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3 - Galaad

1. Percival n est pas un logiciel de routage lectronique ni m me un logiciel de conception de circuits Ses fonctionnalit s sont peu nombreuses compar Galaad il ne propose aucune fonction de dessin et ne s occupe par cons quent que d un travail de pr paration des trajectoires de gravure par gravure anglaise et per age partir d un circuit existant 18 342 Percival gravure de circuits imprim s GALAAD 3 O Fichiers Gerber Le standard d change de donn es en mati re de CAO lectronique est le format GBR ou GRB ou beaucoup d autres extensions possibles destin aux photoplotters Gerber Scientific Intruments La photogravure des circuits par insolation induit des sp cificit s qui se retrouvent dans le format L insolation est r alis e par une t te optique qui focalise le faisceau sur le circuit apr s passage par un diaphragme aux endroits o le cuivre doit tre pr serv Les diaphragmes ont g n ralement une taille et une forme pr d finies la forme la plus simple tant le disque circulaire de base Si les pastilles peuvent avoir des formes plus exotiques les pistes seront insol es en d pla ant un diaphragme circulaire de diam tre donn le long du parcours de liaison Un fichier Gerber RS274 D format classique contient donc des num ros de diaphragmes qui sont soit pr d finis dans le magasin optique du photoplot ter
2. Dessin Maillage 3D Crois construit un maillage 3D rectangulaire suivant le trac XY de deux objets s lectionn s ayant des orientations g n ra les perpendiculaires Tracez deux objets simples par exemple une i courbe de B zier et un arc de cercle large Disposez les sur la planche de mani re ce que l un et l autre couvrent respectivement un parcours X et un parcours Y sans rebroussement S lectionnez les ensemble appelez la fonction et passez all grement sur les param tres de maillage Galaad ne vous demande aucun pointage et construit alors un maillage avec les deux r f rences en utilisant la zone d intersection X et Y des objets comme surface maill e C est un peu comme si vous aviez dessin les coupes lat rales XZ et YZ de votre maillage Les variations de trajectoire Y du trac horizontal sont LLL LL LL LS a bi ST appliqu es aux profondeurs comme premi re 2 LLU L Spe p 7 r f rence puis les variations X du trac U vertical sont appliqu es par dessus pour augmen ter l effet 3D Dessin Maillage 3D Circulaire construit un maillage 3D circulaire Fonctions des menus 11 201 GALAAD 3 suivant le trac XY de l objet s lectionn en rouge le parcours de gauche a droite de l objet s lectionn allant du centre vers la p riph rie du maillage Nettoyez votre planche de tout ce qui s y trouve et tracez une courbe sur le
3. Mouvement lin aire avec rampe Mouvement lin aire MR lt X gt lt V gt Z gt lt A gt lt V gt gt Acquittements 62 gt Acq final 62 MC lt X gt lt gt lt Z gt lt A gt lt V gt D tection HI gt Acquitement 62 gt eee cans rampe Jr Intisation IN gt Acquittements 62 gt Van AN gt Acq final 62 gt Arc horaire AC OO lt 9 lt CO lt C Trigo AT GO lt gt lt 0e lt 0 gt Acquittements 62 gt vs gt Acq final 62 gt Commandes d entr es sorties Variables lt Cx gt lt Cy gt lt X gt lt Y gt lt V gt lt R gt lt A gt Lecture des entr es RI gt Acquittement 62 gt Descente sur capteur d outil MZ lt Z gt lt V gt lt I gt lt 01 gt gt Acquittements 62 gt oles gt Acq final 62 gt Variables lt Z gt lt W gt lt I gt lt 0 1 gt lt ON OFF gt lt NO NC gt lt HI LO gt Ecriture des sorties W0 lt O gt gt Acquittement 62 Variable lt O gt ji j MZ O lt V gt lt b gt lt 01 gt Pe it 62 gt sewage a ten el D gagement hors capteur d outil MZ gt Acquittements Variable lt A gt bed faeces gt Acq final 62 gt Valeur maxi 255 Variables Z gt lt V gt lt I gt lt 0 1 gt lt ON OFF gt lt NO NC gt lt HI LO gt EE S a Ant imm diat du mou
4. Dessin Segment rouge Supprimer efface le segment s lectionn en rouge et scinde ainsi la trajectoire de l objet La touche Supr a le m me effet lorsque le segment rouge a le focus Dessin Segment Interpoler un point ajoute un point interm diaire dans le segment s lectionn en rouge selon une distance pr ciser absolue ou proportionnelle la longueur du segment par d faut la moiti 6 Dessin Arc Editer envoie fx directement la bo te de dialogue de Cente cotation circulaire pour l arc s lection o eA iia Dre par rapport au bord ouest de la planche n ce qui quivaudrait en fait diter Roce ec ses propri t s g om triques puis par rapport au bord sud de la planche gt appuyer sur la touche 4 amp 5 pour entrer Bayon les cotes circulaires et la m thode de x m ee M de Angles segmentation D part 0 Ariv e 360 o Annuler Sens Trigonome trique C Horaire Dessin Arc S lectionner tous Segmentation croulare les arcs ouverts ferm s elliptiques TK Automatique distance maximale corde arc de 001 mm 2 p K Automatique longueur maximale de vecteur de T mm s lectionne tous les arcs correspon AC Manuelle avec pas angulaire fixe de 3 o dants de la couche active du dessin Dessin Arc S lectionner en filtrant les diam tres s lectionne tous les arcs de la couche active selon leur diam tre entre un minimum et
5. Galaad pilote ce type de machine avec un code g n rique Cependant si la machine offre un tableau de bord avec pilotage manuel local pour la prise d origine pi ce rien oe p E pE E a n est perdu Au moment de r gler en retour Le r glage de l origine pi ce doit donc tre fait i tale od ik directement sur la machine Galaad se contentera ensuite l origine pi ce Galaad vous demande de t l charger le cycle d usinage ae X pee ra d op rer cette prise d origine sur la ler machine puis enverra les codes du parcours d usinage automatique Le format utilis peut tre choisi parmi les quelques langages de commande disponibles y compris le post processeur d finir 12 248 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 O Commande num rique personnalis e Si votre machine a une commande num rique non list e dans Galaad mais qui utilise un langage de commande en mode texte d cimal sur port COM ou LPT il est possible d indiquer vous m me la syntaxe de ces commandes en choisissant comme mod le G n rique Personnalis e Commande num rique personnalis e lets Encadrement des t l grammes envoy s D but Fin 13 CR Commandes d ouverture du dialogue I Programme exteme SS r Commandes de mouvements Course de r f rence X Hx YIHY zjHz AHA gt Acquittements 62 gt gt Acq final 62 gt
6. D caler les positions eee de s lection gt S quence de s lection S quence de rangement A SPEED 100 7 SPEED 100 c est dire le MOVE TO 21 lt Mave Tot F MOVE TO X500 YO MOVE TO X450 YO processus qui OUTPUT 20N 1 MOVE TO 260 MOVE TO 240 z SPEED 25 g SPEED 10 MOVE TO x500 va chercher MOVE TO 260 OUTPUT 20N l outil l o il PAUSE 500 PAUSE 500 f OUTPUT 2 OFF SPEED 100 outil la ou 1 a SPEED 25 MOVE TOZI 2 A ete range et le F Effectuer ensuite une mesure automatique sur le capteur Ne pas ranger l outil s il est le dernier du cycle monte sur le Ouverture du capot de ratelier sur sorties n 4 actives acquittement surentt es nt 12 actives NO mandrin de la Commandes disponibles MOVE TO 12 34 Y56 78 29 01 gt Aller la position XYZ indiqu e en mouvement interpol X Y Z facultatifs broche et une MOVE ORG X12 34 Y56 78 29 01 gt Aller la position XYZ indiqu s coordonn es relatives l origine pi ce F MOVE REL X1 23 Y4 56 gt D placer de la valeur indiqu e par rapport la position courante SPEED 5 gt Vitesse de mouvement pour MOVE TO MOVE REL et MOVE UNTIL sequence de OUTPUT 1 ON gt Activer la sortie n 1 OFF pour d sactiver DAC 255 gt Mettre la sortie analogique la valeur 255 rangement PWM 64 2 gt R gler le PWM 64 2 PAUSE 1000 gt Faire une pause de 1000 milisecondes WAIT UNTIL INPUT 1 ON TIMEOUT 30000 gt Attendre que l
7. GALAAD 3 Son inconv nient est de ne pas demander quel bout supprimer des objets incis s ce sera toujours le bout le plus court Les objets lagu s par limitation quelle qu en soit le mode perdent leurs propri t s g om triques arcs courbes ou texte Dessin Limitation Objets s lectionn s entre eux scinde et limine l extr mit la plus courte des objets s lectionn s non prot g s dont les trajec toires se coupent Attention la s quence de coupe Dessin Limitation Segment rouge sur segment bleu scinde et limine l extr mit la plus courte du segment s lectionn en bleu apr s l intersection avec le segment s lectionn en rouge Dessin Limitation Segment bleu sur segment rouge scinde et limine l extr mit la plus courte du segment s lectionn en rouge apr s l intersection avec le segment s lectionn en bleu Dessin Limitation Segment bleu et rouge entre eux scinde et limine les extr mit s les plus courtes des segments s lectionn s en bleu et en rouge apr s leur point d intersection point s lectionn en rouge ou sur tous les sommets de l obj s lectionn Plusieurs m thodes de d finition du chanfrein sont accessibles plus une r gle de filtrage en cas d application tous les sommets d un objet s lectionn Dessin Arrondi fait de la m me fa on un arrondi au sommet d fini par le point s lectionn en rouge ou sur tous les sommets de l objet s lectionn
8. gt 2 0 tours min toujours la broche standard F t 5000 tours s de la fraiseuse A noter que TERE le changement de mod le de machine ou de mod le de commande num rique dans les pages de param tres pr c dentes red finit automatiquement la broche comme tant le mod le standard Il est tout de m me assez rare de changer de mod le de machine sans changer de broche par la m me occasion Si votre broche est en fait un d coupeur laser ou plasma ou jet d eau ou quelque chose de m me acabit comme une buse de d pose de peinture ou de colle vous pouvez l activer seulement lorsque l outil avance et l teindre d s que l outil est cens tre r tract ou du moins a termin le travail d avance Ceci entre dans le cadre de configurations sp ciales qu il convient de v rifier avec le fournisseur de votre machine Les mod les de broches pr d finis sont contr l s soit par une ou plusieurs sorties binaires de la commande num rique soit par une sortie analogique ou PWM soit encore par un port de communication s par Vous pouvez en d finir les param tres c est dire choisir une sortie et un tat binaire pour la mise en route et pour l arr t Il est possible d indiquer plusieurs sorties diff rentes pour une unique commande par exemple la sortie n 12 2 pour les sorties 12 puis 2 commut es l une apr s l autre Vous pouvez indiquer jusqu quatre num ros successifs pour une co
9. pian sup rieur M e centre cout HF C Bord d outi o 1 mm Abs C Rel Version 3 22 10 2010 El Manuel Bea QO 17 0 1 mm fp 742 4 20 mms ABE 0 25 mm Il s agit maintenant d indiquer Galaad o se trouve la pi ce usiner sur le plateau de votre machine Vous la voyez certes mais lui ne la voit pas Il n en conna t que les dimensions et les trac s usiner Il va donc falloir lui donner un point de r f rence XYZ et pr ciser o se trouve la pi ce par rapport ce point 3 44 Apprenons usiner GALAAD 3 Au fait n oubliez pas de mettre une pi ce usiner Mais si vous voulez juste faire un essai sans rien casser cela a effectivement moins d importance Le processus consiste piloter manuellement la pointe de l outil vers le point de r f rence axe par axe Utilisez les boutons de d placement X Y et Z Lorsque vous cliquez sur un bouton le mouvement est continu et se prolonge jusqu rel chement Vous pouvez aussi utiliser les fl ches du clavier Important le bouton droit de la souris d place les axes faible vitesse ou la touche Ctrl Tr s utile pour finaliser une prise d origine pi ce sur un axe donn Si vous voulez faire un mouvement de longueur plafonn e utilisez les boutons radio de droite qui indiquent des longueurs Le mouvement s arr te d s que vous rel chez la commande ou que la distance a t couverte Accessoire mais
10. se 12 253 Scripts de commande de boche sn pako we 24 Ve 12253 Programme externe de contr le 12 255 Vitesses 12 256 Param tres avanc s 12 258 Post calcul cin matique wo Bie Bun CG Ro A Luis a 122266 Changeur d outil automatique 12 274 Entr es sorties Se RON en de Me ce ee di ee 22276 Entr es sorties nes eo ne ge WE di ti 0 Lu 41 41422281 Pilotage manuellocal 12 283 Pilote externe 12 284 Format de post processeur 12 286 13 APPLICATIONS SPECIALES D coupe au laser ou au jet d eau pressuris 13 290 D coupe la torche plasma 13 291 D pose de liquide 13 292 14 LANCELOT UTILISATION AUTONOME Galaad et Lancelot 14 294 Lancelot et Kay 14 296 15 KAY PILOTE D USINAGE 3D G n ralit s 5 ee ty Oe di 4 152 298 Coordonn es et origine fichier sous 48 x Ge Ble a 4 a 25 lt 299 Origine pi ce Cee eo o o 15 300 16 17 18 Param tres Usinage GAWAIN CAO FAO DE TOURNAGE Module de dessin Outillage Filetage Param trage du tour Petit tour du pas de tir Prise d origine pi ce F Commandes semi automatiques Lancement du processus Tournage sur une fraiseuse 4 axes KYN
11. Les pages suivantes concernent les param tres complets de la fraiseuse auxquels vous pouvez acc der fort logiquement par la commande Param tres Fraiseuse Complets Param trage de la fraiseuse 12 233 GALAAD 3 O M canique Ne venez pas directement 4 cette section sans avoir lu les indications donn es dans les lignes pr c dentes et sur lesquelles on ne reviendra pas notamment les connexions sur les ports pour brancher correctement votre machine et votre clef de licence Galaad Les param tres g n raux de la fraiseuse s appliquent a fortiori aux param tres complets d crits ci apr s On rappelle que ces param tres d taill s de la fraiseuse sont accessibles par le biais de la commande Param tres Fraiseuse Complets Cette commande ouvre une bo te de dialogue multi pages qui contient toutes les informations relatives la fraiseuse et sa commande num rique On retrouve dans ces param tres les principaux d j vus plus haut noy s dans un marigot de donn es plus ou Param tres de la fraiseuse Lei moins exotiques Passons sur z lt E M canique Commande num rique Broche Vitesses Avanc s Entr es Sorties le mod le de fraiseuse que nous avons d j vu dans les Mod le IselAutomation v JICP 3020 z param tres g n raux Si Type Bares gt abe votre machine n est pas dans ms la liste propos e le plus x 2
12. Cet indicateur est automatiquement donn aux hachurages et cycles de poche Les objets d finis comme hachurage ne sont pas soudables On peut aussi les s lectionner par filtrage Dessin Objet Surface calcule la surface couverte par l objet ou le parcours connect ferm Si plusieurs objets ferm s sont s lectionn s le r sultat est le cumul des surfaces m me si elles se recoupent La surface d un Fonctions des menus 11 187 GALAAD 3 parcours ouvert est consid r e comme nulle Une trajectoire en 8 ou de type ruban de Mcebius aura une surface en partie positive et en partie n gative donc un r sultat tronqu Il ne faut tout de m me pas trop demander Dessin Objet Longueur de trac mesure les longueurs de parcours cumul es des objets s lectionn s tout en indiquant le nombre de points qu ils contiennent Les points de per age isol s ou les groupes de points n entrent videmment pas dans ce calcul Dessin Objet Distance entre points affiche la distance entre deux positions XY quel conques pointer sur le dessin pas forc ment sur des objets D s le premier clic le r sultat est affich sous forme de ruban mobile Apr s le second clic un Distance 22 09 mm Le 5 Dx 22 mm Dy 2 mm mouvement de la souris le fera dispara tre Dessin Objet Lire le codage ISO dite de fa on passive le codage ISO G code quivalent l objet s lectionn pour v rification
13. EM Gyo i GG Gr GG gt Angle 0 M D gager l axe Y chaque rotation de la pi ce Fonctions des menus 11 167 GALAAD 3 Usinage Simulation simule les trois processus de fraisage d crits lt pr c demment Les tapes sont identiques l usinage r el sauf que dans le cas de la simulation il n y a ni dialogue avec la machine ni cha nage un ventuel pilote externe Usinage T l chargement lance le processus d usinage normal pour un stockage dans la m moire locale de la machine Ceci revient a lancer l usinage apr s avoir activ la case T l charger le parcours vers la m moire de la machine dans la page des Options avanc es du module d usinage mais le lancement est automatique sans intervention de l utilisateur la hauteur de retrait d outil et l origine pi ce courante tant fix es ici Il est bien vident que votre machine doit disposer des fonctions permettant la mise en m moire du parcours d usinage complet et que la capacit de cette m moire doit tre suffisante Usinage Pilotage manuel appelle la fen tre de contr le direct de la ce fraiseuse sans processus automatique et donc sans relation avec le dessin Outre le pilotage manuel des axes cette fonction peut servir de test pour v rifier la bonne communication avec la machine ou pour jouer avec les entr es sorties voir aussi Param tres Fraiseuse Test E S Usinage Surfa age Plateau
14. La mesure de l outil sur le capteur modifie automatiquement la valeur Z dans la position de l origine pi ce Vous n avez rien valider ou confirmer ensuite ne cliquez surtout pas sur le bouton vert Z ok qui annulerait l op ration de mesure en validant sa place la position courante de l axe Z Si en plus du capteur vous avez des but es ou r glettes de posage pour positionner votre pi ce en XY toujours sur le m me coin vous n aurez plus besoin de faire du pilotage manuel En arrivant dans la fen tre de r glage de l origine pi ce il suffira de d clencher une mesure de l outil et lancer l usinage dans la foul e Ceci ne vaut videmment que vous un capteur fixe Cette mesure peut d ailleurs se faire de fa on automatique en r glant l option Toujours mesurer l outil avant la prise d origine dans les fonctions avanc es d environnement de travail A noter enfin que l utilisation du capteur d outil n cessite des arrangements particuliers pour l usinage avec le module Kay lequel ne conna t pas forc ment l paisseur du mat riau usiner N anticipons pas on reviendra l dessus dans le chapitre d di l usinage 3D avec Kay Fonctions avanc es de l usinage 7 115 GALAAD 3 O Changement d outil Un processus pouvant comporter plusieurs outils dont la s quence est d finir dans le tableau des param tres d usinage Galaad se doit de vous aider g rer au mieux l encha nement des cycles 70
15. Le module de CAO de Galaad est un diteur graphique vectoriel c est dire qu un trait est constitu de deux points extr mes cot s et reli s et non pas un simple alignement de pixels noircis La d marche demande plus de pr ci sion et surtout une approche par la g om trie plut t que par la peinture Si vous avez d j utilis un logiciel de dessin vectoriel comme par exemple CorelDraw ou Adobe IIlustrator vous n aurez aucun probl me pour vous familiariser avec Galaad Sa m thodologie de travail est identique Simge Commen ons par ouvrir le menu Fichier et cliquer sur la Ni es eee commande Nouveau Le dessin en cours fait aussit t place nette Vertige de la page blanche Ouvrir Galerie Il vous est alors demand d indiquer les Nouvette planche xe dimensions brutes de votre nouveau mat riau eee es a usiner Mesurez votre pi ce et indiquez ses Largeur X 00 mm dimensions ici Ces dimensions restent bien Longueur Y 0 mm entendu modifiables par la suite avec la Epaisseur Z 25 mm commande Fichier Dimensions brutes dans le m me menu Validez vos dimensions et He tea Presque xl J Conserver les noms de couches Ander cliquez sur OK sans chercher comprendre les fF Conserver les couleurs de couches param tres annexes Commen ons par quelque chose de simple comme une b te ligne i droite Allez chercher l icone de ligne dans les icones de dessin
16. Pour conclure sur le calcul cin matique disons que c est une fonction tr s complexe qui n cessite des r glages autrement plus pointus que de simples curseurs variant entre doux et sec Gardez l esprit que l nergie n cessaire pour acc l rer ou ralentir un mouvement est proportionnelle au carr de la vitesse de celui ci usiner deux fois plus vite requiert quatre fois plus de puissance usiner trois fois plus vite requiert neuf fois plus de puissance Le calcul cin matique ne peut pas faire de miracle et les moteurs pas pas se heurtent des chutes de couples importantes lorsqu ils tournent vite Ne demandez pas l impossible votre machine et pas davantage Galaad Param trage de la fraiseuse 12 273 GALAAD 3 O Changeur d outils automatique Pour en finir avec cette page de param tres avanc s un dernier bouton en bas droite correspond au syst me de contr le d un changeur d outils automa tique Un changeur d outils quel qu en soit la forme ratelier barillet ou autre utilise toujours une s quence de commandes automatiques pour des mouve ments de mise en position des commutations de sorties des temporisations ou encore des attentes de commutations d entr es Galaad vous offre la possibilit de program mer pour Changeur d outils automatique s Duti num ro I gt F Changement automatique OK Annuler chaque outil une s quence Recopier un script
17. Rotation 5000 tours min das Profondeur maximale par passe mm wa Annuler cadre du haut si vous pr f rez Faire une pause de nettoyage avant chaque nouvelle passe Plong e Le bouton OK valide toutes Pointage pr alable mm gt Vitesse mm s le s modific ations m me celle s Vitesse de per age 50 H de la vitesse d avance ou mm s gt masqu es par le changement de Cycle de d bourrage remont e compl te tous les mm Cycle brise copeaux descente de mm puis remont e de mm num ro A contrario l annulation erwin aimee ieee or oublie tout et vous fait revenir au Statistiques ma asin tel u l fut autrefois Temps d usinage actif 220 45 27 s Parcours actif 5616 293 mm 8 q s Remise z ro Nombre de plong es 102143 Nota le fait de choisir un outil param trer ne changera ni l outil de dessin par d faut ni l outil correspondant aux objets s lectionn s Le magasin d outils n est pas en prise directe avec le dessin m me si les changements de param tres sont imm diatement pris en compte Le choix d un outil pour un trac se fait avec les autres param tres d usinage profondeur et vitesse Le magasin install avec Galaad ne comporte qu un unique outil de base pour commencer travailler Il est probable que votre magasin personnel en comporte bien plus Vous pouvez donc modifier les param tres de celui existant et cr er les autres pour que le magasin du lo
18. Segment s lectionn Cti 55 s lectionne le dernier segment Ctrl 5 s lectionne le premier segment Suppr supprime le segment s lectionne le point bille du segment s lectionne l objet tout entier Edition d un arc d finit un sens de parcours trigonom trique horaire Edition d une Beta Spline augmente diminue la force d attraction du sommet Suppr supprime le sommet nser ins re un sommet Edition d une courbe de B zier d placement d une demi tangente casse la courbe au point nodal Ctrl tirement d une demi tangente conserve l orientation angulaire Suppr supprime le point nodal inser ins re un point nodal 7 scinde la courbe en deux de part et d autre du point nodal Rotation ou inclinaison d un objet WH HP augmente diminue d un degr Astuce Il est possible de personnaliser les touches de fonctions F1 F12 seules ou accompagn es de Ctrl en leur associant directement des commandes choisies dans les menus avec Param tres Touches de fonctions Techniques avanc es de dessin 5 71 GALAAD 3 O Affichage des trac s Remplir une planche dessin ras bord avec des formes plus ou moins tordues peut s av rer d sagr able la longue quand ces formes ont toutes des caract ristiques d usinage aussi diff rentes qu invisibles Il devient assez vite fatiguant de devoir sans cesse s
19. Un usinage complet est donc une r p tition de prises d origine pi ce et pilotages automatiques couvrant une s quence d outils Pour chaque outil on conduit des passes 1 passe qui peut tre une bauche puis ventuellement 2 passe qui peut tre la finition s il y a eu une bauche puis passe de d coupe Lors de la 1 passe et de la passe de d coupe on respecte les paliers de profondeur maximale d finis pour chaque outil mais pas lors de la 2 passe Enfin pour chaque palier on usine les trajectoires dessin es qui entrent dans le cadre de ce palier il est possible d encha ner tous les paliers pour chaque objet une option en ce sens existe dans les param tres avanc s de la 7 94 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 machine Il va de soi qu un usinage simplifi peut tr s bien n appeler qu un seul outil une seule passe et un seul palier Nous avons d j vu la s quence d outils revenons donc nos passes Lorsque vous dessinez un objet avec Galaad vous lui attribuez une profondeur d usinage Si cette profondeur correspond l paisseur du mat riau sur toute la longueur du trac l objet est marqu comme tant d coup Dans ce cas le fait de changer l paisseur du mat riau met globalement jour les profondeurs de tous les objets d couper Nous avons donc des objets d couper d une part et des objets graver ou fraiser profondeur moindre d autre part A noter que l
20. Vous pourrez y trouver aussi quelques pr cisions sur la course de r f rence et donc la position x g n rale du z ro machine M canique Commande num rique Broche Vitesses Avanc s Entr es Sorties ainsi que la fa on de conduire cette course de r f rence Type iserautomaton gt JiMca TI Pius avant ou pendant un usinage I Buffer m moire locale Z Interpol 3D 7 Interpol circulaire me Communication Le type de commande Bot com gt D tecter port COM_ Gestionnaire de p riph riques num rique d pend directe ment du mod le de machine que vous avez pr alablement param tr la page M cani M Course de r f rence Z ro machine Bauds 19200 Part Aucune Bits donn es cJ 4 Stop 1 Contr le de flux CTS RTS Nul x M DSR DTRINul I Xon Kof 6 lt 6 Position Sud Ouest vf D clencher avant chaque usinage que sauf si vous avez choisi senene FT me a I toutes les 1 minutes une machine non list e F Avertir avant d effectuer T apr s chaque usinage auquel cas il vous appartient Fate on lente loi d indiquer vous m me quel contr leur pilote vos axes Annuler Beaucoup de machines sont dot es d un buffer de m moire locale capable de stocker des ordres de mouvement tout en diff rant leur ex cution Cette fonction est tr s importante elle vite les temps morts entre ch
21. a FA z 10 mms pee hae C 254 mm Origine pi ce Position x 30 Y 20 z 62 Position sur pi ce sud ouest x pian sup rieur x YF C Bord douti 0 3 17 mm AG centre cout Version 3 10 11 2010 IE Manuel Ea G20 0317mm Fp 746 E0 mms 0 25 mm Vous l avez sans doute remarqu la partie nord ouest de la fen tre est consacr e au d placement des chariots mobiles sur les axes de la machine Les boutons de mouvement Z et A axe rotatif sont affich s ou non selon le nombre d axes de votre fraiseuse 7 102 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 Apr s initialisation de la commande num rique et ventuellement course de r f rence pour recaler la position des axes vous pouvez appuyer sur les gros boutons de d placement Il existe plusieurs sources de d placement clic direct sur les boutons de la fen tre pression au clavier sur les fl ches de d placement du curseur inclinaison du manche du joystick manette de contr le sp cifique ou entr es sp ciales de pilotage manuel Il suffit de rel cher le bouton la touche le manche etc pour interrompre le mouvement quel que soit le mode de d placement continu ou limit Au clavier on pourra se baser sur le pav num rique pour donner une direction de mouvement XY cardinale ou diagonale Les d placements sur l axe Z se font en appuyant sur les touches et imp rativement sur ce m me
22. 007 0 08 006 0 00 T inverser X I e palpeur ou le comparateur tenant naw i mae compte du d calage entre le palpeur Position XY 40 x 450 mm j g et la broche Si votre machine est Mesure automatique men R Palpeur sur entr e n 4 active NO x Pasz 0 mm equipee d un palpeur Galaad pourra Position du palpeur par rapport l outil X 1234 Y 5 67 mm faire tout seul les relev s point par Lancer le papage automatique point Sinon vous devrez monter un Palpage semimanuel au comparateur comparateur et piloter vous m me l axe Z jusqu ce que l aiguille revienne la position de r f rence Une fois un relev valid le logiciel remonte l axe Z le d place jusqu au point XY suivant et redescend la position pr c dente Il ne vous reste alors qu man uvrer finement l axe Z pour que l aiguille revienne la r f rence et Galaad notera l altitude La matrice des relev s de plan it sert r ajuster les coordonn es Z des trac s usin s avec une fonction de lissage progressif pour que le r sultat s adapte parfaitement aux variations du plateau Param trage de la fraiseuse 12 265 GALAAD 3 O Post calcul cin matique Le calcul cin matique est une fonction importante qui permet d effectuer des usinages rapides Son but est d assurer une fluidit optimale de mouvement vitesse lev e tout en vitant la perte de pas ou l erreur de poursuite d un servodrive Lorsque cette fonc
23. 2 mms Vitesse d avance 2 mms Distance de retrait X 5 mm Vissses de rotation constantes Vitesse de rotation 500 t min I Enveloppe finale d bauche C selon diam tre z F Finition I Objets s lectionn s seuls S lectionner un outil du dessin 1 gt Outin 1 Ebauche externe x Position de parking Z 1 mm a Utiiser un seul outi pour tout Position de parking X 1 mm Direction d avance vers le mandrin v Vitesse de plong e 1 mms Vitesse d avance 1 mms Vitesse de rotation 1000 t min F Fietages S lectionner un outil du dessin 1 gt Outin 1 Ebauche externe M Utiiser un seul outi pour tout Vitesse de plong e 7 mms Vitesse de rotation 5 selon les d fintions du dessin C f e 25 tmin Version 3 10 02 2011 E Manuel Es Wom a 20 mms 6 0 mm La page des param tres de tournage est plus fournie que celle du fraisage mais son contenu n est pas si compliqu A gauche de la fen tre les param tres divers sont globaux et n ont pas de lien avec le travail courant except les dimensions du cylindre brut que vous pouvez changer ici sans que cela change le dessin La partie dans le mandrin d finit la longueur Z de la pi ce fich e dans le mandrin accessible en tournage int rieur mais pas en tournage ext rieur affich en rose La distance de retrait indique de combien l outil doit tre r tract pour ses man uvres de positionnement Cette distance s entend par rapport au dia
24. 29 11 2010 EE Manuel E41 70 01mm W 0 1 mm EJ BE 10 mms Eo mm Ne nous attardons pas sur les objets de contr le d j connus et pr cisons seulement que vous pouvez v rifier l tat des entr es de la machine en cliquant sur le bouton Rafraichir ou sur le bouton Boucle qui fait une lecture cyclique des entr es ce qui vous permet de surveiller les changements d tat Vous pouvez commuter les sorties en cliquant sur les cases vertes Vous pouvez aussi envoyer une ligne de commande manuelle en tapant son code et en cliquant sur le bouton Envoyer ou envoyer un fichier de codes pr par s Ne tapez pas n importe quoi juste pour voir comment la machine r agit Au mieux elle ne r agira pas et au pire ne tentez pas le diable Fonctions avanc es de l usinage 7 119 GALAAD 3 O Test des entr es sorties Si vous avez besoin de v rifier la connexion des contacts relais et autres appareils lectriques connect s votre machine la commande Param tres Fraiseuse Test E S permet de dialoguer avec la machine dans un mode restreint sans aucune commande de mouvement ni lecture de position Les possibilit s sont identiques au cadre de contr le du pilotage manuel avec une lecture cyclique des entr es qui se lance d s l ouverture du dialogue E Galaad Test CN Contr le GTE AE OE ee Envoi manuel Lx envoyer _ Fichier gt gt gt Entr es SR ER MR ME D DS RE E Rafra chir
25. 3 Les changements d outils sont g r s par Kay Plusieurs sous options sont alors propos es 3 1 Les outils sont bagu s ou bien ont tous la m me longueur apparente c est dire que le montage d un nouvel outil ne n cessite pas la r glage d une nouvelle origine Z Dans ce cas Kay interrompt l usinage lorsqu il arrive une commande de changement d outil dans la s quence d finie par le fichier et affiche un message demandant l utilisateur de monter l outil qui doit ensuite d marrer D s le message valid le cycle reprend 3 2 Le changement d outil n cessite un nouveau r glage manuel de l ori gine sur l axe Z Dans ce cas le message de montage du nouvel outil est affich puis Kay revient l cran de pilotage Le fait de cliquer sur le bou ton jaune de lancement du processus red marre sur le nouveau cycle 3 3 Le changement d outil n cessite un nouveau r glage de l origine Z mais celui ci peut tre effectu de fa on automatique l aide du capteur d outils Dans ce cas sit t le message de changement valid Kay effectue une mesure automatique de la nouvelle origine Z sur le capteur d outils et relance imm diatement le cycle 3 4 La machine dispose d un changeur d outils automatique dont la s quence programm e a t d finie dans les param tres L interruption est alors limit e au rangement automatique de l outil courant dans son r telier la s lection du suivant et ventuellement l
26. GALAAD GALAAD MANUEL D UTILISATION COPYRIGHT RESPONSABILITE Copyright 1992 2011 Bertrand Lenoir Welter Tous droits r serv s Toute reproduction int grale ou partielle effectu e par quelque moyen que ce soit faite sans le consentement crit de l auteur est illicite loi du 11 3 1957 art 40 1 et constitue une contrefa on sanctionn e par les articles 425 et suivants du Code P nal L acqu reur de ce logiciel est autoris en effectuer des copies condition de respecter la lettre sa licence d utilisation et notamment le principe de simple valuation non commerciale des copies L int gration de tout ou partie du code informatique de ce logiciel dans un ensemble plus grand n ali ne en rien la port e de son copyright En outre ce code ne peut tre modifi d sassembl ou d compil sans l accord crit de l auteur Galaad est fourni tel quel sans garantie implicite ou explicite quant aux r sultats obtenus par son utilisation ou quant au fait que tout acqu reur sera capable de s en servir de mani re satisfaisante Les processus cod s dans ce logiciel sont complexes et ont fait l objet de nombreux tests qui ne peuvent pourtant exclure totalement des d fauts mineurs Enfin aucun engagement de continuit n est donn sur des versions ult rieures concernant notamment leur compatibilit avec les versions existantes L acqu reur de ce logiciel reconna t qu il est seul responsable de
27. Notez que vous S S ne pouvez prendre pour sections de a ait r f rence qu un maximum de 32 objets s lectionn s Si deux objets se croisent ou affleurent la m me position inf rieure Y il y aura cet endroit deux sections diff rentes ce qui n est pas possible sauf faire des virages infiniment serr s ce que Galaad ne sait pas faire 11 204 Fonctions des menus GALAAD 3 Dessin Maillage 3D Extrusion construit un maillage 3D extrudant sur l axe Z les contours ou les trajectoires XY des objets s lectionn s La m thode est assez simple il suffit de dessiner et tt s lectionner des objets ferm s dont soit la surface soit leur contour sera extrud Ces objets sont en place et le maillage doit les recouvrir Dessin Maillage 3D Courbes de niveau construit un maillage 3D rectangulaire dont les mailles ont une profondeur qui d pend des objets s lectionn s chaque courbe d finissant un plan horizontal XY qui restera inchang jusqu rencontrer une courbe de profondeur diff rente Il est imp ratif que le maillage soit contenu dans le p rim tre des courbes de niveau s lectionn es faute de quoi le Le Eu plan horizontal aux bordures ne peut ee tre calcul Les lignes de maillage peuvent tre en 3D variations Z obliques avec tirement des intervalles entre lignes ou bien suivre des paliers correspondant aux niveaux moyens par d faut ou par exc s Dessin Maillage 3D Points rel
28. Techniques avanc es de dessin GALAAD 3 O S lection et manipulation de points Nous avons appris s lectionner et manipuler des objets dessin s Ce type de s lection est primordial dans la m thodologie de travail de Galaad pour d finir la port e d une action mais il n est pas le seul Un certain nombre de cotations accroches et manipulations s appuient sur la s lection d un point voire de deux dont on peut r cup rer la position comme r f rence Plus g n ralement Galaad vous permet de faire trois types de s lections les objets les points et les segments Pour chaque type vous pouvez avoir une s lection rouge et une s lection bleue qui ont des port es diff rentes Il y a donc un total de six s lections possibles Etant donn que ces s lections peuvent tre pr sentes simultan ment sur la planche Galaad donne le focus une seule d entre elles un moment donn Ce focus se pr sente sous la forme d un trait d encadrement A noter que la s lection d objets en rouge est consid r e comme majeure et a donc toujours le focus Le passage du focus une autre s lection ou le retour au dessin actif M d s lectionne les objets Inversement la s lection d objets en bleu n a jamais le focus Il est de fait qu aucune op ration de manipulation ne peut tre faite sur des objets s lection n s en bleu lesquels ne servent qu d finir des trajectoires de r f rence Les points et segments ble
29. X R1 R2 COS T R2 COS R1 R2 R2 T Y R1 R2 SIN T R2 SIN R1 R2 R2 T o RI et R2 sont les rayons des cercles int rieur et ext rieur de l picyclo de X R1 R2 COS T H COS R1 R2 R2 T Y R1 R2 SIN T H SIN R1 R2 R2 T o R1 et R2 sont les rayons des cercles int rieur et ext rieur de la trocho de et H le d calage du point mobile X AX SIN FX T Y AY SIN FY T Delta o AX et AY sont les amplitudes de l ellipse de Lissajous FX et FY les fr quences horizontale et verticale et Delta le tout petit d phasage entre les amplitudes Cette abominable litanie n est certes pas exhaustive tant s en faut La seule limite la cr ation de courbes patato d liroidales est l imagination et accessoi rement l esprit de g om trie de l utilisateur Mais il n y a pas que les maths dans la vie Fonctions des menus 11 199 GALAAD 3 Et pour terminer en beaut une petite quation triple qui va nous projeter violemment dans la troisi me dimension T variant de 0 600 par pas de 1 X 20 COS 3 6 T Y 20 SIN 3 6 T Z T 20 Notez bien l intervalle de d finition de 0 600 qui va donner une variation angulaire derri re les sinus et cosinus de 0 2 160 degr s soient 6 tours de roue N oubliez pas de poser le centre de la planche pour Xo et Yo A premi re vue le r sultat est un b te cercle centr au milieu de la planche Mais deman dez un
30. faisait surgir une bo te de dialogue de cotation au clavier Eh bien cette petite facilit reste active pour la plupart des fonctions de dessin et de manipulation de Galaad Appuyons Entr e donc sur cette fameuse touche 5 Apprenons dessiner 2 33 GALAAD 3 Aussit t une nouvelle bo te de Cotation du cadre de s lection dialogue surgit au mileu de Posiion 12 Cote x 62 mm l cran Vous pouvez indiquer la par rapport au bord ouest de la planche x position de votre objet dans la yee Ec partie sup rieure et ses dimen par rapport au bord sud de la planche z sions dans la partie inf rieure La Cote Z 2 mm position XY de votre objet par rapport au plan sup rieur v correspond par d faut au coin Dimensions Largeur Dx 20 mm Garder la proportion X Y de 2 sud ouest de z son cadre de Hauteur Dy 10 mm Echelle XY 1 s lection mais vous pouvez Beasa ln Echele2 utiliser d autres r f rences en cliquant sur les cases rouges Vous remarquerez assez vite que Galaad n aime pas beaucoup que vos objets cherchent s vader de la planche dessin surtout quand vous entrez une cote num rique au clavier Etant donn que votre planche repr sente la pi ce brute usiner il semble assez logique que des trajectoires d usinage en dehors de cette pi ce n aient gu re de sens A ce stade des op rations vous savez dessiner des objets
31. gauche de la planche et ignorez la famille nombreuse qu elle d roule L icone de base nous suffira bien assez Cliquez dessus et revenez vers la planche Le pointeur de la souris a chang d apparence De curseur en forme de fl che oblique il est devenu croix et rouge D placez la souris la croix se d place et diff rents rep res suivent le mouvement Les marques glissent sur les r glettes et les coordonn es num riques en bas de l cran sont remises 2 28 Apprenons dessiner GALAAD 3 jour en permanence Cliquez un endroit quelconque sur la planche et rel chez le bouton de la souris A partir de cet instant un trait de dessin suit vos d placements pour les relier au point qui vient d tre fix En plus d une position absolue de nouvelles indications vous donnent la position relative cart sienne et polaire par rapport au point pr c dent Positionnez le pointeur de mani re avoir un trait qui vous convienne et cliquez 4 nouveau puis relachez la souris Galaad est imm diatement pr t renouveler l op ration pour un autre trait Essayons encore mais avec une autre m thode cliquez le premier point et gardez le bouton de la souris enfonc puis d placez le pointeur en croix sur la planche pour positionner le deuxi me point Le r sultat est identique Vous pouvez donc cliquer rel cher d placer et cliquer rel cher ou bien cliquer d placer et rel cher A votre convenance Continuons avec
32. la maintenir toujours dans la Temps de descente 150 ms Hemont e 100 ms direction de coupe horizontale Passage dangle mama sans remont e 30 Ce moteur peut tre soit le Sg ee m es Rotation vide 1 tour s Position de repos FOIRE ae machine Sans ane I Rembobinage automatique des tours an de A m e eed fait FN Pilotage de la lame uniquement pour l outil n F tm e s lectionner e orien tation comme axe suppl men taire ou de le re s lectionner s il est d j actif ouvre une bo te de dialogue donnant acc s aux param tres sp cifiques de cette lame orientable Si la machine est d pourvue d axe Z on suppose que la lame est pilot e par un lectro aimant ou un v rin avec des but es m caniques pour r gler les positions haute et basse Le premier param tre indique quelle sortie lectrique pilote cet lectro aimant ou cette lectrovanne avec en corollaire les temps correspondant la descente et la remont e afin d viter que Galaad ne d clenche un mouvement horizontal pr matur Une lame orientable ne pouvant en g n ral pas changer de direction lorsqu elle est en position basse l angle maximum autoris sans remont e doit tre indiqu Si la rotation n cessaire est sup rieure cet angle le mouvement de coupe s arr te la lame remonte elle est pivot e vers la nouvelle direction de coupe puis redescend et le mouvement reprend Si la rotation n cessaire est inf rieure
33. la verticale pr cise du c ne de l outil et noter la position Puis abaisser l axe Z jusqu ce que le c ne soit 12 274 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 X1 X2 engag dans le mandrin en prenant soin d activer l ouverture des mors de celui ci et noter cette fois la position Z Apr s avoir referm le mandrin par n B n d clenchement de la sortie qui le pilote on d place ensuite horizontalement l axe X ou Y de fa on extraire l outil Y2 D de son posoir avec une marge suffisante et on note la position de d gagement Il ne reste plus qu mesurer la distance entre Y3 o les posoirs ce qui peut d ailleurs se faire l aide du pilotage manuel Au final vous devez avoir la position XY absolue du Y4 o premier posoir la position de d gagement X ou Y selon l orientation du r telier le d calage Y ou X entre les posoirs Y5 a et bien entendu le num ro et la polarit de la sortie qui d clenche l ouverture des mors de serrage du c ne Une fois ces informations bien not es vous pouvez facilement crire les scripts de s lection et de rangement Pour chaque outil num rot vous devez indiquer s il fait partie du changeur en cochant la case Changement automatique Si cette case est coch e alors seulement vous pouvez acc der ses deux scripts Le mieux est sans doute de faire des essais avec une descente limit e de l axe Z pour viter les cons quences f cheuses en cas d erreur de coordonn e
34. une position de d part Z jusqu la position courante 16 322 Gawain CAO FAO de tournage GALAAD 3 O Lancement du processus Une fois les param tres de tournage r gl s et l origine pi ce valid e il ne vous reste plus qu cliquer sur le bouton de lancement du tournage La touche du clavier est quivalente Un dernier message vient demander confirma tion du lancement du processus C est le moment de mettre en marche votre moteur de tour s il n est pas asservi La validation de ce message d marre aussit t le processus ER cowein Tour ST Eom we oimm fileo La trajectoire de l outil correspond sa pointe active Pour le cas d un outil de tron onnage ou d bauche bout plat rappelons que la coordonn e est celle de son bord gauche a priori c t mandrin avec correction automatique du d port c t oppos Le logiciel affiche dans ce cas un curseur large sch matisant l outil dans sa largeur Au final et si tout s est bien pass un nouveau fou pour votre jeu d checs est pr sent usin Ce sera sans doute plus compliqu pour les chevaux Gawain CAO FAO de tournage 16 323 GALAAD 3 O Tournage sur une fraiseuse 4 axes Bien qu tant d di au seul tournage Gawain donne acc s aux param tres de la fraiseuse Si celle ci est de type 4 axes avec un axe rotatif A alors Gawain peut demander au module d usinage de Galaad
35. vitesse de l outil relev La plupart des formats d import sont aussi disponibles pour l export l exception de quelques formats g ographiques sp cialis s Il est inutile de Fonctions des menus 11 165 GALAAD 3 lister nouveau ces formats r f rez vous ce qui a t expos pr c demment pour la fonction d import Outre ceux ci Galaad propose les formats d export suivants KYN est le format texte des fichiers de programmation du module Kynon ce qui vous permet de cr er un parcours programm depuis le module de dessin Galaad Seules les commandes de mouvement seront export es CM3 est le format des machines de gravure Roland DG CAMM 3 ou MDX qui accepte les interpolations 3D EGX est le format des machines de gravure Roland DG Modela EGX qui accepte les interpolations 3D SML est le format de donn es des machines Suregrave CBR est le format de donn es des machines Colinbus XYA code G de r volution cylindrique permet de produire un maillage de r volution avec transmutation d un profil s lectionn en rouge vers un profil s lectionn en bleu L axe de r volution est le bas de la planche coordonn e Y 0 Il est possible de faire plusieurs r volutions avec un d calage progressif X par exemple pour produire une vis STL permet d exporter les facettes surfaciques d un maillage 3D cart sien dessin avec les fonctions de maillage de Galaad C est un format texte qui repr
36. 35 gt PE 12R Foret renforc pour epoxy 01 2 cylind X Marge 0 mm gt Recouvrement 50 4 36 gt PE 15R Foret renforc pour epoxy 1 5 cylind v X Vitesse de hachurage 10 mm s 5 41 gt PCR 20 Foret carbure de tungst ne 2 cylindr X OUTIL DE DETOURAGE 6 42 gt PCR 30 Foret carbure de tungst ne 3 cylindry X 7 lise Annuler 4 gt FR 25 Fraise rainurer 625 cylndriqu x 8 vx Profondeur de d tourage 0 8 mm FN Autoriser l al sage seulement pour les trous de plus de 1 mm Vitesse de d tourage 5 mm s OUTIL DE CENTRAGE Profondeur de per age 2 mm Vitesse d al sage 5 mm s 4 gt FR 25 Fraise rainurer 02 5 cylindriqu En cas de cycle d al sa FN Percer au centre V Remonter au centre Surprofondeur pour pions 1 mm 7 me Les outils sont affect s cinq types de t ches la premi re d entre elles tant la gravure d isolation des pistes et pastilles Il va de soi que la profondeur de gravure doit tre au moins gale l paisseur de la couche de cuivre Le logiciel calculera la trajectoire de l outil en le d portant du bord du circuit d une distance correspondant son rayon apparent la profondeur La marge permet d ajouter au d calage calcul Elle peut tre n gative pour se rapprocher du circuit Le m me outil ou un outil diff rent peut tre affect au hachurage de zones devant tre compl tement d barrass es du cuivre inutile Les hachures ser
37. AAW double clic ou le clic droit sur un filetage Profondeur 0 6 mm Auto Vitesse de rotation 600 t min ne Ruta O dent E tee caract ristiques techniques de celui ci Vous Parcours C d ouest en es indi 7 i E oaen pouvez indiquer n importe quel pas de vis et EEA n importe quelle profondeur de filet m me d j existant rappelle la fen tre d dition des Duti de profiage 1 gt Ouin 1 Ebauche exteme gt hors standard Un petit bouton Auto fera la Outi de etage 4 gt Outin 4 Fietage exteme z conversion directe du pas vers la profondeur SEE EEE selon les formules de calcul en usage La C Fa e des passes de 0 mm vitesse de rotation peut tre pr cis e pour Bee Den E chaque filetage de m me que le sens de syst mes de commande num rique rotation de la broche sous r serve l encore que votre variateur accepte de tourner en sens inverse Vous pouvez aussi choisir le sens de chariotage qui combin au sens de rotation d terminera un pas de vis droite ou gauche L outil de profilage est celui qui sera utilis lors de la passe de finition pour mettre la pi ce la cote avant filetage Enfin la profondeur de gorge pourra tre atteinte en plusieurs passes successives condition toutefois que votre tour dispose en plus d une synchronisation 0 sur le moteur 16 314 Gawain CAO FAO de tournage GALAAD 3 O Param trage du tour Si cela peut vous
38. Axen 2 Y gt AE 4 a gt au plus quatre pour CRC coc cee cec hf piloter les mouve Pise d origine pi ce ments Les boutons Bouton n 1 Basculer Y gt Z Boutonn 5 X ok x 3 Boutonn 2 Basse vitesse Boutonn 6 Y ok gt peuvent se voir Boutonn 3 Pas gt 1 Bouton n 7 Z ok z assigner des fonctions Bouton n 4 Pas gt 0 1 Boutonn 8 Lancementusinage v choisies dans les ps Bouton n 1 Basculer Y gt Z x Boutonn 5 Aucun effet A listes d roulantes C Bouton n 2 Basse vitesse x C Boutonn 6 Aucun effet x pour chaque mode de Bouton n 3 Pas gt 1 Z Bowtonn 7 aucun effet z ae pilotage r origine Boutonn 4 Pas gt 01 xl C Bouton n 8 Aucun effet zi pi ce pilotage Palpage manuel Boutonn 1 Basculer Y gt Z xl Boutonn 5 Nouveau point zl manuel simp le et Bouton n 2 Basse vitesse x C Boutonn6 Point d part polygone gt palpage manuel Pour Boutenn 3 as gt 1 Bowtonn 7 Point suvant poygone x C Boutonn 4 Pas gt 01 x C Boutonn 8 Annuler nd les manettes de jeu analogiques de petits curseurs permettent de calibrer au mieux le d clenchement du mouvement Vous pouvez utiliser un pav num rique externe ou tout simplement le clavier princi Pave num rique caerme e pal
39. Coller donn es d usinage restitue sur l objet s lectionn les valeurs d usinage pr alablement aspir es avec l icone pr c dente O Zoom Les icones de zoom permettent de changer la vue d ensemble sans toucher aux objets dessin s Les vues successives sont m moris es et donc tous les changements de vue annulables ceci ind pendamment de la fonction annu ler refaire qui ne concerne que les changements intervenus dans le dessin lui m me On n oubliera pas qu un zoom au vol peut tre effectu autour du pointeur de la souris en appuyant sur la touche ou f et inversement revenir en arri re avec ou rw sans quitter la fonction de dessin ou de manipulation en cours Si votre souris est quip e d une roulette centrale ce qui est vraiment recommand celle ci a la m me fonction de zoom au vol Zoom avant fait un agrandissement de la zone d limiter Le pointage de la zone doit se faire en gardant le bouton de la souris enfonc clic d placement rel chement Si vous cliquez et rel chez le bouton au m me endroit alors le zoom se fait autour de ce point d un facteur 2 Vue globale annule le zoom courant et revient la vue d ensemble de la planche dessin Zoom temporaire fait un agrandissement provisoire qui sera annul d s le prochain clic de souris sauf bouton droit Ceci sert faire des inspections visuelles successives ici et l Zoom sur s lection fait un agrandissement cadr aut
40. D calagez 3 mm Descente par pas de OT mm Marge sup rieure au dessus de la surface th orique T mm Marae inf rieure sous la suface 1 mm Commandes d automatismes F Aulancement de lusinage activer sottiesn 5 tempofD ms attendre entr es ne actives timeout 10000 ms activer x sorties T Avant la descente activer sorties ne tempo 0 ms attendre entr es n actives _ timeout ms activer sorties IT Au contact de la surface activer sorties ne tempo D ms attendre entr es n actives gt timeout ms activer _ sorties F Alatne laporgte acma lmeufe tero ET me sence xnteief20 Lors Te tireo 0T no era Toten I Au d but de l avance activer sorties n puis apr s D ms d avance activer sorties I Alafindel avance activer sorties nef au point situ 0 ms avantl ariv e activer sortie l aniv e F Avantla remont e d sactiver sorties n 212 tempa D ms attendre entr es n aclives gt limeout T0000 ms d sactiver sorties I Apr s la remont e activer sorties ne tempo 2 ms attendre entr es n actives timeout ms activer sorties I Alafin de l usinage activer sorties ne tempo 0 ms attendre entr es ne actives timeout ms activer _ sorties I Apr s le parking activer _ sorties ne tempo 0 ms attendre entr es ne actives _ timeout ms activer sorties F En cas d abandon d sactiver so
41. Dans Kay le fait de modifier un param tre de la fraiseuse provoque la r initialisation du dialogue avec celle ci Dans la m me veine la commande Param tres Rouvrir la communication vous vite de devoir fermer puis relancer Kay en cas de probl me de dialogue avec la machine par exemple une mise hors tension momentan e Le processus d initialisation de la machine est alors recommenc Les options de t l chargement et t l sauvegarde ne concernent que les machines quip es d une m moire locale capable de stocker le parcours d usinage et de l ex cuter localement soit depuis la m moire tampon soit depuis une carte m moire ou une unit de disque Il est possible d engager le processus d extinction du syst me une fois le parcours d usinage achev Dans ce cas Kay est ferm automatiquement apr s avoir pass Windows une commande d extinction de l ordinateur Selon son format et son programme g n rateur le fichier de parcours d usinage peut ou non contenir des ordres de mise en route et d extinction du syst me d arrosage Il est bien vident que Kay teint l arrosage en fin de processus m me si le fichier ne l a pas demand Mais il est possible de forcer l activation ou la d sactivation de l arrosage Dans tous les cas il est n cessaire que la sortie correspondant au syst me d arrosage ait t d finie dans les param tres de la machine Un usinage r p titif peut tre demand avec relance du cycle apr
42. Dessin Chanfrein fait un chanfrein au sommet d fini par le a et Dessin Fractale est une w fonction vocation artistique Elle remplace chaque segment de l objet s lectionn par un ajustement du trac de l objet s lectionn en bleu celui ci tant ouvert extr mit s non jointives On retrouve alors le trac complet de l objet bleu en lieu et place de chaque segment du trac rouge Cette op ration n est int ressante que r it r e plusieurs fois 11 196 Fonctions des menus GALAAD 3 Dessin Equation Simple y f x construit une courbe plane d apr s une quation math matique pr ciser Les irr ductibles matheux seront aussit t projet s avec d lectation dans l univers glac et sophistiqu de la g om trie appliqu e tandis que les autres fuiront dare dare vers les pages suivantes A l aide d un peu d quations et beaucoup de phosphore vous pouvez cr er une trajectoire 2D ou 3D r gl e comme un polyn me Attention sans vouloir noncer une acad mique platitude nul n entre ici s il n est g om tre Deux petits exemples avec y f x Sur une planche dessin de dimensions 100 x 60 mm appelez la fonction Dessin Equation Simple y f x et entrez l quation Y 20 SIN 3 6 X dans la case qui lui est r serv e Mettez comme origine Yo 30 mm et comme intervalle de d finition pour X de 0 100 par pas de 1 Validez le tout il en ressort comme un diable de sa bo te une magnifique cou
43. Dessin Effets 3D Cr er un sillon 3D construit un polygone 3D dont la profondeur variable permet un outil conique d affleurer les parcours des deux objets s lectionn s ceux ci tant consid r s comme les l vres encadrant le nouvel objet cr Le r sultat est un effet carving modulant la profondeur selon la largeur du sillon restituer A noter que les deux objets de bordure doivent tre ouverts Dessin Effets 3D Appliquer un effet de sillon 3D permet de faire varier la largeur d un trac usin avec un outil conique en modulant sa profondeur pour un effet carving Le sillon devient plus profond le long de la trajectoire entre ses extr mit s ou entre des angles vifs Dessin Effets 3D Transformer par quations soumet les coordonn es X Y et Z de l objet s lectionn trois quations math matiques de transforma 11 210 Fonctions des menus GALAAD 3 tion Les coordonn es soumises aux quations sont toujours prises comme variables mais relativement au coin sud ouest de l objet Ce qui veut dire que la position globale de celui ci sur la planche ne change pas le r sultat Ces quations acceptent comme variables d entr e les labels X et Y correspon dant aux points constituant l objet tant bien entendu qu en cas d analyse d quations multiples ce sont les valeurs entrantes de ces coordonn es qui sont pass es la moulinette La deuxi me puis la troisi me quation n ont que fai
44. Duplication Faire une copie virtuelle Galaad 5 66 Techniques avanc es de dessin GALAAD 3 vous envoie aussit t un pointeur cadre de positionnement de la copie que vous placez quelque part Essayez ensuite de s lectionner cette copie pas moyen En fait elle n existe pas vraiment seule son image virtuelle appara t sur la planche Elle sera tout de m me usin e ne vous inqui tez pas Virtuel ne veut pas dire visuel En outre ses param tres d usinage ou de contournage seront absolument identiques ceux de l original qui reste de son c t manipulable et param trable merci S lectionnez ensuite l objet original et d placez le la copie se d place en m me temps Torturez cet original par tout moyen votre disposition et ils sont nombreux la copie est tortur e simultan ment Si vous s lectionnez un point de l original et le d placez ou le supprimez la copie fera de m me Vous avez fait une duplication virtuelle En fait la plupart des duplications sont virtuelles par d faut Ainsi lorsque vous demandez une s rie de copies intervalles r guliers les copies sont toutes virtuelles et seront par cons quent toutes modifi es en m me temps que l objet original quelle que soit l op ration de modification appliqu e C est plut t pratique quand on a une correction apporter et qu on n a qu une motivation assez mod r e pour refaire ensuite tout le travail de duplication pas sp ciale men
45. Faute de changeur automatique le cinqui me bouton se contente x eye rA d envoyer les axes la position de changement d outil Rappelons toutes fins utiles que cette position est d finie dans la page de param tres d usinage le petit bouton Changement sous le tableau de la s quence d outils Si votre machine est quip e d un r crenseurdoutis changeur d outil automatique dont la RE 4 x0 vio zjo s quence est programmable voir dans les as J amp Rejoindre Fermer A y param tres des outils ou dans les param 2 S quence tres de la fraiseuse le fait de cliquer sur ce S lection de l outil C Rangement de l outil bouton fait appara tre la fen tre de gestion SPEED 100 2 du changeur BUTUT ZON MOVE TO Z40 F SPEED 10 setae f f seg Lorsqu un usinage a t brutalement QUTFUT 2 OFF interrompu avec l outil rest sur le man CE drin cette fonctionnalit vous permet par 7 Processus exemple de ranger l outil dans le magasin Pas pas de fa on semi manuelle Attention ne jamais ranger un outil dans un compartiment d j occup car il n y a aucun test de la disponibilit du compartiment Inversement aller chercher un outil dans un compartiment vide n aura aucune cons quence sauf laisser une broche d ue Changeur d outils automatique A l ouverture de la prise d origine le fait d avoir un changeur d outils ouvre une fen tre p
46. Les espaces rest s vides entre les trajectoires ne seront tout simplement pas usin s la pi ce restant brute ces endroits Le profil est unique ce qui oblige relier les diff rents objets dessin s en une trajectoire coh rente Gawain comprend que des l ments jointifs mais constitu s distincts font un seul parcours L o Galaad proposait de relier souder ou scinder les objets Gawain ne fait de diff rence que sur la jonction des extr mit s S il y a un espace entre deux objets ils sont r put s jointifs si moins de 1 10 de millim tre les s pare alors le processus de tournage r tractera l outil pour passer d une extr mit l autre La s quence de dessin n a par cons quent aucune importance Lors de l usinage Gawain vous demandera dans quel sens vous souhaitez parcourir le profil c est dire de gauche droite ou de droite gauche La notion de vitesse dispara t aussi Une vitesse d avance unique vous sera demand e au moment d usiner pour chaque phase bauche finition filetage Gawain CAO FAO de tournage 16 311 GALAAD 3 O Outillage La notion d outil reste pr sente dans Gawain m me si les couteaux de tournage n ont pas grand rapport avec les outils de Galaad Les outils de tournage ne sont plus des fraises forets et autres pointes mais des lames inertes charg es d roder la pi ce qui tourne Le profil peut tre usin en plusieurs fois l aide d outils diff rents il
47. aux couleurs du dessin pour les formats de ees dessin classique Le syst me de coordon ER ee a cites n es d un fichier import ne correspondant pas toujours a celui de Galaad qui ne D calage 0 Yh zo m permet pas les n gatives vous pouvez demander un recadrage automatique positionnant le dessin au mieux dans la planche mais faisant perdre les positions absolues si vous avez besoin d ajuster des imports successifs Vous pouvez aussi ajouter des d calages aux coordon n es entrantes afin de repositionner le fichier de fa on pr cise Les segments ou trajectoires isol s peuvent tre reconnect s afin d obtenir des parcours continus Enfin vous pouvez liminer les superpositions qui ne se voient pas l cran mais causent d inutiles redondances lors de l usinage A noter que certains formats sp cialis s utilisent un autre jeu de param tres L import d un fichier vient s ajouter au dessin existant sans remplacer ce qui existe d j sur la planche et le dessin import est automatiquement s lection n Galaad propose un assez grand nombre de formats d import export qui devrait faciliter les op rations de transfert dans un sens comme dans l autre Si vous n arrivez pas r cup rer un fichier sous un format donn le mieux est d essayer avec un autre Les formats disponibles en import sont les suivants HPGL PLT est un format autrefois d di aux tables tra antes HP et qui s est impos comme un standard 2D vectoriel
48. bouton gauche de la souris qu on maintient enfonc et on le d place douce ment La trajectoire tout enti re de l objet suit le mouvement Quand on rel che le bouton la nouvelle position est adopt e On essaie la m me chose avec le bouton droit de la souris cette fois seul le point est d plac le reste de la trajectoire reste inchang Si l on sait manipuler la souris on sait aussi jouer du clavier m me bien temp r Rien ne change de ce c t toujours cette bonne vieille touche 5 Dans le cas d un point s lectionn la bo te de dialogue est un peu sp cialis e et propose une cotation du point seul ou de tout l objet sur la nouvelle position L quivalent des boutons droit et gauche de la souris noter que les fl ches de d placement lt t restent actives pour d placer le point le long des graduations des r glettes Utilis es seules l objet bouge avec le point accompagn es de la touche K le point seul bouge Pour passer d un point un autre dans un objet ou un parcours d objets connect s il suffit d appuyer sur la touche de tabulation avant 5 Accom pagn e de la touche gt tabulation arri re on retourne vers le point pr c dent Si l on ajoute encore la touche Ctrl par dessus tout a on saute directement aux extr mit s du parcours Plus fort avec ce point s lectionn en rouge vous appuyez d un doigt s r sur la touche Super On a effectu une suppression du point
49. cette fois une deuxi me croix ind pendante de couleur bleue pouvant servir pour le dessin ou l origine pi ce par exemple une double origine d ajustage S lection d un point rouge force la s lection d un point rouge y compris sur les objets 4 dition g om trique arcs et courbes Le clic droit de la souris sur un sommet de polygone ou un point isol s lectionne directement ce sommet ou point sans passer par cette icone sauf si l objet tout entier est r actif au clic droit S lection d un point bleu fait la m me chose que l icone pr c dente pour un point bleu Le clic droit de la souris sur un sommet de polygone ou un point isol tout en maintenant la touche Ctrl enfonc e s lectionne directement ce sommet ou point sans passer par cette icone sauf si l objet tout entier est r actif au clic droit Echange des couleurs de points fait passer les points s lectionn s en rouge la s lection bleue et r ciproquement Echange point segment rouge fait passer une s lection de point rouge une s lection de segment rouge et r ciproquement Echange point segment bleu fait la m me chose que l icone pr c dente pour les point et segment s lectionn s en bleu Icones de dessin 10 151 GALAAD 3 O Effets sp ciaux Les icones d effets sp ciaux donnent libre cours la torture des objets s lectionn s en rouge et ceux ci seulement Les modifications vont du simple positionnement
50. chissement cyclique pour v rifier les changements d tat des entr es O Boutons personnalis s En plus des sorties num rot es il est possible de d finir des boutons correspondant vos appareils p riph riques Ces boutons seront affich s en bas gauche de la fen tre Kynon La fonction Param tres Boutons utilisa teur ouvre une bo te de dialogue dans laquelle vous pouvez donner un titre un bouton ainsi que des couleurs de texte et de fond pour chaque tat ac tif inactif Le fait de cliquer sur un bouton activera ou d sactivera une ou plusieurs sorties d finir de fa on classique ou bien fera un appel syst me pour lancer un programme externe Laser HeNe Valve Azote Laser YAG Blocage pi ce 17 340 Kynon programmation de mouvements e PERCIVAL GRAVURE DE CIRCUITS IMPRIMES GALAAD 3 O Pr sentation g n rale Le module Percival permet aux utilisateurs d une fraiseuse commande num rique de transformer des fichiers Gerber ou Excellon issus d un logiciel de CAO lectronique en un parcours d outil de per age et de gravure pour isoler les pistes Ce module de prototypage de circuits imprim s est compl te ment int gr dans Galaad avec lequel il partage les param tres d outillage et les param tres de la machine En outre et toujours dans la philosophie Galaad il peut appeler directement le module d usinage sans n cessiter la manipulation de fichiers FAO interm diaires
51. de l axe il est bien vident que Galaad n essaiera pas pour autant de mener l outil au del Il y a des limites au royaume des bornes En g n ral la position de changement d outil est donn e de mani re faciliter le travail de d montage et remontage sur le mandrin de la broche On pr f rera donc amener l outil en position bien relev e et vers l avant de la machine ou du moins pr s de l op rateur pour un meilleur acc s La vitesse par d faut est celle pr cis e dans les param tres de la fraiseuse pour les mouvements inactifs XY et pour les mouvements de remont e Z Mais vous pouvez ventuellement la surcharger en indiquant une vitesse sp cifique pour ces mouvements de fin de cycle Le bouton voisin Parking d finit la position que le tout dernier outil de la s quence doit rejoindre en fin de cycle Etant donn que l usinage est alors pr sum achev ou abandonn on cherche cette fois parquer l outil loin de l op rateur pour ne pas g ner le d gagement manuel de la pi ce hors du plateau Les param tres de cette nouvelle bo te de dialogue sont identiques celle pr c demment d crite avec les m mes fonctions Si vous rangez votre outil pr s du z ro d un ou plusieurs axes il est pr f rable de mettre tout de m me une petite valeur par exemple 1 mm afin Fonctions avanc es de l usinage 7 93 GALAAD 3 de ne pas laisser un chariot mobile pile sur le capteur de fin de course Ceci
52. dire vers la gauche lorsqu on est devant le plateau de la machine Par contre l axe Y peut avoir son point z ro au nord au fond ou au sud devant selon votre mod le de fraiseuse Il suffit de mettre la machine en route et laisser faire une course de r f rence pour voir de quel c t les axes se dirigent Attention la position correspond l outil sur le plateau pas au lt mouvement du plateau lui m me Si votre machine a un plateau Y mobile lorsque le plateau vient vers le devant c est l outil qui va vers l arri re du plateau et r ciproquement Vous devez prendre en consid ration le mouvement virtuel de l outil sur le plateau pas le mouvement r el de ce dernier Si votre machine a un plateau fixe et un portique mobile oubliez ce d tail Le param tre de position du point z ro machine est mis jour automati 12 240 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 quement lorsque vous s lectionnez une machine dans la liste ce qui ne doit tout de m me pas arriver tous les jours La petite case a cocher du dessous indique si Galaad doit sonner l alarme avant de piloter une course de r f rence lors de l initialisation de la commande num rique Pour des raisons de s curit il peut tre pr f rable d avertir surtout si la course de recalage est rapide Important vous pouvez tr s bien ne pas vouloir utiliser un point z ro machine et ne travailler qu avec des origines pi ces flottantes Dans ce cas
53. e ceci ne peut pas arriver et les entr es peuvent recevoir un faux positif cause d un parasite lectrique Il vaut donc mieux ne pas activer cette option Pour les modules PulseBox qui remplacent avantageusement un pilotage par port parall le LPT la fen tre est tendue sur la droite et vous pouvez y r gler nn les signaux g n r s sur le aa Le Non connects connecteur DB 25 du rack de Denx 3 gt am puissance et sur le connecteur a l 17 sens auxiliaire qui permet de g rer muns 6 2 ie des signaux annexes Diecionz Here ES Plusieurs mod les d assigna en so A H 21 dE tions pour des racks existants Eur EE s E cS sont pr d finis Le fait z A pa ae EE d inverser des signaux Encens JE e RC o a Impulsion et Direction 7 4 Enen est sans cons quence pour iene aan 2 Sr votre machine Simplement les axes ne tourneront pas Param trage de la fraiseuse 12 243 GALAAD 3 O Commandes num riques Isel Automation CNC API RATE Les machines Isel Motion Control quip es de servomoteurs DLL C CNCworkbench Control Can4pi dll Parcourir se gt ae INI C CNCworkbench Control CAN_3_Axis ini Parcourir gt utilisent des librairies a liaison dynamique DLL Spindle Conta et des fichiers de para
54. e de fa on globale mais contrairement la soudure les objets connect s peuvent ensuite retrouver leur ind pendance sans avoir perdu leurs propri t s g om triques arcs et courbes Voir le chapitre pr c dent Trajectoires d outils pour plus de d tails sur les parcours connect s et leurs possibilit s sous jacentes 7 gt Usinage Parcours D connecter les objets rend leur ind pendance des objets qui ont t connect s en une trajectoire unique Usinage Parcours Souder les connexions soude d finitivement les objets connect s en une trajectoire unique Les objets ayant des propri t s g om triques arcs et courbes perdent ces propri t s et deviennent de simples polylignes Seuls des arcs jointifs de m me centre et m me rayon ou encore des courbes de B zier jointives peuvent tre soud s ensemble sans perdre leurs propri t s Les courbes de type Beta Spline ou Quadra Spline ne peuvent pas tre soud es sauf les transformer en polylignes Voir la fonction Dessin Objet Scinder pour supprimer les soudures une par une partir d un point s lectionn en rouge Usinage Parcours D finir comme point de d part le point rouge pose le point s lectionn en rouge comme point de d part d un objet ou d un parcours connect Dans le cas d un objet simple il va de soi que ce point ne peut tre que l une de ses deux extr mit s Si c est un parcours connect ce point ne peut tre qu une
55. en t te suivi du num ro de ligne avec juste le nombre de digits n cessaires Si vous mettez N0000 les num ros auront 4 digits combl s par des z ros gauche par exemple N0012 pour la ligne n 12 Si vous ne mettez rien dans ce champ il n y aura pas de num rotation Le bloc d but de fichier n est pas num rot c est vous de mettre ici directement les num ros de lignes vous pouvez indiquer autant de lignes que n cessaire avec au maximum 1000 caract res au total Le d but de fichier sera envoy tel que vous l avez d fini Inversement le bloc de fin de fichier peut recevoir un num ro de ligne qui est forc ment variable quant lui Tr s important les donn es variables doivent appara tre sous la forme de labels pr d finis par Galaad mises entre les symboles lt inf rieur et gt sup rieur Par exemple pour le bloc de fin de fichier la seule donn e variable que Galaad propose est le num ro de ligne lt N gt Si le compteur de ligne est 123 ce moment pour produire une ligne N123 M02 vous devez donc param trer lt N gt M02 dans laquelle la lt N gt sera remplac e par le num ro de ligne pr format en l occurrence N123 Ceci est valable pour tous les champs ou blocs acceptant des donn es variables Les donn es disponibles sont indiqu es droite de chaque zone compl ter Autre exemple pour une commande de mouvement lin aire vers une position cible si vous indiquez GO F lt V g
56. entre eux Edition Duplication En miroir A l ouest efc duplique l objet s lectionn de fa on rendre la copie sym trique par rapport son point situ le plus gauche ou droite efc La copie est invers e et ne peut donc pas tre virtuelle Voir aussi les commandes Edition Clonage A Edition Duplication En miroir Par rapport au Da a L ra e Fonctions des menus A GALAAD 3 segment rouge duplique l objet s lectionn de fa on rendre la copie sym tri que par rapport au segment s lectionn en rouge Cette copie miroir est forc ment invers e par rapport l original et ne peut donc pas tre virtuelle Edition Duplication En miroir Par rapport au 7 point rouge duplique l objet s lectionn de fa on rendre la ia wa copie sym trique par rapport au point s lectionn en rouge as donc avec double inversion Edition Duplication En miroir Par rapport la croix rouge fait la m me chose que la pr c dente fonction mais en prenant la croix rouge comme centre de sym trie Edition Duplication Le long du trac bleu duplique l objet s lectionn en rouge intervalles r guliers le long du parcours de l objet s lectionn en bleu ventuellement en positionnant l original au point de d part du trac bleu Les variations de profondeur Z de celui ci peuvent moduler celles des copies Il est possible de pivoter chaque copie pour selon la tangent
57. indiquer Dessin Polygone R duire la segmentation supprime des sommets dans la trajectoire du polygone s lectionn afin d acc l rer les calculs et l usinage Le nombre de points existants est tout simplement divis sans tenir compte des intervalles Cette suppression peut filtrer les sommets correspondant des angles vifs Dessin Polygone Espacer la segmentation supprime des sommets dans Fonctions des menus 11 189 GALAAD 3 la trajectoire du polygone s lectionn afin d acc l rer les calculs et l usinage La diff rence avec la fonction pr c dente est que la suppression se fait en pr cisant une distance minimale entre deux sommets et filtre ceux correspon dant des angles vifs Dessin Polygone Supprimer les interpolations inutiles limine les points inutiles dans la trajectoire du polygone s lectionn Ces points corres pondent des interm diaires parfaitement interpol s sur la trajectoire et ne sont donc pas visibles bien qu ils chargent inutilement le dessin Dessin Polygone Substituer au trac le plus proche remplace un trac voisin par celui s lectionn Cette fonction a pour but de permettre de redessi ner un morceau de polygone grossier sans avoir scinder ses bords remplacer puis ressouder Par exemple on peut remplacer une partie hach e d un trac par une courbe de B zier ajout e le plus pr s possible Le trac de substitution est un objet s lectionn qui n a p
58. la profondeur de per age est r put e correspondre l paisseur de la carte O Traitements automatiques A l ouverture d un fichier Gerber Percival recherche dans le nouveau circuit ou la nouvelle couche les r seaux de pistes qui ne sont connect s aucune pastille Ces r seaux peuvent repr senter un contour de d tourage un plan masse un texte un point de r f rence etc Si le r seau trouv est compl tement ferm et englobe tout le reste du circuit pastilles et pistes le logiciel consid re qu il doit s agir d un trac de d tourage pour d couper la carte puisque les d coupes n ont pas de d finition sp cifique en format Gerber Percival vous demande alors de confirmer que le trac affich en rouge d finit bien un d tourage Dans l affirmative le trac sera transf r dans la couche n 6 celle des d tourages Les d tourages int rieurs ne sont pas d tectables de fa on automatique mais vous pouvez les filtrer manuellement comme on le verra plus loin Si vous avez laiss active la fonction Usinage Plans masses D tecter l ouverture du fichier le logiciel va rechercher et neutraliser tous les r seaux de pistes qui ne sont connect s aucune pastille Neutraliser signifie que les 18 346 Percival gravure de circuits imprim s GALAAD 3 pistes apparaissent en brun et ne sont pas prise en compte dans le calcul des contours d isolation Percival ne fera pas la diff rence e
59. le logiciel peut corriger par le calcul ces variations du plan de la pi ce Ceci suppose que la pi ce usiner pouse les variations du plateau Conection de parer ws La fonction se base sur une matrice ere de points dispos s intervalles Nombre de elev s x 10 yfo r guliers sur le plateau chaque Position du relev sud ouest X 40 4450 mm point ayant une position Z mesura Position du relev nord est X 360 Y 50 mm Ca ble Vous pouvez in diquer le Marge entre relev s 35 56 x 44 44 mm TS nombre de points xX et Y relev s sur Corrections Z 0 00 0 07 010 010 0 15 015 0 10 0 05 0 06 0 00 le plateau ainsi que l emplacement ec 070 foro 0o20 020 ore ote 010 005 000 g n ral de la matrice c est dire les n 0 00 0 05 0 08 0 15 0 20 0 20 0 18 0 15 0 10 0 00 P i v o 00 00s oo 010 015 015 ore 012 008 000 marges lat rales autour de celle ci 0 00 0 08 0 10 0 10 0 12 012 0 15 0 15 0 10 0 00 sos x s foo0 oto Loc 012 fats ots foie 012 o10 ooo Le logiciel va vous aider a relever oo2 010 008 010 013 0o14 ors 012 on foo s s 4 0 01 006 007 0 093 011 012 0 12 010 010 0 01 l altitude de chaque point de la apo CT LE CE aes oo fiesta CS EX fino matrice en positionnant lui m me le 0 00 0 05 0 06 0 08 0 08 0 08
60. lectionn s Usinage Contournage S quence interne Pointer le contour usiner en premier permet de changer la s quence d usinage des multiples trajectoires de contournage d un objet En effet le calcul de contournage cr e parfois plusieurs poches ou trajectoires si l objet a des resserrements qui emp chent l outil de passer Cette fonction permet de d finir la s quence interne de ces trajectoires multiples sans changer la s quence de l objet dans le dessin Le pointage se fait directement au vol sur le dessin en approchant la souris de la trajectoire qui s illumine alors et en cliquant pour valider Si le contournage est recalcul ce changement de s quence interne dispara t Usinage Contournage S quence interne Pointer le contour usiner en dernier fait la m me chose que pr c demment en mettant chaque fois en dernier la trajectoire de contournage point e Usinage Contournage Ajouter un segment d entr e Horizontal Z ajoute par pointage direct un segment d entr e la trajectoire de contournage la m me profondeur que le point de d part donc avec un cycle 11 174 Fonctions des menus GALAAD 3 de per age standard L loignement du point d entr e vite la descente dans le mat riau trop pr s de la trajectoire d couper tout en permettant de position ner soi m me le point de per age Toutefois la validit de ce segment n est pas v rifi e par le logiciel notamment
61. lev es n est pas anodin Pensez avant tout votre s curit Dans la m me veine une alimentation sous dimensionn e occasionnera immanquablement des pertes de pas ou des erreurs de poursuite partir d une certaine vitesse lorsque plusieurs moteurs ont besoin de courant simultan ment Dans la mesure du possible il est pr f rable d avoir une alimentation pour chaque axe et largement surdimensionn e 22 374 Quelques conseils aux d butants GALAAD 3 Electronique de commande Les performances d un syst me CNC se mesurent pas en KHz sur ses signaux de sortie mais en sa capacit de traiter le plus grand nombre possible de vecteurs en un minimum de temps Outre un langage de commande optimis il est important de disposer d une bande passante lev e pour que la transmission aille toujours plus vite que le mouvement de la machine Lorsque ce n est plus le cas il arrive un moment o l usinage devient heurt faute pour le contr leur CNC d avoir des mouvements d avance dans son buffer de m moire locale Un port USB n est pas forc ment le garant d une bande passante lev e tout d pend de la fa on dont ce port est g r du protocole d change et du mode de transmission En outre un buffer de bonne taille permet d amortir les fluctua tions de l cart entre la transmission et l ex cution des mouvements Sur la plupart des machines un petit mouvement et un long mouvement n cessitent autant de temps pour tre t
62. om triques de l objet arc ou courbe sont bien videmment perdues lors de l alt ration Dessin Objet Relier construit un nouvel objet reliant les points extr mes s lectionn s en rouge et en bleu de deux objets existants selon la nature des objets qui portent ces points polygone ou courbe Dessin Objet Souder est une fonction importante du dessin qui A permet d assembler en un seul objet des trac s ind pendants Si un point est s lectionn en rouge la fonction accroche l objet dont l extr mit est la plus proche de ce point et le fusionne avec l objet qui porte ce point rouge L objet accroch perd ses caract ristiques d usinage au profit de l objet accrocheur et les deux objets perdent tous deux leurs propri t s g om triques si elles sont 11 186 Fonctions des menus GALAAD 3 incompatibles Cette fonction peut aussi tre appel e avec un ensemble d objets s lectionn s pour souder leurs extr mit s proches entre elles Dans ce dernier cas il est demand de pr ciser une distance maximale de soudure afin d viter d accrocher des objets trop lointains Si le nouvel objet ainsi cr est presque ferm il pourra l tre automatiquement par ajustage de son extr mit de sortie A noter que les objets dessin s avec diff rents outils ne sont pas soudables entre eux que les objets prot g s ou d finis comme hachurage ne sont pas soudables et enfin que cette soudure limine d finiti
63. ou Fichier Rotation 90 ainsi que leurs icones de raccourcis Si la couche active est la couche n 1 alors toutes les couches sont invers es ou pivot es en m me temps Pour les autres couches y compris les per ages ou d tourages seule celle active sera concern e Ceci permet des man uvres globales ou limit es Lorsque deux couches sont d cal es pointez une j pae POS N pastille avec Fichier Pastille de r f rence ou clic droit de la souris sur la pastille puis commande ad 5 hoc Ensuite changez de couche et appelez Fichier Ajuster sur r f rence puis pointez la pastille ou le trou correspondant la pastille de r f rence ou clic droit et commande d ajustage La couche active sera automatiquement repositionn e de fa on que les deux l ments co ncident Percival gravure de circuits imprim s 18 347 GALAAD 3 O Calcul d isolation Le travail d isolation des pistes et pastilles non neutralis es n cessite un calcul pr alable de contournage des trac s selon le diam tre de pointe de l outil utilis pour la gravure avec gestion des collisions en cas de proximit des trajectoires C est l Usinage Calculer les contours ou l icone de raccourci correspondante la fonction centrale de Percival qui partir de l information g om trique contenue dans le fichier va pouvoir laborer les trac s d isolation La distance de la trajectoire de l outil au bord de la piste o
64. part cycle quelque barricade Soit F Usinage 3 axes F Usinage 4 axes MF Usinage 5 axes vous arrangez chaque fois eR me 2 OO ne x 00mm pour que l outil soit proche Y f00 mm 10 me We mm zA mm de ce point d entr e au zh mm o p 2 m a e i moment de lancer le cycle i cad Annuler afin d viter un risque de collision soit vous indiquez un point de d part en coordonn es absolues coordonn es relatives au z ro machine qui sera toujours rejoint avant de commencer un cycle Ce point peut tre d fini pour chaque type d usinage 3 4 ou 5 axes Si votre machine travaille en origine pi ce flottante i e pas de z ro machine alors vous avez lu ce paragraphe pour rien ae Es A contrario en fin de cycle la machine se d place de fa on automatique vers la C Bester la position courante ioe A Rejoindre un point fire position de changement d outil si un autre F Postionx fi mm P outil doit tre mont la main pour compl Ace j ter le processus ou bien vers la position de v Position Z mm gt A Pie o rangement d outil lorsque la pi ce est F Posiiong 0 a ok achev e On retrouve ici les m mes r glages pase eres que pour l usinage avec Galaad Une position Positions relatives l origine pi ce SN mn Annuler d interruption peut aussi tre indiqu e correspondant ce que la machine doit faire lorsque l usinage a t stopp pour une raison ou
65. peut viter un vieillissement pr matur des contacts Merci pour eux Si votre machine n est pas quip e de capteurs de fin de course ou si vous ne souhaitez pas travailler en coordonn es absolues avec un recalage sur le point z ro machine il va de soi que les paragraphes pr c dents ne vous concernent pas Parking Dans ce cas vous pouvez tout de m me r gler des positions de fin de cycle Ces positions deviennent relatives au seul point z ro existant le point z ro pi ce Les ee coordonn es peuvent alors tre positives ou x n gatives Attention une valeur n gative pour Postion 8 D we l axe Z signifie qu on se positionne en dessous de l origine pi ce Position x 0 mm Position Y 0 mm Position A 0 O 1 passe 2 passe d coupe Le premier cadre de param tres en haut droite nous parle de passes d usinage Ce terme assez g n rique peut servir d finir bien des choses diff rentes et de fa on g n rale chaque passage qu un outil fait sur une pi ce Dans la terminologie utilis e par Galaad on distingue les op rations cycliques d usinage comme suit en partant du plus haut niveau la s quence d outils d finie par l utilisateur les passes li es l organisation de l usinage 1 et 2 passe d coupe les paliers li s la profondeur maximale de l outil sauf 2 passe les objets ou trac s li s au dessin proprement dit
66. quent de quoi former les objets composant votre dessin Lors que la souris passe sur les icones de base un sous groupe associ jaillit aussit t pour affiner le choix Rel gu e tout en bas enfin la zone d affichage Un vrai march aux puces o l on trouve p le m le toutes les informations possibles et plus ou moins utiles sur ce qui se passe dans le dessin un moment donn c est dire principalement des cotes dimensions et angles Note ben ts le but de ce manuel m me ces pages initiatiques n est pas de vous enseigner la pratique courante de l interface Windows suppos e peu pr s acquise ou tout au moins d broussaill e au moment o vous lisez ces lignes Quelques petits rappels seront tout de m me donn s ici et l par pure charit mais ne vous attendez tout de m me pas un cours technique avanc sur les labyrinthes souterrains de Windows lesquels sont nombreux tortueux et parfois m me logiques Apprenons dessiner 2 27 GALAAD 3 O Premiers pas Comme vous l allez d couvrir dessiner avec Galaad n est pas bien compli qu et ne requiert que peu d aspirine Il convient avant tout d avoir l esprit que vous dessinez des trajectoires d outils d usinage et non pas un joli dessin imprimer Ne comparez surtout pas sa manipulation avec celle d un diteur d images bitmap de type PaintBrush PaintShop PhotoShop etc qui vous donne en fait acc s une mosa que de pixels inertes
67. rifiez que votre objet est bien dans la couche active et qu il n a pas t prot g les protections sont visibles avec Affichage Trac Protections Impossible d obtenir le contournage d une trajectoire Il se peut que vous ayez dans votre contour de petits rebroussements de trajectoire lesquels peuvent dans certains cas consid rablement g ner le calcul Faites un zoom sur le parcours pour v rifier qu il ne se trouve pas de petites pines aussi saillantes qu inutiles et le cas ch ant liminez les Premiers soins 20 357 GALAAD 3 O Pilotage et usinage Galaad ne d tecte pas ma machine Le petit bouton D tecter des param tres de la fraiseuse page Commande num rique ne sert qu identifier le port s rie RS232 sur lequel la machine a t connect e Cette d tection ne concerne pas les autres types de ports notamment les ports USB qui n ont pas besoin d tre identifi s En outre certaines machines communiquant par port s rie ne passent pas toujours le test de d tection Gardez l esprit que les ports COM authentifi s par Windows sont dot s d un ast risque apr s leur num ro dans la liste des ports disponibles En g n ral il n y a qu un ou deux ports authentifi s qu il suffit d essayer pour de bon Sauf exception les ports COM1 et COM2 sont les vrais ports s rie de la carte m re et les ports COM3 COM32 correspondent aux convertisseurs USB S rie Il est donc assez facile de tro
68. s Enfin il est possible de modifier ce stade la s quence des trac s au sein d une passe et d un cycle outil pour obtenir un parcours optimis dans lequel les d placements inactifs sont r duits chaque objet usiner tant choisi de proche en proche depuis le pr c dent Le fait d activer cette option ne modifie pas le dessin lui m me mais seulement sa s quence au sein d une passe 7 98 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 O Options avanc es L onglet interm diaire de la fen tre d usinage donne acc s aux options avanc es qui seront g n ralement peu ou pas utilis es noter qu on peut passer d un onglet l autre avec la touche de tabulation 5 avant ou arri re ou passer directement des param tres d usinage la prise d origine pi ce avec Entr e la touche lt sauf si des options avanc es ont t s lectionn es auquel cas l tape est propos e de fa on automatique 3 Galaad Fraisage 3 axes EE Param tres d usinage Optionsavanc es Orignepi ce T Effectuer un parcours d essai T R p ter le m me usinage Apr s une pause de 0 s C Sur le premier objet de la s quence T Course de r f rence entre cycles Sur tous les objets s lectionn s T Laisser la broche en marche T Faire tous les paliers 7 F Changer les textes auto incr mentaux J Eteindre le syst me apr s le cycle outil 1 Faire une s rie de pi ces T Lancement de
69. s un temps de pause r glable et une fois le cycle pr c dent achev sans erreur L origine pi ce reste alors inchang e Un usinage en s rie peut aussi tre param tr pour obtenir une matrice de pi ces sur la machine Il est n cessaire de pr ciser le nombre de pi ces par rang e et colonne ainsi que le d calage d origine d une pi ce ses voisines X et Y De m me que l arrosage la commande de broche peut tre inactiv e ou forc e ind pendamment de ce que le fichier indique Kay pilote d usinage 3D 15 303 GALAAD 3 Compteur d usinages Le compteur d usinages permet de suivre les cycles appliqu s une ou FAR RS plusieurs pi ces pour obtenir le temps A EE LES 1 globalement pass usiner Contrairement Galaad il n y a avec Kay qu un seul Annuler compteur disponible La position de d part cycle est un l ment important si votre machine est encombr e d obstacles divers comme des posoirs un 4 axe rotatif etc Un fichier issu d une FAO bien lev e commence en g n ral par un mouvement XY rapide vers le point d entr e du premier trac Sauf que les coordonn es de ce fichier sont relatives au point d origine pi ce et non au point d origine machine Le tout premier mouvement est charg d assurer la convergence Mais on ne sait pas si entre sa position courante et le premier point d entr e l outil ne va pas se heurter Positions de d
70. soit r f renc s dans le fichier m me ou dans un fichier librairie annexe Les instructions d insolation sont tr s simples la t te de flashage peut tre d plac e diaphragme ferm vers une position XY donn e liaison sans insolation ou bien avec le diaphragme ouvert piste insol e ou encore tre positionn e et le diaphragme ouvert puis ferm pour insoler un point fixe pastille Ce qui nous fait trois instructions de positionnement accompagn es du num ro du diaphragme mis contribution Un format plus labor mais conservant la compatibilit avec l existant a ensuite t d fini sous l appellation Gerber RS274 X ou Gerber tendu Ce format plus r cent conserve les m mes instructions d insolation mais il propose en plus des indications g om triques sur les diaphragmes utilis s et m me parfois sur les per ages De fait un fichier Gerber RS274 X se suffit lui m me Il va de soi que Percival r cup re ces informations quand elles sont disponibles Si votre logiciel de CAO lectronique propose un export au format Gerber RS274 X c est celui l qu il faut utiliser Dans le cas d un fichier Gerber classique RS274 D aucune information relative aux diaphragmes n tant accessible il vous appartiendra de red finir la g om trie de ces diaphragmes apr s ouverture des fichiers c est dire indiquer pour les pastilles l aspect et la taille du diaphragme ainsi que le diam tre de per age si n cessaire e
71. structure m canique qui va ventuellement se d former entra nant une perte de pr cision Le premier concern est bien videmment l axe Z En th orie plus celui ci a de course utile plus on peut usiner des pi ces paisses du moins si l on a l outil adapt Mais plus votre broche descend plus elle s loigne de ses guidages rest s en haut sur le portique et plus votre axe va s incliner lorsque la pi ce r siste aux avances de l outil Choisir un axe Z long est un mauvais calcul si vous n en avez pas l utilit Vous pouvez cependant compenser en mettant un plateau martyr tr s pais pour remonter la pi ce afin de rapprocher le point d usinage des guidages du portique 22 372 Quelques conseils aux d butants GALAAD 3 Guidages A partir du moment o le ch ssis d une machine ne se d forme pas sous l effet des contraintes d usinage du moins des vitesses d avance raisonnables on peut consid rer que la qualit d un axe repose essentiellement sur ses guidages La nature tant fonci rement hostile toute forme d intelligence un chariot mobile guid profitera toujours au maximum du peu de jeu qui lui est permis pour essayer de se mettre en travers Si le guidage supporte un seul patin plus ce patin est long moins il a cette libert S il y a deux patins plus ils seront loign s l un de l autre plus le jeu en torsion sera limit Ajoutons qu un mauvais parall lisme entre deux guidages d un m me axe peu
72. tant de donner un coup de fraise sur toute leur longueur pour les rectifier Le bouton bleu __ 2 2 0k _ sert faire une double prise d origine pour le cas o votre pi ce ne serait pas parfaitement cart sienne lorsqu elle est fix e sur le plateau de la machine par exemple lors d une reprise d usinage Un cas typique est le circuit imprim dont on a grav et perc une face puis que l on retourne pour graver l autre face avec une l gitime inqui tude quant la perfection de positionnement des pastilles de cette face autour des trous d j for s surtout si l on a d tour la carte de fa on exp ditive Il suffit alors de pointer une seconde r f rence par exemple un per age loign de l origine puis cliquer sur ce bouton Le parcours fausse ae ronenaten ES usiner va pivoter afin de s ajuster parfaitement la fois sur le point ean eet origine qui sert de pivot et la r f 2 me postion sur pi ce sutet rence secondaire Vous devez d abord 2 SPER EE pointer et valider l origine principale gt Eliement 100 00 ae pour que ce bouton bleu soit actif Pour v rifier une origine pi ce il peut tre utile de renvoyer l outil vers le point origine Pour cela cliquez sur le bouton Rejoindre et validez la bo te de dialogue de position num rique Mais attention la validit de la coordon n e Z Et souvenez vous que vous pouvez stopper le mouvement en cours avec la barre Espace
73. tre usin s et sont gris s ou invisibles voir ci dessous les couches visuelles mais inaccessibles pour les op rations de dessin Aucune s lection ne subsiste dans une couche inactive Il est en outre possible de limiter les accroches au vol du pointeur aux seuls objets de la couche active option disponible dans les fonctions avanc es de l environnement de travail A noter que l icone jaune de s lection 100 tout s lectionner accompagn e de la touche Ctrl permet de s lectionner tous les objets s lectionnables non verrouill s de toutes les couches simultan ment Affichage Couche active Transf rer dans la couche active les objets de la couche N reporte dans la couche active tous les objets contenus dans la couche N laquelle est ainsi compl tement vid e Les objets ainsi transf r s sont aussit t s lectionn s m me ceux qui sont verrouill s petite exception la place de la s lection courante pour faciliter leur manipulation globale ou leur renvoi sous d autres cieux Affichage Couches visuelles Couche N autorise ou interdit l affichage des objets situ s dans la couche num ro N A noter que la couche active est forc ment visuelle durant son activit sinon il serait difficile de travailler Affichage Couches visuelles Toutes les couches autorise l affichage de tous les objets quelle que soit la couche dans laquelle ils sont situ s Affichage Couches visuelles Uniquement la couche active limit
74. un autre icone ci dessous Coller position amp dimensions restitue sur l objet s lectionn les cotes pr alablement aspir es avec l icone ci dessus Croix fixe rouge pointe un rep re fixe pouvant servir de r f rence pour le dessin et l origine pi ce Cette croix est plac e directement sur la planche et n est li e aucun objet dessin S lection d un segment rouge force la s lection d un segment rouge y compris sur les objets dition g om trique Le clic droit de la souris sur un segment s lectionne directement ce segment sans passer par cette icone sauf si l objet tout entier est r actif au clic droit S lection d un segment bleu fait la m me chose que l icone pr c dente pour un segment bleu Le clic droit de la souris sur un segment 10 150 Icones de dessin GALAAD 3 tout en maintenant la touche Ctrl enfonc e s lectionne directement ce segment sans passer par cette icone sauf si l objet est r actif au clic droit Echange des couleurs de segments fait passer les segments s lection n s en rouge la s lection bleue et r ciproquement Inversion du segment rouge change le sens du segment s lectionn en rouge sans modifier le parcours de l objet qui le supporte Inversion du segment bleu change le sens du segment s lectionn en bleu sans modifier le parcours de l objet qui le supporte Croix fixe bleue fait la m me chose que l icone de croix rouge avec
75. usiner et pour cela demande de rejoindre un point de r f rence bien tabli avec indication de la position de la pi ce par rapport ce point origine Les coordonn es de ce point sont donn es sur 2 3 ou 4 axes selon votre machine et le type d usinage que vous demandez Elles sont affich es en haut du cadre origine pi ce Position x 12 y 2 z 1962 o Si vous connaissez d avance la position exacte de votre origine vous pouvez cliquer directement sur une de ces cases pour entrer des coordonn es num riques par l interm diaire d une petite bo te de dialogue Tr s important il n est pas n cessaire de positionner l outil sur ce point origine pour le valider La position physique des axes et la position de l origine pi ce sont totalement ind pendantes bien que les boutons verts servent de passerelles entre les deux positions Certes vous aurez besoin de d placer les axes pour approcher le point origine pi ce et faire monter les positions dans ces cases Mais une fois l origine pi ce tablie vous pouvez d placer la machine sans que cela ait la moindre incidence sur cette origine A contrario vous pouvez fort bien indiquer un point origine pi ce sans y positionner l outil si vous tes s r de ses coordonn es ou bien l aviez m moris Rappelons que la m thode la plus classique pour d finir un point origine pi ce consiste faire une approche manuelle de l axe Z de fa on placer la pointe extr me de l outi
76. 2D la torsion 3D en passant par des rotations et projections diverses Attention si la torture appliqu e est d formante certains objets perdent alors leurs propri t s g om triques arcs courbes textes D placement cart sien d place les objets s lectionn s en rouge d une valeur d finir pour chaque axe D placement polaire d place les objets s lectionn s selon une distance et un angle d finir Centrage X positionne les objets s lectionn s de part et d autre d un axe de centrage vertical Voir aussi la fonction Dessin Alignement amp centrage qui permet d utiliser des r f rences sur le dessin A noter que le clic sur cette icone tout en appuyant sur la touche Ctl fait un centrage automatique de la s lection sur le centre X de la planche Centrage Y positionne les objets s lectionn s de part et d autre d un axe de centrage horizontal Le clic sur cette icone tout en appuyant sur la touche Ctri fait un centrage automatique de la s lection sur le centre Y de la planche Centrage XY fait la m me chose que les deux icones pr c dentes simultan ment pour un centrage complet Le clic sur cette icone tout en appuyant sur la touche Ctrl fait un centrage automatique de la s lection sur le centre XY de la planche Inversion horizontale retourne horizontalement les objets s lection n s sans changer la position ni les dimensions du cadre Inversion verticale fait la m me chose que l ic
77. 3D D veloppement 4 axes construit un maillage cart sien dont le d veloppement en usinage cylindrique reproduit la forme s lectionn e avec rotation axiale autour de la croix rouge Ce genre de maillage permet entre autres de mod liser rapidement une came parfaitement usinable avec une fraise plate en usinage 4 axes Attention il est tr s important que le rayon du cylindre usiner corresponde la distance entre la croix rouge axe de rotation et le sommet qui en est le plus loign moins la profondeur minimale indiqu e dans la bo te de dialogue Si ce rayon n est pas respect TA l usinage d formera compl tement le profil T Dessin Maillage 3D Image de fond construit une matrice de points ou un maillage de lignes dont 3 la profondeur varie selon l image de fond Pour que cette fonction op re sur une gravure l usinage doit tre effectu par un outil profil conique Plus l outil entre profond ment dans la mati re plus son trou ou son sillon sera large Le r sultat est assez spectaculaire sur des photos Tout d abord il est n cessaire d avoir une image de fond voir plus loin les fonctions Affichage Image de fond Cette image de fond doit tre petite puisque chaque pixel correspondra une ligne ou un point usin Si vous choisissez un intervalle par exemple de 1 mm entre les points une 11 206 Fonctions des menus GALAAD 3 image de 100 pixels de haut donnera d ja 1
78. 3D est appel e automatiquement AN eS x Q SS W NN W SR NS SS x X a NS N W NA SR Aj yyy a SS eS RS RA x K S K SS NY SS Selon le dessin de votre courbe et la taille de votre rectangle il se peut que vous ayez accessoirement un message signalant une profondeur maximale d pass e Accordez lui un juste m pris En deux temps trois mouvements 11 200 Fonctions des menus GALAAD 3 vous avez fabriqu un maillage d crivant une surface tridimensionnelle Le reste du jeu n est que variations sur ce th me Revenons la vue dans le plan XY La courbe de r f rence est toujours sur la planche bien qu ayant chang de couleur Galaad l a logiquement consid r e comme un objet visuel qui ne doit pas tre usin Pour autant elle n a pas perdu ses caract ristiques et reste modifiable Autre exemple effacez votre maillage et dessinez une deuxi me courbe par exemple un arc de cercle large et s lectionnez le tout courbe et arc Vous avez donc deux r f rences s lectionn es Demandez nouveau un maillage rectangulaire avec les m mes param tres et pointez sa surface Galaad va alors construire un maillage faisant la transition lin aire d une forme l autre La position Y de chaque courbe d termine laquelle sera la plus proche de chaque bord du rectangle S N W WN RNR LX NSS RX N
79. 5 axes en usinage automatique O Usinage rotatif sur axe A La norme en vigueur veut que les axes rotatifs not s A B et C tournent autour de parall les respectivement aux axes X Y et Z Ainsi un axe A est parall le l axe X et permet des usinages en volume par rotation du plan d usinage permettant d attaquer des faces inaccessibles en usinage 3 axes ou bien de faire un simple enroulement cylindrique du dessin plat Reportez vous aux fonctions Usinage Fraisage cylindrique 4 axes ou Usinage Fraisage multifaces 4 axes pour plus d information sur la fa on d enrouler un dessin Galaad sur un cylindre usiner ou bien fraiser diff rentes faces lat rales Param trage de la fraiseuse 12 235 GALAAD 3 d une pi ce en volume En outre le module de tournage Gawain peut utiliser une fraiseuse 4 axes ayant un axe rotatif A pour usiner le profil dessin y compris les filetages faces et filetages ext rieurs seulement puisque la fraise ne peut pas attaquer de l int rieur Le param trage d un axe rotatif A ou axe A de tournage est tr s simple il suffit d indiquer le nombre d incr ments moteurs par tour de mandrin La vitesse maximale de rotation doit tre r gl e dans l onglet Vitesses O Lame orientable sur axe C Galaad accepte de piloter un Lame orientable sur axe C moteur servant faire pivoter une lame orientable de fa on Descente de lame piot e par soties n T active
80. CAN CNC Le module central de Galaad est le programme GALAAD EXE qui g re le dessin et l environnement de travail Pour des raisons de commodit le module d usinage et pilotage manuel a t plac dans le programme s par LANCELOT EXE qui est automatique ment appel par Galaad lequel lui passe les arguments et fichiers dont il a 21 368 Consid rations techniques GALAAD 3 besoin Ceci permet entre autres de faire tourner l usinage comme une t che de fond ind pendante pendant qu on revient au dessin du moins si le bruit ambiant qui lui n est pas toujours de fond le permet Les autres modules sont ind pendants et travaillent de fa on autonome except le programme de dessin de tournage GAWAIN EXE qui utilise lui aussi le module LANCELOT EXE pour piloter le tour Toute la gestion des fichiers de Galaad y compris en partage r seau passe par l interface Windows Vous pouvez donc utiliser les noms de fichiers longs ou tout ce que Windows vous permet de faire dans ce domaine Les extensions de fichiers Galaad 3 sont GAL les objets en librairies GLI Le fait de double cliquer sur un fichier GAL d clenche le lancement de Galaad avec ouverture du fichier en question Par souci de portabilit la communication avec la machine utilise de fa on exclusive les fonctions de gestion de flux standard de l API Windows Create File ReadFile WriteFile etc plut t que les fonctions sp cifiques de contr le des p
81. DLL Pi ir 2 z iE well m trage IND install s sur cou evene la console de pilotage en Inputs Outputs usine Elles sont pilot es a DLL C CNCworkbench Control oCan dll Parcourir INI C CNCworkbench Control loCan ini Parcourir travers ces DLL qui doivent donc tre en place Security Circuit et d ment param tr es DLL Parcourir a K Pal hes faute de quoi le fonction nement de la machine avec Galaad sera erron La seule DLL obligatoire est celle charg e du contr le des mouvements Motion control mais il est probable que la DLL charg e du contr le des entr es sorties Inputs Outputs soit tout aussi n cessaire au moins pour piloter la broche ou l outil d usinage La DLL de contr le broche Spindle Control n est utile que pour une broche sp ciale pilotage int gr et non une broche standard pilotage par sortie binaire ou analogique De m me la DLL de gestion du circuit de s curit Security Circuit n est n cessaire que si la machine est dot e d un syst me de s curit particulier On pourra donc ventuellement laisser ces deux DLL non sp cifi es Le bouton Trouver DLLs permet de lancer une recherche de l installation Isel en usine d en r cup rer les param tres et les appliquer ici sans avoir faire une recherche manuelle des bons fichiers Une fois les DLL et param tres INT valid s il est possible de les v rifier avec le bouton Charge
82. Dessin Raccord fil chaud Point segment horizontal fait la m me chose que la fonction pr c dente le raccord tant toujours vertical Fonctions des menus 11 193 GALAAD 3 Dessin Raccord fil chaud Segment point fait la m me chose que la fonction pr c dente le pointage devant commencer par le segment Dessin Raccord fil chaud Segment point horizontal fait la m me chose que la fonction pr c dente le raccord tant toujours horizontal Dessin Raccord fil chaud Segment point vertical fait la m me chose que la fonction pr c dente le raccord tant toujours vertical Dessin Raccord fil chaud Segment segment pose un raccord aller retour entre un segment d un trac et un segment d un autre trac Dessin Raccord fil chaud Segment segment horizontal fait la m me chose que la fonction pr c dente le raccord tant toujours horizontal Dessin Raccord fil chaud Segment segment vertical fait la m me chose que la fonction pr c dente le raccord tant toujours vertical Dessin Raccord fil chaud Supprimer efface un raccord simple ou aller retour entre deux objets par pointage direct au vol mn Dessin Hachurage remplit l int rieur de l objet ou du parcours s lectionn avec des hachures Reportez vous au chapitre Trajectoires d outils pour plus d informations sur le hachurage et le cycle de poche Dessin Cycle de poche remplit l int rieur de l objet ou du
83. Ebauche premi re passe d usinage approchant sans l atteindre la trajectoire dessin e voir Finition Encodeur capteur de position angulaire mont sur un axe permettant de conna tre la position lin aire sur celui ci D coupe usinage d une trajectoire dont la profondeur correspond l paisseur brute du mat riau Fichier bloc de donn es informatiques Ces donn es sont prendre au sens large et peuvent tre un dessin une image un programme efc Finition deuxi me passe d usinage apr s l bauche suivant pr cis ment la trajectoire dessin e voir Ebauche Hauteur de retrait distance verticale s parant la surface sup rieure de la pi ce du plan dans lequel l outil r tract peut tre d plac rapidement x Ilot poche de mat riau viter l int rieur d un remplissage ou d une trajectoire de contournage Initialisation phase d ouverture du dialogue avec la commande num rique Interpolation circulaire mouvement circulaire ex cut d une seule traite et non par une succession de petits vecteurs lin aires Interpolation lin aire mouvement sur plusieurs axes simultan s Interpolation XYZ mouvement 3D sur trois axes X Y et Z simultan s Mandrin pince mors qui serre l outil sur la broche MOCN Machine Outil Commande Num rique Mode direct pilotage de la commande num rique avec accus de r ception et validation pour chaque ordre ou mouvement ex cut Mouveme
84. FF Limiter les palettes de cotation la couche active F S lectionner en made pr visualisation verte F Afficher les info bulles sur l objet pr visualis T Inverser le sens du zoom la roulette de souris 7 Autoriser les d calages de zoom automatiques FF Conserver l environnement de travail en quittant FF Ouvrir usinage sur la prise d origine pi ce F Toujours mesurer l outil avant la prise d origine Toujours mesurer l outil au lancement de l usinage FF Sugg rer de mettre l origine XY sur la croix rouge 7 Zoom automatique sur l objet en cours d usinage Export 1 Annuler Le dessin de textes avec les environnement Windows tient compte de param tres graphiques D une part la densit de remplissage des surfaces et d autre part la finesse de r solution des courbes Quadra Splines utilis es par la norme TrueType Si un texte est s lectionn au moment de modifier ces param tres il est reconstruit pour en tenir compte Ces donn es n ont pas d incidence sur les quelques polices Galaad annexes qui sont pr polices TrueType li es votre hachurage automatique pour le Destin es principalement l cran ou l imprimante les polices TrueType ou OpenType utilis es par Windows ne peuvent par nature coder de simples traits sans paisseur Par exemple un I majuscule simple sans s rif sera dessin avec un rectangle ou deux traits d aller retour en cas de largeur nulle mais jamai
85. Galaad pilotera alors une descente par pas chaque pas tant suivi d une lecture de l entr e jusqu ce que le capteur se d clenche Une recherche dichotomique du point de d clenchement sera ensuite lanc e pour trouver rapidement la position Capteur de mesure d outil ag pr cise correspondant au d clic Vous devez indiquer la longueur Le capteur est connect l entr e n 4 Jinactive NC A de ce pas Si vous mettez une gt 14 G D ti CD de 1 j escente continue escente par pas de mm a valeur trop petite la descente T Le capteur est sous le capot de protection du changeur d outils sera plus lente Mais si vous ok Pendant la mesure mettre les sorties n actives ov a Annuler mettez une valeur plus grande que la course m canique de l interrupteur vous risquez de devenir un excellent client de votre fournisseur de fraises Ou de votre fournisseur de capteurs d outils si vos fraises sont du genre costaud N oubliez pas que avant chaque descente sur le capteur vous pouvez indiquer une course Z rapide de pr positionnement 12 278 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 Pour les machines dot es d un changeur d outil automatique sous forme d un r telier lin aire Il arrive que le capteur de mesure soit plac sous le capot de protection du changeur ce qu il vaut mieux signaler Galaad pour viter les man uvres malheureuses Evidemment a signifie que vous avez indiqu
86. O Outillage La premi re chose faire apr s l installation du logiciel est de d finir les outils qui seront mis contribution pour graver d tourer et percer les circuits La biblioth que d outils est partag e avec le module de dessin Galaad Elle est accessible depuis Percival par la commande Param tres Biblioth que d outils voyez le chapitre Trajectoires d outils section Param tres d outils Ceci permet de d finir tous les outils disponibles mais pour indiquer lesquels parmi ces outils seront utilis s pour l usinage des circuits vous devez ensuite appeler la commande Param tres Outils s lectionn s Outils actifs OUTIL DE GRAVURE OUTILS DE PERCAGE 20 gt POG 10 Pointe graver 2317 coniqu v C Utiliser un seul outil pour tous les trous avec al sage circulaire gt 25 gt PE 08 Foret acier standard 0 8 cylin x Profondeur 0 25 mm gt Rayon 0 14 mm Marge 0 mm gt Distance 0 14 mm Vitesse de gravure 10 mms Utiliser pour chaque trou l outil le plus proche par d faut avec al sage circulaire Utiliser pour chaque trou l outil le plus proche par exc s sans al sage circulaire OUTIL DE HACHURAGE Outils s lectionn s fiz gt FJ 10 Pointe javelot a1 conique 30 1 33 gt PE O8R Foret renforc pour epoxy 0 8 cylind v X ST Reber U7 2 34 gt PE 10R Foret renforc pour epoxy a1 cylindic uk 3
87. R solution des moteurs Z 400 x 400 Wl impulsions tour d axe Les caract ristiques m caniques sont classiques Vous devez n anmoins pr ciser si le mandrin est gauche et si l outil est devant ce qui est le standard afin que le pilotage soit coh rent entre l cran et la machine Les param tres pr sents dans les autres pages sont identiques ceux de la fraiseuse et ont les m mes effets Seuls quelques uns n apparaissent pas tant sans objet en tournage Par cons quent reportez vous au chapitre Param trage de la fraiseuse pour plus de d tails A noter que dans l onglet Commande num rique une petite option discr te en haut droite de la page indique si le contr leur du tour permet d effectuer des filetages Gawain CAO FAO de tournage 16 315 GALAAD 3 O Petit tour du pas de tir Une fois la pi ce dessin e il n y a plus qu faire une tentative de tournage avec la commande Usinage Tournage ext rieur 2 axes 3 Gawain Tournage ext rieur fe Param tres de tournage Origine pi ce ivers M Ebauche Di FE Longueur du brut 50 mm Outil 1 gt Outiin 1 Ebaucheexteme y Direction d avance vers le mandrin v Diam tre du brut 30 mm Paliers 1 mm Couche finale 025 mm Partie dans le mandrin 10 mm Mode Balayages Z retrai_ r Echelle 7 Vitesse de plong e
88. SPHERIQUE EBAUCH GE PI CE 1 DECALAGE FACE 0 000 20 000 FINITION UPP R VOLUTION G90 GOO A88 252 N0016 216 441 N0017 216 482 A86 505 N0018 216 428 A84 757 N0019 216 384 A83 01 N0020 216 358 A81 262 216 389 A76 019 216 435 A74 272 216 499 A72 524 216 492 A70 777 0027 216 45 A69 029 Ni N0028 Z16 427 A67 282 N0031 Z16 463 A62 039 N0032 Z16 509 A60 291 N0033 Z16 557 A58 544 N0034 216 596 A56 796 N0035 216 542 A55 049 N0036 216 471 A53 301 N0037 216 419 A51 553 N0038 216 385 A49 806 N0039 216 369 A48 058 N0040 216 371 A46 311 N0041 216 391 A44 563 NOO45 216 573 A37 573 N0046 216 55 A35 825 N0047 216 485 A34 078 N0048 216 435 A32 33 N0049 216 403 A30 583 N0050 216 389 A28 835 N0051 216 393 A27 087 N0052 216 416 A25 34 N0053 216 456 A23 592 Owein permet la modification de coordonn es dans le fichier affich dans la partie gauche de l cran Il suffit de double cliquer sur une ligne pour diter celle ci Les modifications sont imm diatement prises en compte dans la restitution du dessin et vous pouvez enregistrer le fichier ainsi modifi Quelques manipulations annexes sont accessibles comme le d calage global l inversion ou encore le facteur d chelle ainsi que l limination des lignes de codes situ es avant ou apr s la ligne active Ceci reste tout de m me un exercice r serv aux personnes rompues l utilisation de la programmation directe de machines commande num
89. TOTO En outre l enseignant a d fini le groupe de travail comme tant 4B Utilisation en r seau 9 135 GALAAD 3 Le nom du groupe de travail se d finit par le biais de la commande Param tres R seau Groupe de travail Il est alors demand de choisir un nom nouveau ou parmi ceux d ja utilis s sur ce poste Groupe de travail Nom du groupe 4B OK Annuler Le ou les l ves travaillant sur TOTO lancent Galaad Leurs param tres de travail sont charg s depuis le poste X GALAAD Ils ouvrent ou modifient le dessin qu ils enregistrent ensuite sous le nom DESSIN GAL Etant donn que les restrictions ne leur donnent acc s qu au disque ou de moins une partie du disque du poste ayant t d fini comme principal l enregistrement devient alors X GALAAD PUBLIC 4B TOTO DESSIN GAL Ainsi l enseignant re oit directement tous les dessins du groupe de travail dans son propre r pertoire C GALAAD PUBLIC 4B chaque sous r pertoire d signant un poste de travail du groupe En cas de changement de groupe de travail par exemple si de 4B l on passe 3A les dessins du m me poste TOTO seront alors tous enregis tr s dans le r pertoire X GALAAD PUBLIC 3A TOTO Il n y aura donc pas de confusion entre les groupes utilisant les m mes postes Pour v rifier les travaux effectu s par les l ves travaillant sur le poste TOTO l enseignant ouvre leurs dessins dans le sous r pertoire co
90. X Y ou Z Les valeurs d outil de profondeur et vitesse remplaceront celles de tous les objets du fichier Vous n tes pas oblig d utiliser tous les arguments et les espaces les s parant sont facultatifs Si vous les utilisez vous devez mettre la cha ne compl te entre quotes pour que l argument Autolmport gt soit vu comme un bloc unique N ou bliez pas les deux points entre labels et leurs valeurs AUTOEXPORT gt FORMAT ISO FILE C GALAAD IMPORTS TEST ISO exporte imm diatement le fichier courant lequel peut tr s bien avoir t ouvert l instant avec l argument de fichier GAL ou bien l argument Autolm port gt sous le format d sign Voyez les extensions par d faut pour indiquer le format Les modules d usinage Lancelot et Kay acceptent eux aussi un nom de fichier pass en direct parmi les formats d import pr vus L extension du fichier d termine le filtre d import appliquer Si cette extension n est pas Standard voir les extensions par d faut il est alors n cessaire d ajouter en argument suivant le nom du fichier son extension standard entre parenth ses Exemple Kay exe Dessin nc iso pour ouvrir le fichier Dessin nc sous format d import ISO Les autres arguments intelligibles pour les modules Lancelot et Kay sont les suivants valables aussi pour le module de program mation Kynon AUTOSTART permet de br ler les tapes et ne rien demander l utilisateur de la m me fa o
91. a le droit de modifier certaines donn es techniques Les quelques bo tes de dialogues restreintes qui ont t d finies substituent aux plus utilis es des mod les all g s Elles limitent de fait l acc s aux donn es et aident une compr hension progressive Seules quelques bo tes de dialogue complexes ont leurs quivalents restreints Le contr le de l acc s aux restrictions par mot de passe permet d interdire toute modification des restrictions impos es sauf pour l utilisateur qui d tient le mot de passe Ce dernier est galaad l installation majuscules ou minuscules sans importance Ne le criez pas sur tous les toits si vous perdez votre mot de passe vous le retrouverez dans le fichier PASSWORD TXT du r pertoire d installation de Galaad Le bouton bleu des valeurs maxi males ouvre la bo te de dialogue qui pose quelques limites ce que l utilisa teur peut entrer comme donn es num riques Ces valeurs concernent la taille de la planche et les caract risti ques d usinage des objets plus une but e maximale pour l origine pi ce Z Maxima Dimensions de la planche X mini 1 maxi 1000 mm Y mini 1 maxi 1000 mm Z mini 01 maxi 100 mm Donn es d usinage Profondeur maximale 1000 mm Vitesse maximale 100 mm s But e Z de prise d origine mm Annuler N oubliez pas que vous pouvez emp cher l utilisation d un autre outil que celui en co
92. arrive pas accrocher sa rampe d acc l ration ou tout simplement le faire cogner au d marrage et l arr t Le test consiste faire tourner le moteur instantan ment la fr quence demand e pour chaque axe Galaad vous demande si le moteur de l un des axes a cogn d marr de fa on trop brutale ou s est bloqu Si vous cliquez sur Oui il revient la valeur pr c dente Sinon il va essayer avec une valeur double Corollaire de la fr quence Start Stop les rampes d acc l ration Si un moteur acc l re trop fort il risque de d crocher et se bloquer ou perdre des pas ou se mettre en erreur de poursuite pour un servodrive S il acc l re trop lentement les mouvements seront inutilement longs L acc l ration d un axe 11 226 Fonctions des menus GALAAD 3 doit tre vigoureuse sans risquer le blocage ou le d crochage Le test fait la m me chose que pour le calibrage de la fr quence Start Stop avec une pente d acc l ration de plus en plus raide A noter que la fr quence Start Stop et l acc l ration doivent tre ceux de l axe le plus critique c est dire celui qui d croche ou se bloque la plus faible valeur Ces r glages correspondent aux mouvements inactifs en pilotage manuel ou en usinage automatique lorsque l outil est hors mati re x Bien qu tant les plus difficiles r gler les deux derniers param tres cin matiques sont importants puisqu ils d finissent le comportemen
93. aussi demander une simple pause de l usi nage sur basculement d une entr e Dans ce cas l usinage repartira d s que l entr e sera revenue dans son tat initial sans m me d ranger l op rateur part un message l cran Lorsque le cycle automatique est termin une Outil n 1 derni re entr e peut tre surveill e pour refaire sem ares s est achev nomalement l usinage par exemple sur pression d un bouton eue Start port e de l op rateur sans avoir repasser L par la souris ou le clavier Quand le message de fin de Refaire en mode normal mie cycle appara t l cran cette entr e est lue en boucle en fait deux fois par seconde d o la n cessit d un appui un peu insistant sur le bouton Si elle est d clench e ce moment Galaad l interpr te comme l quivalent d un clic sur l option Refaire puis validation du message 12 280 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 O Entr es Sorties tendues Galaad peut g rer plus d entr es sorties li es des v nements qu il n en appara t sur la page de param tres standard Cliquez en bas de page sur le bouton Entr es Sorties tendues Entr es Sorties tendues Entr e sp ciale FF Capteur de surface sur entr e nt 4 JaciveiN
94. broche n est pas automatis e ou si sa vitesse de rotation n est pas asservie Galaad affiche un message avant de lancer l usinage pour indiquer l op rateur que la broche doit tre allum e et r gl e au r gime voulu Si la broche de votre fraiseuse a une face vitesse de rotation asservie ce message est p N SEE remplac par une bo te de dialogue permet 7 E i 100 tant un contr le tachym trique Une broche a SERBE en g n ral une sortie on off pour la mise en lancer route via un relais et une sortie DAC ou as ses PWM pour le contr le de vitesse Les sorties binaires figurent en bas de la fen tre Pour ceux qui ont un keypad ou assimil le clavier reste disponible pour moduler la vitesse avec les touches et On peut aussi entrer directement une vitesse sur deux chiffres la frappe d un seul valant au bout de 2 secondes un z ro suivi du chiffre tap comme sur une t l commande de TV a g Le bouton n 2 envoie la broche un ordre de d marrage ou d arr t gio avec contr le de r gime s il est asservi L asservissement de la vitesse de rotation de la broche fonctionne en boucle ouverte c est dire que le logiciel demande la machine un r gime l aide d une commande de sortie analogique ou quivalente mais il ne peut garantir l exactitude de la vitesse affich e Il vous appartient de calibrer pr
95. cercle L op ration se fait en plusieurs tapes pointage du centre d enroule ment pointage des rayons interne et externe pointage de l angle d ouverture bouton droit de la souris pour terminer et enfin pointage de l orientation Point de fuite r tr cit partiellement les objets s lectionn s de fa on suivre deux axes de lignes fuyantes Perspective projette visuellement les objets s lectionn s sur un plan de fuite avec r tr cissement selon l loignement visuel Panorama projette les objets s lectionn s sur un plan visuel circu laire par tirement progressif des bords lat raux Torsion force les objets s lectionn s en rouge suivre les variations de trac Y de l objet s lectionn en bleu Le trac en bleu doit occuper sur la planche dessin un espace horizontal X au moins aussi large que le trac rouge modifier Sa position Y n a pas d importance Ceci vaut aussi pour les trois icones suivantes Icones de dessin 10 153 GALAAD 3 Etirement force les objets s lectionn s en rouge se dilater selon les variations de trac Y de l objet s lectionn en bleu R tr cissement force les objets s lectionn s en rouge se contracter selon les variations de trac Y de l objet s lectionn en bleu Torsion 3D force les objets s lectionn s changer de profondeur selon les variations Y de l objet s lectionn en bleu Le trac XY de celui ci devient alors la r f
96. d cochez l option Course de r f rence Z ro machine On ne va pas d battre ici des avantages et inconv nients du travail en coordonn es absolues avec un point z ro machine Sachez seulement que sans point z ro machine vous ne pourrez pas g rer des positions fixes donc pas de capteur d outil fixe pas de changeur d outil pas de posages m moris s En outre vous devrez r gler l origine pi ce chaque usinage m me si sa position n a pas vari Dans le cas d une machine quip e de moteurs pas pas il est possible pour la paix de l esprit de demander un recalage p riodique de la position des axes en d clenchant une course de r f rence intervalles r guliers Par d faut Galaad n ordonne ce recalage que si la fraiseuse a t mise hors tension et ne conna t donc pas la position de ses propres axes Mais vous pouvez la r clamer plus souvent Dans les faits si votre machine perd vraiment des pas il y a peut tre des param tres plus importants v rifier et pas seulement dans Galaad On allait l oublier en haut de page droite du type de commande num ri que se trouve un tout petit bouton presque trop discret Plus qui permet d acc der quelques param tres tendus de l lectronique Le fait de s lection ner une lectronique particuli re fait surgir la m me bo te de dialogue de r glage propre chaque type de machine Les param trages sp cifiques sont d crits ci apr s ils sont eux aussi
97. d inclinaison Si la variante italique existe cet angle sera ajout l inclinaison courante Il existe pour Windows des polices de caract res sans paisseur de trait bien que Windows ne puisse g rer de polices traits simples par exemple un I majuscule dessin par un seul trait en fait un rectangle sans largeur mais avec toutefois un aller retour Dans ce cas Galaad peut liminer les traits que l absence d paisseur laisse superpos s ce qui permet de gagner du temps l usinage en vitant les allers retours inutiles Les anciennes polices Galaad 2 restent pr sentes dans le logiciel pour fournir ces caract res simples traits optimis s pour la gravure ou bien des polices dont le hachurage est pr d fini Ces quelques cinquante polices sont install es dans le sous r pertoire FONTS Trois extensions sont utilis es GLF pour Galaad Light Font polices simple trait fort utiles GOF pour Galaad Outline Font polices paisses contour et hachures possibles et GSF pour Galaad Special Font polices sp ciales Braille ou autre O T l chargement de mises jour Galaad volue r guli rement Si les corrections sont devenues tout de m me assez rares avec le temps de nouvelles fonctions continuent d tre ajout es ici et l au hasard des suggestions Ces volutions peuvent vous T l chargement By int resser d autant que la remise jour au sein d une version est gratuite et de La v
98. d isolation est de 10 de l intervalle de hachurage Ceci laisse assez de marge pour viter d roder le cuivre utile et le travail de hachurage est logiquement op r avant la gravure des contours pour obtenir une meilleure finition aux bords des pistes UU UU UU UU Une fois encore la vue finale restitue le circuit usin Si un hachurage a t demand il ne reste alors que le cuivre des pistes et pastilles sauf si votre diam tre d outil a t param tr trop petit par rapport aux distances qui ont t calcul es On rappelle que le magasin d outils est commun Galaad et Percival et doit correspondre ce que vous avez effectivement dans le ratelier aff rent 4 votre machine 18 350 Percival gravure de circuits imprim s GALAAD 3 O D tourage La couche n 6 contient les trajectoires de d tourage de la carte Ces d tourages auront pu tre d tect s l ouverture d une couche de circuit ou point s manuellement et une trajectoire de contournage est calcul e de fa on automatique Les manipulations possibles dans cette couche sont tr s peu nombreuses vous pouvez changer le bord de contournage ext rieur ou int rieur supprimer le d tourage ou ajouter des pontages Ces fonctions sont disponibles en pointant la trajectoire concern e et en cliquant dessus avec le bouton droit de la souris Les pontages permettent de ne pas d couper compl G teme
99. d une entr e d finie comme critique c est dire interrom pant tout mouvement en cours Si le contr leur de commande num rique n a pas cette possibilit aucun mouvement ne pourra tre assign une entr e Par contre les autres fonctions resteront utilisables FN Autoriser le pilotage manuel sur entr es locales IV L ent en 1 H active N_ y d clenche D placement x I L entr e nt 2 active N_v d clenche D placement x IV L entr e n2 3 active N_y d clenche D placement Y M L entr e n active N_v d clenche D placement Y W L entr e n active N_v d clenche D placement Z F L entr e nt H active N y d clenche D placement Z F L entr e n active N y d clenche Toutes vitesses 2 et El Et F L entr e n active N y d clenche Pas gt 1 IV L entr e n 3 H active N_ y d clenche x ok F L entr e n 10 active N x d clenche Y ok M L entr e n2 11 active N x d clenche Z Ok Lancement Let Let Le Le Lo Le Le LT Led Ley Led bs M L entr e n 14 active Nv d clenche Aucun effet Ce pilotage manuel local est relativement clips par les possibilit s tendues qu offrent un joystick ou un pav num rique externe dont les boutons ou touches sont tout aussi param trables voir dans les pages pr c dentes Mais vous pouvez n anmoins co
100. dans les param tres du changeur d outils la sortie qui d clenche l ouverture du capot car si cette commande d ouverture est int gr e aux scripts Galaad n a aucune chance de la trouver tout seul Ceci tant vous pouvez param trer ici une sortie commuter lors de la mesure de l outil cette sortie pouvant correspondre au capot du changeur ou aux n cessit s lectriques du fonctionnement du capteur Le cadre Ev nements de la page vous permet de g rer des commutations de sorties correspondant des v nements simples comme l activation des moteurs d axes apr s initialisation du dialogue avec la machine activation suivie d un ventuel temps de pause La sortie sera remise au repos avant de fermer le module d usinage La mise en puissance des moteurs peut aussi d bloquer le frein de l axe Z mais le param tre est ind pendant puisqu il arrive que les sorties commuter aient des polarit s inverses Galaad tant souvent press pour faire bouger les axes le d blocage du frein peut aussi n cessiter une pause temp rant son ardeur se mettre au travail Votre machine est peut tre quip e d un syst me d arrosage ou de refroidissement de l outil connect une sortie binaire qui sera activ e soit de fa on continue du d but la fin du cycle d usinage soit seulement lorsque l outil est dans la mati re avec interruption lorsque l outil est relev soit lorsque vous le souhaitez auquel cas un message vous demandera ce
101. de base Galaad est compatible avec les extensions 2D 2 pour profondeurs Z et vitesses de per age utilis es notamment par les tables GravoGraph ou Roland DG PS HPGL est un d riv de HPGL int grant les coordonn es Z pour des parcours 3D Il est utilis principalement par les machines graver Roland DXF texte est le format d change AutoCad tr s utilis en dessin vectoriel et un quasi standard dans les logiciels de CAO Le DXF peut contenir des informations surfaciques qui n ont pas d objet dans un dessin Galaad Celui ci ne r cup rera en effet que les trac s vectoriels lignes arcs courbes efc A Fonctions des menus 11 163 GALAAD 3 noter aussi que les versions successives du format DXF ont des diff rences assez notables Dans certains cas Galaad peut donc lire plus facilement une version DXF qu une autre Le mieux est encore d essayer DXF converti est une variante du pr c dent a utiliser lorsque celui ci fait d faut Son analyseur est plus lent pour les gros fichiers DWG est le format natif du logiciel AutoCad r cup rable directement par Galaad NCP est un format 3D propri taire Isel Automation pour les pilotes d usinage Remote Ce format est sp cifique pour les machines Isel WMF est l ancien format 2D Windows Meta File 16 bits et ne devrait plus gu re tre employ Ses possibilit s de codage sont assez limit es EMF est le format 2D Windows Enhanced Meta File qui permet les
102. de hachures fines qui n cessitent un temps de calcul important pour chacune et il faudra des heures pour obtenir un r sultat Percival n est pas fait pour g rer les plans masses mieux vaut les supprimer du fichier et connecter les surfaces de cuivre Les pastilles n ont pas la forme attendue Si vous utilisez l ancien format Gerber RS274 D passez au format tendu RS274 X Si c est bien celui l votre fichier contient des macros que Percival est incapable de lire correctement Dans la mesure du possible demandez au logiciel g n rateur d viter de produire des macros 20 360 Premiers soins 21 CONSIDERATIONS TECHNIQUES GALAAD 3 O Arguments de la ligne de commande Souvenir du bon vieux temps des consoles en mode texte il reste possible avec les logiciels sous Windows de passer des arguments sp cifiques un programme qui d marre Bien entendu aucun argument n est propos par d faut dans les icones qui sont associ es aux diff rents modules de Galaad Ce nonobstant rien ne vous emp che d en ajouter si vous avez une configuration de travail un peu particuli re par exemple une station de travail pour la CAO FAO et une autre pour l usinage sous contr le d un op rateur avec des droits limit s Ces arguments peuvent tre pass s manuellement avec la commande Ex cuter du menu D marrer de Windows ou bien int gr s d finitivement aux propri t s d une icone de raccourci Galaad qu elle soit o
103. de lui rendre un petit service savoir ex cuter l usinage du profil dessin par fraisage gr ce la commande Usinage Fraisage cylindrique 4 axes Ceci est la seule passerelle sens unique entre tournage et fraisage Les param tres sp cifiques de ce fraisage cylindrique sont demand s dans une bo te de dialogue l ouverture du module d usinage En cas de n cessit ma Elle peut tre rappel e avec Fraisage cylindrique un petit double clic sur la IV Fraisage rae 7 Duti 1 gt FRAO Fraise rainurer 01 4 dents z pr visualisation en bas FZ Appliquer une correction d outil Avancer vers le mandrin gauche Les param tres C depuis le mandrin Vitesse davance T mm s C atemer ressemblent ceux du Densit 36 passes tour Marge lat rale de plong e 0 mm tournage classique en plus FF Finit avec une passe radiale au pac de T mm I Finition seule succincts puisque l usinage F Fietage va r utiliser les param tres Qui 15 FRAO Frase remuer o1 dans 7 d outillage et de passes qui Vitesse davance T mm s Annuler valent pour les fraisages et cylindriques lanc s depuis le Le mandrin est plac gauche droite de la pi ce module de dessin Galaad Les outils de tournage n ayant rien voir avec les outils de fraisage le logiciel demande quel outil va tre utilis pour effectuer l usinage Cet outil sera g n ralement une fraise cylindrique bout plat Gawai
104. de travail secondaires Echanges de fichiers ICONES DE DESSIN Points Lignes Polylignes et aibes EA Rectangles et poly dres Arcs et figures cycliques Texte S lections Effets sp ciaux Donn es d usinage Zoom Cotes visuelles FONCTIONS DES MENUS Menu Fichier Menu Usinage Menu Edition Menu Dessin Menu Affichage Menu Texte Menu Param tres Menu Aide PARAMETRAGE DE LA FRAISEUSE Param tres pace M canique Usinage rotatif sur axe Lame orientable sur axe C 8 122 8 123 8 127 9 132 9 133 9 134 9 135 10 139 10 140 10 142 10 144 10 145 10 148 10 149 10 152 10 154 10 155 10 156 11 160 11 167 11 177 11 185 11 212 11 221 11 223 11 229 12 232 12 234 12 235 12 236 Axes suppl mentaires 12 237 Commande num rique cts a che ne de ee 25238 Commandes num riques AxeMotion aoo 12 242 Commandes num riques Isel CNC API 12 244 Commandes num riques Isel IMC 6 12 245 Commandes num riques MaxComputer Kosy 2 12 245 Commandes num riques SM Motion 12 246 Commandes num riques Soprolec 12 247 Commandes num riques Solectro 12 248 Commande num rique g n rique 12 248 Commande num rique bo HI mit a 123249 Broche 12 250 Broches ob R a vitesse de 12 251 Broches sp ciales
105. de votre fraiseuse ou d faut le mod le de sa commande lectronique Si ce n est pas le cas il est temps de renouer avec votre vendeur Mais auparavant cherchez bien si ce mod le n est pas indiqu sur la machine de pr f rence dans l endroit le plus inaccessible Le fait d indiquer un mod le erron n est pas grave Ni votre fraiseuse ni votre ordinateur ne risquent d en souffrir dans leur chair tendre Au pire il ne se produira rien lorsque vous en attendrez une r action Dans le doute le mieux est donc d essayer De l audace D tail d importance vous avez probablement branch un c ble entre votre ordinateur et votre machine Si ce n est pas le cas il ne serait pas impossible que Galaad ait du mal contr ler la commande num rique Les progr s en r seaux sans fil sont certes tonnants mais un moyen de communication b tement physique reste h las n cessaire l heure actuelle pour la plupart des machines connues de Galaad Et puisqu on est sur le sujet certains mod les anciens ont un c ble asym trique dont une extr mit doit tre branch e imp rativement sur le PC et l autre sur la fraiseuse 3 40 Apprenons usiner GALAAD 3 Pour s pancher travers ce c ble Galaad a besoin de savoir quel port de communication est mis contribution M me si la mode est l USB encore beaucoup de commandes num riques re oivent leurs ordres par liaison s rie RS 232 Il convient donc d indiquer au logi
106. des objets selon la couleur de leur couche La couleur de couche est d finissable dans Affichage Couches visuelles Identifier les couches Affichage Coloration des trac s Selon chaque outil affiche les trac s des objets de la couche active selon la couleur de leur outil d usinage La couleur propre chaque outil est d finissable dans Param tres Outils Affichage Coloration des trac s Selon chaque objet affiche les trac s des objets de la couche active selon la couleur qui leur a t affect e grace a l icone verte de d finition de couleur et paisseur de trait Affichage Coloration des trac s Outil par d faut amp autres affiche en noir en fait la couleur des trac s principaux les trac s des objets de la couche active usin s avec l outil par d faut et en gris en fait la couleur des trac s secondaires les objets usin s avec un autre outil Ce mode de coloration est probablement l un des plus utiles Affichage Coloration des trac s Profondeur par d faut amp autres affiche en noir les trac s des objets de la couche active usin s la profondeur courante de dessin et en gris les objets usin s une autre profondeur Affichage Coloration des trac s Vitesse par d faut amp autres affiche en noir les trac s des objets de la couche active usin s avec la vitesse d avance Fonctions des menus 11 215 GALAAD 3 courante de dessin et en gris les objets usin s av
107. dessins vectoriels 2D simples avec couleurs et paisseurs de traits le tout avec une pr cision assez relative plut t graphique que technique Galaad n importe pas les images encapsul es dans les fichiers EMF EPS est le format 2D Adobe PostScript encapsul bas sur les lignes droites et les courbes de B zier d di aux imprimantes logiciels et autres syst mes graphiques Un fichier EPS peut aussi contenir des images bitmap et des d finitions de polices que Galaad ne pourra pas reprendre Code G ISO est le format standard des fichiers destin s aux machines commande num rique Dans le module de dessin Galaad ne reprendra que les fichiers 2D 2 ou 3D avec coordonn es XYZ ou XAZ Code G NUM est une variante du codage ISO qui encode les arcs avec des coordonn es de centre IJ absolues Si votre import ISO fait apparaitre des arcs fantaisistes utilisez l autre format parmi ces deux la Code G Tournage est une autre variante de tournage 2 axes qui utilise les coordonn es XZ au lieu de YZ mais pour un import dans un dessin XY NCI est le format d change 2D et 3D du logiciel MasterCam destin aux pilotes de commandes num riques ACL est un format 3D vectoriel produit par le logiciel MecSoft VisualMill destin aux post processeurs EXL est le format des machines Excellon Automation d di es aux percages de circuits imprim s Ce format ne contient donc que des coordonn es XY de points de per age avec
108. droite Enfin le cycle de poche doit tre s quenc par rapport au contour c est dire usin en allant du contour vers le centre ou du centre vers le contour Vous pouvez aussi choisir d viter les lots int rieurs comme pour la fonction de hachurage Dernier param tre pour la route le fait de relier les passes voisines fait un raccord entre les contours successifs afin d acc l rer le processus d usinage un peu comme le cr nelage vu plus haut Avec des lots int rieurs l exercice risque de devenir plus compliqu mais Galaad essaiera de faire de son mieux Le hachurage donne parfois de meilleurs r sultats que le cycle de poche dans les cas critiques c est dire les polygones ext rieurs constitu s de tr s petits vecteurs plus ou moins irr guliers ou saillants 6 88 Trajectoires d outils GALAAD 3 O Connexion de parcours On a vu comment le logiciel pouvait calculer un contournage ou une zone de remplissage d limit e partir d un polygone unique Mais l op ration se complique lorsqu il s agit de prendre en compte une trajectoire form e non par un seul mais plusieurs objets juxtapos s qui d finissent le contour Certes le parcours d usinage se fera d une traite si les objets se suivent dans la s quence Il vous reste aussi la possibilit de souder l un l autre deux objets jointifs pour n en faire plus qu un seul Le probl me c est que les objets perdent les propri t s g
109. du clavier avant qu il ne tourne au cauchemar Si vous avez plusieurs posages possibles vous pouvez les conserver en m moire une fois qu ils ont t approch s Il suffit de faire le r glage et valider l origine puis de cliquer sur le bouton M moriser et donner un nom de r f rence cette origine ou ce posage Pour r cup rer une origine pr c dem ment m moris e cliquez sur le bouton Rappeler et retrouvez le nom de r f rence que vous aviez indiqu Fonctions avanc es de l usinage 7 107 GALAAD 3 En haut gauche de la fen tre de pilotage au dessus des curseurs de r glage des vitesses de mouvement des boutons de commande permettent d acc der quelques fonctions sp cifiques Ces boutons sont accessibles au clavier l aide des touches F5 et suivantes sauf si vous avez r affect ces touches voir plus loin dans les param tres de la fraiseuse la programmation d un keypad externe Nous allons passer en revue ces commandes et les importantes fonctionnalit s sous jacentes O Course de r f rence Galaad accepte deux modes de fonctionnement pour piloter une machine en coordonn es flottantes ou en coordonn es absolues Le syst me de coordonn es flottantes est le plus simple Il suffit de positionner par pilotage manuel l origine pi ce qui servira de point de r f rence Galaad met d ailleurs 0 les compteurs d axes la position de l origine pi ce d s que celle ci est valid e Ma
110. du fichier sera automatique De cette fa on Kay peut tre directement int gr au bout d une cha ne de traitement compl te CAO FAO CNC Si vous disposez d un logiciel capable de cr er le parcours du ou des outils sous un format intelligible pour Kay et que ce logiciel peut comme le fait Galaad appeler un pilote externe pour l usinage en lui donnant le nom du fichier ainsi cr Kay ouvrira automatiquement ce fichier L extension du fichier donne alors le format de celui ci Si cette extension n est pas de celles habituellement reconnues par Kay il suffit de l ajouter en argument suivant entre parenth ses Exemples C Program Files Galaad Kay exe appelle Kay sans lui donner de fichier ouvrir C Program Files Galaad Kay exe C CadCam Fichier iso appelle Kay et lui demande d ouvrir directement le fichier au format ISO C Program Files Galaad Kay exe C CadCam Fichier xyz iso appelle Kay et lui demande d ouvrir le fichier tout en pr cisant le format O Coordonn es et origine fichier D s le chargement du fichier Kay rappelle sommairement le volume couvert par le parcours des axes XYZ avec les es H 3 Parcours actif valeurs extr mes ainsi que les vitesses des p Wl mouvements actifs et inactifs Ceci n est donn 6 25 qu titre d information passive EE AA Om CBA num Vitesse rapide 50 mm s Vitesse d avance 7 5 gt 15 mm s Il est important de rappeler que les
111. en haut La direction des axes se teste avec un mouvement pour lequel vous devez indiquer si l axe s est d plac dans une direction ou l autre Galaad en d duira une ventuelle inversion imposer au moteur Enfin les r glages de la cin matique probablement les plus compliqu s mettre au point supposent que les autres calibrages soient acquis La premi re chose rechercher est la vitesse maximale que les axes peuvent supporter Les axes XY travaillent ensemble et c est donc la plus faible des deux qui l empor tera Lorsque vous cliquez sur le bouton Tester la machine fait un mouve ment acc l r lentement jusqu atteindre la vitesse indiqu e Galaad vous demande s il y a eu un d crochage de moteur Si vous cliquez sur Oui il conservera la derni re vitesse qui a t valid e Si vous cliquez sur Non il r essayera avec une vitesse sup rieure jusqu ce que le moteur d croche C est vous de r pondre par oui ou par non Galaad ne peut pas savoir si un moteur a d croch a cause d une vitesse de pointe trop lev e Une fois la vitesse maximale r gl e vous devez calibrer la fr quence Start Stop Cette fr quence correspond la vitesse instantan e d arrachement l immobilit d un moteur ou r ciproquement la vitesse finale juste avant de l arr ter Une fr quence Start Stop trop basse rend les acc l rations inutilement longues Inversement une fr quence trop haute peut bloquer un moteur qui n
112. entr e n 1 soit active OFF pour inactive erreur apr s 30 s pour remettre MOVE UNTIL INPUT 1 ON 212 34 STEP 01 gt D placer Z par pas de 0 1 mm mais arreter si l entr e n 1 devient active x FLIP INPUT 1 gt Inverser les codes ON OFF pour l entr e n 1 l outil a Sa FLIP OUTPUT 1 gt Inverser les codes ON OFF pour la sortie n 1 HOME Z gt Faire une course de r f rence pour l axe indiqu un axe la fois lace Si les RUN MyProgramexe Arg Ara2 gt Ex cute un programme externe avec arguments et attend sa fin P START MyProgramexe Aral Arg2 gt Ex cute un programme exteme et passe l instruction suivante SEND gt Envois une commande directe sur le port positions sont g n ralement identiques quoiqu avec une approche pouvant s inverser il est probable que le jeu des commandes d entr es sorties diff re d un processus l autre Mais il vous appartient de g rer ces processus selon les informations techniques dont vous disposez Le pilotage manuel vous aidera sans doute grandement pour trouver les bonnes positions sorties et entr es mises contribution N oubliez pas que les boutons Rafra chir et Boucle du pilotage manuel servent surveiller le basculement des entr es et que vous pouvez cliquer sur les cases vertes des sorties Sur un changeur classique r telier lin aire la m thode g n ralement suivie consiste positionner les axes XY
113. es sont donc exclus Fort heureuse ment ils ne sont jamais employ s pour les transferts de fichiers en tout cas dans le domaine de la commande num rique M me si le format standard reste le G code ISO sur lequel viennent se greffer les diverses variantes dont votre machine a besoin vous pouvez cr er un codage tout fait exotique Galaad propose d ailleurs plusieurs canevas sur base ISO Isel NCP ou HPGL que vous pouvez r cup rer et modifier avec le bouton Ouvrir Vous pouvez a contrario enregistrer votre format modifi sous un nom bien vous avec le bouton Enregistrer 12 286 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 Le format tant de type texte vous devez indiquer le code des caract res constants qui seront plac s en d but de ligne et en fin de ligne Ce code est donn en valeur d cimale repr sentant un code ASCH par exemple 2 pour lt STX gt Start Text et 3 pour lt ETX gt End Text Le plus courant reste une ligne sans caract res de contr le au d but mettez 0 pour aucun code et 13 pour lt CR gt Carriage Return puis ventuellement 10 pour lt LF gt Line Feed en fin de ligne Chaque ligne produite par Galaad commencera et finira par ces octets de contr le Il est possible de num roter les lignes Dans ce cas vous devez indiquer dans la case format de num rotation le format des num ros le z ro indiquant le nombre Par exemple si vous mettez NO les lignes auront le caract re N
114. es et commuter les sorties l aide de la souris Chapitre Apprenons usiner section Origine pi ce qui d crit fort logiquement la fa on dont on peut d finir une origine pi ce pour un par cours automatique On verra plus loin que Kynon peut se passer de cette origine s il n y a pas de pi ce au sens classique Chapitre Param trage de la fraiseuse enfin m me si l appellation de fraiseuse peut perdre tout son sens avec le module Kynon dont la destina tion est g n ralement autre que le fraisage Le menu de param tres de Kynon parle d ailleurs de machine en lieu et place La partie droite de l cran est maintenant r put e connue et la machine correctement param tr e ce qui n emp che nullement l exp rimentation Au lancement Kynon commence par ouvrir le dialogue avec la machine avec ventuellement un recalage des axes par une course de r f rence Ensuite vous pouvez jouer avec les boutons On rappelle tout de m me parce que a devient pr pond rant ici que vous pouvez activer d sactiver une sortie en cliquant directement sur sa case verte avec la souris Ceci vous permet d observer les r actions plus ou moins attendues des p riph riques que vous aurez connect s votre machine Pour les entr es il n y a pas de possibilit de lecture en temps r el mais vous pouvez afficher un tat des entr es en cliquant sur le bouton Rafra chir droite de l cran ou faire une lecture cyclique en activant l
115. espace les lignes du maillage s lectionn en liminant des interm diaires Dessin Maillage 3D Modifier Eliminer le plan horizontal supprime les mailles du fond ou de la surface sup rieure du maillage pour ne conserver que la forme utile Une boite de dialogue permet de d finir le plan Dessin Maillage 3D Modifier Ajouter le contour d ensemble trace le polygone de contour du maillage s lectionn quel que soit son type par exemple pour en faire la d coupe Dessin Effets 3D S lectionner les objets 3D s lectionne tous les objets a profondeur variable qui sont accessibles sur le dessin Dessin Effets 3D S lectionner des points par filtrage s lection en mode groupe de points les points ou sommets situ s dans une plage de profondeur indiquer Le mode groupe de points correspond l icone jaune de m me nom Dessin Effets 3D Inverser le parcours Z retourne les profondeurs 11 208 Fonctions des menus GALAAD 3 relatives des objets s lectionn s Sur un parcours 3D les creux de la trajectoire deviennent alors des bosses et vice versa Sur un groupe d objets 2D avec diff rentes profondeurs le plus haut devient le plus bas et tous les interm diai res s inversent Dessin Effets 3D Inverser les plans X et Z intervertit les coordonn es X et Z des points de parcours de l objet s lectionn Dessin Effets 3D Inverser les plans Y et Z intervertit les coordonn es Y et Z de
116. est fondamentale En effet la m thodologie de travail de Galaad consiste s lectionner d abord des objets et agir ensuite sur les objets en question D autres logiciels de CAO font pr cis ment l inverse en demandant d abord quelle action doit tre diligent e et ensuite quels sont les objets qui en seront la cible Chaque m thode a ses avantages et ses inconv nients on ne va pas en d battre ici Si vous avez d j l habitude d une des deux m thodes il ne reste qu esp rer que ce soit la bonne Un objet n est pas modifi par la s lection bien que sa couleur change provisoirement pour le mettre en valeur Par contre il va tre possible de le 2 32 Apprenons dessiner GALAAD 3 torturer l aide des nombreux outils plus ou moins raffin s que Galaad met votre disposition Que la f te commence La premi re chose qu on puisse faire avec un objet s lectionn est bien videmment de le supprimer Rien de plus simple appuyez sur la touche Suppr du clavier ou allez chercher la commande Edition Effacer L objet et la matrice de s lection disparaissent Vous pouvez annuler cette suppression avec la touche _ BackSpace ou retour en arri re situ e en g n ral juste au dessus de la touche 5 sur un clavier en bonne sant ou bien avec la commande Edition Annuler ou encore l icone correspondante La deuxi me chose qui nous int resse peut tre de repositionner cet objet Il vous suffit
117. et assigner i N une fonction Aucun effet _x aucun effet _x Aucun effet z aucun effet z chaque touche que to Aucun effet bai Aucun effet X Aucun effet x Aucun effet 7 e param trage z z z est tr s simple Reset cliquez sa 0 Aucun effet z aucun effet z Aucun effet Aucun effet xl Par d faut b uton libr u 0x90 NUM LOCK Ox6F DIVIDE Ox64 MULTIPLY Ox6D SUBTRACT 0 eo Mouvement continu x Toutes vitesses 2 Toutes vitessesx2 x D placementz d j occupe 0x67 NUMPAD 7 0x68 NUMPAD 8 0x69 NUMPAD 9 appuyez ensuite D placement X Y _v D placement _ D placement xY x aucun effet sur une touche 0x64 NUMPAD 4 0x65 NUMPAD 5 0x66 NUMPAD 6 Ox6B ADD D placement v Recalagemachine D placementxe x D placementz du clavier ou du alu y Fd 0x61 NUMPAD 1 0x62 NUMPAD 2 0x63 NUMPAD 3 pave ne a Lo D placement x Y x D piacementY D placement X 7 x Aucun effet z Arnis enfin choisissez l list 0x60 NUMPAD 0 Ox0D RETURN dans a iste IXY ok x Aucun effet z Aucun effet _x Lancement usinage d roulante la 12 260 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 fonction associer Le pilotage manuel appellera cette fonction lorsque vous appuierez sur la touche programm e du moins si elle est utilisable ce moment Pour les r glages fins d
118. f rence obligatoire Votre origine pi ce est bonne pour l axe X Cliquez sur le bouton vert correspondant Faites enfin pour l axe Y la m me op ration que pour l axe X en appro chant le bord sud de la pi ce et validez son bouton vert Avec un outil conique il est possible de faire une approche simultan e des axes X et Y sur le coin sud ouest de la pi ce pour gagner du temps et valider en m me temps les deux positions On peut m me faire les trois axes d un seul coup mais il est recommand de faire l approche de l axe Z vers le milieu de la pi ce plut t que sur un bord ou un coin ceci afin d accro tre la pr cision 3 46 Apprenons usiner PP GALAAD 3 Sans donner trop de d tails notez au passage que Postion sur pi ce sud ouest vous pouvez d cider d approcher d autres points de Rod D r f rence que les bords sud et ouest de la pi ce Il suffit de pr venir le logiciel par le biais de la petite liste combo qui d termine la position sur pi ce point rouge point bleu Y Lorsque vous faites votre approche d origine pi ce Galaad conna t en effet les positions que vous validez et donc au final la coordonn e du point origine mais encore faut il lui indiquer o se trouve la pi ce par rapport ce point La technique habituelle veut qu on approche le coin sud ouest ou nord ouest mais ceci n a rien d obligatoire L important est que votre approche et l orientation indiqu e au logi
119. fichier dimensions de la pi ce brute mat riau employ profondeur vitesse et outil de dessin Param tres Profondeurs rapides r gle le pas d augmentation ou diminution directe de la profondeur de l objet s lectionn quand on appuie sur les touches Ctrl_ ou Ctrl_ Fonctions des menus 11 227 GALAAD 3 Param tres Vitesses automatiques appelle la bo te de dialogue de modification du calcul des vitesses d avance automatiques Les vitesses automatiques concernent les d butants qui ne sont pas encore familiers avec les vitesses d usinage pour leur viter de commencer leur carri re sur un monceau de cadavres de fraises cass es Elles sont calcul es d apr s la famille de duret du mat riau cette classification du mat riau ne servant qu ce calcul le diam tre et le profil de l outil la profondeur d usinage et d autres param tres secondaires Dans le domaine du fraisage de m taux une vitesse d avance se calcule normalement d apr s la vitesse de rotation de la fraise son nombre de dents et ses possibilit s d avance par dent Pour le fraisage de bois ou de mati res plastiques il en va autrement On ne raisonne pas en termes d avance par dent pour une pointe graver ou une fraise boule Le calcul de vitesse d avance automatique par Galaad conduit une sous estimation notoire le but n est pas d optimiser l usinage mais d viter de casser des fraises co teuses en allant trop vite Une fois que
120. fonctionne dans les grandes lignes si l on ose dire Vous vous poserez toutes les questions relatives l paisseur lorsqu il s agira d usiner la chose pour de bon Il va de soi que vous pouvez faire la m me H chose avec d autres objets de r f rence et d autant plus qu ils d crivent un parcours bien tordu Comme pour tous les autres types de maillage vitez tout de m me les rebroussements de trajectoire qui seraient difficiles usiner Dessin Maillage 3D Faisceaux construit un maillage 3D suivant les parcours des deux objets s lectionn s en rouge et en bleu Ce maillage reprend la technique de dessin de faisceaux entre un objet s lectionn en rouge et un autre s lectionn en bleu Dans ce cas il est n cessaire d tablir d abord le parcours 3D de chacun de ces objets a l aide des fonctions d inversion de plan XY vers XZ ou YZ Galaad se contentera en effet de cr er des faisceaux entre les deux mais ajoutera tout de m me le quadrillage perpendiculaire Fonctions des menus 11 203 GALAAD 3 Dessin Maillage 3D Multi sections construit un maillage 3D suivant les trac s successifs XZ des objets s lectionn s par exemple des coupes transver sales de profils de coque de bateau ou d aile d avion La m thode ressemble au maillage rectangulaire Le but est de dessiner des plans de coupes XZ succes sifs qui seront pris pour r f rences d
121. formats des fichiers lus par Kay ne pr cisent pas les dimensions de la pi ce brute l ment pourtant essentiel d un travail d usinage avec Galaad Ces fichiers ne contiennent que les vecteurs et arcs du parcours effectuer actifs et inactifs avec les vitesses et les r f rences d outils correspondantes Il n est pas possible de d terminer la forme ni les dimensions de la pi ce brute partir des donn es du fichier ouvert Le travail de pilotage se fera donc partir d un point origine pi ce d finir sur la table de travail Le point origine pi ce r gl avec Kay corres pond au point de coordonn es 0 0 0 du fichier Ce point peut tr s bien tre situ tout fait l ext rieur du parcours selon le syst me de coordonn es et les d calages suivis par le logiciel qui a produit le fichier 15 299 Kay pilote d usinage 3D GALAAD 3 A noter qu il est assez commun de trouver le point de coordonn es 0 0 XY du fichier dans l angle sud ouest d une pi ce rectangulaire le point 0 Z tant g n ralement situ soit la surface sup rieure de la pi ce soit sa surface inf rieure Il vous appartient de g rer la position du point z ro fichier dans le module FAO charg de produire celui ci Dans le cas d un usinage 4 axes la norme veut que le point origine Y corresponde l axe de rotation A Cette norme est respect e par la fen tre d affichage graphique de Kay Si votre fichier n a pa
122. globale de sa suite de coordonn es Lecture seule inutile de modifier le code affich Dessin Objet Copier outil prof vit fait la m me chose que l icone verte de copie des donn es relatives l outil la profondeur et la vitesse d avance Cette fonction est aussi en menu pour permettre de cr er un raccourci rapide au clavier voir Param tres Touches de fonctions Dessin Objet Coller outil prof vit li e la fonction pr c dente fait la m me chose que l icone verte de collage des donn es relatives l outil la profondeur et la vitesse d avance Dessin Polygone S lectionner les objets int rieurs s lectionne automatiquement tous les objets qui sont enti rement contenus dans les objets s lectionn s la touche K permettant comme d habitude de ne pas d s lec tionner ceux ci Si un objet s lectionn est ouvert la fonction se comporte comme si un segment joignait ses extr mit s pour le refermer Dessin Polygone S lectionner les objets cheval fait la m me chose que la fonction pr c dente mais ne retient que les objets qui coupent ceux s lectionn s c est dire ayant une partie l int rieur et l autre l ext rieur Dessin Polygone S lectionner les objets ext rieurs fait la m me chose 11 188 Fonctions des menus GALAAD 3 que les deux fonctions pr c dentes mais ne retient que les objets enti rement externes aux objets s lectionn s Dessin Polygo
123. gt StatStopties a f o fi est active dans la page Avanc s I H gt Software limit 0 N A des param tres fraiseuse voir plus T J gt Max speed 00 7500 loin FN K gt Homing speed 2000 2000 2000 M L gt Standstilcheck 1000 1000 1000 T M gt Inposition window 5 5 5 5 5 z z pi est n cessaire de l indiquer ici en m me temps que le nombre d entr es sorties dont elle dispose 32 entr es et 32 sorties maximum sont g rables par Galaad ce qui devrait suffire pour la plupart des applications Le mode passant G62 G60 de la SM 300 400 permet d encha ner les vecteurs de fa on fluide avec calcul cin matique des trajectoires Sauf probl me manifeste a l utilisation mieux vaut le laisser actif Cette fonction est sans objet si le buffer de m moire locale n est pas actif Les param tres d initialisation sont pour la plupart pr r gl s en usine et ne n cessitent pas de modification except les param tres A nombre de digits apr s virgule qui doit imp rativement rester 2 pour tous les axes B amp C d multiplication et conversion des unit s de distance en impulsions ainsi de le param tre K vitesse de la course de r f rence Il est sans doute pr f rable de ne rien changer aux autres sauf demande expresse du fournisseur ou d un technicien qualifi 12 246 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 O Commandes num riques Soprolec rie Es Les c
124. il convient de d finir USB Ethernet s rie parall le ou interne le choix est vaste mais chaque machine n offre en g n ral qu une possibilit Si votre ordinateur n est pas connect une machine s lectionnez Aucun la place d un port Galaad fera une simulation de pilotage avec les param tres de la machine indiqu e Dans le cas d une liaison s rie RS232 les ports COM disponibles r els ou virtuels via un convertisseur USB S rie sont suivis d un ast risque dans la liste Si vous ne savez pas quel est le num ro de port COM attribu par Windows votre convertisseur USB S rie ces ast risques peuvent vous aider Le bouton D tecter port COM peut aussi vous aider trouver la machine en essayant sur tous les ports disponibles jusqu obtenir une r ponse valide De m me le bouton Gestionnaire de p riph riques vous ouvrira une fen tre Param trage de la fraiseuse 12 239 GALAAD 3 Windows donnant acc s la liste des p riph riques USB ainsi que des ports COM ou LPT pour contr ler leur validit Sur un port s rie il reste n cessaire de r gler le protocole de communication Accordez de pr f rence les param tres de Galaad sur les param tres pr r gl s sur votre machine plut t que l inverse Voyez la fiche technique de votre fraiseuse pour trouver les bons param tres Un protocole assez standard est 9600 ou 19200 baud avec aucune parit 8 bits de donn es et 1 bit de stop N utilis
125. il est possible d appliquer un mode de d placement continu ou par pas d finissables Si votre machine est dot e d un 3 axe Y vertical deux petits boutons triangulaires vous permettront de r gler la hauteur du chariot porte outil de fa on l aligner sur l axe de rotation Reportez vous aux chapitres Apprenons usiner et Fonctions avanc es de l usinage pour plus d informations sur les finesses du pilotage manuel Gawain CAO FAO de tournage 16 319 GALAAD 3 Petite fonction suppl mentaire Gawain ajoute en bas de l cran un bouton de remise 4 z ro avec passage en coordonn es relatives et un bouton de retour aux coordonn es absolues Ceci vous permet de Loool marquer une position lors du pilotage manuel afin de vous d caler d une valeur pr cise par rapport cette position Les coordonn es relatives sont affich es en jaune au lieu du vert Le r glage d une origine pi ce en tournage est une op ration plus compli qu e qu en fraisage L o le fraisage se contente d un positionnement de r f rence XY en g n ral invariant lorsque la pi ce est cal e dans un posoir ou deux but es plus une approche Z qui peut tre assur e par un capteur d outil le tournage n cessite de revenir affleurer une position Z ou X chaque change ment d outil ces positions tant elles m mes sujettes variation L art de tourner est un art de la reprise d origine De fa on classique l op ration consis
126. il sous traite le pilotage de la machine Dans les premiers chapitres vous apprendrez donc dessiner de fa on simple avec ce module principal de dessin puis pr parer rapidement l usinage de ce que vous avez dessin enfin enregistrer vos uvres Le but est de vous aider faire Vos premiers pas et vous familiariser avec la m thodologie de travail du logiciel Viennent ensuite les descriptions de fonctions qui tofferont vos possibili t s de dessin et d usinage vous permettant de travailler plus vite ainsi que les param tres des outils de gravure de fraisage ou de d coupe les corrections de rayon d outil et les moyens d vider des poches Cette partie se termine par les r glages de l environnement de travail de l utilisation en r seau Les icones de dessin et les fonctions accessibles dans les menus sont alors pass es en revue une par une avec des pr cisions sur leur utilisation et les particularit s propres chacune Un chapitre ventru est consacr au param trage de la fraiseuse avec toutes les possibilit s offertes par certaines machines ou cartes CNC ainsi que les grosses ficelles et petites subtilit s de r glage particuli rement pour le calcul cin matique Ce chapitre est sans doute le plus important pour un utilisateur averti qui cherche optimiser le fonctionnement de sa machine Enfin pour ceux qui ont fait l acquisition d une licence r duite snobant cette merveille qu est le module princip
127. l outil sur le bord de la pi ce Galaad corrigera la position du rayon de l outil Il va de soi qu avec un outil conique ou h misph rique l ajustement se fera sur le diam tre maximal et non sur la pointe Cette possibilit est toutefois rejet e si vous faites une approche sur un point de r f rence dans le dessin ou le centre de la pi ce au lieu d un bord ou un coin Tout simplement parce que Galaad ne saura pas dans quelle direction il doit corriger A noter que le changement d approche bord ou centre d outil n est pris en compte que lorsque vous cliquez sur un des boutons verts Si vous validez une position puis changez le mode d approche il faudra valider nouveau la position 7 106 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 Il est possible sinon probable que vous ayez quip votre fraiseuse d un coin origine constitu par exemple de deux but es ouest ou est et sud ou nord ce coin ne variant pas quelle que soit la pi ce que vous placez contre les but es Dans ce cas il est videmment superflu de faire une approche XY a chaque usinage Vous avez r gl cette origine une fois pour toutes et l op ra tion n a plus d int r t sauf pour effectuer une correction Il ne vous reste plus qu faire les approches sur l axe Z qui elles varient en fonction des change ments d outils et des changements d paisseur du mat riau Attention ces but es doivent tre parfaitement parall les aux axes X et Y le mieux
128. la hauteur Y de la planche avec la circonf rence r sultante Tr s important il est possible d utiliser un trac s lectionn en bleu pour d finir un profil global non cylindrique les profondeurs Z varient alors selon ce trac Ce profil va de gauche droite gt et ne doit pas op rer de rebroussement Sa position n a aucune AD importance seule sa variation est prise en compte SN sachant que le diam tre indiqu correspond au point le plus haut du trac bleu La commande Affichage Vue 3 D Cylindrique vous aide visualiser la projection du dessin sur le cylindre Usinage Fraisage multi faces 4 axes lance le processus de fraisage Le C Usinage r p titif sur toutes les faces sur 4 axes du dessin courant celui ci tant Monnet ane d compos en plusieurs usinages normaux D calage anguaie 10 sur 3 axes XYZ avec chaque usinage Usinage d une couche unique par face pilot sur diff rentes positions de l axe A F Couchen 1 gt Angle O L axe rotatif pivote d une valeur angulaire Ere ie onde cies F Couchen3 gt Angle 180 a d finir avant que le processus ne TAGE Se Ga reprenne Les usinages peuvent tre z eoe a D pri s r gt Angle 0 identiques usinage r p titif sur toutes les mal faces ou bien correspondre aux diff ren z tes couches du dessin chaque couche correspondant une face unique Fraisage 4 axes multifaces OK Annuler
129. la combinaison de touches ouvre une bo te de dialogue de cotation polaire distance et angle Enfin vous pouvez zoomer en avant ou en arri re sans abandonner la fonction de dessin en cours l aide de la roulette de la souris ou avec les touches clavier PageDown PageUp ou fm pw Ceci aide beaucoup pour accrocher au vol un point sugg r parmi une jungle de trac s 10 138 Icones de dessin GALAAD 3 O Points Cette s rie concerne les cr ations de points isol s c est dire des per ages simples sans usinage horizontal Les vitesses d avance sont alors inutiles sauf si l outil mis contribution a une vitesse de plong e exprim e relativement la vitesse d avance Voyez la commande Param tres Outils t Points isol s permet de placer ici et l des points de per age sur la planche Chaque point est un objet compl tement ind pendant des autres mais si vous utilisez l icone jaune Associer sur un ensemble de points isol s ils formeront alors un objet unique Ligne de points trace une ligne de points intervalles r guliers Le groupe ainsi cr repr sente un objet unique Matrice de points remplit une matrice rectangulaire de points rang s intervalles r guliers cr ant un objet unique Disque de points cr e des cercles concentriques de points chaque point restant distance minimale de ses voisins ce qui d termine le nombre de points par couche objet uniq
130. la courbe de vitesse d crit un trap ze une premi re pente montante rampe d acc l ration puis un plateau stable et enfin une pente descendante rampe de freinage V l l l l Vss f t t l l l 2 3 T Param trage de la fraiseuse 12 267 GALAAD 3 Les deux param tres d un mouvement avec rampes sont donc la vitesse Start Stop et la pente d acc l ration qui sert aussi pour le freinage Les contr leurs de commande num rique ne travaillant g n ralement pas au syst me m trique ni m me anglo saxon mais en incr ments de moteur la vitesse est en fait une fr quence exprim e en Hertz On parle donc de Fr quence Start Stop qui se traduit en une vitesse pour chaque axe Si ceux ci ont des d multiplications diff rentes la fr quence Start Stop sera celle de l axe le plus critique c est dire le moteur le moins puissant de l axe le plus lourd ayant le rapport de transmission le plus lev Mettez tout a dans un shaker agitez fortement il en ressortira en g n ral une fr quence de l ordre de 12 1 tour seconde du moteur le plus critique du moins sur une machine peu pr s classique Par exemple si vos moteurs ont une r solution de 800 impul sions tour la fr quence Start Stop sera typiquement entre 400 et 800 Hertz La fr quence Start Stop donne la vitesse instantan e d arrachement l immobilit et en m me temps la derni re vitesse juste avant l arr t du moteur Un
131. la plus efficace et la moins co teuse Cette manette est dot e d une roue codeuse en son centre pour op rer les d placements incr mentaux de l axe actif entour e d un anneau de mouve ment rapide vers la gauche ou la droite avec retour au centre Cet anneau sert aux mouvements continus Si votre commande num rique est dot e d une fonction de contr le temps r el de la vitesse AxeMotion SM Motion TechLF le mouvement sera modul en fonction de la position de l anneau Les deux boutons lat raux de part et d autre de la roue centrale permettent de r gler l incr ment 0 1 mm pour le bouton de gauche et 0 01 mm pour le bouton de droite Les trois boutons sup rieurs servent choisir l axe actif parmi XYZ La position de l axe actif en bas de l cran est encadr e d un rectangle blanc pour viter les malentendus Un double clic ou plut t une double pression sur l un de ces boutons valide l origine pi ce comme si l on cliquait sur les boutons verts X ok Y ok ou Z ok Avec une broche r gime asservi la roue codeuse et les boutons lat raux ajustent la vitesse de rotation les trois boutons validant la fen tre de r glage En usinage ces trois boutons correspondent au Param trage de la fraiseuse 12 261 GALAAD 3 mode pas pas la pause et l arr t L anneau correspond alors la survitesse et la roue a la vitesse de rotation de la broche Contour Design ShuttlePro est la grande sceur de la pr
132. la profondeur et l angle de direction Dessin Encoche Supprimer efface une encoche ajout e un trac Cette encoche doit tre point e directement elle s illuminera en vert Dessin Encoche Redimensionner change les caract ristiques d une encoche pointer largeur profondeur angle On peut pointer successivement plusieurs encoches modifier Dessin Encoche Supprimer toutes effaces toutes les encoches des objets s lectionn s Dessin Encoche Redimensionner toutes change en une seule op ration les caract ristiques des encoches pos es sur les objets s lectionn s Dessin Raccord fil chaud Point point pose un raccord direct entre deux trac s ind pendants par pointage au vol d un sommet sur chacun L objet qui en r sulte est unique Les fonctions Raccord fil chaud servent principalement pour la A D d coupe de polystyr ne au fil chaud o il a n est pas possible de faire des parcours de liaison outil relev le parcours d usinage n a qu un seul point d entr e dans la mati re et un seul point de sortie Si les points indiqu s ne correspondent pas une extr mit le raccord fait un aller retour Dessin Raccord fil chaud Point segment pose un raccord aller retour entre un point d un trac et un segment d un autre trac Dessin Raccord fil chaud Point segment horizontal fait la m me chose que la fonction pr c dente le raccord tant toujours horizontal
133. la validit de vos ajouts notamment en ce qui concerne les collisions internes ou avec des objets voisins A noter aussi qu aucune loi ne vient limiter le cumul de ces ajouts vous pouvez donc en cascader plusieurs pour cr er votre convenance une v ritable polyligne d entr e ou de sortie Le s param tres avanc s de Contour Parem tres de calcul des contournages x nage servent r gler le calcul et l affi 3 Espacement des points de 100 H Lx chage des trac s Sur les angles vifs sont D Recalculer les contoumages existants Ame Seuil d affichage des angles 60 o o Seuil d enroulement des ar tes 120 ajout s des cercles rappelant le diam tre de l outil la profondeur le point d entr e tant dot d une fl che indiquant le sens de parcours Segmentation des arcs enroul s 15 H Le seuil d enroulement des ar tes d finit partir de quelle valeur angu laire le calcul doit op rer un arc d enroulement plut t que de suivre les tangentes jusqu intersection Une valeur inf rieure 90 n a aucun int r t et produira des vecteurs inutiles Le param tre d espacement des points donne une valeur sans unit de simplification du trac Cette fonction sert surtout nettoyer le trac de l objet en liminant les toutes petites pines qui peuvent fausser le calcul ou produire un mouvement hach notamment avec les images vectoris es Trajectoires d
134. lanc seul Le fichier est alors import directement pour l usinage et vous le retrouvez dans les fen tres de pr visualisation Il ne reste plus qu param trer et c est d ailleurs l que les valeurs forc es entre autres profondeur et vitesse peuvent se rendre utiles Pour le reste c est dire l origine pi ce et le lancement de l usinage vous connaissez la musique puisque vous avez lu les chapitres pr c dents Le probl me principal d un import de fichier qu on retrouvera avec le module Kay c est qu aucun format ne contient d information sur les dimensions brutes de la pi ce usiner et notamment son paisseur Pourtant les dimen sions brutes sont indispensables au r glage de l origine pi ce et c est pourquoi il vous est demand de les pr ciser es is La bo te de dialogue qui jaillit d s Diten Ett ae l ouverture du fichier abonde dans ce sens no Vous pouvez laisser Lancelot recadrer le Si oie dessin avec des marges pr ciser ou bien gt Lageu x 0 indiquer vous m me les dimensions gt Longueur Y gt Epaisseur Z 1 brutes paisseur comprise A noter que le T Usinage cylindrique sur axe A dessin peut aussi tre enroul autour de l axe A pour un usinage cylindrique du moins si vous disposez d un 4 axe Vitesse de plong e D finie dans le fichier Annuler C Valeur forc e 3 mms Outlage rotatif Utiliser les outils standard Magasin Utili
135. le jargon a ronautique 14 Avant premi re GALAAD 3 O Configuration syst me Pour ceux que les vulgaires consid rations techniques peuvent captiver Galaad 3 fut une cr ation continue entre 1998 et 2010 d velopp e avec Borland C 5 02 sur des PC dot s de divers processeurs et diverses versions de Microsoft Windows La compilation a t r gl e pour g n rer du code ex cutable Windows 32 bits natif Avec un d codeur ceci veut dire que Galaad 3 fonctionne indiff remment sur toutes les versions de Windows y compris les r centes 64 bits Le logiciel a t test et valid sur Windows 95 98 et ME pour les anciens syst mes base 16 bits sur tous les syst mes noyau 32 bits partir de NT 4 y compris les versions serveur soient NT 4 2000 NT 5 XP NT 5 1 2003 Server Vista NT 6 et 2008 Server et enfin sur les syst mes 64 bits XP 64 Vista 64 et Seven 64 Il n existe pas de version native de Galaad pour les syst mes Linux ou Mac mais le logiciel a t test avec succ s sur les mula teurs Wine et Parallels Desktop pilotage machine compris A noter que les versions Windows 95 98 et NT 4 n int grent pas la gestion de p riph riques USB ce qui emp che le pilotage de machines utilisant ce type de port et n cessite de plus une clef de licence pour port parall le Cette clef LPT est disponible sur demande Pour ce qui est du hardware Galaad ne requiert pas une puissance de calcul ph
136. le poste secondaire Ainsi celui ci peut acc der la licence et autoriser les exports Le poste principal constitue le mod le que les postes secondaires viendront imiter au lancement de leur Galaad local Il quivaut un poste tout fait ind pendant ce titre que le r seau soit ou non op rationnel n a aucune incidence sur sa mani re de fonctionner Ce sont les postes secondaires qui viennent r cup rer ses param tres chez lui et non pas le poste principal qui les leur envoie un par un Il n y a pas de messages chang s entre les postes travers le r seau mais seulement un acc s au poste principal de la part du ou des postes secondaires Le param trage du poste principal se fait donc de la fa on la plus simple qui soit Dans les param tres de r seau il suffit d indiquer que le poste en question est un poste ind pendant ou principal C est tout Utilisation en r seau 9 133 GALAAD 3 L utilisateur du poste principal on suppose qu il s agit de l enseignant ouvre Galaad et fa onne l environnement de travail sa guise ou bien en r cup re un mod le sauvegard quelque part Il peut m me ouvrir un mod le de dessin par d faut que les autres postes verront chez eux au lancement du logiciel Il appelle ensuite la fonction Param tres R seau Mettre l environ nement jour pour que ses changements soient m moris s sur son disque Les utilisateurs des postes secondaires c est dire pr
137. lectionner un objet pour voir appara tre en bas de l cran ses profondeur vitesse d avance outil d usinage etc Des solutions plus imm diates existent autant en profiter Comme vous l avez peut tre d j constat le menu Affichage n est pas le moins fourni du logiciel Il s y trouve de nombreuses commandes qui vont parfois se loger dans des cascades de sous menus Sans en dresser ici la liste exhaustive on peut jeter un petit coup d il sur les plus populaires Les fonctions de trac modifient l apparence des objets dessin s Vous pouvez choisir de visualiser tous les points des trajectoires ou les points d interconnexion des objets int gr s en parcours mais aussi et surtout afficher de petits identificateurs num riques pr s du point d entr e de chaque objet Il sera ainsi plus facile de rep rer les param tres d usinage de chacun Par exemple on peut d cider d afficher la profondeur de l objet son point d entr e ou carr ment toutes ses variations le long de la trajectoire Idem pour les vitesses d avance les outils le num ro dans la s quence d usinage L affichage de la couleur des trac s ob it des alternatives simples soit on affiche tous les objets sans distinction de couleur soit on les affiche selon la couleur d finie pour chaque outil soit enfin on les affiche dans une couleur d avant plan ou d arri re plan selon qu ils correspondent la donn e d usinage par d faut qui peut tre l outi
138. les m mes possibilit s d appels externes ou de r glages de r gime que dans Galaad L instruction comprend donc des valeurs de vitesse de rotation et de direction qui peuvent n tre pas applicable votre machine selon son type La commande de PAUSE sert interrompre le processus pendant un laps de temps donn L unit est la seconde de temps et il est possible d utiliser une valeur virgule En ex cution directe la granulosit est de 1 64 de seconde timer de base de Windows sans compter les temps de communication En mode buffer cela d pend de votre commande num rique Enfin l instruction ATTENDRE WAIT UNTIL permet d interrompre le processus soit jusqu ce qu une entr e change d tat avec un d lai d attente maximal soit jusqu ce que l op rateur r agisse au clavier Dans ce dernier cas aucun message n appara t l cran mais l instruction en cours se met clignoter pour inviter l utilisateur appuyer sur une touche du clavier 17 334 Kynon programmation de mouvements GALAAD 3 O Commandes de branchement Dans toute s quence programmable qui se respecte il doit tre possible de rompre la lin arit du processus et sauter des tapes de fa on imp rative ou sous certaines conditions Kynon offre bien s r cette possibilit avec ses instructions de branchement Pour commencer il est pr f rable d utiliser l instruction LABEL pour d finir un point de saut du programme Kynon
139. martyr effectue une remise plat de la table de travail de la fraiseuse en pr cisant les param tres de la zone couvrir par d faut les dimensions actives de la machine ainsi que le mode de surfa age La croix d angle permet d viter l arrondi de l outil dans le coin qui servira d origine XY pour le posage les bords lat raux faisant but e de calage Lors de la prise d origine il est imp ratif d effectuer manuellement l appro che du plateau et valider la position d affleurement avec Z ok Important Apr s un surfa age du plateau martyr le calibrage Z des capteurs d outil fixes est invalid puisque la r f rence a chang de position Si vous avez un capteur d outil fixe vous devrez le calibrer nouveau Usinage Surfa age Pi ce usiner fait un surfa age de la pi ce dessi n e La prise d origine Z se fait imp rativement sur la surface brute Usinage Surfa age Mise l paisseur fait une rectification de l pais seur de la pi ce dessin e La prise d origine Z se fait sur le plateau martyr qui sert de r f rence Z La couche de mati re enlever doit tre indiqu e par exc s Elle permet de g rer les paliers et la hauteur de retrait de l outil 11 168 Fonctions des menus GALAAD 3 Usinage Palpage Surfacique appelle le processus de palpage 3D sur les 3 axes XYZ d un volume cart sien Ce palpage permet le reverse engineering ou acquisition d une pi ce existante afin de la re
140. mat riau La passe de d coupe ob it de fa on logique au param tre multiplicateur de 1 passe R capitulons vous avez une pi ce usiner comprenant un p rim tre de d coupe et des traits de gravure Si vous choisissez d ex cuter deux passes le cycle d outil comprendra un usinage des trac s grav s la profondeur de chacun d eux moins la couche de 2 passe puis cette 2 passe plus rapide la profondeur normale et enfin la d coupe du p rim tre la profondeur correspondant l paisseur de la pi ce plus la sur paisseur de coupe Si vous n avez pas demand de 2 passe la 1 passe d usinage se fera directement aux profondeurs finales de gravure la d coupe restant inchang e O Valeurs forc es Il peut arriver qu on ait usiner d un dessin en utilisant d autres profondeurs ou vitesses pour l ensemble des objets Dans ce cas au lieu de reprendre le dessin et s lectionner tous les objets pour en modifier les caract ristiques d usinage Galaad vous propose d ignorer ces caract ristiques et de conduire l usinage avec des valeurs forc es Ces valeurs concernent la profondeur la vitesse d avance les paliers d outils et les cycles de per age Par exemple vous avez un dessin comprenant toute une gamme de profondeurs et de vitesses et l outil qui doit d marrer son cycle fait des paliers de 2 mm avec cycle de d bourrage Or vous souhaitez r aliser un usinage des objets dessin s avec cet outil 1 mm
141. mauvais r glage a des cons quences importantes sur le comportement de la machine Si la valeur est trop basse les rampes d acc l ration et de freinage seront longues et on aura l impression que les mouvements sont mous ce qui n est pas encore trop grave Mais si elle est trop lev e le moteur devra faire un saut trop important pour attaquer sa rampe d acc l ration et r ciproquement il tournera trop vite au moment de s arr ter Au mieux la machine mettra un cognement et au pire les moteurs vont perdre des pas la position va se d caler ou pour un servodrive g n rer une erreur de poursuite Une bonne oreille l aff t des bruits et chocs m caniques est un atout s rieux pour le r glage fin d une fr quence Start Stop Le second param tre d un vecteur rampes est la pente d acc l ration c est dire la rapidit de mont e en r gime La pente de d c l ration tant sym trique pour la descente en r gime le r glage de l acc l ration est aussi celui du freinage Comme pour la fr quence Start Stop la distance est cod e en incr ments Une acc l ration en incr ments par seconde carr e se quantifie donc en Hz s et sera commune tous les axes comme la fr quence Start Stop Si sa valeur est trop basse les rampes de mont e et de descente en r gime seront trop longues donnant un caract re mou aux d placements Mais si elle est trop lev e le moteur risque de ne pas arriver suivre la pente et va d c
142. me gr ce la commande ENVOYER SEND qui se contentera d adresser le t l gramme correspondant sur le port de communication sans chercher comprendre son contenu Kynon ajoutera tout de m me les codes encadrant le t l gramme selon le protocole de dialogue avec la machine Enfin vous pouvez lancer un logiciel externe Windows ou DOS avec la commande EXEC PRGM RUN qui d marrera ce logiciel et soit passera imm diatement la suite soit attendra poliment qu il soit termin pour continuer le processus 17 338 Kynon programmation de mouvements GALAAD 3 O Apprentissage par pilotage manuel L int r t d un module comme Kynon r side surtout dans le fait que vous pouvez piloter de fa on directe les fonctions principales de la machine mouvements lin aires ou rotatifs commutations de sorties surveillance des entr es pour construire pas pas un parcours programm La man uvre ressemble donc au syst me de digitalisation manuelle de Galaad sauf que vous avez ici acc s aux commandes annexes de la machine et que cinq axes sont accessibles ici D autre part le point origine est important ici Deux cas de figure peuvent se pr senter selon votre application soit votre machine travaille sur une pi ce ou un volume restreint positionn quelque part dans l espace disponible op rations sur pi ces soit elle travaille dans un espace global sans se servir d un point de r f rence local manipulations de type pi
143. mesure sur un capteur d outil est imp rative I va de soi que seul un capteur fixe peut faire l affaire le fonctionnement d un capteur mobile restant semi manuel Un changeur automatique requiert donc comme l ments connexes un capteur d outil pour mesurer la longueur de celui ci et un variateur de vitesse asservi pour la broche S il vous manque un de ces deux l ments votre changeur d outil vous vitera le d montage remontage dans le mandrin mais la reprise d origine pi ce et le r glage de la broche avant chaque cycle resteront n cessaires A la fin du dernier cycle d un processus ayant mis en uvre plusieurs outils Galaad range le dernier dans son compartiment du changeur automatique sous r serve que vous ne l ayez pas param tr autrement puis envoie les axes la position de parking Par contre et quel que soit le param trage si le processus n a sollicit qu un seul outil Galaad ne le rangera pas en fin de cycle Ceci est destin faciliter les usinages multiples en vitant les allers retours inutiles depuis et vers le r telier Et a renforce l int r t d une bo te de dialogue de contr le de ce qu il y a dans le mandrin avant chaque usinage Le param trage complet et les scripts de pilotage du changeur d outil sont expos s dans le chapitre consacr aux param tres de la fraiseuse Fonctions avanc es de l usinage 7 117 GALAAD 3 O Pointage de l origine la cam ra vid o droite sert
144. misph rique ou assimil e Queue d outil extr mit inactive de l outil qu on fixe dans le mandrin R solution plus petit d placement que la commande num rique peut piloter R traction action de remonter l outil au dessus de la pi ce pour pouvoir le d placer sans usiner Sens horaire sens des aiguilles d une montre Sens trigonom trique sens inverse des aiguilles d une montre Sur paisseur de coupe petite profondeur fixe ajout e l paisseur du mat riau brut pour usiner les trajectoires de la passe de d coupe L usinage tel qu on le cause 23 381 GALAAD 3 Surfa age remise plat du plateau de support des pi ces usiner afin d obtenir un plan conforme aux axes X et Y de la machine Vecteur mouvement lin aire de base comprenant un point de d part un point d arriv e et une vitesse de mouvement Visuel se dit d un objet dessin qui ne doit pas tre usin Vitesse d avance vitesse de d placement horizontal ou 3D de l outil en usinage pour une trajectoire dessin e 23 382 L usinage tel qu on le cause Imprim a Nice par Fac Copies Office Document www FacCopies fr
145. mod le ci contre 4 l aide de l icone de dessin de courbes de B zier Faites encore une fois une courbe sans rebroussement en i surplomb S lectionnez la courbe et appelez la fonction puis validez tels quels les param tres de maillage Derni re tape vous devez dessiner deux arcs concentriques de rayons diff rents un petit et un grand Oubliez l angle d ouverture et l angle d orientation qui n ont pas d importance ce stade Galaad calcule un peu puis vous envoie le r sultat sous forme dun maillage circulaire ou annulaire de cercles concentriques et de segments rayonnants mais pas forc ment brillants La vue quadruple est alors envoy e automatiquement si elle n tait pas d j active et vous pouvez admirer le r sultat Une petite coupe le long d un des pseudo rayons du disque permet de retrouver la courbe de r f rence HIER La variation de profondeur de chaque rayon a suivi RTE du centre la p riph rie le parcours exact de la LEY SY courbe de gauche droite Z La encore peu importent les dimensions absolues de la courbe de r f rence puisqu elle sera ajust e la longueur des rayons eux m mes d finis par la distance entre le cercle central et le cercle p riph rique Vous pouvez d ailleurs d finir un cercle central rayon nul un simple point pour viter d avoir un b te trou au centre Si vous avez s lectionn deux trac s de r f rence le maillage suivra une t
146. nom nale pour fonctionner sauf si vous devez manipuler des dessins de plusieurs centaines de milliers de coordonn es Il n est pas n cessaire de vous quiper d un ordinateur surpuissant pour utiliser le logiciel de fa on confortable Mieux vaut investir dans un cran offrant une taille et une r solution confortables pour le plaisir des yeux Puisqu on parle d cran la r solution graphique minimale pour afficher les fen tres cadres de Galaad est de 800x600 pixels mode tr s condens peu agr able car manquant beaucoup de finesse mais suffisant pour arriver dessiner Il est donc tout fait possible d utiliser un NetBook ou une tablette tactile dot s d un petit cran 1024x600 pour dessiner et surtout pour piloter une machine La supervision d un usinage automatique ne n cessitant quasiment aucune puissance de calcul un PC ancien peut tr s bien faire l affaire si vous avez une station de dessin et une station d usinage s par es Avant premi re 15 GALAAD 3 O Licence d utilisation Comme la plupart des logiciels Galaad est le fruit d un long travail de d veloppement et n est donc pas gratuit Si vous lisez ce manuel sous sa forme papier c est sans doute parce que vous en avez acquis un exemplaire avec sa licence en bonne et due forme Les termes de celle ci vous concernent tout de m me dans la mesure o vous seriez amen faire des copies du logiciel La licence d utilisation de Galaad 3 est toujours m
147. notes Windows qui est appel automatiquement Usinage Outils r cents rappelle quels ont t les outils utilis s dans les cinq derniers dessins Usinage S quence Placer en premier indique que les objets s lectionn s doivent tre usin s en premier dans le cycle d outil et la passe globale d usinage qui les concerne Dans le cas d un ensemble de plusieurs objets la s quence interne du groupe reste inchang e Ceci reste valable pour toutes les commandes de changement de s quence d crites ci 11 170 Fonctions des menus GALAAD 3 apr s Rappelons que la s quence de dessin r glable ici n est pas absolue l usinage suivra d abord la s quence des cycles d outils puis pour chaque outil fera en dernier les trac s de d coupe profondeur sup rieure ou gale l paisseur de la pi ce Ce n est que dans le cadre de ces passes globales que la s quence d usinage est accessible Vous pouvez afficher sur le dessin les num ros d ordre avec Affichage Trac Identificateurs S quence ry Usinage S quence Placer en dernier indique que les objets p s lectionn s doivent tre usin s en dernier Usinage S quence D finir le num ro d ordre indique l ordre d usinage dans leur passe des objets s lectionn s Usinage S quence Pointer successivement permet de d finir l ordre EN d usinage par simple pointage du premier au dernier objet Le num ro d ordre appara t sur le dessin pendan
148. ou gale cet angle la lame est pivot e en position basse Le passage d angle se fait alors avec un mouvement de coupe puis une rotation puis un nouveau mouvement de coupe Pour conserver une certaine continuit 12 236 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 dans le mouvement horizontal la lame peut commencer 4 pivoter avant d avoir atteint le point de virage trichant alors sur l orientation aux abords du virage Ceci permet d encha ner les mouvements de coupe sans points d arr t Galaad interpolant des mouvements incluant la rotation de la lame Dans ce cas il est demand de pr ciser la distance du virage laquelle la lame peut commencer pivoter Si le mouvement est plus court la lame sera en rotation permanente A noter que la lame doit pivoter autour de son point de coupe Il n y a pas de compensation XY si la lame est excentr e La vitesse de rotation vide position haute de la lame est r glable ici ainsi que l angle de r f rence position de repos Le 0 trigonom trique correspond la direction X ou 3 heures sur le cadran d une montre la direction Y ou midi correspondant 90 Au moment de lancer le proces sus la lame doit imp rativement tre cal e sur cet angle de r f rence et elle y reviendra une fois le cycle achev Si la lame n est que partiellement libre de tourner par exemple cause de c bles ou tuyaux tournant avec elle alors il faut cocher l option de rembobinage A chaq
149. param tres d impression restent m moris s y compris les informations g n rales d identification Le param trage pr cis de l impression se fait dans Impression G n ral Trac Cartouche Aper u G om tie l onglet Trac Vous Ajustage d chelle X 1 Ye pouvez y ajuster les Marges feuile en mode paysage Quest O0 Nod 0 chelles X et Y propre Est 0 Sud 0 p votre imprimante afin Style i one Epaisseur du trait normal fix e globalement 0 25 mm d obtenir des cotes precises C selon l pai ign e chaque objet E Eee de tele to sur le papier D autres IT Imprimer les bords de la planche en traits normaux fins param tres assez nom FN Imprimer les couches inactives en traits normaux fins Imprimer les objets non s lectionn s en traits normaux fins M Imprimer en couleurs selon l outil la couche C chaque objet I Imprimer les contoumages J Imprimer la vue 3 D Imprimer les cotes visuelles Imprimer une trame de fond de auto mm Annuler breux vous permettent en outre de d finir le style de trac propre chaque objet du dessin ou bien d imprimer la vue 3D Un cartouche d impression peut tre pr d fini dans l onglet Cartouche de la bo te de dialogue d impression cartouche qui sera accol au coin sud est de la page et reprendra les textes d identification de l onglet G n ral po
150. pass sont supprim es Galaad supprimera la ligne m re He ce dans le menu parent pour ne pas avoir une ligne qui importer Ctrl I K a lue ouvre un sous menu vide Ne resteront visibles que V Quitter Galaad les lignes de menus pr c d es d une coche ou qui Fichiers r cents ouvrent un sous menu cascad non vide Ce n est pas plus compliqu pour les icones de dessin La fen tre affiche deux matrices superpos es Lorsque vous cliquez sur une icone m re gauche toutes les icones disponibles de la s rie sont affich es dans la matrice du haut avec leur emplacement par d faut Il suffit de glisser d placer les icones qui vous int ressent dans la matrice du bas en choisissant l emplacement qui vous convient pour chacune Inversement faites remonter une icone de la matrice du bas vers celle du haut pour l enlever de votre liste Galaad a horreur du vide Il exigera par cons quent que vous ne laissiez aucune case inactive dans votre matrice personnelle Le nombre de lignes et de colonnes doit tre homog ne sans case vide D ailleurs le logiciel les rep re tr s vite et les marque d un rouge inf mant Passer une autre ic ne m re gauche suffit valider une matrice Mais tant que vous aurez une case rouge vous ne pourrez pas la valider Vous devez arranger vos icones pour obtenir un ensemble compact Il est possible de d placer les icones dans la matrice du bas pour en changer la disposition 8 128 En
151. passe le travail de l outil est n gligeable et il peut avancer beaucoup plus vite YY Vous pouvez donc choisir de faire une ou deux passes avec les objets non d coup s Pour les objets d coup s il n est pas utile d ex cuter une 2 passe puisque la profondeur de coupe atteint d j l paisseur du mat riau Il n y a donc pas de surcouche enlever pour obtenir un bon tat de coupe Par contre Fonctions avanc es de l usinage 7 95 GALAAD 3 vous pouvez demander l adjonction d une petite surprofondeur pour cette passe de coupe afin de bien traverser la pi ce de part en part Cette sur paisseur de coupe par rapport au mat riau peut d ailleurs correspondre l paisseur d un adh sif de fixation sur le plateau martyr Il n est pas n cessaire d exag rer cette sur paisseur au del du raisonnable Votre plateau martyr vous en saura gr Les vitesses d avance des passes sont globalement manipulables Vous pouvez pr ciser un facteur multiplicateur pour chaque passe sans avoir reprendre toutes les vitesses param tr es pour chaque objet Ces multiplica teurs agissent sans distinction sur les vitesses d ment tablies et les vitesses calcul es automatiquement Si l on choisit de faire une 2 passe de nettoyage on utilise en g n ral une vitesse surmultipli e d un facteur 200 ou 300 voire plus Ceci d pend de l paisseur de la couche de 2 passe que vous aurez choisi de laisser ainsi que du
152. peuvent tre indiqu s pour un l ment num ros par des es paces ou Exemples sorties n 12 2 9 n 12etn 2etn 9 entr es n 14 1 7 n 14 oun 1 oun 7 ine des tirets Si vous indiquez plusieurs sorties elles seront toutes commut es lorsque la fonction correspondante est appel e Si vous indiquez plusieurs entr es Galaad consid re que la fonction est d clench e si au moins l une de ces entr es est dans l tat demand on applique un ou logique Pour une m me fonction il n est pas possible de param trer plusieurs sorties ou plusieurs entr es dans des tats diff rents Le cadre du haut permet de g rer les p riph riques standards comme les l ments de protection des personnes ou le capteur d outil Si vous souhaitez modifier leurs param tres cliquez deux fois dessus Selon les normes en vigueur le mode d action du circuit de s curit doit tre ind pendant du logiciel et m me de la commande num rique Le fait d ouvrir la porte d une enceinte de s curit ou d appuyer sur un bouton d arr t d urgence ne peut pas se contenter d informer un processus programm Son effet doit tre imm diat et direct en stoppant l outil et les mouvements de la machine le plus simple tant bien videmment la coupure franche de leur alimentation de puissance L op rateur ne doit pas tre mis en pr sence d une 12 276 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 broche en rotat
153. point bille ou du point fl che avec le bouton gauche ou le bouton droit de la souris change la taille ou l orientation de tout l objet qui porte ce segment bleu Vous pouvez donc agrandir ou pivoter un objet complet autour d un point en utilisant cette manipulation Encore mieux s il se trouve des objets ancr s avec celui qui est ainsi manipul ils sont agrandis ou pivot s en m me temps Ceci peut par exemple vous faciliter une op ration de rotation autour d un point d termin vous ancrez vos objets a pivoter avec un simple segment dessin juste pour conduire cette op ration Vous s lectionnez celui ci en bleu et le faites pivoter sur une de ses extr mit s La cotation avec la touche Entr e lt devient alors presque incontournable De cette fa on il est possible d op rer un ajustage difficile en coordonn es polaires par rapport un point qui n existait m me pas sur l objet pressenti et par exemple en accrochant l autre point du segment sur la figure ajuster ou ailleurs selon votre besoin imm diat Une fois l ajustage r alis il n y a plus qu liminer le segment d ajustage cr titre provisoire Techniques avanc es de dessin 5 65 GALAAD 3 O D placement d un groupe de points Une petite icone fort discr te de la s rie des s lections n en m rite pas moins une mention particuli re au passage Cette icone vous facilitera un travail de repositionnement d une parti
154. position originale avec les touches et du clavier Edition Duplication Faire une copie virtuelle duplique l objet s lec tionn sur une position pointer La copie virtuelle reste li e l original Elle n existe pas en m moire ni dans le fichier ce qui peut permettre d conomiser de la place mais elle est affich e et sera usin e normalement La copie virtuelle suit toute modification de l objet original Nota si vous faites un ou plusieurs copies virtuelles d un ensemble d objets chaque s rie de copies sera usin e imm diatement apr s l original Mais si vos objets originaux sont associ s voir l icone jaune d association alors chaque groupe sera usin en entier avant de passer la copie virtuelle suivante Cette association peut permettre de gagner du temps l usinage Vous pouvez associer apr s coup des objets dupliqu s Edition Duplication En ligne duplique l objet s lectionn en plusieurs exemplaires align s intervalles r guliers selon une position pointer Les param tres de duplication en ligne sont le nombre de copies un possible enfoncement Z progressif les profondeurs augmentent chaque copie et la possibilit de faire une duplication virtuelle copies fant mes ou 11 178 Fonctions des menus GALAAD 3 r elle copies ind pendantes de l original Vous devez pointer la position de la copie la plus proche ou bien la plus loign e Edition Duplication E
155. pour certaines applications utilisant des appareils p riph riques Galaad accepte de commuter la demande des sorties binaires au passage des v nements logiques de l usinage une sortie est dite binaire si GES elle n a que deux tats possibles active ou inactive sans interm diaire comme Param tres de la fraiseuse M canique Commande num rique Broche Vitesses Avanc s Entr es Sorties P riph riques standard FF La machine est dot s dun citcuit de s curit une sortie analogique ou FN La machine est dot e d un capteur de mesure d outil PWM 7 Le lo giciel peut aus si a 2 2 enek r agir au d clenchement Activation moteurs sur sorties n actives y gt pause ms d une entr e binaire D blocage du frein sur sorties n actives gt pause ms j Arrosage teint xl sur sorties n actives gt pause ms Blocage pi ce sur sorties n actives Eclairage de pilotage sur sorties n actives A noter que vous pouvez Aspirateur de 1 re passe sur sorties n actives vj indiquer plusieurs sorties Arr t de l usinage si entr es n actives NO vf 4 maximum et dans certains Pause de l usinage si entr es n actives NO x cas plusieurs entr e s pour Refaire l usinage si entr es n actives NO x une fonction unique Vous Entr es Sorties tendues Pilotage manuel local devez alors s parer leurs Plusieurs num ros d entr es ou sorties
156. qu il en est chaque lancement de l usinage automatique C est sans doute le plus pratique m me si a fait un message de plus valider avant de pouvoir enfin admirer la machine qui bouge toute seule D ailleurs rien ne vous emp che de monter un interrupteur en aval de la sortie pour d cider de fa on p remptoire si vous voulez ou non utiliser l arrosage sachant que si c est oui il sera quand m me teint tout seul la fin du cycle Si vous avez un syst me de blocage de la pi ce par exemple un tau pneumatique ou une table d pression ce syst me sera enclench sans interruption du d but de la prise d origine la fin du dernier cycle de l usinage la pi ce tant termin e ou le processus interrompu Dans la m me veine Galaad peut allumer un clairage de la table pour le pilotage manuel qui sera teint sit t l usinage lanc Ne forcez tout de m me pas sur ce genre de gadget un interrupteur sur la machine n est pas mal non plus Enfin vous pouvez param trer un aspirateur de copeaux qui s teint apr s la 1 passe d usinage Param trage de la fraiseuse 12 279 GALAAD 3 si le fait d avoir un aspirateur qui fonctionne en continu avec la broche vous d frise Il va de soi que les l ments sus d crits sont purement indicatifs et que vous pouvez en utiliser d autres plus sot riques sur ces m mes v nements La partie basse du cadre permet aussi de d clencher automatiquement un arr t de l
157. que le logiciel cherche d gager lentement le contact croyant tort qu il est enfonc Utilisez la fonction Param tres Fraiseuse Test E S pour v rifier les num ros et polarit s de vos contacts de fins de courses 20 358 Premiers soins GALAAD 3 La course de r f rence ne s arr te pas Si vous utilisez une carte CNC v rifiez que vous avez param tr le bon num ro d entr e pour le contact de fin de course de l axe Utilisez la fonction Param tres Fraiseuse Test E S pour v rifier Sinon ou si la v rification ne donne rien v rifiez le contact et son raccordement lectrique Le pilotage manuel est invers La position XY du point z ro machine indiqu e dans l onglet Commande num rique des param tres de la fraiseuse ne correspond pas la position r elle sur la machine Si vous avez une table mobile n oubliez pas que le mouvement consid rer est le mouvement apparent de l outil sur la table et non pas le mouvement de la table elle m me Si l inversion concerne les axes X et Y changez l affectation des canaux dans l onglet Avanc s des param tres de la fraiseuse ou bien intervertissez les connexions des moteurs Attention intervertir les moteurs peut n cessiter d intervertir aussi le num ro des entr es correspondant aux contacts de fin de course L usinage se fait au dessus de la pi ce V rifiez que lorsque vous avez mis l outil au contact de la surface sup rieure de la
158. rence XZ pour la d formation L apparence ne change pas sur la vue plat XY Projection cylindrique fait une projection visuelle 2D sur un cylindre des objets s lectionn s Attention cette icone et les deux suivantes n op rent pas des d formations 3D mais de simples projections pour un effet artistique Projection conique fait une projection visuelle 2D sur un c ne des objets s lectionn s Projection sph rique fait une projection visuelle 2D sur une sph re des objets s lectionn s O Donn es d usinage La petite s rie des icones d usinage est focalis e sur la premi re d entre elles qui sera tr s utilis e Les icones sous jacentes rel vent plus du domaine du gadget annexe m me si elles peuvent parfois s av rer pratiques Voyez aussi les palettes de cotation rapide pour transposer rapidement des profon deurs vitesses ou num ros d outils Donn es d usinage donne acc s la profondeur la vitesse d avance et l outil d usinage Si des objets sont s lectionn s les valeurs s appliquent ces objets ou sinon la suite du dessin Trac permet de d finir une couleur et une paisseur de trait par d faut ou pour les objets s lectionn s Ceci n est videmment utile que pour l affichage l cran et la sortie imprimante 10 154 Icones de dessin GALAAD 3 Copier donn es d usinage aspire les valeurs d usinage de l objet s lectionn pour ensuite les restituer un autre
159. rences de chaque outil utiliser et inversement vous mettez facilement la main sur l outil que le logiciel vous demande de monter Ceci tant vous pouvez indiquer un nom votre convenance pour chaque outil que vous retrouverez toujours affich c t du num ro A noter que dans le magasin un num ro d outil peut tre inutilis m me entre deux num ros affect s Les num ros ne sont que de simples identificateurs d pourvus de valeur num rique sauf pour les lister en bon ordre La gestion du magasin d outils repose sur deux commandes distinctes ETTE La premi re accessible Stock depuis Usinage Magasin M1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 Os Os O10 510 J I l d outils ouvre une fen tre Z On 012013 01 015 O01 01 018 019020 02 02020405 02s 07x7 O2 02 00 passive qui montre quels O3 020 04 0 0 0 70 0x 04 outils ont t d finis et O4 0e0s 0400600404 0 x lesquels sont utilis s dans Duti num ro 1 le dessin en cours Les Nom FR 10 Fraise rainurer Param tres A Diam tre 1 mm Profil cylindrique 4 dents donn es sont seulement Profondeur maximale Aucune Usinage actif 220 45 27 s 5 616 293 Liste visibles elles ne sont pas modifiables Cette fen tre permet un simple aper u rapide du magasin et de ce qui va tre appel au moment d usiner la pi ce courante On ne peut pas changer ici les param tres des outils ni les choix dans le dessin Il est seulement possi
160. rique 19 354 Owein afficheur graphique de parcours 20 PREMIERS SOINS GALAAD 3 Ce chapitre expose les quelques questions et probl mes habituellement soulev s au sujet des diff rents modules de Galaad avec les r ponses ou observations correspondantes O Dessin Galaad ne d tecte pas ma clef de licence V rifiez tout d abord que vous avez branch la clef sur un port USB de votre ordinateur ou sur un port LPT s il s agit d une ancienne clef Comme pour tout appareil p riph rique cette clef n cessite l installation d un driver sp cifique qui permettra au logiciel de communiquer avec elle L installation de Galaad a partir du CD fait par la m me occasion une installation silencieuse de ce driver vous n avez donc pas vous en occuper Par contre si vous installez Galaad depuis le site web alors ce driver n est pas install le logiciel tant souvent t l charg a des fins de simple valuation De m me si vous copiez une installation Galaad d un ordinateur l autre le driver ne suit pas le mouvement puisqu il est li Windows et non Galaad Vous devez dans ces deux cas installer vous m me le driver a partir du logiciel fourni par le fabricant de la clef Celui ci est uniquement en Anglais mais il suffit de valider les quelques pages successives telles qu elles se pr sentent Impossible d enregistrer mes param tres ou mes fichiers Vous devez vous assurer que dans votre session
161. s lectionn en rouge Celui ci peut n anmoins avoir un trac ouvert Les objets partiellement limin s par masquage perdent leurs propri t s g om triques arcs courbes ou texte Dessin Masquage Ext rieur fait la m me chose en mode inverse c est dire scinde et limine les parties d objets non prot g s se trouvant l ext rieur de l objet ou du parcours s lectionn Dessin Incision scinde les objets non prot g s sur la trajectoire de l objet s lectionn ou d faut le long d un fil de coupe pointer Le trac de l objet s lectionn fait office de lame coupant tout ce qu elle croise La diff rence avec la fonction Dessin Objet Scinder r side dans le fait que l objet victime peut tre d coup n importe o et pas juste l un de ses sommets existants L incision peut en outre tre multiple avec le fil point ou avec le trac d incision s lectionn en rouge Les objets incis s perdent leurs propri t s g om triques arcs courbes ou texte Dessin Limitation Objets s lectionn s sur autres objets scinde et limine l extr mit la plus courte des objets non prot g s coupant la trajectoire des objets s lectionn s L icone de raccord limitation dans la s rie des polyli gnes peut s av rer plus pratique dans la plupart des cas mais l avantage de cette commande est qu elle peut op rer plusieurs limitations en une seule op ration Fonctions des menus 11 195
162. s lectionne automatiquement les trac s int rieurs du texte s lectionn Cette fonction peut servir appliquer un contournage invers sur les lots int rieurs bien que normalement la fonction de contour nage s inverse toute seule sur les flots des textes ou bien faire un hachurage int rieur pour un texte en relief Texte Editer appelle la boite de dialogue de modification du texte Fonctions des menus 11 221 GALAAD 3 s lectionn et de sa mise en paragraphe Cette commande se retrouve parmi les icones de dessin de la s rie Texte ou avec le double clic sur un texte Texte Reconstruire recr e compl tement le dessin du texte s lectionn en utilisant tous ses param tres Si des lettres ont t d plac es ou modifi es les changements seront alors perdus Texte Convertir en polygones transforme le texte s lectionn en un jeu de simples polygones et courbes ayant perdu toutes les propri t s sp cifiques aux textes style paragraphe et texte Les objets restent associ s Texte S parer scinde le texte en deux blocs distincts de part et d autre de la lettre qui a t s lectionn e avec la fonction Texte Arranger les lettres Texte Fusionner rassemble en un bloc unique les diff rents blocs de texte s lectionn s dans l ordre de leur s quence Les param tres de style et de paragraphe sont ceux du premier texte de la s quence Un retour la ligne intervient entre chaque bloc fu
163. s qui vous Post calcul cin matique Param tres simplifi s Mouvements inactifs ou manuels Doug am Secs 63 gt N d roule la bo te de dialogue dans T Mouvements actifs en usinage secs T son int gralit Vous pourrez alors indiquer dans un premier RARES a cadre les valeurs de fr quence Sa ee AAST Start Stop et d acc l ration donc pour mouvements 4 rampes si vous avez bien suivi la d mons tration et dans le cadre inf rieur les valeurs de discontinuit Fr quence Start Stop d marrage et arr t instantan s d un moteur 600 Hz Capacit d acc l ration ponctuelle hors usinage 150000 Hz s Param tres du calcul look ahead mouvements en usinage Discontinuit maximale de vitesse supportable par un moteur 5 mm s Capacit d acc l ration continue en usinage 50 mm s E de paren eve a views maximale que le moteur le plus IT Optimisation antrbourage de la bande passante r duit le nombre de vecteurs critique peut supporter ainsi que Longueur minimale des vecteurs en palier d acc l ration 01 mm la capacit d acc l ration Dur e minimale des vecteurs en palier d acc l ration 0 01 s continue le long d un parcours Limiter l affichage des coordonn es l cran au dessus de mms Ces deux valeurs sont porter respectivement en mm s et en mm s puisque le calcul travaille sur des coordonn es et des vitesses r elles 1a o le contr leur de la machine utilise des incr m
164. son choix pour atteindre les r sultats escompt s de la mise en uvre du logiciel de son utilisation et des r sultats effectivement obtenus Aucune responsabilit ne saurait tre attribu e Galaad son auteur ou son distributeur pour des dommages directs ou indirects provoqu s par son utilisation notamment sur un syst me informatique sur un de ses l ments p riph riques ou sur des donn es stock es sur une machine outil sur tout objet mat riel ou immat riel manipul par cette machine ou ce syst me informatique Il est bien entendu qu aucune des pr sentes conditions ne peut oblit rer les droits fondamentaux reconnus aux acqu reurs par la l gislation en vigueur Nota de fa on g n rale et sans les num rer ici sont reconnues toutes les marques d pos es et les droits y aff rents cit es dans le pr sent manuel SOMMAIRE AVANT PREMIERE 4 Petit Curriculum Vit Topographie de ce manuel Conventions utilis es Configuration syst me Licence d utilisation Soyez curieux INSTALLATION Mise en place Drivers additionnels Am nagement du territoire D m nagement D sinstallation APPRENONS A DESSINER Contact Premiers pas Cotation simple Accroches au vol Manipulation d objets La grille magn tique De profundis Zoom APPRENONS A USINER Contr le technique Visite guid e du pas de tir Origine pi ce Mise feu APPRENONS A ENREGISTRER Dessin courant
165. suivre sur l un des bords de l objet dessin Commencez par pr ciser si le passage de l outil doit passer l ext rieur on r cup re l int rieur ou l int rieur on r cup re l ext rieur du trac Indiquez ensuite le sens de parcours de l outil horaire ou trigonom trique Peu importe alors le sens du trac L usinage suivra exclusivement cette indication et une petite fl che sch matisera au point de d part de la trajectoire la direction suivie par l outil Bord de coupe et sens de parcours sont deux param tres assez intimement li s La combinaison de l avance et de la rotation de l outil va lui faire racler proprement le bord attaqu en opposition et rouler sur le bord attaqu en avalant Trajectoires d outils 6 81 GALAAD 3 Le bord attaqu en avalant aura en g n ral une moindre qualit de coupe et les copeaux viendront s y recoller Notez qu il peut y avoir de notables exceptions ce principe selon le mat riau usiner et l outil de coupe utilis Pour un outil tournant en sens horaire vu de dessus ce qui est le cas g n ral des broches il est donc pr f rable de faire un parcours horaire si l outil passe l int rieur du trac et trigonom trique s il passe l ext rieur Galaad se permet d ailleurs de choisir tout seul un sens de parcours pour vous mais n ira pas jusqu vous l imposer Si vous modifiez ce sens de parcours c est vous qui aurez le dernier mot
166. sur un pas automatique tabulation passe d une s lection la suivante 5 passe d une s lection la pr c dente trl Espace rafraichit l affichage du dessin trl icone de vue 3D ou de vue quadruple fait tourner la vue 3D of O Q Dessin actif pointeur en croix apparent AES ouvre une bo te de cotation polaire Espace accroche le pointeur sur la position du petit point rouge retour annule le dernier pointage Ctrl lors du pointage d une ligne applique la grille magn tique polaire Objet s lectionn pointage s lectionne d s lectionne des objets en plus Espace s lectionne tout Suppr supprime l objet Ctrl Ctrl augmente diminue la profondeur 0 01 mm par d faut Ctrl N Ctrl place l objet en premier en dernier dans la s quence 6 verrouille l objet s lectionn refaire K ensuite KS 4 t amp inversent l objet s lectionn 7 inverse l objet s lectionn sur la bissectrice X Y G s lectionne en rouge le point segment de d part de l objet GALAAD 3 Point s lectionn Je V t S d place le point tout seul Ctrl Ctr augmente diminue la profondeur 0 1 mm par d faut Ctrl s lectionne le dernier point Ctrl 5 s lectionne le premier point Suppr supprime le point s lectionne l objet tout entier s lectionne le segment partant de ce point
167. travail Restrictions D finir qui vous donne acc s une fen tre de param trage de cet environnement E Galaad Restrictions d utilisation a Fichier Usinage Edition Dessin Affichage Texte Param tres Aide S rie Points Disque Ouvrir Enregistrer OK Annuler Ajouter tout Supprimer tout do E LE Environnement de travail 8 127 GALAAD 3 D s l appel cette commande Galaad dispara t pour laisser place une fen tre de s lection de ses fonctionnalit s Cette fen tre reprend les m mes menus et les m mes icones de dessin que l application centrale plus quelques boutons donnant acc s des r glages annexes Vous pouvez enregistrer un jeu de restrictions depuis la fen tre de d finition avec le bouton Enregistrer et Ouvrir pour le r cup rer gsinage Edition Dessin Affiche Pour supprimer l acc s une commande dans un vV Nouveau Ctri N als trie menu il suffit d ouvrir le menu et d cocher la ligne ln oe en cliquant dessus Par exemple si vous voulez V Enregistrer sous enlever la ligne Nouveau dossier du menu Fi V Nouveau dossier chier vous cliquez dessus pour enlever sa coche Fusionner avec R ome Lorsque vous reviendrez au dessin la ligne aura Transfert rapide gt disparu du menu vV Dimensions brutes Ctrl D Echelle globale gt FR Si toutes les commandes d un sous menu cascad Temps
168. ts LOTS TT ee ADC ME Somes MEKE O S O 7 eu a OR ST ER RS Fe S VO Pour tester la connexion et la polarit d un contact qui s ouvre et se ferme par exemple un contact de fin de course un capteur d outil ou un dispositif de s curit il suffit de le manceuvrer et de lire l cran quelle case rouge change de luminosit Le num ro correspond l entr e vue de Galaad La polarit est dite active si la case passe au rouge clair lorsque le contact est enclench et revient au rouge sombre lorsque le contact est rel ch elle est inactive si la case est au rouge clair par d faut et passe au rouge sombre lorsque le contact est enclench La case ADC donne l tat de l ventuelle entr e analogique Comme pour le pilotage manuel vous pouvez cliquer sur les cases vertes correspondant aux sorties afin de v rifier l asservissement de vos l ments p riph riques 7 120 Fonctions avanc es de l usinage 8 ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL GALAAD 3 O G n ralit s Ce chapitre est consacr aux fonctions de param trage de votre environne ment de travail avec Galaad c est a dire la mani re de g rer les donn es sur votre cran en dehors des fonctions d affichage proprement dites Pour acc der aux param tres d environnement vous devez utiliser les quelques commandes disponibles dans le menu Param tres Environnement de travail La premi re de ces commandes G n ra
169. un trait unique et non un rectangle Ces polices sont pr c d es de G Les autres polices commen ant par TT sont celles install es par Windows et on ne va pas en d tailler le fonctionnement ici Par d finition un glyphe TrueType est constitu d un ou plusieurs parcours ferm s puisqu un remplissage se fait l cran ou l imprimante on n est pas cens avoir un trait infiniment fin Il existe des polices TrueType de type b ton ou les lettres n ont pas d paisseur mais elle sont quand m me constitu es de parcours ferm s c est dire par exemple qu un I majuscule sera fait de deux segments superpos s faisant un aller retour Pour viter des parcours d usinage inutiles vous pouvez dans ce cas activer l option Eliminer les traits superpos s polices fines Galaad ne conservera alors que les traits utiles Dans de la gravure par le fond sur un mat riau transparent le remplissage des lettres peut se faire une profondeur moindre que celle des contours par exemple 50 pour un bel effet visuel Texte Arranger les lettres s lectionne une par une les lettres graphiques du texte s lectionn pour un positionnement de chacune ind pendamment du restant du texte Le passage d une lettre l autre se fait ensuite l aide de la touche 5 tabulation accompagn e ou non de la touche Cette commande se retrouve parmi les icones de dessin de la s rie Texte Texte S lectionner les lots int rieurs
170. vous aurez acquis l exp rience des vitesses vous abandonnerez peu peu les vitesses automatiques justement pour gagner du temps Le calcul des vitesses automatiques est modulable pour chaque famille de mat riau Vous pouvez multiplier le r sultat pour aller plus ou moins vite ou rompre la lin arit du calcul en prenant son carr ou sa racine carr e Param tres M moriser enregistre le jeu complet de param tres envi ronnement restrictions fraiseuse outils sous un nom donn Les jeux de param tres m moris s se trouvent dans le sous r pertoire CONFIG du r pertoire d installation de Galaad Param tres Reprendre r cup re tout ou partie d un jeu de param tres enregistr s sous un nom donn avec Param tres M moriser Param tres Transfert rapide Envoyer les param tres enregistre le jeu complet de param tres environnement restrictions fraiseuse outils sur un disque mobile ou un disque r seau pour un transfert vers un autre poste de travail Param tres Disque de transfert Recevoir les param tres r cup re tout ou partie d un jeu de param tres enregistr s sur le disque mobile avec Param tres Transfert rapide Envoyer les param tres 11 228 Fonctions des menus GALAAD 3 O Menu Aide Aide Manuel d utilisation affiche le pr sent manuel en format PDF ce qui suppose qu un visualisateur de document comme Adobe Reader a t install sur votre ordinateur Aid
171. x 5 Nom du jeu de param tres Standard iad Param tres M moriser et Repren i 3 Supprimer dre ou encore les transmettre d un poste de travail l autre avec Param att les g n ralit s de l environnement de travail tres Transfert rapide Envoyer et I les restrictions de l environnement de travail r i x Mik tres d acc s au t Recevoir Une petite bo te de dialogue Rae dent aide alors filtrer plus pr cis ment les See jeux de param tres re us 8 130 Environnement de travail 9 UTILISATION EN RESEAU GALAAD 3 O Partage de disques Une fonctionnalit importante de Galaad concerne l interconnexion de plusieurs postes de travail et les moyens d changer dessins et param tres Un utilisateur professionnel pourra trouver avantage r server un ordinateur pour le dessin et un autre pour l usinage Dans le milieu ducatif il est int ressant de pouvoir pr parer en une seule fois l environnement de travail de tous les l ves et organiser la gestion globale de leurs fichiers Sur le plan technique il est n cessaire que vos ordinateurs soient connect s un r seau local avec acc s travers Windows Ce r seau n a pas besoin d avoir une architecture client serveur ou une quelconque hi rarchie Galaad d finit sa propre hi rarchie entre le poste principal et le ou les postes secondaires Imaginons le r seau suivant avec un poste principal P et des postes
172. 00 mm une fois usin e Donc inutile de sortir les m gapixels une photo tr s basse r solution suffit amplement Pour r gler sa taille appelez la fonction Affichage Image de fond Dimen sionner Jusqu ce qu elle soit assez petite Un contraste lev est pr f rable Deux options sont donc possibles la matrice de points de profondeurs variables ou le maillage de lignes par balayage horizontal 3D Il va de soi que le maillage E de lignes est beaucoup plus rapide usiner i Une fois le maillage cr et s lectionn E vous pouvez l agrandir et le positionner sur la pi ce Gr ce la fen tre de cotation touche il est possible d assombrir globalement l image du maillage usin en augmentant la profondeur Zo ou bien augmenter le contraste en tirant le champ de profondeurs Dz Le r sultat final usin pourra tre visualis avec Affichage Aspect final Trac ou l icone correspon dante Attention un cran m me ultra haute r solution aura toujours une pr cision finie donc il est bien vident que le rendu final reste grossier par rapport la r alit usin e Le mieux est de zoomer fortement sur les d tails lors du rendu final simple clic clic droit pour revenir en arri re L ajustage des Entr e cotes Zo et Dz avec lt est tr s importante ce stade Astuce Vous pouvez usiner un
173. 1 3 charge directement un des trois niveaux de restriction pr d finis dans les fichiers NIVEAU N CUS fournis l installation mais modifiables Param tres Environnement de travail Restrictions Ouvrir charge directement un jeu de restrictions pr d fini et enregistr Les fichiers de restrictions sont dans le sous r pertoire CONFIG Param tres Environnement de travail Restrictions D finir permet de supprimer sur mesure des fonctionnalit s dans les menus les icones de dessin et dans l espace de travail Reportez vous au chapitre consacr l environnement de travail Param tres Environnement de travail Ignorer les restrictions permet de ne pas tenir compte des restrictions qui ont t impos es l environnement de travail et donc revenir en mode complet Param tres Environnement de travail Changer le mot de passe demande le mot de passe courant et un nouveau A noter en cas d oubli que le mot de passe est stock dans le fichier PASSWORD TXT pr sent dans le r pertoire d installation de Galaad Param tres Couleurs donne acc s toutes les couleurs d affichage des composants visuels de Galaad et du module d usinage Param tres Touches de fonctions permet d associer chaque touche de fonction F1 F12 une commande choisie dans un menu seule ou accompagn e de la touche Ctr Il suffit de cliquer sur la ligne correspondante puis aller chercher une commande en haut dans les menus A noter q
174. 30 mm v 190 mm z 0 mm simple est de s lectionner x z y Pas des vis billes ou avance lin aire par tour d axe Mod le non list Si son ho m Cho a zho m lectronique de commande 2 R solution des moteurs est compatible avec Galaad X 400 Y 400 2 1400 impulsions tour d axe elle n en sera pas moins ilot l 5 d Axes suppl mentaires ou axes sp ciaux pl otee avec tous me egards f me ae Inexistant x R solution impulsions tour d axe qui lui sont dus Mais ce sera do a i i 5 me axe nexistant Z R solution impulsions tour d axe alors vous d indiquer tous les param tres de cette belle RE inconnue On vous demande cette fois d indiquer le nombre d axes Pour la plupart les machines de la liste sont des mod les classiques 3 axes cart siens mais certaines configurations sp cifiques peuvent n avoir que 2 axes ou d autres un AT axe tournage A ou lame orientable C un axe double maitre esclave ou encore un 5 axe B Voyez les informations techniques de votre machine et dans le doute tenez vous en 3 axes pour commencer 12 234 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 Les courses utiles repr sentent la longueur de mouvement maximale que peut parcourir un axe la combinaison donnant le volume accessible l outil On a vu dans les param tres g n raux le pas des vis billes et les cons quen ces induites par une mauvaise valeur Si votre machine a des axes avec d
175. 6 T Z 1 Cette fois la variable s appelle T et parcourt un domaine de d finition de O a 100 par pas de 1 Un cosinus sur X un sinus sur Y le tout d velopp sur 3 6 x 100 soient 360 degr s avec une amplitude globale de 20 tout ceci ressemble assez fort un trac de cercle de 20 mm de rayon et dont acte N oubliez pas de fixer le centre de votre planche pour Xo et Yo A titre de r cr ation vous pouvez vous amuser entrer les quations d crites ci apr s pour une variable T variant de 0 1 par pas de 0 01 avec Xo et Yo toujours au centre de votre planche dessin 11 198 Fonctions des menus GALAAD 3 EX X Spirale X 20 T SIN 4 360 T Y 20 T COS 4 360 T Cardioide X 10 2 SIN 360 T SIN 2 360 T Y 10 2 COS 360 T COS 2 360 T Epicyclo de X 20 COS 360 T 2 COS 10 360 T Y 20 SIN 360 T 2 SIN 10 360 T Trochoide X 20 COS 360 T 4 COS 10 360 T Y 20 SIN 360 T 4 SIN 10 360 T Lissajous X 30 SIN 2 360 T Y 30 SIN 3 360 T 0 05 Pour le m me prix vous trouverez ci apr s leurs quations g n rales pour T variable angulaire variant de 0 360 degr s Spirale Cardio de Epicyclo de Trocho de Lissajous X SIN N T R T 360 Y COS N T R T 360 o N est le nombre de spires et R le rayon maxi X R 2 SIN T SIN 2 T Y R 2 COS T COS 2 T ou R est la taille de la cardioide
176. AD 3 x Le but du glossaire qui suit n est pas d imposer force de harc lement textuel quelque prose francophoniquement correcte Simplement il se peut que certains termes utilis s dans le logiciel ou dans ce manuel vous semblent plus ou moins n o barbares Dans ce cas un petit lexique non homologu par les agitateurs arm s de l Acad mie fran aise pourra peut tre s av rer utile 2D se dit d un usinage dont les profondeurs peuvent tre multiples mais ne varient pas le long des trac s d coupe gravure ou fraisage plan 3D se dit d une trajectoire dont la profondeur varie le long de son parcours Accroche cotation imm diate sur un point de r f rence donn Arc courbe circulaire ou la rigueur elliptique ouverte ou ferm e Avance d placement d usinage actif horizontal ou 3D apr s que l outil est descendu dans le mat riau Axe ensemble moteur transmission permettant le mouvement de la broche d usinage ou de la pi ce dans une direction lin aire ou dans une rotation Axe axe de pivotement ou de tournage parall le au sens de mouvement sur l axe X Axe B axe de pivotement parall le au sens de mouvement sur l axe Y Axe C axe de pivotement parall le au sens de mouvement sur l axe Z Axe X axe cart sien de mouvement horizontal par convention ouest est Axe Y axe cart sien de mouvement horizontal par convention sud gt nord Axe Z axe cart sien de mouvement vertical par c
177. ALAAD 3 Pour avoir des coordonn es absolues il est n cessaire d avoir un syst me de recalage de la machine sur son point z ro appel course de r f rence Lorsque la commande num rique est teinte ses compteurs d axes cessent de fonctionner et la position courante est oubli e De m me si la machine s est d cal e pour une raison avouable ou non un recalage devient n cessaire De la fiabilit de ce recalage et de sa r p tabilit d pend la pr cision de tout le syst me de coordonn es A la mise sous tension la commande num rique se r initialise et ses compteurs d axes sont chacun la position 0 Si tous les compteurs sont 0 lorsque Galaad ouvre le dialogue avec la machine le logiciel en d duit que celle ci vient d tre allum e et ne conna t en fait pas la position r elle des axes lesquels peuvent tre n importe o Il conduit alors une course de r f rence laquelle suit la s quence suivante 1 Si le capteur est libre l axe va dans sa direction vitesse rapide 2 D s que le capteur est enclench l axe op re une rampe de freinage 3 L axe repart en sens inverse faible vitesse 4 D s que le capteur est lib r l axe stoppe imm diatement 5 Eventuellement on ajoute une petite marge de d gagement 6 Le compteur de position est remis 0 Au d but du dialogue si les compteurs indiquent une position 0 machine d j recal e la course de r f rence est inutile Mais pou
178. Affichage Cotes visuelles Effacer toutes supprime toutes les cotes visuelles qui ont t plac es sur le dessin Affichage Tout d s lectionner d s lectionne tout ce qui est s lectionn m me les s lection qui n ont pas le focus Le raccourci au clavier est K Echap Changer de couche fait la m me chose sauf si l on passe par la palette de cotation rapide Affichage Pointeur de dessin r gle les caract ristiques et la taille du pointeur de dessin en croix Affichage Calculatrice appelle la calculatrice Windows en esp rant qu elle est dans son dossier habituel On rappelle que dans une bo te de dialogue de Galaad il est possible d entrer une formule math matique la place d une valeur num rique Affichage Rafra chir reconstruit l affichage en cours Le raccourci au clavier est Ctrl Espace j 11 220 Fonctions des menus GALAAD 3 O Menu Texte AZZ Texte Style appelle la bo te de dialogue de r glage des param tres de AAJ style de dessin de textes police taille remplissage espacements etc Nota le cr nage automatique ou Kerning d signe le rapprochement de deux lettres cons cutives qui peuvent se chevaucher pour viter un espacement constant disgracieux par exemple un A suivi d un V ou encore un L suivi d un T etc Galaad fournit une cinquantaine de polices de caract re adapt es la gravure dont des polices simple trait par exemple un I majuscule est
179. CTANGLE 39 00 x 22 00 Prof 0 25 Vit auto Out 1 On rappelle que la roulette de la souris change le zoom tout en gardant active la fonction de dessin en cours Chaque utilisateur ayant ses propres habitudes sur des logiciels de dessin certes moins remarquables mais 7 y parfois utiles cependant il est possible d inverser le sens du 7 D zoom la roulette pour rester homog ne avec ceux ci d Lorsque vous avez agrandi une partie de la planche dessin il peut tre malais de d placer avec pr cision un objet ou un point s lectionn vers une position hors du cadre visuel Le fait d autoriser les d calages de zoom automatiques fera alors glisser le cadre visuel lorsque le pointeur de la souris Environnement de travail 8 125 GALAAD 3 s approche d un bord Cette fonction est inactive par d faut car elle peut rendre la manipulation moins ais e dans certains cas Comme vous le savez d ja Galaad peut conserver son environnement de travail en quittant afin que vous retrouviez 4 la prochaine utilisation votre dessin tel que vous l aviez laiss m me s il n a pas t enregistr C est le mode par d faut l installation du logiciel Ceci tant un partage de l application entre plusieurs utilisateurs peut tre g n par cette facilit Dans ce cas d cochez cette option et Galaad se comportera comme un logiciel classique dans lequel il est demand d enregistrer son travail avant de quitter Il est possible d o
180. Fichiers et dossiers 12 13 14 15 16 18 1 20 1 22 1 23 1 23 1 24 2 26 2 28 2 29 2 31 2 32 2 35 2 36 2 38 3 40 3 41 3 43 3 47 4 50 4 51 5 TECHNIQUES AVANCEES DE DESSIN Cotations appliqu es uvres inachev es Manipulations g om triques Verrouillage Association Protection Ancrages S lection et aanipulaion de pains S lection et manipulation de segments D placement d un groupe de points Duplication et clonage Palette de cotation rapide Raccourcis au clavier Affichage des trac s nN 1 TRAJECTOIRES D OUTILS Param tres d outils Contournage Hachurage et cycle de jodie Connexion de parcours 7 FONCTIONS AVANCEES DE L USINAGE Positions de fin de cycle 1 passe 2 passe d coupe Valeurs forc es Param tres divers Options avanc es D placement des axes D finir une origine pi ce Course de r f rence Commande de broche Mesure automatique de l outil Changement d outil Pointage de l origine la cam ra vid o Pilotage manuel Test des entr es sorties 5 54 5 55 5 57 5 58 5 58 5 59 5 60 5 61 5 64 5 66 5 66 5 69 5 70 5 72 6 74 6 80 6 86 6 89 7 92 7 94 7 96 7 97 7 99 7 102 7 105 7 108 7 110 7 111 7 116 7 118 7 119 7 120 8 10 11 12 ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL G n ralit s Fonctions avanc es Restrictions pour ence een UTILISATION EN RESEAU Partage de disques Poste de travail principal Postes
181. Le bouton Lancer le test vous aidera faire ces essais Une fois que le script semble au point vous pourrez passer aux coordonn es Z r elles Attention les temporisations sont parfois importantes lorsqu il y a une action m canique surtout avec des l ments pneumatiques qui ont de l inertie N oubliez pas non plus d ins rer dans vos scripts une remont e pr alable de l outil avant de l envoyer une position XY au cas o il se trouverait des obstacles sur son chemin Galaad n aime pas imposer des mouvements et ne le fait donc pas tout seul Les r teliers lin aires sont g n ralement couverts par un capot de protec tion destin viter les projections de copeaux sur les c nes porte outils Vous pouvez int grer la commande d ouverture de ce capot dans chaque script mais dans ce cas le capot s ouvrira et se fermera chaque s quence ou bien indiquer quelle sortie pilote ce capot avec confirmation ventuelle de l ouverture par le basculement d une entr e Il ne sera alors referm qu au moment de lancer l usinage restant ouvert pendant les man uvres qui pr c dent Ce capot peut d ailleurs couvrir aussi le capteur d outil auquel cas il faudra le pr ciser dans les param tres du capteur voir ci apr s l onglet Entr es Sorties Param trage de la fraiseuse 12 275 GALAAD 3 O Entr es Sorties La derni re page de param tres de la fraiseuse donne acc s un contr le sp cial des entr es sorties
182. N gt n ligne Incr ment 1 UE Fe Commandes Changement d outil T lt T gt M06 2 gt donn e lt T gt lt D gt lt R gt ety sue D marrage broche M03 S lt RPM gt Arr t broche M05 2 gt donn es lt T gt lt RPM gt lt RPS gt ja Course de r f rence M34 a Temporisation G04T lt cS gt 2 gt donn es lt S gt lt dS gt lt cS gt lt mS gt Fane Activation sortie D sactivation 2 gt donn e lt N gt lt RPM gt lt RPS gt 0 Ouverture buffer gt Cl ture buffer lt S gt lt dS gt lt c5 gt lt m5 gt 0 Mouvements Changement de vitesse outil relev gt donn e lt V gt Point origine D placement rapide outil relev GOO FIX lt gt Z lt Z gt gt donn es lt X gt lt Y gt lt Z gt lt V gt lt P gt lt A gt sud ouest X Changement de vitesse outil actif gt donn e lt V gt plan sup rieur v Plong e Z GO1 F lt V gt Z lt Z gt 2 gt donn es lt X gt lt Y gt lt Z gt lt V gt lt R gt lt A gt Da i 5 calages Avance active XYZ GO1 F lt V gt X lt X gt Y lt Y gt Z lt Z gt 2 gt donn es lt X gt lt Y gt lt Z gt lt V gt lt R gt lt A gt x bo Remont eZ GOO F lt V gt 2 lt Z gt 2 gt donn es lt X gt lt Y gt lt Z gt lt V gt lt R gt lt A gt y Do M Interpolation circulaire horaire GO2 F lt V gt KCX gt J lt CY gt X lt X2 gt Y lt Y2 gt gt donn es lt Cx gt lt Cy gt lt X1C
183. ON PROGRAMMATION DE MOUVEMENTS Automate de commande d axes Technique de programmation Commandes de mouvement Commandes de commutation et bond on Commandes de branchement Macro commandes Commandes de gestion du programme Apprentissage par pilotage manuel Boutons personnalis s PERCIVAL GRAVURE DE CIRCUITS IMPRIMES Pr sentation g n rale Fichiers Gerber Fichiers Excellon Outillage Traitements maaie Ajustage des couches Calcul d isolation Limitations Hachurage des zones vierges D tourage Usinage 1 D pose de p te die 15 303 15 305 16 310 16 312 16 314 16 315 16 316 16 319 16 321 16 323 16 324 17 326 17 329 17 332 17 334 17 335 17 336 17 338 17 339 17 340 18 342 18 343 18 344 18 345 18 346 18 347 18 348 18 349 18 350 18 351 18 351 18 352 19 OWEIN AFFICHAGE GRAPHIQUE DE PARCOURS 20 PREMIERS SOINS Dess se we BO a ES A 205356 Pilotage et usinage 20 358 Circuits imprim s 20 360 21 CONSIDERATIONS TECHNIQUES Arguments de la ligne de commande 21 362 Int gration dans une cha ne automatis e 21 365 Commandes transmises par messagerie 21 367 Interface avec Windows 21 367 Polices TrueType et Galaad 21 369 T l chargement de mises jour 21 370 22 QUELQUES CONSEILS AUX DEBUTANTS 23 L USINAGE TEL
184. QU ON LE CAUSE 0 AVANT PREMIERE GALAAD 3 O Petit Curriculum Vit Galaad 3 est une suite de logiciels int gr s destin s la Conception amp Fabrication Assist es par Ordinateur CFAO Son but est donc de vous aider concevoir c est dire dessiner puis fabriquer c est dire usiner des objets dot s de quelque relief De par la nature g om trique des pi ces et des trajectoires d usinage l utilisation de Galaad se rapproche de celle de classi ques logiciels de dessin Ceci offre l avantage de le mettre la port e d utilisa teurs d butants en informatique Plut t qu une suite de programmes artificiellement chain s et suivant des logiques diff rentes Galaad int gre en un ensemble coh rent tout le processus de r alisation Comme son nom ne l indique pas Galaad 3 n est pas un logiciel de conception 3D Ses domaines d application sont principalement la d coupe la gravure et le fraisage de mat riaux plans Galaad propose quelques fonctions sp cifiques pour cr er des maillages 3D usinables par exemple de profils de coupes ou des surfaces courbes il accepte les manipulations et d formations 3D il peut importer et usiner des fichiers externes 3D mais il ne permet pas de cr er manipuler importer ou usiner des formes en volume constitu es de facettes ou de surfaces gauches Seules sont accept es les trajectoires 3D vectorielles repr sentant un parcours d outil Si vous poss dez d j un
185. R solution 8 bits Bit n 12 gt sortie n Bitn 11 gt sortie n Bitn 10 gt sortie n Bitn 9 gt sortie n elle Bitn 8 gt sortie n Bitn 7 gt sortie n actives v Bitn 6 gt sortie n OTN Bitn 5 gt sortie n Bitn 4 gt sortie n 5 Bitn 3 gt sortien 6 7 8 mna D aren a dans la fen tre de param trage sp cifi py Reise z ro de tous les bits que vous devez d finir le nombre de bits l extinction de la broche ANR es qui attaqueront le convertisseur 12 sortea maximum ce qui devrait assurer une r solution suffisante dans la plupart des cas Les sorties correspondantes n ont pas besoin de se suivre en s quence Il vous appartient d assigner un num ro de sortie chaque bit d finissant la valeur du signal analogique Galaad fera le reste en adressant les sorties selon une valeur binaire d finissant le r gime de rotation demand Au lieu d un convertisseur D A vous pouvez aussi utiliser un simple dispositif int grateur tages 12 252 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 O Broches sp ciales Certaines broches n cessitant des param tres particuliers peuvent tre utilis es avec Galaad Par exemple une broche impulsions se met en route Broche impulsions par l envoi d un simple signal d activation sur une sortie et requiert un
186. S gt pour d ciseconde lt cS gt pour centiseconde lt mS gt pour milliseconde Activation D sactivation sortie lt N gt pour num ro de sortie Changement de vitesse lt V gt pour vitesse voir le facteur d chelle Tous d placements actifs ou inactifs lt X gt lt Y gt lt Z gt pour coordonn es cart siennes absolues ou relatives selon le mode choisi par l option Coordon n es relatives en bas droite lt V gt pour vitesse de mouvement lt R gt et lt A gt pour coordonn es polaires absolues ou relatives Interpolation circulaire lt Cx gt lt Cy gt pour coordonn es cart siennes absolues ou relatives du centre de l arc lt X1Cx gt lt Y1Cy gt pour coordonn es relatives du centre par rapport au point de d part de l arc lt R gt pour rayon de l arc lt A1 gt lt A2 gt pour angle de d part et d arriv e de l arc en degr s d angle lt A12 gt pour angle d ouverture de l arc en degr s lt X1 gt lt Y1 gt pour coordon n es cart siennes absolues ou relatives du point de d part de l arc lt V gt pour vitesse de mouvement lt X2 gt lt Y2 gt pour coordonn es cart siennes absolues ou relatives du point d arriv e de l arc lt X1X2 gt lt Y1Y2 gt pour coordonn es relatives du point d arriv e par rapport au point de d part de l arc lt Z gt pour coordonn e Z absolue ou relative du point d arriv e de l arc Important Les zones formats indiquent le nomb
187. VE UNTIL ORIGINE ORIGIN ECHELLE SCALE et PASSANT PASSING Les commandes de commutation et temporisation qui font basculer une sortie d un tat logique l autre ou qui font une pause dans l ex cution du programme Contrairement Galaad qui offre une gestion de sorties multiples simultan es il n est pas possible de commuter un bloc de sorties en une seule commande Vous devez pr ciser une s quence m me si le d lai entre chaque instruction est limit au temps de communication avec la machine en g n ral tr s bref Ces commandes sont SORTIE OUTPUT DAC DAC PWM PWM BROCHE SPINDLE PAUSE PAUSE et ATTENDRE WAIT UNTIL Les commandes de branchement fixe ou conditionnel qui rompent le d roulement lin aire du processus en for ant des sauts de lignes imp ratifs ou soumis condition vers l avant ou vers l arri re Ces commandes sont SAUTER A GOTO DETOUR PAR GOSUB LABEL LABEL RETOUR RETURN SI SAUTER F GOTO SI PASSER IF SKIP COMPTEUR COUNTER BLOC BLOCK FIN DE BLOC END BLOCK EXEC BLOCK EXEC BLOCK INCLURE INCLUDE et REITERER RE TERATE Les commandes de gestion du programme qui permettent d ajouter une ligne neutre de commentaires modifient son mode d ex cution dans la machine s interfacent avec l utilisateur ou font appel a d autres logiciels Ces commandes sont NOTE REM BUFFER BUFFER MESSAGE MESSAGE ENVOYER SEND et EXEC PRGM RUN 17 330 K
188. Vous devez ensuite pr ciser le type de manceuvre a ex cuter autour des angles saillants Galaad peut soit faire une avance lin aire jusqu au point d intersection des segments corrig s soit suivre un arc d enroulement autour de 7 l ar te Il est souvent pr f rable de suivre une trajectoire roul e mais cela peut es parfois alourdir les calculs A partir des points d entr e et de sortie qui peuvent tre confondus si l objet est ferm vous pouvez choisir une distance d loignement afin de ne pas percer le mat riau trop pr s de la trajectoire suivre Cette option peut viter de voir la pi ce marqu e par le cycle de per age si celui ci est effectu en contact direct avec la partie r cup r e Mais Galaad offre en plus la possibilit de fixer vous m me ces points d entr e et de sortie si n cessaire Voyez les autres commandes du menu Usinage Contournage Il se peut qu une op ration de coupe n cessite le passage pr alable d un outil d bauche sachant que l outil de finition est invariablement celui d fini pour l objet ainsi que sa vitesse d avance rappel pour information en bas droite de la bo te de dialogue mais non modifiable Pour l bauche vous pouvez demander utiliser un outil diff rent avan ant une vitesse diff rente et laisser une petite marge de mati re qui sera enlev e lors du passage de l outil de finition Attention la s quence des outils a priorit sur les trava
189. YZ en projection Lambert Galaad peut reconstituer un maillage non cart sien partir de ces points TXT est un filtre pour importer des fichiers de coordonn es en format texte d cimal chaque ligne correspondant un point isol ou un sommet de polyli gne Les s parateurs de coordonn es et de lignes sont param trables Fichier Exporter enregistre le dessin courant sous un format vectoriel sl standard pour r cup ration ult rieure par un autre logiciel de dessin A noter que seuls les objets dessin s sont export s Les cotes visuelles et l image de fond ne sont pas exportables Apr s le choix du fichier et de son fa dossier l export donne la possibilit de r gler quelques param tres Fichier C P GALADRIEL IMPORTS 1 1SO 14 2 ra Echelle L chelle sera memorisee pour le Editer le fichier pour v rification format choisi ind pendamment de t Exporter les arcs comme arcs celle d import Les arcs pourront tre comme pobgones g n r s comme tels ou comme Couche active seulement J Initialisations oK z i Objets s lectionn s seulement M Cotes Z simples polylignes Les autres options I Contoumages F Viesses sont assez explicites et ne n cessitent R CENTS R T Inverser les coordonn es Z Annuler pas un long discours Pour les formats orient s fraisage il est possible de AE A len r gler la hauteur de d gagement et la Vitesse de d gagement de l outil 50 mms
190. a Analogique chantilonn 1 fois Conversion 00 mm unit R solution 12 bits Plage de mesure lin aire 20 mm mesure afin d liminer le bruit Il Pendant le palpage d sactiver les sorties n 0 n est pas possible d effectuer des Pendant la mesure d sactiver les sorties n 0 Avant la mesure faire une pause de 0 ms mesures au vol le long d un mouvement X ou Y continu Une fois les param tres valid s le processus est absolument identique celui d une prise d origine pi ce pour un usinage standard ceci pr s que la pi ce est d j usin e et que le capteur d outil n est pas utilisable Vous devez r gler le point origine du volume palper avec les boutons verts de validation des positions la tige du palpeur devant affleurer la pi ce ou le plateau la place de l outil avec un capteur analogique il suffit de descendre dans la plage lin aire Lorsque l origine est acquise le processus se lance comme pour un usinage normal Fonctions des menus 11 169 GALAAD 3 Usinage Palpage Cylindrique appelle le processus le palpage 3D XAZ automatique sur 4 axes d un volume cylindrique Ce processus est identique celui utilis pour un palpage surfacique ceci pr s que l axe A remplace l axe Y donc avec une origine pi ce qui se conforme celle d un processus d usi nage 4 axes Mais le maillage ainsi cr sera d roul plat sur XYZ Usinage P
191. a moindre trace du passage de Galaad sur votre cran Requiescat in Pace et tant pis pour vous Si l id e de conserver trois clefs Galaad dans la base de registre Windows vous emp che de dormir vous pouvez les supprimer facilement ces trois clefs concernent les liens entre les fichiers GAL dessins Galaad et le programme GALAAD EXE GLI librairies Galaad et GALAAD EXE et enfin entre GAW dessins de tournage Gawain et GAWAIN EXE Ces clefs ne servent plus apr s suppression de Galaad n occupent pas plus de quelques octets sur votre disque dur ne captent aucune ressource syst me et ne g nent aucune autre application mais traquer jusqu la derni re petite poussi re issue de Galaad est votre droit le plus strict Sur les versions de Windows ant rieures Vista ouvrez l explorateur de fichiers et appelez la commande Outils Options des dossiers puis l onglet Types de fichiers Descendez la liste jusqu aux extensions GAL GAW et GLI et effacez les avec Supprimer Si le bouton est gris c est que la clef a d j t d saffect e Le d marrage suivant de Windows ach vera le nettoyage Sur les versions r centes de Windows le nettoyage se fait tout seul la suppression de l application cible Vous vous tes inqui t pour rien 1 24 Installation j APPRENONS A DESSINER GALAAD 3 O Contact Au lancement Galaad affiche une petite image plus ou moins d corative pour vous fai
192. a mesure de celui ci sur le cap teur Kay pilote d usinage 3D 15 305 GALAAD 3 O Usinage Comme pour les autres modules de pilotage de Galaad le gros bouton jaune de lancement de l usinage active le processus d fini dans le fichier partir du point origine pr alablement r gl Au moment de valider le d part du cycle vous pouvez encore choisir de ne pas allumer la broche et l arrosage Il est possible d activer le mode pas a pas dans lequel chaque Cycle outil Lancement du processus automatique 2 I Broche teinte Dire mouvement d usinage doit tre valid au clavier CT re sauf si la case correspondante est d coch e en bas gauche de l cran 3 Kay ISO la x Abs Rel I Pas a pas Pause 67 145 7729 gt MoveAbs 4 0 1 mws Rappelons que la barre Espace stoppe l usinage de la m me fa on que le clic sur le bouton d arr t d urgence en bas droite de l cran Plus civilis le bouton muse en bas gauche de l cran permet d interrompre l usinage d s que l outil est r tract au dessus de la pi ce L arr t n est donc pas imm diat dans ce cas et il reste possible de reprendre le processus l o il a t inter rompu Ceci peut s av rer utile pour un nettoyage de l outil ou de la pi ce en 15 306 Kay pilote d usinage 3D GALAAD 3 cours d usinage sans risque de marquage Mais si celle ci est usin e tou
193. a souris pour arr ter la construction Lorsque vous dessinez une figure plusieurs tapes ellipse toile rayons etc vous pouvez figer en l tat en cliquant l encore avec le bouton droit de la souris ou appuyez sur la touche Echap si le dernier point a d ja t cliqu La touche clavier lt _ retour annule le dernier pointage sans annuler la construction en cours Une fois la figure compl te les fonctions de dessin r it rent la construction d une nouvelle figure de m me type Pour vous arr ter 14 appuyez sur la touche Echap ou sur l ic ne jaune de s lection ic ne m re Les fl ches du clavier lt t gt d placent le curseur de pointage d une unit de la grille magn tique Les touches r glent la grille magn tique sur un pas 10 fois plus fin moins fin la touche x remet la grille en mode automati que lequel correspond toujours aux graduations les plus fines des r glettes quel que soit le niveau de zoom Le bouton central de la souris et la barre d espacement Espace du clavier permettent d accrocher au vol le point sugg r qui appara t en orange proximit du curseur de pointage Les figures n cessitant de tirer une ligne droite depuis le point pr c dent ligne de points lignes polyligne rayon de cercle etc sont soumises la grille magn tique polaire lorsque vous maintenez la touche Ctrl enfonc e tout en d pla ant la souris Dans la m me veine
194. a vitesse demand e Festina lente Contacts de fin de course Si votre machine travaille en coordonn es absolues avec donc un point z ro invariant parfois appel origine machine par opposition l origine pi ce il est n cessaire qu elle puisse effectuer son recalage avec une pr cision optimale Quelques conseils aux d butants 21 375 GALAAD 3 Un d faut de r p tabilit aura des cons quences sur toutes les positions fixes r utilis es par la machine Les micro interrupteurs 4 languette comme les Cherry DB1 ou Saia Burgess XC vont tr s bien condition de les mettre face au chariot mobile et non pas lat ralement sur son passage On obtient alors sans probl me une r p tabilit du point de d clic de l ordre de 0 01 mm avec un micro interrupteur de qualit Il va de soi que l interrupteur doit tre prot g par une but e m canique qui vitera sa destruction par crasement si le chariot ne freine pas assez vite ou si une erreur de param trage l emp che de s arr ter lorsque le contact bascule Si vos interrupteurs ont une course trop faible il suffit de tordre la languette pour l augmenter et ainsi viter un cognement sur la but e m canique lorsque la course de recalage est rapide D une long vit quasi infinie les capteurs inductifs offrent eux aussi une excellente r p tabilit mais leur utilisation ne permet pas toujours une distance de freinage apr s d clic Pour le capteur d outils un sim
195. ace aux points saillants des trajectoires d bauche de contournage un cercle repr sentant le diam tre de l outil assurant le parcours L angle de seuil pour d finir ces points saillants est r glable dans la bo te de dialogue de la commande Usinage Contournage Param tres avanc s Affichage Trac Contournage Sommets finition trace aux points saillants des trajectoires de finition de contournage un cercle repr sentant le diam tre de l outil assurant le parcours Affichage Trac Protections affiche un petit bouclier pr s des points d entr e des objets prot g s Affichage Trac Ancrages absolus affiche une petite ancre pr s des points d entr e des objets ancr s sur leur position Affichage Trac Pauses d usinage affiche une petite croix pr s des points d entr e des objets pour lesquels une pause est demand e Rappelons qu une pause est un message de confirmation envoy l cran avant d usiner l objet le processus restant alors en attente La pause est d finissable dans la bo te de dialogue des donn es d usinage profondeur vitesse et outil Affichage Trac Sens de parcours affiche une petite fl che pr s des points d entr e des objets indiquant le sens de parcours qui n est pas toujours visible pour les objets ferm s non contourn s Affichage Trac Identificateurs Aucun efface les petits identificateurs num riques affich s pr s des points d entr e des obje
196. acement incr mentaux Le mode par d faut est le mouvement continu dans lequel l axe est d plac tant que vous maintenez le bouton enfonc Evidemment on s arr te l extr mit de l axe de toute fa on Mais pour une approche plus facile d un point origine s y ajoutent des possibilit s de d placement de longueur pr d finie Ces boutons limitent le Fonctions avanc es de l usinage 7 103 GALAAD 3 d placement a la valeur correspondante Par exemple si vous demandez un d placement limit 1 mm ce d placement n ira pas au del Mais si vous rel chez le bouton de d placement avant que la distance n ait t atteinte le mouvement s interrompt aussit t Ce ne sont pas des pas mais des maximas Vous pouvez donc descendre de 10 mm sur l axe Z sans craindre de casser un outil en ayant sur valu la distance De m me l axe est stopp avant de brutaliser une but e de fin de course Notez que pour les d placements diagonaux la longueur donn e s applique chacun des axes non la distance parcourue Par exemple un r glage de 1 mm donne un d placement diagonal de 1 mm sur X et autant sur Y donc une distance parcourue de 1 414 mm si Pythagore a vu juste Le fait de garder le bouton enfonc r it re le d placement incr mental apr s une courte pause Cette r p tition est r glable dans les param tres de la fraiseuse voir plus loin bis repetita Les vitesses de d placement manuel sont r glables p
197. achurage dont les lignes sont jointes par de petits segments de liaison L usinage d un tel remplissage est bien plus rapide que pour des traits de hachurage ind pendants puisque l outil n a pas tre remont l g rement d plac puis redescendu entre deux hachures Mais il se peut que vous souhaitiez tout de m me avoir des hachures simples traits Dans ce cas vous devez en plus pr ciser le sens suivi par les hachures Pour la s quence de remplissage il est utile de d cider si les hachures doivent tre usin es avant ou apr s le contour On place souvent le remplis sage avant pour avoir une meilleure finition sur les bords du contour Mais ceci n a rien d obligatoire Enfin vous pouvez choisir de recouvrir ou viter les lots int rieurs comme ce deuxi me polygone englob dans le premier et qu on va pargner Important pour tre consid r comme un flot le polygone int rieur doit tre ferm La bo te de dialogue vous permet de filtrer les flots selon leur profondeur relative A noter que vous pouvez s lectionner en une seule fois toutes les hachures de votre dessin en faisant une s lection par filtrage Gardez encore un moment les polygones dessin s mais annulez l op ration de hachurage ou profitez du fait que les hachures sont s lectionn es pour les supprimer On va maintenant s int resser au cycle de poche Ne cherchez pas trop longtemps la commande est juste sous ce
198. activer ou d sactiver la cam ra vid o dont l affichage vient s incruster sur l cran de pilotage L option de pointage la webcam et les quelques fonctions associ es sont r glables dans les param tres avanc s de la fraiseuse que nous verrons quelques chapitres plus loin Si vous n avez pas de webcam param tr e ce bouton n appara t pas q Toujours dans la s rie des commandes le bouton situ le plus a Le but de l assistance vid o est de faciliter le pointage sur des pi ces dont l origine XY n est pas dans un coin rendant les but es et autres posages inop rants par exemple un circuit imprim qu on retourne pour graver l autre face en se rep rant sur un trou de per age Cela peut servir aussi pour des pi ces sur lesquelles le pointage de l origine XY est malais Il est fourni avec Galaad un petit module d affichage vid o en superposi tion incluant un r ticule de vis e Mais vous pouvez tout autant utiliser un programme externe qu il suffit d indiquer dans les param tres Il est imp ratif que la cam ra soit parfaitement dans l axe Z si elle se d place avec celui ci Si l alignement n est pas parfait le fait de monter et descendre la cam ra avec l axe Z d placera le centre de l image sur les c t s et faussera le pointage Si vous choisissez de monter une webcam sur votre axe Z arrangez vous pour que son support soit stable malgr les vibrations de la machine et pour que le r glage fin de son apex so
199. age bien que cette information optionnelle soit rarement pr sente dans les fichiers puisque ceux ci sont destin s une machine insoler et non percer O Fichiers Excellon L autre type de fichier utilisable concerne le per age des pastilles d un circuit format labor pour les perceuses Excellon Automation Comme pour les fichiers Gerber les fichiers Excellon contiennent des coordonn es XY de per age et des num ros d outils dont le diam tre correspond au trou Ces fichiers EXL ou DRL ne contiennent h las pas toujours les diam tres de per age qu il faut alors aller chercher dans d autres fichiers annexes non normalis s ou bien d finir manuellement apr s ouverture Un fichier Excellon ne vous permet pas de restituer un circuit imprim mais seulement de le percer Il existe des variantes du format Excellon en coordonn es r elles les valeurs num riques XY sont format es et indiqu es en clair ou en coordon n es sans Z ros de remplissage droite ce qui peut induire des erreurs de position si le fichier n est pas dot d un en t te pr cisant le type de cadrage num rique Pour pallier ce probl me Percival propose deux formats sous des formes distinctes ce qui permet de s affranchir du mod le de repr sentation num rique Si votre fichier ouvert dans un format semble erron reprenez le avec l autre et cela devrait bien se passer 18 344 Percival gravure de circuits imprim s GALAAD 3
200. ais n anticipons pas et int ressons nous pour le moment ce qui est venu s afficher sur l cran 2 26 Apprenons dessiner GALAAD 3 La fen tre de travail se divise en cing zones distinctes Aucentre votre planche a dessin R ceptacle de votre g nie cr atif men a sa quintessence graphique elle se tient pr te tre envoy e directement la machine pour un usinage sans histoire Bref c est dans cette zone que vous allez exacerber vos talents artistiques avec la modeste contribution techni que de Galaad On pourra visualiser cette pi ce en simple vue de dessus ou avec des vues lat rales et 3D Tout en haut la classique barre de menus Elle vous donne acc s aux fonctions de manipulation globale et de supervision de votre travail clas s es par type de fonctionnalit Rien de bien original M me dans l h mis ph re sud la barre de menus est en haut para t il Juste au dessous la non moins classique barre de commandes rapides Chaque icone ici pr sente est un raccourci pour acc der une fonction d un sous menu sans passer par la fastidieuse ouverture dudit Pour donner dans le genre non conformiste propre Galaad quelques icones sous jacentes ont t ajout es qui se montrent lorsque la souris taquine leur maman Sur la gauche de l appareil les icones de dessin Vous trouverez l de quoi stimuler votre cr ativit pour peu qu elle manque d additifs effervescents et par cons
201. al de dessin Galaad les derniers chapitres sont consacr s aux modules Kay usinage 3D Gawain tournage Kynon programmation et Percival circuits imprim s Le dessin avec Galaad ne vous concerne pas et vous pouvez sauter les chapitres correspondants Toutefois les parties consacr es l usinage ou au param trage de la fraiseuse restent valables et vous apporteront beaucoup d informations utiles d faut de vous motiver pour passer une licence sup rieure Avant premi re 13 GALAAD 3 O Conventions utilis es Sur une machine d usinage cart sienne il y a plusieurs fa ons z d identifier les axes Une norme plus ou moins suivie dans Y l industrie consiste d finir l axe X comme le plus long de la machine les axes Y et Z formant ensuite un rep re yx lt x orthogonal direct partir de X Un mod le plus classique qui y_ n est pas toujours incompatible avec cette norme consiste se Z placer du point de vue de l op rateur qui pilote la machine l axe X va croissant de gauche droite l axe Y du devant vers le fond de la machine et l axe Z de bas en haut Les confusions restent toutefois fr quentes pour un d butant Galaad identifie les directions sous forme de points cardinaux l ouest se situe gauche X l est droite X le sud devant Y et le nord au fond Y Ainsi l axe X va de l ouest l est et l axe Y va du sud au nord Ca ne veut pas dire que vous devez vous doter d une
202. alaad ne reprend pas un usinage au beau milieu d un objet Cela reste possible mais il faut pour cela utiliser la fonction de filtrage Commencer au point rouge d crite pr c dem ment dans les param tres d usinage sachant que le positionnement du point rouge se fait la main dans le dessin Fonctions avanc es de l usinage 7 101 GALAAD 3 O D placement des axes Nous avons fait le tour des diff rents param tres d usinage Il ne vous reste plus qu les exp rimenter de fa on plus ou moins hasardeuse en psalmodiant une courte pri re avant de lancer vos fragiles outils l assaut de pi ces aussi solides que r calcitrantes Mais c est aussi en cassant des outils qu on devient forgeron Avant de devenir expert s r glages il faut bien go ter quelques petites sueurs froides N oubliez pas que vous pouvez simuler vos usinages ou m me les ex cuter sans mettre de pi ce juste pour voir le parcours suivi par l outil et comprendre la logique de fonctionnement en prof rant un eur ka de bon augure plut t que d abominables jurons Passons donc l origine pi ce en cliquant sur l onglet ad hoc ou en appuyant sur Galaad Fraisage 3 axes sagi Param tres d usinage Options avanc es Origine pi ce Commandes D placement i Continu pas Be 7 l ce sj He m Ta AN yE C 10mm j Vitesses Citam a x z i C Ano mm XF 3 50 mms a Pa TT Fe Y f C 4100 mm
203. alibrage lorsque vous op rez un surfa age automatique Par contre a ne change rien pour un capteur mobile puisqu il ne s int resse pas au plateau Tout aussi important si vous avez des outils avec d calages bouton Extensions des param tres d outils le calibrage de la position XY du capteur doit tre effectu avec l outil n 1 Il est recommand d utiliser cet outil n 1 comme r f rence et donc ne pas lui appliquer de d calage 2 Capteur mobile Calibrer un capteur mobile est plus simple Etant donn que l op rateur place le capteur sur la surface sup rieure de la pi ce juste sous l outil il suffit Galaad de conna tre le d calage Z entre le d clic du capteur et la surface sur laquelle il est pos Faites donc descendre l outil de fa on lui faire affleurer une surface quelconque L endroit n a aucune importance iF o Une fois l outil au contact ouvrez la bo te de dialogue de r glage du capteur d outil Capteur d outil S lectionnez capteur mobile tout en haut Puis dans le cadre de la phase 2 cliquez sur Valider cette position Z comme affleurant Phase 1 Position capteur fixe le plateau martyr peu importe si En ee ae la surface affleur e n est en fait pas le plateau Vous devez aussi Phase 2 D calageZ E STE oa renseigner la hauteur du capteur Walder cette postion Z comme affleutant le plateaumartyr en comptant large Ceci permet ou le support sous la pi ce o
204. aligner parfaitement un moteur sur une vis est impossible Vous devez intercaler un syst me flexible qui absorbera l erreur soit une fixation du moteur au ch ssis sur silentblocks soit un cardan ou joint homocin tique soit encore deux poulies et une courroie crant e Dans ce dernier cas gardez l esprit que plus les poulies ont un grand diam tre moins l erreur angulaire occasionn e par l lasticit de la courroie ou son jeu sur les poulies se traduit par une erreur lin aire sur la vis Mais plus l inertie augmente Quelques conseils aux d butants 21 373 GALAAD 3 Pr cision On entend parfois promettre 0 01 mm de pr cision avec une machine structure aluminium Ne r vons pas Au mieux on vous parle en fait de la r solution lin aire des moteurs laquelle n a rien voir avec la pr cision m canique moins d usiner du polystyr ne et encore vue son lasticit vous ne pouvez esp rer atteindre une pr cision d usinage de 0 01 mm qu avec une machine en fonte lourde renforc e sur toutes les diagonales dont les pieds sont scell s dans la dalle de b ton de l atelier dot e de guidages et de transmis sions haut de gamme Soyez r alistes sur les performances m caniques R solution des moteurs La pr cision d une machine est uniquement li e sa conception m canique La finesse de mouvement de ses moteurs n est pas un facteur de pr cision Si votre transmission a un rapport trop lev c es
205. alors transform en demi cercle ou demi ellipse soient 180 partir du point de d part S il s agit d une courbe c est son dernier secteur qui est supprim et les propri t s g om triques sont conserv es Dessin Objet Fermer Par adjonction d un point ajoute un point et donc un segment pour refermer le parcours de l objet s lectionn Si l objet a des propri t s g om triques arc ou courbe la fermeture de son trac est effectu e par adjonction d un morceau de m me nature arc ou secteur de courbe et les propri t s sont conserv es Dessin Objet Fermer Par ajustement de l extr mit d place le dernier point de l objet s lectionn de mani re refermer la trajectoire sur le premier point lequel ne change pas Si l objet a des propri t s g om triques courbes l ajustement se fait par d calage du dernier secteur et les propri t s sont conserv es Dessin Objet Fermer En passant par la croix rouge ferme l objet en ajoutant un point la position de la croix de r f rence fixe rouge Si l objet a des propri t s g om triques arc ou courbe cette fonction est inop rante Il vous faut d abord convertir l objet en simple polygone Dessin Objet Alt rer d grade l objet s lectionn selon des valeurs al atoires mais encadr es de d placement D XYZ de ses coordonn es Pour ne pas alt rer les profon deurs il suffit de r gler la variation Z 0 Les propri t s g
206. alpage Manuel appelle le processus de palpage dans lequel chaque position est pilot e et valid e manuellement L int r t de cette fonction est d acqu rir point par point les donn es g om triques d une forme copier plac e sur la machine Les trois entit s palpables sont le point isol la polyligne par pointages successifs et l arc par 3 points A noter que les coordonn es sont absolues l origine correspondant au z ro machine Il suffit de recadrer globalement le r sultat une fois le palpage termin Les nouveaux objets palp s venant s ajouter au dessin la digitalisation manuelle peut tre effectu e en plusieurs fois Usinage Compteurs affiche l tat des compteurs d usinage et d finit l identit et l activit de chacun Ces compteurs servent suivre les temps d usinage cumul s pour tel ou tel chantier Plusieurs compteurs peuvent tourner simultan ment Usinage Mat riau d finit le mat riau composant la pi ce brute Ceci sert uniquement au calcul des vitesses d avance automatiques On peut pond rer ces vitesses selon chaque mat riau avec la bo te de dialogue disponible via Param tres Vitesses automatiques Usinage Magasin d outils appelle une fen tre passive d affichage des caract ristiques principales des outils d finis dans le magasin et indique lesquels sont utilis s dans le dessin Le bouton Liste fait une sortie texte de cette liste vers le fichier GALAAD TXT imprimable partir du bloc
207. ans le calcul et joints entre eux par le maillage Chaque objet repr sente une section XZ d ja a sa place Mais voyons ce que nous allons obtenir S lectionnez votre jeu de r f rences appelez la fonction et validez la boite de dialogue Vu de dessus le r sultat donne une impression d ensemble qui rappelle les possibilit s du maillage rectangulaire en supposant que l on en ferait une petite s rie dans laquelle deux surfaces cons cutives auraient un plan de section en commun La diff rence principale r side dans le fait que la trame s ajuste cette fois pr cis ment aux dimensions de chaque objet de r f rence et ne forme donc plus une succession de surfaces strictement rectangulaires Le r sultat suit donc la disposition et l apparence de ces objets tels qu ils ont t dessin s et projet s dans le plan XZ La vue 3D montre mieux le travail de construction du maillage Les plans de coupe successifs dessin s sur le plan XY puis projet s vers XZ sont pris tels quels sans aucun r ajustement de position ou de dimension Vous pouvez donc tre s r que le maillage leur correspondra exactement Sareea ASS eee RRR RSS SE ie Avec un peu d habitude on finit par bien s amuser et construire assez rapidement des maillages plus ou moins artistiques et fort coefficient 5 be E ae Pa ie SH d tranget d faut d avoir une ASS NU quelconque utilit
208. appel automatiquement par la LANCELOT PILOTE X commande Usinage Fraiser Inversement il est possible d appeler directement les module d usinage Lancelot plut t sp cialis 2D 2 ou Kay 3D partir d une autre application de dessin modelage ou autre CAO si celle ci le permet Il suffit de lancer le programme en lui passant en argument le nom du fichier r cup rer et ventuellement le nom standard du format si l extension du fichier n est pas significative Exemple C Galaad Lancelot exe C Dessin plt C Galaad Lancelot exe C Dessin xyz plt L utilisation d un autre pilote d usinage que Lancelot fait tout de m me intervenir celui ci comme module interm diaire pour d finir les param tres de l usinage et g rer les s quences et cycles outils C est en fait Lancelot et non Galaad qui se chargera d appeler le pilote externe 12 284 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 Pour param trer un pilote externe appelez la commande Param tres Fraiseuse Pilote externe La bo te de dialogue donne le choix entre le module Lancelot pilote interne de Galaad et un module ext rieur qui peut d ailleurs tre un driver d imprimante virtuelle Supervision de l usinage Lorsque vous lancez un usinage via pilote externe le fichier de transfert est cr au format indiqu puis Spooler d imprimante le programme externe n est appel avec ses Epson AL C3000 Format Code G de fraisag
209. application Galaad ainsi que les fichiers GAW fichiers de tournage l application Gawain ce qui permet de lancer le logiciel en double cliquant directement sur un nom de fichier Soient trois petites clefs dans la base de registre En outre cette association fait appara tre les mini icones Galaad associ es aux noms de fichiers correspondants dans toutes les fen tres g r s par Windows et vous procure ainsi une facilit d identification accrue O D m nagement Si n cessaire il est possible de transf rer l installation vers un autre r pertoire l aide de l Explorateur Windows en renommant le r pertoire cible ou en le coupant collant vers une autre unit de disque ou sous r pertoire Aucun probl me Galaad se laisse transporter N oubliez pas de rediriger manuellement les raccourcis Windows du bureau et du menu D marrer Installation 1 23 GALAAD 3 O D sinstallation Il n a pas t jug n cessaire de cr er un programme complet de d sinstalla tion automatique de Galaad vues l extr me simplicit de cette installation et l absence de fichiers hors de son r pertoire cible Pour d sinstaller Galaad il suffit de supprimer son r pertoire l aide de l Explorateur Windows ou autre de m me m tal C est tout Vous pouvez ensuite supprimer manuellement les raccourcis rest s sur le bureau ou dans le menu D marrer Windows effacera alors les fichiers LNK correspondants et il ne restera plus l
210. aque mouve ment et permet d obtenir une trajectoire continue beaucoup plus fluide et rapide Le fait d envoyer les mouvements la machine avant qu elle ne les ex cute rompt la synchronicit entre Galaad et la machine Les coordonn es affich es l cran ne correspondent plus aux mouvements mais la transmis sion Le logiciel est alors en avance sur la r alit ce qui lui sied d ailleurs fort bien Ce passage un mode asynchrone peut tre d routant mais il correspond n anmoins au meilleur mode op ratoire possible surtout lorsque l usinage est fait de courbes A noter que certaines machines comme les Isel ont des m moires lin aires avec d une part un temps de transmission outil en attente et d autre part un temps d ex cution logiciel en attente Par contre sur une machine m moire circulaire la transmission se fait pendant que les mouve ments pr c dents sont ex cut s Vous pouvez choisir de d sactiver cette option de buffer de m moire locale et laisser la machine en prise directe avec le logiciel pour chaque mouvement 12 238 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 Ceci induit des mouvements continuellement interrompus par la transmission des donn es et donc relativement hach s Si votre commande num rique est PETER Ri E quip e d une m moire locale mieux vaut l utiliser Si elle n en est pas pourvue il est Taille du buffer auto octets 2 112 inutile sinon d c
211. ar cons quent sur OK Annuler ie validation Kay vous Kay pilote d usinage 3D 15 301 GALAAD 3 demande donc de pr ciser si l origine fichier Zo se trouve plus bas que le point que vous avez affleur GERS La position Z monte alors dans i Ed 12 7e la case Z de l origine pi ce Faites de m me pour les axes X et Y et aussi les axes rotatifs si n cessaire en approchant physiquement l endroit de la pi ce brute qui correspond au point z ro du fichier et en cliquant sur les autres boutons verts noter qu il n est pas n cessaire de r gler l origine pi ce axe par axe avant chaque usinage Si vous avez un tau ou posoir fixe avec des parcours d usinage utilisant un syst me de coordonn es partant de ce posoir il suffira de r gler l origine XY une fois pour toutes Il est d ailleurs possible de m moriser des origines pour les rappeler ult rieurement Les positions d origine pour l axe Z et pour les axes rotatifs ventuels sont elles aussi m morisables la derni re position utilis e restant valide jusqu ce qu elle soit d plac e Important si votre machine est quip e d un capteur d outil reportez vous au chapitre Fonctions avanc es de l usinage section Mesure automa tique de l outil pour plus d informations La m thode de calibrage reste la m me mais l utilisation d un capteur d outil suppose que vos fichiers d usinage auront tous leur origine Zo situ e au fond de la pi ce puisqu
212. ar la commande num rique Ce cas de figure ne devrait pas se poser dans un monde civilis La commande MVT COND MOVE UNTIL d clenche un mouvement jusqu une position donn e mouvement interrompu si une entr e change d tat Kynon remet imm diatement jour ses registres de position mais il vous appartient ensuite de traiter la s quence qui suit avec des mouvements absolus ou relatifs selon votre application L instruction COURSE REF HOME permet de demander le recalage d un axe sur le z ro machine Chaque axe est pilotable de fa on individuelle En g n ral on commence par remonter l axe Z pour viter les ennuis La position de l origine du parcours peut tre modifi e en cours de route l aide de l instruction ORIGINE ORIGIN qui permet de repositionner toutes les coordonn es suivantes Suivantes signifie ex cut es ensuite et non pas forc ment plus bas dans le programme pour peu que celui ci contienne des instructions de saut De m me il est possible de modifier pendant l ex cution le facteur d chelle avec la commande ECHELLE SCALE Enfin l instruction PASSANT PASSING permet avec certains mod les de commandes num riques d encha ner les vecteurs sans rampes d acc l ration et de d c l ration Ce mode suppose bien videmment l emploi de la commande BUFFER voir plus loin pour qu il n y ait pas de d lai de transmission entre les vecteurs ce qui couperait le b n fice de l encha nement Si v
213. ar le biais des petits curseurs gauche de la fen tre La plage de vitesse va du minimum au maximum arrondis et acceptables par la commande num rique A l ouverture de la fen tre les curseurs sont pr r gl s sur les valeurs par d faut d finies dans les param tres de la fraiseuse rubrique Vitesses Pour les d placements incr mentaux par pas la vitesse est fix e 1 mm s sauf si la vitesse r gl e au curseur est inf rieure auquel cas elle s applique On rappelle si besoin est qu il est possible de cliquer directement sur les afficheurs de position des axes en bas de la fen tre pour obtenir une bo te de dialogue de mouvement vers une position num rique Toujours dans les rappels sur les mouvements cach s un double clic dans la fen tre de pr visualisation envoie les axes X et Y la position correspondante et la touche retour qui renvoie la position pr c dente Les vitesses utilis es sont celles en cours pour les d placements manuels X 880 00 mm Y 686 00 mm Z 886 06 mm Vous savez maintenant absolument tout sur la mani re de piloter un mouvement manuel 7 104 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 O D finir une origine pi ce Les tenants et aboutissants du point origine pi ce vu par Galaad sont pr sum s connus dans leurs grandes largeurs Sans revenir en d tail sur ces acquis soucieux rappelons que le logiciel a besoin de savoir pr cis ment o se trouve la pi ce brute
214. ar rapport au premier dans la fen tre de cotation il suffirait donc d entrer les dimensions du rectangle et pr ciser que ces coordon n es sont relatives au point pr c dent L effort est moindre mais on peut encore am liorer Essayons donc dessinez un rectangle en positionnant le 5 54 Techniques avanc es de dessin GALAAD 3 premier point comme vous l entendez la souris ou par cotation et pour Entr e positionner le deuxi me point appuyez sur 5 Miracle au lieu de vous envoyer la fetnsi fen tre de cotation du deuxi me point Galaad a devin votre pens e et vous donne directement de quoi dimensionner votre rectangle Vous entrez sa largeur et sa hauteur et le tour est jou Dimension X 65 4 mm Dimension Y 32 1 mm Annuler En fait Galaad vous suit pas pas dans le dessin Sans pr juger de l avenir dans cet univers d terministe il se tient quand m me vaguement au courant de ce que vous tes en train de faire un moment donn Par cons quent si vous dessinez un rectangle et demandez cotation apr s le premier point il est fort probable que vous cherchez entrer les dimensions de votre rectangle plut t que les coordonn es du deuxi me point Pour d autres constructions g om tri ques comme la ligne horizontale le cercle ou toute quincaillerie tiroirs la fen tre de cotation va se sp cialiser de la m me fa on pass le premier point Ceci
215. archiv Elles Lee r I Param tres d outils suffisent pour une aide au d bogage concernant Dernier change archiv ras un probl me avec la machine Le fichier r sultant GALAAD BUG pr sent dans le r pertoire d installation du logiciel doit tre envoy par e mail au support technique Tr s important tant que vous n avez pas g n r ce fichier de d bogage ne relancez surtout pas un pilotage manuel qui effacerait le dernier change archiv entre Galaad et la machine A noter que toutes les donn es chang es entre Galaad et la Fonctions des menus 11 229 GALAAD 3 machine sont archiv es dans le fichier texte GALAAD XON sous forme de commandes envoy es de r ponses re ues ainsi que de nombreux commentai res automatiques facilitant la traque au bug Ce fichier est concat n avec des fichiers de param tres selon les options choisies pour g n rer le fichier final GALAAD BUG avec cette fonction Aide Licence temporaire permet d entrer un code de licence valable pendant un mois sans que la clef soit connect e Cette licence est renouvelable au maximum trois fois cons cutives et il est n cessaire que l installation courante de Galaad ait fonctionn avec sa clef de licence au moins une fois au cours des trois derniers mois L unique but de cette commande est de permettre le remplacement ventuel d une clef perdue ou endommag e tout en continuant de travailler en son absence temporaire Cette f
216. artes InterpCNC d velopp es par Soprolec sont des contr leurs tr s r pandus Contr le des moteurs Plage de fr quence min 40 Hz max auto Hz Fr quence start stop 1000 Hz _interpCNC _ aupr s des hobbyistes qui Hampes d acc l ration 150000 Hz s construisent eux m mes leur Arr t d urgence sur entr e n inactive NC P22 machine La carte InterpCNC 1 Signal d erreur sur entr e n 4 inactive NC y P23 Syst me de s curit sur entr e n a inactive NC v P25 communique par un classique port s rie RS232 la carte InterpCNC 2 capable de g rer 5 axes communique par port USB HE via une DLL de pilotage fournie par Soprolec que Galaad se contente d appeler Etat des sorties au boot 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Contacts de fin de course AxeX entr e n 1 active NO Axe entr e n 2 active NO ke kel k a fa fa AxeZ entr e n 3 active NO Axed entr e n active NO K LE k amp xeB entr e n inactive NC _ Courses de r f rence XY simultan es diagonale Pour la fr quence Start Stop et l acc l ration reportez vous plus loin dans ce chapitre la section consacr e aux r glages cin matiques La sortie d activation moteurs sert pour le cas o l tage de puissance propose une entr e Enable qui permet de couper le courant lorsque la machine n est pas e
217. as besoin de parfaitement co ncider ses extr mit s Dessin Polygone Simplifier le trac limine les asp rit s d un trac hach par exemple issu d une vectorisation d image bitmap en cherchant trouver le chemin le plus lisse possible qui respecte les ar tes saillantes significatives Le trac peut tre un objet s lectionn ou bien un morceau d objet situ entre les points s lectionn s en rouge et en bleu A noter que le calcul est fastidieux et peut donc tre tr s long Dessin Polygone Lisser les angles cr e un nouveau trac adouci pousant la trajectoire du polygone s lectionn de mani re arrondir ses angles vifs Le polygone est alors transform en une courbe de B zier plus ou moins serr e selon le facteur de lissage choisi Dessin Polygone Cr er la Beta Spline quivalente construit la Beta Spline partir des sommets du polygone s lectionn comme si vous pointiez un par un ces sommets pour la construire On rappelle que le nombre maximal de points d une Beta Spline est de 256 ce qui laisse tout de m me quelque latitude aux cr ativit s d brid es 11 190 Fonctions des menus GALAAD 3 Dessin Polygone Cr er la Quadra Spline quivalente construit la Quadra Spline partir des sommets du polygone s lectionn Dessin Polygone Cr er la courbe de B zier quivalente construit la courbe de B zier partir des sommets du polygone s lectionn
218. at rialis e par une petite clef lectronique appel e dongle en g n ral accroch e la reliure de ce manuel d utilisation Cette clef doit tre branch e sur un port USB de votre ordinateur ou pour les licences plus ancien nes un port d imprimante LPT Le logiciel pourra alors reconna tre vos droits d utilisation et vous donner acc s toutes les fonctionnalit s sans aucune restriction Faute de clef et donc de licence d utilisation Galaad oblit re les possibilit s de communication avec le monde ext rieur Dans ce cas il ne vous est pas possible d effectuer un usinage automatique complet ni d exporter les dessins de pi ces vers un autre logiciel Vous conservez la possibilit de dessiner enregistrer et imprimer vos pi ces et aussi de piloter manuellement votre machine mais l usinage automatique et les exports restent limit s Pour les licences professionnelles la clef n a pas besoin d tre branch e en permanence Galaad se contente de recharger la licence tous les mois Il affiche alors un message demandant de rebrancher la clef un instant sur le port le temps pour lui de valider 4 nouveau la licence Cette possibilit d utilisation restreinte sans licence est volontaire pour plusieurs raisons Tout d abord elle permet d autoriser la copie volont du logiciel brid afin de le faire valuer par des utilisateurs potentiels Ensuite un acqu reur de Galaad peut tr s bien l installer sur plusieurs ordinate
219. ation L ancrage absolu sur la planche bloque la position de l objet s lectionn Toute tentative ult rieure pour d placer cet objet se voit opposer une fin de non recevoir L objet ne bouge plus de sa place Essayez en dessinant deux objets dont l un sera s lectionn puis ancr sur sa position S lectionnez ensuite les deux objets ensemble et d placez le tout l objet ancr s ent te rester sur sa position c est tr s nervant L ancrage relatif entre objets est plus permissif la position de chacun peut tre chang e mais le d placement de l un entra ne le d placement de tous ses fr res de cha ne Dessinez trois objets quelconques s lectionnez les ensemble et faites un ancrage relatif des objets entre eux S lectionnez maintenant un seul de ces trois objets et d placez le ses deux comparses suivent tranquille ment le mouvement de celui s lectionn Outre le c t pratique pour le positionnement direct d un ensemble non associ cette fonction d ancrage relatif a des retomb es annexes qui vont nous int resser pour la suite des v nements comme on le verra ci apr s lors des s lections et manipulations de points et segments Pour d gager des objets ancr s on passe encore par le menu Edition ou l icone Et comme pour les protections on peut afficher une minuscule ancre pr s du point d entr e des objets ancr s sur position en activant la commande Affichage Trac Ancrages absolus 5 60
220. attendre entr es n 0 inactives timeout 0 ms d sactiver sorties Une entr e ou une sortie non utilis e porte le num ro 0 ou reste vide Les mots entr es et sorties sont au pluriel quand vous pouvez en indiquer plusieurs s par es par des tirets ou des espaces Les deux lignes Au d but de l avance et A la fin de l avance ajoutent des points interm diaires de commutation sur la trajectoire dont la position sera calcul e automatiquement d apr s la vitesse de mouvement Tr s utilis es pour la d pose de colle ou de peinture pour lesquelles il faut arr ter le d bit un peu avant d arriver au point terminal d un trac 12 282 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 O Pilotage manuel local Si votre machine offre un tableau de bord reli aux entr es ou que celles ci sont nombreuses et que vous avez des comp tences en c blage vous pouvez affecter des fonctions 4 ces entr es qui seront alors surveill es en permanence pendant les phases de pilotage manuel Les commandes usuelles sont le d placement des axes et les divers l ments de contr le Une fois encore le mieux est de commencer par un petit tour pr alable du c t de la fonction Param tres Fraiseuse Test E S pour noter quels boutons correspondent quelles entr es et quels es tats A noter que ce pilotage manuel local n est possible que sur certaines machines qui permettent un mouvement interrompu par le basculement
221. bien connue des d butants 8 126 Environnement de travail GALAAD 3 O Restrictions pour l enseignement Galaad donne la possibilit de modifier son apparence aux yeux d un utilisateur Le logiciel est fort bien pourvu en icones et fonctions mais cette richesse peut s av rer un facteur de complexit et il est donc int ressant de disposer d un moyen de l appauvrir Galaad offre par d faut toute sa palette de saveurs sans restriction mais vous propose de l laguer un peu selon les besoins de votre projet ducatif Qui peut le plus peut le moins Il ne s agit rien moins que de supprimer des fonctions jug es peu utiles dans les menus enlever des icones de dessin et imposer des limites l utilisateur Le but recherch est de faire maigrir votre logiciel au moins en apparence L lagage se fait avec la commande Param tres Environnement de travail Restrictions Comme son nom l indique le jeu va surtout consister restreindre par limination les fonctions des menus et les icones de dessin Trois niveaux de restrictions sont pr d finis que vous pouvez reprendre directement sans avoir les mettre au point Ces niveaux correspondent aux fichiers Niveau N cus que vous pouvez modifier votre convenance voir plus loin Vous pouvez aussi ouvrir un jeu complet de restrictions que vous avez d fini au pr alable La d finition d un environnement restreint se fait par la commande Para m tres Environnement de
222. bjets dessiner ainsi qu une gt Diam tre apparent 1 mm vitesse d avance pour le mouvement T Objet sul ne sera pas usin x z d usinage et enfin l outil qui sera mis G contribution pour tailler ces objets On TEETE trouve aussi d autres param tres avanc s automatique mm s 036 m min Annuler C pr cis e mm s x qui serviront plus tard Qutil Vous pouvez donner ici une nouvelle 1 gt FR10 Fraise rainwer 01 4 dents El profondeur d usinage vos objets r Si vous n tes pas encore familier avec les ordres de grandeurs des vitesses d avance laissez Galaad les calculer automatiquement L approximation faite par le logiciel est calcul e assez largement par d faut en prenant en compte la duret du mat riau usiner les caract ristiques physiques de l outil profil diam tre denture rotation et la profondeur des passes d usinage Vous aurez le temps d apprendre peu peu valuer les ordres de grandeur sans risquer de casser des outils co teux en allant trop vite Votre exp rience des vitesses se fera bien assez rapidement si l on ose dire Lorsque vous validez cette bo te de dialogue en cliquant sur OK ou en appuyant sur les objets s lectionn s re oivent imm diatement les nouvelles caract ristiques indiqu es Si aucun objet n tait s lectionn vos indications ne sont pas parties dans le vide pour autant elles concerneront les prochains objets
223. ble de cliquer sur une case pour afficher les param tres principaux de l outil correspondant A noter que Galaad accepte qu on utilise un outil ind fini 6 74 Trajectoires d outils GALAAD 3 Dans ce cas il ne sera pas possible de calculer une trajectoire de contournage et ce sera l utilisateur de faire son choix au moment de l usinage La seconde commande de gestion des outils donne acc s aux donn es intrins ques des outils Pour qu un outil soit d fini il suffit de lui affecter deux param tres principaux un diam tre et un profil A partir de l Galaad sera en mesure de calculer des trajectoires ou une approche lat rale corrig e de l origine pi ce Mais ceci n emp che pas de pr ciser les autres caract ristiques physiques propres chaque outil Abondance de biens ne nuit pas On acc de aux param tres de Parm tres des outils ete chaque outil du magasin avec Identification an i Duti num ro fi 2 Couleur_ Extensions Param tres Outils Il s ouvre alors une bo te de dialogue qui permet de d finir un par un les aract ristiques outils du magasin donc 50 Diem te T nm oO maximum simplement en Be onde z gt ane As changeant le num ro d ordre Diam tre minimal en bas du c ne mm y affich dans le cadre sup rieur le Nom FR 10 Fraise rainurer Effacer Supprimer lt lt Ins ter gt gt Effacer suivants Nombre de dents 4
224. boussole pour dessiner ou piloter votre machine mais que la planche dessin et le plateau de la machine se pr sentent vous comme une carte g ographique Pour l axe Z on parlera tout simplement de haut et de bas ce qui semble assez intuitif Si vous voulez respecter la convention qui identifie l axe X comme tant le plus long le mieux est alors de positionner le poste op rateur de fa on coh rente Attention il ne faut pas consid rer le mouvement du plateau si celui ci est mobile mais toujours le mouvement apparent de l outil sur le plateau ce qui inverse le sens Lorsqu un plateau mobile se d place vers le devant en fait c est l outil qui va virtuellement vers l arri re du plateau donc au nord Les unit s de distance et de vitesse sont param trables Les distances peuvent tre exprim es en millim tre mm en centim tre cm en pouce ou dans une unit d finir Les vitesses peuvent tre exprim es en m tre par minute m min en millim tre par minute mm min en millim tre par seconde mm s en centim tre par seconde cm s en pouce par minute min en pouce par seconde s ou dans une unit d finir Le fait de d finir une unit de travail personnalis e suppose que les facteurs d chelle de la machine ou des changes de fichiers sont coh rents avec cette unit Les angles sont exprim s en degr s le point de r f rence tant le z ro trigonom trique direction X 3 heures dans
225. c dente plus richement dot e en boutons Les fonctions de la roue de l anneau et des boutons lat raux sont identiques la ShuttleXpress mais les cinq boutons du dessus permettent le contr le de cing axes XYZAB Les quatre boutons du haut appellent les boutons de commande du pilotage manuel et les quatre boutons du bas mulent les touches Espace E Echap et 59 utilisables aussi dans les boites de dialogue Pour ces deux manettes si vous choisissez le dialogue par mulation clavier vous devez ouvrir leur fen tre de r glage dans la zone de notification droite de la barre des t ches ou dans le panneau de configuration Windows La fonction Options Import settings vous permet de choisir une mulation pr d finie Allez dans le r pertoire d installation de Galaad et s lectionnez le fichier pour Kay Kynon ou Lancelot ce dernier assure le fraisage depuis Galaad et le tournage depuis Gawain Il ne vous reste plus qu associer cette configuration au module ex cutable correspondant La configuration montera toute seule lorsque le module sera actif DV Keyboard est un clavier destin au montage vid o qui int gre une roulette codeuse et un anneau surmont s de deux boutons Ces deux boutons permettent de choisir l incr ment entre 0 1 mm et 0 01 mm Les fonctions de la roue et de l anneau sont identiques ce qui a t d crit pr c demment Griffin Technology PowerMate est une simple roue codeuse avec un uniqu
226. ce qui modifie la forme de l objet Le point pr c dent sur le parcours est alors s lectionn sa place Ceci peut vous aider op rer des frappes chirurgicales sur l objet Encore plus fort dessinez deux lignes simples ayant toutes deux une extr mit la m me position ou tr s proche Vous constatez qu il y a bien deux objets distincts que vous pouvez s lectionner s par ment S lectionnez maintenant une de ces extr mit s comme point rouge et appelez la commande Dessin Objet Souder Galaad relie alors les deux lignes au point rouge 5 62 Techniques avanc es de dessin GALAAD 3 pour en faire un unique polygone Il n y a plus qu un seul objet Faites mainte nant l op ration inverse en utilisant la commande Dessin Objet Scinder utilisable par ailleurs sur un polygone ou toute autre figure d ja constitu e Vous avez nouveau deux objets Il va de soi que la soudure ne peut se faire que sur des points extr mes et la scission sur des points non extr mes Ajoutons que la soudure n est pas autoris e sur des objets ayant des propri t s g om triques particuli res et incompatibles Par exemple vous ne pouvez pas souder un arc a une Beta Spline Mais vous pouvez alors utiliser la connexion de parcours bien plus pratique comme on le verra A noter que le point s lectionn en rouge phagocyte le point auquel il a t soud En cas de diff rence de profondeurs c est le point rouge qui gagne Si e
227. ciel IF lies remises 3 jour du logiciel fonctionnement pour un poste secondaire Hors sujet si vous n avez pas de r seau mais faites cohabiter plusieurs installations de Galaad sur un seul ordinateur avec des param trages diff rents par exemple pour plusieurs machines l identit du poste de travail s affichera dans la barre de titre de la fen tre pour vous rappeler de quel Galaad il s agit Rien ne vous emp che d ailleurs de stocker les fichiers de ces diff rentes installations dans un dossier commun Mais revenons l utilisation en r seau 9 134 Utilisation en r seau GALAAD 3 Si votre groupe de travail comprend plusieurs postes secondaires il peut tre int ressant de sp cifier l encore l identit de l utilisateur du poste On verra un peu plus loin son int r t Le param tre le plus important est bien videmment l emplacement virtuel du r pertoire de Galaad sur le poste principal vu de chaque poste secondaire Par exemple si Galaad a t install dans le r pertoire C GALAAD du poste principal ce r pertoire peut devenir X GALAAD ou bien ORDI 1 GALAAD ou autre vu d un poste secondaire Vous pouvez rechercher cet emplacement distant en cliquant sur Parcourir L acc s au r seau doit bien videmment avoir t ouvert Reste ensuite d finir ce que le poste secondaire doit recopier chez lui Outre les param tres d environnement et d usinage il est possible de r cup rer le dessi
228. ciel quel port de votre ordinateur vous avez connect ce fameux c ble Sur un ordinateur un peu ancien le cas g n ral est le branchement de la machine sur le port s rie COM1 ou COM2 Sur un ordinateur r cent il est plus probable que vous passerez par un convertis seur USB S rie lequel sera vu par les logiciels comme un port s rie classique mais avec un num ro au dela de COM2 Dans la liste d roulante Galaad affiche un petit ast risque apr s le num ro des ports COM existants qu ils soient r els ou virtuels vous d essayer a ne cause pas de d g ts collat raux l ordinateur ni aux autres logiciels m me actifs Vous remarquerez que le voisinage de cette s lection permet de bricoler la vitesse de transmission Si vous avez choisi un mod le existant dans la liste des machines le mieux est de ne pas toucher Mettre une vitesse de transmis sion plus lev e ne fera pas marcher votre fraiseuse plus vite Au fait vous n avez peut tre simplement aucune fraiseuse connect e l ordinateur sur lequel vous tes en train de travailler Dans ce cas indiquez Aucune machine comme mod le et Aucun comme port La fraiseuse sera donc virtuelle mais vous pourrez tout de m me suivre le processus d usinage Validez cette fen tre en cliquant sur OK si vous y avez chang quelque chose ou sinon cliquez tout de m me sur OK On ne sait jamais O Visite guid e du pas de tir Votre planche dessin contient les merveil
229. ciel soient coh rentes O Mise feu La position de l origine pi ce a t valid e pour les trois axes Galaad sait maintenant tout ce qu il voulait savoir c est dire o se trouve le point origine et o se trouve votre pi ce par rapport ce point Attachez vos ceintures d collage imm diat Vous pouvez cliquer sur le gros bouton jaune de Lancement de l usinage a vous d mangeait depuis un moment position basse et un dernier message vous pr vient de l imminence du d part de l usinage Vous pouvez encore annuler ce stade mais c est votre derni re chance FJ 10 Pointe javelot 1 mm conique 30 Rotation 8000 t min im D ou Attention ei L outil est r tract s il est en Lancement de l usinage automatique pour l outil n 17 Le fait de valider ce message lance imm diatement le processus d usi nage automatique Si votre broche ne d marre pas toute seule c est le moment de la mettre en route et de r gler sa vitesse de rotation D s validation du message l outil est d plac vers le point d entr e du premier objet usiner descend ensuite au contact avec la surface sup rieure de la pi ce attaque le per age puis l avance horizontale et enfin remonte pour rejoindre l objet suivant La s quence suivie correspond l ordre dans lequel les objets ont t Apprenons usiner 3 47 GALAAD 3 dessin s mais on verra qu il existe des moyens de bricoler ce
230. cis ment la correspondance entre la valeur exprim e en pourcentage et le r gime de rotation effectif En outre tous les variateurs ne compensent pas la baisse de r gime due l effort de p n tration dans la mati re usin e Mais avant de chercher mettre la vitesse de rotation de la broche sous le contr le de l ordinateur interrogez vous s rieusement sur l utilit r elle d un tel contr le Que le logiciel mette la broche en marche et surtout l arr te en fin de cycle c est normal et m me vivement recommand on peut ainsi 7 110 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 lancer des usinages longs en sachant que la broche sera teinte une fois le cycle achev on peut aussi demander Galaad d teindre carr ment l ordinateur Le r gime est en g n ral r gl au moment de lancer l usinage et m me s il est asservi Galaad affiche la bo te de dialogue de r glage Par cons quent le r glage est de fait manuel ou semi manuel Une fois le cycle automatique lanc il est plus facile de tourner un potentiom tre que cliquer sur les digits en bas de l cran Surtout que beaucoup de machines ont des lectroniques de contr le d pourvues de commandes prioritaires et le clic aura alors un effet diff r en mode buffer Evidemment si le potentiom tre du variateur est inaccessible lorsque le capot de s curit de la machine est ferm c est une bonne raison pour avoir le contr le port e de souris En fai
231. ck amp place Dans le premier cas il est imp ratif de commencer par d finir ce point origine du parcours programm De fa on classique il suffit de d placer les axes vers sa position et de valider l aide des boutons verts XYZ Ok A partir de l les coordonn es indiqu es dans le programme pour les mouve ments absolus POSITIONNER MOVE TO ARC MVT COND MOVE UNTIL ainsi que les appels des macro blocs programm s ou des fichiers externes a INCLURE INCLUDE sont consid r es comme relatives ce point origine du parcours C est dire qu une position 0 0 0 correspondra au point origine lequel peut tre ensuite r ajust sans avoir d caler les coordonn es programm es Si vous avez saut cette tape et commenc encoder les mouvements il suffit de positionner ou repositionner cette origine il n est pas trop tard et appeler la fonction Fichier D caler pour modifier en bloc les coordonn es la valeur de d calage pour chaque axe tant bien videmment la position de la nouvelle origine moins la position de l ancienne Dans le second cas absence de point de r f rence du parcours il est n cessaire de valider comme origine du parcours le point 0 0 0 La programmation des mouvements se fera alors en coordonn es absolues depuis le point z ro machine lequel est cal par la course de r f rence Si vous observez une d rive dans le temps ce qui ne devrait jamais arriver ou bien av
232. contrario vous pouvez supprimer la ligne active qu elle soit occup e ou vide avec la touche Super suppression ou Delete en Anglais Toutes les lignes suivantes remontent aussit t d un chelon Attention lorsque vous programmez avec Kynon vous tes toujours en mode pilotage manuel Les fl ches de d placement au clavier ainsi que les touches amp PgUp PgDn ou N fa Home End ne d placent pas la ligne active mais font bouger les axes Pour d placer la ligne active dans le programme la manipulation se fait exclusivement la souris Le corps du programme offre donc assez peu d interactivit mais il ne s agit pas d un d veloppement classique avec retouches nombreuses Un programme Kynon est en g n ral assez bref sauf si vous avez l imagination fertile Sa cr ation ressemble plus un apprentissage ligne par ligne en relation avec le pilotage manuel comme on le verra plus loin Kynon programmation de mouvements 17 331 GALAAD 3 O Commandes de mouvement La commande principale de cette famille est l instruction POSITIONNER MOVE TO qui d place les axes jusqu la position indiqu e Cette instruction sera g n ralement pr c d e d une instruction VITESSE SPEED qui d finit la v locit du mouvement L instruction POSITIONNER MOVE TO ne r clame pas les coordonn es de tous les axes un seul suffit pour d finir un mouvement Evidemment si la position rejoindre est identique
233. coordonn e la plus proche de la grille magn tique Dessin Grille magn tique Appliquer la position et aux dimen sions cadre compl tement l objet s lectionn sur la grille magn tique Dessin Alignement amp centrage ouvre une fen tre de s lection des possibilit s d alignement et centrage horizontal et vertical La palette est assez vaste et devrait couvrir peu pr s tous les cas Rappelons en outre que lorsque vous d placez un objet s lectionn avec la souris des lignes oranges apparaissent pour vous permettre d accrocher au vol des objets voisins bord gauche centre bord droit Etant donn que le bouton gauche de la souris est d j enfonc ce moment puisque vous faites glisser le cadre de s lection l accroche des lignes oranges se fait avec la barre Espace ou en deux temps avec les touches XJ et Dessin Objet Changer de couche Couche N fait passer l objet s lectionn de la couche active la couche d arri re plan N La palette de cotation rapide Couches peut faire de m me sans passer par le menu et permet en outre de passer rapidement d une couche l autre Voir plus loin les fonctions en haut du menu Affichage pour la visualisation des couches et la s lection de la couche active Fonctions des menus 11 185 GALAAD 3 Dessin Objet Ouvrir supprime le tout dernier point et donc le dernier segment composant l objet s lectionn Si l objet est un arc il est
234. courbes dessine un arc de raccord d fini par le pointage en vert de deux courbes tangentes Lorsque plusieurs solutions existent la plus proche du pointage est valid e Pour chaque courbe Limitation B tangent e le logiciel demande quelle partie doit tre E conserverlapatierouse conserv e l autre partie tant effac e Pour conserver les M Conserver la partie bleue ie deux parties il suffit de fermer la petite fen tre avec Echap Rayons trace un faisceau de lignes radiales d fini par deux cercles t gt int rieur et ext rieur pointer plus un angle d ouverture Clic droit de la souris pour figer la construction en cours de route sb Engrenage Cr maill re construit une roue ou un axe dent avec pas et denture param trables Dans le cas d un engrenage un cercle coaxial vient compl ter la construction Attention les profils propos s sont de simples polylignes et non des d veloppements de courbes cycloides x Epicycloide calcule et trace une picyclo de d finir partir d un cercle de d veloppement moyen pointer La figure en l tat pourra tre agrandie ou r tr cie ensuite par simple s lection Rosace construit une courbe de rosace d finir inscrite et orient e dans le cercle pointer Gi Spirale dessine une spirale dont le nombre de tours est d finir par pointage de ses cercles int rieur et ext rieur Clic droit de la souris pour figer la spiral
235. ctoires sont bas s sur l angle que forment deux vecteurs successifs dans un parcours cet angle d terminant la r duction de vitesse leur point de passage Mais cette solution d apparence simple ne fonctionne que dans les cas optimaux Les angles ponctuels d une succession de vecteurs ne donnent pas la dynamique de l encha nement qui varie grandement selon que le virage global est large ou serr Un demi tour effectu sur un demi cercle de 180 vecteurs faisant un angle de 1 chacun ne se n gocie s rement pas la m me vitesse selon que l arc fait 1 mm ou 100 mm de rayon La fonction de calcul cin matique de Galaad est arithm tique et non g om trique Elle consid re chaque moteur de fa on isol e En effet m me si l on a une vue globale sur un parcours dans un mouvement sur plusieurs axes un moteur ne se pr occupe pas de savoir ce que font ses coll gues au m me moment La seule chose importante est de savoir si pour chaque moteur le changement de vitesse qu on lui impose est supportable selon la puissance qu il peut fournir et la charge inertielle qu il entraine Le calcul est donc avant tout une recherche de discontinuit des vitesses de rotation Les param tres qui en r sultent sont par cons quent de deux sortes qu on peut plus ou moins rapprocher d une fr quence Start Stop et d une acc l ration d une part quel changement maximum de vitesse un moteur peut il supporter sans d crocher et d autre part combien de te
236. d j active il suffit de double cliquer dessus Attention si vous validez une sous fen tre il faudra valider aussi la fen tre m re Dans le cas o votre commande num rique re oit des param tres lors de l initialisation vous pouvez d cider si ce param trage doit tre effectu Si votre machine est dot e d un tableau de bord avec acc s aux r glages internes d sactivez cette option Sinon laissez la active Le pointage de l origine XY la webcam permet de faire l cran l origine pi ce R f rez vous au chapitre Fonctions avanc es de l usinage section Pointage de l origine pi ce la cam ra vid o pour plus d informations sur le pointage Avec Galaad est fourni un petit programme de visualisation qui utilise le format Video For Windows pour afficher sur l cran de pilotage manuel les images Cam ra de pointage Module vid o interne R ticule blanc noir Activer Source Format Programme externe FM Activer automatiquement le module vid o avec le pilotage manuel D calage cam raoutl 12345 Y E78 mm Caibrer provenant d une webcam en ES y incrustant un r ticule de vis e Les r glages du driver et de l image sont accessibles par les boutons Source et Format Il est tout fait possible de faire appel un programme externe d affichage vid o qu il suffira d indiquer avec sa ligne de commande Un soin tout particulier doit tre apport au calibrag
237. d un chainage automatique A noter que le nom de fichier est ajout d office comme dernier argument sur la ligne de commande Inutile donc de le pr ciser deux fois Les formats pour le fichier envoy au pilote externe sont ceux des fonctions d exports qui sont parmi les plus courants Il va de soi qu on peut utiliser le post processeur dont la syntaxe est enti rement d finissable dans Galaad voir cette fonction ci apr s Les autres param tres vous aident jouer sur le syst me de coordonn es et l orientation des axes On peut acc l rer la cr ation du fichier de transfert en demandant ne pas afficher l cran le suivi des parcours ce qui ralentit un peu le processus selon les performances de votre ordinateur Param trage de la fraiseuse 12 285 GALAAD 3 O Format de post processeur Lorsqu aucun des formats d export ou de pilote externe disponibles ne vous conviennent il vous reste la possibilit de d finir vous m me votre propre format avec la fonction Param tres Post processeur qui ouvre une boite de dialogue g n reusement pourvue Format de post processeur G n ralit s Titre du format ISO standard Extension par d faut fiso D but de ligne 0 fo 0 Findelgne 13 fio fo Format de num rotation NO Annuler D but de fichier Galaad 150 Post Processor Num roter de 2 999999 Fin de fichier M02 2 gt donn e lt
238. d utilisateur Windows Galaad a le droit d enregistrer des fichiers dans son r pertoire d installation fichiers de param tres Idem pour les fichiers de dessin dans le r pertoire o vous avez choisi de les stocker J ai oubli le mot de passe prot geant les restrictions Avec l explorateur de fichiers Windows cherchez le fichier PASSWORD TXT pr sent dans le r pertoire o vous avez install Galaad et double cliquez dessus pour l diter dans le bloc notes Ce fichier contient en clair le mot de passe courant Un fichier DXF ne passe pas l import Galaad propose deux filtres d import DXF le premier en interpr tation directe et le second via un convertisseur externe Le format DXF est complexe et tr s changeant d une version l autre d AutoCad Il est difficile dans ces conditions de garantir l exactitude de la lecture pour les versions pass es 20 356 Premiers soins GALAAD 3 pr sente et venir Le mieux est d essayer de g n rer le fichier depuis le logiciel qui a produit le dessin en utilisant une autre version de compatibilit DXF lorsque c est possible A noter que le format DXF binaire tr s peu utilis n est pas lu par Galaad Les fichiers DXF 3D contenant des facettes ou des fonctions surfaciques ne sont pas lus non plus Un fichier PostScript EPS ou Al ne passe pas l import Le format EPS peut contenir trois types de graphismes des dessins vecto riels en 2D des images bitmap et
239. dans un objet ou un parcours d objets connect s il suffit encore d appuyer sur la touche de tabula tion avant 5 Accompagn e de la touche tabulation arri re on retourne vers le segment pr c dent Si l on ajoute encore la touche Ctrl on saute directement aux segments extr mes du parcours Ca vous d mange depuis quelques instants re cliquez sur une des extr mit s du segment avec le bouton droit de la souris que vous maintenez enfonc et d placez doucement cette extr mit Le segment se r tr cit ou s allonge en gardant son axe le reste de l objet n est pas modifi Les deux extr mit s du segment peuvent tre d plac es de cette fa on 5 64 Techniques avanc es de dessin GALAAD 3 Avec le bouton droit de la souris le d placement se fait autour de l autre extr mit utilis e comme pivot sans changer la longueur du segment La combinaison altern e du bouton gauche et du bouton droit vous permet donc de positionner votre segment en coordonn es polaires Les segments s lectionn s en rouge permettent de d bloquer un grand nombre d icones de dessin et notamment de dessin de lignes Parall les perpendiculaires intersections etc Mais pour la manipulation et surtout les ajustages globaux les segments s lectionn s en bleu deviennent beaucoup plus puissants S lectionnez donc un segment en bleu sur un polygone de votre dessin Comme vous le constatez sur l cran le d placement du
240. de base accro cher des points d j existants coter des positions s lectionner les objets dessin s et les supprimer ou les manipuler Nous allons maintenant s lectionner plusieurs objets en m me temps pour les manipuler ensemble Plusieurs possibilit s s offrent vous La premi re consiste cliquer sur notre icone de s lection si le pointeur de souris est une croix de dessin puis d limiter une zone rectangulaire sur la planche au lieu d un simple pointage instantan Pour ce faire cliquez avec le bouton gauche de la souris que vous maintenez enfonc loignez la souris et rel chez le bouton Un rectangle pointill rouge a d limit la zone cart sienne couverte et tous les objets contenus dans cette zone ont t s lectionn s Si vous n en avez attrap qu un seul ou a fortiori aucun recommencez l op ration Vous avez plusieurs objets s lectionn s que vous pouvez manipuler comme s ils n taient qu un seul position taille suppression etc 2 34 Apprenons dessiner GALAAD 3 Autre possibilit s lectionnez un ou plusieurs objets puis appuyez sur la touche du clavier fl che inerte de majuscule et cliquez sur d autres objets tout en gardant cette touche enfonc e Contrairement ce qui se passait jusqu pr sent les nouveaux objets sont s lectionn s sans que les pr c dents ne soient d s lectionn s au pr alable Vous pouvez continuer comme a jusqu plus soif y compris e
241. de faire glisser la souris l int rieur du cadre de s lection de cliquer avec le bouton gauche de la souris qu on va garder enfonc et de d placer la souris Le cadre de s lection suit vos mouvements Rel chez le bouton pour fixer la nouvelle position Pendant ce temps les marqueurs sur les r glettes et les coordonn es de la zone d affichage sont remis jour Plus amusant cliquez sur une des cases m dianes rouges de la matrice avec le bouton gauche de la souris que vous maintenez enfonc d placez la souris et rel chez Le cadre s est agrandi ou r tr ci pour suivre le mouvement et l objet a donc chang de dimensions En utilisant les cases diagonales on s aper oit que l objet change de dimensions tout en conservant une proportion constante sur les deux axes X et Y Ceci vous permet de modifier globalement la taille de votre objet s lectionn sans en changer l apparence g n rale Accroches au vol bis repetita lorsque vous d placez agrandissez ou r duisez un objet s lectionn la pr sence d un autre objet dans le voisinage fait appara tre des axes d alignement de couleur orang e pr s des bords ou du centre Pour s aligner automatiquement sur un axe apparent il suffit d appuyer sur la barre d espacement Espace du clavier sans rel cher le bouton de la souris Les touches X ou font une accroche partielle pour n aligner qu un axe lorsque deux sont apparents Vous vous rappelez sans doute que la touche 5
242. de profondeur et une vitesse d avance de 7 96 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 5 mm s sans palier ni d bourrage Dans ce cas il vous suffit de pr ciser une profondeur forc e 1 mm une vitesse 5 mm s des paliers 5 mm et de cocher la case Pergage sans cycle Le cycle d outil pr par ignorera les caract ristiques des objets et de l outil utilis pour suivre ces valeurs Valeurs forc es IV Profondeurs 1 mm IV Paliers 5 mm FN vitesses 10 mms IV Per age sans cycle Nota les valeurs forc es ne modifient pas les param tres du dessin ni ceux des outils Cette fonction peut aussi aider pr ciser des profondeurs et vitesses seulement au moment d usiner et selon l outil qui va tre appel O Param tres divers Le dernier cadre de param tres d usinage donne des indications assez diverses que vous pouvez manipuler selon vos souhaits Les premiers param tres concernent l chelle qui sera appliqu e au dessin lors de l usinage Si votre dessin ne correspond pas aux dimensions finales de la pi ce usiner inutile de reprendre tout le travail de conception Il suffit d indiquer une chelle diff rente et le tour est jou Notez que le facteur d chelle Z est s par pour plus de commodit Les dimensions r sultantes de votre pi ce sont imm diatement affich es dessous et vous pouvez m me donner directement une de ces dimensions pour viter de faire le calcul d chell
243. des glyphes de caract res Galaad n a que faire des deux derniers Il ne pourra lire que des dessins vectoriels c est dire constitu s de coordonn es associ es 4 des segments et des courbes Une image n est constitu e que de pixels sans valeur g om trique Dans la plupart des cas un fichier EPS qui ne passe pas l import dans Galaad est en fait un fichier qui ne contient qu une image Le simple fait de l importer dans un logiciel de dessin acceptant les images et de zoomer sur les traits le confirme en faisant apparai tre les pixels sous forme de gros carr s Un fichier G code ISO affiche de grands cercles parasites A cause d une normalisation d faillante il existe deux conventions pour les interpolations circulaires G2 G3 en G code ISO ce qui ternit la notion m me de standard L une de ces conventions la plus fr quente emmen e par GE Fanuc et Siemens consid re que les coordonn es I et J du centre sont relatives au point d entr e de l arc L autre convention suivie par NUM consid re que les coordonn es I et J sont absolues par d faut ou relatives si l on est pass globalement en coordonn es incr mentales Ces deux conventions sont incompatibles et il est tr s difficile de d tecter laquelle a t suivie par le logiciel qui a g n r le fichier Il vous appartient donc de choisir l un des deux formats propos s et essayer l autre si a ne va pas Impossible d appliquer une fonction de dessin sur un objet V
244. des r f rences d outils Deux variantes de ce format existent selon le cadrage des donn es avec ou sans z ros droite Si votre import donne un r sultat fantaisiste avec l un essayez l autre GRB est le format des machines Gerber Scientific Instruments d di 4 l insolation de circuits imprim s par flashage Dans le module de dessin Galaad ne r cup re que les coordonn es XY sans tenir compte des formes et paisseurs de diaphragmes Voyez le module annexe Percival pour les travaux 11 164 Fonctions des menus GALAAD 3 sur circuits imprim s Celui l r cup re les fichiers Gerber en entier et tient compte de ses sp cificit s UIUC est le format de la base de donn es de profils a rodynamiques Airfoil Coordinate Database fichiers DAT d finie par l Universit d Illinois Urbana Champaign OMA est le format 2D polaire des machines Essilor de d coupe de verres par meulage Deux variantes existent de ce format en mode 400 ou 800 points ou en coordonn es polaires compl tes OMA 3 DIS est un format de maillage 3D cart sien utilis par l Institut G ographi que National pour les relev s cartographiques de terrains entre deux altitudes de r f rence DEM est le format 3D des maillages topographiques cart siens de reliefs reconstitu s partir de photos satellite par le syst me st r ographique ISTAR MNT est un format 3D de relev s topographiques IGN par nuages de points avec coordonn es X
245. e G n ral appelle l diteur hypertexte d aide en ligne sur l utilisation g n rale du logiciel Aide Astuces appelle l diteur d aide en ligne sur les quelques petites astuces d utilisation du logiciel Aide Usinage appelle l diteur d aide en ligne sur l utilisation du module d usinage Aide Restrictions appelle l diteur d aide en ligne sur l utilisation du module de gestion des restrictions impos es l environnement de travail Aide T l intervention appelle la fonction int gr e de connexion distance sur votre cran Ceci suppose que votre ordinateur est connect au r seau Internet A l appel de cette fonction il appara t une fen tre indiquant un num ro d identification ID 9 chiffres et un mot de passe 4 chiffres Vous devez communiquer ces deux informations votre interlocuteur par t l phone ou par e mail afin qu il puisse se connecter sur votre PC et voir votre cran pour vous aider Aide D bogage cr e un fichier texte contenant tout ou partie du jeu de param tres du logiciel et l archive de communication du dernier usinage ou pilotage effectu pour v rification avec l aide o boguege enon d un support technique en cas de dysfonction Fichiers ter nement du logiciel ou de la machine Les deux Cihasnenes danvtonnement A I Param tres de la fraiseuse options par d faut sont les param tres de la T Param tres d usinage fraiseuse et le dernier change
246. e C Mes travaux MonFichier plt C Galaad Lancelot exe C Mes travaux MonFichier xyz plt Les guillemets servent int grer en un bloc unique un nom de fichier avec espaces sans qu il soit scind en deux arguments Rendez vous au chapitre Consid rations techniques pour plus d informations sur les nombreux arguments possibles des lignes de commande pour les diff rents modules O Lancelot et Kay Le module Kay fait la m me chose que Lancelot c est dire le pilotage manuel de l origine pi ce et la supervision de l usinage automatique mais avec des formats plus sp cialis s Disons seulement ici que la diff rence principale entre Lancelot et Kay r side dans le fait que Lancelot ne r cup re que la partie active des fichiers d usinage outil dans le mat riau et utilise donc les vitesses inactives et les cycles de percages d finis dans Galaad avec le magasin d outils de celui ci Kay lui pilote la machine avec le fichier tel qu il est sans rien y changer y compris les mouvements inactifs Kay est un pilote d usinage 3D pour 3 5 axes Lancelot est un pilote 2D 2 et 3D pour 2 ou 3 axes XYZ ou XAZ 14 296 Lancelot utilisation autonome 15 KAY PILOTE D USINAGE 3D GALAAD 3 O G n ralit s Le module Kay est un des composants du logiciel Galaad qui peut tre utilis de fa on ind pendante soit avec la licence normale du logiciel soit avec sa propre licence restreinte sans clef Kay es
247. e Kay ignore l paisseur de celle ci Idem pour un changeur automatique En usinage 4 axes c est dire si votre machine est quip e d un axe rotatif A et si le fichier ouvert contient des coordonn es rotatives A les validations Y ok et Z ok peuvent d finir soit la position de l axe de rotation sur les axes Y et Z information n cessaire pour un calcul de vitesse tangentielle et un Usinage 4 axes Ws affichage corrects soit la position des points de Le point valid correspond l axe de rotation axe 4 coordonn e s Y 0 et 7 0 au point de coordonn es Y 0 dans le fichier fee 2 si ce paint n est pas l axe de rotation dans le fichier si ces points ie ne sont pas situ s sur l axe de rotation cela peut parfois arriver Lorsque vous cliquez sur les boutons verts Kay demande alors quoi correspond la position valid e A noter que la barre Espace du clavier interrompt le rafra chissement de l affichage lors des validations Pratique pour les tr s gros fichiers 15 302 Kay pilote d usinage 3D GALAAD 3 O Param tres On ne va pas revenir ici sur la fa on de d finir votre machine Reportez vous au chapitre Param trage de la fraiseuse si vous avez besoin d informa tions en ce sens Le param trage de la machine est rigoureusement identique celui effectu depuis le module principal Galaad et les modifications op r es depuis un module sont applicables dans l autre
248. e On rappelle que vous pouvez l encore taper une formule math matique Pour une gravure par le fond d un mat riau transparent il convient de choisir l usinage en miroir X afin de ne pas avoir tout redessiner l envers Avec Galaad on se pr occupe seulement du r sultat final les petits arrange ments interviennent au moment d usiner De m me si vous souhaitez faire une rotation cart sienne globale de votre pi ce faites le seulement dans la pr paration de ces param tres d usinage La fen tre de pr visualisation du dessin final vous aidera ventuellement orienter la pi ce sur la machine El ment d importance la hauteur de retrait Z d finit le plan de d gage ment de l outil au dessus de la pi ce lorsque celui ci doit tre relev et achemin vers l objet suivant Cette hauteur est donn e en valeur absolue et par rapport la surface sup rieure de la pi ce Si le dessus de votre pi ce n est pas uniform ment plan ou s il se trouve des obstacles vous devez indiquer une Fonctions avanc es de l usinage 7 97 GALAAD 3 valeur qui permette de manceuvrer l outil sans jamais rencontrer de mat riau ou d obstacle quelconque sinon gare la casse Inversement faire remonter l outil trop haut allonge inutilement la dur e de l usinage moins que votre machine ne soit capable de tenir des vitesses inactives tr s rapides A chaque modification de cette hauteur celle ci reste m moris e pour tous les
249. e basculement d une entr e d un tat 4 un autre haut ou bas soit un compteur de boucle voir plus loin qui passe une valeur donn e soit une instruction ex cuter par la commande num rique qui d passe un laps de temps imparti soit enfin un message l op rateur qui est acquitt par oui ou non Petite variante l instruction SI PASSER F SKIP permet de g rer des sauts conditionnels selon l tat d une entr e mais contrairement aux autres cette instruction peut tre stock e dans la m moire locale de certaines com mandes num riques notamment les anciennes Isel C 10 C 142 et i MC Le Kynon programmation de mouvements 17 335 GALAAD 3 nombre de lignes sauter peut tre n gatif saut en arri re positif saut en avant ou nul boucle d attente conditionnelle Kynon peut g rer des compteurs num rot s par exemple pour les boucles r p titives cr es avec l instruction SAUTER A GOTO Il suffit d ins rer dans le programme de pr f rence avant l entr e dans la boucle un COMPTEUR COUNTER qui sera initialis une valeur donn e pas forc ment z ro Ensuite dans la boucle il suffit d ajouter une commande d incr mentation ou de d cr mentation de ce compteur par exemple Compteur n 3 1 qui veut dire que la valeur stock e dans le compteur n 3 sera augment e de 1 chaque passage Cette instruction pr c dera vraisemblablement une commande de saut conditionnel si la vale
250. e bouton Boucle re cliquez dessus pour le d sactiver Si vous avez connect un p riph rique qui produit un signal surveiller et souhaitez v rifier le num ro de l entr e correspondante ou le bon fonctionnement du c blage cette lecture cyclique vous sera sans doute tr s utile A noter que Kynon peut g rer de 1 5 axes selon les capacit s de votre machine De fa on classique les axes XYZ sont consid r s comme lin aires cart siens et les axes AB comme rotatifs parall les XY Il se peut que vous disposiez d une machine sp ciale qui ne suit pas ce sch ma mais ceci ne devrait toutefois pas vous emp cher de travailler Un param trage sp cifique des facteurs de d multiplication de la machine vous permettra sans doute de contourner cette difficult pour obtenir des coordonn es coh rentes avec la r alit m me si les unit s doivent alors perdre leur sens 17 328 Kynon programmation de mouvements GALAAD 3 O Technique de programmation La partie gauche de l cran pr sente une zone suppos e contenir la s quence d instructions ex cuter en un mot le programme et au dessous une visualisation du parcours pour peu qu il y en ait un et que la disposition des axes soit classique Si ce n est pas le cas vous pouvez supprimer cette visuali sation et en r cup rer la place pour le programme en d sactivant la commande Param tres Vue 3D Le corps d un programme Kynon peut tre affich e
251. e bouton L incr ment est donc fix 0 01 mm et le changement d axe actif se fait en appuyant rapidement une fois deux fois trois fois etc sur le bouton Hanwha GR100 est un autre clavier destin au montage vid o mais dot de huit boutons Les deux boutons du haut changent d incr ment les suivants changent l axe actif L option de contr le d usinage au clavier propose des associations identiques celles du pilotage manuel sur pav num rique externe entre les touches du clavier conor susnge et les commandes disponibles lors de ara iraa rensa le 7 S l usinage Le para 0x28 DOWN gt m trage se fait de Ajustage Z 0 01 v Aucun effet x aucun effet x aucun effet Reset la m me fa on les Ox6D SUBTRACT 0x21 PAGE UP 0x22 PAGE DOWN 0x26 UP Par d fo j 7 pa Overide 10 _x Broche 1000 t min Broche 1000 t min Ajustagez 0 01 fonctions list es sont juste moins nombreuses Ox0D RETURN 0x13 PAUSE 0x60 NUMPAD 0 Ox6B ADD Annuler Pas pas z Pause LA Chronom tre 0 _x1 Override 10 12 262 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 Lors de la prise d origine pi ce le logiciel peut remonter l outil sur Z ok de fa on automatique Lorsque vous affleurez la position de l origine pi ce avec le bout de l outil sur la surface sup rieure ou sur le plateau martyr e
252. e l affichage des objets aux seuls pr sents dans la couche active En cas de changement de couche active l affichage exclusif passe la nouvelle Affichage Couches visuelles Identifier les couches permet de donner un nom et une couleur chaque couche du dessin Ces noms de couches ne sont pas li s un fichier en particulier et resteront valides quel que soit le dessin M me apr s avoir charg ou initialis un nouveau fichier vous pouvez r cup rer les derniers noms et couleurs de couches qui ont t utilis s l aide des boutons Pr c dents de la bo te de dialogue Affichage Couches visuelles Limiter les accroches la couche active 11 212 Fonctions des menus GALAAD 3 permet de n accepter les propositions d accroche au vol du pointeur que pour des objets de la couche active ou d faut de toutes les couches On retrouve cette option dans les param tres avanc s d environnement de travail mais le fait qu elle soit accessible dans un menu la rend programmable par une touche de fonction afin de changer de mode rapidement Affichage Trac Fin affiche en traits fins les objets de la couche active Les objets des autres couches seront toujours en traits fins et gris s Affichage Trac Gras affiche en traits pais les objets situ s dans la couche active Affichage Trac Selon chaque objet affiche les objets de la couche active selon leurs d finitions de trac voir l icone vert
253. e B zier cr e une courbe de B zier deux n uds raccordant les segments s lectionn s en rouge et en bleu XK NN Icones de dessin 10 143 GALAAD 3 O Rectangles et poly dres La s rie assez fournie des icones de rectangles inclut quelques montages non cart siens ou pas tout a fait rectangulaires plus d autres types de poly dres r guliers et ferm s Rectangle dessine un rectangle cart sien de fa on classique par pointage de deux points diagonaux Rectangle centr dessine un rectangle cart sien par pointage de son centre et d un coin Rectangle a coins chanfrein s cr e un rectangle cart sien avec pointage suppl mentaire d un chanfrein appliqu aux coins Rectangle coins arrondis fait la m me chose que l icone pr c dente sauf que les coins suivent un arrondi Rectangle coins invers s construit un rectangle dont les coins sont retourn s vers l int rieur selon le pointage Rectangle coins poin onn s dessine un rectangle dont les coins subissent un double pointage de retournement et d entaille Rectangle coins corn s trace un rectangle dont les coins arrondis sont retourn s vers l int rieur Rectangle oblique sert la construction d un rectangle non cart sien par pointage de deux c t s adjacents La touche Ctrl lors du pointage e l oblique applique la grille magn tique polaire L e lall 10 a a Ia Q Carr oblique dessine un carr non cart sien par pointag
254. e ad hoc pour la d finition des couleurs et paisseurs de traits Rappelons que l paisseur d un trac l cran n a rien voir avec le r sultat usin que l on peut voir l aide de la fonction Affichage Aspect final Trac d crite ci apr s Affichage Trac Parcours Points d entr e affiche une petite croix aux points d entr e des parcours de tous les objets de la couche active Ceci peut faciliter le rep rage des points de plong e de l outil Affichage Trac Parcours Points de connexion met en valeur avec un petit cadre les points de connexion des objets de la couche active int gr s dans un parcours connect Affichage Trac Parcours Tous les points met en valeur tous les points de parcours des objets de la couche active Le dessin est assez vite surcharg surtout avec des courbes et l affichage ralenti d autant Affichage Trac Contournage Points d entr e trace aux points d entr e des trajectoires de contournage un cercle repr sentant le diam tre de l outil assurant le parcours Une petite fl che donne en plus la direction suivie ce qui facilite le contr le visuel pour les objets ferm s Affichage Trac Contournage Points de sortie trace aux points de sortie des trajectoires de contournage un cercle repr sentant le diam tre de l outil assurant le parcours Fonctions des menus 11 213 GALAAD 3 Affichage Trac Contournage Sommets bauche tr
255. e au premier cercle Icones de dessin 10 147 GALAAD 3 O Texte Les icones li es aux fonctions de texte sont peu nombreuses et incluent outre la cr ation de texte la manipulation des lettres et l dition On se reportera au menu Texte pour le style et les fonctions avanc es ainsi qu l argument AutoText de la ligne de commande pour des remises jour automatiques sur le dessin voir le chapitre consacr aux consid rations techniques en fin de manuel Important un texte droit ou crit le long d un trac conserve ses propri t s intrins ques tant qu il ne lui est pas appliqu une torture g om trique Vous pouvez donc modifier son style ou son contenu a posteriori Bloc de texte cr e un paragraphe d limit par un rectangle et int grant un texte saisir selon les param tres de style courants Il est possible d crire verticalement ou de fa on invers e en r glant le param tre ad hoc de la bo te de saisie du texte Texte sur trac cr e un texte sans paragraphe qui suit le parcours de l objet s lectionn Le texte est crit du point de d part vers le point d arriv e du trac de support qui repr sente la ligne de flottaison Le trac de support reste m moris m me s il est ensuite modifi ou effac see Manipulation de lettres permet de s lectionner une par une les lettres pee du texte lui m me d j s lectionn par exemple pour les reposition ner les unes par rap
256. e d un ou plusieurs objets pour en modifier l apparence sans reprendre la position de ses points un par un On peut ainsi allonger un objet sans le dilater globale ment Il suffit de d limiter une zone de s lection Tous les points de cette zone quels que soient leurs objets d apparte nance seront s lectionn s pour des manipulations de position Hormis le d placement et le recadrage il n y a pas de manipulations disponibles sur un groupe de points En particulier il n est pas possible de supprimer globalement des points ainsi s lectionn s O Duplication et clonage La duplication est une fonction vitale dans un logiciel de dessin Certes le copier coller permet d viter de redessiner des figures d j construites mais une it ration de ces figures intervalles r guliers demande bien videmment une fonction sp cifique qui fait toutes les copies en une seule op ration Galaad vous offre par cons quent une possibilit qui va vous faire conomiser du temps de l espace m moire et de la charge de calcul bref la panac e du PC la duplication virtuelle Commencez comme d habitude par dessiner un objet Si vous copiez puis collez cet objet la planche contient deux fois le m me objet mais l original et la copie sont compl tement ind pendants Modifier l original n aura aucune esp ce d incidence sur la copie S lectionnez nouveau votre objet ou la copie si vous pr f rez et appelez la fonction Edition
257. e d un seul c t et d une position g n rale par rapport ce c t Cartouche deux c t s pointus cr e un poly dre non cart sien sur la base d un rectangle dont deux c t s oppos s seront bris s Cartouche deux c t s arrondis fait la m me chose que l icone pr c dente en arrondissant les c t s plut t que de les briser Leke 10 144 Icones de dessin GALAAD 3 d Parall logramme construit un parall logramme par pointage de deux c t s adjacents es Losange trace un losange inscrit dans un rectangle cart sien pointer par deux coins diagonaux Triangle quilat ral centr cr e un triangle quilat ral par pointage du cercle dans lequel il s inscrit Triangle quilat ral dessine un triangle quilat ral par pointage d un seul c t et d une position g n rale par rapport ce c t 2 Triangle isoc le dessine un triangle isoc le par pointage de sa base puis de sa hauteur Etoile trace une toile N branches dessiner par pointage du cercle ext rieur dans lequel elle s inscrit puis du cercle int rieur qui s inscrit en elle Important cliquez le premier cercle avec le bouton droit de la souris pour figer la construction en l tat Etoile lignes crois es fait la m me chose que l icone pr c dente avec croisement des lignes travers les branches Ci Poly dre centr construit un poly dre r gulier 4 d finir par pointage du cercle dans lequel
258. e de fa on automatique De m me si un seul objet est s lectionnable lorsqu on clique sur cette icone il est s lectionn Tout s lectionner s lectionne ensemble tous les objets de la couche swi active qui sont accessibles non verrouill s Astuce accompagn e de la touche Ctrl cette icone s lectionne tous les objets du dessin y compris ceux pr sents sur les couches d arri re plan S lection des profondeurs identiques s lectionne les objets ayant la profondeur par d faut ou identiques la s lection actuelle Voir aussi les palettes de cotation rapides avec double clic droit de la souris S lection par filtrage s lectionne les objets selon leurs donn es d usinage ou certaines caract ristiques graphiques Echange des objets rouge et bleu fait passer les objets s lectionn s en rouge la s lection en bleu et r ciproquement A noter qu appuyer sur la touche Ctrl tout en pointant s lectionne directement en bleu Les s lections en bleu servent de r f rence annexe la s lection principale par exemple pour dupliquer un objet s lectionn en rouge le long d un trac s lectionn en bleu Verrouillage emp che la s lection ult rieure des objets actuellement s lectionn s en rouge La combinaison gt _ amp fait de m me S lection d un groupe de points permet de manipuler ensemble une partie des points appartenant diff rents objets Voir le chapitre Techniques avanc es de dess
259. e dessin 5 63 GALAAD 3 O S lection et manipulation de segments Dans la veine de la s lection de points la s lection de segments permet quelques petites subtilit s de bon aloi notamment pour la construction de nouvelles lignes d finies 4 partir de ces segments Les segments s lectionn s sont toujours orient s c est 4 dire qu ils ont un point bille et un point fl che qu on pourra tr s bien utiliser comme simples coordonn es lors d une cotation Attention le sens du segment ne suit pas forc ment le sens de parcours de la trajectoire qui le supporte Comme de bien entendu la s lection de segments passe aussi par la s rie des icones de s lection Toujours comme pour les points Vous pouvez s lectionner directement un segment en cliquant avec le bouton droit de la souris cette fois en visant un segment au lieu d un point Si le segment est tout petit il faudra se montrer agile ou faire un zoom Les grands classiques restent tout aussi valides accompagn e de la touche Ctrl l op ration concerne une s lection en bleu et la touche force la s lection de segments sur des objets par ailleurs sensibles au clic du bouton droit En fait la seule diff rence entre la s lection de points et de segments avec le bouton droit concerne la cible Si vous visez un point ce sera un point sinon un ce sera segment Tous les accessoires et artifices restent identiques Sans surprise pour passer d un segment un autre
260. e du d calage XY entre la cam ra et le centre de l outil sous peine d avoir des prises d origine erron es Un bouton permet ici d acc der au calibrage semi automatique lequel consiste pointer une marque sur une pi ce ou sur le plateau machine avec l outil valider la position outil puis d placer les axes de fa on avoir la marque dans le collimateur puis valider la position cam ra M Demander confirmation de l origine XY pointage cam ra ou outil Si vous voulez faire un pilotage manuel sur une menene exeme S manette externe un joystick ou gamepad un pav num rique une roue codeuse ce qui est une excellente ai ane id e il faut signaler Galaad qu il doit tenir compte de ce F Roulette Paran tes qui se passe sur cette manette ou ce clavier Vous pouvez bien entendu activer plusieurs de ces l ments Param trage de la fraiseuse 12 259 GALAAD 3 Dans le cas d un joystick ou d un gamepad il s agit pour le logiciel de r agir aux pouss es sur le manche Avec certains mod les anciens il faut pr venir Windows qu une manette de jeu a t branch e mais les mod les USB plug amp play n ont Joystick pas cet inconv nient Ra aract ristiques techniques La manette doit avoir Nombre dares 2 Nombre de boutons 8 au moins deux axes et Affection des anes Axen1 x
261. e du trac bleu au point de duplication Edition Duplication Sur tous les points bleus place une copie virtuelle de l objet s lectionn sur chaque point d un groupe de points s lectionn en bleu Pour recentrer les copies sur les points il suffit de d caler l original La m thode suivre pour s lectionner un groupe de points en bleu consiste tout simplement les s lectionner un par un ou sur zone puis cliquer sur l icone d inversion rouge bleu icones de s lection Edition Duplication Sp ciale duplique l objet s lectionn en changeant chaque it ration la taille l orientation le d calage XY et un ventuel enfoncement Z progressif Les copies tant diff rentes de l original elles sont r elles et non virtuelles Edition Duplication Trac entre les points duplique directement la portion de trac situ e entre les points rouge et bleu Les deux points peuvent appartenir deux objets diff rents conditions d tre int gr s dans un m me parcours voir la fonction Usinage Parcours Connecter les objets La copie reste en position et est imm diatement s lectionn e 11 180 Fonctions des menus GALAAD 3 Edition Duplication Aux 4 coins de la planche Virtuelle prend l objet s lectionn au sud ouest de la planche et le duplique aux autres coins sans en changer l orientation copies virtuelles Edition Duplication Aux 4 coins de la planche Sym trique prend l
262. e gravure ou un outil h misph rique de modelage 3D ce sera probablement le diam tre de queue Pour un outil profil sp cial il s agira du diam tre actif maximal Intrins quement li au diam tre le profil d finit la mani re de calculer le diam tre efficace selon la profondeur d usinage Les familles de profils sont cylindrique per age d coupe rainurage ou fraisage plat conique gravure ou coupe biseaut e h misph rique fraises boules d usinage 3D pyramidale fraise conique invers e et arcade fraise conique bords arrondis Un outil cylindrique ne donnera pas de variation de trac selon la profondeur alors qu un outil conique ou h misph rique aura un diam tre apparent plus grand mesure qu on s enfonce plus profond dans le mat riau En cas d utilisation d un profil conique ou assimil il est n cessaire de pr ciser l angle du c ne de pointe Cet angle doit i tre mesur d un bord l autre et non pas entre un bord de lame et l axe central Si les deux bords n ont pas la m me incidence la valeur correcte sera le double de l angle d incidence maximale puisque l outil tourne sur lui m me 6 76 Trajectoires d outils GALAAD 3 Pour les outils coniques avec m plat ou bout aras vous pouvez indiquer le diam tre minimal en bas du c ne dont le logiciel tiendra compte dans ses calculs notamment pour ce qui est de la trajectoire de contournage d port de l outil Si le bout es
263. e l cran Faute d avoir modifi le dessin il Chronom tre s arr te tout seul au bout d un certain temps i pour viter de tourner vide pendant que eae vous tes parti d jeuner C est ce d lai CESR eure eee Er d inactivit qu il vous appartient de r gler Fae ici Le compteur de dessin est accessible avec Fichier Temps pass Dans la barre de titre et en bas du menu Fichier les noms de fichiers sont normalement affich s en abr g c est dire les noms seuls sans leurs chemins d acc s Vous pouvez opter pour les noms de fichiers complets avec leurs tapes respectives de dossiers et sous dossiers Par exemple le fichier norma lement affich en abr g Galaad LEONARDO correspond en fait EA Galaad C GALAAD FICHIERS EXEMPLES LEONARDO GAL Les noms complets prennent plus de place l cran surtout dans le menu mais ils vitent les confusions en cas d homonymie ou encore si vous avez des fichiers diss min s dans plusieurs dossiers ou plusieurs disques 8 124 Environnement de travail GALAAD 3 Les accroches au voisinage sont ces petits points rouges qui apparaissent pr s du pointeur lorsque vous dessinez et qui permettent de s y positionner en appuyant sur la barre d espacement Espace du clavier ou en cliquant sur le bouton central de la souris Vous pouvez les een inactiver ou encore limiter les accroches la couche active si
264. e ligne qui s arr te lorsqu elle segment s lectionn en rouge l objet s lectionn et un point positionner encore la fonction Dessin Transmutation GALAAD 3 Angulaire trace une ligne dont l axe fait un angle pr cis avec le Perpendiculaire dessine une ligne dont l axe est perpendiculaire au franchit l axe du C ne de faisceaux construit un faisceau de lignes d finir entre Faisceaux construit un faisceau de lignes d finir entre les objets s lectionn s en rouge et en bleu voir aussi les maillages 3D ou Tangente d arc trace une ligne dont le premier point glisse le long de iad l arc de cercle pointer en vert Les deux tangen tes au cercle portant l arc sont affich es l une d entre elles Raccord E Conserver le segment rouge M Conserver le segment bleu restant choisir apr s le pointage final on peut alors annuler pour conserver les deux A noter que si un segment est s lectionn en rouge une bo te de dialogue pr alable propose de s y r f rer pour cr er la tangente l arc qui serait en plus parall le ce segment rouge Tangente d arc limit fait la m me chose que l icone pr c dente selon la m me s quence mais en coupant ensuite l arc au point de tangente La partie de l arc liminer reste au choix de l utilisateur K BB Conserver la partie rouge M Conserver la partie bleue Limitation Double tangente d a
265. e loin le meilleur mode La grille polaire DOTE D arrondit l angle de pente de la ligne en cours de Activation touche Cti AS dessin lorsqu on appuie sur la touche Ctrl Vous pouvez aussi d sactiver la grille pour travailler avec le simple pixel de l cran pour seule unit de d placement mais ce n est pas recommand pour un travail pr cis et confortable surtout que cette unit va se mettre varier avec le zoom Cette grille magn tique est votre disposition et ne s use m me pas si vous vous en servez Ne la n gligez pas O De Profundis Les merveilles de la cr ation artistique ne doivent pas faire oublier que le but ultime et pas si lointain de Galaad reste de piloter une machine outil a commande num rique destin e l usinage par fraisage Ceci suppose que les objets dessin s acqui rent au moins trois param tres suppl mentaires la profondeur du sillon de fraisage de d coupe ou de gravure la vitesse de mouvement et l affectation d outils usiner Cliquez sur l icone verte gauche de la planche toujours sans vous soucier de ses cong n res surgissantes 2 36 Apprenons dessiner GALAAD 3 Il jaillit aussit t une nouvelle bo te de Valeurs d usinage objets dessiner ensuite dialogue qui vous offre la possibilit Profondeur Z Ei t wi d indiquer une profondeur d usinage ne UE 2 T Hl par rapport au plan sup rieur Le pour les o
266. e n 1 pour la plupart aux FLIP OUTPUT 1 gt Inverse les codes ON OFF pour la sortie n 1 RUN MyProgram exe Arg Arg2 gt Ex cute un programme externe avec arguments et attend sa fin 4 5 START MyProgramexe Aral Arg2 gt Ex cute un programme externe et passe linstruction suivante entr es sorties de la SEND gt Envois une commande directe sur le port 5 machine Mais vous pouvez aussi faire appel des programmes externes en leur passant des arguments fonctionnels par exemple la vitesse de rotation qui est disponible sous la forme d une variable labellis e lt RPM gt laquelle sera remplac e par la valeur de rotation en tours minute indiqu e en texte d cimal une formule math matique est utilisable autour de cette variable Vous pouvez encore indiquer une commande directe envoyer sur le port de communication au sein de ce script avec la commande SEND voir aussi ci dessous Et puisqu on parle de commandes envoyer la machine il est possible de s lectionner comme mod le de broche Commandes directes sur port Dans ce cas vous ne r digez m me plus ues s quence A de commandes S quence de d marrage S quence d extinction d finies et interpr t es par A 0820 Galaad dans son langage de script qui vont appeler les fonctions correspondantes de la machine C est carr ment vous one de r diger dans le langage de la machine chaque t l gramme lui envoyer sachant que Ga
267. e nom du module cible et le second argument entre double quotes est la commande ex cuter Exemple COPYDATA KYNON MOVE TO X12 34 Y56 78 V600 O Interface avec Windows Cette section s adresse aux utilisateurs ayant une bonne connaissance des m canismes r gissant l environnement Windows Les quelques pr cisions techniques d crites ci apr s peuvent aider r soudre d ventuelles difficult s de mise en place ou d utilisation de Galaad Rappelons que Galaad 3 est un ensemble coh rent de modules ex cutables compil s avec l ant diluvien Borland C 5 02 et cibl s exclusivement pour la Consid rations techniques 21 367 GALAAD 3 plate forme Windows 32 bits natif avec interface graphique c est dire Windows 95 98 ME NT 4 2000 2003 Server XP 2008 Server Vista Seven et les nombreux successeurs dont Microsoft voudra bien nous gratifier Ces modules 32 bits fonctionnent parfaitement dans les encapsulations standard des syst mes 64 mrapa TES bits XP 64 Vista 64 ou a Fu ae ramewotks Seven Vous n avez a priori FETE e ien 2 lt Eco ere J r o c X Conca rien a changer ou parametrer Static Library for exe lib e Rae Static Library for dil lib a OWL 2 Help Les seules restrictions sont Import Library Lib aes a d une part l acc s en criture Platfom er een g Ts 3 dans le r pertoire o le Target Modet Libraries AR P A C M OE logiciel est install da
268. e nos jours mais a existe encore parfois sur les syst mes de bureau Si votre machine r clame un port s rie et votre ordinateur en est d pourvu vous devrez ajouter un module convertisseur USB S rie qui ajoutera un port COM virtuel votre PC en g n ral num rot au del de COM A noter que r els ou virtuels les ports COM disponibles list s par Galaad sont suivis d un ast risque Si vous ne savez pas quel est le num ro de port COM attribu par Windows votre convertisseur USB S rie ces ast risques peuvent vous aider le trouver Le bouton D tecter port COM peut aussi vous aider trouver la machine en essayant sur tous les ports disponibles jusqu obtenir une r ponse valide Dans le cas d un pilotage par port COM le protocole de communication tient tout d abord compte de la vitesse de transmission On consid re g n ra lement que cette vitesse est pr r gl e sur la commande num rique et que c est au logiciel de s adapter la machine plut t que l inverse Ne changez pas inutilement cette vitesse de transmission Ce n est pas avec une communication plus rapide que vous gagnerez du temps Important Si vous n avez pas de fraiseuse connect e ce poste de travail r glez le port sur Aucun Rappelons que Galaad ne g n re pas de signaux Impulsion Direction Clock Dir sur le port parall le LPT pour attaquer un rack de puissance Il faut intercaler un module lectronique capable de g n rer ces signaux
269. e num riqueISO Echelle 1 arguments selon la Point origine sud ouest plan sup rieur I Inverser x bg ligne de commande C L usinage est pris en charge directement par Galaad Appeler un pilote d usinage exteme Programme autonome Ligne de commande C Program Files Fanuc FanDrive exe Parcourir Fichier de transfert C Galaad Galaad nc I Inverser Y AA i D calage X 0 yfo z jo mm I InverserZ pr d finie Galaad Inverser lt e FF Autoriser les interpolations circulaires I Inverser X Y continue son chemin T Appliquer le post calcul cin matique apr s ce lancement F Activer les num ros de lignes No FF D sactiver l affichage point par point plus rapide pendant que le pilote monte en premi re ligne Si vous ne pr cisez pas de ligne de commande le fichier sera g n r mais aucun programme externe ne sera appel pour prendre le relais et ce sera vous de d cider quoi faire de ce fichier Si vous ne pr cisez pas de nom de fichier de transfert un nom avec son emplacement vous sera demand chaque nouvel usinage Ce fichier tant g n r par Galaad il n est sans doute pas utile de le sauvegarder sous un nom propre Ce qui compte c est le fichier de dessin pas le fichier transf r au pilote Vous pouvez aussi n indiquer ni programme ni fichier auquel cas rien ne sera appel et le nom de fichier vous sera demand chaque fois ce qui limite l int r t
270. e plaque de plastique semi opaque avec une fraise plate en inversant l usinage et en utilisant une grande plage de profon deurs La plaque vu du c t non usin laissera appara tre la photo par semi transparence lorsque vous la mettrez devant une source de lumi re Dessin Maillage 3D Modifier Ajouter les mailles perpendiculaires construit le maillage perpendiculaire par rapport celui s lectionn passant par les m mes points Cette fonction ne peut fonctionner que sur un maillage cart sien Dessin Maillage 3D Modifier Alterner le sens des mailles impose un sens de parcours altern des lignes du maillage s lectionn Dessin Maillage 3D Modifier Unifier le sens des mailles impose un sens de parcours unique des lignes du maillage s lectionn Il est possible Fonctions des menus 11 207 GALAAD 3 d utiliser aussi la fonction Usinage Parcours D finir comme point de d part Le point le plus sur un maillage cart sien Dessin Maillage 3D Modifier Souder les mailles relie entre elles les lignes parall les du maillage s lectionn Dessin Maillage 3D Modifier S parer les mailles supprime les liens entre les lignes du maillage s lectionn Dessin Maillage 3D Modifier Interpoler ajoute des lignes interm diaires au maillage s lectionn L ajout est une simple interpolation sans recalcul global ni lissage des mailles Dessin Maillage 3D Modifier Supprimer
271. e programme avant ou apr s un appel ce bloc Pour ex cuter le contenu du bloc il est 17 336 Kynon programmation de mouvements GALAAD 3 n cessaire de l appeler l aide d une commande EXEC BLOCK laquelle et c est l que a devient int ressant vous pouvez associer un d calage de coordonn es Par exemple vous d finissez une s rie de mouvements XY qui dessinent un rectangle avec coins arrondis l aide des instructions de d placement et d arc rectangle dont le point de d part est la position 0 0 Tous ces mouvements sont group s l int rieur d un bloc qu on va appeler par exemple RECTROND A partir de l RECTROND devient une instruction comme les autres que vous pouvez ins rer dans votre code en lui donnant des coordonn es XYZAB votre convenance Si vous mettez quelque part dans le programme l instruction RECTROND X10 Y20 Z30 Kynon va ex cuter le contenu du bloc RECTROND en d calant ses coordonn es de 10 20 30 c est dire en ajoutant ces valeurs ses coordonn es internes Il va de soi que l int r t de la chose est de pouvoir appeler plusieurs fois RECTROND en lui donnant des coordonn es diff rentes Mais cela peut aussi tout simplement servir faciliter la lecture du programme A noter que les arguments de position XYZ etc sont facultatifs tous ou partie Si vous n en pr cisez pas les coordonn es l ex cution du bloc seront les coordonn es des instructions pr sente
272. e ranger vos dessins dans le sous r pertoire FICHIERS de son r pertoire d installation dans lequel il a d j cr quelques sous r pertoires de troisi me niveau pour ranger ses fichiers d exem ples Le mieux est sans doute de suivre le m me chemin et cr er vous aussi vos dossiers dans ce sous r pertoire FICHIERS Ils seront ainsi au m me niveau d arborescence que les exemples install s Ceci tant Galaad n impose en rien un mod le d organisation du disque Le choix de l emplacement de vos fichiers vous reste donc acquis dans le d tail Le logiciel pousse la biens ance jusqu toujours se repositionner au dernier endroit o vous avez ouvert ou enregistr un fichier ce qui vous vite de fastidieuses descentes et remont es dans l arborescence du disque que celui ci soit local ou distant Ce renvoi au dernier emplacement reste d ailleurs valable pour la plupart des fonctions sur fichiers et librairies De plus au lieu de vous faire passer par l explorateur de fichiers de Windows pour cr er ces dossiers de rangement Galaad peut le faire directe ment gr ce sa fonction Fichier Nouveau dossier Un simple nom de dossier Nouveau dossier vous est demand qui sera ajout amp k R pertoire de base la liste de dossiers disponibles CAGALADRIEL FICHIERS Farcouir Vous pouvez tout de m me Nouveau dossier ____ changer le chemin d acc s ce nouveau dossier si vous le amaer souhaite
273. e sur le dessin de l objet copi dans le presse papier depuis Galaad ou un autre logiciel dans ce cas l objet doit obligatoirement tre de type graphique vectoriel Voir aussi la commande Fonctions des menus 11 177 GALAAD 3 Edition Copier Pour un collage d une image de fond partir du presse papier voir la commande Affichage Image de fond Coller kal A noter qu une icone d roulante Coller l avant derni re copie permet 3 de coller l avant dernier objet qui a t copi dans le presse papier Cette icone n a pas de fonction quivalente dans le menu Edition Recadrer et coller fait un collage sur le dessin de l objet copi dans le presse papier en permettant un recadrage pr alable avec ajustage automatique dans la zone plut t qu un simple pointage de position Edition Duplication Faire une copie r elle duplique l objet s lectionn sur une position XY pointer Les donn es d usinage profondeur vitesse outil restant inchang es L original et sa copie n en sont alors pas moins deux entit s compl tement ind pendantes contrairement la copie virtuelle voir ci dessous Une icone Copie rapide dans la barre de commandes sans fonction E quivalente dans le menu permet de dupliquer l objet s lectionn en un clic Pour ne pas confondre original et copie cette derni re est d cal e vers le nord et l est d une unit de la grille magn tique On pourra donc la replacer sa
274. e vue 3D de la chose et vous verrez qu il s agit en fait d une h licoide qui s enfonce dans la planche ce qui semble vident vue la variation lin aire de Z A vous de jouer ici tout est nombre Dessin Maillage 3D Rectangulaire construit un maillage 3D rectangu laire suivant le trac XY de l objet ou des deux objets s lectionn s Deux exemples vont vous aider 4 comprendre Dessinez d abord donc une courbe quelconque par exemple une courbe de B zier en vitant que le trac de gauche droite ne fasse des rebroussements c est dire qu on trouve des points ayant la m me coordonn e X La courbe doit avancer continuellement d un bord l autre sans faire marche arri re et c est Y qui monte et descend Vous y tes S lectionnez la courbe et appelez la commande Dessin Maillages 3D Rectangulaire Il en sort une bo te de dialogue qui propose un intervalle de maillage et quelques param tres annexes Validez le tout sans vous poser trop de questions Le pointeur de dessin r appara t et vous demande de d finir une surface de maillage rectangulaire Pointez un rectangle de grandes dimensions occupant la majeure partie de la planche en longueur comme en largeur Ne vous inqui tez pas pour la pauvre courbe qui est rest e bloqu e au milieu Galaad se charge alors de calculer le maillage d limit par votre zone rectangulaire en appliquant aux coordonn es Z la d formation qui suit la courbe de r f rence La vue
275. ec une autre vitesse Affichage Coloration des trac s Fond noir affiche le fond de planche en noir la couleur de trac normal devenant alors le vert clair A noter que toutes les couleurs d affichage sont r glables via Param tres Couleurs Affichage Aspect final Trac affiche de fa on temporaire les trac s r els obtenus par le passage des outils en tenant compte de leurs diam tres et profils Seule la couche active est concern e En outre si des objets sont s lectionn s ils seront seuls affich s Lors de l affichage de l aspect final le bouton gauche de la souris permet alors de zoomer en avant et le bouton droit de revenir la vue globale On peut changer rapidement les couleurs d avant plan et d arri re plan gauche de l cran sous les icones de dessin dans la case de mini zoom Ceci reste valable pour les autres affichages en aspect final Affichage Aspect final Filaire affiche de fa on passive les trac s effectivement obtenus par le passage des outils en tenant compte des diam tres dans une vue 3D maill e Affichage Aspect final Surface affiche les trac s effectivement obtenus par le passage des outils en tenant compte de leurs diam tres et des profondeurs de fraisage dans une vue 3D avec rendu des surfaces usin es L orientation de cette vue reprend celle de la vue 3D plane ou vue quadruple Affichage Aspect final Param tres r gle les quelques param tres de maillage
276. ection avec son petit bouclier permet de limiter les op rations autoris es sur un objet Le champ de protection ne couvre toutefois pas la modification de la position ni des dimensions de l objet prot g Galaad consid re que ces op rations n alt rent pas la forme proprement dite et ne les interdit donc pas sur un objet ainsi mis l abri Par contre il devient impossible de l effacer ou le d former c est dire le soumettre des effets sp ciaux modifiant son apparence ou encore de souder ou inciser son parcours Pour d prot ger un objet voir le menu Edition ou nouveau l icone comme pour les associations noter qu on peut afficher un minuscule bouclier pr s du point d entr e des objets prot g s en activant la commande Affichage Trac Protections Techniques avanc es de dessin 5 59 GALAAD 3 O Ancrages Si des objets associ s ont toutes les chances de se voir manipuler simulta n ment il n est pas toujours bien pratique de devoir cr er de lourdes associa tions pour de seules op rations de positionnement Inversement il arrive qu on ne souhaite pas voir modifier la position d un objet s lectionn en m me temps que d autres Galaad propose par cons quent deux solutions adapt es ces cas Il est donc possible pour un objet soit de fixer d finitivement sa position sur la planche dessin soit encore de lier cette position celle d autres objets sans constituer d associ
277. ection voulue Cette possibilit reste valide m me en cours de dessin alors que le pointeur rouge en croix est actif 2 38 Apprenons dessiner 3 APPRENONS A USINER GALAAD 3 O Contr le technique Avant la mise feu de votre fraiseuse il peut tre opportun de jeter un coup d il sur ses caract ristiques particuli res telles que Galaad les imagine On pourra ainsi viter quelques malentendus dans le cas o un param tre ne serait pas dans le rang Montez tout droit dans la barre de menus sans passer par la case d part et passez la commande Param tres Fraiseuse Principaux Ceci sert d ouvre boite de dialogue pour un mod le qui affiche une synth se tr s sommaire des caract ristiques techniques de votre fraiseuse Fraiseuse Si tout va bien vous es retrouvez ici les param tres Mod le Iset Automation _y JICP 4030 4k P 1 r indiqu s lors de l installation Electronique IselAutomation _xlIMC4 zl de Galaad pour peu que vous Gensan ayez d fini une machine Port COM1 19200 bauds v _D tecter port COM X 7 d usinage ce moment Dans le cas contraire il n est pas trop tard pour v rifier les Pas des vis billes ou avance lin aire par tour d axe 10 mm Annuler P A P Teee ao le param tres en question du moins ceux affich s Donn es techniques Courses X 390 mm Y 230 mm Z 140 mm On supposera que vous connaissez le mod le
278. ectionner le plus petit objet est une fonction dont le libell exprime assez bien ce qu elle fait Son principal int r t est de servir liminer des micro objets r siduels qu on ne distingue pas sur la planche dessin parce que trop petits ou superpos s d autres La touche K permet comme d habitude d ajouter la s lection courante Edition Verrouillage Tout d verrouiller enl ve les verrous appliqu s tous les objets de la couche active On rappelle que le verrouillage des objets emp che leur s lection Edition Verrouillage D verrouiller les objets point s enl ve les verrous appliqu s aux objets qu on va pointer la souris Edition Associations Tout dissocier rompt tous les liens d association existants dans la couche active On rappelle que l association d objets fait une s lection automatique de tout le groupe lorsqu un de ses membres est pris individuellement dans une s lection que celle ci soit unique ou multiple 11 182 Fonctions des menus GALAAD 3 Edition Associations Dissocier les objets s lectionn s rompt les liens d association existant entre les objets actuellement s lectionn s A noter que le fait de cliquer sur l icone jaune d association lorsque les objets s lectionn s sont d j associ s propose alors de les dissocier sans passer par le menu Edition Associations Dissocier les objets point s seuls fait sortir les objets qu on va pointer et eux seuls d un
279. ectoire de contournage Usinage Contournage Supprimer les segments amp arcs de sortie enl ve les segments et arcs de sortie ajout s l objet s lectionn Usinage Contournage Supprimer la trajectoire enl ve la trajec toire de contournage de l objet s lectionn Usinage Contournage Recalculer la trajectoire reconstruit la ou les trajectoires de contournage de l objet s lectionn Les points d entr e et de sortie qui ont t ajout s la main sont alors limin s Fonctions des menus 11 175 GALAAD 3 Usinage Contournage Changer de bord int rieur ext rieur trans forme les contournages ext rieurs des objets s lectionn s en contournages int rieurs et vice versa Usinage Contournage Changer de sens de parcours inverse le sens d usinage des contournages des objets s lectionn s Usinage Contournage S lectionner tous les contours int rieurs s lectionne ou ajoute la s lection courante touche gt tous les objets ayant un contournage int rieur e sinage Contournage S lectionner tous les contours ext rieurs fait la m me chose pour tous les objets ayant un contournage ext rieur Usinage Contournage S lectionner par filtrage s lectionne les objets selon les caract ristiques de leurs trajectoires de contournage Usinage Contournage Param tres avanc s d finit les quelques donn es accessibles pour le calcul des trajectoires de contournage Le s
280. elle de lignes sur la planche Affichage Trame de fond Matrices fait appara tre une trame visuelle millim tr e sur la planche qui correspond aux r glettes 11 218 Fonctions des menus GALAAD 3 Affichage Trame de fond R gler le pas permet de d finir la distance entre deux lignes de la trame de fond mode autre que Matrices Affichage Image de fond Active fait apparaitre ou disparaitre l image de fond calquer sous la planche dessin Affichage Image de fond Ouvrir ouvre une image de fond BMP GIF ou JPEG avec conversion automatique en noir et blanc calquer sous la planche dessin Le zoom reste valide jusqu un certain agrandissement L image de fond est bien videmment passive et ne sera pas usin e Elle ne sert qu au calque Voir aussi la fonction Dessin Maillages 3D Image de fond pour cr er un parcours d usinage partir de l image de fond A noter que pour calquer un dessin sur une image de fond il est en g n ral pr f rable que celle ci soit claircie ou assombrie en cas de fond noir Affichage Image de fond Coller colle sur la planche l image de fond copi e dans le presse papiers Windows Affichage Image de fond Dimensionner agrandit ou r tr cit l image de fond en pourcentage de l original Galaad doit pr parer l image de fond avant son affichage notamment pour la faire passer en niveaux de gris op ration qui peut s av rer longue Il est donc recomma
281. end les instructions MoveTo LineTo d un langage de programmation bas sur la syntaxe du langage C qu il est assez facile de transcoder pour un autre langage Post processeur est le format personnalis d fini par l utilisateur dans la grosse bo te de dialogue Param tres Post processeur A peu pr s toutes les syntaxes et tous les syst mes de coordonn es sont permis BMP est le format image bitmap standard de Windows pour une sortie non vectorielle du dessin Fichier Quitter Galaad enregistre l environnement de travail dessin compris et referme l application 11 166 Fonctions des menus GALAAD 3 O Menu Usinage Usinage Fraisage standard 3 axes lance le processus de fraisage du RY dessin courant en fait sur 2 axes XY ou 3 axes XYZ selon le type de machine avec le module d usinage ou le pilote externe Il est inutile de revenir encore sur cette fonction d j amplement comment e dans les chapitres pr c dents RE Usinage Fraisage cylindrique 4 axes lance le processus de fraisage sur 4 axes du dessin courant enroul autour d un 7 cylindre droit ou d form Les coordonn es Y du dessin 74 deviennent des coordonn es A la planche tant transform e en cylindre Si vous enroulez le cylindre sur 360 la planche est compl tement j enroul e et les coordonn es en haut rejoignent les lt J coordonn es en bas La suggestion automatique de diam tre fait d ailleurs co ncider
282. ent au point de d part du parcours actif pour le palier et en faisant de m me pour le point de remont e Il n y a donc pas de temps perdu usiner plusieurs fois la m me portion de trac On peut aussi demander une pause de nettoyage avant chaque nouvelle passe le temps de donner un petit coup d aspirateur Cette pause sera un message l attention de l op rateur qui devra l acquitter pour que le cycle reprenne Le cadre m dian inf rieur contient les quelques param tres de plong e c est dire la fa on dont l outil perce ou p n tre verticalement dans le mat riau pour rejoindre la profondeur du point de d part de chaque objet Premier param tre le pointage pr alable oblige l outil descendre dans le mat riau d une petite profondeur indiqu e ici la vitesse correspondante Il est bien vident que ce pointage n est effectu que si la profondeur demand e lui est inf rieure Cette op ration n est utile qu avec certains outils et sur des mat riaux particuli rement durs Ensuite Galaad propose de dissocier la vitesse d avance horizontale ou 3D donn e pour chaque objet de la vitesse de descente dans le mat riau c est dire la vitesse du d placement strictement vertical entre le contact avec la surface sup rieure de la pi ce et le point profond Cette vitesse est souvent li e aux caract ristiques de l outil et doit dans ce cas tre pr cis e une fois pour toutes avec ces param tres Quel que soit le dessi
283. ent s lectionn s automatiquement lorsqu on attrape l un d entre eux Un pour tous tous pour un Cette fonction d association se cache assez logiquement dans la s rie des icones de s lection 5 58 Techniques avanc es de dessin GALAAD 3 Dessinez plusieurs objets et s lectionnez en plusieurs puis cliquez sur cette icone A partir de ce moment d s que vous s lectionnez un des objets associ s seul ou avec d autres ses acolytes sont aussi s lectionn s A noter que les blocs de texte utilisent un syst me d association diff rent pour maintenir les caract res group s en une seule entit Pour dissocier des objets associ s il est n cessaire de passer par le menu Edition et de choisir une m thode de dissociation qui peut porter sur les objets point s et eux seuls ou sur les objets point s et leurs acolytes Dans ce dernier cas la dissociation du groupe est totale L encore si aucun objet n est s lectionn l icone d association fait aussi l op ration inverse par pointage sans passer par le menu Et s il y a des objets s lectionn s mais qui sont d j tous associ s l icone propose alors la dissolution de la communaut O Protection Il peut s av rer utile de pouvoir viter un objet bien sous tous rapports de se voir un moment donn install de force sur la table de torture sans pour autant s interdire de le s lectionner et le manipuler mais en douceur La fonction de prot
284. entre deux points cliquer ou accrocher sur le dessin Ligne horizontale trace un trait qui reste horizontal quelle que soit la position au moment de pointer le deuxi me point Ligne verticale fait presque la m me chose que la pr c dente sauf que c est ici dans le sens vertical Ligne pointill e construit une s rie de segments colin aires de longueur et intervalle d finir Pointage des deux extr mit s Ligne mixte cr e une s rie altern e de segments et de points colin ai res de longueur et intervalle d finir Pointill s sur trac place sur la trajectoire de l objet s lectionn en rouge une s rie de segments de longueur et intervalle d finir Copie de segment cr e une copie du segment s lectionn en rouge La copie est aussit t d cal e d une graduation pour rep rage Parall le dessine la parall le au segment s lectionn en rouge passant par le premier point positionner Tangente trace une ligne sur un axe tangent au point d angle s lec tionn en rouge et passant par un point positionner Bissectrice fait la m me chose que la pr c dente 90 pr s en tra ant la bissectrice au point d angle s lectionn en rouge Bissectrice des segments construit une ligne dont l axe est la bissec trice des segments s lectionn s en rouge et en bleu Icones de dessin RAGE segment s lectionn en rouge segment s lectionn en rouge Intersection cr e un
285. ents et des fr quences La fr quence Start Stop est envoy e comme param tre de fonctionnement la machine lors de l initialisation du dialogue et ensuite Galaad n en entend plus parler Par contre la discontinuit de vitesse et la capacit d acc l ration continue lui servent pour ses calculs Ces deux valeurs de calcul pour les mouvements en usinage peuvent tre rendus variables avec l option de r duction dynamique des param tres avec la vitesse Cette r duction est coh rente avec des moteurs qui perdent du couple lorsqu ils prennent de la vitesse m me si cette perte de couple n est pas lin aire Si l option est active il faut consid rer que les valeurs r gl es s appliquent une vitesse d avance de 20 mm s 1200 mm min et qu elles vont peu peu d cro tre lorsque la vitesse augmente 12 272 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 Etant donn que le calcul cin matique augmente le nombre de vecteurs en en interpolant de nouveaux qui servent de paliers pour franchir des discontinui t s importantes de vitesse il peut s av rer n cessaire de r duire globalement le nombre de vecteurs a transmettre Ceci pourra viter un engorgement de la bande passante qui conduirait un ass chement du buffer de m moire locale L optimisation anti bourrage de la bande passante se chargera de filtrer les mini vecteurs jug s non significatifs qui ne seront donc pas transmis Un vecteur limin forme
286. er l axe de rotation vos risques et p rils f cyctebisecopeaux ainsi que la vitesse d enfoncement dans la Avance de 2 mm mati re Il est possible d effectuer un cycle brise Reculde fr mm Annuler copeaux pour cette op ration Le cinqui me bouton offre la possibilit de faire un al sage pr paratoire au bout de la pi ce c t contrepointe partir de la position courante des axes Vous devez monter un al soir sur le chariot porte outil orient vers le mandrin avec son bord d attaque situ du bon c t par rapport au nE e sens de rotation Le logiciel a e lene pilotera un mouvement d avance Z vers le mandrin la vitesse de poe n ia 5 plong e et r p tera le cycle FF Faire une passe de finition X au fond amie jusqu ce que l avance X soit atteinte avec ou sans paliers Il est possible de lisser d ventuels escaliers apparus au fond du puits avec une passe de finition X Al sage pr paratoire Le sixi me et dernier bouton commande un dressage lat ral depuis la position courante op ration 2 Dressage lat ral somme toute assez voisine du tron onnage mais permettant en plus un cycle Plong e EI mm r p titif La valeur de plong e peut ou non een inv atteindre l axe de rotation voire le d passer Gawain se contente d aller la position X Densbesls ln indiqu e La plong e peut tre r p t e depuis Pe a DE z 1 ss par passes de 1 mm Amie
287. era si vous tentez de sortir au del de l extr mit d un axe lin aire du moins si votre machine travaille en coordonn es absolues avec point z ro Les instructions ARC et ARC REL font d crire sur le plan XY un arc de cercle partant de la position courante vers un point d arriv e X Y autour d un centre IJ Tout ce petit monde en coordonn es absolues par rapport au point origine du parcours s entend ou relatives selon la commande utilis e 17 332 Kynon programmation de mouvements GALAAD 3 L instruction VITESSE SPEED d finit comme vous l avez devin la vitesse de d placement des axes lin aires sur le parcours et non la vitesse de l axe majeur celui qui porte le plus long mouvement Si vous mettez un axe rotatif A ou B contribution la vitesse reste applicable au mouvement des axes XYZ qui accompagnent ce mouvement l axe A ou B se synchronisant dessus Si l axe rotatif est seul tourner la vitesse devient alors une vitesse tangentielle autour de l axe de rotation sauf si vous avez sp cifi une vitesse angulaire fixe en s au pr alable Elle s acc l rera donc en se rapprochant du centre Pour un axe A le rayon de l arc est la distance YZ du point courant au point origine pour un axe B la distance XZ Si vous demandez une rotation de l axe A ou B alors que la position courante YZ ou XZ est 0 0 Kynon ne se permettra pas de diviser par z ro et la vitesse sera donc la vitesse maximale autoris e p
288. erbole calcule une courbe hyperbolique par pointage direct de son amplitude de r f rence et de sa direction 7 Raccord Limitation prolonge ou coupe un segment imitation a 2 pointer en vert pour ajuster son extr mit sur un MBB conserver ia pate rouge j gt M Conserver la pattie bleue autre segment pointer en second En cas de c sure le bout conserver est ensuite demand NS Insertion d un sommet ajoute un sommet dans un segment pointer en vert Ce sommet est imm diatement positionnable Insertion d un arc remplace un segment pointer en vert par un arc dont le point de passage est imm diatement positionnable Insertion d une B Spline remplace un segment pointer en vert par une courbe NUBRS dont le point attracteur est pr positionn l intersection des axes des segments voisins de celui remplac Insertion d une courbe de B zier remplace un segment pointer en vert par une courbe NUBRS dont les demi tangentes sont positionn es ans les axes des segments voisins de celui remplac A Q Raccord par intersection cr e un polygone trois points raccordant les segments s lectionn s en rouge et en bleu Raccord par Beta Spline cr e une courbe NURBS trois points raccordant les segments s lectionn s en rouge et en bleu Raccord par Quadra Spline cr e une courbe deux n uds raccor dant les segments s lectionn s en rouge et en bleu Raccord par courbe d
289. ersion sur le site web est dat e du 12 02 2012 ne N Votre version actuelle est dat e du 01 09 2011 surcroit facile lorsque vous avez un acc s Vouler vous ti chergers misca jour direct l Internet appelez la fonction Aide A propos puis cliquez sur le Q N 212 L bouton T l charger la mise jour Si votre poste de travail sur Galaad n est pas connect mais que vous pouvez cependant acc der l Internet depuis un autre ordinateur il suffit de t l charger sur le site web de Galaad le fichier de mise a jour GAL FRA ZIP version en Fran ais puis le recopier dans le r pertoire d installation du logiciel et relancer celui ci Il d tectera tout seul la pr sence du fichier et se chargera de la mise jour A noter que la mise jour du logiciel ne modifie pas vos param tres ni votre dessin courant 21 370 Consid rations techniques 22 QUELQUES CONSEILS AUX DEBUTANTS GALAAD 3 A la lecture des nombreux forums Internet consacr s l usinage CNC il apparait que bien des personnes de bonne volont h sitent a juste titre avant de se lancer dans l acquisition la modification voire la construction d une machine commande num rique craignant que les cons quences d une erreur s av rent difficiles rattraper Ce chapitre est un peu hors sujet dans le manuel d utilisation d un logiciel qui vous propose un grand nombre de param tres pour calibrer votre machine et fera de son mieux pou
290. erte partir du rectangle dans lequel elle s inscrit Arc par trois points point d arriv e en dernier trace un arc de cercle par trois points Le point d arriv e est donn en dernier Arc par trois points point de passage en dernier trace un arc de cercle par trois points Le point d arriv e est donn en deuxi me Arc par centre et angle d ouverture construit un arc de cercle par son centre son point de d part donnant le rayon par la m me occasion puis sa direction d arriv e I LD D Pa Arc par angle d ouverture et deux points cr e un arc par deux points extr mes avec ouverture pr d finie le centre est flottant Attention ordre de pointage l arc tourne dans le sens trigonom trique h Arc par tangente et point dessine un arc tangent au segment s lec tionn en rouge et passant par un point positionner Arc glissant sur deux tangentes construit l arc tangent deux segments pointer en vert puis pointage du centre Arc rayon fixe sur deux tangentes construit l arc de raccord tangent deux segments ceux ci pointer en vert gt El 10 146 Icones de dessin GALAAD 3 Arc rayon fixe sur deux tangentes avec limitations fait la m me fe chose que l icone pr c dente mais avec en plus une c sure des segments tangents A Arc par trois tangentes dessine un arc d fini par le pointage en vert b de trois segments tangents YN Arc par deux tangentes sur
291. es parcours 3D comme les maillages ne sont pas concern s puisque leurs profondeurs varient le long du trac Pour des raisons pratiques Galaad choisit d usiner les objets d couper en tout dernier pour chaque outil La raison est assez simple si vous d coupez la pi ce il y a toutes les chances pour que les morceaux ne tiennent plus en place pendant des fraisages suivants Lorsqu on fait un travail de gravure et de d coupe il est vident que mieux vaut faire la d coupe en dernier sinon le risque est grand de voir une partie de la pi ce d coup e prendre la clef des champs et l outil graver dans le vide ou pire sur un morceau d plac Galaad rompt donc ici la s quence d finie dans le dessin et classe les objets en deux groupes gravure et fraisage d une part d coupe d autre part Au sein de chaque groupe la s quence de dessin est respect e D autre part il est parfois utile de ne pas attaquer du premier coup la profondeur de gravure demand e pour une trajectoire mais commencer par en faire une approche de d grossissage Prenons par exemple un objet graver une profondeur de 10 mm Nous pouvons soit faire le passage direct de l outil 10 mm soit demander deux passes successives 9 9 mm puis 10 mm La 1 passe de l outil enl ve le gros du mat riau dans le sillon usin et la passe suivante se contente d enlever la petite couche de a passe restante de 0 1 mm ainsi que les copeaux agglutin s Lors de cette 2
292. es pas diff rents c est ici que vous pouvez agir La r solution des moteurs donne le nombre d impulsions demander la commande num rique pour que le moteur pas pas fasse un tour ou le nombre d impulsions renvoy es par l encodeur dans le cas de servo moteurs Le cadre du bas d finit les quatri me et cinqui me axes si la machine en est quip e Un quatri me axe peut avoir trois applications possibles pour Galaad soit il s agit d un axe de tournage parall le l axe de mouvement X identifi axe A ou Y axe B soit c est un axe parall le l axe Z axe C et servant orienter une lame de coupe soit enfin ce n est qu un simple axe esclave qui double un des trois axes principaux Un cinqui me axe peut tre un axe d orientation compl mentaire pour une t te de fraisage inclin e par le quatri me axe fraisage 5 axes ou bien un axe esclave d un axe lin aire existant Pour chacun de ces axes suppl mentaires vous devez dans tous les cas pr ciser le nombre d impulsions du moteur ou de l encodeur par tour de ce quatri me axe A noter que le module de dessin Galaad et son module d usinage compl mentaire ne peuvent utiliser que 3 axes parmi 4 c est dire un usinage cart sien XYZ ou bien un usinage cylindrique XAZ Le pilotage manuel permet toutefois de commander tous les axes existants y compris pour une origine pi ce avant usinage 3 axes Seuls les modules Kay et Kynon voir plus loin peuvent piloter jusqu
293. esquelles le manuel d utilisa tion vous sera h las indispensable mais le meilleur guide de vos premiers pas et aussi des suivants n est autre que vous m me Galaad est bien lev et ne vous mordra jamais sous pr texte que vous aurez fait une grosse b tise Au pire il vous enverra un petit message d avertis sement ou de d sapprobation ce qui sera sans cons quence durable sur la qualit des relations que vous pourrez avoir avec lui du moins de son point de vue Croyez bien que quoi que vous fassiez y compris par pure provocation vous aurez vraiment du mal le vexer Ne soyez donc pas h sitant dans votre d marche d apprentissage Il n y a aucune honte d buter et pas davantage de raison de se montrer timide Si vous avez un doute quant une fonctionnalit eh bien le mieux est encore de l essayer en y allant carr ment m me si le r sultat que vous obtenez est proprement inattendu Vous pourrez toujours annuler une op ration malheureuse et c est en g n ral t tons que l on progresse dans la connaissance d un logiciel Galaad ne fait pas exception Sous les icones la plage 18 Avant premi re gt l INSTALLATION GALAAD 3 O Mise en place Galaad 3 se pr sente sous la forme d un CD ROM contenant tous les fichiers tels qu ils seront transf r s sur votre disque dur Le programme d installation doit normalement d marrer quelques secondes apr s que vous ayez referm
294. est donc n cessaire d affecter pour chaque objet un outil dont les caract ristiques techniques auront t param tr es Comme pour Galaad il est possible de ma d finir une librairie de 50 outils Param tres des outils RE maximum Et comme pour Outi num ro 2 Effacer Supp lt lt _Ims gt gt ok Galaad il est n cessaire avant Nom Outin 2 toute chose de commencer par Eonetion Chaiotege gauche exteine x Annuler d finir les caract ristiques des Profil point par point outils que vous allez utiliser Pour i ce faire appelez la fonction ae a So on Param tres Outils qui vous 25 x donne acc s aux param tres ca a ii techniques de chaque outil Les modifications que vous appor oe TT tez 4 un outil sont m moris es ieee lorsque vous changez de num ro le tout tant enregistr de fa on d finitive lorsque vous cliquez sur Ok pour refermer la fen tre le bouton Annuler effa ant toutes les modifications apport es Le nom de l outil est purement indicatif Il sera rappel dans les messages et s lections au moment d usiner mais n a pas d incidence sur le fonctionnement Par contre la fonction est importante pour le Gawain puisse filtrer qui fait quoi un moment donn du processus Le profil de coupe et son d port d origine permettent d utiliser un porte outils calibr et des outils proprement mesur s Le profil d un outil p
295. et d affichage pour la vue finale 3D filaire Affichage Trac final permanent affiche en permanence la trace usin e de l objet calcul e selon le diam tre de l outil La couleur est r glable dans Param tres Couleurs sous la rubrique Aur ole de points laquelle correspond aussi la mise en valeur des points isol s on Affichage Vue quadruple coupe la zone d affichage de la planche en quatre vues principale XY lat rale XZ lat rale YZ et 3D La disposition des vues est r glable dans les g n ralit s de l environnement de 11 216 Fonctions des menus GALAAD 3 travail La partie 3D de cette vue quadruple affiche en plus les trac s projet s a plat sur la face sup rieure de la pi ce Le fait de double cliquer sur cette partie 3D fait passer en mode pleine page et retour Les trac s projet s la surface sup rieure restent visibles dans ce cas alors qu ils ne sont normalement pas affich s en vue 3D pleine page Appeler cette fonction en appuyant simultan ment sur la touche Ctrl affiche la partie 3D en vue tournante temporaire Affichage Vue 3D Plane affiche de fa on passive les trajectoires dessin es dans une vue 3D pleine page avec pee gone l angle de vue bouton gauche de la souris de d placer la vue a plat bouton droit de la souris ou zoomer roulette de la souris ou touches Appeler cette fonction en appuyant simultan ment sur la touche Ctrl affiche la partie 3D e
296. euil d affichage des angles indique partir de quel angle saillant il est affich un cercle repr sentant l outil Le seuil d enroulement d finit l angle partir duquel la trajectoire d crit un arc roulant autour de l ar te ainsi que la segmentation de ces arcs Le pourcentage d espacement des points d finit un lissage de la trajectoire avant le calcul liminant les points jug s superflus Usinage Profondeurs Compter indique le nombre d objets de la couche active en les classant par profondeurs Voir aussi la fonction Affichage Palette de cotation Profondeurs Usinage Profondeurs Changer globalement permet d augmenter ou multiplier en une seule fois les profondeurs des objets s lectionn s Usinage Vitesses d avance Compter indique le nombre d objets de la couche active en les classant par vitesses d avance Voir aussi la fonction Affichage Palette de cotation Vitesses d avance Usinage Vitesses d avance Changer globalement permet d augmenter ou multiplier en une seule fois les vitesses d avance des objets s lectionn s Usinage Dur e calcule pour le dessin le temps th orique d usinage actif 11 176 Fonctions des menus GALAAD 3 c est dire sans compter les mouvements inactifs li s aux param tres d usinage per age paliers de profondeur hauteur de d gagement et passe de finition ventuelle et sans tenir compte des param tres cin matiques ralentissements acc l rati
297. eur Ces C Nord gt Sud IV Eviter les lots int rieurs moins profonds x C Sud gt Nord FF Eviter les lots int rieurs plus profonds param tres sont peu nombreux et pas bien compliqu s une fois Annuler qu on les a pratiqu s Le premier d entre eux donne un intervalle entre deux hachures cons cu tives Cet intervalle varie en g n ral selon le diam tre de l outil utilis pour usiner les hachures Si vous laissez sa valeur ind finie ou sur Auto Galaad prendra comme distance par d faut le rayon de l outil la profondeur des hachures soit un taux de recouvrement de 50 Mais vous pouvez donner une valeur bien vous Les hachures peuvent avoir une inclinaison par rapport la verticale On se rappellera qu un angle positif en sens trigonom trique penche gauche L angle d inclinaison d un texte italique penchant droite est n gatif 6 86 Trajectoires d outils GALAAD 3 Dans certains cas de gravure le remplissage d une surface peut ne pas suivre tout a fait la profondeur du contour Vous devez donc pr ciser la profondeur relative des hachures par rapport au contour Cette relation est donn e en pourcentage de la profondeur du contour et non en profondeur absolue ce qui vous facilite le travail lors de hachurage en s rie sur plusieurs objets aux profondeurs h t rog nes Le type de remplissage est d fini par les options exclusives de cr nelage ou hachurage Un cr nelage est un h
298. eurs affiche une palette de cotation permettant une gestion rapide des profondeurs Affichage Palette de cotation Vitesses d avance affiche une palette de cotation permettant une gestion rapide des vitesses d avance Affichage Palette de cotation Couleurs de traits affiche une palette de cotation permettant une gestion rapide des couleurs de trac Affichage Palette de cotation Epaisseurs de traits affiche une palette de cotation permettant une gestion rapide des paisseurs de trac Affichage Marges fait appara tre des marges lat rales autour de la planche dessin afin de v rifier si des trajectoires ont repouss les limites Les marges lat rales sont passives et il n est pas possible de dessiner dedans Affichage R glettes fait appara tre les r glettes de mesure gauche et sous la planche dessin ainsi que sur les vues lat rales Les r glettes sont purement visuelles cliquer ou pointer dessus n appelle aucune fonction Affichage Trame de fond Aucune enl ve la trame visuelle de fond sur la planche Affichage Trame de fond Points fait appara tre une trame visuelle de points sur la planche Affichage Trame de fond Croix fait appara tre une trame visuelle de croix sur la planche Affichage Trame de fond Graduations fait appara tre une trame visuelle de graduations sur la planche qui correspondent aux r glettes Affichage Trame de fond Lignes fait appara tre une trame visu
299. eut tre d fini de fa on sommaire par deux triplets de coordonn es de part et d autre du point origine Ce point origine correspond l extr mit de l outil en contact avec la pi ce par exemple la pointe d un outil de base lame oblique Lors de la prise d origine pi ce c est ce point qui servira de r f rence Chaque couple de coordonn es ZX d finit un nouveau segment sur le profil de l outil Il n est donc pas possible de dessiner un vrai profil complexe mais l outillage de base 16 312 Gawain CAO FAO de tournage GALAAD 3 reste facilement int grable Dans le cas d un outil 4 trongonner seule la largeur Z de l outil peut tre d finie On consid re qu un tel outil est constitu d un simple barreau bout plat et donc avec un profil droit Ce type d outil est employ principalement pour faire une bauche du profil ou comme son nom l indique trancher la pi ce termin e Lorsque vous demandez la visualisation du trac r ellement usin Gawain calcule et affiche les conflits possibles entre la trajectoire dessin e et le profil d outil Comme d habitude avec Galaad ceci n est donn qu titre d avertissement vous pouvez tr s bien choisir d ignorer le probl me et lancer un cycle de tournage sans vous pr occuper de ces recouvre ments m me si le profil de pi ce risque de s en trouver alt r Par contre les visualisations 3D LR LEE SS maill e et surfacique ne L A z repr sentent q
300. eut dire les d finitions normalis es Si vous tes familier avec le fraisage mais pas avec le tournage il vous faudra garder l esprit que les axes X et Y du dessin et du pilotage deviennent respectivement Z et X L habitude vient vite et l utilisation reste inchang e L affichage de la pi ce sur l cran de dessin permet de visualiser la trajec toire de tournage dans la partie haute o l on dessine et son sym trique visuel dans la partie basse celle ci restant passive le tout repr sentant la globalit de la pi ce usin e Vous dessinez donc le demi profil de la pi ce l autre moiti tant affich e de fa on passive Pour une meilleure perception du r sultat usin les angles vifs du profil sont mis en valeur par des lignes pointill es qui rejoignent le pendant sym trique Les cotes Z de ces angles vifs sont affich es pr s de l axe de rotation l origine tant par d faut situ e au bord droit de la pi ce Vous remarquez tr s vite que les icones de dessin sont moins nombreuses dans Gawain que dans Galaad Il est bien vident que les fonctions de cr ation de points et de figures ferm es sont sans objet pour le tournage puisqu il s agit ici de dessiner des segments de profil l aide de simples lignes droites arcs et courbes le tout ne constituant qu une unique trajectoire suppos e continue En fait il est possible de dessiner plusieurs sous ensembles distincts de profils le long de l avance non reli s entre eux
301. ev s construit un maillage 3D modul en Z par les profondeurs de points dispers s s lectionn s ensemble Ces points on peuvent tre par exemple issus d un fichier de coordonn es topographiques libres XYZ Chacun d eux va attirer vers sa profondeur les mailles qui passent dans son voisinage attraction modulable selon une fonction de lissage Dessin Maillage 3D Sillon construit un maillage 3D reproduisant un sillon d usinage coupe conique le long de la trajectoire de l objet 5 E s lectionn Les extr mit s sont arrondies comme si ce sillon avait t dessin par un outil profil conique La largeur du sillon est constante Les variations de profondeur modulent l angle des faces lat rales du profil conique Fonctions des menus 11 205 GALAAD 3 Dessin Maillage 3D Aileron construit un maillage 2 3D mod lisant un aileron Le contour de l aileron et son 3 demi profil doivent tre s lectionn s objets n 1 et 2 sur le sch ma ci contre Demi profil signifie que l aileron est pee ie sym trique Ce demi profil sera ajust entre les points extr mes de chaque section __ horizontale du contour de l aileron Il est Ke en outre possible de d finir une courbe i annexe sur un axe vertical d finissant l volution de l paisseur du profil de haut en bas Cette courbe doit alors tre s lectionn e en bleu objet n 3 sur le sch ma Dessin Maillage
302. extr mit d un des objets qui le composent Usinage Parcours D finir comme point de d part le point le plus au centre au nord etc pose comme point de d part de l objet ou du parcours s lectionn le point le plus proche de la r f rence demand e Usinage Parcours D finir comme point de d part le sommet le plus saillant pose comme point de d part de l objet ou du parcours s lectionn le point correspondant l angle le plus saillant vers l ext rieur Ceci peut aider pr parer pour le contournage un ensemble d objets en une seule op ration Usinage Parcours D finir comme point de d part le sommet le plus rentrant pose comme point de d part de l objet ou du parcours s lectionn le point correspondant l angle le plus rentrant vers l int rieur 11 172 Fonctions des menus GALAAD 3 Usinage Parcours Fermer le parcours referme la trajectoire par adjonction d un segment ou ajustement des extr mit s Usinage Parcours Forcer en sens horaire impose un parcours horaire de la trajectoire de l objet ou des objets connect s Usinage Parcours Forcer en sens trigo impose un parcours anti horaire de la trajectoire de l objet ou des objets connect s Usinage Parcours Inverser le sens change le sens de parcours horaire ou trigonom trique de la trajectoire de l objet ou des objets connect s Usinage Contournage D finir la trajectoire pose une trajectoire de m co
303. ez besoin d ajuster globalement les coordonn es vous pouvez alors indiquer un point origine du parcours autre que 0 0 0 ou bien d caler tout le programme l aide de la fonction Fichier D caler Kynon programmation de mouvements 17 339 GALAAD 3 Les instructions de d placement relatif DEPLACER MOVE REL et ARC REL ne sont videmment pas concern es par ces consid rations sur le point origine du parcours L apprentissage d un parcours peut se faire de fa on tr s simple une fois le point origine valid Il vous suffit de d placer les axes directement vers la position souhait e a l aide Pos Z des boutons de pilotage manuel puis de cliquer sur les boutons bleus en haut au centre de la fen tre Kynon Pos XY Pos XYZAB Par exemple vous d placez les trois axes XYZ une position donn e rejoindre en deux tapes puis cliquez successivement sur Pos XY puis Pos Z le programme enregistrera un d placement vers la position XY puis un d placement Z Ces boutons ins rent les instructions correspondantes 4 la ligne active du programme Important n oubliez pas que le module Galaad permet d exporter des parcours dessin s vers le format programme de Kynon Ceci peut vous aider a r aliser des trajectoires sur une base graphique Enfin vous pouvez activer d sactiver les sorties sous contr le en cliquant sur leurs cases num rot es et utiliser les boutons Rafraichir ou Boucle rafra
304. ez largement droit l erreur ou la n gligence Installation 1 21 GALAAD 3 Si une machine d usinage est connect e au poste de travail que vous tes en train d installer et dans ce cas seulement activez l option correspondante ce qui vous permettra de pr ciser le type de cette machine et la fa on dont elle est connect e votre PC Cliquez encore une fois sur le bouton Suivant gt gt Une derni re fen tre de dialogue appara t alors pour vous indiquer le r pertoire de destination de Galaad sur votre disque et vous rappeler les termes de la licence d utilisation du logiciel termes que vous connaissez d j pour les avoir lus au chapitre pr c dent Ne nous attardons donc pas en ces lieux nous touchons au but Cliquez donc sur le bouton Installer ce qui va lancer le processus d installation proprement dite c est dire le transfert des fichiers du CD vers votre disque dur Ceci peut prendre de quelques secondes une minute selon les performances de votre ordinateur Une bande annonce donne quelques indications succinctes de la phase en cours puis un dernier message vous indique si tout s est bien pass Vous pouvez d s pr sent lancer Galaad 3 pour la premi re fois depuis ce message ou bien les fois suivantes l aide de l icone qui a t ajout e sur votre bureau ou encore par le raccourci Galaad cr dans le menu D marrer de Windows Votre installation est mainte
305. ez les options de contr le de flux que si vous connaissez parfaitement le syst me de communication de votre lectronique de commande L encore bricolages et t tonnements apportent plus de peines que de joies Le cadre de course de r f rence indique avant tout la position du point z ro machine Cette information est tr s importante et d termine l orienta tion g n rale de vos axes Pour l axe Z c est simple on pr sume que son point z ro sera toujours vers le haut outil d gag Oui m me en Australie Par contre pour les axes X et Y la position du z ro devient assez relative Une convention ancienne et s re veut que l axe X aille de gauche droite et l axe Y d avant en arri re vus du poste op rateur ce qui semble assez implicite Malheureusement une autre convention plus r cente veut que l axe X soit le plus long des deux C est sans doute tr s masculin mais pas toujours tr s malin pour un op rateur qui pourrait alors avoir les axes X et Y invers s par rapport ce qu il voit l cran ou ce qu il a dessin Il est par cons quent recommand de d finir l axe X comme tant celui qui bouge de gauche droite et l axe Y comme tant celui qui bouge d avant en arri re Si vu de l op rateur il y a une inversion le mieux est de corriger cette inversion voir la page des param tres avanc s un peu plus loin o lt Sur la plupart des machines vu de l op rateur l axe X a son point t z ro l ouest c est
306. giciel Elles offrent les m mes fonctionnalit s sans restriction Seule la finalit de l utilisation et donc des r alisations effectu es doit se situer dans un cadre strictement non commercial Par cons quent utiliser une licence ducative ou hobby des fins professionnelles ou commerciales m me indirectes est une violation flagrante de cette licence restreinte Certains sous ensembles du logiciel Galaad peuvent tre vendus s par ment moindre tarif Dans ce cas la licence propos e ne correspond qu l utilisation de ces modules et eux seuls contrario la licence d utilisation normale de Galaad couvre tous les modules Il ne s agit pas pour autant d une vente globale ou forc e comprenant des modules inutiles Simplement la licence normale de Galaad offre l acc s tous les modules De fa on g n rale gardez toujours l esprit que si votre exemplaire de Galaad vous a t l galement vendu une clef lectronique de protection doit obligatoirement accompagner le logiciel pour mat rialiser sa licence Pour plus de pr cisions ou en cas de difficult nous vous invitons consulter le site officiel de Galaad sur l Internet www galaad net Avant premi re 17 GALAAD 3 O Soyez curieux Quoi que vous puissiez tirer de ce manuel l essentiel de votre apprentissage viendra sans aucun doute de votre pratique courante du logiciel Il existe certes des fonctions plus ou moins complexes pour l
307. giciel corresponde parfaitement vos r teliers Pour g rer globalement la liste plusieurs boutons Trajectoires d outils 6 75 GALAAD 3 sont accessibles en haut de page Si vous cliquez sur le bouton Effacer l outil affich sera compl tement r initialis devenant ind fini Si vous voulez d caler les num ros des outils suivants vers le bas cliquez sur le bouton Supprimer ou bien sur le bouton Ins rer pour placer un nouvel outil au num ro de celui en cours Enfin le bouton Effacer suivants remet blanc tous les outils dont les num ros suivent celui en cours d affichage Un nom et une couleur d affichage de l outil uniquement en mode Affichage Couleurs Selon outil peuvent tre indiqu s dans les cases du haut pr vues cet effet Le nom de l outil appara t dans la liste et sera indiqu dans le message qui demande son montage avant la prise d origine pi ce Il n a pas d autre fonction que de vous aider vous rappeler duquel il s agit Le param tre incontournable si l on ose dire est le diam tre de l outil Le fait de laisser cette case vide implique que l outil n est pas d fini Il est alors inutile de remplir les autres cases puisque l outil ne sera pas retenu dans le magasin Essayez d tre le plus pr cis possible pour ce diam tre Si votre outil a un profil non cylindrique le diam tre indiquer est le diam tre maximal de sa partie active Par exemple pour un outil conique d
308. gique ou autre Pour les commandes num riques dispo sant de cette fonction sp ciale de correction Z en temps r el Galaad propose les quelques r glages utiles O D pose de liquide Si la plupart des applications usuelles de Galaad consistent usiner une pi ce en enlevant de la mati re dans les trac s dessin s le logiciel est tout aussi capable d asservir un syst me charg d en apporter aux m mes endroits Il est m me possible de faire les deux l un apr s l autre par exemple en gravant des sillons puis en y injectant de l encre ou de la peinture Evidemment dans ce cas pr cis il sera n cessaire d avoir une buse d injection c t de la broche de fraisage avec un d calage XYZ calibr entre les deux Les extensions des param tres d outils permettent de g rer facilement ce genre de situation en assignant des sorties diff rentes aux commutations de la broche et de la buse Un script de changement automatique pourra en outre g rer les hauteurs Z respectives des deux l ments On peut aussi affecter diff rents outils diff rentes teintes injectables toujours avec les extensions des param tres d outils Il suffit que chaque lectrovanne ou pompe soit connect e une sortie distincte Mais rien n oblige fraiser avant d injecter le liquide Une autre application de Galaad assez proche consiste d poser de la colle ou quivalent dans les trac s d une pi ce dessin e sans usinage pr alable Les entr es so
309. graver ou h misph rique fraise boule 3D sa profondeur maximale devient tout simplement la hauteur du c ne ou le rayon de l h misph re supposer que les dents ou les faces d attaque couvrent bien cette hauteur Attention cette profondeur maximale d pend d autres facteurs et surtout de la r sistance de votre outil Il va de soi qu un outil carbure neuf et un outil standard us de diam tre et profil identiques n ont pas la m me facilit pour tailler la route dans un mat riau On ne n gligera pas non plus la longueur du Trajectoires d outils 6 77 GALAAD 3 porte a faux vertical de l outil dans le mandrin Un outil qui avance se tord l g rement vers l arri re et d autant plus que sa queue est longue si l on peut se permettre cette glissante m taphore Il s ensuit une vibration directement li e la vitesse de rotation qui peut tre dommageable la qualit de coupe voire fatale l outil Il est bien vident que moins l outil attaque de profondeur de mat riau par passe moins il a de difficult s pour avancer Galaad tient bien videmment compte de cette profondeur de passe pour calculer ses vitesses automatiques d avance A noter que Galaad g re peu pr s intelligemment les paliers de profon deurs en vitant de repasser sur des fonds de parcours d j usin s lors du palier pr c dent Dans le cas de trajectoires 3D l outil ne fait que la partie active du trac en plongeant directem
310. groupe d objets associ s Edition Associations Dissocier les objets point s et acolytes rompt tous les liens d association existant dans les groupes auxquels appartiennent les objets qu on va pointer Edition Associations S lectionner tous les objets associ s filtre et s lectionne sans les dissocier tous les objets de la couche active qui sont membres d un groupe d objets associ s Edition Protections Tout d prot ger l ve la protection donn e tous les objets prot g s de la couche active On rappelle qu un objet prot g peut tre d plac et agrandi mais sa forme ne peut pas tre modifi e ou alt r e et il ne peut pas non plus tre effac Edition Protections D prot ger les objets s lectionn s l ve les protections donn es aux objets s lectionn s A noter que le fait de cliquer sur l icone jaune de protection lorsque les objets s lectionn s sont d j tous prot g s propose alors de les d prot ger sans passer par le menu Edition Protections D prot ger les objets point s l ve les protections donn es aux objets qu on va pointer Edition Protections S lectionner tous les objets prot g s s lectionne sans les d prot ger tous les objets prot g s de la couche active Edition Ancrages Tout d sancrer brise tous les ancrages absolus ou relatifs impos s aux objets pr sents dans la couche active On rappelle que les ancrages absolus fixent la position des objets sur la p
311. i re si un mouvement se fait entre deux sommets vifs sur lesquels l outil passe vitesse faible ou nulle comme par exemple les c t s d un rectangle alors l aussi le logiciel utilisera un vecteur rampes m me s il n est pas isol Beaucoup de machines de type ancien ou ayant des vitesses limit es ne sont capables d effectuer que des mouvements avec rampes Sur une trajectoire courbe il y aura par cons quence une acc l ration une vitesse de croisi re et un freinage pour chacun des petits vecteurs qui composent la courbe ce qui signifie que la machine passe son temps acc l rer et freiner et probablement n atteint jamais la vitesse cible sauf sur les d placements longs Le r sultat est en g n ral lent et hach surtout lorsque la vitesse requise est lev e Evidem ment si la machine est dot e d une commande d interpolation circulaire au moins les arcs de cercle pourront tre effectu s en un seul mouvement avec une acc l ration et un freinage en d but et fin d arc plut t que sur chaque vecteur d crivant cette courbe Mais ceci suppose d une part que l arc est lui m me isol sans encha nement direct en amont ni en aval avec le reste de la trajectoire et d autre part que les r solutions et d multiplications des axes X et Y sont strictement identiques sinon l interpolation circulaire est inop rante De toute fa on ce type d interpolation n est pas applicable une courbe non circulaire telle qu une ell
312. i apr s l argument AUTOSTART de Lancelot amp Kay qui est la continuation logique de cet argument AUTOMILL AUTOTEXT modifie au vol les textes pr sents sur le dessin courant ou tout autre pass en argument qu ils soient droits ou crits sur un trac Cet argument doit tre suivi de deux autres indiquant quel texte doit tre remplac et par quoi Par exemple si le dessin contient un texte Ancien texte qui doit tre remplac automatiquement par Nouveau texte la ligne de commande sera Galaad exe AutoText Ancien texte Nouveau texte Il est imp ratif de tenir compte de la casse majuscules minuscules dans le texte a remplacer Si celui trouv ne correspond pas tr s exactement il sera ignor Vous pouvez mettre plusieurs arguments AutoText successifs pour des remplacements multiples Enfin si un texte existe en plusieurs exemplaires identiques sur le dessin seul le premier trouv sera remplac ce qui en fait d ailleurs un de moins pour les remplacements suivants AUTOQUIT referme Galaad sit t appliqu s les changements induits par les autres arguments Celui ci sert de compl ment AutoMill ou AutoText AUTOIMPORT gt DIM 100x75 TOOL 3 DEPTH 0 5 FEED 20 MIRROR X FILE C GALAAD IMPORTS TEST DXF importe imm diatement un fichier externe en r glant les valeurs de dimension de planche d outil de profondeur Consid rations techniques 21 363 GALAAD 3 de vitesse d avance et d inversion
313. ignification de ces r glages Fr quence start stop 100 Hz KO SY 2 Param trage de la fraiseuse 12 245 GALAAD 3 O Commandes num riques SM Motion Si votre machine est quip e ects cores SS SC d un potentiom tre de survitesse il is direction 0 0 fi 0 0 N gt Switch clearance 0 0 o 0 0 E SEITE ES Les racks ou cartes de com iaie m mande SM Motion proposent un T Potentom te exteme de survtesse ps a grand nombre de param tres qui ne FN Utiliser le mode passant rapide G62 G60 amp i seront utilis s par Galaad que s ils Capacit d acc l ration 300000 Hz s es t activ s Si votr hi t sont activ s Si votre machine a t Nombre d entr es 162 Nombre de sorties 16 3 g as Annuler configur e en usine ou l installa Farnakes e F tion le mieux est sans doute de ne M Drive mode gt PSO OF M Spin direction gt PS1 00 Stop at E1 gt PS2 00 I Halt at E3 gt PS3 00 pas les modifier du MoNS cer FF Special command PS10 00 qui concernent des contr les les 2 a oe eee plus avanc s L ensemble de ces M A gt Number of digits 2 2 2 z F B gt Gear factor 1 1000 param tres n est envoy la I C Gear factor 2 1000 s gt 7 4 D gt Drag error 10000 machine que S1 l option Reparam Ce eee nooo trer la CN lors de l initialisation F gt Ky factor 1300 M P F G
314. il s inscrit O Arcs et figures cycliques La grande et puissante tribu des arcs permet de tracer toutes sortes de courbes circulaires par diff rents moyens et en s appuyant ventuellement sur les r f rences pr sentes dans le dessin En outre quelques courbes trigonom triques annexes sont incluses dans cette s rie Cy Cercle dessine un cercle ferm par pointage de son centre et d un point de sa circonf rence qui sera le point de d part Comme toujours appuyer la touche Ctrl lors du pointage applique la grille magn tique polaire pour le point de rayon Icones de dessin 10 145 GALAAD 3 C Cercle inscrit trace un cercle ferm partir du carr dans lequel il s inscrit par pointage diagonal Le point de d part est 0 selon la r f rence trigonom trique 3 heures sur le cadran d une montre C Cercle par trois points construit un cercle ferm partir de trois points de sa circonf rence Le point de d part est 0 sens trigo t Ellipse centr e cr e une ellipse cart sienne ouverte partir de son centre ses rayons X et Y ses points de d but et fin Pour dessiner une ellipse ferm e clic droit de la souris ou Echap au moment opportun ti Secteur d ellipse dessine une ellipse cart sienne referm e par adjonction de deux segments rejoignant son centre Le parcours global est compos de deux lignes et un arc d ellipse connect s Ellipse inscrite cr e une ellipse cart sienne ouv
315. importants Param trage de la fraiseuse 12 241 GALAAD 3 O Commandes num riques AxeMotion Les cartes AxeMotion ismoron puar sont destin es a priori aux nee personnes qui con oivent Etat des sorties au boot 1 2 3 4 5 6 7 8 elles m mes leur fraiseuse Fr quence Start Stop 400 Hz Acc l ration 100000 Hz s oJ mais ont t int gr es a de nombreuses machines de constructeurs Peu co teux Armement de l tage de puissance sur entr e n inactive NC I Courant par phase A X y zi A Signal d erreur ou arr t sur entr e n inactive NC x FM Remise jour automatique du firmware CNC Forcer la mise jour et tr s faciles int grer ces Transit de donn es Tres rapide gt ae contr leurs USB offrent des Pilotage manuel au JogPad r i performances assez excep Contacts de fin de course 2 XS Final 1 Approche tionnelles Leurs param tres Awe entr e n 9 Sfinactive NC 12 nective ING MAS sont communs 4 toutes les Axe Y enti e nt 10 Jinactive NC 13SJinactive NG cartes AxeMotion dont les AxeZ entr e n 11 inactive NC x ER 150 Axe ent en Hjactive NO v mod les PulseBox qui ont oe ee meds AxeB ent e n inactive NC droit 4 une page tendue pour as signer les Signaux FN Courses de r f rence XY simultan es approche diagonale lectriq
316. in pour les d placements et tirements d un groupe de points Icones de dessin 10 149 GALAAD 3 Association groupe les objets actuellement s lectionn s en rouge pour une s lection simultan e de tous dans le futur Si les objets s lection n s sont d ja tous associ s Galaad propose alors de les dissocier sans passer par le menu Edition Voir le chapitre Techniques avanc es de dessin pour une description plus d taill e de cette icone et des suivantes Protection emp che l effacement et toute modification de forme des objets actuellement s lectionn s en rouge Si les objets s lectionn s sont d j tous prot g s Galaad propose alors de les d prot ger sans passer par le menu Edition Ancrage absolu fixe la position des objets actuellement s lectionn s en rouge interdisant tout d placement futur sauf tirement Si les objets s lectionn s sont d j tous ancr s de fa on absolue Galaad propose alors de les d sancrer sans passer par le menu Edition Ancrage relatif lie entre elles les positions des objets actuellement s lectionn s en rouge pour un d placement simultan s de tous Si les objets s lectionn s sont d j tous ancr s de fa on relative Galaad propose alors de les d sancrer sans passer par le menu Edition Copier position amp dimensions aspire les cotes de l objet s lection n c est dire ses position et dimensions pour les restituer ensuite
317. in gal situ dans le dossier Fichiers Galaad de l unit de disque F Si un dessin est en cours et non enregistr il va de soi que Galaad l affichera et vous demandera de l enregistrer au pr alable 21 362 Consid rations techniques GALAAD 3 Outre le fichier charger l ouverture les autres arguments accept s par le module de dessin Galaad sont les suivants MINIMIZE lance le logiciel dans la barre des t ches rien l cran MAXIMIZE lance le logiciel en mode plein cran NOSPLASH lance le logiciel sans son image de pr sentation Galaad 3 CUSTOM lance le logiciel dans le mode restreint que vous avez d fini CONFIG xxx lance le logiciel avec le jeu de param tres xxx enregistr par la commande Param tres M moriser RESET limine le dessin courant et ouvre sur une planche vide Ceci ne sert que si le fichier a t endommag et emp che l ouverture normale de Galaad AUTOMILL ouvre Galaad et lance imm diatement le module d usinage Celui ci prend alors le relais en br lant les tapes et en ne demandant rien l utilisateur Les param tres d usinage sont ceux par d faut l origine pi ce est la derni re utilis e les messages l intention de l op rateur ne sont pas affich s l exception du tout dernier avant lancement de l usinage que l op rateur peut juste acquitter ou annuler et qui lui permet de visualiser le parcours qui va d marrer voir c
318. invers _ Tester FN Le moteur de l axe Y est invers Tester Relais broche sotien 1 active NO Tester I Le moteur de l axe Z est invers Tester 2 DEMULTIPLICATIONS 4 CINEMATIQUE Nombre dimpulsions par tour de l axe X 1600 Tester Vitesse maximale XY 200 mm s Tester Nombre dimpulsions par tour de l axe Y 1600 Tester Vitesse maximale Z I50 mms Tester Nombre dimpulsions par tour de l axe Z 1600 _Tester Vitesse maximale A 3600 s Tester Nombre dimpulsions par tour de l axe A 6400 Tester Fr quence Start Stop 1000 He _ Tester Pas de vis X ou avance par tour E mm _Tester Aeediration ED Ha s Tone Pas de vis Y ou avance par tour 5 mm Tester Vitesse de saut des pairs 5 mm s _ Tester Pas de vis Z ou avance par tour 5 mm _ Tester Pente globale des paliers fo mm s Tester La premi re chose 4 faire est de trouver les entr es correspondant au capot de s curit aux contacts z ro machine et au capteur d outil Si vous n avez aucun de ces l ments cette premi re phase est inutile La m thode pour trouver quelle entr e un contact est connect et selon quelle polarit est assez simple vous cliquez sur le bouton Tester correspondant et vous man uvrez le contact la main pour le capot de s curit et le capteur d outil c est facile pour les contacts de fin de course a peut n ces
319. ion sans capot ou cran interm diaire et un axe en mouvement automatique est potentiellement dangereux On n insistera jamais assez sur l importance des quipements de protection y compris sur les tables de petites dimensions ou sur les constructions d amateurs M me une machine de faible puissance peut blesser gravement un op rateur La r glementation n est pas souple mais elle ne demande pas l impossible La s curit est importante Prot gez vos yeux prot gez vos mains prot gez vos coll gues Ne shuntez pas les syst mes de protection quand bien m me ils peuvent parfois vous para tre peu pratiques Si votre machine ne requiert pas une enceinte close pensez porter des lunettes de protection A noter qu on trouve de plus en plus facilement des sources laser de classe 4 qui peuvent faire office de pyrograveur num rique ou assimil Travailler sans protection oculaire avec ce genre d appareil est dangereux Une simple r flexion diffuse sur un mat riau vaguement r fl chissant peut suffire occasionner une br lure cutan e et surtout endommager la r tine de fa on irr m diable Ne travaillez jamais avec une source laser sans un quipement de protection ad quat Le fait que le syst me de s curit r agisse de fa on autonome ne doit pas l emp cher de dialoguer avec le logiciel qui pilote le processus Par cons quent celui ci doit savoir dans quel tat se trouvent les quipements de protection et peut
320. ipse une spline ou une courbe de B zier En fait l id al pour obtenir un parcours fluide quel que soit le type de courbe et les caract ristiques des axes serait d encha ner les vecteurs sans ralentir entre chaque ce qui nous m ne rechercher autre chose que des vecteurs rampes pour suivre une trajectoire continue Param trage de la fraiseuse 12 269 GALAAD 3 Le second type de mouvement que Galaad peut commander sous r serve que la commande num rique l accepte est le vecteur 4 vitesse constante II n y a pas de rampes d acc l ration et freinage la vitesse est inchang e du d but la fin du vecteur L avantage est que plusieurs vecteurs peuvent se succ der sans qu il y ait de ralentissement entre eux Mais pour le coup ceci pose d autres probl mes en premier lieu le fait qu il faille globalement acc l rer pour atteindre la vitesse demand e le long de la courbe sans oublier de ralentir en fin de parcours et aussi appliquer une formule de calcul qui garde une coh rence dans les changements de vitesse Les vecteurs vitesse constante n ont pas de param tres globaux tels que la fr quence Start Stop et l acc l ration puisque leur vitesse ne varie pas Par contre pour les g rer de fa on correcte le logiciel a besoin d autres param tres bien plus difficiles r gler puisqu on ne peut pas les essayer de fa on isol e dans un simple pilotage manuel Beaucoup de syst mes de gestion globale des traje
321. iptions qui suivent lorsqu une fonction est accessible par une icone de raccourci dans la barre de commande situ e en haut juste sous les menus cette icone est indiqu e en t te O Menu Fichier Fichier Nouveau initialise une nouvelle planche vierge de tout dessin D et en demande imm diatement les dimensions brutes puis les donn es d usinage par d faut profondeur vitesse outil Vous pouvez r gler les valeurs affich es par d faut avec Param tres Nouveau fichier Le fait d appuyer simultan ment sur les touches Ctrl et K gt lorsqu on appelle la commande ou son icone correspondante ouvre un nouveau dessin avec les m mes dimensions et donn es d usinage que celui en cours Les bo tes de dialogue n apparaissent alors pas CA Fichier Ouvrir charge un dessin au format Galaad pr c demment enregistr sur le disque Le dossier par d faut est le dernier auquel on a acc d en ouverture ou en enregistrement Fichier Galerie affiche l ensemble des fichiers pr sents dans un dossier donn et permet de l ouvrir l aide d un double clic Fichier Enregistrer enregistre le dessin courant sur le disque S il n a pas encore re u de nom celui ci est alors demand lhl Fichier Enregistrer sous enregistre le dessin courant sur le disque apr s avoir remplac son nom par un autre Fichier Nouveau dossier cr e un nouveau dossier pour ranger des dessins dans le sous r pertoire Fichiers du r pertoire d ins
322. ique standard int grant l un de ces contr leurs les inversions seront automatiquement r gl es Mais pour une machine avec rack ind pendant il vous sera peut tre n cessaire de d finir vous m me les inversions Les param tres des contacts de fin de course sont accessibles pour utiliser l un ou l autre des deux contacts disponibles comme point z ro ou pour changer la polarit de fonctionnement d un contact circuit normalement ouvert ou normalement ferm La plage de fr quence indique quelles valeurs minimale et maximale de fr quence de mouvement les incr ments peuvent tre envoy es aux moteurs pour l axe majeur c est dire celui qui pilote le mouvement interpol Il est possible de r gler des valeurs de fr quence Start Stop et d acc l ration diff rentes de celles utilis es par d faut Enfin si votre machine est quip e d un frein lectromagn tique sur l axe Z il convient de le pr ciser ici O Commandes num riques MaxComputer Kosy 2 MaxComputer KOSY 2 Les contr leurs Kosy 2 quipant les A machines MaxComputer et leurs avatars Bampes d acc l ration 7 PY commercialis s sous label BLS ne requi rent pas beaucoup de param tres sp cifi Deiana e ques en dehors du r glage des rampes max 2500 Hz as d acc l ration et de la fr quence Start Stop Reportez vous dans le pr sent chapitre a la section consacr e aux r glages cin matiques pour en savoir plus sur la s
323. ir la plus appropri e noter qu il ne peut y avoir de vitesse de descente automatique sauf proportionnelle une vitesse d avance elle m me automatique Le cycle de d bourrage grand classique du r pertoire vari des op rations de per age offre la possibilit de faire remonter automatiquement l outil en phase de plong e lorsqu il atteint un certain palier de profondeur Ceci facilite l jection des copeaux agglutin s dans le puits de per age lesquels risquent d augmenter le diam tre ou la profondeur en faisant surcouche autour du diam tre et sous la pointe L outil remonte alors jusqu son point de r traction au dessus de la surface du mat riau puis redescend jusqu au palier suivant ou la profondeur d usinage lorsque celle ci est port e Dans la m me veine le cycle brise copeaux fait un travail similaire au d bourrage sauf que l outil ne remonte pas en marche arri re jusqu son point de d gagement mais seulement d une valeur Z donn e Cette valeur est en g n ral assez faible le but de l op ration n tant que de casser les rubans de copeaux torsad s autour de l outil en rompant la r gularit de la progression par ce bref retrait Dans le cas de travaux de per age avec des forets bout conique vous pouvez ajouter la surprofondeur pour les per ages simples correspondant la hauteur du c ne Le plateau martyr appr ciera plus ou moins Trajectoires d outils 6 79 GALAAD 3 Enfi
324. is un des inconv nients majeurs de ce mode est que Galaad ne sait jamais o l on se trouve dans l espace de travail de la machine et ne peut donc pas v rifier si les trac s usiner sont bien tous contenus dans cet espace C est par cons quent l op rateur de s assurer que l usinage complet est possible partir de ce point sans se heurter la limite de course d un axe Pour des usinages o la pr cision de l origine pi ce n a aucune importance par exemple la d coupe de grandes plaques de t le la torche plasma c est un mode qui peut tout fait convenir Le travail en coordonn es absolues offre plusieurs avantages pour une utilisation classique en fraisage Tout d abord le fait qu on ait un point z ro machine invariant qui sert de r f rence absolue permet d utiliser et r utiliser des positions fixes La premi re d entre elles est l origine pi ce du dernier usinage lanc qui reste m moris e Pour peu que des but es de calage aient t mont es sur le plateau de la machine il n est pas n cessaire de r gler l origine pi ce chaque nouvel usinage On passe donc beaucoup moins de temps au pilotage manuel Idem pour l axe Z si l outil n a pas t chang D autres positions peuvent tre m moris es lorsqu on fonctionne en coordonn es absolues capteur de mesure de l outil matrice de correction de plan it axe rotatif A taux et posages fixes etc 7 108 Fonctions avanc es de l usinage G
325. it Ce logiciel sait s effacer devant son ma tre Relancez le maintenant en double cliquant sur son icone sur le bureau ou en activant sa ligne de commande dans le menu D marrer gt Programmes gt Galaad Apr s les quelques civilit s d usage vous remarquez que le logiciel vous a ramen sans encombre dans le m me environnement de travail avec exactement le m me dessin sur la planche Ceci est une petite particularit de Galaad qui s abstient de vous demander d enregistrer votre dessin avant de quitter Vous pouvez donc tr s bien travailler sur un dessin en plusieurs fois sans avoir l enregistrer en lui donnant un nom l initialisation d un nouveau fichier ou l ouverture d un fichier existant il vous faudra enregistrer au pr alable le dessin courant sous peine de le perdre Le fichier courant a t modifi Voulez vous l enregistrer Nouveau fichier ei Inversement si vous demandez Non Annuler Si le principe de sauvegarde automatique du dessin vous pose des probl mes de conscience d habitude de m thode ou m me de r seau sachez que vous pouvez toujours le d sactiver dans les param tres avanc s de l environ nement de travail A vous de choisir mais rappelons qu il est actif par d faut l installation du logiciel A noter que l enregistrement automatique et p riodique du dessin en cours se fait vers ce fichier d environnement non vers le fichier final auquel vous avez do
326. it de d finir des blocs de macro instructions par dessus lesquels la s quence saute sans s y int resser mais qui peuvent tre appel s et rappel s divers moments du processus On reviendra l dessus Un programme Kynon de base comprend donc un d but la ligne n 1 suivi d une s rie plus ou moins longue d op rations qui seront ex cut es une par une jusqu la derni re ligne Une fois cette derni re ligne ex cut e son tour le processus est achev Il n y a pas de limite au nombre de lignes Kynon programmation de mouvements 17 329 GALAAD 3 Il existe quatre grandes familles d instructions dans un programme Kynon qui seront d taill es plus loin avec des exemples courants d utilisation Les commandes de mouvement pour piloter un envoi une position absolue ou un d placement relatif d un ou plusieurs axes simultan s une vitesse donn e Des commandes d arcs sont galement disponibles l interpola tion circulaire ne pouvant se faire que dans le plan XY En marge de cette famille on trouve les courses de r f rence qui recalent la machine son point z ro ou les mouvements conditionnels qui stoppent lorsqu une entr e a chang d tat Toutes les instructions de cette famille s appliquent des coordonn es et donc des positions sur les axes Ces commandes sont VITESSE SPEED POSITIONNER MOVE TO DEPLACER MOVE REL ARC ARC ARC REL ARC REL COURSE REF HOME MVT COND MO
327. it aussi sec une petite fen tre de cotation hors grille magn tique pour positionner la croix de pointage Petite astuce au passage Vous pouvez entrer toutes vos valeurs num ri ques sous forme d expression math matique par exemple une cha ne de cotes 12 31 2 4 6 35 crite de cette fa on dans sa zone de saisie Ceci vite d aller chercher la calculatrice Windows ou celle qui devrait tre encore sa place dans le tiroir si le monde tait bien fait Cette petite subtilit vaut aussi bien pour les cotations que pour n importe quelle valeur num rique r elle Voyez le chapitre Fonctions sp ciales pour la syntaxe et les identificateurs de fonc tions reconnus par l analyseur math matique Imaginons maintenant que nous construisions un rectangle de 65 4 x 32 1 mm de dimensions dont les coordonn es du coin sud ouest soient Entr e 12 3 45 6 mm Le premier pointage est facile il suffit d appuyer sur 5 et d entrer directement les coordonn es Au deuxi me pointage le temps se g te il faudrait calculer les coordonn es du coin diagonalement oppos au premier c est dire soustraire les dimensions aux coordonn es d j entr es Certes Galaad vous permet comme on vient de le voir d entrer une expression arithm tique en l occurrence une soustraction mais a resterait un peu dommage de devoir faire a soi m me Il est vrai que l exemple du rectangle est mal choisi On peut toujours coter le deuxi me point p
328. it facile Il va de soi que le d calage XY entre la position de l outil et la position de la cam ra doit tre soigneusement calibr Une fonction sp cifique est d ail leurs disponible dans les param tres Si une cam ra vid o a t param tr e qu elle lorgine soit active ou non lorsque vous validez le pointage Ur sn Pointage avec cam ra de l origine pi ce Galaad vous demandera avec C Portage avec oul ah quoi vous avez point outil ou cam ra 7 118 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 O Pilotage manuel Outre l origine pi ce lors de l usinage Galaad offre la possibilit de piloter la commande num rique la main juste pour le plaisir par exemple pour en v rifier le bon fonctionnement Il suffit d appeler la commande Usinage Pilotage manuel pour retrouver les principaux l ments de contr le de la machine rassembl s dans une nouvelle fen tre 3 Galaad Pilotage manuel Se Commandes D placement C Continu gs de Sel a Be E J A 3 ee A C 10mm ee 7 Viesses Citem a x xe rc z C nomm x J 20 mms Tenet eens Seung a a A 8 C 4100 mm d J 10 mms TC ET RTC ET ET NN NT a 7 C 254 mm AB j 15 Contr le Envoi R ception Envoi manuel Envoyer Fichier gt gt gt Entr es MEK 2 Rafraichir Oe oe OT PR LT NS ES Boucle ae ee Sores a oa EEE i Version 3
329. itions de fin de cycle Nous avons vu assez bri vement les fonctionnalit s de base du module d usinage int gr 4 Galaad Vous avez probablement d ja usin avec succ s et souhaitez en savoir plus sur les param tres accessibles Il est donc temps de creuser un peu le filon et faire de nouvelles d couvertes Prenez un dessin quelconque et lancez son fraisage ou une simulation si la machine est monopo lis e depuis de longues heures par un coll gue goiste et ravi 2 Galaad Fraisage 3 axes Param tres d usinage Options avanc es Outis S quence 5 gt FR 30 Fraise rainurer 63 4 dents Changement Origine pi ce Parking Passes M re passe vitesse 100 T 2 me passe vitesse Couche de 2 me passe mm Sur paisseur de coupe 0 7 mm Valeurs forc es I Profondeurs mm I Vitesses mms Divers Echelle Xv 1 zfi gt Dim 100 x 685 mm I Miroir X Rotation o Hauteur de retrait Z 2 mm Marge de contact Z 0 mm T Paliers mm Percage sans cycle r Fr r G Couche active 1 Couches s lectionn es C Toutes les couches T Parcours optimis Version 3 22 10 2010 Param tres Es Q0 2 015 mm fp 742 Eeo mms BE 0 25 mm Cette fen tre est sans doute devenue presque famili re et vous savez d ja r gler une s quence d outils Si ce n est pas le cas vous a
330. l l affleurement de la surface sup rieure de la pi ce ou bien du support sur lequel la pi ce est pos e Le mieux est de viser vers le centre de la pi ce Une fois cette approche effectu e avec la meilleure pr cision possible vous pouvez cliquer sur le bouton vert Z ok La position monte aussit t dans la case Z de l origine pi ce N oubliez pas d indiquer le plan sur lequel vous avez fait cette approche surface ou support l aide de la petite bo te combo situ e sous le bouton vert Si vous avez affleur et valid la surface sup rieure de la pi ce en laissant l indication de position sur plateau martyr l usinage se d roulera en l air la pi ce n tant grattouill e que pendant les trac s de d coupe s il y en a Bref c est faux mais Fonctions avanc es de l usinage 7 105 GALAAD 3 pas bien grave Inversement si vous avez affleur le plateau martyr et valid plan sup rieur l a risque de faire quelques d g ts puisque Galaad croira que la surface de la pi ce se situe beaucoup plus bas qu elle ne l est en fait L outil plongera jusqu au plateau et plus bas encore le bruit de la broche tentant vainement de couvrir vos jurons Une fois la position Z acquise vous pouvez remonter l axe Z afin de ne pas g ner les autres man uvres d approche c est automatique par d faut une option Remonter l outil sur Z ok est disponible dans les param tres de la fraiseuse Positionnez ensuite les axes X e
331. l la profondeur ou la vitesse Dans ce dernier cas on retrouve deux couleurs distinctes sur l cran Par exemple l affichage des couleurs tant r gl sur l outil par d faut tous les objets de la couche active ayant le m me outil que celui utilis par d faut seront affich s en noir tous les autres en gris Il est aussi possible d affecter une couleur de trac chaque objet dessin s rie des icones vertes Vous admettrez que c est tout de m me d une utilit assez mod r e pour l usinage proprement dit 5 72 Techniques avanc es de dessin 6 TRAJECTOIRES D OUTILS GALAAD 3 O Param tres d outils Galaad g re un magasin pouvant contenir jusqu 50 outils diff rents ce qui devrait couvrir la plupart des besoins dans son domaine d application La mise en place du magasin d outils constitue l une des premi res op rations effectuer apr s l installation du logiciel Selon l utilisation que vous faites de votre machine vous pouvez tr s bien n utiliser que quelques outils et laisser l essentiel du magasin inoccup Mais ce qui importe c est que les outils que vous montez sur votre machine pour usiner correspondent bien ce que vous avez param tr dans le magasin Une bonne vieille solution consiste ranger physiquement vos outils dans une bo te r teliers num rot s et faire correspondre les num ros ceux utilis s dans Galaad De cette fa on vous retrouvez rapidement les r f
332. la dose ainsi calcul e pour chaque s rie de pastilles n en restera pas moins sous votre entier Pastiles n 6 lt gt 049mm Faire une d pose de 60 ms Auto Param tres 2 D pose de p te souder CMS a contr le Le cycle de d pose se contentera d amener la buse au centre de la pastille de la descen dre au contact selon votre r glage de l origine pi ce pour l axe Z puis de d clencher la sortie pilotant la pompe pendant le temps indiqu et enfin de remonter la buse pour rejoindre la pastille suivante Pensez viter de d poser de la p te au centre d une pastille perc e 18 352 Percival gravure de circuits imprim s 19 OWEIN AFFICHAGE GRAPHIQUE DE PARCOURS 2 5 AXES GALAAD 3 Petit utilitaire annexe Galaad le module Owein propose l affichage de parcours 3D d crits dans des fichiers ISO G code Isel NCP ou MasterCam NCL Il accepte de 2 5 axes tant acquis que les 4 axe A et 5 axe B sont de classiques axes rotatifs respectivement parall les l axe X et l axe Y selon la norme en vigueur tournant autour de l axe lin aire de support et d finissant ainsi le point z ro Il va de soi que les axes XYZ sont r put s lin aires et cart siens dans un rep re orthonorm direct E Owein 4AXES 21SO lelak Fichier Affichage Aide ESSAI p 1 3 M06 M03 1500 Mo6 M03 S1500 5 OUTIL1 MAG 1 DIAM 6 SAGE FRAISE
333. la position courante il ne se passe rien ce qui reste pr f rable un accident de parcours Tr s important les coordonn es de position sont toujours relatives au point origine du parcours Si votre application n a pas besoin d origine et se satisfait d une simple origine machine absolue il suffit de mettre la valeur 0 dans toutes les cases de position de l origine Dans ce cas le point z ro machine course de r f rence fera office d origine pour le parcours Vous avez titre exceptionnel le droit d indiquer une origine n gative Kynon est un peu ors plus permissif que Galaad de ce Postion Xeon v fao z io afo alo c t en esp rant que votre Rejoindre M moriser Fe machine l est aussi EE SLY zE E TE Si vous avez entr une suite de commandes de mouvement qui d finissent un sch ma correct mais dont la position globale est fausse pas de panique inutile de songer tout recommen cer vous pouvez d caler un ensemble de lignes l aide de la commande Fichier D caler Les macro fonctions de blocs peuvent aussi s av rer utile dans ce cas voir plus loin Le probl me de coordonn es ne se pose certes pas avec l instruction DEPLACER MOVE REL qui n utilise que des valeurs relatives La s quence est identique mais l origine n a alors plus aucune importance puisqu il s agit de d placements par rapport au point pr c dent N oubliez tout de m me pas que Kynon surveille la position atteindre et s arr t
334. la touche X ou Y pour m moriser temporairement l abscisse ou l ordonn e Il appara t alors un axe rouge vertical ou horizontal qui traverse la planche mais rien n est encore jou et vous pouvez r it rer l op ration avec la m me touche pour valider un autre point en cas d erreur ou bien carr ment l oublier en effectuant un pointage ordinaire D placez ensuite le pointeur et venez chatouiller un autre petit point rouge quelque part ailleurs sur le dessin puis appuyez sur l autre touche Y ou X celle que vous n avez pas utilis e la premi re fois Galaad validera alors automatiquement la position du point correspondant cette abscisse et cette ordonn e l une des deux ayant t m moris e de fa on provisoire O Manipulation d objets On va arr ter l le barbouillage de la planche et s int resser un peu ce qu il est possible de faire avec un l ment de dessin d j cr Glissez la souris vers la gauche et cliquez sur l icone jaune de s lection sans vous occuper de ses cons urs La croix de dessin redevient aussit t une fl che de pointage et le dernier objet dessin se retrouve encadr par une matrice de huit cases rouges Amusez vous cliquer sur les objets dessin s le cadre se d place de l un l autre le trac de chaque objet prenant lui aussi la couleur rouge pour une meilleure identification On dit alors que l l ment de dessin ainsi encadr est un objet s lectionn Cette notion
335. laad ne cherchera pas comprendre de quoi il s agit et se contentera d attendre un acquittement standard chaque envoi qu il op re Les commandes doivent tre en texte il n y a pas de variable possible et il va sans dire que la machine est cens e appr cier le sens et les subtilit s de ce qu elle re oit C est vous qui tes aux commandes au sens premier du terme Commandes directes sur port ie 12 254 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 O Programme externe de contr le Enfin pour le cas o votre broche serait d un type totalement inconnu de Galaad utilisant un canal diff rent de la commande num rique mais heureu sement livr e avec un programme de contr le ex cutable sous Windows m me en mode console de commandes il reste encore une derni re possibilit d tablir le lien entre Galaad et la broche via ce programme Programme externe de commande de broche Les trois fonctions disponibles sont la mise en route le changement de vitesse de rotation et l arr t de la broche Pour D marrage de la broche Ligne de commande C CmdTools Spindle exe SPEED lt RPM gt _ Parcourir Changement de vitesse de rotation en cours de processus Ligne de commande C CmdTools Spindle exe SPEED lt RPM gt Parcourir Extinction de la broche Ligne de commande C CmdT ools Spindie exe SPEED 0 Parcourir ok chacune de ces fonctions Param ties vous de
336. lanche et que les ancrages relatifs d placent simultan ment tous les objets ancr s entre eux lorsqu un seul est d plac Edition Ancrages D sancrer les objets s lectionn s seuls brise les ancrages impos s aux objets s lectionn s Si ces ancrages sont relatifs seuls Fonctions des menus 11 183 GALAAD 3 les objets s lectionn s sont lib r s du groupe d ancrage A noter que le fait de cliquer sur l icone jaune d ancrage relatif ou absolu lorsque les objets s lectionn s sont d j ancr s de la fa on correspondante propose alors de les d sancrer sans passer par le menu Edition Ancrages D sancrer les objets s lectionn s et acolytes brise les ancrages impos s aux objets s lectionn s ainsi que ceux existant entre les autres objets du groupe d ancrage dont ils sont membres Edition Ancrages D sancrer les objets point s seuls brise les ancrages impos s aux seuls objets qu on va pointer Si ces ancrages sont relatifs seuls les objets point s sont lib r s du groupe d ancrage Edition Ancrages D sancrer les objets point s et acolytes brise les ancrages impos s aux objets qu on va pointer ainsi que ceux existant entre les autres objets du groupe d ancrage dont ils sont membres Edition Ancrages S lectionner les objets ancr s sur position filtre et s lectionne sans les d sancrer tous les objets auxquels on a impos un ancrage absolu sur la planche Edition Ancrages S
337. le fait qu il entre en collision avec la trajectoire de contournage ou avec d autres objets Il est possible d ajouter successivement autant de segments ou arcs d entr e ou de sortie que n ces saire Attention en cas de nouveau calcul du contournage modification de l objet de l outil ou de la profondeur pour un outil non cylindrique les ajouts aux extr mit s ne peuvent tre recalcul s et sont donc perdus Il convient donc de n ajouter ces segments ou arcs qu une fois le dessin de l objet d finitivement valid Usinage Contournage Ajouter un segment d entr e Oblique Zo ajoute par pointage un segment d entr e qui va de la surface du mat riau profondeur z ro la profondeur du point de d part La fraise ne percera pas la mati re au nouveau point de d part mais se contentera de venir l affleurer puis elle descendra progressivement jusqu la trajectoire de contournage Usinage Contournage Ajouter un arc d entr e d finit un arc d approche l entr e de la trajectoire de contournage Usinage Contournage Supprimer les segments amp arcs d entr e enl ve les segments et arcs d entr e ajout s l objet s lectionn Usinage Contournage Ajouter un segment de sortie ajoute par pointage direct un segment de sortie la trajectoire de contournage la m me profondeur que le point d arriv e Usinage Contournage Ajouter un arc de sortie d finit un arc d loi gnement la sortie de la traj
338. le l un pour l usinage 3 axes sur le plateau martyr ou un posage et l autre pour l usinage 4 axes sur mandrin rotatif Il va de soi que Galaad ne peut g rer un capteur fixe que si l on travaille Fonctions avanc es de l usinage 7 111 GALAAD 3 en coordonn es absolues c est dire avec un point z ro machine permettant de m moriser l emplacement du capteur Le fait de n avoir que des coordonn es flottantes sans z ro machine c est dire pas de contacts de fins de courses n autorise l utilisation que du capteur mobile Celui ci est pos manuellement sur la pi ce la verticale de l outil chaque fois qu on veut mesurer celui ci 1 Capteur fixe Le calibrage d un capteur fixe commence naturellement par l indication de la position XY du capteur dans la surface de travail de la machine Il faut donc amener l outil au dessus du capteur le plus pr cis ment possible en abaissant l axe Z pour que l outil s approche du capteur et aide ainsi effectuer un positionnement optimal iF o Une fois l outil bien amen la verticale du capteur cliquez sur le troisi me bouton parmi les commandes Capteur d outil La bo te de dialogue de r glage du capteur d outil vous permet de choisir l un des deux calibrages fixes possibles que vous pouvez Phase 1 Postion capteur fixe nommer ce nom sera rappel lors Oo peer eee eee ae des mesures automatiques Identification Capteur mobile plac ma
339. le lecteur Sous certaines configurations il se peut que le programme AutoRun ne d marre pas Dans ce cas il vous suffit d ex cuter le programme SETUP du CD en commande manuelle Avec un d codeur cela veut dire que vous cliquez sur le bouton D marrer de la barre de t ches Windows puis dans le menu qui en surgit sur la ligne de commande Ex cuter Si votre lecteur de CD correspond l unit de disque D cas assez courant tapez la ligne D SETUP et cliquez sur Ok Param tres de l installation Le lancement du programme SETUP qu il soit automatique ou CA manuel se traduit par l apparition d une nouvelle fen tre proposant une succession de bo tes de dialogue pour configurer cette installation La premi re vous demande de fa on classique Merci d avoir choisi Galaad 3 Son installation est facile et rapide Elle ne fait pas d ajout sauvage de fichiers ou de clefs dans la base de registres vous pourrez donc le d sinstaller tout simplement en supprimant son r pertoire avec l Explorateur Windows ou autre Veuillez indiquer un r pertoire d installation sur votre disque l emplacement dans lequel vous FF Cr er un acc s dans le menu D marrer de Windows souhaitez installer Galaad sur ia a a oa baeee ons votre disque dur Le dossier de M Associer les fichiers Galaad 3 GAL cette installation destination par d faut est E C Galaad mais le choix vous reste acquis Si vous souhaitez ins
340. lectionner les objets ancr s entre eux filtre et s lectionne sans les d sancrer tous les objets entre lesquels on a impos un ancrage relatif Edition Ancrages S lectionner les acolytes des objets s lectionn s filtre et s lectionne sans les d sancrer tous les objets li s par un ancrage relatif ceux d j s lectionn s 11 184 Fonctions des menus GALAAD 3 O Menu Dessin Dessin Parcours continu permet de faire un dessin continu connectant automatiquement les points d entr e des objets ouverts nouvellement dessin s aux points de sortie des derniers objets dessin s donc sans avoir indiquer le premier point Voir aussi la fonction Usinage Parcours D connecter les objets pour prononcer le divorce Dessin Grille magn tique R gler d finit le pas de la grille magn ti que Le fait de laisser la case X ou Y vide sans valeur indiqu e d finit un pas variable r gl en permanence sur la plus petite graduation des r glettes quel que soit le niveau de zoom Le pas angulaire quant lui applique une grille polaire relative au point pr c dent lorsque la touche Ctrl est enfonc e au cours d un dessin de ligne ou autres pointages assimil s Pour plus de d tails sur la grille magn tique reportez vous sans vous vexer au chapitre Apprenons dessiner Dessin Grille magn tique Appliquer la position place le point sud ouest de l objet s lectionn ou le point s lectionn sur la
341. les simples lignes Le pointeur en croix est sur la planche la souris est rel ch e Appuyez sur les petites fl ches 4 t du clavier le pointeur bouge d une graduation sur les r glettes O Cotation simple Avan ons plus loin Au lieu de cliquer avec la souris ou la barre d espace Entr e ment appuyez sur la touche lt il appara t aussit t une bo te de dialogue qui va vous permettre d entrer directement une cote num rique Il vous suffit de taper la valeur de Coordonn es cart siennes la position X puis appuyer sur la Cote x touche de tabulation avant 5 pour z m passer rapidement la zone Y dans mapsa es laquelle vous pouvez alors entrer la Cote Y valeur de position Pour terminer 2 im Lo vous devez cliquer sur le bouton OK FIRE Annuler ou appuyer sur la touche Il est bon de rappeler ici que cette touche de tabulation avant permet de passer d une zone la suivante dans les bo tes de dialogue Accompagn e de la touche _ elle devient tabulation arri re et fait passer la zone pr c dente Apprenons dessiner 2 29 GALAAD 3 Ceci est valable pour tous vos logiciels Windows et pas seulement Galaad La touche valide la bo te de dialogue tout enti re en l tat D tail Galaad accepte aussi bien le point que la virgule comme s parateur d cimal m me quand Windows n accepte que la virgule C est tout de m
342. les tout droit issues de votre cr ativit f conde les param tres de votre fraiseuse vous semblent corrects celle ci s impatiente et s nerve d j la fen tre de tir est bonne votre ceinture est attach e Il n y a donc plus aucune raison de diff rer plus longtemps l usinage L autorisation de lancement se trouve dans Usinage Fraisage standard 3 axes Allons y bon pour commande Une digression d j vous avez peut tre oubli de mettre votre machine sous tension Le bon vieil adage informatique a marche mieux quand on branche fait parfois de vrais miracles Mais la plupart des fraiseuses bien Apprenons usiner 3 41 GALAAD 3 lev es ont heureusement le bon go t d allumer un quelconque voyant quand elles sont sous tension Si rien ne brille de ce c t vous avez la permission de d tacher votre ceinture pour aller v rifier de plus pr s Accessoirement certaines commandes num riques doivent non seulement tre mises sous tension mais en plus leur tage de puissance doit tre arm et le capot de s curit de la machine referm On v rifie donc tout a Pendant ce temps Galaad en a profit pour vous envoyer une bo te de dialogue mod le familial dans laquelle on trouve de tout Pas de panique vous ne risquez rien m me en cliquant tous azimuts si a vous amuse L Galaad Fraisage 3 axes eo a Param tres d usinage Option
343. lit s fournit de quoi g rer les param tres de base de l application Environnement de travail La bo te de dialogue sous jacente donne acc s aux unit s de distance et de vitesse utilis es par Galaad L unit de distance est passive et n affecte en rien les cotes de dessin qui restent inchang es elle sert seulement a Origine de la vue lat rale XZ aci indiquer ce qu il faut mettre comme oe ame symbole derri re une coordonn e ou une mesure L unit de vitesse par sas can 0g e contre modifie toutes les valeurs qui ont t utilis es jusque l Unit s Longueur mm Vitesse mms x Barre d icones F Afficher les grandes icones Vue quadruple aeanoea MT Origine de la vue lat rale YZ C gauche droite Le logiciel stocke les vitesses en nombres entiers repr sentant des mm min En cas d utilisation d une autre unit de mesure il convertit avant d afficher ou apr s l entr e d une vitesse Si vous changez d unit de vitesse le codage interne en mm min ne varie pas Seul l affichage change La position de la vue principale dans la vue quadruple permet de choisir son emplacement logique dans la fen tre d application Dans le m me registre vous pouvez choisir l orientation des vues lat rales XZ et YZ c est dire la position g om trique de la surface sup rieure Le cadre du bas de la bo te de dialogue pr cise les deux commandes sono
344. lle du hachurage que ce soit dans le menu ou l icone qui fait raccourci Trajectoires d outils 6 87 GALAAD 3 De m me que pour un intervalle de hachurage le cycle de poche vous demande une distance entre deux passes successives La valeur par d faut ou automatique sera de fa on classique le rayon de l outil utilis pour chaque polygone ext rieur soit un recouvrement de 50 A vous de pr ciser une valeur diff rente si n cessaire Cycle de poche Distance entre passes auto mm Enfoncement progressif 0 mm Sens C trigo Angles roul s horaire C saillants S quencer du contour vers le centre du centre vers le contour M Eviter les lots int rieurs Annuler 7T ES IV Relier les passes voisines L enfoncement progressif un peu comme la duplication d objets com mande une augmentation de la profondeur au fur et mesure qu on se rappro che du centre Vous pouvez vous en servir pour donner de l effet 3D aux surfaces remplir Comme pour les trajectoires de contournage auxquelles le cycle de poche se r f re d ailleurs il est n cessaire d indiquer un sens de parcours Celui ci sera en g n ral horaire puisque le remplissage se fait par d finition l int rieur d un contour Et de la m me fa on vous pouvez choisir le type de man uvre effectuer sur les angles saillants c est dire rouler autour de l ar te ou suivre une simple ligne
345. logiciel de dessin 3D par manipulation de surfaces ou de volumes il vous faudra aussi un module interm diaire FAO de conversion en vecteurs et calcul du parcours d outil pour pouvoir usiner ces formes 3D avec Galaad Galaad peut piloter un certain nombre de machines d usinage 2 3 4 ou 5 axes directement ou par le biais d un logiciel externe de pilotage C est donc un logiciel plut t ouvert R ponse une question r currente Galaad ne produit pas de signaux STEP DIR sur port LPT pour attaquer un rack de puissance Il faut intercaler un module lectronique capable de g n rer ces signaux Les modules annexes de la suite Galaad accompagnent son installation pour effectuer des op rations de tournage de programmation de mouve ments et automatismes de gravure de circuits imprim s ou encore d usinage 3D jusqu 5 axes Ces modules sont d crits dans les derniers chapitres mais l essentiel de ce manuel est d di l application principale Galaad c est dire la suite int gr e de CFAO dessin et usinage de pi ces 2D 2 12 Avant premi re GALAAD 3 O Topographie de ce manuel Le cceur du logiciel Galaad est repr sent par son module principal dont l ic ne est intitul e GALAAD fraisage C est ce module qui permet de dessiner des pi ces 2D et les usiner dans la foul e L essentiel du pr sent manuel d utilisation est logiquement consacr ce module et son partenaire qui
346. logiciel pr f r et votre commande num rique idoine s ouvre d s validation du message de pr sentation d outil Cette premi re ouverture peut parfois durer quelques longues secondes selon le type de machine et si celle ci vient d tre arrach e au sommeil Apprenons usiner 3 43 GALAAD 3 Si l ouverture du dialogue ne d bouche pas sur un r sultat correct un message viendra vous signaler la nature du probl me Galaad essaie pendant dix petites secondes d tablir une communication stable avec la machine En cas de d faillance on propose de r essayer V rifiez d abord pourquoi a ne passe pas Dans l ordre de la check list mise sous tension branchement du c ble param tres de fraiseuse dans Galaad Mais on peut tre optimiste et imaginer que tout s est bien pass Le dialogue avec la commande num rique est tabli et la machine a ventuelle ment effectu une course de r f rence pour recaler son point z ro Revenons donc notre origine pi ce Galaad Fraisage 3 axes So Param tres d usinage Options avanc es Origine pi ce Commandes D placement amp Continu wy T 7 amp ca 8 del wel B e po C 10mm Ss Vitesses C imm a x x z j C 10mm xv 20 mms a C 1h00 mm 4 N z 3 10 mms me C 254 mm Origine pi ce Position x no y 220 z 10 2 8 Rejoindre M moriser SS GS Position sur pi ce nord ouest
347. lon l angle tangent au trac mais dans ce cas les copies ne we seront plus identiques a l original puisqu elles sont pivot es aon Elles sont donc d office des copies r elles s La duplication le long du trac bleu fait des copies de La duplication du trac entre les points se charge de faire re une copie de la portion d objet situ e entre les points rouge et bleu Il est bien vident que ces points doivent alors se trouver sur le m me objet ou le m me parcours int gr Le clonage quant lui est une fonction de moindre port e que la duplication puisqu il se contente de poser une unique copie miroir sur l un des quatre bords cardinaux de l objet ou du parcours s lectionn Ceci peut vous aider construire des formes parfaitement sym triques sans avoir dessiner et arranger les deux faces l une apr s l autre Il va de soi que le clone est usin au m me titre que l original dont il reprend sad int gralement les param tres Le clone d un objet est forc ment accol l un de ses bords cart siens sans possibilit de les loigner l un de l autre ce qui limite un brin l int r t de cette fonction Comparez ses avantages et ses inconv nients avec ceux de la duplication en miroir qui pour sa part ne souffre pas de ce voisinage impos mais a contrario fait une copie r elle et donc ind pendante A vous de voir 5 68 Techniques avanc es de dessin GALAAD 3 O Palette de cota
348. ls sont cens s tre tous neutres c est dire 1 FN Reparam trer la CN l initialisation Pointage de l origine XY la webcam Pilotage manuel au Joystick a 1144 Annuler A la cave sont remis s les nombreux l ments qui n avaient pas leur place ailleurs A gauche sur l tag re vous pouvez r assigner les axes par exemple pour intervertir les axes X et Y si l orientation machine vue du poste op rateur ne convient pas mettez alors X sur le canal 2 et Y sur le canal 1 Vous pouvez par la m me occasion inverser le sens d un axe ce qui fait que Galaad enverra la commande num rique des coordonn es n gatives la place de positives et r ciproquement ou lui enverra une commande d inversion lors de l initialisa tion Attention cette inversion de sens ne change pas la position du point z ro machine mais se contente de faire en sorte que l axe aille dans la bonne direction Pour que ce qui est affich l cran corresponde bien l orientation de la machine vous devez avant tout r gler la position du point z ro machine dans la page Commande num rique voir pr c demment dans ce m me chapitre 12 258 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 Beaucoup d options disponibles dans cette page affichent un texte suivi de points de suspension Ceci signifie que si vous activez l option une bo te de dialogue s affichera pour r gler les param tres sous jacents Si l option est
349. lus cette valeur le processus s arr te et l op rateur est pr venu Il peut choisir de continuer au point Z inf rieur sans rechercher plus bas ou bien tout arr ter Pour r sumer par rapport au point d origine pi ce Z la recherche de la surface se fait entre la marge sup rieure et la marge inf rieure Le grand cadre principal s adresse aux automaticiens Ses lignes indiquent des v nements r p titifs de l usinage sur lesquels vous pouvez greffer des commutations de sorties des attentes de basculement d entr es ou des pauses Par exemple si vous voulez activer un arroseur seulement lorsque l outil est en phase de per age de la mati re et l teindre lorsqu il commence le fraisage horizontal ou 3D et que cet arroseur est mis en marche par la sortie n 2 active mais que le logiciel doit attendre une validation du syst me d arrosage sur l entr e n 4 inactive apr s un temps d instabilit de 50 millisecondes alors vous devez valider les deux lignes d v nements suivantes Au contact de la surface activer sorties n 2 tempo 50 ms attendre entr es n 4 inactives timeout 1000 ms activer sorties Le dernier argument activer sorties signifie en fait que la sortie n 2 doit rester l tat actif la fin de l v nement On pourrait d cider de l arr ter pour n avoir qu une impulsion La commande pour arr ter l arroseur de per age serait la fin de la plong e d sactiver sorties n 2 tempo 0 ms
350. lus d informations sur le processus d usinage en g n ral la plupart des fonctions d crites dans ces chapitres restant applicables au module Kay De m me le chapitre Param trage de la fraiseuse reste valable pour l utilisation du seul module Kay m me si certaines particularit s du param trage ne concernent que l usinage avec Lancelot par exemple les vitesses inactives ou les entr es sorties tendues Pour m moire Lancelot est appel directement par le module principal de dessin 2D 2 Galaad Il ne peut g rer que 2 ou 3 axes mais permet n anmoins l usinage 3D y compris avec des fichiers externes les parcours de liaison outil relev tant alors extraits du reste et red finis par Lancelot qui tient compte des paliers impos s par la librairie d outils de Galaad Lancelot permet en plus le Kay pilote d usinage 3D 15 307 GALAAD 3 contr le d entr es sorties tendues pour des processus soumis des automatis mes sp ciaux Le module Kay quant lui g re de 3 5 axes mais pilote l usinage avec le fichier tel quel sans ajouter des paliers lesquels sont d finis par le module FAO CAM qui a g n r le fichier Le calcul cin matique est la seule modification que Kay se r serve d apporter au parcours en modulant les vitesses d avance afin d viter les sorties de route 15 308 Kay pilote d usinage 3D 16 GAWAIN CAO FAO DE TOURNAGE GALAAD 3 O Module de dessin Le to
351. lusinage apr s minutes Nombre xX 1 Marge 0 mm 7 T l charger le parcours Nombre Y 1 Marge 10 mm Vers la m moire de la machine I Course de r f rence entre pi ces C Sur la disquette de la machine M Changer les textes auto incr mentaux I Morceler la pi ce I Reprendre un usinage interrompu S rie X 1 S rie Y 7 Marge ouest 50 sud 0 Passe t repassi v Objet n 1 Marge est 0 nord 0 Palier n 7 Version 3 10 11 2010 E Param tres Hier Ws o3mm Ep Momms 7 105 mm Le cadre en haut gauche d termine si un parcours d essai doit tre effectu avant le gros du travail d usinage Ce parcours d essai peut se limiter soit au tout premier objet usiner soit l ensemble des objets s lectionn s Pour ce parcours d essai vous pouvez choisir de faire tous les paliers de l outil ou seulement le premier Le but est de fournir une valuation rapide du r sultat et surtout des profondeurs selon l origine pi ce sur l axe Z Fonctions avanc es de l usinage 7 99 GALAAD 3 Sur certaines machines vous pouvez t l charger la totalit du parcours d usinage dans la m moire de la machine voire enregistrer ce parcours sur une carte m moire amovible ou sur un flash disk quelconque Dans ces cas l usinage ne sera pas effectu directement mais seulement transmis la m moire de la machine qui pourra ensuite usiner de fagon totalement auto
352. m me g rer des l ments de s curit active Si le capot de protection est ouvert Galaad refusera d activer la broche et de lancer le processus automatique Il v rifie donc son tat avant d envoyer une commande sensible la machine et avertit l op rateur si le capot est rest ouvert noter que les normes de s curit autorisent un moindre niveau de s curit lorsque la clef du superviseur est en mode Test si votre machine en est dot e tant bien entendu que la machine ne fait alors que des mouvements de calibrage et de v rification sans xxx is danger Ces deux S cui active tats capot et clef Capot de protection l tat Ferm si entr es n 7 actives NO correspon dent des Cini da supervision on mode Toa sen naa actives NO entr es dont vous Venouillage du capot sur sorties n 2 actives gt devez indiquer le D lai de d venouillage apr s extinction de la broche T s 250 ms x 1000 t min oK num ro et la polarit a Messages S il n y a pas de clef Appel de l op rateur sur sorties n 5 actives Annuler ne mettez rien Param trage de la fraiseuse 12 277 GALAAD 3 Certaines enceintes de protections sont en plus quip es d un verrou lectromagn tique ou pneumatique que Galaad peut activer avant de lancer la broche ou le processus automatique Indiquez dans ce cas le num ro et la polarit de la sortie 4 commuter po
353. m tre ext rieur du cylindre brut Si votre tour est quip d un variateur de vitesse les vitesses de rotation peuvent tre soit constantes soit variables selon la position X dans la mati re afin d obtenir une vitesse tangentielle r guli re Dans ce dernier cas les vitesses de rotation 16 316 Gawain CAO FAO de tournage GALAAD 3 r gl es correspondent au bord ext rieur du cylindre brut et le logiciel acc l re la rotation lorsque l outil se rapproche de l axe Il va de soi que le variateur doit tre asservi et ses param tres d ment calibr s A droite de la fen tre le processus de tournage se divise en trois tapes successives bauche finition filetage avec pour chacune ses param tres Vous devez indiquer quelle tape vous voulez effectuer Ces tapes s encha ne ront sans interruption s il n y a pas de changement d outil op rer 1 Ebauche Les outils que vous avez indiqu s dans le dessin correspondent la passe de finition et aux cycles de filetage Le dessin ne pr cise pas quel outil va servir pour baucher la pi ce Vous devez choisir cet outil ici en m me temps que les param tres d bauche Avec un outil droit classique outil de base tron onner le logiciel calcule automatiquement le d port lat ral de l outil pour viter qu il n attaque les faces verticales ou obliques Quatre modes d bauche sont possibles pour couvrir les paliers le classique balayage Z qui ex cu
354. malement r gl e sur Tr s rapide pour 12 242 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 les cartes PulseBox PulseMaker et PowerStep mais vous pouvez choisir une communication moins rapide si vous travaillez en environnement bruit avec des sources de parasites lectriques importantes qui semblent perturber la communication Les cartes Pulsar peuvent utiliser des taux de transfert de donn es beaucoup plus lev s au del du Ultra rapide Enfin si votre contr leur AxeMotion est dot d un jogpad sur port local I2C vous pouvez demander Galaad de le g rer La course de r f rence recalage du point z ro machine sur les cartes AxeMotion est g r e directement bas niveau par Galaad et il est donc n cessaire d indiquer les entr es correspondant aux contacts d approche rapide quasi fin de course XY pour les grandes machines et de fin de course ainsi que leur tat logique contact normalement ouvert entr e active contact normalement ferm entr e inactive Il est possible d ajouter une petite valeur de d calage par rapport aux points de contact pour fixer un z ro machine qui ne chatouille pas les interrupteurs En outre les courses X et Y peuvent tre conduites simultan ment en diagonale pour gagner du temps avec finale axe par axe Une option permet de rendre ces entr es critiques pour la carte qui s arr tera imm diatement en cas de signal de fin de course Sur une machine bien r gl
355. me plus pratique lorsqu on entre une cote depuis le pav num rique du clavier Rappel la convention d orientation utilis e dans Galaad d finit comme ouest est les directions X n gative vers la gauche positive vers la droite sud nord les directions Y n gative vers le devant positive vers l arri re et bas haut les directions Z n gative vers la profondeur positive vers le retrait rep re math matique orthonorm Cette convention d orientation reste valable pour le pilotage de la machine vue de l op rateur Attention une profondeur d usinage plus importante correspond donc une descente de l axe Z vers le sens n gatif m me si Galaad Y_ indique les profondeurs en valeur absolue eX Vous avez sans doute remarqu que la bo te de dialogue de cotation offre de petites listes d roulantes donnant l origine de la cote entr e On peut donc s en servir pour donner une cote cart sienne relative un point autre que l origine 0 0 de la planche situ e au coin sud ouest Gardez l esprit que si vous entrez une cote par rapport un point X lui m me situ plus l est ou Y plus au nord ce sera probablement une valeur n gative Pour revenir notre pointeur de dessin on s aper oit qu il s est fix la position saisie et que le clic de la souris a t appliqu On sait donc mainte nant entrer une cote num rique cart sienne pour une position absolue Pour entrer u
356. ment ni de course de recalage pr alable Cette fonction sert v rifier les connexions lectriques Voir aussi la fonction Usinage Pilotage manuel E Galaad Test CN x Contr le eo ME Reception ME Envoi manuel Lx envoyer _ Fichier gt gt gt Eu 1 2 3 ME E E E Rafra chir TS LE ADC ME Sores ER ee Ss mes LE 2S Ee CSS ee D CO GS GE 11 224 Fonctions des menus GALAAD 3 Param tres Fraiseuse Calibrage ouvre une fen tre d aide au calibrage semi automatique de votre machine entr es d multiplications orientation cin matique Cette fonction est plus particuli rement destin e aux personnes qui ont construit leur machine ou ont mont une lectronique de commande diff rente de l originale Galaad enregistrera les param tres calibr s Calibrage CN 1 ENTREES SORTIES Capot de s curit entr en 8 active NO Tester x OK Annuler Fin de course z ro X entr e n 1 active NO _Tester Fin de course z ro Y enti en 2 active NO x _ Tester Fin de course z ro Z entr e n 3 active NO Tester 3 DRIEN TATION DES AXES Saige Le z ro machine X est situ Ca Angle z ro A entr e n active NO Tester gauche C droite Le z ro machine Y est situ l arri re C l avant Capteur d outil entr e n 4 active NO l4 Test ee I Le moteur de l axe X est
357. mentation est reprise au moment de l usinage pour les arcs d ellipses ou encore les arcs de cercles si votre fraiseuse ne fait pas d interpolation circulaire voir les param tres de la fraiseuse Deux modes de segmentation automatique sont accessibles qui r duisent le pas angulaire en proportion inverse du diam tre ce qui fait que vous n avez pas vous soucier de la vectorisation quelle que soit la taille de l arc plus le diam tre est grand plus la segmentation augmente et r ciproquement Le r sultat est arrondi la valeur plancher sur l chelle suivante 0 1 minimum 0 2 0 5 1 1 5 3 5 10 15 maxi mum Le mode automatique avec distance maximale corde arc est sans doute le plus usuel dans les logiciels de CAO Dessin Arc Fixer une croix sur l arc place une croix de rep rage fixe rouge ou bleue sur la circonf rence de l arc s lectionn ou dit selon un angle pr ciser 11 192 Fonctions des menus GALAAD 3 Dessin Arc R tablir l arc depuis le polygone retrouve les propri t s g om triques perdues d un arc qui a t transform en polygone Dessin Encoche Ajouter sert placer des rainures de montage sur des formes d coup es La fonction op re par pointage direct sur les trac s on positionne le point d encoche quelque part sur un objet puis on donne la direction de rainurage avec un second clic Le logiciel demande alors de valider la largeur
358. mmutation logique Ceci reste valable pour toutes les sorties logiques 12 250 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 Le d lai d inertie de d marrage est r glable Ce d lai couvre l intervalle de temps entre la mise en route de la broche et le moment o elle atteint son r gime de croisi re Galaad aime travailler en temps masqu et il met donc ce d lai profit pour d placer les axes vers le point d entr e du premier objet usiner vitant ainsi de rester les bras crois s Mais il saura attendre sagement que la broche ait termin sa phase de mont e en r gime pour descendre l outil dans le mat riau Si votre broche laser plasma jet ou buse est activ e seulement pendant la phase d avance ce d lai devient une temporisation entre la commutation et le d clenchement de l avance Dans ce dernier cas les deux valeurs tempos laser permettent le r glage d une temporisation suppl mentaire apr s mise en route c est dire avant le d but du mouvement et avant extinction apr s la fin du mouvement A la diff rence du param tre d inertie ces deux temporisations annexes deviennent sans objet avec une broche classique activ e en continu pour tout le processus et sont donc gris es dans ce cas Si le syst me d asservissement de la broche renvoie un signal indiquant que la broche est pr te vous pouvez c bler ce signal sur une entr e de la machine et l indiquer ici Galaad attendra alors le basculement de cette e
359. mps faut il un moteur pour amortir un changement de vitesse avant qu on puisse lui en imposer un autre Le but du calcul est de substituer une marche infranchissable un petit escalier que le moteur peut monter ou descendre sans buter dessus Un changement de vitesse trop 12 270 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 important devient alors une succession de petits changements supportables tal s dans le temps Reste a d finir la hauteur des marches la discontinuit maximale que le moteur peut supporter et leur largeur qui combin es donnent la pente globale de l escalier Plus le moteur peut accepter un change ment important de vitesse moins il y aura de marches interm diaires Et moins le d lai pour amortir un changement de vitesse est important plus l acc l ration globale sera forte T Evidemment le fait d ajouter des mini vecteurs interm diaires augmente de fa on notable le nombre de coordonn es transmettre ce qui est gourmand en bande passante C est pourquoi on peut tre tent de r gler une valeur lev e de discontinuit maximale Mais le but est avant tout de faire en sorte que les moteurs ne sortent pas de leur plage efficace de fonctionnement La bande passante devra tenir le choc ou alors vous devrez r duire la vitesse maximale d usinage consid rant que la machine ne peut pas suivre A noter que le couple d un moteur n est pas constant Sur les moteurs pas pas on ob
360. n la partie inf rieure de la bo te de dialogue fournit des statistiques sur l utilisation qui a t faite de chaque outil Ces statistiques sont passives Galaad ne sonnera pas l alarme quand une limite d usure est atteinte Les valeurs peuvent aider a surveiller vos outils mais la gestion vous revient O Contournage Lorsque vous dessinez un objet avec Galaad le trac est cens repr senter fid lement une trajectoire d outil dans l espace Trajectoire sous entend le parcours g om trique suivi par la pointe de l outil ou l axe central son extr mit inf rieure mais pas forc ment l allure finale de la pi ce usin e Prenons un exemple suffisamment loquent 6 80 Ww A Ww Trajectoires d outils Dessinez sur votre planche une toile cinq branches toute simple Comme Galaad est un logiciel bien fait une icone de dessin est express ment pr vue cet effet Imaginons que vous vouliez d couper tr s pr cis ment cette toile dans une plaque fine vous r glez sa profondeur sur l paisseur de la plaque et le tour est presque jou Oui mais Mais si le trac correspond bien au parcours effectu par l outil celui ci n a pas un diam tre infiniment petit L toile d coup e va donc tre un peu plus petite que celle effectivement dessin e sur la planche La diff rence sera d ailleurs quelque chose comme le rayon de l outil utilis pour la d couper Bref on voulait une toile pr cise e
361. n une pointe graver ou une fraise boule ne perce pas aussi facilement qu un b te foret En sch matisant on peut dire que l outil r tract se d place d abord horizontalement vitesse V1 pour rejoindre la verticale du point de d part de la trajectoire de l objet usiner Ensuite l outil est abaiss verticalement 6 78 Trajectoires d outils GALAAD 3 vitesse V2 au contact avec la surface sup rieure de la pi ce effectue un ventuel pointage 4 vitesse V3 puis p n tre en profondeur dans le mat riau a vitesse V4 La trajectoire 2D ou 3D est usin e vitesse V5 et enfin l outil remonte directement au point de r traction au dessus de la pi ce vitesse V6 Les vitesses VI V2 et V6 ne sont a priori pas li es un usinage en particulier et sont donc r gl es dans les param tres de la fraiseuse La vitesse d avance V5 est donn e pour chaque objet lors de son dessin Restent les vitesses de pointage V3 et de per age ou p n tration V4 ci indiqu es Cependant il reste possible de donner une vitesse de descente proportion nelle la vitesse d avance des objets dessin s Dans ce cas il suffit d indiquer la proportion dans la case imm diatement droite exprim e en pourcentage de la vitesse d avance Ces deux cases sont mutuellement exclusives une indication port e dans l une limine celle d j existante dans l autre Selon l usage que vous faites de vos outils il vous appartient de chois
362. n Fran ais ou en Anglais en majuscules ou en minuscules en couleurs ou monochrome La commande Param tres Langage permet de faire le bon choix On se permettra de pr sumer au cours des pages suivantes que le lecteur a choisi d afficher les instructions en Fran ais tout en ajoutant l quivalent en Anglais en italique et entre parenth ses pour viter toute ambigu t Les op rateurs ayant d j une pratique m me tr s l g re d un langage de programmation de base n auront aucune difficult saisir le fonctionnement de Kynon Mais que les d butants soient tout aussi rassur s l apprentissage de cette program mation est on ne peut plus facile proche du langage BASIC le plus simple ayant t invent et qui s adresse surtout aux d butants comme son nom l indique Beginner s All purpose Symbolic Instruction Code Vous ne devriez donc pas rencontrer de grosses difficult s pour composer un pro gramme Kynon et ensuite eh bien disons que c est en forgeant qu on devient forgeron En programmation s quentielle classique et Kynon suit ce mod le pour l essentiel la s quence d marre tout en haut et les instructions sont ex cut es l une apr s l autre mesure qu on descend vers le bas jusqu ce que la derni re ligne du programme soit atteinte Ce nonobstant il existe des instructions qui permettent de rompre cette s quence en demandant sauter des lignes ou revenir en arri re Kynon offre de plus la possibil
363. n calculera automatiquement un d port lat ral de correction pour respecter le profil dessin L usinage effectuera une succession de passes XZ au sens fraisage de ces axes avec rotation incr mentale de l axe A la marge lat rale de plong e permettant de descendre hors mati re c t contrepointe Une passe de finition perpendiculaire pourra tre ajout e usinant par tranches de rotation avec XZ immobiles Le filetage reste tout fait possible en usinage 4 axes puisque l angle d indexation de l axe rotatif est connu en permanence Comme pour le tour nage le parcours de fraisage terminera son travail aux cotes du profil dessin Vous devrez alors monter un outil pointe conique correspondant aux gorges du filet 16 324 Gawain CAO FAO de tournage KYNON PROGRAMMATION DE MOUVEMENTS GALAAD 3 O Automate de commande d axe Si le but principal du logiciel Galaad est de r aliser des op rations de fraisage et accessoirement de tournage la machine mise a contribution peut se r sumer en une m canique constitu e d axes motoris s et une lectronique de commande Nous avons donc notre disposition des axes lin aires ou rotatifs ainsi que des signaux d entr e et de sortie le tout sous le contr le troit mais n anmoins bienveillant de votre ordinateur Celui ci peut d s lors piloter des mouvements respecter des temporisations r agir des signaux et commuter des dispositifs connect s qu ils
364. n courant du poste principal Dans ce cas chaque Galaad secondaire s ouvrira directement sur le mod le de dessin pr par par l enseignant En cas de d faillance du r seau ou de difficult d acc s au Galaad du poste principal le poste secondaire repasse temporairement en mode ind pendant et ne s occupe plus du poste principal jusqu au prochain lancement Ceci vite qu un probl me de r seau ne bloque le groupe de travail Il est inutile de revoir quoi que ce soit lors du red marrage du r seau Les postes secondaires reprendront alors leur mode de fonctionnement habituel Lorsque des param tres ont t modifi s sur le poste principal il n est pas n cessaire de relancer les logiciels tournant sur les postes secondaires pour les mettre jour Un simple appel la commande Param tres R seau Mettre l environnement jour sur le poste principal puis sur chaque poste secondaire assurera d une part la sauvegarde de l environnement courant et d autre part le rechargement de ces nouveaux param tres O Echanges de fichiers L utilisation de Galaad en r seau ne se limite pas un t l chargement des param tres Pour faciliter le travail en groupe le logiciel offre une gestion centralis e des fichiers de dessin sur le poste principal La m thode est assez simple mais expliquons la avec un exemple sur le poste principal Galaad est install dans le r pertoire C GALAAD qui devient alors X GALAAD vu du poste secondaire
365. n d limitant des zones de s lection R ciproquement si vous cliquez sur un objet d j s lectionn parmi d autres avec cette touche enfonc e il sera d s lectionn Ajoutons pour la forme qu il existe beaucoup d autres m thodes de s lec tion notamment par filtrage automatique et aussi une possibilit de verrouil lage emp chant la s lection Mais ce sont l des fonctions d couvrir un peu plus tard Astuce lorsqu un ou plusieurs objets sont s lectionn s le fait d appuyer sur les petites fl ches t gt du clavier d place directement le cadre de s lection et les objets avec d un pas correspondant une graduation sur les r glettes m me si celles ci ne sont pas affich es comme pour le d placement de la croix de dessin Ceci peut ventuellement vous aider ajuster les objets avec plus de pr cision que la souris et nous am ne tout droit parler de pas de d placement et de grille magn tique O La grille magn tique Comme vous l avez certainement remarqu le pointeur de dessin en croix et les objets s lectionn s ne peuvent tre d plac s que par petits sauts d une longueur qui correspond aux graduations des r glettes lat rales C est une caract ristique habituelle des logiciels de dessin vectoriel qui doivent s affran chir de la r solution graphique de l cran en s appuyant sur une matrice compl tement ind pendante des pixels lesquels n ont aucune valeur exprima ble par cotati
366. n en accepte pas moins de sauter directement une ligne dont le num ro est connu et pousse m me la courtoisie jusqu d caler le num ro gagnant lorsque de nouvelles instructions sont ins r es au dessus de cette ligne mais le fait d utiliser un label quelconque outre la facilit de relecture du programme permet de s affranchir de toutes ces contingences de num rotation Vous d finissez un label c est dire un nom de ligne et vous pourrez ensuite demander saut jusqu cette ligne sans plus vous pr occuper des variations de son num ro Il est bien vident que la ligne qui porte le label est neutre c est dire qu l ex cution Kynon passe dessus sans rien faire elle ne lui sert que de simple point de chute Les instructions de saut sont soit imp ratives c est dire que Kynon ex cute le saut sans r fl chir soit conditionnelles ce qui peut devenir plus int ressant Les deux instructions de saut imp ratif sont SAUTER A GOTO et DETOUR PAR GOSUB sans doute bien connues des adeptes du langage BASIC La premi re effectue un saut d finitif aller simple alors que la seconde effectue un saut temporaire jusqu rencontrer une instruction RETOUR RETURN ce qui permet de d finir des allers retours vers des sections sp cifi ques du programme surtout en mode conditionnel Les instructions de saut conditionnel sont de la m me fa on SI SAUTER IF GOTO et SI DETOUR PAR F GOSUB Les conditions sont soit l
367. n matrice duplique l objet s lectionn en E plusieurs exemplaires rang s dans une matrice cart sienne d finir nombre de colonnes et de lignes avec direction de duplication intervalles entre colonnes et lignes Edition Duplication En cercle duplique l objet s lectionn en plusieurs exemplaires plac s intervalles r guliers sur un arc pointer Outre le nombre de copies vous devez indiquer l intervalle angulaire entre deux copies voisines et sa direction de rotation ainsi qu un ventuel enfoncement Z progressif La rotation autour du centre permet de AUX a WANA rit faire pivoter les copies sur elles i m mes autour du centre de duplication Les copies ayant alors A A 1 Be des morphologies diff rentes de AN A A l original elles ne peuvent pas tre A N PA P7 virtuelles Edition Duplication En kal idoscope duplique l objet s lectionn comme pour une duplication circulaire avec rotation autour du centre mais en ressoudant les intersections d une copie l autre et en MEL liminant les parties qui se recouvrent On peut choisir de conserver les unions limination des polygones d intersection ou les intersections limination des NV polygones hors intersections Cette fonction a x vocation purement artistique peut aider faire des figures r p titives comme des arabesques circulaires en liminant automatiquement les surfaces de recouvrement mutuel et en ressoudant les polygones
368. n mouvement Ceci vite aux moteurs de chauffer inutile ment Cette sortie est utiliser en coop ration avec le param tre d tat des sorties au boot qui d termine quelle sortie doit tre active lors de la mise sous tension de la carte avant m me de communiquer avec le PC Des entr es peuvent tre affect es la surveillance de l arr t d urgence d un signal d erreur quelconque en provenance de l tage amplificateur ou des contacts de fin de course positifs ou d un syst me de s curit comme un capot de protection Si cette entr e est activ e ou inactiv e selon le param trage la carte CNC stoppe imm diatement les mouvements et Galaad abandonne l usinage Ces param tres sont facultatifs La carte InterpCNC g re de fa on autonome la course de r f rence condition d indiquer quelles entr es correspondent au contacts de fin de course ainsi que leur tat logique contact normalement ouvert entr e active contact normalement ferm entr e inactive Les courses X et Y peuvent tre conduites simultan ment en diagonale pour gagner du temps Param trage de la fraiseuse 12 247 GALAAD 3 O Commandes num riques Solectro Les anciens mais non moins excellents racks Solectro SML 3 et leurs successeurs SML 4 n ont gu re besoin de param tres sp ciaux Vous devez juste indiquer si votre mat riel est quip d un potentiom tre externe de survitesse override la polarit des contac
369. n objet ou ensemble d objets pr c demment enregistr s sur le disque c est dire non pas des dessins entiers mais des composants de dessin Un objet en librairie conserve toutes ses donn es d usinage profondeur vitesse outil Le r pertoire par d faut est le dernier auquel on a acc d Fonctions des menus 11 181 GALAAD 3 Edition Librairie Galerie affiche l ensemble des objets pr sents dans une librairie donn e et permet de l ouvrir l aide d un double clic Edition Librairie Ouvrir amp pivoter encha ne l ouverture d un objet en librairie avec son positionnement sur le dessin par le centre de sym trie puis appelle automatiquement la fonction de rotation pour le faire pivoter Edition Librairie Enregistrer enregistre l objet s lectionn sur le disque class dans une librairie Edition Librairie Nouvelle cr e un nouveau dossier dans le sous r pertoire Librairies Edition Librairie Symboles TrueType charge un symbole ou un caract re unique depuis une police Windows TrueType Une grande bo te de dialogue permet de choisir la police et visualiser tous les symboles qu elle contient La taille hauteur Y est r glable ainsi que le hachurage automatique de remplissage Un double clic sur le symbole le s lectionne Edition Inverser la s lection d s lectionne les objets s lectionn s et r ciproquement s lectionne tous les objets qui ne l taient pas Edition S l
370. n par canal analogique ou PWM Dans ce cas tout n est pas perdu il vous reste encore la possibilit de programmer vous m me la s quence de commandes pour la mise en route et l arr t de votre engin Comme mod le de broche choisissez dans la liste S quence programm e de commandes Param trage de la fraiseuse 12 253 GALAAD 3 La bo te de dialogue de param trage sp cifique vous propose d crire les deux scripts de contr le dans un langage de programmation tr s simple Le logiciel interpr tera S quence programm e de commande de broche 7 7 i vos instructions une S quence de d marrage S quence d extinction FLIP OUTPUT 7 a OUTPUT 1 OFF par une au moment de OUTPUT 7 ON DAC 0 DAC 127 OUTPUT 7 OFF a PAUSE 1000 lancer ou arr ter la DAC 255 i OUTPUT 1 ON Cu broche La liste des ok commandes disponi Annuler Se EC bles est affich e en Commandes disponibles a OUTPUT 1 ON gt Activer la sortie n 1 OFF pour d sactiver bas de la fen tre DAC 255 lt RPM gt 50000 gt Mettre la sortie analogique 0 255 selon la valeur RPM PWM 100 lt RPM gt 50000 gt R gler le signal PWM 0 100 selon la valeur RPM PAUSE 0 5 lt RPM gt gt Faire une pause de N millisecondes selon la valeur RPM E l le S corre sp ondent WAIT UNTIL INPUT 1 ON gt Attendre que l entr e n 1 soit active OFF pour inactive FLIP INPUT 1 gt Inverse les codes ON OFF pour l entr
371. n plus les objets ont des vitesses d avance diff rentes l objet qui contenait le point rouge gagne aussi En cas de scission les deux objets conservent bien videmment les m mes r f rences et les points la m me profondeur Occupons nous maintenant du point bleu Dessinons toujours un polygone ou un rectangle et pla ons lui un point s lectionn en rouge quelque part S lectionnons maintenant un autre point cette fois en bleu sur son parcours et d pla ons ce point bleu l aide de la souris Vous constatez imm diatement que le d placement du point bleu modifie la taille et l orientation de la figure par rapport la position du point rouge qui est le seul ne pas bouger S il n y a pas de point rouge comme pivot on ne peut pas d placer le point bleu Tr s important cette particularit du point bleu est plus tendue qu il n y para t premi re vue S lectionnez un point bleu sur un autre objet et d pla cez le Le point rouge m me r fugi l tranger joue toujours son r le de pivot Si en plus il se trouve d autres objets ancr s avec l objet contenant le point bleu ils seront tous pivot s en m me temps Cette petite fonctionnalit peut vous aider r aliser des ajustages de formes un peu d licats En dehors de ces cotations d ajustage relatif au point rouge aucune autre op ration n est r alisable sur un point s lectionn en bleu si ce n est la suppression directe Techniques avanc es d
372. n que l argument AutoMill de Galaad voir plus haut Les param tres d usinage sont ceux par d faut l origine pi ce est la derni re utilis e les messages l intention de l utilisateur ne sont pas affich s l exception du tout dernier avant lancement de l usinage que l utilisateur peut acquitter ou annuler Le module se referme sit t le message de fin d usinage acquitt par l utilisateur ou en cas d abandon AUTOSKIP saute les messages interm diaires l attention de l op rateur pour lancer le processus Voir aussi ci dessus l argument AutoStart AUTOUPLOAD lance le processus d usinage de la m me fa on que l argu ment AutoStart susmentionn sauf que le parcours d usinage est envoy dans la m moire locale de la machine sans ordre d usinage proprement dit mode T l chargement vers la m moire des options avanc es d usinage AUTOSTORE fait la m me chose que l argument AutoStart sauf que le t l chargement se fait vers le disque local de la machine 21 364 Consid rations techniques GALAAD 3 A AUTOOPTIMISE active automatiquement l option Parcours optimis des param tres d usinage AUTOTOOL d clenche une mesure automatique de l outil sur son capteur d s l ouverture du dialogue avec la machine Il va de soi que l outil doit tre de pr f rence d j mont sur la broche AUTOPARK1 envoie l outil sa position de parking d s l ouverture du dialogue avec la machi
373. n vue tournante temporaire Affichage Vue 3D Cylindrique affiche de fa on passive les trajectoires dessin es dans une vue 3D avec projection cylindrique param trable diam tre angle de d veloppement de la projection En fait de cylindre on rappelle qu un objet s lectionn en bleu peut donner le profil ext rieur de r volution valable aussi pour l usinage Affichage Vue 3D D taill e affiche de fa on passive les trajectoires dessin es dans une vue 3D avec projections sur la surface sup rieure Les d tails sont affich s seulement dans la petite vue 3D pas dans la grande Mais si vous double cliquez sur la petite vue elle sera agrandie avec les d tails Affichage Palette de cotation Aucune enl ve les palettes de cotation rapide au dessus de la planche dessin Voir la section Palettes de cotation rapides en fin de chapitre Techniques avanc es de dessin pour l utilisation des palettes de cotation N oubliez pas que le clic gauche ou droit sur la case de titre gauche fait passer la palette suivante ou pr c dente Affichage Palette de cotation Couches affiche une palette de cotation permettant une gestion rapide des objets dans les couches de dessin Affichage Palette de cotation Outils affiche une palette de cotation Fonctions des menus 11 217 GALAAD 3 permettant une gestion rapide des outils affect s aux objets dessin s Affichage Palette de cotation Profond
374. nant op rationnelle O Drivers additionnels La communication entre Galaad et sa clef de licence branch e sur un port USB n cessite un driver qui est install de fa on silencieuse par le programme SETUP Vous n avez donc pas vous en soucier a priori Si toutefois ce driver n a pas t install correctement ou si vous avez install le logiciel vous contentant de recopier une installation existante et si Windows ne trouve pas tout seul le pilote de p riph rique ad hoc dans ses bases de donn es alors vous devrez proc der son installation manuelle Le CD et le site web de Galaad proposent un petit programme DONGLEDRIVER qui a le d faut d tre en Anglais et l avantage d tre tr s simple utiliser vous le lancez et vous validez les pages en cliquant sur les boutons Next puis Install sans plus chercher comprendre La clef de licence doit tre d branch e lors de cette installation 1 22 Installation GALAAD 3 O Am nagement du territoire Rappelons que l installation de Galaad ne fait aucun ajout de fichier hors de son r pertoire sauf les raccourcis sur le bureau et le menu D marrer Ceux ci sont de classiques fichiers LNK d truits par J Windows lorsque vous les supprimez D autre part et si cela peut vous rassurer les seules modifications apport es la base de registre de Windows concernent l association directe des fichiers GAL fichiers de dessin et GLI librairies d objets l
375. nctionne en coordonn es absolues a partir d une position invariante d finie par des contacts de fin de course Le deuxi me bouton lance ou arr te le moteur du tour Si celui ci est quip d un variateur asservi que vous aurez d ment param tr une fen tre de contr le vous permet de r gler la vitesse de rotation voir la section Commande de broche dans le chapitre Fonctions avanc es de l usinage Le troisi me bouton sert effectuer une mise au diam tre de la i ce brute Cette ej P Date p Mise au diam tre m op ration consiste effectuer des passes lat rales le a ca Goes ere long de l axe Z en enfon ant peu tn E a peu l outil dans la pi ce par x Plong e x 1 mm V par passes de 0 25 mm rapport la position courante Les g me 7 boa k Vitesse de plong e I mm s param tres indiqu s ne font l objet ae Ame d aucun contr le de validit par Gawain CAO FAO de tournage 16 321 GALAAD 3 rapport la pi ce dessin e ou l origine pi ce pr c demment valid e Il vous appartient de v rifier vos r glages avant de valider Notez tout de m me que une fois lanc vous pouvez arr ter ce processus avec la barre Espace du clavier Le quatri me bouton permet de fx tron onner la pi ce la position Z courante Vous devez indiquer la Plong e X 0 mm profondeur X de p n tration laquelle peut Viesse 3 mms d pass
376. nd de ne pas utiliser des images originales trop grandes pour les r tr cir ensuite ici Affichage Image de fond Positionner r gle sur la planche dessin la position de l image de fond par pointage direct de son centre Affichage Image de fond Cadrer permet de d finir le cadre de positionnement de l image de fond comme un rectangle pointer Affichage Image de fond Eclaircir augmente la luminosit globale de l image de fond Affichage Image de fond Assombrir r duit la luminosit globale de l image de fond Affichage Image de fond Contraster augmente le contraste global de l image de fond Affichage Image de fond Adoucir r duit le contraste global de l image Fonctions des menus 11 219 GALAAD 3 de fond Affichage Image de fond Originale r tablit l image de fond dans sa luminosit et son contraste originaux Affichage Image de fond N gative inverse la luminosit des pixels de l image de fond pour la faire apparaitre en n gatif Affichage Annotation globale affiche ou cache l annotation neutre donn e la planche dessin avec Fichier Annotation Affichage Cotes visuelles Actives affiche ou cache les cotes visuelles qui ont t plac es sur le dessin Voir aussi la fonction 7 Param tres Cotes visuelles 7 Affichage Cotes visuelles Recalculer toutes recalcule toutes les cotes visuelles dynamiques qui ont t plac es sur le dessin
377. ndows et limit e aux modules Lancelot et Kynon Lorsque ceux ci sont en pilotage manuel ils se tiennent l coute des messages WM COPYDATA que vous pouvez poster avec la fonction SendMessage de l API Windows La structure COPYDATASTRUCT se charge des donn es transmettre au module son adresse tant donn e par l argument LPARAM de SendMessage Dans cette structure le champ dwData doit prendre la valeur 26912021 le champ lpData pointe sur la cha ne de caract res ANSI de la commande ex cuter et le champ cbData indique la taille de cette cha ne z ro terminal compris Pour r cup rer le handle sur la fen tre de Lancelot ou Kynon vous pouvez utiliser l API FindWindow sachant le ClassName du module est le nom du programme avec son chemin d acc s par exemple C GALAAD KYNON EXE tout en majuscules Vous pouvez aussi utiliser le titre de fen tre mais celui ci est variable Les commandes transmettre sont celles qu on trouve dans les scripts de changement d outil Si l application appelante a indiqu le handle de sa fen tre dans l argument WPARAM de SendMessage alors Kynon retour nera le r sultat sous forme d un autre message WM COPYDATA acquittant la commande une fois celle ci ex cut e La structure de donn es retourn e est identique le champ pData contenant cette fois le texte OK ou ERROR Le programme COPYDATA EXE install avec Galaad permet d envoyer les commandes au module Le premier argument est l
378. ne Lier les sommets transforme le groupe de points de per age coh rent en un polygone passant par tous ces points Voir aussi la commande inverse ci dessous Dessin Polygone D lier les sommets transforme le polygone s lectionn en un groupe de points de per age correspondant ses sommets Voir aussi la commande inverse ci dessus La diff rence avec l icone de dessin Points sur sommets est que l objet s lectionn est transform en points isol s et associ s alors que l icone est une cr ation qui ajoute des points isol s sans rien modifier de l objet original Dessin Polygone Eclater en segments transforme l objet s lectionn en autant de segments ind pendants les uns des autres Dessin Polygone Relier les objets est la r ciproque de la fonction ci dessus en ce sens qu elle recombine en une polyligne des segments ou parcours isol s mais jointifs Dessin Polygone R gler la segmentation ajoute par interpolation lin aire de nouveaux points interm diaires sur la trajectoire du polygone s lectionn de mani re avoir une distance maximale entre deux points cons cutifs Dessin Polygone Augmenter la segmentation ajoute par interpolation lin aire de nouveaux points interm diaires sur chaque segment de la trajectoire du polygone s lectionn quelle que soit la longueur de ce segment La diff rence avec la fonction pr c dente est que le nombre de points est multipli par un facteur
379. ne La variante AutoPark2 envoie la position de changement d outil OPERATOR interdit l acc s aux param tres d usinage et aux options avan c es L utilisateur ne peut que r gler l origine pi ce et lancer l usinage automa tique ORIGINX 123 45 r gle directement l origine pi ce la valeur indiqu e pour l axe X L argument est disponible pour chaque axe MANUALM ouvre le module Lancelot sur sa fen tre de pilotage manuel de base pour la fraiseuse MANUALT ouvre le module Lancelot sur sa fen tre de pilotage manuel de base pour le tour O Int gration dans une cha ne automatis e Galaad est un logiciel cens se suffire lui m me depuis le processus de conception jusqu la r alisation par usinage Sauf pour le cas sp cifique de machines ou de broches non pilotables directement par le logiciel et qui n cessitent donc un appel un pilote externe ou des librairies plus ou moins exotiques il n est donc pas n cessaire a priori d inclure tout ou partie de Galaad dans une cha ne de traitement h t rog ne Ceci tant proclam haut et fort on peut tout de m me envisager de trouver une petite place pour Galaad dans un ensemble plus grand et s il s y trouve bien au chaud il se fera un devoir de coop rer avec son environnement de travail Il va de soi que la plupart des ordres pass s Galaad ne peuvent tre v hicul s que par le biais de la ligne de commande dont les quelques argu ments possibles o
380. ne cote num rique en coordonn es polaires donc pour le deuxi me point du trait vous devez appuyer sur la combinaison de i touches Ctrl Ceci ouvre une ae boite de dialogue similaire hormis le Annuler fait que la coordonn e est de type R 9 au lieu de X Y Coordonn es polaires Distance 14 142 mm par rapport au point pr c dent 45 par rapport au sens ouest gt est la 2 30 Apprenons dessiner GALAAD 3 Comme pour la cotation cart sienne les valeurs apparaissant par d faut dans les zones de saisie num rique correspondent la position du pointeur A ce stade de l apprentissage vous savez positionner et activer le pointeur de dessin et aussi donner une cote num rique de position Amusez vous dessiner des objets l aide d icones de dessin autres que la simple ligne droite par exemple des rectangles ou des cercles Ne vous aventurez tout de m me pas trop loin dans les icones de dessin qui se d roulent partir des icones de base et tenez vous en aux icones blanches Les autres icones jaunes vertes et bleues ne concernent pas le dessin direct comme on va le voir sous peu O Accroches au vol Si vous avez d j quelque chose sur la planche ne serait ce qu un trait simple vous pouvez alors remarquer russie que le passage du pointeur en croix proximit de l objet d j dessin fait surgir un petit point ro
381. ne pas n gliger Pour les autres figures d pourvues de propri t s g om triques particuli res le fait de cliquer avec le bouton droit de la souris reviendra en s lectionner un point ou un segment Reportez vous au paragraphe concernant ce type de s lection pour en savoir plus O Verrouillage Petite fonctionnalit ancienne mais bien pratique de Galaad vous pouvez interdire la s lection d un objet en particulier Il suffit de s lectionner une derni re fois allez cet objet et de cliquer sur l icone de verrouillage A partir de ce moment l objet ne pourra plus tre s lectionn ni les segments et points qui le composent Ceci peut vous aider manipuler un groupe d objets pr sents dans une zone sans toucher aux autres de cette m me zone Les objets verrouill s restent visibles ils deviennent roses et seront usin s comme les autres Simplement ils chappent toute s lection A noter qu il existe un raccourci au clavier par la combinaison des touches et amp il faut ensuite appuyer nouveau sur gt ou amp pour remettre le clavier en l tat Pour d verrouiller les objets il faut passer par le menu Edition ou nouveau l icone On pourra d verrouiller la totalit des objets verrouill s ou une partie d entre eux pointer un par un ou dans une zone O Association Autre classique des s lections la possibilit d associer des objets ensem ble de mani re ce que tous soi
382. ng du bord presque vertical du pseudo rectangle moins que l cart ne soit vraiment norme auquel cas il faudrait songer envoyer du papier timbr au constructeur Ramenez E la proportion de 100 par la petite r gle de trois E E x 100 H Il ne vous reste plus qu reporter la valeur E dans la case Correction de la perpendicularit XY et recommencer l op ration en usinant nouveau le m me rectangle Si le probl me s aggrave c est que la d rive corriger tait dans l autre sens Reportez alors la m me correction en n gatif c est dire E au lieu de E dans la case de correction Cette fois a devrait aller mieux Une autre m thode consiste usiner deux rectangles identiques en retourner un horizontalement ajuster ensemble les bords inf rieurs et v rifier s il y a un cart entre les bords sup rieurs auquel cas cet cart repr sente le double de la valeur corriger ramen e en pourcen tage de la hauteur Une derni re m thode pour constater une d rive consiste mesurer la diff rence de longueur entre les deux diagonales du rectangle On vous pargne la m thode de calcul un peu moins sereine et r serv e aux amateurs de trigonom trie appliqu e sur eux un salut fraternel Autre classique des machines outils un rattrapage de jeu des axes X et Y est possible bien que ce type de correction perde beaucoup de son sens en commande num rique ou l axe immobile n est pas bloqu par un frein et sera d
383. nn un nom et attribu un dossier D autre part le fait de double cliquer sur un fichier GAL ouvre automati quement Galaad sur ce fichier Mais si le dessin courant n a pas t enregistr il est bien vident qu une invite en ce sens vous sera pr alablement propos e Ceci revient en fait lancer Galaad puis ouvrir le fichier en question Vous pouvez donc double cliquer sans crainte sur tous les fichiers GAL qui passent port e de votre Explorateur Ceci n est sans doute pas une fonctionnalit tr s utile mais autant la mentionner 4 50 Apprenons enregistrer GALAAD 3 O Fichiers et dossiers L installation compl te de Galaad transf re sur le disque dur des exemples de dessins rang s dans quelques dossiers Une bonne organisation des arbores cences de r pertoires de votre disque est une solide garantie de retrouver facilement vos fichiers Il est donc souhaitable de ne pas jeter p le m le vos dessins sur le disque dur comme de vieux habits dans un coffre Windows et Galaad sont heureux de vous offrir la possibilit de vous organiser de fa on optimale Outre les manipulations l aide de l explorateur de fichiers Windows vous permet de supprimer ou renommer un fichier ou un dossier au passage lorsque vous ouvrez une bo te de dialogue de s lection de fichier C est fort probablement de cette fa on que vous ferez du nettoyage par le vide Ne vous en privez surtout pas Galaad pour sa part vous sugg re d
384. nnecter ces fonctions les quelques boutons parfois disponibles sur la face avant d une machine ou d un contr leur Param trage de la fraiseuse 12 283 GALAAD 3 O Pilote externe Comme vous l aviez compris Galaad comprend une cha ne de traitement compl te qui va du dessin de pi ces au pilotage de l usinage automatique en passant par la prise d origine pi ce Mais bien des machines hors liste ne sont pas pilotables directement depuis le logiciel dont elles sont inconnues Celui ci peut alors encore servir dessiner et pr parer un usinage mais cet usinage devra tre assur par un autre programme qui assurera soit le t l chargement soit le pilotage de la commande num rique soit les deux Pour faciliter le lien avec un pilote externe Galaad propose de lancer directement ce programme sur simple appel de la commande Usinage Fraisage standard 3 axes ou de l icone correspondante comme pour une machine connue Dans ce cas le dessin courant est automatiquement export dans le format r cup rable par le programme pilote et celui ci aussit t lanc A noter que ce pilote externe peut tr s bien tre un programme fonctionnant sous une session de commandes Windows en mode console En fait les deux modules Galaad et Lancelot couvrent respectivement la partie dessin et la partie pilotage Vous pouvez choisir d utiliser Galaad en dessin avec un module de pilotage usinage autre que Lancelot et qui sera alors
385. nome sans supervision de Galaad sur simple pression de son bouton Start ou quivalent Vous pourrez m me teindre l ordinateur Attention peu de machines poss dent une m moire statique Si votre machine est de type portique mobile ou donne une certaine marge de man uvre des pi ces usiner hors de la zone accessible l outil vous pouvez ventuellement morceler une pi ce trop grande pour la machine en conduisant l usinage secteur par secteur et en d pla ant la pi ce entre chaque cycle Il vous faut alors indiquer des marges lat rales qui ne seront pas prises en compte lors du cycle conduire La pi ce est consid r e comme r duite d autant c est dire que les bandes lat rales sont ignor es et l origine pi ce d cal e d autant Un peu comme si l on donnait une fen tre visuelle sur la pi ce trop grande Par exemple une pi ce de 300 x 1200 mm peut tre usin e sur une machine ayant une surface de travail de 500 x 500 mm il suffit de relancer trois fois l usinage morcel en donnant successivement des marges de 0 mm au nord et 800 mm au sud puis 400 mm au nord et 400 mm au sud puis enfin 800 mm au nord et 0 mm au sud On aura ainsi donn trois fen tres successives de 400 x 400 mm sur la pi ce Il va de soi qu il est pr f rable de d caler sa pi ce de fa on tr s m ticuleuse sur la machine lors des changements de fen tre De m me il vaut mieux choisir des morcellements qui ne couperont pas des objet
386. ns la gu togt C Dynamic Static session courante de l utilisa Fieve A jagnost ui teur et d autre part le driver qui permet d acc der la clef de licence en tant que composant p riph rique Comme on l a d j mentionn dans le chapitre consacr l installation Galaad ne fait pas d ajout de fichiers hors de son r pertoire d installation sauf pour cr er les raccourcis de lancement sur le bureau et dans le menu D mar rer Ces raccourcis sont de classiques fichiers GALAAD LNK LANCELOT LNK etc plac s dans les sous r pertoires habituels de C WINDOWS ou C WINNT et associ s aux modules ex cutables La base de registre inclut deux nouveaux mini jeux de deux clefs situ s dans HKEY_CLASSES_ROOT GALAAD et HKEY_LOCAL_MACHINE GALAAD pour associer Galaad aux fichiers GAL Rien de bien cataclysmique pour la base de registre Si vous enlevez Galaad en supprimant son r pertoire vous pouvez ventuellement rechercher et retirer ces clefs Mais Windows ne vous en voudra pas en cas d oubli Les modules ex cutables de Galaad sont homog nes cr s partir du seul code source agr ment de la base Object Windows Library de Borland sans aucune adjonction d objets de contr le exotiques VBX OCX ou autre ferblan terie Quelques DLL d velopp es chez Isel Automation ont toutefois t ajout es pour piloter leurs commandes num riques de servomoteurs qui sont en g n ral int gr es au PC ou sur un bus
387. ns le dessin et choisir un outil unique qui fera tous les filetages La vitesse de rotation pour chaque filetage peut tre surcharg e ici La direction d avance pour chaque filetage est donn e dans le dessin 16 318 Gawain CAO FAO de tournage GALAAD 3 O Prise d origine pi ce Une fois la phase d op ration et ses param tres r gl s l onglet suivant de la fen tre de tournage permet de r gler l origine pi ce pour l outil qui va d marrer son cycle D s la mise en place de cette fen tre Gawain ouvre le dialogue avec la commande num rique avec ventuellement une course de r f rence pour recaler les axes 7 Gawain Tournage ext rieur Sr Param tres de tournage Origine pi ce Commandes D placement a Continu aJ ts tel bel a C 10mm AA 2 Vitesses 4 x C imm z x 20 mms a z z C 110 mm l x x 10 mms E 7 a aoe o a ene or 7 Pidan a CES mm Origine pi ce Position absolue Zz 100 x fis Point valid Z Bord du cylindre brut X Surface du cyindre bn T Version 3 10 02 2011 E Manuel Es Wz 015mm fpo 20mms fom Le bouton circulaire multi faces et les curseurs vous permettent de d pla cer les axes Z et X de tournage a une vitesse donn e Les fl ches du clavier correspondent videmment aux boutons ainsi que le joystick si vous l avez activ Comme pour tous les modules de pilotage manuel de Galaad
388. nt t num r s plus haut Si l on consid re que c est un programme qui lance Galaad un moment donn dans une cha ne de traitement Consid rations techniques 21 365 GALAAD 3 automatique les quatre choses principales qu il peut demander Galaad sont les suivantes 1 charger un fichier de dessin GAL donn 2 modifier des textes pr sents sur ce dessin 3 demander l usinage en sautant les tapes de dialogue op rateur 4 se refermer tout seul une fois que le processus est achev Comme on l a d j vu il existe des arguments compr hensibles par Galaad qui peuvent concourir cette s quence les points 3 et 4 tant d ailleurs confondus en un seul On ne va pas se r p ter le mieux est de jeter un coup d il sur ce qui vient d tre d crit en d tails Il est bien vident qu on ne peut pas demander Galaad de cr er ou modifier des l ments de dessin purement graphiques par le biais de sa ligne de commande ce qui s av rerait bien trop fastidieux S il s agit de cr er automatiquement un dessin pour ensuite lancer son usinage sans intervention de l op rateur le mieux est alors de cr er un fichier dans un format standard connu des modules d usinage Lancelot ou Kay appeler ceux ci en leur passant le nom du fichier en argument suivi de l argument compl mentaire AutoStart qui lancera le processus d usinage automatique et en plus refermera poliment le module en fin de cycle A noter que
389. nt inactif d placement de l outil hors usinage r tract au dessus de la pi ce 23 380 L usinage tel qu on le cause GALAAD 3 Origine machine voir Point z ro machine Origine pi ce point de r f rence permettant de localiser la pi ce sur le plateau de la machine Outil fraise foret pointe ou autre assurant le travail actif d usinage Override sur ou sous multiplicateur de vitesse finale per age et avance Palier passage de l outil limit par sa profondeur maximale d usinage Le terme acad mique est passe mais celui ci peut induire en confusion Palpage acquisition automatique d une surface ou d un volume par pilotage d un capteur de mesure sur un mod le ou une pi ce d j existante Passe phase d bauche finition ou d coupe des trajectoires dessin es Per age phase de p n tration verticale de l outil dans le mat riau avant la phase d avance horizontale ou 3D Pilote de machine programme de supervision et pilotage de l usinage Plong e voir Per age Point z ro machine point de coordonn es absolues 0 0 0 sur la machine correspondant au point de r f rence de chaque axe Post processeur syntaxe et langage de g n ration d un fichier de dessin ou d usinage destin tre repris par un pilote de machine Port ligne de communication entre l ordinateur et un appareil p riph rique Profil coupe longitudinale de l outil cylindrique conique h
390. nt jusqu ce que la pointe d outil affleure la surface de la pi ce sans la p n trer Op rez ventuellement le r glage final avec la roulette de la souris L outil doit juste toucher la surface Votre origine pi ce est bonne pour l axe Z Cliquez sur le bouton vert de validation de la position Z amp zok TER La position Z monte alors dans Pestka xelo a 210 la case Z de l origine pi ce Repassez maintenant en d placement continu et remontez un peu la pointe de l outil si Galaad ne s en est pas d j charg puis amenez la vers le bord gauche ou ouest de la pi ce Une fois proche du bord repassez en d placement lent ou par segments de 1 10 de millim tre et ajustez la position de fa on faire co ncider au mieux la pointe de l outil avec le bord de la pi ce N h sitez pas redescendre l axe Z pour am liorer l ajustage Si l outil utilis est de type cylindrique ou h misph rique il est en g n ral plus facile d ajuster sa position de fa on faire affleurer le bord de son cylindre avec le bord vertical de la pi ce Le diam tre de 7 l outil tant connu Galaad se chargera de corriger la position Dans ce dernier cas n oubliez pas de cliquer sur l option Bord d outil au lieu de Centre d outil juste au dessus du gros bouton jaune de lancement Galaad doit savoir quel type d ajustage vous avez effectu pour apporter une ventuelle correction Le profil d outil n est pas une r
391. nt la carte mais de lui laisser des points d attache avec la pi ce brute Vous devez positionner vous m me ces pontages directement sur la trajectoire de contournage calcul e Les pontages seront effac s en cas de recalcul du contournage O Usinage L affichage l cran ne repr sentant pas une fin en soi du moins pas avec Galaad il ne reste plus qu usiner c est dire r veiller la machine pour fraiser le cuivre et percer l poxy La commande Usinage Fraiser appelle une bo te de dialogue finale qui vous permet de r gler la s quence des t ches effectuer ajouter des donn es de profondeur et de vitesse pour Processus de per age et fraisage la gravure et le per age puis envoyer le travail r sultant aux S quence Per age puis gravwe x puis d tourage modules d usinage ou de dessin de I Inversion horizontale Galaad en cas d ajouts Processus Chainer automatiquement au module d usinage zi Annuler Les informations relatives aux s quences outils profondeurs et vitesses seront toutes r cup r es par Galaad ou son module d usinage Lancelot lequel n en acceptera pas moins de chainer son tour un pilote externe si tel est votre cas de figure Il n y a d s lors plus qu usiner et refermer Percival Percival gravure de circuits imprim s 18 351 GALAAD 3 O D pose de p te souder Deux fonctions annexes peuvent vous aider souder des compo
392. nt les extr mit s ne se rejoignent pas afin d attirer votre attention sur celles ci Vous pouvez n anmoins d sactiver cette fonction avec Affichage Contours ouverts Dans certains cas particuliers il peut arriver que le calcul de contour d un r seau de pistes et pastilles reste ouvert La plupart du temps le contour sera en fait constitu de deux trajectoires qui se compl tent ou se chevauchent mais n ont pas pu tre ressoud es ensemble 18 348 Percival gravure de circuits imprim s GALAAD 3 Des op rations manuelles sur les contours d isolation sont disponibles La fonction Usinage Supprimer des contours vous permet de cliquer directe ment sur une trajectoire calcul e a effacer tout enti re La fonction Usinage Ajouter des segments de contour vous laisse pointer manuellement des segments d isolation qui auront chapp au calcul par exemple entre deux pastilles trop rapproch es que vous souhaitez rogner Le pointage avec le bouton gauche de la souris accroche automatiquement les extr mit s des contours ouverts le pointage avec le bouton droit R reste libre Op ration inverse vous pouvez supprimer des segments d isolation avec Usinage Supprimer des R segments de contour De nombreuses fonctions sont disponibles partir du clic droit lorsqu une pastille une piste un per age ou un d tourage est point par la souris O Limitations Percival est grev de quel
393. nt z ro machine Par piti pour vos capteurs de fin de course ou leurs but es m cani 12 256 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 ques n utilisez pas de vitesses trop lev es Les mouvements inactifs XY sont les d placements horizontaux d un trac l autre lorsque l outil est en position r tract e hors du mat riau Les descentes inactives Z repr sentent la premi re descente de l outil r tract vers la surface sup rieure de la pi ce avant per age La vitesse de per age quant elle est d finie avec les param tres de chaque outil et la vitesse d avance selon chaque objet dessin La vitesse de remont e Z correspond au d gagement vertical de l outil lorsqu il est r tract hors du mat riau Enfin les vitesses de descente sur capteur et descente du palpeur indiquent respectivement le mouvement de descente automatique sur le capteur pour mesurer la longueur d outil lors de la prise d origine pi ce sur l axe Z et le mouvement de descente de l aiguille du palpeur sur la pi ce si votre machine en est quip e Les deux valeurs de pilotage manuel donnent les r glages par d faut des curseurs de vitesse lorsqu on ouvre la fen tre de pilotage manuel ou prise d origine pi ce Le pr r glage dans ces param tres vous vite de manipuler syst matiquement les curseurs chaque ouverture du pilotage manuel Le curseur de vitesse angulaire pour les axes A et B est fix arbitrairement 15 s par d faut n
394. ntenterons ici de voir les deux premi res Vous l aviez sans doute remarqu e au premier coup d il cette icone bleue qui a un air sinc re de d j vu Allons cliquez dessus Vous pouvez maintenant d limiter une zone de la planche agrandir ou bien un simple point autour duquel Galaad agrandira la vue d un facteur 2 Dans ce dernier cas il suffit de cliquer et rel cher la m me position Pour revenir un affichage global de la planche d roulez les icones de zoom et attrapez sa premi re suivante Petite astuce il est possible de faire un zoom au vol avec la touche ou Bw du clavier Galaad agrandira la zone situ e autour du pointeur de la Souris Sans pour autant interrompre la fonction de dessin ou manipulation en cours comme le ferait l icone de zoom Cette op ration est r it rable ad nauseam et l on peut revenir en arri re avec la touche ou fw Si vous disposez d une souris roulette celle ci fait les m mes op rations de zoom sans toucher au clavier le sens du zoom peut tre invers Ceci facilite les accroches au vol dans des zones encombr es on zoome pour agrandir l endroit o une accroche int resse apr s y avoir positionn la souris on accroche le point puis on fait un zoom arri re pour la suite La fen tre de zoom peut tre d plac e avec le bouton central ou roulette de la souris il suffit de cliquer garder le bouton enfonc et faire glisser la vue dans la dir
395. ntournage int rieure ou ext rieure de l objet ou du parcours s lec tionn selon le diam tre et le profil de l outil Voir le chapitre Trajectoires d outils qui en d crit tous les d tails Usinage Contournage Cr er un Trajectoire de contournage nouvel objet construit un objet ind pen dant partir d un contournage int rieur aus fr nm ou ext rieur appliqu e l objet s lection ou Shen peat J n Si celui ci a d j un contournage sa Aeau G trajectoire devient un objet ind pendant a sans autre forme de proc s Si l objet n a ee Annuler pas de contournage alors il vous est demand de d finir le d calage avec des param tres de calcul simplifi s Usinage Contournage Indiquer le point de d part permet de pointer directement au vol les positions de d part des trajectoires des objets ayant un contournage Si le contournage a une bauche et une finition les deux seront point es s par ment Le trac de l objet n est pas modifi seul son contournage change Si le contournage est recalcul par la suite son point de d part revient en face de celui de l objet Cette op ration doit donc tre faite en dernier une fois l objet et son contournage d finitivement valid s 2 0 Usinage Contournage Points d attache Ajouter permet de poser sur les trajectoires de contournage des ponts de mati re r siduelle qui viteront que le morceau d coup ne bouge lors
396. ntr e pour consid rer que la broche a atteint le r gime demand O Broches tachym triques a vitesse asservie Galaad peut piloter le r gime de rotation d une broche tachym trique si celle ci est asservie un syst me de contr le via un canal analogique ou E assimil Des param tres sp ciaux sont r glables dans ce cas ai es les 50 AGE La vitesse de rotation de la broche est D Lan normalement pr d finie pour chaque outil Sorties mais au d marrage de la broche tant en Tena mode manuel qu en mode automatique une fen tre de supervision appara tra pour vous permettre d ajuster le r gime A noter que le syst me de contr le de la vitesse analogique PWM ou multi sorties et du sens de rotation vient en plus des sorties de base utilis es pour la mise en route et l extinction qui restent donc valables ici avec ce type de broche Si vous ne voulez pas utiliser ces sorties de mise en route et extinction parce qu elles feraient redondance avec le syst me d asservissement de la vitesse il suffit donc d en effacer les valeurs Param trage de la fraiseuse 12 251 GALAAD 3 Pour une broche avec vitesse asservie vous devez indiquer en pourcentage les valeurs plancher et plafond utilisables pour le signal qui va d terminer la vitesse de rotation La valeur plancher correspond au moteur commengant a tourner avec
397. ntre un v ritable plan masse constitu d un fin hachurage de pistes et un r seau qui dessine un texte ou un r ticule de positionnement Il se contente de filtrer tout ensemble de pistes connect es entre elles qui ne comprend aucune pastille Les plans masses sont neutralis s tout simplement parce que le cuivre ne sera enlev qu autour du circuit actif laissant vierge le reste de la surface Si vous laissez un plan masse le calcul d isolation pourra tre consid rablement allong chaque piste du plan faisant l objet d un contournage suivi d une recherche de toutes les collisions possibles Un plan masse d fini par un hachurage fin peut n cessiter des heures de calcul m me sur un ordinateur performant Pour les textes et r ticules une fonction permet de les graver au centre plut t que d en faire des contours d isolation La fonction Edition R activer revient sur la neutralisation ainsi que le clic droit de la souris sur une piste neutralis e suivi de R activer ce r seau de pistes Vous pouvez neutraliser vous m me des l ments du circuit plusieurs fonctions sont disponibles O Ajustage des couches Il peut arriver que les couches successives de circuit ne coincident pas selon la fa on dont le fichier Gerber a t produit C est m me tr s courant avec un fichier de per age puisque Gerber et Excellon sont ind pendants Il est possible d inverser ou pivoter la couche courante avec les fonctions Fichier Inversion
398. nuellement sous l outil Capteur fixe calibrage n 1 Usinage 3 axes Plateau Capteur fixe calibrage n 2 Usinage 4 axes Axe A Valider cette position XY comme centre du capteur OK Phase 2 D calageZ x A Cliquez ensuite sur Valider cette position XY comme centre W we gt D calage actuel capteur plateau 23 45 mm du capteur 2 phase 1 du r glage puis validez le tout en cliquant sur le bouton Ok Valider cette position Z comme affleurant le plateau martyr ou le support sous la pi ce ou l axe de rotation A Annuler En bas gauche de l cran la fen tre de visualisation de la machine affiche une petite ic ne bleue repr sentant la position du capteur d outil Galaad doit ensuite calibrer le d calage Z entre le point de d clic du capteur et le plateau supportant les pi ces usiner Ramenez l outil vers le plateau et faites une approche Z tr s pr cise du plateau de support avec la pointe de votre outil Apportez le plus grand soin cette approche une erreur ce moment sera report e dans toutes les mesures d outil venir 7 112 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 Une fois l outil au contact du plateau cliquez nouveau sur le bouton d acc s aux param tres du capteur pour passer la phase 2 du calibrage en cliquant cette fois sur l option Valider cette position Z comme affleurant le plateau martyr phase 2 du calibrage et cli
399. obablement les l ves lancent Galaad leur tour viennent copier les param tres du poste principal et ventuellement chargent son dessin par d faut O Postes de travail secondaires Les l ves ont donc besoin de charger leurs param tres d environnement depuis le Galaad du poste de l enseignant Ceci suppose qu ils aient acc s son disque dur travers le voisinage r seau Pour une utilisation simplifi e avec juste une r cup ration des param tres on pourra se contenter d un partage r seau autorisant l acc s en lecture seule au r pertoire de Galaad du poste principal Les autres fonctions n cessitent un acc s en criture Utilisation en r seau Identit de ce poste de travail Ce poste est ind pendant ou principal La d finition du poste de travail dans le r seau se fait a l aide de la commande Param tres R seau Poste de travail Ce poste d pend d un poste principal distant Repertoire de Galaad sur le poste principal vu d ici NOrdi Prof Galaad Parcourir La bo te de dialogue qui s ouvre Charger depuis ce r pertoire situ sur le poste principal alors permet de choisir le type F les g n ralit s de l environnement de travail L F les restictions impos es environnement de travail de poste principal ou se N le magasin d outils F les caract ristiques de la fraiseuse Annu condaire ainsi que le cadre de T le dessin courant au d marrage du logi
400. objet s lectionn au sud ouest de la planche et le duplique aux autres coins en le retournant horizontalement et verticalement Edition Duplication Eliminer les copies supprime toutes les copies virtuelles de l objet s lectionn Edition Duplication Eliminer une copie supprime une copie virtuelle de l objet s lectionn pr ciser d apr s son num ro Edition Duplication Rendre les copies r elles transforme en objets r els et ind pendants toutes les copies virtuelles de l objet s lectionn Edition Duplication Homog n iser les copies rend coh rents les jeux de copies virtuelles des objets s lectionn s en se basant sur celui qui a le plus grand nombre de copies Les autres auront alors le m me nombre de copies virtuelles positionn es de la m me fa on Edition Clonage Poser un miroir l ouest efc ajoute un clone virtuel sym trique gauche ou droite etc de l objet s lectionn Le clone n existe pas plus qu une duplication virtuelle et il est modifi dans son miroir d s que l objet auquel il est attach est lui m me modifi Mais il n en sera pas moins usin comme un objet part enti re Edition Clonage Eliminer les clones supprime le clone virtuel de chaque objet s lectionn Edition Clonage Rendre les clones r els transforme en un objet ind pendant le clone virtuel de chaque objet s lectionn Edition Librairie Ouvrir charge et positionne sur le dessin u
401. oda ines mebtall ont quelques petites contrain tes qu il convient de ne pas n gliger Pr cisez donc une vitesse minimale et une vitesse maximale de mouvement plus un maximum angulaire pour le cas o vous auriez une machine 4 ou 5 axes Galaad utilisera strictement ces valeurs comme plancher et plafond pour tous les ordres qu il aura transmettre la machine Si vous ne connaissez pas les limites de votre machine disons qu il est rare d usiner moins de 0 1 mm s 6 mm min ou de d placer un axe a plus de 100 mm s 6000 mm min mais certaines grandes machines peuvent aller plus vite et m me parfois beaucoup plus vite Mais dans certains cas le fait d aller trop vite peut faire perdre la position de la machine du moins avec des moteurs pas pas sans encodeur et parfois causer quelques d g ts sur la pi ce usin e N accusez pas tout de suite Galaad de faire de grosses b tises si vous avez essay de faire valser les limites Si les vitesses envoy es votre machine ne sont pas correctes vous pouvez en changer l chelle par le biais du post multiplicateur normalement r gl 1 Annuler Le cadre central de cette page d finit les diff rentes vitesses des mouve ments automatiques qui sont conduits lors de l usinage quand l outil n est pas actif dans le mat riau Les vitesses de course de r f rence sont tout simple ment les vitesses auxquelles la machine va recaler sa position vers le poi
402. oient alors devenues sans objet Il convient donc d inter rompre la construction sans pour autant annuler les tapes d ja franchies Par ailleurs certaines fonctions de dessin de Galaad sont r p titives et n ont par d finition pas d tape ultime L exemple le plus simple est la polyligne pour laquelle il est n cessaire de positionner le point de d part puis les sommets suivants Il vous appartient de d cider quel point sera le dernier de la figure Tant qu on clique un nouveau sommet le logiciel l ajoute au polygone et renvoie au pointage du suivant jusqu ce qu il soit d cid d y mettre fin par le pointage du dernier avec le bouton droit de la souris D autres figures r p titi ves suivent le m me processus comme par exemple les Beta Splines bien qu il y ait un nombre maximal de p les attracteurs quelque chose comme 256 ou les courbes de B zier On se rappelle donc que pour mettre fin la construction d une figure g om trique r p titive il suffit de cliquer son dernier point avec le bouton droit de la souris Les figures construction progressive ne fonctionnent pas autrement Si vous voulez arr ter une construction en cours avant sa derni re tape pointez celle que vous consid rez tre la derni re tape de votre figure avec le bouton droit de la souris Dans le cas de l ellipse ferm e il suffit donc de position ner les rayons X et Y en cliquant avec le bouton droit de la Souris pour que son des
403. om triques qui ont servi les construire lorsqu ils sont soud s Il sera alors plus difficile de modifier leur forme a posteriori Par exemple vous avez dessin un arc de cercle ouvert suivi d une polyligne simple elle m me suivie d une courbe de B zier qui referme le parcours Trois objets distincts et ind pendants dont deux ont des propri t s g om triques intrins ques l arc et la courbe de B zier mais qui d finissent tous ensemble un parcours coh rent Galaad propose une alternative int ressante la soudure simple qui ne fera aucun mal aux objets Il s agit d int grer en un parcours unique les diff rents objets qui composent la trajectoire globale tout simplement en connec tant les bouts jointifs S lectionnez un point extr me d un des objets et appelez la commande Usinage Parcours Connecter les objets Si tout se passe bien vos deux objets ont t connect s Si vous s lectionnez l un d eux l autre est s lectionn en m me temps et ils seront d plac s ensemble Vous pouvez globaliser la connexion en s lectionnant ensemble tous les objets et en appliquant la m me commande Ce sera sans doute plus rapide Rien n a chang en apparence dans le trac de vos objets hormis l apparition de petits points sombres de connexion aux extr mit s de chacun commande Affichage Trac Parcours Points de connexion Vous avez maintenant un parcours ininterrompu de la trajectoire globale que v
404. omatiquement sur les objets s lectionn s Zoom sur extr mit s fait un agrandissement des extr mit s de l objet s lectionn pour v rifier qu il est bien ouvert ou ferm Vue pr c dente annule la derni re op ration de zoom quel qu en ait t le sens Il y a quatre niveaux d annulation de zoom ces annulations Icones de dessin 10 155 GALAAD 3 tant ind pendantes de la fonction Edition Annuler Vue suivante refait la derni re op ration de zoom annul e par l icone pr c dente Demi zoom arri re largit le champ de vision d un facteur 2 les objets visibles sont r duits D placement de la fen tre visuelle fait glisser la vue lorsque la souris est d plac e avec son bouton gauche maintenu enfonc Cette fonction n a aucun int r t si vous disposez d une souris trois boutons ou deux boutons et roulette le clic avec le bouton central ou la roulette d place la fen tre visuelle sans quitter la fonction de dessin en cours O Cotes visuelles Accessibles avec cette derni re s rie d ic nes les cotes visuelles n ont aucun rapport avec l usinage mais constituent un petit apport dans le domaine du dessin technique En effet vous pouvez gr ce elles ajouter des indications num riques sur votre dessin Les cotes visuelles sont dynamiques c est dire qu elles sont remises jour automatiquement lors des changements op r s sur le dessin Par contre elles ne sont pas in
405. on Cette matrice est invisible mais son influence sur le dessin n en est pas moins importante Par d faut le pas des graduations des r glettes est de 1 mm sauf si vous avez une planche dessin tr s grande ou au contraire tr s petite Il nous est donc premi re vue impossible de construire ou positionner un objet en se pla ant une cote non enti re Notons tout de m me que les cotes num riques entr es au clavier ne sont jamais arrondies Du moins pas plus qu au Apprenons dessiner 2 35 GALAAD 3 1 1000 ce qui devrait suffire couvrir l essentiel des besoins Galaad consid re en effet que si vous avez indiqu une position par cotation num ri que il n a pas le droit de modifier cette position sa guise pour l ajuster sur la grille Elle reste donc inchang e Il peut n anmoins s av rer utile d adapter le pas de la grille une situation particuli re Pour ce faire vous devez appeler la commande Dessin Grille magn tique R gler dans la barre de menus un raccourci rapide existe dans la barre de commandes en haut de l cran Une bo te de dialogue permet de r gler les pas de la grille c est dire les arrondis de Grille magn tique Cart sienne position Une case vide ou auto indique que Pas x auto mm l arrondi se fera sur les graduations fines de la RE Z P F Activer la grile XY paze r glette variant donc avec le zoom Sans doute ae Polaire d
406. on de l usinage sous r serve que l option correspondante soit active Le texte de d part vous sera demand avant le lancement du premier cycle ensuite Galaad se d brouillera Diff rent du pr c dent l usinage en s rie reproduit le cycle en cours sur un jeu de pi ces mises en position sur la machine Cette fonction vite de dessiner des pi ces identiques intervalle r gulier sur une seule planche Vous ne dessinez que la pi ce de base et demandez son usinage en s rie lequel suit tout simplement le principe de la duplication matricielle Attention la marge indique la distance entre deux bords de pi ces en vis vis Sur la pr visuali sation globale de la prise d origine pi ce vous verrez appara tre toute la s rie pour faciliter la mise en place Enfin en bas droite de la fen tre quelques param tres permettent de reprendre un usinage en cours de route sans recommencer le processus son point de d part Ceci peut aider terminer un usinage interrompu sans avoir refaire tout le processus noter que le module d usinage enregistre toutes les minutes son tat d avancement afin de vous permettre d avoir ces param tres d j pr ts en cas d interruption Mais la reprise d un usinage interrompu n est pas automatique vous devez la demander en activant cette option m me si vous n avez alors pas en pr ciser les param tres La reprise se fera la derni re plong e de l outil qui a t enregistr e car G
407. on r glable ici Si votre commande num rique est pourvue d une fonction override contr le temps r el de la vitesse Galaad peut faire une acc l ration progressive des ea i mouvements lors du pilotage manuel Ceci s av re D Adea aapon toee pratique pour g rer la fois des d placements longs et a e des r glages fins sans changer de vitesse tout bout de champ Le fait de cocher la case correspondante permet d acc der au r glage du d lai avant acc l ration et du temps de mont e pendant lequel le mouve ment acc l re lentement jusqu doubler de vitesse Autre possibilit la Mouvement r p t r p tition en mode incr mental lorsque le mouve eg A ment manuel n est pas continu et illimit permet de reproduire le mouvement apr s un bref d lai si la touche de mouvement est rest e enfonc e Un petit pip est mis pour ponctuer le mouvement N oubliez pas que vous pouvez toujours d placer les axes vitesse lente avec le bouton droit de la souris ou en appuyant sur la touche Ctr du clavier ou encore avec le bouton n 2 du joystick configuration par d faut Acc l ration progressive x Param trage de la fraiseuse 12 257 GALAAD 3 O Param tres avanc s Nous voil maintenant arriv s la page fourre tout des param tres de la fraiseuse dans laquelle ont t d vers es p le m le toutes les donn es inclassables dans les autres Saah io Param t
408. onc libre de bouger dans le domaine de jeu Ajoutons que cette fonction ne fait pas bon m nage avec les usinages rapides de courbes o le calcul cin ma tique permet une bonne dynamique d encha nement des mouvements Cette dynamique sera irr m diablement rompue par les d calages instantan s rendus n cessaires par le rattrapage de jeu lorsqu un axe change de sens ce qui est tout de m me assez fr quent Si votre machine a du jeu dans les axes c est vous de choisir entre vitesse et pr cision sachant qu il vaut mieux quiper la machine de transmissions de qualit Les jeux corriger sont exprim s en valeurs absolues et il n y a pas de rattrapage pour l axe Z Outre les limites susmentionn es le poids de la broche et la pression de plong e le rendent encore moins utile 12 264 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 La correction de plan it est une fonction permettant de tenir compte des d fauts du plateau de la machine condition que ceux ci soient d ment mesur s Sur une machine de petite taille il suffit d op rer un surfa age du plateau martyr l aide d une fraise plate de grand diam tre afin d obtenir la plan it correspondant au plan des axes X et Y Les usinages sur un plateau surfac par la machine elle m me ne devraient pas poser de probl me de variation Z Mais sur une machine de grande surface ou si le plateau suppor tant les pi ces ne peut pas tre surfac pour une raison ou une autre
409. onction ne peut en aucune mani re d bloquer la licence d utilisation d un logiciel normalement d pourvu de clef A noter que le num ro d identification n est pas fig et change chaque fois qu un num ro de licence temporaire est valid Sauf demande expresse ne rebranchez pas la clef de licence une fois cette licence temporaire activ e si la clef est d tect e m me de fa on partielle la licence temporaire sera aussit t d sactiv e Aide A propos envoie la bo te de dialogue de copyright Cette bo te de dialogue vous fournit aussi et surtout une information sur la version de votre installation pour d ventuelles mises jour ainsi qu un tat de la licence d utilisation du logiciel Un bouton T l charger la mise jour permet de mettre votre version de Galaad jour sans manipulation de fichiers Ceci n cessite bien videmment que votre ordinateur soit connect au r seau Internet 11 230 Fonctions des menus 12 PARAMETRAGE DE LA FRAISEUSE GALAAD 3 O Param tres principaux Le param trage de votre fraiseuse commande num rique est une fonction importante de Galaad et doit ce titre tre effectu e avec le plus grand soin En g n ral cette op ration se fait une fois pour toutes Sauf configuration m canique tr s exceptionnelle l utilisation de param tres erron s n est pas dangereuse pour votre machine Au pire la fraiseuse se contentera de bouder dans son coin sans daigner
410. one pr c dente pour un retournement vertical Inversion X Y change les coordonn es X et Y des objets s lection n s sans changer la position d origine du cadre coin sud ouest 10 152 Icones de dessin GALAAD 3 Rotation de 90 fait pivoter les objets s lectionn s d un quart de tour sans changer la position d origine du cadre coin sud ouest Rotation fait pivoter les objets s lectionn s autour du centre de sym trie du cadre Tr s important la touche permet de coter un angle ou de changer de point pivot sans mettre fin l op ration Petit gadget accompagn e de la touche Ctr l icone de rotation anime le dessin en faisant tourner en continu les objets s lectionn s en rouge sens trigo et en bleu sens horaire La vitesse de rotation de chaque objet est proportion nelle sa profondeur 1 mm correspondant 45 s Chaque objet tourne autour de son propre centre de sym trie sauf s il est associ d autres objets auquel cas il tourne autour du centre de sym trie du groupe La touche Echap met fin l animation Cette fonction peut simuler la rotation d un jeu de poulies ou d engrenages mais elle ne v rifie pas la validit des vitesses Inclinaison fait pencher en italique les objets s lectionn s de part et d autre de l axe de sym trie verticale du cadre La touche 45 permet de coter un angle pr cis Enroulement tord les objets s lectionn s le long d un double
411. onf rence du mandrin bien la surface du cylindre brut supposer que celle ci Point rouge du dessin x Point d finir soit parfaitement cylindrique et centr e sur l axe de rotation ce qui n est pas toujours vident ou bien la circonf rence du mandrin le diam tre de celui ci donnant la position de l axe de rotation ou 16 320 Gawain CAO FAO de tournage GALAAD 3 bien un point marqu en rouge dans le dessin ou encore un point 4 d finir par rapport l une des r f rences pr c dentes Comme pour l axe Z une fois le bord actif de l outil positionn l origine choisie cliquez sur le bouton xok pour valider la coordonn e sans oublier de choisir dans la liste combo sous le bouton vert quel point de r f rence vous avez ainsi valid Il va de soi que vous pouvez r gler Z et X dans n importe quel ordre A noter que la derni re position utilis e reste m moris e par rapport au bord gauche de la pi ce c t mandrin et par rapport l axe de rotation en tenant compte des dimensions de la pi ce brute Vous n aurez donc refaire la prise d origine que si vous changez d outil O Commandes semi automatiques Avant de lancer le processus automatique faisons un petit d tour par les boutons de commandes en haut gauche de la fen tre Le premier bouton correspond la classique commande de recalage ae du point z ro machine d ja vu en fraisage Ceci suppose que votre tour fo
412. onne un aspect plus soign AA Point d entr e automatique laisse Galaad le soin de choisir SS le point de d part de la trajectoire de contournage Cette fonction AY va de pair avec les deux distances d loignement point d entr e a et ventuellement point de sortie et sert surtout aux calculs sur amp des s ries de formes d couper sans avoir d finir chaque point d entr e Le point choisi sera l angle le plus rentrant AU 2 contournage int rieur ou le plus saillant contournage ext A rieur de fa on loigner le plus possible le point de plong e du gO contour usiner Il n est gu re possible de modifier la g om trie d un parcours de contour nage calcul par Galaad sinon en modifiant la forme laquelle il est rattach Ce nonobstant quelques petites fonctions annexes permettent tout de m me d adapter ce parcours des besoins particuliers Pour cela une fois la ou les trajectoires affich es il suffit d aller chercher la fonction int ressante dans le sous menu Usinage Contournage Ainsi vous pouvez cr er un nouvel objet partir du calcul d une trajec toire de contournage objet qui sera ind pendant de celui de d part Si l objet s lectionn a d j une trajectoire de contournage cette trajectoire sera aussit t transform e en nouvel objet sans autre forme de proc s Sinon il vous sera demand de pr ciser une distance de contournage et les autres pa
413. ons n cessaire l ex cution du mouvement O Menu Edition Edition Annuler revient successivement sur les derni res op rations effectu es sur le dessin avec les icones ou via les menus Usinage Edition et Dessin Les fonctions de fichiers d affichage et de param trage ne sont pas concern es La taille de la pile annuler refaire est r glable dans les fonctions avanc es des param tres d environnement de travail Ca Edition Refaire revient successivement sur les derni res op rations de dessin qui ont t annul es Q Edition R p ter refait pour un autre objet la derni re op ration effectu e sur le dessin via une commande dans les menus Usinage Edition et Dessin avec les m mes param tres 5 Edition Recommencer annule la derni re op ration effectu e sur le dessin et relance la fonction qui a t annul e pour reparam trage Edition Effacer supprime l objet le point ou le segment s lectionn en rouge et ayant le focus M me fonction que la touche Suppr an Edition Couper fait une copie dans le presse papier de l objet t s lectionn puis l efface Voir Edition Copier ci dessous Rt Edition Copier fait une copie dans le presse papier de l objet ii s lectionn Cet objet peut ensuite tre coll ailleurs sur le dessin ou dans un autre logiciel acceptant les objets graphiques vectoriels au format EMF Voir Edition Coller ci dessous Edition Coller fait une copi
414. onseill de lui faire croire Faire un seul bloc pour tout l usinage F Mete enbuerjqu ED pepaes Ame Je contraire Elle ne fonctionnera pas mieux De m me le fait d augmenter artificiellement la taille du buffer de m moire vous expose a des erreurs lors de l usinage automatique Ne modifiez sa valeur que si vous tes s r de ce que vous faites A noter que par d faut Galaad limite l utilisation de la m moire locale en se resynchronisant avec la machine chaque remont e de l outil Ceci lui fait suivre par blocs le d roulement du processus et permet de reprendre un usinage interrompu la derni re plong e de l outil Il est cependant possible de faire un bloc unique de tout l usinage si la taille du buffer est suffisante pour que cela apporte une r elle am lioration Il se peut que l lectronique de commande ne puisse piloter des mouve ments sur trois axes simultan ment Dans ce cas Galaad vous proposera une alternative de pilotage en escalier au moment d usiner Mais vous devez alors invalider l interpolation XYZ De m me pour l interpolation circulaire si votre machine ne peut parcourir en un seul mouvement des arcs programm s Ces param tres d pendent directement de votre commande num rique et par voie de cons quence de votre mod le de machine Sauf configuration sp cifi que tenez vous en aux options que Galaad vous propose par d faut La communication avec la machine passe par un port qu
415. ont espac es du rayon de l outil pour un recouvrement de 50 plus l ventuelle marge Percival gravure de circuits imprim s 18 345 GALAAD 3 Le d tourage de la carte se fera sans doute l aide d une fraise de d coupe d poxy Il est n cessaire d indiquer la profondeur de coupe cens e correspon dre l paisseur de la carte A noter que le r glage de l paisseur avec la fonction Fichier Dimensions peut remettre jour la valeur param tr e ici sous r serve de la confirmer Le centrage perce et al se les trous permettant de fixer des pions de fixation lorsque la carte est retourn e pour graver la face oppos e La profondeur de ces trous sera l paisseur de la carte plus une ventuelle surprofondeur pour enfoncer les pions Les choses se compliquent avec le per age qui vous offre trois possibili t s soit vous utilisez un outil unique pour tous les per ages ce qui limitera vos allers retours la machine pour changer d outil soit vous dressez une liste de forets disponible et Percival choisira pour chaque s rie de trous l outil dont le diam tre est le plus proche par d faut avec al sage ou par exc s sans al sage Les petits boutons X servent jecter un outil de la liste Les forets n tant en g n ral pas faits pour avancer horizontalement dans l poxy vous pouvez n autoriser l al sage circulaire mettant le trou la cote qu partir d un certain diam tre Comme pour le d tourage
416. ontale de cote avec indication de la coordonn e correspondante Distance horizontale sert placer une cote entre deux points indiquer avec indication de la distance entre leurs abscisses Distance verticale sert placer une cote entre deux points indiquer avec indication de la distance entre leurs ordonn es Distance entre points sert placer une cote entre deux points indiquer avec indication de la distance entre eux Distance point segment affiche une double fl che de cotation de distance entre un point et un segment indiquer Cote int rieure entre segments affiche une double fl che de cotation de distance entre deux segments parall les Cote ext rieure entre segments fait la m me chose que pr c dem ment mais avec la cote plac e l ext rieur des segments Angle d inclinaison sert placer sur un segment une cote fl ch e donnant son inclinaison par rapport l horizontale La cote conserve l orientation indiqu e m me si l angle change Angle int rieur entre segments place une cote angulaire entre deux segments indiquer Angle ext rieur entre segments fait la m me chose que pr c dem ment avec la cote plac e l ext rieur des segments Icones de dessin 10 157 GALAAD 3 Centre d arc affiche la position du centre d un arc de cercle ou d ellipse s lectionner Rayon sert placer une fl che de cotation entre le centre d un arc et sa circonf rence L orien
417. onvention bas haut Baud unit de vitesse de transmission s rie ou bit s Bord d outil position corrig e de l outil d apr s son rayon Brise copeaux cycle de per age pilotant une descente jusqu un palier donn puis une l g re remont e pour casser les rubans de copeaux torsad s avant une nouvelle descente jusqu au palier suivant Broche moteur lectrique ou pneumatique portant les fraises d usinage sur son mandrin CAD CAM Computer Aided Design Computer Aided Manufacturing Voir CFAO 23 378 L usinage tel qu on le cause GALAAD 3 Capteur d outil bo tier de mesure automatique de la longueur de l outil vitant la prise d origine manuelle Z Souvent un simple interrupteur CAO Conception Assist e par Ordinateur c est dire le travail de dessin CCW Counter ClockWise Voir Sens trigonom trique Centre d outil axe vertical de rotation de l outil CFAO Conception et Fabrication Assist es par Ordinateur c est a dire le travail de dessin et de r alisation par usinage ou autre CN voir Commande num rique CNC Computerized Numerical Control Voir Commande Num rique Commande num rique syst me lectronique comprenant une interface avec un ordinateur un tage de calcul de trajectoires un module d entr es sorties et un tage de puissance qui pilote les axes m caniques de la machine Contournage trajectoire d outil l int rieur ou l ext rieur d
418. orts Ceci permet d assurer une excellente compatibilit avec les volutions de Windows m me si en mati re d informatique mieux vaut s abstenir de faire des pr dictions caract re d finitif Petit rappel si votre fraiseuse est quip e d une broche sp ciale qui d marre ou s arr te avec d autres syst mes de contr le que ceux int gr s par d faut Galaad veut bien substituer ces codes aux siens propres De m me il est possible d utiliser un programme externe en mode console CMD ou Windows rien que pour le pilotage de la broche Reportez vous au chapitre Param trage de la fraiseuse section Broche O Polices TrueType et Galaad Galaad 3 exploite les polices de caract res r pondant la norme TrueType ou compatibles ayant le flag Windows TRUETYPE_FONTTYPE Ces polices vectorielles sont constitu es de deux types d objets g om triques les polygo nes et les Quadra Splines Le remplissage par hachurage ou cycle de poche est assur automatiquement par Galaad qui s pare avec plus ou moins de succ s les contours ext rieurs des lots int rieurs La mise en italique utilise le param tre correspondant de l appel au descripteur de police TrueType les variantes italiques de nombreux glyphes tant bien plus qu une simple inclinai Consid rations techniques 21 369 GALAAD 3 son S il n y a pas de variante italique d finie dans la police vous pouvez incliner vous m me les caract res en pr cisant un angle
419. otre machine ne peut pas ex cuter cette instruction de mode passant elle sera tout simplement ignor e Kynon programmation de mouvements 17 333 GALAAD 3 O Commandes de commutation et temporisation Outre les mouvements Kynon peut piloter des sorties et surveiller des entr es La commande principale de ce groupe est l instruction SORTIE OUTPUT qui permet de mettre une sortie donn e dans son tat haut activer ou bas d sactiver l tat par d faut tant g n ralement inactif Il vous appartient de connecter en cons quence les p riph riques que vous comptez mettre contribution dans votre application A noter qu la diff rence de Galaad il n est pas possible dans Kynon de sp cifier un num ro de sortie multiple commuter en rafale Vous devez donner la s quence de commutation ligne par ligne L instruction DAC r gle la valeur de la sortie analogique n 1 de la commande num rique si celle ci en est pourvue La r solution est de 8 bits ce qui autorise des valeurs entre 0 et 255 quel que soit le convertisseur utilis Dans la m me veine l instruction PWM r gle la fr quence du signal PWM de la machine toujours si celle ci en est pourvue ainsi que la largeur de pulse Ces commandes peuvent servir piloter un dispositif analogique comme un r gime de rotation ou de d bit Bien que le but de Kynon ne soit pas l usinage proprement parler la commande de BROCHE SPINDLE reste accessible avec
420. our v rifier la pr sence d un outil dans le mandrin afin d viter un conflit Y atil un outil mont sur la broche Non aucun le mandrin de la broche est vide Oui l outil n 3 du changeur est actuellement mont C Oui un outil est mont mais n appartient pas au changeur 7 116 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 Si le mandrin est vide Galaad ira chercher le premier outil de la s quence avant de passer au r glage de l origine pi ce avec ventuellement une mesure de l outil sur le capteur Si un outil est mont dans le mandrin et que c est le bon Galaad ne fait rien et passe directement la suite en l occurrence la validation de l origine pi ce Si ce n est pas le bon il va le ranger et r cup rer le bon dans la foul e Enfin si un outil ext rieur au ratelier est pr sent dans le mandrin le logiciel vous priera de l en faire d guerpir avant d aller chercher celui qui l int resse pour peu que ce dernier soit lui aussi membre de l mi nente confr rie des outils automatis s Dans un processus d usinage organis de fa on intelligente et par cons quent pilot par Galaad le changement automatique de l outil ne doit n cessiter aucune intervention de l op rateur Soit les outils sont tous calibr s et les d calages Z entre eux seront pris en compte en esp rant que leur position dans la broche est invariante soit ils ne sont pas calibr s et dans ce cas la
421. ous pouvez manipuler N comme un objet unique Trajectoires d outils 6 89 GALAAD 3 Notez au passage que cette commande a un raccourci plus rapide a dans la barre de commandes en haut de la fen tre Vous pouvez d s pr sent demander un contournage ou un hachurage du parcours ainsi connect Ce parcours n est pas n cessairement ferm comme sur notre exemple Vous pouvez connecter et contourner au fait un parcours rest ouvert Le but n est que de d finir un macro objet que Galaad verra comme entit globale sans passer par une soudure plus violente En d connectant les objets vous vous rendez compte que chacun reprend son ind pendance et par la m me occasion les propri t s g om triques qu il avait occult es tant qu il tait int gr au parcours global Vos objets n ont subi aucun dommage D autres fonctions annexes viennent faciliter le travail sur les parcours connect s Vous pouvez par exemple s lectionner un point de connexion en rouge et le d finir comme point d entr e du parcours ou bien changer le sens global de parcours pour l usinage sans pr juger d un ventuel contournage Si cela s av re n cessaire vous pouvez m me souder d finitivement les connexions Mais dans ce cas adieu les propri t s g om triques les objets deviennent de simples polylignes de fa on d finitive 6 90 Trajectoires d outils TF FONCTIONS AVANCEES DE L USINAGE GALAAD 3 O Pos
422. out fait possible de faire cohabiter les deux fonctionnalit s descente au contact puis la profondeur activation de l outil de coupe extinction de celui ci avant remont e Les param tres tempos laser ne sont accessibles que pour un syst me de d coupe intermittent Il peut s av rer n cessaire de demander Galaad de ne commencer le mouvement sur le trac qu une fois le laser ou le jet d eau compl tement actif Si celui ci a une petite inertie il faut indiquer un d lai en millisecondes dans la case on Galaad enclenchera la sortie puis marquera cette pause avant d attaquer le mouvement de d coupe Inversement la temporisation off indique une pause respecter la fin du trac apr s extinction du laser avant de d placer la t te vers un nouveau trac ou vers son point de parking Si la t te laser ou le surpresseur du jet d eau int gre une fonction de contr le de marche avec un signal Pr t renvoyer au syst me superviseur le mieux est de connecter ce signal sur une entr e de la machine que Galaad peut lire Il suffit alors de param trer cette entr e comme Signal de broche pr te dans les param tres de broche Dans ce cas Galaad mettra en route le laser marquera la pause on puis attendra que l entr e broche pr te bascule dans l tat requis avant de d marrer le mouvement de d coupe Attention il n y a pas de timeout Si le signal ne revient pas le processus reste en suspens Voir les entr e
423. outils 6 85 GALAAD 3 O Hachurage et cycle de poche Les op rations de gravure et de fraisage n cessitent parfois l vidage d une surface d limit e Si l on utilise un outil faible diam tre le trait de gravure sera fin On pourra avoir besoin de mettre une zone en valeur par exemple une surface entre deux bords grav s comme dans le cas de caract res pleins Galaad propose deux possibilit s de remplissage La plus classique est le simple hachurage de la zone avec des traits parall les qu il sera possible d arranger un peu L autre approche plus m canique consiste effectuer des contournages successifs jusqu ce qu il n y ait plus de surface rest e d cou verte Commen ons par le hachurage Attrapez l icone de dessin de polygones ferm s s rie des polylignes et construisez un polygone ferm assez large six ou sept sommets puis un deuxi me plus petit enti rement l int rieur du premier S lectionnez ensuite votre polygone ext rieur et rendez vous sur le champ la commande Des sin Hachurage une icone de raccourci existe vers la droite Hachurage s Une bo te de dialogue va vous permettre de d finir les param tres du hachurage avec lequel vous souhaitez remplir la Intervalle entre deux hachures fauto mm Inclinaison 0 Q Profondeur relative 100 Cr nelage Usiner les hachures avant le contour surface d limit e par le Cece ere cernes polygone ext ri
424. palette l autre vous pouvez cliquer sur la case de gauche qui affiche le type de palette outils profondeurs etc avec le bouton gauche pour le type de palette suivant ou le bouton droit pour le type pr c dent A noter que pour des questions d espace vital Galaad ne peut afficher que des palettes dix cases maximum voire six si votre fen tre est r duite De m me une seule palette la fois peut tre affich e Techniques avanc es de dessin 5 69 GALAAD 3 O Raccourcis au clavier Il est recommand de copier cette liste et de l afficher proximit de votre poste de travail Toutes les touches ou combinaisons ne vous seront pas indispensables mais les principales vous aideront s rement Invariances ou par d faut 5 70 Techniques avanc es de dessin ou P fw fait un zoom au vol sur le pointeur 5 ouvre une bo te de cotation 5 ouvre la bo te de dialogue profondeur vitesse outil Echap ou interrompt l op ration en cours ou d s lectionne Echap d s lectionne tout objets points et segments rouges ou bleus retour annule la derni re op ration y compris en pointage Je refait la derni re op ration annul e J d place le pointeur ou la s lection d un pas sur la grille HAS d place la fen tre de zoom 9 ED o o r gle la grille magn tique sur un pas 10 fois plus fin moins fin r gle la grille magn tique
425. parcours s lectionn avec des contours successifs en cycle de poche Dessin Contour d ensemble Union construit un polygone de contour ext rieur des objets s lectionn s Le trac de contour peut tre ouvert Dessin Contour d ensemble Intersection construit un polygone de contour int rieur des objets s lectionn s Cl D Dessin Contour de trac fait un contour ferm et distant de la trajectoire de l objet s lectionn comme les limites d un trait pais arrondi aux extr mit s Si l objet est ferm le contour ENZ r sultant comprendra deux objets distincts 11 194 Fonctions des menus GALAAD 3 Dessin Transmutation cr e les trac s interm diaires entre deux formes s lectionn es lesquelles ne doivent pas tre des parcours connect s Par exemple partir de deux trac s repr sentant des courbes de niveau cette fonction cr era par interpolation des courbes interm diaires ou bien encore un objet et son lot int rieur se verront adjoindre des poches successives de passage de l un l autre Dessin Masquage Int rieur scinde et limine les parties d objets non prot g s se trouvant l int rieur de l objet ou du parcours Val s lectionn Cette fonction correspond une incision les trac s sont coup s avec cr ation de nouveaux points la c sure suivie d une suppression des morceaux d objets se trouvant l int rieur de l objet
426. pav num rique Accompagn es de la touche fl che de majuscule ces m mes touches et provoquent un mouvement de l axe A Avec la touche Ctrl c est l axe B qui s y colle Les joysticks ou autres gamepads sont des interfaces int ressantes pour le pilotage manuel Avantage majeur elles vous permettent de vous loigner de votre ordinateur pour vous rapprocher de la machine Votre pr cision d appro che d une origine pi ce ne peut que s en trouver am lior e La manipulation est tr s simple vous inclinez le manche du joystick dans une des huit directions cardinales ou diagonales et les axes se d placent jusqu au retour du manche en position centrale Pour un gamepad vous appuyez sur la manette de direction Avec la configuration par d faut elle est modifiable volont si vous appuyez sur le bouton n 1 et le maintenez enfonc le fait de pousser le manche en avant ou le tirer en arri re fait remonter ou descendre l axe Z L inverse d un avion sauf s il vole sur le dos mais coh rent avec l cran Si vous appuyez sur le bouton n 2 tout mouvement X Y ou Z se fait vitesse r duite Les deux boutons peuvent tre maintenus enfonc s simultan ment en plus de l action sur le manche Les param tres du joystick sont d crits dans le chapitre Param trage de la fraiseuse un peu plus loin dans ce manuel Mais revenons au pilotage manuel et int ressons nous aux boutons radio de r glage des pas de d pl
427. pi ce et valid le bouton vert Z ok vous avez bien s lectionn Posi tion Z plan sup rieur et non plateau martyr dans la liste combo sous le bouton Z ok C est une erreur tr s fr quente mais sans danger La situation inverse affleurer le plateau martyr en indiquant qu il s agit de la surface sup rieure de la pi ce est moins anodine Jetez un coup d il rapide au chapitre Fonctions avanc es de l usinage section D finir une origine pi ce a ne peut pas vous faire de mal Le r sultat usin n est pas l chelle Plusieurs param tres de votre fraiseuse sont v rifier et notamment les pas des vis billes et la r solution des moteurs Certaines machines de s rie peuvent avoir des pas de vis changeants selon le mill sime et Galaad ne peut malheureusement pas lister toutes les combinaisons possibles Jetez aussi un coup d il aux facteurs d chelle en entr e comme en sortie Ma machine se d cale en usinage Commencez par refaire l usinage petite vitesse Si le d calage persiste vous avez peut tre un probl me m canique par exemple la pi ce mal fix e ou un axe qui a du jeu Si le d calage n appara t qu avec une vitesse d usinage lev e alors vous devez r duire les param tres cin matiques Reportez vous au chapitre Param trage de la fraiseuse section Post calcul cin matique Premiers soins 20 359 GALAAD 3 ainsi qu au chapitre Fonctions des menus fonction Pa
428. ple interrupteur anti vandales comme le ITW 76 95 suffit pour obtenir une excellente r p tabilit Broche Il serait dommage d avoir une machine rigide bien guid e et dot e de solides transmissions pour mouvoir une broche de basse qualit Et malheureusement il est tr s facile de trouver des broches pitoyables dont les roulements prennent vite du jeu quand ils n en ont pas d j en sortie d usine Une mauvaise broche donnera de mauvais r sultats et usera vos outils plus vite Ne la n gligez pas dans votre budget Privil giez les broches quip es de roulements de haute qualit par exemple c ramiques et si possible quatre roulements Refroidissement Plus la broche tourne vite plus l outil s chauffe par frottement Et plus l outil s chauffe plus il va s user rapidement Les outils co tent cher si vous usinez des vitesses de rotation lev es ou si vous usinez des mat riaux durs par passes profondes ayez piti d eux et n h sitez pas quiper votre machine d un dispositif de refroidissement arrosage ou pulv risation venturi de r frig ra tion m me un simple flux d air comprim peut suffire abaisser la temp rature de fa on significative Logiciel Si vous tes en train de lire ce manuel c est que vous avez probablement d j acquis une licence Galaad Excellent choix rien ajouter 22 376 Quelques conseils aux d butants 23 L USINAGE TEL QU ON LE CAUSE GALA
429. port aux autres avec les fl ches du clavier On passe d une lettre l autre avec I suivante et i pr c dente Attention les modifications manuelles ainsi r alis es sont perdues en cas de changement de style ou du contenu Nota le bouton droit de la souris sur un texte permet directement de manipuler cette lettre i Edition envoie une fen tre d dition et mise en forme pour modifier le texte s lectionn et sa disposition en bloc Le fait de double cliquer sur le texte fait de m me A0 Texte auto incr mental permet d crire un texte qui pourra tre incr ment automatiquement lors de l usinage unique ou en s rie Au lancement de l usinage tous les textes auto incr mentaux sont pass s en revue pour mise jour par l utilisateur Un texte normal d j crit et s lectionn peut tre rendu auto incr mental a posteriori l aide de cette icone 10 148 Icones de dessin GALAAD 3 O S lections La s rie d icones de s lection couvre un domaine bien plus tendu que la simple mise en exergue d objets points et segments en proposant des fonctions d dition li es au objets s lectionn s S lection d objets fait repasser du mode dessin au mode s lection qui est le mode par d faut le curseur de pointage redevient une fl che La touche Echap fait de m me pour revenir du dessin actif la s lection Si un objet vient tout juste d tre dessin le clic sur cette icone le s lectionn
430. pratique la roulette de la souris d place par incr ments de 1 100 de millim tre ou 1 1000 de pouce selon l unit utilis e le dernier axe qui a boug du moins si l un des axes a boug depuis moins d une minute Tr s utile pour les r glages fins surtout sur Z Dans la fen tre de pr visualisation un curseur en croix se d place en m me temps que les axes Si vous n avez pas de fraiseuse connect e il est d ailleurs le seul se d placer Vous pouvez m me double cliquer directement une position XY dans cette surface Les coordonn es sont donn es par les afficheurs LED en bas Vous pouvez aussi entrer une position num rique rejoindre en cliquant sur ces afficheurs LED ou en appuyant sur les touches X Y ou Z au clavier Mais le but n est pas seulement de faire bouger la machine le long de ses axes Galaad conna t certes en permanence la position de la pointe d outil mais il ne sait toujours pas o se trouve la pi ce usiner sur la machine D placez donc la broche sur les axes X et Y de fa on la positionner au dessus de la pi ce de pr f rence au centre de celle ci Utilisez ensuite les mouvements Z pour descendre l outil faible distance de la surface sup rieure de la pi ce quelque chose comme 1 ou 2 mm Allez y doucement les outils sont chers et un accident est vite arriv Utilisez ensuite le bouton droit de la Apprenons usiner 3 45 GALAAD 3 souris et descendez douceme
431. produire La fonction dans Galaad va cr er un maillage partir de relev s automatiques de points sur cette pi ce Le module de pilotage de la machine tant ind pendant du module de dessin il va cr er un fichier contenant ce maillage sous un format une densit et des param tres d finir Les caract ristiques techniques du palpeur d finies ici resteront m mori s es Deux types de palpeur peuvent tre utilis s Un capteur binaire en g n ral un contact tout ou rien reli une entr e de la machine Pour chaque point acqu rir Galaad fait descendre l axe Z rapidement jusqu au contact avec la pi ce remonte ensuite lentement jusqu au point de d clic note la position Z puis remonte rapidement et d place l axe X ou Y vers le relev suivant Un capteur analogique en fpapege30 g n ral un laser de mesure reli a ine l entr e ADC de la machine Il est Fichier GALADRIEL FICHIERS DIGIT GAL Parcourir n cessaire d indiquer le facteur de Ent ia conversion entre valeur analogique EN Em Em et unit de distance Galaad se Boe xf VE mm Belapoge cna contentera de positionner le IES ASO ors Annuler capteur au dessus chaque point Palpeur mesurer en ne faisant varier l axe Binaire sur entr e n 4 inactive NC _ Pasz mm gt I Remonter le palpeur apr s chaque mesure Z que pour maintenir le capteur dans sa plage de lin aire Il est possible de sur chantillonner l
432. que l outil aura commenc le s parer du reste de la pi ce brute ou ne s envole lorsque la trajectoire sera achev e Le logiciel demande au pr alable la largeur voulue pour le pont de Fonctions des menus 11 173 GALAAD 3 mati re r siduelle et s il faudra relever compl tement l outil ou seulement laisser une petite paisseur de mati re c est dire que la profondeur de coupe est moindre sur la largeur du pont d une valeur d finir Une fois l usinage termin les ponts de mati re seront enlev s la main pour lib rer d finiti ma vement les formes d coup es A noter que les points d attache ne peuvent pas toujours bocea p ii F tre conserv s en cas de modification de C Relever compl tement lou A l objet n cessitant de recalculer sa TR it nn trajectoire de contournage Il vaut donc ok Annuler mieux les poser en dernier une fois l objet et son contournage d finitivement valid s Points d attache Usinage Contournage Points d attache D placer permet de modifier la position et les param tres de points d attache existants pointer sur le dessin L op ration revient supprimer le point d attache et en recr er un nouveau imm diatement Usinage Contournage Points d attache Supprimer permet d enlever des points d attache existants pointer sur le dessin Usinage Contournage Points d attache Supprimer tous enl ve les points d attache des objets s
433. que vous dessinerez par la suite avec les icones de dessin et jusqu au prochain rappel de cette bo te de dialogue Important corollaire vous pouvez avoir autant de profondeurs et de vitesses diff rentes que d objets sur la planche Ces deux param tres sont compl tement ind pendants et ne sont pas li s un outil une couleur ou une passe d usinage comme sur certains logiciels de FAO En outre vous pouvez avoir autant d objets sur la planche qu il vous plaira dans la limite des places disponibles c est dire la capacit m moire de votre ordinateur Avec les PC actuels a laisse du champ votre cr ativit Ajoutons encore que vous pouvez m me dessiner des objets 3D qui ont donc une profondeur variable comme on verra plus loin Mais n anticipons pas parce que a deviendra alors un peu plus compliqu et le but du pr sent chapitre n est que de vous aider effectuer vos premi res armes Apprenons dessiner 2 37 GALAAD 3 Vous savez maintenant dessiner des objets les supprimer les reposition ner sur la planche les agrandir ou r duire et enfin d finir leurs valeurs d usinage Vous tes donc pr t a utiliser cette fraiseuse qui piaffe d impatience et tire d ja sur son cable Allez dernier petit d tour par le zoom O Zoom Il est utile de pouvoir agrandir une partie de la planche pour v rifier le trac des objets dessin s ou les ajuster Une s rie de fonctions va vous aider mais nous nous co
434. ques limitations dont vous devez avoir pleinement conscience lorsque vous travaillez avec ce module L isolation des r seaux de pistes et pastilles n cessite un calcul de contour autour de chaque l ment actif puis un calcul de collision avec les contours voisins et enfin un r assemblage des l ments collisionn s avec limination des segments r siduels Lorsque le contour global d un plan masse constitu d un fin hachurage de pistes doit tre calcul ce processus peut tre tr s long Par cons quent il vaut mieux viter de laisser les plans masses actifs sur le circuit en les neutralisant quitte pour ouvrir un contour d isolation pour que la surface de cuivre soit connect e Les d finitions de pastilles par macros est d une grande complexit dans le format Gerber Il se peut que la forme de certaines pastilles affich es ne corresponde pas ce qui a t d fini dans la CAO lectronique Dans la mesure du possible vitez les macros Elles n apportent en g n ral pas grand chose pour un prototypage Corollaire des deux pr c dents les pastilles thermiques ne sont pas prises en compte et restent des pastilles simples La fonction Edition Transformer en pastilles thermiques permet toutefois d ouvrir les contours de pastilles existantes afin de laisser la connexion lectrique avec la surface Percival gravure de circuits imprim s 18 349 GALAAD 3 O Hachurage des zones vierges Si la gravu
435. quez sur le bouton Ok Attention ne changez pas de type de capteur ou de calibrage ce moment sinon Galaad va m langer les r glages Galaad va mesurer la diff rence de hauteur Z entre la position courante outil PEE ERLE SAR PIE SEE RON affleurant le plateau et le point de d clic du capteur Galaad va maintenant renvoyer l outil sur le capteur Annuler D s que vous avez valid la phase 2 Ari ee L outil va remonter jusqu au point haut de l axe Z tre amen la position XY du capteur en esp rant que vous l avez convenablement approch e et descendre lentement jusqu ce que le capteur se d clenche Si vous voyez qu il ne descend pas au bon endroit jetez vous sur la barre Espace du clavier ou l arr t d urgence de la machine pour viter d avoir regretter un outil cher Le mieux est d ailleurs de faire un essai vide en appuyant sur le capteur avant que l outil ne l atteigne afin de s assurer sans d g t que le capteur est bien connect et son num ro d entr e d ment indiqu dans les param tres de la fraiseuse L encore mieux est de ne pas monter un outil mais un vieux foret ou une pointe quelconque qui ne risque plus rien et m me pas des regrets en cas de malentendu On va supposer que tout se passe bien et que l outil s arr te avant de s acharner sur le capteur Au fait ne vous amusez pas allumer la broche au moment de mesurer l outil juste pour voir ce que a fait a fait
436. r Divers Echelle XY 1 zfi gt Dim 2143 x0 mm T MiroirX Rotation fo ENVIRONNEMENT Hauteur de retrait Z 2 mm Marge de contact Z 0 mm I Parcours optimis Version 3 29 11 2010 Param tres 1 Wilo 3 17 mm Epro 12 50 mms 2 64 101 25 mm Appara t aussit t la fen tre de Galaad demandant les param tres d usinage mais couverte par une bo te de s lection de fichiers qui ressemble assez fort celle utilis e pour l import dans le module de dessin Si vous n avez que la licence pour ce module Lancelot ou encore la licence Kay et que vous ouvrez tout juste ce manuel ici Vous aurez tout de m me besoin de faire un petit tour par les chapitres Apprenons usiner Fonctions avanc es de l usinage et m me Param trage de la fraiseuse Allez y on vous attend 14 294 Lancelot utilisation autonome GALAAD 3 Vous l aurez compris Lancelot est le module d usinage standard de Galaad et tous deux travaillent en collaboration troite Mais c est de l union libre et de m me que Galaad peut faire des infid lit s en confiant l usinage du dessin un logiciel tiers Lancelot peut 4 son tour servir de r ceptacle aux ceuvres issues d un autre cr ateur Les deux programmes sont techniquement ind pendants ce qui permet d ailleurs de lancer un usinage et continuer dessiner du moins si vous supportez de travailler dans le bruit Lancelot peut donc tre
437. r DLLs qui donnera acc s aux diff rentes fonctions internes de version initialisation diagnostic et contr le Mais il vaut mieux ne pas trop bricoler avec les DLL et leurs fichiers de param tres INI qui sont normalement pr r gl s en usine et ne n cessitent a priori aucune intervention de l utilisateur Cette fen tre de Galaad n est cens e servir qu rechercher sur le disque dur les fichiers install s par les techniciens Isel et les valider A noter que pour une machine Isel pilot e via les DLL de contr le le port de communication doit tre r gl sur Interne 12 244 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 O Commandes num riques Isel Automation IMC Isel IMC Les machines Isel moteurs pas pas p Sens des aves Course de r f rence les plus r centes sont en g n ral pilot es f h x Inverser x A EE ie a par des contr leurs de type IMC4 M F InverserZ 7 InverserZ g N inea miia IML4 ou IMC M Ceux ci donnent acc s Contacts de fin de course Xoppos 7 X normalement ouvert quelques param tres sp cifiques dont la Of if nt ouvert 1 ilit n Com e possibilit d inverser le sens d un axe ou A oppos IT A normalement ouvert Annuler d inverser la direction de sa course de puns r f rence les deux tant ind pendants Plage de fr quence min 1 Hz max 40000 Hz j gt g Ps Toit Si vous s lectionnez une machine Isel I Acc l ration 100 Hers Frein magn t
438. r agir vos sollicitations Au mieux elle r agira en faisant au passage quelques petites b tises v nielles Afin de faciliter l apprentissage de Galaad et sa mani re de g rer la machine une bo te de dialogue donne acc s aux param tres simplifi s de la fraiseuse sans entrer dans les d tails Il va de soi que ceci ne concerne que les possesseurs d une machine standard d ment r pertori e dans la liste des fraiseuses connues du logiciel Pour acc der cette bo te de dialogue appelez la commande Param tres Fraiseuse Principaux Le param tre le plus Fase important est bien entendu la Identification d finition du mod le de Mod le Isel Automation z JICP 3020 xl fraiseuse Recherchez dans Electronique ise utomation _xIiMC4 z la double liste marque ou eeN fabricant et type celle qui Pot COMT 19200 bauds v D tecter port COM correspond votre mat riel ae Donn es techniques et s lectionnez la Pour la eio foie ea nr plupart les autres param tres Pas des vis billes ou avance lin aire par tour d axe 10 mm Annuler seront mis jour automati Vitesse maximale 20 mm s quement Le type d lectronique de commande est g n ralement induit par le choix du mod le de machine Sautons donc directement au cadre du bas de la fen tre pour v rifier les autres param tres techniques de la machine elle m me Ces param tres d pendent du choix d
439. r armement p riodique par le renvoi de ce signal l arr t se faisant par la commutation d une autre Annuler sortie Ce r armement ne se fera que lorsque l outil est en position haute afin de ne pas perturber le d roulement du processus Il vous appartient de r gler le d lai de renouvellement en cons quence Avec une t te de gravure laser analogique Galaad modulera la puissance Graveur laser analogique selon la profondeur Z du trac par le biais de la sortie DAC ou Benne OHNE Cai La puissance 100 correspond une profondeur de 15 PWM y compris en parcours 3D la puissance maximale du e laser ou tout autre moyen d usinage devant tre affect e 4 une profondeur donn e qui ne pourra pas tre d pass e Enfin il est possible de RS une t te de poin onnage utilisant les Rare sorties de la broche donc sans param tres particuliers sauf que Intervalle pour les objets s lectionn s LS re a Intervalle pour les objets non s lectionn s Dur e d impulsion 250 Renouvellement toutes les 30 min r guliers des trac s ces intervalles tant demand s avant chaque usinage cette t te sera activ e intervalles O Scripts de commande de broche Il se peut que votre broche ou votre application soit du genre exigeant et ne puisse se satisfaire d une simple commande on off de base m me assortie de diverses temporisations et contr les de vitesse de rotatio
440. r seau GALAAD 3 poste secondaire Si vous vous situez avant ce stade consultez la personne charg e de l installation de votre r seau local Notez qu il n est pas n cessaire que le poste principal puisse acc der en retour aux disques des postes se condaires Galaad n aura nul besoin d une fonction de ce genre O Poste de travail principal L utilisation de Galaad en r seau suppose donc qu un poste de travail est consid r comme principal et tous les autres comme secondaires Les postes secondaires imitent l environnement de travail du poste principal en y puisant leurs param tres et ventuellement rangent leurs dessins sur celui ci On suppose que la fraiseuse est en g n ral connect e sur le poste principal mais cela n a rien d obligatoire Par contre vous ne disposez probablement que d une seule licence pour tout le groupe de travail La clef de licence doit tre branch e sur le poste principal En chargeant leurs param tres travers le r seau les postes secondaires verront la licence du poste principal et la valideront localement Si votre r seau n est constitu que de deux postes l un d di au dessin et l autre l usinage branchez la clef sur le poste d usinage et consid rez le comme principal le poste de dessin n ayant d ailleurs gu re besoin de licence pour fonctionner hormis les fonctions d export de fichiers I vaut mieux que le poste principal soit sous tension lors de l ouverture de Galaad sur
441. r dans un ordre pr tabli qui peut toutefois varier en cours de route C est ces titres que le module Kynon a t ajout l ensemble des fonctionnalit s principales du logiciel Galaad en rompant avec la pr minence du graphisme A noter que la licence standard Galaad donne acc s l utilisation de Kynon ainsi qu aux autres programmes annexes et bien qu il soit possible d acqu rir une licence restreinte pour l utilisation de ce seul module 17 326 Kynon programmation de mouvements GALAAD 3 3 Kynon SAMPLE x Fichier Edition Param tres Aide D placement Pos XY Pos Z Continu D A Pos XYZAB A C 10mm a ee Loe ne 7 END OF PROGRAM ARC SORTIE d C 4100 mm PAUSE al NOTE C 1mm C 10mm SE R C 254 mm BLOC FIN DE BLOC je 3 EXEC BLOC xw me E RAE a OA er SAUTER z 10 mms LABEL AB f 15 s amn fe Gk er oki ean MVT COND ATTENDRE EIS Si SAUTER cease Ww 5 4 po 0 7 Rafraichir Lo 1 10 E 11 ee 1 5 a SI PASSER Sorties A RES DS AREA ORNE CCR MR RE L 2 COMPTEUR OR VS NN PS DEN ZE VEN SG VER CSN HN RS ER REITERER Origine ORIGINE ECHELLE Position X 100 v 400 z 10 a fo B o COURSE REF rapain int ven BROCHE pac Pum BUFFER PASSANT MESSAGE ENVOYER EXEC PRGM Au lancement le module Kynon affiche l cran la fen tre ci dessus Pour les utilisateurs exp riment s de Galaad la par
442. r l analyseur syntaxique sont les suivantes ABS valeur absolue de l argument ATG arc tangente de l argument r sultat en degr s ATGR arc tangente de l argument r sultat en radians COS cosinus de l argument celui ci en degr s COSR cosinus de l argument celui ci en radians CUBE cube de l argument EXP exponentielle n p rienne de l argument FRAC partie fractionnaire de l argument HCOS cosinus hyperbolique de l argument HSIN sinus hyperbolique de l argument INT partie enti re de l argument LN Gaas logarithme n p rien de l argument LOG logarithme d cimal de l argument RAND entier al atoire 0 argument max 999 RND valeur enti re arrondie de l argument SIN sinus de l argument celui ci en degr s SINR sinus de l argument celui ci en radians SOR carr de l argument SORT racine carr e de l argument TG ss tangente de l argument celui ci en degr s TGR tangente de l argument celui ci en radians Constante in reconnue PI sans parenth ses et qu il est inutile de pr senter Dessin Equation Triple x y z f g h t construit une courbe dans l espace d apr s trois quations Les fonctions math matiques disponibles sont les m mes que celles d crites plus haut Exemple sur une planche dessin de dimensions 100 x 60 x 30 mm entrez les quations suivantes X 20 COS 3 6 T Y 20 SIN 3
443. r le coup elle est br ve et ne fait donc gu re perdre de temps Pour viter les recalages intempes tifs il est conseill de parquer la machine un point autre que 0 0 0 en fin de cycle A l ouverture du processus suivant Galaad lira des positions non nulles dans les compteurs d axes et ne fera pas de recalage inutile vw En haut gauche de l cran de pilotage manuel le premier des oe boutons de commande d clenche un recalage volontaire Une boite de dialogue permet de s lectionner les axes recaler Il va de soi que cette fonction n a de sens que si votre machine travaille effectivement en coordonn es absolues A noter que si le dialogue avec la machine a t interrompu cause d une erreur irr cup rable genre cable d branch ou arr t d urgence le fait de cliquer sur ce bouton r initialise la communication Ceci vite de devoir perdre du temps a fermer et rouvrir le logiciel Par ailleurs accompagn e de la touche Ctrl cette commande donne acc s aux param tres de la fraiseuse ce qui r initialisera aussi la communication Fonctions avanc es de l usinage 7 109 GALAAD 3 O Commande de broche La plupart des machines commande num rique permettent l asservisse ment de la broche moteur de fraisage Cet asservissement peut se limiter une simple commande de mise en route et arr t automatiques mais il peut aussi permettre de contr ler le r gime de rotation depuis l ordinateur Si la
444. r pallier aux possibles d fauts de celle ci Le but de ces lignes n est pas de trancher les quelques l ments expos s sous forme d arrogantes r ponses d finitives mais plut t de faire en sorte que vous vous posiez les bonnes questions ou tout au moins que vous vous posiez des questions utiles Structure m canique Avant de vous enthousiasmer pour un type de machine demandez vous ce que vous comptez en faire Les besoins en rigidit ne sont pas les m mes selon que vous allez fraiser du polystyr ne ou de l acier Qui dit rigidit dit structure lourde et qui dit structure lourde dit grosse inertie de mouvement Si vous voulez usiner vite pr f rez une machine l g re ch ssis en profil s alumi nium Si vous voulez usiner du m tal avec des passes gourmandes vous n usinerez pas vite et l inertie importe moins du moment que l ensemble est r sistant Evidemment si vous voulez usiner du m tal grande vitesse il faudra mettre le prix pour avoir la fois une bonne rigidit et une grosse puissance d entra nement On peut envisager d usiner un mat riau plus dur que le ch ssis de la machine condition de faire des passes enlevant chacune peu de mati re En g n ral il vaut tout de m me mieux avoir une structure plus rigide que la pi ce usiner Porte faux Le point critique dans un effort d usinage c est l outil qui avance dans la mati re La r sistance de celle ci contraint en cha ne les l ments de la
445. ram tres Fraiseuse Calibrage Gardez l esprit que l nergie requise cro t avec le carr de la vitesse usiner deux fois plus vite n cessite quatre fois plus de puissance L cran et la machine ne sont pas synchrones Lorsque la commande num rique dispose d un buffer de m moire Galaad envoie les vecteurs en avance et la machine les stocke dans cette m moire avant de les ex cuter Ce mode de fonctionnement permet d obtenir une dynamique de mouvement tr s fluide dans les courbes mais il d synchronise le logiciel de la machine L cran correspond aux envois de vecteurs en rafales rapides Le logiciel ignore la position r elle de la machine ce moment O Circuits imprim s Les per ages ne s alignent pas sur les pastilles Les fichiers de per age et de circuit utilisant des formats diff rents qyu s adressent des machines diff rentes Percival cherche une corr lation minimale entre les trous et les pastilles Mais si votre circuit comprend une majorit de pastilles non perc es il ne trouvera pas et vous devrez op rer de fa on manuelle voir ci dessous Les couches ne s alignent pas Si vos fichiers utilisent des r f rences ou des orientations diff rentes vous devez pivoter ou inverser la couche additionnelle puis utiliser les fonctions de pastille de r f rence et d ajustement sur la r f rence Le calcul des contours d isolation est sans fin Vous avez sur votre circuit un plan masse constitu
446. ram tres classiques du calcul Points d attache Les fonctions de points d attache ms permettent d ajouter ou manipuler des Largeur de pont 3 mm sa j os F4 ponts de mati re dans une d coupe donc C Relever compl tement l outil Laisser une paisseur de 0 25 mm sur le trac de contournage pour viter ae que la partie d coup e ne prenne la tangente aussit t le parcours boucl Il est possible de remonter compl tement l outil trac interrompu par le pont ou laisser une petite paisseur de mati re Le positionnement des points d attache se fait par pointage direct sur les trac s de contournage Il est possible 6 84 Trajectoires d outils GALAAD 3 de les d placer ou les supprimer a posteriori Une fonction permet d ailleurs de supprimer tous les points d attache d un objet s lectionn Important lorsqu un contournage est recalcul que ce soit de fa on automatique ou sur demande expresse les points d attache disparaissent Par cons quent il vaut mieux les placer en dernier Autre possibilit vous pouvez manuellement ajouter un segment ou un arc d entr e ou de sortie qui viendra compl ter la trajectoire calcul e Le segment d entr e peut d ailleurs suivre une pente oblique 3D partant de la surface de la pi ce pour arriver en biais la bonne profondeur pour le cas o la fraise utilis e est incapable d effectuer une plong e verticale Attention Galaad ne v rifie pas
447. ransformation progressive de l un l autre de l angle de d part l angle d arriv e Ceci permet de cr er des maillages partiels avec des angles d ouverture limit s passant doucement d un maillage l autre au gr des formes dessin es 11 202 Fonctions des menus GALAAD 3 Dessin Maillage 3D Semi r volution construit un maillage 3D semi cylindrique a plat suivant du parcours de l objet s lectionn en rouge Ce type de maillage est au cylindre ce que le maillage circulaire est au disque Com men ons par un exemple simple l aide de l icone de dessin d arcs par trois points tracez un arc de cercle assez large Vous pouvez utiliser toute autre icone de dessin pour aboutir un r sultat peu pr s analogue Ne vous souciez pas de pr cision mais par contre s lectionnez le et placez le plut t vers le haut de la planche Appelez alors la fonction et passez all grement sur la bo te de dialogue qui suit Positionnez l axe horizontal peu pr s mi hauteur de la planche et cliquez la position Celle ci sera promue au titre envi d axe central de la r volution Une fois encore Galaad va se d brouiller tout seul et vous peaufiner un petit tour sa fa on pour fabriquer du relief Si un message vient inopportun ment vous signaler que la profondeur maximale autoris e dans la planche est d pass e ne vous en souciez pas et cliquez sur Ignorer Le but est de comprendre comment a
448. ransmis Mais le long mouvement mettra du temps a s ex cuter et la transmission pourra en profiter pour prendre de l avance si la taille du buffer le permet Cela vitera de se trouver ensuite dans une situation critique lorsque a contrario un grand nombre de petits mouvements devront tre transmis leur transmission allant 4 ce moment moins vite que leur ex cution sur la machine Dynamique de mouvement Usiner vite n cessite de gros moyens techniques et donc financiers Gardez a l esprit que si l nergie requise pour d placer une masse donn e augmente en proportion directe de cette masse elle augmente aussi avec le carr de la vitesse Par cons quent entra ner la m me vitesse avec la m me acc l ration un axe deux fois plus lourd n cessite certes deux fois plus de puissance ce dont il faut tenir compte avec des vis bille longues ou de gros diam tre Mais sur la m me machine usiner deux fois plus vite requiert quatre fois plus de puissance usiner trois fois plus vite requiert neuf fois plus de puissance etc Il est facile de d placer un axe isol une vitesse tr s lev e du moment qu on suit des rampes d acc l ration et de freinage suffisamment longues Dans un usinage automatique la vitesse d avance se veut peu pr s constante Il n est donc pas question de passer l essentiel du temps dans des phases d acc l ration et de freinage interminables qui feront chuter la moyenne et rendront inaccessi ble l
449. rassurer les donn es techniques de votre tour sont quasiment les m mes que pour votre fraiseuse courses utiles d multiplica tions communication on est dans le d ja vu D ailleurs Gawain peut g rer les param tres d un tour et d une fraiseuse 4 axes pour usiner un profil par fraisage rotatif filetage compris On verra plus loin comment proc der La fonction Param tres Tour 2 axes affiche les caract ristiques de votre machine Les tours list s sont bien moins nombreux que les fraiseuses mais GES Gawain accepte de piloter toutes les commandes sex num riques d j disponi Param tres du tour M canique Commande num rique Moteur Vitesses Avanc s Entr es Sorties Mod le HTK CCIE bles pour le fraisage Ceci Type Zares F Mandin gauche F7 Outidevant permet de r utiliser les axes i de votre fraiseuse num rique Courses uties pour faire du tournage peu z mm x mm Yf mm de frais en pla ant sur la table une simple platine Pas des vie biles ou avance int par tour d ae constitu e dun mandrin z 5 m x TS mm v m motoris et de sa contre pointe les outils de tournage tant port s par le chariot mobile Z de la machine Le param trage vous demande Caj d ailleurs si votre machine dispose d un 3 axe Y vertical axe Z d une fraiseuse Dans l affirmative le pilotage manuel vous permettra d ajuster la hauteur de l outil sur l axe de rotation
450. rbe sinuso de sur une p riode que vous auriez pu dessiner beaucoup plus facilement en passant par l icone ad hoc A noter que la fonction SIN de l analyseur syntaxique utilise des degr s et non des radians Le r sultat a donc t une variation de X de 0 100 par pas de 1 et par voie de cons quence un argument de sinus variant de 0 360 L amplitude est repr sent e par le facteur multiplicateur gauche du sinus soient 20 mm et la profondeur indiqu e par la case Zo seh Une petite autre pour le plaisir we Y 10 LOG X avec X variant de 1 100 par pas de 1 et Yo 30 mm Si vous abusez du z ro pour la fonction LOG un message d horreur et de r probation viendra tr s probablement vous rappeler l ordre Il en ira de m me si vous avez la pr tention de diviser par z ro d extraire une racine carr e n gative et autres insanit s qui feront hocher la t te des vrais initi s sur eux notre salut Rappelons que les fonctions de l analyseur syntaxique sont aussi disponibles pour la saisie directe de coordonn es ou valeurs en nombres r els Par exemple vous pouvez entrer Abs 12 34 5 67 CosR PI 8 9 en lieu et place d une cote X dans une bo te de dialogue en esp rant que ce travail sur vous m me vous aidera acc der la vie contemplative Evidemment le calcul est direct et la formule perdue sit t le r sultat valid Fonctions des menus 11 197 GALAAD 3 Les fonctions reconnues pa
451. rcs trace une ligne tangente deux arcs qui seront point s en vert Il y a quatre tangentes possibles entre deux cercles dont deux qui se croisent Vous devrez choisir parmi ces quatre Px Raccord a M Conserver le segment rouge I Conserver le segment jaune AMI Conserver le segment vert Conserver le segment bleu el a partie conserver Bx l AN al pr c dentes mais coupe les deux arcs point s Icones de dessin Double tangente d arcs avec une limitation fait la m me chose que la pr c dente mais coupe l arc qui a t point en premier avec choix de Double tangente d arcs limit s fait la m me chose que les deux 10 141 GALAAD 3 O Polylignes et courbes splines La petite famille des polylignes inclut les polygones simples et plusieurs courbes math matiques non circulaires plus les possibles raccords 4 Polygone dessine un polygone simple par pointage successif de ses sommets Toutes les accroches sont possibles L encore appuyer la touche Ctrl lors du pointage applique la grille magn tique polaire al Polygone ferm fait la m me chose que l icone pr c dente en refermant la fin le polygone dessin s il est rest ouvert rE Beta Spline trace une courbe de type Non Uniform Rational Beta Spline par pointage des sommets Une courbe NURBS comprend deux points extr mes par lesquels la courbe passe et un certain nombre de points attrac
452. re l arborescence locale Fichier Transfert rapide Recevoir le magasin d outils remplace le magasin d outils courant par celui qui a t envoy sur le disque amovible Fichier Dimensions brutes envoie la bo te de dialogue de r glage des dimensions globales de la pi ce dessin e Si le dessin a commenc vous ne pouvez pas sp cifier des dimensions plus petites que ce qui est d j dessin Fichier Echelle globale change simultan ment les dimensions de la pi ce brute et de son dessin L apparence l cran ne varie donc pas hormis les graduations des r glettes Fichier Annotation permet d ajouter un commentaire neutre associ la planche dessin Ce commentaire peut tre affich en haut du dessin voir la Fonctions des menus 11 161 GALAAD 3 fonction Affichage Annotation globale Fichier Temps pass indique le temps pass dessiner on retrouve le compteur en bas gauche de la fen tre de dessin et permet de figer le compteur jusqu nouvel ordre Chaque nouvelle op ration sur le dessin relance le compteur pour trois minutes dur e r glable dans Param tres Environne ment de travail Fonctions avanc es Fichier Imprimer d finit les param tres d impression et lance le processus de s lection de l imprimante Si l chelle d impression n est pas sp cifi e case Echelle non coch e Galaad cherchera occuper tout l espace disponible sur le papier Les autres
453. re l intention des lecteurs de cette indigeste prose Bien entendu cette instruction est neutre et n a donc aucun effet l ex cution Par contre un message peut tre envoy l op rateur pendant le processus l aide de l instruction MESSAGE qui affiche le texte associ dans une fen tre de message avec possibilit de l acquitter avec la touche clavier 5 ou clic sur Ok ou bien d arr ter le processus avec Echap ou clic sur Annuler Tant que l op rateur n a pas acquitt le message correspondant le processus est suspendu Sur certaines commandes num riques il est possible d envoyer les instructions dans la m moire locale avec ex cution diff r e soit que la machine commence ex cuter les instructions alors m me qu elle re oit les suivantes buffer circulaire ou ring buffer soit que la machine re oit d abord les instructions sans rien faire puis les ex cute buffer lin aire Ceci d pend de la machine que vous utilisez Kynon propose dans ses menus un mode T l chargement qui met contribution le buffer lin aire s il existe Mais ceci n emp che pas de piloter ce mode buffer l int rieur du programme L avantage est de pouvoir g rer localement certaines s quences comme par exemple les mouvements encha n s en mode passant voir plus haut Etant donn que certaines commandes num riques peuvent avoir des instructions ignor es de Kynon il vous reste la possibilit de le g rer vous m
454. re du r sultat des quations pr c dentes dans l ordre d analyse Bon Ne cherchez pas c est la cuisine interne de Galaad N oubliez pas non plus d ajouter la valeur entrante des coordonn es chaque quation si vous ne voulez pas aplatir compl tement votre objet Par exemple vous devez crire Y Y 20 SIN 4 X et non pas Y 20 SIN 4 X faute de quoi votre objet tortur aura perdu toute son paisseur Y la sortie de l quation Trois fois plus de phosphore pour une quation triple on s amuse bien X 50 2 Y X 10 COS 4 X Y 2 Y X 10 SIN 4 X Z X 10 Ce petit jeu fonctionne tr s bien dans l espace il vous suffit d ouvrir le fichier 3D BOSSES pour le constater On vous donne la petite recette sur une planche de 100 x 60 x 20 mm cr ez un r seau de lignes un peu serr es occupant la surface de votre planche ceci grace 4 une simple duplication S lectionnez le tout et agitez bien fort en transformant par quations la formule magique tant X X Y Y vous pouvez d ailleurs ne rien mettre du tout dans ces cases la Galaad comprendra vite qu on ne change rien et surtout Z 10 5 SIN 10 X SIN 10 Y Fonctions des menus 11 211 GALAAD 3 O Menu Affichage Affichage Couche active Couche N d finit la couche num ro N comme couche active c est dire couche de travail Les autres couches passent l arri re plan Sauf filtrage les objets des couches inactives peuvent
455. re et l cran de veille n est donc pas appel Une fois le message de fin de cycle valid l cran de veille est restaur dans ses pr rogatives Pour rattraper un d faut m canique induisant une d rive entre les axes X et Y vous pouvez utiliser la valeur de correction de la perpendicularit XY apr s avoir mesur cette d rive Explication par l exemple d coupez avec la machine un grand rectangle cart sien dans un mat riau quelconque si possible bon march Utilisez de pr f rence un outil de coupe profil cylindrique et d coupez un rectangle de grandes dimensions Attrapez une querre de qualit placez la dans un angle et cherchez un cart m me l ger avec l autre bord voir sch ma ci contre Si vous constatez un d calage c est que les axes X et Y de votre Le fraiseuse ne sont pas tout fait perpendiculaires ce qui peut arriver m me sur les machines de la meilleure Param trage de la fraiseuse 12 263 GALAAD 3 facture Autrement dit cette malicieuse s amuse usiner un parall logramme alors que vous lui aviez demand un rectangle Avant de la redresser grands coups d un marteau vengeur et d cid songez que Galaad peut soigner le probl me de mani re hom opathique mais n anmoins efficace Mesurez tout d abord avec pr cision l cart E entre l querre et le bord disjoint ainsi que la hauteur H du rectangle Peu importe si vous mesurez la stricte verticale ou bien le lo
456. re de digits des donn es variables ainsi que leur s parateur d cimal pour les nombres r els La plupart des donn es variables sont soumises un facteur d chelle individuel 12 288 Param trage de la fraiseuse 15 APPLICATIONS SPECIALES GALAAD 3 O D coupe au laser ou au jet d eau pressuris On l a vu dans les param tres de la fraiseuse onglet Broche il est possible de param trer un syst me de d coupe activ seulement lorsque la machine avance sur le trac En g n ral ce type de machine ne dispose que de deux axes XY le r glage de hauteur tant une simple but e m canique Mais qui peut le plus peut le moins et Galaad saura fort bien g rer une machine 2 axes D ailleurs les prises d origine pi ce en sont d autant plus facilit es puisque c est souvent le r glage Z qui est le plus fastidieux Le syst me de mise en route et d arr t de l outil de coupe reste un asservis sement classique en g n ral soumis la commutation d une sortie binaire tout ou rien qui pilote en aval un syst me de puissance La simple case cocher Activer seulement lorsque l outil avance d termine le mode op ratoire passant d une mise en route lors du lancement de l usinage avec arr t la fin du cycle une mise en route en d but de chaque trac avec arr t en fin de trac lorsqu une broche de fraisage classique descendrait et remonterait Si votre machine est dot e d un axe Z il est d ailleurs t
457. re des contours suffit 4 isoler les pistes et pastilles il peut s av rer utile d liminer le restant du cuivre de la surface de la carte Ceci permet de s assurer qu il ne reste pas une bavure m tallique qui ferait court circuit et pr sente en plus un circuit propre sur lequel le cuivre n est pr sent que l o l on en a besoin Etant donn que la machine ne rechigne pas la t che pendant que vous surfez sur le web autant en profiter pour lui donner un surcro t de travail Le r sultat est d autant plus satisfaisant m me pour un simple prototype de circuit Le hachurage ne peut tre activ que si les contours de pistes et pastilles sont d j calcul s Venir hachurer l affleurement du cuivre n aurait aucun sens compte tenu de la distance de contournage L outil utilis pour le hachurage est identique celui de contournage La densit de hachurage est r glable dans les param tres de l outil s lectionn pour cette fonction La valeur par d faut est le rayon de l outil la profondeur de gravure pour le cas d une pointe conique ce qui donne un taux de recouvrement de 50 Mais vous pouvez y ajouter une marge votre convenance positive ou n gative Percival propose en outre de relier les hachures entre elles pour former un cr nelage en zig zag lorsque c est possible sans passer travers une trajectoire de contour L affleurement des hachures leurs extr mit s avec les contours
458. re patienter le temps de charger ses param tres Peut lui succ der imm diatement un message de rappel des conditions d utilisation pour le cas o vous ne disposeriez que d une licence restreinte ou pas de licence du tout La fen tre de fond est celle avec laquelle vous allez peu peu vous familiari ser il s agit de la fen tre centrale de dessin et de contr le 3 Galaad GALAAD 3 Fichier Usinage Edition Dessin Affichage Texte Param tres Ajde EF p ke zi ae Sa a gt Gy a i Couches 1 2 3 z AE A 2 LT as 7 aif WELCOM DEERE I C gt gt a M el F Li LE ES Tea Bo eo Fo Teo Teo ub 1 RAS Version 3 22 10 2010 Pro i x 59 07 y 10 mm HElx27 56 y 3S mm EnIx1338 y 1S mm 23 44 55mm S1 8 ifix y mm Grile 1 x 1 mm blsob 79 fOi t 1 otmm M737 227mm ER auto 51 100 60 x 30 mm ME y mm Il se peut que la pr sentation vous paraisse un peu charg e premi re vue Mais vous allez tr s vite vous y faire chaque icone et chaque zone d affichage ont leur utilit En outre on peut facilement cr mer les fonctionnalit s offertes dans les menus les commandes et les icones de dessin On verra comment plus loin dans ce manuel avec la mise en place des restrictions de l environnement de travail M
459. res Windows qui sont appel es pour pousser un zap invalide lorsque vous faites une b tise ou bien un ok de satisfaction lorsqu une op ration r put e longue s est termin e avec succ s Les choix accessibles correspondent aux v nements sonores Windows que vous pouvez aiguiller vers des sons pr d finis dans le panneau de configuration 8 122 Environnement de travail O Fonctions avanc es La commande suivante Param tres Environnement de travail Fonctions avanc es donne acc s des r glages un peu plus techniques Faute d en appr cier toute la saveur il vaut peut tre mieux ne pas trop faire d exp rience avec ces param tres du moins dans un premier temps Non que Galaad risque de s en porter plus mal mais votre environnement de dessin gagnera peu s loigner des sentiers battus Ceci tant le choix vous reste acquis et quoi qu il advienne vous pourrez toujours battre prudemment en retraite apr s un r glage malheureux i I hachur es GALAAD 3 Fonctions avanc es Polices TrueType Densit de hachurage Moyenne v R solution des courbes Q Spline Moyenne v Echelles du presse papier Import 1 Divers Taille de la pile annuler retaire 10 niveaux Pause du compteur de dessin 3 minutes T Afficher les noms de fichiers complets FF Autoriser les accroches au voisinage T Limiter les accraches la couche active
460. res de la fraiseuse a pages ce qui n en facilite pas la lecture Suivez le guide et M canique Commande num rique Broche Vitesses Avanc s Entr es Sorties Facteurs d chelle tenez bon la rampe Ensotie x ff vf zi En entr e X 1 vf zj PE P Bien que situ s en haut de ma la fen tre les facteurs AxeX Canal 1 Inverser Correction perpendicularit XY 0 12 S AxeY Canal 2 Inverser d chelle n ont rien voir ire ee avec une quelconque mont e dime axe Fang Inverser I Activer la comection de plan it Z 5 me axe Canal5 1 Inverser ia du courrier l tage Ces valeurs augmentent ou r duisent les ordres de Plotage manuel au pav nun ique ete 2 Contr le d usinage au clavier ronroni grandeurs des coordonn es Remonter fouti sur Z ok 2 7 Encha ner tous les paliers pour chaque objet envoy es la commande F Ave avart le deier paler de d coupe 2 2 M Ecran de veille autoris pendant l usinage num rique ou renvoy s par celle ci pour chaque axe On Ce a vu pr c demment qu un tel facteur existe aussi pour les vitesses mais uniquement dans le sens Galaad vers machine celle ci n ayant pas renvoyer des vitesses dont le logiciel ne saurait que faire Ces facteurs d chelle sont li s aux param tres de pas des vis billes et de r solution des moteurs d finis dans la page M canique Sauf micro erreur corriger i
461. riginale ou une By Propri t s de 02 ni E simple copie Un argument est Focus Enessn seu lai nine indiqu sur la ligne de com oy a ie PK EAIA mande apr s l appel du logiciel un espace les s parant Plusieurs aiani E arguments peuvent tre donn s a Cle C Galsadi Lancelot exe Auto Start AutoQuit la queue leu leu leur ordre n a aucune importance Lorsqu un argument contient lui m me un espace il est imp ratif de le mettre entre quotes sla casse majuscules ou minuscules n a aucune importance Type de cible Application D marrer dans C Galsad Touche de raccourci Aucun Ex cuter Fen tre normale Commentaire Emplacement du fichier Changerdic ne Avanc Tous les modules de Galaad acceptent des arguments le l l plus classique tant bien videmment un nom de fichier ouvrir d s le lancement du programme Le lien automatique entre les fichiers GAL et le module Galaad ou entre les fichiers KYN et le module Kynon repose d ailleurs sur ce syst me Par exemple le fait de double cliquer sur un fichier GAL induit pour Windows le lancement de Galaad avec en argument le nom et le chemin d acc s du fichier qui a t double cliqu En mode manuel il suffit de lancer Galaad avec la ligne de commande suivante par exemple C Galaad Galaad exe F Fichiers Galaad Dessin gal Ceci va lancer Galaad et lui demander de charger automatiquement le fichier Dess
462. rocher en cours de route occasionnant un d calage ou une erreur de servodrive La pente d acc l ration est cens e se calculer selon les conditions de travail de l axe le plus critique donc le moteur le plus faible ayant la charge la plus importante en tenant compte de la courbe de couple de ce moteur relativement sa vitesse Autant dire que ce n est pas simple et que l encore 12 268 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 l exp rience et une oreille fine sont plus pr cieuses qu une calculatrice pour trouver la bonne valeur d acc l ration La fonction de calibrage de Galaad peut d ailleurs vous aider affiner les r glages Les vecteurs rampes sont utilis s pour tous les mouvements isol s entre deux points Isol s signifie que la vitesse chacun de ces points est faible ou nulle Tous les mouvements de pilotage manuel ou semi automatique sans exception utilisent des vecteurs rampes y compris le palpage la descente sur le capteur d outil ou le changeur d outil Tous ces mouvements sont consid r s comme isol s m me s ils appartiennent une s quence encha n e En usinage automatique les mouvements de positionnement outil relev de descente de l outil au contact de la surface de plong e verticale dans la mati re de remont e la hauteur de retrait et de parking sont aussi des mouvements isol s faisant par cons quent appel des vecteurs rampes Enfin lorsque l outil avance dans la mat
463. rrespon dant Il peut bien entendu les corriger ou les annoter pour la prochaine session de travail Surtout il peut les ouvrir pour lancer l usinage En fin d ann e l enseignant fait le m nage en supprimant les r pertoires 4B et 3A partir de l explorateur de fichiers ou de Galaad et peut ensuite partir en vacances avec la conscience tout aussi nette que le disque dur L enseignant a la possibilit d enregistrer des fichiers publics dans son propre r pertoire C GALAAD PUBLIC 4B qui pourront tre ouverts par les l ves via la commande Fichier R seau Ouvrir un fichier public Ils pourront aussi enregistrer eux m mes un fichier mis disposition du groupe 9 136 Utilisation en r seau 10 ICONES DE DESSIN GALAAD 3 Le but de ce chapitre n est pas de d tailler en profondeur les techniques particuli res de dessin pour chaque icone mais de faire un rapide survol de leur utilisation en ajoutant quelques pr cisions dans certains cas Ces icones sont bien assez nombreuses on ne va pas abattre des arbres pour noircir des pages de consid rations absconses sur la fa on de s en servir Pour en savoir plus le mieux est encore d essayer avec audace et curiosit Rappelons tout de m me quelques constantes d ja presque oubli es depuis les lointains chapitres 2 et 5 Lorsque vous dessinez une figure non finie points isol s polyligne courbes efc vous devez cliquer avec le bouton droit de l
464. rrespondantes l ex cution Les acquitte ments renvoy s par la machine chaque ligne de commande sont d finis sous forme d un unique octet indiqu en code ANSI d cimal Les commandes non d finies ne seront pas utilis es Si vous disposez d un contr leur CNC sur port s rie ou parall le qui fonctionne avec un langage texte d cimal vous devriez pouvoir vous en sortir sous r serve de conna tre les commandes disponibles de ce contr leur et leur syntaxe 12 249 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 O Broche Param tres de la fraiseuse L onglet suivant dans les param tres de la machine permet de d finir le type de M canique Commande num rique Broche Vitesses Avanc s Entr es Sorties Mod le Broche standard de la fraiseuse z Pus broche utilis e pour usiner TT Activer seulement lorsque louti avance laser buse jet etc ainsi que son syst me de ene commande Sur une machine Mise en route par activation v des sorties n 3 fournie par son constructeur Art par d sactivation des sorties n 5 la broche sera en g n ral le ee en ee Ca ee mod le standard Mais il se 1 Signal Broche pr te sur entr e n active NO p eut que la votre soit d un type particulier que vous s devrez param trer ici Dans Plage utile plancher 0 gt 0 tours min Gamme fe P aona F100 x gt 1000 le doute s lectionnez plafond 10
465. rties tendues permettent de g rer de pr s le cycle de d pose en observant une petite temporisation apr s le d clenchement de l ouverture de la vanne ou de la pompe d injection et en refermant cette vanne un peu avant d atteindre le point final du trac pour laisser au liquide r siduel le temps de s couler Ceci n est pas forc ment utile pour tous les liquides certains se contenteront tr s bien d une commutation classique en d but et en fin de trac 13 292 Applications sp ciales 14 LANCELOT UTILISATION AUTONOME GALAAD 3 O Galaad et Lancelot Vous avez sans doute remarqu que l installation de Galaad se permettait d affubler votre bureau Windows d un dossier contenant plusieurs icones cousines mais avec des noms diff rents dont une icone Lancelot Il se peut aussi que vous n ayez acquis qu une simple licence de pilotage avec une carte CNC sp cifique contenant cette licence auquel cas seule l icone Lancelot a t install e sur votre bureau Quoi qu il en soit double cliquez dessus 2 Galaad Fraisage 3 axes BUSTEISO Ser Param tres d usinage Optionsavanc es Orignepi ce Outils Passes S quence FN 1 re passe vitesse 100 7 2 me passe vitesse Couche de 2 me passe mm Sur paisseur de coupe 0 1 mm 1 gt FRAO Fraise rainurer 6 1 4 dents Valeurs forc es chssguent_ Parking I Profondeurs mm T Paliers mm I Vitesses mms
466. rtiesn 5 tempol0 ms attendre entr es n actives _ timeout 10000 ms d sactiver sorties En haut de la fen tre vous pouvez param trer un capteur charg de trouver la position Z de la surface sup rieure du mat riau usiner avant chaque plong e de l outil dans la mati re Cette fonction sert pour des usinages sur une pi ce dont la surface n est pas parfaitement horizontale typiquement une torche plasma quip e d un capteur de surface avec des t les un peu gondol es Outre les param tres classiques du capteur de surface num ro d entr e et polarit vous pouvez indiquer une valeur de d calage Z par rapport au point de d clic qui vous permet de remonter le palpeur plus haut que la torche tant bien entendu que celle ci se r tracte pendant le palpage de la surface La descente sera continue ou saccad e par pas si vous en pr cisez un ou si votre machine n a pas de fonction de descente jusqu un contact La marge sup rieure d termine la position Z relative l origine pi ce Zo partir de laquelle la recherche de la surface commence Il est inutile de mettre une valeur trop grande qui ralentirait le processus La marge inf rieure indique la position Z maximale a laquelle la recherche de la surface doit s arr ter toujours relative a Param trage de la fraiseuse 12 281 GALAAD 3 l origine pi ce Zo Si la surface n a pas t d tect e la position d origine pi ce p
467. s Si cet objet est un arc de cercle de 180 a 90 alors les profondeurs les plus basses seront tir es et les profondeurs les plus hautes seront comprim es La courbe en bleu repr sente le graphique de redistribution Sa position et ses dimensions n ont pas d importance seul compte son parcours hors chelle Dessin Effets 3D Suivre une pente continue augmente de fa on r guli re les profondeurs des points de parcours de l objet s lectionn entre son point de d part et son point d arriv e L augmentation de profondeur de chaque point est proportionnelle la distance de celui ci au point de d part en suivant le parcours Dessin Effets 3D Suivre la pente du trac bleu Sur son parcours Y augmente ou diminue les profondeurs des points de parcours de l objet s lectionn en suivant les coordonn es relatives Y du trac de l objet s lec tionn en bleu Une fois encore le trac XY de l objet bleu devient une r f rence pour faire des variations de profondeur avec Y devenant Z La diff rence avec l icone jaune Torsion Z est que la pente se fait le long du parcours de l objet s lectionn et non pas le long de ses coordonn es X Dessin Effets 3D Suivre la pente du trac bleu Sur son parcours Z augmente ou diminue les profondeurs des points de parcours de l objet s lectionn suivant les coordonn es relatives Z du trac de l objet s lectionn en bleu Celui ci est donc pr sum avoir un parcours 3D
468. s du moins dans la mesure du possible M me si Galaad op re cette c sure automatiquement les trajectoires scind es risquent de se voir sur la pi ce Il peut d ailleurs tre int ressant de demander l usinage des seuls objets s lectionn s pour viter ce probl me Il est possible de faire un usinage r p titif pour un cycle d outil sans changer la position de la pi ce Ceci concerne les s ries avec changement de pi ces entre deux cycles Vous indiquez juste le temps de pause entre chaque cycle et pr cisez si la machine doit faire une course de r f rence et laisser la broche en marche entre chaque cycle Donnez vous tout de m me le temps de caler la nouvelle pi ce sans vous faire manucurer par l outil qui red marre 7 100 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 Remarque lorsque le cycle d usinage s est achev normalement Galaad le signale par un message l cran offrant l option de refaire le processus Ceci revient au m me que l usinage r p titif mais avec une pause ind termin e tant que l op rateur n a pas acquitt le message avec ce choix Il est en outre possible de coupler l option refaire un contact lectrique de la machine genre bouton Start Voyez plus loin le chapitre consacr aux param tres de la fraiseuse Si vous gravez des pi ces comprenant des textes auto incr mentaux par exemple des num ros de s rie ces textes seront automatiquement incr ment s chaque r p titi
469. s arcs de cercles ou d ellipses les Beta Splines les Quadra Splines et les courbes de B zier Ces trois derni res sont mises en dition g om trique d s la fin de leur construction pour les arranger mais ceci ne pr juge en rien du fait que l on puisse revenir plus tard cette dition Les arcs ne sont pas en dition automa tique pour permettre d en construire aussit t d autres mais on peut tout de m me revenir ult rieurement sur leur construction Dessinez donc un arc de cercle ou d ellipse simple et a ouvert par tout moyen et icone votre convenance to Appuyez sur Ech ou s lectionnez l objet pour quitter le L mode dessin si n cessaire Cliquez maintenant sur l arc ae avec le bouton droit de la souris Un cadre d dition sp cifique vient aussit t s emparer de l objet A noter que le double clic fait de m me si l objet sous la souris est isol Vous pouvez manipuler la forme en d pla ant les cases rouges du cadre c est dire dans ce cas le centre les rayons et les points extr mes de l arc Vous pouvez aussi appuyer sur amp pour faire une cotation directe Pour revenir un mode normal il suffit de s lectionner autre chose ou activer une icone de dessin ou encore appuyer sur la bonne vieille touche Echap Techniques avanc es de dessin 5 57 GALAAD 3 Dans le cas des Beta Splines vous pouvez pond rer la case qui a le focus l aide des touches et du clavier Fonction
470. s avanc es Origine pice Outils Passes S quence 17 20 F 1 re passe vitesse 100 T 2 me passe vitesse Couche de 2 me passe mm Sur paisseur de coupe 0 7 mm 17 gt FJ 10 Pointe javelot 0 1 conique 30 Valeurs forc es Changement Parking I Profondeurs mm T Paliers mm 7 Vitesses mms I Per age sans cycle Divers Echelle Xy 1 zfi E r gt Dim 100 x 685 mm z G Couche active 1 MiroirX Rotation o 5 Boii aojo C Couches s lectionn es C Toutes les couches Hauteur de retrat Z 2 mm A T Parcours optimis Marge de contactZ 0 mm Version 3 22 10 2010 Param tres Es QU 17 0 1 mm Fpl 742 Eeo mms BE 0 25 mm On ne va pas examiner maintenant toutes les options offertes sans la moindre pudeur par cette fen tre Vous avez tout de m me d j remarqu que votre dessin s y trouve en bonne place Le seul param tre d usinage qui nous int resse ce stade est la s quence d outils affich e au dessus du dessin 3 42 Apprenons usiner GALAAD 3 Si vous avez dessin des objets avec plusieurs outils diff rents ceux ci sont actifs dans les cases correspondantes de la matrice En l absence de s quence d finie ces cases sont uniform ment jaunes et attendent votre s lection Il suffit de cliquer sur les outils usiner en suivant l ordre dans lequel vous souhaitez les voir appeler Un outil s lectionn pour l usinage est cercl de vert un outil q
471. s avec un vecteur unique Les points de d part et d arriv e d un trac TrueType sont toujours confondus formant un contour ferm Si la police est construite sans paisseur c est dire avec une graisse nulle Galaad recherche et limine les traits superpos s dans chaque caract re pour aboutir un parcours optimal vecteurs uniques sans aller retour inutiles Environnement de travail 8 123 GALAAD 3 Les chelles du presse papier sont applicables aux l ments de dessins qui transitent depuis et vers le presse papier Windows pour change avec les autres tan Kes logiciels Les l ments copi s et coll s de Galaad vers Galaad iei tet sans sortie du logiciel ne sont pas concern s Les param tres du cadre inf rieur donnent acc s la taille de la pile annuler refaire c est dire le nombre d op rations de dessin successivement annulables Le maximum autoris est de 10 niveaux mais vous pouvez l abaisser pour acc l rer certains traitements et gagner de l espace Ca m moire Il est en effet assez rare d avoir besoin de revenir si loin en arri re mais il vous appartient de trouver le point d quilibre entre vitesse de traitement et confort d annulation Si votre ordinateur est r cent et rapide le mieux est sans doute de mettre une valeur lev e du moins si vous risquez d en avoir besoin Le temps de pause du compteur de dessin donne le cycle actif de ce compteur affich en bas gauche d
472. s dans le bloc sans aucun d calage Pour clore la question des blocs il est utile de pr ciser qu un bloc peut contenir un appel interne un autre bloc et ainsi de suite pour d finir des macro blocs de plus en plus labor s De m me un bloc peut s appeler lui m me mais il est pr f rable de l viter moins de mettre dedans une instruc tion de saut conditionnel d routant vers la derni re ligne du bloc pour ne pas faire une boucle r cursive infinie en fait Kynon n autorise que 256 niveaux d appels successifs et de m me pour l instruction SI DETOUR PAR IF GOSUB ce qui laisse tout de m me une petite marge de man uvre Enfin l instruction INCLURE INCLUDE vous permet de faire appel un fichier externe qui peut tre un autre programme Kynon fa on de d finir un super bloc ou bien un fichier de parcours vectoriel 2D ou 3D De la m me fa on un d calage de coordonn es est applicable ce fichier pour le posi tionner sa guise Ceci peut tre int ressant pour int grer un parcours sans avoir en coder la s quence de mouvements Kynon programmation de mouvements 17 337 GALAAD 3 O Commandes de gestion du programme Quelques instructions annexes moins facilement classables permettent de superviser diverses manceuvres du processus ci apr s et p le m le L instruction NOTE REM connue des programmeurs bien lev s donne a ceux ci de quoi ajouter dans la s quence un commentai
473. s de vitesse Il ne peut pas passer de l immo bilit une vitesse de rotation lev e ni r ciproquement passer d une vitesse de rotation lev e l immobilit Par cons quent le contr leur de commande num rique lui impose trois phases pour faire son mouvement entre deux points 1 Une phase d acc l ration permettant d atteindre la vitesse demand e Le moteur ne part pas d une vitesse nulle mais d une vitesse plancher appel e Vitesse de d marrage et d arr t ou Vitesse Start Stop Le contr leur de commande num rique le fait passer instantan ment de l immobilit cette vitesse puis le fait monter en r gime selon la rampe d acc l ration que sa puissance et son inertie peuvent tol rer 2 Une fois la vitesse atteinte le r gime reste stable Le moteur effectue l essentiel du mouvement vers le point cible cette vitesse 3 Un peu avant d atteindre ce point le contr leur enclenche une rampe de freinage qui permet au moteur de ralentir puis s immobiliser en douceur sur le point cible La d c l ration est en g n ral sym trique de l acc l ration Le mouvement est d autant plus bref que les points sont rapproch s Alors si en plus la vitesse demand e est lev e il se peut que le moteur passe directement de la phase 1 la phase 3 c est dire qu il commence freiner avant m me d avoir fini son acc l ration et sans avoir atteint la vitesse C est le contr leur qui g re tout ceci Globalement
474. s points de parcours de l objet s lectionn Cette fonction est utile pour cr er des maillages par multi sections Dessin Effets 3D Encadrer par deux paliers Z impose un rae et un plafond aux profondeurs de l objet s lectionn Toute coordonn e qui sort de cette _GRe i plage est minimalis e ou maximalis e KAD Attention les longues lignes ne sont pas vectoris es seules les coordonn es Z changent Dessin Effets 3D Projeter sur un plan inclin augmente les pro fondeurs des points de parcours de l objet s lectionn selon la valeur de leur coordonn e X ou Y Le plan inclin est XZ ou YZ les S profondeurs relatives des objets entre eux sont conserv es Dessin Effets 3D Appliquer sur l arri re plan change les coordonn es Z de l objet s lectionn selon celles des objets qui se trouvent dans le voisi nage par exemple pour appliquer un texte sur un maillage Les profondeurs de l objet s lectionn sont additionn es celles du voisinage pond r es selon l loignement Dessin Effets 3D Moduler les profondeurs selon le profil bleu applique une redistribution des profondeurs des objets s lectionn s selon la courbe s lectionn e en bleu Cette fonction sert par exemple tasser ou tirer Fonctions des menus 11 209 GALAAD 3 un maillage de terrain pour mettre en valeur le relief Si l objet en bleu est une simple ligne droite a 45 les coordonn es Z resteront inchang e
475. s respect cette norme l affichage ne sera pas repr sentatif du parcours mais l usinage n en sera pas moins correct pour peu que vous ayez r gl une origine Y correspondant bien votre fichier Il est d ailleurs possible d indiquer le d calage Yo Axe A Pour les usinages 5 axes le point origine X est r put correspondre l axe de rotation B de la m me fa on Pour le reste le syst me de coordonn es de Kay suit le standard g om trique avec des valeurs croissantes pour X de l ouest l est gauche vers droite pour Y du sud au nord devant vers derri re Vous pouvez n anmoins modifier le point origine du fichier une fois celui ci ouvert dans Kay La commande Fichier Dimensions amp origine vous donne acc s une bo te de dialogue dans laquelle vous pouvez indiquer de ma fa on manuelle les dimensions cart sien Pi ce brute Dimensions Origine fichier Largeur X 25663 mm Xo depuis le bord ouest 0 mm nes de votre pi ce Longueur Y 391 79 mm Yo depuis le bord sud 0 mm brute mais aussi Epaisseur Z 58 42 mm Zo depuis la surface sup rieure 0 mm positionner le point por o x origine dans ces Repositionner l origine z a dela pi ce brute ea y compris Z sur le plan sup rieur Annuler gt en for ant sa position dans un coin XY du rectangle et le point Z sur une de ses faces La bo te de dialogue peut tre affich e chaque ouverture de fichier si vous le so
476. s sorties tendues pour des contr les avanc s 13 290 Applications sp ciales GALAAD 3 O D coupe la torche plasma Dans la m me veine Galaad peut contr ler la mise en route et l arr t d une torche plasma pour la d coupe de m tal Le principe reste le m me qu avec un laser ou un jet d eau pressuris Les torches plasma ont toutefois la particularit de n cessiter une proc dure d amor age et le maintien d une longueur constante de l arc lectrique pour une qualit et une r gularit optimales du sillon de d coupe L amor age peut varier selon les types de torche et de mat riau utilis s La s quence la plus simple activera l arc marquera une pause puis attaquera le mouvement de coupe En g n ral la torche d marrera plus haut que sa position normale le temps d amorcer de fa on optimale puis sera abaiss e apr s un temps de latence ou validation sur une entr e enfin passera la phase d avance Le fait de s lectionner une broche de type T te de d coupe laser ou plasma ouvrira une fen tre de r glage des param tres de d coupe au moment de lancer l usinage Mais vous pouvez aussi crire votre propre a F s quence plus labor e Attention les Utiiser les vitesses d avance du dessin coordonn es absolues MOVE TO i e par O raele aes a EE ae rapport au z ro machine ne sont pas RAR ais accessibles dans un script de broche Les seules commandes de d placement utilisables son
477. sants mont s en surface lesquels n cessitent de d poser la p te souder sur les pastilles concern es La premi re de ces possibilit s consiste usiner un stencil qui servira de pochoir pour une d pose manuelle la raclette La fonction Usinage D couper un masque pour pastilles CMS vous permet de choisir quelles s ries de pastilles du circuit seront concern es avec quelques param tres de d coupe outil profondeur vitesse d avance Le chainage au module d usinage Lancelot est direct et celui ci se fera un plaisir d usiner votre stencil Attention au choix de l outil du mat riau et de sa fixation sur le plateau de la machine Usiner une feuille de plastique ou de m tal fin n cessite un peu d exp rience pour viter les d chirures 0000 0000000 000000 000000 Q000000 L autre possibilit n cessite une pompe lectrique ou lectropneumatique pour jecter la p te directement sur le circuit imprim Au lieu d usiner Lancelot pilotera la buse de d pose Dosage automatique TOO ms mm Doseur de pate souder CMS mont e sur l axe Z ainsi que sa pompe oaren Ee E ss 1 2 7 Pause avant remont e 100 ms Annuler par le biais d une sortie actionnant un moteur ou une lectrovanne pendant une dur e r glable Vous pouvez param trer une dose de p te typique proportion nelle la surface des pastilles Mais
478. secondaires S1 S2 S3 etc Galaad est install sur P dans le r pertoire C GALAAD et sur chaque poste S dans un m me r pertoire C GALAAD En plus de son disque local C chaque poste S peut acc der au disque C du poste P qu il identifie par exemple sous le label E De cette fa on le Galaad tournant dans le r pertoire C GALAAD du poste S1 voit le Galaad principal install pour lui sur E GALAAD A partir de l il peut fort bien charger param tres et dessin courant depuis P au lieu de les prendre sur son disque local ce qui donne toute latitude l utilisateur du poste P pour d cider de la configuration des autres Inversement les postes S peuvent centraliser leurs travaux sur P au lieu de les garder sur leurs disques Pour permettre ces changes de donn es d un poste l autre chaque poste secondaire doit pouvoir acc der au disque du poste principal ou du moins le r pertoire dans lequel Galaad a t install sur ce poste principal On suppose que votre r seau est d j tabli dans le panneau de configuration Windows et les partages de disques d finis Si ce n est pas le cas voyez le partage de fichiers et d impri mantes dans la rubrique R seau du panneau de configuration ne pas confondre avec l acc s r seau distance Mais le but n est pas ici de mettre votre r seau plat On va partir du principe que le disque du poste principal est d j accessible depuis chaque 9 132 Utilisation en
479. ser les param tres suivants 2 P an gt Diam te 7 mm oT La vitesse de plong e dans la mati re gt Rotation B000 tours min n tant pas dans les valeurs forc es elle peut tre r gl e ici Enfin l outillage peut correspondre au magasin standard de Galaad qui reste g rable depuis Lancelot mais vous pouvez aussi indiquer dans cette fen tre un diam tre et une vitesse de rotation Le diam tre sert compenser l approche lat rale de l origine X ou Y et la vitesse de rotation par d faut Lancelot utilisation autonome 14 295 GALAAD 3 Ces donn es restent accessibles en cliquant frvronnementde travail sur le bouton Environnement en bas droite oes de l cran via l option Param tres d import a ne Les autres options vous donnent un acc s Re direct aux param tres ou aux fonctions propres nr au module Lancelot normalement appelables TS ok depuis le module Galaad que vous n utilisez Longueur mm gt peut tre pas selon la licence dont vous Vitesse mms z nar disposez A noter que Lancelot peut tre lanc directement par une autre application que Galaad avec reprise automatique d un fichier pass en argument Si elle est de type standard l extension du nom de fichier donne alors le format de celui ci Sinon il est n cessaire de passer en argument suivant l extension standard mise entre parenth ses Exemples C Galaad Lancelot ex
480. serve m me une chute brutale avec la vitesse en g n ral vers 10 15 t s Ce qui veut dire que les param tres de discontinuit et de pente d acc l ration ne sont pas constants contrairement la fr quence Start Stop et l acc l ration des vecteurs rampes qui par d finition travaillent aux abords des vitesses nulles donc couple maximum Il vous appartient de trouver le meilleur compromis pour les vitesses habituelles de vos usinages Le r glage des param tres Post caiul cin matique cin matiques est accessible en Parem tes simplfi s Mouvements inactifs ou manuels activant ou en double cliquant ee el 1 s b sur l option Activer le post Mouvements actifs en usinage ES calcul cin matique La fen tre Pes lt lt Sc de r glage offre une possibilit de _ Param tres avanc s r glage simplifi 4 deux curseurs Param trage de la fraiseuse 12 271 GALAAD 3 l un pour les vecteurs 4 rampes correspondants aux mouvements inactifs outil relev ou aux mouvements de pilotage manuel et l autre pour les parcours courbes avec enchainements rapides Plus un curseur est situ vers la gauche plus le mouvement qu il contr le est mou Inversement plus le curseur est situ vers la droite plus le mouvement est brutal jusqu au risque de perte de contr le et au del Pour acc der aux r glages fins du calcul cliquez sur le bouton Param tres avanc
481. si l usinage de Galaad est pris en charge par un pilote externe celui ci sera videmment lanc de fa on automatique si des arguments en ce sens ont t pass s au logiciel Pour un processus plus compliqu n cessitant des contr les avanc s d entr es sorties temporisations ou autres le module Kynon se fera un plaisir de charger et ex cuter imm diatement via ce m me argument AutoStart un programme automatique g n r par un logiciel externe Le format des fichiers programmes Kynon est de type texte et la syntaxe n est pas bien compliqu e ressemblant de tr s pr s ce qui est affich sur sa s quence d instructions l cran mais en Anglais Il est important de respecter cette syntaxe et notam ment ses espaces sauf risquer de perdre des lignes d instructions Pour r sumer tout ce que font les modules de Galaad sous le contr le d un op rateur peut tre fait de fa on automatique via les arguments de la ligne de commande ceux l m mes qui sont un peu malais s manipuler par un utilisateur sur le bureau Windows mais bien plus faciles int grer dans un programme appelant qui encapsule Galaad dans un sur ensemble y compris par traitement batch 21 366 Consid rations techniques GALAAD 3 O Commandes transmises par messagerie Pour les programmeurs il existe une autre possibilit d appel direct des fonctions de pilotage de la machine bas e sur la messagerie inter applications de Wi
482. sin s arr te l sur une ellipse ferm e A noter que dans ce cas pr cis le point de d part de l arc est le z ro trigonom trique l est du centre de l ellipse On aurait pu tout aussi interrompre la construction l tape suivante pour obtenir une ellipse ferm e mais avec position nement de son point de d part D autres figures sont galement concern es comme par exemple l toile ach vement avant pointage du cercle int rieur les rayons avant pointage du 5 56 Techniques avanc es de dessin GALAAD 3 cercle int rieur ou de l ventail de d veloppement ou la spirale avant pointage du cercle int rieur Dans tous les cas il convient de retenir que vous pouvez figer la construc tion d une figure 4 tout moment sans annuler ce qui en a d ja t tabli en cliquant votre dernier pointage avec le bouton droit de la souris O Manipulations g om triques Nul ou presque n tant infaillible vous aurez sans doute besoin un moment ou un autre de modifier une forme dessin e sans reprendre globale ment sa construction Un exemple typique est donn par les courbes de B zier dont la force des demi tangentes chaque n ud est calcul e par d faut d apr s la distance qui le s pare du n ud suivant Il arrivera certainement que ce calcul ne vous donne pas satisfaction et que vous souhaitiez arranger un peu le r sultat obtenu Les figures dont la g om trie de construction reste ditable sont le
483. sionn Texte Sens d criture r gle les sens d criture primaire et secondaire pour un dessin de textes dans une criture exotique utilisant une autre logique de parcours ne pas confondre avec la direction de rotation du paragraphe lui m me qui peut tre pivot e par quarts de tour Texte Incr menter augmente automatiquement d une unit le bloc de texte s lectionn qu il soit normal ou auto incr mental Texte D cr menter diminue automatiquement d une unit le bloc de texte s lectionn Texte Compter crit automatiquement des lignes de texte comprenant des nombres successifs croissants ou d croissants Texte Changer tous allant de pair avec la fonction pr c dente remplace tous les textes s lectionn s par un nouveau texte crire en une seule op ra tion Texte Fichier texte crit automatiquement des lignes de texte r cup r es dans un fichier Le texte peut ensuite tre dit normalement 11 222 Fonctions des menus GALAAD 3 O Menu Param tres Param tres Environnement de travail G n ralit s donne acc s aux param tres g n raux de l application Reportez vous au chapitre consacr l environnement de travail Param tres Environnement de travail Fonctions avanc es donne acc s aux param tres avanc s de l application Reportez vous au chapitre consacr l environnement de travail Param tres Environnement de travail Restrictions Niveau
484. siter un peu de gymnastique Une sous fen tre affiche et retient l entr e qui bascule Le capot de s curit doit tre ouvert au moment o vous cliquez sur Tester Le capteur d outil doit tre rel ch et les axes doivent tre en dehors du point z ro les contacts ne doivent pas tre enclench s Trouver les rapports de d multiplication des axes n cessite d avoir acc s chaque moteur pour le voir tourner Les moteurs pas pas ont g n ralement des incr ments de 1 8 soient 200 pas entiers par tour Attention ce n est pas toujours le cas Quoi qu il en soit vous devez trouver la bonne valeur qui correspond un tour de moteur compte tenu des micropas ou des incr ments Fonctions des menus 11 225 GALAAD 3 de l encodeur pour un servodrive Essayez des valeurs typiques 400 800 1600 etc en cliquant chaque fois sur le bouton Tester jusqu ce que le moteur fasse exactement un tour Une fois que vos moteurs ont le bon nombre d impulsions par tour vous devez mesurer tr s pr cis ment l avance lin aire correspondant un tour si possible l aide d un comparateur ou d un pied coulisse chaque clic sur le bouton Tester le moteur fait un tour L orientation des axes d termine la g om trie de votre machine Vous devez indiquer la position du z ro machine c est dire l endroit o vous avez les contacts de fin de course z ro pour les axes X et Y le contact z ro pour Z est toujours
485. soient lectriques ou lectrom ca niques Par ailleurs ceux qui se sont int ress s aux entr es sorties tendues de Galaad pour des applications sp ciales comme la d pose de colle ou la gravure sur surface Z variable ont pu constater que le logiciel acceptait de g rer des signaux externes et temporisations lors des processus d usinage automatique Dans ces cas particuliers Galaad n en reste pas moins titre principal un logiciel de cr ation et pilotage d un parcours 2D ou 3D la gestion de signaux lectriques restant une fonction secondaire encadr e de fa on assez stricte par la notion m me de parcours suivre Il n est pas possible de g rer tous les cas de figures avec le module principal de Galaad notamment les sauts condition nels les s quences en boucle ou les messages interactifs pour l op rateur M me parsem de contr les externes le mouvement de Galaad reste un parcours graphique avec un d but une fin et une s quence unique sans possibilit d aiguillage dynamique Les machines cart siennes destin es au fraisage restent souvent compatibles avec bien d autres types d applications peut tre plus exotiques comme la manipulation automatique ou de fa on plus g n rale le mouvement en interaction avec la pi ce De plus la s quence de travail d une op ration de manipulation ou assimil e n est pas n cessairement repr sentable par un dessin de parcours mais plut t par une suite d op rations effectue
486. t cliquez sur le bouton vert zo pour valider cette nouvelle origine pi ce Z l outil sera remont la nouvelle position de retrait Cette position tant la surface sup rieure de la pi ce moins la hauteur de retrait Ceci facilite la suite des op rations en vous vitant de remonter l axe Z manuellement pour pouvoir d placer ensuite X et Y L option d encha ner tous les paliers pour chaque objet veut dire que tous les paliers profondeur maximale par passe de l outil seront faits pour chaque objet avant de passer l objet suivant plut t que faire tous les objets pour chaque palier avant de passer au palier suivant ce qui est le cas par d faut On rappelle que la profondeur maximale par passe est un param tre d outil et qu il est possible pour un objet s lectionn d ignorer les paliers au moment de l usiner icone verte de profondeur vitesse amp outil Dans le m me domaine il est possible d envoyer un message d avertissement l op rateur lorsqu on usine le dernier palier de d coupe pour un trac donn afin que celui ci maintienne la pi ce en place voir aussi les fonctions de points d attache pour les contour nages Pour surveiller de loin ce qui se passe sur l ordinateur il est possible de ne pas autoriser l cran de veille pendant l usinage titre temporaire Les param tres de votre cran de veille Windows ne sont pas affect s par cette option mais simplement ils sont inactifs tant que l usinage du
487. t dire qu un tour de moteur g n re un trop long mouvement par exemple avec des courroies crant es ou des c bles augmenter la r solution des moteurs n est pas la solution puisque le couple reste inchang Sur un moteur pas pas le couple a m me tendance diminuer avec les micropas Inversement la courbe de couple d un moteur pas a pas chute fortement au del d une certaine vitesse il convient par cons quent de rester en de de cette vitesse critique Un rapport de transmission trop faible n cessite une vitesse de rotation lev e risquant de d passer le point de chute du couple Si vous voulez une machine rapide privil giez les pas de vis longs avec des moteurs puissants ne tournant pas trop vite Augmen ter la r solution sert surtout r duire les vibrations la rotation en mode micropas tant plus velout e Pour autant pousser loin la r solution est g n ralement inutile Electronique de puissance Le seuil de chute de couple d un moteur pas pas est li au temps de charge de ses bobines Plus la vitesse de rotation augmente moins les bobines disposent de temps pour se charger Si cette charge est lente elle sera alors incompl te et l nergie accumul e moindre ce qui fait chuter le couple Pour qu une bobine se charge vite il lui faut une tension lev e La vitesse d un moteur pas pas est donc li e la tension d alimentation de son drive de puissance Mais attention manipuler des tensions
488. t X lt X gt Y lt Y gt Z lt Z gt Galaad remplacera lt V gt par la valeur de vitesse lt X gt par la coordonn e X etc Les espaces que vous aurez mentionn s seront respect s m me si vous en mettez en trop Aucune v rification de validit de syntaxe n est effectu e C est votre format Presque aussi important vous pouvez mettre entre crochets une expres sion contenant une ou plusieurs donn es variables Dans ce cas l expression compl te ne sera produite que si toutes les donn es contenues dans les crochets Param trage de la fraiseuse 12 287 GALAAD 3 ont chang de valeur Par exemple si vous ne voulez r p ter la vitesse de mouvement qu en cas de changement la ligne donn e dans l exemple pr c dente devient GO F lt V gt X lt X gt Y lt Y gt Z lt Z gt Si la donn e de vitesse a chang depuis l appel pr c dent une commande la faisant intervenir l expression F lt V gt sera prise en consid ration Si la vitesse n a pas vari alors Galaad fera comme si la ligne tait GO X lt X gt Y lt Y gt Z lt Z gt Les variables disponibles sont les suivantes Changement d outil lt T gt pour num ro de l outil lt D gt pour diam tre de l outil lt R gt pour rayon de l outil D marrage Arr t broche lt T gt pour num ro de l outil lt RPM gt pour vitesse de rotation en tour min lt RPS gt pour vitesse de rotation en tour s Temporisation lt S gt pour secondes lt d
489. t le seul cas o le contr le du logiciel sur la vitesse de rotation est indispensable c est lorsque la machine est quip e d un changeur d outils automatique voir un peu plus loin Un processus d usinage faisant intervenir plusieurs outils a toutes les chances de n cessiter des vitesses de rotation diff rentes L asservissement du r gime de broche est alors une vraie n cessit Si vous n avez pas un changeur d outil automatique attention ne pas perdre trop de temps vous doter d un variateur asservi qui risquerait de devenir un gadget finalement peu pratique O Mesure automatique de l outil Il se peut que votre fraiseuse soit quip e d un dispositif d acquisition de la longueur de l outil Ce dispositif se pr sente en g n ral sous la forme d un petit bo tier surmont d une surface de contact d clenchant un quelconque capteur interne souvent un simple interrupteur Une descente contr l e de l outil sur ce capteur donne alors indication de la position de la pointe d outil sur l axe Z Dans ce cas il n est m me plus n cessaire de faire une approche Z lors de la prise d origine y compris si vous changez d paisseur de mat riau ou de longueur d outil Galaad peut g rer un capteur fixe et un capteur mobile Un capteur fixe est en g n ral plac sur le bord ou dans un coin de la machine emplacement qu on va r f rencer et qui ne bougera sans doute plus Il peut en outre recevoir deux calibrages diff rents par exemp
490. t Y ensemble ou successivement et validez de la m me fa on avec les boutons verts Les coordonn es XY de l origine pi ce sont mises jour La bo te combo de position sur pi ce prend ici tout son int r t Il n y a aucun lien entre l origine du dessin le z ro machine et l origine pi ce Ces trois r f rences sont absolument ind pendantes L origine XY du dessin est de fa on classique situ e au coin sud ouest de la planche mais votre point z ro machine peut tre situ n importe quel coin de la table Le point origine pi ce peut quant lui se trouver n importe quel endroit de la pi ce et pas forc ment un de ses coins du moment que Galaad est tenu inform Tout ce qu il de mande c est de pouvoir situer la pi ce par rapport au point origine qu on a indiqu La bo te combo vous autorise donc placer cette origine sur un des quatre coins sur une des quatre m dianes au centre g ographique de la pi ce ou encore sur un point de r f rence du dessin par exemple le point s lectionn en rouge ou en bleu ou la croix fixe rouge ou bleue Lorsque vous changez de r f rence la fen tre de pr visualisation vous aide v rifier votre origine sur la pi ce Le point origine appara t sous la forme d un petit collimateur bleu et la pi ce se dessine en fonction de ce point Faire l approche des axes X et Y en se r f rant l axe central de l outil n est pas obligatoire Vous pouvez tout fait ajuster le bord de
491. t arrondi le mieux est de choisir l option la plus proche selon l angle de profil avec angle vif ou sans angle large diam tre minimal H Le calcul automatique des vitesses d avance se base accessoirement sur le nombre de dents et la vitesse de rotation de l outil comme param tres secondaires Il est vrai que la vitesse d avance est cens e se baser principale ment sur ces deux facteurs pour le fraisage de pi ces m talliques Mais les outils fins utilis s en gravure ou en coupe de mat riaux tendres comme bois et plastiques sont plus fragiles et demandent la prise en compte de leurs diam tre profil et profondeur de passe comme param tres principaux Galaad s en tient donc cette forme exotique de calcul Ceci tant la vitesse de rotation est rappel e au moment de l usinage et est appliqu e directement la broche si celle ci a un syst me d asservissement pilotable Donn e primordiale pour viter d avoir regretter des outils co teux et n anmoins cass s la profondeur maximale par passe indique au logiciel quel plafond ou plut t quel sous sol peut tre atteint avec l outil Dans le cas d un outil cylindrique la profondeur th orique est la hauteur de la partie dentel e mais ceci suppose que votre outil est solide Il est pr f rable de s en tenir une valeur peu pr s double du diam tre de l outil pour s viter des surprises d sagr ables et les jurons assortis Si l outil est conique pointe
492. t c est rat Dans un monde parfait la trajectoire de l outil devrait logiquement passer c t de l toile dessin e l g rement l ext rieur si l on veut r cup rer l toile ou l g rement l int rieur si l on veut r cup rer la plaque autour Il y a donc un choix de trajectoire faire et une correction de la trajectoire de l outil par rapport au dessin Le monde est parfait puisque Galaad peut faire a pour vous GALAAD 3 S lectionnez votre toile et allez chercher la commande Usinage Contournage D finir la trajectoire Il appara t aussit t une nouvelle bo te de dialogue assez riche en l ments de contr le Au passage cette commande a un raccourci plus pratique dans la barre de commandes en haut de la fen tre Contournage Trajectoire Parcours L outil passe l ext rieur Trajectoire en sens trigo C l int rieur C horaire Angles Eloignement gt de l entr e 0 mm gt de la sortie 0 mm Ebauche Finition JV demand e 0 25 mm 1 gt FR 10 Fraise rainurer 1 4 dents 7 gt FR 40 Fraise rainurer 4 4 dents z Vitesse lauto mm s Vitesse automatique in ET C pr cis e nl mm s D G rer les collisions de voisinage M G rer les collisions internes Paint d entr e auto Annuler L outil roule sur les ar tes suit les lignes droites Il ne vous reste plus qu d finir la trajectoire que l outil doit
493. t d un bloc sans remont e d outil interm diaire comme c est souvent le cas pour les usinages 3D l arr t sera alors sans objet puisqu il correspondra la fin du cycle global Comme pour le module d usinage standard Lancelot on trouve en bas de l cran des boutons qui permettent d ajuster la vitesse de mouvement et la vitesse de rotation de la broche si celle ci est asservie Il est aussi possible de d caler l g rement l origine Z c est dire modifier en cours de route la profondeur de passage de l outil Ce d calage n est valide que pour le cycle outil en cours le cycle suivant reviendra la valeur normalement r gl e pour l origine pi ce Une fois le processus compl tement achev tous les outils ayant t appel s la broche est arr t e le oe Sine Le cycle automatique dernier outil est rang 4 sa position de parking et un S est achev nomalement ae eue ne message final indique l utilisateur que l usinage de ae la pi ce est termin s il n est pas parti d jetiner Cycle outil Si vous avez acquis la seule licence Kay le pr sent chapitre peut vous paraitre succinct voire incomplet Rappelons que cette licence vous donne aussi acc s au module Lancelot le pilote d usinage standard de Galaad d j d crit aux chapitres Apprenons usiner Fonctions avanc es de l usinage et Lancelot utilisation autonome du pr sent manuel Il est donc recommand de lire ces chapitres pour p
494. t de la machine en usinage automatique lorsque l outil est dans la mati re La m thode de test est identique celle utilis e pour la fr quence Start Stop et l acc l ra tion Reportez vous au chapitre d di aux param tres de la fraiseuse pour comprendre la port e des param tres cin matiques Param tres Fraiseuse Pilote externe permet d utiliser un programme d usinage ou de t l chargement ext rieur Galaad Voir la fin du chapitre consacr aux param tres de la fraiseuse Param tres Post processeur permet de d finir un format d export de commande num rique g n rique ou de pilote externe utilisant un langage particulier non int gr Galaad Toutes les syntaxes usuelles sont possibles partir du moment o elles sont bas es sur un format texte avec valeurs num ri ques en d cimal ou en hexad cimal Des canevas sont pr d finis pour les syntaxes les plus courantes canevas sur lesquels vous pouvez broder votre propre format Pour une description du param trage de la syntaxe reportez vous la fin du chapitre consacr aux param tres de la fraiseuse Param tres Auto enregistrement r gle la p riode d auto enregistrement cyclique du fichier en cours L auto enregistrement correspond une com mande automatique Fichier Enregistrer Cela suppose que le fichier a d j re u un nom Param tres Nouveau fichier indique les param tres utiliser par d faut lors de l initialisation d un nouveau
495. t en un bloc compact les m mes l ments que le CD pour une langue donn e Le programme SETUP ex cute pour vous les petites taches annexes d une installation Windows c est a dire l adjonction de raccourcis pour d marrer Galaad depuis le bureau ou le menu D marrer ou l association du module de dessin aux fichiers GAL pour un lancement automatique depuis l explorateur de fichiers ou autre Si vous ne souhaitez pas que ces t ches annexes soient remplies d cochez les cases correspondantes en bas de la fen tre Cliquez ensuite sur le bouton Suivant gt gt Param tres de la machine d usinage Il s agit maintenant d indiquer s au logiciel les quelques caract GAL ristiques principales de votre machine d usinage du moins si Si une machine d usinage est connect e votre PC indiquez en les une machine est connect e a cet principales caract ristiques Vous avez droit l erreur tous ces param tres ainsi que d autres plus techniques resteront accessibles tarectorpeni depas Galaad 3 une lols CO fatale ordinateur C Aucune machine d usinage n est connect e au PC Notez que ces param tres sont modifiables a posteriori depuis Galaad sans avoir Fraiseuse IselAutomation x ICP 3020 xl gt Connect e sur COM1 z D tecter Ta Awan gt repasser par la case d part c est gt Corrects sar auon 2 Dane dire l installation Vous avez donc nit gt ae es ass
496. t le pointage pr s du point de d part de chaque objet Usinage S quence Inverser retourne compl tement l ordre d usinage des objets s lectionn s l int rieur de leur ensemble Usinage S quence Optimiser change l ordre d usinage des objets s lectionn s de fa on r duire les mouvements inactifs Le tout premier objet de la s lection ne change pas de place Le parcours interne de chaque objet ouvert est ventuellement invers pour aborder l extr mit la plus proche Usinage S quence Trier par profondeurs fait une s quence automati que par ordre de profondeurs croissantes Usinage S quence Contournages int ext place automatiquement en avant derniers tous les objets ayant un contournage int rieur et en derniers tous les objets ayant un contournage ext rieur De cette fa on tous les objets ayant un contournage se font en dernier c est le cas de toute fa on s ils correspondent des d coupes les d coupes d lots se faisant avant les d coupes externes finales Usinage S quence Contournages ext int place automatiquement en avant derniers tous les objets ayant un contournage ext rieur et en derniers tous les objets ayant un contournage int rieur Fonctions des menus 11 171 GALAAD 3 Usinage Parcours Connecter les objets sert 4 cr er une entit unique partir d objets jointifs mais ind pendants Cette trajectoire unique peut ensuite tre contourn e ou hachur
497. t les mouvements relatifs MOVE REL ou utilisant des coordonn es relatives au point d origine pi ce MOVE ORG D coupe Amor age Z Hauteur d allumage 4 mm Hauteur de d coupe 2 mm Temporisation apr s allumage o ms Vitesse de positionnement Fo mm s Il est aussi possible de faire un palpage pour rechercher la position Z de la surface de la pi ce au point de d part du trac a l aide du capteur de surface d finissable dans les entr es sorties tendues des param tres de la machine La hauteur de la torche sera alors d finie selon la position de la surface L arc commencera alors exactement la bonne distance Mais les choses peuvent ensuite se g ter tant donn que les mouvements de la machine sont g n r s de fa on purement locale avec une transmission souvent tr s en avance sur leur ex cution il ne peut en th orie y avoir de correction en temps r el de la position de l axe Z pour conserver une longueur d arc constante Si vos mat riaux sont plus ou moins gondol s il ne vous reste plus qu utiliser un palpeur de plan it qui fera une topographie Z de la surface le long des parcours effectuer pr alablement au processus de coupe ou bien utiliser une Applications sp ciales 13 291 GALAAD 3 commande num rique capable de r agir de fa on locale aux variations de hauteur d arc mesur es par la torche et retourn es la boucle de contr le sous forme de signal analo
498. t occasionner une usure rapide des patins Une oreille fine un dynamom tre et des feuilles de clinquant sont les meilleurs amis de vos guidages Transmissions La seule chose qu on demande une transmission c est de ne pas avoir de jeu On trouve encore des r alisations m caniques dont la qualit de guidage repose en partie sur la transmission par exemple une double vis sur un axe large Cela quivaut admettre que les guidages ne sont pas optimaux ou que le ch ssis se d forme Sur une structure parfaitement rigide et dont les axes ne peuvent pas se mettre en travers la position des points de transmission n a aucune impor tance Faites plut t porter votre effort sur la rigidit de la structure et la qualit des guidages que sur les points de transmission Par ailleurs si vous utilisez des vis trap zo dales ou des courroies crant es ne comptez pas trop sur le logiciel pour g rer un rattrapage de jeu l inversion Une fraiseuse manuelle peut tr s bien accepter un rattrapage de jeu sur un axe partir du moment o l autre axe est bloqu par un frein m canique Un tel blocage n existe pas en commande num rique Lorsqu une transmission a du jeu son axe oscillera de la valeur de ce jeu lorsqu il est cens tre immobile et que l autre axe avance au gr des contraintes de l usinage Ce jeu la ne peut pas se rattraper Si un axe a du jeu corrigez le de pr f rence par une action m canique Accouplements Arriver
499. t p nible certes mais autant s en passer Ceci tant vous n tes pas oblig de faire une duplication virtuelle lorsque vous souhaitez obtenir des objets vraiment ind pendants Les bo tes de dialogue de duplication vous offrent le choix des armes virtuelle ou r elle De plus vous pouvez faire passer des copies virtuelles l tat de copies r elles c est dire manipulables de fa on ind pendante Le menu Edition contient tout ce qu il faut pour op rer le passage du monde virtuel vers le monde r el Par contre il n est pas possible de passer dans l autre sens du r el au virtuel Il faut d cider avant Il est inutile de s tendre sur les principales duplications en ligne en matrice en cercle ou sp ciale lesquelles n ont besoin que de quelques brefs t tonnements distraits et blas s pour tout apprentissage Int ressons nous donc directement aux duplications un peu plus techniques Techniques avanc es de dessin 5 67 GALAAD 3 La duplication en miroir fait une copie de l objet s lectionn retourn e de l autre c t du segment s lectionn en rouge lequel fait office d axe de sym trie Il est possible de faire cette duplication en prenant comme pivot un simple point s lectionn en rouge La duplication en miroir donne une copie invers e et ne peut donc pas tre virtuelle l objet s lectionn en rouge le long du trac de l objet s lectionn en bleu On peut ajouter une rotation des copies se
500. t pour les pistes le diam tre du diaphragme c est dire la largeur des pistes Ceci pour chaque diaphragme r f renc dans le fichier ouvert Percival gravure de circuits imprim s 18 343 GALAAD 3 Diaphragmes des pistes a Diaphragmes des pastilles Num ro Aspect Taille Per age Num ro 3 zh lt gt Largeur 051 mm x 5 x lt l gt Cede 203 x 203 mm 07 mm TE _Annuler_ Appliquer cette largeur toutes les pistes Appliquer toutes les pastilles Aspect Taille Per age Supprimer toutes les pistes de ce type Supprimer toutes les pastilles de ce type Definir comme simple gravure au centre Percival conserve vos indications pour le fichier suivant ce qui fait qu il n est pas n cessaire de red finir les diaphragmes de pastilles et pistes si votre logiciel de CAO lectronique utilise toujours les m mes r f rences Bien entendu ce travail est sans objet dans le cas d un fichier Gerber RS274 X dont les indications sont reprises et imm diatement appliqu es Ceci tant si un diaphragme utilis dans le fichier n a pas t r f renc Percival affichera une bo te de dialogue sit t le fichier import pour vous permettre de compl ter la ou les r f rences manquantes A partir d un fichier Gerber tendu il est donc possible de retrouver la forme et la taille des pistes et pastilles mais aussi les diam tres de per
501. t un pilote d usinage c est dire qu il se contente de r cup rer des fichiers FAO CAM en Anglais sous format ISO G code Isel NCP ou MasterCam NCI avec lesquels il supervise l usinage automatique apr s avoir dirig le r glage de l origine pi ce selon les m mes modalit s que l usinage standard de Galaad Kay est sp cialis dans l usinage de parcours d outils 3D de 3 5 axes Les 4 et 5 axes sont pr sum s tre de type standard c est dire des axes de rotation A et B selon la norme en vigueur Le pilotage manuel est effectif pour tous les axes disponibles sur la machine Eh Kay 1150 Ste Fichier Param tres Aide Commandes D placement pe OF Es Ta eN i A ei A C 10mm Vitesses 7 Cim L xy 20 mvs fx x gt z C nomm f 8 C 1h00 mm ey Te TT CET 15s 2 ea d c Rs mm ie Origine pi ce Position X 100 y 400 z 10 a fo B o Rejoindre M moriser Rappelet Abs Rel T Pas pas To Origine pi ce AU E Au lancement Kay affiche une fen tre classique de pilotage manuel pour prise d origine pi ce et demande aussit t d ouvrir un fichier usiner En l absence de fichier s lectionn il se contentera de faire du pilotage manuel 15 298 Kay pilote d usinage 3D GALAAD 3 A noter que le nom du fichier peut tre pass en argument avec son chemin d acc s auquel cas l ouverture
502. tallation 11 160 Fonctions des menus GALAAD 3 Fichier Fusionner avec ouvre un fichier existant et ajoute son contenu au dessin courant Les coordonn es du fichier ajout peuvent tre d cal es Fichier R seau Ouvrir un fichier public charge un dessin depuis le sous r pertoire Public du poste principal dans le dossier correspondant au groupe de travail s il a t d fini Voir le chapitre consacr l utilisation en r seau pour plus de d tails Fichier R seau Enregistrer comme fichier public enregistre le dessin courant dans le sous r pertoire Public du poste principal dans le dossier correspondant au groupe de travail s il a t d fini Fichier Transfert rapide Envoyer le dessin enregistre le dessin sur un disque amovible sans lui demander de nom afin de le r cup rer rapidement sur un autre poste de travail Un seul fichier la fois peut tre transmis l envoi suivant crase le fichier pr c dent Cette fonction facilite le travail si Vous avez un poste de dessin et un poste d usinage non connect s Fichier Transfert rapide Envoyer le magasin d outils enregistre le magasin d outils sur le disque amovible afin de le r cup rer sur un autre poste de travail wy Fichier Transfert rapide Recevoir le dessin charge directement le S dessin qui a t envoy sur le disque amovible Le nom du fichier n est pas transmis puisque son emplacement risque de ne pas correspond
503. taller Galaad dans un autre r pertoire indiquez celui ci ou s lectionnez le l aide du bouton Parcourir qui fera appara tre une petite fen tre de parcours de l arborescence accessible Rien ne vous oblige installer Galaad sur l unit de disque et dans le r pertoire propos s par d faut Pr cisons en outre que Galaad ne modifie aucun fichier hors de ce r per toire sauf ceux li s aux raccourcis d acc s En particulier les innombrables fichiers syst me g r s par la galaxie Windows ne sont en rien concern s par l arriv e de Galaad sur votre disque dur 1 20 Installation GALAAD 3 D tail d importance Galaad a besoin d avoir l acc s en criture dans son r pertoire d installation m me si vos dessins sont stock s ailleurs Si l utilisation du logiciel doit se faire dans une session ayant des droits restreints session autre qu administrateur il est important que le r pertoire d installation reste accessible en criture dans cette session sinon le fonctionnement en sera affect dessin courant et param tres non enregistr s pile annuler refaire d faillante etc L arborescence C Program files n est donc pas appropri e pour les modes autres qu administrateur L installation normale de Galaad 3 requiert environ 100 Mo d espace disque disponible plus celui dont vous aurez ensuite besoin pour stocker vos dessins installation compl te t l chargeable depuis le site wi eb de Galaad contien
504. tant si vous voulez coter le point et rien d autre il suffit d utiliser la combinaison gt 5 qui force la fen tre de cotation du pointeur pour une simple position XY classique O uvres inachev es La construction d une figure g om trique un peu complexe passe g n rale ment par plusieurs tapes successives Ces tapes sont diff rentes dans le cas d une figure construction progressive comme par exemple une ellipse On commence par jeter les bases de la figure puis on affine sa forme pour arriver un aspect final satisfaisant Il peut cependant arriver qu on d cide d interrompre le processus de construction avant la derni re tape tout simplement parce que la figure qu on cherche tracer n est qu une bauche de celle propos e par l icone de dessin Gardons l exemple de l ellipse ouverte et centr e la fonction qui supervise son dessin passe par une s quence de quatre tapes Primo on positionne le point central deuzio on d finit les rayons X et Y tertio on positionne le point de d part de l arc quarto on positionne le point d arriv e Au final on a perdu des calories et gagn une ellipse ouverte Techniques avanc es de dessin 5 55 GALAAD 3 Imaginons maintenant qu on souhaite dessiner une ellipse centr e mais compl tement ferm e Aucune autre icone de dessin ne permettant cette construction r duite il faudrait passer par les tapes 3 et 4 de cette fonction bien qu elles s
505. tation de la fl che est ind pendante de l arc Diam tre int rieur 1 place une cote de diam tre sur un cercle une ellipse ou un arc avec fl ches l int rieur L angle d ouverture de l arc n a pas d incidence sur la cote dont la ligne de rappel peut tr s bien se trouver dans le vide Diam tre int rieur 2 fait la m me chose que pr c demment mais avec les fl ches l ext rieur Diam tre ext rieur affiche une fl che de cote de diam tre pointant la circonf rence d un arc Repositionnement sert r arranger une cote visuelle pr c demment plac e sur le dessin sans changer ce quoi elle se r f re Si la cote est affich e sous forme d une fl che bris e la bo te de dialogue de fl chage est rappel e Sinon la fonction de positionnement est relanc e Effacement supprime une cote visuelle pointer Voir aussi la fonction Affichage Cotes visuelles Effacer toutes 10 158 Icones de dessin Il FONCTIONS DES MENUS GALAAD 3 Les commandes d crites ci apr s forment la liste exhaustive de tout ce qui apparait dans les menus de Galaad Mais ces commandes tant bien trop nombreuses pour s appesantir sur chacune les quelques lignes d explications donn es restent quelque peu succinctes et ne servent qu donner une direction g n rale Pour bien comprendre le fonctionnement d une commande le mieux est comme d habitude de l essayer apr s une courte pri re Dans les descr
506. te faire affleurer le bord de l outil de coupe sur une position de r f rence de la pi ce et valider la position en indiquant au logiciel quoi elle correspond Pour l axe Z avance le long de la pi ce on pourra choisir de positionner la pointe sur le bord droit du cylindre brut c t contrepointe sur la face lat rale du mandrin c est dire le fond de la pi ce si celle ci est bien cal e sur un point marqu en rouge dans le dessin ou sur un point d finir par rapport l une des trois r f rences pr c dentes Une fois le bord lat ral de l outil positionn l origine choisie cliquez sur le bouton zo qui fait monter les coordonn es de l axe vers la position d origine pi ce N oubliez pas d indiquer dans la liste combo sous le bouton vert quel point de r f rence vous venez de valider D tail important pour un outil tron onner Point vaid Z Bord du oyindre rat 7 ou baucher bout plat vous devez imp rati ETT vement affleurer son bord gauche c t mandrin Face lat rale du mandrin C est ce bord gauche qui sert de r f rence outil Point rouge du dessin pafin Point d finir pour l origine et le processus automatique Pour l axe X diam tre de p n tration dans la pi ce e gt Axe de rotation on pourra choisir d affleurer l axe de rotation tant alors meee entendu que la pi ce brute n est pas encore mont e ou urface du cylindre brut i a Circ
507. te des passes horizontales sur l axe d avance avec une variante qui limite le retrait de l outil lorsque c est possible pour gagner du temps le balayage X qui op re des tron onna ges partiels verticaux sur l axe de diam tre les enveloppes X qui suivent la trajectoire dessin e en se rapprochant peu peu du profil de finition enfin les enveloppes ZX qui calculent pour chaque palier une trajectoire d port e par rapport au profil de finition Les deux derniers modes font tourner les axes Z et X en m me temps dans des mouvements obliques La vitesse de plong e et la vitesse d avance correspondent respectivement au mouvement de p n tration dans la mati re le long de l axe X et au mouve ment lat ral ou oblique le long du palier dessin L option de plong e hors mati re valable pour les balayages Z indique au logiciel que pour attaquer la face lat rale de la pi ce c t contrepointe il peut faire descendre l outil au del Gawain CAO FAO de tournage 16 317 GALAAD 3 du brut puis revenir lat ralement dans la pi ce ce qui vite la descente dans la mati re Attention aux collisions avec la poup e mobile Une fois que les paliers ont tous t ex cut s l option d enveloppe finale d bauche propose d effectuer un parcours final suivant le profil de finition donc en conservant juste la couche finale autour du profil dessin afin d liminer les escaliers cr s par des passes lat rales ou ver
508. teractives on ne peut pas diter la valeur d une cote pour changer la position ou les dimensions des objets dessin s Le style graphique des cotes et de leurs lignes de rappel sont r gla bles l aide de la fonction Param tres Cotes visuelles Les commandes Affichage Cotes visuelles pourront aussi vous aider Indication manuelle sert placer une fl che avec un commentaire libre quelque part sur la planche sans lien avec un objet existant M me si tous les objets dessin s sont effac s cette cote reste en place Le texte ne peut pas exc der 80 caract res La direction et la longueur de la fl che sont r glables et modifiables a posteriori voir plus loin l icone de modification des cotes visuelles Position XY permet d afficher une double cote fl ch e de position sur un point indiquer Les points ligibles sont illumin s en vert l approche de la souris 10 156 Icones de dessin GALAAD 3 Intersection ajoute une cote de position sur le point d intersection de deux segments L op ration se fait en un seul pointage direct sur l intersection ce qui illumine en vert les deux segments concern s Si au cours de manipulations ult rieures les deux segments en viennent ne plus se croiser la cote est supprim e Abscisse place sur un point indiquer une ligne verticale de cote avec indication de la coordonn e correspondante Ordonn e place sur un point indiquer une ligne horiz
509. teurs Lorsque la courbe est dit e double clic ou clic droit ou Dessin Objet Manipuler la g om trie tous les points peuvent tre pond r s pour les rendre plus attractifs en appuyant sur les touches et On peut sauter d un point l autre en avant ou en arri re avec les touches 45 ou Les courbes NURBS sont faciles manipuler Autant que possible limitez le nombre de points attracteurs et jouez plut t avec leur pond ration c est plus facile et souvent plus efficace 771 Quadra Spline dessine une courbe tangentes confondues par pointage des n uds Attention manipulation d licate 7 Courbe de B zier construit une courbe par pointage de ses n uds les 2 demi tangentes tant calcul es automatiquement Comme pour la Beta Spline on peut sauter d un point l autre en avant ou en arri re avec les touches sj ou si par exemple pour scinder la courbe ou au contraire ins rer un secteur noter que l appui sur la touche Ctrl lorsqu on manipule une demi tangente permet de figer sa direction angulaire et la touche K permet de casser la courbe en d salignant les demi tangentes Le Trace manuelle cr e une polyligne simple suivant le trac parcouru par la souris tant que le bouton de celle ci reste enfonc A Sinuso de dessine entre deux points d un axe une courbe de sinus dont l amplitude et le nombre de p riodes sont d finir 10 142 Icones de dessin GALAAD 3 Hyp
510. ticales 2 Finition L paisseur de mati re restant enlever par la passe de finition est indiqu e par la valeur de couche finale r gler dans les param tres d bauche Si vous bauchez par balayages l effet d escalier augmentera par endroits cette paisseur sauf si vous avez effectu une enveloppe finale Les param tres pour la passe de finition sont succincts vous devez soit choisir un outil utilis dans le dessin qui ex cutera alors son cycle sur les trac s correspondants soit ignorer les outils du dessin et choisir un outil unique qui fera tous les trac s Cette derni re option ne convient videmment pas si vous avez des chariotages gauche et droite moins de filtrer sur les objets s lectionn s Par contre si vous utilisez le m me outil unique pour l bauche et la finition les deux passes seront encha n es de fa on automatique sans reprise d origine 3 Filetages Les filetages ne sont faisables que lorsque le profil dessin est achev la passe de finition se chargeant de mettre la cote la face ext rieure du filetage ou int rieure pour les filetages int rieurs L outil de profilage indiqu dans le dessin correspond l outil qui assurera cette mise la cote Comme pour la passe de finition vous pouvez soit choisir un outil assign un filetage dans le dessin qui ex cutera alors son cycle sur les filetages correspondants soit ignorer les outils de filetage indiqu s da
511. tie droite n est pas une surprise On y retrouve en effet les classiques boutons de d placement manuel avec les curseurs de vitesses et les s lections du mode de mouvement Ceux qui se seront aventur s dans les m andres du pilotage manuel reconnaitront en outre le tableau des tats d entr es et sorties binaires Enfin le bas de page offre les objets de contr le classiques pour le r glage d une origine pi ce On ne va pas d crire ici toutes les fonctionnalit s li es cette partie droite de l cran d j pr sent es avec force d tails au cours des pages pr c dentes Evitons de transformer trop d arbres en papier Les lecteurs de ce seul chapitre n ayant pas encore l exp rience du pilotage manuel avec Galaad probablement parce qu ils ont acquis la seule licence Kynon trouveront mati re fort utile r flexion apr s un petit saut en arri re en visitant dans l ordre les sections pr c dentes suivantes s il est permis de le formuler ainsi Chapitre Fonctions avanc es de l usinage section D placement des axes qui vous renseignera sur la fa on de faire bouger manuellement les Kynon programmation de mouvements 17 327 GALAAD 3 axes 4 vitesse donn e en mode continu ou pas a pas a l aide de la souris du clavier ou d un joystick en insistant lourdement sur ce dernier Chapitre Fonctions avanc es de l usinage toujours cette fois dans la section Pilotage manuel pour apprendre lire les entr
512. tion est active la vitesse d usinage n est plus une contrainte impos e pour chaque d placement mais un objectif atteindre dans la mesure du possible l imp ratif majeur tant d viter qu un moteur ne sorte de ses limites lectrom caniques Le calcul cin matique ne peut tre activ que sur les machines dont les contr leurs de commande num rique sont dot s de trois fonctionnalit s Un buffer de m moire locale voir ce param tre permettant de stocker des mouvements avant leur ex cution Le logiciel fonctionne alors en mode asynchrone et cherche maintenir un haut niveau de remplissage du buffer Corollaire du pr c dent une bande passante lev e pour que la transmission des mouvements aille globalement plus vite que leur ex cution Si le parcours est plus rapide que la transmission le buffer se vide et il y aura alors un moment o la machine sera lanc e dans une trajectoire brutalement interrom pue occasionnant des cognements ou des pertes de pas La possibilit d ex cuter des mouvements avec rampes d acc l ration et des mouvements vitesse constante voir ci apr s Il existe d autres types de mouvement que Galaad exploite lorsqu ils sont disponibles en g n ral sur des syst mes CNC tr s avanc s Si l une de ces trois fonctionnalit s est manquante le calcul cin matique est inop rant La bande passante li e au port de communication au protocole et au langage de commande utilis s repr sente so
513. tion rapide Lors de la construction d un dessin charg il devient vite fastidieux de g rer objet par objet les param tres d usinage en passant chaque fois par la bo te de dialogue Galaad offre donc un petit raccourci pour coter rapidement les donn es d usinage des objets Cette fonction est assez importante Dessinez plusieurs objets sur votre planche et donnez leur des profondeurs des vitesses d avance et des outils d usinage diff rents Activez maintenant la commande Affichage Palette de cotation Profondeurs 0 6 mm 1 mm Le haut de la fen tre se voit ajouter une petite ligne suppl mentaire de cases contenant toutes les profondeurs utilis es sur le dessin celle par d faut tant encadr e de vert S lectionnez un objet sa profondeur est encadr e de rouge Cliquez directement sur une autre case l objet se met la profondeur correspondante sans tre pass par la bo te de dialogue En deux coups de souris Vous cotez vos profondeurs en fonction de celles d j utilis es Ca marche aussi avec les couches les outils les vitesses d avance les couleurs et paisseurs de trait Plus fort cliquez sur une des cases occup es avec le bouton droit de la souris que vous maintenez enfonc Les objets de la profondeur cliqu e sont seuls apparents pour un rep rage rapide Le double clic avec le bouton droit certes peu couru sous nos latitudes s lectionne les objets correspondants Pour passer rapidement d une
514. tomatique Changeur d outils 7 I tres de broche Si vous constatez D clenchement broche t te buse sp cifique un probl me de commutation li 4 Mise en route sur sorties n 12 avec tempo de ms un outil en particulier v rifiez Arr t sur sorties n 12 avec tempo de ms Re ces extensions sp cifiques Param trage de la fraiseuse 12 255 GALAAD 3 O Vitesses La page suivante des param tres nous emm ne dans le r glage des vitesses de travail de la machine Ces vitesses sont en g n ral r gl es une fois pour toutes et ne sont pas li es un P Param tres de la fraiseuse a usinage en particulier Elles M canique Commande num rique Broche Vitesses Avanc s Entr es Sorties n ont aucune influence sur ce Valeurs qui a t d fini dans le dessin Minimale 0T Masimale 0 mm s 42 25 pour les vitesses d avance ni Mali toutes les valeurs de vitesse par T op pst ge ae dans le magasin d outil pour ane les vitesses de per age Course de r f rence 20 mms Mouvements inactifs XY 20 mm s PE Descentes inactives Z 20 mm s Remont es Z 20 mm s Votre commande num ri ue est capable de piloter des q P P Descente sur capteur 10 mm s Descente du palpeur 10 mms mouvements dans une plage de vitesses qui n est sans Piotage manuel doute pas infinie Quand bien Vitesses par d faut XY 20 mm s Z 10 mms m me elle le serait vos outils FZ R sdiion m
515. ts de fin de course et le nombre de cartes d entr es sorties A noter que ces contr leurs n effectuent leur course de r f rence qu avec les axes X et Y simultan s en diagonale par construc tion Il n est pas possible de modifier ce point dans Galaad O Commande num rique g n rique Solectro SML 4 Contr le des moteurs Fr quence start stop 1000 Hz Rampes d acc l ration 200000 Hz s Diviseur de fr quence 2 v 7 Potentiom tre de survitesse Contacts de fin de course Axe X entr e active NO Axe Y entr e active NO AxeZ entr e active NO LejletLe Le iE 1e Axe A entr e active NO Enti es Sorties FF Envoyer les codes SPE SPA Nombre de cartes SPE 7 Nombre de cartes SPA OK Annuler Certaines machines sont quip es de commandes num riques qui peuvent seulement recevoir des ordres de mouvement mais ne renvoient pas des donn es utilisables par Galaad par exemple GravoGraph Roland ou Sure grave Il reste n anmoins possible de les piloter directement en mode unidirec tionnel pour des usinages automatiques Dans ce cas Galaad ne peut pas proposer ses fonctions de pilotage manuel puisque ceci n cessiterait des retours de positions et des commandes sp cialis es La communication ne se fait plus que dans un seul sens de Galaad vers la machine Attention s Roland MDX 20 gt RDGL 1 40 mm
516. ts de la couche active voir ci dessous les identificateurs possibles 0 25 Affichage Trac Identificateurs S quence ajoute un petit identifica teur donnant le num ro de s quence d usinage pr s des points d entr e des objets de la couche active Affichage Trac Identificateurs Outils ajoute un petit identificateur donnant le num ro d outil d usinage pr s des points d entr e des objets de la couche active Affichage Trac Identificateurs Profondeurs ajoute un petit identifi 11 214 Fonctions des menus GALAAD 3 cateur donnant la profondeur ou la gamme de profondeur pour les objets 3D pr s des points d entr e des objets de la couche active Affichage Trac Identificateurs Changements Z ajoute un petit identificateur donnant la profondeur pr s des points de parcours des objets de la couche active qui marquent un changement de profondeur Affichage Trac Identificateurs Vitesses d avance ajoute un petit identificateur donnant la vitesse d avance pr s des points d entr e des objets de la couche active Affichage Coloration des trac s Indistincte affiche en noir les trac s de tous les objets de la couche active sans distinction En fait de noir qui est la couleur de dessin par d faut sur fond blanc la couleur est d finissable dans Param tres Couleurs la case Trac s principaux Affichage Coloration des trac s Selon chaque couche affiche les trac s
517. tte s quence On essaiera de penser vous en toucher un mot 7 Galaad Fraisage 3 axes o G Abs C Rel 1 Pas a pas 88 li repasse i 1 00mm 1 0 1 mm fo 3 79 Me mms BE 0 25 mm Quelques mini boutons en bas de la fen tre vous permettent de corriger globalement la vitesse d avance ou la position Z ou par incr ments Une fois le cycle d usinage achev Galaad teint ov la broche et renvoie l outil 4 sa position de parking Le cycle semaine La pi ce peut alors tre d mont e de son support moins qu un autre outil ne soit appel son tour auquel cas le logiciel revient l cran de prise d origine pi ce J Refaire en mode normal Refaire en mode pas pas J7 Revenir au pilotage manuel Votre pi ce est usin e et vous m me connaissez maintenant la marche a suivre On reviendra plus tard sur les autres param tres et options avanc es de l usinage Pour le moment vous avez vu l essentiel de la proc dure 3 48 Apprenons usiner 4 APPRENONS A ENREGISTRER GALAAD 3 O Dessin courant Avant m me de vous attaquer 4 la cr ation de dessins plus extraordinaires les uns que les autres commencez par quitter Galaad de fa on provisoire voire p remptoire Cliquez d un geste s r sur le bouton de fermeture de la fen tre ou passez la commande Fichier Quitter Galaad Voil Galaad referm vite fa
518. u de la pastille d pend de l outil s lectionn son diam tre son profil et ventuel lement la profondeur de gravure dans le cas d un outil conique Vous pouvez ajouter des contours successifs pour l cakui des contours renforcer l isolation autour de tous les r seaux ou seulement autour des Outil d isolation 20 gt POG 10 Pointe graver Profondeur 0 25 mm 4 Distance 0 29 mm pastilles Nombre de contours successifs T 4 Contours suppl mentaires autour des pastilles D H Lorsque le calcul des contourna FF Appliquer toutes les couches ges est boucl Percival affiche le trac du circuit avec ses trajectoires d outil en traits fins jaunes Vous pouvez agrandir une zone de l cran l aide de la roulette de la souris ou avec les icones de zoom le bouton central de la souris faisant glisser la vue agrandie Il est aussi possible de visualiser le circuit usin tel qu il sera laiss apr s usinage avec la commande Affichage Rendu final ou l icone correspondante zoom compris Cet aspect final vous permet de v rifier de visu la validit des contours d isolation notamment certains r seaux ayant pu rester en contact cause de l utilisation d un outil trop large qui n a pas pu tracer son chemin entre des l ments rapproch s Etant donn qu une isolation est cens e par nature tre un contour ferm le logiciel affiche en rouge pais les trajectoires rest es ouvertes c est dire do
519. u l axe de rotation A Annuler i M Galaad de remonter l outil pour gt D calage actuel capteur plateau mm 2 x Hauteur du capteur mobile pour retrait 30 mm vous laisser placer le capteur Juste au dessous Identification Capteur mobile plac manuellement sous l outil C Capteur fixe calibrage n 1 C Capteur fixe calibrage n 2 7 114 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 Comme pour un capteur fixe l outil va Spsurduil ties ensuite descendre jusqu au point de d clic La diff rence entre le point d affleurement et le point de d clic donne le d calage Z qui servira m Annuler pour les mesures automatiques ae Cie A Veuillez placer le capteur mobile sous l outil 3 Mesure automatique Une fois le capteur positionn et calibr vous utiliserez directe ment le quatri me bouton pour mesurer l outil Galaad n aura plus qu descendre sur le capteur jusqu au point de d clic et lui ajouter le d calage calibr pour obtenir une position Z de r f rence Dans le cas d un capteur fixe cette position correspondra l affleurement du plateau ou du support ou du 4 axe avec ce m me outil permettant de trouver la surface sup rieure l paisseur de la pi ce tant connue Avec un capteur mobile cette position correspond directement la surface l o vous avez pos le capteur On peut supposer que c est le dessus de la pi ce
520. u mod le de machine mais ceux ci peuvent avoir volu au fil du temps Voyez les caract ristiques fournies avec votre fraiseuse pour en contr ler la validit et notamment le pas des vis billes Si la valeur de ce pas est erron e la machine fonctionnera mais ses mouvements ne seront pas la bonne chelle Un pas trop petit par rapport la r alit induit une surmultiplication des coordonn es envoy es la machine et donc un agrandissement du r sultat Inversement un pas trop grand diminuera l chelle d usinage Si votre machine n est pas quip e de vis billes la valeur entrer 12 232 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 doit correspondre l avance lin aire effectu e sur chaque axe par un tour de moteur Si vos axes ont des pas diff rents reportez vous la fen tre des param tres complets puisqu il faut y passer Entre une machine proprement param tr e et un Galaad de m me m tal on trouve g n ralement un c ble de communication Ce c ble assure la transmis sion des ordres du logiciel vers la commande num rique et le retour d informa tions de la part de celle ci La plupart des machines changent ces donn es par le biais d un port USB ou d un port COM port s rie RS 232 Dans ce cas vous devez brancher le c ble d un c t sur la fraiseuse ou son bo tier de commande num rique et de l autre sur le port ad hoc de votre ordinateur Rares sont les PC encore quip s d un port COM d
521. ue Lamage perce un trou d un diam tre donn en int grant aussit t la correction d outil Per age et remont e peuvent se faire au centre Une bauche est possible en spirale d approche Al sage h lico dal fait une descente en h lice pour un al sage ou un filetage la fraise fileter int grant la correction d outil Des bauches sont possibles ainsi qu un al sage filetage ext rieur nn tit 75 Points sur trac perce des points intervalles r guliers le long de la trajectoire d un objet s lectionn en rouge Il est possible d ajouter une variation al atoire de distance pour des intervalles irr guliers 1 7 Points sur sommets perce les points uniquement sur les sommets de la Ve trajectoire de l objet s lectionn en rouge ae Polyligne sur points fait l op ration inverse de la pr c dente et Le construit une polyligne reliant le groupe de points s lectionn s Icones de dessin 10 139 GALAAD 3 O Lignes La s rie des icones de lignes est plut t touffue et pour cause Le choix de deux coordonn es pour tracer une ligne en environnement hostile peut se faire de bien des mani res diff rentes avec de nombreuses r f rences possibles On n abordera tout de m me pas ici les facilit s de cotation et d accrochage qui ne servent en g n ral qu positionner chaque extr mit q WMWRKRKELA 10 140 Ligne simple trace un trait de base
522. ue fois qu elle remonte elle sera positionn e le plus pr s possible de sa position de repos Enfin cette lame peut n tre activ e que pour un outil du dessin les autres outils correspondant un pilotage classique sans axe C O Axes suppl mentaires Seuls les modules Kay et Kynon peuvent g rer jusqu 5 axes simultan s Le module d usinage de Galaad est limit 3 axes parmi 4 c est dire qu un processus se fera sur XYZ usinage plan ou sur XAZ usinage cylindrique enroul Les usinages 3D 4 ou 5 axes simultan s doivent se faire avec le module Kay dont c est la sp cialit Si vous utilisez une t te pivotante d usinage 5 axes vous devez indiquer ici le nombre d incr ments moteur correspondant 360 de rotation de la t te Le 4 et le 5 axe doivent tre indiqu s comme tant des axes A et C ou B et C ind pendants Sur les grandes machines dot es d axes parall les X X ou Y Y pilot s par deux canaux s par s de la commande num rique Galaad peut g rer le recalage des deux axes pour les remettre d querre La course de r f rence se fera alors avec les deux axes associ s puis un par un pour le recalage avant de r asso cier les canaux pour le pilotage normal Param trage de la fraiseuse 12 237 GALAAD 3 O Commande num rique La page suivante des param tres donne acc s aux donn es relatives a l lectronique de commande et son protocole de communication s rie s il est utilis
523. ue la pi ce telle qu elle a t dessin e sans tenir compte de l outillage mis contribution et donc sans araser les zones sujettes rs Se conflits Ces deux vues sont re x FF j imprimables au m me titre que l affichage normal Gawain CAO FAO de tournage 16 313 GALAAD 3 O Filetage Gawain permet d int grer au dessin des filetages 7 WINISINISDS horizontaux ou coniques sans tenir compte du fait que votre tour num rique sera ou non capable de les r aliser Si le moteur de rotation de votre tour n est pas index ou sa vitesse non asservie le tournage ne pourra produire que des pi ces parfaitement sym triques sur l axe de rotation excluant de fait les filetages L L indexation du moteur suppose bien videmment que la commande num rique qui g re le tour soit capable effectuer un mouvement soumis synchronisation externe fonction assez peu r pandue Une indexation typique consiste monter sur le moteur du tour un encodeur ou un disque optique retournant le compte pr cis des impulsions la carte de commande via un diviseur ou un multiplicateur de fr quence Il reste possible de fileter sans indexation sous r serve d avoir un variateur de broche tr s pr cis ou disposant de sa propre boucle ferm e de contr le de la vitesse de rotation Filetage La derni re icone de la s rie des lignes permet d ins rer un filetage sur le dessin Le EA Li
524. ue la touche F10 est g n ralement r serv e par Windows et donc non assignable Fonctions des menus 11 223 GALAAD 3 Param tres Cotes visuelles r gle le style graphique des cotes visuelles plac es sur le dessin pour l cran et pour l imprimante Param tres R seau Poste de travail d finit les caract ristiques du poste de travail sur le r seau local Voir le chapitre consacr l utilisation de Galaad en r seau Param tres R seau Groupe de travail indique partir du poste principal le nom du groupe de travail suivre pour les postes secondaires sur le r seau Voir le chapitre consacr l utilisation de Galaad en r seau Param tres R seau Mettre l environnement jour enregistre les param tres courants s il s agit du poste principal ou recharge les param tres sur le r seau s il s agit d un poste secondaire Voir le chapitre consacr l utilisa tion de Galaad en r seau Param tres Outils permet d indiquer en d tail les caract ristiques de chaque outil en magasin Voir le chapitre Trajectoires d outils Param tres Fraiseuse Principaux donne acc s rapide aux principales caract ristiques de la fraiseuse Voir ce chapitre Param tres Fraiseuse Complets donne un acc s d taill tous les param tres de la fraiseuse Voir ce chapitre Param tres Fraiseuse Test E S ouvre une fen tre de contr le des entr es sorties de la machine sans piloter de mouve
525. ue vous avez rejet est barr d une croix rouge Une fois le parcours d un outil achev sa case est barr e de jaune Cette notion est donc importante il vous appartient de choisir la s quence d appel des outils pour l usinage En l absence de s quence c est dire si vous laissez les cases uniform ment jaunes les outils seront appel s tout simplement dans l ordre de leurs num ros Quelques caract ristiques des outils sont rappel es sous la matrice de s lection Lorsque la souris passe sur un outil utilis elles sont affich es Le reste du temps ces caract ristiques correspondent au premier outil de la s quence celui qui va tre appel pour le parcours effectuer Il est possible que vous n ayez dessin qu avec un seul outil Dans ce cas la s quence devient assez vidente et il est inutile de s attarder Quoi qu il en soit on passe la phase suivante Montez l outil pressenti sur le mandrin de broche Entr e et cliquez en haut sur l onglet Origine pi ce ou appuyez sur lt O Origine pi ce La page de param tres d usinage dispara t pour laisser place la page de r glage de l origine pi ce non moins fournie en zones de contr le Un petit message est d ailleurs venu se Sn x superposer cette page et vous rappelle quel Ps outil est appel pour l usinage Cliquez sur LF 1 10 Pointe javelot 1 mm conique 30 OK vous n avez pas le choix Le dialogue entre votre
526. ues sur les pins du T Suvell les contacts de fin de course pendant le processus connecteur DB 25 D gagement hors contacts 0 mm Il est possible de pr r gler l tat des sorties au boot de la carte avant m me que Galaad ne soit actif D s mise sous tension la carte activera les sorties de base demand es On verra plus loin dans ce chapitre les r glages de fr quence Start Stop et acc l ration avec les param tres cin matiques Une entr e binaire peut tre affect e la surveillance d un signal d erreur quel conque par exemple un bit d erreur de poursuite en provenance d un servodrive ou de contacts de fin de course positifs Si cette entr e est activ e ou inactiv e selon le param trage la carte CNC stoppe imm diatement les mouvements et Galaad abandonne l usinage Cette entr e de signal d erreur constitue un param tre facultatif Les cartes PulseMaker 4 axes avec option de potentiom tres num riques de r glage du courant peuvent tre param tr es ici Attention ne pas d passer la valeur nominale de courant correspondant vos moteurs en g n ral ils n aiment pas trop les indigestions Galaad contenant les mises jour du firmware des cartes AxeMotion vous pouvez activer la remise jour automatique ou forcer une mise jour imm diate en cas de n cessit m me si la version stock e dans Galaad n est pas plus r cente que celle de la carte La communication sur le port USB est nor
527. uge avec une indication succincte de position logique Intersection En appuyant sur la barre d espacement Espace du clavier vous accrochez automatiquement le pointeur de dessin sur le petit point rouge c est dire que vous validez directement la position correspondante Ceci vous facilitera grandement la t che de pointage en particulier sur des sommets de polygones intersections centres d arcs etc S il n y a pas de petit point rouge le pointage valid correspondra la position courante du pointeur en croix A noter que le bouton central d une souris trois boutons ou le bouton de roulette fait la m me chose sans aller t tonner sur le clavier quoique la barre d espacement ne soit pas trop ardue rep rer Pour op rer une accroche au vol correspondant un clic qui serait fait avec le bouton droit de la souris il suffit d appuyer en m me temps sur la touche fl che inerte de majuscule Ceci vaut aussi pour le bouton central ou roulette de la souris Un peu plus compliqu mais m ritant mention vous pouvez faire une accroche en deux temps c est dire accrocher l abscisse d un petit point rouge puis accrocher ailleurs l ordonn e d un autre point ou l inverse ou l ordonn e de la position courante du pointeur Apprenons dessiner 2 31 GALAAD 3 Il suffit de placer le pointeur 4 proximit du premier point concern pour qu il soit rep r et mis en valeur puis d appuyer sur
528. uhaitez Une case cocher rend cette option accessible 1 Afficher cette fen tre chaque ouverture de fichier D autres commandes sont disponibles dans le menu Fichier pour d caler manuellement les coordonn es les inverser ou changer les facteurs d chelle De m me vous pouvez extraire un morceau du fichier en d terminant les points de d part et d arriv e du parcours Tous les vecteurs et arcs situ s avant ou apr s seront ignor s mais les commandes de vitesse changement d outil etc resteront actives 15 300 Kay pilote d usinage 3D GALAAD 3 O Origine pi ce D s que le fichier est charg et le message de parcours actif valid Kay ouvre le dialogue avec la machine puis vous laisse piloter celle ci Le r glage de l origine pi ce est effectu de fa on classique l aide du tableau de com mandes de pilotage manuel et des boutons verts de validation voir aussi les chapitres Apprenons usiner et Fonctions avanc es de l usinage Le but de ce pilotage manuel est d indiquer Kay o se trouve physiquement le point z ro fichier sur la pi ce brute Pour ce faire il suffit de d placer manuellement la pointe de l outil vers les coordonn es du point de r f rence axe par axe Pour les fonctions de pilotage manuel et de validation de l origine reportez vous au chapitre Apprenons usiner section Origine pi ce qui vous donnera tous les d tails et quelques astuces Vo
529. un angle tr s faible par rapport celui qui le pr c de et parcourt une distance tr s faible de l ordre de quelques dixi mes de millim tre cette distance tant modul e selon la vitesse d usinage Le but est d all ger les courbes trop haute r solution qui risquent d amener un point de rupture de la bande passante Une bande passante satur e se caract rise par un usinage qui devient hach alors qu il tait auparavant fluide Les valeurs de longueur et de dur e minimale de vecteurs en palier d acc l ration servent viter de r duire les paliers d acc l ration des distances qui ne voudraient plus rien dire sur des moteurs incr mentaux Sauf prescription en ce sens il vaut sans doute mieux les laisser aux valeurs par d faut soient respectivement 0 1 mm et 0 01 s Enfin le dernier param tre permet de limiter l affichage des coordonn es l cran au dessus d une certaine vitesse afin de gagner encore en bande passante En effet selon la puissance de calcul de votre ordinateur le temps d affichage de chaque coordonn e curseur graphique et position de chaque axe en bas de la fen tre peut prendre un certain temps au d triment de la transmis sion Les quelques millisecondes prises par l affichage d une coordonn e l cran est plus utile l envoi de cette coordonn e la machine du moins lorsqu on usine une vitesse lev e Vous pouvez par cons quent fixer un seuil de d brayage pour cet affichage
530. un crat re Une fois le capteur enfonc l outil freine pour arr ter en douceur sa descente puis remonte lentement et s arr te pile au point de d clic Galaad interroge alors le compteur de position de la machine ce qui lui permet de calculer l cart entre le point d affleurement du plateau que vous aviez r gl juste avant et le point de d clic pr cis du capteur Ce d calage Z restera m moris sur le disque dur jusqu ce que vous refassiez un calibrage Si vous avez pr vu de fabriquer vous m me votre capteur d outil base d un quelconque interrupteur genre poussoir pr voyez deux ou trois millim tres de course au del du d clic le temps que l outil puisse freiner Sinon vous devrez r gler une faible vitesse de descente voir les param tres de la fraiseuse pour viter que l outil ne se bloque dans une but e avec pour cons quence une Fonctions avanc es de l usinage 7 113 GALAAD 3 mesure impr cise Pensez aussi utiliser un contact offrant une excellente r p tabilit sinon votre capteur ne sera qu une source de probl mes que vous attribuerez de fa on tr s injuste un magnifique logiciel Des poussoirs anti vandales avec une pr cision de 0 01 mm sont courants Important si vous surfacez votre plateau martyr sa position Z descend de l paisseur enlev e par le surfa age Il est alors imp ratif de refaire le calibrage Z du capteur qui n est plus valable Galaad n annule pas le c
531. un maximum indiquer Dessin Arc Changer le diam tre des arcs s lectionn s applique tous les arcs s lectionn s un diam tre unique indiquer Dessin Arc D finir un al sage remplace tous les cercles s lectionn s Fonctions des menus 11 191 GALAAD 3 par des al sages incluant la correction d outil et le mode de fraisage h licoidal ou per age Supprimer le contournage ram ne aux cercles originels Dessin Arc Remplacer les cercles par des points supprime tous les cercles s lectionn s et les remplace par de simples points leurs centres Dessin Arc Remplacer les points par des cercles supprime tous les points isol s s lectionn s comme objets pour les remplacer par des cercles selon le diam tre indiqu Dessin Arc Horaire impose un sens de parcours horaire l arc s lec tionn ou dit L arc ne change pas d aspect mais de sens les points de d part et d arriv s s inversant Dessin Arc Trigo impose un sens de parcours anti horaire l arc s lectionn ou dit Dessin Arc Ferm referme l arc s lectionn ou dit Le point de d part ne change pas Dessin Arc Compl mentaire transforme l arc s lectionn ou dit en son arc compl mentaire s il s agit d un arc ouvert Dessin Arc R gler la segmentation d finit le pas de vectorisation des arcs et ellipses c est dire l angle s parant deux segments cons cutifs le long de l arc Cette seg
532. un minimum de couple Galaad consid rera que la plage de vitesse commence 4 cette valeur qui n est pas forc ment 0 La valeur plafond correspond au moteur a plein r gime lequel peut tre atteint avant 100 sur un variateur sans boucle de retour Vous devez bien videmment indiquer les deux vitesses correspondant a ces valeurs la plage entre les deux pouvant tre non lin aire Galaad peut en plus piloter une mont e en r gime progressive pour viter la charge r active du moteur Cette mont e en r gime est lin aire et param trable en tours min par seconde Le temps d inertie de d marrage indiqu plus haut en secondes est d compt de cette progression Un signal PWM utilise un bit unique de sortie qui fonctionne donc en mode tout ou rien mais ce signal carr est hach dans le temps selon une fr quence donn e Le pourcentage donne la largeur relative d impulsion entre 0 signal fig 0 et 100 signal fig 1 Un petit dispositif int grateur en aval permet de convertir le train d impulsions en signal analogique inde GAR ee Ba Si votre commande num rique est d pourvue de sortie analogique ou PWM mais propose tout de m me un jeu assez tendu de sorties binaires il est possible d asservir la vitesse de rotation de la broche en commutant des sorties reli es en aval un convertisseur D A externe Vous devez alors s lectionner la broche ae tachym trique sur sorties binaires et Contr le de vitesse
533. un parcours dessin la distance entre eux correspondant au rayon de l outil Coordonn e cart sienne position d un point exprim e de fa on lin aire sur chaque axe par rapport un point origine Coordonn e polaire position d un point exprim e sous forme d une distance et d un angle par rapport un point origine Couche de dessin plan virtuel de dessin dans lequel les objets sont dessin s Les couches sont apparent es des calques superpos s Couche de finition diff rence de profondeur entre la passe d bauche et la passe de finition Course longueur de mouvement disponible sur un axe Course de r f rence recalage m canique de la position absolue de la machine par mouvement vers les contacts de fin de course z ro pour chaque axe CW ClockWise Voir Sens horaire Cycle de poche s rie de parcours de contournages permettant l vidage par remplissage d un contour dessin Cycle outil processus d usinage complet bauche finition d coupe pour un outil de la s quence L usinage tel qu on le cause 23 379 GALAAD 3 D bourrage action de percer jusqu un palier donn puis de remonter compl tement l outil afin de d gager les copeaux et recommencer jusqu au palier suivant D coupe usinage une profondeur correspondant l paisseur de la pi ce Descente abaissement rapide de l outil r tract jusqu la surface sup rieure de la pi ce avant per age
534. une autre T Enchainer sur un pilotage manuel Enchainer sur une reprise d origine 15 304 Kay pilote d usinage 3D Lors de l ouverture du fichier et si celui ci contient plusieurs cycles d outils successifs par exemple pour des passes d bauche et de finition il vous est demand de d finir la fa on dont les changements d outils doivent tre g r s La liste des outils d tect s dans le fichier est affich e GALAAD 3 Cycles outils Le fichier comprend plusieurs cycles diff rents appelant les outils suivants gt 1 2 3 4 5 6 7 8 Ignorer les changements d outils C Extraire l outil n 1 et rejeter les autres G rer les changements d outils avec une origine Z inchang e outils bagu s avec une prise d origine Z manuelle avec une mesure automatique sur le capteur en haut de la bo te de dialogue et plusieurs options sont alors disponibles 1 Les changements d outils sont purement et simplement ignor s Dans ce cas Kay consid rera qu un seul outil usine tout le parcours celui qui est mont sur la broche au lancement du processus Tout le fichier est alors usin sans interruption 2 Un seul des cycles outils du fichier est effectu Les codes correspondants l outil en question sont les seuls qui g n rent des mouvements d usinage et les autres sont ignor s Il est ainsi possible de refaire un cycle exclusif
535. une origine pi ce la roulette codeuse est un l ment int ressant On rappelle que la roulette de la souris fait bouger le Z ae RS dernier axe d plac d un incr ment de gern es 0 01 mm si la r solution est suffisante ce qui est une forme simple mais non Mod le Contour Design ShutleXpress moins efficace de roue codeuse Galaad CPE ED EEE AA m Inverser _X _Y z 4 g re en plus quelques manettes de contr le con ues pour les logiciels de UK Annuler montage vid o mais qui s adaptent avec bonheur au pilotage manuel d une machine num rique La premi re fonction d une manette roue codeuse consiste d placer les axes par petits incr ments afin de finaliser une approche d origine pi ce Le sens de d placement est li au sens de rotation de la roue qu il est possible d inverser pour chaque axe Le nombre de boutons varie consid rablement d une manette l autre un seul pour la PowerMate quinze pour la ShuttlePro2 Les fonctions des boutons ne sont pas configurables En g n ral ces manettes proposent une mulation clavier chaque action correspondant virtuellement l appui sur une touche Galaad peut soit traiter ces v nements clavier soit dialoguer directement avec le driver via la DLL fournie par le constructeur l important tant que le dialogue se fasse Les diff rents mod les utilisables sont les suivants Contour Design ShuttleXpress sans doute
536. ur en finir avec la bo te de dialogue du calcul de contournage quelques petites options vous permettent d activer les fonctions suivantes G rer les collisions de voisinage sert viter que les contours calcul s pour des objets voisins ne se chevauchent et aboutissent un r sultat inattendu sur la pi ce usin e principalement pour les contours d bauche qui peuvent se faire avec des outils de grand diam tre Cette option d clenche la recherche de collisions de contours et d finit le cas ch ant un contour global des formes trop proches Ceci ne peut fonctionner que si les outils entrant en collision ont le m me diam tre la profondeur Q 7 G rer les collisions internes n a d utilit que pour un parcours 3D dont le trac op re des recoupements ou des rapprochements Le cas typique est une spirale 3D pour laquelle le contour chaque spire recouvre celui de la spire voisine En 2D le calcul liminerait toute portion de contour trop proche du trac global spire courante pr c dente ou suivante En 3D le recouvrement est acceptable puisque les trac s de contour n ont pas la m me profondeur Trajectoires d outils 6 83 GALAAD 3 Tirets d angles 3D r serv e aux outils coniques ajoute un effet carving dans les angles aigus Le c ne de l outil remonte de fa on oblique pour atteindre le fond d un angle rentrant La trajectoire de coupe est identique mais le biseau ainsi obtenu d
537. ur les positionner aux endroits ad hoc titre date r f rence etc avec le style choisi pour chacun Le cartouche doit tre dessin s par ment sous format vectoriel Windows Enhanced Meta File EMF ou image bitmap BMP Vous pouvez donc ajouter votre logo ou toute information invariante Galaad ajustera ce dessin par tirement ou contraction pour le faire entrer dans les dimensions de cartouche sp cifi es Les positions XY des textes d identification sont relatives au coin nord ouest du cartouche M me en v rifiant avec l onglet Aper u vous allez sans doute g cher un peu de papier avant que ce soit parfait 11 162 Fonctions des menus GALAAD 3 Fichier Importer charge un dessin vectoriel 2D 2D ou 3D La enregistr par un autre logiciel sous un format d change standard Ce dessin peut comprendre des points lignes arcs courbes etc mais ni images ni surfaces 3D qui ne sont pas importables Apr s la s lection du fichier une bo te impor x de dialogue permet de r gler une chelle d import qui restera m moris e pour le Fichier C XP GALADRIEL IMPORTSS yo 2 Echelle 1 format utilis Vous pouvez importer la TE pit 7 j g importer tous les outis totalit du fichier ou filtrer un outil en Gens Co A t F Autoriser le recadrage automatique particulier la notion d outil se substituant FZ Connecter les parcours continus ok Eliminer les clones superpos s
538. ur que le verrouillage se d clenche Le d verrouillage sera fait apr s la mise hors tension de la broche avec un temps de pause permettant de tenir compte de l inertie du moteur Ce temps de pause peut comprendre une partie fixe et une partie variable selon le r gime au moment de la mise hors tension Enfin vous pouvez indiquer une sortie qui sera commut e lorsque Galaad affiche sur l cran un message l attention de l op rateur Cette sortie peut d clencher un gyrophare un klaxon une suite pour violoncelle vous d en d cider Si votre machine est quip e d un capteur de mesure de l outil ce qui est hautement recommand vous devez indiquer Galaad sur quelle entr e ce capteur est connect ainsi que sa polarit On rappelle ici qu une entr e active est d clench e lorsque le contact est normalement ouvert N O et qu une entr e inactive est d clench e lorsque le contact est normalement clos N C Si une entr e n est pas reli e un contact mais un appareil p riph ri que lui envoyant un signal ne concluez rien de l tat haut ou bas et utilisez la fonction Param tres Fraiseuse Test E S pour en savoir plus La descente de l outil sur le capteur peut se faire en mode continu auquel cas Galaad envoie une unique commande de descente jusqu l extr mit basse de l axe Z descente qui sera interrompue par le d clic du capteur Mais toutes les commandes num riques ne disposent pas de cette commande
539. ur stock e dans le compteur a d pass un certain seuil Dans ce cas le programme aura ex cut N fois la boucle avant de passer ou plut t de sauter la suite Dans cette m me veine la commande REITERER REITERATE sert r p ter plusieurs fois les N derni res lignes du programme Cela ressemble assez une boucle avec compteur mais cette instruction offre l avantage de pouvoir tre stock e dans la m moire locale de certaines commandes num ri ques toujours Isel C 10 C 142 et i MC Elle perd de son utilit si vous n avez pas une telle machine O Macro commandes Pour faciliter les r p titions et contribuer la modularit des programmes il est possible avec Kynon de d finir des blocs de programme qui seront appel s par une autre partie du programme Par exemple vous d finissez une proc dure quelconque contenant des mouvements des commandes de sorties etc proc dure que vous voulez r utiliser sans la modifier et sans avoir recours un jeu compliqu d instructions de saut Kynon vous propose de d finir une s quence de commandes qui com mence par une instruction d en t te BLOC BLOCK assortie d un nom pour ce bloc et se termine par FIN DE BLOC END BLOCK Lorsque l ex cution arrive sur la ligne d en t te de bloc elle saute directement la fin du bloc sans en suivre le contenu Le bloc est vu comme un ensemble neutre lors de l ex cu tion ce qui fait que vous pouvez le placer n importe o dans l
540. urnage avec Gawain ressemble beaucoup au fraisage en plus simple pour ce qui est du dessin et en plus compliqu pour ce qui est de l usinage Ce module n est pas aussi riche de fonctionnalit s que Galaad mais les pi ces dessiner sont nettement moins complexes constitu es d un simple profil de r volution typiquement des pions de jeu d chec ou des barreaux de chaise L utilisation du module de tournage Gawain suppose que vous tes d j plus ou moins familier avec l utilisation du module de fraisage Galaad tant pour le dessin que pour la prise d origine pi ce et l usinage automatique Si ce n est pas le cas reportez vous aux chapitres Apprenons a dessiner et Techniques avanc es de dessin qui vous diront tout ce qu il faut savoir plus sur la mani re de proc der Le dessin avec Gawain est tout aussi intuitif et ne devrait pas poser de difficult Gawain PION gt Fichier Usinage Edition Dessin Affichage Param tres Ajde DE MeS Oa amm oe Grile auto 1 mm ERIO obj Pa mm Elz mm Fiz Les r f rences g om triques de tournage nomment Z l axe d avance et X l axe de diam tre ce qui peut induire quelques confusions sur les cotes pour un habitu du dessin sur un plan cart sien XY Galaad en g n ral et son 16 310 Gawain CAO FAO de tournage GALAAD 3 module de tournage Gawain en particulier respectent a la lettre si l on p
541. urs avec la bo te de dialogue li e au bouton vert Environnement de travail 8 129 GALAAD 3 R capitulons maintenant les restrictions qu il est possible d imposer Galaad partir de cette fen tre de param trage Suppression des lignes jug es inutiles dans les menus Les lignes qui restent en place sont pr c d es d une coche les lignes ouvrant des sous menus cascad s disparaissent si le sous menu a t vid de ses lignes Mise en place des icones de dessin Pour chaque s rie d icones la matrice du bas indique celles qui sont choisies et leur disposition Autorisations d acc s aux disques Les op rations sur les fichiers sont r glement es pour le disque local et un ventuel disque r seau Possibilit de modifier des param tres L acc s aux donn es technique d usinage est soumis un jeu d autorisations Encadrement des dimensions num riques Des limites sont impos es aux donn es que l utilisateur peut entrer Avec ces restrictions vous verrez qu il est possible de b tir sur mesure un Galaad tr s dulcor et vous en affranchir d un coup sans les perdre gr ce la commande Param tres Environnement de travail Ignorer les restrictions commande prot g e par le mot de passe ventuel Le fait d ignorer les restrictions reconstruit un Galaad pleine puissance Vous pouvez aussi enregistrer vos fepris des param tres restrictions l aide des commandes
542. urs consa cr s la conception et un seul connect la machine d usinage Une version sans licence n en demeure pas moins soumise la l gislation en vigueur sur le droit de propri t intellectuelle Vous avez le droit de copier le CD de Galaad 3 ou sa version t l char geable sur l Internet pour vous m me ou pour diffusion sous r serve de ne pas en avoir modifi le contenu que ce soit titre gracieux et qu il n y 16 Avant premi re GALAAD 3 ait aucune possibilit m me indirecte d usinage des dessins r alis s avec le logiciel faute de licence Les licences d utilisation de Galaad se d clinent en trois possibilit s La licence normale est la licence professionnelle destin e aux utilisateurs qui font commerce direct ou indirect des pi ces et objets r alis s avec le concours du logiciel Ce type de licence ne fixe aucune restriction d utilisation La licence ducative est r serv e aux tablissements scolaires et universitaires et ne peut tre vendue 4 un professionnel ou un particulier Enfin la licence hobby ne peut tre vendue qu une association ou un particulier n exer ant pas une activit professionnelle ayant un quelconque rapport avec l utilisation d une machine d usinage commande num rique L utilisation d une licence ducative ou hobby ne doit avoir aucun but commercial m me indirect Les licences non professionnelles ne correspondent pas une version limit e du lo
543. us peuvent cependant avoir le focus Mais revenons la s lection de points Ces points s lectionn s vont servir dessiner coter et m me modifier des trajectoires On trouve l icone de s lection de points rouge ou bleu dans la s rie des icones de s lection Commen ons par le rouge Le plus simple pour exp rimenter est de dessiner un polygone simple ou un rectangle R veillez ensuite l icone susd crite et allez cliquer un sommet du polygone Pour ce faire la pointe de fl che de la souris doit tre le plus pr s possible du sommet vis Si tout se passe bien le sommet en question doit tre couvert par un petit disque rouge encadr d un cercle fin le point est mainte nant s lectionn le cercle fin indique que cette s lection a le focus Techniques avanc es de dessin 5 61 GALAAD 3 Grosse astuce au lieu d attraper un point en passant par l icone de s lec tion vous pouvez cliquer directement sur le point avec le bouton droit de la souris Si vous gardez simultan ment enfonc e la touche Ctrl le point sera s lectionn en bleu Sinon c est du rouge Sur certaines figures arcs courbes le bouton droit de la souris fait une dition g om trique sp ciale Il faut alors accompagner le clic de la touche K gt pour forcer la s lection d un point ind pendamment de la touche Ctrl qui fait une s lection bleue Premi re op ration qui vient l esprit on re clique sur ce point avec le
544. us pouvez entrer une position num rique rejoindre en cliquant sur les afficheurs en bas de l cran ou en appuyant sur les touches X Y ou Z Mais le but n est pas seulement de faire bouger la machine le long de ses axes Si Kay est cens conna tre en permanence la position de la pointe d outil il ne sait pas pour autant o se trouve le parcours usiner sur le plateau de la machine et c est donc ce que vous allez lui indiquer Vous allez donc effectuer des approches X Y et Z une par une ou ensemble en validant pour chaque axe la position approch e Par exemple vous positionnez l axe Z au point de la pi ce qui correspond au point z ro Z du fichier puis vous cliquez sur le bouton vert de validation de la position Z amp zok Avec l usinage standard de Galaad le point de coordonn es Zo dans le dessin sera toujours la surface sup rieure de la pi ce l paisseur de celle ci tant de surcro t connue Avec Kay il est tout fait possible que vous ne puissiez pas positionner l outil au point de coordonn es Z 0 du fichier tout simplement parce que celui ci se trouve dans la mati re S il est au fond de la pi ce le plus simple est d affleurer le plateau martyr ou le fond du posoir Mais ce n est pas toujours possible et le Ga Es point Zo peut aussi se trouver noy quelque part dans l paisseur de la pi ce une position connue mais L origine Zo est en fait 12 3 mm en dessous de ce point inapprochable P
545. usinage si une entr e change d tat Dans ce cas Galaad fait un arr t simple avec extinction de la broche et rangement de l outil sa position de parking Mais cet arr t n est pas forc ment imm diat Pour qu il le soit il est n cessaire que la commande num rique consid re l entr e comme critique c est dire d clenchant un freinage rapide Cela d pend des capacit s et des param tres sp cifiques du contr leur Certains peuvent le g rer d autres non Etant donn qu il n est pas possible d assaillir la machine de messages r p titifs demandant en permanence l tat des entr es Galaad ne lit ces entr es qu avant de faire replonger l outil pour un nouveau trac Si ce moment une entr e d arr t ou de pause est d clench e alors seulement la fonction prend effet Il ne peut pas y avoir de lecture des entr es quand l outil est dans la mati re et la r action imm diate est par cons quent impossible Si votre commande num rique dispose d une entr e critique param trable par exemple pour un signal d erreur vous pouvez r utiliser cette entr e ici pour signifier au logiciel que l usinage est d ores et d j arr t et qu il est inutile de continuer envoyer des commandes de mouvement la machine Si vous souhaitez avoir un arr t moins programm mais encore plus efficace sinon plus brutal faites vous un petit montage mettant carr ment la machine hors tension En g n ral elle consent s arr ter Vous pouvez
546. usinages suivants Dans la m me veine la marge de contact Z permet de d finir jusqu quelle distance de la surface de la pi ce l outil descend en vitesse rapide vitesse r glable parmi les param tres de la fraiseuse Une petite marge vitera un contact trop percutant La plong e vitesse lente dans le mat riau commen cera partir de ce point Pour faciliter le travail de reprise d un usinage interrompu ou ex cuter un usinage partiel Galaad propose de n usiner que les objets s lectionn s seuls selon ce que vous avez sur votre dessin Ceci fait office de filtre d usinage simplifi Vous s lectionnez dans le dessin ce que vous voulez usiner et cochez ensuite la case correspondant cette option Les objets non s lectionn s ne seront pas concern s Vous pouvez aussi commencer un usinage un point situ l int rieur d un objet condition que ce point soit s lectionn en rouge dans le dessin et aussi arr ter l usinage au point s lectionn en bleu ces deux options tant ind pendantes Dans la m me veine vous pouvez filtrer les couches de dessin usiner par d faut ceux de la couche active et seulement ceux l Les objets qui seront effectivement usin s dans le cycle outil lancer apparaissent nettement dans la petite fen tre de pr visualisation en bas gauche Les autres objets correspon dant d autres outils des couches rejet es ou encore filtr s sur s lection apparaissent en traits gris
547. uvent le point critique d un usinage rapide Si le nombre de vecteurs transmettre est lev sur une courte distance du parcours par exemple dans une courbe fine r solution la vitesse de mouvement risque de rendre le temps de transmission plus long que le temps d ex cution par la machine Inversement une longue ligne droite ne n cessite qu une seule coordonn e transmettre ce qui est tr s bref et du temps pour en ex cuter le mouvement ce qui permet la transmission de prendre de l avance Le buffer de m moire locale est donc charg d amortir les variations de l cart entre transmission et ex cution le long du parcours d usinage M me avec un buffer de grande taille il est n cessaire que la transmission soit globalement plus rapide que l ex cution Les param tres cin matiques sont divis s en deux parties correspondant aux deux types de mouvements possibles en usinage Nous allons en profiter pour faire un peu de th orie sur la dynamique de ceux ci 12 266 Param trage de la fraiseuse GALAAD 3 Le premier type de mouvement est le vecteur avec rampe d acc l ration Un vecteur est un mouvement de base d un point vers un autre une vitesse donn e Par exemple dans un usinage 3 axes un vecteur aura des composantes de distance X Y Z et une composante de vitesse V La puissance d un moteur n est videmment pas infinie Accoupl un axe il a une certaine inertie qui vient contrecarrer ses changement
548. uver Galaad n arrive pas piloter ma machine Si votre machine ne r agit pas du tout lorsque le logiciel tente d ouvrir le dialogue avec elle on peut supposer que soit le port indiqu n est pas le bon soit la communication est d faillante soit la machine param tr e n est pas la bonne Commencez par v rifier le mod le de fraiseuse ou de commande num rique que vous avez param tr dans Galaad Si cela vous semble correct v rifiez que votre cable est bien branch et la machine sous tension Certains cables RS232 ont un sens c t PC et c t machine et certaines machines ne communiquent plus lorsque leur capot de protection est ouvert S il s agit d une transmission par port s rie v rifiez la vitesse de transmission La course de r f rence va dans le mauvais sens Si votre machine est une Isel avec commande num rique de type IMC ou IML vous pouvez inverser la direction de la course de r f rence voir le chapitre Param tres de la fraiseuse section Commandes num riques Isel Automation IMC amp IML Si votre machine utilise une carte CNC avec des contacts de fin de course param trables soit votre axe est invers voyez l onglet Avanc s des param tres de la fraiseuse soit vous avez indiqu un mauvais num ro d entr e pour le contact de fin de course de l axe qui va dans le mauvais sens soit vous avez indiqu une mauvaise polarit du contact actif au lieu de inactif ou l inverse ce qui fait
549. uvrir l usinage sur la prise d origine pi ce directement sans passer par la fen tre pr alable de param tres d usinage sauf s il y a plusieurs cycles d outils s quencer ou bien des valeurs hors standard Lorsque cette case est active la page de Param tres d usinage est saut e on peut tout de m me y revenir et l on passe directement l origine pi ce Dans la m me veine on peut demander toujours mesurer l outil en arrivant dans la page de prise d origine pi ce ce qui vite d avoir cliquer sur le bouton Inversement cette mesure automatique peut se faire a posteriori au lancement de l usinage c est dire quand on clique sur le gros bouton jaune n S il y a une croix rouge dans le mepe on dessin le module d usinage peut Es 4 Lapi Une croix rouge de r f rence XY est pr sente dans le dessin suggerer de mettre origine XY sur OD voulez vous Tutlise comine fig pi ce cette croix l ouverture de la prise d origine pi ce afin d viter un oubli Suggestion n est pas obligation Le zoom automatique sur l objet en cours d usinage permet de magnifier l cran chaque l ment de parcours au moment o il est usin C est un gadget avouons le puisque lorsqu on s aper oit que le trac affich est erron il est d j trop tard pour tout arr ter Il n y a malheureusement pas de fonction Annuler pour une pi ce usin e a reste inventer Par contre la fonction Refaire est
550. ux d bau che finition des contournages Si vous demandez une bauche avec un outil diff rent pensez le faire passer avant celui de finition dans la s quence d usinage pour ne pas mettre la charrue avant l bauche 6 82 Trajectoires d outils GALAAD 3 Dans les faits si votre dessin comprend un contournage double avec trajectoires d bauche puis de finition avant m me d tablir la s quence des cycles outils Galaad viendra vous rappeler qu un ordre prioritaire doit pr empter cette s quence Attention m Dans ce cas Galaad pr pare s 2 s Un ou plusieurs contournages ont une trajectoire d bauche d autorite la sequence d outils dans faisant l outil diff rent de la traj ire de finition 1 1 1 MR dec dou ni ee l ordre des trajectoires Mais vous gt 1 re passe Outil n 2 2 me passe Outil n 1 avez toujours le dernier mot et par cons quent le droit de modifier cette s quence votre guise Si d aventure vous choisissez Anton e de rompre la s quence bauche finition d un ou plusieurs con tournages un dernier message d avertissement vous demandera tout de m me confirmation Vous avez plac l outil n 1 avant l outil n 2 dans la s quence A Or au moins un contournage demand avec trajectoire d bauche et trajectoire de finition fait appel successivement ces deux outils mais dans l ordre inverse Confirmez vous cette s quence Po
551. vement avec rampe Dieter en pe ea E Lecture de la positon FX yj gt Acquittements 62 gt Ta 82 E At Acq final 62 gt Cl ture BC gt Acquittements 62 gt gt gt Acq final 62 gt Chaque ligne d une commande multiignes est acquitt e par le prompt normal sauf la demi re ligne qui est acquitt e par le prompt final Une commande ne contenant qu une seule ligne est donc acquitt e directement par le prompt final Le prompt final ne doit tre retourn qu une fois le mouvement arriv son but Les valeurs retourn es par la machine doivent pr c der le prompt Requ te prioritaire status buffer 5 ENG gt R ponse buffer vide 48 0 gt R ponse buffer lt 50 49 1 gt R ponse buffer gt 50 50 2 Les variables entre cotes lt gt repr sentent les valeurs calcul es Les unit s de position gt lt Y gt lt Z gt lt A gt lt C lt Cy gt lt R gt sont des incr ments moteurs L unit de vitesse lt V gt est le Hz Les courses de r f rence remettent les compteurs de position z ro Toutes les valeurs sont des entiers formul s en d cimal Annuler Les t l grammes envoy s la machine peuvent tre encadr es par des octets de d but et de fin indiqu s en code ANSI d cimal Les commandes proprement dites sont indiquer en texte avec des variables entre lt gt qui seront remplac es par les valeurs co
552. vement les propri t s g om triques de chaque objet sauf si elles sont de natures identiques et prolongeables l infini comme les courbes de B zier Voir aussi la commande inverse Dessin Objet Scinder ci dessous Dessin Objet Scinder fait l op ration inverse de la soudure en s parant l objet non prot g en deux objets ind pendants de part et d autre du point s lectionn en rouge Les deux parties de l objet scind perdent leurs propri t s g om triques dans le cas d une courbe Rappelons que pour scinder une Quadra Spline ou courbe de B zier l un de ses n uds tout en conservant ses propri t s il faut d abord diter sa g om trie bouton droit de la souris cliquer sur le n ud en question pour lui donner le focus puis appuyer sur la touche 7 Dessin Objet Manipuler la g om trie dite les propri t s g om triques de l objet s il s agit d un arc ou d une courbe Beta Spline a a J a Quadra Spline ou B zier Le bouton droit de la souris fait de 3 m me directement ou via un menu contextuel Dessin Objet Convertir en polygone limine d finitivement les propri t s g om triques de l objet s lectionn arc courbe ou texte Dans le cas d un texte la fonction Texte Convertir en polygones fait de m me tout en gardant le texte sous forme d objets associ s Dessin Objet D finir comme hachurage ajoute ou enl ve l indicateur de hachurage l objets s lectionn
553. vez indiquer un Multiplier la valeur lt RPM gt par 1 PoE programme a appeler Appeler le programme externe puis attendre la fin de son ex cution passer l instruction suivante avec ses arguments si andre deat an tort es deniers SAEM ete 1 Exemple C cload Sarde ote Cw PMS n cessaire Au moment de devient automatiquement C Galaad Spindle exe Cw20000 lorsque la vitesse demand e est 20000 t min l appel Galaad se chargera de remplacer les arguments variables lt RPM gt et lt T gt par la vitesse de rotation et le num ro d outil crits en texte d cimal dans la ligne de com mande noter que le programme appel ne peut acc der au port de communication avec la machine d j ouvert et r serv par Galaad L utilisa tion d un programme externe suppose que la broche est pilot e par un canal particulier que le programme en question est seul capable de g rer A noter que Galaad fait ces appels et passe imm diatement la suite Il vous appartient de g rer leur ex cution Important il est possible de d finir pour chaque outil via le bouton Extensions de ses param tres des sorties sp ciales pour la broche lorsque c est cet outil qui doit usiner Ces on Ais Faces sorties sp cifiques selon l outil D calage d origine offset pour cet outil remplacent les sorties par d faut x f x 0 z fo J du cadre Contr le des param T Changement au
554. vez saut le chapitre consacr l apprentissage de l usinage Retournez y pour une petite revue de d tail pendant qu on vous attend ici D p chez vous On ne revient donc plus sur cette s quence d outils bien acquise ce qui nous dispense d une petite moiti de la fen tre Mais avant de s int resser aux 7 92 Fonctions avanc es de l usinage GALAAD 3 nombreux param tres des cadres de droite faisons un petit passage rapide par les boutons de r glage des positions d outil en fin de cycle Cliquez sur le bouton Changement i Postion de changement d outil eatin appara t aussit t une petite bo te de dialogue Pieter demandant une position de changement nn d outil Si votre machine utilise une course Se a de r f rence pour recaler son z ro alors F PostionZ T mm cette position est donn e en coordonn es Bo 0 absolues donc par rapport ce z ro fixe z Positions absolues Elle correspond au point que l outil doit C Positions relatives l origine pi ce Annuler rejoindre en fin de cycle lorsqu un autre outil Vitesse min s doit tre appel Si vous ne souhaitez pas que l outil bouge de sa position en fin de cycle c est a dire le point de d gagement au dessus de la sortie du dernier objet usin indiquez qu il doit rester la position courante Sinon vous devez entrer des coordonn es pour chaque axe Notez que si une valeur d passe la course utile
555. vironnement de travail Le bouton jaune d acc s aux disques 24 ouvre une bo te de dialogue g rant les pepe o A F Autorisation de changer de r pertoire autorisations d acc s aux disques vus du FF Autorisation d ouviir des fichiers ET FN Autorisation d enregistrer des fichiers poste de l utilisateur En plus du disque FF Anaien d cranor des fichiers local un poste connect en r seau pourra Bone ont ventuellement lire et crire sur le disque D de adi utorisation d ouvrir des fichiers du poste principal En d cochant les cases FF Autorisation d enregistrer des fichiers 2 g i A FF Autorisation d craser des fichiers vous pouvez interdire l acc s aux autres Penser A y sur le disque du poste principal les auto Annuler r pertoires et restreindre les acc s en risations correspondantes sont report es lecture en criture et en crasement Acc s aux param tres T Afficher les touches de fonction M Utiliser les bo tes de dialogue restreintes FN Contr ler l acc s aux restrictions par mot de passe IV Autorisation de changer d outil Autorisation de changer les caract ristiques des outils Autorisation de changer les param tres de fraiseuse T Autorisation de changer les param tres d usinage Annuler GALAAD 3 sur le disque local Le bouton vert d acc s aux param tres appelle la bo te de dialogue qui d finit si l utilisateur
556. vos dessins sont particuli rement charg s et que les arri re couches ne vous int ressent pas La case de limitation des palettes de cotation la couche active d cide si les objets dessin s dans les couches d arri re plan doivent tre r f renc s ou non dans les palettes de cotation rapide en haut de l espace de travail Dans l affirmative il se peut que votre palette soit satur e par toutes les cotations Inversement ceci vous permet de donner rapidement un objet la m me cote qu un autre se trouvant dans une couche d arri re plan La possibilit de s lectionner en mode pr visualisation verte active par d faut l installation du logiciel affiche en vert l objet qui sera s lectionn si vous cliquez ce moment avec le bouton droit de la souris Cette fonction est assez pratique dans le cas d objets superpos s ou voisins A noter que le pointeur doit tre pr s de la trajectoire et non dans la surface couverte par l objet Annexe de cette fonction il est possible d afficher les info bulles sur l objet pr visualis en vert pour conna tre ses g om trie profondeur vitesse et outil sans avoir le s lectionner Cette fonction peut tre d sactiv e pour les dessins trop gros ou si votre ordinateur n est pas assez rapide pour une utilisation confortable dans ce mode A noter que lorsque l option est semi active apparence gris e les info bulles sont affich es sans cadre de fa on plus discr te RE
557. x gt lt Y1Cy gt lt A gt i i lt A1 gt lt A2 gt lt A12 gt lt X1 gt lt Y1 gt lt V gt 2 40 Trigo GO3 F lt V gt KCX gt J lt CY gt K lt K2 gt Y lt V2 2 42 gt lt 2 gt MIK2 gt lt VTY2 gt lt Z gt re fo Echelles lt X gt 1 lt gt 1 lt v gt 0 001 lt P gt 1 lt A j1 I Coordonn es relatives Formats lt x gt lt Y gt 0 00 lt Z gt 0 00 lt gt 0 000 lt R gt 10 00 lt A gt 0 0 I Supprimer les z ros inutiles apr s la virgule I Hexa Les valeurs de position lt X gt lt Y gt lt 2 gt et de distance lt A gt sont exprim es en mm hors chelles la vitesse lt V gt en mm min ILes angles lt A gt en degr s Pour les mouvements lin aires X gt lt Y gt lt Z gt sont des coordonn es cart siennes et lt R gt lt A gt les quivalentes polaires de XY toutes relatives l origine plus d calages Les commandes peuvent contenir une ou plusieurs lignes Les formats indiquent le nombre de chiffres avant minimal et apr s la virgule ou le point d cimal Une expression entre crochets n est utilis e que si la valeur de la donn e correspondante lt X gt lt Y gt lt Z gt lt V gt lt R gt ou lt A gt ainsi encadr e a chang Le Vous trouverez ici tout ce qui est n cessaire pour d crire n importe quel format pourvu que celui ci soit en mode texte et que les donn es num riques soient en d cimal ou hexad cimal Les formats binaires qui poseraient de nombreux probl mes de taille de donn
558. ynon programmation de mouvements GALAAD 3 L diteur de programme Kynon est passif contrairement un classique diteur de texte vous ne tapez pas vous m me les instructions du langage La liste des commandes disponibles est affich e dans la colonne centrale du logiciel et il vous suffit de cliquer sur l une d elles pour faire jaillir une bo te de dialogue donnant acc s aux param tres y aff rents Ceci devrait viter au f VITESSE 30 mms moins les erreurs de syntaxe un peu as s A amp B Annuler trop courantes en programmation sur un classique diteur de texte Lorsque la ligne active affich e en couleurs n gatives est vide le fait de cliquer et valider une instruction l ajoutera cet endroit du programme en d calant les suivantes vers le bas Si la ligne contient d ja une instruction de deux choses l une soit l instruction sur laquelle vous avez cliqu est identique celle d j existante et dans ce cas ce sera une simple modification de ses param tres il est d ailleurs plus simple de double cliquer directement sur la ligne en question soit l instruction n est pas identique et dans ce cas celle que vous avez sollicit e viendra s ins rer juste avant en repoussant l existante vers le bas Cons quence imm diate si vous voulez ins rer une instruction identi que celle d j active vous devez au pr alable ins rer une ligne vide l aide de la touche nser insertion du clavier A
559. z Apprenons enregistrer 4 51 GALAAD 3 Il ne vous reste plus qu enregistrer vos nombreux futurs fichiers dans ce dossier dont le nom apparait d s 4 pr sent dans la liste des dossiers disponi bles Vous pouvez bien entendu cr er autant de dossiers que bon vous semble mais il vous appartient ensuite d y mettre un peu d ordre Ceci n est qu un outil Pour supprimer un dossier voyez l explorateur de fichiers de Windows ou les fen tres d ouverture et d enregistrement de fichier qui peuvent faire a au passage si vous s lectionnez et appuyez sur Suppr Direction la corbeille tout n est pas perdu du moins tant que vous ne la videz pas 4 52 Apprenons enregistrer oS TECHNIQUES AVANCEES DE DESSIN GALAAD 3 Ce chapitre est destin 4 vous faire d couvrir les subtilit s du dessin avec Galaad pass e la premi re initiation Il n est pas superflu de jeter au pr alable un coup d il m me diagonal sur ladite initiation m me pour les utilisateurs aguerris Faites donc un passage par le chapitre d apprentissage du dessin si cela n a pas d j t fait Il se trouve ici et l de petites astuces tellement simples qu on ne les remarque m me pas en entrant dans le magasin O Cotations appliqu es Une fonction importante de dessin de pi ces destin es l usinage est la cotation num rique des coordonn es et dimensions Vous n avez sans doute pas d j oubli que la touche vous envoya

3 - Galaad

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