JABU : Mode d`emploi
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1. JABU Mode d emploi Pierre Cario Pamela Carreno Guillaume Le Merdi Paola Vallejo 2010 2011 Sommaire Introduction 1 T l chargement et installation de l application JABU KE A IAEA 122 Telecharcemnent adas A e MANU E 1 3 Moala y do OS A AA Configurarion et ex cution 2i COn ION e toca e e de de e e RRE A 22 ERECCI N a a e ti a E EE Raccourcis clavier Options d ex cution avec les boutons 4 1 RNA Equation du mouvement A A EA 4 3 Mode change dra a di de A a A o ne AAA de cs de mens ue o Maceo Bala Changement avec slide 5 1 Vitesse des MAINS 2 22021038007 de naad fa RS EU 32 N aan axe IS RER Je e RES SR MS RE 5 3 Vent dans Laxe Yo aiii a ke sum nida ape gere S AGA 4 do a E a A O e de lr e o Aa amp A ai a QU O Introduction Ce document est destin aux utilisateurs de l application JABU Juggler with Anticipatory Behavior in virtual Universe Il d crit l int gralit des fonc tions disponibles l utilisateur JABU a t cr e au CERV Centre Europ en de R alit Virtuelle et permet la simulation du comportement d un jongleur avec diff rents types de projectiles L utilisateur peut de plus obtenir les raccourcis clavier en pressant la touche h du clavier 1 T l chargement et installation de l application JABU 1 1 Pr requis Pour pouvoir faire fonctionner le projet assurez vous de disposer de la confi guration suivant2. ace Ball FIGURE 8 Mode contraint Le mode multi joueur dans lequel les jongleurs pr sent jonglent ensemble o RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball le tallada FIGURE 9 Mode multi Le mode libre dans lequel le jongleur peut croiser et d placer ses mains 12 Add juggler ESS change Flaming ball Mace Ball FIGURE 10 Mode libre 4 4 flaming Ball Offre la possibilit aux jongleurs pr sent de jongler avec des balles enflamm es Le bouton permet de passer de la texture enflamm es la texture dite neutre et inversement flaming_Ball png FIGURE 11 Balles enflamm es 13 FIGURE 12 Balles normales 14 4 5 Mace Ball Permet aux jongleurs pr sent de changer le type de projectiles avec lequel jongler Il existe deux types les balles et les massues Chaque clique permet de lancer l autre type de projectile que l actuel au jongleur bouchon manche lt bague lt corps top FIGURE 13 Massues 15 5 Changement avec slide Gr ce ces slides est possible modifier la vitesse des mains de jongleur la vitesse de vent selon les axes X et Y et la valeur de la gravit Il suffit de d placer les indicateurs sur les barres pour suivre l volution en temps r el de l environnement dans lequel le jongleur se trouve 16 5 1 Vitesse
3. des mains Ce slide sert de modifier la vitesse avec laquelle le jongleur peut d placer ses mains pour attraper et relancer les balles droite les mains sont plus rapide RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball E E DEE E Hand speed 1 0 0529999993742 Wind on X axis Wind on Y axis Gravity on Z axis FIGURE 14 Vitesse des mains 17 5 2 Vent dans l axe X Ce slide offre la possibilit de modifier la vitesse du vent selon l axe X quand le slide est d cal vers la droite le vent est plus fort vers le spectateur windX png FIGURE 15 Changement de la vitesse du vent en X 18 5 3 Vent dans l axe Y Ce slide offre la possibilit de modifier la vitesse du vent dans l axe Y quand le slide est d cal vers la droite les balles se dirige vers la droite de l cran windY png FIGURE 16 Changement de la vitesse du vent en Y 19 5 4 Gravit Ce slide permettre de changer la gravit quand le slide est d cal vers la droite la gravit augmente et les balles tombent plus rapidement windZ png FIGURE 17 Gravite 20
4. e Ordinateur PC architecture Intel 32 ou 64 bits Syst me d exploitation linux distribution Ubuntu conseill e Carte graphique 3D bas e sur un chipset NVidia avec pilote graphique NVidia jour Antenne Bluetooth avec pilote jour Les biblioth ques suivantes install es completer 1 2 T l chargement L installation du projet n cessite le t l chargement des fichiers et librairies suivantes AR Vi ArWiimote ArWidgets ArAudioVideoEncoder FANN hLib iniparser Jongleur Open Dynamics Engine Cette tape peut tre r alis e en ex cutant le script download h ce qui se trouve sur le site http svn cerv ath cx trac JABU browser trunk download sh Pendant l xecution du script download vous devrez entrer le mot de passe suivant guest 1 3 Installation Pour compiler et installer l ensemble des biblioth ques pr c demment t l charg es nous vous conseillons le script d installation setup sh Vous pourrez le trouver sur le site http svn cerv ath cx trac JABU browser trunk setup sh 2 Configurarion et ex cution 2 1 Configuration Avec l application d j install e vous pouvez d finir les conditions initiales d ex cution cela signifie le nombre de jongleurs au d marrage le nombre maxi mumde jongleurs et de projectiles ainsi que le type du projectile et la texture des balles Ces conditions se trouvent dans le fichier conf ini dans le d
5. nouvelles apparaitront Le nombre de jongleurs maximum peut tre d fini dans le fichier de confi guration Si ce nombre est atteint le prochain clique sur le bouton d ajout de jongleur permettra de revenir un seul jongleur F da 3 d an l RNA Equation du mouvement Add juggler LS Mode change Mace Ball e Ta FIGURE 3 D abord il n y a qu un jongleur Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball SE IZ Hand speed 0 0010000000475 Mind on X axis o Mind on Y axis 0 FIGURE 4 Plusieurs jongleurs avec des massues RNA Equation du mouvement Rda juggler Mode change Flaming ball Mace Ball TETTETETT SLL LIBIDO DL Bt 2 E FIGURE 5 Plusieurs jongleurs avec des des balles enflamm es 10 FIGURE 6 Plusieurs jongleurs avec des balles 4 3 Mode change Ce mode est utile pour changer la fa on dont laquelle le jongleur manie les balles d abord le mode est libre et sur chaque appui du bouton le mode change selon l ordre suivant Le mode s par dans lequel les deux mains du jongleur ne se croisent pas RNA Equation du mouvemen Add juggler Mode Mange Flaming ball Mace Ball FIGURE 7 Mode s par 11 Le mode contraint dans lequel les deux mains du jongleur ont une zone bien d finie pour se d placer del Y a d Ro 1 RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball M
6. ossier etc 500 config ini Bureau trunk juggler etc gedit er Edition Affichage Rechercher Ou la ga Quvrir v 2 Enregistrer Les a Li configini Nombre des projectiles I Pinnochio shape model Pinocchio2 Pinocchio2 md5mesh initAnim model PinoccNo2 etalonnage md5anim runAnim model Pinocch102 anim22 md5anim wriDroite mains main droite wrl wrlGauche mains main gauche wrl Texture des Hand minSpeed 100 balles maxSpeed 200 activityDT 0 001 zBase 8 0 zCross 15 0 zThrow 15 0 Viewer nbProjectilesSolo 4 nbProjectilesMulti 7 texture normale au choix normale ou flaming shapeProjectile ball au choix mace ou ball circusModel model Circus Circus23 10 08 wrl skyModel model ciel jpg gravity 600 0 fontFace usr share fonts truetype thai Purisa ttf NbPinnochioBegin 1 NbPinnochioMax 8 Type ei projectile affine fann rdnigood net myself fann rdn2good net other fann rdn3good net ini v Largeur des tabulations 8 y Lig 1 Col 1 INS 2 2 Ex cution Apr s avoir d fini les conditions initiales pour ex cuter le projet ouvrez une console et tapez cd Dossier du projet jongleur 3 Raccourcis clavier Afin d am liorer l ergonomie du programme des raccourcis clavier sont dis ponibles pour l utilisateur Il peut les consulter en appuyant sur h dans le terminal L gende Touche clavier T
7. ouche wiimote Espace Red marrer en mode solo Home Red marrer en mode multi Augmente la vitesse Diminue la vitesse Simulation en vitesse normale Simulation en vitesse minimale i Autorise le d placement de la cam ra m Changement de mode p Affichage des pr dictions b Jonglage avec de massues la Musique f Texture des balles j Ajoute un jongleur z Zoom in Avec ces options l utilisateur peut contr ler l application sa guise Z e Zoom out 4 Options d ex cution avec les boutons 4 1 RNA Equation du mouvement Ce bouton permet de calculer la trajectoire des projectiles de deux mani res diff rentes soit avec RNA Reseau de neurones soit avec une quation de mou vement Initialement l application utilise RNA apr s appui sur le bouton la trajectoire des projectiles sera calcul e avec l quation de mouvement Pour re venir en RNA il suffit de cliquer une seconde fois RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball FIGURE 1 Trajectoire des projectiles avec quation de mouvement RNA png FIGURE 2 Trajectoire des projectiles avec RNA 4 2 Add Juggler Chaque fois qu on presse le boutton un nouveau jongleur appara tra en jon glant de la m me mani re que les autres pr sent L application sera n anmoins relanc c est dire que les balles d j existante disparaitront et de
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