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Emotron VFX 2.0 Convertisseur

1. PAR PAR DEFAUT DEFAUT 51C9 Fil Anin4 0 01s 55A B3 Relaisy 1 51CA Anin4 Actif Qui 55B B3 Relais 2 520 Entr e Digit 55C B3 Relais 3 521 EntDig 1 Marche G 55D Relais Avanc 522 Entr e dig 2 Marche D 55D1 ModeRelais1 N O 523 Entr e dig 3 Non 55D2 ModeRelais2 524 Entr e dig 4 Non 55D3 ModeRelais3 525 Entr e dig 5 Non 55D4 B1R1 Mode 526 Entr e dig 6 Non 55D5 B1R2 Mode 527 Entr e dig 7 Non 55D6 B1R3 Mode 528 Entr e dig 8 R arm 55D7 B2R1 Mode 529 EntDig 1 B1 55D8 B2R2 Mode 52A EntDig 2 B1 55D9 B2R3 Mode 52B EntDig 3 B1 55DA B3R1 Mode 52C EntDig 2 B2 55DB B3R2 Mode 52D EntDig 2 B2 55DC B3R3 Mode 52E EntDig 3 B2 560 E Ss Virtuel 52F EntDig 1 B3 561 VIO 1 Des Non 52G EntDig 2 B3 562 VIO 1 Source Non 52H EntDig 3 B3 563 VIO Dest Non 530 Sorties an 564 VIO 2 Source Non 531 AnOut1 Fonct Vitesse 565 VIO 3 Des Non 532 Setup AnOut1 0 20mA 566 VIO 3 Source Non 533 Avan AnOut1 567 VIO 4 Des Non 5331 Min AnOut1 AmA 568 VIO 4 Source Non 5332 Max AnOut1 20 0mA 569 VIO 5 Des Non 5333 BipolAnOut1 10 00 10 00V 56A VIO 5 Source Non 5334 FcMn AnQut1 Min 56B VIO 6 Des Non 5335 VaMn AnOut1 56C VIO 6 Source Non 5336 FcMx AnO
2. PAR PAR DEFAUT DEFAUT 875 Puissance l 89B PT100_1 2 3 876 Courant 89C Statut Var 877 Tens Sortie 89D StatutDigin 878 Fr quence 89E StatutDigOut 879 Tension CC 89F Anin1 2 87A Temp Radiat 89G Anin3 4 87B PT100_1 2 3 89H AnOut1i 2 87C Statut Var 891 Statut ES B1 87D StatutDigin 89 Statut ES B2 87E StatutDigOut 89K Statut ES B3 87F Anin1 2 89L Temps Marche 87G Anin3 4 89M Temps r seau 87H AnOuti 2 89N nergie 87 Statut ES B1 8A0 Reset Trip L Non 87 Statut ES B2 900 Donn es Syst 87K Statut ES B3 920 Convertiss 87L Temps Marche 921 Type CF 87M Temps r seau 922 Logiciel 87N nergie 923 Nom unit 880 Message d erreur 881 Val Process 882 Vitesse 818 Couple 884 Puiss M ca 885 Puissance l 886 Courant 887 Tens Sortie 888 Fr quence 889 Tension CC 88A Temp Radiat 88B PT100_1 2 3 88C Statut Var 88D StatutDigin 88E StatutDigOut 88F Ann1i 2 88G Ann3 4 88H AnOuti 2 88 Statut ES B1 88 Statut ES B2 88K Statut ES B3 88L Temps Marche 88M Temps r seau 88N nergie 890 Message d erreur 891 Val Process 892 Vitesse 893 Couple 894 Puiss M ca 895 Puissance l 896 Courant 897 Tens Sortie 898 Fr quence 899 Tension CC 89A Temp Radiat Emotron AB 4429 08r3 Liste des m
3. PAR PAR DEFAUT DEFAUT 6141 CA4 Valeur Err process 725 Anin Status 1 2 6142 Niveau Ht CA4 100 tpm 726 Anin Status 3 4 6143 Niveau Bs CA4 100 tpm 727 AnQut1 2 6144 Type CA4 Fen tre 728 Statut ES B1 6145 Polar CA4 Bipolaire 729 Statut ES B2 615 R glage CD 72A Statut ES B3 6151 CD1 Marche 730 Val stock e 6152 CD2 Digln 1 731 Temps Marche 6153 CD3 Condition 7311 RAZ tmpsMrc Non 6154 CD4 Pr t 732 Temps Alim 620 Logique Y 733 nergie 621 Y Comp 1 CAT 7331 RAZ Energie Non 622 Op rateur1 Y amp 800 Voir Enr Err 623 Y Comp 2 142 810 Message d erreur 624 Op rateur2 Y amp 811 Val Process 625 Y Comp 3 CD1 812 Vitesse 630 Logique Z 813 Couple 631 ZComp1 CA1 814 Puiss M ca 632 Op rateur1 Z amp 815 Puissance l 633 Z comp2 AT 816 Courant 634 Z Op rateur 2 amp 817 Tens Sortie 635 ZComp 3 CD1 818 Fr quence 640 Tempo1 819 Tension CC 641 Trig tempo1 Non 81A Temp Radiat 642 Mode Tempo1 Non 81B PT100_1 2 3 643 D lai Tempo1 00 00 01 81C Statut Var 644 T1 Tempoi 00 00 01 81D StatutDigin 645 T2 Tempo1 1 81E StatutDigOut 649 ValeurTempoi 81F Anln1 2 650 Tempo2 81G Ann3 4 651 Trig tempo2 Non 81H AnOut1 2 652 Mode Tempo2 Non 811 Statut ES B1 653 D lai Tempo2 1 81 Statut ES B2 654 T1 Temp2 1 81K Statut ES B3 655 T2 Temp2 1 81L Temps Marche 659 ValeurTempo2 81M Temps r seau 700 Oper Status 81N nergie 710 O
4. Tableau 51 Terminal X1 Nom Fonction par d faut Signal Type 1 10 V Tension d alimentation 10 VDC 10 VDC max 10 mA sortie 2 Anin1 R f process lolo WD ee _ 420 ma Entr e analogique 3 Anin2 Arr t E es _ 420 ma Entr e analogique AMES Arret 5 eo i a a 4 20 20 mA entr e analogique S anna arei gt eS i P qe E 20 20 mA 6 10 V Tension d alimentation 10VDC 10 VDC max 10 mA sortie 7 Common Signal de masse OV sortie 8 Digln 1 Marche G 0 8 24 VDC entr e num rique 9 Digln 2 Marche D 0 8 24 VDC entr e num rique 10 Digin 3 Arr t 0 8 24 VDC entr e num rique 11 24 V Tension d alimentation 24VDC 24 VDC 100 mA sortie 12 Common Signal de masse OV sortie 13 AnOut 1 Vitesse min vitesse max O 10 VDC ou 0 4 20 mA sortie analogique 14 AnOut 2 O couple max O 10 VDC ou 0 4 20 mA sortie analogique 15 Common Signal de masse OV sortie 16 Digin 4 Arr t 0 8 24 VDC entr e num rique 17 Digln 5 Arr t 0 8 24 VDC entr e num rique 18 Digln 6 Arr t 0 8 24 VDC entr e num rique 19 Digln 7 Arr t 0 8 24 VDC entr e num rique 20 DigOut 1 Pr t 24 VDC 100 mA sortie num rique 21 DigOut 2 Frein 24 VDC 100 mA sortie num rique 22 Digin 8 R ARM 0 8 24 VDC entr e num rique Terminal X2 31 N C 1 Relais 1 sortie 2 SEM no en condition d erreur Commutateur libre de potentiel mie La borne N C est ouverte si le relais 0 1 2
5. N Description Mode Min Max D cimales Le signal de r f rence passe sous la valeur Niveau Bs R gl par les r glages 1 front positif la sortie du comparateur CA1 reste Val process du process 321 et 3 basse mode MARCHE 322 Le signal de r f rence passe sous la valeur Niveau Ht Vitesse tpm 0 Max speed 0 2 front positif la sortie du comparateur CA1 est haute le 0 mode MARCHE Couple Couple max O E 2e 7 Puissance 3 Le signal de r f rence d passe le seuil de 4 mA et m canique KW 0 P Moteur x4 O sera suivi par la vitesse du moteur 2 a Puissance l kW 0 P Moteur x4 O T Durant cette p riode la vitesse du moteur suivra le signal de r f rence Courant A 0 Motor Ipx4 1 Le signal de r f rence atteint le niveau du seuil la Tens Sortie V O 1000 1 q i d t tde Ot de MARCHE vitesse du moteur est de O tom mode 3 Fr quence Hz 0 400 1 Le signal de r f rence passe au dessus de la valeur Tension CC V 0 1250 1 5 Niveau Ht front n gatif la sortie du comparateur CA1 reste haute mode MARCHE Temp Radiat C 0 100 1 Le signal de r f rence passe au dessus de la valeur PT 100_1_2_3 C 100 300 1 6 Niveau Bs front n gatif la sortie du comparateur CA1 nergie kWh 0 1000000 0 passe en mode ARRET Temps Marche h 0 65535 0 Temps R seau h 0 65535 0 NiveauHt CA1 6112 Anin 1 4 0 100 0 R gle le niveau hau
6. REMARQUE R gler le menu 624 sur afin de finaliser l expression lorsque la Logique Y ne demande que deux comparateurs Y Comp 1 621 S lectionne le premier comparateur pour la fonction Logique Y 621 Y Comp 1 Le signal de sortie peut tre programm sur les sorties StPpEX CAL num riques ou de relais ou utilis en tant que source de de CAL connexions virtuelles 560 CAT 0 l 620 Logique Y AI gt Stp CAl A2 CD1 CA2 2 1A2 3 e EE CD1 4 Param tres de communication 1D1 5 N tat Modbus DeviceNet 31035 CD2 6 Emplacement Index Profibus 121 179 1D2 7 Format Fieldbus Long LZ LY 8 Format Modbus Texte edil 9 T1 10 L expression doit tre programm e au moyen des menus 171 11 621 a 625 T2 12 Exemple IT2 13 a CA3 14 D tection d une rupture de courroie pour une e E logique Y Cet exemple d crit la programmation d une d tection de CA4 16 rupture de courroie dans le contexte de ventilateurs 1A4 17 Le comparateur CA1 est r gl pour la fr quence gt 10 Hz CD3 18 Le comparateur A2 est r gl pour la charge lt 20 D3 19 Le comparateur CDI est r gl sur Marche active CD4 20 1D4 21 158 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43411 Emplacement Index Profibus 170
7. Symb le Description DSP Processeur de signaux num riques CF Convertisseur de fr quence Power Electronic Building Block Module PEBB A lectronique IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor transistor bipolaire porte isol e Panneau de commande unit de PC programmation et de pr sentation du convertisseur Elnt Format de communication Ulnt Format de communication entier non sign Int Format de communication entier Long Format de communication Impossible de changer cette fonction en r gime de marche Nom Description Unit IN Courant d entr e nominal du Ans convertisseur ss Courant de sortie nominal du AE convertisseur IMOT Courant nominal du moteur Arms Pro Puissance nominale du convertisseur KW Pmor Puissance moteur kW Tuom Couple nominal du moteur Nm Tuor Couple moteur Nm four Fr quence de sortie du convertisseur Hz for Fr quence nominale du moteur Hz NMOT Vitesse nominale du moteur tpm IcL Courant de sortie maximal Arms Vitesse Vitesse effective du moteur tpm Couple Couple moteur effectif Nm A Vitesse synchrone du moteur tpm 12 Introduction Emotron AB 01 4429 08r3 2 Montage Ce chapitre d crit le montage du convertisseur Il est recommand de planifier l installation avant de proc der au montage e S assurer que le convertisseur convient pour son emplacement e Le site de montage doit pouvoir s
8. N tat Modbus DeviceNet 43275 Emplacement Index Profibus 169 179 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Relais de carte 554 a 55C Ces relais suppl mentaires ne s afficheront que si une carte 1 O optionnelle a t ins r e Pemplacement 1 2 ou 3 Les sorties seront alors d nomm es B1 Relais 1 3 B2 Relais 1 3 et B3 Relais 1 3 B signifie board carte et 1 3 est le num ro de l emplacement o la carte optionnelle I O est mont e stp Et N O Par d faut N O N O 0 Le contact normalement ouvert du relais i sera activ si la fonction est active Le contact normalement ferm du relais N C 1 agira en tant que contact normalement ouvert Il sera ouvert si la fonction est inactive et ferm si la fonction est active Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43276 Emplacement Index Profibus 169 180 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Mode Relais 55D2 55DC M me fonction que pour le menu Relais mode 55D1 Param tres de communication REMARQUE visible uniquement en cas de d tection de la carte optionnelle ou d activation d une entr e sortie N tat Modbus DeviceNet 43277 43278 43521 43529 Param tres de communication Emplacement Index Profibus 169 181 169 182 170 170 170 178 N tat Modbus DeviceNet 43511 43519 Format Fieldbus Ulnt Format
9. 238 Ajout d un menu la boucle de basculement 1 Acc der au menu ajouter dans la boucle 2 Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfonc e tout en appuyant sur la touche Suppression d un menu de la boucle de bas culement 1 Acc der au menu supprimer 2 Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfonc e tout en appuyant sur la touche 3 Confirmer en appuyant sur Entr e L cran affiche le menu suivant de la boucle Suppression de tous les menus de la boucle de basculement 1 Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfonc e tout en appuyant sur la touche chap L cran affiche le message Delete 2 Confirmer en appuyant sur Entr e Le menu Preferred View 100 s affiche l cran Boucle de basculement par d faut La Fig 54 illustre la boucle de basculement par d faut qui comporte les menus r gler avant le d marrage Appuyer sur la touche Bascule pour acc der au menu 211 puis sur la touche Suivant pour acc der aux sous menus 212 21A et introduire les param tres requis Un nouvel appui sur la touche Bascule fait appara tre le menu 221 Fig 54 Boucle de basculement par d faut Indication des menus dans la boucle de basculement Les menus inclus dans la boucle de basculement sont indiqu s par le symbole fi dans la zone B de l cran Fonction Loc Dist La fonction Loc Dist de cette touche est d sactiv e par d faut
10. N tat Modbus DeviceNet 43331 Emplacement Index Profibus 169 235 Format Fieldbus Long 1 0 1 s Format Modbus Elnt Min Alarme 419 MargAlarmMn 4191 L emploi de la marge d alarme minimale avec le type de charge Basic 415 r glera la plage au dessous de la charge normale 41B o aucune alarme ne sera g n r e L emploi de la marge d alarme minimale avec le type de charge Load Curve 415 r glera la plage au dessous de la courbe de charge 41C o aucune alarme ne sera g n r e La marge d alarme maximale est un pourcentage du couple Pr Alrm Min 418 MarPreAlrMn 4181 L emploi de la marge de pr alarme minimale avec le type de charge Basic 415 r glera la plage au dessous de la charge normale 41B o aucune pr alarme ne sera g n r e L emploi de la marge de pr alarme minimale avec le type de charge Load Curve 415 r glera la plage au dessous de la courbe de charge 41C o aucune pr alarme ne sera g n r e La marge de pr alarme minimale est un pourcentage du couple moteur nominal 4181 MarPreAlrMn StpfN 10 Par d faut 10 Plage de valeurs 0 400 Param tres de communication moteur nominal StpfN 4191 MargAlarmMn 15 Par d faut 15 Plage de valeurs 0 400 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43329 Emplacement Index Profibus 169 233
11. Commun Digin 4 Digln 5 18 Digin 6 Digln 7 Digln 8 Relais 3 Y Options comm Option Fieldbus bus de terrain ou PC R glage par d faut Le commutateur S1 est r gl sur U Fig 31 Exemple de connexion Relais 1 Relais 2 en option Commun AnOut 1 AnOut 2 DigOut 1 DigOut 2 Options Carte optionnelle NG_06 F27 Emotron AB 01 4429 08r3 Connexions des commandes 29 4 5 Connexions des signaux de contr le P m oje ES E 4 5 1 C bles CO Les connexions des signaux de contr le standard i z CC conviennent pour des c bles souples tress s jusqu 1 5 mm CI et pour des c bles massifs rigides jusqu 2 5 mm O R HLHUERV Signaux de contr le Fig 34 Connexion des signaux de contr le 061 074
12. ONN 00 Y 2 6 A 0 S lt PE 6 aL T Protection du c ble moteur ATTENTION Pour permettre un travail en toute s curit la mise la terre doit tre connect e la borne PE et la masse moteur Fig 20 Connexions de l alimentation et du moteur 026 046 Protection du c ble moteur Fig 21 Connexions de l alimentation et du moteur mod le 061 074 Tableau 6 Connexions de l alimentation et du moteur 3 2 2 C bles moteur Conform ment aux normes d missions CEM le convertisseur de fr quence est fourni avec un filtre d alimentation RFI Les c bles moteur doivent galement tre blind s et connect s des deux c t s de mani re cr er une cage de Faraday autour du convertisseur des c bles moteur et du moteur Les courants RFI sont d sormais renvoy s vers leur source les IGBT de sorte que le syst me reste en dessous du seuil d missions Recommandations pour le choix des c bles moteur e Utiliser des c bles blind s selon la sp cification du tableau 7 Utiliser des c bles sym triquement blind s conducteurs triphas s et un conducteur PE de structure concentrique ou sinon sym trique ainsi qu un cran e Lorsque la conductivit du conducteur PE du c ble lt atteint 50 de celle du cond
13. communication Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B Param tres de communication Max Alarme 25M Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25M Max Alarme Ste Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s N tat Modbus DeviceNet 43090 A o Param tres de communication Emplacement Index Profibus 168 249 Format Fieldbus Ulnt N tat Modbus DeviceNet 43093 Format Modbus Ulnt Emplacement Index Profibus 168 252 Format Fieldbus Long 1 1 s Min Alarme 25 K Format Modbus Elnt Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25K Min Alarme Alarme max TT 25N S lectionner la r action requise en cas d erreur d alarme max 25N Alarme max TT Ste Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Param tres de communication Ste Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B Param tres de communication Alarme min TT 25L S lectionner la r action requise en cas d erreur d alarme min N tat Modbus DeviceNe
14. contr le Fig 32 Connexion des signaux de contr le 003 018 ll signaux de contr le Nos N Signaux de contr le Fig 35 Connexion des signaux de contr le 090 250 Fig 33 Connexion des signaux de contr le 026 046 30 Connexions des commandes Emotron AB 01 4429 08r3 REMARQUE Les c bles des signaux de contr le doivent tre blind s pour assurer la conformit envers les seuils d immunit d finis par la directive CEM r duction du niveau de bruit REMARQUE Les c bles de commande doivent tre s par s des c bles du moteur et de l alimentation 4 5 2 Types de signaux de contr le Toujours dissocier les diff rents types de signaux Comme des signaux de diff rents types peuvent s affecter mutuellement utiliser un c ble s par pour chaque type Cette distinction s av re souvent plus pratique car le c ble provenant d un capteur de pression par exemple peut tre connect directement au convertisseur de fr quence Une distinction peut tre tablie entre les types de signaux de contr le suivants Entr es analogiques Signaux de tension ou d intensit 0 10 V 0 4 20 mA normalement utilis s en tant que signaux de contr le
15. 13 2 M20 Presse toupe Presse toupe M25 Fig 6 Interface de c blage pour l alimentation le moteur et la communication VEX48 52 Modeles de convertisseurs 003 018 B Fig 7 VEX48 52 Mod les de convertisseurs 003 018 B avec plaque presse toupe en option 14 Montage Emotron AB 01 4429 08r3 30 160 1 6 34 gt n Y l ES Ss a 512 Y a i 4 220 Sl y bd i dl t 178 y Fig 10 VEX48 52 Mod les de convertisseurs 061 074 D Fig 8 VEX48 52 Mod les de convertisseurs 026 046 C Presse toupe Presse toupe sE TOS olo M20 M20 M20 Presse toupe fi M25 026 031 M32 037 046 Presse toupe M 50 b Presse toupe B M32 026 031 Presse toupe M40 037 046 M40 Fig 11 VEX48 52 Mod les de convertisseurs 061 074 D y compris l interface de c blage pour l alimentation le moteur et la communication Fig 9 VEX48 52 Mod les de convertisseurs 026 046 C y compris l interface de c blage pour l alimentation le NOTE Des presse toupes pour tailles B C et D sont moteur et la communication dis
16. Emotron AB 01 4429 08r3 Installation 25 26 Installation Emotron AB 01 4429 08r3 4 4 1 Carte de contr le Connexions des commandes La Fig 30 montre l agencement de la carte de contr le qui comporte les l ments essentiels pour l utilisateur Bien que cette carte soit isol e galvaniquement de l alimentation ne JAMAIS effectuer de changement lorsque le syst me est sous tension AVERTISSEMENT Toujours couper l alimentation et attendre au moins 7 minutes pour permettre aux condensateurs tampons de se d charger avant de connecter les signaux de contr le ou de changer la position des cavaliers En cas d alimentation ext rieure mettre l installation hors tension ceci pour viter d endommager la carte de contr le Communication Cavaliers Situ 1S2u 1S3u 1 S4y Signaux de contr le 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 1 AO01A02 DI4 DI5 DIG DI7 DO1 DO2 DI8 5 6 7 8 9 1011 10V Al4 AI2 AI3 Al4 10V 1 DI1 DI2 DI3 24V Panneau de commande RO2 41 42 43 NC C NO Sorties relais 2 31 32 33 51 52 NC C NO X3 NO C Fig 30 Agencement de la carte de contr le Emotron AB 01 4429 08r3 Connexions des commandes 27 4 2 Connexions des bornes Le bornier de connexion des signaux de contr le est accessible apr s ouverture du panneau frontal Le tableau ci apr s indique les fonctions par d faut des divers signaux Les entr es et sorties sont progr
17. Fig 69 Forme de la rampe de d c l ration Mode D marr 339 D finit le mode de d marrage du moteur quand une commande Marche est donn e Permet au moteur de d marrer avec un couple maximal sans mise en d faut en cas de surintensit Apres une commande Marche le moteur sera d abord magn tis puis la r sistance du stator sera mesur e Selon la constante de temps moteur et la taille du moteur ce dernier peut prendre jusqu 1 3 seconde avant de commencer tourner Il sera d s lors mieux contr l au d marrage Normal DC 1 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43109 Emplacement Index Profibus 169 13 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Rattrapage 33A Le rattrapage permet de d marrer progressivement un moteur qui est d j en train de tourner en partant de la vitesse en cours puis en le contr lant jusqu la vitesse souhait e Si dans une application telle qu un ventilateur aspirant le moteur tourne d j en raison de conditions externes il faudra d marrer en douceur pour viter une usure excessive Si Poption Rattrapage est r gl e sur Oui le contr le effectif du moteur sera retard par la d tection de la vitesse et du sens de rotation lesquels d pendent de la taille du moteur des conditions de fonctionnement avant le rattrapage de l inertie de l application etc Selon la constante lectrique de temps moteur et
18. N tat Modbus DeviceNet 42911 Emplacement Index Profibus 168 70 Format Fieldbus Int Format Modbus Int REMARQUE La fr quence de commutation est d termin e quand FiltSinus est s lectionn Cela signifie qu il est impossible de contr ler la fr quence de commutation bas e sur la temp rature Compteur d impulsions du codeur 22F Uniquement visible si l option Codeur est install e Menu param tre suppl mentaire pour impulsions de codeur QEP rotation pour le codeur il est donc sp cifique au codeur Consulter le mode d emploi du codeur pour de plus amples informations 22C Puls codeur 8 scopymz 1024 Par d faut 1024 Plage de valeurs 5 16384 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43052 Emplacement Index Profibus 168 211 Format Fieldbus Long 1 1 impulsion Format Modbus Elnt Quadrature Encoder Pulse impulsion de codeur quadrature accumul es Peut tre pr r gl sur n importe quelle valeur dans le format de bus utilis Int 2 octets Long 4 octets 22F Compt Imp Par d faut 0 R solution 1 Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet 42912 Index fente Profibus 168 71 Long 1 1 Format Fieldbus impulsion de codeur quad Format Modbus Condition 72 Description fonctionnelle Emotron AB
19. REMARQUE La valeur effective du menu 310 ne sera pas copi e vers l autre jeu Loption A gt B copie le contenu du jeu de param tres A dans le jeu de param tres B Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 77 Jeu gt D faut 243 Cette fonction permet de choisir trois niveaux diff rents r glages usine pour les quatres jeux de param tres Le chargement des param tres par d faut annule tous les changements apport s au logiciel et r tablit les valeurs d usine Cette fonction inclut aussi des chargements par d faut pour les quatre jeux de donn es moteur Copie vs PC 244 Tous les param tres peuvent tre copi s dans le panneau de commande y compris les donn es moteur Les commande de d marrage ne sont pas prises en compte lors de la copie 244 Copie vs PC Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43023 Emplacement Index Profibus 168 182 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE Les compteurs horaires des journaux d erreurs et autres menus en LECTURE SEULE ne sont pas consid r s comme des r glages et ne seront donc pas affect s REMARQUE Si Factory est s lectionn l cran affichera le message Sure Appuyer sur la touche pour afficher le message Yes puis sur Entr e pour confirmer REMARQUE
20. Same as in menu 6111 Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet us Index fente Profibus 170 123 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 155 Comparateur analogique 4 Niveau haut 6142 La fonction est identique au comparateur analogique 1 niveau haut 6112 6142 NiveauHtCA4 StpfN 100 tpm Par d faut 100 tpm Plage Saisir une valeur pour le niveau haut Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet Fe Index fente Profibus 170 124 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via valeur de process Format Fieldbus Format Modbus Elnt Comparateur analogique 4 Niveau bas 6143 La fonction est identique au comparateur analogique 1 niveau bas 6113 6143 NiveauBsCAA4 Comparateur analogique 4 Type 6144 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Type de niveau 6114 6144 Type CA4 Fen tre Ste Par d faut Fen tre Hyst r sis O Comparateur de type hyst r sis Fen tre 1 Comparateur de type fen tre Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet 43484 Index fente Profibus 170 133 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via valeur d
21. 118 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43175 Emplacement Index Profibus 169 79 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt VitTrans Arr 39G La vitesse de transition l arr t permet de minimiser Pexc s de d bit pression en cas d arr t d une pompe suppl mentaire Le r glage d pend de la dynamique de l entra nement ma tre et des entra nements suppl mentaires D une mani re g n rale e Si la pompe suppl mentaire a une dynamique d marra ge arr t lente il faudra une vitesse de transition plus lev e e Sila pompe suppl mentaire a une dynamique d marra ge arr t rapide il faudra une vitesse de transition moins lev e 39G VitTrans Arr StpfN 60 Par d faut 60 Exemple Vitesse max 1500 tpm Vitesse min 200 tpm TransS Start 60 Si le syst me requiert moins de pompes suppl mentaires la vitesse sera amen e la vitesse min 60 x 1500 tpm 200 tpm 200 tpm 780 tpm 980 tpm Une fois cette vitesse atteinte c est la pompe suppl mentaire ayant le plus d heures de marche qui sera d sactiv e Vitesse E p Arr t effectif de la pompe Pompe ma tre Trans poro ooo Pompe suppl mentaire D bit Pression D but de la proc dure de d sactivation Fig 88 Arr t la vitesse de transition Temps Mrch 1 6 39H a
22. 561 VIO 1 Dest Param tres de communication pour la source des connexions virtuelles 2 8 N tat Modbus DeviceNet 43284 43286 43288 43290 43292 43294 43296 StPE Non Par d faut Non S lection M me s lection que pour la sortie i num rique 1 menu 521 Emplacement Index Profibus 169 188 190 192 194 196 198 200 Param tres de communication Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt N tat Modbus DeviceNet 43281 Emplacement Index Profibus 169 185 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 147 11 6 Temp amp Logique 600 Les comparateurs fonctions logiques et horloges permettent de programmer des signaux conditionnels pour les fonctions de contr le ou de signalement Lutilisateur peut ainsi comparer diff rents signaux et valeurs afin de g n rer des param tres de surveillance et de contr le 11 6 1 Comparateurs 610 Les comparateurs disponibles permettent de contr ler diff rents signaux et valeurs internes ainsi que de v rifier via des sorties de relai num riques quand une valeur ou un statut sp cifique est atteint ou tabli Analogue comparators 611 614 Quatre comparateurs analogiques comparent toutes les valeurs analogiques disponibles y compris les entr es de r f rence analogiques deux constantes ajustables
23. Fig 16 VEX48 Mod les de convertisseurs 600 750 1 VEX69 Mod les de convertisseurs 430 500 169 2250 Je Fig 17 VEX48 Mod les de convertisseurs 860 1000 J VEXG9 Mod les de convertisseurs 600 650 J69 2250 J Fig 18 VEX48 Mod les de convertisseurs 1200 1500 K VEX69 Mod les de convertisseurs 750 1000 K69 18 Montage Emotron AB 01 4429 08r3 3 Installation Le mode d installation d crit dans ce chapitre est conforme aux normes CEM ainsi qu la Directive Machine S lectionner le type de c ble et le blindage conform ment aux sp cifications CEM valables pour l environnement du convertisseur 3 1 Avant l installation Consulter la liste de contr le suivante et pr parer l application avant de proc der l installation e Commande locale ou distance e Long c bles moteur gt 100 m voir section Longs c bles moteur page 22 e Moteurs en parall le voir le menu Mode entra nement 213 e Fonctions e Format de convertisseur proportionnel au moteur l application Monter les ventuelles cartes optionnelles fournies s pa r ment selon les instructions de leur manuel Si le convertisseur est entrepos temporairement avant d tre connect v rifier les conditions environnementales requises dans les caract ristiques techniques Si le convertisseur est d plac d une salle froide stockage vers son lieu
24. La diode d erreur clignote Un des indicateurs du statut de limitation s affiche zone C de l cran Emotron AB 01 4429 08r3 D pannage diagnostics et maintenance 175 Tableau 30 Liste des erreurs et alertes 12 2Conditions d erreur causes et solutions Le tableau int gr plus loin dans cette section doit tre consid r comme une aide de base pour identifier la cause d une d faillance syst me et r soudre d ventuels probl mes En r gle g n rale un convertisseur de fr quence n est qu une composante d un syst me complet Comme il s av re parfois difficile de d terminer la cause d une d faillance m me si le convertisseur affiche un message d erreur il est imp ratif d avoir une bonne connaissance de l ensemble du syst me Contacter votre fournisseur en cas de questions Le convertisseur est con u de telle sorte qu il essaie d viter les erreurs en limitant le couple les surtensions etc Les d faillances survenant durant ou peu apr s la mise en service sont tr s probablement dues un r glage incorrect voire de mauvaises connexions Les d faillances ou probl mes survenant apr s une p riode raisonnable de fonctionnement sans erreur peuvent tre caus s par des changements dans le syst me ou son environnement usure par exemple Les erreurs survenant r guli rement sans raison
25. 2622 Adresse stp EX 1 Par d faut 1 S lection 1 247 Bus terrain 263 Appuyer sur Entr e pour configurer les param tres de communication de la carte Fieldbus 2633 Lect crit S tr RW Par d faut RW 0 Read 1 Valable pour les donn es de process S lectionner R lecture seule pour activer le process sans crire ses donn es En temps normal s lectionner RW pour piloter le convertisseur 263 Bus terrain SteH Adresse 2631 Permet d introduire Padresse d identification du convertisseur Adresse 62 Par d faut 62 Plage de valeurs Profibus 0 126 DeviceNet 0 63 Adresse de n ud valable pour Profibus et DeviceNet Mode donn es de process Process Data Mode 2632 Passage en mode donn es de process donn es cycliques Pour plus d information se reporter au manuel Fieldbus 2632 PrData Mode Ste Basic pal defaut Mode de base Basic Aucun 0 Donn es de r gulation d tat non None utilis es Mode de base 4 Donn es de r gulation d tat 4 octets Basic Mode Donn es 4 octets comme pour mode de tendu 8 base protocole exclusif pour utilisateurs Extended avanc s Valeurs de process suppl mentaires Additional Process Values 2634 D finition du nombre de valeurs de process suppl mentaires transmises par messages cycliques
26. La valeur de r f rence est dit e comme un param tre normal la nouvelle valeur de r f rence est activ e lorsque l on appuie sur Enter apr s la modification de la valeur Le Temps Acc 331 et les Temps D c 332 sont utilis s Normale 0 La valeur de r f rence est dit e a l aide de la fonction potentiom tre moteur la nouvelle valeur de r f rence est activ e directement lorsque l on appuie sur la touche ou Le PotMoteur Acc 333 et le PotMoteur D c 334 sont utilis s PotMoteur 1 Information de communication N tat Modbus DeviceNet 43139 Emplacement Index Profibus 169 43 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE quand un ClavModeReg est r gl sur PotMoteur les temps de rampe pour la valeur de r f rence d pendent des r glages PotMoteur Acc 333 et PotMoteur D c 334 La rampe de vitesse r elle sera limit e en fonction du Temps Acc 331 et du Temps D c 332 373 Permet d ajuster le d lai du contr leur de vitesse interne voir le param tre Speed PI Auto 371 373 Temps I Vit StpfN Par d faut Voir la Remarque Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 109 11 3 8 PID ProcCtrl 380 Le contr leur PID permet de contr ler un process externe via un signal de retour La valeur de r f rence peut tre d finie par le biais de l entr e analogique AnIn1 du pann
27. N tat Modbus DeviceNet 43019 Emplacement Index Profibus 168 178 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 67 11 2 2 Signal distance Niveau Front 21A Ce menu permet de s lectionner le mode de contr le des entr es pour les commandes Marche D Marche G Arr t et R arm qui sont r gies via les entr es num riques du bornier Par d faut les entr es sont configur es pour le contr le par niveau Elles seront actives tant que l entr e sera port e et maintenue un niveau lev Si le contr le par front est s lectionn l entr e sera activ e via la transition entre bas et lev Voir le Chapitre 7 2 page 42 pour davantage d informations 21A Niveau Front Niveau StpfN Par d faut Niveau Les entr es sont activ es ou d sactiv es par un signal continu haut Niveau 0 ou bas Ce mode est couramment utilis si par exemple le convertisseur est r gi partir d une PLC Les entr es sont activ es par une Front 4 transition pour Run et Reset de low high et pour Stop de high low 11 2 3 Tension d alimentation sec teur 21B AVERTISSEMENT Ce menu doit tre r gl en fonction du tableau produit et de la tension d alimentation Un r glage incorrect peut endommager le convertisseur ou la r sistance de freinage Ce menu permet de s lectionne
28. N tat Modbus DeviceNet 43044 Emplacement Index Profibus 168 203 Format Fieldbus Long 1 0 1 A 8 St pENMI 4 Format Modbus Elnt Par d faut 4 REMARQUE Le r glage par d faut est celui d un moteur standard 4 p les selon la puissance nominale du convertisseur CA Plage de valeurs 2 144 Param tres de communication ATTENTION Ne pas connecter des moteurs moins de 25 de leur puissance nominale au convertisseur Cela pourrait perturber le contr le du moteur Vitesse Mot 225 D finit la vitesse nominale asynchrone du moteur 225 Vitesse Mot 8 StpfyMl Nvor tem Par d faut npor voir Remarque 2 page 69 N tat Modbus DeviceNet 43046 Emplacement Index Profibus 168 205 Format Fieldbus Long 1 1 p le Format Modbus Elnt Cos Mot 227 D finit le Cos phi facteur de puissance nominal du Plage de valeurs 1 50 18000 tpm moteur 227 CospMot 8 St pENML CoSpyom Par d faut Cos nom voir Remarque 2 page 69 R solution 1 tpm 4 chiffres Plage de valeurs 0 50 1 00 AVERTISSEMENT Ne PAS entrer une vitesse moteur synchrone vide Param tres de communication REMARQUE La vitesse maximum 343 n est pas modifi e automatiquement en cas de modification de la vitesse moteur REMARQUE L entr e d une mauvaise valeur trop basse risque de pro
29. Si le bit de format B15 est de 0 tous les bits peuvent tre trait s comme un nombre entier non sign standard UInt Si le bit de format est de 1 le num ro doit tre interpr t comme suit Valeur M 104E o M m10 m0 repr sente une mantisse sign e en compl ment 2 et E e3 e0 repr sente un exposant sign en compl ment 2 NOTE Les param tres au format Elnt peuvent renvoyer des valeurs sous un nombre entier non sign 15 bits F 0 ou virgule flottante F 1 Exemple r solution Si la valeur 1004 est crite dans un registre et que ce registre poss de 3 chiffres significatifs la valeur enregistr e sera 1000 Dans le format Emotron virgule flottante F 1 un mot de 16 bits est utilis pour repr senter des nombres lev s ou tr s petits 3 chiffres significatifs Si les donn es sont lues ou crites en tant que nombre virgule fixe donc sans d cimale entre 0 et 32767 le format de nombre entier non sign 15 bits F 0 peut tre utilis Description des format Emotron virgule flot tante e3 e0 4 bit signed exponent Donne une plage de valeurs 8 7 binary 1000 0111 m10 m0 11 bit signed mantissa Donne une plage de valeurs 1024 1023 binary 10000000000 01111111111 Un nombre sign doit tre repr sent sous la forme d un nombre binaire en compl ment 2 comme ci dessous Emotron AB 01 4429 08r3 Communication s rie 59 Vale
30. fonction 100 gt 200 300 210 gt 220 gt 230 a ha 231 H E G Fig 38 Exemple de navigation parmi les menus afin de sp ci fier la tension du moteur z passer au niveau de menu inf rieur ou confirmer la ENTER modification des param tres 2 passer au niveau de menu sup rieur ou ignorer la ESC modification des param tres gt passer au menu suivant du m me niveau lt passer au menu pr c dent du m me niveau accro tre la valeur ou changer la s lection diminuer la valeur ou changer la s lection 5 3 Commande distance Dans cet exemple le convertisseur moteur est r gi par des signaux externes Le syst me comprend un moteur standard t trapolaire 400 V un bouton de d marrage externe et une valeur de r f rence 5 3 1 Connecter les c bles de commande Cette section d crit la mise en place du c blage minimum pour d marrer Dans l exemple ci dessous le moteur et le convertisseur fonctionneront avec une rotation vers la droite Conform ment la norme CEM utiliser des c bles de commande blind s constitu s de fils souples tress s jusqu 1 5 mm ou de fils massifs rigides jusqu 2 5 mm 3 Connecter une valeur de r f rence entre les bornes 7 Commune et 2 AnIn 1 comme illustr la Fig 39 4 Connecter un bouton de d marrage externe entre les bornes 11 24 V DC et 9 Digin2 MARCHE D comme i
31. 33 C bles d alimentation 33 C bles du Moteur iioii iita eeens 33 Utilisation des touches de fonction oocccccccnoncn 34 Commande distance 34 Connecter les c bles de commande 34 Mettre sous tension cuina 34 R gler les donn es moteur 34 Activer le COnvertisseur cococcocccconcconaccnnoncninnncanancnnnos 35 Commande locale ooooccccoconccicccnnccnocnnocncannconnnannnrnnnns 35 Activer l alimentation 35 S lectionner les commandes manuelles 35 R gler les donn es du moteur 35 Introduire une valeur de r f rence 35 Activer le convertisseur cooccocccccconcconaccononcnconacanancnnnns 35 Broyeurs M langeurs Principales fonctionnalit s oocccccccncnanannnono 39 Jeux de param tres coocccccccnocnoonnoncononnncnnonnnnnnnnannnnnos Un moteur et un jeu de param tres Un moteur et deux jeux de param tres Deux moteurs et deux jeux de param tres 40 R initialisation automatique en cas d erreur 41 R f rence prioritaire 41 R f rences pr fix SS cococococcccnconocnoonononncanconnnannnnonnos 41 Fonctions de commande distance cocccccccnnccnns 42 Ex cution d un test d identification ccccccc 44 Utilisation de la m moire du panneau de A E 45 ProcMoniteur 400 45 Monit Charge 410 45 Normes CEM et Directive machine 47 Normes CEM cocidas dde 47 Cat gories d arr t et arr t d urgence 47 Utilisation via
32. Le signal de marche arr t provient des entr es num riques du bornier bornes 1 22 Pour le r glage voir les groupes de menu 330 et 5201 Distance 0 Les commandes de marche arr t sont Touches 1 5 envoy es via le panneau de commande Les commandes de marche arr t sont envoy es via communication s rie RS comi 2 485 Fieldbus Se reporter au manuel Fieldbus ou RS232 485 La valeur de marche et d arr t est d finie Option 3 via une option Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43015 Emplacement Index Profibus 168 174 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 65 R armement Ctrl 216 Lorsque le convertisseur de fr quence est arr t en raison d une d faillance il doit tre r initialis pour red marrer Cette fonction permet de s lectionner la source du signal de Local Dist 217 La touche Bascule du clavier voir la section 9 2 5 page 51 poss de deux fonctions et est activ e via ce menu Par d faut elle est configur e de mani re permettre une navigation ais e parmi les menus dans la boucle de basculement La deuxi me fonction de la touche vous permet de basculer facilement entre op ration locale et normale setup via 214 et 215 du variateur L activation du mode local peut galement se faire via une entr e num ri
33. Pre Alrm Max 417 MarPreAlrMx 4171 L emploi de la marge de pr alarme maximale avec le type de charge Basic 415 r glera la plage au dessus de la charge normale 41B o aucune pr alarme ne sera g n r e L emploi de la marge de pr alarme maximale avec le type de charge Load Curve 415 r glera la plage au dessus de la courbe de charge 41C o aucune pr alarme ne sera g n r e La marge de pr alarme maximale est un pourcentage du couple moteur nominal 4171 MarPreAlrMx StpfN 10 Par d faut 10 Plage de valeurs 0 400 Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43327 Emplacement Index Profibus 169 231 N tat Modbus DeviceNet 43326 Format Fieldbus Long 1 0 1 Emplacement Index Profibus 169 230 Format Modbus Elnt Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 125 DelPreAlrMx 4172 R gle le d lai entre la premi re occurrence d une condition de pr alarme maximale et l mission de l alarme Param tres de communication 4172 DelPreAlrMx 0 1s Ste N tat Modbus DeviceNet 43332 Emplacement Index Profibus 169 236 Format Fieldbus Long 1 0 1 s Format Modbus Elnt Par d faut 0 1s Plage de valeurs 0 90 s Param tres de communication
34. Ulnt 92 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Ratio 326 Ce menu n est pas affich si la vitesse la fr quence ou le couple est s lectionn Il permet de d finir le ratio entre la valeur de process effective et la vitesse moteur de mani re obtenir une valeur de process pr cise en l absence d un signal de retour Voir la Fig 63 326 Ratio Lin aire Ste Lin aire Par d faut Rapport lin aire entre process et vites Lin aire 0 couple Rapport carr entre process et vites Quadratic 1 couple Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43312 Emplacement Index Profibus 169 216 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Unit de process PIOCESS ES y a a a a Ea E S a a a Max 325 Ratio Lin aire Ratio Quadratic Process x Min Vitesse 324 Vitesse Vitesse min max 341 343 Fig 63 Ratio F Val PrMin 327 Cette fonction est utilis e pour la mise P chelle en l absence d un capteur Elle permet d accro tre la pr cision du process via la mise l chelle des valeurs de process en associant ces valeurs aux donn es connues dans le convertisseur Le menu F Val Proc Min 327 permet de saisir la valeur exacte pour laquelle le param tre Process Min 324 introduit est valable REMARQUE Si Vitesse Couple ou Fr quence est choisi au menu 321
35. eint16 etmp int dec 0 while floor value value amp amp dec lt 16 dec value x 10 if value gt 0 amp amp value lt 32767 amp amp dec 0 short int amp etmp short int value else if value gt 1000 g value lt 0 amp amp dec 0 0 1 short int value etmp e etmp f etmp m else etmp m 0 etmp f 1 etmp e dec if value gt 0 etmp m 1 Set sign else etmp m 1 Set sign value fabs value while value gt 1000 etmp e increase exponent value value 10 value 0 5 round etmp m etmp m value make signed return unsigned short int etmp float eint16_to_float unsigned short int value iloat Es eint16 evalue evalue eint16 amp value if evalue f if evalue e gt 0 f int evalue m pow10 evalue e else f int evalue m pow10 abs evalue e else f value return f Emotron AB 01 4429 08r3 Communication s rie 61 62 Communication s rie Emotron AB 01 4429 08r3 11 Description fonctionnelle Ce chapitre d crit les menus et param tres du logiciel Vous y trouverez une br ve description de chaque fonction ainsi que les valeurs par d faut les plages de valeurs etc Il comporte galement divers tableaux reprenant les param tres de communication les adresses Modbus DeviceNet et Fieldbus de chaque param tre et num ration des donn es REMARQUE Les fonctions d sign
36. 536 Avan AnOut2 Ste Param tres de communication 11 5 4 Sorties Dig 540 Sous menu reprenant tous les r glages des sorties num riques DigOut 1 541 R gle la fonction de la sortie num rique 1 REMARQUE Les d finitions de cette section sont 13263 43267 valables pour la condition de sortie active N tat Modbus DeviceNet 43546 4856 541 DigOut 1 169 167 169 171 ste Marche Emplacement Index Profibus 170 195 170 205 Par d faut Pr t La sortie est inactive et constamment Non 0 basse La sortie est rendue constamment Oui 1 lev e afin de v rifier les circuits et de proc der au d pannage En marche La sortie du convertisseur Marche 2 est active alimente le moteur en lectricit Arr t 3 La sortie du convertisseur est inactive OHz 4 La fr quence de sortie 0 0 1Hz en condition de Marche Acc D c La vitesse augmente ou diminue At Process Sortie R f rence At Max spd 7 La fr quence est limit e par la vitesse maximale voir la section page 103 Pas d Erreur Pas de conditions d erreur actives Erreur Une condition d erreur est active ErrAutor arm 10 Condition d erreur de r armement automatique active Limite 11 Une condition de limitation est active Alerte 12 Une condition d alerte est active Le convertisseur sera pr t tre mis en marche et accepter une Pr t 13 c
37. Par d faut De base DelAlarmMax 4162 R gle le d lai entre la premi re occurrence d une condition d alarme maximale et l mission de l alarme Utilise un niveau de charge maximum et minimum fixe dans toute la plage de vitesses Applicable lorsque le couple est ind pendant de la vitesse De base O Utilise la caract ristique de charge 1 mesur e pour le process dans la plage de vitesses CourbeCh arge 4162 DelAlarmMax StpfN 0 1s Par d faut 0 1s Plage de valeurs 0 90 s Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43325 Emplacement Index Profibus 169 229 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt N tat Modbus DeviceNet 43330 Emplacement Index Profibus 169 234 Format Fieldbus Long 1 0 1 s Format Modbus Elnt Max Alarme 416 MargAlramMx 4161 L emploi de la marge d alarme maximale avec le type de charge Basic 415 r glera la plage au dessus de la charge normale 41B o aucune alarme ne sera g n r e L emploi de la marge d alarme maximale avec le type de charge Load Curve 415 r glera la plage au dessus de la courbe de charge 41C o aucune alarme ne sera g n r e La marge d alarme maximale est un pourcentage du couple moteur nominal 4161 MargAlramMx stpA 15 Par d faut 15 Plage de valeurs 0 400
38. Pieds cube par heure P 26 75 Unit utilis 12 Unit d finie par l utilisateur Q 27 E 76 R 28 77 Param tres de communication S 29 78 N tat Modbus DeviceNet 43303 T 30 79 Emplacement Index Profibus 169 207 U 31 80 Format Fieldbus Ulnt U 32 dl 81 82 Format Modbus Ulnt y su W 34 83 REMARQUE En cas d un setup conflictuel entre cette X 35 amp 84 Process Source 321 s lection et r gime Y 36 85 d entra nement 213 le logiciel annulera 7 37 36 automatiquement la s lection au menu 321 selon les j r gles suivantes A 38 87 P 39 88 213 Couple et 321 Vitesse internement 321 Couple sera utilis 40 89 213 Vitesse ou V Hz et 321 Couple internement 3 41 90 321 Vitesse sera utilis f 42 91 b 43 92 Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 91 E L envoi d un nom d unit transmet un seul caract re la fois Caract re N pour la Caract re N pourla ir del me droi comm s rie comm s rie APATU AOS c 44 93 A 7 FE T Process Min 324 Cette fonction permet de d finir la valeur de process e 46 95 minimale autoris e 47 lt 96 48 97 324 Process Min 49 gt 98 stp 0 2 T a0 i 2 Par d faut 0 51 100 E ns 0 000 10000 Speed Torque F Speed h 52 A 101 e F Torque f 53 E 102 10000 10000 F Anin PT100
39. toupes page 199 3 5 2 Couple de serrage pour les c bles d alimentation et de moteur Tableau 9 Mod les VEX48 52 003 046 Hacheur de Alimentation freinage Moteur Couple de serrage Nm 1 2 1 4 1 2 1 4 Tableau 10 Mod les VEX48 52 061 074 Tous c bles 60 A Tous c bles 74 A Couple de serrage Nm 2 8 5 0 Table 11 Mod les VEX48 090 109 Hacheur de Alimentation freinage Moteur Bloc mm 95 95 Diam tre du c ble mm 1695 1695 Couple de serrage Nm 14 14 3 6 Protection thermique du moteur Les moteurs standard sont normalement quip s d un ventilateur interne dont la capacit de refroidissement d pend de la fr quence du moteur A basse fr quence la capacit de refroidissement sera insuffisante pour une charge nominale Contacter votre fournisseur de moteur pour les caract ristiques de refroidissement du moteur basse fr quence AVERTISSEMENT Selon les caract ristiques de refroidissement du moteur de l application de la vitesse et de la charge il peut s av rer n cessaire d appliquer une ventilation forc e au moteur Les thermistances offrent une meilleure protection au moteur et leur type d termine l utilisation ou non de l entr e PTC optionnelle Elles prot gent le moteur ind pendamment de sa vitesse et par cons quent de celle du ventilateur Voir les fonctions Type Pt mot 231 et Motor L t curre
40. tre r gl s sur COM pour activer la fonction erreur de communication Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43038 Emplacement Index Profibus 168 197 Format Fieldbus Long 1 0 1 s Format Modbus Elnt Ethernet 265 Param trage du module Ethernet Modbus TCP Pour plus d information se reporter au manuel Fieldbus REMARQUE le module Ethernet doit tre red marr pour activer les param tres ci dessous Par exemple en basculant le param tre 261 Tout param tre non initialis est signal par le clignotement du texte affich Adresse IP IP Address 2651 2651 IP Address 0 0 0 0 Par d faut 0 0 0 0 Adresse MAC MAC Address 2652 2652 MAC Address Stppy000000000000 Par d faut Un num ro unique pour le module Ethernet Masque de sous r seau Subnet Mask 2653 N tat Modbus DeviceNet 43037 Emplacement Index Profibus 168 196 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt D lai d erreur de communication Communication Fault Time 2642 D finition de la dur e au bout de laquelle il y a d clenchement message d erreur 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 Par d faut 0 0 0 0 Passerelle Gateway 2654 2642 TempsErrCom 2654 Gateway 0 0 0 0 Par d faut 0 0 0 0 Ste 0 5s
41. tre configur es de mani re permettre la s lection de jeux de param tres La fonction des entr es num riques est d finie via le menu 520 La Fig 40 illustre Pactivation des jeux de param tres via toute entr e num rique r gl e sur Set Ctrl 1 ou Set Ctrl 2 Jeu de param tres A Marche Arr t Jeu B Couples Jeu C Jeu D Contr leurs Limites Prot Alarme max 11 24 V a 10 Set eo 16 Set Ctrl NGO6 F03_1 Fig 40 S lection des jeux de param tres S lection et copie d un jeu de param tres La s lection de jeux de param tres s effectue via le menu 241 S lect Jeu Il faut d abord s lectionner le jeu principal via le menu 241 normalement A puis r gler tous les param tres de l application La plupart des param tres sont g n ralement communs de sorte qu il est bien plus pratique d effectuer une copie du jeu A vers B via le menu 242 Une fois le jeu A copi vers le jeu B il suffit de changer les param tres du jeu qui requiert une modification R p ter la proc dure pour les jeux C et D s ils sont utilis s Le menu 242 Copie Jeu permet de copier ais ment le contenu int gral d un jeu de param tres vers un autre Si par exemple les jeux de param tres sont s lectionn s par le biais des entr es num riques qu Entr e dig 3 est r gl sur Set Ctrl 1
42. 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via valeur de process Format Fieldbus Format Modbus Elnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 153 Comparateur analogique 2 Type 6124 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Type 6114 6124 Type CA2 StpEN Hyst r sis Par d faut Hyst r sis Hyst r sis O Comparateur de type hyst r sis Fen tre 1 Comparateur de type fen tre Information de communication Num ro Modbus Instance R glage CA3 613 Comparateurs analogiques 3 groupe de param tres Comparateur analogique 3 Valeur 6131 La fonction est identique au comparateur analogique 1 valeur 6111 6131 Valeur CA3 StpEN Val Process Par d faut Val process S lections Pareil que dans le menu 6111 Information de communication 0 001 via valeur de process Format Modbus Elnt Comparateur analogique 2 Polaire 6125 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Polaire 6115 6125 Polar CA2 StpEN Unipolaire Par d faut Unipolaire Unipolaire O Valeur absolue de 6111 utilis e Bipolaire 1 Valeur sign e de 6111 utilis e Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet Fes Index fente Profibus 170 136 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H
43. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Eslouaposissr css seal 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 D bit Pression Retard d m 399 NG_50 PC 14_2 Fig 84 Limite de la bande sup rieure Lim bandelnf 39C Si la vitesse de la pompe atteint la limite de la bande inf rieure la pompe sup rieure s arr te imm diatement sans d lai Si un retard d arr t a t programm il sera ignor La plage se situe entre 0 quivalant la vitesse minimale et le pourcentage sp cifi pour la bande inf rieure 398 Fig 85 Limite de la bande inf rieure Adapt D mar 39D Le menu Adapt D mar permet de stabiliser le process apr s la mise sous tension d une pompe avant que le contr le de pompe ne se poursuive Si une pompe suppl mentaire est activ e D E L directement en ligne ou en Y A le d bit ou la pression peuvent encore fluctuer en raison du mode brusque de d marrage arr t Cela pourrait entra ner le d marrage et l arr t inutiles de pompes suppl mentaires Durant le d marrage de stabilisation le contr leur PID est inactif e la vitesse est maintenue un niveau fixe apr s l ajout d une pompe 39D Adapt D mar StpEN Os Par d faut Os Plage de valeurs 0 999 s Param tres de communication 39C Lim bandelnf Sto 0 Par d faut 0 N tat Modbus DeviceNet 43173 Emplacement Index Profibus 169
44. 1 5 Blind e 2 Relais MM Non blind Emotron AB 01 4429 08r3 Connexions des commandes 31 Carte de contr le Capteur de pression exemple Contr le externe bo tier m tallique par exemple Console de contr le Fig 36 Ecran lectromagn tique EM des c bles de signaux de contr le 4 5 5 Signaux d intensit 0 4 20 mA Un signal d intensit du type 0 4 20 mA est moins sensible aux perturbations qu un signal 0 10 V car il est connect une entr e de plus faible imp dance 250 Q qu un signal de tension 20 kQ Il est donc fortement conseill d utiliser des signaux contr l s par le courant si les c bles sont longs de plusieurs m tres 4 5 6 C bles torsad s Les signaux num riques et analogiques sont moins sensibles aux interf rences lorsque les c bles qui les transportent sont torsad s Cette configuration est certainement recommand e sil s av re impossible d utiliser des c bles blind s Le fait de torsader les fils minimise les zones expos es Cela signifie que dans le circuit d intensit pour tous champs d interf rences Haute Fr quence HF aucune tension ne peut tre induite Pour une PLC il est donc important que le fil de retour reste proximit du fil de signal Il est en outre primordial que la paire de fils soit totalement torsad e 360 4 6 Connexion des
45. 10 Valable uniquement B Peinture blanche pour tailles 003 074 RAL9010 11 11 Cartes rev tues A standards V Cartes rev tues 8 Introduction Emotron AB 01 4429 08r3 1 4 Normes Les convertisseurs de fr quence d crits dans ce manuel sont conformes aux normes mentionn es dans le Tableau 1 Pour les d clarations de conformit et le certificat du fabricant contacter votre fournisseur ou consulter le site WWW emotron com 1 4 1Norme produit pour CEM La norme produit EN IEC 61800 3 deuxi me dition de 2004 d finit le Premier environnement CEM tendue comme tant celui des locaux domestiques Il inclut aussi les tablissements li s directement sans transformateurs interm diaires un r seau d alimentation basse tension qui alimente des b timents destin s des usages domestiques Cat gorie C2 Syst me de commande lectronique PDS d une tension nominale de lt 1 000 V qui est ni un dispositif enfichable ni un dispositif mobile et qui employ dans le premier environnement est destin tre install et op r uniquement par un personnel qualifi Le Second environnement CEM standard inclut tout autre tablissements Cat gorie C3 PDS d une tension nominale de lt 1 000 V destin l emploi dans le deuxi me environnement et pas destin l emploi dans le premier environnement Cat gorie C4 PDS ou tension nominale gale ou sup rieure 1 000 V ou courant nominale gal ou sup
46. 398 Bande Inf r StpfN 10 399 Retard d m StpfN Os Par d faut 10 Par d faut Os Plage de valeurs 0 100 de l intervalle total Fin Fmax Plage de valeurs 0 999 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43168 Emplacement Index Profibus 169 72 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt Exemple Vitesse max 1500 tpm Vitesse min 300 tpm Bande inf rieure 10 Le retard d arr t sera activ Plage Vitesse max Vitesse min 1500 300 1200 tpm 10 de 1200 tpm 120 tpm Niveau de d marrage 300 120 420 tpm Vitesse MAX see esti tits tios siiss arr t pompe sup rieure Usada A A Bande inf rieure 4 4 Min Less il D bit Pression Retard Arr 39A NG_50 PC 13_1 Fig 83 Bande inf rieure Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43169 Emplacement Index Profibus 169 73 Format Fieldbus Long 1 1s Format Modbus Elnt Retard Arr 39A Ce d lai doit tre coul avant le d marrage de la pompe sup rieure Il permet en effet d viter une commutation brusque des pompes 39A Retard Arr StpfN Os Par d faut Os Plage de valeurs 0 999 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43170 Emplacement Index Profibus 1
47. 3A1 L interface de grue optionnelle peut tre d s activ e si elle est connect e N tat Modbus DeviceNet 38 43 pompe 1 6 Emplacement Index Profibus 0 37 0 42 3A1 Crane enable Format Fieldbus Ulnt Stp Oui Format Modbus Ulnt Par d faut Non Non O L interface de grue optionnelle est d sactiv e Pompe 123456 39N Oui 1 L interface de grue optionnelle est activ e 39N Pompe 123456 stpA OCD Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43181 Indication Description Emplacement Index Profibus 169 85 2 Format Fieldbus Ulnt c Contr le pompe ma tre uniquement en cas d utilisation du mode Ma tre alternant Format Modbus Ulnt D Contr le direct Pompe d sactiv e Contr l 3A2 E Erreur au niveau de la pompe Permet de s lectionner le type de contr le Nombre de backup r serve 39P R gle le nombre de pompes utilis es pour le backup r serve qui ne peuvent tre s lectionn es en temps normal Cette fonction peut tre utilis e pour accro tre la redondance du syst me de pompe en ayant en r serve des pompes qui peuvent tre activ es quand certaines pompes indiquent une erreur ou sont d sactiv es pour des raisons de maintenance 39P No d R serve StpfN 0 Par d faut O Plage 0 3 Information de communication 3A2 Contr l Stp 4 Speeds Par d faut 4 Speeds 4 Spee
48. Activer la fonction au menu 2171 et ou 2172 Cette fonction permet d alterner entre le contr le local et distant du convertisseur partir du panneau de commande La fonction Loc Rem peut aussi tre chang e via les entr es num riques voir le menu entr es num riques 520 Modification du mode de contr le 1 Appuyer sur la touche Loc Dist pendant cinq secondes jusqu ce que l cran affiche le message Local ou Remote 2 Confirmer en appuyant sur Entr e 3 Pour annuler appuyer sur chap Mode local Le mode local est destin une utilisation temporaire Si la valeur LOCAL est s lectionn e le convertisseur est pilot selon le mode de fonctionnement local pr d fini 2171 et 2172 Son statut ne sera toutefois pas modifi ainsi les conditions Marche Arr t et la vitesse effective resteront absolument identiques L cran affichera le symbole BA dans la zone B Emotron AB 01 4429 08r3 Utilisation via le panneau de commande 51 La mise en route et l arr t du convertisseur s effectuent via le clavier du panneau de commande Le signal de r f rence peut tre contr l l aide des touches et partir du menu 310 Le signal de r f rence peut tre r gl au menu 310 en fonction de la s lection faite au menu 369 en utilisant les touches et du clavier Mode distant Lorsque le convertisseur est en mode DISTANT il est contr l via les m thodes s lect
49. ES N Touche bascule Z 5 SI Touches de fonction E Fig 47 Panneau de commande 9 2 1 cran L cran est r tro clair et comprend 2 lignes de 16 caract res chacune Il est divis en six zones Les diff rentes zones de l cran sont d crites ci apr s A B C Tension mot 400V D E F Fig 48 cran ZoneA Num ro du menu 3 ou 4 positions ZoneB Indique si le menu se trouve dans la boucle de basculement ou si le convertisseur est r gl pour une utilisation locale ZoneC En t te du menu actif ZoneD Statut du convertisseur 3 positions Les indications de statuts suivantes sont possibles Acc Acc l ration Dec D c l ration Pt Protection 1 t Active Marche Le moteur est actif Err Erreur Stp Le moteur est arr t VL Fonctionnement la limite de tension SL Fonctionnement la limite de vitesse CL Fonctionnement la limite d intensit TL Fonctionnement la limite de couple OT Fonctionnement la limite de temp rature ST Fonctionnement faible tension Sby Fonctionnement sur alimentation de secours SST Arr t de s curit clignote si activ LCL Fonctionnement avec niveau bas de liquide de refroidissement Si cette position clignote cela signifie que l arr t de s curit du convertisseur a t activ ZoneE Affiche le jeu de param tres actif et indique sil s agit d un param tre moteur ZoneF Affiche le
50. ILY 25 Sortie logique Y invers e generaugn LZ 26 Sortie logique Z Surtension D 63 Surtension due une d c l ration ILZ 27 Sortie logique Z invers e Acc 64 Acc l ration sur rampe d acc l CA 1 28 Sortie Comparateur analogique 1 Dec 65 D c leration sur rampe de d c l 2 ver 2 za w Sortie Comparateur analogique 1 St 66 La protection limite l t est active invers e UE La fonction de limitation de surtension V Limit 67 tactiv CA 2 30 Sortie Comparateur analogique 2 A A 1A2 31 Sortie Comparateur analogique 2 C Limit 68 La ride A i de vers e surintensit est active CD 1 32 Sortie comparateur num rique 1 Temp excess 69 Alerte surtemp rature es 33 Sortie comparateur num rique 1 Soustension 70 Alerte sous tension invers e EntDig 1 71 Entr e num rique 1 CD 2 34 Sortie comparateur num rique 2 Entr e dig2 72 Entr e num rique 2 ID2 35 Sortie comparateur num rique 2 Entr e dig3 73 Entr e num rique 3 EIRE Entr e dig 4 74 Entr e num rique 4 La commande Marche ce AIVE ou le Entr e dig 5 75 Entr e num rique 5 convertisseur fonctionne Le signal e peut servir au pilotage du contacteur Entr e dig6 76 Entr e num rique 6 Op ration 36 i 3 secteur si le convertisseur est dot Entr e dig 7 77 Entr e num rique 7 d une alimentation d appoint optionnelle Entr e dig8 78 Entr e num rique 8 T19 37 Sortie Timer1 ErrManr arm 79 Erreur n cessite une r initialisation manue
51. avec 750 tpm par d faut 366 Preset Ref 5 avec 1000 tpm par d faut 367 Preset Ref 6 avec 1250 tpm par d faut 368 Preset Ref 7 avec 1500 tpm par d faut La s lection des valeurs pr fix es s effectue comme illustr dans le Tableau 24 Tablaue 24 Vs pren es Vitesse de Sortie 0 0 0 R f rence analogique 0 0 19 Fr q pr fix 1 0 19 0 Fr q pr fix 2 0 1 1 Fr q pr fix 3 19 0 0 Fr q pr fix 4 1 0 1 Fr q pr fix 5 1 1 0 Fr q pr fix 6 1 1 1 Fr q pr fix 7 108 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 1_ s lectionn si une seule r f rence pr fix e est active Plage de valeurs 0 01 100 s 1 entr e active 0 entr e inactive PO Param tres de communication REMARQUE Si seule Fr q pr fix3 est active la Fr q N tat Modbus DeviceNet 43153 Pr fix 4 pourra tre s lectionn e Si Fr q pr fix2 et 3 sont actives les Fr q pr fix2 4 et 6 pourront tre Emplacement Index Profibus 169 57 s lectionn es Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt Mode r f rence clavier 369 Ce param tre d termine la fa on dont la valeur de r f rence REMARQUE Les r glages par d faut sont valables pour 310 est dit e un moteur 4 p les standard vide correspondant la puissance nominale du convertisseur 369 ClavModeReg Str PotMoteur Par d faut PotMoteur
52. d installation d finitif de la condensation peut appara tre Laisser le convertisseur s acclimater et attendre que toute trace visible de condensation se soit vapor e avant de connecter l alimentation secteur 3 2 Connexion des c bles pour 003 et 074 3 2 1 C bles d alimentation Dimensionner les c bles d alimentation et de moteur conform ment aux r glementations locales Ils doivent pouvoir transporter le courant de charge du convertisseur Recommandations pour le choix de c bles secteur e Il n est pas n cessaire d utiliser des c bles blind s pour satisfaire aux exigences CEM e Utiliser des c bles thermor sistants au moins 60 C e Dimensions des c bles et fusibles en conformit avec r glements locaux et courant de sortie nominal du moteur Voir le Tableau 48 page 199 La nappe de connexion voir fig 22 est uniquement n cessaire si la platine de montage est peinte Tous les convertisseurs ont l arri re non peint et conviennent donc pour un montage sur une platine non peinte Connecter les c bles d alimentation conform ment fig 19 ou 20 Le convertisseur est quip en standard d un filtre d alimentation RFI conforme la deuxi me norme environnementale cat gorie C3 Protection Us du c ble moteur Fig 19 Connexions de l alimentation et du moteur 003 018 Emotron AB 01 4429 08r3 Installation 19 19 o
53. elle Vit Sync 355 PuissanceMax stp E Non Par d faut Non Non 0 Non Aucune limitation de puissance 1 400 de la puissance nominale du 1 400 1 400 moteur REMARQUE Le r glage maximum possible pour le param tre 355 est limit par INOM IMOT x 120 mais le maximum absolu est de 400 Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet 43145 Index fente Profibus 169 49 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 107 11 3 7 Ref Pr s lec 360 Pot Moteur 361 R gle les propri t s de la fonction Potentiom tre Moteur Voir le param tre Digln1 421 pour la s lection de la fonction Potentiom tre Moteur 361 Pot Moteur Non vola sto HH Par d faut Non Vola Apr s un arr t une erreur ou une coupure d alimentation le convertisseur va toujours red marrer partir de la vitesse z ro ou de la vitesse minimale si elle a t s lectionn e Volatile 0 Non Volatile Apr s un arr t une erreur ou une coupure d alimentation du variateur la valeur de r f rence au moment de l arr t sera m moris e Apr s une nouvelle commande de d marrage la vitesse de sortie reprendra cette valeur sauvegard e Non vola 1 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43131 Emplacement Index Profibus 169 35
54. lev e 690 V pour VFX 69 Plage de valeurs 100 700 V Param tres de communication R solution 1V N tat Modbus DeviceNet 43043 Emplacement Index Profibus 168 202 REMARQUE La valeur tension moteur sera toujours stock e en tant que valeur trois chiffres avec une Format Fieldbus Long 1 1 W r solution de 1 V Format Modbus Elnt Param tres de communication Pnom correspond la puissance nominale du convertisseur N tat Modbus DeviceNet 43041 Emplacement Index Profibus 168 200 Format Fieldbus Long 1 0 1 V Format Modbus Elnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 69 Courant Mot 224 D finit le courant nominal du moteur En cas de moteurs en parall le r gler la valeur sur la somme des courants de moteur 224 Courant Mot 8 stopymi Ivor A Par d faut Imor voir Remarque 2 page 69 Plage de valeurs 25 150 x Inom Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43045 Emplacement Index Profibus 168 204 Format Fieldbus Ulnt 1 1 tpm Format Modbus Ulnt P les Mot 226 Lorsque la vitesse nominale du moteur est lt 500 tpm P cran affiche le menu 226 destin lintroduction du nombre de p les Ce menu permet de sp cifier le nombre r els de p les afin d accro tre la pr cision de contr le du convertisseur
55. par rapport aux A i param tres l2t programm s ges chaines COURIR ER Modifier la valeur du courant 12t moteur dans le groupe de menu 3AB et 3AC V rifier s il y a une surcharge m canique au niveau du moteur ou des composants Le thermistor du moteur PTC d passe le m caniques paliers bo tes d engrena niveau maximal ges cha nes courroies etc PTC V rifier le syst me de refroidissement du REMARQUE Uniquement valable si la moteur carte optionnelle PTC PT100 est utilis e Moteur autor frig r faible vitesse charge trop lev e R gler le param tre PTC menu 234 sur OFF V rifier s il y a une surcharge m canique au niveau du moteur ou des composants Le thermistor du moteur PTC d passe le m caniques paliers bo tes d engrena niveau maximal ges cha nes courroies etc Moteur PTC V rifier le syst me de refroidissement du REMARQUE Valable uniquement si 237 moteur est activ Moteur autor frig r faible vitesse charge trop lev e R gler le param tre PTC menu 237 sur OFF V rifier s il y a une surcharge m canique au niveau du moteur ou des composants Les l ments PT100 du moteur d passent le o paliers boites d engrena y ges cha nes courroies etc niveau maximal V rifier le syst me de refroidissement du PT100 REMARQUE Uniquement valable si la carte optionnelle PTC PT100 est utilis e moteur Moteur autor frig r faible vites
56. peuvent tre chang s en mode de marche RESolUtON sd Param tres de communication REMARQUE 2 Les r glages par d faut sont valables pour un moteur 4 p les standard correspondant la A A N tat Modbus DeviceNet 43042 puissance nominale du convertisseur Emplacement Index Profibus 168 201 REMARQUE 3 Le jeu de param tres ne peut tre Format Fieldbus Long chang durant la marche si le jeu est r gl pour moteurs 1 1 Hz diff rents Format Modbus Elnt REMARQUE 4 Les donn es moteur des jeux M1 M4 peuvent tre remises au r glage par d faut au menu pu ISS Moteu r 223 243 Default gt Set D finit la puissance nominale du moteur En cas de moteurs en parall le r gler la valeur sur la somme des puissances de moteur ATTENTION Entrer les donn es moteur correctes pour emp cher des situations dangereuses et 223 Puiss Moteur assurer une commande correcte 8 StpAM1 Pyom KW Par d faut PuomVSD Tension mot 221 Plage de valeurs 1W 120 x P D finit la tension nominale du moteur E RD R solution 3 chiffres significatifs 221 Tension mot 8 StpfA M1 400V REMARQUE La valeur puissance moteur sera toujours stock e en tant que valeur trois chiffres en W pour un 400 V pour VFX 48 maximum de 999 W et en kW pour toute puissance plus Par d faut 500 V pour VFX 52
57. rifier les dimensions de la r sistance de freinage ainsi que le fonctionnement du hacheur de freinage le cas ch ant Emotron AB 01 4429 08r3 D pannage diagnostics et maintenance 179 Tableau 31 Surtension M ains Tension du bus CC trop lev e en raison d une tension d alimentation excessive V rifier la tension d alimentation Essayer de supprimer la cause d interf rence ou utiliser d autres lignes Ovolt m coup d alimentation A 5 p V rifier les fils les c bles et la configuration du La vitesse relev e sur le moteur d passe le codsur Sur Vitesse niveau maximal 110 de la vitesse max tous les jeux de param tres V rifier la configuration des donn es moteur 22x Effectuer le test d identification court Soustension Tension du bus CC trop faible Tension d alimentation trop faible ou inexistante Chute de la tension d alimentation due au d marrage d autres quipements forte consommation lectrique sur la m me ligne __ S assurer que les trois phases sont correctement connect es et que les vis des bornes sont bien fix es V rifier si la tension d alimentation se situe dans les limites du convertisseur Essayer d utiliser d autres lignes d alimentation si la chute de tension est caus e par d autres quipements Utiliser la fonction Auto G n ration Basse Tension 421 Niveau minimal du liquide de refroidissement au collecte
58. s s ssesesnsnsrereensrnresrneeene nne 177 12 3 Maintenance nirscnnenenenennienensennsint 181 13 E eines 183 13 1 Options du panneau de commande cccccccccnncccnnn 183 13 2 Panneau de commande 2 0 13 3 EMOSOM OM sement sine Rens 13 4 Hacheur de freinage seserinis 13 5 Cartel Dias 13 6 Encodeur enra naine 13 7 PTO P TL OD aia 13 8 Interface de grue optionnelle 186 13 9 Communication s rie et Fieldbus bus dede iii 186 13 10 Alimentation d appoint optionnelle 186 13 11 Option d arr t de s curit 187 13 12 Selfs de sortie 189 13 13 Liquide de refroidissement coococcccnccnoncnnnnnoncmmm 189 14 Caract ristiques techniques 191 14 1 Caract ristiques lectriques en fonction du MO iia tement nee 191 14 2 Caract ristiques lectriques g n rales 195 14 3 Fonctionnement temp ratures lev es 196 14 4 Dimensions et poids coccocccinaccccnccccnnnccnnncnnnnananancnn 197 14 5 Conditions environnementales oocccccccocccocnnannnnnos 198 14 6 Fusibles section des c bles et presse toupe 199 14 6 1 Param tres selon IEC oococcnccncnccnccnnonocnnonnannnnnannnn 199 14 6 2 Calibres fusibles et c bles selon param trages NEMAssunrs ten nenreeenerenereeres mar rereneestecnenneeninv ess 201 14 7 Signaux de contr le coccccciccncnncnncononnonncncncnncannnns 204 15 Liste des menus nn 205 Index 213 Emotron AB 01 4429 08r3 1 Introduction La solution VFX d Emotron permet de contr ler la v
59. stp Et Max Par d faut Max Min O Valeur minimale Max 1 Valeur maximale Valeur d finie par l utilisateur via le menu D f Utilisat 2 5137 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43207 Emplacement Index Profibus 169 111 Format Fieldbus Long Vitesse Couple 1 1 tpm ou Autre 1 0 001 Format Modbus Elnt REMARQUE Les param tres Anin Min Anin Max Anin FcMin et Anin FcMax permettent de compenser la perte de signaux de retour chute de tension due la longueur d un c blage de capteur par exemple afin d assurer un contr le pr cis du process Exemple Le capteur du process pr sente les caract ristiques suivantes Plage de valeurs 0 3 bars Sortie 2 10 mA L entr e analogique doit tre r gl e comme suit 512 Setup AnIn1 User mA 5131 Min Anlnl 2 mA 5132 Max AnIn1 10 mA 5134 FcMin AnIn1 D f Utilisat 5135 VaMin AnlIn1 0 000 bar 5136 FcMax Ann 1 D f Utilisat 5137 VaMax AnIn1 3 000 bars Oper Anin1 5138 5138 Oper AnInl VaMax Anin1 5137 La fonction VaMax Anln1 permet Putilisateur de d finir la valeur du signal Uniquement affich si l option D f Utilisat a t s lectionn e dans le menu 5136 stp El Add Par d faut Add Add o Le signal analogique est ajout la fonction s lectionn e dans le menu 511 Sub 1 Le signal analogi
60. tat Modbus DeviceNet 43016 Emplacement Index Profibus 168 175 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 2172 LocMarCtrl StpfA Standard Par d faut Standard Standard 0 Commande marche arr t locale d finie via 215 Remote 1 Commande marche arr t locale d finie via Distance Remote Keyboard 2 Commande marche arr t locale d finie via Touches Keyboard Com 3 Commande marche arr t locale d finie via Communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43010 Emplacement Index Profibus 168 169 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 66 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Code verr 218 Le clavier peut tre verrouill par mot de passe afin d emp cher l utilisation du clavier ou la modification des param tres du convertisseur et ou du contr le de process Ce menu Code verr 218 permet de verrouiller et de d verrouiller le clavier Introduire le code 291 pour verrouiller d verrouiller le clavier Si le clavier n est pas verrouill tat par d faut l cran affichera le message Code verr Si le clavier est d j verrouill l cran affichera le message Code d verr Lorsque le clavier est verrouill les param tres peuvent tre consult s mais pas modifi s La valeur de r f rence peut tre modifi e et le convertisseur peut tre activ arr t et inv
61. 08r3 Description fonctionnelle 81 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43088 Emplacement Index Profibus 168 247 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt 121 moteur 25A Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25A I t moteur PT100 25C Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25C PT100 stp Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Param tres de communication stp H Non Par d faut Non Non 0 Non N tat Modbus DeviceNet 43078 Emplacement Index Profibus 168 237 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt 1 3600 1 3600 1 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43073 Emplacement Index Profibus 168 232 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt PT100 TT 25D Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25D PT100 TT 12t mot TT 25B S lectionner la r action requise en cas d erreur Motor lt StpEX Erreur Par d
62. 103 11 3 6 Couples 3501 105 11 3 7 Ref Pr s lec 360 ein iiien 108 11 3 8 PID ProcCtrl 380 110 11 3 9 SCtlPomp Ven 390 113 11 3 10 Option Levag 3A0 cooccoccnocccoconocnnannconnnanonnnnnrnnnnnos 11 4 Process Prot 4001 11 4 1 Monit Charge 410 11 4 2 Prot process 420 11 5 ESOO da 11 5 1 Entr es anal510 11 5 2 Entr e Digit 5201 11 5 3 Sorties an 530 11 5 4 Sorties Dig 540 11 55 Relais DOT iii ita dede 14 5 6 E Ss Virtuel 560 11 6 Temp amp Logique 600 148 11 6 1 Comparateurs 610 148 11 62 Logique Y 620 ccoo inici 158 11 6 3 Logique Z 630 160 11 6 4 Tempo1 640 11 6 5 Tempo 2 650 11 7 Oper Status 700 164 11 7 1 Op ration 710 164 TITZ StatutllOlicicaia a iaa 167 11 7 3 Val stock e 730 170 11 8 Voir ENPE SO O lisina arto 171 11 8 1 Mon MaxAlarm 810 171 11 8 2 Messages d erreur 820 890 172 11 8 3 Reset Trip L SAO ooonocncccnicnncccocnno 11 9 Donn es Syst 900 T1 9 L Conventiss OO liinda 12 D pamnage diagnostics et maintenance 175 12 1 Erreurs alertes et limites cooocccconacocaconononanononan 175 12 2 Conditions d erreur causes et solutions 176 12 2 1 Personnel qualifi techniquement 177 12 2 2 Ouverture du convertisseur de fr quence 177 12 2 3 Pr cautions prendre avec un moteur CONNECTE iia aaa 177 12 2 4 Erreur de r armement s
63. 118 Connexion de l option d alimentation de secours de taille D Terminal Design Fonction Sp cification ation TA 24 Vpc 10 variateur pour circuits Double isolated B 24v de commande et de communication 13 110ption d arr t de s curit Pour configurer l arr t de s curit conform ment la norme EN IEC 62061 2005 SIL 2 amp EN ISO 13849 1 2006 il faut activer les trois contr les suivants 1 Signaux de d clenchement de Pinhibition via le relais de s curit K1 2 Entr e Autorisation et contr le du convertisseur 3 Train du conducteur de puissance Pour que le convertisseur puisse fonctionner et activer le moteur les signaux suivants doivent tre actifs e Activer l entr e Inhibition bornes 1 CC et 2 CC de la carte optionnelle d arr t de s curit en connec tant une tension d alimentation de 24 V CC aux circuits d entra nement des conducteurs de puissance via le relais de s curit K1 Voir galement la Fig 121 e Signal Haut sur Pentr e num rique par exemple la borne 10 la Fig 121 qui est r gl e sur Autorisation Pour le r glage de l entr e num rique consulter la sec tion 11 5 2 page 137 Une fois la condition Arr t de s curit tablie via Papplication de ces deux m thodes qui sont contr l es individuellement ce circuit de s curit veille 4 ce que le moteur ne d marre pas parce que Le signal
64. 214 Contr le r f Distance Stp E Par d faut Distance Le signal de r f rence provient des entr es analogiques du bornier bornes 1 22 Distance 0 La valeur de r f rence est d finie l aide des touches et du panneau de commande Cette op ration ne peut tre effectu e qu partir du menu Ref Jeu Vue 310 Touches 1 214 Contr le r f Distance Stp E La valeur de r f rence est d finie via la communication s rie RS 485 Fieldbus EL 2 Voir la section Signal de r f rence pour plus d information La valeur de r f rence est d finie via une Option 3 option Uniquement disponible si l option peut contr ler la valeur de r f rence REMARQUE Si la valeur de r f rence passe de Distance Remote Touches Keyboard la derni re valeur de la r f rence Distance sera la valeur par d faut pour le panneau de commande Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43014 Emplacement Index Profibus 168 173 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Cde Mar Arr 215 Cette fonction permet de s lectionner la source des commandes de marche et d arr t La marche et l arr t peuvent tre r gis par des signaux analogiques via la combinaison de certaines fonctions Pour plus d informations voir le Chapitre 7 2 page 42 215 Cde Mar Arr Distance Sto Distance Par d faut
65. 24V CC est d connect de Pentr e Inhibition bornes 1 et 2 et le relais de s curit K1 est d sactiv La tension d alimentation des circuits d entrainement des conducteurs de puissance est coup e ce qui inhibera les impulsions de d clenchement vers les conducteurs de puissance e Les impulsions de d clenchement du panneau de com mande sont d sactiv es Le signal Autorisation est surveill par le circuit du contr leur qui transf rera l information la partie PWM du panneau de commande Pour s assurer que le relais de s curit K1 a t d sactiv il convient de prendre des pr cautions externes afin d tre certain que ce relais n a pas refus d agir La carte optionnelle d arr t de s curit met un signal de r f rence cet effet via un deuxi me relais de s curit commutation forc e K2 qui est activ lorsqu un circuit de d tection a confirm la coupure de la tension d alimentation au niveau des circuits d entra nement Voir le Tableau 36pour les connexions des contacts La s lection MARCHE d une sortie num rique peut tre utilis e afin de contr ler la fonction Autorisation Pour le r glage d une sortie num rique par exemple la borne 20 dans Pexemple de la Fig 121 consulter la section 11 5 4 page 143 540 Si Pentr e Inhibition est d sactiv e le message SST clignotera dans la zone d coin inf rieur gauche de P cran du con
66. 2634 Val Proc Ad Ste 0 Par d faut 0 Plage de 0 8 valeurs Erreur de communication Communication Fault 264 Menu principal param trage des messages d erreur de communication Pour plus d information se reporter au manuel Fieldbus Mode erreur de communication Communication Fault Mode 2641 S lection de la mesure prendre en cas d erreur de communication Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 87 2641 ModeErrComm StpE Off Par d faut Arr t Arr t 0 Pas de surveillance des communications RS232 485 s lectionn e Le convertisseur se d clenche en cas d absence de communication pendant un d lai fix via le param tre 264 2 Fieldbus s lectionn D clenchement du convertisseur en cas de 1 perte de communication entre la carte de contr le et le module Fieldbus pendant une dur e fix e via le param tre 2642 2 grave erreur r seau Erreur ell RS232 485 s lectionn e Le convertisseur envoie un message d erreur en cas d absence de communication pendant un d lai fix via le param tre 2642 Fieldbus s lectionn Le convertisseur envoie un message d erreur en cas de 1 perte de communication entre la carte de contr le et le module Fieldbus pendant une dur e fix e via le param tre 2642 2 grave erreur r seau Message d erreur REMARQUE les menus 214 et ou 215 doivent
67. 33D La vitesse de d marrage n est active qu avec la fonction de freinage Lacher frein 33C La vitesse de d marrage est la r f rence initiale de vitesse durant le d lai de rel chement de frein La r f rence de couple est initialis e 90 de Tyom afin de s assurer que la charge est maintenue en place 33D Vit lacher Otpm StpfN Par d faut O tpm Plage de valeurs 4x Vit sync 4x Sync 4xvit sync moteur 1500 tpm pour un Depend de moteur 1470 tpm Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43113 Emplacement Index Profibus 169 17 Format Fieldbus Int 1 1 tpm Format Modbus Int 1 1 tpm Engag Frein 33E Le temps d enclenchement du frein correspond au d lai n cessaire pour maintenir la charge pendant Penclenchement du frein m canique Il est galement utilis pour obtenir un arr t bien net lorsque des transmissions par exemple engendrent un effet de coup de fouet En d autres termes il compense le temps n cessaire pour actionner un frein m canique 33E Engag Frein 0 00s StpH Par d faut 0 00 s Plage de valeurs 0 00 3 00 s AttenteFrein 33F Le d lai d attente avant freinage correspond au temps n cessaire pour maintenir la charge soit pour pouvoir acc l rer imm diatement soit pour arr ter et enclencher le frein 33F AttenteFrein 0 00s Sto Par d fau
68. A Umax 250 VAC ou 42 VDC 33 N O 1 est actif valable pour tous les relais La borne N O est ferm e si le relais est actif valable pour tous les relais ii nes Relais Sotie Commutateur libre de potentiel 42 COM 2 palas dd si le convertisseur est 0 1 2 A Umax 250 VAC o 42 VDC sortie relais 43 N O 2 Terminal X3 52 COM 3 Relais 3 Output Commutateur libre de potentiel E 53 N O 3 Off 0 1 2A Umax 250 VAC ou 42 VDC 204 Caract ristiques techniques Emotron AB 01 4429 08r3 15 Liste des menus PAR DEFAUT 255 Surtension PAR 256 Moteur perdu Non DEFAUT 257 Rotor bloq Non 100 Preferred View 258 Erreur conv Non 110 Prem ligne Process Val 259 Sous tension Non 120 Sec Ligne Couple 25A 2t moteur Non 200 Setup princ 25B 2t mot TT D fau 210 Op ration 25C PT100 Non 211 Langue English 25D PT100 TT D fau 212 Select Mot M1 25E PTC Non 213 Mode Variat Vitesse 25F PTC TT D fau 214 Contr le R f A distance 25G D faut ext Non 215 Cde Mar Arr A distance 25H Ext Trip TT D fau 216 Ctrl r arm A distance 251 Erreur comm Non 217 Local Dist Non 25
69. Anin2 10 00V 413 Rampe Alarme Non 5164 Femin Anin2 Min 414 Retard d m 2s 5165 Vamin Anin2 415 Type charge Basic 5166 FcMax Anin2 Max 416 Max Alarme 5167 Vamax Anin2 4161 MargAlramMx 15 5168 Oper Anin2 Add 4162 DelAlarmMax 0 1s 5169 Fil Anin2 0 01s 417 Pr Alrm Max 516A Anin2 Actif Oui 4171 MarPreAlrMx 10 517 Fc Anin3 Non 4172 DelPreAlrMx 0 1s 518 Setup Anin3 4 20mA 418 Pr Alrm Min 519 Avanc Anin3 4181 MarPreAlrMn 10 5191 Min Anin3 4 00mA 4182 DelPreAlrMn 0 1s 5192 Max Anin3 20 00mA 419 Min Alarme 5193 Bipol Anin3 10 00V 4191 MargAlarmMn 15 5194 Femin Anin3 Min 4192 DelAlarmMin 0 1s 5195 Vamin Anin3 41A AutoregAlarm Non 5196 FcMax Anin3 Max 41B ChargeNormal 100 5197 Vamax Anin3 41C CourbeCharge 5198 Oper Anin3 Add 41C1 Crb Charge 1 5199 Fil Anin3 0 01s 41C2 Crb Charge 2 519A Anin3 Actif Oui 41C3 Crb Charge 3 51A Fc Anin4 Non 41C4 Crb Charge 4 51B Setup Anin4 4 20mA 41C5 Crb Charge 5 51C Avanc Anin4 41C6 Crb Charge 6 51C1 Min Anin4 4 00mA 41C7 Crb Charge 7 5102 Max Anin4 20 00mA 41C8 Crb Charge 8 5103 Bipol Anin4 10 00V 41C9 Crb Charge 9 51C4 Femin Anin4 Min 420 Prot process 51C5 Vamin Anin4 421 Aut g n Bs T Oui 51C6 FcMax Anin4 Max 422 Rotor bloq Non 51C7 Vamax Anin4 423 Moteur perdu Non 51C8 Oper Anin4 Add 424 Ctrl Surtens Non Emotron AB 4429 08r3 Liste des menus 207
70. CA 2 A 5 GND Mise la terre Tension d alimentation pour l entr e 24 V CC id isa Inhibition uniquement 50 mA 188 Options Emotron AB 01 4429 08r3 Arr t de s curit eV Panneau de puissance Autorisation 10 Entr e num Sortie num 20 Arr t Al K1 1 H 1 T e i pH 2 LL H i K2 ri T EE f 1 i U 4 o 1 i i bl i i ifs ii D T gt Z v T Lo YE i 6 Hh 24 Vcc i y 1 l j T e c Contr leur PWM Fig 121 13 12 Selfs de sortie Les selfs de sortie fournis s par ment sont recommand s pour des longueurs de c ble moteur blind sup rieures 100 m Gr ce la commutation rapide de la tension moteur et de la capacitance du c ble moteur la fois de ligne ligne et de ligne cran reli la masse d importants courants de commutation peuvent tre g n r s avec de longs c bles moteur Les selfs de sortie emp chent le convertisseur CA de rencontrer des probl mes Il convient de les installer le plus pr s possible du convertisseur CA Voir galement le catalogue de produits Emotron VFX FDU 2 0 pour le guide de s lection de filtre 13 13Liquide de refroidissement Des modules de convertisseur AC dans des tailles de ch ssis E K et F69 K69 sont disponibles dans une
71. Digin 9 Digin 14 l entra nement ma tre sera imm diatement chang si le retour g n re une Erreur 114 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Changer Horl 395 L entra nement ma tre sera chang apr s le d lai programm via ce menu Cette fonction n est active que si le menu S l variateu 393 est r gl sur All et que le menu Changer Cond 394 est r gl sur Horloge Ensemble Bande Sup r 397 Si la vitesse de Pentra nement ma tre passe dans la bande sup rieure un entra nement suppl mentaire sera ajout apr s le d lai sp cifi via le menu Retard d m 399 395 Changer Horl Stp 50h 397 Bande Sup r st 10 Par d faut 50h Par d faut 10 Plage de valeurs 1 1 3000 h Plage de valeurs 0 100 de l intervalle total Fun Fmax Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43165 Emplacement Index Profibus 169 69 Format Fieldbus Ulnt 1 1 h Format Modbus Ulnt 1 1 h Entr pdt chg 396 Si un entra nement ma tre est chang en fonction de l horloge Changer Cond Horloge Ensemble 394 d autres pompes pourront rester actives durant l op ration de changement Cette fonction permet d optimiser la fluidit du changement Le nombre maximal programmable via ce menu d pend du nombre d entrainements suppl mentaires Exemple Si le nombre d entra nements es
72. Digin Noa Progressive Mot Temp Ext Via Digin Omar Progressive Mon Mea Erreur Non Normale Alerte Progressive Mon MinAlarm Erreur Non Normale Alerte Progressive Erreur C m Erreur Non Normale Alerte Progressive Levage Via Option Normale Pompe Via Option Normale Surtemp rat Oui Normale OT Surintens F Oui Normale Surtension D Oui Normale SurtensionG Oui Normale Surtension Oui H Sur Vitesse Oui H Soustension Oui H LV Erreur Non Normale ARENA Alerte Via Digln Progressive LEL Desat XXX Oui H DClink Error Oui H Erreur conv EC XXXX oui H Ovolt m cut Oui H Over voltage Warning VL Safe stop Warning SST Frein Erreut Nony Normale Alerte OPTION Oui Normale Se r f rer au tableau Table 31pour le Desat ou PErreur conv enclench e 176 D pannage diagnostics et maintenance Emotron AB 01 4429 08r3 12 2 1 Personnel qualifi techniquement L installation la mise en route le d montage la prise de mesures etc concernant le convertisseur de fr quence ne peuvent tre effectu s que par un personnel techniquement qualifi pour la t che en question 12 2 2 Ouverture du convertisseur de fr quence AVERTISSEMENT Toujours sectionner la tension d alimentation avant d ouvrir le convertisseur et attendre au moins 7 minutes afin de permettre aux condensateurs de se d charger AVERTISSEMENT En cas de dysfonctionnement contr ler toujours la tension du bornier cc ou
73. E ST 0 xuIV81dIaa ZLTp HHko A A lt gt Saa e e AS sT 0 xewunerioa zoTb po d TO xewunerviea zoryl i i H ST UNUUEIVSIEN T6T y Emotron AB 01 4429 08r3 O0T UNIV T8T 3YIVIOANAL ome a3el3oy no NON inejop 1ed 00T art OT XAHIVS1dIEN T2Tt ST XI WEeIIv31eln TT UINIOXEN NO XEW 1818S Wiely TTH UINOXEN NO Xe 399 98 wely TT y UINOXEN NO XI 199 988 uuely TTH UINWOXEN No xe 199 9S wely TTH mo ulejy dwey ETH uoy no mo wuejy dwey ETH uoy no In0 uHe y dwey ETH mo wsey dwey ETH zuepu s p adult ap aseyd 1euuo e s seyd 1euuo ze s seyd uezuow oduwue1 ap sseud Principales fonctionnalit s 46 8 Normes CEM et Directive machine 8 1 Normes CEM Le convertisseur de fr quence est conforme aux normes suivantes EN IEC 61800 3 2004 Entra nements lectriques de puissance vitesse variable partie 3 normes produit CEM Norme cat gorie C3 pour syst mes tension d alimentation de lt 1000 VAC destin s l emploi dans le deuxi me environnement En option cat gorie C2 pour syst mes tension d alimentation de lt 1 000 V qui sont ni dispositif enfichable ni dispositif mobile et sont destin s lors de leur emploi dans le premier environnement tre install s
74. Exemple Lutilisation de quatre vitesses fix es 50 100 300 800 tpm requiert les r glages suivants e Sp cifier Entr e dig 5 comme premi re entr e de s lection r gler 525 sur Fr q pr fix1 e Sp cifier Entr e dig 6 comme deuxi me entr e de s lection r gler 526 sur Fr q pr fix2 R gler le menu 341 Min Speed sur 50 tpm R gler le menu 362 Preset Ref 1 sur 100 tpm R gler le menu 363 Preset Ref 2 sur 300 tpm R gler le menu 364 Preset Ref 3 sur 800 tpm Une fois ces param tres d finis le convertisseur sous tension et une commande MARCHE mise la vitesse sera de 50 tpm si Entr e dig 5 et Entr e dig 6 sont basses 100 tpm si Entr e dig 5 est haute et Entr e dig 6 est basse e 300 tpm si Entr e dig 5 est basse et Entr e dig 6 est haute 800 tpm si Entr e dig 5 et Entr e dig 6 sont hautes Emotron AB 01 4429 08r3 Principales fonctionnalit s 41 7 2 Fonctions de commande distance Utilisation des fonctions Marche Arr t Autorisation R arm Par d faut toutes les commandes de type Marche Arr t R arm sont programm es pour un fonctionnement distance via les entr es du bornier bornes 1 22 de la carte de contr le Les fonctions Cde Mar Arr 215 et Reset Ctrl 216 permettent de s lectionner la commande ad quate partir du clavier ou du contr le par communication s rie REMARQUE Les exemples mentionn s dans ce paragra
75. F Bus 54 o 103 E Param tres de communication j 55 2 104 k 56 3 105 N tat Modbus DeviceNet 43310 57 Emplacement Index Profibus 169 214 Format Fieldbus Long 1 0 001 Exemple Cr er une unit utilisateur nomm e kPa Format Modbus Elnt 1 partir du menu 323 appuyer sur Suivant pour d placer le curseur l extr me droite 2 Appuyer sur la touche jusqu ce que l cran affiche le caract re k 3 Appuyer sur Suivant 4 Appuyer ensuite sur la touche jusqu ce que l cran affiche le caract re P puis confirmer en appuyant sur Suivant 5 R p ter l op ration jusqu Pobtention de kPa Process Max 325 Ce menu ne s affiche pas si la valeur vitesse fr quence ou couple est s lectionn e La fonction d finit la valeur de process maximale autoris e 325 Process Max Ste 0 Par d faut 0 323 D fini util StpfN Plage de valeurs 0 000 10000 Aucun caract re affich Par d faut Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43304 43305 43306 43307 43308 43309 N tat Modbus DeviceNet 43311 Emplacement Index Profibus 169 215 Format Fieldbus Long 1 0 001 Format Modbus Elnt Emplacement Index Profibus 169 208 169 209 169 210 169 211 169 212 169 213 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus
76. Fig 74 Commande Jog identiques et qu un couple de d marrage lev est toujours Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 105 n cessaire Le menu 353 permet de d finir une valeur de compensation IxR fixe REMARQUE Ce menu n est visible qu en mode V Hz 352 Comp IxR StpfN Automatic Par d faut Automatique Non 0 Fonction inactive RE 1 Compensation automatique Valeur d finie par l utilisateur en pour D f Utilisat 2 cane Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43142 Emplacement Index Profibus 169 46 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt U f A A aa aaa a 100 Comp IxR 25 Comp IxR 0 f 10 20 30 40 50 Hz NG_06 F112 Fig 75 Comp IxR pour une courbe V Hz lin aire Computil IXR 353 Ce menu n est affich que si l option D f Utilisat a t s lectionn e dans le menu pr c dent 353 CompUtil IxR StpfN 0 0 Par d faut 0 0 Plage de valeurs 0 25 x Uyom 0 1 de la r solution Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43143 Emplacement Index Profibus 169 47 Format Fieldbus Long Format Modbus Elnt REMARQUE Un niveau trop lev de compensation IxR peut saturer le moteur et g n rer une erreur Power Fault panne d alimentation L effet de la compensation IxR es
77. Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt DelAlarmMin 4192 R gle le d lai entre la premi re occurrence d une condition d alarme minimale et l mission de l alarme 4192 DelAlarmMin N tat Modbus DeviceNet 43328 Emplacement Index Profibus 169 232 StPE 0 1s Format Fieldbus Long 1 1 Par d faut 0 15 Format Modbus Elnt Plage de valeurs 0 90 s Param tres de communication DelPreAlrMn 4182 R gle le d lai entre la premi re occurrence d une condition de pr alarme minimale et mission de l alarme 4182 DelPreAlrMn 0 1s SteH Par d faut 0 1s Plage de valeurs 0 90 s N tat Modbus DeviceNet 43333 Emplacement Index Profibus 169 237 Format Fieldbus Long 1 0 1 s Format Modbus Elnt 126 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 AutoregAlarm 41A La fonction Autoset Alarm permet de mesurer la charge nominale utilis e comme r f rence pour les seuils d alarme Si Basis est s lectionn comme type de charge 415 la charge sous laquelle le moteur tourne sera copi e au menu Normal Load 41B Le moteur ne doit pas tourner la vitesse qui g n re la charge enregistrer Si Load Curve est s lectionn comme type de charge 415 une marche d essai sera effectu e et les valeurs de charg constat es seront inscrites sur la courbe de charge 41C ChargeN
78. Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Pot i j Moteur HAUT Pot Moteur BAS Fig 77 Fonction Pot Moteur La Fonction Pot Moteur est volatile par d faut Cela signifie que la valeur de r f rence est O tpm apr s une coupure d alimentation un arr t ou une erreur Pr s l R f 1 362 Pr s l R f 7 368 Les vitesses pr fix es ont la priorit sur les entr es analogiques et sont activ es par les entr es num riques Celles ci doivent tre r gl es sur la fonction Preset Ref 1 Preset Ref 2 ou Preset Ref 4 Selon le nombre d entr es num riques utilis es jusqu 7 vitesses pr fix es peuvent tre activ es par jeu de param tres Lutilisation de tous les jeux de param tres permet d activer 28 vitesses pr fix es maximum 362 Pr s l R f 1 stp El Otpm Par d faut Vitesse O tpm D pend de Proc Source 321 et Proc Unit 322 Mode de O vitesse max 343 vitesse Mode couple O couple maxi 351 Autres modes Min d apr s le menu 324 max d apr s le menu 325 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43132 43138 Emplacement Index Profibus 169 36 169 42 Format Fieldbus Long Format Modbus Elnt Les m mes r glages sont valables pour les menus 363 Preset Ref 2 avec 250 tpm par d faut 364 Preset Ref 3 avec 500 tpm par d faut 365 Preset Ref 4
79. La perte du moteur d clenchera une erreur et le moteur Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 129 11 5 E S 500 Menu principal incluant tous les r glages des entr es et sorties standard du convertisseur 11 5 1 Entr es anal510 Sous menu incluant tous les r glages des entr es analogiques Anin 1 Fonct 511 Permet de sp cifier la fonction de l entr e analogique 1 L chelle et la plage de valeurs sont d finies via le menu Avanc AnlIn1 513 511 Ann 1 Fonct StpEN Process Ref Par d faut Process Ref Non L entr e est inactive Vitesse Max L entr e tablit une limite de vitesse sup rieure Couple max L entr e tablit une limite de couple sup rieure Val Process La valeur d entr e correspond la valeur de process effective feed back et est compar e au signal de r f rence point de r glage par le contr leur PID Elle permet aussi d afficher et de v rifier la valeur de process effective Ref Process La valeur de r f rence est r gl e pour le contr le des unit s de process Voir Proc Source 321 et Proc Unit 322 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43201 Emplacement Index Profibus 169 105 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE Si Anin X Fonct Non le signal connect restera disponible pour les Comparateurs 610 Ajout d entr es an
80. Le niveau d alarme min sous charge a t atteint V rifier le niveau de charge de la machine V rifier les param tres de contr le la section 11 6 page 148 Erreur au niveau de la communication s rie V rifier les c bles et connexions au niveau de la communication s rie V rifier tous les param tres relatifs la Erreur Com E 155 je option communication s rie Red marrer l quipement y compris le convertisseur La carte CRANE d tecte un cart dans le _ V rifier les signaux du codeur fonctionnement du moteur V rifier l cart du cavalier sur l interface Deviation de grue optionnelle REMARQUE Uniquement utilis dans le V rifier les param tres dans le groupe de cadre du contr le de grue menu 264 S i y ma tre impossible en De x gt Selection d une pompe ma e POS SM V rifier le c blage affect aux signaux de raison d une erreur dans les signaux de sa p r f rence de la pompe r f rence Tre pi E Pompe V rifier les param tres des entr es A Fr num riques du r r pompe REMARQUE Uniquement utilis dans le umerques curetur pomp cadre du contr le de pompe V rifier le refroidissement de l armoire du convertisseur Re V rifier le fonctionnement des Temp rature du dissipateur de chaleur trop AN y NE ventilateurs int gr s Les ventilateurs lev e EAN A od doivent s activer automatiquement Temp rature ambiante trop lev e pour La lo
81. Les param tres du menu 220 Donn es moteur ne sont pas touch s par le chargement des valeurs par d faut lors de la restauration des jeux de param tres A D StpfA No Copy 243 Jeu gt D faut Par d faut No Copy StpfA A No Copy O Aucun param tre ne sera copi Par d faut A Copie 1 Copie tous les param tres A 0 Param tres de communication B 1 Seul le jeu de param tres s lectionn c 2 sera ramen aux valeurs par d faut N tat Modbus DeviceNet 43024 D 3 Emplacement Index Profibus 168 183 ABCD 4 Les quatre jeux de param tres seront Format Fieldbus Ulnt faut ramen s aux valeurs par d faut Format Modbus Unnt Tous les param tres l exception de F 211 221 22D 261 3A1 et de actory 5 923 seront ramen s aux valeurs par REMARQUE La valeur effective du menu 310 ne sera d faut pas copi e vers le jeu m moire de l unit de commande M1 11 Chargement de donn es du moteur 1 M2 12 Chargement de donn es du moteur 2 Ch depuis PC 245 M3 13 Chargement de donn es du moteur 3 Cette fonction permet de charger tous les quatre jeux de param tres depuis le panneau de commande vers le M4 14 Chargement de donn es du moteur 4 variateur Les jeux de param tres du convertisseur source M1M2M3 15 Chargement de donn es moteur 1 2 3 et seront copi s vers ceux du convertisseur cible A vers A B M4 4 vers B C vers C et D vers D All 16 Chargement de toutes les
82. Marche G Non 0 L entr e est inactive Le convertisseur s arr te progressivement et emp che la rotation dans le sens D sens horaire Lim Switch lorsque le signal est faible actif bas REMARQUE La commande Arr t pr sente le statut actif bas REMARQUE Activ selon l op rateur logique AND Le convertisseur s arr te progressivement et emp che la rotation dans le sens G sens anti horaire Lim Switch lorsque le signal est faible actif bas REMARQUE La commande Arr t pr sente le statut actif bas REMARQUE Activ selon l op rateur logique AND Si aucun l ment n est associ l entr e le convertisseur g n rera imm diatement une Erreur externe Erreur ext 3 REMARQUE L erreur externe pr sente le statut actif bas REMARQUE Activ selon l op rateur logique AND Commande d arr t suivant le mode d arr t s lectionn dans le menu 33B REMARQUE La commande Arr t pr sente le statut actif bas REMARQUE Activ selon l op rateur logique AND Arr t 4 Commande d autorisation Condition g n rale pour le d marrage du convertisseur Si elle est mise au niveau bas en cours de fonctionnement la sortie du convertisseur sera imm diatement coup e causant un Autorisation 5 arr t en roue libre du moteur REMARQUE si aucune entr e num rique n est programm e sur Autorisation le signal d autorisation interne sera acti
83. Modbus Elnt Fc AnOut 2 534 R gle la fonction pour la Sortie Analogique 2 534 Fc AnOut2 SteH Couple Par d faut Couple S lection Identique celle du menu 531 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43261 Emplacement Index Profibus 169 165 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Ste Max Par d faut Max Min 0 Valeur minimale Max 1 Valeur maximale Valeur d finie par l utilisateur via le D f Utilisat 2 menu 5337 Setup AnOut2 535 Pr r glage d chelle et d calage de la configuration de sortie pour la sortie analogique 2 535 SetupAnOut2 Param tres de communication S tps 4 20mA N tat Modbus DeviceNet 43257 Par d faut 4 20mA Emplacement Index Profibus 169 161 S lection Identique celle du menu 532 Format Fieldbus Long 1 0 001 r ns Param tres de communication Format Modbus Elnt N tat Modbus DeviceNet 43262 REMARQUE Il est possible de configurer AnOut1 en Emplacement Index Profibus 169 166 tant que signal de sortie invers e en r glant AnOut1 Min Format Fieldbus Ulnt sur une valeur gt AnOut1 Max Voir la Fig 95 Format Modbus Ulnt 142 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Avan AnOut2 536 M mes fonctions et sous menus que Avan AnQutl 533
84. Modbus Emplacement Index Profibus 170 160 170 168 Ulnt Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Relais Avanc 55D Cette fonction permet de s assurer que le relais sera galement ferm en cas de d faillance ou d arr t du convertisseur Exemple Un process requiert toujours un d bit minimal Pour assurer le contr le du nombre de pompes requis par le mode de relais NC on peut g n ralement recourir au contr le de pompe mais les pompes sont galement activ es en cas de d faillance ou d arr t du convertisseur 55D Relais Avanc StpfN 146 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 11 5 6 E Ss Virtuel 560 Fonctions permettant d activer huit connexions internes de comparateur d horloge et de signaux num riques sans occuper d entr es sorties num riques physiques Les connexions virtuelles servent au raccordement sans fil d une fonction de sortie num rique une fonction d entr e num rique Les signaux et fonctions de contr le accessibles peuvent tre affect es la cr ation de fonctions personnalis es Exemple de retard de d marrage Le moteur d marrera en 10 secondes d s que la commande RunR est lanc e via DigIn1 Retard de d marrage en DigIn1 10s Menu Param tre R glage 521 EntDig 1 Temporis 1 561 VIO 1 Dest Marche D 562 VIO 1 Source TQ1 641 Trig tem
85. N tat Modbus DeviceNet 43096 Emplacement Index Profibus 169 0 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt 25T Niveau LR StpfN Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 85 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43099 Emplacement Index Profibus 169 3 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt Niveau bas du liquide de refroidissement type d faut 25U Choisir la r action pr fer e au d clenchement d alarme 25U Niveau LR TT Ste Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43100 Emplacement Index Profibus 169 4 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Erreur frein 25V S lectionner la r action requise en cas d erreur d alarme activer la r initialisation automatique et pr ciser le d lai 25V Erreur Frein stp H Non Par d faut Non Non 0 R initialisation automatique inactive 1 36005 1 3600s Delai r initialisation automatique en cas d erreur de frein Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43070 Emplacement Index Profibus 169 229 Format Fieldbus Long 1 1s Format Modbus Elnt 11 2 8 Comm S rie 260 Cette fonction permet de
86. Par d faut 0 5s Plage de 01 155 valeurs 88 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 DHCP 2655 2655 DHCP StpfN Off Par d faut Off S lection On Off 11 3 Process 300 Ces param tres servent principalement Poptimisation d un process ou du fonctionnement d une machine Messages r f rences et valeurs effectives sont fonction de la source de process s lectionn e 321 Signaux Fieldbus Fieldbus Signals 266 D finition du mapping Modbus des valeurs de process suppl mentaires Pour plus d information se reporter au manuel Fieldbus Signaux FB 1 16 2661 266G Permet de cr er un bloc de param tres lus crits via communication 1 8 param tres de lecture 1 8 param tres d criture 2661 FB Signal 1 StpfN 0 Par d faut 0 Plage de 0 65535 valeurs Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 42801 42816 Emplacement Index Profibus 167 215 167 230 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Statut FB 269 Sous menus indiquant le statut des param tres Fieldbus Consulter le manuel Fieldbus pour de plus amples informations 269 Statut FB Stp REMARQUE Ce menu n est visible que si Com Type au menu 261 est r gl sur Fieldbus Tablaue 23 Source process Unit de r f rence et A e gt k 2 R solution s lect
87. Param tres de communication 254 Surtension G Stp Et Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43072 Emplacement Index Profibus 168 231 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt REMARQUE La r initialisation automatique sera retard e selon le temps de rampe restant N tat Modbus DeviceNet 43076 Emplacement Index Profibus 168 235 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt 80 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Surtension 255 Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e Rotor bloq 257 Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active si la fonction est active 255 Surtension 257 Rotor bloq 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s stp El Non StpfN Non Par d faut Non Par d faut Non Non 0 Non Non 0 Non Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43077 N tat Modbus DeviceNet 43086 Emplacement Index Profibus 168 236 Emplacement Index Profibus 168 245 Format
88. Proc Source les menus 322 328 sont cach s 327 F Val PrMin Sto Min Par d faut Min Min 1 Selon r glage Min Speed au 341 Max 2 Selon r glage Max Speed au 343 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43313 Emplacement Index Profibus 169 217 Format Fieldbus Long 1 1 tpm Format Modbus Elnt F Val PrMax 328 Cette fonction est utilis e pour la mise l chelle en Pabsence d un capteur Elle permet d accro tre la pr cision du process via la mise l chelle des valeurs de process en associant ces valeurs aux donn es connues dans le convertisseur Le menu F Val PrMax permet d introduire la valeur exacte pour laquelle le param tre Process Max 325 sp cifi est valable REMARQUE Si Vitesse Couple ou Fr quence est choisi au menu 321 Proc Source les menus 322 328 sont cach s 328 F Val PrMax Sto Max Par d faut Max Min 1 Min Max 2 Max 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 93 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43314 Emplacement Index Profibus 169 218 Format Fieldbus Long 1 1 tpm Format Modbus Elnt Exemple Un tapis transporteur est utilis pour transporter des bouteilles une vitesse situ e entre 10 et 100
89. Profibus 169 61 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt REMARQUE Ce menu n est pas visible si le Contr leur PID est r gl sur Non PID Temps D 385 R glage du temps de diff rentiation pour le contr leur PID 385 PID Temps D 0 00s sto E Par d faut 0 00 s Plage de valeurs 1 0 00 30 s Plage de valeurs 0 0 30 0 Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43156 Emplacement Index Profibus 169 60 Format Fieldbus Long 1 0 1 Format Modbus Elnt N tat Modbus DeviceNet 43158 Emplacement Index Profibus 169 62 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt REMARQUE Ce menu n est pas visible si le Contr leur PID est r gl sur Non REMARQUE ce menu n est pas visible si le Contr leur PID est r gl sur Non 110 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Fonctionnalit de veille PID Cette function est r gie via une temporisation d attente et une tol rance de r veil s par e Elle permet de mettre le variateur en r gime de veille si la valeur process a atteint le point r gl et le moteur tourne la vitesse minimale durant le temps r gl sous 386 En r gime de veille la consommation d nergie est r duite au minimum D s que la valeur r elle du process descend sous la tol rance r gl e sou
90. Signal 2 0 250 Autor arm 2663 FB Signal 3 0 251 Nb d Erreurs 0 2664 FB Signal 4 o 252 Temp excess Non 2665 FB Signal 5 0 253 Surtension D Non 2666 FB Signal 6 0 254 Surtension G Non 2667 FB Signal 7 0 Emotron AB 4429 08r3 Liste des menus 205 PAR DEFAUT 2668 FB Signal 8 2669 FB Signal 9 266A FB Signal 10 266B FB Signal 11 266C FB Signal 12 266D FB Signal 13 266E FB Signal 14 266F FB Signal 15 266G FB Signal 16 269 StatutFB 300 Process 310 Ref Jeu Vue O tpm 320 R gl process 321 Source proc Vitesse 322 Unit Process tpm 323 Unit utilis Non 324 Process Min 0 325 Process Max 0 326 Ratio Lin aire 327 F Val PrMin Min 328 F Val PrMax Max 330 Start Stop 331 Temps Acc 10 00s 332 Temps D c 10 00s 333 Acc PotMot 16 00s 334 D c PotMot 16 00s 335 Acc gt Min Spd 10 00s 336 Dec lt Min Spd 10 00s 337 Type Rmp Acc Lin aire 338 Type Rmp De Lin aire 339 Mode D marr Normal DC 33A Rattrapage Non 33B Mode Arr t D c l 33C Lacherfrein 0 00s 33D Vit lacher 10 tpm 33E Engag Frein 0 00s 33F AttenteFrein 0 00s 33G Frein Vector Non 33H Erreur Frein 1 00s 331 CoupleDeSort 0 340 Vitesse 341 Vitesse Min Otpm 342 MinVit lt stp Non 343 Vitesse Max Vit Sync 344 Sautvit1 Bas Otpm 345 SautVit1 Hau Otp
91. VFX69 175 VFX48 300 VFX48 1500 40 C 2 5 C max 5 C 40 C 2 5 C max 5 C Exemple Dans cet exemple un moteur pr sentant les caract ristiques ci apr s doit tre utilis une temp rature ambiante de 45 C Tension 400 V Intensit 68 A Puissance 37 kW S lection du convertisseur de fr quence La temp rature ambiante d passe la valeur maximale de 5 C La s lection du convertisseur ad quat repose sur le calcul suivant Un d classement est possible avec une perte de performances de 2 5 C Le d classement sera de 5 X 2 5 12 5 Calcul pour le mod le VFX48 031 31 A 12 5 x 31 27 1 A cette valeur est insuffisante Calcul pour le mod le VEX48 037 37 A 12 5 x 37 32 4 A Dans cet exemple nous s lectionnons le VFX48 037 196 Caract ristiques techniques Emotron AB 01 4429 08r3 14 4 Dimensions et poids Le tableau ci dessous pr sente les dimensions et les poids des diff rents mod les Les mod les 003 250 existent en ver sions IP54 ainsi qu en modules pour montage mural Les mod les 300 1500 se composent de 2 3 4 ou 6 blocs d ali mentation connect s en parall le propos s en versions IP20 modules pour montage mural et en armoires IP54 stan dard Classe de protection IP54 selon la norme EN 60529 Tableau 44 Caract ristiques m caniques VEX48 VEX52 Mod les Fo
92. afin de surmonter la pointe de couple initiale A pas j La protection courbe de charge d tecte rapide4 Introduction d un mat riau susceptible d occasion y y f ment un cart puis envoie un avertissement ou 411 41C9 ner des dommages dans le concasseur active l arr t de s curit Inefficacit du process due par exemple une rupture du chargeur ou l usure d une m choire Gaspillage d nergie contraintes m caniques et risque de d faillance La protection courbe de charge d tecte rapide ment un cart par rapport a la charge normale puis envoie un avertissement ou active l arr t de s curit 411 41B 41C1 41C9 6 1 3 Broyeurs Probl matique Solution VFX d Emotron Menu Les courants de d marrage lev s requi rent des fusibles et c bles de plus grand format ce qui g n re des contraintes pour l quipement et des co ts nerg tiques plus lev s Contr le du couple r duit le courant de d marra ge Il est possible d utiliser des fusibles identi ques ceux du moteur Possibilit d amplifier le couple au d marrage 213 331 338 350 Demarrage diificile G R E elevee afin de surmonter la pointe de couple initiale 391 393 y an ion de charge d tecte rapide Introduction d un mat riau susceptible d occasion EE protection courbe 8 ge Ste te rapide ment un cart puis envoie un avertissement ou 411 41C9 ner des dommages dans
93. au moyen de S1 Si le s lecteur est en mode tension seuls les l ments du menu tension sont choississables Le commutateur tant en mode intensit seules les options de menu Current sont accessibles User e Peut tre d finie via les menus avanc s Anin Min et Anin Max Permet de r gler l entr e pour une tension User Bipol 7 d entr e bipolaire l chelle contr lant la V plage du signal d entr e Cette chelle peut tre d finie via le menu avanc Anin Bipol REMARQUE Pour la fonction bipolaire les entr es RunR et RunL doivent tre actives et Rotation 219 doit tre r gl e sur R L REMARQUE V rifier toujours le setup requis si le r glage de S1 est chang la s lection ne s adaptera pas automatiquement Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43202 Emplacement Index Profibus 169 106 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 131 Vitesse n 100 fe A gt lt gt NG_06 F21 100 0 10V 0 20 mA Avanc Anin1 513 REMARQUE Les diff rents menus seront r gl s automatiquement sur mA ou V selon la s lection effectu e dans Anin 1 Setup 512 513 Avanc AnInl Ste Min Anin1 5131 Param tre permettant de d finir la valeur minimale du signal de r f rence
94. au r armement automatique par la fonction Autor arm apr s expiration du d lai Nb d Erreurs 251 Tout nombre sup rieur 0 active la fonction Autor arm Cela signifie qu apr s une erreur le convertisseur red marrera automatiquement d apr s le nombre de tentatives s lectionn es Aucune tentative de red marrage ne sera effectu e si toutes les conditions ne sont pas normales Si le compteur de r initialisations automatiques non affich enregistre plus d erreurs que le nombre de tentatives sp cifi le cycle Autor arm sera interrompu Aucune r initialisation automatique ne sera effectu e S il n y a pas de d clenchement durant plus de 10 minutes le compteur Autor arm counter d cro t d une unit Si le nombre maximal d erreurs a t atteint le compteur horaire des messages d erreur affichera un A Si le compteur de r initialisations automatiques est plein le convertisseur devra tre ramen z ro par le biais d une r initialisation normale Exemple e Autor arm 5 e 6 erreurs surviennent en l espace de 10 minutes e A la 6 me erreur il n y aura pas de r initialisation auto matique car le journal contiendra d j 5 erreurs e Pour r initialiser appliquer la proc dure normale entr e Haute vers Basse puis nouveau Haute pour maintenir Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 79 la fonction Autor arm Le compteur est r initialis 251 N
95. bien attendre une heure apr s la coupure de la tension secteur avant de d monter le convertisseur pour r paration Bien que les connexions des signaux de contr le et les cavaliers soient isol s de Palimentation lectrique veiller prendre les pr cautions requises avant d ouvrir le convertisseur de fr quence 12 2 3 Pr cautions prendre avec un moteur connect Si une intervention s av re n cessaire sur un moteur connect ou une machine entra n e la tension d alimentation doit toujours tre sectionn e du convertisseur de fr quence avant toute op ration Patienter 7 minutes avant d entamer le travail 12 2 4 Erreur de r armement Si le nombre maximal d erreurs durant le r armement automatique a t atteint le compteur horaire des messages d erreur affichera un A 830 OVERVOLT G Trp A 345 45 12 Fig 115 Erreur de r armement La Fig 115 illustre le menu de la 3 me m moire d erreur 830 Overvoltage G apr s le nombre maximal de tentatives de r armement automatique au bout de 345 heures 45 minutes et 12 secondes de marche Emotron AB 01 4429 08r3 D pannage diagnostics et maintenance 177 Tableau 31 Condition d erreur Cause possible Solution Taille La valeur l t a t d pass e V rifier s il y a une surcharge m canique au niveau du moteur ou des composants m caniques paliers bo tes d engrena 12t moteur Moteur surcharg
96. c bles d alimen tation et moteur aux modules IP20 Les modules Emotron IP 20 sont fournis enti rement quip s avec les c bles mont s en usine pour l alimentation et le moteur La longueur des c bles est d environ 1100 mm Les c bles sont marqu s L1 L2 L3 pour la connexion d alimentation et U V W pour la connexion moteur Pour des informations d taill es sur l utilisation des modules IP20 veuillez contacter Emotron PEBB 1 HT PEBB 2 Master o o o O C bles d alimentation C bles moteur L1 L2 L3 U V W Fig 27 Module IP20 taille G avec 2 x 3 c bles d alimenta tion et 2 x 3 c bles moteur Emotron AB 01 4429 08r3 Installation 23 EEE ER A C bles d alimenta
97. contr leur PID diff rents r glages du temps de rampe etc Un jeu de param tres comprend tous les param tres l exception des param tres g n raux Les param tres g n raux ne peuvent avoir qu une seule valeur pour tous les jeux de param tres Les param tres suivants sont g n raux Langue 211 Local Dist 217 Code verr 218 Donn es mot 220 S lect Jeu 241 Comm S rie 260 et Tension d alimentation secteur 21B REMARQUE Les Timer sont valables pour tous les jeux En cas du changement d un jeu la fonctionalit Timer changera en fonction du nouveau jeu mais sa valeur sera maintenue S lect Jeu 241 Ce menu permet de s lectionner le jeu de param tres Chaque menu inclus dans les jeux de param tres est d sign par la lettre B C ou D selon le jeu de param tres actif Les jeux de param tres peuvent tre s lectionn s via le clavier les entr es num riques programmables ou la communication s rie Ils peuvent tre modifi s en cours de marche Si les jeux utilisent des moteurs diff rents M1 M4 le jeu sera chang si le moteur s arr te 241 S lect Jeu StpfA A Par d faut A S lection A B C D Digin Com Option A 0 B 1 S lection fixe de l un des 4 jeux de c 2 param tres A B C ou D D 3 Le jeu de param tres est s lectionn par Digin 4 le biais d une entr e num rique D finir 8 l entr e num rique en
98. d crite dans un manuel distinct 13 6 Encodeur N commande Description 01 3876 03 Encodeur 2 0 carte optionelle La carte optionnelle d encodeur 2 0 qui est utilis e pour le branchement du signal retour de la vitesse moteur r elle via un encodeur incr mental est d crite dans un manuel s par REMARQUE le convertisseur d tectera toute d faillan ce des circuits lectroniques de freinage mais il est vivement recommand d utiliser des r sistances relais thermiques qui couperont l alimentation en cas de sur charge Le hacheur de freinage optionnel est int gr par le fabricant et doit tre demand lors de la commande du convertisseur mme sim siaim siaim 13 7 PTC PT100 500 525 Vac 550 600 Vac 660 690 Vac VFX69 090 4 9 5 7 6 5 N commande Description 109 4 9 5 7 6 5 01 3876 08 PTC PT100 2 0 carte optionelle 146 4 9 5 7 6 5 TERE DEAE ue 210 2x4 9 2x5 7 2x6 5 convertisseur CA est d crite dans un manuel distinct 250 2x4 9 2x5 7 2x6 5 300 2x4 9 2x5 7 2x6 5 375 2x4 9 2x5 7 2x6 5 430 3x4 9 3x5 7 3x6 5 500 3x4 9 3x5 7 3 x 6 5 600 4x4 9 4x5 7 4x6 5 650 4x4 9 4x5 7 4x6 5 750 6x4 9 6x5 7 6x6 5 860 6x4 9 Gx5 7 6x6 5 900 6x4 9 6x5 7 6x6 5 1000 6 x 4 9 6x5 7 6 x 6 5 Emotron AB 01 4429 08r3 Options 185 13 8 Interface de grue option nelle 13 10Alimentation d appoint op
99. dans le menu 523 et qu Entr e dig 4 est r gl sur Set Ctrl 2 dans le menu 524 ils seront activ s conform ment au Tableau 17 Activer les changements de param tres par saisie num rique Pour cela activer le menu 231 S lectionner Jeu sur Entr eDig Tableau 17 Jeu de param tres Set Ctrl 1 Set Ctrl 2 Jeu de param tres Emotron AB 01 4429 08r3 Principales fonctionnalit s 39 REMARQUE La s lection via les entr es num riques est imm diatement activ e Les nouveaux param tres seront activ s en ligne m me en cours de fonctionnement REMARQUE Le jeu de param tres par d faut est le jeu A Exemples Diff rents jeux de param tres peuvent tre utilis s pour reconfigurer ais ment un convertisseur afin de Padapter aux diff rentes exigences de Papplication Par exemple lorsqu un e process requiert des param tres optimis s diff rents stades afin d am liorer la qualit du process d accro tre la pr cision du contr le de r duire les frais de maintenance d accro tre la s curit de l op rateur Ces r glages offrent de nombreuses possibilit s Voici quelques suggestions S lection multi fr quence Dans un jeu de param tres unique les 7 r f rences pr fix es sont s lectionnables via les entr es num riques En combinaison avec les jeux de param tres 28 r f rences pr fix es pourront tre s lectionn es en utilisant
100. de poussi re et nettoyer le dissipateur et les ventilateurs si n cessaire Si des convertisseurs de fr quence sont int gr s dans des armoires il convient aussi de v rifier et de nettoyer r guli rement les filtres antipoussi re des armoires Contr ler les c blages raccords et signaux de commande externes Serrer les vis des bornes si n cessaire V rifier le c blage affect au signal de d tection de frein lev vers l entr e num rique s lectionn e V rifier la programmation des entr es num riques Digln 1 8 520 V rifier le disjoncteur du circuit de freinage m canique V rifier le frein m canique et s assurer que le signal de d tection est connect sur le limiteur du frein V rifier le contacteur de frein V rifier les r glages 33C 33D 33E 33F Emotron AB 01 4429 08r3 D pannage diagnostics et maintenance 181 182 D pannage diagnostics et maintenance Emotron AB 01 4429 08r3 13 Options Ce chapitre d crit bri vement les options standard disponibles Certaines d entre elles ont leur propre manuel d instruction ou d installation Contacter votre fournisseur pour de plus amples renseignements 13 1 Options du panneau de commande 13 2 Panneau de commande 2 0 N commande Description Panneau de commande 2 0 complet pour 01 5039 00 EDU VFX2 0 ou CDU CDX 2 0 Order number Description 01 3957 00 Panel kit co
101. de r f rence 512 AnIn1 Setup 4 20mA choisit AnIn1 pour un signal de r f rence courant 513A AnIn1 Enabl Digln r glage AnIn1 active si DigIn3 est HIGH 514 AnIn2 Fc Process Ref choisit AnIn2 comme entr e du signal de r f rence 515 Anln2 Setup 0 10V choisit AnIn2 pour un signal de r f rence tension 516A AnIn2 Enabl Digln r glage AnIn2 active si DigIn3 est LOW 523 DigIn3 AnIn r gler DIgIn3 comme entr e pour s lection r f rence EA 130 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Soustraction d entr es analogiques Exemple 2 soustraire deux signaux Signal en AnIn1 8 V Signal en AnIn2 4 V 511 Anin 1 Fonct Process Ref 512 AnIn1 Setup 0 10 V 5134 AnIn1 FcMin Min 0 tpm 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 tpm 5138 AnIn1 Oper Add 514 AnIn 2 Fonct Process Ref 515 AnIn2 Setup 0 10 V 5164 AnIn2 FcMin Min 0 tpm 5166 AnIn2 FcMax Max 1500 tpm 5168 AnIn2 Oper Sub Calcul AnIn1 8 0 10 0 x 1500 0 0 1200 tpm Anln2 4 0 10 0 x 1500 0 0 600 tpm La r f rence effective du process sera 1200 600 600 tpm Setup Anin1 512 Le menu Anlnl Setup permet de configurer l entr e analogique en fonction du signal de r f rence qui y sera associ L entr e peut ainsi tre d finie en tant qu entr e contr l e par l intensit 4 20 mA ou la tension 0 10 V D autres options sont disponible
102. e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25R Mot Temp Ext StpfN Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43097 Emplacement Index Profibus 168 239 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt Type de d clenchement externe moteur 25S N tat Modbus DeviceNet 43095 Choisir la r action pr f r e au d clenchement d une alarme Emplacement Index Profibus 168 254 Format Fieldbus Long 1 1 s 25S Mot Ext TT Format Modbus Elnt Ste Erreur Par d faut Erreur Sur Vitesse 250 S lection Identique celle du menu 25B Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 250 Sur Vitesse Ste Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43098 Emplacement Index Profibus 168 240 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Niveau bas du liquide de refroidissement 25T La temporisation d marre au moment o le d faut disparait Une fois la temporisation coul e Palarme sera remise z ro si la fonction est activ e
103. es par le symbole 8 ne peuvent pas tre modifi es en mode Marche Structure des tableaux enu n Intitul menu tatValeur s lectionn e Par d faut S lection ou Valeur enti re Me RUE Description plage de la s lection R solution des r glages La r solution pour toutes les plages de valeurs mentionn es dans ce chapitre est constitu e de 3 chiffres significatifs Les exceptions r sident dans les valeurs de fr quence qui affichent 4 chiffres significatifs Le Tableau 22 indique les r solutions pour 3 chiffres significatifs 100 Prem ligne Stp Ef Sec Ligne Fig 59 Fonctions d affichage 11 1 1 Prem ligne 110 D finit le contenu de la ligne sup rieure dans le menu 100 Preferred View 110 Prem ligne Stp E Process Val Par d faut Process Val D pend du menu Tablaue 22 3 chiffres R solution 0 01 9 99 0 01 10 0 99 9 0 1 100 999 1 1000 9990 10 10000 99900 100 11 1 Vue pr f r e 100 Ce menu s affiche chaque mise sous tension En cours de fonctionnement le menu 100 s affichera automatiquement si le clavier reste inactif pendant 5 minutes La fonction de retour automatique sera annul e si les touches Toggle et Stop sont press es simultan ment Par d faut il indique P la vitesse et le couple r els Le menu 100 Preferred View affiche les
104. est s lectionn e et le courant de d marrage en surcharge est limit 87 partir de 20 de la vitesse synchrone A plus faible vitesse le courant de surcharge autoris sera moins lev Si le moteur comporte un ventilateur de refroidissement externe la valeur Forced est s lectionn e et le courant de d marrage en surcharge est autoris part 90 du courant moteur nominal l arr t jusqu au courant moteur nominal 70 de la vitesse synchrone La Fig 61 montre les caract ristiques du Courant nominal et de la Vitesse par rapport au type de ventilation moteur s lectionn Fig 61 Courbes Pt Auto ID Mot 229 Cette fonction s utilise lors de la premi re activation du convertisseur Pour optimiser les performances de contr le il convient de r gler les param tres du moteur avec pr cision via un test d identification du moteur Durant ce test le message Test Run s affiche et clignote l cran Pour activer le r gime Auto ID Mot choisir Short ou Extended et appuyer sur ENTER Ensuite appuyer sur RunL ou RunR du panneau de commande pour lancer le r gime ID Run Le test d identification peut tre annul en sp cifiant une commande d arr t via le panneau de commande ou l entr e Autorisation Les param tres retourneront automatiquement Non l issue du test L cran affiche le message Test Run OK Pour remettre le variateur en r gime normal appuyer sur
105. externe Uniquement affich si 512 User mA V 5131 Min AnInl StpEN 0V 4 00mA Par d faut 0 V 4 00 mA Plage de valeurs 00 22400 mA 8 0 10 00 V Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43203 Emplacement Index Profibus 169 107 Format Fieldbus Long Format Modbus Elnt R f A 10 V 20mA NG_06 F21 Fig 93 Configuration pleine chelle normale n 100 i 2 10V i 4 20 mA R f AmA 20mA Max Anin1 5132 Param tre permettant de d finir la valeur maximale du signal de r f rence externe Uniquement affich si 512 User mA V 5132 Max AnInl Stp 10 0V 20 00mA Par d faut 10 00 V 20 00 mA Plage de valeurs 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Fig 94 2 10 V 4 20 mA Z ro actif Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43204 Emplacement Index Profibus 169 108 Format Fieldbus Long Format Modbus Elnt 132 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Fonction sp ciale Signal de r f rence invers e Si la valeur Ann minimale est sup rieure la valeur Ann maximale l entr e agira comme une entr e de r f rence invers e voir la Fig 95 100 Inversion i Anin Min gt Anin Max R f 0 10v NG_06 F25 Fig 95 R f rence invers e Bipol Anin1 5133 Ce menu s affiche automatiquement si AnIn1
106. i Valeur minimale Valeur maximale AnOut Val Process Process Min 324 Process Max 325 Vitesse Min Speed 341 Max Speed 343 Couple 0 Couple max 351 Ref Process Process Min 324 Process Max 325 Puiss M ca 0 Puiss Moteur 223 5333 BipolAn0utl Stp 10 00 10 00v Par d faut 10 00 10 00 V Plage de valeurs 10 00 10 00 V 20 0 20 0 mA Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43255 Emplacement Index Profibus 169 159 Format Fieldbus Long 1 0 01 Format Modbus Elnt Fr quence Fmin Fr q Moteur 222 Courant OA Courant Mot 224 Puissance l OW Puiss Moteur 223 Tens Sortie OV Tension Mot 221 Tension CC OV 1000 V Anin1 Anin1 FcMin AnIn1 FcMax Anin2 Anin2 FcMin Anin2 FcMax Anin3 Anin3 FcMin Anin3 FcMax Anin4 Anin4 FcMin Anin4 FcMax Fmin d pend de la valeur r gl e dans le menu Vitesse minimum 341 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43256 Emplacement Index Profibus 169 160 Format Fieldbus Long 1 0 1 W O 1 Hz 0 1 A 0 1 V ou 0 001 Format Modbus Elnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 141 Exemple R gler la fonction AnOut pour la fr quence moteur sur 0Hz R gler FcMin AnOut 5334 sur D f Utilisat et VaMin AnQutl 5335 0 0 Ce qui induit un si
107. indiqu es sur la plaque signal tique du convertisseur Stp Non REMARQUE si le panneau de commande n est pas Par d faut Non configur le type VFX40 XXX s affiche Non 0 Qui 1 921 VFX2 0 Param tres de communication Stp VFX40 004 Exemple de type N tat Modbus DeviceNet 8 Param tres de communication Emplacement Index Profibus 0 7 Format Fieldbus Ulnt N tat Modbus DeviceNet 31037 Format Modbus Ulnt Emplacement Index Profibus 121 181 Format Fieldbus Long REMARQUE Apr s la remise z ro le r glage revient Format Modbus Texte automatiquement NON Le message OK s affiche pendant 2 secondes Exemples S rie VFX48 046VSD pour alimentation 380 480 volts et courant de sortie nominal de 46 A Logiciel 922 Indique le num ro de version du logiciel du convertisseur La Fig 114 donne un exemple de num ro de version 922 Logiciel Stp V 4 30 Fig 114 Exemple de version de logiciel Param tres de communication Version logiciel 31038 Version d option 31039 121 182 183 Format Fieldbus Ulnt N tat Modbus DeviceNet Emplacement Index Profibus Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 173 Tablaue 28Num ros Modbus et Profibus version logicielle Bit Description 7 0 mineure 13 8 majeure Version 00 V version d finitive 15 14 01 P ve
108. j modifier une s lection Tube augmenter une valeur i modifier une s lection Fig 55 Structure des menus 52 Utilisation via le panneau de commande Emotron AB 01 4429 08r3 9 3 Structure des menus La structure des menus s articule en 4 niveaux Menu principal a Premier caract re du num ro de menu 1er niveau 2 me niveau Deuxi me caract re du num ro de menu 3 me niveau Troisi me caract re du num ro de menu 4 me niveau Quatri me caract re du num ro de menu Cette structure est donc ind pendante du nombre de menus par niveau A titre dexemple un menu peut avoir un seul menu s lectionnable menu Set View ref 310 ou 17 menus s lectionnables menu Speed 340 REMARQUE Si un niveau comporte plus de 10 menus la num rotation continue dans l ordre alphab tique PREV NEXT 700 MAIN MENU PREV NEXT ENTER Tre ESC 420 O 1 ENTER ESC SUBMENU 2 Le units 412 415 00 ara Hans Ea NEXT NG_06 F28 Fig 56 Structure des menus 9 3 1 Menu principal Cette section donne une br ve description des fonctions du menu principal 100 Affichage favori S affiche la mise sous tension Par d faut il indique la valeur process et le courant effectifs Programmable pour de nombreux autres messages 200 Configuration g n rale R glages principaux pour rendre le convertisseur op rationn
109. la taille du moteur ce dernier peut prendre quelques minutes pour tre pris en charge 33A Rattrapage StpfN Non Par d faut Non 339 Mode D marr Stp El Normal DC Pas de rattrapage Si le moteur tourne d j le convertisseur peut se mettre en d faut ou d marrera avec une intensit lev e Non 0 Le rattrapage permettra de d marrer un Oui 1 moteur tournant sans mise en d faut ou irruption de courants lev s Par d faut Normal DC Le flux moteur augmente graduellement Le moteur commence tourner Rapide 0 a COSA r imm diatement apr s l mission d une commande Marche Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43110 Emplacement Index Profibus 169 14 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 97 Mode Arr t 33B Lorsque le convertisseur doit tre arr t diff rentes m thodes peuvent tre s lectionn es afin d optimiser l arr t et d viter toute cause d usure inutile Le menu Mode Arr t permet de d finir le mode d arr t du moteur lorsqu une commande d arr t est donn e 33B Mode Arr t stp El D c l Par d faut D c l D c l o Le moteur d c l re jusqu O tpm suivant le r glage du temps de d c l ration Roue libre 1 w continue en roue libre jusqu O Param tres de comm
110. les 4 entr es num riques DigIn1 2 et 3 pour s lectionner r f rence pr fix e au sein d un jeu de param tres et DigIn 4 et Digln 5 pour s lectionner les jeux de param tres Machine d embouteillage avec 3 produits Utiliser 3 jeux de param tres pour 3 r f rences Jog diff rentes quand la machine doit tre r gl e Le 4 me jeu de param tres peut tre affect un contr le distance normal quand la machine fonctionne pleine production Changement de produit sur une enrouleuse Si une machine doit alterner 2 ou 3 produits diff rents par ex une enrouleuse avec diff rents calibres de fil il est important que le temps d acc l ration de d c l ration la fr quence Max et le couple Max soient adapt s Un jeu de param tres diff rent peut tre utilis pour chaque calibre Contr le manuel automatique Si une application int gre un remplissage manuel puis le contr le automatique du niveau via le r glage PID il faudra programmer un jeu de param tres pour le contr le manuel et un autre pour le contr le automatique 7 1 1 Un moteur et un jeu de param tres Il s agit de Papplication la plus commune pour les pompes et ventilateurs Apr s la s lection du moteur par d faut M1 et du jeu de param tres 1 R gler les donn es du moteur 2 R gler les autres param tres par exemple les entr es et sorties 7 1 2 Un moteur et deux jeux de param tres Cette application est utile par
111. les connexions de mise la terre de s curit Courant de fuite la terre SURFACE CHAUDE Le non respect de ces instructions risque de blesser l utilisateur Utilisation du convertisseur de fr quence L installation la mise en route le d montage la prise de mesures etc concernant le convertisseur de fr quence ne peuvent tre effectu s que par un personnel techniquement qualifi pour la t che en question L installation doit en outre tre conforme aux normes locales en vigueur Ouverture du convertisseur de fr quence AVERTISSEMENT Toujours mettre l quipement hors tension avant d ouvrir le convertisseur et attendre au moins 7 minutes pour permettre aux condensateurs de se d charger Toujours prendre des pr cautions appropri es avant d ouvrir le convertisseur de fr quence Bien que les connexions des signaux de contr le et les cavaliers soient isol s de la tension d alimentation ne pas toucher la carte de contr le lorsque le convertisseur est sous tension ATTENTION A Ce convertisseur de fr quence pr sente un courant de fuite la terre qui n exc de pas 3 5 mA AC Par cons quent la section minimale du conducteur de protection de terre doit tre conforme aux r glements de s curit locaux pour les quipements courant de fuite lev Ceci signifie que conform ment la norme IEC 61800 5 1 la connexion de protection de terre doit tre assur e par l un des
112. limitera le D pend de normalement max CF lmay moteur lhom X courant de sortie maximal du convertisseur CA selon le 100 rapport suivant 100 Tmot correspond 100 Imot Le r glage maximum possible pour le param tre 351 est limit par Inom Imot x 120 mais le maximum absolu Param tres de communication est de 400 N tat Modbus DeviceNet 43128 REMARQUE La perte de puissance au niveau du moteur augmentera du carr du couple en cas de Format Fieldbus Int fonctionnement plus de 100 Un couple 400 entra nera une perte de puissance de 1600 ce qui fera tr s vite grimper la temp rature du moteur Emplacement Index Profibus 169 32 Format Modbus Int Comp IxR 352 Cette fonction compense la chute de tension sur diff rents Fr q types de r sistances tels que les c bles de moteur tr s longs 108 les starters et les stators en accroissant la tension de sortie sous une fr quence constante La compensation IxR est o Si maximale basse fr quence et permet d obtenir un couple de d marrage plus lev L augmentation de tension Goma i o E maximale vaut 25 de la tension de sortie nominale Voir la ande C Fig 75 Jog S lectionner Automatic pour exploiter la valeur optimale EAEN pour le mod le de moteur L option D f Utilisat peut tre s lectionn e si les conditions de d marrage demeurent
113. mA D pend de R glage du cavalier S3 D pend de R glage du cavalier S4 S lection Identique celle du menu 512 S lection Identique celle du menu 512 Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43222 N tat Modbus DeviceNet 43232 Emplacement Index Profibus 169 126 Emplacement Index Profibus 169 136 Format Fieldbus Ulnt Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Format Modbus Ulnt 136 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Avanc Anin4 51C M mes fonctions et sous menus qu Avanc AnIn1 513 51C Avanc AnIn4 Ste Param tres de communication EntDig 1 521 Permet de s lectionner la fonction de l entr e num rique La carte de contr le standard comporte huit entr es num riques Si une m me fonction est programm e pour plus d une entr e celle ci sera activ e suivant le OU logique si rien d autre n est indiqu 43233 43240 N tat Modbus DeviceNet 43544 43554 169 137 144 Emplacement Index Profibus 170 193 170 203 11 5 2 Entr e Digit 520 Sous menu incluant tous les r glages relatifs aux entr es num riques REMARQUE D autres entr es diff rentielles seront disponibles lorsque les cartes 1 0 optionnelles auront t connect es 521 EntDig 1 StpEX Marche G Par d faut
114. mode r gulation de vitesse R f rence r f rence de vitesse avec rampe On peut fixer des limites de vitesse et de couple Mode de r gulation moteur contr le direct du couple Vitesse 0 Convertisseur en mode r gulation de couple R f rence r f rence de couple sans rampe On peut fixer des limites de vitesse et de couple Mode de r gulation moteur contr le direct du couple REMARQUE aucune rampe active dans le convertisseur Prendre les pr cautions qui s imposent Couple 1 Toutes les boucles de r gulation sont li es la r gulation de fr quence REMARQUE Toutes les fonctions ainsi que les param tres des menus li s la vitesse et au r gime moteur ex Max Speed 1500 tpm Min Speed 0 tpm etc restent libell s conform ment la vitesse et au r gime moteur bien qu ils repr sentent la fr quence de sortie V Hz 2 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43013 Emplacement Index Profibus 168 172 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Contr le R f 214 Pour pouvoir adapter la vitesse du moteur le convertisseur a besoin d un signal de r f rence Ce dernier peut tre contr l par le biais d une source distante de Pinstallation du clavier du convertisseur ou d une communication s rie ou Fieldbus bus de terrain S lectionner le mode de contr le requis pour Papplication dans ce menu
115. moyens suivants 1 emploi d un conducteur de protection ayant une section minimale de 10 mm2 pour cuivre Cu ou de16 mm2 pour aluminium Al 2 emploi d un conducteur PE additionnel ayant la m me section que le c blage d origine PE utilis et celui de l alimentation secteur Compatibilit avec les quipements courant r siduel ECR Ce produit g n re un courant cc dans le conducteur de protection Si un quipement courant r siduel ECR est utilis pour la protection en cas de contact direct ou indirect seul un ECR de type B est autoris du c t alimentation du produit R glementations CEM Par souci de conformit envers les directives CEM il est imp ratif de suivre les consignes d installation d crites dans ce manuel Emotron AB 01 4429 08r3 S lection de la tension d alimentation Ce convertisseur est con u pour fonctionner dans les plages de tensions d alimentation secteur ci dessous VEX48 230 480 V VEX52 440 525 V VEX69 500 690 V Tests de tension Megger Ne pas effectuer de tests de tension Megger sur le moteur avant que tous les c bles moteur ne soient d connect s du convertisseur de fr quence Condensation Si le convertisseur est d plac d une salle froide stockage vers son lieu d installation d finitif de la condensation peut appara tre Certains composants sensibles peuvent alors devenir humides Ne pas connecter l alimentation principale avant que toute l
116. param tres Charger les param tres d un convertisseur dans un panneau de commande puis connecter ce panneau un autre convertisseur et transf rer les param tres REMARQUE Charger depuis le convertisseur et Copier vers celui ci n est possible que lorsqu il est en mode d arr t Convertisseur Panneau de commande Fig 46 Copie et chargement des param tres entre le convertis seur et le panneau de commande 7 5 ProcMoniteur 400 7 5 1 Monit Charge 410 Les fonctions de type moniteur permettent d utiliser le convertisseur comme un indicateur de charge Les indicateurs de charge servent prot ger les machines et les process contre les surcharges et sous charges m caniques comme le blocage d un convoyeur bande ou d un convoyeur vis sans fin une rupture de courroie sur un ventilateur et le fonctionnement sec d une pompe La charge est mesur e dans le convertisseur d apr s le calcul du couple moteur Il existe une alarme de surcharge Alarme Max et Pr Alrm Max et de sous charge Alarme Min et Pr Alrm Min Lindicateur de base utilise des niveaux fixes pour les pr Jalarmes de surcharge et de sous charge sur toute la plage de vitesses Cette fonction trouve son utilit dans des applications sous charge constante o le couple ne d pend pas de la vitesse bande de convoyeur pompe piston pompe vis etc Pour les applica
117. pour rendre le convertisseur op rationnel et le configurer en fonction de l application Il inclut diff rents sous menus relatifs au contr le de l appareil aux donn es et la protection du moteur aux utilitaires et la r initialisation automatique en cas d erreur Ce menu sera imm diatement adapt de mani re int grer les options et afficher les param tres requis 11 2 1 Op ration 210 Les s lections relatives au moteur utilis au mode d exploitation du convertisseur aux signaux de contr le et la communication s rie sont d crites dans ce menu et utilis es pour configurer le convertisseur en fonction de l application Langue 211 Permet de s lectionner la langue affich e l cran LCD Une fois la langue sp cifi e cette s lection ne sera plus affect e par la commande R gl usine Select Moteur 212 Ce menu s utilise lorsque Papplication comporte plus d un moteur S lectionner le moteur ad quat Le convertisseur permet de sp cifier jusqu quatre moteurs de M1 M4 212 Select Mot StpfN M1 Par d faut M1 M1 0 M2 1 Les donn es moteur sont associ es au M3 2 moteur s lectionn M4 3 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43012 Emplacement Index Profibus 168 171 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 211 Langue StpfN English Par d faut Engli
118. question via le menu 520 Dig inputs Com 5 Le jeu de param tres est s lectionn via la communication s rie Le jeu de param tres est d fini via une Option 6 option Uniquement disponible si l option peut contr ler la s lection Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43022 Emplacement Index Profibus 168 181 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Le jeu actif peut tre visualis par la fonction 721 tat FI REMARQUE Le jeu de param tres ne peut tre chang en marche si ceci demandait aussi un changement du jeu moteur M2 M4 Copie Jeu 242 Cette fonction copie le contenu d un jeu de param tres dans un autre jeu de param tres 242 Copie Jeu Story A gt B Par d faut A gt B A gt B 0 Copie du jeu A vers le jeu B A gt C 1 Copie du jeu A vers le jeu C A gt D 2 Copie du jeu A vers le jeu D B gt A 3 Copie du jeu B vers le jeu A B gt C 4 Copie du jeu B vers le jeu C B gt D 5 Copie du jeu B vers le jeu D C gt A 6 Copie du jeu C vers le jeu A C gt B 7 Copie du jeu C vers le jeu B C gt D 8 Copie du jeu C vers le jeu D D gt A 9 Copie du jeu D vers le jeu A D gt B 10 Copie du jeu D vers le jeu B D gt C 11 Copie du jeu D vers le jeu C Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43021 Emplacement Index Profibus 168 180 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt
119. r f rence pour la charge nominale Cette valeur est utilis e pour toute le gamme de vitesses du variateur La valeur peut tre r gl e ou mesur e automatiquement Pour le r glage de la r f rence de charge nominale voir Autoset Alarm 41A et Normal Load 41B La courbe de charge utilise une courbe interpol e ayant 9 valeurs de charge 8 intervals de vitesse identiques Cette courbe est cr e par une marche d essai sous charge r elle Elle peut tre utilis e avec n importe quelle courbe de charge douce et charge constante N tat Modbus DeviceNet 43323 Emplacement Index Profibus 169 227 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Retard d m 414 Ce param tre s utilise par exemple pour neutraliser une alarme durant la proc dure de d marrage Il permet de sp cifier le d lai cons cutif 4 une commande de marche apr s lequel l alarme peut tre donn e e Sile menu Ramp Alarm est r gl sur Oui le d lai de d marrage commence apr s une commande MARCHE e Sile menu Ramp Alarm est r gl sur Non le d lai de d marrage commence apr s la rampe d acc l ration 414 Retard d m StpfN 2s Par d faut 2s Plage de valeurs 0 3600 s Charge Alarme Max Basic Alarme Min Load curve ATT aeea Vitesse Fig 89 124 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 415 Type charge Basic stp
120. r gime PID normal est repris voir exemple 389 PID StablMar StpfN 0 Par d faut 0 Plage de valeurs 0 10000 en unit process Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43374 Emplacement Index Profibus 170 23 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt Exemple L essai stabilit PID d marre si la valeur process 711 est dans la tol rance et la temporisation d attente a coul e La sortie PID output r duira la vitesse par chelons qui correspondant la tol rance tant que la valeur process 711 reste au sein de la tol rance de stabilit Si Min Speed 341 est atteinte l essai de stabilit tait fructueux et arr t veille est command si la fonction veille PID 386 et 387 est activ e Si la valeur process 711 passe en dehors des tol rances de stabilit l essai a chou et le r gime PID normal sera repris voir Fig 81 711 Valeur process 310 R f process 712 Vit essai stabilit itesse PID normal Essai stabilite 341 Vitesse mini Marche Arr t essai stabilit PID normal E Stop Sleep 386 PID lt Min Spa Fig 81 Essai de stabilit 112 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 11 3 9 SCtiPomp Ven 390 Les fonctions de contr le de pompe sont disponibles via le menu 390 Cette option permet de contr ler un certain nombre d entra nem
121. r glage ou la s lection dans le menu actif Cette zone est vide dans les menus de 1er et 2 me niveaux Elle affiche galement les messages d avertissement et d alarme Dans certaines situations cette zone peut indiquer ou Pour de plus amples informations se r f rer chapitre 9 2 2 page 50 Emotron AB 01 4429 08r3 Utilisation via le panneau de commande 49 300 Process stp Fig 49 Exemple de menu de ler niveau 220 Donn es Mot Stp Fig 50 Exemple de menu de 2 me niveau 221 Tension mot StpHM1 400V Fig 51 Exemple de menu de 3 me niveau 4161 Max Alarme StpE 0 1s Fig 52 Exemple de menu de 4 me niveau 9 2 2 Indications de l cran L cran peut afficher ou si un param tre est hors limites Le convertisseur comporte en effet des param tres tributaires d autres param tres A titre d exemple si la vitesse de r f rence est 500 et que la vitesse maximale est r gl e sur une valeur inf rieure 500 l cran affichera Si la vitesse minimale est sup rieure 500 il affichera 9 2 3 Indications des diodes Les symboles du panneau de commande ont les fonctions Tableau 19 Indication des diodes Fonction Symbole ALLUMEE CLIGNOTANTE ETEINTE ALIMEN TATION Pr sence Absence vert ERREUR EU Alerte Limita convertis a Pas d erreur rouge tion seur MARCHE L arbre La vitesse o moteur mote
122. ration pour la commande PotMot Haut Le Acc gt MinSpeed 335 Si une vitesse minimale 341 gt 0 tpm est d finie pour une application le convertisseur observe des temps de rampe distincts en dessous de ce niveau Les menus Acc gt MinSpeed 335 et Dec lt MinSpeed 336 permettent de sp cifier les temps de rampe requis Les temps brefs peuvent tre utilis s pour viter les dommages ainsi que l usure excessive de la pompe dus une lubrification insuffisante des vitesses r duites Les temps plus longs quant eux permettent de remplir un syst me en douceur et d viter un coup de b lier occasionn par un chappement d air rapide En cas de programmation d une vitesse minimum ce param tre d finit le temps d acc l ration jusqu la vitesse minimum suite une commande marche Le temps de Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 95 rampe acc l ration est le temps n cessaire pour passer de O tpm la vitesse nominale du moteur 335 Acc gt Min Spd 10 0s Ste Par d faut 10 0s Plage de valeurs 0 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43105 Emplacement Index Profibus 169 9 Format Fieldbus Long 1 0 01 Format Modbus Elnt tpm Vitesse 4 nomin 225 Vitesse max 343 Vitesse min 341 336 temps Fig 67 Dec lt Min Spd 336 En cas de programmation d une vite
123. s lectionn s en s quence d abord la pompe 1 puis la 2 etc 7 entra nements maximum peuvent tre utilis s 394 Changer Cond Ensemble Ste Par d faut Ensemble Temps Marche All Mode MA TRE fixe Les entra nements suppl mentaires seront s lectionn s en fonction du temps de marche Ainsi l entra nement pr sentant le temps de marche le plus court sera s lectionn en premier Le temps de marche est contr l via les menus 39H 39M en s quence Il peut tre remis z ro pour chaque entra nement Lors de l arr t des entra nements celui au temps de marche le plus long sera arr t en premier 7 entra nements maximum peuvent tre utilis s Mode MA TRE alternant Lorsque les entra nements sont sous tension l un d eux est s lectionn en tant qu entra nement ma tre Les crit res de s lection d pendent de la fonction Changer Cond 394 L entra nement sera s lectionn en fonction du temps de marche Ainsi l entra nement pr sentant le temps de marche le plus court sera s lectionn en premier Le temps de marche est contr l via les menus 39H a 39M en s quence Il peut tre remis a z ro pour chaque entra nement 6 entra nements maximum peuvent tre utilis s Arr t Le temps de marche de l entra nement ma tre d termine le moment o il doit tre chang Ce changement ne sera effectu qu apr s Une mise s
124. sortie effective 717 Tens Sortie Stp V Unit V R solution 0 1 V Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31008 Emplacement Index Profibus 121 152 Format Fieldbus Long 1 0 1 V Format Modbus Elnt Stp kW Unit kW R solution 1W Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 165 Fr quence 718 Affiche la fr quence de sortie effective PT100 1 2 3 71B Affiche la temp rature PT100 effective 718 Fr quence 71B PT100 1 2 3 Param tres de communication Stp Hz Stp 2C Unit Hz Unit C R solution 0 1 Hz R solution 1 C Param tres de communication Tension CC 719 Affiche la tension effective du bus CC 719 Tension CC Stp V Unit V R solution 0 1 V Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31010 Emplacement Index Profibus 121 154 Format Fieldbus Long 1 0 1 V Format Modbus Elnt Temp Radiat 71A Affiche la temp rature effective du dissipateur de chaleur Le signal est g n r par un capteur dans le module IGBT 71A Temp Radiat Stp 2C Unit 46 R solution 0 1 C Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31011 Emplacement Index Profibus 121 155 Format Fieldbus L
125. tourner Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43061 Emplacement Index Profibus 168 220 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE Si Mot 12t Type Limit le variateur peut r duire la vitesse au dessous de la vitesse minimale pour r duire le courant moteur Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 73 Cour 12t mot 232 D finit la limite de courant pour la protection Pt du moteur 232 Cour I t mot StpiN Imor Par d faut 100 lmor Plage de valeurs 0 150 Inom Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43062 Emplacement Index Profibus 168 221 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt REMARQUE Si le param tre Limite a t s lectionn dans le menu 241 231 la valeur devra tre sup rieure au courant vide du moteur Temps l t mot 233 D finit le d lai de la fonction I t Pass ce d lai la limite du I t sera atteinte en cas de marche 120 de la valeur du courant 12t Valable en cas de d marrage partir de 0 tpm REMARQUE il ne s agit pas de la constante de temps du moteur 233 Tmps I t mot 60s StpEMM1 Par d faut 60s Plage de valeurs 60 1200 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43063 Emplacement Index Profibus 168 222 Forma
126. tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43025 Emplacement Index Profibus 168 184 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE Le chargement depuis le panneau de commande n aura aucun impact sur la valeur au menu 310 11 2 7 Autor arm 250 Cette fonction permet la r initialisation automatique des erreurs occasionnelles qui n affectent pas le process L appareil n mettra un signal d alarme pour attirer Pattention de Pop rateur que si l erreur se reproduit intervalles r guliers et ne peut donc pas tre r solue par le convertisseur Pour toutes les fonctions de disjonction activables par l utilisateur il est possible de s lectionner un r glage moteur jusqu la vitesse z ro en fonction de la rampe de d c l ration choisie afin d emp cher des coups de b lier Voir aussi section 12 2 page 154 Exemple d Autor arm Dans une application il arrive que la tension secteur disparaisse pendant un laps de temps tr s court C est ce qu on appelle une chute d alimentation Ce probl me entra nera le d clenchement d une alarme de sous tension que la fonction Autor arm d tectera automatiquement e Activer la fonction de r initialisation en maintenant l entr e de r initialisation constamment lev e e Activer la fonction Autor arm du menu 251 Nb d Erreurs e Choisir aux menus 252 25N les conditions d clen chement propices
127. valeur r elle peut devenir ind pendante de la vitesse moteur cette fonction d essai stabilit PID peut tre utilis e pour annuler le r gime PID et mettre le variateur en r gime de veille Le variateur r duit automatiquement la vitesse de sortie tout en maintenant la valeur process Exemple syst mes de pompage commande par pression ayant un d bit peu lev z ro et une pression process qui est devenue ind pendante de la vitesse de pompe cause de p ex valves fermeture lente Gr ce au r gime de veille la surchauffe de la pompe et du moteur sera emp ch e et de l nergie sera conomis e Temporisation essai stabilit PID REMARQUE attendre la stabilisation du syst me avant de lancer l essai de r gime tabli 388 PID StablTst StpfA Non Par d faut Non Plage de valeurs Non 0 01 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43373 Emplacement Index Profibus 170 22 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt Tol rance stabilit PID 389 La tol rance stabilit PID d finit une plage de tol rance autour de la r f rence qui d finit r gime de stabilit Durant l essai de stabilit le r gime PID est annul et le variateur r duit la vitesse tant que l erreur PID se situe dans la tol rance de stabilit Si l erreur PID passe en dehors de la tol rance de stabilit l essai a chou et le
128. version refroidie par liquide Ces unit s sont congues pour la connexion un syst me liquide de refroidissement en principe un changeur de chaleur de type liquide liquide ou liquide air L changeur de chaleur ne fait pas partie de l option liquide de refroidissement Les unit s de convertisseur modules d alimentation en parall le taille de ch ssis G K69 sont fournies avec une unit de s paration pour la connexion du liquide de refroidissement Les unit s sont quip es de tuyaux en caoutchouc dot s de raccords rapides antifuite L option de liquide de refroidissement est d crite dans un manuel distinct Emotron AB 01 4429 08r3 Options 189 190 Options Emotron AB 01 4429 08r3 14 Caract ristiques techniques 14 1 Caract ristiques lectriques en fonction du mod le Tableau 37 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 400 V Charge normale Charge lev e Courant de 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 Mod le sortie maxi Format du A Puissance Intensit Puissance Intensit chassis 400 V kW nominale A 400 V kW nominale A VFX48 003 3 8 0 75 2 5 0 55 2 0 VFX48 004 6 0 1 5 4 0 1 1 3 2 VFX48 006 9 0 2 2 6 0 1 5 4 8 VFX48 008 11 3 7 5 2 2 6 0 B VFX48 010 14 3 4 9 5 7 6 VFX48 013 19 5 5 5 13 0 4 10 4 VFX48 018 27 0 143 18 0 5 5 14 4 VFX48 026 39 1
129. 0 999999GWh Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31034 Emplacement Index Profibus 121 178 Format Fieldbus Long 1 1 W Format Modbus Elnt N tat Modbus DeviceNet 7 Emplacement Index Profibus 0 6 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE Apr s la remise z ro reset le r glage retourne automatiquement Non 170 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 RAZ Energie 7331 R initialiser le compteur d nergie Le contenu de la m moire sera effac et une nouvelle p riode d enregistrement d marrera 7331 RAZ Energie Stp Non Par d faut Non S lection Non Oui Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 6 Emplacement Index Profibus 0 5 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE Apr s une remise z ro reset le r glage revient automatiquement Non 11 8 Voir Enr Err 800 Menu principal permettant de visualiser toutes les donn es d erreurs enregistr es Au total le convertisseur sauvegarde les 10 derni res erreurs dans la m moire d erreurs Celle ci est rafra chie suivant le principe du FIFO Premier rentr premier sorti Chaque erreur de la m moire est enregistr e selon le moment indiqu par le compteur de temps de Marche 731 chaque erreur l
130. 00 peuvent diff rer selon les sp ci fications du client Courant Valeur Plage de sections de c ble de connecteur Presse toupe plage de ser d entr e maximale mm pour rage mm Mod le nominal du fusible secteur secteur A A Frein PE Frein moteur moteur VEX 003 2 2 4 od N RR nn a El M20 r duc M20 r duc i teur 6 12 teur 6 12 M32 12 20 VEX 008 69 8 0 5 10 0 5 10 1 5 16 M32 VEX 010 8 7 10 OuvertureM25 r ducteur M25 10 14 10 14 VFX 013 11 3 16 M32 16 25 VFX 018 15 6 20 M32 13 18 VFX 026 22 25 M32 15 21 M25 VFX 031 26 35 fil toronn 2 5 16 ESS 6 35 VFX 037 31 35 fil rigide 2 5 25 M40 19 28 M32 VFX 046 38 50 VFX 061 52 63 51 ones M50 27 35 M40 19 28 VEX 074 65 80 fil rigide 1 50 kk K VFX 090 78 100 16 95 VEXA8 pas 148 pas 16 95 16 95 1 sage flexible VEX 109 94 100 16 70 sage flexible kl de c ble Y 146 126 160 de c ble 17 11 32 ou 42 0U SINE ouverture ture M50 VFX69 pas MAS 35 150 16 95 39 150 sage flexible ee vos VFX 175 152 160 16 70 de c ble y 23 288 flexible de c ble 17 55 ou ouver ture M63 42 ou ouver ture M50 VFX 210 182 200 VFX48 35 VEX 228 VFX48 35 250 passage flexi passage flexi S VFX48 35 250 150 95 185 ble de c ble Y ble de c ble 216 250 VEX69 35 150
131. 01 4429 08r3 Remarque pour un codeur impulsion 1024 22F comptera 1024 4 4096 pulsions par tour 11 2 5 Protect Motor 230 Cette fonction pr serve le moteur d une surcharge conform ment la norme IEC 60947 4 2 Type 12t mot 231 La fonction de protection moteur permet de prot ger le moteur contre les surcharges conform ment la norme IEC 60947 4 2 en utilisant du courant Motor 12t Current 232 comme r f rence Le comportement temporel de la fonction est d finit par Motor 12t Time 233 Le courant r gl sur 232 peut tre fourni infiniment Si p ex le temps r gl sur 233 est de 1000 s la courbe sup rieure de Fig 69 est valable La valeur de l axe x est le multiple du courant s lectionn sur 232 Le temps 233 est le temps qu un moteur surcharg est coup ou que sa puissance est r duite 1 2 du courant r gl sur 232 231 Type I t mot StpEMM1 Erreur Par d faut Erreur Non 0 La protection moteur t est inactive Quand le temps l t aura t d pass le Erreur 1 8 2 convertisseur disjonctera sur Motor ft Ce r gime permet de maintenir la marche du variateur si la fonction Motor l2t est sur le point de disjoncter l appareil La Limite 2 disjonction est remplac e par Limitation de courant avec un niveau maximum r gl partir du menu 232 Ainsi si le courant r duit arrive entra ner la charge le variateur continue de
132. 1 1 tpm ou 0 001 via valeur de process Format Fieldbus Format Modbus Elnt DeviceNet FRE Index fente Profibus 170 131 Modbus Instance no DeviceNet no 43471 Long Profibus slot index 170 120 1 1 W 0 1 A 0 1 V fi EE 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh Fieldbus format Ulnt 1H 1 1 tpm ou Modbus format Ulnt Comparateur analogique 3 Niveau haut 6132 La fonction est identique au comparateur analogique 1 niveau haut 6112 6132 NiveauHtCA3 Ste 300 tpm Par d faut 300 tpm Plage Entrer une valeur pour le niveau haut Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet RTE Index fente Profibus 170 121 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via valeur de process Format Fieldbus Format Modbus Elnt 154 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Comparateur analogique 3 Niveau bas 6133 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Niveau bas 6113 StpfN 6133 NiveauBsCA3 200 tpm Par d faut 200 tpm Plage Saisir une valeur pour le niveau bas Information de communication Comparateur analogique 3 Polaire 6135 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Polaire 6115 6135 Polar CA3 StpEN Unipolaire Par d faut Unipolaire Unipolaire Valeur absol
133. 1 Des 73 e un 74 e A IO 74 e E O CEE 75 J35 ad urnes ee 75 De es cd 76 OID A 76 A E 77 AI ds re 77 e ss 77 Ce tt 78 Did Re ace na Ts 78 OH venus 78 o EEATT 100 BG ann 100 PI ss 101 o 103 BAD is a eli 103 Aaa S 103 DI sola 104 A 104 BAG E EA 104 47 dt 104 BAS La has 105 A Es 105 OI Him eli 106 GED tannins 108 OOIT sine Dus 108 263 asian ane 108 Ol inner 108 DO miennes 108 A 108 Goes ee ans 108 BOB nina 108 309 rhin ar 109 A 109 80 tii iia 110 OO utili 110 O ends 110 CA nas 110 A ns 111 A TEA 111 OOO E aria tica 112 A EREE EO 112 O eso a S 114 O E TTA T 114 II EEO NE 115 BIG 115 297 Sin er ans 115 E 116 O9 tai 116 CA ais sa EC 116 E Ea E 117 BIC EE 117 OI aan 118 O na 123 AID au ts 123 AIS menant 124 AA iranienne 124 TS ss sun Lu 124 AO io 125 CAD RS PER 126 CA tement 126 192 aae AE 126 MIA ias 127 ESEE RAE TAR 127 HIO enun euan a 127 A saes 128 422 EEE EE E ane ce 129 495 EEE dass 129 SA airada 130 CA S 131 214 Emotron AB 01 4429 08r3 SA Hire ee 135 654 ai 163 PEE Mia do ss 183 CAS raras 135 PA 163 Potentiom tre moteur 108 138 iD aa 136 A 164 PotMot c oooccnnocnnononnnonncnnnonncinncnncrnnonnos 95 GIEN ns 136 CDs ae ee 164 Presse toupe oseere 199 GTA ocio 136 VA PACER E in animes 164 Priorit coooconcncinnnnnonnnmnsnmncicrnncrnos 41 SIB PER 136 Dl 165 Programmation oommcooninonninnnnonaninnss 54 SA
134. 1 26 75 21 VFX48 031 46 15 31 11 25 VFX48 037 55 18 5 37 15 29 6 VFX48 046 69 22 46 18 5 37 VFX48 061 92 30 61 22 49 VFX48 074 111 37 74 30 59 VFX48 090 108 45 90 37 72 VFX48 109 131 55 109 45 87 VFX48 146 175 75 146 55 117 VFX48 175 210 90 175 75 140 VFX48 210 252 110 210 90 168 VFX48 228 300 110 228 90 182 F VFX48 250 300 132 250 110 200 VFX48 300 360 160 300 132 240 VFX48 375 450 200 375 160 300 n VFX48 430 516 220 430 200 344 VFX48 500 600 250 500 220 400 i VFX48 600 720 315 600 250 480 VFX48 650 780 355 650 315 520 l VFX48 750 900 400 750 355 600 VFX48 860 1032 450 860 400 688 VFX48 1000 1200 500 1000 450 800 i VFX48 1200 1440 630 1200 500 960 VFX48 1500 1800 800 1500 630 1200 5 Exploitable sur une dur e limit e et pour autant que la temp rature du convertisseur le permette Emotron AB 01 4429 08r3 Caract ristiques techniques 191 Tableau 38 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 460 V Charge normale Charge lev e Courant de 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 Mod le sortie maxi Eormat du A Puissance Intensit Puissance Intensit chassis 460V hp nominale A 460V hp nominale A VFX48 003 3 8 1 215 1 2 0 VFX48 004 6 0 2 4 0 1 5 3 2 VFX48 006 9 0 3 6 0 2 4 8 VFX48 008 11 3 3 7 5 3 6 0 B VFX48 010 14 3 5 95 3 7 6 VFX48 0
135. 10 150 175 125 140 VFX69 210 252 200 210 150 168 VFX69 250 300 250 250 200 200 VFX69 300 360 300 300 250 240 de VFX69 375 450 350 375 300 300 VFX69 430 516 400 430 350 344 VFX69 500 600 500 500 400 400 VFX69 600 720 600 600 500 480 VFX69 650 780 650 650 550 520 7 VFX69 750 900 750 750 600 600 VFX69 860 1032 850 860 700 688 K69 VFX69 1000 1200 1000 1000 850 800 Exploitable sur une dur e limit e et pour autant que la temp rature du convertisseur le permette Tableau 41 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 690 V Charge normale Charge lev e Courant de sor 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 Format du Mod le tie maxi ge A Puissance Intensit Puissance Intensit ch ssis 690 V kW nominale A 690 V kW nominale A VFX69 090 108 90 90 75 72 VFX69 109 131 110 109 90 87 VFX69 146 175 132 146 110 117 VFX69 175 210 160 175 132 140 VFX69 210 252 200 210 160 168 VFX69 250 300 250 250 200 200 VFX69 300 360 315 300 250 240 E VFX69 375 450 355 375 315 300 VFX69 430 516 450 430 315 344 VFX69 500 600 500 500 355 400 2 VFX69 600 720 600 600 450 480 VFX69 650 780 630 650 500 520 m VFX69 750 900 710 750 600 600 VFX69 860 1032 800 860 650 688 VFX69 900 1080 900 900 710 720 ds VFX69 1000 1200 1000 1000 800 800 Exploitable sur une dur e limit e et pour autant que la temp rature du convertisseur le permette 194 Caract ristiques techniques Emotron AB 01 4429 0
136. 13 19 5 7 5 13 0 5 10 4 VFX48 018 27 0 10 18 0 7 5 14 4 VFX48 026 39 15 26 10 21 VFX48 031 46 20 31 15 25 VFX48 037 55 25 37 20 30 i VFX48 046 69 30 46 25 37 VFX48 061 92 40 61 30 49 VFX48 074 111 50 74 40 59 i VFX48 090 108 60 90 50 72 VFX48 109 131 mS 109 60 87 VFX48 146 175 100 146 75 117 g VFX48 175 210 125 175 100 140 VFX48 210 252 150 210 125 168 VFX48 228 300 200 228 150 182 F VEX48 250 300 200 250 150 20 VFX48 300 360 250 300 200 240 VFX48 375 450 300 375 250 300 a VFX48 430 516 350 430 250 344 VFX48 500 600 400 500 350 400 s VFX48 600 720 500 600 400 480 VFX48 650 780 550 650 400 520 l VFX48 750 900 600 750 500 600 VFX48 860 1032 700 860 550 688 VFX48 1000 1200 800 1000 650 800 j VFX48 1200 1440 1000 1200 800 960 VFX48 1500 1800 1250 1500 1000 1200 s Exploitable sur une dur e limit e et pour autant que la temp rature du convertisseur le permette 192 Caract ristiques techniques Emotron AB 01 4429 08r3 Tableau 39 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 525 V Charge normale Charge lev e Courant de 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 Mod le sortie maxi kormat du A Puissance Intensit Puissance Intensit ch ssis 525V kW nominale A 525V kW nominale A VFX52 003 3 8 akal 2 5 1 1 2 0 VFX52 004 6 0 2 2 4 0 1 5 3 2 VF
137. 15 Param tres des cavaliers Entr es num riques Entr e Type signal Cavalier 8 Digln 1 Marche G arri re Tension S1 U 9 Digin 2 Marche D avant Anin1 Courant par S1 i 10 Digin 3 Non d faut 16 Digin 4 Non Tension S2 U 17 Digin 5 Non Anin2 Courant par S2 i 18 Digin 6 Non d faut 19 Digin 7 N En al Tension D y 22 Digin 8 Remise z ro Anin3 Courant par S3 U Sorties num riques d faut 20 DigOut1 Pr t 54 Tension y 21 DigOut 2 Freinage Anin4 Courant par S4 Entr es analogiques d faut 2 Anin 1 R f process 3 Anin 2 Non REMARQUE La mise l chelle et le d calage de Anin1 4 Anin 3 Non Anin4 peuvent tre configur s via le logiciel Voir les menus 512 515 518 et 51B la section 11 6 5 Anin 4 Non page 117 13 AnOut 1 Vitesse min vitesse max 14 AnOut 2 O couple max Sorties relais REMARQUE Les 2 sorties analogiques AnOut 1 et AnOut 2 peuvent tre configur es via le logiciel Voir le menu 530 section 11 5 3 page 139 28 Connexions des commandes Emotron AB 01 4429 08r3 4 4 Exemple de connexion La Fig 31donne une exemple global pour la connexion d un convertisseur Alternative pour tomm nde potentiom tre 10 V cc Anin 1 Anin 2 Anin 3 Anin 4 10 V cc Commun Digin 1 Marche G Digln 2 Marche D Digln3 1 4 24 Vcc
138. 3 Couple 0 Couple max 351 R f process Process Min 324 Process Max 325 Valeur du Process Min 324 Process Max 325 process Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43206 Emplacement Index Profibus 169 110 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Vamin Anin1 5135 La fonction Vamin AnIn1 permet Putilisateur de d finir la valeur du signal Uniquement affich si Poption D f Utilisat a t s lectionn e dans le menu 5134 5135 Vamin AnInl 0 000 Ste Par d faut 0 000 Plage de valeurs 1 10000 000 10000 000 Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 133 Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43541 N tat Modbus DeviceNet 43551 Emplacement Index Profibus 170 190 Emplacement Index Profibus 170 200 Format Fieldbus Long Speed 1 1 tpm Couple 1 1 Process Val 1 0 001 Format Fieldbus Long Speed 1 1 tpm Couple 1 1 Process Val 1 0 001 Format Modbus Elnt Format Modbus Elnt FcMax Anin1 5136 La fonction FcMax AnIn1 permet de mettre les valeurs maximales physiques l chelle de la pr sentation s lectionn e L chelle par d faut d pend de la fonction s lectionn e pour Anln1 511 Voir le Tableau 25 5136 FcMax AnInl
139. 39M Plage de valeurs 0 100 de l intervalle total Fun Fmax Param tres de communication 39H Temps Mrch 1 h mm ss StpfN Unit h mm ss heures minutes secondes Plage de valeurs 0 00 00 262143 59 59 N tat Modbus DeviceNet 43176 Emplacement Index Profibus 169 80 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt Param tres de communication 31051 31052 31053 h m s 31054 31055 31056 h m s ru 31057 31058 31059 h m s e 31060 31061 31062 h m s 31063 31064 31065 h m s 31066 31067 31068 h m s 121 195 121 196 121 197 121 198 121 199 121 200 Emplacement Index 121 201 121 202 121 203 Profibus 121 204 121 205 121 206 121 207 121 208 121 209 121 210 121 211 121 212 Format Fieldbus Long 1 1h m s Format Modbus Long 1 1h m s Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 119 Rst TmpsMr 1 6 39H1 39M1 39H1 Rst TmpsMrl stp Non Par d faut Non Non 0 Qui 1 Param tres de communication 11 3 10 Option Levag 3A0 Param tres de l interface de grue optionnelle carte I O pour commande distance de la grue Consulter galement le manuel d utilisation de l option Grue REMARQUE Ce menu est uniquement visible si l inter face de grue est connect e au convertisseur Valid Levage
140. 39M1 Rst TmpsMr Non 206 Liste des menus Emotron AB 01 4429 08r3 PAR PAR VAL DEFAUT DEFAUT PERS 39N Pump 123456 STPD O 500 E S 39P No d R serve 0 510 Entr es an 3A0 Option Levag 511 Anin1 Fonct Ref Process 3A1 Valid Levage Non 512 Setup Anin1 0 20mA 3A2 Mod Contr l 4 Vitesses 513 Avanc Anln1 3A3 Levag Relai 1 No trip 5131 Min Anin1 4 00mA 3A4 Levag Relai 2 Frein 10 00V l 5132 Max Anin1 20 00mA 3A5 VitConPreLim 3A6 Vit Appr L D 5133 Bipol Anin1 FONA 3A7 Vit Appr D G 5134 Femin Anin1 Min 3A8 Vitesse 2 5135 Vamin Anin1 3A9 Vitesse 3 5136 FcMax Anin1 Max 3AA Vitesse 4 5137 Vamax Anin1 3AB LargBand Dev 5138 Oper Anin1 Add 3AC Temps Dev ms 5139 Fil Anin1 0 01s 3AD Charge LAFS Non 513A Anin1 Actif Oui 3AE Entr es Crio 514 Fc Anin2 Non 3AF Sorties Crio 515 Setup Anin2 4 20mA 400 ProcMoniteur 516 Avanc Anin2 410 Monit Charge 5161 Min Anin2 4 00mA 411 Select Alarm Non 5162 Max Anin2 20 00mA 412 Alarm Panne Non 5163 Bipol
141. 48 018 VFX48 019 VFX48 026 courant desortie VFX48 031 lt 44A Cuivre VFX48 037 wa 12 AWG4 13 1 AWG12 AWG4 13 1 AWG 8 AWG 2 2 6 2 a as desortie VFX48 046 gt 44A Cuivre Cu 75 C VFX48 061 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 VFX48 074 AWG 10 AWG O 2 8 3 0 AWG 10 AWG O 2 8 3 0 AWG 10 AWG O 2 8 3 0 VFX48 090 AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 ue AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 AWG 4 AWG 2 0 10 7 5 AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 VFX48 146 AWG 1 AWG 3 0 14 10 5 AWG 1 AWG 3 0 14 10 5 VEx48 175 AWG 4 0 300 kcmil 24 18 AWG 4 AWG 2 0 10 7 5 eue AWG 3 0 AWG 1 AWG 3 0 14710 5 AWG 3 0 400 komill 48 VFX48 228 400 komil 24 18 e 300 24 18 N 400 10 7 5 VFX48 250 VFX48 300 i 2 x AWG 4 0 24 18 2 x AWG 3 0 24 18 ch ssis A Cure Cu VFX48 430 g 7 ne ed 24 18 ch ssis VFX48 500 2 x 400 kcmil 2 x 400 kcmil VFX48 600 3 x AWG 4 0 2 x AWG 3 0 Da VFX48 650 3 x 300 kcmil 24 18 2 x 400 kcmil 24 18 ch ssis VFX48 750 VFX48 860 k E re nl de 24 18 ch ssis VEX48 1000 4 x 300 kcmil 3 x 400 kcmil VFX48 1200 PSS Da pas ENS 24 18 ch ssis VEX48 1500 6 X 300 kcmil 6 x 400 kcmil 1 Les valeurs entre parenth ses sont valables si un quipe ment lectronique des freins est install 202 Caract ristiques techniques Emotron AB 01 4429 08r3 Emotron AB 01 4429 08r3 Caract ristiques techniques 203 14 7 Signaux de contr le
142. 531 R gle la fonction de la Sortie analogique 1 L chelle et la plage de valeurs sont d finies via le menu AnOutl Advan 533 531 AnOutl Fonct Ste Vitesse Par d faut Vitesse Val Process 0 Valeur effective du process d apr s le signal de r f rence du process Vitesse 1 Vitesse effective Couple 2 Couple effectif Ref Process 3 Valeur effective de la r f rence du process Puiss M ca 4 Puissance effective de l arbre Fr quence 5 Fr quence effective Courant 6 Courant effectif Puissance l 7 Puissance lectrique effective Tens Sortie 8 Tension de sortie effective Tension CC 9 Tension effective du bus courant continu Anin 10 Miroir d la valeur du signal re u sur l entr e Anin1 Anin2 11 Miroir de la valeur du signal re u sur l entr e Anin2 AnIn3 12 Miroir ds la valeur du signal recu sur l entr e Anin3 Anin4 13 MIOS la valeur du signal recu sur l entr e Anin4 Ref Vitesse 14 Valeur de r f rence de vitesse interne apr s rampe et V Hz Valeur de r f rence du couple dl hs 0 en mode V Hz REMARQUE en cas de s lection de Anin1 Anin2 et de Anin4 O 10V AnOut menu 532 ou 535 doit tre r gl e sur 0 10V ou 0 20mA Si AnOut est r gl e sur 4 20mA par exemple la sym trie est incorrecte Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 139 Param tres de communicat
143. 60 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Op rateur1Y 622 S lectionne le premier op rateur pour la fonction Logique Y 622 Op rateurl Y Op rateur2 Y 624 S lectionne le deuxi me op rateur pour la fonction Logique Y 624 Op rateur2 Y StpfN amp Par d faut amp Quand point est s lectionn 0 l expression Logique Y est finalis e pour le cas ou deux expressions seulement sont li es ensemble amp 1 amp ET 2 0U S 3 0U EXCLUSIF StpfN amp Par d faut amp amp amp ET 0U di 3 0U EXCLUSIF Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43412 Emplacement Index Profibus 170 61 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Comp 2 Y 623 S lectionne le deuxi me comparateur pour la fonction Logique Y N tat Modbus DeviceNet 43414 Emplacement Index Profibus 170 63 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Comp 3 Y 625 S lectionne le troisi me comparateur pour la fonction Logique Y 625 Comp 3 Y 623 Comp 2 Y Ste CD1 Par d faut CD1 S lection Identique celle du menu 621 sto A2 Par d faut 142 S lection Identique celle du menu 621 Param tres de communication Param tres de communication N ta
144. 69 74 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt 116 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Lim bandeSup 39B Si la vitesse de la pompe atteint la limite de la bande sup rieure la pompe suivante d marrera imm diatement sans d lai Si un retard de d marrage a t programm il sera ignor La plage se situe entre 0 quivalant la vitesse maximale et le pourcentage sp cifi pour la bande sup rieure 397 39B Lim bandeSup StpfN 0 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43172 Emplacement Index Profibus 169 76 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt Par d faut 0 O au niveau de la bande sup rieure 0 Fmax signifie que la fonction de limitation est d sactiv e Plage de valeurs Param tres de communication Fr quence Max EE e PA pS dean e la pompe sup rieure s arr te imm diatement N Lim bande nati 3 JE Mi Bande inf rieure Inf 39C in nn D bit Pression Retard Arr 39A NG_50 PC 15_2 N tat Modbus DeviceNet 43171 Emplacement Index Profibus 169 75 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt Vitesse la pompe suivante d marre imm diatement Max O ES Lim bande Sup 39B A Bande sup rieure 1 1 1 A 1 Min P r 1 1 1 ak 1 1 1 1 1 1 i
145. 724 Indique le statut des sorties num riques Voir la Fig 109 RE indique l tat des relais la position 1 Relais1 2 Relais2 3 Relais3 DO indique l tat des sorties num riques la position 1 DigOutl 2 DigOur2 L tat de la sortie associ e est affich 1 Haut 0 Bas Lexemple de la Fig 109 indique que DigOutl est active et que DigOut2 est inactive Le relais 1 est actif les relais 2 et 3 ne sont pas actifs 724 StatutDigOut Stp RE000 DO 10 Fig 109 Exemple de statut de sortie num rique indiquent l tat de l entr e associ e 1 Haut 0 Bas L exemple de la Fig 108 indique que Digln 1 Digln 3 et Digln 6 sont actuellement actives 723 DigIn Status Stp 1010 0100 Fig 108 Exemple de statut d entr e num rique Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31017 Emplacement Index Profibus 121 161 Format Fieldbus Ulnt bit O Digln1 bit Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31018 Emplacement Index Profibus 121 162 Format Fieldbus Format Modbus Ulnt bit O DigOut1 bit 1 DigOut2 bit 8 Relais1 bit 9 Relais2 bit 10 Relais3 Anin 1 et 2 725 Indique le statut des entr es analogiques 1 et 2 725 AnIn 1 Stp 100 65 Format Modbus 8 Digln8 Fig 110 Statut des entr es analogiques Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31019 31020 Emplaceme
146. 77 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt O au niveau de la bande inf rieure 0 Fyn signifie que la fonction de limitation est d sactiv e Plage de valeurs Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 117 VitTrans D m 39E La vitesse de transition au d marrage permet de minimiser l exc s de d bit pression apr s l ajout d une nouvelle pompe Si une pompe suppl mentaire doit tre activ e la pompe ma tre ralentira jusqu la valeur sp cifi e pour la vitesse de transition au d marrage avant que la pompe suppl mentaire ne soit mise en route Le r glage d pend de la dynamique du convertisseur ma tre et des convertisseurs suppl mentaires La meilleure solution consiste ajuster la vitesse de transition par limination D une mani re g n rale e Sila pompe suppl mentaire a une dynamique d marra ge arr t lente il faudra une vitesse de transition plus lev e e Sila pompe suppl mentaire a une dynamique d marra ge arr t rapide il faudra une vitesse de transition moins lev e 39E VitTrans D m StpfN 60 Par d faut 60 Plage de valeurs 0 100 de l intervalle total Fun Fmax Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43174 Emplacement Index Profibus 169 78 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt Exemple Vitesse max 1500 tpm Vi
147. 8 Surtension D Exemple A Tch Dist TL 19 Surtension G Explication 5 A Le jeu de param tres A est actif 20 Surtension M Tch La valeur de r f rence provient du clavier PC 21 Sur Vitesse Dist Les commandes Marche Arr t proviennent du 22 Soustension bornier 1 22 23 Defaut Alim TL Limitation de couple active 24 Desat 25 Error busCC Alerte 722 26 Erreur Int Affiche l actuelle ou derni re condition d alerte Une alerte 27 Ovolt m coup survient lorsque le convertisseur se rapproche d une condition d erreur en cours de fonctionnement Pendant 28 Surtension une condition d alerte la diode rouge d erreur clignotera 29 Non affect aussi longtemps que l alerte sera active 30 Non affect 722 Alerte 31 Non affect Stp mess alerte Le message d alerte actif s affiche dans le menu 722 Si aucune alerte n est active le message Aucune erreur s affiche Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31016 Emplacement Index Profibus 121 160 Format Fieldbus Long Format Modbus Ulnt Voir aussi le chapitre D pannage diagnostics et maintenance Statut Digin 723 Indique l tat des entr es num riques Voir la Fig 108 Digln 1 Digln 2 Digln 3 Digln 4 Digin 5 Digln 6 Digln 7 DigIn 8 D IA UN D e Les positions un huit lire de gauche droite Statut DigOut
148. 8r3 14 2 Caract ristiques lectriques g n rales Tableau 42 Caract ristiques lectriques g n rales G n ralit s Tension d alimentation VFX48 VFX52 VFX69 Fr quence Facteur de puissance l entr e Tension de sortie Fr quence de sortie Fr quence de commutation la sortie Efficience la charge nominale 230 480V 10 15 10 at 230 V 440 525V 10 15 500 690V 10 15 45 65 Hz 0 95 O tension d alimentation 0 400 Hz 3 kHz 97 pour les mod les 003 018 98 pour les mod les 026 1500 Entr es de signaux de contr le Analogiques diff rentielles Tension intensit analogique Tension d entr e max Imp dance d entr e 0 10 V 0 20 mA via commutateur 30 V 30 mA 20 kQ tension 250 Q intensit R solution 11 bits indice Pr cision mat rielle 1 type 1 2 LSB fsd Non lin arit 112 LSB Num riques Tension d entr e Tension d entr e max Imp dance d entr e Retard signal Haute gt 9 V CC Basse lt 4 V CC 30 V CC lt 3 3V CC 4 7 KQ 23 3 V CC 3 6 KQ lt 8 ms Sorties de signaux de contr le Analogiques Tension intensit de sortie Tension de sortie max Intensit en court circuit 00 0 10 V 0 20 mA via les param tres logiciels 15 V 5 mA cont 15 mA tension 140 mA intensit Imp dance de sortie 10 Q tension R solution 10 bits I
149. Com Error TT D fau 2171 LocRefCtrl Standard 25K Min Alarme Non 2172 LocRunCtrl Standard 25L Min Alarme TT D fau 218 Code verr 0 25M Max Alarme Non 219 Rotation R L 25N Max Alarme TT D faut 21A Niveau Front Niveau 250 Surlntens F Non 21B Tens Aliment Non d finit 25P Pompe Non 220 Donn es Mot 250 Sur Vitesse Non 221 Tension Mot UnomV Ca 25R Mot Temp Ext 222 Fr q Moteur 50Hz 255 Mot Ext TT 223 Puiss Moteur Phom KW 25T Niveau LR Non 224 Courant Mot Imor A 25U Niveau LR TT D faut 225 Vitesse Mot Nmor tpm 25V Erreur Frein Non 226 P les Mot 4 260 Comm s rie 227 CospMot CoSP om 261 Com Type RS232 485 228 Ventil Mot Self 262 RS232 485 229 Auto ID Mot Non 2621 VitesseBaud 9600 22B Codeur Non 2622 Adresse 1 22C Puls codeur 1024 263 Bus terrain 22D Vit Codeur Otpm 2631 Adresse 62 22F Compt PulCod 0 2632 Tail donn e 4 230 Protect Mot 2633 Lect crit RW 231 Type I2t mot Erreur 2634 Val Proc Ad 0 232 Cour 12t mot 100 264 Erreur comm 233 Tmps l2t mot 60s 2641 ModeErrComm Non 234 Prot Therm Non 2642 TempsErrCom 0 5s 235 Classe mot F 140 C 265 Ethernet 236 Entr e PT100 PT100 1 2 3 2651 IP Address 0 0 0 0 237 PTC Moteur Non 2652 MAC Address 000000000000 240 Trait Jeu 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 241 S lect Jeu A 2654 Gateway 0 0 0 0 242 Copie Jeu A gt B 2655 DHCP Non 243 Jeu gt D faut A 266 FB Signa 244 Copie vs PC Pas de copie 2661 FB Signal 1 0 245 Ch depuis PC Pas de copie 2662 FB
150. Description Hyst r sis Fen tre Le signal de r f rence passe sous la valeur Niveau Bs front positif le comparateur CA1 ne change pas la sortie reste basse Le signal de r f rence passe sous la valeur Niveau Ht front positif la sortie du comparateur CA1 est haute Le signal de r f rence passe au dessus de la valeur Niveau Ht front n gatif le comparateur CA1 ne change pas la sortie reste haute Le signal de r f rence passe au dessus de la valeur Niveau Bs front n gatif le comparateur CAL est r initialis la sortie est basse Le signal de r f rence passe sous la valeur Niveau Bs front positif le comparateur CA1 ne change pas la sortie reste basse Le signal de r f rence passe sous la valeur Niveau Ht front positif la sortie du comparateur CA1 est haute Le signal de r f rence passe au dessus de la valeur Niveau Ht front n gatif le comparateur CA1 ne change pas la sortie reste haute Le signal de r f rence passe au dessus de la valeur Niveau Bs front n gatif le comparateur CAL est r initialis la sortie est basse Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 151 Comparateur analogique 1 Niveau bas 6113 R gle le niveau bas du comparateur analogique avec l unit et la plage selon la valeur s lectionn e dans le menu 6111 Comparateur analogique 1 polarit 6115 S lectionner la fa o
151. Emotron VEX 2 0 Convertisseur Mode d mploi Fran ais Software version 4 3X Emotron VFX 2 0 MODE D EMPLOI FRAN AIS Software version 4 3x N du document 01 4429 08 Edition r3 Date de publication 2011 01 30 Copyright Emotron AB 2005 2011 Emotron se r serve le droit de changer les sp cifications du produit sans pr avis Aucune partie de ce document ne peut tre copi e sans l autorisa tion expresse d Emotron AB Consignes de s curit Mode d emploi Lire ce mode d mploi avant d utiliser le convertisseur Les indications ci dessous peuvent appara tre dans ce manuel Toujours les lire avant de continuer REMARQUE Informations compl mentaire permettant de pr venir d ventuels probl mes ATTENTION YN Le non respect de ces instructions peut entra ner une d faillance ou des dommages au niveau du convertisseur de fr quence AVERTISSEMENT Le non respect de ces instructions peut entra ner des blessures graves ou de s rieux dommages pour le convertisseur de fr quence Pr cautions prendre avec un moteur connect Si une intervention s av re n cessaire sur un moteur connect ou une machine entra n e la tension d alimentation doit toujours tre sectionn e du convertisseur de fr quence en premier lieu Patienter 7 minutes avant d entamer le travail Mise la terre Le convertisseur de fr quence doit toujours tre connect la terre via
152. Fieldbus Long 1 1 s Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt Format Modbus Elnt Moteur perdu 256 Erreur conv 258 Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 256 Moteur perdu 258 Erreur conv stp H Non stpH Non Par d faut Non Par d faut Non Non 0 Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s REMARQUE Uniquement visible quand Moteur perdu est s lectionn dans le menu 423 Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43087 Emplacement Index Profibus 168 246 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt N tat Modbus DeviceNet 43083 Emplacement Index Profibus 168 242 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt Sous tension 259 Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 259 Sous tension StpE Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Emotron AB 01 4429
153. IEC269 T A AUS 199 Classes de protection IP23 er IP54 183 EN61800 3 coccccncccncnnnoncnincncnanaconacnons 10 Indicateur de charge como 45 123 Code d verr eessessessesssessessesseessesssesee 67 EN ne nimes 10 Indications de statuts corcnnonicnnnnooo 49 Code veranito 67 Ent pdt RE sl ii Da OS 88 89 Commande d arreta a eTa AO 137 E pendant le iE Interruption 89 Commande de Marche Gauche 138 lt Pangement Emotron AB 01 4429 08r3 213 J Jeux de param tres Charger les jeux de param tres partir du panneau de commande cooocconnnonnoconncnnnananocnno 78 S lection d un jeu de patameties Shin ns 77 S lection du Jeu de Param tres 39 L Limite de la bande inf rieure 117 Limite de la bande sup rieure 117 Load default oooonnnnnnnnnnmmmmmmnm 78 Logiciel sms 173 Longs c bles moteur nesese 22 Longueurs d nuder c noociniccinnnnnnnnos 24 M Maintenance ecccconnncnonnnnnonannnannncnnnns 181 MA TRE alternant cms 114 MA TRE fixe neseser 113 114 Marquage CE oocnocccconnnncnnninnonorinnnninos 10 M moire nr 45 M moire du panneau de commande 45 Copie de tous les param tres vers le panneau de commande 78 Menu Mata 63 A 64 A EEA 64 A st 64 e A ET 64 acens ne 65 A PR N A T 65 ad es AE 67 A anne nee 67 OAE 68 O E E 68 Dole E AE AE 69 Does ne 69 De PR TR 69 OJA RE 70 Op a Aer ae 70 DD einen pose 70 DIT PSE 70 OU NE 71 e ro al 7
154. IS M A 53 Fr quence minimale 103 CEM O nero nn 20 Courant I2t moteur serre 178 Fr quence pr fix e nn 108 C bles torsad s cocoonnnnnonnnnmos o 32 Fr quence prioritaire csm 41 Connexion double D Saut de fr quence cmmimoconinonnnos 104 en rires Es SL D bit en bauds see 54 86 87 Fr quence de transition o 118 Connexion DS D c l ration cooconcoconconncnnconocancnnnnnnono 95 Fr quence Jop sneinen reek 105 aa O A AA 31 Temps de d c l ration 95 Fr quence maximale o 94 103 Contr le par le courant Type de tampe siewiireiiisras 97 Fr quence Moteur ssssesessessserssse 70 0 20 mA ssssssssssssssssssssssrssrrssss 32 D claration de conformit 10 Fr quence nominale du moteur 103 Directives CEM 30 D classement se 196 Fr quence prioritaire ooo 41 Filtre d alimentation RFI rene Fe o O 12 Fusibles section des c bles et Cette fonction permet de choisir D montage et ferraillage 11 presse toupe essere 199 trois MIVEAUX rss eee nee e 78 Digital COMPALALOYS ne 148 Champ tournant dans le sens Diode ALIMENTATION cu 50 H anti horaire cooomcicnonnoncnnnoncnncnncnnrnnons 188 Directive Basse Tension era en 10 in ca 184 Champ tournant dans le sens Horloge 114 horaire sine s een ns 138 E ES ONE A Changak Conde KIA Foran mn 49 Changer Hotl semesti ieri 114 2 Charlie nas ue 115 Ecran LOD etario e Aa 71 g 8 Chapiti rs ss em nt 86 RAR SN a 10
155. Identique celle du menu 511 Format Fieldbus Long 1 0 001 s Format Modbus Elnt Param tres de communication Changement Anin Signal d entr e original 1009 Signal Anin filtr 63 N tat Modbus DeviceNet 43211 Emplacement Index Profibus 169 115 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Setup Anin2 515 R glages de la fonction pour l entr e analogique 2 M mes fonctions qu Setup AnIn1 512 515 Setup AnIn2 Fig 96 Anin1 Actif 513A Param tre pour activer d sactiver la s lection d entr e analogique via entr es num riques Digln r gl e sur la fonction Ann Select stp El 4 20mA Par d faut 4 20 mA D pend de R glage du cavalier S2 S lection Identique celle du menu 512 Param tres de communication 513A AnInl Actif StpEN Oui Par d faut Qui Oui 0 Anin1 toujours active Anin1 n est active que si l entr e mi Digin t num rique est LOW Anln1 n est active que si l entr e DIE 2 num rique est HIGH N tat Modbus DeviceNet 43212 Emplacement Index Profibus 169 116 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 135 Avanc Anin2 516 M mes fonctions et sous menus que Avanc AnIn1 513 Avanc Anin3 519 M mes fonctions et sous m
156. Les deux constantes disponibles sont Niveau Ht et Niveau Bs Deux types de comparateur analogique peuvent tre s lectionn s un comparateur analogique hyst r sis et un comparateur de fen tre analogique Le comparateur analogique hyst r sis utilise les deux constantes disponibles pour cr er une hyst r sis pour le comparateur entre le r glage et la r initialisation de la sortie Cette fonction tablit une diff rence bien nette entre les niveaux de commutation laissant le process s adapter jusqu au d marrage d une action donn e Avec une telle hyst r sis m me un signal analogique instable peut tre contr l sans g n rer un signal de sortie de comparateur nerv Une autre fonction consiste obtenir une indication claire qu une certaine situation est survenue Le comparateur peut tre enclench par le r glage de Niveau Bs une valeur sup rieure Niveau Ht Le comparateur de fen tre analogique utilise les deux constantes disponibles pour d finir la fen tre dans laquelle la valeur analogique doit se situer pour le r glage de la sortie du comparateur La valeur analogique d entr e du comparateur peut galement tre s lectionn e comme bipolaire c d trait e comme une valeur sign e ou unipolaire c d trait e comme valeur absolue Voir Fig 102 page 152 o ces fonctions sont illustr es Comparateurs num riques 615 Il y a 4 comparateurs num riques qui comparent to
157. Profibus 170 130 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via valeur de process Format Fieldbus Format Modbus Elnt Exemple Voir Fig 102 et Fig 103 pour une fonctionnalit de principe diff rente des fonctions du comparateurs 6114 et 6115 Type 6114 Hyst r sis CA1 6115 Unipolaire t gt Valeur An 6113 Bs gt 0 6111 HI LO LO HI 6115 Bipolai a O re Valeur An 6113 Bs gt O 6111 LO HI CAT 61151 Bipolaire Valeur An gt FH31L0 lt 0 6111 LO HI CAT 6115 Bipolaire Valeur An HI lt RE 10 DT 6111 LO HI Fig 102 Fonctionnalit de principe des fonctions du compara teur pour Type 6114 Hyst r sis et Polaire 6115 152 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Type 6114 Fen tre CA1 6115 Unipolaire HI gt Valeur An 6113 LO gt 0 f f HI LO LO HI 6111 6115 Bipolai e Elle Valeur An 6113 LO gt 0 6111 LO HI CA1 6115 Bipolaire Valeur An gt VEE lt 0 6111 LO HI CA1 6115 Bipolaire Valeur An HI lt Riis LO lt 0 6111 LO HI Comparateur analogique 2 Niveau haut 6122 La fonction est identique au comparateur analogique 1 niveau haut 6112 6122 NiveauHtCA2 StpfN 20 Par d faut 20 Plage Saisir une valeur pour le niveau haut Information de communication Fig 103 Fon
158. Setup est r gl sur User Bipol mA ou User Bipol V La fen tre affichera automatiquement la plage mA ou V selon la fonction s lectionn e La plage se d finit via la modification de la valeur maximale positive la valeur n gative est adapt e automatiquement en cons quence Uniquement affich si 512 User Bipol mA V Les entr es RunR et RunL doivent tre actives et Rotation 219 doit tre r gl e sur R L pour que la fonction bipolaire l entr e analogique puisse tre op r e 5133 Bipol AnInl StpEMN 10 00v 20 00ma Par d faut 10 00 V 20 00 mA Plage de valeurs 0 0 20 0 mA 0 00 10 00 V Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43205 Emplacement Index Profibus 169 109 Format Fieldbus Long Format Modbus Elnt Femin Anin1 5134 Le menu Femin Anlnl permet de mettre les valeurs minimales physiques l chelle de la pr sentation s lectionn e L chelle par d faut d pend de la fonction s lectionn e pour AnIn1 511 5134 Fcmin AnInl stp El Min Par d faut Min Min 0 Valeur minimale Max 1 Valeur maximale Valeur d finie par l utilisateur via le menu D f Utilisat 2 5135 Le Tableau 25 indique les valeurs correspondantes pour les s lections min et max selon la fonction de l entr e analogique 511 Tablaue 25 Fonction Anin Min Max Vitesse Min Speed 341 Max Speed 34
159. Statut Var 81D 723 StatutDigin 81E 724 Statut DigOut 81F 725 Anlnt 2 81G 726 Anin3 4 81H 727 AnQut1 2 811 728 Statut ES B1 81 729 Statut ES B2 81K 72A Statut ES B3 81L 731 Temps Marche 81M 732 Temps r seau 81N 733 nergie 810 310 R f rence du process Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31102 31135 Emplacement Index Profibus 121 246 254 122 0 24 Format Fieldbus Selon le param tre voir param tre concern Format Modbus Selon le param tre voir param tre concern Exemple La Fig 113 illustre le menu de la 3 me m moire d erreur 830 Une erreur due une surchauffe est survenue apr s 1 396 heures et 13 minutes de marche 816 Courant Stp 1396h 13m Fig 113 Erreur 3 11 8 2 Messages d erreur 820 890 M mes informations que pour le menu 810 Param tres de communication Liste des journaux d erreur 31151 31185 2 No 31201 31235 3 ne 31251 31285 4 31301 31335 5 31351 31385 6 31401 31435 7 31451 31485 8 31501 31535 9 Liste des journaux d erreur 122 40 122 74 2 122 90 122 124 3 AA Index 122 140 122 174 4 122 190 122 224 5 122 240 123 18 6 123 35 123 68 7 123 85 123 118 8 123 135 123 168 9 Format Fieldbus Selon le param tre voir param tre concern Format Modbus Selon le param tre voir param tre concern Les neuf listes d alarmes comportent toutes le m me
160. Tension CC 84A Temp Radiat 84B PT100_1 2 3 84C Statut Var 84D StatutDigin 84E StatutDigOut 84F Ann1 2 84G Ann3 4 84H AnOuti 2 841 Statut ES B1 84 Statut ES B2 84K Statut ES B3 84L Temps Marche 84M Temps r seau PAR DEFAUT 84N nergie 850 Message d erreur 851 Val Process 852 Vitesse 853 Couple 854 Puiss M ca 855 Puissance l 856 Courant 857 Tens Sortie 858 Fr quence 859 Tension CC 85A Temp Radiat 85B PT100_1 2 3 85C Statut Var 85D StatutDigin 85E StatutDigOut 85F Anin1 2 85G Anin3 4 85H AnOut1i 2 851 Statut ES B1 85 Statut ES B2 85K Statut ES B3 85L Temps Marche 85M Temps r seau 85N nergie 860 Message d erreur 861 Val Process 862 Vitesse 863 Couple 864 Puiss M ca 865 Puissance l 866 Courant 867 Tens Sortie 868 Fr quence 869 Tension CC 86A Temp Radiat 86B PT100_1 2 3 86C Statut Var 86D StatutDigln 86E StatutDigOut 86F Anin1 2 86G Anin3 4 86H AnOut4 2 86l Statut ES B1 86J Statut ES B2 86K Statut ES B3 86L Temps Marche 86M Temps r seau 86N nergie 870 Message d erreur 871 Val Process 872 Vitesse 873 Couple 874 Puiss M ca 210 Liste des menus Emotron AB 01 4429 08r3
161. VFX69 16 VEX69 35 23 55 ou 17 42 ou VFX 250 95 150 ouverture ouverture 16 70 1 M63 M50 VEX 300 260 300 VFX48 2x 35 240 s S g VFX 375 324 355 VFX69 2x 35 150 Emotron AB 01 4429 08r3 Caract ristiques techniques 199 Tableau 48 Fusibles sections de c ble et presses toupes c Plage de sections de c ble de connecteur Presse toupe plage de ser ourant Valeur 2 5 A mm pour rage mm d entr e maximale Mod le i nominal du fusible secteur secteur A A Frein PE Frein moteur moteur h ssi A VEX 500 432 500 VFXG9 3x 35 150 Su VFX 600 520 630 VFX48 3x 35 240 A ch ssis VFX 650 562 630 VFX69 4x 35 150 VFX48 3x 35 240 e XX _ VFX 750 648 710 VEX69 6x 35 150 ch ssis VFX 860 744 800 VFX48 4x 35 240 A KR VFX 900 795 900 VFX69 6x 35 150 ch ssis VFX 1000 864 1000 VFX 1200 1037 1250 VFX48 6x 35 240 ch ssis VFX 1500 1296 1500 Remarque pour les mod les 003 074 les presse toupes sont optionnels 1 Les valeurs entre parenth ses sont valables si un quipe ment lectronique des freins est install 200 Caract ristiques techniques Emotron AB 01 4429 08r3 14 6 2Calibres fusibles et c bles selon param trages NEMA Tableau 49 Types et fusibles Coura
162. X52 006 9 0 3 6 0 2 2 4 8 VFX52 008 11 3 4 7 5 3 6 0 B VFX52 010 14 3 55 9 5 4 7 6 VFX52 013 19 5 7 5 13 0 5 5 10 4 VFX52 018 27 0 11 18 0 7 5 14 4 VFX52 026 39 15 26 11 21 VFX52 031 46 18 5 31 15 25 VFX52 037 55 22 37 18 5 29 6 VFX52 046 69 30 46 22 37 VFX52 061 92 37 61 30 49 VFX52 074 111 45 74 37 59 gt VFX69 090 108 55 90 A5 72 VFX69 109 138 75 109 55 87 VFX69 146 175 90 146 75 117 ds VFX69 175 210 110 175 90 140 VFX69 210 252 132 210 110 168 VFX69 250 300 160 250 132 200 VFX69 300 360 200 300 160 240 dl VFX69 375 450 250 375 200 300 VFX69 430 516 300 430 250 344 VFX69 500 600 315 500 300 400 G VFX69 600 720 400 600 315 480 VFX69 650 780 450 650 355 520 dll VFX69 750 900 500 750 400 600 VFX69 860 1032 560 860 450 688 K69 VFX69 1000 1200 630 1000 500 800 Exploitable sur une dur e limit e et pour autant que la temp rature du convertisseur le permette Emotron AB 01 4429 08r3 Caract ristiques techniques 193 Tableau 40 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 575 V Charge normale Charge lev e nes Nono 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 Format du A Puissance Intensit Puissance Intensit ch ssis 575 V CV nominale A 575 V CV nominale A VFX69 090 108 75 90 60 72 VFX69 109 131 100 109 75 87 VFX69 146 175 125 146 100 117 ds VFX69 175 2
163. a le front sont 550 600 V 6 Valable uniquement pour VFX69 conformes la Directive Machine voir le chapitre 660 690 V 7 Valable uniquement pour VFX69 Normes CEM et Directive machine si elles sont directement utilis es pour d marrer et arr ter la machine Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43381 Emplacement Index Profibus 170 30 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 11 2 4 Donn es mot 220 Permet d introduire les donn es moteur afin d adapter le convertisseur au moteur connect Cette op ration accro t la pr cision du contr le et g n re diff rents messages et signaux de sorties analogiques 68 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Le moteur M1 et le jeu de param tres A sont s lectionn s Fr q Moteur 222 ar d faut et c est eux que se rapporteront les donn es anos i P ai TT Me Se TAPE D finit la fr quence nominale du moteur moteur introduites Si l application comporte plusieurs moteurs il conviendra de s lectionner le moteur ad quat via le menu 212 avant d introduire les donn es moteur Si 222 Fr q Moteur Putilisateur souhaite d finir plus d un jeu de param tres il 8 Stp EM1 50Hz devra s lectionner le jeu ad quat via le menu 241 avant d introduire les donn es moteur Par d faut 50 Hz Plage de valeurs 24 300 Hz REMARQUE 1 Les param tres pour donn es moteur ne
164. acement Index Profibus 169 20 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 100 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 D lai Erreur Frein 33H Le D lai Erreur Frein pour la fonction Frein non rel ch est sp cifi dans ce menu 33H Erreur Frein SteH 1 00s Par d faut 1 00s Plage 0 00 5 00s Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet 43117 CoupleDeSort 331 Le d lai L cher frein 33C d finit les d lais du dispositif avant de monter la valeur de r f rence finale s lectionn e pour permettre louverture compl te du frein Pendant ce temps un couple de maintien pour emp cher l activation du recul de la charge peut tre activ Le param tre CoupleDeSort 331 est utilis cette fin Le L cher couple initie la r f rence du couple partir du contr leur de vitesse pendant le d lai L cher frein 33C Le L cher couple d finit un niveau minimum du L cher couple de maintien Le L cher couple r gl est annul en interne si le couple de maintien requis mesur lors de la pr c dente fermeture du frein est sup rieur Le L cher couple est r gl avec signal afin de d finir la direction du couple de maintien Index fente Profibus 169 21 Format Fieldbus Long 1 0 1s Format Modbus Elnt 33I CoupleDeSort Remarque Le d lai Erreur Frein doit tre r gl une dur e sup rie
165. age de valeurs 0 00 3 00 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43112 Emplacement Index Profibus 169 16 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt La Fig 70 illustre les relations entre les quatre fonctions de freinage e Lacher frein 33C e Vitesse lacher 33D e Engag Frein 33E e Attente Frein 33F Le r glage correct du temps d pend de la charge maximale et des propri t s du frein m canique Durant le d lai de rel chement du frein il est possible d appliquer un couple de maintien suppl mentaire en d finissant la vitesse de d marrage via la fonction Vitesse lacher 33D 98 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Lacher frein 33C Attente Engag Frein Frein 33F 33E HU gt gt I I I I I l I I I I Vitesse i lacher 33D I I EST I I Frein Ouvert i T d m canique l l l l l l Ferm y l l Sortie de relais de Oui T i freinage Non po 1 L Fig 70 Fonctions des sorties de freinage REMARQUE Bien que cette fonction soit pr vue pour r gir un freinage m canique via les sorties ou relais num riques r gl s sur la fonction de freinage contr lant un frein m canique elle peut aussi tre utilis e sans frein m canique et maintenir la charge une position fixe Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 99 Vitesse lacher
166. ale 4 Min Speed pour 10 secondes Le variateur s active se r veille si la valeur process devient inf rieure la tol rance d activation PID qui d pend de la r f rence process reference soit descend au dessous de 20 1 bars Voir la Fig 79 711 Valeur process 310 R f process HALA Activer R veiller 712 Vitesse 386 Arr t Veille 341 Vit Mini Fig 79 Arr t veille PID avec PID normal Exemple 2 r glage PID invers r glage du niveau du r cipient 321 F AnIn 322 m 310 7 m 342 2 s inactive car 386 est activ et a une priorit sup rieure 381 Invers e 386 30 s 387 1 m Le variateur s arr te se met en veille si la vitesse sortie PID est inf rieure ou gale Min Speed pour 3 O secondes Le variateur s active se r veille si la valeur process devient sup rieure la tol rance d activation PID qui d pend de la r f rence process reference soit passe audessus de 7 1 m Voir la Fig 80 711 Valeur process Activer R veiller 887 N tat Modbus DeviceNet 43372 S10 R f ROSES 712 Vitesse Emplacement Index Profibus 170 21 386 Arr t Veille Format Fieldbus Long 341 Vit Mini Format Modbus Elnt Fig 80 Arr t veille PID avec PID invers Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 111 Essai stabilit PID 388 En certaines situations d application o la
167. alogiques Si plusieurs entr es analogiques sont affect es la m me fonction leurs valeurs peuvent tre additionn es Dans les exemples qui suivent nous partons du principe que Proc Source 321 est r gl sur Speed Exemple 1 ajouter des signaux de diff rentes valeurs r glage pr cis Signal en Anln 1 10 mA Signal en Anln 2 5 mA 511 AnIn 1 Fonct Process Ref 512 AnIn1 Setup 4 20 mA 5134 AnIn1 FcMin Min 0 tpm 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 tpm 5138 AnIn1 Oper Add 514 AnIn 2 Fonct Process Ref 515 Anln2 Setup 4 20 mA 5164 Anln2 FcMin Min 0 tpm 5166 AnIn2 FcMax D f Utilisat 5167 Anln2 VaMax 300 tpm 5168 AnIn2 Oper Add Calcul AnIn1 10 4 20 4 x 1500 0 0 562 5 tpm Anln2 5 4 20 4 x 300 0 0 18 75 tpm La r f rence effective du process sera 562 5 18 75 581 tpm S lection entr e analogique via entr es num riques Si deux diff rents signaux de r f rence externes sont utilis s p ex un signal de 4 20mA de la salle de commande et un potentiom tre de 0 10 V mont localement il est possible de commuter entre ces deux diff rents signaux d entr e analogiques via une entr e num rique r gl e sur Anln Select Anlnl est de 4 20 mA Anln2 est de 0 10 V DigIn3 commande la s lection de Pentr e analogique HIGH 4 20 mA LOW 0 10 V 511 Anlni Fc Process Ref choisit AnIn1 comme entr e du signal
168. ammables pour d autres fonctions comme expliqu au chapitre 11 page 63 Pour les sp cifications des signaux consulter le chapitre 14 page 191 Tableau 14Signaux de contr le REMARQUE Lintensit combin e maximale pour les sorties 11 20 et 21 s l ve 100 mA REMARQUE il est possible d utiliser un 24V externe en cas de connexion Common 15 Borne Nom Fonction par d faut a Mes Relais 1 sortie 32 COM 1 Erreur actif si le convertisseur 33 N O 1 pr sente une condition d erreur is da Relais 2 sortie 42 COM 2 Marche actif si le convertisseur 43 N O 2 est d marr 52 COM 3 Relais 3 sortie 53 N O 3 Non Tableau 14Signaux de contr le REMARQUE Si le relais est actif la borne N C est ouverte et la borne N O est ferm e valable pour tous les relais Sorties analogiques Borne Nom Fonction par d faut Sorties 4 3 Configuration des entr es 1 10 V Tension d alimentation 10 V cc via les cavaliers 6 10 V Tension d alimentation 10 V cc Les cavaliers S1 S4 permettent de configurer les 4 entr es 7 Commun Signal de masse analogiques AnIn1 AnIn2 AnIn3 et Anln4 comme d crit 11 24 V sosa NES ed Tableau 15 Pour Pemplacement des cavaliers voir la 19 12 Commun Signal de masse 15 Commun Signal de masse Tableau
169. ans arr ter le convertisseur Les param tres non modifiables sont d sign s par un symbole de verrouillage P cran REMARQUE Si l utilisateur essaie de modifier en cours de fonctionnement une fonction qui ne peut tre chang e que lorsque le moteur est l arr t l cran affichera le message Arr ter 9 5 Modification des valeurs dans un menu La plupart des valeurs la deuxi me ligne du menu peuvent tre chang es de deux fa ons diff rentes Les valeurs num riques telles que le d bit Baudrate ne sont modifiable que via l Alternative 1 261 VitesseBaud Stp 38400 Alternative 1 Lorsque l utilisateur appuie sur la touche ou pour modifier une valeur le curseur clignote gauche de l cran et la valeur est accrue ou diminu e selon la touche enfonc e Maintenir la touche ou enfonc e pour augmenter ou r duire la valeur de fa on continue une vitesse croissante La touche Bascule permet de modifier le signe de la valeur introduite Ce dernier changera galement au franchissement du z ro Appuyer sur Entr e pour confirmer la valeur 331 Temps Acc 2 00s StpE Curseur clignotant Alternative 2 Appuyer sur la touche ou pour passer en mode d dition Puis presser la touche Prev ou Next pour passer le curseur la position en fin de la valeur qui doit tre modifi e Le curseur fera clignoter le caract re s lectionn D placer le curs
170. aram tres de communication N tat Modbus DeviceNet 42921 heures 42922 minutes 42923 secondes Emplacement Index Profibus 168 80 168 81 168 82 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 43436 heures N tat Modbus DeviceNet 43437 minutes 43438 secondes 170 85 170 86 Emplacement Index Profibus 170 87 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt T2 tempo1 645 La fonction T2 tempol permet de r gler le temps d arr t en mode altern 645 T2 tempol 0 00 00 SsteH Par d faut 0 00 00 h min s Plage de valeurs 00 00 00 9 59 59 Param tres de communication 43439 heures N tat Modbus DeviceNet 43440 minutes 43441 secondes 170 88 170 89 Emplacement Index Profibus 170 90 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE Les fonctions T1 tempo1 644 et T2 tempo1 654 ne s affichent que si la fonction Timer Mode est r gl e sur Alternate 162 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 11 6 5 Tempo 2 650 Voir les explications relatives 4 Timerl Trig Tempo2 651 651 Trig Tempo2 StpE Non Par d faut Non M mes s lections que pour la sortie REFUS num rique DigOut 1 menu 5411 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43451 Emplacement Index Profibus 170 100 Format Fieldbus Ulnt For
171. aram tres s utilisent lorsqu une application requiert diff rents param tres pour diff rents modes titre d exemple une machine peut servir r aliser divers types de produits et par cons quent requ rir deux ou plusieurs vitesses maximales et temps d acc l ration d c l ration Les quatre jeux de param tres permettent de configurer diff rentes options de contr le de mani re 4 changer rapidement le comportement du convertisseur Il est possible d adapter le convertisseur en ligne d apr s les changements de comportement de la machine tant donn que chacun des quatre jeux de param tres peut tre activ tout moment en cours de marche ou d arr t via les entr es num riques ou le panneau de commande et le menu 241 Les jeux de param tres peuvent tre s lectionn s de l ext rieur via une entr e num rique modifi s en cours de fonctionnement et enregistr s dans le panneau de commande REMARQUE Les seules informations non incluses dans le jeu de param tres sont les Donn es moteur 1 4 introduites s par ment la langue les param tres de communication le jeu s lectionn la commande locale distance et le verrouillage du clavier D finition des jeux de param tres Pour utiliser des jeux de param tres il faut d abord choisir un mode de s lection panneau de commande entr es num riques uniquement ou communication s rie Toutes les entr es num riques et virtuelles peuvent
172. arr t s lectionn La Fig 44 donne un exemple de s quence possible ENTREES AUTORISATION Lo ARR T MARCHE D MARCHE G SORTIE STATUT Rotation vers la droite Rotation vers la gauche Arr t 06 F103new_1 Fig 44 Statut des entr es et sorties pour le contr le via le niveau Entr es Marche contr l es via le front Le menu 21A Niveau Front doit tre r gl sur Front pour activer le contr le via le front Cela signifie qu une entr e est activ e par une transaction de bas vers haut ou vice versa REMARQUE Les entr es contr l es via le front sont conformes la Directive Machine voir le chapitre Normes CEM et Directive machine si elles sont directement utilis es pour d marrer et arr ter la machine Voir la Fig 43 Les entr es Autorisation et Arr t doivent tre actives en continu pour accepter toute commande de Marche droite ou Marche gauche Le dernier front Marche D ou Marche G est valide La Fig 45 donne un exemple de s quence possible Emotron AB 01 4429 08r3 Principales fonctionnalit s 43 ENTREES AUTORISATION ARR T MARCHE D E E A Y E A MARCHE G SORTIE STATUT Rotation vers la droite Rotation vers la gauche Arr t 06 F94new_1 7 3 Ex cution d un test d identification Pour que les performances de la combinaison convertisseur mote
173. b d Erreurs Sto 0 Surtension D 253 Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active Par d faut O aucune r initialisation automatique Plage de valeurs 0 10 tentatives Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43071 Emplacement Index Profibus 168 230 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE La r initialisation automatique sera report e selon le temps de rampe restant Temp excess 252 Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 252 Temp excess 253 Surtension D Stp Et Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43075 Emplacement Index Profibus 168 234 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt REMARQUE La r initialisation automatique sera retard e selon le temps de rampe restant Surtension G 254 Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active StpfA Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s
174. bande ou d un convoyeur vis sans fin une rupture de courroie sur un ventilateur et Le fonctionnement sec d une pompe Voir explication en section 7 5 page 45 Select Alarm 411 S lectionne les types d alarmes actifs 411 Select Alarm Ste Non Par d faut Non Non 0 Aucune fonction d alarme active Alarme min active La sortie d alarme Min 1 fonctionne comme une alarme de sous charge Alarme Max active La sortie d alarme Max 2 fonctionne comme une alarme de surcharge Alarmes Max et Min actives La sortie Max Min 3 d alarme fonctionne comme une alarme de position z ro du joystick Entr e N utilis e pour D tection de Frein Lev 2 frein voir page 98 Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet 43194 Index fente Profibus 169 98 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Remarque La d tection de frein via Crane 1 0 l emporte sur et annule la d tection de frein via la carte de contr le 1 0 521 Digin1 528 Dig In8 Par d faut Posit z ro surcharge et de sous charge Non 0 Entr e N non utilis e NE nn Param tres de communication A Entr e N utilis e pour indication de la Pos z ro 1 N tat Modbus DeviceNet 43321 Emplacement Index Profibus 169 225 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Alarm Panne 412 S lectionne Palarme qui do
175. bouteilles s Caract ristiques du process 10 bouteilles s 150 tpm 100 bouteilles s 1500 tpm La quantit de bouteilles pr sente une relation lin aire avec la vitesse du tapis transporteur Param trage Process Min 324 10 Process Max 325 100 Ratio 526 lin aire E Val PrMin 327 150 E Val PrMax 328 1500 Gr ce cette configuration les donn es du process sont mises l chelle et associ es aux valeurs connues afin de permettre un contr le pr cis F Val PrMex TIO A A A A 828 Lin aire I I I I I I I I I F Val l PrMin 150 l 327 l l Bouteilles s 10 100 Process Min 324 Process Max 325 Fig 64 11 3 3 Start Stop 330 Sous menu incluant toutes les fonctions d acc l ration de d c l ration de d marrage d arr t etc Temps Acc 331 Le temps d acc l ration se d finit comme le temps n cessaire pour passer de 0 tpm la vitesse nominale du moteur REMARQUE Si le temps d acc l ration est trop court le moteur acc l rera suivant la limitation du couple Le temps d acc l ration effectif pourra d s lors tre sup rieur la valeur sp cifi e 331 Temps Acc 10 0s stp E Par d faut 10 0 s Plage de valeurs 0 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43101 Emplacement Index Profibus 169 5 Format Fieldbus Long 1 0 01 s For
176. c la platine de montage sur la zone la plus large possible A cet effet il est n cessaire d enlever la peinture Une autre m thode consiste connecter le coffret la platine de montage avec une lon gueur de c ble en nappe aussi courte que possible Essayer d viter autant que possible les interruptions dans le blindage Si le variateur de vitesse est abrit dans une armoire stan dard le c blage interne doit tre conforme aux r glemen tations CEM La fig 21 donne un exemple d un variateur int gr dans une armoire Convertisseur int gr dans une armoire Moteur Filtre d ali du convertisseur mentation RFI option L1 L2 L3PE DC DC R E Presse toupe EMC EU m tallique Nappe 5 Bobine de sortie option C bles blind s Platine de montage non GP q peinte Capot de bo te a bornes L m tallique yy Alimentation Presse toupe l Moie L1 L2 L3 PE T m tallique R sistance de frei nage option 06 F39 Fig 23 Convertisseur de fr quence int gr dans une armoire sur platine de montage La Fig 24montre un exemple sans platine de montage m tallique pour des convertisseurs IP54 par exemple Il est important de maintenir le ci
177. ccccccccnnnonncononnnoncononnnancnonnonnnns 22 3 3 1 Connexion des c bles d alimentation et moteur aux modules IP20 c ooccoccccoconoconocononononononnonnnornnonnnnnnno 23 3 4 Sp cifications du c ble 24 3 5 Longueurs d nuder eene 24 3 5 1 Format des c bles et des fusibles 25 3 5 2 Couple de serrage pour les c bles d alimentation et de moteur 25 3 6 Protection thermique du moteur 25 3 7 Moteurs en parall le 25 4 Connexions des commandes 27 4 1 Carte de contr le 27 4 2 Connexions des bornes mccccccconcccnoccnnoncncnnnnnnananinnnos 28 4 3 Configuration des entr es via les cavaliers 28 4 4 Exemple de connexion 29 45 Connexions des signaux de contr le s s s 30 A AA end dt die 30 4 5 2 Types de signaux de contr le 31 4 5 3 Blindag 308iiniuinammeninesiihis 31 4 5 4 4 5 5 4 5 6 4 6 5 1 5 1 1 5 1 2 5 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 1 4 7 1 5 7 1 6 7 2 7 3 7 4 7 5 7 5 1 8 1 8 2 9 1 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 9 2 5 Connexion terminaison unique ou double terminaison ara e ed en tete 31 Signaux d intensit 0 4 20 MA 32 C bles torsad s ccocccnccnccnnnonnonnnnnns Connexion des options Guide de d marrage cnncccccnnccccnncnncnnanannnannnnnn 33 Connecter les c bles d alimentation secteur et de moteur
178. ces g n rales Entra nements lectriques vitesse variable EN IEC 61800 3 2004 Partie 3 CEM et m thodes d essai sp cifiques Directive CEM D claration de conformit et Marquage CE Entra nements lectriques vitesse variable Partie 5 1 EN IEC 61800 5 1 Ed Exigences de s curit lectrique thermique et nerg tique T 2 0 Directive Basse Tension D claration de conformit et Sua Marquage CE Classification des conditions d environnement Qualit de l air vapeurs chimiques appareil en fonctionnement gaz chimiques 3C2 particules solides 3 S2 PRICES En option avec cartes rev tues panneaux rev tus Appareil en fonctionnement Gaz chimiques de classe 3C3 particules solides 3 S2 quipement de contr le industriel Profil ou analyse de l quipement de UL 508 C conversion de puissance quipement de conversion de courant la norme UL Safety standard for Power tats Unis 290 A only Conversion Equipment UL 840 Coordination de l isolation y compris tol rances et lignes de fuite pour quipement lectrique Russie GOSTR Pour tous formats 10 Introduction Emotron AB 01 4429 08r3 1 5 D montage et ferraillage Les bo tiers des convertisseurs sont constitu s de mat riaux recyclables tels que l aluminium le fer et le plastique Chaque convertisseur contient un certain nombre de composants qui n cessitent un traitement sp cial par exemple les condensateurs lectrolytiques Les cartes de circuits
179. contiennent de petites quantit s d tain et de plomb Toutes r glementations locales et nationales doivent tre respect es pour la destruction et le recyclage de ces mat riaux 1 5 1 Mise au rebut des quipements lectriques et lectroniques usag s Ces instructions sont applicables au sein de l Union europ enne ainsi que dans d autres pays europ ens appliquant des syst mes de collecte s par e Ce symbole appos sur le produit ou sur son emballage indique qu il convient de confier le produit un point de collecte ad quat pour le recyclage de ses composantes lectriques et lectroniques Il doit tre amen au point de collecte ad quat pour le recyclage des quipements lectriques et lectroniques La mise au rebut appropri e de ce produit contribue pr venir les ventuelles cons quences n fastes l environnement et la sant humaine Le recyclage des mat riaux favorise la pr servation des ressources naturelles Pour davantage d informations d taill es sur le recyclage de ce produit veuillez contacter le distributeur local du produit Emotron AB 01 4429 08r3 Introduction 11 1 6 Glossaire 1 6 1 Abr viations et symb les Ce manuel utilise les abr viations suivantes Tableau 2 Abr viations 1 6 2 D finitions Ce manuel applique les d finitions suivantes pour le courant le couple et la fr quence Tableau 3 D finitions Abr viation
180. ctionnalit de principe des fonctions du compara teur pour Type 6114 Fen tre et Polaire 6115 Num ro Modbus Instance REMARQUE Si Unipolaire est s lectionn une valeur absolue du signal est utilis e DeviceNet A2403 Index fente Profibus 170 54 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via valeur de process Format Fieldbus REMARQUE Si Bipolaire est s lectionn dans 6115 alors 1 La fonctionnalit n est pas sym trique et 2 Les plages pour haut bas sont bipolaires Format Modbus Elnt R glage CA2 612 Comparateur analogique 2 groupe de param tres Comparateur analogique 2 Valeur 6121 La fonction est identique au comparateur analogique 1 valeur 6111 Comparateur analogique 2 Niveau bas 6123 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Niveau bas 6113 6123 NiveauBsCA2 Sto 10 Par d faut 10 Plage Saisir une valeur pour le niveau bas 6121 Valeur CA2 StpEX Couple Par d faut Couple S lections Pareil que dans le menu 6111 Information de communication ea Instance 43404 Index fente Profibus 170 53 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet 1778 Index fente Profibus 170 55 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V
181. d finir les param tres de la communication s rie Il y a deux types d options pour la communication s rie carte RS232 485 Modbus RTU et modules Fieldbus Profibus DeviceNet et Ethernet Pour plus d information voir Chapitre 10 page 57 et les manuels correspondants Type Com 261 S lectionner RS232 485 262 ou Fieldbus 263 261 Type Com Stp RS232 485 Par d faut RS232 485 RS232 485 O RS232 485 s lectionn e Fieldbus s lectionn Profibus DeviceNet Fieldbus 1 Cu Modbus TCP REMARQUE le basculement du param tre de ce menu entra ne un red marrage chaud du module Fieldbus RS232 485 262 Appuyer sur Entr e pour configurer les param tres de communication de la carte RS232 485 Modbus RTU 262 RS232 485 Stp VitesseBaud 2621 Permet de r gler le d bit en bauds de la communication 2621 VitesseBaud sto HA 9600 Par d faut 9600 2400 0 4800 1 9600 2 D bit en bauds s lectionn 19200 3 38400 4 86 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Adresse 2622 Permet d introduire l adresse d identification du convertisseur REMARQUE Cette adresse est uniquement utilis e pour l option RS232 485 isol e Lecture criture 2633 S lectionner Lect crit pour piloter le convertisseur via un r seau Fieldbus Pour plus d information se reporter au manuel Fieldbus
182. d alimentation g n rale survient et que la fonction Aut g n Bs T est activ e le convertisseur r duira automatiquement la vitesse du moteur afin de maintenir le contr le de l application et d emp cher une erreur de sous tension jusqu ce que la tension d entr e s l ve nouveau L nergie cin tique du moteur de la charge va donc conserver la tension du bus courant continu au niveau d auto g n ration aussi longtemps que possible ou jusqu l arr t du moteur Cela d pend de l inertie de la combinaison moteur charge et de la charge du moteur au moment de la perte d alimentation Voir la Fig 91 REMARQUE Les valeurs de vitesse d pendent des valeurs Min et Max Speed Elles sont seulement lues et ne peuvent tre modifi es 421 Aut g n Bs T stp Et Oui Par d faut Oui Fonctionnement normal l erreur de sous Non 0 tension s active en cas de chute de tension Plage de tol rances alarme mini maxi 0 5 En cas de chute d alimentation le Oui 1 convertisseur d c l re selon la rampe jusqu ce que la tension s l ve Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43361 Emplacement Index Profibus 170 10 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt o 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 Vitesse 000 Echantillons charge mesur s I Plage de tol rances mini maxi Seuil alarme maxi Seuil alar
183. d ouvrir l appareil pour des fins d installation ou de mise en route En cas de dysfonctionnement faire appel un technicien qualifi pour v rifier la connexion cc ou bien attendre une heure avant de d monter le variateur pour r paration Emotron AB 01 4429 08r3 Table des matieres Consignes de s curit 1 Table des matieres 3 1 Introduction nn 7 1 1 Livraison et d ballage 7 1 2 Utilisation du manuel d instruction 7 1 3 Num rotation du code type 8 1 4 NOrm eS sise A finie nitnedeinttitenese 9 1 4 1 Norme produit pour CEM 9 1 5 D montage et ferraillage 11 1 5 1 Mise au rebut des quipements lectriques et lectroniques USag s cccoccccccnococnonanncnnnconncnanccnnnos 11 1 6 A EI 12 1 6 1 Abr viations et symb les 12 L 6 2 D finitions sis dois Renan 12 2 MONTE ecc cicc cocinan 13 2 1 Instructions pour le levage 13 2 2 Unit s isol es consi 14 2 2 1 Refroidissement 14 2 2 2 Sch mas de montage 14 2 3 Montage en armoire ss 17 2 3 1 Refroidissement 17 2 3 2 Espace libre recommand devant l armoire 17 2 3 3 Sch mas de montage 18 3 Installation 19 3 1 Avant l installation 19 3 2 Connexion des c bles pour 003 et 074 19 3 2 1 C bles d alimentation 19 3 2 2 C bles MOTEUT scr arna r reee res 20 3 3 Connecter les c bles d alimentation et de moteur pour 090 et mod les sup rieurs ccoc
184. dans laquelle le convertisseur assure le contr le du moteur 3A8 Vitesse 2 Stp tpm Par d faut 0 Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync 3AB LargBand Dev Stp tpm Par d faut 0 Param tres de communication Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43186 Emplacement Index Profibus 169 90 Format Fieldbus Int 1 1 tpm Format Modbus Int 1 1 tpm N tat Modbus DeviceNet 43191 Emplacement Index Profibus 169 95 Format Fieldbus Int 1 1 tpm Format Modbus Int 1 1 tpm Vitesse 3 3A9 Temps Dev 3AC Permet de r gler la vitesse utilis e lorsque l entr e Speed 3 de l interface de grue optionnelle est active 3A9 Vitesse 3 Stp tpm Permet de sp cifier la p riode d cart requise avant que le convertisseur ne d clenche 3AC Temps Dev Stp A Par d faut 0 Plage de valeurs O 4 x vitesse sync moteur Par d faut 0 10 s Param tres de communication Plage de valeurs 0 05 1 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43192 Emplacement Index Profibus 169 96 N tat Modbus DeviceNet 43187 Emplacement Index Profibus 169 91 Format Fieldbus Int Format Modbus Int Format Fieldbus Long 1 0 001 s Format Modbus Vites
185. de rampe 331 et 332 d finissent Pacc l ration et la d c l ration maximales soit la portion lin aire de la courbe S comme dans le cas d une rampe lin aire Les courbes S sont ainsi faites que les rampes forment un S int gral lorsque le segment de vitesse est inf rieure la vitesse sync alors que leur section centrale est lin aire pour des segments plus grands Ainsi la dur e d une rampe de type courbe S de 0 la vitesse sync est gale 2 x Temps alors que la dur e d un segment de O 2 x la vitesse sync est gal 3x Temps section centrale 0 5 vitesse sync L Svitesse sync lin aire Egalement valable pour menu 337 type rampe de d c l ration Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43107 Emplacement Index Profibus 169 11 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt rpm Courbe en S Lin aire Fig 68 Forme de la rampe d acc l ration 96 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Type Rmp De 338 D finit le type de tous les param tres de d c l ration dans un jeu de param tres Fig 69 338 Type Rmp De StpfN Lin aire Par d faut Lin aire S lection Identique celle du menu 337 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43108 Emplacement Index Profibus 169 12 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt rem Lin aire
186. des valeurs de process fait grimper la vitesse requise au dessus de la vitesse minimale le convertisseur se r activera automatiquement et acc l rera jusqu la vitesse requise Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43122 Emplacement Index Profibus 169 26 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt PID r f PID sortie Vitesse min Fig 72 Vitesse max 343 Sp cifie la vitesse maximale 4 10 V 20 mA sauf si une caract ristique a t programm e par Putilisateur pour Pentr e analogique La vitesse synchrone Sync spd est d termin e par le param tre Vitesse Mot 225 La vitesse maximale sera consid r e comme une limite sup rieure absolue Ce param tre permet d viter les dommages dus une vitesse trop lev e 343 Vitesse max min 24000trtpm 1 24000 Vitesse Min 4 x Vit Sync moteur stp H tpm Par d faut Vit Sync Vit Sync 0 Vitesse synchrone c d vitesse vide en fr quence nominale 1 Param tres de communication REMARQUE La priorit du menu 386 est sup rieure celle du menu 342 N tat Modbus DeviceNet 43123 Emplacement Index Profibus 169 27 Format Fieldbus Int 1 1 tpm Format Modbus Ulnt 342 MinVit lt stp StpE Off Par d faut Off Off 0 Off 1 3600 1 3600 1 3600 s REMARQUE La vitesse ma
187. donn es du Les commandes de d marrage ne sont pas prises en compte panneau de commande lors du chargement 78 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 245 Ch depuis PC 8 StpiN No Copy Par d faut Pas de copie paS ag 0 Aucun jeu de param tres ne sera charg copie A 1 Les donn es du jeu de param tres A seront charg es B 2 Les donn es du jeu de param tres B seront charg es c 3 Les donn es du jeu de param tres C seront charg es D 4 Les donn es du jeu de param tres D seront charg es Les donn es des jeux de param tres A B ABCD 2 C et D seront charg es A Mot 6 Les donn es du jeu de param tres A et du moteur seront charg es B Mot 7 Les donn es du jeu de param tres B et du moteur seront charg es C Mot 8 Les donn es du jeu de param tres C et du moteur seront charg es D Mot 9 Les donn es du jeu de param tres D et du moteur seront charg es Les jeux de param tres An B C D et les gt ASER FMI 40 donn es moteur seront charg s Les donn es du moteur 1 seront M1 11 f charg es M2 12 Les donn es du moteur 2 seront charg es M3 13 Les donn es du moteur 3 seront charg es M4 14 Les donn es du moteur 4 seront charg es M1M2M3 Les donn es des moteurs 1 2 3 et 4 15 M4 seront charg es All 16 Toutes les donn es seront charg es partir du panneau de commande Param
188. ds O Contr leur 4 vitesses 3 Pos 1 Commutateur 3 positions Analogue 2 Contr le analogique Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43182 Emplacement Index Profibus 169 86 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Num ro Modbus Instance DeviceNet 43177 Index fente Profibus 169 81 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 120 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Levage Relai1 3A3 Le relais de grue CR1 de Pinterface de grue optionnelle est associ la fonction Pas d Erreur Par d faut Pas d erreur S lections Identiques celles du menu 541 Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43185 Emplacement Index Profibus 169 89 Format Fieldbus Int 1 1 tpm Format Modbus Int 1 1 tpm Vit Appr L D 3A6 Permet de r gler la vitesse appliqu e en cas de d placement sur chenilles durant une op ration de levage N tat Modbus DeviceNet 43183 Emplacement Index Profibus 169 87 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 3A6 Vit Appr L D Stp tpm Par d faut 0 Plage de valeurs O 4 x vitesse sync Param tres de communication Levage Relai2 3A4 Permet de s lectionner la fonction du relais de grue CR2 sur Pinterface de grue optionnelle M mes s lec
189. e L chelle peut tre StPEN d finie via le menu avanc Anin Bipol Configuration normale pleine chelle de Min AnOut1 5331 0 10V 4 la sortie qui r git toute la plage du signal Ce param tre s affiche automatiquement si User mA ou de sortie Voir la Fig 93 User V a t s lectionn dans le menu AnOut 1 Setup La tension d entr e poss de un seuil fixe 532 Le menu s adaptera automatiquement aux param tres 2 10V 5 Z ro actif de 2 V et r git toute la plage de courant ou de tension selon la configuration s lectionn e du signal d entr e Voir la Fig 94 Uniquement affich si 532 User mA V chelle de la sortie contr l e par la Utilis V 6 tension qui r git toute la plage du signal 5331 Min AnOut 1 de sortie Peut tre d finie via les menus avanc s Anin Min et Anin Max SEDEN 0v 4mA R gle l entr e pour une tension de sortie Par d faut O V 4 mA ui 7 AO e A Plage de valeurs 0 00 20 00 mA 0 10 00 V signal de sortie L chelle peut tre d finie via le menu avanc Anin Bipol Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43253 Emplacement Index Profibus 169 157 Format Fieldbus Long 1 0 1 Format Modbus Elnt 140 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Max AnOut1 5332 Ce param tre s affiche automatiquement si Utilis mA ou Utilis V a t s lectionn dans le menu Setup AnOutl 532 Le menu s adaptera automatiqueme
190. e des armoires d autres tailles veuillez contacter Emotron Emotron AB 01 4429 08r3 Montage 13 2 2 Unit s isol es Le convertisseur doit tre mont verticalement contre une surface plane Utiliser le gabarit fourni avec le convertisseur pour rep rer la position des trous de fixation 3 7 A ANY J f EKZ LOL ARE 7 Se ER 7 7 y COL AR y E ES AY EE ARA 0642 Fig 4 Montage des mod les 003 1500 de convertisseurs de fr quence 2 2 1 Refroidissement La Fig 4 montre l espace libre minimum requis autour des mod les de convertisseurs 003 1500 pour garantir un refroidissement suffisant Comme les ventilateurs soufflent l air du bas vers le haut il est pr f rable de ne pas positionner La s paration minimale suivante doit tre maintenue entre deux convertisseurs de fr quence ou entre un convertisseur et un cran non dissipateur Valable si espace d gag au c t oppos Tableau 4 Montage et refroidissement 003 018 026 074 090 250 300 1500 cabinet a 200 200 200 100 VEXVEX 5200 200 200 0 c te a c te c 0 0 0 0 d 0 0 0 0 a 100 100 100 100 VFxkwall Fo 100 100 100 0 mur un c t 0 0 0 0 mm c d 0 0 0 0 REMARQUE Si un modele 300 1500 est plac entre deux murs respecter une distance mini de chaque c t de 200 mm 2 2 2 Sch mas de montage
191. e process Format Fieldbus Format Modbus Elnt Comparateur analogique 4 Polaire 6145 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Polaire 6115 6145 Polar CA4 Bipolaire StpfN Par d faut Bipolaire StpEN 100 tpm Par d faut 100 tpm Plage Saisir une valeur pour le niveau bas Unipolaire 0 Valeur absolue de 6111 utilis e Information de communication Bipolaire 1 Valeur sign e de 6111 utilis e Information de communication Fieldbus format Modbus Instance no DeviceNet no 43476 Profibus slot index 170 125 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm or 0 001 via process value Modbus format Elnt Modbus Instance no DeviceNet no 43489 Profibus slot index 170 138 Long Fieldbus format 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm or 0 001 via process value Modbus format Elnt 156 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 R glage comparateur num rique 615 Comparateurs num riques groupe de param tres CD1 6151 S lection du signal d entr e pour le comparateur num rique 1 CD1 Le signal de sortie CD1 est r gl sur lev si le signal d entr e s lectionn est actif Voir Fig 104 Le signal de sortie peut tre programm sur les sorties num riques ou de relais ou utilis en tant qu
192. e source de connexions virtuelles 560 Comparateur num rique 3 6153 La fonction est identique au comparateur num rique 1 6151 6153 CD 3 StpE Condition Par d faut Condition S lection M mes s lections que dans le menu f DigOut 1 541 Information de communication Signal num rique Menu 6151 Signal CD1 NG_06 F126 Fig 104 Comparateur num rique N tat Modbus DeviceNet 43477 Emplacement Index Profibus 170 126 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 6151 CD1 StpHl Marche Par d faut Marche S lection M mes s lections que dans le menu DigOut 1 541 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43407 Emplacement Index Profibus 170 56 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt CD 2 6152 La fonction est identique au comparateur num rique 1 6151 6152 CD 2 StpfJ DigIn 1 Par d faut Digln 1 S lection M mes s lections que dans le menu DigOut 1 541 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43408 Emplacement Index Profibus 170 57 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Comparateur num rique 4 6154 La fonction est identique au comparateur num rique 1 6151 6154 CD 4 Ste Par d faut Pr t M mes s lections que dans le men
193. eau de commande 310 via une r f rence pr fix e ou par le biais de la communication s rie Le signal de retour valeur effective doit tre connect une entr e analogique associ e la fonction Proc Val Contr le PID 381 Cette fonction active le contr leur PID et d finit la r ponse un signal de retour modifi R f rence de process ai PID Convertisseur M O process Retour process 06 F95 381 Contr le PID stp El Non Par d faut Non Non O Contr le PID d sactiv La fr quence augmente quand la valeur de Oui 1 retour diminue R glages PID suivant les menus 382 385 La fr quence diminue quand la valeur de Inversion 2 retour diminue R glages PID suivant les menus 382 385 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43154 Emplacement Index Profibus 169 58 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt PID gain P 383 R glage du gain P pour le contr leur PID 383 PID gain P stp H 1 0 Par d faut 1 0 Fig 78 Contr le PID en boucle ferm e PID Temps I 384 R glage du temps d int gration pour le contr leur PID 384 PID Temps I 1 00s stp Par d faut 1 00 s Plage de valeurs 0 01 300 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43157 Emplacement Index
194. ectionner l option Short confirmer en appuyant sur amp et activer la commande de d marrage Q Le convertisseur va pr sent mesurer certains param tres du moteur Le moteur met quelques bips sans que l arbre se mette en rotation Une Lis le test d identifica tion termin apr s une minute environ l cran affiche le message Test Run OK appuyer sur Y pour continuer 12 Introduire Ann comme valeur de r f rence La plage par d faut est de 4 20 mA Pour une valeur de r f rence de 0 10 V repositionner le cavalier S1 sur la carte de contr le et r gler 512 Anln 1 Setup sur 0 10 V 4 20 mA 13 Mettre l appareil hors tension 14 Connecter les entr es sorties analogiques et num riques conform ment la Fig 31 15 Pr t 16 Mettre l appareil sous tension 5 3 4 Activer le convertisseur L installation erst achev e Vous pouvez pr sent lancer le moteur en appuyant sur le bouton de d marrage ext rieur Cet exemple montre que les principales connexions sont op rationnelles et que le moteur est pr t d marrer avec la charge 5 4 Commande locale Les commandes manuelles du panneau de commande peuvent tre utilis es afin d effectuer un test Dans cet exemple le syst me inclut un moteur de 400 V et un panneau de commande 5 4 1 Activer l alimentation Fermer le portillon du convertisseur de fr quence Une fois l alimentation allum e le convertisseur d marre et le
195. el Les donn es moteur sont les plus importantes Utilitaires et r glages suppl mentaires pour les options 300 Param tres des process et applications R glages plus pertinents pour l application m me comme la vitesse de r f rence les limitations du couple les param tres du contr le PID etc 400 Contr le de la puissance de l arbre et protection des process Les fonctions de type Moniteur permettent d utiliser le convertisseur comme un indicateur de charge afin de prot ger les machines et process contre les surcharges et sous charges m caniques 500 Entr es Sorties et connexions virtuelles Permet d effectuer tous les r glages relatifs aux entr es et aux sorties 600 Fonctions logiques et horloges Tous les param tres des signaux conditionnels sont entr s ici 700 Op rations et statut de visualisation Visualisation de toutes les donn es d exploitation telles que la fr quence la charge la puissance le courant etc 800 Visualisation des enregistrements d erreurs Visualisation des 10 derni res erreurs dans la m moire des erreurs 900 Informations de service et donn es du convertisseur tiquette de type lectronique permettant de visualiser la version du logiciel et le type de convertisseur Emotron AB 01 4429 08r3 Utilisation via le panneau de commande 53 9 4 Programmation en cours de fonctionnement La plupart des param tres peuvent tre modifi s en cours de fonctionnement s
196. eldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Ctrl Surtens 424 Permet de d sactiver la fonction de contr le des surtensions lorsque seul un freinage via le hacheur et la r sistance de freinage est n cessaire La fonction de contr le des surtensions r git le couple de freinage de mani re r guler la tension du bus courant continu un niveau lev mais s r Cela se fait par limitation du taux de d c l ration effectif En cas de d faillance du hacheur ou de la r sistance de freinage le convertisseur se d clenche surtension pour viter toute chute de la charge grue etc REMARQUE d sactiver la fonction de contr le des surtensions en cas d utilisation du hacheur de freinage 424 Ctrl Surtens Oui 1 un blocage du rotor Message d erreur StpfN Oui Locked Rotor Par d faut Oui Param tres de communication Oui O Contr le des surtensions activ N tat Modbus DeviceNet 13362 Non 1 Contr le des surtensions d sactiv Emplacement Index Profibus 170 11 g E Param tres de communication Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt N tat Modbus DeviceNet 43364 Emplacement Index Profibus 170 13 Moteur perdu 423 Format Fieldbus Ulnt Si la fonction Moteur perdu est activ e le convertisseur Format Modbus Ulnt pourra d tecter une erreur dans le circuit du moteur moteur c ble du moteur relais thermique ou filtre de sortie
197. emple tpm bar ou m h Cela facilite la configuration du convertisseur en fonction des besoins du process ainsi que la copie de la plage d un capteur de r f rence afin de r gler les valeurs de process Minimum et Maximum pour obtenir des informations pr cises concernant le process Source Process 321 S lection de la source signal de la valeur de process r gulant le moteur La source du process peut tre r gl e de mani re agir en fonction du signal de r f rence Pentr e Anln F AnlIn de la vitesse moteur F Speed du couple de l arbre moteur F Torque ou d une valeur de r f rence des communication Fonction de la r f rence de Fr quence 7 Se TT communication 1 Uniquement lorsque le mode entra nement 213 est r gl sur vitesse ou V Hz A Uniquement lorsque le mode entra nement 213 est r gl sur couple REMARQUE Si PT100 est s lectionn utiliser PT100 canal 1 sur la carte optionnelle PTC PT100 REMARQUE Si la fonction Speed Torque ou Frequency est choisie dans le menu 321 Proc Source les menus 322 328 sont masqu s REMARQUE le mode de r gulation moteur est fonction du mode d entra nement s lectionn 213 quelle que soit la source de process s lectionn e 321 90 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 REMARQUE Si F Bus est s lectionn dans le menu 821 voir section 10 5 1 Va
198. ency eecmonionnninnnonoss 96 Retard de d marrage comnnccnnnocnonrannnos 116 CA aa dr 155 Modena ent tri GA ROTATION NS 67 CLA nest ait 156 Mode entra nement ecccccccnnonncinnnnnons GA RS232 485 eee 86 6143 ri ds 156 Moteur tournant ss 97 6144 cococcnncccccnoncnononanononnnnonon 156 Moteurs cocccnnncnnnnoncncnnanononnarinnnnaninnaconos TOS GITAS steam 156 Moteurs en parall le o o oocnnnnn 25 Section d s cble AN 199 GISI a E 157 S lection du convertisseur 113 114 6154 corecaoniorinnononnrrnnnroronenroos 157 N Signal de r f rence coonioccinonoconncnnnoso 65 OIZ ra 157 Nombre d entrainements 113 Signaux de contr le com 28 31 A ESS o t 9 Contr le via le front 43 68 A hane a es 158 Num ro du type coccocionconncnnioncnoncnncnnnos 8 Contr le via le niveau 43 68 A O 158 Sortie Analogique sr 142 204 622 Senlis a E E 158 0 ANQOUT L cs 142 C23 ii 158 Op rateur ET meneri ias 158 Configuration de sortie 142 624 cacccccacoonorroronnonn cnn 158 Op rateur O 158 Sortie analogique eesse 139 625 ccccconoonorroonnonno censo 158 Op rateur OU Exclusif ooioonno 158 AnOut Luna 139 630 ccconconornornnnnnn cesen 160 Op ration tt sain RS 64 Configuration de sortie 140 631 ccccccoconnoroooonoono coseno 160 Optimisation de flux onooiocnionnn 106 Sortie relais o oo 145 OO 160 OPUN terciario 32 Relay b ista 145 146 633 sn 160 Classes de protectio
199. ent Index Profibus 169 31 Couple max 351 FORMAURIEIMRUS Int 1 1 tpm D finit le couple maximal qui servira de limite de couple Format Modbus Int 1 1 tpm sup rieure Une vitesse de r f rence est toujours n cessaire pour faire fonctionner le moteur Vitesse Jog 348 o P yor kw x9550 Utile pour la configuration d applications faible vitesse la Nqor PM fonction Vitesse Jog est activ e par une des entr es num riques qui doit tre r gl e sur la fonction Jog 420 La commande fonction Jog g n rera automatiquement une commande Marche tant qu elle sera active Le sens de 351 Couple max rotation est d termin par la polarit de la vitesse Jo pea Jog sto E 120 sp cifi e m PES E Exemple Par d faut 120 calcul partir des donn es moteur Si la vitesse Jog 10 la fonction g n rera une commande Marche Gauche 10 tpm ind pendamment des commandes Plage de valeurs 0 400 Marche G ou Marche D La Fig 74 illustre la fonctionnalit de la commande fonction Jog Param tres de communication 348 Vitesse Jog N tat Modbus DeviceNet 43141 Stp E 50tpm Emplacement Index Profibus 169 45 Par d faut 50 tpm Format Fieldbus Long 1 0 001 4 x vitesse sync moteur 4 x vitesse Format Modbus Elnt Plage de valeurs sync moteur Vitesse sync moteur d finie Max 400 REMARQUE Le param tre Couple max
200. ention de USERIS 923 Nom unit Stp Par d faut Aucun caract re affich Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 42301 42312 Emplacement Index Profibus 165 225 236 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt L envoi d un nom d unit transmet un seul caract re la fois partir de l extr me droite 174 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 12 D pannage diagnostics et maintenance 12 1 Erreurs alertes et limites Les variables d exploitation principales sont v rifi es en continu par le syst me afin de prot ger le convertisseur de fr quence Si une de ces variables d passe la limite de s curit l cran affiche un message d erreur d alerte Pour viter toute situation potentiellement dangereuse le convertisseur se place automatiquement en mode d arr t Erreur et affiche la cause de l erreur Les erreurs provoquent toujours l arr t du convertisseur Elles peuvent tre scind es en erreurs normales et erreurs progressives selon le type d erreur sp cifi voir le menu 250 Autor arm Par d faut le syst me est r gl sur les erreurs normales qui provoquent Parr t imm diat du convertisseur le moteur s arr te alors en roue libre En cas de r glage sur les erreurs progressives le convertisseur s arr tera par d c l ration Erreur normale e Le convertisseur stoppe imm diateme
201. entr e AnIn dont la valeur de process est s lectionn e 321 R gl process panneau de commande si les op rations Copy Set 242 StpH Vitesse Copy to CP 244 ou Load from CP 245 sont effectu es Par d faut Vitesse Fonction de l entr e analogique Fonction R F Anin 0 A REMARQUE Si la fonction Potentiom tre Moteur est de l entr e analogique 330 utilis e les temps de rampe de valeur de r f rence Speed 1 R f rence de process vitesse correspondent aux r glages acc l ration potentiom tre moteur 333 et d c l ration potentiom tre moteur Couple 2 R f rence de process couple 334 La rampe de vitesse effective sera limit e en De F ONE PT100 3 R f rence de process temp rature fonction du temps d acc l ration 331 et du temps de p p d c l ration 332 F Speed 4 Fonction de la vitesse F Torque 5 Fonction du couple REMARQUE L acc s en criture ce param tre n est Fonction de la r f rence de autoris que si le menu Contr le R f 214 est r gl sur F Bus 6 Touches Si le contr le de r f rence est utilis voir section Signal de r f rence on page 58 11 3 2 R gl process 320 Ces fonctions permettent d adapter le r glage du convertisseur l application Les menus 110 120 310 362 368 et 711 exploitent Punit de process s lectionn e via 321 et 322 pour Papplication par ex
202. ents pompes ventilateurs etc dont un est toujours actionn par le convertisseur ValidatPompe 391 Cette fonction active le contr le de la pompe afin de r gler les param tres y aff rents Nombre Variateau 392 D finit le nombre total d entrainements utilis s y compris le convertisseur ma tre Le r glage de cette fonction d pend du param tre S l variateu 393 Une fois le nombre d entrainements sp cifi il est important de r gler les relais de contr le de pompe Si les entr es num riques sont galement utilis es pour Pindication du statut elles doivent tre affect es au contr le de pompe Pump1 OK Pump6 OK via le menu 520 REMARQUE Si aucune carte 1 0 optionnelle n est utilis e l cran n affichera pas tous les param tres de contr le de pompe 392 Nbre Variat 391 ValidatPompe Stay 1 Par d faut 1 1 3 Nombre d entra nements si aucune carte l O n est utilis e Nombre d entra nements si le mode MA TRE 1 6 alternant est activ voir S l variateu 393 Sto Non Par d faut Non Non O Contr le de pompe d sactiv carte 1 0 utilis e Contr le de pompe activ Les param tres de contr le de pompe 392 39G s affichent et sont activ s Oui 1 conform ment aux valeurs par d faut Les fonctions de visualisation 39H 39M sont ajout es la structure des menus Nombre d entra nements
203. enus 211 212 Liste des menus Emotron AB 01 4429 08r3 n d ex Commande de marche droite 138 Entr e analogique conmoininonincnncnnoss 130 Commande Marche cococconccnccnnonnonnonn 50 Anli I anseron 130 Commande R armement mecmmco 138 A sn 135 136 A Commutation au niveau des c bles D calagenion anna 131 140 A 94 96 A O 22 Entr e PT100 ooooooonncccnnonccinncncnnnnnnonns 76 R mpe A a 96 Comparateurs asair 148 Entr e PTC oooooncccncinnnonnnoneronocnninnornos 75 Tempada Acc l ration ou 94 Comparateurs analogiques 148 Entr es num riques e as 96 Compensation IxR oonnnnincnnnm 105 Digln L sssnssrsntss 137 meda Hush on 123 Connexion double terminaison 31 Entr e dig 2 sec 139 146 Aer more PE 123 Connexion terminaison unique 31 Entr e dig 3 coociccininnoninnnnnnnnnos 139 Alerte a a 171 Connexions ERREUR cooncccccccocnnononnonnninnconccnncnnos 50 Alimentation E Te 27 Alimentation secteur 20 33 Erreurs alertes et limites 175 Ali E eau 9033 Connexions des signaux de Expression cooconicononononononcnonononcncncnn 158 A es ordi contr le sms 30 Arr t d UENCE coronconannoreorecenencore 47 ile F Autorisation sn 42 50 137 Frei 20 4 TEINAgE Bieldbu sicanalai ias 87 186 B Masse moteur n se 20 33 Filtre d alimentation RFI 20 er Mise la terre de s curit 20 33 Fonction de freinage sien
204. enus qu AnIn1 Advan 513 516 Avanc AnIn2 Ste 519 Avanc AnIn3 StpfN Param tres de communication Param tres de communication 43213 43220 43223 43230 N tat Modbus DeviceNet 43542 N tat Modbus DeviceNet 43543 43552 43553 169 117 124 169 127 169 134 Emplacement Index Profibus 170 191 Emplacement Index Profibus 170 192 170 201 170 202 Fc Anin3 517 R glages de la fonction pour l entr e analogique 3 M me fonction qu Anln 1 Fonct 511 FcAnin 4 51A R glages de la fonction pour l entr e analogique 4 M me fonction qu Anin 1 Fonct 511 517 Fc AnIn3 51A FcAnIn4 Ste Non Ste Par d faut Non Par d faut Non S lection Identique celle du menu 511 S lection Identique celle du menu 511 Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43221 N tat Modbus DeviceNet 43231 Emplacement Index Profibus 169 125 Emplacement Index Profibus 169 135 Format Fieldbus Ulnt Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Format Modbus Ulnt Setup Anin3 518 M mes fonctions qu Setup Anln1 512 Setup Anin4 51B M mes fonctions qu Setup Ann 512 518 Setup AnIn3 51B Setup AnIn4 StpfN 4 20mA Story 4 20mA Par d faut 4 20 mA Par d faut 4 20
205. ers si ces fonctions sont associ es au clavier Ce menu permet de d finir le sens de rotation g n ral du moteur 218 Code verr StpfA 219 Rotation StpfA R L Par d faut R L La direction de la vitesse est limit e vers R 1 la droite L entr e et la touche marche G sont d sactiv es La direction de la vitesse est limit e vers L 2 la gauche L entr e et la touche Marche D sont d sactiv es R L 3 Les deux directions de vitesse sont autoris es Par d faut 0 Plage de valeurs 0 9999 Rotation 219 Limitation g n rale du sens de rotation du moteur Cette fonction limite la rotation dans son ensemble vers la gauche la droite ou dans les deux sens Elle est prioritaire par rapport aux autres s lections A titre d exemple la commande Marche gauche sera ignor e si la rotation est limit e la droite Pour d finir la rotation vers la droite et la gauche nous supposons que les bornes du moteur et du convertisseur sont interconnect es comme suit U U V V et W W Direction de la vitesse et rotation La direction de la vitesse peut tre contr l e par Les commandes Marche D Marche G du panneau de commande Les commandes Marche D Marche G du bornier bornes 1 22 Les options de l interface s rie e Les jeux de param tres m Droite 4 Gauche Fig 60 Rotation Param tres de communication
206. es valeurs effectives de certains param tres sont enregistr es et disponibles pour le d pannage 11 8 1 Mon MaxAlarm 810 Affiche la cause de P erreur ainsi que l heure laquelle elle est survenue En cas d erreur les menus de statut sont copi s dans le journal des messages d erreur Il y a neuf entr es pour les messages d erreur 810 890 la dixi me erreur la plus ancienne sera supprim e 8x0 messaged erreur Stp h mm ss Unit h m heures minutes Plage de valeurs Oh Om 65355h 59m 810 Mon MaxAlarm Stp 132 12 14 Valeur enti re Fieldbus du message d erreur voir tableau des messages d erreur 722 REMARQUE bits 0 5 affect s aux messages d erreur Bits 6 15 pour usage interne Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31101 Emplacement Index Profibus 121 245 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 171 Message d erreur 811 81N En cas d erreur les menus de statut sont copi s dans le journal des messages d erreur pi ae Alicia 811 711 Val Process 812 712 Vitesse 813 713 Couple 814 714 Puiss M ca 815 715 Puissance l 816 716 Courant 817 717 Tens Sortie 818 718 Fr quence 819 719 Tension CC 81A 71A Temp Radiat 81B 71B PT100_1 2 3 81C 721
207. et mis en route uniquement par un personnel exp riment et qualifi pour l installation et ou la mise en route de variateurs y compris pour les aspects CEM 8 2 Cat gories d arr t et arr t d urgence Les informations suivantes sont importantes si des circuits d urgence sont utilis s ou n cessaires dans l installation incluant un convertisseur de fr quence La norme EN 60204 1 d finit 3 cat gories d arr ts Cat gorie O ARR T non contr l Arr t par coupure de la tension d alimentation Un frein m canique est alors n cessaire Cet ARR T ne doit pas tre r alis avec l aide d un convertisseur de fr quence ou de ses signaux d entr e ou de sortie Cat gorie 1 ARR T Contr l Arr t jusqu ce que le moteur soit immobile L alimentation est ensuite coup e Cet ARR T ne doit pas tre r alis avec l aide d un convertisseur de fr quence ou de ses signaux d entr e ou de sortie Cat gorie 2 ARR T Contr l Arr t pendant que la tension est toujours pr sente Cet ARRET peut tre mis en uvre via toute commande d ARRET du convertisseur de fr quence AVERTISSEMENT La norme EN 60204 1 stipule que toute machine doit tre quip e d un arr t de cat gorie 0 Si l application emp che une telle mise en uvre il convient de le mentionner clairement De plus toute machine doit tre munie d une fonction d arr t d urgence permettant de supprimer le plus vite possible l
208. eur via la touche Pr c dent ou Suivant puis appuyer sur la touche ou pour accro tre ou diminuer le caract re correspondant la position du curseur Cette alternative convient pour les modifications importantes par exemple de 2 s 400 s Appuyer sur la touche Bascule pour changer le signe de la valeur Cela permet d introduire des valeurs n gatives Exemple appuyer sur Suivant pour faire clignoter le 4 331 Temps Acc 4 00s Stp Curseur clignotant Appuyer sur Entr e pour enregistrer le r glage et sur chap pour quitter le mode d dition 54 Utilisation via le panneau de commande Emotron AB 01 4429 08r3 9 6 Exemple de programmation Cet exemple montre comment modifier le temps d acc l ration de 2 0 4 0 s Le clignotement du curseur indique qu un changement a t effectu mais n est toujours pas sauvegard La modification ne sera donc pas sauvegard e en cas de coupure d alimentation Utiliser les touches CHAP Pr c dent Suivant ou Bascule pour continuer et acc der d autres menus NEXT 300 PROCESS StpE ENTER 310 Ref Jeu Vue SteH NEXT 330 Start Stop Ste ENTER 331 Temps Acc Ste 2 00s 331 Temps Acc Stoll 2 00s mi ENTER Curseur clignotant Le menu 100 s affiche apr s la mise sous tension Appuyer sur Suivant afin d acc der au menu 200 Appuyer sur Suivant afin d acc der au menu 300 Appuyer sur En
209. ex Profibus 169 175 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt DigOut 2 542 Param tres de communication REMARQUE Les d finitions de cette section sont valables pour la condition de sortie active R gle la fonction de la sortie num rique 2 N tat Modbus DeviceNet 43273 Emplacement Index Profibus 169 177 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 542 DigOut2 StpfN Frein Par d faut Frein S lection Identique celle du menu 541 Param tres de communication Relais 2 552 REMARQUE Les d finitions de cette section sont valables pour la condition de sortie active R gle la fonction de la sortie relais 2 552 Relais 2 N tat Modbus DeviceNet 43272 Emplacement Index Profibus 169 176 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Ste Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 541 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43274 Emplacement Index Profibus 169 178 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 145 Relais 3 553 R gle la fonction de la sortie relais 3 553 Relais 3 Relais 1 Mode 55D1 55D1 ModeRelaisl Param tres de communication Ste Non Par d faut Non S lection Identique celle du menu 541
210. exemple lorsqu une machine fonctionne deux vitesses pour diff rents produits Apr s la s lection du moteur par d faut M1 1 S lectionner le jeu de param tres A via le menu 241 2 Introduire les donn es moteur dans le menu 220 3 R gler les autres param tres par exemple les entr es et sorties 4 S il n y a que des diff rences mineures entre les jeux de param tres il est possible de copier le jeu A vers le jeu B via le menu 242 5 R gler les param tres par exemple les entr es et sorties Remarque Ne pas modifier les donn es du moteur au jeu de param tres B 7 1 3 Deux moteurs et deux jeux de param tres Cette application est utile si une machine comprend deux moteurs qui ne peuvent pas fonctionner en m me temps comme une enrouleuse de c bles qui l ve la bobine avec un moteur puis fait tourner la roue avec l autre moteur Un moteur doit s arr ter pour que l autre puisse d marrer 1 S lectionner le jeu de param tres A via le menu 241 2 S lectionner le moteur M1 via le menu 213 3 Introduire les donn es moteur et les valeurs des autres param tres par exemple les entr es et sorties 4 S lectionner le jeu de param tres B via le menu 241 S lectionner M2 via le menu 213 6 Introduire les donn es moteur et les valeurs des autres param tres par exemple les entr es et sorties 40 Principales fonctionnalit s Emotron AB 01 4429 08r3 7 1 4 R initia
211. exion voir fig 23 est uniquement n cessaire si la platine de montage est peinte Tous les convertisseurs ont l arri re non peint et conviennent donc pour un montage sur une platine non peinte Connecter les c bles du moteur en faisant correspondre les bornes U U V V et W W voir Fig 19 et Fig 20 REMARQUE Les bornes DC DC et R sont en option 20 Installation Emotron AB 01 4429 08r3 Commutateurs entre le moteur et le convertisseur Si les c bles moteur doivent tre coup s par des sectionneurs de maintenance des bobines de sortie etc les blindages devront tre prolong s par des coffrets m talliques des platines de montage en m tal etc comme illustr la Fig 23 Protection des c bles de signaux CO iis O CD o E je ES E LA A PE P bi L O O O KA CET Protection du c ble moteur Fig 22 Protection des c bles pour les mod les 019 046 Les points suivants requi rent une attention particuli re e Sila peinture doit tre enlev e des pr cautions s impo sent pour pr venir une corrosion ult rieure Repeindre apr s avoir effectu les connexions Les fixations du coffret du convertisseur doivent tre connect es lectriquement ave
212. f REMARQUE Activ selon l op rateur logique AND Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 137 Commande de Marche Droite vitesse La fonction Timer1 Delay 643 sera positive La sortie du convertisseur Temporis 1 21 activ e sur le front montant de ce Marche D 6 sera un champ tournant dans le sens signal horaire La fonction Timer2 Delay 653 sera Commande de Marche Gauche Temporis 2 22 activ e sur le front montant de ce Marche G 7 vitesse n gative La sortie du signal convertisseur sera un champ tournant A p 3 E dans le sens anto Active d autres jeux de param tres Voir Regl Ctrl 1 23 le Tableau 26 pour les options Commande R armement Pour disponibles R arm 9 r initialiser une condition d erreur et 7 E a valider ta foneti n A t r ama Active d autres jeux de param tres Voir Regl Ctrl 2 24 le Tableau 26 pour les options Fr q pr fix1 10 E s lectionner la r f rence disponibles p Pr magn tise le moteur Fonction E pi Permet de s lectionner la r f rence PreMag Mot 25 utilis e pour acc l rer le d marrage du Fr q pr fix2 11 pOg pr fix e moteur p pe Permet de s lectionner la r f rence Active la fonction Jog et donne une Fr q pr fix3 12 SOR pr fix e Jog 26 commande de Marche selon les PTE E r g
213. faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B 25B 1 mot TT Param tres de communication StPEN Erreur Par d faut Erreur Erreur O Le moteur disjonctera Deceleration 1 Le moteur d c l rera N tat Modbus DeviceNet 43079 Emplacement Index Profibus 168 238 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Param tres de communication PTC 25E Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active N tat Modbus DeviceNet 43074 Emplacement Index Profibus 168 233 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 25E PTC Stp El Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s 82 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Param tres de communication Ext TT 25H S lectionner la r action requise en cas d erreur d alarme N tat Modbus DeviceNet 43084 Emplacement Index Profibus 168 243 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt 25H Ext Trip TT PTC TT 25F S lectionner la r action requise en cas d erreur PTC Ste Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B Param tres de communication 25F PTC TT N tat Modbus DeviceNet 43081 Ste Er
214. gnal de sortie analogique de 0 4 mA 20mA OHz pour Fmot Ce principe est valable pour tous les r glages min max VaMin AnOut1 5335 La fonction AnOutl VaMin permet Putilisateur de d finir la valeur du signal Uniquement affich si l option D f Utilisat a t s lectionn e dans le menu 5334 5335 VaMinAnO0utl 0 000 Ste Par d faut 0 000 Plage de valeurs 10000 000 10000 000 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43545 Emplacement Index Profibus 170 194 Long Speed 1 1 tpm Couple 1 1 Process Val 1 0 001 Format Fieldbus Format Modbus Elnt FcMax AnOut1 5336 Le menu AnOutl FcMax permet de mettre les valeurs maximales physiques l chelle de la pr sentation s lectionn e L chelle par d faut d pend de la fonction s lectionn e pour AnQutl 531 Voir le Tableau 27 5336 FcMax AnOutl VaMax AnOut1 5337 La fonction VaMax AnOutl permet l utilisateur de d finir la valeur du signal Uniquement affich si Poption D f Utilisat a t s lectionn e dans le menu 5334 Stp E 5337 VaMaxAnOut1 0 000 Par d faut 0 000 Param tres de communication Plage de valeurs 10000 000 10000 000 N tat Modbus DeviceNet 43555 Emplacement Index Profibus 170 204 Format Fieldbus Long Speed 1 1 tpm Couple 1 1 Process Val 1 0 001 Format
215. humidit visible ne se soit vapor e Connexion incorrecte Le convertisseur de fr quence n est pas prot g contre les connexions incorrectes de l alimentation et en particulier contre les connexions de l alimentation aux bornes de sortie moteur U V W Ce type d erreur peut donc endommager le convertisseur de fr quence Batteries de condensateurs pour augmenter le coso Enlever tous les condensateurs du moteur et de la sortie moteur Pr cautions lors de la r initialisation automatique Lorsque la r initialisation automatique est active le moteur red marre automatiquement condition que la cause d erreur ait t supprim e Prendre les pr cautions appropri es si n cessaire Transport Pour viter tout dommage conserver le convertisseur de fr quence dans son emballage d origine durant le transport Cet emballage a t sp cialement con u pour absorber les chocs en cours de transport R gime de terre IT Ce convertisseur peut tre modifi en vue d un r seau d alimentation avec un r gime de terre IT Neutre non mis la terre Merci de contacter votre fournisseur Avertissement thermique SURFACE CHAUDE Attention certaines parties du convertisseur ayant une temp rature lev e Tension r siduelle cc AVERTISSEMENT Apr s la coupure de l alimentation secteur de la tension dangereuse peut toujours tre pr sente sur le variateur Attendre au moins 7 minutes avant
216. id 101 137 GAE E EEPE 165 Protection 12t G22 Rs hd CRE MU 139 A SE OR 165 Courant I2t moteur 74 75 HIDE NS iS 139 CAO RE 165 Type I2t moteur ocicoconccnnnnnonos 73 CR resan 140 GA ES EE E RE Te 165 534 E E 142 718 ikh 166 R EI A E EEEE 142 GA nus 166 RACE pape pes ner 97 DAD sens 143 GIA serein last titane rene 166 R armement automatique 42 177 A ann 145 FAB Liens Rai 166 Reference SSD ninnennghnns 145 TORA EA E sus 167 Signaux de r f rence omo 64 leed 145 ID nn eo 170 R f rence A a 146 VPA E 170 Couples near 129 GALL Srcssisersnstminentenne 148 783 id 170 Fr quence niia neritina 128 613 nnani tant 152 733 iii narnia 171 Potentiom tre motett 0 0 138 OLIS sisi 152 ST strains 171 R glage de la valeur de CSSS dem te 152 BID PR Ne 172 A a 89 6I e ed ne 153 BONE na un au 172 E A 89 Con ue rie 153 820 890 ns 172 Visualisation de la valeur de 6123 ep aE id 153 BAO nnana 173 F TENCE rer 89 CA ine 154 020 arta 173 Reference signal ococnninnnm 65 CHE RS iiis 154 OD na en si 173 R gime de terre IT coccccicnininnnnanno 2 A Animes 154 lia Mine init 153 R initialisation automatique 2 79 AA 154 Menu de configuration omimonnonininonos 53 R sistances de freinage ooonom 184 6133 santa 155 Structure des menus comoocoonccnnos 53 R solution serrer 63 A tentes 155 Menu331 iii 206 Retard d arr t ere 116 6135 hs E r a 155 Minimum Frequ
217. ion Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43251 N tat Modbus DeviceNet 43252 Emplacement Index Profibus 169 155 Emplacement Index Profibus 169 156 Format Fieldbus Ulnt Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Format Modbus Ulnt Setup AnOut 1 532 Pr r glage d chelle et d calage de la configuration de sortie R f Convertisseur 1 Convertisseur 2 Ma tre Esclave 532 Setup AnOutl oli stp H 4 20mA Par d faut 4 20mA Le courant de sortie poss de un seuil 4 20mA O fixe Z ro actif de 4 mA et r git toute la Fig 97 plage du signal de sortie Voir la Fig 94 Configuration normale pleine chelle de Avan AnOut1 533 O 20mA 1 l entr e qui r git toute la plage du signal Les fonctions du menu AnOutl Advan permettent de de sortie Voir la Fig 33 configurer la sortie d apr s les besoins de lapplication Les chelle de la sortie contr l e par menus subs quents afficheront automatiquement les unit s sa l intensit qui r git toute la plage du mA ou V selon la s lection effectu e dans AnOutl Utilis mA 2 2 RER signal de sortie Peut tre d finie via les Setup 532 menus avanc s Anin Min et Anin Max R gle l entr e pour un courant de sortie 533 Avan AnOut 1 bipolaire l chelle contr lant la plage du AI e signal de sorti
218. ion Timer 1 ou via une destination virtuelle 560 643 D lai Tempol 0 00 00 StpfN Fig 106 Trig tempo1 641 Par d faut 0 00 00 h min s Plage de valeurs 00 00 00 9 59 59 641 Trig tempol Param tres de communication StpiN Non Par d faut Non S lection M me s lection que pour la sortie num rique DigOut 1 menu 541 43433 heures N tat Modbus DeviceNet 43434 minutes 43435 secondes 170 82 170 83 Emplacement Index Profibus 170 84 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 161 T1 Tempo1 644 Si le mode horloge est r gl sur Alternate alterner et que la fonction Tempol est activ e l horloge en question alternera automatiquement selon les temps de marche et d arr t programmables s par ment La fonction Tempo 1 du mode Alternate peut tre activ e par une entr e num rique ou via une connexion virtuelle Voir la Fig 106 La fonction T1 Tempol permet de r gler l heure en mode altern ValeurTempo1 649 Timer 1 Value affiche la valeur r lle del horloge Ste 649 ValeurTempol 0 00 00 Par d faut 0 00 00 hr min sec 644 T1 Tempol 0 00 00 Ste Param tres de communication Plage de valeurs 0 00 02 9 59 59 Par d faut 0 00 00 h min s Plage de valeurs 00 00 00 9 59 59 P
219. ion est activ e via cette s lection Retour E Son RE e la pompe E eur Voir menu 33H page 100 17 Indique galement le statut de la Pomp3 gt es pompe du ventilateur auxiliaire connect e REMARQUE Pour la fonction bipolaire les entr es Entr e d information pompe 4 pour RunR et RunL doivent tre actives et Rotation 219 le contr le de la pompe du ventilateur doit tre r gl e sur R L Retour A Pomp4 18 Indique galement le statut de la P pompe du ventilateur auxiliaire E A 2 Param tres de communication connect e Entr e d information pompe 5 pour N tat Modbus DeviceNet 43241 Retour le contr le de la pompe du ventilateur De 19 Indique galement le statut de la Emplacement Index Profibus 169 145 p pompe du ventilateur auxiliaire Format Fieldbus Ulnt connect e Format Modbus Ulnt Entr e d information pompe 6 pour le contr le de la pompe du ventilateur Retour 20 Indique galement le statut de la Pomp6 a pompe du ventilateur auxiliaire connect e 138 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Tablaue 26 Jeu de param tres Set Ctrl 1 Set Ctrl 2 11 5 3 Sorties an 530 Sous menu reprenant tous les r glages des sorties analogiques Les s lections peuvent tre effectu es partir des valeurs de Papplication et du convertisseur afin de visualiser le statut effectif Les sorties analogiques peuvent aussi servir de miroir au
220. ionn e valeur effective Vitesse tpm 4 chiffres Couple 3 chiffres PT100 C 3 chiffres Fr quence Hz 3 chiffres 11 3 1 Ref Jeu Vue 310 Visualisation de la valeur de r f rence Par d faut le menu 300 est en mode de visualisation La valeur du signal de r f rence actif est affich e L affichage de la valeur d pend de la source de process 321 ou de Punit de process s lectionn e dans le menu 322 R glage de la valeur de r f rence Si la fonction Contr le R f 214 est r gl e sur Touches la valeur de r f rence peut tre r gl e dans le menu R f Jeu Vue 310 ou comme un potentiom tre moteur en utilisant les touches et par d faut du panneau de commande La s lection se fait l aide du param tre Mode de r f rence clavier dans le menu 369 Les temps de rampe utilis s pour le r glage de la valeur de r f rence avec la fonction PotMoteur s lectionn e dans 369 correspondent aux menus Acc PotMoteur 333 et D c PotMoteur 334 Les temps de rampe utilis s pour la valeur de r f rence quand la fonction Normal est s lectionn e dans le menu 369 correspondent au Temps Acc 331 et au Temps D c 332 Le Menu 310 affiche en ligne la valeur r elle de la r f rence selon le mode d fini dans Tableau 23 Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 89 310 Ref Jeu Vue Sto Otpm Par d faut O tpm D pend de Proc Source 321 et Proc Uni
221. ionn es dans les menus Contr le R f 214 Cde Mar Arr 215 et Reset Ctrl 216 Son statut de fonctionnement refl tera le statut et les param tres des commandes programm es Ex statut Marche Arr t et vitesse d acc l ration ou de d c l ration selon la valeur de r f rence s lectionn e dans les menus Temps Acc 331 Temps D c 332 Une fonction Loc Dist est disponible au niveau des sorties num riques ou des relais pour v rifier si le convertisseur est en mode Local ou Distant Le signal de la sortie num rique ou du relais sera actif Haut si le convertisseur est r gl sur le contr le local et inactif Bas en mode distant Voir les menus Dig Outputs 540 et Relaiss 550 9 2 6 Touches de fonction Les touches de fonction permettent d acc der aux menus ainsi que de les programmer et de consulter leurs param tres Tableau 21 Touches de fonction passer au niveau de menu inf rieur confir mer la modification d un param tre 4l Touche acc der un niveau de menu sup rieur ignorer la modification d un param tre sans confirmer 2 Touche ECHAPPE ESC MENT acc der un menu pr c dent au m me 4 Touche PR niveau PREV CEDENT passer un chiffre plus lev en mode d dition passer au menu sui vant Touche SUI du m me niveau NEXT VANT passer un chiffre moins lev en mode d dition r duire une valeur Touche EE
222. it g n rer une erreur pour le convertisseur 412 Alarm Panne Ste Non Par d faut Non S lection Identique celle du menu 411 Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 123 Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43322 N tat Modbus DeviceNet 43324 Emplacement Index Profibus 169 226 Emplacement Index Profibus 169 228 Format Fieldbus Ulnt Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Ulnt Format Modbus Elnt Rampe Alarme 413 Cette fonction inhibe les signaux de pr alarme durant l acc l ration la d c l ration du moteur afin d viter les fausses alarmes 413 Rampe Alarme StpfN Non Par d faut Non 3 Pr alarmes sont inhib es durant Oui 0 danes ibas l acc l ration la d c l ration Pr alarmes sont actives durant Non 1 REN a l acc l ration la d c l ration Param tres de communication Type charge 415 Ce menu permet de s lectionner le type de moniteur selon la caract ristique de charge de l application qui servira alors de base pour optimiser les fonctions d alarme de surcharge et de sous charge Si l application pr sente une charge constante sur toute la gamme de vitesses p ex extrudeuse ou compresseur vis le type de charge peut tre r gl sur Basic Ce type utilise une valeur unique comme
223. itesse et le couple de moteurs lectriques asynchrones triphas s standard Le convertisseur est quip d une commande directe du couple utilisant un DSP int gr qui lui permet d obtenir des performances dynamiques lev es m me faibles vitesses sans recourir aux signaux de retour du moteur Le convertisseur convient d s lors des applications hautement dynamiques exigeant un couple lev faible vitesse et une grande pr cision haute vitesse Pour des applications plus simples telles que des ventilateurs ou des pompes le contr le vectoriel VEX offre d autres avantages non n gligeables comme l insensibilit aux perturbations du r seau ou aux chocs dus la charge REMARQUE Lire attentivement ce manuel d instruction avant de proc der l installation la connexion ou l utilisation de ce convertisseur de fr quence Utilisateurs Ce manuel d instruction est destin aux e ing nieurs des travaux neufs e ing nieurs de maintenance e op rateurs e ing nieurs d intervention Moteurs Le convertisseur de fr quence est compatible avec un moteur asynchrone triphas standard Il est possible d utiliser d autres types de moteurs dans certaines conditions Contacter votre fournisseur pour de plus amples informations 1 1 Livraison et d ballage V rifier l absence d ventuelles d t riorations En cas de dommages informer votre fournisseur imm diatement et ne pas installer
224. la dur e totale de connexion du convertisseur l alimentation r seau Ce compteur ne peut pas tre remis z ro 732 Temps Alim Stp h mm ss Unit h mm ss heures minutes secondes Plage de valeurs 00 00 00 262143 59 59 Param tres de communication Unit h mm ss heures minutes secondes Plage de 00 00 00 262143 59 59 valeurs Param tres de communication 31028 heures 31029 minutes 31030 secondes N tat Modbus DeviceNet 121 172 121 173 121 174 Emplacement Index Profibus Format Fieldbus Ulnt 1 1h m s Format Modbus Ulnt 1 1h m s RAZ tmpsMrc 7311 R initialise le compteur de temps de marche Le contenu de la m moire sera effac et une nouvelle p riode d enregistrement d marrera 7311 RAZ tmpsMrc Stp Non Par d faut Non Non 0 Qui 1 31031 heures 31032 minutes 31033 secondes N tat Modbus DeviceNet 121 175 121 176 121 177 Emplacement Index Profibus Format Fieldbus Ulnt 1 1h m s Format Modbus Ulnt 1 1h m s REMARQUE 65535 h 59 m le compteur s arr te II ne retournera pas Oh Om Energie 733 Affiche la consommation totale d nergie depuis la derni re activation de la fonction RAZ tmpsMrc 7331 733 Energie Stp kWh Unit Wh s affiche Wh kWh MWh ou GWh Plage de valeurs 0
225. la touche STOP RESET du panneau de commande En r gime Short ID Run l arbre moteur ne tournera pas Le variateur mesure la r sistance rotor et stator Durant le test d identification tendu le moteur est sous tension et tourne Le convertisseur mesure la r sistance du rotor et du stator ainsi que l induction et l inertie du moteur 229 Auto ID Mot 8 StpElm1 Non Par d faut Non voir la Remarque Non 0 Inactif Les param tres sont mesur s via l injection d un courant cc L arbre ne tournera pas Court 1 Des mesures suppl mentaires impossibles r aliser avec du courant Fonctions continu sont effectu es juste apr s un largies test d identification court L arbre se met tourner et doit tre d connect de la charge Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43049 Emplacement Index Profibus 168 208 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt AVERTISSEMENT Durant le test d identification tendu le moteur tourne Prendre les mesures de s curit qui s imposent pour viter tout risque Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 71 REMARQUE Il n est pas obligatoire d activer le convertisseur pour ex cuter le test d identification mais sans lui les performances ne seront pas optimales REMARQUE Si le test d identification est annul ou n est pas termin l cran affichera le mes
226. lages Jog Freq et Direction Augmente l acc l ration de la r f rence A i page 105 interne jusqu au temps Acc PotMot PotMot Haut 13 r gl 333 Poss de la m me fonction Attention Si rien n est connect qu un v ritable potentiom tre Mot Tem l entr e le variateur affichera tout de motoris voir la Fig 77 Ext p 27 suite External Motor Temp a De 5 REMARQUE La temp rature externe R duit la valeur de la r f rence interne m te rest bas e on mode actif PotMot Bas 14 selon le temps D c PotMot r gl 334 i i fini 71 et Voir PotMot Haut Loc Dist 28 Le le mode local d fini au 2171 e Entr e d information pompe 1 pour j Retour le contr le de la pompe du ventilateur Activer d sactiver les entr es Pompi 15 Indique galement le statut de la Anin S lect 29 analogiques d finies au 513A 516A p pompe du ventilateur auxiliaire 519A et 51CA onnect e F ct e Signal niveau bas liquide de Entr e d information pompe 2 pour Niveau LR 30 refroidissement le contr le de la pompe du ventilateur REMARQUE Le niveau minimal du Retour r A ot Le 16 Indique galement le statut de la liquide de refroidissement est atteint Pomp2 ne pompe du ventilateur auxiliaire connect e Entr e de d tection de frein lev pour le z x 7 y contr le des probl mes de frein La Entr e d information pompe 3 pour Frein Lev 31 P OS EUA tr le de I d ventil te r fonct
227. le broyeur active l arr t de s curit Inefficacit du process due la rupture ou l usure d un quipement Gaspillage d nergie et risque de d faillance La protection courbe de charge d tecte rapide ment un cart puis envoie un avertissement ou active l arr t de s curit 411 41B 41C1 41C9 6 1 4 M langeurs Probl matique Solution VFX d Emotron Menu Les courants de d marrage lev s requi rent des fusibles et c bles de plus grand format ce qui g n re des contraintes pour l quipement et des co ts nerg tiques plus lev s Contr le du couple r duit le courant de d marra ge Il est possible d utiliser des fusibles identi ques ceux du moteur 213 331 338 350 ll est difficile de d terminer quand le process de m lange est pr t Le moniteur int gr pour la puissance m cani que l arbre indique quand la viscosit est ad quate 411 41B Inefficacit du process due l endommagement ou la rupture d une lame Gaspillage d nergie et risque de d faillance La protection courbe de charge d tecte rapide ment un cart puis envoie un avertissement ou active l arr t de s curit 411 41B 41C1 41C9 38 Applications Emotron AB 01 4429 08r3 7 Principales fonctionnalit s Ce chapitre d crit les principales fonctionnalit s du convertisseur 7 1 Jeux de param tres Les jeux de p
228. le convertisseur Les convertisseurs sont livr s avec un gabarit pour le positionnement des trous de fixation sur une surface plane V rifier que tous les articles sont pr sents et que le num ro de type est correct 1 2 Utilisation du manuel d instruction Dans ce manuel d instruction le mot convertisseur d signe le convertisseur de fr quence complet en tant qu unit distincte S assurer que le num ro de version du logiciel mentionn la premi re page de ce manuel correspond la version du logiciel du convertisseur Voir Chapter 11 9 page 173 l aide de l index et de la table des mati res il est facile de trouver les diff rentes fonctions et de savoir comment les utiliser et les r gler La Carte de configuration rapide peut tre plac e dans la porte de l armoire de mani re tre toujours accessible en cas d urgence Emotron AB 01 4429 08r3 Introduction 1 3 Num rotation du code type Posi Posi La Fig 1 illustre la num rotation du code type utilis e sur tion tion tous les convertisseurs afin de d terminer le type exact E Ae Configuration d entra nement Cette identification sera n cessaire pour a a obtenir les informations sp cifiques au type concern lors du BE e A 074 1500 montage et de l installation Le num ro du code se trouve sur l tiquette du produit la
229. le panneau de commande 49 Emotron AB 01 4429 08r3 9 2 6 Touches de fonction 52 9 3 Structure des menus ococccncnnocnnocnnanonocononenonnnoncnnnono 53 9 3 1 Menu principal asirini eeii 53 9 4 Programmation en cours de fonctionnement 54 9 5 Modification des valeurs dans un menu 54 9 6 Exemple de programmation 55 10 Communication S rie mme 57 10 1 Modbus RTUlciionidnnii A nains 57 10 2 Jeux de param tres ccocccccconoonnononnnononnnnnnoncnnnannnnnnnnos 58 10 3 Donn es moteur concccnccnccnonnonnnnnnnnnonnon cnn nnnnnrnnrnnancnnos 58 10 4 Commandes de d part et d arr t 58 10 5 Signal de r f rence 58 TOD Val proc ui iii 59 10 6 Description des formats Elnt 59 11 Description fonctionnelle cconcnnccccnnnnnnan 63 11 1 Vue pr f r e 100 63 ILLL Prem ligne LLO ci 63 11 1 2 Sec Lign 1120 ans 64 11 2 Setup prine 200 eciciiiacciia iii 64 11 2 1 Op ration 210 64 11 2 2 Signal distance Niveau Front 21A cooocnncccnccnncnnon 68 11 2 3 Tension d alimentation secteur 21B 68 11 2 4 Donn es mot 2201 nne 68 11 2 5 Protect Motor 230 73 11 2 6 Trait Jeu 240 ne 11 2 7 Autor arm 250 11 2 8 Comm S rie 260 11 3 Process 300 inna tir s 11 3 1 Ref Jeu Vue 310 11 3 2 R gl process 320 11 3 3 Start Stop 330 11 3 4 R glage du frein m canique eccccccicccnonccnnnmecnnnens 98 11 3 5 Mit ss Olarra
230. leur de processus Param tres de communication D fini utiliseur 323 Ce menu ne s affiche que si Poption D fini util a t s lectionn e dans le menu 322 et permet Putilisateur de d finir une unit au moyen de six caract res Utiliser les touches Pr c dent et Suivant pour d placer le curseur la N tat Modbus DeviceNet 43302 position requise Parcourir ensuite la liste des caract res Paide des touches et Pour confirmer le caract re Emplacement Index Profibus 169 206 d placer le curseur la position suivante en appuyant sur la Format Fieldbus Ulnt touche Suivant Format Modbus Ulnt Caract re N pourla Caract re A pour la comm s rie comm s rie Unit Process 322 Te 0 e 58 0 9 1 10 n 59 322 Unit Process A 11 A 60 tpm Story P B 12 o 61 Par d faut tpm C 13 62 Non 0 Pas de s lection d unit D 14 63 1 Pourcentage de la fr quence maximale E 15 p 64 de 2 Degr s Centigrade F 16 q 65 F 3 Degr s Fahrenheit G 17 r 66 bar 4 bar H 18 6r Pa 5 Pascal 2 68 J 20 u 69 Nm 6 Couple K 21 70 Hz 7 Fr quence L 22 v 71 tpm 8 Tours par minute M 23 Ww 72 h M b h m3 9 tres cube par heure N 24 z 73 gal h 10 Gallons par heure O 25 y 74 ft3 h 11
231. lisation automatique en cas d erreur Si plusieurs erreurs sont li es des applications non critiques il est possible de g n rer automatiquement une commande de r initialisation afin de surmonter le probl me La s lection peut s effectuer via le menu 250 qui permet de d finir le nombre maximal de red marrages g n r s automatiquement voir le menu 251 Le convertisseur restera ensuite en condition d erreur tant donn la n cessit d une assistance externe Exemple Le moteur poss de une protection interne contre les surcharges thermiques Une fois cette protection activ e le convertisseur doit attendre que le moteur ait suffisamment refroidi avant de revenir en mode de fonctionnement normal Si ce probl me se reproduit trois fois sur un bref laps de temps une intervention externe sera n cessaire Appliquer les r glages suivants R gler le nombre maximal de red marrages sur 3 via le menu 251 e Activer la fonction Motor 12t pour une r initialisation automatique r gler le menu 25A sur 300 s R gler le relais 1 menu 551 sur ErrAutor arm un signal sera mis lorsque le nombre maximal de red marrages aura t atteint puis le convertisseur restera en condition d erreur Les donn es de r initialisation doivent tre activ es en permanence 7 1 5 R f rence prioritaire Le signal de r f rence de vitesse active peut tre programm partir de plusieurs sources et fonc
232. ll dans une armoire le d bit d air g n r par les ventilateurs de refroidissement doit tre pris en consid ration Tableau 5 D bits des ventilateurs de refroidissement Ch ssis Mod le VFX D bit m heure B 003 018 75 C 026 031 120 C 037 046 170 D 061 074 170 E 090 175 510 F 210 250 800 F69 090 175 G 300 375 1020 H 430 500 1600 H69 210 375 l 600 750 2400 169 430 500 J 860 1000 3200 J69 600 650 K 1200 1500 4800 K69 750 1000 2 3 2 Espace libre recommand devant l armoire Tous les convertisseurs CA mont s dans une armoire se pr sentent dans des modules appel s PEBB Ces PEBB peuvent tre d ploy s pour tre remplac s Pavenir pour tre en mesure de retirer un PEBB nous recommandons 1 30 m tre d espace libre devant de l armoire voir Fig 14 1300 REMARQUE Pour les mod les 860 1500 le d bit requis de ventilation doit tre reparti de fa on gale entre les deux armoires Fig 14 Espace libre recommand devant le convertisseur CA mont dans une armoire Emotron AB 01 4429 08r3 Montage 17 2 3 3 Sch mas de montage 150 gt a 2250 2000 TT 409 600 A Fig 15 VEX48 Mod les de convertisseurs 300 500 G et H VEX69 Mod les de convertisseurs 210 375 H69
233. lle IT1Q 38 Sortie Timer1 invers e RA F Erreur Comm 80 Perte de communication s rielle T2Q 39 Sortie Timer2 E Vent Externe 81 Le variateur doit tre refroidi Les IT2Q 40 Sortie Timer2 invers e ventilateurs internes sont actifs Veille AT Fonction de mise en veille activ e igui i _ 3 i Pompe de LR 82 D marre la pompe du liquide de D faut d v 42 D clenchement en cas d cart refroidissement EsclPompe1 43 Active la pompe esclave 1 VentECLR 83 Demarre les ventilateurs de l changeur thermique EsclPompe2 44 Active la pompe esclave 2 ESCIP 3 45 al i 3 Niveau LC 84 Signal niveau minimal du liquide de sclPompe ctive la pompe esclave refroidissement EsclPompe4 46 Active la pompe esclave 4 Direction positive gt 0 5 marche EsclPompe5 47 Active la pompe esclave 5 Marche droite 85 avant sens des aiguilles d une EsclPompe6 48 Active la pompe esclave 6 montre _ a AE NE Maitpompe1 49 Active la pompe ma tre 1 Marche Direction negative lt 0 5 marche h 86 arri re sens inverse celui des Maltpompe2 50 Active la pompe ma tre 2 gauche aiguilles d une montre Ma tpompe3 51 Active la pompe ma tre 3 Com active 87 Communication Fieldbus active Maltpompe4 52 Active la pompe ma tre 4 Com Active Ma tpompes 53 Active la pompe ma tre 5 Erreur Frein 88 Erreur de frein non rel ch Ma tpompe6 54 Active la pompe ma tre 6 Alerte et op ration continue couple FreinPasE
234. llustr la Fig 39 IX 4 13 R f rence a 14 0 10 V 3 45 OV 4 16 5 17 6 18 7 19 8 D marrage i 20 ZX 41 42 43 31 32 33 X 51 52 Fig 39 C blage 5 3 2 Mettre sous tension Fermer le portillon du convertisseur de fr quence Une fois Palimentation allum e le ventilateur interne du convertisseur fonctionnera pendant 5 secondes 5 3 3 R gler les donn es moteur Introduire ensuite les donn es correctes pour le moteur connect Elles interviendront dans le calcul des donn es d exploitation compl tes du convertisseur Modifier les param tres via le clavier du panneau de commande Pour plus d informations sur le panneau de commande et la structure des menus consulter le chapitre Utilisation Le menu 100 Preferred View s affiche au d marrage 1 Appuyer sur pour afficher le menu 200 SETUP GEN 2 Appuyer sur 2 puis sur pour afficher le menu 220 Donn es Mot 3 Appuyer sur amp pour afficher le menu 221 4 Modifier la valeur via les touches et Confirmer en appuyant sur 5 R gler la fr quence du moteur 222 6 R gler la puiss du moteur 223 7 R gler l intensit du moteur 224 34 Guide de d marrage Emotron AB 01 4429 08r3 8 R gler la vitesse du moteur 225 9 R gler le facteur de puissance cos p 227 10 S lectionner la tension 21B 1 239 Test d identification du moteur s l
235. m 346 SautVit2 Bas Otpm 347 SautVit2 Hau Otpm 348 Vitesse Jog 5Otpm 350 Couples 351 Couple max 120 352 Compens IxR Non 353 CompUtil IxR 4 4 354 Optimis Flux Non PAR DEFAUT 355 Puissance max Non 360 Ref Pr s lec 361 Pot Moteur Non vola 362 Pr s l R f 1 O tpm 363 Pr s l R f 2 250 tpm 364 Pr s l R f 3 500 tpm 365 Pr s l R f 4 750 tpm 366 Pr s l R f 5 1000 tpm 367 Pr s l R f 6 1250 tpm 368 Pr s l R f 7 1500 tpm 369 ClavModeReg PotMoteur 370 Ctrl Pl Vi 371 Auto PI Vit Non 372 Gain P Vit 373 Temps Vit 380 PID ProcCtrl 381 Contr le PID Non 382 Autoregl PID Non 383 PID gain P 1 0 384 PID Temps I 1 00s 385 PID Temps D 0 00s 386 PID lt VitesMin 387 PID Marg Act 388 PID StablTst 389 PID StablMar 390 SCtIPomp Ven 391 ValidatPompe Non 392 Nbre Variat 2 393 S l variateu S quence 394 Changer Cond Ensemble 395 Changer Horl 50h 396 Entr pat chg o 397 Bande Sup r 10 398 Bande Inf r 10 399 Retard d m Os 39A Retard Arr Os 39B Lim bandeSup 0 39C Lim bandelnf 0 39D Settle Start Os 39E TransS Start 60 39F Settle Stop Os 39G TransS Stop 60 39H Temps Mrch 1 him 39H1 Rst TmpsMr Non 39 Temps Mrch 2 him 3911 Rst TmpsMr Non 39 Temps Mrch 3 him 39J1 Rst TmpsMr Non 39K Temps Mrch 4 mm T 39K1 Rst TmpsMr Non 39L Temps Mrch 5 him 39L1 Rst TmpsMr NonNo 39M Temps Mrch 6 him
236. maA x 100 Courant 5 JA 6113 CA1 NiveauBs 12 2 4mA 20mA x 100 Tens Sortie 6 V 6114 Type CAL Hyst r sis Fr quence 7 Hz 561 VIO 1 Dest MarcheD Tension CC 8 y 562 VIO 1 Source CA1 Temp Radiat 9 C 215 Cde Mar Arr Distance PT100_1 10 PT100_2 11 C pignal de r f rence Anin1 PT100_3 12 SC Vitesse max 20 mA nergie 13 kWh Temps Marche 14 h Temps 15 h R seau Anin1 16 A mA Anin2 17 3 2 mA Anin3 18 2 4 mA Anin4 19 R f process 20 R gl par les r glages du process Err process 21 321 et 322 CAL Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43401 Emplacement Index Profibus 170 50 dl Format Fieldbus Ulnt ARRET Format Modbus Ulnt Exemple Fig 100 Cr er un signal MARCHE ARRET automatique via le signal de r f rence analogique Le signal de r f rence de courant analogique 4 20 mA est associ l entr e analogique 1 La valeur Anln1 Setup menu 512 est r gl e sur 4 20 mA et le seuil est de 4 mA Signal d entr e pleine chelle 100 en Ann 1 20 mA Lorsque le signal de r f rence en AnIn1 atteint 80 du seuil 4 mA x 0 8 3 2 mA le convertisseur passe en mode MARCHE Lorsque le signal en AnIn1 descend en dessous de 60 du seuil 4 mA x 0 6 2 4 mA le convertisseur passe en mode ARRET La sortie du CA1 est utilis e en tant que source de connexion Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 149
237. mat Modbus Elnt La Fig 65 illustre la relation entre la vitesse nominale max du moteur et le temps d acc l ration Il en va de m me pour le temps de d c l ration rpm Vitesse nominale O Vitesse 80 nmor maximale 06 F12 Fig 65 Temps d acc l ration et vitesse maximale La Fig 66 montre les r glages des temps d acc l ration et de d c l ration par rapport la vitesse nominale du moteur 94 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 rpm al Vitesse nomin NG_06 F11 Temps Acc 331 Temps D c 332 e temps d acc l ration se d finit comme le temps n cessaire pour passer de 0 tpm la vitesse nominale du moteur 333 Acc PotMot 16 0s StpfN Par d faut 16 0 s Plage de valeurs 0 50 3600 s Param tres de communication Fig 66 Temps d acc l ration et de d c l ration Temps D c 332 Le temps de d c l ration se d finit comme le temps n cessaire pour passer de la vitesse nominale du moteur 0 tpm 332 Temps D c stp El 10 0s Par d faut 10 0 s Plage de valeurs 0 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43102 Emplacement Index Profibus 169 6 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt N tat Modbus DeviceNet 43103 Emplaceme
238. mat Modbus Ulnt Mode tempo2 652 652 Mode tempo2 Ste Non Par d faut Non S lection Identique celle du menu 642 Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43453 heures 43454 minutes 43455 secondes Emplacement Index Profibus 170 102 170 103 170 104 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt T2 tempo2 654 654 Timer 2 T1 0 00 00 Ste Par d faut 0 00 00 h min s Plage de valeurs 00 00 00 9 59 59 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43456 heures 43457 minutes 43458 secondes 170 105 170 106 Emplacement Index Profibus 170 107 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt T2 tempo2 655 655 T2 tempo2 0 00 00 Sto N tat Modbus DeviceNet 43452 Emplacement Index Profibus 170 101 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Par d faut 0 00 00 h min s D lai Tempo2 653 Plage de valeurs 00 00 00 9 59 59 653 D lai Tempo2 0 00 00 StpEA Param tres de communication Par d faut 0 00 00 h min s N tat Modbus DeviceNet 43459 heures 43460 minutes 43461 secondes Plage de valeurs 00 00 02 9 59 59 Emplacement Index Profibus 170 108 170 109 170 110 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Uln
239. me mini Fig 90 128 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Tension du bus courant continu Niveau d auto g n ratio n Niveau tension basse Vitesse t 06 F60new Fig 91 Auto g n ration basse tension REMARQUE Durant l auto g n ration basse tension la diode erreur limitation clignote Rotor bloq 422 Si la fonction Rotor bloq est activ e le convertisseur prot gera le moteur et Papplication en cas de calage tout en augmentant la vitesse du moteur partir de Parr t Cette protection entra ne l arr t du moteur en roue libre et indique une erreur si la limitation de couple a t active une vitesse tr s faible pendant plus de 5 secondes 422 Rotor blog Stp H Non Par d faut Non Non O Pas de d tection Le convertisseur d clenchera s il d tecte s arr tera en roue libre si une phase de moteur manquante est d tect e dans un intervalle durant une p riode de 5 s 423 Moteur perdu stp Et Non Par d faut Non Fonction inactive sp cifier ce param tre si Non 0 aucun moteur ou un moteur de tr s petite taille est connect Le convertisseur d clenchera en cas de Erreur 1 d connexion du moteur Message d erreur Motor Lost Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43363 Emplacement Index Profibus 170 12 Format Fi
240. mp dance de charge maximale pour le courant 500 Q Pr cision mat rielle 1 9 type fsd tension 2 4 type fsd intensit D calage 3 LSB Non lin arit 2 LSB Num riques Tension de sortie Intensit en court circuit 00 Haute gt 20 V CC a 50 mA gt 23 V CC ouvert Basse lt 1 V CC 50 mA 100 mA max avec 24 V CC Relais Contacts 0 1 2A Umax 250 VAC ou 42 VDC R f rences 10V CC 10 V CC 10 mA Courant en court circuit 30 mA max 10V CC 10 V CC 10 mA 24V CC 24 V CC Courant en court circuit 100 mA max avec sorties num riques Emotron AB 01 4429 08r3 Caract ristiques techniques 195 14 3 Fonctionnement temp ratures lev es La plupart des convertisseurs de fr quence Emotron sont pr vus pour fonctionner une temp rature ambiante maxi male de 40 C mais peuvent g n ralement tre utilis s des temp ratures plus lev es moyennant de faibles pertes de performances Le Tableau 43 indique les temp ratures ambiantes ainsi que le d classement pour les temp ratures plus lev es Tableau 43 Temp ratures ambiantes et d classement pour les types 400 690 V VFX69 210 VFX69 1000 IP20 IP54 Mod le Temp max D classement possible Temp max D classement possible VFX 003 VFX 074 40 C 2 5 C max 10 C VFX48 090 VFX48 250 i 40 C 2 5 C max 5 C VFX69 090
241. mple voir manuel Fielbus d Emotron pour davantage d informations Nous souhaiterions contr ler le convertisseur CA par le biais d un syst me bus l aide des deux premiers octets du message de contr le de base en r glant le menu 2661 FB Signal 1 sur 49972 De plus nous voulons galement transmettre une r f rence sign e 16 octets et une valeur de process 16 octets Pour ce faire il convient de r gler le menu 2662 EB Signal 2 sur 42905 et le menu 2663 FB Signal 3 sur 42906 REMARQUE il est possible de visualiser la valeur de process transmise dans le menu Op ration du panneau de commande 710 La valeur pr sent e d pend des param tres des menus Process Min 324 et Process Max 325 10 6 Description des formats Elnt Un param tre au format Eint peut tre repr sent dans deux formats diff rents F Soit comme un nombre entier non sign 15 bits F 0 ou un format Emotron virgule flottante F 1 Le bit le plus important B15 indique le format utilis Voir description d taill e ci dessous Tous les param tres crits dans un registre peuvent tre arrondis au nombre de chiffres significatifs utilis s dans le syst me interne Le tableau ci dessous d crit le contenu du mot de 16 bits pour les deux formats Elnt B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO F 1 e3 e2 el e0 mlO m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 ml m0 F 0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO
242. mplete including panel 01 3957 01 Panel kit complete including blank panel Disponibles en option le caisson de montage le panneau aveugle et le c ble RS232 peuvent s av rer utiles par exemple pour le montage d un panneau de commande sur une porte d armoire Fig 116 Panneau de commande dans le caisson de montage Le panneau de commande 2 0 est un panneau de commande complet facile 4 brancher au convertisseur CA pour une utilisation temporaire pour la mise en route et Pentretien entre autres Le panneau de commande est dot de fonctionnalit s compl tes y compris une m moire Il permet de r gler les param tres de visualiser des signaux des valeurs des rapports d erreur etc Il est galement possible utiliser la m moire pour copier toutes les donn es comme des donn es de r glage de param tres et des donn es relatives au moteur d un convertisseur CA au panneau de commande puis de charger ces donn es vers d autres convertisseurs CA 13 3 EmoSoftCom EmoSoftCom est un logiciel optionnel installer sur un ordinateur Il peut utilis aussi pour charger des param trages depuis le convertisseur au PC pour les imprimer etc L enregistrement sera possible en mode oscilloscope Pour de plus amples informations contacter le service de ventes d Emotron Emotron AB 01 4429 08r3 Options 183 13 4 Hacheur de freinage Table 33 R sis
243. n tre 6113 Signal CA1 o NG_06 F125 Fig 98 Comparateur analogique de type Hyst r sis Pour un comparateur de type fen tre 6114 lorsque la valeur se situe entre les constantes inf rieure et sup rieure la valeur du signal de sortie CA1 est lev e et A1 est basse voir Fig 113 Lorsque la valeur est situ e en dehors de la bande d termin e par les constantes inf rieure et sup rieure le CA1 de sortie est bas et A1 est lev Niveau Haut 6112 y Signal CA1 Valeur An 6111 ET Niveau Bas 6113 Fig 99 Comparateur analogique de type fen tre 148 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 11 T T virtuelle contr lant la destination MARCHE de la 6 CAL Valeur connexion virtuelle StpEX Speed Par d faut Speed Menu Fonction R glage R gl par les r glages du process 511 Anin1 Fonct R f rence du process Val Process O 321 322 821 et 822 512 Setup Anin1 4 20 mA seuil de 4 mA Vitesse 1 tpm 341 Vitesse Min 0 Couple 2 343 Vitesse Max 1500 Puiss M ca 3 kW 6111 CA1 Valeur Ann Puissance l 4 kW 6112 CA1 Niveau Ht 16 3 2mA 20
244. n IP23 et Relay Dd nie 145 O 160 NS EEE TR le 183 Sous charge sinini 45 641 cencorioncionoonorononconnonerrnnnoss 161 Communication s rie et Fieldbus Surcharge rss 45 123 642 coacacocoonorooronnnnn cores 161 bus de terrain oomoonnnincinn 186 Surcharge alarme oooonnnncnnncnnnnnonononnns 45 643 ini 161 Hacheur de freinage o s 184 Surcharge thermique commonmonionnnnnom 25 REA EEE EE 162 Re RS ademe Cents 16 Ce TE 183 T AA an 162 f Temp rature ambiante et GSI ii ii 163 p d cl 196 65D PRE 163 D a 653 coco 163 Panneau de commande externe 183 Temps de stabilisation 117 A Par d faut 78 Tension d alimentation 10 V cc 204 Emotron AB 01 4429 08r3 215 Tension r siduelle CC ooooonncconioninco 2 Test d identification ooonmomemem 44 Test d identification du moteur 71 Test de marche oooconononnionnonnconornnonos 71 Touches it 50 ARRET REARM concocccconcccnnnnoss 50 MARCHED 50 MARCHE GR 50 Touche cionales 52 Touche anni 52 Touche Bascule ooconcic ninmm 51 Touche CHAPPEMENT 52 Touche ENTR E oocicciconnccnns 52 Touche PR C DENT 52 Touche SUIVANT coocccncccccnnos 52 Touches de commande oo 50 Touches de fonction 9 52 Type 0 tono ana 173 V V Hz Mode eococcccconncnonanonncnnnninnccnnnoos 64 Ventilateurs eoeseeoeosesossooossesesseeeeses 113 Ventilation cooonconionnnnnncnonncnncrnccnnor
245. n PTC ou d une r sistance lt 2 kOhm sur les bornes X1 78 79 Pour activer la fonction 1 Brancher les c bles du thermistor sur X1 78 79 ou pour tester l entr e brancher une r sistance aux bornes La valeur de la r sistance doit tre comprise entre 50 et 2000 ohms Le Menu 237 s affiche ensuite 2 Activer l entr e en mettant le menu 237 Motor PTC On Si activation et lt 50 ohm une erreur capteur survient Le message Motor PTC s affiche Si la fonction est d sactiv e et que le PTC ou la r sistance est retir e le menu ne s affichera plus la mise sous tension suivante REMARQUE Cette option est uniquement disponible pour VFX48 52 003 074 tailles B D 237 PTC Moteur StpfA Non Par d faut Arr t Arr t O Protection PTC moteur d sactiv e Protection PTC moteur activ e Marche 1 REMARQUE Ce menu n est valide pour la protection thermique de PT100 que si PT100 est activ dans le menu 234 Communication information N tat Modbus DeviceNet 43067 Emplacement Index Profibus 168 226 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 76 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 11 2 6 Trait Jeu 240 Le convertisseur dispose de quatre jeux de param tres qui permettent de le configurer pour diff rents process ou applications utilisation et connexion de diff rents moteurs activation du
246. n dont la valeur s lectionn e dans 6111 doit tre utilis e avant le comparateur analogique c d comme valeur absolue ou trait e avec un signe Voir Fig 102 6113 NiveauBsCAl 6115 CA1 polaire StpEN Unipolaire StpfN 200 tpm Par d faut 200 tpm Plage Plage comme 6112 Par d faut Unipolaire Unipolaire 0 Valeur absolue de 6111 utilis e Information de communication Bipolaire 1 Valeur sign e de 6111 utilis e Num ro Modbus Instance Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet 13493 Index fente Profibus 170 52 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via valeur de process Format Fieldbus Format Modbus Elnt Comparateur analogique 1 Type 6114 S lectionne le type de comparateur analogique c d de type Hyst r sis ou Fen tre Voir Fig 102 et Fig 103 DeviceNet 49486 Index fente Profibus 170 135 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via valeur de process Format Fieldbus Format Modbus Elnt 6114 Type CA1 Stpfy Hyst r sis Par d faut Hyst r sis Hyst r sis O Comparateur de type a hyst r sis Fen tre 1 Comparateur de type a fen tre Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet 43451 Index fente
247. nes 99 Bande inf rieure oonoconinnnnnnnnnonnononn 116 TES 20 33 A NN 100 PARAE USO ei 115 Connexions des signaux de contr le 30 Fr inag s sine 100 Baudrate rennes NS a eds a ete 65 Vite ed d age ee 100 Bobines de SOME cocccnnoceernnncer 185 Contr le par le courant 0 20 mA 32 Fonction de type moniteur Peake ne n Contr le pompe ventilateur 113 Surchatg eds 45 Brake Engage Time 100 Contr le via le front 43 68 Fonction moniteur Brake wait time sussies 100 Contr le via le niveau 43 68 Aline Matas ide 123 Contr leur PID ocn 110 Da E 124 c Contr le PID en boucle D lai de r ponse 125 127 C bles torsad s ooooocnnnononconocononnccnnos 32 E 110 Retard de d marrage com 124 Caract ristiques lectriques 195 PID Gain P ns 110 SA De de 127 Caract ristiques lectriques PID Temps Ds 110 Surcharge rss 123 g n rales sind ere 195 PID Temps Lien 110 Fonctions de freinage mu 100 Carte de configuration rapide 7 Signal de reLouL atomica 110 Frein vectoriel c ocociinninninininninnnns 100 Carte HO vssssssssssrsssrsrsoreerorersornrn as 185 Cos phi du moteur facteur Fr quence rss 164 Cat gories d arr t coomoconccnnraronoronconrcos 47 de PUISSANCE sassaresi 70 Fr quence Jog cocmcicnannorcnonooss 105 Causes d erreur et solutions 176 Couple sranani 63 105 Fr quence Maximale 103 Cavaliers nn en D CO A
248. nformations Par exemple Le param tre 43043 au moteur M1 contient le m me type d informations que 44043 au M2 Un num ro tat DeviceNet peut tre converti facilement en un num ro Profibus slot index selon la description donn e la section 11 8 2 page 172 Remarque le mode de r f rence bipolaire est activ si MarcheD et MarcheG sont activ s en m me temps 10 5 Signal de r f rence Quand le menu Contr le R f 214 est r gl sur Com il convient d utiliser les donn es de param tres suivantes Par d faut 0 Plage de 16384 a 16384 de 100 a 100 r f Correspondant Information de communication ann ee Index fente Profibus 168 64 Format Fieldbus Entier Format Modbus Entier 58 Communication s rie Emotron AB 01 4429 08r3 10 5 1 Val process Il est galement possible d envoyer un signal de feed back de valeur de process par un bus par ex depuis un process ou une thermosonde pour une utilisation avec le contr leur PID 380 R gler le menu Source process 321 sur F Bus Utiliser les donn es suivantes pour la valeur de process Par d faut 0 Plage de 16384 a 16384 Correspondant de 100 100 r f Information de communication Modbus DeviceNet Num ro d tat Fe Index fente Profibus 168 65 Format Fieldbus Entier Format Modbus Entier Exe
249. nga 89 conserv car le frein n a pas t ToutesPompe 55 Toutes les pompes sont actives enclench l arr t Ma tre Seul 56 Seule la pompe ma tre est active 144 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Erreur survenue dans la carte 11 5 5 Relais 550 Option 90 j lle int gr optionnelle int gr e Sous menu incluant tous les r glages des sorties relais La CA3 91 Sortie comparateur analogique 3 s lection du mode de relais permet de faire fonctionner les Sortie invers e comparateur relais avec une s curit int gr e en utilisant le contact l AS 92 analogique 3 normalement ferm en tant que contact normalement A 3 ouvert CA4 93 Sortie comparateur analogique 4 1A4 94 on st comparateur REMARQUE D autres relais seront disponibles lorsque ana ogique les cartes 1 0 optionnelles auront t connect es CD3 95 Sortie comparateur num rique 3 Maximum 3 cartes incluant 3 relais chacune 1D3 96 Pe comparateur Relais 1 551 CD4 97 Sortie comparateur num rique 4 A A RPNE a R gle la fonction de la sortie relais 1 M mes s lections que IDA 98 Sortie invers e comparateur la sortie num rique 1 541 num rique 4 Param tres de communication 551 Relais 1 Ste Marche Par d faut Marche S lection Identique celle du menu 541 N tat Modbus DeviceNet 43271 Emplacement Ind
250. nos 71 Ventilation du moteur momonme 71 Visualisation de la valeur de LEEN idad 89 Mit tibia 164 Vitesse de d marrage s s s 100 216 Emotron AB 01 4429 08r3 Emotron AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Sweden Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 E mail info emotron se www emotron com Emotron AB 01 4429 08r3 2011 01 30
251. nouvelle commande Marche devra tre appliqu e pour red marrer le convertisseur Le r armement automatique est activ si l entr e R arm est active en continu Les fonctions de r armement automatique sont programm es via le menu Autor arm 250 REMARQUE Si les commandes d op ration sont programm es via le clavier ou Com le r armement automatique n est pas possible Entr es Marche contr l es via le niveau Par d faut les entr es sont r gl es sur le contr le via le niveau Cela signifie qu une entr e est activ e via son maintien en position Haute Cette m thode est couramment appliqu e par exemple si des PLC sont utilis es pour piloter le convertisseur ATTENTION Les entr es contr l es via le niveau NE SONT PAS conformes la Directive Machine si elles sont directement utilis es pour d marrer et arr ter la machine Les exemples d velopp s dans ce paragraphe et le suivant appliquent les s lections d entr es conform ment la Fig 43 Arr t PATTON Marche D _ Marche G Autorisation R arm 24 V L o o n ojla A w N a Fig 43 Exemple de c blage pour les entr es MarchelArr t Autorisation R arm L entr e Autorisation doit tre continuellement active pour accepter toute commande Marche droite ou Marche gauche Si les entr es Marche D et Marche G sont toutes deux actives le convertisseur s arr tera suivant le mode d
252. nt Non CourbeCharge 41C La fonction de courbe de charge peut tre utilis e avec n importe quelle courbe de charge douce La courbe peut tre compl t e par une marche d essai ou bien les valeurs peuvent tre entr es ou modifi es manuellement CourbeCharge 1 9 41C1 41C9 La courbe de charge mesur e est bas e sur 9 chantillons enregistr s Elle d marre la vitesse minimale et se termine la vitesse maximale l intervalle entre les deux tant divis en 8 segments identiques La valeur mesur e pour chaque chantillon s affiche dans les menus 41C1 41C9 et peut tre adapt e manuellement La valeur du premier chantillon de la courbe de charge s affiche 41C1 CourbeCharge Otpm 100 StpfN Par d faut 100 Plage de valeurs 0 400 du couple max Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 127 Param tres de communication 43336 43337 tpm 43338 43339 tpm 43340 43341 tpm 43342 43343 tpm 43344 43345 tpm 43346 43347 tpm 43348 43349 tpm 43350 43351 tpm 43352 43353 tpm N tat Modbus DeviceNet 169 240 169 242 169 244 169 246 169 248 169 250 169 252 169 254 Emplacement Index Profibus 170 1 Format Fieldbus Long Format Modbus Elnt 11 4 2 Prot process 420 Sous menu r gissant les fonctions de protection du convertisseur et du moteur Aut g n Bs T 421 Si une chute
253. nt 232 3 7 Moteurs en parall le Les moteurs en parall le sont accept s tant que la somme des courants n exc de pas la valeur nominale du convertisseur Tenir compte des l ments suivants lors du r glage des donn es moteur Tableau 12 Mod les VEX48 146 175 Menu 221 Tension Moteur Les moteurs en parall le doivent avoir la m me tension moteur Menu 222 Les moteurs en parall le doivent avoir la Fr quence moteur m me fr quence moteur Menu 223 Additionner les puissances moteur pour Puissance moteur les moteurs en parall le Hacheur de Alimentation freinage Moteur Bloc mm 95 150 Diametre du c ble 16 95 35 95 120 150 mm Couple de serrage Nm 14 14 24 Menu 224 Courant moteur Additionner les courants pour les moteurs en parall le Tableau 13 Mod les VFX48 210 250 et VFX69 090 175 Menu 225 Vitesse moteur D finir la vitesse moyenne pour les moteurs en parall le Hacheur de frei Alimentation nage Moteur Menu 227 Cos PHI moteur D finir la valeur moyenne du Cos PHI pour les moteurs en parall le Bloc mm 150 240 Diam tre du c ble 2 35 95 120 150 35 70 95 240 mm REMARQUE les arbres des moteurs mis en parall le doivent tre connect s physiquement pour permettre le contr le du couple et de la vitesse Couple de serrage Nm 14 24 14 24
254. nt le moteur s arr te en roue libre Le relais ou la sortie d erreur est actif s il a t s lection n La diode d erreur est allum e e Le message d erreur ad quat s affiche l cran Le statut ERR s affiche zone C de l cran Erreur progressive Le convertisseur d c l re jusqu l arr t Durant la d c l ration Le message d erreur ad quat s affiche accompagn de l indicateur d erreur progressive S avant l heure de l erreur La diode d erreur clignote Le relais ou la sortie d alerte est actif s il a t s lection n Apr s l arr t La diode d erreur est allum e Le relais ou la sortie d erreur est actif sil a t s lection n Le statut ERR s affiche zone C de l cran Outre les indicateurs d erreurs deux indicateurs suppl mentaires s affichent afin de signaler que le convertisseur est dans une situation anormale Alerte Le convertisseur est proche d une limite d erreur Le relais ou la sortie d alerte est actif s il a t s lection n La diode d erreur clignote Le message d alerte ad quat s affiche dans le menu 722 Alerte Une des indications d alerte s affiche zone C de l cran Limites Le convertisseur limite le couple et ou la fr quence afin d viter une erreur Le relais ou la sortie de limitation est actif sil a t s lec tionn
255. nt Fusibles alimentation secteur Models d entr e UL Ferraz Shawmut Arms class J TD A type VFX48 003 2 2 6 AJTG VFX48 004 3 5 6 AT6 VFX48 006 5 2 6 AJTG VFX48 008 6 9 10 AJT10 VFX48 010 8 7 10 AIT10 VFX48 013 11 3 15 AJT15 VFX48 018 15 6 20 AJT20 VFX48 026 22 25 AJT25 VFX48 031 26 30 AJT30 VFX48 037 31 35 AJT35 VFX48 046 38 45 AJT45 VFX48 061 52 60 AJT6O VFX48 074 65 80 AJT80 VFX48 090 78 100 AJT100 VFX48 109 94 110 AJT110 VFX48 146 126 150 AJT150 VFX48 175 152 175 AJT175 VFX48 210 182 200 AJT200 VFX48 228 216 250 AJT250 VFX48 250 216 250 AJT250 VFX48 300 260 300 AJT300 VFX48 375 324 350 AJT350 VFX48 430 372 400 AJT400 VFX48 500 432 500 AJT500 VFX48 600 520 600 AJT60O VFX48 650 562 600 AJT6OO VFX48 750 648 700 A4BQ700 VFX48 860 744 800 A4BQ800 VFX48 1000 864 1000 A4BQ1000 VFX48 1200 1037 1200 A4BQ1200 VFX48 1500 1296 1500 A4BQ1500 Emotron AB 01 4429 08r3 Caract ristiques techniques 201 Tableau 50 Types de sections et presses toupes de c ble Section du c ble de connecteur Secteur et moteur Frein PE oo de Mod le ES Couple de Couple de Couple de cavie Gamme serrage Gamme serrage Gamme serrage Nm ft Ibf Nm ft Ibf Nm ft Ibf VFX48 003 VFX48 004 VFX48 006 VFX48 008 Cuivre Cu AWG 20 AWG 6 1187 4 AWG 20 AWG 6 13 1 AWG 14 AWG 6 2 6 2 E VFX48 010 60 C VFX48 013 VFX
256. nt Index Profibus 121 163 121 164 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt La premi re ligne d signe les entr es analogiques 1 Anln 1 2 Anin 2 168 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Les statuts des entr es associ es sont affich s en de haut en bas de la premi re la seconde ligne 100 AnInl a une valeur d entr e n gative de 100 65 AnIn2 a une valeur d entr e de 65 Ainsi Pexemple de la Fig 110 indique que les deux entr es analogiques sont actives REMARQUE les pourcentages affich s sont des valeurs absolues reposant sur la plage enti re de l entr e sortie 0 10 V ou 0 20 mA Anin 3 et 4 726 Indique le statut des entr es analogiques 3 et 4 726 AnIn 3 4 Stp 100 65 Fig 111 Statut des entr es analogiques L exemple de la Fig 112indique que les deux sorties analogiques sont actives REMARQUE les pourcentages affich s sont des valeurs absolues reposant sur la plage enti re de l entr e sortie 0 10 V ou O 20 mA ES Statut BX 728 72A Indique le statut de l entr e sortie I O suppl mentaire sur les cartes optionnelles 1 B1 2 B2 et 3 B3 728 Statut ES Bl Stp RE123 DI123 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31025 31027 Emplacement Index Profibus 121 170 172 Format Fieldbus Ulnt bit O Digin1 Param tres de c
257. nt Index Profibus 169 7 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt D c Pot Mot 334 Si la fonction PotMot est s lectionn e ce menu indique le temps de d c l ration pour la commande PotMot Bas Le temps de d c l ration se d finit comme le temps n cessaire pour passer de la vitesse nominale du moteur 0 tpm 334 D c PotMot 16 0s StpEA Par d faut 16 0 s Plage de valeurs 0 50 3600 s Param tres de communication REMARQUE Si le temps de d c l ration est trop court et que l nergie du g n rateur ne peut tre dissip e dans une r sistance de freinage le moteur sera d c l r en fonction de la limitation de surtension Le temps de d c l ration effectif pourra tre sup rieur la valeur sp cifi e N tat Modbus DeviceNet 43104 Emplacement Index Profibus 169 8 Format Fieldbus Long 1 0 001 Format Modbus Elnt Acc PotMot 333 Il est possible de contr ler la vitesse du convertisseur l aide de la fonction de potentiom tre moteur Cette fonction contr le la vitesse par le biais de commandes d accroissement et de diminution distinctes via des signaux distants ou via les touches et du clavier La fonction PotMot inclut des param tres de rampes distincts qui peuvent tre r gl s sous Acc PotMot 333 et D c PotMot 334 Si la fonction PotMot est s lectionn e ce menu indique le temps d acc l
258. nt aux param tres de courant ou de tension selon la configuration s lectionn e Uniquement affich si 532 Utilis mA V 5332 Max AnOut 1 Stp 10 00V 20 0mA Par d faut 10 00 V 20 00 mA Plage de valeurs 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43254 Emplacement Index Profibus 169 158 Format Fieldbus Long 1 0 01 Format Modbus Elnt FcMin AnOut1 5334 Le menu FcMin AnQutl permet de mettre les valeurs minimales physiques l chelle de la pr sentation s lectionn e L chelle par d faut d pend de la fonction s lectionn e pour AnQutl 531 5334 FcMin AnO0utl Ste Min Par d faut Min Min 0 Valeur minimale Max 1 Valeur maximale D f 2 Valeur d finie par l utilisateur via le Utilisat menu 5335 Le Tableau 27 indique les valeurs correspondantes pour les s lections min et max selon la fonction de le sorties analogique 531 Bipol AnOut1 5333 S affiche automatiquement si UserBipol mA ou User Bipol V a t s lectionn dans le menu AnOutl Setup La fen tre affichera automatiquement la plage mA ou V selon la fonction s lectionn e La plage se d finit via la modification de la valeur maximale positive la valeur n gative est adapt e automatiquement en cons quence Uniquement affich si 512 User Bipol mA V Tablaue 27 Fonction e
259. ntation selon la Fig 31 Le convertisseur est quip en standard d un filtre d alimentation RFI conforme la deuxi me norme environnementale cat gorie C3 5 1 2 C bles du moteur 2 Connecter les c bles de moteur selon la Fig 37 La Directive CEM impose l utilisation de c bles blind s Elle stipule galement que le blindage des c bles moteur doit tre connect des deux c t s au carter moteur et au coffret du convertisseur Convertisseur tion Filtre RFI Alimenta L1 L2 L3 PE DC U DC R 4 Presse toupe m tallique Moteur Alimentation Presse toupe EMC m tallique C bles blind s o A PENES Coffret m tallique R sistance Bobines de freinage de sortie option option L Capot de bo te bornes Ly neue Fig 37 Connexion des c bles d alimentation et de moteur Tableau 16 Connexions alimentation et moteur L1 L2 L3 Alimentation secteur triphas e PE Mise la terre de s curit E Masse moteur U V W Sortie moteur triphas e AVERTISSEMENT Pour permettre un travail en toute s curit la mise la terre doit tre connect e la borne PE et la masse moteur Emotron AB 01 4429 08r3 Guide de d marrage 33 5 2 Utilisation des touches de
260. nu 624 Param tres de communication 632 Op rateurl Z N tat Modbus DeviceNet 43424 Emplacement Index Profibus 170 73 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Str amp Par d faut amp S lection Identique celle du menu 622 Param tres de communication Comp 3 Z 635 S lectionne le troisi me comparateur pour la fonction N tat Modbus DeviceNet 43422 Emplacement Index Profibus 170 71 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Logique Z 635 Comp 3 Z Sto CD1 Par d faut CD1 S lection Identique celle du menu 621 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43425 Emplacement Index Profibus 170 74 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 160 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 11 6 4 Tempo1 640 Les fonctions de l horloge peuvent tre utilis es en tant que retardateur ou en tant qu intervalle incluant des moments de Marche et d Arr t distincts mode altern En mode retardateur le signal de sortie T1Q devient Haut apr s l expiration du d lai sp cifi Voir la Fig 105 Timer1 Trig ss Timer1 Delay Fig 105 En mode altern le signal de sortie T1Q passera automatiquement de Haut vers Bas et vice versa selon les intervalles sp cifi s Voir la Fig 106 Le signal de so
261. ommande de d marrage Cela signifie qu il est sous tension et op rationnel Le couple est limit par la fonction de T Tim 14 it limitation du couple Courant sortie sup rieur au courant nom moteur 224 r duit en fonction I gt lnom 15 SA de la ventilation moteur 228 see Fig 61 La sortie est affect e au contr le d un Frein 16 Ne frein m canique Un des signaux d entr e Anin est lt Sgni lt Offset 17 inf rieur 75 du niveau de seuil Alarme 18 Le niveau d Alarme max ou min a t atteint Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 143 Le niveau de pr alarme max ou min a La fonction Local Rem local distant Realarmes 143 t atteint o6 Dist 5e est active Max Alarme 20 Le niveau d Alarme max a t atteint Attente 58 a i d appoint optionnelle Pre Alrm Max 24 Le niveau de pr alarme max a t CSL ACUVG atteint D faut PTC 59 Erreur lorsque la fonction est active Min Alarme 22 Le niveau d alarme min a t atteint D faut PT100 60 Erreur lorsque la fonction est active Pr Alrm Min 23 Le niveau de pr alarme min a t Sion 61 Surtension due une tension atteint principale lev e LY 24 Sortie logique Y Surtension G 62 B due au mode de
262. ommunication N tat Modbus DeviceNet 43124 Emplacement Index Profibus 169 28 Format Fieldbus Int Format Modbus Int n Saut de vitesse Haut Saut de vitesse Bas Vitesse de r f rence NG_06 F17 Fig 73 Saut de vitesse REMARQUE Les deux intervalles de saut de vitesse peuvent se chevaucher Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43125 Emplacement Index Profibus 169 29 Format Fieldbus Int Format Modbus Int SautVit2 Bas 346 Fonction identique celle du menu 344 pour le 2 me intervalle de saut 346 SautVit2 Bas Stp E Otpm Par d faut O tpm Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync moteur Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43126 Emplacement Index Profibus 169 30 Format Fieldbus Int 1 1 tpm Format Modbus Int 1 1 tpm SautVit2 Hau 347 Fonction identique celle du menu 345 pour le 2 me intervalle de saut 347 SautVit2 Hau Stp E Otpm Par d faut O tpm Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync moteur 104 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Param tres de communication 11 3 6 Couples 350 Menu reprenant tous les param tres de r glage du couple N tat Modbus DeviceNet 43127 Emplacem
263. ommunication N tat Modbus DeviceNet 31021 31022 Emplacement Index Profibus 121 165 121 166 Format Fieldbus Long 1 1 bit 1 Digln2 bit 2 Digln3 bit 8 Relais1 bit 9 Relais2 bit 10 Relais3 Format Modbus Format Modbus Elnt AnOut4 21 727 Indique le statut des sorties analogiques Fig 112 p ex si 4 20 mA sortie est utilis la valeur 20 est gale 4 mA 727 AnOut 1 Stp 100 65 Fig 112 Statut des sorties analogiques Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31023 31024 Emplacement Index Profibus 121 167 121 168 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt La premi re ligne d signe les sorties analogiques 1 AnOut 1 2 AnOut 2 L tat des entr es associ es est affich en de haut en bas de la premi re la seconde ligne 100 AnOutl a une valeur de sortie n gative de 100 65 AnOut2 a une valeur de sortie de 65 Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 169 11 7 3 Val stock e 730 Les valeurs affich es correspondent aux valeurs effectives accumul es au fil du temps Elles sont enregistr es lors de la mise hors tension puis actualis es lors de la mise sous tension Temps Marche 731 Affiche le temps total pendant lequel le convertisseur t en mode Marche 731 Temps Marche Stp h mm ss Temps Alim 732 Affiche
264. ong 1 0 1 C Format Modbus Elnt N tat Modbus DeviceNet 31009 N tat Modbus DeviceNet 31012 31013 31014 Emplacement Index Profibus 121 153 121 156 F Emplacement Index Profibus 121 157 Format Fieldbus Long 1 0 1 Hz 121 158 Format Modbus Elnt Format Fieldbus Long 1 1 C Format Modbus Elnt 166 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 11 7 2 Statut 720 Les alertes suivantes sont possibles Valeur enti Statut Var 721 re Message d alerte Indique le statut global du convertisseur de fr quence Fieldbus 0 Non 721 ny 237 4 12t moteur Stp 1 222 333 44 p 2 PTC 3 Moteur perdu Fig 107 Statut Var 4 Rotor bloqu de 5 D faut ext Position Statut Valeur d affichage 6 Mon MaxAlarm 1 Jeu de param tres A B C D 7 Mon MinAlarm Tch clavier 8 Erreur Com Source de la valeur Dist distance ee de r f rence Comm comm s rie 9 PT100 Opt option 10 Deviation Source de Tch clavier 11 Pompe 333 commande Dist distance TE Marche Arr t Comm comm s rie 12 Non utilis R arm Opt option 13 Non utilis TL Limitation de Couple 14 Frein VL Limitation de vitesse Fonctions de CL Limitation de courant 15 Option 44 NAT OS limitation VL Limitation de tension 16 Surtemp rat Pas de limitation active 17 Surintens F 1
265. ons Basculement Pa et commutation entre fonctions Loc Rem LOC Appuyer pendant une seconde pour la REM fonction basculement Maintenir la touche enfonc e pendant plus de cinq secondes pour commuter entre les fonctions locale Local et distante Remote selon le param trage de configuration de 2171 et 2172 En ditant des valeurs la touche Bascule peut tre utilis e pour changer l indice de la valeur voir section 9 5 page 58 Fonction Bascule La fonction Bascule permet de parcourir ais ment les menus s lectionn s dans une boucle La boucle de basculement peut contenir dix menus maximum Par d faut elle contient les menus requis pour une configuration rapide c est dire un menu pratique comportant les param tres les plus importants pour Papplication concern e REMARQUE Ne pas maintenir la touche Bascule enfonc e pendant plus de trois secondes sans appuyer sur la touche ou chap car cela pourrait activer la fonction Loc Dist de la touche Voir le menu 217 pa 4 Sous menus X r Es 213 x ri 212 S a 511 Boucle de 2117 lt l 4 0c REM 341 basculement 221 gt A D ea 222 331 Sous menus t B e 100
266. ons de freinage m canique telles que les fonctions de relevage de base Lors du relevage d une charge un frein m canique maintient la charge si le variateur n est pas en marche Afin d emp cher la chute de la charge un couple de maintien doit tre initi avant que le frein ne soit rel ch D autre part si le relevage est arr t le frein doit tre activ avant que le couple de relevage ne soit retir Une fonction d aide est incluse pour un signal de d tection de frein lev via une entr e num rique Il est contr l par un param tre de d lai d erreur de frein Une sortie suppl mentaire et des signaux d erreur d alerte sont galement inclus Le signal de d tection est connect soit partir du connecteur de frein soit partir d un commutateur de proximit sur le frein Le signal de d tection de frein lev peut galement tre utilis pour am liorer la s curit en vitant la chute des charges lev es si le frein n est pas enclench lors de l arr t Frein non rel ch Erreur frein Lors du d marrage et du fonctionnement le signal de d tection du frein est compar au signal de sortie du frein et si rien n est d tect c d si le frein n est pas rel ch alors que la sortie de freinage est lev e pour le d lai d erreur de frein 33H un message d erreur de frein est g n r Frein non enclench Alerte de frein et 33C Lacher frein 0 00s SteH Par d faut 0 00 s Pl
267. options Les cartes optionnelles se connectent via les connecteurs optionnels X4 ou X5 de la carte de contr le voir la Fig 30 page 27 et sont mont es au dessus ou cot de la carte de contr le selon la version et la taille du convertisseur de fr quence Les entr es et sorties des cartes optionnelles se connectent de la m me mani re que les autres signaux de contr le 32 Connexions des commandes Emotron AB 01 4429 08r3 5 Guide de d marrage Ce chapitre d crit pas pas la proc dure la plus rapide pour activer l arbre moteur partir Nous montrerons deux exemples contr le distance et contr le local Nous partons du principe que le convertisseur est mont sur un mur ou dans une armoire conform ment au chapitre Montage La premi re section donne des informations g n rales sur la connexion des c bles d alimentation de moteur et de commande La suivante d crit l utilisation des touches de fonction sur le panneau de commande Les exemples ci dessous relatifs au contr le distance et au contr le local d crivent comment programmer param trer les donn es du moteur ainsi qu activer le convertisseur et le moteur 5 1 Connecter les c bles d alimentation secteur et de moteur Dimensionner ces c bles conform ment aux r glementations locales Ils doivent toujours pouvoir transporter le courant de charge du convertisseur 5 1 1 C bles d alimentation 1 Connecter les c bles d alime
268. ormal 41B R gler le niveau de la charge normale L alarme ou pr alarme sera activ e si la charge est sup rieure inf rieure la charge normale tol rance 41B ChargeNormal StpfN 100 Par d faut 100 Plage de valeurs 0 400 du couple max AVERTISSEMENT Lorsque Autoset effectue un essai de marche moteur et application machine acc l rent jusqu la vitesse maximum Param tres de communication REMARQUE Pour que la fonction Autoset Alarm soit applicable le moteur doit tre en marche Un moteur arr t g n rerait un message Echec N tat Modbus DeviceNet 43335 Emplacement Index Profibus 169 239 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt 41A AutoregAlarm Stp Non Par d faut Non Non 0 Qui 1 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43334 Emplacement Index Profibus 169 238 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Niveaux d finis par d faut pour les pr alarmes Max Alarme menus 416 41B Surcharge Pr Alrm Max menus 417 41B Sous Pr Alrm Min menus 41B 418 charge Min Alarme menus 41B 419 Ces niveaux d finis par d faut peuvent tre modifi s manuellement via les menus 416 419 Apr s ex cution le message R gl Aut OK s affiche pendant 1 seconde et la s lection revie
269. ous tension Un arr t Une mise en veille Une erreur Horloge L entra nement ma tre sera chang apr s l expiration de la p riode d finie via le menu Changer Horl 395 Ce changement sera effectu imm diatement Ainsi en cours de marche les pompes suppl mentaires seront arr t es temporairement le nouveau ma tre sera s lectionn en fonction du temps de marche puis les pompes suppl mentaires seront red marr es Il est possible de laisser 2 pompes en marche durant le changement Cette op ration peut tre sp cifi e via le menu Entr pdt chg 396 Ensemble L entra nement ma tre sera chang apr s l expiration de la p riode d finie via le menu Changer Horl 395 Le nouveau ma tre sera s lectionn en fonction du temps de marche Ce changement ne sera effectu qu apr s Une mise sous tension Un arr t Une mise en veille Une erreur Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43163 Emplacement Index Profibus 169 67 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt N tat Modbus DeviceNet 43164 Emplacement Index Profibus 169 68 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE Ce menu ne sera PAS affich si moins de 3 entra nements sont s lectionn s REMARQUE En cas d utilisation des entr es affect es l indication du statut
270. p ration 820 Message d erreur 711 Val Process 821 Val Process 712 Vitesse tpm 822 Vitesse 713 Couple Nm 823 Couple 714 Puiss M ca kw 824 Puiss M ca 715 Puissance l kW 825 Puissance l 716 Courant A 826 Courant 717 Tens Sortie 827 Tens Sortie 718 Fr quence Hz 828 Fr quence 719 Tension CC V 829 Tension CC 71A Temp Radiat C 82A Temp Radiat 71B PT100_1 2 3 C 82B PT100_1 2 3 720 Statut 82C Statut Var 721 Statut Var 82D StatutDigin 722 Alerte 82E StatutDigOut 723 StatutDigln 82F Anin1 2 724 StatutDigOut 82G Ann3 4 Emotron AB 4429 08r3 Liste des menus 209 PAR DEFAUT 82H AnOuti 2 821 Statut ES B1 82 Statut ES B2 82K Statut ES B3 82L Temps Marche 82M Temps r seau 82N nergie 830 Message d erreur 831 Val Process h m 832 Vitesse 833 Couple 834 Puiss M ca 835 Puissance l 836 Courant 837 Tens Sortie 838 Fr quence 839 Tension CC 83A Temp Radiat 83B PT100_1 2 3 83C Statut Var 83D StatutDigin 83E StatutDigOut 83F Ann1 2 83G Ann3 4 83H AnOuti 2 83 Statut ES B1 83 Statut ES B2 83K Statut ES B3 83L Temps Marche 83M Temps r seau 83N nergie 840 Message d erreur 841 Val Process 842 Vitesse 843 Couple 844 Puiss M ca 845 Puissance l 846 Courant 847 Tens Sortie 848 Fr quence 849
271. param tres sp cifi s au menu 110 1st line et 120 2nd line Voir la Fig 59 Val Process 0 Valeur du process Vitesse 1 Vitesse Couple 2 Couple Ref Process 3 R f rence du process Puiss M ca 4 Puissance l arbre Puissance l 5 Puissance lectrique Courant 6 Courant Tens Sortie 7 Tension de sortie Fr quence 8 Fr quence Tension CC 9 Tension CC Temp Radiat 10 a Te de dissipateur de Temp Moteur 11 Temp rature moteur Statut Var 12 Statut du convertisseur Temps Marche 13 Temps de marche nergie 14 nergie Temps r seau 15 Temps r seau La Temp Moteur n est visible que si la carte optionnelle PTC PT100 est install e et si une entr e PT100 est s lectionn e dans le menu 236 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43001 Emplacement Index Profibus 168 160 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 63 11 1 2 Sec Ligne 120 D finit le contenu de la ligne inf rieure dans le menu 100 Preferred View M me s lection que dans le menu 110 Param tres de communication 120 Sec Ligne Couple stp E N tat Modbus DeviceNet 43011 Emplacement Index Profibus 168 170 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Par d faut Couple 11 2 Setup princ 200 Le menu SETUP GEN comporte les param tres les plus importants
272. phe ne couvrent pas toutes les possibilit s Seules les combinaisons les plus courantes sont abord es Le point de d part est toujours le r glage par d faut usine du convertisseur R glages par d faut des fonctions Marche Arr t Autorisation R arm Les r glages par d faut sont indiqu s dans la Fig 41 Dans cet exemple le convertisseur est d marr et stopp via Entr e dig 2 et r initialis en cas d erreur via Entr e dig 8 Marche co ooo aso fX a R arm 22 24V NI Fig 41 R glages par d faut des commandes Marche R arm Par d faut les entr es sont configur es pour le contr le par niveau La rotation est d termin e par le r glage des entr es num riques Fonctions Autorisation et Arr t Ces deux fonctions peuvent tre utilis es s par ment ou simultan ment Le choix de la fonction utiliser d pend de l application et du mode de contr le des entr es Niveau Front 21A REMARQUE En mode Front au moins une des entr es num riques doit tre programm e sur arr t parce que les commandes Marche sont alors uniquement capables de d marrer le convertisseur Autorisation L entr e doit tre active HI pour autoriser n importe quel signal de Marche Si l entr e devient basse la sortie du convertisseur sera imm diatement d sactiv e et le moteur s arr tera en roue libre ATTENTION A Si la fonction Autorisation n est pa
273. po 1 Digln 1 642 Mode Tempo1 D lai 643 D lai Tempo1 0 00 10 REMARQUE Si une entr e num rique et une destination virtuelle sont associ es la m me fonction celle ci sera activ e suivant le OU logique VIO 1 Dest 561 Cette fonction permet de sp cifier la destination de la connexion virtuelle Si une fonction peut tre contr l e par diff rentes sources p ex la destination de la connexion virtuelle ou l entr e num rique elle sera contr l e suivant le OU logique Voir Digln pour une description des diff rentes s lections VIO 1 Source 562 Cette fonction permet de sp cifier la source de la connexion virtuelle Voir DigOut 1 pour une description des diff rentes s lections 562 VIO 1 Source Param tres de communication StpfN Non Par d faut Non S lection Identique celle du menu 541 N tat Modbus DeviceNet 43282 Emplacement Index Profibus 169 186 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Connexions virtuelles 2 8 563 56G M mes fonctions que la connexion virtuelle 1 menus 561 et 562 Param tres de communication pour la destination des connexions virtuelles 2 8 N tat Modbus DeviceNet 43283 43285 43287 43289 43291 43293 43295 Emplacement Index Profibus 169 187 189 191 193 195 197 199 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt
274. ponibles en kit optionnel Emotron AB 01 4429 08r3 Montage 15 Presse toupe M20 Passage flexible de c ble 917 42 M50 Passage flexible de c ble 911 32 M40 22 5 284 5 275 Y 10 1 30 fn a a e y og o o o o o o b Lo ffo A A A 8 z 2 2 Y LA SpE Aa Presse toupe M20 Passage flexible de c ble Fig 12 VFX48 Mod les de convertisseurs 090 175 E y compris l interface de c blage pour l alimentation le moteur et la communication 923 55 M63 Passage flexible de c ble il 917 42 M50 22 5 300 z 344 5 150 8 335 108 5 3 30 a e e e o o o e e o A B C m Fig 13 VFX48 Mod les de convertisseurs 210 250 F VFX69 Mod les de convertisseurs 90 175 F69 y compris l interface de c blage pour l alimentation le moteur et la communication Dimension en mm Ch ssis VFX A B c F 210 250 925 950 920 F69 90 175 1065 1090 1060 Emotron AB 01 4429 08r3 16 Montage 2 3 Montage en armoire 2 3 1 Refroidissement Si le convertisseur de fr quence est insta
275. pour la vitesse le couple et les signaux de retour PID Sorties analogiques Signaux de tension ou d intensit 0 10 V 0 4 20 mA dont les changements de valeur sont lents ou occasionnels Il s agit g n ralement de signaux de contr le ou de mesure Num rique Signaux de tension ou d intensit 0 10 V 0 24 V 0 4 20 mA qui ne peuvent avoir que deux valeurs haut ou bas et dont la valeur ne change qu l occasion Donn es Il s agit habituellement de signaux de tension 0 5 V 0 10 V qui changent rapidement et haute fr quence g n ralement des signaux de donn es tels que RS232 RS485 Profibus etc Relais Les contacts relais 0 250 V ca peuvent commuter des charges hautement inductives relais auxiliaire clairage valve frein etc Exemple Au moment de la commutation la sortie relais d un convertisseur contr lant un relais auxiliaire peut constituer une source d interf rences mission pour un signal de mesure provenant par exemple d un capteur de pression Il est d s lors recommand de s parer le c blage du blindage afin d att nuer les perturbations 4 5 3 Blindage En pratique il n est pas toujours possible d assurer une protection coh rente aux c bles de signaux de contr le Pour tous les c bles de signaux les meilleurs r sultats sobtiennent lorsque le blindage est connect aux deux extr mit s du c t du convertisseur et la source PLC ou ordina
276. que Si 2171 et 2172 sont sur Standard la fonction est d sactiv e 2171 LocRefCtrl StpfN Standard Par d faut Standard Standard O Contr le r f rence local d fini via 214 Contr le r f rence local d fini via A distance 1 Distance Remote Clavier 2 Contr le r f rence local d fini via Touches Keyboard Contr le r f rence local d fini via Com 3 A Communication r initialisation 216 Ctrl r arm StpfN Distance Par d faut Distance Distance La commande est r gie par les entr es du bornier bornes 1 22 La commande est r gie par les touches Touches y ad quates du panneau de commande Com La commande est r gie par la communication s rie RS 485 Fieldbus A dist La commande est r gie par les entr es clav du bornier bornes 1 22 ou du clavier La commande est r gie par la Com clav communication s rie RS RS485 Fieldbus ou le clavier Adistraltco La commande est r gie par les entr es ii du bornier bornes 1 22 le clavier ou la communication s rie RS485 Fieldbus La commande est r gie par une option Option Uniquement disponible si l option peut contr ler la commande de r initialisation Param tres de communication Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43009 Emplacement Index Profibus 168 168 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt N
277. que est soustrait de la fonction s lectionn e dans le menu 511 5137 VaMax AnInl Param tres de communication StpFA 0 000 N tat Modbus DeviceNet 43208 pA deraut 0 000 Emplacement Index Profibus 169 112 Plage de valeurs 1 10000 000 10000 000 Format Fieldb s Ulnt Format Modbus Ulnt 134 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Fil Anin1 5139 Si le signal d entr e est instable fluctuations de la valeur de r f rence par ex le filtre peut tre utilis afin de le stabiliser Un changement du signal d entr e atteindra 63 sur AnIn1 dans le d lai sp cifi pour la fonction AnIn1 Filt Apr s une p riode quivalant 5 fois le temps programm Anlnl aura atteint 100 du changement du signal d entr e Voir la Fig 96 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet Anin1 43210 Emplacement Index Profibus Anin1 169 114 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 5139 Fil AnInl StpfN 0 1s Par d faut 0 1s Fc Anin2 514 R glages de la fonction pour l entr e analogique 2 M me fonction qu Anln 1 Fonct 511 Plage de valeurs 0 001 10 0 s Param tres de communication 514 Fc AnIn2 Ste Non N tat Modbus DeviceNet 43209 Par d faut Non S lection Emplacement Index Profibus 169 113
278. r la tension d alimentation secteur du convertisseur Ce param tre est valable pour tous les jeux de param tres Le param tre par d faut Not defined ne peut tre s lectionn il ne s affiche que jusqu s lection d une nouvelle valeur Une fois la tension d alimentation s lectionn e la commande Chargement des valeurs par d faut 243 n a plus d effet sur cette s lection Le r glage du niveau d activation du hacheur de freinage se fait l aide du param tre 21B REMARQUE le param tre est affect par la commande Charger depuis le panneau de commande 245 en cas de chargement du fichier de param tres via EmoSoftCom Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43020 21B Tens Aliment StpEN Non d finit Emplacement Index Profibus 168 179 Format Fieldbus Ulnt Par d faut Non d finit Format Modbus Ulnt Valeur convertisseur par d faut Valable Non d finit O uniquement si ce param tre n a jamais t d fini ATTENTION 220 240 V 1 Valabl ement pour VFX48 A Les entr es contr l es via le niveau NE SONT a e p PAS conformes la Directive Machine si elles 380 415V 3 Valable uniquement pour VFX48 52 t direct t utilis es pour d marrer et P Las a e p 440 480 V 4 Valable uniquement pour VFX48 52 arr ter la machine 500 525V 5 Valable uniquement pour VFX52 69 REMARQUE Les entr es contr l es vi
279. rcuit ferm via l utilisation de presse toupe et de coffrets m talliques Convertisseur Filtre d ali mentation RFI La L2 L3 pe oc bc r NZ Presse toupeEMC m tallique M C bles blind s Coffret m tallique R sistan Bobines ce de de sortie freinage option option option IL Capot de bo te bornes m tallique HI Presse toupe m talli Moteur que Alimen SI 06 F41 Fig 24 Convertisseur de fr quence seul Emotron AB 01 4429 08r3 Installation 21 Connecter les c bles moteur 1 Enlever l interface de c ble du coffret 2 Passer les c bles dans les presse toupe 3 D nuder le c ble conform ment au Tableau 8 4 Connecter les c bles d nud s leur borne moteur res pective Mn Replacer Pinterface de c blage et la fixer l aide des vis 6 Serrer le presse toupes EMC avec un bon contact lec trique au blindage du c ble du moteur et du hacheur de freinage Pose des c bles de moteur Maintenir les c bles de moteur aussi loign s que possible des autres c bles et particuli rement des signaux de contr le La distance minimale entre les c bles de moteur et les c bles de contr le est de 300 mm viter de placer les c bles de moteur en parall le avec d autres c bles Les c bles d alimentation doivent c
280. reur Emplacement Index Profibus 168 240 Par d faut Erreur Format Fieldbus Ulnt S lection Identique celle du menu 25B Format Modbus Ulnt Param tres de communication Erreur comm 251 D faut ext 25G Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25G D faut ext Ste Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43080 Emplacement Index Profibus 168 239 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt N tat Modbus DeviceNet 43085 Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est im e dai coul Pal sinitialis Emplacement Index Profibus 168 244 supprim e Une fois le d lai coul Palarme est r initialis e si la fonction est active Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 25I Erreur comm Ste Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43089 Emplacement Index Profibus 168 248 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 83 Erreur comm TT 25J S lectionner la r action requise en cas d erreur de
281. rieur 400 A ou destin l emploi au sein de syst mes complexes dans le deuxi me environnement Le variateur est conforme la norme produit EN IEC 61800 3 2004 toute sorte de c ble blind peut tre utilis La version standard est con ue pour satisfaire aux exigences cat gorie C3 L adoption du filtre optionnel Extended EMC permet de mettre le convertisseur en conformit avec la cat gorie C2 ATTENTION Pour assurer la conformit compl te aux normes mentionn es dans la d claration du fabricant ANNEXE IIB respecter scrupuleusement les consignes d installation donn es dans le pr sent manuel AVERTISSEMENT Dans un environnement dom stique ce produit risque de provoquer des perturbations radio En ce cas il peut tre n cessaire de prendre des mesures ad quates AVERTISSEMENT Le variateur standard conforme la cat gorie C3 n est pas destin l emploi dans un r seau public basse tension alimentant les foyers priv s car sinon des perturbations radio risquent de se manifester Pour des mesures suppl mentaires contacter votre distributeur Emotron AB 01 4429 08r3 Introduction Tableau 1 Normes March Norme Description Directive CEM 2004 108 EEC Europe Directive Basse Tension 2006 95 EC Directive DEEE 2002 96 CE EN 60204 1 S curit des machines Equipement lectrique des machines Partie 1 Exigen
282. rmat du Dim H x L x P mm Dim H x L x P mm Poids IP20 Poids IP54 ch ssis IP20 IP54 kg kg 003 018 B 350 416 x 203 x 200 1215 026 046 C 440 512 x 178 x 292 24 061 a 074 D 545 590 x 220 x 295 32 090 a 109 E 950 x 285 x 314 56 146 175 E 950 x 285 x 314 60 210 250 F 950 x 345 x 314 74 300 375 G 1036 x 500 x 390 2330 x 600 x 500 140 270 430 500 H 1036 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 170 305 600 750 l 1036 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 248 440 860 1000 J 1036 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 340 580 1200 1500 K 1036 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 600 496 860 Tableau 45 Caract ristiques m caniques VFX69 Mod les Format du Dim H x L x P mm Dim H x L x P mm Poids IP20 Poids IP54 ch ssis IP20 IP54 kg kg 90 175 F69 1090 x 345 x 314 77 210 375 H69 1176 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 176 311 430 500 169 1176 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 257 449 600 650 J69 1176 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 352 592 750 1000 K69 1176 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 600 514 878 Emotron AB 01 4429 08r3 Caract ristiques techniques 197 14 5 Conditions environnementales Tableau 46 Fonctionnement Param tre Utilisation normale Temp rature ambiante nominale 0 C 40 C Voir le Tableau 43 pour des conditions diff rentes Pression atmosph rique 86 106 kPa Humidit relative sans condensation 0 90 Contamination selon IEC 60721 3 3 Poussi res conduc
283. roiser les autres c bles sous un angle de 90 Longs c bles moteur Si la connexion d passe 100 m de longueur 40 m pour les mod les 003 013 il se peut que les pics de courant capacitifs provoquent des erreur de surintensit Utiliser des bobines de sortie pour pr venir ce probl me Contacter le fournisseur afin d obtenir des bobines appropri es Commutation au niveau des c bles moteur Les commutations au niveau des c bles moteur ne sont pas conseill es Si elles ne peuvent tre vit es arr t d urgence ou sectionneur de maintenance par exemple ne commuter que lorsque le courant est nul Si cette r gle n est pas observ e le convertisseur peut g n rer une erreur cons cutive des pics de courant 3 3 Connecter les c bles d alimentation et de moteur pour 090 et mod les sup rieurs Convertisseur CAVFX48 090 et mod les sup rieurs VFX69 090 et mod les sup rieurs Pour faciliter la connexion de c bles de moteur et d alimentation pais au convertisseur Pinterface de c ble peut tre enlev e Pinces pour blindage Interface de c ble C ble moteur DC DC R en option C ble d alimentation Fig 25 Connexion des c bles d alimentation et de moteur Enlever l interface de c ble du coffret Passer les c bles dans les presse toupe D nuder le c ble conform ment au Tableau 8 ES D Connecter les c bles d nud s leur borne moteur res pective 5 Fi
284. rsion de pr commercialisation 10 B version beta 11 aL version alpha Tablaue 29N um ros Modbus et Profibus versions Bit Description 7 0 mineur 15 8 majeur V 4 30 version du logiciel l REMARQUE Il est important que la version du logiciel affich e dans le menu 922 corresponde au num ro de version mentionn en premi re page de ce manuel Dans le cas contraire les fonctionnalit s d crites dans ce manuel peuvent diff rer des fonctionnalit s effectives du convertisseur Nom unit 923 Cette option permet d introduire l identit du client ou le nom de Punit l intention du service technique Le nom peut comporter 12 caract res Utiliser les touches Pr c dent et Suivant pour d placer le curseur la position requise Parcourir ensuite la liste des caract res l aide des touches et Pour confirmer le caract re d placer le curseur la position suivante en appuyant sur la touche Suivant Voir la section D fini utiliseur 323 Exemple Cr er le nom d utilisateur USER 15 1 A partir du menu 923 appuyer sur Suivant pour d placer le curseur l extr me droite 2 Appuyer sur la touche jusqu ce que l cran affiche le caract re U 3 Appuyer sur Suivant 4 Appuyer ensuite sur la touche jusqu ce que l cran affiche la lettre S puis confirmer en appuyant sur Suivant 5 R p ter l op ration jusqu l obt
285. rsque la temp rature des dissipateurs Surtemp rat le convertisseur f Se ee e de chaleur devient trop lev e A la mise Refroidissement insuffisant P E sous tension les ventilateurs sont Intensit trop lev e A Sd A activ s bri vement Ventilateurs bloqu s ou obstru s B A V rifier les param tres du convertisseur et du moteur Nettoyer les ventilateurs V rifier le temps d acc l ration et L intensit du moteur d passe le pic de le prolonger si n cessaire courant moteur lip V rifier la charge du moteur Temps d acc l ration trop court V rifier si des c bles moteur sont mal Charge du moteur trop lev e connect s Changement de charge excessif V rifier si des c bles de mise la terre Surintens F NA e E Court circuit partiel entre phases ou sont mal connect s entre une phase et la terre V rifier l absence de traces d eau ou Mauvaises connexions des c bles d humidit au niveau du carter et des moteurs connexions du moteur Niveau de compensation IxR trop lev Diminuer le niveau de compensation IxR 352 Surtension Tension du bus CC trop lev e D eceleration Surtension G enerator Temps de d c l ration trop court par rapport l inertie du moteur de la machine R sistance de freinage trop petite dysfonctionnement du hacheur de freinage V rifier le temps de d c l ration et le prolonger si n cessaire V
286. rt e huit bits de donn es e deux bits d arr t aucune parit Il est possible de connecter temporairement un ordinateur dot par exemple du logiciel EmoSoftCom logiciel de programmation et de contr le au connecteur RS232 du panneau de commande Cette op ration peut s av rer utile notamment pour la copie de param tres entre convertisseurs Pour connecter un ordinateur de mani re permanente il faut installer une des cartes de communication optionnelles ATTENTION Une utilisation correcte et s re d une connexion RS232 d pend des broches de terre des deux connecteurs qui doivent avoir le m me potentiel Si les broches de terre des connecteurs des deux appareils relier n ont pas le m me potentiel il y a risque de cr a tion de boucles de terre susceptibles d endommager irr m diablement les connecteurs RS232 La connexion RS232 du panneau de commande n est pas isol e galvaniquement contrairement la carte RS232 485 optionnelle d Emotron noter que la connexion RS232 du panneau de com mande est compatible avec les adaptateurs isol s USB RS232 du commerce REMARQUE Le port RS232 n est pas isol Fig 58 Connecteur RS232 derri re le panneau de commande Emotron AB 01 4429 08r3 Communication s rie 57 10 2 Jeux de param tres Information de communication pour les diff rents jeuxde param tres Les diff rents jeux de param tres du varia
287. rtie peut tre programm sur les sorties num riques ou de relais utilis es dans les fonctions logiques 620 et 630 ou en tant que sources de connexions virtuelles 560 REMARQUE Les pr sents r glages d horloge sont valables pour tous les jeux de param tres En cas de changement de jeu la fonctionnalit d horloge 641 645 changera selon le param trage mais la valeur d horloge restera inchang e Par cons quent l initialisation de l horloge risque de varier pour un jeu donn par rapport au d clenchement normal de l horloge Timer1 Trig La T1Q qe S f h Ctt AS Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43431 Emplacement Index Profibus 170 80 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Mode Tempo1 642 642 Mode Tempol StpE Non Par d faut Non Non 0 Delay 1 Alternate 2 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43432 Emplacement Index Profibus 170 81 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt D lai Tempo1 643 Ce menu s affiche uniquement si l horloge est r gl e sur le mode Delay retard Ce menu ne peut tre dit qu en alternative 2 voir section 9 5 page 54 Il permet de sp cifier le d lai observ par la premi re horloge apr s son activation L horloge 1 peut tre activ e via un signal haut d une entr e DigIn r gl e sur la fonct
288. s programm e sur une entr e num rique elle sera consid r e comme tant active int rieurement Arr t Si l entr e est basse LO le convertisseur s arr tera suivant le mode d arr t d fini via le menu 33B Mode Arr t La Fig 42 montre le fonctionnement des entr es Autorisation et Arr t ainsi que du menu 33B Mode Arr t D c l Pour faire tourner le moteur l entr e doit tre haut REMARQUE Le r glage Mode Arr t Roue Libre 33B donnera le m me comportement que l entr e Autorisation ARR T ARR T D C L SORTIE DE VITESSE AUTORISATION SORTIE VITESSE 06 F104_NG ou si Rattrapage est s lectionn Fig 42 Fonctionnement de l entr e Arr t et Autorisation Fonctionnement du r armement et du r armement automatique Si le convertisseur est en mode d arr t en raison d une condition d erreur il peut tre r arm distance par le biais d une impulsion transition bas vers haut sur Pentr e R arm valeur par d faut sur Entr e dig 4 Selon la m thode de contr le s lectionn e le red marrage s effectuera comme suit 42 Principales fonctionnalit s Emotron AB 01 4429 08r3 Contr le via le niveau Si les entr es Marche restent leur position le convertisseur d marrera imm diatement apr s l mission de la commande R arm Contr le via le front Apr s l mission de la commande R arm une
289. s 387 le variateur se r veillera automatiquement et le r gime PID normal continuera voir les exemples R gime PID en veille une vitesse inf rieure la vitesse minimale 386 Si la sortie PID est gale ou inf rieure la vitesse minimale pour une temporisation donn e le variateur changera en r gime de veille 386 PID lt VitesMin Stp Non Par d faut Non Plage de valeurs Non 0 01 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43371 Emplacement Index Profibus 170 20 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt REMARQUE La priorit du menu 386 est sup rieure celle du menu 342 Tol rance d activation PID 387 La tol rance d activation PID r veil d pend de la valeur r elle du process et d termine le seuil du reveil red marrage du variateur 387 PID Marg Act Sto Otpm Par d faut 0 Plage de valeurs O 10000 en unit process Param tres de communication REMARQUE La tol rance est toujours une valeur positive Exemple 1 r glage PID normale r glage d bit ou pression 321 F AnIn 322 Bar 310 20 Bar 342 2 s inactive car 386 est activ et a une priorit sup rieure 381 Marche 386 10s 387 1 bar Le variateur s arr te se met en veille si la vitesse sortie PID est inf rieure ou g
290. s DeviceNet 31002 Emplacement Index Profibus 121 146 Format Fieldbus Int 1 1 tpm Format Modbus Int 1 1 tpm 164 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Couple 713 Affiche le couple effectif de Parbre Param tres de communication Param tres de communication Courant 716 Affiche le courant de sortie effectif N tat Modbus DeviceNet 31006 713 Couple Emplacement Index Profibus 121 150 Stp 0 0 0Nm Format Fieldbus Long 1 1W Unit Nm Format Modbus Elnt R solution 1 Nm Puiss M ca 714 Affiche la puissance effective de Parbre 714 Puiss M ca Stp W Unit W R solution 1W Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31005 Emplacement Index Profibus 121 149 Format Fieldbus Long 1 1W Format Modbus Elnt Puissance l 715 Affiche la puissance lectrique de sortie effective 715 Puissance l N tat Modbus DeviceNet 208 Wo 716 Courant 31004 Stp 121 147 Emplacement Index Profibus 121 148 Unit A Long 1 0 1 Nm R solution 0 1 A Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31007 Emplacement Index Profibus 121 151 Format Fieldbus Long 1 0 1 A Format Modbus Elnt Tens Sortie 717 Affiche la tension de
291. s apparentes sont g n ralement imputables des interf rences lectromagn tiques S assurer que l installation satisfait aux crit res stipul s par les directives CEM Voir le chapitre 8 page 47 Parfois la m thode par limination permet d identifier plus rapidement la cause de la d faillance Elle peut tre appliqu e n importe quel niveau de la modification des param tres et fonctions au remplacement d entra nements complets en passant par la d connexion de c bles de contr le Le journal des erreurs Enr Err peut tre utile pour d terminer si certaines erreurs surviennent certains moments car il enregistre l heure de l erreur en fonction du compteur de temps de marche AVERTISSEMENT S il est n cessaire d ouvrir le convertisseur de fr quence ou toute partie du syst me bo tier de c ble moteur conduits panneaux lectriques armoires etc pour effectuer des contr les ou des mesures suivant les recommandations dans le pr sent manuel il est indispensable de lire et respecter les consignes de s curit du manuel Messages Erreur an d erreur S lections Normale d alerte Progressive alerta g zone C LE moteur Erreur Non Normale Lt Limite Progressive PTC Erreur Non Normale Progressive PTC moteur Oui Normale PT100 Erreur Non Normale Progressive Moteur perdu Erreur Non Normale Rotor bloqu Erreur Non Normale D faut ext Via
292. s pour l utilisation d un seuil z ro actif d une fonction d entr e bipolaire ou d une plage d entr e d finie par l utilisateur Un signal de r f rence d entr e bipolaire permet de contr ler le moteur dans deux directions Voir la Fig 92 512 Setup AnInl StpEA 4 20mA Par d faut 4 20 mA D pend de R glage du cavalier S1 L entr e active poss de un seuil fixe Z ro 4 20mA O actif de 4 mA et r git toute la plage du signal d entr e Voir la Fig 94 Configuration normale pleine chelle de O 20mA 1 l entr e qui r git toute la plage du signal d entr e Voir la Fig 93 chelle de l entr e contr l e par le courant qui r git toute la plage du signal UsermA 2 d entr e Peut tre d finie via les menus avanc s Anln Min et Anin Max Permet de r gler l entr e pour un courant UserBipol 3 d entr e bipolaire l chelle contr lant la mA plage du signal d entr e Cette chelle peut tre d finie via le menu avanc Anin Bipol Configuration normale pleine chelle de O 10V 4 l entr e qui r git toute la plage du signal d entr e Voir la Fig 93 La tension d entr e poss de un seuil fixe 2 10V 5 Z ro actif de 2 V et r git toute la plage du signal d entr e Voir la Fig 94 chelle de l entr e contr l e par la tension qui r git toute la plage du signal d entr e REMARQUE La s lection de l entr e tension ou courant se fait
293. sage Interrupted Les donn es pr c dentes ne devront pas tre modifi es S assurer que les donn es moteur sont correctes Bruit MoteurCodeur 22B Seulement visible si la carte optionnelle Codeur est install e Ce param tre active ou d sactive le signal du codeur du moteur au convertisseur 22B Codeur 8 StpfyMl Non Par d faut Non Non O Signal du codeur d sactiv Oui 1 Signal du codeur activ Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43051 Emplacement Index Profibus 168 210 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Puls codeur 22C Seulement visible si la carte optionnelle Encodeur est install e Ce param tre indique le nombre d impulsions par Vit codeur 22D Seulement visible si la carte optionnelle Encodeur est install e Ce param tre indique la vitesse mesur e pour le moteur Pour v rifier si le codeur est correctement install r gler le signal du codeur 22B sur Non activer le convertisseur CA n importe quelle vitesse et comparer la valeur obtenue celle de ce menu La valeur indiqu e par ce menu 22D devrait tre quasi identique la vitesse du moteur 712 Si le signe de la valeur est incorrect permuter les entr es A et B du codeur 22D Vit codeur 8 stopymz XX Unit tpm R solution vitesse mesur e par le codeur Param tres de communication
294. se charge trop lev e R gler le param tre PT100 sur Non dans le menu 234 Moteur perdu Perte de phase ou d s quilibre trop important entre les phases du moteur V rifier la tension moteur pour toutes les phases V rifier si des c bles moteur sont mal connect s Si toutes les connexions sont correctes contacter votre fournisseur R gler l alarme Motor lost sur Non Rotor bloqu Limite de couple l arr t du moteur Blocage m canique du rotor V rifier s il y a des probl mes m caniques au niveau du moteur ou des composants m caniques qui y sont connect s R gler l alarme Locked rotor sur Non D faut ext Entr e externe Entr e dig 1 8 active fonction basse active au niveau de l entr e V rifier l quipement qui active l entr e externe V rifier la programmation des entr es num riques Entr e dig 1 8 Mot Temp Ext Entr e externe Entr e dig 1 8 active fonction basse active au niveau de l entr e V rifier l quipement qui active l entr e externe V rifier la programmation des entr es num riques Entr e dig 1 8 178 D pannage diagnostics et maintenance Emotron AB 01 4429 08r3 Tableau 31 Mon MaxAlarm Le niveau d alarme max surcharge a t atteint V rifier le niveau de charge de la machine V rifier les param tres de contr le la section 11 6 page 148 Mon MinAlarm
295. se 4 3AA Permet de r gler la vitesse utilis e lorsque l entr e Speed 4 de l interface de grue optionnelle est active Elnt Stp 3AA Vitesse 4 tpm Par d faut 0 Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync moteur Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43188 Emplacement Index Profibus 169 92 Format Fieldbus Int Format Modbus Int 122 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Charge LAFS 3AD Permet de d finir la charge au dessus de laquelle le VFB VEX passe en mode de d fluxage selon la charge 3AD Charge LAFS Stp A Off Par d faut Off Off 0 Off 1 100 1 100 1 100 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43193 Emplacement Index Profibus 169 97 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt Si ce menu est r gl sur OFF la fonction de d fluxage selon la charge sera d sactiv e Fonction d entr e CRIO N 3AG R gle la fonction d entr e CRIO Crane I O interface N Nulb 3AG Fonc N Grue StpfN Posit z ro 11 4 Process Prot 400 11 4 1 Monit Charge 410 Les fonctions Moniteur permettent d utiliser le convertisseur comme un indicateur de charge Les indicateurs de charge servent prot ger les machines et les process contre les surcharges et sous charges m caniques comme le blocage d un convoyeur
296. sh English 0 Anglais s lectionn Svenska 1 Su dois s lectionn Nederlands 2 N erlandais s lectionn Deutsch 3 Allemand s lectionn Francais 4 Francais s lectionn Espa ol 5 Espagnol s lectionn Pyccku 6 Russe s lectionn Italiano 7 Italien s lectionn Cesky 8 Tch que s lectionn Turkish 9 Turc s lectionn Mode entra nement 213 Ce menu permet de choisir le mode de r gulation du moteur Le param trage des signaux de r f rence et des messages se fait via le menu Proc Source 321 Le Mode entra nement proportionne un contr le exact de la vitesse du moteur ind pendamment de la charge Il accro t galement la pr cision des diff rents signaux des sorties analogiques li s la vitesse du moteur Ce mode peut galement servir si plusieurs moteurs de m mes type et dimensions sont raccord s en parall le condi tion que tous les moteurs soient reli s m caniquement la charge Le mode Couple peut tre s lectionn lorsque le couple de l arbre moteur doit tre command ind pendamment de la vitesse e Le mode V Hz vitesse de sortie 712 en tpm sert lors que plusieurs moteurs de diff rents types ou dimensions sont connect s ou si des moteurs en parall le ne sont pas m caniquement reli s la charge 64 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 213 Mode Variat Vitesse StpfN Par d faut Vitesse Convertisseur en
297. si le mode MA TRE 1 7 fixe est activ voir S l variateu 393 carte 1 0 utilis e Param tres de communication REMARQUE Les relais utilis s peuvent tre d finis comme Pompe esclave ou Pompe ma tre Les entr es num riques utilis es doivent tre d finies en tant que Retour pompe Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43161 Emplacement Index Profibus 169 65 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt N tat Modbus DeviceNet 43162 Emplacement Index Profibus 169 66 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 113 S l variateu 393 D finit le mode de fonctionnement principal du syst me de pompe S quence et Temps Marche sont des modes MA TRE fixe tandis que All correspond au mode MA TRE alternant 393 S l variateu Sto S quence Changer Cond 394 Ce menu permet de sp cifier les crit res de changement du dispositif ma tre Il ne affichera que si le mode MAITRE alternant a t s lectionn Le temps de marche est contr l pour chaque entra nement et d termine toujours quel sera le nouveau ma tre Cette fonction n est active que si le param tre S l variateu 393 est r gl sur All Par d faut S quence S quence Mode MA TRE fixe Les entra nements suppl mentaires seront
298. sse minimum ce param tre d finit le temps de d c l ration de la vitesse minimum jusqu 0 tpm suite une commande arr t Le temps de rampe d c l ration est ici temps n cessaire pour passer de la vitesse nominale du moteur 0 tpm 336 Dec lt Min Spd 10 0s StpfN Par d faut 10 0s Plage de valeurs 1 0 3600 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43106 Emplacement Index Profibus 169 10 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt Type Rmp Acc 337 D finit le type de toutes les rampes d acc l ration dans un jeu de param tres Voir la Fig 68 La forme des deux rampes peut tre s lectionn e en fonction des imp ratifs d acc l ration et de d c l ration Pour les applications requ rant un d marrage et un arr t en douceur des changements de vitesse comme un tapis transporteur o les produits risqueraient de tomber en cas de changement de vitesse rapide la rampe peut tre adapt e en forme de S afin d viter les chocs Pour les applications qui ne sont pas exigeantes sur ce point le changement de vitesse peut tre lin aire durant l ensemble du process 337 Type Rmp Acc Lin aire stp Par d faut Lin aire Lin aire O Rampe d acc l ration lin aire CourbeS 1 Rampe d acc l ration en forme de S REMARQUE dans le cas de rampes de type courbe S les temps
299. t Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 163 ValeurTempo2 659 Timer 2 Value affiche la valeur r elle de l horloge Ste 659 ValeurTempo2 0 00 00 Par d faut 0 00 00 hr min sec Plage de valeurs 0 00 00 9 59 59 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 42924 heures 42925 minutes 42926 secondes Emplacement Index Profibus 168 83 168 84 168 84 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 11 7 Oper Status 700 Menu incluant les param tres de visualisation des donn es d exploitation telles que la vitesse le couple la puissance etc 11 7 1 Op ration 710 Val Process 711 La valeur du process indique la valeur r elle du process en fonction de la s lection faite dans chapitre Source Process 321 711 Val Process Stp Unit D pend de la source de process s lectionn e 321 et Unit Process 322 R solution Vitesse 1 tpm 4 chiffres Autres unit s 3 chiffres Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 31001 Emplacement Index Profibus 121 145 Format Fieldbus Long 1 0 001 Format Modbus Elnt Vitesse 712 Affiche la vitesse effective de l arbre 712 Vitesse Stp tpm Unit tpm R solution 1 tpm 4 chiffres Param tres de communication N tat Modbu
300. t 0 00 s Plage de valeurs 0 00 30 0 s Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43115 Emplacement Index Profibus 169 19 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt REMARQUE Bien que cette fonction soit pr vue pour r gir un freinage m canique via les sorties ou relais num riques r gl s sur la fonction de freinage contr lant un frein m canique elle peut aussi tre utilis e sans frein m canique et maintenir la charge une position fixe Frein Vector 33G Freinage par accroissement des pertes lectriques du moteur 33G Frein Vector Ste Non Par d faut Non Frein vectoriel d sactiv Le convertisseur Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43114 Emplacement Index Profibus 169 18 Format Fieldbus Long 1 0 01 s Format Modbus Elnt REMARQUE Bien que cette fonction soit pr vue pour r gir un freinage m canique via les sorties ou relais num riques r gl s sur la fonction de freinage contr lant un frein m canique elle peut aussi tre utilis e sans frein m canique et maintenir la charge une position fixe Non 0 freine normalement avec la limite de tension sur le bus CC Oui 1 Le courant maximal du convertisseur Ip est disponible pour le freinage Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43116 Empl
301. t 43091 N tat Modbus DeviceNet 43094 Emplacement Index Profibus 168 250 Emplacement Index Profibus 168 253 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Elnt Format Modbus Ulnt Surintens F 250 Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25L Alarme min TT Stp E Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B 250 SurIntens F Param tres de communication Ste Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s N tat Modbus DeviceNet 43092 Emplacement Index Profibus 168 251 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 84 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43082 Emplacement Index Profibus 168 241 Format Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt Pompe 25P Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25P Pompe Ste Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Param tres de communication Temp rature externe moteur25R Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim
302. t 322 Mode de vitesse O vitesse max 343 Mode couple 0 couple maxi 351 Min d apr s le menu 324 max Autres modes d apr s le menu 325 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 42991 Emplacement Index Profibus 168 150 Format Fieldbus Long Format Modbus Elnt REMARQUE La valeur effective au menu 310 ne peut pas tre copi e ni charg e depuis la m moire du communications s rie F Bus La fonction s lectionner d pend des caract ristiques et du comportement du process La valeur s lectionn e Speed Torque ou Frequency devient la valeur de r f rence vitesse couple ou fr quence du convertisseur Exemple Un ventilateur axial est contr l en fonction de la vitesse et aucun signal de r f rence n est disponible Le process doit tre contr l dans le cadre de valeurs fixes libell es en m3 h et le d bit d air doit tre affich Ce ventilateur se caract rise par la relation lin aire entre le d bit d air et la vitesse effective La s lection de F Speed en tant que source du process permet donc de contr ler ais ment le process La s lection F xx indique la n cessit d une unit de process et d une mise l chelle ce qui permet notamment d utiliser des capteurs de pression pour mesurer le d bit etc Si l option F Anln est s lectionn e la source est automatiquement connect e l
303. t Fieldbus Long 1 1 s Format Modbus Elnt 100000 10000 ts 1000 100 60 s 120 120 s 120 240 s 120 1000 s 120 480 s 120 14 15 1 6 1 7 1 8 1 9 2 Courant sortie effectif courant Pt Fig 62 Fonction Pt Si la s lection Limite est sp cifi e dans le menu 231 le convertisseur r duira le couple lorsque la valeur int gr e vaudra au moins 95 de la limite de sorte que la limite ne puisse pas tre d pass e REMARQUE S il s av re impossible de r duire le courant le convertisseur disjonctera apr s avoir d pass 110 de la limite 74 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Exemple Dans la Fig 62 la ligne grise paisse illustre l exemple suivant Le menu 232 Mot lt Curr est r gl sur 100 1 2 x 100 120 Le menu 233 Mot Lt Time est r gl sur 1000 s Cela signifie que le variateur disjoncte ou r duit au bout de 1000 s si le courant est gal 4 1 2 fois de 100 du courant moteur nominal Protection Therm 234 Seulement visible si la carte optionnelle PTC PT100 est install e Permet de r gler Pentr e PTC pour la protection thermique du moteur Les thermistances moteur PTC doivent tre conformes DIN 44081 44082 Consulter le manuel de la carte optionnelle PTX Enc Le menu 234 PTC comporte des fonctions permettant d activer ou de d sactiver Pentr e PTC Ici vous pouve
304. t Modbus DeviceNet 43415 Emplacement Index Profibus 170 64 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt N tat Modbus DeviceNet 43413 Emplacement Index Profibus 170 62 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 159 11 6 3 Logique Z 630 630 Logique Z Stp EM cals A28CD1 L expression doit tre programm e au moyen des menus 631 635 Z Comp 1 631 S lectionne le premier comparateur pour la fonction Z Comp 2 633 S lectionne le deuxi me comparateur pour la fonction Logique Z 633 Z Comp 2 stp A2 Par d faut 142 S lection Identique celle du menu 621 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43423 Emplacement Index Profibus 170 72 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Logique Z 631 Z Comp 1 StpEX CA1 Par d faut CA1 S lection Identique celle du menu 621 Param tres de communication Op rateur2 Z 634 S lectionne le deuxi me op rateur pour la fonction Logique Z N tat Modbus DeviceNet 43421 Emplacement Index Profibus 170 70 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 634 Op rateur2 Z Op rateur1 Z 632 S lectionne le premier op rateur pour la fonction Logique Z StpfN amp Par d faut amp S lection Identique celle du me
305. t du comparateur analogique avec la plage selon la valeur s lectionn e dans le menu 6111 j R gl par les r glages R f process du process 321 et 3 322 6112NiveauHtCA1 Re a R gl par les r glages stp 300tpm Err process du process 321 et 3 322 Par d faut 300 tpm Plage de valeurs Voir min max dans le tableau ci dessous REMARQUE Si bipolaire s lectionn 6115 la valeur min est gale la valeur max du tableau Plage de r glage Min Max pour le menu 6112 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43402 Emplacement Index Profibus 170 51 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via la valeur de process Format Fieldbus Format Modbus Elnt 150 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Exemple Cet exemple d crit l utilisation normale des constantes Niveau Ht et Niveau Bs Menu Fonction R glage 343 Max speed 1500 6111 CA1 Valeur Speed 6112 NiveauHt CA1 300 tpm 6113 NiveauBs CA1 200 tpm 6114 Type CA1 Hyst r sis 561 VC1 Dest Timer 1 562 VC1 Source CAT Vitesse MAX 343 300 Lo CAT Niveau Ht 6112 Hyst r sis ee QE 7 CA1 Niveau Bs 6114 CAT Sortie CA1 i Ml LIL ILL Basse Fig 101 1 i i i i i i 1 l i Sortie i i i I i i i l T i i i N
306. t plus marqu avec les moteurs de grande puissance REMARQUE Le moteur peut surchauffer a faible vitesse Il est donc important de r gler correctement la fonction Motor 12t Curr 232 Optimis Flux 354 L optimisation de flux r duit la consommation d nergie et le bruit moteur charge basse ou inexistante L optimisation du flux r duit automatiquement le rapport V Hz en fonction de la charge r elle du moteur au moment o l op ration est stable La Fig 76 montre la zone l int rieur de laquelle l optimisation de flux est active 354 Optimis Flux Stp Et Non Par d faut Non Non 0 Fonction inactive Qui 1 Fonction active Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43144 Emplacement Index Profibus 169 48 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt U 100 7 A f Zone d optimisation du flux 50 Hz 106 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Fig 76 Optimisation du flux Puissance maximale 355 R gle la puissance maximale Peut tre utilis e pour limiter REMARQUE L optimisation du flux fonctionne le mieux la puissance du moteur dans le processus d affaiblissement sous des conditions stables en processus variations de champ Cette fonction fait office de limite de puissance lentes sup rieure et limite en interne le param tre Couple max 351 selon Tlimite Plimite Vitesse r
307. t r gl sur 6 la valeur maximale sera 4 Cette fonction n est active et visible que si le menu S l variateu 393 est r gl sur All 396 VarFctPdtChg StpfN 0 Par d faut 0 Plage de valeurs O nombre d entrai nements 2 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43166 Emplacement Index Profibus 169 70 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43167 Emplacement Index Profibus 169 71 Format Fieldbus Long 1 1 Format Modbus Elnt Exemple Vitesse max 1500 tpm Vitesse min 300 tpm Bande sup rieure 10 Le retard de d marrage sera activ Plage Vitesse max Vitesse min 1500 300 1200 tpm 10 de 1200 tpm 120 tpm Niveau de d marrage 1500 120 1380 tpm Vitesse D marrage pompe suivantes Max Es Min Le gt RE aO gt D bit Pression Retard d m 399 NG_50 PC 12_1 Fig 82 Bande Sup rieure Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 115 Bande Inf r 398 Si la vitesse de l entra nement ma tre passe dans la bande inf rieure un entra nement suppl mentaire sera arr t apr s le d lai sp cifi via le menu Retard Arr 39A Retard d m 399 Ce d lai doit tre coul avant le d marrage de la pompe suivante Il permet en effet d viter une commutation brusque des pompes
308. tance de freinage type VEX48 Tous les convertisseurs peuvent tre quip s d un hacheur de Rmin ohm si alim Rmin ohm si alim freinage int gr en option La r sistance de freinage doit tre Type 380 415 Vo 440 480 Voa mont e l ext rieur du convertisseur et son choix d pend de la dur e de mise sous tension ainsi que du cycle de VFX48 003 43 50 fonctionnement de l application Il n est pas possible 004 43 50 d installer cette option ult rieurement 006 43 50 AVERTISSEMENT 008 1 an Le tableau ci contre donne les valeurs mini 010 43 50 males des r sistances de freinage Ne pas utiliser de r sistances inf rieures cette 013 43 50 valeur Les courants de freinage lev s peu 018 43 50 vent en effet entra ner une erreur voire un endommagement du convertisseur 026 26 30 031 26 30 La formule suivante permet de calculer la puissance de la 037 17 20 r sistance de freinage connect e 046 17 20 Niveau de freinage V cc 061 10 12 Pine x ED Rmin 074 10 12 O 090 3 8 4 4 109 3 8 4 4 Piitan puissance maximale requise pour la r sistance de freinage 146 3 8 4 4 Niveau de freinage VCCNiveau de tension CC du freinage 175 3 8 4 4 voir Tableau 32 2210 2 7 31 Rmin r sistance de freinage minimale 250 2 7 3 1 admissible voir Tableau 32 Tableau 33 et Tablea
309. tes quant leur polarit tension Les terminaux et B de taille D sont d pendent de la polarit de tension Les bornes X1 1 et X1 2 B C et E F sont ind pendantes quant leur polarit tension Les bornes A et B on size D sont d pendantes quant leur polarit tension X1 1 Borne de gauche X1 2 Borne de droite isolement double Fig 117 Connexion de l alimentation d appoint optionnelle D signation Fonction Sp cification 1 Ext supply 1 Alimentation 24 VDC tension externe 10 autonome du isolement 2 Ext ly 2 tesuppiy variateur pour double circuits de commande et de communication 186 Options Emotron AB 01 4429 08r3 Brancher la carte d alimentation aux deux A terminaux bleus marqu s A et B z OV A o e Y 24V B 1 ES O D Q ISS y ANS S Fi Ces deux signaux doivent tre combin s et utilis s pour activer la sortie du convertisseur et permettre l activation d une condition d arr t de s curit REMARQUE la condition Arr t de s curit selon la norme EN IEC 62061 2005 SIL 2 amp EN ISO 13849 1 2006 ne peut tre r alis e que via la d sactivation des entr es Inhibition et Autorisation Fig
310. tesse min 200 tpm TransS Start 60 Si une pompe suppl mentaire est requise la vitesse sera ramen e la vitesse min 60 x 1500 tpm 200 tpm 200 tpm 780 tpm 980 tpm Une fois cette vitesse atteinte c est la pompe suppl mentaire ayant le moins d heures de marche qui sera activ e Mise sous tension Vitesse la proc dure d marre Pompe suppl mentaire Trans Han Cor A 1 I 1 1 I o A Pompe ma tre Y Min La A OE A H i D bit Pression Commande de d marrage effective de la pompe suivante RELAIS NG_50 PC16 1 Fig 86 Vitesse de transition au d marrage D bit Pression o Fr quence de transition r duit l exc s Temps NG_50 PC 17_1 Fig 87 Effet de la vitesse de transition Adapt Arr t 39F Le menu Adapt Arr t permet de stabiliser le process apr s la mise hors tension d une pompe avant que le contr le de pompe ne se poursuive Si une pompe suppl mentaire est arr t e D E L directement en ligne ou en Y A le d bit ou la pression peuvent encore fluctuer en raison du mode brusque de d marrage arr t Cela pourrait entra ner le d marrage et l arr t inutiles de pompes suppl mentaires Durant l arr t de stabilisation e le contr leur PID est inactif e la vitesse est maintenue un niveau fixe apr s Parr t d une pompe 39F Adapt Arr t StpfN Os Par d faut Os Plage de valeurs 0 999 s
311. teur par exemple Voir la Fig 36 Il est vivement recommand de laisser les c bles de signaux croiser les c bles d alimentation et de moteur sous un angle de 90 Ne jamais placer les c bles de signaux en parall le avec les c bles d alimentation et de moteur 4 5 4 Connexion terminaison unique ou double terminaison En principe il faut appliquer tous les c bles de signaux de contr le les m mes mesures qu aux c bles d alimentation conform ment aux Directives CEM Mais dans la pratique il n est pas toujours possible d assurer une protection coh rente aux c bles de signaux de contr le Si les c bles de contr le utilis s sont longs la longueur donde 141 du signal de bruit peut tre inf rieure la longueur du c ble Si le blindage n est connect qu une seule extr mit la fr quence du bruit peut tre coupl e aux c bles de signaux Pour tous les c bles de signaux tels que mentionn s la section 4 5 2 les meilleurs r sultats s obtiennent si le blindage est connect aux deux extr mit s Voir la Fig 36 REMARQUE Inspecter minutieusement chaque installation avant d appliquer la mesure CEM adapt e Type de Section maximale Couple de Type de c ble signal du c ble serrage Analogi C ble rigide pass we 0 14 2 5 mm Num ri C ble flexible 7 que 0 14 1 5 mm 0 5Nm Blind C ble avec presse Donn es toupe 0 25
312. teur s identifient par les num ros DeviceNet instance numbers and Profibus slot index numbers 10 4 Commandes de d part et d arr t R gler les commandes de d part et d arr t via la communication s rielle No etat Valeur Modbus rte Fonction DeviceNet 42901 0 Reset 42902 1 Run actif avec soit RunR ou RunL pour effectuer d marrage 42903 2 RunR 42904 3 RunL T Modbus DeviceNet Profibus P Num ro d tat Emplacement Index tres A 43001 43556 168 160 170 205 B 44001 44529 172 140 a 174 185 C 45001 45529 176 120 a 178 165 D 46001 46529 180 100 a 182 145 Le jeu de param tres A contient les param tres 43001 43556 Les jeux de param tres B C et D contiennent le m me type d informations Par exemple Le param tre 43123 au jeu de param tres A contient le m me type d informations que 44123 au jeu de param tres B Un num ro tat DeviceNet peut tre converti facilement en un num ro Profibus slot index selon la description donn e la section 11 8 2 page 172 10 3 Donn es moteur Informations de communication pour les diff rents moteurs Moteur Modbus DeviceNet Index fente Num ro d tat Profibus M1 43041 43048 168 200 168 207 M2 44041 44048 172 180 174 187 M3 45041 45048 176 160 176 167 M4 46041 46048 180 140 180 147 M1 contient les param tres 43041 43048 M2 M3 et M4 contiennent le m me type d i
313. tion C bles moteur L1 L2 L3 U V W Fig 28 Module IP20 taille H H69 avec 3 x 3 c bles d ali mentation et 3 x 3 c bles moteur 3 4 Sp cifications du c ble Tableau 7 Sp cifications du c ble C ble Sp cifications du c ble C ble d alimentation convenant pour une Alimentation a installation fixe la tension de service C ble sym trique trifilaire avec fil de protection concentrique PE ou bien c ble quatrefilaire avec blindage concentrique basse imp dance pour la tension utilis e Moteur C ble de contr le avec blindage de faible Contr le He imp dance 3 5 Longueurs d nuder La Fig 29 indique la longueur d nuder recommand e pour les c bles de moteur et d alimentation Tableau 8 Longueurs d nuder pour les c bles d alimenta tion et de moteur Cable calman C ble de moteur tation Mod le a b a b c mm mm mm mm mm 003 018 90 10 90 10 20 026 046 150 14 150 14 20 061 074 110 17 110 17 34 090 175 160 16 160 16 41 VFX48 210 250 VFX69 090 170 24 170 24 46 175 il Alimentation Moteur Fig 29 Longueurs de c bles d nuder 24 Installation Emotron AB 01 4429 08r3 3 5 1 Format des c bles et des fusibles Consulter le chapitre Caract ristiques techniques section Fusibles sections de c ble et presses
314. tionnelle N commande Description N commande Description 590059 Interface de grue optionnelle 230 Vac 590060 Interface de grue optionnelle 24 Vic Cette option est utilis e dans les applications de grue L interface de grue optionnelle 2 0 est d crite dans un manuel s par 13 9 Communication s rie et Fieldbus bus de terrain N commande Description 01 3876 04 RS232 485 01 3876 05 Profibus DP 01 3876 06 DeviceNet 01 3876 09 Modbus TCP Ethernet Il existe diff rentes cartes optionnelles pour la communication avec le convertisseur Il y a des options pour la communication avec le bus de terrain et une option de communication s rielle avec l interface RS232 ou RS485 galvaniquement isol e Alimentation d appoint pour installation 01 3954 00 se post rieure L alimentation d appoint optionnelle permet de maintenir le syst me de communication op rationnel m me si le secteur triphas n est pas connect Un avantage r side dans la possibilit de configurer le syst me sans secteur Cette option offre galement un backup pour la communication en cas de panne de courant La carte optionnelle d alimentation externe est aliment e externement en 10 24 Vic ou Vac son protection tant assur e par un fusible 2 A action lente depuis un transformateur isolement double Les terminaux X1 1 X1 2 de tailles B C et E F sont ind pendan
315. tionnelle PTC PT100 est install e D finit la classe de moteur utilis e Les niveaux de Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 75 Entr e PT100 236 Choix de l entr e PT100 utiliser pour la protection thermique D s lectionner les entr es PT 100 non utilis es sur la carte optionnelle PTC PT100 pour que ces entr es soient ignor es le c blage externe tant superflu si le port n est pas utilis 236 Entr e PT100 Ste PT100 1 2 3 Par d faut PT100 1 2 3 PT100 1 PT100 2 PT100 1 2 PT100 S lection 3 PT100 1 3 PT100 2 3 PT100 1 2 3 PT100 1 1 Canal 1 utilis pour protection PT100 PT100 2 2 Canal 2 utilis pour protection PT100 PT100 1 2 3 Canal 1 2 utilis pour protection PT100 PT100 3 4 Canal 3 utilis pour protection PT100 PT100 1 3 5 Canal 1 3 utilis pour protection PT100 PT100 2 3 6 Canal 2 3 utilis pour protection PT100 PT100 1 2 3 7 PSS utilis pour protection Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43066 Emplacement Index Profibus 168 225 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt PTC moteur 237 Ce menu permet d activer l option mat riel PTC moteur interne Cette entr e PTC est conforme la norme DIN 44081 44082 Pour les caract ristiques lectriques de la carte optionnelle PTC PT100 se reporter au manuel Ce menu ne s affiche qu en cas de branchement d u
316. tions Le tableau ci dessous indique la priorit des diff rentes fonctions d apr s la r f rence de vitesse Tableau 18 R f rence prioritaire Mode R f rence Pot Signal de r f Jog pr fix e Moteur E j Mar March che Marche Arr t ae e Cartes optionnelles j Arr t Arr t Mar a Marche A sh Marche Arr t Arr t R f Jog Arr t Marche Marche R f pr fix Arr t Arr t Arr t Marche commandes pot moteur 7 1 6 R f rences pr fix es Le convertisseur a la possibilit de s lectionner des vitesses fixes via le contr le des entr es num riques Cette fonctionnalit peut s av rer utile lorsque la vitesse du moteur doit tre adapt e des valeurs d finies selon les conditions du process Chaque jeu de param tres peut tre associ 7 r f rences pr fix es s lectionnables via toutes les entr es num riques r gl es sur Fr q pr fix1 Fr q pr fix2 ou Fr q pr fix3 Le nombre d entr es num riques en usage r gl es sur Fr q pr fix d termine le nombre de r f rences pr fix es disponibles l utilisation d 1 entr e donne 2 vitesses l utilisation de 2 entr es donne 4 vitesses et l utilisation de 3 entr es donne 8 vitesses En combinaison avec diff rents jeux de param tres le nombre de vitesses fix es peut tre port 32 maximum en cas d utilisation des 7 r f rences pr fix es et vitesses minimales dans les 4 jeux de param tres
317. tions o le couple d pend de la vitesse il est pr f rable d utiliser les indicateurs courbe de charge La mesure de la courbe de charge effective du process g n ralement entre les vitesses minimale et maximale permet d tablir une protection pr cise n importe quelle vitesse Les alarmes Max et Min peuvent tre r gl es pour une condition d erreur Les pr alarmes agissent comme une condition d alerte Toutes les alarmes peuvent tre contr l es via les sorties num riques ou de relais La fonction de r glage automatique d termine automatiquement les 4 niveaux d alarme en cours de fonctionnement alarme maximum pr alarme maximum alarme minimum et pr alarme minimum La Fig donne un exemple des fonctions de type moniteur pour des applications couple constant Emotron AB 01 4429 08r3 Principales fonctionnalit s 45 9614 90 euuee 91d 9121914 e juene 21N098 ase YOA e pag ia sz 0 wap p189 YTY a AAA E ni lt nes ULA WI Y 91d T o unuueviea Izet uuere Sid ep sed uous 1 no 1 gt eng 400 sT 0 ununelvisa Z6T KE 1 EN lt gt nmo f oUUEIY UNA sT 0 UAIVE1418Q T8Tt sT 0 UAIVE1418Q Z8TH E gt ii y Xew WAY 91d auneje 91d ap sed uoujs 1 no 8 19 HOY ST xwuvesdiaa Z2TY E
318. tions que pour les relais sur la carte de commande 3A4 Levag Relai2 Stp Pas d Erreur Par d faut Pas d erreur S lections Identiques celles du menu 541 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43189 Emplacement Index Profibus 169 93 Format Fieldbus Int 1 1 tpm Format Modbus Int 1 1 tpm Vit Appr D G 3A7 Permet de r gler la vitesse appliqu e en cas de d placement sur chenilles durant une op ration d abaissement 3A7 Vit Appr D G N tat Modbus DeviceNet 43184 Stp tpm Emplacement Index Profibus 169 88 Par d faut 0 Format Fieldbus Ulnt Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync Format Modbus Ulnt VitConPreLim 3A5 Permet de r gler la vitesse appliqu e lorsque le pr limiteur de l interface de grue optionnelle est actif Param tres de communication 3A5 VitConPreLim Stp tpm N tat Modbus DeviceNet 43190 Emplacement Index Profibus 169 94 Format Fieldbus Int 1 1 tpm Format Modbus Int 1 1 tpm Par d faut O tpm Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync moteur Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 121 Vitesse 2 3A8 Permet de r gler la vitesse utilis e lorsque l entr e Speed 2 de l interface de grue optionnelle est active LargBand Dev 3AB Permet de d finir en tpm la largeur de bande
319. tr e afin d acc der au menu 310 Appuyer deux fois sur Suivant afin d acc der au menu 330 Appuyer sur Entr e afin d acc der au menu 331 Maintenir F la tou che enfonc e jusqu ce que la valeur sou hait e soit atteinte 331 Temps Acc Ste 4 00s Sauvegarder les valeurs modifi es en appuyant sur Entr e Fig 57 Exemple de programmation Emotron AB 01 4429 08r3 Utilisation via le panneau de commande 55 56 Utilisation via le panneau de commande Emotron AB 01 4429 08r3 10 Communication s rie Le convertisseur est con u pour diff rents types de communication s rie Modbus RTU via RS232 485 Fieldbuses Profibus DP et DeviceNet Ethernet de type industriel Modbus TCP 10 1 Modbus RTU Le convertisseur CA est dot d une interface de communication de s rie asynchrone derri re son panneau de commande Il est galement possible d utiliser la carte optionnelle RS232 485 isol e si install e Le protocole utilis pour l change de donn es est bas sur le protocole Modbus RTU d velopp l origine par Modicon La connexion physique est RS232 Le convertisseur CA agit comme un esclave avec Padresse 1 dans une configuration ma tre esclave La communication est en mode demi duplex Par d faut il utilise un format NRZ non return z ro Le d bits en bauds est r gl 9600 Le format cadre caract re toujours de 11 bits poss de e un bit de d pa
320. trices d lectricit interdites L air de refroidissement doit tre propre et exempt de substances corrosives Gaz chimiques classe 3C2 Particules solides classe 3S2 Conditions m caniques selon IEC 600068 2 6 Vibrations sinuso dales vibrations e 10 lt f lt 57 Hz 0 075 mm 57 lt f lt 150 Hz 1g 0 1000 m Altitude Convertisseurs CA 480V avec d classement 1 100 m de la sortie jusque 4000 m Convertisseurs CA 690V avec d classement 1 100 m de la sortie jusque 2000 m Tableau 47 Stockage Param tre Condition de stockage Temp rature 20 60 C Pression atmosph rique 86 106 kPa Humidit relative sans condensation 0 90 198 Caract ristiques techniques Emotron AB 01 4429 08r3 14 6 Fusibles section des c bles et presse toupe 14 6 1Param tres selon IEC Utiliser des fusibles de type gL gG conform ment IEC 269 ou des coupe circuit pr sentant des caract ristiques similai res V rifier l quipement avant d installer les presse toupe Fusible max valeur maximale de fusible qui prot ge encore le convertisseur et maintient la garantie Tableau 48 Fusibles sections de c ble et presses toupes REMARQUE Les dimensions du fusible et la section du c ble d pendent de l application et doivent tre d ter min es conform ment aux r glementations locales REMARQUE Les dimensions des borniers utilis s dans les mod les 300 15
321. type de donn es A titre d exemple le param tre DeviceNet 31101 de la liste d alarmes 1 contient les m mes informations que le param tre 31151 de la liste d alarme 2 Il est possible de consulter tous les param tres des listes d alarmes 2 9 en recalculant le num ro d tat DeviceNet pour obtenir le num ro d emplacement index Profibus Cette op ration s effectue de la mani re suivante n emplacement abs n tat dev 1 255 n d index n tat dev 1 modulo 255 n tat dev n emplacementx255 n d index 1 Exemple Nous voulons consulter la valeur de process partir de la liste d alarmes 9 Dans la liste d alarmes 1 la valeur de process a le n d tat DeviceNet 31102 Dans la 172 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 liste d alarmes 9 il a le n d tat DeviceNet 31502 voir le tableau 2 ci dessus Le n d emplacement d index correspondant est alors n d emplacement abs 31502 1 255 123 n d index modulo reste de la division ci dessus 136 calcul comme suit 31502 1 123x255 136 11 8 3 Reset Trip L 8A0 R initialise le contenu des 10 m moires d erreur 8A0 Reset Trip L 11 9 Donn es Syst 900 Menu principal permettant d afficher toutes les donn es syst me du convertisseur 11 9 1 Convertiss 920 Type CF 921 Indique le type de convertisseur d apr s le num ro de type Les options sont
322. u S lection DigOut 1 541 Information de communication N tat Modbus DeviceNet 43478 Emplacement Index Profibus 170 127 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 157 11 6 2 Logique Y 620 L utilisation d un diteur d expression permet de combiner les signaux du comparateur logiquement dans la fonction Logic Y L diteur d expression pr sente les caract ristiques suivantes e Possibilit d utiliser les signaux suivants CA1 CA2 CD1 CD2 ou LZ ou LY e Possibilit d inverser les signaux suivants 141 lA2 D1 D2 ou LZ ou LY Les op rateurs logiques suivants sont disponibles Op rateur OU 82 Op rateur ET A Op rateur OU Exclusif Expressions utilisables suivant la table de v rit ci dessous Les 3 comparateurs sont tous du type ET tant donn la D tection de rupture de courroie Les menus 621 625 affichent Pexpression introduite pour la logique Y R gler le menu 621 sur CA1 R gler le 622 sur amp R gler le menu 623 sur A2 R gler le menu 624 sur 8z 625 sur CD1 R gler le menu Le menu 620 inclut pr sent Pexpression associ e la Logique Y CA1 amp A2 amp CD1 qui doit se lire comme suit CA182142 8 CD1 Entr e R sultat A B amp ET 0U ue 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 O
323. u 34 300 2x 3 8 2x4 4 ED P riode de freinage effective 375 2x3 8 2x4 4 D finition 430 2x2 7 2x3 1 500 2x2 7 2x3 1 ED tbr 120 s 600 3x2 7 3x3 1 650 3x2 7 3x3 1 tbr Dur e de freinage actif une force de 750 3x27 3x31 freinage nominale lors d un cycle de fonctionnement de 2 minutes 860 4x2 7 4x3 1 Valeur maximale de ED 1 c d freinage continu 1000 4x2 7 4x3 1 1200 6x2 7 6x3 1 Tableau 32 1500 6x2 7 6x3 1 Tension d alimentation Voa 5 r gl e via menu 21B Niveau de freinage Voc 220 240 380 380 415 660 440 480 780 500 525 860 550 600 1000 660 690 1150 184 Options Emotron AB 01 4429 08r3 Tableau 34 R sistance de freinage type VEXS2 V Type Rmin ohm si alim Rmin ohm si alim 440 480 Vic 500 525 Vac VFX52 003 50 55 004 50 55 006 50 55 008 50 55 010 50 55 013 50 55 018 50 55 026 30 32 031 30 32 037 20 22 046 20 22 061 12 14 074 12 14 Table 35 R s istance de freinage type VEX69 V 13 5 Carte I O N commande Description 01 3876 01 1 0 option board 2 0 Toutes les cartes optionnelles I O 2 0 sont quip es de trois relais et de trois entr es num riques suppl mentaires 24V Elles fonctionnent en combinaison avec la commande de pompe ventilateur mais peuvent galement tre utilis es en tant qu option s par e Maximum possible de 3 cartes I O Cette option est
324. u frein en cas de probl me en marche et l arr t 102 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 11 3 5 Vitesse 340 Menu incluant tous les param tres de r glage relatifs la vitesse Vitesse min max Vitesse Jog Sauts de vitesse etc Vitesse min 341 D finit la vitesse minimale qui servira de limite inf rieure absolue Ainsi le moteur ne descendra pas en dessous d une certaine vitesse et maintiendra un certain niveau de performances 341 Vitesse min stp Otpm Par d faut O tpm Plage de valeurs O Vitesse max D pend de Set View ref 310 REMARQUE Une vitesse inf rieure la vitesse minimum programm e peut s afficher du fait d un patinage moteur Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43121 Emplacement Index Profibus 169 25 Format Fieldbus Int 1 1 tpm Format Modbus Int 1 1 tpm REMARQUE La fonction Jog et la r f rence pr d finie ignorent le r glage de la vitesse minimale MinVit lt stp 342 Cette fonction permet de faire basculer le convertisseur en mode de veille lorsqu il a fonctionn la vitesse minimale durant le d lai sp cifi en raison du retour des valeurs de process ou d une valeur de r f rence correspondant une vitesse inf rieure la vitesse minimale d finie Le convertisseur ne passera pas en mode d arr t Si le signal de r f rence ou le retour
325. ucteur de phase un conducteur PE distinct est requis e Utiliser des c bles thermor sistants au moins 60 C e Choisir des c bles et fusibles d un format conforme au courant de sortie nominal du moteur Voir le Tableau 48 page 199 e Veiller ce que le c ble moteur entre le variateur et le moteur soit aussi court que possible e L cran doit tre connect au bo tier moteur et au bo tier variateur de part et d autre et sur une surface de contact qui sera de pr f rence de 360 En cas d utilisation de platines de montage peintes ne pas h siter enlever la peinture afin d obtenir la plus grande surface de contact possible tous les points de montage pour les l ments REMARQUE Les terminaux du frein et du bornier CC sont uniquement install s si option DC DC ou le hacheur de freinage optionnel sont int gr s ATTENTION La r sistance de freinage doit tre connec t e entre les bornes CC et R AS Alimentation secteur triphas e tels E les pee y r a des c bles ee La E Mise la terre de s curit mise la terre simple connexion du filet de la vis n est pas suffisante prot g e A REMARQUE Il est important que le carter moteur ait le Masse moteur y m me potentiel de masse que les autres composantes U V W Sortie moteur triphas e de la machine CC CC R R sistance de freinage Connexions i au bus courant continu optionnel e La nappe de conn
326. ue dans les limites du convertisseur Essayer d utiliser d autres lignes d alimentation si la chute de tension est caus e par d autres quipements L une des erreurs 10 EC Erreur conv ci V rifier les erreurs EC et essayer d en Defaut Alim dessous est survenue mais n a pas pu tre d terminer l origine L historique des erreurs d termin e peut s av rer utile V rifier si les filtres d entr e d air sont E amp EC Err Ventil Erreur au niveau du module de ventilateur bouch s au panneau porte et mat riau de blocage au ventilateur module sup rieures EC Erreur HCB Erreur au niveau du module de redresseur contr l HCB V rifier la tension d alimentation D amp sup rieures 180 D pannage diagnostics et maintenance Emotron AB 01 4429 08r3 Tableau 31 D s quilibre courant EC Err Cour entre diff rents modules entre deux phases dans un m me module Contr ler le moteur Contr ler fusibles et c bles V rifier les conducteurs de courant moteur individuels avec une pince sur un amp rem tre G amp sup rieures D s quilibre des tensions surtension d tect e dans l un des modules d alimentation PEBB EC Sur Tens Contr ler le moteur Contr ler fusibles et c bles G amp sup rieures EC Err Comm Erreur de communication interne Sti oandsr esser au service apr s vente EC Temp Int Temp rat
327. ue de 6111 utilis e Bipolaire Valeur sign e de 6111 utilis e Num ro Modbus Instance Format Fieldbus DeviceNet re Index fente Profibus 170 122 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 viavaleur de process Format Modbus Elnt Comparateur analogique 3 Type 6134 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Type de niveau 6114 6134 Type CA3 Stp Hyst r sis Par d faut Hyst r sis Hyst r sis O Comparateur de type hyst r sis Fen tre 1 Comparateur de type fen tre Information de communication Num ro Modbus Instance Format Fieldbus DeviceNet 43483 Index fente Profibus 170 132 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via valeur de process Format Modbus Elnt Information de communication Num ro Modbus Instance Format Fieldbus DeviceNet 43189 Index fente Profibus 170 137 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 tpm ou 0 001 via valeur de process Format Modbus Elnt R glage CA4 614 Comparateur analogique 4 groupe de param tres Comparateur analogique 4 Valeur 6141 La fonction est identique au comparateur analogique 1 valeur 6111 6141 Valeur CA4 StpEN Err Process Process Error Default Selections
328. unication op ration continue couple conserv Le signal de d tection du frein lev est compar au signal de sortie du frein l arr t Si la d tection est toujours active c d si le frein n est pas enclench alors que la sortie de freinage est basse pour le d lai Engag Frein 33E une alerte de frein est g n r e et le couple est conserv c d que le mode normal d enclenchement du frein est prolong jusqu ce que le frein se ferme ou que l utilisateur doive effectuer une op ration en urgence par exemple pour poser la charge Lacher frein 33C Le r glage Lacher frein Time d finit le d lai du variateur avant de monter la valeur de r f rence finale s lectionn e Pendant ce temps une vitesse pr d finie peut tre g n r e pour maintenir la charge jusqu ce que le frein m canique soit finalement rel ch Cette vitesse peut tre s lectionn e sur Vitesse lacher 33D Imm diatement apr s l expiration du d lai de rel chement de frein l indication d interruption m canique est r gl e L utilisateur peut r gler une sortie num rique ou relais vers la fonction Frein Ce signal de sortie ou relais peut contr ler le frein m canique N tat Modbus DeviceNet 43111 Emplacement Index Profibus 169 15 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt 11 3 4 R glage du frein m canique Les quatre menus de freinage 33C 33F s utilisent pour r gler les op rati
329. upporter le poids du convertisseur S assurer que le convertisseur pourra r sister en continu aux ventuels chocs et ou vibrations Envisager l utilisation d un amortisseur de vibrations e V rifier les conditions ambiantes les caract ristiques de service le d bit d air de refroidissement requis la compatibilit du moteur etc e V rifier le mode de levage et de transport du convertisseur 2 1 Instructions pour le levage Remarque Pour viter les risques de blessures et de dommages durant le levage il est recommand d appliquer les m thodes d crites ci apr s Recommand pour les mod les 090 250 Charge 56 74 kg Recommand pour les mod les 300 1500 illeton de levage e Fig 3 Retirer la plaque du dessus et utiliser les illetons de levage pour soulever l unit de 600 mm et de 900 mm Les armoires peuvent tre soulev es transport es en toute s curit l aide des anneaux de levage fournis et des c bles cha nes de levage pr sent s dans l illustration Fig 3 ci dessus En fonction de langle A du c ble de la cha ne Fig 3 les charges autoris es sont les suivantes Angle A c ble cha ne Charge autoris e 45 4 800 N 60 6 400 N 90 13 600N Fig 2 Relevage des mod les 090 250 Pour les instructions de levag
330. ur Format binaire 8 1000 7 1001 1110 1 1111 0 0000 1 0001 2 0010 6 0110 7 0111 La valeur r pr sent e par le format Emotron virgule flottante est m 10e Pour convertir une valeur du format Emotron virgule flottante en une valeur virgule flottante utiliser la formule ci dessus Pour convertir une valeur virgule flottante en format Emotron virgule flottante voir l exemple C code ci dessous Exemple de format virgule flottante Le nombre 1 23 serait repr sent par ceci dans un format Emotron virgule flottante F EEEE MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F 1 gt Eint 123 La valeur vaut donc 123x10 1 23 Exemple de format de nombre entier non sign 15 bits La valeur 72 0 peut tre repr sent e par le nombre virgule fixe 72 Elle se situe dans l intervalle 0 32767 ce qui signifie que le format 15 bits et virgule fixe peut tre utilis La valeur sera alors repr sent e sous la forme B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 100 000 O le bit 15 indique l utilisation du format virgule fixe F 0 60 Communication s rie Emotron AB 01 4429 08r3 Exemple de programmation typedef struct int m 11 mantissa 1024 1023 int e 4 exponent 8 7 unsigned int f 1 format 1 gt special emoint format eint16 unsigned short int float _to_eintl6 float value
331. ur aug Moteur arr t vert 9 tourne mente diminue REMARQUE Si le panneau de commande est int gr le r tro clairage de l cran a la m me fonction que la diode ALIMENTATION du Tableau 19 diodes du panneau aveugle 9 2 4 Touches de commande Les touches de commande permettent d mettre directement les commandes Marche Arr t ou R armement Elles sont d sactiv es par d faut le syst me tant r gl pour la commande distance Pour activer les touches de commande s lectionner Poption Touches du menu Run Stop Ctrl 213 et Reset Ctrl 214 Si la fonction Autorisation est programm e sur une entr e num rique cette entr e devra tre active pour permettre l mission de commandes Marche Arr t partir du panneau de commande Tableau 20 Touches de commande active un d marrage avec MARCHE G une rotation vers la gauche suivantes Marche Erreur Puissance Vert Rouge Vert O he er REARM RESET apr s une erreur active un d marrage avec MARCHE D une rotation vers la droite Fig 53 Indications des diodes REMARQUE Il n est pas possible d activer simultan ment les commandes Marche Arr t R armement depuis le clavier et distance partir du bornier bornes 1 22 50 Utilisation via le panneau de commande Emotron AB 01 4429 08r3 9 2 5 La touche Bascule et Loc Dist Cette touche a deux foncti
332. ur externe Entr e externe Digln 1 8 active Contr ler liquide de refroidissement __ Contr ler le mat riel et le c blage des Niveau LR fonction LOW active l entr e entr es externes REMARQUE Seulement valable pour __ Contr ler les entr es num riques variateurs quip s de refroidissement programm es Digln 1 8 liquide OPTION Si une erreur sp cifique d option survient V rifier la description de l option sp cifique Desat G2 B D V rifier si des c bles moteur sont mal Desat U G2 connect s Desat U G2 D faillance de l etage sortie V rifier si des c bles de mise la terre d saturation des IGBT sont mal connect s Desat V G2 Court circuit franc entre les phases ou V rifier l absence de traces d eau ou Desat V G2 de la phase la terre d humidit au niveau du carter et des E amp Erreur de mise la terre connexions du moteur sup rieures Desat W G2 Pour les tailles B D IGBT du chopper de V rifier si les donn es de plaque signal tique Desat W G2 freinage du moteur sont saisies correctement V rifier la r sistance de freinage l IGBT de Desat BCC G2 frein et le c blage a __ S assurer que les trois phases sont correctement connect es et que les vis des bornes e r sont bien fix es Error busCC RAR de tension AU bUSCC depasse V rifier si la tension d alimentation se le niveau maximal E E sit
333. ur soient optimales le convertisseur doit mesurer les param tres lectriques r sistance de l enroulement du stator etc du moteur connect Voir menu 269 Motor ID Run Il est recommand de proc der au test d identification tendu avant d int grer le moteur dans l application Si cela s av re impossible effectuer le test d identification court AVERTISSEMENT Durant le test d identification tendu le moteur tourne Prendre les mesures de s curit qui s imposent pour viter tout risque Fig 45 Statut des entr es et sorties pour le contr le via le front 44 Principales fonctionnalit s Emotron AB 01 4429 08r3 7 4 Utilisation de la m moire du panneau de commande Les donn es peuvent tre copi es du convertisseur vers la m moire du panneau de commande et vice versa Pour copier toutes les donn es y compris les jeux de param tres A D et donn es moteur du convertisseur vers le panneau de commande s lectionner Copie vs PC 244 Copie vs PC Pour copier des donn es du panneau de commande vers le convertisseur acc der au menu 245 Load from CP et s lectionner les donn es concern es La m moire du panneau de commande est utile pour les applications incluant des convertisseurs sans panneau de commande ainsi que les applications regroupant plusieurs convertisseurs de fr quence configur s de la m me mani re Elle peut galement tre affect e au stockage temporaire des
334. ure celle du d lai L cher frein 33C StpfN 0 Par d faut 0 Plage de 400 400 L alerte Frein non enclench utilise le param tre Engag Frein 33E La figure suivante illustre le principe de fonctionnement du frein en cas de probl me en marche gauche ou l arr t droite Information de communication Num ro Modbus Instance DeviceNet 43118 Index fente Profibus 169 22 Format Fieldbus Long 1 1H Format Modbus Elnt Remarque La fonction est d sactiv e si elle est r gl e sur 0 Remarque Le L cher couple 331 est prioritaire par rapport l initialisation de r f rence du couple par Vitesse L cher 33D Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 101 i Lacher frein a ii 33C AttenteFrein Engag Frein k 33F 33E D marrage Il l I I l l l l HA l l Marche l I l l D Couple 1 l l l I l l l Vitesse gt 0 I fe l mms l l l aC l l l l Relais de freinage NON IIS S CO a I E D tection du frein E A I I l l l Erreur de freinage DR l l l lt 33H 33H lt 33H l l Alerte de freinage pta Erreur m En marche A l arr t Niveau du couple de charge m moris si la fonction est activ e avec le param tre 331 L cher Couple D lai laiss l utilisateur pour poser la charge Fig 71 Principe de fonctionnement d
335. ure int rieure trop lev e Contr ler ventilateurs int rieurs EC Err Temp Dysfonctionnement d tecteur thermique S adresser au service apr s vente E D amp EC Err CC Erreur circuit cc et alimentation secteur sup rieures EC ErrTensAI Erreur d alimentation secteur V rifier tension d alimentation secteur _ V rifier fusibles et connexions c bles Erreur de frein non rel ch ou frein Frein E E enclench pendant un arr t 246 modules si blocs d alimentation en parall le de 300 1 500 A Si aucune taille ne figure dans cette colonne les informations s appliquent toutes les tailles 12 3 Maintenance Le convertisseur de fr quence est con u pour fonctionner sans requ rir d entretien mais certains points doivent tre v rifi s r guli rement Chaque convertisseur est dot d un ventilateur int gr dont la vitesse est r gul e en fonction de la temp rature de ses dissipateurs thermiques Cela signifie que les ventilateurs ne fonctionnent que si le convertisseur est en marche et charg Les dissipateurs sont con us de telle sorte que le ventilateur ne diffuse pas lair de refroidissement l int rieur du convertisseur mais uniquement le long de la surface externe du dissipateur N anmoins les ventilateurs attirent toujours la poussi re de m me que les dissipateurs de chaleur dans une mesure d pendant de l environnement V rifier les ventuels d p ts
336. urit parall le d activer les freins m cani et des biens ques La grue est conduite lentement lorsqu elle revient a La vitesse peut tre augment e via la r duction vide ou avec une charge l g re Il s ensuit une du d fluxage Couple moteur de pointe jusque 343 3AA 3AD 713 perte de temps 400 Le freinage charge lev e est difficile et risqu Il Le contr le direct du couple et le freinage vecto peut causer des oscillations et par cons quent riel r duisent progressivement la vitesse z ro 213 33E 33F 33G faire balancer la charge avant l activation du frein m canique L op rateur commence freiner bien avant la posi Le syst me arr te automatiquement la grue en tion finale afin d viter les oscillations Il s ensuit position finale L op rateur peut conduire en 3A2 3AA une perte de temps s curit pleine vitesse Emotron AB 01 4429 08r3 Applications 37 6 1 2 Concasseurs Probl matique Solution VFX d Emotron Menu Les courants de d marrage lev s requi rent des fusibles et c bles de plus grand format ou pour les concasseurs mobiles de plus gros g n rateurs die sel Contr le du couple r duit le courant de d marra ge Fusibles identiques ceux du moteur ou g n rateur plus petit 213 331 338 350 Possibilit d amplifier le couple au d marrage ifficile lev e 3 MO 51 353 D marragediificile a charge lev e
337. us les signaux num riques disponibles Les signaux de sortie de ces comparateurs peuvent tre associ s logiquement afin d obtenir un signal de sortie logique Tous les signaux de sortie peuvent tre programm s sur les sorties num riques ou de relais ou utilis s en tant que sources de connexions virtuelles 560 CA1 Valeur 611 Comparateur analogique 1 groupe de param tres Comparateur analogique 1 Valeur 6111 S lection de la valeur analogique pour le comparateur analogique 1 CA1 Le comparateur analogique 1 compare la valeur analogique s lectionnable du menu 6111 avec la constante Niveau Ht du menu 6112 et la constante Niveau Bs du menu 6113 Si le signal de sortie de type bipolaire 6115 est s lectionn une comparaison est op r e avec des valeurs sign es sinon si le signal unipolaire est s lectionn une comparaison est op r e avec des valeurs absolues Pour le type de comparateur Hyst r sis 6114 si la valeur d passe la limite sup rieure le signal de sortie CA1 devient haut et A1 bas Voir la Fig 98 Lorsque la valeur retombe en de de la limite inf rieure le signal de sortie CA1 devient bas et A1 haut Le signal de sortie peut tre programm en tant que source de connexion virtuelle et associ aux sorties num riques ou sorties de relais Valeur analogique Fen tre 6111 onstante ajustable Niveau Ht Fen tre 6112 Constante ajustable Niveau Bs Fe
338. ut1 Max 56D VIO 7 Des Non 5337 VaMx AnOut1 56E VIO 7 Source Non 534 AnOut2 Fonct Couple 56F VIO 8 Des Non 535 Setup AnOut2 4 20mA 56G VIO 8 Source Non 536 Avan AnOut2 600 Temp Logique 5361 Min AnOut2 AmA 610 Comparateurs 5362 Max AnOut2 20 0mA 611 CA1 Setup 5363 BipolAnOut2 10 00 10 00V 6111 CA1 Valeur Vitesse 5364 FcMn AnOut2 Min 6112 Niveau Ht CA1 300 tpm 5365 VaMn AnOut2 6113 Niveau Bs CA1 200 tpm 5366 FcMx AnOut2 Max 6114 Type CA1 Hyst r sis 5367 VaMx AnOut2 6115 Polar CA1 Unipolaire 540 Sorties Dig 612 R glage CA2 541 DigOut 1 Marche 6121 CA2 Valeur Couple 542 DigOut 2 Frein 6122 Niveau Ht CA2 20 550 Relais 6123 Niveau Bs CA2 10 551 Relais 1 Erreur 6124 Type CA2 Hyst r sis 552 Relais 2 Pr t 6125 Polar CA2 Unipolaire 553 Relais 3 Non 613 R glage CA3 554 B1 Relais 1 6131 CA3 Valeur Val process 555 B1 Relais 2 6132 Niveau Ht CA3 300 tpm 556 B1 Relais 3 6133 Niveau Bs CA3 200 tpm 557 B2 Relais 1 6134 Type CA3 Hyst r sis 558 B2 Relais 2 6135 Polar CA3 Unipolaire 559 B2 Relais 3 614 R glage CA4 208 Liste des menus Emotron AB 01 4429 08r3
339. valeur de r f rence Set View 16 l aide des touches et entrez par exemple 300 tpm Choisir une valeur basse pour v rifier la rotation sans endommager l application 5 4 5 Activer le convertisseur Appuyer sur la touche Q du panneau de commande pour faire tourner le moteur en marche avant Le moteur tournera si toutes les connexions sont correctes Emotron AB 01 4429 08r3 Guide de d marrage 35 36 Guide de d marrage Emotron AB 01 4429 08r3 6 Applications Ce chapitre comporte des tableaux reprenant de nombreuses des exemples concrets des applications et solutions les plus applications t ches compatibles avec l utilisation de conver courantes tisseurs de fr quence Emotron Vous y trouverez galement 6 1 Aper u des applications 6 1 1Grues Probl matique Solution VFX d Emotron Menu Le contr le direct du couple la pr magn tisation rapi m r et le contr le pr ci frein pide du oteu et le c tr le p s des eins 213 331 338 350 assurent un d marrage instantan mais progres sif charge lev e Le d marrage charge lev e est difficile et ris qu Il peut causer des oscillations et par cons quent faire balancer la charge Le contr le d cart d tecte imm diatement tout Les oscillations peuvent entra ner la chute de la changement de charge et ordonne au syst me charge et compromettre la s curit des personnes E FN E 3AB 3AC de s c
340. vant de l appareil 12 12 Position option 1 N Pas d option E S G 13 13 Position option 2 e ee E Encodeur VFX48 175 54CE A NNNNAN P PTC PT100 Num ro de position I E S tendus 1 2 3 4 567 8 91011 12 13 14 15 16 17 18 14 14 Position option 3 S Arr t s curit uniquement Fig 1 Num ro du type tailles 003 046 N Pas d option Posi Posi Position option D DeviceNet tion tion 15 15 E p A P Profibus communication pour pour Confisuratio S RS232 485 tailles tailles g 3 M Modbus TCP 003 090 074 1500 16 16 Type software A Standard PTC moteur N Pas d option 1 1 Type de FDU 17 Valable uniquement _ P convertisseur VFX pour tailles 003 074 48 400 V secteur y _ Presse toupe 2 2 Tenin Sn 52 525 V secteur Kit presse toupe incl d d alimentation 18 r Valabl non inclus 69 690 V secteur Valable uniquement G Presse toupe pour tailles 003 074 003 2 5 A inclus 3 3 Courant nominal A i Sd 1k5 1500 A 4 4 Classe de 20 IP20 protection 54 IP54 5 5 Panneau Panneau aveugle commande C Panneau standard E Norme CEM Cat gorie C3 6 6 Option CEM F CEM tendu Cat gorie C2 I IT Net Pas de hacheur 7 7 a nacheur B Hacheur int gr D Interface DC 8 8 Alimentation Pas de SBS secours SBS S SBS inclus Pas d arr t de s curit Aer Sur T Avec arr t de 9 Uniquement taille s curit 0901500 Uniquement taille 090 1500 9 10 Plaque signal tique A Emotron VSD peint A Peinture standard
341. ventilateur interne du convertisseur fonctionne pendant 5 secondes 5 4 2 S lectionner les commandes manuelles Le menu 100 Preferred View s affiche au d marrage 1 Appuyer sur 3 pour afficher le menu 200 SETUP GEN 2 Appuyer sur pour afficher le menu 210 Op ration 3 Appuyer sur amp pour afficher le menu 211 Langue 4 Appuyer sur pour afficher le menu 214 Contr le R f 5 S lectionner Touches via la touche puis appuyer sur pour confirmer 6 Appuyer sur 2 pour afficher le menu 215 Cde Mar Arr 7 S lectionner Touches via la touche puis appuyer sur pour confirmer 8 Appuyer sur pour acc der au niveau de menu pr c dent puis sur pour afficher le menu 220 Donn es Mot 5 4 3 R gler les donn es du moteur Introduire pr sent les donn es correctes pour le moteur connect 9 Appuyer sur amp pour afficher le menu 221 10 Modifier la valeur via les touches et Confirmer en appuyant sur 11 Appuyer sur pour afficher le menu 222 12 R p ter les tapes 9 et 10 jusqu ce que toutes les donn es moteur aient t introduites 13 Appuyer sur deux fois puis sur pour afficher le menu 100 Preferred View 5 4 4 Introduire une valeur de r f rence Il faut pr sent introduire une valeur de r f rence 14 Appuyer sur 2 tant que le menu 300 Process est affich 15 Appuyer sur pour afficher le menu 310
342. ventuelle tension dangereuse au niveau des contacts de la machine sans g n rer d autres dangers Dans une telle situation une cat gorie d arr t O ou 1 peut tre utilis e Le choix d pendra des risques potentiels pour la machine REMARQUE L option Safe Stop arr t de s curit permet d obtenir un arr t Safe Torque Off STO conform ment aux normes EN IEC 62061 2005 SIL 2 et EN ISO 13849 1 2006 Voir chapitre 13 12 page 199 Emotron AB 01 4429 08r3 Normes CEM et Directive machine A7 48 Normes CEM et Directive machine Emotron AB 01 4429 08r3 9 Utilisation via le panneau de commande Ce chapitre d crit l utilisation du panneau de commande Le convertisseur peut tre livr avec un panneau de commande ou un panneau aveugle 9 1 G n ralit s Le panneau de commande affiche le statut du convertisseur et s utilise pour r gler l ensemble des param tres Il permet galement un contr le direct du moteur Le panneau de commande peut tre int gr ou externe via une communication s rie Le convertisseur est galement disponible sans panneau de commande celui ci sera alors remplac par un panneau aveugle REMARQUE Le convertisseur peut fonctionner sans panneau de commande mais dans ce cas il devra tre r gl de sorte que les signaux de contr le soient affect s un usage externe 9 2 Panneau de commande cran LCD gt Diodes N Touches de comman EN
343. vertisseur et la diode rouge alerte clignotera sur le panneau de commande Pour revenir en mode normal proc der comme suit Lib rer Pentr e Inhibition appliquer une tension 24V CC Haute aux bornes 1 et 2 Transmettre un signal d ARR T au convertisseur via la commande Marche Arr t du menu 215 e Transmettre une nouvelle commande Marche via la commande Marche Arr t du menu 215 REMARQUE La m thode appliqu e pour g n rer une commande d ARR T d pend des s lections effectu es dans le menu Niveau Front 21A ainsi que de l utilisa tion d une entr e d Arr t distincte via une entr e num rique Emotron AB 01 4429 08r3 Options 187 AVERTISSEMENT Ne jamais utiliser la fonction d arr t de s cu rit pour la maintenance lectrique Celle ci exige que le convertisseur soit d connect de la tension d alimentation Fig 119 Connexion de l option d arr t de s curit pour type B et C Tableau 36 Sp cifications de la carte optionnelle d arr t de s curit Fig 120 Connexion de l option d arr t de s curit pour type E et sup rieur ne Nom Fonction Sp cification 1 Inhibit Inhibe les circuits d entra nement 24 V CC 2 Inhibit des conducteurs de puissance 20 30 V 3 NO contact Relais K2 Feed back confirme l activation de 48 V CC 4 P contact Relais K2 l inhibition 30 V
344. voquer une situation dangereuse pour l application donn e cause des vitesses lev es N tat Modbus DeviceNet 43047 Emplacement Index Profibus 168 206 Format Fieldbus Long 1 0 01 Format Modbus Elnt 70 Description fonctionnelle Emotron AB 01 4429 08r3 Ventil Mot 228 Param tre permettant de d finir le type de ventilation du moteur Affecte les caract ristiques de la protection moteur Lt en diminuant le courant de d marrage en surcharge des vitesses moins lev es 228 Ventil Mot 8 StpfyMl Self Par d faut Self Pas d unit O Courbe de surcharge lt limit e Courbe de surcharge l t normale Le Xlnom pour Pt Forced h Self Pas d unit Vitesse xSync Self 1 moteur supporte un courant moins lev a faible vitesse Courbe de surcharge lt tendue Le moteur supporte galement la quasi Forced 2 Pp 8 q totalit du courant une plus faible vitesse Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43048 Emplacement Index Profibus 168 207 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Si le moteur est d pourvu de ventilateur de refroidissement la valeur Pas d unit est s lectionn e et le courant de d marrage est limit 55 du courant nominal du moteur Si le moteur est dot d un ventilateur mont sur Varbre la valeur Self
345. x entr es analogiques Un tel signal REMARQUE Pour activer la s lection jeux de param tres le menu 241 doit tre r gl sur Digin Entr e dig 2 522 Entr e dig 8 528 M me fonction que Digln 1 521 Fonction par d faut pour Entr e Dig 8 R arm Fonction par d faut pour Entr e Dig 4 7 Non 522 Entr e dig 2 stp A Marche D Par d faut Marche D S lection Identique celle du menu 521 Param tres de communication 43241 43248 169 146 169 152 N tat Modbus DeviceNet Emplacement Index Profibus Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt Entr es num riques suppl mentaires 529 52H Entr es num riques suppl mentaires avec carte I O optionnelle install e EntDig 1 B1 529 EntDig 3 B3 52H B signifie board carte et 1 3 est le num ro de Pemplacement o la carte optionnelle I O est mont e Les fonctions et s lections sont identiques celles du menu Entr e dig 1 521 Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43501 43509 170 150 170 158 Emplacement Index Profibus Format Fieldbus Int Format Modbus Int peut tre utilis en tant que e signal de r f rence pour le convertisseur suivant dans une configuration Ma tre Esclave voir la Fig 97 signal d accus de r ception pour la valeur de r f rence analogique AnOut1 Fonct
346. xer les pinces l emplacement Hs et serrer le c ble en tablissant un bon contact lectrique avec le blindage du c ble 6 Replacer l interface de c blage et la fixer Paide des vis 22 Installation Emotron AB 01 4429 08r3 Mod les variateur 48 300 amp 69 210 et mod les sup rieurs o a a jamotron Connexion moteur U LT y a W em Fa g v E py MM o E TE em i Connexion d aliment a L1 y ro 1 mH ee nos L3 AL El i Barre omnibus an e liaison es la terre Fig 26 Connecter les c bles moteur et les c bles d alimentation aux terminaux et la mise la terre la barre omnibus Les mod les de convertisseurs CA 48 300 amp 69 210 et sup rieurs sont quip s de pinces de puissance pour l alimentation et les moteurs Il y a une barre omnibus pour la connexion du PE et de la mise la terre Pour l ensemble des fils connecter la longueur de d nudage devrait tre de 32 mm 3 3 1 Connexion des
347. ximale ne peut pas tre r gl e sur une valeur inf rieure la vitesse minimale Emotron AB 01 4429 08r3 Description fonctionnelle 103 Remarque La Vitesse max 343 est prioritaire sur la Vitesse min 341 si 343 est inf rieure 341 le convertisseur tournera la Vitesse max 343 avec des temps d acc l ration donn s par 335 et 336 respectivement SautVit1 Hau 345 SautVitl Hau d finit la valeur sup rieure pour le premier intervalle de saut SautVit1 Bas 344 Dans Pintervalle de saut de vitesse haut bas la vitesse de sortie ne peut pas tre constante afin d viter une r sonance m canique au sein du syst me du convertisseur Si Saut de vitesse Bas lt Vitesse de r f rence lt Saut de vitesse Haut Vitesse de sortie Saut de vitesse Haut durant la d c l ration et Vitesse de sortie Saut de vitesse bas durant Pacc l ration La Fig 73 illustre les valeurs haut HI et bas LO de la fonction de saut de vitesse Skip Speed Entre les Sauts de vitesse Haut HI et Bas LO la vitesse changera selon les temps d acc l ration et de d c l ration d finis la fonction SautVit1 Bas d finit la valeur inf rieure pour le premier intervalle de saut 345 SautVitl Hau Stp E Otpm Par d faut O tpm 344 SautVitl Bas Otpm Stp E Par d faut O tpm Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync moteur Param tres de c
348. z s lectionner et activer PTC et ou PT100 d clenchement du capteur PT100 seront r gl s automatiquement d apr s les param tres de ce menu 235 Classe mot Story F 140 C Par d faut F 140 C A 100 C E 115 C B 120 C F 140 C F Nema 145 C aj ooj N R H 165 C Param tres de communication 234 Prot Therm N tat Modbus DeviceNet 43065 Emplacement Index Profibus 168 224 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE Ce menu est uniquement valable pour PT 100 Sto Non Par d faut Non Les protections PTC et PT100 du moteur Non 0 E qe sont d sactiv es Active la protection PTC du moteur via la PTC 1 DURS carte optionnelle isol e PT100 2 Active la protection PT100 du moteur via la carte optionnelle isol e Active les protections PTC et PT100 du PTC PT100 3 ee moteur via la carte optionnelle isol e Param tres de communication N tat Modbus DeviceNet 43064 Emplacement Index Profibus 168 223 Format Fieldbus Ulnt Format Modbus Ulnt REMARQUE L option PTC et les s lections PT100 ne peuvent tre s lectrionn es dans le menu 234 que si la carte optionnelle est install e REMARQUE Si vous s lectionnez l option PTC option les entr es PT100 sont ignor es Classe mot 235 Seulement visible si la carte op

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