mode d`emploi composants pour la manipulation ba
Contents
1. MODE D EMPLOI COMPOSANTS POUR LA MANIPULATION Pinces GPL BA 100032 francais Edition 03 2006 Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL Table des mati res 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 4 1 4 2 Informations importantes D claration de conformit CE selon MRL annexe II A Discription du produit et utilisation Dangers Informations compl mentaires Validit du mode d emploi Carect ristiques techniques GPL Diagramme de force de serrage GPL Sch ma d encombrement GPL 30 GPL 40 1 Sch ma d encombrement GPL 45 GPL 60 GPL 75 2 Charges Exemple de calcul Mise en service Position de montage Montage Conservation de la force de serrage R glage des but es R glage et connexion des d tecteurs de proximit inductifs Montage du capteur de rotaion Entretien Pi ces de rechange GPL Pi ces de rechange GPL Pinces Pi ces de rechange kit de montage de rotation Comptabilit avec l environnement et limination Liste des figures MON ECH O D N OO BP W N N N DN OO a wo aa na 23 24 26 27 28 29 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 1 Informations importantes 1 1 D claration de conformit CE selon MRL annexe II A Ordonnances et normes prises en compte Directive machine 89 392 CEE 91 368 CEE Constructeur Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 52. www montech com
3. 3 Entretien Les pinces ne n cessitent pas d entretien avant 5 millions de cycles Au del nous vous recomman dons les travaux de maintenance suivants nettoyage de l appareil en particulier des m canismes de guidage contr le et ventuellement remplacement des joints graissage en particulier des m canismes de guidage avec de l huile Paraliq P 460 Montech r f 504721 23 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 4 Pi ces de rechange GPL Fig 4 1 Eclat de GPL 508126 oder 506686 250 260 380 120 350 30 110 20 110 24 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 80 90 70 230 330 230 40 200 60 210 80320300 330 130 380 370 360 SSS 25 140 Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 4 1 Pos 10 20 30 40 50 60 70 80 90 110 120 130 140 200 200 220 230 250 260 280 300 320 330 350 360 370 380 Les pi ces sont des pi ces de rechange livrables sur stock 26 Pi ces de rechange GPL Pinces D signation Corps GPP Machoire de pince a gauche Machoire de pince a droite Pignon 1 Pignon 2 Couvercle de palier Cr maill re Piston Tube cylindrique Galet Plaque de but e Plaque Plaque signal tique Coussinet Rouleau a billes rainur Vis t te cylindrique Vis t te cylindrique Vis t te cylindrique Ecrou Goupille cylindrique Vis t te cyl
4. du corps 10 Remplacer le pignon 1 40 par le pignon 1 20 Extraire le coussinet 200 du pignon 40 et l enficher la position correcte sur l axe du pignon 1 20 Monter le pignon 1 20 et le pignon 2 50 avec les coussinets la position correcte 200 dans le corps 10 Poser le couvercle 60 et serrer les deux vis 220 19 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL Montage du support de capteur de rotation fig 2 9 4 1 Visser le goujon de positionnement dans le taraudage du carter c t d tecteur de proximit c t de l axe du pignon 20 et le bloquer Monter le serre c ble 150 sur le carter 10 l aide de la vis t te cylindrique 120 Montage du capteur de rotation fig 2 9 4 1 Positionner le codeur incr mental 508126 ou 506686 l extr mit de l arbre du pignon 1 20 et le pousser contre le carter 10 De plus faire tourner le codeur dans une position telle que le goujon de positionnement 10 entre dans la gorge pr vue cet effet Fixer le capteur de rotation sur l axe du pignon 1 20 en serrant la vis S de la bague de ser rage Distance entre le carter 10 et la bague de serrage environ 1 mm 20 Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL D charge de traction pour c ble du capteur de rotation fig 2 10 4 1 Faire cheminer le c ble comme indiqu sur la fig 2 10 et le fixer avec le serr
5. rente 2 2 Montage Les pinces GPL sont fix es rapidement et simplement sur leur bo tier l aide du syst me de fixation QUICK SET Fig 2 1 Fixation d une pince GPP avec le QUICK SET SLL 55 40 11 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL Si l on ne souhaite pas utiliser de composants QUICK SET il est possible de visser et de goupiller les pinces GPP directement Fig 2 2 Fixation d une pince GPP par des vis et des goupilles Sch ma de per age pour fixation par vis et goupilles voir sch mas d encombrement Fig 1 4 et 1 5 12 Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 2 3 Conservation de la force de serrage Afin de conserver la force de serrage par exemple en cas d arr t d urgence nous conseillons d adopter la soupape d arr t Soupape d arr t R f rence 46582 Fig 2 3 Sch ma de raccodement i aS Distributeur Fig 2 4 Alimantation en air GPL l Ouverture de la pince MON ECH 13 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL Pince GPL mont e sur entra nement rotatif avec alimentation en air interne DAPI Fig 2 5 Alimantation en air interne DAPI 2 eee et SRR ee zs a SLL 55 LOI GPL GPL 2 Tih Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 2 4 R glage des but es Les positions des deux but es Pince ouverte A et
6. 18 0 22 0 44 0 6 0 76 0 1 0 12 0 25 0 32 0 36 16 16 25 25 25 Voir diagramme de force de serrage 325 4 4 16 4 21 5 29 1 0 03 0 03 0 04 0 04 0 04 3 6 0 44 0 46 1 04 1 12 1 26 Air comprim lubrifi ou non filtr 5um Point de condensation lt 6 C Pour flexible g4mm Limiteur de d bit r glable Par d tecteurs de proximit Par capteur de rotation incr mentiel 10 50 lt 95 sans condensation Atmosph re normale d atelier 2 ans partir de la date de livraison Sans entretien Indiff rente aluminium acier plastique lt 62 Dispersion des fins de course en serrage durant 100 courses successives Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL Accessoires sp ciaux Kit de montage capteur de rotation pour GPL 1 Kit de montage capteur de rotation pour GPL 2 Codeur incr mental connecteur 5 Volt Codeur incr mental connecteur 24 Volt C ble pour 506686 L 10m C ble pour 508126 L 10m Accessoires D tecteur de proximit inductif PNP 6 5mm avec LED prot g contre les court circuits et l inversion de polarit Intervalle de commutation Sn 2mm Enfichable C ble de liaison pour d tecteurs de proximit enfichables C ble longueur 5m avec prise femelle coud e d un c t C ble longueur 10m avec prise femelle coud e d un c t C ble longueur 5m avec prise femelle droite d un c t C ble longueur 10m avec prise femelle droite d un c t MO
7. 5 00 Fax 41 32 682 19 77 1 2 Discription du produit et utilisation Les pinces GPL sont destin es toutes les applications n cessitant le serrage r gulier de pi ces sur l ext rieur ou l int rieur en vue de leur transport manipulation Les limites fix es au chapitre Caract ristiques techniques ne doivent en aucun cas tre d pas s es 1 3 Dangers L utilisation des pinces GPL dans des installations est uniquement autoris e lorsque celles ci sont prot g es par des dispositifs de protection mobiles a coupure conformes a EN 292 2 section 4 2 2 3 L inobservation de ces mesures de protection peut entra ner des risques de blessures par crasement notamment des doigts MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 1 4 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour but d utiliser des pinces GPL de fa on s re et conforme Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro d article la d si gnation du produit et le num ro de s rie Ce document est disponible sur notre site Internet www montech com Fig 1 1 Description de la plaque signal tique f THARI MON GURA MRI TRAST NS 50000 Produkt ui Description du produit Num ro d article Num ro de s rie Montech AG La
8. Direction Le 4 U D Wagner C Wullschleger 1 5 Validit du mode d emploi Nos produits sont mis a jour au fur et a mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et mesure des modifications des produits Chaque mode d emploi porte un num ro de r f rence par ex BA 100032 et un num ro d dition par ex 03 2006 Le num ro de r f rence et le num ro d dition sont indiqu s sur la page de titre Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 1 6 Carect ristiques techniques GPL Dimension Course de serrage course totale des mm m choires Course de serrage l ouverture la ferme ture r glable Temps de fermeture et ouver ture sous 3 6 bar mm N kgcem Diam tre du piston Force de serrage Fs Moment d inertie J Reproductibilit 2 mm bar kg Pression de service Poids propre Fluide moteur Raccord rapide enfichable R gulation de la vitesse Contr le en fin de course ouvert ferm Syst me de mesure de course 4 Environnement Temp rature C Hygrom trie rel Pur te de l air Dur e de garantie Entretien Position de montage Matiere Niveau de pression acoustique dBA 1 Mesur la course maximale 2 3 Voir accessoires 4 Voir accessoires sp ciaux MON ECH GPL 30 1 GPL 40 1 GPL 45 2 GPL 60 2 GPL 75 2 2 30 12 40 11 45 26 60 41 75 oul oul oul oui oui 0
9. N ECH 49004 49005 506686 508126 507512 508129 508842 508843 504929 507529 504610 507528 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 1 7 Diagramme de force de serrage GPL Fig 1 2 Diagramme de force de serrage GPL 30 GPL 40 1 30 60 90 120mm L7 Fig 1 3 Diagramme de force de serrage GPL 45 GPL 60 GPL 75 2 120N Fe 6bar p 100 Sbar Lbar sbar 200mm L7 F Force de serrage par doigt de pr hension MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 1 8 Sch ma d encombrement GPL 30 GPL 40 1 Fig 1 4 Sch ma d encombrement GPL 30 GPL 40 1 72 40 Lo LRS CR i W D rT CIN CIN SIL H OW Ya mi IN AN 2 si CS NE e ITT L H A B C D E GPL 30 1 30 131 92 46 55 78 22 GPL 40 1 40 141 102 51 55 88 27 1 Avec codeur rotatif accessoires sp ciaux R f rence GPL 30 1 47759 R f rence GPL 40 1 47776 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 1 9 Sch ma d encombrement GPL 45 GPL 60 GPL 75 2 Fig 1 5 Sch ma d encombrement GPL 45 GPL 60 GPL 75 2 H A B C D E GPL 45 2 45 174 131 66 113 39 5 GPL 60 2 60 189 146 713 5 128 47 GPL 75 2 75 204 161 81 143 54 5 1 Avec codeur rotatif accessoires sp ciaux R f rence GPL 45 2 47736 R f rence GPL 60 2 47783 R f rence GPL 75 2 48168 Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinc
10. Pince ferm e B sont fix es au moyen des vis 250 et crous 260 Proc dure de r glage Pince ouverte Desserrer l crou 260 A Ouvrir la pince l tat hors pression R gler la position de la but e avec la vis 250 A Assurer la position de la but e avec l crou 260 A Fig 2 6 R glage des but es 250 A 260 A 250 B 260 B Proc dure de r glage Pince ferm e Desserrer l crou 260 B Fermer la pince a l tat hors pression R gler la position de la but e avec la vis 250 B Assurer la position de la but e avec l crou 260 B 15 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 2 5 R glage et connexion des d tecteurs de proximit inductifs Pince ouverte A et pince ferm e B Les d tecteurs de proximit utilis s doivent pr senter un intervalle de commutation Sn de 2 mm tre pr vus pour un montage encastr et poss der un diam tre de corps de 6 5 mm Fig 2 7 L illustration montre la version serrage ext rieur co 0 5 A GEI B my co 0 5 Pr HHE 130 370 A w 360 A MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL Proc dure de serrage pour pince serrage ext rieur fig 2 7 Fermer la pince hors pression jusqu ce que ses doigts touchent la pi ce R gler la but e B pince ferm e de sorte que lorsque les doigts de la pince touchent l
11. a pi ce il reste un jeu d environ 0 5 mm entre la m choire et la but e fig 2 7 Poussez le capteur B jusqu la but e 130 La visualisation apr s raccordement lectrique du capteur se fait par une LED Retirez le capteur pour avoir une distance d environ 0 5 mm entre le mors de la pince et le cap teur Assurez la position du capteur l aide de la vis 360 B Poussez le capteur A jusqu la but e 130 La visualisation apr s raccordement lectrique du capteur se fait par une LED Ouvrir la pince jusqu la but e A r gl e hors pression Retirez le capteur pour avoir une distance d environ 0 5 mm entre le mors de la pince et le cap teur Assurez la position du capteur l aide de la vis 360 A Proc dure de r glage pour pince serrage int rieur fig 2 7 Fermer la pince hors pression jusqu ce que ses doigts touchent la pi ce R gler la but e A pince ouverte de sorte que lorsque les doigts de la pince touchent la pi ce il reste un jeu d environ 0 5 mm entre la m choire et la but e Poussez le capteur A jusqu la but e 130 La visualisation apr s raccordement lectrique du capteur se fait par une LED Retirez le capteur pour avoir une distance d environ 0 5 mm entre le mors de la pince et le cap teur Assurez la position du capteur l aide de la vis 360 A Poussez le capteur B jusqu la but e 130 La visualisation apr s raccordement lectrique du capteur se fait p
12. ar une LED Ouvrir la pince jusqu la but e B r gl e hors pression Retirez le capteur pour avoir une distance d environ 0 5 mm entre le mors de la pince et le cap teur Assurez la position du capteur l aide de la vis 360 B Aux deux positions de fin de course fix es par les but es A et B les machoires ne doivent pas entrer en contact avec les douilles des d tecteurs de proximit 1 A ou 1 B 17 Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL Fig 2 8 Branchement lectrique des d tecteurs de proximit Tension continue DC Brun Tension continue DC Brun 18 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 2 6 Montage du capteur de rotaion Le kit de montage Capteur de rotation 49004 pour GPL 1 et 49005 pour GPL 2 permet d quiper les pinces d une d tection de position des m choires Les positions identifi es par un appartiennent au kit de montage de capteur de position pour GPL 1 ou GPL 2 Fig 2 9 Montage du capteur de rotaion 508126 oder 200 10 506686 S 120 200 10 150 p 7 CU it IL eT on H toma A En 1 che We tC MLL 220 60 20 200 50 Remplacement du pignon fig 2 9 4 1 Desserrer les deux vis 220 En pressant sur le bout d arbre oppos au couvercle de palier d monter les pignons 20 40 le couvercle de palier 50 avec les pignons travers l ouverture
13. de rechange Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de mani re appropri e 28 Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 6 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Liste des figures 1 1 Description de la plaque signal tique ss 3 1 2 Diagramme de force de serrage GPL 30 GPL 40 1 ss 6 1 3 Diagramme de force de serrage GPL 45 GPL 60 GPL 75 2 6 1 4 Sch ma d encombrement GPL 30 GPL 40 1 sense 7 1 5 Sch ma d encombrement GPL 45 GPL 60 GPL 75 2 sis 8 CS A ee 9 1 FEN SPS CAISSE on 10 2 1 Fixation d une pince GPP avec le QUICK SET nr esse sers sense 11 2 2 Fixation d une pince GPP par des vis et des goupilles 0 0 0 ceceecceessseceesseeeeeeseeeseseeeeseeens 12 2 3 Sch ma de TC COS Sins ee vous Need nada a ee Once te Ode 13 22 Alimantation en air G a eo 13 2 5 Alan ONE alt IAE a ates 14 2 0 R GIE DUCE 15 2 7 L illustration montre la version serrage ext rieur 16 2 8 Branchement lectrique des d tecteurs de proximit 18 2 7 Montage du capteur de LOLA OM 0 400 drncrsesnnnes a e s 19 2 10 D charge de traction pour c ble du capteur de rotation 21 2 11 Brochage des Contaci ee a E 22 a WC GP E r a A AE A T TE E A E 24 29 MONAECH more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Fon 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 1977 info montech com
14. e c ble 150 Fig 2 10 D charge de traction pour c ble du capteur de rotation 508126 o 506686 21 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL Caract ristiques techniques Capteur de rotation incr mentiel 500 imp tour r solution 0 057 mm impulsion pour GPL 1 et 0 082 mm impulsion pour GPL 2 Deux signaux puls s rectangulaires d phas s de 90 1 signal de r f rence par tour Tous les signaux avec inversion uniquement codeur incr mental Signal de sortie Signal 2 d phas par rapport au signal 1 lors de la rotation dans le sens antihoraire lorsqu on regarde l axe c est dire la fermeture de la pince Caract ristiques lectriques codeur incr mental506686 Fig 2 11 Brochage des contacts 360 el AA Brochage des contacts 1 no 4 el Tension d alimentation 5 VDC 10 Courant absorb a vise typ 60mA Circuit de sortie Antivalent Line Driver ElA Standard RS 422 Niveau de sortie U iigh 3 8V pour l ip 20mA U 0 4V pour 20mA Low Low max 22 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL Caract ristiques lectriques codeur incr mental 508126 Tension d alimentation 10 30 VDC Courant absorb vise typ 60mA pour 24 VDC Circuit de sortie Push pull prot g contre les court circuits Niveau de sortie avec R pour OV i 20 8V U ow max 0 2V avec R pour V de 22V U 2 3V Low typ
15. es GPL 1 10 Charges Fig 1 6 Charges GPL 1 GPL 2 Eee N voir diagramme de force de serrage ieee N 7 5 15 ae N 70 120 ETR mm 55 75 PS mm 90 160 Eee mm 120 200 rile ee mm 90 160 ele mm 120 200 L L con mm 120 200 Vie bo Ebr ak Nmm 7000 22000 Mea ee alk Nmm 9000 37000 Mia nla Es Nmm 4000 23000 F Force de serrage N selon diagramme des forces de serrage PaF Application des forces N LL l Intervalle d application des forces mm M M M Moments de charge Nmm En cas d effet simultan de M M et M chaque couple peut atteindre son maximum admissible MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 1 11 Exemple de calcul Type de pince GPL 30 1 La pi ce est serr e et press e dans des doigts coud s Pression de service 6 bar Fig 1 7 Exemple de calcul L existant 30m m L adm 99 mm L existant 60m m L adm 90m m L existant 60mm L adm 1 20mm EEE eee 120mm ER Es eee 120mm F conform ment au diagramme de force de serrage 31N aon 20N 0 5 force de pressage F y 70N Mu 0 60 20 60 1200Nmm M an 000Nmm ee 31 60 20 30 1260Nmm M 9000Nmm Ma 31 60 0 30 1860Nmm M 4000Nmm 10 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 2 Mise en service 2 1 Position de montage La position de montage de la pince GPL est indiff
16. ge kit de montage de rotation Pos D signation R f rence GPL 1 GPL 2 10 Goujon de positionnement 49003 49003 20 Pignon 1 48085 48087 30 Vis t te cylindrique 501601 501601 40 Serre c ble 505885 505885 Les pi ces sont des pi ces de rechange livrables sur stock Mati re Acier Acier Acier Plastique 27 MON ECH Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 5 Comptabilit avec l environnement et limination Mat riaux utilis s Aluminium Acier Laiton Caoutchouc acrylonitrile butadi ne NBR selon ISO 1629 POM Polyoxym thyl ne polyac tale Huile min rale paraffinique huile hydrocarbure synth tique Traitement de surface Anodisation de l aluminium Brunissage de l acier Trempe superficielle d aciers de construction alli s Proc d s de transformation Usinage par enl vement de copeaux de l aluminium Laiton POM et de l acier Pressage de l aluminium en profil Moulage par injection de mati res plastiques Emissions en cours d exploitation Aucune En cas d exploitation de l appareil avec de l air comprim huil nous conseillons d vacuer cet air l atmosph re travers un d shuileur filtre huile Elimination Les hors d usage ne doivent pas tre limin es d un bloc mais d mont es pour recycler les pi ces selon la nature des mat riaux qui est indiqu e pour chaque pi ce dans la liste des pi ces
17. indrique Joint de piston Joint de torique Valve d tranglement clapet anti retour Vis de blocage Klemmst ck Goupille cylindrique R f rence 30 1 49061 48764 48765 48074 48077 48659 47890 47747 47752 46904 47749 48169 41620 505572 501602 501604 501626 501999 505309 506056 504971 501233 505023 47904 47906 502108 40 1 49062 48766 48767 48074 48077 48659 47891 47747 47780 46904 47749 48169 41620 505572 501602 501604 501626 501999 505309 506056 504971 501233 505023 47904 47906 502108 45 2 49063 48768 48769 48080 48083 47725 47893 47724 47729 46874 47726 48170 41620 505571 501603 501620 501644 502000 502057 506056 504973 503114 505023 47904 47906 502122 60 2 49064 48770 48771 48080 48083 47725 47892 47724 47787 46874 47726 48170 41620 505571 501603 501620 501644 502000 502057 506056 504973 503114 505023 47904 47906 502122 MON ECH 75 2 49065 48772 48773 48080 48083 47725 48166 47724 48167 46874 47726 48170 41620 505571 501603 501620 501644 502000 502057 506056 504973 503114 505023 47904 47906 502122 Mati re Aluminium Acier Acier Acier Acier Aluminium Acier POM Acier Acier Aluminium Aluminium Divers Divers Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier NBR NBR Laiton Acier Acier Acier Mode d emploi Composants pour la manipulation Pinces GPL 4 2 Pi ces de rechan
Download Pdf Manuals
Related Search