Avis de marché
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1. 10 11 LOGICIELS 10 12 10 13 CRI C S D USURE see nf ec Men Tes de Ted et 10 _2013_02 11 15 11 B 16 AUTRES INFORMATIONS O 6 0 11 17 PHOTOS 11 12 1 E 1 1 Option s ou fonctionnalit s compl mentaire s C 2 SPECIFICATIONS DU RPAS 5 4 CARACTERISTIQUES DE PROPULSION 5 CONTROLEUR VAR A TEUR MOTEUR C 6 VOLS PROGRAMMES rien 7 MODULE DE CONTROLE DO 8 SYSTEME 5 2221 9 RECEPTEURRPAS 602. dat does ds nes de 5 B 2 2 Conditions climatiqu s seen iaia iie aa d teste ses dessin e 5 B 2 3 seen 5 2 4 Agr ment mm 5 6 3 1 Architecture ss B 3 2 T l pilote RPAS 3 1 Op rateur Photo B 3 2 Sp cifications m caniques B 3 3 de VOIS 3 4 El ments du module de contr le embarqu Flight Controller B 3 5 Description des dispositifs et fonctions de s curit 7 B 4 POST DE PILOTAGE 8 B 5 ee on ete fre Pete A rare De de St Te nn 8 6 PRISES 9 7 ACCESSOIRES 9 7 1 Dispositif o 9 7 2 Interface et enregistrement t l m trie ss 9 B 7 3 Alimentation 7 4 8 FRE QUENCES scene B 9 10 10
3. Casquette anti soleil Masse g Garantie mois g Interface et enregistrement orthophoto Marque Nom et adresse du Fabricant R f rence type Garantie mois Fonctionnalit s disponibles Nom du logiciel Nom et adresse du propri taire du logiciel Version du logiciel Ann e du logiciel Certification du logiciel Nombre de waypoints param trables _2013_02 36 C 21 Accessoires 1 Dispositif lumineux ou visuel Un dispositif lumineux LED ou visuel sera pr sent sur le RPAS il aidera le t l pilote suivre l engin et l orienter dans l espace plus facilement Description 2 Interface et enregistrement t l m trie Un dispositif devra tre pr vu pour enregistrer les coordonn es GPS du vol et de pouvoir l exporter au format KML afin de le visualiser dans GoogleEarth Marque Nom et adresse du Fabricant R f rence type Garantie mois Fonctionnalit s disponibles Nom du logiciel Nom et adresse du propri taire du logiciel Version du logiciel Ann e du logiciel Certification du logiciel Nombre de waypoints param trables 3 Transport Une valise sera fournie pour le transport du RPAS Une ou plusieurs valise s sera seront fournie s pour le transport des accessoires et du mat riel p rip
4. Marque et r f rence Vitesse sec pour un d battement 60 Type Taille mm Poids g Tension d utilisation V Garantie mois _2013_02 29 C 16 R cepteur nacelle Marque et type Nom et adresse du Fabricant Nombre Fr quence GHz Garantie mois _2013_02 30 C 17 Alimentation r cepteur a Autonomie Heures remarques Dur e minimum Dur e maximum Batterie s Marque Nom et adresse du Fabricant Capacit mA Tension V Masse Garantie mois Mode de recharge Quantit s Nombre batterie s fournie s Nombre batterie s dans la station d Temp rature de fonctionnement Perte de capacit en fonction de la temp rature T minimale d utilisation c _2013_02 18 Commande nacelle 1 Coordonn es du d veloppeur Nom Adresse Personne de contact T l phone E mail Site web 2 Coordonn es du constructeur Nom Adresse Personne de contact T l phone E mail Site web 3 Type r f rence mod le 4 Dimensions Longueur mm Largeur mm Hauteur mm 5 Mat riaux utilis s
5. automatique en suivant des waypoints Une demande d autorisation d utilisation du RPAS sera introduite aupr s du Service public f d ral Mobilit et Transports belge par le pouvoir adjudicateur ainsi qu une d claration d utilisation de fr quences aupr s de l IBPT D s lors les renseignements demand s dans le pr sent cahier des charges doivent tre fournis par le soumissionnaire 2013 02 3 1 Architecture fonctionnelle Le RPAS et ses diff rents p riph riques sont repr sent s sur le sch ma ci dessous Quatre fonctions principales ont t identifi es Deux pour le t l pilote RPAS deux pour l op rateur photo A Fonctions t l pilotage du RPAS Contr leur g n ral Flight Controller Contr leur variateur des moteurs Moteurs G P S R cepteur Interface et enregistrement t l m trie Alimentation RPAS Module de gestion des automatismes Poste de pilotage 10 Alimentation station de contr le NO 01 D B Fonction Retour vid o Emetteur Cam ra Alimentation metteur R cepteur Ecran vid o Alimentation r cepteur DAS AIRE C Fonctions Commande nacelle 1 R cepteur 2 Interface et enregistrement Orthophoto _2013_02 Servos Nacelle Alimentation r cepteur Commande nacelle Alimentation commande nacelle
6. 1 4 POUVOIR ADJUDICATEUR AUTORITE 1 5 ia a a 1 6 LES VARIANTES 1 A 7 SOUS TRAITANCE PARTENARIAT A 8 PRIX es A 9 CRITERES detente dede lens 2 10 CRITERES DE SELECTION de 2 A 10 1 Crit res de capacit techniques ins 2 11 CRITERES D ATTRIBUTION aa a aara a 2 12 DELAI D ENGAGEMENT DU SOUMISSIONNAIRE 2 3 132 DEPOTDE OFFRE 04050 3 3 A 154 lt 3 16 5 3 1 7 RECEPTION 18 AMENDE POUR RETARD 19 PAIEMENT 20 DROIT APPLICABLE ET JURIDICTIONS COMPETENTES CLAUSES TECHN IOUE S ten sentent ac enen 5 B 1 ne A te 5 2 CONTEXTE D UTILISATION tee ie nt 5 B 2 1
7. Contr le de l mission Contr le de la r ception Contr le r seau satellite 7 T l m trie a Altitude Marque et type Nom et adresse du Fabricant Type affichage digital vum tre Nombre Garantie mois b Cap suivi et trajet suivi Marque et type Nom et adresse du Fabricant Type affichage digital vum tre Nombre Garantie mois c Nombre de satellites en acquisition Marque et type Nom et adresse du Fabricant Type affichage digital vum tre Nombre Garantie mois d Qualit de la communication station R PAS Marque et type Nom et adresse du Fabricant Type affichage digital vum tre Nombre Garantie mois 8 Autres fonctionnalit s Ex Nombre de prises de vues r alis es Fonctionnalit Explication _2013_02 25 C 12 Alimentation du poste de pilotage a Autonomie Heures remarques Dur e minimum Dur e maximum Batterie s Marque Nom et adresse du Fabricant Capacit mA Tension V Masse 9 Garantie mois Mode de recharge Quantit s Nombre batterie s fournie s Nombre batterie s dans la stati
8. Fonction Retour vid o Emetteur Cam ra Alimentation metteur R cepteur Ecran vid o Alimentation r cepteur Oo O1 8 D Pour pouvoir juger qualit du RPAS propos le soumissionnaire compl tera les annexes C 1 1 3 4 et 5 Pour r pondre aux besoins de la DGO4 le RPAS doit permettre au moins les modes contr le suivants Vol manuel Toujours prioritaire sur les autres modes de vol automatique B 3 3 b Vol avec maintien automatique de sa position et de son altitude Dans ce cas le t l pilote dirige le RPAS jusqu une position choisie enclenche alors fonctionnalit qui permet au RPAS de rester cette position et cette altitude Vol automatique sur base d un itin raire pr d fini sur base de waypoints Dans ce cas un itin raire est programm pr alablement sur base de waypoints 2 Le t l pilote d colle l engin enclenche alors la fonctionnalit qui permet au RPAS suivre l itin raire pr vu A la fin de celui ci le t l pilote reprend le contr le L ensemble des auto pilotes sont d brayables tout moment Pour pouvoir juger la qualit du contr le du RPAS en mode automatique le soumissionnaire compl tera l annexe 6 Pour pouvoir juger la qualit de l lectronique embarqu e l annexe C 7 devra tre compl t e Le RPAS doit tre dot de syst mes qui garantissent la s curit
9. 8 2013 02 6 Prises de vue Comme voqu plus avant le RPAS sera utilis dans le cadre de prises de vues a riennes Elles seront du type documentaire mais pourront galement tre utilis s pour constituer un mod le num rique de terrain ou de surface Pour mener bien ces missions diverses fonctionnalit s et syst mes doivent tre disponibles B 6 1 a Programmation doit tre possible de d clencher manuellement ou automatiquement la prise de vue 6 1 Retour vid o pour le photographe Un retour vid o en temps r el doit tre disponible pour l op rateur photo La cam ra doit tre fix e sur la nacelle Dans le cas o l appareil de prises de vue embarqu permet la pr visualisation de la photo distance fonction Liveview Le retour vid o pour l op rateur photo se fait par l appareil de prise de vue la place de la cam ra 6 1 Interface et enregistrement orthophoto Afin de pouvoir r aliser des orthophotos il est n cessaire de conna tre les param tres positionnels Z et angulaires om ga phi de la photo ainsi que son identification Le soumissionnaire remplira l annexe C 20 pour pr senter sa solution B 7 Accessoires Un dispositif lumineux LED ou visuel sera pr sent sur le RPAS il aidera le t l pilote suivre l engin et l orienter dans l espace plus facilement Un dispositif devra tre pr vu pour enregistrer les coordonn
10. Fonctionnement Marque et type Fonctionnement 4 Gestion des incidents Dispositif Fail Safe a Probl me moteur ou h lice Facteurs 2 Alarmes activ es Actions prises b Auto pilote d fectueux ou perte de signal GPS Facteurs Alarmes activ es Actions prises c Probl me de batterie low battery voltage Facteurs Alarmes activ es Actions prises d Perte de la communication radio entre le RPAS et la station de contr le Facteurs Alarmes activ es Actions prises El ments visuels ou sonores tant au niveau du RPAS que de la station de contr le qui permettent l op rateur de prendre connaissance de l incident 2013 02 23 C 11 Poste de pilotage 1 Coordonn es du d veloppeur Nom Adresse Personne de contact T l phone E mail Site web 2 Coordonn es du constructeur Nom Adresse Personne de contact T l phone E mail Site web 3 Type r f rence mod le 4 Dimensions Longueur mm Largeur mm Hauteur mm 5 Mat riaux utilis s 6 Masse Masse vide avec accessoires antenne support 9 _2013_02 Contr les et alertes disponibles Type Alarme Ecran Vu m tre Autres
11. a aa os 20 C 10 DESCRIPTIONS DES DISPOSITIFS ET FONCTIONS DE SECURITE ROSTEDEPILOTAGE C 12 ALIMENTATION DU POSTE DE PILOTAGE sense C 13 INTERFACE ET ENREGISTREMENT TELEMETRIE SNAGELLE 15 SERVO 16 C 17 ALIMENTATION RECEPTEUR C18 COMMANDE NACELLES C 19 ALIMENTATION COMMANDE 2222522422 924242 20 PRISES 24 ACCESSOIRES et TA 22 FREQUENCES 55 ddr li ner C 23 FORMATION C 24 DOSSIER PHOTOS C255 FESTIN Mar NM AM En en Teen Te nn Pret ta een C 26 C 27 49 2013 02
12. d utilisation Les quatre syst mes ou fonctions cit s ci dessous sont obligatoires leur absence est une clause d exclusion du pr sent march B 3 5 a Fonction p rim tre d activit Pour les vols en manuel et en automatique avoir la possibilit de programmer une zone d volution avec altitude et rayon d action maximum _2013_02 B 3 5 b Fonction retour Home En cas de probl me le RPAS doit pouvoir regagner une position pr d termin e par le t l pilote On doit pouvoir e D finir la position D terminer l altitude du vol jusqu la verticale de la position Home 3 5 Gestion des incidents Dispositif Fail Safe En cas d incidents des proc dures pr tablies doivent tre disponibles Les incidents suivants doivent au moins tre pris en compte Probl me moteur ou h lice y compris perte de puissance Auto pilote d fectueux ou perte de signal GPS Probl me de batterie low battery voltage Perte de la communication radio entre le RPAS et la station de contr le Sortie du p rim tre d activit B 3 5 d Retour vid o pour le t l pilote Dans le cas o il est n cessaire de r aliser des prises de vues d un objet en l vation ex une fa ade de b timent Pour des raisons de s curit il est int ressant que le t l pilote du RPAS puisse disposer d un syst me vid o sp cifique qui visualise via un cran l objet dont il doit s approcher B 3 5 e Aut
13. Appareil photo en vue verticale Focale utilis e 50mm Sc nario accept Le soumissionnaire a une totale libert pour effectuer ce test Conditions de r ussite Avoir une couverture prises de vues a riennes continue entre le point et le point en suivant une ligne droite et avec le recouvrement minimum demand Tests des dispositifs et des fonctions de s curit du RPAS Le soumissionnaire devra d crire pour les 6 sc narios d urgence d crit ci dessous i Comment va r agir le RPAS en fonction de ces incidents Comment le t l pilote doit il g rer ces 6 situations Test de gestion des incidents Probl me moteur ou h lice Non test Auto pilote d fectueux ou perte de signal GPS Mise en situation 40 _2013_02 Le RPAS passera d une zone o le signal existe vers une zone o le signal GPS dispara t Conditions de r ussite Tant que le RPAS ne capte pas un nombre suffisant de satellites il se stabilise sur place Probl me de batterie Mise en situation Le RPAS restera vol stationnaire une altitude de 1 2 jusqu un niveau critique de charge de la batterie Conditions de r ussite D clenchement d une alarme pour signaler que la batterie ne poss de plus suffisamment de charge pour continuer son vol Perte de communication radio entre le RPAS et la station de contr le Mise en situation sera op r une coupure de tension de l metteur pou
14. Nom et adresse du Fabricant Capacit mA CdN NiMh Garantie mois Nombre de cycles Nombre batterie s fournie s Nombre batterie s emport es par le RPAS et fonction _2013_02 21 Temp rature de fonctionnement Perte de capacit en fonction de la temp rature T minimale d utilisation c d R cepteur Marque et type Nom et adresse du Fabricant Garantie mois e Alimentation r cepteur Batterie s Marque et type Nom et adresse du Fabricant Capacit mA Garantie mois Nombre de cycles Nombre batterie s fournie s Nombre batterie s emport es par le RPAS et fonction Temp rature de fonctionnement Perte de capacit en fonction de la temp rature T minimale d utilisation c f Ecran vid o Marque et type Nom et adresse du Fabricant Dimension diagonale min 7 Casquette anti soleil Masse g Garantie mois 3 Autres dispositifs _2013_02 D autres dispositifs peuvent tre pr sents au niveau RPAS comme exemple un parachute t l m tre ultrason d tectant les obstacles Marque et type Fonctionnement Marque et type
15. duire la puissance Garantie mois b Cam ra Marque et type Nom et adresse du Fabricant R solution Ouverture Illumination minimale lux Garantie mois c Alimentation metteur Batterie s Marque et r f rence Nom et adresse du Fabricant Capacit mA Garantie mois Nombre de cycles 34 2013 02 Nombre batterie s fournie s Nombre batterie s emport es par le RPAS et fonction Temp rature de fonctionnement Perte de capacit en fonction de la temp rature T minimale d utilisation c d R cepteur Marque et type Nom et adresse du Fabricant Garantie mois e Alimentation r cepteur Batterie s Marque et r f rence Nom et adresse du Fabricant Capacit mA CdN NiMh Garantie mois Nombre de cycles Nombre batterie s fournie s Nombre batterie s emport es par le RPAS et fonction Temp rature de fonctionnement Perte de capacit en fonction de la temp rature T minimale d utilisation c f Ecran vid o Marque et type Nom et adresse du Fabricant Dimension diagonale min 8 2013 02 35
16. ce test Conditions de r ussite Retrouver sur les 12 clich s photographiques la pr sence de la mire correspondant au waypoint de l itin raire Test 3 Prise de vue horizontale diff rentes altitudes Mise en situation 39 2013 02 L ensemble des soumissionnaires recevront du pouvoir adjudicateur 1 waypoint 2 wgs84 Le test sera effectu proximit d une construction Une photo du b timent sera prise en vue horizontale l altitude Z et une seconde l altitude Z h h sera fonction da la construction choisie On placera sur le b timent une mire l altitude Z et une l altitude Z h Appareil photo en vue horizontale Focale utilis e 50mm Sc nario accept Le soumissionnaire a une totale libert pour effectuer ce test Conditions de r ussite Retrouver sur les 2 clich s photographiques la pr sence de la mire correspondant l altitude Z et l altitude Z Test 4 R alisation d une couverture a rienne entre 2 points connus Mise en situation L ensemble des soumissionnaires recevront du pouvoir adjudicateur les coordonn es de 2 points X Y Z wgs84 le vol sera lin aire sur une distance d environ 150m Les points de coordonn es seront repr sent s au sol par une mire sera demand de prendre des prises de vues a riennes de mani re automatique pas de vid o Ceci dans le but d avoir un recouvrement de minimum 60 entre chaque photographie a rienne
17. dessus du point HOME le RPAS doit se stabiliser et redescendre l altitude 2 41 5 2013 02 C 26 Tra abilit Le soumissionnaire s engage fournir le num ro de s rie pour les l ments suivants Composant Num ro de s rie Batterie Contr leur variateur moteur Contr leur g n ral Moteur RPAS Poste de pilotage R cepteur RPAS Syst me de positionnement GPS _2013_02 42 C 27 Architecture fonctionnelle D 43 RPAS_2013_02 44 _2013_02 45 2013 02 i 1 i i i i 1 i i i 1 i i i i i 1 i i i i i i i i i i 1 i i 1 i i i 3 i i i i i i i i i 1 i i 1 i f i i i i i i i i i i i i 46 _2013_02 _2013_02 Sommaire A 1 1 REFERENCE sienne 1 2 MODE DE PASSATION 1 DEROGATION AU CAHIER GENERAL DES 5
18. es GPS du vol et de pouvoir le visualiser dans Google earth B 7 3 Alimentation Un chargeur d chargeur quilibreur et un testeur seront fournis par Le soumissionnaire Le chargeur devra fonctionner aussi bien 12v que 230 devra permettre la charge simultan e de deux batteries Les c bles et connecteurs pour chaque type de batterie doivent tre fournis Une valise sera fournie pour le transport du RPAS Une ou plusieurs valise s sera seront fournie s pour le transport des accessoires et du mat riel p riph rique Le soumissionnaire remplira l annexe C 21 B 8 Fr quences Le soumissionnaire d taillera dans l annexe C 22 les diff rentes fr quences utilis es Le mat riel propos devra respecter les contraintes impos es par l Institut belge des services postaux et des t l communications IBPT notamment l utilisation de la fr quence 2 4 GHz devra r pondre la norme DIN EN300 328 V1 8 1 2013 02 Le mat riel propos pour vid o digitale utilisant une fr quence comprise entre 5 470 GHz et 5 725 GHz devra r pondre la norme DIN EN301 893 V1 6 1 La puissance doit tre inf rieur 500 mW Il n est pas souhaitable d utiliser des fr quences dans la bande 1350 0 1362 5 MHz car elle n cessite une licence d exploitation Table de fr quences disponible sur le site de l IBPT http www ibpt be fr 217 ShowContent 1057 Table Table aspx B 9 Formation des t l pilotes Une for
19. 6 Masse Masse vide avec accessoires antenne support g _2013_02 32 C 19 Alimentation commande nacelle a Autonomie Heures remarques Dur e minimum Dur e maximum Batterie s Marque Nom et adresse du Fabricant Capacit mA Tension V Masse Garantie mois Mode de recharge Quantit s Nombre batterie s fournie s Nombre batterie s dans la station d Temp rature de fonctionnement Perte de capacit en fonction de temp rature la T minimale d utilisation c 7 Fr quence s Valeurs Utilisation _2013_02 33 20 Prises de vue 1 Programmation Description des fonctionnalit s disponibles pour automatiser les prises de vues Ce point doit tre en relation avec les informations relatives aux vols automatis d taill s dans l annexe C 6 Nom du logiciel Nom et adresse du propri taire du logiciel Version du logiciel Ann e du logiciel Certification du logiciel Nombre de waypoints param trables Fonctionnalit Explication 2 Retour vid o pour le photographe a Emetteur Marque et type Nom et adresse du Fabricant Fr quence utilis e Puissance W Possibilit de r
20. CAHIER SPECIAL DES CHARGES SPW DGO4 DGEO RPAS CLAUSES ADMINISTRATIVES A 1 Documents de r f rence Le march est r gi par loi du 24 d cembre 1993 relative aux march s publics et certains march s travaux de fournitures et de services compte tenu des modifications y apport es ce jour l arr t royal du 8 janvier 1996 relatif aux march s publics de travaux de fournitures et de services et aux concessions de travaux publics compte tenu des modifications y apport es ce jour l arr t royal du 26 septembre 1996 tablissant les r gles g n rales d ex cution des march s publics ainsi que son annexe le cahier g n ral des charges des march s publics compte tenu des modifications y apport es ce jour pr sent cahier sp cial des charges A 2 Mode de passation Le pr sent march est pass par proc dure d appel d offres g n ral D rogation au cahier g n ral des charges n ant 4 Pouvoir adjudicateur et autorit administrative Service public de Wallonie Direction g n rale de l Am nagement du Territoire du Logement du Patrimoine et de l Energie 0604 Rue des Brigades d Irlande 1 5100 JAMBES Belgique Tout courrier relatif au pr sent march peut tre envoy l adresse suivante DGO4 Direction g n rale op rationnelle de l Am nagement du Territoire du Logement du Patrimoine de l Energie Direction de la G omatique Rue des Bri
21. Dur e maximum du vol 8 Connectique de connectique USB RS 232 Fonction 2013 02 13 Alimentation 1 Batterie s et adresse du Fabricant Capacit mA Garantie mois Nombre de cycles Nombre batterie s fournie s Nombre batterie s emport es par le RPAS et fonction Temp rature de fonctionnement Perte de capacit en fonction de la temp rature T minimale d utilisation c _2013_02 14 4 Caract ristiques de propulsion 1 Moteur Marque Nom et adresse du Fabricant R f rence type Puissance KW Masse g Garantie mois Dur e de vie Fr quence de remplacement 2 Caract ristique des h lices Marque Nom et adresse du Fabricant Diam tre Pas Mat riaux Garantie mois Dur e de vie Fr quence de remplacement _2013_02 15 5 Contr leur Variateur moteur Marque Nom et adresse du Fabricant Nombre Garantie mois Dur e de vie Fr quence de remplacement _2013_02 16 6 Vols programm s 1 Retour Home Possibilit d exclure des positions Possibilit d e
22. curit sera valu e dans le cadre d un test in situ La participation ce test est obligatoire La r ussite de chaque sc nario du test est une condition n cessaire l attribution du march voir B 15 La qualit du programme de maintenance sur 10 points Le RPAS doit conserver toutes ses qualit s op rationnelles et sa s curit d utilisation au cours du temps L entretien est donc essentiel Ce programme de maintenance doit galement veiller ne pas rendre le RPAS indisponible pendant de longue p riode 2013 02 12 D lai d engagement du soumissionnaire Le soumissionnaire restera engag par son offre pendant un d lai de 120 jours calendrier prenant cours le lendemain du jour de la r ception de l offre A 13 D p t de l offre Les offres tablies suivant les prescriptions des articles 89 92 de l arr t royal du 8 janvier 1996 relatif aux march s publics de travaux de fourniture et de services et aux concessions de travaux publics seront envoy es ou d pos es une des adresses reprises au point A 4 ci dessus au plus tard le 24 05 2013 L ouverture des offres sera publique et se d roulera le 27 05 2013 10h00 Rue des Brigades d Irlande 1 local 325 3 tage 5100 JAMBES 14 Forme de l offre L offre sera gliss e sous pli d finitivement scell portant la date de la s ance d ouverture et la r f rence du pr sent cahier sp cial des charges cas d envoi par la poste sou
23. e vue la verticale Mise en situation L ensemble des soumissionnaires devront positionner leur RPAS de fa on manuelle ou automatique au dessus d un point d termin coordonn e 2 wgs84 Ce point sera repr sent au sol par une mire Lorsque le RPAS trouvera au dessus du point souhait sera demand d effectuer une stabilisation de l appareil au dessus de cette zone pendant une dur e minimum 30 sec Pendant cette p riode de stabilisation il sera galement demand de prendre 3 photos de la mire avec un intervalle photo par 10 sec Appareil photo en vue verticale Focale utilis e 50mm Sc nario accept Le soumissionnaire a une totale libert pour effectuer ce test Conditions de r ussite Retrouver sur les 3 clich s photographiques la pr sence de la mire Test 2 Vol effectu suivant un itin raire de d part donn 3 4 waypoints prise de vue la verticale des waypoints Mise en situation L ensemble des soumissionnaires recevront du pouvoir adjudicateur un itin raire compos de 4 waypoints coordonn e x y z en wgs84 Celui ci sera parcouru 3 fois Cet itin raire sera impl ment dans le RPAS Au passage de chaque waypoint une prise de vue devra tre r alis e Pour information les waypoints seront balis s sur le terrain par 4 mires Appareil photo en vue verticale Focale utilis e 50mm Sc nario accept Le soumissionnaire a une totale libert pour effectuer
24. en veillant minimiser la dur e d indisponibilit s du RPAS pour le pouvoir adjudicataire B 13 Pi ces d usure Le soumissionnaire garantit la fourniture des pi ces d usure et consommables pendant une p riode de deux ans Le soumissionnaire pr voira dans son offre la fourniture de Un jeu complet d h lices de rechange 10 _2013_02 14 Tra abilit Comme indiqu dans les crit res d attribution la s curit la fiabilit et la qualit du mat riel et des logiciels sont un souci majeur Dans cette optique il est n cessaire de pouvoir disposer du num ro de s rie des divers composants du RPAS et des accessoires en ce compris les pi ces d usure fournies afin de permettre la tra abilit en cas de d faillance Le soumissionnaire s engage fournir la livraison le num ro de s rie des l ments repris l annexe C 26 B 15 Testin situ Cette pr sentation d une dur e gt jour se d roulera dans la r gion de Namur Belgique Le test se d roulera dans les 20 jours ouvrables qui suivent le d p t des offres La date du test sera fix e de commun accord avec le soumissionnaire et la personne de contact voir A 4 Les sc narios de test sont repris dans l annexe C 25 B 16 Autres informations ou options Le soumissionnaire peut joindre son offre tout document qu il juge utile pour pr senter son produit Le soumissionnaire peut joindre son offre des options ou fonctionnalit s non demand s dan
25. es d livrables ne sont pas livr s dans les d lais une amende pour retard de 150 euros par jour de calendrier de retard pourra tre appliqu e _2013_02 19 Paiement Les factures devront porter la mention certifi e sinc re et v ritable la somme de toutes lettres francs ou Euros et tre sign es et dat es Le paiement s effectue apr s livraison du mat riel ce compris la formation des utilisateurs Le paiement se fera conform ment aux dispositions de l article 15 2 de l arr t royal du 26 septembre 1996 fixant les r gles g n rales d ex cution des march s publics A 20 Droit applicable et juridictions comp tentes Le march est r gi par le droit belge Tout litige relatif l interpr tation ou l ex cution du pr sent march est de la comp tence des juridictions de Namur 2013 02 CLAUSES TECHNIQUES B 1 Objet La DGO4 souhaite acqu rir un RPAS afin de pouvoir prendre des prises de vues a riennes dans le cadre entre autres du suivi des chantiers de fouilles r alis es par les agents de la Direction de l arch ologie Le choix s est port sur un RPAS avec les caract ristiques g n rales suivantes e Voilure tournant de type multicopt re Dimension de l ordre de 100 Le RPAS sera g r par deux op rateurs un pour le t l pilotage et un pour les prises de vues Les deux stations de commande pilotage et prise de vues doivent tre dist
26. ettant l apprentissage de l utilisation d un RPAS ainsi que les coordonn es des personnes qui ont b n fici s de cette formation Une liste du personnel et des qualit s titres d tudes exp riences professionnels qui permet de juger la capacit de produire le RPAS d en assurer la maintenance et de former les t l pilotes 11 Crit res d attribution Le prix sur 50 points Ce poste inclus le RPAS la nacelle les accessoires la formation et les d penses li es au test Le d lai d op rationnalit sur 15 points Le soumissionnaire indique le d lai entre notification du march et la livraison du RPAS des accessoires et de la formation destin e aux pilotes Ce d lai permet d estimer le temps n cessaire pour que les pilotes soient op rationnels partir du moment o le march est attribu La s curit la fiabilit et la qualit du mat riel et des logiciels sont un souci majeur Le mat riel doit tre fiable car susceptible d tre utilis tout moment Par ailleurs certaines missions seront r alis es dans un environnement o des facteurs de risques seront pr sents L offre du soumissionnaire sera valu e sur base des garanties fournies pour ce qui concerne les fonctions de commande du RPAS voir point B 3 2 et de la nacelle voir point B 3 1 10 points et sur base des dispositifs de s curit propos s en compl ment de ceux exig s dans le cahier des charges sur 15 points La s
27. gades d Irlande 1 5100 JAMBES Belgique Personne de contact Monsieur Pierre Michael WARNIER attach T l phone 00 32 0 81 33 25 90 E mail pierremichael warnier spw wallonie be A 5 Objet Le pr sent march pour objet l acquisition d un Syst me d a ronef t l pilot Remotely Piloted Aircraft System voilure tournante du type multicopt re d sign ci apr s par RPAS 6 Les variantes Les variantes ne sont pas autoris es _2013_02 7 Sous traitance partenariat La sous traitance n est pas autoris e sauf pour la partie formation 8 Le pr sent march est march prix global n y a pas de r vision des prix 9 Crit res d exclusion Le soumissionnaire joindra son offre les attestations prouvant qu il est en r gle avec ses obligations relatives au paiement des cotisations de s curit sociale qu il est en r gle avec ses obligations relatives au paiement de ses imp ts et taxes 10 Crit res de s lection 10 1 Crit res de capacit techniques Le soumissionnaire joindra son offre une liste des multicopt res vendus au cours de l ann e 2012 utilis s dans le cadre de prises de vues a riennes ayant une capacit de charge de l ordre de 15000 et une envergure de l ordre de 100 cm Cette liste reprendra les coordonn es des acheteurs Une liste des formations dispens es au cours de l ann e 2012 perm
28. h rique Description des valises de transport 4 Chargeur D chargeur Equilibreur Marque et type Nom et adresse du Fabricant Nombre Garantie mois 37 2013 02 5 Testeur Marque et type Nom et adresse du Fabricant Nombre Garantie mois C 22 Fr quences Emetteur R cepteur Possibilit Utilisation Bande de P LR E Norme amp de r duire fr quence conformit la puissance C 23 Formation 1 Formateurs Nom de la soci t Adresse T l phone E mail Site web Nom du des formateur s Liste des titres et exp riences pour chaque formateur Agr ment 2 Formations Contenu liste des modules enseign s Dur e C 24 Dossier photos Drone e Poste de pilotage Puissance isotrope rayonn e quivalente 38 _2013_02 25 Testin situ Pour juger la qualit et de la s curit du mat riel un test sera organis sur terrain Le RPAS et la nacelle devront tre identiques ce qui serait livr l Administration L appareil photo sera celui du soumissionnaire Le soumissionnaire aura la possibilit d effectuer 3 fois chaque test s il le souhaite Les sc narios suivants seront valu s Test 1 Vol au dessus d un point fixe donn prise d
29. inctes L appel d offres porte plus pr cis ment sur La fourniture d un RPAS y compris la nacelle les accessoires et des pi ces d usure voir B 13 La livraison des documents repris au point 10 La d livrance d une formation 2 Contexte d utilisation B 2 1 S curit Le RPAS et ses accessoires seront utilis s sur l ensemble du territoire wallon Lors de certaines missions des facteurs de risques seront pr sents densit de population lev e obstacle physique proche La qualit et la fiabilit du mat riel et du logiciel sont donc un souci majeur Pour rappel l objectif est la prise de photos a riennes Dans cette optique les vols seront planifi s uniquement lorsque les conditions climatiques garantiront la qualit de prises de vue N anmoins le RPAS et ses accessoires doivent pouvoir tre utilis s e Durant toute l ann e y compris en hiver des temp ratures n gatives 5 dans une atmosph re humide pas par temps de pluie ou de neige ou de brouillard un vent de maximum 35 km h Le mat riel propos devra donc tenir compte de ces conditions d utilisation afin qu il soit op rationnel en toute s curit Les vols se d rouleront uniquement du lev au coucher du soleil Pas de vols de nuit Seul le vol a vue sera utilis Le d collage et l atterrissage se feront toujours en manuel Le vol se fera soit manuel o En automatique au dessus d un point fixe
30. mation devra tre pr vue pour deux personnes Celle ci devra porter au moins sur les points suivants Fonctionnement contr les pr vol et maintenance courante du mat riel e Pilotage en commandes manuelles et automatiques Mise en uvre des diff rentes proc dures d urgence automatis es et manuelles Proc dures de programmation de la station de commande au sol Prise en main et pratique de prises de vues a riennes avec mise en situation La formation sera donn e en fran ais Le soumissionnaire remplira l annexe C 23 qui d taille la formation propos e B 10 Documentation La documentation sera en fran ais ou en anglais sauf le support de la formation qui sera fran ais Le soumissionnaire devra fournir les documents suivants Les sp cifications mode d emploi complet e Un support crit d taill avec le contenu de la formation B 11 Logiciels Les logiciels doivent tre exploitables sous windows XP vista ou seven B 12 Maintenance Le march pr voira une maintenance annuelle pour une p riode de deux ans par le soumissionnaire L appareil sera envoy chez le soumissionnaire pour r aliser un check up complet l ensemble des organes et r aliser les ventuelles mises jour des logiciels Les mises jour logicielles sont r alis es exclusivement par le soumissionnaire Le soumissionnaire proposera un plan de maintenance qui permet d optimiser la s curit d utilisation tout
31. moins sonores Nombre Fonction 3 Contr le phase d initialisation Cette rubrique est destin e indiquer les solutions retenues pour garantir l initialisation en toute s curit _2013_02 18 8 Syst me de positionnement GPS Marque et type Nom et adresse du Fabricant Garantie mois Nom du logiciel Nom et adresse du propri taire du logiciel Version du logiciel Ann e du logiciel Certification du logiciel _2013_02 19 9 R cepteur RPAS Marque et type Nom et adresse du Fabricant Nombre Garantie mois _2013_02 20 C 10 Descriptions des dispositifs et fonctions de s curit 1 Mode retour Home Voir annexe 6 1 Fonction p rim tre d activit Description du param trage de la fonction p rim tre d activit 2 Retour vid o pour le pilotage a Emetteur Marque et type Nom et adresse du Fabricant Fr quence utilis e Puissance W Possibilit de r duire la puissance Garantie mois b Cam ra Marque et type Nom et adresse du Fabricant R solution Ouverture Illumination minimale lux Garantie mois c Alimentation metteur Batterie s Marque et r f rence
32. on d Temp rature de fonctionnement Perte de capacit en fonction de la temp rature T minimale d utilisation c _2013_02 26 C 13 Interface et enregistrement t l m trie Marque Nom et adresse du Fabricant R f rence type Garantie mois Documentation disponible _2013_02 27 C 14 Nacelle 1 Sp cifications de la nacelle Marque et type Nom et adresse du Fabricant Mat riaux et paisseur Dimension mm Masse g Charge admissible g Alimentation Description m canique compris l amortissement Description lectronique Syst me de stabilisation e Marque et r f rence Poids g Garantie mois Nom du logiciel Nom et adresse du propri taire du logiciel Version du logiciel Ann e du logiciel Certification du logiciel _2013_02 28 15 Servo Nacelle Servo de tangage Marque et r f rence Vitesse sec pour un d battement 60 Type Taille mm Poids g Tension d utilisation V Garantie mois Servo roulis Marque et r f rence Vitesse sec pour un d battement 60 Type Taille mm Poids g Tension d utilisation V Garantie mois c Servo de lacet
33. r simuler la perte de communication radio Conditions de r ussite Le RPAS devra se stabiliser et ensuite enclencher automatiquement le mode retour Au waypoint HOME r acquisition de la communication radio avec le RPAS et atterrissage manuel Sortie du p rim tre d activit Mise en situation Un p rim tre d activit de 50m sera tabli pour ce test sera demand aux soumissionnaires de diriger le RPAS vers un point X d termin sur le terrain Ce point X se trouvera au del du p rim tre d activit Conditions de r ussite Lors du franchissement du p rim tre d activit le fonction retour HOME devra s enclencher automatiquement Fonction retour HOME Mise en situation L ensemble des soumissionnaires recevront au d part des tests un point HOME X Y Z en wgs84 et une altitude de s curit Le RPAS d collera d un point distant 50 de HOME et restera en mode stationnaire Entre le point X et point HOME un obstacle arbre maison sera pr sent sur l itin raire de retour Lors demande d enclenchement de la fonction retour HOME le RPAS doit revenir vers la positon l altitude de s curit Conditions de r ussite Lors de de la fonction retour HOME le RPAS doit premi rement prendre l altitude de s curit fix e au pr alable et ensuite se diriger vers le point HOME Lorsqu il est au
34. res dispositifs D autres dispositifs peuvent tre pr sents au niveau du RPAS comme par exemple un parachute d tection d obstacle t l m tre Pour pouvoir juger la qualit des solutions mises en uvre l annexe C 10 doit tre compl t e Pour ce qui est des incidents il est n cessaire d en pr ciser la nature et les actions qui en d coulent B 4 Poste de pilotage Le syst me de commande doit tre de type mode 2 Ce qui revient utiliser pour le manche de gauche les gaz et l axe de lacet et pour le manche de droite les axes de roulis et tangage Le pilotage manuel est toujours prioritaire sur le pilotage automatique Pour pouvoir juger la qualit du mat riel et des fonctionlit s propos es le soumissionnaire doit remplir les annexes C 11 C 12 B 5 L objectif de l acquisition d un RPAS est de pouvoir r aliser des photos a riennes Il est donc n cessaire d quiper celui ci d une nacelle Elle devra tre et robuste motoris e sur axes gyrostabilis e sur 2 axes Elle devra permettre d emporter du mat riel jusqu 1500 g Le syst me de commande devra tre distinct du syst me de pilotage du RPAS Pour pouvoir juger la qualit du mat riel et des fonctionlit s propos es le soumissionnaire doit remplir les annexes 14 15 16 17 C 18 et 19 1 Ce retour doit imp rativement se faire via cran l utilisation de lunette goggles n est pas autoris
35. s le cahier des charges Dans le cas o elles impliquent un co t suppl mentaire cela devra tre clairement indiqu dans l annexe B 17 Photos Le soumissionnaire joindra son offre des photos des l ments repris l annexe C 24 11 _2013_02 Annexes 1 Prix RPAS compris nacelle et accessoire HTVA Prix formation deux personnes HTVA Prix de la maintenance annuelle pour 2 ans Prix formation par personne suppl mentaire HTVA D lai de livraison y compris formation jours Description Prix HTVA C2 Sp cifications du RPAS 1 Coordonn es du d veloppeur Nom Adresse Personne de contact T l phone E mail Site web 2 Coordonn es du constructeur Nom Adresse Personne de contact T l phone E mail Site web 3 Dimensions Longueur cm Largeur cm Hauteur cm 4 Mat riau Structure Main frame Protection lectronique _2013_02 12 Train atterrissage 5 Masse Masse vide g y compris nacelle et accessoires Masse accumulateur g 6 Charge admissible Charge g 7 Dur e de vol minutes remarques Dur e minimum du vol
36. s pli recommand ou ordinaire pli scell sera gliss dans une seconde enveloppe ferm e portant la r f rence du pr sent cahier sp cial des charges et adress e l adresse mentionn e l article 4 ci dessus Les offres ne seront recevables que si les annexes reprises dans le pr sent cahier des charges sont remplies L offre et les annexes devront galement tre fournies sur CD ou DVD texte en word image en jpeg 15 Confidentialit Les informations techniques fournies par le soumissionnaire seront communiqu es au Service public f d ral Mobilit et Transports dans le cadre de la demande d agr ment et l IBPT dans le cadre du l utilisation des fr quences 16 Livraison Les d livrables doivent tre d pos s ou adress s franco de tous frais au Fonctionnaire dirigeant l adresse reprise l article 4 A 17 R ception Le pouvoir adjudicateur ou le Fonctionnaire dirigeant dispose d un d lai de quinze jours ouvrables pour examiner les d livrables ainsi que pour notifier sa d cision d acceptation ou de refus de ceux ci Ce d lai prend cours le lendemain du jour d arriv e des d livrables au lieu de livraison pour autant que le pouvoir adjudicateur soit en possession du bordereau de livraison En cas de refus le pouvoir adjudicateur ou le Fonctionnaire dirigeant en avise Le soumissionnaire par lettre recommand e Le soumissionnaire en accuse r ception 18 Amende pour retard Si l
37. xclure des zones Autres param tres 2 Vol automatique sur la base d un itin raire pr d fini sur la base de waypoints Nom du logiciel Nom et adresse du propri taire du logiciel Version du logiciel Ann e du logiciel Certification du logiciel Nombre de waypoints param trables 1 Vol automatique stationnaire Nom du logiciel Nom et adresse du propri taire du logiciel Version du logiciel Ann e du logiciel Certification du logiciel 2 Autres modes de vol automatiques disponibles Nom du logiciel Nom et adresse du propri taire du logiciel Version du logiciel Ann e du logiciel Certification du logiciel Type Description _2013_02 17 57 Module de contr le 1 Contr leur g n ral Flight Controller Marque et type Nom et adresse du Fabricant Fonction Nombre Garantie mois Nom du logiciel Nom et adresse du propri taire du logiciel Version du logiciel Ann e du logiciel Certification du logiciel Dur e de vie Fr quence de remplacement Ces t moins permettent de contr ler des s quences d initialisation 2 T moins visuels ou sonores a T moins visuels LED ou crans Nombre Fonction T
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