MODE D`EMPLOI DU LOGICIEL TRAJEC
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1. F4 t prop 700 1 100 D KXcg vide 5886 8cg 518 gt masse 3 000 kg 66 avec moteur et virole ss PE oo LL a d AN N N coiffe conique pE N 20 gt en 50 jupe r treint NON paisseur ailerons 2 0 sortir du programme d placements lt fl gt valid RETURN variations ER EUR S T E Produit Ms x Cn vide 50 5 in 48 8 nom de la fus e n 20 5 cp 661 marge statique de GHA cotes en mm Le menu montre une fus e vue en coupe si si regardez bien Trajec se sert d une description physique de la fus e pour calculer les l ments de stabilit Les dimensions demand es sont celles n cessaire au calcul de stabilit par les formules de Barrowman voir la note technique ANSTJ Donn es num riques sur le vol des fus es F2 1 Utilisation des champs Le champ ou donn e courant ou s lectionn appara t en vid o inverse On peut changer le champ courant en utilisant les fl ches du clavier gt NY Seul le champ s lectionn peut tre modifi Une description du champ courant apparait sur l avant avant derni re ligne de l cran elle pr cise g n ralement la valeur renseigner et son unit Toutes les dimensions doivent tre donn es en millim tres La plupart des dimensions sont r f r2. 7 choisir le fichier des moteurs Permet de changer le nom du fichier contenant les caract ristiques des moteurs Le fichier normal s appelle MOTEUR Cette commande est particuli rement utile lorsque l on veut modifier les caract ristiques d un moteur pour des essais Faire alors ces modifications sur une copie du programme MOTEUR Page 20 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F5 VENT On atteint ce menu en tapant sur la touche F5 depuis n importe quel endroit du programme Ce menu permet de tenir compte du vent pour la descente sous parachute ce qui est utile pour obtenir un point de chute pr visionnel Le bas de l cran affiche la liste des sondages de vent d j disponibles En haut droite de l cran le nom du sondage de vent courant est affich C est lui qui sera utilis par le calcul de trajectoire Il est affich dans le menu trajectoire Le fichier VENTNUL VEN repr sente le cas d une absence de vent F5 1 Liste des commandes 1 cr er un fichier contenant un sondage de vent permet de saisir un nouveau sondage de vent Cette commande est utilis e par l quipe m t o calcul juste apr s ou au fur et mesure d un sondage m t o Il faut alors entrer les caract ristiques du ballon vitesse ascensionnelle Il faut galement indiquer un nom de fichier dans lequel sera sauvegard le sondage Taper lt ESC gt pour avoir le nom par d faut permettant l
3. il se trouve dans commun Le fichier MOTEUR contient les caract ristiques des moteurs Le fichier TRAJEC EXE est le programme ex cutable Le fichier VENTNUL VEN permet de calculer la descente d une fus e sous parachute avec un vent nul C est lui qui est utilis par d faut par le programme et pour les calculs pr visionnels avant la campagne TRAJEC INI contient les param tres du module stabilit En son absence le programme fonctionne avec des valeurs par d faut Pour utiliser la fonction de trac d abaques une carte graphique est n cessaire Si vous d sirez utiliser cette fonction et que la machine est munie d une carte graphique il faut aussi copier le driver graphique Le fichier copier est le suivant vous le trouverez dans commun carte CGA CGA BGI carte EGA ou VGA EGAVGA BGI carte HERCULE HERC BGI Si vous souhaitez imprimer les abaques de performances sous DOS il est n cessaire de charger pr alablement au lancement du programme l utilitaire DOS GRAPHICS avec les param tres adapt s votre imprimante voir l aide de GRAPHICS pour plus de d tails Ce chargement peut tre automatis par un fichier BAT qui charge GRAPHICS puis lance TRAJEC Pour utiliser TRAJEC sous WINDOWS il est possible de cliquer deux fois dessus depuis le gestionnaire de fichiers ou l explorateur de WINDOWS 95 98 ou bien de cr er une ic ne sp cifique Sous WINDOWS 95 98 il est recommand
4. F4 1 Liste des commandes 1 examiner les caract ristiques d un moteur Une liste des moteurs disponibles appara t Taper le num ro du moteur d sir puis lt RETURNF les caract ristiques sont alors affich es Le tableau du haut de l cran repr sente la pouss e en Newtons en fonction du temps en secondes On revient au menu en appuyant sur une touche 2 modifier les caract ristiques d un moteur Cette commande doit tre utilis e avec la plus grande prudence les anciennes donn es tant alors perdues Une liste des moteurs disponibles appara t Taper le num ro du moteur d sir puis RETURN les caract ristiques sont alors affich es Elles d filent une par une en bas de l cran Taper alors lt ESC gt pour garder l ancienne valeur ou bien taper la nouvelle valeur Le nouveau tableau des caract ristiques est alors affich et la modification est sauvegard e en tapant sur O Les caract ristiques des moteurs sont les suivantes Point de pouss e il s agit d un couple date pouss e La date est le temps en secondes entre la mise feu et le point courant sa r solution est de 10 ms La pouss e est celle exprim e en Newtons du point courant La courbe de pouss e est d finie par une s rie de segments de droites Les couples indiquent les coordonn es des points d intersection de ces segments Un point est automatiquement ins r en premier il a pour coordonn es 0 0 Le dernier point
5. dans Publications Compte rendu du projet ICARUS de l Ecole Centrale de Lyon par Laurent Regnault et autres Juin 2000 http projet icarus free fr dans ressources documents Le logiciel Trajec 2 5 est librement t l chargeable sur le site internet du secteur espace de Plan te Sciences www planete sciences org espace toujours dans la cat gorie Publications Si vous constatez un bug sur Trajec veuillez en informer Plan te Sciences en envoyant un e mail espace planete sciences org avec par exemple le fichier des param tres de la fus e concern e fichier par Page 27 27
6. e standard Voici la proc dure suivre pour r aliser un calcul de stabilit F2 Stabilit aller au menu Stabilit MOTEUR choisir le Propulseur masse entrer la masse de la fus e au d collage avec propu plein en kg Entrer l paisseur des ailerons le nombre d ailerons et la forme de la coiffe Entrer toutes les dimensions l D prop Xcg vide ou Xcg plein e m p n Le sch ma ci dessous indique plus clairement les dimensions renseigner Vous pouvez alors lire le verdict sur la derni re ligne de l cran Formes possibles pour la coiffe Conique ne Parabolique Ogivale Page 12 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F2 2 R sultats du calcul de stabilit Les lignes du bas de l cran indiquent en permanence le r sultat du calcul de stabilit appliqu tout ce qui est affich l cran Produit Ms x Cn vide 82 7 plein n 23 2 Rcp 1521 marge statique de cotes en mm De gauche droite on trouve e Cno la valeur du gradient de Portance disons Portance en rad cela repr sente la force de rappel quand la fus e s carte de sa trajectoire incidence cette valeur d pend de la taille des ailerons e Xcp la position du Centre de Pouss e A rodynamique CPA en mm depuis la pointe c est le point o s applique la Portance et est donc situ pr s des ailerons e la marge statique moteur plein
7. Voil le sch ma des cotes suppl mentaires demand es Lr et Lj sont pris partir de l ogive Dj est le diam tre de jupe et Dr le diam tre de retreint En g n ral Dj gt D gt Dr Mais Dj peut tre plus petit que D ou D et les calculs de stabilit seront toujours bons Quand il n y a que 2 diam tres diff rents il suffit de poser 2 diam tres gaux parmi les trois Page 15 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F2 5 Cas des fus es ailerons invers s Le cas se pr sente rarement et quand il se pose il est difficile de le g n raliser Je vous conseille vivement de lire le passage sur le calcul de portance Cn et de Centre de Pouss XCp du document vol de la fus e pour mieux comprendre ce que l on fait Trajec n accepte pas les valeurs de p n gative c est dire les ailerons invers s L id e est de remplacer les ailerons par d autres que Trajec accepte et de ruser pour avoir un centre de pouss bien positionn et une m me portance Dans ce cas Trajec donnera e la bonne portance Cn qui ne d pendant que de m n et e e la bonne marge statique MS e le bon produit Cn MS ATTENTION le centre de pouss est le barycentre de tous les centres de pouss ogive corps jupe retreint ailerons pond r s par leur portance et divis par le diam tre Recalculer le centre de pouss e des ailerons et le diviser par le diam tre ne suffit donc
8. calcul se fait en 2 temps Il faut d abord v rifier la stabilit de l tage sup rieur 2 me tage seul Ensuite il faut v rifier la stabilit de la configuration bi tage g n ralement bi empennage Si pour parvenir ce dernier r sultat vous modifiez une quelconque des donn es de l tage sup rieur il faut recommencer la v rification de cet tage seul Page 17 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES FONCTIONS ASSOCIES Certaines fonctions sont utiles pour faciliter l utilisation du programme e Pour sauvegarder les caract ristiques d une fus e ou toute autre op ration sur les fichiers le menu FICHIERS offre tout un ensemble de fonctions e Les fonctions li es aux caract ristiques des moteurs sont regroup es dans le menu MOTEURS e Le menu VENT s occupe des sondages de vent utilis s pour les descentes de fus es sous parachute Tous ces menus ont un fonctionnement semblable Les commandes sont ex cut es en tapant le chiffre du num ro de commande La commande 9 permet de sortir du programme Une confirmation est tout de m me demand e F3 GESTION DES FICHIERS On atteint ce menu en tapant sur la touche F3 depuis n importe quel endroit du programme F3 1 Liste des commandes 1 cr e un fichier d crivant les param tres d une fus e dans le r pertoire courant Tous les param tres qui r gissent le vol de la fus e trajectoire et
9. de s lectionner le mode plein cran pour viter de partager la palette de couleurs avec d autres applications rendant parfois les textes difficilement lisibles L installation est termin e La disquette ne sera plus utile Lors des utilisations suivantes cette phase est inutile Sur certaines machines munies d un cran monochrome l interpr tation des couleurs peut conduire un affichage difficilement lisible Lancer alors le programme avec le param tre n pour obtenir un affichage monochrome contrast TRAJEC n lt RETURN gt Page 26 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES BIBLIOGRAPHIE amp AUTEURS Ce document regroupe et remplace deux anciennes notes techniques Plan te Sciences Mode d emploi du programme calculant la trajectoire et la stabilit Trajec 2 22 par Arnaud Colmon Edition Octobre 1999 manuel _trajec pdf Guide d aide l utilisation du logiciel Trajec par Laurent Regnault Avril 2005 notice utilisation trajec pdf ou doc trajec avril 2005 pdf Pour plus d information sur les notions de stabilit et de trajectographie se reporter aux documents suivants Le vol de la fus e stabilit et performances par Gil Denis Mai 1991 http www planete sciences org espace dans Publications Stabilit dynamique amp l ments pour logiciels de Trajectographie par Milou du GRETSS Version 1 Ao t 2000 http www planete sciences org espace
10. puis moteur vide exprim e en calibre diam tre la Marge Statique est l cart entre le Centre de Gravit et le Centre de Pouss e A ro elle d pend donc de la position des ailerons par rapport au centre de gravit e le r sultat de la stabilit d finie d apr s tous les crit res STABLE INSTABLE SURSTABLE La 5 ligne en partant du bas indique galement le Produit MS x Cno Ce produit repr sente le couple de rappel quand la fus e est en incidence portance D marge statique D apr s tout ce qu on vient de voir on en d duit les conseils suivants pour augmenter le Cna Portance il faut faire des ailerons plus grands e m n et inversement pour augmenter la Marge Statique il faut remonter le Centre de Gravit Xcg ou descendre les ailerons L p et inversement Page 13 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F2 3 Crit res de stabilit De mani re g n rale et par exp rience on constate que e Sila Portance la Marge Statique ou le produit de ces deux valeurs est trop faible la fus e part n importe o fus e instable e Sila Portance la Marge Statique ou le produit de ces deux valeurs est trop fort la fus e oscille autour de la bonne position fus e surstable Pour viter ces 2 cas Plan te Sciences a d fini des crit res de stabilit Ce sont des fourchettes de valeur des l ments de stabilit donn s par
11. t dans la plus grande discr tion A part quelques bugs dans l estimation de la vitesse en sortie de rampe et sur la trajectoire des bi tages cette version permet d introduire des menus qui facilitent l utilisation de l cran de calcul de stabilit Vous tes surpris Je ne suis pas tonn n ayant jamais vu ces menus utilis s Ils se sont av r s peux pratiques et je ne suis pas certain qu ils fonctionnent compl tement En avril 1996 la version 2 2 sort Compil e par Turbo Pascal 6 0 elle respecte toujours les contraintes d origine et fonctionne sous DOS WINDOWS 3 et WINDOWS 95 dans des sessions DOS pour ces deux derniers cas Elle est distribu e en deux versions sans coprocesseur contient une version qui tourne sur toutes les machines ex cutable de 102 ko Avec coprocesseur contient une version plus rapide mais n cessitant une machine quip e d un coprocesseur arithm tique ex cutable de 116 ko En ao t 1999 la version 2 3 permet de modifier les crit res de stabilit qui changent trop souvent sans modifier le logiciel Celui ci lit dor navant lors du lancement un fichier INI avec les param tres du module de stabilit Il est maintenant test sous WINDOWS 98 mais continue fonctionner sur un PC XT muni d un seul lecteur de disquettes En d cembre 2000 et ao t 2001 Arnaud Colmon auteur historique et Laurent Regnault effectuent des corrections sur les calcu
12. AMPE La longueur de la rampe utilis e en m tres doit tre tap e suivie de lt RETURN Cette valeur doit tre de 4 m tres minimum pour une fus e exp rimentale et de 2 m tres minimum pour une minifus e Si la longueur indiqu e est inf rieure 2m la valeur est accept e mais un message d alarme est affich F IMPRESSION DES PRINCIPAUX RESULTATS Si la valeur OUI est affich e au moment du d but du calcul les principales tapes du calcul seront imprim es ATTENTION la version actuelle ne v rifie pas la pr sence de l imprimante ni son bon fonctionnement Il appartient donc l utilisateur de le v rifier avant d appeler cette commande Une erreur d ex cution et un retour au syst me d exploitation sont possibles si cette commande est utilis e sans imprimante ou avec une imprimante OFF LINE Page 8 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES Commandes situ es dans la colonne de droite G VITESSE INITIALE Vitesse de la fus e l instant initial Elle est toujours nulle sauf pour une fus e plusieurs tages Entrer la vitesse en m tres par seconde puis lt RETURN gt X AXE X INITIAL Distance projet e au sol puis sur l axe X parcourue par la fus e au temps initial exprim e en m tres Elle est toujours nulle par d finition sauf pour une fus e plusieurs tages Entrer la port e en m tres puis lt RETURN gt Y AXE Y INITIAL Distance projet e au sol puis sur l ax
13. Le programme tient compte de l volution du Cx en fonction du Mach La courbe de Cx en fonction de la vitesse utilis e est celle de la fus e Doppler lanc e en ao t 88 C est en effet la seule donn e dont nous disposons aujourd hui C ALTITUDE RAMPE en m tres En r gion de plaine en France l ordre de grandeur est de 100 m Cette valeur n est utilis e que pour le calcul de la densit de Pair sa pr cision n est donc pas cruciale D SITE DE LA RAMPE Indique l angle entre la rampe et l horizontale Taper la valeur en degr s d cimaux puis lt RETURN Le site de la rampe doit tre compris entre 65 et 80 Voir la note technique ANSTJ Cahier des charges pour fus es exp rimentales Si ce n est pas le cas la valeur est accept e mais un message d alarme est affich H GISEMENT DE LA RAMPE C est l angle en degr s d cimaux entre la rampe et une direction de r f rence dans le plan horizontal Cette direction de r f rence est consid r e par le programme comme tant l axe X L axe Y est perpendiculaire l axe X si X indique le nord Y indique l ouest Les angles tournent selon le sens m t orologique usuel c est dire qu une fus e lanc e avec un gisement de 90 par rapport au nord se dirigera vers l est les valeurs affich es pour l axe Y seront donc n gatives La direction de r f rence peut tre quelconque On choisit habituellement un point de rep re simple ou bien le nord E LONGUEUR DE LA R
14. Mode d emploi du logiciel TRAJEC cnes CENTRE NATIONAL D TUDES SPATIALES Service Culture Spatiale du CNES 18 avenue Edouard Belin 31401 TOULOUSE CEDEX 9 T l 0 5 61 27 31 14 Fax 0 5 61 28 27 67 Site Internet www cnes edu org Cahier CNES PLANETE SCIENCES re planes O ence o ASC o e P oe A Ehture pour Ve PLANETE SCIENCES Secteur Espace 16 place Jacques Brel 91130 RIS ORANGIS T l 0 1 69 02 76 10 Fax 0 1 69 43 21 43 Site Internet www planete sciences org espace MODE D EMPLOI DU LOGICIEL TRAJEC Cahier CNES Plan te Sciences Version 2 5 Etat En cours de validation Date d dition 27 novembre 2006 Nb pages 21 Page 1 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES SOMMAIRE SOMMARE ela Re Ne te S re O a AU ins 2 NTRODU CTO N a a A E O te nn sole 3 INSTALLATION ET LANCEMENT DU PROGRAMME ossssaisesessssssssssssssssseeess 4 STRUCTURE DU PROGRAMME nains dr nent le 4 F1 CALCUL DE TRAJECTOIRES Serena 5 F1 1 Utilisation des COMMARES EUR nn 5 F1 2 Calcul de la trajectoire d une fus e 6 F1 3 Calcul de la trajectoire d une fus e plusieurs tages 6 F1 4 IST ES commande Sanese ne Lt te nie 7 F2 CALCUL DE STABILITE Senna Net enter 11 F2 1 Utilisation des champs s sessessosseeseesseseossesreestsssesstetesessesstsrresesssesress 11 F2 3 Calcul de la stabilit d une fus e st
15. Trajec Une fus e doit respecter tous les crit res pour tre consid r e comme stable En 2006 pour les fus e exp rimentales fusex ils taient de 2 lt Marge Statique lt 6 exprim e en calibres 15 lt Portance Cna lt 40 40 lt Marge Statique x Portance lt 100 si possible et pour les minifus es minif 1 5 lt Marge Statique lt 6 exprim e en calibres 15 lt Portance Cna lt 30 30 lt Marge Statique x Portance lt 100 si possible Le diagnostic affich dans Trajec STABLE INSTABLE SURSTABLE utilise ces crit res Ainsi si la fus e n est pas stable il faut rep rer quelle condition n est pas respect e puis modifier les caract ristiques de la fus e taille et position des ailerons et du Centre de Gravit afin de rendre la fus e stable voir les conseils de la page pr c dente Pour tre plus pr cis le diagnostic affich par Trajec utilise les crit res indiqu s dans le fichier texte TRAJEC INT Il faut donc modifier le fichier texte TRAJEC INI pour adapter les crit res de stabilit selon le type de fus e mini fus e ou fus e exp rimentale En effet la version actuelle de Trajec ne sait pas d terminer le type de fus e partir de son propulseur Page 14 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F2 4 Cas des fus es plusieurs diam tres L a se complique un peu On va activer le champ jupe r treint sur OUI
16. a stabilit des fus es F3 passe dans le menu de gestion des fichiers sauvegarde et relecture d une fus e F4 passe dans le menu des moteurs affichage et modification des caract ristiques F5 passe dans le menu concernant le vent saisie et s lection des sondages Page 4 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F1 CALCUL DE TRAJECTOIRE D Trajec Trajec25 bin TRAJEC25 EXE A x F1 Trajectoire F2 Stabilit F3 Fichiers F4 Moteurs F5 1 MOTEUR Cariacou A PAS DE CALCUL 6 61 G UITESSE INITIALE 2 MASSE 3 068 kg Cx ESTIME 8 65 X AXE X INITIAL 5 3 MAITRE COUPLE 3627 mm C ALTITUDE RAMPE m Y AXE Y INITIAL 5 4 FICHIER RESULTAT NON D SITE DE LA RAMPE 80 Z AXE Z INITIAL 5 S TEMPS D OUVERTURE DU H GISEMENT RAMPE 6 I TEMPS INITIAL 6 6 PARACHUTE 19 6 s E LONGUEUR RAMPE 2 8 L IMPRIME UN FICHIER 6 DESGENTE SOUS F IMPRESSION DES RESULTAT PARACHUTE NON PRINCIPAUX RESULTATS M EDITE UN FICHIER 7 UITESSE PARA 10 m s NON RESULTAT UENT ventnul ven Version 2 5 O FUSEE MaMiNiFe K CLUB PlutonSpace 8 d but du calcul de trajectoire 9 sortir du programme F1 1 Utilisation des commandes Lorsque le programme est lanc il affiche le menu principal Ce menu pr sente toutes les commandes disponibles sous la forme CARACTERE TITRE VALEUR UNITE e CARACTERE la lettre ou le chiffre qu il faut taper pour acc der la commande indiff remment en majuscules ou m
17. andard 12 F2 2 R sultats du calcul de SD 2 Re ne re a 13 F2 3 COTES de SDS ne RES IR tn en Len e ee os 14 F2 4 Cas des fus es plusieurs diam tres 15 F2 5 Cas des fus es ailerons invers s Lodel na ue 16 F2 6 Cas des fus es bi empennages ou avec canards 17 F2 7 Cas des fus es bi tages s nsesseoseoseossesresseseseessesseestestessessessresesses 17 FONCTIONS ASSOCIES niian ra a a A Te an 18 F3 GESTION DES FICHIER S 2 sans nanto at 18 F3 1 Liste des COMMANT S ee een nl E es 18 F4 MOTEURS ete E a a a e mnt EE 19 F4 1 List des c omimand s ae ce se iii a N E a ia R 19 BS ANEN T A en A a a tes 21 F5 1 Liste des commandes s Den TR Ce ee 21 LA DESCENTE SOUS PARACHUTE nn eaa 22 HISTORIQUE DES VERSIONS DE TRAJEC sssssssssssssssissesesisrsseesesiseseeseseseseese 23 PERLES HISTORIQUES nn hiteteernhnnte p e eieiei 25 IDT o E ess et EEEE EEEE EE E E S 25 Tistallation Rs re aa Erta SEEE EEEE TES ETA 26 BIBLIOGRAPHIE AUTEURS in eee a aS 27 Page 2 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES INTRODUCTION Ce programme dispose de deux fonctions principales e Il calcule la trajectoire d une fus e Il est possible de calculer la trajectoire de fus es plusieurs tages Il est possible de tenir compte du vent pour obtenir un point de chute sous parachute e I permet de v rifier la stabilit d une fus e fus es munies d un
18. d tu nous tiens Descriptif Ce programme dispose de deux fonctions principales I calcule la trajectoire d une fus e Il est possible de calculer la trajectoire de fus es plusieurs tages Il est possible de tenir compte du vent pour obtenir un point de chute pr visionnel sous parachute I permet de v rifier la stabilit d une fus e mono ou bi tage ainsi que des fus es munies d ensembles jupe r treint Un certain nombre d autres fonctions sont disponibles pour compl ter ces deux fonctions principales Il utilise la technique du calcul pas par pas pour le calcul de trajectoire Toutes les m thodes de calcul sont extraites de la note technique ANSTJ Donn es num riques sur le vol des fus es Il fonctionne sur IBM PC ou PS ou compatible AT ou XT muni d au moins un lecteur de disquettes Toutefois le confort d utilisation et surtout la vitesse de calcul d pendent beaucoup de la machine utilis e Un disque dur sur un PC AT permet de bonnes performances Certaines fonctions compl mentaires n cessitent une carte graphique Une carte et un cran couleur am liorent la pr sentation sans jamais tre indispensables Dans tous les cas le gain de temps par rapport l ancien programme sur la HP 41 C est tr s important Exemple du calcul de trajectoire d une fus e quip e d un Caribou e sur HP 41 C temps de calcul environ 20 mn e sur 386 avec coprocesseur 80387 8 s e sur Pentium 120 MHz lt 0 5 s Une im
19. diqu e par la commande 7 en subissant l influence du vent d finit par le fichier d crivant le vent voir le menu vent Sinon la fus e termine sa phase balistique 7 VITESSE PARA Indique la vitesse verticale de la fus e sous parachute en m tres par seconde Cette donn e est utilis e par le programme partir de l instant fix par la commande 5 et seulement dans le cas o OUI est affich en face de la commande 6 VENT le nom du fichier vent utilis ne peut tre chang depuis ce menu Il faut passer par le menu vent commande F5 puis 2 Page 7 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES Commandes situ es dans la colonne centrale A PAS DE CALCUL Permet de fixer l intervalle de temps pendant lequel les param tres du vol sont consid r s comme constants Plus le pas est grand plus le calcul est rapide et moins il est pr cis Toutefois un pas trop petit ne permet pas de gagner en pr cision car le nombre de pas augmente et les erreurs se cumulent La valeur par d faut lors du lancement 0 01s est un bon compromis Un pas de 0 1s peut donner de meilleurs r sultats pour des vols longs apog e et impact des fusex Taper la valeur suivie de lt RETURN B Cx ESTIME Fixe le coefficient a rodynamique Cx de la fus e faible vitesse Ce coefficient varie g n ralement entre 0 6 et 0 8 selon l a rodynamisme et les asp rit s de la fus e Taper le Cx puis lt RETURN gt
20. e Y parcourue par la fus e au temps initial exprim e en m tres Elle est toujours nulle par d finition sauf pour une fus e plusieurs tages Entrer la port e en m tres puis RETURN Z AXE Z INITIAL Altitude de la fus e l instant initial C est l altitude de la rampe sauf dans le cas de fus es bi tages L TEMPS INITIAL Temps au d but du calcul de trajectoire Il est toujours nul par d finition sauf pour une fus e plusieurs tages Entrer le temps en secondes puis lt RETURN gt L IMPRIME UN FICHIER RESULTAT imprime le fichier contenant le r sultat du vol de la fus e dont le nom est affich cr par la commande 4 Le nom de la fus e doit obligatoirement avoir d j t pr cis Si ce fichier n existe pas le programme propose de le cr er en lan ant le calcul de trajectoire lt ESC gt refuse cette proposition lt RETURN gt l accepte Attention la version actuelle ne v rifie pas la pr sence de l imprimante ni son bon fonctionnement Il appartient donc l utilisateur de le v rifier avant d appeler cette commande Une erreur d ex cution et un retour au syst me d exploitation sont possibles si cette commande est utilis e sans imprimante ou avec une imprimante OFF LINE M EDITE UN FICHIER RESULTAT permet de visualiser un fichier r sultat cr par la commande 4 Le programme demande confirmation Le nom de la fus e doit obligatoirement avoir d j t pr cis Si c
21. e fichier n existe pas le programme propose de le cr er en lan ant le calcul de trajectoire lt ESC gt refuse cette proposition lt RETURN gt l accepte On arrive alors dans une fen tre d dition qui affiche tous les pas de calcul La ligne du bas indique les commandes possibles On se d place avec les fl ches vers le haut ou vers le bas Les commandes Page Up et Page Down permettent de se d placer rapidement On retourne au menu en appuyant sur F1 On peut directement changer de menu en appuyant sur une autre touche de fonction Page 9 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES Commandes situ es au milieu de l cran 0 FUSEE Permet de donner le nom de la fus e Taper le nom de la fus e 15 caract res maximum suivi de lt RETURN Il est conseill d utiliser cette commande en premier Le nom de la fus e est en effet utilis par plusieurs autres commandes K CLUB Permet de m moriser le nom du club Taper le nom 15 caract res maximum suivi de lt RETURN gt 8 d but du calcul de trajectoire Lance le calcul de trajectoire puis affiche les principales tapes du calcul e sortie de rampe e fin de propulsion e culmination e ouverture parachute ventuellement e atterrissage Simultan ment si la commande 4 a la valeur OUI un fichier r sultat est cr Si la commande F a la valeur OUI et si une imprimante est reli e
22. e ou deux s ries d empennages ainsi que des fus es munies de jupe et ou de r treint Il utilise un calcul pas pas Newton pas constant pour le calcul de trajectoire Il utilise les formules de Barrowman pour le calcul de stabilit Toutes les m thodes de calcul sont extraites de la note technique Donn es num riques sur le vol des fus es Le vol de la fus e ANSTJ Plan te Sciences D autres fonctions sont disponibles pour compl ter ces deux fonctions principales e I permet de sauvegarder les caract ristiques des fus es et les r sultats des calculs Cela permet de faire varier un param tre sans avoir r entrer tous les autres et cela plusieurs jours d intervalle e I permet de visualiser et modifier les caract ristiques des moteurs Il permet notamment de tracer des abaques montrant les performances des moteurs e J permet de visualiser et modifier les caract ristiques des sondages de vent Gardez l esprit que Trajec n est qu un outil les r sultats d pendent de la fa on dont on l utilise De plus Trajec date de 1986 les moyens de calculs taient assez limit s cette poque et des choix ont d tre faits pour simplifier les algorithmes de calcul M me si les nouvelles versions se sont toff es il reste encore des traces cet h ritage Les r sultats ne sont pas infaillibles et il faut savoir garder son recul par rapport aux r sultats qui semblent inhabituels Mai
23. enc es par rapport au haut de la coiffe Pour modifier le contenu d un champ 2 m thodes sont g n ralement possibles 1 en tapant la valeur num rique suivie de lt RETURN pour valider 2 en tapant ou pour augmenter ou diminuer la valeur d un certain pourcentage PAS Les champs OUI NON fonctionnent en bascule on change leur valeur en tapant RETURN e bi tage Si OUI est s lectionn le dessin repr sente une fus e bi tage e _jupe r treint Si OUI est affich le dessin repr sente une fus e munie d une jupe et d un r treint e virole Si OUI est affich le centre de gravit avec propulseur est calcul en prenant en compte des ailerons fix s sur une virole elle m me fix e sur le propulseur Il faut alors indiquer la masse de la virole ainsi que la position de son centre de gravit Page 11 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES Remarque Le centre de gravit de la fus e avec moteur plein est d duit de plusieurs donn es le centre de gravit sans moteur le moteur et ses caract ristiques la position du haut du moteur champ prop la masse de la fus e et l existence et caract ristiques d une virole La modification d un des param tres ci dessus modifie le centre de gravit avec moteur plein Il est toutefois possible de modifier la donn e centre de gravit du moteur plein sans influencer les autres param tres F2 3 Calcul de la stabilit d une fus
24. ge en demandant un fichier r sultat Les param tres indiqu s devront tres ceux de l ensemble de la fus e au d collage Visualiser le fichier r sultat et reporter sur le menu principal les param tres de l instant de calcul correspondant l allumage pr vu du second tage en utilisant les commandes 1 2 3 5 6 7 B D G H I X Y et Z Recommencer le processus jusqu au dernier tage t Le Ma tre Couple est la surface projet e de la fus e la surface vue du dessus Page 6 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F1 4 Liste des commandes Commandes situ es dans la colonne de gauche 1 MOTEUR Permet de choisir le propulseur Une liste est alors affich e Taper le n du propulseur choisi Le nom du nouveau propulseur est alors affich dans le menu principal 2 MASSE Permet de fixer la masse de la fus e au d collage Cette masse doit obligatoirement tre donn e en kilogrammes Elle doit comprendre la masse du propulseur celle de la poudre des ailerons et ventuellement de la virole Taper la masse les d cimales apr s un point et non pas une virgule puis lt RETURN gt 3 MAITRE COUPLE Indique le ma tre couple de la fus e c est dire la surface vue du dessus voir la note technique ANSTJ Donn es num riques sur le vol des fus es La surface doit tre rentr e en millim tres carr s et suivie de lt RETURN gt Cette donn e est automatiquement mise j
25. gure et l paisseur des ailerons dans la partie Stabilit F2 0 FUSEE entrer le nom de la fus e 8 d but du calcul de trajectoire et affichage des principaux r sultats Voil vous pouvez relever les r sultats qui vous int ressent tels que la vitesse en sortie de rampe la vitesse max en fin de propulsion le temps et l altitude de la culmination En particulier le Cahier des Charges impose une vitesse en sortie de rampe minimum de 18m s pour les minifus es et de 20m s pour les fus es exp rimentales Vous pouvez relancer la simulation en activant l ouverture du parachute 5 6 7 On peut ventuellement visualiser tous les pas de calculs 8 puis M Cela aura pour effet secondaire de cr er un fichier r sultat res contenant tout ces pas Il est alors possible de convertir en utilisant le programme res2csv exe ce fichier binaire res en un fichier texte csv importable sous MS Excel ou tout autre tableur Ceci permet notamment de tracer des jolies courbes de la trajectoire Remarque Trajec d termine la trajectoire en supposant la fus e parfaitement stable Ce calcul de trajectoire ne repr sente rien si la fus e est instable Il faut donc s assurer de la stabilit de la fus e en passant au menu F2 F1 3 Calcul de la trajectoire d une fus e plusieurs tages Le calcul devra s effectuer en autant de fois qu il y a d tages Effectuer normalement le calcul de la trajectoire du premier ta
26. i permet de v rifier rapidement la coh rence de la courbe saisie Il est conseill de faire une copie du fichier MOTEUR avant toute modification Page 19 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES 3 changer le nom d un moteur Une liste des moteurs disponibles appara t Taper le num ro du moteur d sir puis lt RETURN taper alors le nouveau nom du moteur puis lt RETURN 4 cr er un nouveau moteur Taper alors le nom de ce moteur puis toutes ses caract ristiques en r pondant au fur et mesure aux questions voir 2 Finir en tapant sur O pour sauvegarder les modifications 5 effacer un moteur de la liste Cette commande doit tre utilis e avec la plus grande prudence les anciennes donn es tant alors perdues Confirmer cette commande irr versible en tapant sur lt RETURN gt Une liste des moteurs disponibles appara t Taper le num ro du moteur d sir puis lt RETURN gt Il est conseill de faire une copie du fichier MOTEUR avant toute suppression 6 tracer une abaque de performances d un moteur Cette commande peut utiliser une carte graphique Si votre ordinateur n en est pas muni les r sultats appara tront sous la forme d un tableau uniquement Les caract ristiques de la fus e servant au calcul sont celles affich es sur le menu de trajectoire y compris le moteur utilis sauf pour les param tres variables Diff rentes abaques sont possibles Il fa
27. identification du sondage Utiliser de toute fa on l extension VEN pour permettre une identification simple Confirmer par lt RETURNS On arrive alors un tableau pr sentant les points du sondage Les deux premi res colonnes ne sont pas modifiables elles repr sentent l altitude du ballon et le temps coul depuis son l ch Les deux autres colonnes permettent de saisir le site et gisement du ballon pour chaque point Le site est l angle entre la direction de vis e et l horizontale en degr s d cimaux Le gisement est l angle entre la direction du ballon et la direction de r f rence La direction de r f rence peut tre choisie quelconque mais doit tre coh rente avec les indications du menu trajectoire si on veut obtenir un point de chute pr visionnel Dans la pratique choisir le nord Si il manque un point pour le sondage sauter la ligne correspondante les valeurs interm diaires seront automatiquement calcul es par interpolation entre les valeurs saisies La derni re colonne indique alors calcul au lieu de mesur car la valeur est dans ce cas issue d un calcul et non pas d une mesure On se d place dans le tableau en utilisant les fl ches On sort en tapant sur la touche FIN Quand on sort le fichier vent est consid r comme tant complet Le point saisi ayant l altitude la plus lev e est consid r comme tant le dernier point du sondage bien que le tableau affiche des points apr
28. inuscules e TITRE action de la commande e VALEUR valeur actuelle du param tre sur lequel la commande agit Ce sont ces valeurs qui sont utilis es pour le calcul de trajectoire e UNITE unit dans laquelle doit tre exprim e la valeur Pour ex cuter une commande taper le caract re correspondant Quatre cas sont alors possibles Elle est imm diatement ex cut e 8 La valeur change directement 4 6 F Une confirmation est demand e avant ex cution L M 9 lt RETURN gt valide l ex cution de la commande qui commence imm diatement lt ESC gt retourne au menu sans ex cution Une valeur est demand e une ligne expliquant la signification de cette valeur lt ESC gt permet de retourner au menu sans modifier l ancienne valeur Une valeur num rique doit tre tap e suivie de RETURN RETURN touche Enter ou Entr e t lt ESC gt touche Escape ou Echap Page 5 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F1 2 Calcul de la trajectoire d une fus e Voici la succession de commande effectuer pour r aliser un calcul de trajectoire F1 Trajectoire aller au menu Trajectoire 1 MOTEUR choisir le Propulseur 2 MASSE entrer la Masse de la fus e au d collage avec propu plein en kg 3 MAITRE COUPLE entrer son Ma tre Couple ou demander Trajec de le calculer en renseignant le diam tre de la fus e ainsi que le nombre l enver
29. les principales tapes du calcul sont imprim es Une tape de calcul est affich e de la fa on suivante t v s z z0 v2m v v3m s x v6m y v7m g v4m s2 A v5 o vi repr sente le temps coul depuis le d but du calcul en secondes v2 repr sente l altitude atteinte en m tres d duction faite de l altitude de la rampe v3 repr sente la vitesse de la fus e en m s v4 repr sente l acc l ration laquelle est soumise la fus e en m s v5 repr sente l angle entre l axe de la fus e et le sol site en degr s v6 repr sente la distance projet e au sol puis sur l axe X parcourue par la fus e en m e _v7 repr sente la distance projet e au sol puis sur l axe Y parcourue par la fus e en m A partir de l ouverture ventuelle du parachute l affichage devient le suivant t vis z z0 v2m v v8 amp m s x v6m y v7 m avec v8 repr sentant la vitesse sous parachute Les notions de X et de Y sont importantes lorsque l on utilise un sondage de vent voir la description du menu correspondant On retourne au menu principal en appuyant sur n importe quelle touche 9 sortir du programme Sort du programme apr s avoir r pondu lt RETURNS la demande de confirmation lt ESC gt retourne au menu Page 10 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F2 CALCUL DE STABILITE RER ADIEU ES EXE IE x j F3 Fichiers bi tage NON NON d te 1 dd
30. ls li s aux diam tres jupes retreint ma tre couple et changent les couleurs pour rendre visible le r sultat du calcul de la stabilit Mais cette version n a jamais t diffus e Page 23 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES En mai 2005 la version 2 4 est g n r e par Etienne Ma er partir de la 2 3 donc sans les corrections de 2000 et 2001 Remplacement hexa de ANSTJ en PLASC et de v2x en v24 Changement de trajec ini et du fichier moteur conform ment au CdC v2 0 D but 2006 L o C me ajoute l archive zip de trajec 2 4 le manuel trajec pdf l utilitaire res2csv exe et le fichier moteur corrig masse wapiti acc l ration en fin de propu cariacou Enfin en novembre 2006 la version 2 5 sort compil e par L o C me partir de la version de 2001 et en reproduisant les modifications de la version 2 4 Elle corrige 2 petits bugs longueur rampe min tol rance num rique sur les temps de la courbe de pouss e et change les valeurs par d faut Elle est accompagn e d un fichier moteur comprenant le moteur Cesaroni PROS4 5G Classic d un fichier trajec ini activant le crit re du produit MS Cn ainsi que de la documentation li e Trajec regroup e en un seul document celui ci Page 24 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES PERLES HISTORIQUES Ci dessous sont reproduits des extraits de textes originaux Nostalgie quan
31. ogiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES HISTORIQUE DES VERSIONS DE TRAJEC Jusqu en 1987 l ANSTJ met disposition des clubs a rospatiaux un programme de calcul de trajectoire sur une calculatrice HP41C Le programme donne satisfaction mais les limites de la machine handicapent les performances jusqu 20 minutes de calcul pour une trajectoire difficult d entrer les param tres non m morisation des param tres le calcul de stabilit est alors fait manuellement En 1986 les PC arrivant appara t une premi re version de TRAJEC Programm e en Turbo Pascal 3 il comprend d embl e les principales caract ristiques de l interface actuelle de calcul de trajectoire Une contraint est alors de fonctionner sur toutes les machines m me les plus modestes les PC tant alors encore presque un luxe Il fonctionne donc sur une machine quip e d un seul lecteur de disquettes 5 1 4 avec 360 ko de m moire sans carte graphique ni cran couleur En 1988 la version 2 0 arrive dot e du fameux cran interactif de calcul de stabilit et du calcul de descente sous parachute Autre nouveaut le Cx volue avec la vitesse et il est possible de tracer des abaques de performances Le programme prend alors sa structure d finitive avec les touches de fonction F1 F5 pour changer de menu Cette version programm e en Turbo Pascal 4 respecte les contraintes d origine En 1990 la version 2 1 appara
32. our lorsque l on passe dans le menu stabilit ce qui permet de calculer automatiquement le ma tre couple partir de la g om trie de la fus e mais aussi de se tromper si l on passe par hasard dans le menu stabilit et que l on ne renseigne pas les dimensions 4 FICHIER RESULTAT Deux valeurs possibles OUI ou NON Si OUl est affich avant le d but du calcul chaque pas est m moris dans un fichier ayant pour nom le nom de la fus e suivi de l extension RES Cela n est donc possible que si le nom de la fus e a d j t pr cis Ce fichier peut ensuite tre utilis par les commandes L et M Si l on d sire cr er plusieurs fichiers r sultat correspondant diff rents param tres pour la m me fus e diff rentes inclinaisons de rampe par exemple il faudra changer le nom de la fus e xxx80 et xxx70 pour la fus e xxx avec des inclinaisons de rampe de 80 et 70 5 TEMPS D OUVERTURE DU PARACHUTE Permet d indiquer l instant d ouverture du parachute en secondes partir du d collage Cette valeur n est r ellement utilis e par le programme que si OUI est affich en face de la commande 6 6 DESCENTE SOUS PARACHUTE Deux valeurs possibles OUI ou NON Si OUI est affich au d but du calcul de trajectoire le programme consid rera que le parachute s est ouvert apr s le temps indiqu par la commande 5 Elle descend alors la vitesse in
33. pas C est pour cela que l on veut des ailerons qui ont une m me portance et un m me Xcp G n ralement il suffit de retourner l aileron dans un sens ou dans l autre pour avoir un aileron normal sur lequel on puisse appliquer la formule pour trouver le Centre de pouss Ensuite il faut adapter le param tre L pour avoir le m me XCp pour l aileron Par exemple le cas le plus courant donne Le C gt lt gt lt On va rentrer Les valeurs prim es L et p sont les valeurs mesur es sur la fus e qui diff rent de celles que l on rentre sur Trajec ATTENTION p est positif a et p p m n m 2 n 4 min Rent m n TA gi mei Page 16 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F2 6 Cas des fus es bi empennages ou avec canards Il est vivement d conseill de mettre une deuxi me s rie d ailerons ou des canards ailerons l avant Mais voyons quand m me comment faire On va utiliser la commande bi tage OUI Le dessin se modifie pour afficher une nouvelle paire d ailerons et un jeu de cotation pour le deuxi me tage Le reste se d roule comme normalement Trajec ne prend pas en compte le masquage des ailerons du bas par les ailerons du haut ou canards Les perturbations qui en d coulent faussent la stabilit Il faut donc absolument viter une fus e limite instable dans ce cas F2 7 Cas des fus es bi tages Le
34. primante permet d obtenir l impression des r sultats Elle est utile mais pas indispensable Le programme est crit en Turbo Pascal Borland version 6 0 Il permet de sauvegarder les caract ristiques des fus es et les r sultats des calculs Cela permet de faire varier un param tre sans avoir r entrer tous les autres et cela plusieurs jours d intervalle Il est fourni sur une disquette 3 pouces 7 HD Le r pertoire avecopro contient l ex cutable TRAJEC EXE fonctionnant sur un ordinateur quip d un coprocesseur math matique Le r pertoire sanscopr contient l ex cutable TRAJEC EXE fonctionnant sur un ordinateur sans coprocesseur Si vous ne savez pas utilisez le r pertoire sanscopr Le r pertoire commun contient les fichiers communs aux deux versions Le r pertoire doc contient le pr sent fichier au format Word 6 0 et au format texte Auteur Arnaud Colmon Page 25 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES Installation Pour simplifier la structure du disque les fichiers n cessaires seront copi s dans un r pertoire r serv au calcul de trajectoire dont le nom pourra par exemple tre TRAJEC Les fichiers n cessaires sont TRAJEC EXE il se trouve dans avecopro ou sanscopr selon votre machine MOTEUR il se trouve dans commun VENTNUL VEN il se trouve dans commun TRAJEC INT
35. s Ceux ci portent la mention calcul ATTENTION Les angles tournent selon le sens m t orologique usuel c est dire qu un ballon vu avec un gisement de 90 par rapport au nord se trouve vers l est 2 charger un pr c dent sondage de vent Permet de changer le sondage de vent s lectionn pour tre utilis par le calcul de trajectoire 3 visualiser un pr c dent sondage de vent Permet de visualiser un sondage de vent Taper le nom du sondage puis RETURN Le sondage appara t alors sous forme d un tableau On change de page et on revient au menu en appuyant sur une touche 4 imprimer un pr c dent sondage de vent imprime un sondage de vent V rifiez au pr alable que votre imprimante est pr te tre utilis e Page 21 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES LA DESCENTE SOUS PARACHUTE Lorsque la fus e descend sous parachute elle tombe une vitesse donn e On calcul cette vitesse tr s simplement car ce moment la force du poids est gale la force du parachute c est dire sa r sistance l air on va donc avoir besoin du ma tre couple du parachute Miide g 1 2 p Cx S V 2 Maeg _ M vide 16 3 vide p Cx S S avec Mid la masse de la fus e qui retombe donc avec le propulseur vide en kg p qui vaut environ 1 2 Cx qui vaut 1 S le ma tre couple du parachute en gros la surface du parachute en m Page 22 27 Mode d emploi du l
36. s ne vous affolez pas En g n ral les r sultats sont tout fait corrects sinon on ne l utiliserait pas Page 3 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES INSTALLATION ET LANCEMENT DU PROGRAMME Le logiciel Trajec ne poss de pas de proc dure d installation car il ne n cessite pas d installation particuli re Tous les fichiers doivent juste tre situ s dans un m me dossier Pour lancer Trajec depuis Windows double cliquez sur le fichier trajec25 exe Si Trajec ne d marre pas d placer le dossier Trajec vers un emplacement dont l adresse est plut t courte sans espace ni accents Exemples C Documents and Settings Zo amp Simon Burean T rajec25 gt viter CA Documents and Settings Zo amp Simon Mes documents Trajec25 gt viter CA Trajec25 gt conseill Si Trajec affiche un message d erreur au d marrage pb avec fichier moteur il faut r installer compl tement Trajec depuis l archive zip Remarque ce logiciel utilise uniquement le clavier de l ordinateur pas la souris STRUCTURE DU PROGRAMME Le programme est divis en 5 modules accessible via les touches de fonction F1 F5 La premi re ligne de chaque cran rappelle cette possibilit Trajectoire F2 Stabilit F3 Fichiers F4 Moteurs F5 Vent F1 passe dans le menu permettant de calculer la trajectoire F2 passe dans le menu v rifiant l
37. stabilit peuvent tre sauvegard s pour des calculs ult rieurs Ce fichier a le nom de la fus e suivi de l extension PAR 2 lit un fichier d crivant les param tres d une fus e cr avec la commande 1 3 liste les fichiers du r pertoire courant 4 change le r pertoire courant Taper ensuite le nom du r pertoire de destination Taper seulement lt RETURN gt pour ne pas changer de r pertoire Taper lt ESC gt pour aller au niveau sup rieur 5 efface un fichier du r pertoire courant Taper lt RETURN gt pour confirmer cette op ration irr versible Indiquer ensuite le nom du fichier effacer 6 imprime tous les param tres d une fus e Si une imprimante est reli e l ordinateur cette commande imprime toutes les caract ristiques d une fus e aussi bien celles entr es au niveau du menu stabilit que celles entr es dans le menu trajectoire Attention la version actuelle ne v rifie pas la pr sence de l imprimante ni son bon fonctionnement Il appartient donc l utilisateur de le v rifier avant d appeler cette commande Une erreur d ex cution et un retour au syst me d exploitation sont possibles si cette commande est utilis e sans imprimante ou avec une imprimante OFF LINE Page 18 27 Mode d emploi du logiciel TRAJEC Cahier CNES PLANETE SCIENCES F4 MOTEURS On atteint ce menu en tapant sur la touche F4 depuis n importe quel endroit du programme
38. ut d abord indiquer ce que repr sentera l axe vertical Y en tapant sur 1 2 ou 3 puis sur lt RETURN gt Ensuite indiquer la signification de l axe horizontal X Il faut indiquer la gamme d sir e valeur minimum pour X puis valeur maximum puis le pas entre 2 calculs Le programme trace plusieurs courbes en faisant varier un param tre qu il faut ensuite indiquer Il faut galement indiquer la gamme utile pour ce param tre Si les param tres sont coh rents le programme propose de confirmer le trac de l abaque C de modifier certains param tres M ou d annuler la commande A Apr s avoir tap C il faut attendre quelques instants le calcul de tous les points Les 18 types de courbes suivants sont possibles Coordonn e Y en fonction de X les diff rentes courbes correspondent ou temps de culmination _site de la rampe masse Cx S o a altitude maximale sitedelarampe mase em vitesse maximale site de la rampe masse Cx 7 A TEE Le graphique est alors affich si vous avez une carte graphique sinon voir paragraphe suivant Si vous avez pr alablement charg GRAPHICS vous pouvez faire une copie sur imprimante en appuyant sur la touche impression d cran En appuyant sur une autre touche l ex cution continue Une s rie de tableaux correspondant aux diff rentes courbes sont alors affich s On peut passer au suivant puis retourner au menu en appuyant sur une touche
39. utile doit avoir pour coordonn es X 0 Les points doivent tre saisis par ordre croissant de date On indique la fin de saisie avec un point de pouss e n gative Ce point ne sera pas pris en compte dans les calculs Masse de poudre indiquer la masse totale de poudre dans le propulseur avant sa mise feu en kg Masse totale indiquer la masse totale du propulseur tenant compte de la m canique et de la poudre en kg Il n est pas n cessaire d int grer la canne d allumage qui est ject e peu apr s la mise feu ni la masse d une ventuelle virole Centre de gravit du propulseur plein il s agit de la position exprim e en millim tres et mesur e depuis le plan de pouss e du propulseur dans la m me configuration que le paragraphe pr c dent Centre de gravit du propulseur vide il s agit de la position exprim e en millim tres et mesur e depuis le plan de pouss e du propulseur dans la m me configuration que le paragraphe pr c dent mais sans la poudre Position des vis tenant la virole Indiquer la c te en millim tres entre le plan de pouss e du propulseur et l axe des vis de fixation d une ventuelle virole Le tableau indique une valeur calcul e d apr s les param tres saisis pr c demment l impulsion totale Cette valeur correspond l int grale de la courbe de pouss e Il s agit d une donn e brute presque toujours fournie par le fabriquant du propulseur ce qu
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