cat gorie d installation II degr de pollution 2 CSA C22 2 No 142 M1987 les surtensions transitoires sur l alimentation secteur reli e l appareil ne doivent pas d passer 2 5 kV toute pollution conduite doit tre exclue de l armoire o est mont l appareil Informations relatives a la s curit Manuel d installation et d utilisation Isolation l ensemble des entr es et sorties ont une isolation renforc e qui assure une protection contre l lectrocution sauf les sorties logiques analogiques et consigne PDSIO qui sont lectriquement reli es l entr e de la variable du proc d thermocouple etc Valeurs nominales d environnement Etanch it du panneau les appareils sont destin s tre mont s sur panneau Le degr d tanch it du panneau est d fini par EN 60529 IP 65 NEMA 4X Temp rature de 0 55 C V rifier que l armoire permet une ventilation fonctionnement correcte Humidit relative 5 95 sans condensation Atmosph re l appareil ne doit tre utilis ni une altitude sup rieure 2000 m ni en atmosph re explosive ou corrosive S curit lectrique EN 61010 cat gorie d installation II degr de pollution 2 Cat gorie d installation II les surtensions transitoires sur l alimentation secteur reli e l appareil ne doi
70. flexions de ligne le branchement avec le r gulateur doit tre effectu l aide d une paire torsad e de fils dans un c ble blind avec les branchements des r sistances effectu s selon la fa on repr sent e sur le Interface universelle sch ma Ce sch ma montre aussi l utilisation possible E d un convertisseur Eurotherm EURO MI400RTS pour EURO MI400RTS re relier l interface EIA 485 un port EIA 232 standard Terre Locale R gulateur HF s rie 2000 HD Terre Local Zonel Zone Zonel EURO Terre MI400RTS R gulateur s rie 2000 Interface Terre locale Barri re d isolement galvanique Il est possible d inclure un maximum de 32 r gulateurs Pour des raisons de s curit D2000 ou unit s d interface sur ne pas brancher la terre locale a cet endroit le r seau locale R gulateur s rie 2000 Zone 1 N B Ensemble des r sistances 220 Ohms 1 4W Les terres locales sont quipotentielles En l absence d quipotentialit c bler des zones diff rentes avec un isolateur galvanique Utiliser un r p teur EURO MI400RTS s il y a plus de 32 unit s Figure 1 6 C blage EIA 485 1 8 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Installation SCHEMA DE CABLAGE TYPE Ligne Neutre P Fusible USP AND 2A T du EE E Interrupteur pour le r gulateur refroidissement Sortie de chaffage Sortie de refroidissement Fusible pour le chauffage d penda
71. gorie d installation II Degr de pollution 2 R gulateur 2416 100 240 V ca 15 10 48 62 Hz ca 10 Watts maximum le courant de fuite par les RC sur les contacts relais et triac est inf rieur 2mA 264 V ca 50 Hz maximum 264 V ca isol minimum 30 V ca ou cc intensit maximale 2 A r sistive 30 264 V ca Isol Intensit maximale 1 A r sistive le courant de fuite par RC des contacts relais et triac est inf rieur 2 mA 264 V ca 50 Hz des dispositifs externes de protection contre les surintensit s les correspondant au c blage de l installation doivent tre install s Un fil de section minimale 0 5 mm est recommand Utiliser des fusibles ind pendants pour l alimentation des appareils et chaque sortie relais ou triac Les fusibles utiliser sont de type T fusibles action retard e IEC 127 alimentation des appareils 85 264 V ca 2 A T sorties relais 2 A T Sorties triac 1 A T tous les autres branchements d entr es et de sorties sont destin s aux signaux bas niveau inf rieurs 42V 18V 24 mA non isol e 0 20 mA 600 Q maxi 0 10 V 500 Q mini non isol e Retransmission de la consigne mesure ou sortie sur un r gulateur esclave Consigne externe sur un r gulateur ma tre EIA 232 EIA 422 et EIA 485 toutes sont isol es 100 mV 0 10 Vdc recherche automatique de plage et Pt100 3 fils La plus grande des deux val
72. ic Alarmes de proc d Indiquent un probl me sur le proc d que le r gulateur doit r guler Code de ACL l alarme Signification Pas disponible sur le 2416 Pleine chelle haute _FHe Pas disponible sur le 2416 Pleine Schelle basse Alarme basse sortie de travail Ecart haut Alarme haute sortie de travail L5P Alarme basse consigne de travail Alarme haute consigne de de charge Alarme vitesse de changement de PV de charge Toujours affect e l alarme 4 Sur variation toujours affect l alarme 4 Tableau 2 1 Alarmes de proc d R gulateur 2416 2 17 Utilisation Manuel d installation et d utilisation Alarmes de diagnostic Elles indiquent qu il existe un d faut sur le r gulateur ou sur les p riph riques qui y sont reli s Erreur de m moire effa able lectriquement la valeur d un param tre utilisateur ou d un param tre de configuration a t alt r e Rupture de capteur le capteur d entr e est d t rior ou le signal d entr e est hors plage Rupture de boucle la boucle de r gulation est en circuit ouvert D faut de charge indique un d faut dans le circuit de chauffage D faut du blos thyristor indique un d faut dans le relais semi conducteurs D faut de chauffage indique un d faut dans le circuit de chauffage Erreur mat rielle indique qu un module est d un type erron manque ou est d fectueux Aucune E S aucun des modules d E S
73. ichage appara t uniquement sur les r gulateurs qui peuvnet l contenir plusieurs programmes mod les 2416 P4 et 2416 V4 Eee Utiliser A ou a2 pour s lectionner le num ro de fw wae programme souhait de 1 4 Saal Appuyer sur la touche D filement S lection de l tat SLAF Utiliser ou LY base s lectionner e run ex cution DFF e hold maintien te e OFF r initialisation D G v A Apr s deux secondes l affichage clignote et l tat choisi devient actif Pour revenir la page de repos appuyer simultan ment sur Lela Autres param tres Pour acc der aux autres param tres de la liste Ex cution C continuer a appuyer sur Ces param tres apparaissent dans la liste Ex cution des param tres du chapitre 2 Ils montrent l tat actuel du programme actif Changements temporaires Il est possible d apporter des changements temporaires aux param tres de cette liste Ex cution Fun par exemple une consigne une vitesse de rampe ou une dur e qui n est pas coul e en commen ant par placer le programmateur sur HOLG Ces changements resteront uniquement actifs pendant la dur e du segment puis les param tres du segment reviendront leurs valeurs initiales m moris es lors de la prochaine ex cution du segment R gulateur 2416 5 5 Utilisation du programmateur Manuel d installation et d utilisation EXECUTION D UN PROGRAMME A L AIDE DE LA TO
74. ion cette tension dangereuse Le r gulateur est con u pour fonctionner dans ces conditions Il faut toutefois s assurer que cel ne risque pas d endommager d autres mat riels reli s ces sorties et que le personnel charg de la maintenance ne touche pas ces sorties Avec un capteur reli une tension dangereuse tous les c bles connecteurs et commutateurs servant relier les sorties logiques analogiques et de retransmission PDSIO doivent tre dimensionn s en fonction de la tension maximale pouvant appara tre sur le capteur ou l une des sorties On consid re une tension comme tant dangereuse toute tension autre que la TBTS Tr s Basse Tension de S curit C blage Il est important de brancher le r gulateur conform ment aux caract ristiques de c blage indiqu es dans ce manuel La responsabilit des raccordements lectriques incombe l int grateur du mat riel qui doit respecter les r gles de l art En aucun cas EUROTHERM ne peut tre tenu pour responsable de la fa on dont est utilis son mat riel Voici pour m moire quelques r gles de base essentielles respecter en mati re de c blage ne pas mettre en parall le des contacts logiques ne pas raccorder un capteur non isol sur une entr e non isol e ne pas raccorder de sortie non isol e sur un quipement dont l entr e n est pas isol e ne pas relier l alimentation alternative l entr e capteur ni aux entr es continues ni aux sor
75. ion Mini de 3 la plage Maxi de Manuel la plage Unit s affich es Options Il est possible de sp cifier uniquement la configuration mat rielle ou bien la configuration mat rielle plus la configuration logicielle Pour sp cifier uniquement le mat riel il faut remplir uniquement la partie 1 du code de commande Pour sp cifier la fois le mat riel et le logiciel il faut remplir les parties 1 et 2 Toutes ces configurations peuvent tre effectu es sur site R gulateur 2416 A 1 Explication du code de commande Manuel d installation et d utilisation Partie 1A configuration mat rielle Partie 2 constitution permanente configuration logicielle Constitution permanente Constitution permanente Modules enfichables Num ro Fonction Tension Module Module Module Com Voi du d alimen 1 2 3 munica oir page mod le tation tions 1 suivante Tension d alimentation 100 240 V ac 12 V dc ac 24 V dc ac Fonction R gulateur Programmateur simple Programmateur quatre programmes Commande servomoteur Commande servomoteur programmateur simple Commande servomoteur 4 programmes A 2 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Explication du code de commande Partie 1B configuration mat rielle modules enfichables Constitution de base Modules enfichables N de Fonction Tension Module Module Module Comm Manuel mod le d alim 2 3 ENG
76. ion Niveaux d acc s Chapitre 3 NIVEAUX D ACCES Ce chapitre d crit les diff rents niveaux d acc s aux param tres d utilisation du r gulateur Ce chapitre est scind en trois parties e LES DIFFERENTS NIVEAUX D ACCES e LA SELECTION D UN NIVEAU D ACCES e LE NIVEAU MODIFICATION DES MENUS LES DIFFERENTS NIVEAUX D ACCES Il y a quatre niveaux d acc s e le niveau utilisateur qui sert normalement utiliser le r gulateur e le niveau configuration qui sert configurer les caract ristiques essentielles du r gulateur e le niveau r gleur qui sert mettre en service le r gulateur et le proc d r gul e le niveau modification des menus qui sert configurer les param tres qu un utilisateur doit pouvoir voir et modifier lorsqu il est au niveau utilisateur Niveau Affichage vuneneen possibles Protection par d acc s code d acc s Utilisateur OPEr A ce niveau les utilisateurs peuvent voir et corriger la valeur des param tres autoris s Les param tres sont autoris s au niveau D finition des acc s au mode utilisateur cf ci dessous R gleur FuLL A ce niveau la totalit des param tres relatifs une configuration sont visibles Tous les param tres modifiables peuvent tre r gl s D finition des Ed E A ce niveau il est possible de d finir acc s au les param tres qu un utilisateur peut mode visualiser et corriger au niveau utilisateur Utilisateur Il est possible de cacher ou de montrer d
77. ique Sortie oun Ta Maximum de sortie lectrique Sens de la sortie num rique Normal la sortie est activ e Uniquement si Func di bn lorsque la condition est VRAIE v nements de programme par exemple Invers la sortie est d sactiv e lorsque la condition est VRAIE alarmes par exemple Quand SEnS appara t les param tres du tableau page suivante sont disponibles 6 12 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Configuration Nom __ Description Valeurs_ Signification Les param tres suivants apparaissent apr s EnS Une ou wpe des conditions euvent tre utilis es pour activer la sortie par la s lection de NM type d alarme par exemple MER na Alarme 1 active FSL Si une alarme n a pas t Alarme 2 active configur e dans la liste Al L on Alarme 3 active A pa ty SH diff rent ex Po YES na R gulateur en mode manuel Po ES no Rupture capteur GPRa VES na Valeur de proced hors plage Dk TI ES no Rupture de boucle LdF TPES oe Alarme de d faut de charge EunE SES Relays en cou YES no Sortie de tension ou sortie mA en circuit ouvert YES no Branchement du module PDSIO en circuit ouvert D faillance de l entr e 1 YES no inutilisable sur le 2416 nw AL Une nouvelle alarme s est produite YES no YES no Fin de la limite de vitesse de la consigne ou fin du programme YES no Synchronisation programme active pas sur le 2416 r
78. ixant les limites de chauffage et de refroidissement dans la liste oP Toutefois la valeur mesur e doit osciller pour que le r gulateur puisse calculer les valeurs Il est possible d effectuer un r glage automatique tout moment mais il n a normalement lieu que lors de la mise en service initiale du proc d Toutefois si le proc d r gul devient ensuite instable cause d un changement de ses caract ristiques il est possible d effectuer un nouveau r glage pour tenir compte des nouvelles conditions Il est pr f rable de commencer le r glage avec le proc d temp rature ambiante Le r gulateur peut ainsi calculer de mani re plus pr cise les valeurs du cutback bas et du cutback haut qui limitent l importance du d passement ou des mesures en dessous de la consigne Comment effectuer le r glage 1 R gler la consigne la valeur laquelle le proc d fonctionnera normalement 2 Dans la liste Hun s lectionner EunE et le positionner sur on 3 Appuyer simultan ment sur les touches Page et D filement pour revenir a la page de repos L affichage fait clignoter EunE pour indiquer que le r glage est en cours 4 Le r gulateur induit une oscillation de la temp rature en commen ant par activer puis d sactiver le chauffage Le premier cycle ne s ach ve pas tant que la valeur mesur e n a pas atteint la consigne souhait e 5 Apr s deux cycles d oscillations le r glage est termin et le r gle
79. l faut utiliser des c bles blind s dont le blindage est reli la terre aux deux extr mit s MAINTENANCE ET R PARATION Ce r gulateur ne comporte aucune pi ce sur laquelle l utilisateur peut intervenir Prendre contact avec l agent Eurotherm Automation le plus proche pour toute r paration R gulateur 2416 B 1 Informations relatives a la s curit Manuel d installation et d utilisation Attention condensateurs charg s Avant de retirer un appareil de son manchon couper l alimentation et attendre au moins deux minutes pour que les condensateurs puissent se d charger Si cette pr caution n est pas respect e les condensateurs pourraient tre encore charg s des tensions dangereuses Dans tous les cas viter de toucher l lectronique nu d un appareil lors de son retrait du manchon B 2 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Informations relatives a la s curit SPECIFICATIONS TECHNIQUES Valeurs nominales Tension d alimentation Fr quence d alimentation Puissance consomm e Courant de fuite Sortie relais Sortie triac Courant de fuite Protection contre surintensit s E S bas niveau Sortie logique Sortie analogique Sortie PDSIO non isol e Enr e PDSIO isol e Communications num riques G n ralit s Plages d entr e mesure Pr cision de l talonnage Compensation de soudure froide S curit lectrique Normes Cat
80. la norme de s curit EN 61010 Compatibilit lectromagn tique Ce r gulateur est conforme aux exigences de protection de la directive europ enne relative EECH l application d un dosssier de construction technique EXIGENCES RELATIVES A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE DE L INSTALLATION Afin de garantir la conformit la directive europ enne relative la compatibilit lectromagn tique il faut prendre les pr cautions suivantes pour l installation e pour les indications g n rales consulter le guide d installation CEM HA 174705 d Eurotherm Automation e Dans les cas d utilisation de sorties relais ou triacs il peut tre n cessaire d installer un filtre capable de supprimer les missions Les caract ristiques du filtre d pendent du type de charge Pour les applications types nous recommandons les filtres Schaffner FN321 ou FN612 e St l unit est utilis e avec du mat riel de table branch sur une prise standard le respect des normes d missions des milieux commerciaux et industriels l gers peut tre n cessaire Dans ce cas pour r pondre aux exigences en mati re d missions conduites il faut installer un filtre secteur correct Nous recommandons les filtres Schaffner FN321 et FN 612 C blage Afin de minimiser l effet des bruits lectriques le c blage des sorties logiques et des entr es capteurs doit passer loin des c bles lectriques courants forts Lorsque cela est impossible i
81. lation et d utilisation MODES D UTILISATION Le r gulateur poss de deux modes l mentaires d utilisation e Le mode automatique dans lequel la puissance de sortie est automatiquement corrig e pour maintenir la temp rature ou le proc d la consigne e Le mode manuel dans lequel il est possible de modifier la puissance de sortie ind pendamment de la consigne Il faut appuyer sur la touche AUTO MAN pour passer d un mode l autre Les valeurs qui s affichent dans chacun de ces modes sont expliqu es dans ce chapitre Il existe deux autres modes e Le mode consigne d port e dans lequel la consigne est mise par une source externe Dans ce mode le voyant REM est allum e Le mode programmateur expliqu dans le chapitre 5 Utilisation du programmateur MISE SOUS TENSION Mettre le r gulateur sous tension Il effectue une suite de tests automatiques pendant environ trois secondes puis affiche la temp rature ou la valeur du proc d sur l affichage sup rieur et la consigne sur l affichage inf rieur Cet affichage est appel Page de repos et est le plus fr quemment utilis In Temp rature ou valeur de Weg nar R LI proc d mesur e UL T Consigne D CA v A T T Figure 2 3 Page de repos A Deux secondes apr s le rel chement de cette touche l affichage clignote pour montr
82. mode e Le mode programmation qui est expliqu dans le chapitre 5 fonctionnement du programmateur R gulateur 2416 2 5 Utilisation Manuel d installation et d utilisation MODE AUTOMATIQUE Le r gulateur s utilise normalement en mode automatique Si le voyant MAN est allum appuyer sur la touche AUTO MAN pour s lectionner le mode automatique Le voyant AUTO s allume alors Mise sous tension Page de repos V rifier que le voyant AUTO est allum d D L affichage sup rieur montre la temp rature ou la valeur A de proc d mesur e L affichage inf rieur montre la d i H consigne oo Pour incr menter ou d cr menter la consigne appuyer sur SRE A Y Pour acc l rer l op ration maintenir la touche enfonc e Ke Appuyer une fois sur la touche D filement d E H Unit s affich es a l Un appui unique sur la touche Lo provoque le clignotement des unit s pendant 0 5 seconde puis le lh retour a la page de repos a G S a tar P FE Le clignotement des unit s affich es peut avoir t d sactiv dans la configuration dans ce cas un appui C unique provoque le passage direct l affichage x2 ci dessous o Appuyer deux fois sur l
83. n et d utilisation SCHEMA DE DEPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION PARTIE A Config des Config Config des Config des Config Config Config appareils mesures entr es consignes alarmes rogr Comms obt AH aP CJ AL DD VC AHH ConF ConF oct oct ConF oct oct o o o o o Ri o Cert um E nPE n5P AL i PEYP id A A A A A Ack dEcP CIE WI LEch HbAc Func D D D Cool rn i mP mer bloc Pur F bAud D A d A D A E Ed rnbH ali He Er ALe Sruo PrEY y y 4 y dEvP 1 APH rmP H LEch out rES ee a el m A UAL L Cat bloc Sync dEL D D r h UHT H ALJ D D Pur F LEch A FudE bloc D D PdEr ALY L y Sbr E LEch D A FOP bloc L bed y Fig 6 1a Sch ma de d placement dans la configuration partie A LSch 6 4 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Configuration SCHEMA DE DEPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION PARTIE B Config du Config du Config du Config Config de Config du code module 1 module 2 module 3 personn l talonnage d
84. ncombe la personne qui met le proc d en service de s assurer que la configuration est correcte R gulateur 2416 6 1 Configuration Manuel d installation et d utilisation SELECTION DU NIVEAU CONFIGURATION Il existe deux mani res de s lectionner le niveau Configuration e sila mise sous tension a t d j effectu e suivre les instructions d acc s donn es dans le chapitre 3 Niveaux d acc s f Al yY e dans le cas contraire appuyer simultan ment sur et lors de la mise sous tension du r gulateur ce qui provoque le passage direct l affichage du code d acc s Ton Saisie du code d acc s m Conf Lorsque l affichage ont appara t il faut saisir le code d acc s de configuration pour avoir acc s au niveau Conf Configuration ee Saisir le code d acc s l aide de la touche A J ou ig v A Y Le code d acc s de configuration est fix 2 lorsque le r gulateur sort d usine Une fois que le code d acc s correct a t saisi il y a une temporisation de deux secondes apr s laquelle la ligne C on F inf rieure passe PASS pour indiquer que l acc s est d verrouill PASS m N B il existe un cas sp cial lorsque le code d acc s a t Se A ff acc
85. ner la valeur muH S lectionner 50 mV comme point d talonnage de calibration S lectionner 0 V comme point d talonnage 2 appliq er le signal S lectionner 10 V comme point d talonnage d entr e appropri Sege ra S lectionner 0 C de compensation de 3 er sur ppuyersu soudure froide comme point d talonnage pour atteindre GO lt m D S lectionner 400Q comme point d talonnage Imp dance lev e point d tal 0 V ES ca HD Attendre que l talonnage R gulateur 2416 6 15 Configuration Manuel d installation et d utilisation Nom _ Description Valeurs Signification Etalonnage des sorties DC Les param tres suivants s appliquent aux modules de sorties DC c est dire pour rcAL AH lo Etalonnage de sortie DH calibration usine Valeur de haut r glage jusqu 9 V ou 18 mA Etalonnage de sortie DH calibration usine Valeur de bas r glage jusqu 1 V ou 2 mA Etalonnage utilisateur UCAL Activation de l talonnage utilisateur PE IL Point bas d talonnage pour l entr e 1 Point d talonnage usine auquel le d calage au point bas a t effectu PE tH Point haut d talonnage pour l entr e 1 Point d talonnage usine auquel le d calage au poin haut a t effectu D calage au point bas pour l entr e 1 D calage calcul en unit s d affichage OF 1H D calage au point haut pour l entr e 1 D calage calcul en unit s d affichage PASS Liste des c
86. nnage de l entr e 1 PV1 s lectionn e PZL Non disponible sur le mod le 2416 e P2H Non disponible sur le mod le 2416 Utiliser A 1 pour s lectionner le param tre pour le point bas d talonnage de l entr e 1 KE Appuyer sur R glage de l talonnage du point bas C est l affichage qui sert r gler le point bas d talonnage de l entr e 1 La ligne inf rieure est une mesure en direct de la valeur de proc d qui change en m me temps que l entr e S assurer que la source d talonnage est reli e aux bornes de l entr e 1 est activ e et envoie un signal au r gulateur Elle doit tre fix e sur la valeur de l talonnage du point bas souhait e Si la ligne inf rieure n affiche pas cette valeur utiliser 4 Y pour r gler la mesure la valeur n cessaire Appuyer sur D pour revenir l en t te P L SE Pour r aliser l talonnage du point haut r p ter la proc dure ci dessus en s lectionnant 4 H 1H sur l affichage CALS pour r gler Appuyer deux fois sur Type d talonnage UGEr a t s lectionn pour l talonnage du point bas et est rest s lectionn Appuyer sur R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Etalonnage utilisateur CAL HU CME Le Hd 200 ZN r Li KZ ke Ln Ir Lr R gulateur 2416 S lection du point h
87. nt de la charge Contacteur statique Electrovanne Chaffage pour le refroidissem Thermocouple ent Fig 1 7 Sch ma de cablage type pour r gulateur 2416 Conditions de s curit pour les quipements connect s en permanence H Un interrupteur ou disjoncteur sera inclus dans l installation H Il devra tre situ proximit de l quipement et port e de l op rateur H Il sera clairement identifi comme dispositif de sectionnement de l quipement Note il est possible d utiliser un seul interrupteur disjoncteur pour plusieurs instruments R gulateur 2416 1 9 Installation Manuel d installation et d utilisation BRANCHEMENTS POUR COMMANDES SERVOMOTEUR Les vannes motoris es sont c bl es sur des sorties de relais ou de triac install es dans les modules 1 et 2 La convention consiste configurer la sortie 1 comme la sortie d ouverture et la sortie 2 comme la sortie de fermeture Le r gulateur n a pas besoin de potentiom tre d indication de la position Alimentation Vanne motoris e Ligne Neutre Terre Sonde RTD Figure 1 8 Branchements de vannes motoris es R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Chapitre 2 UTILISATION Ce chapitre comporte neuf parties e AFFICHAGE e MODES
88. ntes de temps de r ponse ou de sensibilit par exemple aux temp ratures hautes et basses ou dans le cas du chauffage ou du refroidissement Le 2416 poss de deux jeux de valeurs PID Vous pouvez s lectionner le jeu actif partir d une entr e num rique ou d un param tre dans la liste PID ou vous pouvez effectuer automatiquement le transfert gr ce la table de param tres Le transfert est progressif et ne perturbe pas le proc d r gul Pour utiliser les tables de param tres effectuez les op rations suivantes Etape 1 activation au niveau configuration Il faut commencer par valider les tables de param tres au L oc h niveau Configuration Allez dans la liste ASE Con s lectionnez le param tre LSch et positionnez le sur YES Etape 2 r glage du point de transfert Une fois que la table de param tres a t valid e le param tre D D appara t en haut de la liste Hd au niveau L d p d acc s FuLL GSP fixe la valeur laquelle a lieu le gt transfert P d est actif lorsque la valeur de r gulation est J 5 0 inf rieure ce r glage et Pr de est actif lorsque la valeur de r gulation est sup rieure ce r glage Le meilleur point de transfert d pend des caract ristiques du proc d Fixez une valeur entre les zones de r gulation qui pr sentent la plus NOILE IZISA grande variation Etape 3 r glage Il faut maintenant configurer les deux jeux de valeurs PID Ces
89. ntien sur cart sur bande Appuyer sur e Consigne cible Consigne cible pour les segments rmPr rmPE ou SEEP LH r Os D finir la consigne cible Gi GB Appuyer sur la touche D filement Ss Continuer a la page suivante R gulateur 2416 5 13 Utilisation du programmateur Manuel d installation et d utilisation Vitesse de rampe Vitesse de rampe pour les segments rampe REE Fixer une valeur pour la vitesse de rampe comprise entre 0 0 et 999 9 les unit s sont les unit s de rampe mP Ui d finies auparavant dans cette s quence Appuyer sur la touche D filement Dur e Dur e d un palier dwE L ou temps n cessaire pour atteindre la consigne cible pour un segment rampe rmPE Fixer la dur e Les unit s ont t d finies auparavant dans cette s quence Appuyer sur la touche D filement Num ro du programme appel Apparait uniquement pour les segments C ALL R gulateurs 4 programmes seulement Fixer un num ro de programme appel compris entre 1 et 4 Appuyer sur la t
90. odes d acc s ACCP Code d acc s de niveau R gleur ou Modification Code d acc s de niveau Configuration Ent Sortie dela no vES configuration 6 16 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Etalonnage utilisateur Chapitre 7 ETALONNAGE UTILISATEUR Ce chapitre se compose de cinq parties e BUT DE L ETALONNAGE UTILISATEUR e ACTIVATION DE L ETALONNAGE UTILISATEUR e ETALONNAGE MONO POINT e ETALONNAGE BI POINT e POINTS ET DECALAGES D ETALONNAGE Pour comprendre la mani re de s lectionner et modifier param tres dans ce chapitre il faut avoir lu au pr alable les chapitres 2 Utilisation 3 Niveaux d acc s et 6 Configuration BUT DE L ETALONNAGE UTILISATEUR L talonnage de base du r gulateur est extr mement stable et effectu vie L talonnage utilisateur permet de compenser l talonnage permanent r alis en usine pour talonner le r gulateur selon les normes de r f rence de l utilisateur 2 faire co ncider l talonnage du r gulateur avec celui d une entr e transmetteur ou capteur donn e 3 talonner le r gulateur pour qu il corresponde aux caract ristiques d une installation donn e 4 supprimer la d rive long terme de l talonnage fix en usine L talonnage utilisateur consiste ajouter des d calages dans l talonnage r alis en usine R gulateur 2416 7 1 Etalonnage utilisateur Manuel d installation et d utilisation ACTIVATION DE L ETALONNAGE UTILIS
91. on Configuration des consignes o Nombre de consignes S lection du nbre de consignes disponibles Asservissement de la consigne Invalid rmEr i j j externe Echle La consigne locale suit la consigne exteme Asservissement en mode manuel mir Er Ac Consigne du programme Invalid Er Ac La consigne locale suit la consigne du programmateur apr s initialisation Hate par seconde Unit s de la limite de la vitesse de la consigne 2 D D ES 7 Configuration de la consigne d port e a an Verrouilla arme 1 Type de e alarme 1 oquante TT n y e ao es FIr mjo n D gt a or ed Le Oo jn DT ole D Lee uy a e CIF ne La nt Oo jn DT ola ES E D v e alarme 4 arme 4 bloquante sauf no Y si ALY H RE a Loc oO r TT D y D gt Modes d alarme na signifie que l alarme n est pas m moris e WES signifie que l alarme est m moris e avec r initialisation automatique ce qui signifie que si une r initialisation est actionn e avant que l alarme ait disparu elle se produira automatiquement a la disparition de l alarme R gulateur 2416 Configuration des Valeurs alarmes ame 2 ame 3 ame 4 Invalid La consigne locale suit la mesure lorsqu elle est sur Manuel par minute par heure d sactiv e consigne d port e consigne d port e correction locale correction d port e consigne locale
92. on isol e Il est possible de les configurer collectivement pour qu ils fonctionnent de six mani res diff rentes R gulation inverse R gulation directe Sortie alarme Sortie v nement de programme Le mode PDSIO 1 qui utilise un module de sortie logique pour piloter un contacteur statique Eurotherm TE10S et fournir une alarme de d faut de charge Le mode PDSIO 2 qui utilise un module de sortie logique pour piloter un contacteur statique Eurotherm TE10S fournir des alarmes de d faut de charge ou de contacteur statique et mesurer et afficher l intensit de charge sur l affichage du r gulateur PDSIO est l abr viation de Pulse Density Signalling Input Output entr e sortie par modulation d impulsions Il s agit d une technique prot g e par la loi mise au point par Eurotherm pour la transmission bidirectionnelle de donn es analogiques et num riques par une simple liaison 2 fils Circuits RC Les modules de relais et triacs poss dent un circuit RC interne 22nF 100Q qui est branch sur leur sortie et sert prolonger la dur e de vie des contacts et supprimer les interf rences lors de la commutation de charges inductives comme les contacteurs et les lectrovannes ATTENTION Lorsque le contact du relais est ouvert ou le triac sur la position off le circuit RC consomme 0 6 mA en 110 V alternatif et 1 2 mA en 240 V alternatif Il faut s assurer que cette intensit qui passe dans le circuit RC ne maintiendra
93. ouche D filement Nombre de cycles du programme appel Appara t uniquement pour les segments RLL R gulateurs 4 programmes seulement Fixer le nombre de cycles du programme appel entre 1 et 999 Appuyer sur la touche D filement Continuer page suivante R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation du programmateur Lol Eodt dwEli iesse R gulateur 2416 Appuyer sur la touche D filement Sortie d v nement 1 non disponible avec la version programme 8 segments Apparait dans l ensemble des segments sauf les segments ALL Utiliser A ou LY eau d finir l tat de la sortie 1 OFF Off dans le segment en cours on On dans le segment en cours Appuyer sur la touche D filement Autres sorties d v nements non disponible avec la version programme 8 segments Un maximum de huit sorties d v nements peuvent appara tre dans cette liste o N num ro de l v nement L appui sur la touche D filement provoque le d filement des sorties d v nements restantes Dans la pratique le 2416 a un maximum de trois sorties physiques Il est toutefois possible de combiner plusieurs sorties d v nement su
94. r de proc d peut entra ner une activit excessive de la vanne R glages de l inertie et du rebond Les valeurs par d faut sont satisfaisantes pour la plupart des proc d s c est dire DFF L inertie est le temps n cessaire la vanne pour s arr ter une fois que l impulsion d ouverture est arr t e Si cela provoque un probl me de r gulation il faut d terminer le temps d inertie puis le saisir dans le param tre 4 nE Le temps d inertie est soustrait des temps d impulsion d ouverture et de fermeture afin que la vanne se d place sur la distance correcte pour chaque impulsion Le rebond est le temps n cessaire pour inverser le sens de d placement de la vanne c est dire le temps n cessaire pour compenser le rebond m canique des liaisons Si le rebond est suffisant pour provoquer un probl me de r gulation il faut d terminer le temps de rebond puis le saisir dans le param tre bAcCE Les deux valeurs ci dessus ne font pas partie de la proc dure de r glage automatique et doivent tre saisies manuellement 4 8 R gulateurs 2408 et 2404 Manuel d installation et d utilisation R glage TABLES DE PARAMETRES Les tables de param tres permettent le transfert automatique de la r gulation entre deux jeux de valeurs PID Dans le cas du r gulateur 2416 cela s effectue une valeur de r gulation pr d finie Elle est utilis e pour les proc d s difficiles r guler qui pr sentent des variations importa
95. r une seule sortie physique Cf le chapitre 6 Configuration Utiliser A ou LY are d finir l tat OFF Off dans le segment en cours on On dans le segment en cours Appuyer sur la touche D filement Segment final Utiliser A ou 22 pour s lectionner dal palier ind fini r SEL r initialisation GG P puissance de sortie Appuyer sur la touche d filement Utilisation du programmateur 5 16 Manuel d installation et d utilisation R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Configuration Chapitre 6 CONFIGURATION Ce chapitre est compos de six parties e SELECTION DU NIVEAU CONFIGURATION e SORTIE DU NIVEAU CONFIGURATION e SELECTION D UN PARAMETRE DE CONFIGURATION e MODIFICATION DES CODES D ACC S e SCHEMA DE DEPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION e TABLEAUX DE PARAMETRES DE CONFIGURATION En mode configuration on d finit les caract ristiques fondamentales du r gulateur type de r gulation par exemple action inverse ou directe type et plage d entr e limites de la consigne configuration des alarmes configuration du programmateur configuration des communications configuration des modules talonnage codes d acc s ATTENTION La configuration est prot g e par un code d acc s et doit uniquement tre effectu e par une personne qualifi e et autoris e Une mauvaise configuration pourrait occasionner des dommages au proc d r gul et des blessures corporelles Il i
96. rofil de consigne Dans le cas d un programme 8 segments Mod le 2416CC l information suivante ne s applique pas Sur chaque segment il est possible de d finir l tat d un maximum de trois sorties dont chacune peut servir d clencher des v nements externes Elles sont appel es sorties d v nements et peuvent piloter des sorties relais logiques ou triac Un programme peut tre ex cut une seule fois r p t un nombre donn de fois ou r p t de mani re continue S il est r p t un nombre donn de fois le nombre de cycles doit tre pr cis dans le programme 5 2 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Il existe cinq types de segments diff rents Utilisation du programmateur La consigne progresse lin airement depuis sa valeur actuelle jusqu une nouvelle valeur 4 une vitesse donn e on parle de programmation de la vitesse de rampe ou dans un temps donn on parle de programmation du temps et du niveau final Il faut pr ciser la vitesse de rampe ou la dur e de rampe et le niveau final lors de la cr ation ou de la modification d un programme La consigne reste constante pendant une p riode sp cifi e La consigne passe instantan ment de sa valeur actuelle une nouvelle valeur Le programme principal appelle un autre programme comme sous programme Le programme appel pilote ensuite la consigne jusqu a ce qu il repasse la main au programme principal Ce
97. s d talonnage Entr e Proc der de la mani re suivante Offset introduit 1 Choisir les points haut et bas auxquels on souhaite r aliser l talonnage 2 R aliser un talonnage bi point de la mani re d crite ci dessous En t te de liste d entr es Appuyer sur 2 jusqu ce que l en t te de liste d entr es P IR J Li SE soit atteint U Appuyer sur Lo jusqu ce que l affichage CAL soit atteint Type d talonnage CAL e FACE talonnage usine USEr talonnage utilisateur USEr Utiliser 4 ou Y pour s lectionner SUSE r III Le choix de USEr active l talonnage bi point Si l talonnage bi point n est pas satisfaisant s lectionner co FACE pour revenir l talonnage fix en usine Appuyer sur Lo R gulateur 2416 7 5 Etalonnage utilisateur CALS none TAAA Li SE LRILGINIAI Le x2 Manuel d installation et d utilisation S lection de l talonnage du point bas Il s agit de l affichage de l tat de l talonnage Cet affichage montre qu aucune entr e n est s lectionn e pour l talonnage e nonE Aucune s lection Si nonE est s lectionn aller la page 7 4 e J Pil Point bas d talonnage de l entr e 1 PV 1 s lectionn e PTH Point haut d talo
98. s transitoires sup rieures l installation doit comporter un limiteur de surtensions transitoires Ces appareils poss dent des MOV qui limitent et r gulent les surtensions transitoires de la ligne d alimentation dues aux coups de foudre ou aux commutations de charges inductives Pollution conductrice Il faut liminer toute pollution conduite de l armoire o est mont l appareil La poussi re de carbone est une pollution par exemple Pour garantir une atmosph re correcte dans les conditions de pollution conduite il faut monter un filtre sur l admission d air de l armoire S il y a des risques de condensation par exemple basse temp rature placer un thermostat pour r guler la temp rature dans l armoire Mise la terre du capteur Dans certaines installations il est fr quent de remplacer le capteur de temp rature lorsque le r gulateur est encore sous tension Dans ce cas il est recommand que le blindage du capteur de temp rature soit reli directement la terre Ne pas effectuer la mise la terre par le b ti de la machine Pr cautions contre les d charges lectrostatiques Lorsqu on retire le r gulateur de son manchon une partie des composants lectroniques non prot g s peuvent tre endommag s par des d charges lectrostatiques dues la personne qui manipule le r gulateur Pour viter ce ph nom ne lors de la manipulation du r gulateur d branch il faut se relier la terre par un bracelet reli
99. st Les entr es de thermocouple et de capteur RTD s affichent toujours sur la totalit de la plage de fonctionnement indiqu e dans le tableau A ci dessous mais les valeurs saisies dans le code de commande agissent comme limites de consigne haute et basse Pour les entr es lin aires saisir la valeur d affichage correspondant aux valeurs d entr e minimale et maximale 4 Les alarmes sont normalement livr es configur es non verrouillables et d sactiv es en alarme mais elles peuvent tre configur es comme verrouillables et activ es en alarme ou comme alarmes bloquantes qui ne deviennent actives qu une fois que l alarme est pass e un tat s r Il est possible de combiner un maximum de quatre alarmes sur une seule sortie R gulateur 2416 A 5 Explication du code de commande A 6 Manuel d installation et d utilisation R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Informations relatives a la s curit INFORMATIONS RELATIVES ALA SECURITE ET ALA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE Nous vous invitons lire ce chapitre avant d installer le r gulateur Ce r gulateur r pond aux exigences des directives europ ennes en mati re de s curit et de compatibilit lectromagn tique toutefois il incombe l installateur de garantir la s curit et S curit Ce r gulateur est conforme avec la directive europ enne en mati re de basse tension 73 23 EEC modifi e par la directive 93 68 EEC car il r pond
100. sur laquelle on souhaite r aliser la calibration Positionner la source sur la valeur d talonnage souhait e Le r gulateur affiche la mesure actuelle de la valeur Si la valeur affich es est correcte le r gulateur est correctement talonn et aucune autre action n est n cessaire Si elle est incorrecte suivre les tapes indiqu es ci dessous S lectionner le niveau d acc s FuLL comme le d crit le chapitre 3 ma ra rr eg Fun N A s x CAL FACE LS TA Ka R gulateur 2416 En t te de liste d entr es Appuyer sur jusqu atteindre l en t te de liste d entr es Appuyer sur jusqu atteindre l affichage CRL Type d talonnage e FACE talonnage usine e USEr talonnage utilisateur Utiliser A ou Y pour s lectionner FLE P Le fait de s lectionner FACE r tablit l talonnage usine et permet l application d un seul offset fixe Appuyer sur Le suite page suivante 7 3 Etalonnage utilisateur Manuel d installation et d utilisation UFS I R glage de l offset 1 Utiliser 4 ou Y pour r gler la valeur de l offset de la valeur de proc d 1 PV1 4 La valeur de l offset est exprim e en unit s d affichage T Appuyer sur o Le tableau ci dessous montre les param tres qui apparaissent apr s OFS P Ce sont toutes des valeurs en l
101. teur 2416 Manuel d installation et d utilisation Installation D coupe du panneau et espace minimum recommand entre les r gulateurs D coupe de panneau 45 x 45mm 0 0 6 38mm 10mm i i JI Figure 1 3 D coupes de panneau et espacement minimum Installation du r gulateur 1 Pr parer la d coupe du panneau de commande la taille indiqu e sur la figure 1 3 Attention pr voir horizontalement 10 mm minimum d espace entre deux r gulateurs et verticalement 38 mm minimum d espace entre deux r gulateurs 2 Ins rer le r gulateur par la d coupe du panneau 3 Mettre en place les clips de fixation inf rieur et sup rieur Immobiliser le r gulateur en le tenant horizontal et en poussant les deux clips de fixation vers l avant N B s il faut ult rieurement retirer les clips de fixation pour extraire le r gulateur du panneau de commande il est possible de les d crocher avec les doigts ou un tournevis Pose et d pose du r gulateur Si besoin est il est possible de retirer le r gulateur de son manchon en tirant les clips de verrouillage vers l ext rieur et en le sortant du manchon Lorsqu on replace le r gulateur dans son manchon il faut veiller ce que les clips de verrouillage s encliqu tent afin que l tanch it IP65 soit assur e R gulateur 2416 1 3 Installation Manuel d installation et d utilisation INSTALLATION ELECTRIQUE Cette partie traite quatre sujets e Disposition des born
102. ties continues ou logiques v rifier les raccordements des masses et les quipotentialit s v rifier que les imp dances des entr es et des sorties soient compatibles Isolation L installation doit tre quip e d un sectionneur de courant qui doit tre situ proximit imm diate du r gulateur port e de l utilisateur et rep r comme sectionneur de l appareil Protection contre les courants de surcharge Pour prot ger le r gulateur contre les courants de surcharge l alimentation alternative du r gulateur et les sorties de puissance doivent tre c bl es l aide du fusible ou du coupe circuit indiqu dans la sp cification technique R gulateur 2416 B 5 Informations relatives a la s curit Manuel d installation et d utilisation Tension nominale La tension maximale appliqu e entre les bornes suivantes ne doit pas tre sup rieure 264V ca e alimentation lectrique sur le relais sur la sortie logique ou le capteur e sortie relais sur la sortie logique ou le capteur e laterre Il ne faut pas c bler le r gulateur avec une alimentation triphas e dont le branchement toile ne serait pas reli la terre En cas de d faut cette alimentation pourrait d passer 264 V alternatif par rapport la terre et le produit ne serait pas s r Les surtensions transitoires sur l alimentation et entre l alimentation et la terre ne doivent pas d passer 2 5 kV Si l on pr voit ou mesure des surtension
103. tion Manuel d installation et d utilisation Nom Description des param tres Signification P Configuration des entr es La CIE Type d entr e Thermocouple J Thermocouple K Thermocouple L Thermocouple R Thermocouple B Thermocouple N Thermocouple T Thermocouple S Thermocouple PL 2 Thermocouple charg personnalis Sonde platine 100 Q Millivolts lin aires Tension lin aire Milliamp res lin aires Volts racine carr e Milliamp res racine carr e Lin arisation millivolts 8 points Lin arisation tension 8 points Lin arisation milliamp res 8 points Temp rature de r f rence de Compensation automatique de soudure compensation de soudure froide froide R f rence externe 0 C R f rence externe 45 C R f rence externe 50 C Pas de compensation Imp dance rupture capteur D sactiv e applicable a tout type d entr e Attention Sila d tection de rupture capteur est invalid e le r gulateur ne d tectera pas le d faut de circuit ouvert sur l entr e R gl en usine Imp dance de l entr e gt 15 kQ Imp dance de l entr e gt 30 kQ Mise l chelle d entr e lin aire Les quatre param tres ci dessous apparaissent uniquement si l on choisit une entr e liin aire Valeur d entr e basse Entr e lectrique Affichage mesure haute Voir liste LuGE 6 8 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Configuration Nom Description des param tres Valeurs Significati
104. tr es page 2 15 Gamme Si un point d cimal tait configur l affichage n gatif et l chelle des consignes taient limit s 99 9 dans les versions pr c dentes L chelle a t augment e jusqu 199 9 Ceci permet donc d afficher des consignes des mesures des seuils d alarmes et des consignes programme jusqu 199 9 EUROTHERM AUTOMATION HA025041FRA 001 Manuel d installation et d utilisation Installation Chapitre 1 INSTALLATION Le r gulateur 2416 est un r gulateur PID de temp rature ou de proc d 1 16 DIN 48 x 48 mm stabilit lev e avec r glage automatique et adaptatif Il est de construction modulaire et peut accepter jusqu trois modules de sortie enfichables et un module de communications pour r pondre une large gamme d exigences de r gulation Le 2416 est disponible en 6 versions e r gulateur standard mod le 2416 CC e r gulateur programmateur mod les 2416 CP et 2416 P4 e r gulateur pour commande servo moteur mod le 2416 VC e r gulateur programmateur pour mod les 2416 VP et 2416 V4 commande servo moteur Ce chapitre est compos de deux parties e INSTALLATION MECANIQUE e INSTALLATION ELECTRIQUE Avant de continuer il faut lire les Informations relatives a la s curit Cache bornes Manchon Cliquets Clip de fixation sup rieur Clip de verrouillage Etiquette Ecran Clip de fixation inf rieur Clip de verrouillage Joint d tanch
105. tre 1 et 16 Dour s lectionner le num ro compris Les param tres qui suivent D o d finissent les caract ristiques du num ro de segment s lectionn individuellement En d finissant les caract ristiques de chaque segment du programme on d finit la totalit du programme Appuyer sur la touche D filement Continuer sur la page suivante R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation du programmateur Type de segment E 4PE S lectionner le type de segment l aide de A ou de LV rarer e rmPr rampe vers une nouvelle consigne une vitesse oo donn e si mc e rmPE rampe vers une nouvelle consigne en un temps donn e duEll palier pendant un temps donn e SEEP saut vers une nouvelle consigne e CHL appel d un sous programme Co e End fin du programme Appuyer sur la touche D filement Les ee qui suivent EYPE d pendent du type de segment s lectionn Type de segment s lectionn ee ERR IP LI End Table 5 3 Param tres qui suivent le type de segment Type de maintien sur cart Appara t uniquement lorsqu on a s lectionn Maintien sur cart par segment Utiliser 4 ou Y pour s lectionner e OFF maintien sur cart d sactiv e Lo maintien sur cart bas e H mainien sur cart haut e bAnd mai
106. tte fonction existe uniquement sur les r gulateurs capables de stocker 4 programmes Le programme se termine par ce segment ou recommence Il faut pr ciser s il se termine ou s il recommence lors de sa cr ation ou de sa modification cf le dernier point de ce chapitre Si le programme se termine le programmateur passe dans un tat de palier continu avec toutes les sorties inchang es ou il peut tre programm pour tre r initialis Tableau 5 1 Types de segments R gulateur 2416 5 3 Utilisation du programmateur ETATS DES PROGRAMMES Le programmateur 2416 a cinq tats R initialisation Ex cution Maintien Maintien sur cart et Fin Manuel d installation et d utilisation CRC R initia lisation Ex cution Maintien Maintien sur cart 5 4 Dans R initialisation le programmateur est inactif et le r gulateur se comporte comme un r gulateur standard la consigne tant d termin e par la valeur d finie sur l affichage inf rieur Dans le mode Ex cution le programmateur fait varier la consigne en fonction du programme actif Dans le mode Maintien le programme est bloqu l endroit o il se trouve ce moment Dans cet tat il est possible d effectuer des modifications temporaires sur n importe quel param tre de programme par exemple une consigne cible un temps de palier ou le temps restant sur le segment actuel Ces changements ne resteront en vigueur que jusqu la r
107. uhait utiliser les touches A et pour d finir sa disponibilit au niveau Utilisateur Il existe quatre codes H Er Permet de modifier un param tre au niveau Utilisateur Pro Fait passer un param tre dans la page de repos TED Rend un param tre ou un en t te de liste consultable uniquement visualisable mais pas modifiable H dE Cache un param tre ou un en t te de liste Exemple d c d L Le param tre s lectionn est Alarme 2 pleine chelle j 0 I L F basse SC L Il est modifiable au niveau Utilisateur omo EE D G v A Liste compl te cach e ou visible Pour cacher une liste compl te de param tres il suffit de cacher l en t te de liste Si un en t te de liste est s lectionn deux choix seulement sont offerts FEAd et H dE Il est impossible de cacher la liste ACTS qui affiche toujours le code d SES Personnalisation de la page de repos Se d placer dans les listes jusqu au param tre souhait puis choisir le code Pra Le param tre est alors ajout automatiquement la fin de la page de repos ce param tre sera aussi accessible comme param tre normal dans les listes standard Les param tres personnalis s sont automatiquement modifiables Notez cependant que les param tres dans la liste Pr IL partir du param tre SEGn ne peuvent tre plac s dans la page de repos 3 4 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation R glage Chapitre 4 REG
108. ur Par exemple les seuils d alarmes sont des param tres qui d finissent les valeurs auxquelles les alarmes vont se d clencher Pour des raisons de commodit d acc s les param tres sont class s dans des listes comme le montre le sch ma de d placement a la page suivante Le nom de chaque liste est appel en t te de liste Les listes sont les suivantes Page de repos PID Communications Ex cution Programme Servo moteur Informations Programmation Consignes Acc s Alarmes Entr es Autor glage Sorties Affichages des en t tes de listes H L Nom de la liste L I d E IL ee toujours LiSt Figure 2 4 Affichage type d en t te de liste On reconnait un en t te de liste par le fait qu il affiche toujours Li SE sur l affichage inf rieur L affichage sup rieur est le nom de la liste Dans l exemple ci dessus AL indique qu il s agit de l en t te de liste Alarmes Les valeurs affich es sur les en t tes de listes sont en lecture seule Pour se d placer d une liste l autre appuyer sur la touche Page Selon la mani re dont le r gulateur a t configur un appui unique peut faire clignoter momentan ment les unit s affich es Dans ce cas il faudra appuyer deux fois pour passer au premier en t te de liste Un appui continu sur la touche Lo J provoque le d placement d une liste a l autr
109. ur cette touche elle alterne entre les modes automatique et manuel de la mani re suivante e Si le r gulateur est en mode automatique le voyant Touche AUTO est allum Auto Manuel e Si le r gulateur est en mode manuel le voyant MAN est allum Il est possible de d sactiver la touche Auto Manuel dans la configuration e Appuyer une fois pour d marrer un programme voyant EXECUTION allum e Appuyer une nouvelle fois pour bloquer un programme Touche voyant BLOCAGE allum Ex cution e Appuyer une nouvelle fois pour annuler le blocage et Blocage continuer l ex cution du programme voyant BLOCAGE teint et voyant EXECUTION allum e Appuyer et maintenir enfonc deux secondes pour r initialiser un programme voyants EXECUTION et BLOCAGE teints Le voyant EXECUTION clignote a la fin d un programme Le voyant BLOCAGE clignote au cours du blocage Touche page Appuyer sur cette touche pour s lectionner une nouvelle liste de param tres G Touche Appuyer sur cette touche pour s lectionner un nouveau d filement param tre dans une liste Li Touche Appuyer sur cette touche pour faire diminuer une valeur d cr mentation sur l affichage inf rieur A Touche Appuyer sur cette touche pour faire augmenter une valeur i j incr mentation sur l affichage sup rieur Figure 2 2 Touches et voyants du r gulateur R gulateur 2416 2 3 Utilisation Manuel d instal
110. ur s arr te de lui m me 6 Le r gulateur calcule ensuite les param tres de r glage num r s dans le tableau 4 1 et reprend son action normale de r gulation 7 Si l on souhaite une r gulation Proportionnelle uniquement ou Pd ou D gt il faut positionner les param tres Ey ou Ed sur OFF avant de commencer le cycle de r glage Le r gulateur les laissera sur la position off d sactiv e et ne calculera aucune valeur pour ces param tres 4 2 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation R glage Cycle type de r glage automatique Temp rature f Consigne d ees s Temps Calcul des valeurs de cutback Cutback bas et Cutback haut sont des valeurs qui limitent l amplitude de la plage o l on est au dessus ou en dessous de la consigne lors des variations importantes de temp rature par exemple dans les conditions de d marrage Si le cutback bas ou le cutback haut est positionn sur AULQ les valeurs sont fix es trois fois la bande proportionnelle et ne seront pas modifi es au cours du r glage automatique R glage auto adaptatif Le r glage auto adaptatif est un algorithme de fond qui contr le en continu l erreur par rapport la consigne et analyse la r ponse de la r gulation au cours des perturbations du proc d Si l algorithme reconna t une r ponse oscillatoire ou sous amortie il recalcule les valeurs Ph E etkd Le r glage adaptatif est d clench to
111. utes les fois que l erreur par rapport la consigne d passe un seuil de d clenchement Ce seuil de d clenchement est fix dans le param tre dr AL qui se trouve dans la liste Auto r glage La valeur est exprim e en unit s affich es Il est fix automatiquement par le r gulateur mais il peut galement tre corrig manuellement Il faut utiliser le r glage adaptatif avec 1 les proc d s dont les caract ristiques varient en fonction des changements de charge ou de consigne 2 les proc d s qui ne peuvent pas tol rer l oscillation induite par un r glage au coup par coup Il ne faut pas utiliser le r glage adaptatif 1 lorsque le proc d est soumis des perturbations externes r guli res qui pourraient induire l algorithme auto adaptatif en erreur 2 sur les applications multi boucles fortement interactives Toutefois les boucles faiblement interactives comme les extrudeuses multi zones ne devraient pas poser de probl me R gulateur 2416 4 3 R glage Manuel d installation et d utilisation REGLAGE MANUEL Si pour une raison quelconque le r glage automatique ne donne pas des r sultats satisfaisants il est possible de r gler manuellement le r gulateur Il existe un certain nombre de m thodes standard de r glage manuel Nous d crivons la m thode de Ziegler Nichols Le proc d tant sa temp rature normale de fonctionnement 1 Positionner le temps d int grale Er et le temps de d
112. valeurs peuvent tre fix es manuellement ou r gl es automatiquement selon la description figurant au d but de ce chapitre Lors du r glage automatique il faut effectuer le r glage deux fois une fois au dessus du point de commutation G 5P et une fois en dessous de ce point Lors du r glage si la valeur de r gulation est inf rieure au point de transfert LSP les valeurs calcul es sont automatiquement ins r es dans le jeu PID1 et si la valeur de r gulation est inf rieure LSP les valeurs calcul es sont automatiquement ins r es dans le jeu PID2 R gulateur 2416 4 9 Tuning Installation and Operation Handbook 4 10 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Utilisation du programmateur Chapitre 5 Utilisation du programmateur Ce chapitre traite de la fonction programme disponible sur tous les mod les de r gulateurs Ces r gulateurs sont r gulateur standard mod le 2416 CC r gulateur standard un seul programme mod le 2416 CP r gulateur standard quatre programmes enregistr s mod le 2416 P4 r gulateur de vannes motoris es un seul programme mod le 2416 VP r gulateur de vannes motoris es quatre programmes enregistr s mod le 2416 V4 Tous les mod les 2404 CC sont livr s en standard avec un programme de 8 segments Avec ce programme il n est pas possible d avoir de sortie v nement ni de synchronisation programme 2 Chaque programme est compos d
113. vent pas d passer 2 5 kV Degr de pollution 2 toute pollution conduite doit tre exclue de l armoire o est mont l appareil Isolation l ensemble des entr es et sorties ont une isolation renforc e qui assure une protection contre l lectrocution sauf les sorties logiques analogiques et consigne PDSIO qui sont lectriquement reli es l entr e de la variable du proc d thermocouple etc EXIGENCES DE SECURITE DE L INSTALLATION Symboles de s curit L appareil comporte diff rents symboles qui ont la signification suivante Attention consulter les documents Mise la terre fonctionnelle Une terre fonctionnelle est destin e des fonctions autres que la s curit comme la mise la terre des filtres CEM Personnel L installation doit uniquement tre effectu e par du personnel qualifi B 4 R gulateur 2416 Manuel d installation et d utilisation Informations relatives a la s curit Protection des parties sous tension Pour viter tout contact entre les mains ou l outillage et les parties qui peuvent tre sous tension il faut installer le r gulateur dans une enceinte Attention capteurs sous tension Les sorties non isol es logiques analogiques et retransmission PSDSIO sont reli es lectriquement l entr e capteur Un capteur reli une tension dangereuse par l interm diaire d un l ment chauffant par exemple portera les sorties logiques analogiques et de retransmiss
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