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Manuel Utilisateur - Simrad Professional Series

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1. 24 Pilotage SUIVCUR PU en dns ua 14 2 5 Pilotage non suiveur NFU ss taninianinutit 15 Levier de commande S9 NEU rirereeereeeneererereeenaa 15 Joystick JSTO NFU Jesna unis en tennis 15 T l commande FI 2 NEW os Nit a men e 15 T l commande NFU R3000X cocccccccncononononcnonocconcanananonononcononnnnononononcononnnns 16 Manette S35 NET iodo 16 26 Pilotage auto mati enee ee eet 17 Mods AUTO di od e lent en na 17 Mode AUTO WORK uni a a 18 2 Plotage EE EE 19 2 8 Attert POSIGONNEUP sanese eig a E R EA E Sn 20 Navigation sur ne TOULE cerdo eege 21 R glage du cercle d arriv e au waypoint 22 Syst me de Cartographie Electronique ECS 23 S lection d un autre positionneur ccccciccciiccciccceciccccccsccccseccceeceeeeeeee 24 Mode NAV WORK EE 24 2 9 Evitement d obstacl scesi n a Real doses 25 Evitement d obstacle en mode AUTO Aougrreatengeeegtotemagdeet ere dee k eo inst 25 Evitement d obstacle en mode NAV erre 26 2 10 mode TURN changement de Cap sentent ne dansa ina 27 Demi Tour viana ida 27 Virage taux constant CAMINO EEN 27 2 11 Se AA cde nese segs a ana sa 28 2 12 Fonction Verrouillage Loc iniciada cita 28 Fonctionnement Standards ss estate titine 28 Fonctionnement Maitre sir 29 2 13 Syst me de s lection eXxterNe ccccccccccccccscccececcccccecccesecceaens 29 2 14 Menu R glages utilisateur
2. 340 7 Gyro1 Figure 2 1 Face avant AP50 Touche Action Fonction Pression breve Mise en marche du syst me S lection du mode Veille Pression prolong e 3 sec Extinction du syst me O Double pression rapide Verrouille ou d verrouille les autres manettes et pupitres de commande du syst me auro 1 pression br ve 2 pression br ve Enclenche le mode AUTO et enregistre les r f rences de cap Enregistre les coordonn es de nouvelles r f rences de cap Capture de Cap 20221164 E Pilote Automatique AP50 Simrad Touches Action Fonction NAV SETUP Pression courte 2 pressions rapides Pression longue 5 sec Enclenche le mode NAV depuis le mode Auto Valide le nouveau cap a suivre lorsque l alarme d arriv e au waypoint s affiche le bouton rotatif peut aussi tre utilis voir plus loin S lectionne le menu R glages utilisateur pour le mode choisi S lectionne le menu Installation H Pression br ve Enclenche le mode Auto Work en mode veille Enclenche Stoppe le mode Auto Work en mode Auto Enclenche Stoppe le mode Nav Work en mode NAV INFO H Pression br ve Pression longue 5 sec Double pression rapide Affiche les crans d instruments S lectionne les unit s a afficher S lectionne les crans d instruments afficher TURN O O 9 m Pression br ve Press
3. 2 20221164 E G n ralit s 1 3 Composants du systeme Un pilote automatique de base AP50 comprend les l ments suivants Cf Figure 1 1 e Un pupitre de commande AP50 et ses accessoires e Un capteur compas e Un capteur d angle de barre avec m canisme de transmission e Un calculateur e Une unit de puissance Le syst me de base peut tre compl t par une t l commande un pupitre de commande suppl mentaire et une manette de pilotage COMPAS POMPE MINI GYRO R VERSIBLE CAPTEUR D ANGLE DE BARRE RF300 Figure 1 1 Syst me de base AP50 1 4 Pupitre de commande AP50 Le pupitre de commande compact pour installation sur tableau de bord sur cloison ou sur trier poss de un grand cran LCD pour l affichage des donn es du pilote et un bouton rotatif de r glage du cap Deux connecteurs Robnet permettent l interconnexion et l extension du syst me 1 5 Calculateurs 20221164 E Le calculateur est le c ur du pilote automatique AP50 Il contient le microprocesseur les circuits d interfa age de tous les composants du syst me et les circuits de commande du moteur de l unit de puissance et de l embrayage Deux mod les sont disponibles le J50 et le J50 40 Pilote Automatique AP50 Simrad 1 6 Unit de Distribution J D5X Les Unit s de Distribution s rie JD5X remplacent le calculateur J50 dans un syst me de Pilote Automatique AP50 Plus Le syst me AP50 Plus est destin g rer d
4. L appareil gouverner n est pas op rationnel Les connexions sont coup es La puissance n est pas assez lev e Le capteur d angle de barre ne se d place pas avec la barre Remarque Il est recommand de localiser la source du probl me soit la commande de barre signal de commande pompe lectrovannes clutch etc soit la recopie du signal en effectuant une commande en FU ou NFU et observant si la barre se d place Certains composants lectroniques sont d fectueux Charge excessive sur la barre V rin fix trop loin de la m che Bulles d air dans le syst me hydraulique Unit de puissance trop faible Choisissez le gouvernail comme mode de pilotage dans le menu R glages utilisateur Remarque Si la commande de barre se fait via une AD30 ou JD3X voir la section de d tection de pannes dans le manuel AD50 ou le Manuel d Installation du AP50 Plus 1 V rifiez toutes les connexions 2 V rifiez la biellette de transmission du capteur d angle de barre le m canisme de barre et les commutateurs de changement de direction 3 V rifiez le moteur les charbons de l unit de puissance la vanne by pass l embrayage Pour les commandes lectrovanne 4 V rifiez les LED si la commande provient d une lectrovanne avec isolation galvanique Voir Manuel d Installation APSO branchements de l Unit de Jonction 5 Remplacer la carte d alime
5. Nu 12NM 340 7 Gyro1 UTILISATION D placer lt gt Ajuster B01 04 9kt Trim de barre Vitesse Man Gain mode Nav 3 5 Mode de gir ROT W Vit girati 240 min Prop lat sens 01 Plus gt Remarque 20221164 E Mode Nav Work Pour acc der au menu param trage en mode Nav Work appuyez deux fois courtes sur la touche NAV Le menu de param trage du mode Nav Work est identique a celui du mode Nav cela pr s que vous avez la possibilit de s lectionner des valeurs Nav Work distinctes pour le filtre d tat de la mer la barre la contre barre et la vitesse de giration Vit Girati Rayon D placez le curseur l aide des touches B bord Tribord et r glez la valeur l aide du bouton rotatif Ces valeurs sont stock es en m moire de l AP50 et rappel es automatiquement lorsque vous revenez en mode Nav Work A l aide du bouton rotatif r glez si n cessaire la valeur de trim Le trim manuel compense les effets du Trim automatique qui demande un certain d lai temps pour tablir l offset de barre appropri Le r glage de trim n est pas stock en m moire Le r glage de la Limite d Ecart de Cap ne peut tre effectu partir du mode AUTO WORK Les valeurs de barre et de contre barre influent sur les caract ristiques de barre du bateau ind pendamment de la fonction pilotage s lectionn e barre propulseur ou barre propulseur 33 Pilote Automatique AP50 Si
6. 9 V D connectez le pilote automatique Contr lez la charge m canique sur l unit de puissance ou le syst me de barre V rifiez que les caract ristiques du bo tier de connexion correspondent celle de l unit de puissance Mesurer le courant V rifier tension nominale de la bobine Mesurer la r sistance de la bobine sur les fils de branchement teindre et rallumer nouveau Si l alarme se r p te et qu une GI51 est connect e teindre d brancher la GIS1 et rallumer Si l alarme se r p te n cela vient donc de la J50 Rebranchez la GIS1 s il y en a une effectuez un Master reset RAZ M moire et proc dez a un nouvel talonnage quai ainsi qu un r glage Interface Coupez puis rallumez le systeme Si l alarme se renouvelle remplacez la carte m re du calculateur Contr lez les connecteurs et le c ble Robnet Remplacez la carte m re du bo tier de connexion Proc dez une v rification l aide du menu Donn es Syst me Eteignez le pilote automatique rechargez les batteries Contr lez ou r parez le syst me de charge de la batterie 47 Pilote Automatique AP50 Simrad Affichage D faut probable Action conseill e High supply voltage Tension d alimentation trop forte Compass difference Diff rence compas Speed missing vitesse manquante r initialisation automatique dans certains cas cf
7. E En mode STBY lorsqu on appuie sur la touche E BABORD ou gt TRIBORD l cran NFU s affiche La barre pivote jusqu ce que vous rel chiez la touche et l angle de barre r el est affich l cran La petite fl che indique que la barre est en mouvement Lorsqu une manette de pilotage NFU ou une t l commande est utilis e les pupitres de commande deviennent inactifs Pour des raisons de s curit le pilotage NFU est impossible lorsqu une barre commande analogique est contr l e par la commande analogique AD50 Levier de commande S9 NFU Le levier S9 a une fonction de commande Babord Tribord et un mouvement In Out En mode tir les commandes B bord et Tribord sont possibles En mode pouss le levier est bloqu en position centrale En fonction du branchement le levier S9 peut aussi commander les changements de mode et op rer en mode prioritaire V rifier les indications du pilote en manipulant le S9 Joystick J S10 NFU En mode veille STBY la barre se d place tant que la manette est inclin e sur b bord ou tribord T l commande F1 2 NFU En mode veille STB Y la barre se d place tant que vous appuyez sur la touche B bord ou Tribord 15 Pilote Automatique AP50 Simrad SIMRAD O o STBY AUTO Simrad R3000X Remarque STBY AUTO Auto Work NAV Nav Work 16 T l commande NFU R3000X En mode STBY la barre se d place Bout
8. Master the Elements www simrad yachting com Manuel Utilisateur Simrad AP50 Pilote Automatique Francaise SWAPS OP e SOMO omo omono ROMO O MORONA OOO OOO O e e rei Omo o MOMO O MIO Om O MORO O OO OO AO ORO 2700800 09002 O O O 10 oo FO O O O OO ORO ROO 000292 990710 O O ONO 0 0 O OTO OTO O OTO o OMOMOMONOMOMOMONOMOMOND ONO O TOTO OTOT T OTOOTO TOT TOTO OOOO Or O O OTOOTO OTO O o 0 o 0 00 0 O0 LO OOO OOO oro 10710 ORO MO O 09 o OTO oo omo OT O O O O OT O O ek OT OTOT TO OOO 09 O 0 OTO OO OTO OTO O O O OO O OTO Ol O OO AO Or O Or O O O OTO TOTO O et On O OTOT OTOT OOO OOO OOO ONO OOOO LO OO LOTO O O OE OOOO OO MORO MO OO ONO ORO OOO OT O O O O O O OOO O MO OOO OOO OOO MOMO O ROO ORO ONO MOMO OO ORO ROMO OO OOO O OTO ONO NOOO MO OO OT O0 O O OTO Let Om Om OO OOO OO OTO O O OTOOTO O OTOOTO OM OMOMOMOMONONMOMOMONOMO 00 010700 0 O O C O OOO OO OOO ROO 0 0 oo ONO O O o rom ooo 7070709107070710 OOO MO OO On O O ONOMOMOMOMOMONOMOMONOMONOMOMOMONONOMOMOMOMOMONMONO OMOMOMOMCOMNOMOMONMOMOMONCMONONMOMONMONOMNOMONMONOMON OO o O 0 0 0 0 0 0 105100 0 olol ol oro o o OOOO OO OOL O O O OT TOTO OT OTO OTOT OM ONOMOMOMOMON OM O OTOOTO Oo oro 070109020 OTO O O O0 O 0 OOOO O 0 0 09 0 et eh Aen Ver Lei O OTOOTO O O ROO MO ROMO MO NOOO Jet er Ter 009 Let ek O On Om O Let Let ek et Let et Let Lei Let et O OO ek er Jet eh Zei O 0 oo SOMO O 0 O ON 0 0 O0 0 O OO OO ORO 0 OTO ONMOMOMOMOMOMONOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMONOMOMOMOMOMOMO OOO MOMO O OTOT OT
9. Pilote Automatique AP50 Simrad GPS Syst me de positionnement sur le globe Ce syst me se compose d une constellation de 18 satellites plus 3 satellites de d pannage en orbite fixe autour de la terre une altitude d environ 20200 km Quelles que soient les conditions m t orologiques le syst me fournit l utilisateur 24 24 h une position en tous points du globe avec une pr cision de 15 a 100 m Loran C R seau complexe de radionavigation d velopp par les garde c tes am ricains pour permettre aux navigateurs de d terminer leur position avec pr cision L acronyme Loran signifie Long Range Navigation Syst me de Navigation Longue Port e C est un syst me lectronique de navigation tout temps 24 24 h bas sur un r seau de stations radiobalises c ti res Navigation loxodromique une ligne traversant tous les m ridiens selon le m me angle Lorsqu elle est dessin e sur une projection de Mercator la ligne loxodromique est une ligne droite Cependant la projection de Mercator est une distorsion du globe sur une surface plane de sorte que la ligne loxodromique est une route plus longue que la ligne orthodromique NMEA 0183 format langage con u pour permettre la communication entre les divers types d instruments lectroniques de marine Il s agit d un lien de donn es s rie deux fils blind permettant un p riph rique de parler avant d autres p riph riques Plusieurs ph
10. gt Tribord 04H Angle de barre 4 sur tribord Commande de barre lorsqu une barre commande analogique est interfac e 0 NO Angle de barre 2 sur babord Commande de barre lorsqu une barre commande analogique est interfac e Commande de barre sur tribord Commande de barre sur babord Propulseur lat ral connect au pilote Pupitre de commande inactif ou d bray D lt 9 Pupitre de commande verrouill F 7 vi PANOR Sur le pupitre ma tre le symbole cl s affiche en alternance avec l index du mode Aucun changement de cap ne peut tre fait a moins que vous n appuyiez sur la touche ES Auto Ecart de route sur Tribord os L 4 Virage vers Tribord Le pupitre de commande illustr en page 9 peut fonctionner comme instrument autonome ou comme l ment d un syst me multipostes Dans ce dernier cas les commandes sont facilement transf r es d un poste l autre Les pupitres non actifs sont identifi s par l affichage du mot Inactive Le pilote automatique peut galement tre d sactiv depuis le syst me de pilotage du bateau via un commutateur externe Les pupitres affichent alors DISENGAGED Ceci permet de d brayer totalement le pilote automatique du syst me de barre principal ou du syst me de barre de secours du bateau 20221164 E 11 Pilote Automatique AP50 Simrad Le syst me AP50 fonctionne sou
11. b Remplacez la carte du circuit imprim c V rifiez l tat des transistors sur la carte de circuit imprim trace de br lure Changez la carte le cas ch ant Remplacez la carte du circuit imprim Il s agit seulement d un signal d avertissement Ce probl me peut tre caus par une perturbation du compas vagues ou du loch speedom tre un brusque changement de cap ou un mauvais param trage 45 Pilote Automatique AP50 Simrad Affichage D faut probable Action conseill e Steering Compass missing Compas de route absent Monitor compass missing Compas de r f rence absent Failure active Control Unit pas de commandes du pupitre actif J50 current overload Surcharge lectrique du boitier J50 Aucune commande d angle de barre J50 Internal Voltage Tension interne du J50 46 Pas de donn es provenant du compas s lectionn Le pupitre de commande actif est silencieux Unit de puissance arr t e en raison d une surcharge ou d un court circuit Tension interne 15 V dans le calculateur en dessous de la limite inf rieure 1 Contr lez les connexions mais surtout la bonne s lection du port d entr e dans le menu interface Si plus d un compas est raccord au syst me reportez Vous au menu USER SETUP pour s lectionner un autre compas Remplacez la carte de circuit imprim du compas ou de l interface Remarque ne
12. finir un nouveau Cap tourner le rotacteur impossible en mode FU Pour sortir du mode Evitement d obstacle S lectionne le mode AUTO avec le dernier cap programm S lectionne le mode AUTO en prenant le cap actuel comme dernier cap programm L utilisation des sous modes NFU ou FU lors d une man uvre d vitement d obstacle provoque l affichage clignotant des tiquettes NFU ou FU 25 Pilote Automatique AP50 Simrad Evitement d obstacle en mode NAV posse Appuyez sur le bouton DODGE TURN pour lancer la manceuvre N cts 350 En mode DODGE le cap affich comme Cap suivre CTS est ere If le cap courant du bateau Cependant le cap pr c dent est gard ENT xre 023wm en m moire par l AP50 Lorsque DODGE clignote l cran la 340 pened barre n est plus command e par le pilote et l embrayage ou la See 7 pru 225 n Vanne by pass de l unit de puissance sont d sactiv s Vous ost 25 M devez donc barrer manuellement ou piloter le bateau l aide de la manette Non Follow Up ou Follow Up En pilotage manuel l embrayage ou la vanne by pass de l unit de puissance est d bray e lors de l vitement d obstacle L APSO reste en mode DODGE jusqu a ce que vous appuyiez une seconde fois sur la nouveau mode Pour lancer le mode vitement d obstacle 2 Effectuez la manceuvre avec la barre 4 roue ou ou ou manette de pilotage Manette NFU NFU ou Man
13. la fois la barre et le propulseur permettent de maintenir le cap en Auto Work NAV Work et dans les modes de pilotage manuel FU NFU Exemples d affichage BARRE DI 021 D I Barre seule Propulseur seul Barre propulseur Aw 271 45271 271 BARRE 263 7 GE 263 7 263 7 gm Gyro1 Gyro1 Gyro1 oz Cap conserv par la Cap conserv par le Cap conserv par la barre propulseur barre et le propulseur 19 Pilote Automatique AP50 Simrad Attention Si vous utilisez un propulseur Marche Arr t il est important de noter que la plupart des propulseurs lectriques sont quip s d un disjoncteur thermique qui coupe le moteur lectrique en cas de surchauffe et le r engage lorsque ce dernier est revenu a temp rature normale Le temps de fonctionnement d pend galement de la temp rature de l eau Le propulseur Marche Arr t ne peut donc fonctionner que durant quelques minutes Le temps total de fonctionnement sera d autant plus long que le r glage de sensibilit du propulseur est lev Voir Manuel d Installation Installation Menu R glage Propulseur Prop Sens 2 8 AP50 et Positionneur Remarque 20 L AP50 peut exploiter les informations de pilotage provenant d un positionneur externe GPS Traceur ou logiciel de navigation pour diriger le bateau vers un point
14. Indication de la vitesse r elle du bateau sur le fond opposer la vitesse en surface VDR Voyage Data Recorder Enregistreur des Donn es de Voyage Enregistre et conserve toutes les donn es n cessaires la reconstitution d un accident date position vitesse cap profondeur vid o communication etc Les exigences de qualit de cet appareil sont d crites dans la r solution A 861 20 de POMI et les directives de l UE 1999 35 EC et IEC61996 Vent apparent voir vent relatif Vent relatif la vitesse et la direction relative du vent par rapport un point en mouvement voir galement vent apparent Waypoint Point de Route Point dont la position la surface du globe est enregistr e dans la m moire d un positionneur Normalement ce point est identifi par sa position en coordonn es g ographiques bien que dans certains syst mes celle ci soit indiqu e en TD Temps diff rentiels XTE Cross Track Error Ecart traversier Fonction utilis e pour d terminer la position d un navire relativement une ligne droite entre deux points de route La mesure de l cart droite ou gauche de cette ligne est appel e cart traversier La mesure de l cart traversier est g n ralement exprim e en centi mes de mille nautique ce qui est gal 18 50 m tres ou 60 pieds 53 Pilote Automatique AP50 Simrad 54 20221164 E eae va Master the Elements d Aen H9TTZZOZ OU DO
15. Toute pression sur la touche mode ram ne le pilote automatique en mode veille mais la pression suivante le ram ne en mode Auto et pas en mode NAV 20221164 E Fonctionnement Remarque NAV STBY AUTO l AT NAT 23 gt Lo gt Ex NAV WORK STBY AUTO WORK Les modes NAV et WORK ne sont accessibles que depuis un pupitre de commande ou une t l commande AP51 2 6 Pilotage automatique AUTO A329 4 340 7 2 Gyro1 102 AUTO 20221164 E Mode AUTO Le mode AUTO sert maintenir automatiquement le bateau sur un cap programm Le mode Auto est toujours disponible depuis n importe quel mode ou fonction de l AP50 par simple pression sur la touche AUTO En mode AUTO l APSO d finit automatiquement le cap actuellement suivi par votre bateau comme cap suivre Le gouvernail passe alors en position barre au centre Le r glage de la position initiale de barre en mode Work W Pos Barre Init ne peut tre modifi En mode AUTO l AP50 met des commandes de barre pour maintenir le bateau sur le cap programm Le cap transmis par le compas est compar en permanence au cap de consigne et les carts sont corrig s L APSO maintient le bateau sur le cap programm jusqu ce que vous s lectionniez un nouveau mode ou que vous programmiez un nouveau cap Ce cap peut tre d fini l aide du bouton rotatif des touches E BABORD ou gt TRIBORD ou en appuyan
16. VENT VITESSE e kt PROFONDEUR m A Ge e POS FORMAT 0 S lectionnez la rubrique de votre choix l aide de la touche TRIBORD et s lectionnez l unit l aide du bouton de cap Remarque La profondeur affich e correspond la hauteur d eau sous la sonde et non sous la quille 38 20221164 E Entretien 3 ENTRETIEN 3 1 Pupitre de commande Le pupitre de commande APSO ne n cessite qu un entretien minimum Si vous devez nettoyer l instrument utilisez de l eau douce et une solution savonneuse pH neutre N utilisez ni d tergents ni hydrocarbures gazole p trole etc Assurez vous que tous les connecteurs Robnet libres sont obtur s par un bouchon de protection Nous vous conseillons de v rifier au d but de chaque saison toutes les connexions au pupitre de commande et de les enduire de graisse silicone l exclusion de tout autre produit 3 2 Calculateur Aucun entretien sp cial n est n cessaire Nous vous conseillons cependant au d but de chaque saison d effectuer une inspection visuelle de l int rieur et de contr ler toutes les connexions 3 3 Capteur d angle de barre Proc dez une inspection visuelle tous les 2 ou 3 mois et au d but de chaque saison Si n cessaire enduisez de graisse les articulations sph riques 3 4 Compas mini gyro RC25 Si le compas est situ dans un endroit expos aux intemp ries proc dez a une inspection visuelle tous les 2 ou 3 mois e
17. de route donn ou suivre une route programm e En mode NAV l AP50 utilise tout de m me le compas pour maintenir le cap Les informations transmises par le positionneur modifient en permanence le cap de consigne pour diriger l AP50 vers le point de route de destination Selon les positionneurs la vitesse de r action du pilote automatique en mode NAV peut tre relativement lente Ce mode de fonctionnement ne doit donc tre utilis qu en eaux parfaitement libres Quand vous s lectionnez le mode NAV l APSO suit les consignes du positionneur Tout changement de cap pour rejoindre le point de route suivant devra tre valid par l utilisateur Pour obtenir des r sultats satisfaisants respectez toujours les consignes ci dessous avant d activer le mode Auto Nav e L APSO doit avoir t r gl et test et fonctionner convenablement e Pour d livrer des donn es de position et de pilotage valides le positionneur doit fonctionner et le syst me de navigation GPS Traceur de cartes ou table ECS doit tre correctement programm e Au moins un point de route doit tre saisi et s lectionn comme point de route actif dans le positionneur e La source de position utilis e dans le menu Utilisation de l AP50 doit tre r gl e sur le positionneur en service L AP50 est con u pour fonctionner en mode combin Il privil gie la donn e d cart de route XTE en ligne droite et se sert des donn es CTS Course To Steer pour l
18. le message TURNING clignote Si vous d sirez v rifier le nouveau cap a chaque waypoint vous devez s lectionner le GPS comme source de navigation NAV source Une route se compose d une s rie de points de route reli s par des tapes en ligne droite Chaque point de route sur la route a l exception du premier et du dernier a un rayon de giration associ pr d fini Ce rayon de giration permet au bateau de commencer a changer de cap d atteindre le point de route WP3 Pu WP4 WP1 Rayon de giration 23 Pilote Automatique AP50 Simrad Attention NAV SETUP Nw cts 280 eps lA XTE 023 nm 340 7 Gyro1 NEXT WP SIMRAD BPW 280 T per 25 nm Attention 24 Si un syst me de cartographie lectronique ECS est s lectionn la v rification du changement de cap est progressive Cette caract ristique permet l AP50 de suivre automatiquement une route programm e en effectuant les changements de cap au passage d un point de route selon un rayon de giration pr d fini dans le syst me cartographique L utilisation de ce mode n cessite une vigilance particuli re S lection d un autre positionneur Si plusieurs positionneurs sont connect s l AP50 vous pouvez s lectionner celui de votre choix Reportez vous au menu de param trage utilisateur USER SETUP pour de plus amples d tails sur la s lection d un autre positionneur Mode NAV WORK Comme l
19. m s Stern Vent apparent Vitesse du bateau Angle du vent apparent DIRECTION DU VENT 000 0498 8 m s 180 Direction du vent Vent vrai PROP LAT RAUX 80 o Propulseur 80 de la propulsion maximale sur b bord Angle du vent apparent Direction du vent Vitesse du vent vrai Vitesse du vent apparent Vent Vrai Apparent et Direction du Vent 20221164 E 37 Pilote Automatique AP50 Simrad S lection d cran Si vous ne souhaitez pas afficher certains des crans d instruments propos s par le menu vous pouvez les supprimer en appuyant rapidement deux fois sur la touche E INFO Fa tes d rouler les crans l aide des touches BABORD i gt TRIBORD Chaque cran peut tre supprim ou s lectionn par rotation du bouton de cap A329 A329 INSTRUMENT SELECTION INSTRUMENT SELECTION CAP Cm e DIRECTION DU VENT VITESSE PROFONDEUR VRAI VENT AUTOROUTE APPARENT_VENT POSITION PROP LATERAUX Revenez au dernier cran d instrument par simple pression sur la touche 77 INFO Param trage Instrument Cette cran vous permet d acc der au param trage des unit s A 3 2 9 d affichage de la vitesse du vent de la profondeur et du format de la position Appuyez de fa on prolong e sur la touche INFO pour activer l cran comme illustr ci contre Unites affichees
20. trim Si vous pr f rez avoir le contr le total du trim de barre en mode Auto work le trim automatique peut tre d sactiv via le menu Installation L alarme d cart de cap est d sactiv e en permanence en mode Auto Work 20221164 E Fonctionnement Remarque Le chalutage b uf requiert un trim manuel uniquement et le trim automatique doit tre d sactiv en permanence via le menu d installation 2 7 Pilotage par propulseur Mode Veille FU NFU Mode Auto Work 20221164 E Si le bateau est quip de propulseurs lat raux ces derniers peuvent tre connect s l AP5O Le navire peut ensuite tre contr l par la barre uniquement le propulseur uniquement ou les deux la fois Apr s connexion d un propulseur lat ral au pilote automatique Cf Manuel TI51 le type de propulseur doit tre s lectionn dans le menu d installation quai Voir Manuel d Installation AP50 Une ic ne en forme d h lice sous l index du mode indique qu un propulseur est connect au syst me Vous pouvez pr sent s lectionner une des trois fonctions de commandes dans le menu Utilisation e Barre la barre syst me de direction principal seule permet de maintenir le cap e Propulseur le propulseur lat ral seul est utilis pour maintenir le cap en Auto Work NAV Work et dans les modes de pilotage manuel FU NFU En Auto et NAV c est la barre qui est utilis e e Barre propulseur
21. 09 MN 20221164 E Fonctionnement Remarque NAV SETUP WP Auto WP BW Chg SIMRAD 270 70 shift OK Press NAV BARRE 340 7 Gyro1 NAV SETUP N ECS1 Chg 020 N e TURNING 34 NEXT WP 0 SIMRAD 7 pw 270 T Gyro1 pst 25 nm 20221164 E La distance entre les points d une route ne doit pas tre plus petite que la valeur du cercle d arriv e au waypoint si on utilise la fonction de passage automatique au point suivant Systeme de Cartographie Electronique ECS Commencez par choisir un ECS comme source de navigation NAV source Pour activer l cran de navigation appuyez sur la touche NAV Sur la partie sup rieure de l cran s affichent le nom de votre prochain waypoint WP le cap au waypoint BWW ainsi que la valeur et le sens du changement de cap a effectuer Chg Sur la partie inf rieure gauche s affiche le cap compas tandis que l angle et la direction de la barre apparaissent sur la partie inf rieure droite Pour d finir le premier waypoint comme point vers lequel se diriger appuyez sur la touche NAV Le pilote automatique conduit le bateau sur son nouveau cap Un message clignotant TURNING informe de cette man uvre En validant ce waypoint vous acceptez que le pilote automatique suive le plan de route d fini A chaque waypoint le pilote automatique modifie la route du bateau et
22. 0V ou d une lectrovanne PVEM Danfoss Dans le cas de l ADS5O le signal de sortie de la barre a commande analogique est calcul en tenant compte du mode d utilisation et des donn es de cap transmises par les autres appareils via Robnet Le param trage effectu sur le pupitre de commande et les messages d erreurs de l interface de la barre commande analogique sont communiqu s par Robnet Tous les r glages sont stock s en m moire de l interface barre a commande analogique Pour plus d informations reportez vous au manuel de l AD50 Indicateur d angle de barre RI 35 Mk2 Le RI35 MK2 est en aluminium anti corrosion avec finition noire mate L instrument affiche en permanence l angle de la barre jusqu a 45 sur chaque bord Une touche sur la face avant permet de r gler le z ro de barre et l clairage Etanche a l aspersion cet instrument peut tre install sur panneau contre une cloison ou sur trier dans des endroits expos s tels que timonerie ailerons de passerelle ou salle des machines Reportez vous galement au manuel du RI35 Mk2 Pilote Automatique AP50 Simrad Indicateur d angle de barre RI 9 L indicateur RI9 est fabriqu en aluminium anti corrosion avec finition noire mate Cet indicateur est aux cotes modulaires standard 144x144 mm Il peut tre command avec un signal en tension ou en courant L instrument affiche en permanence l angle de la barre jusqu 45 sur chaque bord chell
23. 3 seront affich es par le pilote e Cap compas depuis Gyro 1 340 7 e Point de route suivant Simrad e Rel vement du point de route suivant depuis la position actuelle BPW 340 e Distance au point de route 25 milles nautiques Navigation sur une route Lorsqu on utilise le mode NAV pour suivre une route compos e de plusieurs points Le pilote apr s validation dirige tout d abord le bateau vers le premier point de la route A l arriv e au cercle d arriv e du point de route en cas d utilisation d un GPS Traceur de cartes l AP50 enclenche une alarme et affiche les informations relatives au nouveau cap a suivre pour atteindre le point suivant Si la modification de cap pour rejoindre le point suivant exc de 10 vous devez valider ce changement Lorsque l alarme s affiche vous pouvez proc der la validation en appuyant sur la touche NAV ou en tournant le bouton rotatif Si un syst me d alarme externe en option est connect votre AP50 une alarme se d clenche au bout de 5 secondes En l absence de validation l AP50 continue sur le cap courant en mode NAV Vous pouvez reprendre le pilotage manuel tout moment par simple pression sur la touche STBY 21 Pilote Automatique AP50 Simrad Remarque 22 Si END ROUTE est utilis comme identification du dernier WP de la route un message End of route Fin de Route sera affich sur le pupitre actif du pilote en arrivant au dern
24. A HA JanueW anbnewoany sjojid OSdV
25. Contre Barre La contre barre est le param tre qui contrebalance les effets de la vitesse de giration du bateau et de l inertie La valeur par d faut d pend de la longueur du bateau Elle est d termin e lors des essais en mer mais peut facilement tre r gl e via le menu param trage cette valeur est comprise entre 0 05 et 8 00 Vitesse man loch SOG Comme pour le mode Veille Limite d cart de cap R gle la limite de l alarme d cart de cap L alarme s enclenche lorsque l cart de cap par rapport au cap programm est sup rieur a l cart maximal programm Le r glage par d faut est 10 Plage de r glage 3 35 Mode Virage S lectionnez le taux de giration ROT ou le rayon de giration RAD Le r glage par d faut est ROT ROT RAD R glez la valeur de giration pour le mode virage s lectionn R glage du taux de giration 5 min a 720 min Rayon de giration 0 01 a 0 99 NM La valeur est d termin e lors des essais en mer mais peut tre facilement r gl e via le menu param trage 20221164 E Fonctionnement NAV SETUP UTILISATION D placer gt W Ajuster Eclairage py Contraste EE o Mode action pilote 341 Barre CTS W Vagues AUTO W Barre 0 50 340 7 W C barre 1 40 Gyro1 lt Plus gt Trim de bi Vitesse M 341 CTS 340 7 Gyro1 Mode de gir W Vit girati Prop lat sens lt Plus gt UTILISATION D place
26. Log Gyro1 Flux1 GPS1 30 Sur l AP50 chaque mode STBY AUTO et NAV est dot d un menu de param trage utilisateur comprenant divers r glages Pour acc der au menu de r glage il vous suffit d appuyer deux fois courtes sur la touche NAV D placez vous dans le menu l aide des touches b bord et tribord Modifiez une valeur l aide du bouton de cap Des informations plus pr cises sur les fonctions et r glages dispsonibles dans le Menu de r glage Utilisateur User Set up sont disponibles dans le Manuel d Installation du AP50 en chapitres 3 et 4 Ic ne clignotante bouton de cap Lorsque le bouton de cap est utilis pour proc der des r glages utilisateur une ic ne clignote l cran vous indiquant qu aucune modification de cap ne peut tre effectu e tant que vous n avez pas appuy sur la touche AUTO Mode Veille Standby R tro clairage R glez le r tro clairage de l cran et des touches 10 niveaux 10 clairage le plus intense Ce r glage conserv en m moire l extinction de l appareil est r activ la mise sous tension suivante Dans un syst me multipostes le niveau du r tro clairage est r gl individuellement sur chaque pupitre de commande Contraste R glez le contraste de l affichage 10 niveaux de r glage Ce r glage conserv en m moire l extinction de l appareil est r activ la mise sous tension suivante A temp rature l
27. O OTO O MO ROO MORO O0 OTO OOOO OF oMor oro Romeo Momo romeo o mo omomomono mo omomo mo Nono ONO Fo ooo Om Om OO 0100 oro ooo mo mo o ooo o Ooo o ooo Fono ooo ooo 0970 o Foo o oro oro 9 0 0 O 071709 00 0 070010 0 0 70 0 0 10 09 09 oro 0 9 ONO MO oo O O oe 000044 091090 O O O O 01806 0100 ONO Om OO Momo Momo et ON o mom OOO OOOO RO RO OOO ONO O MO 0 o o Om Oe Om O OTO OT O OT OOOO mono ooo Oo oo oro OTO OMG OO O 07 O0 O OTO O OO On Om On oi et Om ei O On Om OOO ORO OTO OT OOO Lei Jet OR ORO ROO OOOO MONO MO OO OR OA OO MOE OO OOOO fo ey OOO OO O O O O OTO G O O O O0 O O 0970 MO OO RO ORO ROO ORO OO OC OO e MORO o O ORO MO AO e o OOOO OO O OTO O ei en Jet O MO G O OTO O O TO O OOO ROO O TOTO ONO O MOM OO MOON O MORO MORO Fono OA OOO ORO ROMO OO ONO o O 0 0 0T 0T O o o 080090 040009 Om OOOO OO MO o o Fo erro mono ol o o oro ooo oo or or ooo OMNMOMOMNOMOMOMONOMONONMOMONONMOMOMOMOMOMONONOMOMOMONO ONO MO MOO OO OOOO OOOO ON ON ek eidel ei T OTOL OTO et et et Mo MOMO ROMO OOOO OO ROMO RO AO ORO ORO dei OO O ooo O OTO OO Om dei oo Oe sO OO OOO ORO OOO OMOMOMONMOMOMONMOMOMONMONMOMOMONOMONOMONMOMOMOMOMONOMO ei ei Lei o TOT en Lei OM ON Om Lei On OM OM Lekt ek Lei ek teil O 0 OTOOTO lee IN y CT eo E o Te 0206276770579027 o EE o ET a MO E EC Do ER ENKEN E ER ER A brand by Navico Leader in Marine Electronics MANUEL UTI LI SATEUR SIMRAD AP50 Pilote Automatique 20221164 E Sw 1 3 Fran aise Pilote Automatique AP50 Simrad Histor
28. P50 Simrad Page intentionnellement laiss e blanche 42 20221164 E Recherche de panne 4 RECHERCHE DE PANNE Remarque Remarque 4 1 Alarmes Un pilote automatique est un systeme complexe et ses performances d pendent pour une large part de la qualit de l installation et de la r ussite de l essai en mer Le logiciel AP50 est dot de plusieurs fonctions de tests destin es en cas de panne a vous aider a en d terminer la cause et y rem dier Des alarmes visuelles et sonores se d clenchent en cas de d faillance Pour arr ter l alarme sonore il suffit d appuyer sur une touche quelconque ex passage du mode AUTO au mode STBY L alarme visuelle reste active et s affiche en alternance avec l cran utilis jusqu ce que la panne ait t r par e Si un buzzer externe d alarme est install Voir Manuel d Installation Alarme externe celle ci sera activ e 5 secondes apr s l alarme interne Voir les indications dans les tableaux qui suivent si vous voulez essayer de r soudre le probl me par vous m me Toutefois la plupart des probl mes pouvant survenir n cessiteront l assistance d un agent Simrad Appliquez les proc dures de r paration dans l ordre indiqu Pour les syst mes AP50 Plus les cartes J50 sont situ es dans l unit de Distribution JD5X D s que l erreur est rectifi e les alarmes Compass difference Diff rence compas Vessel off course Le bateau n
29. RE 021 Pupitre de commande d sactiv ES 340 7 Gyro1 Srey Inactif BARRE 021 Pupitre de commande verrouill 340 7 Gyro1 Srey BARRE 021 e Le pupitre de commande actif se d verrouille en appuyant deux fois sur la touche STBY e Depuis n importe quel pupitre de commande maintenez la touche STBY enfonc e pendant 2 ou 3 secondes pour teindre le syst me Apr s avoir d verrouill les autres stations de commande le pupitre de commande actif affiche le symbole ci contre avant que l affichage ne redevienne normal Tous les autres pupitres de commande reviennent leur tat inactif Fonctionnement maitre En mode de fonctionnement ma tre Wheelmark toutes les stations secondaires sont verrouill es la mise en marche Et toutes celles dot es d un cran LCD affichent l ic ne en forme de cl Appuyez deux fois bref intervalle sur la touche 3 STBY de la station ma tre pour d verrouiller les stations secondaires Le pupitre ma tre signale le d verrouillage par une cl barr e clignotante et l ic ne en forme de clef s efface de l cran des stations secondaires La premi re station secondaire activ e prend le contr le du syst me Si elle est dot e d un cran les autres stations secondaires sont verrouill es et les instruments avec crans affichent l ic ne en forme de cl Si la stati
30. Simrad AP50 SW 1 3 00 HW rev 0 Simrad J50 SW 1 3 00 PO5 MOO S000 12 Mettez votre pilote automatique en marche par simple pression sur la touche 7 STBY Les crans d tat suivants sont affich s Mod le du pilote automatique Version logicielle 1 R vision 3 changement mineur 00 Version du mat riel Mod le du calculateur Version logicielle 1 R vision 3 changement mineur 00 Version carte d alimentation version carte m re et auto test Le syst me est op rationnel apr s 5 secondes environ et le pupitre affiche l cran mode STBY veille la mise en marche Dans une configuration multistations les autres pupitres affichent Inactive Pour activer un pupitre de commande il suffit d appuyer sur une touche de mode quelconque Except dans un syst me Wheelmark configur avec un poste ma tre Cf introduction page 1 Pour teindre le syst me appuyez pendant 3 secondes sur la 20221164 E Fonctionnement Remarque 340 7 Gyro1 SrBy BARRE 02 ADJUST COMPASS INPUT Ajuster e OK Press 4 or Gyro2 cap 018 Offset 018 BARRE 02 Gyro pas a pas ou Synchro Barre 4 commande analogique touche 7 STBY L alarme retentit pendant ce laps de temps En cas d urgence dans un syst me multistations il est possible d arr ter le systeme depuis n importe quel pupitre de commande en app
31. USO se caract rise par un cadran gradu par secteurs de 5 La barre s oriente et reste fixe sur l angle programm indiqu a l cran La manette FUSO est dot e d un cran de maintien en position m diane de touches de s lection du mode de fonctionnement et de t moins lumineux de mode STB Y FU AUTO NAV WORK et THRUSTER Elle est congue pour un montage sur cloison ou sur tableau bord aussi bien l ext rieur qu l int rieur Reportez vous au manuel sp cifique FUSO 6 20221164 E G n ralit s 20221164 E Interface Propulseur TI 51 L Interface Propulseur TIS1 permet au pilote AP50 de commander un propulseur d trave Elle permet cette commande par lectrovannes contr le continu courant ou tension contr le proportionnel de direction et lectrovannes Sauer Danfos PVEM Le signal de sortie propulseur est calcul dans le TISO en se basant sur le mode d utilisation et les donn es de cap transmises par les autres appareils via Robnet Le param trage par le pupitre de commande et les erreurs de l interface propulseur sont communiqu s par Robnet Tous les r glages Propulseur effectu s sur le pupitre APSO sont sauvegard s dans l Interface Truster Voir le manuel TI51 Commande analogique AD50 La commande analogique ADSOpermet de faire fonctionner une barre a commande analogique int gr e au systeme APSO Son r le est de d livrer un signal au moyen d une commande analogique ou proportionnelle 1
32. User Set up 30 Ic ne clignotante bouton de cap 30 Mode Veille standby st RS RE iia 30 Mode Alto sana eg 31 Mode AIG Wo na nm nes 33 Mode Navi id 34 Mode Nav Wotk sii ceci 35 2 15 Ecrans Instruments et menus isa diesel bovsnddessncassindess 36 Selection d COLA td EE 38 Param trage Instruir ld 40 ora edocs eh 38 3 ENTRETIEN tdi ind 39 20221164 E V Pilote Automatique AP50 Simrad vi 3 17 Pupitre de CM dea a 39 32 Calculator llas 39 3 3 Capieura angle de Dare is dias 39 3 4 Compas mini gyro ROD miradas EECH 39 35 Unit de A Salts Secs an ES ne ner etre ce 39 3 6 Mise en place d un nouveau logiciel PROM ccc icccicccciicecicesicciian 40 RECHERCHE DE PANNE icsiscesccseosnsccssadscsdecoseesesasdoccegesadscecdeasevesstsdosdeonsseacebssdess 43 A o ALAN sas e lade Gi ee eS A a rE 43 GLOSSAIRE 60d ent nee 51 20221164 E G n ralit s 1 INFORMATION GENERALE 1 1 Introduction 20221164 E F licitations pour l acquisition de votre nouveau pilote automatique AP50 Nous vous remercions d avoir choisi un pilote automatique dans la gamme Simrad qui est actuellement la plus avanc e du march Aujourd hui Simrad fabrique une gamme compl te de pilotes automatiques pour tous types de navires du simple pilote automatique de cockpit pour bateau de plaisance aux syst mes de barre sophistiqu s des flottes commerciales Ces appareils sont fabriqu s dans notre usine d Egersund sur la c te sud oues
33. atiques fonctionnant avec l embase Z Drive Simrad MSDSO L embase Z Drive MSD50 re oit un signal de commande relatif Il est donc n cessaire de r gler le point z ro une fois que le pilote automatique est mis en route Pour plus d informations reportez vous au manuel du MSDSO R glage du point z ro Si vous pouvez sortir du port sans indication d angle de barre pilotez manuellement votre bateau en ligne droite Appuyez ensuite sur la touche AUTO le point z ro est alors automatiquement d fini 13 Pilote Automatique AP50 Simrad Srey 340 7 Gyro1 BARRE SrBy 340 7 Gyro1 BARRE 00 Pour sortir du port en utilisant les indications d angle de barre suivez la proc dure suivante Mettez en route votre indicateur d angle de barre Si l angle affich oscille de dix degr s sur tribord et babord c est que le point z ro de votre barre n est pas d fini Positionnez votre gouvernail dans l axe du bateau l aide de votre barre roue Faites ensuite tourner votre barre de but e but e et comptez le nombre exact de tours effectu s Si vous divisez ce nombre par deux vous saurez combien de tours sont n cessaires pour passer de la position barre en but e la position barre au centre Lorsque votre barre est bien dans l axe appuyez sur les touches AUTO puis STBY Le point z ro est alors enregistr et l affichage c
34. automatiquement Source de vitesse S lectionnez la source de vitesse Si aucune source de vitesse n est disponible r glez la source de vitesse sur Manuel et saisissez la vitesse comme indiqu ci dessus en rubrique Vitesse Compas de route S lectionnez le compas utilis pour le pilotage Compas maitre Si vous utilisez plus d un compas s lectionnez le compas utilis comme compas maitre Source de donn es de navigation S lectionnez la source des donn es de navigation Mode Auto R tro clairage Comme pour le mode Veille Contraste Comme pour le mode Veille Fonction Pilotage Disponible uniquement si un propulseur Thruster a t d fini dans le menu de R glages Quai voir Manuel d Installation du AP50 Comme pour le mode Veille Etat de la mer Le filtre d tat de la mer permet de d terminer une tol rance d cart de cap avant qu un signal de commande ne soit envoy a la barre S lectionnez la valeur du filtre tat de la mer OFF Pilotage le plus pr s possible de la route programm e Pilotage plus pr cis mais augmentation significative des mouvements de barre AUTO Moins d activit de barre et r duction automatique de la sensibilit du pilote automatique par mauvais temps MANUAL R glage manuel de la valeur d embard e MAN 1 MAN 10 10 6 31 Pilote Automatique AP50 Simrad Remarque A CTS 340 7 Gyro1 aa UTILISATION D p
35. coupez pas les c bles La carte de circuit imprim est dot e des bornes vis Appuyez sur le bouton STBY de l appareil inactif pour le r initialiser Contr lez r parez le c ble Robnet Remplacez la carte circuit imprim du pupitre de commande Contr lez l unit de puissance l installation le pilotage manuel la barre D connectez l unit de puissance Si le d faut persiste remplacez la carte d alimentation du calculateur Remplacez la carte m re du bo tier de connexion Remplacez la carte d alimentation du bo tier de connexion si la tension d alimentation est de 12V 20221164 E Recherche de panne Affichage D faut probable Action conseill e J50 high temp Surchauffe du bo tier J50 Bypass clutch overload Surcharge Clutch Memory failure Com failure with J50 D faillance com du bo tier J50 Low supply voltage Tension d alimentation trop faible 20221164 E Temp rature excessive du calculateur gt 75 C possibilit d une surcharge persistante Le courant du Clutch bypass d passe les valeurs limite surcharge ou court circuit Somme de contr le erron e sur param tres ou variables en m moire dans la J50 ou P Interface GI51 Le calculateur utilise les valeurs par d faut D faillance du calculateur ou des connexions dans le c ble Robnet venant du m me bo tier Tension d alimentation inf rieure
36. dad ee nt 3 16 Unit de Distribution ID9X cccccccccccccicccicccicccciiccccicccciceciccscccesiccsceceseceeee 4 177 Capte rs d angle de barre ns nes de ua Tad rit 4 Capteur d angle de barre RESOO ain anni 4 Capteur d angle de barre RF45X siii lidia 4 Capteur d angle de barre RF14XU sssssssesesseessesssessseessseesssresseesseesseeesseesssees 4 ESC EEN 4 Compas Mint Gyro RC2S nseries daria rii bears 4 D tecteur de cap CD100A et Interface D tecteur de cap CDI35 5 Compas NMEA instant ee EA e Radia o 5 Capteurde cap GPS HS52 a E E DS 5 Autres types de COMPAS lt td iii nerds led nn avisado 5 Interface Gyro GI il rt 5 1 9 Equipement en option ss arial iria 5 Tele command AP Sa orca at ates Mn 2000508 a RD rs 5 T l commande Kees EE Eug 6 Joystick JSTO ii aia 6 QuickStick QS50 pa 6 Man tte de pilotage NFU eege eege Een 6 Levier de commande S9 NFU as sgseasemassaara visa cragpe sata seccatid 6 Manette de pilot age FUSO E 6 Interface Propulseur TIL ii ic iia aa 7 Commande analogique ADIOU casa mes animes tues saphebedededanceaabaneeseess 7 Indicateur d angle de barre RI35 MK 7 Indicateur d angle de barre RUD il 8 Interface NMEA NI300X css manner tte in 8 FONCTIONNEMENT DU PILOTE AP50 sense 9 2 1 Principes de foncloniemente ri tte mn te 9 2 2 Marche Arr t On Off mode veille Stby 12 2 3 AP50 avec embase Z Drive KE E Reese 13 R glage E A 13 Foncea a ill 14 20221164 E G n ralit s
37. du compas vagues ou du loch speedom tre un brusque changement de cap ou un mauvais param trage Pour le syst me AP50 Plus merci de vous reporter la section de recherche de pannes dans le Manuel d Installation APSO Plus V rifier tension en TI51 TB4 Mauvais r glage de S1 S2 en TIS1 V rifier le 12V interne 12V entre S1 gauche et TB5 3 12V entre S2 gauche et TB5 3 20221164 E Recherche de panne Affichage D faut probable Action conseill e No thruster response Pas de r ponse du propulseur Vessel off course Le bateau ne suit pas le cap programm End of route Fin de Route NAV data failure Voir Service Menu dans le Manuel d Installation APSO 20221164 E 1 Vitesse trop lev e pour permettre le fonctionnement du propulseur Perte de contact du J50 avec interface propulseur TIS1 Coupure de la connexion ou composants lectroniques d fectueux Conditions m t orologiques extr mes vitesse trop faible L cart de cap du bateau exc de le seuil limite de 20 automatic reset when inside the limit Alerte affich e par le pupitre actif l arriv e au dernier point de route identifi END ROUTE re u du GPS Traceur Donn es NAV manquantes ou non valides 1 Reportez vous au paragraphe sur le r glage limite de l inhibition propulseur dans le Manuel d Installation APSO V r
38. e mode AUTO WORK le mode NAV WORK est un mode automatique a utiliser dans des conditions particuli res voir mode AUTO WORK Quand le bateau est en mode AUTO WORK sur un trac un appui sur la touche NAV permet au pilote the basculer en mode Navigation et de maintenir les param tres du mode Work Trim etc L cran correspondant est affich e Index du mode Nav Work e Cap suivre CTS 280 programm en interne dans le pilote automatique pour piloter en suivant le trac pr vu Ce cap est calcul par le pilote automatique pour effectuer un suivi correct du trac Il d pend aussi du r sultat des param tres issus des r glages en mer Voir Manuel d Installation Installation Menu R glages Init NAV e Source de positionnement GPS le bateau est droite du trac e Ecart traversier 0 023 milles nautiques e Cap compas du Gyrol 340 7 e Point de route suivant Simrad e Rel vement au point de route suivant depuis la position actuelle 280 vrai e Distance au point de route 25 milles nautiques Si vous pr f rez conserver le contr le manuel total et permanent du trim de barre en mode Nav Work vous pouvez inhiber le trim automatique lors du param trage de l installation Voir Manuel d Installation Installation Menu R glages Autotrim En mode Nav Work l alarme d cart de cap Off Heading est d sactiv e en permanence 20221164 E Fonctionnement 2 9 Evitement d obs
39. e suit pas le cap programm Rudder limit Limites de barre sont automatiquement r initialis s Affichage D faut probable Action conseill e Simrad J300X SW VIRI POO MOO S000 Si l cran d tat J300X 3000X apparait au d marrage la proc dure de d marrage s arr te Installez le calculateur J50 ou l unit de Distribution JD5X Le calculateur install est incompatible Alarme de d faillance du syst me Rudder feedback failure D faillance du capteur d angle de barre le pilote automatique fonctionne avec un signal d angle de barre simul Ce signal appara t l cran 20221164 E Le signal du capteur d angle de V rifiez toutes les connexions barre est manquant ou erratique V rifiez l alignement du capteur conform ment aux instructions d installation La barre commande analogique n est pas install e Pour le syst me APSO Plus merci de vous reporter aussi la section de recherche de pannes dans le manuel d installation Remplacer le capteur d angle de barre Installez la barre commande analogique Pilote Automatique AP50 Simrad Affichage D faut probable Action conseill e L indicateur d angle de barre clignote No rudder response pas de r ponse de barre Le syst me passe en Stby Rudder too slow barre trop lente 44 Le mode de pilotage actuellement s lectionn n est pas le gouvernail
40. e votre pilote est correctement r gl ou non Prenez le temps de lire attentivement ce manuel pour acqu rir une compr hension compl te du fonctionnement des composants du pilote et de leurs relations dans un syst me complet de pilotage automatique Pour la configuration et les r glages merci de vous reporter au Manuel d Installation du AP50 fourni avec le calculateur Un pilote automatique est une aide la navigation tr s utile mais NE DOIT en aucun cas se substituer au navigateur N utilisez pas le pilotage automatique e A proximit imm diate d autres navires ou d obstacles e Par faible visibilit ou conditions de mer extr mes e Dans des zones o l utilisation du pilote automatique est prohib e par la loi Lorsque vous naviguez sous pilote automatique e Maintenez une veille permanente e Ne placez aucun mat riau ou quipement magn tique proximit du compas fluxgate ou magn tique du pilote automatique e Proc dez r guli rement des relevements d amers et au contr le de votre position e Passez toujours temps en mode Veille pour viter les situations dangereuses 111 Pilote Automatique AP50 Simrad iv Table des mati res INFORMATION GENERALE sicscecssvcedsosaccascsesevasocnsenscensnnsssesassyeussqnavedeonsondsostiene 1 UE eege Te 1 1 2 Comment utiliser ce manuel 44e antenne 2 13 COMPOSANTS du System eebe 3 1 4 Pupitre de Commande AP50 erica api nantes 3 15 Calcular inei e Re e
41. es changements de route 20221164 E Fonctionnement NAV SETUP WP SIMRAD BWW 270 Chg e 702 0K Press NAV BARRE 340 7 101 Gyro1 NAV SETUP cts 340 N esi XTE 000 nm 3 4 0 7 Aaa Gyro1 BPW 340 T DST 25 nm Remarque WP wP2 BWW 100 Chg lt 035 OK press NAV NEXT WP DO 1 39 7 sew 102 7T osTO2 2nm NAV SETUP 20221164 E Pressez NAV pour activer l cran de Navigation La partie sup rieure de l cran affiche le nom du point de route suivant WP le rel vement du point de route BWW le changement de cap requis Chg et la direction dans laquelle le bateau va tourner La partie inf rieure gauche affiche le cap compas et la partie inf rieure droite affiche l angle de barre Appuyez sur NAV pour valider le premier point de route comme objectif atteindre Le pilote automatique am ne le bateau sur le nouveau cap Informations affich es e N pour mode NAV e Le cap suivre CTS 340 est programm dans le pilote automatique pour que le navire suive la route trac e e Source de positionnement GPS1 le bateau est sur le trac e Ecart traversier ou cart de route 000 mille nautique Pour l cart traversier le nombre de d cimales affich d pend des donn es mises par le traceur de cartes Trois d cimales donneront plus de pr cission que deux d cimales Si le traceur envoie 4 d cimales seulement
42. es de 60 70 ou 90 en option Etanche l aspersion cet instrument peut tre install sur panneau ou cloison dans des endroits expos s tels que timonerie ailerons de passerelle ou salle des machines Interface NMEA NI 300X Bo tier d interface NMEA Robnet dot de 4 ports entr e sortie NMEA permettant d augmenter le nombre de sources NMEA reli es au pilote automatique Le NI300X comprend aussi une sortie compas 4 fils Clock Data pour connexion a un radar Simrad Anritsu ou Furuno et deux connecteurs Robnet pour le raccordement au syst me APSO 8 20221164 E Fonctionnement 2 FONCTIONNEMENT DU PILOTE AP50 Attention Un pilote automatique est une aide a la navigation tres utile mais NE DOIT en aucun cas se substituer au navigateur N utilisez pas le pilotage automatique e A proximit imm diate d autres navires ou d obstacles e Par faible visibilit ou conditions de mer extr mes e Dans des zones o l utilisation du pilote automatique est prohib e par la loi Lorsque vous naviguez sous pilote automatique e Maintenez une veille permanente e Ne placez aucun mat riau ou quipement magn tique proximit du compas fluxgate ou magn tique du pilote automatique e Proc dez r guli rement des relevements d amers et au contr le de votre position e Passez toujours temps en mode Veille pour viter les situations dangereuses 2 1 Principes de fonctionnement SIMRAD Inactif
43. es groupes de puissance double commande analogique ou double commande directe par lectrovannes Les JDSX sont quip es de calculateurs de pilotage et circuits d interfa age avec les autres composants du syst me En fonction du mod le elles contiennent aussi les circuits soit de commande analogique soit de commande d lectrovannes Les mod les suivants existent JD50 commande lectrovannes en CC JD51 commande lectrovannes en CC tension lev e JD52 commande lectrovannes en CA et JD53 double sortie analogique Voir Manuel d Installation pour APS50 R f 20222410 AP50 Plus 1 7 Capteurs d angle de barre 1 8 Compas Capteur d angle de barre RF300 Capteur d angle de barre avec biellette de transmission et 10 m 30 de c ble Transforme l angle de barre en signal num rique variation de fr quence lu par le calculateur du pilote A utiliser sur les petites et moyennes unit s Capteur d angle de barre RF45X Capteur d angle de barre avec biellette de transmission et 2 m 6 de c ble Transforme l angle de barre en signal num rique variation de fr quence lu par le calculateur du pilote A utiliser sur les moyennes et grandes unit s Capteur d angle de barre RF14XU Plus r sistant que le capteur d angle de barre RF45X ce mod le conf re votre installation une excellente long vit Il est compos de circuits lectroniques g n rant les signaux lus par le calculateur et l
44. es indicateurs d angle de barre 2 interrupteurs de fin de course accompagnent le capteur RF14XU Le pilote automatique AP50 peut tre utilis avec les combinaisons de compas suivantes Compas Mini Gyro RC25 Compas fluxgate avec capteur gyrom tre int gr Am liore de mani re d terminante les performances dynamiques du pilote et stabilise significativement l image d un radar ventuellement interfac 20221164 E G n ralit s D tecteur de cap CD100A et Interface D tecteur de cap CDI 35 Interface pour connecter l AP50 un compas de route magn tique Produit un courant d excitation pour le CD100A et num rise le signal analogique sinus cosinus pour le transmettre au calculateur Compas NMEA Tout compas mettant en sortie un message au format NMEA 0183 avec la phrase HDT ou HDG ou HDM est directement connectable aux calculateurs J50 J50 40 ou N1300X Une sortie sup rieure ou gale a 10 Hz est recommand e Capteur de cap GPS HS52 Le HS52 Simrad est un compas GPS affichant le cap vrai ainsi que la position la vitesse fond et la vitesse de rotation Cet appareil regroupe en un seul plusieurs instruments de navigation gyrocompas GPS et entr e de vitesse Il conf re au pilote des performances de tenue de cap comparables a celles d un v ritable gyrocompas Le HS52 se compose de trois l ments le capteur l interface l cran Le capteur comprend deux r cepteurs GPS et un l ment inertiel I
45. est un levier de commande Non Follow Up il est destin a une installation sur console int rieure ou ext rieure Il est quip d un ressort de rappel pour retour au neutre et est fourni avec un c ble de 10m et les accessoires de montage QuickStick QS50 Le Quick Stick QS50 est un joystick 2 axes pour montage sur accoudoir ou sur console et est reli au pilote par une liaison Robnet Le changement de mode se fait directement avec le joystick les boutons de commande Truster et Work permettent d activer ou d sactiver ces modes La commande de barre lectrique NFU est assur e avec un retour automatique au neutre Voir notice s par e du QS50 Manette de pilotage NFU S35 La manette S35 en polyxym thyl ne antichoc est con ue pour un montage sur cloison l int rieur ou l ext rieur Rappel de la manette en position m diane par ressort Touche de s lection de mode t moin lumineux si connect e un calculateur de pilote automatique Levier de commande S9 NFU Le levier de commande S9 est tanche au ruissellement et destin un montage sur cloison ou sur console Il est en aluminium Il est quip d une fonction de blocage en position neutre pour viter toute commande par inadvertance Quand le S9 est tir le pilote est d sengag Le S9 peut aussi tre connect au pilote AP50 de fa on agir en correcteur de cap NFU Manette de pilotage FU5O La manette de pilotage suiveur F
46. ette FU Touches et bouton de cap Pour sortir du mode Evitement d obstacle mones Retour au mode NAV la trace en cours peut g n rer de wm grands changements de cap auto S lectionne le mode AUTO avec le cap courant comme dernier cap programm Nav S lectionne le mode NAV la position actuelle avec le nouveau gisement du point de route Remarque L utilisation des sous modes NFU ou FU lors d une man uvre d vitement d obstacle entra ne l affichage clignotant dees tiquettes NFU ou FU 26 20221164 E Fonctionnement 2 10 mode TURN changement de cap DODGE TURN CU TURN BAB Activer TRIB p 340 7 Gyro1 BARRE 00 DODGE TURN DODGE TURN C TURN 90 min BAB Activer TRIB p 340 7 Gyro1 BARRE 102 gt C TURN 90 min TRIB gt BARRE 340 7 a Gyro1 Bateau tournant sur tribord 20221164 E Demi Tour L AP50 est dot d une fonction sp ciale demi tour disponible en mode AUTO Cette fonction s av re particuli rement utile pour la man uvre d homme la mer Le demi tour modifie le cap programm de 180 orientant ainsi le bateau dans la direction strictement oppos e Le barreur peut choisir d effectuer un demi tour sur b bord ou sur tribord pour amener le bateau sur le nouveau cap pour active
47. ev e tous les niveaux ne sont pas disponibles en raison de la compensation automatique de temp rature Fonction de pilotage uniquement disponible si le propulseur lat ral thruster est s lectionn dans le menu d installation a quai Vous devez choisir l une des fonctions de pilotage suivantes selon le mode que vous avez s lectionn gouvernail propulseur lat ral combinaison gouvernail propulseur lat ral En mode AUTO ou NAV la fonction gouvernail est automatiquement s lectionn e Vitesse man loch SOG L AP50 s adapte la vitesse de votre bateau de sorte que ce r glage doit tre ajust en cons quence Si aucun loch speedom tre ou autre source de donn es de vitesse n est connect la donn e de vitesse peut tre saisie manuellement via le bouton de cap Plage de r glage 1 70 n uds 20221164 E Fonctionnement Eclairage Contraste UTILISATION D placer Ajuster 341 Mode action pilote CTS Barre Vagues Barre 340 7 C barre 1 40 Gyro1 SAUS gt 20221164 E Si une source de vitesse externe est s lectionn e l cran affiche la vitesse actuelle et la source des donn es Si une source de vitesse externe est s lectionn e mais que la donn e est perdue une alarme se d clenche au bout de 15 secondes et la vitesse manuelle est automatiquement r gl e sur la derni re valeur Si la source de vitesse externe redevient disponible l AP50 la r utilise
48. i contre appara t Fonctionnement Suivez les indications fournies dans les pages ci apr s Le point z ro que vous venez de d finir sera enregistr jusqu l arr t de votre pilote automatique Vous n avez plus besoin de le r gler 2 4 Pilotage suiveur FU FU 340 7 Gyro1 031 BARRE 021 Lorsque vous appuyez simultan ment sur les deux touches Babord et gt Tribord l AP50 bascule en mode de pilotage suiveur Ce mode permet de commander les mouvements de la barre l aide du bouton rotatif de r glage de cap Un tour du bouton quivaut a une commande de barre de 45 L cran affiche l angle de barre correspondant a la rotation appliqu e au bouton le safran pivote d un angle gal et reste bloqu a cette position Information affich e e Mode Suiveur e Consigne d angle de barre 3 sur tribord e Angle de barre 2 e La petite fl che sur tribord indique une commande active La barre se d place Utilisez le bouton de cap pour r gler l angle de barre Reprenez le contr le manuel de la barre mode veille par pression sur la touche STBY AVERTISSEMENT En mode Suiveur vous ne pouvez pas reprendre le 14 contr le manuel du bateau moins d utiliser le commutateur externe 20221164 E Fonctionnement 2 5 Pilotage non suiveur NFU NFU 340 Gyro1 BARRE 021 Remarque 20221164
49. ier point de destination de cette route Si l AP50 est connect un positionneur qui n met pas de message indiquant le relevement du point de route suivant il utilise uniquement le message XTE cart de route pour piloter Il est n cessaire dans ce cas de repasser en mode Auto compas a chaque passage d un waypoint puis d orienter manuellement le bateau vers le point de route suivant avant de basculer nouveau le pilote en mode NAV R glage du cercle d arriv e au waypoint Pour la navigation sur une route il est conseill d utiliser la fonction de passage automatique au point suivant en arrivant sur le cercle d arriv e qui a t r gl au point de destination Le cercle d arriv e doit tre r gl en fonction de la vitesse du bateau Plus la vitesse est lev e et plus le cercle doit tre large Le but tant de faire en sorte que le pilote commence a changer de cap a temps pour effectuer un changement progressif vers le nouveau point Nouveau cap accept automatiquement apr s pression sur la touche NAV SETUP Zone d arrivee au point de route d finie par le positionneur La figure ci dessous est utiliser pour d finir le cercle d arriv e au Waypoint sur le GPS Traceur A Boat speed in knots 30 T 20 L Waypoint arrival circle 5 radius in 1 100 NM 1 2 3 4 56 7 8 9 10 11 12 13 Exemple A une vitesse de 20 noeuds vous devez d finir un cercle d arriv e au waypoint de rayon 0
50. ifiez le c blage ainsi que le fonctionnement de Interface Propulseur TI51 Voir notice s par e de la TIS1 Essayez d teindre et rallumer le pilote V rifiez l installation du propulseur Remplacez l unit Contr lez les param tres de pilotage barre trim automatique filtre tat de la mer Augmentez la valeur du param tre Rudder Augmentez si possible la vitesse du bateau ou barrez manuellement V rifiez l appareil gouverner et l interface du pilote automatique Utilisez le menu test NMEA Contr lez le param trage du r cepteur de navigation 49 Pilote Automatique AP50 Simrad Page intentionnellement laiss e blanche 50 20221164 E Glossaire 5 GLOSSAI RE 20221164 E Alarme d arriv e un signal d alarme mis par l appareil effectuant la navigation indiquant l arriv e un point de route ou une certaine distance de celui ci Cf cercle d arriv e BPW Rel vement de la position au point de route rel vement d un point de route donn depuis la position actuelle BWW Rel vement entre points de route Angle de rel vement de la ligne reliant deux points de route quelconques pris depuis le point de route origine FROM vers le point de route cible TO Cap Direction horizontale suivie par un bateau un moment donn exprim en unit s angulaires depuis une direction de r f rence habituellement 000 la direction de r f rence da
51. ion longue 3 sec 2 pression br ve Active la manceuvre d vitement Dodge Active le U Turn demi tour Active le C Turn virage continu Pression en mode Veille Pression en mode Auto Pression en R glages Utilisateur ou Menu Installation La barre pivote sur b bord jusqu a ce que la touche soit relach e R glage du cap de 1 5 ou 10 sur babord Retour a la rubrique de menu pr c dente Pression en mode Veille Pression en mode Auto Pression en Menu Utilisation ou Menu Installation La barre pivote sur tribord jusqu a ce que la touche soit relach e R glage du cap de 1 5 ou 10 sur tribord Passage la rubrique de menu suivante Pression simultan e Active le mode pilotage FU Bouton de cap Rotation en mode pilotage FU Rotation en mode Auto Rotation en mode Nav Rotation en mode EVITEMENT DODGE Rotation en Menu Utilisation ou Menu Installation R glage de l angle de commande de barre Sens anti horaire changement de cap sur babord Sens horaire changement de cap sur tribord Valide le nouveau cap a suivre lorsque l alarme d arriv e au waypoint s affiche R gle le Cap R glage ou confirmation des affichages 10 20221164 E Fonctionnement Symboles a l cran Description e Rotation du bouton de cap lt gt b bord
52. ique du document Rev A Edition originale Pas de version francaise Rev B Mise jour en fonction des r visions du logiciel V1R2 Quelques corrections apport es au texte Ajout de la r f rence RF14XU Rev C Mise a jour pour version logicielle AP 1 2 02 et J50 1 2 02 CI300X remplac e par GI51 S100 remplac par JS10 Sp cifications techniques ins r es pour indicateurs RI9 et Panorama Mk2 Rev D Le manuel du AP50 a t divis en un Manuel d utilisation et un Manuel d installation Manuels mis a jour pour la version logicielle 1 3 Levier de commande S9 Quick Stick QS50 et Unit de Distribution JD5X ins r s dans la section de description du syst me TI50 pass en TI51 Rev E Equivalente a la version Anglaise R v E Simrad S A se charge de produire la version fran aise du document 11 20221164 E G n ralit s Attention 20221164 E Manuel Utilisateur Ce manuel est con u pour tre un guide de r f rence pour l utilisation du Pilote automatique AP50 Ce manuel s applique la fois l APSO standard ainsi qu l APSO Plus Un grand soin a t apport dans la simplification de l utilisation et du param trage du syst me Cependant un pilote automatique reste un syst me lectronique complexe dont le fonctionnement est influenc par l tat de la mer et les caract ristiques du navire Les r sultats obtenus peuvent tre tres diff rents selon qu
53. l doit tre install sur un m t L interface comprend le processeur central l interface s rie et le syst me de communication haute vitesse L cran comprend l afficheur LCD pour l information sur la navigation et le clavier de r glage et de commande du syst me L interface et l cran peuvent tre install s sur le pont Reportez vous au manuel correspondant Autres types de compas Interface Gyro GI51 Interface permettant de connecter un gyrocompas synchro et stepper ainsi qu un loch speedom tre 200P NM un syst me APSO Il transforme aussi ces donn es de cap et de vitesse en phrases NMEA La GI51 se connecte au reste du syst me en Robnet 1 9 Equipement en option 20221164 E Il existe une large gamme d options pour le syst me de base AP50 T l commande AP51 T l commande portable pour le pilote AP50 avec 7 m 23 de c ble Peut tre utilis e comme t l commande portable ou install e poste sur un trier Le connecteur JP21 est utilisable pour brancher l AP51 divers endroits du bord Pilote Automatique AP50 Simrad Reportez vous au manuel correspondant pour l utilisation de l APS1 T l commande R3000X Petite t l commande portable a fil sans afficheur Deux touches de direction b bord et tribord permettant l utilisation en barre motoris e ou bien les modifications de cap en auto Une touche de s lection de mode avec t moin lumineux de s lection Joystick JS10 Le Joystick JS10
54. la contre barre et la Vitesse de Giration Vit Girati Rayon A l aide des touches B bord tribord d placez le curseur et r glez la valeur l aide du bouton rotatif Ces valeurs sont stock es en m moire de l AP50 et sont rappel es automatiquement lorsque vous revenez en mode Auto Work Si n cessaire r glez la valeur de trim l aide du bouton rotatif Le trim manuel compense les effets du Trim automatique qui demande un certain temps pour calculer la valeur d offset de barre appropri e Le r glage de trim n est pas enregistr en m moire Le r glage de la Limite d Ecart de Cap ne peut tre effectu partir du mode AUTO WORK Les valeurs de barre et de contre barre influent sur les caract ristiques de barre du bateau ind pendamment de la fonction pilotage s lectionn e barre propulseur ou barre propulseur 33 Pilote Automatique AP50 Simrad N 12NM 340 7 Gyro1 UTILISATION D placer lt gt Ajuster E Contraste Mode action pilote Barre Vagues AUTO Barre 0 50 C barre 1 40 Plus gt Eclairage 12NM 340 7 Gyro1 UTILISATION D placer amp Ajuster Vitesse Man Alm cart cap Gain mode NAV 3 5 Mode de gir ROT Vit girati 04 9kt 10 240 min Prop lat sens 01 Plus gt 34 Mode Nav Le mode Nav ne fonctionne pas de fa on satisfaisante si le mode Auto n est pas param tr et qu il ne fonctionne
55. lacer lt gt Ajuster Vitesse Man 04 9kt Alm cart cap 0 Mode de gir ROT Vit girati 240 min Prop lat sens 01 lt Plus gt 32 Le r glage d termine la valeur d cart de route exprim e en degr s n cessaire pour que la barre soit activ e par le pilote automatique Par temps calme r glez ce param tre sur OFF ce qui signifie th oriquement que le pilote automatique ne permet aucune cart par rapport au cap programm La valeur du r glage du filtre d tat de la mer doit tre augment e lorsque ce dernier se d grade La sensibilit du pilote est alors diminu e de sorte a laisser le bateau s carter de son cap du nombre de degr s s lectionn avant qu une commande de barre ne soit transmise La quantit de barre est la r sultante de l erreur de cap sup rieure a la limite programm e multipli e par le facteur P Ceci emp che l application d une quantit de barre trop importante et r duit son activit Dans les conditions ou un pilotage actif est n cessaire c est dire suivant l tat de la mer la valeur du r glage doit tre r duite Barre Le r glage de barre permet de r gler le gain de barre qui est le rapport entre l angle appliqu a la barre et l erreur de cap facteur P La valeur par d faut d pend de la longueur du bateau Elle est d termin e lors des essais en mer mais peut facilement tre r gl e via le menu param trage cette valeur est comprise entre 0 05 et 4 00
56. mrad 2 15 Ecrans Instruments et menus Sous chaque mode d cran 1l existe toute une gamme d crans d instrument pour autant que les phrases de donn es correspondantes soient disponibles au format NMEA 0183 Voir Manuel d Installation du AP50 phrases NMEA L affichage et le d filement des crans instruments s effectue par simple pression sur la touche we INFO Remarque Les crans d instruments sont galement lisibles sur les crans des pupitres de contr le verrouill s En fonction du mode en cours l information ci dessous s affiche sur le c t gauche de l cran 340 7 Gyro1 Veille Auto Work Auto Work Nav Nav Work Nav Work Cap av propuls av propuls Source R glage de cap Ecart traversier d entr e du Cap Source entr e du cap Source entr e du cap cap Faites d filer les crans d instruments disponibles par pressions successives sur la touche INFO Les crans d instruments suivants s affichent sur le c t droit de l cran GPS1 BPW 272 T LOG COG 274 SOG 2 4kt 04 9 COG 274 PROFONDEUR 199 5m Principal Vitesse Cap Profond Autoroute Vitesse loch SOG ou MAN L affichage de la profondeur a comme r f rence la sonde pas la quille 36 20221164 E Fonctionnement GPS1 POSITION N58 27 20 E58 58 32 274 T 2 4kt COG SOG WP SIMRAD BPW 034 T DST 0 82NM XTE 0 12NM l Nav Data APPARENT Bow VENT 046 8
57. n est possible que depuis le pupitre ma tre l appareil sur lequel le r glage Pupitre Ma tre est r gl sur oui via le menu de R glages quai Voir le Manuel d Installation AP50 En mode de fonctionnement ma tre les t l commandes et manettes sont verrouill es 2 12 Fonction Verrouillage Lock Remarque NOT 340 7 JER Gyro1 BARRE 021 Pupitre de commande activ 28 Fonctionnement standard La fonction LOCK est une fonction de s curit du pilote automatique AP50 Elle d sactive tous les pupitres de commande l exception d un seul dont l emplacement est pr cis par l utilisateur Lorsque la fonction LOCK est active aucun transfert de commande ne peut avoir lieu Seul le pupitre de commande actif reste aux commandes Lorsque le pupitre de commande est d sactiv vous pouvez effectuer le r glage du r tro clairage et du contraste partir du bouton rotatif Pour activer la fonction LOCK appuyez deux fois court intervalle sur la touche Ka STBY L cran du pupitre de commande actif affiche d abord l ic ne en forme de cl puis affiche celle ci en alternance avec l index du mode activ pas s il est s lectionn comme station ma tre 4 Les pupitres de commande verrouill s affichent l cran ci contre Pour d sactiver la fonction LOCK proc dez comme suit 20221164 E Fonctionnement 340 7 Gyro1 Srey Inactif BAR
58. ns le sens des aiguilles d une montre sur 359 Cap magn tique cap par rapport au nord magn tique Cap vrai Cap par rapport au nord vrai Cercle d arriv e un cercle artificiel pos autour du point de route de destination de l tape en cours dont le franchissement d clenche une alarme d arriv e COG Route sur le fond direction de progression r el d un bateau entre deux points par rapport la surface du globe Le cap du bateau peut diff rer de la route sur le fond en raison de la d rive due aux vents et aux courants D clinaison magn tique Un compas magn tique s oriente vers le p le magn tique La diff rence entre cette direction et le nord vrai est la d clinaison magn tique Cette valeur est appel e en r alit D clinaison Magn tique Locale car elle varie non seulement dans le temps mais galement en fonction de la position o vous vous trouvez la surface du globe D viation compas diff rence entre l affichage d un compas et le cap magn tique r el ou le rel vement due aux erreurs de l affichage du compas ECDIS Syst me d information de cartographie lectronique Type de syst me de cartographie lectronique approuv conforme aux r glements ECDIS ECS Syst me de cartographie lectronique Pour un pilotage la navigation avec un rayon de giration pr d fini au passage des points de route composant les routes Gisement rel vement relatif au cap ou au bateau 51
59. ntation du bo tier de connexion 6 V rifiez le montage du cavalier S1 sur la carte d alimentation J50 1 Recherchez la pr sence d obstructions m caniques sur la barre le bras de m che ou le secteur de barre V rifiez les c tes de montage de l unit de puissance 2 Purgez le syst me hydraulique 3 Remplacez la pompe par une pompe de capacit sup rieure 20221164 E Recherche de panne Affichage D faut probable Action conseill e Rudder test failed Echec du test de barre Rudder limit limites de barre 20221164 E Les conditions suivantes peuvent exister a panne du capteur d angle de barre b surcharge lectrique du boitier J50 c surcharge embrayage by pass La barre ne se d place que dans une seule direction a Connexion d fectueuse de l une des lectrovannes b Carte d alimentation d fectueuse du calculateur Test de barre non effectu en 2 minutes a D faut dans les connexions de l unit de puissance b Carte m re du calculateur d fectueuse c Carte d alimentation du calculateur d fectueuse La barre se d place pleine vitesse sur un c t a Carte d alimentation du calculateur d fectueuse Les limites de barre ont t atteintes Reportez vous aux actions recommand es pour chaque panne sp cifique a Contr lez les connexions b Remplacez la carte du circuit imprim a Contr lez les connexions
60. on secondaire active n a pas d cran R3000X FUSO S35 JS 10 toutes les stations secondaires sont utilisables jusqu ce qu un pupitre dot d un cran soit lui m me utilis Toutes les autres stations secondaires sont alors verrouill es 2 13 Syst me de s lection externe 340 7 Gyro1 Disengaged BARRE 021 20221164 E Vous pouvez utiliser un s lecteur externe pour passer du pilotage automatique au pilotage manuel et inversement cf r solution MSC 64 sec 4 de TOMI Ce s lecteur doit indiquer de mani re claire et en toutes circonstances le type de pilotage choisi En pilotage manuel l AP50 est d connect du syst me de pilotage de votre bateau Le message Disengaged d sactiv s affiche l cran aucune indication de mode n est clair e sur le FUSO Au repassage du s lecteur en pilotage automatique l AP50 se met en mode AUTO ou AUTO WORK s il y tait pr c demment Pour toute information sur la connexion d un s lecteur externe reportez vous la partie S lection du syst me Le Manuel d Installation du AP50 29 Pilote Automatique AP50 Simrad 2 14 Menu R glages utilisateur User Set up NAV SETUP Remarque 340 7 Gyro1 UTILISATION D placer lt gt Ajuster e Eclairage Contraste Mode action pilote Barre Vitesse man Source vites Compas pilote Compas de r f Source NAV 04 9kt
61. ons poussoirs jusqu ce que vous rel chiez la touche pour commandes NEO babord outribord b bord et tribord f En mode AUTO le cap programm se modifie par pas de 1 chaque pression Le changement de cap est signal par des beeps sur le pupitre AP50 Touche de mode STBY AUTO Le mode AUTO ou Note NAV est activ Une pression prolong e permet de lorsque le t moin est modifier le cap la vitesse de clair 3 seconde La touche de mode passe successive ment d un mode l autre dans l ordre suivant AUTO gt STBY gt AUTO AUTO work gt STBY gt AUTO wWORK NAV gt STBY gt AUTO NAV WORK gt STB Y gt AUTO work Les modes NAV et WORK ne sont accessibles que depuis le pupitre de commande ou une t l commande AP51 Manette S35 NFU La barre pivote tant que la manette reste inclin e sur babord ou tribord pilotage NFU Le cap programm est modifi au rythme de 3 secondes lorsque la manette est inclin e sur b bord ou tribord ou par pas de 1 chaque impulsion Le changement de cap de r f rence est signal par des beeps sur le pupitre APSO La touche de mode reste clair e tant que le pilote est en mode Auto ou Auto work et en mode NAV S quence de changement de mode AUTO STBY AUTO hy SR 0 AUTO WORK STBY AUTO WORK Une pression sur la touche mode ram ne le pilote sur son mode d origine et sur le cap programm La manette ne permet pas de modifier le cap programm
62. ouches de mode En appuyant sur la touche AUTO le nouveau cap programm est affich sur la partie sup rieure de l cran La commande On off de propulseur lat ral est d sactiv e pendant l utilisation de la fonction C turn 27 Pilote Automatique AP50 Simrad 2 11 Systeme multistations Auto 329 Inactif BARRE 021 340 7 Gyro1 y pupitre de commande inactif Remarque En mode de fonctionnement normal dans un syst me multistations les commandes sont accessibles depuis tout pupitre de commande et toute manette de pilotage connect s au pilote AP50 Un pupitre de commande actif permet l utilisateur d acc der a toutes les fonctions de changer de mode ainsi que de r gler le cap pour un suivi de cap automatique Tous les autres pupitres de commande sont inactifs et n ont pas d effet sur la s lection du cap Une simple pression sur la touche STBY ou AUTO ou NAV sur un pupitre de commande inactif transf re automatiquement le contr le du pilote automatique ce pupitre qui devient alors actif Lorsque le pupitre de commande est d sactiv vous pouvez effectuer le r glage du r tro clairage et du contraste partir du bouton rotatif Dans un syst me comprenant plusieurs pupitres de commande chaque pupitre doit tre param tr comme tel pour fonctionner en mode Ma tre Wheelmark La mise en marche est possible depuis n importe quel pupitre mais l extinction
63. page 30 Rudder limit limites de barre No rudder cntrl voltage Pas de tension de commande de barre No thruster valve voltage pas de tension de la vanne du propulseur 48 La tension d alimentation du bo tier J50 ou J50 40 est sup rieure 44 V Diff rence d affichage entre le compas principal et le compas de r f rence cette diff rence exc de les limites d cart compas r gl es dans le param trage Le signal de vitesse transmis par le GPS ou le loch est manquant d lai de 15 secondes Les limites de barre ont t atteintes Pas de tension de r f rence pour la commande analogique de barre Tension de r f rence externe manquante pour la commande du propulseur lat ral Tension interne manquante pour la commande du propulseur en 10V ou 4 20mA Proc dez une v rification l aide du menu Donn es Systeme Eteignez le pilote automatique Contr lez ou r parez le syst me de charge de la batterie V rifiez le fonctionnement des deux compas Voir Manuel d Installation Donn es syst me Si l un des compas est magn tique l erreur peut provenir d une modification de la d viation ou de parasites dus une mer trop form e Voir Manuel d Installation Diff rence Compas Contr lez le GPS le loch et les connexions des c bles Il s agit seulement d un signal d avertissement Ce probl me peut tre caus par une perturbation
64. pas correctement R tro clairage Comme pour le mode Veille Contraste Comme pour le mode Veille Fonction pilotage Comme pour le mode Veille Filtre d tat de la mer Comme pour le mode Auto Barre Comme pour le mode Auto Contre Barre Comme pour le mode Auto Loch speedom tre Comme pour le mode Auto Limite d cart de cap Comme pour le mode Auto Gain Nav Le r glage Nav Gain est une valeur proportionnelle d pendante de l cart traversier Elle d termine l angle de modification appliqu au cap par le pilote automatique pour ramener le bateau sur la route Plus la valeur de Nav Gain est lev e plus la correction est importante Si la valeur est trop faible le bateau risque de revenir trop lentement sur sa route Si les courants traversiers sont importants il peut d river de sa route Si la valeur est trop lev e le bateau risque d aller au del de sa route ou d osciller autour de cette derni re La plage de r glage s tend de 0 5 7 Le r glage par d faut d pend de la longueur du bateau Mode de Virage Comme pour le mode Auto ROT RAD Comme pour le mode Auto Sensibilit du propulseur Comme pour le mode Auto 20221164 E Fonctionnement NAV SETUP Nu 12NM 340 7 Gyro1 UTILISATION D placer gt Ajuster Eclairage Contraste MN Mode action pilote Barre W Vagues AUTO W Barre 0 50 W C barre 1 40 lt Plus gt
65. pour d finir vos propres param tres de pilotage ou de changement de cap Vous pouvez aussi r gler la mani re dont doit se comporter le gouvernail lorsque vous passez du mode STANDBY ou DODGE en mode AUTO WORK Si votre position initiale de barre en mode Work W Pos Barre Init est r gl e sur Actuelle Actual Voir Manuel d Installation Installation Menu R glage W Pos Barre Init la compensation reste inchang e et devient la valeur de Trim le transfert se fait sans coups Si en mode Work la position initiale de votre barre W Pos Barre Init est r gl e sur Barre au centre Midship le gouvernail se repositionne dans l axe 0 Lorsque vous passez en mode WORK 4 partir d un mode automatique la compensation de barre ne change pas Il en va de m me lorsque vous passez d un pilotage au compas a un pilotage au waypoint Pour modifier le Trim d autres param tres du mode WORK manuellement appuyez deux fois br ves sur la touche NAV SETUP cf mode AUTO WORK dans le menu R glages utilisateur page 33 2 Si vous avez s lectionn Thruster propulseur comme moyen de pilotage dans le menu Utilisation le propulseur se met imm diatement en marche lorsque vous s lectionnez Work Information affich e e Cap de consigne en mode Auto work 329 e Cap du bateau transmis par gyrocompas 1 340 7 e Compensation de barre trim 4 sur b bord Cet angle devient la valeur de
66. r WwW Ajuster lt gt arre B01 an 04 9kt ROT 240 min 01 Remarque 20221164 E Sensibilit du propulseur uniquement disponible si la fonction propulseur est s lectionn e dans le menu d Installation quai La sensibilit du propulseur d termine le seuil d cart en degr s par rapport au cap programm partir duquel une commande est transmise au propulseur Plus la valeur est lev e moins importante est l activit du propulseur ce qui a pour effet d allonger la dur e de vie des propulseurs commande tout ou rien On Off Si les commandes transmises au propulseur font zigzaguer votre bateau le r glage de sensibilit du propulseur est sans doute trop faible Si vous ne pouvez pas augmenter la sensibilit du propulseur r duisez le gain Ceci vitera votre bateau de suivre une trajectoire en S Propulseurs commande continue 0 30 par paliers de 1 Propulseurs commande On Off 3 30 par paliers de 1 Plage de r glage Param tres par d faut 1 pour les propulseurs commande continue 5 pour les propulseurs 4 commande On Off Mode Auto Work Pour acc der au menu param trage en mode Auto Work appuyez deux fois courtes sur la touche NAV Le menu param trage du mode Auto Work est identique a celui du mode Auto a la diff rence que vous pouvez s lectionner des valeurs Auto Work distinctes pour le filtre d tat de la mer la barre
67. r le demi tour L AP50 poursuit sa route sur le cap programm jusqu ce que vous appuyez sur E BABORD ou gt TRIBORD pour s lectionner le sens du demi tour Si vous n appuyez pas sur lt a BABORD ou gt TRIBORD dans la minute qui suit l AP50 revient en mode AUTO en conservant le cap programm Virage a taux constant C turn L AP50 dispose d une fonction Virage continu en modes Auto ou Auto Work Cette fonction a des applications multiples comme l encerclement du poisson la pose d une senne coulissante etc La fonction C turn permet de faire d crire un cercle vitesse constante au bateau Le sens de giration b bord ou tribord est d cid par l op rateur Pour activer la fonction C turn S lectionnez le demi tour U turn par une pression prolong e sur la touche DODGE TURN Activez la fonction C turn en appuyant par une nouvelle pression prolong e sur la touche DODGE TURN L AP50 continue sur le cap programm jusqu ce que vous appuyiez sur la touche BABORD ou C2 TRIBORD pour s lectionner le sens de giration Si vous n appuyez sur aucune de ces touches dans un d lai de 1 minute apr s activation de la fonction l AP50 revient en mode Auto et reste sur son cap La vitesse de giration peut tre r gl e avant d entamer le virage ou pendant le virage L augmentation de la vitesse r duit le rayon du cercle de giration et vice versa Pour quitter la fonction C Turn appuyez sur l une des t
68. rases sont disponibles permettant la communication entre les divers appareils Perpendiculaire d arriv e Franchissement de la ligne qui est perpendiculaire a la ligne de route et qui traverse le point de route de destination Rel vement Direction horizontale d un point terrestre par rapport a un autre exprim sous forme de distance angulaire depuis une direction de r f rence habituellement mesur e depuis la direction de r f rence 000 sur 359 dans le sens des aiguilles d une montre Rel vement magn tique rel vement par rapport au nord magn tique rel vement compas corrig de la d viation compas Rel vement vrai rel vement par rapport au nord vrai rel vement compas corrig de l erreur compas Route Direction horizontale dans laquelle un bateau est pilot ou est cens tre pilot exprim en distance angulaire depuis le nord habituellement depuis 000 au nord dans le sens des aiguilles d une montre sur 359 De facon stricte le terme s applique la direction la surface de l eau et non la direction sur le fond recherch e Notion diff rente du cap 52 20221164 E Glossaire 20221164 E Route S quence de points de route enregistr e en m moire Ces points de route sont affich s dans l ordre selon lequel vous voulez les rallier Route orthodromique distance la plus courte entre deux points sur le globe suivant un arc de grand cercle SOG Vitesse sur le Fond
69. s les modes suivants STBY FU NFU AUTO NAV et Dodge chaque mode tant activ l aide d une touche d di e Les modes AUTO et NAV comprennent galement un mode secondaire accessible par pression sur la touche Work Les modes secondaires Auto Work et Nav Work sont utilis s dans les conditions de travail sp cifiques a basse vitesse remorque chalutage poussage marche sur un seul moteur pilotage aux propulseurs uniquement etc Mais pas pour les trajets normaux Chacune des touches de mode est clairement identifi e par l inscription de sa fonction principale en grands caract res et de sa fonction secondaire en caract res plus petits Chaque touche permet l acc s diff rentes fonctions selon le type de pression exerc e pression simple double pression ou pression longue Le pilote automatique APSO dispose d un menu Utilisation USER SETUP page 29 contenant les param tres utilis s r guli rement Il permet de r gler le contraste et la luminosit de l cran de s lectionner la source compas les sources de positionnement et de navigation et surtout de modifier le r glage d tat de la mer en fonction des conditions de navigation rencontr es Les messages d alarmes sont affich s en texte brut Ils signalent une d faillance du syst me ou et des donn es externes Les alarmes sont la fois sonores et visuelles Voir page 43 la liste des alarmes 2 2 Marche Arr t On Off mode veille Stby
70. ste de nombreuses caract ristiques et normes d interfa age communes l int gration des syst mes et la certification int gr e m nent une gestion plus effective et plus efficace de la s curit des donn es environnementales et de la qualit La Directive sur l quipement marine fait galement partie du Code International de Gestion de la S curit ISM qui a lui m me t int gr en 1994 comme un nouveau chapitre IX la norme SOLAS et qui r git les navires passagers depuis le ler juillet 1998 les p troliers les bateaux de transport de produits chimiques de gaz les vraquiers et les cargos haute vitesse de 500 tx et plus de jauge brute partir duler juillet 1998 ainsi que les autres cargos vitesse de 500 tx et plus de jauge brute et les installations de forage offshore partir du le juillet 2002 Les compagnies de navigation et les navires doivent tre certifi s par l Administration Gouvernement de l tat dont le bateau bat pavillon ou par une organisation reconnue par l Administration ou par le Gouvernement du pays agissant au nom de l Administration 1 2 Comment utiliser ce manuel Ce manuel est un guide de r f rence pour l utilisation du pilote automatique Simrad AP50 et des quipements auxiliaires Les instructions d installation et de configuration se trouvent dans le manuel s par Manuel d Installation pour AP50 R f 20222469 Syst me Standard et R f 20222410 Syst me Plus
71. t de la Norv ge D s leur premi re apparition en 1953 nos pilotes automatiques ont quip s les flottes de p che de la Mer du Nord sous le nom commercial de Robertson Les marins professionnels savent depuis que les noms de Robertson et de Simrad sont synonymes de la technologie la plus avanc e en mati re de pilotes automatiques Le pilote automatique Simrad AP50 repr sente encore une nouvelle avanc e technologique en mati re de pilotage automatique Il offre de nouvelles fonctionnalit s aux petits bateaux de p che et bateaux de servitude Le syst me peut tre tendu et am lior gr ce une large gamme d options et d accessoires Le cerveau du pilote automatique AP50 est le calculateur ou le bo tier de distribution qui communique avec tous les autres modules du syst me via le r seau ROBNET Ce r seau a t d velopp pour assurer en toute fiabilit l alimentation lectrique et le transfert des donn es num riques entre les divers l ments du syst me Le r seau ROBNET simplifie l installation et permet tout moment l extension des capacit s de votre pilote automatique AP50 par le raccordement d appareils et accessoires suppl mentaires Tout instrument connect au pilote automatique via Robnet est appel un instrument Robnet Le pilote automatique APSO est fabriqu et test conform ment la directive europ enne 96 98 sur l quipement marine L AP30 a donc satisfait aux tests les plus draconiens en ma
72. t une nouvelle fois sur la touche AUTO Un tour du bouton rotatif quivaut a un changement de cap de 45 Une fois le cap modifi sur une nouvelle direction le pilote infl chit sa route en direction du nouveau cap puis le maintient Informations affich es e Mode pilotage automatique e Cap de consigne 329 e Cap du bateau transmis par gyrocompas 1 340 7 e Angle de barre 02 sur babord et toujours en mouvement Pour les changements de cap tournez le bouton de cap Sens horaire changement de cap sur tribord Sens anti horaire changement de cap sur babord R glage du cap degr pression Peut tre r gl sur 5 ou 10 pression via le menu Installation Voir Manuel d Installation Installation Menu R glage R glage Cap Appuyez sur la touche AUTO pour d finir le cap actuel de votre bateau comme cap suivre 17 Pilote Automatique AP50 Simrad STBY O Remarque 340 7 Gyro1 Au 329 BARRE 804 Attention 18 Reprenez le pilotage manuel en appuyant sur la touche STBY Mode AUTO WORK Le mode Auto Work est un mode de pilotage automatique a utiliser lorsque les conditions d utilisation diff rent des conditions habituelles Il peut s agir de situations de chalutage le remorquage la p che a la traine sur un seul moteur la vitesse faible etc Dans de telles conditions les r glages peuvent varier d un bateau l autre Appuyez sur la touche WORK
73. t au d but de chaque saison 3 5 Unit de puissance Reportez vous au manuel de l unit de puissance pour les consignes d entretien 20221164 E 39 Pilote Automatique AP50 Simrad 3 6 Mise en place d un nouveau logiciel PROM PROM calculateur Figure 3 1 Architecture des composants carte m re J50 J50 40 PROM pupitre de commande AP50 SIMRAD 20211850B ASSY NO 20211868 Figure 3 2 Architecture des composants carte C I AP50 40 20221164 E Entretien Pince d extraction pour PROM Extrayez la PROM de son support au moyen de la pince d extraction sp ciale p n 44139806 Ins rez l outil en appuyant sur les deux becs vers le bas dans les deux encoches aux coins du socle Serrez l outil et extrayez la PROM Pans Etiquette d identification Attention 20221164 E Lors de l insertion d une nouvelle PROM assurez vous que le pan coup coincide avec celui du socle Appuyez doucement sur le socle e L tiquette d identification indique Le nom de la pi ce La r f rence La version logicielle V rifiez que la PROM install e correspond a l appareil dans lequel elle est mont e PROM pour le pupitre de commande APSO R f 20212189 PROM pour J50 et J50 40 R f 20211934 e Apr s un changement de PROM proc dez un Master reset Voir Menu Installation Service RAZ M moires 41 Pilote Automatique A
74. tacle DODGE TURN EVIT lt BARRE 340 7 C oe Gyro1 Remarque 20221164 E Evitement d obstacle en mode AUTO L APSO est dot d une fonction Evitement d obstacle L vitement d obstacle est une fonction tr s utile dans les situations d urgence Elle permet de reprendre rapidement le contr le de la barre pour contourner un obstacle puis de revenir ensuite sur le cap pr c dent sans avoir modifier les r glages du pilote automatique La man uvre d vitement d obstacle est DODGE DODGE TURN En mode Evitement d obstacle le cap programm est affich en degr s et pr c d de la lettre A A329 dans l exemple ci contre Ce cap est conserv en m moire par l AP50 Lorsque EVIT est affich la barre n est plus command e par le pilote l embrayage ou la vanne by pass de l unit de puissance sont d bray s Vous devez donc barrer manuellement ou utiliser le pilote en barre lectrique manette Non Follow Up ou Follow Up Le cap actuel est affich gauche en bas de l cran 340 7 gyrol L APSO reste en mode Evitement d obstacles jusqu ce que vous appuyiez une seconde fois sur la touche DODGE TURN ou que vous s lectionniez un nouveau mode Pour lancer le mode vitement d obstacle 2 Effectuez la manceuvre avec la barre a roue ou Manette Non Follow Up ou gt bu manette de pilotage NFU ou Manette Follow Up Touches et bouton de cap Pour d
75. ti re d quipement civil d lectronique de marine La Directive de l Equipement Marine 96 98 EC MED amend e par la Directive 98 95 EC pour les bateaux battant pavillon europ en EU ou EFTA s applique tous les nouveaux bateaux ceux existants qui ne disposaient pas auparavant d un quipement de ce type et aux bateaux dont l quipement est remplac Pilote Automatique AP50 Simrad C est pourquoi toutes les l ments install s du syst me r pertori es en annexe Al doivent porter le symbole de la barre a roue Wheelmark qui prouve leur agr ment en conformit aux prescriptions de la Directive sur l Equipement Marine L APSO peut galement tre install sur des bateaux non soumis la Directive sur l Equipement Marine En cas d installation sur un navire astreint 4 cette directive il est n cessaire de param trer un pupitre de commande AP50 comme unit maitre Simrad d cline toute responsabilit en cas d installation non conforme ou d utilisation inappropri e du pilote APSO Il est donc essentiel que l installateur ait une connaissance d taill e des r glementations et soit familiaris avec ce manuel d installation et d utilisation L objectif de la Directive sur l Equipement Marine est l am lioration de la s curit en mer et la pr vention des pollutions maritimes par une application uniforme des r glements internationaux correspondants pour les appareils indiqu s en annexe Al Comme il exi
76. uyant pendant 2 ou 3 secondes sur la touche sauf dans un systeme Wheelmark Le mode veille STBY est galement le mode utilis pour le pilotage manuel du bateau Information affich e a l cran e Mode Veille e Cap courant du gyrol 340 7 e Angle de barre de 2 sur tribord Lorsque le capteur d angle de barre ne d livre aucun signal barre a commande analogique l cran affiche les tirets suivants Si un gyro synchro ou stepper est connect au pilote via l interface gyro GI51 l cran affiche une fen tre de r glage du cap avant d activer le mode veille Utilisez le bouton de cap pour aligner le cap du pilote automatique sur le cap du gyrocompas Contr lez l alignement chaque mise en marche du pilote ou du gyro Si deux gyros pas pas sont connect s ils sont tous deux align s Si un gyro pas pas est utilis en guise de compas ma tre il est automatiquement align sur le compas de route Pour passer en mode veille appuyez sur la touche b bord ou tribord Si le symbole D s affiche r activez le pupitre de commande en appuyant sur la touche STBY avant de proc der l alignement Ceci peut se produire lorsque la mise sous tension s effectue a partir de la manette FUSO ou lorsque le pupitre de commande est d bray Disengaged 2 3 AP50 avec embase Z Drive MSD50 Remarque Remarque 20221164 E Les informations de la section 2 3 ne concernent que les pilotes autom

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