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Manuel d`utilisation de la Taranis - Aero

1. Battery meter range Plage du bargraph de tension de batterie radio sur les crans principaux Doit tre d fini selon le type de batterie que vous utilisez ici pour Li po 2S Sound settings Param tres audio Mode Master volume les volumes individuels des diff rentes sources sont mix s bips fichiers audio variom tre musique de fond bip dur e et hauteur Contrast R glage du contraste de l cran Alarms gt Sound off la radio n mettra pas de son d avertissements m me en cas de batterie faible Alarms gt Inactivity Cette alarme va vous rappeler si vous avez oubli d teindre la radio Backlight gt Mode Si la valeur est Keys Controls ou les deux le r tro clairage s allume quand un manche est d plac et ou une touche pour la dur e d finie la ligne suivante Backlight gt Alarm le r tro clairage clignote lorsqu une alarme retentit Splash screen Sur la Taranis le logo sera toujours affich et comme l EEPROM prend un certain temps charger ce param tre permet de l afficher plus longtemps GPS time zone Permet d indiquer l heure correcte quand un GPS est pr sent et coordinate format vous permet de r gler le format d affichage votre convenance Country code Doit correspondre votre situation g ographique pour conserver les param tres de transmission RF dans les exigences r glementaires Page 9 Voice language Permet de choisir la langue des messages vocaux
2. Les commutateurs 2 positions et Les commutateurs logiques adopteront 100 ou 100 MAX est toujours 100 Si vous voulez que le servo connect la prise n 2 de votre r cepteur soit contr l par le manche de profondeur il vous suffit de cr er une entr e mixage sur CH2 avec Ele comme source Assez facile Il peut y avoir autant de lignes que n cessaire sur chaque canal et l op ration entre chaque ligne peut tre s lectionn e Pour cr er une nouvelle ligne appuyez longuement sur la touche ENT et s lectionnez Insert before after Par d faut toutes les lignes sur un m me canal sont ajout es mais une ligne peut galement dupliquer la pr c dente ou la remplacer Pour plus de clart chaque ligne qui est actuellement active et contribue la sortie du canal aura sa source affich e en caract res gras Cela peut tre tr s pratique lorsque plusieurs sont pr sentes et de contr lent les fonctions de commutation Page 17 Pour chaque ligne l cran de mixage plusieurs param tres sont disponibles Un nom peut tre saisi pour plus de commodit gt Le ratio en de l entr e peut tre r gl Weight Cela d finit la quantit de contr le d entr e qui doit tre m lang e Une valeur n gative inverse la r ponse gt Un d calage Offset de la valeur d entr e peut tre ajout gt Un trim peut tre utilis pour les manches c est par d faut le trim associ au manche mais peut tre
3. OPENT FPSKY Manuel d utilisation de la Taranis Date de mise jour du manuel 27 11 2013 Ce manuel est une traduction amend e de celui en anglais crit par Andre BERNET bas l origine sur OpenTx r2688 et maintenant sur la release 2834 Traduction r alis e par Alain CERDAN avec la contribution de Philippe d HABIT Andr CALMELET et de membres du forum frskytaranis fr MURPHY et FRANK76 entre autres Utilisation commerciale interdite sans l autorisation explicite des auteurs et traducteurs Quelques liens Le forum fran ais de la Taranis http www frskvtaranis fr Manuel en anglais crit par Andr Bernet sur le site d OpenTx http code google com p opentx wiki OpenTx FrSky EN Le site d Andr Bernet http Wwww andrebernet ch spark index php en rc fov electronics 130 frsky taranis radio html Divers t l chargements sur le site d OpenTx http code google com p opentx downloads list Companion9x htto code google com p companion9x downloads list Le site des d veloppeurs d OpenTx http openrcforums com forum viewtopic php f 92 amp t 3530 Openxvario http code google com p openxvario Table des mati res Cliquer sur la ligne pour acc der au chapitre correspondant 1 OpenTx pour FrSky Taranis rr 1 LL Contenu autol Sees ann din qe desert dt era 1 AS OO ee a 2 1 3 Pr sentation g n rale des fonctionnalit s sesessersrecsrrerrrerrsens 2 LL MAO a E N EEE E 3
4. moe J xr E AN orte TARANIS ac Power switch Marche Arr t d slayt USR ESIE Carte SD Port s rie Page 4 L arri re de la radio pr sente un logement pour module compatible JR une prise d colage style JR un connecteur USB et une prise pour couteurs Le compartiment de la batterie contient un connecteur pour carte micro SD un port s rie et bien s r la connexion de la batterie La batterie fournie est une NiMH 6 l ments mais la fiche peut galement accepter une prise d quilibrage JST pour une batterie Li Po 2s Les dimensions du compartiment de batterie sont 108x31x28mm La plage de tension est de 5 5 13V pour les composants internes mais il faut tre conscient que modules externes peuvent n cessiter jusqu 12V donc observer les prescriptions de votre module si vous en utilisez un et choisissez une batterie appropri e Le c t droit de la radio comprend la prise de charge avec le voyant de charge c t l arri re de la radio Lorsque vous connectez le bloc d alimentation fourni la LED s allume puis s teint lorsque la batterie est charg e temps de charge 2 3 heures pour une batterie vide VEUILLEZ NOTER La radio a circuit de charge int gr pour Ni MH con u pour charger la batterie 6 l ments fournie Ne pas brancher un chargeur intelligent sur la prise de charge Elle doit tre aliment e uniquement en 12V continu cependant la polarit n a pas d importance N uti
5. CYC2 et CYC3 qui doivent tre attribu s sur l cran Mixages pour les canaux auxquels vous connecterez votre servos Notez que les param tres d finis ici n ont aucun effet sauf si vous pr voyez d utiliser ces sources CYC1 CYC2 et CYC3 Un multirotor ou un h licopt re flybarless quip s d ordinateurs de bord m langeurs ne les utiliseront pas Page 15 1 18 Phases de vol Ensuite vient l cran des phases de vol FLIGHT MODES 8 phases de vol en plus de celle par d faut peuvent tre utilis es Chacune d elles peut tre nomm e a une activation s lectionnable par commutateur physique ou logique un champ de s lection de trim R E T lorsque indiqu signifie que le mode dispose de son propre r glage de trim pour ce contr le mais chacun peut tre chang pour un nombre de 0 8 et ainsi utiliser la m me valeur que la phase de vol sp cifi e et des param tres de fondu en entr e et sortie pour des transitions douces entre les phases L ordre de priorit des phases de vol est le suivant est active la premi re de 1 8 dont commutateur physique ou personnalis est sur Marche Quand aucune n a son commutateur sur Marche c est la phase 0 qui est active par d faut 1 19 Manches L cran STICKS suivant permet de d finir un ou plusieurs r gles de formatage de chaque axe de manche C est la premi re tape de la cha ne de contr le o vous pouvez d finir l amplitude que vous d sirez pour chaque manch
6. le avec des volets avec un seul servo d di et que vous souhaitez les commander par exemple avec le commutateur SB trouvez un canal libre pour connecter le servo disons CH6 faites d filer dans l cran de mixage jusqu CH6 ins rez une ligne de mixage en mode dition sur le champ Source actionnez le commutateur SB et terminez en appuyant deux fois sur EXIT Page 28 Si vous souhaitez ajuster les positions haut milieu bas des volets une bonne id e serait de mettre en place une courbe personnalis e 3 points Dans l cran CURVES s lectionnez 3pts comme type s lectionnez la valeur Y du premier point et ajuster sa valeur Faites de m me pour les 2 autres points et quittez Revenez l cran MIXER allez sur la ligne de CH6 entrer dans l diteur s lectionnez CV1 sur la ligne Curve et quittez Maintenant quelque chose de plus compliqu si le train d atterrissage de votre mod le est r tractable et que vous voulez le contr ler par le commutateur avec SA 3 positions mais souhaitez seulement 2 valeurs de sortie possibles train rentr train sorti les choses ne fonctionneront pas SA donnerait 3 valeurs 100 0 100 Dans ce cas vous pouvez utiliser MAX qui repr sente une valeur fixe Cr ez une ligne de mixage sur un canal disons CH5 avec MAX pour Source et 100 pour Weight ratio vous pouvez attribuer un nom sur Mix name par exemple Tr Rentr Maintenant cr ez une deuxi me ligne de mixage sous
7. s par un servo proportionnel C est la dur e en secondes que la sortie mettra pour couvrir la course de 100 100 Voici un petit exemple si vous voulez ajouter un peu de compensation sur le canal de la profondeur lorsque vous augmentez les gaz vous suivrez un raisonnement simple Sur quelle gouverne je veux que cela agisse Profondeur qui est reli CH2 Quand cela doit il agir Lorsque je d place le manche des gaz en plus de tout ce serait d j pr sent g n ralement le manche de profondeur Donc allez simplement sur CH2 et ins rez une nouvelle ligne avec Thr comme source Multpx sera ADD puisque la compensation doit tre ajout e la r ponse normale de la profondeur Comme la correction doit probablement tre faible vous appliquerez un petit ratio peut tre 5 Sur le terrain avec moteur arr t vous allez v rifier que la gouverne de profondeur compense dans la bonne direction Sinon inversez le ratio 5 Vous pouvez ensuite attribuer un commutateur ce mixage afin de pouvoir l activer d sactiver en vol pour voir si le ratio de correction est valable Si la correction est plus complexe il peut tre n cessaire de cr er et d attribuer une courbe qui correspond ce qui est souhait Page 18 1 21 Servos L cran SERVOS est l interface entre la configuration logique et le monde physique des servomoteurs des tringleries et des gouvernes Jusqu pr sent nous avons mis en place ce que n
8. trique et affecter des param tres tels que diff rentiel 4 Les fonctionnalit s avanc es 4 1 Phases de vol Les phases de vol dans OpenTx sont relativement simples par rapport la plupart des radios Les r glages sont simplement un nom affich sur les principales fen tres un commutateur pour les activer un r glage de trim et 2 param tres de fondu en entr e sortie Fade In et Fade Out Pourtant elles sont tr s puissantes parce que les principaux param tres sont en fait juste situ s ailleurs dans le dual rate et les mixeurs Chacun d eux a une liste de s lection de phase de vol qui permet de d terminer dans laquelle lesquelles ils sont actifs Donc presque tout est fait par des mixeurs d di s Page 32 Comme les trims peuvent tre associ s une phase de vol sp cifique ils le sont par d faut cela permet par exemple dans une phase de vol d activer les volets ou le train d atterrissage et d utiliser l ensemble distinct des trims pour contrer la tra n e suppl mentaire qui provoque souvent un effet ind sirable sur la trajectoire de l appareil 4 2 Les valeurs de t l me trie Ce qui suit suppose que votre radio est quip e d une carte micro SD et d un pack de voix fonctionnel nouveau nous recommandons l utilisation des capacit s vocales de la radio pour profiter de ses normes possibilit s d alertes En effet les bips utilis s par d faut lorsqu aucun pack de voix n est install ne sont
9. 1 5 Pr sentation du logiciel ss 6 1 6 BOUIONS de MAVIBATIONS anne nssn anna san see ee ana asc 6 1 7 CranS DrIACID AUDE de 6 18 cran t l M tiIE s sant aa 8 1 9 Param tres g n raux de la radio 9 L TOEXDIOrateUur de carte SD Ras case nue ad soma 10 L N 11 LM VOFSIOME Se Rd dl noie 11 Fa DIENOS UCS ri Re ne ee aide 11 LEA DE GS 1 6 2 LA 6 n E RO 12 1 15 Menu s lection de mod le ssssessenssesssersserssesssrssseesseesseesseessees 12 1 16 Con HBUrATION de MOURIR E 13 1 17 Configuration H licopt re sisi 15 T13 PASS D VOLS men ces dead toutes 16 LP MONO et D coco tonus 16 t20 MP ea ee ee non le ee 17 SRE TS EG S O E EE ONE OT EO ET T 19 T22 COUDES n n E O 20 1 23 Les variables globales misrsriccsireriscosicniseisisisnesiesissiin ninsi n sii 20 1 24 Commutateurs personnalis s ss 21 1 25 Fonctions personnalis es iii 22 1 26 Configuration de la t l m trie 24 1 27 Gabarits ii eeneeesecececcmeccemescemeeemeeenese 26 2 PSS 26 3 Configuration d un mod le srrrr 27 3 Bases ON a ed ee de 27 3 2 l OUtLSUr l cran MIXABeS de croatie 27 A CRAN SONO ne ne E E E A E EA 30 3 4 cran Manches iii 31 3 5 Directives de configuration du mod le 31 4 Les fonctionnalit s avanc es 32 AL PRSC OE VON ee 32 4 2 Les valeurs de t l m trie 33 A N O eea a NEE AANE EA A T 34 4 4 Sons personnalis s sans l aide d une fonction 35 4 S Lesvarables BIOS ae en ee e
10. C est l que les packs de voix doivent tre plac s Des fichiers ZIP contenant les packs de voix standard peuvent tre t l charg s depuis Companion9x Extraire le fichier ZIP dans la racine de la carte SD cela cr era les sous r pertoires n cessaires p ex Sounds Fr pour le pack fran ais N importe quel fichier que vous souhaitez tre disponible pour la fonction personnalis e Play Track doit tre plac dans le r pertoire de la langue Dans ce dossier le menu contextuel comprend une fonction de pr visualisation Page 10 1 11 colage Une br ve pression sur la touche PAGE appelle l cran de param trage de l colage TRAINER Cette page vous permet de configurer la fonction colage pour ma tre utilisez assurez vous que le mode colage est d fini sur Master dans les param tres du mod le Pour chacune des 4 fonctions principales il vous sera possible de d finir le mode OFF pour Ajouter pour Remplacer le ratio et un canal d entr e Commen ons par d finir le mode pour chaque fonction le mode standard est Remplacer c est dire lorsque la fonction colage est activ e la fonction est enti rement transf r e l l ve Ajouter permet la fois au moniteur et l l ve d agir ensemble sur la fonction S lectionnez ensuite le canal de la source selon la marque et le mod le de la radio de l l ve et d finir un ratio de 100 Maintenant s assurer que la radio de l l ve est connec
11. Notez que la liste contient toutes les langues prises en charge mais vous devez aussi vous assurer qu un pack de voix pour la langue s lectionn e a t charg sur la carte SD dans un sous dossier du r pertoire Sounds Units Permet de choisir entre les unit s m triques et imp riales pour mesures t l m triques FAI mode Si l option FAI est s lectionn e dans companion9x d sactive tous les affichages t l m triques autre que RSSI et tension afin de se conformer aux r glements des concours FAI C est sens unique c est dire lorsque vous l activez cette option de menu elle ne peut plus tre d sactiv e vous devez connecter la radio l ordinateur et utiliser Companion9x pour la d sactiver nouveau destin emp cher la tricherie Cela vous permet d entrer sur le terrain faire vos tests vols avec t l m trie et activer le mode restreint avant le d but du concours sur la radio elle m me Default channel order D finit l ordre de 4 mixages par d faut qui sont ins r s sur les canaux 1 4 lors de la cr ation d un nouveau mod le D finissez le selon vos pr f rences L ordre peut bien s r toujours tre modifi plus tard c est juste une option de gain de temps Mode I s agit de votre mode de pilotage par exemple Mode 1 gaz et ailerons sur le manche droit Mode 2 gaz et d rive sur le manche analogique gauche 1 10 Explorateur de carte SD Une br ve pression sur la touche PAGE fait a
12. a gt x Actif quand la valeur absolue de la variable a est sup rieure la constante x gt Jal lt x Actif quand la valeur absolue de la variable a est inf rieure la constante x gt AND OR XOR logique ET OU OU Exclusif entre 2 entr es binaires a b Actif quand la valeur de la variable a est gale la valeur de la variable b gt a gt b Actif quand la valeur de la variable a est sup rieure la valeur de la variable b gt a lt b Actif quand la valeur de la variable a est inf rieure la valeur de la variable b Page 21 gt d x Actif quand la valeur de la variable d a chang d une valeur gale ou sup rieure la valeur de la constante x di gt x Actif quand la valeur absolue de la variable d a chang d une valeur gale ou sup rieure la valeur de la constante x gt Par exemple d gt x Alt 10 d clencherait une fois chaque fois que l altitude augmente de 10m d gt x Alt 10 d clencherait une fois chaque fois que l altitude augmente ou diminue de 10m gt TIM un timer actif pendant V1 secondes puis inactif pendant V2 secondes puis se r p te Les commutateurs personnalis s offrent 3 autres param tres une condition AND Switch ET suppl mentaire pour que le commutateur personnalis soit activ le commutateur physique doit tre actionn un param tre Duration dur e pendant laquelle le commutateur personnalis sera actif m me si les conditions deviennent fausses un p
13. choisi pour tre le trim d une autre ligne trims crois s par exemple ou tre d sactiv compl tement Pour les autres entr es le trim prend par d faut la valeur OFF mais peut bien s r tre r gl sur ON si n cessaire gt Un r glage du diff rentiel peut tre d fini r ponse r duite par le pourcentage sp cifi sur un c t de la course ou une courbe int gr e ou personnalis e peut tre assign e Lorsqu une courbe personnalis e est s lectionn e une pression sur la touche MENU vous am ne l diteur de courbe gt Les phases de vol pour lesquelles de la ligne de mixage est active peuvent tre s lectionn es voir D Rs gt Un commutateur physique ou logique peut tre utilis pour activer la ligne de mixage gt Un avertissement sonore 1 2 ou 3 bips peut tre configur pour retentir chaque fois que la ligne est activ e Le param tre Multpx d finit comment la ligne de mixage actuelle interagit avec les autres sur le m me canal Add va simplement ajouter sa sortie aux leurs Multipl va multiplier le r sultat des lignes au dessus d elle et Replace va substituer sa sortie tout ce qui a t fait avant elle La combinaison de ces op rations permet de cr er op rations math matiques complexes gt La r ponse de la sortie peut tre retard e et ou ralentie par rapport la variation de l entr e Slow peut par exemple tre utilis pour ralentir les trains d atterrissage qui sont actionn
14. choisissez un commutateur R p tez autant de fois que souhait Ce qu il est important de savoir c est que la premi re ligne qui a son commutateur sur marche en partant du haut sera celle qui est active Donc si vous cr ez un ratio au dessous d une ligne sans aucun commutateur il ne sera jamais actif Pensez l ordre de priorit si vous choisissez de combinaisons qui peuvent conduire 2 ratios ayant leur commutateur sur ON celui du haut est prioritaire sur les autres Id alement vous devriez choisir vos commutateurs de sorte que cela n arrive jamais Eh bien maintenant vous pouvez aller voler 3 5 Directives de configuration du mod le Il est temps de faire un petit r sum Comme nous l avons vu il y a diff rentes mani res de r aliser la m me chose dans le firmware donc nous allons essayer de donner quelques directives suivre pour une bonne configuration des mod les Si vous suivez ces directives elles vous aideront configurer votre mod le rapidement garder votre installation propre et comprendre plus tard ce que vous avez fait Avec un mod le simple 4 canaux o chaque servo est contr l par une seule entr e de commande si vous voulez r duire la course des ailerons vous pouvez le faire soit avec le dual rate d aileron D R le ratio de la ligne de mixage reliant le manche des ailerons au canal des ailerons ou en ajustant les limites pour ce canal Pour un mod le aussi simple la mani re de faire n a p
15. dans votre radio vous pouvez utiliser la fonction sp ciale Logs SD pour enregistrer les donn es de t l m trie en vol Le fichier d enregistrement peut ensuite tre lue dans Companion9x ou ouvert dans un tableur 4 3 Audio L une des principales caract ristiques de la radio est la fonction de synth se vocale Se procurer une carte micro SD Format FAT16 32 et copier dessus le pack de sons disponibles en t l chargement partir de Companion9x Ins rez la dans la fente pr vue situ e dans le compartiment de la batterie voir photo chap 1 4 Mat riel la radio sera alors en mesure de lire des fichiers audio en r ponse divers v nements tels que Trim centr Trim aux extr mit s l activation d un commutateur physique ou personnalis pour lire un fichier de musique de fond et enfin pour annoncer toutes les valeurs disponibles t l m trie param tres position des manches en d une voix claire Des sons personnalis s peuvent tre plac s dans le dossier SOUNDS de la langue sur la carte SD et seront disponibles l emploi La langue est d finie dans le menu param tres g n raux et peut tre modifi e tout moment et aussi longtemps que le pack de la langue est pr sent sur la carte Les fichiers ZIP avec les packs de voix standards peuvent tre t l charg s partir de Companion9x ou sur Internet Extraire le fichier zip la racine de la carte SD les dossiers n cessaires seront cr s par exemple SOU
16. de navigation La Taranis dispose de 6 touches de saisie un ensemble standard de ENT EXIT plus une touche MENU contextuel et une touche PAGE Sur l cran principal la touche PAGE permet d afficher les diff rents crans d crits dans la section suivante Un appui long sur la touche PAGE affiche l cran de t l m trie Appuyez bri vement sur la touche MENU pour appeler le menu MODEL tandis que vous appuierez longuement sur cette touche pour appeler le menu des param tres radio Dans ces 2 menus appuyer bri vement sur la touche PAGE passe la page suivante tandis qu un appui long remonte la pr c dente EXIT remonte l cran principal Dans tous les crans de menu MODEL un appui long sur la touche MENU affiche un moniteur de canaux qui permet de contr ler rapidement l influence d un changement de param tres sur les sorties La navigation dans un menu est simple Les touches pour naviguer vers le haut bas sur les champs modifiables ou les lignes de champs en fonction de l cran ENT entre sur la ligne de champs lorsque c est possible puis passe en mode d dition En mode d dition pour modifier la valeur ENT ou EXIT permettra de valider l entr e et revenir la navigation EXIT remonte toujours au pr c dent niveau de navigation En mode d dition nous avons quatre raccourcis disponibles par appui simultan sur 2 touches gt simultan Inverse la valeur gt ENT simultan D fi
17. des canaux 1 et 2 et mettez sous tension les r cepteurs V8X Il La LED du r cepteur clignotera rapidement pour confirmer l association Pressez EXIT sur la radio retirez le cavalier sur le r cepteur le cas ch ant et faites un cycle extinction Allumage du r cepteur Vous devriez maintenant avoir l asservissement des canaux 1 4 avec les manches Page 26 3 Configuration d un mod le 3 1 Bases d OpenTx Maintenant que tout fonctionne il est temps de s arr ter un moment pour un peu de th orie sur le fonctionnement de base du firmware OpenTx Comme il est d crit bri vement ci dessus OpenTx diff re de la majorit des radios traditionnelles par sa philosophie de programmation Les utilisateurs de radios Multiplex devront toutefois se sentir chez eux tr s rapidement car les principes sont tr s similaires Par opposition aux radios communes qui offrent un choix entre un nombre limit de sc narios d utilisation pr d finis avion planeur h licopt re un certain nombre de fonctions qui sont couramment utilis s avec ces mod les delta flaperons courbure papillon et ont des assignations fixes les manches contr lent toujours leurs canaux respectifs OpenTx offre une trame vierge sur laquelle vous allez construire votre configuration l cran de mixages Cette approche garantit un maximum de flexibilit car quoi que vous fassiez vous n aurez jamais contourner ce que la radio attend de vous ce qui est une b n
18. en vol comme les ratios D R exponentiels ou encore diff rentiels L cran des variables globales permet de d finir un nom pour plus de commodit pour chacune des 5 variables disponibles et voir r gler la valeur de chacun d elles dans chacune des 9 phases de vol 1 24 Commutateurs personnalis s Ce sont des commutateurs logiques qui sont utilis s pour comparer les valeurs et combiner diverses conditions La premi re colonne op ration num re quelques op rations arithm tiques logiques et diff renci es Dans celles arithm tiques A et B repr sentent des variables x repr sente une constante Les variables peuvent tre chaque source c est dire toutes celles disponibles dans des m langeurs plus les 5 variables globales et les valeurs de t l m trie Dans les op rations logiques les sources disponibles sont tous les commutateurs physiques personnalis s et autres Les op rations diff rentielles servent comparer la variation d une variable par rapport la derni re valeur dans laquelle le commutateur a t activ gt a x actif lorsque la variable a est approximativement gale la constante x une hyst r sis est ajout e tant donn qu obtenir une correspondance exacte pour la valeur d un manche ne peut tre possible ni raisonnable gt a gt x Actif lorsque la variable a est sup rieure la constante x gt a lt x Actif lorsque la variable a est inf rieure la constante x gt
19. gler la longueur de la trame la dur e d impulsion et la polarit du signal PPM La longueur de la trame est automatiquement r gl e une valeur s re lorsque le nombre de canaux transmis est modifi Les utilisateurs avanc s peuvent toujours l ajuster par la suite si n cessaire h Failsafe mode Lorsque le type de module est XJT identique ce qui concerne le module interne Traine mode Master ou Slave ce param tre d finit de quelle mani re fonctionne le port d colage Une ic ne s affiche dans l cran principal lorsque le c ble est ins r montrant quel mode est utilis En mode esclave sortie les canaux qui doivent tre envoy s et les param tres de trame PPM sont personnalisables de m me que External RF Module gt PPM 1 17 Configuration H licopt re Un appui court sur la touche PAGE am ne vers le haut de l cran de mixage CCPM Cyclic amp Collective Pitch Mixing Cette page permet de d finir un type de plateau cyclique et limiter l amplitude du plateau cyclique gr ce au r glage de Swash Ring Cette fonction limite l inclinaison du plateau cyclique pour emp cher l addition aileron profondeur de forcer sur les biellettes de commande Les entr es de ce m langeur sont les manches aileron profondeur plus le canal virtuel s lectionn dans Collective Source Ce canal verrait des entr es ajout es sur l cran mixage d une ou plusieurs courbes de pas Les sorties du m langeur CCPM sont CYC1
20. la course compl te 100 100 Si une valeur de 2 secondes est s lectionn e la sortie de la ligne mettra 0 5 seconde pour balayer de O 50 si le manche a t d plac d autant ou que la ligne de mixage a t activ e d sactiv e par un commutateur Vous pouvez galement nommer la ligne de mixage Ce nom est affich sur l cran MIXER ainsi la d finition de noms est une bonne id e pour aider maintenir des configurations complexes o vous pourriez avoir plusieurs lignes pour chaque canal Le nom en gras d signe la ligne active Notez qu tout moment dans l cran MIXER et la bo te de dialogue de mixage EDIT INSERT un appui long sur MENU vous fait acc der au moniteur de canaux Ceci facilite l essai des diff rents param tres afin de voir leur effet sur la sortie du canal En outre vous verrez que sur l cran MIXER chaque ligne active a son nom et la source affich s en gras ainsi il est ais tout moment de voir quelles lignes contribuent activement la sortie des canaux C est plus long dire qu faire Si nous souhaitons contr ler CH2 avec le manche de profondeur il suffira de quelques secondes pour s lectionner CH2 et appui long sur ENT choisir EDIT et presser ENT s lectionner Source et presser ENT d placer le manche de profondeur et presser deux fois EXIT L installation des mixages pour bon nombre de mod les de base est aussi simple que cela En plus des 4 voies de base si vous avez un mod
21. la premi re par une pression longue sur ENT et s lectionnez Insert after Choisissez encore MAX pour Source puis 100 pour Weight Un raccourci pratique l appui simultan sur et inverse la valeur Faites d filer jusqu au champ Multpx et s lectionnez Replace Maintenant allez dans le r glage du commutateur passer en mode dition basculez le commutateur SA en haut s il y est d ja abaissez puis remontez le et appuyez sur la touches et en m me temps Cela transforme l entr e SA en SA Cela signifie que la ligne est active quand SA n est pas dans la position haute Nommez la ligne Tr Sorti et vous avez termin Que se passe t il CH5 sera 100 par d faut la premi re ligne de mixage est active mais quand SA est soit au milieu soit en bas la 2e ligne est activ e et remplace la premi re amenant la sortie 100 Si vous revenez l cran de mixage et man uvrez SA vous verrez que quand il n est pas en haut la 2 me ligne se met en gras car elle devient active alors que la premi re revient la normale car elle a t d sactiv e par le param tre Replace de la deuxi me ligne Encore une fois cela semble long mais cela ne prendra qu environ 30 secondes lorsque vous aurez l habitude Bien s r si vous avez suivi vous avez certainement compris que nous aurions pu utiliser le commutateur SAT la deuxi me ligne et que par la suite le r le des 2 lignes serait permut deuxi me ligne active lorsqu
22. les listes de s lection pour les 3 crans de t l m trie personnalis s qui peuvent tre appel s par un appui long sur PAGE sur les crans principaux Chaque cran peut montrer des param tres num riques 9 dans l cran principal et 3 dans la barre du bas ou 4 histogrammes avec les limites sup rieures inf rieures configurables Chaque champ peut tre l un des diff rents param tres disponibles avec bien s r les capteurs correspondants et ou le hub install s dans le mod le TMR1 TMR2 Les deux minuteries SWR La qualit de l antenne de l metteur Doit toujours tre inf rieure 51 ou une fen tre d avertissement s affiche et une alarme sonore retentit pour vous avertir de v rifier l antenne de la radio La valeur elle m me est de peu d importance RSSI La plus faible des valeurs RSSI depuis la radio et le r cepteur en mode D8 En mode D16 RSSI du r cepteur A1 A2 ports analogiques sur les r cepteurs D A1 uniquement disponible sur les r cepteurs de X8R avec la tension du r cepteur Alt capteur d altitude barom trique RPM r gime moteur le nombre de pales est r gl dans les param tres ci dessus Fuel niveau de carburant T1 T2 capteurs de temp rature 1 et 2 Spd Dist Galt vitesse GPS distance du point de d part et l altitude GPS Cell l ment le plus bas sur FLVS 01 Cels Somme de tous les l ments de FLVS 01 AGV FAS 40 100 mesure du courant Curr Current
23. les r glages de base li s la t l m trie TELEPE TR l27 15 Hi channel RATER kange Oftfset Lou Alarm I Critical Alarm channe l kange 1 Offset j Lou Alarm 1 Critical Alarm 3 d Lou Alarm T Critical Alarm EM UsrDat a B lages Holtage 1 Current e Jariometer SOUrCE Alti Limit 10 05 0 10 Screeh 1 Cell Cels Tr 1 Las Four H 1 CHEF CUFF DES SUR RSS I Scre h Tr 1 00 QE 00 Cels ERILE 12 04 CHEF LOT LE J100mAH Four OL HOTII Screen 3 MS A1 et A2 sont les 2 ports analogiques disponibles sur les r cepteurs D amp R Les r cepteurs X8R n ont qu A1 qui mesure la tension de la batterie d alimentation du r cepteur Range d finit la tension mesurable maximale soit 3 3V ratio rapport de division Par exemple avec le ratio du capteur interne des r cepteurs de 1 4 ce serait 13 2V Pour le capteur FBVS 01 avec le ratio par d faut de 1 6 ce serait 19 8V Le nombre situ c t de Ax channel affiche la valeur actuellement mesur e et peut tre utilis pour confirmer ou corriger le param tre Range en comparant la lecture avec un voltm tre externe Un d calage Offset et des unit s personnalis es A m s m peuvent tre utilis s en compl ment pour aider la mise l chelle de l entr e pour accueillir des capteurs analogiques tiers Low Alarm et Critical Alarm A1 A2 et RSSI vont d clencher des alarmes sonores lorsque la valeur mesur e passe en desso
24. modifiable 1 2 3 4 affectation des canaux enti rement libre 2 minuteries les valeurs peuvent tre stock es quand la radio est mise hors tension 64 mixeurs 9 phases de vol 16 courbes personnalisables de 3 17 points chacune 32 commutateurs logiques Prise d colage au standard JR signal PPM capable de recevoir jusqu 8 canaux en entr e et d envoyer jusqu 16 canaux lorsqu elle est configur e en tant que sortie Le mode ma tre esclave et param tres du signal sont commod ment stock s s par ment pour chaque mod le Logiciel Compagnon9x Windows Mac Linux pour enregistrer modifier et partager vos mod les et param tres ainsi que simuler le param trage de votre mod le Port USB pour les mises niveau du firmware carte micro SD et acc s Compagnon9x Les manches peuvent tre calibr s par l utilisateur Support de plusieurs langues anglais fran ais italien allemand su dois espagnol portugais tch que et peut tre la v tre si vous contribuer avec votre propre fichier de traduction la radio est disponible en langue anglaise un re flashage est n cessaire pour changer de langue Firmware d velopp par la Communaut Open source donc contrairement aux principaux fabricants si vous avez besoin d une fonction sp ciale ou de bonnes suggestions d am lioration vous pouvez communiquer avec les d veloppeurs et ne soyez pas surpris si c est mis en uvre quelques jours plus tard Visitez le
25. ou la d sactivation de commutateurs CF13 et CF14 Une pression sur le bouton poussoir SH lit la valeur de la minuterie 2 suivie de la consommation sur la batterie du r cepteur nombre de mAh obtenu par le capteur de courant embarqu FrSKY FAS 40 FAS 100 4 4 Sons personnalis s sans l aide d une fonction Outre les sons lus par fonctions personnalis es il y a quelques sons pr d finis qui seront lus automatiquement lorsqu un v nement se produit si un fichier nomm de mani re appropri e est plac dans le bon dossier Actuellement les v nements suivants sont pris en charge Changement de phase de vol Lorsque la phase de vol est activ e le fichier SOUNDS langue nom de mod le nom de phase de vol ON wav est lu s il est pr sent Lorsque la phase de vol est d sactiv e le fichier SOUNDS langue nom de mod le nom _ de phase de _vol OFF wav est lu s il est pr sent Les dossiers nom de mod le et nom de phase de vol devraient tre identiques y compris la casse respectivement au nom de votre mod le et au nom de la phase de vol avec des espaces remplac s par des caract res de soulignement Bien s r seuls les fichiers que vous souhaitez et placez sur la carte seront jou s si l annonce de certaines phases ne vous int ressent pas il suffit de ne pas mettre de fichier correspondant 4 5 Les variables globales Nous avons d j mentionn comment les variables globales p
26. pas vidents comprendre en situation de stress Le RSSI est probablement la donn e de t l mesure la plus importante Il indique l intensit du signal radio re u dans le mod le r duit par le r cepteur et il avertit en cas de risque de perte de contr le que ce soit cause d interf rences ext rieures de l loignement excessif du mod le ou d antennes mal orient es ou endommag es etc Le menu des r glages t l m triques permet 2 niveaux d alerte annonc s en clair Signal radio bas et Signal radio critique Par d faut ils retentissent pour des valeurs du RSSI consid r es g n ralement comme s res et appropri es pour du vol vue 45 et 42 mais si vous voulez r gler d autres seuils les explications ci apr s vous aideront Le menu des r glages t l m triques permet 2 niveaux d alerte annonc s en clair Signal radio bas et signal radio critique Par d faut ils retentissent pour des valeurs du RSSI consid r es g n ralement comme s res et appropri es pour du vol vue 45 et 42 mais si vous voulez r gler d autres seuils les explications ci apr s vous aideront Sur les quipements Frsky le RSSI est repr sent selon une chelle logarithmique dB et non en Cela signifie que lorsque le RSSI est lev une petite variation de la distance entre l metteur et le r cepteur va conduire une variation importante de la valeur du RSSI Il est parfaitement normal d avoir u
27. probl matique le r glage du param tre Subtrim Mode conserve la sym trie de la course du servo Pour un plein d placement du manche la course du servo c t Subtrim sera cr t e alors que de l autre c t le servo n atteindra plus la limite De cette fa on des deux c t s de la course un d placement de manche donn se traduit toujours par le m me d placement de l asservissement Typiquement l utilisation du mode par d faut permet une installation rapide de servomoteurs g r s par une entr e de commande unique tandis que est n cessaire pour maintenir la r ponse correcte des gouvernes en cas d utilisation de diff rentiel et ou de mixage de plusieurs entr es ensemble Le mode n cessite g n ralement de r duire D R de sorte qu une marge soit laiss e entre la course compl te du servo et les limites d finies Limit 100 Limit 100 Limit 100 0 subtrim 20 subtrim 20 Limit 100 Limit 100 Limit 100 Page 19 La derni re ligne apr s CH32 Trims gt Offsets est la fonction Trims vers Subtrims Elle est utilis e pour prendre les trims des phases de vol et transf rer leur contenu sur les Subtrims r initialiser et ajuster les trims de toutes les autres phases de vol Si vous tes pr s du bout de course de trim au lieu de devoir r gler chaque valeur l un apr s l autre il suffit d appuyer longuement sur la touche ENT sur cette ligne et tout est fait comme par magie Attent
28. r initialiser tous les points 1 23 Les variables globales Les variables globales sont des valeurs qui peuvent tre substitu s au nombre habituel sur chaque param tre Weight Offset Diff ou Expo Leur utilisation principale est de regrouper l ajustement de plusieurs param tres qui doivent avoir la m me valeur Par exemple le diff rentiel d aileron sur un planeur avec 4 gouvernes r pondant la fonction d aileron En essayant de trouver le point id al pour la valeur du diff rentiel au lieu de devoir modifier la valeur du diff rentiel plusieurs reprises dans 4 mixages tous les 4 peuvent tre configur s pour utiliser une variable globale par exemple GV1 ou GV1 choisis par un appui long sur la touche ENT sur le champ Diff Puis l ajustement de GV1 sur la page GLOBAL VARIABLES actualise tous les diff rentiels Page 20 Les variables globales sont galement sp cifiques aux phases de vol de sorte qu au lieu d avoir cr er des lignes de mixages s par es avec des valeurs diff rentes selon le mode de vol on peut simplement utiliser une variable globale avec des valeurs diff rentes pour chaque phase de vol Cela peut aider simplifier consid rablement l cran de mixages en vitant de nombreuses entr es en double Les variables globales peuvent galement tre ajust s en vol gr ce la fonction personnalis e Adjust Gvx qui sera d crite plus loin et aident r gler des param tres qui sont plus faciles ajuster
29. site openrcforums com pour rencontrer les d veloppeurs 1 4 Le mat riel La conception et les contr les de la radio sont relativement standards savoir gt 2 manches et leurs trims associ s d nomm s dans le logiciel Thr Rud Ele Ail et SELECT TRMT TrmR TrmE TrmA respectivement Le nom des manches correspondent au mode de pilotage s lectionn Les trims sont librement assignables p ex trims crois s et peuvent galement tre utilis s comme commandes ind pendantes gt 2 potentiom tres ajustables S1 et S2 gt 2 curseurs lat raux Sliders LS et RS gt 6 commutateurs 3 positions SA SB SC SD SE SG gt 1commutateur 2 positions SF gt 1commutateur temporaire SH Lors de la s lection d une position du commutateur pour activer les diff rentes fonctions il est d sign par le nom du commutateur selon sa position physique SAT SC SF Un Avant le nom signifie pas donc SB signifierait que la fonction est active lorsque SB n est pas en bas c est dire lorsque SB est vers le haut ou au milieu Une antenne pivotante est install e pour le module RF interne et un haut parleur est situ sous la grille ronde Un large cran LCD en niveaux de gris r tro clair et 6 touches d dition prennent la majeure partie inf rieure Page 3 SE SF SA SB SC SD SH SG Slider Slider Curseur Curseur Stick Stick Manche Manche Digital trim Digital trim MENU PAGE
30. sur la page SERVOS ils appara tront ici au lieu des num ros pour plus de commodit il Page 7 1 8 cran t l m trie Un appui long sur la touche PAGE de l un quelconque des crans principaux ouvre l cran TELEMETRY La touche PAGE et les touches afficheront ensuite cycliquement l tat de l alimentation tension courant puissance ou A1 A2 si non d finis tensions des l ments de batterie provenant d un capteur FLV 01 si connect le min max et coordonn es GPS cran et si d fini partir d un trois crans personnalis s qui peuvent contenir jusqu 12 l ments chacun configur s dans le menu de la t l m trie Page 8 1 9 Param tres g n raux de la radio Un appui long sur la touche MENU ouvre l cran de configuration RADIO SETUP tr s largement explicite s Date 01 Time PE Eatters meter range H0 20 Soung Mode Hokes Llo lume Beer Uolume Hlasu Uolume Ilario Uolume ES llolume Length Fitch Contrast larms Batters Low Inactiuits Hemor Lou Sound OFF EacE 1 123ht Mode Daurat ion Brightness Alarm Splash screen GFS Time zone GPS coordinate format HMS LH 32 KR CRO E cs Lountrs Code America Moice Language English Units Hetric FAIL Mode m Default channel order LEE FE Hode e EE D z Rud Ee re Ail Date Time Ils servent comme info mais aussi pour donner un horodatage correct aux fichiers et journaux enregistr s par la radio
31. 2 bits et C Program Files x86 Companion9x dfu util exe sur 64 syst mes de bits Sur Mac OS opt local bin dfu util Page 44 6 ANNEXES 6 1 Quelques d tails suppl mentaires FrSKY travaille depuis quelques ann es sur des syst mes de radio et de t l m trie FrSKY est devenu un acteur important du monde de la RC d abord avec leur solution compatible puis avec l ajout de la t l m trie C est maintenant le maillon manquant de la cha ne que FrSKY nous d voile savoir un ensemble complet de radiocommande r volutionnaire et le mot n est pas exag r Le Projet Taranis Le projet TARANIS met au jour la radio X9DA Cette radio est taill e sur les besoins des utilisateurs et se destine tre la premi re radio universelle Sa technologie ACCST propose une excellente port e et une qualit de liaison avec le r cepteur sans failles ACCST Advanced Continuous Channel Shifting Technology Le syst me ACCST 2 4GHz propri t de FrSKY Ltd change la fr quence plus de cent fois par seconde Ce syst me R duit fortement tout risque d interf rence ou de top radio Il repose sur l usage correct d une table mouvante de 47 canaux dans la bande des 2 4GHz Une premi re Le signal est surveill en permanence par le RSSI et la Taranis vous avertira d s que le signal de r ception devient moins bon assurant ainsi la s curit du mod le La Taranis apporte un lot de fonctionnalit s d passant les r
32. 4 Simulateur Taranis Sorties ALLER Page 41 5 4 Flasher votre radio Taranis Comme mentionn pr c demment le programme de votre radio peut tre remplac soit pour changer la langue d affichage soit profiter des nouvelles fonctions ou corrections La premi re chose faire est de mettre votre metteur hors tension et de le connecter au port USB de votre ordinateur 5 5 Installation du pilote pour Windows seulement Ce n est n cessaire que la premi re fois que vous flashez votre radio sur un ordinateur donn Si d j fait vous pouvez sauter cette section T l charger l utilitaire Zadig pour votre syst me d exploitation Pour Windows XP https companion9x googlecode com files zadig xp exe Pour Windows Vista ou sup rieur https companion9x googlecode com files zadig exe Ex cuter en tant qu administrateur clic droit s lectionnez l entr e correspondante Dans la liste d roulante vous devriez trouver une entr e nomm e BOOTLOADER STM32 S lectionnez la cliquez le bouton Install Driver Zadig Device Options Help STM32 BOOTLOADER Driver NONE gt winuse v6 1 7600 16385 HE WinUSE ibusbx USBID 0483 DFil ibusb win32 WCID WinUSB Microsoft 1 device found Si vous n avez pas cette entr e s lectionnez Options gt Liste de tous les p riph riques et elle devrait maintenant appara tre dans la liste S lectionnez cette entr e et cliquez sur
33. NDS FR pour le pack fran ais Les fonctions Audio sont simples et ne se composent que de 6 fonctions personnalisables Play Track Joue un fichier audio de la carte SD lorsque le commutateur associ est actif Si l option de r p tition est activ e le son se r p tera intervalle d fini tant que le commutateur est actif Ceci peut tre utilis pour annoncer les modes de vol la position du manche des gaz la position des volets etc lorsque le commutateur associ est activ ou la demande Play Value Annonce la valeur du param tre s lectionn lorsque le commutateur est actif Le param tre de r p tition est galement disponible Page 34 BgMusic D marre la lecture d une piste de musique de fond qui peut bien s r tre aussi l annonce des s quences du programme de vol Le commutateur doit rester sur ON pour continuer la lecture BgMusic Met en pause la musique de fond et reprend la lecture lorsque celle ci est sur pause Le commutateur BgMusic doit rester actif tout le temps ou la lecture recommencera partir du d but Vario Reproduit le son le son d un variom tre de planeur utilisant les donn es de t l mesure altitude ou vitesse verticale Volume Permet de r gler le volume audio pour l ensemble de la radio suivant la valeur d une entr e par exemple un potentiom tre L exemple suivant montre quelques fonctions personnalis es d finies CF8 CF12 Annonces l activation
34. adios haut de gamme du march Citons les 3 modes de FailSafe derni res commandes envoy es commandes pr programm es pas de signal pour les syst mes Back to Home t l m trie native alertes vocales timers alertes t l m triques etc plus de 60 mod les enregistrables 9 s quences de vol configuration de la vitesse des servos attribution des canaux n importe quelle voie ou fonction La fonction que vous recherchez n est pas programm e Cr ez la vous m me Syst mes d mission La radio est d velopp e en open source par un groupe de programmeurs sur un projet communautaire La Taranis met en natif en 2 4GHz ACCST FrSky Vous pourrez donc utiliser l ensemble des r cepteurs FrSky en version t l m trie Si vous utilisez une radio Futaba ou JR vous pourrez ins rer votre module d mission dans le slot externe pr vu l arri re de la radio il est au format des modules JR Vous choisirez alors quel module vous souhaitez utiliser interne FrSKY Externe ou bien les deux pour s curiser au maximum un mod le Page 45
35. am tres de votre radio car ils seront sauv s tels quels sans traitement dans Companion9x Valider puis choisir un emplacement un nom et sauvegarder crire la m moire flash va flasher le firmware de la radio partir du fichier s lectionn Une fois le fichier s lectionn vous avez la possibilit de remplacer l cran de d marrage par d faut par une image de votre choix ou une image s lectionn e dans les pr f rences Lire la m moire flash va sauvegarder le firmware qui est actuellement la radio dans un fichier 5 2 Installation de Companion9x pour Taranis La premi re chose faire est bien s r de t l charger et d installer la version appropri e de Companion9x pour votre syst me d exploitation partir de la page des t l chargements voir page des liens en d but de ce manuel Une fois le programme install lancez le Vous arrivez sur la fen tre principale Page 38 Ouvrez la bo te fen tre Pr f rences avec Fichier gt Pr f rences Personnaliser l cran d accueil Afficher l cran d accueil au d marrage Biblioth que de splashs personnalis s R tro clairage simu Dossier de sauvegarde des captures d cran Dossier de sauvegarde de l EEPROM Langue n cessite un red marrage de companion9x French Taille de l historique des derniers documents utilis s a 10 R Utiliser l assistant de configuration de mod le Image enregistr e dans les param tres v V V ri
36. aram tre Delay retard qui affecte la fois l activation et la d sactivation Le nom des param tres appara t dans la barre de titre en fonction du champ o se trouve le curseur Un appui long sur la touche ENT lorsque le curseur est sur l tiquette d un commutateur personnalis fera appara tre un menu d roulant qui vous permet de copier coller supprimer une entr e pour une entr e plus commode de param tres similaires 1 25 Fonctions personnalis es C est l cran o les commutateurs peuvent tre utilis s pour d clencher des fonctions sp ciales telles que le mode d colage jouer un son dire la valeur de variables etc La premi re colonne s lectionne le d clencheur qui peut tre n importe quel commutateur physique ou personnalis ou ON toujours actif Une longue pression sur la touche ENT pour passer au mode bascule se terminant par t c est dire que l entr e s lectionn e sera activ e lorsque le commutateur s lectionn est activ et reste active jusqu ce qu il soit d sactiv et r activ nouveau Faire d filer la liste vous trouverez galement quelques options One d clenche une seule fois lors du chargement d un mod le ou en allumant la radio SHis br ve pression sur le commutateur temporaire SH SH I appui long sur le commutateur temporaire Les fonctions disponibles sont les suivantes Safety CHx Quand elle est active la sortie de CHx est forc e la valeur chois
37. ario de double aileron nous aurions pu d finir les deux ailerons 100 puis employer l inversion de servo pour inverser un aileron afin d obtenir le m me r sultat sur le mod le mais dans le sc nario de mixage delta cela ne fonctionnerait pas 3 3 cran servos Maintenant que les mixages sont configur s et les comportements des contr les d finis l tape suivante consiste configurer la fa on dont ces ordres seront ex cut s par les servos ce stade vous aurez envie de raccorder vos servos au r cepteur retirez les palonniers des servos les accessoires du moteur s curit avant tout et raccordez un accu de r ception Lier bind le r cepteur si ce n est pas encore fait Centrez toutes les commandes vous pouvez regarder le moniteur de canaux et viser 0 et pour chaque servo montez le palonnier de mani re ce que ses bras soient autant que possible perpendiculaires la tringlerie qu il va actionner Selon la loi de Murphy celui de la tartine beurr e la bonne position se situera entre 2 crans de l axe de sortie du servo Pour parfaire la perpendicularit modifier la valeur PPM Center 1500 par d faut dans l cran SERVOS Ce param tre utilis au lieu de subtrim vite une perte de course sur les servos et assure que les r sultats observ s dans le moniteur canaux sont conformes aux entr es de contr les r els Connectez vos tringleries de sorte que les surfaces de contr le sont au neutre ou au milieu de le
38. arte SD Cela vous permet de choisir un dossier sur votre disque dur o vous avez fait une copie de la carte SD de la radio Cela permet Companion9x de remplir le s lecteur d image de mod les avec les images qui se trouvent sur la carte et faire de m me pour les fichiers audio Ajouter automatiquement le num ro de version au nom de fichier apr s t l chargement Lors du t l chargement d un fichier de firmware son nom comprend les options s lectionn es Si cette case est coch e le num ro de r vision sera ajout au nom de fichier pour le rendre plus facile la maintenance des fichiers de versions diff rentes Page 39 Mode et Ordre des voies par d faut Ceux ci seront appliqu s lorsque vous cr ez un nouveau document EEPROM dans Companion9x Profils Permet de stocker diff rents param tres d finis et de permuter les profils facilement Par exemple si vous disposez de 2 radios avec diff rents firmwares ou mod les de carte il n est pas commode d avoir refaire tous les r glages s lection du firmware des options chaque fois que vous souhaitez effectuer des op rations sur l autre radio Ainsi vous pouvez configurer tous les param tres s lectionner un profil vide avec la zone Num ro entrer un nom pour identifier une radio en particulier et cliquer sur Sauvegarder profil Faites de m me pour la deuxi me radio Vous allez maintenant tre en mesure de s lectionner le bon profil pour la radio utilis
39. as beaucoup d importance mais d s que vous serez confront s des mod les plus compliqu s avec flaperons empennages papillon a rofreins crocodiles etc le r glage des limites de courses par exemple serait tout simplement impossible mettre en place correctement dans le mod le Commencez par la configuration des mixages Comme vu plus haut pensez quels sont les contr les dont vous avez besoin comment vous voulez qu ils agissent sur les gouvernes et choisir quel canal du r cepteur vous souhaitez utiliser pour chacun de ces contr les Pour chacun de ces canaux cr ez une ligne de mixage pour chaque commande de l metteur devant agir sur le canal Comprenez la quantit relative de mouvement que chacun d entre eux doit faire sur la base de 100 Oubliez les courses pour l instant si un contr le doit avoir une action moiti d un autre la valeur de l un est 50 et celle de l autre 100 Maintenez le m langeur d di uniquement la partie logique de la configuration Page 31 Si par exemple pour les planeurs complexes vous avez plus d une surface de contr le qui doit recevoir le m me mixage isoler le comme une fonction sur un canal virtuel libre dont vous savez que vous n aurez pas l utiliser pour un servo disons CH10 Puis r f rencez CH10 dans les canaux de sortie requis avec une ligne de mixage de ratio 100 Cela permettra d conomiser lignes de mixages et d ajouter la clart Nommez les
40. canaux et les mixages qui ne sont pas explicites D finissez les param tres des servos Prendre bien soin de la configuration m canique meilleure elle sera plus facile sera la configuration de la radio et le plus pr cis seront vos contr les Si vous avez besoin d utiliser subtrim pour d placer artificiellement un contr le par exemple dans le cas de flaperons qui ont besoin d une bien plus grande course vers le bas que sur vers le haut n oubliez pas d utiliser le mode de sortie pour conserver la sym trie D finissez toujours les courses des commandes l aide de l cran STICKS Maintenant les courses sont ajust es le mixage est d fini selon une bonne logique et les sorties sont d finies pour un bon ajustement m canique Comme chaque partie de la configuration est clairement s par e si vous devez changer quelque chose tout ajustement ne n cessite l intervention que sur l un des crans Si vous tes victime d un crash ou si vous modifiez quelque chose m caniquement vous interviendrez sur l cran SERVOS Si vos courses sont trop grandes ce sera sur cran STICKS Si la valeur de la compensation ou le ratio de mixage est mauvais ce sera sur cran MIXER Rappelez vous que vous pouvez utiliser les commutateurs personnalis s qui peuvent tre utilis s pour combiner des fonctions diverses permettre par exemple l activation de quelques mixeurs seulement si un autre est actif etc Il est aussi recommand de se se
41. d finir la course des servo jusqu 125 au lieu de 100 Page 13 Extended trims L extension des trims permet aux trims de couvrir la course compl te des manches au lieu de 25 Soyez prudent lorsque vous utilisez cette option elle peut rendre votre mod le inapte au vol Le champ Reset r initialisera toutes les trims pour tous les modes de vol Trim step d finit le pas des clics des trims d extra fin grossier Exponentiel plus fin vers le centre de la course du trim mais plus grands vers les extr mit s Throttle reverse assure un fonctionnement correct des composants manche des gaz minuteries fonctions pour ceux qui aiment avoir pleins gaz avec le manche vers le bas Throttle source d finit ce qui d clenche les fonctions THx des minuteries Il n est pas rare de le mettre au canal des gaz au lieu du manche de sorte que coupure gaz ou d autres modificateurs soient pris en compte Throttle trim Mode de moteur thermique o le trim n affecte que la partie inactive de la course sans toucher le point plein gaz Throttle Warning Alarme si les gaz ne sont pas sur ralenti lorsque la radio est mise sous tension ou un mod le est charg Switch warning Alarme la mise sous tension de la radio si les commutateurs ne sont pas dans les positions pr d finies Pour les d finir organiser vos commutateurs votre convenance et appui long sur ENT Center beep Fait un bip quand les commandes actives passe
42. de la prochaine ouverture Les param tres d affichage de l cran d accueil L cran d accueil est l image affich e sur l cran de la radio lorsque vous l allumez Les firmwares t l charg s viennent avec l image OpenTxLogo mais de nombreux utilisateurs aiment personnaliser l image Ainsi vous pouvez choisir le dossier o vous stockez vos propres crans de d marrage et en s lectionner un par d faut partir soit d un fichier soit de la biblioth que de Companion9x Les crans d accueil doivent tre 212x64 pixels et jusqu 16 niveaux de gris Notez que la biblioth que n a pas encore d image aux dimensions Taranis Vous pourrez appliquer votre choix d cran d accueil lorsque vous flasherez le firmware Firmware C est l que vous allez choisir la langue le type de radio que vous allez utiliser avec Companion9x et les options Il est important que ces param tres correspondent toujours au type de firmware et aux options actuellement sur la radio Pour la Taranis le choix a t volontairement limit afin que la plupart des fonctionnalit s soient accessibles tous par d faut Quelques options de choix personnel demeurent noheli Supprime la page du menu de mixage CCPM H lico notemplates supprime la page de Gabarits nogvars d sactive le support Variables Globales et la page du menu associ ppmus Le moniteur de canaux affiche les valeurs en microsecondes au lieu de Chemin de la structure de la c
43. de mixage un peu plus haut pour programmer une compensation Gaz gt Profondeur Je suis s r que a va vous sembler beaucoup plus clair maintenant Page 29 Faisons un mixage delta Encore une fois quel genre de surfaces de contr le avons nous et que voulons nous faire Nous avons 2 levons Ils doivent aller dans la m me direction lorsque le manche de profondeur est d plac mais ils doivent se d placer dans des directions oppos es lorsque le manche des ailerons est d plac Donc commen ons par choisir 2 canaux pour commander nos servos CH3 et CH7 parce que pourquoi pas Essayons d oublier les attributions fixes de canaux de l ancienne cole CH3 doit se d placer avec le manche de profondeur donc nous allons cr er une ligne de mixage avec Ele comme Source CH3 doit aussi se d placer avec le manche d ailerons donc nous devons cr er une 2 me ligne de mixage avec Ail comme Source Laissons le multiplexage r gl sur Add car c est exactement ce que nous voulons faire les 2 entr es doivent tre additionn es Maintenant parlons un peu ratios Lorsqu ils sont fix s 100 cela signifie qu une d viation compl te du manche des ailerons cr era une d viation compl te de CH3 de m me pour le manche de profondeur Comme nous additionnons les 2 entr es si nous mettons le manche dans le coin sup rieur droit en supposant que nous sommes en mode 2 nous avons 100 100 200 en sortie sur CH3 Toutefois les lim
44. diction pour qui doit travailler avec de nouveaux types de mod les ou des configurations qui n existent pas pour fabricants de radio grand public et pour lesquels les fonctions int gr es sont g n ralement inutiles Ainsi comme vous pouvez voir pour certains types de mod les des fonctions pr d finies habituelles peuvent permettre la mise en place d un mod le en quelques secondes juste activer une fonction mais pour d autres vous passerez des heures essayer de contourner leurs limitations Sur OpenTx tout le monde est plus ou moins au m me niveau il pourrait prendre un peu plus de temps au d but de mettre en place un mod le apparemment simple mais un mod le compliqu ne prendra pas beaucoup plus Comme il n y a pas de fonction existante vous pouvez simplement allumer il faudra une compr hension de base de la mani re dont votre mod le est cens fonctionner et de ce que chaque surface de contr le doit faire Cela signifie que vous pouvez m me apprendre quelque chose sur votre mod le dans le processus de mise en place Le cheminement des ordres de contr le commence par les contr les mat riels passe par l cran MANCHES tout ce qui touche r ponse de contr le comme les ratio double et l exponentiel continue par l cran MIXAGES et finit par l adaptation aux caract ristiques m caniques du mod le dans l cran SERVOS 3 2 Tout sur l cran Mixages Nous allons commencer par ce qui est le centre de la radi
45. e Autant de lignes que n cessaire peuvent tre attribu es chaque manche Un appui long sur ENT fait appara tre un menu contextuel et encore une fois la premi re qui a son commutateur sur Marche en commen ant par le haut sera celle active Ceci est utilis pour cr er un double triple ratio Un nom peut tre attribu chaque entr e ainsi que pour les ratios de courses et ratios d exponentiel Une courbe pr d finie ou personnalis e peut galement tre utilis e au lieu de la fonction exponentielle simple La ligne Phases permet de choisir dans quelle s phase s de vol num ros en surbrillance cette ligne peut tre active Si une phase n est pas s lectionn e basculer le commutateur n activera pas cette ligne de formatage Le param tre Side limite l effet de cette ligne de mise en forme un seul c t du manche Un r sum des phases de vol s lectionn es pour chaque ligne s affiche sur l cran principal Page 16 1 20 Mixages Sur l cran MIXER suivant les actions sur les contr les seront mises en correspondance avec servos OpenTx n a pas de fonctions de mixage pr d finies qui se rapportent uniquement un type de mod le particulier ou une situation il vous donne plut t une trame vierge sur laquelle vous allez construire votre configuration La cl de la configuration d un mod le dans OpenTx est de ne pas penser activer le mixage delta comme sur certaines radios mais plut t de
46. e le commutateur est en haut premi re active dans le 2 autres positions Mais alors je n aurais pas eu l occasion d expliquer le r le du Je pr f re galement avoir la valeur par d faut lorsque les commutateurs sont en position haute et que la premi re ligne de mixage sur un canal donne la valeur par d faut Et maintenant quelque chose de plus simple Supposons que nous avons deux ailerons avec servos s par s Utiliser un c ble en Y pour connecter est trop vieille cole aujourd hui nous allons donc utiliser un canal suppl mentaire Nous avons d j le premier aileron sur CH1 CH5 et CH 6 sont occup s par les volets et le train d atterrissage c est pourquoi nous utiliserons le CH7 Le deuxi me aileron doit bouger avec le manche des ailerons tout comme d fini sur la premi re ligne de l cran de mixage Il suffit de copier cette premi re ligne simplement en l accentuant un appui long sur la touche ENT et s lectionner l option Copy D placez la nouvelle ligne vers CH7 avec la touche et appuyez sur ENT Cela fonctionnerait bien mais nous avons nos propres pr f rences encore une fois changer le ratio de 100 parce que d un point de vue logique le deuxi me aileron est cens pour se d placer dans la direction oppos e la premi re Nous verrons plus tard pourquoi cela a du sens Prochaine tape un petit mixage Je vais tre paresseux et juste vous dire de revenir et examiner la description de l cran
47. e mode de vol et l ordre des voies par d faut dans les listes d roulantes correspondantes puis fermez la fen tre Pr f rences par OK Page 40 5 3 Simuler la radio Vous pouvez maintenant cr er un nouveau document Une fen tre appara t la premi re ligne est celle des param tres g n raux de la radio et les suivantes celles des emplacements de mod les Vous pouvez jeter un coup d il dans les param tres g n raux et de cr er un mod le en double cliquant sur un emplacement vide Il y a 2 fa ons de simuler un mod le ou l ensemble radio Un double clic sur un emplacement de mod le ouvre la fen tre Edition du mod le le bouton ouvre la fen tre Simulation du mod le avec les param tres actuels Notez que si une modification doit tre apport e au mod le tandis que le simulateur est ouvert il doit tre ferm puis rouvert Au bas de la fen tre Document se trouve un bouton Simulation de l metteur qui va ouvrir un simulateur similaire mais cette fois avec un onglet suppl mentaire montrant l cran LCD de la radio et les boutons de l interface utilisateur La radio virtuelle aura les m mes donn es que le document lorsque le simulateur est lanc Notez que les changements faits sur l interface radio ne sont pas report s vers le document K x Ma_Taranis eepe openTx for FrSky Taranis 29 mE Param tres g n raux Phantom Fox Sbach FEV AXN X 0 113 454 118 515 11
48. er vous tes en mesure d utiliser le bouton de s lection de profil de la barre de menus dans la fen tre principale de Companion9x Notez que les profils peuvent galement stocker et restaurer l talonnage de manche de chaque radio et les param tres mat riels alarmes tension les modes audio partir de la page Param tres g n raux d un document ouvert Cela permet de copier un document d une radio l autre sans avoir besoin de recalibrage ou de revenir sur les param tres mat riels Fichier dition Flasher Fen tre Aide DE 26 E GE k 1 Taranis 2 9X 3 9XR Pour supprimer un profil Dans la fen tre Pr f rences effacer le champ Nom du profil et cliquer sur Sauvegarder profil R pondre la question Le nom du profil est vide le profil 2 va tre effac Etes vous s r Joystick Cela vous permet de configurer un joystick pour simuler les manches dans le simulateur radio Pour une radio Taranis la premi re chose que vous devez faire est de s lectionner openTx pour FrSky Taranis dans la liste d roulante Firmware S lectionnez le firmware de votre langue et la langue de la fonction vocale Le bouton T l charger va t l charger et compiler la derni re version disponible du firmware avec la langue s lectionn e et les options Un appui sur le bouton T l charger ouvre votre navigateur web sur une page vous pr sentant une liste de packs de voix disponibles S lectionnez l
49. eront ce que le logiciel lit partir des manches et des potentiom tres de la radio C est le premier endroit o aller si vous rencontrez des probl mes avec manches potentiom tres commutateurs Si les choses sont mal ici centrage de manche incompatible ou fin de courses la valeur clignote alors vous pouvez tre s r que le probl me est li au mat riel et n est pas d une mauvaise configuration du mod le Page 11 L cran ANALOG INPUTS propose galement le r glage de l talonnage de la batterie Il devrait tre correct mais si ce n est pas le cas d placer le curseur sur le champ appui sur ENT et l ajuster de sorte que la valeur affich e corresponde la tension que vous pouvez mesurer sur les bornes de la batterie avec un voltm tre 1 14 Calibration C est l endroit o vous pouvez calibrer les manches et les potentiom tres Suivez les instructions l cran et notez que lorsqu on demande de centrer les manches cela inclut le manche des gaz et les 2 curseurs lat raux Les potentiom tres S1 et S2 n ont toutefois pas besoin d tre centr s seuls les extr mes sont calibr s CENTER TO START 1 15 Menu s lection de mod le Un appui court sur la touche MENU partir des crans principaux fait appara tre l cran de s lection de mod le MODEL SELECTION Les mod les peuvent tre s lectionn s supprim s sauvegard s et restaur s depuis vers la carte SD en utilisant le menu appel pa
50. et VxR II ainsi que les nouveaux protocoles LR12 et D16 Module RF externe au format compatible JR aucune alimentation 6V pouvant transmettre jusqu 16 canaux selon le module dans divers protocoles communs PXX pour FrSky modules et PPM pour les modules tiers Support pour modules s rie DSM2 Spektrum ajout par l interm diaire de mises niveau du firmware apr s le lancement L agencement des canaux transmis est libre Donc une fois qu un module externe est ajout vous avez le choix entre soit cr er un syst me redondant o les m mes canaux sont transmis par RF tant interne qu externe soit transmettre jusqu 32 canaux ind pendants simultan ment ou quoi que ce soit entre les deux Le module RF interne et externe lorsqu un module FrSky XJT est install prend en charge le verrouillage du r cepteur et permet de configurer le failsafe commod ment depuis l metteur avec 3 modes maintien arr t des impulsions positions personnalis es ces fonctionnalit s sont uniquement disponibles avec des r cepteurs de la s rie X Page 2 Syst me de t l m trie avec 3 affichages personnalisables et des annonces vocales enti rement configurables supportant les r cepteurs et capteurs existants mais aussi les nouveaux capteurs intelligents Unit s configurables en m triques ou imp riales Variom tre audio int gr capteur requis dans le mod le Enregistrement de donn es n cessite une carte micro SD Mode de pilotage
51. facilit car il suffit de d placer le contr le souhait si c est un contr le physique bien s r D placez le manche des ailerons et le champ se transforme en Ail il aurait d j t l si votre pr f rence de l ordre des canaux r gl dans les param tres g n raux avait pour le premier canal car c est pris en compte Page 27 Vous pouvez laisser les autres param tres leurs valeurs par d faut ce qui signifie Le ratio de mixage de cette entr e est de 100 ainsi la sortie du m langeur est gal son entr e Une valeur de 50 signifierait la sortie serait la moiti de l entr e et invers e Lorsqu Offset est 0 il n y a pas de d calage du neutre de la commande Une valeur entr e ici d calera la r ponse proportionnellement Offset conserve la sym trie de la course du servo Pour un plein d placement du manche la course du servo c t Offset sera cr t e alors que de l autre c t le servo n atteindra plus la limite Le trim est activ ON il pourrait aussi tre exclu du calcul OFF l un des autres trims pourrait tre utilis pour les trims crois s par exemple DRex est coch D cocher la case signifierait que le m langeur re oit l entr e brute de manche m me si un D R est actif Le diff rentiel est de 0 donc la sortie du m langeur sera identique des deux c t s Une valeur de 20 signifierait la sortie de la ligne serait de 20 de moins sur le c t n gatif que sur le posit
52. faire pour les potentiom tres L tape suivante consiste configurer les param tres g n raux Un appui long sur ENT vous permet d acc der l cran RADIO SETUP pour r gler l heure la date le volume du son votre pr f rence l extr mit inf rieure de la barre de volume est g n ralement suffisante lorsque vous utilisez un casque tandis que l extr mit sup rieure est bonne pour une utilisation avec le haut parleur interne jouer avec le r glage du r tro clairage r gler le code du pays selon votre situation g ographique d finir l ordre des canaux par d faut selon vos pr f rences et le mode de manche pour correspondre votre style de pilotage La jauge de la batterie et l alarme sont r gl s en usine pour la batterie fournie La radio aura cr un mod le vide pour vous apr s tre retourn l cran principal vous serez en mesure d acc der l cran de configuration du mod le par un appui court sur MENU puis un appui court sur PAGE Assurez vous que vous avez d fini le mode RF qui correspond au r cepteur que vous souhaitez utiliser Lorsque vous utilisez le module interne pour associer votre r cepteur s lectionnez le champ Bind et appuyez sur la touche ENT Le module met un bip toutes les secondes Maintenant suivez les instructions de votre r cepteur pour l association appuyez et maintenez la touche F S puis mettez sous tension les r cepteurs D et X Connectez le cavalier aux broches Signal
53. fier les mises jour au d marrage V V rifier les mises jour de firmwares au d marrage aA Charger une image Utilisation de la biblioth que de Splashes Indure les crans d accueil de companion9x z C Taranis Carte_SD Bleu v V M moriser les inters pour le simulateur v Utiliser le presse papiers Ouvrir le r pertoire Ouvrir le r pertoire Sauvegarde automatique avant programmation i rage Firmware openTx pour FrSky Taranis Chemin de la structure de la carte SD C Ouvrir le r pertoire Voix en L T l charger noheli notemplates nogvars ppmus sat5font faichoice faimode Derni re version t l charg e 2834 V rifier les mises jour Ajouter le num ro de version au nom de fichier apr s t l chargement v Demander pour flasher apr s t l chargement Mode par d faut Mode 1 DIR PROF GAZ AIL v Ordre des voies par d faut AETR hd 1 Nom du profil Alain Sauvegarder profil Num ro de profil Importer le profil Exporter le profil Joystick Actif Calibre Les r glages faire Langue du logiciel FRENCH V rification des mises jour automatiques au d marrage de companion9x et du firmware cran d accueil S il faut afficher l cran d accueil lors du lancement companion9x Options du Simulateur M morise la position des inters la couleur du r tro clairage et les appliques lors
54. gement de nouveaux firmwares de la radio et le transfert sur la radio Page 36 Une chose importante comprendre c est comment les choses sont stock es sur la radio Nous allons parler r guli rement de 2 diff rents types de m moires Flash et EEPROM Flash est la m moire o r side le firmware ou Syst me d exploitation de la radio Flasher la radio signifie remplacer le firmware ce que vous ferez habituellement soit pour mettre niveau vers une nouvelle version ou pour changer la langue Les mod les et les r glages ne sont pas affect s lors du flashage du firmware Sur la Taranis le flashage se fait avec la radio sur OFF Alors teignez la radio puis branchez la au port USB de l ordinateur EEPROM est la m moire s par e des mod les Sa lecture permet la sauvegarde et l dition dans Companion9x l criture transf re le r sultat de l dition la radio Sur la Taranis cela se fait avec la radio sur ON Allumez la rejetez tous les avertissements afin d afficher les crans principaux puis branchez le c ble USB Vous verrez appara tre deux lecteurs USB l un est la carte SD et l autre est le lecteur virtuel de l EEPROM Companion9x va donc g rer 2 types de fichiers diff rents Les fichiers de firmware qui peuvent tre t l charg s partir de la fen tre de dialogue Pr f rences mais qui ne sont pas modifiables et peuvent seulement tre transf r es vers la radio ou partir de la radio et les fichier
55. ie Une case cocher est l pour activer la fonction ce qui en g n ral vous ne ferez qu apr s vous tre assur que la valeur est r gl e correctement et que commutateur est d sactiv si votre mod le est aliment Trainer TrainerXXX Active le mode colage au niveau global et pour les fonctions individuelles Sauf si une autre fonction personnalis e est d finie pour une fonction individuelle la s lection de Trainer active automatiquement les 4 manches Inst Trim Lorsque vous activez le commutateur s lectionn les positions de manche actuelles seront ajout es leurs trims respectifs Cette fonction est g n ralement attribu e un commutateur temporaire et utilis e pour un premier vol si vous pensez que les trims sont mal r gl s Au lieu de cliquer fr n tiquement les trims vous tiendrez les manches de sorte que le mod le vole droit et appuyez une fois le commutateur Il est pr f rable de supprimer cette entr e apr s le premier vol pour viter de basculer le commutateur par erreur et d r gler les trims nouveau Page 22 Play Sound met une tonalit simple dans la liste disponible Reset R initialise l item s lectionn minuterie 1 minuterie 2 les valeurs de t l m trie ou toute autre Vario Active les sons du variom tre voir le chapitre Les valeurs de t l m trie Play track Lit une bande son partir de la carte SD avec des r p titions l intervalle sp cifi Pla
56. if Le champ Diff est modifiable en utilisant les touches vous serez en mesure de s lectionner une courbe int gr e ou personnalis e au lieu d une valeur La ligne de mixage est active pour toutes les phases de vol En d cochant certains des chiffres vous d sactivez cette ligne chaque fois que la phase de vol correspondante est s lectionn e Aucun commutateur n est affect la ligne elle est donc toujours active tant que les phases de vol ci dessus le permettent La s lection d un commutateur physique ou logique permet l activation ou la d sactivation de la ligne en cas de besoin Warning est OFF S il est r gl 1 2 ou 3 la radio mettrait 1 2 ou 3 bips courts toutes les secondes pour vous informer que la ligne est active Multpx est Add cette ligne de mixage est simplement ajout e aux pr c dentes sur le m me canal Si la valeur est Multipl elle se multipliera au r sultat calcul des lignes au dessus et si elle est r gl e sur Replace la ligne remplacera tout ce qui est au dessus chaque fois qu elle est active Delay Up et Dn sont 0 Si vous attribuez un commutateur cette ligne vous pouvez l activer d sactiver instantan ment lorsque le commutateur est bascul Le temps d fini ici est en secondes Slow Up et Dn sont 0 Il n y a aucun ralentissement donc la sortie de la ligne r agit instantan ment aux changements d entr e Le temps en secondes d fini ici est celui n cessaire pour couvrir
57. in e au march grand public Le r sultat est une radio faible co t mais compl te avec toutes les fonctionnalit s requises par les mod les que l on ne retrouve habituellement que sur les radiocommandes haut de gamme d un co t beaucoup plus lev La Taranis est une radio volutive car en partenariat avec la communaut des mod listes les d veloppeurs du logiciel et du mat riel sont toujours pr ts r pondre vos questions et suggestions Vous avez une suggestion de fonction Parlez en l quipe et elle pourrait l impl menter rapidement Les caract ristiques du logiciel de la radio peuvent voluer pour suivre les besoins des utilisateurs Pour les utilisateurs qui ont de bonnes comp tences en programmation le code source du firmware entier est disponible gratuitement pour toutes modifications 1 3 Pr sentation g n rale des fonctionnalit s Grand cran LCD r tro clair 212 x 64 pixels Manches mont s sur 4 roulements billes et potentiom tres de haute qualit Plusieurs entr es 2 manches 4 trims 2 curseurs lat raux 2 potentiom tres 8 commutateurs tous librement assignables 60 m moires de mod le 32 canaux logiques Module RF radio fr quence interne avec t l m trie pouvant transmettre jusqu 16 canaux avec un taux de rafra chissement de 9 ms pour un maximum de 8 canaux 18ms pour 9 16 canaux Supporte le protocole D8 existant utilisable avec tous les r cepteurs de type D
58. ion vous devriez toujours v rifier s il ne serait pas plus sage de corriger le probl me m caniquement particuli rement avec de grandes valeurs selon le r glage le comportement de Subtrim pourrait conduire soit des courses insuffisantes et asym triques ou un cr tage ou une bande morte 1 22 Courbes Les courbes personnalis es peuvent tre utilis s soit en formatage d entr e ou des mixages Il y en a 16 disponibles et elles peuvent tre de plusieurs types 3 5 9 17pt avec x soit fixes soit d finis par des coordonn es utilisateur 3pt serait une courbe 3 points avec x fixes 9pt serait une courbe 9 points de coordonn es x d finis par l utilisateur Ces courbes sont disponibles en plus des courbes int gr es gt X gt 0 x lt 0 Retourne la valeur de l entr e si elle est respectivement positive ou n gative sinon O gt X Retourne la valeur absolue de l entr e gt f gt 0 f lt 0 Si l entr e est respectivement positive ou n gative retourne 100 sinon 0 gt F Si l entr e est n gative retourne 100 Si l entr e est positive retourne 100 L diteur de courbe permet de d finir un nom pour la courbe s lectionn e le type et bien s r les coordonn es Lorsque le curseur se trouve sur l une des coordonn es modifiable une pression longue sur la touche ENT fait appara tre un menu o vous pouvez choisir une courbe pr d finie standard miroir de la courbe verticalement ou
59. ites d finies sur l cran SERVOS sont fix s 100 ce qui signifie que la sortie sera cr t e Lorsque la sortie du mixage pour un canal va au del de 100 le servo ne se d place pas plus loin Ce n est pas diff rent des autres radios Les mixages delta pr d finis fournissent g n ralement les pourcentages par d faut ins rer pour d cider de l amplitude de la gouverne de profondeur et des ailerons ce qui revient au m me Si vous entrez des ratios trop lev s une partie de la course du manche sera inefficace Le d bat sur le choix de la valeur des ratios est probablement sans fin Certains sont satisfaits avec 100 et cr tage d autres pr f rent 50 afin qu il n y ait jamais d cr tage et d autres encore comme moi choisissent une valeur entre les deux Personnellement j utilise 70 Alors disons que nous avons maintenant 2 lignes de mixage sur CH3 70 Ail et 70 Ele Comme nous l avons dit CH7 doit r pondre la m me mani re l entr e de la profondeur donc nous allons ajouter une ligne de mixage Ele 70 CH7 doit aussi r pondre au manche des ailerons proportionnellement mais dans la direction oppos e donc nous allons d finir 70 C est la raison pour laquelle j ai d fini 100 dans le pr c dent exemple de double aileron S efforcer d appliquer cette logique de pens e m me lorsque ce n est pas vraiment n cessaire vous aidera faire les choses correctement au besoin Par exemple dans ce scen
60. le bouton Replace Driver Zadig Device Options Help ISTM32 BOOTLOADER Driver STTub30 v3 0 1 0 gt WinUSB v6 1 7600 16385 L lt Cds WinUSB ibusbx libusb win32 A bu wci WinUSB Microsoft USB ID 0483 DFii 3 devices found Zadig va installer le pilote et doit signaler le succ s Lorsque vous avez termin vous pouvez ignorer le message et fermez le Page 42 Zadig Device Options Help Driver WinUSB v6 1 7600 16385 CY WinUSE v6 1 7600 16385 Uss ID 0483 DFii WCDE Driver Installation SUCCESS Driver Installation The driver was installed successfully e l H mE libusb win32 libusbkK WinUSB Microsoft E PL E rh i Lecteurs de disque gt e Lecteurs de DVD CD ROM Bal Moniteurs gt 4 Ordinateur P riph riques d interface utilisateur gt JE P riph riques syst me gt XF Ports COM et LPT E Processeurs gt J Radios Bluetooth gt M Souris et autres p riph riques de pointage Universal Serial Bus devices STM32 BOOTLOADER 5 6 Installation de l utilitaire de flashage pour Mac OS et Linux T l charger et installer le pack dfu util pour Mac OS X 1 precise i386 deb Page 43 5 7 T l chargement et flashage du firmware ax Write firmware to TX C Users Andre Desktop opentx t ranis notemplates en 2588 bin Date amp Time 2013 07 09 09 04 46 avVN opentxt 2588 Variant 215 Dans la fen tre Pr f re
61. lisez pas la prise de charge si vous avez remplac la batterie par un type diff rent technologie ou nombre d l ments Les manches sont r glables en tension et en longueur Chacun des axes verticaux est quip d un ressort d un crantage et d un frein chacun pouvant tre inactiv Cela signifie qu il n est pas n cessaire de permuter les pi ces pour changer de mode de pilotage et que si vous voulez vous pouvez avoir soit l un soit les deux soit aucun des axes verticaux avec retour au neutre par ressort l int rieur des manches il y a 3 diff rents types de vis gt Axe Y BLEU crantage et ou freinage en douceur r glage de l efficacit int rieur frein ext rieur crantage tournevis cruciforme gt Axe Y VERT ressort inactivable visser fond pour inactiver le ressort tournevis cruciforme gt Axes X et Y ROUGE tension des ressorts visser pour plus de tension la vis ext rieure est pour l axe Y cl 6 pans de 1 5mm Page 5 Il est bon de noter que si vous voulez avoir une faible tension de rappel de manche vous risquez d obtenir un retour au neutre al atoire lorsque la tension du ressort est trop l che Serrez la vis juste assez pour que le centrage soit convenable puis recalibrez le manche 1 5 Pr sentation du logiciel Il est temps de mettre en charge la batterie ainsi apr s avoir lu cette section vous pourrez directement mettre ce que vous avez appris en pratique 1 6 Boutons
62. mage Vous pouvez s lectionner un fichier bmp 64x32 pixels 16 niveaux de gris situ dans le dossier BMP de la carte SD comme logo de votre mod le Pour tre en mesure de pr visualiser les images dans le dossier utilisez l Explorateur de carte SD Timers y a 2 minuteries programmables qui peuvent compter ou d compter Si la valeur est d finie sur 00 00 elles compteront partir de 0 sinon elles vont compter rebours partir de la valeur r gl e Le d clenchement est r gl en utilisant le champ c t type de la minuterie ABS compte tout le temps THs s ex cute chaque fois que le manche des gaz n est pas au ralenti THt d marre la minuterie la premi re fois que le manche des gaz n est pas sur ralenti TH affiche la course compl te du manche en pourcentage Persistent si coch signifie que la valeur est stock e dans la m moire lorsque la radio est hors tension ou que le mod le est chang et elle est recharg e lorsque le mod le est nouveau utilis Minute call bipe annonce le temps toutes les minutes tandis que le compte rebours va galement fournir des annonces plusieurs fois au cours de la derni re minute TH est une minuterie qui d compte le temps si le manche des gaz est sur plein gaz Quand le manche des gaz est entre plein gaz et ralenti le compte rebours est ralenti proportionnellement et s arr te quand le manche est sur plein ralenti Extended limits L extension des limites permet de
63. nces de Companion9x assurez vous que le firmware appropri est s lectionn OpenTx pour FrSky Taranis et que la langue et les options correspondent vos pr f rences puis cliquez sur le bouton T l charger du haut et s lectionnez un emplacement pour le fichier Cela va t l charger automatiquement la derni re version disponible d OpenTx pour Taranis Fermez la fen tre Pr f rences cliquez le bouton crire la m moire Flash qui lance le transfert du firmware vers l metteur Assurez vous que votre radio est hors tension et connect e l ordinateur Recherchez le fichier que vous avez t l charg Il sera reconnu automatiquement et la version s affiche Si vous souhaitez remplacer l cran d accueil de la radio vous pouvez charger une image depuis un fichier ou en s lectionner dans la biblioth que disponible et cocher la case Changer l cran de d marrage Cliquez sur le bouton Flasher l metteur Une fois la barre de progression termin e et le succ s signal vous pouvez quitter et d connecter votre radio de l ordinateur Si vous obtenez un message d erreur signalant que le fichier ex cutable dfu util est introuvable ouvrez les param tres de l outil de flashage avec l l ment Burn gt Configure menu Recherchez le fichier ex cutable dfu util qui devrait tre Sous Windows Dans le dossier d installation Companion9x par d faut C Program Files Companion9x dfu util exe sur les syst mes 3
64. ne valeur d environ 100 juste c t du mod le et de descendre autour de 70 l autre bout du terrain Et m me si la valeur du RSSI est seulement de 50 il faut faire parcourir au mod le pas mal de distance suppl mentaire pour attendre le niveau d alarme de 45 Pour donner une r gle basique d estimation du RSSI un doublement de la distance entre le mod le et le pilote conduit une diminution de la valeur du RSSI de 6 dB ce qui devrait illustrer l explication pr c dente si vous vous situez 5 m tres de votre mod le r duit il faut vous loigner de seulement 5 m tres pour r duire le signal RSSI de 6dB mais si vous tes 600 m tres du mod le il faudra parcourir 600 m tres de plus pour faire baisser la valeur du signal de ces m mes de 6 dB La perte de contr le intervient pour une valeur de RSSI voisine de 38 par cons quent fixer un seul d alarme 10 n a aucune utilit D apr s les explications ci avant on peut voir qu entre le niveau d alarme critique par d faut 42 et la perte pratique de contr le il y a une marge d environ 4 dB qui correspond un facteur d loignement voisin de 1 5 Par cons quent ces niveaux d alarme sont plut t raisonnables et en situation normale m me si vous entendez l alarme critique vous devriez tre encore loin de perdre le contr le Des pertes intermittentes dues des att nuations locales du signal et des inad quations d orientation des antennes pourraient tou
65. nit cette valeur 100 gt EXIT PAGE simultan D finit cette valeur 100 gt MENU PAGE simultan D finit cette valeur O Une autre fonctionnalit pratique est la s lection automatique des entr es physiques dans les champs appropri s Au lieu de choisir une source ou un commutateur avec les touches et il suffit de d placer le potentiom tre ou basculer le commutateur que vous souhaitez et il sera reconnu Pour les commutateurs la position est galement auto s lectionn e et la double combinaison avec la touche va permettre la s lection de la position oppos e 1 7 crans principaux Nous avons 3 crans principaux affichant les m mes informations de base dans la partie sup rieure et diff rentes informations sur les entr es sorties dans la partie inf rieure Sur l cran principal un appui long sur la touche ENT fait appara tre un menu o vous pouvez r initialiser les minuteries les donn es de t l m trie min max altitude localisation GPS afficher les statistiques graphique des gaz minuteries ou afficher les d veloppeurs Comme mentionn plus haut une courte pression sur la touche PAGE pr sente l cran suivant La nouvelle barre de titre comprend la tension de la batterie radio et la puissance du signal du r cepteur pour r cepteurs FrSky la tension principale bord cela peut tre la batterie du r cepteur la batterie de propulsion ou toute autre chose en fonction des capteurs le
66. nnonc s s quentiellement vous pouvez d finir plusieurs fonctions personnalis es Play Value toutes d clench es par le commutateur temporaire SH comme indiqu ci dessus Un action sur ce commutateur va alors d clencher la lecture de tous les param tres l un apr s l autre Mais comme nous savons que les commutateurs personnalis s peuvent tre utilis s partout o un commutateur est d finissable rien ne vous emp che de r utiliser la m me CS2 pour d clencher le d ploiement des volets automatique une fois la vitesse inf rieure 35 km h obtenue C est vrai tout peut tre utilis pour affecter quoi que ce soit 5 Introduction Companion9x Comme nous l avons bri vement mentionn OpenTx est livr avec un homologue sur ordinateur fonctionnant sous Windows Mac OS et Linux Companion9x voir page des liens en d but de ce manuel Ce logiciel vous permettra de sauvegarder d diter et de partager les r glages de votre radio Il peut galement simuler la fois la configuration du mod le et l interface propre de la radio sur l ordinateur il est donc un excellent outil pour essayer des choses m me sans radio Companion9x peut acc l rer significativement la configuration de nouveaux mod les gr ce l interface PC qui n est pas limit e quelques boutons et un petit cran 5 1 Concepts de base Companion9x accompli 2 missions principales Gestion des param tres de la radio et de mod les T l char
67. nt le point central Internal RF gt Mode Mode de transmission du module RF interne OFF D16 D8 LR12 gt OFF pas d mission du module interne vite de d charger l accu quand on fait une longue programmation gt D16 16canaux 16ch full duplex telemetry Source Frsky gt D8 8 canaux 8ch telemetry Source Frsky gt LR12 12 canaux port e augment e 12ch long x3 range non telemetry Source Frsky gt Channel range Choix dont des canaux internes de la radio qui sont effectivement transmises par canal hertzien Receiver No D16 LR12 uniquement d finit le comportement de la fonction de verrouillage du r cepteur Ce num ro est envoy au r cepteur qui ne r pondra qu au num ro avec lequel il a t li Par d faut c est le num ro de la ligne du mod le lors de sa cr ation Il peut toutefois tre modifi manuellement et ne changera pas si un mod le est d plac ou copi Si le r glage est manuel un mouvement ou op ration de copie des r sultats dans 2 ou plusieurs mod les sur la radio ayant le m me num ro fera appara tre une fen tre d avertissement Il appartient alors l utilisateur de d terminer le comportement suivre gt Bind and Range Les champs Bind et Range sont activ s par une pression sur la touche ENT Le module interne met un signal sonore toutes les secondes pour confirmer Range Test de port e affiche une fen tre avec la valeur RSSI permettant d valuer la q
68. nt que param tre de ratio dans une ligne de mixage et que vous utilisez simplement la fonction personnalis e Adjust GV1 avec S1 en tant que source et SH par exemple en tant que d clencheur vous serez en mesure d ajuster votre d battement entre 100 et 100 tre capable de d sactiver et m me d inverser votre d battement ne semble pas tr s amusant alors vous aurez envie de limiter la plage de r glage Le plus simple est d utiliser un canal libre pour cela Cr er une ligne de mixage sur CH12 canal de S1 et utiliser les param tres Weight Offset ou Curve pour que la sortie de ce canal couvre un ventail disons entre 50 et 80 par rapport la course du manche Ensuite r glez le param tre Source de la fonction Adjust GV1 sur CH12 4 6 Quelques exemples d interaction La puissance du syst me provient maintenant de la combinaison des caract ristiques diff rentes Les commutateurs personnalis s peuvent tre utilis s pour cr er les conditions qui d clenchent la lecture audio par exemple l utilisation du commutateur personnalis CS1 d2x Alt 10 comme d clencheur pour Play Value Alt aura comme cons quence l annonce de l altitude chaque fois qu elle a vari de 10m CS2 a lt x Spd 35 d clenchera Play track lowspd qui jouera le fichier lowspd wav qui serait enregistr sur la carte SD Low Speed sera annonc lorsque la vitesse GPS sera inf rieure 35 km h Si vous souhaitez que plusieurs param tres soient a
69. o L cran MIXER liste les 32 canaux de sortie auxquels vous pouvez associer une ou plusieurs entr es d une longue liste de contr les physiques manches potentiom tres trims commutateurs les sources logiques d autres canaux et les canaux d entr e de la prise colage Chaque assignation se fait avec une ligne de mixage Un nouveau mod le aura 4 lignes de mixages pr d finies pour les canaux 1 2 3 et 4 correspondants aux 4 manches selon l ordre des commandes que vous avez d fini Elles sont l uniquement par commodit et peuvent bien s r tre modifi es ou supprim es Nous allons les supprimer les surlignant un appui long sur ENT et en choisissant Delete L cran de mixages est maintenant vide ce qui signifie que la radio ne fait rien du tout C est bien le cas la radio envoie le nombre de canaux d finis sur l cran MODEL SETUP pour le r cepteur canaux 1 8 par d faut mais vu que ces canaux sont vides dans l cran MIXER aucun servo r pondra ils vont tous tre centr s Vous n irez pas tr s loin avec a alors vous aurez envie d ajouter des entr es de commande pour ces canaux Vous allez cr er une ligne de mixage sur CH1 en le s lectionnant puis appui long sur ENT et vous allez vous retrouver dans la page EDIT MIX Faites d filer jusqu au champ Source appuyez sur ENT et s lectionnez la commande que vous voulez attribuer au CH1 Vous pouvez le faire en parcourant la liste avec les touches et ou choisir la
70. ourraient tre utilis es pour regrouper plusieurs ajustements dans un seul et m me endroit et d affecter ces ajustements des phases de vol sp cifiques Il a t aussi not les variables globales pourraient tre ajust es en vol l aide de la fonction personnalis e AdjustGVx Lorsque le commutateur de la fonction personnalis e est activ la valeur de la variable globale va suivre l entr e s lectionn e Rappelez vous qu il y a 4 groupes de commandes manches potentiom tres ajustables curseurs lat raux commutateurs qui peuvent tre commut es par un appui long sur ENT sur le champ de saisie et n oubliez pas de cocher la case de s curit une fois la configuration termin e et d avoir fait en sorte que le commutateur soit sur arr t afin viter d craser votre GVAR par erreur pendant le d filement la liste source Page 35 C est la fa on de r gler les valeurs en vol La fonction personnalis e du commutateur sert de verrou pour geler la valeur ou permettre le r glage Lorsqu une variable est mise jour une fen tre contextuelle avec le nom de la variable et la nouvelle valeur s affiche sur les crans principaux La liste des canaux est l une des sources disponibles pour le r glage des variables globales C est probablement le principal moyen que vous utiliserez pour r gler les GVARS pour une raison simple imaginons que vous souhaitez r gler un d battement avec le potentiom tre S1 Si vous s lectionnez GV1 en ta
71. ous voulons que nos diff rents contr les fassent il est maintenant temps de les adapter aux caract ristiques m caniques du mod le Pour chaque canal nous pouvons d finir gt Un nom qui sera affich sur l cran du mixage quand le curseur est sur une ligne appartenant ce canal sur le moniteur de canaux et sur l cran des param tres de failsafe Subtrim D calage Min et Max Ce sont des limites dures c est dire qui ne pourront jamais tre d pass es si tant est qu elles sont d finies de sorte que votre servo ne force jamais vraiment jamais Elles servent aussi comme un gain ou param tres fin de courses r duisant ainsi la course plut t que de provoquer un cr tage Direction Permet l inversion de servo PPM Center R glage du neutre C est similaire Subtrim avec la diff rence que le r glage effectu ici d placera l ensemble de la course du servo y compris des limites et que cela ne sera pas visible sur le moniteur de canaux Subtrim mode Comportement de Subtrim Lorsqu il est r gl par d faut l ajustement de Subtrim ne d placera que le centre de la course du servo tant donn un mixage de 100 100 le servo se d placera toujours exactement entre les limites Min et Max sans coupure ou bande morte Cela introduit une relation diff rente entre les mouvements du manche et du servo pour les deux c t s de la course Selon la situation cela peut tre commode ou
72. param tre tension dans les param tres t l m trie les ic nes d tat SD USB connect mode colage mode du port connexion en cours le volume audio et la dur e Page 6 Les autres l ments toujours pr sents sont le nom de mod le le mode ma tre esclave et la position des trims des curseurs lat raux et des potentiom tres et le nom de la phase de vol active si elle a t nomm e Le logo est bien s r personnalisable si vous avez une carte micro SD dans votre radio vous serez en mesure de charger la photo de votre mod le Le premier cran affiche les tats des commutateurs physiques en bas gauche de la zone et sur la droite les minuteries activ es FE Gun Ely d 00 01 00 05 30 E E Sen iti Spt EP GHYF SDr SAt _ Le deuxi me affiche les manches et les tats des commutateurs physiques c est pratique pour v rifier que tous les contr les physiques r pondent comme pr vu FA SET 4 00 01 P 31 me Et erig cl SDi Hi OPEN TX 5 Le troisi me montre encore une fois les tats des commutateurs physiques sur la gauche et des 32 commutateurs logiques personnalis s sur la droite OI oE O00 F h1 SHT SET Gear 17545675 A er ES Ses ont Ar SAP HIJECMNO OPENT X Le dernier cran est un moniteur de canaux montrant sur deux pages les sorties servos pour les 32 canaux pour changer de page Si les noms de canaux sont d finis
73. ppara tre l cran de explorateur de carte SD Cela permet de parcourir le contenu de carte SD Sur chaque fichier ou dossier un appui sur ENT fera appara tre un menu contextuel avec certaines op rations de base des fichiers copier supprimer ainsi que d autres selon le type de fichier Les dossiers sont organis s comme ci apr s Dossier BMP C est l que vous devrez placer les fichiers bmp 64 x 32 4 bits en niveaux de gris que vous souhaitez utiliser comme logos mod le La longueur des noms de fichiers ne doit pas d passer 10 caract res extension non comprise Une collection de fichiers est disponible sur http openrcforums com En pla ant le curseur sur un fichier valide dans ce dossier il appara tra sur le c t droit de l cran et dans le menu contextuel vous trouverez une entr e pour attribuer l image s lectionn e au mod le actuel Dossier LOGS C est l que vous trouverez des journaux de t l m trie si activ e Fichiers seront cr s avec le m me nom que le mod le pour lesquels ils ont t sauvegard s avec la date ajout e Un fichier journal est cr par jour pour chaque mod le Dossier MODELS Les fichiers de mod les enregistr s par la commande Backup Model de l cran de s lection de mod le seront plac s ici De m me il faudra mettre l au pr alable les fichiers de mod le que vous souhaitez recharger l aide du mod le de Restore Model de la m me page Dossier SOUNDS
74. r fl chir ce que vous souhaitez que le contr le fasse sur le mod le en r ponse une entr e d un contr le de la radio C est dans l cran MIXER que toute cette logique est programm e Les diff rents canaux sont des sorties par exemple CH1 correspond la fiche servo n 1 sur votre r cepteur avec les param tres par d faut Un canal sans une ligne de mixage centrera juste un servo qui lui serait connect Chaque ligne de l cran de mixage connecte une entr e au canal concern Les entr es peuvent tre Les 4 axes des manches gt Les 2 potentiom tres ajustables et les 2 curseurs lat raux Sliders gt Les sorties du m langeur h lico CYC1 3 gt Une valeur fix e MAX gt Les 8 commutateurs physiques gt Les 32 commutateurs personnalis s logiques gt Le canal d entr e de la prise colage PPM 1 8 gt Chacun des 32 canaux de la radio ce qui permet l utilisation de canaux en tant que fonctions virtuelles pour plus de clart m langer plusieurs entr es dans une fonction r utilisable qui peut ensuite tre affect e un ou plusieurs canaux Notez que les param tres de l cran servos ne sont pas pris en compte ici Toutes les entr es fonctionnent sur une base de 100 100 Manches potentiom tres canaux sources CYC et entr es colage peuvent varier proportionnellement l int rieur de cette fourchette Les commutateurs 3 positions adopteront 100 0 ou 100
75. r un appui long sur la touche ENT Ils peuvent galement tre copi s ou d plac s apr s un appui court sur ENT choisir l action cr er et placer une copie du mod le sur l emplacement souhait tandis que deux appuis courts sur ENT cr ent un contour en pointill d placez simplement le mod le s lectionn sur un autre emplacement 01i Phantom Irz D2 Fox CE I3 Sbach FFP dzi 1d AsH SE 05 F550 BLG aisa dE FES dd 1 Herlin cdi Page 12 1 16 Configuration de mod le Un appui court sur la touche PAGE am ne vers le haut de l cran de configuration de base de mod le MODEL SETUr a 15 Model Hame Model Image F Timer 1 THs 12 00 Fersistent Minute call Countdown Timer Fersistent Minute call Lountdoun Extended Limits Extended Trims Terim ter Throttle reverse Throttle Source Throttle Trim Throttle WHarnina Suitch Wa rhina Center Beer Internal EF Mode Channel Range Fecelver Ho Failsafe mode External EF odule Channel Fange FFM frame Trainer Mode Channel Fange FFM frame miina m T T D Cheset MS SITES AHOA z ri rrera l m Fl 1r 4 ms 2001 au MO MOD DS M MID LT Eni Ce F5 ma 2004 G Model Name Suffisamment explicite Changer les lettres avec touches aller l autre avec un appui court sur ENT ou appui long pour passer la lettre actuelle en majuscule et passer la suivante EXIT passe au champ suivant Model i
76. re soit pr matur ment perdue auquel cas il est essentiel de vous pr venir car vous devez tre conscient que toutes les alarmes bas es sur la t l mesure ne pourront PLUS retentir videmment si la radio n a pas le retour d information du r cepteur sur le RSSI elle ne pourra pas vous avertir que le RSSI est bas De m me si vous surveillez la tension embarqu e ou l intensit consomm e pour savoir quel moment atterrir les alarmes que vous aurez d finies pour cela ne pourront pas sonner si les donn es de t l mesure ne sont pas disponibles Soyez donc conscient de la signification de l avertissement sonore t l m trie perdue et tenez en compte soit en vous fiant d autres sources d information soit en atterrissant et en recherchant les causes de la perte du signal de t l mesure Notez que lorsque la radio et le r cepteur sont tr s proches l un de l autre en g n ral lt 1m vous pouvez entendre les messages d alarme t l m trie perdu et t l m trie retrouv e Il ne s agit pas d un mauvais fonctionnement et cela s arr te lorsque les deux appareils sont loign s Le reste du sujet sur la t l m trie en elle m me a d j t en grande partie expliqu Le menu TELEMETRY permet de configurer les diff rents param tres qui ont t explicit s dans l aper u de ce menu Les crans de t l mesure montreront les donn es selon la configuration Si vous avez une carte micro SD
77. rvir de la fonction personnalis e SafetyCHxx S curit Voie xx pour attribuer un commutateur de s curit pour la voie des gaz des mod les lectriques Choisissez votre commutateur de verrouillage de la voie des gaz choisissez la fonction ad quate pour ce canal mettez la valeur 100 cochez ensuite la case Alors que vous devriez toujours configurer votre mod le sans qu il soit aliment ou avec un syst me de blocage ou du moins sans h lice la s curit sert forcer le canal la valeur par d faut de 0 mi gaz tout en vous permettant si votre commutateur est actif de parcourir la liste des fonctions La fonction personnalis e Inst Trim Triminstantan permet d ajouter les positions actuelles des manches leurs trims respectifs C est utile pour le premier vol d un mod le qui pourrait tre mal trim au lieu d appuyer sur le trim jusqu ce que l effet soit suffisant mettre le mod le peu pr s en ligne de vol rectiligne et actionner l inter les trim seront ajust s Cette fonction personnalis e doit tre d sactiv e une fois que le mod le est r gl car l activer par erreur peut avoir un effet n faste Une fois le vol termin la fonction Trim gt Offsets au bas de la page SERVOS peut tre utilis pour transf rer le contenu des trims dans les param tres Subtrim Sachez qu moins que le Subtrim Mode du servo ne soit r gl sur une valeur excessive de subtrim peut entra ner une course dissym
78. s 35 4 6 Quelques exemples d interaction 36 5 Introduction Companion9x eeererrersrr 36 BL CONC DIS US DAS 2 et ca ce ont cop iDi a dre ntn 36 5 2 Installation de Companion9x pour Taranis esesssseeersrererrreserrrerrn 38 5 3 SIMUler IA Tadi Oeno intime oct 41 54 Flasner Votre radio Taranis sssss assiette 42 5 5 Installation du pilote pour Windows seulement 42 5 6 Installation de l utilitaire de flashage pour Mac OS et Linux 43 5 7 T l chargement et flashage du firmware 44 ANNEES E EN 45 6 1 Quelques d tails suppl mentaires seseseceseeserseesrsersrrresrereeesresesrese 45 1 OpenTx pour FrSky Taranis Comme tout le monde le sait probablement maintenant FrSky a choisi OpenTx comme syst me d exploitation pour sa nouvelle radio Taranis Ce document vise d crire le firmware OpenTx install sur la Taranis et d offrir quelques explications sur la philosophie du firmware et comment configurer des mod les Nous commencerons par un aper u du contenu du menu et pour ensuite aller dans plus de d tails sur la fa on de de configurer les mod les La version Taranis d Open Tx a toutes les fonctionnalit s de la version 9X et comprend les compl ments de la version sky9x audio parole carte SD pour le stockage des fichiers de mod les audio journaux l acc s aux param tres mod les et carte m moire USB voit l interface utilisateur adapt e l cran plus grand et la disposition des diff rent
79. s boutons et enfin ajoute le support des fonctionnalit s suppl mentaires du mat riel de la Taranis 1 1 Contenu du colis TARANIS gt Une mallette d aluminium gt Un metteur gt Une batterie NiMH 6 l ments 800mAh pour version A 2000mAh pour version B gt Un chargeur Une sangle tour de cou h Un r cepteur X8R si vous avez pris un combo h gt Une carte micro SD en option le cas ch ant Page 1 L utilisation de certaines fonctionnalit s avanc es annonces vocales enregistrement de donn es de t l mesure logos de mod les personnalis s n cessitera l ajout d une carte micro SD non fournie L quipe d OpenTx recommande vivement d en utiliser une car les annonces vocales sont un l ment cl dans l utilisation de la radio qui a la capacit unique de vous avertir de conditions dangereuses telles que le signal faible ou une antenne cass e Toutes les alarmes feront entendre une s rie diff rente de bips si un pack de voix n est pas disponible Mais vu le grand nombre d alarmes possibles il est difficile de se rappeler de ce qui sonne et comment r agir en cons quence si elles sonnent en vol 1 2 La radio La Taranis FrSky est une radiocommande innovante parce que pour la premi re fois un fabricant renomm de R C et les cr ateurs de logiciels open source coop rent troitement afin d am liorer le logiciel et le c t mat riel d un produit et de r aliser une radio dest
80. s de l EEPROM pour laquelle Companion9x fournit un diteur qui permet de modifier tout ce qui peut tre modifi sur la radio elle m me Lors de la cr ation Fichier gt Nouveau ou l ouverture soit par piquer glisser sur la fen tre principale ou via le menu d roulant Fichier gt Ouvrir un fichier EEPROM xyz eepe une fen tre de documents appara t Plusieurs de ces fen tres peuvent tre ouvertes en m me temps vous permettant de copier des mod les ou des param tres entre les fichiers Essayez d ouvrir un fichier de firmware de cette fa on g n rera une erreur indiquant que le fichier n est pas valide Cela ne signifie pas que le firmware n est pas valide mais simplement que ce n est pas un fichier de param tres x Ma_Taranis eepe openTx for FrSky Taran E H Phantom FOX Sbach FEV AXN F550 BLG HA Simulation de l metteur La fen tre du document consiste en une entr e Param tres g n raux sur lequel vous pouvez double cliquer pour acc der aux param tres de la radio et jusqu 60 lignes de mod les Le mod le qui est actuellement s lectionn sur la radio s affiche en gras Il peut tre s lectionn comme mod le par d faut dans companion9x par un clic droit sur la ligne du mod le puis en cliquant sur Choisir comme mod le par d faut Double cliquer sur une ligne de mod le va ouvrir l diteur pour ce mod le le cr ant si le la ligne est vide Page 37 Les op rations de la m moire
81. source configur e dans les param tres ci dessus FAS ou analogique Page 25 CNSP totalisateur des mAh utilis s la source de courant doit tre correctement configur e Powr puissance tension et courant des sources configur es ci dessus AccX Y Z valeurs d acc l ration du TAS 01 HDG cap GPS VSPD la vitesse verticale soit calcul e par la radio ou signal e par le capteur en fonction du type de capteur choisi ci dessus Les valeurs des param tres disponibles Min et Max xxx xxx 1 27 Gabarits Les gabarits Templates sont des bases de d part pour les configurations de mod les Lorsqu un gabarit est s lectionn par un appui long sur ENT les mixages associ s vont soit s ajouter soit remplacer les mixages et les param tres du mod le actuel Les gabarits peuvent tre utilis s pour construire ou modifier un mod le et atteindre le r sultat d sir ou simplement pour se faire une id e de ce qui est requis pour ce type de mod le 2 Premiers pas Maintenant que vous avez vu les principes fondamentaux et que votre batterie a une certaine charge que diriez vous d un peu de pratique La premi re chose faire avec votre radio serait de calibrer les manches et des potentiom tres Lors de la premi re mise sous tension l cran d talonnage doit s afficher automatiquement Suivez les instructions et notez qu il est important de centrer le manche des gaz lorsque demand mais il est inutile de le
82. t e et reconnue en d pla ant les manches de sa radio l l ve doit modifier les 4 valeurs de la ligne Cal en bas de l cran Assurez vous que tous les trims sont au neutre que tous ses manches sont centr s y compris celui des gaz S lectionnez le champ CAL et appuyez deux fois sur la touche ENT Les valeurs de la ligne Cal devraient maintenant tre 0 0 ou tr s proche Maintenant d placer les manches de la radio de l l ve et v rifier que les nombres varient de 100 100 S ils atteignent ces valeurs avant les manches ne soient la fin de la course r duire le ratio afin que les courses correspondent S ils n arrivaient pas atteindre 100 et 100 m me pleine d viation utilisez le champ multiplier pour augmenter la course L entr e colage est maintenant configur e Notez que ce param tre est global car il d pend de la radio de l l ve ind pendamment du mod le s lectionn Afin d utiliser la fonction colage sur un mod le sp cifique vous devez affecter une fonction personnalis e au commutateur que vous souhaitez utiliser pour ce mod le Plus de d tails ce sujet plus loin 1 12 Version Cet cran vous permet de voir la version du logiciel OpenTx actuellement charg Lorsque vous signalez un bug assurez vous d indiquer le num ro de r vision que vous lirez la ligne SVN 1 13 Diagnostics Les 2 crans suivants sont les diagnostics des commutateurs et des entr es analogiques ils affich
83. tefois devenir de plus en plus fr quentes Comme indiqu les seuils d alarme par d faut sont consid r s comme s rs pour le vol vue habituel mais par exemple si l on consid re du vol en FPV coupl avec des syst mes de retour automatique domicile et un failsafe configur correctement la marge de s curit peut tre diminu e et il doit tre possible de doubler la port e standard avec un tel syst me vous de faire vos propres exp riences en toute s curit car au fur et mesure que l on r duit cette marge l influence des sources externes d interf rence devient plus notable de sorte qu il est impossible de pr voir le comportement d une configuration donn e dans un mod le particulier Page 33 La Taranis poss de galement une alarme qui vous avertira si le signal du retour de t l mesure est perdu ou retrouv Le signal de t l mesure est transmis de fa on similaire au signal de radiocommande et avec le m me niveau de puissance Il devrait donc avoir une port e analogue et les alarmes de s curit d finies pour la liaison radio qui sont d crites ci dessus devraient garantir que la liaison de t l mesure est toujours tablie Cependant il est possible que pour une raison quelconque tol rances de fabrication entra nant de l g res diff rences de port e entre signaux aller et retour sources locales d interf rence situ es proximit imm diate de la radio la liaison de t l mesu
84. ualit de la r ception gt Failsafe Mode permet de choisir entre Hold maintien des derni res positions valides re ues No Pulses d sactivation des impulsions comme les anciens r cepteurs PPM ou Custom d placement les servos sur des positions personnalis es pr d finies Pour d finir les positions personnalis es le champ Set va appeler l cran de param trage FAILSAFE SETTING o la position peut tre d finie s par ment pour chaque canal S lectionnez le canal d sir appuyez sur la touche Entr e pour entrer en mode d dition d placez la commande vers la position d sir e et appuyez sur ENT pour enregistrer Veuillez noter que ce param tre failsafe n est efficace que pour le mode D16 ainsi qu avec les r cepteurs de la s rie X Pour les r cepteurs V II et de la s rie D suivez le manuel d instructions du r cepteur pour d finir failsafe sur le r cepteur lui m me Page 14 External RF h Module type PPM pour des modules g n riques XJT modes de fonctionnement m me que ci dessus DJT aucune fonction ce stade n est pr vue pour une ventuelle mise jour du firmware des modules DJT utiliser PPM au lieu de cela pour l instant Channel Range identique ce qui concerne le module interne h k Receiver No Bind Range Check quand le type de module est XJT identique ce qui concerne le module interne Y PPM Frame Lorsque le type de module est PPM permet de r
85. ur course attendue par exemple pour les volets Page 30 pr sent d placez les commandes de la radio soigneusement pour contr ler les mouvements des servos en tenant compte du fait qu il peut y avoir quelques contraintes m caniques Inverser le sens de d placement du servo si besoin Ajuster les tringleries afin d avoir un peu plus de course que n cessaire pour les deux sens Si elles forcent l g rement aux extr mit s de la course ou si les d placements ne sont pas parfaitement sym triques ce n est pas un probl me pour l instant Ajustez alors les limites mini et maxi fins de courses Celles ci devraient tre plac es de sorte que Vous ayez un peu plus de course que vous n aurez jamais besoin Il n y ait pas de liaison m canique Les courses soient les m mes des deux c t s pleine d viation du contr le s LA fe LA N Loi Nous en avons termine pour cet cran Vous avez d j nomm vos canaux bien s r 3 4 cran Manches Vous avez probablement not qu il y a une chose que nous n avons pas encore faite ajuster les courses C est ce que nous faisons maintenant Pour chaque manche cr ez une ligne de ratio R glez le ratio pour atteindre les courses souhait es Ajoutez de l expo si d sir C est votre taux par d faut il est donc pr f rable de ne pas choisir un commutateur Si vous souhaitez plusieurs taux cr ez une nouvelle ligne avant la valeur par d faut entrez le nouveau ratio expo
86. us des niveaux d finis Quand une carte micro SD avec un pack de voix Taranis charg est pr sente dans la fente ces alarmes seront annonc es d une voix claire par exemple A1 Low A2 critique signal RF Low Si aucune carte n est pr sente chaque alarme d clenchera un motif d alarme diff rent Nous recommandons l utilisation des possibilit s vocale car il peut tre difficile de se souvenir de la signification de 6 signaux sonores diff rents en situation de stress Blades Nombre de pales pour le capteur de r gime Page 24 Voltage Current Permettent de choisir l entr e pour le calcul de charge lectrique mAh et des fonctionnalit s de comptage Ceux ci doivent correspondre l entr e laquelle vous avez connect les capteurs correspondants Variometer Source Type du capteur install dans votre mod le Alti pour l ancien capteur d altitude FrSky Alti pour les capteurs d altitude tiers avec une r solution plus lev e avec les deux OpenTx d duit lui m me la vitesse verticale partir des informations d altitude qu il re oit Vario pour le nouveau capteur vario FrSky ainsi que l OpenXVario la vitesse verticale est calcul e par le capteur Limit fixe respectivement le ratio de chute maximal pr vu les limites basse et haute de la bande morte pas de son et le ratio de mont e maximal pour les sons g n r s par la fonction personnalis e Vario Suite ces param tres fondamentaux on trouve
87. vers ou partir de la radio sont g r es par les entr es du menu Flasher y companiongx diteur d EEPROM Firmware openTx pour FrSky Taranis pa pe po Fichier dition Fen tre Aide l F4 a Transf rer l EEPROM vers l metteur Ctrl Alt W p i D a Charger l EEPROM de l metteur Ctri Alt R x Ma_Taranis ee a Transf rer un fichier EEPROM vers l metteur Param tre Enregistrer l EEPROM de l metteur dans un fichier l f 02 s Ecrire la m moire Flash 03 SE Lire la m moire Flash 04 Personnaliser votre metteur 05 06 Configurer AVRDUDE y Transf rer l EEPROM vers l metteur envoie un document ouvert et s lectionn la radio si vous avez en plus d un ouvert assurez vous de s lectionner celui que vous voulez transf rer Charger l EEPROM de l metteur lira le contenu EEPROM de la radio et l ouvrir dans un nouveau document dans companion9x Le document est ouvert pour l dition mais n est pas sauvegard sur le disque automatiquement Transf rer un fichier EEPROM vers l metteur vous permettra de s lectionner un fichier et de le transf rer tel quel la radio C est la meilleure fa on de restaurer une sauvegarde sans qu aucun traitement n intervienne Enregistrer l EEPROM de l metteur dans un fichier lira le contenu de l EEPROM de la radio et l enregistrera directement dans un fichier C est la meilleure fa on de sauvegarder les par
88. y value Annonce la valeur actuelle du param tre s lectionn avec des r p titions l intervalle sp cifi SD Logs Enregistre les valeurs de t l m trie sur la carte SD l intervalle sp cifi Volume Permet de r gler le volume sonore lors de l utilisation de la source sp cifi e Backlight Active le r tro clairage de l cran BgMusic BgMusic pause Lit la bande son sp cifi e partir de la carte SD L item BgMusic fait une pause de la bande son lorsqu il est activ et reprend la lecture lorsqu il est inactiv nouveau alors que BgMusic arr te compl tement la lecture s il est inactiv Adjust GVx Lorsqu il est activ d finit la variable globale pertinente la valeur de la source sp cifi e La source d ajustement peut tre choisie dans l un des 4 groupes ci apr s par un appui long sur la touche ENT gt Une valeur fixe gt Une commande proportionnelle ou un canal avec par exemple une courbe sp cifi e un Ratio un d calage pour limiter la plage de r glage gt Un autre variable globale gt 1 1 Pour incr menter d cr menter la variable globale chaque activation Un appui long sur la touche ENT sur l tiquette d une fonction personnalis e fait appara tre un menu contextuel qui vous permet de copier coller supprimer une entr e pour une entr e plus commode de param tres similaires Page 23 1 26 Configuration de la t l m trie Cet cran groupe tous

Manuel d`utilisation de la Taranis - Aero

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